KS42-1 - PMA Prozeß- und Maschinen
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1. Name Wertebereich Beschreibung Default HDH 1999 9999 Segmentendsollwert 4 SP 04 lt SP LO off 200 FENH 0 9999 Segmentzeit 4 min 10 Wenn SFE i 5AE DEE sind nachfolgende Parameter ausgeblendet Wenn Segmentendsollwert DF F dann zugeh rige Segmentzeit nicht sichtbar DA Name Wertebereich Beschreibung Default h ol i 1999 9999 Eingangswert des unteren Skalierungspunktes 0 Duk t 1999 9999 Anzeigewert des unteren Skalierungspunktes 0 i mH d 1999 9999 Eingangswert des oberen Skalierungspunktes 20 Dun t 1999 9999 Anzeigewert des oberen Skalierungspunktes 20 E F i 1999 9999 Filterzeitkonstante s 0 5 PA Name Wertebereich Beschreibung Default 1 ol d 1999 9999 Eingangswert des unteren Skalierungspunktes 0 iaia 1999 9999 Anzeigewert des unteren Skalierungspunktes 0 1 od 1999 9999 Eingangswert des oberen Skalierungspunktes 50 Dud 1999 9999 Anzeigewert des oberen Skalierungspunktes 50 Lain Name Wertebereich Beschreibung Default L 1999 9999 unterer Grenzwert 1 L 1 lt 1999 2 off 10 H i 1999 9999 oberer Grenzwert 1 H lt 1999 2 off 10 Hda 0 9999 Hysterese von Grenzwert 1 l LE 1999 9999 unterer Grenzwert 2 2 lt 1999 A off DFF Ha 1999 9999 oberer Grenzwert2 M lt 1999 A off GFF WEL 0 9999 Hysterese von Grenzwert 2 l L J 1999 9999 unterer Grenzwert 3 L 3 lt 1999 A of2. 29 Sollwertverarbeitung Konfigurier Ebene 4 4 Konfigurier Beispiele 4 4 1 Signalger t invers bzw Ein Aus Regler Lanf Inter to Festwertregler Face D Signalger t mit einem Ausgang Act D Wirkungsrichtung invers z B Heizen Anwendungen ont Qukt Ofck Wirkungsrichtung Hut direkt 3 i Regelausgang Y1 aktiv PArA Entr SH 0 9999 Schaltdifferenz symmetrisch zum Schaltpunkt PArA SEEP SALE 1999 9999 Untere Sollwertgrenze f r Weff RH 1999 9999 Obere Sollwertgrenze f r Weff Soll das Signalger t direkt arbeiten mu die Wirkungsrichtung des Reglers vertauscht werden Lanf Enkr LAck 1 weit Istwert o L l RSR SS SE E e e e E Ee er en 100 00 Sollwert 50 000 0 000 00 00 00 00 02 00 00 04 00 Ausgang I I Ton Konfigurier Beispiele 30 KS4x 1 Konfigurier Ebene 4 4 2 2 Punkt Regler invers 100 Duk d 0 Lanf Inkr Sffn Festwertregler nc 2 Punkt Regler PID Act D Wirkungsrichtung invers z B Heizen Anwendungen Can Dukt Diet Wirkungsrichtung Dot direkt i i Regelausgang Y1 aktiv FArA Enkr Fad 0 1 9999 Proportionalbereich 1 Heizen in phys Einheiten z B C kadi 1 9999 Nachstellzeit 1 Heizen in sec kdi 1 9999 Vorhaltezeit 1 Heizen in sec ki 0 4 9999 Minimale Periodendauer 1 Heizen HHH BAEER SALO 1999 9999 Untere Sollwertgrenze f r Weff ak 1999 9999 Obere Sollwertgrenze f r We
3. Bei Verwendung des OUT3 Universalausgangs darf keine externe galvanische Verbindung zwischen dem Me kreis und diesem Ausgangskreis bestehen GALVANISCHE TRENNUNGEN Sicherheitstrennung Frunktionstrennung Istwerteingang INPI Zusatzeingang INP2 Digitaleingang dil Netzanschl sse Relaisausg nge OUT 1 2 RS422 485 Schnittstelle Relaisausgang OUT3 Digitaleing nge di2 3 Universal Ausgang OUT3 Transmitterspeisung Uy 51 Technische Daten AUSG NGE RELAISAUSG NGE OUTI OUT2 Kontaktart 2 Schlie er mit gemeinsamen Kontaktanschlu Schaltleistung maximal 500 VA 250 V 2A bei 48 62 Hz ohmsche Last Schaltleistung minimal 6V 1 mA DC Lebensdauer elektrisch 800 000 Schaltspiele bei max Schaltleistung OUT3 ALS RELAISAUSGANG Kontaktart Schaltleistung maximal Potentialfreier Wechsel 500 VA 250 V 2A bei 48 62 Hz ohmsche Last 5V 10 mA AC DC 600 000 Schaltspiele bei max Schaltleistung Schaltleistung minimal Lebensdauer elektrisch Hinweis Bei Anschlu eines Steuersch tzes an OUT1 OUT3 ist eine RS Schutzbeschaltung nach Angaben des Sch tzherstellers am Sch tz erforderlich um hohe Spannungsspitzen zu vermeiden OUT3 ALS UNIVERSAL AUSGANG Galvanisch getrennt von den Eing ngen Frei skalierbar Aufl sung 11 bit Stromausgang 0 4 20 mA konfigurierbar Aussteuerbereich 0 ca 22mA B rde maximal lt
4. 8 1 2 Toleranzband Die Timer Betriebsarten 1 2 und 6 sind mit einem frei einstellbaren Toleranzband ausgestattet Das Toleranzband um den Sollwert kann ber den Parameter h k im ont Men eingestellt werden G A hk gt Seite 21 8 1 3 Timerstart Das Starten des Timers kann auf unterschiedliche Weise Cast 3 J4 Hd Umschaltung ber digitalen Eingang mE di2 Umschaltung ber digit Eingang Bet tigen der amp Taste Netz Ein Verstellen von erweiterte Bedienebene Serielle Schnittstelle wenn vorhanden bei Benutzen eines digit Eingangs Parameter d F n Tasterfunktion einstellen x keinen Einflu Bedienung KS4x 1 47 Einrichten des Timers Timer 8 1 4 Ende Signal Soll nach Ablauf des Timers eines der Relais schalten mu bei dem entsprechenden Ausgang uik t DLE 3 im Lonf Men der Parameter k nE 1 und inverse Arbeitsweise Dick i gew hlt werden gt Seite 25 26 Wird direkte Arbeitsweise eingestellt signalisiert das Signal am entsprechenden Ausgang den aktiven Timer 8 2 Festlegen der Timer Laufzeit Die Timer Laufzeit kann ber den Parameter EAR im HPH Men festgelegt werden Die Timer Laufzeit wird in Minuten mit einer Nachkommastelle angegeben 0 1 Minuten 6 Sekunden Alternativ kann die Timerzeit direkt in der erweiterten Bedienebene vorgegeben werden gt Kapitel 8 3 8 3 Starten d
5. Forcing ber Schnittstelle 27 Konfigurationen Konfigurier Ebene Wertebereich Beschreibung Default Baudrate der Schnittstelle nur bei OPTION sichtbar 2 2400 Baud 4800 Baud 9600 Baud wiNj gt 19200 Baud 1 247 Adresse auf der Schnittstelle nur bei OPTION sichtbar Parit t der Daten auf der Schnittstelle nur bei OPTION sichtbar kein Parity 2 Stopbits gerade Parity ungerade Parity Antwortverz gerung ms nur bei OPTION sichtbar Einheit ohne Einheit C F Dezimalpunkt max Nachkommastellen keine Dezimalstelle 1 Dezimalstelle 2 Dezimalstellen wiINj gt 3 Dezimalstellen LAEL 200 Modem delay ms FrEq Umschaltung 50 60 Hz nur mit BlueControl sichtbar Netzfrequenz 50 Hz Netzfrequenz 60 Hz ICof Blockierung Regler aus nur mit BlueControl sichtbar Freigegeben Blockiert IAdA IExo Blockierung Selbstoptimierung nur mit BlueControl sichtbar Freigegeben Blockiert Blockierung erweiterte Bedienebene nur mit BlueControl sichtbar 0 Freigegeben l Blockiert Pass IPar OEE 9999 Passwort Blockierung Parameterebene nur mit BlueControl sichtbar OFF Freigegeben Blockiert ICnf Blockierung Konfigurationsebene nur mit BlueControl sichtbar
6. pn Pn D o Standard CE zertifiziert cULus zertifiziert nur mit Schraubklemmen Zertifiziert nach EN 14597 ersetzt DIN 3440 GL German Lloyd zertifiziert Mitgeliefertes Zubeh r Bedienungsanleitung wenn in Bestellcode ausgew hlt e 2 Befestigungselemente e 15 sprachiger Bedienhinweis Zusatzger te mit Bestellangaben Beschreibung Bestell Nr Heizstromwandler 50A AC 9404 407 50001 PC Adapter f r die Frontschnittstelle 9407 998 00001 Normschienenadapter 9407 998 0006 1 Bedienungsanleitung Deutsch 9499 040 62718 Bedienungsanleitung Englisch 9499 040 6271 1 Bedienungsanleitung Franz sisch 9499 040 62732 Schnittstellenbeschreibung Modbus RTU Deutsch 9499 040 63518 Schnittstellenbeschreibung Modbus RTU Englisch 9499 040 63511 BlueControl Engineering Tool Mini Download www pma online de BlueControl Engineering Tool Basic 9407 999 11001 BlueControl Engineering Tool Expert 9407 999 11011 50 KS4x 1 Technische Daten EING NGE ISTWERTEINGANG INP1 Aufl sung gt 14 Bit 0 bis 3 Nachkommastellen einstellbar 0 000 9999 s Dezimalpunkt dig Eingangsfilter Abtastzyklus 100 ms Me wertkorrektur 2 Punkt oder Offsetkorrektur Thermoelemente Tabelle 1 Seite 54 Eingangswiderstand gt 1MQ Einflu des Quellenwiderstands 1 u Q Temperaturkompensation Maximaler Zusatzfehler 05K Bruch berwachung Strom durch den F hler lt 1mA Wirkungsweise konfigurierbar Widerstandsthermometer Tab
7. 500 Q Einflu der B rde kein Einflu Aufl sung lt 22uA 0 1 Genauigkeit lt 40uA 0 2 Spannungsausgang 0 2 10V konfigurierbar Aussteuerbereich 0 11 V B rde minimal gt 2kQ Einflu der B rde kein Einflu Aufl sung lt 11 mV 0 1 Genauigkeit lt 20 mV 0 2 OUT3 als Transmitterspeisung Leistung 22 mA gt 13V OUT3 als Logiksignal B rde lt 500 Q 0 lt 20 mA B rde gt 500 Q 0 gt 13V HILFSENERGIE Je nach Bestellung WECHSELSPANNUNG Spannung 90 250 V AC Frequenz 48 62 Hz Leistungsaufnahme ca 7 3 VA ALLSTROM 24 V UC Wechselspannung 20 4 26 4 V AC Frequenz 48 62 Hz Gleichspannung 18 31 V DC class 2 Leistungsaufnahme ca 7 3 VA VERHALTEN BEI NETZAUSFALL Konfiguration Parameter und eingestellte Sollwerte Betriebsart Dauerhafte EEPROM Speicherung BLUEPORT FRONTSCHNITTSTELLE Anschlu an der Ger tefront ber PC Adapter siehe Zusatzger te ber die BlueControl Software kann der KS4x 1 konfiguriert parametriert und bedient werden BUSSCHNITTSTELLE OPTION Galvanisch getrennt Physikalisch RS 422 485 Protokoll Modbus RTU Geschwindigkeit 2400 4800 9600 19 200 Bit sec Adressbereich 1 247 Anzahl der Regler pro Bus 32 Dar ber hinaus sind Repeater einzusetzen UMGEBUNGSBEDINGUNGEN Schutzart Ger tefront IP65 NEMA 4X Geh use IP 20 Anschl sse IP 00 Zul ssige Temperaturen Betrieb 0 60
