Bedienungsanleitung UST1-FU
Contents
1. x I_6lAbstand Vorendschalter finkr _7lAbstand Sicherheitsendschlterr 0 500 _8lAbstand Brems punkt Oben finkr of 500 _9lAbstand Brems punkt Unten 500 3 Inkr Mittlere Torlaufzeit 10s 13 Modus Laufzeit berwachung 0 1 nur bei el Endschalter gt ln j 2 gt u ojo ojo w oje ojo A AJA Gi w ro LO N LO ele Kai 9 GILLEN 79 Dei lun t olo ww 2 Manuell 3 5 manuell Maximale Torlaufzeit volle H he 5 15 Maximale Torlaufzeit halbe H he N w Minimale Torlaufzeit volle H he bei Schnelllauftor 1 3 3 Zuletzt gemessene Torlaufzeit 17 USTI Optionen K2 0 Standard 1 Laderampe 2 Keine UK Leiste angeschlossen Abrichtung nur im Totmannbetrieb 3 Keine UK Leiste angeschlossen Abrichtung auch in Selbsthaltung m glich ro 4 Automatische Torzyklen Testung Wartezeit entspricht Automatischen Zulauf 5 Auf und Abrichtung nur im Totmann EELER RER KEREN LA w Ww i N ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 Parameter Liste 5 Modul Wichtige Funktionen sind in der Steuerung unter einer Parameternummer abgelegt Die Parameter k nnen mit Hilfe des K5 Moduls eingesehen und ggf auch ge ndert werden 7 USTI Optio2. EN 12445 2001 EN 12453 2000 EN 13849 1 2006 prEN 12978 1997 EN 954 1 1996 EN 60204 1 1997 EN 60335 1 2002 Nutzungssicherheit kraftbet tigter Tore Pr fverfahren Nutzungssicherheit kraftbet tigter Tore Anforderungen Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Tore Schutzeinrichtungen Anforderungen und Pr fverfahren Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung Sicherheit elektrischer Ger te Allgemeine Anforderungen HINWEIS Die Inbetriebnahme der Toranlage in der diese Steuerung eingebaut werden soll ist so lange untersagt bis festgestellt wurde dass die Toranlage den Bestimmungen der Richtlinie 98 37 EG entspricht Billerbeck M rz 2008 gt lt Ort Datum Unterschrift Peter Menke Gesch ftsf hrer Name und Funktion des Unterzeichners 20 5 ANTRIEBSSTEUERUNG OPTIONALES ZUBEH R K3 Modul f r Gegenverkehrs steuerung und Testung Einzugslichtschranken K5 Servicemodul zur Anzeige und Einstellung von Torzyklen 9104 22 je 7 1 7 2 Modul zur Auswertung von Induktionsschleifen 1 oder 2 Kanal 7 1 K7 2 FSK1 K M433 FSK4 K M868 Handsender f r 433 866 MHz Funkempf nger 1 4 KanaL UST1 FU USTI1 FU3 K3A Modul f r Gegenverkehrs steuerung autom zZulauf Teil ffnung des Tores K6 Fernwartungsmodul zur Abfrage und Bedienung v
3. 29 Parameter 29 Einstellung der Endlagen ber K5 Fehlerbeseitigung K5 Technische Daten ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 ALLGEMEIN Die 05 1 ist eine Torsteuerung f r Roll Schnelllauf und Sektionaltore mit 3 Phasen Motoren und Frequenzumformer Alle blichen Sicherungselemente sind anschlie bar zus tzliche Anwendungsm glichkeiten sind durch das Aufr sten mit verschiedenen Steckkarten m glich zum ffnen oder Schlie en eines Tores wird lediglich die entsprechend Taste des Deckel bzw Aussentasters bet tigt Im Automatikbetrieb kann das Tor auch per Funk ge ffnet und geschlossen werden LEISTUNGSMERKMALE Die wichtigsten Leistungsmerkmale der UST1 FU sind gt leichte Bedienung und Einstellung gt wettergesch tzte Ausf hrung IP 54 IP 65 auf wunsch groBer Anschlussraum f r Verdrahtung Ein H chstma an Sicherheit durch Funkfernsteuerung 433 MHz 868 MHz optional konform den geltenden Richtlinien und Normen gt umfangreiche Sicherheitselemente anschlie bar BESTIMMUNGSGEM SSE VERWENDUNG Die Tor Steuerung USTl FU ist geeignet zur Steuerung von Industrietoren wie z B Sektional Roll Schnelllauftoren ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 SICHERHEITSHINWEISE Wenn die folgenden Sicherheitshinweise bei der Montage und Inbetriebnahme nicht beachtet werden ist der Anlagenersteller f r die daraus resultierenden Personen und Sachsch den verantwortlich Der
4. AUF STOP ZU Bei optional gestecktem Funkempf nger ist das Anhalten des Tores ber den Funk Handsender immer m glich ANSCHLUSS 1 5 UMRICHTER An den Klemmen L1 N und PE Klemme ist ein Schukostecker angeschlossen Der Netzanschluss zur UST1 FU kann auch mit optionalem Hauptschalter erfolgen Hierbei wird der Schukostecker bei der Montage entfernt ANSCHLUSS 3 PHASEN UMRICHTER Der 3 Phasen Antrieb wird an den Klemmen U V und angeschlossen F r den Fall dass der Antrieb mit einem N Leiter ausgestattet ist wird 1x230V dieser an der losen Klemme N der Netzleitung angeschlossen Z B f r eine Bremse die ber einen Gleichrichter an 230 V betrieben wird Der Netzanschluss zur UST1 FU kann auch mit optionalem Hauptschalter erfolgen Hierbei wird der CEEE Stecker bei der Montage entfernt BEIEIREEIZEISERE Bremskontakt ACHTUNG Beim 1 Umrichter muss im Endschaltergeh use auf 3x230V Dreieckschaltung umgeschaltet werden 0 75kW 1 5kW 2 2kW Beim 3 phasen Umrichter muss im Endschaltergeh use auf 3x400V Sternschaltung umgeschaltet werden 3kW 4kW 5kW 7 5kW ANTRIEBSSTEUERUNG USTI FU USTIFU3 DREHRICHTUNGSKONTROLLE Nach dem Anschluss des Antriebs muss mit den Tasten AUF und ZU die Drehrichtung im Totmann Betrieb berpr ft werden Entspricht die Laufrichtung nicht der Pfeilrichtung der gedr ckten Taste muss der Netz Stecker gezogen werde
