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Projektierung MOVITRANS® / Handbücher / 2005-09

1. Russland Montagewerk St Petersburg ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Vertrieb P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Service 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Schweden Montagewerk J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Service S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Schweiz Montagewerk Basel Alfred Imhof A G Tel 41 61 41717 17 Vertrieb Jurastrasse 10 Fax 41 61 41717 00 Service CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Senegal Vertrieb Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique G n rale Fax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar Serbien und Montenegro Vertrieb Beograd DIPAR d o o Tel 381 11 3088677 381 11 Kajmakcalanska 54 3088678 SCG 11000 Beograd Fax 381 11 3809380 dipar yubc net Singapur Montagewerk Singapore SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Vertrieb No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Service Jurong Industrial Estate sewsingapore sew eurodrive com Singapore 638644 Slowakei Vertrieb Sered SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 31 7891311 Trnavska 920 Fax 421 31 7891312 SK 926 01 Sered sew sew eurodrive sk Slowenien Vertrieb Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service U
2. D q Q 720 53896AXX Bild 51 Ma bild MOVITRANS THM 10E Ma e in mm MOVITRANS Anpass Steller TPM12B 319 le 278 D wg Ra ca 71 8 ca 73 I en 8 si Y Sy gt Y i 8 5 pe a 53292AXX Bild 52 Ma bild MOVITRANS TPM1 2B Ma e in mm Handbuch Projektierung MOVITRANS 73 Projektierungsdaten Ma bilder der MOVITRANS Komponenten 8 2 3 Installationsmaterial MOVITRANS Anschlussverteiler TVS10A 100 115 5 210 227 240 56846AXX Bild 53 Ma bild MOVITRANS TVS10A Ma e in mm MOVITRANS Kompensationsbox TCS10A 100 115 5 EURODKIVE MOVITRANS 210 227 240 56846AXX Bild 54 Ma bild MOVITRANS TCS10A Ma e in mm 74 Handbuch Projektierung MOVITRANS Projektierungsdaten Auswahltabellen f r MOVITRANS Kompensationsboxen 8 3 Anzahl bei 60 A Auswahltabellen f r MOVITRANS Kompensationsboxen Folgende Tabelle dient zur Bestimmung der Anzahl der Kompensationsboxen TCS10A E06 090 1 bei Verlegung des Linienleiters im Boden bei 60 A Bodenverlegung 60A Einspeisung 16 kW Strecken l nge I m Einspeisung 4 kW Anzahl Kompensa tionsboxen im TAS zu kompensier
3. 29 R Schematischer Projektierungsablauf 22 Reparatur een 80 elt 25 s Streckenabh ngige Blindleistung 31 SENVICE tee ed eege ee dE 80 Streckenabschnitte nee 26 Sicherheitshinweise ennne 5 Streckenaufbau assesseer 25 Betrieb und Sewice ann 7 e EE 30 Installation und Inbetriebnahme inn 7 Systembedingte Leistungsreduktion 30 77 T Teilprojektierung n se 22 Teilprojektierung Verdrahtung asarrea E EE T EE TES 28 EiINSDEISUNG riesenie aa EE T 26 Voraussetzung neseesenneennennnnnennenennnennnn nn 21 Fabrzeuge aiiin intas tinaietoni taae dann ter aaekaith 23 Voraussetzungen sssrinin 20 Kompensation eseese 29 Vomgehen 23 25 26 et 25 Zuleitung E 26 U Projektierungsbeispiel sesessseseeseeereenenneneeene 33 UL Approbation 11 Anordnung der Kompensationsboxen 39 V Auslegung Fahrantrieb uneeenneennn 34 Verdrahtung s aa N S 28 Handbuch Projektierung MOVITRANS 11 85 11 Index Ww Warnhinweise uessnnneennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 5 Kompensation oenen 79 Warung EE 79 Linienleiteranschl sse u nnneeennnneenen een 79 ESD SchufZz serideki anhaa iin 79 Potenzialausgleich oiccen 79 86 Handbuch Projektierung MOVITRANS Adressenliste L Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fertigungswerk Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49
4. Wirkungsgrad ca 77 Daraus ergibt sich folgende Leistung auf dem Fahrzeug P uf Fahr Pintor N mwi Nru 1 24kW 0 77 0 96 1 68kW 57227ADE Auslegung Rol Folgende technische Daten sind gegeben lenbahnantrieb e Max Palettengewicht 1 6 t e Rollwiderstand 250 N t e Geschwindigkeit 0 5 m s e Beschleunigung 0 5 m s 34 Handbuch Projektierung MOVITRANS Projektierungsbeispiel C vi 5 Auswahl der Fre quenzumrichter MOVIMOT Strombedarf DC 24 V Ebene Projektierung der Fahrzeuge Zur Auslegung des Fahrantriebs und zur Bestimmung der Motorleistung werden folgende Formeln verwendet Fran 1 6t 250N t 400N Pan Fran V 400N 0 5m s 200W Pn TMa V 1600kg 0 5m s 0 5m s 400W P lotor een F Prahr dn Wu Getriebe T 200W air 400W 0 94 638W 57228ADE Bei der errechneten Leistung kann folgender Motor eingesetzt werden DT80K4 Wirkungsgrad ca 63 Daraus ergibt sich folgende Leistung auf dem Fahrzeug Puf Fahr e m Motot N Fu 638 W 0 63 E 0 96 1 054 W 57229ADE F r beide Antriebe werden MOVIMOT Getriebemotoren eingesetzt e Fahrantrieb MM11C 503 00 e Rollenbahnantrieb MMO5C 503 00 Bei den Antrieben werden AC 230 V Bremsen eingesetzt die direkt vom MOVIMOT angesteuert werden Die Bremsspulen haben eine Leistung von 36 W bzw 40 W Der Strombedarf auf der DC 24 V Ebene berechnet sich wie folgt 2x MOVIMOT 0 4 A Initiatoren Sensorik 1 7A e Kommunik
5. 336 13 23 315 12 40 6 5 0 26 a EE 53706AXX Bild 48 Ma bild MOVITRANS TAS10A040 Baugr e 2 Ma e in mm in MOVITRANS Anschaltmodul TAS10A160 Baugr e 4 Lu A A ES Ge e c21 E ER PE SIE 5 eil e N oO 1O 10O LA1 LM LI2 LA2 PE CNR LI I7 0 28 160 6 30 140 5 51 203 7 99 B 280 11 02 53707AXX Bild 49 Ma bild MOVITRANS TAS10A160 Baugr e 4 Ma e in mm in Handbuch Projektierung MOVITRANS 71 72 Projektierungsdaten Ma bilder der MOVITRANS Komponenten Netzfilter 4 kW oder 16 kW SEI fei 50462AXX Bild 50 Ma bild Netzfilter 4 kW oder 16 kW Ma e in mm Typ er Eer iser X Y R Strom Sachnummer mm mm mm mm mm mm A NF 014 503 225 80 50 20 210 5 5 9 827 116 X NF 035 503 275 100 60 30 255 5 5 35 827 128 3 Handbuch Projektierung MOVITRANS Projektierungsdaten Ma bilder der MOVITRANS Komponenten 8 2 2 Mobile Komponenten MOVITRANS bertragerkopf THM10E flache Bauform 425 15
6. 10 1 3 Projektierung der station ren Energieversorgung Einspeisung und Strecke Allgemein Sammeln Sie Informationen zur Projektierung von Einspeisung und Strecke e Streckenl nge m e Anzahl der Streckenabschnitte z B Not Aus Bereiche e Anzahl der mobilen Verbraucher je Streckenabschnitt e Gleichzeitigkeitsfaktor der Fahrzeuge Umgebung Charakterisieren Sie die Umgebungsbedingungen und den Einsatzort e Mechanische Toleranzen Linienleiter bertragerkopf mm e Ferromagnetische Materialien im Nahbereich lt 7 cm des Linienleiters vorhanden nicht vorhanden Abstand betr gt mm e Umgebungstemperatur Bereich von aeee Eee a C e Explosionsgesch tzter Bereich ja nein e Chemische Einfl sse vorhanden nicht vorhanden Kurzbeschreibung seanda 222er Hlsn ki Einsatzort Innenanlage Au enanlage Linienleiter Sammeln Sie Informationen zur Linienleiterverlegung e Verlegung der Linienleiter im Boden in einem F hrungsprofil e Sonstiges Kurzbeschreibung Handbuch Projektierung MOVITRANS 83 11 84 Index 11 Index A Linienleiterverlegearten 47 48 49 51 Anschlussverteiler nennen 28 M Auswahltabellen Kompensationsboxen Ma bilder gn Ae ee 70 60 A SYSIEM annnununsusnnnnunu
7. 5 4 max 20 mm 6 7 3 140 mm 2 5 mm ra ID m 2 56224AXX Bild 28 Linienleiterf hrung oberhalb der Bodenfl che Verlegeart 3 1 MOVITRANS Linienleiter TLS 2 Abstand zwischen den MOVITRANS Linienleitern TLS 3 Boden 4 Abstand zwischen MOVITRANS bertragerkopf THM und MOVITRANS Linienleiter TLS 5 MOVITRANS bertragerkopf THM 6 Standard Elektroinstallationsrohr 7 Halter Schellen aus Kunststoff Verlegung Gehen Sie beim Verlegen der Elektroinstallationsrohre und Linienleiter TLS folgen derma en vor 1 Befestigen Sie die Halter zur Aufnahme der Elektroinstallationsrohre so dass sie parallel im Abstand von 140 mm am station ren Teil der Anlage verlegt sind 2 Verwenden Sie zum Befestigen der Halter nur Schrauben aus Edelstahl Aluminium oder Messing 3 Ziehen Sie die Linienleiter TLS in die Installationsrohre 4 Dr cken Sie die Installationsrohre mit innen liegendem Linienleiter TLS in die zuvor befestigten Halter Handbuch Projektierung MOVITRANS 49 6 Montagehinweise MOVITRANS Linienleiter TLS Verbindung Die Abbildung zeigt die Verbindung zwischen zwei Elektroinstallationsrohren 2 56216AXX Bild 29 Verbindung von Elektroinstallationsrohren Verlegeart 3 1 Standard Elektroinstallationsrohr 1 2 MOVITRANS Linienleiter TLS 3 Standard Elektroinstallationsrohr 2 Befestigung Folgende Abbildung zeigt die Lage des Linienleiters TLS u
8. 6 Ber cksichtigen Sie bei der Projektierung der DC 24 V Ebene den Einfluss folgen der Komponenten e Projektierte Steuerung e Ermittelte Leistung f r die Sensorik e DC 24 V Bedarf der Frequenzumrichter Ggf Festlegung eines geeigneten externen Streckengebersystems Ist die vom MOVITRANS Anpass Steller TPM12B zur Verf gung gestellte Leistung auf der DC 24 V Ebene nicht ausreichend kann ein DC 500 V DC 24 V Netzteil ein gesetzt werden Die Netzteilleistung muss in diesem Fall bei der Projektierung der DC 500 V Ebene ber cksichtigt werden Handbuch Projektierung MOVITRANS 23 4 Projektierung Projektierung der Fahrzeuge Aufbau F r die weitere Projektierung ist es hilfreich den technischen Aufbau der Fahrzeuge schematisch darzustellen Folgende Abbildung zeigt exemplarisch den technischen Aufbau eines Fahrzeugs 4 5 6 57193AXX Bild 7 Aufbau eines Fahrzeugs 1 MOVITRANS bertragerk pfe THM 2 MOVITRANS Anpass Steller TPM 3 Sensorik 4 Fahrzeugsteuerung 5 Frequenzumrichter 6 Antrieb 7 Hilfsantriebe z B MOVIMOT optional Bitte beachten Sie dass der Einsatz von optionalen Hilfsantrieben und Sensorik zu ber cksichtigen ist 24 Handbuch Projektierung MOVITRANS Projektierung 4 Projektierung der Strecke 4 7 Projektierung der Strecke Einleitung Im zweiten Schritt werden der Aufbau und die Aufteilung der Strecke f r die geplante Anl
9. Anpass Steller TPM12B e Betriebsanleitung MOVITRANS Installationsmaterial TCS TLS TVS e Handbuch MOVITRANS Inbetriebnahme Software SHELL TPS Erg nzend zu den Informationen in diesem Abschnitt und zu den o g Anleitungen bietet SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG umfassende Dokumentationen ber das gesamte Themengebiet der elektrischen Antriebstechnik Dies sind vor allem die Druckschriften der Reihe Praxis der Antriebstechnik und die Handb cher und Kataloge zu den elektronisch geregelten Antrieben Nachfolgend werden die f r die Applikationsprojektierung interessanten weiterf hrenden Dokumen tationen aufgelistet Das Thema Antriebsprojektierung wird in folgenden Dokumentationen behandelt e Antriebe projektieren Geregelte Drehstromantriebe e Servo Antriebe e EMV in der Antriebstechnik Informationen zur dezentralen Antriebssteuerung mit MOVIPRO finden Sie in folgender Dokumentation e Systembeschreibung MOVIPRO in Vorbereitung Handbuch Projektierung MOVITRANS Projektierung Verf gbare Dokumentation Applikations beschreibungen Elektronik Motoren und Bremsen Dokumentation anfordern Detaillierte Informationen zu den einzelnen Applikationen mit MOVITRANS finden Sie in folgenden Dokumentationen e Applikationsbeschreibung Elektroh ngebahn EHB in Vorbereitung e Applikationsbeschreibung Bodentransportsystem BTS FTS in Vorbereitung e Applikationsbeschreibung Regalbedienger
10. Belgien Montagewerk Br ssel SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Brasilien Fertigungswerk Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Vertrieb Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Service Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Weitere Anschriften ber Service Stationen in Brasilien auf Anfrage Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9532565 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9549345 BG 1606 Sofia bever fastbg net Chile Montagewerk Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Vertrieb Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Service Parque Industrial Valle Grande ventas sew eurodrive cl LAMPA RCH Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montagewerk No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Vertrieb Tianjin 300457 gm tianjin sew eurodrive cn Service http www sew com cn Montagewerk Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vertrieb 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Jiangsu Province 215021 P R China D nemark Montagewerk Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vertrieb Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax
11. Ist es aus technischen Gr nden dennoch erforderlich die externen Netzteile zur DC 24 V Versorgung des MOVITRANS Anpass Stellers TPM12B parallel zu schal ten muss die Spannung der Netzteile m glichst genau auf die Spannung des Anpass Stellers eingestellt werden Zum Anschluss der DC 24 V Versorgung gibt es verschiedene Varianten Die Wahl der geeigneten Anschlussvariante wird u a von folgenden Faktoren be stimmt e Wird eine DC 24 V Bremse eingesetzt e Wie gro ist der Verbrauch f r die Steuerung e Wie gro ist der Verbrauch f r die Sensorik e etc Insgesamt stehen 4 verschiedene Anschlussvarianten zur Verf gung die unter schiedliche Ranmenbedingungen voraussetzen Variante 1 Variante 2 Variante 3 Variante 4 DC 24 V Bremse nein nein ja ja Leistungsbedarf klein gro klein gro Anschluss Schaltbilder Variante 1 Folgende Abbildung zeigt die Anschlussvariante 1 bei der DC 24 V Versorgung Steuerung Sensorik 56055ADE Bild 42 Anschlussvariante 1 bei DC 24 V Versorgung Handbuch Projektierung MOVITRANS 65 7 Installationshinweise Externe DC 24 V Versorgung Variante 2 Folgende Abbildung zeigt die Anschlussvariante 2 bei der DC 24 V Versorgung Steuerung Sensorik 56056ADE Bild 43 Anschlussvariante 2 bei DC 24 V Versorgung Variante 3 Folgende Abbildung zeigt die Anschlussvariante 3 bei der DC 24 V Versorgung Bremsen ansteuerung B
12. Sonstige Verbraucher e Station rer Bereich Streckenlayout Streckenl nge Kurvenradien Weichen Segmentierung Not Aus Bereiche Abschalten von Streckenteilen Anzahl der mobilen Teilnehmer Gleichzeitigkeitsfaktor ggf auf das Streckenlayout bezogen Im Anhang finden Sie einen ausf hrlichen Fragebogen zur Projektierung von MOVITRANS Systemen Handbuch Projektierung MOVITRANS 21 22 Projektierung Schematischer Projektierungsablauf 4 5 _Schematischer Projektierungsablauf Einleitung Ablauf Teilprojektierung Im folgenden Abschnitt wird der schematische Ablauf der Projektierung von kontaktloser Energie bertragung mit MOVITRANS Komponenten erl utert Bevor Sie beginnen m ssen Informationen ber alle Rahmenbedingungen die f r die Auslegung der neuen Applikation relevant sind zusammengestellt werden Voraussetzung f r die MOVITRANS Projektierung ist eine bereits erfolgte Antriebsprojektierung Die Projektierung der kontaktlosen Energie bertragung mit MOVITRANS Kom ponenten erfolgt in mehreren Schritten Folgende Abbildung vermittelt einen berblick Antriebsprojektierung y Projektierung der mobilen Komponenten Energieversorgung Projektierung der Streckenkomponenten U Dimensionierung der Einspeisung Kontrollrechnung Komponentenliste nicht OK D c kl Ge on j D SS SS E
