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1. CeCe oc cn No is ahs Ss ole ele afte Sis alts OO OO O40 0 DIO 010 JO GIO Se ee Se See 60 06 gg JO 00 COO OO 108 OOOO 108 OOOO OOO CO 8 EHE SOLO oo EES OC YOO 108 OO COLO PO KO ED Hl ewwer 1 2 3 Abbildung 1 Feldbusknoten Beispiel Feldbuskoppler controller stehen f r diverse Feldbussysteme zur Verf gung Der ECO Feldbuskoppler enth lt ein Feldbus Interface eine Elektronik und eine Spannungsversorgung f r das System Das Feldbus Interface bildet die physikalische Schnittstelle zum jeweiligen Feldbussystem Die Elektronik verarbeitet die Daten der Busklemmen und stellt diese f r die Feldbuskommunikation bereit An den Feldbuskoppler controller k nnen Busklemmen f r unterschiedliche digitale und analoge E A Signale sowie Sonderfunktionen angereiht werden Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler controller und Busklemmen erfolgt ber einen internen Klemmenbus K Bus Die Komponenten des WAGO I O SYSTEM s 750 besitzen eine bersichtliche Anschlussebene Leuchtdi
2. Abbildung 6 Systemspannung Beispiel Hinweis Riicksetzen des Systems nur gleichzeitig bei allen Versorgungsmodulen F hren Sie das R cksetzen des Systems durch gleichzeitiges Aus und Wiedereinschalten der Systemversorgung gleichzeitig an allen Versorgungsmodulen Feldbuskoppler controller und Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil durch 3 6 2 2 Auslegung Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und berall vorausgesetzt werden Sie sollten daher geregelte Netzteile verwenden um die Qualit t der Versorgungsspannung zu gew hrleisten Die Versorgungskapazit t der Feldbuskoppler controller bzw der Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil kann den technischen Daten der Komponenten entnommen werden Tabelle 3 Auslegung Interne Stromaufnahme Stromaufnahme ber Systemspannung 5 V f r Elektronik der Busklemmen und Feldbuskoppler controller Summenstrom f r Busklemmen Verfiigbarer Strom f r die Busklemmen Wird vom Busnetzteil bereitgestellt Siehe Feldbuskoppler controller und Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil P vgl aktuellen Katalog Handb cher Internet Handbuch pa Aco Version 1 4 0 26 Systembeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Beispiel Berechnung Stromaufnahme an einem Beispielkoppler Interne Stromaufnahme 300 mA bei5 V Summenstrom
3. Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 8 7 6 5 4 3 2 1 8 6 5 4 3 2 1 Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 8 7 6 5 4 3 2 1 Ausgangsprozessabbild Ausgangsbyte D0 Ausgangsbyte D1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O DI DI DI DI DI DI DI DI Off 8 Off 7 Off 6 Off 5 Off 4 Off 2 Off 1 Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal einge einge einge einge einge einge einge einge chaltet chaltet chaltet chaltet chaltet chaltet chaltet chaltet 1 1 1 1 1 1 1 1 Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal ausge ausge ausge ausge ausge ausge ausge ausge schaltet schaltet schaltet schaltet schaltet schaltet schaltet schaltet 12 2 1 8 16 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 1400 1402 1405 1406 1407 Tabelle 262 16 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 15 14Bit 13 12 Bit 11Bit 10Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten bit bit b
4. 265 12 3 2 1 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 265 12 3 2 2 2 Kanal Digitalausgangsklemmen 2222240022 266 12 323 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und 266 12 3 2 4 4 Kanal Digitalausgangsklemmen 267 12325 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und nee 268 12 3 2 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen 268 12 327 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten ua 269 12 3 2 8 16 Kanal Digitalausgangsklemmen nennen 269 12 3 2 9 8 Kanal Digitalein ausgangeklemmen 270 12 3 3 Analogeingangsklemmen an 271 12 3 3 1 1 Kanal Analogeingangsklemmen 271 12 3232 2 Kanal Analogeingangsklemmen seen 272 12 3 3 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen see snneennen nennen 272 12 3 3 4 4 Kanal Analogeingangsklemmen f r Widerstandssensoren RTD 272 12 3 3 5 3 Phasen Leistungsmessklemme AAA 273 12 3 3 6 8 Kanal Analogeingangsklemmen 274 Handbuch maco Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 9 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Handbuch 12 3 4 1 1 274 12 3 4 1 2 Analogausgangsklemmen nennen 275 12 3 4 2 K
5. 40 43 Reserviert aus Kompatibilit t zu DeviceNet 0x28 0x2B 45 0x2D Get Bk_Led_Err_ VO LED Error Code 0 Code 46 Ox2E Get BK Led UINT V O LED Error Argument 0 Arg Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 213 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Default wert 120 0x78 Set NV Bk_Header UINT Gibt an ob der RUN IDLE 0 0000 CfgOT Header benutzt wird Originator gt Target Richtung 0 wird verwendet 1 wird nicht verwendet 121 0x79 Set NV Bk_Header UINT Gibt an ob der RUN IDLE 0 0001 CfgTO Header benutzt wird Target gt Originator Richtung 0 wird verwendet 1 wird nicht verwendet Common Service Tabelle 200 Coupler Controller Configuration 64 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert 11 3 5 13 Discrete Input Point 65 hex Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten eines bestimmten digitalen Eingangspunktes Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 201 Discrete Input Point 65 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revi
6. Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Handbuch Version 1 4 0 Feldbuskommunikation 157 Aufbau der Exception Tabelle 78 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC2 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x82 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 maco 158 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 3 3 Funktionscode FC3 Read Holding Registers Diese Funktion dient dazu eine Anzahl von Eingangsworten Eingangsregister zu lesen Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Startwortes Startregister und die Anzahl der Register die gelesen werden Die Adressierung beginnt mit 0 Beispiel Abfrage der Register 0 und 1 Tabelle 79 Aufbau des Request fiir den Funktionscode FC3 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x03 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Word count 0x0002 Aufbau der Response Die Registerdaten der Antwort werden als 2 Bytes pro Register gepackt Das erste Byte enth lt dabei die h herwertigen Bits das zweite Byte die niederwertigen Tabelle 80 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC3 Byte F
7. 57 5 3 Montage auf Tragschiene sseeooeoonoe nona anna niceties 59 5 3 1 1 lt 59 5 3 2 WAGO Trasse ee 60 5 4 Abst nde NG WE Nga eege 60 33 ee 61 5 6 Ger te einf gen und 62 5 6 1 Feldbuskoppler controller einf gen nennen 63 5 6 2 Feldbuskoppler controller entfernen 63 5 6 3 Busklemme einf gen ee 64 5 6 4 Busklemmesntlermen aeg 65 6 Ger te E E ee 66 6 1 Datenkontakte Klemmenb s anna 66 6 2 Leistungskontakte Feldversorgung 67 6 3 Leiter an CAGE CLAMP 68 7 Funktionsbeschreibung sesessossesoesossesossoesessossesossossoscosoesossossesossossescssosse 69 7 1 Betriebssystem unse 69 ee Prozessllalenaulbal nn 70 7 3 Datenaustausch ui a Bee 72 7 3 1 PROCS nee anaa naba aa een GE KE NENG 73 7 3 1 1 Adressierung der 1 73 7 3 1 2 e 74 7 3 2 Datenaustausch MODBUS TCP Master und Busklemmen 74 7 3 3 Datenaustausch EtherNet IP Master und Busklemmen 76 8 In Betrieb nehmen uns nen 77 8 1 PC und Feldbusknoten anschlie en saaoeaaee aee anana n anana en an aane en 78 8 2 IP Adresse an den Fe