5. Anzeige Modul K5 werden jetzt nur noch die aktuellen Positionswerte angezeigt Service PIN ndern Freigabe der Funktionseinstelung wurde die Steuerung zuvor durch Eingabe eines PIN Codes f r Ver nderungen durch Unbefugte gesperrt ist folgenderma en vorzugehen Dip Schalter 2 in Position ON Im Display erscheint Es besteht keine M glichkeit durch Bet tigen der AUF bzw AB Taste auf den Parameter 2 umzuschalten Jetzt Dip Schalter 4 ebenfalls in Position ON schieben Jetzt mit den Tasten AUF und AB den PIN Code eingeben Durch setzen ALLER DIP Schalter auf ON und gleichzeitiges Dr cken der AUF und AB Taste bis die Anzeige blinkt wird jetzt der eingegebene PIN Code bernommen Die Parameteranzeige und Funktionseinstellung ist nun wieder freigegeben ALTERNATIV ist ein stellenweise Editieren m glich wenn die Dip schalter 2 3 in der ON Position stehen ber die AUF und AB Taste lassen sich jetzt die Zahlen auf den einzelnen Stellen editieren Eprom l schen Reset Werkseinstellung Dip Schalter 1 3 in Position ON _EE_ wird auf dem Display angezeigt Tasten AUF und AB dr cken nach 2 Sekunden wird das Eprom komplett gel scht werkseinstellung Anschlie end f hrt die Steuerung einen Neustart durch ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 Ra BETRIEBSANZEIGENART Endlagen Einstellung wird blinkend dargestellt Endlage OBEN Endlage UNTEN Halbe ffnungsh he P29 0 Endlagen AN
6. I u BEESSIERRR KSC CT A on DEI ZE STC 9 sc m u 9 CH E i 5 egen dl O 30 5 HE so 7 54 00000 006 o 4 z E es i amp 5 i El 42 H H D 1 Heer 1 et gt 2 48 1 ZE 2 E wi lt bel H m Be 8 1 H DW 5 2 Ek LD Didde el 5 5 310 i gt SE 3 3 3 i 8 SE 1 2100 N 1 WG Se 2 Lo 1809 Loun nz nz TR G ren 2 AZT 4015 4015 H SEC 9 ZZE 82 H gt el ZA He 00000018 EREM u d TEN B Bei getrennten F r Antriebe mit Gelb ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 EINSTELLUNG DER GESCHWINDIGKEIT Auf der Steuerung UST1 FU befinden sich 3 Potentiometer Mit dem Poti 1 kann der Schleichgang gemeinsam f r beide Bewegungsrichtungen eingestellt werden Mit dem Poti 2 wird die Geschwindigkeit AUF und mit Poti 3 die Geschwindigkeit AB separat eingestellt 05 1 FU el 8 Anschluss 1 phasig AB Klemme E2 FU 10V Klemme 9 FU AIN Klemme 8 FU COM Klemme 7 FU 2 11 7 S
7. einen definierten Schaltpunkt am Boden untere Endlage gesorgt werden Bei dieser Funktion muss ein SBA Sensor verwendet werden bzw Diese Funktion ist nur mit elektronischem Endschalter m glich ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 Einstelltaster AUF Zusatzendschalter AUF Halbe ffnungsh he AUF ffner Sicherheitskreis ffner zu ffner Zusatzendschalter 20 Vorendschalter potentialfreier wechsel Kontakt ffner Taster AUF Schlie er Taster Impuls Schlie er Taster ZU Schlie er Durchfahrt Lichtschranke ffner Schlie kantensicherung Netz Motor potentialfreier wechsel Kontakt Befehlsger te Durchfahrtlichtschranke Sicherheitselemente Endschalter f r Bremsrelais f r Schl sselschalter f r 3 fach Taster f r Steckmodule 10 polig f r Funkempf nger LEGENDE 211 Motor T6 T5 Einstelltaster ZU 233 227 Endschalter 229 226 Endschalter J28 J6 J15 Taster STOP J16 217 218 231 232 K1 Steckklemme 2 1 Steckklemme K4 Steckleiste K5 1 K6 Steckklemme K7 Steckk1emme K8 Steckleiste K9 Steckleiste 10 Steckleiste K11 Steckleiste 23 Steckleiste 237 Steckleiste 21 Jumper 8 2kQ I Opto J2 Jumper 8 2kQ I Opto J4 Aktivierung mechan Test Dw Schalter untere Torposition u J2 FU UST1 FU3 TDI ANI ZC CU Ai ANTRIEBSSTEUERUNG USTI 51 2 dat ANY 4015 EZ
8. Anlagenersteller ist f r die Gesamtanlage verantwortlich Er muss f r die Einhaltung der einschl gigen Normen und Richtlinien z B DIN 1986 EN 12050 sorgen Er ist verantwortlich f r die Erstellung der technischen Dokumentation der Gesamtanlage die der Anlage beigef gt sein muss Das Symbol in der Steuerungsbeschreibung weist auf eine m gliche Gef hrdung hin die im Detail in dieser Beschreibung erkl rt ist Installation Betrieb und Bedienung der Steuerung entgegen dieser Bedienungsanleitung oder der darin angegebenen technischen Spezifikationen f hrt zu einer Gef hrdung von Personen und erzeugt einen Haftungs und Gew hrleistungsausschluss Nationale und lokale Vorschriften und Normen zur Installation sowie unfallverh tungsvorschriften der Berufsgenossenschaften sind zu beachten Installations und Wartungsarbeiten an der Toranlage d rfen nur von hierf r geschulten Fachkr ften durchgef hrt werden Bei Arbeiten an der Toranlage ist diese grunds tzlich spannungsfrei zu schalten Der Totmann Betrieb einer Toranlage ist nur dann zul ssig wenn die Toranlage von den Befehlsger ten aus eingesehen werden kann ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 SEHR GEEHRTER KUNDE Sie haben sich f r ein technisch hochwertiges Produkt entschieden Bei der Herstellung haben wir gr tm gliche Sorgfalt walten lassen um diese Steuerung in einem einwandfreien Zustand zu versenden Sollten Sie trotzdem Anlass zur Beanstand
