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Serviceanleitung TNC 150

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1. D 8225 Traunreut Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Kundendienst 3 1 2 Vorgehensweise beim Steuerungs Tausch TNC 150 P Q V W 1 Befestigungsschrauben entfernen TNC vorsichtig ausbauen 2 Netzversorgung abklemmen 3 Abdeckblech des Klemmenkastens auf der R ckseite entfernen 4 Anschlu stecker der Wegme systeme markieren X Y Z 4 Achse Elektronisches Handrad und abstecken 5 Bildschirm abstecken 6 Anschlu f r externes Datenger t abstecken wenn vorhanden 7 Klemmstecker Jl J3 mit Schraubenzieher trennen und ab ziehen Dr hte sollten nicht ausgeklemmt werden 8 Verbindungskabel zur PL 100 B 110 B abstecken DATA AAA 000000000000 WEE A E i Fi Y l Kb 1 wen mit Schfaubenzieher aus einanderdr cken Verkabelung 9 Steuerung tauschen 10 Neue Steuerung einbauen auf richtige Spannungswahl achten 11 Auf richtige Sicherung achten auf Schild beschrieben 12 Klemmstecker Jl J3 wieder einstecken 13 Verbindungskabel zur PL 100 B 110 B wieder anstecken 14 Anschlu f r externes Datenger t einstecken wenn vorhanden 15 Bildschirm anstecken 16 Wegme systeme und falis vorhanden Elektronisches Handrad anstecken auf richtige Reihenfolge achten 17 Abdeckblech am Klemmenkasten befestigen 18 Netzversorgung anschlie en 19 Daten vom Typenschild Ident Nummer der Steuerung NC und PC Sofware Nummern notieren und zu Maschinen Handbuch geben 20 Netzspannung einschalten 21
2. D 8225 Traunreut Telefon 08669 31 0 Telex 56831 DR JOHANNES HEIDENHAIN A Kundendienst 3 3 Software Tausch Allgemeines Die Betriebssoftware der TNC 150 ist je nach Software Stand in 13 14 oder 16 EPROMs vom Typ D 2764 gespeichert Sie setzt sich zusammen bei TNC 150 A E P V iC P1 1C P3 Regelkreisrechner Platine IC P4 IC P10 Hauptrechner Platine IC P11 IC P13 Speicher Platine oder IC P11 1C P14 Speicher Platine ab Software Stand 05 TNC 150 B F Q M IC P11 IC Pi6 Speicher Platine mit B Software Jede Betriebssoftware ist durch eine 8 stellige Software Nummer spezifiziert Beispiel 221 804 01 Software Nummer 221 804 Software Grund Id Nr 01 Update Index Software Stand Jeder der 13 14 oder 16 programmierten EPROMs IC Pl IC P13 IC P14 IC P16 ist durch eine eigene 8 stellige Ident Nummer spezifiert Beispiel 221 410 CA Id Nr des progr EPROMs 221 410 Grund Id Nr des progr EPROMs C Position auf der Platine C IC P12 Hexadez Z hlweise A Update Index SERVICEANLEITUNG TNC 150 Seite 41 Kapitel 3 3 Die Betriebssoftware beinhaltet die o NC Software IC Pl1 IC P8 IC P10 IC P13 IC P14 IC P16 o PC Software IC P9 TNC 150 A Steuerung mit o NC Software und o PC Standard Software TNC 150 B Steuerung mit o B NC Software und o PC Standard Software TNC 150 E wie TNC 150 A jedoch Export NC Software TNC 150 F wie TNC 150 B jedoch F
3. DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Kundendienst Bildschirmanzeige blinkend PR FSUMMEN FEHLER XXOO XX02 XX04 XXOA XXOB XXOC XX10 XX16 XX18 XX20 XX21 XXFF Fehlerursache CRC Pr fsummenfehler bei EPROM 4 XX richtiger Pr fsummenwert 00 Code f r fehlerhafte EPROMs CRC Pr fsummenfehler bei EPROM 5 EPROM 5 6 7 8 bei TNC 150 A TNC 150 CRC Pr fsummenfehler bei EPROM 6 7 8 nicht bei TNC 150 A TNC 150 P CRC Pr fsummenfehler bei EPROM 9 bei EPROM 9 bei EPROM A bei EPROM B C D EPROM B C D E bei TNC 150 A TNC 150 P CRC Pr fsummenfehler bei EPROM E nicht bei TNC 150 A TNC 150 P CRC Pr fsummenfehler bei EPROM F nicht bei TNC 150 A TNC 150 P CRC Pr fsummenfehler bei EPROM 3 CRC Pr fsummenfehler im RAM Bereich auf Regelkreisrechnerpl in dem ein Teil des Betriebsprogrammes gespeichert wird CRC Pr fsummenfehler bei PC RAM PC Merker 2815 wurde gesetzt SERVICEANLEITUNG TNC 150 Seite 11 Kapitel 2 2 2 m glicher Fehlerort Hauptrechner Platine Hauptrechner Platine Hauptrechner Platine Hauptrechner Platine PC Programm Hauptrechner Platine PC Dialog Hauptrechner Platine Speicher Platine Speicher Platine Speicher Platine Regelkreisrechner Platine Regelkreisrechner Platine Hauptrechner Platine DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut SERVICEANLEITUNG TNC 150 Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Seite 12
4. Kapitel 2 2 2 Kundendienst FEHLER IM PC PROGRAMM Fehler bei sicherheitsrelevantem Merker siehe hierzu auch PC Beschreibung TNC 150 B TNC 150 Q S 36 40 Start Taste PC Programm Hauptrechner Platine Eilgang Taste Richtungslatch Taste Vorschub Freigabe Start PC Positionierung X Achse m n Start PC Positionierung Y Achse Start PC Positionierung Z Achse Start PC Positionierung IV Achse Richtungs Taste X nm Richtungs Taste X Richtungs Taste Y n D Richtungs Taste Y Richtungs Taste Z Richtungs Taste Z n Richtungs Taste IV ng O SS D SO HH D o m BD oO DU y Richtungs Taste IV gt ke Q Nicht definiertes Makro ber PC Merker auf s E gerufen SERVICEANLEITUNG TNC 150 Seite 13 Kapitel 2 2 3 Bildschirm Versorgungsspanng 11V im Netzteil messen Netztel kompl oder lt lt Z oeie isla Bildschirmeinheit zur Reparatur an zur Reparatur an m Fa HEIDENHAIN Fa HEIDENHAIN einsenden OO s einsenden ggfs Leih Tauschger t o anfordern ggfs PA riset T ai anfordern ER H Z Z Z 55 Steuerung und Bildschirm lt ES wieder betriebsbereit 5 SS Ro ER IN SE Na 2 3 berpr fung der Bildschirmeinheit incl Ansteuerung Kundendienst AN sTT 3Z3 N s p pun bunbxos1seasbunuueds t p bunzpadisqq pe 3sus puepuny vz z Taytdey PL 9419S I Leg9g vol GIE 69980 uol p inssunel Szz8 a Jeep NIVHN
5. 150 150 150 150 150 150 PL 100 B PL 110 B Bildschirm Einheit BE 111 Bildschirm Einheit BE 211 Stecker Platine Tastatur Platine Speicher Platine Hauptrechner Platine Regelkreisrechner Platine PC Interface Platine SE Platine Analogteil Platine Analogteil Platine TTL Netzteil Einheit Geh use R ckwand mit Netzteil kpl und Klemm leisten Platine Leih Tausch Serviceger te Um die Maschinen Ausfallzeiten m glichst gering zu halten bietet die Fa HEIDENHAIN einen Leih und Tauschger te Service an Leihger te Leihger te werden zur berbr ckung der Reparaturzeit kosten los zur Verf gung gestellt Lediglich die Versandkosten gehen zu Lasten des Anforders Tauschger te Im Austausch gegen das zu reparierende Ger t kann auch ein Tauschger t angefordert werden Hierbei handelt es sich um Ger te mit dem neuesten Hardware und Software Stand die sich auch u erlich in einwandfreiem Zustand befinden Berechnet werden in diesem Fall die tats chlichen Reparatur kosten des kundeneigenen Ger tes Abwicklung Wird ein Leih oder Tauschger t angefordert so erfolgt der Versand des Ger tes vorausgesetzt daB sich dieses auf Lager befindet noch am selben sp testens am auf die Anforderung folgenden Tag Ein kundeneigenes defektes Ger t soll falls Tauschverfahren gew nscht wird innerhalb von 14 Tagen nach Erhalt des Tausch ger tes an die Fa DR JOHANNES HEIDENHAIN eingesandt werd
6. Telex 56831 Seite 33 Kapitel 3 1 3 1 1 Kundendienst 3 1 Steuerungstausch 3 1 1 Vorgehensweise beim Steuerungs Tausch TNC 150 A B E F 1 Befestigungsschrauben entfernen TNC vorsichtig ausbauen 2 Netzversorgung abklemmen 3 Abdeckblech des Klemmenkastens auf der R ckseite entfernen 4 Anschlu stecker der Wegme systeme markieren X Y Z A Achse Elektronisches Handrad und abstecken Bildschirm abstecken Anschlu f r externes Datenger t abstecken wenn vorhanden Klemmstecker Jl J6 mit Schraubenzieher trennen und ab ziehen Dr hte sollten nicht ausgeklemmt werden JM LD i i s 0000009 E O en en ERA E 9 E G S mit Schraubenzieher aus einanderdr cken Verkabelung 8 Steuerung tauschen 9 Neue Steuerung einbauen auf richtige Spannungswahl achten 10 Auf richtige Sicherung achten auf Schild beschrieben 11 Klemmstecker Jl J6 wieder einstecken 12 Anschlu f r externes Datenger t einstecken wenn vorhanden 13 Bildschirm anstecken 14 Wegme systeme und falls vorhanden Elektronisches Handrad anstecken auf richtige Reihenfolge achten 15 Abdeckblech am Klemmenkasten befestigen 16 Netzversorgung anschlie en 17 Daten vom Typenschild Ident Nummer der Steuerung NC und PC Sofware Nummern notieren und zu Maschinen Handbuch geben 18 Netzspannung einschalten 19 Maschinen Parameter programmieren 20 TNC betriebsbereit DR JOHANNES HEIDENHAIN
7. inter face Platine Puffer zu Haupt rechner Standard 16 bit Adress Bus Platine Puffer Regel kreis Rechner CPU TMS 9995 Verorbeitetes HR Signal von Analogleit Platine Reset zu Analogt Platine zu Speicher Platine zu Haupt Standard Daten Bus rechner Platine Zeichnungs Nr e L 820 EKD 16062 00 HH Puffer Blockschaltbild TNC 150 Regelkreis Rechner Platine CRU Adress Bus von Regelkreis Platine von Hauptrech ner Platine CRU Adress Referen Impuls Sp von St PiC Interf Platine Extern u E a a t sal c 2 u Y Mett wei 9 Syst ICH 22 35 E yste Verstar rT me z WI z s s x HI HRS A LI D von Hauptrech ner Plaline CRU Daten Bus 0 Handrad 90 Eing nge CRU Daten Bus von Regelkreis Platine NOT AUS Blockschaltbild TNC 150 2 ich Nr Pa D 30060 00 HHHR Analogteil Platine TTL Eingange CRU Adress Bus von Regelkreis Platine von Hauptrech ner Platine CRU Adress Bus zur Klemmleisten Platine von EE 0 Handrad ae y 90 Eing nge Bus AUS Blockschaltbild TNE 150 Zeichnungs Nr a 1 820 E KD 16061 00 HHHHgh Analogteil Platine Speicher Adress Bus EPROM IC P11 RAM Anwender 1280 S tze IC P18 8x8kx H 14x
8. 2k x 8 CRU Doten Bus Blockschaltbild TNC 150 I r Zeichnungs Nr i Speicher Platine 4820 ERD 1605300 EN DR JOHANNES HEIDENHAIN D D 8225 Traunreut SERVICEANLETTUNG TNC 150 AA Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Seite 63 Kapitel 4 3 Kundendienst _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ __ _ 4 3 Verdrahtungsplane Verdrahtungsplan TNC 150 A B E F Zeichnungs Nr 222 655 s 64 Verdrahtungsplan TNC 150 AR BR FR FR Zeichnungs Nr 224 405 s 65 Verdrahtungsplan TNC 150 P Q V W Zeichnungs Nr 222 583 s 66 Verdrahtungsplan TNC 150 PR OR VR WR Zeichnungs Nr 224 406 S 67 Mii A RI E wes SC E Y 137 ei re E en DH Ao 49 AWOIUAJO AIMONUIJO joen 9 49H0B ein OO Deia ALE SUD J euq5 ndnDr FUNDS z E rr CS Bongert SUI OD UN DIT ne lt E gt van 1 DE Or voz ROW io s a Ward wa SD mo 7 Bau E De Tr Myer q GE ara get ag mos oE EZE snz AS 0 mye oori er RS IUO 400 a DI reegen Ent MAS e uab 200 Buniayos tu pra sA ki voysung DUO As ei 422 i Ween m Ce 1 isa h sr PPPUOH Li gt Et I eo LE gt 3 d S _ KK Ar S a EI i a SA i z ap em i gt S 9 u gt ss H 5 EE ag Au m a as z gt Er L ASI Q HAS rypyt 3 z HAZION SUD m UN