8. 8 wird die Leistung en eingeschaltet Am Wendepunkt ist A vi E der Selbstoptmierungsversuch beendet und der Sollwert W wird mit den neuen Parametern geregelt Dreipunktregler a u a Die Parameter f r Heizen und K hlen werden in einem Versuch ermittelt Die Heizleistung wird eingeschaltet Am 100 lt Wendepunkt 1 gt t Wendepunkt 1 werden die 100 Heizen Parameter Fh kii Edi un JE Er WEEN ki und k ermittelt Der Sollwert wird E E E leuchtet blinkt leuchtet aus geregelt Die K hlleistung wird eingeschaltet Am Wendepunkt 2 werden die Parameter hd k of kdd und Ed ermittelt und der Selbstoptmierungsversuch ist beendet Der Sollwert W wird mit den neuen Parametern geregelt 3 6 Manuelle Optimierung KS4x 1 Die Optimierungshilfe sollte bei Ger ten benutzt werden bei denen die Regelparameter ohne Selbstoptimierung eingestellt werden sollen Dazu kann der zeitliche Verlauf der Regelgr e x nach einer sprungartigen nderung der Stellgr e y herangezogen werden Es ist in der Praxis oft nicht m glich die Sprungantwort vollst ndig 0 auf 100 aufzunehmen da die Regelgr e bestimmte Werte nicht berschreiten darf Mit den Werten T und Xmax Sprung von 0 auf 100 bzw At und Ax Teil der Sprungantwort kann die maximale Anstiegsgeschwindigkeit Vmax errechnet werden 17 Manuelle Optimierung Bedienung wn y
9. EEJ EE 46 8 1 Einrichten des Timers 2 3 4 0 I ma nad dag 46 8 1 1 Betriebsarten ie 24 nam aaa nn ek aa NN 46 8 12 Toleranzband i s ec E aan 47 Sl le kt WEE 47 amp 14 Ende mm u Sure no aa a an 48 Festlegen der Limer Laufzeit u 00 0 2 42 0 04 e 48 Starten des Timers u 004 0 were en a Aer A 48 BlueControl os ea esca EN es Wan neh eg 49 Ausf hrungen 4 4 zo 2 8 2 200 5 4a 2 aa 50 Technische Daten 4 2 4 s 220 0 802 502 vos 51 Sicherheitshinweise 3 EINEN 00 sa 004 55 12 1 R cksetzen auf Werkseinstellung Ae 4 2 2 44 57 4 KS4x 1 Montage min 48 1 89 Sicherheitsschalter To RER Sicherheitsschalter oder max 9 60 C min H 0 C max 95 rel Yo Montage Frontansicht KS41 1 i 96 3 78 Frontansicht KS42 1 96 3 78 Zum Zugriff auf die Sicherheitsschalter mu der Regler unter leichtem Dr cken oben und unten mit kr ftigem Zug an den Aussparungen des Frontrahmens aus dem Geh use gezogen werden 10V lt gt mA Pt rechts Stromsignal Pt100 Thermoelement an nf links Spannungssignal an nF i Loc offen Zugang zu den Ebenen wie mittels BlueControl Engineering Tool eingestellt geschlossen o alle Ebenen uneingeschr nkt zug nglich Auslieferzustand e Default Einstellung alle Ebenen ausgeblendet Passwort Pace pn PRSS DE Sicherheitsschalter 10V lt gt
10. nnen ist es erforderlich von einem stabilen Zustand auszugehen Daher wartet der Regler nach dem Start der Selbstoptimierung bis der Proze in einen festen Zustand gekommen ist Die Ruhebedingung gilt als erreicht wenn die Istwertschwingung kleiner als 0 5 von r ob r a h ist e Sollwertreserve UI Nachdem der Regler mit der Stellgr e 0 bzw mit io zur Ruhe gekommen ist ben tigt er f r seinen Optimierungsversuch eine ausreichende Sollwertreserve um ein berschreiten des Sollwertes zu vermeiden Ausreichende Sollwertreserve inverser Regler wenn Istwert lt Sollwert 10 von SPH S gd DU EI L I LN fl CH direkter Regler wenn Istwert gt Sollwert 10 von 3 5 3 Start der Selbstoptimierung Das Starten der Selbstoptimierumg kann ber BlueControl Engineering Tool verriegelt werden Hl oc Die Selbstoptimierung kann jederzeit durch gleichzeitiges dr cken der Tasten und gestartet werden Der Regler gibt 0 Stellgr e bzw Lo aus und die Ada LED f ngt an zu blinken Der Regler wartet bis der Proze zur Ruhe gekommen ist Sobald eine ausreichende Sollwertreserve vorhanden ist beginnt er mit der eigentlichen Selbstoptimierung indem er einen Sprung auf eine Stellgr e von 100 macht Die Ada LED leuchtet st ndig War die Selbstoptmierung erfolgreich erlischt die Ada LED und der Regler arbeitet mit den neu ermittelten Regelparametern weiter 3 5 4 Abbruch der Selbstoptimierung K
11. Sahha mF bei deren u Status D ite Alarmeintr ge gel scht Errorliste Beschreibung M gliche Abhilfe Interner Fehler z B defektes EEPROM PMA Service kontaktieren nicht behebbar L Ger t ei Interner Fehler z B EMV St rung Me u Nete ingen getrennt r cksetzbar f hren Hardwarefehler t Codenummer und F PMA Se E Hardware nicht identisch Elektronik Optionskarte austauschen F hlerbruch INPI t F hler defekt I Fanii austauschen erdrahtung B be Kurzschlu INPI t F hler defekt kV NP F hler austauschen F une Verpolung_ INPI Verdrahtungfehler F hlerbruch INP2 t F hler defekt Verdrahtungsfehler IN be Kurzschlu INP2 t F hler defekt t pr F hler austauschen Verdrahtungsfehler TN Verpolung INP2 _Verdrahtungsfehler F wen INP2 arlanschen Heizstrom Alarm HCA Heizstromkreisunter Heizstromkreis berpr fen an I lt HIR od eventuell Heizband ersetzen gt HLR Oe nach Kate Heizstrom Kurzschlu Stromflu im Her kreis Heizstromkreis berpr fen SSR bei Regler aus eventuell Solid State Relais Errorliste Wartungsmanager 12 KS4x 1 Bedienung P Regelkrets Alarm LOOP b Eingangssignal defekt od Heiz bzw K hlstromkreis berpr fen nicht korrekt F hler berpr fen eventuell ersetzen angeschlossen Regler und Schaltvorrichtung Ausgang nicht korrekt berpr fen Adaptions Alarm Heizen T Error Status
12. erforderlichen Abdeckungen m ssen angebracht sein e Ist das Ger t mit anderen Ger ten und oder Einrichtungen zusammengeschaltet so sind vor dem Einschalten die Auswirkungen zu bedenken und entsprechende Vorkehrungen zu treffen e Das Ger t darf nur in eingebautem Zustand betrieben werden e Die f r den Reglereinsatz angegebenen Temperatureinschr nkungen m ssen vor und w rend des Betriebes eingehalten werden AUSSERBETRIEBNAHME Soll das Ger t au er Betrieb gesetzt werden so ist die Hilfsenergie allpolig abzuschalten Das Ger t ist gegen unbeabsichtigten Betrieb zu sichern Ist das Ger t mit anderen Ger ten und oder Einrichtungen zusammengeschaltet so sind vor dem Abschalten die Auswirkungen zu bedenken und entsprechende Vorkehrungen zu treffen 55 Sicherheitshinweise A WARTUNG INSTANDSETZUNG UMR STUNG UND REINIGUNG Die Ger te bed rfen keiner besonderen Wartung Warnung Beim ffnen der Ger te oder Entfernen von Abdeckungen und Teilen k nnen spannungsf hrende Teile freigelegt werden Auch k nnen Anschlu stellen spannungsf hrend sein Vor dem Ausf hren dieser Arbeiten mu das Ger t von allen Spannungsquellen getrennt sein Nach Abschlu dieser Arbeiten ist das Ger t wieder zu schlie en und alle entfernten Abdeckungen und Teile sind wieder anzubringen Es ist zu pr fen ob Angaben auf dem Typschild ge ndert werden m ssen Die Angaben sind gegebenenfalls zu korrigieren Achtung Beim
13. siehe Error Status Adaption Heizen ADAH Selbstoptmierung Heizen Adaptions Alarm K hlen siehe Error Status siehe Error Status Adaption K hlen ADAC gespeicherter eingestellter Grenzwert 1 Proze berpr fen Grenzwertalarm 1 y gespeicherter eingestellter Grenzwert 2 Proze berpr fen Grenzwertalarm 2 y gespeicherter eingestellter Grenzwert 3 Proze berpr fen Grenzwertalarm 3 y Zeitgrenzwert Meldung eingestellte Betriebs Anwendungsspezifisch stunden erreicht GER Meldung eingestellte Schalt Anwendungsspezifisch Gespeicherte Alarme Err LED leuchtet k nnen ber die digitalen Eing nge di1 2 3 oder amp Taste quittiert und damit r ckgesetzt werden Konfiguration siehe Seite 27 Lanf CDI Errr Steht ein Alarm noch an d h ist die Fehlerursache noch nicht beseitigt Err LED blinkt k nnen gespeicherte Alarme nicht quittiert und damit r ckgesetzt werden Error Status Selbstoptimierung Heizen d H und K hlen dA L Error Status Beschreibung Verhalten kein Fehler falsche Wirkungsrichtung Regler umkonfigurieren invers direkt keine Reaktion der Regelgr e eventuell Regelkreis nicht geschlossen F hler Anschl sse und Proze berpr fen tiefliegender Wendepunkt obere Stellgr enbeschr nkung iH vergr ern Aa bzw untere EE Ze verkleinern Hd AL Sollwert berschreitungsgefahr eventuell Sollwert vergr ern invers verklein
14. 1760 C PtRh Pt13 Pt100 200 0 100 0 C DS la lu Pt100 200 0 850 0 C 22 Pt1000 200 0 850 0 C 23 Spezial 0 4500 Ohm voreingestellt als KTY11 6 30 0 20mA 4 20mA 40 Dlan 0 10V 2 10V aramey gan Linearisierung nur bei 4r 23 KTY 11 6 30 0 20mA und 40 0 10V einstellbar Keine Sonderlinearisierung Erstellen der Linearisierungstabelle mit BlueControl Ee m glich Voreingestellt ist die Kennlinie f r KTY 11 6 Temperatursensoren Me wertkorrektur Skalierung Ohne Skalierung Offset Korrektur inf AL Ebene 2 Punkt Korrektur Gol AL Ebene Skalierung in Ar H Ebene fAIl Forcing INP1 nur mit BlueControl sichtbar Kein Forcing Forcing ber Schnittstelle Wertebereich Beschreibung Default 1 0 Funktionsauswahl von INP2 D d keine Funktion nachfolgende o P bersprungen Daten werden l 2 Heizstrom Eingang Externer Sollwert RE Umschaltung gt CDI AP Sensortyp 31 30 31 0 20mA 4 20mA 0 50mA Wechselstrom fAI2 Forcing INP2 nur mit BlueControl sichtbar Kein Forcing Forcing ber Schnittstelle Bei Strom oder Spannungs Eingangssignalen mu eine Skalierung vorgenommen werden siehe Kapitel 5 3 KS4x 1 23 Konfigurationen Konfigu
