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1. dar Status Nibble Control Nibble Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 0 Quittierung 0 Quittierung Das Control Nibble dient der bertragung einer Anfrage Anforderung w hrend das Status Nibble die Antwort auf die Anfrage enth lt 12 2 3 1 1 Mailbox 2 0 Kommandos Es werden folgende Kommandos definiert Tabelle 63 Kommandos Wert Bedeutung Beschreibung 0 INVALID Signalisiert dass der Sender nach einem Reset noch nicht den Betrieb wieder aufgenommen hat 1 HOLD REQUEST Mitteilung dass der Kanal bereit ist aber aktuell keine Daten bertragung stattfindet z B weil Sendepuffer noch leer 2 RESET REQUEST Aufforderung zum Reset 3 7 l nicht unterst tzt ignorieren waco Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Anhang 107 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 12 2 3 1 2 Quittierung Es werden folgende Quittierungen definiert Tabelle 64 Quittierungen Wert Bedeutung Beschreibung 0 INVALID Signalisiert dass der Empf nger nach einem Reset noch nicht den Betrieb wieder aufgenommen hat 1 HOLD ACKNOWLEDGE Signalisierung oder Best tigung dass der Kanal bereit ist aber aktuell noch keine Daten bertragung stattfindet z B weil noch keine Daten erhalten werden 2 RESET ACKNOWLEDGE Antwort auf RESET REQUEST wenn Mailbox 2 0 im Reset 3 7 l nicht unterst tzt
2. Anhang 105 12 2 2 1 Das Handshake Byte Grunds tzlich wird zwischen dem Control C und Toggle T Mode unterschieden Bit 7 Der Control Mode dient dazu die Teilnehmer aufeinander abzugleichen zu synchronisieren Der Toggle Mode dient dazu Daten auszutauschen Aufbau des Handshake Bytes Tabelle 62 Aufbau des Handshake Bytes Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 BitO Status Control C T Antwort C T Kommando T 0x0 T 0x0 Die folgende Abbildung zeigt die grundlegende Nutzung des Handshake Bytes Sender Anforderung erstellen Handshake Antwort Handshake Empf nger erstellen Sender E E G 5 2 O Handshake Anforderung Handshake Sender erstellen Empf nger Antwort Empf nger erstellen Abbildung 31 Nutzung des Handshake Bytes Handbuch Version 1 0 1 maco 106 Anhang WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 12 2 3 Kommunikationsphasen Der Mailbox 2 0 Mechanismus definiert zwei Kommunikationsphasen Synchronisation Datenaustausch Erst nach erfolgreicher Synchronisation von Sender und Empf nger k nnen die eigentlichen Nutzdaten ausgetauscht werden 12 2 3 1 Synchronisation In der Synchronisationsphase wird das Handshake Byte im Control Mode genutzt Es wird unterschieden zwischen der Interpretation als Signalisierungsmodus und der Interpretation als Kommandoquittierungsmodus Im Kommandoquittierungsmodus stellt sich das Handshake Byte folgenderma en
3. Schritt 1 Ausgangsdaten Flusskontrolle PDI PD2 PD3 E g San Freigabe Eingangsdaten Bene Eee ae Siets Slave Adresse PD1 ung ltig PD2 ung ltig PD3 ung ltig w ee cili t t al sierung Durch das Setzen der Flusskontrolle wird das zyklische Senden der MOVILINK Telegramme erlaubt Schritt 2 Ausgangsdaten Flusskontrolle PD1 PD2 PD3 Sl wa Freigabe Eingangsdaten ne Sara ns au Slave Adresse PDI g ltig PD2 g ltig PD3 g ltig E a Er e n Fehler Der Slave 1 hat korrekt geantwortet Die Slave Adresse wird vom Modul in das Byte 7 des Eingangsprozessabbilds geschrieben Durch das Setzen des Statusbytes R ckgabecode 1 Kein Fehler wird angezeigt dass sich g ltige MOVILINK Nutzdaten in den Bytes 0 5 des Eingangsprozessabbilds befinden Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 MOVILINK Schnittstellen 79 Schritt 3 Oo o Ausgangsdaten O O O OS S oS Flusskontrolle PD1 PD2 PD3 a T 2 De Freigabe amp Oooo o Eingangsdaten Z Z SS S E n E ee Siets Slave Adresse PD1 g ltig PD2 g ltig PD3 g ltig 9 en a e n Fehler Die SPS schreibt in das Ausgangsprozessabbild die Nutzdaten PD1 PD3 und die Slave Adresse 2 Das Modul sendet ber die Schnittstelle 1 ein MOVILINK Telegramm f r den Slave 2 Schritt 4 Ausgangsdaten PDI PD2 PD3 Bern lan
4. Breite 50 mm H he 35 7 mm Tiefe 117 mm Gewicht Ca 260 g Versorgung Tabelle 9 Technische Daten Versorgung Anschlussart M12 Steckverbinder A kodiert 4 polig Strombelastbarkeit der Versorgungsanschl sse Maximal 8 A Urs 4 A Ua 4 A Logik und Sensorstrom lis Aktorstrom Ia Versorgungsspannung Logik und Sensorspannung Urs DC 24 V 25 30 Aktorspannung UA DC 24 V 25 30 Versorgungsstrom Typisch 75 mA Sensorik max 400 mA Typisch 25 mA Aktorik 2 4 A 4 600 mA Hinweis Beachten Sie den maximalen Summenstrom von lt 4 A Schutzfunktion Verpolungsschutz f r Urs UA Kurzschlussschutz der Sensor Aktorversorgung Derating beachten Kommunikation Tabelle 10 Technische Daten Kommunikation S BUS Anschluss Geschirmter M12 Steckverbinder B kodiert 5 polig Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Ger tebeschreibung 25 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 3 7 4 _MOVILINK Schnittstellen Tabelle 11 Technische Daten MOVILINK Schnittstellen Anzahl der Schnittstellen 2 Anschlussart M12 Steckverbinder A kodiert 5 polig geschirmt bertragungskan le 1 RxD 1 TxD Halbduplex Leitungsl nge max 15 m RS 232 bzw 200 m RS 485 Baudrate 9600 oder 57600 Baud Protokolle MOVILINK PDU 0x05 zyklisch
5. uu 220002200r sense enneennnennnen nennen 107 Tabelle 66 Signalisierune nenne 107 Handbuch Version 1 0 1 maco WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Postfach 2880 Hansastra e 27 Telefon Telefax E Mail Internet D 32385 Minden D 32423 Minden 05 71 8 87 0 05 71 8 87 1 69 info wago com http www wago com maco INNOVATIVE CONNECTIONS
6. 1 Kurzschluss berlast der Feldversorgung an einem oder mehreren Kan len X1 X2 Reserviert lg Unterspannung Urs lg Unterspannung Ua lg bertemperatur am Kanal 1 lg bertemperatur am Kanal 2 lg bertemperatur am Kanal 3 lg bertemperatur am Kanal 4 Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Prozessabbild 67 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 8 1 2 Ausgangsdaten im Easy Modus Das Prozessabbild f r die Prozessdaten die vom Feldbuskoppler an das Modul gesendet werden hat folgende Gr e Tabelle 42 Feldbusabh ngige PA Gr e Bestellnr Feldbus PA Gr e Bemerkung 767 1101 PROFIBUS 10 Byte Mit synchrone Diagnose nicht parametrierbar 767 1201 PROFINET IO 9 Byte Ohne synchrone Diagnose nicht parametrierbar 767 1301 MODBUS 9 Byte Ohne synchrone Diagnose nicht parametrierbar Ethernet IP 9 Byte Ohne synchrone Diagnose nicht parametrierbar 767 1311 sercos 9 Byte Ohne synchrone Diagnose 10 Byte Mit synchrone Diagnose konfigurierbar ber SSDML 767 1401 DeviceNet 9 Byte Ohne synchrone Diagnose nicht parametrierbar 767 1501 CANopen 10 Byte Inklusive Diagnose auf dem Feldbus sind 10 Byte verf gbar Davon ist ein Byte Diagnose Je nach Parametrierung als asynchrone oder synchrone Diagnose Auf dem Feldbus zeigt sich der Unterschied nur in der Reaktionszeit 767 2301 MODBUS 9 Byte Ohne synchrone Diagnose nicht par
7. 1 0 L nge High L nge Low Protokoll ID L Protokoll_ID 0 255 Datenelementl nge max 16383 Byte 10 Erweiterter Header Eine Nachricht die diesen Header nutzt kann bis zu 16383 Byte Nutzdaten enthalten Zus tzlich kann die Nachricht mit einer Protokoll ID versehen werden Diese Protokoll ID erlaubt es der Nachricht eine logische Bedeutung mitzugeben bertragungskanal Damit eine Nachricht ber einen schmalen Kanal bertragen werden kann ist eine Synchronisation zwischen Sender und Empf nger erforderlich Der bertragungskanal wird daher in einen Synchronisationsteil und in einen Datenteil unterteilt F r die Synchronisation wird ein so genanntes Handshake Byte HB definiert Das Handshake Byte belegt dabei das erste Byte des bertragungskanals w hrend in den verbleibenden Bytes stets ein Teil der Nachricht bermittelt wird HB Teil der Nachricht Es existieren stets ein bertragungskanal vom Sender zum Empf nger sowie ein Ubertragungskanal vom Empf nger zum Sender Diese beiden Kan le m ssen nicht gleich gro seien Die Mindestgr e betr gt jedoch 1 Byte Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485
8. 18 UL Gr n Aktorversorgung ist vorhanden 19 Urs Gr n Logik und Sensorversorgung sind vorhanden v Handbuch WAGO Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Ger tebeschreibung 19 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Hinweis Detaillierte Informationen Detaillierte Informationen erhalten Sie im Kapitel Diagnose gt LED gt Signalisierung Handbuch o Version 1 0 1 WAGO 20 _ Ger tebeschreibung WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 3 4 Bedruckung r 5 N wacn Made by WAGO in Germany WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG 30 Hansastra e D 32423 Minden WWWw wago com 36 Item No 767 5204 37 Description MOVILINK INTERFACE RS232 RS485 AIRD FTD N In SB Out aim m AITD IRD X Siem 31 M12B coded Housing Shield P Serial Interfaces RS485 N go M i jaz ia ee 32 Mi2A coded plein Shed p Ax iOutput aaay N Xi X2 Ananas Almen m 33 nG M12A coded Housing Shleld J Power Supply In 24V Out 14V Us alz U I av m 34 Ajov U _M12A coded Be r N Eee a5 LISTED 22A J E Abbildung 4 Bedruckung Tabelle 6 Legende Position Beschreibung 30 Herstelleranschrift 31 Anschlussbelegung des S BUS 32 Anschlussbelegung der seriellen Schnittstellen 33 Anschlussbelegung der Ein Ausg nge 34 Anschlussbelegung des Versorgungseingangs und ausgangs 35 Hinweise auf Zul
9. 12 sind ab Werk eingesetzt Zum Beschriften des Beschriftungsstreifens entfernen Sie die Schutzabdeckung Gehen Sie dazu folgenderma en vor 1 Dr cken Sie den Schlitz Schraubendreher Klingenbreite max 3 mm in die kleine Offnung unter der Abdeckung des Beschriftungsstreifens 12 und hebeln Sie diese hoch 2 Nehmen Sie die Abdeckung des Beschriftungsstreifens ab 3 Beschriften Sie den Beschriftungsstreifen mit einem wasserfesten Stift 4 Setzen Sie die Abdeckung des Beschriftungsstreifens wieder ein und dr cken Sie diese fest Wenn Sie das Modulbeschriftungsschild 10 austauschen m ssen dann gehen Sie analog zu der zuvor beschriebenen Schrittfolge vor Neue Modulbeschriftungsschilder erhalten Sie bei WAGO Abbildung 12 Austauschen der Beschriftungsfelder v Handbuch WAGO Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Montieren 37 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 4 7 Montage des Distanzst cks bei dichter Anordnung Durch Verwendung der Distanzst cke erreichen Sie einen ausreichenden Montageabstand bei dichter Direktmontage der Ger te und vermeiden L cken in denen sich Schmutz ansammeln kann Daneben besteht die M glichkeit die Kabelf hrung zu optimieren Zu diesem Zweck befinden sich je zwei Befestigungslaschen f r Kabelbinder auf dem Distanzst ck 1 Schalten Sie denjenigen Anlagentei
10. Bestellnr Feldbus PA Gr e Bemerkung 767 1101 PROFIBUS 10 Byte Mit synchrone Diagnose nicht parametrierbar 767 1201 PROFINET IO 9 Byte Ohne synchrone Diagnose nicht parametrierbar 767 1301 MODBUS 9 Byte Ohne synchrone Diagnose nicht parametrierbar Ethernet IP 9 Byte Ohne synchrone Diagnose nicht parametrierbar 767 1311 SETCOS 9 Byte Ohne synchrone Diagnose 10 Byte Mit synchrone Diagnose konfigurierbar ber SSDML 767 1401 DeviceNet 9 Byte Ohne synchrone Diagnose nicht parametrierbar 767 1501 CANopen 10 Byte Inklusive Diagnose auf dem Feldbus sind 10 Byte verf gbar Davon ist ein Byte Diagnose Je nach Parametrierung als asynchrone oder synchrone Diagnose Auf dem Feldbus zeigt sich der Unterschied nur in der Reaktionszeit 767 2301 MODBUS 9 Byte Ohne synchrone Diagnose nicht parametrierbar Ethernet IP 9 Byte Ohne synchrone Diagnose nicht parametrierbar 767 2501 CANopen 10 Byte Inklusive Diagnose auf dem Feldbus sind 10 Byte verf gbar Davon ist ein Byte Diagnose Je nach Parametrierung als asynchrone oder synchrone Diagnose Auf dem Feldbus zeigt sich der Unterschied nur in der Reaktionszeit Der Aufbau der Bytes ist in der nachfolgenden Tabelle dargestellt Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485
11. LED Farbe Status Ursache Abhilfe Information Gr n und orange Auf das Modul wird der Kann bei fehlendem Feldbus blinkend eingestellte Ersatzwert vom Feldbuskoppler gesetzt 1 Hz angewandt werden berpr fen Sie die Feldbus verbindung sowie den Status der bergeordneten Steuerung Orange blinkend Das Modul hat den S BUS 2 Hz erkannt Orange und gr n Erkennung des letzten berpr fen Sie den S BUS blinkend Moduls im 767 Knoten wird Abschluss bzw die S BUS 4Hz durchgef hrt Verkabelung Orange blinkend Das Modul wird im 767 1 Hz Knoten vom Feldbuskoppler 15 SB adressiert Orange und gr n Die S BUS Parameter blinkend werden vom Feldbuskoppler 2 Hz bernommen Orange Aktualisierung der Firmware Die Aktualisierung wird ber wird durchgef hrt den Feldbuskoppler f r alle 767 Komponenten im Knoten durchgef hrt Orange blinkend Das Modul versucht eine berpr fen Sie die 4Hz Kommunikations Versorgungsspannung der verbindung mit dem vorgeschalteten 767 Feldbuskoppler herzustellen Komponente und oder untersuchen Sie das S BUS Kabel auf Besch digungen Gr n blinkend Das Modul befindet sich im Wird vom Feldbuskoppler 1Hz HOLD Zustand initiiert Im DI Betrieb werden die letzten an den Feldbuskoppler bertragenen Eingangswerte im Prozessabbild gehalten Im DO Betrieb werden die letzten 15 SB ausgegebenen Werte gehalten Gr n blinkend Das Modul befindet sich im Wird vom Feldbuskoppler 2 Hz STOP Zusta
12. RS 232 RS 485 12 2 3 2 Handbuch Version 1 0 1 Datenaustausch In der Phase des Datenaustausches wird das Handshake Byte im Toggle Modus benutzt Da in der Regel eine Nachricht gr er ist als der Datenteil des bertragungskanals muss die Nachricht in mehreren Zyklen bertragen werden Fragmentierung Status Nibble Control Nibble Bit3 Bit2 Bit1 Bit0O Bit3 Bit2 Bit1 BitO 1 T 0x00 1 T 0x00 Fragment senden Das erste von dem Empf nger erwartete Toggle Bit nach dem der Synchronisierung hat den Wert 0 Das Toggle Bit im zweiten Fragment erh lt eine 1 das im Dritten wieder eine 0 usw Erst wenn der Zustand des Toggle Bits im empfangenen Status Nibble bereinstimmt ist der Erhalt des Fragmentes von dem Empf nger best tigt worden Erst dann kann ein neues Fragment verschickt werden Solange keine Best tigung vorliegt verbleibt das Fragment unver ndert im Prozessabbild F r den speziellen Fall dass der Inhalt des Sendepuffers nicht mehr ausreicht um den bertragungskanal komplett zu f llen wird der bertragungskanal mit Nullen bis zum Ende aufgef llt Fragment empfangen Die Steuerung muss nun den Erhalt dieses Fragmentes best tigen Dies geschieht indem das Toggle Bit des zu sendenden Status Nibbles invertiert wird Da der Mailbox 2 0 Mechanismus vollduplex f hig ist Kann das Senden und Empfangen gleichzeitig erfolgen maco WAG
13. u u uenu enuuuneae a 21 Abbildung 6 Schematisches Schaltbild 2 22 Abbildung 7 Abmessungen in Millimetern exemplarisch 23 Abbildung 8 Montage des Moduls am geerdeten Rahmen Ihrer Anlage oder an einem Anderen Frdungspinkt nn 31 Abbildung 9 Befestigung auf dem Tragschienenadapter 44 32 Abbildung 10 Montieren des Tragschienenadapters 22202220224r nennen nennen 33 Abbildung 11 Befestigung auf dem Profiladapter eeeeeeeeeeeenereeeererrerrsrsee 34 Abbildung 12 Austauschen der Beschriftungsfelder urser sense 36 Abbildung 13 Anbringen eines Distanzst cks an einem Modul 37 Abbildung 14 Anbringen eines weiteren Moduls mittels Distanzst cks 38 Abbildung 15 S BUS an Feldbuskoppler und Modulen angeschlossen 42 Abbildung 16 Versorgungskabel an Feldbuskoppler und Modulen angeschlossen BERNER BEN USERSUCHE DEREN EINER ESS E E E E E 44 Abbildung 17 Anschl sse Schnittstellen exemplarisch 00 46 Abbildung 18 Anschlussbeispiel 1 x MOVIMOT RS 485 Modus 47 Abbildung 19 Anschl sse Sensoren Aktoren exemplarisch 49 Abbildung 20 Beispiel eines ge ffneten DTM mit den verf gbaren Parametern 52 Abbildung 21 Beispiel der Diagnose bersicht eines Moduls Angaben k nnen vom tats chlichen Modul abweichen 0000002222ssssneeeneeseen
14. zusammen als Zugentlastung der Sensor bzw Aktorkabel dienen Hinweise zur Montage Nachfolgende Hinweise sind stets zu beachten Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie mit der Montage beginnen Der maximale Bohrdurchmesser f r die Befestigungsl cher des Moduls darf 4 mm nicht berschreiten Andernfalls besteht unter Umst nden kein vollst ndiger Kontakt zur PE Buchse des Moduls wodurch eine einwandfreie Schirmung nicht m glich ist berbr cken Sie mit dem Modul keine Zwischenr ume um es vor evtl auftretenden Zugkr ften zu sch tzen e Schrauben Sie das Modul nur auf planen Auflagefl chen fest um es vor Verspannungen zu sch tzen Achten Sie bei der Montage darauf dass Sie die Anschl sse nicht verschmutzen Die Verschmutzung besch digt die Kontakte wodurch Korrosion entstehen kann Um eine Besch digung des Moduls zu vermeiden montieren Sie es nicht in Scherbereichen von beweglichen Anlagenteilen Sorgen Sie f r einen ausreichenden Potentialausgleich in Ihrer Anlage Nutzen Sie alle Befestigungsl cher um das Modul an Ihre Anlage zu montieren damit alle FE Anschl sse auf einem Erdpotential liegen 30 4 2 waco Montieren WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Ben tigtes Werkzeug und Zubeh r f r die Montage F r die Montage ben tigen Sie je nach Befestigungsart folgende Werkzeuge Schraubendreher f r die M4 Befestigungsschraube
