HELI JIVE ESC Operation Manual
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1. 11 Gewa ahrleistung 1 Definitionen APM Auto Programmier Modus AR Autorotation Bail out BEC Battery Eliminating Circuit Schaltung zur Versorgung des Empf ngers aus dem Antriebsakku DS Dauerstrom EMK Elektromotorische Kraft HELI JIVE HELI JIVE Drehzahlsteller Jumper Steckbr cke LED Leuchtdiode Kontrollleuchte Modus Modi Betriebsart Betriebsarten Parameter ver nderbarer Wert Pitch Blatt Anstellwinkel SB Strombegrenzung Signale Einzelton gt Signalpause 44 Signalfolge ade aufsteigende Signalfolge d absteigende Signalfolge Definitionen J Sicherheitshinweises J J Technische Daten Allgemeines cO cO 000000000 We We 4000 O1 O QI Qi gt G O GQ Q N N 2 Sicherheitshinweise Grunds tzlich ist immer f r gute K hlung zu sorgen um ein berhitzen des Reglers zu verhindern Auf keinen Fall den Regler mit a der K hlblechseite am Chassis befestigen gt Nicht den Akku vom HELI JIVE abziehen solange der Motor noch l uft gt Nicht den Regler selbst mit Kabelbindern o be festigen Es k nnten Bauteile besch digt werden gt Sobald A2. KONTRONIK Gesellschaft f r Elektronik mbH Etzwiesenstra e 35 1 72108 Rottenburg am Neckar Tel 07457 9435 0 Hotline 0800 Brushless Fax 07457 9435 90 E Mail info kontronik com 20
3. The toroidal core on the receiver cable allows suppression of interference and must not be removed from the cable for security reasons 13 KONTRONIK 4 4 Under voltage disconnection Dependant on the mode set the HELI JIVE ESC includes an automatic under voltage disconnection It slows the motor down if the battery pack is on low capacity 2 8 3 2V cell for LiPo 2 0V for LiFePo The motor can be switched on again by pulling the throttle into motor off position and then pushing it forward again is reached the HELI JIVE starts slowing the motor down No further operation possible until new battery is connected As soon as the selected under voltage level Please note the changed under voltage disconnection 2 0 3 2V cell Default a 2 8V cell 4 5 Cooling Fixing Sufficient cooling increases efficiency and lifespan of the ESC The HELI JIVE ESC improves performance with increased cooling If the HELI JIVE ESC is fixed on the model leave the cooling plate uncovered Heatsink 49470 Other heavier heatsinks may put mechanical pressure on the ESC and may damage the ESC The ESC should be fixed to the helicopter such that the heatsink is showing to the outside 4 6 Part load capability Due to its active freewheeling circuit the ESC can be operated in part load conditions if at full throttle and full load the battery current does not exceed the HELI JIVE continuous current limit 4 7 Active freewheeling circuit To o
4. angefahren werden AnschlieBend verbinden Sie den Antriebsakku mit dem HELI JIVE und warten 2 Sekunden bis zur Tonfolge Im Anschluss ziehen Sie den Jumper ab und Sie h ren den Moduston Modus 1 ein Ton Modus 2 zwei T ne bis Modus 8 8 T ne Warten 8 Sie die Tonfolge ab bis der gew nschte Modus ert nt anschlie end Vollgasposition anfahren Nach dem Best tigungston 3 T ne die gew nschte AR Position anfahren Der HELIJIVE best tigt die AR Position 3 T ne Danach ert nt ein Klingelton als Best tigung der erfolgreichen Programmierung der AR Position AbschlieBend ziehen Sie den Antriebsakku ab Der Motor wird bei Aktivierung der AR ohne Verz gerung abgeschaltet Sollte die Autorotation unterbrochen und der Motor wieder eingeschaltet werden f hrt der HELI JIVE die Drehzahl im Schnellanlauf wieder auf die zuvor angew hlte Drehzahl hoch Bleibt der Schalter l nger als 15 Sekunden in der Autorotationsposition wird beim erneuten Hochfahren der Drehzahl wieder der Sanftanlauf aktiviert Achtung Durch das schnelle Hochfahren ergeben sich hohe Belastungen f r die y Mechanik Hauptrotorbl tter fest anziehen 8 Fehlerbehebung Es werden 3 Fehlerpunkte unterschieden nach Anstecken des Akkus w hrend der Programmierung und im Betrieb 8 1 Fehler beim Anstecken des Akkus Der HELI JIVE Regler verf gt ber einen zweiten Mikroprozessor der bereits beim Anstecken des Akkus einen umfangreichen Selbsttest
5. bisher statisch Der HELI JIVE kann jedoch ohne Drehung des Motors dessen Rotorposition nicht erkennen Aus diesem Grund ist es m glich dass beim Anlaufen der Motor minimal schwingt 4 9 Variable Taktfrequenz Die HELI JIVE Regler ver ndern die verwendete Taktfrequenz zwischen 8 und 32 kHz Die H he der Taktfrequenz ist abh ngig vom Motor und der momentanen Belastung und wird optimal auf diese Parameter abgestimmt Der Motor arbeitet somit immer im Punkt des optimalen Wirkungsgrades 5 Anschluss der Kabel Empf nger beliebiger Steckplatz Jumper Jive 100 LV 100A 6 25V BEC al NIK Empf nger Kanal 5 1 BEC Kabel mit Gasfunktion Mit 5A Dauerstrom und 15A Maximalstrom erm glicht das HELI JIVE BEC auch die Verwendung leistungsstarker Digitalservos Um den vollen BEC Strom bereitstellen zu k nnen verf gen alle HELI JIVE Regler ber zwei BEC Buchsen welche bei Str men ber 2A auch benutzt werden m ssen Die mit Master gekennzeichnete Buchse muss dabei an dem Empf ngerkanal angeschlossen werden der die Gasfunktion bernimmt Die Slave Buchse kann mit jedem beliebigen freien Empf ngerkanal verbunden werden Das passende BEC Kabel Best Nr 9250 ist als Zubeh r verf gbar 5 2 Motor Kabel Die Reihenfolge ist beliebig Das Tauschen von 2 Motorkabeln ndert die Motordrehrichtung Alternativ kann die Motordrehrichtung ber PROGDISC oder Modus 7 ge ndert werden Sollte der Mo
6. langsam ca 30 Sekunden auf Null zur ck Die Unterspannungserkennung f hrt zu einer langsamen ca 30 Sekunden Abregelung Wenn der HELI JIVE die Drehzahl heruntergeregelt hat ist kein Hochfahren mehr m glich Erst nach Anstecken eines geladenen Akkus wird der Betrieb wieder freigegeben 7 5 Heli Modus mit fester Drehzahlregelung Modus 5 Der Heli Modus des HELI JIVE Reglers arbeitet mit einer echten Drehzahlregelung Das bedeutet dass die Motordrehzahl konstant gehalten wird sowohl Lastschwankungen als auch das Absinken der Akkuspannung werden kompensiert Daher wird kein separater Mischer in der Fernsteuerung ben tigt um die Rotordrehzahl zu stabilisieren Im Modus 5 werden alle relevanten Parameter nur beim ersten Hochlaufen nach dem Programmieren des Motors eingelernt auch das Verh ltnis von Drehzahlvorwahl am Sender und der Rotordrehzahl werden fest gespeichert Bei verschiedenen Akkus werden damit reproduzierbare identische Drehzahlen erreicht Unterschieidliche Zellenzahlen des Antriebsakkus k nnen damit jedoch nicht kompensiert werden Es ist nicht zul ssig den Modus 5 z B mit einem 4S Akku zu programmieren und dann die gleiche Drehzahl mit einem 6S Akku zu verwenden Bei Anderungen am System Anderungen von Motor Ubersetzung Rotorblattern etc muss Modus 5 neu programmiert werden Das Fernsteuerkabel des Reglers wird in einen freien Empf ngeranschluss gesteckt der vom KONTRONIK Sender aus mitte