15. A La HH Hoh LYA Einstellung e die Parameter k nnen mittels der Tasten eingestellt werden e der Ubergang zum n chsten Parameter erfolgt durch Bet tigung der Taste e nach dem letzten Parameter einer Gruppe erscheint don in der Anzeige und es erfolgt ein automatischer Ubergang zur n chsten Gruppe Der R cksprung an den Anfang einer Gruppe erfolgt durch Dr cken der Taste f r 3 sec Erfolgt 30 sec keine Tastenbet tigung kehrt der Regler wieder in die Istwert Sollwert Anzeige zur ck Timeo Out 30 sec Bedienung KS4x 1 37 Parameter bersicht Parameter Ebene 5 2 Parameter Name _ Wertebereich Beschreibung Default Fi 1 9999 Proportionalbereich 1 Heizen in phys Einheit z B C 100 Ph 1 9999 Proportionalbereich 2 K hlen in phys Einheit z B C 100 G 1 9999 Nachstellzeit 1 Heizen s til 0 2 off ausgeschaltet 180 k 1 9999 Nachstellzeit 2 K hlen s ti2 0 2 off ausgeschaltet 180 kdi 1 9999 Vorhaltezeit 1 Heizen s td1 0 off ausgeschaltet 180 dd 1 9999 Vorhaltezeit 2 K hlen s ti2 0 off ausgeschaltet 180 k i 0 4 9999 Minimale Periodendauer 1 2 Heizen K hlen s 10 kd Die kleinste Impulsl nge ist 1 4 x t1 2 Sin 0 9999 Neutrale Zone bzw Schaltdifferenz Signalger t phys Einheit 2 dh 1999 9999 Schaltpunktabstand Vorkontakt A Y Aus phys Einh
16. Aus Regler bzw Signalger t mit einem Ausgang l PID Regler 2 Punkt und stetig 2 A Y Aus bzw 2 Punktregler mit Teil Volllastumschaltung 3 2 x PID 3 Punkt und stetig _ 4 Motorschrittregler oo Handverstellung zugelassen 0 0 nein l ja siehe auch DI nAn Act Wirkungsrichtung des Reglers 0 0 Invers z B Heizen l Direkt z B K hlen FHL Verhalten bei F hlerbruch l 0 Reglerausg nge abgeschaltet l vz OO 2 y mittlerer Stellgrad Der max zul ssige Stellgrad kann mit dem Parameter 7 o eingestellt werden Die mittlere Stellgr e wird in Abst nden von min gemessen wenn die Regelabweichung kleiner als der Parameter 1 41 ist 1999 9999 100 e on l X0 untere Regelbereichsgrenze MEPE 1999 9999 _ X100 obere Regelbereichsgrenze 1200 Ad Optimierung von T1 T2 nur mit BlueControl sichtbar 0 0 Automatische Optimierun l Keine Optimierun Oh coh und raK geben den Regelbereich an auf den sich u a die Selbstoptimierung bezieht Konfigurationen 22 KS4x 1 Konfigurier Ebene Wertebereich Beschreibung Default Sensortyp 1 Thermoelement Typ L 100 900 C Fe CuNi DIN Thermoelement Typ J 100 1200 C Fe CuNi Thermoelement Typ K 100 1350 C NiCr Ni Thermoelement Typ N 100 1300 C Nicrosil Nisil Thermoelement Typ S 0 1760 C PtRh Pt10 Thermoelement Typ R 0
17. BlueControl definiert und ist der Sicherheits schalter Loc offen aber keine Bedienebene blockiert so wird der Bediener nach der Best tigung in mit dem Text H55 aufgefordert die korrekte Pass Zahl einzugeben Bei fehlerhafter Pass Zahl wird keine R cksetzung durchgef hrt Der Kopiervorgang L DH Y kann mehrere Sekunden dauern Danach geht das Ger t in den normalen Betrieb ber KS4x 1 57 R cksetzen auf Werkseinstellung Index 0 9 2 Punkt Korrektur 2 2 2 2 41 2 Punkt Regler u 032 31 3 Punkt Regler 2 32 A Anschlu beispiele INP2 mit Stromwandler 7 OUT1 2 Heizen K hlen 7 OUT3 als Logikausgang 8 OUT3 Transmitterspeisung 8 RS485 Schnittstelle 9 Speisung 2 Leiterme umformer 8 Anschlu bild 6 Ausf hrungen aaaea aaa 50 Ausgang OUTI Konfigurierung E 4 24 Technische Daten 52 Ausgang OUT2 Konfigurierung 2 zes 4 24 Technische Daten 52 Ausgang OUT Konfigurierung u 4 4 25 Technische Daten 5 A Gr 52 Auslieferungszustand 20 B Bedienstruktur 2 42 4 n 4 882 20 Bestellangaben 2 2 2 64 50 BlueControl x 8 ap A dee uw es 49 Busschnittstelle Technische Daten 2 2 5 52 C COE ai dTa EN EE 5 20 E Eingang INP1 Konfigurierung 23 Paramelnerung i NR 39 Technische Daten 51 Eingang INP2 Konfigurierung 23 Paramelnerung se 2 4 amp 39 Technisch
18. C Anlaufzeit gt 15 Minuten Grenzbetrieb 20 65 C Lagerung 40 70 C 52 KS4x 1 Technische Daten Feuchte 75 im Jahresmittel keine Betauung Einbauort Elektrische Anschl sse Bis zu 2000 m ber Normal Null e Flachsteckmesser 1 x 6 3 mm oder 2x2 8 mm nach DIN 46 244 Ersch tterung und Sto e Schraubklemmen f r Leiterquerschnitt von Schwingung Fc DIN 68 2 6 0 5 bis 2 5mm Frequenz 10 150 Hz im Betrieb 1g bzw 0 075 mm er i Befesti au er Betrieb 2g bzw 0 15 mm SES estigungs elementen oben unten oder rechts links Schockpr fung Ea DIN IEC 68 2 27 Dicht an Dicht Montage m glich Schock 15g MEN Gebrauchslage beliebig Dauer RS Gewicht 0 27kg Elektromagnetische Vertr glichkeit Erf llt EN 61 326 1 f r kontinuierlichen nicht berwachten Mitgeliefertes Zubeh r Bedienungsanleitung Befestigungselemente Betrieb ALLGEMEINES Geh use Werkstoff Makrolon 9415 schwer entflammbar Brennbarkeitsklasse UL 94 VO selbstverl schend Einschub von vorne steckbar Sicherheit Entspricht EN 61010 1 VDE 0411 1 berspannungskategorie Il Verschmutzungsgrad 2 Arbeitsspannungsbereich 300 V Schutzklasse ll Zulassungen Typgepr ft nach DIN EN 14597 ersetzt DIN 3440 ne den entsprechenden F hlern einsetzbar in W rmeerzeugungsanlagen mit Vorlauftemperaturen bis 120 C nach DIN 4751 e Hei wasseranlagen mit Vorlauftemperaturen von mehr als 110 C nach DIN 4752 e W rme ber
19. F F sind die G wieder auf die Default Einstellung zur ckgesetzt E 5 3 2 Eingang Io ETE 30 0 20 mA 0 beliebig beliebig 31 0 50 mA 0 beliebig beliebig ber diese Einstellungen hinaus kann ol d und od in dem durch die Wahl von k MP vorgegebenen Bereich 0 20 50mA eingestellt werden Eingangs Skalierung 40 KS4x 1 E Kalivrier Ebene Me wertkorrektur i nur sichtbar wenn gew hlt wurde ro LL Im Kalibrier Men Kalibrier Ebene E E LO A kann eine Anpasssung des Me wertes durchgef hrt werden Es stehen zwei Methoden zur Verf gung 6 1 Offset Korrektur Lanf InPf Corr kann online am Proze erfolgen gt Seite 42 Duk Ion Du I neu Sftandardeinstellung Offsef Korrekfur EE DEE E EEETEER 9 Punki Korrekt r Anzeiget Standardeinstellung 2 Punkt Korrekftur Lanf Inft lorr z t e mit Istwertgeber offline durchf hrbar oder faar eae a e online in 2 Schritten zun chst ounie onn fa Sg den einen Wert korrigieren und sp ter z B nach dem Aufheizen des Ofens den zweiten Wert korrigieren Dol neu kt Dol Tor 2 gt Seite 43 KS4Ax 1 41 Offset Korrektur Kalibrier Ebene Offset Korrektur Lunf inf i Laorr t BET i c UL gt End gt H l i Hier wird der Eingangswert des Skalierungspunktes angezeigt Der Bediener mu warten bis der Proze zur Ruhe gek
20. FIST ENG Act GPe Addr LFnclor Facet L OFE Frit nin oo Bi Y Si FE Facil ng 3 Liadan Unaik hl S ge L reedt aa B adl laff dF EI we DL HKLALILFRL 3 IL AJlaklaclLdEL LH LBRHI MERL LPRLIErr r HESE HEAL Be un Eine HESE un BE od Eine ER Fend ER ER ER vd Dot Duk DG L Einstellung e die Konfigurationen k nnen mittels der Tasten eingestellt werden e der bergang zur n chsten Konfiguration erfolgt durch Bet tigung der I Taste e nach der letzten Konfiguration einer Gruppe erscheint dont in der Anzeige und es erfolgt ein automatischer bergang zur n chsten Gruppe Der R cksprung an den Anfang einer Gruppe erfolgt durch Dr cken der Taste f r 3 sec Bedienung KS4x 1 21 Konfigurations bersicht Konfigurier Ebene 4 2 Konfigurationen Name Wertebereich Beschreibung Default n Grundkonfiguration der Sollwertverarbeitung 0 Festwertregler umschaltbar auf externen Sollwert gt L b1 SPE l Programmregler 2 Timer Betriebsart 1 Band berwacht Abschalten am Ende 3 Timer Betriebsart 2 Band berwacht Halten am Ende 4 Timer Betriebsart 3 Abschalten am Ende 5 6 Timer Betriebsart 4 Halten am Ende Timer Betriebsart 3 Einschaltverz gerung Timer Betriebsart 6 Sollwert Umschaltung DE 0 9999 Timer Toleranzband f r Betriebsart 1 2 und 6 Die 5 B Timerzeit l uft bei Istwert Sollwert h k LF ac Regelverhalten Algorithmus 0 Ein
21. Freigegeben Blockiert Konfigurationen 28 KS4x 1 Konfigurier Ebene Name Wertebereich Beschreibung Default ICal Blockierung Kalibrierebene nur mit BlueControl sichtbar 1 0 Freigegeben l Blockiert LZ BlueControl das Engineering Tool f r die BluePort Regler Serie Um die Konfiguration und Parametrierung des KS4x 1 zu erleichtern stehen 3 unterschiedliche Engineering Tools mit abgestufter Funktionalit t zur Verf gung siehe Kapitel 10 Zusatzger te mit Bestellangaben Neben der Konfigurierung und Parametrierung dient BlueControl Engineering Tool zur Datenerfassung und bietet Archivierungs und Druck funktionen BlueControl wird mittels PC Windows 95 98 NT und einem PC Adapter ber die Front Schnittstelle BluePort mit dem KSAx 1 verbunden Beschreibung BlueControl siehe Kapitel 9 BlueControl Seite 49 4 3 Sollwertverarbeitung Im nachfolgenden Bild ist die Struktur der Sollwertverarbeitung dargestellt KS4Ax 1 2 Sollwert IP interner Sollwert Programm geber externer Sollwert SPE INP2 0 4 20 mA Begrenzung Effektiver Sollwert Rampe Index Die Rampe startet beim Istwert bei folgenden Umschaltungen int ext Sollwert Umschaltung A Konfiguration SF n int ext Sollwert Umschaltung 5P 5P 2 Umschaltung 5P SF 2 Umschaltung Hand Automatik Umschaltung bei Netzeinschalten