9. MONTAGE UND BEDIENUNGSANLEITUNG FREQUENZUMRICHTERSTEUERUNG USTI FU 05 DEUTSCH Endschalter Einstellung Limit switch setting Eindschaakelaar instelling 5 EENH gog 1234 ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 Inhalt Seite Seite Seite Seite Seite Seite Seite Seite Seite Seite Seite Seite Seite Seite Seite Seite Seite Seite Seite Seite Seite Seite Seite Seite Seite Seite Seite Seite Seite Allgemeine Leistungsmerkmale Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Bestimmungsgem e Verwendung Beschreibung Platine Abbildung Ger tebeschreibung Anschlussm glichkeiten 400V FU Drehrichtungskontrolle Anschluss Endschalter Anschluss optoelektronische und pneumatische Sicherheitsleiste DW Leiste OSE Anschluss Befehlsgeber Anschluss Schlupft r Zugtaster Funktionslichtschranke Automatischer Zulauf automatische Bodenanpassung Legende Rotampel und Signalisierung der Endlagen Schaltplan USTI FU Einstellung der Geschwindigkeit Einstellung der FU Parameter Fehlerbeseitigung FU Herstellererkl rung Fehlerbeseitigung FU Optionales Zubeh r Anschluss Elektronischer Endschalter Modul K5 Parameter Einstellung K5 Parameter Einstellung K5 Funktionen K5 Parameter ver ndern Service PIN einstellen und ndern Parameter
10. TOP Klemme FU K2 N 10 12V Klemme 20 FU 9 AUF Klemme 1 FU 1 Anschluss 3 phasig ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 EINSTELLUN G PARAMETER AM REQUENZUMR ER Am Frequenzumrichter k nnen verschiedene Parameter eingestelt werden Status St rungsmeldung Parameter ndern Einstellbereich Voreingestellt Minimale Ausgangsfrequenz 15 152044 5 Hz C Maximale Ausgangsfrequenz 150Hz 0 75kW 10 Hz 1 5kW 5 5kw 80Hz 1 0 1 8 Sek Kran 2 Sek 0 7 sek nur in kleinen Schritten verstellen max 2 in einem Schritt Zu hohe oder niedrige Einstellung beeintr chtigt den Lauf des Tores EN 170 die Herzzahl von 17 muss immer 1 5Hz geringer sein als 10 Fehlerbeseitigung Status Ursache Abhilfe 0 0 Aktuelle Ausgangsfrequenz St rungsfreier Betrieb OFF Stopp Ausg nge UV AN gesperrt LOW Signal an Klemme 28 Klemme 28 auf HIGH setzen SP Ausgangsfrequenz Quickstopp ber Digitaleingang Quickstop deaktivieren Ausg nge LU MAN gespert Stromgrenze wurde erreicht Regelbare berlast Automatisch siehe C22 LU Unterspanung im Zwischenkreis Netzspanung zu niedrig Netzspanung pr fen berspanung im Zwischenkreis w hrend Extrem kurze Ablaufzeit C13 c03 Automatisch falls berspanung lt 1 Ablauf Warnung Sek DU falls berspanung gt 1 Sek ned Zugriff auf Code Nur nderbar we
11. ZEIGE STANDARD Endlage OBEN Endlage UNTEN Halbe ffnungsh he 29 1 Endlagen ANZEIGE Text Endlage OBEN Endlage UNTEN Halbe ffnungsh he P29 2 Torbewegungs ANZEIGE Text TOR f hrt AUF f hrt ZU ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 BETRIEBSANZEIGENART Die Zust nde der Eing nge werden wie folgt dargestellt P29 1 Taste Taste AUF Impulstaste oder Zugleine Durchfahrtlichtschranke CO oo C5 co CH w zZ EH Funksignal Notauseingang m m m Mm CH LL Unterkantenleiste ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 FUNKTIONSBESCHREIBUNGKS5 Einstellung der Endlagen Hierzu DIP Schalter 4 auf ON stellen die oberen Querbalken in der Anzeige blinken Einstellen der oberen Endlage un Mit den Tasten AUF und AB im Totmannbetrieb das Tor bis in die obere Endlage fahren durch kurzes Dr cken der Taste AUF oder AB diesen Punkt abspeichern Jetzt blinken die unteren Querbalken Einstellen der unteren Endlage Mit den Tasten AUF und AB im Totmannbetrieb das Tor bis A o in die untere Endlage fahren durch kurzes Dr cken der Taste AUF oder AB diesen Punkt abspeichern yen Jetzt blinken die mittleren Querbalken wenn keine Teil ffnung eingestellt werden soll wird jetzt 4 a der DIP Schalter 4 auf OFF gestellt im Display erscheint Soll jetzt eine Teil ffnung eingestellt werden ble
