Home

BEDIENUNGSANLEITUNG

1. 76 HAFTUNGSAUSSCHLUSS u une a 76 URHEBERRECHTE 0 a 76 5 76 MICROBEAST 2 77 MEIN SERVO SETUP u ns 78 RC Modellhubschrauber sind kein Spielzeug Die Rotorbl tter drehen mit hohen Geschwindigkei ten und k nnen bei unsachgem f em Gebrauch zu potentiellen Risiken und ernsthaften Verletzungen f hren Es ist zwingend erforderlich die allgemeinen Sicherheitsregeln im Umgang mit RC Modellen sowie die rtlichen Gesetze zu beachten Diese k nnen Sie bei Modellflugvereinen in Ihrer N he oder den Modellflug Dachverb nden erfragen Achten Sie auf Ihre eigene Sicherheit sowie auf die Sicherheit anderer in Ihrer Umgebung wenn Sie unser Produkt benutzen Fliegen Sie ausschlie lich in freien Gebieten weit entfernt von anderen Personen Benutzen Sie RC Flugmodelle niemals in unmittelbarer N he zu Wohngebieten oder Men schenansammlungen RC Flugmodelle k nnen aus verschiedensten Gr nden wie mangelhafter War tung Pilotenfehlern oder Funkst rungen ausfallen oder abst rzen und dadurch zu schweren Unf llen f hren Die Piloten sind voll verantwortlich f r ihr Handeln und f r durch den Betrieb ihrer Flugmodel le entstehende Besch digungen und Verle
2. 50 Q Einstellung der zyklischen Taumelscheibenbegrenzung 51 Einstellung der Taumelscheiben Sensorrichtung 52 9 Einstellung der Pirouettenoptimierung 2222esseseeeeeeeeneneeneneen een 55 7 KREISELEMPFINDLICHKEIT UND 57 7 1 Taumelscheibenempfindlichkeit Drehregler 1 57 7 2 Taumelscheiben Direktanteil Drehregler 2 58 7 3 Heckdynamik Drehregler 3 222440 ner 58 7 4 Heckkreiselempfindlichkeit ber lt 59 8 PARAMETERMEND 0 60 Zyklische 61 NO 62 Taumelscheibe Aufb umkompensation 64 Heck 65 67 68 9 DER 44 555 6 445 een 69 4 255554 5 545555 2 5 48 a at 71 11 FEHLERBEHEBUNG ni 72 RECHTLICHER HINWEIS u
3. MICROBEAST Stecken Sie nun die Verbindungskabel f r Roll Nick Pitch Heck und Kreiselempfindlichkeit Gain in den Fernsteuerempf nger und das MICROBEAST ein Um die Kanalbelegung Ihres Fernsteuerempf n gers zu erfahren lesen Sie die Anleitung zu Ihrem Sender oder fragen Sie beim Hersteller nach Zum Anstecken von Roll und Nick werden beidseitig 3 adrige Kabel verwendet die neben dem Steu ersignal auch die Stromversorgung vom Empf nger zum MICROBEAST bertragen Pitch rot Heck orange und Gain braun haben nur jeweils eine Leitung f r das Steuersignal und stecken am MICROBEAST auf einem Kombi Steckplatz Achten Sie unbedingt darauf dass Sie diese Stecker am Empf nger richtig herum anstecken Obwohl hier die Kabelfarbe unterschiedlich ist handelt es sich bei allen drei um Signalleitungen Stecken Sie alle Stecker auch polrichtig in das MICROBEAST ein Die orangefarbene Leitung muss am MICROBEAST immer die oberste sein und die braune Leitung die unterste Achten Sie auch darauf die Stecker nicht versehentlich in den Zwischenraum neben den Pins oder vertikal um einen Pin versetzt einzustecken 14 3 4 Verwendung von Singleline Empf ngern Das MICROBEAST erm glicht neben der Verwendung herk mmlicher Fernsteuer Empf nger mit Ausgabe einzelner Kanalsignale auch den Einsatz spezieller Empf nger welche die Kanalsignale als ein zusammen gefasstes Singleline Signal ausgeben Hierzu geh ren Spektrum Satellitenempf nger
4. 4 1 BE ABSOLUTE STABLE 3 AXIS MEMS GYRO SYSTEM FOR RC MODEL AIRCRAFT gt BE ABSOLUTE STABLE VICROBE AXIS MEMS ROJSYSTEM FOR RC MODE AIRCRAF Version 2 BEDIENUNGSANLEITUNG INHALT INHALT u an 4 WARNHINWEISE u un 6 8 5 5 5555 95 9 2 LIEFERUMFANG 10 3 EINBAU UND ANSCHLUSS u ea 11 3 1 Einbau des MIEROBEAST een 11 3 2 Anschluss der Servos und weiterer Funktionen 12 3 3 Anschluss eines 5 14 3 4 Verwendung von Singleline Empf ngern 15 3 5 Vorbereiten der Fernsteueranlage f r den Betrieb ohne Paddelstange 19 3 6 Verwendung des MICROBEAST als lt 20 4 5 21 4 1 Auswahl des Empf ngertyps Einstellpunkt 21 4 2 Kanalbelegung der Fernsteuerkan le Einstellpunkte 23 4 3 Einlernen einer ge nderten Kanalreihenfo
5. 4 CAC gt Einstellpunkt Taster loslassen LED 8 blinkt LED blinkt Status LED rot blinkend Status LED blau Futaba S Bus Empf nger bei g ltigem Signal Taster lange Taster gedr ckt kurz halten dr cken gt Zug Einstellpunkt Abb 9 22 4 2 Kanalbelegung der Fernsteuerkan le Einstellpunkte Das MICROBEAST verf gt bereits passend zu dem unter Einstellpunkt ausgew hlten Empf ngertyp ber eine vorprogrammierte Kanalbelegung Vergleichen Sie hierzu nachfolgende Tabellen und ber pr fen Sie ob Ihr Fernsteuersender die Steuerfunktionen in der angegebenen Reihenfolge ausgibt Sollte dies nicht der Fall sein m ssen Sie die Kan le in den Einstellpunkten Schritt f r Schritt einlernen siehe hierf r Abschnitt 4 3 Um die Kanalbelegung Ihres Senders zu erfahren sehen Sie im Handbuch des Senders nach oder schauen Sie falls vorhanden auf den Servomonitor des Senders Fragen Sie im Zweifel beim Hersteller des Fernsteuersenders nach Futaba S BUS Kanali Motor CH5 6802 Spektrum Kanal 1 THRO Motor CH5 Kanal 2 AILE Rol SRXL Kanali rl Wenn Sie sich an Einstellpunkt befinden warten Sie bis die Status LED blau leuchtet Falls die Status LED rot leuchtet bedeutet dies dass noch kein g ltiges Fernsteuers
6. schnell blinkend Parametermen Taster sr kurz dr cken f r n chsten Men punkt Status LED AU 012 CHE aus Keine Men LED leuchtet Taster ca 3 Sekunden gedr ckt halten Men LED leuchtet dauerhaft SYS AUX 012 CH6 011 SYS AUX PIT RUD 012 CH6 ELE DIT MADE IN GERMANY MADE IN GERMANY AILICHS AIL CHS CH1 CH2 CH3 CH4 1 CH2 CH3 CH4 FTA TUS Betriebsbereit Setupmen Einstellpunkt Keine Men LED leuchtet Taster kurz gedr ckt halten Men LED blinkt schnell 5 5 AUX RUD 0 11 AILICHS 5 5 AUX PIT RUD DI2 ICHE ELE DIi AlLICHS GERMANY violett Sy rot blinkend 5 CH1 CH2 CH1 2 A rot blau blinkend blau Auswahl im Men durch Hecksteuerkn ppel oder Roll Nick Pitchkn ppel falls erforderlich 30 CH3 CH4 CH3 Betriebsbereit Parametermen Einstellpunkt 31 5 3 Beispiel Auswahl der Optionen innerhalb eines Einstellpunkts l l Anzeige der Status LED aus violett rot blinkend Durch Bewegen des Heck steuerkn ppels nach links oder rechts gelangen Sie zu den Optionen innerhalb eines Einstellpunkts Die Anzahl der Auswahlm g lichkeiten kann hierbei variieren Abb 16 5 4 Auswahl des n chsten Ei
7. Werkseinstellung Factory Set 65 Sollte das Heck in beide Richtungen ungleichm ig drehen empfiehlt es sich den Heckkreisel auf Normalmodus zu stellen und zu pr fen ob das Heck im Schwebeflug in eine bestimmte Richtung driftet Justieren Sie in diesem Fall das Heckanlenkgest nge entsprechend so dass der Heckrotor den n tigen Anstellwinkel besitzt Vergessen Sie nicht danach die Heckrotor Endanschl ge Setupmen Einstellpunkt erneut einzustellen Falls Sie im Parametermen Steuerverhalten die Option Sender angew hlt haben ist auch zu pr fen ob Sie eventuell ungewollt in den nicht mehr vom Gyro kontrollierten Bereich steuern und aus diesem Grund die Drehrate nicht mehr konstant bzw nicht mehr auf beiden Seiten gleich ist siehe auch Infobox Parametermen Steuerverhalten ber die Option eigener kann eine benutzerdefinierte Einstellung aufgerufen werden die per Com puter Software erstellt wurde Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt 66 Kn ppel Totzone Bei Einstellpunkt l sst sich die Kn ppel Totzone Stick deadband des Roll Nick und Heckkn ppels einstellen Die Totzone ist der Bereich um die Kn ppelmittelstellung herum in dem das MICROBEAST noch nicht auf Bewegungen des Kn ppels reagiert Leider haben am Markt befindlichen Fernsteuersender teilweise das Problem dass wenn der Kn ppel nach einem Ausschlag zur ck
8. oder senkrecht montiert ist bedruckte Seite parallel zur Hauptrotorwelle Die Farbe der Status LED zeigt die momentan im MICROBEAST ausgew hlte Einbaulage an Status LED Einbaulage hochkant senkrecht Status LED rot atus flach waagerecht Werkseinstellung Factory Set Status LED blau Abb 18 Durch kurzes Bewegen des Heckrotorsteuerkn ppels in eine beliebige Richtung k nnen Sie wie oben beschrieben Abb 16 zwischen den beiden Optionen hin und herschalten Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt 34 Taumelscheibenservo Ansteuerfrequenz Sollten Sie das MICROBEAST mit dem optional erh ltlichen Kabel f r den alleinigen Heckkreiselbetrieb ver wenden vgl Abschnitt 3 6 so brauchen Sie hier keine Einstellung vornehmen Bei Einstellpunkt w hlen Sie die Ansteuerfrequenz f r Ihre Taumelscheibenservos aus Wenn Sie nicht wissen welche Ansteuerfrequenz Ihre Servos maximal vertragen w hlen Sie bitte keine h here Ansteuerfrequenz als 50 Hz aus Eine h here Ansteuerfrequenz kann zum Ausfall der Servos f hren Analoge Servos vertragen normalerweise nur 50Hz einzelne Typen auch 65Hz Digitalservos lassen im Nor malfall h here Frequenzen zu dies ist aber anhand der Daten des Servos zu pr fen Fragen Sie gegebenenfalls beim Hersteller der Servos nach Auf WWW BEASTX COM kann eine Liste mit Parametern f r die gebr uchlichsten Servoty
9. werden Status LED Mittenimpuls Die Farbe der Status LED zeigt den momentan violett gew hlten Mittenimpuls an rot blau 1520 us Werkseinstellung Factory Set Die Auswahl des ben tigten Mittenimpulses erfolgt durch wiederholtes Bet tigen des Heckrotorsteuer kn ppels in eine Richtung solange bis die Status LED in der entsprechenden Farbe leuchtet ber die Option eigener kann eine benutzerdefinierte Einstellung aufgerufen werden die per Com puter Software erstellt wurde Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt 37 Heckservo Ansteuerfrequenz Wie bei den Taumelscheibenservos unter Einstellpunkt ist auch die Ansteuerfrequenz f r das Heck servo auszuw hlen Wenn Sie nicht wissen welche Ansteuerfrequenz Ihre Servos maximal vertragen w hlen Sie bitte keine h here Ansteuerfrequenz als 50 Hz aus Eine h here Ansteuerfrequenz kann zum Ausfall der Servos f hren Analoge Servos vertragen normalerweise nur 50Hz Digitalservos lassen im Normalfall h here Frequenzen zu dies ist aber anhand der Daten des Servos zu pr fen Fragen Sie gegebenenfalls beim Hersteller der Servos nach Auf WWW BEASTX COM kann eine Liste mit Parametern f r die gebr uchlichsten Servotypen abgerufen werden Damit die Regelung des MICROBEAST am effektivsten arbeiten kann gilt Je h her umso besser Ein gutes Heckservo sollte mindestens 270Hz unterst tzen Bitte
10. Option eigene kann eine benutzerdefinierte Einstellung aufgerufen werden die per Com puter Software erstellt wurde Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt 63 Taumelscheibe Aufb umkompensation Fliegen Sie mit dem Heli schnell horizontal geradeaus Steuern Sie dabei ruckartig kollektives Pitch Der Heli sollte im Steig und Sinkflug seine horizontale Fluglage beibehalten Zieht der Heli die Nase stark nach oben und unten Delfinbewegung so erh hen Sie den Wert unter Einstellpunkt Ist die Auf b umkompensation zu hoch eingestellt dann reagiert der Heli bei schnellen zyklischen Steuerbefeh len eventuell etwas tr ge und zeitverz gert Versuchen Sie die Aufb umkompensation gerade so hoch einzustellen wie es unbedingt notwendig ist Sollte selbst in der Einstellung sehr hoch immer noch ein Aufb umen festzustellen sein versuchen Sie alternativ ob Sie die Taumelscheibenempfindlichkeit Poti 1 weiter erh hen k nnen und verwen den Sie schnellere und kr ftigere Servos sowie Rotorbl tter mit sehr wenig Vorlauf Der momentan aktive Wert wird durch die Farbe der Status LED angezeigt Status LED Aufb umkompensation au Werkseinstellung Factory Set Die Auswahl erfolgt durch wiederholte Bet tigung des Heckrotorsteuerkn ppels in eine Richtung so lange bis die Status LED in der gew nschten Farbe leuchtet ber die Option eigene kann eine b