22. PMA Proze und Maschinen Automation GmbH PMA Industrieregler KS 40 1 KS 41 1 und KS 42 1 KS40 1 sn un KS41 1 Cl KS41 1 KS42 1 Bedienungsanleitung Deutsch universal line 9499 040 62718 G ltig ab 8499 E BlueControl Mehr Effizienz beim Engineering mehr bersicht im Betrieb Die Projektierungsumgebung f r die BluePort Regler Erkl rung der Symbole im Text auf dem Ger t Information allgemein Ab Bedienungsanleitung beachten N Warnung allgemein Achtung ESD gef hrdete Bauteile PMA Proze und Maschinen Automation GmbH e Printed in Germany Alle Rechte vorbehalten Ohne vorhergehende schriftliche Genehmigung ist der Nachdruck oder die auszugsweise fotomechanische oder anderweitige Wiedergabe diese Dokumentes nicht gestattet Dies ist eine Publikation von PMA Proze und Maschinen Automation Postfach 310229 D 34058 Kassel Germany 2l 22 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 5 1 332 3 5 3 3 5 4 3 3 5 6 3 6 3 7 3 8 4 1 4 2 4 3 4 4 4 4 1 4 4 2 4 4 3 4 4 4 4 4 5 4 4 6 4 4 7 KS4x 1 Inhaltsverzeichnis Montage iae an m a EE a a er en a 5 Elektrischer Anschlu 2 222220220 6 ET EENHEETEN 6 Anschlu der Klemmen amp 22 Ee 8 4 Ba 21 804 6 Bedienung ss 0 au ar 0 0 a award 10 Frontansicht 2 aae ge ne ee ee be Be 10 Verhalten bei Netz Ein 2 age ra as aA u ek nd 11 E EE EEN 11 Errorliste Wartungsmanager o ooa an Ae ei 12 S
23. S4x 1 Durch den Bediener Der Bediener kann die Selbstoptimierung jederzeit abbrechen Dazu sind die Tasten und IW gleichzeitig zu dr cken Bei konfigurierter Hand Automatik Umschaltung ber die E Taste kann die Selbstoptmierung auch durch Bet tigen der Ei Taste abgebrochen werden Der Regler arbeitet im ersten Fall im Automatik Betrieb im zweiten Fall im Hand Betrieb mit den alten Parameter werten weiter 15 Selbstoptimierung Bedienung Durch den Regler F ngt w hrend der laufenden Selbstoptmierung die Err LED an zu blinken liegen regeltechnische Gegebenheiten vor die eine erfolgreiche Selbstoptmierung verhindern Der Regler hat in diesem Fall die Selbstoptmierung abgebrochen Die Ausg nge nehmen je nach Regelart folgende Zust nde an e 3 Punkt Schrittregler Stellglied wird zugefahren Stellgrad 0 e 2 Punkt 3 Punkt Stetiger Regler wurde die Selbstoptmierung aus dem Automatik Betrieb gestartet gibt der Regler Stellgrad 0 aus wurde die Selbstoptmierung aus dem Hand Betrieb gestartet gibt der Regler Y2 als Stellgrad aus 3 5 5 Quittierung der fehlgeschlagenen Selbstoptmierung 1 Gleichzeitiges Dr cken der und a Tasten Der Regler regelt mit den alten Parametern im Automatik Betrieb weiter Die Err LED blinkt weiter bis Selbstoptmierungsfehler in Error Liste quittiert wird 2 Dr cken der E Taste falls konfiguriert Der Regler schaltet sich in Hand Betrieb Err LED blinkt weiter bis der Selbstoptmierungsf
24. Stellgr e Yh Y Stellbereich ai Tu Verzugszeit s gt up gt Ausgleichszeit s lea k Tg Xmax Maximalwert der Regelstrecke y Xmax Ax S eh AN max Tg At max Ansliegs S geschwindigkeit der Regelgr e y Tue t Aus den ermittelten Werten der Verzugszeit T der maximalen Anstiegs geschwindigkeit Vmax und dem Kennwert K k nnen nach den Faustformeln die erforderlichen Regelparameter bestimmt werden Bei schwingendem Einlauf auf den Sollwert ist Pbl zu vergr ern Einstellhilfen Regel vorgang St rung Anfahrvorgang gr er st rker ged mpft langsameres Ausregeln langsamere Energier cknahme kleiner schw cher ged mpft schnelleres Ausregeln schnellere Energier cknahme gr er schw cher ged mpft st rkere Reaktion fr here Energier cknahme kleiner st rker ged mpft schw chere Reaktion sp tere Energier cknahme gr er st rker ged mpft langsameres Ausregeln langsamere Energier cknahme kleiner schw cher ged mpft schnelleres Ausregeln schnellere Energier cknahme Faustformeln K Vmax Tu Bei 2 Punkt und 3 Punkt Reglern ist die Schaltperiodendauer auf Ei Ee 2025 einzustellen 3 7 Grenzwertverarbeitung Es k nnen bis zu drei Grenzwerte konfiguriert werden und den einzelnen Ausg ngen zugeordnet werden Im Prinzip kann jeder der Ausg nge Dot t ut 7 zur Grenzwert bzw Alarmsignalisierung verwe
25. a Basisdiagnosefunktion nein nein ja Datei Engineering speichern nein ja ja Druckenfunktion nein ja ja Onlinedokumentation Hilfe ja ja ja Durchf hren der Me wertkorrektur ja ja ja Datenerfassung und Trendaufzeichnung nur SIM ja ja Assistentenfunktion ja ja ja erweiterte Simulation nein nein ja Programmeditor nur KS 90 1prog nein nein ja Die Mini Version steht kostenlos zum downloaden auf der PMA Homepage www pma online de oder auf der PMA CD bitte anfordern zur Verf gung Am Ende der Installation mu LEE EEE die mitgelieferte Szen Lizenznummer ec angegeben oder sam DEMO Modus sa gew hlt werden E Ee Seegen Im DEMO u Te E Modus kann unter Hilfe gt Be Lizenz gt ndern mer die Lizenz nummer auch nachtr glich eingegeben cl Speer nam 0 omavarunns gu ES Fo E Gum werden KS4x 1 49 Ausf hrungen Ausf hrungen Kai ul A KS 40 1 Format 48 x 96 0 KS 41 1 Format 96 x 48 quer 1 KS 42 1 Format 96 x 96 2 Anschlu ber Flacksteckmesser 0 Anschlu ber Schraubklemmen 1 90 250V AC 3 Relais 0 24VAGC 18 30VDG 3 Relais 1 90 250V AC 2 Relais mA V Logik 2 24VAC 18 30VDC 2 Relais mA V Logik 3 keine Option 0 RS422 485 Transmitterspeisung di2 di3 1 Standardkonfiguration 0 Konfiguration nach Angabe 9 keine Bedienungsanleitung Bedienungsanleitung Deutsch Bedienungsanleitung Englisch Bedienungsanleitung Franz sisch 0 U D G
26. chalten des Reglers keine Funktion Umschaltung ber Schnittstelle ist m glich DII schaltet DI schaltet nur bei OPTION sichtbar DI3 schaltet nur bei OPTION sichtbar s P gt oo u0 Io0 Taste schaltet Blockierung der Hand Funktion keine Funktion Umschaltung ber Schnittstelle ist m glich DII schaltet DR schaltet nur bei OPTION sichtbar AJIN DI3 schaltet nur bei OPTION sichtbar R cksetzen aller gespeicherten Eintr ge der Errorliste keine Funktion Umschaltung ber Schnittstelle ist m glich DII schaltet DI2 schaltet nur bei OPTION sichtbar DI3 schaltet nur bei OPTION sichtbar su un0 1o0 Taste schaltet He un Programmgeber Run Stop siehe Seite 44 keine Funktion Umschaltung ber Schnittstelle ist m glich DII schaltet DI schaltet nur bei OPTION sichtbar AJIN S DI3 schaltet nur bei OPTION sichtbar due Funktion der digitalen Eing nge gilt f r alle Eing nge oO direkt invers Tasterfunktion Einzustellen f r 2 Punkt Bedienung mit Schnittstelle und DI1 2 3 oder Front Taste fDIl Forcing dil nur mit BlueControl sichtbar Kein Forcing Forcing ber Schnittstelle fDI2 fDI3 Forcing di2 nur mit BlueControl sichtbar Kein Forcing Forcing ber Schnittstelle Forcing di3 nur mit BlueControl sichtbar Kein Forcing
27. d durch das Leuchten des rechten Dezimalpunktes der oberen Anzeige signalisiert ont Ebene Die Lanf Ebene wird durch das Blinken des rechten Dezimalpunktes der oberen Anzeige signalsiert Ist der Sicherheitsschalter Loc offen sind nur die mittels PASS BiueControl Engineering Tool freigegebenen Ebenen sichtbar und durch Eingabe des mittels Engineering Tool eingestellten Passworts zug nglich Sollen einzelne Parameter ohne Passwort zug nglich sein m ssen sie in die erweiterte Bedien Ebene kopiert werden Auslieferzustand Sicherheitsschalter Loc geschlossen alle Ebenen uneingeschr nkt zug nglich Passwort PAS DEI Sicherheitsschalter Passwort mit BluePort Funktion mit BluePort Zugriff an der Loc eingegeben blockiert oder frei Ger tefront zu OFF Passwort blockiert frei frei offen OFF Passwort blockiert blockiert offen OFF frei frei offen Passwort frei frei nach Eingabe des Passworts Bedienstruktur 20 KS4Ax 1 Konfigurier Ebene Be Konfigurier Ebene 4 1 Konfigurations bersicht CS onr Konfigurier Ebene 5 e ZS o E E Si ze KI gt HE S Si 3 En a a en Gi aA Sp Sp Sp E En 2 Sa cS 75 Du S S sm 5 28 8 D Sin Sie gl Alu A Ss ls o e SI c El e i 2 3 a 2 z3 2 2 9 uS5 E El 5 5 0 5 lt los co Ela vu FaSt Fanc Fane gA DEOpIL e bud hk o BI un BEN
28. dem Parameter Wert Frontansicht 10 KS4x 1 Bedienung 3 2 Verhalten bei Netz Ein Nach Einschalten der Hilfsenergie startet das Ger t mit der Bedien Ebene Es wird der Betriebszustand angenommen der vor Netzunterbrechung aktiv war War der KS4x 1 bei Abschalten der Hilfsenergie in Handbetrieb startet er beim Wiedereinschalten im Handbetrieb mit dem Stellwert Hd 3 3 Bedienebene Der Inhalt der erweiterten Bedienebene wird mit Hilfe von BlueControl Engineering Tool festgelegt Es k nnen Parameter in die erweiterte Bedien ebene kopiert werden die oft benutzt werden oder deren Anzeige wichtig ist Automatik Hand erweiterte Bedienebene time out Errorliste wenn Fehler vorhanden Anzeige wechselt KS4x 1 11 Verhalten bei Netz Ein Bedienung 3 4 Errorliste Wartungsmanager Am Anfang der erweiterten Bedienebene steht immer falls ein oder mehrere Fehler vorhanden sind die Errorliste Ein aktueller Eintrag in der Errorliste Alarm Fehler wird durch die Err LED m Display angezeigt Zur Anzeige der Error Liste mu 2x bet tigt werden Err LED Status Bedeutung weiteres Vorgehen blinkt Alarm steht an in der Errorliste die Fehler Art bestimmen Status Fehler vorhanden nach der Beseitigung des Fehlers wird in Status W leuchtet Fehler beseitigt o Errorliste Alarm durch Dr cken der Status t Alarm nicht quittiert a oder 7 fe Taste Ee aus a kein Fehler a