13. 7251 75 1970 Vertrieb D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Mitte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Getriebe Ernst Blickle Stra e 1 Fax 49 7251 75 1711 Motoren D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm sew eurodrive de Mitte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Elektronik Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc mitte e sew eurodrive de Nord SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen bei Hannover sc nord sew eurodrive de Ost SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 D nkritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane bei Zwickau sc ost sew eurodrive de S d SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstra e 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim bei M nchen sc sued sew eurodrive de West SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstra e 1 D 40764 Langenfeld bei D sseldorf Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Weitere Anschriften ber Service Stationen in Deutschland auf Anfrage 1619 Garin Frankreich Fertigungswerk Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vertrieb 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3
14. Applikationen mit MOVITRANS Elektroh ngebahnen EHB Verschiebewagen Bodentransportsysteme BTS Fahrerlose Transportsysteme FTS Schubskidanlagen Regalbedienger te RBG Palettentransportsysteme Gep ckf rderanlagen Fl chenportale Aufzugstechnik Bauaufz ge elektrische Versorgung von Aufz gen Fahrgesch fte in Freizeitparks Batterieladestationen 3 3 Funktionsprinzip Energietransfer System bersicht Die elektrische Energie wird kontaktlos von einem fest verlegten Leiter auf einen oder mehrere mobile Verbraucher bertragen Dabei wird das Prinzip der induktiven Energie bertragung genutzt Die elektromagnetische Kopplung erfolgt ber einen Luftspalt und ist wartungs und verschlei frei Das System MOVITRANS wird in station re und mobile Komponenten unterteilt A B DC 500 V 7 To Tas ren D ID 2 3 4 5 6 55941AXX Bild 1 MOVI TRANS System bersicht A Station re Komponenten B Mobile Komponenten 1 MOVITRANS Einspeise Steller TPS 2 MOVITRANS Anschaltmodul TAS 3 MOVITRANS Linienleiter TLS bertragungsstrecke 4 MOVITRANS bertragerkopf THM 5 MOVITRANS Anpass Steller TPM 6 Mobiler Verbraucher Handbuch Projektierung MOVITRANS 10 Systembeschreibung Funktionsprinzip Station re Komponenten Installationsmate rial und Zubeh r Mobile Komponenten MOVITRANS Einspeise Steller
15. Leistung erh ht werden indem mehrere Anpass Steller parallel geschaltet werden Voraussetzung Dabei m ssen folgende Punkte ber cksichtigt werden Die Anzahl der parallel geschalteten Anpass Steller ist beliebig allerdings darf die Summe der Einzelleistungen die Einspeiseleistung nicht berschreiten Achtung Hierf r ist eine sehr genaue Projektierung erforderlich In der Praxis werden deshalb nicht mehr als 3 oder 4 MOVITRANS Anpass Steller TPM12B parallel geschaltet e Die Verbraucher der DC 24 V Ebene m ssen auf die DC 24 V Ausg nge der jewei ligen Anpass Steller aufgeteilt werden Ist dies aus technischen Gr nden nicht m glich k nnen die DC 24 V Ausg nge ebenfalls parallel geschaltet werden TPM12B TPM12B TPM12B 24 V GND 24 V GND 24 V GND 56045AXX Die DC 500 V der MOVITRANS Anpass Steller TPM12B m ssen ebenfalls auf zwei Sammelpunkte gef hrt werden 56046AXX 64 Handbuch Projektierung MOVITRANS Installationshinweise 7 Externe DC 24 V Versorgung 7 9 Externe DC 24 V Versorgung Projektierung der DC 24 V Ebene DC 24 V Versorgung Einflussfaktoren Anschluss varianten Bei der Projektierung der DC 24 V Ebene ist die Parallelschaltung der DC 24 V Span nungsquellen zu vermeiden Die verschiedenen Verbraucher sind auf die verf gbaren Spannungsquellen zu verteilen sodass die Inbetriebnahme vereinfacht wird und ein stabiler Betrieb gew hrleistet ist
16. Stecker HAN 4 2 Anschluss von 1 oder 2 flachen bertragerk pfen Anpass Steller TPM12B030 ENE 5A2 1 bis 3 kw Yom Typ E IP54 1 300 002 0 p ED 100 Ausgang DC 500 V DC 24 V bis 2 A Hybridkabel mit Steckverbinder T1 Anschlusskabel z _ zum Anschluss an TPM12B Ausgang 1171 507 3 Anpass Steller Kabel einseitig offen mit Aderendh lsen Leitungsl nge in m bei der Bestellung angeben Installations Folgende Tabelle zeigt das verf gbare MOVITRANS Installationsmaterial und Zube material h r im berblick Ger tetyp Typenbezeichnung Linien Funktionsbeschreibung Sachnummer leiter strom Leiterschleife f r flache bertragerk pfe MF Litze Bodenverlegung TLS10E 016 01 1 60 A Leiterquerschnitt 16 mm 1322 7750 Au endurchmesser 10 2 mm reduzierte bertragungsleistung Leiterschleife f r flache bertragerk pfe Linienleiter MF Litze TLS10E 025 01 1 85 A Bodenverlegung 1322 7769 Leiterquerschnitt 25 mm Au endurchmesser 12 2 mm Leiterschleife f r flache bertragerk pfe MF Litze TLS10E 041 01 1 85 A Bodenverlegung f r gro e Streckenl nge 1322 7777 Leiterquerschnitt 41 mm Au endurchmesser 15 8 mm Zuleitung Einspeiseschrank Energie bertragungsstrecke feindr htige Litze Zuleitungskabel TLS10E 006 06 1 60A Verlegung im Kabelkanal 1322 7793 Leiterquerschnitt 2x 3x 6 mm Au endurchmesser 20 5 mm Anschluss 60 A station re Anschlusskomponente Verdrahtungs
17. TPS 1 Der MOVITRANS Einspeise Steller TPS wurde auf Basis der MOVIDRIVE Ger tefamilie entwickelt Er wandelt die aus dem Drehstromnetz aufgenommene niederfrequente Wechselspannung 50 60 Hz in eine Wechselspannung mit einer konstanten Frequenz von 25 kHz um MOVITRANS Anschaltmodul TAS 2 Das MOVITRANS Anschaltmodul TAS wandelt die Ausgangsspannung des Ein speise Stellers in einen konstanten sinusf rmigen Wechselstrom um Der Aus gangsstrom wird ber einen Anpasstransformator galvanisch vom Drehstromnetz getrennt Mit Hilfe von Kompensationsbauteilen erfolgt ein Abgleich der ber tragungsstrecke MOVITRANS Linienleiter TLS 3 Der MOVITRANS Linienleiter TLS f hrt den vom Anschaltmodul eingepr gten Wechselstrom Er besteht aus einer Leiterschleife die sich aus einem Hin und einem R ckleiter zusammensetzt Abh ngig von der Leitungsl nge ndert sich der induktive Blindwiderstand des Linienleiters Durch die Kompensationsbauteile im MOVITRANS Anschaltmodul TAS wird der induktive Blindwiderstand des Linienleiters ausgeglichen Auf diese Weise wird das MOVITRANS System optimal genutzt MOVITRANS bertragerkopf THM 4 Mit den MOVITRANS bertragerk pfen THM wird die Energie vom Linienleiter TLS kontaktlos an den MOVITRANS Anpass Steller TPM bertragen Abh ngig vom bertragungskonzept sind verschiedene mechanische Ausf hrungen und elek trische Leistungen m glich Die Anpass Steller m ssen an
18. beiden Linienleitern TLS ein gleich m iger Abstand besteht Setzen Sie zum Ausfr sen der Aussparungen Schlitze einen Parallelfr ser ein e Sorgen Sie daf r dass die Kabel an den Betonsto stellen nicht durch mechani sche Spannungen in der Bodenplatte besch digt werden e Halten Sie die angegebenen Abst nde und Toleranzen ein 3 4 6 5 140 mm 2 5 mm 2 ID 56167AXX Bild 24 Toleranzen und Abst nde bei Verlegung der Linienleiter TLS im Boden 1 MOVITRANS Linienleiter TLS 2 Abstand zwischen den MOVITRANS Linienleitern TLS 3 MOVITRANS bertragerkopf THM 4 Abstand zwischen MOVITRANS bertragerkopf THM und MOVITRANS Linienleiter TLS 5 Boden 7 6 Abstand zwischen MOVITRANS bertragerkopf THM und Boden Handbuch Projektierung MOVITRANS Montagehinweise 6 MOVITRANS Linienleiter TLS Verlegeart 1 Bei dieser Art der Linienleiterverlegung werden zwei parallele Spuren f r die Linien leiter in den Boden gefr st und nach der Verlegung der Linienleiter TLS im Elektro installationsrohr mit leicht flie endem Vergussm rtel ausgegossen 6 7 5 3 4 140 mm 2 5 mm a SE Ap 1 1 2 56176AXX Bild 25 Linienleiterverlegung im Boden Verlegeart 1 1 MOVITRANS Linienleiter TLS 2 Abstand zwischen den MOVITRANS Linienleitern TLS 3 Boden schematisch 4 Vergussm rtel auf Epoxydharz Basis schematisc
19. bertragen 3 3 Funktionsmerkmale Systemvorteile Die wesentlichen Vorteile der kontaktlosen MOVITRANS Technologie gegen ber klassisch versorgten mobilen Verbrauchern sind e Verschlei freie Energie bertragung Keine Wartung oder Abnutzung der Komponenten e Isolierte Leitungen Keine Beeintr chtigung durch Verschmutzungen Feuchtigkeit oder Temperatur e Gro e mechanische Toleranzen Freiere Konstruktion mit B gen und Weichen H here Geschwindigkeiten durch Ber hrunggfreiheit Einfache Segmentierung der Fahrstrecken 3 4 Einsatzgebiete Anforderungen Kontaktlos arbeitende Versorgungssysteme werden anstelle von klassisch versorgten mobilen Verbrauchern bevorzugt eingesetzt wenn e lange Verfahrwege zu berwinden sind ein variables erweiterbares Streckenlayout gefordert ist hohe Geschwindigkeiten erreicht werden m ssen e die Art der Energie bertragung wartungsfrei sein soll in schmutzkritischen Bereichen keine zus tzliche Verschmutzung zul ssig ist e der Einsatz in Nass und Feuchtbereichen stattfindet Einsatzgebiete MOVITRANS wird besonders dort eingesetzt wo Wartung und Umweltbedingungen heute eine entscheidende Rolle spielen e F rdertechnik und Materialtransport in folgenden Branchen Automobilindustrie Transport und Lagerlogistik Sortiertechnik Handbuch Projektierung MOVITRANS Systembeschreibung Funktionsprinzip Typische Applikationen Typische
20. bertragungsstrecken wurden in folgender Ausf hrung gemessen e Runder Bodenleiter e Abstand der Linienleiter zueinander 140 mm F r die Messung und Beurteilung der zul ssigen Grenzwerte magnetische Mittel frequenzfelder bei 25 kHz sinusf rmigem Strom wurde der Rundlinienleiter mit 85 A betrieben Internationale Der Vergleich der gemessenen Werte mit den nach BGV B11 06 01 g ltigen zu und berufs l ssigen Werten zeigt dass diese 200 mm Abstand zum Linienleiter deutlich unter genossenschaft schritten werden liche Grenzwerte Die zul ssigen Werte bezogen auf ICNIRP werden in einem Abstand von 0 3 m zu den Linienleitern eingehalten F r den US amerikanischen Bereich werden die Werte des IEEE Standard C95 1 Edition 1999 bei den untersuchten Anlagen in relevantem Abstand deutlich unter schritten Eine gesundheitliche Belastung kann ausgeschlossen werden Expositions Die untersuchten Anlagenbereiche sind dem Expositionsbereich 1 zuzuordnen wo situation bei von einer Dauerexposition ausgegangen wurde Schutz Beachten Sie unbedingt folgende Hinweise und ergreifen Sie entsprechende ma nahmen Ma nahmen Besondere Schutzma nahmen f r Personen ohne K rperhilfen sind nicht erforderlich F r Personen mit K rperhilfen z B Herzschrittmachern ist ein Abstand von 60 cm zu den Linienleitern nicht zu unterschreiten Diese Hinweise sind in einer Betriebsanweisung zu dokumentieren und durch geeig nete Beschilderun
21. cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Tunesien Vertrieb Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn EI Heithem Fax 216 1 4329 76 Z I SMMT 2014 M amp grine Erriadh T rkei Montagewerk Istanbul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 216 4419164 Vertrieb Hareket Sistemleri Sirketi 216 3838014 Service Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 TR 34846 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Ungarn Vertrieb Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu USA Fertigungswerk Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montagewerk 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Vertrieb P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Service Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com csiyman seweurodrive com 09 2005 93 L Adressenliste USA Montagewerke San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 Vertrieb 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6381 Service Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Oh
22. e MOVITRANS Anschaltmodul TAS10A Baugr e 2 e Linienleiterstrom 85 A Handbuch Projektierung MOVITRANS Projektierungsbeispiel C vi Projektierung der Kompensation 5 6 Projektierung der Kompensation Einleitung Lage Anordnung Zur Kompensation der Strecke werden zwei Kompensationsboxen in der Anlage ben tigt siehe Tabellen im Abschnitt Projektierungsdaten Diese m ssen so einge baut werden dass die gesamte Strecke in drei etwa gleich gro e Abschnitte aufge teilt wird Folgende Abbildung zeigt die Lage der Kompensationsboxen auf der Strecke 57203AXX Bild 18 Lage der Kompensationsboxen 1 Streckenabschnitt mit Energie bertragung 2 MOVITRANS Zuleitung TLS 3 Schaltschrank mit MOVITRANS Einspeisung 4 MOVITRANS Kompensationsboxen TCS An den Punkten an denen zwei Kompensationsboxen auf gleicher H he an den Linien leiter angeschlossen werden sind die Stellen an denen die Linienleiter aus der Strecke herausgef hrt werden gegeneinander zu verschieben Folgende Abbildung zeigt die Anordnung der Kompensationsboxen auf der Strecke 1 bo i 500 mm ei 2 57204AXX Bild 19 Anordnung der Kompensationsboxen 1 MOVITRANS Kompensationsboxen TCS 2 Verbindung zwischen MOVITRANS Linienleiter TLS und MOVITRANS Kompensationsbox TCS 3 MOVITRANS Linienleiter TLS Handbuch Projektierung MOVITRANS 5 39 40 Ce L nge der Lini
23. ist die Energieversorgung mit einer Stromschiene problematisch e Eingef hrt aufgrund der minimierten Wartungs und Instandhaltungsarbeiten damit der Zugriff auf das Lagersystem immer gew hrleistet ist e Hohe Verf gbarkeit e Wartungsfreie Energie bertragung e Teleskopantrieb auf dem Hubschlitten wird ebenfalls kontaktlos mit Energie versorgt Schleppkette entf llt e Wartung erheblich reduziert da die Schleifleitung ersetzt wurde e Unempfindlich gegen Verschmutzung Handbuch Projektierung MOVITRANS 17 Projektierung Allgemeine Hinweise 4 Projektierung 4 1 Allgemeine Hinweise Die Projektierung eines MOVITRANS Systems bedarf spezieller Kenntnisse die im Rahmen dieser Dokumentation erl utert werden Die folgenden Ausf hrungen basieren auf den allgemein g ltigen Richtlinien der Projek tierung Erfahrungen und Grundkenntnisse in der Antriebsprojektierung werden voraus gesetzt 4 2 Verf gbare Dokumentation Notwendige Dokumentation Weiterf hrende Dokumentation Praxis der Antriebstechnik Dezentrale Antriebssteuerung 18 Technische Details und erg nzende Informationen zu MOVITRANS und den aktuellen Systemkomponenten finden Sie in folgenden Dokumentationen Aktuell MOVITRANS e Betriebsanleitung MOVITRANS Einspeise Steller TPS10A e Betriebsanleitung MOVITRANS Anschaltmodul TAS10A e Betriebsanleitung MOVITRANS bertragerkopf THM10E e Betriebsanleitung MOVITRANS
24. m 57191ADE Bild 6 Projektierung von Systemen mit kontaktloser Energie bertragung Informationen zur Projektierung von Komplettanlagen finden Sie in den Druck schriften der Reihe Applikationsbeschreibung die f r verschiedene Anwendungen erh ltlich sind Im Rahmen der Gesamtprojektierung sind mehrere Teilprojektierungen erforderlich e Projektierung der Fahrzeuge mobil e Projektierung der Strecke station r e Projektierung der Energieversorgung station r e Projektierung der Kompensation station r Handbuch Projektierung MOVITRANS Projektierung Projektierung der Fahrzeuge 4 6 Projektierung der Fahrzeuge Einleitung Vorgehen Im ersten Schritt wird festgelegt welche Antriebsleistung und Sensorik f r die mobi len Teilnehmer der geplanten Anlage erforderlich sind Gehen Sie bei der Projektierung der Antriebe folgenderma en vor 1 Bestimmen Sie zuerst die ben tigte Leistung f r die Bewegung des Fahrzeugs 2 W hlen Sie anschlie end einen geeigneten Motor aus 3 Ermitteln Sie ob Hilfsantriebe erforderlich sind Sollte dies der Fall sein w hlen Sie f r die Hilfsantriebe entsprechende Motoren aus 4 Optimieren Sie die Bewegungszyklen um die Spitzenleistung zu minimieren 5 Leiten Sie aus der Spitzenleistung die auf dem Fahrzeug ben tigt wird folgende Werte ab e Leistung auf der DC 500 V Ebene e Anzahl der bertragerk pfe Anzahl der Anpass Steller TPM12B