12. bei UST2 K1D Potentialfreier Ausgang 0 Keine Funktion Ausgang AUS 1 Anzeige Endlage Oben 2 Anzeige Endlage Unten 3 Anzeige Rotampel Optionen potentialfreier Ausgang K3 Endlage Oben 0 Anzeige der Endlage Oben 1 Statischer Fehlerausgang 2 Blinkender Fehlerausgang 3 Impulsausgang Tor startet Bewegung 0 kein Impuls Eingang 1 Auf Taste ist Impuls Eingang 2 Ab Taste ist Impuls Eingang N 5 automatische Bodenanpassung 0 Begrenzung auf untere Endlage 1 Korrektur auch nach unten 6 Begrenzung automatische Bodenanpassung nach unten Der Defaultwert P4 50 wird nach dem Einrichten der Endschalter gesetzt 7 Ampelvorwarnzeit Tor Zu 28 Verl ngerung Torzulaufzeit Die Stellungen 6 9 60 240 Sekunden werden um den Faktor in P28 ver ngert 29 Option Betriebsanzeige auf der K5 0 Standardanzeige 1 Endschalter in Schriftform 24 Abweichend bei UST2 K1 D Optionen Impulseingang Zus tzliche Anzeige der Eing nge 2 Anzeige der Torbewegung in Schriftform ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 arameter Liste 5 Modul chtige Funktionen sind in der Steuerung unter einer Parameternummer abgelegt Die rameter k nnen mit Hilfe des K5 Moduls eingesehen und ggf auch ge ndert werden MES mechan Endschalter EES elektr Endschalter 30 Option Schleifedetektor K7 0 Keine Schleifedetektor angeschlossen 1 Erster Kanal ist angeschlossen Tor ffnen m
13. d ggf ber das Modul K5 zu korrigieren ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 Jumper 1 und 2 DW 8 2ka 1 2 gesteckt Betriebsbereit f r DW Leiste sowie SKS mit 8 2kohm gi 2 Abschlusswiderstand 2 3 gesteckt Betriebsbereit f r OSE Leiste Druckwellenschalter mit Testung Jumper 14 gesteckt Die Adern des Druckwellenschalters auf die Klemme 232 S der Klemmleiste K6 legen und den Abschlusswiderstand in Reihe zum Druckwellenschalter anschlie en Das Tor muss auf dem Boden aufsetzen damit der Druckwellenschalter einen Impuls f r die Testung an die Steuerung abgibt Erfolgt der Impuls nicht leuchtet die rote LED2 und die n chste Abfahrt erfolgt im Totmann Betrieb Zum L schen der St rmeldung ist die Steuerung spannungsfrei zu schalten oder der STOP Taster zu bet tigen 8 2k I opto 8 2k I opto 2k I opto Bei Betrieb mit 8 2kohm SKS und OSE darf Jumper 4 nicht gesetzt werden 8 2k I opto J 8 O m ANSCHLUSS DER BEFEHLSGEBER AUF STOP ZU F r die Bedienung von au en kann der USTI FU ein 3 fach Taster am Klemmenblock K4 angeschlossen werden Die beiden Taster f r AUF und ZU sind hierbei als Schlie er auszuf hren Da der STOP Taster im Sicherheitskreis verschaltet ist muss er als ffner angeschlossen werden Bei Anschluss eines Stop Tasters am Klemmenblock K4 die Br cke auf Klemme J15 entfernen und den STOP Taster ffner anschlie en An
14. eb T St rung Durch Stopptaste und erneutem Test Einzugslichtschrankentest 8 Sicherheitsendschalter Automatisch wenn das Tor sich wieder au erhalb der berfahren Sicherheitsendschalter befindet 9 Frei 10 Identisch mit Fehler 11 Frei wegen Verwechselungsgefahr mit 1 12 Test K4 Relais fehlgeschlagen Durch Stopptaste und erneutem Test 13 Funksignal im Dauerstrich Stopptaste 14 Pr fsummenfehler im EEprom EEprom komplett l schen 15 EZ Lichtschanke hat Durch Stopptaste nachdem das Tor per Totman ganz angesprochen geschlossen werden konnte und nach erneutem Test der EZ Lichtschranke 16 Tor zu schnell Stopptaste Bemerkung Fehler k nnen mit der Stopptaste nur gel scht werden wenn das Tor in Ruhe ist wenn mehrere Fehler gleichzeitig aktiv sind werden die Fehler in der folgenden Priorit tenreihenfolge angezeigt F15 F14 FO F8 EL F12 F4 TECHNISCHE DATEN Modell Spannungsversorgung Motoranschluss ber Frequenzumformer Ruheleistung Anschlussklemmen Umgebungstemperatur Steuerspannung 24V DC Schutzart Abmessung F5 F2 F6 FZ FIL UST1 FU UST1 FU3 1x230v AC 50Hz 10A abgesichert 3x400V AC 50Hz 16A abgesichert Datenblatt FU lt 4VA 1 5 mm max 10 C bis 50 C Absicherung sekund r 0 8A Tr ge IP 54 65 optional 255 x 180 x 120mm HXBXT ANTRIEBSSTEUERUNG 05 05 1 urheberrechtlich gesch tzt Nachdruck auch auszugsweise nur mit unserer G
15. en und gleichzeitig die Taste AUF gedr ckt wird wird Display die obere Endlage angezeigt 4 u Dip Schalter 1 4 in Position OFF Taste AR dr cken UL ANZEIGE UNTERE ENDSCHALTER POSITION wenn die Dip Schalter 1 4 in die OFF Position geschoben werden und gleichzeitig die Taste AB gedr ckt wird wird im Display die untere Endlage angezeigt Dipp Schalter 1 in Position ON ANZEIGE DER PARAMETERNUMMER Dip Schalter 1 in Position ON Taste AUF dr cken PARAMETERNUMMER ERH HEN Dip Schalter 1 in Position ON Taste AB dr cken PARAMETERNUMMER ERNIEDRIGEN Dip Schalter 1 in Position ON Tasten AUF und AB dr cken PARAMETERNUMMER WIRD AUF 1 ZUR CKGESETZT ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 Ausgew lte Parameter Ver ndern scrollen Dip Schalter 1 4 in Position ON ANZEIGE des ausgew hlten Parameters Dip Schalter 1 4 in Position ON Taste AUF dr cken PARAMETER ERH HEN Wenn die Dip Schalter 1 4 in die ON Position geschoben werden und gleichzeitig die Taste AUF gedr ckt wird wird der Parameter erh ht z B P3 Endschalter OBEN Dip Schalter 1 4 in Position ON Taste AB dr cken PARAMETER ERNIEDRIGEN AUSW HLEN wenn die Dip Schalter 1 4 in die ON Position geschoben werden und gleichzeitig die Taste AB gedr ckt wird wird der Parameter erniedrigt z B P3 Endschalter OBEN Dip Schalter 1 4 in Position ON Ta
