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KNX IP Controller 750-849

1. Untertyp Codierang Verwendung C V 2 001 DPT Switch Control allgemein 2 002 DPT Bool Control C vV 2 003 DPT Enable Control 0 0 No control nur im FB 2 004 DPT Ramp Control 0 1 No control 2 005 DPT Alarm Control 1 0 Control Function value 0 2 006 DPT BinaryValue Control 1 1 Control Function value 1 2 007 DPT Step_Control 2 008 DPT Directionl Control 2 009 DPT Direction2 Control 2 010 DPT Start Control 2 011 DPT State Control 2 012 DPT Invert Control Handbuch Version 1 0 8 wWAGO 230 Feldbuskommunikation maco DPT 3 3 Bit Controlled Format Bereich 4 bit C 0 1 V siehe Codierung Tabelle 88 DPT 3 3 Bit Controlled WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Untertyp c Zodleruug vv Verwendung 3 007 DPT Control Dimming wie 1 007 Range 000b 11b nur im FB 3 008 DPT Control_Blinds wie 1 008 001b 111b Step 000b Break 3 009 DPT_Mode_Boiler wie 1 014 Range 001 010 100 VVV Active Mode 001 Mode 0 010 Mode 1 100 Mode 2 DPT 4 Character Set Format 8 bit Codierung siehe Tabelle Tabelle 89 DPT 4 Character Set Untertyp Bereich Verwendung 4 001 DPT Char ASCII 0 127 allgemein
2. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 4 DI 3 DI 2 DI 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 8 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 430 431 436 437 1415 1416 1417 753 430 431 434 Tabelle 207 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI7 DI 6 DI5 DI4 DI3 DI2 DIl Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Busklemmen 285 14 2 1 7 16 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 1400 1402 1405 1406 1407 Tabelle 208 16 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 15 Bit 14Bit 13Bit 12Bit 11Bit 10Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten DatenDaten Daten bit bit bit bit bit bit bit bit bit DI bit bit bit bit bit bit bit DI 16 DI 15IDI 14DI 13 DI 12 DI 11DI 10 DI9 8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DIl Kanal KanallKanal KanallKanallKanallKanal KanallKanallKanallKanal KanallKanallKanal KanallKanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch Version 1 0 8 maco
3. w O Z El zZ x 3 7 2 l 29 oy S a E ov 10 nF fal m Ei E u a e L o 4 750 849 LE l Abbildung 39 Ger teeinspeisung Feldbusanschluss Der Anschluss an den Feldbus erfolgt ber zwei R J45 Steckverbinder und wird als 2 Port Switch ausgef hrt Ein Switch engl Weiche ist ein elektronisches Ger t zur Verbindung mehrerer Netzwerk Segmente Die einzelnen Ports des Switches k nnen unabh ngig voneinander Daten empfangen und senden Der Switch muss nicht konfiguriert werden Die RJ 45 Buchsen sind entsprechend den Vorgaben f r 100BaseTX beschaltet Als Verbindungsleitung wird vom ETHERNET Standard ein Twisted Pair Kabel der Kategorie 5e vorgeschrieben Dabei k nnen Leitungen des Typs S UTP Screened Unshielded Twisted Pair sowie STP Shielded Twisted Pair mit einer maximalen Segmentl nge von 100 m benutzt werden Die Anschlussstelle ist so konzipiert dass nach Steckeranschluss ein Einbau in einen 80 mm hohen Schaltkasten m glich ist Version 1 0 8 maco 66 Ger tebeschreibung ACHTUNG Nicht in Telekommunikationsnetzen einsetzen Verwenden Sie Ger te mit ETHERNET RJ 45 Anschluss ausschlie lich in LANs Verbinden Sie diese Ger te niemals mit Telekommunikationsnetzen A maco Tabelle 10 Busanschluss und Steckerbele ung RJ 45 Stecker WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller
4. maco 290 Busklemmen WAGO VO SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 14 2 2 9 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen maco 750 1502 1506 Tabelle 218 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI7 DI 6 DI5 DI4 DI 3 DI2 DI 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO 7 DO 6 DO 5 DO 4 DO 3 DO 2 DO1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 14 2 3 Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 14 2 3 1 14 2 3 2 Handbuch Version 1 0 Analogeingangsklemmen Busklemmen 291 Die Analogeingangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Messwerte und 8 Steuer Statusbits MODBUS TCP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Eingangsprozessabbild f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit MODBUS TCP deshalb nur die 16 Bit Messwerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt
5. O Addresses from Use following addresses IP Address 192 168 1 5 Cal WBM Subnet Mask 25 o 2m e Gateway M ET M Prefered DNS Server E er a er a Alternative DNS Server 0 0 0 0 Connected device successfully identified DOEEDEEEEE Abbildung 64 Adresseinstellung in WAGO ETHERNET Settings Damit Sie eine feste Adresse vergeben k nnen w hlen Sie die Option f r die Adressvergabe Use following addresses aus standardm ig ist BootP aktiviert Klicken Sie auf die Schaltfl che Write um die Adresse in den Feldbusknoten zu bernehmen Sie k nnen nun WAGO ETHERNET Settings schlie en oder bei Bedarf direkt im Web based Management System weitere Einstellungen vornehmen Klicken Sie dazu auf Call WBM DHCP in dem Web based Management System deaktivieren 10 11 12 Handbuch Version 1 0 8 Starten Sie einen Web Browser z B MS Internet Explorer oder Mozilla und geben Sie in der Adresszeile die IP Adresse ein die Sie Ihrem Feldbusknoten vergeben haben Best tigen Sie mit Enter Die Startseite des Web based Management Systems wird aufgebaut W hlen Sie Port in der linken Men leiste maco 120 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 849 KNX IP Controller 13 Geben Sie in der folgenden Abfrage Ihren Benutzernamen und das Passwort ein Default User admin Passwort wago oder User user
6. Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 so nicht genutzt Statusbyte 1 S1 OP Erweitertes Statusbyte Opcode 2 D1 DO Datenbyte 1 Datenbyte 0 3 D3 D2 Datenbyte 3 Datenbyte 2 4 D5 D4 Datenbyte 5 Datenbyte 4 5 D7 D6 Datenbyte 7 Datenbyte 6 6 D9 D8 Datenbyte 9 Datenbyte 8 7 D11 D10 Datenbyte 11 Datenbyte 10 8 D13 D12 Datenbyte 13 Datenbyte 12 9 D15 D14 Datenbyte 15 Datenbyte 14 10 D17 D16 Datenbyte 17 Datenbyte 16 11 D19 D18 Datenbyte 19 Datenbyte 18 Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 co nicht genutzt Steuerbyte 1 cl OP Erweitertes Steuerbyte Opcode 2 D1 DO Datenbyte 1 Datenbyte 0 3 D3 D2 Datenbyte 3 Datenbyte 2 4 D5 D4 Datenbyte 5 Datenbyte 4 5 D7 D6 Datenbyte 7 Datenbyte 6 6 D9 D8 Datenbyte 9 Datenbyte 8 7 D11 D10 Datenbyte 11 Datenbyte 10 8 D13 D12 Datenbyte 13 Datenbyte 12 9 D15 D14 Datenbyte 15 Datenbyte 14 10 D17 D16 Datenbyte 17 Datenbyte 16 11 D19 D18 Datenbyte 19 Datenbyte 18 14 2 5 17 AS interface Masterklemme maco 750 655 Das Prozessabbild der AS interface Masterklemme ist in seiner L nge einstellbar in den festgelegten Gr en von 12 20 24 32 40 oder 48 Byte Es besteht aus einem Control bzw Statusbyte einer 0 6 10 12 oder 18 Byte gro en Mailbox und den AS interface Prozessdaten in einem Umfang von 0 bis 32 Byte Mit word alignment belegt die AS interface Masterklem
7. 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 419 421 424 425 753 421 424 425 Tabelle 204 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit S2 S1 DI2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Version 1 0 8 maco 284 Busklemmen 14 2 1 4 14 2 1 5 14 2 1 6 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten 750 418 753 418 Die Digitaleingangsklemme liefert ber die Prozesswerte im Eingangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Ausgangsprozessabbild dargestellt werden Tabelle 205 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit S2 S1 DI 2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Quittierungs Quittierungs bit Q2 bt Q1 0 0 Kanal 2 Kanal 1 4 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 402 403 408 409 414 415 422 423 428 432 433 1420 1421 1422 753 402 403 408 409 415 422 423 428 432 433 440 Tabelle 206 4 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild
8. Kommando Funktion USER Identifizierung des Anwenders PASS Anwenderpasswort ACCT Account f r Zugriff auf bestimmte Dateien REIN Reset des Servers QUIT Beendet die Verbindung PORT Adressierung der Datenverbindung PASV Versetzt den Server in den Listen Mode TYPE Setzt die Art der Darstellung der zu bertragenen Datei fest STRU Setzt die Struktur der zu bertragenen Datei fest MODE Setzt die bertragungsweise der Datei fest RETR Datei vom Server lesen STOR Datei auf Server speichern APPE Datei auf Server speichern Append Modus ALLO Reservierung des n tigen Speicherplatzes f r die Datei RNFR Datei umbenennen von mit RNTO RNTO Datei umbenennen in mit RNFR ABOR laufende Funktion abbrechen DELE Datei l schen CWD Verzeichnis wechseln LIST Verzeichnis Liste ausgeben NLST Verzeichnis Liste ausgeben RMD Verzeichnis l schen PWD aktuellen Pfad angeben MKD Verzeichnis anlegen Das TFTP Trivial File Transfer Protocol wird von einigen Feldbuskopplern controllern nicht unterst tzt Information Weitere Information zu den implementierten Protokollen 13 1 2 8 maco Die in dem Feldbuskoppler controller jeweils implementierten und unterst tzten Protokolle sind in dem Kapitel Technische Daten zu dem Feldbuskoppler controller aufgelistet SMTP Simple Mail Transfer Protocol Das Simple Mail Transfer Protokoll SMTP erm glicht den Versand von ASCII Text Nachrichten zu Mail
9. Index Schnittstelle 1 Interne Nucleus NET Loopback Schnittstelle 2 Port 3 ETHERNET Schnittstelle der CPU 3 Port 1 4 Port 2 Beispiel e Identifier 1 3 6 1 2 1 2 2 1 10 3 ifInOctets liefert die Anzahl aller ber Port 1 empfangenen Datenbytes e Identifier 1 3 6 1 2 1 2 2 1 16 2 ifOutOctets liefert die Anzahl aller ber Port 3 CPU gesendeten Datenbytes Tabelle 256 MIB II Interface Group Identifier X Index Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 2 1 ifNumber R Anzahl der Netzwerkschnittstellen in diesem System 1 3 6 1 2 1 2 2 ifTable Liste der Netzwerkschnittstellen 1 3 6 1 2 1 2 2 1 ifEntry Eintrag der Netzwerkschnittstelle 1 3 6 1 2 1 2 2 1 1 X ifIndex R Eindeutige Zuordnungsnummer jeder Schnittstelle 1 3 6 1 2 1 2 2 1 2 X ifDescr R Name des Herstellers Produktname und Version der Hardware Schnittstelle z B WAGO Kontakttechnik GmbH 750 841 Rev 1 0 1 3 6 1 2 1 2 2 1 3 X ifType R Typ der Schnittstelle ETHERNET CSMA CD 6 Software Loopback 24 1 3 6 1 2 1 2 2 1 4 X ifMtu R Maximale Telegramml nge Maximal Transfer Unit die ber diese Schnittstelle transferiert werden kann 1 3 6 1 2 1 2 2 1 5 X_ ifSpeed R Geschwindigkeit der Schnittstelle in Bit s an 1 3 6 1 2 1 2 2 1 6 X ifPhysAddress R Physikalische Adresse der Schnittstelle im Fall von ETHERNET die MAC Adresse 1 3 6 1 2 1 2 2 1 7 X ifAdmin Status R W Gew n
10. ueeennnen 84 6 6 3 Busklemme Einfusen ue na eier 85 6 6 4 Busklemmeenttenen eek 86 7 Ger te anschlie en aus en 87 7 1 Datenkontakte Klemmenbus ecusausansshuhissee dk 87 7 2 Leistungskontakte Feldversorgung sssessssessesesssreesrrsresseesesresseeseese 88 7 3 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en 89 8 Funktionsbeschreibung anne 90 8 1 B triebssysteii soris ane aa E E 90 8 1 1 Anlauf des Feldbuscontrollers 00 000 ns 90 8 1 2 PRE Z KIN T EERS 90 8 2 Prozessdalenallban na 92 8 2 1 Prinzipieller Aufbau nun 92 8 2 2 Beispiel f r ein Eingangsprozessabbild eeeee 94 8 2 3 Beispiel f r ein Ausgangsprozessabbild eee 95 8 2 4 Proresslaen MODBUS tie 96 8 2 5 Prozessdaten KNXnet IP ass 97 8 3 Dal nastausch ee ee 99 8 3 1 Speicherbereiche une een 100 8 3 2 Adressier010 nee 102 8 3 2 1 Adressierung der Busklemmen ennennenennnnnn 103 8 3 2 2 Beispiel einer Adressienins aa 104 8 3 2 3 Adlressbeteiche casa 105 8 3 2 4 Absol t Adressen anne 107 8 3 3 Datenaustausch MODBUS TCP Master und Busklemmen 108 8 3 4 Datenaustausch SPS Funktionalit t CPU und Busklemmen 110 8 3 5 Datenaustausch Master und SPS Funktionalit t CPU 110 8 3 5 1 Beispiel MODBUS TCP Master und SPS Funktionalit t CPU 111 8 3 6 Anwend nssbeispiel nenunesianemeenreenetenereeheneen 113 9 In Betrieb nehmen eessseseesses
11. Programmierbarer Feldbus Controller Abbildung 61 Datenaustausch zwischen MODBUS Master und Busklemmen Ab Adresse 0x1000 liegen die Registerfunktionen Diese sind analog mit den implementierten MODBUS Funktionscodes read write ansprechbar Anstatt der Adresse eines Klemmenkanals wird dazu die jeweilige Registeradresse angegeben Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 110 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung der MODBUS Adressierung ist in dem Kapitel MODBUS Register Mapping zu finden 8 3 4 8 3 5 maco Datenaustausch SPS Funktionalit t CPU und Busklemmen Die SPS Funktionalit t CPU des PFCs hat ber absolute Adressen direkten Zugriff auf die Busklemmendaten Der PFC spricht die Eingangsdaten mit absoluten Adressen an Die Daten k nnen dann controller intern ber das IEC 61131 3 Programm verarbeitet werden Merker werden dabei in einem remanenten Speicherbereich abgelegt Anschlie end k nnen die Verkn pfungsergebnisse direkt ber die absolute Adressierung in die Ausgangsdaten geschrieben werden A Eing nge Ausg nge N SPS Funktionalit t CPU NS k X a E IWO v IW512 aWo QW512 PAE PAA IW255 IW1275 QW255 R QW1275 Eing nge 4 Ausg nge PEII II IENNE E OR ENE EIER SE
12. Handbuch Version 1 0 8 Unterschiedliche Priorit ten f r IEC Tasks verwenden Versehen Sie IEC Tasks in WAGO VO PRO unter Register Ressourcen gt Task Konfiguration mit unterschiedlichen Priorit ten ansonsten kommt es beim bersetzen des Anwenderprogramms zu einer Fehlermeldung Unterbrechung von IEC Tasks durch Tasks h herer Priorit t m glich Eine laufende IEC Task kann durch Tasks mit h herer Priorit t in ihrer Ausf hrung unterbrochen werden Erst wenn keine Task mit h herer Priorit t mehr zur Ausf hrung ansteht wird die Ausf hrung der unterbrochenen Task wieder aufgenommen Verf lschung von Variablen in berlappenden Bereichen des Prozessabbildes Verwenden mehrere IEC Tasks Ein Ausgangsvariablen mit gleichen oder berlappenden Adressen im Prozessabbild k nnen sich die Werte der Ein Ausgangsvariablen w hrend der Ausf hrung der IEC Task ndern Wartezeit bei freilaufenden Tasks beachten Freilaufende Tasks werden nach jedem Task Zyklus f r die H lfte der Zeit angehalten welche die jeweilige Task selbst ben tigt mind 1 ms Danach beginnt die erneute Ausf hrung Beispiel 1 Task 4 ms gt Wartezeit 2 ms 2 Task 2 ms gt Wartezeit 1 ms Default Task wird standardm ig angelegt Auch wenn Sie in WAGO V O PRO im Register Ressourcen gt Task Konfiguration keine Task anlegen wird automatisch eine freilaufende DefaultTask erstellt Achten Sie darauf
13. 258 Tabelle 141 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC23 259 Tabelle 142 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC23 259 Version 1 0 8 356 Tabellenverzeichnis maco Tabelle 143 Tabelle 144 Tabelle 145 Tabelle 146 Tabelle 147 Tabelle 148 Tabelle 149 Tabelle 150 Tabelle 151 Tabelle 152 Tabelle 153 Tabelle 154 Tabelle 155 Tabelle 156 Tabelle 157 Tabelle 158 Tabelle 159 Tabelle 160 Tabelle 161 Tabelle 162 Tabelle 163 Tabelle 164 Tabelle 165 Tabelle 166 Tabelle 167 Tabelle 168 Tabelle 169 Tabelle 170 Tabelle 171 Tabelle 172 Tabelle 173 Tabelle 174 Tabelle 175 Tabelle 176 Tabelle 177 Tabelle 178 Tabelle 179 Tabelle 180 Tabelle 181 Tabelle 182 Tabelle 183 Tabelle 184 Tabelle 185 Tabelle 186 Tabelle 187 Tabelle 188 Tabelle 189 Tabelle 190 Tabelle 191 Tabelle 192 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC23 259 Registerzugriff Lesen mit FC3 FC4 und FC23 261 Registerzugriff Schreiben mit FC6 FC16 FC22 und FC23 262 Bitzusriff Lesen mit FC1 und FO uses 263 Bitzugriff Schreiben mit FC5 und FC15 ene 263 MODBUS Reeister ns 264 MODBUS Register Fortsetzung 265 Resisteradiese OR 100 een 266 Registeradresse OX 100 une a 266 Registeradresse 021002 ae 26
14. Nummer Beschreibung 1 PRG IP Ger temodus 2 PRG RT Routermodus Handbuch uA Yacc Version 1 0 8 72 _ Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 5 7 Technische Daten 5 7 1 Ger tedaten Tabelle 18 Technische Daten Ger tedaten Breite 5lmm H he ab Oberkante Tragschiene 65 mm ab Oberkante Tragschiene Tiefe 100 mm Gewicht 190 g Schutzart IP 20 5 7 2 Systemdaten Tabelle 19 Technische Daten Systemdaten Anzahl der E A Module Limitiert durch ETHERNET Spezifikation bertragungsmedium Twisted Pair S UTP STP 100 Q Cat 5 Busanschluss 2 x RJ 45 verbunden ber 2 Port Switch Bussegmentl nge max 100 m nach IEEE 802 3 Spezifikation Netzwerkl nge max lt 2000 m max 20 Controller in Reihe bertragungsrate 10 100 Mbit s Protokolle KNXnet IP MODBUS TCP UDP HTTP BootP DHCP DNS AutoIP SNTP FTP SNMP V3 SMTP Programmierung WAGO VO PRO CAA IEC 61131 3 AWL KOP FUP CFC ST AS Max Anzahl Socket Verbindungen 3 HTTP 15 MODBUS TCP 10 FTP 2 SNMP 5 f r IEC 61131 3 Programme 1 f r WAGO VO PRO CAA 1 Multicast f r KNXnet IP Powerfail RTC Buffer mind 2 5 Tage Anzahl Busklemmen 64 mit Busverl ngerung 250 Konfiguration ber PC Programmspeicher 512 kByte Datenspeicher 256 kByte Remanentspeicher 24 kByte 16 kByte Retain 8
15. belegt Tabelle 227 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx xxx Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C0 SO Steuer Statusbyte von Kanal 1 1 D1 DO Datenwert von Kanal 1 2 C1 S1 Steuer Statusbyte von Kanal 2 3 D3 D2 Datenwert von Kanal 2 14 2 5 3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 750 650 und die Varianten 000 002 004 006 009 010 011 012 013 750 651 und die Varianten 000 001 002 003 750 653 und die Varianten 000 002 007 753 650 653 Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der parametrierten Betriebsart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Der Aufbau des Prozessabbilds dieser Busklemme h ngt dann davon ab welche Betriebsart eingestellt ist Die seriellen Schnittstellenklemmen die auf das alternative Datenformat eingestellt sind belegen insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 228 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset i Bemerkung High Byte Low Byte Steuer 0 DO C S Datenbyte Statusbyte 1 D
16. 244 Feldbuskommunikation 13 3 2 Anwendung der MODBUS Funktionen WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Die grafische bersicht zeigt anhand eines exemplarischen Feldbusknotens den Zugriff einiger MODBUS Funktionen auf die Daten des Prozessabbildes Eingangsklemmen 750 FC 3 Read Multiple Registers FC 4 Read Input Registers 0x0000 0x0001 0x0002 0x0003 0x0004 0x0005 0x0006 0x0007 0x0008 MODBUS Adressen Word1 400 400 DI DI Al Al DI Al DI DI Al fes sses oo 00 Tssfeetastsetee a oo oo oo oo oo oo oo oo oo oo Ea eleleisielelsiejere i es co co oo co oo oo oo oo oo oo oo oo oo oo oo oo oo oo o0 467 467 400 467 400 400 467 Word2 Word1 ord2 Word1 Word2 Word1 Word2 Highbyte Towbyte FC 1 Read Coils FC 2 Read Input Discretes P i MODBUS Adressen 0x0000 0x0001 0x0002 0x0003 0x0004 0x0005 0x0006 0x0007 0x0008 aaaaaaaalaaaA 0x0009 AAN FC 6 Write Single Register FC 16 Write Multiple Registers MODBUS Adressen 0x0000 0x0200 Word1 gt 0x0001 0x0201 Word2 0x0002 0x0202 ford1 0x0003 0x0203 yerg2 gt 0x0004 222277 0x0204 ai Highbyte Lowbyte
17. Adressen MODBUS DI Digitale Eingangsklemme Al Analoge Eingangsklemme DO Digitale Ausgangsklemme Adressen AO Analoge Ausgangsklemme MODBUS PFC 0x3560 MW86 0x34B6 MX75 6 Abbildung 63 Adressierungsbeispiel f r einen Feldbusknoten Version 1 0 8 maco 114 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 9 750 849 KNX IP Controller In Betrieb nehmen In diesem Kapitel wird Ihnen exemplarisch die Vorgehensweise f r die Inbetriebnahme eines Feldbusknotens schrittweise aufgezeigt Hinweis Exemplarisches Beispiel Diese Beschreibung ist exemplarisch und beschr nkt sich hier auf die Ausf hrung einer lokalen Inbetriebnahme eines einzelnen Feldbusknoten mit einem nicht vernetzten Rechner unter Windows F r die Inbetriebnahme sind drei Arbeitsschritte erforderlich Die Beschreibung dieser Arbeitsschritte finden Sie in den entsprechenden nachfolgenden Kapiteln Client PC und Feldbusknoten anschlie en e IP Adresse an den Feldbusknoten vergeben Funktion des Feldbusknotens testen Um Zugriff auf die controller internen Konfigurationsseiten Web based Management System zu erhalten ist die Zuweisung einer IP Adresse an den Feldbuscontroller notwendig Hinweis Die IP Adresse muss im Netzwerk einmalig sein gt maco F r eine fehlerfreie Netzwerkkommunikation beachten Sie dass die zugewiesene IP Adresse im Netzwerk einmalig sein muss Im Fehlerfall wird
18. Tabelle 6 WAGO Netzger te WAGO Netzger te Beschreibung Artikelnummer 787 612 Prim r getaktet DC 24 V 2 5 A Eingangsspannung AC 230 V 787 622 Prim r getaktet DC 24 V 5 A Eingangsspannung AC 230 V 787 632 Prim r getaktet DC 24 V 10 A Eingangsspannungsbereich AC 230 115 V Schienenmontierbare Netzger te auf Universal Montagesockel 288 809 AC 115 V DC 24 V 0 5 A 288 810 AC 230 V DC 24 V 0 5 A 288 812 AC 230 V DC 24 V 2 A 288 813 AC 115 V DC 24 V 2 A Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 34 _ Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 3 7 Erdung 3 7 1 Erdung der Tragschiene 3 7 1 1 Rahmenaufbau Beim Rahmenaufbau ist die Tragschiene mit dem elektrisch leitenden Schrankrahmen bzw Geh use verschraubt Der Rahmen bzw das Geh use muss geerdet sein ber die Verschraubung wird auch die elektrische Verbindung hergestellt Somit ist die Tragschiene geerdet GEFAHR Auf ausreichende Erdung achten Achten Sie auf eine einwandfreie elektrische Verbindung zwischen der A Tragschiene und dem Rahmen bzw Geh use um eine ausreichende Erdung sicher zu stellen 3 7 1 2 Isolierter Aufbau Ein isolierter Aufbau liegt dann vor wenn es konstruktiv keine direkte leitende Verbindung zwischen Schrankrahmen oder Maschinenteilen und der Tragschiene gibt Hier muss ber einen elektrischen Leiter entsprechend geltender nationaler Sicherheitsvorschriften die Erdung aufgebaut werde
19. 286 Busklemmen 14 2 2 14 2 2 1 14 2 2 2 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Digitalausgangsklemmen Die Digitalausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Status des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie Drahtbruch und oder Kurzschluss Bei einigen Busklemmen m ssen bei gesetztem Diagnosebit zus tzlich die Datenbits ausgewertet werden Sofern in dem Knoten auch Analogausgangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Ausgangsdaten in dem Ausgangsprozessabbild angeh ngt 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 750 523 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber das eine Prozesswert Bit im Ausgangsprozessabbild hinaus 1 Bit das im Eingangsprozessabbild dargestellt wird Dieses Statusbit zeigt den Handbetrieb an Tabelle 209 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 nicht Statusbit a Hand Senu betrieb Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 st
20. Bedruckungstext Beschreibung CL 1 Explosionsschutzgruppe Gefahrenkategorie DIV 2 Einsatzbereich Zone Grp ABCD Explosionsgruppe Gasgruppe Optemp code T4 Temperaturklasse Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 319 750 849 KNX IP Controller 17 2 Errichtungsbestimmungen In der Bundesrepublik Deutschland sind verschiedene nationale Bestimmungen und Verordnungen f r das Errichten von elektrischen Anlagen in explosionsgef hrdeten Bereichen zu beachten Die Grundlage hierf r bildet die Betriebssicherheitsverordnung welche die nationale Umsetzung der europ ischen Richtlinie 99 92 E6 ist Ihr zugeordnet ist die Errichtungsbestimmung EN 60079 14 Nachfolgend sind auszugsweise zus tzliche VDE Bestimmungen zu finden Tabelle 252 VDE Errichtungsbestimmungen in Deutschland DIN VDE 0100 Errichten von Starkstromanlagen mit Nennspannungen bis 1000 V DIN VDE 0101 Errichten von Starkstromanlagen mit Nennspannungen ber 1 kV DIN VDE 0800 Errichtung und Betrieb von Fernmeldeanlagen einschlie lich Informationsverarbeitungsanlagen DIN VDE 0185 Blitzschutzanlagen In den USA und Kanada gelten eigenst ndige Vorschriften Nachfolgend sind auszugsweise diese Bestimmungen aufgef hrt Tabelle 253 Errichtungsbestimmungen in USA und Kanada NFPA 70 National Electrical Code Art 500 Hazardous Locations ANSVISA RP 12 6 1987 Recommende
21. Information Weitere Information maco Eine detaillierte Beschreibung der MODBUS und der entsprechenden IEC61131 Adressierung finden Sie in dem Kapitel MODBUS Register Mapping Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Funktionsbeschreibung 113 8 3 6 Handbuch Anwendungsbeispiel DI Al DO AO Busklemmen 750 402 472 501 550 600 it Bit 1 Bit 1 Word M Norai Prozessabbild der Eing nge gjit4 Word2 Bit2 Word2 Wort Adressen MODBUS PFC 0x0000 IVVo Word1 0x0001 IW1 Word2 0x0200 QWO Word1 0x0201 QW1 Word2 0x0002 IW2 0x2002 QW2 J N N ighbyte Lowbyle Prozessabbild der Ausg nge Word Addresses MODBUS PFC 0x0000 0x0200 QWO Word1 gt 0x0001 0x0201 QW1 Word2 0x0002 0x0202 QW2 s Aighbyte Lowbyie Prozessabbild der Eing nge Bit Adresses MODBUS PFC 0xoooo 1x2 0 0x0001 1x21 lt 52 Bit 3 0x0002 IX2 2 lt 7 0x0003 IX2 3 2 Bit 4 Bit 1 0x0200 QX2 0 lt z 1 0x0201 QX2 1 e EN Prozessabbild der Ausg nge Bit 7 Bit 1 0x0000 0x0200 QX2 0 Bit 2 0x0001 0x0201 QX2 1 9 gt
22. Verriegelungs Entriegelungs scheibe lasche fixieren BA l sen s E E e Abbildung 46 Verriegelung Standard Feldbuskoppler controller WAGO 1 0 SYSTEM Feldbuskoppler controller entfernen 1 Drehen Sie die Verriegelungsscheibe mit einer Schraubendreherklinge bis die Nase der Verriegelungsscheibe nicht mehr hinter der Tragschiene eingerastet ist 2 Ziehen Sie die Feldbuskoppler controller an der Entriegelungslasche aus dem Verband Mit dem Herausziehen des Feldbuskopplers controllers sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw Leistungskontakte zu nachfolgenden Busklemmen wieder getrennt Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 85 750 849 KNX IP Controller 6 6 3 Busklemme einf gen 1 Positionieren Sie die Busklemme so dass die Nut und Federverbindungen zum Feldbuskoppler controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme im Eingriff sind Abbildung 47 Busklemme einsetzen 2 Dr cken Sie die Busklemme in den Verband bis die Busklemme auf der Tragschiene einrastet Abbildung 48 Busklemme einrasten Mit dem Einrasten der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und soweit vorhanden der Leistungskontakte zum Feldbuskoppler controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme hergestellt Handbuch Version 1 0 8 wacen 86 Montiere
23. 12288 24575 0x3000 0x5FFF MW0 MW12287 NOVRAM 8 kB retain memory max 24 kB 24576 25340 0x6000 0x62FC IW512 IW1275 Physical Input Area 2 Additional 764 Words physical input data 25341 28671 0x62FD 0x6FFF MODBUS Exception Illegal data address 28672 29436 0x7000 0x72FC QW512 QW 1275 Physical Output Area 2 Additional 764 Words physical output data 29437 65535 0x72FD 0xFFFF MODBUS Exception Illegal data address Handbuch Version 1 0 8 wWAGO 262 Feldbuskommunikation 750 849 KNX IP Controller maco WAGO I O SYSTEM 750 Registerzugriff Schreiben mit FC6 FC16 FC22 und FC23 Tabelle 145 Registerzugriff Schreiben mit FC6 FC16 FC22 und FC23 MODBUS Adresse IEC 61131 Speicherbereich dez hex Adresse 0 255 0x0000 0x00FF QW0 QW255 Physical Output Area 1 First 256 Words of physical output data 256 511 0x0100 0x01FF IW256 IW511 PFC IN Area Fl chtige SPS Eingangsvariablen 512 767 0x0200 0x02FF QWO QW255 Physical Output Area 1 First 256 Words of physical output data 768 1023 0x0300 0x03FF IW256 IW511 PFC IN Area Fl chtige SPS Eingangsvariablen 1024 4095 0x0400 0x0FFF MODBUS Exception Illegal data address 4096 12287 0x1000 0x2FFF Konfigurationsregister siehe Kapitel Konfigurationsregister 12288 24575 0x3000 0x5FFF M
24. Artikelnummer Beschreibung 210 113 112 35x 7 5 _1 mm Stahl gelb chromatiert gelocht ungelocht 210 114 197 35x15 1 5 mm Stahl gelb chromatiert gelocht ungelocht 210 118 35x 15 2 3 mm Stahl gelb chromatiert ungelocht 210 198 35x15 2 3 mm Kupfer ungelocht 210 196 35x 7 5 1 mm Alu ungelocht Abst nde F r den gesamten Feldbusknoten sind Abst nde zu benachbarten Komponenten Kabelkan len und Geh use Rahmenw nden einzuhalten Die Abst nde schaffen Raum zur W rmeableitung und Montage bzw Verdrahtung Ebenso verhindern die Abst nde zu Kabelkan len dass leitungsgebundene elektromagnetische St rungen den Betrieb beeinflussen Abbildung 45 Abst nde Version 1 0 8 maco 82 Montieren WAGO VO SYSTEM 750 6 5 750 849 KNX IP Controller Montagereihenfolge Feldbuskoppler controller und Busklemmen des WAGO I O SYSTEM 750 werden direkt auf eine Tragschiene gem EN 50022 TS 35 aufgerastet Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt ber ein Nut und Feder System Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der Tragschiene Beginnend mit dem Feldbuskoppler controller werden die Busklemmen entsprechend der Projektierung aneinandergereiht Fehler bei der Projektierung des Knotens bez glich der Potentialgruppen Verbindungen ber die Leistungskontakte werden erkannt da Busklemmen mit Leistungskontakten Messerkontakte nicht an Busklemmen angere
25. Fehlercode 11 Gateway Mailbox Klemmen Fehler Fehler Fehlerbeschreibung Abhilfe argument 1 Pepini pu iee 1 Vermindern Sie die Zahl der Gateway Klemmen Gateway Klemmen gesteckt y 2 Mami MADSSER 1 Verkleinern Sie die Mailbox Gr e berschritten Maximale PA Gr e 3 berschritten aufgrund von 1 Verkleinern Sie die Datenbreite der Gateway gesteckten Gateway Klemmen Klemmen Die Anzahl der Blinkimpulse n zeigt die Position der Busklemme an Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgez hlt z B Einspeiseklemme ohne Diagnose Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 201 750 849 KNX IP Controller 12 1 2 1 12 1 3 12 2 12 2 1 Handbuch USR LED F r die visuelle Ausgabe von Informationen steht dem Anwender die unterste Anzeige LED USR zur Verf gung Die Ansteuerung der LED aus dem Anwenderprogramm erfolgt mit den Funktionen aus der WAGO VO PRO Bibliothek Visual lib Versorgungsspannungsstatus auswerten Im Einspeiseteil des Ger tes befinden sich zwei gr ne LEDs zur Anzeige der Versorgungsspannung Die LED A zeigt die 24V Versorgung des Feldbusknotens an Die LED B bzw C meldet die Versorgung die an den Leistungskontakten f r die Feldseite zur Verf gung steht Tabelle 68 Diagnose des Versorgungsspannungsstatus Abhilfe im Fehlerfall LED Status Bedeutung Abhilfe A Die Betriebsspannung f r das System ist r n 8 vorhanden
26. 8 3 3 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Zeichenketten ohne Leer und Sonderzeichen eingeben Die Zeichenketten der absoluten Adressen sind zusammenh ngend d h ohne Leerzeichen oder Sonderzeichen einzugeben Beispieladressierungen Tabelle 37 Beispieladressierung Eing nge Bit IX14 0 15 IX15 0 15 Byte IB28 IB29 IB30 IB31 Wort IW14 IW15 Doppelwort ID7 Ausg nge Bit HQX5 0 15 QX6 0 15 Byte QB10 QB11 QB12 QB13 Wort QW5 QW6 Doppelwort QD2 oberer Teil QD3 unterer Teil Merker Bit MX11 0 15 MX12 0 15 Byte MB22 MB323 MB24 MB25 Wort MW11 MW12 Doppelwort MDS5 oberer Teil MD6 unterer Teil Adressen berechnen in Abh ngigkeit von der Wortadresse Wortadresse 0 bis 15 1 Byte 2 x Wortadresse 2 Byte 2 x Wortadresse 1 Bit Adresse Byte Adresse DWord Adresse Wortadresse gerade Zahl 2 bzw Wortadresse ungerade Zahl 2 abgerundet Datenaustausch MODBUS TCP Master und Busklemmen Der Datenaustausch zwischen MODBUS TCP Master und den Busklemmen erfolgt ber die in dem Feldbuskoppler controller implementierten MODBUS Funktionen durch bit oder wortweises Lesen und Schreiben Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 109 750 849 KNX IP Controller Im Feldbuskoppler controller gibt es 4 verschiedene Typen von P
27. ais Es ist keine Betriebsspannung f r das EEn FE EL System vorhanden gungssp 8 y 24 V und 0 V B oder C Die Betriebsspannung f r die Brun Leistungskontakte ist vorhanden i Es ist keine Betriebsspannung f r die Dep dig Yenotemp aus ie konak oanien spannung f r die Leistungskontakte 8 24 V und 0 V Fehlerverhalten Feldbusausfall Ein Feldbus und damit ein Verbindungsausfall liegt vor wenn die eingestellte Reaktionszeit des Watchdogs ohne Ansto durch die bergeordnete Steuerung abgelaufen ist Dies kann beispielsweise passieren wenn der Master abgeschaltet oder das Buskabel unterbrochen ist Auch ein Fehler im Master kann zum Feldbusausfall f hren Es ist keine Verbindung ber ETHERNET gegeben Der MODBUS Watchdog berwacht die ber das MODBUS Protokoll laufende MODBUS Kommunikation Sofern der MODBUS Watchdog konfiguriert und aktiviert wurde wird ein Feldbusausfall durch das Leuchten der roten VO LED angezeigt Eine protokollunabh ngige Feldbus berwachung ist ber den Funktionsblock FBUS_ERROR_INFORMATION der Bibliothek Mod_com lib m glich der die physikalische Verbindung zwischen Busklemmen und Feldbuscontroller berpr ft und die Auswertung der Watchdog Register im Steuerungsprogramm bernimmt Version 1 0 8 maco 202 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Der Klemmenbus bleibt funktionsf hig und die Prozessabbilder bleiben erhalten Das Steuerun
28. 252 Tabelle 124 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC3 252 Tabelle 125 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC3 252 Tabelle 126 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC 253 Tabelle 127 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC6 253 Tabelle 128 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC 253 Tabelle 129 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC11 254 Tabelle 130 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC11 254 Tabelle 131 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC11 254 Tabelle 132 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC13 255 Tabelle 133 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC 15 255 Tabelle 134 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC15 256 Tabelle 135 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC16 257 Tabelle 136 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC16 257 Tabelle 137 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC16 257 Tabelle 138 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC22 258 Tabelle 139 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC22 258 Tabelle 140 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC22
29. Als Leitungsl nge zwischen Teilnehmer und der Spannungsversorgung werden 350 m empfohlen Zwischen zwei Spannungsversorgern liegt ein Abstand von 200 m Werden die Leitungsl ngen nicht eingehalten muss mit Funktionsst rungen gerechnet werden Die Busleitung darf sich beliebig verzweigen jedoch nicht als Ringleitung verlegt werden Es werden keine Abschlusswiderst nde ben tigt Durch die Verwendung von Linienkopplern k nnen bis zu 15 Linien ber die Hauptlinie oder Linie 0 zu einem Bereich zusammengefasst werden Auch an der Hauptlinie ist eine Platzierung von Teilnehmern max 64 m glich Version 1 0 8 maco 224 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller sc ra y Bereich 15 e 15 0 000 Hauptlinie 15 0 Bereich 2 Bereich 1 Hauptlinie 1 0 15 15 001 15 15 002 1 1 000 1 2 000 1 15 000 e nn 15 15 003 1 1 001 H 1 2 001 1 15 001 15 15 004 11 002 H 1 2 002 1 15 002 A N 1 1 003 1 2 003 1 15 003 5 r sS 15 15 063 1 141 004 H 1 2 004 1 15 004 15 15 064 25 Fo J 1 141 063 H 1 2 063 1 15 063 f gt Bereichs Tnn koppler 1 1 064 H 1 2 064 1 15 084 E Linien koppler Abbildung 100 KNX Netzwerkstruktur Bis zu 15 Bere
30. Bei eingeschaltetem Watchdog l sst sich der Zeitwert in Register 0x1000 nicht mehr ndern Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 269 750 849 KNX IP Controller Handbuch Die L nge jedes Registers betr gt 1 Wort d h bei jedem Zugriff kann lediglich ein Wort geschrieben oder gelesen werden Im Folgenden werden zwei Beispiele zum Setzen des Wertes f r die Zeit berschreitung aufgef hrt Watchdog f r eine Zeit berschreitung von 1 Sekunde oder mehr setzen 1 Schreiben Sie 0x000A in das Register f r Zeit berschreitung 0x1000 Register 0x1000 arbeitet mit Vielfachen von 100 ms 1 s 1000 ms 1000 ms 100 ms 10 gez Anex 2 Starten Sie mittels des Funktionscodes 5 den Watchdog indem Sie 0x0010 2 in die Codiermaske Register 0x1001 schreiben Tabelle 161 Watchdog starten FC13 FC12 Der Funktionscode 5 Schreiben eines digitalen Ausgangsbits triggert den Watchdog kontinuierlich um den Watchdog Timer innerhalb der angegebenen Zeit immer wieder neu zu starten Wird zwischen den Anfragen mehr als 1 Sekunde erreicht ist ein Watchdog Time out Fehler aufgetreten 3 Um den Watchdog zu stoppen schreiben Sie den Wert 0x0AA55 oder 0X55AA in das Register 0x1008 Watchdog einfach anhalten WD _AC STOP SIMPLE Watchdog f r eine Zeit berschreitung von 10 Minuten oder mehr setzen l Schreiben Sie 0x1770 10 60 1000 ms
31. Ein KNX IP Controller hat genau eine CPU die sowohl f r die Abarbeitung des SPS Programms als auch f r die Abwicklung des Netzwerkverkehrs zust ndig ist Die Kommunikation ber ETHERNET verlangt dass jedes empfangene Telegramm unabh ngig f r wen es bestimmt ist bearbeitet wird Eine deutliche Reduzierung der Netzwerkbelastung ist durch die Verwendung von Switches statt Hubs erreichbar Broadcast Telegramme lassen sich allerdings nur beim Sender oder durch konfigurierbare Switches die ber Broadcast Limiting verf gen eind mmen Ein Netzwerkmonitor wie z B Wireshark www wireshark org verschafft einen berblick ber die aktuelle Auslastung im Netzwerk Hinweis Bandbreitenbegrenzung nicht zur Erh hung der Betriebssicherheit gt Handbuch verwenden Beachten Sie dass die im Web based Management System unter dem Link Ethernet konfigurierbare Bandbreitenbegrenzung kein geeignetes Mittel ist um die Betriebssicherheit der WebVisu zu erh hen da dabei Telegramme ignoriert bzw verworfen werden Version 1 0 8 maco 152 PFC mit WAGO I O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Information Weitere Information Da die Definition von harten Eckdaten aus den oben genannten Gr nden i nicht m glich ist nehmen Sie als Unterst tzung f r Ihre Planung die im Internet ver ffentlichten Anwendungshinweise Dort finden Sie entsprechende Projekte welche die Leistungs
32. Leuchtet nach kurzer Zeit die VO LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf wird dieser mittels der VO LED durch rotes Blinken als Fehlercode ausgegeben Wird nach Anlauf des Feldbuskopplers ber die O LED durch 6 maliges rotes Blinken der Fehlercode 6 und anschlie end durch 4 maliges rotes Blinken das Fehlerargument 4 ausgegeben zeigt dieses an dass noch keine IP Adresse zugewiesen wurde IP Adresse an den Feldbusknoten vergeben e IP Adresse mittels AutoIP und ETS3 vergeben automatisch in einem bestimmten Adressbereich e Adresse automatisch ber DHCP und ETS3 vergeben automatisch mittels DHCP Server e IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben ber die serielle Kommunikationsschnittstelle e IP Adresse mit dem WAGO BootP Sever vergeben statisch ber den Feldbus wobei im Vergleich zur IP Vergabe mit WAGO ETHERNET Settings mehrere Schritte notwendig sind Information Weitere Information Handbuch Standardm ig ist bei dem KNX IP Controller die IP Adressvergabe auf AutoIP eingestellt Diese Einstellung impliziert zwei Verbindungs versuche mit einem DHCP Server im Netzwerk um mittels DHCP eine IP Adresse zu erhalten Sind diese Versuche erfolglos wird automatisch in den AutoIP Modus gewechselt siehe Kapitel Zuweisung einer IP Adresse mittels AutoIP Ist die Adresszuweisung mit der Einstellung AutoIP nicht erfolg
33. uA E o Handbuch Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 69 750 849 KNX IP Controller 5 6 2 Betriebsartenschalter Der Betriebsartenschalter befindet sich hinter der Abdeckklappe 2 Abbildung 43 Betriebsartenschalter geschlossene und ge ffnete Klappe der Service Schnittstelle Tabelle 15 Service Schnittstelle Nummer Beschreibung 1 Klappe ge ffnet 2 Betriebsartenschalter Der Betriebsartenschalter bestimmt das Laden Starten und Stoppen der SPS Applikation durch den Controller Bei diesem Druck Schiebeschalter gibt es 3 Rast Stellungen und eine Tastfunktion Der Schiebeschalter ist f r eine Bet tigungsh ufigkeit nach EN 61131T2 ausgelegt ACHTUNG Sachsch den durch gesetzte Ausg nge Beachten Sie dass gesetzte Ausg nge weiterhin gesetzt bleiben wenn Sie A im laufenden Betrieb den Betriebsartenschalter von RUN auf STOP schalten Da das Programm dann nicht mehr bearbeitet wird sind software seitige Abschaltungen z B durch Initiatoren unwirksam Programmieren bzw definieren Sie deshalb alle Ausg nge damit diese bei einem Programmstopp in einen sicheren Zustand schalten Hinweis Definieren der Ausg nge f r einen Programm Stopp Um die Ausg nge bei Programm Stopp in einen sicheren Zustand zu schalten definieren Sie den Status der Ausg nge bei STOP 1 ffnen Sie dazu in dem Web based Management System WBM ber den Link
34. 100 ms in das Register f r Zeit berschreitung 0x1000 Register 0x1000 arbeitet mit Vielfachen von 100 ms 10 min 600 000 ms 600 000 ms 100 ms 6000gez 1770nex 2 Starten Sie den Watchdog indem Sie 0x0001 in den Watchdog Trigger Register 0x1003 schreiben 3 Um den Watchdog zu triggern schreiben Sie unterschiedliche Werte z B Z hlwerte 0x0000 0x0001 etc in das Watchdog Trigger Register 0x1003 Die nacheinander geschriebenen Werte m ssen sich in der Gr e unterscheiden Das Schreiben eines Wertes ungleich Null startet den Watchdog Watchdog Fehler werden zur ckgesetzt und das Schreiben der Prozessdaten wird wieder erm glicht 4 Um den Watchdog zu stoppen schreiben Sie den Wert 0x0AA55 oder 0X55AA in das Register 0x1008 Watchdog einfach anhalten WD _AC STOP SIMPLE Version 1 0 8 maco 270 Feldbuskommunikation maco WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Tabelle 162 Registeradresse 0x100B Registeradresse 0x100B 4107402 Wert Save Watchdog Parameter Zugang Schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Mit Schreiben von 1 in Register 0x100B werden die Register 0x1000 0x1001 0x1002 auf remanent gesetzt Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 13 3 5 3 Diagnoseregister Handbuch Version 1 0 8 Feldbuskommunikation 271 Folgende Register k nnen gelesen werden um einen Fehler des Feldbusknotens zu bes
35. 750 849 KNX IP Controller 75x xxX Beliebige Klemmen des WAGO V O SYSTEMSs 750 753 750 600 Endklemme Handbuch Version 1 0 8 maco 54 Das WAGO KNX Konzept WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 4 5 3 KNX IP Anwendungscontroller Router Dieser Anwendungsfall zeigt eine Verarbeitung der Daten zweier Ger te aus demselben TP1 Netzwerk dargestellt durch eine Logik Verkn pfung Die Daten werden dem IP Controller ber Gruppenadressen zur Verf gung gestellt logisch verarbeitet und ber weitere Gruppenadressen dem Netzwerk zur ckgef hrt Die ETS3 hat Zugriff auf die Applikation und die Ger te des TP1 Netzwerkes IP Backbone IP Controller Router 1 Pallal 12 Ger t Abbildung 33 Anwendungsfall KNX IP Anwendungscontroller Router Zu verwendende Produkte 750 849 KNX P Controller 753 646 KNX EIB TP1 Klemme 750 600 Endklemme Funktion als KNXnet IP Router o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Das WAGO KNX Konzept 55 750 849 KNX IP Controller 4 5 4 KNX IP Anwendungscontroller O Klemmen Router Dieser Anwendungsfall unterscheidet sich vom vorigen Fall dadurch dass weitere Klemmen der WAGO Serie 750 753 hinter die KNX Klemme gesteckt werden ber diese Klemmen sind z B konventionelle Taster anschlie bar Die Schaltbefehle des Tasters und der Ger te am TP1 Netzwerk k nnen gemeinsam in der IEC IP Backbone Appli
36. Haben Sie z B das MODBUS TCP Protokoll aktiviert k nnen Sie nun mit einem MODBUS Mastertool gew nschte MODBUS Funktionen ausw hlen und ausf hren so z B die Abfrage der Klemmenkonfiguration ber das Register 0x2030 Haben Sie beispielsweise WAGO V O PRO aktiviert k nnen Sie den Controller auch ber die ETHERNET Verbindung mit WAGO VO PRO nach der Norm IEC 61131 3 programmieren Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 133 750 849 KNX IP Controller 9 2 4 6 9 3 Gr nde f r eine fehlgeschlagene IP Adressvergabe Die MAC Adresse des Feldbuscontrollers stimmt nicht mit dem Eintrag in der Datei bootstrap txt berein Der Client PC auf dem der BootP Server l uft befindet sich nicht im gleichen Subnetz wie der Feldbuscontroller d h die IP Adressen passen nicht zusammen Beispiel Client IP 192 168 0 10 und Feldbuscontroller IP 10 1 254 5 Client PC und oder Feldbuscontroller haben keine ETHERNET Verbindung Die Signalqualit t ist schlecht Switches oder Hubs verwenden Funktion des Feldbusknotens testen Information Weitere Informationen zum Auslesen der IP Adresse Sie k nnen mittels WAGO ETHERNET Settings die aktuell zugewiesene IP Adresse auslesen Gehen Sie dazu wie in dem Kapitel IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben beschrieben vor Um die korrekte Vergabe der IP Adresse und die Kommunikation mit dem Feldbusknoten zu testen schalten Sie zun chst
37. Klemme als einfacher Router an einem IP Backbone betrieben Es ist keine IEC Applikation f r die Router Funktionalit t notwendig Die ETS3 welche ber das IP Backbone ber ETHERNET angeschlossen ist hat Zugriff auf alle Ger te die in den dargestellten TP1 Netzwerken ber die KNX Klemmen angeschlossen sind Das Ger t 1 1 1 kann mit dem Ger t 1 2 1 ber das IP Backbone kommunizieren IP Backbone 750 849 i IP Controller Router 1 1 2 12222 Ger t Ger t Abbildung 31 Anwendungsfall KNXnet IP Router Zu verwendende Produkte 750 849 KNX IP Controller 753 646 KNX EIB TP1 Klemme 750 600 Endklemme Funktion als KNXnet IP Router o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Das WAGO KNX Konzept 53 4 5 2 KNX IP Anwendungscontroller O Klemmen In diesem Anwendungsfall fungiert der KNX IP Controller als reiner Anwendungscontroller mit g ngigen O Klemmen F r die Kommunikation zwischen konventionellen Tastern und Leuchten ist keine Routing Funktion also keine KNX Klemme notwendig IP Backbone 750 849 2 0 1 Logik P Con 750 xxx DI 750 600 Logik Taster 750 402 P Controller 750 xxx 750 600 DO 4 Leuchte 750 504 Abbildung 32 Anwendungsfall KNX IP Anwendungscontroller VO Klemmen Zu verwendende Produkte
38. Signalisierung der 1 0 LED 1 Blinksequenz Pause 2 Blinksequenz Pause 3 Blinksequenz ca 10 Hz ca 1 Hz ca 1 Hz Einleitung der Fehlercode x Fehlerargument y Fehlermeldung x Anzahl der Blinkimpulse y Anzahl der Blinkimpulse Abbildung 98 Codierung der Fehlermeldung Beispiel eines Klemmenfehlers e Die I O LED leitet mit der 1 Blinksequenz ca 10 Hz die Fehleranzeige ein Nach der ersten Pause folgt die 2 Blinksequenz ca 1 Hz Die V O LED blinkt viermal Damit wird der Fehlercode 4 Datenfehler Klemmenbus signalisiert e Nach der zweiten Pause folgt die 3 Blinksequenz ca 1 Hz Die I O LED blinkt zw lf mal Das Fehlerargument 12 bedeutet dass der Klemmenbus nach der 12 Busklemme unterbrochen ist Somit ist die 13 Busklemme entweder defekt oder aus dem Verbund herausgezogen Handbuch o Version 1 0 8 macn 194 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Tabelle 59 Blinkcode Tabelle f r die O LED Signalisierung Fehlercode 1 Fehlercode 1 Hardware und Konfigurationsfehler Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Interner i De z 2 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen Speicher berlauf bei Br 1 Inlinecode 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein z 4 Sollte der Fehler weiterhin bestehen tauschen Sie den Generierung Fel
39. WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 61 750 849 KNX IP Controller Der Feldbuscontroller basiert auf einer 32 Bit CPU und ist multitasking f hig d h mehrere Programme k nnen quasi gleichzeitig ausgef hrt werden F r die Konfiguration und Verwaltung des Systems bietet der Feldbuscontroller ein internes Dateisystem sowie einen integrierten Webserver Informationen ber die Konfiguration und den Status des Feldbusknotens sind als HTML Seiten in dem Feldbuscontroller gespeichert und k nnen ber einen Webbrowser ausgelesen werden Dar ber hinaus lassen sich ber das implementierte Dateisystem auch eigene HTML Seiten hinterlegen oder Programme direkt aufrufen Information Weitere Information zur aktuellen Software Die aktuellen Software Versionen zur Programmierung und Konfiguration Ei des KNX IP Controllers 750 849 finden Sie im Internet unter http www wago com gt Service gt Dokumentation gt WAGO I O SYSTEM 759 gt WAGO VO PRO 5 1 KNX IP Ger t im Controller Der frei programmierbare Anwendungscontroller wird von der Engineering Tool Software ETS3 als Standard KNX IP Ger t erkannt und mit den Standard KNX Methoden in Betrieb genommen Information Weitere Information Die ETS selbst ist bei der Konnex Association unter http www konnex org il zu beziehen Das WAGO ETS3 PlugIn und die zugeh rige Dokumentation entnehmen Sie der Internetseite http www wago com unter Service gt Downloads g
40. gt Ger te 8 Entriegelungslasche ciec und nenn 9 CAGE CLAMP Anschl sse Feldversorgung Systembeschreibung gt 0V Spannungsversorgung Ger te anschlie en gt 10 Leistungskontakt 0 V Leistungskontakte Feldversorgung CAGE CLAMP Anschl sse Feldversorgung Systembeschreibung gt 11 Erdung a Erdung Spannungsversorgung Ger te anschlie en gt 12 Leistungskontakt Erdung Leistungskontakte Feldversorgung u Ger tebeschreibung gt 13 Service Schnittstelle Klappe ge ffnet Bedienelemente 14 PRG IP Programmiertaste f r Ger temodus Ger tebeschreibung gt PRG RT Programmiertaste f r Routermodus Bedienelemente f Montieren gt Ger te 15 Verriegelungsscheibe ciii gen nnd entinen 16 E Feldbusanschluss 2 x RJ 45 als 2 Port Ger tebeschreibung gt ETHERNET Switch Anschl sse Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 65 750 849 KNX IP Controller 5 4 5 4 1 5 4 2 Handbuch Anschl sse Ger teeinspeisung Die Versorgung wird ber Klemmen mit CAGE CLAMP Anschluss eingespeist Das integrierte Netzteil erzeugt die erforderlichen Spannungen zur Versorgung der Elektronik und der angereihten Busklemmen Das Feldbus Interface ist mittels bertrager galvanisch von dem elektrischen Potential des Ger tes getrennt No 24 V10 V Yx
41. 0 59 6 bit seconds s DPT 11 Date Format 3 octet 3 Byte f r Tag Monat Jahr Bereich siehe Tabelle Tabelle 98 DPT 11 Date Untertyp Bereich Einheit Codierung Verwendung 11 001 DPT_Date 1 31 day D allgemein 1 12 month M 0 99 year Y DPT 12 4 Octet Unsigned Value Format 4 octet 4 Byte Bereich siehe Tabelle Tabelle 99 DPT 12 4 Octet Unsigned Value Untertyp Bereich Einheit Codierung Verwendung 12 001 DPT Value 4 Ucount 0 4294967295 ohne Einheit bin r allgemein DPT 13 4 Octet Signed Value Tabelle 100 DPT 13 4 Octet Signed Value Untertyp Bereich Einheit Codierung Verwendung 13 001 DPT Value 4 Count 2147483648 2147483647 Ohne Einheit Zweierkomplement allgemein Version 1 0 8 maco 234 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller maco DPT 14 4 Octet Float Value Format Bereich Codierung Verwendung Tabelle 101 DPT 14 4 Octet Float Value 4 octet 4 Byte S 0 1 e 0 255 f 0 8388607 Seeeeeee efffffff PEEFEEPRE FEREFEEE gem IEEE 754 allgemein Untertyp Einheit Beschreibung 14 000 DPT Value _Acceleration m
42. Beschreibung L nge 1 63 Worte ber Register 0x2033 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wird die Artikelnummer der Klemmen bzw des Kopplers Controllers ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Artikelnummern von digitalen Klemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Klemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Klemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Klemme Tabelle 179 Registeradresse 0x2040 Registeradresse 0x2040 82564e2 Wert Ausf hren eines Software Resets Zugang Schreiben Schreibsequenz 0xAA55 oder 0x55AA Beschreibung Durch Schreiben der Werte 0xAA55 oder 0x55AA f hrt der Feldbuskoppler controller einen Neustart durch Tabelle 180 Registeradresse 0x2041 Registeradresse 0x2041 8257gez ab Firmwarestand 3 Wert Flash Format Zugang Schreiben Schreibsequenz 0xAA55 oder 0x55 AA Beschreibung Das Flash Dateisystem wird neu formatiert Version 1 0 8 maco 276 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Tabelle 181 Registeradresse 0x2042 Registeradresse 0x2042 8258 ab Firmwarestand 3 Wert Dateien extrahieren Zugang Schreiben
43. FC 3 Read Multiple Registers FC 4 Read Input Registers MODBUS Adressen 0x0200 Word1 lt 0x0201 Word2 0x0202 Word1 0x0203 Weraa 0x0204 lt Highbyte owbyie DO AO AO Ausgangsklemmen 750 501 550 550 FC 5 Write Coil FC 15 Force Multiple Coils Me MODBUS Adressen 0x0000 0x0200 0x0001 0x0201 FC 1 Read Coils FC 2 Read Input Discretes MODBUS Adressen 0x0200 0x0201 f f Abbildung 106 Anwendung von MODBUS Funktionen f r einen Feldbuskoppler controller Hinweis maco Registerfunktionen f r analoge Signale Coil Funktionen f r bin re Signale verwenden Es ist sinnvoll auf die analogen Signale mit Registerfunktionen und auf die bin ren Signale mit Coil Funktionen zuzugreifen Wird auf die bin ren Signale lesend oder schreibend mit Registerfunktionen zugegriffen verschieben sich die Adressen sobald weitere analoge Busklemmen an dem Feldbuskoppler controller betrieben werden Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Feldbuskommunikation 245 13 3 3 Beschreibung der MODBUS Funktionen Alle implementierten MODBUS Funktionen werden in der folgenden Weise ausgef hrt 1 Mit der Eingabe eines Funktionscodes stellt der MODBUS TCP Mast
44. Fehlercode 6 Projektierungsfehler Knotenkonfiguration Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 1 Ung ltige MAC ID 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung ein PERIE 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und Initialisierungsfehler 2 ETHERNET Einschalten der Versorgungsspannung neu Hard j 2 Wird der Fehler weiterhin gemeldet NT Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und 3 Initialisierungsfehler Einschalten der Versorgungsspannung neu TCP IP Stack 2 Wird der Fehler weiterhin gemeldet Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus Konfigurationsfehler 2 E EE 4 Netzwerk 1 berpr fen Sie die Einstellungen des BootP Servers keine IP Adresse Fehler bei der 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und 5 Initialisierung eines Einschalten der Versorgungsspannung neu Applikationsproto 2 Wird der Fehler weiterhin gemeldet kolls Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus 6 oo der e 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus B 8 2 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen berschritten IP Adresse des 1 ndern Sie die Konfiguration Verwenden Sie eine noch Feldbuscontrollers ist nicht im Netz vorhandene IP Adresse 7 mehrfach im 2 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und Netzwerk Einsch
45. Feldbusdaten ne Busklemmendaten v Betriebssystem Funktionen Zeiten aktualisieren Betriebsartenschalter Betriebsart STOP _ Stellungswechsel oder Startbefehl in WAGO IVO PRO CAA Online Start bzw Online Stop Abbildung 53 Anlauf des Feldbuscontrollers Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 92 _ Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 8 2 8 2 1 750 849 KNX IP Controller Prozessdatenaufbau Die folgenden Kapitel geben Ihnen einen Einblick in die interne Funktionsweise Datenverarbeitung und Adressierung des KNX IP Controllers im Zusammenspiel mit gesteckten Klemmen Prinzipieller Aufbau Nach dem Einschalten erkennt der Controller alle im Knoten gesteckten Busklemmen die Daten liefern bzw erwarten Datenbreite Bitbreite gt 0 In einem Knoten k nnen analoge und digitale Busklemmen gemischt angeordnet sein Hinweis Mit Klemmenbusverl ngerung bis zu 250 Busklemmen anschlie bar gt Mit dem Einsatz der WAGO Klemmenbusverl ngerungs Kopplerklemme 750 628 und Endklemme 750 627 ist es m glich an dem Feldbuscontroller bis zu 250 Busklemmen zu betreiben Information Weitere Information Die Anzahl der Ein und Ausgangsbits bzw bytes der einzeln angeschalteten Busklemmen entnehmen Sie den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen Aus der Datenbreite und dem Typ der Busklemme sowie der Position der Busklemmen im Knoten erstellt der Controller ein internes lokales Prozessabbild Es ist i
46. Kommunikation zwischen der IEC Applikation und dem TP1 Netzwerk obere numpes IPC PRG PRGG CTC AGE algi x aala DIESER uaaa 5 Salami gele klal mopa PRG Abbildung 26 IEC Applikation mit CFC Programm freigrafischer Funktionsplaneditor Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Das WAGO KNX Konzept 47 4 4 2 ETS3 Produktdatenbank und Plugin Die Software ETS3 ist das zentrale Werkzeug zur Inbetriebnahme und Konfiguration der KNX Komponenten Hier werden Geb ude und Netzwerk Topologien abgebildet und Ger te wie Controller und Klemmen in diese Struktur eingegliedert siehe folgende Abbildung H LTSJ Topologie in Neues Projekt Datei Bearbeken Anskht Inbetriebnahme Diagnose Extras Fenster Hilfe o m x 2 2 rnesman sa wrsnmnens som E Tapningie in Neues Projekt Neues Projekt MER 1 Neuer Bereich SHEJ 1 1 Neue Linie A 1 1 0 IP Router 5j 1 1 1 IP Controller Bg 0 Enablei T 1 Enebke2 Ec 2 Enabke3 T 3 Enebket H 1 1 2K0xF1P1 Klemme S A 1 1 1 IP Controler Uc 0 Enablei T 1 Enable TL 2 Enables T 3 Enablet E 106 Ger t 1 1 1 IP Corkroller 0 Sonnenschutz E o wind E 1 Sonne Raum 1 amp 2 Sonne Raum 2 E 3 Sonne Raum 3 4 Sonne Raum 4 E 0 Zentraturktionen Abbildung 27 Oberfl che der ETS3 Die zwei physikalischen WAGO KNX Ger te KNX
47. Konfigurationsschnittstelle des Feldbuscontrollers und an eine serielle Schnittstelle Ihres PCs an Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers wieder ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die O LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose LED Signalisierung Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 119 750 849 KNX IP Controller 5 Klicken Sie auf Read um den angeschlossenen Feldbusknoten einzulesen und zu identifizieren W hlen Sie das Register TCP IP B WAGO Ethernet Settings iW WAGO Ethernet Settings PAES AR CONNECTIONS ersion 4 5 4 P ER A B o Exit Read write Restart Default Extract Format COM1 750 XXX WAGO XXXKXXXXKXXKXX Common TCP IP Real Time Clock
48. PLC eine Web Seite auf der Sie die Funktion Process image Set outputs to zero if user program is stopped festlegen k nnen 2 Aktivieren Sie durch Setzen eines H kchens in das Kontrollk stchen diese Funktion dann werden alle Ausg nge auf Null gesetzt ist diese Funktion nicht aktiviert verbleiben die Ausg nge auf dem letzten aktuellen Wert Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 70 _ Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Hinweis Bei Software Start Stopp Betriebsartenschalterstellung unerheblich gt Die Stellung des Betriebsartenschalters ist f r das Starten und Stoppen der PFC Applikation aus WAGO VO PRO heraus unerheblich Je nachdem in welcher der drei statischen Positionen Oben Mitte oder Unten sich der Schalter bei einem PowerOn oder einem Hard oder Software Reset befindet ist eine der folgenden Funktionen aktiv Tabelle 16 Betriebsartenschalterstellungen statische Positionen bei PowerOn Reset Stellung des Funktion Betriebsartenschalters Position Oben RUN Programmbearbeitung aktivieren Boot Projekt wenn vorhanden wird gestartet Position Mitte STOP Programmbearbeitung stoppen PFC Applikation wird angehalten Position Unten Der WAGO Firmwareloader wird nach einem PowerOn Reset auf der Service Schnittstelle gestartet Wird w hrend des laufenden Betriebs ein Stellungswechsel des Schalters vorgenommen f hrt de
49. Schreibsequenz 0oxAA55 oder 0x55 AA Beschreibung Die Standarddateien HTML Seiten des Kopplers Controllers werden extrahiert und in das Flash geschrieben Tabelle 182 Registeradresse 0x2043 Registeradresse 0x2043 8259g z ab Firmwarestand 9 Wert 0x55AA Zugang Schreiben Beschreibung Werkseinstellungen o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 277 750 849 KNX IP Controller 13 3 5 5 Firmware Informationsregister Folgende Register werden genutzt um Informationen zur Firmware des Kopplers Controllers auszulesen Tabelle 183 Registeradresse 0x2010 Registeradresse 0x2010 8208g mit bis zu 1 Wort Wert Revision INFO_REVISION Zugang Lesen Beschreibung Firmware Index z B 0005 f r Version 5 Tabelle 184 Registeradresse 0x201 1 Registeradresse 0x2011 8209 mit bis zu 1 Wort Wert Series code INFO SERIES Zugang Lesen Beschreibung WAGO Baureihennummer z B 0750 f r WAGO I O SYSTEM 750 Tabelle 185 Registeradresse 0x2012 Registeradresse 0x2012 82104 mit bis zu 1 Wort Wert Item number INFO_ITEM Zugang Lesen Beschreibung WAGO Bestellnummer z B 841 f r den Controller 750 841 341 f r den Koppler 750 341 etc Tabelle 186 Registeradresse 0x2013 Registeradresse 0x2013 8211g mit bis zu 1 Wort Wert Major sub item code INFO _
50. Sofern in dem Knoten auch Digitaleingangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Eingangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Eingangs prozessabbild abgebildet Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Homepage unter http www wago com 1 Kanal Analogeingangsklemmen 750 491 und alle Varianten Tabelle 219 1 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Messwert Up 1 D3 D2 Messwert Uef 2 Kanal Analogeingangsklemmen 750 452 454 456 461 462 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 480 481 483 485 492 und alle Varianten 753 452 454 456 461 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 483 492 und alle Varianten Tabelle 220 2 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Messwert Kanal 1 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 5 wWAGO 292 Busklemmen 14 2 3 3 maco 4 Kanal Analogeingangsklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 750 453 455 457 459 460 468 und alle Varianten 753 453 455 457 459 Tabelle 221 4 Kanal Analogeing
51. Write um die Adresse in den Feldbusknoten zu bernehmen 10 Sie k nnen nun WAGO ETHERNET Settings schlie en oder bei Bedarf direkt im Web based Management System weitere Einstellungen vornehmen Klicken Sie dazu auf Call WBM IP Adresse mit dem WAGO BootP Server vergeben Mittels WAGO BootP Server oder SPS Programm kann eine feste IP Adresse vergeben werden Die Vergabe mittels SPS Programm wird durch den Funktionsblock Ethernet_Set_Network_Config der Bibliothek Ethernet lib realisiert welcher in WAGO V O PRO eingebunden wird Im Folgenden wird die IP Adressvergabe f r den Feldbusknoten exemplarisch mittels des WAGO BootP Servers beschrieben Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 123 750 849 KNX IP Controller Hinweis gt Hinweis gt Information Information IP Adressvergabe nicht ber Router m glich Die Vergabe der IP Adresse erfolgt ber ein Straight Through Kabel Switches Hubs oder in einer direkten Verbindung mittels eines Cross over Kabels ber einen Router ist keine Adressenvergabe m glich BootP muss im Web based Management System aktiviert sein Beachten Sie dass BootP auf den internen Webseiten des WBM auf der HTML Seite Port aktiviert sein muss Im Auslieferungszustand ist BootP standardm ig aktiviert Weitere Information Die IP Adressvergabe mittels WAGO BootP Server ist unter Windows un
52. gbar Dieses gilt z B f r das Versenden von Mails als Reaktion auf einen Alarm oder f r die Navigation durch historische Trenddaten sowie deren Erzeugung Auf dem Feldbuscontroller wird die WebVisu im Vergleich zur HMI in wesentlich engeren physikalischen Grenzen ausgef hrt Kann die HMI auf die nahezu unbeschr nkten Ressourcen eines PCs zur ckgreifen muss die WebVisu die folgenden Einschr nkungen ber cksichtigen Dateisystem 1 4 MB Die Gesamtgr e von SPS Programm Visualisierungsdateien Bitmaps Logdateien Konfigurationsdateien usw muss in das Dateisystem passen Die Gr e des freien Speicherplatzes liefert der PLC Browser auf das Kommando fds FreeDiscSpace Prozessdatenbuffer 16 kB Die WebVisu verwendet ein eigenes Protokoll f r den Austausch von Prozessdaten zwischen Applet und Steuerung Dabei werden die Prozessdaten ASCIH kodiert bertragen Als Trennzeichen zwischen zwei Prozesswerten dient das Pipe Zeichen Damit ist der Platzbedarf einer Prozessdatenvariablen im Prozessdatenbuffer nicht nur abh ngig vom Datentyp sondern zus tzlich vom Prozesswert selbst So belegt eine Variable vom Type WORD zwischen einem Byte f r die Werte 0 9 und f nf Bytes f r Werte ab 10000 Das gew hlte Format erlaubt lediglich eine grobe Absch tzung des Platzbedarfes f r die einzelnen Prozessdaten im Prozessdatenbuffer Wird die Gr e berschritten arbeitet die WebVisu nicht mehr erwar
53. jedoch anwendungsbezogen weit detaillierter z B DPT_SWITCH aus an DPT_BOOL false true DPT_UPDOWN up down Diese Differenzierung verbessert die bersicht Au erdem ist die M glichkeit gegeben Kommunikationsobjekte neben der Datenbreite auch nach ihrer Funktion zu filtern Zur Kommunikation mit anderen Ger ten werden im KNX Bereich Gruppen adressen verwendet Diese k nnen im ETS3 PlugIn oder in der ETS3 selbst an gelegt werden Gruppenadressen sind logisch virtuelle Verbindungen zur Daten kommunikation im TP1 Netzwerk Eine Gruppenadresse teilt sich in Haupt Mittel und Untergruppe z B 2 5 5 die f r den jeweiligen Anwendungsfall frei belegbar sind Empf ngt ein Ger t ein Telegramm wird dieses dann ausgewertet Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Das WAGO KNX Konzept 49 750 849 KNX IP Controller wenn das Ger t in der Gruppe f r diese Nachricht eingetragen ist Mit diesen Gruppenadressen werden die Kommunikationsobjekte auf einfache Weise mit Hilfe von Drag amp Drop verkn pft Ein Kommunikationsobjekt kann dabei mehreren Gruppen angeh ren und eine Gruppe mehrere Kommunikationsobjekte beinhalten Eine Gruppenadresse besitzt nur ein sendendes Kommunikationsobjekt aber mehrere Kommunikationsobjekte k nnen auf diese eine Gruppenadresse h ren Nach der Ger te Konfiguration werden die KNX Gruppenadtressen in die Adresstabelle des Controllers geladen Der Controller ist nun f r die Kommunikation im
54. l 1 Stellen Sie die Uhr Fehler beim a f 5 2 Erhalten Sie die Versorgungsspannung des 11 Lesezugriff auf die u Echtzeituhr RTO Feldbuscontrollers f r mindestens 15 Minuten zwecks Aufladung des Goldcaps aufrecht Fehler beim 1 Stellen Sie die Uhr 12 Schreibzugriffauf 2 Erhalten Sie die Versorgungsspannung des die Echtzeituhr Feldbuscontrollers f r mindestens 15 Minuten zwecks RTC Aufladung des Goldcaps aufrecht 1 Stellen Sie die Uhr 13 Fehler Uhren 2 Erhalten Sie die Versorgungsspannung des Interrupt Feldbuscontrollers f r mindestens 15 Minuten zwecks Aufladung des Goldcaps aufrecht Nipa inalo An zal ari 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Gateway bzw e 2 Reduzieren Sie die Anzahl der entsprechenden 14 Mailbox er Busklemmen auf ein zul ssiges Ma Busklemmen a 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein berschritten Tabelle 60 Blinkcode Tabelle f r die VO LED Signalisierung Fehlercode 2 Fehlercode 2 nicht genutzt Fehler argument Fehler beschreibung Abhilfe nicht genutzt Handbuch Version 1 0 8 maco 196 Diagnose maco WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Tabelle 61 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 3 Fehlercode 3 Protokollfehler Klemmenbus gest rt fehlerhafte Baugruppe ist nicht identifizierbar Fehler Fehler Abhilfe argument b
55. nnen Sie DHCP auch ber WAGO ETHERNET Settings in dem Register TCP IP aktivieren Nach dem Start des Feldbusknotens erfolgt automatisch die Zuweisung einer IP Adresse Information Weitere Informationen zum Auslesen der IP Adresse Handbuch Version 1 0 8 Sie k nnen mittels WAGO ETHERNET Settings die aktuell zugewiesene maco 118 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller IP Adresse auslesen Gehen Sie dazu wie in dem Kapitel IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben beschrieben vor 9 2 2 2 DHCP deaktivieren Hinweis gt Die dauerhafte Adressvergabe per DHCP deaktivieren Damit die neue IP Adresse dauerhaft in den Feldbuscontroller bernommen wird m ssen Sie DHCP deaktivieren Damit wird ausgeschlossen dass der Feldbuscontroller eine erneute DHCP Anfrage erh lt Das Deaktivieren von DHCP k nnen Sie auf zwei Arten vornehmen DHCP in WAGO ETHERNET Settings deaktivieren DHCP im Web based Management System deaktivieren DHCP in WAGO ETHERNET Settings deaktivieren ACHTUNG A 3 Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung stecken Um Sch den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und ziehen Sie das Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung Der Feldbuscontroller muss dazu spannungsfrei sein Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 an die
56. tzlich noch die Funktion VO configuration Insert monitoring entries into ea config xml mit einem Haken ausgew hlt aktiviert werden f r die angezeigten Datenkan le auch die aktuellen Prozesswerte angezeigt Handbuch waca Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 187 750 849 KNX IP Controller Abbildung 94 WBM Seite IO config Ansicht mit Prozesswerten Tabelle 55 WBM Seite I O configuration Configuration details Eintrag Wert Beispiel Beschreibung Number of modules on terminalbus 5 Anzahl der Busklemmen Hardware Number of modules in I O 5 Anzahl der Busklemmen in der Hardware configuration Konfiguration des O Konfigurators VO configuration file Eintrag Wert Beispiel Beschreibung Pos 1 Position der Busklemme in der Hardware Module 750 4xx Artikelnummer der eingebundenen Busklemme M001Ch1 M Module 001 Position 1 Ch1 Kanal 1 M001Ch2 M Module 002 Position 2 Ch2 Kanal 2 Type 2DI Busklemmentyp z B 2DI 2 Kanal Digitaleingangsklemme Mapping Fieldbus 3 Mapping ber PLC Fieldbus 1 etc Eintr ge sind koppler controllerabh ngig siehe in WAGO VO PRO unter Steuerungsparameter Modulparameter Hinweis Busklemmen in den V O Konfigurator eintragen Tragen Sie Ihre verwendeten Busklemmen im O Konfigurator von WAGO VO PRO ein ffnen Sie dazu im Reg