9. Auswurfb gel der Platinen nach au en dr cken Platinen nach oben herausziehen und auf MOS Schutzunterlage ablegen o IC Aufnehmer ber EPROM schieben und festhalten Schraubenzieher Klinge vorsichtig zwischen EPROM und Sockel schieben EPROM abheben und auf MOS Schutzun terlage ablegen Die Identnummer der Steuerung ndert sich nur wenn eine TNC 150 A in TNC 150 B o Neuen EPROM mit IC Aufnehmer aufnehmen und an zuge TNC 150 E in TNC 150 F ordneter Stelle einsetzen TNC 150 P in TNC 150 Q TNC 150 V in TNC 150 W durch Einsetzen der B bzw F NC Software umgebaut wird Wichtig Beim Austausch der EPROMs auf Positionsnummer Durch den Ausbau der beim Software Tausch betroffenen Pla achten vorletzte Stelle der Identnummer der tinen werden die RAM Speicher nicht mehr gepuffert programmierten EPROMs hexadezimale Z hlweise Dadurch werden die Maschinen Parameter und ein evtl ge Die Markierung der EPROMs muB in dieselbe Richtung speichertes Anwenderprogramm gel scht wie die der anderen IC s auf der Platine weisen Nach erfolgtem Austausch Sichtkontrolle durch Bei der Wiederinbetriebnahme m ssen deshalb die Maschinen f hren ob alle Anschl sse der EPROMs richtig Parameter neu programmiert werden kontaktieren DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Kundendienst SERVICEANLEITUNG TNC 150 Seite 45 Kapitel 3 4 3 4 Ersatzteile Leih Tausch Serviceger te 150
10. BURN IN Adapter TNC 150 A 1 JI 189 BO 15111 13112 3611 HEIZ J513 3511 J2 4514 1518 SIS 3616 3617 J618 J619 J610 BI N2 1517 1 J3 1516 4515 1514 3513 512 1 1 J5 12 SUB JHS IE 1392 J32 JIN 3212 3243 JUI 3112 JHI JML 1 J6 12 JUS JH6 JW 4212 4214 3215 1216 3217 1218 3219 32110 12011 Beschaltung der externen Relais 12 J4 r Bech Ee O EA pet t I H Jh dh dh dh d Bild 6 Beschaltung BURN IN Adapter TNC 150 A DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut BA Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Kundendienst SE Ausgang 14pol Amphenolstecker DIR 1 6 RIS 5 13 TxD 12 14 Bild 7 Beschaltung V 24 Pr fstecker externe Daten Ein und Ausgabe SERVICEANLEITUNG TNC 150 Seite 24 Kapitel 2 2 7 Bild 8 V 24 Pr fstecker DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut SERVICEANLEITUNG TNC 150 Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Seite 25 Kapitel 2 2 7 Kundendienst BE 110711 BE nym INC 150 P Q V W d Ex 2 ak al oe ei NS Ne DD 150A Burn in Adapter Bild 9 Anschl sse des BURN IN Adapters f r TNC 150 A B E F Bild 10 Anschl sse der BURN IN Adapter f r TNC 150 P Q V W DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut SERVICEANLEITUNG TNC 150 Seite 26 Kapitel 2 2 7 Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Kundendienst Programm f r BURN IN Test der kompletten Steuerung Nach dem Einlesen des Testprogramms in das RAM werden die 1 Anschl sse
11. IC P1 Character Generator enthalten DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut SERVICEANLEITUNG TNC 150 Tetefon 08669 31 0 Telex 56831 Seite 43 Kapitel 3 3 Kundendienst Abb links Anordnung der Platinen in der Steuerung Abb unten Anordnung der EPROMs auf den Platinen ANA Platine Regelkr Rechner 221 678 O Platine Hauptrechner 222 509 Q Platine Speicher 222 506 DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut SERVICEANLETUNG TNC 150 NUZA Teleton 08669 31 0 Telex 56831 Seite 44 Kapitel 3 3 Kundendienst Austausch der Software Nach erfolgtem Softwaretausch mu die jeweilige Software Nummer und ggf die Ident Nummer der Steuerung ge ndert werden Die Bezeichnungsschilder f r die Software Nummern Achtung Beim Software Tausch unbedingt die MOS Schutzvor und f r die Ident Nummer der Steuerung befinden sich an der kehrungen beachten Steuerungs R ckseite unter dem Typenschild o Nach dem Entfernen der 5 Kreuzschlitz Befestigungs Die Ident Nummer endet immer mit 99 schrauben des Steuerungs Deckels Steuerungs Oberseite kann der Deckel abgenommen werden o Zum Software Tausch m ssen jeweils die betroffenen Platinen Speicher Platine 2 Id Nr Hauptrechner Platine 3 NC Software Nr Regelkreisrechner Platine 4 PC Software Nr aus der Steuerung entnommen werden 100 1207 140 V T 104 200 220 2 0 v Tama 59 850 Hz Dazu die beiden
12. Maschinen Parameter programmieren 22 TNC betriebsbereit SERVICEANLEITUNG TNC 150 Seite 34 Kapitel 3 1 2 DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut SERVICEANLEITUNG TNC 150 ME Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Seite 35 Kapitel 3 1 3 Kundendienst 3 1 3 Vorgehensweise beim Austausch der PC Leistungsplatine PL 100 B 110 B Befestigungschrauben des K hl Abdeckbleches entfernen K hl Abdeckblech abnehmen Verbindungskabel zur TNC 150 abstecken Klemmstecker Jl J9 mit Schraubenzieher trennen und ab ziehen Dr hte sollten nicht ausgeklemmt werden 5 Spannungsversorgungsanschl sse 24V und OV abklemmen 6 Befestigungsschrauben der PL 100 B 110 B l sen und Ein heit entnehmen 7 Austausch Einbau in umgekehrter Reihenfolge gt UNEP EETEPFRTFTE PFPP HR DMT T LIT AMAMANTAR ENANA 0 pt D nimi genmenmmem aan IRTPRCES ESAS CC KURSE ATA AAA Y zur TNC 150 P2 Zut zweiten Leistungspiatine DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut SERVICEANLEITUNG TNC 150 Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Seite 36 Kapitel 3 2 Kundendienst 3 2 Platinen Tausch Platinen Anordnung Mechanisch besteht die TNC 150 aus drei Einheiten Platinenanordnung TNC 150 A AR P PR 1 Steuerungs Frontplatte mit fest montierter Tastatur TNC 150 B BR Q QR Platine 2 Steuerungs Geh use mit fest montierter Stecker Platine und f nf steckbaren Platinen n mlich PC Ein Ausgang Platine Spe
13. O IA A O D D D A Reset it 160 180ms Blockschattbild TNC 150 Zeichnungs Nr Er Netzteil 4820 E K016064 00 ext Poti Vorschub Schleifer rr zur Analogteil rn 811 Platine ES ba Besen ee ISV Netzteil I regler t elzlei SSA Ye L boo 0v Filter um e ER a Maschinen Analog Ausg nge Analog Ausg nge nalogteil Antrieb Pioline B CRU Adress Bus Referenzimpuls Sperre CRUIN 2 CRUIN 1 i e aa a 0 Zu externen PLC Platine n Pl 1 von zur PLC Interface Platine CRUOUT CRUCLK NOT AUS Pe Blockschaltbild TNC 150 Zeichnungs Nr g Klemmleisten Platine P Version 1 820 E KD 16057 00 Poti ext Schleifer izur Analogte l man Platine l ov Tt Al E een EE e Span lU k 15V Netzteil I ne L Ay p Analog Ausg nge C Ausg nge Platine 23 Ausg nge Schutz wider 23 Ausg nge st nde 23x470 80 1 SE Ein Ausgang Platine 23 Eing nge Schutz wider stande von zur Maschinen aiii 23 Eing nge D 23x54 kA L 80 Btockschaltbild TN 150 Zeichnungs Nr g Klemmleisten Platine A Version L820 E KD 16058 00 Zur Klemmieisten Platine Zeichnungs Nr r Analogteil 4820 E KO 16054 00 Platine CRU Adress Bus von Hauptrechner Platine Puffer Referenzimpuls Sperre zu Analogteil Platine Dm 2 7 CRU e d Adre
14. P18 Speicher Platine DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Kundendienst Auf die RAMs 30 2 auf der Hauptrechner Platine kann so wohl vom Hauptrechner 30 als auch vom Regelkreisrechner 40 zugegriffen werden Die bergabe von Soll Koordinaten programmiertem Vorschub Bildschirm Texten usw wird da durch erm glicht Diese RAMs dienen auch als Register File Memory f r den Hauptrechner 30 Bediener Programme Maschinen Parameter und u U das PC Programm werden in den auf der Speicher Platine be findlichen RAMs 20 1 gespeichert Der 16 bit Addressbus wird durch einen Memory Mapper 31 auf 20 bit erweitert Die Tastatur 32 1 und die auf der Frontplatte befindlichen Kontroll LEDs werden mittels eines speziellen Keyboard Controller Bausteins 32 angesteuert Der Hauptrechner ist ber einen seriellen CRU Bus mit der v 24 Schnittstelle 34 verbunden Diese Schnittstelle wird zum Datenaustausch mit einer Magnetband Einheit ME bzw einem externen Rechner ben tigt Das in IC P9 33 1 enthaltene PLC Programm wird von dem auf der Hauptrechner Platine diskret aufgebauten 1 bit PLC Prozessor 33 abgearbeitet Die Ein und Aus gangszust nde werden in einem Ak x 1 PLC RAM 33 2 ge speichert Ein Ausgangsfunktionen a TNC 150 151 155 A Varianten 24 galvanisch getrennte Eing nge EO bis E23 60 und 24 potentialfreie Relaiskontakt Ausg nge A0 bis A22 N
15. Unterst tzung bei der Fehlerlokalisierung kann sowohl ein eingebautes Uberwachungssystem als auch zwei speziell f r den Test der Steuerung entwickelte Testpro gramme angewendet werden Wichtige Hinweise f r den Austausch der Steuerung der Pla tinen oder der Software sind im Kapitel Austausch Hinweise zusammengefa t Der Anhang beinhaltet neben den Blockschaltbildern und Verdrahtungspl nen auch eine Liste der Maschinenparameter mit m glichen Eingabe Werten DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut Telefon 08669 31 0 Telex 56831 SERV ICEANLEITUNG TNC 150 Seite 3 Kapitel 2 2 1 Kundendienst 2 Fehlerdiagnose 2 1 Vorgehensweise bei der Fehlerlokalisierung F r die Fehlerdiagnose Steuerung Maschine ist es von gr ter Wichtigkeit das genaue Fehlverhalten der gesamten Anlage zu analysieren Als Hilfsmittel hierzu dienen sogenannte Ablaufdiagramme f r die Fehlersuche Ausgehend von einer bestimmten Fehlerer scheinung wird das Fehlverhalten analysiert und so der Feh ler bis zur Auffindung der Ursache eingekreist siehe Ka pitel 2 2 Die HEIDENHAIN Bahnsteuerung TNC 150 enth lt au erdem ein umfassendes integriertes berwachungssystem zur Vermeidung von Eingabe bzw Bedienfehlern und zur Fehlererkennung und Diagnose von technischen Defekten am System Steuerung Ma schine siehe Kapitel 2 2 2 Zur weiteren Unterst tzung bei der Fehler Lokalisierung so wie f r einen dynamischen Test der Steuerungs
16. Z B Fehlermeldungen MESSYSTEM X DEFEKT GROBER POSITIONIER FEHLER STEUERSPANNUNG FUER RELAIS FEHLT Die Steuerung unterscheidet zwischen harmlosen und schwer wiegenden Fehlern wobei die schwerwiegenden Fehler mit blinkender Anzeige gemeldet werden z B Fehlfunktionen der Wegme systeme Antriebe und Fehler in der Steuerungselek tronik bei schwerwiegenden Fehlern wird die Maschine gleichzeitig ber den Not Aus Kontakt der Steuerung abge schaltet D 8225 Traunreut Telefon 086 69 31 0 Telex 56831 Kundendienst SN DR JOHANNES HEIDENHAIN Harmlose Fehlermeldungen TNC 150 und k nnen mit der CE Taste gel scht werden Harmlose A mica CE haben keinen Not Aus zur Folge Ihre Bedeutung ist In der Betriebsanleitung TNC 150 B TNC 150 Q und in der Anbauanleitung und Schnittstellen beschreibung TNC 150 B TNC 150 Q beschrieben TASTE ONHE FUNKTION PROGRAMM SPEICHER EBERLAUF SUCHMERKMAL NICHT VORHANDEN TOOL DEF NICHT ERLAUBT PROGRAMM NUMMER AUF BAND BELEGT SPRUNG AUF LABEL NICHT ERLAUBT EINGABEWERT FALSCH CC SATZ FEHLT KREIS ENDPUNKT FALSCH TOOL DEF FEHLT TOOL CALL FEHLT LABEL NR NICHT VORHANDEN ZU HOHE VERSCHACHTELUNG WINKEL BEZUG FEHLT EBENE FALSCH DEFINIERT WERKZEUG RADIUS ZU GROSS RUNDUNGS RADIUS ZU GROSS BAHN KORR FALSCH BEGONNEN BAHN KORR FALSCH BEENDET RUNDUNG NICHT DEFINIERT RUNDUNG NICHT ERLAUBT DOPPEL PROGR EINER ACHSE FALSCHE DREHZAHL KEINE AENDERUNG AM LAUFENDEN PG