25. nnnnn nn 26 4 9 Projektierung der Kompensaton ann nnnnn nn 29 4 10 Systemleistung und systembedingte Leistungsreduktion 30 5 Projektierungsbeispiel nnunnssnnnnenneeennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen nenn nennen een 33 Ce 5 1 i gemee Hinweise EE dg EE E 33 5 2 Feehueche Dalon gensera E inne Eege 33 5 3 Projektierung der Fabrzeuge 34 BA Projektierung der Girecke 37 5 5 Projektierung der Einspeisung nn n nn 38 5 6 Projektierung der kompensaton nn 39 5 7 Systemleistung und systembedingte Leistungsreduktion 41 5 8 Auswahl und Anzahl der Komponenten 42 6 Mont gehinweise u 22e reiner 43 Be 6 1 Potenzialausgleich A 43 6 2 MOVITRANS Linienleiter TL 44 Handbuch Projektierung MOVITRANS DSA Seet Ce le Inhaltsverzeichnis 7 Installationshinweise urnsssnnnsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn nennen nme nnmnnn nnmnnn 52 7 1 Anschluss MOVITRANS Anpass Steller HRS UK ee 52 7 2 Anschluss ber Hvbrtdkabel AA 53 23 Anschluss MOVIMOT es 54 7 4 Anschluss MOVIDRIVE M xpopeIp 56 7 5 Anschluss MOVIDRIVE MCF MCV MCS2DA uanannnneanenneanennnnnnnnnnnnnnn 58 7 6 Anschluss MOVITRAC OA na 60 7 7 Anschluss Bremsen Bremsgleichrichter 44444H Henn 62 7 8 Parallelschaltung MOVITRANS Anpass Steller RS OK Bahni 64 7 9 Externe DC 24 V Versorgung nn 65 8 Projektierungsdaten unnnnnsennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnn
26. t gleiche Polarit t A1 A2 C2 C4 C6 C8 O END C1 C3 C5 C7 OC X11 HIR Freigabe OV 24 modus 500 V Schirm 500 VOK Freigabe 24 V Zwischenkreis anschluss Upc F14 F15 MOVIDRIVE MDX60B 61B nur BGO K11 ER Uz BRC PE AC 3 R DB K12 KEN AC 3 DGND 1 wei s gt wirktaufK11 BS 3 rot SCH 4 blau 5 CT CV DT DV D Wenn F16 ausl st muss K11 ge ffnet werden und wechselstromseitige SCH eer DI Reglersperre ein O Signal erhalten Abschaltung Schirm Der Widerstandskreis darf nicht unterbrochen werden 57544ADE Bild 37 Anschluss Schaltbild MOVIDRIVE MDX60B 61B an MOVITRANS TPM12B 56 Handbuch Projektierung MOVITRANS Installationshinweise Anschluss MOVIDRIVE MDX60B 61B Klemmen Die Tabelle zeigt die Klemmenbelegung am Steckverbinder X11 sowie die Zuordnung belegung der Adern am Hybridkabel und am Frequenzumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Bezeichnung MOVITRANS TPM Hybridkabel MOVIDRIVE 500V X11 A1 L1 Uz 0V500 X11 A2 L2 Uz PE X11 C1 Schirm PE X11 C2 GNYE PE 500V OK X11 C3 OG n b X11 C4 5 Freigabe X11 C5 GN Freigabemodus X11 C6 WH 24V X11 C7 RD 0V24 X11 C8 WH Die Klemmen X11 C5 Freigabe
27. von der jeweiligen Applikation unter schiedlich verlegt Man unterscheidet Verlegung im Boden z B bei BTS und FTS Applikationen Zwei parallele Spuren die mit Vergussm rtel auf Epoxydharz Basis aus gegossen werden e F hrung oberhalb der Bodenfl che z B bei Applikationen mit Verschiebewagen Verlegung mit Hilfe von Standard Elektroinstallationsrohren Fixierung der Kabel in Profilleisten aus Holz oder Kunststoff Richtlinien Bei der Verlegung der Linienleiter TLS sind unabh ngig von der Art der Applikation folgende Rahmenbedingungen einzuhalten e Sorgen Sie daf r dass im Umkreis von 5 bis 8 cm um den Linienleiter TLS herum kein ferromagnetisches Material verlegt ist 5 8cm 5 8cm O BER O _5 8cm 5 8cm 56168AXX Bild 21 Mindestabstand zu ferromagnetischem Material Falls bei der Linienleiterf hrung oberhalb der Bodenfl che der Mindestabstand zum ferromagnetischem Material nicht eingehalten werden kann m ssen Sie eine Abschirmung mit 3 mm starkem Aluminiumblech vornehmen 56215AXX Bild 22 Abschirmung von ferromagnetischem Material mittels Aluminiumblech 44 Handbuch Projektierung MOVITRANS Montagehinweise MOVITRANS Linienleiter TLS Verlegen Sie den Linienleiter TLS keinesfalls in einem Metallkabelkanal Befestigen Sie die Profilleisten keinesfalls mit Eisenteilen Benutzen Sie statt dessen Schrauben und Schellen aus Edelstahl Aluminium oder Messing Sorgen
28. 1x8 uF 1x2 uF 1x8 pF 1 x 32 uF 1x4 pF 1x8 pF 1 x 32 uF 1x8 F 1x16 pF 1 x 32 uF 1x2yuF 1x4yuF 1x2 uF 1x 16 uF 1x4 pF 1x 16 pF 1x8uF 76 1x2 uF 1x8 pF 1 x 32 uF 1x4 pF 1x8 pF 1x 16 uF 1x 32 uF Handbuch Projektierung MOVITRANS Systembedingte Leistungsreduktion der MOVITRANS Komponenten Projektierungsdaten 8 4 Systembedingte Leistungsreduktion der MOVITRANS Komponenten Anschaltmodul Linienleiter und Zuleitungskabel Ohmsche Verluste Biegeradius bertragerk pfe Die Verlustleistungen des MOVITRANS Anschaltmoduls TAS sind im Wesentlichen davon abh ngig ob die Einspeisung 4 kW oder 16 kW betr gt TAS10A040 TAS10A160 MOVITRANS TAS10A N06 4X1 1 N08 4X1 1 N06 4X1 1 N08 4X1 1 Sachnummer 13000241 13000349 13000268 13000365 Verlustleistung Py bei Py 50 W 200 W Die elektrischen und mechanischen Eigenschaften der MOVITRANS Linienleiter und Zuleitungskabel TLS beeinflussen die Leistungsf higkeit des Systems Zur Bestimmung der ohmschen Verluste im Linienleiter muss neben der bertra gungsstrecke auch die Zuleitung zur Strecke betrachtet werden Bestimmen Sie die ohmschen Verluste im Linienleiter in Abh ngigkeit vom Linien leiterstrom und dem verwendeten Kabeltyp gem folgender Tabelle Kabelbezeichnung Sachnummer Querschnitt Linienleiterstrom Verlustleistung mm A W Streck
29. 45 43 9585 09 Service DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Elfenbeink ste Vertrieb Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Estland Vertrieb Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Paldiski mnt 125 EE 0006 Tallin Fax 372 6593231 veiko soots alas kuul ee 09 2005 Adressenliste 1 Finnland Montagewerk Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vertrieb Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Service FIN 15860 Hollola 2 http www sew eurodrive fi sew sew fi Gabun Vertrieb Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Griechenland Vertrieb Athen Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Service 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Gro britannien Montagewerk Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vertrieb Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Service P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk Hong Kong Montagewerk Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 Vertrieb Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Service Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com No 4 Wang K
30. 642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com Www sew eurodrive com
31. 85 A durchflossen L sen oder lockern sich im Laufe der Zeit die Schraubverbindungen an den Anschluss Stellen f hrt dies zu erh hten bergangswiderst nden Diese Wider st nde haben Leistungsverluste und berm ige Erw rmungen zur Folge Deshalb sind die Schraubverbindungen an den Anschluss Stellen in regelm igen Abst nden zu berpr fen Die Kontrolle der Anschl sse kann auch im Betrieb mittels IR Temperaturmessung durchgef hrt werden Ein Wert von T lt 80 C ist korrekt Der Potenzialausgleich zwischen den elektrischen Komponenten auf den Fahrzeugen der Anlage kann durch Vibrationen gel st werden Solche Vibrationen k nnen bei spielsweise durch die Fahrzeugbewegungen hervorgerufen werden Aus diesem Grund ist der Potenzialausgleich ebenfalls in regelm igen Abst nden zu berpr fen Die Kontrolle des Potenzialausgleichs erh lt die Schutzma nahme auf den Fahrzeugen Der Schutz vor elektromagnetischen Entladungen kann unterschiedlich ausgef hrt werden Die verschiedenen Varianten Kupferband B rsten unterliegen je nach Ausf hrung unterschiedlich starkem mechanischen Verschlei Um den Schutz vor elektrostatischer Aufladung langfristig sicherzustellen ist der Zu stand des ESD Schutzes ebenfalls regelm ig zu berpr fen Liegt ein mechanischer Verschlei vor ist der ESD Schutz umgehend zu erneuern Handbuch Projektierung MOVITRANS 79 9 80 N lt Betrieb und Service gt S
32. 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Montagewerke Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vertrieb Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Service 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Weitere Anschriften ber Service Stationen in Frankreich auf Anfrage Algerien Vertrieb Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vertrieb Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Service Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 09 2005 87 L Adressenliste Australien Montagewerke Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Service Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au
33. Antriebs und Projektierungsdaten 21 Fahrzeugdaten sisiiisiisiiniinnni iiia 33 Aspekte naeeennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnn 20 21 Komponentenanzahl s s 42 Auswahltabellen Kompensationsboxen 75 76 Komponentenauswahl sssi 42 Beispiel nee 33 Kontrollrechnung EE 41 DEUI EEEE ee eg 68 Lage der Kompensationsboxen une 39 DC 24 V Ebene nansenenennennnennnenennnnnennannn 65 Leistungsbilanz Fahrzeug nee 36 DC 24 V Netzteile M aunun 67 Linienleiterl nge 424444444nen nenn 40 Dokumentation au 18 Mobile Komponenten nen 42 Einspeisung EE 26 27 Projektierung der Einspeisung nen 38 Energieversorgung een 26 Projektierung der Fahrzeuge ne 34 Entscheidungshilfe A 20 Projektierung der Kompensation un 39 Fahrzeugaufbau nosines 24 Projektierung der Sireche nen 37 elle E 23 GEET 37 Fehlkompensation eananennennennennnnnennnennnnn 31 EE 35 Hinweise uueeeeenseneenennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnennnennnnnnn 18 EE ER uerg Kabelf hr ngi sieran aiiin esene 28 x Se Be al Kompensation uenenenenennnneneneneeneneneeeeennnenn 29 e Ce Se i d Projektierungsdaten 68 ER Eeer Krebs 31 Auswehltabellen K fnp hsatlonsh xen 75 76 EE E raten 39 Installationsmaterial n 69 EE ane 2 E EEN 70 Ma bilderf nenn 70 Mobile Komponenten access 69 MOVITRANS Komp DIN e 08 09 Station re Komponenten n se 68 Not Ausbkreise 26 Systembedingte Leistungsreduktion 77 Position der Kompensationsboxen
34. EW Elektronikservice 9 2 SEW Elektronikservice Zur Reparatur einschicken Sollte ein Fehler nicht behebbar sein wenden Sie sich bitte an den Elektronik service von SEW EURODRIVE Bei R cksprache mit dem SEW Elektronikservice geben Sie bitte immer die Ziffern des Servicecodes mit an unser Service kann Ihnen dann effektiver helfen Wenn Sie das Ger t zur Reparatur einschicken geben Sie bitte Folgendes an Seriennummer gt Typenschild Typenbezeichnung Ziffern des Servicecodes kurze Applikationsbeschreibung angeschlossener Antrieb Umrichter Motor Art des Fehlers Begleitumst nde eigene Vermutungen vorausgegangene ungew hnliche Vorkommnisse etc Handbuch Projektierung MOVITRANS Anhang 10 Fragebogen MOVITRANS projektieren 10 Anhang 10 1 Fragebogen MOVITRANS projektieren Zur optimalen Vorbereitung auf die Projektierung der MOVITRANS Systemkom ponenten f llen Sie bitte folgenden Fragebogen aus und senden Sie diesen im Zweifels fall an die zust ndigen Kontaktpersonen der SEW Zentrale in Bruchsal 10 1 1 Administrative Informationen Kontakt Stellen Sie die wichtigsten Projektinformationen und Ansprechpartner zusammen Projektnameiinu hieran Ee OR Daum EE ENEE K nde el NEE Ansprechpartner dE MG en Ree Eesen 6lETONn EaX nn ee ei ne ren E M llt gtt eege el kernel li AEEA AAEE Ee RLZOTE Me eege EE RT 6 EE Endkunde Anlagenbetreiber erssn
35. Formel Blindleistung des Systems Q VAI Oo VA O variabel V A m l m 57292ADE Orx Streckenunabh ngige Blindleistung bedingt durch Quantifizierung der Kondensatorkapazit ten Qyariabei Streckenabh ngige Blindleistung bedingt durch streckenbezogene Bauteiltoleranzen Blindleistung bei Bodenverlegung mit 85 A Linienleiterstrom Q 795VA 55V A m l 55970ADE Q Streckenabh ngige Blindleistung I L nge der bertragerstrecke Blindleistung bei Bodenverlegung mit 60 A Linienleiterstrom Q 400VA 30V A m I 55983ADE Streckenabh ngige Blindleistung L nge der bertragerstrecke Tabellen mit den verschiedenen systembedingten Leistungsverlusten finden Sie im Abschnitt Projektierungsdaten Handbuch Projektierung MOVITRANS 31 Projektierung Systemleistung und systembedingte Leistungsreduktion Beispiel Im folgenden Abschnitt wird die Berechnung von Verlustleistungen und der verblei benden mobilen Leistung am praktischen Beispiel erl utert Basisdaten Folgende technische Daten sind gegeben e Einspeisung 4 kW Bodenverlegung Strecke 25m e Leitungsquerschitt 25 mm e Schaltschrank Strecke 5m Erforderliche mobile Leistung 2 5 kW bei S1 Betrieb Vorgehen Die Berechnung erfolgt in mehreren Schritten Gehen Sie folgenderma en vor Bestimmen Sie die einzelnen Verlustleistungen e Leiten Sie daraus die verf gbare mobile Leistung des Systems ab Berechnung F r die og techni
36. Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services OE DT Wr EURODRIVE Projektierung MOVITRANS FC430000 Ausgabe 09 2005 11299401 DE Handbuch RODRIVE Inhaltsverzeichnis d 1 Wichtige Hinweise nunnsnnssnnenannenennnnnnnnennnnnnnenennnannnnenrnnnnnennnnnannnenernnan nennen 5 2 Sicherheitshinweise unsusnnnnnnsnannnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnn 7 3 Systembeschreibung uuesussnnsnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnn 8 3 17 NONON ereignete 8 N SCH Was ist MOVITRANS eet SE 8 23 Funktonsmerkmale devini naia i e EE ENA 8 34 GE e ITT 8 3 5 nl te ne E e EEN 9 3 6 CE Kennzeichnung und UL Approbation sseesseeseeeeeeernesir nesens nene 11 3 7 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Normen und Vorschriften 12 3 8 Elektromagnetische Felder EMF Normen und Vorschriften 13 3 9 Amwendungsbeispele AA 14 4 Projektierung sisanra aaa aa aa an 18 4 1 Allgemeine Hmwelse ran nnnn nn 18 4 2 Verf gbare Dokumentation nenn nme 18 4 3 MOVITRANS einsetzen und projektieren ja oder nein 20 4 4 Allgemeine Antriebs und Projektierungsdaten 44sr44 44H 21 4 5 _Schematischer Prolekterungsablaut nene 22 4 6 Projektierung der Fahrzeuge nn nnnn nn 23 4 7 Projektierung der Strecke 25 4 8 Projektierung der Einspeisung nn