57. 1 3 6 1 2 1 4 4 ipInHdrErrors R Anzahl der empfangenen IP Frames mit Headerfehlern 3 6 1 2 1 4 5 ipInAddrErrors R Anzahl der empfangenen IP Frames mit fehlgeleiteter IP Adresse 1 3 6 1 2 1 4 6 ipForwDatagrams R Anzahl der empfangenen IP Frames die weitergeleitet geroutet wurden 1 3 6 1 2 1 4 7 ipUnknownProtos R Anzahl der empfangenen IP Frames mit einem unbekannten Protokolltyp 1 3 6 1 2 1 4 8 ipInDiscards R Anzahl der empfangenen IP Frames ohne Fehler die trotzdem verworfen wurden 1 3 6 1 2 1 4 9 ipInDelivers R Anzahl der empfangenen IP Frames die an h here Protokollschichten weitergeleitet wurden 1 3 6 1 2 1 4 10 ipOutRequests R Anzahl der gesendeten IP Frames 1 3 6 1 2 1 4 11 ipOutDiscards R Anzahl der zu sendenden jedoch verworfenen IP Frames 1 3 6 1 2 1 4 12 ipOutNoRoutes R Anzahl gesendeter und wegen fehlerhafter Routing Informationen verworfener IP Frames 1 3 6 1 2 1 4 13 ipReasmTimeout R Mindestzeitdauer bis ein IP Frame wieder zusammengesetzt wird 1 3 6 1 2 1 4 14 ipReasmRegds R Mindestanzahl der IP Fragmente zum Zusammensetzen und Weiterleiten 1 3 6 1 2 1 4 15 ipReasmOKs R Anzahl der erfolgreich wieder zusammengesetzten IP Frames 1 3 6 1 2 1 4 16 ipReasmFails R Anzahl der nicht erfolgreich wieder zusammengesetzten IP Frames 1 3 6 1 2 1 4 17 ipFragOKs R Anzahl der IP Frames die fragmentiert und weitergeleitet wurden 1 3 6 1 2 1 4 18 ipFragFails R Anzahl der zu fragmentierenden IP Frames die aufgrund des
58. 3 Teilnehmer 1 2 3 Hauptlinie 2 Ta DB J N Linienkoppler Linienkoppler 2 1 0 2 2 0 gt N Be N Teilnehmer 2 1 1 Teilnehmer 2 2 1 Teilnehmer 2 1 2 Teilnehmer 2 2 2 Teilnehmer 2 1 3 Teilnehmer 2 2 3 Abbildung 105 KNXnet IP Router als Bereichs und Linienkoppler KNXnet IP Router 3 3 0 Teilnehmer 3 3 1 Teilnehmer 3 3 2 Teilnehmer 3 3 3 KNXnet IP Tunneling definiert Punkt zu Punkt Verbindungen zwischen KNX Ger ten und der ETS3 Diese Art der Daten bertragung wird zumeist f r die Inbetriebnahme Programmierung und Diagnose verwendet Es wird hierbei ein Client PC direkt mit einem Bus oder mit einem KNX Ger t verbunden Hinweis Tunneling Adresse aus der Router Linie verwenden welcher sich der Router befindet z B Router 1 1 0 Tunneling 1 1 250 maco gt Als Tunneling Adresse verwenden Sie eine Adresse aus der Linie in Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 241 750 849 KNX IP Controller 13 3 13 3 1 MODBUS Funktionen Allgemeines MODBUS ist ein herstellerunabh ngiger offener Feldbusstandard f r vielf ltige Anwendungen in der Fertigungs und Prozessautomation Das MODBUS Protokoll ist nach dem aktuellen Internet Draft der IETF Internet Engineering Task Force implemen
59. 31 3 8 4 WAGO Schirm Anschlusssystem essesseenseensennenennnnennnnen 38 4 Das WAGO KNX Konzept usssconsesesuissessssnnsennsenenssenninesnensennsesenannessrseeee 39 4 1 KNX IP Controller 750 849 eek 40 4 2 KNX EIB TP1 Klemme 753 646 uuneessesssesseenenseensennnennnnnenenennn ernennen 41 4 2 1 ROUeDiR nein 42 Handbuch Version 1 0 8 macn 4 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 849 KNX IP Controller 4 2 2 Geratemod S nee 43 4 3 Hardware K onzept ee een 44 4 4 Soflware Konzept sneseeeskiseelsscln 45 4 4 1 Die TEL Applikation u 46 4 4 2 ETS3 Produktdatenbank und PlugIn uuuueeunsnsenenintns 47 4 4 3 Web Visualisierung und Web based Management 50 4 4 3 1 Web Visualisierung ce enenereniier 50 4 4 3 2 Web based Management unsre ae 51 4 5 Anwendungsfalle iseic EE a 52 4 5 1 KNXnet IP Roulette 52 4 5 2 KNX IP Anwendungscontroller VO Klemmen ee 53 4 5 3 KNX IP Anwendungscontroller Router 54 4 5 4 KNX IP Anwendungscontroller O Klemmen Router 55 4 5 5 KNX IP Anwendungscontroller Router zus tzlicher KNX Klemme mit eigenst ndiger Linie eek 56 4 5 6 KNX IP Anwendungscontroller Router KNX Klemme als Ger t in dert Router Line 2 0 57 4 5 7 Beliebiger Feldbuscontroller mit KNX Klemme e 58 5 Ger tebeschra ibune unse en 60 5 1 KNX IP Ger t im Controller einsenden 6l 5 2 KNXnet IP Router im Controller u 62 5 3
60. 6 1 2 1 4 21 1 2 ipRoutelfIndex R W Dieser Eintrag gibt den Index des Interfaces an welches das n chste Ziel der Route ist 1 3 6 1 2 1 4 21 1 3 ipRouteMetricl R W Die prim re Route zum Zielsystem 1 3 6 1 2 1 4 21 1 4 ipRouteMetric2 R W Eine alternative Route zum Zielsystem 1 3 6 1 2 1 4 21 1 5 _ ipRouteMetric3 R W Eine alternative Route zum Zielsystem 1 3 6 1 2 1 4 21 1 6 ipRouteMetric4 R W Eine alternative Route zum Zielsystem 3 6 1 2 1 4 21 1 7 ipRouteNextHop R W Die IP Addresse des n chsten Teilst cks der Route 1 3 6 1 2 1 4 21 1 8 ipRouteType R W Die Art der Route 1 3 6 1 2 1 4 21 1 9 ipRouteProto R Mechanismus wie die Route aufgebaut wird 1 3 6 1 2 1 4 21 1 10 ipRouteAge R W Anzahl der Sekunden seitdem die Route das letzte mal erneuert wurde oder berpr ft wurde 1 3 6 1 2 1 4 21 1 11 ipRouteMask R W Der Eintrag enth lt die Subnetmask zu diesem Eintrag 1 3 6 1 2 1 4 21 1 12 ipRouteMetric5 R W Eine alternative Route zum Zielsystem 1 3 6 1 2 1 4 21 1 13 ipRoutelnfo R W Ein Verweis auf eine spezielle MIB Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Anhang 329 18 1 5 ICMP Group Tabelle 259 MIB II ICMP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 5 1 icmpInMsgs R _ Anzahl der empfangenen ICMP Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 2 icmplInErrors R Anzahl
61. 8 SMTP Simple Mail Transfer Protocol 216 13 1 2 9 SNMP Simple Network Management Protokoll 217 13 1 2 9 1 Beschreibung der MIB N s sssssnsssessssssessesssesesssesersesssresseserse 218 13 1 2 9 2 Map eier 219 13 1 3 Anwendunsspretokelle xe suieaare 220 13 2 EDER ee een 220 13 2 1 KNX St nda rd nern seen 220 13 2 1 1 KNX Konfigurationsmodi uud 221 13 2 1 2 KNX bertragungsmedien enneneenenenen 221 13 2 2 Netzwerkaufb s icen A R 222 13 2 2 1 KNX TP lenei EE EE 223 13 2 2 1 1 Physikalische StTUKt T een 223 13 2 2 1 2 Logische Struktur eek 224 13 2 2 2 KNA P eee r e E AN 225 1322 21 Physikalische Struktin neun 225 13 2 2 22 Logische Struktur sun 225 13 2 2 3 Kommunikationsobjekte 0u00s0sneensenenensnennnnennneennennnnn 225 13 2 2 4 Physikalische Ger teadresse sinne 225 1 223 Logische Gruppenadresse nenne 226 13 2 2 6 EIB Interworking Standard EIS Typen eee 228 13 2 2 7 Data Point Types PP Tessa 229 13 2 2 8 Steuerung und Programmierung usennennesnennnennnnennn 236 13 2 2 8 1 Kurzbeschreibung der ETS3 Funktionen e 237 13 2 3 Netzwerkkommunikation essen 238 13 2 3 1 Daten bertragung erneuern 238 13 2 3 2 KNXnet IP Protokoll nee 239 13 3 MUDBUS F nktienen ieh na 241 13 3 1 Ba 7210 1121 10 gt iiine a ERa 241 13 32 Anwendung der MODBUS Funktionen eneennennneen 244 13 3 3 Beschreibung
62. 849 KNX IP Controller Hinweis Ergebnisse in berlappenden Registerbereichen sind undefiniert Wenn sich f r das Lesen und Schreiben Registerbereiche berlappen sind die Ergebnisse undefiniert Handbuch WAGO Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Feldbuskommunikation 261 13 3 4 MODBUS Register Mapping In den folgenden Tabellen werden die MODBUS Adressierung und die entsprechende IEC 61131 Adressierung f r das Prozessabbild die PFC Variablen die NOVRAM Daten und die internen Variablen dargestellt ber die Registerdienste lassen sich die Zust nde von komplexen und digitalen Busklemmen ermitteln oder ver ndern Registerzugriff Lesen mit FC3 FC4 und FC23 Tabelle 144 Registerzugriff Lesen mit FC3 FC4 und FC23 MODBUS Adresse IEC 61131 Speicherbereich dez hex Adresse 0 255 0x0000 0x00FF IWO IW255 Physical Input Area 1 First 256 Words of physical input data 256 511 0x0100 0x01FF QW256 QWS11 PFC OUT Area Fl chtige SPS Ausgangsvariablen 512 767 0x0200 0x02FF QWO QW255 Physical Output Area 1 First 256 Words of physical output data 768 1023 0x0300 0x03FF IW256 IW511 PFC IN Area Fl chtige SPS Eingangsvariablen 1024 4095 0x0400 0x0FFF MODBUS Exception Illegal data address 4096 12287 0x1000 0x2FFF Konfigurationsregister siehe Kapitel Konfigurationsregister
63. 849 KNX IP Controller Die bertragungsrate ist dann abh ngig von der Netzwerkkarte Ihres Client PCs Hinweis Bei direkter Verbindung zum PC ein Cross over Kabel verwenden E Erfolgt die Verbindung direkt mit einem Client PC wird statt eines Straight Through Kabels 1 1 ein sogenanntes Cross over Kabel ben tigt 4 Starten Sie den Client PC der die Funktion des Masters und BootP Servers bernimmt 5 Schalten Sie die Spannungsversorgung am Controller DC 24V Netzteil ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die O LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung 9 2 4 2 maco Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose LED Signalisierung Wird nach Anlauf des Feldbuscontrollers durch 6 maliges rotes Blinken der Fehlercode 6 und anschlie end durch 4 maliges rotes Blinken das Fehlerargument 4 mittels I O LED ausgegeben zeigt dies an dass no
64. Abhilfe Status gr n l blinkend Datenverkehr auf Port 1 Der Feldbusknoten hat keine aus Verbindung zu physikalischem berpr fen Sie das Feldbuskabel Netzwerk an Port 1 LNK ACT 2 r n Verbindung zu physikalischem 8 Netzwerk an Port 2 ist vorhanden gr n _ blinkend Datenverkehr auf Port 2 Feldbusknoten hat keine Verbindung zu u aus uhysikalischem Netzwerk an Part 2 berpr fen Sie das Feldbuskabel MS PRG IP gr n Das System arbeitet einwandfrei gr n 3 blinkend Das System ist noch nicht konfiguriert Das System zeigt einen nicht F hren Sie einen Neustart des Buskopplers behebbaren Fehler an durch Aus und Einschalten der Versorgungsspannung durch Sollte der Fehler weiterhin gemeldet werden wenden rot Sie sich an den O Support Nach Bet tigung des PRG RT Tasters Schalten Sie den KNX Programmiermodus KNX Programmiermodus f r den mittels ETS oder durch Bet tigen des PRG KNXnet IP Ger t aktiviert RT Tasters ab rot gr n blinkend Selbsttest aus E5 ist keine Betriebsspannung f r das pr fen Sie die Verkabelung NS PRG RT r n Mindestens eine Verbindung 8 MODBUS TCP ist aufgebaut gr n Es besteht keine Verbindung blinkend MODBUS TCP Das System hat eine doppelt Verwenden Sie eine noch nicht verwendete verwendete IP Adresse erkannt IP Adresse rot Nach Bet tigung des PRG RT Tasters Schalten Sie den KNX Programmiermodus KNX Programmiermodus f r den mittels ETS oder durch Bet tigen des P
65. Artikelnummer Feldspannung 750 601 24 V DC Einspeisung Sicherung 750 609 230 V AC Einspeisung Sicherung 750 615 120 V AC Einspeisung Sicherung 750 610 24 V DC Einspeisung Sicherung Diagnose 750 611 230 V AC Einspeisung Sicherung Diagnose TeS u Eu Versorgung ber Ar Leistungskontakte F ov L EG Lot Leistungskontakte 750 610 m Es Abbildung 8 Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungshalter Beispiel 750 610 ACHTUNG Auf max Verlustleistung und ggf UL Zulassung achten Bei Einspeiseklemmen mit Sicherungshalter d rfen Sie nur Sicherungen mit A einer max Verlustleitung von 1 6 W IEC 127 einsetzen Bei Anlagen die eine UL Zulassung besitzen achten Sie zus tzlich darauf dass Sie nur UL zugelassene Sicherungen verwenden Um eine Sicherung einzulegen zu wechseln oder um nachfolgende Busklemmen spannungsfrei zu schalten kann der Sicherungshalter herausgezogen werden Dazu wird z B mit einem Schraubendreher in einen der beidseitig vorhandenen Schlitze gegriffen und der Halter herausgezogen o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 29 750 849 KNX IP Controller Abbildung 9 Sicherungshalter ziehen Der Sicherungshalter wird ge ffnet indem die Abdeckung zur Seite geklappt wird Abbildung 10 Sicherungshalter ffnen Nach dem Sicherungswechsel wird der Sicherungshalter in seine urspr ngliche Position zur ckgeschoben
66. Beschreibung Router address 750 1 1 0 Router Adresse 84915 15 0 Router tunneling address 15 15 255 1 1 254 Router Tunneling Adresse KNX IP Device address 15 15 254 1 0 1 KNX IP Device Adresse KNXnet IP Router KNX IP Device Configuration Eintrag Standardwert Beschreibung Enable transmission limit Router erreichen ber Twisted Pair eine Baudrate von for IP gt TP routers 9 600 Uber ETHERNET liegt diese Grenze weit h her 7 VI Der Durchsatz ber ETHERNET wird auf 9 600 Baud begrenzt Damit sollen Netz ber lastungen vermieden werden O Keine Baudbegrenzung VI Die Router Funktionalit t des KNX IP Controllers Enable KNXnet IP m wird freigegeben Router Alle gesteckten KNX Klemmen auch die erste werden im Ger temodus betrieben Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 183 750 849 KNX IP Controller 11 10 PLC Auf der HTML Seite PLC nehmen Sie Einstellungen f r die PFC Funktionalit t Ihres Feldbuscontrollers vor waco Web based Management Er 1 Navigation PLC Configuration Information Ethernet This page is for the configuration of the PLC The configuration is stored in an EEPROM Changes of the process image setting v ll take effect after the next software or hardware reset All other changes will take effect immediately For more information see the manual PLC Features Description Process
67. C1 S1 Steuer Statusbyte von Kanal 2 3 D3 D2 Datenwerte von Kanal 2 Version 1 0 8 maco 300 Busklemmen 14 2 5 8 maco 750 635 753 635 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Die Digitale Impuls Schnittstelle belegt insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 235 Digitale Impuls Schnittstelle 750 635 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer 0 DO C0 S0 Datenbyte Statusbyte 1 D2 D1 Datenbytes DC Drive Controller 750 636 Der DC Drive Controller 750 636 stellt dem Koppler ber 1 logischen Kanal 6 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Positionsdaten werden in 4 Ausgangsbytes DO D3 und 4 Eingangsbytes D0 D3 abgelegt 2 Steuerbytes C0 C1 und 2 Statusbytes SO S1 dienen zur Steuerung der Busklemme und des Antriebs Alternativ zu den Positionsdaten im Eingangsprozessabbild D0 D3 k nnen erweiterte Statusinformationen S2 S5 eingeblendet werden Die 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C1 C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen den Prozessdaten und den erweiterten Statusbytes im Eingangsprozessabbild erfol
68. Controller 3 6 2 _ Systemversorgung 3 6 2 1 Anschluss Das WAGO I O SYSTEM 750 ben tigt als Systemversorgung eine 24V Gleichspannung 15 20 Die Einspeisung erfolgt ber den Feldbuskoppler controller und bei Bedarf zus tzlich ber die Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil 750 613 Die Einspeisung ist gegen Verpolung gesch tzt Hinweis Keine unzul ssige Spannung Frequenz aufschalten gt Schalten Sie keine unzul ssigen Spannungs oder Frequenzwerte auf dieses kann zur Zerst rung der Baugruppe f hren i 24 V 15 20 okoz e I Systemversorgung X oV J WAGO I O SYSTEM Abbildung 5 Systemversorgung f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterter ECO Feldbuskoppler Die eingespeiste 24V Gleichspannung versorgt alle systeminternen Bausteine z B die Elektronik des Feldbuskopplers controllers das Feldbus Interface und die Busklemmen ber den Klemmenbus 5V Systemspannung Die 5V Systemspannung ist mit der 24V Systemversorgung galvanisch verbunden o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 23 750 849 KNX IP Controller 750 3xx 8xx 750 613 DC5V ov Elektronik mc UL UC fl al el B H DC 24 V T 15 I 20 Abbildung 6 Systemspannung
69. Controller Security Auf der HTML Seite Security richten Sie durch Passw rter Lese und oder Schreibzugriffe f r verschiedene Anwendergruppen zum Schutz vor Konfigurations nderungen ein Hinweis Passwort nderung nur durch admin und nach Software Reset m glich Sie k nnen nur ber den Benutzer admin und dem zugeh rigen Passwort die Passw rter ndern Damit die ge nderten Einstellungen wirksam werden f hren Sie mit der Schaltfl che Software Reset einen Software Neustart durch Hinweis Passwort Restriktionen beachten maco F r Passw rter gelten folgende Einschr nkungen e max l6 Zeichen e nur Buchstaben und Zahlen e keine Sonderzeichen und Umlaute wWAGE Web based Management Er AEI ELIA Information Ethernet TCPIP Port SNMP Watchdog Security onally you can set new n an EEPROM and Webserver Security ver authentification enabled M UNDO SUBMIT Clock Security KNX PLC Features 10 config WebVisu Webserver and FTP User configuration Confirm Password Hr n gurat e webpage with the prop Abbildung 89 WBM Seite Security Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 181 750 849 KNX IP Controller Tabelle 49 WBM Seite Security Webserver Security Eintrag Standardwert Beschreibung Passwortschutz f r den Zugrif
70. Controller gesteckt arbeitet die Klemme im Ger temodus Klemme und Controller kommunizieren dann via JEC 61131 3 Applikation des Controllers miteinander Wird die KNX Klemme hingegen als erste Klemme dieses Typs an einem KNX IP Controller betrieben arbeitet sie im Routermodus Gruppenadresse Logische Adresse im TP1 Netzwerk Die Gruppenadresse ist eine logische Adresse die der Kommunikation im TPI Netz dient Teilnehmer im Netz werten Nachrichten dann aus wenn sie zu der Gruppe geh ren die mit der Gruppenadresse adressiert wird Sie werden zwei oder dreistufig als Haupt evtl Mittel und Untergruppe mit den jeweiligen Wertebereichen 0 13 0 7 und 0 255 dargestellt z B 3 4 12Die Gruppeneinteilung ist frei sollte aber Regeln folgen z B Hauptgruppe f r Hauptfunktionen Mittelgruppe f r Etagen Geb ude Untergruppe f r detaillierte Angaben Kommunikationsobjekte und Gruppenadressen werden einander im ETS3 PlugIn zugewiesen Dabei nimmt die Gruppenadresse das L ngenformat des Kommunikationsobjektes an Anschlie end kann diese Gruppenadresse ausschlie lich Kommunikationsobjekten gleicher L nge zugeordnet werden H Hardware Elektronische elektrische und mechanische Komponenten einer Baugruppe Header Paketkopf eines Datenpaketes enth lt u a die Adressinformationen des Empf ngers Host Urspr nglich ein zentraler Gro rechner auf den von anderen Systemen aus zugegriffen werden kann Die vom Host bereitgest
71. Default so dass beim Auftreten eines Fehlers die Diagnose ber den Blinkcode der O LED ausgegeben wird Nach Fehlerauswertung und beseitigung ist dann ein manueller Neustart durchzuf hren Version 1 0 8 maco 186 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 11 12 1 O Config Auf der HTML Seite I O config sehen Sie eine bersicht der Konfiguration bzw der Schreibzugriffsrechte f r die Ausg nge Ihres Feldbusknotens In dem Fenster wird der Knotenaufbau dargestellt den Sie mit dem I O Konfigurator der WAGO V O PRO erstellt haben Werden keine Busklemmen angezeigt haben Sie noch keine Hardware Konfiguration und keine Zuweisung von Schreibzugriffsrechten vorgenommen In diesem Fall werden entsprechend der Funktion I O configuration Compatible handling for ea config xml HTML Seite PLC die Schreibberechtigungen aller Ausg nge entweder dem Standardfeldbus oder der SPS zugewiesen WACO Kendakiuchnik CdM amp Ce KC n WAGO Web based Management ER nr AEKA ELCA Information Ethernet TCPIP Port SNMP Watchdog O configuration Features 10 config WebVisu Abbildung 93 WBM Seite IO config Ansicht ohne Prozesswerte Information Weitere Information o Detaillierte Informationen zu dem V O Konfigurator der WAGO I O PRO finden Sie im Kapitel In Betrieb nehmen Ist auf der Webseite PLC zus
72. Der Dienst wird vom Server erbracht Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Glossar 335 750 849 KNX IP Controller Handbuch CSMA CA Carrier Sense Multiple Access Collision Advoidance CSMA CA ist ein Buszugriffsverfahren bei dem jeder Teilnehmer gleichberechtigt auf den Bus zugreifen kann Bei CSMA CA werden Kollisionen weitestgehend vermieden Collision Advoidance w hrend sie bei CSMA CD lediglich erkannt werden Collision Detection Sendungen erfolgen in einem Inter Frame Spacing mit zus tzlicher Backoff Zeit Sendet eine Station wird ein Z hler angehalten bis das Senden beendet ist Solange werden keine weitere Daten verschickt Zur gegenseitigen Abstimmung k nnen au erdem Reservierungen von Request to Send Clear to Send Paketen RTS CTS dienen CSMA CD Carrier Sense Multiple Access Collision Detection Zuf lliges Buszugriffsverfahren Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection Mit dem Erkennen einer Kollision ziehen alle Teilnehmer ihre Daten zur ck Nach einer Zufallszeit versuchen die Teilnehmer erneut zu senden D Deterministisches ETHERNET Deterministisches ETHERNET bedeutet dass die Laufzeiten in einem ETHERNET Netzwerk definiert und berechnet werden k nnen Dies ist durch den Aufbau eines Switched ETHERNET m glich DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Dieses Protokoll erlaubt die automatische Netzwerkkonfiguration eines Rechners und die zentrale Adressvergabe
73. Die Funktion Auto MDI X erm glicht durch interne Umschaltung den Einsatz sowohl Enable Auto MDI X v gekreuzter Crossover als auch nicht gekreuzter Patch Kabel CI Auto MDI X Funktion des ETHERNET Ports deaktivieren Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 170 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 Tabelle 43 WBM Seite Ethernet 750 849 KNX IP Controller Speed Configuration Eintrag Standardwert Beschreibung f r Port 1 2 Enable Autonegotiation Mit Enable Autonegotiation die bestm gliche bertragungsgeschwindigkeit automatisch einstellen 10 MBit Half Duplex O Ausw hlen um eine feste bertragungsgeschwin 10 MBit Full Duplex O digkeit 10 oder 100 MBit Halb oder Vollduplex f r 100 MBit Half Duplex O den ETHERNET Port konfigurieren 100 MBit Full Duplex O M Vollduplex mit Flusskontrolle CSMA CD Enable Full Duplex Flow aktivieren Control L Vollduplex mit Flusskontrolle CSMA CD deaktivieren Bandwidth Sniffer Configuration Desc Standardwert Beschreibung f r Port 1 2 3 All keine Bandbreitenbegrenzung BC MC FU Broadcast BC Multicast MC und Flooded Unicast FU limitieren Limit Mode All Gr auf Input und Output Limit BC MC Broadcast BC und Multicast MC sperren BC Broadcast BC sperren No Limit Keine Bandbreitenbegrenzung f r a E Eingangsdaten Input Limit Rate No Limit 64 Kb
74. Downloads gt AUTOMATION Nachfolgende Bibliotheken stehen Ihnen spezifisch f r ETHERNET Projekte mit WAGO I O PRO zur Verf gung Tabelle 40 ETHERNET Bibliotheken f r WAGO VO PRO Bibliothek Beschreibung Ethernet lib Funktionsbausteine zur Kommunikation via ETHERNET WAGOLibEthernet_01 lib Funktionsbausteine zur Herstellung einer Verbindung mit einem Remote Server oder Client PC ber TCP und zum Daten austausch mit jedem m glichen UDP Server oder Client PC ber UDP WAGOLibModbus_IP_01 lib Funktionsbausteine zur Herstellung einer Verbindung mit einem oder mehreren Slaves ModbusEthernet_04 lib Funktionsbausteine f r den Datenaustausch mit mehreren MODBUS TCP UDP Slaves Stellt au erdem einen MODBUS Server zur Verf gung welcher die MODBUS Dienste auf einem Word Array abbildet SysLibSockets lib Funktionsbausteine f r den Zugriff auf Sockets zur Kommunikation ber TCP IP und UDP WagoLibSockets lib Funktionsbausteine f r den Zugriff auf Sockets zur Kommunikation ber TCP IP und UDP Enth lt im Gegensatz zu SysLibSockets lib weitere Funktionen Mail 02 lib Funktionsbausteine zum Versenden von Emails WAGOLibMail 02 lib Funktionsbausteine zum Versenden von Emails WagoLibSnmpEx_01 lib Funktionsbausteine zum Versenden von SNMP V1 Traps zusammen mit Parametern des Typs DWORD und STRING 120 ab Software Version SW gt 07 WagoLibSntp lib Funktionsbausteine zur Einstel
75. F r den Betrieb des WAGO I O SYSTEM 750 in explosionsgef hrdeten Bereichen ist ein entsprechender Geh useschutz gem der Richtlinie 94 9 EG erforderlich Zus tzlich ist zu beachten dass eine Baumusterpr fbescheinigung erwirkt werden muss die den korrekten Einbau des Systems im Geh use bzw Schaltschrank best tigt Technischer Zustand der Ger te Die Ger te werden ab Werk f r den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard und Software Konfiguration ausgeliefert Alle Ver nderungen an der Hard oder Software sowie der nicht bestimmungsgem e Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG W nsche an eine abgewandelte bzw neue Hard oder Software Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Wichtige Erl uterungen 15 750 849 KNX IP Controller 2 2 Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Ger tes in Ihre Anlage und w hrend des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten GEFAHR Q Is gt I 5 GEFAHR Q Is gt I ra gt Q T a Z ep gt gt Q T ca Z ep gt ACHTUNG A Handbuch Version 1 0 8 Nicht an Ger ten unter Spannung arbeiten Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen f r das Ger t ab bevor Sie es montieren St rungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen Einbau nur in Geh
76. Hinweis Kompatibilit t der KNX Klemme mit verschiedenen Feldbus Handbuch controllern beachten Die KNX Klemme kann an allen f r die Geb udeautomation relevanten programmierbaren Feldbuscontrollern betrieben werden Ausnahmen sind der Dokumentation der KNX EIB TP1 Klemme 753 646 zu entnehmen Diese finden Sie auf der Internetseite http www wago com unter Dokumentation gt WAGO I O SYSTEM 753 gt Sonderklemmen 753 646 KNX EIB TP1 Klemme Ger temodus Version 1 0 8 maco 44 4 3 maco Das WAGO KNX Konzept WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Hardware Konzept Der KNX IP Controller besitzt zwei RJ 45 Anschl sse die ber einen 2 Port Switch verbunden sind An den Switch sind zwei logische Ger te gekoppelt die sich in ihren Portnummern unterscheiden jedoch eine gemeinsame IP Adresse nutzen Das erste Ger t bindet die erste gesteckte KNX Klemme f r den Router Betrieb zwischen dem IP und dem TP1 Netzwerk Neben dieser Klemme k nnen weitere Klemmen zur Anbindung an physikalische Ein Ausg nge oder komplexe Klemmen zur Anbindung an Netzwerke wie DALI MP Bus und EnOcean gesteckt werden Ein m glicher Knotenaufbau und die Anbindung an TP1 und KNX IP Netzwerke werden in der folgenden Abbildung verdeutlicht Engineering Tool Software ETS3 KNX IP Netzwerk KNX IP Controller 750 849 korr Interface es RJ45 Y KNX Ger t 2 2 Port Switch RJ45 2 KN
77. IP Controller Feldbuskommunikation 267 Tabelle 152 Registeradresse 0x1002 Registeradresse 0x1002 4098 4 Wert Watchdog Funktion Codiermaske Funktionscode 17 32 WD _FCM 17 32 Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Gleiche Funktion wie zuvor aber mit den Funktionscodes 17 bis 32 Diese Codes werden nicht unterst tzt Dieses Register sollte deshalb auf dem Vorgabewert belassen werden Es gibt keinen Ausnahmecode durch den der aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden kann w hrend der Watchdog aktiv ist Tabelle 153 Registeradresse 0x1003 Registeradresse 0x1003 4099 g Wert Watchdog Trigger WD_TRIGGER Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Dieses Register wird f r eine alternative Trigger Methode benutzt Durch das Schreiben unterschiedlicher Werte in dieses Register wird der Watchdog getriggert Aufeinanderfolgende Werte m ssen sich in der Gr e unterscheiden Das Schreiben eines Werts ungleich Null startet den Watchdog Ein Watchdog Fehler wird zur ckgesetzt und das Schreiben der Prozessdaten wird wieder erm glicht Tabelle 154 Registeradresse 0x1004 Registeradresse 0x1004 41004 Wert Minimale aktuelle Trigger Zeit WD_AC_TRG_TIME Zugang Lesen schreiben Standard OxFFFF Beschreibung Dieses Register speichert die aktuell kleinste Watchdog Trigger Zeit Bei einem Triggern d
78. Ihrem Netzwerkadministrator zur Verf gung gestellt werden Ohne Angabe dieser Adresse bleibt die IP Funktionalit t auf das lokale Subnetz beschr nkt RAW IP Raw IP kommt ohne Protokolle wie z B PPP Punkt zu Punkt Protokoll aus Bei RAW IP werden die TCP IP Pakete direkt ohne Handshaking ausgetauscht wodurch ein schnellerer Verbindungsaufbau m glich ist Zuvor muss allerdings die Konfiguration mit einer festen IP Adresse stattgefunden haben Vorteile von RAW IP sind eine hohe Datentransferrate und eine gute Stabilit t IP Multicast Unter Multicast versteht man eine bertragungsart von einem Punkt zu einer Gruppe also eine Punkt zu Mehrpunkt bertragung oder auch Mehrpunktverbindung genannt Der Vorteil von Multicast liegt darin dass gleichzeitig Nachrichten ber eine Adresse an mehrere Teilnehmer oder geschlossene Teilnehmergruppen Closed User Groups bertragen werden IP Multicasting auf der Internetwork Ebene wird durch das Internet Group Message Protocol IGMP realisiert dieses Protokoll wird von Nachbar Routern benutzt um sich gegenseitig ber Gruppenzugeh rigkeiten zu informieren Bei der Verteilung von Multicast Paketen im Subnetwork geht IP davon aus dass der Datalink Layer seinerseits Multicasting zur Verf gung stellt Im Falle ETHERNET sind Multicast Adressen vorhanden mit denen ein durch sie adressiertes Paket durch eine einzige Sendeoperation an mehrere Empf nger verschickt wird Hier st tzt man sich dara
79. Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung Der Feldbuskoppler muss dazu spannungsfrei sein 1 Kontrollieren Sie ob sich der Betriebsartenschalter in der mittleren oder in der oberen Stellung befindet Sollte dieses nicht der Fall sein bringen Sie den Betriebsartenschalter in die mittlere oder obere Stellung 2 Verbinden Sie ber das WAGO Kommunikationskabel eine COM Schnittstelle Ihres PCs mit der seriellen Service Schnittstelle des Feldbuscontrollers F r die serielle Daten bertragung ist ein Kommunikationstreiber erforderlich Dieser Treiber und seine Parametrierung wird in WAGO VO PRO in dem Dialog Kommunikationsparameter eingetragen 3 Starten Sie die Software WAGO VO PRO unter Startmen gt Programme gt WAGO Software gt WAGO VO PRO 4 W hlen Sie im Men Online den Unterpunkt Kommunikationsparameter aus Der Dialog Kommunikationsparameter ffnet sich Auf der linken Seite des Dialoges werden die Kan le der aktuell verbundenen Gateway Server und darunter die bereits installierten Kommunikationstreiber angezeigt In der Grundeinstellung sind in diesem Dialog noch keine Eintr ge vorhanden 5 Klicken Sie auf Neu um eine neue Verbindung herzustellen und vergeben Sie einen Namen z B RS 232 Verbindung Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 162 PFC mit WAGO V O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 849 KNX IP Controller Kommunikationsparameter xj r Kan l
80. MAJOR Zugang Lesen Beschreibung Firmware Version Major Revision Tabelle 187 Registeradresse 0x2014 Registeradresse 0x2014 8212 mit bis zu 1 Wort Wert Minor sub item code INFO MINOR Zugang Lesen Beschreibung Firmware Version Minor Revision Tabelle 188 Registeradresse 0x2020 Registeradresse 0x2020 82244 mit bis zu 16 Worten Wert Description INFO _DESCRIPTION Zugang Lesen Beschreibung Informationen zum Feldbuskoppler controller 16 Worte Version 1 0 8 maco 278 Feldbuskommunikation maco WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Tabelle 189 Registeradresse 0x202 1 Registeradresse 0x2021 8225 mit bis zu 8 Worten Wert Description INFO_DESCRIPTION Zugang Lesen Beschreibung Zeit des Firmwarestandes 8 Worte Tabelle 190 Registeradresse 0x2022 Registeradresse 0x2022 82264 mit bis zu 8 Worten Wert Description INFO_DATE Zugang Lesen Beschreibung Datum des Firmwarestandes 8 Worte Tabelle 191 Registeradresse 0x2023 Registeradresse 0x2023 8227 mit bis zu 32 Worten Wert Description INFO LOADER_INFO Zugang Lesen Beschreibung Info ber Programmierung der Firmware 32 Worte Handbuch Version 1 0 8 Feldbuskommunikation 279 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 13 3 5 6 Konstantenregister Folgende Regis
81. Messfehler Daten bertragungsfehler und sogar Zerst rung durch berspannung werden vermieden Hinweis Hinweis Schirmung durchgehend gro fl chig und am Einlass verlegen Eine durchg ngige Schirmung ist zwingend erforderlich um die technischen Angaben bez glich der Messgenauigkeit zu gew hrleisten Legen Sie die Schirmung der Kabel gro fl chig auf das Erdpotential Damit k nnen eingestreute St rungen leicht abflie en Sie sollten die Schirmung schon am Einlass des Schrankes bzw Geh uses auflegen um St rungen schon am Einlass abzufangen Starkstrom f hrende Kabel separat verlegen Verlegen Sie Daten und Signalleitungen separat von allen Starkstrom f hrenden Kabeln 3 8 2 Busleitungen Die Schirmung der Busleitung ist in den jeweiligen Aufbaurichtlinien und Normen des Bussystems beschrieben 3 8 3 Signalleitungen Die Busklemmen f r Analogsignale sowie einige Schnittstellen Busklemmen besitzen Anschlussklemmen f r den Schirm Hinweis Handbuch Version 1 0 8 Verbessern der Schirmung durch gro fl chige Auflage Eine verbesserte Schirmung wird erreicht wenn Sie den Schirm vorher gro fl chig auflegen Hier empfiehlt sich dass Sie z B das WAGO Schirm Anschlusssystem einsetzen Dies empfiehlt sich insbesondere bei Anlagen mit gro er Ausdehnung bei denen nicht ausgeschlossen werden kann dass Ausgleichsstr me flie en oder hohe impulsf rmige Str m
82. Netzwerk vorbereitet Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 50 4 4 3 4 4 3 1 maco Das WAGO KNX Konzept WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Web Visualisierung und Web based Management Es stehen zwei verschiedene M glichkeiten zur Verf gung nderungen ber HTML Seiten durchzuf hren Web Visualisierung und Web based Management Web Visualisierung In der WAGO VO PRO CAA ist eine Visualisierungsfunktion integriert siehe folgende Abbildung Beispielsweise kann zeichnerisch ein Beleuchtungsszenario nachgebildet werden Die gezeichneten Elemente werden mit Programmvariablen verkn pft Die erstellte Visualisierung wird auf den Controller geladen und ist fortan von jedem PC im Netzwerk mit einem Standard Webbrowser abrufbar ber die Web Visualisierung sind einzelnen Variablenwerte nderbar So k nnen beispielsweise Lampen ber vorher definierte Schaltfl chen ein und ausgeschaltet der Status der Beleuchtung abfragt und ganze Beleuchtungsszenen ge ndert werden Auf diese Weise sind komplette HLK Anlagen darstell und parametrierbar Ex el x CoDeSys Haus_Y3_9_mit_olfset pro PLC_YISU EI Dari Araeheiten Projekt Finf gen Falras Online Fenster Hilfe Bsa oaas E boustene H A Fur PRG A HWR IPRGI mi Kusche PRG ah Offset PRG B a PLC PRG IPRG j i Beleuchtung Eingang kgo Zertechakuhr N WC PRG HA Wohnen_Essen PRG Jalousie zentral AUF alsin
83. PAEA EE EEDI IE AE LEN EN AE EEEE Programmierbarer Feldbus Controller Abbildung 62 Datenaustausch zwischen SPS Funktionalit t CPU des PFCs und Busklemmen PAE PAA Prozessabbild der Eing nge Prozessabbild der Ausg nge Datenaustausch Master und SPS Funktionalit t CPU Der Feldbusmaster und die SPS Funktionalit t CPU des Feldbuscontrollers haben unterschiedliche Sichtweisen auf die Daten Vom Master erzeugte Variablendaten gelangen als Eingangsvariablen zum Feldbuscontroller und werden dort weiter bearbeitet In dem Feldbuscontroller erstellte Daten werden als Ausgangsvariablen ber den Feldbus zum Master gesendet In dem Feldbuscontroller kann ab Wortadresse 256 bis 511 Doppelwortadresse 128 255 Byteadresse 512 1023 auf die MODBUS TCP PFC Variablendaten Handbuch Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 111 750 849 KNX IP Controller 8 3 5 1 Handbuch zugegriffen werden und ab Wortadresse 1276 bis 1531 Doppelwortadresse 638 765 Byteadresse 2552 3063 auf die Variablendaten des Feldbuscontrollers Beispiel MODBUS TCP Master und SPS Funktionalit t CPU Datenzugriff vom MODBUS TCP Master Von dem MODBUS Master wird grunds tzlich wortweise oder bitweise auf die Daten zugegriffen Die Adressierung der ersten 256 Datenworte von den Busklemmen beginnt beim wortweisen und bitweisen Zugriff bei 0 Die Adressierung der Daten von den Variablen beginnt beim wortweisen Z
84. Passwort user Die HTML Seite Port configuration wird aufgebaut WAGU Kentakttechnik maco Web based Management REA EE SEMEA Port configuration This page is for the configuration of the network protocols The configuration is stored Ethernet in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset TCP IP Watchdog Port Settings Security KNX FIP 21 B PLC SNTP 123 D Features HTIP 80 g SNMP 161 162 o ern Modbus UDP 502 je hie Modbus TCP 502 WAGO Semces 6626 B CoDsSys 2455 B Auto IP Zeroconf k A BootP 68 D DHCP 68 D Warning Enabling DHCP and BootP will deactivate BootP UNDO SUBMIT Abbildung 65 WBM Seite Port 14 Deaktivieren Sie DHCP indem Sie die Option BootP oder use IP from EEPROM ausw hlen 15 Klicken Sie auf SUBMIT um die nderungen in Ihren Feldbusknoten zu bernehmen 16 Damit die Einstellungen des Web Interface wirksam werden f hren Sie einen Neustart des Feldbusknotens durch Verwenden Sie zum Testen der IP Adressvergabe die ETS siehe Kapitel Funktion des Feldbusknotens mittels ETS3 testen Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 121 750 849 KNX IP Controller 9 2 3 IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben Die Windows Anwendung WAGO ETHERNET Settings 759 316 ist eine Software mit welcher busspezifische Parameter der ETHERNET basierten WAGO
85. Predictable ETHERNET Predictable ETHERNET bedeutet dass die Verz gerungszeit einer Nachricht in Version 1 0 8 maco 344 Glossar WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 849 KNX IP Controller einem ETHERNET Netzwerk voraussagbar ist predictable Durch die dazu getroffenen Ma nahmen k nnen nahezu Echtzeitanforderungen realisiert werden Proxy Server Proxy hei t Bevollm chtigter oder Stellvertreter Ein Proxy Server oder auch Proxy Gateway erm glicht Systemen die keinen direkten Zugang zum Internet haben den indirekten Zugang zum Netz Das k nnen solche Systeme sein die durch einen Firewall aus Sicherheitsgr nden vom unmittelbaren Zugang ausgeschlossen sind Ein Proxy kann einzelne Datenpakete zwischen dem Internet und einem LAN herausfiltern und so zur Erh hung der Sicherheit beitragen Proxy Server werden auch dazu benutzt Zugriffe auf bestimmte Server zu begrenzen Au erdem k nnen Proxy Server auch Speicher Cache Funktionen haben In einem solchen Fall pr fen sie ob die jeweilige URL Adresse schon lokal vorhanden ist und liefern sie gegebenenfalls sofort zur ck Dies spart bei Mehrfachzugriffen Zeit und Kosten Ist die URL nicht im Cache so wird der Request normal weitergegeben Bis auf eine einmalige Konfiguration im Web Browser sollte der Benutzer nichts von dem Proxy Server merken Die meisten Web Browser k nnen so konfiguriert werden dass sie pro Zugriffsmethode FTP HTTP unterschiedliche oder keine Proxy Gat
86. Rany 9 DPI_Ala m 0 DPT_Dinayvalue N DPT_Step 22 DPI Upbown U DPT_N mus MD DPT_Stat uw DPT State W OPT invert a DPI Umsondstie DPT_VALUE_ABSOLUTE_TEMFERATURE DPT_VALLIF_COMMNN_TFMPFRATIIRF DPT VALUE TEMP DPT_SWITCH WB DPT inpas 9 me bit controlled me Thit anhrelled al Gruppenadressen Hesarshie Urppansdressen Egmahilten 3 8 Haupiguppen Ubyekt Gerat senden Schreien Lesen bertragen Appikahon Lange Pnontat SB 0 Hauptyuopet Test1 Dimmer 10 750 Controler 0 0 93 aus ein aus en 10 750 Controle 1 bit Niedng E 0 Miteiguppel Test KNX_IP_Baustein_I 10 750 Controder 0 0 3 aus ein u on 10 750 Controler 1 bit Niedrig E 1 Zentraifunktion E Ialnusie Fasade 1 E 3 Beleuchtung Etage BA 4 Beleuchtung Etage 4 E 5HeizungEtage 2 Abbildung 28 Oberfl che des ETS3 PlugIns Die Variablen werden in der ETS3 als Kommunikationsobjekte angelegt z B DPT_SWITCH f r Ein Ausschalten Sie repr sentieren entweder EIB Interworking Standard Types EIS oder Data Point Types DPTs Das PlugIn sieht eine Darstellung beider Typen vor so dass zwischen den in der KNX Welt bekannten EIS Typen und der neuen DPT Variante gew hlt werden kann Vorteil der DPTs ist die detailliertere Unterscheidung der Typen W hrend der 1 bit EIS Typ f r allgemeines Schalten zwischen zwei Zust nden definiert ist gibt es bereits 14 1 bit DPT Typen Auch hier werden grunds tzlich zwei Zust nde unterschieden
87. Sie gegebenenfalls die Eintr ge entsprechend der obigen Werte ab indem Sie auf den jeweiligen Wert klicken und diesen editieren 6 Best tigen Sie mit OK Die TCP IP Schnittstelle ist nun f r das bertragen der Applikation konfiguriert Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO l O PRO programmieren 165 750 849 KNX IP Controller Handbuch 7 Um eine Verbindung mit dem Feldbuscontroller aufzubauen klicken Sie im Men Online auf Einloggen Durch das Einloggen wird der Online Modus zum Feldbuscontroller eingeschaltet und die Kommunikationsparameter sind nicht mehr aufrufbar Sofern noch kein Programm im Feldbuscontroller vorhanden ist erscheint ein Fenster mit der Abfrage ob das Programm geladen werden soll 8 Um das aktuelle Programm zu laden best tigen Sie mit Ja 9 Klicken Sie im Men Online auf Bootprojekt erzeugen Auf diese Weise wird Ihr kompiliertes Projekt auch ausgef hrt wenn Sie den Feldbuscontroller neu starten oder wenn es einen Spannungsausfall gibt 10 Wenn das Programm geladen ist starten Sie die Programmabarbeitung ber das Men Online und den Men punkt Start Dieser Befehl startet die Abarbeitung Ihres Programms in der Steuerung bzw in der Simulation Am rechten Ende der Statusleiste wird ONLINE und L UFT angezeigt 11 Um den Online Betrieb zu beenden klicken Sie im Men Online auf den Men punkt Ausloggen Version 1 0 8 maco 166 Im Web based Manage
88. System erm glichen Eine SNMP Management Workstation fragt die SNMP Agenten ab um Informationen ber die entsprechenden Ger te zu erhalten SNMP wird in den Versionen 1 2c und f r einige Feldbuskoppler controller zus tzlich in der Version 3 unterst tzt Bei SNMP in der Version 1 und 2c handelt es sich um einen Community Nachrichtenaustausch Dazu muss der Community Name der Netzgemeinschaft angegeben werden In der Version 3 von SNMP ist der Nachrichtenaustausch an Anwender gebunden Jedes Ger t welches die ber das WBM eingestellten Passw rter kennt kann Werte aus dem Feldbuskoppler controller lesen bzw schreiben Bei SNMPV3 k nnen die Nutzdaten der SNMP Nachrichten auch verschl sselt bertragen werden So k nnen die angefragten und zu schreibenden Werte nicht ber ETHERNET mitgeh rt werden so dass SNMPV3 h ufig in sicherheitsrelevanten Netzwerken verwendet wird Daten eines Ger tes auf die der SNMP Agent zugreift oder die ein SNMP Agent modifizieren kann werden als SNMP Objekt bezeichnet Sammlungen von SNMP Objekten sind in einer logischen Datenbank der Management Information Base MIB enthalten weshalb die Objekte oft auch als MIB Objekte bezeichnet werden In dem Feldbuskoppler controller umfasst SNMP die allgemeine MIB nach RFC1213 MIB T SNMP wird ber den Port 161 abgearbeitet Die Portnummer f r die SNMP Traps Meldungen des Agenten ist 162 Beide Ports m ssen f r die Nutzung von SNMP fre
89. User user Passwort user Die entsprechende HTML Seite wird aufgebaut 6 F hren Sie die gew nschten Einstellungen durch 7 Best tigen Sie Ihre nderungen mit der Schaltfl che SUBMIT oder verwerfen Sie diese mit der Schaltfl che UNDO 8 Damit die Einstellungen bernommen werden f hren Sie anschlie end einen Neustart durch o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 167 750 849 KNX IP Controller 11 1 Handbuch Information Auf der Default Startseite des WBM Information erhalten Sie eine bersicht mit allen wichtigen Informationen zu Ihrem Feldbuskoppler controller wWAGO Web based Management 7 en Navigation Status information Information Ethernet TCPIP Port SNMP Watchdog Coupler details Order number 750 849 000 000 Mac address 0030DE0210E6 Firmware revision 01 01 27 04 Network details IP address 192 168 1 11 Subnet mask _ 255 255 255 0 Gateway 0 0 0 0 Hostname Domainname S NTP Server 0000 DNS Server 1 0 0 0 0 DNS Server 2 0 0 0 0 Clock Security PLC 10 config WebVisu Module status State Modbus Watchdog Disabled Frror code 0 Error argument 0 Error description Coupler running OK Abbildung 82 WBM Seite Information Version 1 0 8 maco 168 maco Tabelle 42 WBM Seite Information Im Web based Management Sys
90. Value _Luminance cdm Leuchtdichte luminance 14 042 DPT_ Value Luminous Flux Im Lichtstrom luminous flux 14 043 DPT Value _Luminous_Intensity cd Beleuchtungsst rke luminous intensity 14 044 DPT Value Magnetic _FieldStrength Am Magnetische Feldst rke magnetic field strength 14 045 DPT Value Magnetic_Flux Wb Magnetischer Fluss magnetic flux 14 046 DPT Value _Magnetic_FluxDensity T Magnetische Flussdichte magnetic flux density 14 047 DPT Value Magnetic Moment A m Magnetisches Moment magnetic moment Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Feldbuskommunikation 235 Tabelle 101 DPT 14 4 Octet Float Value Untertyp Einheit Beschreibung 14 048 DPT Value Magnetic _Polarization T Magnetische Polarisation magnetic polarization 14 049 DPT Value Magnetization Am Magnetisierung magnetization 14 050 DPT Value MagnetomotiveForce A Magnetmotorische Kraft magneto motive force 14 051 DPT Value Mass kg Masse mass 14 052 DPT_ Value _MassFlux kgs Massenfluss mass flux 14 053 DPT _ Value Momentum Ns Impuls momentum 14 054 DPT Value Phase AngleRad rad Phasenwinkel Radiant phase angle radiant 14 055 DPT Value Phase _AngleDeg j Phasenwinkel Grad phase angle degrees 14 056 DPT Value Power W Leistung power 14 057 DPT V
91. WAGO RTC Klemme zur Zeitsynchronisierung nutzen Sie k nnen eine WAGO RTC Klemme 750 640 in Ihrem Knoten verwenden um die aktuelle Zeit Realtime Clock RTC in codierter Form in Ihrer bergeordneten Steuerung zu nutzen Mit dieser RTC Klemme erreichen Sie eine noch h here Genauigkeit als mit der koppler oder controllerinternen Echtzeituhr Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Handbuch Version 1 0 8 Navigation Information Ethernet TCPIP Port SNMP Im Web based Management System WBM konfigurieren YY MM DD 142700 koari ww r E UNDO SUBMIT 179 Abbildung 88 WBM Seite Clock Tabelle 48 WBM Seite Clock Configuration Data einstellen Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung i Koordinierte PON aktuelle Uhrzeit einstellen Time on device Weltzeit UTC 09 16 41 Date Datum abh ngig aktuelles Datum einstellen YYYY MM DD von der UTC De Zeitzonenabweichung von der Timezone hour 0 1 MEZ koordinierten Weltzeit UTC Daylight Saving Time Sommerzeit M Sommerzeit M VI Sommerzeit aktivieren DST Summer time L Winterzeit aktivieren 12 Stunden Uhr 12 Stunden Uhr M 12 Stunden Anzeige aktivieren 12 hour clock 7 v O 24 Stunden Anzeige aktivieren maco 180 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 11 8 750 849 KNX IP
92. Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller SNMP v1 v2 connection based Eintrag Wert Beispiel Beschreibung NMP ion 1 2 aktivi Protocol Enable SNMP T Ms Version 1 2 aktivieren V1 V2 O SNMP Version 1 2 deaktivieren 2 Manager IP 0 0 0 0 IP Adresse des 2 verwendeten SNMP Managers 2 Community Name public 2 verwendeter Community Name der Netzgemeinschaft None O None v O v20O Traps deaktivieren Trap Enable V1 None O VI v20 Traps Version 1 aktivieren v2 O None O vIO v2 Traps Version 2 aktivieren SNMP v3 user based Eintrag Wert Beispiel Beschreibung A 1 2 aktivi 1 User 2 User activate M EAn Loa ta Aata CI Anwender 1 bzw 2 deaktivieren None MD5 O SHA1 Keine Verschl sselung der Authentifizierung Authentification None gt Verschl sselung d T MDS5 None MD5 sHAa1 O usse ung qer ype SHAI O Authentifizierung mit MD5 E Verschl sselung der None O MD5 O SHAI Authentifizierung mit SHA1 Security i z Authentific tion Security Name Name eintragen wenn Authentification Type MD5 oder SHA1 ausgew hlt sind Name Authentification Passwort mit mind 8 Zeichen eintragen wenn Authentification Key Ke Authentification Type MD5 oder SHA1 ausgew hlt y sind Privaey Bobik DES A v an der Daten ra O DES Verschl sselung der Daten deaktivieren Privacy
93. Word2 0x0204 QW4 p lt ig byte Lowbyte Prozessabbild der Ausg nge Bit Adressen MODBUS FC 0x0000 0x0200 QX4 0 0x0001 0x0201 QX4 1 a Prozessabbild der Eing nge Bit Adressen MODBUS PFC 0x0200 QX4 0 0x0201 QX4 1 a B DO Digitale Ausgangsklemme AO Analoge Ausgangsklemme Abbildung 55 Beispiel Ausgangsprozessabbild 8 2 4 Prozessdaten MODBUS Der Aufbau der Prozessdaten ist auf der Feldebene bei einigen Busklemmen bzw deren Varianten feldbusspezifisch Bei der Verwendung des MODBUS Protokolls wird das Prozessabbild wortweise aufgebaut mit word alignment Die interne Darstellung der Daten die gr er als ein Byte sind erfolgt nach dem Intel Format Die Klemmen lassen sich ber MODBUS ber die Adressen direkt ansprechen o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 97 750 849 KNX IP Controller Information Weitere Information 8 2 5 Handbuch Der feldbusspezifische Aufbau der Prozesswerte aller Busklemmen des WAGO VO SYSTEM 750 und 753 finden Sie in dem Kapitel Aufbau der Prozessdaten f r MODBUS TCP Prozessdaten KNXnet IP Bei KNXnet IP kommuniziert der Controller nicht ber das Prozessabbild sondern ber lokale Adressen der IEC 61131 3 Applikation In der IEC Applikation sind Funktionsbl cke enthalten Diese stellen die Schnittstelle zwischen den KNX Objekten und der IEC Applikation dar Jeder dieser Funktionsb
94. _ 2 Stecken Sie den Feldbuscontroller in den Verbund des Feldbusknotens Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die O LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels VO LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung maco Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose LED Signalisierung Dem Feldbuskoppler controller wird automatisch eine freie IP Adresse aus dem Adressbereich 169 254 1 0 bis 169 254 254 255 zugewiesen Verwenden Sie zum Testen der IP Adressvergabe die ETS siehe Kapitel Funktion des Feldbusknotens mittels ETS3 testen Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 117 750 849 KNX IP Controller 9 2 2 IP Adresse mit DHCP vergeben Wenn Sie die IP Adresse mit DHCP zuweisen m chten erfolgt dieses automatisch ber einen im Netz vorhandenen DHCP Server Hinweis Hinweis Hinweis Totaler Netzwerkausfall bei zwei DHCP Servern in e
95. als das Aufrufintervall der Task wird zu jedem Aufrufintervall der Watchdog neu gestartet Watchdog Neustart bei Ende des v Aufrufintervalls der Task Watchdog Abbildung 78 Watchdog Laufzeit gr er als Task Aufrufintervall Empfehlung Stellen Sie die Watchdog Zeit gr er als die Tasklaufzeit und kleiner als das Taskaufrufintervall ein Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO I O PRO programmieren 155 750 849 KNX IP Controller 10 5 1 10 5 2 Handbuch Ablaufschema einer IEC Task 1 Systemzeit ermitteln tStart 2 Wenn seit dem letzten Schreiben der Ausg nge noch kein vollst ndiger Klemmenbuszyklus gefahren wurde gt Auf das Ende des n chsten Klemmenbuszyklus warten 3 Eing nge lesen und Ausg nge aus dem Prozessabbild zur cklesen 4 Wenn das Anwenderprogramm gestartet wurde gt Programmceodes dieser Task ausf hren 5 Ausg nge in das Prozessabbild schreiben 6 Systemzeit ermitteln tEnd gt tEnd tStart Laufzeit der IEC Task Die wichtigsten Task Priorit ten im berblick Tabelle 41 Task Abarbeitung Task Wichtigkeit der Abarbeitung Router Task Klemmenbus Task vorrangig vor allen anderen Feldbus Task Normale Task nach den Router Klemmenbus und Feldbus Tasks PLC Comm Task nach den Normalen Tasks Background Task nach den PLC Comm Tasks Klemmenbus Task Feldbus Task Intern Router Task Bei der Klemmenbus Task handelt es si
96. aus 2 digitalen und 4 analogen Ausg ngen Das Ausgangsdaten Prozessabbild besteht aus 4 Worten f r die analogen und einem Wort f r die digitalen Ausg nge also insgesamt aus 5 Worten Zus tzlich k nnen die Ausgangsdaten mit einem auf die MODBUS Adresse aufaddierten Offset von 200nex 0x0200 zur ckgelesen werden Hinweis Daten gt 256 Worte sind mittels aufaddiertem Offset r cklesbar Alle Ausgangsdaten die ber 256 Worte hinausreichen und sich deshalb im Speicherbereich 6000n x 0x6000 bis 66F 9nex 0x66F9 befinden k nnen mit einem auf die MODBUS Adresse aufaddierten Offset von 1000pex 0x1000 zur ckgelesen werden Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 96 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller DO AO AO Ausgangsklemmen 750 501 550 550 Bit 1 Wordi Word1 Bit 2 ord Word2 Prozessabbild der Ausg nge Word Adressen MODBUS PFC 0x0000 0x0200 QW0 Word1 0x0001 0x0201 QW1 Word2 0x0002 0x0202 QW2 ordi 0x0003 0x0203 QW3 ford2 0x0004 0x0204 QWA Highbyte Lowbyte Prozessabbild der Eing nge Word Adressen MODBUS PFC 0x0200 QW0 Word1 lt 1 0x0201 QAW1 Word2 0x0202 QW2 Word1 0x0203 QW3
97. bei der Adressierung nicht ber cksichtigt wird Tabelle 29 Beispieladressierung Z hlreihen Klemme Funktion Datenbreite Hardware Adresse folge 1 750 467 2 AI 0 10 Volt 2x 16 Bit TIWO u IW1 2 750 400 2 DI 2x1 Bit IX2 0 u IX2 1 3 750 550 2 AO 0 10 Volt 2 x 16 Bit QWO u QWI 4 750 501 2 DO 2x1 Bit QX2 0 u HQX2 1 750 600 Endklemme keine Die Datenbreite entnehmen Sie den technischen Daten der jeweiligen Klemme Es werden zuerst die analogen Eingangsklemmen AI in das Prozessabbild gemappt Analoge Klemmen werden wortweise verarbeitet W Klemme 467 belegt dabei 2 Worte 1 Wort 16 Bit also das erste Wort IWO und das zweite Wort IW1 im Speicherabbild Beachten Sie dass die Z hlung bei 0 beginnt Nachfolgend werden die digitalen Eing nge DI ber cksichtigt Diese belegen 2 Bit Zuvor wurden bereits zwei ganze W rter gez hlt Wort 0 und 1 Nun wird mit Wort 2 fortgesetzt und es werden 2 Bit angeh ngt Bit 0 und Bit 1 Wort und Bit werden jeweils mit Punkt voneinander getrennt Die Hardware Adressen lauten somit IX2 0 und IX2 1 Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 105 750 849 KNX IP Controller Im Anschluss werden die zwei analogen Ausgangsklemmen 750 550 AO verarbeitet Diese belegen jeweils 1 Wort gemeinsam also 2 Worte Die Z hlung f r das Ausgangsprozessabbild beginnt wieder bei 0 Die Hardware Adressen der A
98. dem Fehlercode 1 10 RTC Powerfail Um die Funktion des Controllers wieder herzustellen synchronisieren Sie die Uhrzeit mit den WAGO ETHERNET Settings im Register Real Time Clock oder Sie rufen das Web based Management System auf und stellen unter Clock die Echtzeit ein Der Controller ist nun wieder voll funktionst chtig Zur Umstellung von Winter Sommerzeit Funktionsblock einbinden Die Umstellung zwischen Winter und Sommerzeit ber das Web based Management System ist notwendig wenn Sie die Controller Ihres Netzwerkes ber Timeserver synchronisieren Der Controller selbst unterst tzt keine automatische Winter Sommerzeitumstellung Die Umstellung wird ber den Funktionsblock PrgDaylightSaving gel st den Sie mit der Bibliothek DaylightSaving lib in der WAGO V O PRO einbinden Fortan erfolgt die Umstellung automatisch so dass alle Funktionen zeitlich korrekt ausgef hrt werden Fehlermeldung in WAGO VO CHECK nach Spannungsausfall m glich Verwenden Sie nach einem Spannungsausfall die Software WAGO VO CHECK dann k nnen dort Fehlermeldung auftreten Rufen Sie in diesem Fall das Web based Management System auf und stellen Sie unter Clock die Echtzeit ein Rufen Sie WAGO VO CHECK anschlie end erneut auf M glicher Telegrammverlust bei Konfiguration im laufenden Betrieb Bei der Konfiguration mittels WAGO V O CHECK im laufenden Betrieb kann es zu Telegrammverlusten kommen
99. den Controller ber die IEC 61131 3 Applikation Die Klemme arbeitet ebenfalls im Ger temodus wenn sie an beliebiger Stelle einem anderen WAGO Controller betrieben wird In der IEC 61131 3 Applikation werden Funktionsbausteine verwendet die KNX Kommunikationsobjekte abbilden Sie repr sentieren ein bestimmtes Datenformat z B DPT_Switch als 1 bit Wert und stehen in Zusammenhang mit Aktionen wie Licht schalten oder Rolll den fahren Die Kommunikationsobjekte von denen ein Ger t mindestens eines besitzt werden in der ETS3 abgebildet ber die Verkn pfung der in der IEC Applikation abgebildeten Kommunikationsobjekte mit KNX Gruppenadressen wird eine Verbindung zwischen der IEC Applikation des Controllers und dem Netzwerk der Klemme hergestellt Die maximale Anzahl der KNX Kommunikationsobjekte ist abh ngig von der Anzahl gesteckter KNX Klemmen Die Inbetriebnahme des Controllers mit der Zuordnung der Kommunikationsobjekte auf Gruppenadressen wird ber das ETS3 PlugIn vorgenommen Wird die KNX Klemme an WAGO Controllern betrieben lassen sich Gateway Funktionalit ten zu anderen Feldbussen wie LON PROFIBUS etc realisieren F r die im Prozessabbild befindlichen Informationen des unterlagerten TPI Netzwerkes ist eine spezielle Adressaufbereitung notwendig die nicht in Kopplern oder berlagerten Steuerungen durchgef hrt werden kann Aus diesem Grund ist der Einsatz der KNX Klemme an WAGO Kopplern ausgeschlossen
100. den Men punkt Speichern aus um die ge nderten Einstellungen in der Datei bootptab txt zu sichern Schlie en Sie den Editor BootP aktivieren ffnen Sie auf Ihrem PC das Startmen und w hlen Sie den Men punkt Programme WAGO Software WAGO BootP Server aus Klicken Sie auf WAGO BootP Server um das Dialogfenster zu ffnen Klicken Sie in dem sich ffnenden Dialogfenster auf die Schaltfl che Start Dadurch wird der Frage Antwort Mechanismus des BootP Protokolls aktiviert In dem BootP Server werden nun eine Reihe von Meldungen ausgegeben Die Fehlermeldungen zeigen Ihnen an dass in dem Betriebssystem einige Services z B Port 67 Port 68 nicht definiert sind maco 128 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller WAGO BootP Server x Erit B version 1 0 0 reading C Programme WAGO Software wW GD BootP Serverbootptab tst read 2 entries 2 hosts from C Programme WAGO Software WAGO BootP Se Stop udp bootps unknown service assuming port 67 udp bootpe unknown service assuming port 68 Edit Epotptan recvd pkt from IP addr 192 192 1 34 ci ind request from Ethernet address 00 C0 EB 00 41 83 ze unknown client Ethemet address 00 C0 E8 00 41 83 r Abbildung 68 Dialogfenster des WAGO BootP Servers mit Meldungen Damit die neue IP Adresse in den Feldbuscontroller bernommen wird starten Sie den Feldbuscontroller zu diesem Zeitpunkt unbedingt durc
101. der empfangenen ICMP Meldungen die ICMP spezifische Fehler enthalten 1 3 6 1 2 1 5 3 icmpInDestUnreachs R Anzahl der empfangenen ICMP Destination Unreachable Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 4 icmpInTimeExcds R Anzahl der empfangenen ICMP Time Exceeded Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 5 icmpInParmProbs R Anzahl der empfangenen ICMP Parameterproblemmeldungen 1 3 6 1 2 1 5 6 icmpInSrcQuenchs R Anzahl der empfangenen ICMP Source Quench Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 7 icmpInRedirects R Anzahl der empfangenen ICMP Redirect Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 8 icmpInEchos R Anzahl der empfangenen ICMP Echo Request Meldungen Ping 1 3 6 1 2 1 5 9 icmpInEchoReps R Anzahl der empfangenen ICMP Echo Reply Meldungen Ping 1 3 6 1 2 1 5 10 icmpInTimestamps R Anzahl der empfangenen ICMP Timestamp Request Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 11 icmpInTimestampReps R Anzahl der empfangenen ICMP Timestamp Reply Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 12 icmpInAddrMasks R Anzahl der empfangenen ICMP Address Mask Request Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 13 icmpInAddrMaskReps R Anzahl der empfangenen ICMP Address Mask Reply Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 14 icmpOutMsgs R Anzahl der gesendeten ICMP Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 15 icmpOutErrors R Anzahl gesendeter ICMP Meldungen die wegen Problemen nicht gesendet werden konnten 1 3 6 1 2 1 5 16 icmpOutDestUnreachs R Anzahl der gesendeten ICMP Destination Unreachable Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 17 icmpOutTimeExcds R Anzahl der gesendeten ICMP Time Exce
102. die fehlerhafte Busklemme aus Befindet sich nur noch eine Busklemme am Feldbus controller und die LED blinkt ist entweder diese Klemme defekt oder der Feldbuscontroller Tauschen Sie die defekte Komponente n Es liegt eine Klemmenbus unterbrechung hinter der n ten Busklemme mit Prozessdaten vor N Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Tauschen Sie die n 1 te Busklemme mit Prozessdaten aus Schalten Sie die Versorgungsspannung ein Die Anzahl der Blinkimpulse n zeigt die Position der Busklemme an Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgez hlt z B Einspeiseklemme ohne Diagnose Tabelle 63 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 5 Fehlercode 5 Initialisierungsfehler Klemmenbus der Klemmenbus Initialisierung Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung Fehler Der 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Registerkom 2 T a je i s s auschen Sie die n 1 te Busklemme mit Prozessdaten n munikation w hrend 3 aus Schalten Sie die Versorgungsspannung ein Die Anzahl der Blinkimpulse n zeigt die Position der Busklemme an Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgez hlt z B Einspeiseklemme ohne Diagnose Handbuch Version 1 0 8 maco 198 Diagnose maco WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Tabelle 64 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 6
103. diese Funktion nur dann wenn das Flash Dateisystem noch nicht initialisiert oder auf Grund eines Fehlers zerst rt wurde 1 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus 2 Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuscontrollers und an eine serielle Schnittstelle Ihres PCs an 3 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers wieder ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die O LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose LED Signalisierung Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 136 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 4 Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings 5 Um das Dateisystem zu formatieren w hlen Sie in der oberen Men leiste die Schaltfl che Format Das Formatieren ist beendet sobald im unteren St
104. don t fragment bits das im Header gesetzt ist nicht fragmentiert werden 1 3 6 1 2 1 4 19 ipFragCreates R Anzahl der erzeugten IP Fragment Frames 1 3 6 1 2 1 4 20 ipAddrTable Tabelle aller lokalen IP Adressen des Ger tes 1 3 6 1 2 1 4 20 1 ipAddrEntry Adressinformationen f r einen Eintrag 1 3 6 1 2 1 4 20 1 1 ipAdEntAddr R Die IP Adresse betreffenden Adressinformationen 1 3 6 1 2 1 4 20 1 2 ipAdEntlfIndex R Index der Schnittstelle 1 3 6 1 2 1 4 20 1 3 ipAdEntNetMask R Die zugeh rige Subnetzmaske zu dem Eintrag 1 3 6 1 2 1 4 20 1 4 ipAdEntBcastAddr R Wert des niederwertigsten Bits in der IP Broadcast Adresse 1 3 6 1 2 1 4 20 1 5 IpAdEntReasm R Die Gr e des l ngsten IP Telegramms das MaxSize wieder defragmentiert werden kann 1 3 6 1 2 1 4 23 ipRoutingDiscards R _ Anzahl der gel schten Routing Eintr ge Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 328 Anhang 18 1 4 maco IpRoute Table Group WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Die IP RouteTable enth lt Informationen ber die Routing Tabelle in dem Feldbuskoppler controller Tabelle 258 MIB II IpRoute Table Grou Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 4 21 ipRouteTable IP Routing Tabelle 1 3 6 1 2 1 4 21 1 ipRouteEntry Ein Routing Eintrag f r ein bestimmtes Ziel 1 3 6 1 2 1 4 21 1 1 ipRouteDest R W Dieser Eintrag gibt die Zieladresse des Routing Eintrags an 1 3
105. gew nschten Geb ude Raumteilen zuzuordnen z B Flurlicht_ 1 zu EG_Flur Nach dem Anlegen und Strukturieren der Ger te und Linien sind diese zu parametrieren z B Laufzeit einer Jalousie einstellen Neben diesen Funktionalit ten sind Diagnosen Aufzeichnungen mit Filterfunktion und Dokumentationen mit der ETS3 erstellbar gilt bei der Konfiguration des Controllers Die komplette Konfiguration eines Ger tes ist exportier und r cklesbar Information Weitere Information Handbuch Die ETS3 selbst ist bei der Konnex Organisation unter http www konnex org zu beziehen Die Beschreibung des WAGO ETS3 PlugIns entnehmen Sie bitte der Dokumentation auf der Internetseite http www wago com unter Dokumentation gt WAGO I O SYSTEM 759 gt WAGO ETS3 PlugInDas WAGO ETS3 Plugln beziehen Sie auf der DVD ROM AUTOMATION Tools and Docs ber WAGO oder Sie laden sich das PlugIn auf der Internetseite http www wago com gt Service gt Downloads gt Geb udeautomation gt KNX EIB Downloads gt WAGO Produktdatenbank inklusive des PlugIns f r die ETS3 Version 1 0 8 maco 238 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 13 2 3 13 2 3 1 maco 750 849 KNX IP Controller Netzwerkkommunikation Daten bertragung Die Informationen Schaltbefehle Meldungen etc zwischen den einzelnen Busteilnehmern werden ber Telegramme ausgetauscht Ein Telegramm besteht aus busspezifischen Informationen wie Que
106. gt Geb ude Mittelgruppen gt Etage Untergruppen gt R ume Es k nnen statt der rtlichen Gliederung auch andere z B funktionale Gliederungen vorgenommen werden Beispiel e Hauptgruppe 0 Sicherheit e Mittelgruppe 0 St rungen e Untergruppe 0 St rungen Jalousielauf e Untergruppe 1 St rungen Heizungsanlage e Untergruppe 2 St rungen Beleuchtung e Hauptgruppe 1 Zentrale Funktionen e Mittelgruppe 0 Beleuchtung e Untergruppe 1 Beleuchtung EG e Untergruppe 2 Beleuchtung 1 0G Die Gruppenadressen sind im Nachhinein nderbar und k nnen im Gegensatz zu physikalischen Adressen mehrfach im TP1 Netzwerk vorkommen Aktoren k nnen auf mehrere Gruppenadressen h ren Sensoren jedoch lediglich auf eine Gruppenadresse senden Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 228 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 13 2 2 6 maco 750 849 KNX IP Controller EIB Interworking Standard EIS Typen Informationen die zwischen unterschiedlichen und eventuell herstellerfremden Ger ten ausgetauscht werden sind in gleicher Weise zu behandeln und interpretieren Trotz der unterschiedlichen internen Strukturen und Abl ufe innerhalb der Ger te werden Datentypen gleich interpretiert Aus diesem Grund sind sie der gemeinsame Nenner f r die Interoperabilit t So kam es zu einer Einteilung der Datentypen in EIB Interworking Standard Typen EIS Typen Diese beschreiben den Typen sowie die Funktion eines Kommunik
107. hrungszeichen dargestellt z B Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert 4 mA ein Button Schaltfl chenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z B Eingabe Taste Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z B F5 maco Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Wichtige Erl uterungen 13 750 849 KNX IP Controller 2 2 1 2 1 1 Handbuch Wichtige Erl uterungen Dieses Kapitel beinhaltet ausschlie lich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen Zum Schutz vor Personensch den und zur Vorbeugung von Sachsch den an Ger ten ist es notwendig die Sicherheitsrichtlinien sorgf ltig zu lesen und einzuhalten Rechtliche Grundlagen nderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG beh lt sich nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vor Alle Rechte f r den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG vorbehalten Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschlie en Personalqualifikation S mtliche Arbeitsschritte die an den Ger ten der Serie 750 durchgef hrt werden d rfen nur von Elektrofachkr ften mit ausreichenden Kennt
108. jeweils 12 bis maximal 48 Bytes im Pro zessabbild wobei die Gr en des Eingangs und Ausgangsprozessabbildes stets bereinstimmen Das erste Byte enth lt das Steuer Statusbyte das zweite ein Leerbyte Daran schlie en sich bei ausgeblendeter Mailbox unmittelbar Prozessdaten an Bei eingeblendeter Mailbox werden je nach deren Gr e die ersten 6 12 oder 18 Byte Prozessdaten von Mailbox Daten berlagert Die Bytes im Bereich hinter der optional einblendbaren Mailbox enthalten grunds tzlich Prozessdaten Den internen Aufbau der Bluetooth Prozessdaten entnehmen Sie der Dokumentation des Bluetooth RF Transceivers 750 644 Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO VO CHECK Tabelle 242 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer 0 C0 S0 nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO 2 D3 D2 3 D5 D4 Mailbox 0 3 6 oder 9 Worte sowie Prozessdaten 2 23 Worte max 23 D45 D44 o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 305 750 849 KNX IP Controller 14 2 5 15 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 750 645 Die Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO belegt insgesamt 12 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 8 Datenbytes und vier zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word align
109. kByte Merker maco Handbuch Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 73 750 849 KNX IP Controller 5 7 3 Versorgung Tabelle 20 Technische Daten Versorgung Spannungsversorgung DC 24 V 25 30 Eingangstrom max 500 mA bei 24 V Netzteilwirkungsgrad 87 Interne Stromaufnahme 300 mA bei 5 V Summenstrom f r Busklemmen 1700 mA bei 5 V Potentialtrennung 500 V System Versorgung Spannung ber Leistungskontakte DC 24 V 25 30 Strom ber Leistungskontakte max DC10A 5 7 4 KNX Tabelle 21 Technische Daten KNX KNX Spezifikation 1 0 Inbetriebnahme mit ETS3 PluglIn 2 Programmiertaster KNX IP Device Anzahl Kommunikationsobjekte 253 Anzahl Gruppenadressen 254 Anzahl Assoziationen 254 Unterst tzt DPTs alle nach KNX Spezifikation 03_07_02 Datapoint Types V1 0 Max Anzahl logischer KNX Ger te 2 logische Ger te gleichzeitig 1 Device 2 Router mit 1 KNX EIB TP1 Klemme 5 7 5 Feldbus MODBUS TCP Tabelle 22 Technische Daten Feldbus MODBUS TCP Eingangsprozessabbild max 2 kByte Ausgangsprozessabbild max 2 kByte Eingangsvariablen ax 512 Byte Ausgangsvariablen max 512 Byte 5 7 6 Zubeh r Tabelle 23 Technische Daten Zubeh r Mini WSB Schnellbezeichnungssystem PC Software WAGO ETS3 Produktdatenbank mit PlugIn Handbuch o Version 1