8. 227 Analog Output Point Extended 2 70 hex Instanz 511 765 227 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 315 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 45 Analog Output Point Extended 2 70 hex Common 227 Tabelle 46 Analog Output Point Extended 3 74 hex 1 228 Tabelle 47 Analog Output Point Extended 3 74 nex Instanz 766 1020 228 Tabelle 48 Analog Output Point Extended 3 74 Common service 228 Tabelle 49 Module Configuration 80 hex Klasse 229 Tabelle 50 Module Configuration 80 hex Instanz 1 255 229 Tabelle 51 Module Configuration 80 pex Common 229 Tabelle 52 Module Configuration Extended 81 pex 230 Tabelle 53 Module Configuration Extended 81 hex Instanz 256 230 Tabelle 54 Module Configuration Extended 81 nex Common service 230 Tabelle 1 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose ee 232 Tabelle 2 2 Kanal Digitaleingangsklemmen nenn 233 Tabelle 3 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose ne 233 Tabelle 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten GEESS 233 Tabelle 5 4 Kanal Digitaleingangsklemmen seen 234 Tabelle 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen 234 Tabelle 7 8 Kanal Di
9. Sniffer Port gespiegelt werden soll Mirror Port ololo Auswahl des Mirror Ports der auf den Sniffer Port gespiegelt werden soll Maximale Paketgr e eines Protokolls welche ohne Ethernet MTU 1500 Fragmentierung bertragen werden kann Maximum Transmission Unit MTU Hinweis Hinweis Hinweis WAGO MTU Wert nur fiir Fragmentierung einstellen Stellen Sie nur dann den Wert fiir MTU d h die maximale zwischen Client und Server vereinbarte Paketgr e entsprechend ein wenn Sie ein Tunnel Protokoll z B VPN f r die ETHERNET Kommunikation verwenden und die Pakete fragmentiert werden m ssen Diese Wert Einstellung ist unabh ngig von dem gew hlten bertragungsmodus ETHERNET bertragungsmodus korrekt konfigurieren Eine fehlerhafte Konfiguration des ETHERNET bertragungsmodus kann einen Verbindungsverlust eine schlechte Netzwerk Performance oder ein fehlerhaftes Verhalten des Feldbuskopplers controllers zur Folge haben Nicht alle ETHERNET Ports deaktivierbar Beachten Sie dass es nicht m glich ist beide ETHERNET Ports abzuschalten Sind beide Ports deaktiviert und Sie klicken auf die Schaltfl che SUBMIT wird die Auswahl nicht angenommen und die vorherigen Werte werden wieder hergestellt Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web Based Management System WBM konfigurieren 103 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 9 3 TCP IP Auf der HTML Se
10. Offset Bezeichnung der Bytes High Byte Low Byte 0 SO Statusbyte von Z hler 1 1 D1 DO Z hlerwert von Z hler 1 2 Sl Statusbyte von Z hler 2 3 D3 D2 Z hlerwert von Z hler 2 Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Law Byte Bemerkung 0 CO Steuerbyte von Z hler 1 1 D1 DO Z hlersetzwert von Z hler 1 2 Steuerbyte von Z hler 2 3 D3 D2 Z hlersetzwert von Z hler 2 Pulsweitenklemmen 750 511 und alle Varianten xxx xxx Diese Pulsweitenklemmen belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 284 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx xxx Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Beniak High Byte Low Byte 0 C0 S0 Steuer Statusbyte von Kanal 1 1 D1 DO Datenwert von Kanal 1 2 C1 S1 Steuer Statusbyte von Kanal 2 3 D3 D2 Datenwert von Kanal 2 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 750 650 und die Varianten 000 002 004 006 009 010 011 012 013 750 651 und die Varianten 000 001 002 003 750 653 und die Varianten 000 002 007 753 650 653 Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der WAGO parametrierten Betriebsart Bei den
11. Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme un 12 Tabelle 1 Schriftkonventionen su ee 12 Tabelle Auslesmir a 25 Tabelle 1 Legende zur Abbildung Feldversorgung Sensor Aktor f r ECO Ee ee de noe eer aaa ere een 28 Tabelle 1 Potentialeinspeiseklemmen u a 29 Tabelle 1 Filterklemmen f r die 24N Nersorgung nana aa aana a nana n anaa en 33 Tabelle 1 Legende zur Abbildung Versorgungsbeispiel fiir Feldbuskoppler een ee ee 35 Tabelle 1 WAGO Netzger te Auswahl een ea 36 Tabelle 1 WAGO Schutzleiterklemmen en 37 Tabelle 1 Legende zur Ansicht ETHERNET TCP IP Feldbuskoppler 45 Tabelle 1 Busanschluss und Steckerbelegung 45 5 47 Tabelle 1 Anzeigeelemente Feldbusstatus neun 48 Tabelle 1 Anzeigeelemente K otenstalis una aa 48 Tabelle 1 Legende zur Abbildung Service Schnittstelle geschlossene und g finete Klappe une een ee 49 Tabelle 1 Technische Daten Ger tedaten u 51 Tabelle 2 Technische Daten Systemdaten een 51 Tabelle 3 Technische Daten Elektrische Sicherheit 51 Tabelle 4 Technische Daten u a 51 Tabelle 5 Technische Daten Versorgung icic ccsaacesscsssceansensecsssceeseseseszeesccnineean 52 Tabelle 6 Technische Daten Feldbus 52 Tabelle 7 Technische Daten
12. 191 11 3 4 EDS Dil 191 11 3 5 Obj ktinodell anne 192 11 3 5 1 EE 192 1 3 5 2 Klassen Ubersicht 193 11 3 5 3 Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen 194 11 3 5 4 FEN Ql pe 194 11 3 5 5 Message Router 02 jer E 196 11 3 5 6 Assembly Object 04 pex nee 197 11 3 5 7 Connection OD jag a 201 11 3 5 8 Connection Manager 06 1 201 11 3 5 9 Port Class Object F4 sa 202 11 3 5 10 TCP IP Interface Object Fee 203 11 3 5 11 Ethernet Link Object F6 ya 205 11 3 5 12 Coupler Controller Configuration Object 64 212 11 3 5 13 Diserete Input Point OT 213 11 3 5 14 Discrete Input Point Extended 1 69 kel 214 11 3 5 15 Discrete Input Point Extended 2 6D ve 214 11 3 5 16 Discrete Input Point Extended 3 71 rel 216 11 3 5 17 Discrete Output Point 66 pex un aaa 217 11 3 5 18 Discrete Output Point Extended 1 kel 218 11 3 5 19 Discrete Output Point Extended 2 6E pex 219 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 7 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 20 Discrete Output Point Extended 3 72 wel 220 11 3 5 21 Analog Input Point 67 ana 221 11 3 5 22 Analog Input Point Extended 1 6B 222 11 3 5 23 Analog Input Point Extended 2 OF ken 223 11 3 5 24 Analog Input Point Extended
13. 1 2 internal Eintrag Standard Beschreibung wert Enable Port M Port 1 Port 2 aktivieren D Port 1 Port 2 deaktivieren Enable Autonegotiation aktivieren Autonegotiation Der ETHERNET Ubertragungsmodus wird automatisch an den Kommunikationspartner angepasst Autonegotiation deaktivieren 10 MBit Half Duplex Verwenden eines festen ETHERNET Ubertragungsmodus 10 MBit Full Duplex mit 10 100 MBit Halb Vollduplex 100 MBit Half Duplex 100 MBit Full Duplex MAC Address Filter Eintrag Standard Beschreibung wert Enable MAC Adressenfilter aktivieren Nur die nachfolgend eingetragenen MAC Adressen haben Netzwerkzugriff auf den Feldbuscontroller O alle anderen werden geblockt MAC Adressenfilter deaktivieren Alle MAC Adressen haben Netzwerkzugriff auf den Feldbuscontroller MAC 1 00 00 00 00 Filter f r die erste MAC Adresse hexadezimal 00 00 MAC 2 00 00 00 00 Filter f r die zweite MAC Adresse hexadezimal 00 00 MAC 3 00 00 00 00 Filter f r die dritte MAC Adresse hexadezimal 00 00 MAC 4 00 00 00 00 Filter fiir die vierte MAC Adresse hexadezimal 00 00 5 00 00 00 00 Filter f r die f nfte MAC Adresse hexadezimal 00 00 Misc Configuration Eintrag Port Beschreibung Input Limit Rate Die Input Limit Rate begrenzt den Netzwerkverkehr beim Empfangen Die Rate wird in Megabit pro Sekunde bzw Kilobit pro Sekunde angegeben
