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CSMIO/IP Manual - CS-Lab

1. 11 Erste Tests 11 1 Eingangssignale Kontrollieren Mach3 CHC Licensed To CS Lab s c Comp File Config Function Ciiis View Wizards Operator Plugin Control Help Vor Beginn der Betriebstests sind die wichtigs rooms us am rarmaa omesaus wma null 2515 S1 17 G10 G21 500 004 G51 S19 G50 G1 S7 Current Position Machine Coord WorkOffset G92 Offset Tool Offset MNA RT ten Eingangssignale zu kontrollieren wie ami gt _ 000 _ um _ 2000 200000 o fpo 482 702 0000 527025 o0000 0 0000 e Referenzierungssensoren HOME AD O 0 0000 EE gt Endschalter LIMIT E araor TEEN Port 1 Pins current State _Hlood Toggle Macros Running 0 mmmannaznunu N t St ESTOP E Mist Toggle Time in Int 00 mnnunnnunznum Pulse Frequency OT O p p gt me rge n cy Biended spa 0 00 Input Signals current State external a Buffer Load 0 M EJogx EJogY H EJogz EJoga M Too Request Queue Depth 0 E m E Cycle Start Woest Case 0 000000 Input2 M m2 Ln Bl m2 Limit BR wzHome FeedHold PWM Base 5 pee wesa 1 0000 inputa WE ma 1m El aimi i maHome Stop Reduced Jj inoex IB we um MB ms Lmt I wcHome Single E LookAhe d 500 Lmtov MM Torch on El Torch up I Toren on CPU Speed 00000 0000 MM Emergency Regen _Jog Follow MM Display Servo Freq Generator Output Signals current State Toolpatnonet gg Pl Eaei Enaoe 2 IJ Era o I Enoe 4 Input signals current state sind die Kontrol
2. enordnung von 0 01 mm zu erhalten Selbstverst ndlich wenn eine hochklassige Mechanik eine Granitkonstruktion und das thermisch stabilisierte Ganze vorhan den sind und dazu pr zise Auftr ge umgesetzt werden kann die Toleranz auf ein hohes Niveau eingestellt werden Den Parameter Safe Z k nnen Sie auf 5 mm und Home Position auf 0 0 10 ein stellen Sie k nnen f r die voreingestellten Parameter auch Add Ramping Moves ausw hlen Es wird somit ins Material flie ender hineingefahren A D Area Clearance Kuli Material Gadu Sie m ssen dem Programm auch mitteilen was f r ein Werkzeug eingesetzt wird Klicken Sie unter Tool List auf die Schaltfl che Add Kli cken Sie im Fenster der Werkzeugda O ONT gt R tenbank auf Add Tool um ein neues TaaTyre R esi Werkzeug hinzuzuf gen Geben Sie die Telnumte f Hj Parameter ein wie in der nebenste henden Abbildung gezeigt Einige Pa Rateunts mmn x Tool Units mm w rameter wie Beschreibung und Durch Stepovei Size 4otD feo Iso A a i 18000 messer sind offensichtlich Stepdown o ON i f Feed Rate m min 20 steht f r die maximale Tiefe in die das Pinge Rate mri bs Werkzeug vordringen wird Stepover Cancel entspricht der Zeilendichte Je gr er sie ist desto besser in der Regel auch die Oberfl che Hier ist auch nicht zu bertreiben weil sich die Bearbeitung dann nur unn tig verl ngern kann Feed Rate steht f r Vorsc
3. Plug in Control abgerufen wird Im Reiter Digital IO k nnen Sie sich den aktuellen Zustand der Eingangssignale anschauen und somit beurteilen ob eventuelle Probleme auf eine falsche Konfiguration oder einen fehlerhaften Stromanschluss zur ck zuf hren sind 10 6 Spindel und K hlung konfigurieren Es m ssen vor allem die Ausgangssignale konfigu Fersen Pest 7 riert werden Hierf r sind diese aus dem Men mena 7 Mone koza wk io Config Ports and Pins auszuw hlen und es ist in Dunn war m zwa orc den Reiter Spindle setup zu wechseln Stellen Sie pace Prim B tonde Soead krezgny in der Gruppe Relay control die Ausgangssignal na zac m ae a een nummern des Mach3 Programms das sind nicht die wiel aa rom a te cz Mar ADC Court 2095 mmedste Retay o before delay Nummern der Ausg nge an der CSMIO IP Steuerung siehe das vorhergehende Unterkapitel 5 26a zur Konfiguration der Ausgangssignale Hier k nnen die OUTPUT1 6 Signale ausgew hlt werden Dies ist beim Entwurf des Schaltplans zu ber cksichti gen Zwei Ausg nge sind einzugeben f r Umdrehungen nach rechts M3 und jene nach links M4 Selbstverst ndlich muss auch das Feld Disable Spindle Relays abgew hlt werden um die Unterst t zung des Spindeleinschaltens zu deaktivieren In der darunter befindlichen Gruppe Flood Mist Control wird die Steuerung des K hlungseinschal tens auf
4. Zeile Configuration parameters MiddenSeriot mis Mach VB Scipt Editor BAZ je Edit Run Debug esfort Fa Ed b bllbb m WM E E Dim ZOFPSET ZTOp ne ZGODOVN ZABS ZUPELNE 2 SAFE Dia Toollen ep Ima scope a p iet WS_Y Z_LIFT Z_PARK MNAX_DTRAVEL End If Parameter Beschreibung SENS Z Z Koordinate des Sensoransprechens Z Koordinate des Tischniveaus Also wenn z B bei der Anfahrt an den Tisch Z 122 070 mm der Sensor meldet ein Aktivsignal bei Z 110 656 mm der einzugebende Wert sollte 11 414 betragen Z_SAFE Das ist der Parameter der bestimmt bis auf welche H he die Z Achse schnell herun terfahren darf GO Wenn Sie Zweifel dar ber haben wie lange Werkzeuge gemessen werden ist es sicherer hier O einzugeben SENS_X SENS_Y Positionen X und Y des Sensors im Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine MAX DTRAVEL Die maximale Strecke die von der Achse im Messbetrieb heruntergefahren werden p darf Wenn die Y Achse im Messbetrieb diese Strecke zur cklegt und der Sensor kein Signal meldet schlie t die Messung erfolglos ab Mit diesem Parameter k nnen Sie sich vor dem Ausl sen einer Messung ohne eingespanntes Werkzeug absichern SPD_FAST Geschwindigkeit der ersten Messung in mm min SPD_FINE Geschwindigkeit der zweiten genauen Messung in w mm min Z_LIFT Bestimmt wie hoch die Z Achse vor der zweiten Messung fahren muss Der Wert muss gro genug sein damit der Sensor b
5. die obere Werkzeugleiste im Fenster Buffer Load a M Eog Elog EJoga pr 2 ai ZA m c des Mach3 Programms gewechselt wird PWM Base 5 input 3 M3 Lim fesre e nne see 1 0000 Bas meste Unter dem Schriftzug Input Signals current State Limitow Bl Torch On W Torch ur I Torch Dn LookAhead tn gibt es Leuchtmelder die den aktuellen Zustand der IB Enabie Enan e 2 Mi Enaoie 3 Di Enan e 4 s BOO Bozia mon Eingangssignale im Mach3 Programm zeigen Nun Output 5 i Output 6 Digtze como k nnen Sie den Not Stopp Pilztaster dr cken Die Emergency Kontrollleuchte sollte anfangen zu blinken Auf dieselbe Weise k nnen auch die restlichen Signale berpr ft werden z B durch manuelles Dr cken von Endschaltern Referenzierungsschaltern usw CS Lab s c CNC Steuerung CSMIO IP S d berpr fen Sie gr ndlich die Funktionsweise des E STOP Signals bevor Sie mit der weiteren Konfigu 7 ration fortfahren Es ist sehr wichtig die Maschine sofort zum Stillstand bringen zu k nnen insbesondere beim Erststart und der Konfiguration An der CSMIO IP Steuerung wurde zus tzlich die Unterst tzung von Fehlersignalen aus Servoantrieben implementiert Weitere Einzelheiten im Kapitel Zus tzliche Konfigurationsfunktio nen Ab Version v1 07 der CSMIO IP Software L IE 2 ist es m glich denselben Eingangskontakt Er el er en TO kpe Tosi Chan
6. zzz dass die zul ssige Spannung 30 V DC g an den Eingangsleitungen nicht ber schritten wird Dies kann zu einer u gt z Ger tebesch digung f hren Eingang 17 Eingang 21 Eingang 24 Eingang 25 Die Eing nge Nr 16 31 sind identisch Eingang 26 aufgebaut wie die Eing nge Nr O 15 Eingang 27 Siehe die Beschreibung der Eing nge Eingang 28 0 15 im vorangegangenen Unterkapi Eingang 29 tel Sie finden dort Anschlussbeispie le Eingang 30 4 6 Analoge Eingangs Ausgangsbuchse Kontaktnummer Beschreibung 6 4 3 2 1 gt gt gt b Analogausgang 0 Masse Analogeingang 1 Analogeingang 2 10 V max 50 mA Analogausgang 1 Analogeingang 0 Masse Analogeingang 3 Die Analogausginge 0 und 1 haben eine Belastbarkeit von 100 mA Eine Uber schreitung dieses Wertes kann zu deren Besch digung f hren Es ist besonders darauf zu achten dass die zul ssige Spannung 10 V DC an den Eingangsleitungen nicht berschritten ist Dies kann zu einer Ger tebesch digung f hren Der 10V Eingang hat eine Belastbarkeit von 50 mA und dient nur der Versorgung von Potentiometern falls diese z B zur Regelung der Vorschub oder Spindel drehzahlkorrektur angeschlossen werden Bei Anschluss des Analogsignals aus einem Plasmagenerator ist es zu beachten dass es ein galvanisch getrenntes Signal ist Der Anschluss mittels eines einfachen Spannungsteilers sch tzt nicht ge
7. 4 2 1 Signale am Anschlussblock Adapter 222u0222200neneeennnnennnnnennnnennnnnnnnnnnennnnnennnnnenenn 16 4 2 2 Beispiel Anschluss der M542 Steuerung ussssseensssesnsseennnnnennnnennnnnnnnnnnennnnnennnnennann 16 4 3 Digitale Ausgangsbuchse 0 15 CSMIO IP S v2 uccceceeeeeennnnsnsnenneesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 17 4 3 1 Aufbau der Ausgangsstromkreise snzeseesnssseesnnnnseennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnennnnnnennn 18 4 3 2 Signale am Anschlussblock Adapter 222200222222000222seeRnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnennnnnnenen 18 4 3 3 Beispiel Spindelschaltsignal s ssissiiserssrroressririrerersrerusssrssrrsisrrorusrvrsisiereprrorersreisrirsssass 19 4 4 Digitale Eingangsbuchse 0 15 CSMIO IP S v2 ccccceeeeeennnnsnsneeneessnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 20 4 4 1 Aufbau der Eingangsstromkreise uunasseeensseesnnseennnnennnnennnnnennnnnennnnnonnnnnonnnnnnnnnnennnn 21 4 4 2 Signale am Anschlussblock Adapter 222u0222200neneennnnnennnnnennnnennnnnnnnnnnennnnnennnnnenann 21 4 4 3 Beispiele f r Eingangssignalanschl sse aaaa aa aaa nawa aaa aaa aaa nnnnnnennnnnnennnnnnennn 22 4 5 Digitale Eingangsbuchse 16 31 CSMIO IP S V2 eeaaaa aaa aaa aaa aaa aaa aa aaa aaa aaa aaaaaaaaaaznnnnn 24 4 6 Analoge Eingangs Ausgangsbuchse 2uuuusssnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 25 4 6 1 Signale am Anschlussblock Adapter u
8. Achsen Bewegung in negative Richtung Falls Sie sich nicht sicher sind an welchem Eingang der rm CSMIO IP S Steuerung ein Signal angeschlossen ist k nnen Sie ber das Men Plug in Control gt CSMIO_IPPlug in das Diagnosefenster abrufen in den Reiter Digital IO wechseln wo es im Feld Digital inputs eine bersicht aller Eingangszu seem dokona st nde der Steuerung gibt Es gen gt dann z B durch manuel Tr TIITA les Dr cken der jeweiligen Endabschaltung auf dem Bild schirm zu berpr fen welcher Eingang seinen Zustand wech selt Man kann auch die an der Steuerung angebrachten LED Kontrollleuchten beobachten Fare CSLEO VE My 2 0120 FPGA vw 205 lO hachs ac Licensed To CS Lab s c Comp BAS mann sa Nachdem alle Eingangssignale konfiguriert sind a es sinnvoll zu berpr fen ob das richtig gemacht Zero All Current Position Machine Coord workOffset Tool Offset _RetX E X Pos 0 0000 166 9290 166 0 0 00 80 0220 N Ka O AC cam 00 m ooo wurde Hierf r sollte das Konfigurationsfenster ge RelA aj APos 0 0000 B gt 0 0000 mo z A uma 200000 2 cum uma uu ee schlossen werden indem das mit der OK Taste ed gt best tigt und anschlie end in den Bildschirm FE tee j Loss le Port 1 Pins current State Sa PaE a DERM GRA een Tarty WSE TR a WE nousin cura swe external Diagnostics
9. Bei falsch konfigurierten Einstellungen meldet der Wechselrichter bestenfalls einen Fehler schlimmsten falls aber wird der Spindelmotor besch digt Besch digungen dieser Art sind nicht durch die Garantie abgedeckt Wie das Mach3 Programm in Hinsicht auf die Bedienung einer Spindel mit Drehzahlregelung zu kon figurieren ist ist im Kapitel 10 Konfiguration des Mach3 Programms beschrieben CS Lab s c CNC Steuerung CSMIO IP S 4 11 2 bersichtsschaltplan des XYZ Plotters CSMIO IP S v2 L13NH3HL3 ZA S d OS Der in diesem Unterkapitel dargestellte Schaltplan ist die einfachste Implementierung eines 3 Achsen Plotters XYZ Eingesetzt wurden 2 Stromversorgungsger te 24 V zur Stromversorgung der CSMIO IP S Steuerung und 80 V zur Stromversorgung von Schrittmotorantrieben Es wurden ffner NC zur Achsenreferenzierung HOME und Endschalter LIMIT verwendet In Wirklichkeit m ssen oft kom pliziertere Systeme eingerichtet werden aber das Grundprinzip l sst sich schon aus dem obigen Bei spiel ableiten 4 11 3 Automatische Steuerung der Antriebsstromversorgung HV Mit der CSMIO IP S Steuerung kann die Stromversorgung von Antriebsmotoren und ggf anderer Ger te automatisch gesteuert werden Wie diese Funktion eingeschaltet wird ist im Kapitel 10 be schrieben Die Funktionslogik eines als sogenanntes HV Enable definierten Ausgangs ist sehr ein fach Die Stromversorgung wird eingeschaltet sob
10. Die Felder step pulse und dir pulse sind fiir die CSMIO IP Steuerung von keiner Bedeutung Sie werden bei der Steuerung ber den LPT Anschluss verwendet und sie bestimmen die Breite und Zeit der STEP DIR Impulse Die CSMIO IP S Steuerung liefert ein zu 50 gef lltes Signal was die opti malste Variante darstellt Beim Anschluss der STEP DIR Signale an den Antrieb sei es der Servo oder Schrittantrieb ist es da A rauf zu achten welche STEP Flanke aktiv ist Beispiel Beim Anschluss der M542 Schrittmotorsteuerung ist das Signal PUL an STEP und den Ausgang PUL ans Signal STEP der CSMIO IP Steuerung anzuschlie en Der Optotransistor an der M542 wird somit bei der richtigen Flanke des STEP Signals an der CSMIO IP S Steuerung erfolgen Falls dieser An schluss falsch ist f llt bei Richtungswechsel 1 Schritt aus Nach l ngerer Betriebsdauer kann sich ein ziemlich gro er Positionsfehler akkumulieren O Bei Bedarf z B bei Auftreten von Positionierungsfehlern kann die Polarisation des STEP Signals durch die Software ge ndert werden individuell f r jede Achse Das kann in der Spalte Step Low Active im Reiter Motor Outputs des Men s Config Ports and Pins eingestellt werden LOWAKti ser tow A Step Port Dir Port w 1 1 Dir w w x w w w w 1 1 1 1 0 o 0 OK 10 8 Richtungen Referenzierung und Programmgrenzen konfigurieren Wenn die Achse
11. r mehr Bequemlichkeit bei der Kabelverlegung im Schaltschrank geliefert Der genaue Inhalt der Verpackung ist unten aufgelistet CNC Steuerung CSMIO IP S Adapter 2xDB25 gt Anschlussblock Adapter 2xDB25 1xDB9 gt Anschlussblock Ethernet Verbindungskabel Flachbandkabel DB25 4 St Flachbandkabel DB9 1 St 3 poliger Stromstecker Phoenix 1 St CD ROM mit einer elektronischen Version der Bedienungsanleitung und Software Sollte ein Teil nicht mitgeliefert worden sein dann wenden Sie sich bitte an den H ndler wo Sie das Gerat gekauft haben 1 3 Konformit t mit den Normen Die CSMIO IP S Steuerungen wurden nach den jeweils g ltigen nationalen und internationalen Nor men im Bereich der industriellen Steuerungssysteme unter Verwendung elektronischer Bauelemente entworfen und hergestellt e Detaillierte Anforderungen an die speicherprogrammierbaren Steuerungen Leistungsf hig keit Sto festigkeit Sicherheit usw EN61131 2 IEC1131 2 CSA 22 2 UL508 e Konformit t mit den europ ischen Richtlinien Niederspannung elektromagnetische Vertr g lichkeit Bestimmungen ber die CE Kennzeichnung e Elektrische Eigenschaften und Feuerfestigkeit von Isolationsmaterialien UL 746C UL 94 usw e Das Produkt hergestellt in bleifreier Technologie kompatibel mit den RoHS Normen w CE lead free 1 4 Technische Daten Parameter Wert Anzahl digitaler Eing nge 32 Anzahl digitaler Ausg nge 16 Anzahl analoger E
12. verantwortlich Stellen Sie diesen Parameter auf 999 ein 4 Wenn Sie bei der Ausf hrung von CNC Programmen mit gro en Drehzahlen Verzerrun gen in Form der Eckenabrundung feststellen schalten Sie die Option ein und experimen tieren Sie mit dem Parameter CV Dist Tolerance in Config gt General Config Sie k nnen anf nglich diesen Wert auf 0 5 einstellen was einer Eckentoleranz von 0 5 mm entspricht 5 Als Dezimaltrennzeichen zur Trennung von Bruchzahlen verwendet das Mach3 Programm den Punkt Es ist immer dann zu beachten wenn Sie Dezimalwerte ein geben 6 Die Anzeige einer 3D Trajektorie auf dem Bildschirm des Mach3 Programms kann bei gro en Dateien den Computer erheblich belasten Nehmen Sie w hrend des Betriebs der Maschine keine Arbeitsg nge wie Bildvergr erung Bilddrehung usw vor Bei sehr gro en Dateien empfiehlt sich die 3D Ansich auszuschalten Bildschirm Diagnostics Schaltfl che Toolpath on off 7 Wenn die Maschine ein Hardlimit anf hrt ist es m glich davon abzufahren indem Sie auf dem Bildschirm Settings die Schaltfl che OverRide Limits bet tigen Es ist auch be quem die Option Auto LimitOverRide einzuschalten die daf r sorgt dass die Maschi ne bei der Anfahrt eines Hardlimits anh lt aber es ebenfalls m glich ist ohne Weiteres die RESET Schaltfl che anklicken und vom Hardlimit abzufahren Au erdem sch tzt die freigeschaltete Funktion Smart Limits gegen e
13. 22200222202neneennnnnennnnnennnnnonnnnnnnnnnennnnnennnneenann 25 4 6 2 Beispiel Anschluss und Konfiguration von Potentiometern nnsseesssseesnseeeneeeeeenn 26 4 7 Erweilterungsmod lb chse a nee ine 27 20 S ROMANSENIUSSA ee E 28 4 9 Ethernet Kommunikationsanschluss uuncnsensenensensnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 28 AAC EMBIORIENE Ka DE asd R RE A EA AJ nr ee ee 29 4 1 LIRSKONAONEBESPIEJCA scene A A RE O AA ee ee pkd AEO AKG 30 4 11 1 Anschluss eines Wechselrichters ber einen AnalogausganQg 2 22 22111122 30 4 11 2 Ubersichtsschaltplan des XYZ Plotters CSMIO IP S V2 eseaaaaaaaaaaaaaaaaasaaane 31 4 11 3 Automatische Steuerung der Antriebsstromversorgung HV aaaaaaaaaaaaaaznnaaae 32 4 12 Bedeutung der LED Kontrollleuchten eeeeaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa anawa aaa aaa aaa anawa naaaa aa anazaa wat 1a 33 4 12 1 Arten und Anordnung der LED Kontrollleuchten eeeaaaaaa aa aaaa aaa aaaaanaaaaininaa 33 4 12 2 Beschreibung der STATx Zustandskontrollleuchten aaauaaaaaaa aa aaaaa na aaaannnaa 35 5 Empfehlungen und Auswahl von Antrieben Motortreibern sersessennenennnnnennnnnnnene 36 6 Genaue Referenzierung mittels Index Inkrementalgebersignal esesenenenneneneneneene 38 6 1 Methode 1 Index Referenzierungsfunktion uu aaa aaa aaa aaa a
14. DIR Signale von zwei Antrieben miteinander verbinden und an einen Kanal der Steuerung anschlie en oder sie benutzen die Funkti on der Arbeitsachse die bei manchen Typen von Servoantrieben direkt zur Verf gung steht Eine mittels der CSMIO IP S Steuerung erstellte Arbeitsachse hat jedoch einen wesentlichen Vorteil dabei ist eine Funktion vorhanden mit der sich die Geometrie der Maschine z B die Rechtwinkligkeit des Portals korrigieren l sst Dies ist im Anhang Beispiel f r die Konfiguration der Arbeitsachse n her beschrieben Kurz gesagt kann f r die Achsen X Y und Z je eine Arbeitsachse definiert werden Arbeitsachsen k nnen die Achsen A BundC sein Konfigurationsparameter Auswahl der Achse die der aktuell gew hlten unterge ordnet sein sollte Betriebsart der Arbeitsachse Geometry Correction Geometriekorrekturwert der Werkzeugmaschine Betriebsarten der Arbeitsachse Betrieb ohne Korrektur die Haupt und Arbeitsachsen funktionieren einfach wie zusammengeklebt Read Difference Abgelesener Unterschied in der Referenzierungsposition zwischen der Haupt und der Arbeitsachse Nach erfolgter Referenzierung wird der Wert ins Feld Geometry Correction eingegeben SI Correction Nach erfolgter Referenzierung ist die Arbeitsachse f r einen Augenblick befreit und die Bewegung zur Geometriekor rektur wird umgesetzt Dies macht es m glich z B bei Por talmaschinen die Rechtwinkligkeit einzust
15. Enable e In der Liste Select Analog Output w hlen Sie den Analogausgang l Spindle Alarm inzi SERC EC l Enabled Low wtwa a P Pin n0 Bere p r s O Noch einmal als hilfreich kann sich beim Start des Systems das Diagnosefenster erweisen das aus dem Menu Plug in Contro abzurufen ist Im Reiter Analog IO k nnen Sie sich die aktuel eu ao Te E len Spannungen an den Analogein und ausg ngen anschauen En Nach der Konfiguration der Spindel k nnen Sie im Reitere MDI z B M3 enter und S2000 enter eingeben Dies sollte zur Folge haben dass die Spindel Umdrehungen nach rechts eingeschal tet und die Drehzahl auf 2000 UpM eingestellt werden Im Di agnosefenster werden Sie die eingeschalteten Digitalausg nge Firmen GRAUE VLA O ny I EL OR Fra wen 03 und die Spannung am Analogausgang sehen Zudem informiert das Symbol Sie dar ber welcher Analogausgang zur Spindelsteuerung konfiguriert ist Bevor Sie die Spindel einschalten berpr fen Sie die genauen Einstellungen des Wechselrichters Bei ZN einer fehlerhaften Konfiguration kann es zu einer dauerhaften Spindelbesch digung kommen die in der Regel vom Hersteller im Rahmen der Gew hrleistung nicht repariert wird Sorgen Sie daf r dass sich die Umdrehungen nach rechts links richtig einschalten Falls Sie die Bear beitung mit einer falschen Drehrichtung beginnen wird das Werkzeug und oder das Werkst ck be sch
16. Frequenzumrichter Netzteile Motorantriebe Diese Bauteile geben viel W rme ab so ist es immer daf r zu sorgen dass sie entsprechend angeordnet sind und der Schaltschrank gut bel ftet wird 3 1 Beispiele f r die Anordnung der Bauteile im Schaltschrank 3 1 1 Blockschaltplan WU a ML TI NIUS O LEITETE 3 1 2 Schaltschrank der Firma CS Lab s c Bei der mechanischen und elektrischen Montage wird besondere Sorgfalt empfohlen Eine nicht fest A genug angezogene Leitung kann viel rger bringen Es kann auch schwierig sein St rungen dieser Art bei der Inbetriebnahme w hrend der Benutzung des Systems zu finden 4 Anschl sse Bedienelemente und Elektroinstallation des Ger tes 4 1 Belegung der Ger teanschl sse ss Antriebsteuersignale Analogein und Digitaleing nge 16 31 2 STEP DIR ausg nge 0 10 V Erweiterungsmodul l DIGITAL INPUTS 16 31 buchse 2 a ARTRBKER EZ CET m EEEEEEEEEE DIGITAL INPUTS 0 15 DIGITAL OUTPUTS 0 15 fa ILE Ta j Digitalausg nge 0 15 Kommunikationsans chluss ETHERNET Digitaleingange 0 15 d In den nachfolgenden Unterkapiteln sind ausf hrlich die Signale der einzelnen Anschl sse beschrie ben TM Ubergangsmodule DB gt Anschlussblock haben dieselbe Anschlussnummerierung wie die DB Stecker am CSMIO IP S S
17. Lizenz schon beim Kauf der CSMIO IP S Steuerung bestellen m chten bitte nennen Sie das in der Bestellung indem Sie Angaben zu der Person Firma machen auf die die Lizenz auszustel len ist 6 Es ist zu beachten dass das Mach3 Programm ausschlie lich f r die Maschinenbedienung bestimmt ist und man damit nicht entwerfen zeichnen usw kann Es gibt zwar Funktionen mit denen sich der CNC Code f r einfache Abl ufe generieren l sst aber am besten ist es wenn Sie zus tzlich auch ber ein CAM Programm wie z B ArtCam MasterCam usw verf gen 8 1 Empfohlene PC Konfiguration Die Anforderungen des Mach3 Programms an den PC sind nicht bertrieben es sei denn die von Ihnen verwendeten Werkzeugpfade ein paar oder sogar ein paar Dutzend Megabyte belegen Dann empfehlen wir eher einen schnelleren Computer weil es noch eine ganze Weile dauern kann bis das Pfad ins Programm geladen worden ist Bei so gro en Pfaden wird auf einem schnelleren Computer auch die Simulierung der Laufzeit reibungsloser verlaufen Empfohlene PC Konfiguration e Prozessor Intel CoreDuo 2GHz e 2 GB RAM Speicher e 512 MB Grafikkarte Au er dem Windows System und dem Mach3 Programm sollte auf dem PC der zur Maschinen ZN steuerung benutzt wird keine zusatzliche Software installiert werden Das Entwerfen und alle ande ren Aufgaben sind auf einem getrennten Computer zu erledigen Der PC der zur Maschinensteuerung benutzt wird darf an ein Computerne
