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AS-i/PROFIBUS-Gateways Bedienungsanleitung

1. mad ELEKTRONIK Antwort bei O 0 Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 7E16 2 T Ergebnis 3 Pok 4 OR APF NA CA AAv AAs So Cok 5 7 6 5 4 3 2 1 6 15 14 13 12 11 10 9 8 7 23 22 21 20 19 18 17 16 8 31 30 29 28 27 26 25 24 Antwort bei O 1 Byte 27 26 25 2 23 22 2 20 1 7E16 2 T Ergebnis 3 Pok 4 OR APF NA CA AAv AAs So Cok 5 1 2 3 4 5 6 7 6 8 9 10 11 12 13 14 15 7 16 17 18 19 20 21 22 23 8 24 25 26 27 28 29 30 31 Cok Config_Ok So LDS O AAs Auto_Address_Assign AAv Auto_Address_Available CA Configuration_Active NA Normal_Operation_Active APE APF OR Offline_Ready Pok Periphery_Ok Beispiel f r O 0 Konfiguration OK Peripherie OK kein Peripheriefehler 2 Sicherheitsslaves mit ausgel ster Sicherheitsfunktion AS inferface Adressen 4 und 10 1 Sicherheitsslave mit nicht ausgel ster Sicherheitsfunktion AS inferface Adresse 5 Antwort 7E 00 01 25 10 04 00 00 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 83 Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle p d M UR R ELA ELEKTRONIK 9 2 3 2 Safety at Work Monitordiagnose 84 Funktion 0246 Weil der Sa
2. Anfrage Byte 27 26 25 2 23 2 2 20 1 5B 16 2 T Kreis 3 Slaveadresse 4 i Antwort Byte 27 28 25 24 23 2 21 20 1 5B46 2 T Ergebnis Pufferbyte i n 2 Pufferbyte i n 1 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 69 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle p d M UR R EL N ELEKTRONIK 9 2 1 10 RD_74 ID 9 2 1 11 Mit dieser Funktion wird der ID String eines Slaves nach Profil S 7 4 gelesen Da der String l nger als die Kommandoschnittstelle sein kann wird er in einem Puffer abgelegt dessen Inhalt in St cken ab dem Index i gelesen werden kann Das erste Byte im Puffer gibt die L nge des gelesenen Strings an Wenn i 0 ist wird der String vom Slave gelesen ansonsten antwortet die Funk tion aus dem Speicher wodurch die Daten konsistent gelesen werden k nnen Anfrage Byte 27 26 25 2 23 22 2 20 1 5C46 2 T _ Kreis 3 Slaveadresse 4 i Antwort Byte 2 26 25 24 23 22 2 20 1 5C46 2 T Ergebnis Pufferbyte i n 2 Pufferbyte i n 1 RD_74_DIAG Mit dieser Funktion wird der Diagnosestring eines Slaves nach Profi
3. M ELEKTRONIK Werte f r Befehl Befehl Wert Bedeutung Req Len Res Len STORE CDI 0746 Store_Actual_Configuration 2 2 READ_CDI 2816 Read_Actual_Configuration 3 4 SET_PCD 2516 Set_Permanent_Config 5 2 GET_PCD 2646 Get_Permanent_Config 3 4 SET_LPS 2916 SET_LPS 11 2 GET_LPS 4416 Get_LPS 2 10 STORE_PI 0446 Store_Actual_Parameter 2 2 WRITE_P 0246 Write_Parameter 4 3 READ_PI 0316 Read_Parameter 3 3 SET_PP 4346 Set_Permanent_Parameter 4 2 GET_PP 0116 Get_Permanent_Parameter 3 3 SET_AAE 0B46 Set_Auto_Adress_Enable 3 2 IDLE 0016 Kein Auftrag 2 2 READ_IDI 4116 Read IDI 2 36 WRITE_ODI 4216 Write ODI 34 2 READ_ODI 5646 Read ODI 2 34 SLAVE_ADDR Die Change_Slave_Address 4 2 WRITE_XID1 3F4e Write_Extended_ID Code_1 3 2 SET_OFFLINE 0A46 Set_Off Line_Mode 3 2 SET_DATA_EX 48 6 Set_Data_Exchange_Active 3 2 BUTTONS 7546 Disable Pushbuttons 3 2 FP_PARAM 7D46 Functional Profile Param 23 22 FP_DATA 7E16 Functional Profile Data 23 22 EXT_DIAG 71416 ExtDiag generation 6 2 RD_EXT_DIAG 7B16 Read ExtDiag Settings 2 7 INVERTER 7C46 Configure Inverter Slaves 12 4 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabe
4. Anfrage SET_OP_MODE Byte 1 0Chex SET_OP_MODE Byte 2 80hex T 1 Master 1 Singlemaster Byte 3 01hex Projektierungsmodus Byte 4 De Byte 12 00hex Antwort Byte 1 OChex Byte 2 80pex T 1 Ergebnis 0 Byte 3 De Byte 12 00hex Der Master befindet sich nun im Projektierungsmodus FIMURR B N ELEKTRONIK Ergebnis 0 gt Kein Fehler f r weitere Ergebniscodes siehe Kapitel 9 1 2 Werte f r Ergebnis 2 Ist Konfigurationsdaten projektieren Anfrage STORE_CDI Byte 1 07hex STORE_CDI Byte 2 00hex T 0 Master 1 Singlemaster Byte 3 De Byte 12 OOhex Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle FIMURR B N ELEKTRONIK Antwort Byte 1 OOhex Byte 2 OOhex Byte 12 OOhex Kein Ergebnis da Toggle Bit 0 Setzen des Toggle Bits Anfrage STORE_CDI Byte 1 07hex STORE_CDI Byte 2 80hex T 0 Master 1 Singlemaster Byte 3 00hex Byte 12 Des Antwort Byte 1 00hex Byte 2 80n
5. DP Parameter Doppelmaster PDU Byte User Byte DP DPV1 User Default 1 Station _Status 4 2 u WD_Fact_1 4 3 WD Fact 3 A 4 min Tsar 4 5 Ident High 4 6 _ Ident Low 4 7 Group Jdermt A 8 1 DPV Status 1 8016 9 2 DPV Status 2 0046 10 3 DPV Status 3 0046 11 4 User Byte 1 Kreis 1 4 Die 12 5 User Byte 2 Kreis 1 4 0616 13 6 User Byte 3 Kreis 1 4 0016 14 7 User Byte 1 Kreis 2 4 Die 15 8 User Byte 2 Kreis 2 4 0616 16 9 User Byte 3 Kreis 2 4 0046 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 55 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway FIMURR PROFIBUS DP 8 1 2 8 1 2 1 B N ELEKTRONIK Konfiguration DP VO zyklische Daten Die Konfiguration des AS PROFIBUS Gateways erfolgt ber die GSD Datei Dazu m ssen Sie die mitgelieferte GSD Datei in Ihrem PROFIBUS Konfigurati onstool importieren AS i V2 1 Modus Im AS i V2 1 Modus k nnen das Ein und Ausgangs Datenfeld mit verschiedenen Spezial IDs benutzt werden Die Vorteile von speziellen Ein und Ausgangs IDs sind dass sie bis zu 64 Ele mente Bytes oder Worte beinhalten k nnen und dass die L nge von Ein und Ausgangsdaten unterschiedlich sein kann Weiterhin sind herstellerspezifische Datenbytes m glich die fes
6. Gei LPS 26 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B 27 Pok 28 OR APF NA CA AAv AAs so Cok 29 AAe OL DX Antwort bei O 1 Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 3016 2 T Ergebnis 3 0A 1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A LAS 10 24B 25B 26B 27B 28B 29B 30B 31B 11 0A 1As 2A 3A 4A 5A 6A 7A zii LDS 19 24B 25B 26B 27B 28B 29B 30B 31B 20 0A 1As 2A 3A 4A 5A 6A 7A pi LPS 26 24B 25B 26B 27B 28B 29B 30B 31B 27 z Pok 28 OR APF NA CA AAv AAs so Cok 29 AAe OL DX Pok Periphery_Ok so LDS 0 AAs Auto_Address_Assign AAv Auto Address Available CA Configuration_Active NA Normal_Operation_Active APF APF OR Offline_Ready Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 72 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle E d M URR BRAN ELEKTRONIK Cok Config_Ok AAe Auto_Address_Enable OL Off line DX Data_Exchange_Active 9 2 2 3 Flags lesen GET_FLAGS Mit diesem Aufruf werden die Flags laut AS i Slave Spezifikation aus dem AS PROFIBUS Gateway gelesen Anfrage Byte 27 26 25 2 23 22 21 20 1 Dep 2 T Kreis Antwort
7. 5 1 1 2 Einstellen der PROFIBUS DP Adresse OK N OK N N De LCD LCD PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS 3 PROFIBUS QUICK SETUP NEW ADDRESS 000 SETUP LCD LCD PROFIBUS ADDRESS PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS 3 PROFIBUS STATUS AEW ADURESO COU Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 1 5 AS i PROFIBUS Gateway Inbetriebnahme des AS PROFIBUS Gateways FIMURR 2x enn KM OK e a a N A PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS 3 NEW ADDRESS 010 LCD Das Ger t ist werkseitig auf Adresse 3 eingestellt The device is set to address 3 at the factory L appareil est r gl en usine l adresse 3 Il dispositivo viene de la f brica con l indirizzo 3 El aparato viene ajustado de f brica en la direcci n 3 5 1 1 3 AS i Slave anschliesse Zt Power O Profibus x Config error X UAS O AS active CO prg enable Master Q CO be D 2 E Kei lt YX prj mode AS Interface AS Interface n LCD Slave 1 1 41 AS Interface Slave 5 SEARCHING SLAVES AS Interface Slave 24 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten
8. Hinweis Anfrage Byte 2 26 25 24 23 2 2 20 1 D I e 2 T Kreis 3 B Quelladresse 4 B Zieladresse Antwort Byte 2 26 25 24 23 22 21 20 1 D I e 2 T Ergebnis Das Bit B hat folgende Bedeutung B 0 Standard AS i Slave oder AS i Slave mit erweitertem Adressiermodus im Adressbereich A B 1 AS i Slave mit erweitertem Adressiermodus im Adressbereich B Extended_ID Code_1 schreiben WRITE_XID1 Write _Extended_ID Code_1 Mit diesem Aufruf kann der Extended ID1 Code eines AS i Slaves mit der Adresse 0 direkt ber die AS i Leitung geschrieben werden Der Aufruf ist f r Diagnose zwecke vorgesehen und wird im normalen Masterbetrieb nicht ben tigt Der AS i Master leitet den Extended ID1 Code ohne Plausibilit tspr fung direkt an den AS i Slave weiter Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 ZE 2 T Kreis 3 xID1 Ausgabedatum 17 5 2005 Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle f l l M URR M ELEKTRONIK Antwort Byte 9 26 25 24 23 22 21 20 1 3Fi6 2 T Ergebnis 9 2 5 8 Offline Modus setzen SET_OFFLINE Dieser Aufruf schaltet zwischen dem Online und dem Offline Be
9. CONFIGURATION OK STORE PRJ MODE f y N E A 2x ESC d El Lon PROFIBUS config error 3 QUICK SETUP SETUP IO PARAM TEST LCD A CONFIGURATION OK I LCD y LCD WARNING OUTPUTS MAY BE RESET PROFIBUS ERROR NO CONNECTION N BE Dd PH co STORE AS I CONFIGURATION STORE RUN STORE PRJ MODE Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 138 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Montage Inbetrieonahmeanweisungen B d M URR B N ELEKTRONIK 2 Fehlersuche 2 1 Fehlerhafte Slaves Power Profibus LCD Config error e O Et XL VASi Et O Oo AS 1 1 MISSING SLAVE AS i active prg enable AS Interface Master prj mode Interface 2 0s 1 24 MISSING SLAVE LCD 2 0s 2 2 Fehleranzeige letzter Fehler Power Profibus Power Profibus LCD Config error Config error U AS i U AS i AS i active AS i active PROFIBUS ERROR NO CONNECTION prg enable prg enable O 25 E eu c 0 gt Nm lt AS Interface prj mode Interface pri mode AS
10. Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige l d M U R R BL ELEKTRONIK Folgende Informationen werden angezeigt Adresse des getesteten Slaves Test erfolgreich nicht erfolgreich Binary Inputs digitale Eing nge siehe auch Binary Inputs Bin re Eing nge Kapitel 6 6 3 Binary Outputs digitale Ausg nge siehe auch Binary Outputs Bin re Aus g nge Kapitel 6 6 4 Analog Inputs Analoge Eing nge siehe auch Analog Inputs Analoge Eing n ge Kapitel 6 6 5 Analog Outputs analoge Ausg nge siehe auch Analog Outputs Analoge Ausg nge Kapitel 6 6 6 Param aktuelle Parameter siehe auch Parameter Kapitel 6 6 7 Perm Param projektierte Parameter siehe auch Permanent Param Projek tierte Parameter Kapitel 6 5 7 Config aktuelle Konfiguration siehe auch Actual Config aktuelle Konfigurati on Kapitel 6 7 4 Perm Conf projektierte Konfiguration siehe auch Permanent Config Projek tierte Konfigurationsdaten Kapitel 6 5 8 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 4
11. 9 2 3 4 Integrierte AS i Sensoren Verf gbarkeit 86 Funktion 0446 Liste der integrierten AS i Sensoren nach Profil S 1 1 bei denen das Eingangsda tenbit D2 Verf gbarkeit gel scht ist Zum Erzeugen der Liste werden nur CDI und IDI ausgewertet Integrierte AS i Sensoren die zwar projektiert aber nicht vorhanden sind werden hier also nicht eingetragen Anfrage Byte 2 26 25 24 23 22 2 20 1 Z e 2 T O Kreis 3 0446 Antwort bei O 0 Byte 2 26 25 24 23 22 2 20 1 7E6 2 T Ergebnis 3 7 6 5 4 3 2 1 0 6 31 30 29 28 27 26 25 24 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle f d M URR mad ELEKTRONIK Antwort bei O 1 Byte 27 26 25 2 23 22 2 20 1 7E16 2 T Ergebnis 3 0 1 2 3 4 5 6 7 6 24 25 26 27 28 29 30 31 9 2 4 AS i Master projektieren 9 2 4 1 bersicht der Befehle Werte f r Befehl Befehl Wert Bedeutung Req Len Res Len SET_OP_MODE 0C46 Set_Operation_Mode 3 2
12. AS i 2 1 DP VO und DP V1 AS i PROFIBUS Gateways Bedienungsanleitung AS i PROFIBUS Gateway Inhaltsverzeichnis p d M URR mad ELEKTRONIK Inhaltsverzeichnis 1 Die verwendeten Symbole uusaussannnennnnannnonsnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn 7 2 Sicherheit 3 22 2 222 ee dee 8 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung mmm 8 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise 8 3 Allgemeines mccccccncnincncnnnancninnacoranaconanaco nano no rana c cnn cra nera conan ranas 9 4 Anschl sse Anzeigen und Bedienelemente der Gateways im Edelstahl Geh use uuunsussennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnannnannnnannnannnnanen 10 4 1 Anschlussbelegung f r das AS i PROFIBUS Gateway Art Nr 556612 E UE E A D 10 4 2 Anschlussbelegung f r das AS i Profibus Gateway Art Nr 556616 Doppelgate way uscsacssanseascssnsnsunarsucsannunsnniannunsnsnernensaundnannanunanneesanerinnsansaesane 4 3 Die PROFIBUS Schnittstelle eg 4 3 1 BuUsSabSCHlUSS Hr EE EE eeh Dee ees 4 4 Anzeige und Bedienelemente cooncnncccnnncnnnoninnnnnnnnnnanannnanacnnnc nano rana nna naar 14 4 4 1 LEDs der Master 4 4 2 Taste 5 Inbetriebnahme des AS PROFIBUS GatewayS occococccoccnincnancnnnnnns 15 5 1 AS i PROFIBUS Gateway Art Nr 556612 ununsnnensnnnnennnenns 15 5 1 1 Inbetriebnahme 15 5 1 1 1 Vollgrafische Anzeige c oo 15 5 1 1 2 Einstellen der PROFIBUS DP Adresse 15 5 1 1 3 AS i Slave anschliessen cesce 5 1 1 4 Quick Set
13. N ELEKTRONIK 93 Fehler beim ndern einer Slaveadresse Die neue Adresse konnte im Slave nur fl chtig gespeichert werden 94 Fehler beim ndern einer Slaveadresse im gesch tzten Betriebsmodus Der Slave hat falsche Konfigurationsdaten 95 Fehler beim ndern einer Slaveadresse im gesch tzten Betriebsmodus Der Konfigurationsfehler wird durch einen berz hligen Slave hervorgeru fen statt durch einen fehlenden Slave Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 23 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Montage Inbetriebnahmeanweisungen F e M UR R 12 12 1 M ELEKTRONIK Anhang Montage Inbetriebnahmeanweisungen Montage Inbetriebnahmeanweisung AS i PROFIBUS Gateway Artikel Nummer 556612 AS Interface PROFIBUS Gateway in Edelstahl Art No 556612 2 Dokumentation AS Interface PROFIBUS Gateways deutsch 556615 Documentation AS Interface PROFIBUS Gateways english 556615 Abmessungen Dimensions Dimensions Dimensioni Dimensi nes mm 124 55 ech Mech 120 75 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax
14. 3A F 4A E 5A 3 Mit dieser Funktion k nnen die projektierten Parameter eingestellt werden Es wird eine Liste aller m glichen Slaves angezeigt von 1A 31A und von 1B 31B Die projektierten Parameter f r Single Slaves werden bei den Adressen 1A 31A eingestellt Der eingestellte Parameterwert wird hinter der jeweiligen Adresse an gezeigt Permanent Config Projektierte Konfigurationsdaten ermanent config RRC E03 4 2a ES Al Mit dieser Funktion k nnen die projektierten Konfigurationsdaten eingestellt wer den Die eingestellten Werte f r die Konfigurationsdaten werden hinter der jewei ligen Adresse in folgender Reihenfolge angezeigt IO 1 O Konfiguration ID ID Konfiguration xID1 extended ID1 xID2 extended ID2 AS i Address Assistant AS i Adressierungsassistent Address Assistant on Besen 1A Der AS i Adressierungsassistent hilft dem Inbetriebnehmer beim schnellen Auf bau des AS i Kreises Ist einmal eine AS i Konfiguration im Ger t gespeichert so Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 gt Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gatewa Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige B 1 M U R R y g 9 6 5 10 6 5 11 B N ELEKTRONIK kann
15. Byte 4 De Byte 12 00hex Antwort Byte 1 OChex Byte 2 80hex T 1 Ergebnis 0 Byte 3 De Byte 4 00hex Byte 12 00hex Der Master befindet sich nun im Projektierungsmodus Ergebnis Siehe Kapitel 9 1 2 Werte f r Ergebnis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten FIMURR mAAN ELEKTRONIK Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle 8 3 M URR B N ELEKTRONIK 2 Schreiben einer einzelnen Konfiguration Schreiben einer einzelnen AS i Slavekonfiguration Beispiel Analoger Eingang 4 CH bei Adresse 4 ID 0x3 ID2 OxE IO 0x7 ID1 OxF Anfrage SET_PCD Byte 1 25hex SET_PCD Byte 2 00hex T 0 Master 1 Singlemaster Byte 3 04hex zu adressierende Slaveadresse Byte 4 EFhex zu konfigurierende xID2 xID1 Byte5 37hexz zu konfigurierende ID IO Byte 6 Des Byte 12 O0hex Antwort Byte 1 OOnex Byte 2 00nex Byte 3 O0hex Byte 4 On Byte 12 O0hex Kein Ergebnis da Toggle Bit 0 Setzen des Toggle Bits Anfrage SET_PCD Byte 1 OChex SET_PCD Byte 2 80hex T 1 Master 1 Singlemaster Byte 3 04pex zu konfigurier
16. DUT_Slave6b_Slave OUT_Slave8_Slave9 OUT AS D Line OUT_LOS_Masterbit DUT_Configuration_Mode OUT_Protected_Module BOOL ES false Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 B d M UR R Bh N ELEKTRONIK Im Diagnosepuffer der CPU wird der aufgetretene Konfigurationsfehler mit dem Eintrag Baugruppe gest rt eingetragen Aus dem Hinweis der Diagnoseadresse des Teilnehmers welcher den Fehler mel det kann auf das entsprechende AS i DP Gateway geschlossen werden Diese Diagnoseadresse ist als Parameter des OB82 bei dessen Aufruf ersichtlich Hier bei ist das Ereignis als kommendes Ereignis deklariert Die Diagnoseadresse hier 1022 bezieht sich auf die Angabe in der Hardwarekon figuration der S7 bez glich des AS i DP Gateways OI mE E Pfad Murrelektronik ASASIMATIE 300 1 ACPU 315 2 Betriebszustand der CPU D RUN Status OK Kein Forceauftrag Allgemein Diagnosepuffer Speicher Zykluszeit Zeitsystem Leistungsdaten Kommunikation Stacks Ereignisse E EilterEinstell ngen aktiv lbasetanel Zeitunterschied CEW IOKal Uhrzeit Datum Ereignis 12 19
17. FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 01 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle FIMURR 9 2 5 14 102 M ELEKTRONIK Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 7116 2 T Ergebnis CF ExtDiag wird bei ConfigError 1 APF ExtDiag wird bei APF 1 PF ExtDiag wird bei PeripheryFault 1 CS ExtDiag wird gesetzt wenn die LCS nicht leer ist RD_EXT_DIAG Mit diesem Aufruf k nnen die Bedingungen unter denen das Ext Diag Bit ge setzt werden soll aus dem AS PROFIBUS Gateway ausgelesen werden Anfrage Byte 27 26 25 2 23 22 21 20 1 ZBie 2 T Kreis Antwort Byte 27 26 25 2 23 22 2 20 1 7516 2 T Ergebnis 3 CF 4 APF 5 PF 6 CS H FD CF ExtDiag wird bei ConfigError 1 APF ExtDiag wird bei APF 1 PF ExtDiag wird bei PeripheryFault 1 CS ExtDiag wird gesetzt wenn die LCS ist nicht leer ist FD Diagnosen werden nur noch dann aufgefrischt wenn die PROFIBUS Norm dies vorschreibt Die Diagnosedaten sind im Zweifelsfall nicht aktuell Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrel
18. Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 21 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Anzeigen der Ziffernanzeige p d M URR 11 122 BAAN ELEKTRONIK Anhang Anzeigen der Ziffernanzeige Im Grundzustand des Projektierungsmodus werden im Zwei Sekunden Takt nacheinander die Adressen aller erkannten AS i Slaves angezeigt Ein leeres Dis play deutet auf eine leere LDS List of Detected Slaves hin d h es wurden keine Slaves erkannt Im Grundzustand des gesch tzten Betriebsmodus ist die Anzeige leer oder zeigt die Adresse einer Fehlbelegung an W hrend einer manuellen Adressenprogrammierung hat die Anzeige einer Slave adresse nat rlich eine andere Bedeutung Alle Anzeigen die gr er als 31 sind also nicht als Slaveadresse interpretiert wer den k nnen sind Status oder Fehlermeldungen des Ger tes Sie haben folgende Bedeutung 39 Erweiterte AS i Diagnose Nach dem Dr cken der Set Taste ist ein kurz zeitiger Spannungszusammenbruch auf AS i aufgetreten 40 Der AS i Master befindet sich in der Offline Phase 41 Der AS i Master befindet sich in der Erkennungsphase 42 Der AS i Master befindet sich in der Aktivierungsphase 43 Der AS i Master beginnt den Normalbetrieb 70 Hardwarefehler Das EEPROM des AS i Masters kann nicht geschrieben werden 72 Hardwarefehler Keine Verbindung zum PIC Prozessor 73 Hardwarefehler Keine Verbindung zum PIC Prozessor 74
19. Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 127 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Montage Inbetrieonahmeanweisungen FIMURR 2x OK A P SE OK e c IN gt c y A PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS 3 NEW ADDRESS 010 Das Ger t ist werkseitig auf Adresse 3 eingestellt gt The device is set to address 3 at the factory L appareil est r gl en usine l adresse 3 LCD A BRAN ELEKTRONIK LCD PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS 14 NEW ADDRESS 000 y 2x ESC A LCD SETUP PROFIBUS QUICK SETUP Il dispositivo viene de la f brica con l indirizzo 3 El aparato viene ajustado de f brica en la direcci n 3 1 3 AS i Slave anschliessen x Power O Profibus Zt Config error YX UAS O AS iactive O prg enable prj mode AS Interface O 25 5 c 0 T2 09 lt AS Interface LCD Slave 1 1 41 AS Interface Slave 5 SEARCHING SLAVES AS Interface Slave 24 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Power Profibus Config error U AS i AS i active prg enable AS Interface prj mode Master LCD 1 1 y 0 5s 1 5 Los 1 24 0 5s Copyright Murrelektronik Printed in Germany 128 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130
20. Write S 7 4 slave parameter gt 6 2 RD_74_PARAM Die Read S 7 4 slave parameter 4 gt 3 RD_74_ID Biel Read S 7 4 slave ID string 4 gt 3 RD_74_DIAG Die Read S 7 4 slave diagnosis 4 gt 3 string Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 65 Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle FIMURR mad ELEKTRONIK 9 2 1 2 Read 1 7 3 Slave in Data RD_7X_IN Mit diesem Kommando k nnen die vier 16 Bit Kan le eines AS i Eingangsslave der nach dem Slave Profil 7 3 aufgebaut ist gelesen werden Anfrage Byte 27 26 25 a 2 22 or 20 1 5046 2 T _ Kreis 3 0 Slaveadresse Antwort Byte 27 26 25 a ea 22 or 20 1 5046 2 T Ergebnis 3 Kanal 1 High Byte 10 Kanal 4 Low Byte 9 2 1 3 Write 1 7 3 Slave out Data WR_7X_OUT Mit diesem Kommando k nnen die vier 16 Bit Kan le eines AS i Ausgangsslaves der nach dem Slave Profil 7 3 aufgebaut ist geschrieben werden Anfrage Byte 27 26 25 24 23 2 2 20 1 5116 2 T Kreis 3 0 Slaveadresse 4 Kanal 1 High Byte 11 Kanal 4 Low Byte Antwort Byte 27 26 25 2 23 2 2 20 1 5116 2 T Ergebnis Z
21. 2 20 1 5746 2 T 0 Kreis Antwort bei O 0 Byte 27 26 25 2 23 22 EN 20 1 5746 2 T Ergebnis 3 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A 10 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B Copyright Murrelektronik Printed in Germany 74 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle f l M U R R ELA ELEKTRONIK Antwort bei O 1 Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 5716 2 T Ergebnis 3 0 1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 10 248 258 26B 27B 28B 298 30B ap 9 2 2 5 LCS lesen GET_LCS Mit diesem Aufruf wird die Liste der AS i Slaves ausgelesen die seit dem Ein schalten des AS i Masters bzw seit dem letztem Auslesen dieser Liste mindes tens einen Konfigurationsfehler verursacht hatten LCS Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 6016 2 T O Kreis Antwort bei O 0 Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 6016 2 T Ergebnis 3 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A 0A 10 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B Antwort bei O 1 Byte 9 26 25 24 23 22 21 20 1 6046 2 T Ergebnis 3 0A 1As 2A 3A 4A 5A 6A 7A 10 24B 25B 26B 27B 28B 29B 30B 31B 9 2 2 6 LAS lesen GET_LAS Mit
22. 63 Kreis 2 4 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP FI MURR M ELEKTRONIK 8 1 1 1 Parameter Es kann ber Parameter ausgew hlt werden ob und welche Slaveliste mit der Di agnose bertragen wird und bei welchem Ereignis ExtDiag im Diagnosetele gramm gesetzt werden soll DP Parameter Singlemaster PDU Byte User Byte DP DP V1 User Default 1 Station_Status 4 2 WD_Fact_1 4 3 WD_Fact_2 4 4 min Tsar 4 5 Ident High 4 6 Ident Low 4 7 Group_ldent 4 8 1 DPV Status 1 8046 9 2 DPV Status 2 0046 10 3 DPV Status 3 0046 11 4 User Byte 1 0B 6 12 5 User Byte 2 0646 13 6 User Byte 3 0016 Die Bits in User Byte 1 bis User Byte 3 haben folgende Bedeutung User Byte 1 27 26 25 2 23 22 ER 20 LPF D F default 0 0 0 1 0 1 1 User Byte 2 27 26 25 2 23 22 ER 20 FD 0 CS PF APF CF default 0 0 0 0 1 1 0 User Byte 3 27 26 25 2 23 22 ER 20 0 default 0 0 LPF 1 Die LPF wird in der Diagnose bertragen 0 Die LPF wird nicht bertragen D 1 Die Deltaliste wird in der Diagnose bertragen 0 Die Deltalist
23. Enge Einheit Korsistent ber Anfang RE az a Byte Einheit Ende 31 ProzeBabbild DB1 PA 7 m Eingang Adresse Eirige Einhe t Konsistent ben Anfang fo E Y Byte z Einheit z Ende 31 Proze abbild DB1 PA he Herstellerspeaiische Daten 01 masma is Bpteheradezimel durch kommender lleerzeichengetrennt Abbrechen Hite Die in diesem Fenster eingetragene Diagnoseadresse ist die Adresse welche f r das Parametrieren des Funktionsbausteins SFC13 Diagnoseanforderung Ver wendung findet ber diese Adresse werden zu Laufzeit die PROFIBUS Diagno sedaten dieses DP Slaves ausgelesen Hierbei ist beim Aufruf des SFC13 darauf zu achten dass die Diagnoseadresse als hexadezimaler Wert parametriert werden muss Zum Beispiel Diagnoseadresse 1022 gt W 16 3FE Mit der Anwahl der Registerkarte Parametrieren werden die f r die PROFIBUS Startparameter m glichen Einstellungen angezeigt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 151 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 F d M URR mAh ELEKTRONIK 13 2 4 1 Allgemeine DP Parameter Anlauf bei Sollausbau ungleich Istausbau Mit dem Parameter kann festgelegt werden ob der AS i Kreis in Betrieb gehen soll auch w
24. GET_LPF ursnsessennensnensnnnnennnnnennnnnnnnnennnnnnnnn 77 9 2 2 9 Liste der Offline Slaves lesen GET_LOS oococcniccnnnnnccncnnncnccnnrccncnnrnracnnrncancnnno 77 E Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 4 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 05 AS i PROFIBUS Gateway Inhaltsverzeichnis p 3 M URR mad ELEKTRONIK 9 2 2 0 gt SET LOS lt td ras ias 78 9 2 2 11 Get transm err counters GET_TECA occcccccnccccoccconcconnnonnccnoncconnnnnnn conc cnnnccancnnnns 79 9 2 2 12 Get transm err counters GET_TEOB cocccocccnncnoconnnocnconcnoncnnnnnncnnnnrnconnnrccnncn no 79 9 2 2 13 Get transm err counters IDETTE Mi 80 9 2 2 14 Read Fault Detector READ_FAULT_DETECTOR A 80 9 2 2 15 Read List of Duplicate Addresses READ_DUPLICATE_ADDR 81 9 2 2 16 7 F nktionale Profile anesse iiteraria ns 82 9 2 3 Funktionale Profile AAA 82 9 231 Safety at Work Liste Tomcat ididiin 82 9 2 3 2 Safety at Work Monitordiagnose cooncccinccnnnnnociconcconncnnnconcccnno conc c cnn nncnnccanccnnns 84 9 2 3 3 Integrierte AS i Sensoren Warnungen unneesserseersersensnnnnnnnnnnnennnnnnen nennen 85 9 2 3 4 Integrierte AS i Sensoren Verf gbarkeit nnessersennensnennnennennnnnnen
25. Get_LDS 2 10 GET_LPF 3E46 Get_LPF 2 10 GET_LOS 6116 GET_LOS 2 10 SET_LOS 6246 SET_LOS 10 2 GET_TECA 6346 Get transm err counters 2 34 GET_TECB 6446 Get transm err counters 2 34 GET_TEC_X 6646 Get transm err counters 4 34 READ_FAULT_DETECTOR 1046 Read Fault Detector 2 4 READ_DUPLICATE_ADDR 114 Read List of Duplicate Addresses 2 10 9 2 2 2 Listen und Flags lesen Get_LPS Get_LAS Get_LDS Get_Flags GET_LISTS Mit diesem Aufruf werden folgende Eintr ge aus dem AS i PROFIBUS Gateway gelesen die Liste der aktivierten AS i Slaves LAS die Liste der erkannten AS i Slaves LDS die Liste der projektierten AS i Slaves LPS die Flags laut AS i Slave Spezifikation Anfrage Byte 27 26 25 2 23 22 21 20 1 3016 2 T O Kreis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 71 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle P d M UR R M ELEKTRONIK Antwort bei O 0 Byte 27 26 25 2 23 22 21 20 1 3016 2 T Ergebnis 3 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A 0A LAS 10 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B 11 7A 6As 5A 4A 3A 2A 1A 0A sis LDS 19 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B 20 7A 6As 5A 4A 3A 2A 1A 0A
