Bedienungsanleitung
Contents
1. V2 V1 1 Kontakte der Magnetspulen Pneumatischer Anschluss fiir Druckanzeige an Anschluss 2 ber ein optionales Mano 2 Kontakte der N herungsschalter meter Gr e G1 4 3 Gelbe Zustandsanzeige LEDs der N he Erl uterungen zu den Ventilbezeichnungen rungsschalter viermal am Umfang V1 und V2 siehe Kap 5 Fig 2 Anzeigen und Anschl sse am Steuerblock hier H henverkettungsvariante Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch 13 VOFA 14 Funktion und Anwendung Pneumatische Verkettung Die Sicherheitsfunktion wird durch eine zweikanalige pneumatische Verkettung zweier monostabiler 5 2 Wege Magnetventile innerhalb des Steuerblocks erzielt Schaltsymbol siehe Technische Daten Kap 13 bzw Fig 16 Anschluss 4 wird nur dann mit Druck beaufschlagt wenn beide Magnetventile in Schaltstellung 14 geschaltet sind Anschluss 2 wird immer dann mit Druck beaufschlagt wenn sich mindestens eines der beiden Magnetventile in Ruhestellung befindet Die R ckstellung erfolgt ber eine mechanische Feder Durch die Abfrage der N herungsschalter E1 und E2 an den Magnetventilen V1 und V2 ist es m glich den Schaltvorgang der Magnetventile zu berwachen Dabei wird durch logische Verkn pfung von Ansteuersignal und Sensorsignal Wechsel des N herungsschalters berpr ft ob die Kolbenschieber der Magnetven tile die Ruhestellung erreichen oder ve2. Long term storage Operation Medium Protection class with cable from Festo accessories Individual connec Vertical stacking tion 20 40 C 5 50 C 5 50 C IP65 Nema 4 Corrosion protection No corrosion stress such as through acidic or saline media Mounting position Tightening torques Solenoid coil socket Solenoid valve on control block Dimensions length width height Vibration and shock severity level 2 Vibration Shock Electromagnetic compatibility Emitted interference Resistance to interference Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English any preferable arrangement of the valve longitudinal axis vertical 90 to the main direction of vibration 0 5 0 6 Nm 2 Nm 10 Steel partially tin plated or galvanized die cast alu minium polyamide nitrile rubber fluoro elastomer chromed brass 123 69 106 mm 134 53 106 mm without adjoining configura tion dependent valve terminal components 1112 g without adjoining configura tion dependent valve terminal components tested to DIN IEC 68 EN 60068 Part 2 6 tested to DIN IEC 68 EN 60068 Part 2 7 See declaration of conformity www festo com See declaration of conformity www festo com 73 VOFA General Individual connec Vertical stacking tion Permissible magnetic field strength of a 60 mT magnetic disruption field 1 Specifications on vibration and shoc
3. Zu nicht bestimmungsgem er Verwendung geh ren folgende vorhersehbare Fehlanwendungen der Einsatz im Au enbereich der Einsatz au erhalb industrieller Bereiche Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch VOFA der Einsatz au erhalb der durch die technischen Daten definierten Grenzen des Produkts eigenm chtige Ver nderungen das Umgehen der Sicherheitsfunktion das Unterlassen sowohl der Auswertung des Sensorsignal Wechsels pro Ventilschaltvorgang als auch einer vergleichbaren Ma nahme der Einsatz im reversiblen Betrieb Umkehrung von Zu und Abluft low demand mode nach EN 61511 oder Vakuumbetrieb Sicherheitsfunktion nach EN ISO 13849 F r die Umsetzung der Sicherheitsfunktion weist der Steuerblock konstruktive Eigenschaften auf mit denen Performance Level e Kat 4 erreicht werden kann Das erreichbare Sicherheitsniveau h ngt von den weiteren Komponenten ab die zur Realisierung einer Sicherheitsfunktion genutzt werden Der Steuerblock wurde nach den zutreffenden grundlegenden und bew hrten Si cherheitsprinzipien der EN ISO 13849 2 entwickelt und gefertigt Folgende Anforderungen gelten f r den Betreiber Die Angaben zur Montage und den Betriebsbedingungen in dieser Bedienungsanleitung sind einzuhalten Die Magnetventile m ssen mindestens einmal pro Woche geschaltet werden um die bestimmungsgem e Verwendung sicherzustellen Die Sensorsignale der N herungsschalter m ssen bei jeder Ventilbe
4. Electrical interlinking module Note Electrical control ofthe solenoid valves must be made over two independent channels to achieve the desired category Electrical connection example In Fig 4 the safety function is triggered through a two pin emergency stop pushbutton S1 The safety switch device disconnects the power supply of both solenoid valves V1 V2 and reports the release to the PLC The PLC records the feedback signal of the safety switching device and the two sensor signals of the proximity sensors As a result diagnosis of the solenoid valve is possible both for operation and for safety The circuit shown is an example and can be replaced by other circuits as long as both solenoid valves are switched off via electrically independent channels when requesting the safety function and the sensor signals of both proximity sensors E1 E2 are evaluated Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English VOFA 24V A B AO E I 1 77 1 7 ne oh T o R LD ceti el 5 pa hu 2 14 ze I Am AM A Lo ee Td 5 3 1 ov l 1 Safety switching device Programmable logic controller PLC 2 Control block Fig 4 Example of a two channel electrical interlinking of the control b
5. Reverse polarity protection Yes for all contacts Electrical connection Plug M8x1 3 pin Fig 18 Circuit symbols of the NPN proximity sensor with solenoid valve variant ANP Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English 77 VOFA 78 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English VOFA Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a 79 VOFA Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieses Dokuments Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten soweit nicht ausdr cklich gestattet Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Alle Rechte sind f r den Fall der Patent Gebrauchsmuster oder Geschmacks mustereintragung vorbehalten Reproduction distribution or sale of this document or communication of its contents to others without express authorization is prohibited Offenders will be liable for damages All rights reserved in the event that a patent utility model or design patent is registered 80 Copyright Festo AG amp Co KG Postfach D 73726 Esslingen Phone 49 711 347 0 Fax 49 711 347 2144 e mail service_international festo com Internet http www festo com Original de Version 1211a Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a
6. z B Druckpr fung nach dem Ventil ist ein DC gt 90 sicherzustellen Wenn bei der Diagnose eine St rung z B fehlendes Signal eines N herungsschalters erkannt wird sind geeignete Ma nahmen zum Erhalt des Sicherheitsniveaus zu ergreifen siehe Kap 8 Ber cksichtigen Sie die Ausfallarten des Ger ts siehe Kap 7 Einsatzbereich und Zulassungen Das Produkt ist ein Sicherheitsbauteil nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG und mit dem CE Kennzeichen versehen CE Normen und Pr fwerte die das Produkt einh lt und erf llt finden Sie im Kap 13 Technische Daten Die produktrelevanten EG Richtlinien entnehmen Sie bitte der Konformit tserkl rung Zertifikate und die Konformit tserkl rung zu diesem Produkt finden Sie auf www festo com Service Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Service von Festo Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch VOFA Produkt bersicht Der Steuerblock wurde unter sorgf ltiger Anwendung der zutreffenden Normen und Richtlinien sowie der anerkannten Regeln der Technik entwickelt und gefertigt Die Sicherheitsfunktion ist nicht gew hrleistet wenn der Steuerblock nicht bestimmungsgem verwendet wird Dies kann zur Gef hrdung von Personen f hren Der Steuerblock besteht aus einer Verkettungsplatte und zwei Magnetventilen Er wird in zwei Produktvarianten angeboten als H henverkettungsvariante innerhalb einer konfigurierten Ventilinsel VTS
7. 0 Fig 11 Funktionstest Schritt 7 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch VOFA 28 St rungsbeseitigung Bei Fehler Ausfallerkennung muss berpr ft werden ob diese auf externen oder internen Einfl ssen basieren damit entsprechende Ma nahmen zur St rungsbeseitigung eingeleitet werden k nnen berpr fen Sie das korrekte Schaltverhalten des Steuerblocks bei der Inbetriebnahme bzw nach einer Reparatur St rungsbehebung nach Unterbrechung der Signalleitungen der N herungsschalter nach Unterbrechung der Signalleitungen der Magnetspulen berpr fen externer Einfl sse Um externe Einfl sse auszuschlie en die eine Fehlermeldung hervorrufen k nnen gehen Sie folgenderma en vor 1 berpr fen Sie die Druckluftversorgung und gleichen Sie diese mit den technischen Daten ab z B Druckniveau Filtrierung siehe Kap 13 2 berpr fen Sie die Spannungsversorgung und gleichen Sie diese mit den technischen Daten ab siehe Kap 13 3 berpr fen Sie die Gesamtinstallation Magnetspulenansteuerung und N herungsschalter siehe Kap 5 sowie die pneumatischen Anschl sse und Schlauchleitungen berpr fen interner Einfl sse Um interne Einfl sse auszuschlie en gehen Sie folgenderma en vor 1 F hren Sie einen Funktionstest durch siehe Kap 7 2 Ersetzen Sie ggf eines oder beide Magnetventile siehe Kap 11 falls diese als fehlerhaft erkannt wurden un