15. 1 ein MOVILINK Telegramm f r den Slave 3 waco Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Handbuch Version 1 0 1 MOVILINK Schnittstellen 77 Schritt 6 Ausgangsdaten PD1 PD2 PD3 E Slave Adresse Freigabe 3 Eingangsdaten e a ne san Slave Adresse PDI g ltig PD2 g ltig PD3 g ltig en 3 e n Fehler Der Slave 3 hat korrekt geantwortet Die Slave Adresse wird vom Modul in das Byte 7 des Eingangsprozessabbilds geschrieben Durch das Setzen des Statusbytes R ckgabecode 1 Kein Fehler wird angezeigt dass sich g ltige MOVILINK Nutzdaten in den Bytes 0 5 des Eingangsprozessabbilds sich befinden maco 78 waco MOVILINK Schnittstellen WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Beispiel 2 Die Schnittstelle 1 ist mit mehreren MOVILINK Umrichtern verbunden wobei die Umrichter als Slaves mit den Adressen 1 und 2 und als eine Gruppe mit der Adresse 101 konfiguriert sind Ausgangszustand Ausgangsdaten PDI PD PD3 a Stavc A dresso gesperrt E Eingangsdaten TE eE E aus Slave Adresse PD1 ung ltig PD2 ung ltig PD3 ung ltig i a le t t al sierung Die SPS schreibt in das Ausgangsprozessabbild die Nutzdaten PD1 PD3 und die Slave Adresse 1 Die Schnittstelle befindet sich im Initialisierungszustand Statusbyte 63
16. 2 Ben tigtes Zubehar essen see 40 5 3 S BUS anschlie en euere 41 5 4 Versorgungskabel anschlie en u aa 43 5 5 Schnittstellenkabel anschlie en u 45 5 5 1 Anschlussperpie lan nes ee en 47 5 6 Sensor Aktorkabel anschlie en u 2uurs0srs0nennnnnnnnensnnnsnnennnnnnnen en 48 6 In Betrieb nehmen sesessesesoeseseseecesosorseserceeesororseseseccesosorseseroeoesororseseseeeee 50 7 Paramielrieren sun ie enden ehee een 51 7 1 Elektronisches Typenschild a uu u2u ae 53 12 Disaensse bersicht 2uce ea 54 13 Parameter der Ein und Ausg nge ursenesnsersseessnersnnennnennnnennnen sen 56 7 3 1 Anschlussmodus Digitaler Ausgang nseeeeeeeeeeeesseeeseseserrsesessee 57 7 3 2 Anschlussmodus Digitaler Eingang eeeeeeeseereseererrersrrersreses 59 7 4 Parameter der Schnitistellenaa aue unans aan 60 7 4 1 Beiriebsnodis u 02u2 een 60 1 4 2 Parameter der seriellen Schnittstellen sseeeeeeeeeneeeeeeereereerreereresss 60 7 4 3 Parameter der MOVILINK Schnittstellen seeseeeeeeeeeeeeeeereeee 60 7 5 Globale Einstellungen uch eee 61 7 6 Parameter der Feldversorgung u ea 61 71 1 Automatische Speicherung von Systemparametern unuenseessnersnersnneennen 62 7 8 Aktualisierung der Firmware ennnse see 62 8 Prozessabbild seeseseesoeseeceseeseecossescesorseecescoeseecorcesoesorseecesoeseecossescoeeoeseecescese 63 8 1 Prozessabbild im Easy Modus auesuenena aa 64 8 1 1 Eingangsdaten im
17. 8 Der Nachrichtentyp 8 wird f r die Steuerung mehrerer Antriebe ber die Schnittstellen 1 und 2 verwendet Es k nnen die Daten f r 2 Antriebe oder Gruppen von Antrieben die an unterschiedlichen Schnittstellen angeschlossen sind bertragen werden Es kann nur der PDU Typ 0x05 verwendet werden Die Adresse eines MOVILINK Ger tes oder einer Gruppe sowie spezielle Service Adressen werden innerhalb des Adressbytes kodiert Der Nachrichtentyp 8 hat den folgenden Aufbau Tabelle 50 Nachrichtentyp 8 Byte 0 a Header l Datenelementl nge 13 Byte Einfacher Header 7 Byte 1 2 Adressbyte 0 9 Slave Adresse MOVILINK Slave Adresse 0 9 10 13 Gruppenadresse MOVILINK Gruppenadressen 100 103 14 Service Adresse MOVILINK Service Adresse 254 15 Broadcast MOVILINK Broadcast Adresse 255 Adresse 0 15 Schnittstelle 2 0 9 Slave Adresse MOVILINK Slave Adresse 0 9 10 13 Gruppenadresse MOVILINK Gruppenadressen 100 103 14 Service Adresse MOVILINK Service Adresse 254 15 Broadcast MOVILINK Broadcast Adresse 255 V Adresse 0 15 Schnittstelle 1 Byte2 m s a i Byte 3 ee Byte 4 s a Byte 5 Te en Byte 6 i a Byte7 im s a Bytes H 5 a Handbuch o Version 1 0 1 WAGO 84 MOVILINK Schnittstellen WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle
18. Basy Modus u u u uen un ee0nnense 64 8 1 2 Ausgangsdaten im Easy Modus ssseeesessesesseeesrseesrrsserriesressrseresreses 67 8 2 Prozessabbild im Mailbox 2 0 Modus 22002224rsnnesnnennnennner nennen 70 8 2 1 Eingangsdaten im Mailbox 2 0 Modus uursuersnesnnennneensnen nennen 70 8 2 2 Ausgangsdaten im Mailbox 2 0 Modus u 22uurs2esnnennneensner seen 72 9 MOVILINK Schnittstellen us eussensssonssonesenesenecenseonneennesnnesnnenenesenssenneenn 74 9 1 Funktionsbaustein Simatic S7 nen 74 92 Datentransfer ee 74 9 2 1 Datentransfer im Fasy Modus u uuuuuuununnne 74 922 Datentransfer im Mailbox Modus 2220222002204r ser snnennnnennen nennen 8l 9 2 2 1 MOVILINK Mailbox 2 0 Nachrichtentypen Bee 81 9 2 2 1 1 Nachrichieny PB unse ee 82 92212 Nachrichten yp Sue een ea 83 92213 Nachrichtentyp 9 ua aka 85 9 2 2 1 4 Verwendung des Nachrichtentyps 6 2uu22200ss sn 86 92 215 Verwendung des Nachrichtentyps 8 im Mailbox Modus 90 v Handbuch WAGO Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Inhaltsverzeichnis 5 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Handbuch 10 Di fNOSECs siscssssissssessrssesss rssskaesesscoaospsussssesseseososseeossasoe vaos sastrea r oreista o ERSS 96 10 1 LED Sipnalisiet Nn g s ans en initte aiina 96 11 Serie 99 11 1 Aktualisierung der Firmware nase a 99 11 2 Austausch des Modul 99 11 2 1 Trennung der Verkabeline u ea 99 11 2 2
19. Demontage des Moduls von Ihrer Anlage 100 11 2 3 Demontage des Moduls von der Tragschiene uu een 100 11 2 4 Demontage des Moduls vom Profiladapter 220n 101 11 2 5 Modul anschlieben sense 101 11 3 EntSOrg ng nee ee een 101 Pe 1 6111 NOPRRRRREED ABER RUN ENDUNEDENDENUEE csato uss Stro S EESE reso ESAD rsa USER ENEEOUNLEEEEUBURSE 102 12 1 Diagnoseinformationen u a 102 12 2 bertragungsverfahren Mailbox 2 0 103 12 2 1 Nachricht u 103 12 2 2 berrasuinsskana nennen 104 12 221 Das Handshake Byle ea 105 223 Kommunikationsphasen un 106 12231 Synchr nisatlon en aenaeg 106 12 2 3 1 1 Mailbox 2 0 Kommandos sseseesesesesessessreeresressereresrersresresens 106 12 2 3 1 2 Q ittierUn S nee een 107 12 2 3 1 3 Slonalsierine une en ee 107 12 2 3 1 4 Zustandsautomal use 108 12 23 2 Datenaustausch eu sei eek 109 12 2 3 2 1 Beispiel osser PEERERE ET PENESEEN EERELEEEDERRIIREREEFEPEUE aee iana E Reni 110 Abbildungsverzeichnis sesessesesorsesesesoesesosoeseseeoeeesosoeseseroeoesororseseroeeesosorseseeessee 111 Tabellenverzeichnis eseesseseesesseseeseeseecesorseecosceseecoeceseesoeseecesoeseeecrseeeeeoesescesoeseee 112 Version 1 0 1 WAGO 6 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO SPEEDWAY 767 1 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Hinweise zu dieser Dokumentation Das Modul 767 5204 darf nur in Verbindung mit dieser Betriebsanleitung und mit der Systembeschreibung installie
20. MOVILINK Schnittstellen 81 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 9 2 2 9 2 2 1 Handbuch Version 1 0 1 Datentransfer im Mailbox Modus Im Mailbox Modus werden die MOVILINK Daten von der Steuerung an das Modul und die MOVILINK Daten eines angeschlossenen Umrichters an die SPS als Mailbox Nachrichten versendet Nach dem Empfang einer Mailbox Nachricht von der SPS wird ein MOVILINK Telegramm generiert und durch die entsprechende Schnittstelle an das RS 485 RS 232 Netzwerk versendet Im Gegensatz zum Easy Modus erfolgt das Senden nicht zyklisch sondern wird Komplett ber ein bergeordnetes Mastersystem gesteuert Es sind 3 Nachrichttypen definiert wobei die Typen 6 und 8 ausschlie lich f r den Datenaustausch und der Typ 9 ausschlie lich f r Status Fehlernachrichten verwendet werden MOVILINK Mailbox 2 0 Nachrichtentypen F r die bertragung der MOVILINK Nutzdaten ber die Mailbox 2 0 wird die Protokoll ID 0 verwendet Es werden nur Mailbox 2 0 Nachrichtentypen mit einfachem Header unterst tzt Folgende Nachrichtentypen werden unterst tzt Tabelle 48 Unterst tzte Nachrichtentypen Zugeh riger ane der Nachrichtentyp MOVILINK Be cer Bemerkung Nachricht PDU Typ 6 0x05 0x85 g Die Daten f r einen Antrieb werden bergeben Die Daten f r zwei Antriebe werden bergeben 9 ORON 1 optimaler Durchsatz Datenaktualit t 9 0x05 0x85 3 R ckgabe Fehlerko
21. RS 232 RS 485 Tabelle 50 Nachrichtentyp 8 Byte9 j er Byte 10 7 rn Byte 11 f a pne 12 J Saes Byte 13 j nr v Handbuch WAGO Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 MOVILINK Schnittstellen 85 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 9 2 2 1 3 Nachrichtentyp 9 Die R ckgabenachricht vom Typ 9 wird f r die bertragung des Status von der Schnittstelle verwendet Die Adresse eines MOVILINK Ger tes oder einer Gruppe sowie spezielle Service Adressen werden innerhalb des Adressbytes kodiert Der Nachrichtentyp 9 hat den folgenden Aufbau Tabelle 51 Nachrichtentyp 9 Bye M Header l Datenelementl nge 2 Byte Einfacher Header Byte 1 Adressbyte I Adresse 0 63 0 31 Slave Adresse MOVILINK Slave Adresse 0 31 32 47 Gruppenadresse MOVILINK Gruppenadressen 100 115 l l 48 61 Reserviert Service Dienste Io 62 Service Adresse MOVILINK Service Adresse 254 63 Broadcast MOVILINK Broadcast Adresse 255 l PDU Typ 0 Zyklisch 0x05 1 Azyklisch 0x85 Schnittstelle 0 Schnittstelle 1 1 Schnittstelle 2 Byte 2 R ckgabecode 1 Reserviert Timeout Innerhalb 50 ms nach einem Request keinen Response erhalten 3 Parit tsfehler Checksumme ist falsch Das vom Modul empfangene MOVI
22. bis zu 2 Nachrichten ausgelegt ist W hrend der Bearbeitung einer Nachricht wird die andere Nachricht von der SPS zum Modul bertragen damit der Durchsatz erh ht und die Zykluszeit beim zyklischen Datenaustausch reduziert werden kann Die Zykluszeit beim zyklischen Datenaustausch wird als Zeitabstand zwischen zwei von einem Umrichter empfangenen MOVILINK Telegrammen die f r diesen Umrichter adressiert sind definiert Die Zykluszeit Tzyk s Kann wie folgt berechnet werden TZyklus N TUmrichter N Anzahl der an die Schnittstelle angeschlossenen einzelnen Umrichter Slaves TUmrichter Zeitabstand zwischen dem Senden des Request und dem Empfang der Response f r einen Umrichter Slave Diese Zeit ist von mehreren Faktoren abh ngig von der SPS Zykluszeit von der bertragungszeit ber den Feldbus des bergeordneten Mastersystems von der eingestellten bertragungsrate des RS 485 Busses von der maximalen Antwortverzugszeit von der Zeichenverzugszeit eines Umrichters Der typische Zeitabstand Tumrichter f r das Beispiel 2 betr gt ca 35 ms bei der Verwendung einer SPS Steuerung SIEMENS Simatic S7 eines WAGO Feldbuskopplers PROFIBUS DP V1 767 1101 eines Umrichters aus der MOVIMOT Reihe und einer eingestellten bertragungsrate von 9600 Baud Der Datenaustausch zwischen der SPS und dem MOVILINK Modul wird mit dem nachfolgenden Sequenzdiagramm illustriert Handbuch o Version 1 0 1 WAGO 94 MO
23. haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den durch elektrostatische Aufladung Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Wichtiger Hinweis Kennzeichnet eine m gliche Fehlfunktion die aber keinen Sachschaden zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind z B Internet maco 8 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 1 4 Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal 100 Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C Notation Bin r 100 In Hochkomma 0110 0100 Nibble durch Punkt getrennt 1 5 Schriftkonventionen Tabelle 2 Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z B C Programme WAGO VO CHECK Men Men punkte werden fett dargestellt z B Speichern gt Ein Gr er als Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Men punktes aus einem Men z B Datei gt Neu Eingabe Bezeichnungen von Eingabe oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z B Messbereichsanfang Wert Eingabe oder Auswahlwerte werden
24. in Anf hrungszeichen dargestellt z B Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert 4 mA ein Button Schaltfl chenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z B Eingabe Taste Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z B FS waco Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Wichtige Erl uterungen 9 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 2 2 1 2 1 1 Handbuch Version 1 0 1 Wichtige Erl uterungen Dieses Kapitel beinhaltet ausschlie lich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen Zum Schutz vor Personensch den und zur Vorbeugung von Sachsch den an Ger ten ist es notwendig die Sicherheitsrichtlinien sorgf ltig zu lesen und einzuhalten Rechtliche Grundlagen nderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG beh lt sich nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vor Alle Rechte f r den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG vorbehalten Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschlie en Personalqualifikation S mtliche Arbeitsschritte die an den Ger ten der Serie 767 durchgef hrt werden d rfen nur von
25. ist Offene Anschl sse Bei nicht durch Schutzkappen verschlossenen Anschl ssen k nnen Fl ssigkeiten oder Schmutz in die Komponenten der Serie 767 eindringen und sie zerst ren Verschlie en Sie alle nicht ben tigten Anschl sse mit separat zu bestellenden Schutzkappen siehe Kapitel Zubeh r des Feldbuskoppler controller Handbuches um die Schutzart IP67 einzuhalten Schalten Sie die Anlage spannungsfrei an der Sie die Komponente der Serie 767 montieren wollen Beachten Sie bei der Montage Inbetriebnahme Wartung und St rbehebung die f r Ihre Anlage zutreffenden Unfallverh tungsvorschriften Beispielsweise die BGV A 3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel Die Betriebsanleitungen der Komponenten der Serie 767 und die Systembeschreibung m ssen vor Ort bereitliegen Achten Sie auf die exakte Positionierung Kodierung zwischen Stecker und Buchse Die Komponente der Serie 767 darf nicht mit Substanzen in Kontakt kommen die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen Andernfalls m ssen Sie Zusatzma nahmen ergreifen wie den Einbau in ein Geh use das gegen die oben genannten Substanzeigenschaften resistent ist maco 12 Wichtige Erl uterungen WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 In der Komponente der Serie 767 sind elektronische Komponenten integriert welche die ESD Anforderungen gem der IEC 61000 6 2 erf llen Da unter ung nstigen Umst nden im Feld
26. und 0x85 azyklisch Typen Datenbits 8 Parit t Even Stoppbits 1 3 7 5 Digitaleing nge Tabelle 12 Technische Daten Digitaleing nge Anzahl der Eing nge 4 Anschlussart MI12 Steckverbinder 5 polig A kodiert Anschlusstechnik 2 oder 3 Leiter Falscher Anschluss der Eing nge Keine Auswirkung Eingangsfilter Hardware lt 110 us Software parametrierbar Eingangskennlinie Typ 2 nach IEC 61131 2 Signalspannung 0 DC 3 V 5 V Signalspannung 1 DC 11V UA Eingangsbeschaltung P schaltend Eingangsspannung 24 V DC 3 V DC lt Um lt 30 V DC Speisung aus U dringend empfohlen R ckspeisung f r Spannungen gt UA Eingangsstrom Typ 7 3 mA Anschluss von 2 Leiter BEROs Maximal 1 5 mA zul ssiger Ruhestrom Leitungsl nge ungeschirmt lt 30 m 3 7 6 Eingangskennlinie Tabelle 13 Technische Daten Eingangskennlinie Eingangsspannung Typischer Eingangsstrom 3V lt UA lt OV 0 mA 5V 2 3 mA 2 5 mA 11V 6 4 mA 6 7 mA 24 V lt Ua lt 31 2 V 7 3 mA 7 5 MA Vol WAGO 26 Ger tebeschreibung 3 7 7 3 7 8 waco WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Digitalausg nge Tabelle 14 Technische Daten Digitalausg nge Anzahl der Ausg nge 4 Anschlussart M12 Steckverbinder 5 polig A kodiert Anschlusstechnik 2 oder 3 Leiter Ausgangsspannung lt U Ausgangsstrom kanalweise 0 5 A max 0 6 A kurzschluss berlastfest thermische Abschaltung Zus
27. vor elektrischen Spannungen und Str men auch bei N sse v Handbuch WAGO Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Wichtige Erl uterungen 13 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 2 4 Handbuch Hinweise zum Betrieb Zur Einbindung der 767 Komponenten in Ihre Maschine oder Anlage sind bei allen T tigkeiten die jeweils g ltigen und anwendbaren Normen Vorschriften und Richtlinien zu beachten beispielsweise die BGV A 3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel DIN EN 418 EN 60204 Die Not Aus Einrichtungen m ssen in allen Betriebsarten der Anlage und Maschine wirksam bleiben Zum Schutz vor elektromagnetischen St rungen schlie en Sie Ihre Anlage an Schutzerde PE an und stellen Sie sicher dass die Kabelf hrung und die Installation der Feldbus S BUS und Versorgungskabel sowie Sensor bzw Aktorkabel korrekt angeschlossen sind Folgende Ma nahmen zur 24V Versorgung m ssen vorhanden sein u erer Blitzschutz an Geb uden innerer Blitzschutz der Versorgungs und Signalleitungen sichere elektrische Trennung der Kleinspannung 24 V DC durch PELV Spannungsquellen Protective Extra Low Voltage oder SELV Spannungsquellen Safety Extra Low Voltage Version 1 0 1 WAGO 14 _ Ger tebeschreibung WAGO SPEEDWAY 767 3 waco 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Ger tebeschreibung Das Modul 767 5204 erm glicht es Antriebe die das MOVILINK Protokoll unterst tzen m