17. a H keo G e w N meng 92 gung AER 74 ase aO PER A AD sO WPD BA 19005 CLC E 1 Er wO A lt se 010 E p Aea NI Idurox 100 ng oben Sr SC ISOPUPSUDIA AE o Ap HAM L CU JU y au le 3 r LN SS Augen Q Le r i SE 3suepuspuny Cp Laitdeg y9 21138 i 1899 x l ole 69980 oyes 3na1uneaj GZZ8 A OST ONL ONOLTSINVIDTAJIS NIVHNJQI3H SINNVHOF HO DR NNES H re S EIDENHAIN SERVICEANLEITUNG TNC 150 Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Seite 65 Kapitel 4 3 Kundendienst lao U x KT ER l EA m HA y U BERG g ES Ee EE S mme Pi A 7 H Y d LA eh P2 Br1 4 enttemen gestrichelle Br cke4 ist bei egen Stecker m Variante OS best ckt EZ Ee Es bes sl PA EOK iy A So 2 a Kabel VB flach RER SS EEN ar Soe AWG 28 kompi gt Zeit komgl RR b C I Or A7 2 HB CH IS p re STI D das H Hr Platine Netzteil GE Inneren Loss E Ka dy o ur zz e SS RN SA ov g a AN Al l uil y aos DY Bidscherm KE lt zi asa d Qi or auascrrm LE o I T EN E El Trio E IV E SE t D 2 a E Ve a YF II I G SI D 3 m _ 77 GEN EEE or ERBE FOCE ss Handrad DL Y LE Li LEE LI F S o e E uam ohne Funktion i j Spannungsw hier m Sicherung nicht belegen ze CA mO MON Y Qa O 200 220 N
18. z 16 Y 17 Y tv 18 zZ 19 IV 20 x 2t zZ 22 IV Z X 23 keine Ausgabe nur Ausgabe wenn sich die Werkzeugnummer ndert Ausgabe der Wer kzeugnummer bei jedem Werkzeug Aufeuf Ausgabe der Spindeldrehzahi keine Ausgabe von Spindel Drehzahlen kodiert oder als S Analogspannung Code Ausgabe nur wenn sich die Drehzahl andert Code Ausgabe s mtlicher Drehzahiangeben S Analogspannungs Ausgabe Getriebe Schaltsignal nur wenn sich die Getriebestufe ndert S Analogspannungs Ausgabe Ausgabe Getriebe Schal tsignal bei jedem Werkzeug Aufruf S Analogspannungs Ausgeng ohne Getriebe Schaitsig 91991 inschwingverhalten beim Beschleuniga 0 91 0 999 Anze m 1 5 internes Potentiomster f r Override und Hend vorschub externes Potentiometer f r Override und Hand vorschub internes Potentiometer f r Override ex s Potentiometi O 65 530 5 to om Verfahrrichtung beim Anfahren der Referenzmarken x 0 Plus Richtung 1 Minus Richtung bei richtiger Programmierung der Parameter Nr 20 bis 27 RA pg Hy pp Hm Bj lt lt lt lt lt X x X X X x zNNxxz ZNN lt lt P fe ge mee b m b Wi Szezzzhnnnnn NN lt lt xl lt lt x x lt x N X N lt lt gt x x lt x N lt N x lt 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 D 1 0 1 Polarit t der Sollwert Spannung positiv bei positiver Verfahrrichtung negativ bei positiver Verf hrrichtung zn Integratfaktor 0 85 535 Werte aus Tabelle Kapitel
19. 0 o E25 ES e Ax2R 160 2 5W A27 o A28 o Age A30 O NOT AUS AQ O A10 A2 O AI o AL KK A6 0 A70 AB o A9 o Ao A11 O A12 O A13 O Al o A15 A16 A17 MW A19 AD A21 0 E71 ES3 A22 0 22 E54 A23 gt 23 55 Alb o E2b ES6 A25 o E25 E57 A26 E26 E58 A27 0 o EZ E59 o EAR E60 o E29 E61 o 30 562 o Ei dar ta Pos x 4 i Bild 2 Beschaltung BURN IN PC Adapter mit Bipolar Bild 1 Beschaltung BURN IN PC Adapter ohne Bipolar ausg ngen ausg nge D 8225 Traunreut SERVICEANLEITUNG TNC 150 Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Seite 22 Kapitel 2 2 7 DR JOHANNES HEIDENHAIN NZ Kundendienst Ptahne Klemmlerste Analogausg nge Jtt 4142 4113 Platine Platine PE Klemmleiste Analogausgange PC Ausgange Em Ausgang Bd 4115 4111 x E A16 J2 i J16 412 DV int Stecker Sti 9pol Beschaltung X Beschaltung 2 X Beschaltung3 X Override Poti 4313 Eingang 4314 OVint Beschaltung X Bild 3 Beschaltung BURN IN Adapter TNC 150 A Bild 4 Beschaltung BURN IN Adapter TNC 150 A D 8225 Traunreut Telefon 08669 31 0 Telex 56831 DR JOHANNES HEIDENHAIN Kundendienst SERVICEANLEITUNG TNC 150 Seite 23 Kapitel 2 2 7 Plate Klemmleiste Analogausg nge J611 J amp 12 J413 Jhih ZE J416 Stecker Sti 9pol Beschaltung X Beschaltung X Beschaltung X Beschaltung X Bild 5 Beschaltung
20. 37 41 erzeugt die notwendigen Addressen f r den CRT RAM und den Character Generator IC Pl 41 2 damit die Daten in der richtigen SERVICEANLEITUNG TNC 150 Seite 49 Kapitel 4 1 Reihenfolge an das Schiebe Register 41 3 gegeben werden Mittels eines Exklusiv Oder Gatters 41 4 kann dieses Signal invertiert werden um eine Invers Video Anzeige zu erzeugen Das Video Signal das Hell Dunkel Signal die Horizontal Vertikal Sync Signale und eine 11V Versorgung werden zum Betreiben des Bildschirms ben tigt Netzteil ber den Flu wandler 70 werden 5V f r die TTL Bausteine erzeugt Der Sperrwandler 70 1 der induktiv mit dem Flu wandler gekoppelt ist erzeugt 15V f r die Opera tionsverst rker Die 12V Versorgungsspannung f r die V 24 Schnittstelle wird mittels Linearreglers 70 2 aus den 15V erzeugt F r den Bildschirm der TNC 150 BE 111 BE 211 werden ber den Flu wandler 70 3 11V erzeugt Die Schalt regler 70 01 und 70 31 regeln die Ausgangsspannung lastabh ngig nach Der Softstart 71 begrenzt den sonst relativ hohen Ein schaltstrom i Auf der Netzteil Platine befindet sich au erdem eine Spannungs berwachung 72 die bei Netzunterbrechung bzw bei kurzzeitigen Netzspannungs Einbr chen unter 187V bei 220V Betrieb ein Reset Signal ausl st Sollte bei einem Defekt die U2 5V hochlaufen tritt sofort die berspannungserkennung 73 in Kraft und veranla t da der berspannu
21. 6 2 2 Ditferenzfaktor ZN lt xzZN lt x 0 65 535 um ab Software Version 03 1 000 mm 1 000 mm Lose Kompensation ZN lt X Korrekturfaktor fur lineare Korrektur 1 000 mm m 1 000 mm m z lt x DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Kundendienst Funktion peicherfunktion f r Richtungstasten Sonderablauf f r das Anfahren der Referenzpunkte SE antrieb beim Getriebeschalten Programm Ende Zeichen Auswahl der f r das Steuern gespesrien 72 Achsen Vorabschalt Zeit Vorschub f r Zyklus 73 Gewindebohren Override wirksam bei Bet tigen der 74 Eiigang Taste Override in 2 Stufen oder stufenlos Referenzsignal Auswertung f r die 75 nicht aktiv gesperrten Achsen Anzeige und Me system berwachung 6 f r die gesperrten Achsen PC Programm aus RAM 77 oder aus EPROM Drehzahlbereich Getriebestufen f r S Analog Ausgabe n cht aktiv O 9 000 000 U min Rtg Ka SS S 2 Sia 3 I f S Analogspannung be 0 9 999 Volt S Override auf 100 S Analogspannung bei S Override max Ausgangsspannung Begrenzung des S Override Maximum Minimum Achskennzeichnung f r Achse IV Konstante Bahngeschwind ykeit bei Au enecken Dezimai Zeichen in Programm gabe ber V 24 berlappungsfaktor bem Taschenfr sen PC Z hler Vorgabewert f r Z hler O 15 PC Timer Ze
22. 9 Ye QWA a 20 4 Ke J e T e HUN w H D es a lll i TTT le delt S og ele el egag a a e o a ojojojoj a gleigleleiegeielgleile e 10 q A J ue N AO did E Platine Speicher 4 EE ojojo o e ojo D D Platine Stecker i Y Ss Y dh eut een e y E Netzteil kompi bell g OT f EH zu in a siaii Moo a zu i L Ba tre 10 15V Pat a r Jar Poti Sc teiter 3a te X fo 3a Poti Ov safe tt a OTR tb sb io frei an wA E zm 7 Je ER aueh Ze Tan me 3 esmas PH net smen o pret Gene Haller Batlerie Sp deigeeb Abt Polentiometer Es iw Stage Y Ye JH JOHANNES HEIDENMAIN oa ze re NE Dr tre 2 lex goe KS Ra HE 112 mm ER 17 m ER Dien DR JOHANNES HEIDENHAIN SERVICEANLEITUNG TNC 150 D 8225 Traunreut Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Seite 66 Kapitel 4 3 Kundendienst Erdungsbr 65 penita Gestrichelte Br 4 ist bei Leiterpi Stecker m Variante 05 best ckt Pia A 77 4 EAU Cat 347 BEI Flanschdose Flansohdose BU 14 pal kompt BU 24po kompi d tur PO Ein Ausgengsplotine t 110 x Platine Klemmleiste SAS on Mest J9 Ko vir r Kabel VB flach Kupplung _12 pol komp Dos arm m Eet 28 kompl WE HVT nonn V A os Y br d Zou Ay Sr Ay 2 Zola ann q ol SS EN D s sO v 126 atiy Bdsc
23. B 212 959 1A n 222 129 99 ab 05 D 212 958 1B de 222 129 99 ab 05 GB 212 959 1B TNC 150 B F 225 012 99 ab Oi D 212 958 1C 225 012 99 ab Ol GB 212 959 1C Testprogramm f r TNC_150 B F Steuerungs Steuerungs NC Software Test Testprogramm Typ Ident Nr Stand Dialog Ident Nr TNC 150 B P 225 012 99 ab 01 D 227 879 ZY 225 01299 ab OL GB 227 881 ZY Steuerungs Steuerungs NC Software Test Testprogramm Typ Ident Nr Stand Dialog Ident Nr TNC 150 P V 222 128 99 ab 04 D 212 960 1A 222 128 99 ab 04 GB 212 961 1A 222 128 99 ab 05 D 212 960 1B ui 222 128 99 ab 05 GB 212 961 1B TNC 150 Q W 225 013 99 ab Ol D 212 960 IC s 225 013 99 ab 01 GB 212 961 1C Testprogramm f r TNC 150 Q W Steuerungs Steuerungs NC Software Test Testprogramm Typ Ident Nr Stand Dialog Ident Nr TNC 150 Q W 225 013 99 ab 01 D 227 878 ZY bl 225 013 99 ab 01 GB 227 880 ZY DR JOHANNES HEIDENHAIN SERVICEANLEITUNG TNC 150 D 8225 Traunreut Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Seite 21 Kapitel 2 2 7 Kundendienst P Ausgange Ext Relais ta D PC Eingange PC Ausg nge Ext Relaists Bild4 PC Eing nge A A10 A O A3 e ALO A50 AGO AT AB A9 0 AY o A110 A1 o A AM O AIS A16 417 O A18 o A19 o A20 A21 o 21 E53 A22 o o E22 ES A23 o o E23 E55 R 240 2 SW A24 o o Ei ES6 R 240 2 5W A25
24. Bedingungen gestellt Vor dem Ber hren der mit MOS Bauteilen oder mit MOS Ele i k inpr D x nit Werkzeug einpragen menten best ckten Baugruppen m ssen Tischbel ge alle am Baugruppen Nr Serien Nr Arbeitsplatz betriebenen Ger te und Werkzeuge sowie das Arbeitspersonal auf gleiches Potential gebracht werden durch O eine antistatische Tischauflage aus elektrisch leitf higem Material O ein Kontaktarmband das ber ein Spezialband mit der Tischauflage verbunden ist eine Potentialausgleichs Leitung die eine gute Verbindung mit der Tischauflage und Erde haben mu DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut SERVICEANLEITUNG TNC 150 Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Seite 38 Kapitel 3 2 Kundendienst Austausch der steckbaren Platinen Analogteil Platine 5 Befestigungsschrauben des Geh usedeckels entfernen und Vor dem Herausziehen der Analogteil bzw Rechteckeingang Geh usedeckel abnehmen Platine Stecker f r WegmeBsystem Rechtecksignal Eing nge k Herausnehmen der Platinen und Elektronisches Handrad kennzeichen und abstecken Die Platinenauswurfb gel nach au en dr cken und jeweilige Platine Steckerbuchsen auf der Platine sind mit einem Codierstift i nach oben herausziehen codiert o wie mmm E PS SEL K l SS ES Fi S CT zz g q EL d Rig ei BTS TED Einsetzen der Platinen Die Steckerleisten der Platinen sind codiert ein falsches Einsetzen wird dadurch verhindert Pla