14. 165 Tabelle 1 Aufbau des Request f r den Funktionscode 22 166 Tabelle 2 Aufbau der Response f r den Funktionscode 22 166 Tabelle 3 Aufbau der Exception f r den Funktionscode 22 166 Tabelle 1 Aufbau des Request f r den Funktionscode 23 167 Tabelle 2 Aufbau der Response f r den Funktionscode 23 167 Tabelle 3 Aufbau der Exception f r den Funktionscode 23 167 Tabelle 1 Registerzugriff Lesen mit FC3 und CA 169 Tabelle 1 Registerzugriff Schreiben mit FC6 und 16 170 Tabelle 1 Bitzugriff Lesen mit und FC2 u nseneeene 171 Tabelle 2 Bitzugriff Schreiben mit FC5 und FCI 171 Tabelle 1 MODBUS Register nenn 172 Tabelle 1 MODBUS Register Fortsetzung 173 Tabelle 1 Registeradresse 174 Tabelle 1 Registeradresse OK LE ET 175 Tabelle 2 Registeradresse 0x1002 u uuuen anna eaaa 175 Tabelle 3 Registeradresse 109 ea egene Gebees 175 Tabelle 4 Registeradresse 1004 nu an 176 Tabelle 5 Registeradresse 0x 10095 uses a 176 Tabelle 6 Registeradresse 05 1006 a 176 Tabelle 7 Registeradresse E RE 176 Tabelle 8 Registeradresse 1008 na 176 Tabelle 9 Registeradr
15. Local Disks Eintrag Wert Beispiel Beschreibung Mount Point Local Disk A Verzeichnis Total Size 1868 KB Gesamtgr e des Dateisystems Used Size 172 KB Belegter Speicherplatz Free Size 1696 KB Freier Speicherplatz File System FAT Dateisystem File Allocation Table WAGO Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 10 Diagnose 10 1 LED Signalisierung Diagnose 123 F r die Vor Ort Diagnose stehen LEDs zur Verf gung die den Betriebszustand des Feldbuskopplers bzw des gesamten Feldbusknotens anzeigen siehe folgende Abbildung ETHERNET A LINK EI BI Abbildung 54 Anzeigeelemente Die Diagnoseanzeigen und deren Bedeutung werden in den nachfolgenden Kapiteln erl utert Die LEDs sind gruppenweise den verschiedenen Diagnosebereichen zugeordnet Tabelle 44 LED Zuordnung f r die Diagnose Diagnosebereich LEDs lt LINK ACT Port 1 Feldbusstatus NE eae e MS e NS Knotenstatus e VO Handbuch Version 1 4 0 maco 124 Diagnose 10 1 1 maco Feldbusstatus auswerten WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Der Betriebszustand der Kommunikation ber den Feldbus wird ber die obere LED Gruppe signalisiert LINK ACT 1 2 MS und NS Die zweifarbigen LEDs MS Module Status und NS Network Status werden ausschlie lich vom ETHERN
16. 214 Discrete Input Point Extended 2 6D hex Klasse 214 Discrete Input Point Extended 2 6D hex Instanz 511 765 213 Discrete Input Point Extended 2 6D nex Common 215 Discrete Input Point Extended 3 71 hex Klasse 216 Discrete Input Point Extended 3 71 hex Instanz 766 1020 216 Discrete Input Point Extended 3 71 pex Common service 216 Discrete Output Point 66 hex 1 217 Discrete Output Point 66 hex Instanz 1 255 217 Discrete Output Point 66 hex Common service 217 Discrete Output Point Extended 1 6A hex Klasse 218 Discrete Output Point Extended 1 6A hex Instanz 256 510 218 Discrete Output Point Extended 1 nex Common service 218 Discrete Output Point Extended 2 6E nex Klasse 219 Discrete Output Point Extended 2 6E nex Instanz 511 765 219 Discrete Output Point Extended 2 6E nex Common service 219 Discrete Output Point Extended 3 72 hex 1 220 Discrete Output Point Extended 3 72 hex Instanz 766 1020 220 Discrete Output Point Extended 2 6E nex Common service 220 Analog Input Point 67 hex
17. 5 4 Eingangsdatenwort 3 Diese Analogeingangsklemmen stellen sich mit 3x4 Bytes dar und belegen in Klasse 0x67 3 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung CO Steuerbyte 0 DI DO Ausgangsdatenwort 1 ee Cl Steuerbyte 1 D3 D2 Ausgangsdatenwort 2 C2 Steuerbyte 2 n 2 D5 D4 Ausgangsdatenwort 3 Diese Analogeingangsklemmen stellen sich mit 3x4 Bytes dar und belegen in Klasse 0x68 3 Instanzen Handbuch Version 1 4 0 Wang 274 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 3 3 6 8 Kanal Analogeingangsklemmen 750 451 Tabelle 328 8 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung n D1 DO Messwert Kanal 1 n l D3 D2 Messwert Kanal 2 n 2 D5 D4 Messwert Kanal 3 n 3 D7 D6 Messwert Kanal 4 n 4 D9 D8 Messwert Kanal 5 n 5 D11 D10 Messwert Kanal 6 n 6 D13 D12 Messwert Kanal 7 n 7 D15 D14 Messwert Kanal 8 Diese Eingangsklemmen stellen sich mit 8x2 Bytes dar und belegen in Klasse 0x67 8 Instanzen 12 3 4 Analogausgangsklemmen Die Analogausgangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Ausgabewerte und 8 Steuer Statusbits EtherNet IP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Ausgangsprozessabbild f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler c
18. Number UINT Anzahl 40 0x0028 implementierter Klassen Classes UINT Implementierte 01 00 02 00 04 00 06 00 Klassen F4 00 F5 00 F6 00 64 00 65 0066 0067 00 68 00 69 00 6A 00 6B 00 6C 00 6D 00 6E 00 6F 00 70 00 71 00 72 00 73 00 74 00 80 00 81 00 AO 00 Al 00 A2 00 A6 00 A7 00 AA 00 AB 00 A3 00 A4 00 A5 00 A8 00 A9 00 AC 00 AD 00 2 Get NumberAvailable UINT Maximale 128 0x0080 Anzahl von unterschiedlich en Verbindungen Common Services Tabelle 174 Message Router 02 pex Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz 01 hex Ja Nein Get_Attribute_All Liefert den Inhalt aller Attribute hex Nein Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 11 3 5 6 Assembly Object 04 hex Mit Hilfe der Assembly Klasse lassen sich mehrere auch verschiedenartige Objekte zusammenfassen Diese k nnen z B Ein und Ausgangsdaten Status und Steuerinformationen oder Diagnoseinformationen sein WAGO nutzt hier die herstellerspezifischen Instanzen um diese Objekte in verschiedenen Anordnungen f r Sie bereitzustellen Hierdurch steht Ihnen ein effizienter Weg zum Austausch von Prozessdaten zur Verf gung Im Folgenden werden die einzelnen statischen Assembly Instanzen mit deren Inhalten und Anordnungen beschrieben Handbuch Version 1 4 0 Wang 198 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Fel
19. Je Einspeisestelle fiir die Feldversorgung ist der Strombedarf individuell zu ermitteln Dabei sind alle Lasten durch Feldger te und Busklemmen zu beriicksichtigen Die Feldversorgung hat ebenfalls Einfluss auf die Busklemmen da die Ein und Ausgangstreiber einiger Busklemmen die Spannung der Feldversorgung ben tigen Hinweis System und Feldversorgung getrennt einspeisen Speisen Sie die Systemversorgung und die Feldversorgung getrennt ein um gt bei aktorseitigen Kurzschl ssen den Busbetrieb zu gew hrleisten Tabelle 8 WAGO Netzger te Auswahl WAGO Beschreibung Netzger te Bestellnummer 787 612 Prim r getaktet DC 24 V 2 5 A Eingangsspannung AC 230 V 787 622 Prim r getaktet DC 24 V 5 A Eingangsspannung AC 230 V 787 632 Prim r getaktet DC 24 V 10 A Eingangsspannungsbereich AC 230 115 V Schienenmontierbare Netzger te auf Universal Montagesockel 288 809 AC 115 V DC 24 V 0 5 A 288 810 AC 230 V DC 24 V 0 5 A 288 812 AC 230 V DC 24 V 2 A 288 813 AC 115 V DC 24 V 2 A Waco Re WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 3 7 Erdung Systembeschreibung 37 3 7 1 Erdung der Tragschiene 3 7 1 1 Rahmenaufbau Beim Rahmenaufbau ist die Tragschiene mit dem elektrisch leitenden Schrankrahmen bzw Geh use verschraubt Der Rahmen bzw das Geh use muss geerdet sein ber die Verschraubung wird auch die elektrische Verbindung hergestellt Somit ist die Tragschiene geerdet GEFAHR