26. 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP L nge Beschreibung 2 Byte Management Kommandoschnittstelle 4 Byte Management Kommandoschnittstelle 8 Byte Management Kommandoschnittstelle 11 Byte Management Kommandoschnittstelle 12 Byte Management Kommandoschnittstelle 34 Byte Management Kommandoschnittstelle 36 Byte Management Kommandoschnittstelle L nge Beschreibung 24 Byte Analog Input Slave 29 31 56 Byte Analog Input Slave 25 31 88 Byte Analog Input Slave 21 31 120 Byte Analog Input Slave 17 31 128 Byte Analog Input Slave 16 31 16 Byte Analog Input Slave 14 15 L nge Beschreibung 24 Byte Analog Output Slave 29 31 56 Byte Analog Output Slave 25 31 88 Byte Analog Output Slave 21 31 120 Byte Analog Output Slave 17 31 128 Byte Analog Output Slave 16 31 16 Byte Analog Output Slave 14 15 L nge Beschreibung 2 Byte 128 Byte Analog Input Data Kreis 1 dynamisch 2 Byte 128 Byte Analog Output Data Kreis 1 dynamisch 2 Byte 128 Byte Analog Input Data Kreis 2 dynamisch 2 Byte 128 Byte Analog Output Data Kreis 2 dynamisch 2 Byte Flags und AS i W cher Kreis 1 2 Byte Flags und AS i W cher Kreis 2 1 Modulparameter erforderlich
27. Adresse 0 ist bereits vorhanden Failed SD2 Gew hlte Slaveadresse ist bereits vorhanden Failed DE Adresse im AS i Slave kann nicht gel scht werden Failed SE Adresse im AS i Slave kann nicht gesetzt werden Failed AT Adresse konnte im AS i Slave nur tempor r gespeichert werden Failed RE Fehler beim Lesen des erweiterten ID Codes 1 Slave Test Tool Slavetesttool Mit Hilfe dieser Funktion kann ein einzelner AS i Slave getest werden Beachten Sie bitte dass Sie bei Doppelmastern AS i Master mit 2 AS i Kreisen den gew nschten AS i Kreis mit Hilfe der Pfeil und der OK Taste zuvor ausge w hlt haben siehe Kapitel 6 5 1 Es wird nun eine Warnmeldung ausgegeben dass bei diesem Test u U Ausg n ge gesetzt werden und der Host eventuell die Kontrolle ber den Kreis verlieren kann Um mit dem eigentlichen Test fortzufahren dr cken Sie die OK Taste um abzu brechen die ESC Taste Im nachfolgenden Men muss zuerst der zu testende Slave durch Eingabe der Slaveadresse ausgew hlt werden Anschlie end wird durch Best tigen des Men punktes Test der Test des ge w hlten Slaves durchgef hrt Nach durchlaufenen Test werden im Display alle relevanten Informationen zum Slave angezeigt Ein erfolgreicher Test wird mit einem OK unter der Slaveadres se des getesten Slaves angezeigt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany
28. Byte 1 n Anfrage Byte n 3 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 100 Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle f d M U R R EAN ELEKTRONIK Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 Ze 2 T Ergebnis 3 Antwort Byte 1 n Antwort Byte n 2 9 2 5 12 FP_DATA Dieses Kommando dent zum Datenaustausch mit Funktionalen Profilen Der Inhalt der Anfrage und Antwortbytes ist funktionsabh ngig Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 7Es6 2 T Kreis 3 Funktion 4 Anfrage Byte 1 n Anfrage Byte n 3 Antwort Byte 2 26 25 24 23 22 21 20 1 7Es6 2 T Ergebnis 3 Antwort Byte 1 n Antwort Byte n 2 9 2 5 13 EXT_DIAG Mit diesem Aufruf k nnen die Bedigungen wann das Ext Diag Bit gesetzt werden soll definiert werden Anfrage Byte 2 26 25 24 23 22 21 20 1 7116 2 T Kreis 3 CF 4 APF 5 PF 6 cs Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH
29. Inbetriebnahme des AS PROFIBUS Gateways FIMURR made ELEKTRONIK 5 2 3 Adressierung 5 2 3 1 Slave 2 adressieren auf Adresse 6 LCD 1x4 l 3xOK 1 41 RED A lt SEARCHING SLAVE p SLAVE ADR TOOL LCD OLD ADDRESS 2 NEW ADDRESS 6 OK A 2x4 A PRG N gt FY d 1x4 CT Len i A PROFIBUS QUICK SETUP SLAVE ADR TOOL SLAVE ADR TOOL LCD SLAVE TEST TOOL l OLD ADDRESS 2 NEW ADDRESS 6 oK A PRG 7 OK N LCD L QA SLAVE ADR TOOL Y CONNECT NEW SLAVE LCD OLD ADDRESS SLAVE ADR TOOL NEW ADDRESS OK bel Sue i 2x ESC Modul anschlieBen Connect A module Reliez module Colleghi modulo Conecte modulo y LCD 1 6 LCD SLAVE ADR TOOL NW OLD ADDRESS 2 NEW ADDRESS 3 UNKNOWN SLAVE PRG 24 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige l d M U R R B S ELEKTRONIK 6 Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige Traditioneller Modus Traditional Mode gr n markierte Werte sind editierbar Fees em green marked data can be edited I CIRCUIT 1 PROFIBUS ENGLISH DEUTSC
30. Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Montage Inbetrieonahmeanweisungen B d M URR B N ELEKTRONIK 1 4 Quick Setup config error 2 OK A m d WW LCD l LCD 1 5 STORE AS INTERFACE 5 CONFIGURATION OK STORE PRJ MODE ER A A 2x ESC A E LCD l PROFIBUS config error X QUICK SETUP SETUP IO PARAM TEST LCD OK A CONFIGURATION OK I LCD i y LCD WARNING OUTPUTS MAY BE RESET PROFIBUS ERROR NO CONNECTION A S NN lt W A LCD STORE AS I CONFIGURATION STORE RUN STORE PRJ MODE Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 29 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Montage Inbetrieonahmeanweisungen d M UR H mad ELEKTRONIK 2 Fehlersuche 2 1 Fehlerhafte Slaves Power Profibus LCD Config error e O pos XL UAS St Oo O AS 1 1 MISSING SLAVE AS i active prg enable AS Interface prj mode Interface 2 0s 1 24 MISSING SLAVE LCD 2 0s 2 2 Fehleranzeige letzter Fehler Power Power Profibus Profibus LCD Config error X UAS AS i a
31. Liste der m g lichen Slaves bei denen man durch einzelnes Ausw hlen das LOS Bit setzen oder l schen kann leeres Feld LOS Bit gel scht X LOS Bit gesetzt Auto Adr Enable Automatisches Adressieren erm glichen AUTO ADDRESS ENABLE CHANGE Mit Hilfe dieser Funktion kann das automatische Adressieren freigegeben oder ge sperrt werden Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 35 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige F i M UR A 6 5 12 6 6 6 6 1 BRAN ELEKTRONIK Dabei bedeuten Enable Automatisches Adressieren ist freigeben Disable Automatisches Adressieren ist gesperrt Mit CHANGE kann das automatische Adressieren ge ndert werden Factory Reset Zur cksetzen des Masters auf Werkseinstellung FACTORY RESET DO RESET Mit dieser Funktion kann der Master auf die Werkseinstellungen zur ckgesetzt werden Der Reset erfolgt durch Auswahl des Men punktes Do Reset Diese Funktion sollte nur im Notfall verwendet werden da alle bisher get tigten Einstellungen auf Werkseinstellung zur ckgesetzt werden und dadurch eine einwandfreie Kommunikation und Funktionieren des Masters mit dem AS i Kreis nicht mehr gew hrleistet ist Der Master und d
32. Phase wenn im Byte 3 ein Wert ungleich Null eingetragen ist z B 01 pex Er verl t die Offline Phase wenn im Byte 3 eine Null 00 x eingetragen ist Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 99 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle p d M UR R BRAN ELEKTRONIK 9 2 5 9 GET DATA EY Mit dem Aufruf wird der Datenaustausch zwischen AS i Master und AS i Slaves freigegeben Anfrage Byte 2 26 25 2 23 22 2 20 1 4816 2 T _ Kreis 3 Data_Exchange_Active Antwort Byte 2 26 25 2 23 22 2 20 1 4816 2 T Ergebnis 9 2 5 10 BUTTONS Mit diesem Aufruf kann die Bedienung des Ger tes ber die Taster gesperrt wer den Anfrage Byte 27 26 2 24 23 2 a 20 1 7516 2 T Kreis 3 ButtonsDisabled Antwort Byte 27 28 25 24 23 22 2 20 1 7516 2 T Ergebnis 9 2 5 11 FP_PARAM Dieses Kommando dient zum Parametrieren von Funktionalen Profilen Der Inhalt der Anfrage und Antwortbytes ist funktionsabh ngig Anfrage Byte 27 26 25 2 23 22 21 20 1 7D46 2 T Kreis 3 Funktion 4 Anfrage
33. Power O Profibus Fe Config error XL UAS x AS i active prg enable prj mode AS Interface y BRAN ELEKTRONIK LCD PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS 14 NEW ADDRESS 000 y 2x ESC A LCD PROFIBUS QUICK SETUP SETUP LCD Master AS Interface Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Inbetriebnahme des AS i PROFIBUS Gateways d M U R R B N ELEKTRONIK 5 1 1 4 Quick Setup config error x OK DN d WW LCD l LCD 1 5 STORE AS INTERFACE CONFIGURATION OK STORE PRJ MODE Dd ls Dd 2x ESC A CT LcD l PROFIBUS config error 3 QUICK SETUP SETUP IO PARAM TEST LCD OK A CONFIGURATION OK I LCD i Y LCD WARNING OUTPUTS MAY BE RESET PROFIBUS ERROR NO CONNECTION P AN N y LCD STORE AS I CONFIGURATION STORE RUN STORE PRJ MODE Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 1 7 AS i PROFIBUS Gateway I
34. Pr fsummentfehler im EEPROM 75 Fehler im internen RAM 76 Fehler im externen RAM 77 AS i Control Softwarefehler Stack overflow AS i Control Il 78 AS i Control Softwarefehler Pr fsummenfehler im Steuerprogramm 80 Fehler beim Verlassen des Projektierungsmodus Es existiert ein Slave mit Adresse Null 81 Allgemeiner Fehler beim ndern einer Slaveadresse 82 Die Tastenbedienung wurde gesperrt Bis zum n chsten Neustart des AS i Masters sind Zugriffe auf das Ger t nur vom Host aus ber die Schnittstelle m glich 83 Programm Reset des AS i Control Programms Das AS i Control Pro gramm wird gerade aus dem EEPROM ausgelesen und ins RAM kopiert 88 Anzeigentest beim Anlaufen des AS i Masters 90 Fehler beim ndern einer Slaveadresse im gesch tzten Betriebsmodus Es existiert kein Slave mit der Adresse Null 91 Fehler beim ndern einer Slaveadresse Die Zieladresse ist bereits belegt 92 Fehler beim ndern einer Slaveadresse Die neue Adresse konnte nicht gesetzt werden Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Anzeigen der Ziffernanzeige B d M U R R B
35. SLAVE OLD ADDRESS NEW ADDRESS kel Je Modul anschlieBen Connect module Reliez module Colleghi modulo Conecte modulo LCD SLAVE ADR TOOL OLD ADDRESS 2 LCD In L 3xOK l Ce UN SLAVE ADR TOOL LCD OLD ADDRESS 2 NEW ADDRESS 6 PRG t A y SLAVE ADR TOOL LCD OLD ADDRESS 2 NEW ADDRESS 6 PRG S ey SLAVE ADR TOOL LCD OK y 1 6 LCD UNKNOWN SLAVE NEW ADDRESS 3 PRG Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 19 AS i PROFIBUS Gateway Inbetriebnahme des AS PROFIBUS Gateways F d M UR R made ELEKTRONIK 5 2 AS i PROFIBUS Gateway Art Nr 556616 5 2 1 Inbetriebnahme 5 2 1 1 Vollgrafische Anzeige OK E Se 11 2A LCD PROFIBUS LCD e QUICK SETUP SETUP UNKNOWN SLAVE IO PARAM TEST klassische Anzeige vollgrafische Anzeige classical display ESC a fullgraphical display V affichage classique affichage graphique indicazione classico indicazione grafico indicaci n cl sico indicaci n gr fico t Aufbau siehe Zusatzblatt structure see additional page structure voir page suppl mentaire struttura vede pagina supplementare estructura considera
36. STORE_CDI 0716 Store_Actual_Configuration 2 2 READ_CDI 2846 Read_Actual_Configuration 3 4 SET_PCD 2546 Set_Permanent_Config 5 2 GET_PCD 2646 Get_Permanent_Config 3 4 SET_LPS 2944 SET_LPS 11 2 GET_LPS 4416 Get_LPS 2 10 STORE_PI 0446 Store_Actual_Parameter 2 2 WRITE_P 0216 Write_Parameter 4 3 READ_PI 0346 Read_Parameter 3 3 SET_PP 4346 Set_Permanent_Parameter 4 2 GET_PP 0146 Get_Permanent_Parameter 3 3 SET_AAE Die Set_Auto_Adress_Enable 3 2 9 2 4 2 Betriebsmodus setzen SET_OP_MODE Set_Operation_Mode Mit diesem Aufruf kann zwischen Projektierungsmodus und gesch tztem Betrieb gew hlt werden Der AS i Master sollte nur bei der Inbetriebnahme bei der Projektierung im Pro jektierungsmodus betrieben werden Der standardm ige Einsatz erfolgt im Ge sch tzen Betriebsmodus Im gesch tzten Betriebsmodus werden nur AS i Slaves aktiviert die in der LPS vermerkt sind und deren Soll und Ist Konfiguration bereinstimmen d h wenn die E A Konfiguration und die ID Codes der erkannten AS i Slaves mit den projek tierten Werten identisch sind Im Projektierungsmodus werden alle erkannten AS i Slaves au er AS i Slave 0 aktiviert Dies gilt auch f r AS i Slaves bei denen Unterschiede in der Soll und Ist Konfiguration bestehen Das Bit BETRIEBSMODUS wird nichtfl chtig gespeichert d h es bleibt auch bei Anlauf Wiederanlauf erhalten Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten
37. Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com FIMURR mA N ELEKTRONIK 57 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP F i i M URR B N ELEKTRONIK 8 1 3 E A Daten 8 1 3 1 Prozessdaten Prozessdaten im V2 1 Modus werden so angeordnet wie bei den Siemens und AS i Interbus Mastern d h im niederwertigen Nibble werden die Daten f r den Slave mit der h heren Adresse bertragen Zus tzlich werden an die Stelle f r Slave 0 die EC bzw Hl Flags gelegt Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 0 Flags Slave 1 1A F3 F2 F1 FO D3 D2 D1 DO 1 Slave 2 2A Slave 3 3A 2 Slave 4 4A Slave 5 5A 3 Slave 6 6A Slave 7 7A 4 Slave 8 8A Slave 9 9A 5 Slave 10 10A Slave 11 11A 6 Slave 12 12A Slave 13 13A 7 Slave 14 14A Slave 15 15A 8 Slave 16 16A Slave 17 17A 9 Slave 18 18A Slave 19 19A 10 Slave 20 20A Slave 21 21A 11 Slave 22 22A Slave 23 23A 12 Slave 24 24A Slave 25 25A 13 Slave 26 26A Slave 27 27A 14 Slave 28 28A Slave 2929A 15 Slave 30 30A Slave 31 31A 16 reserviert Slave 1B 17 Slave 2B Slave 3B 18 Slave 4B Slave 5B 19 Slave 6B Slave 7B 20 Slave 8B Slave 9B 21 Slave 10B Slave 11B 22 Slave 12B Slave 13B 23 Slav
38. aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 60 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP 8 i d M URA ELA ELEKTRONIK 8 2 DP V1 F r das neue PROFIBUS Gateway wird nur ein Datenblock benutzt Slot 1 Index 16 In diesem Datenblock liegt eine Kommandoschnittstelle wie jene im DP Da tentelegramm Die DP V1 Kommandoschnittstellen werden jedesmal bearbeitet wenn sie gesen det werden Man kann also den selben Befehl mehrfach hintereinander ausf hren ohne Befehl oder Kreis zu ndern und ein Toggle Bit zu setzen 8 3 Grenzen Der SPCS stellt nur knapp 1 5 KByte DP RAM zur Verf gung Deshalb m ssen die Telegramml ngen und die Anzahl der DP V1 Verbindungen zu Class 2 Mastern begrenzt werden Begrenzungen durch den SPC3 MSC1 Eingangsdaten 144 Bytes Ausgangsdaten 144 Bytes Diagnose 36 Bytes Parameter 12 Bytes Konfiguration 32 Bytes 8 erweiterte Kennungen SetSlaveAddress 4 Bytes MSAC1 SAPs 1 PDU 42 Bytes MSAC2 SAPs 3 PDU 42 Bytes Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 61 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 F
39. die erweiterten ID1 und ID2 Codes ein Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005
40. diesem Aufruf wird die Liste der aktivierten AS i Slaves LAS aus dem AS i PROFIBUS Gateway gelesen Anfrage Byte 2 26 25 24 23 22 21 20 1 4516 2 T O Kreis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 75 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle P d M UR R L N ELEKTRONIK Antwort bei O 0 Byte 2 26 25 24 23 22 2 20 1 4516 2 T Ergebnis 3 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A 0A 10 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B Antwort bei O 1 Byte 2 26 25 24 23 22 2 20 1 4516 2 T Ergebnis 3 0A 1A 2A 3A 4A 5A 7A 7A 10 24B 25B 26B 27B 28B 29B 30B 31B 9 2 2 7 LDS lesen GET_LDS Mit diesem Aufruf wird die Liste der erkannten AS i Slaves LDS aus dem AS i PROFIBUS Gateway gelesen Anfrage Byte 27 26 5 21 2 22 o 20 1 4616 2 T O Kreis Antwort bei O 0 Byte 2 26 25 24 23 22 21 20 1 4616 2 T Ergebnis 3 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A 0A 10 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B Antwort bei O 1 Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 4616 2 T Ergebnis 3 0A 1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 10 24B 25B 26B 27B 28B 29B
41. einer Siemens S7 B 1 M U R H mA N ELEKTRONIK Die Daten der im AS i Kreis vorhandenen und projektierten Slaves werden ent sprechend ihrer Position im E A Datenfeld aktualisiert Die Datenfelder nicht vorhandener Slaves werden mit Null belegt Somit belegen zum Beispiel die AS i Daten des AS i Teilnehmers mit der Adresse 12 die Bits 7 4 im E A Byte 6 13 2 6 1 AS i Flags Byte 0 Eingangsbits 7 4 Um den aktuellen Betriebszustand des AS i Kreises zu pr fen k nnen die mit je dem PROFIBUS Zyklus aktualisierten AS i Flags verwendet werden Diese vier Flags belegen die Bits 7 4 im Eingangsbyte 0 AS i Config Error Bit 4 0 AS i Konfiguration OK 1 AS i Konfiguration fehlerhaft Erkennt w hren dem Betrieb der AS i Master des Gateways eine Abweichung der Sollkonfiguration von der Istkonfiguration so wird dieses Bit gesetzt Hiermit kann das Steuerprogramm auf einen fehlerhaften AS i Slave reagieren AS i Power Fail Bit 5 0 AS i Power OK 1 AS i Power Fehler Bei einem Fehler der AS i Betriebsspannung wird dies durch das AS i Power Fail Bit signalisiert AS i Peripherie Error Bit 6 0 AS i Peripherie OK 1 AS i Peripherie fehlerhaft Dieses Bit zeigt an dass bei einem AS i Slave ein Peripheriefehler vorliegt Dies kann beispielsweise in einer falschen Parametrierung des AS i Slaves begr ndet sein AS i Konfiguration Aktiv Bit 7 0 AS i Konfiguration ist aktiv 1 AS i Konfiguration ist inaktiv Diese
42. http www murrelektronik com 53 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 F d M URR mAh ELEKTRONIK 13 2 4 3 Hex Parametrierung DPV1_Status Hexadezimale Darstellung der sich aus den Einstellungen ergebenden Daten f r die Parameterbyte 0 2 User_Prm_Data Hexadezimale Darstellung der sich aus den Einstellungen ergebenden Daten f r die Parameterbyte 3 4 Eigenschaften DP Slave x Allgemein Parametrieren Parameter Stationsparameter HE DP Alarm Mode 42 Allgemeine DP Parameter 42 Ger tespezifische Parameter 3 DPY1_Status 0 bis 2 User_Prm_Data 3 bis 5 Abbrechen Hilfe 13 2 5 SIMATIC Step7 Bausteine 154 Nach erfolgter Hardwarekonfiguration kann diese an die CPU bertragen werden Da die Daten bertragung der AS i Daten in diesem Beispiel direkt in das Prozes sabbild erfolgt ist kein zus tzliches Step7 Programm f r die Datenaktualisierung notwendig Aus diesem Grunde befindet sich kein Programmcode im OB1 OB1 Zyklischer Programmbaustein Zugriff auf die AS i Daten erfolgt ber den parametrierten Adressraum im Prozessabbild Ein Ausg nge OB82 PROFIBUS Diagnosealarm Dieser OB wird aufgerufen sobald ein PROFIBUS Teilnehmer in der Telegrammantwort das ExtDiag Flag gesetzt hat Dieses ExtDiag Flag gibt einem PROFIBUS Teilnehmer die M glichkeit einem PROFIBUS M
43. i circuito 1 AS i Netzteil Kreis 2 AS i power supply circuit 2 Alimenta tion bus AS i 2 Alimentazione AS i circuito 2 Alimentaci n AS i circuito 1 AS i Kreis 2 AS i circuit 2 Bus AS i 2 AS i Circuito 2 AS i Circuito 2 Operating temperature 0 C 55 C Tightening torque 7 pound inches LED Statusanzeige Tasten f r Handbedienung LCD Anzeige PROFIBUS Anschluss Erde Stromversorgung AS Interface Anschluss 00000 0BO es LED status display Buttons for hand operation LCD display PROFIBUS connection Earth Power supply f AS interface connection 09000609000 ee Afficheur d tat DEL Boutons pour commande manuelle Afficheur LCD Raccordement PROFIBUS Terre Alimentation Connexion AS Interface 0006000 ese Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten mA N ELEKTRONIK Hinweis Hint Remarque Indicazione Nota AS i Kreis 1 und 2 werden aus seperaten Netzteilen versorgt Am Kabel f r das Netzteil d rten keine Slaves oder Repeater angeschlossen werden Am Kabel f r den AS i Anschluss d rfen keine AS i Netzteile oder weitere Master angeschlossen werden AS i circle 1 and 2 are supplied from different power supplies At the cable for power supply no slaves or repeaters may be attached At the cable for AS i circuit no power supplies or further ma sters may be attached Le bus AS i 1 et 2 sont fournis partir de diff rentes alimen tations Au c ble pour l alimenta
44. in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 1 9 FIMURR BRAE ELEKTRONIK AS i PROFIBUS Gateway Inbetriebnahmewerkzeuge und Zubeh r 10 2 PROFIBUS DP Mastersimulator K PROFIBUS DP Mastersimulator Datei Adresse Kommunikation Aktue DS PROFIBUS DP Maste De Seach tor lt Search Slaves gt oz Kennungsliste Bihl Wiedemann GmbH Besibeien 74 IKEKRIKRIT ohne Managementkanal a Managementkanal 3 Byte Managementkanal 5 Byte 0 Byte Leerplatz 1 Byte E A 1 Slave 2 Byte E A 2 3 Slaves Serielle Schnittstelle Aktuelle Slave Adresse Master Simulator Neue Slave Adresse Einf gen gt Entfernen lt als 4 Byte E A 6 7 Slaves 5 Byte E A 8 9 Slaves 6 Byte E A 10 11 Slaves 7 Byte E A 12 13 Slaves Y fi d PROFIBUS UART Eingangsdaten 00001000 00000010 Vorgabeparameter 01000001 A 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 20 FF FF FF FF FF FF FF a FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FEFE FEFEFE ai 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 3 4 W Bw BA Profibus Gateway 1D 1742 00 00 00 00 00 Profibus Gateway 1D 1742 Der PROFIBUS Mastersimulator ist ein einfaches universelles Werkzeug f r den Datenaustausch mit PROF
45. p gina adicional 5 2 1 2 Einstellen der PROFIBUS DP Adresse en en D LCD PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS 3 PROFIBUS QUICK SETUP NEW ADDRESS 000 SETUP LCD LCD PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS 3 PROFIBUS ADDRESS PROFIBUS STATUS NEW ADIMESS 00 t Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 20 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Inbetriebnahme des AS PROFIBUS Gateways 2x OK Si T A I gt DJA SAN y FIMURR B N ELEKTRONIK LCD PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS 3 NEW ADDRESS 010 LCD gt Das Ger t ist werkseitig auf Adresse 3 eingestellt The device is set to address 3 at the factory PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS NEW ADDRESS 000 14 2x ESC A L appareil est r gl en usine l adresse 3 ll dispositivo viene de la f brica con l indirizzo 3 El aparato viene ajustado de f brica en la direcci n 3 5 2 1 3 Zt Power O Profibus Config error St UAS O ASi active CO prg enable prj mode AS Interface AS Interface Slave 1 AS Interface
46. 00_0000 BIN 2 0000_0000 BIN 240000_0000 BIN 240000_0000 BIN 240000_0000 POOL PS false BOOL PA false POOL ES false BOOL EN false BIN 2 0000_0000 BIN 24 0000_0000 BIN 24 0000_0000 BIN 24 0000_0000 BIN 240000_0000 BOOL WE false BOOL Y false BOOL PA false BOOL Y false Im Aufbau des 16 Byte gro en E A Datenfeldes hat jeder AS i Slave ein 4 Bit gro Bes Datenfeld Dieses wird durch die Adresse des AS i Slaves innerhalb des AS i Kreises bestimmt Zuordnung E A Adresse und AS i Slaveadresse Byte Adresse Bit7 4 Bit3 0 E A Byte 0 Flags Slave 1 E A Byte 1 Slave 2 Slave 3 E A Byte 2 Slave 4 Slave 5 E A Byte 3 Slave 6 Slave 7 E A Byte 4 Slave 8 Slave 9 E A Byte 5 Slave 10 Slave 11 E A Byte 6 Slave 12 Slave 13 E A Byte 7 Slave 14 Slave 15 E A Byte 8 Slave 16 Slave 17 E A Byte 9 Slave 18 Slave 19 E A Byte 10 Slave 20 Slave 21 E A Byte 11 Slave 22 Slave 23 E A Byte 12 Slave 24 Slave 25 E A Byte 13 Slave 26 Slave 27 E A Byte 14 Slave 28 Slave 29 E A Byte 15 Slave 30 Slave 31 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 156 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 gt Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an
47. 0hex gesch tzter Betriebsmodus Byte 4 De Byte 12 00hex Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle FIMURR mA N ELEKTRONIK Antwort Byte 1 OOnex Byte 2 00hex Byte 12 OOnex Kein Ergebnis da Toggle Bit 0 Setzen des Toggle Bits Anfrage SET_OP_MODE Byte 1 OChex SET_OP_MODE Byte 2 80hex T 1 Master 1 Singlemaster Byte 3 00hex gesch tzter Betriebsmodus Byte 4 00hex Byte 12 O0hex Antwort Byte 1 OChex Byte 2 80nex T 1 Ergebnis 0 Byte 3 00hex Byte 12 00hex Der Master wurde nun veranlasst in den gesch tzten Betrieomodus zu wechseln Es muss nun gewartet werden bis der Master in diesen Betriebsmodus bergeht 6 Warten bis sich der Master im normalen esch tzten Betriebsmodus befindet Auslesen der Flags bis NA Normal Operation Active gesetzt ist Anfrage GET_FLAGS Byte 1 Auen GET_FLAGS Byte 2 OOpex T 0 Master 1 Singlemaster Byte 3 O0hex Byte 12 O0hex Zumutbare nderungen aufgrund techni
48. 1 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Erweiterte Diagnose des AS i Masters B 1 M U R H 7 4 7 4 1 7 4 2 7 4 3 7 4 4 mA N ELEKTRONIK Funktionen des AS i W chters Doppel Adress Erkennung Haben zwei Slaves in einem AS i Kreis die gleiche Adresse liegt eine Doppel adresse vor Diese ist ein Fehler da beide betroffenen Slaves f r den Master nicht mehr einzeln ansprechbar sind Da sich die beiden Antworten auf der Leitung berlagern kann der Master die Slaveantworten nicht sicher erkennen Es liegt ein extrem labiles Systemverhalten vor Die Doppel Adress Erkennung erlaubt es eine Doppeladresse sicher zu erken nen und im Display sowie ber PROFIBUS und in den AS i Control Tools anzu zeigen Eine Doppeladresse erzeugt einen Konfigurationsfehler und wird im Display ange zeigt O Doppeladressen k nnen nur im AS i Segment am Master erkannt werden Sind beide an der Doppeladresse beteiligten Slaves hinter 1 einem Repeater montiert kann die Doppeladresse nicht erkannt R a werden Hinweis Erdschlussw chter Wenn eine der beiden AS i Leitungen leitf hig mit der Anlagenerde verbunden ist liegt ein Erdschluss vor Dieser Fehler schr nkt die St rsicherheit der AS i ber tragung erheblich ein Erdschl sse werden im Display sowie ber PROFIBUS und AS i Control Tools gemeldet Zur Erkennung von Erds
49. 14 124 02 03 0 Baugruppe ok 12 19 14 121 02 03 04 Baugruppe gest rt 3 121914094 02 0304 Baugruppe gest rt 4 12 19 14090 02 0304 Baugruppe gest rt 5 121913445 020304 Baugruppe ok 6 121913442 020304 Baugruppe ok 7 1219313438 02 03 04 Baugruppe gest rt 8 121313408 02 03 04 Baugruppe gest rt sl Details zum Ereignis 2 von 10 Ereignis ID 16 3942 Baugruppe gest rt Baugruppentyp DP Normslave Eingangsadresse 1022 Anwenderinformation vorhanden Diagnosealarm von Stellvertreter Fehler baugruppenextem Speichern unter Einstellungen Schlie en Aktualisieren Drucken Details zum Ereignis 2 von 10 Ereignis ID 16 3942 Anwenderinformation vorhanden a Diagnosealarm von Stellvertreter Fehler baugruppenextem Angeforderter OB Diagnosealarm OB DB 82 Priorit tsklasse 26 externer Fehler kommendes Ereignis o a Speichern unter Einstellungen Bausten offen Hilfe zum Ereignis Schlie en Aktualisieren Drucken Hilfe Baustein ormen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 161 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 B d M URR 162 ELA ELEKTRONIK Sobald der AS i Konfigurationsfehler beh