18. Please select the program features that you want to install Installs the Parallel Port Driver This is not needed for extemal motion control devices XMLs 328 KB C LazyCam H V Screen sets Total space required 40 5 MB Bei weiterer Installation kann man sich gleich ein zu verwendendes Konfigurationsprofil anlegen Konfigurationsprofile k nnen auch im Nachhinein angelegt werden Wenn Sie das w hrend der In stallation machen m chten klicken Sie je nachdem welche Maschine Sie haben Create Profiles and Desktop Icons Custom profiles will help to ensure that your settings do not get accidentally overwritten by future updates lt is highly recommend that you create one Mill Profile Create a custom Mill Router profile at this time Create a custom Tum profile at this time Create a custom Plasma Waterjet profile at this time e Mill profile Fr smaschine e Turn profile Drehmaschine e Plasma Plasma bzw Gas Ausschneidemaschine Nach Anklicken einer der Schaltfl chen erscheint ein Fenster in Gamma EJ dem Sie den Namen Ihres Konfigurationsprofils eingeben k nnen I Name otyow machine Geben Sie z B MeineFr smaschine_400x250_CSMIO_IP ein Vermeiden Sie bei Namengebung Leerzeichen und Sonderzeichen der Unterstrich ist erlaubt 9 2 Microsoft Net Paket installieren bei lteren Betriebssystemen Wenn Sie ein lteres Betriebssystem verwenden als Windows 7 kann
19. Z Achse befindet sich ein wenig unterhalb des Materialniveaus c Step Wechseln Sie dann die Vorschubart auf schrittweise und stellen Sie den Schritt 0 1 Cycle Jog Step 0 1000 Jog Mode MENN ME Cont Step MPG mm ein Fahren Sie mit einem Schritt von 0 1 mm sehr nahe beim Material und wechseln Sie den Schritt auf 0 025 mm indem Sie diesen Wert ins Textfeld eingeben und mit der Taste lt enter gt best tigen Fahren Sie jetzt so an dass die Halfte der geschliffenen Welle an die Randfl che des Materials grenzt Wenn Sie versuchen die Spindel mit dem Finger in die eine oder andere Seite zu drehen k nnen Sie diese nur in einem beschr nkten Bereich bewegen Mehr er lauben die Kanten der Welle nicht Machen Sie einen weiteren Schritt von 0 025 mm so dass sich die Spindel nicht mehr bewe gen l sst Dies bedeutet dass die Fl chen des Materials und der geschliffene Teil der Welle nun eng aneinander liegen Sie k nnen jetzt f r das Material die Referenz auf der X Achse einstellen RII 20000 indem Sie auf die Schaltfl che Zero X auf dem Mach3 Bildschirm klicken j 7 0 000 Die X Koordinate auf dem Bildschirm wird zur ckgesetzt j Wechseln Sie die Vorschubart auf dauernd Geben Sie f r die Geschwindig felm 0 000 keit Slow Jog Rate z B 2 ein weil Sie sich sehr nahe bei dem Material Fr J E IE und der Werkzeugaufnahme bewegen Stellen Sie an der unteren Kante des eingespannten W rfels a
20. aaa aaa aaa aaa a aaa aaa aaa aaa anawa aa zana aazaaaaiizi naa 72 10 9 4 Plasma Zus tzliche Funktionen f r Plasma Ausschneidemaschinen 73 10 9 5 Misc IO Ein Ausgangs Sonderfunktionen useseseseeeeeeeeeeeeeeeeennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 73 10 9 6 Other Sonstige Funktionen des Plug iNS eseaaaa aaa aaa aaa aaa aaa a aa aaaaaaaaazzana iii 74 10 10 Einheiten Zoll mm auswghlen eeeeeaaaa aaa aaa nonn N 76 10 11 Ausgew hlte Parameter im Fenster General Config uss22222002200see nennen nennen 76 11 Erste TESTS nie 78 11 1 Eingangssiehale kontrollere ana ras nennen irre 78 11 2 Achsenskalierung und Bewegungsrichtungen kontrollieren eeeaaaa aaa zana aaa anna aaa iinai 79 11 3 Referenzierung HOMING und Softlimits testen eeeaaaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa anna anawa aa 80 112 1 ENENCJEFEDZIENUNO nee AE OESTE AEO ee nee 80 11 32 SOSE N EN 80 11 45Bindelund Kunlune testen nee 81 12 Beispielbearbeitung Schritt f r Schritt 02e2020200e02nnnnenunennnnnnunennnnnnunenennnnnnnnnnenennnnnnnnenn 82 12 1 Entwurf und G Code Dateien vorbereiten ussoneessssseeesnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnen nennen 82 12 2 Werkzeugmaschine und Mach3 vorbereiten uusssesssessnessesnnensnesnnnnnennnnnnnennnnnnennnnenensnenn 86 12 3 Bearbeitung aneio ee ee S 88 13 Ein paar praktische Tipps zum Mach3 Programm und zur CSMIO
21. aaa aaa aaa aaa aaa anawa aa nazia wa 0a 97 A ierajcje ANG ej e 0 EEEE 97 PIDEENEPACELANUIELEFEMN R o O ee ee 98 Richtigkeit der Aktualisierung kontrollieren e au aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa anawa anawa nen 98 1 Allgemeines Das Produkt CSMIO IP S wurde f r professionelle Benutzer konzipiert die ihre Werkzeugmaschine kosteng nstig mit einer leistungsf higen stabilen und flexiblen CNC Steuerung ausr sten m chten Die wichtigste Vorgabe bei der Entwicklung war die Sicherstellung eines stabilen Betriebs daraus ergibt sich die Anbindung an den PC ber das Ethernet Netzwerk wobei dessen physikalische Schicht galvanisch isoliert ist und die eingesetzten Protokolle f r eine reibungslose und schnelle bertragung sogar in rauer Industrieumgebung sorgen Praktisch keine anderen Kommunikationsschnittstellen k nnen die Kontinuit t und Zuverl ssigkeit der bertragung auf so einem hohen Niveau gew hrleis ten wie Ethernet Ausgerechnet aus diesem Grund ist das berhaupt der weltweit anerkannte Stan dard der schnellen digitalen Kommunikation Eine andere wichtige Voraussetzung war die Montagefreundlichkeit F r den einwandfreien Betrieb der CSMIO IP S Steuerung ist keine externe Elektronik notwendig Die Eingangs Ausgangssignale sind innen optoentkoppelt gefiltert kurzschluss und berhitzungssicher usw Alle Signale sind selbstverst ndlich an den industriellen Standard 24V angepasst Das Gan
22. aktuellen Version der Software steht Ecsmone wotenCentolerCentgurtion CS Lab 22 2014 gt Axes Configuration Special Functions Spindle Ovemide Sre Plasma Misc 10 Other hier eine Funktion zur Verfiigung Steuerung der Brennerh he mittels Analogeingang Die Konfiguration beschr nkt sich auf die Frei THC Analog Mode lassung der Funktion sowie die Auswahl der ROSN Polarisation und des Analogeingangs Select input Disabled Die Funktion ist so dass bei normaler Polarisa et Analog IN 2 Analog IN 3 tion die im THC min eingegebene Korrektur O V am Analogeingang entspricht das auf dem Mach3 Bildschirm konfigurierte THC max hin gegen 10 V Bei umgekehrter Polarisation ent spricht THC max O V THC min hingegen 10V Enabled Ein Ausschalten der Funktion Inversed Polarity Umgekehrte Polarisation Selectinput Auswahl des Analogeingangs zur Steuerung der Brennerh he Achtung Wehen Hochspannung an den Elektroden sind die Plasma Aggregate gef hrlich An die Analogeing nge der CSMIO IP Steuerung ist nur ein galvanisch getrenntes und entsprechend gefilter tes Signal anzuschlie en es ist sinnvoll das RC Filter im Stecker selbst unterzubringen Ein unsach gem er Anschluss der Signale aus dem Plasma Aggregat an die CSMIO IP Steuerung kann zu dessen Besch digung f hren 10 9 5 Misc IO Ein Ausgangs Sonderfunktionen ii CSMIO IP Motion Controller Configuration CS Lab s c 201
23. auf die Kontakt nummer am CSMIO IP Anschluss son dern auf die Eingangsnummer Das bedeutet dass bei der Eingabe von 10 der Ausgang 10 d h die Kontakte 20 und 8 am CSMIO IP Anschluss eingestellt wird 4 4 1 Aufbau der Eingangsstromkreise Nachstehend ist ein vereinfachtes Schema der CSMIO IP S Eingangsstromkreise Im Schaltplan sind die Eing nge Nr 0 15 als IN O 15 gekennzeichnet 4 4 3 Beispiele f r Eingangssignalanschl sse 4 4 3 1 Induktiver PNP Sensor In diesem Beispiel ist der Sensor mit PNP Ausgang an den Eingang Nr 5 angeschlossen So geben wir im Mach3 Programm Anschluss 10 Kontakt 5 ein PNP SENSOR i 24V POWERSUPPLY 4 4 3 2 Induktiver NPN Sensor In diesem Beispiel ist der Sensor mit NPN Ausgang an den Eingang Nr 8 angeschlossen So geben wir im Mach3 Programm Anschluss 10 Kontakt 8 ein NPN SENSOR i 24V POWERSUPPLY 4 4 3 3 blicher NC Schalter Im unten aufgef hrten Beispiel ist der NC Endschalter an den Eingang Nr 11 der CSMIO IP Steuerung angeschlossen So geben wir im Mach3 Programm Anschluss 10 Kontakt 11 ein 24V POWERSUPPLY 4 5 Digitale Eingangsbuchse 16 31 CSMIO IP S v2 Die Steuerungen CSMIO IP S v2 haben Seriennummern die ab 1120 aufw rts beginnen Kontaktnummer Beschreibung IILIIILIIIIIT XXXXXXXXIXXIX Eingang 18 Eingang 22 Eingang 24 nenne a Es ist besonders darauf zu achten
24. bearbeitende Materi al hinausf hrt Damit wird eine bessere Oberfl che erhalten Klicken Sie auf Ihr Objekt und w hlen Sie den Men punkt Vectors Offset aus Der Fr ser ist 8 mm breit Sorgen Sie noch f r eine kleine Reserve indem Sie in Offset Distance 8 5 mm eingeben Offset Direction ist als Outwards zu markieren also nach au en Die Ecken oder Offset corners sind hier von keiner Bedeutung W hlen Sie noch Delete original vectors weil das Originalobjekt nicht gespeichert werden muss ej Offset Vectors In diesem Stadium sieht der Entwurf wie unten abgebildet aus Es kann nun zur Erstellung der Trajektorie f r Werkzeuge Uber gegangen werden Als Erstes das Werkzeugpfad zur Planung der Oberfl che W hlen Sie das eben entstandene Objekt und im Reiter Toolpath das Symbol Area Clearance aus Geben Sie ins Feld Finish Depth die Bearbeitungstiefe ein also in diesem Fall 0 2 mm Ins Feld der Toleranz ist 0 01 mm einzugeben Wie die Praxis zeigt lohnt sich nicht mit dem Niveau der Toleranz zu bertreiben Es wird oft z B 0 001 mm ein gegeben was auf dem Computerbildschirm sch n aussehen mag aber mit der Realit t leider wenig gemeinsam hat In der Tat haben Ungenauigkeiten z B beim Spannen des Werkzeugs auch bei Spindeln f r 8000 Euro bzw jene des Werk zeugs selbst der Mechanik der Werkzeugmaschine usw zur Folge dass es eine gro e Herausforderung ist die tats chliche Bearbeitungsgenauigkeit in der Gr
25. digt 10 6 2 Problematische PWM Control Funktion H ufige Ursache f r Probleme mit dem Analogausgang ist die eingestellte Option PWM Control im Mach3 Programm Manchmal ist es nicht auf den ersten Blick sichtbar dass dieser Punkt ausgew hlt ist Insbesondere wenn die Option Use Spindle Motor Output inaktiv ist Unten k nnen Sie die rich tige und die falsche Einstellung sehen Motor Control f 1 Ase Spindie Motor utpuff r PWMBase Freq 5 PWMBase Freg 5 Minimum PWM fo Minimum PWM 0 Wenn PWM Control ausgew hlt aber inaktiv ist m ssen Sie zuerst die Option Use Spindle Motor Output ausw hlen und dann Step Dir Motor klicken und Use Spindle Motor Output erneut ab w hlen Dass Step Dir Motor hier ausgew hlt ist bedeutet nicht dass die Spindel von den STEP DIR Signalen unterst tzt wird Die Konfiguration der Spindel als Achse ist in den Einstellungen des Plug ins vorzunehmen wie nachfolgend im Kapitel Zus tzliche Konfigurationsfunktionen im Plug in Fenster beschrieben Die Option PWM Control sollte abgew hlt sein weil sie mit dem CSMIO IP Gerat inkompatibel ist und Fehler bei der Steuerung der Spindeldrehzahl verursacht 10 7 Aufl sung Drehzahl und Beschleunigungen konfigurieren Vor Beginn der Arbeit ist es unbedingt erforderlich die Aufl sung die sogenannte Skalierung der Achsen sowie deren maximale Drehzahlen und Be im K X AXIS MOTOR MOV
26. r de die optische Entkoppelung keinen gro PowerSupply OUT 0 3 return en Sinn machen Dabei ist es zu beach ten dass jede verwendete Ausgangsgrup pe versorgt werden muss Wenn Ihnen nicht viel an der Potentialtrennung der Stromversorgung der CSMIO IP Steuerung und der Digitalausgange liegt und Sie nur eine Stromquelle verwenden m chten kann die Stromversor gung aller Gruppen Kontakte 1 4 7 und 10 kombiniert und an die 24V Stromversorgung der Steu erung angeschlossen werden Selbstverst ndlich m ssen auch die OV Versorgungsr ckleitungen Kontakte 14 17 20 23 an die Spannungsversorgungsmasse der CSMIO IP Steuerung angeschlossen werden 4 3 2 Signale am Anschlussblock Adapter Wy O Wy 2 Wy 4 Wy 6 Wy 8 Wy 10 Wy 12 Wy 14 4 3 3 Beispiel Spindelschaltsignal Aus dem nachstehenden Beispiel ist aufgrund der Konfiguration des Spindelschaltausgangs M3 fol gende Abh ngigkeit genau ersichtlich Signal des Mach3 Programms gt CSMIO IP Signal gt CSMIO IP Anschlusskontakt a 1 50 Connguranon Ports amp Pins Port Setup and feta Selector Meter Outputs input Signals Output Sgra a Enczder MPG1 Sonde Setup MI Option Mator Control Special Funciona Use Spinde Moor Outpt F Use Sonde feedback in Syne Modat Modus Spinde Use Step Or as weil F Erabiad Mag Ed 64 127 OCW Delay Son DOWN 7 Sacande Max ADC Count 2035 7 Immediste Palsy of before delay Pra
27. richtigen Bewegungsrichtungen verf gen ist es Zeit die erste Referenzierung der Maschine Referenzierungsfahrt HOMING durchzuf h ren Beim Normalbetrieb ist es am bequemsten die Schaltfl che zur Referenzierung aller Achsen Ref All Home auf dem Hauptbildschirm zu benutzen W hrend der Tests ist es jedoch besser die einzelnen Achsen eine nach der anderen vom Mach3 Diagnosebildschirm aus zu referenzieren Auf dem Diagnosebildschirm des Mach3 Programms ist eine Gruppe von Schaltfl chen ReX zur Referenzierung der einzelnen Achsen zu sehen Vor der Ausf hrung der ersten Refy M Referenzierung muss man sich auf einen Not Stopp der Maschine mittels Not Stopp __Refz M Pilztasters oder durch Dr cken der Schaltfl che ME auf dem Mach3 Bildschirm vor Ref A E bereiten Ref B jg berpr fen Sie die Referenzierung aller verwendeten Achsen indem Sie die Schaltfl Ref C l chen Ref nacheinander bet tigen Nach erfolgreich abgeschlossener Referenzierung sollte die ne ben der Schaltfl che stehende Kontrollleuchte auf gr n wechseln Falls Sie beim Ausl sen der Referenzierung feststellen dass die Bewegung in falsche Richtung erfolgt kann die Konfiguration im Config gt Homing Limits korrigiert werden Wenn sich die Achsen richtig referenzieren lassen kann man mit der Erh hung der Referenziergeschwindigkeit in der Konfiguration Config gt Homing Limits experimentieren 11 3 2 Softlimits Wenn sich die Achse
28. 0 10 9 5 1 Servodrive RESET Ein beliebiger Ausgang der CSMIO IP Servodrive RESET output Steuerung kann als RESET Signal f r 7 Enskled Ouputpin M Low Active out 2 Servoantriebe zugeordnet werden Am Aus i HV Enable output gang tritt ein kurzer Impuls immer auf wenn 7 Enabled 7 Low Active im Mach3 Programm die RESET Funktion aus Input signa s filter gel st wird p TE Filter period ms 10 9 5 2 HV Enable Einem beliebigen Ausgang der CSMIO IP Steuerung kann hier die Einschaltfunktion der Hauptstrom versorgung z B fiir Servoantriebe zugeordnet werden In vielen Notsituationen z B wenn das E STOP Signal aktiviert wird kann die Sicherheit durch Ausschalten der Hauptstromversorgung zus tz lich erh ht werden Der als HV Enable definierte Ausgang ist bei normalem Betrieb der CSMIO IP Steuerung aktiv bei s mtlichen Alarmzust nden hingegen wie Anfahrt eines Hardwarelimits bzw E STOP geht das Signal in den inaktiven Zustand ber 10 9 5 3 Input signals filter Es kommt vor dass bei gro en Werkzeugmaschinen elektromagentische St rungen so stark sind die in die CSMIO IP Steuerung standardm ig eingebauten Hardwarefilter nicht gen gen und falsche Signale wie z B LIMIT E STOP usw auftreten die den Betrieb der Maschine unterbrechen In solchen F llen kann sich gerade die Funktion zur Filterung von Eingangssignalen als hilfreich erwei sen Hier ist die Filterungszeit f
29. 2 3 1 14 16 and 17 are a u pra No other pn numbers shod be KRRRRRKEE w w w w w x w und Kontaktnummer Beschreibung Stromversorgung 24 V f r die Ausg nge 0 3 Ausgang 0 Ausgang 2 Stromversorgung 24 V f r die Ausg nge 4 7 Ausgang 4 EEE EN Ausgang 6 Stromversorgung 24 V f r die Ausg nge 8 11 p SEM Ausgang 8 8 Ausgang 10 Stromversorgung 24 V f r die Ausg nge 12 15 Ausgang 12 Ausgang 14 Masse nicht besetzt Masse 0 V f r die Ausg nge 0 3 Ausgang 1 Ausgang 3 Masse 0 V f r die Ausg nge 4 7 18 Ausgang 5 19 Ausgang 7 Masse 0 V f r die Ausg nge 8 11 Ausgang 9 Ausgang 11 Masse 0 V f r die Ausg nge 12 15 Ausgang 13 Ausgang 15 Versorgung des Aus CSMIO IP Ausgang 5 gangsgruppe Steuersignal z B an den Wechselrichter 4 7 CS Lab s c CNC Steuerung CSMIO IP S 4 4 Digitale Eingangsbuchse 0 15 CSMIO IP S v2 Die Steuerungen CSMIO IP S v2 haben Seriennummern die ab 1120 aufw rts beginnen Kontaktnummer Eingang 2 Eingang 6 Eingang 8 TE 5 Egan pi Eingang 1 Eingang 10 z Eingang 14 Beschreibung IILIIIIIIIIT XXXXXXXIXXIX Es ist besonders darauf zu achten dass die zul ssige Versorgungsspannung 30 V DC an den Eingangsleitungen nicht ber schritten wird Dies kann zu einer Ger te besch digung f hren In der Port amp Pins Konfiguration des Mach3 Programms bezieht sich der Wert in der Spalte Pin nicht
30. Ahead kann die Anzahl der im Voraus zu analysierenden Zeilen des G Codes einge geben werden In den meisten F llen ist der Wert 1000 v llig ausreichend damit die Bewe gung ganz flie end auch bei dynamischen und schnellen Programmen ist Wenn diese Option ausgew hlt ist kann im Verzeichnis mit VisualBasic Skripten die Datei macropump mis erstellt werden Das darin enthaltene Makro wird zyklisch mehrmals pro Sekunde ausgel st Die Autoren des Mach3 Programms haben diese Option vorgesehen um die Referenzierung der Arbeitsachse zusammen mit der Hauptachse ein ausschalten zu k n nen In der CSMIO IP S Steuerung wird die Arbeitsachse immer zusammen mit der Haupt achse referenziert Wenn diese Option aktiviert ist wird der Verz gerungsparameter f r GO4 in Millisekunden angegeben Hilfreich wenn eine pr zise Verz gerung mit verh ltnism ig kurzen Verz ge rungszeiten erforderlich ist z B bei Plasma Ausschneidemaschinen Benutzen Sie diese Funktion nicht Theoretisch soll sie verschiedene Module des Pro gramms zu berwachen und bei Problemen den Not Stopp auszul sen In der Praxis funktioniert sie aber nicht ganz einwandfrei und kann zu Problemen f hren In der CSMIO IP S Software enthalten sind spezielle Algorithmen die die Kommunikation und den Betrieb des ganzen Steuerungssystems von selbst kontrollieren Parameter f r die Betriebsart mit konstanter Geschwindigkeit Constant Velocity Stan dardm ig sollten alle Fel
31. EC Ausgang 8 es beim Anschluss hoher Induktivit ten 9 Ausgang 10 empfiehlt eine zus tzliche berspan 10 Stromversorgung 24 V f r die Ausg nge 12 nungsschutzdiode vorzugsweise m g u 15 lichst nah an der Spule einzusetzen Ausgang 12 Ausgang 14 Masse nicht besetzt Masse O V f r die Ausg nge 0 3 Ausgang 1 In der Port amp Pins Konfiguration des Ausgang 3 Mach3 Programms bezieht sich der Masse O V f r die Ausg nge 4 7 Wert in der Spalte Pin nicht auf die Ausgang 5 Kontaktnummer am CSMIO IP Ausgang 7 Anschluss sondern auf die Aus Masse O V f r die Ausg nge 8 11 gangsnummer Ausgang 9 Das bedeutet dass bei der Eingabe Ausgang 11 von 9 der Ausgang 9 d h der Kon Masse 0 V f r die Ausg nge 12 15 takt 21 am CSMIO IP Anschluss ein Ausgang 13 gestellt wird D a N UI Ausgang 15 4 3 1 Aufbau der Ausgangsstromkreise Wie im nebenstehenden Schaltplan dar erennennenenneneeenenennnenn 4 EEEE r manana 4 gestellt ist jeder Ausgang optoentkoppelt Die Ausgange sind in Gruppen gegliedert PowerSupply OUT 0 3 vier Ausgange pro Gruppe l N O OUT3 Jede Gruppe wird von einem spezialisier ten VNQ860 Schaltkreis angesteuert Die E ae se Schaltungen werden in PNP Logik be E VNQ860 GQ trieben deshalb ist das der Hochzustand gt O OUT 1 24V der aktiv ist 3 O OUTO Die _VNO860 Schaltungen werden nicht aus derselben Stromquelle versorgt wie die CSMIO IP W re es der Fall dann w
32. EMENT PROFILE schleunigungen einzustellen Das ist im Men Con fig gt Motor Tuning des Mach3 Programms vorzuneh men Nach dem ffnen des Fensters ist die zu konfigu rierende Achse auszuw hlen dann die Parameter ein zugeben und auf SAVE AXIS SETTINGS zu klicken so Sea Bee dass die nderungen im Programm gespeichert wer z Ja den Danach kann die n chste Achse ausgew hlt und am ua m Eh fo wa eingestellt werden Falls Sie vergessen auf SAVE AXIS SETTINGS zu klicken gehen die vorgenommenen nderungen verloren Zur richtigen Achsenskalierung muss vor allem bekannt sein wie viele Schritte auf die jeweilige Ein heit Millimeter Zoll oder Grad je nach der verwendeten Einheit und dem ob die Achse als linear oder eckig konfiguriert ist fallen Zur Erl uterung wie das zu berechnen ist nehmen wir folgendes Beispiel e Die lineare Achse wird von einem Servomotor mit einem Inkrementalgeber von 10000 Impul sen Umdrehung alle Flanken gez hlt angetrieben e Der Servoantrieb ist ohne Multiplikator und elektronisches Getriebe konfiguriert d h 10000 STEP Impulse schaffen genau 1 Umdrehung des Motors e Zur Antriebs bertragung wurde ein Kugelgewindetrieb mit einem Hub von 10 mm e Keine bersetzung zwischen dem Motor und dem Kugelgewindetrieb Anzahl der Schritte pro Motorumdrehung stepsPer nn Vorschub pro Motorumdrehung Auf eine Motorumdrehung fallen also 10000 Impulse und 10 m
33. ESTNIG iP Sechs Achsen CNC Steuerung BEDIENUNGSANLEITUNG STEP DIR GUTPUTS Hardware Version v2 Firmware Version v2 020 u CS LAB S C ElectronicLaboratory Ver 2 0 Copyright 2015 CS Lab s c Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeines Gaia Gia ner er eee 6 1 1 In dieser Bedienungsanleitung verwendete Symbole u aue aaa aaa aaa aaa aaa anawa aazaa nennen 6 12 I hal OENYEKDACKUME ao doo AAC EGO RO l ee ee ec 7 1 3 Konformit t mit den Normen essssssesseseeeenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnsnnnnnnnnnnennnnnnn nn 8 14 Technische Daten nu ee ae eb 8 2 le 1 2 112 Re EEE E E E 9 2 1 Beispiel f r den unmittelbaren Anschluss des Not Stopp Signals 2200s220200enenneeen 10 2 2 Beispiel f r den Anschluss des Not Stopp Signals ber das PILZ Modul 200 11 3 Empfehlungen zur mechanischen Montage s eses2020020nununnnnunnnnnnunnnnunnnnnnnnnnnnnnnnunnnnen 12 3 1 Beispiele f r die Anordnung der Bauteile im Schaltschrank e eaaa aaa aaa aaa nana aaaanawaaaa 12 Ill SBIOCKSENGN DON ee ee ee 12 3 1 2 Schaltschrank der Firma CS Lab 8 6 ernennen 13 4 Anschl sse Bedienelemente und Elektroinstallation des Ger tes ssssssnenenennononnnenen0nn 14 4 1 Belegung der Gerstesnsen ss ee een 14 4 2 Steuersignalbuchse STEP DIR CSMIO IP S v2 eeeeeesessnnasnsnssnsssssnnnnnnnneeesessnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne 15
34. HCP Servers wo Sie CSMIO IP Ger te im Netzwerk sehen k nnen ma Module Index DHCP Leases Display mode DHCP leases Subnets and usage 202 IP addresses available 2 allocated 0 Click on a lease IP address from the list below to delete it IP Address Ethernet Hostname Start Date End Date 192 168 10 145 00 04 a3 13 2c a1l CSMIO IP 2CA1 2011 03 08 17 20 05 2011 03 08 19 20 05 192 168 10 130 00 04 a3 13 2d 0c CSMIO IP 2DOC 2011 03 08 17 21 59 2011 03 08 19 21 59 List all active and expired leases lt Return to network and host list Bei Anschluss der CSMIO IP S Steuerung an ein Netzwerk mit Router ist ein normales Kabel Straight thru oder 1 1 einzusetzen Unten sehen Sie wie dieses Kabel herzustellen ist M wei orange N orange w W N HR wei gr n vu R gt wei blau gr n NN JS O UT wei braun braun 00 00 In den meisten F llen wird das Crossoverkabel das zusammen mit dem Ger t geliefert wird auch funktionieren weil die meisten Router eine Funktion zur automatischen Erkennung des Kabeltyps die sogenannte AutoMDX Funktion haben Selbst wenn der Router ber die oben genannte Funkti on nicht verf gt wird auf gar keinen Fall etwas besch digt Sorgen Sie daf r dass abgeschirmte Kabel verwendet werden Die Ethernet Verbindung ist sehr st ZN rungssicher aber ein abgeschirmtes Kabel wird mit Sicherheit nicht schaden nicht zuletzt wenn Servoantri