11. PPM Summensig nalempf nger z B Futaba Empf nger der SP Serie oder Satellitenempf nger von Jeti Empf nger mit Futaba S BUS sowie auch Empf nger mit SRXL kompatiblem Datenausgang z B SRXL Multiplex 3 4 1 Anschluss eines Spektrum Satellitenempf ngers Um einen Spektrum Satellitenempf nger am MICROBEAST anzuschlie en ist ein spezieller Adapter notwendig der optional erh ltlich ist Dieser Adapter wird am Eingang DI1 des MICROBEAST ange schlossen Bitte achten Sie auf korrekte Polung die orangefarbene Signalleitung muss dem Geh use deckel am n chsten sein Der Stecker des Spektrum Satellitenempf ngers wird dann in den Adapter eingesteckt oben Stromversorgung lt 6 Zusatzfunktion Satellitenempf nger Adapter optional erh ltlich CH5 Gasservo Motorregelung ggf mit Stromversorgung ICROBEAST Nickservo Rollservo1 Rollservo2 Pitchservo Heckservo Abb 5 15 Das Binding eines Spektrum Satellitenempf ngers Zum Binden muss der Satellitenempf nger per Adapter mit dem MICROBEAST verbunden sein Stecken Sie eine Spektrum Bind Plug auf den SYS Anschluss und schalten Sie die Stromversor gung an Der Empf nger ist nun im Bind Modus LED am Empf nger blinkt und kann an den Sender angebunden werden In F llen in denen die Stromversorgung ausschlie lich ber den SYS Anschluss erfolgt muss zum Binden eines Spektrum Satellitenempf n
12. auf die Servos ausgegeben wird Dies sorgt daf r dass bei korrekter Einstellung der Regelkreis entlastet wird und damit besser und schneller arbeiten kann da die Tau melscheibe hierdurch bereits nahe an den ben tigten Ausschlag gesteuert wird und der Regelkreis nur noch kleine Korrekturen machen muss Eine Erh hung des Direktanteils sorgt daf r dass mehr Steuersignal vom Kn ppel direkt auf die zyklische Funktion Roll Nick der Taumelscheibe gegeben wird Eine Reduzierung des Direktanteils verringert das Ganze Ist der Direktanteil zu hoch so wird die jeweilige zyklische Funktion bersteuert Der Regelkreis muss dann gegebe nenfalls wieder zur cksteuern Man hat dabei zwar das Gef hl die Steuerung wird h rter und direkter es k nnen dadurch aber ungewollte Effekte auftreten wie z B ein Zur ckschwingen bei Stopps auf Nickbewegungen oder das starke Aufb umen bzw Unterschneiden bei schon kleinen Steuerbewegungen im schnellen Vorw rtsflug Ist der Direktanteil zu niedrig eingestellt so wird das Steuerverhalten weicher langsamer und f hlt sich nicht mehr so direkt an Der optimale Direktanteil ist von vielen Faktoren abh ngig wie z B Hauptrotorbl tter Ser vos Drehzahl Masse und Gr e des Helikopters Im Auslieferungszustand steht der Drehregler 2 in Mittelstellung hiermit sollte f r die Mehrzahl an Helikopter Konfigurationen ein brauchbarer Ausgangspunkt f r die ersten Fl ge gegeben sein Der Direktanteil beeinflu
13. bietet Ihnen die M glichkeit im sp teren Flugbetrieb schnell und unkompliziert die Servomittenposition nachzustellen Dies kann notwendig werden falls der Heli z B bei Pirouetten zu taumeln beginnt oder bei starken Pitchwechseln im Schwebeflug nicht gerade auf und absteigt Benutzen Sie im Flug auf keinen Fall die Trimmfunktionen Ihrer Fernsteuerung Das MICROBEAST w rde dies als Steuerkommando verstehen um den Helikopter zu drehen und nicht als Servotrimmung Im Gegensatz zur Mittenpositionsverstellung der einzelnen Servos im Setupmen Einstellpunkt k nnen Sie hier direkt die Roll und Nickachse nachstellen ohne dass Sie sich Gedanken machen m s sen welches einzelne Servo verstellt werden muss Der kollektive Pitchanstellwinkel kann hiermit aller dings nicht verstellt werden Durch Bewegen von Roll und Nicksteuerkn ppel k nnen Sie die Taumelscheibe in die gew nschte Richtung verstellen Je weiter Sie den Steuerkn ppel ausschlagen umso schneller laufen die Servos Mit einer kurzen Bet tigung des Hecksteuerkn ppels k nnen Sie die soeben eingestellte Trimmung auch wieder l schen Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt Ist die neue Position einmal abgespeichert so entspricht dies auch der neuen Servomittenposition im Setupmen Einstellpunkt Ein nachtr gliches Zur cksetzen auf den vorherigen Zustand ist nicht mehr m glich 61 Steuerverhalten Unter
14. das MICROBEAST nicht w hrend des Fluges durch das Eigengewicht der Kabel bewegt wird An dieser Stelle m chten wir auch nochmal darauf hinweisen dass auf eine ausreichende Dimensio nierung der Empf ngerstromversorgung zu achten ist Bei Helikoptern ohne Hilfsrotorebene ist die Belastung der Servos und damit verbunden der Stromverbrauch deutlich h her als bei Heli koptern mit Paddelstange 12 3 2 2 Anschluss Zusatzfunktionen a Standard Empf nger Bei Verwendung eines Standard Empf ngers sind andere Leitungen wie z B von Gasservo Motorregler oder Stromversorgung wie gewohnt an den Fernsteuerempf nger anzuschlie en b Singleline Empf nger Im Betrieb mit Singleline Empf ngern Spektrum Satellitenempf nger PPM Summensignalempf n ger z B Futaba Empf nger der SP Serie oder Satellitenempf nger von Jeti Empf nger mit Futaba S BUS sowie auch Empf nger mit SRXL kompatiblem Datenausgang kann das Gasservo der Motor regler auf CH5 am MICROBEAST angeschlossen werden Bei Verwendung eines Motorreglers f r Elek tromodelle mit BEC erfolgt ber diesen Steckplatz auch die Stromversorgung des MICROBEAST der Servos und des Empf ngers Wir empfehlen soweit m glich bei Empf ngern welche zus tzlich zum Singleline Ausgang auch normale Servoausg nge besitzen das Gasservo bzw den Motorregler direkt am Empf nger anzustecken um die nativen Failsafe Hold Funktionen des Fernsteuersystem nutzen zu nutzen Am Steckp
15. das System intuitiv bedienen Im Anhang finden Sie eine Schnell bersicht ber die Programmierebenen die Sie sp ter auf dem Flug feld als kurzes Nachschlagewerk nutzen k nnen Wir empfehlen Ihnen von Zeit zu Zeit unsere Homepage WWW BEASTX COM zu besuchen wo wir Sie ber neueste Updates und Downloads informieren werden An dieser Stelle w nschen wir Ihnen schon einmal viel Spa mit dem MICROBEAST und allzeit absturz freie Fl ge Ihr BEASTX Team 2 MICROBEAST Empf ngeranschlusskabel 15cm Bedienungsanleitung Klebepads Einstellwerkzeug Optionales Zubeh r separat erh ltlich USB Interface Empf nger anschlusskabel eg 8 Kabel f r den Heckkreiselbetrieb Spektrum Adapterkabel E 10 3 EINBAU UND ANSCHLUSS 3 1 Einbau des MICROBEAST Befestigen Sie das MICROBEAST mit einem der beiliegenden Klebepads an einer m glichst vibrationsarmen Stelle in Ihrem Helikopter z B auf der Kreisel oder Empf ngerplattform Gegebenfalls ist je nach Vibrationspotential des Helikop ters auch ein anderes geeigneteres Klebepad f r die einwandfreie Funktion not wendig F r Fragen hierzu wenden Sie sich bitte an Ihren MICROBEAST H ndler Der Einbau des MICROBEAST kann wahlweise flach oder hochkant erfolgen auch verkehrt herum unter dem Helikopter Allerdings m ssen die Stecker der Anschlusskabel immer in oder gegen die Flugrichtung des Helikopters zeigen A
16. den Taster wird die get tigte Einstellung gespeichert und Sie gelangen zum jeweils n chsten Men punkt Sie k nnen einzelne Men punkte auch berspringen ohne eine Einstellung vorzunehmen Hierbei d rfen Sie keinen der Steuerkn ppel bet tigen wenn Sie sich in dem zu bersprin genden Men punkt befinden sondern dr cken einfach nochmals kurz den Taster Nach dem jeweils letzten Einstellpunkt f hrt der Tastendruck zum Verlassen der Men ebene und das MICROBEAST ist wieder betriebsbereit Falls 4 Minuten lang keine Eingabe erfolgt wird die Men ebene automatisch verlassen dies gilt nicht in den Setupmen Einstellpunkten und Somit haben Sie hier gen gend Zeit das Setup Ihres Helis anzupassen Fliegen Sie niemals wenn sich das MICROBEAST in einem der Einstellmen s befindet In diesem Zustand sind Steuerung und Regelung deaktiviert Betriebsebene Men LEDs H he der Heckkreiselempfindlichkeit 0 bis 100 wird beim Einschalten oder bei Ver nderung kurz angezeigt Taster gedr ckt halten bis LED dauerhaft leuchtet f r Setupmen 5 4 kurz dr cken bis LED blinkt ELEN 2 f r Parametermen Status LED AILCHS z aus blau blinkend blau Drehregler 1 Empfindlichkeit Taumelscheibe Drehregler 2 Direktanteil Taumelscheibe Drehregler 3 Heckdynamik HeadingLock Modus violett Normal Modus Men ebene Men LEDs leuchtet dauerhaft Setupmen
17. in die Mittelstellung gebracht wird die vom Kn ppel eingenommene Mittelstellung nicht mehr genau der Mitte entspricht wie zuvor Hierdurch entsteht ein andauernder Steuerausschlag auf der entsprechenden Funktion obwohl der Kn ppel anscheinend in der Mitte zu stehen scheint Dies wird vom MICROBEAST als Drehratenvorgabe interpretiert welche zu einer unge wollten Drehung auf der betreffenden Achse f hren kann Ist das Stick zu niedrig so ist es schwierig eine Kn ppelposition zu finden bei welcher noch kein Steuerbefehl an das MICROBEAST weitergegeben wird Eine falsche Einstellung kann dazu f hren dass der Heli beim Start umf llt oder im Flug nicht beherrschbar ist e Ist das Stick deadband zu gro eingestellt hat man in der Mitte des Kn ppelausschlags einen zu gro en Bereich in welchem keine Steuerung m glich ist Eine pr zise Steuerung in der Mitte wird hierdurch erschwert Status LED Kn ppel Totzone Die Auswahl erfolgt durch wiederholte Be t tigung des Heckrotorsteuerkn ppels eine Richtung solange bis die Status LED rot blinkend rot violett in der gew nschten Farbe leuchtet ber die Option eigene kann eine be blau blinkend nutzerdefinierte Einstellung aufgerufen werden die per Computer Software er blau Ilt wurde stellt wurde Werkseinstellung Factory Set Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Ein
18. muss dort Auch durch sehr starke blau leuchten anderenfalls ist die Reduzierung der Die Hebelverh ltnisse an Anlenkgeometrie zu ndern Taumelscheibenempfind der Helimechanik sind l ngere Blatthalteranlenkhebel lichkeit l sst sich das nicht f r den Betrieb ohne k rzere Servohebel k rzere Verhalten nicht ganz Paddelstange geeignet Kugelbolzen an der Taumelscheibe abstellen Pr fen Sie die Heckanlenkmechanik auf absolute Leichtg ngigkeit Die Kombination von Pr fen Sie ob im Setupmen unter Servos und Hauptrotorbl t Punkt der Taumelscheibenaus ter ist ungeeignet schlag auf Roll und Nick zu weit begrenzt wurde Um diesen An Umlenkungen sind ausreichend erh hen zu k nnen Der Heli dreht bei Die Pirouettenkorrek Stellen Sie im Setupmen unter langsamen Pirouetten im tur l uft verkehrt Einstellpunkt die richtige Schwebeflug stark ber herum Korrekturrichtung ein Roll und Nick weg nicht leichtg ngig muss ggf die Mechanik angepasst werden Verwenden Sie schnelle und kr ftige Servos bzw spezielle Flybarless Bl tter Pr fen Sie die Mechanik auf schwerg ngige Kugelk pfe Sollten Sie weiterf hrende Informationen ben tigen k nnen Sie unser Online Angebot auf Taumelscheibe oder Blatthalter WWW BEASTX COM nutzen Pr fen Sie ob die D mpfungsgum mis gefettet sind und die Drucklager im Blatthalter korrekt montiert wurden 74 75 RECHTLICHER HINWEIS Alle Angaben die
19. nur in eine Men ebene gelangen Ein Wechsel zwischen den Ebenen ist nicht m glich sondern Sie m ssen immer erst eine Ebene verlassen um die andere aufrufen zu k nnen Jede Ebene beinhaltet mehrere Einstellpunkte An welchem Punkt der Einstellung Sie sich gerade befinden zeigt eine der gelben LEDs neben dem entspre chenden Buchstaben an Beachten Sie dass die beiden Men ebenen unterschiedlich viele Einstellpunkte haben Um in das Setupmen zu gelangen halten Sie den Taster solange gedr ckt bis die LED neben Punkt dauerhaft leuchtet und lassen Sie den Taster los In diesem Men werden alle Grundeinstellungen vorge nommen um das MICROBEAST auf den verwendeten Helikopter abzustimmen Um zum Parametermen zu gelangen halten Sie den Taster nur kurz gedr ckt bis die LED neben Punkt 6 schnell zu blinken anf ngt und lassen Sie den Taster los Dieses Men dient zur Feinabstimmung des Flugver haltens und wird vor allem sp ter auf dem Flugplatz ben tigt der Men ebene k nnen Sie soweit an dem jeweiligen Einstellpunkt vorgesehen die verschiedenen Opti onen durch Bet tigung des Heckrotor Steuerkn ppels in eine Richtung anw hlen Die momentan ausge w hlte Option wird durch Farbe und Zustand der Status LED angezeigt M gliche Kombinationen sind aus violett rot blinkend rot blau blinkend blau Bei einigen Men s ist auch die Einstellung ber weitere andere Steuerfunktionen n tigt Durch einen kurzen Druck auf