37. Hybridkabel im Querschnitt Zuordnung Die Tabelle zeigt die Zuordnung der Adern Bezeichnung MOVITRANS TPM Hybridkabel 500V X11 A1 U L1 0V500 X11 A2 U L2 PE X11 C1 Schirm PE X11 C2 GNYE 500V OK X11 C3 OG n b X11 C4 Freigabe X11 C5 GN Freigabemodus X11 C6 WH 24V X11 C7 RD 0V24 X11 C8 WH Die Klemmen X11 C5 Freigabe und X11 C6 Freigabemodus haben nur Aus wirkung auf die DC 500 V Ausgangsspannung Der DC 24 V Spannungsausgang X11 C7 bleibt davon unber hrt Handbuch Projektierung MOVITRANS 53 7 Installationshinweise Anschluss MOVIMOT 7 3 Anschluss MOVIMOT Anschluss Der Frequenzumrichter MOVIMOT ist durch seine unkomplizierte Ansteuerung und Schaltbild seine Schutzart IP65 bestens f r einfache Applikationen geeignet Bei diesem Umrichter ist der Gleichspannungs Zwischenkreis nicht direkt auf Klemmen herausgef hrt Trotzdem kann der Frequenzumrichter am DC 500 V Ausgang des MOVITRANS Anpass Stellers TPM12B betrieben werden Die Klemme 15 ist direkt mit dem U7 Potenzial des Zwischenkreises verbunden Die Verbindung zum U Potenzial wird ber die Dioden des Eingangsgleichrichters und der Klemmen L1 L2 und L3 hergestellt Einspeisung 1 Einspeisung 2 gleiche Polarit t gleiche Polarit t A1 A2 C2 C4 C6 C8 SEE P EO C1 C3 C5 C7 X11 TITTTTITT 500 V Schirm 500V OK Freigabe 24 V
38. I XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Spanien Montagewerk Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 9 4431 84 70 Vertrieb Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 9 4431 84 71 Service E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain sew eurodrive es 09 2005 Adressenliste 1 Muang District Chon Buri 20000 S dafrika Montagewerke Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vertrieb Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross sew co za Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Thailand Montagewerk Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vertrieb Bangpakong Industrial Park 2 Fax 66 38 454288 Service 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive co th Tschechische Republik Vertrieb Praha SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 a220121236 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Luna 591 http www sew eurodrive
39. Installationsmaterial e Mechanische Toleranzen Vertikale Toleranz Kopf Linienleiter Horizontale Toleranz Kopf Linienleiter seitliche Abweichung Verdrehwinkel in Kurven Im Anhang finden Sie einen ausf hrlichen Fragebogen zur Projektierung von MOVITRANS Systemen Handbuch Projektierung MOVITRANS Projektierung Allgemeine Antriebs und Projektierungsdaten 4 4 Allgemeine Antriebs und Projektierungsdaten Einleitung Voraussetzung Aspekte Zur Auslegung des Antriebs m ssen zun chst die allgemeinen Rahmenbedingungen und Antriebsdaten Daten der Maschine Masse Drehzahl Stellbereich usw ermittelt werden Mit Hilfe dieser Daten werden die erforderliche Leistung das Drehmoment und die Drehzahl bestimmt Hilfestellungen geben die SEW Druckschrift Praxis der Antriebs technik Antriebe projektieren und die SEW Projektierungs Software PRODRIVE Bei der Projektierung eines MOVITRANS Sytems spielt die Art der Applikation eine wichtige Rolle Deshalb m ssen zus tzlich zu den allgemeinen Rahmenbedin gungen und Antriebsdaten die relevanten Applikationsdaten ermittelt werden Nutzen Sie die vorliegende Liste um die ben tigten Informationen zu ermitteln Befragen Sie den Kunden Folgende Liste nennt die wichtigsten Aspekte e Mobiler Bereich Anzahl der Antriebe Gleichzeitigkeitsfaktor der Antriebe Leistungsprofile Pmax auf dem Mobilteil DC 24 V Versorgung
40. K i 60 A Kompensationskondensator ompensations Kapazit t 4 uF kondensatoren TCS10A 008 040 0 oder mit Gewindestift zur Montage in TAS10A a f r Anschalt Blindwiderstand bei 25 kHz 1 6 Ohm modul TAS10A 60 A Kompensationskondensator Kapazit t 8 uF TCS10A 008 080 0 oder mit Gewindestift zur Montage in TAS10A CELAR Blindwiderstand bei 25 kHz 0 8 Ohm 60 A Kompensationskondensator Kapazit t 16 pF TCS10A 008 160 0 odef mit Gewindestift zur Montage in TAS10A 1210 2285 Blindwiderstand bei 25 kHz 0 4 Ohm 60 A Kompensationskondensator Kapazit t 32 uF TCS10A 008 320 0 oder mit Gewindestift zur Montage in TAS10A ze Blindwiderstand bei 25 kHz 0 2 Ohm Handbuch Projektierung MOVITRANS Projektierungsdaten bersicht und Funktion der MOVITRANS Komponenten Mobile Folgende Tabelle zeigt die mobilen MOVITRANS Komponenten im berblick Komponenten Ger tetyp Typenbezeichnung Leistung Funktionsbeschreibung Sachnummer 15 kW flacher bertragerkopf ohne UL Zulassung Standard S Flach Typ E IP65 THM10E015 009 000 1 ME ED 100 1 300 0217 bei 60 A T Umgebung 40 C bert u inkl 3 5 m Kabel Olflex Classic und Stecker HAN 4 2 ertragerk pfe a P 1 5 kW flacher Ubertragerkopf mit UL Zulassung bei 85 A Flach Typ E IP65 THM10E015 009 000 2 0 9 kW ED 100 1 300 047 0 bei 60 A T Umgebung 40 C inkl 3 5 m Kabel Olflex FD 891 und
41. MOVIMOT GIs o kal KM Bild 36 Anschluss Schaltbild MOVIMOT an MOVITRANS TPM12B 57542ADE 54 Handbuch Projektierung MOVITRANS Installationshinweise Anschluss MOVIMOT Klemmen Die Tabelle zeigt die Klemmenbelegung am Steckverbinder X11 sowie die Zuordnung belegung der Adern am Hybridkabel und am Frequenzumrichter MOVIMOT Bezeichnung MOVITRANS TPM Hybridkabel MOVIMOT 500V X11 A1 L1 15 0V500 X11 A2 L2 L1 L2 L3 PE X11 C1 Schirm PE X11 C2 GNYE PE 500V OK X11 C3 OG n b X11 C4 Freigabe X11 C5 GN Freigabemodus X11 C6 WH 24V X11 C7 RD 0V24 X11 C8 WH Die Klemmen X11 C5 Freigabe und X11 C6 Freigabemodus haben nur Aus wirkung auf die DC 500 V Ausgangsspannung Der DC 24 V Spannungsausgang X11 C7 bleibt davon unber hrt Handbuch Projektierung MOVITRANS 7 Installationshinweise Anschluss MOVIDRIVE MDX60B 61B 7 4 Anschluss MOVIDRIVE MDX60B 61B Anschluss Am MOVITRANS TPM12B d rfen ausschlie lich Frequenzumrichter MOVIDRIVE Schaltbild MDX60B 61B mit 3 x AC 400 V Eingangsspannung angeschlossen werden MOVIDRIVE MDX60BI 61B besitzt im Gegensatz zu MOVIMOT Klemmen mit denen der Zwischenkreis direkt herausgef hrt ist Hier kann der MOVITRANS Anpass Steller TPM12B direkt angeschlossen werden Die Klemmen L1 L2 und L3 werden in diesem Fall nicht benutzt Einspeisung 1 Einspeisung 2 gleiche Polarit
42. OVIDRIVE MCF MCVIMCSZDA 58 Einsatzgebiete AAA 8 MOVIDRIVE MDX60B 61B nosos 56 Elektromagnetische Felder EMF 13 MOVMOT see 54 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 12 MOVITRAC 07A nie 60 Energietransfer ossessi 9 MOVITRANS TPM12B noice 52 Fahrerlose Transportsysteme FTS 15 Parallelschaltung MOVITRANS TPM12B 64 Funktionsmerkmale AAA 8 K Funktionsprinzip ossessi 9 Kabelt hbung ern nnnnnnn nn nnnn nenne 28 Installationsmaterial und Zubeh r 10 Komponenten Mobile Komponenten nsss 10 Mobile Komponenten 10 42 69 Proiektierunmg sae aie tedi ae uiraa aaa 18 Station re Komponenten sses 10 68 Regalbedienger te RBG osses 17 L Schubskidanlagen isee 16 Leistungsreduktion Station re Komponenten seee 10 MOVITRANS Tag 77 System bersicht a se 9 MOVITRANS THM10E oossoo 77 Systemvorteile 22422444444nnnnnennnnnnnnnnnnnnnn 8 MOVITRANS TLS10E nossos 77 UL Approbation n 11 MOVITRANS TPM12B naneanennnnnannneannnnnnnn 78 Verschiebewagen ueenssnnensennnnnnenennnnnnnnnnnnnn 14 Handbuch Projektierung MOVITRANS Index N Auslegung Rollenbahnantrieb 34 Nicht bestimmungsgem e Verwendung 6 Auswahl Frequenzumrichter uu 35 P Betriebsbedingungen sessen 38 Projektierung Dimensionierung 2 24444444nnennnnennnnnnnnn 38 Ablaufdiagramm sossen 22 Fahrzeugaufbau n 36
43. RANS 16 Schubskidanlage mit Hubtisch in der Automobilindustrie 56765AXX Bild 4 MOVITRANS Energieversorgung Hubtisch Wartungsfreies Energieversorgungssystem f r den auf dem Schubskid montierten Hubtisch Fehlende Zug nglichkeit von Komponenten die sich beim bisherigen System unter halb der Schubskidplattform befanden z B Stromschiene beheben Kompakte Bauform der bertragerk pfe erm glicht auch das Umr sten bestehen der Systeme mit Stromschienen Keine Probleme beim Einf deln in den Schubverband durch gro e mechanische Toleranzen Luftspalt zwischen Linienleiter und bertragerkopf Aufgrund der Verschlei freiheit muss die Schublinie f r Wartungsarbeiten nicht ge ffnet werden Kompakte Einheit S mtliche MOVITRANS Komponenten k nnen in den Zwischenboden der Schubskidplattform eingebaut werden dadurch ist die gesamte Schubskidoberfl che frei begehbar Handbuch Projektierung MOVITRANS Systembeschreibung Anwendungsbeispiele 3 9 4 Regalbedienger t RBG Anwendung Aufgabe Kennzeichen Vorteile durch den Einsatz von MOVITRANS Regalbedienger t RBG in einem Hochregallager in der Lagerlogistik T HTH 177 777 17777 VE heet 56766AXX Bild 5 MOVITRANS Energieversorgung von Fahr und Hubantrieb bis max 12 kW dynamische Gesamtleistung und Teleskopantrieb e Transportmedium f hrt bei Leckagen zu einer starken Verschmutzung der Anlagen teile deshalb
44. RANS Anschlussverteiler TVS an einem beliebigen Punkt der Stecke oder in Kurven Wichtig ist dass am Einspeisepunkt nicht die maximale Leistung ben tigt wird In Falle einer 85 A Einspeisung wird der Linienleiter TLS direkt bis zum MOVITRANS Anschaltmodul TAS gef hrt Die Abbildung zeigt die Einspeisung auf der Strecke 60 A System 85 A System 1 4 1 SN V 2 2 57195AXX Bild 10 Einspeisung auf der Strecke 1 Streckenabschnitt mit Energie bertragung 2 MOVITRANS Linienleiter TLS 3 MOVITRANS Anschlussverteiler TVS 4 MOVITRANS Zuleitungskabel TLS e Variante 2 Einspeisung am Ende der Strecke Bei dieser Variante wird an einem Endpunkt der Strecke eingespeist Bei 60 A Systemen erfolgt die Einspeisung ber einen MOVITRANS Anschlussverteiler TVS Am zweiten Endpunkt wird der Linienleiter im 180 Bogen zur ckgef hrt Die Abbildung zeigt die Einspeisung am Ende der Strecke 60 A System 85 A System ID 3 4 ID e s o E wa TVS 2 57197AXX Bild 11 Einspeisung am Ende der Strecke 1 Streckenabschnitt mit Energie bertragung 2 MOVITRANS Linienleiter TLS 3 MOVITRANS Anschlussverteiler TVS 4 MOVITRANS Zuleitungskabel TLS Handbuch Projektierung MOVITRANS 27 28 Projektierung Projektierung der Einspeisung Kabelf hrung Verdrahtung im Anschluss verteiler f r 60 A Systeme Au erhalb der bertragungsstrecke werden die Linienleiter TLS ohne Ab
45. S hinsichtlich elektromag netischer Vertr glichkeit EMV im Schaltschrankeinbau verh lt Einspeise Steller Das MOVITRANS System erlaubt die kontaktlose bertragung von Energie auf mobile TPS und Verbraucher Anschaltmodul Die leistungselektronischen MOVITRANS Komponenten Einspeise Steller TPS und TAS Anschaltmodul TAS arbeiten mit Schaltfrequenzen die auch in der Schaltnetzteil und Umrichtertechnik blich sind Die am Anschaltmodul TAS auftretenden Magnetfelder sind durch den Schaltschrank einbau ausreichend abgeschirmt Die Grenzwertklasse A nach EN 55011 wird bei Verwendung eines vorgeschal teten Netzfilters erreicht Handbuch Projektierung MOVITRANS Systembeschreibung 3 Elektromagnetische Felder EMF Normen und Vorschriften 3 8 Elektromagnetische Felder EMF Normen und Vorschriften Einleitung SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG hat f r Anlagen mit MOVITRANS Komponenten zur kontaktlosen Energie bertragung Messungen durchf hren lassen mit dem Ziel die Einhaltung der zul ssigen Werte zu berpr fen Normen und Die angewandten Normen und Richtlinien sind Richtlinien BGV B11 06 2001 VBG 25 e DIN VDE 0848 Teil 1 08 2000 e ICNIRP 1998 e IEEE Std C95 1 Edition 1999 Anwendungs Untersucht wurden Anlagen bestehend aus Einspeise Steller TPS Anschaltmodul bereich TAS bertragungsstrecken TLS bertragerkopf THM Anpass Steller TPM und mobilem Verbraucher Die
46. S BSG Steuerung Sensorik 56057ADE Bild 44 Anschlussvariante 3 bei DC 24 V Versorgung 66 Handbuch Projektierung MOVITRANS Installationshinweise Externe DC 24 V Versorgung Variante 4 Folgende Abbildung zeigt die Anschlussvariante 4 bei der DC 24 V Versorgung ee Bremsen Steuerung ansteuerung Sensorik BS BSG 56059ADE Bild 45 Anschlussvariante 4 bei DC 24 V Versorgung DC 24 V Netzteile Bei der Auswahl des Netzteils muss ber cksichtigt werden dass der maximal ben tigte Strom durch das ausgew hlte DC 24 V Netzteil bereitgestellt werden muss Am Eingang des Netzteils muss zwingend mit DC 500 V eingespeist werden Teilweise sind die Netzteile berlastbar und k nnen somit besser ausgenutzt werden Beachten Sie hierzu die Datenbl tter der jeweiligen Hersteller Handbuch Projektierung MOVITRANS 67 68 8 Projektierungsdaten Projektierungsdaten bersicht und Funktion der MOVITRANS Komponenten 8 1 bersicht und Funktion der MOVITRANS Komponenten Station re Folgende Tabelle zeigt die station ren MOVITRANS Komponenten im berblick Komponenten Ger tetyp Typenbezeichnung Leistung Funktionsbeschreibung Sachnummer Einbauger t IP20 4 kW ED 100 TPS10A040 NF0 503 1 4 kW Eigenl fter 0 826 9793 e See Anschluss AC 380 500 V 10 inspeise Steller j Einbauger t IP20 16 kW ED 100
47. Sie daf r dass die Linienleiter TLS im Schaltschrank mit einem Abstand von 3 bis 5 cm zum Stahlblech verlegt werden Achten Sie darauf dass am Schaltschrank nur eine Durchf hrung f r die Linien leiter TLS verwendet wird Verlegen Sie die Linienleiter TLS au erhalb des aktiven Bereichs parallel damit die Verluste des Systems so gering wie m glich gehalten werden W chst der Abstand zwischen den Linienleitern steigt auch die induzierte Spannung und mit ihr die Blindleistung 3 Ba Aa 2 E i Pa 1 10 11 12 11 10 57584AXX Bild 23 MOVITRANS im berblick Induzierte Spannung und Blindleistung 2 MOVITRANS Kompensationsbox TCS optional MOVITRANS Anpass Steller TPM Antrieb z B Getriebemotor und Frequenzumrichter MOVITOOLS Parameter und Diagnose Software Netzfilter Schaltschrank MOVITRANS Einspeise Steller TPS10A MOVITRANS Anschaltmodul TAS10A MOVITRANS Kompensationskondensatoren TCS 10 MOVITRANS Linienleiter TLS Zuleitung 11 MOVITRANS Linienleiter TLS bertragungsstrecke 12 MOVITRANS bertragerkopf THM Handbuch Projektierung MOVITRANS 45 46 Verlegung im Boden Montagehinweise MOVITRANS Linienleiter TLS Eine wichtige Voraussetzung f r den st rungsfreien Betrieb ist die korrekte Verle gung der MOVITRANS Linienleiter TLS im Boden Beachten Sie dabei folgende Punkte e Sorgen Sie daf r dass zwischen den
48. TPS10A160 NF0 503 1 16kW Eigenl fter 0 826 980 7 Anschluss AC 380 500 V 10 Einbauger t IP20 4 kW ED 100 TAS10A040 N06 4x1 1 4 kW Ausgang 60 A 25 kHz 1 300 024 1 inkl Gyrator Trafo ohne Kompensationskondensatoren Einbauger t IP20 4 kW ED 100 TAS10A040 N08 4x1 1 4 kW Ausgang 85 A 25 kHz 1 300 034 9 er inkl Gyrator Trafo ohne Kompensationskondensatoren nschaltmodu Einbauger t IP20 16 kW ED 100 TAS10A160 N06 4x1 1 16kW Ausgang 60 A 25 kHz 1 300 026 8 inkl Gyrator Trafo ohne Kompensationskondensatoren Einbauger t IP20 16 kW ED 100 TAS10A160 N08 4x1 1 16kW Ausgang 85 A 25 kHz 1 300 036 5 inkl Gyrator Trafo ohne Kompensationskondensatoren Einbauger t IP20 NF014 503 4 kW 14 A 0 827 116 X Gg Verwendung f r TPS10A040 etzfilter Einbauger t IP20 NF035 503 16kW 35A 0 827 128 3 Verwendung f r TPS10A160 Ger tetyp Typenbezeichnung Linien Funktionsbeschreibung Sachnummer leiter strom Gesamtpaket Kompensationskondensatoren f r TAS10A zur Durchf hrung des Abgleichs aller m glichen 60A Streckenl ngen bis zur ersten Kompensationsbox TCS10A 008 xxx 0 oder Gesamtpaket besteht aus 1 270 230 7 85 A 1Stk TCS10A 008 020 0 1Stk TCS10A 008 040 0 1Stk TCS10A 008 080 0 1Stk TCS10A 008 160 0 1Stk TCS10A 008 320 0 60 A Kompensationskondensator Kapazit t 2 uF TCS10A 008 020 0 oder mit Gewindestift zur Montage in TAS10A 1270 2290 Blindwiderstand bei 25 kHz 3 2 Ohm