8. D2 1211a English VOFA 66 Troubleshooting If an error or failure is recognised a check must be made whether this is based on external or internal influences so that corresponding measures for remedying the malfunction can be introduced Check for correct switching characteristics of the control block during commissioning or after repair elimination of malfunctions after interruption of the signal lines of the proximity sensors after interruption of the signal lines of the solenoid coils Check external influences To exclude external influences that can cause an error message do the following 1 Check the compressed air supply and adjust it to the technical data e g pressure level filtration see chap 13 2 Check the power supply and adjust it to the technical data see chap 13 3 Check the overall installation solenoid coil control and proximity sensors see chap 5 as well as the pneumatic ports and tubing lines Check internal influences To exclude internal influences do the following 1 Carry out a performance test see chap 7 2 Ifnecessary replace one or both solenoid valves see chap 11 ifthese have been recognised as defective and carry out the performance test again 3 Replace the complete control block if the malfunction continues Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English VOFA 9 Operation Obligations of the operator Note Electrical safety outputs of PLC c
9. T52 M D2 1211a English VOFA 1 Safety General safety information Note Loss ofthe safety function If measures for handling common cause failures CCF are not observed or if possible faulty statuses are not discovered as a result of insufficiently per formed diagnostics the safety function ofthe control block can be impaired e Make sure that the described measures for handling common cause fail ures CCF are observed and that the diagnostic coverage DC is reached see chap 2 and chap 13 Note Loss of the safety function Non compliance with the technical data can lead to loss of the safety function e Comply with the technical data Note Danger of injury through squeezing and pushing If solenoid valves are disconnected from the power supply when energised the movable parts of the drive components cylinders motors etc can execute uncontrolled movements e Make sure the drive components are in a secure position before carrying out any work on the electrical equipment Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English 43 VOFA 44 Designated use The control block is designed exclusively for reversing a pneumatic double acting actuator and can be used to implement the following safety functions Safe reversal of a hazardous movement provided the reversing motion itself will not result in further hazards Reversing means the reversal of a hazardous movement corresponding to
10. external magnetic fields Note Loss of the safety function Non compliance with the technical data can lead to loss of the safety function e Comply with the technical data Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English 47 VOFA 48 Diagnostic coverage DC A DC of 99 can be achieved through an appropriate integration of the control block in the control chain for diagnosing the valve function of the control block The signal change of both proximity sensors integrated in the control block in the machine control system must be queried here each time a valve is actuated When using other methods for diagnostics e g pressure test after the valve a DC of gt 90 is to be ensured If a malfunction is detected during diagnostics e g missing signal of a proximity sensor appropriate measures must be initiated in order to maintain the safety level see chap 8 Take the failure modes of the device into account see chap 7 Range of application and certifications The product is a safety component as defined in the Machinery Directive 2006 42 EC and carries the CE marking CE Standards and test values with which the product must comply and fulfil can be found in chap 13 Technical data The product relevant EU directives can be found in the declaration of conformity Certificates and the declaration of conformity for this product can be found at www festo com Service Please consult your local Festo repair servic
11. sicher dass Ausf lle aufgrund gemeinsamer Ursache vermieden werden Druckluftqualit t entsprechend Technische Daten Kap 13 insbesondere Vermeidung von Flugroststaub z B hervorgerufen durch Service Arbeiten sowie Einhaltung des Rest lgehalts von maximal 0 1 mg m bei Verwendung von esterhaltigen len die z B im Kompressor l enthalten sein k nnen Einhaltung der Betriebs und Steuerdruckgrenzen ggf durch den Einsatz eines Druckbegrenzungsventils Einhaltung des Temperaturbereichs Einhaltung der zul ssigen Werte f r Schwing und Schockbelastung sowie vorzugsweise Anordnung der Ventill ngsachsen senkrecht zur Hauptschwingungsrichtung Einhaltung der max zul ssigen Testimpulsl nge beim Einsatz an getakteten Sicherheitsausg ngen Stichwort Pulsen von Steuerungen Einhaltung der maximal zul ssigen St rken u erer Magnetfelder Hinweis Verlust der Sicherheitsfunktion Nicht Einhalten der technischen Daten kann zum Verlust der Sicherheitsfunk tion f hren e Halten Sie die technischen Daten ein VOFA 10 Diagnosedeckungsgrad DC Durch eine geeignete Einbindung des Steuerblocks in die Steuerkette kann f r die Diagnose der Ventilfunktion des Steuerblocks ein DC von 99 erreicht werden Dabei muss bei jeder Bet tigung eines Ventils der Signalwechsel beider im Steuerblock integrierten N herungsschalter in der Maschinensteuerung abgefragt werden Bei Verwendung anderer Methoden zur Diagnose
12. using fittings with connecting thread G1 4 Accessories for connecting the tubing to the ports can be found in our online m m m Catalogue gt www festo com catalogue Electrical Warnung A e Use for the electrical power supply only PELV circuits in accordance with IEC EN 60204 1 Protective Extra Low Voltage PELV Also take into account the general requirements for PELV circuits in accordance with IEC EN 60204 1 e Only use power sources which guarantee reliable electrical isolation of the operating voltage per IEC EN 60204 1 Through the use of PELV circuits protection against electric shock protection against direct and indirect contact is ensured in accordance with IEC EN 60204 1 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English 57 VOFA 58 For installation proceed as follows e Connect the solenoid coils e Connect the proximity sensors for pin allocation see Fig 6 Pin allocation Pin Plug pattern top view of device DC 24 V supply voltage Output N C contact Fig 6 Pin allocation of the proximity sensor with 3 pin M8 plug according to EN 60947 5 2 Accessories for connecting the solenoid coils and the proximity sensor can be found in our online catalogue www festo com catalogue Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English VOFA 7 Commissioning Note Electrical safety outputs of PLC controllers can be parametrised so that they send test pulses These test pulses can result in maloperat
13. 12 The control block itself cannot be repaired e If in doubt contact your Festo Service Proceed as follows to replace individual same type solenoid valves of the control block 1 Switch off the following sources of energy Operating voltage Compressed air supply 2 Loosen the screw on the plug socket of the corresponding solenoid coil by using a slotted head screwdriver and remove the socket 3 Disconnect the cable of the corresponding proximity sensor 4 Loosen the two mounting screws of the solenoid valve by using an Allen key A F3 and remove the solenoid valve from the control block Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English VOFA 5 Take the new same type solenoid valve and check whether the inserted seal is in the ISO position for unducted exhaust air see Fig 12 The position for ducted exhaust air SQ marking visible is not permissible 1 Inspection window on control side 12 Identification label When in the correct position the ISO 2 The seal is visible in the inspection window marking is visible on the identification la on control side 14 bel Fig 12 Position of the valve seal here correct position for unducted pilot exhaust air 6 Place the solenoid valve on the control block see Fig 13 and tighten the two mounting screws with an Allen key A F3 Comply with the permissible torque 2 Nm 10 7 Reconnect the corresponding cables of the