110. konfigurieren 143 10 2 SYM_XML Datei erstellen exportieren 22024nsnsnneesnenneenennn 146 10 2 1 SYM_XML Datei in der ETS3 verarbeiten 146 10 3 ETHERNET Bibliotheken f r WAGO VO PRO ceenneneen 148 10 4 Einschr nkungen im Funktionsumfang uesssseenseneneennnnnn 150 10 5 Generelle Hinweise zu den IEC Tasks uuu0esnanuuens 153 10 5 1 Ablaufschema einer IEC T ask eier 155 10 5 2 Die wichtigsten Task Priorit ten im berblick 155 10 6 SystemercigniSS innen 157 10 6 1 Systemereignisse aktivieren deaktivieren eesesseeensenneenn 157 10 7 Online Chanel neuen 159 10 83 _ IEC Programm auf den Controller bertragen ee 160 10 8 1 Applikation mittels serieller Schnittstelle bertragen 161 10 8 2 Applikation via ETHERNET bertragen ene 164 11 Im Web based Management System WBM konfigurieren 166 11 1 IN man reinen 167 11 2 Ethernet une 169 11 3 TEPIP e E 171 11 4 213 GN IRESEEREENNERE IENEEEEESERUER STEUERN 172 11 5 SNMP ans einen E E A TREE 174 11 6 Watehdo p euere mein 177 11 7 Clot K eirese A E E AEE 178 11 8 NS 216 11 010 ce e E E E E A 180 9S KNX seen 182 1110 PEUsHER ae 183 1 U ION Di A 57211 114 gt ete E EE EE E E 185 11 12 VO Config kassel 186 11 13 ANEBNYTIEL Genen 188 12 DiaghOS nsissscssseisssssssssocssosssoseosadocessssse ss isascovsssioda seisa do css a sorsia sisses asas 190 12 1 LED
111. ngerknoten der sich in einem Subnetz befindet berechnet zun chst die richtige Netzwerknummer aus seiner eigenen IP Adresse und der Subnetzwerk Maske Erst im Anschluss daran berpr ft er die Knotennummer und liest dann bei bereinstimmung den gesamten Paket Rahmen aus Tabelle 78 Beispiel f r eine IP Adresse aus einem Class B Netz IP Adresse 172 16 233 200 10101100 00010000 11101001 11001000 Subnetz Maske 255 255 255 128 11111111 11111111 11111111 10000000 Netz ID 172 16 0 0 10101100 00010000 00000000 00000000 Subnetz ID 0 0 233 128 00000000 00000000 11101001 10000000 Host ID 0 0 0 72 00000000 00000000 00000000 01001000 Hinweis Angabe der Netzwerk Maske erforderlich gt Beachten Sie dass die vom Administrator festgelegte Netzwerk Maske bei der Installation des Netzwerkprotokolls genauso wie die IP Adresse angegeben werden muss Handbuch Version 1 0 8 waco 208 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 13 1 1 2 maco 750 849 KNX IP Controller Gateway Die Subnetze des Internets sind in der Regel ber Gateways verbunden Diese Gateways dienen dazu Pakete an andere Netzwerke oder Subnetze weiterzuleiten F r einen an das Internet angeschlossenen PC oder Feldbusknoten bedeutet das dass zus tzlich zur IP Adresse und Netzwerk Maske f r jede Netzwerkkarte die korrekte IP Adresse des Standard Gateways angegeben werden muss Diese IP Adresse sollte Ihnen ebenfalls von
112. programmierbaren Feldbuscontroller Die Software erm glicht Erstellen Testen Debugging und Startup des Programms Vorg nger der WAGO VO PRO CAA Software ist die WAGO V O PRO 32 mit den Versionen 2 1 und 2 2 Die neue WAGO VO PRO CAA besteht aus dem Basistool CoDeSys 2 3 CAA und den Target Files mit WAGO spezifischen Treibern Web Browser Ein Web Browser ist ein Programm zum Lesen von Hypertext Der Browser erm glicht das Betrachten der verschiedenen Dokumente im Hypertext Format und die Navigation zwischen den Dokumenten Word Alignment Eingestellte Konfiguration des Feldbuskopplers controllers f r den Aufbau des Prozessabbildes Mit Word Alignment erfolgt der Aufbau des Prozessabbildes wortweise 2 Byte WWW World Wide Web Das weltweite Netzwerk ist ein Hypertext System welches ber das Internet abrufbar ist Es basiert auf dem Netzwerkprotokoll http der Beschreibungssprache HTML und den URLs zur eindeutigen Seitenadressierung o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Literaturverzeichnis 349 750 849 KNX IP Controller Literaturverzeichnis Information Handbuch Version 1 0 8 EIB Geb udebussystem Dietrich Kastner Sauter H thig Verlag 2000 ISBN 3 7785 2795 9 EIB KNX Projektplanung und Durchf hrung Willi Meyer Christiani Verlag 2006 http www christiani de ISBN 13 978 3 86522 149 0 ISBN 10 3 86522 149 1 EIB Tool Software Willi Meyer H thig amp Pflaum Verlag
113. und Parametereinstellung Der DHCP Server weist den angeschlossenen PCs Clients ber das DHCP aus einem festgelegten Bereich von IP Adressen automatisch beliebige tempor re IP Adressen zu und spart so viel Konfigurationsarbeit bei gr eren Netzen Neben einer IP Adresse erh lt ein Client auch zus tzliche Informationen etwa die Adresse des Gateways Routers und die Adresse eines zust ndigen Name Servers DNS Dienst Auf ein Objekt gerichtete Operation Read Write die oft auch als Service bezeichnet wird DNS Domain Name System Das Domain Name System ist eine verteilte dezentrale Datenbank die den Namensraum im Internet verwaltet ber ein forward lookup werden eindeutige Domainnamen z B http www wago de in IP Adressen z B 123 45 67 123 aufgel st ber einen reverse lookup k nnen IP Adressen wieder in Domainnamen umgesetzt werden ber den Namensdienst ist es m glich zur Lastverteilung mehrere IP Adressen f r einen Domainnamen zu verwenden Domainnamen sind zudem einpr gsamer als IP Adressen ndert sich eine IP Adresse im Hintergrund bleibt der Domainname davon unber hrt Paul Mockapetris entwickelte das DNS im Jahre 1983 Es wurde seitdem durch weitere Standards erg nzt und ist in der RFC 1034 und RFC 1035 verankert DPT Data Point Type Der Data Point Typ beschreibt die Eigenschaft Funktion eines Version 1 0 8 maco 336 Glossar WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 849 KNX IP Control
114. usen Schr nken oder elektrischen Betriebsr umen Das WAGO VO SYSTEM 750 mit seinen Ger ten ist ein offenes Betriebsmittel Bauen Sie dieses ausschlie lich in abschlie baren Geh usen Schr nken oder in elektrischen Betriebsr umen auf Erm glichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schl ssel oder Werkzeug Unfallverh tungsvorschriften beachten Beachten Sie bei der Montage Inbetriebnahme Wartung und St rbehebung die f r Ihre Maschine zutreffenden Unfallverh tungsvorschriften wie beispielsweise die BGV A 3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel Auf normgerechten Anschluss achten Zur Vermeidung von Gefahren f r das Personal und St rungen an Ihrer Anlage verlegen Sie die Daten und Versorgungsleitungen normgerecht und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung Beachten Sie die f r Ihre Anwendung zutreffenden EMV Richtlinien Nicht in Telekommunikationsnetzen einsetzen Verwenden Sie Ger te mit ETHERNET RJ 45 Anschluss ausschlie lich in LANs Verbinden Sie diese Ger te niemals mit Telekommunikationsnetzen Defekte oder besch digte Ger te austauschen Tauschen Sie defekte oder besch digte Ger te z B bei deformierten Kontakten aus da die Funktion der betroffenen Ger te langfristig nicht sichergestellt ist Ger te vor kriechenden und isolierenden Stoffen sch tzen Die Ger te sind unbest ndig gegen Stoffe die kriechende und isolierende Eigenschafte
115. werden Hinweis Parameter ber WBM oder SNMP Objekte ndern Die auf den HTML Seiten einstellbaren Parameter k nnen Sie auch direkt ber die entsprechenden SNMP Objekte ver ndern Information Weitere Information maco Weitere Informationen zu SNMP zur Management Information Base MIB und zu Traps Ereignismeldungen via SNMP erhalten Sie im Kapitel Feldbuskommunikation gt Kommunikationsprotokolle gt SNMP Simple Network Management Protocol Handbuch Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 175 750 849 KNX IP Controller Handbuch WACO K nd ltieludk Gb amp Ce KG Hamas wagogo Web based Management ER ne P Navigation SNMP Configuration Information Ethernet This page s dedicated to the SNMP configuration The new conl guration is stored in an TEPNP EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset SNMP Watchdog SNMP Configuration Clock Name of device Z50849 Security Description WAGO Einemet 750 849 KNX Physicallocation LOCAL PLC Contact Support wago com Features IO config WebVisu SNMP v1 v2c connection based Protocol Enable SNMP VIV2c M 1 Manager IP TACI 1 Community Name e aa Trap Enable None vi e vo Protocol Enable SNMP VI v2 m 2 Manager IP baon 2 Cornmunity Name pue Trap Enable None vie v2 SNMP v3 us
116. werden sehr hohe Geschwindigkeiten zu einem oder mehreren entfernten Netzwerken erreicht KNXnet IP Router Wird eine KNX EIB TPI Klemme 753 646 als erste KNX Klemme an einem KNX IP Controller betrieben arbeitet die Klemme im Routermodus Controller und Klemme werden dann gemeinsam als KNXnet IP Router bezeichnet Durch die Routing Funktion wird eine Anbindung des TP1 Netzwerkes der Klemme an das schnelle Medium IP erreicht Zudem werden KNXnet IP Router als Linien und Bereichskoppler eingesetzt die Filtertabellen enthalten und zur Verflachung der Hierarchien im Netzwerk beitragen KNX EIB TP1 Klemme Die KNX EIB TP1 Klemme 753 646 dient zur Anbindung von Zweidraht TP1 Netzwerken an allen WAGO Controller mit Ausnahme der CANopen und MODBUS Controller Die KNX Klemme kann in den Betriebsarten Ger temodus oder Routermodus betrieben werden Die Betriebsart wird durch den KNXner IP Controller vorgegeben und ist au erdem abh ngig davon an welcher Stelle die KNX Klemme an den Controller gesteckt ist KNXnet IP Tunneling ber das KNXnet IP Tunneling Protokoll wird eine direkte Verbindung zwischen KNX IP Ger ten und einer Konfigurationssoftware aufgebaut Eine Tunneling Verbindung besteht z B wenn mit der ETS3 KNX Ger te konfiguriert werden Kommunikationsobjekt KNX Kommunikationsobjekte gehen aus KNX spezifischen Funktionsbl cken hervor die in der IEC Applikation programmiert und als Netzwerkvariablen in der ETS3 importiert werde
117. zu senden setzt sich der Teilnehmer mit der h heren Priorit t durch Collision Avoidance Der andere Teilnehmer beginnt den Sendevorgang zu einem sp teren Zeitpunkt erneut Haben beide Teilnehmer die gleiche Priorit t setzt sich der Teilnehmer mit der kleineren physikalischen Adresse durch CSMA CA dient neben der Kollisionserkennung vgl CSMA CD auch zur Kollisionsvermeidung Dieser Mechanismus wird durch Abstimmungen zwischen den Stationen beispielsweise ber die Pakete Request to Send Clear to Send RTS CTS realisiert Bei korrekter Daten bermittlung sendet der Empf nger eine Quittierung an den Sender zur ck und der Datentransfer ist abgeschlossen Sind jedoch Fehler aufgetreten wird der Vorgang bis zu dreimal wiederholt Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 239 750 849 KNX IP Controller 13 2 3 2 Handbuch KNXnet IP Protokoll ber das KNXnet IP Protokoll und das ETHERNET Netzwerk wird eine einfach realisierbare Verbindung zwischen den verschiedenen Ebenen Etagen R umen und Verteilungen in Geb uden erreicht Das KNXnet IP Protokoll definiert sich aus Routing und Tunneling Protokollen Mit dem KNXnet IP Routing Protokoll ist festgelegt wie Telegramme zwischen Linien und Bereichen ber ein IP Netzwerk ausgetauscht bzw weitergeleitet werden Der KNXnet IP Router f gt sich im IP Backbone ein und ersetzt die Linien oder Bereichskoppler Die Funktionsweise als Linien oder B
118. 0 8 wWAGO 74 _ Ger tebeschreibung 5 7 7 5 7 8 maco Anschlusstechnik WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Tabelle 24 Technische Daten Anschlusstechnik Anschlusstechnik CAGE CLAMP Leiterquerschnitt 0 08 mm 2 5 mm AWG 28 14 Abisolierl nge 8 9 mm 0 33 in Leistungskontakte Messer Federkontakt selbstreinigend Spannungsabfall bei I max lt 1 V bei 64 Busklemmen Datenkontakte Gleitkontakte 1 5 um hartvergoldet selbstreinigend Klimatische Umweltbedingungen Tabelle 25 Technische Daten Klimatische Umweltbedingungen Betriebstemperaturbereich Nase Lagertemperaturbereich 25 C 85 C Relative Feuchte ohne Betauung max 95 Max Schadstoffkonzentration bei einer relativen Feuchte lt 75 Beanspruchung durch Schadstoffe gem IEC 60068 2 42 u IEC 60068 2 43 SO lt 25 ppm H2S lt 10 ppm Besondere Bedingungen Die Komponenten d rfen nicht ohne Zusatzma nahmen an Orten eingesetzt werden an denen Staub tzende D mpfe Gase oder ionisierte Strahlung auftreten k nnen Handbuch Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 75 750 849 KNX IP Controller 5 7 9 Mechanische Belastbarkeit gem IEC 61131 2 Tabelle 26 Technische Daten Mechanische Belastbarkeit gem IEC 61131 2 Pr fung Frequenzbereich Grenzwert IEC 60068 2 6 Vibration 5Hz lt f lt 9Hz 1 75 mm Amplitude dauerhaft 3 5 mm Amp
119. 0er Jahren zusammen von den Firmen Xerox Intel und DEC entwickelt wurde Das Bus Zugriffsverfahren erfolgt nach dem CSMA CD Verfahren ETHERNET Standard 1983 wurde ETHERNET durch IEEE 802 3 10 Base 5 standardisiert Die ISO hat die Standardisierung im ISO Standard 8802 3 bernommen ETHERNET kann zwischenzeitlich auf allen g ngigen Kabeltypen und auf Lichtwellenleitern betrieben werden Es gibt allerdings einige technische und erhebliche logische Unterschiede zwischen den genormten Varianten und dem urspr nglichen ETHERNET weshalb man heute immer von ETHERNET spricht wenn die ltere Konstruktion gemeint ist und von 802 3 f r die genormten Systeme Die wesentlichen Unterschiede zwischen dem ETHERNET und dem IEEE Standard bestehen im Rahmenaufbau und in der Behandlung von F llzeichen ETS3 Engineering Tool Software Die ETS3 ist ein herstellerunabh ngiges Tool f r die Installation Inbetriebnahme Projektierung Dokumentation Diagnose und Wartung von KNX Ger ten In der ETS3 wird festgelegt welche Busteilnehmer Linien und Bereiche an welchen Orten welche Funktion zu erf llen haben Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Glossar 337 750 849 KNX IP Controller Handbuch ETS3 PlugIn Hersteller liefern ihre Produkte zusammen mit einer Produktdatenbank und ggf einem spezifischen ETS3 PlugIn aus Dieses PlugIn wird in die ETS3 eingebunden Bei den WAGO Produkten wird im ETS3 PlugIn unter anderem eine Ve
120. 1 0 ER Netz ID Subnetz ID Host ID Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 207 750 849 KNX IP Controller Subnetz Maske F r die Kodierung der Subnetze im Internet wurde die sogenannte Subnetz Maske eingef hrt Dabei handelt es sich um eine Bit Maske mit der spezielle Bits der IP Adresse ausgeblendet bzw selektiert werden k nnen Die Maske definiert welche Bits der Host ID f r die Subnetz Kodierung verwendet werden und welche die ID des Hosts bezeichnen Der gesamte IP Adressbereich liegt theoretisch zwischen 0 0 0 0 und 255 255 255 255 F r die Subnetz Maske sind jeweils die 0 und die 255 aus dem IP Adressbereich reserviert Die von der jeweiligen Netzwerkklasse abh ngigen Standard Masken sehen wie folgt aus Class A Subnetz Maske Tabelle 75 Subnetz Maske f r Class A Netzwerke 255 0 0 0 Class B Subnetz Maske Tabelle 76 Subnetz Maske f r Class B Netzwerke 255 255 0 0 Class C Subnetz Maske Tabelle 77 Subnetz Maske f r Class C Netzwerke 255 255 255 0 Je nach Subnetz Unterteilung k nnen die Subnetz Masken ber 0 und 255 hinaus aber auch andere Werte enthalten wie z B 255 255 255 128 oder 255 255 255 248 usw Die Subnetz Masken Nummer wird von dem Netzwerkadministrator zugewiesen Zusammen mit der IP Adresse bestimmt diese Nummer zu welchem Netzwerk der PC und der Knoten geh rt Der Empf
121. 1 3 6 1 2 1 2 2 1 16 X IfInUnknown Protos ifOutOctets Anzahl der eingegangenen Pakete die an eine nicht bekannte oder nicht unterst tzte Port nummer gesendet wurden Anzahl aller bisher ber die Schnittstelle gesendeten Daten in Bytes 1 3 6 1 2 1 2 2 1 17 X ifOutUlcastPkts Anzahl der gesendeten Unicast Pakete die an eine h here Schicht weitergeleitet wurden 1 3 6 1 2 1 2 2 1 18 X ifOutNUcastPkts Anzahl der gesendeten Broadcast und Multicast Pakete die an eine h here Schicht weitergeleitet wurden 1 3 6 1 2 1 2 2 1 19 X ifOutDiscards Anzahl der Pakete die vernichtet worden sind obwohl keine St rungen vorliegen 1 3 6 1 2 1 2 2 1 20 X ifOutErrors Anzahl der aufgrund von Fehlern nicht versendeten Pakete 1 3 6 1 2 1 2 2 1 22 X ifSpecific Immer 0 Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 18 1 3 IP Group Anhang 327 Die IP Group enth lt Informationen ber die IP Vermittlung Tabelle 257 MIB II IP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 4 1 ipForwarding R W 1 Host ist Router 2 Host ist kein Router 1 3 6 1 2 1 4 2 ipDefaultTTL R W Default Wert f r das Time To Live Feld jedes IP Frames 1 3 6 1 2 1 4 3 ipInReceives R Anzahl der empfangenen IP Frames einschlie lich der fehlerhaften Frames
122. 185 AN BM Seite VO configuration ee 187 LED Zuordnung f r die Diagnose ennennennnnnen 190 Diagnose des Feldbusstatus Abhilfe im Fehlerfall 190 Diagnose des Knotenstatus Abhilfe im Fehlerfall 192 Blinkcode Tabelle f r die VO LED Signalisierung Fehlercode 1 194 Blinkcode Tabelle f r die YO LED Signalisierung Fehlercode 2 195 Blinkcode Tabelle f r die YO LED Signalisierung Fehlercode 3 196 Blinkcode Tabelle f r die VO LED Signalisierung Fehlercode 4 197 Blinkcode Tabelle f r die VO LED Signalisierung Fehlercode 5 197 Blinkcode Tabelle f r die VO LED Signalisierung Fehlercode 6 198 Blinkcode Tabelle f r die O LED Signalisierung Fehlercode 7 9 Blinkcode Tabelle f r die VO LED Signalisierung Fehlercode 10 200 Blinkcode Tabelle f r die VO LED Signalisierung Fehlercode 11 200 Diagnose des Versorgungsspannungsstatus Abhilfe im Fehlerfall201 IP Dal Does 204 Netzwerkklasse Class A 205 Netzw rkkl sse Class B usa ad ien 205 Netzw rkkl ss Cl ss nenn 205 Eckdaten Class A B und C ssesseesensnsnnnnnnnneesnennnnnnnnennnnn 206 Klasse B Adresse mit Feld f r Subnetzwerk ID 206 Subnetz Maske f r Class A Netzwerke ennnnennen 207 Subnetz Maske f r Class B Netzwerke nnnnennenn 207 Subnetz Maske f r Class C Netzwerke ennneenenn 207 Beispiel f r
123. 2 R 64 Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Klemme 130 194 0x2033 JR 63 Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Klemme 195 255 0x2040 W ii Software Reset Schreibsequenz 0x55AA oder 0xAA55 0x2041 W 1 Format Flash Disk 0x2042 W 1 HTML Seiten aus der Firmware extrahieren 0x2043 W 1 Werkseinstellungen Zugriff auf Registerwerte Um lesend oder schreibend auf Registerwerte zugreifen zu k nnen verwenden Sie eine beliebige MODBUS Anwendung Neben kommerziellen Anwendungen beispielsweise ModScan stehen Ihnen auch kostenfreie Programme zur Verf gung siehe Internetseite http www modbus org tech php Die nachfolgenden Kapitel beschreiben den Zugriff auf die Register und ihre Werte Watchdog Register Der Watchdog berwacht die Daten bertragung zwischen bergeordneter Steuerung und Feldbuskoppler controller Dazu wird von der bergeordneten Steuerung eine Zeitfunktion Time out in dem Controller zyklisch angesto en Bei fehlerfreier Kommunikation kann diese Zeit ihren Endwert nicht erreichen weil sie zuvor immer wieder neu gestartet wird L uft die Zeit jedoch ohne Unterbrechung ab liegt ein Feldbusausfall vor In diesem Fall antwortet der Feldbuskoppler controller auf alle folgenden MODBUS TCP IP Anfragen mit dem Exception Code 0x0004 Slave Device Failure Im Feldbuskoppler controller sind gesonderte Register f r die Ansteuerung und f r die Statusabfrage des Watchdogs durch die berge
124. 2 D1 Datenbytes o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 297 750 849 KNX IP Controller 14 2 5 4 14 2 5 5 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 750 650 000 001 014 015 016 750 653 000 001 006 Die seriellen Schnittstellenklemmen die auf das Standard Datenformat eingestellt sind belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 229 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer 0 DO C S Datenbyte Statusbyte l D2 DI Datenbytes 2 D4 D3 Datenaustauschklemmen 750 654 und die Variante 000 001 Die Datenaustauschklemmen belegen jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 230 Datenaustauschklemmen Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 4 BA 2 Datenbytes 1 D3 D2 14 2 5 6 SSI Geber Interface Busklemmen Hinweis Handbuch 750 630 und alle Varianten parametrierten Betriebsart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nsch
125. 30DE0210E6_ Firmware revision 01 01 27 04 Subnet mask Network details IP address 192 168 1 11 255 255 255 0 0 0 0 0 Gateway Hostname Domainname S NTP Servor 0000 DNS Server 1 0 0 0 0 DNS Server2 0 0 0 0 Module status State Modbus Watchdog Disabled Frror code 0 Error argument 0 Error description Coupler running OK Abbildung 70 WBM Seite Information Hinweis Hinweis gt Handbuch Version 1 0 8 Zur Anzeige des Web based Management Systems Proxy Server deaktivieren Werden bei dem lokalen Zugriff auf den Feldbusknoten die Seiten nicht angezeigt dann definieren Sie bitte in Ihrem Web Browser dass f r die IP Adresse des Knoten ausnahmsweise kein Proxy Server verwendet werden soll nderung der Controller IP durch DHCP Server im Netz m glich Sind DHCP und BootP aktiviert und wird in das Netzwerk ein DHCP Server oder ein Router mit aktivem DHCP Server eingebaut erfolgt nach einem Netzausfall Ausfall der 24 V DC Versorgung der Controller eine automatische Adressvergabe aus dem Adressbereich des DHCP Servers Das hei t alle Feldbuskoppler controller erhalten eine neue IP Adresse Klicken Sie in der linken Navigationsleiste auf den Link Port um die HTML Seite f r die Protokollauswahl zu ffnen maco 132 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 849 KNX IP Controller WAGU Web based Management SEV
126. 4 002 DPT Char 8859 1 0 255 AAAA AAAA LSN Least Significant Nibble MSN LSN MSN Most Significant Nibble MSN 0 I2 3 4 5 6 7 8 9 A B c p E F LSN 0 NUL DLE o a a Pr p 1 soH pc 1 A Q a q i 3 2 STX DC2 2 B R b r 2 3 ETX DCG3 3 C S c s 3 4 EOT DC4 4 D T d t R 5 ENQ INAK 5 E U e u u 6 ACK SYN amp 6 F v f v Gj E 7 BEL ETB 7 GI Wlgiw x 8 BS cAan 8 H X h x i I 9 HT EM 9 I Y i y 1 A LF SUB J Z j z 2 2 B VT ESC K k C FF FS lt L 1 Ya i p car cs M m A E so R gt N n 3 1 p b F SI us 0 u o u B y Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Handbuch DPT 5 8 Bit Unsigned Value Feldbuskommunikation 231 Format 8 bit Bereich U 0 255 Binary Encoded Tabelle 90 DPT 5 8 Bit Unsigned Value Untertyp Bereich von bis Einheit Codierung Verwendung 5 001 DPT Scaling 0 100 Isb msb allgemein 5 003 DPT_Angle 0 360 ee u allgemein 0 range min o 5 004 DPT_Percent_U8 0 255 o 00000001 value low nur im FB 11111111 range max 5 010
127. 4 V eingespeist In diesem Fall handelt es sich um eine passive Einspeisung ohne Schutzeinrichtung Zur Einspeisung anderer Feldpotentiale z B AC 230 V stehen Einspeiseklemmen zur Verf gung Ebenso k nnen mit Hilfe der Einspeiseklemmen unterschiedliche Potentialgruppen aufgebaut werden Die Anschl sse sind paarweise mit einem Leistungskontakt verbunden y Weitere Potential FF I I H J 7 f 7 m einspeiseklemme ml le DC 24 V AC DC 0 230 V b4 p AC 120 V AC 230 V Sicherung Diagnose Feldversorgung 24 V 15 20 ee DO ov ae wo fi E Z WAGO I O SYSTEM Schutzleiter BO 750 602 CE GEHE GE m OC Ik Kl 1 8 2 p N f 2 Leistungskontakte Potentialverteilung zu benachbarten Busklemmen Abbildung 7 Feldversorgung Sensor Aktor f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler Die Weiterleitung der Versorgungsspannung f r die Feldseite erfolgt automatisch durch Anrasten der jeweiligen Busklemme ber die Leistungskontakte Die Strombelastung der Leistungskontakte darf 10 A nicht dauerhaft berschreiten Die Strombelastbarkeit zwischen zwei Anschlussklemmen ist mit der Belastbarkeit der Verbindungsdr hte identisch Durch Setzen einer zus tzlichen Einspe
128. 49 KNX IP Controller Switched ETHERNET ETHERNET Netzwerk das mit Switches aufgebaut ist Es gibt eine Vielzahl von Anwendungsf llen f r Switchingtechnologien In lokalen Netzwerken setzt sich das ETHERNET Switching immer mehr durch da dadurch ein dererministisches ETHERNET erzielt werden kann T TCP Transport Control Protocol TCP ist ein verbindungsorientiertes Netzwerkprotokoll der Transportschicht Schicht 4 des 1S0 OSI Modells mit relativ sicheren bertragungsmechanismen TCP IP Protokollstack Der TCP IP Protokollstack bezeichnet Netzwerkprotokolle die eine Kommunikation zwischen unterschiedlichen Netzwerken und Technologien erm glichen Telnet Das Telnet Protokoll erf llt die Funktion des virtuellen Terminals Es erm glicht den Fernzugriff vom eigenen Computer auf andere im Netzwerk befindliche Computersysteme Traps Traps sind unangeforderte Nachrichten die von einem Agenten an ein Management System gesendet werden sobald etwas Unvorhergesehenes und f r das Management System interessantes geschieht Traps sind mit den aus der Hardware bekannten Interrupts vergleichbar Ein bekanntes Beispiel f r eine Trap Nachricht ist der Blue Screen bei Win95 98 Treiber Software Code der mit einem Hardware Ger t kommuniziert Diese Kommunikation wird normalerweise durch interne Register des Ger ts durchgef hrt Twisted Pair Paarweise verdrillte Leitungen abgek rzte Schreibweise TP U UDP Users Data
129. 50 849 KNX IP Controller Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangs und Ausgangsbits Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Startadresse und die Anzahl der zu lesenden Bits Beispiel Eine Anfrage mit welcher Bit 0 bis Bit 7 gelesen werden Tabelle 109 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC1 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x01 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0008 Aufbau der Response Die aktuellen Werte der abgefragten Bits werden in das Datenfeld geschrieben Eine 1 entspricht dabei dem Zustand ON und eine 0 dem Zustand OFF Das niederwertigste Bit des ersten Datenbytes enth lt das erste Bit der Anfrage Die anderen Bits folgen aufsteigend Falls die Anzahl der Eing nge kein Vielfaches von 8 ist werden die verbleibenden Bits des letzten Datenbytes mit Nullen aufgef llt Tabelle 110 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC1 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x01 Byte 8 Byte count 0x01 Byte 9 Bit values 0x12 Der Status der Eing nge 7 bis 0 wird als Byte Wert 0x12 oder Bin rwert 0001 0010 angezeigt Eingang 7 ist das Bit mit dem h chsten Wert Eingang 0 ist das Bit mit dem niedrigsten Wert dieses Bytes Die Zuordnung e
130. 7 Adressraum MODBUS SPS Beschreibung Zugriff Zugriff phys Eing nge read read Physikalische Eing nge IWO IW255 und IW512 IW 1275 phys Ausg nge read write read write Physikalische Ausg nge QWO QW255 und QW512 QW 1275 MODBUS TCP read write read Fl chtige SPS Eingangsvariablen PFC IN Variablen IW256 IW511 MODBUS TCP read read write Fl chtige SPS Ausgangsvariablen PFC OUT Variablen QW256 QW511 Konfigurationsregister read write siehe Kapitel MODBUS Funktionen gt MODBUS Register gt Konfigurationsregister Firmware Register read siehe Kapitel MODBUS Funktionen gt MODBUS Register gt Firmware Informationsregister Retain Variablen read write read write Remanent Speicher MW MW 12288 Absolute Adressierung Die direkte Darstellung einzelner Speicherzellen absolute Adressen nach IEC 61131 3 erfolgt mittels spezieller Zeichenketten Tabelle 36 Absolute Adressen Position Zeichen Benennung Kommentar 1 Leitet absolute Adresse ein 2 Eingang Ausgang Merker w I Zw Einzelbit Byte 8 Bits Word 16 Bits Doubleword 3 2 Bits Datenbreite 4 Adresse z B wortweise QW27 28 Wort bitweise IX1 9 10 Bit im 2 Wort Das Kennzeichen X f r Bits kann entfallen Version 1 0 8 maco 108 Funktionsbeschreibung Hinweis
131. 7 Registeradresse 02 100 ka 267 Registeradresse 0x 1004 anna 267 Resisteradresse 0X 1005 use neue 267 Registeradresse Dr 1008 ae 268 Registeradresse 0x1007 uuunseesseesssensnsennnennnnensnennnnnnnennnenn nennen 268 Reeisteradrese 081008 unseren 268 Registeradresse 0xX1009 ansehen 268 Registeradresse Ox100A ueesssessseessnensnennnsnnennnnensnennnnnnnn nennen 268 Watchdog startefescansienniannnen o annn ER ERNS 269 Registeradresse 0x1 00B eneesnen in 270 Registeradresse ION seen 271 Registeradresse DE 1 DIT nn 271 Resisteradresse 0x 1022 een nenn ne near 272 Reeisteradrese RI neun 272 Registeradresse 0814 nun 272 Registeradresse DEIN nee 272 Registeradresse DE 1 0DR aaa see 212 Register dresse 0X 19 nun ana 273 R gisteradresse ORIDPA een 273 Registeradresse E10 I near 273 Registeradresse DEID IT ne na 273 Registeradresse 0X100 nenne 274 Registeradresse 0X203 Q auissen iii 274 Registeradresse 0x203 1 nee nenne 274 Registeradresse 0X2032 en easseecksihes 275 Registeradresse 082033 suchen 275 Registeradresse DOM rennen 275 Registeradresse 0x2041 ak ee ne 275 Registeradresse 0x2042 eracinneesanensnnnennennssenanngennnen enunnennnerennnnnasnnre 276 Reeisteradresse 208 nina 276 Registeradresse BO IV seinen 271 Registeradresse 2011 en 277 Registeradresse DU 1 ae 277 Registeradresse 2013 277 Reeisteradrese DO014 uscunneseineineeeneen 277 Registeradresse 02020 naeanseeaisins 271 Registeradresse DAN Tune 278
132. 750 849 KNX IP Controller Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Postfach 2880 D 32385 Minden Hansastra e 27 D 32423 Minden Telefon 05 71 887 0 Telefax 05 71 8 87 1 69 E Mail info wago com Internet http www wago com maco INNOVATIVE CONNECTIONS
133. 9 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 286 Tabelle 210 2 Kanal Digitalausgangsklemmen nnenne 286 Tabelle 211 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten E E A E E SEELE E E AE E E 287 Tabelle 212 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten TOKONG erea aea REN EE E E 287 Tabelle 213 4 Kanal Digitalausgangsklemmen eennnen 288 Tabelle 214 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten er ee ee E E 288 Tabelle 215 8 Kanal Digitalausgangsklemmen enneenn 288 Tabelle 216 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten en en ET 289 Tabelle 217 16 Kanal Digitalausgangsklemmen ennenneeen 289 Tabelle 218 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen een 290 Tabelle 219 1 Kanal Analogeingangsklemmen nnnnenennn 291 Tabelle 220 2 Kanal Analogeingangsklemmen ennnnee 291 Tabelle 221 4 Kanal Analogeingangsklemmen eennennenenen 292 Tabelle 222 2 Kanal Analogausgangsklemmen eenennnsenneennn 293 Tabelle 223 4 Kanal Analogausgangsklemmen enneen 293 Tabelle 224 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 009 aan 294 Tabelle 225 Z hlerklemmen 750 404 000 005 22422442240220nsennnennnnsnennnenne 2
134. 95 Tabelle 226 Z hlerklemmen 750 638 753 638 unanssssesseesensnnnnnnennnennnnnenennnnn 295 Tabelle 227 Pulsweitenklemmen 750 511 xxXxX XRX aasaseneesensnnnnnnennnnseennnnnnnnn 296 Tabelle 228 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 296 Tabelle 229 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 297 Tabelle 230 Datenaustauschklemmen susanne 297 Tabelle 231 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 298 Tabelle 232 Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 298 Tabelle 233 Incremental Encoder Interface 750 634 u 2cnnsnssesseesnennenennn 299 Tabelle 234 Inkremental Encoder Interface 750 637 uu22uensensenseesnnnsnnnennn 299 Tabelle 235 Digitale Impuls Schnittstelle 750 635 220200r2 sense 300 Tabelle 236 Antriebssteuerung 750 636 uuuuseesseessneesnnnennennnennnnensnnnnennnnnnn 300 Version 1 0 8 358 Tabellenverzeichnis maco Tabelle 237 Tabelle 238 Tabelle 239 Tabelle 240 Tabelle 241 Tabelle 242 Tabelle 243 Tabelle 244 Tabelle 245 Tabelle 246 Tabelle 247 Tabelle 248 Tabelle 249 Tabelle 250 Tabelle 251 Tabelle 252 Tabelle 253 Tabelle 254 Tabelle 255 Tabelle 256 Tabelle 257 Tabelle 258 Tabelle 259 Tabelle 260 Tabelle 261 Tabelle 262 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 301 RTC
135. ADSIT ea re 63 5 4 ADSChV see 65 5 4 1 ieraleeinspeisung euren 65 5 4 2 Feldbusanschluss en ee mager ie 65 5 5 Anzelse kemehle esse 67 5 6 Berlienelemente ein inikhunenin 68 5 6 1 Servic Schiittstelle sorserien R EE E 68 5 6 2 Betricbsartenschalter aan 69 5 6 3 Prostammierl sten anna 71 5 7 Technische Daten una 72 5 7 1 Ger t datet ssia a aidan risna EaR EEEa E Ea aE N EE 72 5 7 2 Systemdatei srecen stere are eE aE A a EEEE EREE 72 5 7 3 VEBOS DE ee 73 5 7 4 KNX nie 73 5 7 5 Feldb s MODBUS TOP ee een 73 5 7 6 Z ibehor eaeoe E a A 73 5 7 7 Anschlusstechnik aaa ee 74 5 7 8 Klimatische Umweltbedingungen uses ana 74 5 7 9 Mechanische Belastbarkeit gem IEC 61131 2 een 75 5 8 FEN ESS T TELE 0 PEE EEEE AAEE SE KEG EE EET 76 5 9 Normen und Richtlinien asien 77 6 Monlierei une 78 6 1 E nbaulape else 78 6 2 16 12123 1anl r2 BL 0 3 ONRNSNREANIE RR EIER ERER BE ieedit s SIE EESREERIRREN 78 6 3 Montag auf Iagschiene nee een 80 6 3 1 Tragschieneneigensch lten s uns ei 80 6 3 2 WAGO Tragschienn reine een nenne 81 6 4 A Dstande carens a e e a AE A 81 Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 5 750 849 KNX IP Controller Handbuch Version 1 0 8 wWAGO 6 5 Monfagereihenfolge u a 82 6 6 Ger te einf gen und entfernen ueeessennsesnseessnnsnennnneenneennnn nenne 83 6 6 1 Feldbuskoppler controller einf gen ennnen 84 6 6 2 Feldbuskoppler controller entfernen
136. Ansicht Kontakt Signal 1 TD Transmit Data 2 TD Transmit Data 3 RD Receive Data 4 nicht belegt 5 nicht belegt 6 RD Receive Data 7 nicht belegt Abbildung 40 RJ 45 Stecker 8 nicht belegt Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 5 5 Ger tebeschreibung 67 Anzeigeelemente Der Betriebszustand des Feldbuscontrollers bzw des Knoten wird ber Leuchtmelder in Form von Leuchtdioden LEDs signalisiert Diese sind zum Teil mehrfarbig rot gr n oder rot gr n orange ausgef hrt m KNX IP orioz Owi e a OW C B Onsies iP nsrrerr E Qo iE usr EA Abbildung 41 Anzeigeelemente Zur Diagnose der verschiedenen Bereiche f r Feldbus Knoten und Versorgungsspannung werden entsprechend drei Gruppen von LEDs unterschieden Tabelle 11 Anzeigeelemente Feldbusstatus LED Farbe Bedeutung LNK ACT gr n zeigt eine Verbindung zum physikalischen Netzwerk an Port 1 an 1 LNK ACT gr n zeigt eine Verbindung zum physikalischen Netzwerk an Port 2 an 2 MS rot gr n zeigt den Programmiermodus f r das IP Device an PRG IP NS rot gr n zeigt den Programmiermodus f r den Router an PRG RT Tabelle 12 Anzeigeelemente Knotenstatus LED Farbe Bedeutung VO rot gr n orange zeigt den Betrieb des Knotens an und signalisiert mittels eines Blinkcodes auftretende Fehler U
137. C auf den richtigen Weg gebracht Version 1 0 8 maco 98 _ Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Information Weitere Information Die zu verwendenden Funktionsbausteine f r die Realisierung dieser Kommunikation finden Sie in der Bibliothek KNX_Standard lib Die Bibliothek KNX_IP_750_849_01 l b enth lt den Master Baustein f r den KNX IP Controller Beide Bibliotheken erhalten Sie auf der Internetseite http www wago com unter Downloads gt Geb udeautomation gt WAGO VO PRO Bibliotheken Beispiel eines Funktionsblockes vom Typ DPT_date Der Aufbau der anderen Bausteine erfolgt nach gleichem Muster FbDPT_Date bDayOflMonth_IN bDayOflMonth_OUT bMonth_IN bYear_IN xUpdate_KNX xHigh_Priority tMinSendTime arDPT gt typKNX Abbildung 57 Funktionsbaustein FbDPT Date Funktionsbeschreibung Der Funktionsbaustein dient zum Datenaustausch mit KNX Gruppenadressen Der Baustein arbeitet als Ein oder Ausgabebaustein Wert nderungen an den Eing ngen des Funktionsbausteins bewirken dass ein Telegramm an den KNX IP Controller gesendet wird Wird der Funktionsbaustein f r den Datenempfang Ausgang verwendet dann werden die vom Controller empfangenen Daten an den Ausg ngen des Funktionsbausteins ausgegeben Der nicht skalierte Wert dieser Variablen wird als Ein Ausgabe Variable am Eingang arDPT zur Verf gung gestellt Der Empfang eines neuen Telegramms a
138. D2 Z hlerwert Z hler 2 Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C Steuerbyte 1 D1 DO Z hlersetzwert Z hler 1 2 D3 D2 Z hlersetzwert Z hler 2 750 638 753 638 Diese Z hlerklemmen belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Die Busklemmen liefern dann pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 226 Z hlerklemmen 750 638 753 638 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 so Statusbyte von Z hler 1 1 D1 DO Z hlerwert von Z hler 1 2 S1 Statusbyte von Z hler 2 3 D3 D2 Z hlerwert von Z hler 2 Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 co Steuerbyte von Z hler 1 1 DI DO Z hlersetzwert von Z hler 1 2 Cl Steuerbyte von Z hler 2 3 D3 D2 Z hlersetzwert von Z hler 2 Handbuch Version 1 0 8 wWAGO 296 Busklemmen 14 2 5 2 Pulsweitenklemmen 750 511 und alle Varianten xxx xxx WAGO VO SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Diese Pulsweitenklemmen belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild
139. DPT Value _1 Ucount 0 255 Z hlerwert bin r allgemein DPT 6 8 Bit Signed Value Format 8 bit Bereich 128 127 Tabelle 91 DPT 6 8 Bit Signed Value Untertyp Einheit min max Verwendung 6 010 DPT Value _l Count Z hlerwert allgemein DPT 6 Status with Mode Format 8 bit Bereich A B C D E 0 1 FFF 001b 010b 100b Tabelle 92 DPT 6 Status with Mode Untertyp Codierung Verwendung 6 020 DPT_Status_Mode3 A B C D E nur im FB 0 set 1 clear FFF 001b mode 0 aktiv 010b mode 1 aktiv 100b mode 2 aktiv DPT 7 2 Octet Unsigned Value Format 2 octet 2 Byte Bereich U 0 65535 Tabelle 93 DPT 7 2 Octet Unsigned Value Untertyp Einheit Codierung Verwendung 7 001 DPT Value 2 Ucount Z hlerwert bin r allgemein 7 010 DPT _ PropDataType Keine Einheit bin r nur im FB Version 1 0 8 maco 232 Feldbuskommunikation maco DPT 7 Time Period Format Bereich 2 octe t 2 Byte siehe Tabelle Tabelle 94 DPT 7 2 Octet Unsigned Value WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Untertyp Bereich von bis Einheit Codierung Verwendung 7 002 DPT TimePeriodMsec 0 65535 ms bin r allgemein 7 003 DPT_TimePeriod10Msec 0 655 35 s 7 004 DPT_ TimePeriodl0Msec 0 6 553 5 s 7 005 DPT_Ti
140. ECEx PTB 07 0064X amp 1M2 13 0D Ex nA IC T4 Abbildung 110 Bedruckungstext Detail gem CENELEC und IEC Tabelle 249 Beschreibung der Bedruckung Bedruckungstext Beschreibung DEMKO 08 ATEX 142851 X Zulassungsbeh rde bzw Nummer des IECEx PTB 07 0064X Untersuchungszertifikats IM2 N3 GD Explositionsschutzgruppe und Ger tekategorie Ex nA Z ndschutzart und erweiterte Kennzeichnung IIC Explosionsschutzgruppe T4 Temperaturklasse aon 198 wWAGO 316 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 849 KNX IP Controller ITEMNO 750 484 WA Ae DA 4 20mA 12 Bi SIE HART EX 32423 Minden nO A 2 0 08 25mm Abbildung 111 Beispiel f r seitliche Beschriftung der Ex i und IEC Ex i zugelassenen Busklemmen TUEV 07 ATEX554086 X Il 3 1 D Ex tD fiaD A22 IP6X T135 C I M2 Ex ia I Il 3 1 G Ex nA fia IIC T4 TUN 09 0001X Ex tD iaD A22 IP6X T135 C Ex ia Ex nA ia IIC T4 Abbildung 112 Bedruckungstext Detail gem CENELEC und IEC Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 317 Tabelle 250 Beschreibung der Bedruckung Bedruckungstext Beschreibung T V 07 ATEX 554086 X Zulassungsbeh rde bzw TUN 09 0001X Bescheinigungsnummern St ube II Ger tegruppe alle au er Bergbau 3 DD Ger teka
141. EN Port configuration Information Ethernet This page is for the configuration of the network protocols The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Port Settings EE Security KNX FIP _ 21 z HTTP 80 A Features EN TEL Oeorg Modbus UDP 502 B WEN Modbus TCP 502 2 WAGO Semces 6626 CoDsSys 2455 B Auto IP 7eroconf m BootP 68 o DHCP 68 BD Warning Enabling DHCP and BootP will deactivate BootP UNDO SUBMIT Abbildung 71 WBM Seite Port Sie erhalten eine Liste aller Protokolle die der Controller unterst tzt 5 W hlen Sie die Option DHCP oder use IP from EEPROM Sie haben das BootP Protokoll jetzt deaktiviert Dar ber hinaus k nnen Sie nun entsprechend weitere Protokolle deaktivieren die Sie nicht ben tigen oder Protokolle ausw hlen und explizit aktivieren mit denen Sie arbeiten m chten Da die Kommunikation f r jedes Protokoll ber einen anderen Port stattfindet k nnen Sie mehrere Protokolle gleichzeitig aktivieren und ber diese Protokolle kommunizieren 6 Damit die vorgenommene Protokollauswahl bernommen wird klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT und unterbrechen Sie anschlie end die Spannungsversorgung des Feldbuscontrollers Hardware Reset oder dr cken Sie den Betriebsartenschalter herunter Die Protokolleinstellungen sind gespeichert und der Controller ist betriebsbereit
142. Feldbuskoppler und controller gelesen und ge ndert werden k nnen Mit den WAGO ETHERNET Settings k nnen Sie folgende Funktionen nutzen Information bei der Inbetriebnahme ber die serielle Kommunikationsschnittstelle eine IP Adresse konfigurieren Feldbuskoppler und Felbuscontrollerparameter auf Werkseinstellungen zur cksetzen das Flash Dateisystem auf dem die HTML Seiten des Feldbuskopplers controllers abgelegt sind l schen und entpacken Weitere Informationen zu den WAGO ETHERNET Settings Sie erhalten das Programm WAGO ETHERNET Settings zum Herunterladen auf der Internetseite http www wago com unter Downloads gt AUTOMATION Das Programm ist au erdem auf der DVD ROM AUTOMATION Tools and Docs Art Nr 0888 0412 zu beziehen Eine Kurzbeschreibung hierzu k nnen Sie der Schnellstartanleitung zum ETHERNET Feldbuscontroller 750 841 entnehmen Diese finden Sie ebenfalls auf der CD und auf den WAGO Internetseiten unter http www wago com unter Service Downloads gt Dokumentation Zur Datenkommunikation k nnen WAGO Kommunikationskabel oder WAGO Funkadapter verwendet werden ACHTUNG Handbuch Version 1 0 8 Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung stecken Um Sch den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und ziehen Sie das Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung Der Feldbuscontroller muss dazu spannungsfrei sein Schalten Sie die Betrieb
143. Funktionscode FC5 Write Coil WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Diese Funktion dient dazu ein digitales Ausgangsbit zu schreiben Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Ausgangsbits Die Adressierung beginnt mit 0 Beispiel Setzen des 2 Ausgangsbits Adresse 1 Tabelle 123 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC5 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x05 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 ON OFF OxFF Byte 11 0x00 Aufbau der Response Tabelle 124 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC5 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x05 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 Value OxFF Byte 11 0x00 Aufbau der Exception Tabelle 125 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC5 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 0x02 oder 0x03 Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Feldbuskommunikation 253 13 3 3 6 Funktionscode FC6 Write Single Register Diese Funktion schreibt einen Wert in ein einzelnes Ausgangswort Ausgangsregister Aufbau des Request Die Adressierung beginnt mit 0 Die Anfrage bestimmt die Adress
144. GO 236 Feldbuskommunikation 13 2 2 8 maco DPT 15 Access WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Format 4 octet 4Byte Tabelle 102 DPT 15 Access Untertyp Codierung Verwendung 15 000 DPT_Access_Data DkD sD D D D D D s D4D4D4D D allgemein D gt D D D D D D D EPDCNNN D D gt D D D D bin r 0 bis 9 N bin r 0 bis 15 E P D C 0 1 D 24 Bit Zugriffsidentifikationscode Karten oder Schl sselnummer E Ein Fehler Lesen nicht erfolgreich P Permisson Erlaubnis 0 nicht akzeptiert akzeptiert D Read Direction Leserichtung 0 von links nach rechts 1 von rechts nach links C Zugriffsinformation verschl sselt Q nein 1ja N Index Zugriffsidentifikationscode DPT 16 String Format 14 octet 14 Byte Codierung ASCI Zeichensatz Tabelle 103 DPT 16 String Untertyp Bereich Verwendung 16 000 DPT_String ASCII wie Character String ASCII 1 127 4 001 allgemein 16 001 DPT String 8859 1 wie Character String ISO 8859 1 0 255 4 002 Steuerung und Programmierung Die Programmierung der Teilnehmer und das Zuweisen der Gruppenadressen nehmen Sie mit der Engineering Tool Software kurz ETS3 vor Entwicklung und Vertrieb der Software erfolgt ber die KNX Association Die ETS3 ist ein herstellerunabh ngiges Tool f r die Installation Inbetriebnahme Projektierung Dokumentation Diagnose und Wartung Ihrer KNX Ger te Die ETS3 i
145. GmbH amp Co Fachliteratur KG M nchen Heidelberg ISBN 3 8101 0243 1 Ethernet TCP IP f r die Industrieautomation Grundlagen und Praxis Frank J Furrer H thig GmbH Heidelberg 2000 ISBN 3 7785 2779 7 Internet intern Technik amp Programmierung Tischer und Jennrich DATA Becker Verlag 1997 ISBN 3 8158 1160 0 TCP IP Aufbau und Betrieb eines TCP IP Netzes Kevin Washburn Jim Evans Addison Wesley Publishing Company 1997 ISBN 3 8273 1145 4 TCP IP Ethernet bis Web IO Wiesemann amp Theis GmbH http www WuT de Druckschriften TCP IP Grundlagen Protokolle und Routing Gerhard Lienemann Verlag Heinz Heise 2000 ISBN 3 8822 9180 X TCP IP Internet Protokolle im professionellen Einsatz Mathias Hein International Thomson Publishing Bonn 1997 ISBN 3 8266 4035 7 maco 350 Abbildungsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Abbildungsverzeichnis maco Abbildung 1 gt Feldbnsknsten susanne 17 Abbildung 2 Beispiel einer seitlichen Geh usebedruckung 18 Abbildung 3 Beispiel einer Fertigungsnummer sensensesenneeenneennn 18 Abbildung 4 Potentialtrennung f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler 0000rs0nesnn sense 21 Abbildung 5 Systemversorgung f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterter ECO Feldbuskoppler au uchcusasnennanlainn ai 22 Abbildung 6 Systemspannung
146. Handbuch c f annan WAGO I O SYSTEM 750 KNX IP Controller 750 849 Version 1 0 8 maco INNOVATIVE CONNECTIONS 2 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 2011 by WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Alle Rechte vorbehalten WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Hansastra e 27 D 32423 Minden Tel 49 0 571 8 87 0 Fax 49 0 571 8 87 169 E Mail info wago com Web http www wago com Technischer Support Tel 49 0 571 887 77777 Fax 49 0 571 8 87 8 777 77 E Mail tcba wago com Es wurden alle erdenklichen Ma nahmen getroffen um die Richtigkeit und Vollst ndigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gew hrleisten Da sich Fehler trotz aller Sorgfalt nie vollst ndig vermeiden lassen sind wir f r Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar E Mail documentation wago com Wir weisen darauf hin dass die im Handbuch verwendeten Soft und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3 750 849 KNX IP Controller Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise zu dieser Dokumentation zsusssnsssonssnsssonssnnsnsnnnnonssnnnsnnnssnnne 10 1 1 G ltigkeitsbereich Yen ee ernennen 10 1 2 rhebersch ls se E E 10 1 3 SYMEBlE een 11 1 4 Darstellung der Zahlensysteme unnu ee 12 1 5 Schriftkonventi
147. Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 30 Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 849 KNX IP Controller Alternativ kann die Absicherung extern erfolgen Hierbei bieten sich die Sicherungsklemmen der WAGO Serien 281 und 282 an Abbildung 12 Sicherungsklemmen f r Kfz Sicherungen Serie 282 c Abbildung 13 Sicherungsklemmen f r Kfz Sicherungen Serie 2006 Abbildung 15 Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter Serie 2002 Handbuch Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 31 750 849 KNX IP Controller 3 6 4 Erg nzende Einspeisevorschriften Das WAGO VO SYSTEM 750 kann auch im Schiffbau bzw Off Onshore Bereichen z B Arbeitsplattformen Verladeanlagen eingesetzt werden Dies wird durch die Einhaltung der Anforderungen einflussreicher Klassifikationsgesellschaften z B Germanischer Lloyd und Lloyds Register nachgewiesen Der zertifizierte Betrieb des Systems erfordert Filterklemmen f r die 24V Versorgung Tabelle 5 Filterklemmen f r die 24 V Versorgung Artikel Nr Bezeichnung Beschreibung 750 626 Supply Filter Filterklemme f r Systemversorgung und Feldversorgung 24 V 0 V d h f r Feldbuskoppler Controller und Bus Einspeisung 750 613 750 624 Supply Filter Filterklemme f r die 24V Feldversorgung 750 602 750 601 750 610 Daher ist zwingend folgendes Einspeisekonzept zu beachten 610 609 601 611 XXX 626 602 XXX XX
148. IP Controller und KNX Klemme erf llen folgende Funktionen Tabelle 8 Funktionen Einsatzm glichkeiten der WAGO KNX Ger te Funktion Komponenten IP Anwendungs Controller 750 849 KNX IP Controller Router 750 849 KNX IP Controller 753 646 KNX EIB TP1 Klemme als 1 gesteckte KNX EIB TP1 Klemme Device Gateway Funktion 750 849 KNX IP Controller 753 646 KNX EIB TP1 Klemme als 2 bis n gesteckte KNX EIB TP1 Klemme oder 750 8xx WAGO Controller 753 646 KNX EIB TP1 Klemme als 1 bis n gesteckte KNX EIB TP1 Klemme Um die drei WAGO Ger te IP Controller Router und die Klemme als Device in der ETS3 einzubinden wird die WAGO Produktdatenbank Handbuch Version 1 0 8 maco 48 maco Das WAGO KNX Konzept WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller importiert Diese Datenbank beinhaltet Beschreibungen der Ger te mit s mtlichen Objekten und Parametern sowie das WAGO ETS3 Plugln ber das WAGO ETS3 PlugIn werden die Ger te parametriert Au erdem muss die SYM_XML Datei mit den Variablen aus der WAGO V O PRO CAA importiert werden Datei Ansicht Extras life Sue FIR Datenypen WARN Nerzwerkuanahlen DPT_ANALOG DPTANALOG DPT VALUE TEMPERATUHEDIFFERENEE DPT_BOOL DPT_CHAN_ASOI DPI _LUNIRUL_DIMMING DPTISWITCH DPT_SWITCH_CONTNOL Zenitralfunktion Beleuchtung Elaz 4 I mn 1 bt MW DPT_Sw ch WW CIPT_Bool um DPT Enable MB DPT
149. Ihnen beim n chsten Neustart ber die VO LED die Fehlermeldung Fehler in der IP Adresskonfiguration Fehlercode 6 Fehlerargument 6 angezeigt Es gibt verschiedene M glichkeiten die IP Adresse zu vergeben Diese werden in den nachfolgenden Kapiteln einzeln beschrieben Im Anschluss an die Inbetriebnahmekapitel zur Vorbereitung der Kommunikation werden zus tzlich die folgenden Themen beschrieben e Flash Dateisystem vorbereiten Echtzeituhr synchronisieren e Werkseinstellungen wiederherstellen Nach den oben genannten Themen finden Sie Hinweise zur Programmierung des Feldbuscontrollers mit WAGO I O PRO und die Beschreibung der internen Webseiten des Web based Management Systems WBM f r weitere Einstellungen des Feldbuscontrollers Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 115 750 849 KNX IP Controller 9 1 9 2 PC und Feldbusknoten anschlie en l Schlie en Sie den Feldbusanschluss Ihres mechanisch und elektrisch montierten Feldbusknotens mit dem Feldbuskabel an eine entsprechende freie Schnittstelle Ihres Computers an Der PC muss f r diesen Anschluss ber eine Netzwerkkarte verf gen Die bertragungsrate ist dann abh ngig von der Netzwerkkarte Ihres PCs Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die O LED rot
150. Ihrem Controller her Dazu verwenden Sie ein FTP Programm oder geben in Ihrem Browser folgende Zeile ein ftp IP Adresse des Controller z B ftp 192 168 1 201 2 Anschlie end geben Sie den Benutzernamen admin sowie das Kennwort wago ein Die Datei EA config xml liegt im Ordner etc auf dem Controller 3 Kopieren Sie die Datei in ein lokales Verzeichnis auf Ihrem PC und ffnen Sie diese in einem beliebigen Editor z B WordPad Die folgende Syntax ist bereits in der Datei vorbereitet EA config xmi Editor lalx Datei Bearbeiten Format lt xm vwersion 1 0 encoding I50 8859 1 gt lt xml stylesheet type text xs1 href cplcfg EA config xs1 gt lt WAGO gt lt Mmodule ARTIKELNR 750 4xx MAP PLC LOC ALL gt lt Module gt k waGo gt zZ Abbildung 76 Konfigurationsdatei EA config xml Die vierte Zeile enth lt die notwendigen Informationen f r die erste Busklemme Der Eintrag MAP PLC weist dem IEC 61131 3 Programm die Schreibzugriffsrechte f r das erste Modul zu 4 Wenn Sie den Zugriff ber MODBUS TCP erm glichen wollen ersetzen Sie PLC durch FB1 lt Module ARTIKELNR MAP PLC LOC ALL gt lt Module gt lt Module ARTIKELNR MAP FB1 LOC ALL gt lt Module gt 5 Um weitere Busklemmen hinzuzuf gen erg nzen Sie unter der vierten Zeile f r jede einzelne Ihrer montierten Busklemmen eine neue Z
151. Ke Privacy Ke Passwort mit mind 8 Zeichen bei Verschl sselung mit y sey Yan DES eintragen Notification v3 m VI Notification Traps der SNMP Version 3 aktivieren Trap enable LI Notification Traps der SNMP Version 3 deaktivieren Neun 192 168 1 10 IP Adresse des Notification Managers Receiver IP ber die HTML Seite SNMP k nnen Sie zwei voneinander unabh ngige SNMPV3 Benutzer definieren und aktivieren User 1 und User 2 Betrachten Sie die Einstellungen bez glich SNMPV 1 V2c und SNMPV3 unabh ngig voneinander Die verschiedenen SNMP Versionen k nnen parallel oder auch einzeln auf einem Feldbuscontroller aktiviert bzw verwendet werden o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 11 6 Watchdog Im Web based Management System WBM konfigurieren 177 Auf der HTML Seite Watchdog nehmen Sie Einstellungen f r den Connection und MODBUS Watchdog vor WEITET Information Connection Timeout Value 100ms Abbildung 87 WBM Seite Watchdog Tabelle 47 WBM Seite Watchdog Connection watchdog Eintrag Standardwert Beschreibung Connection Timeout Value 600 berwachungszeit f r TCP Verbindungen 100 ms Nach Ablauf dieser Zeit ohne erfolgten Daten verkehr wird die TCP Verbindung geschlossen Modbus Watchdog Eintrag Standardwert Beschreibung State Modbus Watchdog Disabled Enabled Wa
152. Modul HN ensure 302 DALYVDSI Masterklemme 750 641 uuenueesernoesnnssnnennennnennersonnenee 302 Funkreceiver EnOcean 750 642 unuunseensessnnssensennennnnnsnnn onen 303 MP Bus Masterklemme 750 643 uni 303 Bluetooth RF Transceiver 750 644 304 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO 750 645 305 KNX EIB TP1 Klemme 753 646 nk 306 AS interface Masterklemme 750 655 2 20 nennen 307 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 uenneneneeneen 308 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 mit dem Verhalten einer 2 DD A E E E FEURFENKSEETEAFEEREEPERHETENUNEEDEUSFEUTERRAEREN 308 MODBUS Tabelle und Funktionscodes unenene 312 Beschreibung der Bedruckung eennennnennenennnn 315 Beschreibung der Bedruckung eenennennnennenennnn 317 Beschreibung der Bedruckung ennnnnennnnennnn 318 VDE Errichtungsbestimmungen in Deutschland 319 Errichtungsbestimmungen in USA und Kanada 319 MIB I System Group sun na 324 Statusvariable der Interface Group enennennnennnen 325 MIB IM Inlerfsee Gros neea 325 MIB U IP Orb 327 MIB II IpRoute Table Group 020r0002s0snnnennennnennensnnnnenn 328 MIB M ICMP ES een 329 MIB I TCP Grsip n EE a ERa 330 MIB I UDP Group ee 331 MIB M SNMP Gips 332 Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 359
153. NX IP Controller arbeitet auf der Hardware Basis des WAGO ETHERNET Controllers 750 841 Zur Daten bertragung werden hierbei mit Ausnahme von EtherNet IP dieselben Protokolle verwendet Zus tzlich ist das Protokoll KNXnet IP implementiert Dieses Protokoll nach KNX Standard verbindet den Vorteil einer hohen bertragungsgeschwindigkeit von 10 bis 100 MBit ber das Medium ETHERNET mit den bereits bekannten KNX Verfahren zur Inbetriebnahme und Kommunikation zwischen mehreren Controllern im Netzwerk In der Hardware des Controllers befinden sich zwei unabh ngige KNX Ger te KNX IP Device und KNXnet IP Router die je nach Anwendungsfall aktiv werden siehe Kapitel Anwendungsf lle Beide KNX IP Ger te nutzen eine gemeinsame IP Konfiguration und haben eine gemeinsame IP Adresse Eingerichtet und konfiguriert wird der Controller mit der ETS3 dem Inbetriebnahmetool f r KNX EIB Ger te In die ETS3 wird die WAGO Produktdatenbank mit dem darin enthaltenen WAGO ETS3 PlugIn importiert welches zur Konfiguration der WAGO KNX Ger te dient Anhand des Ger tetyps entscheidet die ETS3 wie das Ger t sich im Netz pr sentiert wie es kommuniziert und wie es f r diese Kommunikation konfiguriert werden muss Die Hauptaufgabe des ETS3 PluglIns ist die Zuweisung der in der Applikation verwendeten Variablen auf KNX Gruppenadressen ber welche im TP1 und ETHERNET Netzwerk kommuniziert wird Abbildung 22 KNX IP Controller 750 849 Handbuch Ver
154. Nachricht bestimmt und Daten ber Kommunikationsobjekte ausgetauscht werden KNX IP KNX Nachrichten k nnen nicht nur innerhalb eines Twisted Pair Netzwerkes sondern auch ber das Medium Ethernet versendet werden 13 2 2 2 1 Physikalische Struktur Der Aufbau des Netzwerkes entspricht der eines Ethernet Netzwerkes Oberhalb eines IP Netzes darf jedoch in der Netzwerktopologie kein Twisted Pair verwendet werden Au erdem ist die Ausdehnung des Netzwerkes auf 15 Bereiche 15 Linien und 64 Teilnehmer pro Linie beschr nkt siehe Kapitel KNX TP1 gt Physikalische Struktur 13 2 2 2 2 Logische Struktur 13 2 2 3 13 2 2 4 Handbuch Die logische Adressstruktur in KNXnet IP Netzwerken gleicht der Adressstruktur in Twisted Pair Netzen Die Teilnehmer verf gen ber physikalische Ger teadressen und logische Gruppenadressen um Empf nger f r Nachrichten zu bestimmen und Daten ber Kommunikationsobjekte auszutauschen Zum Versand ber das Ethernet werden die KNX Telegramme in UDP IP Telegramme gepackt und als Multicast Nachricht verschickt Kommunikationsobjekte Kommunikationsobjekte repr sentieren bestimmte Aktionen Funktionen die ein KNX Ger t ausf hrt So kann es beispielsweise ein Sicherheitsobjekt geben welches die Aufgabe hat eine Jalousie bei starkem Wind in eine sichere Position zu bringen Kommunikationsobjekte sind mit physikalischen oder logischen Informationen verbunden die eine solche Aktion au
155. P Anschl sse von WAGO sind f r ein mehr oder feindr htige Leiter ausgelegt Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP anschlie en gt Handbuch Sie d rfen an jedem CAGE CLAMP Anschluss nur einen Leiter anschlie en Mehrere einzelne Leiter an einem Anschluss sind nicht zul ssig M ssen mehrere Leiter auf einen Anschluss gelegt werden verbinden Sie diese in einer vorgelagerten Verdrahtung z B mit WAGO Durchgangsklemmen Ausnahme Sollte es unvermeidbar sein zwei mehr oder feindr htige Leiter an einem CAGE CLAMP Anschluss anzuschlie en m ssen Sie eine gemeinsame Aderendh lse verwenden Folgende Aderendh lsen sind einsetzbar L nge 8 mm Nennquerschnitt max 1 mm f r zwei mehr oder feindr htige Leiter mit je 0 5 mm WAGO Produkt 216 103 oder Produkte mit gleichen Eigenschaften l Zum ffnen der CAGE CLAMP f hren Sie das Bet tigungswerkzeug in die Offnung oberhalb des Anschlusses ein 2 F hren Sie den Leiter in die entsprechende Anschluss ffnung ein 3 Zum Schlie en der CAGE CLAMP entfernen Sie das Bet tigungswerkzeug wieder Der Leiter ist festgeklemmt 7 i Abbildung 52 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en Version 1 0 8 maco 90 _Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 8 8 1 8 1 1 750 849 KNX IP Controller Funktionsbeschreibung Betriebssystem Anlauf des Feldbuscontrollers Hinweis Betriebsartenschalter darf sich nicht in der unteren S
156. P Backbone WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller fr r KNXnet IP Router KNXnet IP Router KNXnet IP Router 1 1 0 1 2 0 1 3 0 Teilnehmer Teilnehmer 1 1 2 Teilnehmer Teilnehmer 1 2 1 1 3 1 Teilnehmer Teilnehmer 1 2 2 1 3 2 Teilnehmer 1 1 3 Teilnehmer 1 2 3 Teilnehmer 1 3 3 Abbildung 104 KNXnet IP Router als Linienkoppler f KNXnet IP Router KNXnet IP Router 2 1 0 2 2 0 Teilnehmer 2 1 1 Teilnehmer 2 1 2 Teilnehmer 2 1 3 Teilnehmer 2 2 1 Teilnehmer 2 2 2 Teilnehmer 2 2 3 Hinweis Physikalische Adresse bestimmt Einsatzart als Linien oder Ein Linienkoppler identifiziert sich im Netzwerk durch seine Teilnehmernummer 0 in der physikalische Adresse z B 3 3 0 ein Bereichskoppler durch die Liniennummer 0 z B 2 0 0 Bereichskoppler Wird der KNXnet IP Router als Linien oder Bereichskoppler verwendet muss unbedingt auf die korrekte Vergabe der physikalischen Adresse geachtet werden siehe folgende Abbildung IP Backbone f a KNXnet lP Router KNXnet lP Router 1 1 0 1 2 0 emm KNXnet IP Router 2 0 0 Teilnehmer 1 1 1 Teilnehmer 1 2 1 Teilnehmer 1 1 2 Teilnehmer 1 2 2 Teilnehmer 1 1
157. PFC Variablen Interne Variablen NOVRAM FC4 0x04 Read Input Lesen mehrerer Eingangsregister R Prozessabbild Registers PFC Variablen Interne Variablen NOVRAM FC5 0x05 Write Coil Schreiben eines einzelnen W Prozessabbild Ausgangsbits PFC Variablen FC6 0x06 Write Single Schreiben eines einzelnen W Prozessabbild Register Ausgangsregisters PFC Variablen Interne Variablen NOVRAM FC11 0x0B Get Comm Event Kommunikationsereignisz hler R Keine Counters FC15 0x0F Force Multiple Schreiben mehrerer Ausgangsbits W Prozessabbild Coils PFC Variablen FC16 0x10 Write Multiple Schreiben mehrerer W Prozessabbild Registers Ausgangsregister PFC Variablen Interne Variablen NOVRAM FC22 0x16 Mask Write W Prozessabbild Register PFC Variablen NOVRAM FC23 0x17 Read Write Lesen und Schreiben mehrerer R W Prozessabbild Registers Ausgangsregister PFC Variablen NOVRAM Um eine gew nschte Funktion auszuf hren wird der entsprechende Funktionscode und die Adresse des ausgew hlten Ein oder Ausgangskanals angegeben Hinweis Bei der Adressierung auf das verwendete Zahlensystem achten Die aufgef hrten Beispiele verwenden als Zahlenformat das Hexadezimalsystem Bsp 0x000 Die Adressierung beginnt mit 0 Je nach Software und Steuerung kann das Format und der Beginn der Adressierung variieren Alle Adressen sind in diesem Fall dementsprechend umzurechnen Handbuch Version 1 0 8 maco
158. Programmiersoftware WAGO VO PRO CAAfRegister Ressourcen Dialogfenster Zielsystem Einstellungen bei Bedarf ver nderbar Die Startadresse f r den Merker Bereich ist dabei fest adressiert mit 16 30000000 Die Bereichsgr en und die Startadresse des Retain Speichers sind variabel Um eine berlappung der Bereiche auszuschlie en wird jedoch empfohlen die Standardeinstellung beizubehalten Hierbei ist die Gr e des Merker Bereichs mit 16 2000 vorgegeben und daran im Anschluss der Retain Speicher mit der Startadresse 16 30002000 und der Gr e 16 4000 8 3 2 Adressierung Ein und Ausg nge der Klemmen an einem Controller werden intern adressiert sobald sie in Betrieb genommen werden Die Reihenfolge in welcher die gesteckten Klemmen adressiert werden h ngt von der Art der Klemme Eingangsklemme Ausgangsklemme etc ab Aus diesen Adressen baut sich das Prozessabbild zusammen waco Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 103 750 849 KNX IP Controller Hinweis Verschiedene M glichkeiten zur Adressierung der Busklemmen nutzen In diesem Kapitel wird die Adressierung und interne Funktionsweise eines Feldbuscontrollers mit gesteckten Klemmen n her erl utert Ein Verst ndnis der Zusammenh nge ist wichtig wenn Sie Adressen konventionell ber Ausz hlen zuweisen m chten Neben dieser M glichkeit der Adressierung steht Ihnen der WAGO VO Konfigurator zur V
159. RG KNXnet IP Router aktiviert RT Tasters ab Mindestens eine Verbindung Bauen Sie die Verbindung erneut auf rot MODBUS TCP hat einen Timeout blinkend gemeldet in welcher der Controller als Target fungiert rot gr n blinkend Selbsttest Dem System ist keine IP Adresse Ordnen Sie dem System eine IP Adresse zu aus zugeordnet z B ber BootP DHCP oder ber die Ethernet Settings Software Handbuch Version 1 0 8 maco 192 Diagnose 12 1 2 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Knotenstatus auswerten O LED Blinkcode Tabelle Der Betriebszustand der Kommunikation zwischen dem Feldbuskoppler controller und den Busklemmen wird ber die O LED signalisiert Tabelle 58 Diagnose des Knotenstatus Abhilfe im Fehlerfall LED Status Bedeutung Abhilfe VO gr n Datenzyklus auf dem Klemmenbus Normale Betriebsbedingung mape Der Klemmenbus wird initialisiert blinkend Der Anlauf wird durch ca 1 2 Sekunden schnelles Blinken angezeigt rot Es liegt ein Hardware Defekt des Tauschen Sie den Feldbuskoppler dauerhaft Feldbuskpplers controllers vor controller aus rot Blinken mit ca 10 Hz weist auf einen Beachten Sie nachfolgenden Blinkcode blinkend allgemeinen Klemmenbusfehler hin Es werden auftretende Werten Sie die angezeigten Blink Klemmenbusfehler mit bis zu drei sequenzen anhand der nachfolgenden Tot nacheinander folgende Blinksequenzen B
160. ROM gespeicherten Daten oder ber das DHCP durchzuf hren DHCP Dynamic Host Configuration Protocol ist eine Weiterentwicklung von BootP und ist mit diesem r ckw rts kompatibel Sowohl BOOTP als auch DHCP weisen dem Feldbusknoten Client beim Starten eine IP Adresse zu der Ablauf ist dabei der gleiche wie bei BootP Bei der Konfiguration der Netzwerkparameter ber DHCP sendet der Feldbuskoppler controller nach der Initialisierung eigenst ndig eine Client Anfrage an den DHCP Server z B auf dem angeschlossenen PC ber das Protokoll wird eine Broadcast Anfrage auf Port 67 DHCP Server gesendet welche die Hardware Adresse MAC ID des Feldbuskopplers controllers enth lt Der DHCP Server erh lt die Nachricht Er beinhaltet eine Datenbank in dem MAC ID und IP Adressen einander zugeordnet sind Wird die MAC Adresse gefunden wird eine Broadcast Antwort ber das Netz gesendet Der Feldbuskoppler controller wartet auf dem vorgegebenen Port 68 auf die Antwort des DHCP Servers Ankommende Pakete enthalten unter anderem die IP Adresse und die MAC Adresse des Feldbuskopplers controllers An der MAC Adresse erkennt ein Feldbuskoppler controller ob die Nachricht f r ihn bestimmt ist und bernimmt bei bereinstimmung die gesendete IP Adresse in sein Netzwerk Interface Erfolgt keine Antwort so wird die Anfrage nach 4 Sekunden eine weitere nach 8 Sekunden und nach 16 Sekunden gesendet Bleiben alle Anfragen ohne Antwort so
161. Reeisteradrese 202 rein nee 278 Registeradresse 202 ansehen 278 Registeradresse 0x2000 sncnnessunssensnennenssenannesnunennennnnssnnesennnnnsnnnne 279 Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Handbuch Tabellenverzeichnis 357 Tabelle 193 R s steradresse 0x2001 usa 279 Tabelle 194 Registeradresse 0x2002 uuusseesseesssessnensnnennnennsnennnnnnennnnennnnenenn 279 Tabelle 195 Registeradresse 0x2003 essen 279 Tabelle 196 Registeradresse Ox2004 ueeeessssssssessnenssnensnennnnnnennnnensnnnnnnnnenn 279 Tabelle 197 Registeradresse 0 00 279 Tabelle 198 Registeradresse 0200 nn 280 Tabelle 199 Registeradresse 022007 ouuescensenan 280 Tabelle 200 Registeradresse B2IIR uneneuueinannnen 280 Tabelle 201 Registeradresse 0x3000 bis Ox5FFF nenennen 280 Tabelle 202 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 283 Tabelle 203 2 Kanal Digitaleingangsklemmen ennennnenennnn 283 Tabelle 204 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 283 Tabelle 205 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten IRRE EEREN A E E E E HIENEREEEERHETSEOERSERERNER 284 Tabelle 206 4 Kanal Digitaleingangsklemmen eennnnnenennn 284 Tabelle 207 8 Kanal Digitaleingangsklemmen nnnennenen 284 Tabelle 208 16 Kanal Digitaleingangsklemmen ennnee 285 Tabelle 20
162. SNMP Frames 1 3 6 1 2 1 11 2 snmpOutPkts R _ Anzahl gesendeter SNMP Frames 1 3 6 1 2 1 11 3 snmpInBadVersions R Anzahl empfangener SNMP Frames mit einer ung ltigen Versionsnummer 1 3 6 1 2 1 11 4 snmpInBadCommunity R Anzahl empfangener SNMP Frames mit einer Names ung ltigen community 1 3 6 1 2 1 11 5 snmpInBadCommunity R Anzahl empfangener SNMP Frames deren Uses community keine ausreichende Berechtigung f r die durchzuf hrenden Aktionen hatten 1 3 6 1 2 1 11 6 snmpInASNParseErrs R Anzahl empfangener SNMP Frames die einen falschen Aufbau hatten 1 3 6 1 2 1 11 8 snmpInTooBigs R Anzahl empfangener SNMP Frames die das Ergebnis tooBig zur ckmeldeten 1 3 6 1 2 1 11 9 snmpInNoSuchNames R Anzahl empfangener SNMP Frames die das Ergebnis noSuchName zur ckmeldeten 1 3 6 1 2 1 11 10 snmpInBadValues R Anzahl empfangener SNMP Frames die das Ergebnis badValue zur ckmeldeten 1 3 6 1 2 1 11 11 snmpInReadOnlys R Anzahl empfangener SNMP Frames die das Ergebnis readOnly zur ckmeldeten 1 3 6 1 2 1 11 12 snmpInGenErrs R Anzahl empfangener SNMP Frames die das Ergebnis genError zur ckmeldeten 1 3 6 1 2 1 11 13 snmpInTotalReqVars R Anzahl empfangener SNMP Frames mit g ltigen GET oder GET NEXT Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 14 snmpInTotalSetVars R Anzahl empfangener SNMP Frames mit g ltigen SET Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 15 snmpInGetRequests R Anzahl empfangener und ausgef hr
163. SR rot gr n orange zeigt angesteuert aus dem Anwenderprogramm entsprechend der Visualisierungsprogrammierung Informationen zu Klemmenbus fehlern an Tabelle 13 Anzeigeelemente Versorgungsspannungsstatus LED Farbe Bedeutung A gr n zeigt den Status der Betriebsspannung des Systems an B gr n zeigt den Status der Betriebsspannung der Leistungskontakte an Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose gt LED Signalisierung Handbuch Version 1 0 8 maco 68 _Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 5 6 Bedienelemente 5 6 1 Service Schnittstelle Die Service Schnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe Sie wird f r die Kommunikation mit WAGO V O CHECK WAGO VO PRO und zum Firmware Download genutzt Abbildung 42 Service Schnittstelle zur Konfiguration und Programmierung geschlossene und ge ffnete Klappe Tabelle 14 Service Schnittstelle Nummer Beschreibung 1 Klappe ge ffnet 2 Konfigurations und Programmierschnittstelle ACHTUNG Ger t muss spannungsfrei sein Um Ger tesch den zu vermeiden ziehen und stecken Sie das Kommunikationskabel nur wenn das Ger t spannungsfrei ist An die 4 polige Stiftleiste wird das Kommunikationskabel mit der Art Nr 750 920 angeschlossen