35. IN O aus also zur Vorschub regelung ist das Potentiometer POT 1 ein zusetzen W hlen Sie f r Spindle speed override CSMIO IP AIN 1 aus also f r die Spindel drehzahlregelung wird das Potentiometer POT 2 verantwortlich Schlie lich klicken Sie auf die Schaltfl che Save um die Einstellungen zu speichern 4 7 Erweiterungsmodulbuchse CANL GE RS485 A Diese Buchse ist nur f r den Anschluss von Erweiterungsmodulen der Firma CS Lab s c bestimmt Es d rfen daran keine anderen Ger te PCs usw angeschlossen werden 4 8 Stromanschluss Kontaktnummer Beschreibung 099 Steckeransicht von der Steckseite Es ist besonders darauf zu achten dass die zul ssige Versorgungsspannung 30 V DC nicht berschritten wird Dies kann zu einer Ger tebesch digung f hren Wenn im System induktive Belastungen wie Elektromagnete Elektroventile bzw Elektromagnetkupplungen verwendet werden dann empfiehlt es sich ein separa tes 24V Stromversorgungsger t f r die oben genannten Verbraucher und ein separates f r die CSMIO IP S Steuerung einzusetzen 4 9 Ethernet Kommunikationsanschluss Kontaktnummer Beschreibung Wir empfehlen abgeschirmte FTP oder STP Kabel der Kategorie 6 zu verwenden Die Netzschnittstelle hat die Funktion Auto MDI MDIX nicht Bei Anschluss der CSMIO IP S Steuerung direkt an den PC sollte also ein so genanntes gekreuztes Kabel eingesetzt werden Bei Ans
36. IP S Steuerung 90 ZA EWE EEG CAVE ro 92 14 1 Automatische Lingenmessung des Werkzeu gS eu ueu aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa nawa naaaa aa raaza warn 92 TAT KON OEL ON are re ee ger 92 14 2 Makro zum automatischem Werkzeugwechsel usnseseessssssessnensnesnnnsnesnnnnnennnnnnnennnnnnennenennn 94 15 Anhang A Beispielkonfiguration der Arbeitsachse eseueneosenenennnennnnonunensnnnnunenennnnunen 95 Achsen im Mach3 Programm definieren zss022220080000nennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnsnnnsnennnnsnensnnnn 95 Achsen skalieren und konfigurieren ss22222002220000Bnennnennnnnnennnnnnnsnnnnnennnnnnennnnnnnnsnnnsnennnnsnensnnnn 95 Arbeitsachse einschalten und ausw hlen 22ussss22000000snnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnn 95 LIMIT Endschalter und HOMING Referenzierschalter ussss00000000sseeennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnenennen 96 AENSEMIERUNSEREMALEE EA ee ee ee 96 Handvorschub testei ee ee ee TA 96 Automatische Ablesung eines Unterschieds in der Position der HOME Schalter 96 Geometriekorrektur einschalten eee ooo ooo aaa aaa uwaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaaaaaaaaaa aaa aaa wawa aa aaaaaaa 97 16 Anhang B CSMIO IP S Software aktualisieren ssouooao aan ooo aa ooo aaa ao azao ooo aaa ons 00000 97 Wie die aktuelle Softwareversion zu iberprufen eeeaaa aaa aaa
37. P 1 DIR 2 STEP 2 DIR 3 Die an diesem Stecker vorhandenen Diffe STEP 3 renzausg nge weisen eine niedrige zul ssi DIR 4 ge Belastbarkeit 50 mA auf und dienen nur STEP 4 der Steuerung der LED Dioden an den op DIR 5 toentkoppelten Eing ngen der Motorsteue STEPS rung Beachten Sie die Ger teversion N Bei dem Anschluss der STEP DIR Signale an den Antrieb sei es Servo oder Schrittantrieb beachten Sie welche STEP Flanke aktiv ist Als aktiv gilt bei der aktiven Steuerung die aufsteigende Flanke also der Wechsel des Signals STEP von 0 auf 1 Wenn Sie die Steuerung z B des M542 Schrittmotors anschlie en ist das Signal PUL ans STEP und der Ausgang STEP des CSMIO IP S an den PUL der Steuerung anzuschlie en Der Optotransistor am M542 wird sich somit bei einer aufsteigenden Flan ke des Signals STEP CSMIO IP S einschalten Ein falscher Anschluss kann sich durch Positionierungs fehler manifestieren 4 2 1 Signale am Anschlussblock Adapter DIR 0 STEP 0 DIR 1 STEP 1 DIRI2 DIR 3 S DIR A STEP A DIR O S DIR 4 DIR 1 DIR 2 STEP 2 DIR 3 S Standardm ig sind die Achsen den aufeinander sswonre motion Controller Configuratio C5 Lab sc 2010 Er P I Axes Configuration Special Functions SSIHECSLAB sc cann o IP folgenden STEP DIR Kan len X gt 0 Y gt 1 x w je Im Im ie EPS Lo
38. S Ger tes befindet sich eine Gruppe LED Kontrollleuchten die er leichtern die Richtigkeit der elektrischen Montage zu berpr fen und solche Elemente wie z B Refe renzier HOME End LIMIT und Sicherheitsschalter E STOP zu diagnostizieren 4 12 1 Arten und Anordnung der LED Kontrollleuchten Kontrollleuchten der Digitaleing nge 16 31 und Aktivit t der Kommunikationsanschl sse TOT COHMECT COMPUTER DIRECTLY TO THIS CONECTORI nen man RS232 R5485 CAN amp DIGITAL INF Kontrollleuchten der Digitaleing nge 0 15 Kontrollleuchten der Digitalausg nge 0 und Fehleranzeige ERRx 15 und Ger tezustandsanzeige STATx e Die Kontrollleuchten der Digitaleingange und ausg nge bed rfen eher keiner Erl ute rung Wenn ein Signal z B an den Eingang Nr 5 gelegt wird leuchtet die Diode IN5 Das gilt gleicherma en wenn z B der Ausgang Nr 2 eingeschaltet wird und die Diode OUT2 leuchtet e Die Kontrollleuchte CAN brennt wenn mindestens ein Erweiterungsmodul angeschlos sen ist und ber den CAN Datenbus eine einwandfreie Kommunikation erfolgt e Die Kontrollleuchte RS485 brennt wenn die Kommunikation ber den RS485 Datenbus erfolgt e Die Kontrollleuchte RS232 brennt wenn die Kommunikation ber den RS232 Anschluss erfolgt Die Kontrollleuchte ETHERNET brennt wenn die Steuerung erfolgreich die Kommunika tion mit dem PC hergestellt hat Die Kontrollleuchten ERRO ERR3 zeigen inter
39. aa aaa aaa aaa a anna wanna wanna ania 38 6 2 Methode 2 Synchronisierung des HOME Signals am Servoantrieb aaaanaaaaanaaa01 39 7 Anschluss und Konfiguration des LAN Netzwerks 2e2e220enennnnenonenenonnnnunnnennnnununenennnnnnenennene 41 21 Direkter Anschluss anden P Oaer oi E 41 71 1 WindowsXP KONIIGUPIELE u a EAEE EEEE 41 71 2 Windows 7 KORMOUFENEN une ir TE ETEEN 42 7 2 Lokales Netzwerk mit Router und DHCP zsussssssssnssnssnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnennnnnnnnnnnnnnnnn 45 8 Mach3 Programm Allgemeines srese2enennnnenunnnnnnonunenennnnunnnennnnnnunnnnnsnnunnnnnennnnnnnnennnne 46 8 1 Empfohlene Pe Kontiguration susanne A EESE 48 9 SOH Ware Installieren scene E dak d GAZE 49 9 1 Wach gt Programm installieren een 49 9 2 Microsoft Net Paket installieren bei lteren Betriebssystemen usss2222220enneen een 50 9 3 CSMIO IP Software installieren uu 02ussenseenenasnsnennnnnnnnnnnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnenennnnannnnnennnnnn 50 9 4 Administratorrechte in Windows Vista und Windows 7 zueesssssssssssseeesnnnnnnnnennnennnnnnnnnnnnnnnn 52 10 Mach3 Programm konfigurieren ese2e0enennnnennnenonnununnnunensnnunnnnnnnnnnunnnennnnnnnnansnnunnnnnnnenn 53 10 1 Konfigurationsprofil anlegen 2220s2222000220nnnesnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnsnensnesnnnnnn 53 192 Programm erstmals starl eN see ee ee 54 10 3 Maschinenac
40. ald die Reset Anforderung aus dem Mach3 Programm gesandt wird und bleibt bis zum Eintreten eines der nachstehend genannten Ereignisse an e FAULT Signal aus dem Antrieb einer der Achsen e E STOP Signal Bet tigung des Not Stopp Pilztasters e Endschalter angefahren e Unterbrechung der Kommunikation mit dem Mach3 Programm e Fehler der internen Stellungs Drehzahlregler in der CSMIO IP S Steuerung Unten steht ein Anschlussbeispiel f r den als HV Enable verwendeten Ausgang Die Ausgangs nummer ist unwichtig Man kann das ber ein Konfigurationsfenster des Mach3 Programms definie ren En OL 230V AC ON CSMIO IP S v2 ETHERNET DRIVERS POWER BUS Wenn zur Abschaltung der Stromversorgung gro e St tze verwendet werden achten Sie darauf dass die Spule nicht mehr als 250 mA aufnimmt Falls ja sollte ein kleineres Relais eingesetzt werden mit dem erst das gr ere einzuschalten ist Bei einem gro en St tz empfiehlt sich auch eine Diode und einen Entst rungskondensator einzubauen um berspannungen die bei der Abschaltung der Spule auftreten zu vermeiden O Die Versorgungssteuerungsfunktion HV Enable wird ber die CSMIO IP S Steuerung autonom aus gef hrt Die Reaktionszeit auf Ereignisse die zu einer Abschaltung des Stromversorgung f hren k n nen liegt bei innerhalb von 1 ms 4 12 Bedeutung der LED Kontrollleuchten An der Frontplatte des CSMIO IP
41. analoge Weise konfiguriert Auch hier k nnen die OUTPUT1 6 Signale angegeben werden Wenn Sie die Funktion zur Steuerung des K hlungseinschaltens benutzen m chten ist das Feld Disable Flood Mist Relays abzuw hlen Zur Verf gung stehen zwei K hlungsmodi Spr h M7 und Stromk hlverfahren M8 F r jedes dieser Verfahren ist ein entsprechendes Eingangssignal anzuge ben Es kann auch f r beide Verfahren dasselbe Signal angegeben werden Es wird dann aus G Kodu sowohl mit dem Befehl M7 als auch M8 eingeschaltet werden Au erdem kann im Feld Delay eine Verz gerung eingestellt werden die erfolgt nachdem die K hlung eingeschaltet ist und bevor die Bearbeitung beginnt Ein wichtiger Parameter sind auch die Einstellungen einer Verz gerung beim Ein und Ausschalten der Spindel Insbesondere die schnell laufenden Spindeln brauchen nach dem Einschalten etwas Zeit um sich bis auf die vorgegebene Drehzahl zu beschleunigen In der Gruppe General Paremeters ist es m glich die Beschleunigungs und Bremszeiten f r Umdrehungen nach rechts und links unabh n gig zu definieren CW Delay Spin UP Beschleunigungszeit f r Umdrehungen nach rechts CCW Delay Spin UP Beschleunigungszeit f r Umdrehungen nach links CW Delay Spin DOWN Bremszeit f r Umdrehungen nach rechts CCW Delay Spin DOWN Bremszeit f r Umdrehungen nach links 10 6 1 Analogausgang konfigurieren Das Letzte was im Fenster Ports and Pins zu konfigurieren ist sind d
42. are gro e Kreise in der 3D Ansicht manifestieren kommt nachdem die mit einem CAM Programm erstellte Trajektorie gela den ist k nnen Sie versuchen auf Absolute umzuschalten und noch einmal den G Code zu laden CS Lab s c CNC Steuerung CSMIO IP S Voreingestellte Ebene f r G2 G3 Kreisinterpolation In der Regel X Y f r Fr smaschinen und X Z Drehmaschinen Voreingestellte Vorschubwerte f r den Schrittbetrieb Referenzierbetrieb Wenn diese Option deaktiviert ist das Referenzierungsverfahren HOMING weniger restriktiv ist Damit ist es m glich z B mit der Referenzierung anzufan gen wenn sich die Achse bereits am HOME Schalter befindet Au erdem werden w hrend der Referenzierung auch keine LIMIT Signale ber cksichtigt Dies erlaubt die gemeinsame Signalquelle als LIMIT und HOME festzulegen Wenn diese Option aktiviert ist erfolgt die sogenannte sichere Referenzierung bei der LIMITs stets ber cksichtigt werden Au erdem kann die Referenzierung nicht deaktiviert werden wenn sich die Achse bereits am HOME Sensor befindet Ignorieren von Makros M Befehlen aus der g Code Datei wenn diese geladen wird Diese Option sollte eingeschaltet werden Beim Laden der Datei d rfte die Maschine sonst anfangen Makros von selbst auszuf hren Das Mach3 Programm f hrt eine dynamische Vorabanalyse der Trajektorie durch um die Bewegungsgeschwindigkeit an jeder Stelle der Trajektorie bestens anzupassen Im Feld Look
43. aw_20st_0_6mm Tool Type Flat Conical J Diameter amp mm Bide Angle 20 degrees Flat Radius 0 3 mm Stepwe 03 mm Stepdown 1 mm Feed Rate 05 mimin Plunge Rate 0 25 pri Spindle 18000 Tool Number 1 Tool Clearance Strategy D iE Raster G gt C Offset Raster Angle lo deg Independent Finish Depth mim rm M Add Ramping Moves Setup Toolpath Create 2D Preview Area Clear Material Undefined Name cca TEDY Nor OOO CG O O O coca Es ist darauf hinzuweisen dass im ArtCam Programm die Gr Be des Halters als Durchmesser und jene des Werkzeugstiicks F als Radius definiert werden Die hier angegebenen Geschwindigkeiten sind eher niedrig aber es geht nur um ein Beispiel und nicht um eine Spitzenfahrt die einen Sinn nur dann macht wenn man mit der Herstellung einer gr eren Menge beauftragt ist Bei so einfa chen Einzelarbeiten dauern der Entwurf das Spannen des Materials und das Einstellen der Maschine mehr Zeit als die Behandlung selbst Sobald die Daten des Werkzeugs eingegeben sind k nnen Sie auf Calculate Now klicken und das 20 Pfad aufnehmen indem Sie auf das Symbol SD klicken Der Nachprozessor sollte derselbe wie fr her gew hlt bleiben Geben Sie einen Namen wie z B graw_logo tap Die 3D Ansicht sollte mehr oder weniger so aussehen 12 2 Werkzeugmaschine und Mach3 vorbereiten Wenn die Dateien fertig sind bleibt nur das Material einzu spannen und zu refer
44. be Sie sind bestimmt teurer Um wie viel Das h ngt schon davon ab welche Schritt und Servoantriebe mitei nander verglichen werden Es gibt z B Schrittmotor Steuerungen die 800 US Dollar und jene die 40 US Dollar kosten beide mit ann hernd derselben Leistung Generell kann man davon ausgehen dass die Kombination Servomotor Antrieb eine teurere L sung ist Zu anderen Nachteilen der Servoantriebe geh ren die Notwendigkeit PID Regler abzustimmen und kompliziertere Verdrah tung Dabei aber enden die Nachteile Ihr gro er Vorteil der noch nicht erw hnt wurde ist jedoch das dass dank der R ckmeldung der Servoantrieb eine berlastung oder einen Positionierfehler an zeigen kann Wenn die CMIO IP S Steuerung ein derartiges Signal erh lt bringt sie die brigen Ach sen der Maschine sofort zum Stillstand Bei Schrittmotoren liegt eine solche R ckmeldung nicht vor Deshalb l uft die Maschine weiter indem sie das Werkst ck kaputt macht selbst wenn z B aufgrund einer berlastung eine der Achsen an der vorgegebenen Trajektorie nicht mehr festh lt Zusammenfassend empfehlen wir Servoantriebe zu verwenden Ihre Nachteile sind gering im Ver gleich zu den Vorteilen die sie bieten Es ist dabei jedoch zu ber cksichtigen dass der Servoantrieb einen viel niedrigeren Nennmoment aufweisen kann als der Haltemoment des Schrittmotors Wir erw hnen das vor allem weil der Preisunterschied erheblich sein kann wenn Sie einen 3 Nm Schrittantri
45. be usi Nummer des Eingangsanschlusses f r die CSMIO IP Steuerung ist das immer Anschluss Nr 10 nderung der Signalpolarisation d h Wahl ob das Signal aktiv bei O V oder 24 V sein sollte Die Signale sind in den Unterlagen genau beschrieben die auf der ArtSoft Webseite www machsupport com auf Englisch erh ltlich sind Untenstehend finden Sie jedoch eine Kurzbe schreibung der wichtigsten davon ENABLE1 6 Achseneinschaltsignale Sie k nnen z B als Einschaltsignale ServoON bei Servoantrieben benutzt werden F r die verwende ten Achsen siehe 10 3 werden diese Signale aktiv nachdem im Mach3 Fenster die RESET Taste gedr ckt ist Wenn Mach3 in den Stoppzustand wechselt werden diese Signale ausgeschaltet OUTPUT1 20 Universalausg nge Sie k nnen zur Steuerung der Spindel und K h lung sowie aus VisualBasic Skripten verwendet werden Current Hi Low Strombegrenzungsausgang f r Schrittmotoren Wenn die Maschi nenachsen im Ruhestand bleiben m ssen Schrittmotoren nicht mit vollem Strom versorgt werden Wenn sich keine Achse bewegt wird dieses Signal aktiv Mit der Strombegrenzung l sst sich der Stromverbrauch und die Motorerhitzung reduzieren um die Le bensdauer von Motoren zu verl ngern Viele Steuerungen der Schrittmotoren haben leider keinen entsprechenden Eingang zum Anschluss dieses Signals Als hilfreich kann sich beim Start des Systems noch einmal das Diagnosefenster erweisen das aus dem Men
46. beitstisches der Werkzeugmaschine 14 2 Makro zum automatischem Werkzeugwechsel Auf unserer Webseite http www cs lab eu ist auch Beispielmakro zum automatischen Werkzeug wechsel m6Start m1s zum Herunterladen verf gbar Angesichts des h heren Komplexitatsgrades und der Tatsache dass Spindel verschiedener Hersteller eine unterschiedliche Logik der Informati onssignale haben ist leider eine entsprechende Anpassung an die jeweilige Werkzeugmaschine oft erforderlich Gegen zus tzliche Geb hr bietet die Firma CS Lab s c Dienstleistungen im Bereich der Inbetriebnah me Konfiguration und Anpassung des Steuerungssystems an die jeweiligen Bed rfnisse Wir bieten auch allumfassende L sungen an d h Vorbereitung des ganzen Schaltschranks Inbe triebnahme Konfiguration Entwicklung von Makros f r Fachaufgaben usw Wenn Sie an einem detaillierten Angebot interessiert sind setzen Sie sich mit uns in Verbindung un ter der E Mail Adresse biuroQcs lab eu oder Telefonnummer 52 374 74 34 Durchwahl 201 15 Anhang A Beispielkonfiguration der Arbeitsachse Bei gr eren Maschinen ist es oft erforderlich die sogenannte Arbeitsachse einzusetzen Das besteht darin dass eine physische Achse der Maschine durch zwei Motoren angetrieben wird Ins CSMIO IP S Ger t wurde die Funktion der Arbeitsachsen mit der M glichkeit die Geometrie der Maschine zu regeln implementiert Die Regelung der Geometrie kann beim pr zisen Einstellen der Achsenrecht
47. chine angelegt wird e Plasma wenn das Profil f r eine Plasma bzw Gas Ausschneidemaschine angelegt wird Anschlie end klicken Sie auf OK das Profil ist angelegt Im Fenster Session Profile klicken Sie vorerst auf Cancel Erstellen Sie noch eine Desktopverkn pfung her die das Mach Programm mit Ihrer Konfiguration starten wird Erstellen Sie hierf r eine Kopie des Symbols Mach3 Loader indem Sie dieses ausw hlen und auf der Tastatur zuerst CTRL C und dann CTRL V dr cken Klicken Sie auf der so erzeugten Kopie mit der rechten Maustaste und w hlen Sie die Eigenschaften Im Reiter Allgemeines geben Sie einen beliebigen Namen ein z B MeineFr smaschine Wechseln Sie in den Reiter Verkn pfung und geben Sie im Feld Zielelement ein C Mach3 Mach3 exe p MojaFrezarka_400x250_CSMIO_IP Man muss daf r sorgen dass an den entsprechenden Stellen die richtigen Zeichen und ste hen Der Name kann selbstverst ndlich anders sein als MeineFr smaschine aber er muss iden tisch jenem des vorher angelegten Konfigurationsprofils sein Nach alledem klicken Sie auf OK Sie k nnen jetzt das Programm mittels der erstellten Verkn pfung starten 10 2 Programm erstmals starten Vor diesem Test sollte das Ethernet Kabel der Steuerung an den Computer angeschlossen oder ins Computernetzwerk gesteckt werden Die Stromversorgung der Steuerung muss mindestens 10 Se
48. chine benutzt werden sollte Das Beispiel umfasst die Planung der Oberfl che und das Ausfr sen eines 30 6mm Logos in einem 30 6 x 30 6 x 48 mm gro en W rfel aus harter Aluminium dan legierung Zum Entwurf und zur Erstellung der G Code Datei wird das popul re Art Cam Programm verwendet Die Logodatei steht im Al Format zur Verf sej gung das sich bei der Ubertragung von Vektordaten zwischen verschie denen Programmen sehr gut bew hrt Voraussetzungen e Auf der geplanten Oberfl che wird mit einem 8 mm breiten Walzenfr ser bis zu 0 2 mm tief gefr st e Zur Einstellung der Referenz wird eine 6 mm breite bis auf die H lfte des Durchmessers ge schliffene Hartmetallwelle eingesetzt e Das Logo wird mit einem 0 6 mm breiten Gravierfr ser 20 Grad bis zu 0 3 mm tief gefr st 12 1 Entwurf und G Code Dateien vorbereiten Legen Sie im ArtCam Programm einen neuen Entwurf an in E Size For New Model dem Sie die Ma e des W rfels eingeben Die Aufl sung istin diesem Beispiel nicht sehr wichtig und kann auf niedrigem Ni a ehe Heihe fi Po a z veau eingestellt werden e Z a 1002 x 638 points Total 639776 points 5 Wiedeh X 48 Em box above to select Job origin OK Cancel Choose location of data W hlen Sie im ArtCam Programm den Befehl Import Vector Data und in Trega inthe EPS fie is located outside the ArtCAM image Do you want to dem Fenster das erscheint die Option
49. chluss an den Netzwerk Switch bzw Router ist ein nicht ge kreuztes Kabel einzusetzen 4 10 Empfohlene Kabel Verbindungstyp Empfohlenes Kabel Mindestdurchschnitt 0 25mm AWG 23 Analogeingang ausgang Durchschnitt 0 25mm AWG 23 abgeschirmt bzw ein Paar Signalmasseleitungen die ber ihre gesamte L nge miteinander verdrillt sind Antriebsteuerung STEP DIR Durchschnitt 0 25mm AWG 23 abgeschirmt bzw ein CSMIO IP S v1 Paar Signalmasseleitungen die ber ihre gesamte L nge miteinander verdrillt sind Antriebsteuerung STEP DIR Durchschnitt 0 25mm AWG 23 abgeschirmt Twisted CSMIO IP S v2 Pair Kabel Gegebenenfalls kann auch ein FTP Computerkabel eingesetzt werden Es ist zu beachten dass Signalpaare z B STEP STEP immer ber ein verdrilltes Adernpaar gef hrt werden m ssen Ethernet Kommunikationskabel Standardnetzwerkkabel abgeschirmt FTP Kategorie 6 Mindestdurchschnitt 0 5mm AWG 20 CAN Erweiterungsmodule Wenn Module auf demselben DIN Bus montiert werden k nnen gleich neben der Steuerung DB9 Stecker eingesetzt werden die an ein 9 adriges Flachbandkabel zu klemmen sind Wenn ein Modul weiter entfernt montiert wird dann ist ein sogenanntes abgeschirmtes Twisted Pair Kabel FTP bzw STP einzusetzen Bei der mechanischen und elektrischen Montage wird besondere Sorgfalt empfohlen Ein falsch ver A schraubtes Kanal kann viele Probleme ausl sen Es kann auch schwierig sein eine
50. chnis C Mach3 finden Sie die Datei Mach3 exe und klicken Sie diese mit der rechten Maustaste an W hlen Sie den Men punkt Eigen schaften und in dem Fenster das sich ffnet w hlen Sie den Reiter Kompatibilitat Anschlie end w hlen Sie die Option Programm als Administrator ausf hren und klicken auf OK Von nun an wird das Mach3 Programm immer mit Administratorrechten starten 10 Mach3 Programm konfigurieren Nach der Installation der Software muss alles konfiguriert werden so dass die Einstellungen der ge steuerten Maschine und deren gesamten Elektroinstallation entsprechen Konfiguriert werden m ssen u a e Skalierung jeder Achse d h wie viele Impulse kommen auf einen Millimeter Zoll e Einstellung der Drehzahl und der Beschleunigungen f r jede Achse e Zuweisung von Eingangs Ausgangssignalen wie o Referenziersensor Signalen HOME Achsengrenzen Signalen LIMIT Not Stopp Signal ESTOP Werkzeugmess Materialreferenzierungssonde Signal usw zusatzlichen Eingangssignalen z B Bedienfeldtasten usw Servoantrieb Alarmsignalen FAULT Antrieb Resetsignalen DRV_RESET Einschalten der Stromversorgung f r Antriebe HV_ENABLE O O O O O O o Eing ngen zum Einschalten der Spindel der K hlung des Sp neabzugs usw e Konfiguration der Arbeitsachse falls vorhanden e Konfiguration der verwendeten VisualBasic Skripten e Einstellung von Softlimits also Achsenbereichen f r
51. d klicken Sie auf CONFIG neben dem Typ der zur Zeit aktiv ist PlugIn Control and Act PlugIn Name CSMIO_IP A_CS Lab_s c CSMIO_IP M_CS Lab_s c CSMIO_IP P_CS Lab_s c Flash FlashScreen SWF PlugIn A Fenerty B Barker JoyStick JoyStick PlugIn Art Fenerty Ver 1 0a PrinterScope Port Scope 1 00 046 TurnDiags Turn Diags 1 00 1 10 9 1 Sonderfunktionen der Achsen Die Achsenkonfiguration ist in folgende Gruppen unterteilt e Servo Alarm Input a X e Channels Selection ESN a e ndex Homing er Pin in 0 Channels Selection Encoder Input Channel H Enc Reverse Direction STEP DIR Output Channel Channel 0 e PID Regulator e Slave Axis Configuration 10 9 1 1 Servo Alarm Input Alarmeingang des Servoantriebs Die CSMIO IP Steuerung hat die M glichkeit auf Fehlersignale aus den Servoantrieben autonom zu reagieren Der Antrieb kann eine Fehlermeldung erzeugen z B bei berlastung oder wenn ein Posi tionsfehler die erlaubte Toleranz berschreitet Bei Auftreten eines Fehlersignals stoppt die CSMIO IP Steuerung die Bewegung aller Achsen innerhalb von 1 ms Es ist sinnvoll an den Servoantrieben die Funktion der dynamischen Bremse zu konfigurieren was die durch die Achse aufgrund der Tr gheitskraft zur ckgelegte Strecke verk rzen wird Enabled Ein Ausschalten der Funktion Pin Eingangsnummer an der CSMIO IP S Steuerung 10 9 1 2 Channels Selection Auswa