14. A als dezentrale Einzelanschlussvariante Der Steuerblock wird in beiden Auspr gungen vollst ndig montiert geliefert Steuerblock dezentrale Einzelanschluss H henverkettungsvariante variante f r Ventilinsel VTSA Produktabbildung und Typen code VOFA B26 T52 M Stecker viereckige Bauform nach DIN EN 175301 803 Form C durch induktiven PNP bzw NPN N herungsschalter Gr e M8x1 mit Steckeranschluss nach EN 61076 2 104 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch 11 VOFA 4 Bedienteile und Anschl sse V2 VI 1 Kontakte der Magnetspulen 5 2 Kontakte der N herungsschalter 3 Gelbe Zustandsanzeige LEDs der 6 N herungsschalter viermal am Umfang 4 Pneumatischer Anschluss f r Druckanzeige an Anschluss 2 ber ein optionales Manometer Gr e G1 4 Pneumatischer Anschluss 2 nur bei Einzelanschlussvariante seitlich Gr e G1 4 Pneumatischer Anschluss 4 nur bei Einzelanschlussvariante seitlich Gr e G1 4 Ohne Abbildung Pneumatische Anschl sse 1 3 und 5 auf der gegen berliegenden Seite des Steuerblocks Gr e G1 4 Erl uterungen zu den Ventilbezeichnungen V1 und V2 siehe Kap 5 Fig 1 Anzeigen und Anschl sse am Steuerblock hier Einzelanschlussvariante 12 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch VOFA
15. Au erbetriebnahme und Entsorgung cee eee eee eee eee eee 32 Ersatzteile ein 33 Technische Daten 2 3 22 3 32 20 arte fab ea 34 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch VOFA 1 gt Sicherheit Allgemeine Sicherheitshinweise Hinweis Verlust der Sicherheitsfunktion Wenn Ma nahmen zur Beherrschung von Ausf llen gemeinsamer Ursache CCF nicht eingehalten werden oder durch eine unzureichend ausgef hrte Dia gnose m gliche fehlerhafte Zust nde nicht entdeckt werden kann die Sicher heitsfunktion des Steuerblocks beeintr chtigt werden e Stellen Sie sicher dass die beschriebenen Ma nahmen zur Beherrschung der Ausf lle gemeinsamer Ursache CCF eingehalten werden und der Diagno sedeckungsgrad DC erreicht wird siehe Kap 2 und Kap 13 Hinweis Verlust der Sicherheitsfunktion Nicht Einhalten der technischen Daten kann zum Verlust der Sicherheitsfunk tion f hren e Halten Sie die technischen Daten ein Hinweis Verletzungsgefahr durch Quetschen und Sto en Werden Magnetventile in bestromtem Zustand von der Stromversorgung getrennt k nnen die beweglichen Teile der Antriebskomponenten Zylinder Motoren unkontrollierte Bewegungen ausf hren Bringen Sie die Antriebskomponenten in eine sichere Position bevor Sie Arbeiten an der elektrischen Ausr stung durchf hren Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch VOFA Bestimmungsgem e Verwendung Der
16. Fig 5 Entnehmen Sie die erforderlichen Ma e dem Lochbild 2 1 1 Steuerblock VOFA 3 Lochbild 2 Schraube M6 nicht im Lieferumfang ent halten Fig 5 Befestigung Montage der Einzelanschlussvariante 18 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch VOFA A H henverkettungsvariante Die H henverkettungsvariante wird zusammen mit der Ventilinsel VTSA vormontiert ab Werk ausgeliefert Es sind keine weiteren Montageschritte vor der Installation erforderlich Informationen zur Hutschienen oder Wandmontage der Ventilinsel finden Sie in der Beschreibung Pneumatik VTSA Typ P BE VTSA 44 Pneumatisch Hinweis Entfernen Sie Partikel in den Zuleitungen vor der Montage durch geeignete Ma nahmen Sie sch tzen den Steuerblock so vor fr hzeitigem Ausfall und h herem Verschlei e Beachten Sie au erdem die Angaben zur Druckluftqualit t siehe Kap 13 Dezentrale Einzelanschlussvariante e Verschlauchen Sie die Anschl sse f r Betriebsdruck 1 Abluft 3 und 5 sowie Arbeitsdruck 2 und 4 mit Hilfe von Verschraubungen mit Anschluss gewinde G1 4 Zubeh r zum Verschlauchen der Anschl sse finden Sie in unserem Katalog gt www festo com catalogue im Internet Elektrisch Warnung e Verwenden Sie f r die elektrische Versorgung ausschlie lich PELV Strom kreise nach IEC EN 60204 1 Protective Extra Low Voltage
17. PELV Ber cksichtigen Sie zus tzlich die allgemeinen Anforderungen an PELV Stromkreise gem der IEC EN 60204 1 e Verwenden Sie ausschlie lich Stromquellen die eine sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung nach IEC EN 60204 1 gew hrleisten Durch die Verwendung von PELV Stromkreisen wird der Schutz gegen elektrischen Schlag Schutz gegen direktes und indirektes Ber hren nach IEC EN 60204 1 sichergestellt Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch 19 VOFA 20 Um die Montage durchzuf hren gehen Sie folgenderma en vor e Schlie en Sie die Magnetspulen an e Schlie en Sie die Naherungsschalter an Pin Belegung siehe Fig 6 Anschlussbelegung Pin Steckerbild Draufsicht auf Ger t 24 V DC Versorgungsspannung Ausgang ffner 0 V Anschluss Fig 6 Pin Belegung des N herungsschalters mit 3 poligem M8 Stecker nach EN 60947 5 2 Zubeh r zum Anschluss der Magnetspulen und des N herungsschalters finden Sie in unserem Katalog gt www festo com catalogue im Internet Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch VOFA gt Inbetriebnahme Hinweis Elektrische Sicherheitsausg nge von SPS Steuerungen lassen sich so parame trieren dass sie Testimpulse aussenden Diese Testimpulse k nnen ein Fehl schalten des Steuerblocks verursachen Die Sicherheitsfunktion ist dann nicht mehr gew hrleistet e Stellen Sie sicher dass die L nge der Testimpulse von SPS Ausg ngen die maximal zul ss
18. Produkts wurde von einer unabh ngigen Pr fstelle zertifi ziert siehe EG Baumusterpr fbescheinigung gt www festo com CE Zeichen gt Konformitatserkl rung Nach EU Maschinen Richtlinie 2006 42 EG Zertifikat ausstellende Stelle IFA 1001179 1 Diese Werte werden erreicht bei einer maximalen Bet tigungsrate nop von 1 Mio Jahr und einem DC Wert 299 B10d 2 x Bio nach EN ISO 13849 1 Tabelle C 1 Anmerkung 1 2 Fehler die vom Anwender w hrend der Analyse m glicher Fehler eines sicherheitsbezogenen Teils einer Steuerung nicht in Betracht gezogen werden m ssen 34 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch VOFA Allgemein Einzelanschluss Hohenverkettung Zul Temperaturbereich Langzeitlagerung 20 40 C Betrieb es 50 C Medium 50 C Schutzart IP65 Nema 4 mit Kabel aus dem Zubeh r von Festo Korrosionsschutz Keine Korrosionsbeanspruchung z B durch s urehaltige oder salzhaltige Medien zulassig Einbaulage beliebig vorzugsweise Anordnung der Ventillangsachse senkrecht 90 zur Hauptschwingungsrichtung Anzugsdrehmomente Magnetspulen Dose 0 5 0 6Nm Magnetventil auf Steuerblock 2 Nm 10 Werkstoffe Stahl tlw verzinnt bzw verzinkt GD AL PA NBR FPM Messing verchromt Abma e L nge Breite H he 123 69 106 mm 134 53 106 mm ohne angrenzende konfigura tionsabh ngige Ventilinsel komponenten Gewicht 1112g ohne angrenzende konfigura tionsabh ngige Venti
19. Spannungen e Sorgen Sie f r Druckluft mit ordnungsgem er Aufbereitung gem den Angaben zum Medium e Entfernen Sie Partikel in den Zuleitungen vor der Montage durch geeignete Ma nahmen Sie sch tzen den Steuerblock so vor fr hzeitigem Ausfall und h herem Verschlei e Beachten Sie die Warnungen und Hinweise in dieser Bedienungsanleitung e Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenm chtige Ver nderung Qualifikation des Fachpersonals Einbau Installation Inbetriebnahme Wartung Reparatur und Au erbetriebnahme d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal vorgenommen werden das vertraut ist mit der Installation und dem Betrieb von elektrischen und pneumatischen Steue rungssystemen den geltenden Vorschriften zum Betrieb sicherheitstechnischer Anlagen Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch VOFA Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch den geltenden Vorschriften zur Unfallverh tung und Arbeitssicherheit und der Dokumentation zum Produkt Hinweis Arbeiten an sicherheitstechnischen Systemen d rfen nur von berechtigtem sicherheitstechnisch sachkundigem Fachpersonal durchgef hrt werden Ausf lle aufgrund gemeinsamer Ursache Common Cause Failure CCF Ausf lle aufgrund gemeinsamer Ursache bewirken den Verlust der Sicherheitsfunktion da in diesem Fall beide Kan le in einem zweikanaligen System gleichzeitig ausfallen Durch folgende Ma nahmen stellen Sie
20. Steuerblock ist ausschlie lich zum Reversieren eines pneumatischen doppelwirkenden Antriebs vorgesehen und kann zur Umsetzung folgender Sicherheitsfunktionen eingesetzt werden Sicheres Reversieren einer gefahrbringenden Bewegung wenn durch die Re versierbewegung selbst keine weiteren Gef hrdungen auftreten k nnen Reversieren meint die Umkehr einer gefahrbringenden Bewegung entspre chend zur sicheren Bewegungsrichtung Reversieren entspricht nicht dem Erreichen der Zylinderendlage weil m gliche Ausfallarten ber cksichtigt werden m ssen Manipulationssicherheit Schutz gegen unerwarteten Anlauf EN 1037 Das Produkt ist zum Einbau in Maschinen bzw automatisierungstechnischen Anlagen bestimmt und ausschlie lich folgenderma en einzusetzen im Industriebereich innerhalb der durch die technischen Daten definierten Grenzen des Produkts siehe Kap 13 im Originalzustand ohne eigenm chtige Ver nderungen Ausnahmen siehe Kap 11 in technisch einwandfreiem Zustand Wenn St rungen am Produkt oder an dessen Funktion erkennbar sind m ssen geeignete Ma nahmen zum Erhalt des Sicherheitsniveaus ergriffen werden im Standardbetrieb zu dem auch Stillstand Einricht und Servicebetrieb sowie Notfallbetrieb z hlen Vorhersehbare Fehlanwendung Hinweis Bei Sch den die aus unbefugten Eingriffen oder nicht bestimmungsgem er Verwendung entstehen erlischt der Gew hrleistungs und Haftungsanspruch gegen ber dem Hersteller