25. EKTRONIK DEFEKT O CRC MID H Fehlerursache Falsche CRC Pr fsumme der maschinenbezogenen Daten ohne Maschinenparameter Baudrate Be grenzung Preset usw Falsche CRC Pr fsumme Maschinenparameter Falsche Pr fsumme Anwenderspeicher Integriertes Testprogramm unvollst ndig durch laufen Software Fehler Hauptrechner Software Fehler Regelkreisrechner MID Interrupt Regelkreisrechner Befehlsstack berlauf Regelkreisrechner Falscher Befehl Hauptrechner Regelkreis rechner Falscher Anzeige Mode Hauptrechner Regel kreisrecher RAM Regelkreisrechner nur bei TNC 150 B Q Overflow Interrupt MID Interrupt Hauptrechner nur bei TNC 150 B Q Falsche Sprachversion best ckt nur bei TNC 150 B Q RAM E FFFF Hauptrechner nur bei TNC 150 B Q Cyclic Redundancy Check zyklische Blockpr fung bei Daten bertragung Macro Instruction Detection Makro Befehls Erkennung SERVICEANLEITUNG TNC 150 Seite 10 Kapitel 2 2 2 m glicher Fehlerort Hauptrechner Speicher Platine Speicher Hauptrechner Platine Speicher Hauptrechner Platine Hauptrechner Speicher Platine Hauptrechner Platine Regelkreisrechner Platine Regelkreisrechner Hauptrechner Platine Regelkreisrechner Platine Hauptrechner Regelkreisrechner Platine Hauptrechner Regelkreisrechner Platine Regelkreisrechner Platine Hauptrechner Platine Hauptrechner Platine Hauptrechner Platine Hauptrechner Platine
26. EN DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut KN Teleton 08689 31 0 Telex 56831 Kundendienst Serviceanleitung TNC 150 Anderungen Weiterentwicklung Wir arbeiten st ndig an der technischen Weiterentwicklung unserer Ger te Aus diesem Grund k nnen Angaben in dieser Serviceanleitung in Details von dem Ihnen vorliegenden Ger t abweichen Fordern Sie deshalb ggf eine berar beitete Serviceanleitung von uns an wWerviels lei uno Die Vervielf ltigung der Serviceanleitung ist auch auszugs weise nur mit unserer ausdr cklichen Genehmigung gestattet Ausgabe 01 87 DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut SERVICEANLEITUNG TNC 150 Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Seite 1 Kundendienst Inhaltsverzeichnis Handhabung der Serviceanleitun Seite 2 1 2 Fehlerdiagnose 2 3 2 1 Vorgehensweise bei der Fehlerlokalsierung ss 3 2 2 Ablaufdiagramme f r die Fehlersuche X 4 2 2 1 Diagnose an der kpl Anlage Steuerung Me system Maschine 4 2 2 2 Auswertung des integrierten berwachungssystems m 5 2 2 3 berpr fung er Bildschirmeinheit incl Ansteuerung 13 2 2 4 berpr fung der Spannungsversorgung und des Netzteils y 14 2 2 5 Uberpr fung der Steuerungs Schnittstelle l 2 2 6 berpr fung der Me systeme 17 2 2 7 Anwendung des BURN IN Tests bzw des Testprogramms TNC 150 18 3 Austausch Hinweise 32 3 1 Steuerungs Tausch 33 3 1 1 Vorgehensweise beim Steuerungstausch T
27. EXPORT NC SOFTWARE TNC 150 P Steuerung mit o NC Software und o PC Standard Software bzw PC Sonder Software TNC 150 Steuerung mit o B NC Software und o PC Standard Software bzw PC Sonder Software TNC 150 V wie TNC 150 P jedoch Export NC Software TNC 150 W wie TNC 150 Q jedoch F Export NC Software DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut SERVICEANLEITUNG TNC 150 A Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Seite 42 Kapitel 3 3 Kundendienst Die Dialogsprache wird bei der TNC 150 A E P V durch IC P4 Hauptrechner Platine bei der TNC 150 B P Q W durch IC P10 bestimmt und unterscheidet sich in der IC Programm Numner Folgende Dialogsprachen sind z Zt im Einsatz Software f r TNC 150 A E P V Software f r TNC 150 B P Q W Deutsch D Deutsch D Englisch GB Englisch GB Franz sisch F Franz sisch F Italienisch T Italienisch 1 Spanisch E Spanisch E Schwedisch S Finnisch SF Niederl ndisch NL Russisch SU Die brigen Ident Nummern der programmierten EPROMs sind in der jeweils gleichen IC Position in allen Sprachen identisch gleicher Software Stand vorausgesetzt Ausnahme IC P9 PC Software Bei der TNC 150 P Q V W kann das PC Standard Programm EPROM Position IC P9 durch ein kunden spezifisches PC Sonder Programm ersetzt werden Siehe Kapitel Software PC Referenz Liste Die Bildpunkt Matrix f r alle auf dem Bildschirm darstellbaren Zeichen ist in
28. Funktionsabl ufe der Steuerung werden von zwei Mikropro zessor Systemen gesteuert Diese bestehen jeweils aus Mikroprozessor TMS 9995 Programm Speicher EPROMs Schreib Lese Speicher RAMs SERVICEANLEITUNG TNC 150 Seite 46 Kapitel 4 4 1 Ein Ausg ngen z B Tastatur Bildschirm Me systemein g ngen Analogausg ngen LEDs V 24 Schnittstellen Schaltfunktions Ein Ausg ngen usw Die Funktionen der Steuerung verteilen sich auf die zwei Mikro prozessor Systeme wie folgt 1 Hauptrechner System Tastatur Abfrage Kontroll LED Ausgabe Interpretieren des Bediener Programms Programm abarbeiten und editieren Erzeugen der PLC Programm Adressen Abfrage der Eingangszust nde bzw Ausgabe der Ausgangs informationen ber die SE Platine bzw PLC Interface und PLC Ein Ausgangs Platine Steuerung des Datenaustauschs ber die V 24 Schnittstelle 2 Regelkreisrechner System Erfassung der Istwerte Geschwindigkeitskurven Interpolation usw berechnen Bildschirmansteuerung Sollwert Ausgabe serielle Daten bertragung ber CRU Bus Hauptrechner System Unterbringung auf der Hauptrechner und Speicher Platine In der TNC 150 TNC 151 und TNC 155 wird dieseibe Haupt rechner Platine verwendet Das Betriebssystem Software ist in folgenden EPROMs ent halten 30 1 IC P4 nicht gemappt 30 3 IC P5 IC P8 Hauptrechner Platine 30 3 IC P10 Dialog Sprache 20 IC P11 IC
29. Hardware kann das BURN IN Testprogramm oder das Testprogramm TNC 150 ange wendet werden siehe Kapitel 2 2 7 DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut SERVICEANLEITUNG TNC 150 Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Seite 4 Kapitel 2 2 2 2 1 Kundendienst 2 2 Ablaufdiagramme f r die Fehlersuche 2 2 1 Diagnose an der kpl Anlage Steuerung Me system Maschine Fehler am System Steuerung Mefisystem Maschine Auswertung berpr fung der berpr fung der Anwendung des des integrierten Bitdschirmeinheit Spannungsversorgung suerungs BURN IN Tests Uberwachungssystems incl Ansteuerung und des Netzteils Schnittstelle D 8225 Traunreut SERVICEANLEITUNG TNC 150 DR JOHANNES HEIDENHAIN Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Seite 5 Kapitel 2 2 2 Kundendienst 2 2 2 Auswertung des integrierten berwachungssystems Das integrierte berwachungssystem der TNC 150 ist ein fester Bestandteil der TNC Hard und Software Es ist bei einge schalteter Steuerung dauernd wirksam und erkennt eine gro e Zahl von Fehlern sowie Unregelm igkeiten der Steuerung und der Anlage berwacht werden Programmier und Bedienfehler z B Fehlermeldungen TASTE OHNE FUNKTION KREIS ENDPUNKT FALSCH EINGABEWERT FALSCH Interne Steuerungselektronik z B Fehlermeldungen TEMPERATUR ZU HOCH TAr TEN PUFFERBATTERIE WECHSELN zB MESSYSTEM X DEFEKT STEUERUNGSELEKTRONIK DEFEKT Wegme systeme und bestimmte Maschinenfunktionen
30. IQIHH SINNVHOF UO W DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Kundendienst Pr fdaten Netzteil Platine Die Spannungen m ssen unter Last bei angeschlossenen Platinen oder mit Lastger t gemessen werden Netzteil Platine Kupplung komp am Netzteil Verde TNC 150 asya 15 Kapitel 2 2 4 Belegung der L tst tzpunkte und Kupplungsstifte Kupplung L tst tzpunkt Spannung Signal Pr fwert V unter Last 1 schwarz OV TTL 2 braun 12 Rechnerversorgung 3 rot 5V TTL 4 grau 15V Schaltregler 5 b au OV Bildschirm 6 gr n 15V Analogteil 7 gelb 45V Schaltregler 8 wei 11V Bil schirm 9 gr n wei Reset gelb wei 22V Anzeige braun wei 4 2V Heizspannung braun wei 21V Sek Spann Netztrafo 21V a Spann Netztrafo oy 2 1Y FSek Spann 2 1V zl Netztrafo kein Anschlu a bei TNC 150 und TNC 155 nicht ben tigt x Ee vi e A a berpr fung der Steuerungsschnittstelle SERVICEANLEITUNG TNC 150 Seite 16 Kapitel 2 2 5 Verdrahtungsfehler bzw Kontaktierungs fehler beheben BURN IN Fehlermeldung auf Bildschirmeinheit Platinen Tausch gem n Aussage Anweisung auf Bildschirmeinheit BURN IN Testprogramm einlesen und abarbeiten BURN IN in Ordnung ja Steuerung und Bidschirm y wieder betriebsbereit Fehler liegt on der Maschine defekte Pla
31. M RADIUS KORREKTUR UNDEFINIERT ENDSCHALTER X ENDSCHALTER X ENDSCHALTER Y ENDSCHALTER Y ENDSCHALTER Z ENDSCHALTER Z ENDSCHALTER 4 ACHSE ENDSCHALTER 4 ACHSE PUFFERBATTERIE WECHSELN UEBERTRAGENER WERT FEHLERHAFT ME KASSETTE FEHLT KASSETTE SCHREIBGESICHERT FALSCHE BETRIEBSART FEHLERHAFTE PROGRAMMDATEN KASSETTE LEER PROGRAMM NICHT VOLLSTAENDIG BAND ENDE FEHLERHAFTE PROGRAMMDATEN MASCH PAR UNVOLLSTAENDIG EXT AUS EINGABE NICHT BEREIT WERKZEUG ACHSE GESPIEGELT FALSCHE ACHSE PROGRAMMIERT VORZ CYCL PARAMETER FALSCH SPINDEL NUTBREITE ZU GROSS CYCL UNVOLLSTAENDIG AKTUELLER SATZ NICHT ANGEWAEHLT UNDEFINIERTER PROGRAMMSTART POSITONIER FEHLER EXTERNER NOT AUS ARITHMETIK FEHLER BETRIEBSPARAMETER GELOESCHT 3D INTERPOLATION NICHT ZULAESSIG SERVICEANLEITUNG TNC 150 Seite 6 Kapitel 2 2 2 EINGABE WEITERER PGM UNMOEGLICH PROGRAMM NUMMER NICHT VORHANDEN PROGRAMM NUMMER BELEGT LABEL NUMMER BELEGT WERKZEUG NUMMER BELEGT STEUERSPANNUNG FUER RELAIS FEHLT STROMUNTERBRECHUNG DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut Telefon 08669 31 0 Telex 56831 FEN Kundendienst SERVICEANLEITUNG TNC 150 Seite 7 Kapitel 2 2 2 Fehlermeldung PUFFERBATTERIE WECHSELN Erscheint in der Dialog Anzeige PUFFERBATTERIE WECHSELN so sind neue Batterien einzusetzen Leere Batterie h lt den Speicherinhalt aber mindestens noch 1 Woche Die Puffer batterien befinden sich hinter der PG Verschraubung au
32. ME bleibt stehen Bei einem Overridepoti Fehler blinkt die LED Reihe o a B B Tel bei einem Spindeldrehzahlpoti Fehler die LED Reihe F P 1 und bei einem Fehler des Batterietriggers die beiden LED und R In allen anderen F llen blinken s mt liche Leuchtdioden Durch Bet tigen der entsprechenden Taste kann jeder Test neu gestartet werden die Fehlermeldung bleibt gespei chert Sie kann abgerufen werden durch Dr cken der Tasten S J und Mit Taste E wird die Fehlermeldung gel scht und der Testzyklus neu gestartet Erkennt der Regelkreisrechner bei der Abarbeitung seines Hauptprogramms einen Fehler so erscheint die Meldung FEHLER REGELKREISRECHNER CODE xxxx Das Programm kann nur ber eine Netzunterbrechung wieder gestartet werden M gliche Fehlermeldungen CODE Bedeutung 0008 falscher OP Code 000A falscher Befehl 000B falsche Anzeigeart 000D Betriebstemperatur zu hoch i 20xx CRC Summen Fehler EPROM 21xx CRC Summen Fehler RAM 10 11 Anhalten des Programms R cksprung in Steuerungsprogramm Nach Dr cken der Taste erscheint am Bildschirm die Anzeige TASTE NOENT_DRUECKEN Wird die Meldung mit En quittiert so erfolgt ein Neu start des BURN IN Programms Wird sie nich quittiert i so wird das Testprogramm gel scht und am Bildschirm er scheint der Dialog STROMUNTERBRECHUNG Neustart mit Tastaturtest Durch Bet tigen der Taste Cl kann der Tastaturtest wied