20. um die Hochachse drehen so muss die Neigung der Taumelscheibe weiterhin in diese Himmelsrichtung zeigen Die Richtung in welche die Taumelscheibe beim Einstieg in diesen Men punkt gekippt wurde muss also immer gleich bleiben egal in welche Richtung Sie den Heli unter der Taumelscheibe wegdrehen Ob die Taumelscheibe an fangs nach vorne oder nach hinten zeigt ist dabei unerheblich Sehen Sie hierzu auch die Beispiel Abbildung auf der n chsten Seite Sollte die Taumelscheibenneigung gegenl ufig zum Helikopter drehen taumeln so l uft die Pirouettenopti mierung verkehrt herum Um die Drehrichtung umzukehren bewegen Sie den Hecksteuerkn ppel Ihrer Fernsteuerung in eine beliebige Richtung Die Status LED am MICROBEAST wechselt zur Kontrolle die Farbe Status LED Pirouettenoptimierung normal invertiert Werkseinstellung Factory Set Damit ist das Grundsetup des MICROBEAST abgeschlossen Wenn Sie nun den Taster kurz bet tigen verlassen Sie das Setupmen und das MICROBEAST ist wieder betriebsbereit 55 1 Die Taumelscheibenneigung zeigt nach links 2 Drehen Sie den Heli 90 um die Hochachse 3 Die Taumelscheibenneigung muss weiterhin nach links zeigen 56 7 KREISELEMPFINDLICHKEIT UND DREHREGLER Status LED Heckkreiselmodus aus blau blinkend blau HeadingLock Modus violett Normal Modus Men LEDs H he der Heckkreiselempfindlichkeit wird bei Ver nderung kurz angezeigt Drehregler
21. 1 Empfindlichkeit Taumelscheibe Drehregler 2 Direktanteil Taumelscheibe amp gt Drehregler 3 Heckdynamik Abb 1 Verwenden Sie bitte nur das original BEASTX Einstellwerkzeug aus Kunststoff um zu verhin dern dass die Drehregler besch digt werden 7 1 Taumelscheibenempfindlichkeit Drehregler 1 Drehen Sie den Drehregler 1 im Uhrzeigersinn um die Taumelscheibenempfindlichkeit zu erh hen Im Auslieferzustand steht der Drehregler in Mittenposition entsprechend einer Empfindlichkeit von 100 Wir empfehlen f r die ersten Fl ge diese Einstellung nicht zu ver ndern Lediglich bei kleineren Heli koptern der 250 und 450er Gr e sollten Sie die Empfindlichkeit vor dem Erstflug etwas zur ckdrehen Generell gilt eine h here Empfindlichkeit l sst den Helikopter bei zyklischen Befehlen h rter einrasten und sorgt f r ein stabileres Flugverhalten Ist die Empfindlichkeit allerdings zu hoch wird das Flugver halten unsauber und der Hubschrauber f ngt vor allem auf der Nickachse an nachzupendeln Ist die Empfindlichkeit zu gering dreht der Helikopter bei zyklischen Befehlen nach dem Abstoppen noch ein St ck weiter und f hlt sich im Schnellflug instabil und unpr zise an 57 7 2 Taumelscheiben Direktanteil Drehregler 2 Der Direktanteil welchen Sie mit dem Drehregler 2 einstellen ist der Anteil vom zyklischen Steuerkn ppelsig nal Roll Nick welcher direkt am Regelkreis vorbei
22. E 72549415 76 MICROBEAST KURZ BERSICHT SETUPMEN Men LED leuchtet dauerhaft 41 41 2 41 70 19 x 19 70 26 21 Status LED aus violett rot blinkend rot blau blinkend blau Taumelscheibenservo Ansteuerfrequenz 120 Hz 165 Hz 200 Hz Heckservo Mittenimpuls 960 us 760 5 1520 5 A B 6 eigener m Pitchsteuerkn ppel jeweils auf Maximum und Minimum mit Hecksteuerkn ppel gew nschten Wert einstellen 17 Taumelscheibe Sensorrichtung nor inv nor nor N PARAMETERMEN Men LED schnell blinkend 41 2 41 42 41 er e 7 9 7 Status LED aus violett rot blinkend rot blau blinkend Steuerverhalten eigenes po extrem _Taumelscheibe Aufb umkompensation eigene sehrniedrig niedrig mittel sehrhach Heck HeadingLockAnteil eigener sehrniedrig niedrig sehrhach _Kn ppel Totzone 10 9 3 1 4 5 Werkseinstellung Factory Set 77 MEIN SERVO SETUP violett rot blinkend rot blau blinkend blau DE eigene 50 Hz 65 Hz 120 Hz 165 Hz 200 Hz ne violett rot blinkend Heckservo Mittenimpuls eigene HERE HERE __ __ __ __ 7 violett rot blinkend rot
23. Einstellpunkt im Parametermen k nnen Sie das Steuerverhalten des Helikopters bestimmen Dies umfasst zum einen die maximale Drehrate des Helikopters und zum anderen wie sensibel das MICROBEAST auf Bewegungen des Roll Nick und Hecksteuerkn ppels im Bereich der Kn ppelmit tenstellung reagiert F r die meisten Piloten sollte die Einstellung sport ausreichend sein Dies ist die Standardeinstellung im Auslieferungszustand Sollten Sie ein noch unerfahrener Pilot sein so w hlen Sie f r die ersten Fl ge die Einstellung normal Hier ist die maximale Drehrate auf Taumelscheibe und Heck stark eingeschr nkt und das Steuerverhal ten um die Steuerkn ppelmitte herum sehr sanft eingestellt Status LED Steuerverhalten Bewegen des Hecksteuer violett kn ppels in eine Richtung Potbimmkend Die Auswahl erfolgt durch Werkseinstellung Factory Set aus Sollten Ihnen die zur Verf gung gestellten Voreinstellungen nicht zusagen so k nnen Sie die Einstel lung des Steuerverhaltens auch komplett ber die Fernsteuerung vornehmen Stellen Sie hierzu das Steuerverhalten auf Sender Status LED blau Die maximale Drehrate f r Roll Nick und Heck wird in der Fernsteuerung durch reduzieren oder erh hen der jeweiligen Servowege bzw durch verstellen einer gegebenenfalls vorhanden DualRate Funktion eingestellt In diesem Modus ist kein Expo im MICROBEAST eingestellt Sie k nnen dies ber Ihre Fernsteu er
24. ale Summensignal meist mit SIG o beschriftet Achten Sie auch hier auf polrichtigen Anschluss Da das beiliegende Kabel universell verwendbar ist fehlt an den Ste ckern die bei Futaba sonst bliche Kunststoffnase welche die Signalleitung orange markiert und vor Verpolung sch tzen soll Stecken Sie das andere Ende des Kabels am MICROBEAST in den Eingang DI1 Achten Sie unbedingt auf richtige Polung die orangefarbene Signalleitung muss beim MICROBEAST dem Geh usedeckel am n chsten sein oben Abb 6 Stromversorgung CH6 Zusatzfunktion rn PPM S ignal 5 Gasservo Motorregelung ggf mit Stromversorgung ICROBEAST Nickservo NEO Rollservo1 Rollservo2 Pitchservo Heckservo 17 3 4 3 Anschluss eines Singleline Empf nger mit zus tzlichen Servoausg ngen Verbinden Sie den Singleline Empf nger und das MICROBEAST mittels eines der beiliegenden 3 adrigen Anschlusskabel bei welchen an jedem Ende ein Servostecker sitzt Stecken Sie das Kabel am MICROBE AST in den Eingang DI1 und das andere Ende am Empf nger in den entsprechenden Ausgang Bitte achten Sie darauf dass die Stecker polrichtig eingesteckt sind Da das beiliegende Kabel univer sell verwendbar ist fehlt an den Steckern die bei Futaba sonst bliche Kunststoffnase welche die Sig nalleitung orange markiert und vor Verpolung sch tzen soll Am MICROBEAST muss die orangefarbe ne Signalleitung dem Geh usedeckel am n ch
25. bb 1 Achten Sie darauf dass die Geh usekanten des MICROBEAST absolut parallel zu den Drehachsen des Helikopters ausgerichtet sind und insbesondere die Montagestelle auf der Roll und Nickachse winkelrichtig zur Hauptrotorwelle ist Anschl sse parallel zur L ngsachse L ngsachse Abb 2 11 3 2 Anschluss der Servos und weiterer Funktionen 3 2 1 Servoanschluss Stecken Sie die drei Taumelscheibenservos wie folgt am MICROBEAST an Auf Steckplatz CH1 kommt das Nickservo Bei elektronischer Taumelscheibenmischung sind die bei den Rollservos an CH2 und CH3 anzuschlie en bei mechanischer Mischung steckt an CH2 das Rollser vo und an CH3 das Pitchservo Das Heckservo ist an 4 anzustecken Abb 3 elektronische Mischung Mischung 120 140 Stecken Sie die Servos noch nicht am MICROBEAST solange nicht der richtige Servotyp und die passende Ansteuerfrequenz im Setupmen ausgew hlt wurden Au erdem empfehlen wir die Servoh rner noch nicht auf die Servos aufzustecken Diese k nnten ansonsten beim ersten Einschal ten mechanisch anlaufen und besch digt werden Flugrichtung Wenn Sie die Kabel in Ihrem Modell verlegen achten Sie darauf dass diese am MICROBEAST zug spannungsfrei sind und das MICROBEAST frei schwingen kann Es ist nicht empfehlenswert die Kabel unmittelbar nach dem MICROBEAST zu b ndeln Sie m s sen aber andererseits so befestigt werden dass
26. beachten Sie dass abh ngig von dem unter Einstellpunkt gew hlten Mittenimpuls unter Umst nden keine h here Frequenz als 333Hz gew hlt werden kann Dies gilt auch f r eine benutzerdefinierte eigene Einstellung welche h her als 333Hz eingestellt ist siehe hierzu auch die Textbox im Abschnitt Status LED Ansteuerfrequenz Die Auswahl der Heckservo Ansteuerfrequenz erfolgt durch wiederholtes Bet tigen des rot blinkend 165 Hz Heckrotorsteuerkn ppels in eine Richtung solange bis die Status LED der entsprechenden 333 Hz Farbe leuchtet blau 560 Hz aus eigene Werkseinstellung Factory Set 38 ber die Option eigene kann eine benutzerdefinierte Einstellung aufgerufen werden die per Com puter Software erstellt wurde Schlie en Sie jetzt erst das Heckservo an und stecken Sie das Servokreuz auf das Heckservo auf sodass der Servoanlenkhebel m glichst in einem 90 Winkel zum Anlenkgest nge steht L ngen Sie das Anlenk gest nge entsprechend der Anleitung zu Ihrem Helikopter ab Bei den meisten Helikoptern muss die Schiebeh lse am Heckrotor mittig stehen wodurch im Normalfall die Heckrotorbl tter etwas positiven Anstellwinkel entgegen dem Rotordrehmoment haben Hinweis Dieser Men punkt wird nicht automatisch nach 4 Minuten verlassen so haben Sie gen gend Zeit das mechanische Setup durchzuf hren Durch Druck auf den Taster speichern Sie die E
27. benbegren zer nur soweit zu limitieren dass die Status LED noch blau leuchtet Insbesondere bei Modellen die im 3D Kunstflug betrieben werden sollten 10 12 zyklischer Ausschlag m glich sein Aber auch bei allen anderen Helikoptern muss so viel Ausschlag wie m glich eingestellt werden da ansonsten die Rege lung nicht korrekt arbeiten kann Hierf r soll die Farbe der Status LED einen Anhaltspunkt liefern Wenn Sie nur violett oder sogar ausgeschaltet ist sollten Sie die mechanischen Gegebenheiten an Ihrem Modell unbedingt ver ndern Falls Sie sp ter in einem der anderen Einstellpunkte Servoeinstellungen ver ndern Einstellpunkte und ist die zyklische Taumelscheibenbegrenzung neu anzupassen Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt 07 51 Einstellung der Taumelscheiben Sensorrichtung Unter Einstellpunkt W m ssen die Wirkrichtungen der Roll und Nickachse Sensoren des MICROBEAST korrekt eingestellt werden Die korrekte Wirkrichtung kann hier unmittelbar kontrolliert werden Wenn Sie den Helikopter von Hand in eine bestimmte Richtung neigen so muss die Taumelscheibe dieser Bewegung entgegen steuern Sehen Sie hierzu auch die Beispiel Abbildungen auf den n chsten Seiten Beieiner Neigung des Modells nach vorne muss sich die Taumelscheibe nach hinten neigen Bei einer Neigung des Helikopters nach hinten muss die Taumelscheibe nach vorne gegensteuern Entsprechen
28. blau blinkend 50 Hz 65 Hz 120 Hz 165 Hz 200 Hz violett rot blinkend Heckservo Mittenimpuls eigene __ ____ 78 4 1 BE ABSOLUTE STABLE Version 2 0 0 GER November 2010 WWW BEASTX COM
29. bst rze mit sich bringen k nnen Nicht bei Regen oder extremer Luftfeuchtigkeit benutzen Setzen Sie das MICROBEAST vor und w hrend des Betriebes keinen extremen Temperaturschwan kungen aus Warten Sie vor dem Einschalten einige Zeit damit sich die Elektronik akklimatisieren kann und evtl auftretendes Kondenswasser verdunstet ist MICROBEAST besteht aus hochempfindlichen elektrischen Komponenten deren Betriebsf higkeit durch starke Vibrationen oder elektrostatische Entladungen eingeschr nkt werden kann Sollten Sie derartige St rfaktoren an ihrem Modell feststellen ist die Benutzung von MICROBEAST solange einzu stellen bis die St rungen beseitigt wurden Achten Sie beim Betrieb des Helikopters mit MICROBEAST auf eine ausreichend dimensionierte und stabile Empf ngerstromversorgung Durch die direkte Anlenkung der Rotorblatthalter ohne Pad delstange sind die Servos erh hten Stellkr ften ausgesetzt und durch das zwischengeschaltete elekt ronische Kreiselsystem werden die Servos wesentlich fter angesteuert als bei herk mmlicher Ver wendung Diese Faktoren lassen den Stromverbrauch im Vergleich zu einem Helikopter mit Paddelstange extrem ansteigen Insbesondere bei Betrieb von Elektromodellen mit Singleline Empf ngern ist darauf zu achten dass w hrend der Einstellarbeiten der Elektromotor nicht ungewollt anlaufen kann falls der Motorreg ler direkt am MICROBEAST angeschlossen ist Wir empfehlen f r die Dauer d
