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LLB-60-D - TR Electronic

1. Parameter Datentyp Byte Format Beschreibung Aufl sung Unsigned8 x 0 Seite 41 Seite 47 Null Offset Signed32 x 1 x 4 Seite 42 Seite 47 Messzyklus Unsigned8 x 5 Seite 42 Seite 48 Z hlrichtung Bit x 6 Seite 42 Seite 48 Preset Bit x 6 Seite 42 Seite 48 Fehlerausgabe Bit x 6 Seite 42 Seite 49 Min Analogstrom Bit x 6 Seite 42 Seite 49 Fehlerwert Signed32 x 7 x 10 Seite 43 Seite 50 Digital Eingang Ausgang 1 Unsigned8 x 11 Seite 43 Seite 50 Digital Ausgang 1 On Signed32 x 12 x 15 Seite 43 Seite 51 Digital Ausgang 1 Off Signed32 x 16 x 19 Seite 44 Seite 51 Digital Ausgang 2 On Signed32 x 20 x 23 Seite 44 Seite 51 Digital Ausgang 2 Off Signed32 x 24 x 27 Seite 44 Seite 51 Analog Ausgang Min Signed32 x 28 x 31 Seite 45 Seite 52 Analog Ausgang Max Signed32 x 32 x 35 Seite 45 Seite 52 Analogstrom im Fehlerfall Unsigned8 x 36 Seite 45 Seite 53 Beschreibung siehe Seite 47 DDLM_Set_Prm Unsigned8 Byte x 0 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data AF AP ae ar Ae EE mm 10 Default 0 0 0 0 0 0 0 0 mm 0 0 0 0 0j 0 0 1 cm 0 0 0 0 0 1 0 1 0 MIL Inch 1000 0 0 0 0 0 0 14 1 Inch 100 00 10 0710 1 010 Inch 10 00 10 0710 1 0 1 Inch 00 10 0710 1 1 0 Printed in the Federal Republic of Germany 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Page 41 of 135 Parametrierung und Konfiguration Betriebspa
2. Flanschstecker M12x1 5 pol A kodiert Pin 1 GND Ger temasse und Bezugspotential f r Pin 3 4 5 Pin 2 LLB 60 D 13 V DC 30 VDC 0 5A 4 5 LLB 60 D H 24 V DC 30 VDC 2 5A Pin 3 Digital Ausgang DOE Open Drain 1 3 Pin 4 Digital Ausgang DO1 Open Drain oder Digital Eingang DI1 2 Pin 5 Digital Ausgang DO2 Open Drain Um einen st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten ist eine separate Versorgungsspannung f r das LLB 60 D zu benutzen F r die Versorgungsspannung wird ein Kabelquerschnitt von min 0 75 mm empfohlen TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Relectronic Installation Inbetriebnahmevorbereitung 6 3 1 Beschaltung Digital Eingang DI1 Der Digital Ausgang DO1 kann als Digital Eingang DI1 konfiguriert werden Dies ist hilfreich f r die Ausl sung von Messungen ber einen externen Schalter oder Taster um getriggerte Messungen vornehmen zu k nnen Low Pegel Up lt 2 V DC High Pegel Up gt 13 V DC und Up lt 30 V DC Die Benutzung des Digital Eingangs DI1 deaktiviert Digital Ausgang DO1 Konfiguration siehe Kapitel Digital Eingang Ausgang 1 auf Seite 50 Aus Sicherheitsgr nden muss zum Schutz des Anschlusses immer ein Widerstand eingesetzt werden LLB 60 D DO DI 1 e 1k NM V
3. Abbildung 2 Beschaltung fiir externe Triggerung 6 3 2 Beschaltung Digital Ausgange DO1 DO2 DOE Das LLB 60 D wird mit zwei digitalen Ausg ngen f r F llstands berwachung ausgeliefert DO 1 und DO 2 Ein dritter digitaler Ausgang DO E ist fest zugewiesen um m gliche Ger tefehler zu signalisieren Es handelt sich dabei um Open Drain Ausg nge wie in Abbildung 3 ersichtlich Diese k nnen Lasten bis 200 mA treiben Die max Schaltspannung betr gt 30 V DC Im Ein Zustand ist der FET Transistor leitend Konfiguration siehe Seite 50 51 und 52 ul DOUT Abbildung 3 Beschaltung der Digital Ausg nge Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 25 of 135 Installation Inbetriebnahmevorbereitung Relectronic 6 4 PROFIBUS DP Schnittstelle 6 4 1 RS485 bertragungstechnik Alle Ger te werden in einer Busstruktur Linie angeschlossen In einem Segment k nnen bis zu 32 Teilnehmer Master oder Slaves zusammengeschaltet werden Am Anfang und am Ende jedes Segments wird der Bus durch einen aktiven Busabschluss abgeschlossen F r einen st rungsfreien Betrieb muss sichergestellt werden dass die beiden Busabschl sse immer mit Spannung versorgt werden Der Busabschluss kann ber einen Schraubverschluss im Laser Geh useoberteil zugeschaltet werden Bei mehr als 32 Teilnehmern od
4. Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 95 of 135 Installation Preparation for commissioning d electronic 6 4 4 Bus addressing Valid PROFIBUS addresses 3 99 10 Setting the 1st position 101 Setting the 10th position The device does not start up with an invalid station address 6 5 Analog interface The analog output of the LLB 60 D is isolated from the rest of the device When using the analog output connect the analog ground AGND Make sure that the total resistance in the analog path is lower than 500 Q Configuration see page 117 120 and 121 AO Geht Analog Input span SUB D AGND gen LLB 60 D 12 o gael 4 DO 1 ar z o DO2 M12 X3 s V a ol END Digital Input e 13 30VDC LLB 60 D 24 30VDC LLB 60 D H mit Heizung with heating OV Figure 4 Connection of an analog instrument and a PLC TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 96 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Relectronic Installation Preparation for commissioning 6 5 1 Cable definition AGND AO min 0 25mm twisted in pairs and shielded 6 5 2 Electromagnetic interference stability A shielded data cable must be used to achieve high elect
5. Selection Description Default 0 mA Current range 0 20 mA X 4 mA Current range 4 20 mA Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 117 of 135 Parameterization and configuration Relectronic 8 5 8 Failure value Specification of the Failure value which is transferred as data value if a fault is present See parameter Failure output gt Failure valueon page 117 Availability TR Mode TR Mode extended Page 105 Page 108 Lower limit OxFE D3 A150 19 685 040 Upper limit 0x01 2C 5E BO 19 685 040 Default 0x00 00 00 00 8 5 9 Digital Input Output 1 Definition of the function for the programmable Digital Input DI1 Availability TR Mode TR Mode extended X not supported Page 108 Selection Description Default Digital Input DI1 inactive Digital Output DO1 active Output The configuration of the output is carried out in X Digital Output 1 accordance with the parameters Digital Output 1 ON OFF page 119 Output circuit see chap 6 3 2 on page 93 Digital Input DI1 active Digital Output DO1 inactive Input Input circuit see chap 6 3 1 on page 93 Single measurement With the positive edge at the input a single distance measurement is executed The position value will be stored until the next triggering is performed Digital Input DI1
6. TSelectronic Operating parameter Measuring cycle Parameterization and configuration Description see page 116 DDLM Set Prm Unsigned8 Byte x 5 Bit 7 0 Data 2 2 Default dec 0 0 255 Measuring cycle Bit coded operating paramete DDLM_Set_Prm x default setting Bit Definition 0 1 Page O Counting directi with increasing distance to with increasing distance to 116 Ounung en ihe laser values increasing the laser values decreasing 1 Preset Zero offset active Adjustment active 116 E Failure output Failure output 2 Failure output last valid value entered Failure value Gi Operating parameter Failure value Description see page 118 DDLM Set Prm Signed32 Byte x 7 xt8 x 9 x 10 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 2891 _ 224 228 _ 216 215 28 27 90 Default dec 0 19685040 419685040 Failure value Printed in the Federal Republic of Germany 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Page 107 of 135 Parameterization and configuration 8 3 TR Mode extended Data exchange DDLM_Data_Exchange Input double word IDx TRelectronic Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 224 223 _ 216 215 28 2 29 Data Exchange Position data two s complement Format for pre
7. Relectronic Installation Preparation for commissioning 6 3 1 Wiring of Digital Input DI1 The Digital Output DO1 can be configured as a Digital Input DI1 This is useful for triggering measurements by means of an external switch or push button Low level Up lt 2 V DC High level Up gt 13 V DC and Up lt 30 V DC Using the Digital Input DI1 disables the Digital Output DO1 Configuration see chapter Digital Input Output 1 on page 118 For safety reasons always use a resistor to protect the connection terminal LLB 60 D DO DI 1 e TA 1k Figure 2 Wiring for external triggering 6 3 2 Wiring of the Digital Outputs DO1 DO2 DOE The LLB 60 D contains two digital outputs for level monitoring DO 1 and DO 2 and one digital output for error signalization DO E These outputs are open drain outputs as shown in Figure 3 and can drive up to 200 mA Maximum switching voltage is 30 V DC In the ON state the FET transistor is electro conductive Configuration see page 118 119 and 120 ul DOUT Figure 3 Wiring of the Digital Outputs Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 93 of 135 Installation Preparation for commissioning Relectronic 6 4 PROFIBUS DP interface 6 4 1 RS485 Data transmission technology All devices are connected in a bus st
8. Configuration Digital Input Output Page 108 Failure value 32 Bit OUT l j Diaital Input Output 1 Configuration of the switching points orta pubs EH Digital Outputs Digital Output 1 ON OFF Configuration Analog Output Digital Output 2 ON OFF Failure handling Analog Output Analog Output Min Max Min Analog current Analog current in case of error from the bus master perspective TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 104 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 TSelectronic Parameterization and configuration 8 2 TR Mode Data exchange DDLM_Data_Exchange Input double word IDx Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 _ 224 223 _ 216 215 28 2 29 Data Exchange Position data two s complement Format for preset adjustment value description of the function see page 114 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 27227 2 5 275 25 2 2 2 Bun Preset adjustment value see note on page 103 Configuration data TR Mode OxF1 1 double word input data for position value consistent 1 double word output data for preset adjustment consistent DDLM Chk Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 1 F 1 Consistency Word format Input data Length code
9. PROFIBUS Nutzerorganisation e V Haid und Neu Str 7 D 76131 Karlsruhe http www profibus com Tel 49 0 721 96 58 590 Fax 49 0 721 96 58 589 e mail mailto germany profibus com 5 1 1 DP Communication protocol The laser measuring devices support the DP communication protocol which is designed for fast data exchange on the field level The basic functionality is defined by the performance level VO This includes cyclic data exchange as well as the station module and channel specific diagnosis TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 90 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 TSelectronic Interface information s 5 2 Analog interface The analog output of the LLB 60 D is a current source 0 20mA or 4 20mA It is capable of driving loads up to 500 The analog output has an accuracy of 1 full scale T Range _ Conf pis COM vinvist Mex 100 100 Umax Max uncertainty Confmaxpist Distance programmed for the max output current Confyinpist Distance programmed for the min output current Example The configured measurement range is 0 20m and the actual measured distance is 14m This results in a measurement uncertainty of 0 2m 1 of 20m which includes all parameters temperature drift sensor accuracy linearity target color etc The uncertainty decreases if the ambient temperature is s
10. Seite 58 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 8 Parametrierung und Konfiguration Parametrierung Parametrierung bedeutet einem PROFIBUS DP Slave vor dem Eintritt in den zyklischen Austausch von Prozessdaten bestimmte Informationen mitzuteilen die er f r den Betrieb ben tigt Das Mess System ben tigt z B Daten f r Aufl sung Z hlrichtung usw blicherweise stellt das Konfigurationsprogramm f r den PROFIBUS DP Master eine Eingabemaske zur Verf gung ber die der Anwender die Parameterdaten eingeben oder aus Listen ausw hlen kann Die Struktur der Eingabemaske ist in der Ger testammdatei hinterlegt Anzahl und Art der vom Anwender einzugebenden Parameter h ngen von der Wahl der Soll Konfiguration ab Nachfolgend beschriebene Konfigurationen enthalten Konfigurations und Parameter Daten die in ihrer Bit bzw Byte Lage aufgeschl sselt sind Diese Informationen sind z B nur von Bedeutung bei der Fehlersuche bzw bei Busmaster Systemen bei gan denen diese Informationen manuell eingetragen werden m ssen Moderne Konfigurations Tools stellen hierf r entsprechende grafische Oberfl chen zur Verf gung Die Bit bzw Byte Lage wird dabei im Hintergrund automatisch gemanagt Das Konfigurationsbeispiel Seite 54 verdeutlicht dies noch mal Konfigur
11. 620 690nm 0 95mW max Class Laser Product O o2 OO Do1 O ERROR POWER ds Laser beam outlet T ELECTRONIC GmbH TEE 4O 0 742372280 Fax 2858 Laser specifications we LLB 60 D Laser protection class 2 accor IEC 60825 1 dM P enden gene FDA 21 CFR 1040 10 1040 11 Interface PROFIBUS DP Wavelength 620 690 nm Pos Beam divergence 0 16 x 0 6 mrad Pulse duration 0 45 x 10 s Max radiant power 0 95 mW Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 81 of 135 Basic safety instructions TSelectronic A WARNING Danger of physical injury and damage to property Do not point the viewfinder directly at the sun the viewfinder functions as a magnifying glass and can injure eyes and or cause damage inside the LLB 60 D De energize the system before carrying out wiring work or opening and closing electrical connections Do not carry out welding if the measuring system has already been wired up or is switched on Ensure that the laser warning symbol on the measuring system is well visible anytime No use of accessories from other manufacturers A CAUTION Ensure that the area around the assembly site is protected from corrosive media acid etc Do not open the measuring system Disposal If disposal has to be undertaken after the life span of the device t
12. 24 6 3 1 Beschaltung Digital Eingang DIT em 25 6 3 2 Beschaltung Digital Ausg nge DO1 DO2 DOE seem 25 6 4 PROFIBUS DP Schnittstelle emm emnes 26 6 4 1 RS485 bertragungstechnik essere 26 Aalen 27 6 4 3 Bus Terminierurig erii edd dg ders 27 6 4 4 Bus Adresslierung ciii Coh een 28 6 5 Analog Schnittstelle energie 28 0 5 1 KabelSpeZitikatioms zeideg SSES SE REURRR Terre 29 6 5 2 Storfestigkelt n certe pasada cidem Fa de Pe eR ELE E d dee dd 29 6 5 3 Anschluss DSUR nen nnne nen rnn N n ns nnns nnne anas 29 6 6 Abschirmung und Ger iemasse eene nene 30 6 7 Ger te Giatsanzege en nen eren nennen nennen nnne 31 Inbetriebnalime eri ED TIEEEE EES EE EEN 32 7 1 Ger te Stammdaten Datei GD 32 1 2 Identnummet untur nee ae ee ee 32 1 3 Anlaut am PROFIBUS eic eet ict oct tact eee el 33 TA BUS StatuSaNZelge EE 34 8 Parametrierung und Konfiguration cease eene eene nennen nnne nnne nnn nnne nnns 35 BOT bers ichs ee MENU NANI LIOS ND MN edie Ur 36 8 2 LP Modernes e ER E rd Ee p de ae ee Een aba i ER eee aides 37 8 3 TR Mode extended A 40 8 4 Preset Justage FUNKtion enne nennen nnnm en neret 46 8 5 Beschreibung der Bettebsparameier eme 47 8 9 1 Aufl sung E 47 8 5 2 Nu ll Offset eie te ten reet Ree me ua 47 8 9 3 Messzykl s cid diee ert dada d t dens b dd e E Cade Lu de dnd 48 8 5 4 Zahlrichit rig TT
13. TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Page 30 of 135 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 TRelectronic Installation Inbetriebnahmevorbereitung 6 7 Gerate Statusanzeige Das Mess System verf gt ber vier Ger te spezifische Status LEDs in der Anschlusshaube e DO gt Digital Ausgang 1 e DC2 gt Digital Ausgang 2 e ERROR gt Fehleranzeige e POWER gt Anzeige f r Spannungsversorgung DO1 und 2 gelb ON wenn die programmierten Schaltpunkte f r die Digital Ausg nge 1 bzw 2 erreicht werden Konfiguration siehe Digital Ausg nge 1 und 2 ON OFF auf Seite 51 ERROR rot ON wenn einer der folgenden Fehler vorliegt Distanz au erhalb des Messbereichs von 0 05 m 500 m interne Temperatur au erhalb Bereich es konnte kein plausibler Messwert generiert werden Hardwarefehler Entsprechende Ma nahmen im Fehlerfall siehe Kapitel St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Seite 58 POWER gr n ON wenn sich die Spannungsversorgung im zul ssigen Bereich befindet BUS FAIL O E DO2 Br Do1 ERROR POWER Se O ERROR O POWER Abbildung 6 Ger te Status LEDs Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 31 of 135 IRelectronic Inbetriebnahme 7 Inbetriebnahme 7 1 Ger te Stammdaten Datei GSD
14. TRelectronic Installation Preparation for commissioning 6 7 Device Status display The measuring system has four device specific status LEDs in the connection hood e DO gt Digital Output 1 e DC2 gt Digital Output 2 e ERROR Error indicator e POWER gt Indicator for the voltage supply DO1 and 2 yellow ON if the configured switching points for the Digital Outputs 1 or 2 was reached Configuration see Digital Outputs 1 and 2 ON OFF on page 119 ERROR red ON if one of the following failures is present Distance out of measuring range of 0 05 m 500 m internal temperature out of range no plausible measured value could be generated A Hardware failure Corresponding measures in case of an error see chapter Troubleshooting and diagnosis options page 126 POWER green ON if the voltage supply is in the permissible range DO2 DO1 ERROR O o2 POWER O bot O ERROR O POWER Figure 6 Device Status LEDs Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 99 of 135 ut X IRelectronic Commissioning 7 Commissioning 7 1 Device Master File GSD In order to achieve a simple plug and play configuration for PROFIBUS the characteristic communication features for PROFIBUS devices were defined in the form of an electronic device datasheet device master file GSD file T
15. Um f r PROFIBUS eine einfache Plug and Play Konfiguration zu erreichen wurden die charakteristischen Kommunikationsmerkmale von PROFIBUS Ger ten in Form eines elektronischen Ger tedatenblatts Ger testammdaten Datei GSD Datei festgelegt Durch das festgelegte Dateiformat kann das Projektierungssystem die Ger testammdaten des PROFIBUS Mess Systems einfach einlesen und bei der Konfiguration des Bussystems automatisch ber cksichtigen Die GSD Datei ist Bestandteil des Mess Systems und hat den Dateinamen TR010B60 GSD Deutsch Zum Mess System geh ren weiterhin noch zwei Bitmap Dateien mit Namen TROB60N bmp und TROB60S bmp die das Mess System zum einen im Normalbetrieb und zum anderen mit St rung zeigt Die Dateien befinden sich auf der Software Support CD Art Nr 490 01001 Soft Nr 490 00406 PROFIBUS Konfigurator auro sie ei d Abbildung 7 GSD f r die Konfiguration 7 2 Identnummer Jeder PROFIBUS Slave und jeder Master Klasse 1 muss eine Identnummer haben Sie wird ben tigt damit ein Master ohne signifikanten Protokolloverhead die Typen der angeschlossenen Ger te identifizieren kann Der Master vergleicht die Identnummern der angeschlossenen Ger te mit den Identnummern in den vom Projektierungstool vorgegebenen Projektierungsdaten Der Nutzdatentransfer wird nur dann begonnen wenn die richtigen Ger tetypen mit den richtigen Stationsadressen am Bus angeschlossen wurden Dadurch wird
16. 0 95mW Accessories for easy use of the sensor Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 83 of 135 Introduction Relectronic 3 1 Product identification The product is identified by the label on the top of the enclosure Version Typical Accuracy 1 5mm 3 0mm LLB 60 D LLB 60 D Standard version Part No LLB60 00100 Part No LLB60 00101 LLB 60 D H LLB 60 D H Extended temperature range Part No LLB60 00110 Part No LLB60 00111 3 2 Components 1 Status LEDs 2 15 Pin D Sub connector Analog interface 3 Laser beam outlet 4 Receiver optics 5 Product label see 2 8 on page 81 6 3x M12 male female connector PROFIBUS DP interface Supply TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 84 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 TRelectronic Introduction 3 3 Measurement range The LLB 60 D is an optical instrument whose operation is influenced by environmental conditions Therefore the measurement range achieved in use may vary The following conditions may influence the measurement range Influence Factors increasing range Factors reducing range Bright and reflective surfaces such as the target Matt and dark surfaces Target surface plates see 10 Accessories on p