52. daher sind alle Alarmquellen an diesen Ein gang A1 angeschlossen Neben des oben genannten Pilzschalters S2 gibt es hier die ffner Kontakte NC1 und NC2 die z B als Abdeckungs und Schaltschrank ffnungssensoren verwendet werden k nnen Au erdem sind FAULT Signale der Antriebe seriell eingesteckt Zwei Ausgangsleitun gen des Sicherheitsrelais wurden als Not Stopp Signal f r die CSMIO IP S Steuerung und Achsantrie be eingesetzt Eine Verbindung dieser Art sorgt daf r dass die Maschine beim Auftreten einer St rung auf irgend einer Achse FAULT Signale der Antriebe sowie nach Dr cken des Not Stopp Pilztasters und ffnung des Schaltschranks oder der Abdeckung stehenbleibt Durch die Abtrennung der Ausgangskanale des Sicherheitsrelais wird das System in doppelter Weise gesichert was das ganze System viel zuverl ssi ger macht 3 Empfehlungen zur mechanischen Montage Die CSMIO IP S Steuerung und die Anschlussmodule DB gt Anschlussblock sind zur Montage auf einer blichen DIN Schiene vorgesehen Das ist die schnellste und beste Montageart Die Steuerung nimmt sehr wenig Strom auf und gibt kaum W rme ab Dank des Aluminiumgeh uses wird die innen verbaute Elektronik gut gek hlt selbst wenn die Umgebungstemperatur bis zu 40 C steigt Wenn es die Steuerung selbst angeht gibt es bez glich der Bel ftung oder Mindestabst nde keine speziellen Empfehlungen In der Regel befinden sich im Schaltschrank neben der Steuerung auch noch
53. der Position der CSMIO IP Steuerung konfiguriert In unserem Beispiel ist die X Achse jene die durch zwei Motoren angetrieben wird Die ihr zugeordnete Ar beitsachse ist die B Achse die A Achse ist frei f r den Fall dass Sie in Zukunft eine Drehachse verwenden wollen W hlen Sie in der Gruppe Slave Axis Configuration die B Achse als Arbeitsachse Slave Die Be triebsart stellen Sie vorl ufig auf No correction und Geometry Correction auf O ein LIMIT Endschalter und HOMING Referenzierschalter Sowohl auf der Seite der Arbeits als auch auf jener der Hauptachse sollten sich getrennte LIMIT und HOME Endschalter befinden Die Signale sind in der Konfiguration des Mach3 Programms Con fig gt Ports and Pins richtig einzugeben Bevor Sie zu den weiteren Schritten bergehen m ssen Sie unbedingt im Reiter DIAGNOSTICS kon trollieren ob di Signale richtig konfiguriert sind Man muss besonders daf r sorgen dass die HOMING Schalter nicht verwechselt werden Wenn Sie auf der Motorseite X den HOME Schalter mit der Hand dr cken sollte die Kontrollleuchte MLHOME aufleuchten Wenn Sie auf der Motorseite B den HOME Schalter dr cken sollte die Kontrollleuchte M5HOME aufleuchten Achsenrichtungen einstellen Eine der wichtigsten Sachen ist es die Bewegungsrichtungen f r die Haupt und Arbeitsachsen richtig einzustellen In unserem Beispiel wird der Antrieb mit Zahnstangen ber
54. der abgew hlt sein Ab und zu m ssen jedoch die CV Einstellungen ge ndert werden Beispielsweise wenn die Beschleunigungen der Drehma schine zu niedrig sind und die Bearbeitung bei gro en Geschwindigkeiten erfolgt kann die CV Betriebsart abgerundete Pfadecken zur Folge haben Durch Ausw hlen der Option CV Dist Tolerance und Eingeben der maximalen Abweichung von der vorgegebenen Form kann die Toleranz der CV Betriebsart eingestellt werden Die Parameter in dieser Gruppe beziehen sich auf eckige rotierende Achsen Rot 360 rollover entscheidet ob nach berschreiten der 360 Grade ein berrollen er folgt Ang short rot On GO hat zur Folge dass bei der verstellbaren Bewegung GO die Umdre hung verk rzt werden kann d h wenn die Achse irgendwann z B 320 hat und bis zu 0 anfahren soll kehrt sie nicht bis zu 320 zur ck sondern sich um 40 nach rechts dreht Der Parameter Rotational soft limit hingegen entscheidet ob Softlimits auch bei rotie renden Achsen zu ber cksichtigen sind Dieser Parameter ist f r die CSMIO IP Steuerung S von keiner Bedeutung Wenn in dieser Parametergruppe Hi Res screens und Auto screen enlarge ausgew hlt werden wird der Bildschirm des Mach3 Programms vergr ert so dass seine Gr e an die Bildschirmaufl sung angepasst wird Die Schnittstelle ist dann oft unverh ltnism ig ausei nandergezogen deshalb ist es besser die oben genannten Optionen auszuschalten
55. derartige St rung bei der Inbetriebnahme w hrend des Betriebs des Systems zu finden 4 11 Installationsbeispiele 4 11 1 Anschluss eines Wechselrichters ber einen Analogausgang CSMIO IP S v2 Commander SK Analog VO connector pin 2 m oV Digital out 0 15 connector pin 17 m Ref input 4 20mA 10V mom Ret iput0 10V NC Fault 1 NC Fault 2 Analog out speed monitor 24V Out Zero speed Out Enable reset Run forward Run reverse Ref select T2 T4 Im obigen Beispiel ist der einfachste Anschluss eines Wechselrichters an die Spindelbedienung des Gravierplotters dargestellt Es werden folgende Ausg nge der CSMIO IP S Steuerung eingesetzt CSMIO IP S Signal CSMIO IP S Buchse Kontaktnummer Funktion des Wechselrichters der CSMIO IP S Buchse v2 Anschluss der Analogmasse DB9 Analog Ein Ausgang 2 Masse Referenzpotential fiir den Solldrehzahl Analogeingang Analogausgang 0 DB9 Analog Ein Ausgang 1 0 10V Spannungseingang f r die Solldrehzahl Versorgungsmasse der DB25 Digitalausg nge 0 17 CSMIO IP Digitalausgange 15 Stromversorgung der Ausg nge DB25 Digitalausg nge 0 4 24V Ausgang f r Steuersignale Aund5 15 Digitalausgang 4 DB25 Digitalausg nge 0 5 Einschalten der Rechtsdrehung 15 Digitalausgang 5 DB25 Digitalausg nge 0 18 Einschalten der Linksdrehung 15 Vergessen Sie nicht die richtigen Konfigurationseinstellungen des Wechselrichters vorzunehmen
56. die SoftLimit Funktion e Einstellung der Referenziergeschwindigkeit e eventueller Anpassung des Programmaussehens Bei jeder Maschine ist die Konfiguration eine individuelle Frage Nichtsdestoweniger werden in den nachfolgenden Kapiteln die allgemeinen Regeln ein bisschen n her gebracht 10 1 Konfigurationsprofil anlegen Wenn bei der Installation kein Konfigurationsprofil angelegt wurde siehe Kapitel 9 ist es nun sinn voll eins anzulegen In diesem Profil werden alle Einstellungen der zu konfigurierenden Werkzeugma schine gespeichert Nach der Installation des Mach3 Programms sollten auf dem Desktop Symbole zu sehen sein ein schlie lich u a jenes von Mach3 Loader Starten Sie das Programm indem Sie auf dieses Symbol Session Profile e klicken Das Fenster Session Profile erscheint Greasteprefie a Damit ein Profil angelegt werden kann muss M M auf Create Profile geklickt werden New Profile Name Default Profile Values In dem Fenster das erscheint geben Sie den Namen des anzulegenden Profils ein Das kann amp z B MeineFr smaschine_400x250_CSMIO_IP sein Vermeiden Sie bei Namengebung Leerzeichen und Sonderzeichen der Unterstrich ist erlaubt Aus der Liste Clone from w hlen Sie Do not put any extension on the new profile e Mach3Mill wenn das Profil f r eine Fr smaschine angelegt wird e Mach3Turn wenn das Profil f r eine Drehmas
57. dies dass die Software erfolgreich Axis 0 Axis 3 IP address gt D 192 168 10 157 installiert wurde und die Kommunikation zwischen Axis 4 se men dem Mach3 Programm und der CSMIO IP Steuerung 2 23 89 V 435V richtig funktioniert CSMIO IP CPU temperature 1 24 2 C Axis 5 Firmware CSMIO IP S V2 020 May 21 2013 10 01 34 FPGA ver 2 05 Wenn beim Start des Mach3 Programms das Fenster CSMIO IP connecti Marcel P corneciom mode on erscheint und das Steuerelement Connection status im Diagnose amelia ANA AA 5 ma mu mu mu fenster rot blinkt bedeutet dies dass die CSMIO IP S Steuerung im Netz werk nicht gefunden werden konnte In so einem Fall berpr fen Sie die m glichen Ursachen e Das Ethernet Kabel muss ans Ger t vor dem Einschalten der Stromversorgung ange schlossen werden Falls es nicht angeschlossen ist schlie en Sie das Mach3 Programm trennen Sie die CSMIO IP S Steuerung vom Stromnetz schlie en Sie das Ethernet Netzwerkkabel an warten Sie 10 Sekunden ab und starten Sie das Mach3 Programm er neut e Wenn die CSMIO IP S Steuerung ist direkt mit dem PC verbunden pr fen Sie ob die Netzwerkeinstellungen korrekt sind Wie das Netzwerk zu konfigurieren ist ist im Kapi tel 7 beschrieben Schlie en Sie das Mach3 Programm berpr fen Sie und wenn n tig korrigieren Sie die Einstellungen Anschlie end starten Sie das Programm erneut e Sind zwischen dem Einschalten der S
58. doch am h ufigsten nach oben referenziert wobei die Be wegung nach unten in negative Richtung erfolgt Die Z Achse muss also in positive Richtung referenziert werden Home Neg dient ausgerechnet der Wahl der Referenzierungsrichtung Dieses Feld wird an der CSMIO IP S Steuerung nicht benutzt Nach Referenzierung wird die Achse immer auf Null gesetzt Referenziergeschwindigkeit Sie wird als prozentualer Anteil der maxima len Geschwindigkeit die im Motor Tuning festgelegt wird eingegeben F r erste Tests wird der Wert 10 empfohlen N Achtung Die Programmgrenzen k nnen ein und ausgeschaltet werden Wenn sie ausgeschaltet sind kontrolliert das Programm in keiner Weise ob das Arbeitsfeld berschritten wurde Der einzige Schutz sind dann die hardwarem igen LIMIT Endschalter 6 Bei aktivierter Soft Limit Option Soft Limit ee Program Run Alt MDL AM ToolP auf dem Hauptbildschirm des Mach3 Programms erlaubt die CSMIO IP S Steuerung keine Bewegung wenn die Achsen der Maschine nicht referenziert sind Den aktuellen Zustand der Funktion zeigt die gr ne Kontrollleuchte rund um die Soft Limit Schaltfl che an 10 9 Konfigurationsfunktionen im Plug in Fenster Das Konfigurationsfenster des Plug ins wird ber den Men punkt Config gt Config Plug ins und durch Klicken auf CONFIG neben dem CSMIO IP Namen abgerufen Wenn CSMIO IP Steuerungen verschiedener Typen installiert sin
59. e schrieben werden Dadurch ist es m glich verschiedenste Messsonden die au tomatische L ngenmessung von Werkzeugen automatische Werkzeugmagazine in mehreren Varianten usw zu realisieren o Unterst tzung von Plug ins die den Funktionsumfang des Programms zus tzlich erweitern und das Zusammenspiel mit externen Bewegungsreglern erm gli chen Die Verbindung mit der CSMIO IP S Steuerung erfolgt eben ber ein sol ches Plug in das von unserer Firma entwickelt wurde und eine Br cke zwi schen dem Mach3 Programm und der Steuerung bildet e Benutzerfreundlichkeit o Personen die schon einmal Kontakt mit CNC Werkzeugmaschinen gehabt ha ben sind imstande sich die wichtigsten Funktionen und Nutzungsregeln des Mach3 Programms innerhalb eines Tages anzueignen o Die Konfiguration der Schl sselparameter ist bersichtig und intuitiv wodurch sie schnell an die Anforderungen der jeweiligen Maschine angepasst werden k nnen e Dynamische Analyse der Trajektorie o Das CNC Programm wird im Voraus analysiert was eine optimale Anpassung der Bewegungsgeschwindigkeit an jedem Punkt der Trajektorie erlaubt Das Pro gramm kann dadurch schnell aber mit voller Bewegungsfl ssigkeit ausgef hrt werden 6 Die Firma CS Lab s c ist autorisierter Vertragshandler des Mach3 Programms in Polen Wenn Sie am Kauf einer Lizenz interessiert sind bitte setzen Sie sich mit uns in Verbindung unter der E Mail Adresse biuro cs lab eu Falls Sie die
60. e Funktionalit ten des Mach3 Programms zu erweitern 14 1 Automatische L ngenmessung des Werkzeugs Automatische L ngenmessung des Werkzeugs ist eine der am h ufigsten implementierten Funktio nen wenn auch nur deshalb dass sie sich aus mechanischer Sicht sehr ein fach umsetzen l sst Ist eine hohe Messgenauigkeit erforderlich dann muss auch der Sensor selbst von entsprechender Klasse sein Eigens f r den Befehl G31 der w hrend des Messverfahrens zum Einsatz kommt wurden in der CSMIO IP S Steuerung eine v llig autonome Betriebsregelung und eine u Berst schnelle Logik implementiert um beste Messpr zision zu gew hrleisten Die Messung wird in folgenden Schritten durchgef hrt Anhebung der Z Achse bis auf die maximale H he den absoluten Nullpunkt Anfahrt der XZ Position des Sensors im Schnellbetrieb GO Schnelle Abfahrt GO der Z Achse bis auf das sogenannte sichere Niveau Z Fahrt nach unten mit der Geschwindigkeit 1 im Messbetrieb G31 bis ein Signal vom Sensor empfangen wird Anhebung der Z Achse um einen kleinen Wert Vorbereitung f r eine genauere Mes sung Fahrt nach unten mit der Geschwindigkeit 2 im Messbetrieb G31 bis ein Signal vom Sensor empfangen wird Maximale Anhebung der Z Achse nach abgeschlossener Messung e o 14 1 1 Konfiguration Vor der Konfiguration des Skripts sind folgende Schritte vorzunehmen 1 berpr fen Sie die Funktion des Sensors und die Konfigurati
61. eb mit einem 3 Nm Servoantrieb vergleichen Wenn Sie aber einen 3 Nm Schrittantrieb mit einem 1 Nm Servboentrieb vergleichen schrumpft die Preisdistanz wesentlich weiter Aus der Praxis kann ein Fall angef hrt werden in dem mechanisch identische Maschinen ausgef hrt mit 3 Nm Schrittmotoren und 1 Nm Servoantrieben verkauft wurden Die Maschine mit Schrittmoto ren erreichte maximal 7 5 m min Vorschub mit einer Beschleunigung von 0 1 g Jene mit Servoantrieben erreichte 20 m min mit einer Beschleunigung von 0 4 g Wenn man die oben erw hn te R ckmeldung dazu hinzuf gt wird es zwecklos weitere Vergleiche vorzunehmen Selbstverst ndlich geh rt die Wahl Ihnen Bei einigen L sungen sind Schrittmotoren v llig ausrei chend und erweisen sich als sehr gut Man kann nur hinzuf gen dass dank der ideal genauen Erzeu gung des STEP Taktsignals in der CSMIO IP S Steuerung die Schrittmotoren sich viel besser verhalten als z B bei Steuerung ber den LPT Anschluss Es kann eine h here Schrittteilung eingesetzt werden wodurch die Motoren leiser und flie ender laufen und dank verminderter Resonanz h here Drehzah len erreichen werden 6 Genaue Referenzierung mittels Index Inkrementalgebersignal Die Referenzierung mittels des sogenannten INDEX Inkrementalgebersignals ist ein weiteres Argu ment f r die Verwendung von Servoantrieben Die Referenzierung dieser Art ist sehr genau und zwar wenn der eingesetzte HOME Schalter eine breite Streuung v
62. ebe oder eine Spindel mit hoher Leistung zum Einsatz kommt 8 Mach3 Programm Allgemeines Die Mach3 Software der Firma ArtSoft wird bereits seit vielen Jahren entwickelt und hat in dieser Zeit eine ganze Menge von Benutzern gewonnen Zu einem verh ltnism ig niedrigen Preis etwa 170 US Dollar erhalten Sie eine umfassende L sung zur multiaxialen CNC Bearbeitung Zu den wich tigsten Vorteilen des Programms geh ren e Flexibilit t o Die M glichkeit eigene Benutzeroberfl chen zu erstellen die bersichtig und an die spezifischen Bed rfnisse der jeweiligen Nutzung der Maschine angepasst sind Zur Verf gung steht ein spezieller visueller Editor in dem es m glich ist die Ansicht der Mach3 Schnittstelle ganz von Anfang an oder anhand gebrauchs fertiger Entw rfe zu gestalten Auch im Internet kann man viele betriebsfertige L sungen finden Unten abgebildet ist eine der visuell attraktiverer Schnittstel len die auf der Webseite www machmotion com erh ltlich ist Mach3 CNC Licensed To CS Lab s c Comp JSB Fie Config FunchonCfgs Wew Wizards Operator Plugin Control Hep H 20 000 D 6 000 0 000 0 000 0 000 0 000 Load Gcode Resize View Edit z E 2000 FEEL F 10000 ov 10000 100 AAA AA FLOOD Spindle O s WORK Ref All OFFSETS o Die M glichkeit die Funktionalit ten des Programms durch Makros zu erwei tern die mit dem einfachen und vielen Personen bekannten VisualBasic g
63. eben nachzudenken Der am h ufigsten begangene Fehler bei der Entschei dungstreffung ist die Wahl der Leistung und des Dreh 23Y206 with MBC05641 Series 48V ONE 63 moments des Servoantriebs Es ist so weil man sich TN EEEE s durch Dreh und Haltemoment beeinflussen l sst Der HHHH ea H 8_ erste Parameter wird am haufigsten bei Servo und der a a u ME l l NHT Sa zweite bei Schrittmotoren angegeben Beide werden am EAN 282 n haufigsten in derselben Einheit Nm Newtonmeter ge a nannt Bei der Wahl der Leistung eines Servoantriebs 1 5 7 HE HE EEE DE DE EN DE RE RE DE DE HE 0 sollte man diese Parameter nicht miteinander verglei u GR SR m wd dk chen Der f r den Schrittmotor angef hrte Haltemoment 22 entspricht der Kraft mit der die Welle des unter Spannung stehenden Motors im Ruhestand in ihrer Stellung gehalten wird Bei sehr geringen Drehzahlen von etwa 200 UpM ist der Drehmoment anna hernd gleichwertig siehe die untenstehenden Abbildungen mit steigender Drehzahl aber sinkt der Drehmoment d h eigentlich die Kraft an der Welle drastisch Er sinkt bis auf so niedrige Werte dass es oft vorkommt dass der Motor bei 1000 UpM keine Kraft mehr hat um sich zu drehen geschweige denn eine Maschine anzutreiben In einfachen Worten gesagt der 3 Nm Schrittmotor erreicht den Drehmoment von 3 Nm bei einer sehr niedriger Drehzahl von etwa 200 UpM und bei steigender Drehzahl nimmt seine Kraft
64. eim Anheben den Zustand wieder auf inak tiv wechselt Z_PARK Z Niveau auf das die Achse vor und nach der Messung gesetzt wird In der Regel 0 Jetzt ist das Makro zu speichern indem aus dem Men File gt Save ausgew hlt wird und das Fens ter zu schlie en Nach dieser Operation ist es am besten auch das Mach3 Programm zu schlie en und erneut zu starten um sich die Sicherheit zu verschaffen dass die Einstellungen gespeichert wur den Das ist schon alles Es gen gt auf Auto Tool Zero zu klicken Dann wird das Werkzeug automatisch gespeichert Warum wurde das Tischniveau eigentlich berpr ft Es geht darum dass sich der Null punkt der Z Achse auf dem Niveau des Arbeitstisches aufstellt wenn die Daten auf die oben be schriebene Weise eingegeben werden Wenn Sie jetzt den Nullpunkt des Werkst cks definieren m chten und das Werkst ck z B 10 150 mm dick ist kann dieser Wert direkt im Reiter Offsets eingegeben werden Kurz gesagt Die Verschiebung der Bearbeitung auf der Z Achse wird vom Ni veau des Arbeitstisches berechnet Au erdem wenn in der Konfiguration des Plug ins auf dem Bild schirm des Mach3 Programms die Funktionen Auto Z Inh und Z Inhibit freigeschaltet werden aktiviert die Steuerung den Schutz gegen die Fahrt des Werkzeugs unter das Niveau des Arbeitsti sches Sowohl im Schrittbetrieb JOG als auch bei der Ausf hrung des g Codes sch tzt man sich somit gegen Besch digung des Ar
65. ellen O Im Anhang A ist ein Beispiel f r die Konfiguration der Arbeitsachse beschrieben Wenn Sie die Ansicht haben die Funktion der Arbeitsachse zu verwenden bitte lesen Sie den Anhang Beispiel f r die Konfiguration der Arbeitsachse Die Firma CS Lab s c hat sich alle M he gegeben um die Betriebssicherheit der CSMIO IP S ZN Steuerung zu gew hrleisten F r Besch digungen der Mechanik die auf eine falsche Konfiguration bzw auf eventuelle Besch digungen oder Programmfehler der CSMIO IP S Steuerung zur ckzuf h ren ist lehnt jedoch die Firma jede Haftung ab Es wird davon dringend abgeraten eine Arbeitsachse bei Schrittmotoren zu erstellen Die Schrittmo ZN toren haben keine R ckmeldung und die Mechanik der Maschine l sst sich leicht besch digen wenn z B ein der Motoren hei l uft und der Motor auf der anderen Seite weiterhin arbeitet 10 9 2 Spindle Spindel konfigurieren Die CSMIO IP Steuerung verf gt ber eine Reihe zus tzlicher Funktionen die im Zusammenhang mit X Special Functions s r Spindle DAC 111111 r Spindle At 2 2 Align at stop Enabled 5 Enable Spindle Axis w Reversed directi Select analog output ok 5 ai M Enabled E ection Analog OUTO v Encoder Input Channel Eg Stop Spindle at angle LIJ 10 0 deg l Enc Reverse Direction P Rev 4000 M Inv Direction STEPIDIR Output Channel SE Speed Accel Config Enabled IV Low Ac
66. en R wu Stan lokalne Napraw Po czenia mostkowe Utw rz skr t as e Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Symbol der Verbindung die Sie zur Kom munikation mit der CSMIO IP S Steuerung benutzen m chten diese Verbindung ist in der Regel als lokale Verbindung bezeichnet und w hlen Sie die Option Eigenschaf Probl Kusel iriam Proisa rimae CPF potoki da san mzisz ych umaani komunikacja pol czanych soei niarych typi O Pakas kor w c ajarre pomictomeei pde au palajar E Poniadem mrin je li ba po czenie ma ograniczon l cmo luk braki l cano e In dem Fenster die erscheint w hlen Sie den Men punkt Internet Protokoll TCP IP und klicken Sie mit der linken Maustaste auf Eigenschaften Przy odpowiedniej honliurach sec mores atomatycre UTYA niezb dne ustawienia protoko u IP W praechenym wypadu musisz uryska umawieria protoko u IP od admnistratora seci O Uys adres IP ntomatyczie Up nast p wzcego adresu IP Ades IP 7 TE PTT OOBE H Maris podzmci 255 2355 76 d A Brama domy lna Va nast puj cych sres w serwer w ONS Preferowany serwer ONS ARematywny serwer DNS Zunge x Cu e In dem Fenster das erscheint geben Sie die Adresse IP 10 1 1 1 und die Maske 255 255 255 0 ein Lassen Sie die restlichen Felder leer und best tigen Sie mit der OK Taste e Im Fenster Eigenschaften lokale Verbindung klicken Sie a
67. enen Spuren zart mit Schmirgelpapier geschliffen wurden sehen CS Lab s c CNC Steuerung CSMIO IP S 13 Ein paar praktische Tipps zum Mach3 Programm und zur CSMIO IP S Steuerung Unten aufgef hrt sind einige Tipps die denjenigen bei der Arbeit helfen k nnen die mit dem Mach3 Programm nicht vertraut sind 1 Computertastatur a Benutzen Sie keine drahtlosen Tastaturen Es kommt vor dass eine solche Tas tatur eine Bet tigung der Taste verzeichnet sondern nicht deren Freigabe Bei der Steuerung der Maschine k nnte das sehr gef hrlich sein b Auch Tastaturen mit USB Anschluss k nnen sich auf unvorhersehbare Weise verhalten Der USB Anschluss ist sehr st ranf llig deshalb wird von den USB Tastaturen insbesondere bei Maschinen mit leistungsst rkeren Servoantrieben und Spindeln dringend abgeraten c Die sicherste L sung ist eine Tastatur mit PS2 Anschluss bzw der Anschluss von industriellen Drucktastern an die Digitaleing nge der CSMIO IP S Steuerung und deren entsprechende Zuordnung im Mach3 Programm 2 Bitte beachten Sie dass es jede Eingabe von Werten in Textfelder auf dem Mach3 Bildschirm immer mit der ENTER Taste best tigt werden muss 3 Falls die Bewegung bei der Ausf hrung von CNC Programmen mit gro en Drehzahlen dann und wann nicht mehr flie end ist berpr fen Sie den Parameter LookAhead in Config General config Er ist f r die Anzahl der Trajektorienstrecken die im Voraus analysiert werden
68. enzieren Zuerst aber ist am Steuerungs rechner das Mach3 Programm zu starten und eine Referenzierungsfahrt aller Achsen durch Bet tigung der Schalt fl che Ref All Home auf dem Hauptbildschirm durchzuf hren Spannen Sie das Material fest ein so dass keine Gefahr besteht dass es sich w hrend der Bearbeitung verschiebt oder heraus gerissen wird Wie am Anfang erw hnt wird eine Hartmetallwelle die bis auf die H lfte seines Durchmessers geschliffen ist zur Referenzierung des Materials ver wendet Wenn Sie die Funktion zur Feststellung der Werkzeugl nge benutzen wollen geben Sie ins Feld Tool des Mach3 Programms die Werkzeugnum mer 1 ein und l sen Sie die Messung aus indem Sie die Schaltfl che Auto Tool Zero bet tigen Stellen Sie im Handvorschubpanel den Dauerfahrtmodus und 25 der Geschwindigkeit ein F r den Schrittbetrieb der gleich eingesetzt wird k nnen Sie Ins Feedrate sofort den Wert 1000 mm min eingeben mach3 CHC Licensed To CS Lab s c Comp Me Config PunctonCigis vew wizards Operator Fhugln Control heb Program Run Alt 1 MDIAK2 ToolPathAli Offsets AtS mings AnG DiagnosticsA Mil gt G15 GO G17 G40 G21 G90 G94 G54 G43 G99 G64 G97 6500 15 JE 0000 a Rewind Cti W _Smgle BLK Ann JJ Reverse Run _ M NaszaMFG40x25_CSMIO_IP Jetzt fahren Sie mit den Pfeiltasten oder den Tasten am Bedienpult der Maschine an den linken Rand des Materials an Die