30. das MICROBEAST wieder betriebsbereit ist also keine der MEN LEDs mehr leuchtet 42 43 Mittenposition der Taumelscheibenservos Wenn Sie Einstellpunkt anw hlen stehen die drei Taumelscheibenservos in Kontrollposition 1520 us und die Status LED ist aus Die Kontrollposition stellt alle drei Servos unabh ngig von einer bereits verstellten Mittenposition vor bergehend wieder auf Ihre absolute Mittenposition W hrend die Kon trollposition aktiv ist stecken Sie die Servohebel auf die Servos auf so dass diese m glichst einen 90 Winkel zu den Anlenkgest ngen bilden Meist wird dies nicht ganz genau gelingen daher k nnen Sie im n chsten Schritt von jedem einzelnen Taumelscheibenservo die Mittenposition nun elektro nisch verstellen Durch Bet tigung des Heckrotorsteuerkn ppels in eine Richtung k nnen Sie jeweils ein Servo anw h len und durch vor und zur ckbewegen des Nicksteuerkn ppels die Servomittenposition verstellen Jede Farbe der Status LED ist dabei einem Servoausgang zugeordnet und das jeweilige Servo zeigt die Anwahl durch eine kurze Bewegung an Bet tigen Sie erneut den Status LED Funktion Richtung wie zuvor so k nnen Sie T5 Servos Kontrollposition das n chste Servo ausw hlen und violett CH 1 Nickservo Mittenposition durch Bewegen des Nicksteuer kn ppels trimmen CH 2 Rollservo 1 Mittenposition CH 3 Rollservo 2 Pitchservo Mittenposition die Status LED leuchtet dabei in einer and
31. dass dieser ungewollt anlaufen kann Die Farbe und der Zustand der Status LED geben bei Einstellpunkt Auskunft dar ber welcher Emp f ngertyp momentan ausgew hlt ist vergleichen Sie hierzu nachfolgende Tabelle Um den Typ zu wechseln dr cken und halten Sie den Taster f r ca 2 Sekunden gedr ckt Die Status LED wird dann in der n chsten Farbe leuchten bzw den Zustand wechseln Wiederholen Sie dies sooft bis die LED zu Ihrem Empf ngertyp passend leuchtet Status LED Empf ngertyp 9 aus Standard i 422 12 violett Spektrum Satellit f gedr ckt halten rot blinkend Futaba S BUS 4 rot SRXL blau blinkend PPM Summensignal 21 LED leuchtet 56 LED blinkt lt Zeichenerkl rung Dr cken Sie dann einmal kurz auf den Taster um zu Men punkt zu wechseln bzw um bei Auswahl eines Standardempf ngers die Initialisierung zu starten Sollten Sie schon vorher aus Versehen kurz gedr ckt haben so schalten Sie die Stromversorgung nochmals aus und wiederholen Sie die Ein stellprozedur Programmiierbeispiel Betrieb mit Futaba S Bus Empf nger Taster gedr ckt halten Taster loslassen Taster loslassen LED blinkt Empf nger LED blinkt Status LED aus Status LED violett Standard Empf nger Spektrum Satelliten Strom versorgung einschalten gt Taster lange gedr ckt halten 4 wer
32. den oben Um eine Besch digung des Heckservos zu vermeiden stecken Sie dieses bitte erst nach Einstellung der Punkte und ein Empf ngerausg nge MICROBEAST gt Abb 8 Heckservo BEASTX 20 4 EMPF NGERTYPEINSTELLUNG Das MICROBEAST unterst tzt neben der Verwendung eines herk mmlichen Empf ngers die Verwen dung von verschiedenartigen Singleline Empf ngern Da diese Empfangssysteme meist eine unter schiedliche Form der Signal bertragung haben muss vor der ersten Inbetriebnahme in einem spezi ellen Men der verwendete Empf ngertyp ausgew hlt werden und gegebenenfalls weitere Schritte wie Zuweisung der einzelnen Kan le oder die Failsafe Einstellung durchgef hrt werden An welchem Einstellpunkt Sie sich gerade befinden k nnen Sie anhand der gelben LED neben dem entsprechen den Buchstaben erkennen Durch einen kurzen Druck auf den Taster k nnen Sie jeweils zum n chs ten Einstellpunkt springen wodurch zugleich die get tigte Einstellung gespeichert wird 4 1 Auswahl des Empf ngertyps Einstellpunkt Um in das Empf nger Einstellmen zu gelangen dr cken Sie den Taster am MICROBEAST und halten Sie ihn gedr ckt w hrend Sie die Empf ngerstromversorgung einschalten Die gelbe Men LED sollte jetzt blinken und Sie k nnen den Taster loslassen Sollten Sie einen Motorregler mit BEC verwenden so verbinden Sie diesen aus Sicherheitsgr n den noch nicht mit dem Motor um zu vermeiden
33. des gilt f r die Rollachse Kippen Sie zum Beispiel den Helikopter auf die Seite nach links so muss die Taumelscheibe nach rechts gegensteuern und umgekehrt Sollte dies bei Ihrem Helikopter nicht der Fall sein k nnen Sie durch Bewegung des Heckrotorsteuer kn ppels in eine Richtung die beiden Sensorrichtungen vertauschen Wiederholen Sie dies solange bis die Korrekturen auf Roll und Nick in die richtige Richtung ausgef hrt werden Die momentan ausgew hlte Variante wird zur Kontrolle durch die Farbe der Status LED angezeigt Sensorrichtungen Status LED Nick Roll aus invertiert invertiert violett invertiert normal rot normal invertiert normal normal Werkseinstellung Factory Set Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt 9 52 Neigen Sie den Heli nach vorne Die Taumelscheibe muss sich nach hinten bewegen Abb 28 N 53 Die Taumelscheibe muss in die Neigen Sie den Heli zur Seite entgegengesetzte Richtung steuern 1 i ij i 9 Einstellung der Pirouettenoptimierung In Einstellpunkt richtet sich die Taumelscheibe automatisch auf der Nickachse je nach verwendetem Servotyp und Anlenkung entweder nach vorne oder nach hinten aus und weist damit in ihrer Kippach se in eine bestimmte Himmelsrichtung Wenn Sie nun den Helikopter am Rotorkopf fassen und per Hand
34. einstellung zur ckzusetzen halten Sie w hrend Sie sich an einem beliebi gen Einstellpunkt im Setupmen befinden den Taster f r mindestens zehn Sekunden gedr ckt Der L sch vorgang wird durch ein schnell aufeinanderfolgendes Aufleuchten aller Men LEDs angezeigt Bitte beachten Sie dass nun s mtliche Einstellungen in Setup und Parametermen auf die Werksein stellung zur ckgesetzt wurden Unternehmen Sie auf keinen einen Flug mit ihrem Helikopter ohne erneut die Einstellprozedur durchgef hrt zu haben Beachten Sie auch dass durch den Reset alle Servoein stellungen verloren gehen Stecken Sie daher die Servos aus und demontieren Sie die Ruderh rner bevor Sie den Reset durchf hren Die Einstellung des Empf ngertyps vgl Abschnitt 4 ist durch den Reset nicht betroffen Umgekehrt werden bei Wechsel des Empf ngertyps keine Einstellungen im Setupmen oder Parametermen ver ndert Allerdings m ssen Sie die empf ngerspezifischen Einstellungen Kanalzuordnung und Failsafe siehe Ab schnitte 4 2 bis 4 4 erneut vornehmen 33 Einbaulage des MICROBEAST Das MICROBEAST l sst sich nahezu beliebig in Ihrem Modellhelikopter montieren Achten Sie lediglich darauf dass die Steckerleiste in Flugrichtung oder zum Heck des Helikopters zeigt siehe hierzu bereits Abschnitt 3 Unter Einstellpunkt m ssen Sie ausw hlen ob das MICROBEAST waagerecht montiert wurde bedruckte Seite im 90 Grad Winkel zur Hauptrotorwelle
35. en Die Heckempfindlichkeit sollte bei Punkt oder stehen Stellen Sie im Parametermen unter Einstellpunkt die Steuercharakteristik passend zu Ihren Fluggewohnheiten ein Machen Sie vor dem Start nochmals einen kurzen Steuercheck und pr fen Sie ob die Sensoren korrekt gegensteuern wenn Sie den Helikopter drehen und neigen Es ist normal dass nach einer Steuereingabe die Taumelscheibe ggf nur langsam in ihre Aus gangsstellung zur ckf hrt und die Servos nicht in derselben Geschwindigkeit laufen in der Sie den Steuerkn ppel bewegen Im Vergleich zu einem herk mmlichen Paddelrotorkopf steuern Sie nicht mehr direkt die Servos an sondern geben dem MICROBEAST nur noch Befehle wie schnell es den Helikopter drehen soll Die Ansteuerung der Servos bernimmt also der Regelkreis des MICROBEAST Daher ist es auch normal dass das Heck im HeadingLock Modus nach einer Steuereingabe auf der Endposition stehen bleibt und nicht immer direkt auf eine Steuerkn ppeleingabe reagiert Ebenso ist es normal dass das Heck im HeadingLock Modus schon bei kleinen Kn ppelausschl gen bis zur Endposition l uft 69 Vor dem Abheben achten Sie darauf dass die Taumelscheibe gerade steht und die Heckrotorschiebe h lse mittig ist Sie k nnen auch kurz mit dem Heckempfindlichkeitskanal in den Normalmodus um schalten In diesem geht das Heckservo bei losgelassenem Steuerkn ppel immer in die Mittenposition zur ck Vermeiden Sie beim Abhebe
36. enutzerdefinierte Einstellung aufgerufen werden die per Com puter Software erstellt wurde Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt 64 Heck HeadingLock Anteil Unter Einstellpunkt k nnen Sie den HeadingLock Anteil f r die Heckregelung bestimmen Der HeadingLock Anteil bestimmt wie gut der Heckkreisel eine per Kn ppel vorgegebene Drehrate halten kann dies umfasst auch eine Drehrate der H he 0 also Kn ppelmittelstellung Stellen Sie den HeadingLock Anteil auf niedrig oder sehr niedrig und erfliegen Sie immer zuerst die maximal m g liche Heckkreiselempfindlichkeit Passen Sie danach den HeadingLock Anteil an e Ist der HeadingLock Anteil zu niedrig so u ert sich dies in einer ungleichm igen Heckdrehrate w hrend Fahrtpirouetten und Seitenwind e Ist der HeadingLock Anteil zu hoch kann es vorkommen dass schnelle Heck Richtungswechsel sich nicht mehr sauber steuern lassen Ein zu hoher HeadingLock Anteil kann au erdem zu langsamem Heckpendeln im Schwebe oder Rundflug f hren Wurde die passende HeadingLock Einstellung ermittelt muss danach blicherweise die Heckkreisel empfindlichkeit angepasst werden Die Auswahl des jeweils n chsten Einstellwertes erfolgt durch Bewegung des Heckrotorsteuerkn p pels in eine Richtung Die momentan gew hlte Einstellung wird durch die Farbe der Status LED wieder gegeben Status LED Heck HeadingLock Anteil ans
37. er Einstellarbeiten den Elektromotor noch nicht an den Motorsteller anzustecken und vor der ersten Inbetriebnahme den Elektromotor noch nicht an das Rotorsystem anzukoppeln sondern zu berpr fen ob der Motor bei Einschalten der Empfangsanlage ungewollt anlaufen kann ALLGEMEINE INFORMATIONEN Bitte beachten Sie dass diese Bedienungsanleitung nur f r die MICROBEAST Softwareversion 2 x x g ltig ist Welche Softwareversion Ihr MICROBEAST besitzt k nnen Sie w hrend der Initialisierungsphase nach dem Einschalten direkt am MICROBEAST ablesen Das MICROBEAST f hrt zuerst kurz einen LED Test durch Dabei leuchten alle Men LEDs gleichzeitig und die Status LED wechselt der Reihe nach die Farbe Anschlie end leuchtet f r ca 3 Sekunden die Status LED rot w hrenddessen zeigen die Men LEDs amp die erste Stelle und die Men LEDs die zweite Stelle der aufgespielten Software In Bezug auf die Bedienungsanleitung ist nur die erste Stelle der Softwareversion wichtig Softwareversion 2 2 In der Reihe bis darf nur Menu LED leuchten LED sind in Bezug auf die Bedienungsanleitung irrelevant Sollte die Anzeige bei der Initialisierung nicht wie beschrieben ablaufen sondern NUR aus einem Lauf licht aller Men LEDs bestehen so ist auf Ihrem MICROBEAST eine ltere Version aufgespielt In diesem Fall empfehlen wir ein Update auf eine neuere Softwareversion M chten Sie die alte Soft wareversion