17. 00 07 02 2008 Relectronic Contents 9 Troubleshooting and diagnosis options uesnssnrennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 126 9 1 Optical displays LEDS anna einen es es 126 9 2 Use of the PROFIBUS diagnosis seem emm emnes 127 9 2 1 Standard diagNoSIS u tiii deste dint ku Eae e Eae ae Ra ese ERAI 127 9 2 1 1 Station status 1 ele I 128 9 2 1 2 Station status 2 suene la 128 9 2 1 3 Station Status 3 eie ei Eee e ue ete Ra E Len ERES 128 9 2 1 4 Master address 2 2 aaa 129 9 2 1 5 Manufacturer s denttter aenn toeeenn nn nnrnertennnnnnnneseene 129 9 2 1 6 Length in bytes of the extended diagnosis 129 9 2 2 Extended diagnoSiS 2uu2u een 130 9 2 2 1 Al rmsa EE 130 9 2 2 2 Operating stat s iet teret Ferte erige te Fa Pra ek 131 9 2 2 3 Encoder YPO scii jenin ea nee 131 9 2 2 4 Measuring SIEB ea nenne 131 9 2 2 5 Number of resolvable revolutions nennen 131 9 2 2 6 Additional alarms essen enne 131 9 2 2 4 Alarms Supported nie aaa Re Len HERE e EXER ES 132 9 2 28 Warnings nun inito e i ese he ek een 132 9 2 2 9 Warnings supported enne 132 9 2 2 10 Profile VelSIOR iiec nina 132 9 2 2 11 Software Version Nee aee onaaaude ean ERES EUER e ahnen 133 9 2 2 12 Operating hours COUNTED eene 133 9 2 2 13 Offset val e 5 2 ki hal ER 133 9 2 2 14 Manufacturer s offset value 133 9 2 2 15 Number of steps per revolution
18. Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 _ 216 215 E 28 2 29 Default dez 0 19685040 419685040 Fehlerwert Betriebsparameter Digital Eingang Ausgang 1 Beschreibung siehe Seite 50 DDLM_Set_Prm Unsigned8 Byte x 11 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 2 m a passae 2 Ausgang Digital Ausgang 1 Default 0 0 0 0 0 0 0 0 Eingang Einzelmessung 0 0 0 0 0j 0 0 1 Eingang Dauermessung 0 0 0 0 0 1 0 1 0 Betriebsparameter Digital Ausgang 1 On Beschreibung siehe Seite 51 DDLM Set Prm Signed32 Byte x 12 x 13 x 14 x 15 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 _ 224 223 216 215 B 28 2 2 Default dez 0 0 2147483647 Digital Ausgang 1 On TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0017 00 Page 43 of 135 TSelectronic Parametrierung und Konfiguration Betriebsparameter Digital Ausgang 1 Off Beschreibung siehe Seite 51 DDLM Set Prm Signed32 Byte x 16 x 17 x 18 x 19 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 224 223 216 215 28 2 29 Default dez 0 0 2147483647 Digital Ausgang 1 Off Betriebsparameter Digital Ausgang 2 On Beschreibung siehe Seite 51 DDLM Set Prm Signed32 Byte x 20 x 21 x 22 x 23 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 m 224 223 216 215 _ 28 2 _ 29 Default dez 0 0 2147483647 Digital Ausgang 2 On Betriebsparameter Digital Ausgang 2 Off Beschreibung siehe Sei
19. Printed in the Federal Republic of Germany 07 02 2008 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0017 00 Page 105 of 135 Parameterization and configuration Overview of operating parameters Relectronic see note on page 103 Parameter Data type Byte Format Description Resolution Unsigned8 x 0 Page 106 Page 115 Zero offset Signed32 x 1 x 4 Page 106 Page 115 Measuring cycle Unsigned8 x 5 Page 107 Page 116 Counting direction Bit x 6 Page 107 Page 116 Preset Bit x 6 Page 107 Page 116 Failure output Bit x 6 Page 107 Page 117 Failure value Signed32 x 7 x 10 Page 107 Page 118 Operating parameter Resolution Description see page 115 DDLM_Set_Prm Unsigned8 Byte x 0 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 2 2112 20212122 mm 10 Default 0 0 0 0 0 0 0 0 mm 0 0 0 0 0 0 0 1 cm 0 0 00 0 0 1 0 MIL Inch 1000 0 0 0 0 0 0 1 1 Inch 100 0 0 00 0 1 0 0 Inch 10 0 0 00 0 1 0 1 Inch 0 0 0 0 0 1 1 0 Operating parameter Zero offse Description see page 115 DDLM Set Prm Signed32 Byte x 1 x 2 x 3 x 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 9381 924 2923 516 915 28 2 _ 90 Default dec 0 0 2147483647 Zero offset TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 106 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008
20. active Digital Output DO1 inactive Input circuit see chap 6 3 1 on page 93 Input With the positive edge at the input the distance Tracking measurement is executed The distance measuring is continued as long as the falling edge of the present signal level is recognized The sampling rate or resolution corresponds to the programmed values TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 118 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Relectronic 8 5 10 Digital Outputs 1 and 2 ON OFF Parameterization and configuration Sets the distance levels at which the digital outputs are switched ON and OFF with a hysteresis The input occurs with the resolution defined under parameter Resolution see page 115 Two different situations are possible ON Distance gt OFF Distance DO Closed Open Distance Off On ON Distance lt OFF Distance DO Closed Open Distance Availability TR Mode The ON level of the hysteresis is larger than the OFF level With an increasing distance the digital output is switched on open drain output is closed when the distance exceeds the ON level With a decreasing distance the digital output is switched off open drain output is open when the distance falls below the OFF level The ON level of the hysteresis is smaller than the OFF level With a decreasing distance the digital output is switched on ope
21. helle reflektierende Oberfl chen wie matte und dunkle Oberfl chen gr ne Zubeh r auf Seite 67 und blaue Oberfl chen Partikel in der Luft Saubere Umgebungsluft Staub Nebel starker Regenfall starker Schneefall Sonnenschein Dunkelheit Heller Sonnenschein auf Messziel Das LLB 60 D kompensiert keine Umgebungseinfl sse welche bei Messungen von gr eren Distanzen relevant sein k nnen z B gt 150 m Diese Effekte sind beschrieben in B Edlen The Refractive Index of Air Metrologia 2 71 80 1966 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 17 of 135 bersicht Relectronic 3 4 Vermeidung von fehlerhaften Messungen 3 4 1 Raue Oberfl chen Auf rauen Oberfl chen z B grober M rtel muss auf das Zentrum der beleuchteten Fl che gemessen werden Um Messungen auf Risse Vertiefungen etc in der Oberfl che zu vermeiden ist eine Zieltafel siehe Kapitel 10 Zubeh r auf Seite 67 oder Platte zu verwenden 3 4 2 Durchsichtige Oberfl chen Um fehlerhaften Messungen entgegenzuwirken sollte nicht auf transparente Oberfl chen gemessen werden Dies gilt insbesondere f r farblose Fl ssigkeiten wie Wasser oder sauberes Glas Auf unbekannte Materialien und Fl ssigkeiten sollten immer Testmessungen durchgef hrt werden Fehlerbehaftete Messungen k nnen entstehen wenn durch Glassche
22. neneseme 133 9 2 2 16 Total measuring rangde eene 133 REN lu EE 133 9 2 2 18 Manufacturer s daonoses 134 TO Hu ETSI RES DI DL QU LIU LLL Nee 135 LUE I 135 10 2 Target plates 2 135 10 3 Laser QlaSSES enn eene nnnm en eere en nennen nennen nenne nnns 135 10 4 Connector cover IP65 eee cire elle BE Ih 135 Printed in the Federal Republic of Germany 07 02 2008 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0017 00 Page 73 of 135 Revision index T9electronic Revision index First release 07 02 08 00 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Relectronic General information 1 General information The User Manual includes the following topics e Basic safety instructions e Introduction e Technical data e Installation Preparation for commissioning e Commissioning e Parameterization and configuration e Troubleshooting and diagnosis options e Accessories As the documentation is arranged in a modular structure this User Manual is supplementary to other documentation such as product datasheets dimensional drawings leaflets etc The User Manual may be included in the customer s specific delivery package or it may be requested separately 1 1 Applicability This User Ma
23. o Miers Ke S fe oe s i o lt lt ai o er ee 81 SE E Te o Q i a N D 125 amp tre 10 No 75 5 vV e 7 SES o 62 N lt oO d E e o 5 46 5 nn Qo c o o 0 Y Y 0 0 Cu 4 ale Y 2 J E 5 I U 0S 08 a bi CCE ae e Y o co 9 t k E La Re gE o SEIN ao Ae en o o an G Cc 23 4 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 89 of 135 Interface information s T9etectronic 5 Interface information s 5 1 PROFIBUS DP interface PROFIBUS is a continuous open digital communication system with a broad range of applications particularly in manufacturing and process automation PROFIBUS is suitable for fast time sensitive and complex communication tasks PROFIBUS communication is based on the international standards IEC 61158 and IEC 61784 The application and engineering aspects are defined in the PROFIBUS User Organization guidelines These serve to fulfil the user requirements for a manufacturer independent and open system where the communication between devices from different manufacturers is guaranteed without modification of the devices The Installation Guideline for PROFIBUS DP FMS order no 2 111 describes the installation and wiring recommendations for RS 485 transmission and further information on PROFIBUS is available from the PROFIBUS User Organization
24. verwenden Insbesondere St rungen die die Sicherheit beeintrachtigen k nnen umgehend beseitigen lassen 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung Das Mess System wird zur Distanzmessung sowie der Aufbereitung der Messdaten f r eine nachgeschaltete Steuerung bei industriellen Prozess und Steuerungs Abl ufen verwendet Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch e das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch e das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem Mess System angebrachte Verbots bzw Hinweisschilder e das Beachten der beigef gten Dokumentation wie z B Produktbegleitblatt Steckerbelegungen etc e das Beachten der Betriebsanleitung des Maschinen bzw Anlagen Herstellers e das Betreiben des Mess Systems innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte Insbesondere sind folgende Verwendungen untersagt e in Bereichen in denen eine Unterbrechung des Laserstrahls zum Beispiel durch Verdecken der Laser Linsen ffnung Schaden entstehen oder jemand verletzt werden kann e in Umgebungen in denen starker Regen Schnee Nebel D mpfe oder direkte Sonneneinstrahlungen etc die Laser Intensit t negativ beeinflussen kann e in Umgebungen mit explosiver Atmosph re e zumedizinischen Zwecken A WARNUNG Gefahr von K rperverletzung und Sachschaden durch Positionsspr nge des Mess Systems Da das Mess System kein Sicherheitsbauteil darstellt muss durch die nach
25. 0 1 Stunden Wird die Funktion nicht unterst tzt steht der Betriebsstundenz hler auf dem Maximalwert FFFFFFFF Hex Die Encoder z hlen die Betriebsstunden Um die Busbelastung klein zu halten wird ein Diagnosetelegramm mit dem neuesten Z hlerstand gesendet aber nur nach jeder Parametrierung oder wenn ein Fehler gemeldet werden muss jedoch nicht wenn alles in Ordnung ist und sich nur der Z hler ge ndert hat Daher wird bei der Online Diagnose immer der Stand von der letzten Parametrierung angezeigt 9 2 2 13 Offsetwert Erweiterte Diagnose Byte 32 35 Die Diagnosebytes zeigen den Verschiebungswert zur Absolutposition der Abtastung an der beim Ausf hren der Preset Funktion bzw Null Offset errechnet wird 9 2 2 14 Herstellerspezifischer Offsetwert Erweiterte Diagnose Byte 36 39 Die Diagnosebytes zeigen einen zus tzlichen herstellerspezifischen Verschiebungswert zur Absolutposition der Abtastung an der beim Ausf hren der Preset Funktion bzw Null Offset errechnet wird 9 2 2 15 Anzahl Schritte pro Umdrehung Erweiterte Diagnose Byte 40 43 F r Linear Mess Systeme nicht relevant fest auf 0x00 00 00 00 9 2 2 16 Messl nge in Schritten Erweiterte Diagnose Byte 44 47 Die Diagnosebytes zeigen die projektierte Messl nge in Schritten des Encoders an 9 2 2 17 Seriennummer Erweiterte Diagnose Byte 48 57 Die Diagnosebytes zeigen Seriennummer des Encoders an Wird diese Funktion nicht unterst tzt werden Sterne a
26. 1 Measuring ACCURACY vies coe icd eere ences rede v pe ee ebbe des aed de ee ne du a e t oa p due denda 87 GD Le EE 88 4 3 Physical dimensions nn nee ke ne nn een 89 5 Interface informatlOLD s crecer san aaa EEE 90 5 1 PROFIBUS DP interface re ree etate eere enero ke herede ERR CO ne areas 90 5 1 1 DP Communication protocol sss 90 5 2 Analog ui le 91 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 71 of 135 Contents Relectronic 6 Installation Preparation for commissioning urrran2an0anannnnnnnnnnnnnanannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 92 FUB ese M 92 6 2 Alignment of the laser beam nenn 92 6 3 Supply voltage Digital UO conpechon emm em 92 6 3 1 Wiring of Digital Input DIT mmm 93 6 3 2 Wiring of the Digital Outputs DO1 DO2 DOE esse 93 6 4 PROFIBUS DP interface AA 94 6 4 1 RS485 Data transmission Technology 94 6 4 2 Connection 95 0 4 3 BUS ul E Le BET 95 6 44 BUS addressindg nase reed reden 96 6 5 Analog un le 96 0 5 1 Cable deflnitlon eee nel Errare deeg 97 6 5 2 Electromagnetic interference stabil 97 6 5 3 Connection D SUB nennen nenne nene nn nnns nsns nna nan 97 0 6 Shield and Ground DEE 98 6 7 Device Status display ssssssssssssseeeeee nennen memet nnne 99 r eunt en5meE Rn 100 7 1 Device Master File GD 100 7 2 IDin mber ha
27. Federal Republic of Germ TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 69 of 135 TSelectronic TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 E mail info tr electronic de http www tr electronic de Copyright protection This Manual including the illustrations contained therein is subject to copyright protection Use of this Manual by third parties in contravention of copyright regulations is forbidden Reproduction translation as well as electronic and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer Offenders will be liable for damages Subject to amendments Any technical changes that serve the purpose of technical progress reserved Document information Release date Rev date 07 02 2008 Document rev no TR ELE BA DGB 0017 00 File name TR ELE BA DGB 0017 00 DOC Author M J Font styles Italic or bold font styles are used for the title of a document or are used for highlighting Courier font displays text which is visible on the display or screen and software menu selections lt gt indicates keys on your computer keyboard such as lt RETURN gt Trademarks PROFIBUS DP and the PROFIBUS logo are registered trademarks of PROFIBUS Nutzerorganisation e V PNO PROFIBUS User Organization SIMATIC is a registered trademark of S
28. Konfiguration ok Parameter und Konfiguration ok Outputs Empf nger Inputs zur ckgeben WPRM Wait Parameter WCFG Wait Configuration DXCHG Data Exchange Abbildung 8 DP Slave Initialisierung Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 33 of 135 Inbetriebnahme T9etectronic 7 4 Bus Statusanzeige Das Mess System verf gt ber zwei Bus spezifische LEDs in der Anschlusshaube Eine rote LED Bus Fail zur Anzeige von Fehlern und eine gr ne LED Bus Run zur Anzeige der Statusinformation Beim Anlaufen des Mess Systems blinken beide LEDs kurz auf Danach h ngt die Anzeige vom Betriebszustand des Mess Systems ab Complies with 21CFR 1040 10 and 1040 11 except for deviations pursuant to Laser Notice no 50 dated May 2001 BUS FAIL C with IEC 60825 1 2001 and EN 60825 1 2001 BUS RUN CH 620 690nm 0 95mW max BUS FAIL Class 2 1 Laser Product Abbildung 9 Bus Status LEDs An O AUS O 10Hz LED gr n Bus Run e betriebsbereit Q Versorgung fehlt Hardwarefehler e Parametrier oder Konfigurationsfehler LED rot Bus Fail Q kein Fehler Bus im Zyklus Mess System wird vom Master nicht angesprochen kein Data Exchange O nicht behebbare Mess System St rung Entsprechende Ma nahmen im Fehlerfall siehe Kapitel Optische Anzeigen LEDs
29. Position U Min TT ae mm rm mm m Parametrierung vornehmen mit Doppelklick auf die Steckplatznummer huration CE 58 Profibus mH tem Ansicht Extras Fenster Hilfe E Sei JED 2 ei CE 58 Profibus DP Mastersystem 1 Ps 307 24 z IS CPU 315 2 DP DP Master ga 1 TR CEE TR cunss 2 s Eigenschaften DP Slave Adresse Kennung Parametrieren Z hltichtung Steigend im Uhrzeigersinn Skalierungsfunktion Ergeschate Schritte pro Umdrehung Messl nge in Schritten i 6777216 Wert ndern EI Wert Steigend i im Uhrzeigersinn Steigend gegen Uhrzeigersinn Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 57 of 135 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Relectronic 9 St rungsbeseitigung und Diagnosemoglichkeiten 9 1 Optische Anzeigen LEDs Zust nde der gr nen LED Bus Run gr ne LED Ursache Abhilfe Spannungsversorgung fehlt Spannungsversorgung Verdrahtung pr fen aus Hardwarefehler Mess System defekt Mess System tauschen Keine g ltige Oberfl che gefunden siehe Kapitel Vermeidung von fehlerhaften Messungen fehlerhafte Messungen Seite 18 in der Profibusdiagnose wird Distanzmessung au erhalb Messbereich von der Alarm Positionsfehler 0 05 m 500 m Objekt in g ltigen Messbe
30. are especially forbidden e in areas in which interruption of the laser beam can cause damage or personal injury for example by covering the laser lens opening e in environments where heavy rain snow fog vapors or direct sunlight etc can impair the laser intensity e in environments where there is an explosive atmosphere e for medical purposes Where there is a danger of physical injury and damage to property arising from jumps in the position of the measuring system WARNING As the measuring system does not constitute a safety component a plausibility check of the measuring system values must be performed through the subsequent control system It is mandatory for the operator to integrate the measuring system into his own safety concept TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 78 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 TSetect ronic Basic safety instructions 2 5 Warranty and liability The General Terms and Conditions Allgemeine Gesch ftsbedingungen of TR Electronic GmbH always apply These are available to the operator with the Order Confirmation or when the contract is concluded at the latest Warranty and liability claims in the case of personal injury or damage to property are excluded if they result from one or more of the following causes e Non designated use of the measuring system e Improper assembly installation start up
31. for this is that under the parameter Preset the selection Zero offset was carried out see page 116 The input occurs with the resolution defined under parameter Resolution see page 115 The Preset function deletes the Zero offset adjusted before and sets the measuring system to the given Preset value Availability TR Mode X TR Mode extended X Page 105 Page 108 Lower limit 0x00 00 00 00 Upper limit 0x7F FF FF FF Default 0x00 00 00 00 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 115 of 135 Parameterization and configuration Relectronic 8 5 3 Measuring cycle With the measuring cycle the sampling rate of the distance measuring is adjusted The value 0 adjusts automatically the fastest sampling rate The measurement can need 0 15 up to approx 4 seconds and depends on the surface condition The value OxFF deactivates this function and the laser diode is switched off 1 digit corresponds the time of one second Thus sampling rates of 1 s to approx 4 min can be adjusted Availability TR Mode X TR Mode extended X Page 105 Page 108 Lower limit 0x00 Upper limit OxFF Default 0x00 8 5 4 Counting direction Definition of the counting direction for the position value Availability TR Mode X TR Mode extended X Page 105 Pag
32. in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 135 of 135
33. setting Bit Definition 0 1 Page O Counting directi with increasing distance to with increasing distance to 116 Ounung en ihe laser values increasing the laser values decreasing 1 Preset Zero offset active Adjustment active 116 Failure output Failure output 2 Failure output last valid value entered Failure value d 3 Min analog 0 mA 4 mA 117 current TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Page 110 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 Printed in the Federal Republic of Germany 07 02 2008 TSelectronic Operating parameter Failure value Parameterization and configuration Description see page 118 DDLM Set Prm Printed in the Federal Republic of Germany 07 02 2008 Signed32 Byte x 7 xt8 x 9 x 10 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 _ 216 215 E 28 2 29 Default dec 0 19685040 419685040 Failure value Operating parameter Digital Input Output 1 Description see page 118 DDLM Set Prm Unsigned8 Byte x 11 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 2 2 ara oP ae ae Output Digital Output 1 Default 0 0 0 0 0 0 0 0 Input Single measurement 0 0 0 0 0j 0 0 1 Input Tracking 0 0 00 04 0 1 0 Operating parameter Digital Output 1 On Description see page 119 DDLM Set Prm Signed32 Byte x 12 x 13 x 14 x 15 Bit 31 24 23