7. voltage cut off also lowers powers motor slowly Without LiPo Mode under voltage disconnection is disabled Restart is possible after disconnecting and reconnecting the battery 7 5 Heli Mode with fixed governor control Mode 5 In mode 5 the ESC operates with active RPM control This means that the motor RPM will be kept constant Changes in load and falling battery voltage will be compensated as long as motor and battery capacity allow It is not necessary to use a TX mixer to stabilize RPM RPM control works only if the ESC is installed in the helicopter In mode 5 all relevant parameters are programmed only once at the first start of the motor Also the relation between RPM setting at the sender and rotor RPM is stored Different batteries lead therefore to identical RPM However differences in the cell count of batteries can only be compensated to a certain extend It is not allowed to program mode 5 with a four cell battery and take the same RPM for a six cell battery After changing the set up motor rotor blades etc mode 5 must be reprogrammed in order to guarantee a stable and fast RPM control Due to the adjustable spool up time 8 12 seconds the ESC can increase the motor RPM in soft start As soon as the needed RPM rate is reached the ESC switches to governor KONTRONIK recommends a value of 65 7096 of full throttle setting set on sender for optimal governor control To start the motor push the throttle towards full t
8. It is necessary to program a throttle curve to the TX in order to operate in this mode Configuration of RPM control must be made via the external governor system 7 9 KSA Mode Mode 9 The KONTRONIK Special Application Mode can be programmed additionally to other operation modes Via a differentiated algorithm it is possible to run motors which previously could not operate efficiently e g HACKER turbines certain Align motrs The KSA mode is reset after programming any other mode and needs to be programmed again 7 10 LRPM Mode Mode 10 Mode 10 Low RPM Mode allowing lowest RPM ranges is designed for motors for high kv high RPM If activated motors with high RPM can run on extremely low RPM values Not applicable for motors which originally have low RPM values KONTRONIK 7 11 Autorotation Bail out The autorotation allows the motor to spool up in a shorter time to higher RPM This allows for abrupt interception maneuvers The spool up time in autorotation mode is depended on the set RPM spool up time and is 1 6 of this value If a general spool up time of 12 seconds is set in autorotation mode the spool up time is now 3 seconds Autorotation has to be activated via PROGDISC HELI JIVE Card and Full throttle Motor Off and Brake positions have to be set The percentage throttle value can be set via throttle For programming autorotation please follow the procedure as described Program 3 switch posit
9. KONTRONIK DRIVES HELI JIVE 120 HV gt 120A 16 50V BEC KONTRONIK CE HELI JIVE Regler Bedienungsanleitung HELI JIVE ESC Operation Manual Version 1 0 KONTRONIK Gesellschaft f r Elektronik mbH Etzwiesenstra e 35 1 72108 Rottenburg am Neckar Tel 07457 9435 0 Hotline 0800 Brushless Fax 07457 9435 90 E Mail info kontronik com KONTRONIK Q N ch 4 1 Eigenschaften 4 2 BEC 4 3 Ringkern 4 4 Tiefentladungsschutz 4 5 K hlung Befestigung 4 6 Teillastfestigkeit 4 7 Aktiver Freilauf 4 8 Sensorlose Kommutierung 4 9 Variable Taktfrequenz 5 Anschluss der KaD u n n ga san 5 1 BEC Kabel 5 2 Motor Kabel 6 Schnelleinstieg 7 Programmierung 7 1 Auto Programmier Modus APM Modus 1 7 2 Motor Stellerbetrieb Modus 2 7 3 Kombi Modus Modus 3 7 4 Heli Modus Modus 4 7 5 Heli Modus mit fester Drehzahlregelung Modus 5 7 6 Durchg ngige Drehzahlregelung Modus 6 7 7 Drehrichtungsumkehr Modus 7 7 8 Externer Regelmodus Flybarless Modus 8 7 9 KSA Modus Modus 9 7 10 LRPM Modus Modus 10 7 11 Autorotation AR Bail out 8 Eehierbebebung an aaaaaasaNa 8 1 Fehler beim Anstecken des Akkus 8 2 Fehler w hrend der Programmierung 8 3 Fehler im Betrieb 9 Beratung Technische Hilfe Hotline 10 Recycling
10. Stromversorgung BEC evtl berlastet D LED blinkt siebenfach Y Unerwarteter Reset im Betrieb D LED blinkt achtfach v Hardware berstromerkennung soforti ges Abschalten kein Abregeln m glich kein Wiedereinschalten m glich Extreme berlast m glicherweise durch mecha nisch blockierten Motor ggf Mechanik kontrollieren Schnelles Dauerblinken der LED v Der Regler steht entweder durch Ubertemperatur oder zu hohen Strom kurz vor der Abschaltung Kann der Abschaltgrund nicht zuverl ssig verhindert werden sollte in jedem Fall der KONTRONIK Service kontaktiert werden um g eine Zerst rung des Reglers zu vermeiden Tel 0800 Brushless Motor l sst sich nicht einschalten Der Regler gibt nach Anschluss des Antriebsakkus den Motor erst frei nach Erkennung der Kn ppelstellung hinten oder Neutral Erkennt der Regler keine dieser Stellungen erfolgt kein dg a und der Motor bleibt ausgeschaltet KONTRONIK v Position der Trimmung des Gas Kn ppels beachten auf Motor Aus Bremse stellen v Den Regler auf die aktuellen Servowege programmieren v Manche Fernsteueranlagen weisen eine gewisse Temperaturdrift der Servowege auf In diesem Fall empfiehlt es sich bei der Programmierung etwas Abstand von den Anschlagstellungen des Gaskn ppels einzuhalten um im Betrieb etwas Reserveweg zur Verf gung zu haben v Wenn ein Blinksignal auftritt hat der Regler beim Selbsttest einen Defekt festgestell
11. a Eis T Programming uuu IILI cce 7 1 Auto Programming Mode APM Mode 1 7 2 Gas Mode Manual Throttle Mode 2 7 3 Combination Mode Mode 3 7 4 Heli Mode Mode 4 7 5 Heli Mode with fixed governor control Mode 5 7 6 Continuous governor control Mode 6 7 7 Reverse Motor Rotation Mode 7 7 8 External Governor Mode Mode 8 7 9 KSA Mode Mode 9 7 10 LRPM Mode Mode 10 7 11 A Autorotation Bail out 8 Trouble Shooting 8 1 Errors during connecting battery 8 2 Errors during programming 8 3 Errors in use 9 Service Technical Support Hotline 10 RecycH0ng uU T1 Warranty U ee 1 Definitions ESC electronic ESC APM auto programming mode AR Autorotation Bail Out HELI JIVE HELI JIVE ESC BEC battery eliminating circuit EMF electromotive force FAI competition class Jumper bridging pin LED light emitting diode Mode type of operation Parameter adjustable value Pitch blade angle Signals d single signal x signal break 44 signal sequence ad da ascending signal sequence descending signal sequence Safety Notes Sufficient cooling is necessary to avoid temperature problems of the ESC Never unplug battery from HELI JIVE ESC as long as motor is running Do not attach ESC with cable ties or similar Electronic parts may be damaged As soon as a battery and a motor are connected to the ESC the motor may start e g by operati