16. enehmigung nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten KONTAKT
17. ibt DIP 4 in der ON Position Mit_den Tasten AUF und AB kann jetzt die gew nschte Teil ffnung eingestellt werden die Position wird wieder mit der Taste AUF oder AB best tigt Jetzt erl scht die Anzeige Jetzt den DIP Schalter 4 in die OFF Position schieben Jetzt erscheint Stop im Display Die Feineinstellung laut Parameterliste vornehmen Parameter 3 Einstellung obere Endlage Parameter 4 Einstellung untere Endlage Parameter 5 Einstellung halbe ffnungsh he Drehrichtungs nderung DIP 3 4 auf ON Anzeige der Drehrichtung DIP 3 4 auf Taste AUF T Drehrichtungs nderung in eine Richtung e DIP 3 4 auf ON Taste AB Drehrichtungs nderung in die andere Richtung Alle DIP Schalter auf OFF Anzeige STOP ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 FEHLERBESCHREIBUNG K5 Nr Beschreibung L schen 0 Fehler Elektronischer Automatisch wenn elektronischer Endschalter wieder Endschalter OK 1 Sicherheitskreis Automatisch wenn Sicherheitskreis geschlossen 2 UK Leiste defekt Bei elektrischer Fehlfunktion durch Stopptaste und erneutem Test Bei DW Fehlfunktion nur durch erneutem Test am Boden 3 UK Leiste angesprochen Automatisch wenn UK Leiste nicht mehr anspricht 4 Untere Endlage nicht erreicht Stopptaste Zeitlimit 5 Obere Endlage nicht erreicht Stopptaste Zeitlimit 6 Falsche Drehrichtung am Stopptaste Antri
18. ie die Motorleitung H ufige und lange berlast Reglerauslegung pr fen ace Motorphase Erdkontakt Motor Motorleitung pr fen Zu hoher kapazitiver Ladestrom der K rzere Motorleitung mit niedrigeren Motorleitung Ladestrom verwenden 8856 Motor berlast Motor termisch berlastet durch Reglerauslegung pr fen unzul ssigen Dauerstrom Einstellung von 20 pr fen h ufige oder zu lange Beschleunigungsvorg nge Du bertemperatur Regler Inenraum des Reglers zu hei Reglerlast reduzieren K hlung verbessern gu im Zwischenkreis Netzspanung zu hoch Netzspanung pr fen Extrem kurze Ablaufzeit oder Motor Ablaufzeit erh hen oder Option f r im Generatorbetrieb dynamische Bremsung verwenden Motorseitiger Erdschlus Motor Motorleitung pr fen Motor vom Regler trennen Sf Einzelphasenfehler Netzphase ist verloren gegangen ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 EG HERSTELLERERKL RUNG im Sinne der EG Maschinenrichtlinie 98 37 EG Anhang II B Der Hersteller Mtec Gesellschaft f r Antriebssysteme mbH Frieth fer Kamp 23 D 48727 Billerbeck erkl rt hiermit dass das Produkt ANTRIEBSSTEUERUNG USTI FU USTI FU3 folgenden EG Richtlinien 98 37 EG 89 336 EWG 2006 95EG Maschinenrichtlinie ehemals 89 392 EWG EMV Richtlinie mit nderungen 91 263 EWG 92 31 EWG 93 68 EWG Niederspannungsrichtlinie ehemals73 23 EWG Insbesondere wurden die europ ischen Normen Normentw rfe angewandt
19. ierfunktion in Bodenn he auf nur STOP umgeschaltet Die nur SToP Funktion ist bis zu einer H he von 5cm oberhalb des Bodens zul ssig Dieser Umschaltpunkt ist zu kontrollieren und ggf ber das Modul K5 zu korrigieren Braun ANSCHLUSS EINER SICHERHEITSLEISTE MIT 8 2 kOhm ODER PNEUMATISCHE SCHALTLEISTE An der UST1 FU kann direkt eine elektrische bzw eine pneumatische Sicherheitsleiste angeschlossen werden Die Auswertelogik f r die Schaltleiste ist bereits integriert Um den gesamten elektrischen Kreis der Sicherheitsleiste berwachen zu k nnen muss die Schaltleiste mit einem widerstand 8 2 kohm abgeschlossen werden Elektrische Schaltleiste SKS mit 8 2kOhm Abschlusswiderstand Die Adern der SKS auf die Klemme 232 S der Klemmleiste K6 legen und den Abschlusswiderstand am hinteren Ende der SKS anschlie en In der oberen Endlage wird die Sicherheitsleiste SKS getestet Bei erfolgreicher Testung blinkt die rote LED einmal bei fehlerhafter Testung leuchtet die rote LED dauernd und die Steuerung schaltet um in den Totmann Betrieb Der Anschluss der Schaltleiste erfolgt an der Klemme J32 S des Klemmenblocks K6 8 2 Durch den bei der Positionseinstellung automatisch gesetzten vorendschalter wird die Reversierfunktion in Bodenn he auf nur STOP umgeschaltet Die nur STOP Funktion ist bis zu einer H he von 5cm oberhalb des Bodens zul ssig Dieser Umschaltpunkt ist zu kontrollieren un