34. the slave if it reports a fault itself The generation or reading of a diagnosis report between the master and slave takes place automatically and does not need to be programmed by the user Besides the standard diagnosis information the measuring system also provide an extended diagnosis report according to the profile for encoders from the PROFIBUS User Organization Order number 3 062 9 2 1 Standard diagnosis The DP standard diagnosis is structured as follows The perspective is always as viewed from the master to the slave Byte no Significance PME byte 1 station status 1 byte 2 station status 2 EH byte 3 station status 3 general part byte 4 byte 5 manufacturer s identifier HI byte byte 6 manufacturer s identifier LO byte bvte 7 length in bytes of the extended i y diagnosis including this byte further device specific diagnosis device pati extensions 2 vo e S gt g 5 S S S wn 2 2 o S o S Ss E Ss S o x ul Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 127 of 135 Troubleshooting and diagnosis options Relectronic 9 2 1 1 Station status 1 Slave has been parameterized bit 7 Master Lock from another master bit is set by b the master bit6 Parameter Fault The parameter telegram last sent has been rejected by the slave it5 Invalid Slave Response Is set by the master if the s
35. very brief up to 0 25 s and accidental For this reason devices of this class can be used without additional protective measures provided the application does not require one to look into the laser beam deliberately for longer periods i e 0 25 s or to look repeatedly into the laser beam or the reflected laser beam The existence of the blinking reflex for the protection of the eyes may not be assumed Therefore eyes should be closed consciously or the head should be turned away immediately The measuring system must be installed in such a way that the exposure of persons to the laser beam can only occur accidentally The laser beam must only extend as far as is necessary for the range measurement The beam must be limited at the end of the useful range by a target area in such a way as to minimize the danger from direct or diffuse reflection The area outside the operating range where the unshielded laser beam falls should be limited as far as possible and should remain out of bounds particularly in the area above and below eye level Heed the laser safety regulations according to DIN EN 60825 1 in their most current version Observe the legal and local regulations applicable to the operation of laser units Laser warning symbol Complies with 21CFR 1040 10 and 1 cept for deviations pursuant to Laser Notice no 50 dated May 2001 BUS FAIL C with IEC 60825 1 2001 and EN 60825 1 2001 BUS RUN O
36. von der Oberfl che 0 15 bis ca 4 s andauern Der Wert OxFF deaktiviert diese Funktion und die Laser Diode wird abgeschaltet 1 Digit entspricht der Zeit von 1 s Somit k nnen Abtastraten von 1 s bis ca 4 min eingestellt werden Verf gbarkeit TR Mode X TR Mode extended X Seite 37 Seite 40 Untergrenze 0x00 Obergrenze l OxFF Default 0x00 8 5 4 Z hlrichtung Festlegung der Zahlrichtung f r den Positionswert Verf gbarkeit TR Mode X TR Mode extended X Seite 37 Seite 40 Auswahl Beschreibung Default Positiv mit zunehmender Distanz zum Laser X Positionswerte steigend Negativ mit zunehmender Distanz zum Laser 9 Positionswerte fallend 8 5 5 Preset Festlegung der momentan aktiven Funktion Justage bzw Null Offset Verf gbarkeit TR Mode X TR Mode extended X Seite 37 Seite 40 Auswahl Beschreibung Default Funktion gem der Beschreibung im Kapitel Sue Null Offset Seite 47 x gan Funktion gem der Beschreibung im Kapitel 9 Preset Justage Funktion Seite 46 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 8 5 6 Fehlerausgabe Festlegung welcher Datenwert im Fehlerfall bertragen werden soll Der Datenwert wird ausgegeben wenn der Laser keinen Messwert mehr ausge
37. zum Benutzerhandbuch sind allgemeing ltige gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverh tung und zum Umweltschutz zu beachten und m ssen vermittelt werden e Die jeweils g ltigen nationalen rtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse m ssen beachtet und vermittelt werden e Der Betreiber hat die Verpflichtung auf betriebliche Besonderheiten und Anforderungen an das Personal hinzuweisen e Das mit T tigkeiten am Mess System beauftragte Personal muss vor Arbeitsbeginn das Benutzerhandbuch insbesondere das Kapitel Grundlegende Sicherheitshinweise gelesen und verstanden haben e Das Typenschild eventuell aufgeklebte Verbots bzw Hinweisschilder auf dem Mess System m ssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden e Keine mechanische oder elektrische Ver nderungen am Mess System au er den in diesem Benutzerhandbuch ausdr cklich beschriebenen vornehmen e Reparaturen d rfen nur vom Hersteller oder einer vom Hersteller autorisierten Stelle bzw Person vorgenommen werden Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 11 of 135 Grundlegende Sicherheitshinweise TSelectronic 2 7 Personalauswahl und qualifikation grunds tzliche Pflichten e Alle Arbeiten am Mess System d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgef hrt werden Qualifiziertes Personal sind Personen die auf Grun
38. 0 Auswahl Beschreibung Default mm 10 1 Digit 1 10 Millimeter x mm 1 Digit 1 Millimeter cm 1 Digit 1 Zentimeter MIL Inch 1000 1 Digit 1 1000 Inch Inch 100 1 Digit 1 100 Inch Inch 10 1 Digit 1 10 Inch Inch 1 Digit 1 Inch 8 5 2 Null Offset Festlegung eines Offset Wertes f r die Positionsausgabe Der Null Offset ist f r eine dauerhafte Verschiebung des Nullpunkts vorgesehen Hierbei wird der Messbereich in einen positiven und negativen Bereich aufgeteilt Die bergabe des eingetragenen Offset Wertes geschieht in der Parametrierungsphase Voraussetzung hierf r ist dass unter dem Parameter Preset die Auswahl Null Offset vorgenommen wurde siehe Seite 48 Die Eingabe erfolgt mit der unter Parameter Aufl sung definierten Aufl sung siehe Seite 47 Die Preset Funktion l scht einen zuvor eingestellten Null Offset und setzt das Mess System auf den vorgegebenen Preset Wert Verf gbarkeit TR Mode TR Mode extended Seite 37 Seite 40 Untergrenze 0x00 00 00 00 Obergrenze l 0x7F FF FF FF Default 0x00 00 00 00 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 47 of 135 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 8 5 3 Messzyklus Mit dem Messzyklus wird die Abtastrate der Distanzmessungen eingestellt Der Wert 0 bewirkt eine schnellstm glichste Messung Diese kann abh ngig
39. 00 Page 35 of 135 Parametrierung und Konfiguration 8 1 bersicht TSelectronic Konfiguration Betriebsparameter L nge Features Aufl sung Z hlrichtung Ausgabe der aktuellen Istposition mit der Preset eingestellten Aufl sung Z hlrichtung und TR Mode 32 Bit IN Abtastrate i Null Offset Seite 37 var 32 Bit OUT Preset Justage ber den Bus Messzyklus Fehlerbehandlung Fehlerausgabe Fehlerwert Aufl sung Z hlrichtung Preset SS Ausgabe der aktuellen Istposition mit der Null Offset eingestellten Aufl sung Z hlrichtung und Abtastrate EE Preset Justage ber den Bus TR Mode Fehlerausgabe 32 Bit IN Fehlerbehandlung extended Seite 40 Fehlerwert 32BitOUT Konfiguration Digital Eingang Ausgang Digital Eingang Ausgang 1 Setzen der Schaltpunkte Digital Ausg nge Digital Ausgang 1 ON OFF Konfiguration Analog Ausgang Digital Ausgang 2 ON OFF Fehlerbehandlung Analog Ausgang Analog Ausgang Min Max Min Analogstrom Analogstrom im Fehlerfall aus Sicht des Bus Masters TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Page 36 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 Printed in the Federal Republic of Germany 07 02 2008 TSelectronic 8 2 TR Mode Datenaustausch Parametrierung und Konfiguration DDLM_Data_Exchange Eingangsdoppelwort EDx Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 _ 224 223 _ 216 21
40. 0110 sowie 3 0mm f r das LLB60 00101 und LLB60 00111 Diese Angabe ist f r den Dauermessbetrieb g ltig Der maximale Messfehler ergibt sich bei ung nstigen Bedingungen wie z B bei Hochreflektierende Oberfl chen z B Reflektionsb nder Betrieb am Limit des spezifizierten Temperaturbereiches oder wenn die Anpassung des Ger tes an die Umgebungstemperatur abgebrochen wurde Sehr helle Umgebungsbedingungen starkes Hitzeflimmern Dieser maximaler Fehler kann beim LLB60 00100 und LLB60 00110 bis 2 mm betragen sowie 5 mm beim LLB60 00101 und LLB60 00111 Das LLB 60 D kompensiert keine Ver nderungen der Umgebungsbedingungen Diese nderungen k nnen die Genauigkeit bei Messungen von gro en Distanzen gt 150 m beeinflussen wenn die nderungen stark von den folgenden Werten abweichen e 20 C Umgebungstemperatur e 60 Luftfeuchtigkeit e 953 mbar Luftdruck Diese Effekte sind beschrieben in B Edlen The Refractive Index of Air Metrologia 2 71 80 1966 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 19 of 135 Technische Daten 4 2 Technische Daten Typische Messgenauigkeit f r LLB60 00100 LLB60 00110 LLB60 00101 LLB60 00111 TSelectronic 1 5 mm bei 20 3 0 mm bei 20 Messaufl sung 0 1 mm Messbereich auf nat rliche Oberfl chen 0 05 bis ca 65 m Messbereich auf orange r
41. 111 Page 119 Digital Output 1 Off Signed32 x 16 x 19 Page 112 Page 119 Digital Output 2 On Signed32 x 20 x 23 Page112 Page 119 Digital Output 2 Off Signed32 x 24 x 27 Page 112 Page 119 Analog Output Min Signed32 x 28 x 31 Page 113 Page 120 Analog Output Max Signed32 x 32 x 35 Page 113 Page 120 Analog current in error state Unsigned8 x 36 Page 113 Page 121 Description see page 115 DDLM_Set_Prm Unsigned8 Byte x 0 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data AF AP ae ar Ae EE mm 10 Default 0 0 0 0 0 0 0 0 mm 0 0 0 0 0j 0 0 1 cm 0 0 0 0 0 1 0 1 0 MIL Inch 1000 0 0 0 0 0 0 14 1 Inch 100 00 10 0710 1 010 Inch 10 00 10 0710 1 0 1 Inch 00 10 0710 1 1 0 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 109 of 135 Operating parameter Zero offse TRelectronic Parameterization and configuration Description see page 115 DDLM Set Prm Signed32 Byte x 1 x 2 x 3 x 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 224 223 216 215 28 2 2 Default dec 0 0 2147483647 Zero offset Operating parameter Measuring cycle Description see page 116 DDLM Set Prm Unsigned8 Byte x 5 Bit 7 0 Data 2 _2 Default dec 0 0 255 Measuring cycle Bit coded operating paramete DDLM_Set_Prm Byte x 6 Bit 7 0 Data 222 x default
42. 16 15 8 7 0 Data 231 _ 224 223 216 215 _ 28 2 2 Default dec 0 0 2147483647 Digital Output 1 On TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0017 00 Page 111 of 135 Parameterization and configuration Operating parameter Digital Output 1 Off TSelectronic Description see page 119 DDLM Set Prm TR Electronic GmbH 20 Signed32 Byte x 16 x 17 x 18 x 19 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 224 223 _ 216 215 28 2 29 Default dec 0 0 2147483647 Digital Output 1 Off Operating parameter Digital Output 2 On Description see page 119 DDLM Set Prm Signed32 Byte x 20 x 21 x 22 x 23 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 Gs 224 223 E 216 215 28 2 _ 29 Default dec 0 0 2147483647 Digital Output 2 On Operating parameter Digital Output 2 Off Description see page 119 DDLM Set Prm Signed32 Byte x 24 x 25 x 26 x 27 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 m 224 223 _ 216 215 28 2 E 29 Default dec 0 0 2147483647 Digital Output 2 Off 08 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Page 112 of 135 TSelectronic Operating parameter Analog Output Min Parameterization and configuration DDLM Set Prm Description see page 120 Defau
43. 231 _ 224 223 _ 216 215 _ 28 2 _ 2 Default dez 0 19685040 19685040 Fehlerwert Printed in the Federal Republic of Germany 07 02 2008 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0017 00 Page 39 of 135 TSelectronic Parametrierung und Konfiguration 8 3 TR Mode extended Datenaustausch DDLM_Data_Exchange Eingangsdoppelwort EDx Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 _ 224 223 _ 216 215 28 2 29 Data Exchange Positionsdaten 2er Komplement Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 46 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 2 2 P ET 2 2 2 2 en Preset Justagewert siehe Hinweis auf Seite 35 Konfigurationsdaten TR Mode extended OxF1 1 Doppelwort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten f r Preset Justagewert konsistent DDLM Chk Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 1 F 1 Konsistenz Wort Format Eingangsdaten L ngen Code TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0017 00 Printed in the Federal Republic of Germany 07 02 2008 TSelectronic Betriebsparameter bersicht Parametrierung und Konfiguration siehe Hinweis auf Seite 35
44. 3 Laser Kennwerte tronic de www tr electr we LLB 60D Laserschutzklasse 2 nach IEC 60825 1 nen EUR FDA 21 CFR 1040 10 1040 11 ee Wellenl nge 620 690 nm Se Ce Strahl Abweichung 0 16 x 0 6 mrad Pen Impulsdauer 0 45 x 10 s Max Strahlungsleistung 0 95 mW Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 13 of 135 Grundlegende Sicherheitshinweise TSelectronic A WARNUNG Gefahr von K rperverletzung und Sachschaden Mit dem Fernrohrsucher nicht direkt in die Sonne zielen das Fernrohr wirkt wie ein Brennglas und kann somit die Augen oder das innere des LLB 60 D s sch digen Verdrahtungsarbeiten ffnen und Schlie en von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchf hren Keine Schwei arbeiten vornehmen wenn das Mess System bereits verdrahtet bzw eingeschaltet ist Sicherstellen dass das Laser Warnschild auf dem Mess System jederzeit gut sichtbar ist Kein Gebrauch von Fremdzubeh r A VORSICHT Sicherstellen dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien S uren etc gesch tzt ist Das ffnen des Mess Systems ist untersagt Entsorgung Muss nach der Lebensdauer des Ger tes eine Entsorgung vorgenommen werden sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten Reinigung Linsen ffnung des Mess Systems regelm ig mit einem weichen Tuc
45. 48 8 09 09 PESE Em 48 8 5 6 Fehlera sgabe 2 irepl Leite eoe rud Leid La Pepe et E Rd dT See 49 8 5 Ee e E te TT 49 8 5 8 Fehlerwert oido a KEE eoe ke ad db e Da eL nin dede d 50 8 5 9 Digital Eingang Ausgang 50 8 5 10 Digital Ausg nge 1 und 2 ON OFF eme 51 8 5 11 Analog Ausgang Min Max 52 8 5 12 Analogstrom im Fehlerfall esee 53 8 6 Konfigurationsbeispiel SIMATIC Manager V 54 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 T9etectronic Inhaltsverzeichnis 9 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten uunssrresnnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnn 58 9 1 Optische Anzeigen L EDS rte anne ek une 58 9 2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose sss enne 59 Aere 59 9 2 1 1 Stationsstatus e 60 9 2 1 2 Stationsstatus 2 60 9 2 1 3 Stationsstatus 2 60 9 2 1 4 Masteracdresee ne nnne nnne 61 9 2 1 5 Herstellerkenn ng sinice aaa a AE aE 61 9 2 1 6 L nge in Byte der erweiterten Disonose een 61 9 2 2 Erweiterte Diagnose en 62 GEET EE 62 9 2 2 2 Betriebsstatus ssssessssseseseeeenenenenenne nnne nnne nennen 63 9 2 2 3 Encodertyp itte einen nennen 63 9 2 2 4 Mess Gchtt nennen nnne nnne 63 9 2 2 5 Anzahl aufl sbarer Umdrehungen eee 63 9 2 2 6 Zus tzliche Alarme ener 63 9 2 2 7 Unterst tzte Alarme cccc ce cceccccccecceeeeeee
46. 5 53 ET 200U ET 200K Function Modules CH IDENT IPC aS NC Network Components IC Sensoric SIMADYN simatic CH SIMODRIVE SIMOREG 2 CPu315 2DP 1 zu Y DP CE 58 Profibus DP master system 1 ejo w Order number BES 307 1BA00 0440 For the GSD file to be transferred to the catalogue it must first be installed DS Hw Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus EI Station Edit Insert PLC View Options Window Help Dae e n amp el Sale Customize Ctri Alt E Specify Module Configure Network Symbol Table Ctrl Alt T Report System Error 0 UR Edit Catalog Profile Update Catalog fibus DP master system 1 B trO7aaab gse s tr 7aaab gsg TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 122 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 x electronic Parameterization and configuration A new entry appears in the catalogue after installation of the GSD file PROFIBUS DP gt Additional Field Devices gt Encoder gt TR ELECTRONIC SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus E lit Insert PLC View Options Window Help amp lx sl ai gei Er E ei EC Additional Field Devices 9 ec 1 0 PH ELECTRONIC TR CEBSM DP V4 0
47. 5 28 2 m 29 Data Exchange Positionsdaten 2er Komplement Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 46 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 2 2 P ET 2 2 2 2 Nom Preset Justagewert Konfigurationsdaten TR Mode OxF1 DDLM Chk Cfg siehe Hinweis auf Seite 35 1 Doppelwort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten f r Preset Justagewert konsistent Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 1 F 1 Konsistenz Wort Format Eingangsdaten L ngen Code Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0017 00 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Page 37 of 135 Parametrierung und Konfiguration Betriebsparameter bersicht siehe Hinweis auf Seite 35 TRelectronic TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Page 38 of 135 Parameter Datentyp Byte Format Beschreibung Aufl sung Unsigned8 x 0 Seite 38 Seite 47 Null Offset Signed32 x 1 x 4 Seite 38 Seite 47 Messzyklus Unsigned8 x 5 Seite 39 Seite 48 Z hlrichtung Bit x 6 Seite 39 Seite 48 Preset Bit x 6 Seite 39 Seite 48 Fehlerausgabe Bit x 6 Seite 39 Seite 49 Fehlerwert Signed32 x 7 x 10 Seite 39 Seite 50 Betri
48. 5mW e Zubeh r f r einfache Benutzung des Ger tes Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 15 of 135 bersicht Relectronic 3 1 Produkt Identifizierung Das Ger t ist auf dem Produktlabel auf der Oberseite genau spezifiziert Typische Genauigkeit 1 5mm 3 0mm LLB 60 D LLB 60 D Standardversion Art Nr LLB60 00100 Art Nr LLB60 00101 LLB 60 D H LLB 60 D H Erweiterter Temperaturbereich Au Nr LLB60 00110 Art Nr LLB60 00111 3 2 Modulkomponenten 1 Status LEDs 2 15 Pin D Sub Stecker Analog Schnittstelle 3 Austritt des Laserstrahls 4 Empf ngeroptik 5 Produkt Bezeichnungslabel siehe Kapitel 2 8 auf Seite 13 6 3x M12 Stecker Buchse PROFIBUS DP Schnittstelle Versorgung TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 T9etectronic bersicht 3 3 Messbereich Das LLB 60 D ist ein optisches Messger t dessen Grenzen von den Einsatzbedingungen bestimmt werden Je nach Einsatz und Anwendung kann der maximale Messbereich variieren Die folgenden Bedingungen k nnen den Messbereich beeinflussen Einfluss Erweiterung des Messbereiches Abnahme des Messbereiches Zielbeschaffenheit z B die Zieltafel siehe Kapitel 10
49. 6 x 0 6 mrad Pulse duration 0 45x10 s Maximum radiant power 0 95 mW Laser Life Time 250 000h at 20 C ESD IEC 61000 4 2 1995 A1 A2 EMC EN 61000 6 4 EN 61000 6 2 Power supply 13 30V DC 0 5A for LLB 60 D 24 30V DC 2 5A for LLB 60 D Heating option Dimensions 150 x 80 x 72 mm Operation temperature 2 LLB 60 D LLB 60 D H 10 C to 50 C 40 C to 50 C Storage temperature 40 C to 70 C Degree of Protection IP65 IEC60529 protected against ingress of dust and water Weight LLB 60 D 950 g LLB 60 D H 975g Interfaces 1 See 4 1 Measuring accuracy on page 87 1 PROFIBUS DP interface EN50170 EN50254 1 programmable analog output 0 4 20mA 2 programmable digital outputs 1 programmable digital input 1 digital output for error status In case of permanent continuous measurement the max temperature is reduced to 45 C TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 88 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 4 3 Physical dimensions All dimensions in mm re x x x Ov a 150 A 8 i Le 8 118 202 n Le
