optoNCDT 1302 - Micro-Epsilon Messtechnik & Co. KG
Contents
1. 62 Behlereinfl sse uuu EE 62 Se en EE 62 F rbunterschiede 63 Temper turelnflusse u LI ee ee ee en on 63 Mechanische Schwingungen een 63 BEWEgUNgSUNSCh rfen 5 63 le le rn EE 63 Winkeleinfl sse en a ein deiner nahen die ren ade are 63 Optimierung der Messgenauigkeit u 64 Reinigung der Sch tzscheiben u u ee ee ee 65 WerkseinstellUng eeeeeee nn nn nn 66 ILD1302 TOON EE 67 Softwareunterst tzung mit MEDAQLIib U U u uuu uu 68 Haftung f r Sachm ngel E 69 Service Reparatur eee 69 Au erbetriebnahme Entsorgung I U 69 Freiraum fur el E 70 Versorgungs und Ausgangskabel IU U uu u uuu u 71 Eingangs Ausgangsbeschaltung U u u uu uu 72 optoNCDT 1302 Anhang A1 Konverter RS422 USB optoNCDT 1302 Sicherheit A VORSICHT HINWEIS optoNCDT 1302 1 Sicherheit Die Systemhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus 1 1 Verwendete Zeichen In dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet A VORSICHT Zeigt eine gef hrliche Situation an die zu geringf gigen oder mit2. RE EE ER 31 Digitalausgang an an na a an att dre anne nn ana qas dekade kam Gaeta kak aku asha 32 Digitale ei ee 33 Serielle Schnittstelle RS422 1111111 34 Schnittstellenparameter ULU AS aaa a ah sassa asqa kia 35 Datenformat f r Messwerte und Fehlercodes ul lu lu uu Uu naar 35 Binarformat 35 36 Datenpretokol u e 36 Aufbau der Kommand daten aeei e e EENS EEN see Hanna enge sayas sa buy asa 36 Ubersicht K mmandobeiehle urnr uu een ne ern ey erde 37 Sensorparameter auslesen GET INFO Ju aaa anna 38 Sensoreinstellungen auslesen SETTINGS sund 40 Mittelungsart und Mittelungszahl setzen SET qutuqa aa a ahak 44 Messwertausgabe stoppen DAT_OUT FN 45 Messwertausgabe starten DAT OUT 45 Digitale oder analoge Datenausgabe SET_OUTPUT_CHANNEL 0 010 0 ankaku u aan 46 Eigenschaften digitale oder analoge Datenausgabe SET OUTPUTMODE 47 Ausgabezeit setzen SET search 48 Verhalten des Analogausgangs i im Fehlerfall SET ANALOG ERROR HANDLER 49
3. CR 0x2B2B2B0D al dE aD 1 0 494 4431 0 20 Ox4A 0x00 0x02 0x204A0002 Antwort 31 24 23 16 15 hex di 1 0x494C4431 OxAO Ox4A 0x00 0x17 OxA04A0016 Output channel 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X Teach value 1 0xXX 0xXX 0xXX 0xXX 0xXXXXXXXX Teach value 2 0xXX 0xXX 0xXX 0xXX 0xXXXXXXXX Seite 42 Serielle Schnittstelle RS422 optoNCDT 1302 Analog error handler 0x00 0x00 0x00 0xXX 0x000000XX Average type 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X Average value 0x00 0x00 0x00 0xXX 0x000000XX Measurement rate 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X Baudrate 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X Digital output type 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X Analog digital output mode 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X Output time 0x00 0x00 0xXX 0xXX 0x0000XXXX Key lock 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X Save settings mode 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X Extern input type 0x00 0x00 0xXX 0xXX 0x0000XXXX Peakseachind 2 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X Threshold 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X Measuring range 0x00 0x00 0xXX 0xXX 0x0000XXXX Seite 43 Serielle Schnittstelle RS422 Reserve 1 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x00000000 Reserve 2 0x00 0x00 0xXX 0xXX 0x00000000 Reserve 3 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x00000000 Reserve 4 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x00000000 Standardschlusssequenz 0x20 0x20 0x0D 0x
4. 1 0 494 4431 0x90 0x00 0x02 0xA0900002 0x20 0x20 0x0D Ox0A 0x20200D0A optoNCDT 1302 Seite 46 Serielle Schnittstelle RS422 Werkseinstellung kontinuierlich optoNCDT 1302 8 3 9 Name Eigenschaften digitale oder analoge Datenausgabe SET_OUTPUTMODE SET_OUTPUTMODE Beschreibung Schaltet den analogen oder digitalen Ausgabekanal X 0 gt kontinuierlich jeden Messzyklus abh ngig von Baudrate und Messrate delay Anzahl Bits Baudrate Messrate Hz wenn delay lt 0 delay delay 1 delay Anzahl der Zyklen in der die serielle Ausgabe ausgelassen wird X 1 gt zeitgesteuert siehe Kap 8 3 10 X 2 gt triggergesteuert siehe 8 3 13 Format 31 24 23 16 15 hex st at 0x0d CR 0x2B2B2B0D ER Se D 0 494 4431 0 20 OxF4 0 00 0x03 0x20F40003 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X Antwort 31 24123 16 15 hex dh L ale 0 494 4431 OxAO OxF4 0x00 0x02 0 0 40002 0 20 0 20 0x0D Ox0A 0 2020000 Seite 47 Serielle Schnittstelle RS422 8 3 10 setzen SET_OUTPUTTIME_MS SET_OUTPUTTIME_MS Beschreibung Schaltet die Ausgabezeit zur Aktualisierung des analogen beziehungsweise des digitalen Ausgabewertes Name Werkseinstellung 500 ms Findet A
5. Beschreibung Startet die Initialisierungsphase des Sensors Dauer ca 900 ms Ablauf Der Sensor antwortet und bootet dann neu Der String der Bootmeldung enth lt CI140x CR LF und die Antwort von INFO Format Antwort optoNCDT 1302 31 24 23 16 15 87 0 hex ak 0x0d CR 0x2B2B2B0D ul AE D 1 0x494C4431 0x20 OxFO 0x00 0x02 0x20F00002 31 24 23 16 15 87 0 hex al L D 1 0x494C4431 OXAO OxFO 0x00 0x02 0xAOF00002 0x20 0x20 0x0D Ox0A 0x20200D0A Seite 57 Serielle Schnittstelle RS422 8 3 20 Werkseinstellung aufrufen SET DEFAULT Name SET_DEFAULT Beschreibung Setzt die eingestellten Parameter die Grundeinstellungen Werkseinstellungen zur ck Dies betrifft Output channel 0 gt Analogausgang Teach value 1 gt 0 0 Teach value 2 gt 16368 0 Analog error handler 1 gt im Fehlerfall ca 3 75 mA am Analogausgang Average type 0 gt gleitender Mittelwert Average value 1 gt also keine Mittelung Baudrate 0 gt 115200 Baud Digital output type 0 gt bin r Analog digital output mode 0 gt kontinuierlich Output time gt 500 ms Key lock 2 gt Tastensperre nach 5 Minuten nach Power on Save settings mode 1 gt bertragene neue Einstellungen werden im FLASH gespeichert Extern input type 0 gt externer Eingang als Teachleitung
6. bertragungsrate einstellen SET BAUDRATE 50 Teacheingang Triggereingang SET INPUT MODE uuu 51 Peakauswahl Videosignal SET PEAKSEARCHING c ccccccsssssssscscscscscsesesesesesescsesesesesesesesacacseseseseseaees 52 Suchschwelle SET THBESHOLD 53 optoNCDT 1302 N O w w w w w w w w 000000000000 co co O Oo oo co co co OO LO DN sch D 18 Laserabschaltung extern LASER_OFF 54 Datenformat umschalten ASCII OUTPUT 55 Tastensperre SET ENN 56 Sensor r cksetzen RESET BOOT 57 Werkseinstellung aufrufen SET DEFAULT nee en 58 Einstellungen in das RAM oder ELASH schreiben SET SAVE SETTINGS MODE 59 Werte f r die Skalierung des Analogausgangs SET TEACH VALUE I 60 Werte f r die Skalierung des Analogausgangs r cksetzen 61 Hinweise f r den Betrieb 62 Reflexionsgrad der Messoberfl che ll l u uuu u u u UU
7. l sung des Analogaus gangs Das Verhalten des Strom und Feh lerausgangs ver ndert sich Es werden immer 2 Punkte geteacht die den Anfang und das Ende des neuen Messbereichs kenn zeichnen Das Teachen erfolgt ber die einge baute Taste select oder ber Pin 9 des Anschlusssteckers In Verbindung mit 1 einer benutzerde finierten Aus gangskennlinie k nnen Sie den Fehlerausgang siehe Kap 5 2 3 als schiebbaren Grenzwertschalter verwenden 20 mA Analog ausgang Standard Kennlinie Digitalwert LED state Fehler ausgang 20 mA Analog ausgang 4mA mA Digitalwert LED state Fehler ausgang 16372 0 40 4055 16368 16374 1 A i 1 Fehler Messobjekt im Messbereich 1 Teach 1 l Teach 21 MBE I 1 4 16372 16380 1229 3073 I 16382 16374 I x i Z ZZ I Messobjektim I Messbereich 1 1 22 Betrieb 20 mA Analog ausgang Digitalwert 16372 l l 16380 1229 3073 16382 I T I I N LED sa gt Messobjekt im Messbereich Fehler ausgang Abb 8 Umgekehrte benutzerdefinierte Kennlinie Der Mindestabstand
8. 0x2B2B2B0D al s Di sl 0x494C4431 0x20 0x81 0x00 0x03 0x20810003 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X Antwort 31 24 23 16 15 8 7 0 hex ak 1 0 494 4431 0x81 0x00 0x02 0 0810002 0 20 0 20 0x0D Ox0A 0x20200D0A Seite 49 Serielle Schnittstelle RS422 Werkseinstellung 115200 Baud optoNCDT 1302 8 3 12 Ubertragungsrate einstellen SET_BAUDRATE Name SET_BAUDRATE Beschreibung Stellt die bertragungsrate ein Parameter 0 gt 115200 1 gt 57600 X 2 gt 38400 X 3 gt 19200 X 4 gt 9600 Die Antwort sendet der Sensor noch mit der alten Baudrate erst nach dem Senden der Antwort schaltet der Sensor die Baudrate um Die Ausgaberate wird bei der Umstellung der Baudrate automatisch durch ber springen einzelner Messwerte reduziert 1 Vergessen Sie nicht der Software die Baudrate auch zu ndern Format 31 24 23 16 15 817 ek at 0x0d CR 0x2B2B2B0D st D ale 0 494 4431 0 20 0 80 0 00 0x03 0x20800003 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X Antwort 31 24 23 16 15 817 AF st 1 0 494 4431 OxAO 0x80 0x00 0x02 0xA0800002 0x20 0x20 0x0D Ox0A 0 2020000 50 Serielle Schnittstelle RS422 8 3 13 Teacheingang Triggereingang SET EXT INPUT MODE Name SET E