21. Steuerblock mit Sicherheitsfunktion Control block with safety function VOFA L26 T52 M FESTO VOFA B26 T52 M de Bedienungs anleitung en Operating instructions 759307 1211a VOFA Es bedeuten Symbols Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fachpersonal mit entsprechender Qualifika tion gem dieser Bedienungsanleitung durchgef hrt werden Warnung Installation and commissioning may only be Warning performed in accordance with these instruc tions by technicians with appropriate quali fications Hinweis Note Umwelt RASSE Environment Zubeh r BEN Accessories Deutsch Originalbetriebsanleitung LL 3 English Translation of the original instructions cece eee cece cece cece cece eens 41 2 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a VOFA Deutsch Steuerblock mit Sicherheitsfunktion VOFA L26 T52 M VOFA B26 T52 M Inhaltsverzeichnis 1 Sicherheit scatola eee sess 5 Allgemeine Sicherheitshinweise cece eee ee cee eee eee 5 Bestimmungsgem e Verwendung LL 6 Vorhersehbare Fehlanwendung cece eee eee eee eee e ees 6 Sicherheitsfunktion nach EN ISO 13849 ee cee cee eee eee 7 2 Voraussetzungen f r den Produkteinsatz 00 00 8 Technische Voraussetzungen cee cece eee cece ee eee eens 8 Qualifikation des Fachpersonals LL eee e eee e eee eee eee 8 Ausfalle aufgrund gemeinsamer Ursache Common Cause F
22. ailure CCF 9 Diagnosedeckungsgrad DC LL 10 Einsatzbereich und Zulassungen 0 ee ee cece ee eee eee eens 10 Service rn ian i elastane dela 10 3 Produkt bersicht siria oa pe Sn 11 4 Bedienteile und Anschl sse Lecce 12 5 Funktion und Anwendung 0 0000 ecc rrcrererrcreneo 14 Pneumatische Verkettung 0 cece ee cece cence eee teens 14 Elektrische Verkettung LL 16 6 Montage und Installation cece ccc ccc ccc cece cece eens 18 Mech nisch 2 2 2 2 24 2 iti id 00 RISE Shad os baobab en 18 Pneumatisch 2 2 28 0 ee ad Talora ce Shave 19 Elektrisch en ian ole welehe 19 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch VOFA 10 11 12 13 Inbetriebnahme 23 ER shee 21 Vor der Inbetriebnahme cece eee e cee cee eee e eens 21 Schaltverhalten beim Einschalten cc eee cece eee eee eens 22 Schaltverhalten beim Ausschalten ccs eee cece eee eee eee ee 23 FUNKEIONStESt rane erronei nea 25 St rungsbeseitigung 2 israeliana 28 berpr fen externer Einfl sse L een 28 berpr fen interner Einfl sse LL 28 Bedienung und Betrieb ccc ccc ccc ccc cece cece eee eee 29 Verpflichtungen des Betreibers LL 29 Wartung und Pflege us senken a 29 Umbau Ausbau und Reparatur ccc cece cece cece eens 30 Um und Ausbau mn ate nee Sethe te aa shee ee eine 30 Reparatur Ma a ET ina 30
23. al and pneumatic control systems the applicable regulations for operating safety engineered systems the applicable regulations for accident protection and occupational safety and the documentation for the product Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English VOFA Note Work on safety related systems should only be carried out by authorised and appropriately trained personnel Common cause failures CCF Common cause failures cause the loss of the safety function since in this case both channels in a two channel system fail simultaneously Make sure common cause failures are avoided through the following measures Compressed air quality according to the Technical data chap 13 in particular avoidance of flash rust particles for example caused by servicing work as well as adherence to the maximum residual oil content of 0 1 mg m3 when using any ester based oil which may for example be contained in the compressor oil Compliance with the operating and control pressure limits if necessary through the use of a pressure relief valve Compliance with the temperature range Compliance with the permissible values for vibration and shock stress as well as preferable arrangement of the valve longitudinal axes vertically to the main direction of vibration Compliance with the max permissible test pulse length with use in timed safety outputs keyword control system pulses Compliance with the maximum permissible strengths of
24. approx 56 ms or 59 ms pneumatic actuation changes from port 4 to 2 and the proximity sensors report that the piston spools of the solenoid valves have reached the neutral position after a total of approx 60 ms For further switching times see the Technical data chap 13 61 VOFA 1 p2 pressure on port 2 2 p4 pressure on port 4 reni 0 20 40 60 80 100 t ms 3 U1 signalvoltage at proximity sensor E1 4 U2 signal voltage at proximity sensor E2 Fig 8 Diagram with signal sequence when switching off the control block diagram shows measure ments with the PNP proximity sensor at an operating pressure of 6 bar without resistive load Note The times only apply for a 6 bar rating At min max pressures the values can differ significantly see Technical data chap 13 62 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English VOFA Performance test Prerequisites Electrical installation at the control block must have been performed Pneumatic installation at the control block must have been performed Action sequence 1 Switch on the operating pressure 2 Apply operating voltage 3 Check all possible switching position combinations of the two 5 2 way solen oid valves V1 and V2 of the control block and the sensor signals of the proxim ity sensors E1 and E2 here PNP proximity sensors by using the followin
25. asure use in reversible operation reversal of supply and exhaust air low demand mode in accordance with EN 61511 or vacuum operation Safety function according to EN ISO 13849 The control block exhibits structural properties which enable Performance Level e cat 4 to be achieved for implementation of the safety function The achievable safety level depends on the other components used to achieve a safety function The control block has been developed and manufactured in accordance with the corresponding basic and proven safety principles of EN ISO 13849 2 The following requirements apply for the operator Specifications on mounting and operating conditions in these operating instructions must be observed The solenoid valves must be switched at least once per week to ensure the intended use The sensor signals of the proximity sensors must be evaluated for each valve actuation in order to ensure diagnostic coverage For use in higher categories 2 to 4 the requirements of EN ISO 13849 1 with regard to DC and CCF must be taken into account The basic and proven safety principles of EN ISO 13849 2 relating to imple mentation and operation of the component must be satisfied When using this product in machines or systems subject to specific C standards the requirements specified in these standards must be observed The user is responsible for coordinating all applicable safety regulations and rules with the respon
26. atur Um und Ausbau Hinweis Verlust der Sicherheitsfunktion Ein Umbau des Steuerblocks d h eine Best ckung mit anderen als den werksseitig verbauten Magnetventilen siehe Zubeh r Kap 12 ist nicht gestattet da diese Ma nahme zum Verlust der Konformit t f hrt Reparatur Hinweis Die Magnetventile d rfen im Reparaturfall ausschlie lich durch baugleiche Magnetventile ersetzt werden siehe Zubeh r Kap 12 Der Steuerblock selbst kann nicht repariert werden e Wenden Sie sich im Zweifelsfall an den Service von Festo Zum Ersetzen einzelner typgleicher Magnetventile des Steuerblocks gehen Sie folgenderma en vor 1 Schalten Sie folgende Energiequellen ab Betriebsspannung Druckluft 2 L sen Sie die Schraube an der Steckdose der entsprechenden Magnetspule mit einem Schlitzschraubendreher und nehmen Sie die Steckdose ab 3 L sen Sie das Kabel des entsprechenden N herungsschalters 4 L sen Sie die beiden Befestigungsschrauben des Magnetventils mit einem Innensechskantschl ssel SW3 und nehmen Sie das Magnetventil vom Steuerblock ab Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch VOFA Nehmen Sie das neue typgleiche Magnetventil zur Hand und berpr fen Sie ob sich die eingelegte Dichtung in ISO Lage f r ungefasste Abluft befindet siehe Fig 12 Die Lage f r gefasste Abluft Markierung ISO sichtbar ist nicht zul ssig 1 Sichtfenster auf Steuerse