29. e Daten 51 Eingangs Skalierung 40 Errorliste A 25 2 aa ae 12 F Frontansicht os ss 2 r Sr 10 G Galvanische Trennungen 51 Geh use ee een 53 H Hilfsenergie a cu 2 28 4 62 52 K Kalibrierung EL 2 2 41 Konfigurier Ebene ont Konfigurier Parameter 22 28 Parameter Ubersicht 21 L LED Ada LED ahaaa 10 Err LED NEEN 10 Farben der LEDs eg 10 J LED srera a ii 10 A LED su 8 8 nei 10 T n LED 2 0 22 020 002 10 SP x LED sa 6 10 EE E 5 M Manuelle Optimierung Einstellhilfen we eh 3 18 Faustformel e eu 2 00 18 58 KS4Ax 1 Me wertausgang 2 22 2 36 Ende Signal 2 0 48 Me wertkorrektur CH 41 Timer Laufzeit 2 Timefstaft e sa ander 47 Montage 2 2 2222 5 Toleranzband 47 Motorsehrittregler Ju EK we 33 U oO Umgebungsbedingungen 52 Offset Korrektur wd 4220 EN 41 W P Wartungsmanager 12 Parameter Ebene FAr fi Werkseinstellung R cksetzen 57 Parameler o coe maici suta 38 e DER ben GEES 37 Widerstandsthermometer 51 Passzahl EE E Ee 20 zZz Programmgeber ZUDEHOT sesane aeae 50 Anderung Segmentendsollwert 45 Zul 53 Anderung Segmentzeit 45 u 22272 222 2 Einrichten 44 Zusatzger te ern 50 Parametrierung E 44 Starten Stoppen 44 S Selbstoptimierung Abbruch r e 2 85 15 Abbruchursachen 16 DIA A eor sat ee En 15 Siche
30. ehler in Error Liste quittiert wird 3 Dr cken der Taste Die Anzeige der Error Liste in der erweiterten Bedienebene Nach der Quittierung der Fehlermeldung regelt der Regler im Automatik Betrieb mit den alten Parametern weiter Abbruchursachen gt Seite 13 Error Status Selbstoptmierung Heizen d A H und K hlen D E e an nm NL 3 5 6 Beispiele f r Selbstoptmierungsversuche Regler invers Heizen bzw Heizen K hlen H x Start Heizleistung eingeschaltet w Die Heizleistung Y wird ausgeschaltet Ist die Anderung des Istwertes X eine Minute lang konstant wird die Fr Leistung eingeschaltet o Am Wendepunkt ist der Selbst SES zu Zn optmierungsversuch beendet und der E E i S blinkt oer aus Sollwert W wird mit den neuen Parametern geregelt Selbstoptimierung 16 KS4x 1 Bedienung Start Heizleistung abgeschaltet Der Regler wartet bis der Istwert ber eine Minute eine konstante Anderung hat Dies ist evtl beim Start schon 100 gegeben Die Heizleistung Y wird 0 eingeschaltet amp Am Wendepunkt ist Sat 9 lt Wendepunkt der Selbstoptmierungsversuch beendet EO u blinkt leuchtet aus und der Sollwert W wird mit den neuen Parametern geregelt Start am Sollwert Die Heizleistung Y wird ausgeschaltet Ist die Anderung des Istwertes X eine Minute lang konstant und die 100 4 In Regelabweichung ist gt 10 von F H 0 SPLO
31. eit 100 EP 0 1 9999 Mindest Impulsl nge s GFF kt 3 9999 Motorlaufzeit des Stellmotors s 60 Vd 120 120 Zweiter Stellwert 0 Lo 120 120 Untere Stellgr enbegrenzung 0 2H 120 120 Obere Stellgr enbegrenzung 100 4 0 120 120 Arbeitspunkt f r die Stellgr e 0 Mu 120 120 Begrenzung des Mittelwertes Ym 5 Sein 0 9999 Max Abweichung xw zum Start der Mittelwertermittlung phys Einheit 8 Oh Giltf r Lanf ochr af H Ge d 1 2 3 auch 0 1 0 01 0 001 Name Wertebereich Beschreibung Default HL H 1999 9999 Untere Sollwertgrenze f r Weff 100 SH 1999 9999 Obere Sollwertgrenze f r Weff 1200 LP 1999 9999 Zweiter Sollwert 0 ar 0 999 Sollwertgradient min r 5 7 0 2 off ausgeschaltet dg E 0 999 _ Timer Zeit min 5 SP 1999 9999 Sollwert nur mit BlueControl sichtbar 0 Hr ob Nam Wertebereich Beschreibung Default SF 1999 9999 Segmentendsollwert 1 GPD lt SPLE zo 100 PEHI 0 9999 Segmentzeit 1 min 10 ei SFA 1999 9999 Segmentendsollwert 2 GPO A GPL D off 100 PEME 0 9999 Segmentzeit 2 min 10 e AFA 1999 9999 Segmentendsollwert 3 SP 03 lt Sp LO 2 off 20 HEI 0 999 Segmentzeit 3 min IO ei Parameter 38 KS4Ax 1 Parameter Ebene
32. elbstoptimierung u aa a 14 Vorbereitung der Selbstoptimierung NEE a 14 Ablauf der Selbstoptimierung 14 Start der Selbstoptimierung u 00 aa e EN ze AR 15 Abbruch der Selbstoptimierung 22222200000 15 Quittierung der fehlgeschlagenen Selbstoptmierung 16 Beispiele f r Selbstoptmierungsversuche 2 2222000 16 Manuelle Optimierung u 2 48 4 e 2 25 See e N 17 Grenzwertverarbeitung 5 4 0 5 24 zo a sa ae aa 18 Bedienstruktur e e ee ae ee ae ee De ea EE 20 Konfigurier Ebene 2 222220 rennen 21 Konfigurations bersicht 21 Konfigurationen o oo EE 22 Sollwertverarbeitung e a EE EN 28 a a 29 Konfigurier Beispiele 2 22 22 a a 30 Signalger t invers bzw Ein Aus Regler aaa aaa 30 2 Punkt Regler invers 4 us sus Kr a aueh 31 3 Punkt Regler Relais amp Relais 22 20m nennen 32 Motorschrittregler Relais amp Relais e WEEN E ELE 800 33 Stetiger Regler invers x zu E arica sea kart 34 Dreieck Stern Aus Regler 2 Punkt Regler mit Vorkontakt 35 KS4x 1 mit Me wertausgang 2 2 2 on men 36 3 Parameter Ebene rer n nn 37 5 1 Parameter bersicht 2 2 22mm mn 37 32 e EES 38 5 3 Eingangs Skalierung 40 5 3 1 Eingang Art u ar en u Be ar E E 40 33 2 Eingang a Ae e E riet rain 40 BE Kalibrier Ebene 2 220er er rrern ne 41 6 1 Offset Korrektur 2 3 2 5 u he en ee 41 Programmzeber x zu zes wanna 44
33. elle 2 Seite 54 Anschlu technik Leitungswiderstand Me kreis berwachung 2 oder 3 Leiter max 30 Ohm Bruch und Kurzschlu Sonderme bereich Mit BlueControl Engineering Tool kann die f r den Temperaturf hler KTY 11 6 abgelegte Kennlinie angepa t werden physikalischer Me bereich 0 4500 Ohm Linearisierungssegmente 16 Strom und Spannungsme bereiche Tabelle 3 Seite 54 Me anfang Me ende beliebig innerhalb des Me bereichs Skalierung beliebig 1999 9999 Linearisierung 16 Segmente anpa bar mit BlueControl Dezimalpunkt einstellbar Me kreis berwachung 12 5 unter Me anfang 2mA 1V ZUSATZEINGANG INP2 Aufl sung gt 14 Bit Abtastzyklus 100 ms Genauigkeit lt 0 5 KS4x 1 Technische Daten Heizstrommessung ber Stromwandler gt Zusatzger te Me bereich 0 50mA AC Skalierung beliebig 1999 0 000 9999 A Stromme bereich Technische Daten wie INP1 STEUEREINGANG DI Konfigurierbar als Schalter oder Taster Anschlu eines potentialfreien Kontaktes der zum Schalten trockener Stromkreise geeignet ist 2 5 V 50 uA Geschaltete Spannung Strom STEUEREING NGE DI2 DI3 OPTION Konfigurierbar als Schalter oder Taster Aktiv anzusteuernder Optokopplereingang Nennspannung 24 V DC extern Stromsenke IEC 1131 Typ 1 Logik 0 3 5 V Logik 1 15 30 V Strombedarf ca 5 mA TRANSMITTERSPEISUNG Ur OPTION Leistung 22mA 18V
34. en in s nur wenn in der Konfiguration mit BlueControl Adk D nicht auf keine Optimierung gestellt wurde Fr Fr fr oO mu Pa Fu 1 Fu D Dr 3 5 1 Vorbereitung der Selbstoptimierung e Regelbereichsgrenzen auf den Einsatzbereich des Reglers einstellen e ob undr ohh auf die Grenzen stellen in denen sp ter auch geregelt werden soll Konfiguration Regler unterer und oberer Regelbereich Lanf nkr gt ra umnde ohh e Festlegen welche Parameter optimiert werden sollen siehe Tabelle oben 3 5 2 Ablauf der Selbstoptimierung Nach dem starten der Selbstoptimierung gibt der Regler 0 Stellgr e bzw La aus Dann wartet er bis der Proze zur Ruhe gekommen ist Nachdem die Startbedingungen siehe Seite 15 erf llt sind wird ein Stellgr ensprung auf 100 ausgegeben Der Regler versucht aus der Reaktion der Strecke die optimalen Regelparameter zu berechnen Ist dies erfolgreich werden diese optimierten Parameter bernommen und damit auf den Sollwert ausgeregelt Beim 3 Punkt Regler kommt der K hlen Vorgang hinzu Nachdem der 1 Schritt wie beschrieben durchgef hrt wurde wird vom Sollwert aus eine Stellgr e von 100 100 K hlleistung ausgegeben Nach erfolgreicher Ermittlung der K hlen Parameter wird mit den optimierten Parametern auf den Sollwert ausgeregelt Selbstoptimierung 14 Bedienung KS4x 1 Bedienung Startbedingung e Ruhebedingung Um die Regelstrecke auswerten zu k
35. ern Parameter ermittelt direkt Stellgr ensprung zu klein obere Stellgr enbeschr nkung 4 Ay gt 5 UH H vergr ern Fd AH bzw untere StelloroBenbeschr nkung Lo verkleinern Ad AL Sollwertreserve zu klein Sollwert vergr ern invers verkleinern direkt oder Sollwerteinstellbereich verkleinern OPRrA SERP SPLO und AHH Bedienung KS4x 1 13 Errorliste Wartungsmanager Bedienung 3 5 Selbstoptimierung Zur Ermittlung der f r einen Prozess optimalen Parameter kann eine Selbstoptimierung durchgef hrt werden Nach dem Start durch den Bediener f hrt der Regler einen Adaptionsversuch durch Er errechnet dabei aus den Kennwerten der Regelstrecke die Parameter f r ein schnelles berschwingfreies Ausregeln auf den Sollwert Die folgenden Parameter werden bei der Selbstoptimierung optimiert i Proportionalbereich 1 Heizen in phys Einheiten z B C Nachstellzeit 1 Heizen in s nur wenn nicht auf F F Vorhaltezeit 1 Heizen in s nur wenn nicht auf F F Minimale Periodendauer 1 Heizen in sl F nur wenn in der Konfiguration mit BlueControl dk nicht auf keine Optimierung gestellt wurde Fr Fr Pr oO D D Proportionalbereich 2 K hlen in phys Einheiten z B die Nachstellzeit 2 K hlen in s nur wenn nicht auf F Vorhaltezeit 2 K hlen in s nur wenn nicht auf DFF Minimale Periodendauer 2 K hl