49. TRANS Anpass Steller TPM12B Ende mit Aderendh lsen Station re Zum Aufbau der Einspeisung und der Strecke werden folgende station ren Komponenten MOVITRANS Komponenten f r die Verschiebewagen ben tigt Anzahl Komponente Beschreibung Typenbezeichnung Sachnummer Einbauger t IP20 14 A Verwendung f r TPS10A040 Einbauger t IP20 4 kW Anschluss AC 380 500 V 10 Einbauger t IP20 4 kW 1 Netzfilter NF014 NFO14 503 0 827 116 X 1 MOVITRANS Einspeise Steller TPS10A TPS10A040 NFO 503 1 0 826 979 3 1 MOVITRANS Anschaltmodul TAS10A inkl Gyrator Trafo ohne TAS10A040 N08 4x1 1 1 300 034 9 Kompensationskondensatoren 60 A oder 85 A 1 ger MOVITRANS Kompensations Gesamtpaket Kompensationskon TCS10A 008 xxx 0 1 270 230 7 kondensatoren Ee densatoren zum Einbau in TAS10A 140 m MOVITRANS Linienleiter TLS10E Bodenverlegung 3 TLS10E 025 01 1 1322 7769 Leiterquerschnitt 25 mm 60 A oder 85 A 2 MOVITRANS Kompensationsboxen TCS kapazitiver Blindwiderstand bei TCS10A E08 120 1 1 300 053 5 25 kHz 5 3 Ohm Handbuch Projektierung MOVITRANS Montagehinweise Potenzialausgleich 6 Montagehinweise 6 1 Potenzialausgleich Potenzial ausgleich Statische Aufladung Zwischen den einzelnen spannungsf hrenden Ger ten auf dem Mobilteil muss ber die Fahrzeugmasse Metalltr gerkonstruktion ein rtlicher Potenzialausglei
50. age festgelegt Vorgehen Gehen Sie bei der Projektierung der Strecke folgenderma en vor 1 Legen Sie zuerst die erforderlichen Not Aus Bereiche fest 2 Leiten Sie daraus die Streckensegmente ab Aufbau Folgende Abbildung zeigt den schematischen Aufbau einer Strecke 57194AXX Bild 8 Einteilung der Strecke in Wartungsschleife und Streckenschleife 1 Not Aus Kreis 1 Streckenschleife 2 Not Aus Kreis 2 Wartungsschleife Handbuch Projektierung MOVITRANS 25 26 Projektierung Projektierung der Einspeisung 4 8 Projektierung der Einspeisung Einleitung Vorgehen Versorgung Aufbau Zuleitung In dritten Schritt wird die Einspeisung projektiert Die Energieversorgung wird mit MOVITRANS Komponenten realisiert Die Strecke muss bereits in Not Aus Kreise bzw Streckenschleifen eingeteilt sein Gehen Sie bei der Projektierung folgenderma en vor 1 Berechnen Sie den maximalen Energiebedarf pro Streckenelement Ber cksich tigen Sie dabei die Anzahl der Fahrzeuge und den Gleichzeitigkeitsfaktor 2 Leiten Sie aus dem Energiebedarf der Form des bertragerkopfs und dem Streckenlayout folgende Informationen ab e Anzahl der Einspeisungen e L nge und Typ Querschnitt der Kabel e Art und Anzahl des Installationsmaterials 3 Bestimmen Sie abschlie end die Anzahl und Positionen der Anschlussverteiler
51. ala Electro Services Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 B P 2024 Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Service Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca l reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADALTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C VAG 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Street Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Weitere Anschriften ber Service Stationen in Kanada auf Anfrage Kolumbien Montagewerk Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vertrieb Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Service Bodega 6 Manzana B sewcol sew eurodrive com co Santaf de Bogot Korea Montagewerk Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vertrieb B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Service Unit 1048 4 Shingil Dong master sew korea co kr Ansan 425 120 Kroatien Vertrieb Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Service PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Lettland Vertrieb Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139386 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga info alas kuul ee Libanon Vertrieb Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hamm
52. an daran an geschlossenen Kabeln und Klemmen gef hrliche Spannungen auf Gef hrliche Spannungen k nnen auch dann auftreten wenn der Einspeise Steller TPS10A gesperrt ist Das Verl schen der Betriebs LED V1 und anderer Anzeigeelemente am Einspeise Steller TPS10A ist kein Indikator daf r dass die Ger te TPS10A und TAS10A vom Netz getrennt und spannungslos sind Ger teinterne Sicherheitsfunktionen k nnen das Stillsetzen der Anlage zur Folge haben Die Behebung der St rungsursache oder ein Reset k nnen dazu f hren dass die Anlage selbstt tig wieder anl uft Ist dies aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig trennen Sie erst die Ger te TPS10A und TAS10A vom Netz und beheben Sie dann die St rungsursache Beachten Sie au erdem stets die Sicherheitshinweise in den Betriebsanleitungen der jeweiligen MOVITRANS Komponenten Handbuch Projektierung MOVITRANS Systembeschreibung Vorwort 3 Systembeschreibung 3 1 Vorwort Zielgruppe Diese Unterlage dient zur Unterst tzung der Vertriebsarbeit bei aktuellen und allgemei nen Fragen zur Technik und Projektierung von MOVITRANS Systemen 3 2 Was ist MOVITRANS Definition MOVITRANS ist ein System aus station ren und mobilen Komponenten zur kontakt losen Energieversorgung beweglicher elektrischer Verbraucher Die ben tigte Energie wird dabei induktiv kontaktlos von einem isolierten station ren Leiter ber einen Luftspalt auf die mobilen Verbraucher Fahrzeuge
53. ang 500V OK 1 Signal wenn DC 500 V Ausgangsspannung vorhanden CA n b Nicht belegt c5 Freigabe Bin reingang Freigabe nur f r DC 500 V Ausgangsspannung 0 Signal DC O V Ausgangsspannung 1 Signal DC 500 V Ausgangsspannung c6 Freigabemodus Bin reingang Freigabemodus nur f r DC 500 V Ausgangsspannung 0 Signal verz gerte Freigabe Rampe 1 Signal verz gerungsfreie Freigabe C7 24V DC 24 V Spannungsausgang max 2 A c8 0V24 Bezugspotenzial f r DC 24 V Bin rsignale Die Klemmen X11 C5 Freigabe und X11 C6 Freigabemodus haben nur Auswir kung auf die DC 500 V Ausgangsspannung Der DC 24 V Spannungsausgang X11 C7 bleibt davon unber hrt 52 Handbuch Projektierung MOVITRANS Installationshinweise 7 Anschluss ber Hybridkabel 7 2 Anschluss ber Hybridkabel Konfektioniertes SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG bietet zum Anschluss an diesen Steckverbinder Hybridkabel ein konfektioniertes Hybridkabel an in dem alle Leitungen unter einem Mantel gef hrt werden Ein Kabelende ist mit einem Steckverbinder zum Anschluss an den MOVITRANS Anpass Steller TPM12B konfektioniert Das andere Kabelende ist offen und mit Aderendh lsen versehen Die Kabel sind in 0 5 m Schritten von 1 m bis 7 5 m erh ltlich gt ER 56019AXX Bild 34 Konfektioniertes Hybridkabel Kabelquerschnitt Folgende Abbildung zeigt das offene Kabelende im Querschnitt 56022ADE Bild 35 Konfektioniertes
54. ation 2 x MFx Datenlichtschranke 1 1 A e Warnlampe 0 3A Sonstiges Reserve 0 5A Strombedarf insgesamt 40A Der Strom von 4A auf der DC 24 V Ebene kann nicht allein vom MOVITRANS Anpass Steller TPM12B zur Verf gung gestellt werden l24y max 2 A Daher muss ein externes Netzteil eingebaut werden welches im vorliegenden Fall auf 5 A dimensioniert wird Handbuch Projektierung MOVITRANS 35 5 36 C vi Projektierungsbeispiel Projektierung der Fahrzeuge Leistungsbilanz Fahrzeug Aufbau Fahrzeug Die maximal bertragbare Leistung wird im Fahrbetrieb ben tigt Da Fahr und Rollen bahnantrieb nicht gleichzeitig laufen erfolgt die Leistungsbilanz auf Basis des gr e ren Antriebs Der Leistungsbedarf f r das Fahrzeug berechnet sich wie folgt Leistung Fahrantrieb 1 61 kW e Leistung DC 24 V Ebene 0 10 kW e Leistung Bremse 0 04 kW Leistungsbedarf insgesamt 1 75 kW Folgende Abbildung zeigt den technischen Aufbau der Fahrzeuge 6 7 57200AXX Bild 16 Aufbau der Fahrzeuge 1 MOVITRANS bertragerk pfe THM10E 2 MOVITRANS Anpass Steller TPM12B 3 Sensorik 4 Fahrzeugsteuerung Kommunikation 5 Verteiler Klemmstelle 6 Fahrantrieb 7 Rollbahnantrieb Handbuch Projektierung MOVITRANS Projektierungsbeispiel C vi Projektierung der Strecke 5 4 Projektierung der Strecke Einleitung Die L nge der Strecke macht eine weitere Betrachtung d
55. b von Anlagen mit ber hrungsloser Energie bertragung nach dem induktiven Prinzip im Bereich von Arbeitspl tzen ist die BG Vorschrift B11 Elektromagnetische Felder zu beachten Nicht bestimmungsgem e Verwendung Einsatz umgebung Entsorgung Die Demontage von Abdeckungen sowie ggf eine eigenh ndige Reparatur der MOVITRANS Komponenten sind eine nicht bestimmungsgem e Verwendung Reparaturarbeiten f hrt nur die Herstellerfirma aus Kontaktieren Sie im Falle von Fehlfunktionen die Firma SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG und sprechen Sie die weitere Vorgehensweise mit den Mitarbeitern ab Verboten ist wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen Der Einsatz in explosionsgesch tzten Bereichen e Der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Gasen D mpfen St u ben Strahlungen usw Der Einsatz in nichtstation ren Anwendungen bei denen ber die Anforderung der EN 50178 hinausgehende mechanische Schwingungs und Sto belastungen auf treten Bitte beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen Entsorgen Sie ggf die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und existieren den Vorschriften z B als e Elektronikschrott Leiterplatten Kunststoff Geh use e Blech e Kupfer e Aluminium Handbuch Projektierung MOVITRANS Sicherheitshinweise 2 Sicherheitshinweise Installation und Inbetriebnahme Betrieb und Service D Niemals besch digte Pro
56. box R TVS10A E08 000 1 und zum Anschluss von MF Leiter 1 300 054 3 verteiler 85 A station re Anschlusskomponente TCS10A E06 090 1 60 A zum Anschluss von MF Leiter 1 300 076 4 Kompensations kapazitiver Blindwiderstand bei 25 kHz 7 1 Ohm box 60 A station re Anschlusskomponente TCS10A E08 120 1 oder zum Anschluss von MF Leiter 1 300 053 5 85 A kapazitiver Blindwiderstand bei 25 kHz 5 3 Ohm Handbuch Projektierung MOVITRANS 69 Projektierungsdaten Ma bilder der MOVITRANS Komponenten 8 2 Ma bilder der MO VITRANS Komponenten 8 2 1 Station re Komponenten MOVITRANS Einspeise Steller TPS10A040 Baugr e 2 130 5 12 207 8 15 105 4 13 120 4 72 335 13 19 57434AXX Bild 46 Ma bild MOVITRANS TPS10A040 Baugr e 2 Ma e in mm in MOVITRANS Einspeise Steller TPS10A160 Baugr e 4 280 11 02 227 8 94 4 gt A A D g 2 ala HS EHHH D 140 5 51 0 28 160 6 30 57435AXX Bild 47 Ma bild MOVITRANS TPS10A160 Baugr e 4 Ma e in mm in 70 Handbuch Projektierung MOVITRANS Projektierungsdaten Ma bilder der MOVITRANS Komponenten MOVITRANS Anschaltmodul TAS10A040 Baugr e 2 130 5 12 210 8 27 105 4 13 120 4 72 300 11 8
57. cent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Niederlande Montagewerk Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Vertrieb Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Service NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Norwegen Montagewerk Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 Vertrieb Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Service N 1599 Moss sew sew eurodrive no sterreich Montagewerk Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vertrieb Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Service A 1230 Wien http sew eurodrive at sew sew eurodrive at Peru Montagewerk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Vertrieb S A C Fax 51 1 3493002 Service Los Calderos 120 124 sewperu sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Polen Montagewerk Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 67710 90 Vertrieb ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Service PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Portugal Montagewerk Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vertrieb Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Service P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Rum nien Vertrieb Bucuresti Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro 09 2005 91 L Adressenliste
58. ch her gestellt werden damit im Fehlerfall keine zu hohe Ber hrungsspannung auftreten kann Eine Schutzerdung des Mobilteils ist nicht notwendig da es sich bei den elektri schen Komponenten auf dem Mobilteil um ein schutzisoliertes System handelt Um eine statische Aufladung des Mobilteils zu verhindern muss eine elektrisch leitende Verbindung zum station ren Anlagenteil hergestellt werden Dies kann beispielsweise ber eine leitf hige B rstenkonstruktion oder elektrisch leitf hige R der realisiert werden 5 6 7 10 57417AXX Bild 20 Verhindern von statischen Aufladungen des Mobilteils 1 Station rer Anlagenteil 2 Bodenbelag Fahrschiene 3 R der aus leitf higem Material 4 Fahrzeugmasse Metalltr gerkonstruktion 5 MOVITRANS Anpass Steller TPM12B 6 Frequenzumrichter 7 Fahrantrieb 8 Leitf hige B rstenkonstruktion 9 Erde 10 MOVITRANS bertragerk pfe THM10E Weitere Informationen zu diesem Thema finden Sie im Abschnitt Betrieb und Wartung Bitte beachten Sie vor allem die Hinweise im Abschnitt Wartung Handbuch Projektierung MOVITRANS 43 6 Montagehinweise MOVITRANS Linienleiter TLS 6 2 _ MOVITRANS Linienleiter TLS Einleitung Beim Verlegen der MOVITRANS Linienleiter TLS sind die allgemeinen Richtlinien und die durch die Anwendung vorgegebenen Rahmenbedingungen zu ber cksich tigen Verlegearten Die Linienleiter TLS werden in Abh ngigkeit
59. cht unterbrochen werden 57548ADE Bild 38 Anschluss Schaltbild MOVIDRIVE MCF MCV MCS20A an MOVITRANS TPM12B 58 Handbuch Projektierung MOVITRANS Installationshinweise Anschluss MOVIDRIVE MCF MCV MCS20OA Klemmen Die Tabelle zeigt die Klemmenbelegung am Steckverbinder X11 sowie die Zuordnung belegung der Adern am Hybridkabel und am Frequenzumrichter MOVIDRIVE MCF MCV MCS2OA Bezeichnung MOVITRANS TPM Hybridkabel MOVIDRIVE MCF MCV MCS20A 500V X11 A1 L1 Uz 0V500 X11 A2 L2 Uz PE X11 C1 Schirm PE X11 C2 GNYE 500V OK X11 C3 OG n b X11 C4 Freigabe X11 C5 GN Freigabemodus X11 C6 WH 24V X11 C7 RD 0V24 X11 C8 WH Die Klemmen X11 C5 Freigabe und X11 C6 Freigabemodus haben nur Aus wirkung auf die DC 500 V Ausgangsspannung Der DC 24 V Spannungsausgang X11 C7 bleibt davon unber hrt Handbuch Projektierung MOVITRANS 59 Installationshinweise Anschluss MOVITRAC 07A 7 6 Anschluss MOVITRAC 07A Anschluss Der Frequenzumrichter MOVITRAC 07A kann nur als 3x AC 400 V Ger t am Schaltbild MOVITRANS System betrieben werden Der Betrieb der AC 230 V Varianten ist nicht zul ssig Beim Frequenzumrichter MOVITRAC 07A entscheidet die Baugr e der Ger te ber die Anschlusstechnik Baugr en OM und OL gt Anschluss wie MOVIMOT Baugr en 2S 2 3 oder 4 Anschluss wie MOVIDRIVE MDX60B 61B Einspeisung 1 Einspeisung 2 g