164. ST Flag Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 18 1 7 UDP Group Tabelle 261 MIB II UDP Group Anhang 331 Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 7 1 udpInDatagrams R Anzahl empfangener UDP Frames die an die entsprechenden Applikationen weitergegeben wurden 1 3 6 1 2 1 7 2 udpNoPorts R Anzahl empfangener UDP Frames die nicht an die entsprechenden Applikationen weiter gegeben werden konnten port unreachable 1 3 6 1 2 1 7 3 udpInErrors R Anzahl empfangener UDP Frames die aus anderen Gr nden nicht weitergegeben werden konnten 1 3 6 1 2 1 7 4 udpOutDatagrams R Anzahl gesendeter UDP Frames 1 3 6 1 2 1 7 5 udpTable F r jede Applikation die UDP Frames erhalten hat wird ein Tabelleneintrag erzeugt 1 3 6 1 2 1 7 5 1 udpEntry Tabelleneintrag f r eine Applikation die einen UDP Frame erhalten hat 1 3 6 1 2 1 7 5 1 1 udpLocalAddress R _ IP Adresse des lokalen UDP Server 1 3 6 1 2 1 7 5 1 2 udpLocalPort R Portnummer des lokalen UDP Server Handbuch Version 1 0 8 maco 332 Anhang 18 1 8 SNMP Group maco Tabelle 262 MIB II SNMP Group WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 11 1 snmpInPkts R _ Anzahl empfangener
165. Sienalisiern8 center een 190 12 1 1 Feldbusstatus auswerten 190 12 1 2 Knotenstatus auswerten VO LED Blinkcode Tabelle 192 12 1 2 1 ESKARE Deere 201 12 13 Versorgungsspannungsstatus auswerten ueeeesenseessnnensennnnennnenenannn 201 12 2 Fehlerverh lten u a 201 12 2 1 Feldb sa s fallsins E REE 201 12 22 Klemmenbustehler anne 202 13 _Feldbuskommunikation corssssosssssossssonssssnnnsnsnnnsnsnnnsnsnnssnsnnsnnnnnssnnnnenne 203 13 1 Implementierte Protokolle uacnsnussnsekaes aaa 203 13 1 1 Kommunikationsprotokolle ursesssensnnsessnessnnnennennneennnennnn 203 13 1 1 1 IP internet Profschl nice 203 13 1 1 2 TCP Transmission Control Protocol ueeenne 208 Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 7 750 849 KNX IP Controller Handbuch Version 1 0 8 wWAGO 13 1 1 3 UDP User Datagram Protocol eroseasensnsskenane 209 13 1 2 Konfigurations und Diagnoseprotokolle een 209 13 121 Atol P enan R E S 209 13 1 2 2 DHCP Dynamic Host Configuration Protoco 210 13 123 BootP Bootstrap Protpee a an 212 13 1 2 4 HTTP Hypertext Transfer Protoco eeeee 214 13 125 DNS Domain Name Systems useneeessenennneennennnn 214 13 1 2 6 SNTP Client Simple Network Time Protocol 214 13 1 2 7 FTP Server File Transfer Protocol 2200220000220 een 215 13 1 2
166. Subnetzmaske erm glicht dem Feldbuskoppler controller zu unterscheiden welche Teile der IP Adresse das Netzwerk und welche die Netzwerkstationen bestimmen IP Adressen der DNS Server Hier k nnen die IP Adressen von maximal 2 DNS Servern angegeben werden Hostname Name des Hosts Bei der Verwendung des Bootstrap Protokolls zur Konfiguration des Knotens werden die Netzwerkparameter IP Adresse etc im EEPROM abgelegt Hinweis BootP Konfiguration wird im EEPROM gespeichert Beachten Sie dass die Netzwerk Konfiguration bei der Verwendung von BootP im Gegensatz zu der Konfiguration ber DHCP im EEPROM abgelegt wird Standardm ig ist im Feldbuskoppler controller das BootP aktiviert Bei aktiviertem BootP erwartet der Feldbuskoppler controller die permanente Anwesenheit eines BootP Servers Ist jedoch nach einem PowerOn Reset kein BootP Server verf gbar dann bleibt das Netzwerk inaktiv Um den Feldbuskoppler controller mit der in dem EEPROM hinterlegten IP Konfiguration zu betreiben ist BootP nach der Konfiguration zu deaktivieren Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 214 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 13 1 2 4 13 1 2 5 13 1 2 6 maco 750 849 KNX IP Controller Dieses erfolgt z B ber das Web based Management System auf der entsprechenden feldbuskoppler controller internen HTML Seite die unter dem Link Port zu erreichen ist Ist das BootP deaktiv
167. Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 257 750 849 KNX IP Controller 13 3 3 9 Funktionscode FC16 Write Multiple Registers Handbuch Diese Funktion schreibt Werte in eine Anzahl von Ausgangsworten Ausgangsregister Aufbau des Request Das erste Register wird mit 0 adressiert Die Anfragenachricht bestimmt die Register die gesetzt werden sollen Pro Register werden 2 Byte an Daten gesendet Beispiel Die Daten in den beiden Registern 0 und 1 werden gesetzt Tabelle 135 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC16 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x000B Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x10 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Word count 0x0002 Byte 12 Byte count 0x04 Byte 13 14 Register value 1 0x1234 Byte 15 16 Register value 2 0x2345 Aufbau der Response Tabelle 136 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC16 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x10 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Word count 0x0002 Aufbau der Exception Tabelle 137 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC16 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Version 1 0 8 maco 258 Feldbuskommunikat
168. W0 MW12287 NOVRAM 8 kB retain memory max 24 kB 24576 25340 0x6000 0x62FC QW512 QW 1275 Physical Output Area 2 Additional 764 Words physical output data 25341 28671 0x62FD 0x6FFF MODBUS Exception Illegal data address 28672 29436 0x7000 0x72FC QW512 QW 1275 Physical Output Area 2 Additional 764 Words physical output data 29437 65535 0x72FD OxFFFF MODBUS Exception Illegal data address Die digitalen MODBUS Dienste Coil Dienste sind Bitzugriffe mit denen sich die Zust nde von digitalen Busklemmen ermitteln oder ver ndern lassen Komplexe Busklemmen sind mit diesen Diensten nicht erreichbar und werden ignoriert Deshalb wird bei der Adressierung der digitalen Kan le wieder mit 0 begonnen so dass die MODBUS Adresse immer identisch mit der Kanalnummer ist der 47 digitale Eingang hat beispielsweise die MODBUS Adtresse 46 Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Bitzugriff Lesen mit FC1 und FC2 Tabelle 146 Bitzugriff Lesen mit FC1 und FC2 Feldbuskommunikation 263 MODBUS Adresse Speicherbereich Beschreibung dez hex 0 511 0x0000 0x01FF Physical Input Area 1 First 512 digital inputs 512 1023 0x0200 0x03FF Physical Output Area 1 First 512 digital outputs 1024 4095 0x0400 0x0FFF MODBUS Exception Ilegal data ad
169. X Ger t 1 Di DALI enocean KNX TP1 Netz w m Abbildung 24 KNX Hardware Konzept In seiner Hochlaufphase erkennt der Controller die gesteckten Klemmen Wird eine KNX Klemme am KNX IP Controller gefunden wird die erste Klemme dieses Typs f r die SPS Funktion gesperrt und dient ausschlie lich der Routing Funktion f r das angeschlossene TP1 Netz Alle an der zweiten bis n ten KNX Klemme angeschlossenen Ger te werden ber die IEC Applikation angebunden Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Das WAGO KNX Konzept 45 750 849 KNX IP Controller 4 4 Software Konzept Die WAGO VO PRO CAA ist eine nach IEC 61131 3 standardisierte Software zur Programmierung Der Standard definiert f nf Programmiersprachen AWL Anwendungsliste ST Strukturierter Text AS Ablaufstruktur FUP Funktionsplan KOP Kontaktplan WAGO unterst tzt zus tzlich die Sprache CFC freigrafischer Funktionsplaneditor Die Wahl der Sprache richtet sich nach dem jeweiligen Anwendungsfall pers nlichen Kenntnissen und Vorlieben Mit der Software WAGO V O PRO CAA wird eine Anwendung frei programmiert Zur Vereinfachung der Programmierung k nnen in der Software vorgefertigte Funktionsbausteine eingebunden werden z B f r Jalousie Beleuchtung HLK Darunter gibt es spezielle Funktionsbausteine die eine Anbindung an das TPI Netzwerk realisieren ber eine Export Datei SYM_XML Datei werden u a die Namen und Adressen der Funktionsbl cke
170. X XXX 610 624 XXX XXX 612 XXX XXX 600 QQ p 24V 24V 24V 230V Feld Elektronik Feld Feld Pot1 Pot2 Pot3 Abbildung 16 Einspeisekonzept Hinweis Zus tzliche Potentialeinspeiseklemme als Schutzleiter zur Absicherung Handbuch Setzen Sie hinter der Filterklemme 750 626 eine zus tzliche Potentialeinspeiseklemme 750 601 602 610 dann ein wenn Sie den Schutzleiter auf dem unteren Leistungskontakt ben tigen oder wenn Sie eine Absicherung w nschen Version 1 0 8 maco 32 _ Systembeschreibung 3 6 5 Versorgungsbeispiel WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Hinweis System und Feldversorgung getrennt einspeisen Speisen Sie die Systemversorgung und die Feldversorgung getrennt ein um bei aktorseitigen Kurzschl ssen den Busbetrieb zu gew hrleisten a oo 0000 a zsoss2 zsos30 750800 uns Schirmung Erdungssammelleiter Versorgung System 5 24V Versorgung Feld 24V Versorgung Feld 10A Abbildung 17 Versorgungsbeispiel f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler Handbuch Version 1 0 8 maco 10A 1 Distanzklemme empfohlen 2 Ringspeisung empfohlen a Potentialeins
171. Zeit vom Beginn des PFC Programms bis zum n chsten Beginn Wenn innerhalb eines PFC Programms eine Schleife programmiert wird verl ngert sich entsprechend die PFC Laufzeit und somit der PFC Zyklus W hrend der Bearbeitung des PFC Programms werden die Eing nge Ausg nge und Werte von Zeitgebern nicht aktualisiert Diese Aktualisierung findet erst definiert am Ende des PFC Programms statt Hieraus ergibt sich dass es nicht m glich ist innerhalb einer Schleife auf ein Ereignis aus dem Prozess oder den Ablauf einer Zeit zu warten Handbuch Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 91 750 849 KNX IP Controller Versorgungsspannung einschalten oder Hardware Reset SPS Programm Nein im Dateisystem vorhanden O LED blinkt orange SPS Programm aus dem internen Dateisystem laden Ermittlung Busklemmen Ermittlung Busklemmen und Konfiguration und Konfiguration O LED o OF o o i blinkt Variablen auf 0 bzw FALSE rot Initialisierung des Systems F oder auf Initialwert setzen Merker behalten ihren Zustand bei Betriebsartenschalter STOP obere Stellung oder a Startbefehl in WAGO IVO PRO CAA Online Start bzw Online Stop SPS 5 4 Feldbusdaten Zyklus Ein Ausg nge u Zeiten lesen 4 Buskemmendaten Im Ps en Feldbusstart bearbeiten Betrieb als Koppler O LED leuchtet Y gr n Ausg hreib ___
172. a EIB Produkte f r KNX Systeme annnnenen 309 16 Anwendinesbeispiele u nsin einer 310 16 1 Test von MODBUS Protokoll und Feldbusknoten 310 16 2 Visualisierung und Steuerung mittels SCADA Software 310 17 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen sssssssssssessnnesnnnnenne 314 17 1 KEinzelchNUNG user 315 17 1 1 F r Europa gem CENELEC und IEC u 0s 0es0r0nnsenrnnenernnennn 315 17 1 2 F r Amerika gem NEC 500 eessseseseesenensenensnennnnnnn nennen 318 17 2 Eiruichtanesbestimmuneen eine aan 319 17 2 1 Besondere Bedingungen f r den sicheren ATEX und IEC Ex Betrieb gem DEMKO 08 ATEX 142851X und IECEx PTB 07 0064 320 17 2 2 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat T V 07 ATEX 554086 X ee 321 17 2 3 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat TUN 09 0001 Riesa aka 322 17 2 4 ANSVISA 1212 0 ee ee era 323 14 Anhang seen 324 18 1 MIB H Gr ppen een nenne 324 18 1 1 System EBD ao e n a 324 18 1 2 Interface GO P ertsia esaeo areae E EEEE R EEEE 325 18 1 3 IP GOUD erinnern 327 18 1 4 IpRoute Table ip areas 328 18 1 5 ICMP Crane EE EEEE 329 18 1 6 TERN een 330 18 1 7 DPIsUp neeeh ne 331 18 1 8 SEINES Tee ea 332 GIOSSar aussen innen 333 Literaturverzeichnis e essessoesoesseseoesoesoesooesoesseeeoesossseesoesossseesoesoosseesoesoossoesoeeeoe 349 Abbildungsverzeichnis sso
173. abei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 238 RTC Modul 750 640 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer 0 ID C S Befehlsbyte Statusbyte 1 DI DO Datenbytes 2 D3 D2 DALI DSI Masterklemme 750 641 Die DALVDSI Masterklemme belegt insgesamt 6 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 239 DALVDSI Masterklemme 750 641 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 DO S DALI Antwort Statusbyte 1 D2 D1 Message 3 DALI Adresse 2 D4 D3 Message 1 Message 2 Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 14 2 5 12 Funkreceiver EnOcean Busklemmen 303 Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte DALI Befehl 0 DO C DSI Dimmwert Steuerbyte 1 D2 D1 Parameter 2 DALI Adresse 2 D4 D3 Command Extension Parameter 1 750 642 Die EnOcean Funkreceiverklemme belegt insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die 3 Bytes Ausgangsdaten werden jedoch nicht genutzt Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessa
174. aleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen Analogeingangsklemmen e Analogausgangsklemmen Sonderklemmen Systemklemmen Eine detaillierte Beschreibung zu jeder Busklemme und deren Varianten entnehmen Sie den Handb chern zu den Busklemmen Sie finden diese Beschreibungen auf der DVD ROM AUTOMATION Tools and Docs Art Nr 0888 0412 oder auf der Internetseite http www wago com unter Dokumentation Information Weitere Information zum WAGO VO SYSTEM Handbuch Aktuelle Informationen zum modularen WAGO I O SYSTEM finden Sie auf der Internetseite http www wago com Version 1 0 8 maco 282 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 14 2 Aufbau der Prozessdaten f r MODBUS TCP Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen bzw deren Varianten feldbusspezifisch Bei MODBUS TCP wird das Prozessabbild wortweise aufgebaut mit word alignment Die interne Darstellung der Daten die gr er als ein Byte sind erfolgt nach dem Intel Format Im Folgenden wird f r alle Busklemmen des WAGO I O SYSTEM 750 und 753 die feldbusspezifische Darstellung im Prozessabbild f r MODBUS TCP beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt ACHTUNG _ Ger tesch den durch falsche Adressierung Zur Vermeidung von Ger tesch den im Feldbereich m ssen Sie bei der A Adressierung einer an beliebiger Position im Feldbusknoten befindlichen Busklemme die Prozessdaten aller vorherigen
175. als sogenannte Netzwerkvariablen im WAGO ETS3 PluglIn importiert Lieferumfang WAGO Softwarepaket WAGO ETS3 Plugin WAGO IIO PRO CAA ee auss angaa mem man Import f m ee s 4 RS SYM_XML Datei J w KNX IP Controller 750 849 Engineering Tool Software ETS3 N er ame a a KNX Objekte a e Ls una sa 114 ua paa KNX Gruppen E Isa nn 0 0 00 0 0 8 00 X IT EYAN r n Eee ERBE IP Controller Kommunikation zur Laufzeit Funktionsbl cke in der WAGO IIO PRO CAA Konfiguration und Visualisierung zur Laufzeit Abbildung 25 KNX Software Konzept Im ETS3 PlugIn k nnen den Netzwerkvariablen der IEC Applikation KNX Gruppenadressen zugeordnet werden So entstehen Kommunikationsobjekte die Datenformate repr sentieren und mit bestimmten Aktionen verkn pft sind Die Mapping Tabelle aus KNX und IEC spezifischer Adressierung wird in den Controller geladen so dass fortan Nachrichten im TP1 Netzwerk und ber das ETHERNET ausgetauscht werden k nnen Der Controller beinhaltet einen Webserver mit dem ein Benutzer ber einen Standard Webbrowser kommunizieren kann Im Webserver sind vorgefertigte Webseiten enthalten Web based Management um den Controller zur Laufzeit zu konfigurieren z B Porteinstellungen Protokolle etc Au erdem k nnen ber die WAGO V O PRO CAA projektspezifische Web Visualisierungen erstellt und in den Controller heruntergeladen werden Handbuch o Ve
176. alten der Versorgungsspannung neu vorhanden 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 2 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen 8 Fehler beim Erstellen 3 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und des Prozessabbildes Einschalten der Versorgungsspannung neu 4 Wird der Fehler weiterhin gemeldet Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus l Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und Globaler j RE Einschalten der Versorgungsspannung neu 9 Initialisierungsfehler a un u 2 Sollte der Fehler weiterhin bestehen wenden Sie sich an im KNX Teil den VO Supportt l Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und Globaler f Einschalten der Versorgungsspannung neu 10 Laufzeitfehler im i PRE 2 Sollte der Fehler weiterhin bestehen wenden Sie sich an KNX Teil den VO Support lee Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und Initialisierungsfehler Einschalten der Versorgungsspannung neu 11 beim Start des en BE Sollte der Fehler weiterhin bestehen wenden Sie sich an KNXnet IP Routers den VO Support Be Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und Initialisierungsfehler 12 beim Start des KNX Einschalten der Versorgungsspannung neu n 2 Sollte der Fehler weiterhin bestehen wenden Sie sich an IP Ger tes den VO Support l Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und 13 Laufzeitfehler im Einschalten der Versorgungsspannung neu KNXnet IP Router 2 Sollte der Fehler weiterhin beste
177. alue Power Factor cos Leistungsfaktor power factor 14 058 DPT_Value_Pressure Pa Druck pressure 14 059 DPT_Value_ Reactance Q Blindwiderstand reactance 14 060 DPT Value Resistance Q Widerstand resistance 14 061 DPT _ Value_Resistivity Qam Spezifischer Widerstand resistively 14 062 DPT Value_SelfInductance H Selbstinduktion self inductance 14 063 DPT Value _SolidAngle sr Raumwinkel solid angle 14 064 DPT Value Sound _Intensity W m Lautst rke sound intensity 14 065 DPT Value Speed ms Geschwindigkeit speed 14 066 DPT Value Stress Pa Nm Mechanische Spannung stress 14 067 DPT Value Surface _Tension surface Nm l Oberfl chenspannung tension 14 068 DPT Value Common Temperature C Temperatur Celsius temperature common 14 069 DPT Value Absolute _Temperature K Temperatur Kelvin temperature absolute 14 070 DPT Value _TemperatureDifference K Temperaturdifferenz temperature difference 14 071 DPT Value Thermal Capacity JK W rmekapazit t thermal capacity 14 072 DPT Value Thermal Conductivity Wm K W rmeleitf higkeit thermal conductivity 14 073 DPT_Value_ThermoelectricPower vK Thermoelektrische Leistung thermoelectric power 14 074 DPT Value Time s Zeit time 14 075 DPT Value Torque Nm Drehmoment torque 14 076 DPT Value Volume m Volumen volume 14 077 DPT Value _Volume_ Flux m s Volumenfluss volume flux 14 078 DPT Value Weight N Gewicht weight 14 079 DPT Value _Work J Arbeit work Handbuch Version 1 0 8 wWA
178. an EEPROM and will take o next software or hardware raset Clock Security KNX UNDO SUBMIT Features lO config Wago communication WebVisu over Ethernet Allow Controlmode over Ethernet M UNDO SUBMIT Abbildung 92 WBM Seite Features Tabelle 54 WBM Seite Features Additional functions Eintrag Standardwert Beschreibung Automatischen Software Neustart beim Auftreten eines Autoreset on o Systemfehlers aktivieren system error 9 Automatischen Software Neustart beim Auftreten eines Systemfehlers deaktivieren Wago communication over Ethernet Eintrag Standardwert Beschreibung Control Mode ein M Setzten von Ausgangswerten ber WAGO I O CHECK bei der Kommunikation ber ETHERNET aktiv Allow Controlmode o Control Mode aus over Ethernet Setzten von Ausgangswerten ber WAGO I O CHECK Cl bei der Kommunikation ber ETHERNET nicht aktiv Ein und Ausgangsdaten des angeschlossenen Knotens werden lediglich angezeigt Die Funktion Autoreset on system error kann bei Verwendung in schwer zug nglichen Bereichen z B im Offshore Bereich einen sicheren und schnellen Wiederanlauf bei tempor ren Fehlern z B bei starken EMV St rungen gew hrleisten Der automatische Software Neustart wird durchgef hrt sobald sich der Feldbuscontroller in einem Fehlerzustand befindet der einen Neustart erfordert Im Auslieferungszustand ist diese Funktion deaktiviert
179. andard f r die Haus und Geb udeautomation Der Standard KNX genannt st tzt sich auf die Technologie des EIB Aufgrund der Abw rtskompatibilit t zu EIB sind diese Systeme leicht in TP 1 Netze einzugliedern Zur Kommunikation wird unter anderem das KNXnet IP Protokoll eingesetzt welches eine direkte Verbindung zwischen KNX Ger ten aufbaut Da das KNXnet IP Protokoll auf dem ETHERNET basiert ist ein vereinfachter Fernzugriff m glich und bereits bestehende Hardware kann genutzt werden Die Voraussetzung f r die Kompatibilit t der Ger te untereinander ist lediglich die Verwendung eines geeigneten Mediums wie ETHERNET Twisted Pair Powerline oder Radio Frequency KNX Standard Der KNX Standard ist eine offene flexible und interoperable Kommunikations l sung zwischen Sensoren Aktoren und Controllern f r Standardanwendungen auf Busebene KNX ist in der Norm ISO IEC 14543 3 Home and Building Electronic System definiert Die Norm gliedert sich in die zwei Teile Produkt und Systemanforderungen und KNXnet IP Kommunikation Dieser Standard garantiert die Kompatibilit t und Interoperabilit t der verschiedenen Ger te und Systeme unterschiedlicher Hersteller Ger te die diese Norm erf llen gepr ft und zertifiziert sind erhalten das KNX Logo der KNX Association Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 221 750 849 KNX IP Controller Der KNX Standard erlaubt jedem Hersteller ei
180. angsklemmen Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Messwert Kanal 1 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 2 D5 D4 Messwert Kanal 3 3 D7 D6 Messwert Kanal 4 Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 293 750 849 KNX IP Controller 14 2 4 Analogausgangsklemmen Die Analogausgangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Ausgabewerte und 8 Steuer Statusbits MODBUS TCP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Ausgangsprozessabbild f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit MODBUS TCP deshalb nur die 16 Bit Ausgabewerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitalausgangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Ausgangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Ausgangs prozessabbild abgebildet Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie Fa bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Homepage unter http www wago com 14 2 4 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen 750 550 552 554 556 560 562 563 585 und alle Varianten 753 550 552 554 556 Tabelle 222 2 Kanal Analogausgangsklemmen Au
181. annung f r das System und die Leistungskontakte an 1 m KNX IP 2 l Ge DLNK cS p 16 E Oker ph Onsres p h ONsPRsRT m m H L 5 16 A Oio usr 15 E e 6 7 g3 s 3 EEE ze a gt 9 PRG IP 10 14 9 PRG RT EE 14 11 12 13 Abbildung 38 Ansicht KNX IP Feldbuscontroller Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 64 Ger tebeschreibung Tabelle 9 Legende zur Ansicht KNX IP Controller WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Nr A Bedeutung Details siehe Kapitel zeichnung LNK ACT I LNK ACT 2 n MS PRG IP Ger tebeschreibung gt 1 Ns IPRGRT Status LEDs Feldbus Anzeigeelemente USR Gruppenbezeichnungstr ger herausziehbar mit 2 zus tzlicher Beschriftungsm glichkeit auf zwei Mini WSB Schildern 3 Ah baw Status LEDs System Leistungskontakte TAEA nein 8 gt C Anzeigeelemente Ger te anschlie en gt 4 Datenkontakte Klemmenbus Daten kontakte Ger te anschlie en gt 5 24 V 0 V CAGE CLAMP Anschl sse Systemversorgung Leiter an CAGE CLAMP anschlie en Ger te anschlie en gt 6 gt CAGE CLAMP Anschl sse Feldversorgung Leiter an CAGE CLAMP 24 V DC i f anschlie en Ger te anschlie en gt 7 Leistungskontakt 24 V DC Leistungskontakte Feldversorgung Montieren
182. apType TrapNummer OID Name Ereignis des mitgelieferten Wertes TrapType 0 ColdStart Neustart des Feldbuskopplers controllers TrapType 1 WarmStart Reset ber Service Schalter TrapType 3 EthernetUp Netzwerkverbindung gefunden TrapType 4 AuthenticationFailure Unberechtigter fehlgeschlagener MIB Zugriff TrapType 6 enterpriseSpecific Herstellerspezifische ab Trap Nummer 25 Nachrichten und Funktionsaufruf benutzerspezifisch im PFC Programm ab Enterprise Trap Nummer 25 Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 220 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 13 1 3 13 2 13 2 1 maco 750 849 KNX IP Controller Anwendungsprotokolle ber die implementierten Anwendungsprotokolle ist mit dem Feldbuskoppler controller die entsprechende feldbusspezifische Kommunikation m glich Dadurch hat der Anwender einen einfachen Zugriff von dem jeweiligen Feldbus auf den Feldbusknoten Die in dem Feldbuskoppler controller implementierten feldbusspezifischen Anwendungsprotokolle sind im Einzelnen in den nachfolgenden Kapiteln ausf hrlich beschrieben KNXnet IP Im Jahre 1999 haben die Mitglieder der drei Organisationen BatiBUS Club International BCI European Installation Bus Association EIBA und European Home Systems Association EHSA die Konnex Association heute KNX Association gegr ndet Diese internationale Organisation kombiniert die drei europ ischen Bus Standards zu einem neu definierten einheitlichen St
183. are WAGO VO PRO CAA gem IEC 61131 3 Hierf r stellt der Controller 512 KB Programmspeicher 256 KB Datenspeicher und 24 KB Retain Speicher zur Verf gung Der Anwender hat Zugriff auf alle Feldbus Ein und Ausgangsdaten Zweites logisches Ger t In Kombination mit der KNX EIB TP1 Klemme 753 646 kurz KNX Klemme wird der Controller automatisch zu einem vollwertigen KNXnet IP Router erweitert In seiner Funktion als KNXnet IP Router erm glicht der Controller so die Kopplung zwischen einem IP Netzwerk und einem Zweidraht TP1 Netzwerk Die Router Funktion steht ausschlie lich f r die erste KNX Klemme am Controller zur Verf gung Somit ist pro Controller das Routing auf genau einer Linie m glich Um Prozessdaten via ETHERNET zu versenden unterst tzt der Feldbuscontroller eine Reihe von Netzwerkprotokollen F r den Prozessdatenaustausch sind das MODBUS TCP UDP Protokoll und das KNXnet IP Protokoll implementiert Beide Kommunikationsprotokolle k nnen wahlweise oder parallel verwendet werden Als Konfigurations und Diagnoseprotokolle stehen folgende Protokolle zur Verf gung e DHCP Dynamic Host Configuration Protocol BootP Bootstrap Protocol FTP File Transfer Protocol e SMTP Simple Mail Transfer Protocol e SNMP V3 Simple Network Management Protocol e SNTP Simple Network Time Protocol DNS Domain Name Service e MODBUS TCP HTTP Hypertext Transfer Protocol e KNXnet IP Handbuch Version 1 0 8
184. ationsobjektes Auf diese Weise werden kryptische Bits und Bytes in les und auswertbare Typen gewandelt Die Tabelle zeigt die standardisierten Formate zur bertragung von Daten Tabelle 85 EIS Datentypen EIS Datentyp Datenbreite Codierung EIS 1 DPT 1 Boolean 1 Bit Schalten ein aus auf ab EIS 2 DPT 3 3 Bit Controlled 3 Bit Dimmen heller dunkler EIS 3 DPT 10 Time 3 Byte Uhrzeit EIS 4 DPT 11 Date 3 Byte Datum EIS5 DPT 9 2 Octet Float Value 2 Byte Analogwert mit Nachkommaanteil EIS 6 DPT 5 8 Bit Unsigned Value 1 Byte Relativwert 0 100 EIS 7 DPT 1 Boolean 1 Bit Antriebssteuerung EIS 8 DPT 2 1 Bit Controlled 2 Bit Zwangssteuerung EIS 9 DPT 14 4 Octet Float Value 4 Byte Zahl mit Nachkommaanteil nach IEEE 754 EIS 10 000 DPT 7 2 Octet Unsigned Value 2 Byte Positive Ganzzahl 0 65535 EIS 10 001 DPT 8 2 Octet Signed Value 2 Byte Ganzzahl 32768 bis 32767 EIS 11 000 DPT 12 4 Octet Unsigned Value 4 Byte Positive Ganzzahl EIS 11 001 DPT 13 4 Octet Signed Value 4 Byte Ganzzahl 2147483648 bis 2147483647 EIS 12 DPT 15 Entrance access 4 Byte Zugriffssteuerung EIS 13 DPT 4 Character 1 Byte ein ASCH Zeichen EIS 14 001 DPT 5 010 8 Bit Unsigned Value 1 Byte Z hlerwert 0 255 EIS 14 000 DPT 6 8 Bit Signed Value 1 Byte Z hlerwert 128 127 EIS 15 DPT 16 Character string 14 Byte Zeichenkette max 14 Zeichen Um eine genauer
185. atusbytes f r die Applikation C1 C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen beiden Prozessabbildern erfolgt ber das Bit 5 im Controlbyte CO C0 5 Mit dem Bit 5 des Statusbytes SO S0 5 wird das Einschalten der Mailbox quittiert Tabelle 237 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 Reserviert so Reserviert Statusbyte SO 1 D1 DO 2 D3 D2 Prozessdaten Mailbox 3 D5 D4 Prozessdaten 4 S3 D6 Statusbyte S3 Resetvier 5 S1 S2 Statusbyte S1 Statusbyte S2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 302 Busklemmen 14 2 5 10 14 2 5 11 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 Reserviert Co Reserviert Controlbyte CO 1 D1 DO 2 D3 D2 Prozessdaten Mailbox 3 D5 D4 Prozessdaten 4 C3 D6 Controlbyte C3 Reserviert 5 cl C2 Controlbyte C1 Controlbyte C2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet EN Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet RTC Modul 750 640 Das RTC Modul belegt insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes ein zus tzliches Steuer Statusbyte und jeweils ein Befehlsbyte ID D
186. atusfenster Formatting flash disk successfully done angezeigt wird 6 W hlen Sie in der oberen Men leiste die Schaltfl che Extract um die Web Seiten in das Flash Dateisystem zu extrahieren Dieser Vorgang dauert ein paar Sekunden und ist beendet sobald im Statusfenster Extracting files successfully done angezeigt wird Hinweis Neustart des Feldbuskopplers controllers nach Format Extract 9 6 maco Damit der Webseiten nach einem Format Extract angezeigt werden k nnen muss der Feldbuskoppler controller neugestartet werden Echtzeituhr synchronisieren Der Echtzeit Uhrenbaustein des Feldbuscontrollers erm glicht eine Datum und Zeitangabe f r Dateien im Flash Dateisystem Synchronisieren Sie die Echtzeituhr bei der Inbetriebnahme mit der aktuellen Rechnerzeit Um die Echtzeituhr zu synchronisieren gibt es zwei M glichkeiten e Echtzeituhr mit den WAGO ETHERNET Settings synchronisieren Echtzeituhr ber das Web based Management System synchronisieren Echtzeituhr mit den WAGO ETHERNET Settings synchronisieren 1 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus 2 Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuscontrollers und an eine serielle Schnittstelle Ihres PCs an 3 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers wieder ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontro
187. austeine repr sentiert ein in der KNX Norm spezifiziertes Datenformat DPT oder EIS und gibt mit seiner Datenbreite einen Speicherbereich vor Weiterhin wird ber die Funktionsbausteine sichergestellt dass auch Telegramme mit gleichem Wert mehrfach versendet werden k nnen und der Empfang gleicher aufeinander folgender Telegramme erkannt wird Hierzu teilt der KNX Stack der IEC Applikation mit dass ein neues Telegramm eingetroffen ist Damit die empfangenen KNX Daten auch nach einem Spannungsausfall im Applikationsprogramm erhalten bleiben k nnen ist optional die Speicherung als Retain Variable m glich Im Controller wird eine Liste der auf Gruppenadressen abgebildeten Netzwerkvariablen angelegt siehe folgende Abbildung Wird ein Telegramm an eine Gruppenadresse gesendet wird auf das entsprechende Objekt hier DPT_date verwiesen Der zugeh rige Funktionsblock FbDPT Date in der IEC Applikation gibt den empfangenen Wert aus KNX IP Controller IP Controller SPS IEC61131 3 KNX Netzwerk Import aus ETS3 Gruppen variablen adressen Objekte FbDPT_Date Homann m Merken ou m man O Telegramm an Gruppenadresse f ZN t Lan 2 i5 4 _____ 7 OO i EUER SA RE ARE IEC Funktionsbausteine TT Abbildung 56 Telegrammverarbeitung Jedes ankommende Telegramm wird nun vom Feldbuscontroller mit Hilfe der Umsetzungstabelle KNX IE
188. baren Bereich f r die Merker MWV MW4095 und einen 16 kByte gro en Retain Bereich f r Variablen ohne Speicherbereichs Adressierung die mit var retain definiert werden Merker nur unter var retain remanent Beachten Sie dass die Merker nur remanent sind wenn Sie diese unter var retain deklariert haben maco 102 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller CoDeSys 02162010_750 B4Eore I Variablen_Reta Fie Edit Project Insert Extras nine Windew Help SEORCCARE aim alela 0001 VAR_GLOBAL RETAIN Resources i amp Bibliothek Standard lib 22 11 04 10 21 12 E a Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 20 4 05 g Global Variables if Globale variablen 8 J Globale _Variablen_Retain RETAIN Yarlablen_Konfiquration YAR_CONFI 8 Alarm configuration 12 Compile Context 10 s m Library Manager E Lost Gii PLC Configuration 0 i e Sampling Trace 2 Target Settings 32 Task configuration 3 i a Watch and Recipe Manager 5 ig Workspace 7 iMesh_feed_speed AT MW999 INT xMesh_holder AT Mx55 14 BO0L wSubtotal VORD xAusiliary_Flag_Subtotal BOOL Abbildung 59 Beispieldeklarierung f r remanente Merker unter var retain Die Aufteilung des NOVRAM Remanentspeichers ist variabel siehe nachfolgenden Hinweis Hinweis NOVRAM Speicheraufteilung in WAGO VO PRO CAA nderbar Die Aufteilung des NOVRAM ist in der
189. bbild belegt Tabelle 240 Funkreceiver EnOcean 750 642 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 DO S Datenbyte Statusbyte 1 D2 D1 Datenbytes Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C nicht genutzt Steuerbyte 1 nicht genutzt 14 2 5 13 MP Bus Masterklemme 750 643 Die MP Bus Masterklemme belegt insgesamt 8 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbildes 6 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 241 MP Bus Masterklemme 750 643 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte erweitertes Steuer 0 C1 S1 C0 S0 Steuer IStatusbyte Statusbyte y 1 D1 DO 2 D3 D2 Datenbytes 3 D5 D4 Handbuch Version 1 0 8 waca 304 Busklemmen WAGO VO SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 14 2 5 14 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Die Gr e des Prozessabbildes der Bluetooth Busklemme ist in den festgelegten Gr en 12 24 oder 48 Byte einstellbar Es besteht aus einem Steuerbyte Eingang bzw Statusbyte Ausgang einem Leerbyte einer 6 12 oder 18 Byte gro en berlagerbaren Mailbox Modus 2 und den Bluetooth Prozessdaten in einem Umfang von 4 bis 46 Byte Die Bluetooth Busklemme belegt also
190. berrechtlichen Bestimmungen abweicht ist nicht gestattet Die Reproduktion bersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Minden Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 11 750 849 KNX IP Controller 1 3 Symbole GEFAHR A GEFAHR A WARNUNG A VORSICHT ACHTUNG ESD Hinweis Information Handbuch Version 1 0 8 Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den durch elektrischen Strom Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K rperverletzung zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sac
191. bertragung N Netzwerkvariablen Netzwerkvariable referenzieren jeweils einen Speicherbereich im Controller an welchem die Ein Ausgangsdaten der KNX spezifischen Funktionsbl cke liegen Die Namen der Netzwerkvariablen sind identisch mit den Instanznamen der KNX spezifischen Funktionsbl cke Die Netzwerkvariablen werden beim Kompilieren der IEC Applikation in einer SYM_XML Datei exportiert und im WAGO ETS3 PluglIn zur Weiterverarbeitung eingelesen Im WAGO ETS3 Plug In werden die Netzwerkvariablen mit KNX Gruppenadressen verkn pft und schaffen die Basis zur Kommunikation zwischen der IEC Applikation und dem TP1 Netzwerk O Open MODBUS TCP Specification Spezifikation die den spezifischen Aufbau eines MODBUS TCP Datenpaketes festlegt Diese ist abh ngig von dem gew hlten Funktionscode bzw von der gew hlten Funktion Bit oder Register ein oder auslesen P Parametrierung Unter Parametrierung wird die Zuweisung und Speicherung von Einstell und Konfigurationsdaten verstanden die zum Ausf hren vordefinierter Funktionen erforderlich sind Physikalische Adresse Ger teadresse siehe Ger teadresse Ping Befehl Mit der Eingabe des Ping Befehls ping lt IP Adresse gt erzeugt das ping Programm CMP echo request Pakete Es wird benutzt um zu berpr fen ob ein Knoten erreichbar ist Portnummer Die Portnummer bildet zusammen mit der IP Adresse einen eindeutigen Verbindungspunkt zwischen zwei Prozessen Anwendungen
192. boxen auf TCP IP Hosts in einem Netzwerk Es dient somit zum Senden und Empfangen von E Mails Das zu sendende E Mail wird mit einem geeigneten Editor erstellt und in einem Postausgangskorb abgelegt Ein Sende SMTP Prozess pollt den Ausgangskorb in regelm igen Abst nden und wird so auch irgendwann die zu sendende Nachricht vorfinden Daraufhin stellt er eine TCP IP Verbindung zu dem Ziel Host her zu dem die Nachricht zu bertragen ist Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 217 750 849 KNX IP Controller 13 1 2 9 Handbuch Der Empfangs SMTP Prozess auf dem Ziel Host akzeptiert die TCP Verbindung Daraufhin wird die Nachricht bertragen und schlie lich in einem Eingangskorb auf dem Zielsystem abgelegt SMTP erwartet dass das Zielsystem Online ist da sich sonst keine TCP Verbindung herstellen l sst Da viele Desktop Computer nach der Arbeitszeit ausgeschaltet sind ist es nicht praktikabel SMTP Mails dorthin zu senden Aus diesem Grund sind in vielen Netzwerken spezielle SMTP Hosts eingerichtet die permanent eingeschaltet sind um empfangene Post an die Desktop Computer verteilen zu k nnen SNMP Simple Network Management Protokoll SNMP stellt einen Standard f r das Management von Ger ten in einem TCP IP Netzwerk dar Es dient dem Transport von Kontrolldaten die den Austausch von Management Informationen Status und Statistikdaten zwischen einzelnen Netzwerkkomponenten und einem Management
193. bt oder der Controller ausgebaut wird Das Deaktivieren von BootP k nnen Sie auf zwei Arten vornehmen e BootP in WAGO ETHERNET Settings deaktivieren e BootP im Web based Management System deaktivieren BootP in WAGO ETHERNET Settings deaktivieren ACHTUNG Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung stecken Um Sch den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und A ziehen Sie das Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung Der Feldbuscontroller muss dazu spannungsfrei sein 1 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus 2 Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuscontrollers und an eine serielle Schnittstelle Ihres PCs an 3 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers wieder ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die O LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels VO LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezei
194. byte bzw bitweise orientierten Busklemmen ber cksichtigen o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 283 750 849 KNX IP Controller 14 2 1 14 2 1 1 14 2 1 2 14 2 1 3 Handbuch Digitaleingangsklemmen Die Digitaleingangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie z B Drahtbruch und oder Kurzschluss Sofern in dem Knoten auch Analogeingangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Eingangsdaten in dem Eingangsprozessabbild angeh ngt 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 435 Tabelle 202 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Datenbit S1 DI 1 2 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 400 401 405 406 410 41 1 412 427 438 und alle Varianten 753 400 401 405 406 410 411 412 427 Tabelle 203 2 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit DI 2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1
195. ch keine IP Adresse zugewiesen wurde IP Adresse ermitteln 1 Ist der Client PC bereits in ein IP Netzwerk eingebunden k nnen Sie die IP Adresse des Client PCs ermitteln indem Sie auf Ihrer Bildschirmoberfl che ber das Startmen Einstellungen gehen und auf Systemsteuerung klicken 2 Klicken Sie doppelt auf das Icon Netzwerk Das Netzwerk Dialogfenster wird ge ffnet Unter Windows NT e W hlen Sie das Register Protokolle e Markieren Sie den Eintrag TCP IP Protokoll Unter Windows 2000 XP Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 125 750 849 KNX IP Controller Hinweis Hinweis 9 2 4 3 e W hlen Sie Netzwerk und DF Verbindungen e In dem sich ffnenden Fenster klicken Sie mit der rechten Maustaste auf LAN Verbindung und ffnen die Eigenschaften der Verbindung e Markieren Sie den Eintrag Internetprotokoll TCP IP TCP IP Komponente bei Bedarf nachinstallieren Fehlt der Eintrag Internetprotokoll TCP IP installieren Sie die entsprechende TCP IP Komponente und starten Sie Ihren PC neu F r die Installation ben tigen Sie die Installations CD f r Windows NT 2000 oder XP Klicken Sie anschlie end auf die Schaltfl che Eigenschaften In dem Eigenschaftenfenster entnehmen Sie die IP Adresse die Subnetzmaske und gegebenenfalls die Adresse f r das Gateway Ihres Client PCs und notieren Sie diese Werte IP Adresse Client PC Subnetzmaske Gate
196. ch um eine interne Task die zyklisch das Prozessabbild mit den Ein Ausgangsdaten der Klemmen abgleicht Die Feldbus Tasks laufen ereignisgesteuert und nehmen lediglich Rechenzeit in Anspruch wenn ber den Feldbus kommuniziert wird MODBUS Die Router Task bermittelt KNX IP Daten an die erste KNX Klemme und wartet zus tzlich auf Daten aus dem TP1 Netzwerk Die TP1 Daten werden dann per IP versenden Normale Task in CoDeSys einstellbare IEC Task Priorit ten 1 10 IEC Tasks mit dieser Priorit t k nnen durch die Klemmenbus Task unterbrochen werden Deshalb muss die gesteckte Klemmenkonfiguration und die Kommunikation ber den Feldbus bei aktiviertem Watchdog f r das Task Aufrufintervall ber cksichtigt werden PLC Comm Task Intern Die PLC Comm Task ist im eingeloggten Zustand aktiv und bernimmt die Kommunikation mit dem Gateway der WAGO VO PRO Version 1 0 8 maco 156 PFC mit WAGO V O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Background Task in CoDeSys einstellbare IEC Task Priorit ten 11 31 Alle internen Tasks haben eine h here Priorit t als IEC Background Tasks Von daher eignen sich diese Tasks besonders um zeitintensive und zeitunkritische Aufgaben durchzuf hren beispielsweise zum Aufruf der Funktionen in der SysLibFile lib Information Weitere Information maco Eine detaillierte Beschreibung zu dem Programmiertool WAGO I O PRO entnehmen Sie dem Handbuch WAGO VO PRO im Internet
197. che Daten Systemdaten usssenenennnnennnennnn 72 Tabelle 20 Technische Daten Versorgung 73 Tabelle 21 Technische Daten KNX unser 73 Tabelle 22 Technische Daten Feldbus MODBUS TCP neee 73 Tabelle 23 Technische Daten Zubeh r nein 73 Tabelle 24 Technische Daten Anschlusstechnik eeeenee 74 Tabelle 25 Technische Daten Klimatische Umweltbedingungen 74 Tabelle 26 Technische Daten Mechanische Belastbarkeit gem IEC 61131 2 75 Tabelle 27 WAGO Tragschienen remserssnnennsenennnenseranenennne nennen 81 Tabelle 28 Datenbreite der Busklemmen unse an 104 Tabelle 29 Beispieladressierung a usuessnesbnenn ns 104 Tabelle 30 Aufteilung des Adressbereiches u u u uuu00nssueunnnn 105 Tabelle 31 Adressbereich Wort 0 gt 105 Tabelle 32 Adressbereich Wort 256 5 Luna 106 Tabelle 33 Adressbereich Wort 512 1275 nennen 106 Tabelle 34 Adressbereich f r Merker cases ee 106 Tabelle 35 IEC 61131 3 Adressr ume cuenseesseessneessnesnnnnnnennenennnnnnnnnnnnnnen 107 Tabelle 36 Absolute Adressen unse 107 Tabelle 37 Beispieladressieruns u a 108 Tabelle 38 Zuordnung digitale Ein Ausg nge zum Prozessdatenwort gem Intel Forma ea a E T 109 Tabelle 39 Informationen der BootP Tabelle ee 126 Tabelle 40 ETHERNET Bibliotheken f r WAGO VO PRO nenenn 148 Tabelle 41 ToeAparbeit ins en 155 Tabelle 42 WBM S
198. chert den Wert f r die Zeit berschreitung Time out Damit der Watchdog gestartet werden kann muss der Vorgabewert auf einen Wert ungleich Null ge ndert werden Die Zeit wird in Vielfachen von 100 ms gesetzt 0x0009 bedeutet also eine Time out Zeit von 0 9 s Dieser Wert kann bei laufendem Watchdog nicht ge ndert werden Es gibt keinen Code durch den der aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden kann w hrend der Watchdog aktiv ist Tabelle 151 Registeradresse 0x1001 Registeradresse 0x1001 4097 ge Wert Watchdog Funktion Codiermaske Funktionscode 1 16 WDFCM 1 16 Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Mittels dieser Maske sind die Funktionscodes einstellbar um die Watchdog Funktion zu triggern Mit der 1 kann der Funktionscode ausgew hlt werden FC 1 Bit O0 FC 2 Bit 1 FC 3 Bit 0 oder 1 FC 4 Bit 2 FC 5 Bit 0 oder 2 FC 6 Bit 1 oder 2 usw Ein Wert ungleich Null startet die Watchdog Funktion Wenn in die Maske ausschlie lich Codes von nicht unterst tzten Funktionen eingetragen werden startet der Watchdog nicht Ein bestehender Fehler wird zur ckgesetzt und das Prozessabbild kann wieder beschrieben werden Auch hier kann bei laufendem Watchdog keine nderung erfolgen W hrend der Watchdog aktiv ist gibt es keinen Code durch den der aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden kann Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX
199. coesoesoeseoesoessesoossoesoessossosssesoossossseesossoossessose 114 9 1 PC und Feldbusknoten anschlie en 0ssseneennsennennnn 115 9 2 IP Adresse an den Feldbusknoten vergeben eneneeen 115 9 2 1 IP Adresse mit AutoIP vergeben 116 92 2 IP Adresse mit DHOP versehen 117 9 2 2 1 DHCP aktivieren sa ea 117 9 2 2 2 DHEP deaktivieren ae rn 118 9 2 3 IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben 121 9 2 4 IP Adresse mit dem WAGO BootP Server vergeben 122 9 2 4 1 MAC ID ermitte lharin r E EEEE 123 9 2 4 2 IP Adresse ermitteln uses 124 9 2 4 3 BootP Tabelle editieren arena na 125 9 2 4 4 BootP akWIeren aeg 127 9 2 4 5 BootP deaktivieren sinne 128 9 2 4 6 Gr nde f r eine fehlgeschlagene IP Adressvergabe 133 9 3 Funktion des Feldbusknotens testen esssessensensnensnenennnnnnennn 133 6 Inhaltsverzeichnis WAGO VO SYSTEM 750 maco 750 849 KNX IP Controller 9 4 Funktion des Feldbusknotens mittels ETS3 testen 134 9 5 Flash Dateisystem vorbereiten esseessesseersnnsnennnennnnennnnnnnnnnnn 135 9 6 Echtzeituhr synchronisieren kuss er 136 9 7 Werkseinstellungen wiederherstellen ennee 138 10 PFC mit WAGO VO PRO programmieren sessssnsssssnssssonnssnnnnennonnenne 139 10 1 Feldbuscontroller mit dem V O Konfigurator konfigurieren 141 10 1 1 Feldbuscontroller mit der Datei EA config xml
200. com Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Die Z hlerklemmen belegen insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die Busklemmen liefern dann 32 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 224 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 S Statusbyte 1 DI DO Z hlerwert 2 D3 D2 Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C Steuerbyte l pi m Z hlersetzwert 2 D3 D2 Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 295 750 849 KNX IP Controller 750 404 000 005 Die Z hlerklemmen belegen insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich der Prozessabbilder 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Diese Busklemmen liefern pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 225 Z hlerklemmen 750 404 000 005 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 S Statusbyte 1 D1 DO Z hlerwert Z hler 1 2 D3
201. d Linux Betriebssystemen m glich Neben dem WAGO BootP Server k nnen beliebigen anderen BootP Server verwendet werden Weitere Informationen zu dem WAGO BootP Server Sie erhalten den WAGO BootP Server 759 315 kostenlos auf der DVD ROM AUTOMATION Tools and Docs Art Nr 0888 0412 oder auf der Internetseite http www wago com unter Downloads gt AUTOMATION gt 759 315 WAGO BootP Server Die Beschreibung umfasst die folgenden Arbeitsschritte MAC ID ermitteln IP Adresse ermitteln BootP Tabelle editieren BootP aktivieren BootP deaktivieren 9 2 4 1 MAC ID ermitteln l Notieren Sie die MAC ID Ihres Feldbuscontrollers bevor Sie Ihren Feldbusknoten aufbauen Ist der Feldbuscontroller bereits verbaut schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus und nehmen Sie ihn aus dem Verbund heraus Die MAC ID ist auf der R ckseite des Feldbuscontrollers oder auf dem selbstklebenden Abrei etikett seitlich auf dem Feldbuscontroller aufgebracht MAC ID des Feldbuscontrollers 00 30 DE _ 2 3 Handbuch Version 1 0 8 Stecken Sie den Feldbuscontroller in den Verbund des Feldbusknotens Schlie en Sie den Feldbusanschluss Ihres mechanisch und elektrisch montierten Feldbusknotens mit dem Feldbuskabel an eine entsprechende freie Schnittstelle Ihres Computers an Der Client PC muss f r diesen Anschluss ber eine Netzwerkkarte verf gen wAGo 124 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750
202. d Practice C22 1 Canadian Electrical Code ACHTUNG Nachfolgende Punkte beachten A Der Einsatz des WAGO VO SYSTEMs 750 elektrisches Betriebsmittel Handbuch mit Ex Zulassung erfordert unbedingt die Beachtung nachfolgender Punkte f r die entsprechenden Einsatzbereiche Version 1 0 8 maco 320 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO VO SYSTEM 750 17 2 1 maco 750 849 KNX IP Controller Besondere Bedingungen f r den sicheren ATEX und IEC Ex Betrieb gem DEMKO 08 ATEX 142851X und IECEx PTB 07 0064 Die feldbusunabh ngigen Busklemmen des WAGO I O SYSTEMs 750 m ssen in einer Umgebung mit Verschmutzungsgrad 2 oder besser installiert werden In der Endanwendung sind die Busklemmen in einem Geh use mit mindestens der Schutzart IP54 einzusetzen mit folgenden Ausnahmen Die Busklemmen 750 440 750 609 und 750 611 m ssen in einem Geh use mit mindestens der Schutzart IP64 eingebaut werden Die Busklemme 750 540 muss f r 230 V AC Anwendungen in einem Geh use mit mindestens der Schutzart IP64 eingebaut werden Die Busklemme 750 440 darf nur maximal bis 120 V AC eingesetzt werden Bei Anwendungen in denen eine Gef hrdung durch brennbare St ube auftreten kann m ssen alle Ger te und das Geh use gem den Anforderungen der IEC 61241 0 2006 und IEC 61241 1 2004 vollst ndig getestet und beurteilt werden Bei Anwendungen im Bergbau m ssen alle Ger te gem den Anforderungen
203. das Zusammenwirken von KNX IP Controller und der KNX Klemme als erste Klemme des Typs KNX EIB TP1 am Controller als KNXnet IP Router bezeichnet Die Verbindung zum IP Netzwerk wird ber den KNX IP Controller hergestellt Die KNX Klemme dabei bietet den Zugang zum KNX Zweidraht Netzwerk Hinweis Information maco Routing nur auf die erste KNX Klemme m glich Der KNX IP Controller routet ausschlie lich auf die erste Klemme des Typs KNX EIB TPI alle weiteren am Controller gesteckten KNX Klemmen werden ber die IEC 61131 3 Applikation angesprochen Weitere Information Den speziellen Aufbau und die Funktionsbeschreibung der KNX Klemme finden Sie im Handbuch KNX EIB TP1 Klemme 753 646 Routermodus auf der Internetseite http www wago com unter Dokumentation gt WAGO I O SYSTEM 753 gt Sonderklemmen gt 753 646 Handbuch Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 63 750 849 KNX IP Controller 5 3 Ansicht Die Ansicht zeigt drei Einheiten Auf der linken Seite befindet sich der Feldbusanschluss e In dem mittleren Bereich sind LEDs zur Statusanzeige des Betriebes zur Buskommunikation zur Fehlermeldung und Diagnose sowie die Service Schnittstelle zu finden e Die rechte Seite der Ansicht zeigt die Ger teeinspeisung mit Netzteil zur Systemversorgung und zur Feldversorgung der angereihte Busklemmen ber Leistungskontakte LEDs zeigen den Status der Betriebssp
204. dbus Ausgangsdaten Wort 0 Ausgangs klemmen Wort 255 Wort 256 MODBUS PFC OUT Variablen Wort 511 Wort 512 Ausgangs Kleinen Wort 1275 Z L Abbildung 58 Speicherbereiche und Datenaustausch Das Prozessabbild des Controllers beinhaltet die physikalischen Daten der Busklemmen Diese belegen im Speicherbereich Wort 0 255 und Wort 512 1275 Von der CPU und von der Feldbusseite k nnen die Eingangsklemmendaten gelesen werden Ebenso kann von Seite der CPU und Feldbusseite auf die Ausgangsklemmen geschrieben werden In dem jeweils dazwischen liegenden Speicherbereich Wort 256 511 sind die MODBUS PFC Variablen abgelegt Von der Feldbusseite werden die MODBUS PFC Eingangsvariablen in den Eingangsspeicherbereich geschrieben und von der CPU zur Verarbeitung eingelesen Die von der CPU ber das IEC 61131 3 Programm verarbeiteten Variablen werden in den Ausgangsspeicherbereich gelegt und k nnen von dem Master ausgelesen werden Im Anschluss an die physikalischen Busklemmendaten befindet sich der Speicherbereich Wort 1276 1531 Der Bereich ist reserviert und kann vom Anwender nicht verwendet werden Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 101 750 849 KNX IP Controller F r zuk nftige Protokoll Erweiterungen und weitere PFC Variablen ist der anschlie ende Speicherbereich ab Wort 1532 vorgesehen Zus
205. dbuscontroller aus 1 Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme indem Sie die Versorgungsspannung ausschalten 2 Stecken sie die Endklemme in die Mitte des Knotens 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 4 Blinkt die LED weiter Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der ersten H lfte des Knotens zum Feldbuscontroller hin Busklemme n mit Blinkt die LED nicht 2 nicht unterst tzter Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Datenstruktur Sie die Endklemme in die Mitte der zweiten H lfte des Knotens vom Feldbuscontroller weg 5 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 6 Wiederholen Sie den im Schritt 4 beschriebenen Vorgang mit halbierten Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist 7 Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus 8 Erkundigen Sie sich nach einem Firmware Update f r den Feldbuscontroller Unghlige 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 3 Pu u 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus Parametroen des Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Feldbuscontrollers j Fehler beim 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 4 Schreiben in das 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus serielle EEPROM 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Fehler beim Lesen 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 5 aus dem seriellen 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller a
206. der EN 60079 0 2006 und EN 60079 1 2002 installiert und als Betriebsmittel zertifiziert werden Das Installieren Hinzuf gen Entfernen oder Ersetzen von Busklemmen Feldbussteckern oder Sicherungen darf nur erfolgen wenn die System und Feldversorgung ausgeschaltet sind oder der Bereich keine explosionsf hige Atmosph re aufweist DIP Schalter Kodierschalter und Potentiometer die an die Busklemme angeschlossen sind d rfen nur bet tigt werden wenn explosionsf hige Atmosph re ausgeschlossen werden kann Die Busklemme 750 642 darf nur in Verbindung mit der Antennen 758 910 mit einer max Kabell nge von 2 5 m eingesetzt werden Um die Bemessungsspannung nicht mehr als 40 zu berschreiten ist ein Transientenschutz an den Versorgungsanschl ssen vorzusehen Der zul ssige Umgebungstemperaturbereich betr gt 0 C bis 55 C Handbuch Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 321 750 849 KNX IP Controller 17 2 2 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat TUV 07 ATEX 554086 X 1 F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO VO SYSTEM 750 in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach der Richtlinie 94 9 EG und der zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung EN 60079 0 EN 60079 11 EN 60079 15 EN 61241 0 und EN 61241 1 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in eine
207. der MODBUS Funktionen enneenee 245 13 3 3 1 Funktionscode FC1 Read Coib anne 246 13 3 3 2 Funktionscode FC2 Read Input Discretes nne 248 13 3 3 3 Funktionscode FC3 Read Multiple Registers 250 13 3 3 4 Funktionscode FC4 Read Input Registers ee 251 13 3 3 5 Funktionscode FC5 Write Colnsh 252 13 3 3 6 Funktionscode FC6 Write Single Register 253 13 3 3 7 Funktionscode FC11 Get Comm Event Counter 254 13 3 3 8 Funktionscode FC15 Force Multiple Coils 255 13 3 3 9 Funktionscode FC16 Write Multiple Registers 257 13 3 3 10 Funktionscode FC22 Mask Write Register 258 13 3 3 11 Funktionscode FC23 Read Write Multiple Registers 259 8 Inhaltsverzeichnis WAGO VO SYSTEM 750 maco 750 849 KNX IP Controller 13 3 4 MODBUS Register Mapping esensesnensnensnsnnnnnnnnnnnnnen 261 13 3 5 MODBUBS Register nein neunten 264 13 3 5 1 Zugriff auf Registerwerte an 265 13 3 5 2 Walchdog Resister shi 265 13 3 5 3 IDIEN ORT ee 271 13 3 5 4 Konfisnralionstepister ces 272 13323 Firmware Informationsregister eenseessesssessensnenseensenneennnennn 277 13 3 5 6 KOnstanlenr re een 279 14 Busklemmen sssr nennen 281 dh Talea 281 14 2 Aufbau der Prozessdaten f r MODBUS TCP eneeen 282 14 2 1 Digitaleingangsklemmen uussunninanenneeuiks 283 14 2 1 1 1 Kanal Digitaleingangsklemme
208. die Betriebsspannung des Feldbusknotens aus Stellen Sie eine nicht serielle Feldbusverbindung zwischen Client PC und Feldbusknoten her Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die O LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose LED Signalisierung Rufen Sie die DOS Eingabeaufforderung unter Startmen Programme Eingabeaufforderung auf Geben Sie den Befehl ping mit der von Ihnen vergebenen IP Adresse in der folgenden Schreibweise ein Handbuch 3 4 Version 1 0 8 maco 134 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 9 4 maco 750 849 KNX IP Controller ping Leerzeichen XXX XXX XXX XXX M2 Eingabeaufforderung Iof x Microsoft lt R gt Windows NT lt TM gt lt C Copyright 1985 1996 Microsoft Corp G gt ping 192 168 1 18 KU EEE Abbildung 72 Beispiel f r den Funktionstest eines Feldb
209. die physikalischen Adressen x 0 0 z B 2 0 0 Betriebssystem Ein Betriebssystem ist eine Software zur Verwaltung von Betriebsmitteln wie Speicher angeschlossene Ger te etc und zur Ausf hrung von Programmen Bibliothek Sammlung von Bausteinen die dem Programmierer in dem Programmier Tool WAGO VO PRO CAA f r das Erstellen eines Steuerungsprogramms gem IEC 61131 3 zur Verf gung stehen Bit Kleinste Informationseinheit Der Wert kann entweder 1 oder 0 sein Bitrate Anzahl von Bits die innerhalb einer Zeiteinheit bertragen werden Version 1 0 8 maco 334 Glossar WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 849 KNX IP Controller BootP Mit dem Bootstrap Protokoll BootP werden Konfigurationsdaten an mehrere festplattenlose Controller Rechner etc gesendet so dass manuelle Einzelkonfigurationen nicht mehr notwendig sind BootP wird bei WAGO dazu verwendet Feldbuskopplern controllern eine IP Adresse zuzuweisen DHCP geht auf BootP zur ck Breitband bertragungstechnik die mit einer hohen Bandbreite arbeitet und so hohe bertragungsraten gestattet Dadurch k nnen mehrere Ger te gleichzeitig bertragen Gegensatz Basisband Bridge Eine Bridge arbeitet auf Schicht 2 des 15S0 OSI Modells Sie entspricht dem Switch hat aber lediglich einen Ausgang Bridges teilen das Netzwerk in Segmente dabei kann die Anzahl der Knoten erh ht werden Gesch digte Daten werden herausgefiltert Telegramme werden dann versand
210. dress 4096 8191 0x1000 0xIFFF QX256 0 QX511 15 PFC OUT Area Fl chtige SPS Ausgangsvariablen 8192 12287 0x2000 0x2FFF IX256 0 IX511 15 PFC IN Area Fl chtige SPS Eingangsvariablen 12288 32767 0x3000 0x7FFF MX0 MX1279 15 NOVRAM 8 kB retain memory max 24 kB 32768 34295 0x8000 0x85F7 Physical Input Area 2 Starts with the 513 and ends with the 2039 digital input 34296 36863 0x85F8 0x8FFF MODBUS Exception Illegal data address 36864 38391 0x9000 0x95F7 Physical Output Area 2 Starts with the 513 and ends with the 2039 digital output 38392 65535 0x95F8 OxFFFF MODBUS Exception Illegal data address Bitzugriff Schreiben mit FC5 und FC15 Tabelle 147 Bitzugriff Schreiben mit FC5 und FC15 MODBUS Adresse Speicherbereich Beschreibung dez hex 0 511 0x0000 0x01FF Physical Output Area 1 First 512 digital outputs 512 1023 0x0200 0x03FF Physical Output Area 1 First 512 digital outputs 1024 4095 0x0400 0x0FFF MODBUS Exception Illegal data address 4096 8191 0x1000 OxIFFF IX256 0 IX511 15 PFC IN Area Fl chtige SPS Eingangsvariablen 8192 12287 0x2000 0x2FFF IX256 0 IX511 15 PFC IN Area Fl chtige SPS Eingangsvariablen 12288 32767 0x3000 0x7FFF MX0 MX1279 15 NOVRAM 8 kB retain memory max 24 kB 32768 34295 0x8000 0x85F7 Physical Output Area 2 Starts with the 513 and ends wit
211. dulares und feldbusunabh ngiges E A System Der hier beschriebene Aufbau besteht aus einem Feldbuskoppler controller 1 und den angereihten Busklemmen 2 f r beliebige Signalformen die zusammen den Feldbusknoten bilden Die Endklemme 3 schlie t den Knoten ab T A A N T m m E 010 0140 0 8 0 0 00 00 00 SEINEN HN I EEE BE BE BE EEE DE DE DE DR BE DE DE DE IT INH BE Em 025 00 08 89 88 608080 EE b 0560988 a BE BE BE EN HE EHE HE DE TE un um pa OORE JE IOV 696666 69595 aa nu Eu LEE gaon uE Eu F JJL DAAT E TE A JILL p Ta RERE nu Efun ne DF nu 66 68 66 60 66 66 60 60 750 513 750 454 750 467 750 461 750 550 750 630 750 650 750 600 i HG H HE eaS e Hl LLE eG EGS Abbildung 1 Feldbusknoten Feldbuskoppler controller stehen f r diverse Fe
212. e Iocalhost ber Tcp lp IK Ethernet TCP IP OFC Client Standard Name wet Kommentar Abbrechen OPC Client Standard xi Neu Name RS 232 Verbindung Abbrechen L schen Gateway Ger t Ethemet_TCP_IP WAGO Ethemet TCP IP Treiber OFC Client WAGO OPC Client Treiber OFC Client 2 Tags WAGO OPC Client Treiber Tcp lp 35 Tcp lp driver 35 Serial AS232 driver 35 Tcp lp level 2 driver Tcp lp Level 2 Abbildung 81 Dialogfenster Kommunikationsparameter Erstellen einer neuen Verbindung 6 Markieren Sie in dem Auswahlfenster auf der rechten Seite des Dialogs den gew nschten Treiber Serial RS 232 3S Serial RS 232 driver um die serielle Verbindung zwischen PC und Feldbuscontroller zu konfigurieren In dem mittleren Fenster des Dialogs sind die folgenden Standardeintr ge vorhanden Port COM1 Baudrate 19200 e Parity Even Stop bits 1 e Motorola byteorder No 7 ndern Sie gegebenenfalls die Eintr ge entsprechend der obigen Werte ab indem Sie auf den jeweiligen Wert klicken und diesen editieren 8 Best tigen Sie mit OK Die RS 232 Schnittstelle ist nun f r das bertragen der Applikation konfiguriert 9 Um eine Verbindung mit dem Feldbuscontroller aufzubauen klicken Sie im Men Online auf Einloggen Durch das Einloggen wird der Online Modus zum Feldbuscontroller eingeschaltet und die Kommunikationsparameter sind nicht mehr aufrufbar Sof
213. e z B ausgel st durch atmosph rische Entladung auftreten k nnen maco 38 _ Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 3 84 WAGO Schirm Anschlusssystem Das WAGO Schirm Anschlusssystem besteht aus Schirm Klemmb geln Sammelschienen und diversen Montagef en um eine Vielzahl von Aufbauten zu realisieren Siehe Katalog W4 Band 3 Kapitel 10 Abbildung 21 Anwendung des WAGO Schirm Anschlusssystems Handbuch waca Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Das WAGO KNX Konzept 39 750 849 KNX IP Controller 4 Handbuch Das WAGO KNX Konzept W hrend die Anforderung nach flexiblen und komfortablen Elektroinstallationen stetig steigt wird ein immer gr eres Augenmerk auf Komfortfunktionen mit m glichst geringem Energieverbrauch gelegt Dies f hrt zur Entwicklung moderner ressourcen schonender Systemen f r die Geb udeautomation die gemeinsame Infrastrukturen nutzen und gewerke bergreifend alle Funktionen der intelligenten Haus und Geb udetechnik zusammenfassen In diesem Bereich hat sich KNX als flexibles Bussystem f r die Geb udeautomation etabliert Der KNX Standard basiert auf den Bus Standards des Europ ischen Installationsbus EIB BatiBUS und European Home Systems EHS Er garantiert Kompatibilit t und Interoperabilit t der verschiedenen Ger te und Systeme unterschiedlicher Hersteller F r die Inbetriebnahme der KNX Ger te und Netzwerke existiert mit der Engineering Tool S
214. e 1 Multicast Verbindung f r KNXnet IP Die maximale Anzahl der gleichzeitigen Verbindungen kann nicht berschritten werden Sollen weitere Verbindungen aufgebaut werden m ssen bestehende Verbindungen vorher beendet werden F r den Austausch von Daten besitzt der Feldbuscontroller im Wesentlichen drei Schnittstellen e die Schnittstelle zum Feldbus Feldbusmaster die SPS Funktionalit t des Feldbuscontrollers CPU e die Schnittstelle zu den Busklemmen Es findet ein Datenaustausch zwischen Feldbusmaster und den Busklemmen zwischen SPS Funktionalit t des Feldbuscontrollers CPU und den Busklemmen und zwischen Feldbusmaster und SPS Funktionalit t des PFCs CPU statt Wird als Feldbus der MODBUS Master genutzt greift dieser ber die in dem Feldbuscontroller implementierten MODBUS Funktionen auf Daten zu Der Zugriff des Feldbuscontrollers auf die Daten erfolgt mit Hilfe eines IEC 61131 3 Applikationsprogramms Die Adressierung der Daten ist dabei jeweils sehr unterschiedlich 100 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 8 3 1 maco 750 849 KNX IP Controller Speicherbereiche m aste r p Speicherbereich f r Programmierbarer Feldbuscontroller Speicherbereich f r Eingangsdaten Wort 0 Eingangs klemmen Wort 255 PFC IN Variablen Wort 511 Wort 512 Eingangs klemmen Wort 1275 ES D Busklemmen ee OOo IEC 61131 3 Y _ Programm ee i OO eo I
215. e Differenzierungen zu erm glichen f hrte die Konnex Organisation eine neue Datenstruktur ein die Data Point Types DPTs W hrend es insgesamt 15 EIS Typen gibt ist die Anzahl der DPTs mit 16 Haupttypen und etlichen Untertypen weit h her Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 13 2 2 7 Data Point Types DPTs Feldbuskommunikation 229 DPTs beschreiben definierte Formate von Kommunikationsobjekten und werden diesen ber die ETS3 zugewiesen Nachfolgende Tabelle gibt eine bersicht ber die DPTs und ihre Datenstruktur DPT 1 Boolean Format l bit Bereich V 0 1 Tabelle 86 DPT 1 Boolean Untertyp Bechrebunz Verwendung 0 1 1 001 DPT Switch off on allgemein 1 002 DPT Bool false true 1 003 DPT Enable disable enable 1 004 DPT_Ramp no ramp ramp nur im Funktionsblock FB 1 005 DPT_Alarm no alarm alarm 1 006 DPT_BinaryValue low high 1 007 DPT Step degrease increase 1 008 DPT UpDown up down allgemein 1 009 DPT OpenClose open close 1 010 DPT Start stop start 1 011 DPT State inactive active nur im FB 1 012 DPT_Invert not inverted inverted 1 013 DPT DimSendStyle start stop cycilcally 1 014 DPT InputSource fixed calculated DPT 2 1 Bit Controlled Format 2 bit Bereich C 0 1 V 0 1 Tabelle 87 DPT 2 1 Bit Controlled 0 no control 1 control wie DPT 1 xxx
216. e IEC 61131 Applikation auf zwei Arten von Ihrem PC auf den Controller bertragen siehe folgende Kapitel mittels serieller RS 232 Schnittstelle direkt bertragen mittels TCP IP ber den Feldbus bertragen F r die bertragung sind geeignete Kommunikationstreiber erforderlich welche Sie in WAGO V O PRO laden und konfigurieren Hinweis Hinweis Hinweis Hinweis Information maco Kommunikationsparameter des Treibers anpassen Achten Sie bei der Auswahl des gew nschten Treibers auf die richtigen Einstellungen und Anpassungen der Kommunikationsparameter siehe nachfolgende Beschreibung Reset und Start zum Setzen der physikalischen Ausg nge notwendig Die Initialisierungswerte f r die physikalischen Ausg nge werden nicht direkt nach dem Download gesetzt W hlen sie in der Men leiste der WAGO VO PRO Online gt Reset und nachfolgend Online gt Start zum Setzen der Werte Applikation vor dem Erzeugen gro er Bootprojekte stoppen Stoppen Sie vor dem Erzeugen eines sehr gro en Bootprojektes die WAGO VO PRO Applikation mittels Online gt Stop da es sonst zu einem Stoppen des Klemmenbusses kommen kann Nach dem Erzeugen des Bootprojektes k nnen Sie die Applikation wieder starten Handling persistenter Daten beeinflusst den Programmstart In Abh ngigkeit von Variablentyp Anzahl und Gr e der persistenten Daten sowie d
217. e des ersten Ausgangswortes das gesetzt werden soll Der zu setzende Wert wird im Anfragedatenfeld bestimmt Beispiel Setzen des zweiten Ausgangskanal auf den Wert 0x1234 Tabelle 126 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC6 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x06 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 11 Register value 0x1234 Aufbau der Response Die Antwort ist ein Echo der Anfrage Tabelle 127 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC6 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x06 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 11 Register value 0x1234 Aufbau der Exception Tabelle 128 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC6 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Version 1 0 8 maco 254 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 13 3 3 7 Funktionscode FC11 Get Comm Event Counter Diese Funktion gibt ein Statuswort und einen Ereignisz hler aus dem Kommunikationsereignisz hler des Controllers zur ck Die bergeordnete Steuerung kann mit diesem Z hler feststellen ob der Controller die Nachrichten fehlerlos verarbeitet hat Nach jeder er
218. e im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 214 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DiagnosebitlDiagnosebitiDiagnosebit Diagnosebit S4 S3 S2 S1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler l Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder Uberlast Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO 3 DO 2 DO I Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 14 2 2 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 530 536 1515 1516 753 530 534 Tabelle 215 8 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DO5 DO 4 DO3 DO 2 DO1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Busklem men 289 14 2 2 7 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 14 2 2 8 Handbuch Version 1 0 8 750 537 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 8 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 8 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine ber