36. ertregler rc Stetiger Regler PID Act D Wirkungsrichtung invers 2 B Heizen Anwendungen Lonf Duki DER i Uut 2 Type 0 4 20mA Duki 1999 9999 in Analogausgang 0 4mA Duk t 1999 9999 Skalierung Analogausgang 20mA PFArA inker Fbi 0 1 9999 Proportionalbereich 1 Heizen in phys Einheiten z B C kadi 1 9999 Nachstellzeit 1 Heizen in sec Eat 1 9999 Vorhaltezeit 1 Heizen in sec ki 0 4 9999 Minimale Periodendauer 1 Heizen PArA SEEP Sr 5 FLU 1999 9999 Untere Sollwertgrenze f r Weff t 1999 9999 Obere Sollwertgrenze f r Weff Soll der stetige Regler direkt arbeiten mu die Wirkungsrichtung des Reglers vertauscht werden Lanf nkr Ack 4 Um zu vermeiden da die Regelausg nge u k und Du d d hem stetigen Regler mitschalten mu die Regelfunktion der Ausg nge Duk i und Dutd abgeschaltet werden E anf Duk fund Duotd Mt und t Konfigurier Beispiele 34 KS4x 1 Konfigurier Ebene 4 4 6 Dreieck Stern A us Regler 2 Punkt Regler mit Vorkontakt NU 100 Dak d Luk an ar Lanf Inkr Sffn Festwertregler d A Y Aus Regler H Wirkungsrichtung invers z B Heizen Anwendungen aF D Wirkungsrichtung Dot direkt i Regelausgang Y1 aktiv D Regelausgang Y2 nicht aktiv Cant D Wirkungsrichtung Hut d direkt D Regelausgang Y1 nicht aktiv Je i Regelausgang Y2 aktiv PArA Enkr Phi 0 1 9999 Proportionalbereich 1 Heize
37. es Timers Der Start des Timers erfolgt je nach Konfigurierung auf folgende Weise e durch eine positive Flanke an einem der digitalen Eing nge dil 3 e durch Bet tigung der amp Taste e durch Einschalten des Reglers Netz Ein e durch Verstellung der Timer Laufzeit k k gt 0 erweiterte Bedienebene e ber die serielle Schnittstelle Anzeigen run LED Bedeutung blinkt Timer ist gestartet Timer Zeit l uft noch nicht leuchtet Timer ist gestartet Timer Zeit l uft aus Timer ist aus SC o Timer Zeit ist abgelaufen End Anzeige im Wechsel mit Sollwert _ j schen der E nd Anzeige durch Bet tigung einer beliebigenTaste Bei aktivem Timer kann die Timer Zeit durch Ver nderung des Parameters EE in der erweiterten Bedienebene verstellt werden Bedienung KS4x 1 48 Festlegen der Timer Laufzeit BlueControl BEE Biuecontrol BlueControl ist die Projektierungsumgebung f r die BluePort Reglerserie von PMA Folgende 3 Versionen mit abgestufter Funktionalit t sind erh ltlich Funktionalit t Mini Basic Expert Einstellung der Parameter und Konfigurationsparameter ja ja ja Regler und Regelstreckensimulation ja ja ja Download bertragen eines Engineerings zum Regler ja ja ja Online Modus Visualisierung nur SIM ja ja Erstellen einer anwenderspezifischen Linerarisierung ja ja ja Konfiguration der erweiterten Bedienebene ja ja ja Upload Lesen eines Engineerings vom Regler nur SIM ja j
38. eschreibung Default L ai Local Remote Umschaltun E gie Verstellung von 0 allen Werten ber Front ist blockier keine Funktion Umschaltung ber Schnittstelle ist m glich immer aktiv DII schaltet DI schaltet nur bei OPTION sichtbar DI3 schaltet nur bei OPTION sichtbar Umschaltung auf zweiten Sollwert SP 2 0 keine Funktion Umschaltung ber Schnittstelle ist m glich DII schaltet DI schaltet nur bei OPTION sichtbar DI3 schaltet nur bei OPTION sichtbar E Umschaltung auf externen Sollwert SP E 0 keine Funktion Umschaltung ber Schnittstelle ist m glich immer aktiv DII schaltet DI schaltet nur bei OPTION sichtbar DI3 schaltet nur bei OPTION sichtbar AJIN gt Di mid wN e L be CH 22 0201 Konfigurationen 26 KS4x 1 KS4Ax 1 Konfigurier Ebene Name Wertebereich Beschreibung Default 17 AL nn Y Y2 Umschaltung 0 keine Funktion Umschaltung ber Schnittstelle ist m glich DII schaltet DI2 schaltet nur bei OPTION sichtbar so u 1o DI3 schaltet nur bei OPTION sichtbar Taste schaltet Automatik Hand Umschaltung keine Funktion Umschaltung ber Schnittstelle ist m glich immer aktiv DII schaltet DI schaltet nur bei OPTION sichtbar sa uolul o DI3 schaltet nur bei OPTION sichtbar Taste schaltet CH D ke u Auss
39. f DFF H 1999 9999 oberer Grenzwert 3 H 1 lt 1999 2 off IFF Has 0 9999 Hysterese von Grenzwert 3 l HER 1999 9999 Heizstrom berwachungsgrenzwert A 50 R cksetzen der Konfigurier Parameter auf Werkseinstellung Default KS4x 1 39 Parameter Parameter Ebene Kapitel 12 1 Seite 57 5 3 Eingangs Skalierung Werden Strom oder Spannungssignale als Eingangsgr en f r I nf i oder I od verwendet mu in der Parameter Ebene eine Skalierung der a und Anzeigewerte erfolgen Die Angabe des Eingangswertes des unteren und oberen Skalierpunktes erfolgt in der jeweiligen elektrischen Gr e mA V O mA V phys Gr e 5 3 1 Eingang nf Parameter I nL Dot TI nH i und Du sind nur sichtbar wenn Lanf Inf t lorr 3 et beliebig beliebig beliebig beliebig beliebig beliebig beliebig beliebig ber diese Einstellungen hinaus k nnen nL und nH in dem durch die Wahl von BAEHR vorgegebenen Bereich 0 20mA 0 10V eingestellt werden Soll bei dem Einsatz von Thermoelementen und Widerstandsthermometern Pt100 die vorgegebene Skalierung benutzt werden m ssen die Einstellungen von I nt t und Dout sowie von lol und Du bereinstimmen Sind Ver nderungen der Eingangs Skalierung in der Kalibrier Ebene Seite 41 vorgenommen worden werden diese in der Eingangs Skalierung in der Parameter Ebene dargestellt Wird die Kalibrierung wieder zur ckgesetzt U
40. ff Soll der Regler direkt arbeiten mu die Wirkungsrichtung des Reglers vertauscht werden anf Enkr LAck I weft 100 00 Sollwert o Istwert in 0 000 00 42 30 00 43 00 00 43 30 00 44 00 Ausgang CT TIMES I I TITTEN KS4Ax 1 31 Konfigurier Beispiele Konfigurier Ebene 4 4 3 3 Punkt Regler Relais amp Relais Ly UU Vant Tote RE n DU For j C etk Lant Dutt Ack Hi Y Lant Dukd Ack KR D uf HR H Cat Phi 0 1 9999 Phi 0 1 9999 kad 1 9999 kaf 1 9999 kdi 1 9999 Ede 1 9999 Et 0 4 9999 kd 0 4 9999 DH 9999 PHA SELF SAL GEH Konfigurier Beispiele Festwertregler 3 Punkt Regler 2xPID Wirkungsrichtung invers z B Heizen Anwendungen Wirkungsrichtung Dout t direkt Regelausgang Y1 aktiv Regelausgang Y2 nicht aktiv Wirkungsrichtung Dout d direkt Regelausgang Y1 nicht aktiv Regelausgang Y2 aktiv Proportionalbereich 1 Heizen in phys Einheiten z B C Proportionalbereich 2 K hlen in phys Einheiten z B C Nachstellzeit 1 Heizen in sec Nachstellzeit 2 K hlen in sec Vorhaltezeit 1 Heizen in sec Vorhaltezeit 2 K hlen in sec Minimale Periodendauer 1 Heizen Minimale Periodendauer 2 K hlen Neutrale Zone in phys Einheiten 1999 9999 Untere Sollwertgrenze f r Weff 1999 9999 Obere Sollwertgrenze f r Weff 32 KS4x 1 4 4 4 Motorschrittregler Relais amp Rela
41. ffnen der Ger te k nnen Bauelemente freigelegt werden die gegen elektrostatische Entladung ESD empfindlich sind Die nachfolgenden Arbeiten d rfen nur an Arbeitspl tzen durchgef hrt werden die gegen ESD gesch tzt sind Umr stungen Wartungs und Instandsetzungsarbeiten d rfen nur von geschulten fach und sachkundigen Personen durchgef hrt werden Dem Anwender steht hierf r der PMA Service zur Verf gung Die Reinigung der Ger tefront darf nur mit einem trockenen oder einem mit Wasser oder Spiritus angefeuchteten Tuch erfolgen Bedienung KS4x 1 56 Sicherheitshinweise 12 1 R cksetzen auf Werkseinstellung F r den Fall dass es zu einer Fehlkonfiguration gekommen ist kann das Ger t auf seine Hersteller Werkseinstellung zur ckgesetzt werden Rss e e D Um das R cksetzen einzuleiten muss der Bediener w hrend des Netzein schaltens die Inkrement und die Dekrement Taste gleichzeitig gedr ckt halten dann muss ber die Inkrement Taste E D angew hlt werden Mit der Best tigungstaste Enter wird der Factory Reset best tigt und der Kopiervorgang ausgel st Anzeige L OF Y Danach startet das Ger t erneut In allen anderen F llen wird keine R cksetzung durchgef hrt Abbruch ber Timeout Ist eine der Bedienebenen blockiert worden ber BlueControl und der Sicherheitsschalter Loc offen so ist kein R cksetzen auf die Werkseinstellung m glich Wurde eine Pass Zahl ber
42. gangs OUT Q a Relais 250V 2A potentialfreier Wechsler Universal Ausgang b Strom 0 4 20mA c Spannung 0 2 10V d Transmitterspeisung e Logik 0 20mA 0 12V Anschlu der Eing nge di2 3 Option Digitale Eing nge 24VDC extern galvanisch getrennt konfigurierbar als Schalter oder Taster Anschlu des Ausgangs Ur Option Speisespannungsanschlu zur externen Speisung Anschlu der Busschnittstelle Option RS422 485 Schnittstelle mit Modbus RTU Protokoll KS4x 1 7 Anschlu der Klemmen Elektrischer Anschlu O di2 3 Speisung U 2 Leiterme umformer OG OUT3 Transmitterspeisung Bei Verwendung der Speisespannung Ur und dem OUT3 als Universalausgang darf keine externe galvanische Verbindung zwischen dem INP1 und dem Ausgang OUT3 bestehen OG OUT3 als Logikausgang mit Solid State Relais Reihen und Parallel Schaltung Reihenschaltung Parallelschaltung Anschlu der Klemmen 8 KS4x 1 Elektrischer Anschlu RS485 Schnittstelle mit Schnittstellenumsetzer RS485 RS232 Schnittstellen umsetzer l max 1000m RS485 RS232 RGND Anschlu optional verdrillte Leitung Twisted Pair RT 120 200 Ohm Schnittstellenbeschreibung Modbus RTU siehe Seite 50 Anschlu beispiel KS4x 1 Il Sicherung TB 40 1 Temperaturbegrenzer Taster N1 N2 TB 40 1 Temperaturbe