50. Distanz OFF Distanz DO geschlossen ge ffnet Distanz 0 Off On ON Distanz OFF Distanz DO geschlossen ge ffnet Distanz 0 On Off TR Mode Verf gbarkeit Die Einschaltdistanz ist gr er als die Ausschaltdistanz Mit zuneh mender Distanz wird der Signal ausgang eingeschaltet Open Drain Ausgang leitet wenn die gemessene Distanz den ON Pe gel berschreitet Mit einer ab nehmenden Distanz wird der Sig nalausgang wieder ausgeschaltet Open Drain Ausgang ist offen sobald die Distanz unter den OFF Pegel f llt Die Einschaltdistanz ist kleiner als die Ausschaltdistanz Mit abnehmender Distanz wird der Signalausgang eingeschaltet Open Drain Ausgang ge schlossen wenn die gemes sene Distanz den ON Pegel unterschreitet Mit einer zu nehmenden Distanz wird der Signalausgang wieder ausge schaltet Open Drain Ausgang ist Offen sobald die Distanz ber den OFF Pegel steigt TR Mode extended X nicht unterst tzt Seite 40 Untergrenze 0x00 00 00 00 Obergrenze Ox7F FF FF FF Default 0x00 00 00 00 Printed in the Federal Republic of Germany 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Page 51 of 135 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 8 5 11 Analog Ausgang Min Max Setzt die Minimum bzw Maximum Distanz in Abh ngigkeit des minimalen und maximalen Ausgangsstromwertes d
51. E CE 58 Profibus DP master system 1 PNO Class 1 16 Bit PNO Class 1 32 Bit PNO Class 2 16 Bit PNO Class 2 32 Bit TR Mode Position TR Mode Position Rpm 1 d d d d d UR Eg Gateway me PLC PROFIBUS DP slaves for SIMATIC 57 M7 Ki and C7 distributed rack del Help og 4 U315 2DP 1 The entry for the GSD file TRO10B60 GSD is LLB60 PB The sequence of the respective configuration options is given in this entry TR Mode 32 Bit see page 105 TR Mode extended 32 Bit see page 108 The entry Universal module is erroneously available for some systems but must not be used Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 123 of 135 un Parameterization and configuration electronic Connect measuring system to the master system drag amp drop Die HW Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus oy Station Edit Insert PLC View Options Window Help Disjs s 3 ai ul ED J e Eind Profle Standard zl PROFIBUS DP Additional Field Devices a 1 0 Eg Encoders Eg TR ELECTRONIC TR CEB5M DP V4 0 Universal module PNO Class 1 16 Bit PNO Class 1 32 Bit TR asse vs j PNO Class 2 16 Bit PNO Class 2 32 Bit TR Mode Position TR Mode Position Apm Gateway C3 PLC Compatible PROFIBUS DP Slaves Qj CiR Object Qj Closed Loop Con
52. F Analog Output Min and Max Switch off device switch on again TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 126 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Relectronic Troubleshooting and diagnosis options 9 2 Use ofthe PROFIBUS diagnosis In a PROFIBUS system the PROFIBUS masters provides the so called host system e g a PLC CPU with process data If there is no slave on the bus or it is no longer accessible or the slave reports a fault itself the master must notify the host system of the fault in one form or another There are several possibilities here whose evaluation is solely decided by the application in the host system Generally a host system is not stopped by the failure of just one component on the bus but must react to the failure in an appropriate way in accordance with the safety regulations Normally the master firstly provides the host system with a summary diagnosis which the host system reads cyclically from the master and through which the user is informed of the state of the individual clients on the bus If a client is reported defective in the summary diagnosis the host can request further data from the master slave diagnosis which then allows a detailed evaluation of the reasons for the fault The reports obtained in this way can be generated from the master if the affected slave fails to respond to the master s polling or they may come directly from
53. I1 inaktiv Digital Ausgang DO1 aktiv Die Konfiguration des Ausgangs erfolgt gem den X Parametern Digital Ausgang 1 ON OFF Seite 51 Ausgang Digital Ausgang 1 Ausgangsschaltung siehe Kapitel 6 3 2 auf Seite 25 Digital Eingang DI1 aktiv Digital Ausgang DO1 inaktiv Eingang Eingangsschaltung siehe Kapitel 6 3 1 auf Seite 25 Einzelmessung Mit der positiven Flanke am Eingang wird eine ein malige Distanzmessung vorgenommen Der Positi onswert wird so lange gespeichert bis die n chste Triggerung erfolgt Digital Eingang DI1 aktiv Digital Ausgang DO1 inaktiv Eingangsschaltung siehe Kapitel 6 3 1 auf Seite 25 Eingang Die Distanzmessung wird mit der positiven Flanke Dauermessung am Eingang gestartet Die Distanzmessungen wer den so lange fortgesetzt bis die abfallende Flanke des anstehenden Signals erkannt wird Die Abtast rate bzw Aufl sung entspricht den programmierten Werten TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 TSelectronic 8 5 10 Digital Ausg nge 1 und 2 ON OFF Parametrierung und Konfiguration Setzt die Distanzen bei welchen die digitalen Ausg nge mit einer Hysterese ein bzw ausgeschaltet werden Die Eingabe erfolgt mit der unter Parameter Aufl sung definierten Aufl sung siehe Seite 47 Es bestehen zwei verschiedene Schaltm glichkeiten ON
54. IEMENS corporation TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 T9etectronic Contents Contents hc eR 71 EE ul I Se REIS 74 1 General information itera ea Rara an da anna nn RR CR EEREYRAE 75 1 1 ee ee NEE 75 1 2 Declaration of manufacturer ssssssssssssssssseenene enne ere eren nennen 76 1 3 Abbreviations and definitions eene 76 2 Basic safety instructions irte ete ee 77 2 1 Definition of symbols and instructions essen 77 2 2 Obligation of the operator before Start Up nn 77 2 3 General risks when using the product uusnesnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnn nn 78 2 4 Proper TEE 78 2 5 Warranty and liability EE 79 2 6 Organizational measures eee nennen ener nennen nnns 79 2 7 Personnel qualification obligations 2 2 0 2 ceceeeecceceeeeeeeceeneeceeeeeeeeeeseceaeaeeeeeeesetsnnaneeeeeeens 80 2 0 Oalely normato me PE 81 Klee H Le ET 83 3 1 Product identification TE 84 ele 84 3 9 Measuremient range ET 85 3 4 Prevention of erroneous measurements eene 86 3 4 1 Rough surtaces een nennen nennen neret neret 86 3 4 2 Transparent eurtaces eren 86 3 4 3 Wet smooth or high gloss surfaces ssssssssssee 86 3 4 4 Inclined round surfaces nnne nnne nennen 86 3 4 5 Multiple reflections nnnm 86 4 Technical d ata ierit iere nte RR Dann RRRATURRURA ENEE SEENEN 87 4
55. Position error and the warning Perm Temperature exceeded is supported in the profile Further warnings aren t available and will be set to the default values prescribed by the profile TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 134 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 a electronic Accessories 10 Accessories 10 1 Viewfinder The telescopic viewfinder can be used for easy alignment of the LLB 60 D for long distances Clip the support onto the case of the LLB 60 D Part Number Description On request Telescopic viewfinder 10 2 Target plates The target plates provide a defined measuring target Color orange reflective for measuring longer distances from about 30m The reflective surface sends more light back to the LLB 60 D These target plates work over distances from 0 05 to 500m Part Number Description Aluminium target plate orange nn reflective 210 x 297 mm 10 3 Laser glasses The red lens glasses improve visibility of the laser dot under bright environment conditions They can be used for distances up to 10 20m Part Number Description On request Laser glasses 10 4 Connector cover IP65 If the 15 pin D Sub connector is not used this cover protects the 15 pin D Sub connector Part Number Description EG e e 49 500 041 Connector cover IP65 Printed
56. Rotary Linear Encoders Encoders Motion D Seite 2 68 GB Page 69 135 LLB60 00100 LLB60 00101 e Software Support CD 490 01001 Soft No 490 00406 LLB60 00110 LLB60 00111 Benutzerhandbuch User Manual Laser Entfernungs Messger t LLB 60 mit PROFIBUS DP Schnittstelle Laser Measuring Device LLB 60 with PROFIBUS DP interface 9 o 9 o TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 TSelectronic TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 E mail info tr electronic de http www tr electronic de Urheberrechtsschutz Dieses Benutzerhandbuch einschlie lich den darin enthaltenen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Drittanwendungen dieses Benutzerhandbuchs welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen sind verboten Die Reproduktion bersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz nderungsvorbehalt Jegliche nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Dokumenteninformation Ausgabe Rev Datum 07 02 2008 Dokument Rev Nr TR ELE BA DGB 0017 00 Dateiname TR ELE BA DGB 0017 00 DOC Verfasser M J Schreibweisen Kursive oder fette Schreibweise steht f r den Titel eines Dokuments oder wird zur He
57. S Before the measuring system can be accepted for Data_Exchange the master must firstly initialize the measuring system at start up The resulting data exchange between the master and the measuring system slave is divided into the parameterization configuration and data transfer phases It is checked whether the projected nominal configuration agrees with the actual device configuration The device type the format and length information as well as the number of inputs and outputs must agree in this check The user is therefore reliably protected against parameterization errors If the check was successful it is switched over into the DDLM Data Exchange mode In this mode the measuring system e g sends its actual position and the preset adjustment function can be performed DP Watchdog Power On Reset Initialization Parameter not ok Parameter ok Configuration not ok Unlock Configuration not ok Parameter not ok Output length false Configuration ok Parameter and Configuration ok Outputs Receiver Return Inputs WPRM Wait Parameter WCFG Wait Configuration DXCHG Data Exchange Figure 8 DP slave initialization Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0017 00 Page 101 of 135 Commissioning TSelectronic 7 4 Bus status display The measuring system has two Bus specific LEDs in the connection h
58. age 135 green and blue surfaces Dust fog heavy rainfall Airborne particles Clean air heavy snowfall Sunshine Darkness Bright sunshine on the target The LLB 60 D does not compensate for the influence of the atmospheric environment which may be relevant when measuring long distances e g 150m These effects are described in B Edlen The Refractive Index of Air Metrologia 2 71 80 1966 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 85 of 135 Introduction T9etectronic 3 4 Prevention of erroneous measurements 3 4 1 Rough surfaces On a rough surface e g coarse plaster measure against the center of the illuminated area To avoid measuring to the bottom of gaps in the surface use a target plate see 10 Accessories on page 135 or board 3 4 2 Transparent surfaces To avoid measuring errors do not measure against transparent surfaces such as colorless liquids such as water or dust free glass In case of unfamiliar materials and liquids always carry out a trial measurement an Erroneous measurements can occur when aiming through panes of glass or if there are several objects in the line of sight 3 4 3 Wet smooth or high gloss surfaces 1 Aiming at an acute angle deflects the laser beam The LLB 60 D may receive a signal that is too weak or it may measure the distance targeted b
59. al Republic of Germany Page 132 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Relectronic Troubleshooting and diagnosis options 9 2 2 11 Software version The diagnosis bytes 26 27 show the internal software version of the encoder Decoding is performed on the basis of the revision number and revision index e g 1 40 corresponds to 0000 0001 0100 0000 or 0140 hex Extended diagnosis bytes 26 27 pyle 2 9 2 2 12 Operating hours counter Extended diagnosis bytes 28 31 The diagnosis bytes represent an operating hours counter which is incremented by one digit every 6 minutes The measurement unit is therefore 0 1 hours If the function is not supported the operating hours counter is set to the maximum value FFFFFFFF hex The encoders count the operating hours In order to keep the bus load low a diagnosis telegram with the latest counter reading is sent but only after each parameterization or if a error has to be reported however not if everything is working correctly and only the counter has changed The state of the last parameterization is therefore always shown in the online diagnosis 9 2 2 13 Offset value Extended diagnosis bytes 32 35 The diagnosis bytes show the offset value to the absolute position of the scan which is calculated when carrying out the preset function or Zero offset 9 2 2 14 Manufacturer s offset value Extended diagnosis bytes 36 39 The diagnosis bytes show an additional offset v
60. allation Inbetriebnahmevorbereitung 6 4 4 Bus Adressierung electronic G ltige PROFIBUS Adressen 3 99 109 Einstellung der 1er Stelle 101 Einstellung der 10er Stelle Bei Einstellung einer ung ltigen Stati onsadresse l uft das Ger t nicht an Opoz Opo1 O ERROR O PowER 6 5 Analog Schnittstelle Der Analogausgang des LLB 60 D ist gegen ber der restlichen Elektronik im Ger t isoliert Wenn der Analogausgang benutzt wird muss die Analogmasse AGND verwendet werden Sicherstellen dass der Gesamtwiderstand am Analogausgang kleiner als 500 Q ist Konfiguration siehe Seite 49 52 und 53 SUB D LLB 60 D M12 X3 AO p 12 o AGND Analog Input 0 20mA N a DO 1 DO2 V GND Digital Input 13 30VDC LLB 60 D SPS PLC 24 30VDC LLB 60 D H mit Heizung with heating OV Abbildung 4 Verbindung eines analogen Anzeigeinstrumentes und einer SPS Steuerung TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Page 28 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 Printed in the Federal Republic of Germany 07 02 2008 Relectronic Installation Inbetriebnahmevorbereitung 6 5 1 Kabelspezifikation Leitung AGND AO min 0 25mm paarig verseilt und geschirmt 6 5 2 St rfestigkeit Um eine hohe St rfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische St rstrahlungen z
61. alue to the absolute position of the scan which is calculated when carrying out the preset function or Zero offset 9 2 2 15 Number of steps per revolution Extended diagnosis bytes 40 43 Not relevant for linear measuring systems fixed to 0x00 00 00 00 9 2 2 16 Total measuring range Extended diagnosis bytes 44 47 The diagnosis bytes show the projected measurement length in steps 9 2 2 17 Serial number Extended diagnosis bytes 48 57 The diagnosis bytes show the serial number of the encoder If this function is not supported asterisks hex code 0x2A are displayed Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 133 of 135 Troubleshooting and diagnosis options Relectronic 9 2 2 18 Manufacturer s diagnoses The measuring system does not support further manufacturer s diagnoses Important information According to the PNO encoder profile an encoder must set the bits Ext diag extended diagnostic information available and Stat diag static error in the event of an internal error being detected in the station status This means that in case of Th error the encoder stops providing position data and is removed from the process image by the PROFIBUS master until the error is no more present The encoder is included automatically into the process image as soon as the error was eliminated At present only the alarm
62. ametrierung und Konfiguration e St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten e Zubeh r Da die Dokumentation modular aufgebaut ist stellt dieses Benutzerhandbuch eine Erg nzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenbl tter Ma zeichnungen Prospekte etc dar Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein oder kann auch separat angefordert werden 1 1 Geltungsbereich Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschlie lich f r folgende Mess System Baureihe mit PROFIBUS DP Schnittstelle e LLB60 00100 e LLB60 00101 e LLB60 00110 e LLB60 00111 Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen e anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers e dieses Benutzerhandbuch Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 7 of 135 Allgemeines Relectronic 1 2 Hersteller Erkl rung Die Mess Systeme der Serie LLB 60 D H wurden unter Beachtung geltender europ ischer bzw internationaler Normen und Richtlinien entwickelt konstruiert und gefertigt Eine entsprechende Hersteller Erkl rung kann bei der Firma TR Electronic GmbH angefordert werden Der Hersteller der Produkte die TR Electronic GmbH in D 78647 Trossingen besitzt ein zertifiziertes Qualit tssicherungssystem gem ISO 9001 1 3 V
63. and programming of the measuring system e Incorrectly undertaken work on the measuring system by unqualified personnel e Operation of the measuring system with technical defects e Mechanical or electrical modifications to the measuring systems undertaken autonomously e Repairs carried out autonomously e Third party interference and Acts of God 2 6 Organizational measures e The User Manual must always be kept accessible at the place of use of the measuring system e In addition to the User Manual generally applicable legal and other binding accident prevention and environmental protection regulations are to be observed and must be mediated e The respective applicable national local and system specific provisions and requirements must be observed and mediated e The operator is obliged to inform personnel on special operating features and requirements e The personnel instructed to work with the measuring system must have read and understood the User Manual especially the chapter Basic safety instructions prior to commencing work e The nameplate and any prohibition or instruction symbols applied on the measuring system must always be maintained in a legible state e Do not undertake any mechanical or electrical modifications on the measuring system apart from those explicitly described in this User Manual e Repairs may only be undertaken by the manufacturer or a facility or person authorized by the manufa
64. ation Busmastern automatisch Nur bei wenigen Busmastern m ssen diese Angaben an Die Festlegung der E A Datenl nge E A Datentyp etc geschieht bei den meisten N manuell eingetragen werden Konfiguration bedeutet dass eine Angabe ber die L nge und den Typ der Prozessdaten zu machen ist und wie diese zu behandeln sind Hierzu stellt das Konfigurationsprogramm blicherweise eine Eingabeliste zur Verf gung in die der Anwender die entsprechenden Kennungen einzutragen hat Da das Mess System mehrere m gliche Konfigurationen unterst tzt ist abh ngig von der gew nschten Soll Konfiguration die einzugebende Kennung voreingestellt so dass nur noch die E A Adressen eingetragen werden m ssen Die Kennungen sind in der Ger testammdatei hinterlegt Abh ngig von der gew nschten Soll Konfiguration belegt das Mess System auf dem PROFIBUS eine unterschiedliche Anzahl Eingangs und Ausgangsworte Aufbau des Konfigurationsbyte kompaktes Format 2 28 2 2 2 2 L nge der E A Daten 0 15 f r 1 bis 16 Bytes bzw Worte 00 Leerplatz 01 Eingang 10 Ausgang 11 Ein Ausgang Typ der E A Daten 0 BYTE 1 WORT 0 Konsistenz ber ein Byte oder Wort 1 Konsistenz ber das ganze Modul Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017
65. auf 45 C reduziert TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Page 20 of 135 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 electronic 4 3 Gerateabmessungen Alle Abmessungen in mm Technische Daten To x X z CS x OV e A Ui 8 y i G co i Q Eu lo Y 3 a ng c Q x 9 o pc 5 nn o o o o ug 2 d Y La e 0S 08 La ki CCE A m e Y o eo 2 2 Ez 4 gt otc Sg 8c CG o nw oo Pul ml 150 paria DOO Printed in the Federal Republic of Germany 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Page 21 of 135 Schnittstellen Informationen T9etectronic 5 Schnittstellen Informationen 5 1 PROFIBUS DP Schnittstelle PROFIBUS ist ein durchg ngiges offenes digitales Kommunikationssystem mit breitem Anwendungsbereich vor allem in der Fertigungs und Prozessautomatisierung PROFIBUS ist f r schnelle zeitkritische und f r komplexe Kommunikationsaufgaben geeignet Die Kommunikation von PROFIBUS ist in den internationalen Normen IEC 61158 und IEC 61784 verankert Die Anwendungs und Engineeringaspekte sin