27. beaufschlagung von Anschluss 4 auf 2 und die N herungsschalter melden dass die Kolbenschieber der Magnetventile nach insgesamt ca 60 ms die Ruhestellung eingenommen haben Weitere Schaltzeiten siehe Technische Daten Kap 13 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch 23 VOFA e p2 Druck an Anschluss 2 N p4 Druck an Anschluss 4 40 60 80 100 t ms U1 Signalspannung am N herungsschalter E1 U2 Signalspannung am N herungsschalter E2 Fig 8 Diagramm mit Signalabfolge beim Ausschalten des Steuerblocks Diagramm zeigt Messungen mit dem PNP N herungsschalter bei einem Betriebsdruck von 6 bar ohne ohm sche Belastung Hinweis gt Die Zeiten gelten nur fiir 6 bar Bei den min max Driicken weichen die Werte zum Teil erheblich ab siehe Technische Daten Kap 13 24 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch VOFA Funktionstest Voraussetzungen Die elektrische Installation am Steuerblock muss durchgef hrt sein Die pneumatische Installation am Steuerblock muss durchgef hrt sein Handlungsabfolge 1 Schalten Sie den Betriebsdruck ein 2 Legen Sie die Betriebsspannung an 3 berpr fen Sie alle m glichen Schaltstellungskombinationen der beiden 5 2 Wege Magnetventile V1 und V2 des Steuerblocks und die Sensorsignale der N herungsschalter E1 und E2 hier PNP N herungsschalter mit Hilfe der
28. ctivation of the solenoid coil until the proximity sensor switches on 1 When using NPN proximity sensors signal drop and rise are interchanged Ne I in ee N RE A DM Fig 16 Circuit symbols of the vertical stacking variant of the control block Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English 75 VOFA Electrical functions Operating voltage supply of solenoid valves Nominal voltage DC 24V Voltage fluctuations 15 10 Duty cycle 100 Output per solenoid coil 1 8W at DC 24 V Protection against electric shock Through the use of PELV current circuits protec tion against direct and indirect contact as per IEC EN 60204 1 Minimum switching frequency of the solenoid Switch voltage off at least once per week valves Control test pulses Max positive test pulse with 0 signal 1000 us Max negative test pulse with 1 signal 800 us Electrical connection EN 175301 803 type C without protective earth conductor Proximity sensor Operating voltage supply Nominal voltage DC 24V Operating voltage range DC 10 30V Residual ripple 10 Max output current 200 mA Protection against short circuit yes pulsed 76 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English VOFA Proximity sensor
29. d air if at least one of the two solenoid valves is in normal position The valve is reset via a mechanical spring Through the sensing of the proximity sensors E1 and E2 at the solenoid valves V1 and V2 it is possible to monitor the switching operation of the solenoid valves A logic circuit of the control signal and sensor signal change of the proxim ity sensor is used here to check whether the piston spools of the solenoid valves arrive at or leave the normal position expectations The piston spools of the solenoid valves are designed so that pneumatic short circuits between the ports 2 and 4 are prevented non overlapping Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English VOFA Pneumatic connection example Fig 3 shows the linking of the control block It contains an upstream combination series connection of a pressure regulating valve and pressure relief valve The latter serves to protect the pressure relief function of the pressure regulating valve 2 Fig 3 Example of a two channel pneumatic linking of the control block here individual connection Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English pressure regulator pressure relief valve variant Control block VOFA VOFA 54
30. d f hren Sie den Funktionstest erneut durch 3 Tauschen Sie den kompletten Steuerblock aus falls die St rung andauert Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch VOFA 9 gt 10 Bedienung und Betrieb Verpflichtungen des Betreibers Hinweis Elektrische Sicherheitsausg nge von SPS Steuerungen lassen sich so parame trieren dass sie Testimpulse aussenden Diese Testimpulse k nnen ein Fehl schalten des Steuerblocks verursachen Die Sicherheitsfunktion ist dann nicht mehr gew hrleistet e Stellen Sie sicher dass die L nge der Testimpulse von SPS Ausg ngen die maximal zul ssige Testimpulsl nge der verwendeten Magnetventile nicht berschreitet siehe Technische Daten Kap 13 Der Benutzer des Sicherheitsbauteils ist durch Sachkundige einzuweisen Hinweis Das Magnetventil muss mindestens einmal pro Woche geschaltet werden um seine bestimmungsgem e Verwendung sicherzustellen Wartung und Pflege Behalten Sie das einmal gew hlte Medium z B unge lte Druckluft ber die gesamte Produktlebensdauer bei Schalten Sie w hrend einer u eren Reinigung folgende Energiequellen ab Betriebsspannung Druckluft Reinigen Sie im Falle von Verschmutzungen mit einem weichen Lappen Zu l ssige Reinigungsmedien sind Seifenlauge mit maximal 50 C oder sonstige werkstoffschonende Medien Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch 29 VOFA 11 gt gt 30 Umbau Ausbau und Repar
31. e if you have any technical problems Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English VOFA Product overview The control block was developed and produced in careful application of the relevant standards and directives as well as the approved technical rules The safety function is not guaranteed ifthe control block is not used as intended This can jeopardize people The control block consists of a manifold sub base and two solenoid valves It is offered in two product variants asavertical stacking variant within a configured VTSA valve terminal asa decentralised individual connection variant The control block is supplied completely assembled in both designs Control block Decentralised individual Vertical stacking variant for connection variants VTSA valve terminal Product image and type code VOFA B26 T52 M Plug square design according to DIN EN 175301 803 type C through inductive PNP or NPN proximity sensors size M8x1 with plug connection according to EN 61076 2 104 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English 49 VOFA 4 Control sections and connections v2 V1 6 5 1 Contacts of the solenoid coils 5 Pneumatic port 2 lateral only for individual connection variant size G1 4 2 Proximity sensor contacts 6 Pneumatic port 4 lateral only for 3 Yellow status display LEDs of the proxi
32. folgenden Schrittabfolgen siehe Fig 9 bis Fig 11 Die Druckbeaufschlagung der Arbeitsanschl sse 2 und 4 wird durch p2 und p4 symbolisiert Die individuellen Zeitr ume f r die Schrittabfolgen h ngen vom jeweiligen Einsatzfall ab und sind hier nicht ber cksichtigt fi v1 VI 0 1 v2 V2 0 fi F INLLIT NIN 0 1 p LATINI IT I NL D 1 D 1 E2 E2 D Fig 9 Funktionstest Schritte 1 und 2 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch 25 VOFA 5 1 5 1 1 2 3 4 1 2 3 4 1 v1 v1 o _ _____ 1 V2 V2 o 1 A _ L_rL_ _ ___ L p2 p2 o 1 p4 p4 o AA o 1 E1 E1 o 1 E2 E2 o 5 1 5 1 1 2 3 4 1 2 3 4 1 v1 Vid o 1 V2 V2 a peaa p2 p2 o fi p4 p4 peaa 1 E1 E1 o 1 EZ E2 o Fig 10 Funktionstest Schritte 3 bis 6 26 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch VOFA v1 v2 p2 p4 E1 E2
33. g step sequences see Fig 9 to Fig 11 Pneumatic actuation of the working ports 2 and 4 is symbolised through p2 and p4 Individual time periods for the step sequences depend on the individual ap plication and are not considered here v1 v2 p2 p4 E1 E2 Fig 9 Performance test steps 1 and 2 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English 63 VOFA 5 1 5 1 1 2 3 4 1 2 3 4 1 v1 v1 o _ _____ 1 V2 V2 o 1 A _ L_rL_ _ ___ L p2 p2 o 1 p4 p4 o AA o 1 E1 E1 o 1 E2 E2 o 5 1 5 1 1 2 3 4 1 2 3 4 1 v1 Vid o 1 V2 V2 a peaa p2 p2 o fi p4 p4 peaa 1 E1 E1 o 1 EZ E2 0 Fig 10 Performance test steps 3 to 6 64 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English VOFA v1 v2 p2 p4 E1 E2 0 Fig 11 Performance test step 7 Festo VOFA L26 T52 M
34. halter das Verlassen der Ruhestellung der Magnetventile und nach insgesamt ca 22 ms wechseln die Druckbeaufschlagungen von Anschluss 2 und 4 Weitere Schaltzeiten siehe Technische Daten Kap 13 nni Li N _ mm fee 0 5 10 15 20 25 30 35 t ms ta 1 p2 Druckan Anschluss 2 3 U1 Signalspannung am Naherungsschalter E1 2 p4 Druck an Anschluss 4 4 U2 Signalspannung am N herungsschalter E2 Fig 7 Diagramm mit Signalabfolge beim Einschalten des Steuerblocks Diagramm zeigt Messungen mit dem PNP N herungsschalter bei einem Betriebsdruck von 6 bar ohne ohm sche Belastung 22 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch VOFA Hinweis Die Zeiten gelten nur f r 6 bar Bei den min max Dr cken weichen die Werte zum Teil erheblich ab siehe Technische Daten Kap 13 Schaltverhalten beim Ausschalten Fig 8 zeigt das pneumatische und elektrische Verhalten am Steuerblock mit PNP N herungsschaltern und ohne ohm sche Belastung Durch Abfragen ohm sche Belastung des N herungsschalters k nnen sich die Schaltzeiten um max 2 ms verl ngern Bei Verwendung von NPN N herungsschaltern verh lt sich das Sensor signal gegenl ufig d h abfallend anstatt ansteigend Ablauf beim Ausschalten Zum Zeitpunkt t 0 werden beide Spulen spannungsfrei geschaltet Nach ca 56 ms bzw 59 ms wechselt die Druck