20. 4 159 Aufbau der Exception f r den Funktionscode 159 Aufbau des Request f r den Funktionscode 5 160 Aufbau der Response f r den Funktionscode 5 160 Aufbau der Exception f r den Funktionscode 5 160 Aufbau des Request f r den Funktionscode 161 Aufbau der Response f r den Funktionscode 161 Aufbau der Exception f r den Funktionscode 161 Aufbau des Request f r den Funktionscode 1 162 Aufbau der Response f r den Funktionscode 1 162 Aufbau der Exception f r den Funktionscode 1 162 Aufbau des Request f r den Funktionscode 15 163 WAG 312 Tabellenverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 5 Aufbau der Response f r den Funktionscode 15 163 Tabelle 6 Aufbau der Exception f r den Funktionscode 15 164 Tabelle 7 Aufbau des Request f r den Funktionscode 16 165 Tabelle 8 Aufbau der Response f r den Funktionscode 16 165 Tabelle 9 Aufbau der Exception f r den Funktionscode 16
21. A 3 7 1 2 Isolierter Aufbau Auf ausreichende Erdung achten Achten Sie auf eine einwandfreie elektrische Verbindung zwischen der Tragschiene und dem Rahmen bzw Geh use um eine ausreichende Erdung sicher zu stellen Ein isolierter Aufbau liegt dann vor wenn es konstruktiv keine direkte leitende Verbindung zwischen Schrankrahmen oder Maschinenteilen und der Tragschiene gibt Hier muss ber einen elektrischen Leiter entsprechend geltender nationaler Sicherheitsvorschriften die Erdung aufgebaut werden Hinweis Empfehlung Der optimale Aufbau ist eine metallische Montageplatte mit Erdungsanschluss die elektrisch leitend mit der Tragschiene verbunden ist Die separate Erdung der Tragschiene kann einfach mit Hilfe der WAGO Schutzleiterklemmen aufgebaut werden Tabelle 9 WAGO Schutzleiterklemmen Bestellnummer Beschreibung 283 609 1 Leiter Schutzleiterklemme kontaktiert den Schutzleiter direkt auf der Tragschiene Anschlussquerschnitt 0 2 mm 16 mm Hinweis Abschlussplatte 283 320 mitbestellen 2 Handbuch Version 1 4 0 maco 38 Systembeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 3 7 2 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Funktionserde Die Funktionserde erh ht die St rfestigkeit gegen ber elektromagnetischen Einfl ssen Einige Komponenten des I O Systems besitzen einen Tragschienenkontakt der elektromagnetische St rungen zur Tragschiene ableitet ne Tragsch
22. Bemerkung High Byte Low Byte n nicht genutzt Steuerbyte n l nicht genutzt Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen MP Bus Masterklemme 750 643 Die MP Bus Masterklemme erscheint mit insgesamt 8 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 6 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 350 MP Bus Masterklemme 750 643 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung erweitertes Steuer C1 S1 C0 S0 Steuer Statusbyte Statusbyte DI DO D3 D2 Datenbytes D5 D4 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x8 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz Version 1 4 0 maco 288 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 3 5 14 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Die Gr e des Prozessabbildes der Bluetooth Busklemme ist in den festgelegten Gr en 12 24 oder 48 Byte einstellbar Es besteht aus einem Steuerbyte Eingang bzw Statusbyte Ausgang einem Leerbyte einer 6 12 oder 18 Byte gro en berlagerbaren Mailbox Modus 2 und den Bluetooth Prozessdaten in einem Umfang von 4 bis 46 Byte Die Bluetooth Busklemme belegt also jeweils 12 bis maximal 48 By
23. Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0010 Byte 12 Byte count 0x02 Byte 13 Data bytel 5 Byte 14 Data byte2 Us FU Aufbau der Response Tabelle 95 Aufbau der Response fiir den Funktionscode FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0 0 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0010 Handbuch Version 1 4 0 Wan 164 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Aufbau der Exception Tabelle 96 Aufbau der Exception fiir den Funktionscode FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0 8 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch maco Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 3 9 Funktionscode FC16 Write Multiple Registers Feldbuskommunikation 165 Diese Funktion schreibt Werte in eine Anzahl von Ausgangsworten Ausgangsregister Aufbau des Request Das erste Register wird mit 0 adressiert Die Anfragenachricht bestimmt die Register die gesetzt werden sollen Pro Register werden 2 Byte an Daten gesendet Beispiel Die Daten in den beiden Registern 0 und 1 werden gesetzt Tabelle 97 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC 16 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x000B Byte 6
24. Damit die ber DHCP erhaltene IP Adresse dauerhaft in den Feldbuskoppler bernommen wird m ssen Sie die Option use IP from EEPROM ausw hlen Damit wird die IP Adresse automatisch als statische Adresse eingetragen und verwendet Das Umschalten auf die Option use IP from EEPROM nehmen Sie im Web Based Management System vor maco Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 89 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 1 Offnen Sie auf Ihrem PC einen Web Browser z B Microsoft Internet Explorer fiir die Anzeige der Feldbuskoppler internen HTML Seiten Web Based Management System Geben Sie die IP Adresse Ihres Feldbusknotens in das Adressfeld des Browsers ein und driicken Sie die Taste Enter Wenn ein Dialogfenster mit einer Passwort Abfrage erscheint geben Sie als Administrator den Benutzernamen admin und das Kennwort wago ein Dieses dient der Zugriffssicherung und enth lt die drei verschiedenen Benutzergruppen admin guest und user In dem Browser Fenster wird eine Startseite mit den Informationen zu Ihrem Feldbuskoppler angezeigt Startseite auf Seite Security nderbar ber Hyperlinks in der linken Navigationsleiste gelangen Sie zu den weiteren Informationen Klicken Sie in der linken Navigationsleiste auf den Link Port um die HTML Seite f r die Protokollauswahl zu ffnen Sie erhalten eine Liste aller Protokolle die der Feldbuskoppler unte
25. WAGO VO SYSTEM 750 Montieren 61 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 5 5 Montagereihenfolge Feldbuskoppler controller und Busklemmen des WAGO I O SYSTEMs 750 753 werden direkt auf eine Tragschiene gem EN 50022 TS 35 aufgerastet Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt ber ein Nut und Feder System Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der Tragschiene Beginnend mit dem Feldbuskoppler controller werden die Busklemmen entsprechend der Projektierung aneinandergereiht Fehler bei der Projektierung des Knotens bez glich der Potentialgruppen Verbindungen ber die Leistungskontakte werden erkannt da Busklemmen mit Leistungskontakten Messerkontakte nicht an Busklemmen angereiht werden k nnen die weniger Leistungskontakte besitzen VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte A Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr ACHTUNG Busklemmen nur in vorgesehener Reihenfolge stecken A Alle Busklemmen verf gen an der rechten Seite ber Nuten zur Aufnahme von Messerkontakten Bei einigen Busklemmen sind die Nuten oben verschlossen Andere Busklemmen die an dieser Stelle linksseitig ber einen Messerkontakt verf gen k nnen dann nicht von oben angesteckt werden Diese mechanische Kodierung hilft dabei Projektierungsfehler zu vermeiden die zur Zerst rung der Komponenten f hren k n