66. augruppen zy IDENT IPC C3 NC 0 UR zy Regler E Schaltger te Steckplatz ld Baugruppe Bestellnummer MPI Ad SIMADYN J PS30724 6ES7307 1BA00 0AA0 E SIMATIC SIMODRIVE E SIMOREG E SIMOVERT Z3 s pos Weitere FELDGERATE 1 0 E Encads 4 TR ELECTRONIC gg TR CE65M DP V4 3 iere s ld PNO Class 1 ld PNOClass1 v gt Is CPU315 2 DPO 6ES7 315 2AF03 0AB0 UN BF Waster ee 9 99 999 9 He Der Eintrag der GSD Datei TRO10B60 GSD lautet LLB60 PB Unter diesem Eintrag reihen sich die einzelnen Konfigurationsm glichkeiten an TR Mode 32 Bit siehe Seite 37 TR Mode extended 32 Bit siehe Seite 40 gan Der Eintrag Universalmodul wird irrt mlicherweise automatisch von manchen Systemen bereitgestellt darf jedoch nicht verwendet werden Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 55 of 135 MM Parametrierung und Konfiguration 3 electronic Mess System an das Mastersystem Drag amp Drop anbinden Hi HW Konfig SIMATIC 300 Station Konfiguration CE 58 Profibus Disie a a wie sul ci ET 200L j PS 307 24 ET 200M ET 2005 ET 200U ET 200 Funktionsbaugruppen IDENT IPC NC Regler Schaltg
67. ben kann Dies ist z B gegeben wenn eine Strahlunterbrechung vorliegt Verf gbarkeit TR Mode X TR Mode extended X Seite 37 Seite 40 Auswahl Beschreibung Default Letzter Wert Es wird die letzte g ltige Position ausgegeben X Fehl t Ausgabe des Wertes welcher unter dem Parameter SE Fehlerwert definiert wurde siehe Seite 50 8 5 7 Min Analogstrom Festlegung welcher min Analogstrom ausgegeben werden soll Verf gbarkeit TR Mode TR Mode extended X nicht unterst tzt Seite 40 Auswahl Beschreibung Default 0 mA Strombereich 0 20 mA X 4 mA Strombereich 4 20 mA Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 49 of 135 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 8 5 8 Fehlerwert Festlegung des Fehlerwertes der als Datenwert im Fehlerfall bertragen wird Siehe Parameter Fehlerausgabe gt Fehlerwert auf Seite 49 Verf gbarkeit TR Mode TR Mode extended Seite 37 Seite 40 Untergrenze OxFE D3 A1 50 19 685 040 Obergrenze 0x01 2C 5E BO 19 685 040 Default 0x00 00 00 00 8 5 9 Digital Eingang Ausgang 1 Festlegung der Funktion f r den programmierbaren Digital Eingang DI1 Verf gbarkeit TR Mode TR Mode extended X nicht unterst tzt Seite 40 Auswahl Beschreibung Default Digital Eingang D
68. ble PROFIBUS DP Slaves T CiR Object Closed Loop Controller PNO Class 2 32 Bit aaja 1 77 Confined Stations gt FREE Perform parameterization with a double click on the slot number i3 HW Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus EI Station Edit Insert PLC View Options Window Help Disjs 9 ss ai Sei 0E ei Profle Standard PROFIBUS DP i PS30724 aj Additional Field Get a Encoders CE 58 Profibus DP master system 1 21 TR ELE TR d d d d Properties DP slave x Address D Parameter Assignment Parameters Sy Station parameters Ge Device specific parameters Count direction Increasing clockwise 8 Class 2 Functionality Increasing clockwise amp Diaanostic mode amp Scaling Function 8 Measuring units per revolution Total measuring range 16777216 Insertion possible EH Hex parameter assignment LET NEC d amp User Prm Data 0 to 7 00 04 00 00 10 00 01 00 E User_Prm_Data 8 to 9 00 00 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 125 of 135 Troubleshooting and diagnosis options Relectronic 9 Troubleshooting and diagnosis options 9 1 Optical displays LEDs States ofthe
69. c Normally the configuration program provides an input mask for the PROFIBUS DP master with which the user can enter parameter data or select from a list The structure of the input mask is stored in the device master file The number and type of the parameter to be entered by the user depends on the choice of nominal configuration The configuration described as follows contains configuration and parameter data coded in their bit and byte positions This information is e g only of significance in troubleshooting or with bus master systems for which this information has to be gan entered manually Modern configuration tools provide an equivalent graphic interface for this purpose Here the bit and byte positions are automatically managed in the background The configuration example on page 122 illustrates this again Configuration tion gan The definition of the I O length I O data type etc takes place automatically for most bus masters This information only has to be entered manually for a few bus masters Configuration means that the length and type of process data must be specified and how it is to be treated The configuration program normally provides an input list for this purpose in which the user has to enter the corresponding identifiers As the measuring system supports several possible configurations the identifier to be entered is preset dependent on the required nominal configuration so that only the I O ad
70. cturer Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 79 of 135 Basic safety instructions TSelectronic 2 7 Personnel qualification obligations e All work on the measuring system must only be carried out by qualified personnel Qualified personnel includes persons who through their training experience and instruction as well as their knowledge of the relevant standards provisions accident prevention regulations and operating conditions have been authorized by the persons responsible for the system to carry out the required work and are able to recognize and avoid potential hazards e The definition of Qualified Personnel also includes an understanding of the standards VDE 0105 100 and IEC 364 source e g Beuth Verlag GmbH VDE Verlag GmbH e Define clear rules of responsibilities for the assembly installation start up and operation The obligation exists to provide supervision for trainee personnel TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 80 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Pelectronic Basic safety instructions 2 8 Safety information s Eye injury from laser radiation WARNING The measuring system functions with a red light laser Class 2 In the case of Class 2 laser devices the eye is not endangered if the exposure to the laser radiation is
71. d ihrer Ausbildung Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse ber einschl gige Normen Bestimmungen Unfallverh tungsvorschriften und Betriebsverh ltnisse von dem f r die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind die jeweils erforderlichen T tigkeiten auszuf hren und dabei m gliche Gefahren erkennen und vermeiden k nnen e Zur Definition von Qualifiziertem Personal sind zus tzlich die Normen VDE 0105 100 und IEC 364 einzusehen Bezugsquellen z B Beuth Verlag GmbH VDE Verlag GmbH e Klare Regelung der Verantwortlichkeiten f r die Montage Installation Inbetriebnahme und Bedienung festlegen Beaufsichtigungspflicht bei zu schulendem oder anzulernendem Personal TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Relectronic Grundlegende Sicherheitshinweise 2 8 Sicherheitstechnische Hinweise Sch digung des Auges durch Laserstrahlung WARNUNG Das Mess System arbeitet mit einem Rotlicht Laser der Klasse 2 Bei Laser einrichtungen der Klasse 2 ist das Auge bei zuf lliger kurzzeitiger Einwirkung der Laserstrahlung d h bei Einwirkungsdauer bis 0 25 s nicht gef hrdet Lasereinrichtungen der Klasse 2 d rfen deshalb ohne weitere Schutzma nahmen eingesetzt werden wenn sichergestellt ist dass weder ein absichtliches Hineinschauen f r die Anwendung ber l ngere Zeit als 0 25 s noch wiede
72. d in Richtlinien der PROFIBUS Nutzerorganisation festgelegt Damit werden die Anwenderforderungen nach Herstellerunabh ngigkeit und Offenheit erf llt und die Kommunikation untereinander von Ger ten verschiedener Hersteller ohne Anpassungen an den Ger ten garantiert Eine Druckschrift der Aufbaurichtlinien f r PROFIBUS DP FMS Best Nr 2 111 beschreibt detailliert die Installationsvorschriften f r RS 485 Installationen und weiterf hrende Informationen zum PROFIBUS ist bei der Gesch ftsstelle der PROFIBUS Nutzerorganisation erh ltlich PROFIBUS Nutzerorganisation e V Haid und Neu Str 7 D 76131 Karlsruhe http www profibus com Tel 49 0 721 96 58 590 Fax 49 0 721 96 58 589 e mail mailto germany profibus com 5 1 1 Kommunikationsprotokoll DP Die Laser Entfernungs Messger te unterst tzen das Kommunikationsprotokoll DP welches f r einen schnellen Datenaustausch in der Feldebene konzipiert ist Die Grundfunktionalit t wird durch die Leistungsstufe VO festgelegt Dazu geh ren der zyklische Datenaustausch sowie die stations modul und kanalspezifische Diagnose TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Relectronic Schnittstellen Informationen 5 2 Analog Schnittstelle Die Analog Schnittstelle des LLB 60 D ist als Stromquelle 0 20mA oder 4 20mA ausgelegt Es k nnen Laste
73. dresses need to be entered The identifiers are stored in the device master file The measuring system uses a different number of input and output words on the PROFIBUS dependent on the required nominal configuration Structure of the configuration byte compact format 2 28 2 2 Ja 2 Length of the UO data 0 15 for 1 to 16 bytes or words 00 empty 01 input Type of I O data 40 output 11 input output 0 BYTE 1 WORD 0 Consistency about one byte or word 1 Consistency about the complete module Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 103 of 135 Parameterization and configuration Relectronic 8 1 Overview Configuration Operating parameters Length Features Resolution Counting direction Output of the current actual position with the Preset adjusted resolution counting direction and TR Mode rw 32 Bit IN sample rate Page 105 nn 32 Bit OUT Preset adjustment via the bus Measuring cycle Failure handling Failure output Failure value Resolution Counting direction Preset Output of the current actual position with the adjusted resolution counting direction and Zero offset sample rate Measuring cycle Preset adjustment via the bus Add Failure output 32 Bit IN Failure handling
74. e 108 Selection Description Default Positive with increasing distance to the laser X values increasing N f with increasing distance to the laser egative values decreasing 8 5 5 Preset Definition of the momentarily active function Adjustment or Zero offset Availability TR Mode X TR Mode extended X Page 105 Page 108 Selection Description Default Function in accordance with the description in Zero ONSE chapter Zero offset page 115 x Adiustment Function in accordance with the description in chapter Preset adjustment function page 114 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 116 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Relectronic Parameterization and configuration 8 5 6 Failure output Definition of the data value which is transmitted if an error is present The data value is output if the laser can output no more measurement This is given e g if a beam interruption is present Avatlabilitv TR Mode X TR Mode extended X Page 105 Page 108 Selection Description Default Last valid value Output of the last valid position X Output of the value which was defined under the Failure value i parameter Failure value see page 118 8 5 7 Min analog current Definition which minimum analog current shall be output Availability TR Mode TR Mode extended X not supported Page 108
75. e corresponding national standards Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 77 of 135 Basic safety instructions TSelectronic 2 3 General risks when using the product The product hereinafter referred to as the measuring system is manufactured according to state of the art technology and accepted safety rules Nevertheless improper use can pose a danger to life and limb of the user or third parties or lead to impairment of the measuring system or other property Only use the measuring system in a technically faultless state and only for its designated use taking safety and hazard aspects into consideration and observing this User Manual Faults which could threaten safety should be eliminated without delay 2 4 Proper use The measuring system is used to measure distances and to condition the measurement data for the subsequent control of industrial control processes Proper use also includes e observing all instructions in this User Manual e observing the nameplate and any prohibition or instruction symbols on the measuring system e observing the enclosed documentation e g product insert connector configurations etc e observing the operating instructions from the machine or system manufacturer e operating the measuring system within the limit values specified in the technical data The following areas of use
76. ebsparameter Aufl sung Beschreibung siehe Seite 47 DDLM Set Prm Unsigned8 Byte x 0 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 2222 221722 mm 10 Default 0 0 0 0 0 0 0 0 mm 0 0 0 0 0 0 0 1 cm 0 0 0 0 0 0 1 0 MIL Inch 1000 0 0 0 0 0 0 1 1 Inch 100 0 0 0 0 0 1 0 0 Inch 10 0 0 0 0 0 1 0 1 Inch 0 0 0 0 0 1 1 0 Betriebsparameter Null Offset Beschreibung siehe Seite 47 DDLM Set Prm Signed32 Byte x 1 x 2 x 3 x 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 E 224 223 _ 216 215 28 2 29 Default dez 0 0 2147483647 Null Offset Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 TSelectronic Parametrierung und Konfiguration Betriebsparameter Messzyklus DDLM Set Prm Beschreibung siehe Seite 48 Unsigned8 Byte x 5 Bit 7 0 Data 9t Default dez 0 0 255 Messzyklus Bit codierte Betriebsparamete DDLM_Set_Prm x Default Einstellung Bit Definition 0 1 Seite mit zunehmender Distanz mit zunehmender Distanz O Z hlrichtung zum Laser Positionswerte X zum Laser Positionswerte 48 steigend fallend 1 Preset Null Offset aktiv x Justage aktiv 48 Fehlerausgabe Fehlerausgabe 2 Fehlerausgabe letzter Wert x eingetragener Fehlerwert 49 Betriebsparameter Fehlerwer Beschreibung siehe Seite 50 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte x 7 x 8 x 9 x 10 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data
77. eeceeeeeaeeaeeeseeeeeeeeaneeseeeeeeees 64 9 2 2 8 Warnungen ee eisen 64 9 2 2 9 Unterst tzte Wamungen eee emen 64 9 2 2 10 Profil Version 64 9 2 2 11 Software Version 65 9 2 2 12 Betriebsstundenz hler sss 65 9 2 2 13 OffSetWOTIt EE 65 9 2 2 14 Herstellerspezifischer Offsetwert sss 65 9 2 2 15 Anzahl Schritte pro Umdrehung sene 65 9 2 2 16 Messl nge in Schritten sesssssseeeeenne 65 9 2 2 17 Gertennummer enhn nennen nnns 65 9 2 2 18 Herstellerspezifische Diagnosen ccceeeeeeeeeeeeteeeeeetteeeeeenaaes 66 10 ZUDENOF EE 67 TOA FOr rOnrSuUCM EE 67 LIBANON T 67 10 3 Easer Brille rectae uc o aane rk ne ae Fa rr er E vane a a eed arm RU anre Ee RYE 67 10 4 Steckerabdeckung JEE 5 itin hinab 67 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 5 of 135 nderungs Index Relectronic nderungs Index nderung Index Erstausgabe 02 07 08 00 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 TSelectronic Allgemeines 1 Allgemeines Das vorliegende Benutzerhandbuch beinhaltet folgende Themen e Grundlegende Sicherheitshinweise e bersicht e Technische Daten e Installation Inbetriebnahmevorbereitung e Inbetriebnahme e Par
78. eene enne nennen nnns 11 2 7 Personalauswahl und qualifikation grunds tzliche Pflichten 12 2 8 Sicherheitstechnische Hinweise nenn 13 Eeer 15 3 1 Produkt Identifizierung ea 16 3 2 Modulkomponenten eene eterne emet nnne then nere EREE EEEE EEE 16 3 S MESSDERCIG MEE 17 3 4 Vermeidung von fehlerhaften Messungen sse eme 18 3 4 1 Raye een Ee E ae 18 3 4 2 Durchsichtige Oberfl chen AA 18 3 4 3 Nasse glatte oder stark gl nzende Oberfl chen seen 18 3 4 4 Geneigte gebogene Oberfl chen em 18 3 4 5 Mehrfach Reitektonen nn annn 18 4 Technische Daten ee 19 4 1 Me ssgenaulgkeit 2 une ae 19 4 2 Technische Daten 20 4 3 GerateaDMESSUNGEN nennen nennen nnne ener nene nnne ener nnne 21 5 Schnittstellen Informationen eie ttr C re IE Essen 22 5 1 PROFIBUS DP Schnittstelle emm emen 22 5 1 1 Kommunikationsprotokoll DP 22 5 2 Analog Ell ET 23 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 3 of 135 Inhaltsverzeichnis Relectronic 6 Installation Inbetriebnahmevorbereitung uursssssnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 24 6 1 Befestigung ET 24 6 2 Ausrichten des Laserstrahls 44 eiiis taies tbid nnb nase naar 24 6 3 Versorgungsspannung Digitale E A Anschluss
79. eflektierende Zieltafel siehe Kapitel Zubeh r auf Seite 67 0 05 bis ca 500 m Messreferenz vom Frontende siehe Kap 4 3 Seite 21 Durchmesser des Laserspots am Zielobjekt bei einer Distanz von 4mm bei5 m 8mm bei 10 m ca 23mm 14mm bei 50m ca 40mm 25mm bei 100m Messzeit Einzelmessung Dauermessbetrieb 0 15 bis ca 4 sek 0 15 bis ca 4 sek Lichtquelle Laserdiode 620 690 nm rot IEC 60825 1 2001 Klasse 2 FDA 21CFR 1040 10 und 1040 11 Strahlabweichung 0 16 x 0 6 mrad Pulsdauer 0 45x10 s Maximale Strahlungsleistung 0 95 mW Lebensdauer des Lasers 250 000h bei 20 C ESD IEC 61000 4 2 1995 A1 A2 EMC EN 61000 6 4 EN 61000 6 2 Betriebsspannung 13 30V DC 0 5A f r LLB 60 D 24 30V DC 2 5A f r LLB 60 D H Heizung optional Abmessungen 150 x 80 x 72 mm LLB 60 D LLB 60 D H Betriebstemperatur im Betrieb 2 10 C bis 50 C 40 C bis 50 C Lagertemperatur 40 C bis 70 C Schutzart IP65 IEC60529 Schutz gegen eindringen von Staub und Wasser Gewicht LLB 60 D 950g LLB 60 D H 975g Schnittstellen siehe 4 1 Messgenauigkeit auf Seite 19 1 PROFIBUS DP Schnittstelle EN50170 EN50254 1 programmierbarer Analogausgang 0 4 20mA 2 programmierbare Digitalausg nge 1 programmierbarer Digitaleingang 1 digitaler Ausgang zur Fehleranzeige Bei Dauermessbetrieb ist die max Temperatur
80. eine hohe Sicherheit gegen ber Projektierungsfehlern erreicht Das Mess System hat die Identnummer 0B60 Hex TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 TRelectronic Inbetriebnahme 7 3 Anlauf am PROFIBUS Bevor das Mess System in den Nutzdatenverkehr Data_Exchange aufgenommen werden kann muss der Master im Hochlauf das Mess System zuerst initialisieren Der dabei entstehende Datenverkehr zwischen dem Master und dem Mess System Slave gliedert sich in die Parametrierungs Konfigurierungs und Datentransferphase Hierbei wird berpr ft ob die projektierte Sollkonfiguration mit der tats chlichen Ger tekonfiguration bereinstimmt Bei dieser berpr fung m ssen der Ger tetyp die Format und L ngeninformationen sowie die Anzahl der Ein und Ausg nge bereinstimmen Der Benutzer erh lt dadurch einen zuverl ssigen Schutz gegen Parametrierungsfehler Konnte die berpr fung fehlerfrei ausgef hrt werden wird in den so genannten DDLM Data Exchange Modus umgeschaltet In diesem Modus bertr gt das Mess System z B seine Istposition und es kann die Preset Justage Funktion ausgef hrt werden DP Watchdog Power On Reset Initialisierung Parameter nicht ok Parameter ok Konfiguration nicht ok Unlock Konfiguration nicht ok Parameter nicht ok falsche Output L nge
81. en Erweiterte Diagnose Byte 20 21 Bit Bedeutung 0 bito Ja Bi Ja Bit Erreicht Bit 3 Reset ausgef hrt Bit Ja Bit 5 15 Batterieladung Joe HERE REN 9 2 2 9 Unterst tzte Warnungen Erweiterte Diagnose Byte 22 23 Bit Bedeutung 0 Bit 0 Frequenz berschritten nicht unterst tzt Bit 1 zul Temperatur berschritten fe Bit 2 Bit 3 Sp Bt amp i5 rsevet 9 2 2 10 Profil Version Die Diagnosebytes 24 25 zeigen die vom Encoder unterst tzte Version 1 1 des Profils f r Encoder der PNO an Die Aufschl sselung erfolgt nach Revisions Nummer und Revisions Index 1 10 entspricht 0000 0001 0001 0000 oder 0110h Erweiterte Diagnose Byte 24 25 Byte 24 Revisions Nummer Byte 25 Revisions Index TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Relectronic St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 9 2 2 11 Software Version Die Diagnosebytes 26 27 zeigen die interne Software Version des Encoders an Die Aufschl sselung erfolgt nach Revisions Nummer und Revisions Index z B 1 40 entspricht 0000 0001 0100 0000 oder 0140 Hex Erweiterte Diagnose Byte 26 27 Byte 27 9 2 2 12 Betriebsstundenz hler Erweiterte Diagnose Byte 28 31 Die Diagnosebytes stellen einen Betriebsstundenz hler dar der alle 6 Minuten um ein Digit erh ht wird Die Ma einheit der Betriebsstunden ist damit
82. er zur Vergr erung der Netzausdehnung m ssen Repeater Signalverst rker eingesetzt werden um die einzelnen Bussegmente zu verbinden Alle verwendeten Leitungen m ssen entsprechend der PROFIBUS Spezifikation f r die Kupfer Datenadern folgende Parameter erf llen Parameter Leitungstyp A Wellenwiderstand in Q 135 165 bei einer Frequenz von 3 20 MHz Betriebskapazitat pF m 30 Schleifenwiderstand Q km lt 110 Aderndurchmesser mm gt 0 64 Aderquerschnitt mm gt 0 34 Die Ubertragungsgeschwindigkeit ist beim PROFIBUS im Bereich zwischen 9 6 kBit s und 12 Mbit s w hlbar und wird vom Laser automatisch erkannt Sie wird bei der Inbetriebnahme des Systems einheitlich f r alle Ger te am Bus ausgew hlt Reichweite in Abh ngigkeit der bertragungsgeschwindigkeit f r Kabeltyp A Baudrate kbits s 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 12000 HEET 1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m Um eine hohe St rfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische St rstrahlungen zu erzielen muss eine geschirmte Datenleitung verwendet werden Der Schirm sollte m glichst beidseitig und gut leitend ber gro fl chige Schirmschellen an Schutzerde angeschlossen werden Weiterhin ist zu beachten dass die Datenleitung m glichst separat von allen starkstromf hrenden Kabeln verlegt wird Bei Datenraten gt 1 5 Mbit sind Stichleitungen unbedingt zu vermeiden ber die Anschluss Stecke