60. d projektieren ja oder nein Einleitung Voraussetzung Aspekte Die mobile F rdertechnik mit kontaktloser Energie bertragung bietet viele Vorteile gegen ber herk mmlichen Antriebs und F rdertechniken Letztendlich entscheiden die Art und Komplexit t einer Applikation dar ber ob die Antriebsaufgabe e mit MOVITRANS Komponenten gel st werden kann e ohne Unterst tzung der SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Zentrale in Bruchsal projektiert werden kann e mit Unterst tzung der SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Zentrale in Bruchsal pro jektiert werden muss Bevor Sie mit der Projektierung beginnen muss gepr ft werden ob die angefrag te Antriebsaufgabe mit MOVITRANS Komponenten und kontaktloser Energie und Informations bertragung gel st werden kann Nutzen Sie die vorliegende Liste um die Rahmenbedingungen vor Ort zu ermitteln Befragen Sie den Kunden Folgende Liste nennt die wichtigsten Aspekte e Beschreibung der Gesamtanlage Leistungsbedarf Funktionsmerkmale Anl ufe Besondere Eigenschaften e Umgebungsbedingungen Temperatur Feuchtigkeit Staub Schutzart Mechanische Beanspruchung Metallsp hne e Kommunikation Extern Datenlichtschranke Funk SEW WLAN mit MOVIPRO e Linienleiterverlegung Abst nde zu magnetisierbarem Material min 5 8 cm Zuleitung Schaltschrank M glichkeiten zum Anbringen der Kompensationsboxen
61. die bertragerk pfe an gepasst sein Die bertragbare Leistung pro bertragerkopf ist abh ngig von der H he des Linien leiterstroms und der elektromagnetischen Kopplung zwischen dem Linienleiter und dem bertragerkopf MOVITRANS Anpass Steller TPM 5 Der MOVITRANS Anpass Steller TPM wandelt den aus dem bertragerkopf ein gepr gten Strom in eine Gleichspannung um Das System ist f r den Einsatz von SEW EURODRIVE Frequenzumrichtern wie MOVIDRIVE MOVITRAC 07 oder MOVIMOT etc optimiert Handbuch Projektierung MOVITRANS Systembeschreibung CE Kennzeichnung und UL Approbation 3 6 _CE Kennzeichnung und UL Approbation CE Kennzeich Niederspannungsrichtlinie nung Die MOVITRANS Komponenten erf llen die Vorschriften der Niederspannungsrichtli nie 73 23 EWG richtlinie 73 23 EWG und zur EMV Richtlinie 89 336 EWG Auf Wunsch stellen wir hier Das CE Zeichen auf dem Typenschild steht f r die Konformit t zur Niederspannungs zu eine Konformit tserkl rung aus UL Approbation Die UL und cUL Approbation ist f r alle MOVITRANS Komponenten erteilt cUL ist gleichberechtigt zur Approbation nach CSA U Handbuch Projektierung MOVITRANS 11 12 Systembeschreibung Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Normen und Vorschriften 3 7 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Normen und Vorschriften Einleitung In diesem Kapitel wird dargestellt wie sich MOVITRAN
62. dukte installieren oder in Betrieb nehmen Besch di gungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren Installations Inbetriebnahme und Servicearbeiten am Ger t d rfen nur von Elektro Fachpersonal mit einschl giger Unfallverh tungs Ausbildung unter Beach tung der g ltigen Vorschriften z B EN 60204 VBG 4 DIN VDE 0100 0113 0160 vorgenommen werden Beachten Sie bei der Installation und Inbetriebnahme der brigen Komponenten die jeweiligen Anleitungen Schutzma nahmen und Schutzeinrichtungen m ssen den g ltigen Vorschrif ten entsprechen z B EN 60204 oder EN 50178 Stellen Sie durch geeignete Ma nahmen sicher dass die in den Betriebsanleitun gen der jeweiligen MOVITRANS Komponenten beschriebenen Schutzma nah men erf llt sind und dass entsprechende Schutzeinrichtungen vorgesehen sind Stellen Sie durch geeignete Ma nahmen CG B am Einspeise Steller TPS10A Bin reingang DI ENDSTUFENSPERRE mit DGND verbinden sicher dass beim Netz Einschalten die Anlage nicht unbeabsichtigt anl uft Trennen Sie vor Entfernen der Schutzabdeckung die Ger te TPS10A und TAS10A vom Netz Gef hrliche Spannungen k nnen noch bis zu 10 Minuten nach Netzabschaltung vorhanden sein Bei abgenommener Schutzabdeckung hat das Ger t die Schutzart IP00 An allen Baugruppen treten gef hrliche Spannungen auf W hrend des Betriebs muss das Ger t geschlossen sein Im eingeschalteten Zustand treten an den Ausgangsklemmen und
63. en des X 2 Vorschlag zur Inbetriebnahme zum Einbau in TAS 1x 16 uF Anzahl Kompensa tionsboxen im TAS zu kompensieren des X 2 Vorschlag zur Inbetriebnahme zum Einbau in TAS 1x4yF 1x4 uF 1x8 pF 1x16 uF 1x32 uF 1x2 pF 1x16 pF 1 x 32 uF 1x8 F 1x16 pF 1 x 32 uF 1x2 uF 1x4 pF 1 x 32 uF 1x4 pF 1x8 pF 1 x 32 uF 2x2yuF 1x2 uF 1x 16 pF 1 x 32 uF 1x16 uF 1x2 F 1x4 pF 1 x 32 uF 1x4yF 1x2uF 1x4uF 1x8yF 1x 16 uF 1x4 pF 1x8 pF 1x16 uF 1x32 uF 1x2 pF 1x16 pF 1 x 32 uF 1x8 F 1x16 pF 1 x 32 uF 2x2 pF 1x2 F 1x16 pF 1 x 32 uF 1x4yF 1x2 F 1x4uF 1x8 pF 1x16 uF 1x2 pF 1x16 pF 1 x 32 uF 1x8 F 1x16 pF 1 x 32 uF 2x2yuF 1x2 F 1x 16 pF 1 x 32 F 1x4yF 1x2uF 1x4uF 1x8 pF 1x16 uF 1x2 pF 1x16 pF 1 x 32 uF 1x8 F 1x16 pF 1 x 32 uF 2x2 pF 1x2 F 1x16 pF 1 x 32 uF 1x4yF 1x2 pF 1x4uF 1x8 pF 1x16 uF 1x2 pF 1x16 pF 1 x 32 uF 1x8 uF 1x16 pF 1 x 32 uF 2x2 pF 1x2 uF 1x16 pF 1 x 32 uF 1x4yF 1x2 F 1x4uF 1x8 pF 1x16 uF 1x2 pF 1x16 pF 1 x 32 uF 1x8 uF 1x16 pF 1 x 32 uF 2x2 pF 1x2 uF 1x16 pF 1 x 32 pF 1x4yF 1x2 F 1x4uF 1x8 pF 1x16 uF 1x2 pF 1x16 pF 1 x 32 uF Handbuch Projektierung MOVITRANS 1x8 uF 1x16 pF 1 x 32 uF 75 Projektierungsdaten Auswahltabel
64. enleiter Projektierungsbeispiel Projektierung der Kompensation Bei komplexeren Fahrstrecken ist es sinnvoll bersichten zur Platzierung und zur Ver drahtung der Streckenkomponenten zu erstellen Die Gesamtl nge des Linienleiters berechnet sich wie folgt Gesamtl nge jinienleiter Abstand des Schaltschranks von der Strecke L nge der bertragungsstrecke x Hin und R ckleiter x 2 F r die Beispielanlage berechnet sich die Gesamtl nge folglich Gesamtl nge inienleiter 10 m 60 m x2 140 m F r diese Applikation werden insgesamt 140 m Linienleiter vom Typ MOVITRANS TLS10E 025 01 1 ben tigt Handbuch Projektierung MOVITRANS Projektierungsbeispiel C vi Systemleistung und systembedingte Leistungsreduktion 5 7 Systemleistung und systembedingte Leistungsreduktion Kontrollrechnung Anhand der technischen Daten kann eine Kontrollrechnung durchgef hrt werden die ermittelt welche Leistungen unter ung nstigen Bedingungen an den verschiedenen Stellen verf gbar sind Q 795VA 55 VA m 60 4095VA Pan V 4kW 4 1KVA 57230ADE Addiert man alle m glichen Ursachen f r eine Fehlkompensation der Strecke ergibt sich insgesamt eine Blindleistung von ca 4 1 kVA Daraus folgt dass der MOVITRANS Einspeise Steller TPS im Betrieb nach k rzester Zeit mit der Fehlermeldung bertemperatur abschalten wird Wie die Kontrollrechnung zeigt w rde die Anlage trotz extremer Fehlkompensati
65. enmeter TLS10E 016 01 1 1 332 779 3 16 60 8 60 5 TLS10E 025 01 1 1332 7750 25 85 10 TLS10E 041 01 1 1332 776 9 41 85 6 TLS10E 006 06 1 1332 7777 2x3x6 60 14 Die angegebenen Werte beziehen sich auf die Streckenl ngen d h 1m Strecke A 2 m Linienleiter Die Leiterquerschnitte und Biegeradien der MOVITRANS Linienleiter und Zulei tungskabel TLS m ssen ebenfalls ber cksichtigt werden Kabelbezeichnung Sachnummer Querschnitt Au endurchmesser Biegeradius mm mm mm TLS10E 016 01 1 1332 779 3 16 10 2 40 TLS10E 025 01 1 1332 776 9 25 12 2 45 TLS10E 041 01 1 1332 776 9 41 15 8 60 TLS10E 006 06 1 1332 7777 2x3x6 20 5 80 Die Verlustleistungen der MOVITRANS bertragerk pfe THM sind im Wesentlichen von der Bauform und dem eingesetzten Linienleiterstrom abh ngig THM10E MOVITRANS THM10E 015 009 000 1 015 009 000 2 Sachnummer 1 300 021 7 ohne UL Abnahme 1 300 047 0 mit UL Abnahme Max Verlustleistung Py 60 W 60 W Handbuch Projektierung MOVITRANS 77 Projektierungsdaten Systembedingte Leistungsreduktion der MOVITRANS Komponenten Anpass Steller Die Verlustleistungen des MOVITRANS Anpass Stellers TPM sind im Wesentlichen von der Anzahl der angeschlossenen bertragerk pfe und dem Status der Frei gabe 500 V abh ngig MOVITRANS TPM12B 030 ENE 5A2 1 Sachnummer 13000020 Strom im Linienleiter l4 bei E
66. er Streckeninstallation not wendig denn eine Streckenl nge von 60 m darf nicht ohne Zwischenkompensation be trieben werden Aufbau Strecke Folgende Abbildung zeigt den Aufbau der Strecke 60 m gt m 2 3 57202AXX Bild 17 Aufbau der Strecke 1 Streckenabschnitt mit Energie bertragung 2 MOVITRANS Zuleitung TLS 3 Schaltschrank mit MOVITRANS Einspeisung ber einen Netzfilter wird der eingespeiste Strom an den MOVITRANS Einspeise Steller TPS weitergeleitet Der Einspeise Steller bereitet die Energie auf und leitet diese an das MOVITRANS Anschaltmodul TAS weiter Der Ausgang des Anschaltmoduls verh lt sich wie eine Stromquelle von der aus die Energie in den ersten Strecken abschnitt eingespeist wird Handbuch Projektierung MOVITRANS 5 37 5 38 C vi Projektierungsbeispiel Projektierung der Einspeisung 5 5 Projektierung der Einspeisung Einleitung Angesichts der geringen Ausma e der Strecke wird f r die gesamte Strecke nur ein Not Aus Kreis projektiert Betriebs Da die Fahrzeuge unabh ngig voneinander bewegt werden ist der ung nstigste Fall f r bedingungen den Betrieb die zeitgleiche Beschleunigung beider Verschiebewagen Dimensionierung Die Einspeisung muss deshalb so dimensioniert sein dass 3 5 kW Leistung ber tragen werden k nnen Daraus ergeben sich folgende Werte e Eingesetzte Einspeiseleistung 4 kW e MOVITRANS Einspeise Steller TPS10A Baugr e 2
67. g BGV A8 VBG 125 an den Anlagen kenntlich zu machen Handbuch Projektierung MOVITRANS 13 Systembeschreibung Anwendungsbeispiele 3 9 _Anwendungsbeispiele 3 9 1 Verschiebewagen Anwendung Aufgabe Kennzeichen Vorteile durch den Einsatz von MOVITRANS 14 Palettentransport und verteilung mit einem Verschiebewagen in der Transportlogistik 56764AXX Bild 2 MOVITRANS Energieversorgung von Fahr und Kettenantrieb e _Querf rderung von Paletten ber gr ere Distanzen e Abl sung des Schleppkettensystems durch ein kontaktloses Energie ber tragungssystem e Verk rzung der Stillstandszeiten durch Ausschluss von Reparaturen Kabelbruch Verl ngerung der Fahrstrecke ohne aufw ndige Haltekonstruktion f r Schleppkette e Verschlei freies System kein Verschlei durch Biegung oder Torsion e Hohe Fahrgeschwindigkeit e Geringe Stillstandszeiten e Kompakte Abma e im bertragungsbereich e Gew hrleistung einer permanent hohen Verf gbarkeit e Lange Verfahrstrecken realisierbar e Einfache Installation e Gro e mechanische Toleranzen e Einfach erweiterbar z B durch Verl ngerung nderung der Fahrstrecke e Leicht in bestehende Systeme integrierbar Handbuch Projektierung MOVITRANS Systembeschreibung Anwendungsbeispiele 3 9 2 Bodentransportsystem BTS Fahrerloses Transportsystem FTS Anwendung Aufgabe Kennzeichen Vorteile durch den Einsatz
68. g von MOVITRANS Systemen spielt die Ermitt lung der mobil verf gbaren Leistung am MOVITRANS Anpass Steller TPM Wird die mobil verf gbare Leistung durch systembedingte Leistungsverluste so stark reduziert dass der mobile Verbraucher nicht mehr ausreichend versorgt werden kann f hrt dies zum Stillstand oder Ausfall der Anlage Eine erfolgreiche Projektierung muss deshalb neben den allgemeinen Bedingungen und Daten die systembedingten Leistungsverluste und die mobil verf gbare Nutzleistung exakt ermitteln Bei ungenauer Projektierung an der Leistungsgrenze besteht die Gefahr dass die mobile Einheit nicht wie geplant anl uft Im folgenden Abschnitt werden die unterschiedlichen systembedingten Leistungsver luste bei mobilen und station ren Komponenten sowie deren Einfluss auf die mobil verf gbare Nutzleistung beschrieben Beachten Sie bei der Auswahl der Antriebstechnik dass die Ausgangsleistung des MOVITRANS Anpass Stellers TPM als elektrische Leistung zu betrachten ist und nicht als mechanische Wellenleistung gt Wirkungsgrad der Motoren beach ten Bei der Berechnung der am Linienleiter verf gbaren Leistung m ssen Sie folgende Leistungsreduktionen ber cksichtigen e Verluste durch Fehlkompensation e Verlustleistung des MOVITRANS Anschaltmoduls TAS Ohmsche Verluste im MOVITRANS Linienleiter TLS Bei der Berechnung der bei mobilen Teilnehmern verf gbaren Leistung m ssen Sie folgende Leistungsreduktionen ber c
69. gussm rtel auf Epoxydharz Basis ausgegossen 4 5 B gt 6 140 mm 2 5 mm 1 ID 2 56179AXX Bild 27 Linienleiterverlegung im Boden Verlegeart 2 1 MOVITRANS Linienleiter TLS 2 Abstand zwischen den MOVITRANS Linienleitern TLS 3 Boden 4 Aussparung mit verzugsfreiem Vergussm rtel aufgef llt 5 Standard Elektroinstallationsrohr 6 Schlitze f r MOVITRANS Linienleiter TLS mit Vergussm rtel auf Epoxydharz Basis gef llt Verlegeart 2 hat zwei wesentliche Vorteile gegen ber Verlegeart 1 e Das Bewehrungseisen hat stets den korrekten Abstand zum Linienleiter TLS 5 bis 8 cm Bei Bedarf k nnen in der Aussparung zus tzliche mechanische F hrungen einge baut werden Gehen Sie beim Verlegen der Linienleiter TLS im verzugsfreien M rtel so vor wie bei Verlegeart 1 beschrieben Handbuch Projektierung MOVITRANS Montagehinweise 6 MOVITRANS Linienleiter TLS F hrung ober Bei der F hrung von MOVITRANS Linienleitern TLS oberhalb der Bodenfl che halb der Boden werden die Kabel in die station re Konstruktion der Anlage integriert fl che Die Befestigung erfolgt wahlweise mittels Standard Elektroinstallationsrohren oder in Profilleisten aus Holz oder Kunststoff Verlegeart 3 Bei der Verlegung von Linienleitern in Elektroinstallationsrohren m ssen die beiden Installationsrohre f r den Hin und R ckleiter parallel gef hrt werden
70. h 5 Standard Elektroinstallationsrohr 6 Boden fotorealistisch 7 Vergussm rtel auf Epoxydharz Basis fotorealistisch Verlegung Gehen Sie beim Verlegen der Linienleiter TLS folgenderma en vor 1 Fr sen Sie die Aussparungen Schlitze mit einem Parallelfr ser in den Boden 2 F hren Sie den Linienleiter TLS in das Standard Elektroinstallationsrohr ein 3 Fixieren Sie das Installationsrohr mit innen liegendem Linienleiter in den Schlitzen 4 Gie en Sie die Hohlr ume der ausgefr sten Bereiche bis zur Oberkante mit Vergussm rtel aus F llung Folgende Abbildung zeigt exemplarisch den Querschnitt der F llung am Beispiel des MOVITRANS Linienleiters TLS10E025 01 1 ig 3 4 5 mm 1 12 2 mm Y 2 1 3 5mm 14 15 mm Bild 26 F llung im Querschnitt Verlegeart 1 56219AXX 1 MOVITRANS Linienleiter TLS Kabeltyp TLS10E025 01 1 mit 25 mm 2 Vergussm rtel auf Epoxydharz Basis 3 Standard Elektroinstallationsrohr Handbuch Projektierung MOVITRANS 47 48 Verlegeart 2 Vorteile Verlegung Montagehinweise MOVITRANS Linienleiter TLS Bei dieser Art der Linienleiterverlegung wird zuerst eine gro e Aussparung in den Boden gefr st und mit verzugsfreiem M rtel aufgef llt Anschlie end werden die Schlitze f r die Linienleiter TLS in den Boden gefr st Nach der Verlegung des Linien leiters TLS im Elektroinstallationsrohr wird die Aussparung mit leicht flie endem Ver
71. ingangsfrequenz fg 25 kHz 60A 85 A Anzahl der angeschlossenen bertragerk pfe 2 1 2 1 Verlustleistung Py 60 W 30W 120 W 60 W X11 C5 hat 1 Signal Verlustleistung Py X11 C5 hat 0 Signal 12W en En er Handbuch Projektierung MOVITRANS gt Betrieb und Service a Wartung lt 9 Betrieb und Service 9 1 Wartung Einleitung Kompensation Linienleiter anschl sse Potenzial ausgleich ESD Schutz Das MOVITRANS System zur kontaktlosen Energie bertragung von SEW EURO DRIVE ist ein wartungsfreies System Dennoch empfiehlt es sich in festen Zeitabst nden einige pr ventive Pr fungen vor zunehmen Folgende Komponenten unterliegen bestimmten Ver nderungen und sind regelm ig beispielsweise einmal pro Jahr zu berpr fen Die Kompensation der MOVITRANS Linienleiter TLS in der Anlage erfolgt mit Hilfe von Kondensatoren Die Kapazit t dieser Kondensatoren ver ndert sich mit zunehmen der Lebensdauer geringf gig Folgerichtig ist die Linienleiterkompensation nach eini ger Zeit nicht mehr optimal eingestellt was u a zu einem erh hten Energieverbrauch f hren kann Aus diesem Grund ist die Kompensation in regelm igen Abst nden zu berpr fen Diese berpr fung und Optimierung der aktuellen Einstellungen kann mit Hilfe der Inbetriebnahme Software SHELL TPS durchgef hrt werden Der MOVITRANS Linienleiter TLS wird von einem konstanten Strom 60 A bzw