9. Ablauf Der Sensor antwortet und bootet dann neu Der String der Bootmeldung enth lt CI140x CR LF und die Antwort von INFO Format 31 24 23 16 15 817 0 hex sik t CR 0x2B2B2B0D al sl Dr 1 0 494 4431 0 20 OxF1 0x00 0x02 0x20F10002 Antwort 31 24 23 16 15 8 7 0 hex A le Di 1 0x494C4431 1 0x00 0x02 0 0 10002 0 20 0 20 0x0D 0x0A 0x20200D0A optoNCDT 1302 Seite 58 Serielle Schnittstelle RS422 Werkseinstellung Im FLASH speichern optoNCDT 1302 8 3 21 Name SET_SAVE_SETTINGS_MODE Beschreibung Schreibt die bertragenen Einstellungen in das RAM oder FLASH Parameter Einstellungen in das RAM oder FLASH schreiben SET_SAVE_SETTINGS_MODE X 0 gt bertragene neue Einstellungen werden im RAM abgelegt und wirken nur bis zur Abschaltung der Versorgungsspannung X 1 gt bertragene neue Einstellungen werden im FLASH gespeichert und wirken somit auch nach dem Abschalten der Versorgungsspannung Format 31 24 23 16 15 hex ek t 0x0d CR 0x2B2B2B0D lt sk 1 0 494 4431 0 20 OxF7 0x00 0x03 0 20 70002 0 00 0 00 0 00 0x0X 0x0000000X Antwort 31 24 23 16 15 hex sl fe ba 0x494C4431 OXAO OxF7 0x00 0x02 OxAOF70002 0x20 0x20 0x0D O
10. ber maximal 128 Werte gebildet werden 6 3 3 Median Aus einer vorgew hlten Anzahl von Messwerten wird der Median gebildet Dazu werden die einlaufenden Messwerte 3 5 7 oder 9 Messwerte nach jeder Messung neu sortiert Der mittlere Wert wird danach als Me dian ausgegeben Bei der Bildung des Medians im Controller werden 3 5 7 oder 9 Messwerte ber cksich tigt das hei t es gibt keinen Median 1 Damit lassen sich einzelne St rimpulse unterdr cken Die Gl ttung der Messwertkurven ist jedoch nicht sehr stark Beispiel Mittelwert aus f nf Messwerten 0 122 4 5 13 gt Messwerte sortiert 1 234 5 Median 3 1 24 5 1 3 5 gt Messwerte sortiert 1 3 4 5 5 Median 4 Seite 27 Betrieb optoNCDT 1302 6 4 Messrate und Ausgaberate Die Messrate definiert wie viele Messungen pro Sekunde vom Sensor ausgef hrt werden sollen Die Messra te betr gt 750 Hz Die Ausgaberate gibt die tats chliche Anzahl an Messwerten am Sensorausgang je Sekunde wieder Sie kann maximal so gro wie die Messrate sein Ausgang Maximale Ausgaberate Strom Messrate Ausgaberate lt Messrate RS422 Bestimmt durch Ubertragungsrate Baudrate und Datenformat ASCII Code Der Sensor misst intern weiter wartet aber so lange mit der Ausgabe bis der letzte Messwert komplett ausgege ben ist Der n chste Messwert ist der letzte g ltige Wert dazwischen liegende Werte gehen verloren Ab
11. Analog digital output mode 0 kontinuierlich jeden Messzyklus abh ngig von Baudrate und Messrate delay Anzahl Bits Baudrate Messrate Hz wenn delay lt 0 delay delay 1 delay Anzahl der Zyklen in der die serielle Ausgabe ausgelassen wird 1 zeitgesteuert siehe output time ms 2 triggergesteuert siehe extern input mode Output time ms 1 65535 Key lock 0 gt Taste freigegeben 1 gt Taste gesperrt 2 gt automatische Tastensperre nach 5 Minuten power on Save settings mode 0 bertragene neue Einstellungen werden im RAM abgelegt und wirken nur bis power off 1 bertragene neue Einstellungen werden im FLASH gespeichert und wirken somit auch nach power off on Extern input type 0 externer Eingang wird als Skalierungseingang benutzt 1 externer Eingang wird als Triggereingang benutzt triggergesteuerte Ausgabe Seite 41 Serielle Schnittstelle RS422 optoNCDT 1302 Peak searching 0 Peak mit globalem Maximum 1 erster Peak Leserichtung Pixel 0 bis Pixel 127 links nach rechts 2 letzter Peak Leserichtung Pixel 0 bis Pixel 127 links nach rechts Threshold 0 niedriger als Standard 1 Standard 2 h her als Standard 3 h chste Measuring range mm XXX X 1 65535 Reserve 1 Reserve 2 Reserve 3 Reserve 4 Format 31 24 23 16 15 hex
12. ist ausgelegt f r den Einsatz im Industriebereich und erf llt die Anforderungen gem den Nor men EN 61326 1 2006 10 DIN EN 55011 2007 11 Gruppe 1 Klasse B EN 61000 6 2 2006 03 Der Sensor erf llt die Anforderungen wenn bei Installation und Betrieb die in der Betriebsanleitung beschrie benen Richtlinien eingehalten werden 1 4 Bestimmungsgem e Verwendung Das optoNCDT1302 ist f r den Einsatz im Industrie und Laborbereich konzipiert Es wird eingesetzt zur Weg Abstands Positions und Dickenmessung Qualit ts berwachung und Dimensionspr fung Der Sensor darf nur innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Werten betrieben werden siehe Kap 3 3 Der Sensor ist so einzusetzen dass bei Fehlfunktionen oder Totalausfall des Sensors keine Personen gef hrdet oder Maschinen besch digt werden Bei sicherheitsbezogenener Anwendung sind zus tzlich Vorkehrungen f r die Sicherheit und zur Scha densverh tung zu treffen Seite 8 Sicherheit A VORSICHT Schauen Sie nicht absichtlich in den Laserstrahl Schlie Ben Sie bewusst die Augen oder wenden Sie sich sofort ab falls die Laserstrahlung ins Auge trifft optoNCDT 1302 1 5 Bestimmungsgem es Umfeld Schutzart 67 Die Schutzart gilt nicht f r optische Oberfl chen da deren Verschmutzung zur Beeintr chtigung oder dem Ausfall der Funktion f hrt Betriebstemperatur 0 50 C Lagertemperatur 20 70 C Luft
13. 0 8 22 0 MB Messbereich MBA Messbereichsanfang optoNCDT 1302 10 Seite 70 Versorgungs und Ausgangskabel optoNCDT 1302 17 Versorgungs und Ausgangskabel 1 Alle Kabel sind schleppkettentauglich Typ Kabell nge Eigenschaften PC1402 3 l 3m Schnittstellen Versorgungskabel f r Stromausgang einseitig ist 1402 6 1 eine geschirmte 12 pol M12 Buchse angegossen das andere Ende PC1402 8 l 8m besitzt Litzen mit Aderendh lsen PC1402 3 U 3m Schnittstellen Versorgungskabel f r Spannungsausgang B r de 250 Ohm f r U 1 5 V einseitig ist eine geschirmte PC1402 6 U 6m Aus i F 12 pol M12 Buchse angegossen das andere Ende besitzt Litzen mit PC1402 8 U 8m Aderendh lsen Versorgungs und Ausgangskabel einseitig ist eine geschirmte 12 pol M12 Buchse angegossen das andere Ende besitzt einen PC1402 3 USB IND 3m 9 pol SUB D Stecker f r einen RS422 USB Konverter und Litzen ein PC1402 8 USB IND 8m RS422 USB Konverter ist nicht im Lieferumfang enthalten Trennen beziehungsweise verbinden Sie die Sub D Verbindung zwi schen RS422 und USB Konverter nur im spannungslosen Zustand PO 1402 9 CSF om Verbindungskabel mit geraden Steckern an beiden Seiten f r 8m 11302 zu CSP2008 PC1402 10 CSP 10m PC1402 3 IF2008 3m Verbindungskabel einseitig ist eine geschirmte 12 pol M12 Buchse PC1402 6 IF2008 6m angegossen das andere End
14. 0A 0x20200D0A 83 5 Mittelungsart und Mittelungszahl setzen SET_AV Name SET_AV Beschreibung Stellt die Mittelungsart und die Mittelungszahl N ein Parameter Werkseinstellung Mittelungsart gleitender Mittelwert 1 X 0 gt gleitender Mittelwert also keine Mittelung X 1 gt Median Mittelungszahl XX 1 128 gt gleitender Mittelwert wenn Mittelungsart gleitender Mittelwert XX 3 5 7 9 gt Median wenn Mittelungsart Median Format 31 24123 16 15 8 7 0 hex ur st 0x0d CR 0x2B2B2BOD d sl D 0x494C4431 0x20 Ox7F 0x00 0x04 0x207F0004 0 00 0 00 0 00 0x0X 0x0000000X 0x00 0x00 0x00 0xXX 0x000000XX optoNCDT 1302 Seite 44 Serielle Schnittstelle RS422 optoNCDT 1302 Antwort 8 3 6 Name 31 24123 16 15 8 7 0 hex I sl 4 0 494 4431 OxAO Ox7F 0 00 0 02 0 07 0002 0 20 0 20 0x0D Ox0A 0x20200D0A Messwertausgabe stoppen DAT_OUT_OFF DAT_OUT_OFF Beschreibung Schaltet die digitale Datenausgabe der Messwerte aus Die Kommunikation mit dem Sensor ber die digitale Schnittstelle bleibt davon unber hrt Im Triggerbetrieb hat dieses Kommando h here Priori tat Das Kommando ist fl chtig das hei t nach Power On ist die Datenausgabe eingeschaltet Format Antwort 8 3 7 Name 31 24123
15. 12 20 14 Minimale Biegeradien PC1402 x feste Verlegung 39 mm flexibler Einsatz 78 mm Kabel PC1402 x 8 mm Drehen des Steckerabgangs 65 2 Bohrungen f r die Befestigung L sen Sie die 4 Schrauben M2 und BE drehen Sie den Stecker 04 3 5 8 Befestigen Sie den Stecker mit neu en selbstabdichtenden Schrauben M2 Die Dichtigkeit IP 67 ist nach 12 h Wartezeit erreicht Austritt Laserstrahl Abb 4 Ma zeichnung ILD1302 L 80 1 optoNCDT 1302 17 Installation und Montage optoNCDT 1302 5 2 Anschlussbelegung Adernfarbe Pin Erl uterung PC1402 x l Bemerkung Beschaltung 3 RS422 Rx Serieller gr n 4 RS422 Rx Eingang gelb Intern mit 120 Ohm abgeschlossen 5 RS422 Tx Serieller Aus grau Am Empf it 120 Oh hli 6 RS422 Tx gang m Empf nger mit 120 Ohm abschlie en 7 U rot 11 30 VDC typ 24 VDC 50 mA 8 Laser off schwarz Laser aktiv wenn Pin 8 mit GND verbunden ist Schalteingang M 9 Teach violett Mind 30 ms mit GND verbinden Open Collector NPN 100 mA U 30 VDC kurzschlussfest 10 Fehler Schaltausgang braun Unterbrechen der Versorgungsspannung setzt den Kurz schlussschutz zur ck 11 ag 4 20 mA wei 250 Q ergibt Usur 1 5 V bei U gt 11 V R barge 5000 erg