35. ige Testimpulsl nge der verwendeten Magnetventile nicht berschreitet siehe Technische Daten Kap 13 Vor der Inbetriebnahme Schalten Sie die Spannungsversorgung aus bevor Sie Steckverbinder zusammenstecken oder trennen Gefahr von Funktionssch digungen Nehmen Sie nur komplett montierte und verdrahtete Ventilinseln oder Steuerbl cke in Betrieb Besonders zu beachten sind die folgenden Ausfallarten Das nicht vollst ndige Zur ckschalten des Magnetventils V2 Dieser Fehlzu stand kann zu einem nicht vollst ndigen Reversieren f hren Das nicht vollst ndige Zur ckschalten des Magnetventils V1 Dieser Fehlzu stand kann dazu f hren dass der anliegende Druck an Anschluss 4 nicht abgebaut wird Das gleichzeitige nicht vollst ndige Zur ckschalten beider Magnetventile V1 und V2 Dieser Fehlzustand kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hren Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch 21 VOFA Schaltverhalten beim Einschalten Fig 7 zeigt das pneumatische und elektrische Verhalten am Steuerblock mit PNP N herungsschaltern und ohne ohm sche Belastung Durch Abfragen ohm sche Belastung des N herungsschalters k nnen sich die Schaltzeiten um max 2 ms verl ngern Bei Verwendung von NPN N herungsschaltern verh lt sich das Sensorsignal gegenl ufig d h ansteigend anstatt abfallend Ablauf beim Einschalten Zum Zeitpunkt t 0 werden beide Spulen bestromt Nach ca 11 ms melden die N herungssc
36. ion ofthe control block The safety function is then no longer guaranteed e Make sure the length of the test pulses from PLC outputs does not exceed the maximum permissible test pulse length ofthe solenoid valves used see Technical data chap 13 Prior to commissioning e Switch off the power supply before connecting or disconnecting plug connectors danger of functional damage e Commission only control blocks that are completely mounted and electrically wired Of particular note here are the following failure modes The incomplete return of solenoid valve V2 This fault can result in an incom plete reversal The incomplete return of solenoid valve V1 This fault can result in the pressure applied at port 4 not being dissipated The simultaneous incomplete return of both solenoid valves V1 and V2 This fault can result in a failure of the safety function Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English 59 VOFA Switch on characteristics Fig 7 shows the pneumatic and electric characteristics at the control block with PNP proximity sensors and without resistive load Through interrogation resistive load ofthe proximity sensor the switching times can be extended by max 2 ms When NPN proximity sensors are used the sensor signal characteristics are reversed i e rising instead of dropping Process during switch on At the time t 0 both coils are energised After approx 11 ms the proximity sensor
37. ite 12 Bezeichnungsfahne In der dargestellten korrekten Lage ist die 2 Dichtung sichtbar im Sichtfenster auf Steu Markierung ISO auf der Bezeichnungs erseite 14 fahne sichtbar Fig 12 Lage der Ventildichtung hier korrekte Lage f r ungefasste Steuerabluft 6 Platzieren Sie das Magnetventil auf dem Steuerblock siehe Fig 13 und drehen Sie die beiden Befestigungsschrauben mit einem Innensechskantschl ssel SW3 fest Halten Sie das zul ssige Drehmoment 2 Nm 10 ein Schlie en Sie die entsprechenden Kabel des N herungsschalters und der Magnetspule wieder an F hren Sie abschlie end einen Funktionstest durch siehe Kap 7 um die ordnungsgem e Arbeitsweise des Steuerblocks sicher zu stellen Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch 31 VOFA Einzelanschlussvariante H henverkettungsvariante auf der Ventilin sel VTSA Fig 13 Befestigung der Magnetventile auf dem Steuerblock Au erbetriebnahme und Entsorgung Im Rahmen unserer Qualit tssicherung sind wir am R cklauf ersetzter Magnetventile des Steuerblocks interessiert und m chten Sie daher bitten diese an Festo zur ck zu schicken e Setzen Sie sich bitte mit Ihrem Fachberater in Verbindung um die Modalit ten der R cksendung zu kl ren Falls Sie ersetzte Magnetventile nicht an Festo zur ck schicken beachten Sie die rtlichen Vorschriften der Entsorgung Das Produkt kann in Abstimmung mit dem Entsorger komplett dem Metallrecycling z
38. k of the VTSA valve terminal can be found in the description Pneumatic VTSA type P BE VTSA 44 Pneumatics Individual connec Vertical stacking tion Medium 0 Compressed air according to ISO 8573 1 2010 7 4 4 Residual oil content when using ester oil 0 1 mg m3 corresponds to ISO 8573 2010 2 Valve design Design Sub base valves with piston spool Sealing principle Cartridge soft sealing Non overlapping Yes Exhaust function With flow control by means of accessories Valve function 5 2 way monostable Reset method Mechanical spring Direction of flow Non reversible Suitability for vacuum NO Actuation Type of control Piloted Piloted pilot air supply Internal through VTSA valve terminal Pressure range of the solenoid valves Operating pressure 0 10 bar Operating pressure 3 10 bar with internal pilot air supply Pilot pressure 3 10 bar Standard nominal flow rates 950 l min 830 l min D The pressure dew point must be at least 10 K lower than the temperature of the medium since ice would otherwise form in the expanded compressed air 74 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English VOFA Switching times 20 Individual connection Vertical stacking Signal drop PNP D 21ms 11ms 9ms 21ms 11ms time period from energising the solen oid coil until the proximity sensor switches off Signal rise PNP 37 ms 60 ms 74 ms 37 ms 60 ms time period from voltage a
39. linsel komponenten Schwingung und Schock Sch rfegrad 2 Schwingung gepr ft nach DIN IEC 68 EN 60068 Teil 2 6 Schock D gepr ft nach DIN IEC 68 EN 60068 Teil 2 7 Elektromagnetische Vertr glichkeit St raussendung Siehe Konformit tserkl rung www festo com St rfestigkeit Siehe Konformit tserkl rung www festo com Zul ssige Magnetfeldst rke eines magne 60 mT tischen St rfeldes 1 Angaben zu Schwingung und Schock der Ventilinsel VTSA finden Sie in der Beschreibung Pneumatik VTSA Typ P BE VTSA 44 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch 35 VOFA Pneumatik Einzelanschluss H henverkettung Medium Druckluft nach ISO 8573 1 2010 7 4 4 Rest lgehalt bei Verwendung von Ester len lt 0 1 mg m3 entspricht ISO 8573 2010 2 Ventilbauart konstruktiver Aufbau Anschlussplattenventile mit Kolbenschieber Dichtprinzip Patrone weichdichtend berschneidungsfreiheit ja Abluftfunktion drosselbar mit Hilfe von Zubeh r Ventilfunktion 5 2 monostabil R ckstellart mechanische Feder Str mungsrichtung nicht reversibel Vakuumtauglichkeit nein Ansteuerung Steuerart vorgesteuert vorgesteuert Steuerluftversorgung intern durch Ventilinsel VTSA Druckbereich der Magnetventile Betriebsdruck 0 10 bar Betriebsdruck 3 10 bar bei interner Steuerluftversorgung Steuerdruck 3 10 bar Normalnenndurchfliisse 950 l min 1 Der Drucktaupunkt mus
40. lock with diagnostics Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English 55 VOFA 6 Assembly and installation Mechanical Individual connection variant e Earth the control block by mounting toothed discs between the screw head and control block in the following step e Fasten the control block via the intended mounting holes see Fig 5 Take the required dimensions from the hole pattern 1 1 Control block VOFA 3 Hole pattern 2 Screw M6 not included in scope of delivery Fig 5 Attachment mounting of the individual connection variant 56 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English VOFA Vertical stacking variant The vertical stacking variant is supplied together with the pre assembled VTSA valve terminal No other assembly steps are required before installation Information on the H rail or wall mounting the valve terminal can be found in the description Pneumatic VTSA type P BE VTSA 44 Pneumatic Note Before mounting remove particles in the supply lines through appropriate measures In this way you protect the control block from premature failure and higher wear e Also observe the specifications on compressed air quality see chap 13 Decentralised individual connection variant e Connect the tubing to the ports for operating pressure 1 exhaust air 3 and 5 as well as working pressure 2 and 4 by
41. mity individual connection variant size G1 4 sensors four on the periphery Not illustrated 4 Pneumatic connection for pressure Pneumatic ports 1 3 and 5 onthe indicator at port 2 via an optional opposite side ofthe control block size pressure gauge size G1 4 G1 4 Explanations ofthe valve designations V1 and V2 can be found in chap 5 Fig 1 Displays and ports on the control block here individual connection variant 50 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English V2 V1 1 Contacts of the solenoid coils Pneumatic port for the pressure indicator at port 2 via an optional pressure gauge 2 Proximity sensor contacts size G1 4 3 Yellow status display LEDs of the proximity Explanations of the valve designations V1 sensors four on the periphery and V2 can be found in chap 5 Fig 2 Displays and ports on the control block here vertical stacking variant Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English 51 VOFA 52 Function and application Pneumatic linking The safety function is achieved through a two channel pneumatic linking of two monostable 5 2 way solenoid valves within the control block for circuit symbols see Technical data chap 13 or Fig 16 port 4 is only pressurised if both solenoid valves are switched to switching position 14 Port 2 is always fed with compresse