219. e urspr nglichen Fertigungsangaben auf dem Geh use der Komponente bleiben dabei erhalten 3 4 Lagerung Kommissionierung und Transport Die Komponenten sind m glichst in der Originalverpackung zu lagern Ebenso bietet die Originalverpackung beim Transport den optimalen Schutz Beim Kommissionieren Ein und Auspacken d rfen die Kontakte nicht verschmutzt oder besch digt werden Die Komponenten m ssen unter Beachtung der ESD Hinweise in geeigneten Beh ltern Verpackungen gelagert und transportiert werden Handbuch Version 1 0 8 wWAGO 20 Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 3 5 Aufbaurichtlinien und Normen DIN 60204 Elektrische Ausr stung von Maschinen DIN EN 50178 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln Ersatz f r VDE 0160 EN 60439 Niederspannung Schaltger tekombinationen o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 21 750 849 KNX IP Controller 3 6 3 6 1 Spannungsversorgung Potentialtrennung Innerhalb des Feldbusknotens bestehen drei galvanisch getrennte Potentialgruppen e galvanisch getrenntes Feldbusinterface mittels bertrager e Elektronik des Feldbuskopplers controllers und der Busklemmen Klemmenbus Alle Busklemmen besitzen eine galvanische Trennung zwischen der Elektronik Klemmenbus Logik und der feldseitigen Elektronik Bei einigen digitalen und analogen Eingangsklemmen ist diese Trennung kanalw
220. e war nicht erfolgreich W hlen Sie im ersten Fall einen anderen Controller aus der Liste aus Ist keine der MAC Adressen aus der Controller Liste identisch mit der MAC Adresse des in Betrieb zu nehmenden Controllers war die IP Adresszuweisung nicht erfolgreich Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 135 750 849 KNX IP Controller Verfahren Sie nach Kapitel IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben und weisen Sie dem Controller vorerst eine feste IP Adresse zu 9 5 Flash Dateisystem vorbereiten Die Vorbereitung des Flash Dateisystems ist erforderlich damit Sie alle weiteren Konfigurationen ber das Web Interface des Feldbuscontrollers durchf hren k nnen Im Auslieferungszustand ist das Flash Dateisystem bereits vorbereitet Sollte jedoch bei Ihrem Feldbuscontroller das Flash Dateisystem noch nicht initialisiert oder auf Grund eines Fehlers zerst rt worden sein m ssen Sie dieses zun chst in den Flash Speicher entpacken damit Sie darauf zugreifen k nnen ACHTUNG Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung stecken Um Sch den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und A ziehen Sie das Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung Der Feldbuskoppler muss dazu spannungsfrei sein Hinweis Daten werden durch Formatieren gel scht Beachten Sie dass durch das Formatieren des Dateisystems alle Daten und gespeicherte Konfigurationen gel scht werden Verwenden Sie
221. eben werden Nach Ablauf der Renewing Time versucht der Feldbuskoppler controller die Lease Time f r seine IP Adresse automatisch zu erneuern Schl gt dieses bis zum Ablauf der Rebinding Time fehl so versucht der Feldbuskoppler controller eine neue IP Adresse zu bekommen Die Zeit f r die Renewing Time sollte ca die H lfte der Lease Time betragen Die Rebinding Time sollte ca 7 8 der Lease Time betragen BootP Bootstrap Protocol Mit dem Bootstrap Protocol BootP k nnen Sie dem Feldbuskoppler controller in einem TCP IP Netzwerk eine IP Adresse und andere Parameter zuweisen Au erdem k nnen Subnetzmaske und Gateway bermittelt werden Die Protokollkommunikation besteht aus einer Client Anfrage des Feldbuskopplers und einer Server Antwort von dem PC ber das Protokoll wird eine Broadcast Anfrage auf Port 67 BootP Server gesendet welche die Hardware Adresse MAC ID des Feldbuskopplers enth lt Der BootP Server erh lt die Nachricht Er beinhaltet eine Datenbank in dem MAC ID und IP Adressen einander zugeordnet sind Wird die MAC Adresse gefunden wird eine Broadcast Antwort ber das Netz gesendet Der Feldbuskoppler controller lauscht auf dem vorgegebenen Port 68 auf die Antwort des BootP Servers Ankommende Pakete enthalten unter anderem die IP Adresse und die MAC Adresse des Feldbuskopplers controllers An der MAC Adresse erkennt ein Feldbuskoppler controller ob die Nachricht f r ihn bestimmt ist und berni
222. ebildet Die Linien werden jeweils ber Linienkoppler mit der Hauptlinie verbunden Diese Hauptlinien bilden wiederum Bereiche die mittels Bereichskopplern am Backbone angeschlossen sind Linien k nnen jedoch auch direkt am Backbone angeschlossen sein Ein Linienkoppler identifiziert sich im Netzwerk durch seine Teilnehmernummer 0 in der physikalische Adresse z B 2 6 0 Logische Adresse Gruppenadresse siehe Gruppenadresse LON Local Operating Network LON wird als Feldbus in der Geb udeautomatisierung eingesetzt Er wurde im Jahre 1990 von der Firma Echelon entwickelt und erm glicht wie KNX auch die Kommunikation zwischen verschiedenen Ger ten unabh ngig von Hersteller und laufender Anwendung M MIB Management Information Base Die MIB ist eine Informationssammlung aller Parameter die bei einer Abfrage ber SNMP an die Managementsoftware bergeben werden k nnen Damit kann eine Fernwartung berwachung und Steuerung von Netzen ber das SNMP Protokoll erfolgen MODBUS MODBUS ist ein offenes Protokoll auf Master Slave Basis Es verbindet Master mit mehreren Clients entweder ber die serielle Schnittstelle oder ber das Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Glossar 343 750 849 KNX IP Controller Handbuch ETHERNET Es stehen drei Arten zur Daten bertragung zur Verf gung MODBUS RTU bin re Daten bertragung MODBUS TCP Daten bertragung ber TCP IP Pakete und MODBUS ASCIH ASCII Code
223. ed Pair Typ 1 e Die verdrillte Zweidrahtleitung erm glicht eine Daten bertragung mit einer Bitrate von 9 600 bit s Dieses Medium wurde vom EIB bernommen Die f r EIB und KNX zertifizierten Produkte die f r dieses Medium entwickelt Handbuch Version 1 0 8 macn 222 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller wurden funktionieren und kommunizieren miteinander auf dem gleichen Bus PL 110 Power Line 110 kHz Die Daten bertragung ber das Stromnetz mit einer Bitrate von 1 200 bit s wurde ebenfalls vom EIB bernommen Die f r EIB PL 110 und f r KNX zertifizierten Produkte dieses Mediums funktionieren und kommunizieren miteinander auf dem gleichen Bus PL 132 Power Line 132 kHz Die Daten bertragung ber das Stromnetz mit einer Bitrate von 2 400 bit s wird auch im EHS Standard benutzt Sie wird au erdem im KNX Standard eingef hrt Wichtig KNX zertifizierte Produkte die f r dieses Medium entwickelt wurden funktionieren gemeinsam auf dem gleichen Bus mit Produkten basierend auf EHS 1 3a aber sie k nnen mit diesen lediglich ber einen speziellen Protokollwandler kommunizieren RF Radio Frequency auf 868 MHz Funk erm glichte einen Datenaustausch mit einer Bitrate von 38 4 kbit s Dieses Medium wurde im Rahmen des KNX Standards eingef hrt ETHERNET Hinweis ETHERNET als Medium erm glicht die Kommunikationsarten KNXnet IP Tunneling und KNXnet IP Routing mi
224. eded Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 18 icmpOutParmProbs R Anzahl der gesendeten ICMP Parameterproblemmeldungen 1 3 6 1 2 1 5 19 IicmpOutSrcQuenchs R Anzahl der gesendeten ICMP Source Quench Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 20 icmpOutRedirects R Anzahl der gesendeten ICMP Redirection Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 21 icmpOutEchos R Anzahl der gesendeten ICMP Echo Request Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 22 icmpOutEchoReps R Anzahl der gesendeten ICMP Echo Reply Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 23 icmpOutTimestamps R Anzahl der gesendeten ICMP Timestamp Request Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 24 icmpOutTimestampReps R Anzahl der gesendeten ICMP Timestamp Reply Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 25 icmpOutAddrMasks R Anzahl der gesendeten ICMP Address Mask Request Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 26 icmpOutAddrMaskReps R Anzahl der gesendeten ICMP Address Mask Reply Meldungen Handbuch o Version 1 0 8 macn 330 Anhang 18 1 6 TCP Group Tabelle 260 MIB II TCP Group WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 6 1 tepRtoAlgorithm R Retransmission time 1 andere 2 konstant 3 MIL Standart 1778 4 Jacobson 1 3 6 1 2 1 6 2 tcpRtoMin R Minimaler Wert f r den Retransmission Timer 1 3 6 1 2 1 6 3 tcpRtoMax R Maximaler Wert f r den Retransmission Timer 1 3 6 1 2 1 6 4 tepMaxConn R Anzahl maximaler TCP Verbindungen die
225. ei wird die Artikelnummer der Klemmen bzw des Kopplers Controllers ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Artikelnummern von digitalen Klemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Klemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Klemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Klemme Beispiele 4 Kanal Digitaleingangsklemme 0x8401 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 Code 1 0 0 0 0 1 0 0 Hex 8 4 2 Kanal Digitalausgangsklemme 0x8202 Bit 15 1al al 2l luolols 7l6ls alsl2 lo Code 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 Hex 8 2 0 2 Tabelle 176 Registeradresse 0x203 1 maco Registeradresse 0x2031 82414e mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Zugang Lesen der Klemmen 65 128 Beschreibung L nge 1 64 Worte ber Register 0x2031 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wird die Artikelnummer der Klemmen bzw des Kopplers Controllers ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Artikelnummern von digitalen Klemmen nicht ausgelesen werd
226. eile in derselben Syntax und setzen Sie entsprechende Zugriffsberechtigungen Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO l O PRO programmieren 145 750 849 KNX IP Controller Hinweis Anzahl der Zeileneintr ge gleich der Anzahl verwendeter Busklemmen gt Die Anzahl der Zeileneintr ge muss unbedingt mit der Anzahl der vorhandenen Busklemmen in der Hardware Konstellation bereinstimmen 6 Speichern Sie die Datei und laden Sie diese wieder ber den FTP Client in das Dateisystem des Controllers Im Anschluss daran beginnen Sie mit der IEC 61131 3 Programmierung Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung der Software Bedienung entnehmen Sie dem Handbuch WAGO VO PRO Dieses finden Sie im Internet unter www wago com gt Dokumentation gt WAGO I O SYSTEM 759 gt WAGO VO PRO gt 759 333 Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 146 PFC mit WAGO V O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 10 2 750 849 KNX IP Controller SYM_XML Datei erstellen exportieren Hinweis Zur Symbolkonfiguration den Simulationsmodus beenden Wenn Sie sich im Simulationsmodus befinden k nnen Sie keine Konfiguration an Symbolen oder Einstellungen zum Erzeugen der SYM _XML Datei vornehmen Die Kategorie Symbolkonfiguration steht in diesem Fall nicht als Auswahl zur Verf gung Sie machen die Kategorie sichtbar indem Sie im Hauptmen Online Ausloggen w hlen und den Hake
227. eine IP Adresse aus einem Class B Netz 207 Bedeutung der DHCP Parameter 22204s0ensensenneennennnnn 212 Bedeutung der Boos lP Parameier nanin een 213 Bedeutung der SN IP Parameler aka 215 FTP Kommandos und deren Funktion eeeeen 216 MIB A GrURDEeN eine 218 Standard Pape einen 219 EIS Datentypen ae een ee 228 DPT I Boolean sea 229 DPT2 1 Bit Controlled une 229 DPI 3 2 BiCshtelld sense eine 230 DPT 4 Character Disessahlez 230 DPT 5 8 Bit Unsigned Value ann ae 231 DPT 6 8 Bit Signed Valte anna 231 DPT 6 Status with Mode uueacnsanns 231 DPT 7 2 Octet Unsigned Value uessesssenseneenenenennnnn 231 Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Handbuch Tabellenverzeichnis 355 Tabelle 94 DPT 7 2 Octet Unsigned Value nneennnnnnnnen 232 Tabelle 95 DPT 8 2 Octet Signed Value ssessensensnnsnennnnennnennnn 232 Tabelle 96 DPT 9 2 Octet Float ale 232 Tabelle 97 DPT 10 Tin usa 233 Tabelle 98 DP TAI Die ae nn 233 Tabelle 99 DPT 12 4 Octet Unsigned Valne una a 233 Tabelle 100 DPT 13 4 Octet Signed Value nnennsennneenn 233 Tabelle 101 DPT 14 4 Octet Float Value nenn 234 Tabelle 102 DPT 15 ACCESS ausser a 236 Tabelle 103 DPT 16 Stine euere 236 Tabelle 104 Telestammanfbal an 238 Tabelle 105 MODBUS TEP Header usa 241 Tabelle 106 Grunddaten
228. eise aufgebaut siehe Katalog Potential der Systemversorgung INS SCHEN i i ji E noenee Galvanische Trennung zur Feldebene je Modul je Kanal 100 00 5 To 89 00 Im 00 60 Da 00 00 00 00 00 Da 00 Bun Bun Hlem ut U Ue Y iE ama E L l T y L L L Potential Potentiale Feldbus Interface in der Feldebene Abbildung 4 Potentialtrennung f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler Hinweis Schutzleiterfunktion sicherstellen evtl durch Ringspeisung muss Damit unter allen Umst nden die Schutzleiterfunktion erhalten bleibt Beachten Sie dass der Schutzleiteranschluss in jeder Gruppe vorhanden sein Handbuch Version 1 0 8 kann es sinnvoll sein wenn Sie den Anschluss am Anfang und Ende einer Potentialgruppe auflegen siehe Kapitel Erdung gt Schutzerde Ringspeisung Sollten Sie bei Wartungsarbeiten eine Busklemme aus dem Verbund l sen ist dadurch der Schutzleiteranschluss f r alle angeschlossenen Feldger te gew hrleistet Verwenden Sie ein gemeinsames Netzteil f r die 24V Systemversorgung und die 24V Feldversorgung so wird die galvanische Trennung zwischen Klemmenbus und Feldebene f r die Potentialgruppe aufgehoben maco 22 _ Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP
229. eite Information uuaeneseeeseeenenenenenenenenenenennnnnnnennnnnennnnn 168 Tabelle 43 WBM Seite Ethernet ccneneneseeeneeenenenenenenenenenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 169 Tabelle 44 WBM Seite TCP IP caaannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 171 Handbuch Version 1 0 8 waco 354 Tabellenverzeichnis maco Tabelle 45 Tabelle 46 Tabelle 47 Tabelle 48 Tabelle 49 Tabelle 50 Tabelle 51 Tabelle 52 Tabelle 53 Tabelle 54 Tabelle 55 Tabelle 56 Tabelle 57 Tabelle 58 Tabelle 59 Tabelle 60 Tabelle 61 Tabelle 62 Tabelle 63 Tabelle 64 Tabelle 65 Tabelle 66 Tabelle 67 Tabelle 68 Tabelle 69 Tabelle 70 Tabelle 71 Tabelle 72 Tabelle 73 Tabelle 74 Tabelle 75 Tabelle 76 Tabelle 77 Tabelle 78 Tabelle 79 Tabelle 80 Tabelle 81 Tabelle 82 Tabelle 83 Tabelle 84 Tabelle 85 Tabelle 86 Tabelle 87 Tabelle 88 Tabelle 89 Tabelle 90 Tabelle 91 Tabelle 92 Tabelle 93 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller WBM Seite POTT a a Enns 172 WBM Seite SNMP ar een 175 WBM Seite Walchd68 sei 177 WBM Seite Clock uuccceeeeeeeeeeeneeeneeeneeeneneneennennnnennnnnnnenenennnenn nennen 179 WBNM Seife SCCUTIty aaearneenh 181 WEN SEE KNX ae 182 WEN DENE EIN ee ee 183 WBM Seit PLO nie 184 Steuerungskonfiguration aussen 184 WBM Seite Features ucceeeeeeeeeeenenenenenenenenennnennnennnnnenennnnnnnnnnnnnnnnn
230. eitung Da der Abgriff l ngsseitig erfolgt ist die Installation u erst platzsparend Winsta EIB Produkte decken s mtliche Bereiche der Verkabelung in TPI Netzen ab in denen EIB zertifizierte Busleitungen verwendet werden m ssen EIB zertifizierte Steckverbindungen und Kabel werden in gr n ausgef hrt Abbildung 107 Steckverbinder Snap Ins konfektionierte Leitungen Abgriffmodule Version 1 0 8 maco 310 Anwendungsbeispiele WAGO I O SYSTEM 750 16 16 1 750 849 KNX IP Controller Anwendungsbeispiele Test von MODBUS Protokoll und Feldbusknoten Zum Testen der Funktion Ihres Feldbusknotens ben tigen Sie einen MODBUS Master Hierf r werden unterschiedliche PC Applikationen von diversen Herstellern angeboten die Sie zum Teil als kostenfreie Demoversionen aus dem Internet herunterladen k nnen Eines der Programme zum Test Ihres ETHERNET Feldbusknotens ist ModScan der Firma Win Tech Information Weitere Information Eine kostenlose Demoversion des Programmes ModScan32 sowie weitere Zusatzprogramme der Firma Win Tech finden Sie im Internet unter http www win tech com html demos htm ModScan32 ist eine Windows Applikation die als MODBUS Master arbeitet Mit diesem Programm k nnen Sie auf die Datenpunkte Ihres angeschlossenen ETHERNET TCP IP Feldbusknotens zugreifen und gew nschte nderungen vornehmen Information Weitere Information 16 2 Eine Beispiel Besc
231. eldebene wird die Schutzerde an den unteren Anschlussklemmen der Einspeiseklemmen aufgelegt und ber die unteren Leistungskontakte an die benachbarten Busklemmen weitergereicht Besitzt die Busklemme den unteren Leistungskontakt kann der Schutzleiteranschluss der Feldger te direkt an die unteren Anschlussklemmen der Busklemme angeschlossen werden Hinweis Potential bei Unterbrechung der Leistungskontakte neu einspeisen Ist die Verbindung der Leistungskontakte f r den Schutzleiter innerhalb des Knotens unterbrochen z B durch eine 4 Kanal Busklemme m ssen Sie das Potential neu einspeisen Eine Ringspeisung des Erdpotentials kann die Systemsicherheit erh hen F r den Fall dass eine Busklemme aus der Potentialgruppe gezogen wird bleibt das Erdpotential erhalten Bei der Ringspeisung wird der Schutzleiter am Anfang und am Ende einer Potentialgruppe angeschlossen Ringspeisung des Schutzleiters Abbildung 19 Ringspeisung Hinweis Vorschriften zur Verwendung von Schutzerde beachten maco Halten Sie die jeweils rtlichen und national g ltigen Vorschriften zur Instandhaltung und berpr fung der Schutzerde ein Handbuch Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 37 750 849 KNX IP Controller 3 8 Schirmung 3 8 1 Allgemein Die Schirmung der Daten und Signalleitungen verringert die elektro magnetischen Einfl sse und erh ht damit die Signalqualit t
232. elle 62 Blinkcode Tabelle f r die VO LED Signalisierung Fehlercode 4 Fehlercode 4 Physikalischer Fehler Klemmenbus Fehler argument Fehler beschreibung Abhilfe Fehler bei der Klemmenbus daten bertragung oder Unterbrechung des Klemmenbusses an dem Feldbuscontroller N m 3 4 Wird kein Fehlerargument auf der O LED ausgegeben 5 Wird ein Fehlerargument auf der VO LED ausgegeben 5 a 9 10 11 12 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Stecken Sie eine Busklemme mit Prozessdaten hinter den Feldbuscontroller Schalten Sie die Versorgungsspannung ein Beobachten Sie das signalisierte Fehlerargument Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme indem Sie die Versorgungsspannung ausschalten Stecken sie die Endklemme in die Mitte des Knotens Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Blinkt die LED weiter Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der ersten H lfte des Knotens zum Feldbuscontroller hin Blinkt die LED nicht Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der zweiten H lfte des Knotens vom Feldbuscontroller weg Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Wiederholen Sie den im Schritt 6 beschriebenen Vorgang mit halbierten Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist Tauschen Sie
233. ellten Dienstleistungen k nnen ber Lokal und Fernabfrage abgerufen werden Heute werden damit auch Rechner bezeichnet die zentral bestimmte Dienste zur Verf gung stellen z B UNIX Hosts im Internet Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Glossar 339 750 849 KNX IP Controller HTML Hypertext Markup Language HTML ist die Beschreibungssprache f r Dokumente im World Wide Web Sie enth lt die Sprachelemente f r den Entwurf von Hypertext Dokumenten HTTP Hyper Text Transfer Protocol Client Server TCP IP Protokoll das im Internet oder Intranet f r den Austausch von HTML Dokumenten benutzt wird Im Normalfall benutzt es Port 80 Hub Ein Hub ist ein Ger t das die Kommunikation zwischen mehreren Netwerkteilnehmern ber Twisted Pair Kabel erm glicht Die Topologie ist sternf rmig ausgepr gt Hypertext Dokumentformat das von HTTP benutzt wird Hypertextdokumente sind Textdateien die ber besonders hervorgehobene Schl sselw rter Verzweigungen in andere Textdokumente erm glichen I ICMP Internet Control Message Protocol ICMP ist ein Protokoll zur bertragung von Statusinformationen und Fehlermeldungen der Protokolle P TCP und UDP zwischen IP Netzknoten ICMP bietet u a die M glichkeit einer Echo Anforderung um feststellen zu k nnen ob ein Bestimmungsort erreichbar ist und sendet Antworten IEC 61131 3 Internationaler Standard aus dem Jahr 1993 f r moderne Systeme mit SPS Funktionalit t Aufba
234. emme zertifiziert sind Der KNX IP Controller ist ab der Firmware Version 030302 zertifiziert die KNX Klemme ab Version 0401 Gegebenenfalls ben tigen Sie ein neues Firmware Update f r Ihren KNX IP Controller Folgende Schiffszulassungen wurden f r den Feldbuskoppler controller 750 849 erteilt GD GL Germanischer Lloyd Cat A B C D EMC 1 Information Weitere Information zu den Schiffszulassungen Beachten Sie zu den Schiffszulassungen das Kapitel Erg nzende Einspeisevorschriften o Handbuch mAGo Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 77 750 849 KNX IP Controller 5 9 Normen und Richtlinien Der Feldbuskoppler controller 750 849 erf llt folgende EMV Normen EMV CE St rfestigkeit gem EN 61000 6 2 2005 EMV CE St raussendung gem EN 61000 6 3 2007 EMV Schiffbau St rfestigkeit gem Germanischer Lloyd 2003 EMV Schiffbau St raussendung gem Germanischer Lloyd 2003 Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 78 6 6 1 Montieren WAGO VO SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Montieren Einbaulage Neben dem horizontalen und vertikalen Einbau sind alle anderen Einbaulagen erlaubt Hinweis Bei vertikalem Einbau Endklammer verwenden 6 2 Montieren Sie beim vertikalen Einbau zus tzlich unterhalb des Feldbusknotens eine Endklammer um den Feldbusknoten gegen Abrutschen zu sichern WAGO Artikel 249 116 Endklammer f r TS 35 6 mm breit WAGO Artike
235. emme 750 634 belegt 5 Bytes in der Betriebsart Periodendauermessung mit 6 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Handbuch Tabelle 233 Incremental Encoder Interface 750 634 Busklemmen 299 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 S nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO Z hlerwort 2 D2 nicht genutzt Periodendauer 3 D4 D3 Latchwort Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt wird in D2 zusammen mit D3 D4 die Periodendauer als 24 Bit Wert ausgegeben Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C nicht genutzt Steuerbyte 1 D1 DO Z hlersetzwort s nicht genutzt 750 637 Die Inkremental Encoder Interface Busklemme belegt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 234 Inkremental Encoder Interface 750 637 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C0 S0 Steuer Statusbyte von Kanal 1 1 DI DO Datenwerte von Kanal 1 2
236. en aus der Open MODBUS TCP Specification realisiert maco 242 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Information Weitere Information Weiterf hrende Informationen zu der Open MODBUS TCP Specification finden Sie im Internet unter http www modbus org Das MODBUS Protokoll basiert dabei im Wesentlichen auf den folgenden Grunddatentypen Tabelle 106 Grunddatentypen des MODBUS Protokolls Datentyp L nge Beschreibung Discrete Inputs 1 Bit Digitale Eing nge Coils 1 Bit Digitale Ausg nge Input Register 16 Bit Analoge Eing nge Holding Register 16 Bit Analoge Ausg nge F r jeden Grunddatentyp sind ein oder mehr Funktionscodes definiert Mit diesen Funktionen k nnen gew nschte bin re oder analoge Ein und Ausgangsdaten und interne Variablen aus dem Feldbusknoten gesetzt oder direkt ausgelesen werden Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 243 750 849 KNX IP Controller Tabelle 107 Auflistung der in dem Controller realisierten MODBUS Funktionen Funktionscode Funktionsname Zugriffsart und beschreibung Zugriff auf Ressourcen FC1 0x01 Read Coils Lesen eines einzelnen Bit R Prozessabbild PFC Variablen FC2 0x02 Read Input Lesen mehrerer Eingangsbits R Prozessabbild Discretes PFC Variablen FC3 0x03 Read Multiple Lesen mehrerer Eingangsregister R Prozessabbild Registers
237. en k nnen wird eine digitale Klemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Klemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Klemme Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Feldbuskommunikation 275 Tabelle 177 Registeradresse 0x2032 Registeradresse 0x2032 8242 mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Zugang Lesen der Klemmen 129 192 Beschreibung L nge 1 64 Worte ber Register 0x2032 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wird die Artikelnummer der Klemmen bzw des Kopplers Controllers ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Artikelnummern von digitalen Klemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Klemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Klemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Klemme Tabelle 178 Registeradresse 0x2033 Registeradresse 0x2033 82434e mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Zugang Lesen der Klemmen 193 255
238. en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden 5 F r die Typen 750 606 750 625 000 001 750 487 003 000 750 484 muss Folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen auf die berspannungskategorie I IV III Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der IEC 60664 1 definiert begrenzt werden 6 F r den Typ 750 601 ist Folgendes zu ber cksichtigen Die Sicherung darf nicht entfernt oder getauscht werden wenn das Ger t in Betrieb ist 7 Der zul ssige Umgebungstemperaturbereich betr gt 0 C lt Ta lt 55 C erweiterte Angaben entnehmen Sie bitte dem Zertifikat o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 323 750 849 KNX IP Controller 17 2 4 ANSI ISA 12 12 01 Dieses Ger t ist ausschlie lich f r den Einsatz in Klasse I Division 2 Gruppen A B C D oder nicht explosionsgef hrdeten Bereichen geeignet ACHTUNG A ACHTUNG A Explosionsgefahr Explosionsgefahr der Austausch von Komponenten kann die Eignung f r Klasse I Div 2 beeintr chtigen Ger t nur stromfrei und in nicht explosionsgef hrdeten Bereichen abklemmen Klemmen Sie das Ger t nur dann ab wenn der Strom ausgeschaltet
239. equenzen also mit unmodulierten Signalen arbeiten Sie bieten also genau einen Kanal der logisch auf die verschiedenen Bed rfnisse zugeschnitten werden muss Gegensatz Breitband BatiBUS Der BatiBUS ist einer der ersten offenen Feldbussysteme der Geb udeautomation Als Zugriffsverfahren wird CSMA CA verwendet BatiBUS kann als Bus Stern oder Ringtopologie ausgef hrt werden Jede Station hat eine eigene Adresse ber die sie angesprochen wird Erweiterungen in Form von Hinzuf gen oder Entfernen von Stationen sind leicht m glich Im Jahre 1989 wurde der BatiBUS Club International BCI gegr ndet um das Einsatzgebiet des BatiBUS in der Geb udeautomation weiter zu vergr ern Seine Mitglieder geh ren Unternehmen aus den Bereichen Heizung L ftung Klima HLK Beleuchtung und Automation an Der BatiBUS ist ber CENELEC Europa und ISO IEC als JTC1 SC25 standardisiert Baustein Funktionen Funktionsbl cke und Programme sind Bausteine Jeder Baustein besteht aus einem Deklarationsteil und einem Rumpf Der Rumpf ist in einer der IEC Programmiersprachen AWL Anwendungsliste ST Strukturierter Text AS Ablaufstruktur FUP Funktionsplan oder KOP Kontaktplan geschrieben Bereich KNX Ein Bereich ist eine Zusammenfassung aus maximal 15 Linien Diese sind ber Linienkoppler an einer Hauptlinie angeschlossen Bis zu 15 Bereiche werden ber Bereichskoppler miteinander verbunden Diese liegen an der Bereichslinie und tragen
240. er Interne Stromaufnahme 350 mA bei 5 V Summenstrom f r Busklemmen 1650 mA bei 5 V Summe I v ges 2000 mA bei 5V F r jede Busklemme ist die interne Stromaufnahme in den technischen Daten der Busklemme angegeben Um den Gesamtbedarf zu ermitteln werden die Werte aller Busklemmen im Knoten summiert Hinweis Summenstrom f r Busklemmen beachten evtl Potential neu einspeisen Sobald die Summe der internen Stromaufnahmen den Summenstrom f r Busklemmen bersteigt m ssen Sie eine Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil 750 613 setzen Platzieren Sie diese vor die Position an der der zul ssige Summenstrom die Grenze berschreiten w rde Beispiel Berechnung Summenstrom am Feldbuskoppler controller In einem Knoten mit einem Feldbuskoppler controller sollen eingesetzt werden 20 Relaisklemmen 750 517 und 30 Digitaleingangsklemmen 750 405 Interne Stromaufnahme 20 90 mA 1800 mA 30 2mA 60 mA Summe 1860 mA Der Feldbuskoppler controller kann 1650 mA f r die Busklemmen bereitstellen siehe Datenblatt Folglich muss eine Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil 750 613 z B in der Mitte des Knotens vorgesehen werden Hinweis Empfehlung Sie k nnen mit der WAGO ProServe Software smartDESIGNER den Aufbau eines Feldbusknotens konfigurieren ber die integrierte Plausibilit tspr fung k nnen Sie die Konfiguration berpr fen Der maximale Eingangsstrom der 24V Syste
241. er z B ein PC eine entsprechende Anfrage Request an den WAGO Feldbusknoten 2 Der WAGO Feldbusknoten sendet ein Telegramm als Antwort Response an den Master zur ck Empf ngt der WAGO Feldbusknoten eine fehlerhafte Anfrage sendet dieser ein Fehlertelegramm Exception an den Master zur ck Dabei hat der im Fehlertelegramm befindliche Exception Code die folgende Bedeutung Tabelle 108 Exception Codes Exception Code Bedeutung 0x01 Illegal function 0x02 Illegal data address 0x03 Illegal data value 0x04 Slave device failure 0x05 Acknowledge 0x06 Server busy 0x08 Memory parity error 0x0A Gateway path unavailable 0x0B Gateway target device failed to respond In den folgenden Kapiteln wird f r jeden Funktionscode der Telegrammaufbau von Request Response und Exception mit Beispielen beschrieben Hinweis Lesen und Schreiben der Ausg nge bei FC1 bis FC4 auch durch Hinzuaddieren eines Offsets m glich Bei den Lesefunktionen FC1 FC4 k nnen Sie zus tzlich die Ausg nge schreiben und zur cklesen indem Sie f r Adressen in dem Bereich 0 hex FF nex ein Offset von 200nex 0x0200 und f r Adressen in dem Bereich 6000 pex 62FChex ein Offset von 1000nex 0x1000 zu der MODBUS Adresse hinzu addieren Handbuch Version 1 0 8 maco 246 Feldbuskommunikation 13 3 3 1 maco Funktionscode FC1 Read Coils WAGO I O SYSTEM 750 7
242. er Begr nder und Eigent mer der KNX Technologie Die Association hat Partnerschaftsvertr ge mit mehr als 21 000 Installationsfirmen in 70 L ndern http www konnex org KNX IP KNX IP bezeichnet die Verwendung des Internet Protokolls IP als einziges KNX Medium KNX IP Controller Der programmierbare Feldbuscontroller 750 849 kurz PFC ist eine Kombination aus zwei logischen Ger ten mit einem 2 Port Switch Der KNX IP Controller kann ber einen RJ 45 Anschluss als eigenst ndiges frei Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Glossar 341 750 849 KNX IP Controller Handbuch programmierbares KNX IP Ger t direkt in einem IP Netzwerk betrieben werden In Kombination mit einer KNX Klemme wird der Controller zus tzlich zu einem vollwertigen KNXner IP Router erweitert und erm glicht die Kopplung zwischen einem IP Netzwerk und einem Zweidraht TP1 Netzwerk KNX IP Device KNX IP Device beschreibt ein KNX Endger t welches das Internet Protokoll IP als einziges KNX Medium verwendet KNXnet IP Protokollserie KNXnet IP ist der neue Name f r die bereits standardisierte EIBnet IP Protokollserie KNXnet IP ist die Integration von KNX Protokoll Anwendungen ber Internet Protokoll Netzwerke ber das KNXnet IP wird eine direkte Verbindung zwischen zwei KNX IP Ger ten aufgebaut Da das KNXnet IP auf dem ETHERNET basiert erm glicht es eine Verbindung ber sehr gro e Entfernungen z B ber das Internet Dabei
243. er LEDs die den Betriebszustand des Kopplers Controllers bzw des ganzen Knotens anzeigen siehe folgende Abbildung KNX IP LNK 4 ACT LNK ACT 2 Onsies r ONsPRsRT N D w gt D4 E EE Qo usr EE Abbildung 96 Anzeigeelemente Die Diagnoseanzeigen und deren Bedeutung werden in den nachfolgenden Kapiteln genau erl utert Die LEDs sind gruppenweise den verschiedenen Diagnosebereichen zugeordnet Tabelle 56 LED Zuordnung f r die Diagnose Diagnosebereich LEDs LNK ACT 1 LNK ACT2 MS PRG IP NS PRG RT VO Knotenstatus USR Feldbusstatus A Systemversorgung B Feldversorgung Versorgungsspannungsstatus Feldbusstatus auswerten Der Betriebszustand der Kommunikation via ETHERNET wird ber die obere LED Gruppe LNK ACT I und LNK ACT 2 signalisiert Die zweifarbigen LEDs MS PRG IP Ger t und NS PRG RT Router werden vom KNXnet IP und MODBUS Protokoll verwendet Tabelle 57 Diagnose des Feldbusstatus Abhilfe im Fehlerfall LED Bedeutung Abhilfe Status LNK ACT1 Der Feldbusknoten hat Verbindung zu dem physikalischen Netzwerk gr n Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Diagnose 191 Tabelle 57 Diagnose des Feldbusstatus Abhilfe im Fehlerfall LED Bedeutung
244. er based 1 User activate M Authentication Type None MD5 SHA1 Security Authentication Name SeeuntyName Authentication Kay Aumhentioationkey Privacy Fnabla DESR Privacy Key Frivacykey Notificaton Trap enable v3R Notification Receiver IP Ban 2 User activate M Authentication Type None MD5 SHA1 6 Secunty Authentcation Name SecumyName Authenticat on Key Auhensicationkey Privacy Enable DES M Privacy Kay Ervacykoy Notification Trap enable v3 m Notifhcabon Receiver IP mooo UNDO SUBMIT Abbildung 86 WBM Seite SNMP Tabelle 46 WBM Seite SNMP SNMP Configuration Eintrag Wert Beispiel Beschreibung Name of device 750 849 Ger tename sysName WAGO KNX IP Ger tebeschreibung sysDescription Be Controller 750 849 Physical location LOCAL Standort des Ger tes sysLocation Contact support wago com E mail Kontaktadresse sysContact SNMP v1 v2 connection based Eintrag Wert Beispiel Beschreibung Protocol Enable SNMP z v NA WEILE 1 2c aktivieren VIV2c LI SNMP Version 1 2c deaktivieren 1 Manager IP 192 168 1 10 IP Adresse des 1 verwendeten SNMP Managers 1 Community Name public 1 verwendeter Community Name der Netzgemeinschaft None O Noe v O V20 Traps deaktivieren Trap Enable V1 None O VI v20 Traps Version 1 aktivieren v2 O None O vIO v2 Traps Version 2 aktivieren Version 1 0 8 maco 176 Im
245. eradresse 0x2005 8197 ge Wert Gr te positive Zahl GP MAX POS Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Version 1 0 8 maco 280 Feldbuskommunikation maco WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Tabelle 198 Registeradresse 0x2006 Registeradresse 0x2006 819840 2 Wert Gr te negative Zahl GP MAX NEG Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Tabelle 199 Registeradresse 0x2007 Registeradresse 0x2007 8199 a Wert Gr te halbe positive Zahl GP HALF POS Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Tabelle 200 Registeradresse 0x2008 Registeradresse 0x2008 8200402 Wert Gr te halbe negative Zahl GP_ HALF NEG Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Tabelle 201 Registeradresse 0x3000 bis 0x5FFF Registeradresse 0x3000 bis 0x5FFF 12288 bis 24575 gez Wert Retain Bereich Zugang Lesen schreiben Beschreibung In diesen Registern kann auf den Merker Retain Bereich zugegriffen werden Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 281 750 849 KNX IP Controller 14 14 1 Busklemmen bersicht F r den Aufbau von Applikationen mit dem WAGO V O SYSTEM 750 sind verschiedene Arten von Busklemmen verf gbar e Digit
246. ereichskoppler wird ber die physikalische Adresse des KNXnet IP Routers bestimmt Durch die Integration der KNX Ger te in bereits existierende IP Netzwerke ist der Aufwand der Vernetzung gering Die KNX und ETHERNET Technologie arbeiten optimal zusammen und tragen zur umfassenden Geb udevernetzung bei Die Weiterleitung der KNX Telegramme erfolgt ber gepackte UDP IP Telegramme als Multicast Nachricht ber das ETHERNET Die Router im Netz auch die Router am IP Backbone m ssen also multicast f hig sein Alle KNXnet IP Router des Netzwerkes empfangen die Telegramme und entscheiden anhand von Routing Tabellen ob sie die Telegramme in untergeordnete Linien weiterleiten IP Backbone KNXnet IP Router KNXnet IP Router 1 0 0 2 0 0 Hauptlinie 1 Hauptlinie 2 2 N rai a g i fr N A N Linienkoppler Linienkoppler Linienkoppler Linienkoppler Linienkoppler 1 1 0 1 2 0 1 3 0 2 1 0 2 2 0 Teilnehmer Teilnehmer Teilnehmer Teilnehmer Teilnehmer 1 1 1 1 2 1 1 3 1 2 1 1 2 2 1 Teilnehmer Teilnehmer Teilnehmer Teilnehmer Teilnehmer 1 1 2 1 2 2 1 3 2 2 1 2 2 2 2 Teilnehmer Teilnehmer Teilnehmer Teilnehmer Teilnehmer 1 1 3 1 2 3 1 3 3 2 1 3 2 2 3 Abbildung 103 KNXnet IP Router als Bereichskoppler Version 1 0 8 maco 240 Feldbuskommunikation I
247. eren Kombination z B in Funktionsbausteinen kann das Handling mit persistenten Daten den Programmstart durch eine verl ngerte Initialisierungsphase verz gern Weitere Informationen Die folgende Beschreibung dient dem schnellen Einstieg Die Installation fehlender Kommunikationstreiber sowie die detaillierte Software Bedienung entnehmen Sie dem Handbuch WAGO V O PRO im Internet unter www wago com gt Service gt Downloads gt Dokumentation gt WAGO Software 759 gt WAGO VO PRO CoDeSys Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO V O PRO programmieren 161 750 849 KNX IP Controller 10 8 1 Applikation mittels serieller Schnittstelle bertragen Hinweis Stellung des Betriebsartenschalters bei Zugriff auf Controller beachten F r den Zugriff auf den Feldbuscontroller muss der Betriebsartenschalter der sich hinter der Abdeck Klappe des Feldbuscontrollers neben der Service Schnittestelle befindet in der mittleren oder in der oberen Stellung sein Um eine physikalische Verbindung ber die serielle Service Schnittstelle herzustellen verwenden Sie das WAGO Kommunikationskabel Dieses ist im Lieferumfang der Programmiersoftware WAGO VO PRO Art Nr 759 333 enthalten oder kann als Zubeh r ber die Bestell Nr 750 920 bezogen werden ACHTUNG Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung stecken Um Sch den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und A ziehen Sie das
248. erf gung Dieser unterst tzt Sie bei der Adressierung und Protokollzuweisung der gesteckten Klemmen Sie w hlen im VO Konfigurator die gesteckten Klemmen aus Die korrekte Adressierung bernimmt die Software f r Sie B Hardware configuration amp K Busirog Daritparsmeter R 0750 0504 4 DO 24V l Kommentar Cn_2 Iros mod CHANNEL 0 Kansiid 2010200005 igital output CHANNEL Q Klasse 1 Gro e 16 Delad Iderki C Ch_t Input word CHANNEL DJ 2 input word CHANNEL I Abbildung 60 WAGO V O Konfigurator Der O Konfigurator wird aus der WAGO VO PRO heraus gestartet Eine n here Beschreibung lesen Sie in Kapitel Feldbuscontroller mit dem I O Konfigurator konfigurieren 8 3 2 1 Adressierung der Busklemmen Bei der Adressierung werden zun chst die komplexen Klemmen Klemmen die ein oder mehrere Byte belegen entsprechend ihrer physikalischen Reihenfolge hinter dem Feldbuskoppler controller ber cksichtigt Diese belegen somit die Adressen ab Wort 0 Im Anschluss daran folgen immer in Bytes zusammengefasst die Daten der brigen Busklemmen Klemmen die weniger als ein Byte belegen Dabei wird entsprechend der physikalischen Reihenfolge Byte f r Byte mit diesen Daten aufgef llt Sobald ein ganzes Byte durch die bitorientierten Klemmen belegt ist wird automatisch das n chste Byte begonnen Hinweis Handbuch Version 1 0 8 Hardware nderung kann
249. ern noch kein Programm im Feldbuscontroller vorhanden ist erscheint ein Fenster mit der Abfrage ob das Programm geladen werden soll 10 Um das aktuelle Programm zu laden best tigen Sie mit Ja 11 Klicken Sie im Men Online auf Bootprojekt erzeugen Auf diese Weise wird Ihr kompiliertes Projekt auch ausgef hrt wenn Sie den Feldbuscontroller neu starten oder wenn es einen Spannungsausfall gibt Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO l O PRO programmieren 163 750 849 KNX IP Controller 12 Wenn das Programm geladen ist starten Sie die Programmabarbeitung ber das Men Online und den Men punkt Start Dieser Befehl startet die Abarbeitung Ihres Programms in der Steuerung bzw in der Simulation Am rechten Ende der Statusleiste wird ONLINE und L UFT angezeigt 13 Um den Online Betrieb zu beenden klicken Sie im Men Online auf den Men punkt Ausloggen Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 164 PFC mit WAGO V O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 10 8 2 750 849 KNX IP Controller Applikation via ETHERNET bertragen Die physikalische Verbindung zwischen PC und Feldbuscontroller erfolgt ber das Feldbuskabel F r die Daten bertragung ist ein geeigneter Kommunikationstreiber erforderlich Den Treiber und seine Parameter tragen Sie in WAGO V O PRO im Dialog Kommunikationsparameter ein Hinweis Feldbuscontroller ben tigt IP Adresse f r den Zugriff maco Dam
250. es Startwortes Startregister und die Anzahl der Register die gelesen werden Die Adressierung beginnt mit 0 Beispiel Abfrage der Register 0 und 1 Tabelle 117 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC3 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x03 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Word count 0x0002 Aufbau der Response Die Registerdaten der Antwort werden als 2 Bytes pro Register gepackt Das erste Byte enth lt dabei die h herwertigen Bits das zweite Byte die niederwertigen Tabelle 118 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC3 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x03 Byte 8 Byte count 0x04 Byte 9 10 Value register 0 0x1234 Byte 11 12 Value register 1 0x2345 Aus der Antwort ergibt sich dass Register 0 den Wert 0x1234 und Register 1 den Wert 0x2345 enth lt Aufbau der Exception Tabelle 119 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC3 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x83 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 251 750 849 KNX IP Controller 13 3 3 4 Funktionscode FC4 Read Input Registers Diese Funktion dient dazu ei
251. es Watchdogs wird der gespeicherte Wert mit dem aktuellen verglichen Ist der aktuelle Wert kleiner als der gespeicherte wird dieser durch den aktuellen Wert ersetzt Die Einheit ist 100 ms Digit Durch das Schreiben neuer Werte wird der gespeicherte Wert ge ndert Dies hat keine Auswirkung auf den Watchdog Der Wert 0x000 ist nicht erlaubt Tabelle 155 Registeradresse 0x1005 Registeradresse 0x1005 4101g Wert Watchdog stoppen WD_AC STOP MASK Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Wird der Wert 0OXAAAA gefolgt von dem Wert 0x5555 in dieses Register geschrieben stoppt der Watchdog Die Watchdog Fehlerreaktion wird gesperrt Ein Watchdog Fehler wird zur ckgesetzt und das Schreiben auf die Prozessdaten wird wieder erm glicht Handbuch Version 1 0 8 maco 268 Feldbuskommunikation maco WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Tabelle 156 Registeradresse 0x1006 Registeradresse 0x1006 41024 Wert W hrend Watchdog l uft WD_RUNNING Zugang Lesen Standard 0x0000 Beschreibung Aktueller Watchdog Status bei 0x0000 Watchdog nicht aktiv bei 0x0001 Watchdog aktiv bei 0x0002 Watchdog abgelaufen Tabelle 157 Registeradresse 0x1007 Registeradresse 0x1007 4103g Wert Watchdog neu starten WD_RESTART Zugang Lesen schreiben Standard 0x0001 Beschreibung Schreiben von 0x1 in das Reg
252. eschreibung Befinden sich Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil 750 613 im Knoten 1 berpr fen Sie ob diese Klemmen korrekt mit Spannung versorgt werden 2 Entnehmen Sie dieses dem Zustand der zugeh rigen Status LEDs Sind alle Klemmen ordnungsgem angeschlossen oder befinden sich keine Busklemmen vom Typ 750 613 im Knoten 1 Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme indem Sie die Versorgungsspannung ausschalten 2 Stecken sie die Endklemme in die Mitte des Knotens 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Flemmen oir 4 Blinktdie LEDweiter kommunikation Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der ersten H lfte des Knotens zum Feldbuscontroller hin Blinkt die LED nicht Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der zweiten H lfte des Knotens vom Feldbuscontroller weg Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 6 Wiederholen Sie den im Schritt 4 beschriebenen Vorgang mit halbierten Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus 8 Befindet sich nur noch eine Busklemme am Feldbus controller und die LED blinkt ist entweder diese Klemme defekt oder der Feldbuscontroller Tauschen Sie die defekte Komponente z Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Diagnose 197 Tab
253. eser Fehler w hrend des Betriebes auftritt verhalten sich die Ausgangsklemmen wie beim Klemmenbusstopp Wenn der Klemmenbusfehler behoben ist l uft der Feldbuscontroller nach einem Aus und Einschalten wie beim Betriebsstart hoch Die bertragung der Prozessdaten wird wieder aufgenommen und die Ausg nge im Knoten werden entsprechend gesetzt Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 203 750 849 KNX IP Controller 13 13 1 13 1 1 13 1 1 1 Handbuch Feldbuskommunikation Die Feldbuskommunikation zwischen Master Anwendung und einem auf dem ETHERNET Standard basierenden WAGO Feldbuskoppler controller findet in der Regel ber ein feldbusspezifisch implementiertes Anwendungsprotokoll statt Je nach Anwendung kann dieses z B MODBUS TCP UDP EtherNet IP BACnet IP KNXnet IP PROFINET SERCOS III oder sonstiges sein Hinzu kommen zu dem ETHERNET Standard und dem feldbusspezifischen Anwendungsprotokoll au erdem noch einige f r eine zuverl ssige Kommunikation und Daten bertragung wichtige Kommunikationsprotokolle und darauf aufbauend noch weitere Protokolle f r die Konfiguration und Diagnose des Systems die in den ETHERNET basierenden WAGO Feldbuskoppler controller implementiert sind Diese Protokolle werden in den weiteren Kapiteln n her erl utert Implementierte Protokolle Kommunikationsprotokolle IP Internet Protocol Das Internet Protokoll IP teilt Datentelegramme in Segmente u
254. euert TA mn Kanal 1 2 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 501 502 509 512 513 514 517 535 und alle Varianten 753 501 502 509 512 513 514 517 Tabelle 210 2 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO2 DO1 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Busklemmen 287 14 2 2 3 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 507 508 522 753 507 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 2 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 211 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit S2 S1 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 750 506 753 506 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die durch einen 2 Bit Fehlercode eine berlast einen Ku
255. eway F r das in dieser Beschreibung behandelte lokale Netzwerk wird kein Gateway ben tigt Somit k nnen Sie das Beispiel Example of entry with no gateway verwenden bootptab txt Editor lofx Datei Bearbeiten Suchen sequence of bytes where each byte is a two digit hex value Example of entry with no gatewa node1 ht 1 ha 88308DE 888188 ip 18 1 254 108 Example of entry with gateway Ei node2 ht 1 ha 8838DE 888288 ip 18 1 254 288 T3 8N 81 FE 81 Abbildung 67 BootP Tabelle Die aufgef hrten Beispiele enthaltenen folgende Informationen Tabelle 39 Informationen der BootP Tabelle Angabe Bedeutung nodel node2 Hier kann ein beliebiger Name f r den Knoten vergeben werden ht 1 Hier wird der Hardware Typ des Netzwerkes angegeben F r ETHERNET gilt der Hardware Typ 1 Die Nummern sind im RFC1700 beschrieben ha 0030DE000100 Hier wird die Hardware Adresse MAC ID des Feldbuscontrollers ha 0030DE000200 angegeben hexadezimal ip 10 1 254 100 Hier wird die IP Adresse des Feldbuscontrollers angegeben dezimal ip 10 1 254 200 T3 0A 01 FE 01 Hier wird die Gateway Adresse angegeben hexadezimal sm 255 255 0 0 Zus tzlich kann die Subnetzmaske des Subnetzes eingetragen werden zu dem der Feldbuscontroller geh rt dezimal F r das in dieser Beschreibung behandelte lokale Netzwerk wird kein Gateway ben tigt Somit kann das obere Beispiel Example of entry
256. eways benutzen R Repeater Repeater arbeiten wie Hubs jedoch mit einem statt mehreren Ausg ngen auf Schicht 1 des 1SO OSI Modells Repeater sind physikalische Verst rker ohne eigene Verarbeitungsfunktion Sie frischen Daten auf ohne jedoch gesch digte Daten zu erkennen und geben alle Signale eines Segmentes auf alle anderen angeschlossenen Segmente weiter Repeater werden verwendet um gr ere bertragungsentfernungen zu realisieren oder wenn die maximale Knotenzahl von meist 64 Ger ten je Twisted Pair Segment berschritten wird Der Repeater wird als ein Knoten bei der max Anzahl der Knoten in einem Segment stets mitgez hlt Werden Router eingesetzt die als Repeater konfiguriert sind ist auch ein Medienwechsel m glich Request Ein Request ist eine Dienstanforderung von einem Client der bei einem Server die Erbringung eines Dienstes anfordert Response Als Response wird die Antwort eines Servers auf den Request eines Clients bezeichnet RFC Spezifikationen Spezifikationen Vorschl ge Ideen und Richtlinien das Internet betreffend werden in Form von sogenannten RFCs Request For Comments ver ffentlicht Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Glossar 345 750 849 KNX IP Controller Handbuch RJ 45 Stecker Der RJ 45 Stecker wird auch Westernstecker genannt Er Stecker erm glicht die Verbindung von zwei Netzwerk Controllern ber Twisted Pair Kabel Router Router dienen dazu benachbarte Subnetze z
257. f higkeit der Webvisualisierung zeigen Die Anwendungshinweise Sie auf der Internetseite http www wago com unter Service gt Downloads gt AUTOMATION oder Geb udetechnik Hinweis Maximale Schreibzyklen des EEPROM beachten Feldbuskoppler controller speichern einige Informationen wie IP Adresse und IP Parameter im EEPROM damit diese nach einem Neustart verf gbar sind Die Speicherzyklen eines EEPROM sind generell begrenzt Oberhalb einer Grenze von etwa 1 Million Schreibzyklen kann der Speicher nicht mehr zugesichert werden Ein defektes EEPROM macht sich erst bei einem Neustart durch Software Reset oder Power ON bemerkbar Der Feldbuskoppler controller startet dann aufgrund einer fehlerhaften Checksumme im EEPROM immer wieder mit den Default Parametern Folgende Funktionen verwenden das EEPROM e MODBUS e Register 0x1035 Time Offset e Register 0x100B Watchdog Parameter e Register 0x1028 Netzwerk Konfiguration e Register 0x1036 Daylight Saving e Register 0x1037 Modbus Response Delay e Register 0x2035 PI Parameter e Register 0x2043 Default Konfiguration e Parameterzuweisungen e BootP Neue Parameter e DHCP Neue Parameter e WAGO MIBB Schreibzugriffe o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO l O PRO programmieren 153 750 849 KNX IP Controller 10 5 _ Generelle Hinweise zu den IEC Tasks Beachten Sie bei der Programmierung Ihrer IEC Tasks die folgenden Hinweise Hinweis
258. f r Ihre Task nicht denselben Namen zu verwenden Watchdog Empfindlichkeit f r zyklische Tasks beachten Die Watchdog Empfindlichkeit gibt an bei wie vielen berschreitungen der Watchdog Zeit ein Ereignis ausgel st wird Die Empfindlichkeit stellen Sie in WAGO V O PRO unter Register Ressourcen gt Task Konfiguration f r zyklische Tasks ein Eine Empfindlichkeit von 0 oder 1 ist gleichbedeutend und bewirkt dass bei einmaliger berschreitung der Watchdog Zeit das Watchdog Ereignis ausgel st wird Bei einer Empfindlichkeit von 2 wird beispielsweise ein Watchdog Ereignis ausgel st wenn in zwei aufeinanderfolgenden Taskzyklen die Watchdog Zeit berschritten wird maco 154 PFC mit WAGO V O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller F r zyklische Tasks mit aktiviertem Watchdog zur Zykluszeit berwachung gilt Hinweis maco Hinweise zur Einstellung des Watchdogs F r jede angelegte Task kann ein Watchdog aktiviert werden der die Abarbeitungszeit der jeweiligen Task berwacht berschreitet die Tasklaufzeit die angegebene Watchdog Zeit z B t 200 ms dann ist der Watchdog Fall eingetreten Das Laufzeitsystem stoppt das IEC Programm und meldet einen Fehler Watchdog l Aufrufintervall der Task l Tasklaufzeit Task Task u EN t 4 Ereignis Abbildung 77 Watchdog Laufzeit kleiner als Tasklaufzeit Ist die eingestellte Watchdog Zeit gr er
259. f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterter ECO Feldbuskoppler sense 23 Abbildung 7 Feldversorgung Sensor Aktor f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler eeen 26 Abbildung 8 Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungshalter Beispiel 750 610 Abbildung 9 Abbildung 10 Abbildung 11 Abbildung 12 Abbildung 13 Abbildung 14 SUR EON E EE EE EEA E E ER EUR E SERBIEN CINE EA E SEHE 28 Sicherungshalter ziehen ui 29 Sicherungshalter ffnen 29 2 Sicherung wechseln ae 29 Sicherungsklemmen f r Kfz Sicherungen Serie 282 30 Sicherungsklemmen f r Kfz Sicherungen Serie 2006 30 Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter Serie 2002 ee 30 Abbildung 16 Einspeisekonzept nsisecnasisensinu 31 Abbildung 17 Versorgungsbeispiel f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler es 32 Abbildung 18 Tragschienenkontakt 0esssersnnsnenensennnennsnensnnnnennnennnn 35 Abbildung 19 Binespeisunn sauna 36 Abbildung 20 Beispiel WAGO Schirm Anschlusssystem eeen 38 Abbildung 21 Anwendung des WAGO Schirm Anschlusssystems 38 Abbildung 22 KNX IP Controller 730 849 naussiikels 40 Abbildung 23 KNX EIB TP1 Klemme 753 646 nenenenneeenenne 41 Abbildung 24 KNX Hardware Konzept uccesssesssensnsennneensnnsnenenennnennnnnnnn 44 Abbildu
260. f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterter ECO Feldbuskoppler Hinweis R cksetzen des Systems nur gleichzeitig bei allen Versorgungsmodulen gt F hren Sie das R cksetzen des Systems durch Aus und Einschalten der Systemversorgung gleichzeitig bei allen Versorgungsmodulen Feldbuskoppler controller und Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil 750 613 durch 3 6 2 2 Auslegung Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und berall vorausgesetzt werden Sie sollten daher geregelte Netzteile verwenden um die Qualit t der Versorgungsspannung zu gew hrleisten Die Versorgungskapazit t der Feldbuskoppler controller bzw der Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil 750 613 kann den technischen Daten der Komponenten entnommen werden Tabelle 3 Auslegung Interne Stromaufnahme Stromaufnahme ber Systemspannung 5 V f r Elektronik der Busklemmen und Feldbuskoppler controller Summenstrom f r Busklemmen Verf gbarer Strom f r die Busklemmen Wird vom Busnetzteil bereitgestellt Siehe Feldbuskoppler controller und Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil 750 613 vgl aktuellen Katalog Handb cher Internet Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 24 Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Beispiel Berechnung Stromaufnahme am Feldbuskoppler controll
261. f auf das Web Webserver authentification m Interface aktivieren enabled Passwortschutz f r den Zugriff auf das Web Interface deaktivieren Webserver and FTP User configuration Eintrag Standardwert Beschreibung User guest admin guest oder user ausw hlen Password Passwort eintragen Confirm Password Passwort erneut zur Best tigung eintragen Standardm ig sind folgende Gruppen vorgesehen User admin Passwort wago User guest Passwort guest User user Passwort user Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 182 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 11 9 KNX Auf der HTML Seite KNX werden Ihnen KNX spezifische Informationen und die Standard KNX Adressen angezeigt magg Web based Management Er KNX Settings This page s for Ihe conf gurabon ol additonal features Changes of the configuration vall take effect after the next software or hardware reset KNX IP Controller address configuration Router address 15 15 0 Router tunneling address 15 15 255 KNX IP Device addrass 1515 254 KNXnet IP Router KNX IP Device Configuration Enable transmission limit for IP_ TP routers Enable KNXneviP Router amp uno Lsuemm Abbildung 90 WBM Seite KNX Tabelle 50 WBM Seite KNX KNX IP Controller address configuration Eintrag Standardwert Beispiel
262. folgreichen Nachrichtenverarbeitung wird der Z hler hochgez hlt Fehlermeldungen oder Z hlerabfragen werden nicht mitgez hlt Aufbau des Request Tabelle 129 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC11 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0002 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x0B Aufbau der Response Die Antwort enth lt ein 2 Byte Statuswort und einen 2 Byte Ereignisz hler Das Statuswort besteht aus Nullen Tabelle 130 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC11 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x0B Byte 8 9 Status 0x0000 Byte 10 11 Event count 0x0003 Der Ereignisz hler zeigt dass 3 0x0003 Ereignisse gez hlt wurden Aufbau der Exception Tabelle 131 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC11 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 o Handbuch wWAGo Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Feldbuskommunikation 255 13 3 3 8 Funktionscode FC15 Force Multiple Coils Mit dieser Funktion wird eine Anzahl von bis zu 256 Ausgangsbits auf 1 oder 0 gesetzt Aufbau des Request Das erste Bit wird mit 0 adressiert In der Anfrage werden die Bits spezifiziert die gesetzt werden sollen Die gefo
263. ge erneut gesendet werden k nnen TCP Datenpaket Der Paketkopf eines TCP Datenpaketes besteht aus mindestens 20 Byte und enth lt unter anderem die Portnummer der Applikation des Absenders sowie die des Empf ngers die Sequenznummer und die Acknowledgement Nr Das so entstandene TCP Paket wird in den Nutzdatenbereich eines IP Paketes eingesetzt so dass ein TCP IP Paket entsteht TCP Portnummern TCP kann zus tzlich zur IP Adresse Netz und Host Adresse gezielt eine spezielle Anwendung Dienst auf dem adressierten Host ansprechen Dazu werden die auf einem Host befindlichen Anwendungen wie z B Web Server FTP Server und andere ber unterschiedliche Portnummern adressiert F r bekannte Anwendungen werden feste Ports vergeben auf die sich jede Anwendung beim Verbindungsaufbau beziehen kann Beispiele Telnet Portnummer 23 HTTP Portnummer 80 Eine komplette Liste der normierten Dienste findet sich in den Spezifikationen RFC 1700 1994 UDP User Datagram Protocol Das UDP Protokoll ist wie auch das TCP Protokoll f r den Datentransport zust ndig Im Vergleich zum TCP Protokoll ist UDP nicht verbindungsorientiert Das hei t es gibt keine Kontrollmechanismen bei dem Datenaustausch zwischen Sender und Empf nger Der Vorteil dieses Protokolls liegt in der Effizienz der bertragenen Daten und damit in der resultierenden h heren Verarbeitungsgeschwindigkeit Konfigurations und Diagnoseprotokolle AutolP Aut
264. gleichzeitig bestehen k nnen 1 3 6 1 2 1 6 5 tcpActiveOpens R Anzahl der bestehenden aktiven TCP Verbindungen 1 3 6 1 2 1 6 6 tepPassiveOpens R Anzahl der bestehenden passiven TCP Verbindungen 1 3 6 1 2 1 6 7 tcpAttemptFails R Anzahl der fehlgeschlagenen Verbindungsaufbauversuche 1 3 6 1 2 1 6 8 tcpEstabResets R _ Anzahl der Verbindungsneustarts 1 3 6 1 2 1 6 9 tepCurrEstab R Anzahl der TCP Verbindungen im Established oder Close Wait Zustand 1 3 6 1 2 1 6 10 tepInSegs R Anzahl der empfangenen TCP Frames einschlie lich der Error Frames 1 3 6 1 2 1 6 11 tepOutSegs R Anzahl der korrekt gesendeten TCP Frames mit Daten 1 3 6 1 2 1 6 12 tepRetransSegs R Anzahl der gesendeten TCP Frames die wegen Fehlern wiederholt wurden 1 3 6 1 2 1 6 13 tcpConnTable F r jede bestehende Verbindung wird ein Tabelleneintrag erzeugt 1 3 6 1 2 1 6 13 1 tepConnEntry Tabelleneintrag zur Verbindung 1 3 6 1 2 1 6 13 1 1 tcpConnState R Status der TCP Verbindung 1 3 6 1 2 1 6 13 1 2 tcpConnLocalAddress R IP Adresse f r diese Verbindung bei Servern fest eingestellt auf 0 0 0 0 1 3 6 1 2 1 6 13 1 3_ tcpConnLocalPort R Portnummer der TCP Verbindung 1 3 6 1 2 1 6 13 1 4 tcpConnRemAddress R Remote IP Adresse der TCP Verbindung 1 3 6 1 2 1 6 13 1 5 tepConnRemPort R _ Remote Port der TCP Verbindung 1 3 6 1 2 1 6 14 tepInErrs R Anzahl der empfangenen fehlerhaften TCP Frames 1 3 6 1 2 1 6 15 tepOutRsts R Anzahl der gesendeten TCP Frames mit gesetztem R
265. gram Protocol UDP ist ein Kommunikations Protokoll zwischen zwei Computern und eine Alternative zu TCP Transmission Control Protocol Genauso wie TCP kommuniziert UDP ber das Internet Protocol IP wobei es jedoch aufgrund seiner unkontrollierten Kommunikation unzuverl ssiger arbeitet URL Uniform Resource Locator Adressierungsform f r Internet Dateien die vor allem innerhalb des World Wide Web WWW zur Anwendung kommt Das URL Format macht eine eindeutige Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 348 Glossar WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Bezeichnung aller Dokumente im Internet m glich es beschreibt die Adresse eines Dokuments oder Objekts das von einem Web Browser gelesen werden kann In der URL sind sowohl die bertragungsart wie HTTP und FTP der Rechner welche die Information beinhaltet als auch der Pfad auf dem Rechner enthalten Eine URL hat folgendes Format Dokument Typ Computername Inhaltsverzeichnis Dateiname UTP Unshielded Twisted Pair Das UTP Kabel ist ein symmetrisches nicht geschirmtes Kabel mit paarweise verdrillten farbigen Dr hten Dieser Kabeltyp den es in zweipaariger und vierpaariger Ausf hrung gibt ist der dominierende Kabeltyp in der Etagenverkabelung und der Endger teverkabelung W WAGO VO PRO CAA CoDeSys Automation Alliance Einheitliche Programmierumgebung von der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG f r das Erstellen eines Steuerungsprogramms gem IEC 61131 3 f r alle
266. gskanal 2 des o g Knotens Messdaten ausgelesen werden Beispielknoten Messdaten ETHERNET TCP IP Hub am MODBUS Protokoll el ETHERNET lt ii 1 Adapter Abbildung 108 Beispiel SCADA Software mit MODBUS Treiber Information Weitere Information il Eine detaillierte Beschreibung der jeweiligen Software Bedienung entnehmen Sie dem Handbuch des entsprechenden SCADA Produktes Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 314 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 17 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen Das WAGO VO SYSTEM 750 elektrische Betriebsmittel ist f r den Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt Die nachfolgenden Kapitel beinhalten die allgemeine Kennzeichnung der Komponenten sowie die zu ber cksichtigenden Errichtungsbestimmungen Die einzelnen Abschnitte im Kapitel Errichtungsbestimmungen m ssen ber cksichtigt werden falls die Busklemme die entsprechende Zulassung besitzt oder dem Anwendungsbereich der ATEX Richtlinie unterliegt Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 17 1 Kennzeichnung Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 315 17 1 1 F r Europa gem CENELEC und IEC ITEM NO 750 0 2DI 24V DC 3 0ms Abbildung 109 Beispiel f r seitliche Beschriftung der ATEX und IEC Ex zugelassenen Busklemmen DEMKO 08 ATEX 142851 X
267. gsprogramm kann autark abgearbeitet werden FBUS_ERROR_INFORMATION FBUS_ERROR ERROR Abbildung 99 Funktionsblock zur Ermittlung des Feldbusausfalls FBUS_ERROR BOOL FALSE kein Fehler TRUE Feldbusausfall ERROR WORD 0 kein Fehler Feldbusausfall Mit Hilfe dieser Funktionsblockausg nge und einem entsprechend programmierten Steuerungsprogramm kann der Knoten bei Feldbusausfall in einen sicheren Zustand gef hrt werden Information Feldbusausfallerkennung ber das MODBUS Protokoll 12 2 2 maco Detaillierte Informationen zu dem Watchdog Register entnehmen Sie dem Kapitel MODBUS Funktionen Watchdog Verhalten bei Feldbusausfall Protokollunabh ngige Feldbusausfall Erkennung Die Bibliothek Mod_com lib mit dem Funktionsblock FBUS_ERROR_INFORMATION ist standardm ig im Setup der WAGO VO PRO enthalten Sie binden die Bibliothek ber das Register Ressourcen links unten auf der Arbeitsfl che ein Klicken Sie auf Einf gen und weitere Bibliotheken Die Mod_com lib befindet sich im Ordner C Programme WAGO Software CoDeSys V2 3 Targets WAGO Libraries 32_Bit Klemmenbusfehler Ein Klemmenbusfehler wird ber die O LED angezeigt VO LED blinkt rot Bei einem Klemmenbusfehler erzeugt der Feldbuscontroller eine Fehlermeldung Fehlercode und Fehlerargument Ein Klemmenbusfehler entsteht beispielsweise durch eine herausgezogene Busklemme Wenn di
268. gste Bit des ersten Datenbytes enth lt das erste Bit der Anfrage Die anderen Bits folgen aufsteigend Falls die Anzahl der Eing nge kein Vielfaches von 8 ist werden die verbleibenden Bits des letzten Datenbytes mit Nullen aufgef llt Tabelle 114 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC2 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x02 Byte 8 Byte count 0x01 Byte 9 Bit values 0x12 Der Status der Eing nge 7 bis 0 wird als Byte Wert 0x12 oder Bin rwert 0001 0010 angezeigt Eingang 7 ist das Bit mit dem h chsten Wert Eingang 0 ist das Bit mit dem niedrigsten Wert dieses Bytes Die Zuordnung erfolgt von 7 bis 0 wie folgt Tabelle 115 Zuordnung der Eing nge OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF Bit 0 0 0 1 0 0 1 0 Coil 7 6 5 4 3 2 l 0 o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 249 750 849 KNX IP Controller Aufbau der Exception Tabelle 116 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC2 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x82 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1 0 8 maco 250 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 13 3 3 3 Funktionscode FC3 Read Multiple Registers Diese Funktion dient dazu eine Anzahl von Eingangsworten Eingangsregister zu lesen Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse d
269. gt ber Bit 3 ExtendedInfo_ON im Controlbyte C1 C1 3 Mit Bit 3 des Statusbytes S1 S1 3 wird die Umschaltung quittiert Tabelle 236 Antriebssteuerung 750 636 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 S1 so Status SI Statusbyte SO Istposition an 1 D1 S3 DO S2 Erweitertes Statusbyte S3 u Statusbyte S2 RT Istposition 2 D3 S5 D2 S4 j Erweitertes Statusbyte S4 Statusbyte S3 y ExtendedInfo_ON 0 ExtendedInfo_ON 1 Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Busklemmen 301 Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C1 co Steuerbyte C1 Steuerbyte CO BE Sollposition 1 D1 DO Sollposition LSB Sollposition pe 2 D3 D2 MSB Sollposition 14 2 5 9 Steppercontroller 750 670 Der Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 stellt dem Feldbuskoppler ber 1 logischen Kanal 12 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abh ngigkeit von der Betriebsart in bis zu 7 Ausgangsbytes DO D6 und 7 Eingangsbytes DO D6 abgelegt Das Ausgangsbyte DO und das Eingangsbyte DO sind reserviert und ohne Funktion Ein Klemmenbus Steuer und Statusbyte C0 SO sowie 3 Steuer und St
270. gten LED Signale dem Kapitel Diagnose LED Signalisierung Wird nach Anlauf des Feldbuscontrollers durch 6 maliges rotes Blinken der Fehlercode 6 und anschlie end durch 4 maliges rotes Blinken das Fehlerargument 4 mittels O LED ausgegeben zeigt dies an dass noch keine IP Adresse zugewiesen wurde 4 Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings 5 Klicken Sie auf Read um den angeschlossenen Feldbusknoten einzulesen und zu identifizieren Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 130 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 849 KNX IP Controller W hlen Sie das Register TCP IP E WAGO Ethernet Settings Ial xi E WAGO Ethernet Settings Wi P S ER Version 4 5 yA GA 4 gt ER ME g o Exit Read write Restart Default Extract Format COM1 750 XXX WAGO XXXKXXXXKXXKXX Common TCP IP Real Time Clock O Addresses from BootP Server v Use following addresses IP Address 12 li En Call WBM Subnet Mask 255 255 255 0 Gateway w a a A a PreferedDNS Seve 0 0 0 0 Alternative DNS Server DR ir IE a A Connected device successfully identified O020000000 Abbildung 69 Adresseinstellung in WAGO ETHERNET Settings Damit Sie eine feste Adresse vergeben k nnen w hlen Sie die Option f r die Adressvergabe Use following addresses aus standardm ig ist BootP aktiviert Klicken S
271. h einen Hardware Reset neu 4 Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung des Feldbuscontrollers f r ca 2 Sekunden oder dr cken Sie den Betriebsartenschalters herunter der sich hinter der Konfigurationsschnittstellen Klappe befindet Die IP Adresse ist fest im Feldbuscontroller gespeichert 5 Um den BootP Server wieder zu schlie en klicken Sie auf die Schaltfl che Stop und dann auf die Schaltfl che Exit 9 2 4 5 BootP deaktivieren Bei aktiviertem BootP Protokoll erwartet der Controller die permanente Anwesenheit eines BootP Servers Ist jedoch nach einem Power On Reset kein BootP Server verf gbar dann bleibt das Netzwerk inaktiv Sie m ssen das BootP Protokoll deaktivieren damit der Controller die konfigurierte IP Adresse aus dem EEPROM verwendet so ist keine Anwesenheit eines BootP Servers mehr erforderlich Hinweis F r die dauerhafte Adressvergabe muss BootP deaktiviert werden Damit die neue IP Adresse dauerhaft in den Feldbuscontroller bernommen wird m ssen Sie BootP deaktivieren Damit wird ausgeschlossen dass der Feldbuscontroller eine erneute BootP Anfrage erh lt Handbuch waca Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 129 750 849 KNX IP Controller Hinweis Kein Verlust der IP Adresse bei deaktiviertem BootP Protokoll Ist das BootP Protokoll nach der Adressvergabe deaktiviert bleibt die gespeicherte IP Adresse auch erhalten wenn es einen l ngeren Spannungsausfall gi