28. 5 In der folgenden Tabelle sind die Betriebsmeldungen aufgelistet die durch LEDs signalisiert werden Daneben stehen Informationen zur Abhilfe bestimmter Ursachen zur Verf gung Hinweis Deaktivierbare Diagnosen Mittels der Diagnose bersicht Kapitel Parametrieren gt Diagnose bersicht k nnen Sie gezielt Diagnosen deaktivieren siehe F und VO LED In diesem Fall ist die entsprechende LED nicht aktiv aus 19 18 Abbildung 28 LEDs zur Anzeige von Betriebsmeldungen exemplarisch Tabelle 56 Betriebsmeldungen 1 Pos LED Farbe Status Ursache Abhilfe Information Aus Unterspannung berpr fen Sie die Uzs nicht vorhanden Versorgungsspannung Rot blinkend S BUS Fehler am Modul Kontrollieren Sie ob das S 4Hz BUS Kabel angeschlossen ist Untersuchen Sie das S BUS Kabel auf Besch digungen Pr fen Sie ob die Firmware des Feldbuskopplers mit der des Moduls kompatibel ist Rot blinkend Es wird ber den Bei einer Blinkfrequenz von 1 l oder 2 Hz Feldbuskoppler ein Reset des Hz kontaktieren Sie bitte den Moduls durchgef hrt WAGO Support Gr n Der Datenaustausch wird durchgef hrt Prozessdatenwerte sind g ltig Das Modul befindet sich im RUN Zustand waco Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Diagnose 97 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Tabelle 56 Betriebsmeldungen 1 Pos
29. 5 5 1 GEFAHR Anschluss der Daten und Versorgungskabel Hinweise A ACHTUNG A ACHTUNG A Hinweis Handbuch Version 1 0 1 Elektrische Spannung Betreiben Sie die 767 Komponenten ausschlie lich mit 24 V DC PELV Protective Extra Low Voltage oder SELV Spannungsquellen Safety Extra Low Voltage Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr einen elektrischen Schlag zu bekommen H chste Strombelastbarkeit der Versorgungskontakte ist 4 A Beachten Sie f r jede 767 Komponente die maximale Strombelastbarkeit pro Versorgungslinie Urs Ua sowie die Gesamtstromaufnahme aller 767 Komponenten Beide d rfen 4 A nicht berschreiten da eine Erh hung des Stroms zur berhitzung der Kontakte und zu Sch den an den 767 Komponenten f hrt Angaben zum Strombedarf jeder 767 Komponente finden Sie im dazugeh rigen Datenblatt das unter www wago com erh ltlich ist Offene Anschl sse Bei nicht durch Schutzkappen verschlossenen Anschl ssen k nnen Fl ssigkeiten oder Schmutz in die Komponenten der Serie 767 eindringen und sie zerst ren Verschlie en Sie alle nicht ben tigten Anschl sse mit separat zu bestellenden Schutzkappen siehe Kapitel Zubeh r des Feldbuskoppler controller Handbuches um die Schutzart IP67 einzuhalten Schrauben Sie die Steckverbinder nur im spannungsfreien Zustand fest Drehen Sie die Steckverbinder mit der Hand fest Um das notwendige Anzugsmoment von 0 6 Nm f r die St
30. 501 CANopen 10 Byte Inklusive Diagnose auf dem Feldbus sind 10 Byte verf gbar Davon ist ein Byte Diagnose Je nach Parametrierung als asynchrone oder synchrone Diagnose Auf dem Feldbus zeigt sich der Unterschied nur in der Reaktionszeit 767 2301 MODBUS 9 Byte Ohne synchrone Diagnose nicht parametrierbar Ethernet IP 9 Byte Ohne synchrone Diagnose nicht parametrierbar 767 2501 CANopen 10 Byte Inklusive Diagnose auf dem Feldbus sind 10 Byte verf gbar Davon ist ein Byte Diagnose Je nach Parametrierung als asynchrone oder synchrone Diagnose Auf dem Feldbus zeigt sich der Unterschied nur in der Reaktionszeit Der Aufbau der Bytes ist in der nachfolgenden Tabelle dargestellt wAco Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Prozessabbild 71 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Tabelle 45 Prozessabbild Eingangsdaten im Mailbox 2 0 Modus T 0 Byte 0 Daten der seriellen Schnittstellen 1 und 2 Mailbox 2 0 Protokoll 7 0 Byte 7 7 0 DEREN Byte 8 Digitaleing nge Prozessdaten 7 n EE lg Eingangswert True 7 0 Byte 9 Diagnosemeldung lg Kurzschluss berlast der Feldversorgung an einem oder mehreren Kan len X1 X2 Reserviert lg Unterspannung Urs lg Unterspannung Ua lg bertemperatur am Kanal 1 lg bertemperatur am Kanal 2 lg bertemperatur a
31. 9 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Tabelle 43 Prozessabbild Ausgangsdaten im Easy Modus 7 0 Byte 9 Diagnosebest tigung 1g Kurzschluss berlast der Feldversorgung an einem oder mehreren Kan len X1 X2 best tigt Reserviert lg Unterspannung Urs best tigt lg Unterspannung U best tigt lg bertemperatur am Kanal 1 best tigt lg bertemperatur am Kanal 2 best tigt lg bertemperatur am Kanal 3 best tigt lg bertemperatur am Kanal 4 best tigt Handbuch Version 1 0 1 maco 70 Prozessabbild WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 8 2 Prozessabbild im Mailbox 2 0 Modus 8 2 1 Eingangsdaten im Mailbox 2 0 Modus Das Prozessabbild f r die Prozessdaten die vom Modul an den Feldbuskoppler gesendet werden hat folgende Gr e Tabelle 44 Feldbusabh ngige PA Gr e Bestellnr Feldbus PA Gr e Bemerkung 767 1101 PROFIBUS 10 Byte Mit synchrone Diagnose nicht parametrierbar 767 1201 PROFINET IO 9 Byte Ohne synchrone Diagnose nicht parametrierbar 767 1301 MODBUS 9 Byte Ohne synchrone Diagnose nicht parametrierbar Ethernev IP 9 Byte Ohne synchrone Diagnose nicht parametrierbar 767 1311 sercos 9 Byte Ohne synchrone Diagnose 10 Byte Mit synchrone Diagnose konfigurierbar ber SSDML 767 1401 DeviceNet 9 Byte Ohne synchrone Diagnose nicht parametrierbar 767 1
32. AGO SPEEDWAY 767 Parametrieren 59 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 7 3 2 Anschlussmodus Digitaler Eingang Tabelle 34 bersicht der einstellbaren Parameter f r die Digitaleing nge Parameter Beschreibung Anschlussmodus Anzeige der Betriebsart Bezeichnung Elektronisches Beschriftungsfeld max 40 Zeichen Eingangswert In diesem Feld wird der Zustand des Eingangs angezeigt Bei eingeschalteter Simulation wird das Feld zu einem Kontrollfeld Aktivieren Sie das Kontrollfeld um unabh ngig vom Eingang im Prozessabbild den Zustand 1 zu simulieren Signalinvertierung Hier k nnen Sie das aktuell anliegende Eingangssignal invertieren Kontrollfeld deaktiviert Eingangssignal wird im Prozessabbild wie am Eingang anliegend abgebildet Kontrollfeld aktiviert Eingangssignal wird im Prozessabbild invertiert abgebildet Filterzeit Hier stellen Sie den Eingangsfilter f r die gemessenen Signale ein Sie haben folgende Auswahlm glichkeiten Keine 0 1 ms 0 5 ms 3 ms 15 ms 20 ms Ersatzwertstrategie Diese dient dazu z B bei einer Unterspannung U4 den Ersatzwert oder den letzten Eingangswert zu bertragen Sie haben folgende Auswahlm glichkeiten Ersatzwert schalten Letzten Wert halten Ersatzwert Hier geben Sie den Prozesswert ein der im Fehlerfall bertragen wird Im Fehlerfall z B Unterspannung U4 wird dieser Wert b
33. AY 767 Parametrieren 51 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 7 Parametrieren Alle hier aufgef hrten Parameter lassen sich mittels des WAGOframe oder einer anderen FDT DTM Rahmenapplikation f r das Modul einstellen Verwenden Sie einen Feldbus zur Parametrierung sind abh ngig vom Feldbustyp nur bestimmte Parameter konfigurierbar GEFAHR Ver nderung der Parameter N Bei unsachgem en Ver nderungen der Parameter mit einer FDT DTM Rahmenapplikation z B WAGOframe k nnen Sie Maschinenkomponenten in einen gef hrlichen Zustand versetzen und Personal und Maschine gef hrden Vor nderung der Parameter bringen Sie die Maschinenkomponenten in einen definierten und sicheren Zustand und schalten Sie die bergeordnete Steuerung aus Vergewissern Sie sich vor Inbetriebnahme dass sich kein Personal im Gefahrenbereich der Maschinenkomponenten aufh lt F r die Parametrierung des Moduls wird ein passender DTM zur Verf gung gestellt ber diesen DTM parametrieren Sie das Modul online oder offline Der Offline Modus erm glicht die Parametrierung eines noch nicht vorhandenen Moduls Hierbei speichern Sie die Parameter zun chst in einem Projekt ab und bertragen diese sp ter in das Modul Im Online Modus besteht eine direkte Verbindung zwischen Anzeige und angeschlossenem Modul Befindet dieses sich im Online Modus wird dessen Name im Netzwerkfenster fett und kursiv dargestellt Information Detaillierte In
34. Ausgangsprozessabbildes dargestellt Die folgenden Beispiele zeigen den Verlauf des Datentransfers f r eine Schnittstelle mit mehreren angeschlossen Umrichtern Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Beispiel 1 MOVILINK Schnittstellen 75 Die Schnittstelle 1 ist mit 3 MOVILINK Umrichtern verbunden wobei die Umrichter als Slaves mit den Adressen 1 2 und 3 konfiguriert sind Ausgangszustand Ausgangsdaten Flusskontrolle PD1 PD PD3 en a gesperrt Eingangsdaten Status PDI ung ltig PD2 ung ltig PD3 ung ltig 3 BE Intitialisierung Die SPS schreibt in das Ausgangsprozessabbild die Nutzdaten PD1 PD3 und die Slave Adresse 1 Die Schnittstelle befindet sich im Initialisierungszustand Statusbyte 63 Schritt 1 Ausgangsdaten Flusskontrolle PDI1 PD2 PD3 a gt De Freigabe Eingangsdaten agg ae 14 Sans Slave Adresse PD1 ung ltig PD2 ung ltig PD3 ung ltig 63 eig Intitialisierung Durch das Setzen der Flusskontrolle wird das zyklische Senden der MOVILINK Telegramme erlaubt Schritt 2 Ausgangsdaten PDI PD PD3 nn Stavc A dress Freigabe T Eingangsdaten E ee 14 Saas Slave Adresse PDI g ltig PD2 g ltig PD3 g ltig ae 3 Der Slave 1 hat korrekt geantwortet Die Slave Adresse wird vom Modul in das Byte 7 des Eingangsprozessabbilds geschriebe
35. Elektrofachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden Diese m ssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien f r die Ger te und das Automatisierungsumfeld vertraut sein maco 10 Wichtige Erl uterungen WAGO SPEEDWAY 767 2 1 3 waco 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Bestimmungsgem e Verwendung Das Modul 767 5204 verf gt ber zwei serielle Schnittstellen zur Ansteuerung von Antrieben mittels MOVILINK Protokoll sowie ber parametrierbare Digitalein und Digitalausg nge Diese eignen sich sowohl zur Ausgabe digitaler Signale als auch zum Erfassen digitaler Feldsignale Das Modul wird von allen 767 Feldbuskopplern ab Release 5 unterst tzt Das Modul darf nicht zur Steuerung von sicherheitsrelevanten Funktionen genutzt werden d h es darf kein funktionaler Bestandteil einer Sicherheitsfunktion sein Das Modul darf nur in Kombination mit Komponenten der Serie WAGO SPEEDWAY 767 betrieben werden Das Modul ist f r ein Arbeitsumfeld entwickelt worden welches die Schutzklasse IP67 NEMA 6 6P erfordert Andere Anwendungen als die hier beschriebenen sind nicht zul ssig Technischer Zustand der Ger te Die Ger te werden ab Werk f r den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard und Software Konfiguration ausgeliefert Alle Ver nderungen an der Hard oder Software sowie der nicht bestimmungsgem e Gebrauch der Komponenten bewirken den H
36. Freigabe Eingangsdaten Status PD1 ung ltig PD2 ung ltig PD3 ung ltig Slave Adresse Timeout Der Slave 2 hat nicht geantwortet Die Slave Adresse wird vom Modul in das Byte 7 des Eingangsprozessabbilds geschrieben Durch das Setzen des Statusbytes R ckgabecode 2 Timeout wird angezeigt dass die MOVILINK Nutzdaten in den Bytes 0 5 des Eingangsprozessabbilds ung ltig sind Schritt 5 Ausgangsdaten Flusskontrolle es PD1 PD2 PD3 1 an Freigabe Eingangsdaten nd ano 14 piati Slave Adresse PD1 ung ltig PD2 ung ltig PD3 ung ltig 2 i Imeout Die SPS schreibt in das Ausgangsprozessabbild die Nutzdaten PD1 PD3 und die Gruppenadresse 101 Das Modul sendet ber die Schnittstelle I ein MOVILINK Telegramm f r die Gruppe 101 maco 80 MOVILINK Schnittstellen waco WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Schritt 6 Ausgangsdaten Flusskontrolle En PD1 PD2 PD3 i En Freigabe Eingangsdaten Status PD1 ung ltig PD2 ung ltig PD3 ung ltig Be er nn erwartet Die Gruppenadresse wird vom Modul in das Byte 7 des Eingangsprozessabbilds geschrieben Durch das Setzen des Statusbytes R ckgabecode 5 Response ist nicht erwartet wird angezeigt dass die MOVILINK Nutzdaten in den Bytes 0 5 des Eingangsprozessabbilds ung ltig sind Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767
37. Handbuch WAGO SPEEDWAY 767 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 767 5204 2 Schnittstellen 2x M12 4 digitale Ein Ausg nge 2x M12 doppelt belegt Version 1 0 1 maco INNOVATIVE CONNECTIONS waco WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 2013 by WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Alle Rechte vorbehalten WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Hansastra e 27 D 32423 Minden Tel 49 0 571 8 87 0 Fax 49 0 571 8 87 1 69 E Mail info wago com Web http www wago com Technischer Support Tel 49 0 571 8 87 5 55 Fax 49 0 571 8 87 85 55 E Mail support wago com Es wurden alle erdenklichen Ma nahmen getroffen um die Richtigkeit und Vollst ndigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gew hrleisten Da sich Fehler trotz aller Sorgfalt nie vollst ndig vermeiden lassen sind wir f r Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar E Mail documentation wago com Wir weisen darauf hin dass die im Handbuch verwendeten Soft und Hardware Bezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Inhaltsverzeichnis 3 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise zu dieser Dokumentation u sr0sursseesssennesnnesnssnessnsnnssnnesnnennense 6 1 1 G ltiskeit
38. ILINK Schnittstellen 27 3 7 11 Parametrierbare Funktionen der Digitalein ausg nge 27 3 7 12 Dias nee aaa eingeben 21 3 7 13 Proz ssabbild 2 u a 28 3 7 14 ADzelreelemene ae N AEE 28 3 7 15 Poienlialtreniune ernsten 28 3 8 ZU ASSUNBEeN an ee 28 4 MODHErEN ran rennen nee nh kennen denne an Fenniuananhanchnsehakane Trage keneennae 29 4 1 Hinweise zur Montage zus en 29 4 2 Ben tigtes Werkzeug und Zubeh r f r die Montage nee 30 4 3 Direktmontage an Ihrer Anlage nunnsnnenoennannennensonnenaennaene 31 4 4 Montage auf einer Tragschiene nur mit WAGO Zubeh r 32 4 4 1 Befestigung des Tragschienenadapters am Modul 32 Handbuch v Version 1 0 1 4 Inhaltsverzeichnis WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 4 4 2 Befestigen des Moduls mit Tragschienenadapter auf einer Tragschiene33 4 5 Montage an einer Profilschiene nur mit WAGO Zubeh r 34 4 5 1 Befestigung des Profiladapters am Modul 22202220s Brennen 34 4 5 2 Befestigung des Moduls mit Profiladapter an einer Profilschiene 35 4 6 Beschriften und Austausch der Beschriftungsfelder 36 4 7 Montage des Distanzst cks bei dichter Anordnung e 37 5 Anschluss der Daten und Versorgungskabel zursursarsoesorsnnsnnsnnenesnnene 39 5 1 Hinwese see ie ee 39 5
39. LINK Telegramm ist fehlerhaft 4 Unbekannte Nachricht Das Format der Nachricht wird nicht unterst tzt 5 Response ist nicht erwartet Der Request f r eine Gruppe Adresse 100 253 oder Broadcast Adresse 255 wurde gesendet 6 255 reserviert Handbuch o Version 1 0 1 WAGO 8 MOVILINK Schnittstellen WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 9 2 2 1 4 Verwendung des Nachrichtentyps 6 Mit diesem Nachrichtentyp k nnen bis zu 31 einzelne Umrichter oder bis zu 16 Umrichtergruppen pro Schnittstelle angesprochen werden Die einzelnen Umrichter k nnen mit den MOVILINK Slave Adressen 0 31 konfiguriert werden Dar ber hinaus kann mit den MOVILINK Gruppenadressen 100 115 eine Gruppierung von mehreren Umrichtern erfolgen Adressen im Adressbyte Nachrichtentyp 6 MOVILINK Adressen Abbildung 22 bersetzung der MOVILINK Adressen f r die Nachricht von Typ 6 Hinweis Anzahl maximal anschlie barer Umrichter beachten Es k nnen maximal 31 Umrichter an eine Schnittstelle angeschlossen werden z B 21 einzelne Umrichter und 10 als Gruppe konfigurierte Umrichter v Handbuch WAGO Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Handbuch Version 1 0 1 Beispiel 1 MOVILINK Schnittstellen 87 Die Schnittstelle 1 ist mit 2 MOVILINK Umrichtern verbunden wobei die Umrichter als einzelne Slaves mit den Adressen 1 un
40. MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Zum Anschluss des S BUS Kabels an den Feldbuskoppler und an die Module gehen Sie folgenderma en vor 1 Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei an dem Sie das Modul montiert haben Verbinden Sie das S BUS Kabel S1 mit den Anschl ssen OUT 3 des Feldbuskopplers und IN 1 des Moduls Haben Sie z B zwei Module am Feldbuskoppler angeschlossen verbinden Sie die S BUS Kabel S1 S2 mit den dazugeh rigen Anschl ssen IN und OUT wie in der folgenden Abbildung dargestellt Drehen Sie anschlie end die Stecker und Buchsen mittels der R ndelschrauben fest Bringen Sie gem der Abbildung den S BUS Abschluss T auf dem letzten Modul an und drehen Sie diesen fest Abbildung 15 S BUS an Feldbuskoppler und Modulen angeschlossen waco Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Anschluss der Daten und Versorgungskabel 43 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 5 4 Versorgungskabel anschlie en Das Versorgungskabel dient zur Versorgung des Moduls Voraussetzung Sie haben die beidseitig vorkonfektionierten Versorgungskabel von WAGO bereitliegen Kl und K2 in der Abbildung auf der n chsten Seite Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen Auskunft zu der Belegung der Versorgungsanschl sse Tabelle 24 Versorgungsanschluss Anschlussbelegung Anschluss Kontakt Beschreibung m gt OUT l 24 V DC Urs N 2 24