69. erbrechung stehen Besondere Aufmerksamkeit ist dem Not Stopp Kreis zu schenken Das Steuerungssystem muss so entworfen sein dass nach Dr cken des Not Stopp Pilztasters die gesteuerte Maschine die Bewegung aller Achsen sofort zum Stillstand bringt Es ist hier zu beachten dass dabei auch die einzelnen Be standteile des Systems wie der Hauptschalter oder die Achsantriebe ausfallen k nnen Am besten ist hierf r ein bliches Sicherheitsrelais z B PILZ einzusetzen und den Not Stopp Pilztaster die FAULT Signale der Antriebe und des Frequenzumrichters sowie ggf andere Alarmsigna le an die Eingangskreise anschlie en Abh ngig vom verwendeten Modul den Aus oder Eingang an die CSMIO IP S Steuerung anschlie en und diesen Eingang als Not Aus definieren Die Ausg nge des Sicherheitsmodule auch an die Achsantriebe Frequenzumrichter usw anschlie en So wird eine doppelte Sicherheit erhalten falls wegen einer falschen Konfiguration oder Ausfall der Sicherung der Not Aus der CSMIO IP S Steuerung nicht ausl st wird die Information an die Achsantriebe bermittelt die darauf entsprechend reagieren k nnen Dasselbe gilt in der umgekehrten Richtung wenn die Antriebe nicht ansprechen bleibt es immer noch die Steuerung Beim aktiven Zustand der als Not Aus definierten Eingangsleitung blockiert die Steuerung CSMIO IP S Schritt Signale innerhalb von 0 0005 Sekunden Das erfolgt autonom ohne Mitwirkung des Mach3 Programms deshalb bleibt die Masch
70. es sich als notwendig erwei sen das Microsoft Net Paket zu installieren Es ist auf den Microsoft Webseiten oder unserer Webseite http www cs lab eu artykul 11 CSMIOIPS Download html erh ltlich Zur ordnungsgem en Installation braucht der Computer mit dem Internet verbunden zu werden Die Installation erfolgt automatisch es m ssen nur aufeinanderfolgende Stufen best tigt werden Nach Abschluss der Installation ist der Computer neu zu starten 9 3 CSMIO IP Software installieren Die f r die CSMIO IP Steuerung bestimmte Software wird in Form eines bedienerfreundlichen Instal lationsprogramms geliefert Die Installation verl uft sehr schnell und dauert kaum eine Minute setup_C5MIO IP S 2 010 exe Data modyfikacji 2013 05 14 11 11 Typ Aplikacja Rozmiar 1 88 MB Starten Sie die Installationsdatei r CSMIO IP S Controller Firmware 2 010 Setup Welcome to the installation of CSMIO IP S Controller Firmware version 2 010 Please check the components that you want to install and uncheck the ones that you do hat want to install then press Next to continue Installation type Default Please close all active programs to avoid any conflicts and press i ts and p Or select the optional 2 4 CSMIO IP components Next to begin the setup procedure or Cancel to exit this wizard NE you wish to 4 Plugin dll s required install i RP i V DataVisualization 94 Firmware uploader Desc
71. eshalb w rde das Logo 0 1 mm tief ein graviert und nicht 0 3 mm wie angenommen Dagegen l sst sich ein fach durch Senkung des Nullpunkts um 0 2 mm d h die Planungstie fe abhelfen Klicken Sie auf das Textfeld in dem die aktuelle Position der Z Achse angezeigt wird und geben Sie von der Tastatur O 2 lt enter gt ein Nach dieser Operation k nnen Sie mit der Bearbeitung aus der zweiten Datei anfangen ohne zu ver gessen dass nach Werkzeugwechsel eine Messung durchgef hrt werden sollte Schaltfl che Auto Tool Zero Wenn die Datei geladen und das Werkzeug gemessen sind k nnen Sie die Achsen der Maschine er neut wie fr her mittels MDI ber das Material stellen Es bleibt nur Cycle Start zu bet tigen um die Bearbeitung zu starten Mech CHC Licensed To CS Lab s c Comp Fa Card Aawi Gige Wee ie Der Pen re Help Program fun ai MIN ANZ Tooasn ats onsas ang Sertings ans Dssgnosucs at MIESG15 GO GIT G4Q G21 GDO GOA G d GA2 G09 GEA GOT Edit GCada RecemFile Close G Code _ LoadGlada 3 TA Heszd Line x a T 1 Run F I ram Hare F ry PDPZ Z _ Auto Tool Zero Remember Ratuj 8000 Profile fNaszaMFG40x25 CSMIO IP EE lna ba Mumie n sam Unten k nnen Sie Bilder eines Werkst cks w hrend der Bearbeitung nach abgeschlossener Bearbei tung sowie nachdem das Werkst ck aus der Maschine ausgebaut und die durch den Oberfl chen planungsfr ser hinterlass
72. estzulegen Von gro en Werten wird abgeraten weil das zu verz ger ten Reaktionen auf Digitaleing nge f hren kann Falls Werte im Bereich 1 15 4ms 60ms das Problem nicht l sen ist es nach dessen Ursache eher in der Ausr stung und der Qualit t der Verkabelung der Werkzeugmaschine zu suchen CT l ngere Filterungszeit kann die Reaktion auf Alarmsignale um gut 0 4 s verz gern Die Verz ge rung wird sich auch w hrend der Referenzierung HOMING bzw Werkzeugmessung PROBING sichtbar machen indem die Achse der Werkzeugmaschine nach Ausl sen des Sensors eine l ngere Strecke zur cklegt Wie oben erw hnt macht es eher keinen Sinn Filterungszeiten von mehr als 60 ms einzugeben und in der Tat sind so kleine Verz gerungen unmerklich 10 9 6 Other Sonstige Funktionen des Plug ins gt Axes Configuration Special Functions jboratory LS 10 9 6 1 MPG multipliers MPG Multiplika er x1 x10 x100 to r IV Auto Z Inh Enable x10 x100 x1000 V Smart Limits Wenn Sie das CSMIO MPG Modul und einen ES 7 Probe Protection externen Manipulator benutzen kann der Vor 7 Set Axes to 0 on RESET schubmultiplikator zwischen drei Werten um ee P EA geschaltet werden An dieser Stelle k nnen Sie 7 Digital outputs overload a ae Er MV CANOpen Timeout entscheiden was f r Werte sie sein sollen Der Name PSSELLEN _Change name tiefere Bereich bietet mehr Pr zision und Si o a mpzp cherhe
73. ferenzierung ein gestellt wird wenn dieser Abstand zu gering ist Das ist eine bequeme und sichere L sung weil es zu Referenzierungsfehlern um die volle Umdrehung des Motors kommen kann wenn sich der Index zu nah am Ansprechpunkt des HOME Schalters befindet Bei der Konfigurierung der Funktion wird deshalb die Anzahl der Impulse pro Umdrehung eingegeben und die CSMIO IP Steuerung berpr ft ob sich der Index in einem sicheren Abstand befindet mini mal 15 Grad d h 1 24 der Motorumdrehung Da die CSMIO IP S Steuerung keine Inkrementalgeberanschl sse hat wird das Indexsignal an die blichen Digitaleing nge der Steuerung angeschlossen Da Problem besteht darin dass die Steuerung Signale in 24V Logik erfordert Viele Servoantriebe sind mit einem sogenannten Open Collector Indexausgang versehen und man kann dann leicht damit zurechtkommen 0 24V 3 3kQ 0 2W Wie es ersichtlich ist gen gt ein Pullup Widerstand Manchmal steht uns jedoch kein Open Collector Ausgang zur Verf gung Der einzige Ausweg um eine indexbezogene Orientierung zu schaffen ist dann die Hinzuf gung einer einfachen externen elektronischen Schaltung 24V 3 3kK0 0 2W INCREMENTAL ENCODER Zum CSMIO IP S Digitaleingang In diesem Fall muss direkt das Inkrementalgebersignal oder der TTL Inkrementalgeberausgang des Servoantriebs verwendet werden Ein stillvoller Anschluss kann dabei heikel sein 6 Bei der Wahl von Ser
74. g beginnt dann von der h chsten Position 8 Fahren Sie mit den XY Achsen so dass sie sich irgendwo ber den Arbeitstisch befinden 9 Fahren Sie langsam im Schrittbetrieb nach unten bis an den Arbeitstisch und notieren Sie sich die Koordinate Z 10 Schalten Sie die absoluten Koordinaten aus indem Sie aufs Symbol klicken Wenn alle erforderlichen Daten notiert sind ffnen Sie die heruntergeladene Datei toollenght m1s in einem beliebigen Texteditor z B im MS Editor Anschlie end w hlen Sie das Ganze mit der Maus oder dr cken Sie CTRL A und kopieren Sie es mit CTRL C in die Zwischenablage Auf dem Hauptbildschirm der Standardgrafikschnittstelle des Mach3 Programms gibt es die Schalt fl che Auto Tool Zero Standardm ig ist diese Schaltfl che als Makroausl ser definiert im Grafik editor muss also keine neue Schaltfl che hinzugef gt werden Um das jeweilige Makro an die oben erw hnte Schaltfl che anzuheften w hlen Sie aus dem Meni Operator gt Edit Button Script Die Schaltfl che Auto Tool Zero und ein paar andere sollten anfangen zu blinken Klicken Sie darauf und der Texteditor des Mach3 Programms ffnet sich Manchmal gibt es dort eine einzige Textzeile Wenn ja sollte sie gel scht werden Dann dr cken Sie CTRL V um das Makro einzuf gen Es gen gt jetzt nur ein paar Parameter aufgrund der Koordinaten einzugeben die vorher notiert wurden Alle Konfigurationsdaten befinden sich unter der
75. ge z als LIMIT und HOME zu w hlen Hierf r aa m sung pam F Beinamen er Taaie Praska prema ooo jn zb m muss im Fenster General Config des mm u Franklin pasm i Greene Dats k ad bl Mesa T UAD Pardani Cie anean jp Mach3 Programms die Option Home Sw men sam le Cante hakerem Lanty 1 an ee tern en ma ET Safety deaktiviert werden Wenn die Op NOR Dnem O tumkmstdeke E Radka Cone Di sf T heni iaa nih 11 EA tion Home Sw Safety ausgeschaltet ist SAF p naeim Pine 1 s ERBE ka zy F Gr d ee werden w hrend der Referenzierung keine bem fan rn aoe ea a ee dE r SE Curie dog ru Screen Darid T Tee tboon Permierii LIMIT Signale berwacht I ss T Heimen ee I Progam Sales Lechowi pom ae s abe Tka takes pas rare shka a Pesii 15 EACH R Flrsh Erti are Eiern p topy GEI kom GBA E on niku Een hetast B irat ia TEE ae rain l Verwendet werden die Digitalausg nge zur Erledigung Feri Fa and Au lt Motor Cha kea Zagra a Dupa Sipai ec MPDE Sand Setup MA Ognar solcher Aufgaben wie z B Spindel Brennereinschalten i gt i i mj Einschalten Ausl sen elektromagnetischer Motorbrem sen Einschalten der Kiihlung von Magnetventilen usw Die Konfiguration der Ausgange erfolgt im Wesentlichen EEE en MEN OR DE o analog zu jener der Eing nge Pra 2 5 1 1d 16 00 17 ee pa pra Ho dhe pri number houd
76. gen ber spannungen und kann zur Besch digung der Steuerung f hren 4 6 1 Signale am Anschlussblock Adapter We We Analog 1 Analog 2 4 6 2 Beispiel Anschluss und Konfiguration von Potentiometern Nachstehend ist ein Beispiel f r den Anschluss und die Konfiguration von Potentiometern zur Rege lung der Vorschub oder Spindeldrehzahlkorrektur Wie aus dem Schaltplan ersichtlich ist ist ein 10V ea ame mE Analoganschluss bequem weil sie f r die Potentiometer CSA GCB 5 keine externe Stromversorgung erfordert Das Potentiome ee Br ter 1 ist an den Analogeingang Nr O und das Potentiometer 2 an den Analogeingang Nr 1 angeschlossen Nach Anschluss kann mittels einer bersicht der Analogeing nge im Diagno sefenster Men Plug in Control gt CSMIO_IP Plug in Reiter Analog IO eine Kontrolle durchgef hrt werden Wenn sich die Werte an den Analogeing ngen mit der Stel lung der Potentiometerkn pfe ndern bleibt nur noch das Plug in zu konfigurie 5 axes Configuration gy Special Functions ren ffnen Sie das Konfigurationsfenster ri re Sre Plasma misc 10 other Men Config Config Plug s Feed rate ovemide ins gt CONFIG W hlen Sie den Reiter BOB BIER mma Override Src T JOG feed Locked to FRO Wahlen Sie fir Feed rate override Forced Machovmiiz Forced Mach override Enabled Low Active Enabled IT Low Active CSMIO IP A
77. gtem Pilztaster sollte die Kontrollleuchte rot blinken Sie sollte erl schen sobald der Pilztaster losgelassen wird Wenn alles in Ordnung ist kann man auf dem Bildschirm die RESET Schaltfl che dr cken und zum n chsten Unterkapitel bergehen Gibt es keine Reaktion auf irgendwelche Signale ist es zu kontrollie ren ob sich das Programm berhaupt mit der CSMIO IP S ti O e iaa Steuerung kommuniziert In dem Diagnosefenster das aus dem ZETA Men Plug in Control gt CSMIO_IPPlug in ausgew hlt wird kann gt man der Verbindungsstatus kontrolliert werden Wenn die Kontroll los leuchte rot leuchtet kann man versuchen das Mach3 Programm zu iwer schlie en und wieder zu starten Wenn das Problem damit nicht behoben ist kehren Sie zuriick und lesen Sie die vorherigen Kapitel zur Installation und Konfiguration 11 2 Achsenskalierung und Bewegungsrichtungen kontrol lieren Die erste Kontrolle ist es am besten bei niedriger Geschwindigkeit durchzuf h ren Nach Bet tigung der TAB Taste auf der Tastatur ffnet sich das Handvor schubpanel Im Feld unter der Aufschrift Slow Jog Rate geben Sie z B 10 ein Dies bedeutet dass die Bewegung mit 10 der maximalen Geschwindigkeit die im Motor Tuning festgelegt wurde erfolgen wird F r diese Tests sollten die Softlimits ausgeschaltet werden Suchen Sie auf dem Mach3 Hauptbildschirm die Schaltfl che E wenn diese gr n umleuchtet
78. hl des STEP DIR Kanals Die CSMIO IP S Steuerung verf gt ber 6 STEP DIR Ausgangskan le Standardm ig ist der X Achse der Kanal 0 der Y Achse der Kanal 1 der Z Achse der Kanal 2 usw zugeordnet Jeder Achse kann ein beliebiger Kanal zugeordnet werden Die jeweiligen Kanale sind aus der STEP DIR Output Channel Liste auszuw hlen 10 9 1 3 Referenzierung mit Index Index Homing Wenn an die Steuerung das INDEX Signal aus dem Servoantrieb angeschlossen ist kann die Funktion der genauen Referenzierung die dieses Signal verwendet freigeschaltet werden Dies f hrt zu einer ausgezeichneten Verbesserung der Wiederholbarkeit der Referenzierung selbst wenn die Referenzierschalter eine ziemlich breite Verteilung haben Enabled Ein Ausschalten der Funktion Pin Eingangsnummer an der CSMIO IP Steuerung Encoder Pulses Rev Anzahl der Impulse pro Umdrehung des Inkrementalgebers alle Flanken gez hlt 10 9 1 4 PID Regler Diese Gruppe gilt nur f r die CSMIO IP A Steuerung Beim IP S Model bleibt sie inaktiv 10 9 1 5 Slave Axis Configuration Arbeitsachse Bei gro en Werkzeugmaschinen werden oft je 2 Motoren auf einer Achse verwendet einer pro Seite Obwohl im Config Menu des Mach3 Programms ein Men punkt zur Konfiguration von Ar beitsachsen vorhanden ist wird diese Funktion hier allerdings autonom ausgef hrt um den Zuver l ssigkeitsgrad zu steigern Einige Benutzer erstellen Arbeitsachsen dadurch dass sie die STEP
79. hsen konfigurieren uesssessesssesseesnensnennnnnnennnnnnnnsnnnnnennnnnnennnnnnensnnnnnnnnensnennnnnnn 56 10 4 Digitaleingangssignale konfigurieren uss2222000200snesnnnnnnnnnnnnennnnnnennnnnnensnnnnnnnnnnnnennnnnnn 57 10 5 Digitalausgangssignale konfigurieren s 22222ss222sseenensnesnnnnnnnnnnnnnennnnnnennnnnnensnnnnnnnnnnsnesnennnnn 59 10 6 Spindel und K hlung konfigurieren ue aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa ana aaa aan aana wara 61 10 6 1 Analogausgang konfigurieren aaae aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa znana aaa zana aazaaaanazzanaiiiii 61 10 6 2 Problematische PWM Control Funktion eee aaa aaa nawa aaa aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaazanie 62 10 7 Aufl sung Drehzahl und Beschleunigungen konfigurieren eeeaaa aaa aaa aaa aaa anawa aiina 64 10 8 Richtungen Referenzierung und Programmgrenzen konfigurieren essseseesssesseesneeeeeeenenn 66 10 9 Konfigurationsfunktionen im Plug in Fenster uss222000220sseennennnesnnnnnennnnnnnnsnnnnnennnnnensnnnn 68 10 9 1 Sonderfunktionen der Achsen 22 20022222000222nnen nennen nnnnnennnnnnennnnnnennnnnnennnnnnenen 68 10 9 2 Spindle Spindel konfigurieren ue aa aa aaa aaa aaa aaa aaa aaa nnnnnnnnnnnnnnonnnnnnennnnnnn 71 10 9 3 Override sources Quelle f r die Korrektur der Vorschubgeschwindigkeit und der Spindeldrehzahl ausw dhlen aae
80. hub in der XY Ebene Plunge Rate dagegen f r die Geschwindigkeit mit der sich das Werkzeug ins Material vordringt Tool Type ist selbstverst ndlich der Formentyp des Werkzeugs Dabei kann die Zeichnung helfen die er scheint nachdem der jeweilige Typ ausgew hlt ist Zum Schluss best tigen Sie mit OK w hlen Sie das Werkzeug aus der Liste und klicken Sie auf Se lect Im Feld Tool List des Konfigurationspanels Area Clearance sollte das gew hlte Werkzeug erscheinen Jetzt gen gt nur auf Calculate Now im unteren Teil des Panels zu klicken In der Ansicht des Arbeits bereichs sollte die berechnete Trajektorie des Werkzeugs angezeigt werden Sie k nnen in die 3D Ansicht wechseln um sich sie genauer anzuschauen Das sollte etwa so aussehen Nehmen Sie jetzt die Trajektorie auf indem Sie im Reiter Toolpaths aufs Symbol S klicken lm Aufnahmefeld muss der sogenannte Nachprozessor ausge w hlt werden d h es muss das Format der Eingangsdaten be stimmt werden das dem jeweiligen Steuerungssystem ent spricht lm ArtCam Programm empfiehlt sich G Code Arcs mm tap Das ist das Hauptformat des G Codes das sich f r das Mach3 Programm eignet Klicken Sie nach der Auswahl A Swefieilotpod dechy SPOR Di Genese Test Outpt MM he oce Ga Te Oupa DEM Tau MM Paa EC DGCodeiechh Goie Text Rolny MM f t Pzakaa 7 aai des Formats auf die Schaltfl che Save und speichern Sie die Trajektorie u
81. ie Parameter zur Drehzahl steuerung ber den CSMIO IP S Analogausgang W hlen Sie in der Gruppe ModBus Spindle use step dir as well das Feld Enabled aus geben Sie im Feld Reg 64 und im Feld Max ADC count 4095 ein Das Konfigurationsfenster Port and Pins kann nun geschlossen werden indem Apply und OK angeklickt werden F r die korrekte Drehzahlsteuerung muss noch der Drehzahlbereich ww der Spindel angegeben werden es sind dabei die Einstellungen des seme me mss Wechselrichters und eventuelle bersetzungen zu ber cksichtigen 7 A C W hlen Sie den Men punkt Config gt Spindle Pulleys Wenn eine bersetzung verwendet wird geben Sie in den Feldern Min und Max nur die minimale und ma ximale Drehzahl ein Best tigen Sie das mit OK Abschlie end bei der Drehzahlsteuerung ist es den CSMIOAPE Motion Controller Configuration Labse 0 o o o J Jk Axes Configuration FF Special Functions ST AB in at Sende Gwemde Sre Plasma Mae i0 Other ET baraton e Spardbe DAC Sn pirscke fos Paa analog vulpul analog UT E Arai daf r zu verwendenden Analogausgang auszuw h len W hlen Sie die entsprechende Option im Men Config Config Plug ins e Klicken Sie auf CONFIG neben CSMIO IP e Wechseln Sie in den Reiter Spindle in der Gruppe Spindle DAC e W hlen Sie
82. ies Accessibility System Tools Tablet windows PowerShell Setup is now ready to begin the installation procedures You can change any of the settings by pressing the Previous button otherwise press Next to continue Selected installation type Default The following components will be installed CSMIO IP components Plugin dll s required DataYisualization Firmware uploader Administrative Tools Adobe LiveCycle ES2 Advanced Serial Port Monitor Installation directory C AMach3 Pluglns _ Do not create a program group in the Start Menu Installatinn made C5MIO IP 5 Controller Firmware Setup C5MIO IP 5 Controller Firmware Setup Wahl des Namens im Startmen Auch hier braucht in den meisten F llen nichts ge ndert zu werden Klicken Sie darum auf Next und noch einmal auf Next bis die Zusammenfassung erscheint E W CSMIO IP S Controller Firmware 2 010 Setup Finishing installation of CSMIO IP S Controller Firmware Extracting C Program Files x86 C5 LabYCSM CSMIO_IP_S Y2_010 csapp 100 002 Estimated remaining time n a Launch CSMIO IP S Controller Firmware The program was successfully installed Press Finish to close the wizard and return to your desktop Nach der einige Sekunden dauernden Installation erscheint ein Fenster mit der Frage ob die Soft ware zur Aktualisierung des CSMIO IP Treibers ges
83. ine Bewegung in falsche Richtung die z B durch unbeabsichtigte Bet tigen einer falschen Schaltfl che verursacht werden kann 8 Handsteuerung JOG a Beachten Sie dass mit der TAB Taste ein zus tzlicher Seitenpanel aufgerufen werden kann in dem man die Geschwindigkeit und den Dauer oder Schrittbe trieb einstellen kann was die Achsensteuerung und die genaue Materialreferenzierung sehr erleichtert b Bei gleichzeitigem Dr cken der Vorschubtaste z B des Rechtspfeils und der SHIFT Taste erfolgt die Bewegung immer im Dauerbetrieb mit 100 der Ge schwindigkeit unabh ngig von den aktuellen Einstellungen 10 11 12 13 14 15 16 c Bei gleichzeitigem Dr cken der Vorschubtaste und der CTRL Taste erfolgt die Bewegung immer im Schrittbetrieb mit der Geschwindigkeit die im Feld FEED RATE eingestellt ist Das Mach3 Programm startet immer mit dem vorgew hlten Werkzeug 0 Wenn ein Werkzeugwechsler verwendet wird und beim Ausschalten ein Werkzeug eingespannt blieb dann muss beim Neustart des Mach3 Programms die Werkzeugnummer angege ben werden Gruppe Tool Information auf dem Hauptbildschirm Feld Tool a Wenn kein Werkzeugwechsler zum Einsatz kommt aber ein Sensor zur automa tischen L ngenmessung des Werkzeugs vorhanden ist geben Sie nach dem Start des Mach3 Programms ins Feld Tool immer 1 lt enter gt ein Bei der Erstellung der g Code Datei im CAM Programm ist ebenfalls das Werkze
84. ine sehr schnell stehen Auf dieselbe Weise erfolgt die Reaktion auf Signale aus den Endschaltern vs 2 1 Beispiel f r den unmittelbaren Anschluss des Not Stopp Signals BRESR RARARASAZ Im oben aufgef hrten Beispiel ist ein unmittelbarer Anschluss der Not Stopp Signale verwendet Ein solcher Anschluss zeichnet sich durch Einfachheit aus indem er einen ausreichenden Sicherheitsgrad gew hrleistet Am einfachsten ist es nat rlich das Not Stopp Signal nur und ausschlie lich an die Steuerung CSMIO IP anzuschlie en Die doppelte Sicherung wird dann aber verloren und die L sung dieser Art ist nicht mehr so sicher Als Not Stopp Pilz Taster nur daf r speziell bestimmte Schalter verwenden Sie sind anders aufge baut und sorgen praktisch zu 100 daf r dass nach Dr cken des Pilztasters der Stromkreis abge schaltet wird Der Einsatz von blichen ffner Kontakte ist gef hrlich Es lohnt sich auch Schalter renommierter Hersteller zu verwenden Sie sind teurer aber ihre Qualit t ist viel besser 2 2 Beispiel f r den Anschluss des Not Stopp Signals ber das PILZ Modul PILZ PNOZ X7 24 V Das oben genannte Beispiel zeigt einen Anschluss des Not Stopp Signals an die CSMIO IP S Steuerung und Achsantriebe mittels des PILZ Sicherheitsrelais PNOZ X7 24 V Der Taster S1 entspricht dem Reset Knopf Ausl sung des Sicherheitsrelais S2 hingegen dem Not Stopp Pilz Das eingesetzte Modul besitzt eine Eingangsleitung und
85. ing nge 4 Anzahl analoger Ausg nge 2 Speisespannung 24 V DC 10 Stromaufnahme 5W Maximale Eingangs Ausgangsspannung 30 VDC Maximale Eingangsbelastung 250 mA Spannungsbereich der analogen Eingange 0 10 v DC Maximale Belastung der analogen Ausg nge 5 mA Steuerungsart der Achsantriebe STEP DIR Schritt Richtung Maximale Schritt Signalfrequenz 4MHz Tastgrad des Schritt Signals 50 PC Verbindung Ethernet 10 100Mb Umgebungstemperaturbereich 0 C bis 60 C Relative Luftfeuchtigkeit 10 bis 95 ohne Kondensation 6 Die Frequenz von Schritt Ausgangssignalen ist durch die Kernel speed Einstellungen im Mach3 Programm keineswegs eingeschr nkt Beim Betrieb der CSMIO IP S Steuerung wird dieses Konfigura tionsparameter von Mach nicht benutzt und kann auf einen beliebigen Wert gesetzt werden 2 Sicherheit Das CSMIO IP S Steuerger t wird mit einer Sicherheitsspannung von 24 V betrieben Die Eingangs Ausgangs Steuerleitungen sind optoentkoppelt Auch die Verbindung mit dem PC Rechner ist galva nisch isoliert Somit stellt das Ger t keine unmittelbare Gefahr f r die Gesundheit und das Leben des Benutzers dar Beim Entwurf eines vollst ndigen Steuerungssystems Schaltschrankes sind jedoch einige Aspekte zu beachten so dass beim Betrieb des ganzen Systems keine Gefahr besteht F r End und Sicherheitsschalter immer nur ffner Kontakte NC verwenden So bleibt die Maschine bei einem Verkabelungsausfall bzw einer Steckerunt