26. Zur Adressierung werden Netze in mehrere Netzwerkklassen unterteilt e Class A Net ID Byte 1 Host ID Byte 2 Byte 4 Tabelle 54 Netzwerkklasse Class A z B 101 16 232 22 01100101 00010000 11101000 00010110 0 Net ID Host ID Das h chste Bit bei Class A Netzen ist immer 0 D h das h chste Byte kann im Bereich von 0 0000000 bis 0 1111111 liegen Der Adressbereich der Class A Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 0 und 127 e Class Net ID Byte 1 Byte 2 Host ID Byte 3 Byte 4 Tabelle 55 Netzwerkklasse Class B z B 181 16 232 22 10110101 00010000 11101000 00010110 10 Net ID Host ID Die h chsten Bits bei Class B Netzen sind immer 10 D h das h chste Byte kann im Bereich von 10 000000 bis 10 111111 liegen Der Adressbereich der Class B Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 128 und 191 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 135 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET e Class Net ID Byte 1 Byte 3 Host ID Byte 4 Tabelle 56 Netzwerkklasse Class C z B 201 16 232 22 11000101 00010000 11101000 00010110 110 Net ID Host ID Die h chsten Bits bei Class C Netzen sind immer 110 D h das h chste Byte kann im Bereich von 110 00000 bis 110 11111 liegen Der Adressbereich der Class C Netze liegt somit im ersten Byte i
27. o00000 We ik i BO DO 4 d Bog OO box kan Abbildung 17 Versorgungsbeispiel WAGU Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 35 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 7 Legende zur Abbildung Versorgungsbeispiel fiir Feldbuskoppler controller Pos Beschreibung 1 Potentialeinspeisung am Feldbuskoppler controller tiber externe Einspeiseklemme 2 Potentialeinspeisung mit jeweils optionaler Funktionserde 3 Potentialeinspeisung mit Busnetzteil 4 Distanzklemme empfohlen 5 Potentialeinspeisung passiv 6 Potentialeinspeisung mit Sicherungshalter Diagnose Version 1 4 0 Warn 36 Systembeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 3 6 6 Netzgerate Das WAGO VO SYSTEM 750 ben tigt zum Betrieb eine 24V Gleichspannung Systemversorgung Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und berall vorausgesetzt werden Daher sollten Sie geregelte Netzteile verwenden um die Qualit t der Versorgungsspannung zu gew hrleisten siehe auch Tabelle WAGO Netzger te F r kurze Spannungseinbr che ist ein Puffer 200 uF pro 1 A Laststrom einzuplanen Hinweis Netzausfallzeit nicht nach IEC 61131 2 Beachten Sie dass die Netzausfallzeit von 10 ms nach IEC 61131 2 in gt einem Maximalausbau nicht eingehalten wird
28. 1 69 E Mail info wago com Internet http www wago com
29. 516 531 540 Tabelle 317 4 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO DO 2 DO 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 4 Instanzen Version 1 4 0 maco 268 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 3 2 5 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 12 3 2 6 maco 750 532 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 318 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit S4 53 S2 S1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder Uberlast Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO DO 2 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgang
30. EtherNet IP steht f r Ethernet Industrial Protocol und definiert einen offenen Industrie Standard der das klassische Ethernet mit einem Industrie Protokoll erweitert Dieser Standard wurde gemeinsam von der ControlNet International CD und der Open DeviceNet Vendor Association ODVA entwickelt mit Unterst tzung der Industrial Ethernet Association IEA Durch dieses Kommunikationssystem wird es Ger ten erm glicht zeitkritische Applikationsdaten in einer industriellen Umgebung auszutauschen Das Ger tespektrum reicht von einfachen I O Geraten z B Sensoren bis zu komplexen Steuerungen z B Roboter EtherNet IP basiert auf der TCP IP Protokoll Familie und bernimmt somit die unteren 4 Schichten des OSI 7 Schichten Modells in unver nderter Form so dass alle Standard ETHERNET Kommunikationsmodule wie z B Interface Karten f r PC Kabel Konnektoren Hubs und Switches mit EtherNet IP gleichfalls verwendet werden k nnen Oberhalb der Transport Schicht befindet sich das Encapsulation Protocol mit dem das Common Industrial Protocol CIP auf TCP IP und UDP IP aufgesetzt ist CIP als ein gro er netzwerkunabh ngiger Standard wird bereits bei ControlNet und DeviceNet benutzt Die berf hrung einer Applikation auf eines dieser Systeme ist somit sehr einfach realisierbar Der Datenaustausch basiert auf einem Objektmodell ControlNet DeviceNet und EtherNet IP haben auf diese Weise dasselbe App
31. Handbetrieb an Tabelle 263 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Statusbit 5 betrieb Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 nicht steuert enutzt DO 8 Kanal 1 2 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 501 502 509 512 513 514 517 535 und alle Varianten 753 501 502 509 512 513 514 517 Tabelle 264 2 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 237 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 2 2 3 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 507 508 522 753 507 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 2 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 265 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit 52 51 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild B
32. Ox35F8 0x3FFF MODBUS Exception Illegal data address 16384 17911 0x4000 0x45F7 MODBUS Exception Illegal data address 17912 32767 Ox45F8 0x7FFF MODBUS Exception Illegal data address 0x8000 0x85F7 Physical Output Area 2 Starts with the 513 and ends with the 2039 digital output Ox85F8 0x8FFF MODBUS Exception Illegal data address 0x9000 0x95F7 Physical Output Area 2 Starts with the 513th and ends with the 2039th digital output Ox95F8 0xFFFF MODBUS Exception Ilegal data address Handbuch Version 1 4 0 maco 172 Feldbuskommunikation 11 2 5 MODBUS Register maco WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 110 MODBUS Register Register Zugriff L nge Beschreibung adresse Wort 0x1000 RAW 1 Watchdog Zeit lesen schreiben 0x1001 R W 1 Watchdog Codiermaske 1 16 0x1002 R W 1 Watchdog Codiermaske 17 32 0x1003 R W 1 Watchdog Trigger 0 1004 R 1 Minimale Triggerzeit 0x1005 R W 1 Watchdog stoppen Schreibsequenz OxAAAA 0x5555 0x1006 R 1 Watchdog Status 0x1007 R W 1 Watchdog neu starten Schreibsequenz 0x1 0x1008 R W 1 Watchdog stoppen Schreibsequenz 0 55 oder 0xAA55 0 1009 R W 1 MODBUS und HTTP schlieBen bei Watchdog Time out 0x100A R W 1 Watchdog Konfiguration 0x100B W 1 Watchdog Parameter