272. h the 2039 digital input 34296 36863 0x85F8 0x8FFF MODBUS Exception Illegal data address 36864 38391 0x9000 0x95F7 Physical Output Area 2 Starts with the 513 and ends with the 2039 digital output 38392 65535 0x95F8 OxFFFF MODBUS Exception Illegal data address Handbuch Version 1 0 8 maco 264 Feldbuskommunikation 13 3 5 MODBUS Register WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Tabelle 148 MODBUS Register maco Register Zugriff L nge Beschreibung adresse Wort 0x1000 R W 1 Watchdog Zeit lesen schreiben 0x1001 R W 1 Watchdog Codiermaske 1 16 0x1002 R W l Watchdog Codiermaske 17 32 0x1003 R W 1 Watchdog Trigger 0x1004 R 1 Minimale Triggerzeit 0x1005 R W 1 Watchdog stoppen Schreibsequenz 0OXAAAA 0x5555 0x1006 R ji Watchdog Status 0x1007 R W 1 Watchdog neu starten Schreibsequenz 0x1 0x1008 R W 1 Watchdog stoppen Schreibsequenz 0x55AA oder 0xAA55 0x1009 R W l MODBUS und HTTP schlie en bei Watchdog Time out 0x100A R W l Watchdog Konfiguration 0x100B W 1 Watchdog Parameter speichern 0x1020 IR 1 2 LED Error Code 0x1021 R 1 LED Error Argument 0x1022 R 1 4 Anzahl analoger Ausgangsdaten im Prozessabbild in Bits 0x1023 R 1 3 Anzahl analoger Eingangsdaten im Prozessabbild in Bits 0x1024 R 1 2 A
273. he UTC and time zone of your computer Connected device successfully identified 2 pa Abbildung 73 ETHERNET Settings Beispiel f r die Echtzeituhrsynchronisation Klicken Sie auf den Button mit dem Uhren Symbol Synchronize Echtzeituhr ber das Web based Management System synchronisieren l 2 3 4 Handbuch Version 1 0 8 Starten Sie einen Web Browser z B MS Internet Explorer oder Mozilla und geben Sie in der Adresszeile die IP Adresse ein die Sie Ihrem Feldbusknoten vergeben haben Best tigen Sie mit Enter Die Startseite des Web Interface wird aufgebaut W hlen Sie Clock in der linken Men leiste Geben Sie in der folgenden Abfrage Ihren Benutzernamen und das Passwort ein Default User admin Passwort wago oder User user Passwort user Die HTML Seite Clock configuration wird aufgebaut maco 138 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller WACO Ke GO Web based Management Clock configuration Configuration Data Time on device 13 43 16 Date YYYY MM DD 2010 06 16 Timezone hour minute 1 00 7 Daylight Saving Time DST r 12 hour clock z UNDO SUBMIT Abbildung 1 Beispiel WBM Clock configuration Stellen Sie die Werte in den Feldern Time on device Date und Timezone auf die entsprechend aktuellen Werte ein und aktivieren Sie gegebenenfalls die Option Dayligh
274. hen wenden Sie sich an den VO Support 14 Laufzeitfehler im 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Diagnose 199 15 KNXnet IP Ger t Einschalten der Versorgungsspannung neu 2 Sollte der Fehler weiterhin bestehen wenden Sie sich an den VO Support Timeout bei Empfang in der Kommunikation mit der KNXner IP Router Klemme 1 berpr fen Sie die Konfiguration Ihres Ger tes 2 Sollte der Fehler weiterhin bestehen wenden Sie sich an z B SPS PRG und die Buslast ber KNX TP den V O Support 16 Sende Timeout in der Kommunikation mit der KNXnet IP Router Klemme 1 berpr fen Sie die Konfiguration Ihres Ger tes 2 Sollte der Fehler weiterhin bestehen wenden Sie sich an z B SPS PRG und die Buslast ber KNX TP den VO Support Tabelle 65 Blinkcode Tabelle f r die O LED Signalisierung Fehlercode 7 9 Fehlercode 7 9 nicht genutzt Fehler argument Fehler beschreibung Abhilfe nicht genutzt Handbuch Version 1 0 8 maco 200 Diagnose maco WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Tabelle 66 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 10 Fehlercode 10 Fehler bei der SPS Programmbearbeitung Fehler Fehlerbeschreibung Abhilfe argument 1 Starten Sie den Feldbusco
275. hreibung zur Software Bedienung finden Sie im Internet unter http www win tech com html modscan32 htm Visualisierung und Steuerung mittels SCADA Software Dieses Kapitel vermittelt Ihnen einen kurzen Einblick zum Einsatz des programmierbaren WAGO ETHERNET Feldbuskopplers controllers mit einer Standard Anwendersoftware zur Prozessvisualisierung und steuerung Das Angebot an Prozessvisualisierungsprogrammen diverser Hersteller sogenannte SCADA Software ist vielf ltig Information Weitere Information maco Eine Auswahl an SCADA Produkten finden Sie z B unter www iainsider co uk scadasites htm SCADA ist die Abk rzung f r Supervisory Control and Data Acquisition und umfasst Fernwirk und Datenerfassungssysteme Handbuch Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Anwendungsbeispiele 311 750 849 KNX IP Controller Dabei handelt es sich um produktionsnahe bedienerorientierte Werkzeuge die als Produktionsinformationssysteme f r die Bereiche Automatisierungstechnik Prozesssteuerung und Produktions berwachung genutzt werden Der Einsatz von SCADA Systemen umfasst die Bereiche Visualisierung und berwachung Datenzugriff Trendaufzeichnung Ereignis und Alarmbearbeitung Prozessanalyse sowie den gezielten Eingriff in einen Prozess Steuerung Der WAGO ETHERNET Feldbusknoten stellt dazu die ben tigten Prozesseingangs und ausgangswerte bereit Hinweis Nur SCADA Software mit MODBUS Unters
276. hschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den durch elektrostatische Aufladung Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Wichtiger Hinweis Kennzeichnet eine m gliche Fehlfunktion die aber keinen Sachschaden zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind z B Internet maco 12 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 1 4 Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal 100 Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C Notation Bin r 100 In Hochkomma 0110 0100 Nibble durch Punkt getrennt 1 5 Schriftkonventionen Tabelle 2 Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z B C Programme WAGO V O CHECK Men Men punkte werden fett dargestellt z B Speichern Ein Gr er als Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Men punktes aus einem Men z B Datei gt Neu Eingabe Bezeichnungen von Eingabe oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z B Messbereichsanfang Wert Eingabe oder Auswahlwerte werden in Anf
277. htigen Sie alle Busklemmen die Daten liefern oder erwarten Version 1 0 8 maco 142 PFC mit WAGO I O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Hinweis Der Klemmenbusaufbau im WAGO VO Konfigurator muss mit dem gt physikalischen Knotenaufbau bereinstimmen Die Anzahl der Busklemmen die Daten liefern oder erwarten muss unbedingt mit der vorhandenen Hardware bereinstimmen ausgenommen sind z B Potentialeinspeise Vervielf ltigungs und Endklemmen Die Anzahl der Ein Ausgangsbits oder bytes der einzelnen angeschalteten Busklemmen entnehmen Sie den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen Information Weitere Information Um das Datenblatt einer Busklemme zu ffnen klicken Sie im I O Module ER Catalogue Dialog zum Anh ngen der Busklemmen auf die betreffende Busklemme und dr cken die Schaltfl che Data Sheet Das Datenblatt wird in einem neuen Fenster angezeigt Alle aktuellen Datenbl tter finden Sie auf der Internetseite http www wago com unter Service gt Dokumentation 9 Mit der Schaltfl che OK bernehmen Sie die Knotenkonfiguration und schlie en den Dialog Die Adressen der Steuerungskonfiguration werden neu berechnet und die Baumstruktur der Steuerungskonfiguration aktualisiert ndern Sie nun gegebenenfalls die Zugriffsberechtigung f r einzelne Busklemmen wenn auf diese ber einen Feldbus z B MODBUS TCP IP zugegriffen werden s
278. iche k nnen durch den Einsatz von Bereichskopplern ber die Bereichslinie auch Backbone genannt miteinander verbunden werden An der Bereichslinie k nnen ebenfalls bis zu 15 Teilnehmer oder Linienkoppler platziert werden Damit sind in einem TP1 Netzwerk theoretisch bis zu 14 400 Teilnehmer m glich 15 15 64 Linien und Bereichskoppler erf llen in einem TP1 Netzwerk zwei unterschiedliche Aufgaben Zum einen trennen sie die Bussegmente Linien und Bereiche elektrisch voneinander Diese Trennung verhindert dass im Falle eines Spannungsausfalls in einem einzelnen Bussegment das gesamte Netzwerk au er Funktion gesetzt wird Zum anderen stellen sie die logische Verbindung der Bussegmente durch sogenannte Filtertabellen zur Verf gung Mit Hilfe der Filtertabellen entscheiden die Linien und Bereichskoppler ob bestimmte Telegramme von oder zu einem Bussegment weitergeleitet oder gesperrt werden Das tr gt zur Verringerung der Buslast im gesamten Netzwerk bei Die Filtertabellen werden von der ETS3 bei Parametrierung und Inbetriebnahme der Linien und Bereichskoppler automatisch erstellt und heruntergeladen 13 2 2 1 2 Logische Struktur Um das Zusammenwirken der Teilnehmer im System zu gew hrleisten verf gen diese ber physikalische Ger teadressen und logische Gruppenadressen So o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 225 750 849 KNX IP Controller 13 2 2 2 k nnen Empf nger f r eine
279. ie auf die Schaltfl che Write um die Adresse in den Feldbusknoten zu bernehmen Sie k nnen nun WAGO ETHERNET Settings schlie en oder bei Bedarf direkt im Web based Management System weitere Einstellungen vornehmen Klicken Sie dazu auf Call WBM BootP in dem Web based Management System deaktivieren l ffnen Sie auf Ihrem Client PC einen Web Browser z B Microsoft Internet Explorer f r die Anzeige der Feldbuscontroller internen HTML Seiten Web based Management System Geben Sie die IP Adresse Ihres Feldbusknotens in das Adressfeld des Browsers ein und dr cken Sie die Taste Enter Sie erhalten ein Dialogfenster mit einer Passwort Abfrage Diese dient der Zugriffssicherung und enth lt die drei verschiedenen Benutzergruppen admin guest und user 3 Geben Sie als Administrator den Benutzernamen admin und das Kennwort wago ein Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller In Betrieb nehmen 131 In dem Browser Fenster wird eine Startseite mit den Informationen zu Ihrem Feldbuscontroller angezeigt Startseite auf Seite PLC nderbar ber Hyperlinks in der linken Navigationsleiste gelangen Sie zu den weiteren Informationen WAED Navigation Information Port SNMP Watchdog a Web based Management Status information Order number Mac address C Game KG C KG marant ian man Coupler details 750 849 000 000 00
280. ie auf folgenden WAGO Internetseiten KNX EIB TP1 Klemme 753 646 http www wago com gt Service gt Dokumentation gt WAGO VO SYSTEM 753 gt Sonderklemmen KNX IP Controller 750 849 http www wago com gt Service gt Dokumentation gt WAGO VO SYSTEM 750 gt Feldbus Koppler und programmierbare Feldbus Controller WAGO ETS3 PlugIn http www wago com gt Service gt Dokumentation gt WAGO VO SYSTEM 753 gt Sonderklemmen 753 646 gt Weitere Informationen EIB KNX Bibliotheken http www wago com gt Service gt Downloads gt Geb udeautomation gt KNX EIB Donwloads Anwendungshinweise http www wago com gt Service gt Downloads gt Geb udeautomation gt Anwendungshinweise maco 60 Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 5 maco 750 849 KNX IP Controller Ger tebeschreibung Der programmierbare Feldbuscontroller 750 849 kurz PFC ist eine Kombination aus zwei KNX Ger ten mit einem 2 Port ETHERNET Switch Erstes logisches Ger t Der KNX IP Controller kann zum einen als eigenst ndiges frei programmierbares KNX IP Ger t direkt in einem IP Netzwerk betrieben werden Die Verbindung zum IP Netzwerk wird ber eine der beiden RJ 45 Buchsen hergestellt Wahlweise kann der Controller dabei ber 10 100 Mbit s ETHERNET L00BaseTX oder 10BaseT mit anderen Ger ten oder bergeordneten Systemen kommunizieren Die Erstellung des Applikationsprogramms erfolgt mit der Softw
281. ie logische Gruppenadresse legt fest welche Busteilnehmer zusammenwirken Sie repr sentieren einen 15 Bit Wert wobei 4 Bit f r die Untergruppen und 11 Bit f r die Hauptgruppen verwendet werden Diese Darstellung ist zweistufig Um die bersicht und Gliederung weiter zu strukturieren ist eine dreistufige Aufteilung in Hauptgruppe 4 Bit Mittelgruppe 3 Bit und Untergruppe 8 Bit einstellbar H U H M U Untergruppe 0 255 Untergruppe Mittelgruppe 1 2048 0 7 Hauptgruppe Hauptgruppe 0 15 0 15 Abbildung 102 Struktur einer Gruppenadresse Bei Umrechnung Umschaltung zwischen diesen beiden Darstellungen gibt es keinen Informationsverlust Die Untergruppe der zweistufigen Darstellung wird dabei ber eine Formel in die Mittel und Untergruppe der dreistufigen Darstellung umgerechnet Berechnung dreistufige Adresse 3 4 5 in zweistufige Adresse H M U H M 256 U H U2 3 415 3 4 256 5 3 1029 o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 227 750 849 KNX IP Controller Berechnung zweistufige Adresse 3 1029 in dreistufige Adresse H U2 3 1029 Berechnung der Mittelgruppe 1029 256 4 01953125 gt 4 Berechnung der Untergruppe 1029 4 256 5 gt ber das ETS3 PlugIn werden den Kommunikationsobjekten beliebige Gruppenadressen zugeordnet Die Zuordnung ist nach Bedarf frei zu w hlen Bew hrt hat sich folgende rtliche Gliederung Hauptgruppen
282. iert verwendet der Feldbuskoppler controller beim n chsten Bootvorgang die im EEPROM abgespeicherten Parameter Bei einem Fehler in den abgespeicherten Parametern wird ber die I O LED ein Blinkcode ausgegeben und die Konfiguration ber BootP automatisch eingeschaltet HTTP Hypertext Transfer Protocol HTTP ist ein Protokoll das von WWW World Wide Web Servern zur Weitergabe von Hypermedien Text Bildern Audiodaten usw verwendet wird Das HTTP bildet heutzutage die Grundlage des Internets und basiert ebenso wie das BootP Protokoll auf Anforderungen und Antworten Der auf dem Feldbuskoppler controller implementierte HTTP Server dient zum Auslesen der im Feldbuskoppler controller abgespeicherten HTML Seiten Die HTML Seiten geben Auskunft ber den Feldbuskoppler controller Zustand Konfiguration das Netzwerk und das Prozessabbild Auf einigen HTML Seiten k nnen auch Feldbuskoppler controller Einstellungen ber das Web based Management System festgelegt und ge ndert werden z B ob die Netzwerk Konfiguration des Feldbuskoppler controller ber das DHCP das BootP Protokoll oder aus den gespeicherten Daten im EEPROM erfolgen soll Der HTTP Server benutzt die Portnummer 80 DNS Domain Name Systems Der DNS Client erm glicht die Umsetzung von logischen Internet Namen wie z B www wago com in die entsprechende dezimale mit Trennpunkten dargestellte IP Adresse ber einen DNS Server Eine umgekehrte Zuordnung ist ebe
283. igeschaltet sein Version 1 0 8 maco 218 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 13 1 2 9 1 750 849 KNX IP Controller Beschreibung der MIB Il Die Management Information Base MIB II nach RFC1213 unterteilt sich in die folgenden Gruppen Tabelle 83 MIB II Gruppen Gruppe Identifier System Group 1 3 6 1 2 1 1 Interface Group 1 3 6 1 2 1 2 IP Group 1 3 6 1 2 1 4 IpRoute Table Group 1 3 6 1 2 1 4 21 ICMP Group 1 3 6 1 2 1 5 TCP Group 1 3 6 1 2 1 6 UDP Group 1 3 6 1 2 1 7 SNMP Group 1 3 6 1 2 1 11 Information Weitere Informationen zu der MIB II maco Detaillierte Informationen zu den einzelnen MIB I Gruppen entnehmen Sie dem Kapitel MIB II Gruppen im Anhang dieses Handbuches Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 219 750 849 KNX IP Controller 13 1 2 9 2 Traps Standard Traps Bei bestimmten Ereignissen sendet der SNMP Agent selbstst ndig Ereignismeldungen ohne dass diese durch den Manager angefragt werden Hinweis Ereignismeldungen Traps im WBM freigeben Schalten Sie im WBM im Men SNMP unter Trap Enable zun chst die Ereignismeldungen frei Dabei k nnen die Traps in der Version 1 2c und 3 getrennt aktiviert werden Folgende Ereignismeldungen werden als Traps SNMPv1 automatisch von dem Feldbuskoppler controller ausgel st Tabelle 84 Standard Traps Tr
284. igungsnummer gibt den Auslieferungszustand direkt nach der Herstellung an Diese Nummer ist Teil der seitlichen Bedruckung jeder Komponente Zus tzlich wird die Fertigungsnummer auf die Abdeckklappe der Konfigurations und Programmierschnittstelle des Feldbuskopplers controllers gedruckt gr 7 _ Ti IH TI TEE ITEM NO 750 333 5 z PROFIBUS DP 12 MBd DPV1 5 Hansastr 27 o H D 32423 Minden a5 IQ j si 222 I ALOS 3 2 s m oN 24V S SHH EEFE lt m aslo o Power Supply Power Supply N AN o Field Electronic al O olalz 2 s ajo zilola PATENTS PENDING 18 o DOC TEXT x E EEx nA Il Z D o Tr THT Bee Abbildung 2 Beispiel einer seitlichen Geh usebedruckung Fertigungsnummer 01 03 00 02 03 B060606 Kalender Jahr Software Hardware Firmware Interne woche Version Version Loader Nummer Version Abbildung 3 Beispiel einer Fertigungsnummer Die Fertigungsnummer setzt sich zusammen aus Herstellungswoche und jahr Software Version optional Hardware Version Firmware Loader Version optional und weiteren internen Informationen der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Hardware Adresse MAC ID Ein KNX IP Controller hat immer eine einmalige und weltweit eindeutige physikalische Adresse die MAC ID Media Access Control Identity Diese bef
285. iguration MODBUS TCP Time out Zugang Lesen schreiben Standard 0x0258 600 dezimal Beschreibung Dieses Register speichert den Wert f r eine TCP Verbindungs berwachung Der Standardwert ist 600 ms 60 Sekunden die Zeitbasis ist 100 ms der Minimalwert ist 100 ms Ge ffnete TCP Verbindungen werden automatisch geschlossen wenn die eingetragene Zeit je Verbindung berschritten wurde Wird der Wert auf 0 gesetzt ist der Watchdog nicht aktiv Der Watchdog wird mit einer Anfrage auf der Verbindung getriggert Tabelle 173 Registeradresse 0x1031 Registeradresse 0x1031 41454 mit bis zu 3 Worten Wert Lesen der MAC ID des Kopplers Controllers Zugang Lesen Beschreibung Ausgabe der MAC ID L nge 3 Worte maco Version 1 0 8 274 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Tabelle 174 Registeradresse 0x1050 Registeradresse 0x1050 4176 ab Firmwarestand 9 Wert Diagnose angeschlossener Klemmen Zugang Lesen Beschreibung Diagnose angeschlossener Klemmen L nge 3 Worte Wort 1 Klemmennummer Wort 2 Kanalnummer Wort 3 Diagnose Tabelle 175 Registeradresse 0x2030 Registeradresse 0x2030 8240 mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Zugang Lesen der Klemmen 0 64 Beschreibung L nge 1 65 Worte ber Register 0x2030 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dab
286. iht werden k nnen die weniger Leistungskontakte besitzen HT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr Stecken Sie die Busklemmen nie aus Richtung der Endklemme Ein Schutzleiter Leistungskontakt der in eine Busklemme ohne Kontakt z B ACHTUNG Busklemmen in vorgegebener Reihenfolge stecken eine Digitaleingangsklemme mit 4 Kan len eingeschoben wird besitzt eine verringerte Luft und Kriechstrecke zu dem benachbarten Kontakt ACHTUNG _ Aneinanderreihen von Busklemmen nur bei offener Nut A Einige Busklemmen besitzen keine oder nur wenige Leistungskontakte Das Aneinanderreihen einiger Busklemmen ist deshalb mechanisch nicht m glich da die Nuten f r die Messerkontakte oben geschlossen sind Hinweis Busabschluss nicht vergessen waca Stecken Sie immer eine Bus Endklemme 750 600 an das Ende des Feldbusknotens Die Bus Endklemme muss in allen Feldbusknoten mit Feldbuskopplern controllern des WAGO I O SYSTEM 750 eingesetzt werden um eine ordnungsgem e Daten bertragung zu garantieren Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 83 750 849 KNX IP Controller 6 6 Ger te einf gen und entfernen GEFAHR Vorsicht bei der Unterbrechung von FE Stellen Sie sicher dass durch das Entfernen einer Busklemme und der damit A verbundenen Unterbrechung von FE
287. ild der Busklemmendaten abgebildet werden Ist die Anzahl der Klemmendaten gr er als 256 Worte werden alle dar ber hinausreichenden physikalischen Ein und Ausgangsdaten in einem Speicherbereich an das Ende des bisherigen Prozessabbildes und somit hinten an die MODBUS PFC Variablen angeh ngt Wort 512 1275 Der Bereich von Wort 1276 bis Wort 1531 steht f r den Anwender nicht zur Verf gung F r zuk nftige Protokollerweiterungen und weitere PFC Variablen wird der anschlie ende Bereich ab Wort 1532 belegt Bei allen WAGO Feldbuscontrollern ist der Zugriff der SPS auf die Prozessdaten unabh ngig von dem Feldbussystem Dieser Zugriff erfolgt stets ber ein anwendungsbezogenes IEC 61131 3 Programm Der Zugriff von der Feldbusseite aus ist dagegen feldbusspezifisch F r den KNX IP Controller kann ein MODBUS TCP Master ber implementierte MODBUS Funktionen auf die Daten zugreifen Information Weitere Information Handbuch Eine detaillierte Beschreibung zu diesen feldbusspezifischen Datenzugriffen finden Sie in dem Kapitel MODBUS Funktionen Version 1 0 8 maco 94 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 8 2 2 Beispiel f r ein Eingangsprozessabbild Im folgenden Bild wird ein Beispiel f r ein Prozessabbild mit Eingangsklemmen daten dargestellt Die Konfiguration besteht aus 16 digitalen und 8 analogen Eing ngen Das Eingangsprozessabbild hat damit eine Datenl nge von 8 Wo
288. image Set outputs to zero if user program is stopped WebVisu Set webmsu htm as default 0 Open webvisu htm in frame oO Open webvisu htm in new window VO configuration Compatible handling for ea config xmi o Insert monitoring entries into ea config xml o Lunpo suem Abbildung 91 WBM Seite PLC Tabelle 51 WBM Seite PLC PLC Features Funktion Standardwert Beschreibung Set outputs to m Aktivieren wenn alle Ausg nge bei Stoppen des Anwenderprogramms auf Null gesetzt werden sollen Process zero if user j image program is Deaktivieren wenn alle Werte bei Stoppen des stopped Cl Anwenderprogramms auf dem letzten aktuellen Wert ppe verbleiben sollen Set Aktivieren wenn bei einem Aufruf des WMB anstatt der webvisu htm O standardm igen Startseite Status Information die Seite as default Webvisu htm als Startseite ge ffnet werden soll Open Aktivieren wenn die WebVisu in einem Frame ge ffnet WebVisu webvisu htm O werden soll in frame Open Aktivieren wenn die WebVisu in einem neuen Fenster webvisu htm ge ffnet werden soll in new window Hinweis R ckkehr zur WBM Ansicht ber IP Adresse des Feldbuscontrollers Die Seite Webvisu htm verf gt nicht ber Hyperlinks die auf die anderen WBM Seiten verlinken Um die WebVisu htm als Startseite zu deaktivieren oder um auf eine der anderen WBM Sei
289. indet sich auf der R ckseite des Feldbuskopplers controllers sowie auf einem selbstklebenden Abrei etikett auf der Seite des Feldbuskopplers controllers Die MAC ID besitzt eine feste L nge von 6 Byte 48 Bit in hexadezimaler Schreibweise Die ersten 3 Byte dienen der Herstellerkennung z B 00 30 DE f r WAGO Die weiteren 3 Byte geben die laufende Seriennummer f r die Hardware an Handbuch Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 19 750 849 KNX IP Controller 3 3 Komponenten Update F r den Fall des Updates einer Komponente enth lt die seitliche Bedruckung jeder Komponente eine vorbereitete Matrix Diese Matrix stellt f r insgesamt drei Updates Spalten zum Eintrag der aktuellen Update Daten zur Verf gung wie Betriebsauftragsnummer NO ab KW 13 2004 Update Datum DS Software Version SW optional Hardware Version HW und die Firmware Loader Version FWL optional Aktuelle Versionsangabe f r 1 Update 2 Update 3 Update BA Nummer NO lt ab KW 13 2004 Datestamp DS Software Index SW Hardware Index HW Firmwareloader Index FWL nur Koppler Controller Ist das Update einer Komponente erfolgt werden die aktuellen Versionsangaben in die Spalten der Matrix eingetragen Zus tzlich wird bei dem Update eines Feldbuskopplers controllers auch die Abdeckklappe der Konfigurationsschnittstelle mit der aktuellen Fertigungs und Betriebsauftragsnummer bedruckt Di
290. inem Netzwerk Damit es nicht zu einem Netzwerkausfall kommt schlie en Sie niemals einen PC auf dem ein DHCP Server installiert ist an ein globales Netzwerk an In gr eren Netzwerken ist in der Regel bereits ein DHCP Server vorhanden mit dem es zu Kollisionen kommt wonach das Netzwerk zusammenbricht F r weitere Konfiguration muss ein DHCP Server im Netz sein Installieren Sie in Ihrem lokalen Netzwerk einen DHCP Server auf Ihren Client PC sofern dieser noch nicht vorhanden ist Sie k nnen einen DHCP Server kostenlos aus dem Internet herunterladen z B unter http windowspedia de dhcp server_download Client PC feste IP Adresse zuweisen und auf gemeinsames Subnetz achten Beachten Sie dass der Client PC auf dem DHCP ausgef hrt wird eine feste IP Adresse haben muss und dass Feldbusknoten und Client PC sich in demselben Subnetz befinden m ssen Die Beschreibung umfasst die folgenden Arbeitsschritte DHCP aktivieren DHCP deaktivieren 9 2 2 1 DHCP aktivieren Hinweis DHCP auf den Webseiten oder ber WAGO ETHERNET Settings aktivieren Adresswahlschalter muss hierzu auf 0 stehen Aktivieren Sie DHCP auf den internen Webseiten des WBM HTML Seite Port configuration damit die IP Adresse ber DHCP zugewiesen wird Ist BootP ebenfalls aktiviert so wird dieses dabei automatisch deaktiviert Im Auslieferungszustand ist DHCP standardm ig deaktiviert BootP aktiviert Alternativ k
291. inweis Router Funktion in Web based Management System deaktivierbar Sie haben die M glichkeit die Router Funktionalit t im Web based Management System auf der Seite KNX zu deaktivieren In diesem Fall werden alle gesteckten KNX Klemmen auch die erste im Ger temodus betrieben Im Folgenden wird davon ausgegangen dass die Routing Funktion aktiviert ist Standardeinstellung Hinweis Erste KNX Klemme an KNX IP Controller arbeitet im Routermodus Das Routing ist lediglich ber die erste gesteckte KNX Klemme m glich Die Routing Funktionalit t ist unabh ngig davon ob eine IEC Applikation auf dem Controller l uft Alle weiteren an den Controller gesteckten KNX Klemmen sind ausschlie lich ber die IEC 61131 3 Applikation ansprechbar Hinweis IEC Applikationen nur f r Logikverarbeitung im IP Controller notwendig Bei dem SPS Programm im Controller handelt es sich um eine IEC Applikation die mit dem IEC 61131 3 konformen Programmiertool WAGO VO PRO CAA erstellt wird siehe Kapitel Die IEC Applikation Eine IEC Applikation ist nur f r die Logikverarbeitung im IP Controller notwendig o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Das WAGO KNX Konzept 43 750 849 KNX IP Controller 4 2 2 Ger temodus Wird die KNX Klemme als zweite oder weitere Klemme dieses Typs an einem WAGO KNX IP Controller betrieben arbeitet sie im Ger temodus Dabei erfolgt die Anbindung an
292. ion 13 3 3 10 Funktionscode FC22 Mask Write Register WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Diese Funktion dient dazu einzelne Bits innerhalb eines Registers zu manipulieren Aufbau des Request Tabelle 138 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC22 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0002 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x16 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 AND mask 0x0000 Byte 12 13 OR mask 0xAAAA Aufbau der Response Tabelle 139 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC22 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x10 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 AND mask 0x0000 Byte 12 13 OR mask 0xAAAA Aufbau der Exception Tabelle 140 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC22 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 maco Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Feldbuskommunikation 259 13 3 3 11 Funktionscode FC23 Read Write Multiple Registers Diese Funktion liest Registerwerte aus und schreibt Werte in eine Anzahl von Ausgangsworten Ausgangsregister Aufbau des Request Das erste Register wird mit 0 adressiert Die Anfragenachricht bes
293. iseklemme wird die ber die Leistungskontakte gef hrte Feldversorgung unterbrochen Ab dort erfolgt eine neue Einspeisung die auch einen Potentialwechsel beinhalten kann Handbuch Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 27 750 849 KNX IP Controller Hinweis Potential bei Unterbrechung der Leistungskontakte neu einspeisen Einige Busklemmen besitzen keine oder nur einzelne Leistungskontakte abh ngig von der E A Funktion Dadurch wird die Weitergabe des entsprechenden Potentials unterbrochen Wenn bei nachfolgenden Busklemmen eine Feldversorgung erforderlich ist m ssen Sie eine Potentialeinspeiseklemme einsetzen Beachten Sie die Datenbl tter der einzelnen Busklemmen Hinweis Bei unterschiedlichen Potentialgruppen Distanzklemme verwenden Bei einem Knotenaufbau mit verschiedenen Potentialgruppen z B der Wechsel von DC 24 V auf AC 230 V sollten Sie eine Distanzklemme einsetzen Die optische Trennung der Potentiale mahnt zur Vorsicht bei Verdrahtungs und Wartungsarbeiten Somit k nnen Sie die Folgen von Verdrahtungsfehlern vermeiden Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 28 _ Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 3 6 3 2 Absicherung Die interne Absicherung der Feldversorgung ist f r verschiedene Feldspannungen ber entsprechende Potentialeinspeiseklemmen m glich Tabelle 4 Potentialeinspeiseklemmen
294. ist oder wenn der Bereich in der N he jedes Bedieners der zug nglichen Steckers und Sicherungshalter als nicht explosionsgef hrdet gilt F r Baugruppen mit Sicherungen muss folgender Hinweis angebracht werden Es muss ein Schalter vorgesehen sein der f r den Einsatzort geeignet ist wo das Ger t installiert wird um die Sicherung spannungsfrei zu schalten Der Schalter muss nicht in dem Ger t eingebaut sein F r Baugruppen mit ETHERNET Steckern Nur f r den Einsatz in LAN nicht f r den Anschluss an Fernmeldeleitungen ACHTUNG A Information Handbuch Version 1 0 8 Nur mit Antennenmodul 758 910 verwenden Benutzen Sie die Klemme 750 642 nur mit einem Antennenmodul 758 910 Weitere Information Einen Zertifizierungsnachweis erhalten Sie auf Anfrage Beachten Sie auch die Hinweise auf dem Beipackzettel der Busklemme Das Handbuch mit den oben aufgef hrten Bedingungen f r sicheren Gebrauch muss f r den Anwender zu jederzeit zur Verf gung stehen maco 324 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 18 18 1 18 1 1 maco 750 849 KNX IP Controller Anhang MIB Il Gruppen System Group Die System Group enth lt allgemeine Informationen zum Feldbuskoppler controller Tabelle 254 MIB II System Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 1 1 sysDescr R Der Eintrag enth lt die Ger teidentifikation Der Eintrag wird fest z B auf WAGO 750 841 Ba U IL 2 l
295. ister Ressourcen die Steuerungskonfiguration und f gen Sie Ihre Busklemmen der Klemmenbusabbildung hinzu Die hinzugef gten Busklemmen m ssen in Reihenfolge und Anzahl mit Ihrer Hardware bereinstimmen Als Kontrolle dienen die Eintr ge Number of modules on terminalbus und Number of modules in I O configuration auf der HTML Seite PLC Handbuch Version 1 0 8 maco 188 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 11 13 maco 750 849 KNX IP Controller WebVisu Auf der HTML Seite WebVisu wird die Visualisierung Ihrer programmierten Anwendung angezeigt sofern Sie diese zuvor mit dem Visualisierungseditor in WAGO VO PRO erstellt und in den Controller geladen haben Damit bei der bersetzung Ihres Projektes automatisch eine HTML Seite mit Ihrer Visualisierung erstellt wird nehmen Sie folgende Einstellungen vor 1 ffnen Sie im Register Ressourcen die Zielsystemeinstellungen mit einem Doppelklick 2 ffnen Sie das Register Visualisierung 3 W hlen Sie die Option Web Visualisierung mit einem Haken aus 4 Best tigen Sie mit OK Auf diese erstellte HTML Seite WebVisu wird von dem Web based Management System aus verlinkt Sie k nnen die HTML Seite WebVisu als Startseite festlegen 1 Rufen Sie die Seite PLC im Web based Management System auf 2 Aktivieren Sie die Option Funktion Default webpage Set webvisu htm as default mit einem Ha
296. ister startet den Watchdog wieder Wurde der Watchdog vor dem berlauf gestoppt wird er nicht wieder gestartet Tabelle 158 Registeradresse 0x1008 Registeradresse 0x1008 41044 Wert Watchdog einfach anhalten WD_AC_ STOP SIMPLE Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Durch Schreiben der Werte 0x0AA55 oder 0X55AA wird der Watchdog angehalten falls er aktiv war Die Watchdog Fehlerreaktion wird vor bergehend deaktiviert Ein anstehender Watchdog Fehler wird zur ckgesetzt und ein Schreiben ins Watchdog Register ist wieder m glich Tabelle 159 Registeradresse 0x1009 Registeradresse 0x1009 4105a Wert MODBUS Socket nach Watchdog Time out schlie en Zugang Lesen schreiben Beschreibung 0 MODBUS Socket wird nicht geschlossen 1 MODBUS Socket wird geschlossen Tabelle 160 Registeradresse 0x100A Registeradresse 0x100A 4106 Wert Alternativer Watchdog Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Schreiben eines Zeitwertes in Register 0x1000 Register 0x100A 0x0001 Watchdog wird aktiv geschaltet Mit dem ersten MODBUS Telegramm wird der Watchdog gestartet Der Watchdog wird mit jedem MODBUS TCP Befehl getriggert Nach Ablauf der Watchdog Zeit werden alle Ausg nge auf Null gesetzt Die Ausg nge k nnen durch erneutes Schreiben wieder gesetzt werden Das Register 0x00A ist remanent und damit auch das Register 0x1000
297. it Sie auf den Feldbuscontroller zugreifen k nnen ben tigt der Feldbuscontroller eine IP Adresse Der Betriebsartenschalter der sich hinter der Abdeck Klappe des Feldbuscontrollers neben der Service Schnittestelle befindet muss in der mittleren oder in der oberen Stellung sein 1 Starten Sie die Software WAGO VO PRO unter Startmen gt Programme gt WAGO Software gt WAGO VO PRO 2 W hlen Sie im Men Online den Unterpunkt Kommunikationsparameter aus Der Dialog Kommunikationsparameter ffnet sich Auf der linken Seite des Dialoges werden die Kan le der aktuell verbundenen Gateway Server und darunter die bereits installierten Kommunikationstreiber angezeigt In der Grundeinstellung sind in diesem Dialog noch keine Eintr ge vorhanden 3 Klicken Sie auf Neu um eine neue Verbindung herzustellen und vergeben Sie einen Namen z B Teplp Verbindung 4 Markieren Sie in dem Auswahlfenster auf der rechten Seite des Dialogs den gew nschten TCP IP Treiber um die Verbindung zwischen PC und Feldbuscontroller via ETHERNET zu konfigurieren Verwenden Sie die neue Treiber Version Tep lp 3S Tcp Ip driver Wenn Sie zwischen TCP und UDP w hlen m chten verwenden Sie den Treiber Ethernet_ TCP_IP WAGO ETHERNET TCP IP Treiber In dem mittleren Fenster des Dialogs sind die folgenden Standardeintr ge vorhanden Adresse IP Adresse des Feldbuscontrollers Port 2455 e Motorolabyteorder No 5 ndern
298. kation verarbeitet werden 750 600 IP Controller Taster 750 402 u 2 Ger t Abbildung 34 Anwendungsfall KNX IP Anwendungscontroller YO Klemmen Router Zu verwendende Produkte 750 849 753 646 TIX XXX 750 600 Handbuch Version 1 0 8 KNX IP Controller Funktion als KNXnet IP Rout KNX EIB TP1 Klemme N ne outer Beliebige Klemmen des WAGO VO SYSTEMSs 750 753 Endklemme maco 56 Das WAGO KNX Konzept WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 4 5 5 KNX IP Anwendungscontroller Router zus tzlicher KNX Klemme mit eigenst ndiger Linie Werden zwei KNX Klemmen eingesetzt wird das erste TP1 Netzwerk ber den Router im Controller mit dem IP Backbone und der ETS3 verbunden Das Netzwerk der zweiten KNX Klemme wird ber die IEC Applikation am Controller angebunden F r diesen Anwendungsfall sind 255 Gruppenadressen ber die IEC verf gbar An jeder Klemme sind bis zu 64 Teilnehmer anschlie bar Da die dargestellten TP1 Netze unabh ngig voneinander sind k nnten Ger teadressen beider Netze identisch sein Zu empfehlen ist jedoch die Verwendung von unterschiedlichen Ger teadressen um die Netzwerkstruktur eindeutig und bersichtlich zu halten Die ETS3 setzt zur Konfiguration der beiden TP1 Netzwerke an zwei Stellen an Einmal berlagert als ETS3 am IP Backbone Projekt A und einmal innerhalb der TP1 Linie Projekt B Es handelt sich um z
299. kein Zustand eintreten kann der zur Gef hrdung von Menschen oder Ger ten f hren kann Sehen Sie zur Vermeidung von Unterbrechungen eine Ringspeisung des Schutzleiters vor siehe Kapitel Erdung Schutzleiter im Handbuch Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 ACHTUNG Arbeiten an Ger ten nur spannungsfrei durchf hren Arbeiten unter Spannung k nnen zu Sch den an den Ger ten f hren A Schalten Sie daher die Spannungsversorgung ab bevor Sie an den Ger ten arbeiten Handbuch Version 1 0 8 waco 84 Montieren WAGO VO SYSTEM 750 6 6 1 6 6 2 maco 750 849 KNX IP Controller Feldbuskoppler controller einf gen 1 Wenn Sie den Feldbuskoppler controller gegen einen bereits vorhandenen Feldbuskoppler controller austauschen positionieren Sie den neuen Feldbuskoppler controller so dass die Nut und Federverbindungen zur nachfolgenden Busklemme im Eingriff sind 2 Rasten Sie den Feldbuskoppler controller auf die Tragschiene auf 3 Drehen Sie die Verriegelungsscheibe mit einer Schraubendreherklinge bis die Nase der Verriegelungsscheibe hinter der Tragschiene einrastet siehe nachfolgende Abbildung Damit ist der Feldbuskoppler controller auf der Tragschiene gegen Verkanten gesichert Mit dem Einrasten des Feldbuskopplers controllers sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und soweit vorhanden der Leistungskontakte zur gegebenenfalls nachfolgenden Busklemme hergestellt
300. ken Beim Aufruf des Web based Management Systems wird dann die WebVisu Seite anstelle der standardm igen Startseite Information ge ffnet Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 189 750 849 KNX IP Controller WACO Kundahdtechnak GmbH amp Co KG Mansastr 27 3 D 52423 Minden Web based Management T Webvisu Microsoft Internet Explorer Datei Bearbeten Ansicht Favormen Eras ezooi OA Al suchen Favoriten Meden Eh I a ME Adresse heto 192 168 1 201 pk webvisu htm WEITET Information Ethernet Features 10 config WebvVisu Abbildung 95 WBM Seite WebVisu Hinweis R ckkehr von WebVisu htm Seite nur ber IP Adresse des Feldbuscontrollers m glich Die Seite Webvisu htm verf gt nicht ber Hyperlinks die auf die anderen i i WBM Seiten verlinken Um die WebVisu htm als Startseite zu deaktivieren oder um auf eine der anderen WBM Seiten zu gelangen geben Sie in der Adresszeile des Browsers die IP Adresse Ihres Feldbuscontrollers und die Adresse der urspr nglichen Startseite mit folgender Syntax ein http IP Adresse Ihres Controllers webserv Index ssi Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 190 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 12 12 1 12 1 1 maco 750 849 KNX IP Controller Diagnose LED Signalisierung F r die Vor Ort Diagnose besitzt der Feldbuscontroll
301. l ngerungsendklemme 750 627 Diese verbinden Sie per RJ 45 Kabel mit der Klemmenbusverl ngerungskopplerklemme 750 628 eines weiteren Klemmenblocks An einer Klemmenbusverl ngerungsendklemme 750 627 k nnen Sie bis zu 10 Klemmenbusverl ngerungskopplerklemmen 750 628 anschlie en Damit k nnen Sie einen Feldbusknoten in maximal 11 Bl cke aufteilen Die zul ssige Kabell nge zwischen zwei Bl cken betr gt 5 Meter f r weitere Informationen siehe Handbuch der Klemmen 750 627 628 Die zul ssige Gesamtkabell nge in einem Feldbusknoten betr gt 70 Meter maco 80 Montieren WAGO VO SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 6 3 Montage auf Tragschiene 6 3 1 Tragschieneneigenschaften Alle Komponenten des Systems k nnen direkt auf eine Tragschiene gem EN 50022 TS 35 DIN Rail 35 aufgerastet werden ACHTUNG A Ohne Freigabe keine WAGO fremden Tragschienen verwenden WAGO liefert normkonforme Tragschienen die optimal f r den Einsatz mit dem WAGO I O SYSTEM geeignet sind Sollten Sie andere Tragschienen einsetzen muss eine technische Untersuchung und eine Freigabe durch WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG vorgenommen werden Tragschienen weisen unterschiedliche mechanische und elektrische Merkmale auf F r den optimalen Aufbau des Systems auf einer Tragschiene sind Randbedingungen zu beachten maco Das Material muss korrosionsbest ndig sein Die meisten Komponenten besitzen zur Ableitung von elektr
302. l 249 117 Endklammer f r TS 35 10 mm breit Gesamtaufbau Die nutzbare L nge der Busklemmen hinter dem Feldbuskoppler controller betr gt 780 mm inklusiv Endklemme Die Breite der Endklemme betr gt 12 mm Die brigen Busklemmen verteilen sich also auf einer L nge von maximal 768 mm Beispiele e An einen Feldbuskoppler controller k nnen 64 Ein und Ausgangsklemmen der Breite 12 mm gesteckt werden e An einen Feldbuskoppler controller k nnen 32 Ein und Ausgangsklemmen der Breite 24 mm gesteckt werden Ausnahme Die Anzahl der gesteckten Busklemmen h ngt au erdem von dem jeweiligen Feldbuskoppler controller ab an dem sie betrieben werden Beispielsweise betr gt die maximale Anzahl der Busklemmen an einem PROFIBUS Feldbuskoppler controller 63 ohne Endklemme ACHTUNG Maximale Gesamtausdehnung eines Knotens beachten A Die maximale Gesamtausdehnung eines Knotens ohne Feldbuskoppler maco controller darf eine L nge von 780 mm nicht berschreiten Beachten Sie zudem Einschr nkungen einzelner Feldbuskoppler controller Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 79 750 849 KNX IP Controller Hinweis Handbuch Version 1 0 8 Gesamtausdehnung mit WAGO Klemmenbusverl ngerung erh hen Mit der WAGO Klemmenbusverl ngerung k nnen Sie die Gesamtausdehnung eines Knotens erh hen Bei einem solchen Aufbau stecken Sie nach der letzten Klemme eines Knotens eine Klemmenbus ver
303. l e e 20 0 Zu 1 0 1 3 6 1 2 1 1 2 sysObjectID R Der Eintrag enth lt die Autorisierungs Identifikation des Herstellers 1 3 6 1 2 1 1 3 sysUpTime R Der Eintrag enth lt die Zeit in hundertstel Sekunden seit dem letzten zur cksetzen der Management Einheit 1 3 6 1 2 1 1 4 sysContakt R W Der Eintrag enth lt die Identifikation der Kontaktperson und enth lt Informationen wie diese zu erreichen ist 1 3 6 1 2 1 1 5 sysName R W Dieser Eintrag enth lt einen Administrativen Namen f r das Ger t 1 3 6 1 2 1 1 6 sysLocation R W Dieser Eintrag enth lt den physikalischen Einbauort des Knotens 1 3 6 1 2 1 1 7 sysServices R Dieser Eintrag bezeichnet die Menge von Diensten welche dieser Feldbuskoppler controller enth lt Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 325 750 849 KNX IP Controller 18 1 2 Handbuch Interface Group Die Interface Group enth lt Informationen und Statistiken zu dem Ger teinterface Ein Ger teinterface beschreibt die ETHERNET Schnittstelle des Kopplers Controllers und liefert die Statusinformationen der physikalischen ETHERNET Ports sowie der internen Loopback Schnittstelle In der nachfolgenden Tabelle sind die unterschiedlichen Statusvariablen der Interface Group aufgelistet Dabei ist der Eintrag ifEntry ein Array mit 4 Elementen welche die vier ETHERNET Schnittstellen repr sentieren Tabelle 255 Statusvariable der Interface Group
304. last einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 216 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit DiagnosebitDiagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder berlast Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DO5 DO 4 DO3 DO 2 DO1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 16 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 1500 1501 1504 1505 Tabelle 217 16 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 15 Bit 14Bit 13BBit 12Bit 11Bit 10Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 16 DO 15 DO 14 DO 13 DO 12 DO 11 DO 10 DO 9 DO 8 DO7 DO6 DO5 DO4 DOZ3 DO2 DOI Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
305. ldbussysteme zur Verf gung Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler enthalten ein Feldbus Interface eine Elektronik und eine Einspeiseklemme Das Feldbus Interface bildet die physikalische Schnittstelle zum jeweiligen Feldbussystem Die Elektronik verarbeitet die Daten der Busklemmen und stellt diese f r die Feldbuskommunikation bereit ber die integrierte Einspeiseklemme werden die 24V Systemversorgung und die 24V Feldversorgung eingespeist Der Feldbuskoppler controller kommuniziert ber den jeweiligen Feldbus Die programmierbaren Feldbuscontroller PFC erm glichen zus tzlich SPS Funktionen zu implementieren Die Programmierung erfolgt mit WAGO I O PR O gem IEC 61131 3 An den Feldbuskoppler controller k nnen Busklemmen f r unterschiedliche digitale und analoge E A Funktionen sowie Sonderfunktionen angereiht werden Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler controller und Busklemmen erfolgt ber einen internen Bus den Klemmenbus Die Komponenten des WAGO I O SYSTEM 750 besitzen eine bersichtliche Anschlussebene Leuchtdioden f r die Statusanzeige einsteckbare Mini WSB Schilder und herausziehbare Gruppenbezeichnungstr ger Die 3 Leitertechnik erg nzt durch einen Schutzleiteranschluss erlaubt eine direkte Sensor Aktorverdrahtung Version 1 0 8 maco 18 _ Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 3 1 3 2 maco 750 849 KNX IP Controller Fertigungsnummer Die Fert
306. ler Kommunikationsobjektes und wird diesem ber die ETS3 zugewiesen Es werden Format Codierung Gr e und Einheit der spezifiziert Beispiel Ein Data Point Typ Boolean kann vom Datentyp 1 001 DPT switch sein Seine Datenbreite betr gt 1 bit Er codiert damit die Zust nde on off F r den Datentypen Boolean existieren insgesamt 14 verschiedene DPTs Neben den Data Point Types gibt es die EIS Typen EIB Interworking Standard Types Hierbei handelt es sich um die ltere Definition die sich weniger detailliert darstellt als die DPTs E EHS European Home System Die European Home Systems EHS beschreiben Spezifikationen zur Kommunikation zwischen elektronischen elektrischen Heimger ten Diese Spezifikationen basieren auf dem ISO OSI Referenzmodell EIB European Installation Bus siehe KNX EIBA European Installation Bus Association Die EIBA ist eine 1990 gegr ndete Organisation zur KNX EIB Standardisierung Diese Aufgabe erf llt heute die KNX Association EIS EIB Interworking Standard Die EIS Typen definieren Eigenschaften Funktionen von KNX Objekten Diese sind als EIS 1 bis EIS 15 von der EIBA standardisiert worden und gew hrleisten Interoperabilit t und Herstellerunabh ngigkeit EIS Typen sind durch die KNX Association zertifiziert Sie werden vermehrt durch die detaillierter strukturierten Data Point Types abgel st ETHERNET Eine Spezifikation f r ein lokales Netzwerk LAN die in den 7
307. linkcode Tabelle aus zyklisch angezeigt Zwischen diesen Sequenzen Das Blinken zeigt eine Fehlermeldung blinkend ist jeweils eine kurze Pause an die sich aus einem Fehlercode und einem Fehlerargument zusammensetzt Kein Datenzyklus auf dem Die Versorgungsspannung des aus Klemmenbus Feldbuskopplers controllers ist nicht eingeschaltet Nach Einschalten der Versorgungsspannung l uft das Ger t hoch Dabei leuchtet die O LED orange Nach fehlerfreiem Hochlauf zeigt die VO LED gr nes Dauerlicht Im Fehlerfall blinkt die I O LED rot Mit Hilfe eines Blinkcodes werden detaillierte Fehlermeldungen angezeigt Ein Fehler wird ber bis zu 3 Blinksequenzen zyklisch dargestellt Nach Beseitigung eines Fehlers ist der Feldbusknoten durch Aus und Einschalten der Versorgungsspannung des Ger tes neu zu starten Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 193 750 849 KNX IP Controller Versorgungsspannung einschalten Hochlauf O LED blinkt rot Fehler Ja Nein 0 LED 1 Blinksequenz rot MI NUL leitet optische Anzeige eines Fehlers ein v 1 Pause y 1 0 LED 2 Blinksequenz rot a Fehlercode Anzahl Blinkimpulse Y 2 Pause y v O LED O LED leuchtet gr n 3 Blinksequenz rot LaTi Fehlerargument Anzahl Blinkimpulse Betriebsbereit Abbildung 97 Knotenstatus
308. litude kurzzeitig 9Hz lt f lt 150Hz 0 5 g dauerhaft 1 g kurzzeitig Anmerkung zur Vibrationspr fung a Frequenz nderung max 1 Oktave Minute b Vibrationsrichtung 3 Achsen IEC 60068 2 27 Sto 15g Anmerkung zur Sto pr fung a Art des Sto es Halbsinus b Sto dauer 11 ms c Sto richtung je 3 St e in positive und negative Richtung der 3 senkrecht zueinanderstehenden Achsen des Pr flings IEC 60068 2 32 Freier Fall 1 m Ger t in Originalverpackung QP Quasi Peak Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 76 _ Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 5 8 Zulassungen Information Weitere Informationen zu Zulassungen Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen k nnen Sie dem Dokument il bersicht Zulassungen WAGO I O SYSTEM 750 entnehmen Dieses finden Sie auf der DVD AUTOMATION Tools and Docs Art Nr 0888 0412 oder im Internet unter www wago com gt Service gt Dokumentation gt WAGO I O SYSTEM 750 gt Systembeschreibung Folgende Zulassungen wurden f r den Feldbuskoppler controller 750 849 erteilt C Konformit tskennzeichnung Dus cULus UL508 K N x KNX zertifiziert Hinweis Router ist zertifiziert wenn beide KNX Komponenten zertifiziert sind Der Router Kombination aus KNX IP Controller und erster gesteckter KNX Klemme ist zertifiziert wenn beide Komponenten sowohl der KNX IP Controller als auch die KNX Kl
309. ll und Zieladresse Kontrollfeld etc und den Nutzdaten zur Ereignis bertragung Tabelle 104 Telegrammaufbau a Adress Routing L nge Kontrolli Trel Zie umschaltung z hler Nutzdaten Nutzdaten Sicherung feld adresse adresse 1 Bit 3 Bit 4 Bit 8 Bit 16 Bit 16 Bit 8 Bit Bis 16 Bit x 8 8 Bit Kontroll und Sicherungsfeld werden von den Empf ngern des Telegramms ausgewertet und zur Pr fung auf Vollst ndigkeit des Telegramms herangezogen Die Quelladresse entspricht der physikalischen Adresse des Absenders Sie gibt an in welchem Bereich und in welcher Linie der sendende Teilnehmer angeordnet ist Die Zieladresse definiert die Kommunikationspartner Dies kann ein einzelner Teilnehmer oder eine Gruppe von Teilnehmern sein Ein Teilnehmer kann mehreren Gruppen angeh ren Telegramme k nnen linienintern linien bergreifend und bereichs bergreifend bertragen werden Der Buszugriff erfolgt nach dem CSMA CA Verfahren Carrier Sense Multiple Access Collision Advoidance Bei diesem Verfahren h ren alle Teilnehmer am Bus mit aber lediglich die mit ihrer Adresse angesprochenen Teilnehmer verarbeiten die bertragenen Nutzdaten M chte ein Teilnehmer senden muss er zuerst den Bus abh ren und warten bis kein anderer Teilnehmer mehr sendet Carrier sense Ist der Bus frei kann grunds tzlich jeder Teilnehmer mit dem Sendevorgang beginnen Multiple Access Beginnen zwei Teilnehmer gleichzeitig
310. llers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die VO LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 137 750 849 KNX IP Controller Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose LED Signalisierung Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings W hlen Sie das Register Real Time Clock WAGO Ethernet Settings 1 zigj xj RE WAGO Ethernet Settings a Version 4 5 BROWN CONNEC NONS 3 gt AA Al g L Eyt Besd Write R gat Delat Extract Formal COMI Common TCP IP Real Time Clock Date and time on PE 2009 05 19 10 26 19 Dei and tone on A 2009 05 19 00 26 18 Timesone and dayfight saving time indudedi Only timezone mchided bst ACTIVATED DST Not supported rz UTC 01 00 _ RI 2009 05 19 _ 5 umt 08 26 19 Synchronize Click this button to synchronize the UTC and the time zone of the connected device t
311. lung und Verwendung des Simple Network Time Protocols SNTP WagoLibFitp lib Funktionsbausteine zur Einstellung und Verwendung des File Transfer Protocols FTP WAGOLibTerminalDiag lib Funktionsbausteine zur Ausgabe von Modul Kanal und Diagnosedaten von Klemmen die Diagnosedaten bereitstellen Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO l O PRO programmieren 149 750 849 KNX IP Controller Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung der Bausteine und der Software Bedienung entnehmen Sie der Online Hilfe von WAGO V O PRO oder dem Handbuch WAGO VO PRO auf der Internetseite unter www wago com gt Dokumentation gt WAGO I O SYSTEM 759 gt WAGO I O PRO gt 759 333 Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 150 PFC mit WAGO V O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 10 4 maco 750 849 KNX IP Controller Einschr nkungen im Funktionsumfang Die Basis von WAGO V O PRO das Standard Programmiersystem CoDeSys von 3S besitzt eine integrierte Visualisierung Diese Visualisierung kann je nach Zielsystem in den Varianten HMI TargetVisu und WebVisu genutzt werden Der Feldbuscontroller unterst tzt die Ablaufvarianten HMI und WebVisu Abh ngig von der Ablaufvariante ergeben sich technologische Einschr nkungen Verschiedene Optionen der komplexen Visualisierungsobjekte Alarm und Irend sind ausschlie lich in der Einstellung HMI verf
312. m Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem EN 60079 0 und EN 60079 1 und einen IP Geh useschutz von IP64 gew hrleistet Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank muss durch einen ExNB bescheinigt sein 2 Werden die Schnittstellenstromkreise ohne die Feldbuskoppelstation des Typs 750 3 DEMKO 08 ATEX 142851 X betrieben so sind au erhalb des Ger tes Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird 3 DIP Schalter Kodierschalter und Potentiometer die an die Busklemme angeschlossen sind d rfen nur bet tigt werden wenn explosionsf hige Atmosph re ausgeschlossen werden kann 4 Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden 5 F r die Typen 750 606 750 625 000 001 750 487 003 000 750 484 muss Folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen auf die berspannungskategorie I IV III Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der IEC 60664 1 definiert begrenzt werden 6 F r den Typ 750 601 ist Folgendes zu ber cksichtigen Die Sicherung darf nicht entfernt oder geta
313. me also jeweils 6 bis maximal 24 Worte im Prozessabbild Das erste Ein bzw Ausgangswort enth lt das Status bzw Controlbyte sowie ein Leerbyte Daran schlie en sich f r die fest eingeblendete Mailbox Modus 1 die Worte mit Mailboxdaten an Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Busklemmen 307 Wenn die Mailbox berlagerbar eingestellt ist Modus 2 enthalten diese Worte Mailbox oder Prozessdaten Die weiteren Worte enthalten die restlichen Prozessdaten Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO V O CHECK Tabelle 245 AS interface Masterklemme 750 655 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer 0 C0 S0 nicht genutzt St tusbyte 1 D1 DO 2 D3 D2 3 D5 D4 Mailbox 0 3 5 6 oder 9 Worte sowie Prozessdaten 0 16 Worte max 23 D45 D44 Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 308 Busklemmen 14 2 6 14 2 6 1 14 2 6 2 maco Systemklemmen Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Die Potentialeinspeiseklemmen 750 610 und 611 mit Diagnose liefern zur berwachung der Versorgung 2 Bits Diagnosedaten Tabelle 246 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagn
314. mePeriodSec 0 65 535 s 7 006 DPT_TimePeriodMin 0 65 535 min 7 007 DPT_TimePeriodHrs 0 65 535 h DPT 8 2 Octet Signed Value Format 2 octet 2 Byte Bereich 32768 32767 Tabelle 95 DPT 8 2 Octet Signed Value Untertyp Bereich Einheit Verwendung 8 010 DPT Value 2 Count Z hlerwert Zweierkomplement allgemein DPT 9 2 Octet Float Value Format 2 octet 2 Byte Bereich 671088 64 670760 96 Tabelle 96 DPT 9 2 Octet Float Value Untertyp Bereich Einheit Verwendung 9 001 DPT_Value_Temp 273 670760 C allgemein 9 002 DPT_Value Tempd 670760 670760 K 9 003 DPT_ Value Tempa 670760 670760 K h 9 004 DPT_Value Lux 0 670760 Lux 9 005 DPT_Value_Wsp 0 670760 m s 9 006 DPT Value _Pres 0 670760 Pa 9 010 DPT Value Timel 670760 670760 s 9 011 DPT_ Value _Time2 670760 670760 ms 9 020 DPT Value Volt 670760 670760 mV 9 021 DPT Value Curr 670760 670760 mA Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Feldbuskommunikation 233 DPT 10 Time Format 3 octet 3 Byte f r Tag Stunde Minute Sekunde Bereich siehe Tabelle Tabelle 97 DPT 10 Time Untertyp Bereich Einheit Codierung Verwendung 10 001 DPT_TimeOfDay 0 7 3 Bit days d 0 kein Tag allgemein 1 Montag 2 Dienstag 7 Sonntag 0 23 4 bit hours h 0 59 6 bit minutes m bin r
315. ment System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 11 Im Web based Management System WBM konfigurieren F r die Konfiguration und Verwaltung des Systems stehen Ihnen ein internes Dateisystem und ein integrierter Webserver zur Verf gung die als Web based Management System kurz WBM bezeichnet werden Auf den intern gespeicherten HTML Seiten erhalten Sie auslesbare Informationen ber die Konfiguration und den Status des Feldbusknotens Au erdem ndern Sie hier die Konfiguration des Ger tes Dar ber hinaus k nnen Sie ber das implementierte Dateisystem auch selbst erstellte HTML Seiten hinterlegen Hinweis Nach nderungen an der Konfiguration immer einen Neustart durchf hren Damit ge nderte Konfigurationseinstellungen wirksam werden f hren Sie nach Ihren nderungen immer einen Systemneustart durch 1 Zum ffnen des WBM starten Sie einen Web Browser z B Microsoft Internet Explorer oder Mozilla Firefox 2 Geben Sie in der Adresszeile die IP Adresse des Feldbuskopplers controllers ein standardm ig 192 168 1 1 oder wie zuvor konfiguriert 3 Best tigen Sie mit Enter Die Startseite des WBM wird aufgebaut 4 W hlen Sie in der linken Navigationsleiste den Link auf die gew nschte HTMIL Seite Es erscheint ein Abfragedialog 5 Geben Sie im Abfragedialog Ihren Benutzernamen und das Passwort ein standardm ig User admin Passwort wago oder
316. ment jeweils 8 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 243 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 750 645 Ein und Ausgangsprozessabbild een Bonen i i en ur log nr 1 i Si log o 1 i _ a en log ah 2 i gt a log o 2 i em an log ar 3 2 gt m log RE 3 i i Zi Auch granet log an 4 l gt log en 4 14 2 5 16 KNX EIB TP1 Klemme 753 646 Die KNX TP1 Klemme erscheint im Router sowie im Ger temodus mit insgesamt 24 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbildes 20 Datenbytes und 1 Steuer Statusbyte Die zus tzlichen Bytes S1 bzw C1 werden als Datenbytes transferiert aber als erweiterte Status und Steuerbytes verwendet Der Opcode dient als Schreib und Lesekommando f r Daten oder als Ausl ser bestimmter Funktionen der KNX EIB TP1 Klemme Mit word alignment werden jeweils 12 Worte im Prozessabbild belegt Im Routermodus ist kein Zugriff auf das Prozessabbild m glich Telegramme werden nur getunnelt bertragen Im Ger temodus erfolgt der Zugriff auf KNX Daten ber spezielle Funktionsbausteine der IEC Applikation Eine Konfiguration mittels der allgemeinen Engineering Tool Software ETS f r KNX ist notwendig Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 306 Busklemmen Tabelle 244 KNX EIB TP1 Klemme 753 646 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller
317. mierung eingesetzt und wiederverwendbar in Bibliotheken abgelegt Ein Funktionsblock ist ein strukturierter Baustein der einen Namen tr gt und Ein Ausgangsvariablen sowie lokale Variablen beinhaltet Die Werte der lokalen Variablen k nnen lokal zwischengespeichert werden Die Ein Ausgangsvariablen liegen im Speicher des Controllers Die jeweiligen Speicherbereiche und Instanznamen der Funktionsbl cke werden beim Kompilieren des IEC Programms als Netzwerkvariablen exportiert und gemeinsam mit anderen Daten in einer SYM _XML Datei in der ETS3 importiert In WAGO ETS3 PluglIn werden die Netzwerkvariablen mit KNX Gruppenadressen verkn pft und schaffen die Basis zur Kommunikation zwischen der IEC Applikation und dem TP1 Netzwerk Version 1 0 8 maco 338 Glossar WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 849 KNX IP Controller G Gateway Ger t zur Verbindung zweier verschiedener Netze bernimmt die Ubersetzung zwischen unterschiedlichen Protokollen Ger teadresse Physikalische Adresse im TP1 Netzwerk Ger teadressen sind physikalische Adressen zur eindeutigen Identifikation der Teilnehmer im Netzwerk Hierbei werden Bereichs Linien und Teilnehmernummer mit einem Punkt getrennt hintereinander aufgef hrt Beispiel 1 2 14 Bereich 1 Linie 2 Teilnehmer 14 Ger temodus Wird eine KNX EIB TP1 Klemme 753 646 als zweite oder folgende Klemme dieses Typs an einem KNX IP Controller betrieben oder an beliebiger Stelle an einen anderen WAGO
318. mmen nenennen 292 14 2 4 Analogausgangsklemmen naeh nennen 295 14 2 4 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen ennnen 293 14 2 4 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen eneennen 293 14 2 5 DORJErK EINEN nee ee 294 14 2 5 1 Zeh rklemmen ses 294 14 2 5 2 P lsweitenklemmen uses an 296 14 2 5 3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 296 14 2 5 4 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 297 14 2 5 5 Datenaustauschkliemmen nein 297 14 2 5 6 SSI Geber Interface Busklemmen 0r000000000neenennoenn0nn 297 14 2 5 7 Weg und Winkelmessuns eine 298 14 2 5 8 DC Drive Controller ae 300 14 2 5 9 Steppercontrellern sn 301 Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 9 750 849 KNX IP Controller 14 2 5 10 RIE Molkerei 302 14 2 5 11 DALYDSI Masterklemme 00000s000rennnenonnesonunsnnnenonesnnensnnnsnne 302 14 2 5 12 Funkreceiver Pier an eiserne 303 14 2 5 13 MP B s Masterklemme uses 303 14 2 5 14 Bluetooth RF Transceiver ananannnnnnnnnnnnnnnennn 304 14 2 5 15 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO 305 14 2 5 16 KNX EIB TP1 lemme een 305 14 2 5 17 AS mterface Masterklemme une 306 14 2 6 Systiemk Emmen u a 308 14 2 6 1 Systemklemmen mit Diagnose ennsensenneneesnenennennnennnn 308 14 2 6 2 Binare Plafzh lterklemmen usa 308 15 Zubehoer 309 15 1 _ Winst
319. mmt bei bereinstimmung die gesendete IP Adresse in sein Netzwerk Interface Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 213 750 849 KNX IP Controller Hinweis IP Adressvergabe ber BootP unter Windows und Linux m glich Sie k nnen eine IP Adresse mittels WAGO BootP Server sowohl unter Windows als auch unter Linux Betriebssystemen vergeben Neben dem WAGO BootP Server k nnen Sie aber auch beliebige andere BootP Server verwenden Information Weitere Informationen zu dem WAGO BootP Server i Sie erhalten den WAGO BootP Server 759 315 kostenlos auf der DVD ROM AUTOMATION Tools and Docs Art Nr 0888 0412 oder auf der Internetseite http www wago com unter Downloads gt AUTOMATION gt 759 315 WAGO BootP Server Information Weitere Information zur Adressvergabe mit BootP Server Die Vorgehensweise der Adressvergabe mit dem WAGO BootP Server ist il detailliert in dem Kapitel Feldbusknoten in Betrieb nehmen beschrieben Der BootP Client dient zum dynamischen Konfigurieren der Netzwerkparameter Tabelle 80 Bedeutung der BootP Parameter Parameter Bedeutung IP Adresse des Clients Netzwerk Adresse des Feldbuskopplers controllers IP Adresse des Routers Falls eine Kommunikation au erhalb des lokalen Netzwerkes stattfinden soll wird die IP Adresse des Routers Gateway in diesem Parameter angegeben Subnetmask Die
320. mversorgung betr gt 500 mA Die genaue Stromaufnahme Io4 v kann mit folgenden Formeln ermittelt werden o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 25 750 849 KNX IP Controller Feldbuskoppler oder controller Ic v ges Summe aller Stromaufnahmen der angereihten Busklemmen interne Stromaufnahme des Kopplers Controllers Potentialeinspeiseklemme 750 613 I5 v ges Summe aller Stromaufnahmen der angereihten Busklemmen an der Potentialeinspeiseklemme 5V x Is V ges 24 V n n 0 87 87 Netzteilwirkungsgrad bei Nennlast 24 V Eingangsstrom I4 v Hinweis Bei Test der Stromaufnahme alle Ausg nge aktivieren gt bersteigt die Stromaufnahme der Einspeisestelle f r die 24 V Systemver sorgung 500 mA kann die Ursache ein falsch ausgelegter Knoten oder ein Defekt sein Sie m ssen bei dem Test alle Ausg nge insbesondere die Relaisklemme aktivieren Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 26 Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 3 6 3 3 6 3 1 maco 750 849 KNX IP Controller Feldversorgung Anschluss Sensoren und Aktoren k nnen direkt in 1 4 Leiteranschlusstechnik an den jeweiligen Kanal der Busklemmen angeschlossen werden Die Versorgung der Sensoren und Aktoren bernimmt die Busklemme Die Ein und Ausgangstreiber einiger Busklemmen ben tigen die feldseitige Versorgungsspannung Die feldseitige Versorgungsspannung wird am Feldbuskoppler controller DC 2
321. n Hinweis Empfehlung Der optimale Aufbau ist eine metallische Montageplatte mit Erdungsanschluss die elektrisch leitend mit der Tragschiene verbunden ist Die separate Erdung der Tragschiene kann einfach mit Hilfe der WAGO Schutzleiterklemmen aufgebaut werden Tabelle 7 WAGO Schutzleiterklemmen Artikelnummer Beschreibung 283 609 1 Leiter Schutzleiterklemme kontaktiert den Schutzleiter direkt auf der Tragschiene Anschlussquerschnitt 0 2 16 mm Hinweis Abschlussplatte 283 320 mitbestellen o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 35 750 849 KNX IP Controller 3 7 2 Funktionserde Die Funktionserde erh ht die St runempfindlichkeit gegen ber elektro magnetischen Einfl ssen Einige Komponenten des O Systems besitzen einen Tragschienenkontakt der elektromagnetische St rungen zur Tragschiene ableitet Au E es ae RE Be Tragschienenkontakt ES Abbildung 18 Tragschienenkontakt GEFAHR Auf ausreichende Erdung achten Achten Sie auf den einwandfreien Kontakt zwischen dem Tragschienenkontakt und der Tragschiene Die Tragschiene muss geerdet sein Beachten Sie dazu die Tragschieneneigenschaften siehe Kapitel Montage auf Tragschiene gt Tragschieneneigenschaften Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 36 Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 3 7 3 750 849 KNX IP Controller Schutzerde F r die F
322. n In der ETS3 werden die Netzwerk variablen mit KNX Gruppenadressen verkn pft Aus dieser Verbindung resultieren die Kommunikationsobjekte Diese repr sentieren bestimmte Datenformate und sind mit Aktionen verkn pft die ein Ger t anweisen wann es wie zu reagieren hat Einem Kommunikationsobjekt k nnen mehrere Gruppenadressen zugewiesen werden Dabei kann nur eine Gruppenadresse als sendende verwendet werden Auf einem Kommunikationsobjekt k nnen aber von mehreren Gruppenadressen Version 1 0 8 maco 342 Glossar WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 849 KNX IP Controller Daten empfangen werden ber sogenannten Kommunikationsobjekt Flags kann das Verhalten eines Kommunikationsobjektes am Bus bestimmt werden Ein KNX IP Ger t besitzt mindestens ein Kommunikationsobjekt Das Format eines Kommunikationsobjektes wird als Data Point Type DPT oder EIB Interworking Standard EIS definiert Koaxialkabel In diesem Kabel gibt es eine einzige Leitung und einem radialen Schirm um die Information zu bertragen L LAN Local Area Network Ein LAN ist ein r umlich begrenztes lokales Netzwerk welches Rechner dauerhaft ber kleine Entfernungen miteinander verbindet Die Daten bertragung kann ber ETHERNET Token Ring und FDDI sowie als drahtlose bertragung WLAN ablaufen Linie KNX Eine Linie verbindet bis zu 64 Busteilnehmer in einem TP1 Netzwerk miteinander Sind weitere Teilnehmer vorhanden werden zus tzliche Linien g
323. n WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 6 6 4 Busklemme entfernen 1 Ziehen Sie die Busklemme an der Entriegelungslasche aus dem Verband De Og Abbildung 49 Busklemme l sen Mit dem Herausziehen der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw Leistungskontakte wieder getrennt Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Ger te anschlie en 87 750 849 KNX IP Controller 7 Ger te anschlie en 7 1 Datenkontakte Klemmenbus Die Kommunikationen zwischen Feldbuskoppler controller und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt ber den Klemmenbus Er besteht aus 6 Datenkontakten die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgef hrt sind Abbildung 50 Datenkontakte ACHTUNG Busklemmen nicht auf Goldfederkontakte legen Um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden legen Sie die Busklemmen nicht auf die Goldfederkontakte ESD Auf gute Erdung der Umgebung achten Die Ger te sind mit elektronischen Bauelementen best ckt die bei A elektrostatischer Entladung zerst rt werden k nnen Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung Ber hren Sie keine elektrisch leitenden Bauteile z B Datenkontakte Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 88 Ger te anschlie en WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 7 2 Leistungskontakte Feldversorgung VORSICHT Verletzungsgefahr durch scha
324. n besitzen z B Aerosole Silikone Triglyceride Bestandteil einiger Handcremes Sollten Sie nicht ausschlie en k nnen dass diese Stoffe im Umfeld der Ger te auftreten bauen Sie die Ger te in ein Geh use ein das resistent gegen oben genannte Stoffe ist Verwenden Sie generell zur Handhabung der Ger te saubere Werkzeuge und Materialien maco 16 Wichtige Erl uterungen WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Reinigung nur mit zul ssigen Materialien Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit lfreier Druckluft oder mit Spiritus und einem Ledertuch Kein Kontaktspray verwenden Verwenden Sie kein Kontaktspray da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeintr chtigt werden kann Verpolungen vermeiden Vermeiden Sie die Verpolung der Daten und Versorgungsleitungen da dies zu Sch den an den Ger ten f hren kann Elektrostatische Entladung vermeiden In den Ger ten sind elektronische Komponenten integriert die Sie durch elektrostatische Entladung bei Ber hrung zerst ren k nnen Beachten Sie die Sicherheitsma nahmen gegen elektrostatische Entladung gem DIN EN 61340 5 1 3 Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 17 750 849 KNX IP Controller 3 Handbuch Systembeschreibung Das WAGO VO SYSTEM 750 ist ein mo