16. 16 15 8 7 0 hex Sek Sek gt 0x0d CR 0x2B2B2BOD d sl D jl 0 494 4431 0 20 0x76 0x00 0x02 0x20760002 31 24123 16 15 8 7 0 hex sl 1 0 494 4431 OxAO 0x76 0 00 0 02 0xA0760002 0x20 0x20 0x0D Ox0A 0x20200D0A Messwertausgabe starten DAT_OUT_ON DAT_OUT_ON Beschreibung Schaltet die digitale Datenausgabe der Messwerte ein Damit Messdaten vom Sensor emp fangen werden k nnen muss auch der Ausgabekanal Outputtype auf digitale Datenausgabe gestellt sein Format 31 24 23 16 15 87 0 hex ech 0x0d CR 0x2B2B2B0D l s 1 0 494 4431 0 20 0x77 0x00 0x02 0x20770002 Seite 45 Serielle Schnittstelle RS422 Antwort 31 24 23 16115 8 7 0 sk JD 1 0 494 4431 OxAO 0x77 0 00 0 02 0 0770002 0 20 0 20 0x0D Ox0A 0x20200D0A 8 3 8 Digitale oder analoge Datenausgabe SET OUTPUT CHANNEL Name SET_OUTPUT_CHANNEL Beschreibung Stellt den Ausgabekanal ein Werkseinstellung karameter Analogausgana 0 gt Analogausgang 4 20 mA X 1 gt Digitalausgang RS422 Format 31 24 23 16 15 hex ot 0x0d CR 0x2B2B2BOD l elt 1 0 494 4431 0 20 0 90 0x00 0x03 0x20900003 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X Antwort 31 24 23 16 15 hex H s
17. 23 4567 Konvertierung 3210 7654 Diese Regel gilt nicht f r Werte Seite 35 Serielle Schnittstelle RS422 optoNCDT 1302 82 2 ASCII Format Ausgabe von 5 Zeichen Ziffern im ASCII Code f r Digitalwert 1 Trennzeichen CR 0x0D also insge samt 6 Zeichen Bei Digitalwerten mit nur 3 oder 4 Ziffern werden Leerzeichen vorangesetzt Beispiel Digitalwert 2099 bertragen 2099 1 Leerzeichen voran CR ASCII Code 0 20 0 32 0 30 0 39 0 39 0x0D Zeichen SP 2 0 9 9 CR 1 8 3 Datenprotokoll ASCII Zeichen mit einem Terminalprogramm einfach angezeigt werden 8 3 1 Aufbau der Kommandodaten Die Kommandos f r den Sensor bestehen aus Kommandodaten die in beide Richtungen ausgetauscht werden Jedes Kommandodatenpaket besteht aus einem ganzzahligen Vielfachen von 32 Bit W rtern siehe Abb 19 31 24 23 16 15 8 7 0 Inhalt 1 Startwort Startwort Sensorkennung Kommandokopf 2 W rter 2 Kennung ID z B ILD1 g pf 3 Kommandocode 16 Bit Paketl nge 16 Bit Kommandocode Anzahl Datenw rter n 2 4 Daten 1 1 Datenwort 4 Bytes 5 Ge oF 6 Daten n n Datenwort 4 Bytes Abb 19 Aufbau eines Kommandodatenpakets Da die meisten seriellen Schnittstellen ein 8 Bit Datenformat nutzen werden 4 aufeinanderf
18. 3 17 ASCII OUTPUT Auswahl ASCII Bin r Tastensperre 0x20600003 Kap 8 3 18 SET KEYLOCK Taste frei gesperrt auto gesperrt Seite 37 Serielle Schnittstelle RS422 optoNCDT 1302 R cksetzen 0x20F10002 Kap 8 3 20 SET DEFAULT R cksetzen auf Werkseinstellung 0x20F00002 Kap 8 3 19 RESET BOOT Sensor neu booten Speichermodus 0x20F70003 Kap 8 3 21 SET SAVE SETTINGS MODE fl chtig nicht fl chti Skalierungswerte 0x20F90004 Kap 8 3 22 SET TEACH VALUE setzt T1 T2 0 16368 0 20 0002 8 3 23 RESET TEACH_VALUE setzt T1 0 T2 16368 Suchalgorithmus 0x20FB0003 Kap 8 3 14 SET_PEAKSEARCHING first peak last peak global maximum Suchschwelle niedriger als Standard Standard 0x20FC0003 8 3 15 SET_THRESHOLD h her als Standard h chste 8 3 3 Sensorparameter auslesen GET INFO Name GET_INFO Beschreibung Liefert den Infostring Dieser zeigt die aktuell gespeicherten Parameter im Sensor an Format 31 24 23 16 15 817 0 hex Sch ee 0x2B2B2B0D alt 4 0 494 4431 0 20 0 49 0 00 0 02 0 20490002 38 Serielle Schnittstelle RS422 Werkseinstellung Median aus optoNCDT 1302 Antwort 31 24123 16 15 8 7 ale el D EG 0 494 4431 OxAO 0x49 0 00 ILD 1302 Standard A N 4120166 O N 000 S N 0902003 MR 50 SoftVer 1 003 7 Boo
19. 750212 A101014GBR K nigbacher Str 15 94496 Ortenburg Deutschland MICRO EPSILON MESSTECHNIK Tel 49 0 8542 168 0 Fax 49 0 8542 168 90 en III
20. A 0x00 0x02 0x20FA0002 31 24 23 16 15 hex d sl D 1 0 494 4431 OXAO OxFA 0x00 0x02 2 0x20 0x20 0x0D OXOA 0x20200D0A Seite 61 Hinweise f r den Betrieb optoNCDT 1302 9 Hinweise f r den Betrieb 9 1 Reflexionsgrad der Messoberfl che Prinzipiell wertet der Sensor den diffusen Anteil der Reflexionen des Laserlichtpunktes aus siehe Abb 20 Laserstrahl Laserstrahl Laserstrahl Direkt spiegelnde Reale Reflexion Reflexion Ideal diffuse Reflexion Abb 20 Reflexionsgrad der Messoberfl che Eine Aussage ber einen Mindestreflexionsgrad ist nur bedingt m glich da selbst von spiegelnden Fl chen noch geringe diffuse Anteile ausgewertet werden k nnen Dies geschieht durch Intensit tsbestimmung der diffusen Reflexion aus dem CCD Signal in Echtzeit und anschlie ender Ausregelung siehe Kap 3 2 F r dunkle oder gl nzende Messobjekte wie zum Beispiel schwarzer Gummi kann aber eine l ngere Belich tungszeit erforderlich sein Die Belichtungszeit ist an die Messrate gekoppelt und kann nur durch ein Herab setzen der Messrate des Sensors erh ht werden 9 2 Fehlereinfl sse 9 2 1 Fremdlicht Die Sensoren optoNCDT1302 besitzen durch ihr eingebautes optisches Interferenzfilter eine sehr gute Fremdlichtunterdr ckung Bei gl nzenden Messobjekten und bei herabgesetzter Messrate kann es jedoch zu St rungen durch Fremdlicht kommen In diesen F llen empfiehlt sich das Anbringen von Abschirm
21. IF2008 Versorgungs und Ausgangs kabel Lange x 3 6 oder 8m Alternativ kann ein Datenaus tausch mit der Demo Software ILD1302 Tool und einem Um setzer RS422 auf USB erfolgen siehe Kap 11 Seite 34 Serielle Schnittstelle RS422 optoNCDT 1302 8 1 Schnittstellenparameter Das optoNCDT1302 ist mit einer seriellen Schnittstelle RS422 ausger stet um den Sensor von einem ge w hnlichen PC aus bedienen zu k nnen und Messwerte sowie Fehlercodes zu bertragen Standardeinstellungen Baudrate 115200 Parit t keine Datenbits 8 Start Stopbit 1 82 Datenformat f r Messwerte und Fehlercodes 8 2 1 Bin rformat Das Datenwort setzt sich aus zwei aufeinanderfolgenden Bytes H Byte L Byte zusammen Ein Kennbit in jedem Byte unterscheidet ein High von einem Low Byte Start 1 7Bit MSB Stop Start 0 7 Bit LSB Stop Konvertierung des bin ren Datenformates Bei der Konvertierung m ssen High und Low Byte anhand der ersten Bits Kennbit erkannt die Kennbits entfernt und die restlichen 2 x 7 Bit wieder zu einem 14 Bit Datenwort zusammengefasst werden Empfang H Byte 1 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 L Byte 0 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Ergebnis der Konvertierung 0 O D11 D10 D9 D7 D5 D4 Bei Antworten mit einer L nge von 4 Bytes sind die Bytes nach folgender Regel zu vertauschen Empfang 01
22. MICRO EPSILON Betriebsanleitung optoNCDT 1302 ILD1302 20 ILD1302 50 ILD1302 100 ILD1302 200 Intelligente laseroptische Wegmessung MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG K nigbacher Strasse 15 D 94496 Ortenburg Tel 08542 168 0 Fax 08542 168 90 e mail info micro epsilon de C www micro epsilon de Zertifiziert nach DIN EN ISO 9001 2008 a ik PO PO o Po NO OIT O N DaNang HAR WW N O N omy Inhalt le ET ET u 02020 coat a esse een A E 7 Verwendete Zeichen 7 War EE EE 7 Hinweise zur CE kenpzeichnung ENEE 8 Bestimm ngsgem e Verwenmdulfig ee en eher tn 8 Bestimnmungsgema es Umfeld ll u ee ae erh 9 ETTE 9 Funktionsprinzip Technische Daten 11 el Late eg IIe EEN 11 Leto og EEE EE kasi huk 12 Messbereichsanmpassug uuu uuu uuu uuu aysaku ende ee 12 ReTMeXUNTSFGFUCKUNG BEE 12 Triggerung zeitgesteuerte Messwertausgabe 2 12 Felnler berbr ck nga s a ee um That Ee EE E 12 la Dao DEE 12 Kuele 13 Programmierbare Suchschwelle 13 Technische DALI 14 Bedien und Anzeigeelemente cue eh bade
23. R OFF Name LASER OFF Beschreibung Schaltet den Laser aus Das Kommando ist fl chtig das hei t nach Power On ist der Laser eingeschaltet Format 31 24 23 16 15 hex at 0x0d CR 0x2B2B2B0D al ek D le 0 494 4431 0 20 0 86 0 00 0 02 0 20860002 Antwort 31 24 23 16 15 hex d Se 1 0x494C4431 OxAO 0x86 0x00 0x02 0xA0860002 0x20 0x20 0x0D OxOA 0 2020000 1 Das LASER_OFF Kommando ist fl chtig Das hei t der Laser ist eingeschaltet wenn die Spannungsversorgung kurzzeitig unterbrochen oder das RESET_BOOT Kommando gesendet wird und Pin 8 mit GND verbunden ist Name LASER_ON Beschreibung Schaltet den Laser ein Format 31 24 23 16 15 hex gt st ob 0x0d CR 0x2B2B2B0D D gl 0x494C4431 0x20 0x87 0x00 0x02 0x20870002 Antwort 31 24 23 16 15 hex al A D ai 0 494 4431 0x87 0x00 0x02 0xA0870002 0x20 0x20 0x0D 0x0A 0x20200D0A 1 Laser_ON ist nur wirksam wenn Pin 8 mit GND verbunden ist Seite 54 Serielle Schnittstelle RS422 Werkseinstellung Bin rformat optoNCDT 1302 8 3 17 Datenformat umschalten ASCII OUTPUT Name ASCII OUTPUT Beschreibung Schaltet das Datenformat f r die Messwertausgabe ber die digitale Schnittstelle um Die Befehlsantworten bleiben davon un