38. eren Farbe Sie k nnen beliebig oft zwischen den einzelnen Servos hin und herschalten oder auch nochmals die Kontrollposition anfahren lassen Die get tigten Einstellungen gehen dadurch nicht verloren Beachten Sie dass nur die Servopositionen entscheidend sind und gespeichert werden die beim Leuchten der Status LED eingestellt wurden Die Funktion LED aus dient lediglich der vor bergehenden Kontrolle und zum Aufstecken der Servoh rner wenn die Servos eingebaut oder mechanisch neu ausge richtet werden Hinweis Dieser Men punkt wird nicht automatisch nach 4 Minuten verlassen so haben Sie gen gend Zeit das mechanische Setup durchzuf hren 44 L ngen Sie jetzt die Anlenkgest nge entsprechend der Anleitung Ihres Helis ab Die Taumelscheibe sollte nun auf korrekter H he in einem rechten Winkel zur Hauptrotorwelle ausgerichtet sein und die Rotorbl tter sollten 0 Pitchanstellwinkel haben Arbeiten Sie hierbei immer von unten den Servos nach oben zu den Blatthaltern Achten Sie auch auf korrekte Ausrichtung des Taumelscheibenmitnehmers Bei 0 Pitch sollten die Mitnehmerarme horizontal stehen und die Kugeln der Blatthalteranlenkgest n ge m ssen exakt 90 zu Blattlagerwelle stehen Abb 24 Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt 45 Taumelscheibenmischer In Einstellpunkt w hlen Sie die f r Ihren Helikopter passende elektronische Taume
39. ervo bezeichnet Verstellen Sie auch die Pitchkurve noch nicht sondern lassen Sie diese linear von 100 bis 100 verlaufen Stellen sie nochmals sicher dass keinerlei Mischfunktionen wie zum Beispiel Drehmomentausgleich auf Heck aktiv sind Die anderen Einstellungen f r den Motor oder eventuell Zusatzfunktionen k nnen Sie nat rlich wie ge wohnt an Ihrer Fernsteuerung vornehmen 19 3 6 Verwendung des MICROBEAST als Heckkreisel Das MICROBEAST kann auch als alleinstehender Heckkreisel verwendet werden Hierf r ist ein optional zu erwerbendes Kabel f r den Heckkreiselbetrieb notwendig Dieses sorgt daf r dass das MICROBEAST mit Spannung versorgt wird und die erforderlichen Signale f r den Heckkanal und den Kanal f r die Kreiselempfindlichkeit bertragen werden Schlie en Sie das Signalkabel mit der gelben oder orangefarbenen Leitung an den Anschluss AUXPit Rud am MICROBEAST an Die orangefarbene Leitung muss dabei die obere Leitung sein die Geh usedeckel sitzt Das Kabel mit der Spannungsversorgung ist daneben am Eingang ELE DI1 anzustecken Die braune Lei tung f r den Minuspol muss dabei die unterste Leitung sein die n her zum Geh useboden zeigt Der Plus pol rot liegt in der Mitte Das Heckservo wird am Ausgang angesteckt Bei der Verwendung als Heck kreisel m ssen im Setupmen nur die Punkte und eingestellt werden Die anderen Punkte k nnen bersprungen wer
40. ger die Stromversorgung vor bergehend ber ei nen der anderen Anschl sse erfolgen CH1 CH5 Wir empfehlen diesen Vorgang gleich mit dem Einlernen des Empf ngertyps wie unter Abschnitt 4 1 beschrieben zu verbinden Vergessen Sie nicht den Bind Plug nach dem Bind Vorgang wieder zu entfernen Im brigen macht es keinen Unterschied ob Sie die Bind Plug w hrend des Bindevorgangs abziehen oder angesteckt lassen die Failsafe Einstellung wird an einem gesonderten Einstellpunkt vorgenom men und nicht wie bei einigen Spektrum Empf ngern w hrend des Bindevorgangs DIE VERWENDUNG DES MICROBEAST MIT EINEM SPEKTRUM SATELLITEN EMP F NGER IST AUFGRUND DER EINGESCHR NKTEN REICHWEITE UND DER FEHLEN DEN ANTENNENDIVERSITY NUR IN MICRO ODER MINIHELIKOPTERN ZUL SSIG 16 3 4 2 Anschluss von PPM Summensignalempf ngern Zum Anschluss von PPM Summensignalempf ngern ist in der Regel kein spezieller Adapter notwen dig In den meisten F llen z bei Futaba Empf ngern der SP Serie l sst sich zur Verbindung von MICROBEAST und Empf nger eines der beiliegenden 3 adrigen Anschlusskabel bei welchen an jedem Ende ein Servostecker sitzt verwenden Bei manchen Empf ngern ist das Anschlusskabel auch bereits fest mit dem Empf nger verbunden z Satellitenempf nger von Wenn das Anschlusskabel nicht fest mit dem Empf nger verbunden ist stecken Sie es bei Ihrem Emp f nger den Ausgang f r das digit
41. gestellt werden Zum Einlernen muss allerdings der Rotorkopf auf der 6 Position stehen bleiben Es reicht nicht aus dass sie die 6 kurz an fahren und dann wieder zur cksteuern Sollten Sie zu weit gesteuert haben k nnen Sie mit dem Steuerkn ppel auch wieder in die Gegenrichtung steuern und den Anstellwinkel verringern Durch kurze Bewegung des Hecksteuerkn ppels k nnen Sie die Einstellung auch nochmals l schen und die Taumelscheibe zur ck in die Neutralstellung bringen Bei 6 sollte die Status LED nun blau leuchten Dies ist ein Zeichen dass die Anlenkgeometrie des Helikopters optimal auf den Betrieb ohne Paddelstange abgestimmt ist Leuchtet die Status LED hin gegen in einer anderen Farbe oder berhaupt nicht so bedeutet dies dass die Anlenkverh ltnisse an Ihrem Helikopter nicht ideal sind Korrigieren Sie in diesem Fall die Anlenkung durch Verwendung von k rze ren Servohebeln anderen Kugelbolzen an der Taumelscheibe oder l ngeren Blatthalter Anlenkhebeln Stellen Sie immer genau 6 ein Diese Funktion beeinflusst nicht die maximale Drehrate des He likopters sondern dient dazu dem System die anliegenden Servowege mitzuteilen Eine falsche Ein stellung kann das Regelergebnis erheblich verschlechtern Die Farbe der Status LED ist hingegen zweit rangig und dient nur zur Information Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt Hinweis Dieser Men punkt wird nicht au
42. gnalisiert die Anzeige der Dataversion X Y Wenn Sie nun ein drittes Mal auf den Taster dr cken geht die Status LED aus und es wird die Hardwareversion X Y Ihres MICROBEAST angezeigt Dr cken Sie ein letztes Mal auf den Taster um die Versionsanzeige zu verlassen und wieder mit der Initialisierung fortzufahren Darstellung der Werte Die Darstellung aller Werte erfolgt ber die Men LEDs im Bin rsystem Eine leuchtende Men LED steht f r eine 1 ist die LED aus steht dies f r 0 Die niederwertigen Bits sind 9 und Softwareversion Die Softwareversion besteht aus drei Werten X Y Z und setzt sich wie beschrieben aus zwei Anzeigen zusammen W hren der Initialisierung erfolgt die Anzeige der Werte f r X und Y der Wert X wird hierbei durch die LEDs der Wert Y durch die LEDs wiedergegeben Wird w hrend der Initialisierung die Taste gedr ckt erfolgt die Anzeige des Z Wertes Der Z Wert wird komplett durch die LEDs dargestellt Dataversion Die Dataversion besteht aus zwei Werten X Y beide Werte werden gleichzeitig dargestellt Der Wert X wird hierbei durch die LEDs der Wert Y durch die LEDs wiedergegeben Hardwareversion Die Hardwareversion besteht aus zwei Werten beide Werte werden gleichzeitig dargestellt Der Wert X wird hierbei durch die LEDs der Wert Y durch die LEDs wiedergegeben 71 11 FEHLERBEHEBUNG Beschreibung Ursache L sung Der Heli dreht ber Rol
43. ie andere Richtung den HeadingLock Modus Die Farbe der Status LED zeigt Ihnen bei Betriebsbereitschaft des MICROBEAST an welcher Modus gerade aktiv ist Violett entspricht dem Normal Modus Im HeadingLock Modus ist die Status LED blau in Sonderf llen blau blinkend Zus tzlich zeigt das MICROBEAST nach einer Empfindlichkeitsverstellung sowie direkt nach der Initi alisierung anhand der Men LEDs f r ca 10 Sekunden die momentane H he der Empfindlichkeit an Hierdurch bekommen Sie einen Anhaltswert wie hoch die eingestellte Empfindlichkeit tats chlich ist da die Prozentwer te je nach verwendeter Fernsteuerung variieren k nnen Ist die Empfindlichkeit in einem der beiden Modi ausgeschaltet wird dies durch die Men LED neben angezeigt 100 Empfindlichkeit werden durch LED signalisiert Dieser Wert kann je nach Sender variieren F r den Erstflug empfehlen wir mit einer Kreiselempfindlichkeit nicht h her als oder im HeadingLock Modus zu beginnen Zum Erfliegen der optimalen Heckkreiselempfindlichkeit empfiehlt es sich mit geringer Empfindlich keit zu beginnen und diese Schrittweise zu erh hen Anfangs wird sich das Steuergef hl des Hecks sehr schwammig anf hlen und das Heck nicht sauber auf den Punkt abstoppen Je h her die Empfindlichkeit ist umso pr ziser wird das Abstoppen und das Festhalten bei Drehmomentschwankungen Ist die Empfindlichkeit zu hoch wird das Heck beim Abstoppen schnell nachpendeln oder sich im schnelle
44. ignal anliegt Eine Kanalzuweisung ist in diesem Fall noch nicht m glich Sollte die Status LED nicht innerhalb weniger Sekunden blau leuchten pr fen Sie bitte ob der Empf nger korrekt mit der Fernsteue rung verbunden ist Binding bereits erfolgreich durchgef hrt und ob der richtige Empf nger typ bei Einstellpunkt ausgew hlt wurde Sollte der falsche Empf ngertyp gew hlt worden sein so schalten Sie die Stromversorgung aus und beginnen Sie erneut mit der Empf ngereinstellung Um die angegebene Standardbelegung zu laden siehe hierf r Tabellen Abschnitt 4 2 halten Sie den Taster mehrere Sekunden lang gedr ckt Die Men LED springt dadurch sofort zu Punkt ber Im brigen k nnen Sie auch an einem der Einstellpunkte durch einen mehrere Sekunden andau ernden Tastendruck die Standardbelegung laden Dadurch werden alle bisher einzeln get tigten Ka nalzuweisungen gel scht Taster loslassen LED leuchtet LED leuchtet Status LED Status LED blau blinktrot blau Taster lange gedr ckt halten gt Auswahl der Standardbelegung Abb 10 Einstellpunkt Einstellpunkt Failsafeeinstellung 24 4 3 Einlernen einer ge nderten Kanalreihenfolge Wenn Sie die Kanalreihenfolge Schritt f r Schritt einlernen m ssen bereiten Sie falls noch nicht geschehen zuerst Ihren Fernsteuersender wie unter Abschnitt 3 5 beschrieben vor Stellen Sie zus tzlich sicher z B unter Zuhilfenahme des Ser
45. instellung und gelangen zu Einstellpunkt 39 Heckrotor Endanschl ge In Einstellpunkt stellen Sie denn passenden Servoweg f r Ihren Heckrotor ein Dieser wird durch den maximal m glichen Steuerweg der Heckmechanik vorgegeben oder richtet sich nach dem maxi mal m glichen Anstellwinkel der Heckrotorbl tter welcher noch nicht zu einem Str mungsabriss an den Heckbl ttern f hren kann Ein solcher Str mungsabriss kann zu sehr schlechtem Einrastverhalten z B in Form von zu weichem Einrasten beim Abstoppen des Hecks f hren Steuern Sie hierzu mit dem Heckrotorsteuerkn ppel solange in eine beliebige Richtung bis das Servo bzw die Heckrotorschiebeh lse den Endanschlag erreicht hat und lassen Sie den Steuerkn ppel wie der los Je weiter Sie den Steuerkn ppel nach au en bewegen umso schneller f hrt das Servo in die gesteuerte Richtung Sollten Sie zu weit gesteuert haben k nnen Sie den Kn ppel auch in die Gegen richtung bewegen und so die Schiebeh lse wieder ein St ck zur ckfahren Wenn Sie die passende Position f r eine Seite eingestellt haben bewegen Sie den Steuerkn ppel nicht mehr und warten Sie bis die Status LED nach kurzer Zeit entweder rot oder blau abh ngig von der eingestellten Richtung zu blinken anf ngt und dann konstant leuchtet Das MICROBEAST zeigt hier durch an dass der Endanschlag eingelernt wurde Achten Sie darauf dass die an der Fernsteuerung gesteuerte Richtung auch der Richtung entsprich
46. l Dies deutet auf Helimechanik auf evtl Unwuchten Beschreibung Ursache L sung Nick und oder Heck stark Vibrationen hin pr fen ed in eine Richtung weg wodurch die Sensoren Das MICROBEAST initialisiert Das MICROBEAST Heli beim Initialisieren absolut ruhig des MICROBEAST ien kannder Notor nicht meldet einen halten k a Die TS ist sauber ausgerichtet gest rt werden Mikrovibrationen verursachen Die Status LED blinkt nach Einfl sse von Windb en k nnen die und es wurde auch an der einiger Zeit rot empfindliche Sensorik st ren Legen Sie 5 2 i 2 sorgf ltig den Heli f r die Initialisierung flach auf sen Mischer verwendet Heckriemenspannung ndern Eventuell scheint das Verhalten mit der Rotorkopfdrehzahl W hlen Sie einen anderen Einbauort zusammenzuh ngen an ihrem Heli f r das MICROBEAST Es wird gegebenenfalls auf einem vibrierenden Untergrund versucht den Heli initialisieren zu lassen z B im Kofferraum eines Autos dessen Motor l uft Stellen Sie den Motor ab oder lassen Sie die Initialisierung au erhalb des Autos am Boden durchf hren Versuchen Sie versch Klebepad Varianten Sensor defekt Das MICROBEAST muss zur Reparatur eingeschickt werden Die Sensoren scheinen Die falsche Einbau Im Setupmen unter Punkt die nicht zu funktionieren richtung wurde Einbaurichtung ndern ausgew hlt Das Heckserv