41. O SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 In folgendem Beispiel ist die Nutzung des bertragungskanals w hrend eines Sendevorgangs gezeigt keine Vollduplex bertragung 12 2 3 2 1 Beispiel 110 Anhang i LTM OTIYH 15 l Juswepusjeg o ug QI 1I0Y0J0 4d HE BOO V RM a Lo aT 1 V H 1oxooxo eff TETES STLvML OLIVER 0797 v1m7 po ANA ooko POLTTI IH ookoo en A popo JN iM pO TT H ooo 7 JET 1x0 J ainoo r 1x0 8 I ooko be f 0x0noxobexo 8x0 Joynds ueydug Jayndepuss Ixo i OJE E AMIONNJOUA afu egg eig p eueys Hun eIeqN F1 bi Bunuuey LIM OTIVH M L uswepusgeg Bug qI 1040 01d Ja6ug jdwg Jsepu s Handbuch Version 1 0 1 Abbildung 33 Beispiel Sendevorgang waco WAGO SPEEDWAY 767 Abbildungsverzeichnis 111 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Abbildungsverzeichnis Handbuch Abbildung 1 Anschl sse exemplarisch 0 200004400000R0 Rare 16 Abbildung 2 Beschriftungsm glichkeiten und Befestigungen exemplarisch 17 Abbildung 3 Anzeigeelemente exemplarisch urzuursusrsnneennnesnnersnnennnennnnen en 18 Abbild s 4 Beirsck np 2 ernennen 20 Abbildung 5 Seitliche Bedruckuns u
42. Out Prozessdatenbreite DIO 1 Byte Daten In Out 1 Byte Status 3 7 14 Anzeigeelemente Tabelle 21 Technische Daten Anzeigeelemente 0 3 Signalstatus der Ein und LED gelb Ausg nge 0 3 Diagnose der Ausg nge LED rot Ch1 1 Ch2 1 Sendestatus LED gelb Ch1 2 Ch2 2 Empfangsstatus LED gelb rot F Fehlerstatus LED rot Urs Ua Versorgungsstatus LED gr n SB S BUS Status LED gr n rot orange Anzeigen Nichtspeichernd 3 7 15 Potentialtrennung Tabelle 22 Technische Daten Potentialtrennung Kanal Kanal Nein Urs Ua S BUS Jeweils 500 V DC 3 8 Zulassungen C Konformit tskennzeichnung Aus cULvs UL508 v Handbuch WAGO Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Montieren 29 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 4 4 1 Handbuch o Version 1 0 1 WAGO Montieren Sie k nnen das Modul mit Schrauben direkt an Ihrer Anlage befestigen Daneben k nnen Sie es auch durch einen Adapter auf eine Tragschiene montieren oder mittels eines Montageprofils an einer Profilschiene befestigen F r eine Montage auf einer planen Fl che bietet WAGO als Montagehilfe Distanzst cke an die Sie zwischen die 767 Komponenten stecken Dadurch haben Sie einerseits einen ausreichenden Montageabstand bei dichter Direktmontage andererseits keine L cken in denen sich Schmutz ansammelt An zwei sen im Distanzst ck k nnen Sie je einen Kabelbinder befestigen die
43. Schnittstelle RS 232 RS 485 12 Anhang 12 1 Diagnoseinformationen Einige Feldbuskoppler geben den Fehlercode in Form eines Attributpfades CIA aus ber den sich die Diagnose eindeutig zuordnen l sst Andere Feldbuskoppler z B PROFINET VO oder PROFIBUS DP konvertieren den Attributpfad in die entsprechende feldbusspezifische Meldung Folgende Diagnose Codes k nnen vom Modul generiert werden Tabelle 58 Diagnosen des Moduls Attributpfad C I A Diagnosemeldung Klassifizierung Kurzschluss berlast der Feldversorgung Die Funktion ist nur bei eingeschalteter 1o i a i Feldversorgung aktiv Unterspannung Urs 50 1 128 Diagnosealarm Sensorversorgung Unterspannung UA Aktorversorgung 50 1 129 Diagnosealarm Tabelle 59 Diagnosen der einzelnen Kan le des Moduls Attri f Diagnosemeldung ArDulp id Klassifizierung C I A bertemperatur Kanal Die Funktion ist nur bei eingeschaltetem 2 1 4 120 Dlagnosealaem Aktorausgang aktiv Mittels der Diagnose bersicht des gleichnamigen Kapitels k nnen Sie gezielt Diagnosen deaktivieren v Handbuch WAGO Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 12 2 bertragungsverfahren Mailbox 2 0 Anhang 103 Die Mailbox 2 0 definiert einen Dienst um Daten ber einen definierten Kanal vollduplex zu transportieren Sender Daten senden Applikati
44. Sie haben folgende Auswahlm glichkeiten RS 232 RS 485 Halbduplex Baudrate W hlen Sie in diesem Feld die Baudrate aus Sie haben folgende Auswahlm glichkeiten 9600 57600 Auslieferungszustand 7 4 3 Parameter der MOVILINK Schnittstellen Tabelle 37 Parameter der MOVILINK Schnittstellen Parameter Beschreibung Handbedienung Markieren Sie dieses Kontrollfeld um den Ausgangsdaten unabh ngig von der Steuerung vorzugeben Bei eingeschalteter Handbedienung werden die Eingabefelder Slave Adresse PD1 Down PD2 Down und PD3 Down angezeigt Weiterhin werden die Anzeigefelder PD1 Up PD2 Up und PD3 Up angezeigt v Handbuch WAGO Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Parametrieren 61 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 7 5 Globale Einstellungen Tabelle 38 bersicht der Parameter f r das gesamte Modul Parameter Beschreibung Simulation Diagnose Ist das Kontrollfeld aktiviert k nnen Sie eine Unterspannungsdiagnose simulieren F r das Erzeugen einer Unterspannungsdiagnose ist eines der beiden Kontrollfelder Unterspannung Us und Unterspannung U zu aktivieren oder beide Voreinstellung deaktiviert Unterspannung Urs Unterspannung U Beim Auftreten einer Unterspannung der Logik und Sensorversorgung Urs bzw der Aktorversorgung U wird hier die entsprechende Diagnose angezei
45. Tabelle 41 Prozessabbild Eingangsdaten im Easy Modus Prozessabbild 65 Handbuch Version 1 0 1 Byte 0 7 0 Antriebsdaten PD 1 High Byte me Schnittstelle 1 oder 2 Byte l 7 0 Antriebsdaten PD 1 Low Byte yte Schnittstelle 1 oder 2 Byte 2 7 0 Antriebsdaten PD 2 High Byte yte Schnittstelle 1 oder 2 RES 7 0 Antriebsdaten PD 2 Low Byte ye Schnittstelle 1 oder 2 Byte 4 7 0 Antriebsdaten PD 3 High Byte yte Schnittstelle 1 oder 2 Byte 5 7 0 Antriebsdaten PD 3 Low Byte yte Schnittstelle 1 oder 2 7 0 Status Bee Schnittstelle 1 oder 2 SES EET AEE 1 Kein Fehler Timeout innerhalb 50 ms nach einem Request keinen Response erhalten 3 Parit tsfehler Checksumme ist falsch das vom Modul empfangene MOVILINK Telegramm ist fehlerhaft 4 Reserviert 5 Response ist nicht erwartet Der Request f r eine Gruppe Adresse 100 253 oder Broadcast Adresse 255 wurde gesendet 6 62 reserviert 63 Modul wird gerade initialisiert 64 255 reserviert Byte 7 7 0 MOVILINK Adresse yte Schnittstelle 1 oder 2 Byte 8 g i Digitaleing nge Prozessdaten 7 ER e lg Eingangswert True maco 66 Prozessabbild waco WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Tabelle 41 Prozessabbild Eingangsdaten im Easy Modus Byte 9 7 0 Diagnosemeldung
46. Timeout mit einer Nachricht vom Typ 9 an die SPS Die SPS sendet den Request 3 f r den Umrichter mit der Slave Adresse 1 Schnittstelle 1 und f r den Antrieb mit der Slave Adresse 3 Schnittstelle 2 an das MOVILINK Modul Das Modul sendet die entsprechende MOVILINK Telegramme ber die Schnittstellen 1 und 2 Der Slave 1 und der Slave 3 haben korrekt geantwortet Das MOVILINK Modul sendet den Response 3 an die SPS Die SPS sendet den Request 4 f r den Umrichter mit der Slave Adresse 1 Schnittstelle 1 und f r den Umrichter mit der Slave Adresse 3 Schnittstelle 2 an das MOVILINK Modul Das Modul sendet die entsprechende MOVILINK Telegramme ber die Schnittstellen 1 und 2 Der Slave 1 hat nicht geantwortet Das Modul sendet den R ckgabecode 2 Timeout mit einer Nachricht vom Typ 9 an die SPS 10 Der Slave 3 hat nicht geantwortet Das Modul sendet den R ckgabecode 2 Timeout mit einer Nachricht vom Typ 9 an die SPS waco Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 MOVILINK Schnittstellen 93 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Beispiel 2 Die Schnittstellen 1 und 2 sind mit 2 MOVILINK Umrichtern verbunden wobei der Umrichter Slave 1 an der Schnittstelle 1 und der Umrichter Slave 2 an der Schnittstelle 2 angeschlossen ist F r die Durchsatzoptimierung kann der innere Puffer des MOVILINK Moduls benutzt werden welcher f r die Speicherung von
47. V DCU DOi 4 0V Ua ACHTUNG H chste Strombelastbarkeit der Versorgungskontakte ist 4 A A Beachten Sie f r jede 767 Komponente die maximale Strombelastbarkeit Handbuch Version 1 0 1 pro Versorgungslinie Urs Ua sowie die Gesamtstromaufnahme aller 767 Komponenten Beide d rfen 4 A nicht berschreiten da eine Erh hung des Stroms zur berhitzung der Kontakte und zu Sch den an den 767 Komponenten f hrt Angaben zum Strombedarf jeder 767 Komponente finden Sie im dazugeh rigen Datenblatt das unter www wago com erh ltlich ist maco 44 Anschluss der Daten und Versorgungskabel WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Zum Anschluss des Versorgungskabels an den Feldbuskoppler und an die Module gehen Sie folgenderma en vor 1 Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei an dem Sie das Modul montiert haben Verbinden Sie das Kabel f r die Weiterleitung der Versorgungsspannung K1 mit den Anschl ssen G OUT 9 des Feldbuskopplers und IN 5 des Moduls Haben Sie z B zwei Module am Feldbuskoppler angeschlossen verbinden Sie die Kabel f r die Weiterleitung der Versorgungsspannung K1 K2 mit den dazugeh rigen Anschl ssen IN und OUT wie in der folgenden Abbildung dargestellt Drehen Sie anschlie end die Stecker und Buchsen mittels der R ndelschrauben fest Schrauben Sie auf alle unbenutzten Anschl sse eine Schutzkappe um die Schutzart IP 67 einzuhalten Inf
48. VILINK Schnittstellen WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 WAGO 767 5204 SPS MOVILINK Modul 1 Nachrichttentyp 8 Request 1 Slave 1 Schnittstelle 1 Request 1 Slave 3 Schnittstelle 2 i Request 2 Slave 1 Schnittstelle 1 i Request 2 Slave 3 Schnittstelle 2 Response 1 Slave 1 Schnittstelle 1 Response 1 Slave 3 Schnittstelle 2 4 Nachrichttentyp 8 Request 3 Slave 1 Schnittstelle 1 Request 3 Slave 3 Schnittstelle 2 Response 2 Slave 1 Schnittstelle 1 Response 2 Slave 3 Schnittstelle 2 i Request 4 Slave 1 Schnittstelle 1 i Request 4 Slave 3 Schnittstelle 2 7 Nachrichttentyp 8 _______________ i Response 3 Slave 1 Schnittstelle 1 Response 3 Slave 3 Schnittstelle 2 Abbildung 27 Datenaustausch zwischen der SPS und einzelnen Slaves mit Durchsatzoptimierung v Handbuch maco Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 MOVILINK Schnittstellen 95 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Handbuch Version 1 0 1 Tabelle 55 Datenaustausch zwischen der SPS und einzelnen Slaves mit Durchsatzoptimierung Sequenz nummer Beschreibung Die SPS sendet den Request 1 f r den Umrichter mit der Slave Adresse 1 Schnittstelle 1 und f r den Umrichter mit der Slave Adresse 3 Schnittstelle 2 an das MOVILINK Modul Das Modul sendet entsprechende MOVILINK Telegramme ber die Schnittstellen 1 und 2 W hrend der Bearbeitun
49. Version 1 0 1 WAGO 46 Anschluss der Daten und Versorgungskabel WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Um die externen Ger te an die seriellen Schnittstellen X3 bzw X4 anzuschlie en gehen Sie folgenderma en vor 1 Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei an dem Sie das Modul montiert haben 2 Stecken Sie den Stecker des Anschlusskabels auf die Buchse einer seriellen Schnittstelle 3 des Moduls und drehen Sie diesen mittels der R ndelschraube fest 3 Schrauben Sie auf alle unbenutzten Anschl sse eine Schutzkappe um die Schutzart IP67 einzuhalten Abbildung 17 Anschl sse Schnittstellen exemplarisch v Handbuch WAGO Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Anschluss der Daten und Versorgungskabel 47 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 5 5 1 Anschlussbeispiel WAGO 767 5204 MOVILINK MOVIMOT Interface 756 9218 0050 0000 M12 RS 422 RS 485 Abschluss Abbildung 18 Anschlussbeispiel 1x MOVIMOT RS 485 Modus Handbuch Version 1 0 1 maco 48 Anschluss der Daten und Versorgungskabel 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 WAGO SPEEDWAY 767 5 6 Sensor Aktorkabel anschlie en Die Sensor Aktorkabel dienen zur Versorgung angeschlossener Sensoren
50. aftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG W nsche an eine abgewandelte bzw neue Hard oder Software Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Wichtige Erl uterungen 11 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 2 2 Sicherheitshinweise GEFAHR A VORSICHT A ACHTUNG A ACHTUNG Handbuch Version 1 0 1 Elektrische Spannung Betreiben Sie die 767 Komponenten ausschlie lich mit 24 V DC PELV Protective Extra Low Voltage oder SELV Spannungsquellen Safety Extra Low Voltage Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr einen elektrischen Schlag zu bekommen Hei e Anschlussbuchsen Auch unter Beachtung des Deratings k nnen w hrend des Betriebs hohe Oberfl chentemperaturen an den metallischen Anschlussbuchsen und am Geh use auftreten War die 767 Komponente in Betrieb lassen Sie diese abk hlen bevor Sie sie ber hren H chste Strombelastbarkeit der Versorgungskontakte ist 4 A Beachten Sie f r jede 767 Komponente die maximale Strombelastbarkeit pro Versorgungslinie Urs Ua sowie die Gesamtstromaufnahme aller 767 Komponenten Beide d rfen 4 A nicht berschreiten da eine Erh hung des Stroms zur berhitzung der Kontakte und zu Sch den an den 767 Komponenten f hrt Angaben zum Strombedarf jeder 767 Komponente finden Sie im dazugeh rigen Datenblatt das unter www wago com erh ltlich
51. ametrierbar Ethernet IP 9 Byte Ohne synchrone Diagnose nicht parametrierbar 767 2501 CANopen 10 Byte Inklusive Diagnose auf dem Feldbus sind 10 Byte verf gbar Davon ist ein Byte Diagnose Je nach Parametrierung als asynchrone oder synchrone Diagnose Auf dem Feldbus zeigt sich der Unterschied nur in der Reaktionszeit Der Aufbau der Bytes ist in der nachfolgenden Tabelle dargestellt Handbuch o Version 1 0 1 WAGO 68 Prozessabbild waco Tabelle 43 Prozessabbild Ausgangsdaten im Easy Modus WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Byte 0 7 0 Antriebsdaten PD 1 High Byte yig Schnittstelle 1 oder 2 Bvte 1 7 0 Antriebsdaten PD 1 Low Byte y Schnittstelle 1 oder 2 7 a Byte 2 0 Antriebsdaten PD 2 High Byte Schnittstelle 1 oder 2 RES 7 0 Antriebsdaten PD 2 Low Byte ye Schnittstelle 1 oder 2 7 ee Byte 4 0 Antriebsdaten PD 3 High Byte Schnittstelle 1 oder 2 Byte 5 7 0 Antriebsdaten PD 3 Low Byte yie Schnittstelle 1 oder 2 7 0 Flusskontrolle Byte 6 Schnittstelle 1 oder 2 EEEE DEE ge Op 1 Sendefreigabe Schnittstelle 1 oder 2 Reserviert Byte 7 7 MOVILINK Adresse yte Schnittstelle 1 oder 2 7 Byte 8 Digitalausg nge Prozessdaten 7 EE TEREN lg Ausgangswert True Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Prozessabbild 6
52. an dem Sie das Modul montieren wollen Markieren Sie die Bohrl cher Nutzen Sie dazu die Bohrschablone die auf der Verpackung aufgedruckt ist Alternativ halten Sie das Modul an eine gew nschte Position und markieren Sie die Bohrl cher Achten Sie darauf dass um die Ger te herum gen gend Platz bleibt damit Sie s mtliche Kabel ohne Probleme anschlie en k nnen Direktmontage Bei dichter Direktmontage empfehlen wir die Verwendung der WAGO Distanzst cke Werden diese verwendet beachten Sie den dadurch auftretenden zus tzlichen Abstand ab der zweiten 767 Komponente Siehe dazu Kapitel Montieren gt Montage des Distanzst cks bei dichter Anordnung Befestigen Sie das Modul mit den M4x12 Schrauben ber die zwei Befestigungsl cher Abbildung 8 Montage des Moduls am geerdeten Rahmen Ihrer Anlage oder an einem Handbuch Version 1 0 1 anderen Erdungspunkt maco 32 Montieren WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 4 4 Montage auf einer Tragschiene nur mit WAGO Zubeh r 4 4 1 Befestigung des Tragschienenadapters am Modul Damit Sie das Modul auf Tragschienen montieren k nnen ben tigen Sie einen Tragschienenadapter Schrauben Sie das Modul und den Tragschienenadapter mittels der mitgelieferten MA4 Gewindeschrauben zusammen wie in der unten folgenden Abbildung dargestellt I Abbildung 9 Befestigung auf dem Tragschienenadapter v Han
53. angs Nichtspeichernd Verhalten bei berlast Automatischer Neustart 3 7 10 Parametrierbare Funktionen der MOVILINK Schnittstellen Tabelle 17 Technische Daten der parametrierbaren Funktionen der MOVILINK Schnittstellen Betriebsart des Moduls Easy Modus Kanal 1 Easy Modus Kanal 2 Mailbox Modus Betriebsart der seriellen RS 232 Schnittstellen kanalweise RS 485 Halbduplex Baudrate der seriellen Schnittstellen 9600 Baud kanalweise 57600 Baud 3 7 11 Parametrierbare Funktionen der Digitalein Jausg nge Tabelle 18 Technische Daten der parametrierbaren Funktionen der Digitalein ausg nge Betriebsart modulweise DO DI DIO Eingangsfilter kanalweise 0 1 0 5 37 157 20 ms Filter Aus Invertierung kanalweise Ein Aus Ersatzwertstrategie kanalweise Ersatzwert schalten Letzten Wert halten Ersatzwert kanalweise 0 1 Handbetrieb kanalweise Ein Aus Handbetriebswert kanalweise 0 1 Online Simulation kanalweise Sperren Freigeben Simulationswert 0 1 Online Simulation Kanal Diagnose modulweise 3 7 12 Diagnose Tabelle 19 Technische Daten Diagnose Modulweise Kurzschluss berlast der Feldversorgung Kanalweise bertemperatur DO Modulweise Unterspannung Urs Ua Version 1 0 naea 28 _ Ger tebeschreibung WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 3 7 13 Prozessabbild Tabelle 20 Technische Daten Prozessabbild Prozessdatenbreite Schnittstellen 8 Byte Daten In
54. anschl sse sowie der Schnittstellen und der Digitalein und ausg nge des Moduls siehe auch Kapitel Versorgungskabel anschlie en und Sensor Aktorkabel anschlie en Beachten Sie bitte dass die gemeinsame Feldversorgung der Sensoren und Aktoren auf den Modulanschl ssen X1 und X2 jeweils Pin 1 verteilt wird Digitalein ausgang Versorgung X1 X2 M12 p 3 I E Diagnose Sensor Aktorversorgung 4 1OnF 10nF Fehl Ein A MOVILINK a In usgan Pr 270 pF 270 pF oI Wa Schnitt Ya a stelle 1 2 MOVILINK Schnittstelle Van X3 X4 Modulbefestigung Abbildung 6 Schematisches Schaltbild Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Ger tebeschreibung 23 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 3 6 Abmessungen fi k DD 35 7 25 50 4 25 108 5 117 34 75 37 75 Abbildung 7 Abmessungen in Millimetern exemplarisch Handbuch o Version 1 0 1 WAGO 24 _ Ger tebeschreibung 3 7 3 7 1 3 7 2 3 7 3 waco WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Technische Daten Ger tedaten Tabelle 8 Technische Daten Ger t