325. n einen Eingangs und Ausgangsdatenbereich unterteilt Die Daten der digitalen Busklemmen sind bitorientiert d h der Datenaustausch erfolgt bitweise Die analogen Busklemmen stehen stellvertretend f r alle byteorientierten Busklemmen bei denen der Datenaustausch also byteweise erfolgt Zu diesen Busklemmen geh ren z B die Z hlerklemmen DALI MP Bus EnOcean sowie die Kommunikationsklemmen F r das lokale Ein und Ausgangsprozessabbild werden die Daten der Busklemmen in der Reihenfolge ihrer Position am Feldbuskoppler controller in dem jeweiligen Prozessabbild abgelegt Hinweis Hardware nderung kann nderung des Prozessabbildes bewirken gt maco Wenn die Hardware Konfiguration durch Hinzuf gen Austausch oder Entfernen von Busklemmen mit einer Datenbreite gt 0 Bit ge ndert wird ergibt sich daraus ein neuer Aufbau des Prozessabbildes Damit ndern sich auch die Adressen der Prozessdaten Bei einer Erweiterung sind die Prozessdaten aller vorherigen Klemmen zu ber cksichtigen Handbuch Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 93 750 849 KNX IP Controller F r das Prozessabbild der physikalischen Ein und Ausgangsdaten steht in dem Controller zun chst jeweils ein Speicherbereich von 256 Worten Wort 0 255 zur Verf gung F r die Abbildung der MODBUS PFC Variablen ist der Speicherbereich von jeweils Wort 256 511 reserviert so dass die MODBUS PFC Variablen hinter dem Prozessabb
326. n mit Diagnose 283 14 2 1 2 2 Kanal Digitaleingangsklemmen enennee 283 14 2 1 3 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 283 14 2 1 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten een ee ee 284 14 2 1 5 4 Kanal Digitaleingangsklemmen nenene 284 14 2 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen nennen 284 14 2 1 7 16 Kanal Digitaleingangsklemmen en 285 14 2 2 Disit lausgangsklemmen a 286 14 2 2 1 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 286 14 2 2 2 2 Kanal Digitalausgangsklemmen eneenen 286 14 2 2 3 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und EN snBrdalen een 287 14 2 2 4 4 Kanal Digitalausgangsklemmen nennen 288 14 2 2 5 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und EINBANES SIEn eserci asio i Na EEEE R ia 288 14 2 2 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen nennen 288 14 2 2 7 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und EINPANEsdalen nennen 289 14 2 2 8 16 Kanal Digitalausgangsklemmen nnnee 289 14 2 2 9 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen 290 14 2 3 Analogeingangsklemmen sechste 291 14 2 3 1 1 Kanal Analogeingangsklemmen nen 291 14 2 3 2 2 Kanal Analogeingangsklemmen nnnenennen 291 14 2 3 3 4 Kanal Analogeingangskle
327. n und anschlie end den Unterzweig K Bus 4 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Eintrag K Bus so dass sich das Kontextmen zum Einf gen und Anh ngen weiterer Busklemmen ffnet 5 Klicken Sie im Kontextmen auf Unterelement anh ngen um den VO Module Catalogue zu ffnen In neueren Versionen des O Konfigurators klicken Sie zus tzlich auf den Button Hinzuf gen um den VO Module Catalogue zu ffnen 6 W hlen Sie die einzuf gende Busklemme aus dem VO Module Catalogue aus und h ngen Sie diese mittels Insert gt gt und OK an das Ende der Klemmenbus Struktur an 7 Um eine gew nschte Busklemme direkt vor einer anderen Busklemme in die Klemmenbusstruktur einzuf gen klicken Sie mit der rechten Maustaste auf eine Busklemme und anschlie end auf Element einf gen Der Befehl Unterelement anh ngen ist in diesem Fall deaktiviert Die entsprechenden Befehle erreichen Sie auch im Men Einf gen in der Men leiste des Hauptfensters Sowohl Unterelement anh ngen als auch Element einf gen ffnen den Dialog VO Configuration zur Auswahl der Busklemmen In diesem Dialog positionieren Sie alle gew nschten Klemmen in Ihre Knotenkonfiguration 8 Positionieren Sie alle notwendigen Busklemmen in der korrekten Reihenfolge bis diese mit der Konfiguration des physikalischen Knotens bereinstimmen Vervollst ndigen Sie auf diese Weise die Baumstruktur in der Hardware Konfiguration Ber cksic
328. n vor Simulation entfernen Die SYM_XML Datei enth lt s mtliche Projektvariablen Sie wird in der ETS3 ben tigt um eine Verbindung zwischen der IEC Applikation und dem TPI Netzwerk herzustellen Um eine SYM_XML Datei zu erzeugen gehen Sie wie folgt vor 1 W hlen Sie in der Software WAGO VO PRO CAA unter Projekt Optionen die Kategorie Symbolkonfiguration aus 2 Setzen Sie einen Haken im Kontrollfeld XML Symboltabelle erzeugen 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che Symbolfile konfigurieren Es ffnet sich ein Fenster in dem Sie Objektattribute setzen k nnen 4 Setzen Sie einen Haken im Kontrollfeld Variablen des Objekts ausgeben Der Haken muss schwarz angezeigt werden Hinweis Export der SYM_XML Datei nur wenn gesetzter Haken schwarz 10 2 1 maco dargestellt wird Ist der Haken im Kontrollfeld Variablen des Objekts ausgeben grau dargestellt ist er nicht explizit gesetzt Klicken Sie erneut in das Feld bis der Haken schwarz dargestellt wird Sind die Optionen aktiviert wird bei dem Kompilieren eines Projektes automatisch eine SYM_XML Datei mit Projektvariablen erzeugt SYM_XML Datei in der ETS3 verarbeiten Die exportierte SYM_XML Datei mit den Programmvariablen wird in der ETS3 importiert so dass enthaltene Netzwerkvariablen vom Typ EIS oder DPT dort zug nglich gemacht werden In der ETS3 und dem damit verbundenen WAGO spezifischen ETS3 PlugIn werden diese Variablen mit den KNX Gr
329. nd ist verantwortlich f r deren Bef rderung von einem Netzteilnehmer zu einem anderen Die beteiligten Stationen k nnen sich dabei in dem selben Netzwerk befinden oder in verschiedenen physikalischen Netzwerken die aber mit Routern miteinander verbunden sind Die Router sind in der Lage verschiedene Pfade Netzwerk bertragungswege durch einen Netzwerkverbund auszuw hlen und somit berlastungen und St rungen einzelner Netze zu umgehen Dabei kann es jedoch vorkommen dass einzelne Strecken gew hlt werden die k rzer sind als andere Daraufhin k nnen sich Telegramme berholen und die Reihenfolge Sequenz der Datenpakete ist falsch Die Gew hrleistung der korrekten bertragung muss deshalb in h heren Schichten z B durch TCP erfolgen IP Datenpaket Die IP Datenpakete enthalten neben den zu transportierenden Nutzdaten eine F lle von Adress und Zusatzinformationen in dem Paketkopf Version 1 0 8 maco 204 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Tabelle 69 IP Datenpaket IP Header IP Nutzdatenbereich Die wichtigsten Informationen in dem IP Header sind die IP Adressen vom Absender und Empf nger sowie das benutzte Transportprotokoll IP Adressen F r die Kommunikation im Netz muss jeder Feldbusknoten ber eine 32 Bit lange Internet Adresse IP Adresse verf gen Hinweis IP Adressen m ssen einmalig sein maco Zum fehlerfreien Betrieb mu
330. nderung des Prozessabbildes bewirken Wenn die Hardware Konfiguration ge ndert bzw erweitert wird kann sich daraus ein neuer Aufbau des Prozessabbildes ergeben Damit ndern sich dann auch die Adressen der Prozessdaten Bei einer Erweiterung sind die Prozessdaten aller vorherigen Klemmen zu ber cksichtigen maco 104 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Hinweis Prozessdatenanzahl beachten 8 3 2 2 maco Entnehmen Sie die Anzahl der Ein und Ausgangsbits bzw bytes f r die einzelnen angeschalteten Busklemmen den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen Tabelle 28 Datenbreite der Busklemmen Datenbreite gt 1 Wort Kanal Datenbreite 1 Bit Kanal Analoge Eingangsklemmen Digitale Eingangsklemmen Analoge Ausgangsklemmen Digitale Ausgangsklemmen Eingangsklemmen f r Thermoelemente Digitale Ausgangsklemmen mit Diagnose 2 Bit Kanal Eingangsklemmen f r Widerstandssensoren Einspeiseklemmen mit Sicherungshalter Diagnose Pulsweiten Ausgangsklemmen Solid State Lastrelais Schnittstellenklemmen Relais Ausgangsklemmen Vor R ckw rtsz hler Busklemmen f r Winkel und Wegmessung Beispiel einer Adressierung An einen Feldbuscontroller werden zwei digitale Eingangsklemmen 2 DI zwei digitale Ausgangsklemmen 2 DO sowie zwei analoge Eingangsklemmen 2 AT und zwei analoge Ausgangsklemmen 2AO gesteckt sind Den Abschluss bildet die Endklemme die
331. ndungscontroller Router 2 KNX Klemmen in einer Router Linie Zu verwendende Produkte 750 849 KNX IP Controller 753 646 KNX EIB TP1 Klemme 753 646 KNXV EIB TPl Klemme gt gt Funktion als KNX EIB TP1 Ger t 75x xxx Beliebige Klemmen des WAGO VO SYSTEMSs 750 753 750 600 Endklemme Funktion als KNXnet IP Router Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 58 Das WAGO KNX Konzept WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 4 5 7 Beliebiger Feldbuscontroller mit KNX Klemme In diesem Anwendungsfall wird die KNX Klemme nicht an einem KNX IP Controller sondern an einem anderen WAGO Controller z B am LON Controller 750 819 betrieben Die KNX Klemme dient als Gateway Sie wird ber die ETS3 in Betrieb genommen welche am unterlagerten TP1 Netzwerk angeschlossen ist Anschlu an Feldbus LON BACnet Profibus Devicenet etc 753 646 750 xxx 750 xxx 750 600 Logik Gateway Ger t Abbildung 37 Beliebiger Feldbuscontroller mit KNX Klemme Zu verwendende Produkte 750 8xx Beliebiger Feldbuscontroller des WAGO V O SYSTEMSs 750 753 646 KNX EIB TP1 Klemme als Gateway 75x xxx Beliebige Klemmen des WAGO VO SYSTEMs 750 753 750 600 Endklemme o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Das WAGO KNX Konzept 59 750 849 KNX IP Controller Information Weitere Information Handbuch Version 1 0 8 Dokumentationen zum Thema KNX erhalten S
332. ne Anzahl von Eingangsworten Eingangsregister zu lesen Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Startwortes Startregister und die Anzahl der Register die gelesen werden sollen Die Adressierung beginnt mit 0 Beispiel Abfrage der Register 0 und 1 Tabelle 120 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC4 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x04 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Word count 0x0002 Aufbau der Response Die Registerdaten der Antwort werden als 2 Bytes pro Register gepackt Das erste Byte enth lt dabei die h herwertigen Bits das zweite die niederwertigen Tabelle 121 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC4 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x04 Byte 8 Byte count 0x04 Byte 9 10 Value register 0 0x1234 Byte 11 12 Value register 1 0x2345 Aus der Antwort ergibt sich dass Register 0 den Wert 0x1234 und Register 1 den Wert 0x2345 enth lt Aufbau der Exception Tabelle 122 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC4 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x84 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 252 Feldbuskommunikation 13 3 3 5
333. ne freie Wahl zwischen unterschiedlichen Konfigurationsmodi und bertragungsmedien f r seine Produktentwicklung 13 2 1 1 KNX Konfigurationsmodi Der KNX Standard enth lt drei unterschiedliche Konfigurationsmodi A Mode Automatischer Modus e Direkte Verwendung der Ger te durch automatische Konfiguration e Geeignet f r Gebrauchs und Konsumg ter e L sung f r den Endkunden E Mode Einfacher Modus Konfigurierbar ber einfache Inbetriebnahmesoftware e Eingeschr nkte Funktionen L sung f r Fachkr fte mit Basisschulung S Mode Systemmodus e Parametrierung auf einheitlichem Inbetriebnahmetool ETS3 e Umfangreiche Funktionen e L sung f r gut ausgebildete Fachkr fte 13 2 1 2 KNX bertragungsmedien Neben den drei Konfigurationsmodi beschreibt der KNX Standard verschiedene bertragungsmedien Jedes Ubertragungsmedium kann in Zusammenhang mit einem oder mehreren Konfigurationsmodi verwendet werden Die unterschiedlichen bertragungsmedien unterscheiden sich in verschiedenen Kenngr en wie z B der Ubertragungsgeschwindigkeit TP 0 Twisted Pair Typ 0 Die verdrillte Zweidrahtleitung erm glicht eine Daten bertragung mit einer Bitrate von 4 800 bit s Dieses Medium wurde vom BatiBUS bernommen e Wichtig Die KNX zertifizierten Produkte die f r dieses Medium geeignet sind funktionieren im gleichen Netzwerk wie die BatiBUS Produkte aber sie tauschen keine Informationen untereinander aus TP 1 Twist
334. nee 144 Abbildung 77 Watchdog Laufzeit kleiner als Tasklaufzeit 154 Abbildung 78 Watchdog Laufzeit gr er als Task Aufrufintervall 154 Abbildung 79 Systemereignisse aktivieren deaktivieren uneenee 157 Abbildung 80 Funktion Online Change nnnnsennnennnnn 159 Version 1 0 8 352 Abbildungsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 849 KNX IP Controller Abbildung 81 Dialogfenster Kommunikationsparameter Erstellen einer neuen Verbind ng nee 162 Abbildung 82 WBM Seite Information nshlsskennssa 167 Abbildung 83 WBM Seite Ethernet usseenssensssnsnnennnnensnennnnnnne nennen 169 Abbildung 84 WBM Seite ICP IP ua een 171 Abbildung 85 WBM Seite Port ua 172 Abbildung 86 WBM Seite SNMP unsssnssnsssessnensnennnsnnnnennnnnnennnnn 175 Abbildung 87 WBM Seite Watchdog unnaieina uk 177 Abbildung 88 WBM Seite Clock u 179 Abbildung 89 WBM Seite Security uesssssssenssensnenssnennnensnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 180 Abbildung 90 WBM Seite KNX anne 182 Abbildung 91 WBM Seite PLC ae 183 Abbildung 92 WBM Seite Features 00nu une 185 Abbildung 93 WBM Seite IO config Ansicht ohne Prozesswerte 186 Abbildung 94 WBM Seite IO config Ansicht mit Prozesswerten 187 Abbildung 95 WBM Seite WEBVIU una ena 189 Abbildung 96 A
335. nfig xml O Deaktivieren wenn auf der HTML Seite IO config keine Prozesswerte angezeigt werden sollen Tabelle 53 Steuerungskonfiguration maco Steuerungs EA Konfiguration EA Konfiguration konfiguration im Funktion aktiviert Funktion deaktiviert Projekt standardm ig keine Die Schreibberechtigungen auf die Die Ausg nge aller Busklemmen Ausg nge aller Busklemmen werden werden der SPS zugewiesen anhand einer vorhandenen Datei ea Eine evtl vorhandene Datei config xml zugewiesen ea config xml wird nicht Diese Datei muss in jeder Hinsicht fehler ber cksichtigt und berschrieben frei sein sonst wird dem Standardfeldbus die Schreibberechtigung f r alle Busklemmen zugewiesen korrekt Die Schreibberechtigung auf die Ausg nge der Module wird aus der Steuerungskonfiguration entnommen Es wird eine entsprechende Datei ea config xml im Dateisystem erzeugt fehlerhaft Der Standardfeldbus erh lt die Schreibberechtigung auf die Ausg nge aller Module Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 185 750 849 KNX IP Controller 11 11 Handbuch Features Auf der HTML Seite Features aktivieren bzw deaktivieren Sie zus tzliche Funktionen mago Web based Management Er AEW Eg Features Information TCPIP SNMP This page is for niig on o onal features The configuration is stored in
336. ng 114 Bedruckungstext Detail gem NEC nnenne 318 Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 353 750 849 KNX IP Controller Tabellenverzeichnis Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme sun 12 Tabelle 2 Schriftkonventionen 0ussssssesssessnensnnnnnnnnnnennsnennnnnnnnnnn essen 12 Tabelle 2 Ausles 010er 23 Tabelle 4 Potentialeinspeiseklemmen u u snunuu u0usa0eunsnnsananssninen 28 Tabelle 5 Filterklemmen f r die 24 V Versorgung nennnnnennnnnnnn 31 Tabelle 6 WAGU Nekgerike eek 33 Tabelle 7 WAGO Schutzleiterklemmen cunsussunsieniaietnnan 34 Tabelle 8 Funktionen Einsatzm glichkeiten der WAGO KNX Ger te 47 Tabelle 9 Legende zur Ansicht KNX IP Controller 64 Tabelle 10 Busanschluss und Steckerbelegung RJ 45 Stecker cne 66 Tabelle 11 Anzeigeelemente Feldbusstatus 00000000000ssenneenenneennenenennnn 67 Tabelle 12 Anzeigeelemente Knotenstatus u0uusnesunanteinh 67 Tabelle 13 Anzeigeelemente Versorgungsspannungsstatus eeeeee 67 Tabelle 14 Semice Schatten 68 Tabelle 15 Serviee Schnttistelle aussen 69 Tabelle 16 Betriebsartenschalterstellungen statische Positionen bei POWEIONRER Lee 70 Tabelle 17 Betriebsartenschalterstellungen dynamische Positionen im laufenden BEIE eier 70 Tabelle 18 Technische Daten Ger tedaten u00sssssseessnensnnnnennnennenennn 72 Tabelle 19 Technis
337. ng 25 KNX Software Konzept nun 45 Abbildung 26 IEC Applikation mit CFC Programm freigrafischer Finktionsplanzditor sense ee 46 Abbildung 27 Oberfl che der ET 47 Abbildung 28 Oberfl che des ETS3 PlugIns eennenneeenn 48 Abbildung 29 Web Visualisierung eines Wohnhauses 50 Abbildung 30 Beispielseite des Web based Management Systems 51 Abbildung 31 Anwendungsfall KNXnet IP Router eneeeeennennn 52 Abbildung 32 Anwendungsfall KNX IP Anwendungscontroller O Klemmen E A E A EE 53 Abbildung 33 Anwendungsfall KNX IP Anwendungscontroller Router 54 Abbildung 34 Anwendungsfall KNX IP Anwendungscontroller I O Klemmen F ROUET oes iirineseneeer o esre eda ren E EAn aE ae ae E EESE E EEA 55 Abbildung 35 Anwendungsfall KNX IP Anwendungscontroller Router 2 KNX EIB TP1 Klemmen kin e 56 Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Handbuch Abbildungsverzeichnis 351 Abbildung 36 Anwendungsfall KNX IP Anwendungscontroller Router 2 KNX Klemmen in einer Router Linie u usssnssessensnensensenennnnenen 57 Abbildung 37 Beliebiger Feldbuscontroller mit KNX Klemme 58 Abbildung 38 Ansicht KNX IP Feldbuscontroller eee 63 Abbildung 39 Ger teeinspeisung use 65 Abbildung ADERI d5 stecker une 66 Abbildung 41 Anzeigeelemente enesssessssessseneneenenennnnnnnnnnnnnnenansn
338. nissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden Diese m ssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien f r die Ger te und das Automatisierungsumfeld vertraut sein Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS Programmierung durchzuf hren Bestimmungsgem e Verwendung der Serie 750 Feldbuskoppler Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen WAGO VO SYSTEM 750 dienen dazu digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an bergeordnete Steuerungen weiterzuleiten Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist zudem eine Vor Verarbeitung m glich Die Ger te sind f r ein Arbeitsumfeld entwickelt welches der Schutzklasse IP20 gen gt Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdk rper bis 12 5 mm jedoch kein Schutz gegen Wasser Der Betrieb der Komponenten in nasser und staubiger Umgebung ist nicht gestattet sofern nicht anders angegeben Der Betrieb von Ger ten der Serie 750 im Wohnbereich ist ohne weitere Ma nahmen nur zul ssig wenn diese die Emissionsgrenzen St raussendungen gem EN 61000 6 3 einhalten Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel Das WAGO I O SYSTEM 750 gt Systembeschreibung gt Technische Daten im Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler controller Version 1 0 8 maco 14 Wichtige Erl uterungen WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 849 KNX IP Controller
339. nnnnsnnnnnnen 67 Abbildung 42 Service Schnittstelle zur Konfiguration und Programmierung geschlossene und ge ffnete Klappe usensnennsennseensnenenenennen 68 Abbildung 43 Betriebsartenschalter geschlossene und ge ffnete Klappe der Service Schnil telld ansehe 69 Abbildung 44 Programmiert sten u ucunsisesssianteinsnsbnc ek 71 Abbildung 45 Abst nd uusiueuniusin osre ieran dei Nts 81 Abbildung 46 Verriegelung Standard Feldbuskoppler controller 84 Abbildung 47 Busklemme einsetzen ueesseesssesssensnsennneennnnsnnennennnnnnnnnnnn 85 Abbildung 48 Busklemme Einrasfen enusnnuen en 85 Abbildung 49 B sklemme l sen ee a 86 Abbildung 50 Datenkontakte uessessssnsssenssensneensnennnennnnennnennnnennnnnnnnnnnnnen 87 Abbildung 51 Beispiele f r die Anordnung von Leistungskontakten 88 Abbildung 52 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en 89 Abbildung 53 Anlauf des Feldbuscontrollers 0 000esseenneenneenn 91 Abbildung 54 Beispiel Eingangsprozessabbild eeene 94 Abbildung 55 Beispiel Ausgangsprozessabbild eeeen 96 Abbildung 56 Telegrammverarbeitung uniuseuuiniannnsee 97 Abbildung 57 Funktionsbaustein FbDPT_Date eeee 98 Abbildung 58 Speicherbereiche und Datenaustausch eee 100 Abbildung 59 Beispieldeklarierung f r remanente Merker unter var
340. nso m glich Die Adressen der DNS Server werden mittels DHCP BootP oder Web based Management konfiguriert Es k nnen bis zu zwei DNS Server angegeben werden Die Host Identifikation kann mit zwei Funktionen erfolgen eine interne Host Tabelle wird nicht unterst tzt SNTP Client Simple Network Time Protocol Der SNTP Client wird f r die Synchronisation der Uhrzeit zwischen einem Time Server NTP und SNTP Server der Version 3 und 4 und dem im Feldbuskoppler controller integrierten Uhrenbaustein verwendet Das Protokoll wird ber einen UDP Port abgearbeitet Es wird ausschlie lich die Unicast Adressierung unterst tzt Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 215 750 849 KNX IP Controller 13 1 2 7 Konfiguration des SNTP Client Die Konfiguration des SNTP Client wird ber das Web based Management unter dem Link Clock vorgenommen Folgende Parameter m ssen eingestellt werden Tabelle 81 Bedeutung der SNTP Parameter Parameter Bedeutung Adresse des Time Servers Die Adressvergabe kann entweder ber eine IP Adresse oder ber einen Hostnamen vorgenommen werden Zeitzone F r den Betrieb der ETHERNET Feldbuskoppler controller mit SNTP in verschiedenen L ndern muss eine Zeitzone angegeben werden Die Einstellung der Zeitzone bezieht relativ zur GMT Greenwich Mean Time Es kann ein Bereich von 12 bis 12 Stunden angegeben werden Update Time Die Update Time gib
341. ntroller durch Aus und 1 Fehler beim Aufsetzen Einschalten der Versorgungsspannung neu des PFC Laufzeitsystems 2 Sollte der Fehler weiterhin gemeldet werden wenden Sie sich an den O Support l Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und 2 Fehler beim Generieren Einschalten der Versorgungsspannung neu des PFC Inline Codes 2 Sollte der Fehler weiterhin gemeldet werden wenden Sie sich an den I O Support Eine IEC Task hat die maximale Laufzeit berschritten oder das 1 berpr fen Sie die Task Konfiguration bez glich der 3 Aufrufintervall der IEC eingestellten Aufrufintervalle und Task konnte nicht berwachungszeiten eingehalten werden Zeit berwachung 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und Einschalten der Versorgungsspannung neu Fehler beim Initialisieren 2 Sollte der Fehler weiterhin bestehen f hren Sie in 4 der PFC Web WAGO VO PRO einen Reset Ursprung durch Visualisierung 3 bersetzen Sie das Projekt erneut 4 Bringen Sie das Projekt wieder auf den Feldbuscontroller 1 berpr fen Sie die Angabe der gesteckten Klemmen in der CoDeSys Steuerungskonfiguration Eee beim Abgleich 2 Gleichen Sie nn mit Ei tats chlich gesteckten der Steuerungs 2 konfiguration mit dem E leror gt 2 Klemmenbus 3 bersetzen Sie das Proj ekt erneut 4 Bringen Sie das Projekt wieder auf den Feldbuscontroller Tabelle 67 Blinkcode Tabelle f r die VO LED Signalisierung Fehlercode 11
342. nzahl digitaler Ausgangsdaten im Prozessabbild in Bits 0x1025 R 1 4 Anzahl digitaler Eingangsdaten im Prozessabbild in Bits 0x1028 R W 1 Boot Konfiguration 0x1029 R 9 MODBUS TCP Statistik 0x102A R 1 Anzahl der TCP Verbindungen 0x1030 R W 1 Konfiguration MODBUS TCP Time out 0x1031 R 3 Lesen der MAC ID des Kopplers Controllers 0x1050 R 3 Diagnose angeschlossener Klemmen 0x2000 R l Konstante 0x0000 0x2001 R l Konstante OxFFFF 0x2002 R 1 Konstante 0x1234 0x2003 R l Konstante 0XAAAA 0x2004 R 1 Konstante 0x5555 0x2005 R 1 Konstante 0x7FFF 0x2006 R 1 Konstante 0x8000 0x2007 R 1 Konstante 0x3FFF 0x2008 R 1 Konstante 0x4000 0x2010 R 1 Firmware Version 0x2011 R 1 Seriencode 0x2012 R j Feldbuskoppler controller Code 0x2013 R 1 Firmware Versionen Major Revision 0x2014 R 1 Firmware Versionen Minor Revision Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 265 750 849 KNX IP Controller 13 3 5 1 13 3 5 2 Handbuch Tabelle 149 MODBUS Register Fortsetzung Register Zugriff L nge Beschreibung adresse Wort 0x2020 R 16 Kurzbeschreibung Koppler Controller 0x2021 R 8 Kompilierzeit der Firmware 0x2022 R 8 Kompilierdatum der Firmware 0x2023 JR 32 Angabe des Firmware Loaders 0x2030 R 65 Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Klemme 0 64 0x2031 R 64 Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Klemme 65 129 0x203
343. nzeigeelemente asukesiinsckena Ban 190 Abbildung 97 Knotenstatus Signalisierung der VO LED 193 Abbildung 98 Codierung der Fehlermeldung eneneenee 193 Abbildung 99 Funktionsblock zur Ermittlung des Feldbusausfalls 202 Abbildung 100 KNX Netzwerkstnikt r u a 224 Abbildung 101 Physikalische Adresse ae 226 Abbildung 102 Struktur einer Gruppenadtesse eenennnennensnnnnnn 226 Abbildung 103 KNXnet IP Router als Bereichskoppler e 239 Abbildung 104 KNXnet IP Router als Linienkoppler eee 240 Abbildung 105 KNXnet IP Router als Bereichs und Linienkoppler 240 Abbildung 106 Anwendung von MODBUS Funktionen f r einen Feldbuskoppler contr ller an ee 244 Abbildung 107 Steckverbinder Snap Ins konfektionierte Leitungen Absrtimelule unse 309 Abbildung 108 Beispiel SCADA Software mit MODBUS Treiber 313 Abbildung 109 Beispiel f r seitliche Beschriftung der ATEX und IEC Ex zugelassenen Busklemmen essen 315 Abbildung 110 Bedruckungstext Detail gem CENELEC und IEC 315 Abbildung 111 Beispiel f r seitliche Beschriftung der Ex i und IEC Ex i zugelassenen Busklemmen asien einen 316 Abbildung 112 Bedruckungstext Detail gem CENELEC und IEC 316 Abbildung 113 Beispiel f r seitliche Beschriftung der Busklemmen 318 Abbildu
344. o IP Zeroconf A BootP 68 o OHCP 68 D Warning Enabling DHCP and BootP will deactivate BootP UNDO SUBMIT Abbildung 85 WBM Seite Port Tabelle 45 WBM Seite Port Port Settings Eintrag Standardwert Beschreibung M File Transfer Protocol aktivieren FTP Port 21 Enabled M z mn O File Transfer Protocol deaktivieren MI Simple Network Time Protocol aktivieren SNTP Port 123 Enabled g Simple Network Time Protocol deaktivieren HTTP Port 80 Enabled M VI Hypertext Transfer Protocol ae O Hypertext Transfer Protocol deaktivieren VI Simple Network Management Protocol SNMP Port 161 162 Enabled O akhiyieten O Simple Network Management Protocol deaktivieren VI MODBUS UDP Protokoll aktivieren Modbus UDP Port 502 Enabled M a LI MODBUS UDP Protokoll deaktivieren VI MODBUS TCP Protokoll aktivieren Modbus TCP Port 502 Enabled u LI MODBUS TCP Protokoll deaktivieren WAGO Services Port 6626 Enabled VI WAGO Services aktivieren ervices Po na j O WAGO Services deaktivieren Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Im Web based Management System WBM konfigurieren 173 CoDeSys aktivieren CoDeSys Port 2455 Enabled u 2 O CoDeSys deaktivieren Auto IP aktivi Auto IP Zerokonf Enabled Dre ah _ C Auto IP deak
345. oftware ETS3 ein zentrales Werkzeug das von der European Installation Bus Association EIBA heute KNX Association in Zusammenarbeit mit Software H usern und KNX EIB Herstellern entwickelt wurde Die WAGO KNX Produkte Controller und Klemme sind in vielerlei Hinsicht eine innovative Neuheit im Bereich KNX e Der KNX IP Controller 750 849 wird als flexibler frei programmierbarer Anwendungscontroller auf dem KNX ETHERNET Netzwerk eingesetzt Die KNX EIB TP1 Klemme 753 646 oder kurz KNX Klemme bildet das Interface eines Zweidraht TP1 Netzwerkes an die WAGO Controller die als frei programmierbare Anwendungscontroller auf dem TP1 Netzwerk genutzt werden e Die KNX Klemme erweitert den KNX IP Controller zu einem vollwertigen KNXnet IP Router Dieser koppelt TP 1 Netzwerke an IP Netzwerke und stellt dar ber den Zugang zur ETS3 zur Verf gung e Der KNX IP Controller beinhaltet zwei logische Ger te Eines fungiert als Anwendungscontroller und kann frei programmiert werden Das andere Ger t wird bei gesteckter KNX Klemme aktiv und erf llt Routing Funktionen e Die KNX Klemme kann an allen f r die Geb udeautomation relevanten programmierbaren Feldbuscontrollern der Serie 750 betrieben werden und bernimmt Gateway Funktionen z B Protokollumsetzung zwischen KNX und LON Version 1 0 8 maco 40 4 1 maco Das WAGO KNX Konzept WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller KNX IP Controller 750 849 Der K
346. olIP auch bekannt unter dem Namen Zeroconf oder Automatic Private IP Adressing APIPA dient zur einfachen Vernetzung in lokalen Netzen Wenn AutolP f r den Feldbuscontroller aktiviert ist siehe Einstellungen unter Port im Web based Management System kann der Feldbuscontroller selbstst ndig und automatisch eine IP Adresse aus dem festen IP Bereich 169 254 1 0 bis 169 254 254 255 beziehen Die Konfiguration erfolgt nach einem einfachen Plug amp Play Mechanismus Es muss kein Konfigurationswerkzeug verwendet werden und es ist kein DHCP Server im Netzwerk notwendig Version 1 0 8 maco 210 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 13 1 2 2 750 849 KNX IP Controller Die IP Adressen werden im genannten Bereich ber Zufallszahlen berechnet In die Berechnung gehen rechnerspezifische Daten wie etwa die MAC Adresse des Controllers mit ein damit m glichst immer dieselbe IP Adresse generiert wird falls es zu einem Netz Ger teausfall kommt Nach dem Einschalten des Feldbuscontrollers bzw der Verbindung des Feldbuscontrollers mit dem ETHERNET Kabel wird automatisch ein Test mit der gespeicherten IP Adresse durchgef hrt und diese bei erfolgreicher Konfiguration bernommen DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Die ber den Link Port zu ffnende feldbuskoppler controller interne HTML Seite bietet die Option die Netzwerk Konfiguration anstatt mit dem BootP Protokoll auch ber die im EEP
347. oll Zun chst ist f r jede eingef gte Busklemme der Schreibzugriff vom PLC aus festgelegt Um den Zugriff anzupassen f hren Sie folgende Schritte aus 10 Klicken Sie auf eine eingebundene Busklemme 11 Bestimmen Sie in dem rechten Dialogfenster unter Register Modulparameter f r jede einzelne Busklemme von wo aus der Zugriff auf die Klemmendaten erfolgen soll Hierbei haben Sie in der Spalte Wert folgende Auswahl e PLC Standardeinstellung Zugriff vom PFC aus fieldbus 1 Zugriff von MODBUS TCP aus e fieldbus 2 Diese Funktion wird f r diesen Controller nicht verwendet o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO l O PRO programmieren 143 750 849 KNX IP Controller jpe fiston Stuuenungukanigundien pi i Dei des Duse Eigen Et Dire poimii tjie algi kiuj Spider al rdvace configaraz ion Du Nuoacer n r Harp are Hripasea brrrat ra F D ita nd G D m rau D Gatan vaiti S rieidves veriables TIz Abbildung 75 Schreibzugriff ber Modulparameter Nach Fertigstellung der Zuordnung k nnen Sie mit der IEC 61131 3 Programmierung beginnen Wenn Sie das Projekt bersetzen Men Projekt gt bersetzen Alles bersetzen und in den Feldbuscontroller laden wird in dem Feldbuscontroller automatisch eine Konfigurationsdatei EA config xml generiert und abgelegt Hinweis Bei direktem Schreiben ber MODBUS an eine Hardware Adres
348. omagnetischen Einfl ssen einen Ableitkontakt zur Tragschiene Um Korrosionseinfl sse vorzubeugen darf dieser verzinnte Tragschienenkontakt mit dem Material der Tragschiene kein galvanisches Element bilden das eine Differenzspannung ber 0 5 V Kochsalzl sung von 0 3 bei 20 C erzeugt Die Tragschiene muss die im System integrierten EMV Ma nahmen und die Schirmung ber die Busklemmenanschl sse optimal unterst tzen Eine ausreichend stabile Tragschiene ist auszuw hlen und ggf mehrere Montagepunkte alle 20 cm f r die Tragschiene zu nutzen um Durchbiegen und Verdrehung Torsion zu verhindern Die Geometrie der Tragschiene darf nicht ver ndert werden um den sicheren Halt der Komponenten sicherzustellen Insbesondere beim K rzen und Montieren darf die Tragschiene nicht gequetscht oder gebogen werden Der Rastfu der Komponenten reicht in das Profil der Tragschiene hinein Bei Tragschienen mit einer H he von 7 5 mm sind Montagepunkte Verschraubungen unter dem Knoten in der Tragschiene zu versenken Senkkopfschrauben oder Blindnieten Die Metallfedern auf der Geh useunterseite m ssen einen niederimpedanten Kontakt zur Tragschiene haben m glichst breitfl chige Auflage Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 81 750 849 KNX IP Controller 6 3 2 6 4 Handbuch WAGO Tragschienen Die WAGO Tragschienen erf llen die elektrischen und mechanischen Anforderungen Tabelle 27 WAGO Tragschienen
349. on des Feldbuskopplers controllers durch Einstellung folgender Parameter Handbuch o Version 1 0 8 wWAGOo 212 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 13 1 2 3 maco 750 849 KNX IP Controller Tabelle 79 Bedeutung der DHCP Parameter Parameter Bedeutung IP Adresse des Clients Netzwerk Adresse des Feldbuskopplers controllers IP Adresse des Routers Falls eine Kommunikation au erhalb des lokalen Netzwerkes stattfinden soll wird die IP Adresse des Routers Gateway in diesem Parameter angegeben Subnetmask Die Subnetzmaske erm glicht dem Feldbuskoppler controller zu unterscheiden welche Teile der IP Adresse das Netzwerk und welche die Netzwerkstationen bestimmen IP Adressen der DNS Server Hier k nnen die IP Adressen von maximal 2 DNS Servern angegeben werden Lease Time Hier kann die maximale Dauer definiert werden wie lange der Feldbuskoppler controller die zugewiesene IP Adresse beh lt Die H chstgrenze der Lease Time betr gt beim ETHERNET Controller 24 8 Tage Dieses ergibt sich aus der internen Timer Aufl sung Renewing Time Die Renewing Time gibt an ab wann sich der Feldbuskoppler controller um die Erneuerung der Lease Time k mmern muss Rebinding Time Die Rebinding Time gibt an nach welcher Zeit der Feldbuskoppler controller seine neue Adresse bekommen haben muss Bei Verwendung einer Lease Time m ssen die Werte f r die Renewing und Rebinding Time auch angeg
350. onen ssis niania REN EAEE NE ERRE 12 2 Wichtige Erl uterungen sseessosssosssoesssecssoossosssoossssesssesesoossoosesosssoesssese 13 2 1 Rechtliche Grundlagen iiien nnii 13 2 11 nderungsvorbehalt uuaseesssesenesennnnnenenenenennnnnnnnenennnnnnenenenenannenen 13 2 1 2 Personalqualifikation aessssneelssci 13 2 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung der Serie 750 13 2 1 4 Technischer Zustand der elle 14 2 2 Sicherheitchinweise sueee een 15 3 Systembeschr eibung ua anna 17 3 1 Fertigunssn mnier adsense 18 3 2 Hardware Adresse MAC ID uuuueessseessnseessnnenssnennenennnnennennenen nenn 18 3 3 Komponenten Update sense ielsdeikunt 19 3 4 Lagerung Kommissionierung und Transport 19 3 5 Aufbaurichtlinien und Normen nennen 20 3 6 Spannung sVers r Ung area 21 3 6 1 Potenlialtrenmine een nennen 21 3 6 2 SYSLEDVERSDIPUND ine 22 3 6 2 1 ANSCHLUSS nennen 22 3 6 2 2 AU ON ernennen 23 3 6 3 Feldyersorp ung ee 26 3 6 3 1 ADSCHIUSS ea 26 3 6 3 2 PAEIT TE a T a 1 eE E 28 3 6 4 Erg nzende Einspeisevarschnifien nissen se 31 3 6 5 Versorgungsbeispiel nei ehe 32 3 6 6 AAA een een 33 3 7 Erd np seien penne a EE E A E a 34 3 7 1 Erdung der Tragschiene essen en near 34 3 7 1 1 R hme naufba u aeg 34 3 7 1 2 Jsolierter Aufbau 34 3 7 2 Finke ee aan 35 3 7 3 Schutzerde seene iren EEE R E 36 3 8 SCHIEN ee ern ee ee 37 3 8 1 Allge m ih nee seien 37 3 8 2 B sleit nd en essc eaei EEA EEES 37 3 8 3 Signalleitungen nee ee
351. onscode Register Bit lesen schreiben e MODBUS Adresse des gew hlten Kanals Die Eingabe erfolgt programmspezifisch Version 1 0 8 maco 312 Anwendungsbeispiele WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 849 KNX IP Controller Die MODBUS Adresse eines Busklemmenkanals enth lt je nach Anwendersoftware bis zu 5 Stellen Beispiel einer MODBUS Adressierung Bei der SCADA Software Lookout der Firma National Instruments werden 6 stellige MODBUS Adressen verwendet Dabei repr sentiert die erste Stelle die MODBUS Tabelle 0 1 3 oder 4 und implizit den Funktionscode siehe nachfolgende Tabelle Tabelle 248 MODBUS Tabelle und Funktionscodes MODBUS Tabelle MODBUS Funktionscode 0 FC1 oder Lesen eines Eingangsbits oder FC15 Schreiben mehrerer Ausgangsbits 1 FC2 Lesen mehrerer Eingangsbits 3 FC4 Lesen mehrerer Eingangsregistern 4 FC3 oder Lesen mehrerer Eingangsregistern oder FC 16 Schreiben mehrerer Ausgangsregister Die folgenden f nf Stellen geben die Kanalnummer beginnend mit 1 der durchnummerierten digitalen oder analogen Eingangs oder Ausgangskan le an Beispiele e Lesen Schreiben des ersten digitalen Einganges z B 0 0000 1 Lesen Schreiben des zweiten analogen Einganges z B 3 0000 2 Handbuch Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Anwendungsbeispiele 313 750 849 KNX IP Controller Anwendungsbeispiel Mit der Eingabe Messdaten 0 0000 2 kann beispielsweise der digitale Eingan
352. ordnete Steuerung vorhanden Registeradressen 0x1000 bis 0x1008 Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung ist der Watchdog noch nicht aktiviert Zun chst ist der Time out Wert festzulegen Register 0x1000 Der Watchdog kann aktiviert werden indem im Masken Register 0x1001 ein Funktionscode geschrieben wird der ungleich 0 ist Eine zweite M glichkeit zur Aktivierung besteht darin in das Toggle Register 0x1003 einen von 0 abweichenden Wert zu schreiben Version 1 0 8 maco 266 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 849 KNX IP Controller Durch das Lesen der minimalen Triggerzeit Register 0x1004 wird festgestellt ob die Watchdog Fehlerreaktion aktiviert wurde Falls dieser Zeitwert 0 ist wird ein Feldbusausfall angenommen Der Watchdog kann entsprechend der zuvor genannten beiden M glichkeiten oder mittels Register 0x1007 neu gestartet werden Wenn der Watchdog einmal gestartet wurde kann er vom Anwender aus Sicherheitsgr nden lediglich ber einen bestimmten Weg gestoppt werden Register 0x1005 oder 0x1008 Die Watchdog Register sind analog mit den beschriebenen MODBUS Funktionscodes read und write ansprechbar Statt der Adresse eines Klemmenkanals wird dazu die jeweilige Registeradresse angegeben Tabelle 150 Registeradresse 0x1000 Registeradresse 0x1000 40964 72 Wert Watchdog time WS_TIME Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Dieses Register spei
353. osebit Diagnosebit S2 S1 Sicherung Spannung Bin re Platzhalterklemmen 750 622 Die bin ren Platzhalterklemmen 750 622 verhalten sich wahlweise wie 2 Kanal Digitaleingangsklemmen oder ausgangsklemmen und belegen je nach angew hlter Einstellung pro Kanal 1 2 3 oder 4 Bits Dabei werden dann entsprechend 2 4 6 oder 8 Bits entweder im Prozesseingangs oder ausgangsabbild belegt Tabelle 247 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 mit dem Verhalten einer 2 DI Ein oder Ausgangsgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI 7 DI 6 DI 5 DI 4 DI 3 DI2 DI 1 Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Zubeh r 309 750 849 KNX IP Controller 15 15 1 Handbuch Zubeh r Winsta EIB Produkte f r KNX Systeme Bei der Verbindung einzelner KNX Ger ten empfehlen wir Verbindungen mit konfektionierten Leitungen Diese sind in den L ngen 1 3 und 5 m jedoch nach Wunsch auch in jeder anderen L nge bei WAGO erh ltlich Sie eignen sich sehr gut f r kurze Verbindungen Bei der Verlegung von Leitungen ber weite Strecken empfehlen wir den Verbau von Flachleitungen Steckverbindungen und Snap In Ger teanschl sse f r zweiadrige Flachleitungen erlauben eine schnelle flexible Installation durch Abgriffe per Schneidklemmtechnik an jeder beliebigen Stelle der Flachl
354. ossoossooessoessocssosssssesssesssoosssosssosssossssosssosssossessssssee 350 Tabelleuverzeichns ice een 353 Handbuch Version 1 0 8 10 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 1 Hinweise zu dieser Dokumentation Hinweis Dokumentation aufbewahren Diese Dokumentation ist Teil des Produkts Bewahren Sie deshalb die Dokumentation w hrend der gesamten Lebensdauer des Ger tes auf Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Besitzer oder Benutzer des Ger tes weiter Stellen Sie dar ber hinaus sicher dass gegebenenfalls jede erhaltene Erg nzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird 1 1 G ltigkeitsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt f r das Ger t KNX IP Controller 750 849 Ein KNX IP Controller 750 849 darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum WAGO VO SYSTEM 750 installiert und betrieben werden ACHTUNG Versorgungsauslegung des WAGO I O SYSTEM 750 beachten Sie ben tigen zus tzlich zu dieser Betriebsanleitung die A Systembeschreibung zum WAGO I O SYSTEM 750 die unter www wago com herunterzuladen ist Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften 1 2 Urheberschutz Diese Dokumentation einschlie lich aller darin befindlichen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation die von den urhe
355. peisung am Koppler Controller ber externe Einspeise klemme b Potentialeinspeisung mit Busnetzteil c Potentialeinspeisung passiv d Potentialeinspeisung mit Sicherungshalter Diagnose WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 33 750 849 KNX IP Controller 3 6 6 Netzger te Das WAGO VO SYSTEM 750 ben tigt zum Betrieb eine 24V Gleichspannung Systemversorgung mit einer maximalen Abweichung von 25 bzw 30 Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und berall vorausgesetzt werden Daher sollten Sie geregelte Netzteile verwenden um die Qualit t der Versorgungsspannung zu gew hrleisten F r kurze Spannungseinbr che ist ein Puffer 200 uF pro 1 A Laststrom einzuplanen Hinweis Netzausfallzeit nicht nach IEC61131 2 Beachten Sie dass die Netzausfallzeit von 10 ms nach IEC61131 2 in einem Maximalausbau nicht eingehalten wird Je Einspeisestelle f r die Feldversorgung ist der Strombedarf individuell zu ermitteln Dabei sind alle Lasten durch Feldger te und Busklemmen zu ber cksichtigen Die Feldversorgung hat ebenfalls Einfluss auf die Busklemmen da die Ein und Ausgangstreiber einiger Busklemmen die Spannung der Feldversorgung ben tigen Hinweis System und Feldversorgung getrennt einspeisen Speisen Sie die Systemversorgung und die Feldversorgung getrennt ein um gt bei aktorseitigen Kurzschl ssen den Busbetrieb zu gew hrleisten
356. poleMoment Cm Elektrischer Dipolmoment electric dipole moment 14 022 DPT Value _Flectric_Displacement Cm Elektrische Verschiebung electric displacement 14 023 DPT Value _Flectric_FieldStrength Vm Elektrische Feldst rke electric field strength 14 024 DPT Value _Flectric_Flux Elektrischer Fluss electric flux 14 025 DPT Value Electric _FluxDensity Cm Elektrische Flussdichte electric flux density 14 026 DPT Value Electric _Polarization Cm Elektrische Polarisation electric polarization 14 027 DPT Value _Electric_Potential V Elektrisches Potential electric potential 14 028 DPT_Value_Electric_PotentialDifference V Elektrische Potentialdifferenz electric potential difference 14 029 DPT_Value_Electromagnetic_Moment A m Elektromagnetisches electromagnetic moment Moment 14 030 DPT _Value_Electromotive_Force V Elektromagnetische Kraft electromotive force 14 031 DPT_Value_Energy J Energie energy 14 032 DPT Value Force N Kraft force 14 033 DPT Value Frequency Hz Frequenz frequency 14 034 DPT Value Angular Frequency rad s Winkelfrequenz frequency angular 14 035 DPT Value Heat Capacity JK W rmekapazit t heat capacity 14 036 DPT Value Heat _FlowRate W W rmeflussrate heat flow rate 14 037 DPT Value Heat _Quantity J W rmemenge heat quantity 14 038 DPT Value Impedance Q Impedanz impedance 14 039 DPT_ Value Length m L nge length 14 040 DPT Value Light Quantity Im s Lichtmenge light quantity 14 041 DPT
357. ps Bandbreite Eingangsdaten begrenzen 64 88 Mbps Kbps 128 Kbps 88 Mbps No Limit Keine Bandbreitenbegrenzung f r Output Limit Rate No Limit Ausgangsdaten 64 Kbps Bandbreite Ausgangsdaten begrenzen auf 88 Mbps 64 Kbps 128 Kbps 88 Mbps Sniffer Port u v Netzwerkanalyse au L Netzwerkanalyse deaktivieren Receive Sniff m M Engeln Analysedaten annehmen L Eingehende Analysedaten sperren Transmit Sniff o z Ausgehende Analysedaten annehmen Ausgehende Analysedaten sperren Hinweis ETHERNET bertragungsmodus korrekt konfigurieren Eine fehlerhafte Konfiguration des ETHERNET bertragungsmodus kann einen Verbindungsverlust eine schlechte Netzwerk Performance oder ein fehlerhaftes Verhalten des Feldbuskopplers controllers zur Folge haben Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 171 750 849 KNX IP Controller 11 3 TCP IP Auf der HTML Seite TCP IP konfigurieren Sie die Netzwerkadressierung und die Netzwerkidentifikation Veb j Web based Management Cr AEKA ELIA TCP IP configuration Information the configuration of the basic TCPAP network parameters The Ethernet yi yrod in an EEPROM and changes will take offoct aftor tho next software TCPIP or hardwar Zunoo susar Abbildung 84 WBM Seite TCP IP Tabelle 44 WBM Seite TCP IP Configuration Data Eintrag Standardwe
358. r 11 2 Ethernet Auf der Seite Ethernet konfigurieren Sie die bertragungsrate und die Bandbreitenbegrenzung f r die ETHERNET Kommunikation wagog Web based Management Cr NETTE Te Ethernet configuration Information Ethernet This page is for the configuration of tha Ethamet Switch settings Tha configuration is Fe stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware TCPIP reset Port SNMP Watchdog Clock Speed Configuration t jrafes Enable Port La Enable Power Save Mode u Enable Auto MDI X ka Enable Autonegotiation e 10 MBit Half Duplex e 10 MBit Full Duplex G 100 MBit Ha Duplex e m 100 MBit Full Duplex Enable Full Duplex Flow Control maaala ta um _unoo _suan Bandwidth Sniffer Configuration Limit Mode All JAI jAl b i Input Limit Rate Nouma y NoUmt v Nolimit Output Limit Rate Rama Reime o z E E E L A r cast MC Multicast FU Flooded Unicast UNDO SUBMIT Abbildung 83 WBM Seite Ethernet Tabelle 43 WBM Seite Ethernet Speed Configuration Eintrag Standardwert Beschreibung f r Port 1 2 ETHERNET Port aktivi Enable Port M v di abs L ETHERNET Port deaktivieren VI Energiesparmodus des ETHERNET Ports Enable Power Save Mode v aktivieren CI Energiesparmodus des ETHERNET Ports deaktivieren M Auto MDI X Funktion des ETHERNET Ports aktivieren
359. r Controller die folgenden Funktionen aus Tabelle 17 Betriebsartenschalterstellungen dynamische Positionen im laufenden Betrieb Stellungswechsel des Funktion Betriebsartenschalters Von obere in mittlere STOP Programmbearbeitung stoppen Position PFC Applikation wird angehalten Von mittlere in obere RUN Programmbearbeitung aktivieren Position Boot Projekt wenn vorhanden wird gestartet Von mittlere in untere Es erfolgt keine Reaktion Position Nach PowerOn Reset wird der Bootstraploader gestartet Von untere in mittlere Es erfolgt keine Reaktion Position Niederdr cken Hardware Reset z B mit Alle Ausg nge werden r ckgesetzt Variablen werden auf 0 bzw auf Schraubendreher FALSE oder auf einen Initialwert gesetzt Retain Variable bzw Merker werden nicht ver ndert Der Hardware Reset kann sowohl bei STOP als auch bei RUN in jeder Stellung des Betriebsartenschalters ausgef hrt werden Neuanlauf des Feldbuscontrollers Der Wechsel der Betriebsart erfolgt intern am Ende eines PFC Zyklus o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 71 750 849 KNX IP Controller 5 6 3 Programmiertasten Der KNX IP Controller verf gt ber zwei Programmiertasten Die Tasten werden f r die Zuweisung der physikalischen Adressen in der ETS3 verwendet Je nach Taste wird der Ger temodus oder der Routermodus aktiviert Abbildung 44 Programmiertasten
360. r die IEC 61131 3 Programmierung des Controllers ber ETHERNET das Kontrollk stchen CoDeSys im Web based Management System auf der Seite Port aktiviert sein muss Default Einstellung Alternativ k nnen Sie Client PC und Controller zur Programmierung jedoch auch seriell mit einem Programmierkabel verbinden Die Beschreibung der Programmierung mit WAGO V O PRO ist nicht Bestandteil dieses Handbuchs In den folgenden Kapiteln wird vielmehr auf wichtige Hinweise bei der Projekterstellung in der WAGO V O PRO und auf spezielle Bausteine hingewiesen die Sie explizit f r die Programmierung des Controllers nutzen k nnen Ferner wird beschrieben wie Sie in WAGO VO PRO einen geeigneten Kommunikationstreiber laden ein IEC 61131 3 Programm auf den Controller bertragen und deren Abarbeitung starten Information Weitere Information Handbuch Eine detaillierte Beschreibung der Software Bedienung entnehmen Sie dem Handbuch WAGO VO PRO Dieses finden Sie auf der Internetseite www wago com gt Dokumentation gt WAGO I O SYSTEM 759 gt WAGO I O PRO gt 759 333 1 Starten Sie die Programmierumgebung unter Startmen Programme WAGO I O PRO 2 Legen Sie unter Datei Neu ein neues Projekt an Sie erhalten ein Dialogfenster in dem Sie das Zielsystem f r die Programmierung einstellen Zielsystem Einstellungen Konfiguration None as WAGO 750 849 Abbildung 74 Dialogfenster Zielsystemeins
361. rammieren 159 750 849 KNX IP Controller 10 7 Online Change Mit der Funktion Online Change haben Sie die M glichkeit nderungen des Programms direkt auf der laufenden Steuerung vorzunehmen Sie aktivieren oder deaktivieren die Funktion Online Change unter Zielsystemeinstellungen gt Register Allgemein gt Online Change Zielsystem Einstellungen zu x Konfiguration was 0_750 849 Zielplattform Speicheraufteilung Allgemein Netzfunktionen Visualisierung E A Konfiquration I Konfigurierbar F Download als Datei M Keine Adre prufung M Preemptives Multitasking I Symboldatei senden Z VARIN OUT als Referenz S kin Multitasking F Symbolkanfiaurstion ausiNi Datei T Eingarge iritialisieren 17 Byte Adressierung IV SPS Browser I Bootprojekt automatisch laden IV Trace Aufzeichnung 7 SoftMotion 7 Online Change Zuklusunabh ngiges Forcen 7 Speicherri Voreinstellung OK Abbrechen Abbildung 80 Funktion Online Change Hinweis Online Change und KNX Bausteine nicht zusammen in gt WAGO I O PRO CAA verwenden Sobald Sie KNX Bausteine in WAGO I O PRO CAA verwenden darf die Funktion Online Change nicht aktiviert sein da es zu Adressver tauschungen kommt Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 160 PFC mit WAGO V O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 10 8 IEC Programm auf den Controller bertragen Sie k nnen eine erstellt
362. rbindung zwischen Datenpunkten der programmierten Applikation und den KNX Gruppenadtessen hergestellt F Feldbus Der Feldbus ist ein spezieller Bus zur seriellen Informations bertragung Feldbusse verbinden Sensoren Aktoren und Steuerungen von der Feldebene bis zur Leitebene miteinander F r unterschiedliche Zwecke wurden zahlreiche unterschiedliche Feldbusse entwickelt Beispielsweise werden die Feldbusse LON und KNX in der Geb udeautomation CANbus und Interbus vorwiegend in der Automobilindustrie eingesetzt Firewall Sammelbezeichnung f r L sungen die LANs welche ans Internet angeschlossen sind vor unberechtigtem Zugriff aus diesem zu sch tzen Au erdem sind sie in der Lage den Verkehr aus dem LAN ins Internet zu kontrollieren und zu reglementieren Kernst ck von Firewalls sind statische Router die ber eine Zugriffskontroll Liste verf gen mit der sie entscheiden k nnen von welchem Host welche Datenpakete passieren d rfen Frame Rahmen eines Datenpaketes enth lt den Header Paketkopf und z B eine Pr fsumme FTP File Transfer Protocol Eine Standardanwendung f r TCP IP die eine Datei bertragung aber keinen Dateizugriff beinhaltet Funktion Funktionen sind Bausteine die bei gleichen Eingangswerten immer dasselbe Ergebnis als Funktionswert zur ckliefert Sie hat keine lokalen Variablen die ber einen Aufruf hinaus Werte speichern Funktionsblock Funktionsbl cke werden bei der IEC 61131 Program
363. rd 0 1 254 255 DWord 0 a 1127 Handbuch Version 1 0 8 wWAGO 106 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Wort 256 511 Adressbereich f r die MODBUS PFC Variablen Tabelle 32 Adressbereich Wort 256 511 Daten Adresse breite 256 0 256 8 1257 0 257 8 510 0 510 8 511 0 511 8 256 7 256 15 257 7 257 15 510 7 510 15 511 7 511 15 Byte 512 513 514 515 1020 1021 1022 1023 Word 256 257 510 511 DWord 128 255 Wort 512 1275 Zweiter Adressbereich f r die Ein Ausgangsdaten der Busklemmen Tabelle 33 Adressbereich Wort 512 1275 Daten Adresse breite 512 0 512 8 513 0 513 8 1274 0 1274 8 1275 0 1275 8 512 7 512 15 513 7 513 15 1274 7 1274 15 1275 7 1275 15 Byte 1024 1025 1026 1027 2548 2549 2550 2551 Word 512 513 1274 1275 DWord 256 637 Adressbereich f r Merker Tabelle 34 Adressbereich f r Merker Daten Adresse breite 0 0 0 8 1 0 1 8 12287 0 12287 8 12288 0 12288 8 0 7 0 15 1 7 1 15 12287 7 12287 15 12288 7 12288 15 Byte 0 1 2 3 24572 24573 24574 24575 Word 0 1 12287 12288 DWord 0 6144 Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 8 3 2 4 Handbuch IEC 61131 3 Adressr ume in der bersicht Tabelle 35 IEC 61131 3 Adressr ume Funktionsbeschreibung 10
364. rden am DHCP Server die IP Adressen bestimmten MAC Adtressen fest zugeordnet Die Adressen werden der MAC Adresse auf unbestimmte Zeit zugeteilt Manuelle Zuordnungen werden vor allem dann vorgenommen wenn der DHCP Client unter einer festen IP Adresse erreichbar sein soll e automatische Zuordnung Bei der automatischen Zuordnung wird am DHCP Server ein Bereich von IP Adressen definiert Wenn die Adresse aus diesem Bereich einmal einem DHCP Client zugeordnet wurde dann geh rt sie diesem auf unbestimmte Zeit denn auch hier wird die zugewiesene IP Adresse an die MAC Adresse gebunden e dynamische Zuordnung Dieses Verfahren gleicht der automatischen Zuordnung allerdings hat der DHCP Server hier in seiner Konfigurationsdatei eine Angabe wie lange eine bestimmte IP Adresse an einen Client vermietet werden darf bevor der Client sich erneut beim Server melden und eine Verl ngerung beantragen muss Meldet er sich nicht wird die Adresse frei und kann an einen anderen oder auch den gleichen Client neu vergeben werden Diese vom Administrator bestimmte Zeit hei t Lease Time zu deutsch also Mietzeit Manche DHCP Server vergeben auch von der MAC Adresse abh ngige IP Adressen d h ein Client bekommt hier selbst nach l ngerer Netzwerkabstinenz und Ablauf der Lease Zeit die gleiche IP Adresse wie zuvor es sei denn diese ist inzwischen schon anderweitig vergeben Der DHCP Client dient zur dynamischen Netzwerk Konfigurati
365. rderten 1 oder O Zust nde werden durch die Inhalte des Anfragedatenfeldes bestimmt In diesem Beispiel werden 16 Bits beginnend mit Adresse 0 gesetzt Die Anfrage enth lt 2 Bytes mit dem Wert OxASF0 also 1010 0101 1111 0000 bin r Das erste Byte bertr gt den Wert 0xA5 an die Adresse 7 bis 0 wobei Bit 0 das niederwertigste Bit ist Das n chste Byte bertr gt den Wert OxFO an die Adresse 15 bis 8 wobei Bit 8 das niederwertigste Bit ist Tabelle 132 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0009 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x0F Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0010 Byte 12 Byte count 0x02 Byte 13 Data bytel 0xA5 Byte 14 Data byte 0xF0 Aufbau der Response Tabelle 133 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x0F Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0010 Version 1 0 8 maco 256 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Aufbau der Exception Tabelle 134 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x8F Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 o Handbuch wWAGo
366. reich verwenden Sie den BootP Server siehe Kapitel Inbetriebnahme mit dem WAGO BootP Server oder weisen dem Controller via WAGO ETHERNET Settings siehe Kapitel Inbetriebnahme mit den WAGO ETHERNET Settings manuell eine statische IP Adresse zu Version 1 0 8 maco 116 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 9 2 1 750 849 KNX IP Controller IP Adresse mit AutolP vergeben AutolP dient der einfachen Vernetzung in lokalen Netzen Dem Feldbuscontroller wird selbstst ndig und automatisch eine IP Adresse aus dem festen IP Bereich 169 254 1 0 bis 169 254 254 255 zugeordnet Der KNX IP Controller ist standardm ig auf AutoIP eingestellt Sollte AutoIP nicht aktiv sein aktivieren Sie die Funktion im Web based Management System auf der Seite Port Nach dem Einschalten des Feldbuscontrollers bzw der Verbindung des Feldbuscontrollers mit dem ETHERNET Kabel wird automatisch ein Test mit der gespeicherten IP Adresse durchgef hrt und diese bei erfolgreicher Konfiguration bernommen 1 Notieren Sie die MAC ID Ihres Feldbuscontrollers bevor Sie Ihren Feldbusknoten aufbauen Ist der Feldbuscontroller bereits verbaut schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus und nehmen Sie ihn aus dem Verbund heraus Die MAC ID ist auf der R ckseite des Feldbuscontrollers oder auf dem selbstklebenden Abrei etikett seitlich auf dem Feldbuscontroller aufgebracht MAC ID des Feldbuscontrollers 00 30 DE
367. resse 0x1028 41364 Wert Bootoptions Zugang Lesen schreiben Beschreibung Bootkonfiguration 1 BootP 2 DHCP 4 EEPROM Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Feldbuskommunikation 273 Tabelle 170 Registeradresse 0x1029 Registeradresse 0x1029 4137g mit bis zu 9 Worten Wert MODBUS TCP Statistik Zugang Lesen schreiben Beschreibung 1 Wort SlaveDeviceFailure gt Klemmenbusfehler Feldbusfehler bei eingeschaltetem Watchdog gt Fehler im MODBUS TCP Header gt Falsche Telegramml nge gt Ung ltiger Funktionscode gt Ung ltige Registeradresse gt Ung ltiger Wert gt Anzahl der zu bearbeitenden Register zu gro Lesen Schreiben 125 100 gt Anzahl der zu bearbeitenden Coils zu gro Lesen Schreiben 2000 800 1 Wort ModTcpMessageCounter gt Anzahl der empfangenen MODBUS TCP Telegramme 1 Wort BadProtocol 1 Wort BadLength 1 Wort BadFunction 1 Wort Bad Address 1 Wort BadData 1 Wort TooManyRegisters 1 Wort TooManyBits Durch Schreiben von 0xAA55 oder 0x55AA wird das Register zur ckgesetzt Tabelle 171 Registeradresse 0x102A Registeradresse 0x102A 4138g mit bis zu 1 Wort Wert MODBUS TCP Connections Zugang Lesen Beschreibung Anzahl der TCP Verbindungen Tabelle 172 Registeradresse 0x1030 Registeradresse 0x1030 4144 4 mit bis zu 1 Wort Wert Konf
368. retain 102 Abbildung 60 WAGO VO Konfigurator ceessennssennsnensnneennnennnennennn en 103 Abbildung 61 Datenaustausch zwischen MODBUS Master und Busklemmen 109 Abbildung 62 Datenaustausch zwischen SPS Funktionalit t CPU des PFCs und 130121 412 nhan 21 VERS OSAENIEENEEENE REDE 5 ER ENEEEEDEOE ER DEUEUEGENERES ENEETSEHRNEEEGPEUREREEERAEEN 110 Abbildung 63 Adressierungsbeispiel f r einen Feldbusknoten 113 Abbildung 64 Adresseinstellung in WAGO ETHERNET Settings 119 Abbildung 65 WBM Seite Port sssssssanesenessendens nessnenunessnnssennnenannssenunetennnene 120 Abbildung 66 Adresseinstellung in WAGO ETHERNET Settings 122 Abbildung 67 BoptP Tabelle sans a 126 Abbildung 68 Dialogfenster des WAGO BootP Servers mit Meldungen 128 Abbildung 69 Adresseinstellung in WAGO ETHERNET Settings 130 Abbildung 70 WBM Seite Information eesesensenensnnnnennnennnnn 131 Abbild ne 71 WEM Seite Part cuisine 132 Abbildung 72 Beispiel f r den Funktionstest eines Feldbusknotens 134 Abbildung 73 ETHERNET Settings Beispiel f r die Echtzeituhrsynchronisation IE ERS RUE T A A O EET 137 Abbildung 74 Dialogfenster Zielsystemeinstellungen enenene 139 Abbildung 75 Schreibzugriff ber Modulparameter eeee 143 Abbildung 76 Konfigurationsdatei EA config xml ee
369. rfkantige Messerkontakte Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr Auf der rechten Seite aller Feldbuskoppler controller und einiger Busklemmen befinden sich selbstreinigende Leistungskontakte Die Leistungskontakte leiten die Versorgungsspannung f r die Feldseite weiter Die Kontakte sind ber hrungssicher als Federkontakte ausgef hrt Als Gegenst ck sind auf der linken Seite der Busklemmen entsprechende Messerkontakte vorhanden Leistungskontakte Messer 0 0 3 2 Feder o 3 3 2 rn Eon Eo AE oo oo gt oo i 00 l i X i T JJ IE I TE E An am 66 QO 68 IOO 4 Federkontakt in Nut f r Messerkontakt ad E An x EN I Tl ni Messerkontakt oe 66 6 6S vg u u Eu Abbildung 51 Beispiele f r die Anordnung von Leistungskontakten Hinweis Feldbusknoten mit smartDESIGNER konfigurieren und berpr fen Sie k nnen mit der WAGO ProServe Software smartDESIGNER den Aufbau eines Feldbusknotens konfigurieren ber die integrierte Plausibilit tspr fung k nnen Sie die Konfiguration berpr fen o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Ger te anschlie en 89 750 849 KNX IP Controller 7 3 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en CAGE CLAM
370. rfolgt von 7 bis 0 wie folgt Tabelle 111 Zuordnung der Eing nge OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF Bit 0 0 0 1 0 0 l Coil 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 247 750 849 KNX IP Controller Aufbau der Exception Tabelle 112 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC1 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x81 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1 0 8 maco 248 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 13 3 3 2 Funktionscode FC2 Read Input Discretes Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangsbits digitale Eing nge Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Startadresse und die Anzahl der zu lesenden Bits Beispiel Eine Anfrage mit welcher Bit 0 bis Bit 7 gelesen werden Tabelle 113 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC2 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x02 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0008 Aufbau der Response Die aktuellen Werte der abgefragten Bits werden in das Datenfeld geschrieben Eine 1 entspricht dabei dem Zustand ON und eine 0 dem Zustand OFF Das niederwerti
371. rmkonfiguration 32 Arbeitsbereich Bibliotheksverwalter 6 Logbuch E PLC Browser i GEJ Steuerungskonfigural A Traceaufzeichnung f R Watch und Rezeptu i dr Zielsystemeinstellung System Ereignisse name Beschreibung start stop before_reset after_reset shutdown excpt_watchdog excpt_fieldbus excpt_ioupdate excpt_dividebyzero DODDDDDDE M hefnre_ writing nytants ca ca ca ca ca led when program st led when program st led before reset takes led after resettook pl led before shutdown Software watchdog oflEL Fie dbus error KBus error Divi ision by zero Only inte Exception handler ca Called hefnre writing nf gt led after reading ofin inne Schnittstelle f r Ereignis start START dwEvent DWORD start DWORD dwFilter DWORD dwOwner DWORD ONLNE DB LESEN Abbildung 79 Systemereignisse aktivieren deaktivieren maco 158 PFC mit WAGO I O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Information Weitere Information Die Zuordnung der Systemereignisse zu dem jeweils aufzurufenden Funktionsbaustein finden Sie detailliert beschrieben in dem Handbuch zum Programmiertool WAGO V O PRO im Internet unter www wago com gt Dokumentation gt WAGO I O SYSTEM 759 gt WAGO VO PRO gt 759 333 Handbuch WAGO Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO l O PRO prog
372. rnpaare isoliert sind Die Adernpaare des STP Kabels sind einzeln geschirmt Es ist kein Gesamtschirm vorhanden S STP Screened Shielded Twisted Pair Neben den STP Kabeln gibt es Kabel die zus tzlich zu der Einzelschirmung der Adernpaare noch eine Gesamtschirmung aus Folien oder Geflechtschirmung haben Strukturierte Verkabelung F r die Gel nde Geb ude und Etagenverkabelung werden bei der Strukturierten Verkabelung maximal zul ssige Kabell ngen festgelegt EIA TIA 568 IS 11801 und Empfehlungen f r die Topologie aufgezeigt Subnetz Unterteilung eines Netzwerkes in logische Unternetzwerke Subnetzmaske Mit Hilfe der Subnetzmaske sind die Adressbereiche im IP Adressraum in Bezug auf die Anzahl der Subnetze und Hosts manipulierbar Eine Standard Subnetzmaske ist z B 255 255 255 0 S UTP Screened Unshielded Twisted Pair Geschirmtes Twisted Pair Kabel das lediglich einen u eren Schirm besitzt Die verdrillten Adernpaare sind aber nicht gegeneinander abgeschirmt Switch Switches sind vergleichbar mit Bridges sie haben jedoch mehrere Ausg nge Jeder Ausgang hat dabei die gesamte ETHERNET Bandbreite Ein Switch schaltet eine virtuelle Verbindung zwischen einem Eingangs und einem Ausgangsport zur bermittlung von Daten Dabei lernen Switches welche Knoten angeschlossen sind und filtern dementsprechend die auf das Netzwerk abgeladenen Informationen Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Glossar 347 750 8
373. rogrammier Anschlusskabel 750 920 ist notwendig SCADA Supervisory Control and Data Acquisition Bei einer SCADA Software handelt es sich um ein Programm zur Steuerung und Visualisierung von Prozessen Fernwirk und Datenerfassungssystem SMTP Simple Mail Transfer Protocol Ein Standardprotokoll mit dem E Mails im Internet verschickt werden SNTP Simple Network Time Protocol Dieses verbindungslose Netzwerkprotokoll bernimmt die Synchronisation der Version 1 0 8 maco 346 Glossar WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 849 KNX IP Controller Zeit in Netzwerken mittels spezieller Zeitserver ber das Internet SNTP stellt eine vereinfachte Version des NTP Protokolls dar Aufgrund seiner Vereinfachung auch bez glich seiner Software arbeitet SNTP ungenauer als NTP SNTP ist in der RFC 4330 definiert SNMP Simple Network Management Protocol SNMP dient der Fernwartung von Servern Damit lassen sich z B Router direkt vom B ro des Netzbetreibers aus konfigurieren ohne dass jemand dazu zum Kunden fahren muss Socket Eine mit BSD UNIX eingef hrte Software Schnittstelle zur Interprozess Kommunikation ber TCP IP sind Sockets auch im Netzwerk m glich Seit Windows 3 11 auch in Microsoft Betriebssystemen verf gbar STP Shielded twisted Pair Bei dem STP Kabel handelt es sich um ein symmetrisches Kabel mit paarig verseilten und geschirmten Adern Das klassische STP Kabel ist ein mehradriges Kabel dessen verseilte Ade
374. rozessdaten e Eingangsworte Ausgangsworte Eingangsbits e Ausgangsbits Der wortweise Zugriff auf die digitalen Ein und Ausgangsklemmen erfolgt entsprechend der folgenden Tabelle Tabelle 38 Zuordnung digitale Ein Ausg nge zum Prozessdatenwort gem Intel Format Digitale Eing nge 16 15 14 13 12 11 110 1 9 8 7 16 15 14 3 12 1 Ausg nge Prozessdaten Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit wort 15 14 13 12l11 10l918 7 16 5l14 l3l2 l 1 lo Bye High Byte DI Low Byte DO Durch Hinzuaddieren eines Offsets von 200 hex 0x0200 zu der MODBUS Adresse k nnen die Ausg nge zur ckgelesen werden Hinweis Daten gt 256 Worte sind mittels aufaddiertem Offset r cklesbar Alle Ausgangsdaten die ber 256 Worte hinausreichen und deshalb in dem Speicherbereich 0x6000 bis 0x62FC liegen k nnen mit einem auf die MODBUS Adresse aufaddierten Offset von 1000yex 0x1000 zur ckgelesen werden MODBUS Master PEREHERBESSUELENDEENEN LEREEEEREEEEEEEERURERSENESUNSEREN 0x0000 0x6000 0x0000 Y oxsooo 0x0200 0x7000 PAE PAA 00x0FF 0x62FC 0x00FF 0x62FC 0x02FF ox72Fc iy A n H Eing nge Ausg nge f Busklemmen PAE Pro 7 der PAA Pro der
375. rsion 1 0 8 wWAGO 46 Das WAGO KNX Konzept WAGO I O SYSTEM 750 4 4 1 750 849 KNX IP Controller Die IEC Applikation Mit der Software WAGO VO PRO CAA wird ein Programm erstellt In dieses Programm werden die Funktionsbl cke der KNX Bibliothek geladen die f r den jeweiligen Anwendungsfall zur Kommunikation ber das Netzwerk ben tigt werden Sie dienen als Kommunikationsschnittstelle zwischen den IEC Variablen und den KNX spezifischen Gruppenadressen Nach dem Erstellen des Programmes kann dieses mit der Software WAGO VO PRO CAA kompiliert simuliert und heruntergeladen werden Das Herunterladen des Programms in den KNX IP Controller ist alternativ auch ber das ETS3 PlugIn m glich Um die IEC Daten im TP1 Netz weiterverarbeiten zu k nnen wird beim Kompilieren der IEC Applikation eine SYM_XML Datei erzeugt Diese SYM_XML Datei enth lt Netzwerkvariablen die aus den IEC Funktionsbl cken hervorgehen Netzwerkvariablen und Funktionsbl cke tragen dieselben Namen Die SYM_XML Datei wird in das ETS3 PlugIn importiert und dort weiter verarbeitet Information Weitere Information maco Netzwerkvariablen dienen der KNX Kommunikation im Netzwerk Sie sind vom Datentyp DPT Data Point Type und k nnen bei ihrer Weiterverarbeitung im ETS3 PlugIn auf ihre EIS Grundtypen gefiltert werden Werden im ETS3 PlugIn Netzwerk variablen mit Gruppenadressen verkn pft entstehen Kommunikationsobjekte Diese bilden die Basis der
376. rt Wert Beispiel Beschreibung IP Address 192 168 1 0 192 168 1 200 IP Adresse eintragen Subnet mask 255 255 255 0 255 255 255 0 Subnetzmaske eintragen Gateway 0 0 0 0 0 0 0 0 Gateway eintragen Hostname Hostname eintragen Domainname Domainname eintragen DNS Serverl 0 0 0 0 0 0 0 0 IP Adresse des ersten DNS Servers eintragen DNS Server 0 0 0 0 0 0 0 0 Optionale IP Adresse des zweiten DNS Servers eintragen S NTP Server 0 0 0 0 0 0 0 0 IP Adresse des S NTP Servers eintragen SNTP Update Time Wartezeit zwischen zwei Anfragen des sec max 65535 0 0 SNTP Clients nach welcher die Netzwerkzeit neu vom S NTP Server angefordert wird eintragen Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 172 Im Web based Management System WBM konfigurieren 11 4 maco Port WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Auf der HTML Seite Port aktivieren oder deaktivieren Sie die ber das IP Protokoll verf gbaren Dienste WAGO WEILE TI Information Ethernet Watchdog Clock KNX Features 10 config WebVisu Web based Management er This page is for the configuration of the network protocols The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Port configuration Port Settings EE FIP 21 E SNTP 123 D HTTP 80 A SNMP 161 162 o Modbus UDP 502 B Modbus TCP 502 e WAGO Semces 6626 z CoDeSys 2455 2 Aut