12. b m glich bis der Akku gewechselt wird Bitte beachten Sie die ver nderte Abregel spannung 2 0 3 2V Zelle Der Default Wert ag betr gt 2 8V Zelle 4 5 K hlung Befestigung Ausreichende K hlung verbessert den Wirkungsgrad und die Lebensdauer des Reglers Die HELI JIVE Regler sind so aufgebaut dass sich ihre Leistungsf higkeit mit zunehmender K hlung stark erh ht K hlk rper Best Nr 9470 Andere insbesondere schwere K hlk rper k nnen hohe mechanische Kr fte auf die K hlplatte aus ben und dadurch den Drehzahlsteller besch digen Der HELIJIVE sollte so im Modell fixiert werden dass die K hlplatte K hlk rper nach au en zeigt 4 6 Teillastfestigkeit Der HELI JIVE ist durch seinen aktiven Freilauf voll teillastfest Dies gilt solange bei Vollgas und Volllast der Akkustrom die zul ssige Dauerstrom grenze nicht berschreitet 4 7 Aktiver Freilauf Um den Wirkungsgrad im Teillastbereich zu optimieren verf gen HELI JIVE Regler ber den aktiven Freilauf Er verbessert den Wirkungsgrad im Teillastbetrieb und verringert so die Erw rmung des Reglers Der aktive Freilauf wird bei zu wenig Last abgeschaltet Dies kann zu einem kleinen Drehzahlsprung f hren Der Teillastbetrieb ist dann jedoch einzuschr nken 4 8 Sensorlose Kommutierung Der HELI JIVE arbeitet ohne Sensoren im Motor Er arbeitet mit einem 3D Kennfeld Eine Ver nderung der Kommutierung erfolgt auto matisch und ist nun dynamisch statt
13. dividual parameters is not necessary For adjusting single parameters use PROGDISC Order 9310 BEC data for all HELI JIVE ESCs BEC Voltage standard min max 5 6V 5V 6V BEC Current cont max 5A 15A Specifications HELI JIVE 120 HV Bail out function New gas mode manual throttle mode Combination Mode Gas mode governor FBL Mode Increased cut off voltage Increased BEC voltage Continuous governor Extremely low RPM possible Input voltage 16 50V Continuous current 120A 4 Features of HELI JIVE ESCs With the HELI JIVE you purchased a high quality product High quality plugs e g KONTRONIK Plugs order 9050 as well as exactly soldered batteries should be obligatory Please contact KONTRONIK service for detailed questions about special applications of this ESC 4 1 Properties gt Sensorless no sensor signals from motor are required gt Mode programming KONTRONIK gt Automatic under volage disconnection adjustable and detachable Reducing power instead of switching off is possible gt Unlimited part load capability as long as maximum current is not exceeded in full throttle active free wheeling gt Analysis of switching off reason gt Adjusting monitored by LED or audio signal gt Automatic recognition of connected battery cells Number of tones refers to number of connected LiPo cells The HELI JIVE can only recognize the correct number of connected cells i
14. durchf hrt D LED blinkt einmal Y Kein weiterer Betrieb m glich Bitte schicken Sie den Regler mit ausgef lltem Serviceformular und Kaufbeleg Kopie an KONTRONIK D LED blinkt doppelt Y nduktivit t der einzelnen Phasen um gt 50 unterschiedlich oder kein Motor angeschlossen l t Steckkontakte pr fen und ggf nachl ten Motor beim Hersteller reklamieren D LED blinkt dreifach Y Induktivit t des Motors im Verh ltnis zur Akkuspannung zu niedrig Akku spannung reduzieren selber Motor mit mehr Windungen einsetzen LED blinkt vierfach Y Bitte schicken Sie den Regler mit ausgef lltem Serviceformular und Kaufbeleg Kopie an KONTRONIK LED blinkt f nffach Y Kein weiterer Betrieb m glich Wenden Sie sich bitte an die Hotline oder schicken Sie uns eine E Mail LED blinkt sechsfach Y Kein weiterer Betrieb m glich Wenden Sie sich bitte an die Hotline oder schicken Sie uns eine E Mail LED blinkt siebenfach Y Bitte schicken Sie den Regler mit ausgef lltem Serviceformular und Kaufbeleg Kopie an KONTRONIK LED blinkt achtfach Y Kein weiterer Betrieb m glich Wenden Sie sich bitte an die Hotline oder schicken Sie uns eine E Mail LED blinkt neunfach v berspannung Akkuspannung kontrol lieren reduzieren LED blinkt zehnfach v Fehler beim durchf hren LED blinkt elffach v Vorwiderstand zu gro Empfehlung kleiner 100hm Fehler w hrend der Programmierung Abspeichern Res
15. entsatz X f r den Stellerbetrieb nicht berschreitet Beim Umschalten in Idle2 bernimmt der HELI JIVE die Drehzahlregelung Bitte beachten Sie bei der Festlegung des Ubergangspunktes dass der Prozentwert des Ubergangspunktes immer ber dem Prozentwert der ber den Sender programmierten Gaskurve liegt Hier bietet sich die Servowegbegrenzung am Sender ATV an Ist diese aktiviert k nnen sowohl Ubergangspunkt als auch Gaskurvenwert bereinstimmen 7 4 Heli Modus Modus 4 Der Heli Modus des HELI JIVE Reglers aktiviert die Drehzahlregelung Das bedeutet dass die Motordrehzahl konstant gehalten wird Lastschwan kungen und das Absinken der Akkuspannung werden kompensiert solange die Leistung des Akkus und des Motors daf r ausreichen Im Modus 4 lernt der HELI JIVE bei jedem Neustart Anstecken des Antriebsakkus die Parameter der Drehzahlregelung neu ein um ein optimales Regelverhalten zu erreichen Je nach Spannung des angeschlossenen Akkus kann dabei die Drehzahl trotz identischer Drehzahlvorwahl leicht variieren Es wird kein separater Mischer der Fernsteuerung ben tigt um die Rotordrehzahl zu stabilisieren Diese Drehzahlregelung funktioniert nur im eingebauten Zustand Wird der Motor ohne die Schwungmasse des Helikopters betrieben kann ein ruckender Betrieb entstehen Mittels Sanftanlauf erh ht der Drehzahlsteller innerhalb einiger Sekunden einstellbar von 8 25 Sekunden die Motordrehzahl Wenn die f r die Drehza
16. et Es kommt kein Signal v Den Sender einschalten v Den Regler richtig am Empf nger einstecken v Empf ngerakku anschlie en Signal dann Dauerlicht oder kein weiteres Signal Y Die Kn ppelstellung hinten ist zu dicht an der Kn ppelstellung vorne Y Der Abstand zwischen der Kn ppel stellung hinten und Kn ppelstellung vorne ist zu gro Y Den Servoweg f r den Gas Kn ppel auf 100 ggf auch weniger programmieren Starke Verschiebung der Kn ppelstellungen in Richtung lange Impulse eine der Kn ppel stellungen muss eine Impulsl nge k rzer als 2ms besitzen Dieser Fehler kann nur bei Computer sendern auftreten v Am Fernsteuersender keine Ver schiebung Offset der Servowege programmieren KONTRONIK 8 3 Fehler im Betrieb Unerwartete Motorabschaltung Wenn Sie nach der Abschaltung kein Gas mehr geben zeigt die LED nach der Landung den Abschaltgrund an D LED blinkt einmal Y Unterspannung Der Akku ist entladen D LED blinkt doppelt Y berstrom Der Maximalstrom des Reglers wurde berschritten Andere bersetzung oder weniger Zellen verwenden D LED blinkt dreifach v bertemperatur F r bessere K hlung des Reglers sorgen D LED blinkt vierfach Y Kein g ltiges Empfangssignal Den Empf nger und die Antenne mit mehr Abstand von Regler und Motor einbauen D LED blinkt sechsfach Y Hardware Reset im Betrieb wegen Unter spannung der internen