20. it Schleife 2 Zwei Kan le mit Sicherheitsschleife nur eine Richtung 3 Zwei Kan le mit Sicherheitsschleife beide Richtungen 4 Zwei Kan le mit Ausblendung des Querverkehrs 5 Erster Kanal ist angeschlossen Tor Schlie en beim Verlassen der Schleife 6 Zwei Kan le beide ffnen das Tor Tor schlie t durch Autozulauf 32 Option Eingang 1 auf K3 0 Autom Zulauf freigeben 1 Totmannbetrieb 2 Brandmelder 33 Option Eingang 2 auf K3 0 Halbe ffnungsh he 1 Totmannbetrieb 2 Brandmelder 34 Endlagen Relais auf K4 0 Anzeige der Endlagen bzw Bremspunkte oben und unten Option Eil Schleichgang f r Direktantriebe Anschluss 4 5 6 OnOff Anschluss 1 2 3 Schleich Maximale Verstellung der Nachlaufkorrektur 36 Minimale ffnungsh he in Prozent f r die 0 100 3 57 Aktivierung der automatischen Bodenanpassung ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 FUNKTIONEN DES K5 MODULS Zum Aufstecken bzw Abziehens der Zusatzmodule muss die Anlage spannungsfrei geschaltet sein Dip Schalter 1 4 in Position OFF nur mit elektron Endschalter ANZEIGE DER aktuellen TORPOSITION wenn die Dip Schalter 1 4 in die OFF Position geschoben werden wird die aktuelle Torposition im Display angezeigt gt Dip Schalter 1 4 in Position OFF Taste AUF dr cken ANZEIGE OBERE ENDSCHALTER POSITION wenn die Dip Schalter 1 4 in die OFF Position geschoben werd
21. n Regler auf OFF Klemme 28 auf LOW setzen oder inh r Fernbedienung ist aktiv Es wurde versucht die Tasten an der Die Tasten an der Reglervorderseite Reglervorderseite zu verwenden sind deaktiviert wenn die Fernbedienung aktiviert ist ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 Fehlerbeseitigung Fehler Ursache Abhilfe Ad Fehler Konverter Wenden Sie sich an Mtec Daten sind f r Regler nicht g ltig EPM mit g ltigen Daten verwenden Daten im EPM sind ung ltig Datenfehler Lenze Einstelungen laden OEM Daten sind ung ltig Fi EPM Fehler EPM fehlt oder ist gesch digt Abschalten und EPM ersetzen CEO Digitaleingang nicht eindeutig E1 E3 wurden die selben digitalen Jedes digitale Signal darf nur einmal zugewiesen Signale zugewiesen verwendet werden Entweder nur UP oder nur DOWN Einer zweiten Klemme das fehlende verwendet digitale Signal zuweisen Fehler Bremschopper Bremswiderst nde sind berhitzt Ablaufzeit erh hen Et St rung Ein mit TRIP Set belegter Externe St rung beheben Digitaleingang ist aktiv 5 Interne St rung Wenden Sie sich an Mtec 2 0 071 Kurzschluss oder berlast Kurzschluss Kurzschlussursache suchen Leitung pr fen Zu hoher kapazitiver Ladestrom der K rzere Motorleitung mit niedrigerem Motorleitung Ladestrom verwenden Hochlaufzeit 12 20 zu kurz Hochlaufzeit erh hen Reglerauslegung pr fen Besch digte Motorleitung berpr fen S
22. n und die Anschl sse U und V am Umrichter getauscht werden Phasenwendung Achtung Endschalter beachten ANSCHLUSS DES ELEKTRONISCHEN ENDSCHALTERS Bei der UST1 FU wird der elektronische Endschalter entsprechend der Hinweise auf Seite 26 angeschlossen Die Einstellungen der Endschalter erfolgt im Totmannbetrieb mit Schleichgeschwindigkeit TEIL FFNUNG F r diese Funktion ist das Zusatzmodul K3 resp K3A erforderlich Zus tzlich wird ein Umschalter f r die Teil ffnung ben tigt Dieser wird zum Beispiel im Geh usedeckel eingebaut Bei getrennten Kabeln TE f r Antriebe mit ES LF 2 w w k 2 Z gt m 5 25 4 4 lt lt 4 Se u e 9 Ge 229 I 728 227 1226 J35 234 Thermo vorend STOP STOP 12V DC RS485 ZU Ganz AUF ZU ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 ANSCHLUSS DW LEISTE 8 2 KOHM ODER OSE LEISTE ANSCHLUSS EINER OPTOELEKTRONISCHEN SCHALTLEISTE Eine Optoelektronische Sicherheitsleiste ist so aufgebaut Anschluss an der 5 poligen Klemme dass ber die gesamte L nge beim Bet tigen der Schaltleiste ein Lichtstrahl unterbrochen wird Damit die Sicherheitsleiste ber die gesamte L nge kontrolliert werden kann muss hier am Ende der Schaltleiste ein Empf nger angeschlossen werden SIG Optoelektronische Schaltleiste OSE Weiss Durch den bei der sender Empf nger Positionseinstellung automatisch gesetzten Vorendschalter wird die Revers
23. nen KIE 0 Standard 5 Auf und Abrichtung nur im Totmann 7 05 Optionen KID 0 Standard 3 Keine UK Leiste angeschlossen Abrichtung auch in Selbsthaltung m glich 5 Auf und Abrichtung nur im Totmann Option Abschalten des automatischen Zulaufs nach UK Leiste x x 0 Sofort abschalten 1 5 Abschalten erste nach n Versuchen Maximale Bodenanpassung Wartezeit Gegenverkehr 2 1 Funksignal 0 Normalbetrieb wie Impulstaste 1 Identisch zur Taste AUF Innen 2 Identisch zur Taste AUF Au en 4 Nice Funk Impuls 5 Nice Funk AUF Innen 6 Nice Funk AUF Au en 22 Optionen K4 Relais Rotampel 0 Rotampel 1 Freigabe der Sicherheitsendschalter Das Relais f r Rotampel ist geschlossen solange die Sicherheitsendschalter nicht berfahren werden 2 Alarm bei offenem Tor Relais schlie t wenn das Tor l nger als 30 Sek Offen steht oder wenn Notaus gedr ckt ist Default ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 Parameter Liste K5 Modul Wichtige Funktionen sind in der Steuerung unter einer Parameternummer abgelegt Die Parameter k nnen mit Hilfe des K5 Moduls eingesehen und ggf auch ge ndert werden MES mechan Endschalter EES elektr Endschalter Ab Versio 23 Optionen potentialfreier Ausgang K3 Endlage Unten 0 Anzeige der Endlage Unten 1 Statischer Fehlerausgang 2 Blinkender Fehlerausgang 3 Impulsausgang Tor startet Bewegung Abweichend