72. inspeisung in 60 A Systeme verwendet werden Die Position der Kompensationsboxen TCS auf der Strecke wird folgenderma en bestimmt 1 Berechnen Sie zuerst die gesamte Linienleiterl nge in einem Streckensegment Linienleiterl nge Gesam 2 x Streckenabschnittsl nge f r Hin und R ckleiter 56355ADE 2 Bestimmen Sie anschlie end die Linienleiterl nge nach der eine Kompensations box installiert werden muss Linienleiterl nge Gesam Linienleiterl nge Kompensationsbox EE n Anzahl der Kompensationsboxen n 56356ADE Die effektive Linienleiterl nge errechnet sich aus der Streckenl nge der Zuleitungs l nge sofern die Zuleitung nicht mit TLS10E006 06 1 realisiert ist und der Summe der Zuleitungen zu den Kompensationsboxen Beachten Sie dass 1 m Streckenl nge 2 m Linienleiter entspricht Bemerkung SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG empfiehlt die Anordnung der MOVITRANS Kompensationsboxen TCS in einer bersicht zusammenzustellen Ein entsprechendes Beispiel finden Sie im Abschnitt Projektierungsbeispiel Auswahltabellen f r Kompensationsboxen finden Sie im Abschnitt Projek tierungsdaten Handbuch Projektierung MOVITRANS 29 30 Projektierung Systemleistung und systembedingte Leistungsreduktion 4 10 Systemleistung und systembedingte Leistungsreduktion Einleitung Systembedingte Leistungsreduk tion Linienleiter Mobile Teilnehmer Ein wichtige Rolle bei der Projektierun
73. io 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Weitere Anschriften ber Service Stationen in den USA auf Anfrage Venezuela Montagewerk Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vertrieb Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Service Zona Industrial Municipal Norte sewventas cantv net Valencia Estado Carabobo sewfinanzas cantv net 09 2005 Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen die Mit kompromissloser schneller richtig Mit Antrieben und Mit einem umfassenden Qualit t deren hohe denken und mit Mit einem Service der Steuerungen die Ihre Know how in den Standards die t g Ihnen gemeinsam die auf der ganzen Welt Arbeitsleistung auto wichtigsten Branchen liche Arbeit ein St ck Zukunft entwickeln zum Greifen nahe ist matisch verbessern unserer Zeit einfacher machen BW un ie D s Ke SEW EURODRIVE Driving the world Mit einer globalen Pr senz Mit innovativen Ideen Mit einem Auftritt im f r schnelle und in denen morgen Internet der 24 Stunden berzeugende L sungen schon die L sung f r Zugang zu Informationen An jedem Ort bermorgen steckt und Software Updates bietet u F Man EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76
74. ksichtigen e Verlustleistung der MOVITRANS bertragerk pfe THM e Verlustleistung des MOVITRANS Anpass Stellers TPM F r die einzelnen mobilen Komponenten steht im Dauerbetrieb maximal die Aus gangsnennleistung des eingesetzten MOVITRANS Einspeise Stellers TPS zur Verf gung Handbuch Projektierung MOVITRANS Projektierung Systemleistung und systembedingte Leistungsreduktion Berechnungen Zur Bestimmung der unter ung nstigen Bedingungen im Betrieb maximal auftretenden Fehlkompensation am MOVITRANS Anpass Steller TPM werden folgende Formeln und Auswahltabellen eingesetzt Fehlkompensation Die Leistung des MOVITRANS Einspeise Stellers TPS Pps betr gt 4 kW oder 16 kW Die Verluste durch Fehlkompensation sind reine Blindleistungsverluste Bestimmen Sie die Nutzleistung des Systems gem folgender Formel Nutzleistung nach Abzug der Blindleistung 2 2 Piu Cd De 2 55967ADE PNut Nutzleistung des Systems Pops Leistung des MOVITRANS Einspeise Stellers TPS Streckenabh ngige Blindleistung Streckenabh n Die streckenabh ngige Blindleistung kann mittels der unten aufgef hrten Gleichungen gige Blindleistung f r die verschiedenen Einsatzf lle berechnet werden Dabei wird die Blindleistung unter Annahme der besonders ung nstigen Bedingungen bei der Kompensation berechnet Bestimmen Sie die Blindleistung des Systems in Abh ngigkeit vom Linienleiterstrom und der Art der Verlegung gem folgender
75. leiche Polarit t gleiche Polarit t A1 A2 C2 CA C6 C8 O ND C1 C3 C5 C7 OC LAN TTTTTTTTITT 500 V Schirm 500 VOK Freigabe 24 V Upc X1 L1 L2 L3 F14 F15 MOVITRAC 07A Schirmklemme K11 SA AC 3 PE L t m DB BS Fy K12 EN SW AC 3 1 LI DGND IN S wei L Bs 2 rot wirkt auf K11 BR 4 blau 4 5 CT CV DT DV D wechselstromseitige P820 Abschaltung ON 57553ADE Bild 39 Anschluss Schaltbild MOVITRAC 07A an MOVITRANS TPM12B 60 Handbuch Projektierung MOVITRANS Installationshinweise Anschluss MOVITRAC 07A Klemmen Die Tabelle zeigt die Klemmenbelegung am Steckverbinder X11 sowie die Zuordnung belegung der Adern am Hybridkabel und am Frequenzumrichter MOVITRAC 07A Bezeichnung MOVITRANS TPM Hybridkabel MOVIDRIVE MCF MCV MCS20A 500V X11 A1 L1 R 0V500 X11 A2 L2 L1 L2 L3 PE X11 C1 Schirm PE X11 C2 GNYE PE 500V OK X11 C3 OG n b X11 C4 Freigabe X11 C5 GN Freigabemodus X11 C6 WH 24V X11 C7 RD 0V24 X11 C8 WH Die Klemmen X11 C5 Freigabe und X11 C6 Freigabemodu
76. len f r MOVITRANS Kompensationsboxen Anzahl bei 85 A Folgende Tabelle dient zur Bestimmung der Anzahl der Kompensationsboxen TCS10A E08 120 1 bei Verlegung des Linienleiters im Boden bei 85 A Bodenverlegung 85A Strecken l nge I m Einspeisung 4 kW Einspeisung 16 kW Anzahl Kompensa tionsboxen im TAS zu kompensieren des X 2 Vorschlag zur Inbetriebnahme zum Einbau in TAS 1x8yuF Anzahl Kompensa tionsboxen im TAS zu kompensieren des X 2 Vorschlag zur Inbetriebnahme zum Einbau in TAS 1x4 pF 1x 16 pF 1x8uF 1x2yF 1x4 pF 1x32 pF 1x2 uF 1x8 pF 1 x 32 uF 1x4 pF 1x8 pF 1x 16 uF 1x 32 uF 1x2 uF 1x4 pF 1x8 uF 1x2 uF 1x8 pF 1 x 32 uF 1x8 uF 1x16 pF 1 x 32 uF 1x2 F 1x4 pF 1x 16 uF 1x 32 uF 1x4 uF 1x8 pF 1 x 32 uF 1x8 F 1x16 uF 1x2 uF 1x16 pF 1x4 uF 1x8 pF 1x2uF 1x4yuF 1x2 pF 1x 16 uF 1x8yF 1x2uF 1x4 uF 1x2yF 1x4 pF 1x32 pF 1x2 uF 1x4 pF 1x8 uF 1x2 F 1x8 pF 1 x 32 uF 1x4 uF 1x8 pF 1 x 32 uF 1x8 F 1x16 pF 1 x 32 uF 1x2uF 1x4yuF 1x2 uF 1x 16 uF 1x4 pF 1x 16 pF 1x8uF 1x2 uF 1x8 pF 1 x 32 uF 1x4 pF 1x8 pF 1x 16 uF 1x 32 uF 1x8 uF 1x16 pF 1 x 32 uF 1x2 F 1x4 pF 1x 16 uF 1x 32 uF 1x2 pF 1x16 pF 1 x 32 uF 1x4 uF 1x8 pF 1x8 uF 1x2 uF 1x4 uF 1x2yuF 1x4 pF 1x32 pF 1x2 pF 1x4 pF
77. nd die Befestigung der Elektroinstallationsrohre 56212AXX Bild 30 Lage der Linienleiter TLS und Befestigung der Installationsrohre Verlegeart 3 1 Standard Elektroinstallationsrohr 2 Halter Schelle aus Kunststoff 3 MOVITRANS Linienleiter TLS im Installationsrohr 50 Handbuch Projektierung MOVITRANS Montagehinweise 6 MOVITRANS Linienleiter TLS Verlegeart 4 Bei der Verlegung von Linienleitern TLS in Profilleisten aus Holz oder Kunststoff m ssen die beiden Profilleisten f r den Hin und R ckleiter parallel gef hrt werden 5 4 max 20 mm 7 3 140 mm 2 5 mm 1 1 2 56225AXX Bild 31 Linienleiterf hrung oberhalb der Bodenfl che Verlegeart 4 1 MOVITRANS Linienleiter TLS 2 Abstand zwischen den MOVITRANS Linienleitern TLS 3 Quertr ger aus Metall 4 Abstand zwischen MOVITRANS bertragerkopf THM und MOVITRANS Linienleiter TLS 5 MOVITRANS bertragerkopf THM 6 Profilleiste aus Holz oder Kunststoff Verlegung Gehen Sie beim Verlegen der Profilleisten und Linienleiter TLS folgenderma en vor 1 Befestigen Sie die Profilleisten so dass sie parallel im Abstand von 140 mm auf dem Boden oder im station ren Teil der Anlagenkonstruktion verlegt sind 2 Verwenden Sie zum Befestigen der Profilleisten nur Schrauben aus Edelstahl Aluminium oder Messing 3 Dr cken Sie die Linienleiter TLS in die zuvor befestigten Profillei
78. neenennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennn nennen Ansprechpartner Anlagenbetreiber 444444444 nn nee nnnnnennnnnnnnnnne nennen nn Telefon Fax TEE EM eet Bra ir AE an ug ell ET e EE Applikation Charakterisieren Sie die geplante Applikation in einer separaten Kurzbeschreibung Skizzieren Sie das geplante Streckenlayout mit L ngenangaben in einer Zeichnung Handbuch Projektierung MOVITRANS 81 10 Anhang Fragebogen MOVITRANS projektieren 10 1 2 Projektierung der mobilen Energieversorgung Fahrzeug Allgemein Stellen Sie Informationen zur Projektierung der Fahrzeuge und Verbraucher bereit Anzahl der Antriebe e Antriebsleistung kW e Bestimmen Sie den zeitlichen Ablauf der Einzelbewegungen Erstellen Sie auf dieser Grundlage das Bewegungsprofil e Max Leistungsaufnahme kW Verbraucher Bestimmen Sie die Verbraucher der DC 500 V Ebene DC 500 V Ebene e Motor mit SEW Umrichter mit Fremdumrichter e DC DC Wandler CH ja Leistung 500 V Te Nee VA nein e Sonstiges Kurzbeschreibung euer eege EREM AECH mt VA DC 24 V Ebene Legen Sie die Gestaltung der DC 24 V Ebene fest e Sensorik a A e Steuerung ees A e Motorbremse A e Sonstiges Kurzbeschreibung EE mn VA 82 Handbuch Projektierung MOVITRANS Anhang 10 Fragebogen MOVITRANS projektieren
79. nnnnnnnnnnnn nenn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 68 8 1 bersicht und Funktion der MOVITRANS Komponenten SES 68 82 Ma bilder der MOVITRANS Komponenten Eeer 70 8 3 Auswahltabellen f r MOVITRANS Kompensationsboxen 75 8 4 Systembedingte Leistungsreduktion der MOVITRANS Komponenten 77 9 Betrieb und Service uunnunnssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnannnnnnnnnnn 79 CEET WEE 79 9 2 SEW Elektronikservice unnenneenrnrnnnnnnnrnnnnnennenonnnnnnnnnennnennonen An 80 UR ue hea 81 10 1 Fragebogen MOVITRANS projektieren uuanaaenanennneenennennennennnnnnnnn 81 a Pa IM a TE A E E E E A E A E E T L E 84 Handbuch Projektierung MOVITRANS Wichtige Hinweise 1 Wichtige Hinweise Sicherheits und Beachten Sie unbedingt die folgenden Sicherheits und Warnhinweise Warnhinweise Gefahr Sie werden auf eine m gliche drohende Gef hrdung hingewiesen die zu schweren K rperverletzungen oder zum Tode f hren kann Warnung Sie werden auf eine m gliche drohende Gef hrdung durch das Produkt hingewiesen die ohne hinreichende Vorsorge zu K rperverletzungen oder sogar zum Tode f hren kann Dieses Symbol finden Sie auch bei Warnungen vor Sachsch den Vorsicht Sie werden auf eine m gliche drohende Situation hingewiesen die zu Sch den am Produkt oder in der Umgebung f hren kann Hinweis Sie werden auf n tzliche Informationen z B zur Inbetriebnahme hingewie
80. nunnnnnnnnnsnnnnunnsnnnnnnnnenn 75 Installationsmaterial neenn 74 85 A System Eelere 76 Mobile Komponenten n 73 B MOVITRANS TAS10A Baugr e 2 71 Bestimmungsgem e Verwendung s es 5 MOVITRANS TAS10A Baugr e 4 71 CG MOVITRANS TCS10A oisin 74 CE Kennzeichnung uueeesesnenseeenennennnnnnennnnnnnnn 11 MOVITRANS THM10E ann 73 D MOVITRANS TPM12B asosii 73 Dokumentation MOVITRANS TPS10A Baugr e 2 70 Applikationsbeschreibungen nne 19 MOVITRANS TPS10A Baugr e 4 70 ECK ee 19 MOVITRANS TVS10A EE 74 Motoren und Bremsen ccecce 19 Netfilter 2 nen 72 E Station re Komponenten u u nen 70 Einsatzumgebung nennen 6 Montagehinweise 43 Energieversorgung Linienleiterverlegung 44 Kabelf hrung irroitetaan 28 Potenzialausgleich AA 43 Verdrahtung EE 28 Richtlinien Linienleiterverlegung 44 Seele Un Te WEE EE 6 Statische Aufladung ueeeeaesenaenannnnnnnnnnnnennnnnn 43 l Verlegearten ossessi 44 46 49 Installationshinweise useeeeeeeeeeeeeernesrnnn 52 MOVITRANS BremMS N ciinei nt naana 62 Anforderungen sssssssssserssrrserssrrrerrrserrens 8 Bremsgleichrichter A 62 Applikationen uuensnneeeennnnnennnennnnennnnnnn 9 14 DC 24 V Bremsen nsee 62 63 Bodentransportsysteme BTS 15 Externe DC 24 V Versorgung sesse 65 CE Kennzeichnung nennen 11 Hybridkabel 2 trete 53 DETU E 8 M
81. on prinzipiell noch funktionieren da der MOVITRANS Einspeise Steller TPS berlast f hig ist hier mit 1 6 facher berlast gerechnet 0 6 4kW 4 1kVA 4920W V _Linienleiter 70m 10 W m 700W Saar 4920W G 700W 50W 4170W P on 4170W 2 120W 2 120W 3690W gt 3500W P mobil max Fahrzeuge Pii 57411ADE Der Betrieb mit einer extremen Fehlkompensation ist neben der berm igen Er w rmung des Einspeise Stellers auch aus energiewirtschaftlicher Sicht nicht sinnvoll da unn tig Energie verbraucht wird Bei j hrlicher Kontrolle der Kompensation mittels der MOVITRANS Software SHELL TPS kann eine berm ige Fehlkompensation in der Regel ausgeschlossen bzw korrigiert werden Handbuch Projektierung MOVITRANS 5 41 5 42 C vi Projektierungsbeispiel Auswahl und Anzahl der Komponenten 9 8 Auswahl und Anzahl der Komponenten Mobile Mit einer Maximalleistung von 1 75 kW pro Verschiebewagen werden folgende mobilen Komponenten MOVITRANS Komponenten f r einen Verschiebewagen ben tigt Anzahl Komponente Beschreibung Typenbezeichnung Sachnummer 2 MOVITRANS bertragerkopf THM10E facher hertragerkopf THM10E 015 010 000 1 1 300 021 7 1 MOVITRANS Anpass Steller TPM12B Dees Zeller f r flache TPM12B 030 ENE 5A2 1 1 300 002 0 bertragerk pfe Anschlusskabel Hybridkabel mit Steckverbinder 1 Phoenix T1 einseitig offenes 1 171 507 3 MOVI
82. oud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litauen Vertrieb Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Merkines g 2A Fax 370 315 56175 LT 62252 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburg Montagewerk Br ssel CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Malaysia Montagewerk Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vertrieb No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru Johor kchtan pd jaring my West Malaysia 09 2005 Adressenliste L Marokko Vertrieb Casablanca S R M Tel 212 2 6186 69 6186 70 6186 Soci t de R alisations M caniques 71 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 2 6215 88 05 Casablanca srm marocnet net ma Mexiko Montagewerk Queretaro SEW EURODRIVE Sales and Distribution Tel 52 442 1030 300 Vertrieb S A de C V Fax 52 442 1030 301 Service Privada Tequisquiapan No 102 scmexico seweurodrive com mx Parque Ind Queretaro C P 76220 Queretaro Mexico Neuseeland Montagewerke Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vertrieb P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive sales sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Cres
83. rschiebewagen 2 Schiene Strecke Daten F r die Projektierung sind folgende Daten bekannt e Anzahl der Fahrzeuge 2 Bewegung der Fahrzeuge unabh ngig voneinander Fahr und Rollenbahnantrieb auf einem Fahrzeug nie gleichzeitig in Betrieb Streckenl nge 60 m Entfernung Strecke Schaltschrank 10 m e Frequenzumrichter MOVIMOT Wirkungsgrad 96 e Getriebewirkungsgrad 94 e Kommunikation Profibus Datenlichtschranken DC 24 V 800 mA Handbuch Projektierung MOVITRANS 33 ell Projektierungsbeispiel 5 w Projektierung der Fahrzeuge 9 3 Projektierung der Fahrzeuge Einleitung Damit die mobilen MOVITRANS Komponenten korrekt ausgew hlt werden k nnen muss m glichst genau bekannt sein welche elektrische Leistung maximal auf dem Fahrzeug ben tigt wird Ist eine genaue Berechnung nicht m glich wird dringend empfohlen Leistungs reserven vorzusehen Auslegung Folgende technische Daten sind gegeben Fahrantrieb e Max Fahrzeuggewicht 2 5t e Fahrwiderstand 120 N t e Geschwindigkeit 0 75 m s Beschleunigung 0 5 m s Zur Auslegung des Fahrantriebs und zur Bestimmung der Motorleistung werden folgende Formeln verwendet Fran df DON t 300N Pan Fran H 300N 0 75m s 225W Pran dn m a v 2500kg 0 5m s 0 75m s 938W dee Prahr stat Prahr dyn m Getriebe T 225W T 938W 0 94 LAKE 57226ADE Bei der errechneten Leistung kann folgender Motor eingesetzt werden DT90S4