17. f they a are fully charged gt Very sensitive control characteristic smooth start up gt Sensing and computing of the actual motor data self adjusting beat frequency 8 32kHz dynamic timing gt Start protection at power up blocked motor protection over temperature protection over current limitation gt Digital microprocessor control therefore no thermal drift possible to update not online gt 24 months warranty if purchased in EU CE tested fast repair service hotline service gt Developed and produced in Rottenburg Germany 4 2 BEC All HELI JIVE ESCs include a synchronized BEC Compared to general BEC systems the capacity of the BEC is mostly independent from the input voltage This allows the usage of the BEC also at higher voltages Also the BEC features a high suppression of interference The BEC Voltage can be changed between 5V and 6V 0 2V steps by using PROGDISC For safety reasons a four cell NiCd NiMH battery must be connected to the receiver a in parallel to the BEC For BEC voltages exceeding 5 6V a redundant receiver DC current supply should be connected Using this ESC without BEC is possible by pulling the red receiver cable off the connector or by ripping this cable This is required if an external BEC direct 2S LiPo battery with higher voltage is connected The ESC may be permanently damaged if red receiver cable is not torn off the connector in these cases 4 3 Toroidal core
18. hlregelung n tige Drehzahl erreicht ist schaltet der HELI JIVE auf Regelung um Je h her die Prozentangabe des Senders desto h her ist die eingeregelte Drehzahl KONTRONIK empfiehlt f r ein optimales Regelverhalten eine Regler ffnung von ca 65 70 im Sender in Bezug auf 100 Kn ppelweg Damit ist gew hrleistet dass der Regler ber ausreichend Reserven verf gt um eine abfallende Akkuspannung zu kompensieren Das Fernsteuerkabel des Reglers wird in einen freien Empf ngeranschluss gesteckt der vom Sender aus mittels Schieberegler ohne Mischer bedient wird Dieser Schieber wird dann auch zum Programmieren des Heli Modus verwendet Die Drehzahlregelung des HELI JIVEs lernt sich beim ersten Start des Motors nach Anstecken des Akkus selbst ndig auf die Anwendung ein Empfehlenswert ist immer auf O Pitch zu stellen damit die Drehzahl bei jedem Flug ann hernd gleich ist Zum Starten den Schieber Richtung Vollgas schieben Mittels Sanftanlauf erh ht der Regler innerhalb einiger Sekunden die Motordrehzahl Wenn die f r die Drehzahlregelung n tige Drehzahl erreicht ist schaltet er auf Regelung um Je n her der Schieber der Vollgasstellung kommt desto h her ist die eingeregelte Drehzahl Im Heli Modus sind folgende Schutzmechanismen aktiviert Wird l nger als 4 Sekunden kein g ltiges Empfangssignal erkannt schaltet der Drehzahlsteller den Motor ab Bei Ubertemperatur regelt der Drehzahlsteller das Gas
19. hrottle The HELI JIVE will smoothly increase the motor RPM within the selected spool up time As soon as the designated RPM is reached the JIVE switches over to close loop speed The closer the throttle position is to full throttle the higher is the designated motor RPM Use flat curves in the TX for IDLE modes Please note that in mode 5 the ESC has to be reprogrammed after changing any set up g Components 7 6 Continuous governor control Mode 6 Mode 6 features a continuous governor control over the complete throttle way In contrast to mode 4 the pilot can set gas values smaller than 50 with active governor To realize a smoother RPM control at lower RPM the P value Default 50 of the ESC is reduced below the point X adjustable via PROGDISC 7 7 Reverse Motor Rotation Mode 7 The motor rotation will be reversed by changing 2 motor cables using PROGDISC PROGCARD II or programming mode 7 This mode does not change any other features programmed before During programming procedure wait for signal sequence of 7 signals Mode 7 can only be programmed if a mode different than Mode 1 was programmed s before 7 8 External Governor Mode Mode 8 Mode 7 allows RPM control with via an external governor system In mode 7 the HELI JIVE receives signals from the governor system and operates in gas mode manual throttle mode Please refer to the manual of your governor system how to adjust the settings of the governor system
20. iert den KONTRONIK Special Application Modus 10 LRPM Freischaltung niedriger Drehzahlbereiche 7 1 Auto Programmier Modus APM Modus 1 Modus 1 ist im HELI JIVE nur zum Reset nutzbar Das Programmieren des APM l scht alle bisherigen Einstellungen und versetzt den Drehzahlsteller in den Auslieferungszustand K Reset 7 2 Motor Stellerbetrieb Modus 2 Der Motor Stellerbetrieb Modus 2 zeichnet sich durch einen reinen Stellerbetrieb ber den gesamten Gasweg hinweg aus allerdings mit deutlich gr eren Hochlaufzeiten als im Fl chenflug Daher ist dieser Modus optimal f r Helikopterpiloten die auf eine automatische Drehzahlregelung verzichten wollen Die Regelung im Modus 2 erfolgt aktiv ber den Piloten F r den Modus 2 muss eine Gaskurve ber den Sender programmiert werden Wie Sie an Ihrem Sender eine Gaskurve programmieren entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung Ihres Senders Beispielhafte Gaskurve Gas Kn ppelweg KONTRONIK Gili Programmierablauf 1 Jumper auf die 2 gekennzeichneten Programmierkontakte aufstecken F r ein akustisches Signal Motor am Regler anschlie en 2 Sender einschalten Gaskn ppel Schalter in Bremsstellung bringen 3 Antriebsakku anstecken ge 2 Sekunden warten oder bis x 5 Jumper abziehen 6 daa 7 Moduston Der Regler geht die einzelnen Modi durch Zwischen den Tonfolgen ist eine Pause Modus 1 ein Ton Modus 2 z
21. ions to your TX 1 0 motor off 2 100 full throttle 3 15 20 Autorotation position Check on your TX monitor whether the respective percentages are valid Connect battery to HELI JIVE and wait for acoustic signals 2 seconds Unplug Jumper from ESC and wait for mode tones mode 1 one tone mode 2 two tones mode 8 eight tones Wait for desired mode and move throttle to full throttle position After confirmation signal 3 tones move throttle to AR position The HELI JIVE confirms AR position 3 tones Finally disconnect battery Should the bail out maneuver be stopped and the motor is switched on again the HELI JIE returns to the preset RPM in quick spool up If the switch remains in autorotation position for more than 12 seconds soft start of the motor is reactivated Due to security considerations the quick spool up will also be deactivated for the next one spool up if the throttle is in Motor Off position for more than 15 seconds Attention Due to the fast spool up strong forces are put on the mechanic Fix main y blades tights 8 Trouble Shooting Note that three different types of errors can be identified 1 error when connecting battery 2 error during programming ESC 3 error in use operation 8 1 Errors during connecting battery The HELI JIVE ESC contains a second micro processor which performs a self check after connecting a battery D LEDis blinking one time Y Please send the ESC together w