50. 20 1 2546 2 T Ergebnis Das Bit B hat folgende Bedeutung B 0 Standard AS i Slave oder AS i Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich A B 1 AS i Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich B 9 2 4 6 Projektierte Konfigurationsdaten lesen GET_PCD Get_Permanent_Configuration Dieses Kommando liefert die f r den angegebenen AS i Slave projektierten Kon figurationsdaten zur ck e E A Konfiguration e D Code Extended ID Code 1 e Extended ID Code 2 Die Konfigurationsdaten sind vom Hersteller des AS i Slaves festgelegt Anfrage Byte 27 26 25 2 23 22 2 20 1 2646 2 T _ Kreis 3 B Slaveadresse Antwort Byte 27 26 25 2 23 2 2 20 1 2646 2 T Ergebnis 3 xID2 xID1 4 ID 10 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 90 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle 8 3 M URR M ELEKTRONIK 9 2 4 7 LPS projektieren SET_LPS Mit diesem Aufruf wird die Liste der projektierten AS i Slaves zur nichtfl chtigen Speicherung im EEPROM des Masters bergeben Bei der Durchf hrung dieses Kommandos wechselt der AS i Master in die Of
51. 3 22 EN 20 1 4456 2 T Ergebnis 3 0 1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 10 24B 25B 26B 27B 28B 29B 30B 31B 9 2 4 9 Ist Parameterwerte projektieren STORE_PI Store_Actual_Parameter Dieses Kommando berschreibt die im EEPROM gespeicherten projektierten Pa rameterwerte durch die aktuellen Ist Parameterwerte Damit werden die aktuellen Parameter aller AS i Slaves projektiert Anfrage Byte 27 26 25 2 23 22 2 20 1 0446 2 T Kreis Antwort Byte 27 26 25 2 23 22 21 20 1 0446 2 T Ergebnis 9 2 4 10 Parameterwert schreiben WRITE_P Write_Parameter 92 Mit diesem Kommando wird ein Parameterwert an den angegebenen AS i Slave bertragen Dieser Parameterwert wird nicht im EEPROM des AS i Masters gespeichert Zum Projektieren eines Parameters muss das Kommando SET_PP verwendet werden Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle B M URR B N ELEKTRONIK Nachdem der AS i Slave den Parameterwert empfangen hat schickt er als Sla veantwort die Daten des aktuellen Parameterwerts zur ck Dieser Wert
52. 30B 31B Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 76 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle 8 3 M URR B N ELEKTRONIK 9 2 2 8 Peripheriefehlerliste lesen GET_LPF Mit diesem Aufruf wird die Liste der von den AS i Slaves signalisierten Peripherie fehler LPF aus dem AS i Master ausgelesen Die LPF wird vom AS i Master zy klisch aktualisiert Ob bzw wann ein AS i Slave Fehler der angeschlossenen Peripherie z B Drahtbruch signalisiert ist aus der Beschreibung des AS i Sla ves zu entnehmen Anfrage Byte 27 26 5 9 2 22 21 20 1 3E16 2 T O Kreis Antwort bei O 0 Byte 2 26 25 24 23 22 21 20 1 3E16 2 T Ergebnis 3 7A 6A 5A AA 3A 2A 1A 0A 10 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B Antwort bei O 1 Byte 2 26 25 24 23 22 21 20 1 3E16 2 T Ergebnis 3 7A 1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 10 24B 25B 26B 27B 28B 29B 30B 31B 9 2 2 9 Liste der Offline Slaves lesen GET_LOS Mit diesem Kommando wird die Liste den Slaveadressen ausgelesen die das Ausl sen der Offline Phase bei auftretendem Konfigurationsfehler verursac
53. 4 3 Hex Parametrierung 00 020000200nnn0nessonnnnennnonssnonnusnunsnnnsonensensnsnnssonsssennuannenen 13 2 5 SIMATIC Step7 Bausteine nennen nenn 13 2 6 Variablentabelle VAT_ASI_IO D 13 2 6 1 AS i Flags Byte 0 Eingangsbits 7 A 13 2 6 2 AS i Flags Byte 0 Ausgangsbits 7 4 13 2 7 Systemverhalten bei AS i Config Error ersnseessenneensnnnennnnnnnnnnnennnnnnenn nn 14 Glossar AS Interface Begriffe nnnnennnnensnannnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 164 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in German 6 o fg g pyrig y Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 05 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Die verwendeten Symbole B d M U R R B N ELEKTRONIK 1 Die verwendeten Symbole Dieses Zeichen warnt vor einer Gefahr Bei Nichtbeachten drohen Personensch den bis hin zum Tod oder Sachsch den bis hin zur Zerst rung Warnung Dieses Zeichen warnt vor einer m glichen St rung Bei Nichtbeach ten kann das Ger t oder daran angeschlossene Systeme und Anla gen bis hin zur v lligen Fehlfunktion gest rt sein Achtung O Dieses Zeichen macht auf eine wichtige Information aufmerksam Hinweis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murre
54. 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Montage Inbetrieonahmeanweisungen B d M UR R B N ELEKTRONIK 4 Zubeh r 4 1 PC Software AS i Control Tools Art Nr 55717 serielles Kabel f r AS i Master in Edelstahl Art Nr 556617 serieller PROFIBUS Master Art Nr 55716 rapa Fz ra P Pa Pz Fa Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 41 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 d M UR H 13 13 1 13 1 1 13 1 2 mad ELEKTRONIK Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 Dieses Kapitel zeigt beispielhaft die Inbetriebnahme eines grafischen AS i PRO FIBUS Gateways Art Nr 55707 am PROFIBUS f r die SPS SIMATIC S7 CPU 315 2DP von Siemens mit PROFIBUS Master Karte Die verwendete Software ist die SIMATIC Step7 Version 5 1 mit Service Pack 2 Ferner werden in diesem Beispiel ein AS i DI4 Modul und ein AS i DI4 DO4 Modul jeweils von Murrelektronik verwendet Hardware Aufbau Elektrischer Anschluss AS i Zur Spannungsversorgung des AS i Kreises ist der Ausgang des AS i Netzteils zu verbinden Hierbei ist auf
55. 49 71 91 47 130 gt Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Montage Inbetrieonahmeanweisungen B i i d M URR ELEKTRONIK Montage auf Montageplatte mit 35 mm Hutschiene Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 25 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Montage Inbetriebnahmeanweisungen FIMURR Frontansicht und Anschl sse ur LEIRER o E O SSES Sua Y DODDODODO S Es e O AS i Kreis AS i circuit Bus AS AS i Circuito AS i Circuito AS i Netzteil AS i power supply Alimentation bus Alimen 600060 89988988 e990880 8 126 tazione AS i Alimentaci n AS i Operating temperature 0 C 55 C Tightening torque 7 pound inches LED Statusanzeige Tasten f r Handbedienung LCD Anzeige PROFIBUS Anschluss Erde Stromversorgung AS Interface Anschluss LED status display Buttons for hand operation LCD display PROFIBUS connection Earth Power supply f AS interface connection Afficheur d tat DEL Boutons pour commande manuelle Afficheur LCD Raccordement PROFIBUS Terre Aliment
56. 7 130 Internet http www murrelektronik com 31 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige I M U R R 6 5 6 5 1 6 5 2 6 5 3 32 mad ELEKTRONIK Setup Konfigurieren des AS i Kreises AS i Circuit AS i Kreis Bevor Sie in das Setup Men gelangen m ssen Sie mit Hilfe der Pfeiltasten und der OK Taste den gew nschten AS i Kreis ausw hlen Diese Funktion ist nur bei AS i Mastern mit 2 AS i Kreisen vorhanden Sie erm glicht das ndern des f r die Bedienung gerade aktiven AS i Kreises Auf dem gew hlten aktiven AS i Kreis befindet sich der Cursor des Displays Setup Konfigurieren des AS i Kreises Unter dem Men Setup k nnen folgende Untermenues aufgerufen werden AS i Slave Addr Slaveadresse einstellen ndern Force Offline AS i Master offline schalten e Operation Mode Betriebsmodus e Store Act Cfg aktuelle erkannte Konfiguration speichern e Permanent Param Projektierte Parameter Permanent Cfg Projektierte Konfigurationsdaten e Addr Assistant AS i Adressierungsassistent e LOS Liste der Offline Slaves e Factory Reset Zur cksetzen auf Werkseinstellungen AS i Slave Addr Slaveadresse einstellen ndern Mit Hilfe dieser Funktion kann die Adresse eines Slaves ge ndert werden Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Op
57. 7516 Disable Pushbuttons 3 2 FP_PARAM ZDue Functional Profile Param 23 22 FP_DATA 7Ex6 Functional Profile Data gt 3 gt 2 EXT_DIAG 7146 ExtDiag generation 6 2 RD_EXT_DIAG 7B16 Read ExtDiag Settings 2 7 INVERTER 7C46 Configure Inverter Slaves 12 4 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 95 Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle p d M UR R ELA ELEKTRONIK 9 2 5 2 IDLE Ist der Wert f r Befehl 0 so wird kein Auftrag ausgef hrt Anfrage Byte 27 28 25 24 23 2 2 20 1 0046 2 T Kreis Antwort Byte 27 28 25 24 23 2 2 20 1 0046 2 T Ergebnis 9 2 5 3 Lesen der Eingangsdaten READ_IDI Mit diesem Kommando k nnen zus tzlich zum zyklischen Datenaustausch die Eingangsdaten gelesen werden Beim Kommandoschnittstellenbefehl READ_IDI werden jedoch alle Execution Control Flags bertragen Byte 3 und 4 Anfrage Byte 2 26 25 24 23 22 21 20 1 4116 2 T Kreis Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 4116 2 T Ergebnis 3 Pok 4 OR APF NA CA AAv AAs s0 Cok 5 Slave 1A 6 Slave 2A Sla
58. Adresse 0 Englischer Begriff List of Projected Slaves Offline Phase In der Offline Phase werden alle Ein und Ausgangsdaten zur ckgesetzt Die Off line Phase wird durchlaufen nach dem Einschalten des Masters nach einem gt AS i Power Fail und wenn vom gt Projektierungsmodus in den gt gesch tzten Be triebsmodus umgeschaltet wird Dar ber hinaus kann der Master auch aktiv mit Hilfe des Offline Flags in die Off line Phase versetzt werden Master mit einem Display zeigen w hrend der Offline Phase eine 40 an Peripheriefehler Ein Peripheriefehler wird am Master und am Slave durch eine rot blinkende LED angezeigt Abh ngig vom Slave kann damit ein berlauf eine berlast der Sensorversor gung oder ein anderer die Peripherie des Slaves betreffender Fehler angezeigt werden Englischer Begriff Peripheral Fault Projektierte Konfiguration Die im Master abgespeicherten Konfigurationsdaten gt Slaveprofil aller am AS Interface erwarteten Slaves Unterscheidet sich die gt Projektierte Konfigura tion von der gt Ist Konfiguration so liegt ein Konfigurationsfehler vor Englischer Begriff Permanent Configuration Projektierte Parameter Die im Master abgespeicherten Parameter die nach dem Einschalten des Ma sters in der gt Aktivierungsphase an den Slave gesendet werden Englischer Begriff Permanent Parameter Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektroni
59. B 30B 31B Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 81 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle F B URR mad ELEKTRONIK 9 2 2 16 Funktionale Profile 9 2 3 9 2 3 1 Weitere Diagnose Funktionen zu Safety at Work und zur Verf gbarkeit bzw ber Warnungen von integrierten Sensoren sind im Kapitel Funktionale Profile Kapitel 9 2 3 n her erl utert Funktionale Profile Safety at Work Liste 1 Funktion 0046 Liste der sicherheitsgerichteten Eingangsslaves AS Interface Safety at Work bei denen die Sicherheitsfunktion ausgel st ist Sicherheitsgerichtete Eingangsslaves haben das Profil S 7 B bzw S 0 B IO 0 oder 7 ID B siehe Abschnitt 9 2 4 4 Ist Konfigurationsdaten lesen Die Safety at Work Liste 1 ist eine Bitliste die f r jede m gliche Slaveadresse 1 31 ein Bit enth lt Diese Liste steht in den Bytes 5 bis 8 in der Antwort des Kommandoschnittstellenbefehls Zus tzlich enth lt die Antwort in den Bytes 3 und 4 die EC Flags des AS Interface Masters siehe Abschnitt 9 2 2 3 Flags lesen Die Bits der Safety at Work Liste 1 werden gesetzt wenn die Sicherheitsfunktion der Slaves ausgel st ist z B Not Aus Schalter gedr ckt Bei Sic
60. Bit zeigt an ob sich das AS i Gateway im gesch tzten Betriebsmodus Bit 7 0 oder im Projektierungsmodus befindet O Es empfiehlt sich im Steuerprogramm die AS i Flags zu pr fen und auf die gemeldeten Betriebszust nde entsprechend zu reagieren Hinweis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 157 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 I d M UR H ELA ELEKTRONIK 13 2 6 2 AS i Flags Byte 0 Ausgangsbits 7 4 Um den Betriebszustand des AS i Kreises ber die Steuerung zu beeinflussen k nnen die Ausgangsbits 7 4 im Byte O verwendet werden AS i Off Line Bit 4 0 Online 1 Offline Mit diesem Bit kann der Datenzyklus des AS i Kreises ein ausgeschaltet werden Befindet sich der AS i Master im Offline Betriebszustand so findet keine AS i Kommunikation mit den AS i eilnehmern statt AS i LOS Masterbit Bit 5 0 Offline bei AS i Konfigurationsfehler deaktiviert 1 aktiviert Wird dieses Bit gesetzt so schaltet der AS i Master beim erkennen eines AS i Konfigurationsfehlers sofort in die Offline Phase und stoppt die AS i Kommunika tion Dies f hrt bei den angeschlossenen AS i Ausgangsmodulen zum sofortigen Schalten in den sicheren Betriebsmode Abschalten
61. Byte 2 26 25 2 23 22 21 20 1 Dep 2 T Antwort 3 DA ST US ES Pok 4 OR APF NA CA AAv AAs so Cok 5 AAe OL DX ES Erdschluss Das Flag ist gesetzt wenn ein Erdschluss vorliegt US berspannung Das Flag ist gesetzt wenn berspannungen auf den AS i Leitungen vorlie gen ST St rspannung Das Flag ist gesetzt wenn St rspannungen auf den AS i Leitungen vorlie gen DA Doppeladresse Das Flag ist gesetzt wenn zwei AS i Slaves in einem AS i Kreis mit der glei chen Slaveadresse detektiert wurden Pok Periphery_Ok Das Flag ist gesetzt wenn kein AS i Slave einen Peripheriefehler signali siert SO LDS O Das Flag ist gesetzt wenn ein AS i Slave mit Betriebsadresse 0 vorhanden ist AAs Auto_Address_Assign Das Flag ist gesetzt wenn die automatische Adressierung m glich ist AUTO_ADDR_ENABLE 1 es ist kein falscher AS i Slave am AS Inter face angeschlossen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 73 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle FIMURR 9 2 2 4 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten AAv CA NA APF OR Cok AAe OL DX B N ELEKTRONIK Auto_Address_Available Das Flag wird gesetzt wenn d
62. CPU 315 2DP wird ein Standard PROFIBUS Kabel mit 9 poligem SUB D Stecker verwendet Ist das AS PROFIBUS Gateway als letzter Teilnehmer am PROFIBUS ange schlossen so muss der Abschlusswiderstand am PROFIBUS Stecker zugeschal tet werden Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 142 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 l d M URR EL ELEKTRONIK 13 2 SIMATIC Step Konfiguration Die weitere Beschreibung geht davon aus dass ein SIMATIC Step7 Projekt ange legt und diesem eine S7 300 Station hinzugef gt wurde F r diese SIMATIC 300 Station muss nun die Hardwarekonfiguration ge ffnet werden 13 2 1 Hardware Konfiguration Vor dem Konfigurieren der Hardware muss die mit dem AS i PROFIBUS Gateway ausgelieferte GSD Datei 55707 gsd dem Hardwarekatalog hinzugef gt werden Das Hinzuf gen der GSD Datei erfolgt ber die Men funktion Neue GSD instal lieren a HW Konfig Hardware konfigurieren Station Zielsystem Ansicht Extras Hilfe Einstellungen Ctrl lt E Katalogprofile bearbeiten Katalog aktualisieren D installieren Stations GSD importieren Nach Anwahl des Men punkts Neue GSD ins
63. Copyright Murrelektronik Printed in Germany 87 Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle F M UR H mAAN ELEKTRONIK Beim Wechsel vom Projektierungsmodus in den gesch tzten Betrieb erfolgt ein Neustart des AS i Masters bergang in die Offline Phase und anschlie endes Umschalten in den Online Betrieb O Ist ein AS i Slave mit der Betriebsadresse 0 in die LDS eingetragen kann das AS PROFIBUS Gateway nicht vom Projektierungsmodus Il in den Gesch tzten Betrieb umschalten Hinweis Anfrage Byte 27 26 25 2 23 Es 2 20 1 0C46 2 T Kreis 3 Betrieosmodus Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 0C 16 2 T Ergebnis Das Bit Betrieosmodus hat folgende Bedeutung 0 Gesch tzer Betrieb 1 Projektierungsmodus 9 2 4 3 Ist Konfigurationsdaten projektieren STORE_CDI Store_Actual_Configuration Mit diesem Aufruf werden die am AS Interface ermittelten Ist Konfigurationsda ten EA Konfiguration ID Code Extended ID1 Code und Extended ID2 Code al ler AS i Slaves nichtfl chtig im EEPROM als Soll Konfigurationsdaten gespeichert Ebenso wird die Liste der aktivierten AS i Slaves LAS in die Liste der projektierten AS i Slaves LPS bernommen Bei der Durchf hrung dieses Kommandos wechs
64. D OK t 2x IR 1 6 LCD NEW ADDRESS 3 PRG Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten UNKNOWN SLAVE Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 131 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Montage Inbetriebnahmeanweisungen F d M URR mA N ELEKTRONIK 4 Zubeh r 4 1 PC Software AS i Control Tools Art Nr 55717 serielles Kabel f r AS i Master in Edelstahl Art Nr 556617 serieller PROFIBUS Master Art Nr 55716 Eing nge e Cu ra Pa Amine RI BETH Akute Fame Ee Ei 52 EN Umschalpmumein Fu EI 92 FI Kohan F7 arm deinen den 74 00 Pepe 77 Lise Set 4 om 7 4 00m 2 Jerome EZ AS slave bem terpamer 2 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 132 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Montage Inbetrieonahmeanweisungen B 1 M UR H BRAN ELEKTRONIK 12 2 Montage Inbetriebnahmeanweisung AS i PROFIBUS Gateway Artikel Nummer 556616 AS Interface PROFIBUS Gateway in Edelstahl Art No 556616 Doku
65. DP DP E 5 E F MURRA 55661 DP Coupler 52320 Link gt DPY1 Gateway Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten 146 Abbrechen Hilfe Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 B d M UR R mAh ELEKTRONIK Das AS PROFIBUS Gateway besitzt im Hardwarekatalog die Bezeichnung B W 1307 AS i DPV1 Gateway und kann nun per Drag and Drop dem PROFI BUS Strang hinzugef gt werden ffnet man das Ger t B W 1307 AS i DPV1 Gateway durch Bet tigen des Plus zeichens im Hardwarekatalog erscheint eine Liste der m glichen PROFIBUS Kommunikationsmodule Welches Modul f r die gew nschte PROFIBUS Kommunikation zur Auswahl kommt h ngt von der Ausf hrung des AS i Kreises und den gew nschten Kom munikationsm glichkeiten ab F r die einfache bertragung der Datenbits eines AS i Kreises mit AS i Standard Sensoren in den E A Bereich der SIMATIC CPU wird das Modul 16 Byte Digital In Out 0 31 verwendet Bei diesem Modul werden die Eingangs und Ausgangs daten der m glichen 31 Teilnehmer eines AS i Kreises direkt in den E A Bereich der CPU b
66. Die ESC Taste bricht das Editieren ab Bei der Anzeige von Slaveadressen werden alle m glichen Slaves nacheinander angezeigt Von 1A 31A und von 1B 31B Daten f r Single Slaves werden bei den Adressen 1A 31A eingestellt PROFIBUS Einstellungen der Feldbusschnittstelle Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 27 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige I d M U R R 6 1 1 6 2 28 BAAR ELEKTRONIK PROFIBUS Adresse PROFIBUS Stationsadresse Diese Funktion erm glicht das Einstellen bzw ndern der PROFIBUS Stationsa dresse Die Zahl hinter Old Address zeigt die aktuelle Stationsadresse an Durch Aus w hlen von New Address kann diese Stationsadresse ge ndert werden PROFIBUS Status Die Funktion PROFIBUS Status gibt an ob und wieviele Verbindungen auf dem jeweiligen Kanal aktiv sind DPVO zyklischer Kanal 0 nicht aktiv 1 aktiv DPV1 azyklischer Kanal 0 nicht aktiv 0 Anzahl der Verbindungen Quick Setup Mit dieser Funktion wechseln Sie in den Konfigrationsmodus und speichern die ak tuelle Konfiguration ab Anschlie end wird der Master im gesch tzten Betriebsmo dus gestartet Um das Quick Setup auszuf hren w hlen Sie d
67. E klassische Anzeige classical display affichage classique indicazione classico indicaci n cl sico OK LC a D mad ELEKTRONIK PROFIBUS LCD QUICK SETUP SETUP IO PARAM TEST FIMURR 1 2 Einstellen der PROFIBUS DP Adresse N LCD PROFIBUS QUICK SETUP SETUP LCD PROFIBUS ADDRESS PROFIBUS STATUS Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten vollgrafische Anzeige fullgraphical display affichage graphique indicazione grafico indicaci n gr fico Aufbau siehe Zusatzblatt structure see additional page structure voir page suppl mentaire struttura vede pagina supplementare estructura considera p gina adicional LCD PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS 3 NEW ADDRESS 000 LCD PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS 3 NEW ADDRESS 000 Copyright Murrelektronik Printed in Germany 136 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Montage Inbetrieonahmeanweisungen 2x OK Si T A I gt DJA SAN y FIMURR B N ELEKTRONIK LCD PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS 3 NEW ADDRESS 010 LCD gt Das Ger t ist
68. GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 gt Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Allgemeines F 3 M URR ELA ELEKTRONIK 3 Allgemeines Diese Bedienungsanleitung gilt f r folgende Ger te der Murrelektronik GmbH e AS PROFIBUS Gateway in Edelstahlgeh use 1 Master Artikel Nr 556612 e AS i PROFIBUS Gateway in Edelstahlgeh use Doppelmaster Artikel Nr 556616 Die AS i PROFIBUS Gateways dienen der Anbindung von AS Interface Syste men an einen bergeordneten PROFIBUS Sie verhalten sich als Master f r das AS Interface und als Slave f r den PROFIBUS Neue AS i Spezifikation 2 1 Die AS PROFIBUS DP Gateways sind bereits nach der neuen AS i Spezifikati on 2 1 realisiert Das bedeutet e Bis zu 62 AS Interface Slaves k nnen pro AS i Strang angeschlossen werden e Die bertragung von Analogwerten ist in den Mastern integriert e Auch alle weiteren Funktionen der neuen Spezifikation wie z B die Auswertung des AS i Peripheriefehlers sind implementiert Die AS i Funktionen werden sowohl zyklisch ber als auch azyklisch ber PROFI BUS DP V1 bereitgestellt Im zyklischen Datenaustausch werden einstellbar bis zu 32 Byte E A Daten f r die bin ren Daten eines AS i Stranges bertragen Zus tzlich k nnen Analogwerte und auch alle sonstigen Befehle der neuen AS i Spezifikation durch einen Mana gement
69. H FRANCAIS ITALIANO ESPAGNOL boss 314 9 WEEN H I 18 0 as crecurr 1 N N o1 2B E 38 0 AS I CIRCUIT 2 250 4B E 58 0 SE PERMANENT CONFIG QUICK SETUP ke 1D x n x n2 SLAVE TEST TOOL SLAVE ADR 21A 28 X 3B x AB X 5B X keen cone 7ERE 3 Grunds tzliche Bedienung Das Ger t startet im traditionellen Modus Mit ESC oder OK kann zwischen beiden Modi gewechselt werden Im Erweiterten Modus wird ein Cursor mit den beiden Pfeil Tasten bewegt OK bringt ins n chsth here Men in der Zeichnung weiter nach rechts ESC bringt zur ck ins vorherige Men Wenn Werte editiert werden werden sie zun chst mit dem Cursor markiert dann mit OK ausgew hlt mit den Pfeiltasten ver ndert und schlie lich mit OK bernommen ESC bricht das Editieren ab Basic Operation The device starts in the traditional mode You can switch between the two modes with ESC or OK In the advanced mode the cursor is moved by both arrow buttons Pushing OK puts you to the superior menue in the drawing one step to the right side ESC puts you back to the previous menue To edit data you first mark them with the cursor and then select them with OK change them with the arrow buttons and finally apply them with OK Pushing ESC cancels the editing Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler T
70. IBUS Slaves fast aller Hersteller ber PROFIBUS DP Der PROFIBUS Mastersimulator kann mit vielen PROFIBUS Slaves auch ohne GSD File ohne Typdatei und ohne PROFIBUS Master Daten austauschen Dar ber hinaus erm glicht der PROFIBUS DP Mastersimulator selbstverst ndlich auch die Verwendung von GSD Files sowie die Eingabe spezieller Konfiguratio nen zum Starten des Datenaustausches mit PROFIBUS Slaves Das Adressieren von PROFIBUS Slaves vor allem der IP67 Module ohne Adress Schalter ist ebenfalls m glich Der PROFIBUS Mastersimulator bietet auch die M glichkeit einen kompletten PROFIBUS nach angeschlossenen Teilnehmern zu durchsuchen und diese graphisch darzustellen Hierbei muss jedoch der PROFIBUS UART direkt auf ei nem PROFIBUS Slave stekken Ferner werden die Daten insbesondere die Dia gnosefunktion neben der hexadezimalen und bin ren Darstellung jetzt auch als ASCII Zeichen dargestellt Ausgangsdaten k nnen konsistent bertragen werden Im neuen Tippbetrieb besteht die M glichkeit Ausg nge genau so lange gesetzt zu halten wie die Maustaste gedr ckt wird Die neue Version des PROFIBUS DP Mastersimulators Art Nr 22419 unter st tzt zus tzlich auch PROFIBUS DP V1 Dies erm glicht die PROFIBUS Slaves jetzt auch im azyklischen Modus zu bedienen Dies ist insbesondere hilfreich bei der Inbetriebnahme und Parametrierung komplexer Feldger te wie z B Antriebe modularer E A Systeme etc Im Lieferumfang des PROFIBUS Masters
71. Interface AS Interface Slave 1 AS Interface Slave 5 AS Interface l Slave 5 terface 24 AS Interface Slave 24 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 139 Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Anhang Montage Inbetrieonahmeanweisungen 3 Adressierung 3 1 Slave 2 adressieren auf Adresse 6 FIMURR mad ELEKTRONIK LCD 1x 4a 3xOK O 1 41 DEN a lt SEARCHING SLAVE eme SLAVE ADR TOOL LCD OLD ADDRESS 2 NEW ADDRESS 6 OK A 2x4 A PRG IA gt SJ y 1x4 F co x A PROFIBUS QUICK SETUP SLAVE ADR TOOL SLAVE ADR TOOL LCD SLAVE TEST TOOL OLD ADDRESS 2 I l NEW ADDRESS 6 OK A PRG y OK o i LCD RN SLAVE ADR TOOL y CONNECT NEW SLAVE LCD OLD ADDRESS SLAVE ADR TOOL NEW ADDRESS OK a 2x ESC Modul anschlie en Connect N module Reliez module Colleghi modulo Conecte modulo y LCD 1 6 LCD SLAVE ADR TOOL a OLD ADDRESS 2 NEW ADDRESS 3 UNKNOWN SLAVE PRG 1 40 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91
72. N aaao aa taaa iaei 61 9 Kommandoschnittstelle uunssnsenssnnennnnnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn 62 9 1 Aufbau ds 9 1 1 Liste aller Befehle oeciist ii tela 9 1 2 Werte f r Ergebnis omononccnornoonnonacncnnonananaracanonenonnnoncnconanonen nac nncornorscnnana no 9 2 Kommandoschnittstellenbefehle ar 9 2 1 ANal0gdaten ivoncinicnnn dra in 9 2 1 1 bersicht ber die Befehle ococoniccnninonnincnnnonncononoconnonornonocnonrnornnnorarnrnorannnnoss 9 2 1 2 Read 1 7 3 Slave in Data RD_7X_IN 66 9 2 1 3 Write 1 7 3 Slave out Data WR_7X_OUT 66 9 2 1 4 Read 1 7 3 Slave out Data RD_7X_OUT 67 9 2 1 5 Read 4 7 3 Slave in Data RD_7X_IN_X 67 9 2 1 6 Write 4 7 3 Slave out Data WR_7X_OUT_X 68 9 2 1 7 Read 4 7 3 Slave out Data RD_7X_OUT_X 68 9 2 1 8 WR_74_PARAM oseese 68 9 2 1 9 RD_74_PARAM 69 9 2 1 10 RD_74 1D 70 9 2 1 11 RD_74_DIAG 70 9 2 2 Diagnosedaten 71 9 2 2 1 bersicht der Befehle uunaneseseaeanaaennsnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnenennnnn 71 9 2 2 2 Listen und Flags lesen Get_LPS Get_LAS Get_LDS Get_Flags GETS EEN 9 2 2 3 Flags lesen GET_FLAGS Di 9 2 2 4 Delta Liste lesen GET_DELTA enersensersenssennennennnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 74 9 2 25 LCS lesen GET_LCS 9 2 2 6 LAS lesen GET_LAS 8 9 2 2 7 LDS lesen GET_LDS E 9 2 2 8 Peripheriefehlerliste lesen
73. ONIK ExtDiag on Configuration Errors Beim Auftreten eines AS i Konfigurationsfehlers setzt das AS i DP Gateway in seiner PROFIBUS Datenr ckantwort das ExtDiag Flag Mit Setzten dieses Flags teilt der Profibus DP Slave dem PROFIBUS Master einen Fehlerzustand bzw eine Aktualisierung der Diagnosedaten mit Im Falle der S7 Steuerung wird mit einem gesetzten ExtDiag Flag der Aufruf des OB82 ausgel st Ist dieser nicht vorhanden geht die Steuerung in den Stopp Zu stand Das Setzten dieses ExtDiag Flags kann mit diesem Parameter unterdr ckt wer den Infolge dessen wird dann kein Interrupt gesteuerter OB82 Aufruf in der Steu erung ausgel st die Steuerung muss dann auf einen m glichen AS i Konfigurationsfehler durch Pr fung der AS i Flags in den Eingangsdaten reagie ren Default Setzen des ExtDiag Flags bei AS i Konfigurationsfehler eingeschaltet ExtDiag on AS I Power Fail Setzen des ExtDiag Flags bei AS i Power Fail aktivieren bzw deaktivieren Default Setzen des ExtDiag Flags bei AS i Power Fail eingeschaltet ExtDiag on Peripheral Faults Setzen des ExtDiag Flags bei AS i Peripheriefehler aktivieren bzw deaktivieren Default Setzen des ExtDiag Flags bei AS i Peripheriefehler ausgeschaltet Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet
74. Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Inbetriebnahmewerkzeuge und Zubeh r 10 10 1 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten mad ELEKTRONIK Inbetriebnahmewerkzeuge und Zubeh r Die komfortable Inbetriebnahme des AS i PROFIBUS Gateways kann mit der Windows Software AS i Control Tools mit seriellen Kabel f r AS i Master in Edelstahl Art Nr 55717 erfolgen Die Software kommuniziert dar berhinaus mit dem AS PROFIBUS Gateway mit tels des PROFIBUS DP Mastersimulators DP V1 Art Nr 556617 Windows Software AS i Control Tools Mit der Windows Software AS i Control Tools k nnen Sie in sehr bersichtlicher Weise ihren AS i Kreis konfigurieren 1 Stecken Sie dazu einen PROFIBUS Mastersimulator auf die SUB D Buchse ih res AS PROFIBUS Gateways und verbinden das Ger t mit einer seriellen Schnittstelle ihres PCs 2 Starten Sie die AS i Control Tools 3 Rufen Sie den Befehl Master Neu auf Was Control Tools m e Konmonikatian Eigenschattene Esa Seef stet AiDieanose ASA Adress Assistent ade Konfiguration Speichere Konfiguration 0 Offline eizterMesten 4 W hlen Sie als Protokoll PROFIBUS Copyright Murrelektronik Printed in Germ
75. Slave 5 AS i Slave anschliessen AS Interface Master LCD 1 41 SEARCHING SLAVES A LCD Y 2 41 SEARCHING SLAVES Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten LCD PROFIBUS QUICK SETUP SETUP 2x MI Power LCD CO Profibus Config error X UAS w AS i active prg enable prj mode AS Interface AS Interface Slave 1 23 Gal AS Interface Slave 5 Master Q CO be E D 2 Kei lt 1 1 y 0 5s 1 5 Ais 2 41 SEARCHING SLAVES 0 5s Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Inbetriebnahme des AS i PROFIBUS Gateways AA M UR R M ELEKTRONIK 5 2 1 4 Quick Setup config error i OK A m H N LCD l LCD 1 STORE AS INTERFACE e CONFIGURATION OK STORE PRJ MODE eg zer a 2x ESC o EC Leo H PROFIBUS config error 37 QUICK SETUP SETUP IO PARAM TEST LCD A CONFIGURATION OK I LCD y LCD WARNING OUTPUTS MAY BE RESET PROFIBUS ERROR NO CONNECTION zu SA A Een STORE AS I CONFIGURATION STORE RUN STORE PRJ MODE Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Mu
76. U Baugruppe wird die gew nschte PROFIBUS Verbin dung erfragt Standard ist hier f r die CPU als PROFIBUS DP Master die Adresse 2 vorgeschlagen Diese kann direkt bernommen werden Die Betriebsart der CPU muss auf DP Master eingestellt werden Eigenschaften DP R07S2 1 x Allgemein Adressen Betriebsart Konfiguration Kurzbezeichnung DP Bestell Nr Name pr Schnittstelle Typ PROFIBUS Adresse 2 Wemetzt Ja Kommentar DK Abbrechen Hilfe Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 f d M URR mA m ELEKTRONIK ber die CPU Profibus DP Eigenschaften k nnen die Eigenschaften f r den PROFIBUS angezeigt werden Mit Auswahl der Schaltfl che Einstellungen wer den die PROFIBUS Einstellungen dargestellt Eigenschaften PROFIBUS oe van Als PROFIBUS Profil wird allgemein Profil DP verwendet Die Datenrate f r den PROFIBUS kann im Fenster Eigenschaften PROFIBUS gt Netzeinstellungen gt bertragungsgeschwindigkeit eingestellt wer den Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserung
77. ags bis NA Normal Operation Active gesetzt ist Anfrage GET_FLAGS Byte 1 47hex GET_FLAGS Byte 2 00hex T 0 Master 1 Singlemaster Byte 3 00hex Byte 12 OOpex Antwort Byte 1 De Byte 2 00hex Byte 12 00hex Kein Ergebnis da Toggle Bit 0 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 108 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle 8 3 M URR made ELEKTRONIK Setzen des Toggle Bits Anfrage GET_FLAGS Byte 1 470 GET_FLAGS Byte 2 00hex T 0 Master 1 Singlemaster Byte 3 00hex Byte 4 00hex Byte 12 O0hex Antwort Byte 1 47hex Byte 2 80hex T 1 Ergebnis 0 Byte3 POK Byte4 OR APF NA CA AAv AAs SO COK Byte 5 AAe OL DX Byte 6 00hex Byte 12 O0hex Das Flag NA muss gesetzt sein bevor die Anwendung gestartet wird Sollte das Flag nicht gesetzt sein m ssen die Flags solange ausgelesen werden bis dieses Flag den Wert 1 angenommen hat Das Flag NA zeigt an dass sich der Master im normalen Betriebsmodus befindet Der normale Betriebsmodus ist no
78. alle AS i Slaves den Zustand der analogen Ausg nge an Die Anzeige erfolgt in der Reihenfolge AS i Slaveadresse dezimaler 16 Bit Wert Balkenanzeige Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige l d M U R R B E ELEKTRONIK Ein eventueller Werte berlauf wird zus tzlich durch Overfl angezeigt Die analogen Ausg nge k nnen nach Auswahl des gew nschten AS i Slaves ver ndert werden 6 6 7 Parameter Diese Funktion zeigt f r alle AS i Slaves den hexadezimalen Wert der aktuellen AS i Parameter an Die aktuellen AS i Parameter k nnen nach Auswahl der gew nschten AS i Slave adresse ver ndert werden 6 7 Diagnosis normale AS i Diagnose 6 7 1 AS i Circuit AS i Kreis Bevor Sie in das Diagnose Men gelangen m ssen Sie mit Hilfe der Pfeiltasten und der OK Taste den gew nschten AS i Kreis ausw hlen Diese Funktion ist nur bei AS i Mastern mit 2 AS i Kreisen vorhanden Sie erm glicht das ndern des f r die Bedienung gerade aktiven AS i Kreises Auf dem gew hlten aktiven AS i Kreis befindet sich der Cursor des Displays Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verb
79. anhand dieser Konfiguration den fabrikneuen AS i Slaves mit Adresse 0 die richtige AS i Adresse zugewiesen werden Der AS i Adressierungsassistent wird durch Ausw hlen von Assistant on oder Assistant off aus oder eingeschaltet Es wird der jeweilige Zustand des AS i Adressierungsassistenten anzeigt Assistant on AS i Adressierungsassistent ist eingeschaltet Assistant off AS i Adressierungsassistent ist ausgeschaltet Vorgehensweise 1 Eine AS i Konfiguration im Ger t speichern Dies kann sehr komfortabel mit der Windows Software AS i Control Tools erfolgen Master Schreibe Konfigurati on zum AS i Master ist aber nat rlich auch direkt mit Hilfe der vollgrafischen Anzeige m glich siehe Kapitel 6 5 8 2 Alle AS i Slaves m ssen die Adresse O oder die gew nschte Adresse haben Die Slaves m ssen vom AS i Kreis getrennt sein 3 AS i Adressierungsassistent starten 4 Jetzt werden die AS i Slaves nacheinander in der Reihenfolge in der es der AS i Adressierungsassistent vorgibt an den AS i Kreis angeschlossen Die letzte Display Zeile des AS i Adressierungsassistenten zeigt hierf r an welcher AS i Slave als n chstes angeschlossen werden muss LOS Liste der Offline Slaves Siehe auch Erweiterte Diagnose des AS i Masters Kapitel 7 Mit den Auswahlm glichkeiten Clear all und Set all k nnen alle Bits dieser Liste auf einmal gel scht bzw gesetzt werden Darunter befindet sich die
80. any 117 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Inbetriepnahmewerkzeuge und Zubeh r F d H UR R B N ELEKTRONIK 5 Nehmen Sie die entsprechenden Einstellungen vor z B serielle Schnittstelle COM 2 Stationsadresse lt auto gt AS i Kreis 1 Protokoll Einstellungen x Protokoll Profibus Serielle Schnittstelle COM 2 Y Busadresse Abbrechen A dl AS i Kreis 6 Rufen Sie den Befehl Master AS i Konfiguration auf Es wird der AS i Konfigurationseditor gestartet Alle erkannten und projektierten AS i Slaves werden hier angezeigt E AS i Konfiguration Profibus r Slave Adresse Typ Adresse Typ Hilfe 0 16 ie 17 E amp Modul 4 ein 18 19 20 22 23 24 25 26 27 Busadresse 3 Master 12 28 dh 13 een everest 14 30 Konfiguration OK 15 31 f AnalogSlave 7 3 2 ein Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 118 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 gt Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Inbetriebnahmewerkzeuge und Zubeh r B 1 M UR H B N ELEKTRONIK 7 Klicken Sie auf einen Slaveeintrag um die Dialogbox Sla
81. any 50 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP 8 IMURR 8 PROFIBUS DP B N ELEKTRONIK In diesem Abschnitt sind die notwendigen Informationen f r das Betreiben des AS i PROFIBUS Gateways in einem PROFIBUS DP Netz aufgef hrt 8 1 DP Telegramme 8 1 1 Diagnose DP Diagnosis Single Master PDU Byte User Byte Beschreibung DP DP V1 User 1 Stationstatus 1 4 2 Stationstatus 2 4 3 Stationstatus 3 4 4 Master Address 4 5 _ Ident High 4 6 u Ident Low 4 7 1 Header 4 4 8 2 Type 4 9 3 Slot 4 10 4 Spec 4 11 5 EC Flags high und AS i W chter 4 12 6 EC Flags low 4 13 7 Delta 0 7 4 14 8 Delta 8 15 4 20 14 Delta 56 63 4 21 15 LPF 0 7 4 28 22 LPF 56 63 4 EC Flags high Bit 0 Peripheriefehler Bit 1 Bit Sreserviert Bit 4 Erdschluss Bit 5 Uberspannung Bit 6 St rspannung Bit 7 Doppeladresse EC Flags low Bit O Konfigurationsfehler Bit 1 Slave mit Adresse 0 entdeckt Bit 2 automatische Adressierung nicht m glich Bit 3 automatische Adressierung verf gbar Bit 4 Projektierungsmodus aktiv Bit 5 nicht im Normalbetrieb Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany M
82. aster einen Fehlerzustand zu melden Ist der OB82 in der CPU nicht vorhanden so geht die CPU Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 l d M URR BLA ELEKTRONIK bei einem gesetzten ExtDiag Flag eines PROFIBUS Teilnehmers in den STOPP Zustand OB86 PROFIBUS Peripheriefehler Dieser OB wird aufgerufen wenn der PROFIBUS Master den Ausfall eines PROFIBUS Teilnehmers er kennt OB100 Anlauf OB Dieser OB wird beim Anlauf der CPU einmalig ausgef hrt VAT_ASI_lOVariablentabelle AS i Inbetriebnahmebeispiel Datei Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Ds giel elele da gt zz gt SES E 4 Hurrelektronik_ASi E AProgrammetSiemensAS 7Proj Murrelek Murrelektronik_A5Si CA 081 SIMATIC 2000 ZC 0886 Y CPU 315 2 DP WA VAT_ASI IO 2 el S 7 Programm 1 87 Quellen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www mu
83. aster verlieren Unter dem Menue IO Param Test k nnen folgende Untermen s aufgerufen werden Binary Inputs Bin re Eing nge e Binary Outputs Bin re Ausg nge Analog Inputs Analoge Eing nge e Analog Outputs Analoge Ausg nge e Parameter 6 6 3 Binary Inputs Bin re Eing nge Diese Funktion zeigt f r alle AS i Slaves den Zustand der bin ren Eing nge an 0 Eingang gel scht 1 Eingang gesetzt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 37 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige p M U R H 6 6 4 6 6 5 6 6 6 38 BAAR ELEKTRONIK Binary Outputs Bin re Ausg nge Diese Funktion zeigt f r alle AS i Slaves den Zustand der bin ren Ausg nge an 0 Ausgang gel scht 1 Ausgang gesetzt Die bin ren Ausg nge k nnen nach Auswahl des gew nschten AS i Slaves ver r ndert werden Analog Inputs Analoge Eing nge Diese Funktion zeigt f r alle AS i Slaves den Zustand der analogen Eing nge an Die Anzeige erfolgt in der Reihenfolge AS i Slaveadresse dezimaler 16 Bit Wert Balkenanzeige Ein eventueller Werte berlauf wird zus tzlich durch Overfl angezeigt Analog Outputs Analoge Ausg nge Diese Funktion zeigt f r
84. ation Connexion AS Interface Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten BRAE ELEKTRONIK Hinweis Hint Remarque Indicazione Nota Am Kabel f r das Netzteil d rfen keine Slaves oder Repeater angeschlossen werden Am Kabel f r den AS i Anschluss d rfen keine AS i Netzteile oder weitere Master angeschlossen werden At the cable for power supply no slaves or repeaters may be attached At the cable for AS i circuit no power supplies or further ma sters may be attached Au c ble pour l alimentation aucun esclave ou r p teur peut ne pas tre attach Au c ble pour le circuit AS i aucune alimentation ou autre ma tre ne peut tre attach e Al cavo per il alimentazione nessun schiavi o ripetitore pos sono essere fissati Al cavo per il AS i circuito nessun alimentazione o ulteriore padrone possono essere fissati En el cable para l alimentaci n ningunos esclavos o repetido res pueden ser unidos En el cable para el AS i circuito ningunas alimentaci n u otros amos pueden ser unidos TE Temperature rating for cable 60 75 C Use copper conductors only 1 x 0 5 1 5 mm 16AWG Visualizzazione a LED Pulsanti per le impostazioni manuali Indicazione LCD Collegamento PROFIBUS Terra Alimentazione Collegamento interfaccia AS Interface 69000000 LED visualizaci n Teclas para accionamiento manual Indicaci n LCD Conexi n PROFIBUS Tierra Alimentaci n el ctrica Conexi n AS In
85. ave Adr Tool Slaveadressierungstool nnensnnnnennnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 4 Slave Test Tool Slavetesttool unnsnsnrsnnnennunnnennunnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnenn 6 5 Setup Konfigurieren des AS i Kreises ei 6 5 1 AS i Gircuit AS I Kreis vic add 6 5 2 Setup Konfigurieren des AS i Kreises c oooonocicnnnccnnnococcorcocnnrncoronrncrrnnnncnncnnno 6 5 3 AS i Slave Addr Slaveadresse einstellen ndern 6 5 4 Force Offline AS i Master offline schalten 2u2042erne nennen nennen nennen 6 5 5 Operation Mode Betriebsmodus 2r2essnneennennennnnnnnnnnnnnennennnnnnen nenn 6 5 6 Store Act Cfg aktuelle erkannte Konfiguration speichern 6 5 7 Permanent Param Projektierte Parameter 40u4004nnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn 34 6 5 8 Permanent Config Projektierte Konfigurationsdaten ooonccinicnninnnnincnnncinnn 34 6 5 9 AS i Address Assistant AS i Adressierungsassistent 34 6 5 10 LOS Liste der Offline Slaves 2ur0nnennenneennennnennnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnn nennen 35 6 5 11 Auto Adr Enable Automatisches Adressieren erm glichen 35 6 5 12 Factory Reset Zur cksetzen des Masters auf Werkseinstellung 36 6 6 IO Param Test Testen der AS i Ein und Ausg nge sowie Lesen und Schreiben von AS i Parametern nunsussnsnnnnnnnnnnnunnnnnnennnnnnennnnnnnnnunnnnnnannnnnannn 36 6 6 1 AS i Circuit AS i Kreis n0er0e
86. ax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle FIMURR 9 1 62 Kommandoschnittstelle Aufbau ELA ELEKTRONIK Wenn ein AS i Slave in einem Befehl oder einer Antwort adressiert wird so ist die Adresse wie folgt strukturiert Anfrage Byte 27 26 25 Tal 2 22 ot 1 Befehl 2 T _ Kreis 3 Anfrage Parameter Byte 1 36 Anfrage Parameter Byte 34 Antwort Byte 2 26 25 EN 23 22 2 20 1 Befehl gespiegelt 2 T Ergebnis 3 Antwort Parameter Byte 1 34 Antwort Parameter Byte 32 Befehl und T Bit sind immer ein Teil der Antwort Das T Bit ist bei der MSC1 Ver bindung PROFIBUS DP VO notwendig damit man zwei Kommandoschnittstel lenbefehle mit gleichem Befehl eventuell aber mit unterschiedlichen Parametern direkt hintereinander ausf hren kann Die Ausf hrung eines Kommandoschnittstellenbefehl wird abgelehnt wenn die Anzahl der bertragenen Parametern zu klein ist d h wenn die Komman doschnittstelle im zyklischen Kanal zu klein oder das DP V1 Telegramm zu kurz ist Die Kommandoschnittstellenbefehle gelten sowohl f r PROFIBUS DP VO als auch f r PROFIBUS DP V1 Kreis 0 Kreis 1 Wenn ein AS i Gateway mit einem AS i Master oder der Master 1 bei AS i Gateways mit zwei Mastern ausgew hlt werden soll Wenn bei einem AS i Gateway mit zwei Masternder Master 2 a
87. ax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 79 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle p d M UR R L N ELEKTRONIK Antwort Byte 2 26 25 24 23 22 2 20 1 646 2 T Ergebnis 3 APF 4 Slave 1B 34 Slave 31B 9 2 2 13 Get transm err counters GET_TEC_X Mit diesem Kommando werden ab einer bestimmten AS i Slaveadresse die Z h lerst nde der n Fehlerz hler ausgelesen vgl Kapitel 7 Mit jedem Lesen der Z hlerst nde werden die Fehlerz hler neu gestartet Die Z hlerst nde werden ber die jeweilige Hostschnittstelle ausgelesen und mit jedem Lesezugriff zur ckgesetzt Der h chste g ltige aktuelle Z hlerstand ist 254 255 kennzeichnet einen berlauf des Z hlers Die Z hlerst nde sind unabh ngig von den Z hlerst nden die gegebenenfalls ber das Display der Gateways ausgegeben werden Anfrage Byte 27 26 25 24 23 2 2 20 1 6616 2 T Kreis 3 1 Slave Adresse 4 Anzahl der Z hler Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 6646 2 T Ergebnis 3 Z hler 1 n Z hler n 2 9 2 2 14 Read Fault Detector READ_FAULT_DETECTOR 80 Mit diesem Kommando werden die Informationen des AS i W chters gelesen Im ersten Byte werden sind momentan bertragene Werte im zweiten Byte sind die Werte seit dem letzten Lesen gespeichert Dadurch k nnne
88. bruch unter einen bestimmten Wert geht der Master in die gt Offline Phase Aufnahmephase Nach dem Datenaustausch mit allen AS i Slaves sucht der Master nach neuen Slaves Es wird dazu ein Suchaufruf an eine AS i Adresse gesendet und bei Ant wort versucht die gt Ist Konfiguration des Slaves zu lesen Je nach Modus gt ge sch tzter Betriebsmodus oder Projektierungsmodus und Ist Konfiguration wird der gefundene Slave dann aktiviert Nach jedem Datenaustausch mit allen AS i Slaves wird nur genau ein Suchaufruf an eine Slave Adresse geschickt Der AS i Zyklus ist dadurch immer um ein Tele gramm l nger als sich durch die Anzahl der aktiven Slaves gt LAS ergeben w r de Autoprog Flags Automatische Adressierung sperren Flag von der Steuerung zum AS i Master englischer Begriff Auto Address Enable Damit kann das automatische Adressieren freigegeben und gesperrt werden Dieses Flag wird im AS i Master nichtfl chtig gespeichert Automatische Adressierung m glich Flag vom AS i Master zur Steuerung engli scher Begriff Auto Address Assign Auto Address Possible Das automatische Programmieren ist nicht gesperrt und es liegen keine Kon figurationsfehler vor Wenn ein Slave ausfallen w rde k nnte er automatisch adressiert werden Automatische Adressierung verf gbar Flag vom AS i Master zur Steuerung eng lischer Begriff Auto Address Available Es fehlt genau ein AS i Slave und das automatische Programmieren ist ni
89. ch die Flags des ASi W chters bertragen Die AS i Diagnosedaten setzen sich wie folgt zusammen EC Flags high Bit 0 Peripheriefehler Bit 1 Bit 3reserviert Bit 4 Erdschluss Bit 5 berspannung Bit 6 St rspannung Bit 7 Doppeladresse EC Flags low Bit 0 Konfigurationsfehler Bit 1 Slave mit Adresse 0 entdeckt Bit 2 automatische Adressierung nicht m glich Bit 3 automatische Adressierung verf gbar Bit 4 Projektierungsmodus aktiv Bit 5 nicht im Normalbetrieb Analogdaten Zus tzlich zu dem Zugang ber die Kommandoschnittstellen k nnen die Analog daten f r die bzw von den Slaves nach Profil 7 3 zyklisch ausgetauscht werden Dabei werden konkurrierende Schreibzugriffe auf Analogausgangsdaten nicht ge genseitig verriegelt Werden Analogausgangsdaten f r einen bestimmten Slave sowohl zyklisch als auch azyklisch mit der Kommandoschnittstelle oder ber DP V1 Verbindungen bertragen so werden die azyklisch bertragenen Werte von den zyklisch bertragenen Werten berschrieben Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 59 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP p i M URR 8 1 3 4 B N ELEKTRONIK AS i Analogdaten nach Profil 7 3 k nnen in einem eigenen Datenbereich bertra gen wer
90. chl ssen muss der Master mit seiner Funk nl tionserde geerdet sein Hinweis St rspannungserkennung Die St rspannungserkennung detektiert Wechselspannungen auf AS i die nicht von AS i Master oder AS i Slaves erzeugt werden Diese St rspannungen k n nen Telegrammst rungen erzeugen H ufige Ursache sind ungen gend abgeschirmte Frequenzumrichter oder unge schickt verlegte AS i Kabel St rspannungen werden im grafischen Display sowie ber PROFIBUS und AS i Control Tools gemeldet berspannungserkennung berspannungen liegen vor wenn die AS i Leitung deren Adern normalerweise elektrisch symmetrisch zur Anlagenerde liegen stark elektrisch angehoben wer den Ursache k nne z B Einschaltvorg nge gro er Verbraucher sein berspannungen st ren die AS i Kommunikation in allgemeinen nicht k nnen aber unter Umst nden Fehlsignale von Sensoren ausl sen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 49 AS i PROFIBUS Gateway Erweiterte Diagnose des AS i Masters F d M UR R B N ELEKTRONIK berspannungen werden im grafischen Display sowie ber PROFIBUS und AS i Control Tools gemeldet Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germ
91. cht gesperrt Wird jetzt ein Slave mit Adresse 0 und dem Profil des fehlenden Sla ves angeschlossen erh lt er automatisch die Adresse des fehlenden Slaves Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Glossar AS Interface Begriffe F 3 M URR B N ELEKTRONIK E A Konfiguration Die erste Ziffer des Slaveprofils die angeben wie viele Ein und Ausg nge der Sla ve hat Ein 4E 4A Slave hat z B eine 7 ein Slave mit 4 digitalen Eing ngen eine 0 Englischer Begriff IO Code Erkennungsphase In der Erkennungsphase werden nach dem Einschalten des Masters die AS i Sla ves gesucht Der Master bleibt in der Erkennungsphase bis er mindestens einen Slave gefunden hat Bleibt der Master in der Erekennungsphase stehen ist kein einziger Slaves erkannt worden Dies liegt oft an einem falschen Netzteil oder Ver kabelungsfehlern Die Erkennungsphase wird durch den Code 41 im Display angezeigt Gesch tzter Betriebsmodus Im gesch tzten Betriebsmodus werden nur diejenigen Slaves aktiviert die in der gt LPS eingetragen sind und deren Ist Konfiguration mit der Sollkonfiguration bereinstimmen Siehe auch gt Projektierungsmodus D
92. ctive gt O prg enable O prj mode AS Interface Config error U AS i AS i active PROFIBUS ERROR NO CONNECTION prg enable AS Interface AS Interface prj mode AS Interface AS Interface Slave 1 AS Interface Slave 5 AS Interface Slave 5 terface 24 AS Interface Slave 24 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 1 3 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Montage Inbetrieonahmeanweisungen B d M URR 3 Adressierung B N ELEKTRONIK 3 1 Slave 2 adressieren auf Adresse 6 1 41 SEARCHING SLAVE OK DN 2x4 a IN y LCD PROFIBUS QUICK SETUP SLAVE ADR TOOL SLAVE TEST TOOL i a y LCD SLAVE ADR TOOL CONNECT NEW SLAVE OLD ADDRESS NEW ADDRESS fa Modul anschlie en Connect module Reliez module Colleghi modulo Conecte modulo LCD SLAVE ADR TOOL OLD ADDRESS 2 LCD 1x LON 3xOK O lm gt N ee een SLAVE ADR TOOL LCD OLD ADDRESS 2 NEW ADDRESS 6 PRG t l l l l l FR l l l l l y SLAVE ADR TOOL LCD OLD ADDRESS 2 NEW ADDRESS 6 PRG i SLAVE ADR TOOL LC
93. datum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle FIMURR M ELEKTRONIK 9 1 2 Werte f r Ergebnis Werte f r Ergebnis Wert Ort Bedeutung OK 0018 fehlerfreie Ausf hrung HI NG 114g HI allgemeiner Fehler HI_LOPCODE 1246 HI ung ltiger Wert in Befehl HI_LLENGTH 1316 HI L nge der Kommandoschnittstelle im E A Daten bereich bzw L nge des DP V1 Anfrages ist zu klein HI_ACCESS 1416 HI kein Zugriffsrecht EC_NG 2116 EC allgemeiner Fehler EC_SND 2214 EC Slave source addr not detected EC_SDO 2346 EC Slave O detected EC_SD2 2414 EC Slave target addr not decteced EC_DE 2516 EC Delete error EC_SE 2646 EC Set error EC_AT 2714 EC Address temporary EC_ET 2814 EC Extended ID1 temporary EC_RE 2914 EC Read extended ID1 error 9 2 Kommandoschnittstellenbefehle 9 2 1 Analogdaten 9 2 1 1 bersicht ber die Befehle Werte f r Befehl Befehl Wert Bedeutung Req Len Res Len RD_7X_IN 5046 Read 1 7 3 slave in data 3 10 WR_7X_OUT 5114 Write 1 7 3 slave out data 11 2 RD_7X_OUT 5246 Read 1 7 3 slave out data 3 10 RD_7X_IN_X 5346 Read 4 7 3 slaves in data 3 34 WR_7X_OUT_X 5416 Write 4 7 3 slaves ot data 35 2 RD_7X_OUT_X 5516 Read 4 7 3 slaves out data 3 34 WR_74_PARAM 5A4g
94. den Damit ist der Zugriff auf die Analogdaten ebenso wie der Zugriff auf die digitalen Daten sehr einfach m glich Analogdaten Byte 27 26 25 24 23 2 2 20 1 Slave 31 n 8 Channel 1 high byte 2 Slave 31 n 8 Channel 1 low byte 3 Slave 31 n 8 Channel 2 high byte 4 Slave 31 n 8 Channel 2 low byte n 1 Slave 31 Channel 4 high byte n Slave 31 Channel 4 low byte Kommandoschnittstelle Mit dem Prozessdatenbereich kann der AS i Master als MO Master betrieben wer den Uber die Kommandoschnittstelle siehe Abschnitt 8 1 3 werden die Funktio nen eines M3 Masters zur Verf gung gestellt Anfrage Byte 27 26 25 2 23 2 2 20 1 Befehl 2 T Kreis 3 Anfrage Parameter Byte 1 36 Anfrage Parameter Byte 34 Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 a 20 1 Befehl gespiegelt 2 T Kreis 3 Antwort Parameter Byte 1 34 Antwort Parameter Byte 32 Die Kommandoschnittstelle im PROFIBUS DP Datentelegramm wird immer dann bearbeitet wenn das Toggle Bit T ge ndert wird Dadurch kann man den selben Befehl mehrfach ausf hren Die Kommandoschnittstellen sind auch mit PROFIBUS DP V1 erreichbar Damit z B Windows Software AS i Control Tools alle Kommunikation ber DP V1 laufen lassen kann ist auch der Prozessdatenaustausch ber die Kommandoschnittstel le m glich Zumutbare nderungen
95. der Ausg nge AS i Konfiguration Mode Bit 6 O Keine Aktion 1 Konfigurationsmode des AS i Masters einschalten Durch Setzen des Bit 6 wird der AS i Master in den Konfigurationsmode geschal tet Danach kann zum Beispiel ber die Kommandoschnittstelle Management Ka nal eine bestehende AS i Konfiguration ber die Steuerung gespeichert werden Das Schalten erfolgt auf die steigende Flanke Nachdem in den Eingangsflags Bit 7 1 signalisiert hat dass sich der AS i Master im Konfigurationsmode befin det ist das Ausgangsbit 6 durch die Steuerung wieder zur ckzusetzen AS i Protected Mode Bit 6 0 Keine Aktion 1 Gesch tzter Betriebsmode des AS i Masters einschal ten Nach erfolgreicher Konfigurierung des AS i Masters ber die Kommandoschnitt stelle Management Kanal kann der AS i Master wieder in den gesch tzten Be triebsmode geschaltet werden Das Schalten erfolgt auf die steigende Flanke Nachdem in den Eingangsflags Bit 7 0 signalisiert hat dass sich der AS i Master im Konfigurationsmode befin det ist das Ausgangsbit 7 durch die Steuerung wieder zur ckzusetzen Die anschlie ende Tabelle zeigt einen sich im Betrieb befindlichen AS i Kreis Da kein AS i Fehler vorliegt sind die Bits 4 7 im Eingangsbyte NULL Beim AS i Slave Adresse 1 handelt es sich um ein 4 E A Modul Bei diesem Modul ist der Ausgang 3 gesetzt und der Eingang 1 belegt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Cop
96. die richtige Polung der Anschl sse AS i und AS i zu achten Im folgenden werden die gew nschten AS i Teilnehmer Slaves an den AS i Kreis angeschlossen Die AS i Slaves besitzen im Auslieferzustand die Ger tea dresse 0 Diese muss auf die gew nschte AS i Slaveadresse ge ndert werden Das Setzen der AS i Slaveadresse kann mit der Funktion Konfigurieren des AS i Kreises am AS PROFIBUS Gateway erfolgen N here Informationen k nnen dem Kapitel 6 entnommen werden Ist der AS i Kreis wunschgem aufgebaut und parametriert ist diese Konfigura tion in das AS PROFIBUS Gateway zu bernehmen Hierzu muss das AS PROFIBUS Gateway in den Projektierungsmode geschaltet werden Sollte sich das AS PROFIBUS Gateway bereits im Projektierungsmode befinden leuchtet die gelbe prj mode LED Ansonsten kann durch ca 5 s langes Bet tigen der mode Taste in den Projektierungsmode geschaltet werden Befindet sich das AS PROFIBUS Gateway im Projektierungsmode so werden die Adressen der angeschlossenen und erkannten AS i Slaves nacheinander auf dem Display angezeigt Der Projektierungsmode wird mit erneutem ca 5 Sekunden langen Bet tigen der mode Taste verlassen Gleichzeitig wird hierbei die aktuelle Konfiguration der AS i Kreises als permanente Konfiguration gespeichert Das AS PROFIBUS Gateway ist nun betriebsbereit Elektrischer Anschluss Profibus DP F r die Verbindung des AS PROFIBUS Gateway mit der