83. erate SIMADYN SIMATIC SIMODRIVE SIMOREG SIMOVERT SIPOS Weitere FELDGERATE c3 vo Encoder GC TR ELECTRONIC ET J Universalmodul CE 58 Profibus DP Mastersystem 1 Mit Anbindung des Mess Systems an das Mastersystem k nnen die Netzeinstellungen vorgenommen werden Klick mit rechter Maustaste auf das Mess System Symbol gt Objekteigenschaften Eigenschaften PROFIBUS psc d Y 500 kbit s 1 5 Mbit s 3 Mbit TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 mum Te electronic Parametrierung und Konfiguration Gew nschte Konfiguration aus dem Katalog auf den Steckplatz bertragen Drag amp Drop Das Mess System Symbol muss aktiv sein Z HW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration CE 58 Profibus By Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe pielea al Be gel Clg gei wi Profil Standard gt al CPU 315 2 DP DP Master __CE 58 Profibus DE stem Encoder Eg TR ELECTRONIC Egg TR CEE5M DP V4 O ln TR CE65M oe vao Steckplatz Baugruppe DP Kennung Bestellnummer Adresse Kommentar Universalmodul ied na PNO Class 2 32 Bit 256 259 es za PNO Class 1 16 Bit E E SESS pe PNO Class 1 32 Bit PNO Class 2 16 Bi PNO Class 2 82 Bit TR Mode Position TR Mode
84. erte Diagnosemeldung nach dem Profil f r Encoder der PROFIBUS Nutzerorganisation Bestell Nr 3 062 9 2 1 Normdiagnose Die Diagnose nach DP Norm ist wie folgt aufgebaut Die Betrachtungsweise ist immer die Sicht vom Master auf den Slave a Bytenr Bedeutung S allgemeiner Teil yte 7 B L nge in Byte der erweiterten Diagnose einschlie lich diesem Byte weitere ger tespezifische Diagnose diagnos geratespezifische Erweiterungen S z g S E Q Kb b 3 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 59 of 135 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Relectronic 9 2 1 1 Stationsstatus 1 Slave wurde von anderem Bit 7 Master Lock Master parametriert Bit wird vom Master gesetzt Das zuletzt gesendete Bit6 Parameter Fault Parametriertelegramm wurde vom Slave abgelehnt Wird vom Master gesetzt wenn EE der Slave nicht ansprechbar ist Slave unterst tzt die Bil NOLSURPENEN angeforderten Funktionen nicht Normdiagnose Byte 1 Bit 1 bedeutet es steht eine Bit3 Ext_Diag erweiterte Diagnosemeldungen vom Slave an Die vom Master gesendete Bit2 Slave_Cfg_Chk_Fault Konfigurationskennung en wurde n vom Slave abgelehnt Slave ist nicht zum Austausch Biel entation INO Realy zyklischer Daten bereit DO Station_Non_Existent ped wands Do FELL aber am Bus nicht vor
85. erwendete Abk rzungen Begriffe Direct Data Link Mapper Schnittstelle zwischen PROFIBUS DP DDLM j Funktionen und Laser Software DP Dezentralized Periphery Dezentrale Peripherie EG Europ ische Gemeinschaft EMV Elektro Magnetische Vertr glichkeit ESD Elektrostatische Entladung Electro Static Discharge GSD Ger te Stammdaten Datei IEC Internationale Elektrotechnische Kommission LLB Laser Entfernungs Messger t PNO PROFIBUS Nutzerorganisation e V PROFIBUS herstellerunabh ngiger offener Feldbusstandard VDE Verein Deutscher Elektrotechniker TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 TRelectronic Grundlegende Sicherheitshinweise 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2 1 Symbol und Hinweis Definition gt WARNUNG bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden gt VORSICHT bedeutet dass eine leichte K rperverletzung oder ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden gt WARNUNG bedeutet dass eine Sch digung des Auges durch Laserstrahlung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden bezeichnet wichtige Informationen bzw Merkmale und An
86. es Analogausganges Die Eingabe erfolgt mit der unter Parameter Aufl sung definierten Aufl sung siehe Seite 47 0 20mA 4 20mA DIST D_ D Aout gt 20 mA Aout gt 416 Am Aout Analoger Stromausgabewert DIST Aktuell gemessene Distanz D Programmierte Distanz f r den minimalen Ausgangsstromwert min D Programmierte Distanz f r den maximalen Ausgangsstromwert max Verf gbarkeit TR Mode TR Mode extended X nicht unterst tzt Seite 40 Untergrenze 0x00 00 00 00 Obergrenze l 0x7F FF FF FF Default 0x00 00 00 00 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 electronic Parametrierung und Konfiguration 8 5 12 Analogstrom im Fehlerfall Setzt den Analogausgangsstrompegel mA im Fehlerfall Dieser Wert kann kleiner sein als der konfigurierte minimale Analogausgangsstrom siehe Parameter Min Analogstrom auf Seite 49 1 Digit entspricht 0 1 mA somit kann ein Strom von 0 20 mA definiert werden Verf gbarkeit TR Mode TR Mode extended nicht unterstutzt Seite 40 Untergrenze 0x00 Obergrenze l 0xC8 Default 0x00 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 53 of 135 un Parametrierung und Konfiguration electronic 8 6 Konfigurationsbeis
87. geschaltete Steuerung eine Plausibilit tspr fung der Mess System Werte durchgef hrt werden Das Mess System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene Sicherheitskonzept einzubinden TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 TSelectronic Grundlegende Sicherheitshinweise 2 5 Gew hrleistung und Haftung Grunds tzlich gelten die Allgemeinen Gesch ftsbedingungen der Firma TR Electronic GmbH Diese stehen dem Betreiber sp testens mit der Auftragsbest tigung bzw mit dem _ Vertragsabschluss zur Verf gung Gew hrleistungs und Haftungsanspr che bei Personen und Sachsch den sind ausgeschlossen wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zur ckzuf hren sind e Nicht bestimmungsgem e Verwendung des Mess Systems e Unsachgemafe Montage Installation Inbetriebnahme und Programmierung des Mess Systems e _Unsachgem ausgef hrte Arbeiten am Mess System durch unqualifiziertes Personal e Betreiben des Mess Systems bei technischen Defekten e _ Eigenm chtige vorgenommene mechanische oder elektrische Ver nderungen am Mess System e Eigenm chtige durchgef hrte Reparaturen e Katastrophenfalle durch Fremdeinwirkung und h here Gewalt 2 6 Organisatorische Ma nahmen e Das Benutzerhandbuch muss st ndig am Einsatzort des Mess Systems griffbereit aufbewahrt werden e Erg nzend
88. green LED Bus Run Green LED Cause Remedy Voltage supply absent Check voltage supply wiring Hardware raul Replace measuring system measuring system defective P 9 Sy No valid surface found see chapter Prevention faulty measurements of erroneous measurements page 86 in the PROFIBUS Dist tsid f diagnosis the Alarm 5 boa d ou i SE range o Position error is reported ruote Me Sring o9recttmto vant or measuring range 10 Hz the Warning Operate device in the permitted temperature Perm temperature range see chapter Technical data page 87 exceeded is reported Ob th ly volt f The supply voltage was 13 Ze EE EES fallen below Br Switch off device switch on again On Measuring system ready for operation States ofthe red LED Bus Fail Red LED Cause is sns pus 2 cycle O O Check station address set off Measuring system has not been addressed by the master no Data Exchange Check projection and operating status of the PROFIBUS master Check connection to the master Check parameterization and configuration see chapter 8 from page 103 Considering of the currently adjusted resolution it must be made sure that the measuring range of 0 05m 500m is observed when the values are entered Parameterization or configuration On error Relevant parameters Zero offset Digital Outputs 1 and 2 ON OF
89. h reinigen Zur Reinigung keine aggressiven Reinigungsmittel wie Verd nner oder Aceton verwenden TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Teelectronic bersicht 3 bersicht Das LLB 60 D LLB 60 D H mit Heizung optional ist ein leistungsstarkes Distanzmessger t f r den Einsatz in industriellen Anwendungen Es erlaubt genaue und kontaktlose Distanzmessungen ber einen gro en Distanzbereich Durch Auswertung der Reflektion eines Laserstrahles wird die Distanz bestimmt Gemessene Distanz Measured distance Messreferenz Measuring reference LLB60D oO D E F 9 N Abbildung 1 Standard Anwendung Ger tedaten e Messbereich 0 05 bis ca 60 m auf nat rliche Oberfl chen bis ca 500 m auf reflektierende Zieltafel e PROFIBUS DP Schnittstelle e Flexible Spannungsversorgung 13 30VDC mit Heizungsoption 24 30VDC e Programmierbarer analoger Stromausgang 0 4 20mA e Ein programmierbarer Digital Eingang DI Digital Ausgang DO1 e Ein programmierbarer Digital Ausgang DO2 e Digital Ausgang f r Ger tefehler Anzeige DOE e P65 Schutz vor Eindringen von Staub und Wasser e GLEDS zur Statusanzeige vor Ort e Umfangreiche Parametrierungsm glichkeiten ber den PROFIBUS DP e Optional H Eingebaute Heizung f r Tieftemperaturanwendungen bis 40 C e Laserklasse Il 0 9
90. handen 9 2 1 2 Stationsstatus 2 Normdiagnose Byte 2 Slave wurde vom Master aus der Deactivated Poll Liste entfernt Reserviert Wird vom Slave nach Erhalt des SE syne Mode Kommandos SYNC gesetzt Wird vom Slave nach Erhalt des Bit3 WD On Die Ansprech berwachung des Slaves ist aktiviert Slave Status bei Slaves immer gesetzt Bit 1 Stat_Diag Statische Diagnose Der Slave setzt dieses Bit wenn BitO Prm Reg er neu Parametriert und neu konfiguriert werden muss 9 2 1 3 Stationsstatus 3 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Page 60 of 135 Do Di a g Q S Q ke S 2 Ext Diag Overflow berlauf bei erweiterter Diagnose Bit 6 0 Reserviert Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Relectronic St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 9 2 1 4 Masteradresse Normdiagnose Byte 4 In dieses Byte tr gt der Slave die Stationsadresse des Masters ein der zuerst ein g ltiges Parametriertelegramm gesendet hat Zur korrekten Funktion am PROFIBUS ist es zwingend erforderlich dass bei gleichzeitigem Zugriff mehrerer Master deren Konfigurations und Parametrierinformation exakt bereinstimmt 9 2 1 5 Herstellerkennung Normdiagnose Byte 5 6 In die Bytes tr gt der Slave die herstellerspezifische Ident Nummer ein Diese ist f r jeden Ger tetyp eindeutig Die Ident Nummer des Mess Systems hei t 0B60 h 9 2 1 6 L nge in Byte der erwe
91. he defined file format allows the projection system to easily read the device master data of the PROFIBUS measuring system and automatically take it into account when configuring the bus system The GSD file is a component of the measuring system and has the file name TR010B60 GSE English The measuring system also includes two bitmap files with the names TROB60N bmp and TROB60S bmp which show the measuring system in normal operation as well as with a fault The files are on the Software Support CD Order number 490 01001 Soft No 490 00406 OO PROFIBUS gs ch Configurator a Figure 7 GSD for the configuration 7 2 ID number Every PROFIBUS slave and every Class 1 master must have an ID number It is required so that a master can identify the type of the connected device without significant protocol overhead The master compares the ID numbers of the devices connected with the ID numbers of the projection data specified in the projection tool The transfer of utility data only starts once the correct device types have been connected with the correct station addresses on the bus This achieves a high level of security against projection errors The measuring system has the ID number OB60 hex TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 100 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 electronic Commissioning 7 3 Starting up on the PROFIBU
92. he respective applicable country specific regulations are to be observed Cleaning Clean the lens opening of the measuring system regularly with a damp cloth Do not use any aggressive detergents such as thinners or acetone TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 82 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 TRelectronic Introduction 3 Introduction The LLB 60 D optional LLB 60 D H with heating is a powerful distance measuring instrument for integration into industrial applications It allows accurate and contactless distance measurement over a wide range using the reflection of a laser beam LLB60D Gemessene Distanz Measured distance Messreferenz Measuring reference o S i N Figure 1 Standard application Key features Measurement range 0 05 up to approx 65 m on natural surfaces and up to approx 500 m on reflective target plate PROFIBUS DP interface Wide range power supply 13 30VDC heating option 24 30VDC Programmable analog output 0 4 20mA One programmable Digital Input DI1 Digital Output DO1 One programmable Digital Output DO2 Digital output for error signalization DOE IP65 protected against ingress of dust and water 6 LEDs for status signaling Wide parameter setting possibilities about the PROFIBUS DP Optional Internal heater for module operation down to 40 C Laser class Il
93. hrsucher wird auf das Geh use des LLB 60 D s aufgesteckt Bestellnummer Beschreibung Auf Anfrage Teleskop Fernrohrsucher Die Zieltafel definiert ein genaues Messziel Die Zieltafel ist orange reflektierend und f r Messungen gr erer Entfernungen ab ca 30m einsetzbar Die reflektierende Oberfl che wirft mehr Licht auf das LLB 60 D zur ck und kann f r Entfernungen von 0 05 bis 500m eingesetzt werden Bestellnummer Beschreibung Aluminium Zieltafel orange an reflektierend 210 x 297 mm 10 3 Laser Brille 10 2 Zieltafel Die roten Gl ser heben den Laserpunkt in heller Umgebung hervor Die Brille kann f r Entfernungen zwischen 10 20m eingesetzt werden Bestellnummer Beschreibung Auf Anfrage Laser Brille 10 4 Steckerabdeckung IP 65 Wird der 15 pol SUB D Stecker nicht ben tigt sch tzt diese Abdeckung den 15 pol SUB D Stecker vor Verschmutzungen Bestellnummer Beschreibung e 8 49 500 041 Steckerabdeckung IP65 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 67 of 135 Zubeh r T9etectronic TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Relectronic User Manual Laser Measuring Device LLB 60 D H PROFIBUS DP Printed in the
94. iben li gemessen wird oder wenn sich Objekte im Sichtbereich des Laserstrahles befinden 3 4 3 Nasse glatte oder stark gl nzende Oberfl chen 1 Wird in einem zu spitzen Winkel auf das Ziel gemessen kann der Laserstrahl abgelenkt werden Das LLB 60 D k nnte so ein zu schwaches Signal detektieren oder es k nnte das Objekt gemessen werden wo der abgelenkte Laserstrahl auftrifft 2 Wenn im rechten Winkel gemessen wird kann das LLB 60 D m glicherweise ein zu starkes Signal empfangen 3 4 4 Geneigte gebogene Oberfl chen Messungen sind m glich solange gen gend Zielfl che f r den Laserspot vorhanden ist 3 4 5 Mehrfach Reflektionen Fehlerhafte Messungen k nnen auch dadurch entstehen dass der Laserstrahl von anderen Objekten entlang der Messstrecke reflektiert wird Vermeiden sie reflektierende Objekte entlang der Messstrecke TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 TSelectronic Technische Daten 4 Technische Daten 4 1 Messgenauigkeit 99 7 95 4 30 20 x 0 2s 3o Die Messgenauigkeit korrespondiert zur ISO Norm ISO R 1938 1971 mit einer Statistischen Sicherheit von 95 4 d h zwei mal die Standardabweichung siehe Diagramm oben Die typische Messgenauigkeit gilt f r durchschnittliche Messbedingungen und betr gt 1 5mm f r das LLB60 00100 und LLB60 0
95. it Significance e m wi eene Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 131 of 135 Troubleshooting and diagnosis options electronic 9 2 2 7 Alarms supported Extended diagnosis bytes 18 19 Bit cela E Pot Pestonemr B TEE Supply voltage monitoring not supported IT bi2 Monitoring currentload notsuppored bi3 Diagnosis routine not supported bt4 Memoyemo Jas wsis Ntued O 9 2 2 8 Warnings Extended diagnosis bytes 20 21 Bit Bit Significance Significance 0 Lon 1 to Frequency exceeded no yes bit 1 _ Perm temperature exceeded no fys 9 2 2 9 Warnings supported Extended diagnosis bytes 22 23 B Bit Significance 0 1 Frequency exceeded not supported fe Perm temperature exceeded Do m supported DE EE RN bits CPU watchdog status not supported bit 4 Operating time warning not supported its reserved CYS 9 2 2 10 Profile version The diagnosis bytes 24 25 show the version 1 1 of the profile for PNO encoders supported by the encoder Decoding is performed on the basis of the revision number and revision index 1 10 corresponds to 0000 0001 0001 0000 or 0110h Extended diagnosis bytes 24 25 byte 25 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Feder
96. iterten Diagnose Normdiagnose Byte 7 Stehen zus tzliche Diagnoseinformationen zur Verf gung so tr gt der Slave an dieser Stelle die Anzahl der Bytes ein die au er der Normdiagnose noch folgen Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 61 of 135 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten electronic 9 2 2 Erweiterte Diagnose Das Mess System liefert zus tzlich zur Diagnosemeldung nach DP Norm eine erweiterte Diagnosemeldung gem dem Profil f r Encoder der PNO Die folgenden Seiten zeigen einen Gesamt berblick ber die zu erhaltenen Diagnoseinformationen Welche Optionen das Mess System im Einzelnen tats chlich unterst tzt kann aus dem jeweiligen Ger t ausgelesen werden Bytenr Bedeutung L nge in Byte der erweiterten Diagnose Bye9 Betriebs Status o O Zus tzliche Alarme Byte 18 19 Jagnose Erweiterte D 9 2 2 1 Alarme Bit Bedeutung 0 1 Sis Jose ae nenten ll a Juge ll D E a S S E Q D Ka E TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 electronic St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 9 2 2 2 Betriebsstatus Erweiterte Diagnose Byte 9 it Bedeutung 0 1 B f TE mit zunehmender mit
97. ive ground using large shield clips at both ends It is also important that the data line is routed separate from current carrying cables if at all possible At data speed gt 1 5 Mbit drop lines should be avoided under all circumstances About the connector plugs in the upper part of the laser housing the inward and outward data cables can be connected separately This avoids drop lines an The PROFIBUS guidelines and other applicable standards and guidelines are to be observed to insure safe and stable operation In particular the applicable EMC directive and the shielding and grounding guidelines must be observed TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 94 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Relectronic Installation Preparation for commissioning 6 4 2 Connection Male connector M12x1 5 pol B coded Pin 1 N C Pin 2 Profibus Data A Pin 3 N C Profibus_IN Pin 4 Profibus Data B Pin 5 N C Female connector M12x1 5 pol B coded Pin 1 N C Pin 2 Profibus Data A Pin 3 N C Profibus OUT Pin 4 Profibus Data B Pin 5 N C 6 4 3 Bus termination If the laser is the last slave in the PROFIBUS segment the bus is to be terminated with the termination switch ON In this state the subsequent PROFIBUS is decoupled
98. l number IS Extended diagnos 9 2 2 1 Alarms 3 sianiticance P oo 2 E o e E fs Ki Ki Ki S Ka DI TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 130 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Relectronic Troubleshooting and diagnosis options 9 2 2 2 Operating status Extended diagnosis byte 9 Bit Significance E E bit 0 Count direction with increasing with increasing distance increasing distance decreasing bit 1 Class 2 Functions no not supported _ bit 2 Diagnosis no not supported ye e S bi3 Scaling function status ys bi4 mtued CS bi5 notused S bt6 ntued Used configuration Le TR configuration 9 2 2 3 Encoder type Extended diagnosis byte 10 Code Significance Linear absolute encoder 9 2 2 4 Measuring step Extended diagnosis bytes 11 14 The diagnostic bytes indicate the measuring step which is output by the measuring system The measuring step is given in nm 0 001um as an unsigned 32 value Example a measuring step of 1 um gives a value of 0x000003E8 9 2 2 5 Number of resolvable revolutions Extended diagnosis bytes 15 16 Not relevant for linear measuring systems fixed to 0x0001 9 2 2 6 Additional alarms Byte 17 is reserved for additional alarms however no further alarms are implemented Extended diagnosis byte 17 B