33. een 52 Tabelle 11 Technische Daten Verdrahtungsebene A 52 Tabelle 1 Technische Daten 20er nennen 52 Tabelle 1 Technische Daten 52 Tabelle 1 Technische Daten klimatische Umweltbedingungen 53 Tabelle 1 Technische Daten Mechanische 1 53 Tabelle 1 WAGO Tragschienen 2 2 2 60 Tabelle 1 Datenbreite der Busklemmen u seen 70 Tabelle 1 Datenbreite der Busklemmen Beispiele 74 Tabelle 1 Zuordnung digitale Ein Ausg nge zum Prozessdatenwort gem Intel Formal ae 75 Tabelle 1 WBM Seite TIntormanon 99 Tabelle 1 WBM Seite Ethernet 101 Tabelle 1 WBM Seite FCB 103 Tabelle 1 WBM Seite bot 106 Tabelle 1 WBM Seite SNMb 109 Tabelle 1 WBM Seite SNMDV r 111 Tabelle 1 WBM Seite Walchdae sau 113 Tabelle WBM S it e Security een 115 Tabelle 1 WBM Seite MODRBUS 117 Tabelle 1 WBM Seite 119 Tabelle 1 WBM Seite Features anana anana anana anana anana anane ane 120 Tabelle 1 WEM SIE LR ee 121 Tabelle 1 WBM Seite Disk Infor 122 Tabelle 1 LED Zuordnung f r die Diagnose nn 123 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichn
34. 3 8 2 BUS UT seen 40 3 8 3 Sien lleitunsen eek 40 3 8 4 WAGO Schirm Anschlusssystem asane an eaaa nenen 40 4 Geritebeschreibung e000000000000000000 000000000000 euer 0e0 42 4 1 44 4 2 ANSCHIUS SE a Ta A a Na a aaa 46 4 2 1 LEHNEN 46 Handbuch Version 1 4 0 4 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 4 2 2 PFeldbusanschluss ss sianu tabean Jin daa Redeemed 47 4 3 EE nee 48 4 4 Bedleneleimenle E 49 4 4 1 Service Sehnittstelle uses 49 4 4 2 EE 50 4 5 Eet ER EE 51 4 5 1 Ger ledalen nee a aan be 51 4 5 2 Systemdaten ecu nee 51 4 5 3 Elektrische Sicherheit nik 51 4 5 4 eegene 51 4 5 5 KEE 52 4 5 6 Feldbus MODBUS TCP nase 52 4 5 7 SAMIDE NNN ee 52 4 5 8 EE leese 52 4 5 9 Klimatische Umweltbedungeungen 53 4 5 10 Mechanische Festigkeit near 53 4 6 Z lass n BEN ee 54 4 7 Normen und Richtlinien u a 56 5 2 1 sccssccssencvevccanscencunciasecusecossdsscossnacsuntonseensansccassanscasscaseucswacenassassesss 57 5 1 Embaulsse 57 5 2 1 DAU
35. 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Busklemmen 277 Ausgangsprozessabbild Tatang Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuerbyte Z hlersetzwert D3 D2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz 750 404 000 005 Die Z hlerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich der Prozessabbilder 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Diese Busklemmen liefern pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 333 Z hlerklemmen 750 404 000 005 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes I B k nstanz High Byte Low Byte emerkung 5 Statusbyte n D1 DO Z hlerwert Z hler 1 D3 D2 Z hlerwert Z hler 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes I B k nstanz High Byte Low Byte emerkung C Steuerbyte n D1 DO Z hlersetzwert Z hler 1 D3 D2 Z hlersetzwert Z hler 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 1 Instanz 750 638 753 638 Diese Z hlerklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Die Busklemmen liefern dann pro Z hler
36. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 2 Instanzen Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 267 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 3 2 4 Handbuch 750 506 753 506 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die durch einen 2 Bit Fehlercode eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 316 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 75x 506 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit 53 52 51 50 Kanal 2 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 1 Diagnosebits S1 S0 S3 S2 00 normaler Betrieb Diagnosebits 5 1 50 53 52 01 keine Last angeschlossen Kurzschluss gegen 24 V Diagnosebits 5 1 50 53 52 10 Kurzschluss gegen GND Uberlast Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 nicht nicht steuert steuert DO 2 DO 1 genutzt genutzt Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 4 Instanzen 4 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 504 516 519 531 753 504
37. DO5 DO 4 DO2 Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch Version 1 4 0 Wang 240 Busklemmen Tabelle 272 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 2 2 9 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen 750 1502 1506 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI 3 DI2 DI1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 5 DO 4 DO DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 241 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 2 3 Analogeingangsklemmen Die Analogeingangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Messwerte und 8 Steuer Statusbits MODBUS TCP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Eingangsprozessabbild fiir den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler co
38. Einstellungen gehen und auf Systemsteuerung klicken 2 Klicken Sie doppelt auf das Icon Netzwerk Das Netzwerk Dialogfenster wird ge ffnet Unter Windows 2000 XP e W hlen Sie Netzwerk und DFU Verbindungen e In dem sich ffnenden Fenster klicken Sie mit der rechten Maustaste auf LAN Verbindung und ffnen die Eigenschaften der Verbindung e Markieren Sie den Eintrag Internetprotokoll TCP IP Unter Windows 7 e W hlen Sie in der Systemsteuerung Netzwerk und Freigabecenter In dem sich ffnenden Fenster klicken Sie mit der rechten Maustaste auf LAN Verbindung und ffnen die Eigenschaften der Verbindung e Markieren Sie den Eintrag Internetprotokoll V4 Hinweis TCP IP Komponente bei Bedarf nachinstallieren Fehlt der Eintrag Internetprotokoll TCP IP installieren Sie die entsprechende TCP IP Komponente und starten Sie Ihren PC neu F r die Installation ben tigen Sie die Installations CD f r Windows 2000 XP oder 7 3 Klicken Sie anschlie end auf die Schaltfl che Eigenschaften 4 In dem Eigenschaftenfenster entnehmen Sie die IP Adresse die Subnetzmaske und gegebenenfalls die Adresse f r das Gateway Ihres PCs und notieren Sie diese Werte IP Adresse PC Subnetzmaske Gateway 5 W hlen Sie nun eine gew nschte IP Adresse f r Ihren Feldbusknoten Handbuch Version 1 4 0 Wan 88 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 Hinweis 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET
39. Filterklemmen f r die 24V Versorgung Bestellnr Bezeichnung Beschreibung 750 626 Supply Filter Filterklemme f r Systemversorgung und Feldversorgung 24 V 0 V d h f r Feldbuskoppler controller und Bus Einspeisung 750 613 750 624 Supply Filter Filterklemme f r die 24V Feldversorgung 750 602 750 601 750 610 Daher ist zwingend folgendes Einspeisekonzept zu beachten 610 601 609 601 602 611 XXX 626 602 XXX XXX XXX 610 624 XXX XXX 612 XXX XXX 600 0 0 24V 24V 24V 230V Feld Elektronik Feld Feld Potential 1 Potential 2 Potential 3 Abbildung 16 Einspeisekonzept Hinweis F r Potentialausgleich Einspeiseklemme verwenden Setzen Sie hinter der Filterklemme 750 626 eine zus tzliche Potentialeinspeiseklemme 750 601 602 610 dann ein wenn Sie den unteren Leistungskontakt f r Potentialausgleich beispielsweise zwischen Schirmanschl ssen verwenden wollen und einen zus tzlichen Abgriff f r dieses Potential ben tigen Handbuch Version 1 4 0 Wang 34 Systembeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 3 6 5 Versorgungsbeispiel Hinweis System und Feldversorgung getrennt einspeisen Speisen Sie die Systemversorgung und die Feldversorgung getrennt ein um gt bei aktorseitigen Kurzschl ssen den Busbetrieb zu gew hrleisten L1 L2 L3 ih rr 1 23 4 5 246 Fv