33. NC 150 A B E F WW 33 3 1 2 Vorgehensweise beim Steuerungstausch TNC 150 P Q V W S 34 3 1 3 Vorgehensweise beim Austausch der PC Leistungsplatine PL 100 B 110 B R 35 3 2 Platinen Tausch m 36 3 3 Software Tausch 41 3 4 Ersatzteile Leih Tausch Serviceger te 45 4 Anhang 46 4 1 Blockschaltbild Beschreibung WW 46 4 2 Blockschaltbild TNC 150 m 50 4 3 Verdrahtungspl ne 63 4 4 Maschinenparameter gt 68 eegend D 8225 Traunreut KS Telefon 08669 31 0 Telex 56831 DR JOHANNES HEIDENHAIN Kundendienst 1 Handhabung der Serviceanleitung TNC 150 Um das Fehlverhalten einer NC gesteuerten Maschine richtig beurteilen zu k nnen m ssen grundlegende Kenntnisse der Maschine und der Antriebe sowie deren Zusammenwirken mit der Steuerung und den Wegme systemen vorhanden sein Auch eine Fehlbedienung der Steuerung eine falsche NC Program mierung oder falsche bzw nicht optimierte Maschinenpara meterwerte k nnen zu einem Fehlverhalten f hren Entspre chende Angaben hier ber finden Sie in der Betriebsanleitung TNC 150 Anbauanleitung und Schnittstellenbeschreibung TNC 150 PC Beschreibung TNC 150 B TNC 150 Q SERVICEANLEITUNG TNC 150 Seite 2 Kapitel 1 Die Serviceanleitung TNC 150 dient zur Fehlerdiagnose lokalisierung und behebung an einer TNC gesteuerten Werkzeugmaschine Sie f hrt den Benutzer im Kapitel Fehlerdiagnose anhand von Ablaufdiagrammen von der Fehlererscheinung bis hin zur Fehlerursache Zur
34. NC 150 P Q V W PC mit Bipolarausg ngen 2 3 4 7 10 TNC 150 P Q V W PC ohne Bipolarausg ngen 1 3 4 7 10 Abh ngig vom Steuerungstyp und dem Software Stand der Steuerung ist ein bestimmtes Testprogramm erforderlich Der Steuerungstyp ist aus dem Typenschild bzw der Ident Nummer der Steuerung der Software Stand aus der NC Soft ware Nummer ersichtlich Die Ident Nummer der Steuerung und die NC Software Nummer ibefinden sich an der Steuerungsr ckseite unter dem Typen schild Anwendung des BURN IN Tests 3 e L z z 193rdey 61 22T3S OST ONL SNDLIS INVHOLIANSHS BURN IN Fehlermeldung auf Bildschirmeinheit BURN IN Testprogramm eiriesen und abarbeiten Steuerung und Bildschirm wieder betriebsbereit OST INL sewwe bo dIsaL S P MZA Siet NI Nina Sep Buppen susjpuopuny Le899 xaja 0 I 69980 vojeja ee INSJUNBAL SZZ8 Q A NIVHN3QIJH SINNVHON HO W DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Kundendienst BURN IN Testprogramme f r TNC 150 A E bzw TNC 150 B F auf Philips Miniatur Cassette SERVICEANLEITUNG TNC 150 Seite 20 Kapitel 2 2 7 BURN IN Testprogramme f r TNC 150 P V bzw TNC 150 Q W auf Philips Miniatur Cassette Steuerungs Steuerungs NC Software Test Testprogramm Typ Ident Nr Stand Dialog Ident Nr TNC 150 A E 222 129 99 ab 04 D 212 958 1A H 222 129 99 ab es 04 G
35. STATURFEHLER und der Test beginnt nach ca 1 sec wieder von vorn Werden mehrere falsche Tasten kurz hintereinander gedr ckt so erscheint die Meldung TASTATURFEHLER so lange bis alle falschen Tasten abgearbeitet sind Nach fehlerfreiem Tastaturtest wird die BURN IN Time zur ck gesetz und der Fehlerspeicher gel scht Gleichzeitig er scheint in der Anzeige die Meldung TASTATUR IN ORDNUNG O 1 ODER 2 PC PLATINEN DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Kundendienst Durch Dr cken der entsprechenden Taste 0 1 oder 2 wird die Anzahl der zu testenden PC Platinen eingegeben Wenn keine PC Platine angeschlossen ist wird der Test des ext Potis bersprungen vgl 5 i Nur bei TNC 150 P 4 Override und Spindeldrehzahlpoti Einstellung Die internen Potis sind auf 100 einzustellen Bei abge stecktem 5 EE ber die LED Reihen el ai a f r Overridepoti und e Bl r P i f r Spindeldrehzahlpoti die jeweils bei 100 aufleuch ten 5 Zyklische Tests Jeder einzelne Test kann ber eine Taste angew hlt werden Solange kein Fehler auftritt laufen die Tests in der angegebenen Reihenfolge ab Mit jedem neuen Test werden die Leuchtdioden um eine Stelle weitergeschaltet a Taste 0 Test interne Potis und Batteriespannung Die Einstellung der int Potis ist in Ordnung bei 100 2 b Taste EPROM Test Hauptrechner Der Inhalt der vom Hauptrechner aus
36. aktor f r 1 Kenntinien Knickpunkt Minimum tor Vorschub Override beim Gewindebohren Maximum f r Vorschub Override beim Gewindebohren DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut SERVICEANLEITUNG TNC 150 Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Seite 70 Kapitel 4 4 Kundendienst Minimale Spannung f r 0 9 999 Volt Wartezeit f r das Abschalten der Hest O 655355 sollwert Spannung bei der Fehlermet g Positioniar Fehler Werkzeugwechgel Position M 92 X Achse 30 000 000 Y Achse Z Achse IV Achse 9 Programmierung der Drehzahl S D erlaubt S O erlaubt Spannungswert von 1 S 2 OD nichterlaubt MP 184 kann unterschritten werden Anzeige der aktuellen Spindel Dreh 191 D keine Anzeige 1 Anzeige Jahi vor dem Start in der Betriebsart MANUELLER BETRIEB Pasitionierfensier f r die IV Achse 192 8 001 0 06 mm PC Timer Zeit f r Timer 16 31 193 bis 0 65535 in Einheiten von 20 ms 298 Unterst tzung von PC Makro Beiehlen 209 bis 0 212 Zyklus Mataktor wirkt auf 2 der programmierte Ma faktor wird in den 2 Achsen oder auf 3 Achsen 3 Rauptachsen X Y und Z ber cksichtigt der progr an m erie Ma faktor wird in der Bearbeilungsebene ber cksichligt Progsammierier Halt bei programmierter Hali bei M06 ken pogrammierter Halt bei MOG
37. angesprochenen EPROMs wird ber CRC Summenbildung getestet c Taste RAM Test Hauptrechner Platine Bereich EOOOH bis FFF9H ohne Workspace FOOOH bis FOIFH d papa e f g h i er j k 1 m SERVICEANLETTUNG TNC 150 Seite 27 Kapitel 2 2 7 Taste B RAM Test Speicher Platine Bereich FFFFFH bis max FOOOOH PC RAM Test Bereich EOOOHH bis FFFEH adressiert ber CRU Taste RAM Test Regelkreisrechner Platine Bereich DOOOH bis EFFFH Taste Test PC Befehlsdecoder Akku Flip Flop Taste Test Input Output Ports Monoflopzeit Hauptrechner 20 ms Regelkreisrechner 5 ms Taste u Test Eingang ext Poti Analogausg nge und Output Ports Al6 A20 ber die Ports A16 A20 werden f nf ext Relais ange steuert welche die Analogausg nge X Y 2 IV S Zum Testen jeweils mit dem Eingang des ext Kee verbin den siehe Pr fstecker Getestet wird bei drei verschiedenen EE 200 mV 5V 9 5V Taste Test V 24 Schnittstelle Taste Me system berwachungsschaltung Taste I Test Referenzimpulseingang Start Stop Fiip Flop Taste Test MeBsystemeing nge EXE DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut Telefon 086 69 31 0 Telex 56831 Kundendienst SERVICEANLEITUNG TNC 150 Seite 28 Kapitel 2 2 7 Fehlererkennung Tritt ein Fehler auf so wird dieser am Bildschirm ange zeigt Der Testzyklus wird unterbrochen und die BURN IN TI
38. dieser Analogteil Platine durch Leitungs Em pf nger 50 ersetzt deren Ausg nge direkt an die Auswerte Schaltung 42 auf der Regelkreis Rechner Platine verbunden werden Das berwachungssignal von der EXE wird ebenfalls gepuffert 50 und an die Regelkreis Rechner Platine wei tergegeben Die Signale vom Handrad werden genauso ver arbeitet 53 wie bei der normalen sinus Analogteil Platine Werden anstelle linearer Wegme systeme inkrementale Dreh geber zur Istwerterfassung verwendet dann erscheint pro Umdrehung ein Referenzimpuls Da nur ein Referenzimpuls ausgewertet werden darf werden alle anderen Referenz impulse der Achsen X Y Z IV auf der Analogteil Pla tine ausgesperrt 50 Die Signalleitungen werden ber die PLC Ein Ausgangs Platine und die PLC Interface Platine mit der Analogteil Platine verbunden Die Pegelumsetzung MOS TTL sowie die galvanische Entkopplung erfolgt auf der PLC Interface Platine durch 61 und 60 D 8225 Traunreut Telefon 08669 31 0 Telex 56831 DR JOHANNES HEIDENHAIN Kundendienst Die Daten bertragung vom Regelkreisrechner zu den Analog ausg ngen erfolgt ber den seriellen CRU Bus Die f r alle Achsen berechneten digitalen Ausgangswerte werden auf die CRU OUT Leitung gemultiplext und auf der Analogteil Pla tine in ein 12 bit paralleles Format umgewandelt Diese aufeinanderfolgenden digitalen Werte werden dann mittels eines DAWs 52 1 Digital Analog Umwandler in analo
39. digkeiten der Stellung von Override und Vorschub Potentiometer Die Rechengeschwindigkeit erfordert einen wait freien RAM 40 2 Die Me systemsignale werden auf der Analogteil Platine verarbeitet Diese Signale werden zuerst verst rkt 50 1 und dann unterteilt 50 indem sie unterschiedlich ver z gert phasenverschoben und kombiniert werden Die unter teilten 0 Grad 90 Grad und RI Signale werden dann an die Signalauswerte Schaltung 42 der Regelkreis Rechner Platine geleitet Die Signalauswerte Schaltung besteht aus verschie denen Gattern und Z hlern in denen die Richtung der Achs bewegung und die Zahl der Impulse berechnet werden Diese Informationen k nnen dann vom Regelkreisrechner 40 abge fragt werden um die Istwerte der Achsen zu erfassen Die Symmetrie das Tastverh ltnis und die Amplitude der Me systemsignale werden von einer berwachungsschaltung 50 st ndig kontrolliert Falls die Distanz zwischen Steuerung und Me systemen mehr als 20m betr gt mu eine EXE dazwischengeschaltet werden Die Me system Signale werden damit bereits verst rkt unterteilt ausgewertet berwacht und in TTL Signale um gewandelt Dementsprechend wird eine R Variante der Steuerung ben tigt z B TNC 150 AR die mit einem kombi nierten EXE Anschlu f r X Y und Z Achsen und mit einer Analogteil Platine TTL ausgestattet ist Die Eingangsver st rker und die Beschaltung f r die Signalunterteilung werden auf