47. latz DI2 CH7 CH6 steht am obersten Pin CH6 der Anschluss eines weiteren Kanals zur Verf gung beispielsweise f r die Ansteuerung eines Motorreglers Governor f r Verbrennungsmoto ren Bitte beachten Sie dass an diesem Steckplatz nur das Signal ausgegeben wird und keine Stromver sorgung erfolgt Ein Servo kann dort aus diesem Grund nicht direkt angesteckt werden Die beiden unteren Pins DI2 und CH7 sind f r andere Anwendungen reserviert Stecken Sie hier auf keinen Fall eine Stromquelle an dies k nnte das MICROBEAST besch digen Verf gt bei einem Elektromodell der Motorregler ber eine zweite BEC Leitung sollte diese am SYS Anschluss oder falls m glich am Empf nger zus tzlich angesteckt werden Bei Modellen mit separater Stromversorgung kann diese am MICROBEAST nur an den SYS Anschluss angesteckt werden Daher sollte bei gr eren Modellen unbedingt auf ausreichende Dimensionierung der Versorgunggsleitung geachtet werden und z B durch Anschluss einer zweiten Versorgungsleitung den Empf nger oder durch paralleles Einschleifen einer weiteren Versorgungsleitung mittels eines V Kabels in einen der Servoausg nge ein ausreichender Kabelquerschnitt gew hrleistet werden 13 3 3 Anschluss eines Standard Empf ngers oben Abb 4 9 0 Kreisel Heck orange empfind Pitch rot lichkeit braun Nick Empf ngerausg nge Nickservo Rollservo 1 Rollservo 2 Pitchservo 6 Heckservo
48. lge 25 4 4 Einstellung der Failsafe Funktion Einstellpunkt 28 5 BERBLICK BER 29 9 31 5 7 an 31 5 3 Beispiel Auswahl der Optionen innerhalb eines Einstellpunkts 32 5 4 Auswahl des n chsten 32 6 GRUNDEINSTELLUNG 5 33 Einbaulage des 5 34 35 Heckservo MittenimpulS 2122 37 lt lt gt 2 38 ee nennen 40 4 Hecksensorrichtung 240 3034 0220 0000450000 eu 42 Mittenposition der 44 Taumelscheibenmischer 7 rn 46 Einstellen der Taumelscheibenservo Laufrichtungen 47 0 Einstellung des zyklischen Regelweges 48 69 Einstellung des kollektiven
49. lscheibenmischung aus bzw deaktivieren diese Einstellung mechanisch falls Ihr Helikopter ber eine mechanische Mi schung verf gt Bei elektronischer Mischung unterst tzt das MICROBEAST Taumelscheiben mit 90 120 und 140 Anlenkung Au erdem l sst sich per Computer Software ein selbstdefinierter Taumel scheibenmischer erstellen der hier als eigener angew hlt werden kann Welche Art der Taumelschei benmischung Ihr Helikoptermodell besitzt k nnen Sie der Anleitung des Modells entnehmen Sollte Ihr Modell eine elektronische Mischung erfordern so verwenden Sie auf keinen Fall die Taumelscheibenmischfunktion ihrer Fernsteuerung Die Taumelscheibenmischung bernimmt allein das MICROBEAST Stellen Sie den Taumelscheiben mischer in ihrer Fernsteuerung in jedem Fall auf mechanische Mischung oftmals als oder 1 Servo bezeichnet auch wenn Ihr Helikopter tats chlich elektronisch gemischt werden muss siehe hierzu auch Abschnitt 3 5 Die Farbe und der Zustand der Status LED zeigen Ihnen an welcher Taumelscheibentyp gerade ausge w hlt ist Die Auswahl erfolgt durch wiederholtes Bet tigen des Heckrotorsteuerkn ppels in eine Rich tung solange bis die Status LED in der entsprechenden Farbe leuchtet Status LED violett rot blinkend rot blau blinkend blau Werkseinstellung Factory Set eigener mCCPM 120 140 140 1 1 566 Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellu
50. n Diese halten bei Unterbre chung des Empfangssignals die Position entsprechend dem zuletzt g ltigen Steuersignal Hold Funktion Damit ist die Empf ngergrundeinstellung abgeschlossen und das MICROBEAST beginnt mit der blichen Initialisierung 28 8 13 0 Nach Einschalten der Stromversorgung bzw nach Abschluss Empf ngertypeinstellung folgt eine kurze Initiali sierungsphase In dieser Zeit darf der Heli mit dem MICROBEAST nicht bewegt werden Zuerst f hrt das MICRO BEAST einen kurzen LED Test durch Danach wird f r ca 3 Sekunden die aufgespielte Softwareversion angezeigt der verbleibenden Zeit wird durch ein Lauflicht der LEDs signalisiert dass die Sensoren gerade kalibriert werden ein Lauflicht der LEDs zeigt die Initialisierung der Fernsteuersignale an Sobald das System betriebsbereit ist wird dies durch eine kurze Bewegung der Taumelscheibenservos angezeigt Die Status LED ist danach entweder aus blau blinkend bzw blau f r die Anzeige des HeadingLock Modus oder vio lett f r die Anzeige des Normal Modus Zus tzlich sehen Sie f r ca 10 Sekunden das Aufleuchten einer der Men LEDs wodurch Ihnen die H he der momentan eingestellten Heckkreiselempfindlichkeit angezeigt wird Die Programmierung des MICROBEAST l uft grunds tzlich wie folgt ab Es wird zwischen zwei Men ebenen unterschieden Aus der Betriebsbereitschaft heraus k nnen Sie immer
51. n Vorw rts oder R ckw rtsflug aufschwingen Men LED o 9 6 846096 HeadingLock Modus Status LED blau Normal Modus Status LED violett Kreiselempfindlichkeit 100 100 59 Wenn das MICROBEAST betriebsbereit ist halten Sie den Taster kurz gedr ckt bis die Men LED neben Punkt schnell zu blinken anf ngt und lassen Sie den Taster los Hierdurch gelangen Sie in das Para metermen Um zum n chsten Punkt zu gelangen dr cken Sie einfach den Taster erneut kurz Nach dem letzten Einstellpunkt f hrt der Tastendruck zum Verlassen der Men ebene Das MICROBEAST ist wieder be triebsbereit Die Status LED zeigt wieder den Heckkreiselmodus an und es darf keine der LEDs 9 leuchten Einzelne Punkte k nnen auch bersprungen werden ohne eine nderung vorzunehmen Bewegen Sie hierbei keinen der Steuerkn ppel an Ihrer Fernsteuerung wenn Sie sich dem zu berspringenden Einstellpunkt befinden sondern dr cken Sie nur nochmals auf den Taster Das Parametermen hat nur die sechs Einstellpunkte Nach Tastendruck bei Punkt ist das MICROBEAST wieder betriebsbereit Fliegen Sie niemals w hrend sich das MICROBEAST einem der Einstellmen s befindet In diesem Zustand ist die Regelung deaktiviert und oftmals auch einzelne Steuerfunktionen 60 Zyklische Servomittenposition Der erste Einstellpunkt im Parametermen
52. n zu starke Steuerkorrekturen auf Roll Nick und Heck Der Helikop ter k nnte ansonsten umfallen Am besten ist es z gig Pitch zu geben und beherzt den Helikopter ohne zyklische Steuereingaben in die Luft zu heben Dies erfordert etwas Umgew hnung im Gegensatz zu einem herk mmlichen Pad delrotorkopf Zuerst sollten Sie nun die maximale Heckrotorempfindlichkeit erfliegen und dann falls erforderlich Schritt f r Schritt die Feineinstellung wie in den Kapiteln 7 und 8 erl utert vornehmen 70 10 VERSIONSANZEIGE Nach Einschalten der Stromversorgung folgt eine kurze Initialisierungsphase Hier f hrt das MICROBEAST zuerst einen kurzen LED Test durch Alle Men LEDs leuchten gleichzeitig auf und die Status LED wechselt der Reihe nach die Farbe Danach werden f r ca 3 Sekunden die ersten beiden Stellen X und Y der aufgespielten Softwareversion angezeigt Dabei leuchtet die Status LED rot In der verbleiben den Zeit wird durch ein Lauflicht der LEDs 69 signalisiert dass die Sensoren gerade kalibriert wer den ein Lauflicht der LEDs zeigt die Initialisierung der Fernsteuersignale Dr cken Sie w hrend der Initialisierungsphase also bei Anzeige der Softwareversion oder auch da nach einmal kurz auf den Taster so k nnen Sie sich die dritte Stelle Z der Softwareversion anzeigen lassen Die Status LED blinkt dabei violett Dr cken Sie erneut kurz auf den Taster die Farbe der Status LED wechselt zu blau blinkend und si
53. ng und gelangen zu Einstellpunkt 46 0 Einstellen der Taumelscheibenservo Laufrichtungen Bei Einstellpunkt m ssen die korrekten Servolaufrichtungen f r die Taumelscheibenservos einge stellt werden Um Ihnen diesen Vorgang zu erleichtern m ssen Sie nicht jedes Servo einzeln einstellen sondern Sie k nnen die richtige Laufrichtung durch Ausprobieren der vier M glichkeiten herausfinden Bewegen Sie den Pitchsteuerkn ppel und pr fen Sie ob sich die Taumelscheibe horizontal auf und ab bewegt Die Richtung ist hierbei momentan unerheblich Sollten ein oder mehrere Servos verkehrt herum laufen bewegen Sie den Hecksteuerkn ppel kurz eine Richtung und probieren Sie die n chs te Variante aus Falls die Servos immer noch falsch laufen bewegen Sie erneut den Hecksteuerkn ppel in dieselbe Richtung wie zuvor Wiederholen Sie diesen Vorgang solange bis die Servos korrekt laufen und sich die Taumelscheibe auf und ab bewegt Servolaufrichtungen Status LED CH2 aus normal invertiert invertiert violett normal normal invertiert rot normal invertiert normal normal normal normal nomal Werkseinstellung Factory Set Testen Sie jetzt ob Ihre Steuerrichtungen von Roll Nick und Pitch korrekt sind Sollte dies nicht der Fall sein m ssen Sie die Servoumpolung Ihrer Fernsteuerung verwenden um die entsprechen de Steuerfunktion umzukehren Werden die Steuerfunktionen von Roll und Nick nicht richtig umgesetzt
54. nstellpunkts 32 Taster kurz dr cken N 0 4 T 5 0 q 5 2 1 ID gt Einstellpunkt Einstellpunkt Abb 17 6 GRUNDEINSTELLUNG SETUPMEN Vor dem ersten Flug muss das MICROBEAST auf den Helikopter und die verwendeten Komponenten einge stellt werden Sobald das MICROBEAST betriebsbereit ist halten Sie den Taster solange gedr ckt bis die Men LED neben Punkt dauerhaft leuchtet die LED blinkt zuerst nur schnell und leuchtet erst nach einiger Zeit dauerhaft Lassen Sie erst jetzt den Taster los Das MICROBEAST befindet sich im Setupmen bei Einstellpunkt 8 sie he n chste Seite Um das Setupmen zu verlassen m ssen Sie durch s mtliche Einstellpunkte durchschalten Wenn Sie also bei Einstellpunkt angelangt sind und der Taster gedr ckt wird dann ist das MICROBEAST wieder in Be triebsbereitschaft Sie erkennen dies daran dass keine der gelben Men LEDs leuchtet siehe hierzu noch mals Abschnitt 5 Falls vier Minuten lang keine Eingabe erfolgt weder von der Fernsteuerung noch per Taste verl sst das MICROBEAST automatisch das Setupmen und zeigt wieder Betriebsbereitschaft an Dies gilt nicht in den Setupmen Einstellpunkten und Somit haben Sie hier gen gend Zeit das mechanische Setup Ihres Helis anzupassen Auf Werkseinstellung zur cksetzen Factory reset Um das MICROBEAST auf die Werks
55. o reagiert nicht Gain anpassen bzw eventuell oder scheinbar nur sehr Das Gain f r die vorhandene Fehler bei der langsam auf Drehbewegung Heckfunktion ist vom Einstellung Verkabelung des auf der Nickachse reagiert das Sender kommend zu Gainkanals beheben MICROBEAST fast gar nicht niedrig eingestellt oder es kommt gar nicht auf dem passenden Kanal an Die Men LEDs laufen Das MICROBEAST Pr fen Sie die Verkabelung Insbesondere auf und ab das MICROBEAST erh lt kein ob die Stecker von Heck Pitch und Gain initialisiert nicht g ltiges Signal mit korrekter Polung am Empf nger vom Empf nger angesteckt sind und ob alle Stecker ordentlich im MICROBEAST eingesteckt sind z B nicht vertikal versetzt Pr fen Sie bei 2 4 GHz Betrieb ob der Empf nger an den Sender gebunden ist Pr fen Sie ob der korrekte Empf ngertyp eingestellt ist siehe Abschnitt 4 72 73 Beschreibung Ursache L sung Beschreibung Ursache L sung Das Heck pendelt im Der HeadingLock Reduzieren Sie im Parametermen Schwebeflug langsam Anteil am Heck wurde unter Punkt den HeadingLock und unregelm ig zu hoch gew hlt Anteil um einen Schritt und erh hen Sie im Gegenzug die Heckempfindlichkeit an der Fernsteuerung Der Heli wippt im Flug auf Die Grundeinstellung im Stellen Sie im Setupmen unter der Roll u Nick Achse MICROBEAST wurde falsch Punkt genau 6 Grad zyklischen durchgef hrt Pitch ein Die Status LED