40. Instanz 101 65 res 198 Tabelle 4 Statische Assembly Instanzen Instanz 102 66 198 Tabelle 5 Statische Assembly Instanzen Instanz 103 67 we 199 Tabelle 6 Statische Assembly Instanzen Instanz 104 68 199 Tabelle 7 Statische Assembly Instanzen Instanz 105 69 199 Tabelle 8 Statische Assembly Instanzen Instanz 106 199 Tabelle 9 Statische Assembly Instanzen Instanz 107 6B 200 Tabelle 10 Statische Assembly Instanzen Instanz 108 6 200 Tabelle 11 Statische Assembly Instanzen Instanz 109 6D 200 Tabelle 1 Statische Assembly Instanzen Common Services 201 Tabelle 1 Port Class F4 Klasse anna 202 Tabelle 2 Port Class F4 pex Instanz 1 202 Tabelle 3 Port Class F4 hex Common Services 202 Tabelle 4 TCP IP Interface F5 pex Kklagge 203 Tabelle 5 TCP IP Interface F5 nex Instanz 1 204 Tabelle 6 TCP IP Interface F5 nex Common Service 204 Tabelle 7 Ethernet Link F6 pex Klasse en 205 Tabelle 1 Ethernet Link Instanz 1 206 Handbuch Version 1 4 0 314 Tabellenverzeichnis maco Tabelle 2 Tabelle 3 Tabelle 4 Tabelle 1 Tabelle 2
41. Klassenattribute Tabelle 172 Message Router 02 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 1 0x0001 2 Get Number of Attributes UINT Anzahl der Attribute 0 0x0000 3 Get Number of Services UINT Anzahl der Dienste 0 0x0000 4 Get Max ID Number of UINT Maximale Anzahl der 0 0x0000 Class Attributes Klassen Attribute 5 Get Max ID Number of UINT Maximale Anzahl der 0 0x0000 Instance Attributes Instanz Attribute Hinweis Nur Dienst Get_Attribute_All anwendbar Die Klassen Attribute sind nur mit dem Dienst Get_Attribute_All gt erreichbar Handbuch maco Common Services Tabelle 171 Identity O1 nex Common Services WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz O1 hex Ja Ja Get_Attribute_All Liefert den Inhalt aller Attribute 05 hex Nein Reset F hrt einen Neustart durch 0 Neustart 1 Neustart und Wiederherstellen der Werkseinstellungen OE hex Nein Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 197 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Instanz 1 Tabelle 173 Message Router 02 nex Instanz 1 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get ObjectList STRUCT of
42. PC feste IP Adresse zuweisen und auf gemeinsames Subnetz achten Beachten Sie dass der PC auf dem der BootP Server ausgef hrt wird eine feste IP Adresse haben muss und dass der Feldbusknoten und der PC sich in demselben Subnetz befinden m ssen Notieren Sie sich die von Ihnen gew hlte IP Adresse IP Adresse Feldbusknoten 8 2 4 3 IP Adresse vergeben 1 Vergeben Sie die gewiinschte IP Adresse fiir Ihren Feldbusknoten entsprechend der Handhabung die abh ngig von dem eingesetzten BootP Programm ist Aktivieren Sie den Frage Antwort Mechanismus des BootP Protokolls entsprechend der Handhabung die abh ngig von dem eingesetzten BootP Programm ist Alternativ nehmen Sie die Aktivierung von BootP in WAGO ETHERNET Settings oder falls bereits ber eine IP Adresse ein Zugriff auf die internen Web Seiten des WBMs m glich ist im Web Based Management System vor Damit die neue IP Adresse bernommen wird f hren Sie einen Neustart Ihres Feldbusknoten durch z B mit einem Hardware Reset durch Unterbrechen der Spannungsversorgung f r ca 2 Sekunden 8 2 4 4 IP Adresse dauerhaft durch Option use IP from EEPROM Bei aktiviertem BootP Protokoll erwartet der Feldbuskoppler die permanente Anwesenheit eines BootP Servers Ist jedoch nach einem Power On Reset kein BootP Server verf gbar dann bleibt das Netzwerk inaktiv Hinweis F r die dauerhafte Adressvergabe muss die im EEPROM gespeicherte IP verwendet werden
43. Systemdaten Max Anzahl Busteilnehmer Limitiert durch ETHERNET Spezifikation Ubertragungsmedium Twisted Pair S UTP 100 Q Cat 5 Busanschluss 2 x RJ 45 Ubertragungsperformance Class D gem EN 50173 Ubertragungsrate 10 100 Mbit s Bussegmentl nge max 100 m Protokolle MODBUS TCP UDP EtherNet IP HTTP BootP DHCP DNS FTP SNMP Max Anzahl Socket Verbindungen 3 HTTP 15 MODBUS TCP 10 FTP 2 SNMP 128 f r Ethernet IP Anzahl Busklemmen 64 mit Busverl ngerung 250 Konfiguration ber PC 4 5 3 Elektrische Sicherheit Tabelle 17 Technische Daten Elektrische Sicherheit Luft Kriechstrecken gem IEC 60664 1 Verschmutzungsgrad 2 gem IEC 61131 2 4 5 4 Schutzart Tabelle 18 Technische Daten Schutzart Schutzart IP 20 Handbuch Version 1 4 0 Wan Geratebeschreibung 51 52 Ger tebeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 4 5 5 Versorgung Tabelle 19 Technische Daten Versorgung Spannungsversorgung DC 24 V 25 30 Eingangstrom max 280 mA bei 24 V Netzteilwirkungsgrad 90 Interne Stromaufnahme 450 mA bei 5 V Summenstrom fiir Busklemmen 700 mA bei 5 V Potentialtrennung 500 V System Versorgung 4 5 6 Feldbus MODBUS TCP Tabelle 20 Technische Daten Feldbus MODBUS TCP Eingangsprozessabbild max 1020 Worte Ausgangsprozessabbild max 1020 Worte 4 5 7 Zubeh
44. Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 2 Tabelle 3 Tabelle 4 Tabelle 5 Tabelle 6 Tabelle 7 Tabelle 8 Tabelle 9 Tabelle 10 Tabelle 11 Tabelle 12 Tabelle 13 Tabelle 14 Tabelle 15 Tabelle 16 Tabelle 17 Tabelle 18 Tabelle 19 Tabelle 20 Tabelle 21 Tabelle 22 Tabelle 23 Tabelle 24 Tabelle 25 Tabelle 26 Tabelle 27 Tabelle 28 Tabelle 29 Tabelle 30 Tabelle 31 Tabelle 32 Tabelle 33 Tabelle 34 Tabelle 35 Tabelle 36 Tabelle 37 Tabelle 38 Tabelle 39 Tabelle 40 Tabelle 41 Tabelle 42 Tabelle 43 Tabelle 44 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Ethernet Link F6 pex Instanz 2 208 Ethernet Link nex Instanz 3 an 210 Ethernet Link F6 nex Common eric 211 Coupler Controller Configuration 64 nex Klasse 212 Coupler Controller Configuration 64 nex Instanz 1 212 Coupler Controller Configuration 64 nex Common service 213 Discrete Input Point 65 hex Klasse 213 Discrete Input Point 65 pex Instanz 1 A88 213 Discrete Input Point 65 hex Common 213 Discrete Input Point Extended 1 69 nex 214 Discrete Input Point Extended 1 69 nex Instanz 256 510 214 Discrete Input Point Extended 1 69 hex Common service
45. ist 162 Beide Ports m ssen f r die Nutzung von SNMP freigeschaltet sein 11 1 2 6 1 Beschreibung der MIB Il Die Management Information Base MIB nach RFC1213 unterteilt sich in die folgenden Gruppen Tabelle 65 MIB II Gruppen Gruppe Identifier System Group 1 3 6 1 2 1 1 Interface Group 1 3 6 1 2 1 2 IP Group 1 3 6 1 2 1 4 IpRoute Table Group 1 3 6 1 2 1 4 21 ICMP Group 1 3 6 1 2 1 5 TCP Group 1 3 6 1 2 1 6 UDP Group 1 3 6 1 2 1 7 SNMP Group 1 3 6 1 2 1 11 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 147 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 1 2 6 2 Traps Standard Traps Bei bestimmten Ereignissen sendet der SNMP Agent selbststandig Ereignismeldungen ohne dass diese durch den Manager angefragt werden Hinweis Ereignismeldungen Traps im WBM freigeben Schalten Sie im WBM im Men SNMP unter Trap Enable zun chst die Ereignismeldungen frei Dabei k nnen die Traps in der Version 1 2c und 3 getrennt aktiviert werden Folgende Ereignismeldungen werden als Traps SNMPv1 automatisch von dem Feldbuskoppler controller ausgel st Tabelle 66 Standard Traps TrapType TrapNummer OID Name Ereignis des mitgelieferten Wertes TrapType 0 ColdStart Neustart des Feldbuskopplers controllers TrapType 1 Warmstart Reset ber Service Schalter TrapType 3 EthernetUp Netzwerkverbindung gefunden TrapType 4 Authenticatio