43. grenzer Standard Ausf hrung 3 Relais TB40 100 0000D 000 weitere Ausf hrungen auf Anfrage N ACHTUNG Der Einsatz eines Temperaturbegrenzers empfielt sich in Systemen wo bertemperatur zum Ausbruch von Feuer oder zu anderen Gefahren f hren kann KS4Ax 1 9 Anschlu der Klemmen Bedienung Bedienung 3 1 Frontansicht B Els KS 42 1 universal Farben der LEDs LED 1 2 3 gelb LED OK gr n sonstige LED rot d ee Ge er e Zust nde der Schaltausg nge Duk t 3 Leuchtet wenn Grenzwert 1 FArR L n nicht verletzt ist Istwertanzeige Sollwert Stellwert Signalisiert ont und PRrA Ebene Programmgeber oder Timer l uft Selbstoptimierung aktiv Eintrag n der Errorliste Sollwert SP oder APE ist wirksam Sollwertgradient wirksam Hand Automatik Umschaltung Aus Automatik An Handbetrieb Stellwert Verstellung m glich Blinkt Handbetrieb Stellwert Verstellung nicht m glich gt Lanf Inkr nAn Enter Taste Ruft erweiterte Bedienebene Errorliste auf Up Down Tasten Ver nderung des Sollwertes oder des Stellwertes Handbetrieb sonst Funktion gt Loanf L b PC Anschlu f r BlueControl Engineering Tool In der oberen Anzeige wird immer der Istwert angezeigt In der Parameter Konfigurier und Kalibrier Ebene sowie der erweiterten Bedienebene wechselt die untere Anzeige zyklisch zwischen dem Parameter Namen und
44. is KS4x 1 Pant Inkr zar LANI LACI ari EE Lin ua LE Fast mo LI DD LANT out i DR u Cl UU 7 JE anf PH L 3 MA LANI MERE iis u Cl II JE PA AH Lakr DC rn LACI ra L N Erd N Ed Lt E Eu am LD EI LL CC Hagy SEP za rrre 2AEET ar Z DOu ar 2 rm rn rm E LU H H U U H U 0 1 9999 1 9999 1 9999 0 4 9999 0 9999 0 1 9999 3 9999 Konfigurier Ebene Festwertregler Motorschrittregler Wirkungsrichtung invers z B Heizen Anwendungen Wirkungsrichtung uk direkt Regelausgang Y1 aktiv Regelausgang Y2 nicht aktiv Wirkungsrichtung uk direkt Regelausgang Y1 nicht aktiv Regelausgang Y2 aktiv Proportionalbereich 1 Heizen in phys Einheiten z B C Nachstellzeit 1 Heizen in sec Vorhaltezeit 1 Heizen in sec Minimale Periodendauer 1 Heizen Neutrale Zone in phys Einheiten Mindest Impulsl nge in sec Motorlaufzeit des Stellmotors in sec 1999 9999 Untere Sollwertgrenze f r Weff 1999 9999 Obere Sollwertgrenze f r Weff Soll der Motorschrittregler direkt arbeiten mu die Wirkungsrichtung des Reglers vertauscht werden ont Inter LAct 1t Sollwert gt 00 25 00 Welt 100 00 Istwert u 0 000 00 26 00 00 27 00 00 28 00 Ausgang 1 gt Y1 Ausgang 2 gt Y2 33 Konfigurier Beispiele Konfigurier Ebene 4 4 5 Stetiger Regler invers Si ont Ink DPn H Festw
45. mA Pt immer in Stellung links oder rechts Ist der Sicherheitsschalters offen kann dies zu Fehlfunktionen f hren 2 Achtung Das Ger t enth lt ESD gef hrdete Bauteile Ae Bedienungsanleitung KS4x 1 Elektrischer Anschlu Elektrischer Anschlu 2 1 Anschlu bild Om L 132 90 250V e d 24V AC DC OR a ei om E d l 2 zl ech Sjo a 2 H E Lo H gt Modbus RTU L L fom TOLEA p xv u SEHR Gu DA C RDA A TOE ob C H nm TI Gu DATA A XDA I 1 r 2 RS485 RS422 T t Sicherheitsschalter mA gt V in Stellung links Der Regler verf gt je nach Bestellung ber e Flachsteckmesser 1 x 6 3mm oder 2 x 2 8mm nach DIN 46 244 oder e Schraubklemmen f r Leiterquerschnitt von 0 5 bis 2 5mm 2 2 Anschlu der Klemmen Anschlu der Hilfsenergie Siehe Kapitel Technische Daten Anschlu des Eingangs INPI e Eingang f r die Regelgr e x1 Istwert a Thermoelement b Widerstandsthermometer Pt100 Pt1000 KTY c Strom 0 4 20mA d Spannung 0 2 10V Anschlu bild 6 KS4Ax 1 Elektrischer Anschlu Anschlu des Eingangs INP2 e Heizstromeingang 0 50mA AC oder Eingang f r ext Sollwert 0 4 20mA INP2 mit Stromwandler Anschlu des Eingangs dil Digitaler Eingang konfigurierbar als Schalter oder Taster Anschlu der Ausg nge OUT1V2 Relaisausg nge 250V 2A als Schlie er mit gemeinsamen Kontaktanschlu Anschlu des Aus
46. mit der Dekrement Taste unter den untersten Einstellwert gestellt werden DEE KS4Ax 1 43 Offset Korrektur Programmgeber Programmgeber DU ron Einrichten des Programmgebers Zum Verwenden des Reglers als Programmgeber mu im anf Men der Parameter G Fn gew hlt werden gt Seite 21 Gestartet wird der Programmgeber ber einen der digitalen Eing nge dil 3 Welcher Eingang zum Starten des Programmgebers genutzt werden soll wird durch entsprechende Wahl des Parameters Be un 3 M mont Men festgelegt Seite 23 Soll das Programmende als digitales Signal einem der Relaisausg nge zugewiesen werden mu bei dem entsprechenden Ausgang DUE 1 HUE 7 im ont Men der Parameter F E od gew hlt werden gt Seite 26 27 Parametrierung des Programmgebers Dem Anwender steht ein Programmgeber mit 4 Segmenten zur Verf gung Im FAr A Men mu f r jedes Segment eine Segmentdauer PED I FEO in Minuten und ein Segment Zielsollwert 5 I SFO festgelegt werden gt Seite 38 Starten Stoppen des Programmgebers Gestartet wird der Programmgeber durch ein digitales Signal an dem durch den Parameter He un gew hlten Eingang dil 3 gt Seite 27 Der Programmgeber errechnet sich aus Segmentendsollwert und Segmentzeit den Sollwertgradienten mit dem der Segmentendsollwert erreicht werden soll Dieser Gradient ist immer wirksam Da der Programmgeber das erste Segment beim aktuellen Is
47. n in phys Einheiten z B C kad 1 9999 Nachstellzeit 1 Heizen in sec kdi 1 9999 Vorhaltezeit 1 Heizen in sec ki 0 4 9999 Minimale Periodendauer 1 Heizen SH 0 9999 Schaltdifferenz dh 1999 9999 Schaltpunktabstand Vorkontakt A Y Aus in phys Einheiten PArA SEEP SPLE 1999 9999 Untere Sollwertgrenze f r Weff PH 1999 9999 Obere Sollwertgrenze f r Weff KS4x 1 35 Konfigurier Beispiele Konfigurier Ebene 4 4 7 KS4x 1 mit Me wertausgang phys Gr e mA V 90 250VAC 24VUC z a Dot 7 0 20mA stetig Dot 7 4 20mA stetig Uut 2 0 10V stetig Duk 2 10V stetig 1999 9999 Skalierung Quk 3 f r 0 4mA bzw 0 2V 1999 9999 Skalierung Quk 3 f r 20mA bzw 10V Signalquelle f r Dot 2 ist der Istwert ri D 2 kal FE Daten E me Lu E Fe L INL E LA U aa bel E E AS T Ei E re Eu LO S 1 A E m l Konfigurier Beispiele 36 KS4x 1 Parameter Ebene Parameter Ebene 5 1 Parameter bersicht Ki Sg S er au EC 5 33 al g S D SE 2 gt Ey S Si P T S z t D La S Kee mu N ua u2 ah m D ER LC ve Lu Za SE amp Gi E Lis ln Ba 22 en O us bt Flo SEDI Ind Wabe Li bie Sek RED TI Doki Duke HI uf re SPD Inhi Inkl H45 d cb RED Duft Duke L KAP SADA EFI He z RED HU GEDH dEL ele LI Hi as Hsi HE
48. ndet werden Werden mehrere Signale einem Ausgang zugeordnet SR werden diese logisch ODER verkn pft Jeder der 3 Grenzwerte L t L n 3 hat2 Schaltpunkte H x Max und L x Min die individuell abgeschaltet a k nnen Parameter HF F Die Schaltdifferenz H 4 5 x jedes Grenzwertes ist einstellbar Grenzwertverarbeitung 18 KS4x 1 Bedienung D Wirkungsweise bei absolutem Alarm Wirkungsweise bei relativem Alarm UI DEE DEE LI UN L SUFF Ruhestrom Lanf Dukx Arbeitsstrom Lanf QDuk x Ack Darstellung der Beispiele UR E 0 Wirkungsrichtung des Ausgangsrelais ist invertiert Die zu berwachende Gr e kann f r jeden Alarm getrennt per Konfiguration ausgew hlt werden Es stehen die folgenden Gr en zur Verf gung e Istwert e Regelabweichung xw Istwert Sollwert e Regelabweichung xw Unterdr ckung beim Anfahren od Sollwert nderung e wirksamer Sollwert Weit e Stellgr e y Reglerausgang Wenn Me wert berwachung Speicherung gew hlt wurde E anf L n Frc x bleibt das Alarmrelais so lange gesetzt bis der Alarm in der Errorliste r ckgesetzt wurde L n 1 3 1 0 Bedienung KS4x 1 19 Grenzwertverarbeitung Bedienung 3 8 Bedienstruktur Si Nach Einschalten der Hilfsenergie startet das Ger t mit der Bedien Ebene Es wird der Betriebszustand angenommen der vor Netzunterbrechung aktiv war PAr A Ebene Die He A Ebene wir
49. ng OUT 0 0 Direkt Arbeitsstromprinzip l Invers Ruhestromprinzip Mt Reglerausgang Y1 Y2 TC 0 nicht aktiv 1 aktiv Dub t 2 Land Meldung Grenzwert 1 2 3 0 Lind 0 nicht aktiv EE l aktiv LPRL Meldung Unterbrechungsalarm 0 0 nicht aktiv l aktiv HEAL Meldung Heizstromalarm 0 0 nicht aktiv l aktiv R cksetzen der Regler Konfiguration auf Werkseinstellung Default Kapitel 12 1 Seite 57 Konfigurationen 24 KS4x 1 KS4Ax 1 Konfigurier Ebene Name Wertebereich Beschreibung Default HESE Meldung Solid State Relay SSR Kurzschlu 0 0 nicht aktiv _ l aktiv k nE Meldung Timer Ende 0 0 nicht aktiv S l aktiv HE od Meldung Programm Ende 0 0 nicht aktiv S l aktiv FAuf Meldung INP1 2 Fehler 0 FH 0 nicht aktiv l aktiv fOut Forcing OUT1 nur mit BlueControl sichtbar 0 0 Kein Forcing l Forcing ber Schnittstelle Haka ame Wertebereich Beschreibung Default HEYF Signaltyp OUT3 0 0 Relais Logik nur bei Strom Logik Spannung sichtbar l 0 20 mA stetig nur bei Strom Logik Spannung sichtbar 4 20 mA stetig nur bei Strom Logik Spannung sichtbar 0 10V stetig nur bei Strom Logik Spannung sichtbar 2 10V stetig nur bei Strom Logik Spannung sichtbar 2 3 4 5 eisung nur sichtbar wenn keine OPTION Wirkungsrichtung von Ausgang OUT3 nur bei O TYP 0 sichtbar Direkt Arbeitsstromprinzip Invers Ruhe