84. s haben nur Aus wirkung auf die DC 500 V Ausgangsspannung Der DC 24 V Spannungsausgang X11 C7 bleibt davon unber hrt Handbuch Projektierung MOVITRANS 62 Installationshinweise Anschluss Bremsen Bremsgleichrichter 7 7 Anschluss Bremsen Bremsgleichrichter Bremsenauswahl DC 24 V Bremsen Baureihe BMGO05 bis BMG4 Baureihe BMG8 bis BM15 In Abh ngigkeit zum gew hlten Frequenzumrichter kommen unterschiedliche Bremsen und Bremsspannungen zum Einsatz Frequenzumrichter Bremsspannung MOVIMOT BG1 AC 230 V Bremse MOVIMOT BG2 AC 110 V Bremse MOVIDRIVE MDX60B 61B DC 24 V Bremse MOVIDRIVE MCF MCV MCS20A DC 24 V Bremse MOVITRAC 07A DC 24 V Bremse Bei MOVIMOT Frequenzumrichtern wird die Bremsenansteuerung vom Umrichter selbst bernommen Bei den Umrichtern MOVIDRIVE MDX60B 61B MOVIDRIVE MCF MCV MCS20A und MOVITRAC 07A entscheidet die Baureihe der Bremse ber den erforderlichen Strom Grunds tzlich gilt e Baureihe BMG05 bis BMG4 Anschluss direkt an DC 24 V Antrieb mit berspannungsschutz BS einsetzen Alternativ mit BSG betreibbar Die Bremsen dieser Baureihe k nnen auch mit BSG betrieben werden Allerdings muss in diesem Fall ein leistungsst rkeres DC 24 V Netzteil eingesetzt werden da sich der Einschaltstrom beim L ften der Bremse um Faktor 4 erh ht e Baureihe BMG8 bis BM15 Anschluss nur mit BSG F r die Baureihen BMG05 bis BMG4 mit BS ergeben
85. schen Daten ergeben sich folgende Werte 1 Streckenabh ngige Blindleistung Q 795VA 55V A m 25m 2170VA 56002ADE 2 Nutzleistung des Systems Dane Be 0 J 4k WYF 2 1 71k VAP 3 36kW 56003ADE 3 Ohmsche Verluste im MOVITRANS Linienleiter TLS V _Linienleiter I gpecke Zuleitung i dee 30m d 10W m 300W 56004ADE 4 Verf gbare Leistung im MOVITRANS Linienleiter TLS Linienleiter T an E Pp Imienleiter E P ms 3360W Ke 300W 50W 30 1 ow 56007ADE 5 Verf gbare Leistung im MOVITRANS Anpass Steller TPM Preu Pimienteiter P mm P mm P m 3010W 60W 60W 120W 2770W 56008ADE Ergebnis Die mobil verf gbare Leistung im MOVITRANS Anpass Steller TPM betr gt 2 77 kW Der geforderte Wert f r die mobile Leistung von 2 5 kW wird erreicht 32 Handbuch Projektierung MOVITRANS Projektierungsbeispiel C vi 5 Allgemeine Hinweise 5 Projektierungsbeispiel 5 1 Allgemeine Hinweise Einleitung In diesem Abschnitt wird die Projektierung eines schienengebundenen Verschiebe wagens auf der Basis von MOVITRANS Beispielanlage erl utert Komponenten exemplarisch anhand einer 5 2 Technische Daten Anlage Die zu projektierende Applikation ist ein schienengebundener Verschiebewagen der aus einer geraden Strecke und 2 Fahrzeugen mit Rollenbahn besteht Aufbau Folgende Abbildung zeigt den Aufbau der Beispielanlage 1 ID 2 3 60 m gt 57199AXX Bild 15 Aufbau der Beispielanlage 1 Ve
86. sen Dokumentationshinweis Sie werden auf eine Dokumentation hingewiesen z B auf eine Betriebsanleitung einen Katalog oder ein Datenblatt EB 6 Die Einhaltung der Betriebsanleitungen ist Voraussetzung f r den st rungsfreien Betrieb e die Erf llung von M ngelhaftungsanspr chen Lesen Sie deshalb zuerst die jeweiligen Betriebsanleitungen bevor Sie mit den Ge r ten arbeiten Die Betriebsanleitungen enthalten wichtige Hinweise zum Service sie sind deshalb in der N he der Ger te aufzubewahren Bestimmungsgem e Verwendung Die MOVITRANS Komponenten sind Ger te zum Betreiben von kontaktlosen Energie bertragungsstrecken f r industrielle und gewerbliche Anlagen Schlie en Sie nur daf r vorgesehene und geeignete Komponenten an Detaillierte Informationen zu den jeweiligen Ger ten und ihren Einsatzgebieten finden Sie in den Betriebsanleitungen der einzelnen MOVITRANS Komponenten Die Inbetriebnahme Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs der einzelnen MOVITRANS Komponenten ist so lange untersagt bis festgestellt ist dass die Maschinen die EMV Richtlinie 89 336 EWG einhalten und die Konformit t der Endpro dukte mit der Maschinenrichtlinie 89 392 EWG feststeht EN 60204 beachten Handbuch Projektierung MOVITRANS Wichtige Hinweise Alle Angaben zu den technischen Daten und den zul ssigen Bedingungen am Einsatz ort sind unbedingt einzuhalten Bei Aufbau Inbetriebnahme und Betrie
87. sich folgende Zuordnungen und Bremsstr me Baureihe BMG05 bis BMG4 mit BS Motor 71 80 80 90 100 100 Bremse BMG05 BMG1 BMG2 BMG4 Bremsenstrom A 1 38 1 54 1 77 2 20 F r die Baureihen BMG8 bis BM15 mit BSG ergeben sich folgende Zuordnungen und Bremsstr me Baureihe BMG8 bis BM15 mit BSG Motor 112 1325 132M 160M Bremse BMG8 BM15 Einschaltstrom A 17 45 31 13 Haltestrom A 2 77 4 15 1 Dauer ca 120 ms Handbuch Projektierung MOVITRANS Installationshinweise 7 Anschluss Bremsen Bremsgleichrichter Anschluss Schaltbilder DC 24 V Bremse Die Abbildung zeigt den Anschluss einer DC 24 V Bremse mit Bremsenan mit BS steuerung BS 24 Voc NS WH RD BU 56042AXX Bild 40 Anschluss DC 24 V Bremse mit Bremsenansteuerung BS DC 24 V Bremse Die Abbildung zeigt den Anschluss einer DC 24 V Bremse mit Bremsenan mit BSG steuerung BSG 24 Mo A BSG Die WH Lol e i S ZN 5 BU 56043AXX Bild 41 Anschluss DC 24 V Bremse mit Bremsenansteuerung BSG Handbuch Projektierung MOVITRANS 63 7 Installationshinweise Parallelschaltung MOVITRANS Anpass Steller TPM12B 7 8 Parallelschaltung MOVITRANS Anpass Steller TPM12B Parallelschaltung Falls die Leistung eines MOVITRANS TPM12B f r die entsprechende Applikation nicht ausreicht kann die
88. stand neben einander verlegt An den Streckenenden wird der Linienleiter TLS im 180 Bogen zur ck gef hrt Die Einspeisung in die Streckenabschnitte kann ber einen der parallel verlegten Linienleiter erfolgen Unabh ngig vom verwendeten Leiter kann die Energie auf der Strecke oder am Ende der Strecke eingespeist werden DI 57198AXX Bild 12 Kabelf hrung 1 MOVITRANS Linienleiter TLS 1 2 MOVITRANS Linienleiter TLS 2 Im Auslieferungszustand sind in den MOVITRANS Anschlussverteilern TVS folgende Verbindungen gebr ckt 0 0 1 56393AXX Bild 13 Auslieferungszustand MOVI TRANS Anschlussverteiler TVS 1 MOVITRANS Anschlussverteiler TVS 2 Verbindung gebr ckt Die Verdrahtung der MOVITRANS Anschlussverteiler TVS wird an der Einspeise stelle folgenderma en vorgenommen Bl n n _ 3 Ef 2 4 4 57224AXX Bild 14 Einspeisung MOVI TRANS Anschlussverteiler TVS 1 Zuleitung ber MOVITRANS Zuleitung TLS 2 MOVITRANS Linienleiter TLS 3 MOVITRANS Anschlussverteiler TVS 4 Verbindung gebr ckt 5 Weiterleitung zum n chsten Streckenabschnitt ber MOVITRANS Zuleitung TLS Handbuch Projektierung MOVITRANS Projektierung Projektierung der Kompensation 4 9 Projektierung der Kompensation Einleitung Position Die Handhabung der Kompensationsboxen TCS ist identisch mit dem Umgang und der Installation der Anschlussverteiler TVS die bei der E
89. sten Befestigung Folgende Abbildung zeigt die Lage des Linienleiters TLS und die Befestigung der Profilleisten oberhalb der Bodenfl che 56214AXX Bild 32 Lage der Linienleiter TLS und Befestigung der Profilleisten Verlegeart 4 Handbuch Projektierung MOVITRANS 51 7 Installationshinweise Anschluss MOVITRANS Anpass Steller TPM12B 7 Installationshinweise MOVITRANS ist f r den Einsatz von SEW Umrichtern wie MOVIMOT MOVIDRIVE MDX60B 61B MOVIDRIVE MCF MCV MCS20A und MOVITRAC 07A optimiert 7 1 Anschluss MOVITRANS Anpass Steller TPM12B Anschluss Der MOVITRANS Anpass Steller TPM12B besitzt f r die Nutzspannungen und zur Schaltbild Ansteuerung ausgangsseitig einen Phoenix Steckverbinder Einspeisung 1 Einspeisung 2 gleiche Polarit t gleiche Polarit t A1 A2 C2 CA C6 C8 O X11 C1 C3 C5 C7 L Freigabe III modus 500 V Schirm 500 VOK Freigabe 24V 57541ADE Bild 33 Anschluss Schaltbild MOVITRANS TPM12B linke Seite Anordnung der Kontakte des Steckers X11 gesehen von Ger teau enseite K hlk rper unten rechte Seite Klemmen Die Tabelle zeigt die Klemmenbelegung am Steckverbinder X11 belegung Klemme Bezeichnung Funktion A1 U 500V DC 500 V Ausgangsspannung A2 U 0V500 Bezugspotenzial f r die DC 500 V Ausgangsspannung CH PE Potenzialausgleich f r Schirm c2 PE Potenzialausgleich f r Leitung c3 500V OK Bin rausg
90. t RBG in Vorbereitung e Applikationsbeschreibung Verschiebewagen in Vorbereitung e Applikationsbeschreibung Schubskid Palettenf rderer in Vorbereitung Weitere Informationen und technische Details zur Umrichtertechnik und den passen den Frequenzumrichtern finden Sie in folgenden Dokumentationen Betriebsanleitung MOVIDRIVE MCF MCV MCS20A e Betriebsanleitung MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A e Systemhandbuch MOVIDRIVE compact e Systemhandbuch MOVIDRIVE MD_60A e Systemhandbuch und Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60 61B e Systemhandbuch und Betriebsanleitung MOVITRAC 07 e Systemhandbuch Dezentrale Installation MOVIMOT MOVISWITCH Kommunikations und Versorgungsschnittstellen Betriebsanleitung MOVIMOT Technische Details und detaillierte Informationen zu den Motoren finden Sie in folgen der Dokumentation e Betriebsanleitung Drehstrommotoren DR DT DV Informationen zu Bremsen und Zubeh r finden Sie in folgender Dokumentation e Handbuch Bremsen und Zubeh r Des Weiteren finden Sie auf unserer Internetseite unter www sew eurodrive de eine gro e Auswahl unserer Dokumentationen in verschiedenen Sprachen zum Download Bei Bedarf k nnen Sie die Druckschriften auch in gedruckter und gebundener Form bei SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG bestellen Handbuch Projektierung MOVITRANS 19 20 Projektierung MOVITRANS einsetzen und projektieren ja oder nein 4 3 MOVITRANS einsetzen un
91. und Kompensationsboxen Bei der Energieversorgung in den verschiedenen Streckenabschnitten Not Aus Kreisen wird f r jedes Steckenelement eine eigene Einspeise Einheit installiert die im Not Aus Fall auf der Netzseite 3 x AC 400 V abgeschaltet wird Folgende Abbildung zeigt die Energieversorgung bei gleicher Leistung in verschiedenen Streckenabschnitten Not Aus Kreisen ID 56385AXX Bild 9 Energieversorgung bei verschiedenen Streckenabschnitten Not Aus Kreisen 1 Netz 2 Leistungssch tze 3 Netzfilter 4 MOVITRANS Einspeise Steller TPS 5 MOVITRANS Anschaltmodul TAS 6 Weiterleitung Not Aus Kreise 1 bis 3 Bei 60 A Systemen wird als Zuleitung zur bertragungsstrecke der Kabeltyp MOVITRANS TLS10E 006 06 1 verwendet Kommen 85 A Systeme zum Einsatz werden die Linienleiter TLS auch als Zuleitung genutzt Standardm ig wird der Linienleitertyp MOVITRANS TLS10E016 01 1 f r 60 A und der MOVITRANS TLS10E025 01 1 f r 85 A genutzt Bei gr eren Streckenl ngen gt 50 80 m wird blicherweise der Linienleitertyp mit dem n chst gr eren Quer schnitt eingesetzt Handbuch Projektierung MOVITRANS Projektierung Projektierung der Einspeisung Die Einspeisung in einen Streckenabschnitt kann an verschiedenen Stellen erfolgen Variante 1 Einspeisung auf der Strecke Bei dieser Variante erfolgt beim 60 A System die Zuleitung ber die MOVIT
92. und X11 C6 Freigabemodus haben nur Aus wirkung auf die DC 500 V Ausgangsspannung Der DC 24 V Spannungsausgang X11 C7 bleibt davon unber hrt Handbuch Projektierung MOVITRANS Installationshinweise Anschluss MOVIDRIVE MCF MCV MCS2OA 7 5 Anschluss MOVIDRIVE MCF MCV MCS20A Anschluss Der Frequenzumrichter MOVIDRIVE MCF MCV MCS20A baut auf der Ger tefamilie Schaltbild MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A auf Der Umrichter wurde speziell f r den mobilen Einsatz und den Betrieb an Gleich spannungs Zwischenkreisen entwickelt Zum Anschluss des MOVITRANS Anpass Stellers TPM12B stehen zwei Flachstecker f r Uz und Uz zur Verf gung Einspeisung 1 Einspeisung 2 gleiche Polarit t gleiche Polarit t Au A2 C2 C4 C6 CR O END C1 C3 C5 C7 BO X11 sael ova TIT modus 500 V Schirm 500VOK Freigabe 24 V Fehlerhafter Zwischenkreisanschluss Verpolung Erdschluss f hrt zur Zer st rung der angeschlossenen Ger te Une F14 F15 K11 AC 3 DB K12 H AC 3 DGND wei 3 2 wirktaufK11 BS 3 rot EC 4 blau 5 CT CVIDT DVID Wenn F16 ausl st muss K11 ge ffnet werden und wechselstromseitige chutzleiter DI Reglersperre ein 0 Signal erhalten Abschaltung Schirm Der Widerstandskreis darf ni
93. von MOVITRANS Bodentransportsystem BTS Fahrerloses Transportsystem FTS in der Endmontage ah A FAR Fr 7 WS S 56767AXX Bild 3 MOVITRANS Einsatz und Einbau der Komponenten im BTS FTS e Energieversorgung ohne Batterie kleine Taktzeiten oder Schleifleitung Schlepp leitung keine Grube unter dem Fahrzeug e Aufgrund des Querverkehrs sind ebene befahrbare Fl chen gefordert Eine Nut zur Spurf hrung ist nicht erlaubt e Uneingeschr nkter Querverkehr e Linienleiterverlegung im Boden bis zu 15 mm effektiver Luftspalt e Freie Fahrwegf hrung auch mit Weichen e Einfache nderung der Fahrwegf hrung durch Neuverlegung des Linienleiters Kabels e Verschlei und wartungsfreie Energie bertragung Der Fahrweg des Bodentransportsystems kann von anderen Transportsystemen z B Gabelstaplern gekreuzt werden weil die Linienleiter im Boden verlegt sind e Die individuelle Energieversorgung der Fahrzeuge erm glicht eine Abkopplung von Aufr ststation und Montagestrecke was bei einer L sung mit im Boden versenkter Schleppkette nicht m glich ist e Zur Spurf hrung des Fahrzeugs k nnen die im Boden verlegten Linienleiter bzw das vom Linienleiter ausgehende elektromagnetische Feld genutzt werden Handbuch Projektierung MOVITRANS 15 Systembeschreibung Anwendungsbeispiele 3 9 3 Schubskidanlage Anwendung Aufgabe Kennzeichen Vorteile durch den Einsatz von MOVIT
94. wong Road Kowloon Hong Kong Indien Montagewerk Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831086 Vertrieb Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Service Por Ramangamdi Baroda 391 243 mdoffice seweurodriveindia com Gujarat Technische B ros Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 91 80 22266569 7 Edward Road salesbang seweurodriveinindia com Bangalore Mumbai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 22 28348440 312 A 3rd Floor Acme Plaza Fax 91 22 28217858 Andheri Kurla Road Andheri E salesmumbai seweurodriveindia com Mumbai Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Israel Vertrieb Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa barak online net Italien Montagewerk Milano SEW EURODRIVE di R Blickle A Co s a s Tel 39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Service I 20020 Solaro Milano sewit sew eurodrive it Japan Montagewerk Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vertrieb 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Service Iwata sewjapan sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 09 2005 89 90 L Adressenliste Kamerun Vertrieb Dou

Projektierung MOVITRANS® / Handbücher / 2005-09

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