40. en Serviceger te Bei Serviceger ten handelt es sich um neue Ger te die ein Kunde f r Service Zwecke zu einem einmaligen Sonderrabatt von der Fa DR JOHANNES HEIDENHAIN beziehen kann DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Kundendienst A Anhang 4 1 Blockschaltbild Beschreibung Allgemeines Das Blockschaltbild der TNC 150 zeigt eine vereinfachte Dar stellung der internen Funktionseinheiten der Steuerung deren Zuordnung zu den einzelnen Platinen sowie deren Zusammenh nge untereinander Die grafische Anordnung der Platinen sowie die Zusammenstellung der einzelnen Platinen Blockschaltbilder er m glicht die komplette Darstellung jeder Variante der TNC 150 A AR P PR vereinfachte Darstellung von Funktionsabl ufen Die zwischen Bindestrichen angegebenen Zahlen geben Aufschlu ber die Platine und der auf ihr befindlichen Funktionseinheit Z B 50 1 l Unterteilung der Funktionseinheit Funktionseinheit Platine Kurzbeschreibung der TNC 150 Blockschaltbild Tastatur Platine 1 Speicher Platine 2 Hauptrechner Platine 3 Regelkreis Rechner Platine 4 Analogteil Platine Analogteil Platine TTL 5 mit SE Platine 6 entspricht es einem A E Typ ohne SE Platine jedoch mit PIC Inter ace 6 mit PLC Ein Ausgangs Platine n entspricht es einem P V Typ bzw PR VR Typ Netzteil Platine 7 Klemmleisten Platine 8 Die
41. er aktiviert werden Weiteres Vorgehen wie unter Punkt 3 be schrieben Neustart mit Abfrage 0 1 oder 2 Platinen _ Durch Bet tigen der Taste erscheint die Abfrage nach den PC Platinen Weiteres Vorgehen wie unter Punkt 3 beschrieben Korrektur der Override und Spindeldrehzahlpoti Ein stellung Die Abgleichroutine kann durch Dr cken der Taste Kee werden Weiters Vorgehen wie unter Pkt 4 beschrieben Unterbrechung des BURN IN Tests Der Test kann jederzeit durch Abschalten der Netzspannung unterbrochen werden Dies gilt jedoch nicht w hrend des RAM Tests auf der Speicherplatine Mit Wiedereinschalten der Netzspannung und Dr cken der Taste bai beginnt erneut der Testlauf vorausgesetzt es ist kein Fehler gespeichert War vor der Netzunterbre chung noch kein Tastaturtest erfolgt so mu dieser zu n chst absolviert werden Eine Fehlermeldung und die BURN IN Time gehen durch Netzunterbrechung nicht verlo ren DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Kundendienst 12 Erscheint am Bildschirm die Meldung PROGRAMM NEU EINLESEN XXXX PRUEFSUMMENFEHLER und blinken die LED s der Achstasten X Y Z IV so wurde die Netzspannung w hrend des RAM Tests auf der Speicherplatine unterbrochen Ein erneutes Einlesen des Testprogramms ist erforderlich Betrieb ohne Bildschirm Nach dem Tastaturtest kann die Netzspannung abgeschaltet und der Bildschirm abgesteckt werden Der Wiede
42. erden ber Leitungstreiber mit Strom berwa chung El an die Maschinen Schnittstelle bergeben Ein berlasteter Ausgang schaltet nur f r die Dauer der berlastung ab Ein Ansprechen der Strom berwachung bewirkt im Stan dard PLC Program keinen Not Aus Der Eingang E63 wird zur Meldung eines berlasteten Ausgangs an den Hauptrechner 30 verwendet PL 100B 31 unipolare frei programmierbare Ausg nge Not Aus gesch tzt gegen berlast PL 110B 26 unipolare frei programmierbare Ausg nge Not Aus gesch tzt gegen berlast 5 bipolare Ausg nge gesch tzt gegen berlast Von einer externen 24V Versorgung wird auf der PLC Lei stungs Platine eine 12V Spannung erzeugt Auf der PLC Interface Platine wird diese 12V Spannung in eine 5V Spannung f r die dort befindlichen TTL Bausteine weiter umgewandelt DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut Teleton 08669 31 0 Telex 56831 Kundendienst SERVICEANLEITUNG TNC 150 Seite 48 Kapitel 4 1 Regelkreis Rechner System Unterbringung auf der Regelkreis Rechner Platine Betriebssystem in EPROM IC P3 40 1 enthalten 8k x 8 Hauptaufgabe ist die Berechnung der momentanen Sollwerte der Analogausgangs Spannungen abh ngig von den aktuellen Ist Positionen der programmierten Soll Position dem Abstand von der Soll Position Einflu der Einfahr Rampe der programmierten Vorschub Geschwindigkeit den per Maschinenparameter festgelegten Eilgangs Geschwin
43. f der Bedientafel links unten Beim Auswechseln der Batterien ist auf die richtige Polarit t zu achten Pluspol der Batterie nach au en F r den Austausch sind drei handels bliche Mignon Zellen mit der IEC Bezeichnung LR 6 der sog leak proof Aus f hrung erforderlich Wir empfehlen insbesondere die Verwen dung von VARTA Batterien mit der Bezeichnung Nr 4006 Bei leeren oder fehlenden Pufferbatterien werden die Speicher f r die Maschinenparameter und f r das Bear beitungsprogramm bei eingeschalteter Steuerung vom Netz versorgt Ein Weiterarbeiten ist also m glich die Spei cher werden jedoch bei einer Netzspannungs Unterbrechung gel scht Es sei nochmals darauf hingewiesen da die TNC zum Batterie Wechsel eingeschaltet sein mu Tritt w hrend eines Batterie Wechsels bei entladener oder fehlender Batterie eine Netz spannungs Unterbrechung auf so sind die Maschinen Parameter und das Bearbeitungsprogramm neu einzugeben schwerwiegende Fehler Wichtige Funktionen werden von der Steuerung TNC 150 durch Eigendiagnose berwacht Elektronik Baugruppen wie Mikroprozessor Festwert Speicher Schreib Lese Speicher Positioniersysteme Wegme systeme u a Wird bei dieser berpr fung ein Fehler festgestellt so erfolgt in der Dialog Anzeige eine Fehlermeldung im Klar text und die Dialog Anzeige blinkt Mit Ausgabe dieser Fehleranzeige ffnet der Kontakt Not Aus Nur durch Aus schalten der Netzspannun
44. g der Steuerung TNC 150 l t sich der Zustand Not Aus wieder r ckg ngig machen sofern die Fehlerursache vorher behoben wurde schwerwiegende Fehlermeldungen TNC 150 MESSYSTEM X Y Z 4 ACHSE DEFEKT NOT AUS DEFEKT FALSCHER REFERENZPUNKT NETZ AUS UND WIEDEREINSCHALTEN NOT AUS PC GROBER POSITIONIERFEHLER A B TEMPERATUR ZU HOCH FEHLER IM PC PROGRAMM A Q STEUERUNGSELEKTRONIK DEFEKT 0 3 A K PRUEFSUMMENFEHLER XX00 XXFF D 8225 Traunreut SERVICEANLEITUNG TNC 150 Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Seite 8 Kapitel 2 2 2 DR JOHANNES HEIDENHAIN A Kundendienst Beschreibung schwerwiegender Fehlermeldungen TNC 150 Bildschirmanzeige blinkend Fehlerursache l m glicher Fehlerort MESSYSTEM X DEFEKT MeBsystem nicht angeschlossen Me system MESSYSTEM Y DEFEKT Kabelschaden MESSYSTEM Z DEFEKT Glasma stab verschmutzt oder besch digt MESSYSTEM 4 ACHSE DEFEKT Abtastkopf defekt Me system berwachung defekt Analogteil Platine STEUERSPANNUNG FUER RELAIS FEHLT Maschinenspannung 24 V fehlt PC Ein Ausgang Platine TNC 150 P Q Ablaufroutine f r berpr fung siehe PC Interface Platine TNC 150 P Q Anbauanleitung und Schnittstellenbe SE Platine TNC 150 A B schreibung TNC 150 B TNC 150 Q S 19 u Klemmleisten Platine TNC 150 A B 20 Uberwachungselektronik defekt NOT AUS DEFEKT Fehler im Not Aus Kreis der Maschine Analogteil Platine Ablaufroutine f r berpr fung siehe PC Ein Ausgang P
45. ge Wer te Spannungen umgewandelt Diese Spannungen werden mit den eingestellten Werten der Override und Vorschub Poten tiometer verglichen 52 und die Ergebnisse ber CRUIN an den Regelkreisrechner bermittelt Die Ausgangsspan nungen k nnen dadurch den durch Override bzw Vorschub Potentiometer eingestellten Werten angepa t werden Die X Y Z IV und S Analogwerte die kurz nacheinan der am Ausgang des DAWs erzeugt und mittels f nf Abtast Halte Schaltungen 52 2 sample and hold circuits den einzelnen Achsen zugeordnet werden Die f nf individuellen Analogspannungen werden anschlie end verst rkt und gepuf fert 52 3 und an die Klemmleisten Platine geleitet Auf der Analogteil Platine werden auch die Puffer Batterie 3 46V und die Innentemperatur 65 der Steuerung ber wacht 51 Die berwachungssignale werden ber die CRUIN Leitung an den Regelkreisrechner geleitet Zwei watch dog Monoflops 51 1 befinden sich auf der Analogteil Platine Diese m ssen jeweils vom Regelkreis rechner 40 alle 5 ms und vom Hauptrechner 30 alle 20 ms zyklisch angesprochen werden Werden die Monoflops nicht innerhalb 5 ms bzw 20 ms angesprochen Fehler Zustand wird ein Not Aus Signal ausgel st Die andere wichtige Aufgabe des Regelkreisrechners der TNC 150 ist die Ansteuerung des Bildschirms wobei er nur die anzuzeigenden Texte in den CRT RAM 41 1 zu schreiben braucht Ein spezieller CRT Controller TMS 99
46. h zur Fehlerdiagnose bzw Fehlersuche verwendet wer den Das Testprogramm TNC 150 ist eine Erweiterung des BURN IN Tests Die zus tzlichen Testroutinen sind auf einem eigenen Blatt beschrieben Es empfiehlt sich besonders in den F llen in denen Fehler durch Platinentausch behoben werden sollen da es neben der Fehlerangabe auf dem Bildschirm zus tzlich auf die vermutlich defekte Platine verweist Beide Testprogramme sind auf Magnetband Kassette gespeichert und werden ber eine Magnetbandeinheit ME 101 B 102 B oder ME 101 C 102 C Programm Variante 212 902 05 212 902 07 in die Steuerung bertragen Das bertragen der Testprogramme in die Steuerung ist nicht m glich wenn die blinkende Fehler meldung STEUERUNGSELEKTRONIK DEFEKT auf dem Bildschirm angegezeigt wird In diesem Fall kann der Fehler nur durch versuchsweisen Platinentausch behoben werden In jedem Fall empfiehlt es sich vor dem Platinentausch die stabilisierten Ausgangs Spannungen des Netzteils zu messen siehe Kapitel 2 2 4 SERVICEANLEITUNG TNC 150 Seite 18 Kapitel 2 2 6 F r den Testablauf ist ein BURN IN Testsatz TNC 150 erfor derlich der f r beide Testprogramme verwendet werden kann Je nach Steuerungstyp TNC mit Standard Schnittstelle oder TNC mit zus tzlicher PC Leistungsplatine m ssen die je weils zugeh rigen Testadapter angeschlossen werden Steuerungstyp Test Adapter nach Bild TNC 150 A B E F 5 6 7 9 T
47. hrm Tanz Platine Netzteil Oe US YYYYYTUJ lt Piatine Analogteil IV LI OUT OCDE OK UE Ei Platine PC Interface kuka s DICTE IL TH ohne Funktion nich belegen AU 250 720 20 TOBA U ERRECHEN A al A e umama Bu ao il Spannungsw hier m Sicherung r ROI OR T QA l Platine Hauptrechner Platine Regelkr Rechne Platine Speicher kompi Potentiometer ti Halter Batterie d eeh AL AT F EE 8 e Sigan potentialrel i 50805 isma D KL as lt Spannungs Vernorgung K r Auspongs Salte aqaa D WSORSIIO D GE El DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut SERVICEANLEITUNG TNC 150 Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Seite 67 Kapitel 4 3 Kundendienst Gestrichelte Br ist ber Leiterpi Stecker m Variante 05 best ckt REISER JE Flanschdose BU 2po komp Ftanschdose BU 14 pol kompi CESEN ees KH LJ E 7 BENGEN PETA r HN 2 JET Kabe VB fiach w 12 poi kompi 8 64x AWG 28 kompi E kS 8 4 ms i h Eile A Fer S Lo n 62 BS o 5 o A 9 Y gr Bugsctues HH lt a 9 vr Brest E pm y TNA w E len 5 IV r EEE 5 a H D 3 a A F es 2 1 A E H E T Handrad J5 i UM ejejejeiseisieleie sle