56. pen abgerufen werden Damit die Regelung des MICROBEAST am effektivsten arbeiten kann gilt je h her umso besser Sollten Sie jedoch einen ungew hnlich hohen Stromverbrauch der Empf ngerstromversorgung feststellen oder sich die Servos stark erw rmen reduzieren Sie die Ansteuerfrequenz Manche Servos scheinen bei h herer Ansteuerfrequenz etwas rau zu laufen was auf die hohe Ge schwindigkeit zur ckzuf hren ist in der das Servo die Stellsignale erh lt Insbesondere bei Servos mit schnell ansprechenden Motoren wie z B Brushlessservos kann dies der Fall sein und ist vollkommen unkritisch Status LED Ansteuerfrequenz Die Farbe und der Zustand der Status LED zeigen violett die momentan gew hlte ebl nkend Frequenz an rot 120 Hz blau blinkend 165 hz blau 200 Hz Werkseinstellung aus Factor 35 Die Auswahl der Ansteuerfrequenz erfolgt durch wiederholtes Bet tigen des Heckrotorsteuerkn p pels in eine Richtung solange bis die Status LED in der entsprechenden Farbe leuchtet ber die Option eigene kann eine benutzerdefinierte Einstellung aufgerufen werden die per Com puter Software erstellt wurde MICROBEAST kann mit nahezu allen handels blichen Servos verwendet werden Die Servos sollten aller dings f r den Betrieb mit Helikopter ohne Paddelstange geeignet d h entsprechend stark und hierbei auch noch entsprechend schnell sein Bitte beachten Sie Die Qualit t der verwendeten Servos ha
57. r falsche Empf ngertyp gew hlt worden sein so schalten Sie die Stromversorgung aus und beginnen Sie erneut mit der Empf ngereinstellung Abb 11 LED blinkt Status LED blau Status LED blinkt blau pP Pitchkn ppel pP Taster bewegen kurz dr cken Einlernen des Pitchkanals LED blinkt Status LED blau Status LED blinkt blau Rollsteuerkn ppel ge Taster bewegen 7 kurz dr cken lt 0 Einlernen des gt Weitere Kanalreihenfolge Rollkanals 2 siehe Tabelle Abschnitt 4 3 Durch den Tastendruck bei Einstellpunkt springt die Men LED direkt zu Einstellpunkt 27 4 4 Einstellung der Failsafe Funktion Einstellpunkt Bei Einstellpunkt muss die Failsafe Position f r den Gaskanal hinterlegt werden Sollte im sp teren Be trieb das Empfangssignal unterbrochen werden wird das Gasservo der Motorregler angeschlossen am Ausgang CH5 automatisch auf diese Position gestellt Um Unf lle zu vermeiden sollten Sie hier den Motor auf aus bzw bei Modellen mit Verbrennungsmotor zumindest auf Leerlauf programmieren Stellen Sie den Gaskanal an Ihrer Fernsteuerung auf die gew nschte Position und dr cken Sie einmal kurz auf den Taster 4 LED blinkt Status LED blinkt rot blau Gaskanal auf Failsafeposition Taster 7 stellen kurz dr cken 4 Failsafe Einstellung Abb 12 F r die brigen Kan le ist keine Failsafe Einstellung vorgesehe
58. ses Dokuments haben wir sorgf ltig gepr ft Eine Garantie f r die Richtigkeit Voll st ndigkeit und Aktualit t k nnen wir nicht bernehmen F r Verbesserungsvorschl ge sind wir allen Einsendern dankbar Schicken Sie uns einfach eine E Mail an info beastx com HAFTUNGSAUSSCHLUSS Alle enthaltenen Informationen werden hinsichtlich Richtigkeit und Vollst ndigkeit mit gr ter Sorg falt kontrolliert Eventuelle Fehler sind dennoch nicht auszuschlie en Wir k nnen daher nicht f r Sch den haftbar gemacht werden die in Zusammenhang mit der Verwendung dieser Inhalte stehen URHEBERRECHTE Die vorliegenden Inhalte dieser Publikation sind urheberrechtlich gesch tzt Alle Rechte vorbehalten Jede Verwendung von Texten und Abbildungen auch auszugsweise ist ohne unsere schriftliche Zu stimmung urheberrechtswidrig und somit strafbar Insbesondere gilt das f r die Vervielf ltigung bersetzung oder die Verwendung in elektronischen Systemen Die vorliegenden Inhalte enthalten eingetragene Handelsnamen Warenzeichen und Gebrauchsnamen Auch wenn diese nicht als solche gekennzeichnet sind gelten die entsprechenden Schutzbestimmungen BEASTX und MICROBEAST sind eingetragene Marken EG KONFORMIT TSERKL RUNG Hiermit wird best tigt dass das MICROBEAST gem der Richtlinie RL 2004 108 EG den folgenden Normen entspricht Emission EN 55011 Klasse B St rfestigkeit EN 61000 6 1 Registrierungsnummer bei der EAR WEEE REG Nr D
59. so pr fen Sie ob Sie die Servos und Empf ngersignaleing nge wie in den Abschnitten 3 2 bis 3 4 beschrieben korrekt ange schlossen haben Sollten diese richtig angeschlossen sein berpr fen Sie die Einstellung Ihres Senders insbesondere auf evtl zugeschaltete Mischfunktionen siehe Abschnitt 3 5 Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt Hinweis Dieser Men punkt wird nicht automatisch nach 4 Minuten verlassen so haben Sie gen gend Zeit um das Setup durchzuf hren 47 Einstellung des zyklischen Regelweges Unter diesem Einstellpunkt m ssen Sie dem MICROBEAST den zur Verf gung stehenden Regelweg einlernen Bet tigen Sie vorerst noch keinen Steuerkn ppel an Ihrer Fernsteuerung Richten Sie den Rotorkopf so aus dass eines der Rotorbl tter parallel zum Heckrohr zur L ngsachse des Helikopters steht Abb 26 Montieren Sie dann eine Pitcheinstelllehre auf dieses Rotorblatt Die Taumelscheibe muss neutral ste hen und die Rotorbl tter sollten 0 Pitchanstellwinkel haben Falls dies nicht der Fall ist wiederholen Sie die Einstellung der Servomitten unter Einstellpunkt sowie die mechanische Einstellung Bewegen Sie jetzt den Steuerkn ppel f r Roll solange in eine Richtung bis das Rotorblatt einen zykli schen Anstellwinkel auf der Rollachse von 6 aufweist und lassen Sie den Steuerkn ppel los Abb 27 Die Richtung ist hierbei unerheblich es muss nur eine Seite ein
60. sst nicht die maximale Drehrate Sollte der Helikopter zu langsam drehen so berpr fen Sie die Einstellung des Taumelscheibenbegrenzers im Setupmen unter Punkt und ver ndern Sie das Steuerverhalten im Parametermen unter Punkt oder in Ihrer Fernsteuerung 7 3 Heckdynamik Drehregler 3 Drehen Sie Drehregler 3 im Uhrzeigersinn um die Heckdynamik zu erh hen Drehen gegen den Uhrzeigersinn verringert die Heckdynamik Im Auslieferungszustand steht dieser in Mittenposition wodurch f r die meisten Anwendungsf lle eine gute Abstimmung gew hrleistet ist Bevor Sie die Heckdynamik anpassen stellen Sie bitte sicher dass vorher die maximal m gliche Heckkreisel empfindlichekeit ermittelt und eingestellt wurde siehe hierzu Abschnitt 7 4 Eine Erh hung der Heckdynamik sorgt f r ein h rteres Einrasten und aggressiveres Ansprechen des Hecks auf Steuereingaben Ist die Dynamik zu hoch so zeigt sich dies durch ein kurzes Zur ckpendeln des Hecks beim Ab stoppen Ist die Heckdynamik zu niedrig so wirkt das Heck etwas tr ge und auch das Stoppen wirkt zu weich Im Idealfall sollte das Heck sauber auf den Punkt stoppen ohne dabei starke Ger usche zu machen 58 7 4 Heckkreiselempfindlichkeit ber Fernsteuerung Wie bei einem herk mmlichen Heckkreisel l sst sich die Kreiselempfindlichkeit des Hecks ber den Zusatzka nal an Ihrer Fernsteuerung einstellen Dabei k nnen Sie in eine Richtung den Normal Modus ausw hlen und d
61. stellpunkt 67 65 Heck Drehmomentausgleich Der Vorteil dass das MICROBEAST im Betrieb als Regelsystem f r Helikopter ohne Paddelstange immer ber den momentan anliegenden Pitchanstellwinkel informiert ist kann dazu genutzt werden das Heck bereits anzusteuern bevor es zu einer Drehmoment nderung kommt Durch diese Art des Drehmomentausgleichs RevoMIX wird das Heckregelsystem entlastet und die Heckperformance verbessert Die Einstellung des Drehmomentausgleichs Werts kann nur ber eine Computer Software vorge nommen werden und wird unter Einstellpunkt im Parametermen durch Auswahl der Option eige aktiviert Die Auswahl erfolgt durch einmalige kurze Bet tigung des Heckrotorsteuerkn ppels eine beliebige Richtung Status LED RevoMiIX violett aus aus eigener Werkseinstellung Factory Set 68 9 DER ERSTFLUG Jetzt ist es Zeit den Helikopter zum ersten Mal mit dem MICROBEAST zu fliegen Nach dem Einschalten der Empfangsanlage warten Sie bis das MICROBEAST vollst ndig initialisiert hat Das System zeigt dies durch eine kurze Bewegung der Taumelscheibenservos an F r die Initialisierung ist es unerheblich ob der Helikopter waagerecht steht Wichtig ist dass er nicht bewegt wird Wie unter Abschnitt 7 beschrieben sollten die drei Drehregler in etwa auf Werkseinstellung mittig stehen bei kleinen Helis kann man zur Sicherheit die Drehregler 1 und 2 etwas unterhalb der Mitte stell
62. sten sein Diese Darstellung gilt auch f r andere Empf nger mit normalen Servoausg ngen und zus tzlichem Singleline Ausgang Ir Zu Stromversorgung z B Futaba S BUS Empf nger Zusatzfunktion Gasservo Motorregelung ggf mit Stromversorgung Nickservo Rollservo1 Rollservo2 Pitchservo Heckservo Abb 7 18 3 5 Vorbereiten der Fernsteueranlage f r den Betrieb ohne Paddelstange Dies gilt nicht f r den Alleinbetrieb als Heckkreisel mit dem optional zu erwerbenden Kabel siehe hierf r Ab schnitt 3 6 Legen Sie in Ihrem Fernsteuersender einen neuen Modellspeicher f r Ihr Modell an F r den Betrieb Ihres Helis mit dem MICROBEAST d rfen keinerlei Mischfunktionen f r die Taumelscheibe und das Heck aktiviert sein Jede Steuerfunktion wird ber einen ungemischten Kanalausgang am Empf nger ausgegeben Die Anforderungen an den Fernsteuersender sind daher f r den Betrieb mit dem MICROBEAST sehr gering Stellen Sie alle Trimmungen auf neutral und die Servowege vorerst auf 100 durch Vergr erung oder Reduzierung der Servowege auf Heck Roll und Nick k nnen Sie sp ter die maximale Drehrate des Helikop ters beeinflussen siehe Abschnitt 8 Verwenden Sie auf keinen Fall eine elektronische Taumelscheibenmischung diese Aufgabe bernimmt das MICROBEAST W hlen Sie bei Ihrem Fernsteuersender auf jeden Fall eine mechanische Taumelscheibenmi schung aus oftmals 5 oder 1 S
63. t in die sich der Helikopter drehen soll Sollte dies nicht der Fall sein so benutzen Sie bitte die Sservoumpolung f r das Heckservo in Ihrer Fernsteuerung Falls Sie sich nicht sicher sind in welche Richtung sich der Heckrotor bewegen muss ziehen Sie die Bedienungsanleitung zu Ihrem Helikopter zu Rate Abb 20 40 Lernen Sie nun auch die andere Richtung ein Bet tigen Sie den Heckrotorsteuerkn ppel in die andere Richtung bis auch dort die passende Position erreicht ist und bewegen Sie den Steuerkn ppel nicht mehr Nach kurzer Zeit blinkt und leuchtet die Status LED dann violett Mischung aus rot und blau Abb 21 1 Wr 4 27 3 222 Status LED violett Sollte die Status LED berhaupt nicht oder nicht in der geforderten Farbe aufleuchten ob wohl Ihr Heckrotor wie beschrieben in die entsprechende Position bewegt wurde so ist der ge steuerte Weg des Servos zu gering H ngen Sie in diesem Fall den Kugelkopf des Anlenkgest nges am Servohorn weiter innen ein Dies stellt sicher dass der Heckkreisel des MICROBEAST optimal arbeiten kann und gen gend Servoaufl sung zur Verf gung steht Durch Druck auf den Taster wird die Einstellung gespeichert und Sie gelangen zu Einstellpunkt 41 Hecksen sorrichtung Machen Sie obigen Test Das MICROBEAST sollte jetzt Drehungen mit einem Gegensteuern ausgleichen Bei diesem Punkt der Heckeins
64. t tigen Das MICROBEAST merkt sich nur die zuletzt bet tigte Funktion welche es durch blaues Blinken der Status LED best tigt hat Dr cken Sie nach Einlernen der jeweiligen Funktion den Taster um die Zuweisung zu speichern und um zum n chsten Einstellpunkt zu gelangen Sollten Sie keine Steuerfunktion bet tigt haben ist der Taster ge sperrt Sie m ssen jede Funktion zuweisen mit Ausnahme der Zusatzfunktion CH6 diese kann durch Tastendruck bersprungen werden ohne die Funktion einzulernen Ein einmal zugewiesener Kanal steht im weiteren Verlauf nicht mehr zur Verf gung und wird vom MICRO BEAST bei Bet tigung ignoriert So k nnen Sie nach dem Einlernen der Pitchfunktion Einstellpunkt die Gasfunktion wieder aktivieren bzw die Gaskurve wieder in ihre urspr ngliche Einstellung bringen und jetzt erneut durch Bet tigung des Pitchsteuerkn ppels auch den Gaskanal Einstellpunkt einlernen Der Pitchkanal wird jetzt nicht mehr beachtet da dieser Kanal bereits vorher zugewiesen wurde 26 Falls die Status LED rot leuchtet bedeutet dies dass noch kein g ltiges Fernsteuersignal anliegt Eine Kanalzuweisung ist in diesem Fall noch nicht m glich Sollte die Status LED nicht innerhalb weniger Sekunden blau leuchten pr fen Sie bitte ob der Empf nger korrekt mit der Fernsteue rung verbunden ist Binding bereits erfolgreich durchgef hrt und ob der richtige Empf nger typ bei Einstellpunkt ausgew hlt wurde Sollte de