24. omerkennung verwendet wird DEUTSCH ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 BESCHREIBUNG DIP Schalter Schraubklemme Einstelltaster Jumper Einstelltaster Antenne AUF 12 20 Steckleiste Funk Steckklemme Sicherheits elemente Steckklemme Steckleiste Durchfahrt Bremsrelais Lichtschranke Modul K5 Steckleiste 3 fach Taster Steckklemme Befehls er te Steckk1emme 9 Endschalter Steckleiste schl ssel schalter Steckklemme pot freier wechsel Kontakt Anschluss POTI 2 Service LED max Geschw TOR AUF POTI 3 max Geschw TOR AB POTI 1 max Geschw Schleichfahrt Schraubklemme PE Steckk1emme FU Steckklemme Steckklemme Motor Netz LED Bein LED rot Endschalter AB Lichtschranke Funktionsanzeige bei Fehler aus LED gr n Tor AB leuchtet LED gr n bei Tasterbet tigung Endschalter AUF Funktionsanzeige LED gelb Impuls leuchtet bei Tasterbet tigung LED rot LED gr n Sicherheitskreis STOP Tor AUF leuchtet bei Fehler aus bei Tasterbet tigung ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 GER TEBESCHREIBUNG BEDIENELEMENTE Mit den im Deckel angebrachten Drucktasten wird das Tor in Selbsthaltung AUF oder ZU gefahren das Tor kann jederzeit ber die STOP Taste gestoppt werden F r die Bedienung von au en sind zus tzliche Bedienelemente wie z B Dreifachdrucktaster anschlie bar Ein innen bzw au en montierter Zugschalter Deckenzugtaster steuert das Tor in der Funktion
25. on Torparametern via Internet EK1 433 EK1 868 433 oder 868 Mhz Funkempf nger AM ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 Li N a leS Cable Era Sicherheitskette Eingang RS485 B GND RS485 A Sicherheitskette Ausgang 7 18VDC Wago Klemme Anschlussm glichkeit f r externe Sicherheitselemente z B Haspelkette Handkurbel Thermopille Ausr ckkupplung BELEGUNG MOTORKABEL ELEKTRONISCHER ENDSCHALTER Steuerung Ader Motor K2 J11 U 1 U K2 J11 V 2 V K2 3 W K2 10 Drahtbr cke K7 29 Grau AMP Stecker 3 K7 134 Gr n AMP Stecker 4 7 135 Wei AMP Stecker 2 K7 J34 A Rosa AMP Stecker 5 K7 129 Gelb AMP Stecker 6 K7 35 Braun AMP Stecker 1 PE Klemme gelb gr n PE Steckfahne N DEUTSCH BEDIEN UND ANZEIGE MODUL K5 05 1 05 1 LED Anzeige Taste AUF Taste AB DIP Schalter ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 Parameter Liste 5 Modul Wichtige Funktionen sind in der Steuerung unter einer Parameternummer abgelegt Die Parameter k nnen mit Hilfe des K5 Moduls eingesehen und ggf auch ge ndert werden E u o D gt Positionsanzeige und Endschalteranzeige Zahl x x x 3 35 Auftaste Anzeige oberer Endschalter Abtaste Anzeige unterer Endschalter Beide Anzeige Vorendschalter zahl 0 999
26. rden ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 ANSCHLUSS DER FUNKTIONSLICHTSCHRANKE der UST1 FU kann direkt eine Lichtschranke am Klemmenblock K5 zur Durchfahrtabsicherung angeschlossen werden wird der Infrarotstrahl der Lichtschranke in der ZU Bewegung des Tores unterbrochen so stoppt das Tor und reversiert in die obere Endlage ACHTUNG Bei einer Einweg Lichtschranke mit nur drei Anschlussklemmpunkten ist der Schaltkontakt und die Plusseite der Lichtschrankenelektronik an der Klemme J30 1 mit dem Pluspotential verbunden Bei Anschluss der Lichtschranke Br cke von 31 Klemmenblock 5 entfernen Anschluss Sender und Anschluss Empf ngerlichtschranke Reflektionslichtschranke Foto Foto 230 231 S Sender bE E Empf nger us o v c gt oc cu sa wb gt er n gt n ur Anschluss von direkten Sicherheitsschaltern Sicherheitselemente die direkt in den Steuerungsablauf eingreifen werden an der Klemme J10 am Klemmenblock K2 angeschlossen Hierzu z hlen NOT AUS bzw Fangvorrichtung Einzugsicherung und die Schlupft rabsicherung ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 Einstellungen auf Grundplatine 5 hierzu entfernen Automatischer Zulauf Um den automatischen Zulauf einzustellen mu zun chst die K5 von der Grundplatine abgezogen werden Hierzu ist die Steuerung spannungsfrei