42. onforms to standard Characteristics Category Max achievable performance level Service life characteristic B10 Diagnostic coverage DC PFHq probability of an endangering failure per hour D Proven component Error exclusion 2 Safety relevant design characteristics Product type testing CE certification gt declaration of conformity Certificate issuing authority EN ISO 13849 Category 4 PLe 10 million switching cycles 99 if the logic circuit of control signal and sensor signal change of the proximity sensor ex pectation is checked with each actuation of both solenoid valves 1 19E 8 ht Yes Connection between port 2 and 4 Punching of the seal Pressure build up at port 4 with exhausted port 5 in normal position No overlapping Pilot actuated piston spool The functional safety engineering of the product has been certified by an independent testing body see EC type examination certificate gt www festo com According to EC Machinery Directive 2006 42 EC IFA 1001179 1 These values are reached with a maximum actuation rate Nop Of 1 million year and a DC value 2 99 B10d 2 x Big according to EN ISO 13849 1 table C 1 note 1 2 Errors which do not need to be taken into consideration by the user when analysing possible errors of a safety related part of a control system 72 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English VOFA General Permitted temperature range
43. ontrollers can be parametrised so that they send test pulses These test pulses can result in maloperation of the control block The safety function is then no longer guaranteed e Make sure the length of the test pulses from PLC outputs does not exceed the maximum permissible test pulse length of the solenoid valves used see Technical data chap 13 The user of the safety component must be instructed by technical experts Note The solenoid valve must be switched at least once per week to ensure its inten 10 ded use Maintenance and care Having selected a medium stick with it for the entire life of the product e g unlubricated compressed air Switch off the following energy sources before cleaning the exterior Operating voltage Compressed air If dirty clean it with a soft cloth Permissible cleaning media includes soap suds max 50 C or other non abrasive media Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English 67 VOFA 11 gt gt 68 Modification disassembly and repair Modification and disassembly Note Loss ofthe safety function Modification of the control block i e equipping it with solenoid valves other than those that are factory installed see accessories chap 12 is not permitted as this measure can result in loss of conformity Repair Note If repairs are required only identically constructed solenoid valves should be used as replacements see accessories chap
44. overview cece cece cece cece cece cee ceeeces 4 Control sections and connections L0 cet 5 Function and application 000 Pneumatic linking LL Electrical interlinking Module L LL 6 Assembly and installation 0000 Mechanical srasssadisiin asadi ine sdti iie e Phieumatiti fara feno ani elevare Electrical reato lata ilaria aa DA Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English 41 VOFA 42 10 11 12 13 Commissioning cece ccc cece cece cece cece eee eeeece 59 Prior tO COMMISSIONING s u esse esse use 59 Switch on characteristics 0 ccc cece cece cece ee eee eens 60 Switch off characteristics 0 0 eee eee cece eee eens 61 Performance test nee anstellen 63 Troubleshooting ses sesi iren E RT 66 Check external influences iii 66 Check internal influences LL 66 Operation u sais energie ee 67 Obligations of the operator 0 ee eee cee ec eee eee eee eee 67 Maintenance and Care cece ccc ccc ccc ccc cece cece eee 67 Modification disassembly and repair 000000 68 Modification and disassembly cece eee cece eee eee eee 68 Repair iii Biome iene Sewers Sats a Titi ats Vokes Wal oe Poke ore The 68 Decommissioning and disposal 0 ee eee eee eee eee eee eee 70 Spare Parts un ae een seines 71 Technical dat 3 2 3 322 3 3 20 2825er 72 Festo VOFA L26
45. proximity sensor and the solenoid coil 8 Then carry out a performance test see chap 7 to ensure proper operation of the control block Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English 69 VOFA Individual connection variant Vertical stacking variant on the VTSA valve terminal Fig 13 Mounting the solenoid valves on the control block Decommissioning and disposal As part of our quality assurance we are interested in the return of replaced solenoid valves of the control block and would therefore ask you to send them back to Festo e Please contact your technical consultant to clarify the modalities of the return If you do not return the replaced solenoid valves to Festo please observe the local regulations for disposal In coordination with the waste manager the entire product can be sent to metal recycling 70 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English VOFA 12 Spare parts Note gt Loss of the safety function Modification of the control block i e equipping it with solenoid valves other than those that are factory installed is not permitted as this measure can result in loss of conformity Name Type Part number Solenoid valve VSVA M52 A1 1C1 APP ET 748020 with PNP proximity sensor Solenoid valve VSVA M52 A1 1C1 ANP ET 748021 with NPN proximity sensor Fig 14 Spare part overview Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English 71 VOFA 13 Technical data Safety engineering C
46. rlassen Erwartungshaltung Die Kolbenschieber der Magnetventile sind so konstruiert dass pneumatische Kurzschl sse zwischen den Anschl ssen 2 und 4 ausgeschlossen sind berschneidungsfreiheit Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch VOFA Pneumatisches Anschlussbeispiel Fig 3 zeigt die Verkettung des Steuerblocks Es enth lt eine vorgeschaltete Kombi nation Reihenschaltung aus einem Druckregler und einem Druckbegrenzungs ventil Letzteres dient zur Absicherung der Druckbegrenzungsfunktion des Druck reglers Qe B HA PRESS eae BEN Pa GAN ES et Oe SSE RAR EA U a x a E m ay ee da ly I 5v v3 1 u banti 1 Druckregler BI Steuerblock VOFA 2 Druckbegrenzungsventil 4 Aktuator Fig 3 Beispiel einer zweikanaligen pneumatischen Verkettung des Steuerblocks hier Einzelanschlussvariante Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch 15 VOFA 16 Elektrische Verkettung Hinweis Die elektrische Ansteuerung der Magnetventile muss ber zwei unabh ngige Kan le erfolgen um die gew nschte Kategorie zu erzielen Elektrisches Anschlussbeispiel In Fig 4 wird die Sicherheitsfunktion durch einen zweipoligen Not Halt Taster S1 ausgel st Das Sicherheitsschaltger t trenn
47. s Max negativer Pr fimpuls bei 1 Signal 800 us Elektrischer Anschluss EN 175301 803 Form C ohne Schutzleiter N herungsschalter Betriebsspannungsversorgung Schutz gegen elektrischen Schlag Nennspannung Betriebsspannungsbereich Restwelligkeit 24V DC 10 30V DC 10 Max Ausgangsstrom 200 mA Kurzschlussfestigkeit ja taktend 38 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch VOFA N herungsschalter Verpolungsschutz ja f r alle Kontakte Elektrischer Anschluss Stecker M8x1 3 polig Fig 18 Schaltzeichen des NPN N herungsschalters bei Magnetventil Variante ANP Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch 39 VOFA 40 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch VOFA English Control block with safety function VOFA L26 T52 M VOFA B26 T52 M Contents 1 Safety na u E aces ates a Teese eee General safety information 0 cee ec cece eee eee Design ted use i 2 2 a na Ba an Possible incorrect application L eee eee eee eee Safety function according to EN ISO 13849 2 Requirements for product use 0c c eee e eee eee eee Technical requirements ccc eee ec cee eee eee e ee eens Qualification of trained personnel Common cause failures CCF cece eee ce eee eect e eens Diagnostic coverage DC Range of application and certifications Service strafare ante 3 Product