377. rten f r die analogen Klemmen und 1 Wort f r die digitalen also insgesamt 9 Worte DI DI Al Al DI Al DI Al Eingangsklemmen 750 402 402 472 472 402 476 402 476 Bit1 4 1 1 as Word1 Word1 7 Wordi Word1 Prozessabbild der Eing nge git4 4 Word2 Word2 4 Word2 4 Word2 Wort Adressen MODBUS PFC 0x0000 IWO Word1 0x0001 IW1 Word2 0x0002 IW2 Word1 0x0003 IW3 Word2 0x0004 IW4 Word1 0x0005 IW5 Word2 0x0006 IW6 Word 0x0007 IW7 Word2 0x0008 IW8 ighbyte Lowbyte Prozessabbild der Eing nge Bit Adressen MODBUS PFC 0x0000 IX8 0 0x0001 IX8 1 0x0002 IX8 2 0x0003 IX8 3 aaa 0x0004 IX8 4 0x0005 IX8 5 0x0006 IX8 6 0x0007 1X8 7 aaa 0x0008 IX8 8 0x0009 IX8 9 0x000A IX8 10 0x000B IX8 11 DI Digitale Eingangsklemme Al Analoge Eingangsklemme sage A 0x000C IX8 12 0x000D IX8 13 0x000E IX8 14 0x000F IX8 15 aaa Abbildung 54 Beispiel Eingangsprozessabbild o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 95 750 849 KNX IP Controller 8 2 3 Beispiel f r ein Ausgangsprozessabbild Als Beispiel f r das Prozessabbild mit Ausgangsklemmendaten besteht die folgende Konfiguration
378. rviert und d rfen nicht vergeben werden So darf z B darf die Adresse 10 0 10 10 wegen der 0 im zweiten Byte nicht verwendet werden Soll ein Netzwerk direkt mit dem Internet verbunden werden so werden von einer zentralen Vergabestelle zugeteilte weltweit einmalige IP Adressen verwendet Die Vergabe in Deutschland erfolgt z B durch die DENIC eG Deutsches Network Information Center in Karlsruhe Hinweis Internetanbindung nur durch autorisierten Netzwerkadministrator maco Beachten Sie dass eine direkte Internetanbindung ausschlie lich durch einen autorisierten Netzwerkadministrator erfolgen darf deshalb ist eine solche Anbindung nicht in diesem Handbuch beschrieben Subnetzwerke Um das Routing innerhalb von gro en Netzwerken zu erm glichen wurde in der Spezifikation RFC 950 eine Konvention eingef hrt Dabei wird ein Teil der Internet Adresse die Host ID weiter unterteilt und zwar in eine Subnetzwerknummer und die eigentliche Stationsnummer des Knoten Mit Hilfe der Netzwerknummer kann nun innerhalb des Teilnetzwerkes in interne Unternetzwerke verzweigt werden von au en aber ist das gesamte Netzwerk als Einheit sichtbar Gr e und Lage der Subnetzwerk ID sind nicht festgeschrieben die Gr e ist jedoch abh ngig von der Anzahl der zu adressierenden Subnetze und die Anzahl der Hosts pro Subnetz Tabelle 74 Klasse B Adresse mit Feld f r Subnetzwerk ID 1 8 16 24 32
379. rzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 212 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 75x 506 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit S3 S2 S1 So Kanal 2 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 1 Diagnosebits S1 S0 S3 S2 00 normaler Betrieb Diagnosebits S1 S0 S3 S2 01 keine Last angeschlossen Kurzschluss gegen 24 V Diagnosebits S1 S0 S3 S2 10 Kurzschluss gegen GND berlast Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert nicht nicht DO2 DO 1 genutzt genutzt Kanal 2 Kanali Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 288 Busklemmen 14 2 2 4 4 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 504 516 519 531 753 504 516 531 540 Tabelle 213 4 Kanal Digitalausgangsklemmen WAGO VO SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO 3 DO 2 DO I Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 14 2 2 5 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 532 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten di
380. s lineare Beschleunigung acceleration 14 001 DPT Value Acceleration Angular rad s Winkelbeschleunigung acceleration angular 14 002 DPT Value Activation Energy J mol Aktivierungsenergie activation energy 14 003 DPT_ Value Activity s radioaktive Energie activity radioactive 14 004 DPT Value Mol mol Stoffmenge amount of substance 14 005 DPT Value Amplitude Amplitude amplitude 14 006 DPT Value AngleRad rad Winkel Radiant angle radiant 14 007 DPT Value AngleDeg Winkel Grad angle degree 14 008 DPT Value Angular Momentum js Drehimpuls angular momentum 14 009 DPT Value Angular Velocity rad s Winkelgeschwindigkeit angular velocity 14 010 DPT Value Area m Fl che area 14 011 DPT Value _Capacitance F Kapazit t capacitance 14 012 DPT Value Charge DensitySurface Cm Ladungsfl che Oberfl che charge density surface 14 013 DPT Value Charge _DensityVolume Cm Ladungsfl che Volumen charge density volume 14 014 DPT Value Compressibility mN Kompressibilit t compressibility 14 015 DPT Value Conductance s 9 Leitwert conductance 14 016 DPT Value Electrical Conductivity Sm elektrischer Leitwert conductivity electrical 14 017 DPT Value Density kg m Dichte density 14 018 DPT Value Electric_Charge C Ladung electric charge 14 019 DPT Value _Electric_Current A Strom electric current 14 020 DPT Value _Electric_CurrentDensity A m Stromdichte electric current density 14 021 DPT Value _EFlectric_Di
381. schter Zustand der Schnittstelle M gliche Werte up l Betriebsbereit zum Senden und Empfangen down 2 Schnittstelle ist abgeschaltet Version 1 0 8 maco 326 Anhang maco Tabelle 256 MIB II Interface Group WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Identifier X Index Eintrag Zugriff Beschreibung testing 3 Schnittstelle befindet sich im Testmodus Dieser Parameter hat keine Relevanz f r Port 1 und Port 2 1 3 6 1 2 1 2 2 1 8 X ifOperStatus Gegenw rtiger Zustand der Schnittstelle Dieser Parameter hat keine Relevanz f r Port 1 und Port 2 1 3 6 1 2 1 2 2 1 9 X ifLastChange Wert von sysUpTime Zeitpunkt in dem sich der Zustand zum letzten Mal ge ndert hat 1 3 6 1 2 1 2 2 1 10 X ifInOctets Anzahl aller ber die Schnittstelle empfangenen Daten in Bytes 1 3 6 1 2 1 2 2 1 11 X ifInUcastPkts Anzahl der empfangenen Unicast Pakete die an eine h here Schicht weitergeleitet wurden 1 3 6 1 2 1 2 2 1 12 X ifInNUcastPkts Anzahl der empfangenen Broadcast und Multicast Pakete die an eine h here Schicht weitergeleitet wurden 1 3 6 1 2 1 2 2 1 13 X ifInDiscards Anzahl der Pakete die vernichtet worden sind obwohl keine St rungen vorliegen 1 3 6 1 2 1 2 2 1 14 X ifInErrors Anzahl der eingegangenen fehlerhaften Pakete die nicht an eine h here Schicht weitergeleitet worden sind 1 3 6 1 2 1 2 2 1 15 X
382. se gt fieldbus1 einstellen Wenn Sie ber MODBUS direkt auf eine Hardware Adresse schreiben wollen stellen Sie den Zugriff ber fieldbus1 ein Ansonsten sind die Klemmen der SPS zugeordnet und es ist kein Schreiben von Au en m glich Information Weitere Information 10 1 1 Handbuch Eine detaillierte Beschreibung zur Bedienung der Software WAGO VO PRO und des V O Konfigurators finden Sie auch in der Online Hilfe zur WAGO VO PRO Feldbuscontroller mit der Datei EA config xmI konfigurieren Sie k nnen die Konfigurationsdatei EA config xml neben der automatischen Generierung in WAGO V O PRO auch manuell anlegen und ndern Die Datei legen Sie per FTP in dem Verzeichnis etc auf dem Controller ab Im Folgenden wird die Konfiguration des Controllers mittels der Konfigurationsdatei EA config xml beschrieben Version 1 0 8 maco 144 PFC mit WAGO I O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Hinweis Konfigurationseintr ge in WAGO VO PRO berschreiben EA gt maco config xml bei Download Wenn Sie die Klemmenzuordnung direkt mittels der im Feldbuscontroller gespeicherten Datei EA config xml vornehmen d rfen Sie zuvor keine Konfigurationseintr ge in der WAGO V O PRO speichern da die Datei durch die Eintr ge in der WAGO V O PRO bei jedem Download berschrieben wird l Stellen Sie eine Verbindung via FTP zu
383. sf hren Ein Ger t besitzt mindestens ein Kommunikationsobjekt Den Kommunikationsobjekten werden Gruppenadressen zugeordnet Wird eine Information an eine Gruppenadresse gesendet wird diese von allen Kommunikationsobjekten empfangen die dieser Gruppe angeh ren In der IEC 61131 3 k nnen Funktionsbl cke angelegt werden die KNX Kommunikationsobjekte repr sentieren Kommunikationsobjekte haben ein bestimmte Formate Data Point Type DPT oder EIB Interworking Standard EIS die in Kapitel EIB Interworking Standard EIS Typen bzw Data Point Types DPTs n her erl utert werden Physikalische Ger teadresse Die physikalische Ger teadresse identifiziert die Busger te eines TP1 Netzwerkes eindeutig Sie setzt sich aus der Teilnehmernummer Liniennummer und Bereichsnummer zusammen Version 1 0 8 maco 226 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Ein Busger t kann beispielsweise im Bereich 2 an Linie 10 liegen und die Teilnehmernummer 63 haben Die Angaben werden mit Punkt getrennt Die Physikalische Adresse lautet 2 10 63 B L T a Teilnehmernummer 0 63 Liniennummer 0 15 Bereichsnummer 0 15 Abbildung 101 Physikalische Adresse Innerhalb eines KNX Systems darf jede physikalische Adresse genau einmal vergeben werden Die Vergabe erfolgt bei der ersten Inbetriebnahme durch das Konfigurations und Inbetriebnahmetool 13 2 2 5 Logische Gruppenadresse D
384. sgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Ausgabewert Kanal 1 1 D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 14 2 4 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen 750 553 555 557 559 753 553 555 557 559 Tabelle 223 4 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Ausgabewert Kanal 1 1 D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 2 D5 D4 Ausgabewert Kanal 3 3 D7 D6 Ausgabewert Kanal 4 Handbuch Version 1 0 8 wacen 294 Busklemmen WAGO V O SYSTEM 750 14 2 5 750 849 KNX IP Controller Sonderklemmen Bei einzelnen Klemmen wird neben den Datenbytes auch das Control Statusbyte eingeblendet Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der bergeordneten Steuerung Das Controlbyte wird von der Steuerung an die Klemme und das Statusbyte von der Klemme an die Steuerung bertragen Somit ist beispielsweise das Setzen eines Z hlers mit dem Steuerbyte oder die Anzeige von Bereichsunter oder berschreitung durch das Statusbyte m glich Das Control Statusbyte liegt im Prozessabbild stets im Low Byte Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 14 2 5 1 maco Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der Internetseite http www wago
385. sion 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Das WAGO KNX Konzept 41 4 2 KNX EIB TP1 Klemme 753 646 Die KNX Klemme dient der Anbindung an Zweidraht TP1 Netzwerke mit einer bertragungsgeschwindigkeit von 9 600 Baud Die Verkabelungsarten und Strukturen unterlagerter Netzwerke richten sich nach dem KNX Standard Die Klemme arbeitet je nach Anwendungsfall in den folgenden Betriebsarten Routermodus Ger temodus Abbildung 23 KNX EIB TP1 Klemme 753 646 Handbuch Version 1 0 8 maco 42 Das WAGO KNX Konzept WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 4 2 1 Routermodus Werden KNX Klemmen am KNX IP Controller betrieben identifiziert der Controller die erste Klemme dieses Typs automatisch als Klemme mit Routing Funktion Dabei ist nicht relevant wie viele KNX fremde Klemmen vorher gesteckt werden Mit der ersten gesteckten KNX Klemme l sst sich ein KNX IP Controller ohne zus tzliches SPS Programm als KNXnet IP Router betreiben siehe Hinweis Zwischen dem KNX IP Netzwerk des Controllers und dem TP1 Netzwerk an der ersten KNX Klemme wird eine Verbindung hergestellt Dabei wird das Netzwerk der KNX Klemme zu einer untergeordneten Linie des KNX IP Netzwerks so dass ein Routing zwischen Twisted Pair und ETHERNET erfolgt Der Router erm glicht den direkten Zugriff der ETS3 die am IP Netzwerk des Controllers angeschlossen ist ber den Controller selbst und die KNX Klemme auf das TP1 Netzwerk H
386. ss die eingestellte IP Adresse im gesamten Netzwerkverbund einmalig sein Wie unten aufgezeigt gibt es verschiedene Adressklassen mit unterschiedlich langer Netzwerk Identifikation Net ID und Host Rechner Identifikation Host ID Die Net ID definiert das Netzwerk in dem sich der Teilnehmer befindet Die Host ID identifiziert einen bestimmten Teilnehmer innerhalb dieses Netzwerkes Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 205 750 849 KNX IP Controller Zur Adressierung werden Netze in mehrere Netzwerkklassen unterteilt e Class A Net ID Byte 1 Host ID Byte 2 Byte 4 Tabelle 70 Netzwerkklasse Class A z B 101 16 232 i 22 01100101 00010000 11101000 00010110 0 Net ID Host ID Das h chste Bit bei Class A Netzen ist immer 0 D h das h chste Byte kann im Bereich von 0 0000000 bis O 1111111 liegen Der Adressbereich der Class A Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 0 und 127 e Class B Net ID Byte 1 Byte 2 Host ID Byte 3 Byte 4 Tabelle 71 Netzwerkklasse Class B z B 181 16 232 22 10110101 00010000 11101000 00010110 10 Net ID Host ID Die h chsten Bits bei Class B Netzen sind immer 10 D h das h chste Byte kann im Bereich von 10 000000 bis 10 111111 liegen Der Adressbereich der Class B Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 128 und 191 e Class C Net ID Byte 1 By
387. sspannung des Feldbuscontrollers aus Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuscontrollers und an eine serielle Schnittstelle Ihres PCs an Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers wieder ein Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings Klicken Sie auf Read um den angeschlossenen Feldbusknoten einzulesen und zu identifizieren W hlen Sie das Register TCP IP maco 122 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 9 2 4 maco 750 849 KNX IP Controller E WAGO Ethernet Settings S e ar HE WAGO Ethernet Settings L EN Version 4 5 INNOVA 8 Exit Read Pi Restart Default Extract Eormat E 750 XXX WAGO ROOKIE Common TCP IP Real Time Clock O Addresses from BootP Server v Use following addresses IP Address 12 18 1 58 Cal WBM Subnet Mask 2 sea Zn DO Gateway Bros Dr M Prefered DNS Server DEE EHE Alternative DNS Server Woor u AO ee 10 Connected device successfully identified DOEEOEEEEE Abbildung 66 Adresseinstellung in WAGO ETHERNET Settings 7 Damit Sie eine feste Adresse vergeben k nnen w hlen Sie die Option f r die Adressvergabe Use following addresses aus standardm ig ist BootP aktiviert 8 Geben Sie die gew nschte IP Adresse und gegebenenfalls die Adresse der Subnetzmaske und des Gateways ein 9 Klicken Sie auf die Schaltfl che
388. st modular aufgebaut sodass herstellerspezifische Erweiterungen PluglIns einfach integriert werden k nnen Um Ger te unterschiedlicher Hersteller verwenden zu k nnen m ssen die jeweiligen Produktdatenbanken der Hersteller in die ETS3 eingebunden werden Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 237 750 849 KNX IP Controller 13 2 2 8 1 Kurzbeschreibung der ETS3 Funktionen In der ETS3 legen Sie Bereiche Linien und Ger te des Netzwerkes topologisch an Die Ger te binden Sie ber Hersteller Produktdatenbanken ein und platzieren sie frei in Gewerken Geb uden R umen oder beispielsweise Verteilern Um den KNX IP Controller und die KNX Klemme zu konfigurieren verwenden Sie das WAGO ETS3 PlugIn welches in der WAGO Produktdatenbank enthalten ist Die Hauptaufgabe des PlugIns besteht in der Zuordnung von IEC Netzwerkvariablen auf KNX Gruppenadressen Zus tzlich sind weitere Funktionen wie Download und Start der Applikation m glich Um Ger te anzuweisen bestimmte Aktionen auszuf hren legen Sie Gruppenadressen an Diese gliedern sich in Haupt evtl Mittel und Untergruppen z B Beleuchtung Erdgeschoss Flurlicht_1 ber diese Adressen k nnen Zust nde gelesen und Werte gesendet werden Mit Hilfe der Drag amp Drop Funktion werden diese Gruppenadressen mit den Netzwerkvariablen der IEC verbunden Aus dieser Zuordnung resultieren die Kommunikationsobjekte Die parametrierten Ger te sind den
389. t Geb udeautomation gt KNX EIB Download gt Software WAGO Produktdatenbank inklusive des PlugIns f r die ETS3 bzw Dokumentation WAGO ETS3 Plugln Mittels dedizierter Variablen stellt die KNX Applikation des Ger tes die Verbindung zwischen der IEC 61131 3 Applikation und dem TP1 Netzwerk her Dies erm glicht eine Querkommunikation zwischen Controllern auf der Basis standardisierter Datentypen und Protokolle F r die Verbindung der IEC Variablen auf Kommunikationsobjekte stehen entsprechende IEC 61131 3 Funktionsbl cke f r WAGO VO PRO CAA zur Verf gung Information Weitere Information i Im Kapitel Programmierung des PFC mit WAGO VO PRO CAA erhalten Sie ausf hrliche Informationen zur Programmierung Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 62 _ Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 5 2 KNXnet IP Router im Controller In Verbindung mit der ersten gesteckten KNX Klemme wird der Controller automatisch zu einem vollwertigem KNXnet IP Router erweitert Dieser KNXnet IP Router erm glicht eine Kopplung zwischen KNX Zweidraht Netzwerken und einem IP Netzwerk auch ohne dass dazu eine IEC 61131 3 Applikation auf dem Controller erforderlich ist Der Controller ist sofort einsatzbereit wenn er an die Spannungsversorgung angeschlossen und mit der ETS3 in Betrieb genommen wird Hinweis Festlegung der Bezeichnung KNXnet IP Router Im Folgenden wird
390. t tzung und MODBUS Handbuch Treiber verwenden Achten Sie bei der Auswahl einer geeigneten SCADA Software unbedingt darauf dass ein MODBUS Ger tetreiber zur Verf gung steht und die im Feldbuskoppler controller realisierten MODBUS TCP Funktionen unterst tzt werden Visualisierungsprogramme mit MODBUS Ger tetreiber werden u a von den Firmen Wonderware National Instruments Think amp Do oder KEPware Inc angeboten und sind teilweise auch als Demoversion im Internet frei erh ltlich Die Bedienung dieser Programme ist herstellerspezifisch Dennoch sind im Folgenden einige wesentliche Schritte aufgef hrt die veranschaulichen wie ein Programm mit einem WAGO ETHERNET Feldbusknoten und einer SCADA Software prinzipiell entwickelt werden kann 1 Laden Sie zun chst den MODBUS Treiber und w hlen Sie MODBUS ETHERNET 2 Geben Sie die IP Adresse zur Adressierung des Feldbusknotens ein In einigen Programmen k nnen zudem Aliasnamen z B Messdaten f r einen Knoten vergeben werden Die Adressierung kann dann ber diesen Namen erfolgen 3 Kreieren Sie ein grafisches Objekt wie beispielsweise einen Schalter digital oder ein Potenziometer analog Das kreierte Objekt wird auf der Benutzeroberfl che dargestellt 4 Verkn pfen Sie das Objekt mit dem gew nschten Datenpunkt an dem Knoten indem Sie folgende Daten eingeben e Knotenadresse IP Adresse oder Aliasnamen e Gew nschter MODBUS Funkti
391. t wenn der Knoten sich mit der Zieladresse in dem angeschlossenen Segment befindet Sie betrachtet ausschlie lich den Rahmen der MAC Schicht Kennt sie die Ziel Adresse so leitet sie die Daten weiter wenn die Ziel Adresse auf einem anderen als dem Strang ist von dem der Frame kam oder vernichtet ihn der Empf nger hat den Rahmen bereits Kennt sie die Adresse nicht flutet sie leitet in alle ihr bekannten Segmente weiter und merkt sich die Quelladresse Eine Bridge dient dazu Nachrichten unabh ngig vom Ziel der Nachricht zu bertragen Broadcast Rundruf Nachricht die an alle am Netz angeschlossenen Stationen bertragen wird Bus Ein Bus ist eine allgemeine Bezeichnung f r eine Leitung zur bitparallelen oder bitseriellen Daten bertragung Der Bus besteht aus Adress Daten Steuer und Versorgungsbus Die Breite des Busses 8 16 32 64 Bit und seine Taktgeschwindigkeit ist ma gebend daf r wie schnell die Daten bertragen werden k nnen Die Breite des Adressbusses begrenzt den m glichen Ausbau eines Netzwerks Einen speziellen seriellen Bus stellt der Feldbus dar Byte Binary Yoked Transfer Element Ein Datenelement gr er als ein Bit und kleiner als ein Wort Allgemein enth lt ein Byte 8 Bits Bei 36 Bit Rechner kann ein Byte 9 Bits enthalten C Client Dienst anforderndes Ger t innerhalb des Client Server Systems Mit Hilfe der Dienstanforderung kann der Client auf Objekte Daten des Servers zugreifen
392. t Saving Time DST Klicken Sie auf SUBMIT um die nderungen in Ihren Feldbusknoten zu bernehmen Damit die Einstellungen des Web Interface wirksam werden f hren Sie einen Neustart des Feldbusknotens durch 9 7 Werkseinstellungen wiederherstellen Um die werksseitigen Einstellungen wiederherzustellen gehen Sie wie folgt vor l 2 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuscontrollers und an eine serielle Schnittstelle Ihres PCs an Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers wieder ein Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings W hlen Sie in der oberen Men leiste die Schaltfl che Default und best tigen Sie die folgende Abfrage mit Yes Es wird automatisch ein Neustart des Feldbusknotens ausgef hrt Der Start erfolgt mit den Werkseinstellungen maco Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO l O PRO programmieren 139 750 849 KNX IP Controller 10 PFC mit WAGO VO PRO programmieren Durch die IEC 61131 3 Programmierung kann ein KNX IP Controller ber die Funktionen eines Feldbuskopplers hinaus die Funktionalit t einer SPS nutzen Die Applikation gem IEC 61131 3 erstellen Sie mit dem Programmiertool WAGO VO PRO Hinweis Option CoDeSys im Web based Management System muss aktiv sein Beachten Sie dass als Voraussetzung f
393. t das Intervall in Sekunden an in der die Synchronisierung mit dem Time Server erfolgen soll Enable Time Client Gibt an ob der SNTP Client aktiviert oder deaktiviert werden soll FTP Server File Transfer Protocol Das File Transfer Protokoll erm glicht es Dateien unabh ngig vom Aufbau des Betriebssystems zwischen verschiedenen Netzwerkteilnehmern auszutauschen Bei dem ETHERNET Feldbuskoppler controller dient FTP dazu die vom Anwender erstellten HTML Seiten das IEC 61131 Programm und den IEC 61131 Source Code in dem programmierbaren Feldbuskoppler controller abzuspeichern und auszulesen F r das Dateisystem steht ein Gesamtspeicher von 1 5 MB zur Verf gung Das Dateisystem wird auf eine RAM Disk abgebildet Um die Daten der RAM Disk permanent zu speichern werden die Informationen zus tzlich ins Flash kopiert Das Speichern im Flash erfolgt nach dem Schlie en der Datei Durch das Abspeichern kommt es bei Schreibzugriffen zu l ngeren Zugriffszeiten Hinweis Zyklen f r Flash auf 1 Million begrenzt Handbuch Bis zu 1 Million Schreibzyklen sind beim Beschreiben des Flash f r das Dateisystem m glich Version 1 0 8 maco 216 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Die folgende Tabelle zeigt die unterst tzen FTP Kommandos f r Zugriffe auf das Dateisystem Tabelle 82 FTP Kommandos und deren Funktion
394. t das World Wide Web Intranet Intranet ist ein Netzwerkkonzept mit privaten Netzwerkverbindungen auf denen unternehmensweit Daten ausgetauscht werden k nnen IP Internet Protocol Das Internet Protokoll ist ein Netzwerk Protokoll welches paketorientiert verbindungslos und unquittiert Daten im Netz bertr gt Es setzt auf die Vermittlungsschicht des 1SO OSI Modells aus Stationen identifizieren sich ber IP Adressen ISO OSI Open Systems Interconnection Modell Das ISO OSI Modell ist ein Referenzmodell f r Netzwerke mit dem Ziel der Herstellung einer offenen Kommunikation Es definiert die Schnittstellenstandards zwischen Computerherstellern in den entsprechenden Soft und Hardware Anforderungen Das Modell betrachtet die Kommunikation losgel st von speziellen Implementierungen Es verwendet dazu sieben Ebenen 1 Bit bertragungsschicht 2 Sicherungsschicht 3 Vermittlungs schicht 4 Transportschicht 5 Sitzungsschicht 6 Darstellungsschicht 7 Anwendungsschicht K KNX KNX hat sich als flexibles Bussystem in vielen Geb udeautomatisierungs projekten etabliert und ist durch die KNX Association unter ISO IEC 14543 standardisiert KNX hat sich aus dem europ ischen Installationsbus EIB BatiBUS und den European Home Systems EHS entwickelt Neben Twisted Pair werden weitere bertragungsmedien wie Powerline Funk sowie die Anbindungen an ETHERNET KNXnet IP unterst tzt KNX Association Die KNX Association ist d
395. t einer Bitrate von bis zu 100 Mbit s Dieses Medium wurde im Rahmen des KNX Standards eingef hrt Die Busleitung wird zur bertragung der Nutzdaten sowie f r die Spannungsversorgung verwendet Die Daten werden hierbei symmetrisch und seriell als Folge von Einsen und Nullen bertragen Schirmung nicht durchverbinden und oder erden Die Schirmung Ihrer Busleitung darf nicht durchverbunden und oder geerdet werden 13 2 2 Netzwerkaufbau Dieses Kapitel beinhaltet Grundlagen und Richtlinien zum Aufbau eines KNX Netzwerkes in welchem KNX Nachrichten ber Twisted Pair und ETHERNET Verbindungen gesendet werden maco Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 223 750 849 KNX IP Controller 13 2 2 1 KNX TP1 Ein TP1 Netzwerk besteht aus Sensoren die Befehle in Form von Telegrammen erzeugen Aktoren welche die empfangenen Telegramme in Aktionen umsetzen und Feldbuscontrollern die unterschiedliche Prozesse steuern oder regeln Verbunden sind diese Ger te Teilnehmer durch ein geeignetes KNX bertragungsmedium 13 2 2 1 1 Physikalische Struktur Handbuch Ein TP1 Netzwerk ist in Bereiche und Linien unterteilt Die kleinste Einheit wird als Linie bezeichnet Innerhalb einer Linie k nnen maximal 64 Teilnehmer platziert werden Zul ssige Leitungsl ngen f r Linien max Leitungsl nge pro Linie 1000 m e max Leitungsl nge zwischen zwei Teilnehmern 700 m Quelle KNX Standard 3 2 2
396. tchdog aktiviert Disabled Watchdog deaktiviert Watchdog Type Standard Die eingestellte Codiermaske Watchdog Trigger Mask wird ausgewertet um zu entscheiden ob die Watchdog Zeit zur ckzusetzen ist Alternative O Mit jedem beliebigen MODBUS TCP Telegramm wird die Watchdog Zeit zur ckgesetzt Watchdog Timeout Value 100 berwachungszeit f r MODBUS Verbindungen 100 ms Nach Ablauf dieser Zeit ohne empfangenes MODBUS Telegramm werden die physikalischen Ausg nge auf 0 gesetzt Watchdog Trigger Mask OxFFFF Codiermaske f r bestimmte MODBUS Telegramme F 1to F16 Function Code FC1 FC16 Watchdog Trigger Mask OxFFFF Codiermaske f r bestimmte MODBUS Telegramme F17 to F32 Function Code FC17 FC32 Handbuch Version 1 0 8 maco 178 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 11 7 Clock Auf der HTML Seite Clock nehmen Sie Einstellungen f r die Feldbuskoppler controllerinterne Echtzeituhr vor Geben Sie hier die aktuelle Uhrzeit und das Datum ein und w hlen Sie Winter oder Sommerzeit aus Hinweis gt Hinweis gt Hinweis gt Hinweis Hinweis gt maco Interne Uhr nach 2 5 Tagen ohne Spannungsversorgung neu stellen Bei der Erstinbetriebnahme oder nach 2 5 Tagen ohne Spannungsversorgung muss die interne Uhr neu gestellt werden Erfolgt keine Einstellung blinkt die I O LED des Controllers mit
397. te 3 Host ID Byte 4 Tabelle 72 Netzwerkklasse Class C z B 201 16 232 22 11000101 00010000 11101000 00010110 110 Net ID Host ID Die h chsten Bits bei Class C Netzen sind immer 110 D h das h chste Byte kann im Bereich von 110 00000 bis 110 11111 liegen Der Adressbereich der Class C Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 192 und 223 e Weitere Netzwerkklassen D E werden f r Sonderaufgaben verwendet Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 206 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Eckdaten Tabelle 73 Eckdaten Class A B und C Netzwerkklasse Adressbereich des M gliche Anzahl von Netzwerkteils Netzen Hosts pro Netz Class A 1 XXX XXX XXX 127 Ca 16 Millionen 126 XXX XXX XXX 2 2 Class B 128 000 XXX XXX Ca 16 Tausend Ca 65 Tausend 191 255 XXX XXX 2 2 Class C 192 000 000 XXX Ca 2 Millionen 254 223 255 255 XXX 2 2 Jedem ETHERNET basierenden Koppler oder Controller kann ber das implementierte BootP Protokoll sehr leicht eine IP Adresse zugeteilt werden Als Empfehlung f r ein kleines internes Netzwerk gilt hier Netzwerk Adressen aus dem Class C Bereich zu w hlen Hinweis Bei IP Adressen nicht 0 und 255 verwenden Beachten Sie dass niemals alle Bits in einem Byte gleich 0 oder gleich 1 gesetzt sind Byte 0 oder 255 Diese sind f r spezielle Funktionen rese
398. te Betriebsart eingestellt werden Der Aufbau des Prozessabbilds dieser Busklemme h ngt dann davon ab welche Betriebsart eingestellt ist Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der Die SSI Geber Interface Busklemmen mit Status belegen insgesamt 4 Datenbytes im Eingangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment insgesamt 2 Worte im Prozessabbild belegt Version 1 0 8 maco 298 Busklemmen WAGO V O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Tabelle 231 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 DI Dy Datenbytes 1 D3 D2 14 2 5 7 Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 Die Busklemme 750 631 belegt 5 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 232 Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 S nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO Z hlerwort 2 nicht genutzt 3 D4 D3 Latchwort Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C Steuerbyte von Z hler 1 1 D1 DO Z hlersetzwert von Z hler 1 2 nicht genutzt 3 nicht genutzt 750 634 Die Buskl
399. tegorie Zone 22 Ger t Zone 20 Teilger t Ex Explosionsschutzkennzeichen tD Schutz durch Geh use iaD Zugelassen entsprechend Norm Staub Eigensicherkeit A22 Oberfl chentemperatur bestimmt nach Verfahren A Verwendung in Zone 22 IP6X Schutz gegen Eindringen von Staub T 135 C Max Oberfl chentemp des Geh uses ohne Staubablage Bergbau I Ger tegruppe Bergbau M2 Ger tekategorie hohes Ma an Sicherheit Ex ia Explosionsschutz Kennzeichen mit Kategorie der Z ndschutzart Eigensicherheit sicher auch bei auftreten von zwei Fehlern I Ger tegruppe Bergbau Gase II Ger tegruppe Alle au er Bergbau 3 G Ger tekategorie Zone 2 Ger t Zone 0 Teilger t Ex Explosionsschutzkennzeichen nA Z ndschutzart Nicht Funken gebendes Betriebsmittel ia Kategorie der Z ndschutzart Eigensicherheit Sicher auch bei auftreten von zwei Fehlern IIC Explosionsgruppe T4 Temperaturklasse Max Oberfl chentemperatur 135 C Handbuch Version 1 0 8 maco 318 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 17 1 2 F r Amerika gem NEC 500 maco ITEM NO 750 2D1 24V DC 3 0ms 008 2 5mm ov 24v DN DZ Abbildung 113 Beispiel f r seitliche Beschriftung der Busklemmen qI y2 AD mABlD ADi op tenp code TE STED ZZA AMD ZI Abbildung 114 Bedruckungstext Detail gem NEC Tabelle 251 Beschreibung der Bedruckung
400. tellung befinden maco Damit ein Anlauf erfolgen kann darf der Betriebsartenschalter beim Anlauf nicht in die untere Stellung geschaltet sein Nach Einschalten der Versorgungsspannung oder nach Hardware Reset startet der Feldbuscontroller Das intern vorhandene PFC Programm wird ins RAM bertragen In der Initialisierungsphase ermittelt der Feldbuscontroller die Busklemmen und die vorliegende Konfiguration und setzt die Variablen auf 0 bzw auf FALSE oder auf einen von dem PFC Programm vorgegebenen Initialwert Die Merker behalten ihren Zustand bei W hrend dieser Phase blinkt die I O LED rot Nach fehlerfreiem Anlauf leuchtet die I O LED gr n PFC Zyklus Nach fehlerfreiem Anlauf startet der PFC Zyklus bei oberer Stellung des Betriebsartenschalters oder durch einen Start Befehl aus WAGO VO PRO Die Ein und Ausgangsdaten des Feldbusses und der Busklemmen sowie die Werte von Zeitgebern werden gelesen Anschlie end wird das im RAM vorhandene PFC Programm bearbeitet und danach die Ausgangsdaten des Feldbusses und der Busklemmen ins Prozessabbild geschrieben Am Ende des PFC Zyklus werden Betriebssystemfunktionen u a f r Diagnose und Kommunikation ausgef hrt und die Werte von Zeitgebern aktualisiert Der Zyklus beginnt erneut mit dem Einlesen der Ein und Ausgangsdaten und der Werte von Zeitgebern Der Wechsel der Betriebsart STOP RUN erfolgt am Ende eines PFC Zyklus Die Zykluszeit ist die
401. tellungen 3 W hlen Sie den KNX IP Controller 750 849 mit dem Eintrag WAGO_750 849 aus und best tigen Sie mit OK Version 1 0 8 maco 140 PFC mit WAGO V O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 849 KNX IP Controller 4 W hlen Sie im folgenden Dialogfenster die Programmierart AWL KOP FUP AS ST oder CFC aus Damit Sie in Ihrem neuen Projekt definiert auf alle Busklemmendaten zugreifen k nnen ist zun chst die Busklemmenkonfiguration gem der vorhandenen Feldbusknoten Hardware zusammenzustellen und in einer Konfigurationsdatei EA config xml abzubilden In dieser Datei wird festgelegt ob der Schreibzugriff auf die Klemmen vom IEC 61131 3 Programm oder von MODBUS TCP aus erfolgen darf Die Generierung der Datei kann wie nachfolgend beschrieben ber die Konfiguration mit dem WAGO V O Konfigurator erfolgen Handbuch Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 PFC mit WAGO V O PRO programmieren 141 750 849 KNX IP Controller 10 1 Handbuch Feldbuscontroller mit dem l O Konfigurator konfigurieren Der V O Konfigurator ist ein in der WAGO V O PRO eingebundenes PlugIn zum Ermitteln von Adressen f r die Busklemmen an einem Controller 1 W hlen Sie im linken Bildschirmfenster der WAGO V O PRO Oberfl che die Registerkarte Ressourcen 2 Um den V O Konfigurator zu starten klicken Sie in der Baumstruktur auf Steuerungskonfiguration 3 Erweitern Sie in der Baumstruktur den Zweig Hardware configuratio
402. tem WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Coupler details OK Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung Order number 750 849 000 000 750 849 000 000 Artikelnummer Mac address 0030DEXXXXXX 0030DE027AE3 Hardware Adresse MAC ID Firmware kk ff bb rr 00 01 07 1 Firmware Revisionsnummer revision kk Kompatibilit t ff Funktio nalit t bb Bugfix rr Revision Network details Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung IP address 192 168 1 1 192 168 1 200 IP Adresse Determined by BootP Static Configuration Art der IP Adresszuweisung Subnet mask 255 255 255 0 255 255 255 0 Subnetzmaske Gateway 0 0 0 0 0 0 0 0 Gateway Hostname Hostname hier nicht vergeben Domainname Domainname hier nicht vergeben S NTP Server 0 0 0 0 0 0 0 0 S NTP Server hier nicht vergeben DNS Server 1 0 0 0 0 0 0 0 0 DNS Server 1 hier nicht vergeben DNS Server 2 0 0 0 0 0 0 0 0 DNS Server 2 hier nicht vergeben Module status Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung State Modbus Disabled Disabled Status des MODBUS Watchdogs Watchdog Error code 0 0 Fehlercode Error argument 0 0 Fehlerargument Error description Coupler running OK Coupler running Fehlerbeschreibung Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 169 750 849 KNX IP Controlle
403. ten zu gelangen geben Sie in der Adresszeile des Browsers die IP Adresse Ihres Feldbuscontrollers und die Adresse der urspr nglichen Startseite mit folgender Syntax ein http IP Adresse Ihres Controllers webserv Index ssi Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 184 Im Web based Management System WBM konfigurieren Tabelle 52 WBM Seite PLC WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller PLC Features Funktion Standardwert Beschreibung Compatible handling for DL Aktivieren wenn die Schreibberechtigungen auf die Ausg nge aller Busklemmen anhand einer vorhandenen Datei ea config xml zugewiesen werden sollen m Beachten Sie dabei ob bereits eine Steuerungskonfiguration angelegt wurde und wenn ja ob diese korrekt oder fehlerhaft ist siehe nachfolgende Tabelle Auf der Webseite IO config werden f r die angezeigten Datenkan le zus tzlich die aktuellen Prozesswerte angezeigt ea config xml configu ration sollen VO Deaktivieren wenn die Schreibberechtigungen auf die Ausg nge aller Busklemmen der SPS zugewiesen werden Dabei ist zu beachten ob bereits eine Steuerungskonfigu ration angelegt wurde und wenn ja ob diese korrekt oder fehlerhaft ist siehe nachfolgende Tabelle Insert m monitoring Aktivieren um auf der HTML Seite IO config f r die angezeigten Datenkan le zus tzlich auch die aktuellen Prozesswerte anzuzeigen entries into ea co
404. ter GET Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 16 snmpInGetNexts R Anzahl empfangener und ausgef hrter GET NEXT Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 17 snmpInSetRequests R Anzahl empfangener und ausgef hrter SET Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 18 snmpInGetResponses R _ Anzahl empfangener GET Antworten 1 3 6 1 2 1 11 19 snmpInTraps R _ Anzahl empfangener Traps 1 3 6 1 2 1 11 20 snmpOutTooBigs R Anzahl gesendeter SNMP Frames die das Ergebnis too Big enthielten 1 3 6 1 2 1 11 21 snmpOutNoSuchNames R Anzahl gesendeter SNMP Frames die das Ergebnis noSuchName enthielten 1 3 6 1 2 1 11 22 snmpOutBadValues R Anzahl gesendeter SNMP Frames die das Ergebnis badValue enthielten 1 3 6 1 2 1 11 24 SnmpOutGenErrs R Anzahl gesendeter SNMP Frames die das Ergebnis genErrs enthielten 1 3 6 1 2 1 11 25 snmpOutGetRequests R Anzahl gesendeter GET Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 26 SnmpOutGetNexts R _ Anzahl gesendeter GET NEXT Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 27 snmpOutSetRequests R Anzahl gesendeter SET Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 28 snmpOutGetResponses R _ Anzahl gesendeter GET Antworten 1 3 6 1 2 1 11 29 snmpOutTraps R _ Anzahl gesendeter Traps 1 3 6 1 2 1 11 30 snmpEnableAuthenTraps R W Authentification failure Traps 1 ein 2 aus Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Glossar 333 750 849 KNX IP Controller Glossar Handbuch B Basisband Basisbandsysteme sind Systeme die ohne Tr gerfr
405. ter enthalten Konstanten die genutzt werden k nnen um die Kommunikation mit dem Master zu testen Tabelle 192 Registeradresse 0x2000 Registeradresse 0x2000 81924 Wert Null GP ZERO Zugang Lesen Beschreibung Konstante mit Null Tabelle 193 Registeradresse 0x2001 Registeradresse 0x2001 81934 72 Wert Einsen GP ONES Zugang Lesen Beschreibung Konstante mit Einsen 1 wenn Konstante als signed int deklariert ist e MAXVALUFE wenn Konstante als unsigned int deklariert ist Tabelle 194 Registeradresse 0x2002 Registeradresse 0x2002 8194a Wert 1 2 3 4 GP_1234 Zugang Lesen Beschreibung Konstanter Wert zum Testen ob High und Low Byte getauscht sind Intel Motorola Format Sollte im Master als 0x1234 erscheinen Erscheint 0x3412 m ssen High und Low Byte getauscht werden Tabelle 195 Registeradresse 0x2003 Registeradresse 0x2003 8195 a Wert Maske 1 GP AAAA Zugang Lesen Beschreibung Konstante die anzeigt ob alle Bits vorhanden sind Wird zusammen mit Register 0x2004 genutzt Tabelle 196 Registeradresse 0x2004 Registeradresse 0x2004 8196a4 Wert Maske 1 GP_5555 Zugang Lesen Beschreibung Konstante die anzeigt ob alle Bits vorhanden sind Wird zusammen mit Register 0x2003 genutzt Tabelle 197 Registeradresse 0x2005 Regist
406. tiert und erf llt folgende Funktionen bermitteln des Prozessabbildes bermitteln der Feldbusvariablen bermitteln verschiedener Einstellungen und Informationen des Kopplers Controllers ber den Feldbus Der Datentransport in der Feldebene erfolgt ber TCP sowie ber UDP Das MODBUS TCP Protokoll ist eine Variante des MODBUS Protokolls das f r die Kommunikation ber TCP IP Verbindungen optimiert wurde Alle Datenpakete werden ber eine TCP Verbindung mit der Portnummer 502 gesendet MODBUS TCP Datenpaket Der allgemeine MODBUS TCP Header stellt sich folgenderma en dar Tabelle 105 MODBUS TCP Header Byte o 2 3 4 5 6 7 8 n Kennung Protokollkennung Feldl nge Einheiten MODBUS Daten wird vom immer 0 f r Highbyte kennung Funktionscode Empf nger MODBUS TCP Lowbyte Slave eingetragen Adresse Information Weitere Information Handbuch Version 1 0 8 Der Telegrammaufbau ist spezifisch f r die einzelnen Funktionen und deshalb detailliert in den Beschreibungen der MODBUS Funktionscodes erl utert F r das MODBUS Protokoll werden 15 Verbindungen ber TCP zur Verf gung gestellt Damit ist es m glich von 15 Stationen zeitgleich digitale und analoge Ausgangsdaten an einem Feldbusknoten direkt auszulesen und spezielle Funktionen durch einfache MODBUS Funktionscodes auszuf hren Zu diesem Zweck sind eine Reihe von MODBUS Funktion
407. timmen Tabelle 163 Registeradresse 0x1020 Registeradresse 0x1020 4128402 Wert LedErrCode Zugang Lesen Beschreibung Angabe des Fehlercodes Tabelle 164 Registeradresse 0x1021 Registeradresse 0x1021 4129 Wert LedErrArg Zugang Lesen Beschreibung Angabe des Fehlerargumentes maco 272 Feldbuskommunikation 13 3 5 4 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Konfigurationsregister Folgende Register k nnen gelesen werden um die Konfiguration der angeschlossenen Klemmen zu bestimmen Tabelle 165 Registeradresse 0x1022 Registeradresse 0x1022 4130g Wert CnfLen AnalogOut Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenworten der Ausg nge Tabelle 166 Registeradresse 0x1023 Registeradresse 0x1023 4131ge Wert CnfLen AnalogInp Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenworten der Eing nge Tabelle 167 Registeradresse 0x1024 Registeradresse 0x1024 41324 Wert CnfLen DigitalOut Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenbits der Ausg nge Tabelle 168 Registeradresse 0x1025 Registeradresse 0x1025 4133g Wert CnfLen Digitallnp Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenbits der Eing nge Tabelle 169 Registeradresse 0x1028 Registerad
408. timmt die Register die gelesen und gesetzt werden sollen Pro Register werden 2 Byte an Daten gesendet Beispiel Die Daten in dem Register 3 werden auf den Wert 0x0123 gesetzt Aus den beiden Registern 0 und 1 werden die Werte 0x0004 und 0x5678 gelesen Tabelle 141 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC23 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x000F Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x17 Byte 8 9 Reference number for read 0x0000 Byte 10 11 Word count for read 1 125 0x0002 Byte 12 13 Reference number for write 0x0003 Byte 14 15 Word count for write 1 100 0x0001 Byte 16 Byte count 2 x word count for write 0x02 Byte 17 B 16 Register values B Byte count 0x0123 Aufbau der Response Tabelle 142 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC23 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x17 Byte 8 Byte count 2 x word count for read 0x04 Byte 9 B 1 Register values B Byte count 0x0004 oder 0x5678 Aufbau der Exception Tabelle 143 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC23 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x97 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1 0 8 maco 260 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750
409. tivieren Boots Trap Protocol aktivi BootP Port 68 Enabled Bi ee Leone ar ron L Boots Trap Protocol deaktivieren M Dynamic Host Configuration Protocol DHCP Port 68 Enabled vn O Dynamic Host Configuration Protocol deaktivieren Hinweis DHCP deaktiviert BootP gt Handbuch Version 1 0 8 Wenn Sie DHCP und BootP gleichzeitig aktivieren dann wird BootP automatisch deaktiviert maco 174 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 11 5 750 849 KNX IP Controller SNMP Auf der HTML Seite SNMP nehmen Sie Einstellungen f r das Simple Network Management Protokoll vor SNMP stellt einen Standard f r das Management von Ger ten in einem TCP IP Netzwerk dar Es dient dem Transport von Kontrolldaten die den Austausch von Management Informationen Status und Statistikdaten zwischen einzelnen Netzwerkkomponenten und einem Management System erm glichen Der Feldbuskoppler controller unterst tzt SNMP in den Versionen 1 2c und 3 In dem Feldbuscontroller umfasst SNMP die allgemeine MIB nach RFC1213 MIB ID SNMP wird ber den Port 161 abgearbeitet Die Portnummer f r die SNMP Traps Meldungen des Agenten ist 162 Hinweis Port 161 und 162 zur Nutzung von SNMP freischalten Schalten Sie die Ports 161 und 162 im WBM im Men Port frei damit der Feldbuskoppler controller ber SNMP erreichbar ist Die Portnummern k nnen nicht ver ndert
410. tungsgem Bausteinanzahl standardm ig 512 Die Gesamtgr e des SPS Programmes wird unter anderem durch die maximale Bausteinanzahl bestimmt Dieser Wert ist in den Zielsystemeinstellungen konfigurierbar Rechenleistung Prozessorzeit Ein KNX IP Controller basiert auf einem Echtzeitbetriebssystem mit pr emptivem Multitasking Dabei verdr ngen hochpriore Prozesse wie z B das SPS Programm niederpriore Prozesse wie z B Webserver Der Webserver liefert Prozessdaten und Applets f r die Web Visualisierung Bei der Task Konfiguration ist darauf zu achten dass f r alle Prozesse gen gend Prozessorzeit zur Verf gung steht Die Task Aufrufoption freilaufend ist in Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO V O PRO programmieren 151 750 849 KNX IP Controller Verbindung mit der WebVisu nicht geeignet da in diesem Fall das hochpriore SPS Programm den Webserver verdr ngt Stattdessen sollte die Task Aufrufoption zyklisch mit einem realistischen Wert verwendet werden Einen berblick ber die realen Ausf hrungszeiten aller Tasks in WAGO V O PRO liefert der PLC Browser auf das Kommando tsk Werden in einem SPS Programm Betriebsystemfunktionen wie z B f r das Handling von Sockets oder dem Dateisystem verwendet werden diese Ausf hrungszeiten vom Kommando tsk nicht ber cksichtigt Z hler CTU Der Z hler CTU arbeitet im Wertebereich von 0 bis 32767 Netzwerkbelastung
411. typen des MODBUS Protokolls 00 242 Tabelle 107 Auflistung der in dem Controller realisierten MODBUS Funktionen BER SARA REEL LEBE TEE OE EEA EETA A E E ED 243 Tabelle 108 Exeepfion CodeS una ea 245 Tabelle 109 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC1 246 Tabelle 110 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC1 246 Tabelle 111 Zuordnung der Enge nee 246 Tabelle 112 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC1 247 Tabelle 113 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC2 248 Tabelle 114 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC2 248 Tabelle 115 Zuordnung der Eing nge neeseessensnnennnnnnnnsnennnnnnnnenn 248 Tabelle 116 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC2 249 Tabelle 117 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC3 250 Tabelle 118 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC3 250 Tabelle 119 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC3 250 Tabelle 120 Aufbau des Request f r den Funktionscode FCA ee 251 Tabelle 121 Aufbau der Response f r den Funktionscode FCA 251 Tabelle 122 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FCA 251 Tabelle 123 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC3
412. tzlich sind alle Ausgangsdaten auf einen Speicherbereich mit dem Adressen Offset 0x0200 bzw 0x1000 gespiegelt Dadurch ist es m glich durch Hinzuaddieren von 0x0200 bzw 0x1000 zu der MODBUS Adresse Ausgangswerte zur ckzulesen In dem Controller sind dar ber hinaus weitere Speicherbereiche vorhanden auf die teilweise von der Feldbusseite aus jedoch nicht zugegriffen werden kann Hinweis Handbuch Version 1 0 8 Datenspeicher 256 kByte Der Datenspeicher ist ein fl chtiger RAM Speicher und dient zum Anlegen von Variablen die nicht zur Kommunikation mit den Schnittstellen sondern f r interne Verarbeitungen wie z B die Berechnung von Ergebnissen ben tigt werden Programmspeicher 512 kByte In dem Programmspeicher wird das IEC 61131 3 Programm abgelegt Der Code Speicher ist ein Flash ROM Nach dem Einschalten der Versorgungs spannung wird das Programm von dem Flash in den RAM Speicher bertragen Nach fehlerfreiem Hochlauf startet der PFC Zyklus bei oberer Stellung des Betriebsartenschalters oder durch einen Startbefehl aus WAGO VO PRO CAA NOVRAM Remanentspeicher 24 kByte Der Remanentspeicher ist ein nicht fl chtiger Speicher d h nach einem Spannungsausfall bleiben alle Werte der Merker und Variablen beibehalten die explizit mit var retain definiert werden Die Speicherverwaltung erfolgt automatisch Der 24 kByte gro e Speicherbereich teilt sich standardm ig in einen 8 kByte gro en adressier
413. u verbinden wobei der Router mit Adressen und Protokollen der SO OSI Schicht 3 arbeitet Da diese Schicht hardware unabh ngig ist sind die Router in der Lage den bergang auf ein anderes bertragungsmedium vorzunehmen F r die bertragung einer Nachricht wertet der Router die logische Adresse aus Quell und Zieladresse und findet den besten Weg wenn mehr als ein Weg m glich ist Router k nnen in den Betriebsarten Repeater oder Bridge betrieben werden Routermodus Wird eine KNX EIB TP1 Klemme an einem KNX IP Controller betrieben arbeitet die Klemme im Routermodus so dass ein Datenaustausch zwischen dem TP1 Netz der Klemme und dem IP Netz des Controllers erfolgen kann Auch Ger te unterschiedlicher TP1 Netze k nnen so miteinander kommunizieren wenn sie ber ein IP Backbone verbunden sind Routing Verfahren um die Verbindung zu einem Fernrechner zu finden S Segment Ein Netzwerk wird in der Regel durch Router oder Repeater in verschiedene physische Netzwerksegmente strukturiert Server Dienst erbringendes Ger t innerhalb eines Client Server Systems Der zu erbringende Dienst wird vom Client angefordert Service Schnittstelle Die Service Schnittstelle befindet sich neben dem Betriebsartenschalter hinter der Abdeckklappe auf dem Controller Sie dient als Konfigurations und Programmierschnittstelle und wird f r die Kommunikation mit WAGO VO CHECK WAGO VO PRO CAA und zum Firmware Download genutzt Ein spezielles P
414. uend auf einem strukturierten Software Modell definiert sie eine Reihe leistungsf higer Programmiersprachen die f r unterschiedliche Automatisierungsaufgaben eingesetzt werden k nnen AWL Anwendungsliste ST Strukturierter Text AS Ablaufstruktur FUP Funktionsplan KOP Kontaktplan IEEE Institute of Electrical and Electronic Engineers IEEE 802 3 IEEE 802 3 ist eine Normung von IEEE ETHERNET unterst tzt als Medium lediglich das Yellow Cable Thicknet ETHERNET Koaxialkabel IEEE 802 3 unterst tzt zus tzlich S UTP und Breitband Koax Die Segmentl ngen reichen von 500 m bei Yellow Cable 100 m bei TP und 1800 m bei Breitband Koax Die Topologien k nnen entweder Stern oder Bus sein Als Kanalzugriffsverfahren wird bei ETHERNET IEEE 802 3 CSMA CD verwendet Intel Format Eingestellte Konfiguration des Feldbuskopplers controllers f r den Aufbau des Prozessabbildes Abh ngig von der eingestellten Konfiguration Intel Motorola Format Word Alignment werden die Daten der Klemme unterschiedlich im Speicher des Feldbuskopplers controllers abgebildet Das Format legt fest ob Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 340 Glossar WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 849 KNX IP Controller High und Low Byte getauscht sind Bei dem Intel Format sind diese nicht getauscht Internet Das Internet stellt ein System aus Millionen miteinander verbundener Computer rund um die ganze Welt dar Sein wohl bekanntester Bereich is
415. uf dass ein gemeinsames Medium die M glichkeit bietet Pakete an mehrere Empf nger gleichzeitig zu senden Die Stationen untereinander m ssen sich nicht informieren wer zu einer Multicast Adresse geh rt jede Station empf ngt physikalisch jedes Paket Die Adressaufl sung von IP Adresse zu ETHERNET Adresse wird algorithmisch gel st IP Multicast Adressen werden in ETHERNET Multicastadressen eingebettet TCP Transmission Control Protocol Aufgesetzt auf das Internet Protokoll bernimmt TCP Transmission Control Protocol die Sicherung des Datentransportes durch das Netzwerk Dazu stellt TCP f r die Dauer der Daten bertragung eine Verbindung zwischen zwei Teilnehmern her Die Kommunikation erfolgt im Voll Duplexverfahren d h beide Teilnehmer k nnen gleichzeitig Daten empfangen und versenden Die bertragenen Nutzdaten werden von TCP mit einer 16 bit Pr fsumme versehen und jedes Datenpaket erh lt eine Sequenznummer Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 209 750 849 KNX IP Controller 13 1 1 3 13 1 2 13 1 2 1 Handbuch Der Empf nger berpr ft anhand der Pr fsumme den korrekten Empfang des Paketes und verrechnet anschlie end die Sequenznummer Das Ergebnis nennt sich Acknowledgement Nr und wird mit dem n chsten selbst versendeten Paket als Quittung zur ckgesendet Dadurch ist gew hrleistet dass der Verlust von TCP Paketen bemerkt wird und diese im Bedarfsfall in korrekter Abfol
416. uf einer Gruppenadresse wird am Ausgang xUpdate_PLC signalisiert Die Variable schaltet hierbei f r einen Zyklus auf Signal TRUE Durch eine steigende Flanke am Eingang xUpdate_KNX kann das Senden der KNX Gruppenadresse erzwungen werden o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO VO SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 99 750 849 KNX IP Controller 8 3 Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO Datenaustausch Der Austausch der Prozessdaten findet beidem KNX IP Controller ber das KNXnet IP Protokoll oder alternativ ber das MODBUS TCP Protokoll statt Der KNX IP Controller arbeitet nach dem Multimaster Prinzip Die Master fordern die Kommunikation an Diese Anforderung kann durch die Adressierung an bestimmte Knoten gerichtet werden Die Knoten empfangen die Anforderung und senden abh ngig von der Art der Anforderung eine Antwort an die Master Ein Feldbuscontroller kann eine bestimmte Anzahl gleichzeitiger Verbindungen Socket Verbindungen zu anderen Netzwerkteilnehmern herstellen e 3 Verbindung f r HTTP HTML Seiten von dem Controller lesen e 15 Verbindungen ber MODBUS TCP Ein und Ausgangsdaten vom Controller lesen oder schreiben e 5 Verbindungen ber den PFC verf gbar in der SPS Funktionalit t f r IEC 61131 3 Applikationsprogramme e 1 Verbindung f r die WAGO VO PRO CAA Diese Verbindung ist reserviert f r den Download und das Debuggen der Applikation e 10 Verbindungen f r FTP 2 Verbindungen f r SNMP
417. ugriff bei Wort 256 beim bitweisen Zugriff erfolgt die Adressierung dann ab 4096 f r Bit 0 im Wort 256 4097 f r Bit 1 im Wort 256 8191 f r Bit 15 im Wort 511 Die Bit Nummer l sst sich mit folgender Formel bestimmen BitNr Wort 16 Bitnr im Wort Beispiel 4097 256 16 1 Datenzugriff von der SPS Funktionalit t CPU Die SPS Funktionalit t des PFCs verwendet bei dem Zugriff auf dieselben Daten eine andere Art der Adressierung Bei der Deklaration von 16Bit Variablen ist die SPS Adressierung identisch mit der wortweisen Adressierung des MODBUS Masters Bei der Deklaration von booleschen Variablen 1 Bit wird im Gegensatz zum MODBUS eine andere Notation verwendet Hierbei setzt sich die Bitadresse aus den Elementen Wortadresse und Bitnummer im Wort zusammen getrennt durch einen Punkt Version 1 0 8 maco 112 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Beispiel Bitzugriff MODBUS auf Bitnummer 4097 gt Bitadressierung in der SPS lt Wortnr gt lt Bitnr gt 256 1 Die SPS Funktionalit t des PFCs kann au erdem byteweise und doppelwortweise auf die Daten zugreifen Bei dem byteweisen Zugriff errechnen sich die Adressen nach folgenden Formeln High Byte Adresse Wortadresse 2 Low Byte Adresse Wortadresse 2 1 Bei dem doppelwortweisen Zugriff errechnet sich die Adresse nach folgender Formel Doppelwort Adresse High Wortadresse 2 abgerundet oder Low Wortadresse 2
418. unter www wago com gt Dokumentation gt WAGO I O SYSTEM 759 gt WAGO I O PRO gt 759 333 Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 10 6 10 6 1 Handbuch Systemereignisse PFC mit WAGO V O PRO programmieren 157 Anstelle einer Task kann auch ein Systemereignis Event einen Projektbaustein zur Abarbeitung aufrufen Die dazu verwendbaren Systemereignisse sind zielsystemabh ngig Sie setzen sich zusammen aus der Liste der unterst tzten Standardsystemereignisse der Steuerung und eventuell hinzugef gten herstellerspezifischen Ereignissen M gliche Ereignisse sind z B Stop Start Online Change Die vollst ndige Liste aller Systemereignisse wird in WAGO V O PRO aufgef hrt Systemereignisse aktivieren deaktivieren l Version 1 0 8 CoDeSys Unbenannt Taskkonfiguration HB Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe ffnen Sie in WAGO I O PRO das Register Ressourcen gt Task Konfiguration gt Systemereignisse siehe folgende Abbildung Damit ein Baustein durch ein Ereignis aufgerufen werden kann aktivieren Sie die gew nschten Eintr ge durch Setzen von Haken in die betreffenden Kontrollk stchen Deaktivieren Sie Kontrollk stchen indem Sie die Haken mit einem Mausklick entfernen lalx 81x Bee Hold 2 Ressourcen C Bibliothek Standard li 0 Bibliothek SYSLIBCA H E Globale Variablen A Ala
419. uppenadressen verkn pft und so als Kommunikationsobjekte in der ETS3 sichtbar Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO V O PRO programmieren 147 750 849 KNX IP Controller Information Weitere Information Die ETS3 und die zugeh rige Dokumentation beziehen Sie bei der Konnex Association http www konnex org Das ETS3 Plugln erhalten Sie unter http www wago com gt Geb udetechnik Portal gt Service gt Downloads Die Dokumentation zum ETS3 PluglIn finden Sie auf der Internetseite http www wago com unter Dokumentation gt WAGO I O SYSTEM 750 gt Feldbuskoppler und programmierbare Feldbuscontroller gt 750 849 gt Weitere Informationen Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 148 PFC mit WAGO V O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 10 3 750 849 KNX IP Controller ETHERNET Bibliotheken f r WAGO V O PRO F r unterschiedliche IEC 61131 3 Programmieraufgaben stehen Ihnen in WAGO VO PRO verschiedene Bibliotheken zur Verf gung Diese enthalten universell einsetzbare Funktionsbausteine und k nnen somit Ihre Programmerstellung erleichtern und beschleunigen Nach dem Einbinden der Bibliotheken k nnen Sie auf Funktionsbausteine Funktionen und Datentypen zugreifen die Sie genauso benutzen k nnen wie selbstdefinierte Information Weitere Information maco Sie finden alle Bibliotheken auf der Installations CD zur Software WAGO I O PRO oder im Internet unter www wago com gt
420. us EEPROM 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Die ermittelte Bus klemmen Konfigu ration nach einem Klemmenbus Reset 6 AUTORESET l Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und differiert zu der die Einschalten der Versorgungsspannung neu beim letzten Hoch lauf des Feldbus controllers ermittelt wurde maco Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller Diagnose 195 Tabelle 59 Blinkcode Tabelle f r die O LED Signalisierung Fehlercode 1 Fehlercode 1 Hardware und Konfigurationsfehler Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung Ung ltige Hardware 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 7 Firmware 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus Kombination 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Zeit berschreitung 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 8 beim Zugriff auf das 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus serielle EEPROM 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein l Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Buscontroller i 9 Initialisierungsfehler 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus 8 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Stellen Sie die Uhr Pufferspannungs van Erhalten Sie die Versorgungsspannung des 10 ausfall Echtzeituhr er B RTC Feldbuscontrollers f r mindestens 15 Minuten zwecks Aufladung des Goldcaps aufrecht
421. uscht werden wenn das Ger t in Betrieb ist 7 Der zul ssige Umgebungstemperaturbereich betr gt 0 C lt Ta lt 55 C erweiterte Angaben entnehmen Sie bitte dem Zertifikat Handbuch o Version 1 0 8 wWAGO 322 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO VO SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 17 2 3 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat TUN 09 0001 X 1 F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO VO SYSTEM 750 in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung IEC 60079 0 TEC 60079 11 IEC 60079 15 IEC 61241 0 und IEC 61241 1 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem IEC 60079 0 und IEC 60079 1 mit der Schutzart IP64 gew hrleistet Eine Konformit tserkl rung muss die bereinstimmung dieser Anforderungen und den korrekten Einbau der Ger te im Geh use oder Schaltschrank durch eine Ex Zertifizierungsstelle best tigen 2 Au erhalb des Ger tes sind Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird 3 DIP Schalter Kodierschalter und Potentiometer die an die Busklemme angeschlossen sind d rfen nur bet tigt werden wenn explosionsf hige Atmosph re ausgeschlossen werden kann 4 Das Anschlie
422. usg nge lauten QW0 und QWI1 Nun werden die digitalen Ausg nge DO ber cksichtigt Diese belegen 2 Bit Zuvor wurden bereits zwei ganze W rter gez hlt Wort 0 und 1 Nun wird mit Wort 2 fortgesetzt und es werden 2 Bit angeh ngt Bit 0 und Bit 1 Die Hardware Adressen lauten somit QX2 0 und QX2 1 Hinweis Hardware nderung kann nderung des Prozessabbildes bewirken Bei nderung oder Erweiterung eines Knotens mit digitalen analogen oder komplexen Modulen DALI EnOcean etc kann sich ein neues Prozessabbild ergeben Die Adressen der Prozessdaten ndern sich Aus diesem Grund sind bei Erweiterungen die Prozessdaten aller vorherigen Klemmen zu ber cksichtigen 8 3 2 3 Adressbereiche Aufteilung des Adressbereiches f r die wortweise Adressierung nach IEC 61131 3 Tabelle 30 Aufteilung des Adressbereiches Wort Daten 0 255 Physikalische Busklemmen 256 511 MODBUS PFC Variablen 512 1275 Weitere physikalische Busklemmen 1276 1531 Reservierter Bereich steht nicht zur Verf gung 1532 F r PFC Variablen zuk nftiger Protokolle vorgesehen Wort 0 255 Erster Adressbereich f r die Ein Ausgangsdaten der Busklemmen Tabelle 31 Adressbereich Wort 0 255 Daten Adresse breite Bit 0 0 10 8 1 0 1 8 254 0 254 8 255 0 255 8 0 7 0 15 1 7 1 15 1254 7 254 15 255 7 255 15 Byte 0 1 2 3 1508 509 510 511 Wo
423. usknotens 5 Dr cken Sie die Taste Enter Ihr Client PC empf ngt nun eine Antwort vom Feldbusknoten die in der DOS Eingabeaufforderung dargestellt wird Falls stattdessen die Fehlermeldung Zeit berschreitung der Anforderung Timeout erscheint vergleichen Sie Ihre Eingaben nochmals mit der zugewiesenen IP Adresse 6 Bei erfolgreichem Test schlie en Sie die DOS Eingabeaufforderung Der Feldbusknoten ist jetzt f r die Kommunikation vorbereitet Funktion des Feldbusknotens mittels ETS3 testen Verwenden Sie die im Netzwerk vorhandene Konfigurationssoftware ETS3 zum Testen der Verbindung 1 Starten Sie die ETS3 2 Klicken Sie auf Extras Optionen Kommunikation Schnittstelle konfigurieren 3 Zum automatischen Senden einer Nachricht an die Multicast Adresse 224 0 23 12 klicken Sie auf Neu legen einen Namen an w hlen den Typ Eibnet IP aus und scannen den Bus 4 W hlen Sie unter Kommunikationsparameter den gew nschten Controller per Mausklick aus und notieren Sie seine IP Adresse Die MAC Adresse des gew hlten Controllers wird darunter angezeigt 5 Kontrollieren Sie ob diese MAC Adresse der von Ihnen notierten MAC Adresse entspricht Ist dies der Fall wurde Ihrem Controller erfolgreich eine IP Adresse zugewiesen Stimmen die MAC Adressen nicht berein haben Sie entweder einen anderen Controller als den in Betrieb zu nehmenden aus der Liste siehe Punkt 4 ausgew hlt oder die IP Vergab
424. way W hlen Sie nun eine gew nschte IP Adresse f r Ihren Feldbusknoten Client PC feste IP Adresse zuweisen und auf gemeinsames Subnetz achten Beachten Sie dass der Client PC auf dem der BootP Server ausgef hrt wird eine feste IP Adresse haben muss und dass der Feldbusknoten und der Client PC sich in demselben Subnetz befinden m ssen Notieren Sie sich die von Ihnen gew hlte IP Adresse IP Adresse Feldbusknoten BootP Tabelle editieren Die BootP Tabelle stellt die Datenbasis f r den BootP Server dar Sie liegt in Form einer Textdatei bootptab txt auf dem Client PC auf welchem der WAGO BootP Server installiert ist Hinweis Handbuch 2 F r weitere Konfiguration BootP Server installieren Voraussetzung f r die folgenden Schritte ist die korrekte Installation des WAGO BootP Servers ffnen Sie auf Ihrem PC das Startmen und w hlen Sie den Men punkt Programme WAGO Software WAGO BootP Server aus Klicken Sie auf WAGO BootP Server Konfiguration Sie erhalten die editierbare Tabelle bootptab txt Version 1 0 8 maco 126 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 849 KNX IP Controller Im Anschluss an die Auflistung aller K rzel die in der BootP Tabelle verwendet werden k nnen sind am Ende der Tabelle zwei Beispiele f r die Vergabe einer IP Adresse aufgef hrt Example of entry with no gateway Example of entry with gat
425. wei voneinander unabh ngige ETS3 Projekte ETS Projekt A IP Backbone 750 849 2 0 1 753 646 753 646 750 xxx 750 600 Logik DLELIIEEI IP Controller ETS Projekt B TP 14 1 2 Ger t Ger t 14 1 3 Ger t Abbildung 35 Anwendungsfall KNX IP Anwendungscontroller Router 2 KNX EIB TP1 Klemmen Zu verwendende Produkte 750 849 KNX IP Controller 753 646 KNX EIB TP1 Klemme 753 646 KNX EIB TP1 Klemme gt Funktion als KNX EIB TP1 Ger t 75x xxx Beliebige Klemmen des WAGO VO SYSTEMs 750 753 750 600 Endklemme Funktion als KNXnet IP Router o Handbuch maco Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Das WAGO KNX Konzept 57 750 849 KNX IP Controller 4 5 6 KNX IP Anwendungscontroller Router KNX Klemme als Ger t in der Router Linie Wird eine Br cke zwischen die erste und zweite KNX Klemme gesteckt wird die zweite KNX Klemme zu einem Standard Ger t in der Linie unterhalb des Routers Die Klemme wird ber die an dem IP Backbone angeschlossene ETS3 in Betrieb genommen Die Applikation im KNX IP Controller kann in diesem Fall von insgesamt 510 Kommunikationsobjekten angesprochen werden 255 ber den IP Controller und 255 ber die zweite KNX Klemme IP Backbone 750 xxx 750 600 2 ES 1 1 4 Ger t Abbildung 36 Anwendungsfall KNX IP Anwe
426. wird ein Blinkcode ber die O LED ausgegeben Eine bernahme der Parameter aus dem EEPROM ist nicht m glich Hinweis DHCP Konfiguration wird nicht im EEPROM gespeichert maco Beachten Sie dass die Netzwerk Konfiguration ber DHCP im Gegensatz zu der Verwendung von BootP nicht im EEPROM abgelegt wird Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 211 750 849 KNX IP Controller Der Unterschied zwischen BOOTP und DHCP besteht darin dass beide verschiedene Zuordnungsverfahren verwenden BOOTP erm glicht die Zuordnung einer festen IP Adresse f r jeden Client wobei diese Adressen und ihre Reservierung st ndig in der BOOTP Serverdatenbank gespeichert sind DHCP erm glicht dagegen zus tzlich die dynamische Zuordnung verf gbarer IP Adressen durch Clientleases Lease Time nach der der Client eine neue Adresse anfragt wobei jede DHCP Clientadresse tempor r in der Serverdatenbank gespeichert ist Dar ber hinaus ist f r DHCP Clients kein Systemneustart erforderlich um die Verbindung bzw Konfiguration mit dem DHCP Server zu erneuern Stattdessen gehen die Clients automatisch in bestimmten Zeitabst nden einen Neubindungszustand ein um die Zuordnung der geleasten Adressen am DHCP Server zu erneuern Dieser Vorgang wird im Hintergrund ausgef hrt und ist f r Sie als Anwender transparent Es gibt drei verschiedene Betriebsmodi eines DHCP Servers manuelle Zuordnung In diesem Modus we
427. with no gateway verwendet werden 3 Tauschen Sie in folgender Textzeile die zw lfstellige Hardware Adresse aus die in dem Beispiel hinter ha eingetragen ist node1 ht 1 ha 0030DE000100 ip 10 1 254 100 4 Geben Sie an dieser Stelle die MAC ID Ihres eigenen Feldbuscontrollers ein Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 127 750 849 KNX IP Controller 5 Hinweis 8 9 9 2 4 4 1 PA 3 Handbuch Version 1 0 8 Wenn Sie Ihrem Feldbusknoten einen Namen geben m chten l schen Sie den Namen nodel und tragen Sie an dieser Stelle einen beliebigen Namen ein nodel ht 1 ha 0030DE000100 ip 10 1 254 100 Um dem Feldbuscontroller eine gew nschte IP Adresse zuzuweisen markieren Sie die in dem Beispiel angegebene IP Adresse die hinter ip eingetragen ist und geben die von Ihnen gew hlte IP Adresse ein nodel ht 1 ha 0030DE000100 ip 10 1 254 100 Da Sie das zweite Beispiel Example of entry with gateway an dieser Stelle nicht ben tigen setzen Sie als Kommentar Zeichen die Raute vor die Textzeile von Beispiel 2 node2 hat 1 ha 003 ODE 0002 00 ip 10 1 254 200 T3 0A 01 FE 01 Diese Zeile wird nachfolgend nicht mehr ausgewertet Adressen weiterer Knoten in bootptap txt eintragen F r die Adressierung weiterer Feldbusknoten geben Sie f r jeden Knoten analog eine entsprechende Textzeile mit den gew nschten Eintr gen ein W hlen Sie im Men Datei
428. zsie zeniral AR ONLINE Controller 132 168 293 FORCE UB LESEN Abbildung 29 Web Visualisierung eines Wohnhauses SIM LAUFT BP Handbuch Version 1 0 8 WAGO I O SYSTEM 750 Das WAGO KNX Konzept 51 750 849 KNX IP Controller 4 4 3 2 Web based Management Zur Administration und berwachung dient das Web based Management System WBM auf welches mit einem Browser zugegriffen werden kann Hier wird jedoch im Gegensatz zur Web Visualisierung der Controller selbst konfiguriert z B bertragungsmodi Protokolle Switch Ports etc Ein solches WBM ist in jedem Controller auch im noch unprogrammierten Zustand zur Konfiguration vorhanden a WwW b b d M t WACO Konbiin aana co ze waca eb based Managemen Gr BE Abbildung 30 Beispielseite des Web based Management Systems Handbuch w Yaco Version 1 0 8 52 Das WAGO KNX Konzept WAGO I O SYSTEM 750 750 849 KNX IP Controller 4 5 Anwendungsf lle Der KNX IP Controller 750 849 und die KNX EIB TP1 Klemme 753 646 sind vielf ltig einsetzbar und mit anderen WAGO Komponenten zu kombinieren Der WAGO KNX IP Controller verf gt intern ber zwei Ger te einen Anwendungscontroller IP Controller mit dem IEC Programm und einen Router der bei gesteckter KNX Klemme aktiv wird Im den folgenden Kapiteln werden die Hauptanwendungsf lle dargestellt 4 5 1 KNXnet IP Router Der WAGO KNX IP Controller wird in diesem Anwendungsfall mit der KNX

KNX IP Controller 750-849

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