22. ith the completed service form and a copy of the proof of purchase to KONTRONIK D LEDis blinking two times Y No motor connected or motor inductance to high Change the motor 17 KONTRONIK LED is blinking three times v Motor inductance too small Change the motor LED is blinking four times v Defect motor wire connectors Check the LED is blinking five times v Different motor connections Check the connectors LED is blinking six times v Internal error Please send the ESC together with the completed service form and a copy of the proof of purchase to KONTRONIK LED is blinking seven times Y Reversal polarity detected Please send the ESC together with the completed service form and a copy of the proof of purchase to KONTRONIK LED is blinking eight times Y Internal error Please send the ESC together with the completed service form and a copy of the proof of purchase to KONTRONIK LED is blinking nine times v Over Voltage detected Try to change the battery LED is blinking ten times Y nternal error Please send the ESC together with the completed service form and a copy of the proof of purchase to KONTRONIK LED is blinking eleven times v Series resistance too high Use smaller resistance lt 100hm recommended or bypass existing resistance faster Errors during programming No signal v Switch on TX v Connect receiver battery v connect ESC correctly to Rx Signa
23. kennung der Gew hrleistung muss ein maschinenerstellter Originalkaufbeleg auf dem das Produkt das Kaufdatum und die Bezugsquelle erkennbar sind beigelegt sein Bei Einsendung ist eine genaue Fehlerbeschreibung notwendig die folgende Parameter enthalten sollte Verwendeter Motor Luftschraube Anzahl und Typ der Akkus zeitliches Auftreten des Fehlers Vorzugweise ist das KONTRONIK Serviceformular zu verwenden Bitte vergessen Sie nicht die korrekte R cksendeadresse anzugeben E EG Konformit tserkl rung F r die JIVE Regler wird hiermit best tigt dass sie den EMV Richtlinien 89 336 EWG 91 263 EWG und 92 31 EWG entsprechen Folgende Fachgrundnormen wurden herangezogen EN 61000 6 1 Rottenburg 14 10 2003 KONTRONIK Gesellschaft f r Elektronik mbH KONTRONIK HELI JIVE 120 HV gt 120A 16 50V BEC KONTRONIK CE HELI JIVE ESC Operation Manual KONTRONIK 1 KE Or Le d UU na aan 2 Safety NOUCS eege 3 Technical data of HELI JIVE ESGs 4 Features of HELI JIVE ESGs 4 1 Properties 4 2 BEC 4 3 Toroidal core 4 4 Under voltage disconnection 4 5 Cooling Fixing 4 6 Part load capability 4 7 Active freewheeling circuit 4 8 Sensorless Commutation 4 9 Variable beat frequency 5 Connection of cables 5 1 Connection to Receiver 5 2 Motor cables 6 Quick Set up
24. ls then steady light or no signal Y Throttle position back is too close to throttle position front Y Distance between throttle position back and throttle position front is too large v Program throttle control to 100 lower if necessary v Program no shift of throttle control offset at TX 8 3 Errors in use If throttle is not used after motor shut down the Unexpected motor shut down LED shows shut down reason via blink code If disconnection reason cannot be identified KONTRONIK service should be contacted to avoid damage of the ESC e LED is blinking one time v Under voltage disconnection battery empty LED is blinking two times v Over current disconnection Maximum current of ESC has been exceeded Change gear ratio or use less cells LED is blinking three times v Excess temperature Improve cooling of ESC LED is blinking four times Y No TX pulses Install Rx and antenna with more distance from the ESC and motor D LED is blinking six times After battery connection the ESC unlocks the motor only when recognizing the throttle position EMF brake and or motor off position If the ESC does not v Hardware reset due to too low voltage Check battery and receiver for short circuit LED is blinking seven times Y Unexpected reset detected LED is blinking eight times v Over current detected by hardware immediate shut down no restart possible Ex
25. ls Schieberegler oder Schalter entsprechende Wegbegrenzung bedient werden kann Dieser Schieberegler bzw Schalter wird auch zum Programmieren des Heli Modus verwendet um die korrekten Wege einzupro grammieren Um den Motor zu starten den Schieberegler Schalter in Richtung Vollgas schieben Mittels Sanftanlauf erh ht der HELI JIVE Regler mit der eingestellten Hochlaufzeit die Motordrehzahl Wenn die f r die Drehzahlregelung n tige Drehzahl erreicht ist schaltet der HELI JIVE Regler auf Drehzahlregelung um Je n her der Schieberegler Schalter der Vollgas Stellung kommt desto h her ist die eingeregelte Drehzahl Erreicht der Schieberegler Schalter die Motor Aus Stellung so wird der Motor ausgeschaltet Dies sollte nicht w hrend des Fluges geschehen au er bei eingeschalteter Autorotationsfunktion da zum Wiederanfahren durch den Sanftanlauf die eingestellte Hochlaufzeit ben tigt wird Bitte beachten Sie dass der Drehzahlsteller in Modus 5 bei Anderungen des Setups wie z B Motor Zellenzahl Rotorbl tter etc auf jeden Fall neu programmiert werden muss 7 6 Durchg ngige Drehzahlregelung Modus 6 In Modus 6 ist eine durchg ngige Drehzahlregelung ber den gesamten Gasbereich implementiert Im Unterschied zu Modus 4 kann der Pilot in Modus 6 auch Gaswerte kleiner als 50 anw hlen Die Regelung ist dabei stets aktiv Um eine weichere Regelung im unteren Gasbereich zu erreichen wird der P Anteil des Reglers unte
26. n geladener ausreichend gro er Empf ngerakku verwendet werden siehe BEC Fehler z B Kabelbruch Akkubruch Wackelkontakt oder Ausfall eines BEC Bauteils f hren sonst zum Ausfall der Empfangsanlage Vor dem Erstflug m ssen Tests am Boden durchgef hrt werden um sicherzustellen dass die BEC Belastbarkeit f r die Anwendung ausreicht 3 Technische Daten Die HELI JIVE Regler verf gen ber eine Modus programmierung Jeder Modus stellt die f r den jeweiligen Betriebszustand ben tigten Parameter selbst ein Eine aufwendige Programmierung der einzelnen Parameter entf llt Sollen die Eigen schaften einzeln ver ndert werden so ist dies ber PROGDISC Best Nr 9310 m glich Typen bersicht Neue Funktionen HELI JIVE 120 HV e Autorotationsfunktion Neuer Stellerbetrieb e Kombi Modus Steller Reglerbetrieb e Externer Governor Modus e Erh hte Abschaltspannung e Erh hte BEC Spannung e Durchgehende Drehzahlregelung e Extrem niedrige Drehzahlen m glich e Eingangsspannung 16 50V e Dauerstrom 120A BEC Spannung Standard min max 5 6V 5V 6V BEC Strom Dauer max 5A 15A KONTRONIK 4 Allgemeines Mit dem HELI JIVE Drehzahlsteller haben Sie ein hochwertiges Produkt erworben Hochwertige Steckkontakte z B KONTRONIK Stecker Best Nr 9050 sowie hochwertig verl tete Akkus sollten daher obligatorisch sein Sollten Sie Fragen bzgl des Einsatzes dieses Reglers haben kontaktieren Sie bi
27. nd unabh ngig von der Eingangs spannung Damit ist die Verwendung des BECs auch bei h heren Spannungen m glich Zudem KONTRONIK zeichnet sich das BEC durch eine bislang ungekannte St rfestigkeit aus Bei den HELI JIVE Reglern ist es m glich ber PROGCARDII PROGDISC die BEC Spannung in 0 2V Schritten von 5V bis 6V einzustellen Aus Sicherheitsgr nden muss immer ein 4 Zelliger NiCd NiMH Akku parallel zum BEC a am Empf nger eingesteckt werden Ein Betrieb ohne BEC ist ebenfalls m glich Das rote Empf ngerkabel wird dazu aus dem Stecker gezogen oder durchtrennt Bei Verwendung von High Voltage Servos im 2s Betrieb m en zwingend beide rote Leitungen Master Slavekabel unterbrochen werden Andernfalls droht die Zerst rung des BECs 4 3 Ringkern Der Ringkern im Empf ngeranschlusskabel dient der St runterdr ckung und ist f r die Betriebs sicherheit des Reglers notwendig Er darf nicht entfernt werden kann aber bei Bedarf innerhalb des Kabels verschoben werden 4 4 Tiefentladungsschutz Die HELI JIVE Regler sind je nach Modus mit einem automatischen Tiefentladungsschutz ausgestattet Dieser regelt den Motor ab wenn die Akkuentladespannung erreicht ist Einstellbar mit der PROGDISC PROGCARD zwischen ca 2 0V LiFePo bis 3 2V LiPo pro Zelle Sobald die eingestellte Abregelspannung unterschritten wird leitet der HELIJIVE die Unterspannungsabregelung ein Nach g durchlaufen dieser ist kein weiterer Betrie
28. ng error or electric defect A motor especially with propeller or broken parts can cause considerable injuries Use of this ESC is only permitted in situations in which damage of objects and injuries to persons are excluded Under no circumstances use a damaged ESC e g by mechanical or electric influences by moisture a s o Further use may result in a sudden failure of the ESC The ESC may only be supplied by LiPo batteries A use of power supply units is not permissible Any contact to the AC network is prohibited When used with high capacity batteries sufficient cooling must be guaranteed gt The ESC can only be used in environments in which no discharge of static electricity occurs gt Do not extend motor cables or battery cables gt For current measurement a tie meter has to be used since an inserted meter can damage the ESC gt When using a BEC it is necessary to connect a charged receiver battery with enough capacity in parallel see BEC Otherwise a broken wire broken battery loose of contact or a defect of one electronic BEC part may result in total loss of the receiver system The system has to be tested on ground before the first flight to assure that BEC capacity is sufficient for this application 3 Technical data of HELI JIVE ESCs HELI JIVE ESCs have a mode programming option Each mode configures in the respective operation conditions all necessary parameters Complex programming of in
29. ntriebsakku und Motor an den Regler angeschlossen sind besteht die M glichkeit dass der Motor anl uft z B durch Fehlbe dienung oder durch elektrischen Defekt gt Ein Elektromotor speziell mit Luftschraube kann erhebliche Verletzungen verursachen Ebenso k nnen durch fortfliegende Teile erhebliche Verletzungen hervorgerufen werden gt Der Betrieb dieses Reglers ist nur in Situationen zul ssig in denen Sach und Personensch den ausgeschlossen sind gt Der Regler ist nur zum Einsatz in Umgebungen vorgesehen in denen keine Entladung von statischer Elektrizit t auftritt gt Einen besch digten Regler z B durch mech anische oder elektrische Einwirkung durch Feuchtigkeit usw keinesfalls weiter verwenden Anderenfalls kann es zu einem sp teren Zeitpunkt zu einem pl tzlichen Versagen des Reglers kommen gt Der Regler darf nur aus LiPo Fepo Akkus gespeist werden Ein Betrieb an Netzger ten ist nicht zul ssig Es darf in keinem Fall eine elektrische Verbindung zwischen dem Regler und dem 230V Wechselstromnetz hergestellt werden Bei Akkus mit hoher Kapazit t muss gew hrleistet sein dass der Regler ausreichend gek hlt wird gt Eine Verl ngerung der Akku oder Motorkabel darf nicht erfolgen gt Bei Strommessungen ist ein Zangenampermeter zu verwenden da ein eingeschleiftes Messger t shunt den Regler besch digen kann gt Bei Verwendung des BEC muss aus Sicherheitsgr nden immer ei
30. ot necessary to use a TX mixer to stabilize RPM RPM control works only if the ESC is installed in the helicopter Operation under no load may result in a jerking ESC Due to the adjustable spool up time 8 12 seconds the ESC can increase the motor RPM in soft start As soon as the needed RPM rate is reached the ESC switches to governor KONTRONIK recommends a value of 65 70 of full throttle setting set on TX for optimal governor control 16 The HELI JIVE RPM control is adjusted automatically to the application during the first start of the motor after connecting the battery It is recommended to set 0 pitch to ensure relatively constant RPM during each flight To start the motor push the throttle stick towards full throttle The HELI JIVE will smoothly increase the motor RPM in a few seconds As soon as the designated RPM is reached the JIVE switches over to close loop speed The closer the throttle position is to full throttle the higher is the designated motor RPM Use flat curves in the TX for IDLE modes The following protection functions are active in Heli mode gt If there is no valid TX signal for more than 4 seconds the ESC switches the motor off gt At excess temperature the ESC lowers the power slowly 30 seconds to zero gt At under voltage cut off the ESC lowers the power slowly 80 seconds to zero No further operation possible until new battery is connected If LiPo Mode is active detection of under
31. ptimize the efficiency at part load and to reduce heating the ESC features an active freewheeling circuit The active freewheeling circuit cannot be used at very little load Very little load may result in a short discontinuity of the motor RPM 4 8 Sensorless Commutation HELI JIVE ESCs work without sensors inside the motor via a 3D recognition system Commutation of the motor will automatically be optimized to the application Thus the HELI JIVE cannot detect the motor position at zero RPM Therefore little motor oscillation during start is possible 4 9 Variable beat frequency HELI JIVE ESCs vary beat frequency between 8 and 32 kHz The actual beat frequency depends on the motor data and actual load Due to optimal adjustment the motor always works at the point of best efficiency 14 5 Connection of cables Receiver free channel or battery port Jumper Jive 100 LV 100A 6 25V BEC DL IK Receiver Throttle channel 5 1 Connection to Receiver Due to 5A continuous current and 15A peak current HELI JIVE ESOCs allow the use of high performance digital servos To provide full BEC power all HELI JIVE ESCs feature two BEC connectors which have to be used obligatory at power greater than 2A The master connector must be plugged to the throttle channel The slave connector can be plugged in to each unused receiver channel The KONTRONIK BEC cable is available 9250 5 2 Motor cables The sequence i
32. rammiert wird und muss dann erneut eingestellt werden 7 10 LRPM Modus Modus10 Der Modus 10 Low RPM Modus Freischaltung niedrigster Drehzahlbereiche ist f r hochdrehende Motoren hohe kv Zahlen Mit Modus 10 ist es m glich hochdrehende Motoren extrem langsam laufen zu lassen Nicht geeignet f r Motoren mit niedriger kv 7 11 Autorotation AR Bail out Durch die Autorotations Schnellanlauf Funktion l uft der Motor nach einer abgebrochenen missgl ckten Autorotation in deutlich verk rzter Zeit wieder an und bringt den Rotor schneller auf Drehzahl Dadurch sind abrupte Abfangman ver m glich Die Hochlaufzeit w hrend des Schnellanlaufs ist dabei von der eingestelleten Hochlaufzeit der Drehzahlregelung abh ngig und betr gt 1 5 von dieser Wurde z B ber die PROGDISC PROGCARD eine Hochlaufzeit von 10 Sekunden eingestellt verk rzt sich die Hochlaufzeit nun auf 2 Sekunden Die maximale Hochlaufzeit in der AR betr gt 3 Sekunden F r die Nutzung der Funktion ist diese zun chst ber PROGDISC HELI JIVE Card einzuschalten und die Kn ppelpostionen Vollgas Position Motor Aus Position und AR An Position korrekt ZU setzen Zur Programmierung der AR ist folgende Vorgehensweise empfehlenswert Programmieren Sie im Sender auf einen Schalter 3 Positionen 1 096 2 Motor Aus 2 100 Vollgas 3 15 20 Autorotationsstellung berpr fen Sie im Servomonitor ob die Prozentwerte richtig
33. ramming a gas curve to the sender Please refer to the manual of your sender how to program a gas curve Sample gas curve Gas Throttle way 7 3 Combination Mode Mode 3 The new combination mode is characterized by mixed operation of gas mode manual throttle and governor Via PROGDISC HELI JIVE Card Programming Transition Point Percentage Defalut 50 a percentage of throttle way can be set Until this percentage the HELI JIVE operates under gas mode gas curve of sender Above the set percentage the ESC operates first in a transition phase to finally switch to governor control This allows to fly different control characteristics Idle1 Idele2 at low RPM in gas mode Idle1 and at high RPM in governor Idle2 Mode 3 is optimal for F3C applications Idle1 requires an individual gas curve Please make sure that the highest point of the gas curve is below the transition point When switching to Idle2 the ESC operates in governor Please make sure that the percentage value of the gas curve is not exceeding the value of the transition point It is recommendable to use the ATV function of the sender If this m is activated transition point and gas curve value can coincide 7 4 Heli Mode Mode 4 In mode 4 the ESC operates with active RPM control This means that the motor RPM will be kept constant Changes in load and falling battery voltage will be compensated as long as motor and battery capacity allow It is n
34. rhalb des Ubergangspunktes X Defaultwert 50 einzustellen ber die PROGDISC Best Nr 9310 des Gaskn ppelwegs linear reduziert Unterhalb von X 16 hat der P Anteil dann den Minimalwert null erreicht 7 7 Drehrichtungsumkehr Modus 7 Um die Drehrichtung des Motor umzukehren entweder zwei Motorkabel tauschen mit der PROGDISC PROGCARDII oder Modus 7 programmieren Er ver ndert vorher programmierte Eigenschaften nicht Modus 7 l sst sich nur programmieren wenn zuvor ein anderer Modus als Modus 1 programmiert wurde 7 8 Externer Regelmodus Flybarless Modus 8 Der externe Regelmodus FBL Modus erm glicht die Drehzahlregelung durch ein externes System Im FBL Modus erh lt der HELIJIVE die Drehzahlvorgabe von einem FBL System Dabei 7 KONTRONIK befindet sich der HELI JIVE im Stellermodus und erwartet eingehende Signale Die genaue Konfiguration entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung Ihres externen Systems Die Konfiguration der Drehzahlregelung muss ber die Einstellungen am externen System vorgenommen werden 7 9 KSA Modus Modus 9 Der KONTRONIK Special Application Modus kann zus tzlich zu den Betriebsmodi programmiert werden Durch einen differenzierten Algorithmus erm glicht Modus 9 den Betrieb an Motoren die mit der bisherigen Ansteuerung nicht ordnungsgem betrieben werden konnten wie beispielsweise den HACKER Turbinen Der KSA Modus wird zur ckgesetzt sobald ein anderer Modus prog
35. s arbitrary The motor rotation will be reversed by changing 2 motor cables PROGDISC option or programming mode 7 Motor sensor cables are not used Use polarized connectors for battery cables only Connecting the battery with reverse a polarity will destroy the ESC 6 Quick Set up At delivery status the ESC is set at APM Auto Programming Mode It will adapt itself to the throttle positions of the RC Switch on TX set throttle control to off Switch on RX Connect battery to JIVE ESC Give 1s full throttle or start with full throttle Ready Qi qoo iren If the motor fails to start disconnect battery and switch TX option servo reverse of throttle channel on or off programmed and fixed and not learnt with In all other modes the throttle position will be a every start KONTRONIK Qiii 7 Programming o o c c o a oS 5 2 c Zo 9 Pe aS D o E o v 95 2952 t c T o S 9 sS e E a gt 9 o o z s 3 66 S n S gt c cogo 5 iL B 5 lt o o o z 1 APM Reset 2 Gas Mode Y Y v 4 v 4 3 Combination Mode v v v v v Je v 4 Helicopter Mode Y Y v Y Y Y 5 Heli governor on fixed v _ T v S 4 v value 6 Continuous governor v v v v v v 7 Reverse Motor Rotation Reverses RPM direction of the motor 8 Flybarless Mode Y Y Y Y Y 9 KSAMode Activa
36. t Bitte mit Beschreibung des Blinksignals an de KONTRONIK einschicken 9 Beratung Technische Hilfe Hotline Hotline 0800 BRUSHLESS 0800 278745377 aus Deutschland kostenlos Tel 49 0 7457 9435 0 Fax 49 0 7457 9435 90 Email info kontronik com Internet www kontronik com Die neuesten KONTRONIK Produkt informationen FAQs und Telefonzeiten finden Sie stets aktuell auf der KONTRONIK Homepage 10 Recycling Elektronische Bauteile d rfen nicht in den Hausm ll geraten sondern m ssen nach Gebrauch sach und umweltgerecht entsorgt werden Die nationalen und regionalen Abfallbestimmungen m ssen befolgt werden Elektronische Abf lle sind den daf r vorgesehenen Systemen der Getrenntentsorgung zu zuf hren 11 Gew hrleistung Die KONTROINK GmbH bietet 24 Monate Gew hrleistung auf dieses Produkt bei Kauf in der EU Produktk ufe au erhalb der EU entsprechen den jeweiligen gesetzlichen Vorschriften Alle weitergehenden Anspr che sind ausgeschlossen Dies gilt insbesondere f r Schadensersatzanspr che die durch Ausfall oder Fehlfunktion ausgel st wurden F r Personensch den Sachsch den und deren Folgen die aus unserer Lieferung oder Arbeit entstehen k nnen wir au er bei Vorsatz oder 10 grober Fahrl ssigkeit unsererseits keine Haftung bernehmen da uns eine Kontrolle der Handhabung und Anwendung nicht m glich ist Jegliche Gew hrleistungsanspr che verfallen bei Offnen des Produktes Zur Aner
37. tes KONTRONIK Special Application Mode 10 LRPM Allows lower RPM values Programming procedure 1 Place Jumper on 2 arbitrary of total 3 programming contacts Connect motor for audio signal 2 Switch on TX and Rx Set throttle to EMF brake position 3 Connect battery Wait 2 seconds or 44 5 Disconnect Jumper 6 daa 7 Mode tone ESC switches to every single mode There is a break between single signal sequences Mode 1 one tone Mode 2 two tones Mode 8 eight tones 4 Z 4 X 4444404444 Set throttle switch to full speed front position if desired mode is reached 8 SED 9 If AR should be programmed move throttle to AR position leave throttle switch in full speed position if no AR should be programmed 10 4040404 11 Control output ESC repeats the programmed mode again If AR is activated there is an additional tone 12 Ready disconnect battery plug jumper 7 1 Auto Programming Mode APM Mode 1 Programming APM deletes all previous In APM the ESC equalizes itself after every battery settings Reset connection to the actual throttle control For HELI JIVE ESCs mode 1 allows only reset 15 KONTRONIK 7 2 Gas Mode Manual Throttle Mode 2 Mode 2 is characterized by complete throttle control with longer spool up times compared to fixed wing applications This qualifies the mode for pilots who choose to fly without governor In mode 2 RPM control is completely dependent on the pilot Mode 2 requires prog
38. tor ber Sensorleitungen verf gen so werden diese nicht ben tigt und bleiben unbenutzt An den BEC sowie Akkukabeln verpolungs sichere Stecker verwenden da eine g Verpolung irreparable Sch den hervorruft 6 Schnelleinstieg Bitte beachten Sie dass der HELI JIVE nicht PROGCARD I kompatibel ist Der Regler befindet sich im Neuzustand im APM Auto Programmier Modus d h er gleicht sich selbst auf die Kn ppelwege der Fernsteuerung ab 7 Programmierung KONTRONIK 1 Sender einschalten Gaskn ppel auf Anschlag minimum Pitch stellen Bei Futaba Sendern vorher Gaskanal auf Reverse stellen 2 Empf nger einschalten 3 Antriebsakku an HELI JIVE anschlie en 4 Fertig Sollte der Motor nicht anlaufen Antriebsakku abziehen und im Sender die Funktion servoumkehr ein bzw ausschalten Weiter abi x n D D En o d sc N c o n m S EB G o D K 2 2 cu 3 o 2 9 2 S D D 3 S S lt ES o 2 o oo g0 amp N S 88 3 s lt c c E 5 lt Oo 2 o a 1 APM Reset 2 Motor Stellerbetrieb v v v v v v 3 Kombi v v v v v V v 4 Helikopter Y Y v v v v v 5 Heli Drehzahlregelung auf _ _ v y v v Festwert Durchg ngige v 4 4 v y y B Drehzahlregelung 7 Drehrichtungsumkehr Kehrt die Drehrichtung des Motors um Externer Regelmodus v v v v 4 8 Flybarless Modus 8 9 KSA Aktiv
39. treme overload check motor and gearbox for mechanical damage v Check motor connectors for insufficient soldering LED is blinking continuously Y The ESC is close to cut off due to over temperature or over current Motor cannot be started recognize these positions no ade is produced and the motor remains off v Consider position of throttle control trim and adjust to motor off and or brake position v Program ESC to current throttle positions v Some Rx show thermal drift In this case it is recommended to keep some distance to the end of the throttle control positions while programming Y If there is a blinking signal the ESC has detected damage during start up Send the ESC to KONTRONIK Service with description of blink code 9 Service Technical Support Hotline Hotline 0800 BRUSHLESS 49 0 800 278745377 free when calling from Germany Tel 49 0 7457 9435 0 Fax 49 0 7457 9435 90 Email info kontronik com Web www kontronik com www kontronikusa com FAQ and telephone reachability can be g found up to date on KONTRONIK homepage 10 Recycling Electronic components must not be disposed with household waste but have to be disposed according to legal and environmental regulations National and local disposal regulation have to be respected x 11 Warranty KONTRONIK guarantees this product to be free from factory defects in material and workmanship for a period of 24 months from date of p
40. tte den KONTRONIK Service 4 1 Eigenschaften gt Sensorloser Betrieb es werden keine Sensorsignale vom Motor ben tigt gt Modusprogrammierung gt Automatische Unterspannungsabregelung in der Spannung ver nderbar gt Unbegrenzt teillastfest solange bei Vollgas der zul ssige Dauerstrom nicht berschritten wird aktiver Freilauf gt Abschaltanalyse Abschaltgrund wird angezeigt gt Einstellkontrolle per LED oder akustischem Signal gt Beim Anstecken des Lipo Akkus wird automatisch die Zellenzahl erkannt und als Signalton ausgegeben Die Anzahl der Piept ne entspricht der Anzahl der erkannten Lipo Zellen Der HELIJIVE Regler kann die Zellenzahl des Akkus nur dann korrekt erfassen wenn a dieser beim Anstecken voll geladen ist gt Sehr feinf hliges Regelverhalten kein Ruckeln beim Anlaufen gt Automatische Erfassung der Motorparameter dadurch Angepasste Taktfrequenz 8 32kHz Dynamisches Timing gt Anlauf Blockier bertemperaturschutz Strombegrenzung gt Digitale Mikroprozessorsteuerung kein Tempe raturdrift Update f hig nicht online gt 24 Monate Gew hrleistung wenn innerhalb der EU gekauft CE gepr ft schneller Reparaturservice kostenlose Hotline gt Entwickelt und produziert in Rottenburg Deutschland 4 2 BEC Alle HELI JIVE Regler verf gen ber ein getaktetes BEC Im Gegensatz zu herk mmlichen BEC Systemen ist die Belastbarkeit dieses BECs weitgehe
41. urchase and purchase within the EU Warranty for purchases made outside the EU is inline with the respective legal regulations This warranty does not cover suitability for specific application components worn by use application of reverse or improper voltage tampering misuse or shipping Our warranty liability shall be limited to repairing or Latest KONTRONIK product information KONTRONIK replacing the unit to our original specifications Because we have no control over the installation or use of these products in no case shall our liability exceed the original cost of the product All warranty claims terminate with opening of the product To accept guarantee the original bill on which the product the date of purchase and the dealer is named must be sent together with the product Also a detailed fault description is necessary and should include used motor propeller count and type of batteries time of failure Please use the KONTRONIK service form for sending in Do not forget to write your address on the package E By the act of using this ESC the user accepts all resulting liability EG conformity declaration CC For all products of the JIVE family we confirm that the electromagnetic compatibility directives 89 336 EWG 91 263 EWG and 92 31 EWG are met The following fundamental standards were used EN 61000 6 1 Rottenburg 10 14 2003 KONTRONIK Gesellschaft f r Elektronik mbH 19 We electrify you
42. wei Tone Modus 8 acht T ne d S 4 SZ E X4444444 Gas Kn ppel in Vollgasstellung Kn ppel Schalter vorn wenn der gew nschte Modus erreicht ist 8 SED 9 Wenn AR programmiert werden soll den Kn ppel Schalter in AR Position bringen Kn ppel Schalter in Vollgasstellung belassen wenn keine AR programmiert werden soll 10 440404 11 Kontrollausgabe Der Regler gibt programmierten Modus erneut aus zus tzlich ert nt Warnton bei aktivierter AR 12 Fertig Antriebsakku abstecken Jumper aufstecken 7 3 Kombi Modus Modus 3 Der Kombi Modus zeichnet sich durch eine Kombination aus Stellerbetrieb und automatischer Drehzahlregelung aus Bis zu einem ber die PROGDISC HELI JIVE Card Programmierung bergangspunkt Prozentwert Default Wert 50 vorher festzulegenden Prozentsatz X des Gaskn ppelweges arbeitet der HELI JIVE im reinen Stellerbetrieb Gaskurve des Senders Beim berschreiten des Prozentsatzes X geht der Drehzahlsteller in die Drehzahlregelung ber Damit k nnen nun Flugzustand Idlet ldle2 unterschiedliche Reglercharakteristiken geflogen werden Im unteren Drehzahlbereich im Stellerbetrieb und nach Umschalten des Flugzustandes Idle2 im h heren Drehzahlbereich mit Drehzahlregelung Dieser Modus bietet sich f r das F3C Fliegen an In Idle1 wird mit individueller Gaskurve geflogen Dabei ist zu beachten dass der h chste Punkt der Gaskurve den Prozentwert des Ubergangspunktes Proz
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