24. Seite 32 Messwertausgabe 7 3 Digitale Fehlercodes Digitale Fehlercodes werden wie Messwerte ausgegeben Wertebereich f r Fehlercodes 16370 16384 digital 16370 kein Objekt erkennbar 16372 zu nah am Sensor 16374 zu weit vom Sensor 16376 Messobjekt nicht auswertbar 16380 Messobjekt bewegt sich auf Sensor zu 16382 bewegt sich vom Sensor weg our optoNCDT 1302 Seite 33 Serielle Schnittstelle RS422 8 Serielle Schnittstelle RS422 PC1402 x IF2008 ILD1302 IF2008 PC Abb 17 Systemaufbau zum Betrieb der Interfacekarte IF2008 Pin Signal Signal Pin Sensor 1 3 Rx Eingang Sensor 1 3 TxD 2 12 pol 4 Eingang Sensor 1 3 TxD 1 Stecker 5 Tx Ausgang Sensor 1 3 RxD 4 6 Ausgang Sensor 1 3 RxD 3 Ge 2 0 V Versorgung 5 e 200 Sensor AT Ee Y Adapterkabel IF2008 Y zu Sensor 1 3 TRG 7 X1 und X2 verwenden Sensor 2 4 TRG 8 15 pol Sensor 2 4 TRG 9 Sub D 7 24 24 V Versorgung 10 3 Rx Sensor 2 4 TxD 12 2 2 4 Sensor 2 4 TxD 11 Sisckar 5 Sensor 2 4 RxD 14 6 Sensor 2 4 RxD 13 12 GND GND 15 Abb 18 Pin Belegung PC1402 x IF2008 und IF2008 optoNCDT 1302 Notwendige Hard und Software 1F2008 Interfacekarte RS422 f r 1 bis 4 laseroptische Sensoren der Serie ILD 1302 plus 2 Encoder inkl Programmierschnittstelle MEDAQIib PC1402 x
25. Weitergehende Anspr che k nnen nicht geltend gemacht werden Die Anspr che aus dem Kaufvertrag blei ben hierdurch unber hrt MICRO EPSILON haftet insbesondere nicht f r etwaige Folgesch den Im Interesse der Weiterentwicklung behalten wir uns das Recht auf Konstruktions nderungen vor 14 Service Reparatur Bei einem Defekt am Sensor oder des Sensorkabels sen MICRO EPSILON MESSTECHNIK den Sie bitte die betreffenden Teile zur Reparatur oder GmbH amp Co KG zum Austausch ein Das ffnen des Ger ts ist nur dem K nigbacher Stra e 15 Hersteller vorbehalten Bei St rungen deren Ursachen 94496 Ortenburg nicht eindeutig erkennbar sind senden Sie bitte immer das gesamte Messsystem an Tel 08542 168 0 Fax 08542 168 90 e mail info micro epsilon de www micro epsilon de 15 Au erbetriebnahme Entsorgung Entfernen Sie das Versorgungs und Ausgangskabel am Sensor Die Entsorgung ist entsprechend den gesetzlichen Bestimmungen durchzuf hren Das optoNCDT1302 ist entsprechend der Richtlinie 2011 65 EU RoHS gefertigt Die Entsorgung ist ent sprechend den gesetzlichen Bestimmungen durchzuf hren siehe Richtlinie 2002 96 EG Seite 69 Freiraum f r Optik 16 Nicht ma stabsgetreu Freiraum f r Optik o 20 30 31 2 27 9 25 8 24 2 18 2 50 45 25 1 19 6 16 9 28 9 21 1 100 50 23 1 14 4 11 3 30 1 21 3 200 60 20 1 94 6 8 3
26. XT INPUT MODE Beschreibung Definiert die Funktion des Schalteingangs Teach in Pin 9 am Sensorstecker Parameter _ X 0 gt externer Eingang arbeitet als Teachleitung X 1 gt externer Eingang arbeitet als Triggereingang f r die triggergesteuerte Datenausgabe Format 31 24 23 16 15 8 7 0 hex s t SE E 0x0d CR 0x2B2B2B0D AL D eil 0x494C4431 0x20 0xF8 0x00 0x03 0x20F80003 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X Antwort 31 24 23 16 15 87 0 hex pl D Le 0 494 4431 DNA 0xF8 0x00 0x02 OxAOF80002 0x20 0x20 0x0D Ox0A 0x20200D0A optoNCDT 1302 Seite 51 Serielle Schnittstelle RS422 8 3 14 Peakauswahl im Videosignal SET_PEAKSEARCHING Name SET_PEAKSEARCHING Beschreibung Vorgabe f r den Suchalgorithmus Parameter X 0 gt Peak mit globalem Maximum X 1 gt erster Peak Leserichtung Pixel 0 bis Pixel 127 links nach rechts X 2 gt letzter Peak Leserichtung Pixel 0 bis Pixel 127 links nach rechts Format 31 24 23 16 15 8 7 0 hex a 0x0d CR 0x2B2B2B0D s L el 0x494C4431 0x20 OxFB 0x00 0x03 0x20FB0003 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X Antwort 31 24 23 16 15 8 7 0 hex L 41 0 494 4431 OxFB 0 00 0 02 0002 0 20 0 20 0x0D 0x0A 0x20200D0A Ein Peak im Videosignal wird durch berschre
27. ast _1LD1302 Measurement Owtpad Configuration Current distance 13 9246 mand mesme EI 200 Statistics a von mm Zee Dess 20000 AD vom Gamme veve 4 mes Dem eme PA Poor target Soll nach Beendigung des ILD1302 Tools der Analogaus gang am Sensor verwendet werden ist dieser vorher als Ausgangsvariante zu definieren Vergessen Sie nicht die Einstel lungen im Sensor zu speichern Trennen beziehungsweise verbinden Sie die Sub D Verbindung zwischen RS422 und USB Konver ter nur im spannungslosen Zustand Seite 67 Softwareunterst tzung mit MEDAQLib optoNCDT 1302 12 Softwareunterst tzung mit MEDAQLib Mit MEDAQLIb steht Ihnen eine dokumentierte Treiber DLL zur Verf gung Damit binden Sie optoNCDT Laser sensoren in Verbindung mit dem USB Umsetzer IF RS422 USB optionales Zubeh r und passendem Anschlusskabel PC1402 3 D SUB 9pol oder Anschlusskabel PC1402 3 USB IND oder der PCI Interfacekarte IF 2008 und Anschlusskabel 1402 3 1 2008 in eine bestehende oder kundeneigene PC Software ein Um die verschiedenen Sensoren ansprechen zu k nnen ist kein Wissen ber das unterliegende Protokoll des jeweiligen Sensors notwendig Die einzelnen Kommandos und Parameter f r den anzusprechenden Sen sor werden ber eine abstrakte Funktionen gesetzt und von der MEDAQLIb entsprechend in das Protokoll des Sensors um
28. b 13 Ausgaberaten f r die Ausgangstypen Berechnung der Ausgaberate unter Verwendung der seriellen Schnittstelle RS422 Ausgaberate Messrate n int b 11 MR BR 1 Beispiel Verwendete Kurzzeichen n Teilfaktor int ganzzahliger Teil von b Byte Messwert Binarformat b 2 ASCII b 6 MR Messrate Hz BR Baudrate Baud Messrate 750 Hz ASCII Format b 6 Baudrate 115200 Baud gt int 0 43 1 1 gt Ausgaberate 750 Hz 1 750 Hz Seite 28 Betrieb 6 5 Der Sensor ben tigt zum Messen und Verarbeiten mehrere Zyklen 1 Belichten Sammeln des ankommenden Lichtes im Empf nger Messen 2 Einlesen Umwandlung und Speicherung der Lichtsignale als digitale Werte 3 Berechnen Computing 4 Controlling Die Ausgabe ber die analoge und digitale Schnittstelle startet bei Beginn des n chsten Zyklus Der Analogwert und der Schalt ausgang wird dabei sofort aktualisiert oder die digitale Ausgabe beginnt mit dem Startbit Die Zykluszeit betr gt 1 3 ms bei einer Messrate von 750 Hz Je nach Lage des Ereignisses innerhalb der Belichtungszeit steht der gemessene Wert N nach maximal vier Zyklen am Ausgang bereit Die Verz gerungszeit zwischen Eingangsreaktion und Aus gangssignal betr gt demnach 2 bis 2 7 ms Da die Abarbeitung der Zyklen zeitsequentiell und raumparallel Ebenen siehe Abb 14 erfolgt liegt aber nach weiteren 1 3 ms schon der n chste Mess
29. ber hrt Parameter X 0 gt Ausgabe im Bin rformat 2 Byte X 1 gt Ausgabe als ASCII Zeichen 6 Byte Format 31 24 23 16 15 hex gt E a 0x0d CR 0x2B2B2B0D l AL D 1 0 494 4431 0 20 0 88 0 00 0x03 0x20880003 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X Antwort 31 24 23 16 15 hex wl A D 1 0 494 4431 0 0 0 88 0 00 0 02 0xA0880002 0x20 0x20 0x0D Ox0A 0 2020000 55 Serielle Schnittstelle RS422 Werkseinstellung Tastensperre 5 min nach Anlegen der Versorgungsspannung aktiviert optoNCDT 1302 8 3 18 Tastensperre SET KEYLOCK SET_KEYLOCK Beschreibung Sperrt die Taste select am Sensor beziehungsweise gibt sie wieder frei Der eingestellte Name Zustand ist nichtfl chtig Parameter X 0 gt Taste freigegeben X 1 gt Taste gesperrt X 2 gt automatische Tastensperre nach 5 Minuten power on Format Antwort 31 24 23 16 15 hex dk CR 0x2B2B2B0D d sl Sak 0x494C4431 0x20 0x60 0x00 0x03 0x20600003 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X 31 24 23 16 15 hex d el D al 0x494C4431 OxAO 0x60 0x00 0x02 0 0600002 0 20 0 20 0x0D Ox0A 0x20200D0A Seite 56 Serielle Schnittstelle RS422 8 3 19 Sensor r cksetzen RESET_BOOT RESET_BOOT Name
30. chten Sie die Laserschutzvorschriften Seite 9 Laserklasse Am Sensorgeh use ist folgendes Hinweisschild angebracht LASERSTRAHLUNG NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN LASER KLASSE 2 nach DIN EN 60825 1 2008 05 P lt 1 mW 670 nm Abb 1 Laserwarnschild deutsch Das Laserschild f r Deutschland ist bereits aufgedruckt siehe oben die Hinweisschilder f r andere nicht deutschsprachige L nder sind beigelegt und vom Anwender f r die jeweils g ltige Region vor der ersten Inbetriebnahme anzubringen Wenn das Hinweisschild im angebauten Zustand verdeckt ist muss der Anwender selbst f r ein zus tz liches Hinweisschild an der Anbaustelle sorgen Der Betrieb des Lasers wird optisch durch die LED am Sensor angezeigt Das Geh use des optoNCDT1302 darf nur vom Hersteller ge ffnet werden siehe Kap 14 F r Reparatur und Service sind die Sensoren in jedem Fall an den Hersteller zu senden Schauen Sie nicht absichtlich in den Laserstrahl Schlie en Sie bewusst die Augen oder wenden Sie sich sofort ab falls die Laserstrahlung ins Auge trifft optoNCDT 1302 Seite 10 Funktionsprinzip Technische Daten 3 Funktionsprinzip Technische Daten 3 1 Funktionsprinzip Der Sensor Typ ILD1302 arbeitet nach dem Prinzip der optischen Triangulation das hei t ein sichtbarer Lichtpunkt wird auf die Oberfl che des Messobjektes projiziert Der diffuse Anteil der Reflexion dieses Lichtpunktes wird von einer Empf ngero