97. dieser Funktion k nnen die Adressen sowohl von neuen als auch projektierten AS i Slaves eingestellt und ge ndert werden Diese Funktion ersetzt das bisheri ge Handadressierger t Beachten Sie bitte dass Sie bei Doppelmastern AS i Master mit 2 AS i Kreisen den gew nschten AS i Kreis mit Hilfe der Pfeil und der OK Taste zuvor ausge w hlt haben siehe Kapitel 6 5 1 Nun kann der zu adressierende Slave angeschlossen werden Nach dem An schliessen wird dessen Adresse im Display bei OLD ADRESS angezeigt und die Anzeige CONNECT NEW SLV verschwindet Um diesem Slave eine neue Adresse zu geben ist der Men punkt NEW ADDRESS zu w hlen Anschlie end kann die neue Adresse mit Hilfe der Pfeil tasten ausgew hlt werden Die Um Adressierung wird ausgef hrt in dem der Men punkt PRG ausw hlt und mit der OK Taste best tigt wird Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 29 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige F d M U R R 6 4 30 BAAR ELEKTRONIK Tritt beim Umadressieren ein Fehler auf so wird eine der folgenden Fehlermel dungen f r circa zwei Sekunden angezeigt Failed SND Slave mit der alten Adresse nicht erkannt Failed SDO Ein Slave mit der
98. e 14B Slave 15B 24 Slave 16B Slave 17B 25 Slave 18B Slave 19B 26 Slave 20B Slave 21B 27 Slave 22B Slave 23B 28 Slave 24B Slave 25B 29 Slave 26B Slave 27B 30 Slave 28B Slave 29B 31 Slave 30B Slave 31B Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 58 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP f d M URA 8 1 3 2 8 1 3 3 M ELEKTRONIK Flags Eingansdaten Ausgangsdaten FO ConfigError Offline Fi APF LOS Master Bit F2 PeripheryFault gt Projektierungsmodus F3 ConfigurationActive gesch tzter Betriebsmodus ConfigError 0 ConfigOK 1 ConfigError APF 0 AS i Power OK 1 AS i Power Fail PeripheryFault 0 PeripheryOK 1 PeripheryFault ConfigurationActive O gesch tzer Betriebsmodus 1 Projektierungsmodus Offline 0 OnLine 1 Offline LOS Master Bit 0 Offline bei ConfigError deaktiviert 1 Offline bei ConfigError aktiviert Mit steigender Flanke von F2 oder F3 wird der Master in die gew nschte Betriebs art versetzt Mit fallender Flanke des LOS Master Bits werden alle Bits in der LOS gel scht EC Flags und AS i W chter In den AS i Diagnosedaten werden neben den eigentlichen EC Flags au
99. e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 93 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle p d M UR R B N ELEKTRONIK 9 2 4 12 Parameterwert projektieren SET_PP Set_Permanent_Parameter Mit diesem Kommando wird ein Parameterwert f r den angegebenen AS i Slave projektiert Der AS i Slave Parameter wird nichtfl chtig im EEPROM des AS i Masters gespeichert Der projektierte AS i Slave Parameter wird erst beim Einschalten des AS i Mas ters an den AS i Slave gesendet Zum vor bergehenden Ver ndern des AS i Sla ve Parameters muss das Kommando WRITE_P verwendet werden Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 4346 2 T Kreis 3 B Slaveadresse 4 PP Antwort Byte 2 26 25 2 23 22 21 20 1 4316 2 T Ergebnis 9 2 4 13 Projektierten Parameterwert lesen GET_PP Get_Permanent_Parameter Mit diesem Kommando wird der f r den angegebenen Slave im EEPROM gespei cherte Parameterwert gelesen Anfrage Byte 27 26 25 24 23 2 2 20 1 0116 2 T Kreis 3 B Slaveadresse Antwort Byte 27 26 25 2 23 22 2 20 1 0116 2 T Ergebnis 3 PP Das Bit B hat folgende Bedeutung B 0 Standard AS i Slave oder AS i Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich A B 1 AS i Slave mit er
100. e Funktionserdung soll mit einem m glichst kurzen Kabel erfol Hinweis gen um gute EMV Eigenschaften zu sichern Aus diesem Grund ist die Funktionserdung ber die Erdungs schraube zu bevorzugen 4 3 Die PROFIBUS Schnittstelle Die PROFIBUS Schnittstelle ist entsprechend der PROFIBUS Norm DIN 19245 als neunpolige SUB D Buchse ausgef hrt Sie befindet sich auf der rechten Seite der Frontplatte RxD TxD N Datenleitung A RxD TxD P Datenleitung B PROFIBUS Das AS i PROFIBUS Gateway sendet und empf ngt auf den Pins 3 und 8 der SUB D Buchse Das PROFIBUS Signal RxD TxD N Datenleitung A liegt auf Pin 8 das Signal RxD TxD P Datenleitung B liegt auf Pin 3 1 Misst man im Ruhefall die Gleichspannung zwischen RxD TxD P Datenleitung B und RxD TxD N Datenleitung A so ist RxD TxD P Daten leitung B der Pluspol Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 1 3 AS i PROFIBUS Gateway Anschl sse Anzeigen und Bedienelemente der Gateways im F d M UR R 4 3 1 4 4 4 4 1 4 4 2 B N ELEKTRONIK Auf den Pins 5 0 V und 6 5 V liegen 5 V DC zur Versorgung des Busabschluss widerstandes an Busabschluss Wenn das AS i PROFIBUS Gateway am Ende eines PROFIBUS Kabels ange schlo
101. e wird nicht bertragen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 54 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP Fir 0 Die EC Flags werden nicht bertragen FIMURR mA N ELEKTRONIK Die EC Flags werden in der Diagnose bertragen Ist dieses Bit gesetzt wird die PROFIBUS Diagnose nur noch dann aufge Triecht wenn de PROFIBUS Norm das vorschreibt Freeze Diagnosis Die User Diagnosedaten im PROFIBUS Master sind dann im Zweifel nicht Bei nicht leerer LCS wird ExtDiag gesetzt Bei nicht leerer LCS wird ExtDiag nicht gesetzt Bei PeripheryFault 1 wird ExtDiag gesetzt Bei APF 1 wird ExtDiag gesetzt Bei ConfigError 1 wird ExtDiag gesetzt FD aktuell CS 1 0 PF 1 0 ExtDiag wird nicht gesetzt APF 1 0 ExtDiag wird nicht gesetzt CF 1 0 ExtDiag wird nicht gesetzt Das in der GSD Datei eingetragene Standard Parametertelegramm ist 8046 0016 0016 DBue 0646 0016 DP V1 freigegeben Diagnose Einstellungen siehe Abschnitt 8 1 1 Beim Doppelmaster werden in den User Parameter Bytes 4 bis 6 die Daten f r Kreis 1 bertragen F r Kreis 2 werden noch zus tzlich 3 Bytes angeh ngt
102. ead 1 7 3 slave in data 3 10 WR_7X_OUT 5116 Write 1 7 3 slave out data 11 2 RD_7X_OUT 5216 Read 1 7 3 slave out data 3 10 RD_7X_IN_X 5314 Read 4 7 3 slaves in data 3 34 WR_7X_OUT_X 5416 Write 4 7 3 slaves ot data 35 2 RD_7X_OUT_X 5516 Read 4 7 3 slaves out data 3 34 WR_74_PARAM 5A46 Write S 7 4 slave parameter gt 6 2 RD_74_PARAM Die Read S 7 4 slave parameter 4 gt 3 RD_74_ID 5C46 Read S 7 4 slave ID string 4 gt 3 RD_74_DIAG Die Read S 7 4 slave diagnosis 4 23 string GET_LISTS 3046 Get LDS LAS LPS Flags 2 29 GET_FLAGS 4746 Get_Flags 2 5 GET_DELTA 5746 Get list of config diff 2 10 GET_LCS 6046 Get LCS 2 10 GET_LAS 4516 Get_LAS 2 10 GET_LDS 4616 Get_LDS 2 10 GET_LPF 3E46 Get_LPF 2 10 GET_LOS 6116 GET_LOS 2 10 SET_LOS 6246 SET_LOS 10 2 GET_TECA 6316 Get transm err counters 2 34 GET_TECB 6416 Get transm err counters 2 34 GET_TEC_X 6646 Get transm err counters 4 gt 3 READ_FAULT_DETECTOR 1046 Read Fault Detector 2 4 READ_DUPLICATE_ADDR 1146 Read List of Duplicate Addresses 2 10 SET_OP_MODE 0C46 Set_Operation_Mode 3 2 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 63 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle 64 FIMURR
103. eady Das Flag ist gesetzt wenn der AS i Master in der Offline Phase ist Bit 6 AS i Pwr Fail Das Flag ist gesetzt wenn die Spannung an der AS i Leitung zu nied rig ist Bit 5 Normal_Op Das Flag ist gesetzt wenn sich der AS i Master im Normalbetrieb be findet Bit 4 Config_Active Das Flag ist im Projektierungsmodus gesetzt und im gesch tzten Be trieb zur ckgesetzt Bit 3 Auto_Addr_Avl Das Flag wird gesetzt wenn die automatische Adressierung durchge f hrt werden kann d h genau ein AS i Slave ist zur Zeit ausgefallen Bit 2 Auto_Addr_Asn Das Flag ist gesetzt wenn die automatische Adressierung m glich ist AUTO_ADDR_ENABLE 1 es ist kein falscher AS i Slave am AS Interface angeschlossen Bit 1 LDS O Das Flag ist gesetzt wenn ein AS i Slave mit Betriebsadresse 0 vor handen ist Bit 0 Config_OK Das Flag ist gesetzt wenn die Soll Konfiguration projektierte Konfigu ration und die Ist Konfiguration bereinstimmen Byte 3 Bit 0 Data_Exch_Act Ist das Flag Data Exchange Active gesetzt ist der Datenaustausch mit den AS i Slaves in der Data Exchange Phase freigegeben Ist das Bit nicht gesetzt wird der Datenaustausch mit den Slaves gesperrt Statt Datentelegrammen werden dann Read ID Telegramme ge schickt Das Bit wird beim Eintritt in die Offlinephase vom AS i Master gesetzt Bit 1 Offline Das Flag ist gesetzt wenn der Betriebszustand Offline eingenommen werden soll oder bereits eingenomme
104. ehendes Ereignis y Speichern unter Einstellungen Hilfe zum Ereignis Baustein otmen Schlie en Aktualisieren Drucken Hilfe Das Eintagen der Fehlermeldungen im Diagnosepuffer der CPU und das Aufrufen des OB82 ist eine Folge des gesetzten ExtDiag Flags bei aufgetretenem Fehler im AS i DP Gateway Dies kann durch entsprechendes Abschalten des ExtDiag Flags in den PROFI BUS Parametern des AS i Gateways verhindert werden Auf die Fehler kann durch die Abfrage der AS i Flags in den Eingangsdaten durch die Steuerung reagiert werden Dies bedeutet ein Konfigurationsfehler wird im Standardfalle zweimal gemeldet Einmal ber das AS i Flag Config Error und zum anderen ber das ExtDiag Flag im PROFIBUS Telegramm Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 8 d M U R R B N ELEKTRONIK Muss aus Zeitgr nden nicht interruptgesteuert auf einen AS i Konfigurationsfehler reagiert werden so kann die Meldung ber das ExtDiag Flag abgeschaltet wer den Die Pr fung des AS i Flags Config Error im Programmablauf ist in diesem Falle ausreichend Gleiches gilt f
105. ehler auf Nach Auswahl der gew nschten AS i Slaveadresse werden die Werte f r die ak tuellen Konfigurationsdaten hinter der jeweiligen Adresse in folgender Reihenfolge angezeigt IO 1 O Konfiguration ID ID Konfiguration xID1 extended ID1 xID2 extended ID2 N NA SIE TYPE CONFLICT Au erdem wird der Zustand der Konfiguration im Klartext angezeigt Ist an einer Adresse kein AS i Slave vorhanden und auch keiner projektiert so werden statt den Konfigurationsdaten vier Punkte angezeigt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige l d M U R R BL ELEKTRONIK 6 7 5 LPF Liste der Peripheriefehler Liste der Slaves die Peripheriefehler ausgel st haben leeres Feld Peripherie O K X Peripheriefehler 6 7 6 AS i Master Info Diese Funktion zeigt Informationen ber die Version und die Eigenschaften des AS i Masters an Version xxxxxxxx Datum der Firmware Feature String xxxxxxxxxxxxxxxx Eigenschaftenstring des AS i Masters 6 8 Adv Diagnosis erweiterte AS i Diagnose Siehe auch Erweiterte Diagnose des AS i Masters Kapitel 7 Unter dem Menue Adv Diagno
106. ehler ausgel st haben LCS 47 7 2 Protokollanalyse Z hler f r bertragungsfehler bei Datentelegrammen 47 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 3 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Inhaltsverzeichnis F d M URR M ELEKTRONIK 7 3 Offline Phase bei Konfigurationsfehlern nunsnssnsnnnnennnnnnennunnnennunnnennnnnnennnnnnn 48 7 4 Funktionen des AS i W chters 49 7 4 1 Doppel Adress Erkennung 49 7 4 2 Erdschlussw chter 49 7 4 3 St rspannungserkennung 49 7 4 4 berspannungserkennung emccconononnonnnncnnonnranoncnnnnnnrnnnornnnnnorannorannrrararnrnararnrrnnnos 49 8 PROFIBUSDP acia an conoscan acanta rancios EEN 51 8 1 DP Telegramme nn DI 8 1 1 RE 51 8 1 1 1 Parameter concocccnnncccononccnononcnnonancnnonnnnnnnne 54 8 1 2 Konfiguration DP VO zyklische Daten ooocccciccinncnnocinocccnanncnanonarn cano ranccnnnannnno 56 8 12 47 EE We lata aid innen AA Ere aA 56 8 1 3 E A Daten A 8 3 1 Ve En E WEE 58 8 1 3 2 EC Flags und AS i W chter cooococoncciccnccnoccccnonnconanoncnn corn cnn cnrc conan rn rca 59 8 1 3 3 Analogdaten La 8 1 3 4 Kommandoschnittstelle AA 60 8 2 KIC A NEE 61 8 3 Cd een aaa aoa a da ae o aaen aa de E Na
107. ektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle FIMURR 9 2 5 15 INVERTER B N ELEKTRONIK Mit diesem Aufruf wird ein AS i Slave f r Frequenzumrichter vom zyklischen Be trieb in den Modus zur Ubertragung von vier 16 Bit Werten umgeschaltet um an schlie end wieder unter dem angew hlten AS i Zielparameter betrieben zu werden Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 7C 6 2 T Kreis 3 Slave Adresse 4 Ziel Parameter 5 Wert 1 High Byte 6 Wert 1 Low Byte 7 Wert 2 High Byte 8 Wert 2 Low Byte 9 Wert 3 High Byte 10 Wert 3 Low Byte 11 Wert 4 High Byte 12 Wert 4 Low Byte Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 7C16 2 T Ergebnis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 03 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle 9 3 Beispiele der Kommandoschnittstellenbedienung 9 3 1 Einlesen von analogen Eingangsdaten FIMURR ELA ELEKTRONIK Beispielhaft wird hier der Befehl zum Einlesen der vier 16 Bit Kan le eines AS i Eingangsslaves der nach dem Slave Profil 7 3 aufgebaut ist dargestellt RD_7X_IN Bei Bearbe
108. el 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 25 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige l M U R H BRAE ELEKTRONIK Klassischer Modus Classic Mode gr n markierte Werte sind editierbar green marked data can be edited ADV DIAGNOSIS SAFETY MONITOR R Grunds tzliche Bedienung Das Ger t startet im traditionellen Modus Mit ESC oder OK kann zwischen beiden Modi gewechselt werden Im Erweiterten Modus wird ein Cursor mit den beiden Pfeil Tasten bewegt OK bringt ins n chsth here Men in der Zeichnung weiter nachrechts ESC bringt zur ck ins vorherige Men Wenn Werte editiert werden werden sie zun chst mit dem Cursor markiert dann mit OK ausgew hlt mit den Pfeiltasten ver ndert und schlie lich mit OK bernommen ESC bricht das Editieren ab Profibus Basic Operation The device starts in the traditional mode You can switch between the two modes with ESC or OK In the advanced mode the cursor is moved by both arrow buttons Pushing OK puts you to the superior menue in the drawing one step to the right side ESC puts you back to the previous menue To edit data you first mark them with the cursor and then select them with OK change them with the arrow buttons and finally apply them with OK Pushing ESC cancels the editing Ausgabedatum 17 5 2005 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Mu
109. elt der AS i Master in die Off Line Phase und geht anschlie end wieder in den Normalbetrieb ber Neu start des AS i Masters Dieses Kommando wird nur im Projektierungsmodus ausgef hrt Anfrage Byte 2 26 25 24 p3 22 EN 20 1 0746 2 T Kreis Antwort Byte 27 26 25 2 23 22 2 E 1 0746 2 T Ergebnis 4 Z Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 8 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 gt Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle F l 3 M URR mA N ELEKTRONIK 9 2 4 4 Ist Konfigurationsdaten lesen READ_CDI Read_Actual_Configuration Mit diesem Aufruf werden folgende vom AS i Masters am AS Interface ermittelten Konfigurationsdaten eines adressierten AS i Slave gelesen e E A Konfiguration e D Code Extended ID1 Code Extended ID2 Code Die Konfigurationsdaten werden vom Hersteller des AS i Slaves festgelegt Anfrage Byte 27 26 25 2 23 2 2 20 1 2816 2 T Kreis 3 B Slaveadresse Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 2816 2 T Ergebnis 3 xID2 xID1 4 ID 10 9 2 4 5 Konfigurationsdaten projektieren SET_PCD Set_Perman
110. en Men punkt Store Run aus Es wird nun die aktuelle Konfiguration des AS i Kreises und der angeschlossenen Slaves eingelesen Um die aktuell eingelesene Konfiguration zu speichern w hlen Sie bitte den Men punkt Store Run aus und best tigen die Auswahl mit der OK Taste Es wird im Display das Submen Store AS Interface Configuration angezeigt Mit Auswahl von OK wird die bernahme und Speicherung der Konfiguration ge st tigt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige l d M U R R 6 3 B S ELEKTRONIK Durch das zweimalige Dr cken der ESC Taste verlassen Sie den Projektierungs modus und der Master geht in den gesch tzten Betrieosmodus ber Sollte beim Speichern der Konfiguration ein Fehler aufgetreten sein wird im Diplay folgende Fehlermeldung ausgegeben PROFIBUS Errors No Connection Durch Dr cken der ESC Taste wechslen Sie ins Auswahlmen zur ck Durch Auswahl von Strore Prj Mode versetzen Sie den Master in den Projektierungs modus und k nnen mit Hilfe der Diagnose und Projektierung den Fehler beheben Slave Adr Tool Slaveadressierungstool Mit
111. en vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 45 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 13 2 2 FIMURR ELN ELEKTRONIK Sollten spezielle Anpassungen notwendig sein so k nnen mit Hilfe des Profils Eigenschaften PROFIBUS gt Netzeinstellungen gt Profil gt Benutzer definiert die PROFIBUS Parameter angepasst werden Eigenschaften PROFIBUS ES Allgemein Netzeinstellungen H chste PROFIBUS Adresse 126 e bertragungsgeschwindiakeit 45 45 31 25 kbit s 93 75 kbit s 187 5 kbit s u 500 kbit s Profil Universell DP FMS Benutzerdefiniert Optionen Busparameter AS i PROFIBUS Gateway einf gen Nachdem die SIMATIC Hardware der Hardwarekonfiguration hinzugef gt und der PROFIBUS konfiguriert wurde kann das Murr AS i PROFIBUS Gateway dem Projekt hinzugef gt werden Mit erfolgreichem Installieren der GSD Datei 55707 gsd findet man das AS i PRO FIBUS Gateway im Hardwarekatalog unter PROFIBUS Weitere FELDGERATE AS i og Gateway 2 Weitere FELDGERATE A Allgemein A Antriebe a 1 0 E Ventile A Gateway GAS T AS DP AS i DP AS DP 8 AS i DP Profi a a a es Ta AS i DPV1 IP20a a
112. ende xID2 xID1 Byte 4 EFhex Zu adressierende Slaveadresse Byte 5 37hez zu konfigurierende ID IO Byte 6 00hex Byte 12 O0hex Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 1 1 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle F d M URR B N ELEKTRONIK Antwort Byte 1 25hex Byte 2 80hex T 1 Ergebnis 0 Byte 3 De Byte 4 00hex Byte 12 O0hex Die Konfiguration des Single Slaves wurde an das Analogmodul bertragen Dieser Befehl muss f r alle 31 A Slaves und 31 B Slaves entsprechend wiederholt werden Befindet sich kein Slave nicht an der entsprechenden Adresse muss f r ID lO ID1 ID2 der Wert Fhex eingetragen werden 3 Schreiben der Liste der projektierten Slaves Schreiben der kompletten Liste der projektierten Slaves LPS des AS i Kreises Jedes Bit der LPS entspricht einem einzelnem Slave gem folgendem Schema Byte0 Bit 0 Slave 0 0A nicht setzbar Byte1 Bit 1 Slave 1 1A Byte3 Bit 7 Slave 31 31A Byte4 Bit 0 Slave OB nicht setzbar Byte4 Bit 1 Slave 1B Byte7 Bit 7 Slave 31B Der Slave wird projektiert wenn das Bit gesetzt wird Beispiel wie zuvor Analogmodul bei Adresse 4 Setzen des Bi
113. enn der AS i Kreis einen unterschiedlichen Aufbau gegen ber der gespei cherten AS i Konfiguration hat Eigenschaften DP Slave x Allgemein Parametrieren Parameter Y Stationsparameter nene DP Parameter Failsafe Anlauf bei Sollausbau ungleich Istausbau HZ Ger tespezifische Parameter HHE Hex Parametrierung Abbrechen Hite 13 2 4 2 Ger tespezifische Parameter 152 Acyclic Communication Ein Ausschalten der azyklischen PROFIBUS DP Kommunikation nach dem DPV1 Standard Default Kommunikation nach DPV1 eingeschaltet AS i Flags Festlegen ob die AS i Flags in der PROFIBUS Diagnose bertragen werden Default bertragung in den PROFIBUS Diagnosedaten List of Configuration Errors Das AS i DP Gateway speichert eine Liste ber die AS i Slaves welche einen an stehenden Konfigurationsfehler ausgel st haben Diese Liste kann mit den PRO FIBUS Diagnosedaten bertragen werden Default bertragung in den PROFIBUS Diagnosedaten Ausgabedatum 17 5 2005 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 8 d M U R R B N ELEKTR
114. enstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Glossar AS Interface Begriffe F d M U R H 166 B N ELEKTRONIK Profil S 7 3 den ID2 Code D Da dieser Code erst mit der AS i Spezifikation 2 1 eingef hrt wurde wird er auch als erweiterte ID2 Code bezeichnet Ist Konfiguration Die Konfigurationsdaten aller vom Master erkannten Slaves Die Konfigurations daten eines Slaves das gt Slaveprofil besteht aus gt E A Konfiguration gt ID Code gt erweiterter ID Code 1 erweiterter ID Code 2 Englischer Begriff Actual Configuration Ist Parameter Die AS i Parameter die zuletzt an den AS i Slave gesendet wurden im Gegen satz zu den gt projektierten Parametern Englischer Begriff Actual Parameter Konfigurationsfehler Ein Konfigurationsfehler wird angezeigt wenn Soll und Ist Konfiguration der an geschlossen Slaves nicht bereinstimmen Folgende M glichkeiten k nnen zu ei nem Konfigurationsfehler f hren Fehlender Slave Ein in der gt LPS eingetragener Slave ist nicht vorhanden Falscher Slavetyp Das gt Slaveprofil des angeschlossenen Slaves stimmt nicht mit der Projektierung berein Unbekannter Slave Ein angeschlossener Slave ist nicht in der gt LPS eingetra gen Englischer Begriff Configuration Error Config Error LAS Liste der aktivierten Slaves Mit den in der LAS eingetragenen S
115. ent_Configuration Mit diesem Kommando werden die folgenden Konfigurationsdaten des angegebe nen AS i Slaves projektiert e E A Konfiguration e ID Code e Extended ID Code 1 e Extended ID Code 2 Die Konfigurationsdaten werden nichtfl chtig im EEPROM des AS i Masters ge speichert Anhand dieser Konfigurationsdaten und der LPS siehe SET_LPS kann der AS i Master durch den Vergleich mit den Konfigurationsdaten der tat s chlich am AS i angeschlossenen Slaves feststellen ob ein Konfigurationsfehler vorliegt Die Ausf hrung dieses Kommandos ist mit einem Wechsel in die Off Line Phase und dem nachfolgenden Neustart des AS i Masters verbunden um wieder in den Normalbetrieb zu gelangen Dieses Kommando wird nur im Projektierungsmodus ausgef hrt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 89 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle p d M UR R mad ELEKTRONIK Falls der angegebene AS i Slave die Extended ID Codes nicht unterst tzt muss f r xID1 und xID2 der Wert Fhex angegeben werden Anfrage Byte 27 26 25 2 23 22 2 20 1 2546 2 T _ Kreis 3 B Slaveadresse 4 xID2 xID1 5 ID 10 Antwort Byte 27 26 25 2 23 22 2
116. er AS i Kreis m ssen nach erfolgten Reset wie der neu in Betrieb genommen und projektiert werden Beim Doppelmaster wirkt der Reset auf beide AS i Master Achtung IO Param Test Testen der AS i Ein und Ausg nge sowie Lesen und Schreiben von AS i Parametern AS i Circuit AS i Kreis AS 1 ELRCUIT 1 AS I EINRCULT 2 Bevor Sie in das lO Param Test Men gelangen m ssen Sie mit Hilfe der Pfeil tasten und der OK Taste den gew nschten AS i Kreis ausw hlen Diese Funktion ist nur bei AS i Mastern mit 2 AS i Kreisen vorhanden Sie erm glicht das ndern des f r die Bedienung gerade aktiven AS i Kreises Auf dem gew hlten aktiven AS i Kreis befindet sich der Cursor des Displays Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 36 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige l d M U R R BL ELEKTRONIK 6 6 2 IO Param Test Testen der AS i Ein und Ausg nge sowie Lesen und Schreiben von AS i Parametern Bevor in dieses Men gewechselt wird erscheint folgende Warnung Warning Outputs may be set and Host may lose control Warnung Ausg nge k nnen gesetzt werden und der Host kann die Kontrolle ber den AS i M
117. er Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 44 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige B d M U R R 6 9 6 9 1 BRAN ELEKTRONIK Durch Auswahl von Reset kann die Historie des AS i W chters gel scht werden Im Abschnit Historic werden die aufgetretenen Fehlermeldungen des AS i W chters seit dem letzen Reset aufgelistet Im Abschnitt Actual werden die aktuell aufgetretenen Fehlermeldungen des ASi W chters angezeigt Folgende Fehlermeldungen werden angezeigt e Doppeladdressierung Anzeige der 2 niedrigsten Slaveadressen bei denen eine Doppeladressierung vorliegt Erdschluss e St rspannung e berspannung AS i Safety Safety Slaves Unter dem Menue AS i Safety k nnen folgende Untermen s aufgerufen werden e Safety Slaves Safety Monitor Safety Slaves 1 ZN SR In der Liste der sicherheitsgerichteten Eingangsslaves AS i Safety at Work werden die Slaves angezeigt bei denen die Sicherheitsfunktion ausgel st ist leeres Feld L ok R released In diese Liste werden diejenigen Slaves mit dem Profil S 7 B bzw S 0 B eingetra gen bei denen im Eingangsdatenabbild alle 4 Bits gel scht sind Slaves mit 2 Ko
118. erdung ber die Erdungs schraube zu bevorzugen Hinweis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 1 1 12 AS i PROFIBUS Gateway Anschl sse Anzeigen und Bedienelemente der Gateways im I e M UR R M ELEKTRONIK 4 2 Anschlussbelegung f r das AS i Profibus Gateway Art Nr 556616 Doppelgateway 0000000 AS i Kreis 1 AS i Netzteil Kreis 2 max 8A AS i Netzteil Kreis 1 max 8A AS i Kreis 2 O AS i Kreis 1 und 2 werden aus seperaten Netzteilen versorgt Hinweis O Am schraffiert gezeichneten Kabel d rfen keine Slaves oder Repea 1 ter angeschlossen werden Hinweis O Am gelb gezeichneten Kabel d rfen keine AS i Netzteile oder wei H tere Master angeschlossen werden Hinweis Ausgabedatum 17 5 2005 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Anschl sse Anzeigen und Bedienelemente der Gateways im F 1 M U R H M ELEKTRONIK Funktionserde O Die Funktionserde kann entweder an der Erdungsschraube oder der Klemme angeschlossen werden 1 Di
119. ertragen Die anderen Module mit Digital Bezeichnung k nnen anstelle des oben genann ten Moduls in Anpassung an den tats chlichen AS i Kreis eingesetzt werden Hardware Katalog Profil Standard gt Universalmodul 16 Byte Digital In Out 0 31 16 Byte Digital In Out 08 318 32 Byte Digital In Out 0 318 34 Byte Management 24 Byte Analog Input 29 31 24 Byte Analog Output 29 31 v2 04 Easy Mode 4 Byte Digital Input 0 7 8 Byte Digital Input 0 15 12 Byte Digital Input 0 23 16 Byte Digital Input 0 31 20 Byte Digital Input 0 7B 24 Byte Digital Input 0 158 28 Byte Digital Input 0 238 32 Byte Digital Input 0 318 4 Byte Digital Output 0 7 8 Byte Digital Output 0 15 12 Byte Digital Output 0 23 16 Byte Digital Output 0 31 20 Byte Digital Output 0 7B 24 Byte Digital Output 0 158 A A OI bes ah III ha 556612 Ed Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 147 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 F M URR 13 2 3 ELN ELEKTRONIK Zus tzlich zur bertragung der AS i Slave Digitaldaten kann ein Kommunikati onsschnittellen Modul hinzugef gt werden Die Kommunikationsschnittelle dient zum bertragen spezifi
120. esserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 39 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige p M U R H BAAR ELEKTRONIK 6 7 2 Diagnosis normale AS i Diagnose Unter dem Menue Diagnosis k nnen folgende Untermenues aufgerufen werden Flags EC Flags Execution control flags e Actual Config aktuelle Konfiguration LPF Liste der Peripheriefehler e AS i Master Info 6 7 3 Flags Diese Funktion zeigt die EC Flags hexadezimal bin r und als einzelne Bits mit Er kl rung beginnend mit dem niederwertigsten Bit an Die Abfolge der Bits im Byte ist wie folgt Byte Bytewert 27 26 25 24 23 22 21 20 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 40 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gatewa Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige F 3 MURR H g 9 mA N ELEKTRONIK Byte 1 Bit 0 Periphery_OK Das Flag ist gesetzt wenn kein AS i Slave einen Peripheriefehler si gnalisiert Byte 2 Bit 7 Offline_R
121. ex T 1 Ergebnis 0 Byte 3 OOhex Byte 12 OOnex Die aktuellen Konfigurationsdaten wurden projektiert 3 Master in den gesch tzten Betriebsmodus versetzen Anfrage SET _OP_MODE Byte 1 OChex SET_OP_MODE Byte 2 00hex T 0 Master 1 Singlemaster Byte 3 00hex gesch tzter Betriebsmodus Byte 4 00hex Byte 12 Des Antwort Byte 1 00hex Byte 2 00hex Byte 12 O0hex Kein Ergebnis da Toggle Bit 0 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 07 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle Setzen des Togale Bits Anfrage SET_OP_MODE Byte 1 0Chex SET_OP_MODE Byte 2 80hex T 1 Master 1 Singlemaster Byte 3 Des gesch tzter Betriebsmodus Byte 4 De Byte 12 00hex Antwort Byte 1 OChex Byte 2 80hex T 1 Ergebnis 0 Byte 3 De Byte 12 00hex FIMURR ELA ELEKTRONIK Der Master wurde nun veranlasst in den gesch tzten Betriebmodus zu wechseln Es muss nun gewartet werden bis der Master in diesen Betriebsmodus bergeht 4 Warten bis sich der Master im normalen gesch tzten Betriebsmodus befindet Auslesen der Fl
122. f line Phase und geht anschlie end wieder in den Normalbetrieb ber Neustart des AS i Masters Dieses Kommando wird nur im Projektierungsmodus ausgef hrt Anfrage bei O 0 Byte 2 26 25 2 23 2 2 20 1 2916 2 T O Kreis 3 0046 4 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A 11 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B Anfrage bei O 1 Byte 27 28 25 2 23 2 21 20 1 2916 2 T 1 Kreis 3 0046 4 1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 11 24B 25B 26B 27B 28B 29B 30B 31B Antwort Byte 2 26 25 24 23 22 21 20 1 2916 2 T Ergebnis 9 2 4 8 LPS lesen GET_LPS Mit diesem Aufruf wird die Liste der projektierten AS i Slaves LPS aus dem AS PROFIBUS Gateway gelesen Anfrage Byte 2 26 25 24 23 22 ER 20 1 4456 2 T O Kreis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 91 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle P d M UR R M ELEKTRONIK Antwort bei O 0 Byte 27 26 25 2 23 22 21 20 1 4416 2 T Ergebnis 3 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A 0 10 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B Antwort bei O 1 Byte 27 26 25 2 2
123. fety at Work Monitor mehr als 32 Byte Diagnosedaten erzeugen kann muss man diese mit mehreren Kommandoschnittstellenaufrufen lesen Das zweite Anfrage Byte gibt dabei den Startindex im Diagnosedatenfeld an Wenn der Startindex 0 ist werden neue Daten vom Monitor geholt sonst antwortet die Funktion aus dem Speicher wodurch die Daten konsistent gelesen werden k nnen Anfrage Byte 27 28 25 24 23 2 2 20 1 7Es6 2 T Kreis 3 02 6 4 Slaveadresse 5 Index Antwort Byte 27 26 25 2 23 22 21 20 1 7Es6 2 T Ergebnis 3 Diagnosebyte Index 0 4 Diagnosebyte Index 1 n Diagnosebyte Index n 3 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle FIMURR mad ELEKTRONIK Das Diagnosedatenfeld des Sicherheitsmonitors hat folgenden Aufbau Anfrage Byte 27 26 25 2 23 22 21 20 0 0046 1 Monitorzustand 2 Zustand Kreis 1 3 Zustand Kreis 2 4 Anzahl Kreis 1 5 Anzahl Kreis 2 6 Device Index 32 Kreis 1 7 Device Farbe Kreis 1 8 Device Index 33 Kre
124. hen k nnen Liste der Offline Slaves LOS Hierbei kann der Anwender selbst entscheiden wie der AS i Master auf einen Konfigurationsfehler am AS Interface reagieren soll So kann bei kritischen AS i Slaves der Master direkt in die Offline Phase versetzt werden w hrend bei weniger kritischen Slaves an den Host die Fehlermeldung eines Konfigurations fehlers geht AS i aber nicht offline geschaltet wird Anfrage Byte 2 26 25 24 23 22 ER 20 1 6116 2 T O Kreis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 77 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle P d M UR R L N ELEKTRONIK Antwort bei O 0 Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 6116 2 T Ergebnis 3 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A 0A 10 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B Antwort bei O 1 Byte 2 26 25 24 23 22 2 20 1 6116 2 T Ergebnis 3 0A 1As 2A 3A 4A 5A 6A 7A 10 24B 25B 26B 27B 28B 29B 30B 31B 9 2 2 10 SET_LOS Es wird die Liste mit den Slaveadressen festgelegt die das Ausl sen der Off line Phase bei auftretendem Konfigurationsfehler verursachen Liste der Off line Slaves LOS Hierbei kann der Anwender selbst entscheiden wie der AS i Master auf einen K
125. herheitsslaves mit 2 Kontakten wird das entsprechende Bit nur dann gesetzt wenn beide Kontak te ausgel st sind Ansonsten haben die Bits den Wert 0 Bei normalen nicht sicherheitsgerichteten Slaves haben die Bits ebenfalls den Wert 0 Weil der Sicherheitsmonitor auch ausl st wenn ein Sicherheitsslave fehlt oder der AS Interface Kreis abgeschaltet wurde Offline active werden die EC Flags mit bertragen Es ist jedoch ausreichend die Sammelfehlermeldung Cok Konfigura tionsfehler zu berwachen Solange kein Konfigurationsfehler anliegt kann die Liste der sicherheitsgerichteten Eingangsslaves verwendet werden Sicherheitsgerichtete Slaves die zwar projektiert aber nicht vorhanden sind und Slaves die zwar vorhanden sind aber eine falsche Codefolge senden werden nicht in diese Liste eingetragen Anfrage Byte 2 26 25 24 23 22 ER 20 1 7E 6 2 T O Kreis 3 0046 Mit dem Bit O kann man die Anordnung der Bits innerhalb der Bytes der Safety at Work Liste 1 ausw hlen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 82 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle FIMURR
126. ie Standardparameter der PROFIBUS Hardwarekonfiguration f r das AS i PROFIBUS DP Gateway unver ndert bernommen setzt das Gateway das ExtDiag Flag in der PROFIBUS Datenantwort Dies hat zur Folge dass die Steuerung einen PROFIBUS Teilnehmerfehler signalisiert und den OB82 auf Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 159 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 F d M URR 160 BAAR ELEKTRONIK ruft Gleichzeitig wird das Ereignis in den Diagnosepuffer der CPU geschrieben ee t Dee Zem IN_Flags_Slawel IN_Slave2_Slave3 IN_Slaved_Slave5 IN_Slaveb_Slave IN_Slawe8_Slave9 BIN IN_45I_Config_Error IN_ASI_Power_Fail IN_Periphery_Fault IN_Configuration_4ctive DUT_Flags_Slavel DUT_Slave2_Slave3 DUT_Slaved_Slave5 DUT_Slaveb_Slave OUT_Slave8_Slave9 BIN OUT_45I_Off Line OUT_LOS_Masterbit OUT_Configuration_Mode OUT_Protected_Mode Steuerwert IN_Flags_Slawel IN_Slave2_Slave2 IN_Slaved_Slaveb f N_Slave6_Slave7 IN_Slave8_Slave9 f IN_A5i_Config_Error IN AG Power Eat i IN_Periphery_Fault IN_Configuration_ ctive DUT_Flags_Slavel i DUT_Slave2_Slave3 DUT_Slaved_Slaveb
127. ie automatische Adressierung durchgef hrt werden kann d h genau ein AS i Slave ist zur Zeit ausgefallen Configuration _Active Das Flag ist im Projektierungsmodus gesetzt und im gesch tzten Betrieb zu r ckgesetzt Normal_Operation_Active Das Flag ist gesetzt wenn sich der AS i Master im Normalbetrieb befindet APF Das Flag ist gesetzt wenn die Spannung an der AS i Leitung zu niedrig ist Offline_Ready Das Flag ist gesetzt wenn der AS i Master in der Offline Phase ist Config_Ok Das Flag ist gesetzt wenn die Soll Konfiguration projektierte Konfiguration und die Ist Konfiguration bereinstimmen Auto_Address_Enable Das Flag zeigt an ob das automatische Adressieren vom Anwender ge sperrt Bit 0 oder freigegeben Bit 1 ist Offline Das Flag ist gesetzt wenn der Betriebszustand Offline eingenommen wer den soll oder bereits eingenommen ist Data_Exchange_Active Ist das Flag Data Exchange Active gesetzt ist der Datenaustausch mit den AS i Slaves in der Data Exchange Phase freigegeben Ist das Bit nicht ge setzt wird der Datenaustausch mit den Slaves gesperrt Statt Datentele grammen werden dann Read ID Telegramme geschickt Das Bit wird beim Eintritt in die Offlinephase vom AS i Master gesetzt Delta Liste lesen GET_DELTA Die Delta Liste enth lt die Liste der Slaveadressen mit Konfigurationsfehlern Anfrage Byte 27 26 25 2 23 2
128. ieser Modus ist f r den normalen Produk tivbetrieb vorgesehen da hier alle Schutzma nahmen von AS i aktiv sind Englischer Begriff Protected Mode ID Code Der ID Code wird vom Slave Hersteller unver nderbar eingestellt Der AS i Ver ein legt die ID Codes fest die f r eine bestimmte Klasse von Slaves vergeben werden So tragen zum Beispiel alle gt A B Slaves den ID Code A ID1 Code erweiterter ID1 Code Der ID1 Code wird vom Slave Hersteller eingestellt Im Gegensatz zu den ande ren Codes die das Profil bestimmen ist er ber den Master oder ein Adressierge r t nderbar Der Anwender sollte diese M glichkeit aber nur in begr ndeten Ausnahmef llen nutzen da sonst gt Konfigurationsfehler auftreten k nnen Bei A B Slaves wird das h chstwertige Bit der ID1 Codes zur Unterscheidung der A und der B Adresse verwendet Daher sind f r diese Slaves nur die untersten 3 Bit relevant Da dieser Code erst mit der AS i Spezifikation 2 1 eingef hrt wurde wird er auch als erweiterte ID2 Code bezeichnet ID2 Code erweiterter ID2 Code Der ID2 Code wird vom Slave Hersteller unver nderbar eingestellt Der AS i Ver ein legt die ID2 Codes fest die f r eine bestimmte Klasse von Slaves vergeben werden So tragen zum Beispiele alle zweikanaligen Analogeingangs Slaves vom Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 165 Murrelektronik GmbH Falk
129. imulators ist der PROFIBUS UART der ideale Schnittstellenkonverter zwischen der RS 232 Schnittstelle des PCs und dem PROFIBUS enthalten Der UART ist sehr kompakt und ben tigt keine zu s tzliche externe Spannungsversorgung Deshalb ist er auch f r mobilen Aufbau mit einem Laptop oder Notebook bestens geeignet Der PROFIBUS UART wird einfach zwischen PROFIBUS und RS 232 Verbindungskabel gesteckt Neben dem eigentlichen Monitor und Inbetriebnahme Programm werden jetzt auch DLL Treiber f r Windows 3 1x Win95 98 Win NT sowie einfache Beispiel programme in C mitgeliefert Dies beinhaltet die M glichkeit eigene Applikatio nen auf den PROFIBUS UART anzupassen Der PROFIBUS UART ist jedoch Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 120 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 gt Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Inbetriebnahmewerkzeuge und Zubeh r F d M U R R B N ELEKTRONIK ein Pr fmittel bzw ein Inbetriebnahmewerkzeug f r PROFIBUS Slaves und als solches nicht zur Steuerung von Automationsprozessen geeignet Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0
130. ing l nger als die Kommandoschnittstelle sein kann wird er zuerst in St cken in einen Puffer geschrieben und dann erst zum Slave bertra gen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 68 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle 8 3 M URR B S ELEKTRONIK n sei die L nge des Teilstrings der ab Index i in den Puffer geschrieben werden soll Wenn i 0 ist wird der String zum Slave bertragen Anfrage Byte 27 26 25 s 22 21 20 1 5As6 2 T e Kreis 3 Slaveadresse 4 i 5 n 6 Pufferbyte i n 5 Pufferbyte i n 1 Antwort Byte 27 28 25 24 23 22 ot 1 5As6 2 T Ergebnis 9 2 1 9 RD_74_PARAM Mit dieser Funktion wird der Parameterstring eines Slaves nach Profil S 7 4 gele sen Da der String l nger als die Kommandoschnittstelle sein kann wird er in ei nem Puffer abgelegt dessen Inhalt in St cken ab dem Index i gelesen werden kann Das erste Byte im Puffer gibt die L nge des gelesenen Strings an Wenni 0 ist wird der String vom Slave gelesen sonst antwortet die Funktion aus dem Speicher wodurch die Daten konsistent gelesen werden k nnen
131. is 1 9 Device Farbe Kreis 1 68 Device Index 63 Kreis 1 69 Device Farbe Kreis 1 70 Device Index 32 Kreis 2 71 Device Farbe Kreis 2 132 Device Index 63 Kreis 2 133 Device Farbe Kreis 2 9 2 3 3 Funktion 0346 Integrierte AS i Sensoren Warnungen Liste der integrierten AS i Sensoren nach Profil S 1 1 ohne erweiterte Adressie rung bzw S 3 A 1 mit erweiterter Adressierung bei denen das Eingangsdaten bit D1 Warnung gel scht ist Zum Erzeugen der Liste werden nur CDI und IDI ausgewertet Integrierte AS i Sensoren die zwar projektiert aber nicht vorhanden sind werden daher also nicht eingetragen Anfrage Byte 2 26 25 24 23 22 21 20 1 Z e 2 T O Kreis 3 0316 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 85 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle P d M UR R M ELEKTRONIK Antwort bei O 0 Byte 27 26 25 2 23 22 21 20 1 7E6 2 T Ergebnis 3 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A 0 10 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B Antwort bei O 1 Byte 27 26 25 2 23 22 EN 20 1 7E 6 2 T Ergebnis 3 0 1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 10 24A 25A 26A 27A 28A 29A 30A 31A
132. itung im zyklischen DP VO Kanal Auswahl der Kennung 12 Byte Management Bedeutung der Bytes Anfrage RD_7X_IN Byte 1 50hex RD_7X_IN Byte 2 00hex Master 1 Singlemasterger t Byte 3 1Dhex Slaveadresse 29 Byte 4 De Byte 12 00hex Antwort Byte 1 00hex Byte 2 00hex Byte 3 00hex Byte 4 00hex Byte 12 00hex Der Kommandoschnittstellenaufruf wird nicht mit den aktuellen Analogwerten be antwortet da das Toggle Bit nicht gesetzt wurde Setzen des Toggle Bits Anfrage Byte 1 Bike Byte 2 80hex Toggle Bit Master 1 Singlemasterger t Byte 3 1Dhex Slaveadresse 29 Byte 4 00hex Byte 12 00hex Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 104 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle f l M URR ELA ELEKTRONIK Ergebnis Siehe Kapitel_9 1 2 Werte f r Ergebnis Antwort Byte 1 TB Byte 2 Bue Toggle Bit Master 1 Byte 3 Analog Kanal 1 High Bytenox Byte 4 Analog Kanal 1 Low Bytenex Byte 5 Analog Kanal 2 High Bytenex Byte 6 Analog Kanal 2 Low Bytenex Byte 7 Analog Kana
133. k Printed in Germany 167 Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Glossar AS Interface Begriffe F d M U R H 168 BRAN ELEKTRONIK Projektierungsmodus Im Projektierungsmodus ist der Master mit allen angeschlossenen Slaves im Da tenaustausch unabh ngig davon welche Slaves projektiert sind In dieser Be triebsart kann somit ein System in Betrieb genommen werden ohne vorher projektieren zu m ssen Siehe auch gt gesch tzter Betriebsmodus Englischer Begriff Configuration Mode Single Slave Ein Single Slave kann im Unterschied zu einem gt A B Slave nur von der Adresse 1 bis 31 adressiert werden das vierte Ausgangsdatenbit kann verwendet werden Alle Slaves nach der lteren AS i Spezifikation 2 0 sind Single Slaves Es gibt aber auch Slaves nach der neuen Spezifikation 2 1 die Single Slaves sind so z B die neueren Analog Slaves Slaveprofil Konfigurationsdaten eines Slaves bestehend aus gt E A Konfiguration und gt ID Code sowie gt erweitertem ID1 Code und gt er weitertem ID2 Code Das Slaveprofil dient der Unterscheidung zwischen verschiedenen Slave Klassen Es wird vom AS i Verein spezifiziert und vom Slave Hersteller eingestellt AS Interface 2 0 Slaves besitzen keine erweiterten ID1 und ID2 Codes Ein AS Interface 2 1 Master tr gt in diesem Falle je ein F f r
134. kanal ber den PROFIBUS bertragen werden Erweiterte Diagnosefunktionen Diagnosefunktionen die weit ber die AS i Spezifikation hinausgehen erm gli chen sporadisch auftretende Konfigurationsfehler und St rquellen auf die AS i Kommunikation einwirken einfach zu lokalisieren Damit lassen sich im Fehlerfall die Stillstandszeiten von Anlagen minimieren bzw vorbeugende Wartungsma nahmen einleiten Projektierung und Monitoring Die AS PROFIBUS Gateways k nnen mit der Bediensoftware AS i Control Tools zusammen mit dem PROFIBUS DP Mastersimulator projektiert bzw pro grammiert werden Die Ger testammdatendatei sowie Typdateien sind im Liefer umfang enthalten Die Inbetriebnahme Projektierung und Fehlersuche vom AS Interface kann je doch ohne Software nur unter Zuhilfenahme der Taster sowie der Anzeige und LEDs erfolgen Zubeh r optional Bediensoftware AS i Control Tools Art Nr 55717 PROFIBUS DP Mastersimulator Art Nr 556617 PS2 Sub D Datenkabel f r AS i Control Tools Art Nr 556617 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 9 Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Anschl sse Anzeigen und Bedienelemente der Gateways im B e M URR ELA ELEKTRONIK 4 Anschl sse Anzeigen und Bedieneleme
135. kann sich von dem gesendeten Parameterwert unterscheiden Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 0246 2 T Kreis 3 B Slaveadresse 4 Parameter Antwort Byte 2 26 25 24 23 22 21 20 1 0216 2 T Ergebnis 3 Slaveantwort Das Bit B hat folgende Bedeutung B 0 Standard AS i Slave oder AS i Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich A B 1 AS i Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich B 9 2 4 11 Parameterwert lesen READ_PI Read Parameter Dieses Kommando liefert den aktuellen an den angegebenen AS i Slave gesen deten Parameterwert zur ck Dieser Wert ist nicht zu verwechseln mit der Sla veantwort aus dem Kommando WRITE_P Dieser Befehl kann nicht zum direkten Lesen von einem AS i Parameter aus ei nem AS i Slave verwendet werden Anfrage Byte 2 26 25 24 23 22 21 20 1 0346 2 T Kreis 3 B Slaveadresse Antwort Byte 2 26 25 24 23 22 ER 20 1 0316 2 T Ergebnis 3 PI Das Bit B hat folgende Bedeutung B 0 Standard AS i Slave oder AS i Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich A B 1 AS i Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich B Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraB
136. l 3 High Bytenex Byte 8 Analog Kanal 3 Low Bytenex Byte 9 Analog Kanal 4 High Bytenex Byte 10 Analog Kanal 4 Low Bytenex Byte 11 OOhex nicht benutzt Byte 12 OOhex nicht benutzt Um die Daten erneut anzufordern muss das Toggle Bit wieder zur ckgesetzt wer den Setzen des Toggle Bits nicht notwendig 9 3 2 Speichern der aktuellen Konfiguration Abfolge um eine aktuelle Konfiguration abzuspeichern 1 Master in den Projektierungsmodus versetzen 2 Ist Konfigurationsdaten projektieren siehe 9 2 4 3 3 4 Warten bis der Master sich im normalen gesch tzten Betriebsmodus be Master in den gesch tzten Betriebsmiodus versetzen findet 12 Byte Mangement 1 Master in Projektierungsmodusversetzen Anfrage SET_OP_MODE Byte 1 OChex SET_OP_MODE Byte 2 00hex T 0 Master 1 Singlemaster Byte 3 01hex Projektierungsmodus Byte 4 00pex Byte 12 O0hex Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 105 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle 106 Antwort Byte 1 Des Byte 2 Des Byte 12 OOnex Kein Ergebnis da Toggle Bit 0 Setzen des Toggle Bits
137. l S 7 4 gele sen Weil der String l nger sein kann als die Kommandoschnittstelle wird er in ei nen Puffer abgelegt dessen Inhalt in St cken ab dem Index i gelesen werden kann Das erste Byte im Puffer gibt die L nge des gelesenen Strings an Wenn i 0 ist wird der String vom Slave gelesen ansonsten antwortet die Funk tion aus dem Speicher wodurch die Daten konsistent gelesen werden k nnen Anfrage Byte 27 26 25 2 23 22 2 20 1 5D46 2 T Kreis 3 Slaveadresse 4 i Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 70 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle FIMURR mad ELEKTRONIK Antwort Byte 2 28 25 2 23 22 2 20 1 Die 2 T Ergebnis 3 Pufferbyte i n 2 Pufferbyte i n 1 9 2 2 Diagnosedaten 9 2 2 1 bersicht der Befehle Werte f r Befehl Befehl Wert Bedeutung Req Len Res Len GET_LISTS 304g Get LDS LAS LPS Flags 2 29 GET_FLAGS 4716 Get_Flags 2 5 GET_DELTA 5716 Get list of config diff 2 10 GET_LCS 6016 Get LCS 2 10 GET_LAS 4516 Get LAG 2 10 GET_LDS 4616
138. laves tauscht der Master E A Daten aus Im gesch tzten Betriebsmodus werden nur diejenigen erkannten Slaves gt LDS ak tiviert die auch vom Master erwartet werden und in der gt LPS eingetragen sind Im Projektierungsmodus werden alle in der gt LDS eingetragenen Slaves aktiviert Englischer Begriff List of Activated Slaves LDS Liste der erkannten Slaves Alle Slaves von denen der Master das gt Slaveprofil lesen konnte werden in der LDS eingetragen Englischer Begriff List of Detected Slaves Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Glossar AS Interface Begriffe F 3 M URR B N ELEKTRONIK LPF Liste der Peripheriefehler Die Liste der Peripheriefehler gibt es nur bei 2 1 Mastern Sie enth lt f r jeden Sla ve einen Eintrag der einen gt Peripheriefehler meldet Englischer Begriff List of Peripheral Faults LPS Liste der projektierten Slave Liste der projektierten Slaves Die Liste der projektierten Slaves enth lt alle Sla ves die vom Master erwartet werden Mit dem Speichern der aktuellen Konfigura tion werden alle Eintr ge der gt LDS in die LPS bernommen au er einem nicht adressierten Slave mit der
139. lektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 7 AS i PROFIBUS Gateway Sicherheit F H M URR 2 1 2 2 8 Sicherheit mad ELEKTRONIK Bestimmungsgem e Verwendung Warnung Der Schutz von Betriebspersonal und Anlage ist nicht gew hrleistet wenn die Baugruppe nicht entsprechend ihrer bestimmungsgem Ben Verwendung eingesetzt wird Das Ger t darf nur von eingewiesenem Fachpersonal entsprechend der vorliegenden Betriebsanleitung betrieben werden Allgemeine Sicherheitshinweise Warnung O u Hinweis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Ein anderer Betrieb als der in dieser Anleitung beschriebene stellt die Sicherheit und Funktion des Ger tes und angeschlossener Systeme in Frage Der Anschluss des Ger tes und Wartungsarbeiten unter Spannung d rfen nur durch eine elektrotechnische Fachkraft erfolgen K nnen St rungen nicht beseitigt werden ist das Ger t au er Betrieb zu setzen und gegen versehentliche Inbetriebnahme zu sch tzen Reparaturen d rfen nur direkt beim Hersteller durchgef hrt werden Eingriffe und Ver nderungen im Ger t sind nicht zul ssig und machen jeden Anspruch auf Garantie nichtig Die Verantwortung f r das Einhalten der rtlich geltenden Sicher heitsbestimmungen liegt beim Betreiber Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik
140. lle Slaves 10 Inbetriebnahmewerkzeuge und Zubeh r uusssnsanssnnnnonnnnnnnnnnnnene 117 10 1 Windows Software AS i Control Tools unseenssnnnennennnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnennnnnnen 117 10 2 PROFIBUS DP Mastersimulator uunssnnnensnnnnennnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnennunnnnnnnnnennnnnn 120 11 Anhang Anzeigen der Ziffernanzeige urssnnssnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnn 122 12 Anhang Montage Inbetriebnahmeanweisungen uurssnnerennennenn 124 12 1 Montage Inbetriebnahmeanweisung AS i PROFIBUS Gateway Artikel Nummer 556612 uusuursnnssansnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 124 12 2 Montage Inbetrieonahmeanweisung AS i PROFIBUS Gateway Artikel Nummer 556616 oooononnccnnncniccnnccnnnnncnnnnnn cnn nana rana cnn nn 133 13 Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 142 13 1 Hardware Aufbau uensessussnnnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 142 13 1 1 Elektrischer Anschluss AG 142 13 1 2 Elektrischer Anschluss Profibus DP 142 13 2 SIMATIC Step Konfiguration 143 13 2 1 Hardware Konfiguration 2 143 13 2 2 AS PROFIBUS Gateway einf gen uunsnseersnnnennnnnnennnnnennnnnennnen nenn nenn 146 13 2 3 AS PROFIBUS Gateway Ein Ausg nge konfigurieren nmnesessenennneenenn 148 13 2 4 AS PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP Parameter Br 13 2 4 1 Allgemeine DP Parameter A 13 2 4 2 Ger tespezifische Parameter nenn 13 2
141. master Byte 3 Byte 4 07 hex Zu schreibender PP Low Nibble Byte 5 OOnex LDS Byte 1 04hex zu adressierende Slaveadresse Byte 12 O0hex Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 1 3 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle 114 Antwort Byte 1 Des Byte 2 Des Byte 12 Des Kein Ergebnis da Toggle Bit 0 Setzen des Toggle Bits Anfrage SET_PP Byte 1 43pex SET_PP Byte 2 80hex T 0 Master 1 Singlemaster Byte 3 04pez zu adressierende Slaveadresse Byte 4 07hex zu schreibender PP Low Nibble Byte 5 00hex Byte 12 00hex Antwort Byte 1 43hex Byte 2 80hex T 1 Ergebnis 0 Byte 3 De Byte 12 00hex FIMURR B N ELEKTRONIK Der permanente Parameter f r das Analogmodul ist geschrieben Befindet sich kein Slave an der entsprechenden Adresse muss als Default Wert Fhex als permanenter Parameter geschrieben werden 5 Master in den gesch tzten Betrieosmodus versetzen Anfrage SET_OP_MODE Byte 1 OChex SET_OP_MODE Byte 2 Des T 0 Master 1 Singlemaster Byte 3 0
142. mentation AS Interface PROFIBUS Gateways deutsch 556615 Documentation AS Interface PROFIBUS Gateways english 556615 Abmessungen Dimensions Dimensions Dimensioni Dimensi nes mm 55 76 7 ch ech 120 75 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Anhang Montage Inbetriebnahmeanweisungen F i d M URR ELEKTRONIK Montage auf Montageplatte mit 35 mm Hutschiene 00000 la da O P 0509 A JS Ae Ausgabedatum 17 5 2005 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 gt Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Montage Inbetrieonahmeanweisungen FIMURR Frontansicht und Anschl sse 0 PE e e ER oT LITT S 0 o O AS i Kreis 1 AS i circuit 1 Bus AS i 1 AS i Circuito 1 AS i Circuito 1 AS i Netzteil Kreis 1 AS i power supply circuit 1 Alimenta tion bus AS i 1 Alimentazione AS i circuito 1 Alimentaci n AS
143. n takten werden also nur dann eingetragen wenn beide Kontakte ausgel st sind Weil die Sicherheitsfunktion eines sicherheitsgerichteten Eingangsslaves auch ausgel st sein kann wenn der Slave keine Daten mit dem AS i Master aus tauscht ist die Liste nur im Zusammenhang mit den EC Flags auszuwerten Zum Erzeugen der Liste werden nur CDI und IDI ausgewertet Sicherheits gerich tete Slaves die zwar projektiert aber nicht vorhanden sind und Slaves die zwar vorhanden sind aber eine falsche Codefolge senden werden hier also nicht ein getragen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 45 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige F M UR H 6 9 2 6 10 ELA ELEKTRONIK Diese Liste wird nicht st ndig im AS i Master aktualisiert sondern nur bei Bedarf aus dem Abbild der digitalen Eing nge IDI erzeugt Safety Monitor Addr 31 Status 0 K Die AS i Safety Monitor Diagnose liest die Diagnosedaten aus dem AS i Safety Monitor aus und stellt diese Diagnosedaten im Display dar Die Bedeutung der an gezeigten Diagnose entnehmen Sie bitte der Beschreibung des Sicherheitsmoni tors Language Bedienungssprache ENGLISH FRANCAIS ITALIANO Diese Funktion erm glicht die Benutzers