65. t direk ten Einfluss auf die Verwendbarkeit der Hauptrotorbl tter Je besser die verwendeten Servos f r den Be trieb ohne Paddelstange geeignet sind desto weniger m ssen spezielle Flybarless Bl tter verwendet werden Gleichzeitig erhalten Sie hierdurch bessere zyklische Reaktionen Die Verwendung einer nicht geeigneten Bl tter Servo Kombination f hrt zu verschiedensten Problemen angefangen von Schwingbewegungen im Schwebeflug bis hin zu ungewollten Reaktionen w hrend schnellem Geradeausflug Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt 36 Heckservo Mittenimpuls Unter Einstellpunkt ist der Mittenimpuls f r das Heckrotorservo auszuw hlen Bei nahezu allen han dels blichen Servos liegt der Mittenimpuls bei 1520 us Es gibt allerdings spezielle Heckrotorservos die mit einer verk rzten Impulsl nge arbeiten Es besteht ein Zusammenhang zwischen der Einstellung des Heckservo Mittenimpuls und der Heckservo Ansteuerfrequenz Einstellpunkt Wird ein Heckservo Mittenimpuls ausgew hlt welcher eine bestimmte Ansteuerfrequenz nicht zul sst so wird diese automatisch auf einen niedrigeren Wert heruntergestellt Die Mittenimpuls Einstellung hat immer Vorrang da ein Servo zwar mit einer zu niedrigen Frequenz jedoch nicht mit einem grob falschen Mittenimpuls betrieben werden kann Auf WWW BEASTX COM kann eine Liste mit Parametern f r die gebr uchlichsten Servotypen abgerufen
66. tellung m ssen Sie pr fen ob der Heckkreisel des MICROBEAST Falsch Richtig in die richtige Richtung ausgleicht Hier k nnen Sie dies durch einen einfachen Test herausfinden Der Kreisel versucht immer einer m glichen Drehung des Helikopters entgegen zu steuern und so das Heck im Flug auf der Stelle zu halten Bewegen Sie daher mit der Hand den Helikopter um dessen Hochachse in eine beliebige Richtung Der Heckkreisel muss nun eine Servobewegung entgegen dieser Drehung ausf hren Bewegen Sie also z B die Nase des Helikopters nach rechts so muss der Kreisel nach links gegensteuern genauso als w rden Sie mit der Fernsteuerung nach links steuern Drehung Drehung gt gt gt Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt Sollte dies nicht der Fall sein so m ssen Sie die Sensorrichtung umdrehen Dies erfolgt durch ges Bet tigen des Heckrotorsteuerkn ppels in eine beliebige Richtung Zur Kontrolle sehen Sie dass die Status LED die Farbe wechselt Status LED Sensorrichtung Abb 22 normal invertiert Werkseinstellung Factory Set Sollten Sie das MICROBEAST mit dem optional erh ltlichen Kabel f r den alleinigen Heckkreiselbetrieb verwenden vgl Abschnitt 3 6 so brauchen Sie keine weiteren Einstellungen im Setupmen vorzu nehmen Dr cken Sie wiederholt auf den Taster um die nachfolgenden Einstellpunkte zu berspringen solange bis
67. tomatisch nach 4 Minuten verlassen so haben Sie gen gend Zeit um das Setup durchzuf hren 48 1 Richten Sie die Rotorbl tter parallel zur L ngsachse des Helis aus Rollsteuerkn ppel in eine Richtung bewegen bis 6 zykl Pitch anliegen Abb 26 Abb 7 49 69 Einstellung des kollektiven Pitch In Einstellpunkt ist der maximal gew nschte positive und negative kollektive Pitchwinkel einzustellen Bewegen Sie hierf r zuerst den Pitchkn ppel an Ihrer Fernsteuerung bis zum Anschlag nach vorne Durch Bewegung des Hecksteuerkn ppels nach links oder rechts k nnen Sie nun den Pitchwinkel ver ringern oder vergr ern Wenn Sie den gew nschten maximalen Pitchwinkel eingestellt haben bewegen Sie nun den Pitch steuerkn ppel bis zum Anschlag nach hinten Stellen Sie jetzt wieder mittels des Hecksteuerkn ppels den gew nschten maximalen Pitchwinkel ein den Sie bei vollem Pitchkn ppelausschlag nach unten haben m chten Achten Sie hier nochmals darauf dass die gesteuerte Richtung des Pitchkn ppels an der Fernsteu erung mit der richtigen Pitchverstellung am Modell bereinstimmt Falls dies nicht der Fall ist verwen den Sie die Servoumpolung f r den Pitchkanal in Ihrer Fernsteuerung wie schon Einstellen der Servolaufrichtungen beschrieben Verwenden Sie w hrend der Einstellung keine Pitchkurven in ihrer Fernsteuerung Zum sp teren Fliegen k nnen Sie hingegen wie gewohnt verschiedene Pitchk
68. tzungen Das MICROBEAST ist keine Flughilfe f r Anf nger Es ersetzt lediglich die normalerweise bei Mo dellhelikoptern erforderliche Paddelstange Sie sollten beim Gebrauch daher unbedingt schon ber Flugerfahrung und Erfahrung im Umgang von RC Modellhelikoptern besitzen Andernfalls empfehlen wir die Unterst tzung durch einen erfahrenen Modellflugpiloten bevor Sie Ihren ersten Flug alleine wagen Auch ein Flugtraining mit Hilfe von Modellflugsimulationen am PC kann den Einstieg in den Flugmodellsport erleichtern Bitte wenden Sie sich an den rtlichen Fachh ndler wenn Sie technische Beratung ben tigen oder Probleme w hrend des Betriebs mit unserem Produkt auftauchen sollten Lesen Sie die folgende Bedienungsanleitung vor der ersten Inbetriebnahme des MICROBEAST gr ndlich durch und stellen Sie das System entsprechend dieser Anleitung sorgf ltig ein Lassen Sie sich f r die Einstellung gen gend Zeit und kontrollieren Sie jeden Schritt auf seine Richtigkeit Achten Sie auch auf einen mechanisch sauberen und einwandfreien Aufbau Ihres Modellhelikopters Ein falsch eingestelltes System kann zu schweren Unf llen sowie zur Besch digung des Modells f hren RC Modelle bestehen aus vielen elektronischen Pr zisionskomponenten Es ist wichtig das Modell von Feuchtigkeit und anderen Fremdstoffen fernzuhalten Wird das Modell Feuchtigkeit jeglicher Art ausgesetzt so kann dies zu Fehlfunktionen f hren welche Nutzungsausf lle oder A
69. ung einstellen 62 Zus tzlich besteht in der Einstellung Sender bei Verwendung des HeadingLock Modus die M glich keit ab einem bestimmten Heckkn ppelausschlag in einen Bereich zu gelangen in dem die Heck drehrate nicht mehr vom Gyro kontrolliert wird So sind extrem hohe Heckdrehraten m glich Ob die ser Bereich erreicht ist wird durch den Zustand der Status LED signalisiert F ngt diese bei vollem Kn ppelausschlag zu blinken an befinden Sie sich an der Drehratengrenze Vergr ern Sie den Servo weg solange bis die Status LED bei Kn ppelvollausschlag abschaltet Ab diesem Punkt wird die Heck drehrate nicht mehr auf die maximal physikalisch vom Gyro Sensor m gliche Drehrate begrenzt son dern man gelangt in den frei drehenden Bereich der nicht mehr vom Gyro kontrolliert werden kann Durch weitere Vergr erung des Servowegs k nnen sie die maximale Drehrate im frei drehenden Be reich noch weiter erh hen soweit die Mechanik des Helikopters dies zul sst Diese Funktion sollte nur kurzfristig f r spezielle Flugman ver genutzt werden z B indem kurz per Dualrate darauf umgeschaltet wird da man hierbei keine echte Kontrolle mehr da r ber hat ob man sich im geregelten oder ungeregelten Bereich befindet Stellen Sie daher sicher dass bei normalen Flugbetrieb die Status LED bei vollem Heckkn p pelausschlag nicht ausgeht Reduzieren Sie gegebenenfalls den Servoweg f r das Heck in Ihrer Fernsteuerung ber die
70. urven programmieren falls Sie dies w nschen Dieser Einstellpunkt dient dazu dem MICROBEAST mitzuteilen welches die verwendeten Pitchwerte sein werden Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt 50 D Einstellung der zyklischen Taumelscheibenbegrenzung In Einstellpunkt stellen Sie ein wie weit die Taumelscheibe auf der Roll und Nickachse ausschlagen darf Hierbei wird der Ausschlag in einer Kreisbahn wie bei einer Cyclic Ring Funktion limitiert Gehen Sie wie folgt vor Steuern Sie vorsichtig mit den Steuerkn ppeln f r Roll Nick und Pitch bis zu den jeweiligen Endan schl gen um zu sehen ob die Taumelscheibe oder die Servos an irgendeiner Stelle blockieren nicht mehr fahren bzw eventuell sogar nicht mehr angesteuert werden oder ob das Gest nge sich verhakt oder berstreckt Durch Bewegen des Hecksteuerkn ppels nach links oder rechts k nnen Sie den Servoausschlag auf Roll und Nick stufenlos vergr ern oder reduzieren Versuchen Sie immer den maximal m glichen zyklischen Taumelscheibenweg zu erreichen Je gr er der eingestellte Weg ist umso h her wird die maximal erreichbare Drehrate des Helikopters sein ohne das Regelartefakte auftreten pendeln wip pen aufb umen usw hnlich wie unter Einstellpunkt wird durch die Farbe der Status LED angezeigt ob die eingestell te Begrenzung ausreichenden zyklischen Ausschlag zul sst Im Idealfall ist der Taumelschei
71. vomonitors in Ihrem Sender dass jede Steuerfunktion Ihres Fernsteuersenders genau einen Kanal ansteuert Dies kann vor allem bei der Gas Pitchfunktion problematisch sein welche im Normalfall bei Helibetrieb durch einen Mischer im Fern steuersender gekoppelt wird Legen Sie den Gaskanal z B durch Verwendung des Autorotationsschalters vorerst still oder stellen Sie als Gaskurve eine waagerechte Gerade ein so dass der Pitchkn ppel tats chlich nur den Kanal f r das Pitchservo ansteuert Sie aber z B durch Umschaltung am Sender die M glichkeit haben auch den Gaskanal ansteuern zu k nnen In den folgenden 7 Einstellpunkten k nnen Sie die verschiedenen Funktionen zuweisen indem Sie einfach die entsprechende Steuerfunktion an Ihrer Fernsteuerung bet tigen Ein Blinken der blauen Status LED zeigt an dass der Kanal erkannt wurde Es kommt dabei nicht darauf an wie weit oder in welche Rich tung Sie den Kn ppel bewegen oder in welcher Position der Geber steht Nicht der Kanalwert selbst ist entscheidend sondern die Ver nderung eines Wertes Daher ist wichtig dass immer genau eine Funktion bet tigt wird und nicht aus Versehen mehrere zeitgleich Ansonsten kann das MICROBEAST den zuzuwei senden Kanal nicht mit Sicherheit erkennen Men LED Steuerfunktion Nick Heck Kreiselempfindlichkeit Motor CH5 Zusatzfunktion CH6 25 Sollten Sie den falschen Geber bewegt haben k nnen Sie auch nochmals die richtige Funktion be
72. weiter nutzen so m ssen Sie hierzu jedoch unbedingt die passende Anleitung verwen den und nicht die vorliegende Anleitung Weitere Information zur Versionsanzeige erhalten Sie in Abschnitt 10 dieser Anleitung 1 EINLEITUNG Vielen Dank dass Sie sich f r unser MICROBEAST entschieden haben MICROBEAST ist ein einfach zu bedienendes 3 Achs Kreiselsystem das es erm glicht Modellhelikop ter ohne Paddelstange zu fliegen und somit die umgesetzte Leistung des Helis zu erh hen und die Wendigkeit und das Flugverhalten individuell an die Bed rfnisse des Nutzers anzupassen Zus tzlich ist im MICROBEAST ein hochwertiges Heckkreiselsystem integriert wodurch perfektes Stoppverhalten und eine hohe Haltekraft des Heckrotors in allen Fluglagen gew hrleistet werden Das MICROBEAST kann in fast allen Heligr en verbaut werden egal ob mit Elektro oder Verbren nungsmotor und entspricht h chsten Ma st ben im Bereich der Modellheliszene MICROBEAST ist allerdings keine Flughilfe f r Anf nger Sollten Sie noch unerfahren im Umgang mit Modellhelikoptern sein so ziehen Sie bitte einen erfahrenen Piloten f r die Einstellung und die ersten Flugversuche zu Rate Die folgende Anleitung wird Sie Schritt f r Schritt vom korrekten Einbau des Systems bis hin zum Erst flug begleiten Lesen Sie die Anleitung aufmerksam durch Sie werden sehen bei der Entwicklung des MICROBEAST haben wir auf einfachste Bedienbarkeit geachtet und schon bald k nnen Sie

BEDIENUNGSANLEITUNG

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents