TA-BL 1…
Contents
1. Meldung Meldung Meldung Meldung Meldung Werkseinstellung Drehzahl gt 0 Betriebsbereit In Betrieb Sammelst rung Stromgrenze m DIN 1 23 BR 14 k el DIN 1 3 3 bd BR 15 Ho 1213 PIN 3 BR 15 BR 17 2 eege eji 1 213 DIN 1 2 3 di S SCH BR 18 Je D 2 ej BR 19 BR 18 DIN 1 2 3 BR 19 CR eege 1 2 3 1 2 3 PIN 3 2 d BR 20 2 ei OK8 N N SCH Cl 0 0 R230 R210 h 1000 1000 e m 37 38 39 40 41 42 43 44 L Bei Meldung zieht Relais an bzw Optokoppler OK8 Schaltet durch LI Bei Meldung f llt Relais ab bzw Optokoppler OK8 sperrt BR17 BR20 BRI19 BR 18 BR15 Belastbarkeit der Ausg nge Klemmen 37 38 39 40 max 30V 20 mA Klemmen 41 43 44 max 250V 1A 32 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vor2. Dieser umper mu entsprechend derverwendeten ak Optionskarte gesetztwerden Wird keine Option verwendet OO H ei istdie Standard einstellung BR23 PIN 1 2 gesteckt X BR 23 IU Iei Gas N u Su N ee Imsimee Phase advance Option aktiv Pin 1 2 3 y H 3 2 I Mo Lu BR 23 N N MDR 2000 Drehmomenten ma Q mm rop Lee o o J regelung Option aktiv U T OO Pin 1 2 3 i ll e Werkseinstellung OGO d p gl OR ee BR23 je nach verwendeter Option L d a 8 6 13 Reset Pin 3 0 AutomatischerReset 2 BR 24 Pin 1 3 2 BR24 Reset ber Taster S1 3 2 BR 24 1 Jumper BR24 E Dieser umper bestimmt ob ein Resetautomatisch m OE 9 erfolgen solloder durch Bet tigen des Tasters S1 lH TO a e Beil umperstellung Automatischer Reset erfolgtein
3. I To 000 00 j 0 0 z CC Werkseinstellung ee GOO i Il U j GRO ee BR3 offen FL 8 6 9 Stillstandsmoment BR 6 JumperBR 6 Nur g ltig f r 4Q Regler Bei gestecktem J umper wird der Motor nach a Se N a Betrieb AUS und Drehzahl 0 noch ca 0 5s mit m O ii gt Stillstandsmomentfestgehalten z B um eine la ig a Bremse zu aktivieren ET HS OO il 9 m O I Qmm m I L x EPROM j E 000 00 ge en m l I I l 74 Werkseinstellung D O s O E I i el QED ee BR6 offen ERR m Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetr
4. Gef hrter Runterlauf bei Betrieb AUS Jumper BR 5 Bei offenem J umper wird nach Betrieb AUS die Endstufe abgeschaltet der Antrieb trudeltaus Gesamtschwung moment Die Meldung Drehzahl gt 0 kann mit BR12 siehe Kap 8 6 1 aktiviert bzw deaktiviertwerden Wenn J umper BR 5 gesteckt ist wird der Regler nach Betrieb AUS an der eingestellten Rampe heruntergef hrt Voraussetzung daf rist da J umper BR 7 und BR 11 dem entsprechend gestecktsind Die Meldung Drehzahl gt 0 bleibt hierbei solange anstehen bis der Antrieb steht Der umper BR 12 hataufden gef hrten Runterlaufkeinen Einflu Werkseinstellung BR5 gesteckt EN Bande eez Nee OO F Ij E tT gg 2 Je No D S i IN Zu i IE Il i 000 00 11033 1 e el pa Eech BR5 oe me l mm N Om C LI ees CC WE mem Ci Z
5. Werkseinstellung BR9 BR16 offen Pin 2 3 gesteckt Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten U Q 000 o0 Im l Il Eemere l COOC di po Omo m m DA mm BR 16 e T Pin 1 2 3 BR 16 e Pin 1 2 3 Inbetriebnahme undEEinstellungsanleitung 27 TA BL 1 3 8 6 6 8 6 7 28 Hoch Runterlauf EIN AUS Jumper BR 7 BR 11 und BR 27 Mitdiesen J umpern schalten Sie den gef hrten Hoch bzw Runterlauf EIN bzw AUS a Mitgef hrtem Hoch und Runterlauf BR 11 BR27 H o e 2 BR 1 Pin 1 2 3 b Ohne gef hrten Hoch und Runterlauf max Drehmoment Potentiometer VR7 amp VR8 aufLinksanschlag stellen BR 11 BR27 Ka a Ji 1 Pn 2 3 see Pn1 2 3 BR 11 BR27 zi e 1 Pin 3 Werkseinstellung BR11 Pin 1 2 gesteckt BR7 Pin 2 3 gesteckt BR27 offen
6. O O CLD o O0 iam d DE gi Q QO Di of zu Ver ar 8 LD2 O S o LD3 mm _6_ T72 9 DE 0 gl QO O ni ug zul I Soc T2 m m LD4 O _ DLD5 mm ms e Kian Orr umn up O nf Fi c 000 Ver EA m LD6 U TB13 0 n OO P H OO x l l 2 LR x2 ESCHE Welle C o0 HOO e m ml MENO mt nu HS2 Um Ps HIEL _R4 TB14 15 CC ft zu 16 17 18 19 P eo _ 00 PN K1 Ta BL2 RG 01 A d S M o LD7 HS1 TA BL1 HS1 berstrom amp Erdschlu TA BL2 HS1 berstrom HS2 TA BL1 HS2 nichtvorhanden TA BL2 HS2 Erdschlu TB14 15 TB14 BUSS Plus TB15 BUSS Minus TB16 17 BUSS Plus TB18 19 BUSS Minus TB13 BUSS Plus KollektorT1 T6 Cl TA BL1 2xBUSS KondensatorC1 TA BL2 3xBUSS KondensatorC1 R4 TA BL1 1Q Snubber Widerstand R4 befindetsich aufder LeistungsplatineLP2 TA BL 1 4Q TA BL 2 1Q TA BL 2 4Q Snubber Widerstand R4 befindetsich an der Geh usewand desReglers Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA BL 1 3 6 2 _ LP4 Bremschopper nur bei 4Q Reglern LED1 gr n Chopperbetriebsbereit Der Bremschopper ist vom Werk aus eingestellt und auf seine Funktion gepr ft Bei Aufbruch der
7. uounp 181694 79 YL WE y s q 62 usww y EN EN UISPY op puls os usJeIyne USBUNAIGIS Y9ouuap SI uspJem Jelyeipiengegey waju jea Bunuemion d 5 Ueloe UEPIBEM YUP eA yone us unyejjeu s yw peledes pun Ueplaw UDetef uaww y jne wundgny Zd SS A J 55 osolp UHUUOY L SO sBuelsBunygT USISEYUSWIWSNIOION WI UOXIIY SIP uassnwu Bumjeyosay Id rn Ei JOZINY og Uaplaw Daa Aunl yosa ge Jeledas NEUSAQ YVAOEZ INIyDSUBUOXIIM Io PIM ead za a u ss wu UISPENSMISI pun og zuanb a a gnj osueuoxiy 19U19XF SI MUIH Jo ys M y m fsne yolu 199 WE uapiam UOXxIIM i 9NNLH V Bunuueds A8p xew Buny syanszsiojoy Jega bs nduj Jap u Oo Jap Bunjsgeyaaya J0JoW 20 J soju S ing NT mm E FF oO Se Sky u jseyu wu Jy Ge b z A T aa uaga yasue ua b T2 PASEN A S 4 I 66 pun 2 z uid ous a _ I o SS di Zul la 88 ae sec gE Sg S u CH nrn 1 1 H 1 1 N a 5 L L I SA EN E R WE e uewapu 0 yg dwnf KE 5 Ss 3 gt 6 8 A SS D o tfo s e e jz epe Bunienajs SdS SE 5 SG un S 3 SC ee ob AReuloye 2598 S o gt 2 KARTE SZ Ka Tocs ra 2 Q a SS gt 3 358 5 g s Zu SR an CS o S S 2352 ZS z 3 ss za te N Ces fe oo E 5 gZ o W lt 0 l SZ Za S a
8. BR22 BR3 BR26 BR1 BR2 BR27 BR11 WK II I e BR12 E SE CA wl I k mg i 2 OO BR4 I e 2 eg mM Mm BR5 S Ur R BR23 Ne re ee G un x2 BR6 ig y 3 3 OI Een A SI _ DZ em BRI6 z500 66 re L t II BR9 r E o E O g A eg ee F e 2 vum Jl BR21 BRI13 BR17 BR2O 8 6 1 Meldung Drehzahl gt 0 BRIZ irinenn 8 6 2 1 oder4 Quadrantenregelung BRI BR2 BR4 BR2B 8 6 3 Erh hung derSollwertfrequenz BROS ee Ee 8 6 4 OptokopplerMasseverbindung Verbindung Klemme 25 mit28 BR10 BBI 8 6 5 Drehrichtungsumkehr BRY BRIG nnnenenennnen 8 6 6 Hoch RunterlaufEIN AUS BR7 BR11 BR27 anne 8 6 7 Gef hrter Runterlaufbei Betrieb AUS BROS een 8 6 8 Verz gerte Reglersperre bei analog SollwertO e EEE 8 6 9 Stillstandsmoment BR Oiii 8 6 10 120 240 Impulse Motor ai VAE 8 6 11 Soll Istwertausgang KI 23 aie PA E A 8 6 12 Optionskarten BRZI Ee EE e Ee 8 6 13 Reset BR2A 2012er 8 6 14 Definition derMeldeausg nge BR14 BRI15 BR17 BR18 BR19 BR2O Inbetriebnahme undEinstellungsanleitung BR7 BR8 BR24 BR14 BR19 BR18 BR15 25 25 26 26 27 28 28 29 29 30 30 31 31 32 Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA BL 1 3 8 6 1 Meldung Drehzahl g
9. EI f360V Pl Einetelung derthopperspannuig aurak Versiegelung erlischtjeglicher Garantieanspruch X1 Versorgungsspanung Chopper 200V bis 240V X2 Versorgungsspanung Chopper 200V bis 240V X3 Klixon Bremswiderstand O x vm e X4 Klixon Bremswiderstand E 8 x2 X5 Bremswiderstand 2 X6 Bremswiderstand X7 BUSS X X8 BUSS I 2X7 O we 6 3 LP5 MDR 2000 Drehmomentregler optional LED1 gr n VersorgungsspannungElN LED2 rot Test inaktiv Der MDR 2000 istvom Werk aus eingestellt und LED3 gelb Betrieb im 4 Quadranten aufseine Funktion gepr ft Bei Aufbruch derVer LEDA rot Betrieb im 1 Quadranten siegelung erlischtjeglicher Garantieanspruch P1 Max Drehmomentim 4 Quadranten P2 Max Drehmomentim 1 Quadranten P3 Spannungsabgleich 10V O TR 9990 o O P4 Kalibrieren des Ausgangs T CO og Klemme 1 Elektronik Masse Klemme 2 nichtbelegt WW W Klemme 3 Md Sollwert Eingang 0 10V N 10V 2 fach I Nenn Standard Einstellung gt Klemme 4 Elektronik Masse P1 Klemme5 nichtbelegt E ot Dl L Klemme 6 10V nel BF Klemme 7 Elektronik Masse O P4 P2 Klemme 8 Me ausgang 0 10V 10V 2 fach I Nenn Standard Einstellung X1 Verbindung zu derSteuerelektronik LP1TA BL E91 durch Flachbandleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten
10. m z Leistungs 8 2 1 Leistungsanschl sse Leistungsklemmen platine 1 2 3 Netzanschlu 1Ph1 L1 2 N Bei 4Q Reglern ist der Netzanschlu 3 Ph 1 L1 2 L2 3 L3 a a Stromistwert bei Spannung nach Typenschild 50 60 Hz es TA BL 1 3 Ph Netzsicherung extern 10A GL TA BL2 Netzsicherung extern 16A GL 12 1 4 5 6 Anschlu b rstenloserDC Motor l Ar 4 u 5 v 6 w Hinweis Bei 4Q Reglern ist der Bremswiderstand im Ger t integriert Eristausgelegtf rkurzzeitiges Bremsen 1 Ph Li N von ca 5 Sekunden 3 Ph L1 L2 L3 15 16 BUSS Spannung 15 Plus 16 Minus Die anliegende BUSS Spannung h ngtdirekt von der Netzspannung ab siehe Technische Daten Bitte achten Sie unbedingt darauf da Ger t und Motor ordnungsgem geerdet sind Es bestehtansonsten die Gefahr da die Motorhallsensoren und die Elektronik besch digt oder zerst rt werden Elektronikmasse ist generell mit Erde verbunden Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 17 TA BL 1 3 8 2 2 Steueranschl sse 1 2 7 8 9 10 11 12 Ausgang 24V Reglersperre bei offenem Kontakt keine Funktion des Antriebs wird als Fehler gespeichert und mu quittiert werden Auf Wunsch kann die Steuerelektronik auch ohne Reglersperre Fehlerquittung geliefert werden Drehrichtungsumschaltung auch f r Schleichgang Beigeschlossenem Kontaktdrehtde
11. Reset VR7 Runterlaufzeit VR8 Hochlaufzeit LED14 LED17 In Betrieb Nach Wahl LED 16 Sammelst rung VR6 LED 15 VR9 LED 22 21 LED 20 19 18 VR5 Max Drehzahl Halt Min Drehzahl Drehzahl Sensoren Lage Sensoren Schleichgang LED 10 BUSS ready 8 5 1 LED Anzeigen Steuerelektronik LP1 LED 1 gr n Stromversorgung Net Ein rutschen power on LED rot l Grenzeim 1 Quadranten berdrehzahl 0 0 0 nennen current limit 1Q LED 3 rot l Grenze imA OQ adrante h minei ea a Ee a a a a e a Na current limit 4Q LED 4 klar Reglerarbeitetim 4 Ouadranten drive operates in 4Q LED 5 rot Reglersperre Speicher acero i a a t aa ii nenn drive lock LED 6 rot berstrom Kurzschlu aunasnsnennennennenaenennennennnnnnnannnnnennnnnnnnnnanannennennnnnnnnnnnnnn overcurrent shortcircuit LED 7 rot BUss Spannungsfbehler ber JUnterspg lU bertemperapur BUSS voltage over under LED 8 gelb engblg nene EENS enable LED 9 rot BUSS L devorgang u a he BUSS charging LED 10 gr n BUSS Ready Ladevorgang abgeschlossen Regler betriebsbereit AA BUSS ready LED 11 rot _ KontaktReglersperre istaktiv ssssssssesssersisssrersisrsrirsrststitnsrntatitntintntnnnn
12. QQ Reset SI PS a wenn die Funktionen Betrieb Schleichgang und Halt N O N Q weggeschaltetwerden und der Motor steht m o J b wenn das Netz mindestens 20 sec ausgeschaltetist l 5 ii S r Xi H PER S X2 Beil umperstellung Reset ber Taster erfolgt ein Reset N i N i CO i I N a durch Bet tigung des Tasters S1 I No 4 A b wenn das Netz mindestens 20sec ausgeschaltetist I I Po 7 mee f 000 00 0 o0 Achtung n nn Reset darf nur bet tigt werden wenn der Motor steht l N Si namm OO E m d Werkseinstellung ji p ee BR24 PIN 1 2 gesteckt Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme undEinstellungsanleitung 31 TA BL 1 3 8 6 14 Definition der Meldeausg nge Jumper BR 14 BR 15 BR 17 BR 18 BR 19 BR 20 Mit diesen J umpern werden die Relais und Optokop plerausg nge der Meldungen definiert Das Prinzip schaltbild unten erkl rt die Funktionen der umper
13. TaT eE ege Tat 1 Nun D I DD l Je Ile IN a OUa F e rg 9 H O Q 00000 SES KE EEE 000 p il ll ORG ee O wm Inbetriebnahme undEinstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA BL 1 3 8 6 8 Verz gerte Reglersperre bei analog Sollwert 0 Jumper BR 3 BR 3 Die eventuelle Anwendung dieser Funktion istnur sinnvoll bei 1Q Regler Beigestecktem J umper werden beianalogem D SollwertO dieLeistungsendstufen abgeschaltet l l T N lt auch wenn die Reglerfreigabe KI 5 auf LP 1 auf i 2 a EIN steht E Beinichtgestecktem J umper bleiben die a Leistungsendstufen in Funktion d h der Motor wird nach analog Sollwert 0 nichtstromlos OQ SCC
14. mmo p eoe l e et e mo es peresno elejele e e E ememr fefe TP1 TP3 ze Tanssenneeenndammm LL eie e e EE ennonn Lelslielslels E Seenen Lelslislelels 36310 00 Zwischenkreisdrossel 2x8A 36313 00 Zwischenkreisdrossel 2x12A a Ee nme C 36497 F0 Snubber Drossel jojojo wen R3 Ladenidersand 1 5KOhm 2W ejo o o olo 30322 B0 Snubber Widerstand 100hm 1W 30500 00 Snubber Widerstand 20hm 50W 32114 00 BUSS Kondensatoren olo olo eo 31765 00 c3 GL Kondensator eleieleiel 31791 00 Snubber Kondensator nn fe fm nn tefefefefe mn 11 fe Paar rem Eessen S fe eo oe OR 40426 Al Plexiglasabdeckung TA BL 1 3 J 58078 Q0 Transformator E J J Geben Sie bei einer Bestellung bitte immer den Ger tetyp Seriennummer und die Anschlu spannung an Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 35
15. Drehrichtungsumkehrdurch Sollwertpolarit t Istder umper BR9 gesteckt istDrehrichtungsumkehr nurdurch eine Polarit ts nderung des Sollwertes m glich BR 16 see P Pin1 2 3 Drehrichtungsumkehr durch Schalter Kontakt Bei offenem J umper BR9 ist die Drehrichtungsumkehr nur mit einem Schalter Kontakt m glich siehe Kap 8 2 Anschlu bild Steuerelektronik LP1 Kl 3 Mit umper BR16 k nnen Sie zwei Optionen der Drehrichtungsumkehr per Schalter Kontakt w hlen Pin 1 2 gesteck Drehrichtungswechselm glich im Normalbetrieb KI 5 bei jeder Drehzahl oder bei Stillstand des Antriebs im Schleichgangbetrieb Kl 4 bis max 30 UPM Ist die Motordrehzahl gr er als 30 UPM mu derSchleichgang erstauf AUS geschaltet werden Wenn der Antrieb steht kann die Drehrichtung ge ndertwerden Pin 2 3 gesteckt Drehrichtungswechselm glich im Normalbetrieb KI 5 bei jeder Drehzahl oder bei Stillstand des Antriebs imSchleichgangbetrieb KI 4 istDrehrichtungs wechsel nur bei Stillstand des Antriebes m glich Schleichgang AUS TA BL 1 3 BR 16 GE 1 2 3 i La o Ehi Ae E 5 AS zul 020 hengi
16. ENVALCA C A Apartado 75766 A 1070Caracas Venezuela Telefon 58 44 899 28 Fax 58 44 899 12 TA BL 1 3 1 0 INHALTSVERZEICHNIS 2 Bicherhetevorer br aaeek kek ta ggeekgkek Check ek eke gute Ee ke 4 2 1 EELER 5 2 T 11 11 111 T XCHPPPPFFPPPRPFFFFFFREFFFFFFERFFFFFFERREEEEFERRFEFEFEERFFEEFEEREFFEEERERFFEEERERFFEEFFERRFFEEERERFEEEREERFFEEERERRFEEEREERREEEFFERRRRR 5 3 1 ldentifikaton aussen anne DE I IN n DIN Rh 5 3 2 elle 6 33 Haftung sh EEE EN EN EN BEN LEER 6 3 4 Verwendungszweck ea lee le 6 3 5 Vorsichtsma nahmen vor Behlanwendungenndu ae aan 6 3 6 Sicherheits und berwachungseinrichtungen uuuseeeeesnnneennnnnnnnnennnnnennnnnnnnnnennnnennnnnnn nenn 6 3 7 Normen Richtlinien nenn nn Ra ERBE lila 7 4 Technische Daten uuunussnnnnneeeennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenennnnnnnnnnnnneneennnnnnnnnnenennnnnnn nenn 8 4 1 E El G ME 8 4 2 Meldungen KED S ars a eegene e 9 5 Aufbau und Lageplan uunnsunnnnnnunnnnnnnnnunnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnn 9 6 Platinen LP2 bis LP5 uunnnnsnnnnneeeennnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnenennnnnnnnnnnnneenennnnnnnnnnnnneeennnnnn nenn 10 GL LPZ Eeistungsplatine TA BE TSK2r haha 10 6 2 LP4 Bremschopper nur bei 4Q Reglern A 11 6 3 LP5 MDR 2000 Drebmomentregler AA 11 7 Prnnzipscha thid a a a AA aA Aa AA AA AAO Aa AOA AAAA ARARA AORTE TE 13 BGBl 1 ls Y nal 1sJaF 1a L LL
17. emmmer Skizze Links ist das Regelger t optimal plaziert Rechts ist das Ger tzu hoch angebracht dadurch stautsich die W rme im oberen Schaltschrankbereich Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 8 1 7 R umliche Anordnung TA BL 1 3 Werden mehrere TA BL Ger te nebeneinander montiert so istein Mindestabstand von 50mm einzuhalten Bei Montage mehrerer Ger te bereinander mu ein Mindestabstand von 100mm eingehalten werden Werden Teile ohne eigene W rmequelle montiert z B Kabelkan le so istauch hier ein Mindestabstand einzuhal ten Dieser betr gt oberhalb der Ger te 100mm unterhalb der Ger te 100mm und neben den Ger ten 50mm Anschlu leitung und Motorleitung Eine r umliche Trennung von netzseitiger Anschlu leitung und Motorleitung istvon gro er Wichtigkeit Anschlu leitung und Motorleitung sollten nichtnebeneinander verlegt werden und nichtim gleichen Kabelkanal Motorleitung mu abgeschirmtverlegtwerden L Schaltschrank Kabelkanal min 100mm BRUSHLESS RE Netzanschlu Leitung Leitung 4 gt min 50mm Gro fl chige SS Kee Jee Kontaktierung min des Kabelschirms 100mm Sensor o Leitung Leitung Kabelkanal 8 2 Anschl sse Bei nicht ausreichendem K hlung zus tzlich oben saugenden L fter statt Filter montieren Montageplatte metall leitend
18. B Filter Drosseln abgeschirmte Leitungen Metallgeh use etc sind bei TAE erh ltlich um entsprechend den TAE spezifischen Vorgaben die Grenzwerte der harmonisierten Normen zu unterschreiten Die Verantwortlichkeitsowie die Entscheidung unsere Hinweise zu befolgen und entsprechende Ma nahmen einzulei ten liegt beim Weiterverwender Ebenso liegtes im Verantwortungsbereich des Weiterverwenders da seine be triebsfertige Maschine bzw Anlagen die EMV Richtlinien erf llt AufGrundlage des EMV Gesetzes und den entsprechenden Normen wurden in unserem Hause umfangreiche Messungen durchgef hrt Die Pr fungen umfa ten unsere gesamte Produktpalette Mittels Einsatz von Filtern und entsprechender Verdrahtung kann die Fachgrundnorm EN 50081 2 St rstrahlung Grundnorm EN 55011 Klasse A f r den industriellen Bereich bei allen Ger ten eingehalten werden Niederspannungsrichtlinie Ab 01 01 1997 ab 01 01 1995 anwendbar giltf r Produkte im Spannungsbereich von 50V bis 1000VAC bzw 75V 1500VDC die Niederspannungsrichtlinie NSR 93 68 EWG Nach Artikel 2 1 d rfen nur solche Ger te in Verkehr gebrachtwerden wenn sie dem in derGemeinschaftgegebenen Stand derSicherheitstechnik entsprechen Auf Grundlage eines QM Systems berwacht TAE alle Schritte von der Entwicklung bis zur Fertigung des Ger tes Somitk nnen die in Frage kommenden Normen und Richtlinien zur Erf llung des Sicherheitsaspektes eingehalten werden CE Zeichen Das CE Zei
19. D MEM BR 12 x H t x2 L 3 3 em Pn 123 iil I M Die Meldung Drehzahl gt 0 istdrehrichtungsabh ngig Sie ist l I I nur aktiv f r die Drehrichtung mit der sich der Motor zuletzt 00000 fl KT A bewegthat o Tg e N l I d Werkseinstellung N see h l I gt l OMOO ee BR12 Pin 1 2 gesteckt 7 8 6 2 1 oder4 Quadrantenregelung BR 4 BR26 BR1 H e ele Sei 1Q Betrieb BR 1 BR 4 und BR 26 offen BR 2 gesteckt ji BR 4 BR 26 Base AE E i a EE Q e H e e Zi ent mun e 4Q Betrieb BR 1 BR 4 und BR 26 gesteckt i N I an N BR 2 offen i MM m I IW O D da P BR A BR 26 BR 1 BR2 K F 1 S mu mE CC m I 2 0 OC CC LL KH m Ci 00000 gm iz Werkseinstellung n Klo CITT BeilQ Reglern BR1 BR4 amp BR26 offen BR2 gesteckt CH 000 m Bei4Q Reglern BR1 BR4 amp BR 26 gesteckt BR2 offen I a i O m o Ol mm gt H S Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme undEinstellungsanleitung 25 TA BL 1 3 8 6 3 8 6 4 26 Erh hung der Sollwertfrequenz Jumper BR 8 Bei nicht gestecktem J umpe
20. Hinweise ber die umper aufder TA BL Steuerelektronik LP1 8 3 2 Einstellung der Motorparameter Die Motorparameter Kap 8 6 sind ebenfalls werksseitig vorkonfiguriert Die Einstellungen beziehen sich auf die Nenndaten des vorgesehenen Motors und sind im mitgeliefertem Pr fprotokoll dokumentiert 8 3 3 DGM2000 DG M2002 Hinweise zum Anschlie en des DGM 2000 oder des DGM 2002 finden Sie in derjeweiligen Betriebsanleitung dieser Ger te Beachten Sie da bei Verwendung eines DGM 2000 oderDGM 2002 der analoge Eingangsteil des TA BL Reglers abgeschaltetistund die PotentiometerHochlauf Runterlauf Min Drehzahl Max Drehzahl und Schleichgang ohne Funktion sind 8 4 Funktionspr fung und Ersteinstellung bei Inbetriebnahme Wird derTA BL Reglerzum ersten Mal in Betrieb genommen sollte nach derfolgenden Checkliste vorgegangen werden Alle in diesem Kapitel gemachten Angaben beziehen sich auf die Steuerelektronik LP1 Kap 8 2 3 und Kap 8 6 erl utern die Steueranschl sse sowie Meldungen undEinstellm glichkeiten 1 Montieren und verkabeln Sie das TA BL Ger tentsprechend Kap 8 1 und 8 2 2 berpr fen Sie ob ihre Netzspannung mit der auf dem TA BL befindlichem Typenschild bereinstimmt ob das Ger t und der Motor ordnungsgem geerdetsind da alle Klemmen und Bolzen richtig angezogen sind ob die Grundeinstellungen des Ger tes mitderin der Beschreibung bereinstimmt die J umperstellungen auf der Steuerelektronik LP 1
21. Reglers zu gew hrleisten werden folgende Fehlerzust nde durch die Steuerelektronik LP 1 ausgewertetund angezeigtbzw gespeichert Diese Fehlerf hren zu einer Abschaltung der Stromzufuhr des Motors Kap 8 7 gibt hierzu detailierte Auskunft Reglersperre an Klemme 2 berstrom Motor Kurzschlu Leistungsteil Motor ber Unterspannung BUSS Legg Zus tzliche Statusmeldungen die nichtzur Abschaltung f hrt IJ Stromgrenze 1Q oder 4Q gt Drehzahl gt O min gt Betriebsbereit gt Betrieb Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 3 7 TA BL 1 3 Normen Richtlinien Herstellererkl rung EMV Richtlinie Die EMV Richtlinie EMVR 89 336 EWG wird mit dem EMV Gesetz vom 9 November 1992 zu nationalem Recht Hierin wird eine Einteilung nach Kriterien der Produktauspr gung und der Vertriebsartvollzogen Nach diesen Kriterien werden unsere Produkte wie folgteingeteilt Produktauspr gung nichtselbst ndig betreibbare Zulieferteile Komponenten Vertriebsart nichtallgemein erh ltlich nurf rFachleute Um die Schutzziele die in der EMV Richtlinie definiertsind einzuhalten stellen wir folgendes zur Verf gung Produktbezogene Unterlagen welche die St raussendung unsererProdukte beschreiben Weiterverwender k nnen dann an Hand dieser Unterlagen sachgerechte EMV Ma nahmen bei der Installation bzw beider Projektierung durchf hren EMV spezifische Produkte wie z
22. mit 28 JumperBR 13 Mit diesem J umper kann Klemme 25 mit Klemme 28 elektrisch verbunden werden Siehe auch Kap 8 2 Anschlu bild Steuerelektronik LP1 Werkseinstellung BR10 gesteckt BR13 gesteckt Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 1 0 Eeo ae S end D is LEI I o Sp EEE lacht i ili DCH enee I RE j I S 3 OGG N gii p H nl ario BRB m Om m Y 5 BEE NZ Le QQ E G E DI EI LU See Q 000 00 Sie i D Sea t 000 n SI H OR C ee DT u Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 8 6 5 Drehrichtungsumkehr Jumper BR 9 amp BR 16 Mit umpern BR9 w hlen Sie vor ob Sie die Dreh richtung perSchalteroderdurch Sollwertpolarit ts nderung umkehren wollen Drehrichtungsumkehrf rSchleichgang erfolgtgenerell perSchalter Kontakt
23. 10V bitte dem jeweils beigef gten Pr fprotokoll des TA BE Ri 10KQ BL Reglers ext MD Poti 12 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA BL 1 3 Leg oul enee Uoupioel 9 Janug O sial Q ISH sra Ola VL 3e 849 4L DEI Ta VL DUT Ziel 99 Ss eg e DU wl 1 7 PU IM LI ZUSLAIg VL suneldsBuns g lt d1 ED GL gw nu EEE BEE EE E 1 8 H FT EE Dr eg nu au A 1 S Jsddoyy swaig Ka Esg Seier ae Li Ss l a re el 119 i 8 EE i i i W keete keent it hi Ed ssnd ssnd d L Z N LI Uess SSH 9 M Q LSH A JO KI S 3 Bunje sy n yuawowyaq 2 000SHAN v Bd Uu Q jeuondo N Ki D 7 0 Pr Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 13 Inbetriebnahme undEinstellungsanleitung TA BL 1 3 8 0 Inbetriebnahme Nur Regelger te mit integriertem oder externem EMV Filter halten die EMV Normen zur St raussendung ein B
24. 25 35 Externe Frequenzsteuerung EIN 15 30V 0V Kl 25 24 V Kl 35 28 36 Eingang Frequenzsollwert 15 30V high 0 3V low 0V Kl 28 24 V Kl 36 26 27 Stromsollwert Kl 27 Eingang Kl 26 Ausgang 29 34 37 44 42 Klixonanschl sse vom BL Motoroder alternativ Thermistoranschl sse siehe auch Anschlu bild Die max Belastung der Klemmen Steckerbetr gt 48VDC 500mA oder 48VAC 100mA Vorwarnung Klixon bei 130 C IP44 120 C IP23 Abschaltung Klixon bei 145 C IP44 130 C IP23 ACHTUNG Klixon werden am Ger tnichtausgewertet Aufdiese Klemmen k nnen verschiedene Meldungen Betrieb Sammelst rung etc gelegt werden Genaue Beschreibung der Ausg nge siehe Kap 8 6 14 StromistwertAusgang 0 2V entsprichtO bis Ger tenennstrom Toleranz 4 Der Ausgang ist nur aktiv wenn R49 eingebaut ist Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA BL 1 3 8 2 3 Anschlu bild Steuerplatine LP1 LUEPISM IzINUSA WO uuep wL nosz Bunjsejsgpyeuoy xew LOW INNOSNZIE UaOene USZUNy Iaq yone
25. 5 270 260 153 Geh use Schutzart Die Transistorregler derSerie TA BL besitzen die Schutz artIP 00 f rSchaltschrankmontage Montagehinweis Es wird empfohlen eine verzinkte oder chromatierte Montageplatte zu verwenden Alle TA BL Regelger te sind mit 4 Schrauben an einer senkrechten Montagefl che zu befestigen Der Einbauort sollte frei von leitf higem Staub Feuchtig keitund aggressiven Gasen sein Istdas Ger t bzw der Schaltschrank gr erenSchwingungen oderVibrationen ausgesetzt empfiehltes sich zum Schutze der elektroni schen Bauteile die Montageplatte oderden Schalt schrank aufD mpfern oderSchwingmetallen zu lagern Wenn die Ger te im Schaltschrank montiert werden mu die W rme die durch die Verlustleistung entsteht durch entsprechende Bel ftung abgef hrtwerden Neben der angegebenen Verlustleistung istderVolumenstrom der reglerinternen L fter ma gebend f r die Dimensionierung derSchaltschrankbel ftung Die Summe der Volumenstr me derimSchaltschrank eingebauten Regler sollte etwa dem Volumenstrom der Schaltschrankbel ftung entsprechen Die in den techni schen Daten angegebenen Leistungsdaten gelten f r eine Schaltschrankinnentemperaturvon 0 40 C Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 180 203 Richtig Falsch A AONNE ss 2020 E
26. DERPLPEFERTPEPERFPEPERFFFREFERFFEPEPEHEFEFETEPEFEREPFRETERETEPEEEFEPEPRTEREFTPEFEREREPTETTTTPEFEREFEPTERFTITEFEREFEPEPETTTER 14 8 1 Installationshinweise AAA 14 8 1 1 Sch ltger te mner eege Eed dd EE ENEE 14 8 1 2 Leitungsverlegung EE 15 8 1 3 Erdungsbeding ngen E 15 8 1 4 Ger te Ma bild WEE 16 8 1 5 Geha se SchuUart iiaiai nn a aaa dalia 16 8 1 6 M ntagehinweis aan anna iiini iiini 16 8 1 7 Raumliche Anordnung nrerin a NENNEN AEN ee E 17 8 2 AnSChlUSSe una A A E A A A A a A aaa 17 8 2 1 Leistungsanschl sse nn ie 17 8 2 2 Steleranschl sse nu2 22 m 228m aNIDDENRINDDDEN DIR EB 18 8 2 3 Anschlu bild Steuerelektronik 19 8 3 Ma nahmen vor der Erstinbetriebnahme A 20 8 3 Rtl 20 8 3 2 Einstellung der Motomparameter AA 20 8 3 3 DGM 2000 RE OLK 20 8 4 Funktionspr fung und Ersteinstellung bei Inbetiebnabme A 20 8 5 Einstellung der Antriebsparameter A 21 8 5 1 LED Anzeigen Steuerelektronik LPI au 21 8 5 2 Sensoren berpr fung zuuueeeeeeeennneennnnnnnnnennnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnennnnnsnnnnnnnnnnennnnnnn 22 8 5 3 Rotentiomeiereinstellungen 23 8 6 Jumper auf der Steuerelektronik Pl 24 Bet To A0 ATENE AEAEE 33 8 8 EENIEFSUCHE E 34 8 9 le 35 Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme undEinstellungsanleitung 3 TA BL 1 3 ber diese Betriebsanleitung Wenn Sie zu einem bestimmten Thema etwas suchen steht Ihnen ein Inhaltsverzeichnis in dieser Inbetri
27. Inbetriebnahme undEEinstellungsanleitung 11 TA BL 1 3 Anschlu und Einstellung Die Einstellung des maximalen Drehmomentes am MDR ei S S P2 MDR 2000 2000 erfolgtentweder durch ein extern angeschlossenes Md Sollwert Potentiometer und oder den beiden internen Potentiome Eingang 0 10V ter P1 und P2 auf der MDR 2000 Platine S S E Externes Md Potentiometer i 5 Bei Verwendung eines externen Potentiometers k nnen 1 2 3 4 5 6 7 8 LA Sie das Drehmomentzwischen 0 und dem mit PI und P2 eingestellten max Drehmomenteinstellen 1mA Me werk Interne Md Potentiometer Plund P2 AYSE f r 0 10V Sollten Sie kein externes Md Potentiometer benutzen so ext MD Poti Ri 10KQ m ssen sie die Klemme 3 Md Sollwerteingang und Klemme 6 10V verbinden MitP1 stellen Sie das max Drehmoment f r den 4 Quadranten und mitP2 das max Drehmomentf rden 1 Quadranten ein Si Q E MDR 2000 Me ausgang Md Sollwert Mit Klemme 7 elektr Masse und Klemme 8 0 10V steht Eingang 0 10V Ihnen ein Me ausgang zur Verf gung Die Ausgegebene f 3 3 Spannung von 0 10V entspricht dem 0 2 fachen Nennst E E 2 K rom des TA BL Reglers Standard Einstellung 1 2 3456 7 8 X1 Werkseinstellung 1mA Me werk Die Einstellungen des MDR 2000 entnehmen Sie 5 d f r 0
28. L Motoren istbei Lg e G Motorbaugr e bis 160 OO Gebermit120 Impulsen elektronisch ausgewertet OQO Em J pro Umdrehung i O N Motorbaugr e ab 180 nn Gebermit240 Impulsen elektronisch ausgewertet S pro Umdrehung e I l l LG A TT 000 66 i O 0 L CETT Werkseinstellung i I pm Motorspezifisch ji p l PPPE C 8 6 11 Soll Istwertausgang KI 23 BR 21 JumperBR21 oee e Pin 3 2 1 J umper BR21 bestimmt ob die Istwertfrequenz oder die Sollwertfrequenz an Klemme 23 ausgege ben wird u ale l HF To pa e BR 21 ee N Istwert an Klemme 23 I Ze Ale nn Ju Pin 3 2 1 M S Q IN D NN Xi H x2 S e BR 21 ni Sollwert an Klemme 23 I S I Zu oO iy i l Pin 3 2 1 04000 apen Se Se Werkseinstellung Zum 000 1 il ll O ee BR21 Pin 2 3 gesteckt sch 30 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA BL 1 3 8 6 12 Optionskarten Steckerleiste X3 a 5 f Pin 1 2 3 Uber diesen Stecker werden die Optionskarten wie z B Drehzahlerh hung Phase Advance Drehmoment Regelung MDR 2000 und Me wandler angeschlossen JumperBR23 HF N MED I ie
29. Suche nach defekten Bauteilen zu verk r zen sollten Sie zun chst den Regler Motor etc aufgebrochene oderlose Anschlu leitungen berpr fen die Isolierung an Anschlu dr hten Zur Beachtung Verwenden Sie f r Messungen kein Mega Ohm meter Summer oder hnliche Me instrumente Alle verwendeten Me instrumente m ssen untersuchen und nachfehlerhaften Steckverbin dungensuchen Fehler M gliche Ursache Fehler M gliche Ursache Fehler M gliche Ursache Fehler M gliche Ursache Fehler M gliche Ursache Fehler M gliche Ursache Fehler M gliche Ursache 34 Inbetriebnahme undEinstellungsanleitung galvanisch vom Netz getrenntsein LED 1 Netz EIN leuchtet nicht a keine Netzspannung b Kurzschlu an Steuerelektronik Klemme 1 mit Klemme 7 8 oder Erde c Bussspannungkurzgeschlossen Antrieb drehtnach dem Einschalten auf H chstdrehzahl die Drehzahl l t sich mit dem Sollwertpotentiometer nicht regeln a Motoranschlu U V W falsch angeschlossen b Hallsensoren HS A und HS 5 vertauscht c Hallsensoren HS 1 HS 2oderHS 3 vertauscht Nach dem Einschalten leuchtet sofort LED 6 rot Kurzschlu amp LED 16 rot Sammelst rung a MotoroderMotorverkabelung hatErd oderKurzschlu b Leistungstransistordefekt c Falsche Motorbaugr e Motorhatzu geringe Induktivit t Antrieb l uft kurz an LED 6 rot Kurzschlu amp LED 16 rot Sammelst rung leucht
30. TA BL 1 3 Inbetriebnahme und Einstellanleitung Stand 01 09 99 nd Nr 00003 G ltig f r Baugr e TA BL 1 3 1Q 4Q 200V 240V Hauptsitz und Vertretungen Hauptsitz Deutschland Lieferanschrift TAE Antriebstechnik GmbH AmKappengraben 20 D 61273 Wehrheim Postanschrift TAE Antriebstechnik GmbH Postfach 1163 D 61268 Wehrheim E mail Info tae antriebstechnik de Internet http www tae antriebstechnik de Telefon 49 60 81 95 13 0 Fax Einkauf 496081594 72 FaxVerkauf 49 60 81 98 00 52 Vertretung Deutschland ErhardtAntriebstechnik GmbH Silcherstra e 8 D 71691 Freiberg a N Telefon 49 714172379 Fax 49 714170 7457 Auslandsvertretungen Belgien ESCO Transmission Culliganlaan 3 B 1831 Machelen Diegem Telefon 32 2 720 48 80 Fax 32 2 7212827 D nemark Thrige Electric A S Energivej 25 DK 5260 Odense S Telefon 45 63 951111 Fax 45 63 95 11 12 Finnland Finndrive Qy Sirrikuja 4 E FIN 00940 Helsinki Telefon 358 9 342 1543 Fax 358 9 342 1548 Frankreich Radio Energie ZAC Fontaine de J ouvence 3 Rue J oly de Bammeville F 91 462 Marcoussis Cedex Telefon 33 1 69 80 67 04 Fax 33 1 69 80 67 08 Niederlande GTI Elektroprojekt SluispolderVej 15 NL 1505 EK Zaandam Telefon 31 756811111 Fax 31 75 63 54 003 USA MSI Motor Systems Inc 501 TechneCenterDrive Milford Ohio 45150 Telefon 1513576 1725 Fax 1513576 1915 S damerika
31. al li oei Tg 228 L BI PMOS o 392 o ke ne Q p u e A a a a d cee o Te N N mj Ki N 1 1 I 1 I 1 EI JSY2WONUSIOA Q S D x D D 2 2 Q ce G 2 N c D E D Kc i 1 i Oil ek Di e 3 E E Z E 0 E 2 Kb 5 co 0 E 2 E DoR A R Ji g p 3 o OO E K 3 23 o Q H Do 3 3 e T 22L aA 2 2 2 D sng 3 GP SZ g SS 99 ZS HU 2 2229 g ee An e E AS D D D DS e E g S D 230 e LN ZS So E a Bee u E e e EZ Zu EE g o 5 d N f f o o a I L C J 3 H dU DE C gt C gt Jegqa s ndu 1 vr er 2r IV DIE ZEE SEYE EE ZEILE 08 IG IO 92 Ge b 22 Le oOZ6L8LZL9LSL LELZLLL OL 6 8 2 9 sIir e 2 ei En Les bg ba E a 2 g ze T Lee u 2 Ar AO MOL alle SS wi airrr 2 Q eo eoe e e 000 OO 5 2 Inely20oH Suyo AOL a S o d AO LO Bue uleyamjlos 2 zi Bue ulsyamjlos Avct O ot ug 1 dwnf z e ug Jedunp D E rg deu ouer l au sbue sny Jop LomuNag Iyezysiq uru Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 19 Inbetriebnahme undEEinstellungsanleitung TA BL 1 3 8 3 Ma nahmen vor der Erstinbetriebnahme 8 3 1 J umper Vor der Inbetriebnahme des Reglers istes notwendig einige Parameter durch Setzen von sogenannten J umpern BR einzustellen bzw zu w hlen Die J umper werden schon vom Werk aus konfiguriert berpr fen Sie dennoch ob die Konfiguration Ihren Anforderungen entspricht In Kap 8 6 erhalten Sie ausf hrliche
32. angsstrom Phasenstrom Spitzenstrom Phasenstrom Bei Netzansc D g y 2 y l u spa u 1 Phasen 3 Phase 1 Phase 3 Phase 1 Phase 3 Phase Die angegebenen Spannungen Str me und Leistungen in dieser Tabelle sind Nenndaten Die genauen Werte entnehmen Sie bitte dem jeweils beigef gtem Pr fprotokoll der Ger te Gewicht 6 5kg Schutzart IP 00 Umgebungstemperatur 0 40 C TA BL 3 Abmessungen 00 BxHxT 203mm x 270mm x 153mm siehe Ger te Ma bild Punkt 8 1 4 G T ENEE bei Analogsollwert 0 10V geringer 1 Z weichu S bei Digitalsollwert DGM 2000 0 absolut 1 Digit 4 1 Ausstattung 8 TT Leistungstransistor6 Pack CT Frequenzausgang f rdigitaleDrehzahlanzeige CT Strombegrenzung Impulsz hlerDMI 2000 CT gef hrterHoch und Runterlaufbei Regler CT Drehrichtungsumkehrdurch Sollwertpolarit ts Betrieb Ein Aus nderung oderdurch Kontakt CT Reglersperre bei SollwertO TT Einschaltlogik TT separate 2 Drehzahl Schleichgang TT Digitale Elektronik mitEPROM Speicher CT Leistungsteil berOptokopplergalvanisch CT Haltefunktion Bei Drehzahl 0 Stillstands isoliert moment CT alle Eing nge berOptokopplergalvanisch CT Verz gerte Reglersperre bei analog SollwertO getrennt g Ausgang erdschlu fest Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 4 2 Meldungen LED sl O Netz Ein Betrieb Betriebsbereit Drehzahl 0 Sammelst rung Halt Schleichgang Dre
33. behalten 8 7 St rungen Das Ger tbesitzteine interne Fehlerkennung f rfolgende Fehlerarten Alle Fehlerarten l sen die Sammelst rung Klemme 41 44 LED 16 aus und m ssen quittiertwerden Anzeige Fehlerart r LP1 Steuerelektronik Auswirkung Reglersperre an Klemme 2 LP1 LED 5 und LED 11 berstrom Motor LED 6 Kurzschlu Leistungsteil Motor LED 6 Erdschlu Motor LED 6 ber Unterspannung BUSS LED 7 Leistungsendstufe gesperrt Motor erh lt keinen Strom mehr Folgende Quittierungsm glichkeiten sind bei den einzelnen Fehlerarten m glich Bei automatischem Reset siehe Kap 8 6 13 k nnen die Fehler quittiert werden wenn der Antrieb steht und an TA BL 1 3 den Eing ngen Schleichgang oder Betrieb oder Halt ein Impuls aufgeschaltet wird Weiterhin werden die Fehlermel dungen zur ckgesetzt wenn das Netz mindestens 20 sec ausgeschaltetist Bei Reset ber Taster siehe Kap 8 6 13 k nnen die Fehler durch Bet tigen des Reset Tasters quittiert werden Ein Quittieren ber externe Eing nge istnicht m glich Weiterhin werden die Fehlermeldungen zur ckgesetzt wenn das Netz mindestens 20 sec ausgeschaltetist Eine Quittierung des Fehlers ist nur dann m glich wenn das die Fehlermeldung ausl sende Signal nicht mehr ansteht Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 33 TA BL 1 3 8 8 Fehlersuche Um die
34. chen signalisiert da die TA BL Regler die europ ischen Vorschriften und Richtlinien einhalten Die Einhaltung der Richtlinien ist nur gew hrleistet wenn der Regler miteinem integrierten oder externen EMV Filter herstellergepr ft eingesetzt wird die Installationshinweise genau befolgtwerden Unsaubere Ausf hrung der Installationsarbeiten kann zur berschreitung derEMV Grenzwerte und zu Fehlfunktio nen bei Fremdger ten f hren Die in dieser Betriebsanleitung gegebenen Hinweise und Empfehlungen zur Anwendung derelektronischen Be triebsmittel sind unter Ber cksichtigung dernachstehenden Normen entstanden EN 60204 1 VDE 0113 1992 1 Elektrische Ausr stung von Maschinen EN 60529 1991 VDE 0470 Teill Schutzartendurch Geh use EN 50178 VDE 0160 1994 11 Ausr stung von Starkstromanlagen mitelektronischen Betriebsmitteln DIN VDE 0100 Bestimmungen f r das Errichten von Starkstromanlagen DIN VDE 0110 Bemessung derLuft und Kriechstrecken DIN 40050 IP Schutzarten EN 50081 50082 EMV Fachgrundnormen Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme undEinstellungsanleitung 7 TA BL 1 3 4 0 Technische Daten TA BL1 TA BL 2 TA BL 3 Transistorregler Typ 1 Phasen 3 Phasen 1 Phasen 3 Phasen 1 Phasen 3 Phasen Netzanschlu 230V 50 60 Hz 230V 50 60 Hz 230V 50 60 Hz Netzstrom Phasenstrom 5 8A eff 2 6A eff 11 6A eff 5 2A eff 14 5A eff 6 5A eff Netzsicherung extern Ausg
35. den Netzleitungen einen Gleichstrom nach Erde verursachen der dann die Empfindlichkeitdes Schutzschalters vermindert b Unsymetrische Belastung durch Funkentst rfilter kann den Fl Schutzschalter vorzeitig ausl sen was einen unerw nschten Ausfall des Antriebs zur Folge h tte CH E Bei Verwendung von EMV Filtern f hren hierbei auftretende Ableitstr me zu ungewollten Ausl sungen des nachgelagertenFI Schutzschalters Ger tnurin einwandfreiem Zustand betreiben Nachdem Sicherheitseinrichtungen angesprochen haben istvor Weiterbetrieb die Fehlerursache zu ermitteln und der Fehlerzu beheben Defekte am Ger tk nnen nur von TAE odervon TAE autorisiertem Fachpersonal behoben werden Sicherheitseinrichtungen d rfen nicht berbr cktoderdemontiertwerden 8 1 1 Schaltger te Die Transistorregler m ssen nach den VDE Vorschriften so an das Netz angeschlossen werden da sie mitentspre chenden Freischaltmitteln z B Hauptschalter Sch tz Leistungs Schutzschalter vom Netz getrenntwerden k nnen 14 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA BL 1 3 8 1 2 Leitungsverlegung Bei der Installation von Versorgungsleitungen istaufm glichstgro fl chig Kontaktierung des Kabelschirms zu achten Eindr htige Leiterarten in einfachen Klemmanschl ssen sollten vermieden werden Hier bieten sich fein dr htige Leiterarten mitQuetschverbindungen an Leiterschienen mitentsprechenden Sch
36. ebnahme und Einstellanleitung zur Verf gung In dieser Anleitung werden eine Reihe von Symbolen verwendet die Ihnen eine schnelle Orientierung verschaffen und auf das Wesentliche aufmerksam machen SS Dieses Symbol stehtf r Hinweise und n tzliche Informationen die Ihnen die Bedienung erleich tern soll Hinweise deren Mi achtung eine Besch digung oder Zerst rung des Ger tes zur Folge haben kann Hinweise deren Mi achtung eine gesundheitliche Gefahr f r den Bediener bedeutet Das Produktentsprichtden anerkannten sicherheitstechnischen Regeln trotzdem k nnen Gefahren entstehen 2 0 Sicherheitsvorschrift 4 gt Bevor Sie das Ger tin Betrieb nehmen lesen Sie bitte die Inbetriebnahme und Einstellungs anleitung komplettdurch Die Bedienung bzw Einstellung des Ger tes darf nurvon Verwendern geschehen die aufgrund ihrerQualifikation dazu bef higtsind einen ordnungsgem en und fachgerechten Umgang mitdiesem Ger tzu gew hrleisten Die unten angef hrten Vorsichts ma nahmen und Warnungen sind bei der Bedienung des Ger tes unbedingtzu beachten F r die Inbetriebnahme eines Regelger tes ist es zwingend erforderlich die zugeh rige Be triebsanleitung zur Hilfe zu nehmen J Ger tnur in einwandfreiem Zustand betreiben Nachdem Sicherheitseinrichtungen angesprochen haben istvor Weiterbetrieb die Fehlerursache zu ermitteln und der Fehler zu beheben Defekte am Ger t k nnen nur von TAE oder von TAE autor
37. ei derKonstruktion unserer Ger te wurde gr ter Wertaufgeringste St raussendung und gr tm gliche St r festigkeitgelegt Die Installationsrichtlinien sollten genau befolgtwerden Unsaubere Ausf hrung der Installations arbeiten kann zur berschreitung derEMV Grenzwerte und zu Fehlfunktionen bei Fremdger ten f hren 8 1 Installationshinweise Die in Kap 2 angef hrten Sicherheitshinweise sind zu beachten Des weitern gelten folgende Installationshinweise Die Installation sollte nur von hierzu bef higtem Fachpersonal ausgef hrtwerden Beiderelektrischen Installation sind die allgemeinen Installations Vorschriften zu beachten VDE 0100 Bestimmung f r das Einrichten von Starkstromanlagen mitNennspannungen bis 1000V VDE 0113 Bestimmungen f r die elektrische Ausr stung von Be und Verarbeitungsmaschinen VDE 0160 Ausr stung von Starkstromanlagen mitelektronischen Betriebsmitteln Liegen besondere Anwendungsbereiche vor so m ssen ggf noch weitere Vorschriften beachtetwerden Als Schutzma nahme k nnen je nach EVU Energie Versorgungs Unternehmen folgende Schaltungen verwendet werden Fehlerspannungsschutzschaltung FU Schutzerdung oder Nullung sofern zugelassen Fehlerstrom FI Schutzschalter k nnen nichtin Verbindung mitden Transistorreglern TA BL betrieben werden In einigen L ndern ist dies verboten Hierf r gibt es mehrere Gr nde a Alle Gleichrichterbelastungen also nichtnurTransistorregler k nnen in
38. en a Stromgrenze zu weitaufgedreht b Motoristfalsch angschlossen c Motorhateine zu kleine Induktivit t Motorleistung stimmtnichtmitder Ger teleistung berein d MotorhatErdschlu MotorhatWindungsschlu Wd Motor steppt diesel a Hallsensoren vertauschtoderfalsch angeschlossen b EinHallsensorvom Lagegeber hatkeinen Kontakt Steckverbindung kontrollieren c Hallsensor defekt Mit Hilfe von LED 18 22 Sensoren testen Motor langsam von Hand drehen und Hallsensoren entsprechend wie unter Punkt 8 5 2 berpr fen Motor dreht nicht 1Q Stromgrenze LED 2 rot leuchtet Strom zum Motor vorhanden a Zu hohe Lastam Motor b Stromgrenze zu klein eingestellt c Motoranschlu U V W falsch angeschlossen d Hallsensoren HS 1 HS 2 oder HS 3 vertauscht Motor dreht nicht 1Q Stromgrenze LED 2 rot leuchtet Strom zum Motor nicht vorhanden a Hallsensor HS 1 HS 2 oder HS 3nichtangeschlossen KI 17 18 u 19 oder defekt b Nach dem Einschalten mu mindestens ein Hallsensor geschaltet haben ca 0 5V Ein nicht geschalteter Hallsensorhatca 8 0V LED 18 22 beachten c Motoranschl sse U V W unterbrochen d Br cke Kl 26 nach Kl 27 fehlt Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA BL 1 3 8 9 Ersatzteilliste EEE TA BL 3 Es Les Honga 78243 0F LP1 Steuerplatine TA BL E91 joj ojojo 78218 AF Leistungsplatine TA BL TSK2 TA BL 1 78218 0F Leistungsplatine TA BL TSK2 TA BL 2
39. ersinn Stabilit t Einstellung derdynamischen Verst rkung der Regel abweichung D Anteil Verst rkung Nur bei LO und A0 Einstellung der statischen Verst rkung Winkel abweichung des Motors zwischen Leerlauf amp Last Stromgrenze 4 Quadrant Bei 1Q Reglern ohne Funktion Mit diesem Potentiometer wird der max Ausgangs strom im 4 Quadranten des Reglers begrenzt Um die Stromgrenze einstellen zu k nnen bringen Sie den Antrieb auf Nenndrehzahl bei Nennlast und messen den Strom miteinem Effektivwertme ger t in einer Ausgangsphase u v oder w Schlie en Sie den Kontakt Halt KI 6 und stellen Sie w hrend die LED 3 Stromgrenze leuchtet mit dem Potentio meter VR3 den gew nschten max Ausgangsstrom I effektiv ein Stromgrenze 1 Quadrant Mit diesem Potentiometer wird der max Ausgangs strom des Reglers begrenzt Bei Erreichen des eingestellten Wertes leuchtetLED2 Stromgrenze auf In der Regel wird die Stromgrenze auf den Motor nennstrom bei Nenndrehzahl amp Nennlast eingestellt Messen Sie den Strom mit einem Effektivwert me ger tbeiNenndrehzahl und Nennlast des Motors in einer Ausgangsphase u v oder wl und stellen Sie mit VR4 den gew nschten max Ausgangsstrom I effektiv ein Schleichgang Mit diesem Potentiometer wird die Schleichgang drehzahl eingestellt Max Drehzahl Drehzahlbegrenzung Die Einstellung der Drehzahlbegrenzung bei Betrieb erfolgt mitdem Potentiometer VR6 bei maximaler S
40. hrichtung Reglersperre Phasenfehler O berstrom Kurzschlu 0000000 5 0 Aufbau und Lageplan OOOoOop Op OO O TA BL 1 3 ber Unterspannung enable 5LED sf rHallsensortest Elko Ladevorgang BUSS ready Stromgrenze im 1 Quadrant Stromgrenze im 4 Quadrant Ger t arbeitetim 4 Quadrant 6 LED s f r Treiberstufenfunktion LP2 Leistungsteil BUSS Spannung vorhanden LP2 Leistungsteil R Bremswiderstand LP4 Brems Chopper nur bei 4Q LP2 Leistungsplatine TA BL TSK2 Netz 3 Ph Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Hinweis Die optionalen Zusatzkarten wie Drehmomenten ReglerMDR 2000 Me Wandler U I 0 5V Art Nr 20203 F Me Wandler U I 0 5V Art Nr 20215 F sind extern anzubringen Es kann nur jeweils eine Option MDR 2000 oder Me Wandler an den TA BL Reglerangeschlossen werden Die Option MDR 2000 verf gt ber einen eigenen Me ausgang siehe dazu Punkt 6 3 MDR 2000 Inbetriebnahme undEinstellungsanleitung 9 TA BL 1 3 6 0 Platine LP2 bis LP5 6 1 LP2 Leistungsplatine TA BL TSK2 TransistorT1 Kopftransistor in TP1 LD6 klar Transistortreiberstufe T1 aktiv TB12 Basis Ansteuerung TransistorT1 TP1 TB11 Emitter TransistorTl TransistorT2 Kopftransistor in TP2 LD4
41. iebnahme und Einstellungsanleitung 29 TA BL 1 3 8 6 10 120 240 Impulse Motor BR 22 Jumper BR 22 o o Der umper mu offen sein wenn der Geber am Motor 120 Impulse elektronisch ausgewertet hat Der umper mu gesteckt sein wenn der Geber am Motor240 Impulse elektronisch ausgewertet hat 15 Standard der TAE B
42. isiertem Fachpersonal behoben werden Sicherheitseinrichtungen d rfen nicht berbr cktoderdemontiertwerden Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA BL 1 3 2 1 Warnungen Achtung Lebensgefahr Vor jedem Eingriff istdas Ger t vom Netz zu trennen Erst wenn die BUSS Kondensato ren entladen sind LD7 rotaufderLeistungsplatine LP 2 leuchtet nicht mehr bzw 5 Minuten nachdem das Ger tspannungsfrei geschaltetwurde darf das Ger t ge ffnet werden und am Ger tgearbeitetwerden Der Umgang mitelektrischen und elektronischen Maschinen und Ger ten birgt Risiken in sich Aufstellung und Instandhaltung soll daher nur von ausgebildetem Personal vorgenommen werden Beachten Sie die Einstellung des Spitzenabschaltstromes er darfniemals gr er sein als der Spitzenstrom des Motors Bei Werksauslieferung einer kompletten Antriebseinheit Ger t Motor wird die Nennleistung und derSpitzenabschaltstrom des Ger tes den Motordaten angepa t Bitte achten Sie unbedingtdarauf da Ger tund Motorordnungsgem geerdetsind Es bestehtansonsten hohe Verletzungsgefahrdurch elektrischeSchocks Weiterhin k nnen die Motorhallsensoren und die Elektronik besch digt oder zerst rtwerden Elektronik masse istgenerell mit Erde verbunden GG E 3 Allgemeines Nach der Produktion werden alle Ger te aufihre volle Funktion gepr ftund durchlaufen dann einen 200 st ndigen Daue
43. klar Transistortreiberstufe T2 aktiv TB8 Basis Ansteuerung TransistorT2 TP2 TB7 Emitter TransistorT2 Transistor T3 Kopftransistor in TP3 LD2 klar Transistortreiberstufe T3 aktiv TB4 Basis Ansteuerung TransistorT3 TP3 TB3 Emitter TransistorT3 Transistor T4 Fu transistor in TP1 LD5 klar Transistortreiberstufe T4 aktiv TB9 Basis Ansteuerung TransistorT4 TP1 TB10 Emitter TransistorT4 Transistor T5 Fu transistor in TP2 LD3 klar Transistortreiberstufe T5 aktiv TB5 Basis Ansteuerung TransistorT5 TP2 TB6 Emitter TransistorT5 Transistor T6 Fu transistor in TP3 LD1 klar Transistortreiberstufe T6 aktiv TB1 Basis Ansteuerung TransistorT6 TP3 TB2 Emitter TransistorT6 X1 Verbindung zu derSteuerelektronik LP1TA BL E91 durch Flachbandleitung X2 Verbindung zu derSteuerelektronik LP1TA BL E91 durch Flachbandleitung X3 Versorgungsspannung f r Leistungsplatine TA BL TSK2 LD7 rot BUSS Spannung vorhanden Achtung Solange diese rote LED leuchtet steht das Ger tunter Spannung BUSS Spannung P1 Nullpunkt Erdschlu HS2 P2 Nullpunkt berstrom HS1 P3 Nullpunkt Stromistwert nurim TA BL 2 vorhanden 10 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung und auf seine Funktion gepr ft Bei Aufbruch der Die Leistungsplatine istvom Werk aus eingestellt Versiegelung erlischtjeglicher Garantieanspruch
44. lgenden Testdurchf hren Von Hand die Motorwelle langsam entgegen dem Uhrzeigersinn drehen von der Abtriebsseite gesehen Die Leuchtdioden LED 18 bis LED 22 fangen nun in einer bestimmten Reihenfolge siehe Diagramm an zu leuchten Diagramm Leuchtsequenzen idealisierte Darstellung Entsprechen die Leuchtsequenzen dem Diagramm sind die Sensoren sowie die Motorsteuerleitung in Ordnung 4 poligerMotor BL 71 BL 90 BL 112 BL 132 BL 160 mitImpulsgeber 30 Impulse 360 Skala 0 360 8 poligerMotor BL 180 BL 200 BL 315 mitImpulsgeber 60 Impulse 360 Skala 0 180 LED 18 HS1 LED 20 HS2 LED 19 HS3 LED 22 HS4 LED 21 HS5 0 60 120 180 240 300 360 30 60 90 120 150 180 22 1 Motor Umdrehung 4 poliger Motor 1 2 Motor Umdrehung 8 poliger Motor Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 8 5 3 Potentiometereinstellungen VR1 VR2 VR3 VR4 VR5 VR6 Die Werte erh hen sich durch drehen der 8 Potentiometerim Uhrzeig
45. ngeschlossen ist Stabilit t Einstellung der Stabilit t P I Anteil Durch Drehen des Potentiometers im Uhrzeigersinn wird das Regelverhaltentr ger Potentiometer Werkseinstellungen VR1 VR2 VR10 Nur bei 1Q und 4Q 270 270 o g g h D D 0 o ee 270 210 VR3 aufMotornennstrom VR3 Rechtsanschlag VR4 aufMotornennstrom VR4 Rechtsanschlag VR6 aufMotornenndrehzahl VR5 Die Werkseinstellung der Potentiometer entneh VR7 men Sie bitte dem jeweils beigef gten P r f VR8 protokolldes Transistorreglers TA BL VR9 zk Die miteinem Stern gekennzeichneten Potentiometer sind nur bei analogem Sollwert aktiv da bei Verwen dung eines DGM 2000 die externe Frequenz Steuerung den internen Analogteil abschaltet Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 23 TA BL 1 3 8 6 Jumper auf der Steuerelektronik LP1 24
46. o er Schieflastim Drehstomsystem kann der EMV Filter Ableitstr me von bis zu einigen 100mA erzeugen Filter und Regler mit eingebauten Filtern sind daher unbe dingtvor dem Einschalten zu erden Zur Ableitung von Hochfrequenzstr men m ssen neben den oben angef hrten Erdungsbedingungen noch weitere Kriterien eingehalten werden Alle Erdungsleitungen sollten so kurz wie m glich sein Schlechte Verbindungen und Leiterschleifen wirken als Antennen mitdenen Strahlungsemissionen in das Netz gelangen und St rungen verursachen k nnen Die Schirme m ssen gro fl chig und radial aufgelegtwerden Eine Verl ngerung des Schirms miteiner Leitung ist zu vermeiden Der Schirm sollte in den Klemmkasten bzw ins Geh use des angeschlossenen Betriebsmittels hereinragen Am Motor istes m glich eine EMV PG Verschraubung zum Auflegen des Schirms zu verwenden Am Regelger twird der Schirm von einer metallischen Schelle umschlossen und gro fl chig auf das blanke Geh u se gepre t siehe Abbildung Kap 8 1 7 Regelger te gro fl chig am Schaltschrank erden Hierbei bietet sich die M glichkeitan das Ger t auf eine verzinkte oderchromatierte Montagewand zu montieren Diese Ma nahme entbindetnichtvon einer korrekten VDE m igen Erdung des Ger tes f reinwandfreien Potentialausgleich Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme undEEinstellungsanleitung 15 TA BL 1 3 8 1 4 8 1 5 8 1 6 16 Ger te Ma bild 5
47. oder ndern Sie diese gegebenenfall so da die Konfigurati on Ihren Anforderungen entspricht alle Anschl sse gem Anschlu bild Miteinem Ohmmeter die Motorausgangsphasen u v w aufErdschlu Me ergebnis gegen Erde ca 500KQ 1MQ die Hallsensoren nach Kap 8 5 2 3 Netzspannung einschalten O Nachdem der A B Regler an das Netz geschaltetist mu nach ca 5 10 Sekunden die LED 1 gr n Netz Ein leuchten LED 9 rot BUSS Ladevorgang signalisiertihnen da die Elektrolytkondensatoren f r die BUSS Spannung geladen werden LED 9 verlischt und LED 10 gr n BUSS Ready leuchtet Man h rtden Netzsch tz einschalten DerTA BL Regler istjetztbetriebsbereit 4 Ger tStarten O Schalten Sie den Antrieb ein indem Sie z B den Kontakt Betrieb KI 5 schlie en LED 14 klar Betrieb und LED 8 gelb enable leuchten Wenn Sie jetzt einen Sollwert vorgeben beginnt der Motor zu drehen und die LED s vomLagegeber und Drehzahlgeber leuchten entsprechend dem Diagramm 8 5 2 abwechselnd auf 5 Einstellung derStromgrenze Achtung Bei diesem Regler mit Transistor Leistungsendstufe istdas Drehmoment von 0 bis maximal Drehzahl fast linear Die Drehmomentenzunahme von maximal Drehzahl nach 0 betr gtmaximal nurnoch 5 bei Betrieb an der Strom grenze Bitte beachten Sie auch da in blockiertem Zustand die gemessenen Phasenstr me mit einem Effektiv wert Zangen Ampermeter um Faktor 1 5 gr er sind als der tats chlich flie ende Nenns
48. ollwertvorgabe 10V Leuchtetdabei LED 2 arbeitet der Antrieb an der Stromgrenze oderin berdrehzahl Drehen Sie dann das Potentiometer VR6 zur ck bis LED2 erlischt Bei kaltem Motor unter 25 C oder 10 Netz unterspannung istes m glich da die Nenndreh zahl unter Nennlastnichterreichtwird Auch dann leuchtet LED 2 Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten VR7 VR8 VR9 VR10 TA BL 1 3 Runterlaufzeit Hochlaufzeit Die Hoch bzw Runterlauffunktion ist nur aktiv wenn die J umper BR 5 BR 7 BR 11 und BR 27 entsprechend Kap 8 6 6 und Kap 8 6 7 gesteckt wurden Dereinstellbare Bereich der Potentiometer VR7 und VR8 entspricht etwa einer Hoch bzw Runterlaufzeit von 0 8 bis 20 Sekunden Die einstellbare Zeitvorgabe f r den linearen Hochlauf ist die Dauer in der der Antrieb von Drehzahl 0 auf die mitVR6 eingestellte Max Drehzahl hochf hrt Der einstellbare Zeitwert f r den linearen Runterlauf gibt die Dauer vor in der der Antrieb von der eingestellten Max Drehzahl auf Drehzahl O her unterf hrt Die eingestellte Runterlaufzeitkann bei 1Q Antrieben nichtkleiner als die Auslaufzeit des Motors und derMaschine sein Gesamtschwungmoment ZeitverlaufbeiSollwertver nderung il DEE Sollwertsprung Ausgangsfrequenz ME u Er Min Drehzahl Einstellung der minimalen Drehzahl bei Betrieb nur in Funktion wenn ein Fu punkt des Sollwert potentiometers an Klemme 9derSteuerelektronik LPla
49. r wird die interne Sollwertfrequenz erh ht Der umper darfnichtgestecktsein wenn die Motornenndrehzahl ber 2500 UPM ist Nur aktiv bei analogem Sollwert derverwendete Impulsgeber mehr als 240 Impul se hat Standard der TAE BL Motoren istbei Motorbaugr e bis 160 Gebermit120 Impulsen elektronisch ausgewertet pro Umdrehung Motorbaugr e ab 180 Gebermit240 Impulsen elektronisch ausgewertet pro Umdrehung BR 8 Werkseinstellung OptokopplerMasseverbindung Verbindung Klemme 25 mit 28 JumperBR 10 Bei offenem J umper sind die Steuereing nge Betrieb Halt Schleichgang etc galvanisch vom Reglergetrennt Fu punkt istdann Klemme 7 Diese Einstellung empfiehltsich f rSPS Ansteuerung Beigestecktem umper werden die Steuereing nge mitderElektronikmasse des Reglers verbunden Verbindung Klemme 25