48. i eingegebenen Daten berpr ft Pr fsummentest Bildschirm an Steuerung anschlie en und Pr fadapter ent Bei einem Fehler erscheint er Dialog sprechend dem Steuerungstyp anbringen PROGRAMM NEU EINLESEN XXXX PRUEFSUMMENFEHLER 2 Einlesen des Programms Gleichzeitig blinken die Achslampen X Y Z und IV ME an TNC anschlieBen Kassette mit Pr fprogramm einle Sind die Daten einwandfrei so erscheint die Anzeige gen und Netz einschalten Erscheint am Bildschirm die TASTATURTEST und alle Leuchtdioden werden dunkel geschal Anzeige BETRIEBSPARAMETER GELOESCHT so sind zun chst tet die Maschinenparameter einzulesen Nun ist der Pr fstecker Bild 8 anstelle der Verbindungs leitung zur ME anzuschlie en Weiteres Vorgehen Bildschirm Anzeige Dk an ME folgende Tasten dr cken STROMUNTERBRECHUNG E bd E AN TNC folgende Tasten dr cken STROMUNTERBRECHUNG 3 Tastaturtest WECHSEL MM INCH Die Tastatur wird durch Dr cken der einzelnen Tasten in der vorbestimmten Reihenfolge 20er Tastenfeld rechts oben STROMUNTERBRECHUNG 25er Tastenfeld links oben und 10er Tastenfeld rechts un H ten beginnend jeweils mit der linken oberen Taste gete stet F r jede richtig bet tigte Taste erscheint ein in der Anzeige und die n chste LED leuchtet SCHLUESSEL ZAHL STROMUNTERBRECHUNG Bei einem Fehler fehlerhafter Tastencode falsche Reihen 6 0 DI 5 9 EXTERNE DATEN EINGABE folge meldet der Bildschirm TA
49. icher Platine TNC 150 P Q Hauptrechner Platine 224 389 223 691 Regelkreisrechner Platine Z Analogteil Platine EE SE Platine TNC 150 A B E F bzw PC Interface Platine 2211201 INC 150 P Q V W Klemmleisten Platine 3 Steuerungs R ckwand mit fest montiertem Netzteil und 223 806 223 815 Klemmleistenplatine 228 164 228 166 Netzteil Platine 218 223 N PC Interface Platine TNC 150 P Q 222 044 SE Platine TNC 150 A B 221 744 Analogteil Platine 222 502 223 550 L l x Regelkreisrechner Platine 221 678 Al Hauptrechner Platine 222 509 1 Speicher Platine 222 506 Tastatur Platine 219 441 DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut SERVICEANLEITUNG TNC 150 Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Seite 37 Kapitel 3 2 Kundendienst Achtung Beim Platinen Tausch unbedingt MOS Schutzvor Arbeitsplatz Bedingungen kehrungen beachten l Die TNC 150 enth lt Baugruppen mit MOS Elementen Obwohl Nur Platinen mit gleicher Baugruppen Nummer MOS Schaltkreise mit einem Eingangsschutzdioden Netzwerk tauschen ausgestattet sind um den Aufbau einer statischen Aufladung Die Baugruppen Nummer ist auf jeder Platine A zu vermeiden mu beim Umgang mit ihnen besondere Sorgfalt links neben der Serienummer eingepr gt angewandt werden An den Arbeitsplatz werden deshalb unter Beachtung des Personenschutzes folgende
50. ichung von der Sollposition im Stillstand gr fer als der im Maschinenparameter 169 eingegebene Wert siehe Anbauanleitung und Schnittsteilenbe schreibung TNC 150 B TNC 150 Q S 40 berschreitung des Bereiches f r die st ndige Positions berwachung festgelegt durch Maschinenparameter 57 siehe Anbauanleitung und Schnittstellenbe schreibung TNC 150 B TNC 150 Q S 43 Verh ltnis von ausgegebener Spannung zum zur ckgelegten Weg au erhalb dem definierten Toleranzbereich Defekt in der Z hlimpuls bertragung Steu erungselektronik nach der Me system ber wachung GROBER POSITIONIERFEHLER B Von der Steuerung errechnete Sollwert Aus gangs Spannung bedingt durch Schleppfehler gr er als 10 V TEMPERATUR ZU HOCH Temperatur im Inneren des Steuerungsge h uses h her als 65 C Fehler in der Temperatur berwachung SERVICEANLEITUNG TNC 150 Seite 9 Kapitel 2 2 2 m glicher Fehlerort Klemmleisten Platine TNC 150 A B Maschine Maschinen Parameter Programmierung Abhilfe 1 MP54 Beschleunigung m gl klein programmieren 2 Eilgang abgleichen m gl kleiner Schleppfehler 3 MP54 langsam erh hen falls das nicht hilft Fehler in der Steuerungs Hardware Regelkreis oder an der Maschine Umgebungstemperatur der Steuerung Analogteil Platine D 83225 Traunreut DR JOHANNES HEIDENHAIN Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Kundendienst Bildschirmanzeige blinkend STEUERUNGSEL
51. ielele e o y q q ohne Funktion e I Spannungsi m Sicherun I nicht belegen Ze TS edo 1 Q dio Du TORA D 46 a i ran NH 4 Ke M Alle mut e Seperezeechgeie Greng lolen mechanisch geuchert Entstor wersen ii a x f K d MA e Platine Speicher fine Ce KSE i E Netzklemme korpi Platine Stecker D 2000009 Netzteil kompi DSR crs frei ARD H CR NM da SE 12m 13 tre 5 E 2 14 lt tre e S sess 1 Ae a A e er D EN s shert smen o y Men tDunner E 5 4 be Se gt KR o 30 Diet 20 r mm z Spannungs Vergorgung Ar Ausgongs Seite fre Ef Ger EN Signal potentroiirer ft We 2 Lan os Wa DR JOHANNES HEIDENHAIN DN D 8225 Traunreut SERVICEANLEITUNG TNC 150 MM Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Seite 68 Kapitel 4 4 Kundendienst 4 4 Maschinenparameter Eingebe Werte Software Endschalter 0 bis 30 000 000 mm 80 15 999 mm min Bereiche IV Grad min bei Achsbezeichnung A oder B oder C Winkelachse 0 bis 30 000 TAG 0 Va 0 1 Iom min 0 001 1 5 m s SV Shana eschwindigkeit beim Anfahren der Referenzpunkte berwachung ll schbar 0 001 30 mm 2 Not Au Positionierienster X Y Z 0 001 0 05 mm Achsfolge bei Anlat ran der IV 12 Retarenzpunkie 1 1 z 13 KGeschwindigkeits Vorsteuerung OO IN 14 gabe der Werk zeug Nummern OC See m vm Y 15
52. ion Sinus Eing nge 5 Anordnung der Blockschaltbilder und Platinen f r TNC 150 Zeichnungs Nr 4820 EKD 16063 00 von PLC Interface Platine CRU Adress Bus zu 2externen Referenzimpuls Sperre XII Referenzimputs Sperre PLL Ein Ausg Platine zu PLC Interface Platine CRUIN 2 von der 2 PLC Ein Ausg Platine 63 Eing nge CRUIN 2 zu Interface Platine CRUIN 1 zu PLC Inter face Platine D zu 2 PiC Ein Ausg Platine berlodung El Leitungs 31 Ausg nge treiber NOT AUS Maschinen Schnittstelle lt o O RE awr wama gt CRUOUT CRUCLK von PLL Inter face Platine Reset NOT AUS zu 2 PLC Ein Ausg Platine f NOT AUS von PLC Interface Platine Blockschaltbild TNC 150 ne TE ABIT Extern PLC Ein Ausgang Platine 1820 E KD 16059 00 EEN Q L5 V 0 22 V o AS 232 C 15V ES OP AMP o MOS Logic Softstart Vo 70 1 702 ES OP aM Ref 1 Sperrwandler Regler mo 12 V mt Un o 0 V Y O Netz See Leistungs Flu wandler 70 s v TTL togi 2 spann EES db Logic UN a Be schalter mit TiefpaNfilter Schalt Une 1 regler 73 TL 494 ber nu nu a ia a a Ee e s spannungs u erkennung U3 Leistungs Flu wandler 70 3 schalter mit Tiefpal filter Bildschirm einheit De 11 Y regler ITL 494 I Schall Nur bei TNC 151 _ j Pa o gu ae am casmJm mnm a
53. it f r Timer D 15 SERVICEANLEITUNG TNC 150 Seite 69 Kapitel 4 4 DezimalKomma 1 2 Dezimal Punkt AS 0 65535 n Einheiten von 20 ms 109 0 65 535 in Einheiten van 20 ms PC Positionswerte f r 31 Koordinaten 31 Ref Aktivierung der n chsten Werkzeugnummer 30 000 000 mm keine Ausgabe der n chsten Werk zeugnummer Ausgabe nur bei der Anderung der Wkz Nr Ausgabe der n chsten Wk2 Nr bel jedem Werk zeug Aufruf Setzen von 16 Merkern auf Bin rzahi Automatische Schmierung X nach programm erier Y Vert hrstrecke in z IV 65 535 fin 65 536 um Einheitent Vorschubgeschwindigkeit X f r die Parameter Nr 126 Y bis Nr 156 IN Anzeige des aktuellen Vorschubs wor dem Start in der Betriebsart MANUELLER BETRIEB Tin samttichen Achsen gleicher Suli tangs berwachung Programmierplatz 80 15999 mmimin Steuerung Programmuerplarz PC ak Programmierplaiz PC inaki Nichi ak v Q eingeben Polarit t S Analogspanmung MO pas tive Spannung M04 negal ve Spannung M 03 negative Spannung M 04 positive Spannung M 03 und M 04 positive Spannung M 03 und M 04 negative Spannung L schen der Status Anzeige mit M 02 und M 30 Status Anzeige wird nicht geloscht Status Anze ge wird gel scht Schieppfehler Uberwachunq in ge schleppten Beet Not Aus J schbar Multiplikationsfaktor fur den Ky Fakto Ky Faktor f r X Ky Faktor f r Y Ky Faktor f r Z Ky F
54. latine TNC 150 P Q Anbauanleitung und Schnittstellenbe PC Interface Platine TNC 150 P Q schreibung TNC 150 B TNC 150 Q s 19 u SE Platine TNC 150 A B 20 Klemmleisten Platine TNC 150 A B Fehler in steuerungsinterner Not Aus Uberwachung FALSCHER REFERENZPUNKT berfahrener Referenzpunkt liegt au er Maschine Schaltnocken Schalter halb der Referenzpunkt Endlage Referenz Endlage bzw Referenz siehe hierzu auch Anbauanleitung und impuls Sperre Schnittstellenbeschreibung TNC 150 B TNC 150 Q S 20 21 22 PC Ein Ausgang Platine TNC 150 P Q Defekt in Steuerungs Schnittstelle PC Interface Platine INC 150 P Q SE Platine TNC 150 A B Kiemmleisten Platine TNC 150 A B NETZ AUS UND WIEDER EIN nderung der Maschinenparameter 12 13 SCHALTEN 14 15 60 72 90 170 w hrend des Betriebs D 8225 Traunreut Telefon 08669 31 0 Telex 56831 DR JOHANNES HEIDENHAIN PA Kundendienst Bildschirmanzeige blinkend Fehlerursache NOT AUS PC Bei Standard PC Programm fehlerhafte R ck meldung vom Ausgang A6 Verriegelung f r Spindel Ein auf Eingang E20 R ckmeldung Verriegelung f r Spindel Ein Fehlermeldung NOT AUS PC erscheint nur wenn kein zus tzlicher PC Merker f r Fehlermel dungen gesetzt wurde GROBER POSITIONIERFEHLER A Schleppabstand beim Positionieren gr er als der im Maschinenparameter 174 eingegebene Wert siehe Anbauanleitung und Schnittstellenbe schreibung TNC 150 B TNC 150 Q S 45 Abwe
55. log erscheint auf dem Bildschirm EINZEL TESTLAUF MIT ABBRUCH BEI FEHLER TASTE OHNE ABBRUCH TASTE Bet tigt man Taste 0 und w hlt anschlie end einen Test an so wird dieser solange repetierend durchlaufen bis ein Fehler auftritt Das Programm stoppt dann mit einer Fehlermeldung Wird Taste und danach der gew nschte Einzeltest an gew hlt so springt das Programm nach Erreichen eines Fehlers wieder zur ck zum Testanfang und startet diesen erneut keine Anzeige der Fehlermeldung Damit soll ein zyklisches Messen erm glicht werden Weiterhin kann im Mode EINZEL TESTLAUF MIT ABBRUCH BEI FEHLER bei einem RAM Fehier auf der Hauptrechner oder Speicher Platine die fehlerhafte Adresse entweder mit Datenwort AAAA oder 5555 beschrieben werden Es erscheint folgender Dialog am Bildschirm FEHLER AUF ADRESSE XXXXX FEHLERHAFTE ADRESSE BESCHREIBEN MIT AAAA TASTE MIT 5555 TASTE 1 SERVICEANLEITUNG TNC 150 Seite 31 i Kapitel 2 2 7 TASTE 0 angew hlt Dialog auf Bildschirm WRITE READ AAAA XXXX TASTE 1 angew hlt WRITE READ 5555 XXXX Mit der Taste 6 kann aus dem Repetierenden Test wieder herausgesprungen werden Das Programm l uft dann wieder nacheinander die Tests durch und verh lt sich dabei wie das BURN IN Programm BILDSCHIRMIEST Taste anw hlen Mit diesem Test wird der Zeichensatz nacheinander auf den gesamten Bildschirm ausgegeben Ein Stoppen und Starten des Zeichengenerators ist mit Ta