27. schluss der Bedienelemente Anschluss eines Schl sselschalters AUF STOP AB und IMPULS STOP AUF Imp ZU STOP AUF Imp ZU 115 215 Anschluss 3 fach Taster mit 4 adrigem Kabel STOP AUF Imp ZU ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 ANSCHLUSS SCHLUPFT RABSICHERUNG Bei Toren mit einer eingebauten Schlupft r wird der Sicherheitsschalter an der Klemme J10 am Klemmenblock K2 angeschlossen Achtung Br cken entfernen J10 K2 K1 K2 K1 J10 212 OT ITT eefe Io 210 efe fw IW Io 212 OT IN 5 os TE Sa P Le U Ur Uvr Vir Vir r Ges Ges e Ee SES dee vuo vuo C25 SE 2 lt m ESO OU 5 4 Anschluss FU I phasig Anschluss FU 3 phasig ANSCHLUSS DES BEFEHLSGEBERS ZUGTASTER Bei der Steuerung USTI FU kann an der Klemme 217 des Klemmblocks K4 ein Deckenzugtaster Schlie erkontakt angeschlossen werden die Funktion dieses Eingangs entspricht einer Folgesteuerung ZU STOP AUF STOP STOP AUF Imp ZU 215 216 217 218 Zugtaster FUNKFERNSTEUERUNG FUNK MODUL EK1 433 868 Auf der Steuerung UST1 FU befindet sich ein Steckplatz 237 f r einen 1 1 Funkempf nger weiteres siehe Bedienungsanleitung Empf nger und Handsender EK1 433 EK1 868 Es k nnen bis zu 30 Handsender keeloq HCS Code eingelernt we
28. ste AUF AB dr cken PARAMETER L SCHEN wenn die Dip Schalter 1 4 in die ON Position geschoben werden und gleichzeitig die Tasten AUF und AB gedr ckt werden wird der ausgew hlte Parameter gel scht Service PIN Einstellen und Abspeichern Mit dem Service PIN kann das Ver ndern von Parametern verriegelt werden Verriegelt werden somit auch die Dip Schalter der Grundplatine und des K3 K3A K5 K6 und K7 Moduls Dip Schalter 2 in Position ON In der Anzeige erscheint 1 wurde noch kein Service PIN eingegeben mu nun mit 1x Dr cken der AUF Taste auf C2 umgestellt werde Dip Schalter 4 zus tzlich in Position ON Mit der AUF und AB Taste jetzt den PIN Code einstellen ALTERNATIV ist ein stellenweise Editieren m glich wenn die DIP schalter 2 3 in der ON Position stehen ber die AUF und AB Taste lassen sich jetzt die Zahlen auf den einzelnen Stellen editieren ZUM SPEICHERN DES PIN CODES Alle DIP Schalter Auf ON stellen und gleichzeitig die auf und AB taste dr cken bis bis der eingestellte Wert in der Anzeige blinkt Dann alle DIP Schalter auf OFF und Spannung ausschalten Stecker ziehen und wieder einschalten Der PIN Code ist jetzt gespeichert ANTRIEBSSTEUERUNG 05 1 05 1 Mit Eingabe des PIN Codes sind s mtliche M glichkeiten der Parameter und Funktionseinstellung Ver nderung auch die des DIP Schalters auf der Hauptplatine nun blockiert verriegelt In der
29. ung haben so senden Sie bitte die Steuerung mit Angabe einer Kurzen Fehlerbeschreibung direkt an unser werk Der Garantieumfang bezieht sich lediglich auf die kostenfreie Beseitigung von Funktionsfehlern am Ger t die nachweisbar auf Produktions bzw Materialfehler zur ckzuf hren sind inklusive der dazu ben tigten Ersatzteile Bitte lesen Sie erst diese Gebrauchsanweisung sorgf ltig durch bevor Sie mit der Installation der Steuerung beginnen wir sind von der Gew hrleistung und Produkthaftung befreit wenn ohne unsere vorherige schriftliche Zustimmung eigene bauliche Ver nderungen vorgenommen werden oder unsachgem e Installationen gegen unsere vorgegebenen Montagerichtlinien ausgef hrt bzw veranlasst werden Der Anlagenersteller hat darauf zu achten dass die EMV Richtlinien Niederspannungsvorschriften Maschinenrichtlinien und die Bauproduktenrichtlinie eingehalten werden ACHTUNG Die Steuerung darf nicht im Ex Bereich eingesetzt werden ACHTUNG Netzkabel der Klemme K1 L1 N bzw K1 11 L2 N und an der Klemme PE der Grundplatine anschlie en Das Netzkabel muss bauseitig durch eine Schmelzsicherung 1x 10 A abgesichert sein 16 bei UST1 FU3 Der Schmelzsicherungswert muss so gew hlt sein dass der angeschlossene Antrieb im Blockierungsfall die Sicherung ausl st ACHTUNG Bei Verwendung eines FlI Schutzschalters ist darauf zu achten dass ein Fl Schutzschalter mit Allstr
30. zu schalten Zum Einstellen der automatischen Zulaufzeitam Drehschalter S2 die gew nschte zulaufzeit einstellen Ist die Funktion Automatischer Zulauf aktiviert f hrt das Tor aus der Endlage nach der am Drehschalter S2 eingestellten Zeit wieder zu Durch Bet tigen der Stopp Funktion wird der automatische Zulauf angehalten Befindet sich das Tor in der oberen Endlage und wird die Durchfahrt Lichtschranke durchfahren oder die AUF Taste bet tigt so wird die Zeit f r den autom Zulauf zur ckgesetzt Stellung Zeit 0 automatischer Zulauf ausgeschaltet 1 5 Sek m 2 10 Sek 3 20 Sek Drehschalter 4 30 Sek 52 5 45 6 60 Sek 7 90 Sek 8 120 Sek 9 240 Sek EN In der Schalterstellung 9 ist der Automatischer Zulauf erweitert um die Funktion Schliessen nach Durchfahrt gt Automatische Bodenanpassung Zum Einstellen der automatischen DIP Schalter 2 auf Grundplatine die ON Position schieben wird eine opt Schlie kantenleiste benutzt und die Tordose mit dem integrierten SBA Sensor m ssen keine weiteren Anschl sse ber cksichtigt werden F r den Betrieb mit 8 2 Leiste oder f r den Betrieb ohne Leiste ist der widerstand an den Klemmen S und an der Klemmleiste K6 zu entfernen und der Schalter ffnerkontakt des SBA Sensors anzuschlie en Siehe Bedienungsanleitung SBA Sensor im Bereich der Sicherheitsleiste f r
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