55. assungen und CE Zeichen 36 Bestellnummer 37 Eindeutige Bezeichnung des Moduls waco eono WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Handbuch Version 1 0 1 Ger tebeschreibung 21 Auf der Seite des Moduls befindet sich ein Etikett mit Informationen die im Falle einer Reklamation zur R ckverfolgung dienen e BA Betriebsauftragsnummer 40 e SN Seriennummer 40 e Fertigungsnummer 41 BA 12345 SN 3A6PFC37C 4 WWJJFWHWFL h1h2h3 A 40 41 Abbildung 5 Seitliche Bedruckung Tabelle 7 Erl uterung der Fertigungsnummer Abk rzung Beschreibung WW Herstellungswoche JJ Herstellungsjahr FW Firmware Freigabeindex Bitte beachten Sie dass sich der Firmware Freigabeindex durch eine Aktualisierung der Firmware ge ndert haben kann und nicht mehr dem aufgedruckten entsprechen muss Der aktuelle Stand des Firmware Freigabeindex wird im elektronischen Typenschild Kapitel Elektronisches Typenschild angezeigt HW Hardware Freigabeindex FL Firmware Loader Freigabeindex h1h2h3 Herstellerinterne Angaben Waco 22 3 5 waco Ger tebeschreibung WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Schematisches Schaltbild Das nachfolgende schematische Schaltbild gibt eine bersicht zur Versorgung und Funktionsweise der Versorgungs
56. auch h here Spannungen durch Aufladung auftreten k nnen ist vor der Durchf hrung von Arbeiten am System 767 die Entladung zu gew hrleisten Achten Sie auf die korrekte Auslegung des Potentialausgleichs Halten Sie mit s mtlichen Kabeln gen gend Abstand zu elektromagnetischen St rquellen ein um eine hohe St rfestigkeit des 767 Systems gegen elektromagnetische St rstrahlungen zu erzielen Verwenden Sie an den erforderlichen Stellen ausschlie lich geschirmte Kabel Beachten Sie dazu die entsprechenden Normen f r EMV gerechte Installationen e Benutzen Sie f r die Weiterleitung der Versorgungsspannung und f r den S BUS ausschlie lich die vorkonfektionierten WAGO Systemkabel damit die angegebenen Kennwerte der technischen Daten erreicht werden Tauschen Sie defekte oder besch digte 767 Komponenten z B bei deformierten Anschl ssen aus da es andernfalls in betroffenen Feldbusstationen bzw knoten zu Funktionsst rungen kommen kann Achten Sie beim Verlegen s mtlicher Kabel darauf dass Sie diese nicht in Scherbereichen von beweglichen Anlagenteilen verlegen e Beachten Sie f r jede T tigkeit die entsprechende Personenqualifikation im entsprechenden Kapitel Beachten Sie die Bedruckung auf der Vorder und R ckseite der 767 Komponenten 2 3 Sicherheitseinrichtungen Alle Produkte der Serie 767 sind nach der Schutzklasse IP67 ausgelegt Unter anderem besteht daher ein vollst ndiger Ber hrungsschutz
57. d 2 konfiguriert sind Der Datenfluss zwischen der SPS und dem MOVILINK Modul wird mit dem nachfolgenden Sequenzdiagramm dargestellt WAGO 767 5204 SPS MOVILINK Modul 1 Nachrichttentyp 6 Request 1 Slave 1 Response 1 Slave 1 3 Nachrichttentyp 6 i Request 2 Slave 2 si NachrichttentypS p 1 Nachrichttentyp 9 Request 3 Slave 1 6 Nachrichttentyp 6 l Response 3 Slave 1 7 Nachrichttentyp 6 N Request 4 Slave 2 BiM Nachrichttentyp 9_______________ i Slave 2 hat nicht geantwortet R ckgabecode 2 Timeout Abbildung 23 Datenaustausch zwischen der SPS und einzelnen Slaves maco 8 MOVILINK Schnittstellen WAGO SPEEDWAY 767 waco 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Tabelle 52 Datenaustausch zwischen der SPS und einzelnen Slaves Sala Beschreibung nummer Die SPS sendet an das MOVILINK Modul den Request 1 f r den 1 Umrichter mit der Slave Adresse 1 Das Modul sendet ein entsprechendes MOVILINK Telegramm ber die Schnittstelle 1 2 Der Slave 1 hat korrekt geantwortet Das Modul sendet den Response l an die SPS Die SPS sendet an das Modul den Request 2 f r den Umrichter mit der 3 Slave Adresse 2 Das Modul sendet ein entsprechendes MOVILINK Telegramm ber die Schnittstelle 1 4 Der Slave 2 hat nicht geantwortet Das Modul sendet den R ckgabecode 2 Timeout mit einer Nachricht vom Typ 9 an die SPS Die SPS sendet an das Modu
58. dbuch WAGO Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Montieren 33 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 4 4 2 Befestigen des Moduls mit Tragschienenadapter auf einer Tragschiene Um die Abbildung bersichtlich zu halten ist der Tragschienenadapter in der unteren Abbildung ohne das Modul dargestellt Zum Montieren des Moduls mit Tragschienenadapter auf einer Tragschiene TS 35 x 7 5 gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor l Hinweis Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei an dem Sie das Modul montieren wollen Setzen Sie das Modul mit den zwei Rasten 50 auf die Tragschienenkante 51 Dr cken Sie die Unterseite gegen die untere Tragschienenkante bis die Klinke 52 einrastet Einsatz von Endklammern Bei senkrechter Montage der Tragschiene oder bei Vibrations und Schockbelastung ist der Einsatz von Endklammern Best Nr 249 116 oder 249 117 zur Stabilisierung erforderlich Siehe dazu Kapitel Technische Daten im Handbuch WAGO SPEEDWAY 767 Systembeschreibung und Hinweise a Abbildung 10 Montieren des Tragschienenadapters Handbuch Version 1 0 1 maco 34 Montieren WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 4 5 Montage an einer Profilschiene nur mit WAGO Zubeh r 4 5 1 Befestigung des Profiladapters am Modul Sie haben neben der Befestigung mittels Tragschienenadapter auch die M glichkeit das Modul mithilfe d
59. de L nge einschlie lich Header maco 8 MOVILINK Schnittstellen WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 9 2 2 1 1 Nachrichtentyp 6 Der Nachrichtentyp 6 wird f r die Steuerung einzelner Antriebe oder Gruppen ber die Schnittstelle 1 oder 2 verwendet Die Adresse des MOVILINK Ger tes oder der Gruppe sowie spezielle Service Adressen werden innerhalb des Adressbytes kodiert Der Nachrichtentyp 6 hat den folgenden Aufbau Tabelle 49 Nachrichtentyp 6 Bye0 ME Header l Datenelementl nge 7 Byte Einfacher Header Byte 1 Adressbyte Adresse 0 63 0 31 Slave Adresse MOVILINK Slave Adresse 0 31 32 47 Gruppenadresse MOVILINK Gruppenadressen 100 115 48 61 Reserviert Service Dienste 62 Service Adresse MOVILINK Service Adresse 254 63 Broadcast MOVILINK Broadcast Adresse 255 PDU Typ 0 Zyklisch 0x05 1 Azyklisch 0x85 Schnittstelle 0 Schnittstelle 1 1 Schnittstelle 2 7 0 Byte 2 PD1 High Byte 7 Byte 3 z PD1 Low Byte 7 0 Byte 4 PD2 High Byte 7 0 Byte 5 PD2 Low Byte 7 0 Byte6 M a a PD3 High Byte 7 0 Byte 7 PD3 Low Byte v Handbuch WAGO Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 MOVILINK Schnittstellen 83 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 9 2 2 1 2 Nachrichtentyp
60. der synchrone Diagnose Auf dem Feldbus zeigt sich der Unterschied nur in der Reaktionszeit Der Aufbau der Bytes ist in der nachfolgenden Tabelle dargestellt waco Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Handbuch Version 1 0 1 Prozessabbild 73 Tabelle 47 Prozessabbild Ausgangsdaten im Mailbox 2 0 Modus lg lg bertemperatur am Kanal 7 0 Byte 0 Daten der seriellen Schnittstellen 1 und 2 Mailbox 2 0 Protokoll 7 0 Byte 7 7 0 Bun R Byte 8 Digitalausg nge Prozessdaten 7 EBENE we lg Ausgangswert True 7 0 Byte 9 Diagnosebest tigung l Kurzschluss berlast der Feldversorgung an einem oder mehreren Kan len X1 X2 best tigt Reserviert lg Unterspannung Urs best tigt lg Unterspannung U best tigt lg bertemperatur am Kanal 1 best tigt lg bertemperatur am Kanal 2 best tigt 3 best tigt lg bertemperatur am Kanal 4 best tigt maco 74 _MOVILINK Schnittstellen WAGO SPEEDWAY 767 9 1 9 2 9 2 1 waco 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 MOVILINK Schnittstellen Das Modul verf gt ber zwei MOVILINK Schnittstellen die ber eine einheitliche Programmierschnittstelle angesprochen werden Funktionsbaustein Simatic S7 Um eine aktuelle Versio
61. eckverbinder zu erreichen benutzen Sie den Drehmomentschl ssel mit der Bestellnummer 206 701 Bei Verwendung von anderen mechanischen Hilfsmitteln besteht die Gefahr des berdrehens des Gewindes was den Austausch des Moduls zur Folge hat Anzugsmoment f r die Steckverbinder Das Anzugsmoment f r die Steckverbinder betr gt 0 6 Nm Benutzen Sie f r die Weiterleitung der Versorgungsspannung und f r den S BUS ausschlie lich die vorkonfektionierten WAGO Systemkabel Nur damit werden die angegebenen Kennwerte der technischen Daten erreicht Verwenden Sie unter keinen Umst nden Stichleitungen da andernfalls verst rkte Leitungsreflexionen und Signalverzerrungen auftreten Dadurch verschlechtern sich deutlich die Ubertragungseigenschaften maco 40 Anschluss der Daten und Versorgungskabel WAGO SPEEDWAY 767 5 2 waco 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Achten Sie auf die exakte Positionierung Kodierung zwischen Stecker und Buchse Halten Sie mit s mtlichen Kabeln gen gend Abstand zu elektromagnetischen St rquellen ein um eine hohe St rfestigkeit des 767 Systems gegen elektromagnetische St rstrahlungen zu erzielen Beachten Sie die Mindestbiegeradien der WAGO Systemkabel Siehe dazu die technischen Daten unter www wago com Achten Sie beim Verlegen s mtlicher Kabel darauf dass Sie diese nicht in Scherbereichen von beweglichen Maschinenteilen verlegen e Achten Sie auf die korre
62. ei der Ersatzwertstrategie Ersatzwert schalten angewendet Kontrollfeld deaktiviert 0 Kontrollfeld aktiviert 1 Simulation Eingangswert Aktivieren Sie dieses Kontrollfeld um die Simulation des Eingangs einzuschalten Das Anzeigefeld f r den Eingangswert wird dann zu einem Kontrollfeld f r den Simulationswert Auslieferungszustand Der letzte Wert ist der Wert welcher vor dem Auftreten der entsprechenden St rung an dem Kontakt eingelesen wird Dies kann z B ein Eingangswert oder ein Simulationswert sein Handbuch Version 1 0 1 maco 60 Parametrieren WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 7 4 Parameter der Schnittstellen 7 4 1 Betriebsmodus Tabelle 35 Betriebsmodus Parameter Beschreibung Betriebsart W hlen Sie im diesen Feld die Betriebsart aus Sie haben folgende Auswahlm glichkeiten Mailbox Modus Easymodus Serielle Schnittstelle 1 Easymodus Serielle Schnittstelle 2 Auslieferungszustand Hinweis System Reset nach Wechsel der Betriebsart F hren Sie nach einem Wechsel der Betriebsart einen System Reset durch 7 4 2 Parameter der seriellen Schnittstellen Tabelle 36 Parameter der seriellen Schnittstellen Parameter Beschreibung Bezeichnung Geben Sie hier eine Bezeichnung f r den Anschluss ein Es sind maximal 40 Zeichen m glich Betriebsart W hlen Sie in diesem Feld die Betriebsart aus
63. einer Feldbus Unterbrechung den Ersatz wert oder den letzten Ausgangswert auszugeben Sie haben folgende Auswahlm glichkeiten Ersatzwert schalten Letzten Wert halten Ersatzwert Handbedienung Hier geben Sie den Prozesswert ein der im Fehlerfall ausgegeben wird Im Fehlerfall z B Feldbusunterbrechung wird dieser Wert bei der Ersatzwertstrategie Ersatzwert schalten angewendet Kontrollfeld deaktiviert 0 Kontrollfeld aktiviert 1 Aktivieren Sie dieses Kontrollfeld um den Ausgangswert unabh ngig von der Steuerung vorzugeben Bei eingeschalteter Handbedienung wird das Anzeigefeld f r den Prozessabbildwert zu einem Kontrollfeld f r den Handbedienwert Simulation Diagnose Handbuch Version 1 0 1 Aktivieren Sie dieses Kontrollfeld um die Diagnosesimulation einzuschalten Bei eingeschalteter Simulation werden die Anzeigefelder f r die Diagnosen zu Kontrollfelder maco 58 Parametrieren waco WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Tabelle 33 bersicht der einstellbaren Parameter f r die Digitalausg nge Parameter Beschreibung Neustartmodus Aktor Hier stellen Sie das Neustartverhalten eines aktivierten Ausgangs ein wenn dieser aufgrund der Diagnose bertemperatur deaktiviert wurde Sie haben folgende Auswahlm glichkeiten Verz gert Nach Ablauf der eingestellten Zeit Neustartverz gerung Aktor wird der Ausga
64. en Eintrag im DTM z B Im Online und Offline Modus digitale Eing nge globale Einstellung die Online Hilfe 5S Ein Ausblenden des Navigationsbereichs Parameter bersicht Anzeige des Produktdatenblatts Dazu m ssen Sie einen PDF Reader auf Ihrem PC installiert haben ffnet die DTM Online Hilfe unbenannt fdtCONTAINER lt S BUS 001 gt 0767 3801 BOI 24V DC BM8 Online Parametrierung B9 lt gt WAGO Service Speedway sSpoedmay gt 0767 1301 FC ETHERNET 801 24V DC e 4S BUS D01 gt 0 67 3801 SDI 24V DC ExrM8 Abbildung 20 Beispiel eines ge ffneten DTM mit den verf gbaren Parametern waco Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Parametrieren 53 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 7 1 Elektronisches Typenschild Tabelle 28 Informationen ber das Modul Parameter Beschreibung Hersteller Hersteller Freigabeindex FW HW FL FW Aktueller Stand des Firmware Freigabeindex Bitte beachten Sie dass sich der Firmware Freigabeindex durch eine Aktualisierung der Firmware ge ndert haben kann und nicht mehr dem aufgedruckten entsprechen muss HW Hardware Freigabeindex FL Firmware Loader Freigabeindex Firmware Version Bestellnummer Beschreibung Allgemeine Modulinformationen Seriennummer Herstellungsdatum Bezeichnung Elektronisches Beschriftungsfeld max 40 Zeichen Handbuch u2 o Yacc Ve
65. en von der Steuerung direkt ins Prozessabbild geschrieben und aus dem Prozessabbild gelesen Es kann nur eine serielle Schnittstelle verwendet werden und es wird nur der PDU Typ 0x05 zyklisch unterst tzt Alle Daten vom Antrieb werden transparent zum angeschlossenen Feldbus Master bertragen Das Modul arbeitet unabh ngig vom eingesetzten Feldbus im Halbduplexbetrieb mit bis zu 57600 Baud je nach Parametrierung Die Standard Betriebsart der seriellen Schnittstellen ist RS 485 Halbduplex Die Standard Daten bertragung erfolgt mit 9600 Baud Es werden 1 Startbit 8 Datenbits und 1 Stoppbit gesendet Es erfolgt eine Even Parit tsgenerierung und Datenflusskontrolle Je nach Bedarf kann das Modul in weiten Grenzen umparametriert werden Betriebsart des Moduls Mailbox Modus oder Easy Modus wahlweise Schnittstelle 1 oder 2 Betriebsart der seriellen Schnittstellen RS 232 oder RS 485 Baudrate der seriellen Schnittstellen 9600 Baud oder 57600 Baud Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Ger tebeschreibung 15 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Im RS 232 Modus arbeitet die Schnittstelle normkonform nach TIA EIA 232 F und CCITT V 28 DIN 66259 1 Im RS 485 Modus arbeitet die Schnittstelle normkonform nach TIA EIA 485 A DIN 66259 Die positiv schaltenden digitalen Eing nge haben eine Kennlinie gem IEC61131 2 Typ 2 Sie verf gen ber kanalweise Parametrierm glichkeiten wie Zz B Filterzeiten oder Signa
66. ennnnnennnnn 54 Abbildung 22 bersetzung der MOVILINK Adressen f r die Nachricht von IPB 86 Abbildung 23 Datenaustausch zwischen der SPS und einzelnen Slaves 87 Abbildung 24 Datenaustausch zwischen der SPS und einem Slave sowie einer Erain 6 o SE 89 Abbildung 25 bersetzung der MOVILINK Adressen f r Nachrichten von Typ Ea E A E E E E A E E ET 90 Abbildung 26 Datenaustausch zwischen der SPS und einzelnen Slaves 91 Abbildung 27 Datenaustausch zwischen der SPS und einzelnen Slaves mit Durelisatzoplimierune oeiras ien 94 Abbildung 28 LEDs zur Anzeige von Betriebsmeldungen exemplarisch 96 Abbildung 29 Modul mit Tragschienenadapter von der Tragschiene entfernen 100 Abbildung 30 Kommunikation via Mailbox 2 0 22uussseenessnensnnnenennenen 103 Abbildung 31 Nutzung des Handshake Bytes 2uur2uursunesnneennersnersnnennnen 105 Abbildung 32 Zustandsautomat ua 108 Abbildung 33 Beispiel Sendevorgang uur224s2sesnnnernnnnsnneennennnnennnen nennen 110 Version 1 0 1 WAGO 112 Tabellenverzeichnis WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Tabellenverzeichnis waco Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme essesseeeeesesesesressreerrsresserererrersresresres 8 Tabelle 2 Schriftkonyentionen zu 8 Tabelle 3 Lerende a2 ee es ent 16 Tabelle L gende unse ee Bene 17 Tabelle 5 Legende naeh ne ea 18 Tabelle 6 Lerendes
67. es Profiladapters und Nutsteinen an einer Profilschiene zu befestigen Voraussetzung ist dass diese Befestigungsart von Ihrer Anlage unterst tzt wird Die Nutsteine sind nicht im Lieferumfang enthalten Schrauben Sie das Modul und den Profiladapter mit den mitgelieferten M4 Gewindeschrauben zusammen wie in der folgenden Abbildung dargestellt ist Abbildung 11 Befestigung auf dem Profiladapter Handbuch WAGO Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Montieren 35 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 4 5 2 Befestigung des Moduls mit Profiladapter an einer Profilschiene Um das Modul an einer Profilschiene Ihrer Anlage zu befestigen ben tigen Sie zwei Nutsteine mit je einer Schraube mit einer zu Ihrem Profil passenden Gewindel nge 1 Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei an dem Sie das Modul montieren wollen 2 Stecken Sie die zwei Schrauben in die L cher oberhalb und unterhalb des befestigten Moduls auf dem Profiladapter 3 Befestigen Sie an diese Schrauben je einen passenden Nutstein 4 Schieben Sie den Profiladapter mit dem angeschraubten Modul in die Profilschiene Ihrer Anlage ein Positionieren Sie ihn und ziehen Sie die Schrauben fest Handbuch wWAco Version 1 0 1 36 Montieren WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 4 6 Beschriften und Austausch der Beschriftungsfelder Das Modulbeschriftungsschild 10 und der Beschriftungsstreifen