144. n auch kurzfristige schon ncht mehr bestehende Meldungen erkannt werden Das zweite Byte wird durch das Lesen gel scht Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle FIMURR mad ELEKTRONIK Anfrage Byte 27 26 25 2 23 2 2 20 1 1016 2 T Kreis Antwort Byte 27 28 25 2 23 22 21 20 1 1016 2 T Ergebnis 3 DA sT US ES reserviert 4 DA ST US ES reserviert DA Doppeladresse ST St rspannung US berspannung ES Erdschluss 9 2 2 15 Read List of Duplicate Addresses READ_DUPLICATE_ADDR Mit diesem Aufruf wird die Liste der Slaves mit Doppeladressen also Adressen auf denen mehr als ein Slave ist ausgelesen Anfrage Byte 27 26 5 9 28 2 o1 20 1 Tlie 2 T O Kreis Antwort bei O 0 Byte 2 26 25 24 23 22 21 20 1 Tlie 2 T Ergebnis 3 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A 0A 10 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B Antwort bei O 1 Byte 2 26 25 24 23 22 21 20 1 Tiie 2 T Ergebnis 3 0A 1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 10 24B 25B 26B 27B 28B 29
145. n ist Bit 2 Auto_Addr_Ena Das Flag zeigt an ob das automatische Adressieren vom Anwender gesperrt Bit 0 oder freigegeben Bit 1 ist Siehe auch Flags lesen GET_FLAGS Seite 73 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 41 Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige FI MURR 6 7 4 42 mad ELEKTRONIK Actual Config aktuelle Konfiguration 0A 1A Cf 2ax 3Ad 4p 5A 1 Mit dieser Funktion wird der Zustand der aktuellen Konfiguration der einzelnen AS i Slaves angezeigt Am Ende der Liste erscheint eine Hilfe die die Abk rzungen erkl rt X O K D Detected Only P Projected Only C Type Conflict F Periph Fault Die Konfigurationsdaten des erkannten AS i Slaves stim men mit den projektierten Konfigurationsdaten berein Es wird ein AS i Slave an dieser Adresse erkannt er wur de aber nicht projektiert Ein AS i Slave an dieser Adresse wurde projektiert jedoch nicht erkannt Die Konfigurationsdaten des erkannten AS i Slaves stim men mit den projektierten Konfigurationsdaten nicht ber ein Es wird die tats chlich vorhandene Konfiguration des angeschlossenen AS i Slaves angezeigt Der AS i Slave weist einen Peripherief
146. nbetriebnahme des AS PROFIBUS Gateways F d M UR R B N ELEKTRONIK 5 1 2 Fehlersuche 5 1 2 1 Fehlerhafte Slaves Power Profibus LCD O w Config error XL UAS EX O O 1 1 MISSING SLAVE AS i active prg enable AS Interface prj mode AS Interface 2 0s 1 24 MISSING SLAVE LCD 2 0s 5 1 2 2 Fehleranzeige letzter Fehler Power CO Profibus Power Profibus LCD Config error X UAS AS i active E O prg enable O pi mode AS Interface Config error U AS i AS i active PROFIBUS ERROR NO CONNECTION prg enable AS Interface AS Interface prj mode AS Interface nterface AS Interface Slave 5 AS Interface Slave 24 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 1 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Inbetriebnahme des AS i PROFIBUS Gateways d M U R R 5 1 3 Adressierung B N ELEKTRONIK 5 1 3 1 Slave 2 adressieren auf Adresse 6 1 41 SEARCHING SLAVE OK DN 2x4 A N A LCD PROFIBUS QUICK SETUP SLAVE ADR TOOL SLAVE TEST TOOL i MI LCD SLAVE ADR TOOL CONNECT NEW
147. nd der Liste der aktiven Slaves LAS eine zus tzliche neue Liste mit Slaves die einen Konfigurationsfehler ausgel st haben LCS List of Corrupted Slaves In dieser Liste stehen alle AS i Slaves die seit dem letzen Lesen dieser Liste bzw seit dem Einschalten des AS i Masters mindestens einen kurzzeitigen Konfigurationsfehler verursacht haben Ferner werden auch kurzfristige Spannungseinbr che am AS Interface in der LCS an der Stelle von Slave O angezeigt O Mit jedem Lesevorgang wird die LCS gleichzeitig wieder gel scht Il Hinweis O Der letzte kurzzeitige Konfigurationsfehler kann auch auf dem Dis play des AS i Masters angezeigt werden 1 Mit der Taste Set am AS i Master kann der Slave auf dem Display angezeigt werden der f r den letzten kurzzeitigen Konfigurations fehler verantwortlich war Ist kurzzeitig ein Spannungszusammen bruch des AS i aufgetreten so wird dies durch eine 39 auf dem Display angezeigt nachdem man die Set Taste dr ckt F r diese Funktion muss sich das Ger t im Normalbetrieb des ge sch tzten Betriebsmodus befinden leere Anzeige oder in der Off line Phase Anzeige 40 Hinweis Protokollanalyse Z hler f r bertragungsfehler bei Datentelegrammen Die AS i Master mit erweiterter Diagnose stellen f r jeden AS i Slave einen Z hler f r Telegrammwiederholungen zur Verf gung der bei jedem bertragungsfehler von Datentelegrammen erh ht wird Dadurch kann die Qualit t der bert
148. nennnnn nennen 86 9 2 4 AS i Master projektieren oononocicnnccnnnncncnnrncocnnrncocnnnnonccnn craneo 87 9 2 4 1 bersicht der Befehle 9 2 4 2 Betriebsmodus setzen SET_OP_MODE Get Operation Model 87 9 2 4 3 Ist Konfigurationsdaten projektieren STORE_CDI Store_Actual_Configuration urneeeernennnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn 88 9 2 4 4 Ist Konfigurationsdaten lesen READ_CDI Read_Actual_Configuration 89 9 2 4 5 Konfigurationsdaten projektieren SET_PCD Set_Permanent_Configuration 20u42404snsennnnnnnennnennnnennnnnnnennnnnnnnnnnnen 89 9 2 4 6 Projektierte Konfigurationsdaten lesen GET_PCD Get_Permanent_Configuration uusrsnseernennennnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnennnnnennnnnnnn 90 9 2 4 7 LPS projektieren SET_LPS G REI EE EE 9 2 4 9 Ist Parameterwerte projektieren STORE_PI Store_Actual_Parameter 92 9 2 4 10 Parameterwert schreiben WRITE_P Write_Parameter ar 9 2 4 11 Parameterwert lesen READ_Pl Head Parameter noncccnncniocinocccncnncnnncnnnanno 9 2 4 12 Parameterwert projektieren GET PP Set_Permanent_Parameter 94 9 2 4 13 Projektierten Parameterwert lesen GET_PP Get_Permanent_Parameter 94 9 2 4 14 Automatisches Adressieren w hlen SET_AAE ursnnessennennsennenneennen nennen 95 9 2 5 S nstige Befehld n a a aE 95 9 2 5 1 bersicht der Befehle oooicociciconninonnonennnonncnrnnnonornnnornr
149. nicht bei PeripheryFault 1 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP B IMURR B N ELEKTRONIK Beim Doppelmaster werden in den User Diagnose Bytes 5 bis 30 die Daten f r Kreis 1 bertragen F r Kreis 2 werden dann zus tzlich noch die User Diagnose Bytes 31 bis 48 bertragen DP Diagnosis Doppelmaster PDU User Beschreibung DP DP V1 User Byte Byte 1 Stationstatus 1 4 2 Stationstatus 2 4 3 Stationstatus 3 4 4 Master Address 4 5 Ident High 4 6 Ident Low 4 7 1 Header 4 4 8 2 Type 4 9 3 Slot 4 10 4 Spec 4 11 5 EC Flags high und AS i W chter Kreis 1 4 12 6 EC Flags low Kreis 1 4 13 7 Delta 0 7 Kreis 1 4 14 8 Delta 8 15 Kreis 1 4 20 14 Delta 56 63 Kreis 1 4 21 15 LPF 0 7 Kreis 1 4 28 22 LPF 56 63 Kreis 1 4 29 23 reserviert 4 36 30 reserviert 4 37 31 EC Flags high und AS i W chter Kreis 2 4 38 32 EC Flags low Kreis 2 4 39 33 Delta 0 7 Kreis 2 4 40 34 Delta 8 15 Kreis 2 4 46 40 Delta 56 63 Kreis 2 4 47 41 LPF 0 7 Kreis 2 4 54 48 LPF 56
150. nnte Konfiguration speichern Store Actual ce Diese Funktion kann nur im Projektierungsmodus ausgef hrt werden Mit dieser Funktion k nnen die am ausgew hlten AS i Kreis angeschlossenen und erkannten AS i Slaves in die Konfiguration des AS i Masters bernommen werden Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 33 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige F M UR H 6 5 7 6 5 8 6 5 9 34 B N ELEKTRONIK Ist das Ausf hren von Store Speichern erfolgreich so erlischt die LED config error Die Konfiguration ist abgespeichert es liegt kein Konfigurationsfehler mehr vor Falls einer der angeschlossenen Slaves jedoch einen Peripheriefehler vorweist so wird dies durch Blinken der LED config error angezeigt Wenn der AS i Master sich im gesch tzten Betriebsmodus befindet wird folgende Fehlermeldung angezeigt Failed No Config Mode Die Adresse Null ist keine g ltige Betriebsadresse auf der man einen Slave pro jektieren kann Wenn ein AS i Slave mit der Adresse O vorhanden ist so wird das Speichern der Konfiguration mit OK zwar best tigt ein Konfigurationsfehler bleibt allerdings bestehen Permanent Param Projektierte Parameter 12 0 2A 2
151. nrnornnnrrorarnorarorrnnnrnananos 95 9 25 27 A ana i e an 96 9 2 5 3 Lesen der Eingangsdaten READ DI 96 9 2 5 4 Schreiben der Ausgangsdaten WRITE_OD enenneennennnnennn 97 9 2 5 5 Lesen der Ausgangsdaten READ_ODI unsnssersenneennnsennnnnnen nennen 97 9 2 5 6 AS i Slave Adresse ndern SLAVE_ADDR Change_Slave_Address 97 9 2 5 7 Extended_ID Code_1 schreiben WRITE _XID Write Eviended ID Code 1 98 9 2 5 8 Offline Modus setzen SET_OFFLINE nnneennesnnnsnnnnennnennnennnnnnnn 99 9259 SEI DATA EX ci o 100 G Ier LEE EE 9 2 5 11 FP_PARAM BE 92 5 12 gt EPSDATA 22 ra rin nun 9 2 5 13 EXT DIAG HE aaa Dee HEES Ee TEE ee 9 2 5 14 RD_EXT_DIAG eS 9 25 15 ANVERTER coco ege eege A EA 103 9 3 Beispiele der Kommandoschnittstellenbedienung essssnesennnnnnnennnnnnnn 104 9 3 1 Einlesen von analogen Eingangsdaten occoccccocacocccinncnonanannncnnncnnananc conca nanccnno 104 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Inhaltsverzeichnis p d M URR M ELEKTRONIK 9 3 2 Speichern der aktuellen Konfiguration 2 422442nnenn nennen nennennnnnnennnnnnnnn 9 3 3 Abspeichern einer neuen Konfiguration f r a
152. nte der Gateways im Edelstahl Geh use Ger te im Edelstahl Geh use Auf der Frontplatte des Ger tes im Edelstahl Geh use befinden sich Anschlussklemmen f r die Spannungsversorgung und f r den AS i Kreis Eine neunpolige SUB D Buchse als PROFIBUS Schnittstelle 7 Leuchtdioden Ein LC Display zur Darstellung des jeweiligen Betriebszustandes des Ger tes 4 Taster zur Projektierung des Ger tes 4 1 Anschlussbelegung f r das AS i PROFIBUS Gateway Art Nr 556612 Singlegateway AS i AS i AS i Netzteil max 8A Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Anschl sse Anzeigen und Bedienelemente der Gateways im F 1 M U R H M ELEKTRONIK O Am schraffiert gezeichneten Kabel d rfen keine Slaves oder Repea il ter angeschlossen werden Hinweis O Am gelb gezeichneten Kabel d rfen keine AS i Netzteile oder wei tere Master angeschlossen werden Hinweis 0000000 Funktionserde O Die Funktionserde kann entweder an der Erdungsschraube oder der Klemme angeschlossen werden H Die Funktionserdung soll mit einem m glichst kurzen Kabel erfol gen um gute EMV Eigenschaften zu sichern Aus diesem Grund ist die Funktions
153. oben ist wird der OB82 erneut aufgeru fen Wiederum ist die Diagnoseadresse des AS i DP Gateways hier 1022 als Pa rameter eingetragen und das Ereignis als gehendes Ereignis deklariert fo Ma E Pfad Murelektronik_ASi SIMATIC 3001 MP 315 2 Betriebszustand der CPU 0 RUN Status OK Kein Forceauftrag Allgemein Diagnosepuffer Speicher Zykluszeit Zeitsystem Leistungsdaten Kommunikation Stacks Ereignisse E Elterenstelunaenaktiv E Uhrzeitinel zetunterschied Cl dek Datum Ereignis 1 121914124 020304 Baugruppe ok 2 121314121 02 03 04 Baugruppe gest rt 3 12 19 14094 02 03 04 Baugruppe gest rt A 1219 14 090 02 03 04 Baugruppe gest rt 5 1219313445 02 03 04 Baugruppe ok 6 121913442 02 03 04 Baugruppe ok 7 121913438 02 03 04 Baugruppe gest rt 8 12 19 13 408 02 0304 Baugruppe gest rt y Details zum Ereignis 1 von 10 Ereignis ID 16H 3842 Baugruppe ok a Baugruppentyp DP Normslave Eingangsadresse 1022 Anwenderinformation vorhanden Diagnosealarm von Stellvertreter Angeforderter OB Diagnosealarm OB OB 82 xl eimoliten Speichern unter Einstellungen ESV Hilfe zum Ereignis Schlie en Aktualisieren Drucken Hilfe Details zum Ereignis 1 von 10 Ereignis ID 16H 3842 Eingangsadresse 1022 Anwenderinformation vorhanden Diagnosealarm von Stellvertreter Angeforderter OB Diagnosealarm 0B DB 82 Priorit tsklasse 26 extemer Fehler g
154. onfigurationsfehler am AS Interface reagieren soll So kann der Master bei kriti schen AS i Slaves direkt in die Offline Phase versetzt werden w hrend bei weni ger kritischen Slaves an den Host die Fehlermeldung eines Konfigurationsfehlers geht AS i aber nicht offline geschaltet wird Anfrage bei O 0 Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 6216 2 T 0 Kreis 3 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A 0A 10 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B Anfrage bei O 1 Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 6216 2 T 1 Kreis 3 0A 1As 2A 3A 4A 5A 6A 7A 10 24B 25B 26B 27B 28B 29B 30B 31B Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 78 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle f d M URR Bh S ELEKTRONIK Antwort Byte 9 26 25 24 23 22 21 20 1 6216 2 T Ergebnis 9 2 2 11 Get transm err counters GET_TECA Mit diesem Kommando werden f r die Single Slaves bzw A Slaves die Z hler st nde der Fehlerz hler ausgelesen vgl Kapitel 7 Mit jedem Lesen der Z hlerst nde werden die Fehlerz hler neu gestartet Die Z hlerst nde
155. penweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige F d M U R R B N ELEKTRONIK Um einen Slave eine neue Adresse zu vergeben ist der Punkt OLD ADDRESS auszuw hlen und anschlie end mit Hilfe der Pfeil und der OK Taste der ge w nschte Slave dessen Adresse ge ndert werden soll zu w hlen Die neue Adresse des Slaves stellt man dann in NEW ADDRESS ein Das Dr cken der OK Taste f hrt die Adress nderung durch 6 5 4 Force Offline AS i Master offline schalten No Change Diese Funktion gibt den jeweiligen Zustand des AS i Masters an Yes AS i Master ist offline No AS i Master ist online Mit Change kann dieser Zustand ver ndert werden Das Umschalten in die Offline Phase versetzt den AS i Kreis in den sicheren Zu stand Der AS i Master muss offline geschaltet sein wenn ein AS i Slave ber die IR Schnittstelle umadressiert werden soll 6 5 5 Operation Mode Betriebsmodus Operation mode ES Diese Funktion zeigt den jeweiligen Betriebsmodus des AS i Masters an Protected Mode gesch tzter Betriebsmodus Config Mode Projektierungsmodus Mit Change kann in den jeweils anderen Modus gewechselt werden Nur im Projektierungsmodus k nnen Parameter und Konfigurationsdaten projek tiert werden 6 5 6 Store Act Cfg aktuelle erka
156. prache im Display mit Hilfe der Pfeil und OK Taste zu ndern Folgende Sprachen stehen zur Auswahl Deutsch Englisch Franz sisch Italienisch Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 46 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 gt Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Erweiterte Diagnose des AS i Masters B 1 M U R H 7 1 7 2 M ELEKTRONIK Erweiterte Diagnose des AS i Masters Die erweiterte Diagnose dient der Lokalisierung sporadisch auftretender Konfigu rationsfehler sowie der Beurteilung der Qualit t der Daten bertragung auf dem AS i ohne zus tzliche Diagnose Tools Die Windows Software AS i Control Tools die der einfachen Inbetriebnahme des AS Interfaces und der Programmierung von AS i Control dient stellt die Bedie nung der erweiterten Diagnose Funktion LCS Error Counters LOS zur Verf gung Liste der AS i Slaves die Konfigurationsfehler ausgel st haben LCS Die LCS sammelt die Informationen aus der Delta Liste Um die Ursachen die f r kurzzeitige Konfigurationsfehler am AS Interface verantwortlich sind zu diagnosti zieren verwalten AS i Master mit erweiterter Diagnosefunktionalit t neben der Li ste der projektierten Slaves LPS der Liste der erkann ten Slaves LDS u
157. r die anderen Meldungen Wird die Meldung verschiedener Fehlerzust nde des AS i Gateways ber den PROFIBUS aktiviert und sind die Daten f r die PROFIBUS Diagnosedaten freige schaltet so k nnen mit dem SIEMENS Baustein SFC13 die PROFIBUS Diagno sedaten des AS i Gateways abgeholt und zur Auswertung in einen Datenbaustein gespeichert werden Die Verwendung des SFC13 ist in der SIEMENS Dokumen tation zum PROFIBUS hinreichend beschrieben Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 63 AS i PROFIBUS Gateway Glossar AS Interface Begriffe F d M U R H 14 164 mA ELEKTRONIK Glossar AS Interface Begriffe A B Slave AS Interface Slave mit erweiterbarer Adressierung Der Adressbereich eines A B Slaves erstreckt sich von 1A bis 31A und 1B bis 31B Da der Master das vierte Ausgangsdatenbit f r die Umschaltung auf B Slaves benutzt sind bei A B Slaves h chstens drei Ausgangsdatenbits verf gbar Aktivierungsphase In der Aktivierungsphase werden die erkannten Slaves durch Senden des Para meters aktiviert Diese wird durch den Code 42 im Display angezeigt Diese Phase ist mit maximal 10 ms zu kurz um sichtbar angezeigt zu werden AS i Power Fail Spannungsunterschreitung auf der AS i Leitung Bei einem Spannungsein
158. ragung Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 47 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Erweiterte Diagnose des AS i Masters F i M UR R 7 3 48 BRAN ELEKTRONIK bereits dann beurteilt werden wenn nur einzelne Telegramme gest rt werden der AS i Slave jedoch nie einen Konfigurationsfehler ausl st O Die Z hlerst nde werden ber die jeweilige Hostschnittstelle ausge lesen und mit jedem Lesezugriff zur ckgesetzt Der h chste g ltige Il aktuelle Z hlerstand ist 254 255 kennzeichnet einen berlauf des S Z hlers Hinweis Das Anzeigen der Protokollanalyse und de LCS ist in den AS i Control Tools un ter Befehl Master AS i Diagnose implementiert Offline Phase bei Konfigurationsfehlern Die AS i Master mit erweiterter Diagnose bieten die M glichkeit bei einem Konfi gurationsfehler sich selbst in die Offline Phase zu versetzen und damit das AS i Netzwerk in einen sicheren Betriebszustand zu versetzen Somit kann schneller auf Konfigurationsfehler reagiert werden und der Host wird von dieser Aufgabe entlastet Treten am AS Interface Probleme auf so k nnen die AS i Master das AS i Netzwerk selbstst ndig in einen sicheren Zustand schalten Es bestehen zwei M glichkeiten den AS i Master f r diese Funktion
159. relektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 B d M UR R B N ELEKTRONIK Zu diesem Zeitpunkt sollte das gew nschte PROFIBUS Kommunikationsmodul parametriert werden Dies erfolgt in folgenden Schritten 1 Markieren des AS i PROFIBUS Gateway durch einen Mausklick auf das Slave Symbol Danach wird am unteren Bildrand eine Tabelle angezeigt welche Zei len mit Steckplatz 0 beginnend enth lt 2 Auswahl des gew nschten Kommunikationsmoduls aus dem Hardwarekatalog Hier 16 Byte Digital In Out 0 31 3 Ziehen des ausgew hlten Kommunikationsmoduls auf die Tabellenzeile Steck platz 0 PROFIBUS 1 DP Mastersystem 1 E MURR 556612 45 DPV1 Gateway Universalmodul 16 Byte Digital In Out 0 31 16 Byte Digital In Out 0B 318 32 Byte Digital In Out 0 31B 34 Byte Management 24 Byte Analog Input 29 31 24 Byte Analog Output 29 31 2 04 Easy Mode 4 Byte Digital Input 0 7 3 MI F F F F F E f F F 4 Falls gew nscht k nnen jetzt zus tzliche Module f r die Kommandoschnittstelle und die Analogwert bertragung in den folgenden Steckpl tzen platziert werden gt DI MURR 556612 A5 DPV1 Ga 5 Durch einen Doppelklick auf die gew nschte Steckplatzzeile ffnet sich ein Dia logfenster in welchem die Zuordnung des PROFIBUS Kommunikationsmoduls Zumutbare nderungen aufgrund techni
160. rrelektronik Printed in Germany 22 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Inbetriebnahme des AS i PROFIBUS Gateways FIMURR 5 2 2 Fehlersuche 5 2 2 1 Power Profibus Config error U AS i AS i active prg enable AS Interface Master prj mode Interface 5 2 2 2 Power Profibus Config error U AS i AS i active prg enable Q O 5 E eu c gt OO lt pri mode AS Interface AS Interface Slave 1 AS Interface Slave 5 terface 24 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Fehlerhafte Slaves B N ELEKTRONIK LCD 1 1 MISSING SLAVE 2 0s 1 24 MISSING SLAVE LCD 2 0s Fehleranzeige letzter Fehler YX Power O Profibus Config error LC D U AS i AS i active PROFIBUS ERROR NO CONNECTION prg enable Q be 2 lt Ka lt prj mode Interface AS Interface Slave 1 AS Interface Slave 5 AS Interface Slave 24 Copyright Murrelektronik Printed in Germany 23 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway
161. rrelektronik Printed in Germany 2 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige l d M U R R 6 1 mAAN ELEKTRONIK Im klassischen Modus k nnen w hrend des Betriebs der Anlage Einstellungen am Ger t ver ndert werden die zum Ausfall der Anlage f hren k nnen z B Umadressieren eines AS i Slaves Warnung Im vollgrafischen Modus hingegen sind die Einstellungen gesch tzt solange der bergeordnete Feldbus PROFIBUS l uft Das Ger t startet im klassischen Modus wie bei den bisherigen AS i Mastern mit zweistelliger Digitalanzeige siehe Kapitel 5 Mit den Tasten ESC oder OK kann in den vollgrafischen Modus gewechselt werden Aus dem vollgrafischen Modus kommt man durch mehrmaliges Dr cken der ESC Taste wieder zur ck in den klassischen Modus Im vollgrafischen Modus kann man mit den beiden Pfeil Tasten einen Auswahlbal ken nach oben oder unten bewegen Die Taste OK wechselt in die ausgew hlte Funktion bzw in das angezeigte Men in der Zeichnung weiter nach rechts Seite 25 Die Taste ESC bringt den Anwender zur ck ins vorherige Men Wenn Werte editiert werden sollen m ssen sie zun chst mit dem Auswahlbalken markiert werden dann mit OK ausgew hlt mit den Pfeiltasten ver ndert und schlie lich mit OK bernommen werden
162. rrelektronik com 55 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 13 2 6 Variablentabelle VAT_ASI_IO FIMURR BRAE ELEKTRONIK In der Hardwarekonfiguration wurden die 16 Byte l O Daten des AS i DP Gate ways auf die Eingang Ausgangbytes Adresse 0 bis 15 des Prozessabbildes ge koppelt Hierdurch erscheinen die Daten des AS i Kreises direkt im Prozessabbild Eing n ge Ausg nge IN_Flags_Slavel IN_Slave2_Slave3 IN_Slave4_Slave5 IN_Slave6_Slave IN_Slave8_Slave9 IN_4Si_Config_Error 5 IN AS Power_Fail i IN_Periphery_Fault IN_Configuration_Active OUT_Flags_Slave1 DUT_Slave2_Slave3 DUT_Slave4_Slave5 DUT_Slave6_Slave OUT_Slave8_Slave9 OUT_ASi_Off Line DUT_LOS_Masterbit OUT_Protected_Module 3 Ei ES 5 en OUT_Configuration_Mode Bit 4 Flags Bit3 0 Slavel Bit7 4 Slave2 Bit3 O Slave3 Bit 4 Slave4 Bit3 O Slave5 Bit7 4 Slaveb Bit3 O Slave7 Bit 4 Slave8 Bit3 O Slave9 D ConfigOK 1 ConfigError D ASi PowerDK 1 4Si PowerError D PeripheryOK 1 PeripheryError D Config ctive 1 Configlnactive Bit7 4 Flags Bit3 O Slawel Bit 4 Slave2 Bit3 0 Slave3 Bit 4 Slave4 Bit3 O Slave5 Bit 4 Slaveb Bit3 O Slave Bit7 4 Slave8 Bit3 O Slave9 D 0OnLine 1 0ffLine 0 0ffLine on ConfigError deactivated 1 activated gt Set Configuration Mode gt Set Protected Mode Symbolkommentar Anzei statuswert _ BIN 2400
163. rsnnennennennenennennnnennennennnnnnnennnnnnnennnnennnnnnennenn 36 6 6 2 IO Param Test Testen der AS i Ein und Ausg nge sowie Lesen und Schreiben von AS i Parametern nennen nennen 6 6 3 Binary Inputs Bin re Eing nge 6 6 4 Binary Outputs Bin re Ausg nge 6 6 5 Analog Inputs Analoge Eing nge 6 6 6 Analog Outputs Analoge Ausg nge uersnseersennennnnnnennnennennnennnnnen nennen 6 6 7 Fettes essen can EE geed EE Steed AER 6 7 Diagnosis normale AS i Diagnose d 6 7 1 AS AGircuit ASA KTOIS EE 6 7 2 Diagnosis normale AS i Diagnose nersnseersennennnennennnnnnennnnnennnnn nennen nenn 6 7 3 Flags 6 7 4 Actual Config aktuelle Konfiguration 22 4244s40nseennnnennnnnennnennennnnnen nennen 6 7 5 LPF Liste der Peripheriefehler ooomcocornonnonncononacnnarncrncanrnonanrnnoncanornarncnconoss 6 7 6 AS i Master Info AR 6 8 Adv Diagnosis erweiterte AS i Diagnose unrunnnennsnnnnnnnnnnnnnunnnnnnennunnnennnnnn 6 8 1 Error Counters Fehlerz hler AAA 6 8 2 LCS Liste der Slaves die einen Konfigurationsfehler ausgel st haben 6 8 3 Fa lt Detector xica 28 02 sg 6 9 AS A ET a A T 6 9 1 Safety Slaves a 6 9 2 Safety Monitor AANEREN 6 10 Language Bedienungssprache unursnnennnnnunnnennnnnnnnnnnnnnnnnunnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnn 7 Erweiterte Diagnose des AS i Masters unnnussnnnannnnonnuannnnnnnnnnnnnnnnn 47 7 1 Liste der AS i Slaves die Konfigurationsf
164. scher Befehle an das AS i PROFIBUS Gateway N heres hierzu ist dem Kapitel 9 zu entnehmen Um die Analogwerte von AS i Analog Slaves direkt zu bertragen k nnen die Mo dule mit dem Schl sselwort Analog verwendet werden Der Wert in den Klam mern zeigt den daf r anzuwendenden Adressbereich f r die AS i Analog Slaves an Beim Hinzuf gen des AS i PROFIBUS Gateway B W 1307 AS i DPV1Gateway per Drag and Drop erscheint der Dialog f r die Vergabe der PROFIBUS Slavea dresse Im Auslieferzustand hat das AS i PROFIBUS Gateway die Adresse 3 Eigenschaften PROFIBUS Schnittstelle MURR 556612 AS iZDP 1 Ga x Allgemein Parameter Adresse f e bertragungsgeschwindigkeit 1 5 Mbit s Subnetz nicht vernetzt Abbrechen Hilfe AS i PROFIBUS Gateway Ein Ausg nge konfigurieren Wurde das AS PROFIBUS Gateway per Drag and Drop dem PROFIBUS hinzu gef gt zeigt die Step7 Hardwarekonfiguration das folgende Bild w HW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration Murrelektronik _ASi Ei Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe plaje s el gell el News 2 SI CPU 315 2 DP PROFIBUS 1 DP Mastersystem 1 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 148 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www mur
165. scher Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 1 5 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle 11 FIMURR mad ELEKTRONIK Antwort Byte 1 Des Byte 2 00hex Byte 12 00hex Kein Ergebnis da Toggle Bit 0 Setzen des Toggle Bits Anfrage GET_FLAGS Byte 1 47h0x GET_FLAGS Byte 2 00hex T 0 Master 1 Singlemaster Byte 3 00hex Byte 4 00hex Byte 12 O0hex Antwort Byte 1 47h0x Byte 2 80pex T 1 Ergebnis 0 Byte3 POK Byte4 OR APF NA CA AAv AAs SO COK Byte5 AAe OL DX Byte 6 De Byte 12 00hex Das Flag NA muss gesetzt sein bevor die Anwendung gestartet wird Sollte die ses Flag nicht gesetzt sein m ssen die Flags solange ausgelesen werden bis dieses Flag den Wert 1 angenommen hat Falls ein Kommandoschnittstellenbefehl ber PROFIBUS DP V1 benutzt wird so ist es nicht notwendig ein Toggle Bit zu setzen Das Flag NA zeigt an dass der Master sich im normalen Betriebsmodus befindet Der normale Betriebsmodus ist notwendig damit die Anwendung sicher abl uft Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik
166. scher Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 149 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 l M URR mAAm ELEKTRONIK zum Adressbereich der CPU vorgenommen werden kann Eigenschaften DP Slave Im vorliegenden Beispiel erfolgt die Daten bertragung der 16 Byte In Out Daten des AS PROFIBUS Gateway in den aus dem CPU Adressbereich Prozessab bild Eing nge Ausg nge Byte 0 bis 15 Ausgabedatum 17 5 2005 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 150 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 B d M UR R M ELEKTRONIK 13 2 4 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP Parameter Das AS i PROFIBUS Gateway wird als rechteckiges Fenster verounden mit dem PROFIBUS Strang symbolisch dargestellt Durch Doppelklick in die obere Zeile dieses Fensters 3 AS i DP ffnet sich das Dialogfenster f r die Eigenschaften dieses PROFIBUS Teilnehmers Adresse Kennung EJE Tp Aus Eingang Pirekteingebe Ausgang Adresse