48. s min 10 K niedriger als die Mediumstemperatur sein da es sonst zu einem Vereisen der expandierten Druckluft kommt 36 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch VOFA Schaltzeiten 20 Einzelanschluss H henverkettung Signalabfall PNP 21 ms 11 ms 9ms 21 ms 11ms 9ms Zeitspanne von der Bestromung der Magnetspule bis zum Ausschalten des Naherungsschalters Signalanstieg PNP 37 ms 60 ms 74 ms 37 ms 60 ms 71 ms Zeitspanne vom Spannungsfreischal ten der Magnetspule bis zum Einschal ten des Naherungsschalters 1 Bei Verwendung von NPN Naherungsschaltern sind Signalabfall und anstieg vertauscht IRE e E A DM Fig 16 Schaltzeichen der H henverkettungsvariante des Steuerblocks Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch 37 VOFA Elektrik Betriebsspannungsversorgung Magnetventile Nennspannung Spannungsschwankungen Einschaltdauer 24V DC 15 10 100 Leistung pro Magnetspule 1 8 W bei 24 V DC Durch die Verwendung von PELV Stromkreisen Schutz gegen direktes und indirektes Ber hren gem IEC EN 60204 1 Mindestschaltfrequenz der Magnetventile mindestens einmal pro Woche spannungsfrei schalten Pr fimpulse der Steuerung Max positiver Pr fimpuls bei 0 Signal 1000 u
49. s report exit from the neutral position of the solenoid valves and after a total of approx 22 ms the pneumatic actuations of port 2 and 4 change For further switching times see the Technical data chap 13 1 p2 pressure on port 2 2 p4 pressure on port 4 N _ mm fe i 0 5 10 15 20 25 30 35 t ms 3 U1 signalvoltage at proximity sensor E1 4 U2 signal voltage at proximity sensor E2 Fig 7 Diagram with signal sequence when switching on the control block diagram shows measure ments with the PNP proximity sensor at an operating pressure of 6 bar without resistive load 60 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English VOFA Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English Note The times only apply for a 6 bar rating At min max pressures the values can differ significantly see Technical data chap 13 Switch off characteristics Fig 8 shows the pneumatic and electric characteristics at the control block with PNP proximity sensors and without resistive load Through interrogation resistive load of the proximity sensor the switching times can be extended by max 2 ms When NPN proximity sensors are used the sensor signal characteristics are re versed i e rising instead of dropping Process during switch off At the time t 0 voltage to both coils is switched off After
50. sible authority and for complying with them Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English 45 VOFA 46 Requirements for product use Make these operating instructions available to the design engineer and installer of the machine or system in which this product will be used Keep these operating instructions during the entire product life cycle Take into consideration the legal regulations applicable for the destination as well as regulations and standards regulations of the testing organizations and insurers national specifications Technical requirements General conditions for the correct and safe use ofthe product which must be observed at all times Maintain the specified limits e g for pressures temperatures and electric voltages Make sure there is a supply of correctly prepared compressed air in accordance with the specifications on the medium Before mounting remove particles in the supply lines through appropriate measures In this way you protect the control block from premature failure and higher wear Observe the warnings and instructions in these operating instructions Use the product in its original status without any unauthorised product modifications Qualification of trained personnel Installation mounting commissioning maintenance repair and de commissioning should only be performed by qualified personnel who are familiar with the installation and operation of electric
51. t tigung ausgewertet werden um den Diagnosedeckungsgrad sicher zu stellen F r einen Einsatz in h heren Kategorien 2 bis 4 sind die Anforderungen der EN ISO 13849 1 bzgl DC und CCF zu ber cksichtigen Die grundlegenden und bew hrten Sicherheitsprinzipien der EN ISO 13849 2 zur Implementierung und zum Betrieb des Bauteils sind zu erf llen Beim Einsatz dieses Produkts in Maschinen oder Anlagen f r die spezifische C Normen gelten sind die dort genannten Anforderungen zu beachten Der Anwender ist daf r verantwortlich alle geltenden Sicherheitsvorschriften und regeln mit der f r ihn zust ndigen Beh rde in eigener Verantwortung abzustimmen und einzuhalten Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch VOFA Voraussetzungen f r den Produkteinsatz e Stellen Sie diese Bedienungsanleitung dem Konstrukteur und Monteur der Maschine oder Anlage an der dieses Produkt zum Einsatz kommt zur Verf gung e Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung w hrend des gesamten Produktlebenszyklus auf e Ber cksichtigen Sie die f r den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Regelungen sowie Vorschriften und Normen Regelungen der Pr forganisationen und Versicherungen nationale Bestimmungen Technische Voraussetzungen Allgemeine stets zu beachtende Hinweise f r den ordnungsgem en und sicheren Einsatz des Produkts e Halten Sie die angegebenen Grenzwerte ein z B f r Dr cke Temperaturen und elektrische
52. t die Spannungsversorgung beider Magnetventile V1 V2 und meldet das Ausl sen an die SPS Die SPS erfasst das R ckmeldesignal des Sicherheitsschaltger ts und die beiden Sensorsignale der N herungsschalter Damit ist die Diagnose der Magnetventile sowohl im operativen als auch im Sicherheitsfall m glich Die Schaltung ist beispielhaft und kann durch andere Schaltungen ersetzt werden solange beide Magnetventile ber elektrisch unabh ngige Kan le bei der Anforderung der Sicherheitsfunktion abgeschaltet und die Sensorsignale beider N herungsschalter E1 E2 ausgewertet werden Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch VOFA 24 V 1 A O E I t srl a HAS PN ov m Sicherheitsschaltger t Speicherprogrammierbare Steuerung SPS 2 Steuerblock Fig 4 Beispiel einer zweikanaligen elektrischen Verkettung des Steuerblocks mit Diagnose Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch 17 VOFA 6 Montage und Installation Mechanisch Einzelanschlussvariante e Erden Sie den Steuerblock indem Sie im Folgeschritt Zahnscheiben zwischen Schraubenkopf und Steuerblock montieren e Befestigen Sie den Steuerblock ber die vorgesehenen Befestigungsbohrun gen siehe
53. the safe direction of movement Reversing does not correspond to reaching the cylinder end position because potential failure modes must be taken into account Protection against manipulation prevention of unexpected start up EN 1037 The product is intended for installation in machines or automated systems and may be used only in the following ways inan industrial environment within the limits of the product defined by the technical data see chap 13 inoriginal status without unauthorised modifications exceptions see chap 11 ina flawless technical condition If defects are detected in terms of the product or its function suitable measures to maintain the safety level must be initiated in standard operation which also includes rest set up and service operation as well as emergency operation Possible incorrect application Note In the event of damage caused by unauthorised manipulation or other than intended use the guarantee is invalidated and the manufacturer is not liable for damages Non intended use includes the following foreseeable misuse use outdoors use outside industrial environments Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a English VOFA use outside the limits ofthe product defined in the technical data unauthorised modifications bypassing of the safety function omission of both the evaluation of the sensor signal change for each valve switching procedure and a comparable me
54. ugef hrt werden 32 Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch VOFA 12 gt Ersatzteile Hinweis Verlust der Sicherheitsfunktion Ein Umbau des Steuerblocks d h eine Best ckung mit anderen als den werks seitig verbauten Magnetventilen ist nicht gestattet da diese Ma nahme zum Verlust der Konformit t f hrt Teilenummer Benennung Typ Magnetventil VSVA M52 A1 1C1 APP ET 748020 mit PNP N herungsschalter Magnetventil VSVA M52 A1 1C1 ANP ET 748021 mit NPN N herungsschalter Fig 14 Ersatzteile bersicht Festo VOFA L26 T52 M D2 1211a Deutsch 33 VOFA 13 Technische Daten Sicherheitstechnik Entspricht Norm EN ISO 13849 Kenngr en Kategorie Kategorie 4 Max erreichbarer Performance Level D PLe Lebensdauerkennwert Bio 10 Mio Schaltspiele Diagnosedeckungsgrad DC 99 wenn die logische Verkn pfung von An steuersignal und Sensorsignal Wechsel des N herungsschalters Erwartungshaltung bei jeder Bet tigung der beiden Magnetventile gepr ft wird PFHg Wahrscheinlichkeit eines Gefahr brin 1 19E 8 hl genden Ausfalls pro Stunde 2 Bew hrtes Bauteil Fehlerausschluss 2 Verbindung zwischen Anschluss 2 und 4 Durchschlagen der Dichtung Druckaufbau an Anschluss 4 bei entliiftetem Anschluss 5 in Ruhestellung Sicherheitsrelevante Konstruktionsmerkmale berschneidungsfrei vorgesteuerter Kolbenschieber Baumusterpr fung Die funktionale Sicherheitstechnik des
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