68. f alle unbenutzten Anschl sse eine Schutzkappe um die Schutzart IP67 einzuhalten Ya Abbildung 19 Anschl sse Sensoren Aktoren exemplarisch Handbuch o Version 1 0 1 WAGO 50 In Betrieb nehmen WAGO SPEEDWAY 767 6 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 In Betrieb nehmen ACHTUNG Offene Anschl sse A waco Bei nicht durch Schutzkappen verschlossenen Anschl ssen k nnen Fl ssigkeiten oder Schmutz in die Komponenten der Serie 767 eindringen und sie zerst ren Verschlie en Sie alle nicht ben tigten Anschl sse mit separat zu bestellenden Schutzkappen siehe Kapitel Zubeh r des Feldbuskoppler controller Handbuches um die Schutzart IP67 einzuhalten berpr fen Sie vor Inbetriebnahme des 767 Knotens ob Sie einen Feldbuskoppler der Serie 767 und das Modul 767 5204 ordnungsgem montiert haben Siehe dazu die Handb cher der Feldbuskoppler Serie 767 den Feldbus S BUS S BUS Abschluss die Versorgungsleitungen und die Sensor bzw Aktorleitungen an den vorgesehenen Anschl ssen fest verschraubt haben siehe Kapitel Anschluss der Daten und Versorgungskabel einen angemessenen Potentialausgleich an Ihrer Anlage durchgef hrt haben und die Schirmung ordnungsgem durchgef hrt haben Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDW
69. formationen Handbuch Detaillierte Informationen zum Umgang mit dem W AGOframe erhalten Sie in den Handb chern der Feldbuskoppler In den folgenden Kapiteln erhalten Sie Informationen zu den Parametern und zu ihren Beschreibungen Version 1 0 1 WAGO 52 Parametrieren WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Zum ffnen der Parametrieroberfl che DTM des Moduls klicken Sie mit einem Doppelklick auf das Modul in der Netzwerkansicht des W AGOframe Sie k nnen die Parametrieroberfl che auch ffnen indem Sie mit der rechten Maustaste im Kontextmen den Eintrag Offline Parametrierung oder Online Parametrierung ausw hlen Sind mehrere DTM offen w hlen Sie einen ber die entsprechenden Karteireiter aus Je nach Auswahl der Parametrierungsoberfl che stehen Ihnen unterschiedliche Schaltfl chen zur Verf gung Tabelle 27 Schaltfl chen der DTM Schaltfl chen Beschreibung Lesen Auslesen und Anzeigen der in den 767 Komponenten Nur im Online Modus befindlichen Parameter Schreiben Speichert die ge nderten Werte der 767 Komponenten Nur im Online Modus Schlie en Schlie t die Parametrieroberfl che DTM Im Online und Offline Modus bernehmen bernimmt die Eingaben in das Projekt Beachten Sie dass Nur im Offline Modus auch das Projekt anschlie end noch gespeichert werden muss Datei gt Speichern Hilfe ffnet f r einen zuvor selektiert
70. g des Request 1 wird der Request 2 f r den Umrichter mit der Slave Adresse 1 Schnittstelle 1 und f r den Umrichter mit der Slave Adresse 3 Schnittstelle 2 von der SPS an das MOVILINK Modul gesendet Das Modul sendet entsprechende MOVILINK Telegramme ber die Schnittstellen 1 und 2 Der Slave 1 und der Slave 3 haben auf den Request 1 korrekt geantwortet Das MOVILINK Modul sendet den Response 1 an die SPS W hrend der Bearbeitung des Request 2 wird der Request 3 f r den Umrichter mit der Slave Adresse 1 Schnittstelle 1 und f r den Umrichter mit der Slave Adresse 3 Schnittstelle 2 von der SPS an das MOVILINK Modul gesendet Das Modul sendet entsprechende MOVILINK Telegramme ber die Schnittstellen 1 und 2 Der Slave 1 und der Slave 3 haben auf den Request 2 korrekt geantwortet Das MOVILINK Modul sendet den Response 2 an die SPS W hrend der Bearbeitung des Request 3 wird der Request 4 f r den Umrichter mit der Slave Adresse 1 Schnittstelle 1 und f r den Umrichter mit der Slave Adresse 3 Schnittstelle 2 von der SPS an das MOVILINK Modul gesendet Das Modul sendet entsprechende MOVILINK Telegramme ber die Schnittstellen 1 und 2 Der Slave 1 und der Slave 3 haben auf den Request 2 korrekt geantwortet Das MOVILINK Modul sendet den Response 2 an die SPS maco 96 Diagnose 10 10 1 Diagnose LED Signalisierung WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 48
71. gezielt die Auswertung und bermittlung einzelner Diagnosen Die Deaktivierung hat keine Auswirkung auf die Gr e des Prozessabbilds Selbst wenn eine Diagnose aufgetreten ist wird dann an die bergeordnete Steuerung der Diagnosewert 0 kein Fehler bertragen Simulation Wenn Sie das Kontrollfeld Verwenden aktiviert haben wird der Parameter Simulation freigegeben Sie k nnen dar ber die Diagnosen ausw hlen die Sie simulieren m chten Klicken Sie auf die Schaltfl che Schreiben um die simulierten Werte in das Modul zu bertragen Status Anzeige ob eine Diagnose vorliegt Kreuz Es liegt eine Diagnosemeldung vor Haken Es liegt keine Diagnosemeldung vor waco Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Parametrieren 55 Tabelle 30 Informationen ber vorliegende Moduldiagnose Globale Diagnosen Diagnose Beschreibung Unterspannung Urs WARNUNG Deaktivierung der Ausg nge Bei einer Unterspannung von U und oder Us werden die Ausg nge des Moduls deaktiviert Maschinenkomponenten k nnen in einen gef hrlichen Zustand versetzt sowie Personal und Maschine gef hrdet werden Tritt eine Unterspannung der Logik und Sensorversorgung U s von lt 18 V am Modul auf werden die Ausg nge deaktiviert und eine entsprechende Diagnose an den Feldbuskoppler gesendet Die seriellen Schnittstellen werden deakt
72. gt 7 6 Parameter der Feldversorgung Tabelle 39 Parameter der Feldversorgung Parameter Beschreibung Feldversorgung aktivieren Hier schalten Sie die Feldversorgung 24 V DC ein Voreinstellung aktiviert Verz gerung automatischer Neustart Bei einem Kurzschluss wird die Feldversorgung f r eine parametrierbare Zeit ausgeschaltet Geben Sie hier die Verz gerungszeit in 100ms Schritten ein nach der die Feldversorgung wieder eingeschaltet werden soll Falls der Kurzschluss anschlie end weiterhin besteht beginnt der Vorgang von vorn Simulation Diagnose Kurzschluss berlast Mit der Simulation k nnen Sie einen Kurzschluss simulieren Voreinstellung deaktiviert Simulation Diagnose deaktiviert Beim Auftreten eines Kurzschlusses einer berlast wird hier die entsprechende Diagnose angezeigt Haben Sie Simulation Diagnose aktiviert dann k nnen Sie durch Ausw hlen des entsprechenden Parameters den dazugeh rigen Fehler simulieren Handbuch Version 1 0 1 maco 62 Parametrieren WAGO SPEEDWAY 767 7 7 7 8 waco 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Automatische Speicherung von Systemparametern Einige Feldbuskoppler stellen die Funktion System Parameter Handling zur Verf gung Diese dient der Feststellung von nderungen an der Konfiguration des 767 Knotens und der automatischen Parametrierung der Module Wenn Sie ein Modul aufgrund e
73. gung 48 Tabelle 27 Schaltfl chen der DTM u 42 u2ue2u2 0 52 Tabelle 28 Informationen ber das Modul eeseseseessesrseseeressresrrsrrrsersrerrresressre 53 Tabelle 29 Diasnoseeinstelline une sn eu 54 Tabelle 30 Informationen ber vorliegende Moduldiagnose 0 55 Tabelle 31 Informationen ber eine vorliegende Kanaldiagnose 55 Tabelle 32 bersicht Anschlussmodus enenenennenennenenn 56 Tabelle 33 bersicht der einstellbaren Parameter f r die Digitalausg nge 57 Tabelle 34 bersicht der einstellbaren Parameter f r die Digitaleing nge 59 Tabelle 35 Betriebsmodus an ae a 60 Tabelle 36 Parameter der seriellen Schnittstellen u 2202240r 20er 60 Tabelle 37 Parameter der MOVILINK Schnittstellen nnn 60 Tabelle 38 bersicht der Parameter f r das gesamte Modul eeee 61 Tabelle 39 Parameter der Feldversorgung an 61 Tabelle 40 Peldbusabh ngige PA Gr e u uuunu ueneenanaanne 64 Tabelle 41 Prozessabbild Eingangsdaten im Easy Modus 2 4s 65 Tabelle 42 Feldbusabh ngige PA Gr e u 67 Tabelle 43 Prozessabbild Ausgangsdaten im Easy Modus 224222 0 68 Tabelle 44 Peldbusabh ngige PA Gr e u a 70 Tabelle 45 Prozessabbild Eingangsdaten im Mailbox 2 0 Modus 71 Tabelle 46 Feldbusabh ngige PA G
74. hrichttentyp 9 R ckgabecode 2 Timeout Nachrichttentyp 9 i Slave 1 Schnittstelle 1 hat nicht geantwortet Slave 3 Schnittstelle 2 hat nicht geantwortet R ckgabecode 2 Timeout Abbildung 26 Datenaustausch zwischen der SPS und einzelnen Slaves WAGO 767 5204 MOVILINK Modul Nachrichttentyp 8 i maco 92 _MOVILINK Schnittstellen WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Tabelle 54 Datenaustausch zwischen der SPS und einzelnen Slaves Sequenz nummer Beschreibung Die SPS sendet den Request 1 f r den Umrichter mit der Slave Adresse 1 Schnittstelle 1 und f r den Umrichter mit der Slave Adresse 3 Schnittstelle 2 an das MOVILINK Modul Das Modul sendet entsprechende MOVILINK Telegramme ber die Schnittstellen 1 und 2 Der Slave 1 und der Slave 3 haben korrekt geantwortet Das MOVILINK Modul sendet den Response 1 an die SPS Die SPS sendet den Request 1 f r den Umrichter mit der Slave Adresse 1 Schnittstelle 1 und f r den Umrichter mit der Slave Adresse 3 Schnittstelle 2 an das MOVILINK Modul Das Modul sendet die entsprechende MOVILINK Telegramme ber die Schnittstellen 1 und 2 Der Slave 1 hat korrekt geantwortet vom Slave 3 ist hingegen keine Antwort erfolgt Das Modul sendet nun den Response 2 vom Slave 2 mit einer Nachricht vom Typ 6 an die SPS Da der Slave 3 nicht geantwortet hat sendet das Modul den R ckgabecode 2
75. ignorieren 12 2 3 1 3 Signalisierung Im Signalisierungsmodus stellt sich das Handshake Byte folgenderma en dar Tabelle 65 Aufbau des Handshake Bytes Handshake Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit 4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit 0 0 0 Signal Tabelle 66 Signalisierung Wert Bedeutung Beschreibung 0x00 INVALID SIGNAL Zustand des Prozessabbildes ohne Beeinflussung durch die Mailbox 2 0 0x32 RESET SIGNAL Zeigt Gegenseite an dass die lokale Mailbox 2 0 gerade einen Neustart durchf hrt 0x33 ERROR SIGNAL Zeigt Gegenseite an dass sich die lokale Mailbox 2 0 im Fehlerzustand befindet Sonstige Werte gelten nicht als Signalisierung und werden getrennt in Status bzw Control Nibble verarbeitet sonstige Handbuch o Version 1 0 1 WAGO 108 Anhang WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 12 2 3 1 4 Zustandsautomat Die Synchronisation l uft gem dem folgenden Diagramm ab RESET_REO erhalten 0 x XXXX 0010 RESET_REO erhalten 0 x XXXX 0010 ERROR_SIG erhalten 0x33 RESET_SIG erhalten 0x32 RESET_ACK erhalten 0 x 0010 XXXX t Anderes Kommando als RESET_REQ oder INVALID erhalten lt gt 0x XXXX 0010 and lt gt 0x XXXX 0000 HOLD_REQ oder DATA_REO erhalten 0x XXXX 0001 or 0x XXXX 1XXX Abbildung 32 Zustandsautomat v Handbuch WAGO Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Anhang 109 767 5204 MOVILINK Schnittstelle
76. ines Defektes austauschen m ssen brauchen Sie das neue Modul nicht noch einmal zu parametrieren Die gespeicherten Parameter werden automatisch in das ausgetauschte Modul bertragen Detaillierte Informationen dazu erhalten Sie in den Handb chern der Feldbuskoppler im Kapitel Parametrieren mittels FDT DTM Aktualisierung der Firmware Bei einer Aktualisierung der Firmware des Moduls k nnen die gespeicherten Modulparameter berschrieben werden berpr fen Sie deshalb nach einer Aktualisierung der Firmware Ihre bestehende Parametrierung Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Prozessabbild 63 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 8 Prozessabbild Die in den folgenden Kapiteln aufgef hrten Prozessabbilder des Moduls beschreiben die Datenlage auf dem S Bus Systembus Die Umsetzung der S Bus Prozessabbilder auf die jeweiligen Feldbus Prozessabbilder erhalten Sie in den Handb chern der Feldbuskoppler Das Prozessabbild ist unterteilt in zwei Bereiche in einen Bereich f r Ausgangsdaten und einen f r Eingangsdaten Es kann Prozessdaten mit oder ohne Diagnoseinformationen enthalten abh ngig davon ob Sie die bertragung der synchronen Diagnoseinformationen aktiviert haben Hinweis Synchrone Diagnoseinformationen Synchrone Diagnoseinformationen kennzeichnen die zyklische bertragung der Diagnoseinformationen im Prozessabbild Diese ist im Auslieferungszustand des Moduls deaktiviert Die synchro
77. it einer RS 232 oder RS 485 Schnittstelle anzuschlie en Dar ber hinaus lassen sich an zwei Anschl ssen je zwei Signalkan le wahlweise als Digitaleingang oder als Digitalausgang parametrieren So bietet das Modul Platz f r den Anschluss von bis zu vier digitalen Sensoren oder Aktoren sowohl f r das Ansteuern von Magnetventilen Sch tzen usw als auch f r das Auswerten von Sensoren N herungsschaltern usw Die Eigenschaften z B Filterzeiten aller Signalkan le des Moduls sind eigenst ndig parametrierbar feldbusabh ngig ber die Ger tebeschreibungsdatei z B GSD GSDML usw eines Feldbusses oder feldbusunabh ngig ber eine FDT DTM Rahmenapplikation wie WAGOframe Das Modul unterst tzt das MOVILINK Protokoll der Firma SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Die Unterst tzung beschr nkt sich auf eine Teilmenge des Protokolls Unterst tzt werden die PDU Typen 0x05 zyklisch und 0x85 azyklisch die ein Telegramm mit 6 Byte Nutzdaten an den Antrieb senden Der Datentransfer kann in den Betriebsmodi Mailbox Modus oder Easy Modus erfolgen Im Mailbox Modus ist die Kommunikation mit dem Modul nachrichtenbasiert d h ein Satz MOVILINK Nutzdaten wird als Block an die Mailbox bergeben und dann zum Modul transportiert Empfangsdaten werden ebenso blockweise an die Steuerung gesendet Im Mailbox Modus k nnen beide MOVILINK Schnittstellen gleichzeitig angesprochen werden Im Easy Modus werden die MOVILINK Dat
78. ittstelle RS 232 RS 485 Ger tebeschreibung 17 3 2 Beschriftungsm glichkeiten und Befestigungen Abbildung 2 Beschriftungsm glichkeiten und Befestigungen exemplarisch Tabelle 4 Legende Position Beschreibung Funktion 10 Modulbeschriftungsschild Zur Modulkennzeichnung innerhalb eines Feldbusknotens 11 Befestigungsl cher Zur Befestigung und Erdung des Moduls mittels M4 Schrauben 12 Beschriftungsstreifen Zur Kennzeichnung der Anschl sse Vol WAGO 18 _ Ger tebeschreibung WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 3 3 Anzeigeelemente sa C SOW 19 18 Abbildung 3 Anzeigeelemente exemplarisch Tabelle 5 Legende Position LED Farbe Bedeutung 15 SB Gr n rot orange S BUS Status 16 F Rot Diagnoseinformationen 17 Chl 1 Gelb Status der seriellen Schnittstellen Ch1 2 Gelb rot Detaillierte Informationen erhalten Ch2 1 Gelb Sie im Kapitel Diagnose gt LED Ch2 2 Gelb rot Signalisierung 0 3 Gelb rot Informationen zu den Ein und Ausg ngen Detaillierte Informationen erhalten Sie im Kapitel Diagnose gt LED Signalisierung
79. iviert Die F LED des Moduls leuchtet Unterspannung U4 WARNUNG Deaktivierung der Ausg nge Bei einer Unterspannung von U und oder U werden die Ausg nge des Moduls deaktiviert Maschinenkomponenten k nnen in einen gef hrlichen Zustand versetzt sowie Personal und Maschine gef hrdet werden Tritt eine Unterspannung der Aktorversorgung Ua von lt 18 V am Modul auf werden die Ausg nge deaktiviert und eine entsprechende Diagnose an den Feldbuskoppler gesendet Die seriellen Schnittstellen werden deaktiviert Die F LED des Moduls leuchtet Kurzschluss berlast Geberversorgung Das Modul hat einen Kurzschluss oder eine berlast der Geberversorgung festgestellt nur bei eingeschalteter Feldversorgung m glich Tabelle 31 Informationen ber eine vorliegende Kanaldiagnose Kanaldiagnosen Diagnose Beschreibung bertemperatur Das Modul hat am entsprechenden Kanal eine bertemperatur festgestellt nur bei eingeschaltetem Aktorausgang aktiv Hinweis Unterbrechung des S Bus Handbuch Version 1 0 1 Bei einer Unterbrechung des S BUS wird das Modul automatisch in den STOP Zustand versetzt Die Ausg nge des Moduls werden deaktiviert maco WAGO SPEEDWAY 767 56 Parametrieren 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 7 3 Parameter der Ein und Ausg nge Auswahl des Anschlussmodus Hier ber legen Sie fest in welcher Betriebsart der Kanal betrieben werden sol
80. kte Auslegung des Potentialausgleichs Ben tigtes Zubeh r Nachfolgend gelistetes WAGO Zubeh r ben tigen Sie zum Anschluss der Daten und Versorgungskabel Die dazugeh rigen Bestellnummern sind auch in den Feldbushandb chern der Serie 767 im Kapitel Zubeh r aufgef hrt W hlen Sie das Handbuch zu dem von Ihnen verwendeten Feldbus der Serie 767 e S BUS Abschluss M12 in der Schutzklasse IP 67 beidseitig vorkonfektionierte S BUS und Versorgungskabel IP 67 Drehmomentenschl ssel Schutzkappen Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Anschluss der Daten und Versorgungskabel 41 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 5 3 Handbuch Version 1 0 1 S BUS anschlie en Der S BUS dient zur Kommunikation zwischen einem Feldbuskoppler und den daran angeschlossenen Ger ten Voraussetzung e Sie haben ein beidseitig vorkonfektioniertes WAGO S BUS Kabel bereitliegen das f r eine optimale Signal bertragung notwendig ist Sie haben den S BUS Abschluss bereitliegen der f r die Kommunikation erforderlich ist Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen Auskunft zur Belegung der S BUS Anschl sse Tabelle 23 S BUS Anschlussbelegung Anschluss Kontakt Beschreibung IN OUT RD TD RD TD 1 2 3 TD RD p 4 TD RD N 5 GND N oUT 7 Anschlussgewinde Schirm maco 42 Anschluss der Daten und Versorgungskabel WAGO SPEEDWAY 767 767 5204