50. rMotor im Uhrzeigersinn Ansicht auf Motorwelle Schleichgang Priorit t vor Betrieb Betrieb Halt Priorit t vor Schleichgang Halt Funktion bei 1Q Reglern Motortrudeltbis Drehzahl 0 aus Dort wirkt ein Momentgegen das Drehen des Motors entgegen derAntriebs richtung Halt Funktion bei4Q Reglern Motor Schnellstop ohne Runterlauf mit max Strom mit Haltemomentbei Drehzahl 0 Fu punktderOptokopplereing nge Elektronik Masse Min Drehzahlpotentiometer Sollwertausgang 10 V Referenzspannung Sollwertausgang 10 V Referenzspannung Sollwerteingang 10V 13 20 Anschlu Lagegeber und ImpulsgeberBL 18 Motor Bei Option SERVO d rfen die Hallsensoren HS4 und HS5nnichtangeschlossen werden Klemme 15 und 16 an externen Impulsgeber anschlie en Bei Option SERVO wird der Servo Impulsge ber 0 90 Impulse entsprechend Anschlu bild angeschlossen siehe Anschlu bild Steuerelek tronik LP1 Inbetriebnahme undEinstellungsanleitung 21 22 23 24 Korrektur Sollwerteingang ohne Hochlauf 0 7 bis 10V Achtung die Sollwerte an Klemme 12 und Klemme 21 addieren sich Eingang ist nur aktiv wenn R224 eingebaut wird Meldung Drehzahl gt 0 Open Kollektor Ausgang siehe Anschlu bild Steuerelektronik LP Frequenzausgang IstwertoderSollwert Signal Open Kollektor Ausgang Wahl des Ausgangssignals siehe Kap 8 6 11 BR21 Meldung enable Open Kollektor Ausgang Leistungsteil istfreigegeben
51. raubverbindungensind ebenfalls geeignet Bei der Leitungsf hrung innerhalb des Schaltschrankes istauf m glichstkurze Wege zu achten Die Netzzuleitung Motorleitungen und die Steuerleitungen sind in getrennten Kabeln zu f hren Werden die einzel nen Adern zu Kabelb umen zusammengefa t m ssen die Adern der Steuerleitungen auf der gesamten L nge verdrilltwerden Zur Vermeidung von St rungen empfiehltsich die Elektronik Signalleitungen getrenntvon den Leistungs und oder Sch tz Steuerleitungen zu verlegen Der Abstand sollte mind 20cm betragen Die digitalen und analogen Soll und Istwertadern Motorsteuerleitungen sind generell abgeschirmtzu verlegen Die Hauptursache f r gestrahlte und leitungsgebundene St rungen ist die Leitungsverbindung zwischen Regler und Motor Die Leitungsverbindung sollte abgeschirmt ausgef hrtwerden wobei auch hier darauf zu achten ist da die Leitungswege so kurz wie m glich zu halten sind siehe Abbildung TAE Regler N Geschirmtes Motorkabel mit Schelle 8 1 3 Erdungsbedingungen Alle metallisch leitf higen Geh use sind einzeln durch entsprechende Leitungen zu erden Aufeinwandfreien Potentialausgleich istzu achten F r den Bereich der Sicherheitsvorschriften bezogen auf den Fehlerfall bei 50Hz sind entsprechende Mindestquerschnitte vorgeschrieben Diese sind unbedingteinzuhalten Im Fehlerfall d h bei Ausfall zumindest einer Phase oder sehr gr
52. rden Nichtautorisierte Eingriffe f hren zum Erl schen jeglicherGarantieanspr chegegen berTAE Eingriffe des Anwenders z B zu Reparaturma nahmen f hren zu Haftungsausschl ssen gegen ber TAE Bestehen Zweifel ber die Fehlerursache und deren Behebbarkeit sollte TAE benachrichtigtwerden um weiteren Sch den am Ger tbzw am Motor vorzubeugen Verwendungszweck Mitdiesem Regelger tk nnen unter Ber cksichtigung der Leistungen nurb rstenlose Gleichstrommotoren betrie ben werden die von TAE daf r vorgesehen sind Vorsichtsma nahmen vor Fehlanwendungen Dieses Ger tarbeitetnicht als Frequenzumrichter Ein Vertauschen der Klemmen U V W beim Anschlu des b rstenlosen Motors bewirkteine Fehlfunktion des Motors Weiterhin istdaraufzu achten da die Steuerleitung vom Motor 12 poliger Stecker am Klemmenkasten des Motors abgeschirmtausgef hrtwerden TAE bietet hierzu vorkonfektionierte Steuerleitungen an Ohne den korrekten Anschlu dieser Leitung ist der Antrieb nichtfunktionsf hig Achtung Legen Sie keine Netzspannung an die Ausgangsklemmen U V W Alle Regelger te sind bez glich Spannungsfestigkeitund Isolationswiderstand gepr ft Nehmen Sie keine Isolations messungen an den Anschlu klemmen der Steuerelektronik vor Sicherheits und berwachungseinrichtungen Trennende Schutzeinrichtung extern Netzsicherung siehe Kap 4 0 Technische Daten Nichttrennende Schutzeinrichtungen Um einen sicheren Betrieb des
53. rntanntnnrannnnna contact drive lock LED 12 Kar Drehrichtung acsesssaseskessssksnngnds nass direction of rotation Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 21 TA BL 1 3 8 5 2 LED 13 gelb Gchlechgang AER jog speed I 3 Er ERIC Tom On BEE run LED 15 9elbr Halt rennen dienen a aaa a Eed Een hold LED 16 rot Sammelshr ung an eseeeieee nennen common fault LED 17 gr n Betriebsbereit In Betrieb DrehzahlOd AAA running ready n 0 LED 18 klar Lage zGensorHgl REENEN position sensors HS1 LED 19klar Lage GensorHp een position sensors HS3 CED 20 klar L ge SensorHS2 n uene aan position sensors HS2 LED 21 Kar Drehzahl SensorHS5 eseseeseesennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnsnnnnnann speed sensors HS5 LED 22 klar Drehzahl SensorHS4 esesesnesennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnsnnnnnnnnnnnn speed sensors HS4 Definition siehe Kap 8 6 14 Sensoren berpr fung Die 5 Leuchtdioden LED 18 bis LED 22 klar dienen der berpr fung der Sensoren am Motor LED 18 LED 19 LED 20 Lage Sensoren LED 21 LED 22 Drehzahl Sensoren Um die Sensoren zu berpr fen m ssen Sie wie folgt vorgehen a b c d e Regelger tvom Netz trennen Steuerleitungen an Motoranschlie en Motor Leistungskabel an den Leistungsklemmen U V W am Regelger tabklemmen Netz und Steuerspannung einschalten und nach Betriebsbereitfo
54. rtest Vor Auslieferung erhalten diese Ger te nochmals eine vollst ndige Funktionspr fung Durch diese Ma nahmen wollen wir sicherstellen da nur einwandfreie Ger te ausgeliefert werden Im Normalfall sind bei richtiger Antriebsdimensionierung und Beachtung der Hinweise in der Betriebsanleitung keine St rungen zu erwarten Sollte dennoch ein Defekt auftreten setzen Sie sich bitte miteiner unserer Vertretungen in Verbindung oderwenden Sie sich direktan uns 3 1 Identifikation Typenbezeichnung Artikelnummer Artikelnummer Netz Ph Frequenz 50 60 Hz Netzfrequenz Ger teleistung Leistung w Nennstrom Seriennummer TAE Antriebstechnik GmbH Am Kappengraben 20 61273 Wehrheim Netzeingangsspannung Produktionsmonat ahr Das Typenschild befindetsich auf der rechten Seitenwand des Ger tes berpr fen Sie vor Montage und Inbetriebnahme des Ger tes da kein Transportschaden vorliegt Vergewissern Sie sich ob die gelieferte Ware Angaben auf dem Typenschild mit den Angaben des Lieferscheins bereinstimmen Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 5 TA BL1 3 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 Zielgruppe Diese Bedienungsanleitung wendetsich an Anwender die aufgrund ihrer Qualifikation dazu bef higtsind einen ordnungsgem en und fachgerechten Umgang mitdiesem Ger tzu gew hrleisten Haftung Defekte innerhalb des Ger tes sollten nichtvom Anwender behoben we
55. t 0 JumperBR 12 ER Mit umper BR 12 kann die Meldung Drehzahl gt 0 auch bei ooo Betrieb Aus bzw abgeschalteter Endstufe aktiviertwerden Bei gef hrtem Runterlauf siehe Kap 8 6 7 istnach Betrieb Aus die Meldung Drehzahl gt O bis zum Abschalten der Endstufen bzw Anhalten des Motors aktiv a l de anin a a Mit Meldung Drehzahl gt 0 bei Betrieb Aus H TO Q Bm Le CC lg eos ij Pin 1 2 3 CT _0 0 Spang b Ohne Meldung Drehzahl gt 0 bei Betrieb Aus mm 9 I all O
56. trom bei rotierendem Motor 6 Nachdem Sie den Antrieb in Betrieb genommen haben stellen Sie die Parameter Min Drehzahl Max Drehzahl Schleichgang Hoch Runterlaufzeit usw auf Ihre Anforderungen ein Bei kurzzeitigem Phasenausfall erfolgtkeine Meldung Erstwenn die Busspannung unter 420V abf llt erfolgt die Meldung Unterspannung Damit ist die Inbetriebnahme des TA BL Reglers abgeschlossen 20 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 8 5 Einstellung der Antriebsparameter LED 1 Netz EIN TA BL 1 3 LED 2 Stromgrenze 1 Quadrant LED 3 Stromgrenze 4 Quadrant LED 4 Ger tarbeitetim 4 Quadranten VR4 l Grenze im 1 Q VR3 l Grenze im 4 Q LED 11 KontaktReglersperre ist aktiv LED 13 Schleichgang LED 12 Drehrichtung er VR10 Stabilit t P I Anteil VR1 Stabilit t D Anteil VR2 Verst rkung Regel abweichung Nur bei 1Q und 4Q LED5 Reglersperre Speicher LED 6 berstrom Kurzschlu LED 7 BUSS Spannung ber Unterspannung bertemperatur LED 8 enable LED 9 BUSS Ladevorgang
Download Pdf Manuals
Related Search