99. lave does not respond bit4 Not Supported Slave does not support the requested functions Bit 1 means an extended bit 3 Ext Diag diagnosis report from the slave is waiting The configuration identifier s bit2 Slave Cfg Chk Fault sent from the master has have been rejected by the slave bit 1 Station Not Ready Slave is not ready to exchange cyclical data bitO Station Non Existent The slave has been projected but is not available on the bus 9 2 1 2 Station status 2 bit 7 Deactivated Slave was removed from the poll list from the master bit Reseved Is set by the slave after receipt of mye Mode the SYNC command Is set by the slave after receipt of bit3 WD On The response monitoring of the slave is activated Slave Status Always set for slaves Stat Diag Static diagnosis The slave sets this bit if it has to bitO Prm Reg be re parameterized and reconfigured 9 2 1 3 Station status 3 Standard diagnosis byte 1 Standard diagnosis byte 2 bit 7 Ext Diag Overflow Overrun for extended diagnosis Standard diagnosis byte 3 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 128 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Relectronic Troubleshooting and diagnosis options 9 2 1 4 Master address Standard diagnosis byte 4 The slave enters the station address of the master into this byte after the master has sent a valid parameterization
100. lt dec Signed32 Byte x 28 x 29 x 30 x 31 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 n 224 223 216 215 28 2 29 Default dec 0 0 2147483647 Analog Output Min Operating parameter Analog Output Ma Description see page 120 DDLM Set Prm Signed32 Byte x 32 x 33 X 34 x 35 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 E 224 223 216 218 _ 28 2 _ 20 0 0 2147483647 Analog Output Max Operating parameter Analog current in error state DDLM Set Prm Description see page 121 Unsigned8 Byte x 36 Bit 7 0 Data 2 2 Default dec 0 0 200 Analog current in error state Printed in the Federal Republic of Germany 07 02 2008 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0017 00 Page 113 of 135 Parameterization and configuration Relectronic 8 4 Preset adjustment function A Risk of injury and damage to property by an actual value jump when the Preset adjustment function is performed WARNING e The preset adjustment function should only be performed when the measuring system is at rest otherwise the resulting actual value jump must be permitted in the program and application Availability TR Mode TR Mode extended Page 105 Page 108 gan In order that the preset adjustment function can be used the function must be activated see chapter Preset on page 116 The measuring system can be adjusted
101. n bis maximal 500 O getrieben werden Die Genauigkeit des analogen Ausgangs betr gt 1 auf den Messbereich T Range Conf COMvinvist mex 100 100 Umax max Unsicherheit Confmaxpist programmierte Distanz f r den max Ausgangsstrom Confyinpist programmierte Distanz f r den min Ausgangsstrom Beispiel Der konfigurierte Messbereich betr gt 0 20m und die aktuelle gemessene Distanz 14m Dies ergibt eine Messunsicherheit von 0 2m 1 von 20m welche alle Parameter beinhaltet Temperaturdrift Sensorgenauigkeit Linearit t Zielfarbe etc Die Unsicherheit verringert sich wenn die Umgebungstemperatur stabil ist Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 23 of 135 Installation Inbetriebnahmevorbereitung Relectronic 6 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 6 1 Befestigung Auf der Unterseite des Ger tes befinden sich drei M4 Gewindebohrungen f r die einfache Montage des LLB 60 D 6 2 Ausrichten des Laserstrahls Bei weit entfernten Zielen ist das Ausrichten des Laserstrahls oft schwierig da der Laserspot nicht oder nur schlecht sichtbar ist Optional ist eine teleskopische Visiereinrichtung verf gbar die das Ausrichten bedeutend vereinfacht Im Kapitel 10 Zubeh r auf Seite 67 ist eine Beschreibung der Visiereinrichtung zu finden 6 3 Versorgungsspannung Digitale E A Anschluss
102. n drain output is closed when the distance falls below the ON level With an increasing distance the digital output is switched off open drain output is open when the distance exceeds the OFF level TR Mode extended X not supported Page 108 Lower limit Upper limit Default Printed in the Federal Republic of Germany 07 02 2008 0x00 00 00 00 Ox7F FF FF FF 0x00 00 00 00 TR ELE BA DGB 0017 00 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Page 119 of 135 Parameterization and configuration Relectronic 8 5 11 Analog Output Min Max Sets the minimum and maximum distances corresponding to the minimum and maximum analog output current levels The input occurs with the resolution defined under parameter Resolution see page 115 0 20mA 4 20mA DIST D DIST D Aout e e 20 mA Aout 5 e 16mA 4mA Aout Analog current output DIST Actual measured distance D Distance programmed for the minimum output current min D Distance programmed for the maximum output current max Availability TR Mode TR Mode extended X not supported Page 108 M TE 0x00 00 00 00 Upper limit Ox7F FF FF FF Default 0x00 00 00 00 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 120 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Relectronic Parameterization and configuration 8 5 12 A
103. nalog current in error state This command sets the analog output current level in mA in case of an error This level can be lower than the configured minimum level see parameter Min analog current on page 117 1 Digit corresponds to 0 1 mA therefore a current of 0 20 mA can be defined Availability TR Mode TR Mode extended not supported Page 108 Lower limit 0x00 Upper limit 0xC8 Default 0x00 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 121 of 135 un Parameterization and configuration electronic 8 6 Configuration example SIMATIC Manager V5 3 For the configuration example it is assumed that the hardware configuration has already taken place The CPU315 2 DP with integrated PROFIBUS interface is used as CPU Th File names and entries in the following masks are to be regarded only as examples of the procedure D Hw Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus D Al station Edit Insert PLC View Options Window Help Bl xi olele 8 ai Sei giel Eind Du nil Profile Standard z PROFIBUS DP C Additional Field Devices T CR Object H Closed Loop Controller Configured Stations CH DP VO slaves CH DP AS4 e CH DP PA Link ENCODER CH ET 2008 ET 200 ET 200eco HEI 20018 ET 200L CH ET 200M CH ET 200R ET 200
104. ngezeigt Hex Code Ox2A Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 65 of 135 electronic St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 9 2 2 18 Herstellerspezifische Diagnosen Das Mess System unterst tzt keine weiteren herstellerspezifischen Diagnosen Wichtiger Hinweis Laut Profil f r Encoder der PNO muss ein Encoder im Fall des Erkennens eines internen Fehlers im Stationsstatus die Bits ext Diag erweiterte Diagnoseinformation verf gbar und Stat Diag Statischer Fehler setzen Dies f hrt dazu dass im li Fehlerfall der Encoder keine Positionsdaten mehr ausgibt und vom PROFIBUS Master aus dem Prozessabbild entfernt wird bis der Fehler nicht mehr existent ist Der Encoder wird automatisch wieder mit in das Prozessabbild aufgenommen sobald der Fehler behoben wurde Derzeit wird im Profil nur der Alarm Positionsdaten Fehler und die Warnung zul Temperatur berschritten unterst tzt Sonstige Warnungen sind nicht frei geschaltet und werden auf die im Profil vorgesehenen Standardwerte gesetzt Printed in the Federal Republic of Germany 07 02 2008 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Page 66 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 10 Zubehor 10 1 Fernrohrsucher Der Teleskop Fernrohrsucher wird zur einfachen Ausrichtung des LLB 60 D s auf ein entferntes Ziel verwendet Der Fernro
105. nual applies exclusively to the following measuring system series with PROFIBUS DP interface e LLB60 00100 e LLB60 00101 e LLB60 00110 e LLB60 00111 The products are labelled with affixed nameplates and are components of a system The following documentation therefore also applies e the operator s operating instructions specific to the system e this User Manual Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 75 of 135 General information T9etectronic 1 2 Declaration of manufacturer The series LLB 60 D H measuring systems have been developed designed and manufactured under observation of the applicable international and European standards and directives A corresponding manufacturers declaration can be requested from TR Electronic GmbH The manufacturer of the product TR Electronic GmbH in D 78647 Trossingen operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001 1 3 Abbreviations and definitions DDLM Direct Data Link Mapper interface between PROFIBUS DP functions and laser software DP Decentralized Periphery EC European Community EMC Electro Magnetic Compatibility ESD Electro Static Discharge GSD Device Master File IEC International Electrotechnical Commission LLB Laser Measuring Device PNO PROFIBUS User Organization PROFIBUS Nutzerorganisation PROFIBUS Manufact
106. onfiguration CE 58 Profibus EI Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Dee al Ber welt Domm nt Baugruppe spezifizieren Profil Standard DI Netz konfigurieren es PROFIBUS DP Symboltabelle CtrH Alt T SIMATIC 300 Systemfehler melden SIMATIC 400 SIMATIC PC Based Control 300 400 E SIMATIC PC Station EM astersystem 1 Katalogprofile bearbeiten FE Neue GSD installieren D tr07aaab gse R tr07aaab gsg Typdatei DN Tr 3aaab gsd TROSAAAB GSD D TROSAAAB GSE Bestellnummer MPI Adress TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Parametrierung und Konfiguration Nach Installation der GSD Datei erscheint ein neuer Eintrag im Katalog PROFIBUS DP gt Weitere Feldger te gt Encoder gt TR ELECTRONIC i Hw Konfig SIMATIC 300 Station Konfiguration CE 58 Profibus EI Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Dee ai Sei Se ei 1 fM Ps 307 244 I bereits projektierte Stationen D CPU315 G Spo Ld Disse CE 58 Profibus DP Mastersystem 1 DP PA Link ENCODER zy ET 2008 zy ET 200c zy ET 200L zy ET 200M zy ET 2005 gy ET 200U gg ET 200 Funktionsb
107. ood A red LED Bus Fail to display faults and a green LED Bus Run to display status information When the measuring system starts up both LEDs flash briefly The display then depends on the operational state Complies with 21CFR 1040 10 and 1040 11 except for deviations pursuant BUS FAIL BUS RUN to Laser Notice no 50 dated May 2001 BUS FAIL C with IEC 60825 1 2001 and EN 60825 1 2001 BUS RUN 620 690nm 0 95mW max Class 2 1 Laser Product Figure 9 Bus status LEDs 9 on O OFF O 10Hz LED green Bus Run Q Ready for operation Q Supply absent hardware error Parameterization or configuration error LED red Bus Fail Q No error bus in cycle Gei Measuring system is not addressed by the master no data exchange e Non recoverable measuring system fault Corresponding measures in case of an error see chapter Optical displays LEDs page 126 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 102 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Relectronic Parameterization and configuration 8 Parameterization and configuration Parameterization Parameterization means providing a PROFIBUS DP slave with certain information required for operation prior to commencing the cyclic exchange of process data The measuring system requires e g data for Resolution Count direction et
108. p to 2 mm for LLB60 00100 and LLB60 00110 as well as 5 mm for LLB60 00101 and LLB60 00111 The LLB 60 D does not compensate changes of atmospheric environment These changes can influence the accuracy if measuring long distances gt 150m under conditions very different from e 20 C e 60 relative humidity e and 953 mbar air pressure The influences of the atmospheric environment are described in B Edlen The Refractive Index of Air Metrologia 2 71 80 1966 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 87 of 135 Technical data TSelectronic 4 2 Specifications Typical measuring accuracy for LLB60 00100 LLB60 00110 LLB60 00101 LLB60 00111 1 5 mm at 20 3 0 mm at 20 Smallest unit displayed 0 1 mm Measuring range on natural surfaces 0 05 to approx 65 m Measuring range on orange reflective target plate see chapter 10 Accessories on page 135 0 05 to 500 m Measuring reference from front edge see chapter 4 3 page 89 Diameter of laser spot at target with a distance of 4 mmat5m 8 mm at 10m approx 28mm 14mm at 50m approx 40mm 25mm at 100m Time for a measurement Single measurement Tracking 0 15 to approx 4 sec 0 15 to approx 4 sec Light source Laser diode 620 690 nm red IEC 60825 1 2001 Class 2 FDA 21CFR 1040 10 and 1040 11 Beam divergence 0 1
109. piel SIMATIC Manager V5 1 F r das Konfigurationsbeispiel wird vorausgesetzt dass die Hardwarekonfiguration bereits vorgenommen wurde Als CPU wird die CPU315 2 DP mit integrierter PROFIBUS Schnittstelle verwendet an Dateinamen und Eintr ge in den nachfolgenden Masken sind nur als Beispiele f r die Vorgehensweise zu betrachten m SIMATIC 300 Station Konfiguration CE 58 Profibus al Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Eenster Hilfe 2 x Delle ai Sei JED Sie Profit Standard zl Sm PROFIBUS DP j P53072 amp d m bereits projektierte Stationen CH CP 34255 als DP Master CH DPS CH DP PA Link CH ENCODER eG ET 2008 OO ET 200 ET 200L CET 200M 6 ET 2008 a ET 200U CET 200x a Funktionsbaugruppen CH IDENT SCH IPC SEN H Regler EC Schaltger te e CH SIMADYN CH SIMATIC H SIMODRIVE CH SIMOREG CH SIMOVERT IC SIPOS CI Weitere FELDGER TE SIMATIC 300 SIMATIC 400 E SIMATIC PC Based Control 300 400 e fl SIMATIC PC Station ni CPI 15 2 DP 1 a 2 CE 58 Profibus DP Mastersystem 1 0 UR Steckplatz Addresse Kommentar PS 307 2A BES 307 1BA00 0440 CPU315 2 DP 1 6ES7 315 2AF03 0ABO DP Master Ja Zur Aufnahme der GSD Datei in den Katalog muss diese zuerst installiert werden i Hw Konfig SIMATIC 300 Station K
110. r im Laser Geh useoberteil kann das kommende und das gehende Datenkabel separat angeschlossen werden Dadurch werden Stichleitungen vermieden an Um einen sicheren und st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten sind die PROFIBUS Richtlinien und sonstige einschl gige Normen und Richtlinien zu beachten Insbesondere sind die EMV Richtlinie sowie die Schirmungs und Erdungsrichtlinien in den jeweils g ltigen Fassungen zu beachten TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Relectronic Installation Inbetriebnahmevorbereitung 6 4 2 Anschluss Flanschstecker M12x1 5 pol B kodiert Pin 1 N C Pin 2 Profibus Data A Pin 3 N C Profibus IN Pin A Profibus Data B Pin 5 N C Flanschdose M12x1 5 pol B kodiert Pin 1 N C Pin 2 Profibus Data A Pin 3 N C Profibus OUT Pin 4 Profibus Data B Pin 5 N C 6 4 3 Bus Terminierung Ist der Laser der letzte Teilnehmer im PROFIBUS Segment ist der Bus durch den Terminierungsschalter ON abzu schlie en In diesem Zustand wird der weiterf hrende PROFIBUS abgekoppelt Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 27 of 135 Inst
111. rameter Null Offset TSelectronic DDLM Set Prm Beschreibung siehe Seite 47 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Page 42 of 135 Signed32 Byte x 1 x 2 x 3 x 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 2981 532 23 _ 26 218 28 27 20 Default dez 0 0 2147483647 Null Offset Betriebsparameter Messzyklus Beschreibung siehe Seite 48 DDLM Set Prm Unsigned8 Byte x 5 Bit 7 0 Data 2 2 Default dez 0 0 255 Messzyklus Bit codierte Betriebsparamete DDLM_Set_Prm Byte x 6 Bit 7 0 Data 27 2 x Default Einstellung Bit Definition 0 1 Seite mit zunehmender Distanz mit zunehmender Distanz O Z hlrichtung zum Laser Positionswerte X zum Laser Positionswerte 48 steigend fallend 1 Preset Null Offset aktiv X Justage aktiv 48 Fehlerausgabe Fehlerausgabe 2 Fehlerausgabe letzter Wert X eingetragener Fehlerwert Ka 3 Min Analogstrom 0 mA X 4 mA 49 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 TSelectronic Betriebsparameter Fehlerwer Parametrierung und Konfiguration Beschreibung siehe Seite 50 DDLM Set Prm Printed in the Federal Republic of Germany 07 02 2008 Signed32 Byte x 7 xt8 x 9 x 10
112. reich gemeldet oder bringen 10 Hz die Warnung zul Temperatur berschritten Ger t im zul ssigen Temperaturbereich wird gemeldet betreiben siehe Kapitel Technische Daten Seite 19 Versorgungsspannung unterschritten Versorgungsspannungsbereich von 13 30 VDC eingehalten Ger t ausschalten danach wieder einschalten Mess System betriebsbereit Zust nde der roten LED Bus Fail rote LED Ursache Abhilfe Eingestellte Stationsadresse pr fen aus Mess System wurde vom Master noch nicht angesprochen kein Data Exchange Projektierung und Betriebszustand des PROFIBUS Masters pr fen Besteht eine Verbindung zum Master Parametrierung und Konfiguration pr fen siehe Kap 8 ab Seite 35 Unter Beachtung der aktuell eingestellten Aufl sung muss sichergestellt sein dass bei Werteingaben der Messbereich von 0 05m 500m eingehalten wird Parametrier oder an Konfigurationsfehler Betroffene Parameter Null Offset Digital Ausg nge 1 und 2 ON OFF Analog Ausgang Min und Max Ger t ausschalten danach wieder einschalten TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Relectronic St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 9 2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose In einem PROFIBUS System stellen die PROFIBUS Master die Prozessdaten einem sog Hos
113. rholtes Hineinschauen in die Laserstrahlung bzw spiegelnd reflektierte Laserstrahlung erforderlich ist Von dem Vorhandensein des Lidschlussreflexes zum Schutz der Augen darf in der Regel nicht ausgegangen werden Daher sollte man bewusst die Augen schlie en oder sich sofort abwenden Das Mess System ist so zu installieren dass beim Betrieb nur eine zuf llige Bestrahlung von Personen m glich ist Die Laserstrahlung darf sich nur so weit erstrecken wie es f r die Entfernungsmessung n tig ist Der Strahl ist am Ende der Nutzentfernung durch eine Zielfl che so zu begrenzen dass eine Gef hrdung durch direkte oder diffuse Reflexion m glichst gering ist Soweit m glich sollte der unabgeschirmte Laserstrahl au erhalb des Arbeits und Verkehrsbereiches in einem m glichst kleinen nicht zug nglichen Bereich verlaufen insbesondere ober oder unterhalb der Augenh he Laserschutzbedingungen gem DIN EN 60825 1 in der neuesten Fassung beachten Essind die geltenden gesetzlichen und rtlichen Bestimmungen zum Betrieb von Laseranlagen zu beachten Laser Warnschild Complies with 21CFR 1040 10 and 1040 11 except for deviations pursuant to Laser Notice no 50 dated May 2001 Bus FAIL C with IEC 60825 1 2001 and EN 60825 1 2001 BUS RUN O 620 690nm 0 95mW max Cla O D02 2 O po O ERROR O POWER TERM Laser Austritt T ELECTRONIC GmbH Ta 49 0 74285 2280 Fax 228 3
114. romagnetic interference stability The shielding should be connected with low resistance to protective ground using large shield clips at both ends Only if the machine ground is heavily contaminated with interference towards the control cabinet ground the shield should be grounded in the control cabinet only The applicable standards and guidelines are to be observed to insure safe and li stable operation g In particular the applicable EMC directive and the shielding and grounding guidelines must be observed 6 5 3 Connection D SUB PIN Name Description 1 11 Must not be connected 12 AGND Analog Ground 13 AO Analog Output 0 20 mA or 4 20 mA 14 GND Device Ground 15 GND Device Ground Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 97 of 135 Installation Preparation for commissioning 3 Relectronic 6 6 Shield and Ground The LLB 60 D contains two electrically isolated grounds the general ground GND and the Analog ground AGND GND and AGND are connected to the housing by a RC element see Figure 5 15 pin D Sub Figure 5 Connection between shield Ground GND and Analog Ground AGND TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Page 98 of 135 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008