31. der Teach Werte 1 2 zueinander betr gt 10 des Messbereichs Der Teachvorgang setzt ein g ltiges Messsignal voraus Bei kein Objekt Objekt nicht auswertbar zu nah am Sensor au erhalb MBA oder zu weit vom Sensor au erhalb MBE wird der Teachvorgang abgebro chen optoNCDT 1302 Seite 23 Betrieb 6 2 1 Ausgangsskalierung mit der Taste Select 4 Messung Zustand Messobjekt Teachen 1 Messobjekt Teachen 2 Messen Teachen positionieren positionieren CH Taste 4mA Punkt 7 min 20mA Punkt mn select 30 ms 30 ms LED Gr n rot gelb je rot rot blinkend geb gr nblinkend gelb Farbe nach nach Messobjekt i Ca 2 Hz Ca 2 Hz Messobjekt position i position to lt 5 min ty 25 12 lt 30s 1314 15 lt 30 5 1617 tg Abb 9 Ablaufdiagramm f r die Ausgangsskalierung Die Skalierung ist auch ber das Softwaretool m glich A Messung Taste gedr ckt halten Messen Taste i select Gr n rot gelb je rot rot blinkend ca 2 Hz i gelb Farbe nach nach Messobjekt Messobjekt position ER i position Fehler 200 ms I 5 25 to lt 5 min tj 2s 12 5s tata t5 I Abb 10 Ablaufdiagramm f r die R cknahme der Ausgangsskalierung optoNCDT 1302 S
32. e angegossen das andere Ende besitzt Litzen mit Ader endh lsen Sensorkabel PC1402 x U Schnittstellen Versorgungskabel f r Spannungsausgang B rde 250 Ohm f r U 1 5 V schleppkettentauglich einseitig ist eine geschirmte 12 pol M12 Buchse angegossen das andere Ende besitzt Litzen mit Aderendh lsen Alle verf gbaren Kabel sind gelistet siehe Kap 17 M12x1 Kupplung geschirmt 2 zeilig bedruckt geschirmt 5 2 0 25 mm Aderendh lsen mit R ttelsicherung 12 polig Au enmantel PUR Aderisolierung TPE Mantelfarbe grau Schirmgeflecht verdrillt mit Schrumpfschlauch berzogen Aderendh lse Pr fen Sie die Lieferung nach dem Auspacken sofort auf Vollst ndigkeit und Transportsch den Bei Sch den oder Unvollst ndigkeit wenden Sie sich bitte sofort an den Lieferanten 4 2 Lagerung Lagertemperatur 20 bis 70 Luftfeuchtigkeit 5 95 nicht kondensierend Seite 16 Installation und Montage 5 Installation und Montage Der Sensor optoNCDT1302 ist ein optisches System mit dem im um Bereich gemessen wird Achten Sie deshalb bei der Montage und im Betrieb auf sorgsame Behandlung 1 5 1 Sensormontage Montieren Sie den Sensor mit 2 Schrauben M4 Montieren Sie den Sensor so dass der Laserstrahl senkrecht auf die Messobjektoberfl che trifft Andern falls sind Messunsicherheiten nicht PR Steckerabgang auszuschlie en siehe Kap 9 se 48
33. e einen SUB D Stecker f r die Verbin PC1402 8 IF2008 8m dung zwischen ILD1302 und der IF2008 PCI Interfacekarte Seite 71 Eingangs Ausgangsbeschaltung 18 Eingangs Ausgangsbeschaltung 13 7 101302 33 11 30 VDC 12 1 1 1 1 1 1 1 2 8 9 Schalt 912 eing nge I 1 Bauteile im PC 1402 x U enthalten werden f r Spannungsausgang ben tigt R 250Q Ur1 DV bei U gt 11 V R 5009 U 2 10 V bei U gt 17 V optoNCDT 1302 Seite 72 Anhang Konverter RS422 USB Anhang A1 Konverter RS422 USB Die System 1402 1 1 masse ano PC1402 X U muss mit der Masse GND des Endger t vi 5 e es Endgerates Ms USB Konverter Signalleitungen Pin 5 noch vor gt Anschluss der 7 TX verbun den werden X Kabell nge in m Abb 24 Prinzipaufbau ILD1302 PC1402 X USB IND S4 OFF 83 OFF 52 ON 51 ON F r die Verbindung zwischen Sensor und PC m ssen die Leitungen gekreuzt werden Trennen beziehungsweise verbin Pin den Sie die Sub D Verbindung zwi schen RS422 und USB Konverter nur im spannungslosen Zustand ILD 1302 Konverter Signal Adernfarbe Signal PC1402 X I PC1402 X U gelb 1 gr n 2 TX grau RX 3 TX rosa RX 4 GND Pin 12 blau Masse 5 Abb 25 Pin Belegung und Verdrahtung optoNCDT 1302 Seite 73 MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG X9
34. eachleitung Kontinuierliche Messwertausgabe Ausgabe 1 Messwert nach dem Einschalten 500 ms Tastensperre nach 5 Minuten nach Power on Einstellungen werden im FLASH gespeichert Messbereich 100 d M 20 mA digital 4055 0 d M I 4 mA digital 40 Maximaler Ausgabewert 101 d M 20 16 mA digital 4095 Minimaler Ausgabewert 1 d M 3 84 mA digital 0 Sensor auf Werkseinstellung setzen Schalten Sie die Spannungsversorgung zum Sensor aus Halten Sie die Taste Select gedr ckt ES Schalten Sie die Spannungsversorgung zum Sensor ein LED am Sensor leuchtet gr n Dr cken Sie erneut die Taste Select LED blinkt 3 mal gr n ca 1 Hz In dieser Zeit werden die Werksparameter gesetzt Anschlie end bootet der Sensor neu Seite 66 ILD1302 Tool optoNCDT 1302 11 ILD1302 Tool Programm zur Konfiguration des optoNCDT 1302 und 1 Kanal Datenerfassung ber RS422 oder RS422 USB Konverter Systemvoraussetzungen Windows 2000 mit SP4 Windows XP Windows Vista Windows 7 Pentium Ill 256 MB RAM Installieren Sie das PC basierte Konfigurationsprogramm ILD1302_Tool exe von der CD Folgen Sie den Hinweisen am Bildschirm Die aktuellen Treiber beziehungsweise Programmroutinen finden Sie unter www micro epsilon de link opto 1302 Dieser Programmieil dient der Erfassung Berechnung und Speicherung von Daten eines ILD1302 LOLO Tool VEL Messawm
35. eite 24 Betrieb 6 2 2 Ausgangsskalierung ber Hardwareeingang Messung Zustand Messobjekt positio Teachen 1 Messobjekt Teachen 2 Messen Teachen nieren 4mA Punkt positionieren Pin 9 min r min 20mA Punkt min 1ms 30 ms 30 ms LED Gr n gelb je o rotblinkend geb gr nblinkend Farbe nach nach Messobjekt i Ca 2 Hz Ca 2 Hz Messobjekt position pi SL E position Fehler tg Smn ti 2s1213 lt s 14152516 305 17182519 Abb 11 Ablaufdiagramm f r die Ausgangsskalierung Die Skalierung ist auch Uber das Softwaretool m glich Ping Messung i Messen LED Gr n rot gelb je rot rot blinkend ca 2 Hz i gelb Farbe nach nach Messobjekt p Messobjekt position position Fehler 200 ms t5 t3 28 to lt 5 min ty 25 12 519 t3 t4 t5 Abb 12 Ablaufdiagramm f r die Ricknahme der Ausgangsskalierung optoNCDT 1302 Seite 25 Betrieb 6 3 Mittelung Das optoNCDT1302 wird ab Werk mit der Voreinstellung gleitende Mittelung Mittelungszahl N 1 das hei t ohne Mittelwertbildung ausgeliefert Im Sensor sind die Mittelungsarten Gleitender Mittelwert und Median implementiert Durch die Mittelwertbildung wi
36. feuchtigkeit 5 95 nicht kondensierend Umgebungsdruck Atmosph rendruck EMV Gem EN 61326 1 2006 10 DIN EN 55011 2007 11 Gruppe 1 Klasse B EN 61000 6 2 2006 03 Die Schutzart ist beschr nkt auf Wasser keine Bohremulsionen Waschmittel o aggressive Medien 1 2 Laserklasse Das optoNCDT1302 arbeitet mit einem Halbleiterlaser der Wellenl nge 670 nm sichtbar rot Der Laser arbeitet im Dauerstrichbetrieb Die maximale optische Ausgangsleistung ist lt 1 mW Die Sensoren sind in die Laserklasse 2 eingeordnet Beim Betrieb der Sensoren sind die einschl gigen Vorschriften nach DIN EN 60825 1 VDE 0837 Teil 1 von 2008 05 und die in Deutschland g ltige Unfallverh tungsvorschrift Laserstrahlung BGV B2 zu beachten Danach gilt Bei Lasereinrichtungen der Klasse 2 ist das Auge bei zuf lliger kurzzeitiger Einwirkung der Laserstrahlung d h Einwirkungsdauer bis 0 25 s nicht gef hrdet Lasereinrichtungen der Klasse 2 d rfen Sie deshalb ohne weitere Schutzma nahmen einsetzen wenn Sie nicht absichtlich l nger als 0 25 s in den Laserstrahl oder in spiegelnd reflektierte Strahlung hineinschau en Da vom Vorhandensein des Lidschlussreflexes in der Regel nicht ausgegangen werden darf sollte man bewusst die Augen schlie en oder sich sofort abwenden falls die Laserstrahlung ins Auge trifft Laser der Klasse 2 sind nicht anzeigepflichtig und ein Laserschutzbeauftragter ist nicht erforderlich 1 Bea
37. g 11 30 VDC 24 VDC 50 mA Elektronik integrierter Signalprozessor Elektromagnetische EN 61326 2006 10 Vertr glichkeit EMV DIN EN 55011 2007 11 Gruppe 1 Klasse B EN 61000 6 2 2006 03 MBA Messbereichsanfang Messbereichsmitte MBE Messbereichsende d M des Messbereichs Die angegebenen Daten gelten f r eine wei e diffus reflektierende Oberfl che Referenz Keramik 3 4 Bedien und Anzeigeelemente LED State Farbe Select Taste LED state Messobjekt im Messbereich gr n Messobjekt in Messbereichsmitte gelb Fehler z B Messobjekt au erhalb des Messbereichs zu niedrige Reflexion rot Laser abgeschaltet aus Die Folientaste select ist f r die Skalierung des Sensors bestimmt In den Werkseinstellungen ist die Taste nur 5 Minuten nach dem Einschalten der Betriebsspannung aktiv Danach wird sie automatisch gesperrt Mit einem Softwarebefehl kann die automatische Sperrung der Taste aufgehoben werden Mit der Select Taste spreizen Sie den Analogausgang auf einen Teil des Messbereichs Seite 15 Lieferung optoNCDT 1302 4 Lieferung 4 1 Lieferumfang 1 Sensor optoNCDT1302 1 Montageanleitung 5 abdichtende Schrauben f r Steckerabgang 1 CD mit Treiber und Demoprogramm Optionales Zubeh r separat verpackt Sensorkabel 1402 1 Schnittstellen Versorgungskabel f r Stromausgang schleppkettentauglich einseitig ist eine geschirmte 12 pol M12 Buchs