56. ngsschutz Thyristor 73 1 durchschaltet und somit die Ul die ber den Gleichrichter 75 direkt aus dem Netztransformator 74 kommt kurzschlie t Durch diese Schutzma nahme wird ein gr erer Schaden an der Folgeelektronik verhindert Z EN a DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut SERVICEANLEITUNG TNC 150 Tetefon 08669 31 0 Telex 56831 Seite 50 Kapitel 4 2 Kundendienst 4 2 Blockschaltbild TNC 150 Blockschaltbild Zeichnungs Nummer Seite Anordnung 4820 EKD 1606300 51 PLC Ein Ausgang Platine 4820 EKD 1605900 52 Netzteil 4820 EKD 1606400 53 Klemmieisten Platine P Version 4820 EKD 1605700 54 Klemmleisten Platine A Version 4820 EKD 1605800 55 PLC Interface Platine 4820 EKD 1605400 56 SE Ein Ausgang Platine I 4820 EKD 1605500 57 Hauptrechner Platine 4820 EKD 1605600 58 Regelkreis Rechner Platine 4820 EKD 1606200 59 Analogteil Platine TTL Eing nge 4820 EKD 1606000 60 Analogteil Platine 4820 EKD 1606100 61 Speicher Platine 4820 ERD 1605300 62 1 PLC 1 kur Ein Ausgang d I Platine Analogteil Platine TTL Eimg nge 5 Tastatur Platine Interface Platine Platine P Q Ver sion 8 Netzteil Klemmleisten Haupt Regelkreis Analogteil Speicher Plati Platine Ein Ausgang Rechner Rechner Platine Platine is Platine Platine Platine 1280 S tze A B Vers
57. ot Aus 61 auf der SE Platine Die Ein und Ausg nge werden auf der Klemmleisten Platine A Version durch spezielle Schutzwiderst nde 5 1kohm 80 und 47 ohm 80 1 abgesichert Schutzwiderst nde d rfen niemals durch normale Wider st nde ersetzt werden Zum Schutz gegen Aufschwingen der Analogausg nge wurden diese ber LC Filter 81 gef hrt SERVICEANLEITUNG TNC 150 Seite 47 Kapitel 4 1 b TNC 150 151 155 P Varianten Die Ein und Ausg nge befinden sich auf einer externen PLC Ein Ausgangs Platine z B PL 100 B bzw PL 110 B die ber die PLC Interface Platine vom Hauptrechner 30 angesteuert wird Die Daten werden ber den CRU Bus seriell bertragen Alle Leitungen dieses Busses sowie die erforderlichen Adressen werden durch Optokoppler 60 galvanisch getrennt und mit Pegelwandlern von TTL Pegel 5V auf MOS Pegel 12V umgewandelt 61 Dadurch wird eine h here St rsicherheit erreicht Unter Kontrolle der CRU Adressen werden auf der PLC Leistungs Platine 63 frei programmierbare Eing nge EO bis E62 E2 auf die CRUIN 1 Leitung gemultiplext Falls 2 PLC Leistungs Platinen angeschlossen sind wer den die Eing nge von der 2 Platine auf CRUIN 2 gemul tiplext Auf der PLC Interface Platine wird entweder CRUIN 1 oder CRUIN 2 angew hlt 64 und ber CRUIN an den Hauptrechner geleitet Das serielle CRU OUT Signal wird ber einen Serien Pa rallel Umsetzer El 1 in 31 Ausg nge umgewandelt Die Ausg nge w
58. ranlauf des Testprogramms erfolgt wie unter Pkt 11 beschrieben SERVICEANLEITUNG TNC 150 Seite 29 Kapitel 2 2 7 Tastenfreigabe Z a ES Prufsummenbildung Pr fsumme hem in Ordaung JG nein astaturtest bereits erfolgt ya Anzeige des Fehlers Interrupt freigeben interrupt freigeben Tastaturtest Tastatur in Ordnung ja Kennzeichen setzen Tastaturtest erfolgt Fehlerkennzeichen l schen BURN IN TIME r cksetzen Abfrage 0 1oder 2 PC Platinen Anzahi der j a Override u Spindeldreh zahl Poti einstellen interrupt freigeben risk ar amil E SS T Ba Zyktische a Tests O EI nein die Abfrage nach den Anzeige des Fehlers Dee PC Platinen Anzeige PRUEFSUMMENFEHLER SERVICEANLEITUNG TNC 150 Seite 30 Kapitel 2 2 7 ES lt lt e z LLI A LI Y HI Z Z lt E x Q Telefon 08669 31 0 Telex 56831 D 8225 Traunreut 13 Blockschaltbild BURN IN Programm TNC 150 E Kundendienst DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut NA Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Kundendienst BESCHREIBUNG DES TESTPROGRAMMS TNC 150 Das Testprogramm TNC 150 ist eine Erweiterung des BURN IN Programms Folgende zus tzliche Funktionen sind in diesem Prograrm enthalten 1 EINZEL TESTLAUF Taste ES anw hlen Mit diesem Test Mode ist es m glich jeden im BURN IN Programm vorhandenen Test repetierend ablaufen zu lassen Folgender Dia
59. ss E E 9 Bus E 5 3 gt a Referenz a impuls EZ A e Sperre Loi oO o CRUIN 2 2 CRUIN Bi A CRUIN 1 CRUIN 1 JAuswahl zu von Hauptrechner CRUQUT Si Platine CRUCLK T CRU Daten Bus Ka Reset N we co a RESET ese eem d NOT AUS Out Clear NOT AUS von Blockschaltbild TNC 150 PLC Interface Platine zur Klemmleisten Platine von NOT AUS Zeichnungs Nr 4820 EKD 16055 00 24 Relais Ausg nge und NOT AUS 61 Serien Parallel Umsetzer und 24 Relais 24 Eing nge NOT AUS von Analogteil Platine CRU Adress Bus 60 24 Eing nge Optokoppler und Parallel Serie Umsetzer CRU Daten Bus von Hauptrechner Platine Reset Puffer Referenzimpuls Sperre zu Analogleil Platine zulvon Hauptrechner Platine Puffer Blockschaltbitd TNC 150 SE Ein Ausgang Platine zu SE JPLC Inter face zum externen Computer Platine Magne sandeinheit usw CRU Adress Bus 17 bis I Standard 16bit Adress Bus Erweiterter 20bit Adress Bus 30 rechner zu SEI PLC Inter face Platine e BOBO nia aaa Tastatur zulvon Regelkr Plat Platine Zeichnungs Nr Blockschaltbild TNC 150 ef KK Haupfrechner Platine zu Speicher Platine zu _ Analogteil p 0 n oO von 30 Taster qu SE PLC
60. ste Z r stich AUSGABE VON 10V AN DEN DAW UND AN DEN ANALOGAUSG NGEN Taste KI anw hlen Mit Taste Elan die Polarit t ge ndert werden OFFSET ABGLEICH DES DAW UND DER ANALOGAUSG NGE Taste EI anw hlen F r positive und negative Polarit t symetrisch zwischen 16mV und 18mV abgleichen Mit Taste han die Pola rit t ge ndert werden PLATINENTAUSCH Als Hilfe f r den Platinentausch wird zu jeder Fehlermel dung zus tzlich die fehlerhafte Platine angegeben Bei Fehlern bei denen nicht eindeutig nur auf eine fehler hafte Platine geschlossen werden kann wird das Tauschen bzw R cktauschen durch weitere Dialoge unterst tzt DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut SERVICE Telefon 08669 31 0 Telex 56831 a TNC 150 i Kapitel 3 Kundendienst 3 Austausch Hinweise Achtung S mtliche Ein und Ausg nge der Steuerung TNC 150 d rfen nur an Stromkreise angeschlossen werden deren Spannung nach VDE 5 73 8 Schutzkleinspan nung erzeugt wird Unter Spannung Keine Stecker l sen oder verbinden Auch NC gesteuerte Maschinen ben tigen Schutz und Sicherheits einrichtungen wie sie bei handbedienten Maschinen erforder lich sind z B Not Aus usw Ihre Funktion ist bei der Inbetriebnahme zu berpr fen Vor dem Austausch der Steuerung unbedingt die Maschinen Parameter notieren bzw auf Magnetband abspeichern DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut SERVICEANLEITUNG TNC 150 Telefon 08669 31 0
61. tatur Platine abnehmen 1 d TT OO le Tastatur Platine Beim Einbau darauf achten da die Anschlu stecker der Tasten felder an der Tastatur Platine richtig einrasten und da die Kontroll LEDs in die entsprechenden Bohrungen der Tastenfeld Geh use ragen DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Kundendienst SERVICEANLEITUNG TNC 150 Seite 40 Kapitel 3 2 Austausch der Netzteil Einheit 4 Kreuzschlitz Befestigungsschrauben an der Steuerungs R ck seite entfernen 2 Schrauben befinden sich im Klemmkasten Geh use R ckwand mit Netzteil Einheit und Klemmleisten Platine abnehmen Bandleitungsverbinder P1 zur Klemmleisten Platine an der Stecker Platine abstecken siehe Abbildung Stecker Platine Spannungsversorgungs Stecker P2 an der Stecker Platine ab stecken siehe Abbildung Stecker Platine Austausch der Stecker Platine 7 Kreuzschlitz Befestigungsschrauben entfernen Batterie AnschluBstecker J11 an Stecker Platine cken 2 Kreuzschlitz Befestigungsschrauben der V 24 Anschlu buchse an der Steuerungs R ckseite entfernen V 24 Anschlu buchse durch Geh useaussparung nach innen schieben D Anschl sse zur Bildschirm Anschlu buchse L tst tzpunkte 1 12 an der Stecker Platine abl ten Drahtfarben und Anschlu belegung notieren Stecker Platine nach vorne aus dem Steuerungs Geh use her ausziehen Ko INN Stecker Platine GE
62. tine Z lt I Z LL Q LU ar Y LLI z Z lt E S a Teleton 08669 31 0 Telex 56831 D 8225 Traunreut 2 2 5 berpr fung der Steuerungs Schnittstelle Kundendienst i i y 5 z SE 7 8 4 f berpr fung der Me systeme s GE Anschl sse der Meisysteme umstecken zB x y usw o Fehier wandert mi vi Q ja f Me system defekt LN gon N berpr fung und Verdrahtung Ep Fehleriokalisierung berpr fen O mittels_BURN IN S g gt Test D d Dy SETZ S Verdrahtung in Ordnung Verdrahtung reparieren verschmutzt reinigen Z lt Abtostkopf zur I v Reparatur on G Fa HEIDENHAIN einsenden N h ggfs Austauschkopf Si anfordern D a tO q S E M 3 3 z gt fe lt OES E AR au Maflstab wieder Mo stab kompi mit NE y betriebsbereit Abtastkopf zur Reparatur rc 9 S 8 gn Fa HEIDENHAIN Daft S S s g N a DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut Telefon 08669 31 0 Telex 56831 Kundendienst 12 2 7 BURN IN Test bzw Testprogramm TNC 150 Falls trotz eines festgestellten Fehlverhaltens der Steu erung auf dem Bildschirm keine Fehlermeldung erfolgt kann die Steuerungselektronik mit Hilfe des BURN IN Testpro grammes oder des Testprogrammes TNC 150 auf ihre Funktion berpr ft werden Beide Testprogramme erm glichen einen dynamischen Test der Steuerungs Hardware und k nnen sowohl f r den Dauertest als auc
63. tinen an den beiden nach innen geklappten Auswurfb geln in den Steckersockel der Stecker Platine dr cken Hauptrechner und Regelkreisrechner Platine Beim Austausch dieser Platinen Programm Bausteine EPROMs IC Pl bis IC P3 auf Regelkreisrechner Platine IC P4 bis IC P10 auf Hauptrechner Platine best cken Speicher Platine Durch den Austausch das Herausziehen der Speicher Platine wird der gepufferte RAM Speicher nicht mehr mit Spannung versorgt Die Maschinenparameter und ein evtl gespeichertes Anwender Programm werden dadurch gel scht Vor dem Einsetzen der neuen Speicher Platine Programm Bausteine best cken EPROM IC P11 bis IC P14 bei TNC 150 AJE P V IC Pil bis IC P16 bei TNC 150 B F Q W Dabei auf richtige Reihenfolge und Richtung der EPROMs achten DR JOHANNES HEIDENHAIN D 8225 Traunreut SERVICEANLEITUNG TNC 150 Telefon 086 69 31 0 Telex 56831 Seite 39 Kapitel 3 2 Kundendienst Austausch der Tastatur Platine 6 Kreuzschlitz Befestigungsschrauben der Frontplatte ent fernen Frontplatte nach vorne abklappen AnschluBstecker J13 Override Potentiometer und J14 Spindeldrehzahl Potentiometer an der Stecker Platine abstecken Steckerbuchse ist codiert Bandleitungsverbinder zur Stecker Platine an der Tasta tur Platine abstecken 7 Kreuzschlitz Befestigungsschrauben der Tastatur Platine entfernen Tastenfeld Anschlu stecker P1 bis P8 an der Tastatur Pla tine abziehen Tas

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