115. ructure line Up to 32 subscribers master or slaves can be connected together in a segment The bus is terminated with an active bus termination at the beginning and end of each segment For stable operation it must be ensured that both bus terminations are always supplied with voltage The bus termination can be switched on about a screw plug in the upper part of the laser housing Repeaters signal amplifiers have to be used with more than 32 subscribers or to expand the network scope in order to connect the various bus segments All cables used must conform with the PROFIBUS specification for the following copper data wire parameters Parameter Cable type A Wave impedance in Q 135 165 at a frequency of 3 20 MHz Operating capacitance pF m 30 Loop resistance Q km lt 110 Wire diameter mm gt 0 64 Wire cross section mm gt 0 34 The PROFIBUS transmission speed may be set between 9 6 kBit s and 12 Mbit s and is automatically recognized by the laser It is selected for all devices on the bus at the time of commissioning the system The range is dependent on the transmission speed for cable type A Baud rate kbits s 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 12000 Range Segment 1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200m 100m A shielded data cable must be used to achieve high electromagnetic interference stability The shielding should be connected with low resistance to protect
116. rvorhebung benutzt Courier Schrift zeigt Text an der auf dem Display bzw Bildschirm sichtbar ist und Men auswahlen von Software lt gt weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin wie etwa RETURN PROFIBUS DP und das PROFIBUS Logo sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzerorganisation e V PNO SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 T9etectronic Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Ipbaltevetsetcht LEE SOPRRSROREFFEEBEEPPEEREFFFFEPEPEEEFPEEFEPEPEFERELFEFEEFEREFFFSEELEEPEEFEFEFEEPELBEEPPEEBEFEFFEFFREEPEREREERTEFELEFEFEEFEREFER 3 Andenings Inder cessum aaa 6 TAllgemeines u ss EENS a naar ann run naher 7 1 1 Geltungsbereich eene nennen ener enne nennen nennen nnns 7 1 2 HerstellersErklar ng 2e ete td e SSES eege Red ER ede eeh 8 1 3 Verwendete Abk rzungen Begrtte sss eene eee 8 2 Grundlegende Sicherheitshinweise uuussrrssnnnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 9 2 1 Symbol und Hinweis Definition eesssssseeene enne 9 2 2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme sse 9 2 3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkte 10 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung eene 10 2 5 Gew hrleistung und Haftung rct ciere en 11 2 6 Organisatorische Matnahmen sse
117. set adjustment value description of the function see page 114 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 PP Eet 25 2 2 2 Ran Preset adjustment value see note on page 103 Configuration data TR Mode extended OxF1 1 double word input data for position value consistent 1 double word output data for preset adjustment consistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 1 F 1 Consistency Word format Input data Length code TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Page 108 of 135 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 TSelectronic Overview of operating parameters Parameterization and configuration see note on page 103 Parameter Data type Byte Format Description Resolution Unsigned8 x 0 Page 109 Page 115 Zero offset Signed32 x 1 x 4 Page 110 Page 115 Measuring cycle Unsigned8 x 5 Page 110 Page 116 Counting direction Bit x 6 Page 110 Page 116 Preset Bit x 6 Page 110 Page 116 Failure output Bit x 6 Page 110 Page 117 Min analog current Bit x 6 Page 110 Page 117 Failure value Signed32 x 7 x 10 Page 111 Page 118 Digital Input Output 1 Unsigned8 x 11 Page 111 Page 118 Digital Output 1 On Signed32 x 12 x 15 Page
118. ss et se Ide EA Rd ue senken 100 T Starting up n the PROFIBUS irc tert nter ern aa 101 7 4 Bus status display ebd bel 102 8 Parameterization and configuration u4ra444400annnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnanannnnnnnnn 103 EE 104 WR EE 105 8 3 TR Mode extended cccccccececeecee cece cece eecnaaeceeeeeeesecaeaeeeeeeesesencaeaeeeeeeeeeesecsicaeesereeeeeeees 108 8 4 Preset adjustment function 114 8 5 Description of the operating parameters sssseseresssestrtrrtnsstettrtnnrnnstertttnnnnnsnren tenn nn nne 115 8 5 1 RESONON ieis tes die Deel E Etre it ete a FEL a e gea reta extis PEDE RR 115 8 92 Zero OSet RN 115 8 5 3 Measuring cycle ee en 116 8 54 Counting direction 0 e een 116 8 5 5 PreS6t nee n ete eR een hen e aret eant annie Her 116 8 5 0 Fail re OUtpUt ect e ree dees tee aa een Rea Ra VR aan ERRARE Cea NAAR Re Pena Ce TR REIR 117 8 5 Min analog currerit une een en 117 8 5 8 Failure value ere Ee e aeg eene e pas Ce ARR ERN eege 118 8 5 9 Digital Input Output 118 8 5 10 Digital Outputs 1 and 2 ON OFF ssssseeeeeem enm 119 8 5 11 Analog Output Min MaX emm em ener 120 8 5 12 Analog current in error state sssssssssse eme 121 8 6 Configuration example SIMATIC Manager V 122 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 135 TR ELE BA DGB 0017
119. table Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 91 of 135 Installation Preparation for commissioning Relectronic 6 Installation Preparation for commissioning 6 1 Mounting Three M4 threaded holes in the bottom of the LLB 60 D make it easy to mount the device 6 2 Alignment of the laser beam Alignment of the laser beam is often difficult when the target is far away as the laser spot is not visible An optional telescopic viewfinder is available which simplifies alignment significantly Please refer to chapter 10 Accessories on page 135 for a description of the viewfinder 6 3 Supply voltage Digital I O connection Male connector M12x1 5 pol A coded Pin 1 GND Ground line and reference potential for pin 3 4 5 fi Pin 2 LLB 60 D 13 V DC 30 V DC 0 5A 5 LLB 60 D H 24 V DC 30 V DC 25A Pin 3 Digital Output DOE Open Drain 1 3 Pin 4 Digital Output DO1 Open Drain or Digital Input DI1 Pin 5 Digital Output DO2 Open Drain 2 For trouble free operation use a separate power supply for the LLB 60 D For the supply voltage a cable cross section of min 0 75 mm is recommended TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Page 92 of 135 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008
120. te 51 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte x 24 x 25 x 26 x 27 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 m 224 223 _ 216 215 28 2 E 29 Default dez 0 0 2147483647 Digital Ausgang 2 Off TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 TSelectronic Betriebsparameter Analog Ausgang Min Parametrierung und Konfiguration Beschreibung siehe Seite 52 DDLM Set Prm Signed32 Byte x 28 x 29 x 30 x 31 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 n 224 223 216 215 28 2 29 Default dez 0 0 2147483647 Analog Ausgang Min Betriebsparameter Analog Ausgang Ma Beschreibung siehe Seite 52 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte x 32 x 33 X 34 x 35 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 E 224 223 216 215 _ 28 2 _ 20 Default dez 0 0 2147483647 Analog Ausgang Max Betriebsparameter Analogstrom im Fehlerfal Beschreibung siehe Seite 53 DDLM Set Prm Unsigned8 Byte x 36 Bit 7 0 Data 2 2 Default dez 0 0 200 Analogstrom im Fehlerfall Printed in the Federal Republic of Germany 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Page 45 of 135 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 8 4 Preset Justage Funktion A Gefahr von K rperverletz
121. telegram To ensure correct function on the PROFIBUS it is imperative that in the case of simultaneous access of several masters their configuration and parameterization information exactly matches 9 2 1 5 Manufacturer s identifier Standard diagnosis byte 5 6 The slave enters the manufacture s ID number into the bytes This is unique for each device type The ID number of the measuring system is OB60 h 9 2 1 6 Length in bytes of the extended diagnosis Standard diagnosis byte 7 If further diagnosis informations are available the slave enters the number of bytes at this location which follow in addition to the standard diagnosis Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 129 of 135 Troubleshooting and diagnosis options Relectronic 9 2 2 Extended diagnosis The measuring system also provides a DP standard extended diagnosis report in accordance with the PNO profile for encoders This report is of varying size dependent on the nominal configuration selected In TR extended configurations the diagnosis report corresponds to PNO Class 2 The following pages present an overview of the diagnosis information to be obtained The individual measuring system options actually supported can be read from the respective device Byte no Significance Length in byte of the extended diagnosis Serialnumber S O byte 48 57 Seria
122. to an arbitrary position value within the measuring range via the PROFIBUS This is achieved by setting the most significant bit 2 of the output data The preset adjustment value sent in the data bytes with the rising flank of the bit Preset execution is adopted as the position value With the falling flank the distance measurement is continued There is no acknowledgement of the process via the inputs T NNNM Measuring length within lt 2 147 483 648 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 114 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Relectronic Parameterization and configuration 8 5 Description of the operating parameters 8 5 1 Resolution Definition of the resolution of the measuring system Availability TR Mode X TR Mode extended X Page 105 Page 108 Selection Description Default mm 10 1 Digit 1 10 millimeter x mm 1 Digit 1 millimeter cm 1 Digit 1 centimeter MIL Inch 1000 1 Digit 1 1000 inch Inch 100 1 Digit 1 100 inch Inch 10 1 Digit 1 10 inch Inch 1 Digit 1 inch 8 5 2 Zero offset Specification of an offset value for the position output The Zero offset is provided for a durable shift of the zero point Here the measuring range is divided into a positive and negative range The transfer of the entered offset value happens in the parameter setting phase Condition
123. troller gt CE 58 Profibus DP master system 1 Q Address Comment Insertion possible Once the measuring system is connected to the master system the network settings can be undertaken gt Object Properties gt PROFIBUS button Properties PROFIBUS interface TR CE65M DP 4 0 x General Parameters Address E zl Transmission rate 12 Mbps Subnet not networked Properties PROFIBUS x General Network Settings Highest PROFIBUS Address 126 Y Transmission Rate Profile Bus Parameters Cancel Help TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 124 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 mum Te electronic Parameterization and configuration Transfer the required configuration from the catalogue to the slot drag amp drop The measuring system symbol must be active DS HW Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus Bl Station Edit Insert PLC View Options Window Help 5 x Dia e a S ai Ain ia le E Additional Field Devices vo B E Encoders GC TR ELECTRONIC Egg TR CE65M DP V4 0 Universal module PNO Class 1 16 Bit j PNO Class 1 32Bit PNO Class 2 il PS 307 24 Ig CPU315 2DP 1 d oe TR ass n TR Mode Position TR Mode Position Ripm Gateway 3 PLC Compati
124. tsystem z B einer SPS CPU zur Verf gung Ist ein Slave am Bus nicht oder nicht mehr erreichbar oder meldet der Slave von sich aus eine St rung muss der Master dem Hostsystem die St rung in irgendeiner Form mitteilen Hierzu stehen mehrere M glichkeiten zur Verf gung ber deren Auswertung allein die Anwendung im Hostsystem entscheidet In aller Regel kann ein Hostsystem bei Ausfall von nur einer Komponente am Bus nicht gestoppt werden sondern muss auf den Ausfall in geeigneter Weise nach Ma gabe von Sicherheitsvorschriften reagieren Normalerweise stellt der Master dem Hostsystem zun chst eine bersichtsdiagnose zur Verf gung die das Hostsystem zyklisch vom Master liest und ber die die Anwendung ber den Zustand der einzelnen Teilnehmer am Bus informiert wird Wird ein Teilnehmer in der bersichtsdiagnose als gest rt gemeldet kann der Host weitere Daten vom Master anfordern Slavediagnose die dann eine detailliertere Auswertung ber die Gr nde der St rung zulassen Die so gewonnenen Anzeigen k nnen dann einerseits vom Master generiert worden sein wenn der betreffende Slave auf die Anfragen des Masters nicht oder nicht mehr antwortet oder direkt vom Slave kommen wenn dieser von sich aus eine St rung meldet Das Erzeugen oder Lesen der Diagnosemeldung zwischen Master und Slave l uft dabei automatisch ab und muss vom Anwender nicht programmiert werden Das Mess System liefert au er der Normdiagnoseinformation eine erweit
125. u erzielen muss eine geschirmte Datenleitung verwendet werden Der Schirm sollte m glichst beidseitig und gut leitend ber gro fl chige Schirmschellen an Schutzerde angeschlossen werden Nur wenn die Maschinenerde gegen ber der Schaltschrankerde stark mit St rungen behaftet ist sollte man den Schirm einseitig im Schaltschrank erden an Um einen sicheren und st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten sind die einschl gigen Normen und Richtlinien zu beachten Insbesondere sind die EMV Richtlinie sowie die Schirmungs und Erdungsrichtlinien in den jeweils g ltigen Fassungen zu beachten 6 5 3 Anschluss D SUB PIN Bezeichnung Beschreibung 1 11 l d rfen nicht beschaltet werden 12 AGND Analog Masse 13 AO Analog Ausgang 0 20 mA bzw 4 20 mA 14 GND Ger te Masse 15 GND Ger te Masse Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 29 of 135 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 3 Relectronic 6 6 Abschirmung und Ger temasse Das LLB 60 D besitzt zwei elektrisch isolierte Massepunkte den generellen Massepunkt GND und den Massepunkt f r den Analogausgang AGND GND und AGND sind ber ein RC Glied mit dem Geh use verbunden siehe Abbildung 5 15 pin D Sub Abbildung 5 Verbindung zwischen Abschirmung Masse GND und Analog Masse AGND
126. ung und Sachschaden durch einen Istwertsprung bei Ausf hrung der Preset Justage Funktion WARNUNG e Die Preset Justage Funktion sollte nur im Mess System Stillstand ausgef hrt werden bzw muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein Verf gbarkeit TR Mode TR Mode extended Seite 37 Seite 40 li Damit die Preset Justage Funktion genutzt werden kann muss die Funktion aktiviert sein siehe Kapitel Preset auf Seite 48 Das Mess System kann ber den PROFIBUS innerhalb des Messbereichs auf einen beliebigen Positionswert justiert werden Dies geschieht durch Setzen des h chstwertigen Bits der Ausgangsdaten 2 Der in den Datenbytes bertragene Preset Justagewert wird mit der steigenden Flanke des Bits Preset Ausf hrung als Positionswert bernommen Mit der fallenden Flanke wird die Distanzmessung wieder fortgef hrt Es erfolgt keine Quittierung des Vorgangs ber die Eing nge Untergrenze 0 Obergrenze Messl nge innerhalb von x 2 147 483 648 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 8 5 Beschreibung der Betriebsparameter 8 5 1 Aufl sung Festlegung der Mess System Aufl sung Verf gbarkeit TR Mode x TR Mode extended X Seite 37 Seite 4
127. urer independent open field bus standard VDE German Electrotechnicians Association TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 76 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 Relect ronic Basic safety instructions 2 Basic safety instructions 2 1 Definition of symbols and instructions means that death serious injury or major damage to property could occur ifthe stated precautions are not met gt WARNING means that minor injuries or damage to property can occur if the stated precautions are not met gt CAUTION means that eye injury can occur from laser light if the stated precautions are not met gt WARNING indicates important information s or features and application tips for the product used 6 2 2 Obligation of the operator before start up In accordance with the EC Machinery Directive the laser distance measuring device is considered to be a machine part for fitting into a system machine Moreover the conformity of the laser distance measuring device was investigated in respect of the EMC Directive It is therefore only permitted to start up the laser distance measuring device if it has been established that the system machine into which the laser distance measuring device is to be fitted satisfies the provisions of the EC Machinery Directive the EC EMC Directive the harmonized standards European standards or th
128. wen dungstipps des verwendeten Produkts 2 2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme Gem der EG Maschinenrichtlinie entspricht das Laser Entfernungs Messger t einem Maschinenteil f r den Einbau in eine Anlage Maschine Des weiteren wurde die Konformit t des Laser Entfernungs Messger tes hinsichtlich der EMV Richtlinie gepr ft Die Inbetriebnahme des Laser Entfernungs Messger tes ist deshalb erst dann erlaubt wenn festgestellt wurde dass die Anlage Maschine in die das Laser Entfernungs Messger t eingebaut werden soll den Bestimmungen der EG Maschi nenrichtlinie der EG EMV Richtlinie den harmonisierten Normen Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht Printed in the Federal Republic of Germany 07 02 2008 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0017 00 Page 9 of 135 Grundlegende Sicherheitshinweise TSelectronic 2 3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts Das Produkt nachfolgend als Mess System bezeichnet ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt Dennoch k nnen bei nicht bestimmungsgem er Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw Beeintr chtigungen des Mess Systems und anderer Sachwerte entstehen Mess System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgem sicherheits und gefahrenbewusst unter Beachtung des Benutzerhandbuchs
129. y the deflected laser beam 2 If aiming at a right angle the LLB 60 D may receive a signal that is too strong 3 4 4 Inclined round surfaces Measurement is possible as long as there is enough target surface area for the laser spot 3 4 5 Multiple reflections Erroneous measurements can occur in the case that the laser beam is reflected from other objects than the target Avoid any reflecting object along the measurement path TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 86 of 135 TR ELE BA DGB 0017 00 07 02 2008 TSelectronic Technical data 4 Technical data 4 1 Measuring accuracy 99 7 95 4 30 20 x 0 2a 3o The measuring accuracy corresponds to the ISO recommendation ISO R 1938 1971 with a statistical confidence level of 95 4 i e twice the standard deviation c refer to diagram on the right The typical measuring accuracy relates to average conditions for measuring It is 1 5mm for the LLB60 00100 and LLB60 00110 as well as 3 0mm for the LLB60 00101 and LLB60 001 11 valid in the tracking mode The maximum measuring error relates to unfavorable conditions such as Highly reflective surfaces e g reflector tapes Operation at the limits of the permitted temperature range adaptation to ambient temperature canceled Very bright ambient conditions strong heat shimmer and can be u
130. zunehmender Z hlrichtung Distanz steigend Distanz fallend Bit 1 Class 2 Funktionen en nicht unterst tzt f nein nicht 53 Status Skalierungsfunktion Ja B nichtbenutzt S BE as Taarten B6 _ nicht benutzt Bit7 _ Benutzte Konfiguration TR Konfiguration 9 2 2 3 Encodertyp Erweiterte Diagnose Byte 10 efe Te Bedeutung Linear Absolut Encoder 9 2 2 4 Mess Schritt Erweiterte Diagnose Byte 11 14 Uber die Diagnosebytes wird der ausgegebene Mess Schritt in nm 0 001um und als unsigned32 Wert angezeigt Ein Mess Schritt von 1um entspricht also dem Wert 0x000003E8 9 2 2 5 Anzahl aufl sbarer Umdrehungen Erweiterte Diagnose Byte 15 16 F r Linear Mess Systeme nicht relevant fest auf 0x0001 9 2 2 6 Zus tzliche Alarme F r zus tzliche Alarme ist das Byte 17 reserviert jedoch sind keine weiteren Alarme implementiert Erweiterte Diagnose Byte 17 Bit Bedeutung 0 1 Bit0 7 jesevet Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 07 02 2008 TR ELE BA DGB 0017 00 Page 63 of 135 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Relectronic 9 2 2 7 Unterst tzte Alarme Erweiterte Diagnose Byte 18 19 Bit Bedeutung 0 Positionsfehler ee unterst tzt Bit 1 berwachung nicht unterst tzt Versorgungsspannung er Bit 3 Bit 4 51515 richt benut 9 2 2 8 Warnung

LLB-60-D - TR Electronic

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