38. gesetzt MEDAQLib enthalt eine DLL die C C VB Delphi und viele weitere Programme importiert werden kann nimmt Ihnen die Datenkonvertierung ab funktioniert unabh ngig vom verwendeten Schnittstellentyp zeichnet sich durch gleiche Funktionen f r die Kommunikation Befehle aus bietet ein einheitliches bertragungsformat f r alle Sensoren von MICRO EPSILON F r C C Programmierer ist in MEDAQLib eine zus tzliche Header Datei und eine Library Datei integriert Die aktuelle Treiberroutine inklusive Dokumentation finden Sie unter www micro epsilon de link software medaglib Seite 68 Haftung f r Sachm ngel optoNCDT 1302 13 Haftung f r Sachm ngel Alle Komponenten des Ger tes wurden im Werk auf die Funktionsf higkeit hin berpr ft und getestet Sollten jedoch trotz sorgf ltiger Qualit tskontrolle Fehler auftreten so sind diese umgehend an MICRO EPSILON oder den H ndler zu melden Die Haftung f r Sachm ngel betr gt 12 Monate ab Lieferung Innerhalb dieser Zeit werden fehlerhafte Teile ausgenommen Verschlei teile kostenlos instand gesetzt oder ausgetauscht wenn das Ger t kostenfrei an MICRO EPSILON eingeschickt wird Nicht unter die Haftung f r Sachm ngel fallen solche Sch den die durch unsachgem e Behandlung oder Gewalteinwirkung entstanden oder auf Reparaturen oder Ver nderungen durch Dritte zur ckzuf hren sind F r Reparaturen ist ausschlie lich MICRO EPSILON zu st ndig
39. ibt Uc 2 10 V bei U gt 17 V 12 GND blau Versorgungs und Signalmasse 1 2 Die Abschirmung des Kabels ist mit dem Steckergeh use verbunden Das Schnittstellen Versorgungskabel PC1402 x l ist schleppkettentauglich Einseitig ist eine geschirmte 12 pol M12 Buchse angegossen das andere Ende besitzt Litzen mit Aderendh lsen Abb 5 Stiftseite Sensorstecker Seite 18 Installation und Montage optoNCDT 1302 5 2 1 Laserabschaltung verbinden Sie Pin 8 mit Pin 12 um den Laser einzuschalten Ein ffnen der Verbindung schaltet den Laser aus den Fehlerausgang ein und die State LED aus 3 3 V 1 01302 Laser off Pin 8 Teachin Pin 9 Abb 6 Schaltung f r Laser off Analogskalierung und Triggereingang 5 2 2 Eingang f r Analogskalierung und Triggerung Ist Pin 9 siehe Abb 6 in der Sensorkonfiguration siehe Kap 8 3 13 als Eingang f r die Analogskalierung ausgew hlt und wird PIN 9 mit PIN 12 GND l nger als 2 Sekunden verbunden wird die Skalierung des Analogausgangs eingeleitet siehe Kap 6 2 Die Mindestimpulsdauer betr gt 30 ms siehe Abb 11 Dieser externe Eingang kann auch als Triggereingang f r die Messwertausgabe konfiguriert werden Dann wird nach dem Verbinden von PIN 9 mit PIN 12 eine Messwertausgabe am seriellen oder analogen Ausgang veranlasst Die maximale Triggerfrequenz betr gt 250 Hz Triggerbedingungen Beschaltung Schalter nach GND zum Beispie
40. in neuer Triggerimpuls folgen A 5V Triggersignal t Impulspause i High 2 t Impulsabstand 214 x T Verz gerung 0 8 V ania gt t gt 5us Zeit T 2 7 4 ms gilt f r eine Messfrequenz von 750 Hz und einer Baudrate 115 200 Bd Maximale Triggerfre gt quenz ca 250 Hz Ausgang 2 7 4 ms Luz 7 Abb 15 Zeitablauf Triggerung F r jedes Triggersignal erhalten Sie einen digitalen Messwert am Ausgang siehe Kap 8 3 8 siehe Kap 8 3 9 Datenausgabe Wenn Sie den Analogausgang verwenden wird mit jedem Triggersignal der Analogausgang aktualisiert Eine Mittelung der Messwerte hat keine Auswirkung auf die Verz gerungszeit T Bedenken Sie aller dings dass der Controller f r die Mittelung Zeit braucht bis entsprechend der eingestellten Mittelungs zahl N Messwerte im Sensor vorhanden sind Seite 30 Messwertausgabe 7 Messwertausgabe Das optoNCDT1302 gibt die Messwerte wahlweise ber den Stromausgang oder die serielle Schnittstel le RS422 aus Beide Ausgangstypen nicht gleichzeitig verwendet werden 7 1 Stromausgang max Ausgabebereich 4 20 mA Ausgangshub Al 16 mA 100 Messbereich Fehlerwert 3 75 mA 10 uA re ee Vorgehensweise um den Standard Kennlinie Sensor nach einem Kurz schluss am Analogaus Analog ausgang O gang wieder in Betrieb zu se
41. iten und nachfolgendes Unterschreiten der Schwelle begrenzt Mehrerer g ltige Peaks werden beim Messen von Glasscheiben ausgewertet Messungen metallischen Oberfl chen k nnen auch mehrere einzelne Peaks erzeugen Die jeweils g ltigen Peaks sind vorher im Soft waretool Videosignal zu ermitteln optoNCDT 1302 Seite 52 Serielle Schnittstelle RS422 8 3 15 Suchschwelle SET_THRESHOLD SET_THRESHOLD Beschreibung Definiert die Eigenschaften der Suchschwelle Parameter X 0 gt niedriger als Standard X 1 gt Standard X 2 gt h her als Standard X 3 gt h chste Wenn Sie die Suchschwelle aus der Werkseinstellung in eine andere Suchschwelle wechseln f hrt dies zu einer verminderten Linearit t und Aufl sung des Sensors Ver ndern Sie die Suchschwelle nur bei speziellen Materialien wie zum Beispiel bei semitransparenten Kunststoffen und lernen Sie damit den Sensor neu an Format 31 24 23 16 15 817 0 t t 0x0d CR 0x2B2B2B0D ol 3D 0 494 4431 0 20 OxFC 0x00 0x03 0x20FC0003 0x00 0x00 0x00 0x0X 0 0000000 Antwort 31 24 23 16 15 8 7 0 hex al L Ar 1 0 494 4431 OxFC 0x00 0x02 OxAOFC0002 0 20 0 20 0x0D 0x0A 0x20200D0A optoNCDT 1302 Seite 53 Serielle Schnittstelle RS422 optoNCDT 1302 8 3 16 Laserabschaltung extern LASE
42. l Relais oder NPN Transistor Seite 19 Installation und Montage 5 2 3 Fehlerausgang Die Fehlermeldung wird ausgel st durch Fehlendes Messobjekt oder Messobjekt au erhalb des Messbereichs Zu wenig Reflexion zum Beispiel transparentes oder spiegelndes Messobjekt oder Laser aus 24 VDC U ce max 30 VDC Kein Fehler T gesperrt Fehler T leitend Der Fehlerausgang ist Low aktiv und kurzschlussfest 10 kOhm Pin 10 Abb 7 Externe Beschaltung fur den Fehlerausgang In Verbindung mit einer benutzerdefinierten Ausgangskennlinie siehe Kap 6 2 k nnen Sie den hyste resefreien Fehlerausgang als schiebbaren Grenzwertschalter verwenden 5 3 Pin Belegung f r RS422 Verbindung F r die Verbindung zwischen Sensor und PC m ssen die Leitungen gekreuzt werden Sensor Endger t USB Konverter Adernfarbe 1402 1 Tx Pin 5 Rx Pin 3 grau Tx Pin 6 Rx Pin 4 rosa Rx Pin 3 Tx Pin 2 gr n Rx Pin 4 Tx Pin 1 gelb GND Pin 12 GND Pin 5 blau _ Trennen beziehungsweise verbinden Sie die Sub D Verbindung zwischen RS422 und USB Konverter nur im spannungslosen Zustand optoNCDT 1302 Seite 20 Betrieb optoNCDT 1302 6 Betrieb 6 1 Herstellung der Betriebsbereitschaft Montieren Sie das optoNCDT1302 entsprechend den Montagevorschriften siehe Kap 5 1 und ver binden Sie es unter Beachtung der Anschlusshinweise siehe Kap 5 2 mit der Anzeige ode
43. n Bei gewalzten oder geschliffenen Metallen die am Sensor vorbeibewegt werden ist die Sensorebene in Richtung Walz bzw Schleifspuren anzuordnen Die gleiche Anordnung ist bei Farbstreifen zu w h len siehe Abb 22 Abb 22 Sensoranordnung f r geschliffene oder gestreifte Oberfl chen Seite 64 Hinweise f r den Betrieb Bei Bohrungen Sackl chern und Kanten der Oberfl che von bewegten Teilen ist der Sensor so anzuordnen dass die Kante nicht den Laser gt punkt verdeckt siehe Abb 23 Falsch Schatten Abb 23 Sensoranordnung bei Bohrungen und Kanten 9 4 Reinigung der Schutzscheiben In regelm igen Abst nden ist eine Reinigung der Schutzscheiben zu empfehlen Trockenreinigung Hierf r ist ein Optik Antistatikpinsel geeignet oder Abblasen der Scheiben mit entfeuchteter sauberer und lfreier Druckluft Feuchtreinigung Benutzen Sie zum Reinigen der Schutzscheibe ein sauberes weiches fusselfreies Tuch oder Linsenreini gungspapier und reinen Alkohol Isopropano Verwenden Sie auf keinen Fall handels bliche Glasreiniger oder andere Reinigungsmittel optoNCDT 1302 Seite 65 Werkseinstellung optoNCDT 1302 10 Werkseinstellung Stromausgang mit Fehlerwert 3 75 mA Schnittstelle 115 2 kBaud Bin rformat kein ASCII Gleitender Mittelwert avg 1 also keine Mitte lung Teach value 1 0 0 Teach value 2 16368 0 Externer Eingang als T
44. nellen Vorg ngen eine hohe Messrate zu w hlen um Fehler zu vermei den 9 2 6 Oberflachenrauhigkeiten Oberfl chenrauhigkeiten in der Gr enordnung 5 um und dar ber f hren bei traversierenden Messungen zu einer scheinbaren Abstands nderung sog Oberfl chenrauschen Sie k nnen aber durch die Wahl eines gr eren Mittelwertes siehe Kap 6 3 ged mpft werden 9 2 7 Winkeleinflisse Verkippungswinkel des Messobjektes sowohl um die X als auch um die Y Achse von kleiner 5 sind nur bei Oberfl chen mit stark direkter Reflexion st rend Verkippungswinkel zwischen 5 und 15 bewirken eine scheinbare Abstands nderung um ca 0 12 0 2 des Messbereiches siehe Abb 21 Verkippungswinkel zwischen 15 und 30 bewirken eine scheinbare Abstands nderung um ca 0 5 des Messbereiches Die Seite 63 Hinweise f r den Betrieb se Einfl sse sind besonders bei der Abtastung profilierter Oberfl chen zu beachten Prinzipiell unterliegt das Winkelverhalten bei der Triangulation auch dem Reflexionsverm gen der Messobjektoberfl che Y Achse X Achse Verkippung lt Triangulationswinkel Winkel X Achse Achse 5 typ 0 12 typ 0 12 15 typ 0 2 typ 0 2 30 typ 0 5 typ 0 5 Abb 21 Messfehler durch Verkippung bei diffuser Reflexion 9 3 Optimierung der Messgenauigkeit select sate laser on optoNCDT 1302 Farbstreifen Bewegungsrichtung Schleif und Walzspure