167. se ndern SLAVE_ADDR Change_Slave_Address Mit diesem Aufruf kann die Adresse eines AS i Slaves ge ndert werden Dieser Aufruf wird vorwiegend verwendet um einen neuen AS i Slave mit der De fault Adresse 0 dem AS Interface hinzuzuf gen In diesem Fall erfolgt eine Adress nderung von AS i Slave Adresse alt 0 auf AS i Slave Adresse neu Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 97 Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle F M UR A 9 2 5 7 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten 98 mAAN ELEKTRONIK Die nderung erfolgt nur wenn folgende Bedingungen erf llt sind 1 Es ist ein AS i Slave mit AS i Slave Adresse alt vorhanden 2 Ist die alte AS i Slave Adresse ungleich O dann darf nicht gleichzeitig ein AS i Slave mit Adresse 0 angeschlossen sein 3 Die AS i Slave Adresse neu muss einen g ltigen Wert haben 4 Ein AS i Slave mit AS i Slave Adresse neu darf nicht vorhanden sein Beim ndern der AS i Slave Adresse wird der AS i Slave nicht zur ckgesetzt sodass die Ausgangsdaten des AS i Slaves erhalten Il bleiben bis auf der neuen Adresse neue Daten kommen
168. sis k nnen folgende Untermen s aufgerufen wer den Error Counters Fehlerz hler e LCS Liste der Slaves die einen Konfigurationsfehler ausgel st haben Fault Detector Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 43 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige p M U R H BAAR ELEKTRONIK 6 8 1 Error Counters Fehlerz hler Diese Liste zeigt die Fehlerz hler f r jeden einzelnen AS i Slave an Weiterhin wird die Anzahl der Spannungsausf lle Unterspannung auf AS i APF angezeigt Durch Auswahl von Reset werden die Fehlerz hler auf O zur ckgesetzt 6 8 2 LCS Liste der Slaves die einen Konfigurationsfehler ausgel st haben In dieser Liste sind die Slaves markiert die seit dem Einschalten des Masters bzw seit dem letzten Auslesen der Liste mindestens einen kurzzeitigen Konfigurations fehler haben leeres Feld kein Fehler X AS i Slave l ste einen Konfigurationsfehler aus 6 8 3 Fault Detector Das Men Fault Detector zeigt Informationen ber den AS i W chter an und er m glicht das L schen der Historie des AS i W chters an Ferner sind im Abschnitt Help die Abk rzungen im Klartext aufgef hrt Zumutbare nderungen aufgrund technisch
169. ssen wird so m ssen die Busabschlusswiderst nde im PROFIBUS Stecker aktiviert werden Anzeige und Bedienelemente LEDs der Master Die sieben Leuchtdioden auf der Frontplatte des Ger tes signalisieren Power Profibus Config err U AS i AS i active prg enable prj mode Taster Der Master ist ausreichend spannungsversorgt LED an Gateway ist einem PROFIBUS Master zugeordnet LED aus Gateway ist keinem PROFIBUS Master zugeordnet Es liegt ein Konfigurationsfehler vor Es fehlt mindestens ein projektierter Slave mindestens ein er kannter Slave ist nicht projektiert oder bei mindestens einem pro jektierten und erkannten Slave stimmen die Ist Konfigurationsdaten nicht mit der Soll Konfiguration berein Blinkt die LED so liegt ein Peripheriefehler bei mindestens einem AS i Slave vor Liegen sowohl Konfigurationsfehler als auch Peri pheriefehler an so wird lediglich der Konfigurationsfehler ange zeigt Der AS i Kreis ist ausreichend spannungsversorgt Der Normalbetrieb ist aktiv Blinkt wenn B Slaves angezeigt werden Automatische Adressenprogrammierung ist m glich Es fehlt im gesch tzten Betriebsmodus genau ein Slave Dieser kann durch einen baugleichen Slave mit der Adresse Null ersetzt werden Der Master adressiert den neuen Slave automatisch auf die fehlerhafte Adresse und der Konfigurationsfehler ist damit be seitigt Der AS i Master befindet sich im Projektierungsmodus Die vier Taster be
170. tallieren ffnet sich ein Dateidialog fenster in dem die zu installierende GSD Datei ausgew hlt werden kann Die PROFIBUS Eigenschaften des Murr AS PROFIBUS Gateway sind in der GSD Datei 55707 gsd beschrieben Suchenin 3 Diskette 4 Je es Dateiname 556612 gsd Dateityp GSD Dateien gs y Abbrechen Mit dem Bet tigen des Feldes ffnen wird die GSD Datei 55707 gsd dem Hard warekatalog hinzugef gt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 43 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 B d M URR 144 BRAE ELEKTRONIK Nach erfolgreichem Installieren der GSD Datei kann nun der Hardwarekatalog ge ffnet werden Aus dem Hardwarekatalog werden die unter SIMATIC 300 befind lichen Baugruppen 1 Profilschiene 2 Netzteil z B PS 307 5A 3 CPU z B CPU 315 2 DP dem Projekt hinzugef gt Bei der Auswahl der CPU Baugruppe ist auf die richtige Hardwareversion erkennbar durch den Aufdruck der Bestellbezeichnung links un ten und die Firmwareversion erkennbar links unterhalb der Abdeckklappe zu achten ou Bestellnummer Id Ps 30754 BES 307 1EA00 0AA0 WEE gl CPU 315 2DP__ 6ES7 315 2AF03 0ABO GE Beim Hinzuf gen der CP
171. terface 6900009000 Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 gt Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Montage Inbetrieobnahmeanweisungen 1 Inbetriebnahme 1 1 Vollgrafische Anzeige UNKNOWN SLAVE klassische Anzeige classical display ESC affichage classique indicazione classico indicaci n cl sico ch N LCD PROFIBUS QUICK SETUP SETUP LCD PROFIBUS ADDRESS PROFIBUS STATUS FIMURR ELA ELEKTRONIK PROFIBUS LCD QUICK SETUP SETUP lO PARAM TEST 2 Einstellen der PROFIBUS DP Adresse MI a 4 LCD Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten vollgrafische Anzeige fullgraphical display affichage graphique indicazione grafico indicaci n gr fico Aufbau siehe Zusatzblatt structure see additional page structure voir page suppl mentaire struttura vede pagina supplementare estructura considera p gina adicional PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS 3 NEW ADDRESS 000 LCD PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS 3 NEW ADDRESS 000 Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler
172. tion aucun esclave ou r p teur peut ne pas tre attach Au c ble pour le circuit AS i aucune alimentation ou autre ma tre ne peut tre attach e l circuiti AS i 1 e 2 sono forniti dai gruppi di alimentazione dif ferenti Al cavo per il alimentazione nessun schiavi o ripetitore pos sono essere fissati Al cavo per il AS i circuito nessun alimentazione o ulteriore padrone possono essere fissati El AS i circuito 1 y 2 se provee de diversas fuentes de alimen taci n En el cable para alimentaci n ningunos esclavos o repetido res pueden ser unidos En el cable para el AS i circuito ningunas alimentaci n u otros amos pueden ser unidos D S a Temperature rating for cable 60 75 C Use copper conductors only 1x 0 5 1 5 mm 16AWG Visualizzazione a LED Pulsanti per le impostazioni manuali Indicazione LCD Collegamento PROFIBUS Terra Alimentazione Collegamento interfaccia AS Interface 000000 es LED visualizaci n Teclas para accionamiento manual Indicaci n LCD Conexi n PROFIBUS Tierra Alimentaci n el ctrica Conexi n AS Interface 9000000 ee Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 135 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Montage Inbetrieonahmeanweisungen 1 Inbetriebnahme 1 1 Vollgrafische Anzeige 1 12A UNKNOWN SLAV
173. tlegen um welche ID Typ es sich handelt Hier bietet die GSD Datei verschiedene Kombinationen verschiedene L ngen f r die bertragung von E A Daten die Kommandoschnittstelle Management sowie Analogdaten an die daher direkt im Prozessdatenkanal bertragen werden k nnen und nicht ber langsamere DPV1 Befehle angefordert werden m ssen Hier die M glichkeiten im Einzelnen L nge Beschreibung 4 Byte Digital Input Slave 0 7 8 Byte Digital Input Slave 0 15 12 Byte Digital Input Slave 0 23 16 Byte Digital Input Slave 0 31 20 Byte Digital Input Slave O 7B 24 Byte Digital Input Slave 0 15B 28 Byte Digital Input Slave 0 23B 32 Byte Digital Input Slave 0 31B L nge Beschreibung 4 Byte Digital Output Slave 0 7 8 Byte Digital Output Slave 0 15 12 Byte Digital Output Slave 0 23 16 Byte Digital Output Slave 0 31 20 Byte Digital Output Slave 0 7B 24 Byte Digital Output Slave 0 15B 28 Byte Digital Output Slave O 23B 32 Byte Digital Output Slave O 31B L nge Beschreibung 16 Byte Digital In Out Slave 0 31 16 Byte Digital In Out Slave OB 31B 32 Byte Digital In Out Slave 0 31B Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 56 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47
174. trieb um Der Online Betrieb stellt den normalen Betriebsfall des AS i Master dar Hier wer den zyklisch die folgenden Auftr ge abgearbeitet In der sogenannten Datenaustauschphase werden f r alle AS i Slaves der LAS die Felder der Ausgangsdaten an die Slaveausg nge bertragen Die ange sprochenen AS i Slaves bermitteln bei fehlerfreier bertragung dem Master die Werte der Slaveeing nge Daran schlie t sich die Aufnahmephase an in der nach den vorhandenen AS i Slaves gesucht und neu hinzugekommene AS i Slaves in die LDS bzw LAS bernommen werden e In der Managementphase werden vom Anwender durchgereichte Auftr ge wie z B das Schreiben von Parametern ausgef hrt Im Offline Betrieb bearbeitet das AS PROFIBUS Gateway lediglich Auftr ge des Anwender Auftr ge die ein sofortiges Ansprechen eines AS i Slaves bewirken werden mit einer Fehlermeldung abgewiesen Es wird kein zyklischer Datenaus tausch mit den AS i Slaves durchgef hrt Offline befindet sich der AS i Kreis in einem sicheren Zustand Das Bit OFFLINE TRUE wird nicht dauerhaft gespeichert d h nach einem An lauf Wiederanlauf befindet sich das AS PROFIBUS Gateway wieder im Onli ne Betrieb Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 D 2 T _ Kreis 3 Off Line Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 D 2 T Ergebnis Der Master wechselt in die Offline
175. ts 4 Bytes 0 Anfrage SET_LPS Byte 1 29hex SET_LPS Byte 2 80hex T 1 Master 1 Singlemaster Byte 3 00hex Byte 4 10hex LDS Byte 0 Byte 5 00hex LDS Byte 1 Byte 11 00hex LDS Byte 7 Byte 12 O0hox Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 112 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle FIMURR B N ELEKTRONIK Antwort Byte 1 OOhex Byte 2 OOhex Byte 12 OOhex Kein Ergebnis da Toggle Bit 0 Setzen des Toggle Bits Anfrage SET_LPS Byte 1 29hex Byte 2 80hex T 1 Master 1 Singlemaster Byte 3 00hex Byte 4 10hex LDS Byte 0 Byte D 00hex LDS Byte 1 Byte 11 00hex LDS Byte 7 Byte 12 O0hex Antwort Byte 1 29hex Byte 2 80hex T 1 Ergebnis 0 Byte 3 00hex Byte 12 00hex Die neue Liste der projektierten Slaves wurde geschrieben 4 Schreiben des permanenten Parameters Power on Parameter Beispiel wie zuvor Analogmodul bei Adresse 4 mit PP 07 pex Anfrage SET_PP Byte 1 43hex SET_PP Byte 2 De T 0 Master 1 Single
176. twendig damit die Anwendung sicher abl uft 9 3 3 Abspeichern einer neuen Konfiguration f r alle Slaves Abfolge um eine neue Konfiguration f r alle Slaves abzuspeichern 1 Master in den Projektierungsmodus versetzen Schreiben der Slavekonfiguration Schreiben der neuen Liste der projektierten Slaves LPS Schreiben der permanenten Parameter PP Master in den gesch tzten Betriebsmodus versetzen Warten bis sich der Master im normalen gesch tzten Betriebsmodus befindet 12 Byte Management D 95 20 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 09 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle 110 1 Master in den gesch tzten Betriebsmodus versetzen Anfrage SET_OP_MODE Byte 1 OChex SET_OP_MODE Byte 2 00hex T 0 Master 1 Singlemaster Byte 3 01hex Projektierungsmodus Byte 4 De Byte 12 00hex Antwort Byte 1 Des Byte 2 00hex Byte 3 00hex Byte 4 00hex Byte 12 00hex Kein Ergebnis da Toggle Bit 0 Setzen des Togale Bits Anfrage SET_OP_MODE Byte 1 OChex SET_OP_MODE Byte 2 80hex T 1 Master 1 Singlemaster Byte 3 01hex Projektierungsmodus
177. umutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 66 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle F M URR B S ELEKTRONIK 9 2 1 4 Read 1 7 3 Slave out Data RD_7X_OUT Mit diesem Kommando k nnen die vier 16 Bit Kan le eines AS i Ausgangslaves der nach dem Slave Profil 7 3 aufgebaut ist aus dem AS PROFIBUS Gateway gelesen werden Anfrage Byte 27 26 25 2 23 22 2 20 1 5216 2 T Kreis 3 0 Slaveadresse Antwort Byte 27 26 25 2 23 22 2 20 1 5216 2 T Ergebnis 3 Kanal 1 High Byte 10 Kanal 4 Low Byte 9 2 1 5 Read 4 7 3 Slave in Data RD_7X_IN_X Mit diesem Kommando k nnen die vier 16 Bit Kan le von 4 AS i Eingangsslaves mit aufeinander folgenen Adressen die nach dem Slave Profil 7 3 aufgebaut ist gelesen werden Anfrage Byte 27 26 25 2 23 22 2 20 1 5346 2 T _ Kreis 3 0 1 Slaveadresse Antwort Byte 27 26 25 2 23 22 2 20 1 5346 2 T Ergebnis 3 1 Slave Kanal 1 High Byte 34 4 Slave Kanal 4 Low Byte Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesser
178. ungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 67 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle FIMURR mad ELEKTRONIK 9 2 1 6 Write 4 7 3 Slave out Data WR_7X_OUT_X Mit diesem Kommando k nnen die vier 16 Bit Kan le von 4 AS i Ausgangslaves mit aufeinander folgenden Adressen die nach dem Slave Profil 7 3 aufgebaut ist geschrieben werden Anfrage Byte 2 26 25 24 23 22 2 20 1 5446 2 T _ Kreis 3 0 1 Slaveadresse 4 1 Slave Kanal 1 High Byte 35 4 Slave Kanal 4 Low Byte Antwort Byte 2 26 25 24 23 22 2 20 1 5446 2 T Ergebnis 9 2 1 7 Read 4 7 3 Slave out Data RD_7X_OUT_X Mit diesem Kommando k nnen die vier 16 Bit Kan le von 4 AS i Ausgangsslaves mit aufeinander folgenden Adressen die nach dem Slave Profil 7 3 aufgebaut sind gelesen werden Anfrage Byte 2 26 25 24 23 22 2 20 1 5546 2 T _ Kreis 3 0 1 Slaveadresse Antwort Byte 2 26 25 24 23 22 2 20 1 5546 2 T Ergebnis 3 1 Slave Kanal 1 High Byte 34 4 Slave Kanal 4 Low Byte 9 2 1 8 WR_74_PARAM Mit dieser Funktion wird der Parameterstring eines Slaves nach Profil S 7 4 ge schrieben Da der Str
179. up nsee 5 1 2 Fehlersuche 5 1 2 1 Fehlerhafte Slaves det 5 1 2 2 Fehleranzeige letzter Fehler A 5 1 3 Adressierung rau else nie 5 1 3 1 Slave 2 adressieren auf Adresse 6 ker 5 2 AS PROFIBUS Gateway Art Nr 556616 unnnsnnnennennnennunnnunnunnnunnunnnnnnnnnnnnnnnn 20 5 2 1 Inbetriebnahme ici Eh a aED 5 2 1 1 Vollgrafische Anzeige GE 5 2 1 2 Einstellen der PROFIBUS DP Adresse unnnssessenseennnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn nennen 20 5 2 1 3 AS i Slave anschliessen omomncicnncnicnnnnncnnnnnncnnrnnccnnrnnrn cnn crac 21 5 2 1 4 Quick Setup REN 5 2 2 Fehlersuche EE 5221 EE EE 5 2 2 2 Fehleranzeige letzter Fehler vi 5 2 3 EE DEE 5 2 3 1 Slave 2 adressieren auf Adresse 8 24 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in German 2 Y fg g pyrigl y Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 05 Ausgabedatum 17 5 05 AS i PROFIBUS Gateway Inhaltsverzeichnis 8 d M URR mad ELEKTRONIK 6 Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige ooonmnccnonccnnnnnnnnannnnannnos 6 1 PROFIBUS Einstellungen der Feldbusschnittstelle 6 1 1 PROFIBUS Adresse PROFIBUS Stationsadresse oooocicciconnconnnnocconncccconnccnano 6 1 2 PROFIBUS gt St lus 222 EE 6 2 Quick Setup AS 6 3 Sl
180. urrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 51 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP F i M URR 52 B N ELEKTRONIK Bit 6 AS i Power Fail Bit 7 AS i Master ist Offline Deltaliste Liste der AS i Slaves bei denen ein Konfigurationstehler anliegt 1 ConfigError liegt an 0 kein ConfigError LPF Liste der AS i Slaves bei denen ein Peripheriefehler anliegt 1 Peripheriefehler 0 keine Peripheriefehler Jedes Element der User Diagnose EC Flags und Slavelisten kann ber ein Bit im Parametertelegramm abgeschaltet werden Wenn dadurch L cken im Diagnosetelegramm entstehen werden diese mit Nul len aufgef llt Die Daten werden so im Diagnosetelegramm nicht verschoben und die Klartextdiagnose pa t weiterhin zu den Daten Wenn ein Element der User Diagnose am Ende des Diagnosetelegramms abge schaltet wird wird die Diagnose entsprechend verk rzt ExtDiag wird gesetzt wenn mindestens eine der folgenden Ereignisse eingetreten ist ConfigError 1 e APF 1 PeripheryFault 1 Sowohl ber die PROFIBUS Parameter als auch ber die Kommandoschnittstel len kann das Auswerten dieser Ereignisse einzeln an und abgeschaltet werden In der GSD Datei sind folgende Voreinstellungen eingetragen e Mit der Diagnose werden EC Flags Deltaliste und LPF bertragen ExtDiag wird bei ConfigError 1 und APF 1 erzeugt
181. usge w hlt werden soll Die Kommandos zum Lesen bzw Schreiben von Slavelisten existieren in zwei Varianten Bei der ersten sind die Bits innerhalb der Slavelistenbytes wie bei Murrelektronik blich angeordnet so dass die Daten f r die Slaves mit niedriger Adresse in den niederwertigen Bits erscheinen Die zweite Variante ist kompatibel zu den Siemens Mastern bei denen die Reihenfolge der Bits innerhalb der Slavelistenbytes umgekehrt ist Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle 9 1 1 FIMURR B N ELEKTRONIK Zwischen diesen Varianten wird mit dem Bit 28 im Byte 2 des Anfrages ausge w hlt Ist es gel scht gilt die Murrelektronik Aufteilung sonst die zu Siemens kompatible Die Codierung der Anfrages f r Kommandos zum Lesen bzw Schreiben von Sla velisten ist also Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 Befehl 2 T 0 Kreis 3 Anfrage Parameter Byte 1 Liste aller Befehle Werte f r Befehl Befehl Wert Bedeutung Req Len Res Len RD_7X_IN 5016 R
182. ve 3A 36 Slave 30B Slave 31B Pok Periphery_Ok So LDS O AAs Auto_Address_Assign AAv Auto_Address_Available CA Configuration_Active NA Normal_Operation_Active APF APF OR Offline Head Cok Config_Ok Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 96 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle 8 3 M URR B N ELEKTRONIK 9 2 5 4 Schreiben der Ausgangsdaten WRITE_ODI Mit diesem Kommando k nnen zus tzlich zum zyklischen Datenaustausch die Ausgangsdaten geschrieben werden Anfrage Byte 27 26 25 24 2 2 otr 20 1 4216 2 T _ Kreis 3 _ Slave 1A 4 Slave 2A Slave 3A 34 Slave 30B Slave 31B Antwort Byte 27 28 25 a 2 2 al 1 4216 2 T Ergebnis 9 2 5 5 Lesen der Ausgangsdaten READ_ODI Mit diesem Kommando k nnen die AS i Ausgangsdaten aller AS i Slaves aus dem AS i PROFIBUS Gateway gelesen werden Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 5616 2 T Kreis Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 5646 2 T Ergebnis 3 Slave 1A Slave 2A Slave 3A 34 Slave 30B Slave 31B 9 2 5 6 AS i Slave Adres
183. vekonfiguration zu ff nen Slave Konfiguration Addresse 2 x Adresse Konfiguration Daten und Parameter Eing nge J 0f 1 21 3 Ausg nge OMAT 213 Aktuelle Parameter VOM IV 2W 3 Einschaltparameter M 0 JW 1W 2W 3 Peripheriefehler M Abbrechen bernehmen Hilfe Hier k nnen Sie die Adresse des AS i Slaves ndern oder auch AS i Parameter oder AS i Konfigurationsdaten einstellen Au erdem k nnen Ein und Ausg n ge getestet werden Eine sehr einfache Vorgehensweise um den AS i Kreis zu konfigurieren ist es nacheinander die einzelnen AS i Slaves an die AS i Leitung anzuschlie en die Adresse des neuen Slaves einzustellen und danach mit dem Button Konfiguration speichern den vorhandenen AS i Kreis im AS i Master als Projektierung zu ber nehmen Des Weiteren steht dem Anwender ein AS i Adressierungsassistent zur Verf gung mit dem es m glich ist die AS i Slaves eines aufzubauenden AS i Kreises direkt beim Aufstecken der Slaves auf die gew nschte Adresse umzuadressieren Die gew nschte AS i Konfiguration kann dabei zuvor offline erstellt und gespei chert werden so dass die AS i Slaves beim Aufbau der Anlage nur noch der Reihe nach angeschlossen werden m ssen N here Beschreibungen zu allen weiteren Funktionalit ten dieser Software ent nehmen Sie bitte in der im Programm integrierten Hilfe Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed
184. weiterten Adressiermodus im Adressbereich B Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 94 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Kommandoschnittstelle 8 3 M URR B N ELEKTRONIK 9 2 4 14 Automatisches Adressieren w hlen SET_AAE Mit diesem Aufruf kann die Funktion Automatisches Adressieren freigegeben oder gesperrt werden Das Bit AUTO_ADDR_ENABLE wird nichtfl chtig gespeichert d h es bleibt auch nach einem Anlauf Wiederanlauf des AS i Masters erhalten Anfrage Byte ai 26 25 24 23 22 2 20 1 Die 2 T Kreis 3 Auto_Address_Enable Antwort Byte 27 26 25 2 23 22 21 20 1 Die 2 T Ergebnis 9 2 5 Sonstige Befehle 9 2 5 1 bersicht der Befehle Werte f r Befehl Befehl Wert Bedeutung Req Len Res Len IDLE 0046 Kein Auftrag 2 2 READ_IDI 4116 Read IDI 2 36 WRITE_ODI 4246 Write_ODI 34 2 READ_ODI 5646 Read ODI 2 34 SLAVE_ADDR 0D46 Change_Slave_Address 4 2 WRITE_XID1 3F46 Write_Extended_ID Code_1 3 2 SET_OFFLINE 0A16 Set_Off Line_Mode 3 2 SET_DATA_EX 4816 Set_Data_Exchange_Active 3 2 BUTTONS
185. werden ber die jeweilige Hostschnittstelle ausgelesen und mit jedem Lesezugriff zur ckgesetzt Der h chste g ltige aktuelle Z hlerstand ist 254 255 kennzeichnet einen Uberlauf des Z hlers Die Z hlerst nde sind unabh ngig von den Z hlerst nden die gegebenenfalls ber das Display der Gateways ausgegeben werden Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 6316 2 T Kreis Antwort Byte 2 26 25 24 23 22 21 20 1 6316 2 T Ergebnis 3 APF 4 Slave 1A 34 Slave 31A 9 2 2 12 Get transm err counters GET_TECB Mit diesem Kommando werden f r die B Slaves die Z hlerst nde der Fehlerz hler ausgelesen vgl Kapitel 7 Mit jedem Lesen der Z hlerst nde werden die Fehlerz hler neu gestartet Die Z hlerst nde werden ber die jeweilige Hostschnittstelle ausgelesen und mit jedem Lesezugriff zur ckgesetzt Der h chste g ltige aktuelle Z hlerstand ist 254 255 kennzeichnet einen Uberlauf des Z hlers Die Z hlerst nde sind unabh ngig von den Z hlerst nden die gegebenenfalls ber das Display der Gateways ausgegeben werden Anfrage Byte 2 26 25 24 23 22 21 20 1 6416 2 T Kreis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 F
186. werkseitig auf Adresse 3 eingestellt The device is set to address 3 at the factory PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS 14 NEW ADDRESS 000 2x ESC A LCD PROFIBUS QUICK SETUP SETUP L appareil est r gl en usine l adresse 3 ll dispositivo viene de la f brica con l indirizzo 3 El aparato viene ajustado de f brica en la direcci n 3 1 3 AS i Slave anschliessen Power O Profibus Zt Config error Zt UAS O AS iactive O Prg enable prj mode AS Interface AS Interface Slave 1 AS Interface Slave 5 AS Interface Master LCD 1 41 SEARCHING SLAVES A LCD y 2 41 SEARCHING SLAVES Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Xt Power O Profibus Config error 3 UAS os AS i active O prg enable w prj mode AS Interface AS Interface Slave 1 AS Interface Slave 5 o O 25 5 cu gt 0 lt t LCD 1 1 y 0 5s 1 5 y 0 55 2 41 SEARCHING SLAVES 0 5s Copyright Murrelektronik Printed in Germany 137 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Anhang Montage Inbetrieonahmeanweisungen d M UR H mad ELEKTRONIK 1 4 Quick Setup config error 20 OK Si Eo A Y LCD l LCD 1 5 STORE AS INTERFACE
187. wirken Mode Set U OK ESC Umschaltung zwischen dem Projektierungsmodus und dem ge sch tzten Betriebsmodus und Abspeichern der aktuellen AS i Konfiguration als Soll Konfiguration Auswahl und Setzen der Adresse eines AS i Slaves Wechsel in den graphischen Bedienungsmodus siehe Kapitel 6 Die genaue Bedienungsabfolge ist im Kapitel 5f beschrieben Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Inbetriebnahme des AS i PROFIBUS Gateways d M U R R M ELEKTRONIK 5 Inbetriebnahme des AS i PROFIBUS Gateways 5 1 AS i PROFIBUS Gateway Art Nr 556612 5 1 1 Inbetriebnahme 5 1 1 1 Vollgrafische Anzeige OK 11 2A LCD PROFIBUS LCD e QUICK SETUP SETUP UNKNOWN SLAVE IO PARAM TEST indicazione classico indicazione grafico indicaci n cl sico indicaci n gr fico Aufbau siehe Zusatzblatt structure see additional page structure voir page suppl mentaire struttura vede pagina supplementare estructura considera p gina adicional klassische Anzeige vollgrafische Anzeige classical display ESC fullgraphical display affichage classique N affichage graphique
188. yright Murrelektronik Printed in Germany 158 Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com Ausgabedatum 17 5 2005 Ausgabedatum 17 5 2005 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 B d M UR R 13 2 7 mA ELEKTRONIK Der AS i Slave Adresse 2 ist ein 4 E Modul Der Eingang 2 ist gesetzt REES IN_Flags_Slave1 BIN 280000_0001 IN_Slave2_Slave EIN 2H0010_0000 IN_Slaved_Slaves BIN IN _Slave6_Slave7 DIN 2 0000_0000 IN_Slave8_Slave9 BIN NASI Config Error BOOL MN false IN_ASi_Power_Fail BOOL IN Periphery Fault BOOL WW false IN_Configuration_Active BODL cl SC B 0 OUT_Flags_Slavei BIN B 1 DUT_Slave2_Slave3 BIN B 2 OUT_Slaved_SlaveS BIN B 3 DUT_Slaveb_Slave BIN E B 4 OUT_Slave8_Slave9 BIN 0 4 OUT_ASI_Of Line BOOL MN false 0 5 OUT_LOS_Masterbit BOOL 0 6 DUT_Configuration_Mode BOOL al false 0 7 DUT_Protected_Module BOOL LG x Systemverhalten bei AS i Config Error F llt w hrend dem Betrieb im gesch tzten Betrieosmode ein konfigurierter AS i Slave aus so wird ein AS i Konfigurationsfehler ausgel st 1 Der fehlende AS i Slave wird am Display des AS i DP Gateways angezeigt 2 Das Eingangsflag AS i Config Error Bit 4 im Byte O wird gesetzt 3 Wurden d
189. zu parame trieren Jeder am AS Interface auftretende Konfigurationsfehler versetzt den AS i Ma ster aus dem Normalbetrieb im gesch tzten Betriebsmodus in die Offline Pha se e Es wird eine Liste mit den Slaveadressen festgelegt die das Ausl sen der Off line Phase bei auftretendem Konfigurationsfehler verursachen k nnen Liste der Offline Slaves LOS Hierbei kann der Anwender selbst entscheiden wie der AS i Master auf einen Konfigurationsfehler am AS Interface reagieren soll So kann bei kritischen AS i Slaves der Master direkt in die Offline Phase versetzt werden w hrend bei weniger kritischen Slaves an den Host die Fehlermeldung Konfigurationsfehler geht AS i aber nicht offline geschaltet wird Wie auch die erweiterte Diagnose kann das Parametrieren der Funktionalit t Off line Phase bei Konfigurationsfehlern mit den AS i Control Tools durchgef hrt wer den Befehl Eigenschaften Offline bei Konfigurationsfehler Um die Fehlermeldung OFFLINE BY LOS zur ckzusetzen gibt es folgende zwei M glichkeiten 1 L schen der gesamten LOS Liste im betroffenen AS i Kreis CLEAR ALL 2 Spannungsabfall am betroffenen AS i Kreis Bei einem Spannungsabfall am AS i Kreis 1 wird das gesamte Doppelgateway abgeschalten Achtung Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH FalkenstraBe 3 71570 Oppenweiler Tel 49 7

AS-i/PROFIBUS-Gateways Bedienungsanleitung

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