50. ommen ist Danach best tigt er den Eingangswert mit der Taste DuL t Hier wird der Anzeigewert des Skalierungspunktes angezeigt Vor der Kalibrierung ist Dul gleich nt i Der Bediener kann mit den Tasten den Anzeigewert korrigieren Danach best tigt er den Anzeigewert mit der Taste Offset Korrektur 42 KS4x 1 Kalibrier Ebene 2 Punkt Korrektur Luanf Inft Larr s i M Hier wird der Eingangswert des unteren Skalierungspunktes angezeigt Der Bediener mu mit einem Istwertgeber den unteren Eingangswert einstellen Danach best tigt er den Eingangswert mit der Taste DuL d Hier wird der Anzeigewert des unteren Skalierungspunktes angezeigt Vor der Kalibrierung ist Dul gleich nt i Der Bediener kann mit den Ile Tasten den unteren Anzeigewert korrigieren Danach best tigt er den Anzeigewert mit der Taste Hier wird der Eingangswert des oberen Skalierungspunktes angezeigt Der Bediener mu mit dem Istwertgeber den oberen Eingangswert einstellen Danach best tigt er den Eingangswert mit der Taste A BS m Uu d Hier wird der Anzeigewert des oberen Skalierungspunktes angezeigt Vor der Kalibrierung ist Dol t gleich nH i Der Bediener kann mit den Ile Tasten den oberen Anzeigewert korrigieren Danach best tigt er den Anzeigewert mit der Taste Die in der AL Ebene abge nderten Parameter Dol Do Ty k nnen wieder zur ckgesetzt werden indem die Parameter
51. rheitshinweise 55 57 Sicherheitsschalter 5 Signalger t e see 30 Spannungsme bereich 51 Stetiger Regler Re E 2 34 Steuereing nge dil di2 di3 Technische Daten 51 Stromme bereich 51 T Thermoelemente e 2 SE EN 51 Timer Anzeigen run LED 48 Betriebsarten aaa 46 59 Bedienung KS4x 1 9499 040 62718 Subject to alterations without notice Anderungen vorbehalten Sous r serve de toutes modifications PMA Proze und Maschinen Automation GmbH P O B 310 229 D 34058 Kassel Germany Printed in Germany 9499 040 62718 08 2013 AS auf A6 gefaltet 2 fach geheftet SW Druck Normalpapier wei Selm
52. rier Ebene Name Wertebereich Beschreibung Default Fric t Funktion des Grenzwertes 1 2 3 Free 0 abgeschaltet Fne 2 u 3 Fnc l Messwert berwachung Fnc 1 i 2 Messwert berwachung Speicherung des Alarmzustands Ein gespeicherter Grenzwert kann ber die Error Liste oder einen digitalen Eingang bzw die Taste zur ckgesetzt werden e ng E CC Brech Quelle f r Grenzwert 1 2 3 Ereg 0 Istwert Absolutalarm Fne 2 u 3 Gre 3 l Regelabweichung Xw Istwert Sollwert Relativalarm Fnc 1 2 Regelabweichung Xw Relativalarm mit Unterdr ckung beim Anfahren und bei Sollwert nderung 6 wirksamer Sollwert Weff 1 Stellgr e y Reglerausgang HEAL Alarm der Heizstrom Funktion INP2 0 0 abgeschaltet l berlast und Kurzschlu berwachung 2 Unterbrechungs und Kurzschlu berwachung LFRL berwachung auf Regelkreis Unterbrechung bei Heizen 0 0 kein LOOP Alarm l LOOP Alarm aktiv Eine Unterbrechung des Regelkreises wird erkannt wenn bei Y 100 nach Ablauf von 2 x keine entsprechende Reaktion des Istwertes erfolgt Bei 0 LOOP Alarm inaktiv Hour OFF 999999 Betriebsstunden nur mit BlueControl sichtbar OFF Swit _OFF 999999 Schaltspielzahl nur mit BlueControl sichtbar OFF Huk i und ukg Name Wertebereich Beschreibung Default Deckt Wirkungsrichtung von Ausga
53. stromprinzip Reglerausgang Y1 Y2 nur bei O TYP 0 sichtbar nicht aktiv aktiv Meldung Grenzwert 1 2 3 nur bei O TYP 0 sichtbar nicht aktiv aktiv Meldung Unterbrechungsalarm nur bei O TYP 0 rn nicht aktiv aktiv Meldung Heizstromalarm nur bei O TYP P0 sichtbar nicht aktiv aktiv ri u CH Meldung Solid State Relay SSR Kurzschlu nur bei O0 TYP 0 sichtbar nicht aktiv aktiv 25 Konfigurationen Konfigurier Ebene Name Wertebereich Beschreibung Default Cut Meldung Timer l uft nur bei O TYP 0 sichtbar 0 0 nicht aktiv l aktiv Find Meldung Programm Ende nur bei O TYP 0 sichtbar 0 0 nicht aktiv l aktiv Brei Meldung INP1 2 Fehler nur bei O TYP 0 sichtbar l FA 0 nicht aktiv l aktiv uk 1999 9999 SE SE angs f r 0 0 4mA bzw 0 2V 0 nur bei O TYP 1 4 sichtbar i 1999 9999 SL Us de Analogausgangs f r 100 20mA bzw 10V 100 nur bei O TYP 1 4 sichtbar KE a nalquelle f r Analogausgang OUT3 nur bei l TYP 1 4 sichtbar TE aktiv Reglerausgang y1 stetig Reglerausgang y2 stetig Istwert wirksamer Sollwert Weff Regelabweichung xw Istwert Sollwert fOut Forcing OUT3 nur mit BlueControl sichtbar 0 0 Kein Forcing l Forcing ber Schnittstelle al eI wN S Name Wertebereich B
54. tand verlassen Das Ger t stimmt mit der Europ ischen Richtlinie 89 336 EWG EMV berein und wird mit dem CE Kennzeichen versehen Das Ger t wurde vor Auslieferung gepr ft und hat die im Pr fplan vorgeschriebenen Pr fungen bestanden Um diesen Zustand zu erhalten und einen gefahrlosen Betrieb sicherzustellen mu der Anwender die Hinweise und Warnvermerke die in dieser Bedienungsanleitung enthalten sind beachten und das Ger t entsprechend der Bedienungsanleitung betreiben Das Ger t ist ausschlie lich bestimmt zum Gebrauch als Me und Regelger t in technischen Anlagen Warnung Weist das Ger t Sch den auf die vermuten lassen da ein gefahrloser Betrieb nicht m glich ist so darf das Ger t nicht in Betrieb genommen werden ELEKTRISCHER ANSCHLUSS Die elektrischen Leitungen sind nach den jeweiligen Landesvorschriften zu verlegen in Deutschland VDE 0100 Die Me leitungen sind getrennt von den Signal und Netzleitungen zu verlegen In der Installation ist f r das Ger t ein Schalter oder Leistungsschalter vorzusehen und als solcher zu kennzeichnen Der Schalter oder Leistungsschalter mu in der N he des Ger tes angeordnet und dem Benutzer leicht zug nglich sein INBETRIEBNAHME Vor dem Einschalten des Ger tes ist sicherzustellen da die folgenden Punkte beachtet worden sind e Es ist sicherzustellen da die Versorgungsspannung mit der Angabe auf dem Typschild bereinstimmt e Alle f r den Ber hrungsschutz
55. tragungsanlagen mit organischen W rmetr gern nach DIN 4754 e Olfeuerungsanlagen nach DIN 4755 cULus Zulassung Type 1 indoor use File E 208286 KS4x 1 53 Tabelle 1 Thermoelementme bereiche Technische Daten Thermoelementtyp Me bereich Genauigkeit Aufl sung B L _ Fe CuNi DIN 100 900 C 148 1652 F lt 2K 0 1 K J Fe CuNi 100 1200 C 148 2192 F lt 2K 0 1 K K NiCr Ni 100 1350 C 148 2462 F lt 2K 02K N Nicrosil Nisil 100 1300 C 148 2372 F lt 2K 0 2 K S PtRh Pt 10 0 1760 C 32 3200 F lt 2K 0 2K R PtRh Pt 13 0 1760 C 32 3200 F lt 2K 0 2 K Tabelle 2 Widerstandsgeberme bereiche Art Me strom Me bereich Genauigkeit Aufl sung Pt100 200 100 C 140 212 F lt IK 0 1K Pt100 0 2mA 200 850 C 140 1562 F lt IK 0 1K Pt1000 200 850 C 140 392 F lt IK 0 1K KTY 11 6 50 150 C 58 302 F lt 0 5K 0 05K Tabelle 3 Strom und Spannungme bereiche Me bereich Eingangswiderstand Genauigkeit Aufl sung B 0 10 Volt 110k2 lt 0 1 lt 0 6 mV 0 20 mA 49 Q Spannungsbedarf lt 2 5 V 54 lt 0 1 lt 1 5 uA KS4x 1 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise KS4Ax 1 Dieses Ger t ist gem VDE 0411 1 EN 61010 1 gebaut und gepr ft und hat das Werk in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zus
56. twert startet kann sich die effektive Laufzeit des ersten Segmentes ver ndern Istwert Sollwert Nach Ablauf des Programms regelt der Regler mit dem letzten eingestellten Zielsollwert weiter Wird das Programm in seinem Verlauf gestoppt R cksetzen des digitalen Signales an dil 3 kehrt der Programmgeber an den Anfang des Programms zur ck und wartet auf ein erneutes Startsignal 44 KS4x 1 Programmgeber L Programmparameter k nnen bei laufendem Programm ge ndert werden KS4x 1 nderung der Segmentzeit Ver nderung der Segmentzeit f hrt zur Neuberechnung des erforderlichen Gradienten Ist die Segmentzeit bereits abgelaufen so wird direkt mit dem neuen Segment begonnen Der Sollwert ndert sich dabei sprungf rmig nderung des Segment Endsollwertes Ver nderung des Sollwertes f hrt zur Neuberechnung des erforderlichen Gradienten um den neuen Sollwert in der Restzeit des Segmentes zu erreichen Dabei kann der erforderliche Gradient auch das Vorzeichen wechseln 45 Timer BE Timer 8 1 Einrichten des Timers 8 1 1 Betriebsarten Dem Anwender stehen 6 unterschiedliche Timer Betriebsarten zur Verf gung Die entsprechende Timer Betriebsart kann ber den Parameter SP Fn im ont Men eingestellt werden gt Seite 21 Betriebsart 1 Nach Timer Start wird auf den eingestellten Sollwert geregelt Die Timerzeit EAR l uft Japzbt wenn der Istwert in das eingestellte Band um D I e 2 den Sollwert
57. x 7 b k eindringt bzw durchdringt Nach abgelaufener Timer Zeit schaltet der Regler wieder auf Hd zur ck und die untere Anzeige zeigt End im Wechsel Start mit dem Sollwert an Betriebsart ZC Betriebsart 2 entspricht Betriebsart 1 nur da nach abgelaufener Timer Zeit E bb weiter auf dem entsprechenden Sollwert geregelt wird Betriebsart 3 Nach Timer Start wird auf den eingestellten Sollwert geregelt Die Timerzeit E RP l uft sofort nach der Umschaltung Nach abgelaufener Timer Zeit schaltet der Regler ab und die untere Anzeige zeigt End im Wechsel mit dem Sollwert an Betriebsart 4 Betriebsart 4 entspricht Betriebsart 3 nur da nach abgelaufener Timer Zeit k 4F weiter auf dem entsprechenden Sollwert geregelt wird D run blinkt Betriebsart 5 Verz gerung Der Timer startet sofort Der Regler steht 2 p weiterhin auf Hd Nach abgelaufener ai Timer Zeit E AP startet die Regelung mit ur vr e BD run AM Ead dem eingestellten Sollwert m blinkt Start EP Einrichten des Timers 46 KS4Ax 1 Timer Betriebsart 6 Nach der Sollwert Umschaltung H AP wird auf DR geregelt Die Timer Zeit SPesbk 000000 ESF l uft wenn der Istwert in das Pa ea u Band um den Sollwert T ae End x hbk eindringt Nach Gp gun SP abgelaufener Timer Zeit schaltet der Regler wieder auf DP zur ck und die untere Start Ce Anzeige zeigt E od im Wechsel mit dem Sollwert an
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