86. it weil sich in diesem Fall die Maschine durch Drehen des Inkrementalgebers nicht auf gro e Geschwindigkeiten beschleunigen l sst Der h here Bereich ist f r gro formatige Plotter besser geeignet um die Achsen schnell ber gro e Entfernungen zu bewegen 10 9 6 2 Axes DeRef Zero Achsenr cksetzung nach Not Stopp Bei den Steuerungen CSMIO IP S und CSMIO IP M wird die Achsenposition standardm ig r ckge setzt und nach Not Stopp ist eine Referenz erforderlich So eine L sung ist sicher weil nach Not Stopp die tats chliche Position der Werkzeugmaschine oft unbekannt ist Bei r ckgesetzter Position und Referenz wird dem Bediener klar dass er die Referenzierung wiederholen die Position des Ma terials berpr fen usw muss Manchmal aber kann sich die automatische R cksetzung als zu beschwerlich oder in einigen F llen sogar als besonders nicht zu empfehlen erweisen Durch Abw hlen der Option Set Axes to 0 on RESET ist es m glich die automatische Positionsr ckstellung auszuschalten 10 9 6 3 E STOP requests Alarmereignisse An dieser Stelle kann das Einstellen des Betriebs der Werkzeugmaschine durch solche Ereignisse aus geschaltet werden wie e berlastung der Eingangsleitungen Digital outputs overload e Abbruch der Kommunikation mit CANOpen CANOpen Timeout Wenn die Option abgew hlt ist wird die Maschine durch das jeweilige Ereignis nicht mehr angehal ten 10 9 6 4 Safety Extras Sicherhei
87. kunden fr her eingeschaltet werden Beim ersten Start des Programms erscheint ein Fenster mit den Lizenzbestimmungen A Notice of Liability It is the nature of all machine tools that they are dangerous devices In order to be permitted to run Mach3 on any machine you must agree to the following W hlen Sie das Feld und zur Best tigung kli I agree that no one other than the owner of this machine will under any circumstances be responsible for the operation safety and use of this machine I agree there is no situation under which I would consider Artsoft or any of its distributers to be responsible for any losses damages or other misfortunes s through the use of this program I understand that so complex and though the authors make every e environment that I will hold no one other th cken Sie die Schaltfl che wie in der nebenste henden Abbildung gezeigt achive a bug free yself responsible for V Please do not ask this again I will always agree I do not agree and will not run Mach3 I Agree to all terms of this agreement Wenn das die CSMIO IP S Steuerung unterstitzende Plug in richtig wie im Kapitel 9 beschrieben installiert wurde erscheint folgen des Fenster a W hlen Sie CSMIO_IP als Typ JEE des Bewegungsreglers und die Op Papam Bm ati MODLARI TooiPazh tion Don t ask me again aus so u 1 0000 A dass in die
88. l I Eraoe 5 MM Enave 6 Nach dem Start des Mach3 Programms wech seln Sie in den Reiter Diagnostics Im Bereich Mm Output 1 gg Output 2 JJ Output 3 JJ Output 4 G codes M Codes E Outputs Output 6 JJ Digitze leuchten der Eingangssignale zu sehen W h History Clear NaszaMFG40x25_CSMIO_IP rend des Tests sollte sich keine Achse der Ma schine weder am Endschalter noch am Referenzierungssensor befinden Die HOME Sensoren sind nacheinander manuell einzuschalten Dann ist es zu kontrollieren ob die entsprechenden Kontroll leuchten aufleuchten Neben den Kontrollleuchten der Eingangssignale sind die Achsen als M1 M2 M3 M4 M5 und M6 gekennzeichnet Dies bezieht sich der Reine nach auf X Y Z A Bund C Nach dem die HOME Schalter kontrolliert sind ist die Funktion der LIMIT Endschalter zu berpr fen Es sind die LIMIT Schalter auf jeder Achse erneut einzuschalten indem auf dem Bildschirm kontrolliert wird ob die entsprechenden Kontrollleuchten aufleuchten Falls eine oder mehrere Kontrollleuchten dauernd leuchten und sie erst dann erl schen wenn der Endschalter betatigt wird ist die Polarisati on fehlerhaft und die Konfiguration ist im Fenster Ports and pins siehe die vorhergehenden Unter kapitel zu ndern Wenn die HOME und LIMIT Sensoren auf allen Achsen richtig funktionieren ist es Zeit das Not Stopp Signal hier Emergency genannt noch einmal zu kontrollieren Bei bet ti
89. l che 2 unge Name klicken Se as Default ser der voreingestellten I MAC Adresse 10 10 Einheiten Zoll mm ausw hlen Die Auswahl der Einheiten die im Motor Tuning zur Achsenskalierung verwen setbefauttUnits for se 3 det werden erfolgt ber den Men punkt Config gt Select Native Units W hlen Units for Motor Setup Dialog Sie im Fenster die gew nschte Einheit aus und schlie en Sie das Fenster indem Sie ee ii auf OK klicken Die Auswahl der Einheiten die zur Bearbeitung verwendet werden erfolgt mittels der Befehle G20 Zoll und G21 Millimeter 10 11 Ausgew hlte Parameter im Fenster General Config Im Men Config gt General Config sind die wichtigsten Konfigurationsparameter des Mach3 Programms enthalten Viele davon brauchen nicht ge ndert zu werden bei manchen aber k nnten solche nderungen sinnvoll sein In der nachstehenden Tabelle ist jeder der wichtigsten Parametern kurz beschrieben G20 G21 Control Editor r Shuttle wheel Setting Inputs Signal Debouncing Noise rejection Lock DRO s to setup units GCode Editor _Browse Shuttle Accel Debounce Interyal 0 Tool Change AwinN TAN otepad exe 0 25 Seconds Index Debounce 0 C Ignore Tool Change C Stop Spindle wait for Cycle Start Startup Modals Use Init String on ALL Resets Zis2 5D on Output 6 Disable Gouge Concavity Checks Initialization Strin Home Sw Safety G04 Dwell in ms Angular Propertie
90. l M4 Umdrehungen nach links ein und best tigen Sie mit der Taste lt enter gt Die Spindel sollte nach links mit der vorgegebenen Drehzahl rotieren e Stoppen Sie den Betrieb mit dem Befehl M5 e Schalten Sie die K hlung mit M7 ein dann schalten sie diese mit M30 aus e Schalten Sie die K hlung mit M8 ein dann schalten sie diese mit M30 aus Es ist gut verschiedene Drehzahlwerte auszuprobieren und die maximale Drehzahl auf sehr niedrig zu senken Wenn Sie keinen Bremswiderstand am Wechselrichter einsetzen kann sich herausstellen dass bei Abbremsen von einer hohen Drehzahl der Wechselrichter einen Fehler meldet Man muss sich dann einen Bremswiderstand verschaffen oder die Bremszeit verl ngern Bei Problemen kontrollieren Sie noch einmal die Konfigurationseinstellungen und ggf auch die Konfi guration des Wechselrichters Die Wechselrichter verf gen praktisch immer ber verschiedene Re gelmodi Bei falscher Konfiguration kann der Wechselrichter nicht auf externe Signale reagieren Bevor Sie die Spindel einschalten bitte vergewissern Sie sich dass es daran keine lose Klemmbuchse gibt Beim Abbremsen von einer hohen Drehzahl kann sich die Spannmutter l sen und die rotierende Buchse kann zu k rperlichen Verletzungen f hren 12 Beispielbearbeitung Schritt f r Schritt Sie finden unten eine einfache Beispielbearbeitung zur n heren Erl ute rung wie eine mit dem CSMIO IP S Steuerungssystem ausger stete 30 6mm Drehmas
91. lg losen Versuchen keine Antwort vom Server erh lt stellt sie sich automatisch auf die voreingestellte IP Adresse 10 1 1 2 ein Das dauert nicht mehr als 10 Sekunden Man muss jedoch beachten dass Nach dem Einschalten der Stromversorgung 10 Sekunden abgewartet werden m ssen bis man ver suchen kann die Kommunikation mit dem Ger t herzustellen U Sorgen Sie dafur dass abgeschirmte Kabel verwendet werden Die Ethernet Verbindung ist sehr st ZN rungssicher aber ein abgeschirmtes Kabel wird mit Sicherheit nicht schaden nicht zuletzt wenn Servoantriebe oder eine Spindel mit hoher Leistung zum Einsatz kommt CS Lab s c CNC Steuerung CSMIO IP S 7 2 Lokales Netzwerk mit Router und DHCP Wenn die CSMIO IP S Steuerung an ein Computernetzwerk mit einem IP Adressen zuweisenden Router angeschlossen wird l dt das Ger t die Einstellungen wie IP Adresse und Netzwerkmaske au tomatisch herunter In den meisten F llen braucht man nicht zu wissen welche IP Adresse dem Ger t zugeordnet wurde weil sowohl das Plug in als auch die Anwendung zur Treiberaktualisierung sucht automatisch nach der CSMIO IP S Steuerung im Netzwerk Wenn Sie jedoch wissen wollen unter welcher IP Adresse die Steuerung zu finden ist k nnen Sie das ber die Konfigurationsseite des Routers erfahren die Steuerung meldet sich unter dem Namen CSMIO IP xxxx WO xxxx die vier letzten Ziffern der MAC Hardware Adresse sind Unten ist ein Beispielbildschirmfoto des D
92. licken Sie auf Finish Es wird automatisch eine Anwendung gestartet mit der die Software der CSMIO IP Steuerung aktualisiert werden kann Unten sehen Sie das Fenster dieser Anwendung Ff CSMIO FW Uploader v2 5 CS Lab s c 2010 a Message window c C5 Lab s c 2010 Opening file cmdline arg 4CSMIO_IP_A vV2_052 Cczapp Open App File Reading File 08K Discovery start CSMIO IP A 1 192 168 10 133 CSMIO IP S 2 192 168 10 194 CSMIO IP 5 3 132 168 10 137 CS LAB S C SAR 132 1658 10 123 ElectronicLaboratory C5MIO IF Device Select CSMIO IP A 1 192 168 10 133 Manual IP address App File Name CSMIO_IP_A V2_052 csapp Wenn die Update Anwendung durch das Installationsprogramm gestartet wird ist die entsprechende Datei mit der Software bereits geladen und die Schaltfl che Open App File inaktiv ist Gibt es nur eine CSMIO IP Steuerung im Netzwerk dann fragt die Anwendung ob die Aktualisierung automa tisch gestartet werden sollte Wenn im Netz mehrere Steuerungen entdeckt werden m ssen Sie nur die IP Adresse der zu aktualisierenden Steuerung aus der Liste ausw hlen und danach auf die Schalt fl che Flash Program klicken 6 Die CSMIO IP S Steuerung ist gegen eine erfolglose Aktualisierung geschiitzt Es ist immer m glich erneut zu versuchen ZN Bevor Sie mit der Aktualisierung der Software anfangen schlie en Sie das Mach3 Programm Wen
93. lsche Konfiguration bzw auf eventuelle Besch digungen oder Programmfehler der CSMIO IP S Steuerung zur ckzuf h ren ist lehnt jedoch die Firma jede Haftung ab 16 AnhangB CSMIO IP S Software aktualisieren Wir laden Sie ein unsere Webseite http www cs lab eu zu besuchen Im Bereich download sind Updates der CSMIO IP S Software zum Herunterladen verf gbar Es lohnt sich die Steuerung zu ak tualisieren weil nachfolgende Versionen der Software Verbesserungen enthalten und das Ger t oft durch neue Funktionen angereichert wird Wie die aktuelle Softwareversion zu berpr fen Die Version der Steuerungssoftware kann im Diagnosefens wre emm ter kontrolliert werden das aus dem Men Plug in Control gt CSMIO_IPPlug in aufzurufen ist Berger z Die Version wird in der unteren Leiste des Fensters ange O en Comecon nana zeigt Tee a Ns ajj d 23 89 V 495V h per bole LSMEJ IF CPU epera uee l 24 2 C Firmware SUR VAOD Miry 11 2013 WALA FPGA wer 205 Update Uploader Nachdem Sie das Installationsprogramm setup_CSMIO IP S x xxx zip heruntergeladen haben kli cken Sie zweimal darauf und starten Sie die Datei setup _CSMIO IP S x xxx x xxx entspricht der Soft wareversion Das Installationsverfahren ist im Kapitel 9 3 Installation der CSMIO IP Software beschrieben Am Ende der Installation w hlen Sie die Option Launch CSMIO IP S Controller Firmware ab und k
94. m Vorschub Aus der Teilung dieser Werte 10000 Impulse 10 mm ergibt sich ein Wert von 1000 Impulsen mm der im Feld Steps Per des Konfigurationsfensters einzugeben ist Im Feld Velocity ist die Drehzahl der Achse zu konfigurieren Wenn Sie als Einheit Millimeter ver wenden wird die Drehzahl in mm min angegeben Bei Graden ist das Grade min und bei Zollen Zol le min Die maximale Drehzahl ist eine sehr individuelle Sache weil sie von den eingesetzten Moto ren Antrieben Mechaniken usw abh ngt F r erste Tests empfiehlt sich einen verh ltnism ig niedrigen Wert einzugeben z B 2000 mm min Falls etwas schiefgeht schaffen Sie immer den Not Stopp Pilztaster E STOP zu dr cken Im Feld Acceleration ist die Beschleunigung f r die Achse zu definieren Auch hier ist das eine sehr individuelle Sache Am Anfang empfiehlt sich einen Wert von etwa 400mm s einzugeben Danach kann dieser Parameter experimentell gew hlt werden aufgrund Ihrer Beurteilung der Arbeitsweise der Maschine Vergessen Sie nicht nach abgeschlossener Bearbeitung f r die jeweilige Achse SAVE AXIS SETTINGS anzuklicken Die Konfiguration ist in folgender Reihenfolge durchzuf hren ffne Sie das Fenster Motor Tuning gt W hlen Sie eine Achse Axis Selection gt Geben Sie die Parameter ein gt SAVE AXIS SETTINGS gt W hlen Sie die n chste Achse gt usw Zum Schluss schlie en Sie das Fenster indem Sie auf OK klicken 6
95. mit zwei Schiebern auf dem Hauptbild schirm geregelt Wenn die Werkzeugmaschine mit einem zus tzlichen Tastenpult ausgestattet ist ist es leichter die Geschwindigkeiten mit den daran angebrachten Handr dern zu steuern Bei der CSMIO IP S Steuerung kann die Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit und der Spindeldrehzahl auch mit Potentiometern umgesetzt werden die an die Analogeing nge en ind K Im Reiter Override sources kann konfiguriert werden b er nn Mr z EM Sende Grete Po 0 ne a ob die Geschwindigkeiten ber den Mach3 Bildschirm pasa PORANNE Analogeingange zus tzliche Achsen des MPG De WI See IE a Manipulators usw zu steuern sind T a une Feed rate override gilt f r die Vorschubgeschwindig keit Spindle speed override hingegen f r die Spindel drehzahl Zur Verf gung stehen folgende Varianten Mach Steuerung vom PC aus BELEDEJ auf dem Mach3 Bildschirm MPG AIN 0 1 Analogeingange des CSMIO MPG Moduls Sowohl f r die Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit als auch f r jene der Spindeldrehzahl kann der CSMIO IP Digitaleingang definiert werden die die Steuerung vom Mach3 Bildschirm Forced Mach override aus erzwingen wird Damit kann der Geschwindigkeitsgeber bequem und schnell z B mit dem am Bedienpult der Werkzeugmaschine angebrachten Schalter umgeschaltet werden 10 9 4 Plasma Zus tzliche Funktionen f r Plasma Ausschneidemaschinen Bei der
96. mputer ustawienia udost pniania Wy wietlanie aktywnych sieci Po cz lub roz cz Ne Typ dost pu Internet 4 Sie GR HomeGroup Dost pne do sprz enia Sie domowa Potaczenia g Po czenie lokalne Zmienianie ustawie sieciowych Skonfiguruj nowe po czenie lub now sie __ Skonfiguruj po czenie bezprzewodowe szerokopasmowe telefoniczne ad hoc lub VPN albo skonfiguruj router lub punkt dost pu LU Po cz z sieci Po cz lub ponownie po cz z sieci bezprzewodow przewodow telefoniczn lub za po rednictwem po czenia VPN Zobaczi sy Wybierz grup domow i opcje udost pniania Uzyskaj dost p do plik w i drukarek znajduj cych si na innych komputerach w sieci lub zmie Grupa domowa ustawienia udost pniania iCloud Opcje internetowe Rozwi zywanie problem w Zdiagnozuj i rozwi problemy z sieci lub uzyskaj informacje na temat rozwi zywania problem w Zapora systemu Windows Anschlie end w hlen Sie den Befehl Adaptereinstellungen ndern Organizuj v Wy cz to urz dzenie sieciowe Cl po czenie lokalne Sie E Giga Wy cz Stan Diagnozuj Po czenia mostkowe Utw rz skr t Usu Zmie nazw w po EJ i Klicken Sie darauf mit der rechten Maustaste und w hlen Sie die Eigenschaften der Netzwerkver bindung CS Lab s c CNC Steuerung CSMIO IP S W a ciwo ci Protok interneto
97. n usw zugeordnet Die im Mach3 Programm im DARE Servo Alarm Input Index Homing Slave Axis Configuration Fenster Port amp Pins im Reiter Motor Outputs F Enabled r Eae Fe P 7 Low Active eingegebenen Kontaktnummern sind von kei spra Mn Mode No Corecion gt Encoder Pulses Rev Geometry Correction ner Bedeutung Die Zuordnung anderer re ooo 00000 uns ncoder Inpu annel m STEP DIR Kanalnummern kann in der Plug in l ROPNE Konfiguration erfolgen Men Config Config Plug ins gt CONFIG P DIR Output Channe Channel 0 4 2 2 Beispiel Anschluss der M542 Steuerung Im nachstehenden Beispiel ist der Anschluss der M542 Steuerungen als Antrieb der X Achse darge stellt ee has EB re H gt sA el AA DIR SIEMY DIR BTEP I DRZ STEPH DRG STEPH Dirja MI DRSI STEPH orn S ona Sree om er oa Brea oe Eren 4 3 Digitale Ausgangsbuchse 0 15 CSMIO IP S v2 Die Steuerungen CSMIO IP S v2 haben Seriennummern die ab 1120 aufw rts beginnen Kontakt Beschreibung nummer HERE EEE HE KEN NA KEN EN KEN REN KEN KEN Stromversorgung 24 V f r die Ausg nge 0 3 OVERRR Ausga ng 0 KM KM KKM KM KM HERE KA KM KOM KM EA Ausgang 2 46 Stromversorgung 24 V f r die Ausg nge 4 7 Ausgang 4 5385 Ausgang 6 7 Stromversorgung 24 V f r die Ausg nge 8 Die Ausg nge haben eine Belastbarkeit 11 von 250 mA Zu beachten ist auch dass N
98. n bereits skaliert und ihre Dreh run aA zahlen konfiguriert sind dann ist wichtig dass sie un sich in die richtigen Richtungen bewegen Eine n tzliche Funktion ist auch die M glichkeit die Programmgrenzen also den Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine festzulegen W hlen Sie den Men punkt Con fig gt Homing Limits F r jede Achse stehen im Fenster folgende Konfigurationsparameter zur Verf gung Beim Umschalten dieses Felds wird die Bewegungsrichtung der Achse ge ndert Maximaler Bewegungsbereich in positive Richtung Maximaler Bewegungsbereich in negative Richtung An der CSMIO IP S Steuerung wird dieses Feld nicht benutzt Bei der LPT Steuerung dient dieser Parameter der Festlegung des Abschnitts auf dem bei der Anfahrt an die Grenze des Arbeitsbereichs abgebremst wird Die CSMIO IP S Steuerung berechnet automatisch den Bremsweg indem die f r die jeweilige Achse bestimmte Beschleunigung ber cksichtigt wird Am besten ist es in dieses Feld den Wert O einzugeben Ab der Softwareversion v1 07 kann in diesem Feld die Entfernung der Abfahrt vom HOME Sensor nach Referenzierung festgelegt werden Wenn Sie z B 5 mm eingeben referenziert die Steuerung die Achse auf den HOME Sensor um danach 5 mm abzufahren und die Achse auf Null zu setzen Es kann auch ein negativer Wert eingegeben werden in Ein zelf llen ist das sinnvoll Standardm ig wird die Achse in negative Richtung referenziert Die Z Achse wird je
99. n eine neue Softwareversion installiert aber sie mit der Uploader Anwendung nicht aktualisiert wird meldet das Mach3 Programm eine inkompatible Version und die Kommunikation wird unter brochen Plug in Datei aktualisieren Das Plug in wird automatisch bei der Installation der CSMIO IP Software aktualisiert Richtigkeit der Aktualisierung kontrollieren Nach abgeschlossener Aktualisierung der Software k nnen das Mach3 Programm erneut gestartet und das Diagnosefenster ge ffnet werden In der unteren Leiste ist die Version der gleich installier ten Software zu sehen
100. n richtig referenzieren lassen kann die Funktion der Softlimits konfiguriert ein geschaltet und berpr ft werden Klicken Sie hierf r auf Jog Mode im Handvorschubpanel um den Dauerbetrieb Cont einzustellen Setzen Sie die Geschwindigkeit Slow Jog Rate auf z B 40 Es ist dabei auch sinnvoll durch Klicken auf die Schaltfl che auf dem Mach3 Hauptbildschirm die An sicht der absoluten Maschinenkoordinaten einzuschalten Anschlie end verfahren Sie die Achse im Handbetrieb z B bis an 5 mm vorm Softlimit und schreiben Sie vom Bildschirm die Koordinate X auf einen Zettel ab Wiederholen Sie diesen Vorgang f r alle Achsen ffnen Sie dann das Fenster Config gt Homing Limits und geben Sie in SoftMax und SoftMin ent sprechende Werte F r die Achsen X und Y gilt in der Regel SoftMin 0 Dabei ist zu beachten dass die Z Achse am h ufigsten in negative Richtung l uft d h f r sie entspricht SoftMax dem Nullwert und die Untergrenze ist in SoftMin einzugeben Nach dem Schlie en des Homing Limits Fensters klicken Sie auf El und wiederholen Sie die Referenzierung Klicken Sie auch an so dass die Schaltfl che gr n umleuchtet wird Man kann versuchen jede Achse an die in SoftMax SoftMin festgelegten Koordinaten zu verfahren Die Ma schine sollte reibungslos bremsen und nicht die vorgegebenen Grenzen des Arbeitsbereichs ber schreiten Nach erfolgreich abgeschlossenem Test k nnen Sie die absoluten Koordinaten aus
101. n this sareen Atonste Sup roas e Der gr ne Haken bedeutet dass das jeweilige Signal verwendet wird e Der rote Haken bedeutet dass das jeweilige nicht relevant ist und somit nicht unterst tzt wird Nummer des Eingangsanschlusses f r die CSMIO IP Steuerung ist das immer Anschluss Nr 10 Kontaktnummer bedeutet die Eingangsnummer an der CSMIO IP Steuerung d h z B der Eingang Nr 14 der Steuerung wird hier als Kon takt 14 angegeben Das ist nicht die Kontaktnummer am Anschluss der CSMIO IP Steuerung nderung der Signalpolarisation d h Wahl ob das Signal aktiv bei O V oder 24 V sein sollte Signalemulation durch Tastenkombination Nur einige Signale k nnen an der CSMIO IP S Steuerung nachgebildet werden THC On THC Up THC Dn und Probe HotKey Tastenkombination zur Signalemulation Die Signale sind in den Unterlagen genau beschrieben die auf der ArtSoft Webseite www machsupport com auf Englisch erh ltlich sind Untenstehend finden Sie jedoch eine Kurzbe schreibung der wichtigsten davon X Y Z A B C Signale der positiven Hardlimits Sobald an einem dieser Signale ein Aktivzustand auftritt wird die Maschine unverz glich zum Still stand gebracht X Y Z A B C Signale der negativen Hardlimits Sobald an einem dieser Signale ein Aktivzustand auftritt wird die Maschine unverz glich zum Still stand gebracht X Home Y Home Z Home Signale zu
102. naktiv die CSMIO IP 5 setzt nun die 4 Abfahrt vom Positionslage auf Null HOME Sensor am Index Wie aus dem obigen Schema ersichtlich ist sollte der Antrieb den Aktivzustand am HOME Ausgang so lange verl ngern bis auf den Inkrementalgeberindex gesto en wird Bei Versuchen mit dem ARBAH Antrieb lagen die erreichten Referenziergenauigkeiten f r eine Drehzahl von 2000 mm min und einen Inkrementalgeber von 10000 Impulsen Umdrehung bei innerhalb von 1 Inkrementalgeberimpuls Eine so genaue Referenzierung ist sehr n tzlich in der Praxis weil Sie sich sicher sein k nnen dass nach Stromausfall Bet tigung des E STOPs oder einem anderen Ereignis das eine Nachreferenzierung erfordert am Werkst ck wo die Bearbeitung fortgesetzt wird keine Spur hinter lassen ist Der Referenzierungsalgorithmus der CSMIO IP S Steuerung ist so konzipiert dass der Referenzpunkt sich nicht ndert selbst wenn sich f r die jeweilige Achse die Beschleunigung und oder die Drehzahl ndert Der Beschleunigungsparameter l sst sich dadurch w hrend der Bearbeitung korrigieren ein vorl ufiger Stillstand die nderung der Konfigurationsparameter und eine Wiederreferenzierung sind erforderlich Es ist dabei zu ber cksichtigen dass der Rotor bei der Abfahrt vom HOME Referenzierschalter um ZN mindestens 15 gegen ber dem Indexpunkt gedreht sein muss weil die Referenzierung um die volle Umdrehung des Motors gestreut werden k nnte wenn der Index seh