81. l Jeder Kanal kann einzeln als Digitalein oder Digitalausgang parametriert werden Tabelle 32 bersicht Anschlussmodus Beschreibung Digitaler Ausgang Betrieb des entsprechenden Kanal als Digitalausgang Parameter Anschlussmodus Digitaler Eingang Betrieb des entsprechenden Kanals als Digitaleingang Handbuch WAGO Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 7 3 1 Parametrieren 57 Anschlussmodus Digitaler Ausgang Tabelle 33 bersicht der einstellbaren Parameter f r die Digitalausg nge Parameter Beschreibung Anschlussmodus Anzeige der Betriebsart Bezeichnung Elektronisches Beschriftungsfeld max 40 Zeichen Ausgangswert In diesem Feld wird der Zustand des Ausgangs angezeigt Prozessabbildwert In diesem Feld wird der Wert des Ausgangsprozessabbilds f r diesen Ausgang angezeigt Bei eingeschalteter Handbedienung wird das Feld zu einem Kontrollfeld Aktivieren Sie das Kontrollfeld um unabh ngig von der Steuerung am Ausgang den Zustand 1 auszugeben Signalinvertierung Ersatzwertstrategie Hier k nnen Sie den aktuellen Prozesswert als invertierten Ausgangswert ausgeben Kontrollfeld deaktiviert Ausgangssignal wird wie Prozessabbild angezeigt ausgegeben Kontrollfeld aktiviert Ausgangssignal wird invertiert wie im Prozessabbild angezeigt ausgegeben Diese dient dazu z B bei
82. l den Request 3 f r den Umrichter mit der 5 Slave Adresse 1 Das Modul sendet ein entsprechendes MOVILINK Telegramm an den Slave 1 6 Der Slave 1 hat korrekt geantwortet Das Modul sendet den Response 3 an die SPS Die SPS sendet an das Modul den Request 4 f r den Umrichter mit der 7 Slave Adresse 2 Das Modul sendet ein entsprechendes MOVILINK Telegramm ber die Schnittstelle 1 g Der Slave 2 hat nicht geantwortet Das Modul sendet den R ckgabecode 2 Timeout mit einer Nachricht vom Typ 9 an die SPS Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 MOVILINK Schnittstellen 89 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Handbuch Version 1 0 1 Beispiel 2 Die Schnittstelle 1 ist mit mehreren MOVILINK Umrichtern verbunden wobei die Umrichter als ein einzelner Slave mit der Adresse 1 und eine Gruppe mit der Adresse 101 konfiguriert sind Der Datenfluss zwischen der SPS und dem MOVILINK Modul wird mit dem nachfolgenden Sequenzdiagramm dargestellt WAGO 767 5204 SPS MOVILINK Modul Nachrichttentyp 6 N Nachrichttentyp 6 N u Request 2 Gruppe 101 Nachrichttentyp 9 dee en EN EL Vs E a Request 1 Slave 1 4 Nachrichttentyp 6 Response 1 Slave 1 Abbildung 24 Datenaustausch zwischen der SPS und einem Slave sowie einer Gruppe Tabelle 53 Datenaustausch zwischen der SPS und einem Slave sowie einer Gruppe Se Beschreibung nummer Die SPS sendet an das Modul ei
83. l spannungsfrei an dem Sie das Modul montieren wollen 2 Damit das Herausfallen der 767 Komponenten bei einer berkopfmontage verhindert wird l sst sich das Distanzst ck nur von unten in die daf r vorgesehenen ffnungen des Moduls schieben Zum Verbinden beider Komponenten stecken Sie aus diesem Grund das Modul auf das Distanzst ck oder schieben Sie das Distanzst ck von unten in das Modul 3 Befestigen Sie die verbundenen Komponenten auf einer planen Fl che indem Sie das Modul mit zwei M4 Schauben ber die Befestigungsl cher am geerdeten Rahmen Ihrer Anlage oder an einem anderen Erdungspunkt befestigen Abbildung 13 Anbringen eines Distanzst cks an einem Modul Handbuch maco Version 1 0 1 38 Montieren WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 4 Zum Anbringen weiterer 767 Komponenten k nnen Sie aufgrund der Montagerichtung jeweils immer nur eine mit einem Distanzst ck verbundene 767 Komponente an die vorherige aufstecken und verschrauben Die letzte 767 Komponente wird ohne Distanzst ck befestigt Abbildung 14 Anbringen eines weiteren Moduls mittels Distanzst cks waco Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Anschluss der Daten und Versorgungskabel 39 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485
84. linvertierung Die positiv schaltenden Ausg nge sind f r 0 5 A max 0 6 A ausgelegt und kurzschluss berlastfest Auch f r die Ausg nge verf gen ber kanalweise Parametrierm glichkeiten wie z B Ersatzwertstrategie Handbuch o Version 1 0 1 WAGO 16 _ Ger tebeschreibung 3 1 waco WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Anschl sse Abbildung 1 Anschl sse exemplarisch Tabelle 3 Legende Position 1 Beschreibung S BUS Eingang M12 Stecker B kodiert Funktion Zur Weiterleitung von Daten der vorherigen 767 Komponente M12 Stecker A kodiert 2 S BUS Ausgang Zur Weiterleitung des S BUS zur M12 Buchse B Kodiert n chsten 767 Komponente oder zum Abschluss des S BUS 3 Serielle Schnittstellen 1 MOVILINK Ger te mit einer der und 2 folgenden Schnittstellen werden M12 Buchse A kodiert unterst tzt RS 232 RS 485 4 Digitalein und ausg nge Zum Anschluss digitaler Sensoren bzw X1 X2 doppelt belegt Aktoren M12 Buchse A kodiert 5 Versorgungsausgang Zur Nutzung der System und oder M12 Buchse A kodiert Aktorversorgung f r das folgende I O Modul 6 Versorgungseingang Zur Einspeisung von System und Aktorversorgung Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schn
85. m Kanal 3 lg bertemperatur am Kanal 4 Handbuch o Version 1 0 1 WAGO 72 Prozessabbild WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 8 2 2 _ Ausgangsdaten im Mailbox 2 0 Modus Das Prozessabbild f r die Prozessdaten die vom Feldbuskoppler an das Modul gesendet werden hat folgende Gr e Tabelle 46 Feldbusabh ngige PA Gr e Bestellnr Feldbus PA Gr e Bemerkung 767 1101 PROFIBUS 10 Byte Mit synchrone Diagnose nicht parametrierbar 767 1201 PROFINET IO 9 Byte Ohne synchrone Diagnose nicht parametrierbar 767 1301 MODBUS 9 Byte Ohne synchrone Diagnose nicht parametrierbar Ethernet IP 9 Byte Ohne synchrone Diagnose nicht parametrierbar 767 1311 sercos 9 Byte Ohne synchrone Diagnose 10 Byte Mit synchrone Diagnose konfigurierbar ber SSDML 767 1401 DeviceNet 9 Byte Ohne synchrone Diagnose nicht parametrierbar 767 1501 CANopen 10 Byte Inklusive Diagnose auf dem Feldbus sind 10 Byte verf gbar Davon ist ein Byte Diagnose Je nach Parametrierung als asynchrone oder synchrone Diagnose Auf dem Feldbus zeigt sich der Unterschied nur in der Reaktionszeit 767 2301 MODBUS 9 Byte Ohne synchrone Diagnose nicht parametrierbar Ethernet IP 9 Byte Ohne synchrone Diagnose nicht parametrierbar 767 2501 CANopen 10 Byte Inklusive Diagnose auf dem Feldbus sind 10 Byte verf gbar Davon ist ein Byte Diagnose Je nach Parametrierung als asynchrone o
86. n Bohrmaschine um f r die Montage an der Anlage die Befestigungsl cher f r das Modul und ggf f r die ungelochten Tragschienen vorzubohren M4 Gewindeschneider Fertigschneider oder Gewindebohrersatz Nachfolgend gelistetes WAGO Zubeh r ben tigen Sie zur Montage Die dazugeh rigen Bestellnummern sind auch in den Feldbushandb chern der Serie 767 im Kapitel Zubeh r aufgef hrt W hlen Sie das Handbuch zu dem von Ihnen verwendeten Feldbus Tragschienenadapter einschlie lich Befestigungsschrauben und gelochte oder ungelochte Tragschienen TS 35 x 7 5 nach EN 60715 die auch bei WAGO erh ltlich sind oder Profiladapter einschlie lich Befestigungsschrauben Distanzst ck optional Zwei Schrauben vom Typ M4x12 zur Direktmontage des Moduls werden von Ihnen ben tigt Die Schaftl nge der Schraube ist abh ngig von der Befestigungsart zu w hlen Bohrma e Bei Befestigung der Ger te ohne Gewindebohrung darf das Durchgangsloch nicht gr er als 4 mm sein damit eine sichere Kontaktierung der FE Anschl sse gew hrleistet ist Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Montieren 31 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 4 3 Direktmontage an Ihrer Anlage Montieren Sie das Modul ohne Verwendung von WAGO Zubeh r direkt auf einer ebenen Fl che Ihrer Anlage Gehen Sie zur Direktmontage des Moduls folgenderma en vor l Hinweis Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei
87. n gt Parameter der Ausg nge auf 0 ms einstellen erscheint bei einem Kurzschluss oder einer berlast aufgrund des eingestellten schnellen Neustart Intervalls die O LED gelb anstatt rot Gr n Aktorversorgung U4 ist vorhanden 18 U Aus Aktorversorgung U ist nicht Schlie en Sie die vorhanden Versorgungsspannung an und berpr fen Sie ggf den Spannungspegel Gr n Logik und Sensorversorgung Ujs ist vorhanden 19 Urs Aus Logik und Schlie en Sie die Sensorversorgung Ujs ist Versorgungsspannung an und nicht vorhanden berpr fen Sie ggf den Spannungspegel waco Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Service 99 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 11 11 1 11 2 11 2 1 Service In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zu Wartungs und Servicet tigkeiten Aktualisierung der Firmware Sie k nnen f r das Modul eine Aktualisierung der Firmware vornehmen Diese Funktion ist ber den USB Anschluss eines Feldbuskopplers durchzuf hren N here Informationen dazu erhalten Sie in den Handb chern der Feldbuskoppler Kapitel Aktualisierung der Firmware Austausch des Moduls Zum Austauschen eines Moduls z B bei einem Variantenwechsel gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor Trennung der Verkabelung Bevor Sie die Steckverbinder abziehen reinigen Sie das Modul damit kein Schmutz in die Anschl sse gelangt Andernfalls Kann dies zur Besch digung der Ko
88. n Durch das Setzen des Statusbytes R ckgabecode 1 Kein Fehler wird angezeigt dass sich g ltige MOVILINK Nutzdaten in den Bytes 0 5 des Eingangsprozessabbilds befinden Handbuch Version 1 0 1 maco MOVILINK Schnittstellen WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Schritt 3 Ausgangsdaten Flusskontrolle PD1 PD2 PD3 R gt z e Freigabe Eingangsdaten nd ee ana Sans Slave Adresse PDI g ltig PD2 g ltig PD3 g ltig x nn a e n Fehler Das Modul sendet ber die Schnittstelle 1 ein MOVILINK Telegramm f r den Slave 2 Schritt 4 Ausgangsdaten Flusskontrolle PD1 PD2 PD3 en Freigabe Eingangsdaten de ee Se Status Slave Adresse PDI g ltig PD2 g ltig PD3 g ltig E a gt ein Fehler Der Slave 2 hat korrekt geantwortet Die Slave Adresse wird vom Modul in das Byte 7 des Eingangsprozessabbilds geschrieben Durch das Setzen des Status R ckgabecode 1 Kein Fehler wird angezeigt dass sich g ltige MOVILINK Nutzdaten in den Bytes 0 5 des Eingangsprozessabbilds befinden Schritt 5 Ausgangsdaten Flusskontrolle PD1 PD2 PD3 an eo Freigabe Eingangsdaten le lg ne Sems Slave Adresse PD1 g ltig PD2 g ltig PD3 g ltig F a e n Fehler Die SPS schreibt in das Ausgangsprozessabbild die Nutzdaten PD1 PD3 und die Slave Adresse 3 Das Modul sendet ber die Schnittstelle
89. n dieses Funktionsbausteins zu erhalten wenden Sie sich bitte an den WAGO Support Datentransfer Die Daten der seriellen Schnittstelle werden ber das MOVILINK Protokoll transportiert Eine Beschreibung des Protokolls finden Sie im Anhang Datentransfer im Easy Modus Im Easy Modus werden die MOVILINK Daten von der Steuerung in das Ausgangsprozessabbild geschrieben und die MOVILINK Daten eines angeschlossenen Umrichters aus dem Eingangsprozessabbild gelesen Das Modul generiert MOVILINK Telegramme die ber die eingestellte Schnittstelle zyklisch versendet werden Die Zeitabst nde zwischen 2 gesendeten Telegrammen entsprechen den im MOVILINK Protokoll definierten Ruhezeiten Die Freigabe des zyklischen Sendens ber die serielle Schnittstelle erfolgt mit dem Setzen des Bits 0 im Byte 6 Flusskontrolle Die Telegramme von den angeschlossenen Umrichtern werden im Modul ausgewertet Es werden die MOVILINK Adressen 0 255 unterst tzt Die Zuordnung der MOVILINK Adressen wird beim Datentransfer ber cksichtigt F r alle Slave Einzeladressen 0 99 sowie f r die Universaladresse f r die Punkt zu Punkt Kommunikation 254 erfolgt eine Fehlerkontrolle nach Zeit berschreitung der Umrichterantwort nach Parit t nach Pr fsumme Der letzte ermittelte Status eines einzelnen Umrichters oder der Zustand der Schnittstelle wird zusammen mit der Einzeladresse oder der Gruppenadresse im Byte 6 Statusbyte des
90. nd initiiert Im DI Betrieb werden die Eingangswerte im Prozessabbild auf O gesetzt Im DO Betrieb wird als Ausgangswert 0 ausgegeben Handbuch v Version 1 0 1 WAGO 98 Diagnose Tabelle 57 Betriebsmeldungen 2 WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Pos LED Farbe Status Ursache Abhilfe Information Rot Es ist mindestens eine berpr fen Sie die globale Diagnosemeldung Versorgungsspannungen Urs am Modul aufgetreten und U der vorgeschalteten 16 F 767 Komponenten Siehe dazu auch das Kapitel Parametrieren gt Diagnose bersicht Aus Keine Daten zu senden berpr fen Sie den Anschluss des externen Ger ts und die Ch 1 1 bereinstimmung der Ch 2 1 bertragungsparameter 17 Gelb blinkend Kanal sendet Daten Aus Kein Datenempfang berpr fen Sie den Anschluss des externen Ger ts und die Ch 1 2 Ubereinstimmung der Ch 2 2 Ubertragungsparameter Gelb blinkend Kanal empf ngt Daten Gelb Eingang Signal liegt an und wird als 1 erkannt Ausgang Ausgangssignal ist berpr fen Sie den aktiviert Aktoranschluss auf Kurzschluss berlast Ein Kurzschluss oder eine berlast kann nur bei einge 17 0 3 schaltetem Ausgang auftreten Rot Fehler am Ausgang berpr fen Sie den Aktoranschluss auf Kurzschluss berlast Wenn Sie die Zeit des Parameters Neustartverz gerung Aktor Kapitel Parametriere
91. ne ne ee ee 20 Tabelle 7 Erl uterung der Fertigungsnuniner uu uur uenenn an 21 Tabelle 8 Technische Daten Ger t u uansen aa 24 Tabelle 9 Technische Daten Versorgung u 24 Tabelle 10 Technische Daten Kommunikation 22ur2222200snser ner snennnennnne en 24 Tabelle 11 Technische Daten MOVILINK Schnittstellen uaene 25 Tabelle 12 Technische Daten Dieitaleing nge unanaueenaeennn 25 Tabelle 13 Technische Daten Eingangskennlinie 2ur2204022en ner see nnnennnen en 25 Tabelle 14 Technische Daten Digitalausg nge nee 26 Tabelle 15 Technische Daten Aktorauswahl u u u u u uen en ea 26 Tabelle 16 Technische Daten Betriebszust nde sseeeeneeeeeereerereesererrereesrrsrre 27 Tabelle 17 Technische Daten der parametrierbaren Funktionen der MOVILINK Schnittstellen 2 2 ea 27 Tabelle 18 Technische Daten der parametrierbaren Funktionen der Digitalein lauseanar see ern 27 Tabelle 19 Technische Daten Diagnose una 27 Tabelle 20 Technische Daten Prozessabbild u2uae nen 28 Tabelle 21 Technische Daten Anzeigeelemente 2u c 2 2 28 Tabelle 22 Technische Daten Potentialtrennung 22u2220s 20er 28 Tabelle 23 S BUS Anschlussbelegung aaa 41 Tabelle 24 Versorgungsanschluss Anschlussbelegung 40 43 Tabelle 25 Serielle Schnittstellen Anschlussbelegung ee 45 Tabelle 26 Digitalein und ausg nge Anschlussbele
92. ne Diagnose ist nur mit einem Feldbuskoppler m glich der diese Funktion unterst tzt z B 767 1101 Detaillierte Informationen zur Aktivierung der bertragung von Diagnoseinformationen erhalten Sie im Handbuch des verwendeten Feldbuskopplers im Kapitel ber die Ger tebeschreibungsdatei Zus tzlich k nnen Sie die synchronen Diagnoseinformationen bei Feldbuskopplern die diese Funktion unterst tzen auch im entsprechenden DTM einer FDT DTM Rahmenapplikation z B WAGOframe einschalten Siehe dazu Kapitel Parametrieren mittels FDT DTM gt Diagnoseeinstellung in den Handb chern der Feldbuskoppler Hinweis Moduldiagnosen aktivieren Sie k nnen die einzelnen Moduldiagnosen aktivieren oder unterdr cken gt Siehe dazu Kapitel Diagnose gt Diagnose bersicht Hinweis Diagnose bertemperatur Die Diagnose U bertemperatur ist nur bei eingeschaltetem Aktorausgang gt aktiv siehe auch Kapitel Diagnose gt Diagnose bersicht Handbuch o Version 1 0 1 WAGO 64 Prozessabbild 8 1 8 1 1 waco WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Prozessabbild im Easy Modus Die Ein und Ausgangsdaten im Easy Modus werden im Intel Format dargestellt Eingangsdaten im Easy Modus Das Prozessabbild f r die Prozessdaten die vom Modul an den Feldbuskoppler gesendet werden hat folgende Gr e Tabelle 40 Feldbusabh ngige PA Gr e
93. nen Request 1 f r den Umrichter mit 1 der Slave Adresse 1 Das Modul sendet ein entsprechendes MOVILINK Telegramm ber die Schnittstelle 1 2 Der Slave 1 hat korrekt geantwortet Das Modul sendet den Response l an die SPS Die SPS sendet an das Modul den Request 2 f r die Umrichter 3 Gruppe mit der Gruppen Adresse 101 Das Modul sendet ein entsprechendes MOVILINK Telegramm ber die Schnittstelle 1 Das Modul quittiert der Sendung mit einer Nachricht von Typ 9 4 ne R ckgabecode 5 Response ist nicht erwartet Die SPS sendet an den Modul den Request 2 f r den Umrichter mit 5 der Slave Adresse 2 Das Modul sendet ein entsprechendes MOVILINK Telegramm ber die Schnittstelle 1 6 Der Slave 2 hat nicht geantwortet Das Modul sendet den R ckgabecode 2 Timeout mit einer Nachricht vom Typ 9 an die SPS maco 90 MOVILINK Schnittstellen WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 9 2 2 1 5 Verwendung des Nachrichtentyps 8 im Mailbox Modus Mit diesem Nachrichtentyp k nnen bis zu 10 einzelne Umrichter oder bis zu 4 Umrichtergruppen pro Schnittstelle angesprochen werden Dieser Nachrichttyp beinhaltet MOVILINK Nutzdaten f r 2 Umrichter die ber den Feldbus des bergeordneten Mastersystems gleichzeitig bertragen werden Damit wird die Steuerung der einzelnen Umrichter oder Umrichtergruppen die an beide Schnittstellen angeschlossen sind zeitlich optimiert Die einzelnen Umrichte