45. nwendung bei zeitgesteuerter Messwertausgabe siehe Kap 8 3 9 Parameter XXXX 1 65535 ms Format 31 24 23 16 15 gt yt oa OR 0x2B2B2BOD D al 0 494 4431 0 20 OxF5 0x00 0x03 0x20F50003 0x00 0x00 0xXX 0xXX 0x0000XXXX Antwort 31 24 23 16 15 hex d Mi ak 0x494c4431 OXAO OxF5 0x00 0x02 OxAOF50002 0x20 0x20 0x0D 0x0A 0x20200D0A optoNCDT 1302 Seite 48 Serielle Schnittstelle RS422 Werkseinstellung Fehlerwert optoNCDT 1302 8 3 11 Verhalten des Analogausgangs Fehlerfall SET_ANALOG_ERROR_HANDLER Name SET_ANALOG_ERROR_HANDLER Beschreibung Setzt das Verhalten f r letzten Messwert halten nicht halten Parameter X 0 gt letzten Wert halten X 1 gt Fehlerwert 3 75 mA X 2 99 gt letzten Messwert halten f r 2 99 Bilder bzw Messzyklen Dieses Kommando hat nur auf die Analogausgabe eine Auswirkung Bei Auftreten eines Fehlers kein Objekt ung ltiges Objekt Objekt au erhalb des Messbereichs oder Laser ist aus wird bei X 0 weiterhin der letzte g ltige Messwert ausgegeben F r X 1 wird ein Fehlersignal generiert f r die Stromausgabe betr gt dieser Fehlerwert ca 3 75 mA F r X 2 99 wird der letzte g ltige Messwert f r X Messzyklen gehalten bevor am Analogausgang ein Fehlersignal erzeugt wird Format 31 24 23 16 15 87 0 hex at CR
46. olgende Bytes zu einem 32 Bit Wort kombiniert Jedes Kommandodatenpaket besitzt einen Kopf aus zwei 32 Bit Wortern Seite 36 Serielle Schnittstelle RS422 optoNCDT 1302 gefolgt vom Kommando und evtl weiteren Daten wenn erforderlich Im gesendeten Kommando sind die beiden oberen Bits Nr 31 und 30 immer auf 0 gesetzt 8 3 2 bersicht Kommandobefehle Informationskommandos 0x20490002 Kap 8 3 3 GET_INFO zeigt Sensordaten 0x204A0002 Kap 8 3 4 GET_SETTINGS zeigt Sensoreinstellungen Mittelung 0x207F0004 Kap 8 3 5 SET_AV setzt Mittelwertart und wert Messwertausgabe 0x20760002 Kap 8 3 6 DAT_OUT_OFF Messwertausgabe anhalten 0x20770002 Kap 8 3 7 DAT_OUT_ON Permanente Messwertausgabe 0x20F40003 Kap 8 3 9 SET_OUTPUTMODE Ausgabemodus 0x20F50003 Kap 8 3 10 SET OUTPUTTIME MS Ausgabezeit in ms Messwertausg nge umstellen 0x20900003 8 3 8 SET OUTPUT CHANNEL 2 Stan oder Geschwindigkeit 0x20800003 Kap 8 3 12 SET_BAUDRATE 115 2 57 6 38 4 19 2 9 6 kBaud Fehlerausgabe Analogausgang 0x20810003 Kap 8 3 11 SET_ANALOG_ERROR_HANDLER Verhalten des Analogausgangs im Fehlerfall Externer Eingang 0x20F80003 Kap 8 3 13 SET_EXT_INPUT_MODE Skalierung Triggerung Laserabschaltung extern 0x20870002 Kap 8 3 16 LASER ON schaltet den Laser ein 0x20860002 Kap 8 3 16 LASER OFF schaltet den Laser aus Messwert Datenformat 0x20880003 Kap 8
47. ptik die in einem be stimmten Winkel zur optischen Achse des Laser strahls angeordnet ist abstandsabh ngig auf einem ortsaufl senden Element CCD Zeile abgebildet Strom Digital Der interne Controller bildet aus dem Zeilensignal ausgang wert den Messwert Durch eine interne Regelung ist der 3 75 mA 16372 Sensor in der Lage gegen unterschiedliche Oberfl chen zu messen st 4 40 Die Leuchtdiode am Sensor signalisiert Messobjekt im Messbereich 9 12 mA MBM 2048 Messobjekt auBerhalb des Messbereichs zu lt niedrige Reflexion 20 MBE 4055 Messbereichsmitte 3 75 16374 Der Sensor gibt analoge oder digitale Messwerte aus Abb 2 Begriffsdefinition Ausgangssignal MBA Messbereichsanfang MBM Messbereichsmitte MBE Messbereichsende optoNCDT 1302 Seite 11 Funktionsprinzip Technische Daten 3 2 Funktionen 3 2 1 Messbereichsanpassung Der analoge Messbereich l sst sich mit Hilfe der Teach Funktion siehe Kap 6 2 beschr nken Damit wird nur ein Teil des Messbereiches ber den gesamten Ausgangsstrombereich gespreizt wodurch die Aufl sung analoger Auswerteeinrichtungen Anzeigen SPS besser ausgenutzt werden kann 3 2 2 Reflexunterdrickung Besonders bei der Messung an spiegelnden durchscheinenden Oberfl chen wie Glasscheiben oder Kunst stoffschichten kann eine st rende Reflexion von der Vorder oder R ckseite per Befehl unterdr ckt werden
48. r berwa chungseinheit und der Stromversorgung Die Laserdiode im Sensor wird nur aktiviert wenn der Eingang Laser on off Pin 9 bzw die schwarze Ader des Schnittstellen Versorgungskabels PC1402 mit GND verbunden ist Nach dem Einschalten der Betriebsspannung durchl uft der Sensor eine Initialisierungssequenz Nach au en signalisiert der Sensor dies durch ein Blinken der State LED Nach Ablauf der Initialisierung sendet der Sen sor einmal die Infodatei im ASCII Format ber die serielle Schnittstelle unabh ngig von der ausgew hlten Schnittstelle Die Initialisierung einschlie lich der Ausgabe der Infodatei dauert maximal 5 Sekunden Inner halb dieser Zeit werden keine Kommandos ausgef hrt oder beantwortet Der Sensor ben tigt f r reproduzierbare Messungen eine Einlaufzeit von typisch 15 min Anschlie end befindet sich der Sensor im Messmodus und entsprechend den Werkseinstellungen leuchtet die State LED Ist die LED state aus dann fehlt entweder die Betriebsspannung oder der Laser wurde abgeschaltet Betriebsspannung Nennwert 24 VDC 11 30 V max 50 mA Netzteil nur f r Messger te verwenden nicht gleichzeitig f r Antriebe oder hnliche Impulsst rquellen Schalten Sie das Netzteil erst nach Fertigstellung der Verdrahtung ein Seite 21 Betrieb optoNCDT 1302 6 2 Ausgangs skalierung Das Teachen skaliert den Analogausgang 4 bis 20 mA Damit optimieren Sie die Auf
49. r als Standard Standard h chste Niedriger als Standard Wenn Sie die Suchschwelle aus der Werkseinstellung in 1 eine andere Suchschwelle ndern f hrt dies zu einer ver CCD Zeile minderten Linearit t und Aufl sung des Sensors optoNCDT 1302 Seite 13 Funktionsprinzip Technische Daten 3 3 Technische Daten Modell ILD1302 20 50 100 200 Messprinzip Laseroptische Triangulation Messbereich mm 20 50 100 200 Messbereichsanfang mm 30 45 50 60 Messbereichsmitte mm 40 70 100 160 Messbereichsende mm 50 95 150 260 Linearit t um 40 100 200 400 d M 0 2 gemittelt ber 64 Werte 4 10 20 40 0 02 Aufl sung dynamisch bei 750 Hz 10 25 50 100 um AM 0 05 Messrate 750 Hz Lichtquelle Halbleiterlaser lt 1 mW 670 nm rot Laserschutzklasse Klasse 2 nach DIN EN 60825 1 2008 05 210 1100 1400 2300 a MBM um 530 110 130 2200 MBE um 830 1100 1400 2100 Schutzgrad IP 67 Vibration 15 g 10 Hz 1 kHz Schock 15 9 6 ms IEC 68 2 29 Gewicht ohne Kabel ca 83 g Temperaturstabilit t d M C 0 03 0 08 optoNCDT 1302 Seite 14 Funktionsprinzip Technische Daten optoNCDT 1302 Modell ILD1302 20 50 100 200 Betriebstemperatur 0 50 C Lagertemperatur 20 70 C M sswerk isd ng analog 4 20 mA 1 5 V mit Kabel PC 1302 3 U digital RS422 Versorgun
50. rd die Aufl sung verbessert das Ausblenden einzelner St rstellen erm glicht oder das Messergebnis gegl ttet Das Linearit tsverhalten wird mit einer Mittelung nicht beeinflusst Eine Kombination beider Mittelungsarten ist nicht m glich Die Mittelung wird f r statische Messungen oder sich langsam ndernde Messwerte emp fohlen 6 3 1 Mittelungszahl N ndern In jedem Messzyklus bei einer Messrate von 750 kHz alle 1 3 ms wird der interne Mittelwert neu berechnet Die Mittelungszahl N gibt an ber wie viele fortlaufende Messwerte im Sensor gemittelt werden soll Die Mittelung hat keinen Einfluss auf die Messrate bzw Datenrate bei digitaler Messwertausgabe 6 3 2 Mittelwert Standardeinstellung ber die w hlbare Anzahl N aufeinanderfolgender Messwerte Fensterbreite wird der gleitende Mittelwert nach folgender Formel gebildet und ausgegeben MW Messwert gt MW k N Mittelungszahl Ma 1 k Laufindex im Fenster g N M a Mittelwert beziehungsweise Ausgabewert optoNCDT 1302 Seite 26 Betrieb optoNCDT 1302 Verfahren Jeder neue Messwert wird hinzugenommen der erste lteste Messwert aus der Mittelung aus dem Fens ter wieder herausgenommen Dadurch werden kurze Einschwingzeiten bei Messwertspr ngen erzielt Beispiel N 4 20 1 2 2 1 3 221 2 2 1 3 4 Messwerte 2 2 1 3 2 1 3 4 ST M n Mia Ausgabewert 1 Der gleitende Mittelwert kann im optoNCDT1302
51. s de 15 Lieferung A O aa 16 Lieferumfang 16 Lag erung 16 Installation und Montage 17 SENSOLMONAGO qa Anschlussbelegung Laserabschaltufniga EE Eingang f r Analogskalierung und Triggerung U 19 RE EE 20 Pin Belegung f r DHGA23 Verbindung 20 optoNCDT 1302 N 00 00 09 CO 00 00 09 anbe NNNN 020 0 3 D O OoN O O 5 G O OIL OONN O Betrieb uu u ua 21 Herstellung der Betriebsbereitschaft 2 2 244 1 1 0 414 1111 4 1 111 aksa qataspa 21 Ausgangsskallerung gases ths 24233204040 200000 TEE EE 22 Ausgangsskalierung mit der Taste Select AA 24 Ausgangsskalierung Uber 2 25 Mittelung a 0 a a sakt EEN 26 Mittelungszahl N uu ee eaer ESNS 26 Gleitender Mittelwert Standardeinstellung u 26 MOG 27 EE 28 NE EE EE 29 CRUG EE kas 30 UU E E 31 ugelaf Ce AIAG RE