103. ne Fehler der Steuerung an Im Normalbe trieb sollte keine davon brennen Falls eine davon brennt setzen Sie sich in Verbindung mit dem Kundendienst siehe den Reiter Kontakt auf http www cs lab eu Die Kontrollleuchten STATO STAT3 zeigen den internen Zustand der Steuerung an Die Angabe von deren Zustand kann hilfreich sein wenn es zu irgendwelchen Betriebsst rungen des Ger tes kommt Nachstehend wird die Bedeutung der oben genannten Kontrollleuchten ausf hrlich beschrieben U STATO STAT1 STAT2 STATO STAT1 STATO STAT1 STATO STAT1 STAT2 STATO STAT1 Erl uterung 4 12 2 Beschreibung der STATx Zustandskontrollleuchten Warten auf die bernahme von Konfigurationsparametern vom PC Das ist der Grundzustand nach dem Einschalten der Stromversorgung bevor die Kommu nikation mit dem Mach3 Programm hergestellt wird Bereitschaftszustand Das bedeutet dass das Ger t ordnungsgem funktio niert und keine Alarmsignale wie E STOP bzw LIMIT auftreten Die CSMIO IP S Steuerung wartet auf Befehle vom PC Dies bedeutet dass sich eine oder mehrere Achsen im Handbetrieb JOG be finden Dies bedeutet dass eine oder mehrere Achsen eben eine Referenzierung HOMING durchf hrt Pufferung von Trajektoriendaten Die Steuerung ist beim Ausf hren des Befehls G31 Anfahrt des Werkzeug messsensors Abtastung usw Interpolierte Bewegung entlang der Trajektorie d h Ausf hrung eines CNC Programms
104. ng wird ber das Men Config gt Homing Limits ge ndert Step Port und Dir Port Standardm ig sind die Achsen den aufeinanderfolgenden STEP DIR Kan len zugeordnet X gt 0 Y gt 1 usw Die Kontaktnummern die im E csore motion Controler Configuratii 85 125 se 2010 See Mach3 Programm im Fenster Port Pins im x jw Im m im Im Reiter Motor Outputs eingegeben werden nn Servo Alarm Input Index Homing sind von keiner Bedeutung Wenn Sie den Ach FO Enabled K r erae Low Active A sen andere STEP DIR Kanalnummern zuordnen zm u Encoder Pulses Rev m chten m ssen Sie das in der Konfiguration reis Sdesion Encoder Input Channel EJ des Plug ins machen Men Config gt Config Plug ins gt CONFIG jrection STEP DIR Output Channel Channel 0 10 4 Digitaleingangssignale konfigurieren Die Konfiguration der Digitaleing nge wird ber das Pod Setup and Ad Selection Maor Ospas Fot Sguie Qui Signale Enco w MPGA Sonde Setup MI Options Men Config gt Ports and Pins abgerufen idem der w Reiter Input Signals ausgew hlt wird Es erscheint Ei 4 w b x y eine Liste der blichen Eingangssignalen die den f 4 w A s W L w x Hardwareeing ngen der CSMIO IP Steuerung zuge aa ja i w w gt h iw w v ordnet werden k nnen Pra 1013 and 15 are nots Onty these pin numbers may be usod o
105. nter einem Namen wie z B Planung tap Anschlie end ist f rs Logo die Werkzeugtrajektorie zu erzeugen Wechseln Sie zur ck in die 2D Ansicht und w hlen Sie neben dem Namen des vorher angelegten Pfads im Panel des Reiters Toolpaths die Option Show In 2D 3D ab Die fr here Trajektorie wird nicht mehr angezeigt und st rt die Sicht nicht W hlen Sie jetzt das Logo aus und klicken Sie erneut auf das Symbol Area Clearance mm Die einzugebenden Parameter sind fast wie die vorherigen nur 0 3 mm ist diesmal als Tiefe einzugeben und Add Ramping Moves abzuw hlen Diesmal ist das nicht erforderlich Es muss auch ein anderes Werkzeug definiert werden Fahren Sie hierf r so wie letztes Mal fort Kli cken Sie auf Add unter der Werkzeugliste und Add Tool im Fenster der Werkzeugdatenbank Die Parameter sehen in diesem Fall so wie unten gezeigt aus graw_20st_0_Emm 7 Flat Engraving z fi mm w m min v Description Diameter D Tool Type Half Angle 5 Tool Number Flat Radius F Stepdown Tool Units Rate Units Flute length C E 41819 F Notes Stepover Size of 2xF 03 so J 18000 Plunge Rate m min 0 5 Cancel Spindle Speed rpm Feed Rate m min 0 25 2D Area Clearance Show Help x ql Start Depth o o Finish Depth Ra Allowance o o Final Tool Allowance 0 Tolerance 10 01 Machine Safe z 5mm bi Home Position 0 0 7 10 Add Remove gr
106. ode und die Schrittgr e 1 mm ein Die Geschwindigkeit a Slow Jog Rate gilt nicht f r die Bewegung in der Positionsbetriebsart wie Schrittbetrieb deshalb ist die Geschwindigkeit auf dem Hauptbildschirm im Feld Feedrate einzustellen F r diesen Test ist es am besten einen niedrigen Wert wie z B 100 mm min einzugeben Jetzt nach Dr cken z B des Rechtspfeils auf der Tasta tur f hrt die X Achse genau 1 mm F r jede Achse muss auf diese Weise mindestens 10 mm gefahren werden indem die tats chlich von der Achse zur ckgelegte Entfer a w nung mit einer Ersatzmessuhr kontrolliert wird Die Ersatzmessuhr ist erst nach 1 000 4 mm Verfahrweg zur ckzusetzen wenn eventuelles mechanisches Spiel bereits gel scht ist Wenn zwischen der vorgegebenen und der tats chlichen Position der Achse eine deutliche Diskrepanz sichtbar ist und dieser Fehler desto gr er je gr er die Entfernung ist dann bedeutet dies dass der Parameter Steps Per im Feld Motor Tuning falsch konfiguriert ist Kehren Sie zu den Kapiteln zu r ck die der Konfiguration gewidmet sind und berpr fen Sie die jeweiligen Berechnungen Wenn Sie Werte in die Textfelder auf dem Mach3 Bildschirm eingeben best tigen Sie immer den eingegebenen Wert mit der ENTER Taste Sonst wird der jeweilige Wert nicht gespeichert 11 3 Referenzierung HOMING und Softlimits testen 11 3 1 Erste Referenzierung Wenn Sie schon ber entsprechend skalierte Achsen und die
107. oder eines MDI Befehls Das Ger t wird in diesen Zustand auch bei Skript Makro Verfahrbefehlen des Mach3 Programms versetzt Not Stopp Bei Eintritt in diesen Zustand wird die als E STOP definierte Ein gangsleitung aktiv oder der E STOP aus dem Mach3 Programm bet tigt Alarmzustand Er liegt vor wenn der Betrieb der Steuerung bei Feststellung von Problemen unterbrochen ist Dieser Zustand kann durch solche Ereignisse wie FAULT Signal des Servoantriebs Hardlimit Signal berschreitung des Arbeits felds bei der eingeschalteten SOFT LIMIT Funktion usw verursacht werden Sonstiges Dieser Zustand tritt bei anderen Zusatzfunktionen wie Starrgewinde schneiden usw auf gt Die Kontrollleuchte ist aus gt Die Kontrollleuchte brennt dauerhaft i gt Die Kontrollleuchte blinkt 5 Empfehlungen und Auswahl von Antrieben Motortreibern Die Wahl entsprechender Motoren f r die Maschine ist eine sehr individuelle Sache In diesem Kapi tel werden Unterschiede zwischen Schritt und Servomotoren kurz beschrieben Wie die Erfahrung zeigt stehen viele Entwicklungsingenieure vor dem Dilemma welche L sung zu w hlen Noch bis vor Kurzem wurden in einfacheren Maschinen aufgrund hoher Preise f r Servomotoren so gut wie immer nur Schrittmotoren eingesetzt Der technologische Fortschritt und die Verbreitung der Servo Technik f hren heutzutage dazu dass es sich sogar beim Hobbybau einer Maschine lohnt ber die Wahl von Servoantri
108. on Ansprechpunkten hat In Wirk lichkeit l sst die indexbezogene Referenzierung einfach die Ungenauigkeit des HOME Schalters ver meiden CSMIO IP S ist eine STEP DIR Steuerung und als solche hat sie keinen Inkrementalgebereingang Dies bedeutet aber nicht dass die indexbezogene Referenzierung nicht m glich ist Es k nnen die inte grierte Funktion der CSMIO IP Steuerung oder die in der Steuerung des Servoantriebs vorhandene Funktion zur Synchronisierung des HOME Signals mit dem INDEX benutzt werden 6 1 Methode 1 Index Referenzierungsfunktion Im Konfigurationsfenster des Plug ins kann die Referenziermethode f r EB CSMIO IP Motion Controller Configuration CS Lab s c 2010 Axes Configuration Special Functions x m m m S S LAB SC NM iF ETER boratory jede Achse ausgew hlt werden normale oder mit Index Die Konfiguration ist im Kapitel 10 ausf hrlich beschrieben Diese L sung hat den Vorteil dass die CSMIO IP Steuerung imstande ist den Abstand zwischen dem An sprechpunkt des HOME Schalters und der Indexposition zu ermitteln Configure Axis X Servo Alarm Input 7 Enabled p Low Active Pin In 0 Fin no Encoder Pulses fiew Channels Selection O Encoder Input Channel EJ Index Homang Enabled Ls r PID Regulator STEPIDIR Output Channel Channel 0 Slave Axis Conhgurabon Slave None Geometry Correction 0 0000 units und die Achsenre
109. on der Eingangssignale Wech seln Sie in den Reiter Diagnostics und beobachten Sie den Zustand der Kontrollleuchte M Digitize auf dem Bildschirm indem Sie den Sensor mit der Hand dr cken Die Kontrollleuch te sollte aufleuchten wenn der Sensor gedr ckt wird und erl schen wenn der Sensor frei gelassen wird Bei Problemen bergehen Sie zum Kapitel 10 4 die den Eingangssignalen ge widmet ist Das Sensorsignal ist im Signalkonfigurationsfenster als Probe bezeichnet 2 F hren Sie f r alle Achsen eine Referenzierungsfahrt durch 3 Wechseln Sie auf dem Hauptbildschirm die Koordinatensicht auf maschinell absolut Sym bol El 4 Spannen Sie ein Werkzeug egal welches fir erste Tests am besten das billigste in der Spin delhalterung ein 5 Fahren Sie im Handvorschubbetrieb die Mitte des Messbereichs des Sensors an Notieren Sie sich die XY Koordinaten 6 Senken Sie im Schrittbetrieb die Z Achse langsam bis ein Sensorsignal auftritt und notieren Sie sich die Z Koordinate 7 Fahren Sie die Z Achse nach oben so weit wie Ihnen sicher scheint Hier eine kurze Erl ute rung wie oben beschrieben erfolgt w hrend des Messvorgangs zuerst bis auf ein Niveau ei ne schnelle Fahrt mit dem Befehl GO Man muss beurteilen wie weit die Z Achse schnell herabfahren darf Dies h ngt von der maximalen L nge der zu messenden Werkzeuge ab Sie k nnen als sicheres Z Niveau auch O eingeben Die Messun
110. r Referenzierung der Achsen HOMING A Home B Home C Home INPUT1 INPUT4 Allgemeine Eingangssignale die z B in VisualBasic Skripten ver wendet werden k nnen Probe Messsondesignal z B Sensor zur Lingenmessung von Werkzeugen Index Spindelindex zur Drehzahl Gewindemessung Limit Ovrd Erzwungene Bewegung wenn ein LIMIT Signal aktiv ist N tzlich um die Abfahrt vom Endschalter zu erm glichen Dieses Signal ist unn tig wenn die Funktion Auto Limit Override zum Einsatz kommt Not Stopp Besonderes Augenmerk sollte darauf gelegt werden dass dieses Signal entsprechend konfiguriert und seine Funktion getestet werden F r Plasmaausschneidemaschinen Bogenanwesenheitssignal Falls dieses Signal inaktiv wird kommt die Maschine w hrend des Bren nens zum Stillstand F r Plasmaausschneidemaschinen Signal zur automatischen Kon trolle der Brennerh he Der Aktivzustand f hrt zum Anheben der Achse Z F r Plasmaausschneidemaschinen Signal zur automatischen Kon trolle der Brennerh he Der Aktivzustand f hrt zum Absenken der Achse Z OEM Trig 1 15 Externes Ausl sen von Funktionen Anhand dieser Signale kann z B das Programm mit einer Taste am Maschinenbedienpult gestartet werden JOG X JOG Y JOG Z Signale f r die Bewegung im Handbetrieb entlang der einzelnen JOG A Achsen Bewegung in positive Richtung JOG X JOG Y JOG Z Signale f r die Bewegung im Handbetrieb entlang der einzelnen JOG A
111. r nah an der Abfahrt vom HO ME Schalter f lle Sollte festgestellt werden dass der Abfahrtpunkt und der Index zu nah aneinander liegen dann die Position des HOME Schalters neu eingestellt werden muss Den Inkrementalgeber nicht justieren 7 Anschluss und Konfiguration des LAN Netzwerks 7 1 Direkter Anschluss an den PC Die CSMIO IP S Steuerung l sst sich direkt an den PC ohne sogenannte Switches oder Router an schlie en Bei einem solchen Anschluss muss man nur beachten dass ein Crossoverkabel einzusetzen ist Dieses Kabel wird zusammen mit der Steuerung geliefert Unten sehen Sie wie dieses Kabel her zustellen ist Stecker 1 Aderfarbe Stecker 2 1 8 C 1 wei orange 3 m TOP orange PA 2 3 wei gr n a Fan 4 blau 2 5 wei blau wei braun braun Bei direktem Anschluss ist am PC die statische IP Adresse auf 10 1 1 1 und die Maske auf 255 255 255 0 einzustellen 7 1 1 Windows XP konfigurieren e Otw rz Mojer Eksploruj Browse with WinCvs Wyszukaj komputery Save Desktop Icon Layout Restore Desktop Icon Layout Was gt Mapuj dysk sieciowy Od cz dysk sieciowy Utw rz skr t Usu igi nazw W a ciwo e Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Symbol Netzwerkumgebung und w h len Sie aus dem Men das erscheint die Option Eigenschaften aus Es ffnet sich ein Fenster mit Symbolen einem Symbol der Netzwerkverbindung
112. ription Copyright c C5 Lab Required space 3 96 MB Position your mouse over a component from the list to view e its description ntroller Firmware Setup Klicken Sie auf Next und noch einmal auf Next Keine der zu installierenden Komponenten m s sen ge ndert werden CS Lab s c CNC Steuerung CSMIO IP S CSMIO IP S Controller Fi Setup will install the files in the following directory You can choose another path by pressing Browse below otherwise press Next to continue the installation process Destination directory CAMach3 Pluglnst Available space 26 3 GB Required space 4 0 MB C5MID IP 5 Controller Firmware Setup Select whether you want to install CSMIO IP S Controller Firmware for yourself only or for all the users of this computer then press Next to continue Install for anyone using this computer Install just for me Andrzej C5MIO IF Controller Firmware Setup Anschlie end k nnen Sie das Pfad des Mach3 Programms w hlen und bestimmen ob die Software f r alle Benutzer installiert werden soll In den meisten F llen bleiben Sie bei den Fabrikeinstellungen und klicken Sie zweimal auf Next CSMIO IP S Controller Firmware 2 010 Setup mm zm Setup will create a group in the Start Menu for CSMIO IP S Controller Firmware You r can change the name of the entry below C Lab CSMIO IP S Controller Firmware 7 Zip Accessor
113. rt werden muss Wenn die automatische Werkzeugmessung verwendet wird f hren Sie beim Einstellen des Nullpunkts der Materialreferenz zuerst immer eine Werkzeugmessung durch und erst danach stellen Sie den Nullpunkt ein Sollte der Nullpunkt mit einem Werkzeug das nicht gemessen wurde eingestellt werden dann wird das Bearbeitungsniveau verstellt wenn ein anderes Werkzeug eingespannt und die Messung ausgel st werden Der Computer der zur Steuerung der Maschine benutzt wird sollte als integraler Be standteil des Steuerungssystems gelten und f r keine anderen Zwecke verwendet wer den Dies bedeutet dass daran nur ein Betriebssystem das Mach3 Programm und nichts mehr eventuell noch ein Bildschirmeditor und ein Dateimanager wie z B TotalCcommander installiert werden sollten F r alle anderen Aufgaben wie Entwerfen usw ist ein getrennter Rechner einzusetzen Schalten Sie am Steuerungscomputer die visuellen Effekte des Desktops und Bildschirm schoner aus und setzen Sie das Stromprofil auf immer eingeschaltet 14 VisualBasic Makros Zum Herunterladen verf gbar sind auf der Webseite www cs lab eu Standardskripten zur automati schen L ngenmessung des Werkzeugs und zum automatischen Werkzeugwechsel Das sind in der Regel die begehrtesten Funktionen die die Arbeit sehr erleichtern Fortgeschrittenen Benutzern empfehlen wir dringend sich mit den Makros n her vertraut zu machen die riesige M glichkeiten bieten di
114. s G80 i mT Unchecked for Linear Look head 1000 Lines wwa M 098 V A Asis is Angular r Motion Mode IV Ignore M calls while loading I Debug This ia Sy Constant Velocity Exact Stop M9 Execute after Block IV Enhanced Pulsing V B Axis is Angular l UDP Pendent Control Allow Wave Files V C Asis is Angular Distance Mode IJ Mode AAA z Absolute Inc Absolute Inc MV Run Macro Pump P m Pgm End or M30 or Rewind j BE a Set Charge Pump to 5Khz Laser Stndby M Turn off all outputs m Active Plane of Movement V Persistent Jog Mode Use OUTPUT20 as Dwell Trigger E Stop the system e xy C YZ z IV FeedOverRide Persist x 4Dus General Configuration No FRO on Queue Perform G32 1 No System Menu in Mach3 lo ooo Tum Manual Spindle Incr Remove Tool Offset Jog Increments in Cycle Mode Use Key Clicks 2 hi 0 Spindle OW t IV Radius Comp Off X Home Slave with Master Axis er Tun Off Spindle Position 1 7 Include TLO inZ from G31 o Control L IV Lock Rapid FRO to Feed FRO Plasma Mode MOT Control Rotational F CY Dist Tolerance 0 2 Units IV Stop on M1 Command Rot 360 rollover 6100 Adaptive NurbsCY D Serial Output Use 999 to Ang Short Rot on GO Stop CV on angles gt 40 egrees ComPort 1 BaudRate 3600 indicate a Rotational Soft Limits Axis DRO Properties i Conti J 8 Bit1 Stop 7 Bit 2 Stop pA i Screen Control Tool Selection
115. s Persistent HiRes Screens Optional Offset Save IV Boxed DRO s and Graphics IV Persistent Offsets Program Safety Lockout Auto Screen Enlarge Persistent DROs This disables program translation while the Position 10 10 0001 NM Flash Errors and comments T Copy G54 from G59 253 on startup External Activation 1 input is activated OK Program Safety Konfiguration des automatischen Werkzeugwechslers Hier eine wichtige Frage Die Option Auto Tool Changer sollte auch dann ausgew hlt bleiben wenn bei der Verwendung des Werkzeugmesssensors kein automatischer Wechsler zur Verf gung steht Das Mach3 Programm wird sonst die L nge der Werkzeuge gar nicht ber cksichtigen Durch Ausw hlen dieses Felds entscheiden Sie ob die Achsen A B und C als eckig konfigu riert sind Wenn das Feld abgew hlt ist ist die jeweilige Achse als linear konfiguriert Bezieht sich auf das Verhalten bei Abschluss des Programms bzw bei M30 oder REWIND Befehl Auswahl der Bewegungsart bei konstanter Geschwindigkeit Constant Velocity oder mit einem Stopp auf jeder Strecke der Trajektorie Exact Stop In manchen F llen kann sich die Betriebsart Exact Stop als genauer erweisen aber sie ist viel langsamer In 99 der F lle wird die Betriebsrat Constant Velocity verwendet Datenformat bei Kreisinterpolation In der Regel ist Inc auszuw hlen Wenn es zu Prob lemen mit Kreisinterpolation das kann sich durch sichtb
116. schalten indem Sie auf die Schaltfl che EF klicken Nach nderung einiger Konfigurationsparameter kann die Steuerung in den Not Stopp Modus von selbst wechseln Das ist ganz normal Wenn dies der Fall ist klicken Sie auf die Schaltfl che rest und f hren Sie die Referenzierung aller Achsen durch Bet tigen der Schaltfl che Ref All Home auf dem Macvh3 Hauptbildschirm durch 11 4 Spindel und K hlung testen Zu diesem Zeitpunkt werden praktisch alle wichtigsten Bestandteile des Systems berpr ft und die Drehmaschine ist fast betriebsbereit Es bleibt noch eine wesentliche Frage und zwar der Spindel test Eine Bearbeitung mit nicht rotierender Spindel ist in der Regel keine gute Idee stand befinden Am schnellsten kann die Funktion der Spindel im MDI Modus getestet werden Klicken Sie also auf MDI in der obe ren Werkzeugleiste In diesem Modus ist es m glich Textbefehle des G Codes manuell einzugeben e Geben Sie den Befehl S mit der gew nschten Spindeldreh zahl z B S2000 ein um somit die Drehzahl auf 2000 UpM zu setzen Best tigen Sie mit der Taste lt enter gt e Geben Sie den Befehl M3 Umdrehungen nach rechts ein und best tigen Sie mit der Taste lt enter gt Die Spindel sollte anfangen nach rechts mit der vorgegebenen Drehzahl zu rotieren e Geben Sie den Befehl M5 Stopp ein und best tigen Sie mit der Taste lt enter gt Die Spindel sollte stehen bleiben e Geben Sie den Befeh
117. schnell ab indem sie den Nullwert anstrebt Oben rechts kann man das am Beispiel der Kennlinien eines Schrittmotors genau sehen Ganz anders sieht das bei Servomotoren aus Erstens werden da der Nenndrehmoment und die Nenndrehzahl angegeben Der 1 Nm 2000 UpM Motor kann also im Dauerbetrieb bei 2000 UpM laufen und bei dieser Dreh zahl an der Welle 1 Nm Drehmoment bieten Au erdem Peak Torque l TP i Torque TORQUE SPEED CHARACTERISTICS Intermittent Torque Zone sind die Servomotoren durch noch ein sehr wichtiges i Merkmal gepr gt sie lassen sich zeitweise berlasten Was bedeutet das Dass der 1 Nm Motor kann vor ber gehend sogar 2 5 4 Nm je nach Motortyp aufbringen In Wirklichkeit entsteht die gr te Belastung des Motors bei dynamischer Beschleunigung das sind aber nur kurzzeitige Belastungen bei denen die M glichkeit der Motor berlastung u erst n tzlich sein kann Rated Speed m Maximum Speed Speed Bei Einsatz einer Bewegungssteuerung mit schnellen STEP Ausg ngen wie CSMIO IP S ist die maxi male Schrittzahl die damit erreicht werden kann ein wichtiger Parameter des Motorantriebs Bei Steuerungen mit einer h heren STEP Signal Frequenz d rfen h here Schrittteilungen bei Schrittmo toren oder Inkrementalgeber mit mehr Impulsen pro Umdrehung bei Servomotoren verwendet werden Alles hat jedoch seine Vor und Nachteile Welche sind also die Nachteile der Servoantrie
118. sem Konfigurationsprofil Tow system is show mare han ons conina devica Piense pick Ihe one you would kge ihis pro le 10 ust das Mach3 Programm immer die CSMIO IP Steuerung benutzt Be nn C Normal Prinser part peraten File No File Loaded E a naw R sa No Device q Fre statigen Sie Ihre Wahl mit der OK ceni Fi C No Dawca COME Spineda WAS oc Taste Load G Code 7 Dont ask me this again le 3 s gen ellealine wrogie Line Food EJ REM ig BB Remember Roum 7 st On ency Mode Active 7 nb Jj GCodea Run From Hara GW Mode Auto Tool ao Tool Zero S ov en i risin Spindle Speed u Unisrev 0 00 EE ile MojaFrezarka_400x250_CSMIO IP CS Lab s c CNC Steuerung CSMIO IP S Bevor Sie mit der Konfiguration weiterer Parameter anfangen k nnen Sie berpr fen ob die Kom munikation mit der Steuerung erfolgreich hergestellt wurde Klicken Sie auf das obere Men Plug in Control und w hlen Sie den Men punkt CSMIO_IPPlug in CSMIO P diagnostic window 2010 CS Lab sc Es erscheint das Diagnosefenster der CSMIO IP jez CSN p Steuerung in dem sich u a das Steuerelement Con nection status befindet Wenn das Steuerelement General info Digital 1O Analog IO Expansion modules Debug A g internal position counters j Connection info gr n ist bedeutet
119. tartet werden soll Falls Sie sich nicht sicher sind ob im Ger t die aktuelle Version l uft k nnen Sie sofort die Aktualisierung durchf hren Die Aktuali sierung ist in der Beilage B Aktualisierung der CSMIO IP S Software beschrieben CS Lab s c CNC Steuerung CSMIO IP S Wenn Sie jetzt keine Aktualisierung durchf hren m chten w hlen Sie die Option Launch CSMIO IP S Controller Firmware ab und klicken Sie auf Finish 6 Das Plug in und die Firmware der CSMIO IP S Steuerung m ssen in derselben Version vorliegen Bei Bedarf kann die Firmware der Steuerung aktualisiert werden Das Aktualisierungsverfahren ist in der Beilage B Aktualisierung der CSMIO IP S Software beschrieben 9 4 Administratorrechte in Windows Vista und Windows 7 Apowiadajacy tej starszej wersji Pom mi wybra ustawienie Tryb zgodno ci w findows XP Service Pack 3 Ustawienia Uruchom w 256 kolorach F Uruchom w rozdzielczo ci ekranu 640 x 480 wy cz kompozycje wizualne wy cz kompozycj pulpitu m wy cz udaj ekranu dla ustawie wysokiej rozdzielczo ci DP Poziom uprawnie V Uruchom ten program jako administrator fa Zmie ustawienia dla wszystkich u ytkownik w In den Betriebssystemen Windows Vista Windows 7 und Windows 8 empfiehlt sich das Mach3 Programm mit Administratorrechten zu star ten ffnen Sie das Verzei