94. ng automatisch wieder eingeschaltet Diagnosequittierung Der Ausgang wird erst nach Quittierung der Diagnosemeldung eingeschaltet Quittieren Sie die Diagnosemeldung durch die bergeordnete Steuerung bzw SPS Welcher Feldbuskoppler diese Funktionalit t unterst tzt entnehmen Sie bitte dem entsprechenden Koppler Handbuch Hinweis zur Diagnosequittierung Bei Verwendung von Feldbuskopplern welche die Diagnosequittierung nicht unterst tzen bleiben abgeschaltete Ausg nge evtl ausgeschaltet Neustartverz gerung Aktor Zeit in 100ms Schritten nach der ein abgeschalteter Ausgang im Fehlerfall automatisch wieder eingeschaltet wird Dazu m ssen Sie unter Neustartmodus Aktor das Kontrollfeld deaktivieren 0 Voreinstellung 10 100 ms 1000 ms Hinweis Wenn Sie die Zeit des Parameters Neustartverz gerung Aktor auf 0 ms einstellen erscheint bei einem Kurzschluss oder einer berlast aufgrund des eingestellten schnellen Neustart Intervalls die O LED gelb anstatt rot siehe dazu Kapitel Diagnose bertemperatur Bei aktiviertem Kontrollfeld liegt am entsprechenden Kanal eine bertemperatur vor nur bei eingeschaltetem Aktorausgang aktiv Auslieferungszustand Der letzte Wert ist der Wert welcher vor dem Auftreten der entsprechenden St rung an dem Kontakt ausgegeben wird Dies kann z B ein Prozesswert oder ein Handbedienungswert sein Handbuch Version 1 0 1 W
95. ntakte f hren Zum Trennen der Verkabelung gehen Sie folgenderma en vor 1 Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei an dem Sie das Modul montiert haben VORSICHT Hei e Anschlussbuchsen A Auch unter Beachtung des Deratings k nnen w hrend des Betriebs hohe Handbuch Oberfl chentemperaturen an den metallischen Anschlussbuchsen und am Geh use auftreten War die 767 Komponente in Betrieb lassen Sie diese abk hlen bevor Sie sie ber hren 2 L sen Sie s mtliche Schraubanschl sse und ziehen Sie die Kabel ab Version 1 0 1 WAGO 100 Service WAGO SPEEDWAY 767 11 2 2 11 2 3 waco 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Demontage des Moduls von Ihrer Anlage Zur Demontage des Moduls von Ihrer Anlage gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor 1 Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei an dem Sie das Modul montiert haben 2 L sen Sie das Modul von Ihrer Anlage indem Sie die M4 Schrauben herausdrehen Demontage des Moduls von der Tragschiene Um die Abbildung bersichtlich zu halten ist der Tragschienenadapter ohne Modul in der folgenden Abbildung B C dargestellt Haben Sie das Modul auf eine Tragschiene montiert gehen Sie zur Demontage wie nachfolgend beschrieben vor 1 Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei an dem Sie das Modul montiert haben 2 Zum Entfernen des Moduls dr cken Sie mit einem Schlitz Schraubendreher die Entriegelungslasche de
96. on A Daten empfangen A Kanal d Transparente Kommunikation via Mailbox 2 0 gt Abbildung 30 Kommunikation via Mailbox 2 0 Beispiel Ein Sender m chte 10 Byte die Zeichenkette Hallo Wago ber einen 4 Byte breiten Kanal an einen Empf nger bertragen 12 2 1 Nachricht Empf nger fe Daten empfangen Applikation B Daten senden Das Mailbox 2 0 Verfahren verpackt die Daten in Nachrichten Eine Nachricht enth lt einen Header sowie Nutzdaten Es stehen zwei Nachrichtentypen zur Verf gung Nachricht mit einfachem Header XX 66 H 66 A 66 zl 66 z 66 0 W 19 0 Nachricht mit erweitertem Header XX XX XX 66 H 66 A 66 sl 66 0 66 A 66 66 8 0 Handbuch Version 1 0 1 maco 104 Anhang WAGO SPEEDWAY 767 12 2 2 waco 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Aufbau des einfachen Headers Tabelle 60 Aufbau des einfachen Headers Einfacher Header Bit 7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 L nge BEE Datenelementl nge max 127 Byte 0 Einfacher Header Aufbau des erweiterten Headers Tabelle 61 Aufbau des erweiterten Headers Erweiterter Header Bit7 Bit 6 Bit5 0 Bit7 0 Bit 7 0
97. ormationen zum Anschluss des Kabels f r die Versorgungsspannung K0 an den Eingang IN 6 eines Feldbuskopplers erhalten Sie in den entsprechenden Handb chern Abbildung 16 Versorgungskabel an Feldbuskoppler und Modulen angeschlossen waco Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Anschluss der Daten und Versorgungskabel 45 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 5 5 Schnittstellenkabel anschlie en Die Schnittstellenkabel dienen dem Anschluss von externen Ger ten mit einer seriellen Schnittstelle Bei Verwendung von nicht vorkonfektionierten Kabeln ist darauf zu achten dass an diesen ein M12 Stecker in der Schutzart IP67 anzuschlie en ist Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen Auskunft zur Belegung der Anschl sse Tabelle 25 Serielle Schnittstellen Anschlussbelegung Anschluss Anschlussbelegung IN OUT IN OUT Pin RS 232 RS 485 1 n c TX Y 2 TxD TX Z 3 n c RX A 4 RxD RX B 5 GND GND X3 X4 Geh use Schirm Schirm Hinweis Verdrillte Leitung und Abschlusswiderstand einsetzen Setzen Sie f r die Betriebsart RS 485 Busverbindung bei gr eren Leitungsl ngen mehr als 50 m oder bei h heren bertragungsraten ein Twisted Pair Kabel verdrillt ein Schlie en Sie das Leitungsende am MOVILINK Modul 767 5204 mit einem Abschlusswiderstand ab Verwenden Sie hierzu den WAGO Artikel 756 9218 0050 0000 M12 RS 422 RS 485 ABSCHLUSS Handbuch o
98. r e sssseessseseereesrsereeressresrrrrersersrerresresrese 12 Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Tabellenverzeichnis 113 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Tabelle 47 Prozessabbild Ausgangsdaten im Mailbox 2 0 Modus 73 Tabelle 48 Unterst tzte Nachrichtentypen u 220042200ssnnnennnnnennnennnnenennnn 81 Tabelle 49 N chrichtentyp denne ee ee 82 Tabelle 50 Nachrichtentyp Eu ea 83 Tabelle 51 Nachrichtentyp 9 anna 85 Tabelle 52 Datenaustausch zwischen der SPS und einzelnen Slaves 88 Tabelle 53 Datenaustausch zwischen der SPS und einem Slave sowie einer Canai 0 gt E ETET E E E 89 Tabelle 54 Datenaustausch zwischen der SPS und einzelnen Slaves 92 Tabelle 55 Datenaustausch zwischen der SPS und einzelnen Slaves mit D rchzatzeplimieruns nassen eensehe 95 Tabelle 56 Beiriebsmeldungen 1 era ae 96 Tabelle 37 Betriebsmeldungen 2 2 2222 98 Tabelle 58 Diagnosen des Moduls u a ae 102 Tabelle 59 Diagnosen der einzelnen Kan le des Moduls urr nenne 102 Tabelle 60 Aufbau des einfachen Headers u 2200r244r seen nnen nennen 104 Tabelle 61 Aufbau des erweiterten Headers u u u20u un e00unuee 104 Tabelle 62 Aufbau des Handshake Bytes uu 222222002nner nenn ennennnnennnen nennen 105 Tabelle 63 Kommandanten 106 Tabelle 64 Ouikterunsen au 107 Tabelle 65 Aufbau des Handshake Bytes
99. r k nnten mit den MOVILINK Slave Adressen 0 9 konfiguriert werden Dar ber hinaus kann mit den MOVILINK Gruppenadressen 100 103 eine Gruppierung von mehreren Umrichtern erfolgen Adressen im Adressbyte Nachrichtentyp 8 MOVILINK Adressen Abbildung 25 bersetzung der MOVILINK Adressen f r Nachrichten von Typ 8 v Handbuch WAGO Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 MOVILINK Schnittstellen 91 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Handbuch Version 1 0 1 Beispiel 1 Die Schnittstellen 1 und 2 sind mit 2 MOVILINK Umrichtern verbunden wobei der Umrichter Slave 1 an der Schnittstelle 1 und der Umrichter Slave 2 an der Schnittstelle 2 angeschlossen ist Der Datenfluss zwischen der SPS und dem MOVILINK Modul wird mit dem nachfolgenden Sequenzdiagramm dargestellt 10 Request 1 Slave 1 Schnittstelle 1 Request 1 Slave 3 Schnittstelle 2 P ENSE Nachrichttentyp 8 _______________ Response 1 Slave 1 Schnittstelle 1 Response 1 Slave 3 Schnittstelle 2 Response 2 Slave 1 Schnittstelle 1 Nachrichttentyp 9 Slave 3 Schnittstelle 2 hat nicht geantwortet R ckgabecode 2 Timeout Request 3 Slave 1 Schnittstelle 1 Request 3 Slave 3 Schnittstelle 2 Nachrichttentyp 8 N Response 3 Slave 1 Schnitistele 77777 Response 3 Slave 3 Schnittstelle 2 Request 4 Slave 1 Schnittstelle 1 Request 4 Slave 3 Schnittstelle 2 i Nachrichttentyp 8 Nac
100. rsion 1 0 1 54 Parametrieren 7 2 WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Diagnose bersicht Hier werden die aktuell anstehenden Diagnosen angezeigt die am Modul vorliegen Sie k nnen in dieser Ansicht des DTM die Simulation der Diagnosen aktivieren sowie die bertragung der Diagnosen deaktivieren Zu beachten ist bei einer Deaktivierung dass sich das Anzeigeverhalten jener LED s ndert welche die jeweilige Diagnose signalisiert bzw signalisieren Kapitel Diagnose gt LED Signalisierung Die Diagnose bersicht steht nur im Online Modus zur Verf gung Abe Finstellungen Online Anschlussbild Elektronisches Typenschild Diagnose bersicht Analoger Ausgang 1 XL CHI Analoger Ausgang 2 X2 CH2 Analoger Ausgang 3 X3 CH3 Analoger Ausgang 4 XA CHA Abgleich Signalbereich Anwenderdefiniert 1 Abgleich Signalbereich Anwenderdefiniert 2 Abgleich S gnalbereich Anwenderdetiniert 3 Abgleich Signalbereich Anwenderdefiniert 4 Globale Einstellungen keldversorgung Diagnose bersicht Globale Diagnosen d y DRESI A Er di der di A KEA PA y X 7 4 PA a 7 4 A H GEE R EN 7 A PR A E Y y Status amp Abbildung 21 Beispiel der Diagnose bersicht eines Moduls Angaben k nnen vom tats chlichen Modul abweichen Tabelle 29 Diagnoseeinstellung Parameter Beschreibung Verwenden Bei deaktiviertem Kontrollfeld unterdr cken Sie
101. rt und betrieben werden WARNUNG Release Notes beachten A Beachten Sie dass im SPEEDWAY System eine Funktion nur dann uneingeschr nkt gegeben ist wenn alle im System eingesetzten Komponenten dem gleichen systemweiten Firmware Release angeh ren Beachten Sie daher unbedingt die entsprechenden Release Notes zu Ihren verwendeten Produkten ACHTUNG Versorgungsauslegung A Sie ben tigen zu dieser Betriebsanleitung das Handbuch WAGO SPEEDWAY 767 Systembeschreibung und Hinweise das unter www wago com herunterzuladen ist Dort erhalten Sie unter anderem relevante Hinweise zur Versorgungsauslegung Hinweis Dokumentation aufbewahren 1 1 1 2 waco Diese Dokumentation ist Teil des Produkts Bewahren Sie deshalb die Dokumentation w hrend der gesamten Lebensdauer des Ger tes auf Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Besitzer oder Benutzer des Ger tes weiter Stellen Sie dar ber hinaus sicher dass gegebenenfalls jede erhaltene Erg nzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird G ltigkeitsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt f r das Modul MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 767 5204 der Serie WAGO SPEEDWAY 767 Urheberschutz Diese Dokumentation einschlie lich aller darin befindlichen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht ist nicht gestattet Die Reproduktion ber
102. s Tragschienenadapters herunter B und ziehen diesen von der Tragschiene weg C Abbildung 29 Modul mit Tragschienenadapter von der Tragschiene entfernen Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Service 101 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 11 2 4 11 2 5 11 3 Handbuch Version 1 0 1 Demontage des Moduls vom Profiladapter Haben Sie das Modul auf einen Profiladapter montiert dann gehen Sie zur Demontage wie nachfolgend beschrieben vor 1 Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei an dem Sie das Modul montiert haben bevor Sie mit der Demontage beginnen 2 L sen Sie die Schrauben an denen die Nutsteine befestigt sind und schieben Sie das Modul aus der Profilschiene Ihrer Anlage 3 L sen Sie die Schrauben die das Modul mit dem Profiladapter verbinden Modul anschlie en Zum Anschlie en des neuen Moduls gehen Sie wie in den Kapiteln 4 bis 6 beschrieben vor Gegebenenfalls werden je nach Typ des verwendeten Feldbuskopplers die Parameter des vorherigen Moduls in das neue bertragen Siehe dazu Kapitel Parametrieren gt Automatische Speicherung von Systemparametern Entsorgung Entsorgen Sie die 767 Komponenten nicht im Hausm ll sondern entsprechend der f r sie geltenden Gesetze Sie k nnen sich auch an einen zertifizierten Entsorgungsbetrieb wenden maco 102 Anhang WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK
103. sbereich ac nn 6 1 2 Urhebersch ls n us ueeen en eine 6 1 3 Symbolen ns een een 7 1 4 Darstellung der Zahlensysteme 22 222042200220rnnnennnnennensnnnnnnnnn en 8 1 5 Schriftkonventi ones eek 8 2 Wichtige Erl uterungen seeseeseesescesoeseecesceseecoscescesoeseecesoeseeeoesescesoeseecesseseee 9 2 1 Rechtliche Grundlagen en 9 2 1 1 nderungsvorbehalt usa eine 9 2 1 2 Personalqualifikation eu ee 9 2 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung 2uue22essnersnnesnnennnennnen seen 10 2 1 4 Technischer Zustand der Ger te 10 2 2 Sicherh ISIN WERE nase 11 2 3 SicherheitseintichtUn EN ee 12 2 4 Hinweise zum Betrieb eu lassen 13 3 Ger tebeschreibung s seseseceeresoeseseseeoesesoreesereeceeesorseseseeceeosoreeseseeceeesorseseee 14 3 1 ADSehlusse nn nee i EnS 16 32 Beschriftungsm glichkeiten und Befestigungen 17 3 3 Anzeigeelemente innen ERE E 18 3 4 Belruckine 2er 20 3 5 Schematisches Schaltbild eu ea 22 3 6 ADMESSUNS EN ee nee 23 3 7 Technische Daten ee ee 24 3 7 1 Ger tedateni noroios ia eaan E EEEE TETEE aR S 24 3 12 VOLSOTDUN N nen ren 24 3 7 3 Kommunikation esse 24 3 7 4 MOVILINK Schnittstellen aisiais 25 3 7 5 Dieilaleinyanpe ine ee ee 25 3 7 6 Emgangskennlinie 22a ale 25 3 7 1 Digitala sging nee 26 3 7 8 Angaben f r Aktorauswahl eeseseseeseseseeeeesersrrerersrrsresrresressrseresreses 26 3 7 9 Einfluss von Betriebszust nden auf Ausg nge 27 3 7 10 Parametrierbare Funktionen der MOV
104. setzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Minden Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Hinweise zu dieser Dokumentation 7 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 1 3 Symbole GEFAHR gt GEFAHR gt 2 Z Q gt lt eo 2 an NM A gt gt Hinweis N Information Handbuch Version 1 0 1 Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den durch elektrischen Strom Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K rperverletzung zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge
105. tand Ausgangsbeschaltung Spannungsabfall gegen U bei Maximal 0 2 V DC 500 mA Ausgangsstrom Modul Maximal 2 A Leckstrom im ausgeschalteten Typ 5 uA P schaltend Angaben f r Aktorauswahl Tabelle 15 Technische Daten Aktorauswahl Verz gerungszeit HW von O nach 1 0 90 von 1 nach 0 0 90 Typisch 90 us ohmsche Last Typisch 310 us ohmsche Last Anstiegs Abfallzeit von O nach 1 von 1 nach 0 Leitungsl nge ungeschirmt Typisch 60 us ohmsche Last Typisch 45 us ohmsche Last lt 30 m Festigkeit gegen R ckspeisung Lastart lt 1 0 A Fehlerfall 1 Kanal Induktive ohmsche Lasten und Lampen Schaltfrequenz Induktive Last ca 20 Hz Ohmsche Last ca 500 Hz Lampenlast ca 500 Hz Parallelschalten von 2 Ausg ngen Zur Leistungserh hung Zur redundanten Ansteuerung einer Last Art der Schutzbeschaltung Externer Schutz z B Freilaufdioden Ausgangswiderstand lt 04Q Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Ger tebeschreibung 27 3 7 9 Einfluss von Betriebszust nden auf Ausg nge Tabelle 16 Technische Daten Betriebszust nde CPU Stopp der SPS Entsprechend Ersatzwertstrategie Versorgungsspannung unter 0 V Status Nennspannungstoleranz Unterbrechung der 0 V Status Versorgungsspannung Arbeitsweise des Ausg
106. und Aktoren Bei Verwendung von nicht vorkonfektionierten Kabeln ist darauf zu achten dass an diesen ein M12 Stecker in der Schutzart IP67 anzuschlie en ist Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen Auskunft zur Belegung der Sensor Aktoranschl sse Tabelle 26 Digitalein und ausg nge Anschlussbelegung Anschluss Anschlussbild 1 24 V IN OUT IN OUT 3 0VU 5 n n 4 In Output A 2 In Output B X1 X2 ACHTUNG H chste Strombelastbarkeit der Versorgungskontakte ist 4 A A ACHTUNG A waco Beachten Sie dass die Aktoren aus der Versorgungslinie U gespeist werden Die Aktorstromaufnahme muss bei der Ermittlung des aktuellen Strombedarfs f r die U Versorgungslinie ber cksichtigt werden Ein Ausg nge nur begrenzt r ckspeisefest Beachten Sie den maximal erlaubten R ckspeisestrom von 1A je Ein Ausgangspin Es wird dringend empfohlen Eingangssignale aus UA zu speisen Handbuch Version 1 0 1 WAGO SPEEDWAY 767 Anschluss der Daten und Versorgungskabel 49 767 5204 MOVILINK Schnittstelle RS 232 RS 485 Um die Sensoren Aktoren an die Digitalein und ausg nge anzuschlie en gehen Sie folgenderma en vor 1 Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei an dem Sie das Modul montiert haben 2 Stecken Sie den Stecker des Sensor bzw Aktorkabels auf die Buchse eines Digitalein und ausgangs 4 des Moduls und drehen Sie diesen mittels der R ndelschraube fest 3 Schrauben Sie au

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