52. siehe Kap 8 3 14 3 2 3 Triggerung zeitgesteuerte Messwertausgabe Die Ausgabe einzelner Messwerte kann ber den Triggereingang gesteuert werden Au erdem k nnen Sie Messwerte in einem programmierbaren Zeitraster ausgeben lassen siehe Kap 8 3 10 3 2 4 Fehler berbr ckung Der Sensor kann bis zu 99 aufeinander folgende Fehler durch den letzten g ltigen Wert ersetzen bzw halten Au erdem k nnen auch alle Fehlerwerte am Analogausgang durch den letzten g ltigen Wert ersetzt werden Details ber das Verhalten des Analogausgangs siehe Kap 8 3 11 3 2 5 Mittelung Der Sensor erm glicht eine Mittelung der Messwerte mit Median oder gleitender Mittelung bevor sie ausge geben werden Damit ist jedoch keine Reduzierung der Mess oder Ausgaberate verbunden optoNCDT 1302 Seite 12 Funktionsprinzip Technische Daten 3 2 6 Videosignal Der Sensor kann unterschiedliche Peaks im Zeilensignal zur Abstandsmessung verwenden Diese Funktion ist hilfreich wenn der Sensor gegen Glas oder transparente Messobjekte misst siehe Kap 8 3 14 Intensit t CCD Zeile i Messbereich Abb 3 Videosignal 3 2 7 Programmierbare Suchschwelle Videosignal Der Sensor kann unterschiedliche Suchschwellen um einen g ltigen Peak im Zeilensignal zu erkennen zur Abstandsmessung verwenden 4 Parameter siehe 8 3 15 w niedriger als Standard 2 Standard H her als Standard h he
53. tVer 1 002 1 Date 09 07 31 Out Channel digital Analog Error error value Filter Type moving average Filter Number 1 Scanrate 750 Hz type of digital output binary mode of analog digital output continuous key status auto lock mode of save setting save at each time mode of extern input as teach in peak searching global maximum threshold standard Teach value 1 0 00 Teach value 2 16368 00 0x81 OxA049006F Seite 39 Serielle Schnittstelle RS422 8 3 4 Sensoreinstellungen auslesen GET SETTINGS Name GET_SETTINGS Beschreibung Liefert die aktuellen Sensoreinstellungen Die Bytes sind entsprechend siehe Kap 8 2 1 zu tauschen Diese sind im einzelnen Output channel 0 Strom 1 digital Teach value 1 0 0 16368 0 z B float 3027 426 hexadezimal 0x453d36d1 Teach value 2 0 0 16368 0 z B float 11068 851 hexadezimal 0x462cf367 Analog error handler 0 letzten Wert halten 1 Fehlerausgabe 2 99 letzten Messwert halten fur 2 99 Bilder bzw Messzyklen Average type 0 gleitender Mittelwert 1 Median Filter Average value 1 128 gleitender Mittelwert wenn average type 0 2 750 Hz 3 5 7 9 Median wenn average type 1 optoNCDT 1302 Seite 40 Serielle Schnittstelle RS422 optoNCDT 1302 Baudrate 0 115200 Baud 1 57600 Baud 2 38400 Baud 3 19200 Baud 4 9600 Baud Digital output type 0 Bin r 1 ASCII
54. telschweren Verlet zungen f hrt falls diese nicht vermieden wird HINWEIS Zeigt eine Situation an die zu Sachsch den f hren kann falls diese nicht vermie den wird Zeigt eine ausf hrende T tigkeit an 1 Zeigt einen Anwendertipp an 1 2 Warnhinweise Schlie en Sie die Spannungsversorgung und das Anzeige Ausgabeger t nach den Sicherheitsvorschriften f r elektrische Betriebsmittel an gt Verletzungsgefahr gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors Versorgungsspannung darf angegebene Grenzen nicht berschreiten gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors Vermeiden Sie St e und Schl ge auf den Sensor gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors Vermeiden Sie die dauernde Einwirkung von Spritzwasser auf den Sensor gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors Auf den Sensor d rfen keine aggressiven Medien Waschmittel K hlemulsionen einwirken gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors Seite 7 Sicherheit optoNCDT 1302 1 3 Hinweise zur CE Kennzeichnung F r das optoNCDT1302 gilt EMV Richtlinie 2004 108 EG Produkte die das CE Kennzeichen tragen erf llen die Anforderungen der EMV Richtlinie 2004 108 EG Elek tromagnetische Vertr glichkeit Die EU Konformit tserkl rung wird gem der EU Richtlinie Artikel 10 f r die zust ndige Beh rde zur Verf gung gehalten bei MICRO EPSILON Messtechnik GmbH amp Co KG K nigbacher Stra e 15 D 94496 Ortenburg Der Sensor
55. tzen zer Schalten Sie die Ver l Messbereich sorgungsspannung Messobjekt des Sensors ab Warten Sie 3 s l vi Schalten Sie die Ver Digitalwert 16372 0 40 4055 16368 16374 sorgungsspannung des Sensors wieder Abb 16 Signalverhalten Stromausgang ein Berechnung eines Messwerts x in mm aus analogem Strom Bezugswert Messbereichsanfang Bezugswert Messbereichsmitte MB mm MB mm x mm I out 4 x mm I our 4 MA 2 16 mA 16 mA Beispiel Messbereich 10 mm lour 12 mA Ergebnis x 5 mm bzw x 0 mm optoNCDT 1302 Seite 31 Messwertausgabe 7 2 Digitalausgang Die digitalen Messwerte werden als vorzeichenlose Digitalwerte Rohwerte ausgegeben Digitalwert Verwendung 0 39 Reserve Messbereichsanfang 40 4055 Messbereich 4056 4095 Reserve Messbereichsende 16370 16383 Fehlercodes Berechnung eines Messwertes in mm aus dem Digitalwert Bezugswert Messbereichsanfang Bezugswert Messbereichsmitte 1 02 7 mm digital our 0 01 mm digital our 4096 4096 0 51 Beispiel 10 Digitalwert 2048 Messwert 5 bzw 0 Anmerkung Ein Digitalwert kann aus einem Messwert Millimeter wie folgt berechnet werden 4096 1 02 x mm 001 digital our ee optoNCDT 1302
56. ungen gegen das Fremdlicht Das gilt im Besonderen beim Messen in der N he von Schwei einrichtungen Seite 62 Hinweise f r den Betrieb optoNCDT 1302 9 2 2 Farbunterschiede Farbunterschiede von Messobjekten wirken sich aufgrund der Intensit tsnachregelung auf das Messergeb nis nur gering aus H ufig sind aber diese Farbunterschiede auch mit unterschiedlichen Eindringtiefen des Laserlichtpunktes in das Material verbunden Unterschiedliche Eindringtiefen wiederum haben scheinbare Ver nderungen der Messfleckgr e zur Folge Deshalb k nnen Farbwechsel verbunden mit Eindringtiefen ver nderungen zu Messunsicherheiten f hren 9 2 3 Temperatureinflusse Bei Inbetriebnahme ist eine Einlaufzeit von mindestens 20 Minuten erforderlich um eine gleichm ige Temperaturausbreitung im Sensor zu erreichen Wird im um Genauigkeitsbereich gemessen ist auch die Wirkung der Temperaturschwankungen auf die Halterung des Sensors vom Anwender zu beachten Schnelle Temperatur nderungen werden durch die d mpfende Wirkung der W rmekapazit t des Sensors nur verz gert erfasst 9 2 4 Mechanische Schwingungen Sollen mit dem Sensor Aufl sungen im um Bereich erreicht werden ist besonderes Augenmerk auf eine stabile bzw schwingungsged mpfte Sensor und Messobjektmontage zu richten 9 2 5 _Bewegungsunsch rfen Bei schnell bewegten Messobjekten und niedriger Messrate kann es auch zu Bewegungsunsch rfen Verwi schen kommen Deshalb ist bei sch
57. wert N 1 am Ausgang an Zeitverhalten Zyklus 1 2 3 4 5 6 Zeit max 5 s 1 3 ms 2 6 ms 3 9 ms 5 2 ms 6 5 ms 7 8 ms Belichten N Einlesen N Berechnen N Controlling N Ausgabe N Initialisie rung ein schlie lich Ausgabe der Infoda tei Belichten N 1 Einlesen N 1 Berechnen N 1 Controlling N 1 Ausgabe N 1 Belichten N 2 Einlesen N 2 Berechnen N 2 Controlling N 2 Erstes Belichten nach dem Einschalten des Sensors Abb 14 Zeitverhalten Sensor 1 Der Sensor braucht Zeit bis entsprechend der eingestellten Mittelungszahl N Messwerte im Sensor vorhanden sind optoNCDT 1302 Belichten N 3 Einlesen N 3 Berechnen N 3 Belichten N 4 Einlesen N 4 Seite 29 Betrieb optoNCDT 1302 6 6 Triggerung ber den Triggereingang k nnen Sie die Ausgabe einzelner Messwerte steuern Daf r muss der externe Eingang Teach in als Triggereingang f r die Messwertausgabe konfiguriert sein siehe Kap 8 3 13 Auch mit der Software ILD1302 Tool Configuration gt General Settings gt Digital Input trigger acquisition ist dies m glich Eigenschaften Der Sensor misst und berechnet auch wenn keine Triggerimpulse anliegen Die Datenausgabe wird mit der fallenden H L Flanke des Triggersignals gestartet Nach Ablauf der internen Verz gerung T von 2 7 bis 4 ms wird der Messwert ausgegeben Danach kann e
58. x0A 0 2020000 Seite 59 Serielle Schnittstelle RS422 Werkseinstellung Teach Wert 1 0 0 Teach Wert 2 16368 0 optoNCDT 1302 8 3 22 Werte f r die Skalierung des Analogausgangs SET TEACH VALUE Name SET_TEACH_VALUE Beschreibung Setzt die Teach Werte Parameter Teach value 1 XXXXXXXX gt 0 0 bis 16368 0 Teach value 2 gt 0 0 bis 16368 0 Format 31 24 23 16 15 gut 0x0d CR 0x2B2B2BOD d AL aD 0x494C4431 0x20 0xF9 0x00 0x04 0x20F90004 0xXX 0xXX 0xXXXXXXXX 0xXX 0xXX 0xXX 0xXX 0xXXXXXXXX Antwort 31 24 23 16 15 hex A s S 0x494C4431 9 0x00 0x02 0 0 90002 0 20 0 20 0x0D Ox0A 0 2020000 Der Teachvorgang setzt ein g ltiges Messsignal voraus kein Objekt Objekt nicht auswertbar zu nah am Sensor au erhalb MBA oder zu weit vom Sensor au erhalb MBE wird der Teachvorgang abgebro chen Seite 60 Serielle Schnittstelle RS422 optoNCDT 1302 8 3 23 Werte f r die Skalierung des Analogausgangs r cksetzen RESET_TEACH_VALUE Name Format Antwort RESET_TEACH_VALUE Beschreibung Setzt die Teach Werte zur ck 31 24 23 16 15 st 0x0d CR 0x2B2B2B0D D st 0x494C4431 0x20 OxF
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