120. teuerger t Beispiel Der Kontakt 15 des DB25 Steckers verbindet sich mit dem Anschluss Nr 15 am Anschluss block A An den Steuerungen CSMIO IP S v2 wurden einige Ger teverbesserungen vorgenommen Die An schlusstopologie der Stecker STEP DIR DIGITALAUSG NGE und DIGITAL INPUTS ist bei den Versionen v1 und v2 deswegen anders Zur Ermittlung der jeweiligen Version der Steuerung sind die 4 ersten Ziffern der Seriennummer abzulesen e Die Nummern die mit 1119 und gr er beginnen beziehen sich auf die Version v1 e Die Nummern die mit 1120 und gr er beginnen beziehen sich auf die Version v2 Die Dokumentation der Steuerung in der Version v1 ist im Download Bereich der Webseite http www cs lab eu zu finden 4 2 Steuersignalbuchse STEP DIR CSMIO IP S v2 Die Steuerungen CSMIO IP S v2 haben Seriennummern die ab 1120 aufw rts beginnen Kontaktnummer Beschreibung A OKLLLILILIIIT DI 7 m De 2222 STEP O DIR 1 o 600 STEP 1 IF Verbinden Sie nie Differenzsignale mitei DIR 3 nander Keine mit gekennzeichneten o 5 o STEP 3 Signale an die Masse anschlie en sonst 9 DIR 4 wird die Steuerung beschadigt STEP 4 Falls Sie nie Differenzsignale angeschlossen DIR 5 haben laden Sie sich unbedingt den An STEP 5 hang Nea Differenzausg nge der CSMIO IP Ge DIR O rate herunter in dem alle Anschlussm g STEP O lichkeiten f r verschiedene Antriebstypen DIR 1 erkl rt sind STE
121. tive a PID Regulator PiRev 4000 Pin in 7 IG PID Tuning Accel 2 0 Is Spindle DAC Auswahl des Analogausgangs zur Steuerung der Spindeldrehzahl Spindle Alarm Input Konfiguration des Ausgangs f r Alarmsignal des Spindelantriebs 10 9 2 1 Spindle DAC Drehzahlsteuerausgang Enabled Einschalten der Drehzahlsteuerung am Analogausgang 0 10 V 10 9 2 2 Spindle Encoder Spindelgebermodul Anzahl von Impulsen pro Spindelumdrehung alle Flanken ge z hlt 10 9 2 3 Spindle Axis Spindelsteuerung ber den Achsenkanal Enable Spindle Axis Einschalten der Spindelachsensteuerung Channel Selection Auswahl des STEP DIR Ausgangskanals f r die Spindelsteuerung es ist zu beachten dass zur Steuerung normaler Achsen nicht mehr als 5 Kan le brigbleiben deshalb kann man nicht 6 Achsen benutzen Align at stop Automatische Einstellung der Spindel auf einen vorgegebenen Winkel immer nach Ausschalten Die Funktion ist besonders dann n tzlich wenn beim Werkzeugwechsel die Spindelachse in eine bestimmte Stellung gebracht werden muss Enabled bet tigt die Funktion und der Spindelwinkel kann unten eingegeben wer 10 9 3 Override sources Quelle f r die Korrektur der Vorschubgeschwindigkeit und der Spindeldrehzahl ausw hlen Das Mach3 Programm macht es m glich die Vor schubgeschwindigkeit und die Spindeldrehzahl w hrend des Betriebs zu ndern Standardm ig wird dies
122. tragen In einem solchen Fall muss die Bewegungsrichtung auf der Arbeitsachse am h ufigsten umgekehrt werden Dies kann in der Konfiguration Config gt Homing Limits durchgef hrt werden indem das Feld Reversed neben der B Achse eingestellt wird Die Richtung kann auch am Servoantrieb ge ndert werden Handvorschub testen Nachdem die oben erw hnten Ma nahmen bereits getroffen worden sind kann man es wagen die Funktion der Achse im Handvorschubbetrieb zu testen Eine kleine Bemerkung am besten ist es zuerst eine sehr niedrige Geschwindigkeit einzustellen sogar 0 5 Es muss vor allem kontrolliert werden ob die Motoren beidseitig laufen und der Vorschub in die richtigen Richtungen erfolgt Automatische Ablesung eines Unterschieds in der Position der HOME Schalter Bevor Sie den Modus der Arbeitsachse mit Geometriekorrektur einschalten m ssen Sie wissen wie sich die Positionen der HOME Schalter auf der Seite der Haupt X und der Arbeitsachse B von einander unterscheiden Die Referenzierung mit Geometriekorrektur findet so statt dass die Haupt achse immer das Referenzierungsverfahren abschlie t wenn sie von ihrem HOME Schalter abf hrt die Arbeitsachse dagegen bis an die Position der Abfahrt von ihrem HOME Sensor Korrektur f hrt Wenn Sie die Korrektur zuerst auf Null setzen und die Position der HOME Schalter sich auf der bei den Seiten z B um 10 mm unterscheidet k nnte es w hrend der Referenzier
123. tromversorgung und dem Start des Mach3 Programms mindestens 10 Sekunden vergangen Falls nicht schlie en Sie das Pro gramm und starten Sie es erneut e Sie k nnen mit einem neuen Netzwerkkabel versuchen Wenn die oben angef hrten Ratschl ge erfolglos bleiben und immer noch keine Verbindung herge stellt werden kann bitte wenden Sie sich an den H ndler oder die Firma CS Lab s c 10 3 Maschinenachsen konfigurieren Engine Configuration Ports Pins W Am Anfang ist die Unterst tzung der zu verwendenden Port Setup and Anis Selection Meter Outguta ingui Signals Output Signals Uncoder MPG s Spinde Setup MI Option Achsen zu aktivieren W hlen Sie den Men punkt Config gt Ports and Pins im Reiter Motor Outputs Low ctwe Sams Low Ac Step Part Or Port Klicken Sie auf die Felder Enabled neben den zu verwendenden Achsen so dass dort gr ne Haken er RKKA KR M MT scheinen Die Arbeitsachsen sollten in diesem Feld nicht aktiviert werden e Beispiel 1 Plotter mit 3 Achsen X Y Z o Aktivieren Sie die Achsen X Y Z e Beispiel 2 Plotter mit 3 Achsen X Y Z Drehachse A Achse Y an zwei Antrieben Arbeitsachse oAktivieren Sie die Achsen X Y Z A die Arbeitsachse sollte hier nicht aktiviert werden Im Reiter Motor Outputs finden folgende Optionen keine Anwendung wenn das Mach3 Programm mit der CSMIO IP Steuerung benutzt wird Step Pin Dir Pin Dir Low Active die Richtu
124. tsrelevante Extras In die Software der CSMIO IP Steuerung wurden ein paar zus tzliche Funktionen implementiert die die Sicherheit und den Arbeitskomfort erh hen Auto Z Inh Enable Automatische Bewegungsbegrenzung der Z Achse Sie sch tzt den Ar beitstisch der Werkzeugmaschine gegen Besch digung Mehr dazu im Kapitel 14 1 Automatische L ngenmessung des Werkzeugs Probe protection Schutz des Werkzeugmesssensors Wenn das Probe Signal aktiv ist wird die Handbewegung der Z Achse in die Richtung nach unten gesperrt Wenn das Probe Signal in den aktiven Zustand w hrend der Bearbeitung bergeht wird die Maschine auf dieselbe Weise angehalten als wenn E STOP bet tigt w rde 10 9 6 5 CSMIO Connection Properties Zus tzliche Anschlussoptionen Default MAC Die voreingestellte MAC Adresse mit der die Verbindung zu herzustellen ist N tzlich wenn es im lokalen Netzwerk mehrere CSMIO IP Steuerungen gibt und man nicht bei jedem Start des Mach3 Programms w hlen will an welche Steuerung sich anzuschlie en Der Eintrag wird mit der Schaltfl che Set as Default eingestellt und mit der Schaltfl che Clear Default gel scht Name der Steuerung mit der aktuell eine Verbindung besteht Sie k n nen Ihren eigenen Namen geben Er wird auch im Fenster zur Auswahl der Steuerung angezeigt wenn es im lokalen Netzwerk mehr als eine CSMIO IP Steuerung gibt Um den Manen zu geben muss man ihn einge NE und au die Schaltf
125. tzwerk angeschlossen ZN sein Es ist aber fiir einen guten Antivirusschutz zu sorgen 6 Es empfiehlt sich im Windows System alle visuellen Effekte und den Bildschirmschoner auszuschal ten und das Energieschema auf immer an einzustellen Wenn der Computer im Schaltschrank zusammen mit dem restlichen Steuersystem eingebaut ist ist es daf r zu sorgen dass das Windows System noch vor dem Ausschalten der Stromversorgung ge schlossen worden ist Sonst kann es sich ziemlich bald als notwendig erweisen dass das Betriebssys tem neu installiert werden muss 9 Software installieren Vor Arbeitsbeginn sind auf dem zur Bedienung der Maschine bestimmten PC die Mach3 Software und das Plug in zur Gew hrleistung eines ordnungsgem en Zusammenspiels zwischen dem Pro gramm und der CSMIO IP S Sicherung zu installieren 9 1 Mach3 Programm installieren Die neueste Version des Mach3 Programms kann von der ArtSoft Webseite www machsupport com downloads php heruntergeladen werden Nachdem die Datei heruntergeladen ist starten Sie die Datei und folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm Generell beschr nkt es sich darauf dass man auf Next klicken muss Nur im Fens ter zur Auswahl der zu installierenden Komponenten ist der Punkt Parallel Port Driver abzuw hlen Das ist ein Parallelporttreiber der von der CSMIO IP S Steuerung nicht benutzt wird und den Compu ter nur unn tig belasten w rde Select Packages
126. uf analoge Weise die Y Referenz ein Diese Referenzierungsmethode kann ein wenig beschwerlich scheinen Mit ein bisschen bung aber kann man das sehr schnell schaffen Au erdem ist sie sehr genau Wenn die Position bei der unteren Kante des Materials liegt klicken Sie auf Zero Y um hier die Y Koordinate zur ckzusetzen Wird die automatische L n genmessung des Werkzeugs benutzt macht es zu diesem Zeitpunkt keinen Sinn die Z Referenz festzulegen Das muss erst dann erfolgen wenn das entsprechende Werkzeug aufgesetzt ist Es wird jedoch davon ausgegangen dass ein sol cher Sensor in die Werkzeugmaschine eingebaut ist Die Z Achse wird sehr hnlich wie bei den X Y Achsen referen ziert wobei die Z Achse ein bisschen nach oben ber das Materialniveau hochgehoben und dann im Schrittbetrieb so lange gesenkt wird bis die untere Oberfl che der Welle das Material ber hrt Und klicken Sie nat rlich auf Zero Z um die Z Koordinate an dieser Stelle zur ckzusetzen Die Referenz des Materials ist bereits eingestellt Es k nnen ein entsprechender Fr ser zur Planung der Oberfl che aufgesetzt und gemessen sowie die Trajektoriendatei geladen werden Nachdem das Werkzeug aufgesetzt ist messen Sie es indem Sie auf die Schaltfl che Auto Tool Ze ro klicken Die automatische L ngenmessung des Werkzeugs geh rt nicht zu den Standardfunktionen des Mach3 Programms Die Inbetriebnahme und Konfiguration dieser F
127. uf die Schaltfl che Schlie 44 en e Von nun an ist das Netzwerk f r den Betrieb mit der CSMIO IP S Steuerung konfiguriert 7 1 2 Windows 7 konfigurieren a A Eg Panel sterowania Dostosuj ustawienia komputera System i zabezpieczenia Zapoznaj si ze stanem komputera Wykonaj kopi zapasow komputera Znajd i rozwi problemy __ Sie i Internet Wy wietl stan sieci i zadania Wybierz grup domow i opcje udost pniania Sprz t i d wi k Wy wietl urz dzenia i drukarki Dodaj urz dzenie Programy Odinstaluj program Widok wed ug Kategoria v Konta u ytkownik w i Filtr rodzinny Dodaj lub usu konta u ytkownik w fa Konfiguruj ustawienia kontroli rodzicielskiej dla wszystkich u ytkownik w Wygl d i personalizacja Zmie kompozycj Zmie t o pulpitu Dopasuj rozdzielczo ekranu Zegar j zyk i region Zmie klawiatury lub inne metody wprowadzania danych U atwienia dost pu Niech system Windows sugeruje ustawienia Optymalizuj wy wietlacz wizualny W hlen Sie in der Systemsteuerung Netzwerkstatus und aufgaben anzeigen CS Lab s c CNC Steuerung CSMIO IP S h Sie iInternet Centrum sieci i udost pniania v Szukaj w Panelu sterowania pP zen aS Wy wietl podstawowe informacje o sieci i skonfiguruj po czenia M ooo o N SEE Zobacz pe n map Zmie ustawienia karty Ul gt kb sieciowej ANDRZEJ 5 Sie Zmie zaawansowane Ten ko
128. ug 1 einzustellen Die STOP Schaltfl che auf dem Bildschirm des Mach3 Programms bringt die Maschine zum Stillstand sehr abrupt Bei Schrittmotoren kann dies einen Ausfall des Motors aus seiner Position zur Folge haben und bei Servoantrieben k nnen die Motortreiber einen berlastungsfehler oder eine Fehler berschreitung melden infolge dessen die Maschi ne noch einmal referenziert werden muss Es empfiehlt sich den Betrieb so einzustellen dass zuerst die Pause Feed Hold und erst nach dem Stopp die STOP Schaltfl che be t tigt werden Das CNC Programm wird ab der vorgegebenen Stelle durch Einstellen der gew nschten Position Zeile im G Code Feld neugestartet Anschlie end sind die Schaltfl che Run From Here und erst dann Cycle Start zu bet tigen Es lohnt sich die wichtigsten Befehle des G Codes zu kennen weil sich der MDI Bildschirm des Mach3 Programms dann in vielen Situationen als ein sehr hilfreiches Werkzeug erweist wo Befehle die sofort ausgef hrt werden manuell eingegeben wer den k nnen Wenn ein Werkzeugmagazin und oder ein Sensor zur automatischen L ngenmessung des Werkzeugs vorhanden ist ist es zu beachten dass allerlei Manipulatio nen Positions nderungen bzw der Ausbau der HOME Referenzierschalter eine Verstel lung des absoluten Nullpunkts der Maschine verursachen k nnen und die Position des Werkzeugmagazins und des Sensors zur automatischen L ngenmessung des Werkzeugs dann erneut kalibrie
129. ung zum M hen und Anspannen der Portalkonstruktion kommen Zur Verhinderung solcher Situationen wurde eine zus tzliche Betriebsart entwickelt und zwar die Messung des Unterschieds in der Position der HOME Schalter Schalten Sie im Konfigurationsfenster des Plug ins in der Gruppe Slave Axis Configuration die Be triebsart Read Difference f r die X Achse ein und dann bergehen Sie zur Referenzierung ffnen Sie nach abgeschlossener Referenzierung noch einmal das Konfigurationsfeld des Plug ins Im Feld GeometryCorrection ist der bei der Messung abgelesene Wert zu sehen Geometriekorrektur einschalten Nach erfolgreicher Messung des Unterschieds in der Position der HOME Schalter kann f r die Achse X im Konfigurationsfenster die Betriebsart SI Correction eingeschaltet werden Ab jetzt l sst sich die Rechtwinkligkeit des Portals durch Modifizieren des Wertes Geometry Correction einstellen Zur Messung der Rechtwinkligkeit empfiehlt sich das System Renishaw Ballbar F r die Arbeitsachse sollten keine Schrittmotoren eingesetzt werden Die fehlende R ckmeldung der ZN Position f hrt zu der Gefahr dass die Mechanik der Maschine besch digt werden kann Bei Servoantrieben sollten die Alarmsignale immer richtig konfiguriert werden Die Firma CS Lab s c hat sich alle Miihe gegeben um die Betriebssicherheit der CSMIO IP S ZN Steuerung zu gew hrleisten F r Besch digungen der Mechanik die auf eine fa
130. unktion sind im Kapitel 14 1 Automatische L ngenmessung des Werkzeugs beschrieben 12 3 Bearbeitung starten W hlen Sie im Mach3 Programm den Men punkt File Load G Code aus oder klicken Sie auf die Schaltfl che Load G Code auf dem Hauptbildschirm W hlen Sie die vorher angelegte Datei Pla nung tap aus Nachdem die Datei geladen ist k nnen Sie die Maschine zun chst ber das Material zu stellen indem Sie im MDI Fenster eingeben e G0G53 Z0 lt enter gt e GO XO YO lt enter gt Der erste Befehl wird die Z Achse maximal nach oben heben Der zweite Befehl wird die X Y Achsen der Werkzeugmaschine an dem vordefinierten Nullpunkt des Materials stellen Wechseln Sie wieder in den Hauptbildschirm und klicken Sie die Schaltfl che Cycle Start Start der Behandlung mach3 CNC Licensed To CS Lab s c Comp File Config Function Cig s View Wizards Operator Plugin Control Help Program Run Alt 1 MDI All ToolPath Alt4 Offsets Alt5 Settings Alt6 Diagnostics Alt 7 Mill gt G15 G1 G17 G40 G21 G90 G94 G54 G43 G99 G64 G97 File fD 1GCodelPrzyk ad_MANUAL planowanie tap Das Werkzeug kann nun durch einen Gravierfr ser ersetzt und de FR gt Perr zweite erzeugte Trajektorie geladen werden F m Bevor Sie mit der Bearbeitung anfangen stehen Sie noch vor nur ei fi Ei a nem aber wesentlichen Problem Bei der Planung der Oberfl che 447 BEE STE o wurde ihr Niveau gesenkt d
131. voantrieben ist es zu ber cksichtigen dass sie einen Open Collector Indexausgang haben sollten Das Indexsignal kann dadurch m helos an die CSMIO IP Steuerung an geschlossen werden Mit einem solchen Ausgang sind u a die Servoantriebe der Firmen CS Lab s c http www cs lab eu ArbahDSP und Delta http www delta com tw versehen 6 2 Methode 2 Synchronisierung des HOME Signals am Servoantrieb Um eine indexbezogene Referenzierungsfunktion auf diese Weise realisieren zu k nnen ist ein Servoantrieb mit einer Funktion zur Synchronisierung des HOME Signals mit dem Inkrementalgeberindex erforderlich Eine Funktion dieser Art ist u a in dem von unserer Firma ange botenen ARBAH ServoDSP Antrieb vorhanden Unten abgebildet ist das Anschlussprinzip das eine indexbezogene Orientierung vorsieht CSMIO IP S ETHERNET JE i MOTOR Falls Sie einen Servoantrieb w hlen und erfahren m chten ob es m glich sein wird eine bezogene Referenzierung zu realisieren ist die Funktion zur Synchronisierung des HOME Signals folgenderma Ben zu funktionieren siehe die n chste Seite HOME Ausschalter inaktiv HOME Ausgang des Antriebs inaktiv 1 5tart der Referenzierung HOME Ausschalter aktiv HOME Ausgang des Antriebs 2 Anfahrt auf den HOME Sensor HOME Ausschalter inaktiv 3 Abfahrtvom HOME Ausgang des Antriebs HOME Sensor vor Index HOME Ausschalter inaktiv HOME Ausgang des Antriebs i
132. winkligkeit u erst hilfreich sein Um das Konfigurationsprinzip der Arbeitsachse zu begreifen bedienen wir uns des h ufig vorkom menden Falls e 3 Achsen XYZ Plotter mit beweglichem Portal e Zahnstangen zur Anhebung des Antriebs e X Achse Portal gesteuert beidseitig durch zwei Motoren mit Getrieben e Verwendete Begriffe Haupt und Arbeitsachse Achsen im Mach3 Programm definieren Schalten Sie im Men Config gt Ports and Pins die Achsen X en 4 Y und Z ein Die Arbeitsachse kann die Achse A B oder C sein a i padaj Sie wird jedoch hier nicht eingeschaltet Die CSMIO IP S 4 ABB Steuerung regelt die Arbeitsachse autonom und es k nnte zu M e Konflikten kommen wenn sie hier eingeschaltet wurde S s _ _J F Achsen skalieren und konfigurieren Wie gehen davon aus dass die Maschine richtig konfiguriert ist wie im Kapitel 10 beschrieben Kon figurieren in Config gt Motor tuning nur die Y Achse d h die Hauptachse Die Arbeitsachse wird automatisch konfiguriert Wichtig ist dass die Haupt und die Arbeitsachse die identische Anzahl der Schritte pro Millimeter haben Es d rfen also keine Motoren mir unterschiedlichen Inkrementalgebern und unterschiedlichen Getrieben benutzt werden Arbeitsachse einschalten und ausw hlen Die Funktion der Arbeitsachse wird ber das Konfigura tionsfenster des Plug ins im Men Config gt Config Plug ins und durch Anklicken von config neben
133. wird klicken Sie die Schaltfl che an um die Funktion zu deaktivieren Bei Bedarf dr cken Sie EEE auf dem Bildschirm um das Mach3 Programm in Betriebsbereit schaft zu bringen Die Schaltfl che sollte gr n umleuchtet werden Man kann die X und die Y Achse mit den Pfeilen auf der Tastatur und die Z Achse mit den Tasten Page Down und Page Up steuern Es k nnen hierf r auch die Schaltfl chen verwendet werden die im Fenster des Handvorschubpa nels zu sehen sind Jede Achse ist zu kontrollieren ob e sich die Bewegungsrichtung ndert Falls nicht kann dies bedeuten dass das DIR Signal an den Antrieb falsch angeschlossen wurde e die Richtungen nicht umgekehrt sind Falls ja ist im Config gt Homing Limits die Ach senrichtung zu ndern Wenn die Bewegungsrichtungen aller Achsen gut konfiguriert sind k nnen die Richtungen Seiten der Referenzierung festgestellt werden Die h ufigste Konfiguration bei einer 3 Achsen XYZ Maschine ist die Referenzierung der XY Achsen in negative Richtung und der Z Achse in positive Richtung oben d h das Feld Home Neg im Con fig gt Home Limits ist f r die Z Achse ausgew hlt Vor weiteren Tests lohnt sich noch die Achsenskalierung zu kontrollieren Am besten ist es sich hier f r einer Ersatzmessuhr oder einem anderen genauen Messinstrument zu 4 bedienen Stellen Sie im Handvorschubpanel den Schrittbetrieb klicken Cycle Jog Step 1 0000 Sie auf Jog M
134. wy w wersji 4 TCP Pva Bonea T 4 Przy odpowiedniej konfiguracji sieci mo esz automatycznie uzyska niezb dne ustawienia protoko u IP W przeciwnym wypadku musisz uzyska ustawienia protoko u IP od administratora sieci Atheros AR8151 PCI E Gigabit Ethemet Controller NDIS Uzyskaj adres IP automatycznie To po czenie wykorzystuje nast puj ce sk adniki Adres IP IM Klient sieci Microsoft Networks Maska podsieci Brama domy lna 2 Protok intemetowy w wersji 6 TCP IPv6 Protok intemetowy w wersji 4 TCP 1Pv4 TE EN l 3 k kask WAP usa rodaka Uzyskaj adres serwera DNS automatycznie Responder odnajdywania topologii warstwy cza 8 U yj nast puj cych adres w serwer w DNS Odinstaluj W a ciwo ci Alternat serwer DNS Opis tywny LI Protok kontroli transmisji Protok intemetowy TCP IP Domy lny protok dla sieci rozleg ych umo liwiaj cy d E UDE AEE EET E komunikacj po czonych sieci r nych typ w E rei jc Pon Preferowany serwer DNS Klicken Sie zweimal auf das Protokoll TCP IPv4 und geben Sie die IP Adresse 10 1 1 1 und die Netz werkmaske 255 255 255 0 ein Anschlie end best tigen Sie mit der OK Taste Nach dem Einschalten der Stromversorgung versucht die CSMIO IP S Steuerung zuerst ihre IP Adresse zu konfigurieren und sendet dazu einen Befehl an den DHCP Server Wenn nach drei erfo
135. ze ist in einem kompakten Geh use untergebracht das auf eine DIN Schiene befestigt ist wodurch die Dauer der mechanischen Montage verk rzt und der elektrischen im Schaltschrank noch weiter vereinfacht werden Das Produkt CSMIO IP S arbeitet mit dem Programm Mach3 zusammen weil dieses nicht viel kostet sehr popul r ist und sich an spezifische Anforderungen anpassen l sst Als Schnittstelle zur Steuerung von Antrieben wurde der popul re Standard STEP DIR Schritt Richtung gew hlt Damit wird die Steuerung von sowohl Schrittmotor wie auch den meisten gegenw rtigen Servoantrieben erm g licht Mit der Signalfrequenz die bis 4MHz geht ist es m glich die Schrittteilung von Schrittmotoren auszunutzen indem Resonanz reduziert und die Leistung des Antriebsystems bedeutend verbessert werden Damit lassen sich in Servoantrieben auch Inkrementalgeber mit vielen Impulsen pro Umdre hung vollumf nglich ausnutzen was erlaubt Genauigkeit und Drehzahlen zu erreichen die in diesem Preisbereich bisher nicht zu haben waren 1 1 In dieser Bedienungsanleitung verwendete Symbole Bedeutet eine potentielle Gefahr bzw Verletzungsrisiko 7 Bedeutet eine n tzliche Information bzw Hinweis A Bedeutet eine Warnung deren Nichtbeachtung zu einer Betriebsst rung bzw Ger tebesch digung f hren kann 1 2 Inhalt der Verpackung Das CSMIO IP S Steuerger t wird in einem Pappkarton zusammen mit Adaptern DB gt Anschlussblock f
136. zur Zentrierung des Logos in 7 Postion the data usina the locationin the EFS fie dem voreingestellten Bereich aus o Position the data in the centre of the ArtCAM image Anschlie end zeichnen Sie ein Objekt hinzu das zur Planung der Oberfl che zu verwenden ist Es w re gut wenn das Objekt gr er als der W rfel ist a Ao Zaos a man so dass der Walzenfr ser beim Zeilen mit seinem we sme ew mumina veimtmgn Beal Rniefi irs ganzen Durchmesser ber das Material hinausf hrt Als Erstes zeichnen Sie ein Rechteck mit den genau denselben Ma en wie jene des W rfels indem Sie das ent sprechende Symbol im Reiter Vector ausw hlen In den Feldern Width und Height na an g Rectangle Creation iiss i G asma geben Sie die Ma e 48 und 30 6 ein Dann klicken Sie auf Create und Close a Jetzt muss die Position des Objekts eingestellt werden MA l l GH Transform Vector s pro Klicken Sie darauf mit der rechten Maustaste und w hlen Zn SKA Sie Transform Vectors aus E Position and Origin El u W hlen Sie die untere linke Ecke des Objekts und geben r P 4 Yo as Gina Cine Sie die Position 0 0 ein Anschlie end klicken Sie auf Apply und Close Das neu entstandene Objekt hat genau dieselbe Position und Gr e wie der Ar beitsbereich Jetzt ist die oben erw hnte zus tzliche Vergr erung hinzuf gen so dass der Fr ser mit seinem ganzen Durchmesser ber das zu

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