46. nst nz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte n DI DO Ausgabewert Kanal 1 n l D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 n 2 D5 D4 Ausgabewert Kanal 3 n 3 D7 D6 Ausgabewert Kanal 4 Diese Ausgangsklemmen stellen sich mit 4x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 4 Instanzen 8 Kanal Analogausgangsklemmen Tabelle 331 8 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes E High Byte Low Byte n DI DO Ausgabewert Kanal 1 n l D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 n 2 D5 D4 Ausgabewert Kanal 3 n 3 D7 D6 Ausgabewert Kanal 4 n 4 D9 D8 Ausgabewert Kanal 5 n 5 Dil D10 Ausgabewert Kanal 6 n 6 D13 D12 Ausgabewert Kanal 7 n 7 D15 D14 Ausgabewert Kanal 8 Diese Ausgangsklemmen stellen sich mit 8x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 8 Instanzen Version 1 4 0 maco 276 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 12 3 5 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Sonderklemmen Bei einzelnen Klemmen wird neben den Datenbytes auch das Control Statusbyte eingeblendet Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der tibergeordneten Steuerung Das Control bzw Steuerbyte wird von der Steuerung an die Klemme und das Statusbyte von der Klemme an die Steuerung bertragen Somit ist beispielsweise das Setzen eines Z hlers mit dem Steuerbyte oder die Anzeige von Bereichsunter oder berschreitung durch das Statusbyte m glich Das Control Statusbyte liegt bei dem Fel
47. ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden Das ist ebenfalls und im Besonderen g ltig f r die Schnittstellen Memory Card USB Fieldbus connection Configuration and programming interface antenna socket D Sub DVI port und das Ethernet interface Diese Schnittstellen sind keine energiebegrenzten oder eigensicheren Kreise Die Verwendung dieser Schnittstellen erfolgt in Verantwortung des Betreibers F r die Typen 750 606 750 625 000 001 750 487 003 000 750 484 und 750 633 muss Folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen begrenzt werden auf die berspannungskategorie VIVII Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der IEC 60664 1 definiert Bei austauschbaren Sicherungen ist Folgendes zu ber cksichtigen Die Sicherung darf nicht entfernt oder getauscht werden wenn das Ger t in Betrieb ist In der N he des Ger tes sind die folgenden Warnhinweise anzubringen WARNHINWEIS SICHERUNG NICHT UNTER SPANNUNG HERAUSNEHMEN ODER WECHSELN WARNHINWEIS NICHT UNTER SPANNUNG TRENNEN WARNHINWEIS NUR IN EINEM NICHT EXPLOSIONSGEF HRDETEN BEREICH TRENNEN maco 306 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 14 2 4 Besondere Be
48. zur Verf gung Zur Einspeisung anderer Feldpotentiale DC 24 V AC DC 0 230 V AC 120 V AC 230 V stehen Potentialeinspeiseklemmen mit oder ohne Sicherungshalter und Diagnosem glichkeit zur Verf gung Mit Hilfe der Potentialeinspeiseklemmen k nnen au erdem unterschiedliche Potentialgruppen aufgebaut werden Die Anschl sse sind paarweise mit einem Leistungskontakt verbunden Handbuch Version 1 4 0 WAED 28 Systembeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Sek i m dada sem WAGU OOO Abbildung 7 Feldversorgung Sensor Aktor fiir ECO Feldbuskoppler Tabelle 4 Legende zur Abbildung Feldversorgung Sensor Aktor f r ECO Feldbuskoppler Feldversorgung 1 24 V 15 20 2 0V 3 Optionales Erdpotential Leistungskontakte 4 Potentialverteilung zu benachbarten Busklemmen Hinweis Anlegen der Feldversorgung in Ausnahmef llen direkt an Busklemmen In Ausnahmef llen kann die 24 V Feldversorgung auch direkt an eine maco Busklemme angeschlossen werden wenn die entsprechenden Klemmstellen nicht f r die Peripherieger teversorgung ben tigt werden Die Klemmstellen ben tigen in diesem Fall die Ve
49. 0x0001 Byte 10 11 Register value 0 1234 Aufbau der Exception Tabelle 90 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC6 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0 85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Version 1 4 0 maco 162 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 3 7 Funktionscode FC11 Get Comm Event Counter Diese Funktion gibt ein Statuswort und einen Ereignisz hler aus dem Kommuni kationsereignisz hler des Feldbuscontrollers zur ck Die bergeordnete Steuerung kann mit diesem Z hler feststellen ob der Feldbuscontroller die Nachrichten fehlerlos verarbeitet hat Nach jeder erfolgreichen Nachrichtenverarbeitung wird der Z hler hochgez hlt Fehlermeldungen oder Z hlerabfragen werden nicht mitgez hlt Aufbau des Request Tabelle 91 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC11 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0002 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x0B Aufbau der Response Die Antwort enth lt ein 2 Byte Statuswort und einen 2 Byte Ereignisz hler Das Statuswort besteht aus Nullen Tabelle 92 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC11 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x0B Byte 8 9 Status 0x0000 Byte 10 11 Event cou
50. 1000 ms 1000 ms 100 ms 10 gez Anex 2 Starten Sie mittels des Funktionscodes 5 den Watchdog indem Sie 0x0010 2 in die Codiermaske Register 0x1001 schreiben Tabelle 123 Watchdog starten FC13 FC12 Der Funktionscode 5 Schreiben eines digitalen Ausgangsbits triggert den Watchdog kontinuierlich um den Watchdog Timer innerhalb der angegebenen Zeit immer wieder neu zu starten Wird zwischen den Anfragen mehr als 1 Sekunde erreicht ist ein Watchdog Time out Fehler aufgetreten 3 Um den Watchdog zu stoppen schreiben Sie den Wert 55 oder 0x55AA in das Register 0x1008 Watchdog einfach anhalten WD_AC_STOP_SIMPLE Handbuch Version 1 4 0 Wan 178 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Watchdog f r eine Zeit berschreitung von 10 Minuten oder mehr setzen 1 Schreiben Sie 0x1770 10 60 1000 ms 100 ms in das Register f r Zeit berschreitung 0x 1000 Register 0x 1000 arbeitet mit Vielfachen von 100 ms 10 min 600 000 ms 600 000 ms 100 ms 6000gez 1770hex 2 Starten Sie den Watchdog indem Sie 0x0001 in den Watchdog Trigger Register 0x 1003 schreiben 3 den Watchdog zu triggern schreiben Sie unterschiedliche Werte z Z hlwerte 0 0000 0x0001 etc in das Watchdog Trigger Register 0 1003 Die nacheinander geschriebenen Werte m ssen sich in der Gr e unterscheiden Das
51. 111 MODBUS Register Fortsetzung Register Zugriff Lange Beschreibung adresse Wort 0 2020 R 1 16 Kurzbeschreibung Feldbuskoppler controller 0x2021 R 1 8 Kompilierzeit der Firmware 0 2022 R 1 8 Kompilierdatum der Firmware 0 2023 1 32 Angabe des Firmware Loaders 0 2030 IR 1 65 Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Busklemme 0 64 0 2031 IR 1 64 Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Busklemme 65 129 0x2032 R 1 64 Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Busklemme 130 194 0 2033 R 1 63 Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Busklemme 195 255 0x2040 W 1 Software Reset Schreibsequenz 0 55 oder 55 0x2041 W 1 Format Flash Disk 0 2042 W 1 HTML Seiten aus der Firmware extrahieren 0x2043 W 1 Werkseinstellungen 11 2 5 1 Zugriff auf Registerwerte Um lesend oder schreibend auf Registerwerte zugreifen zu k nnen verwenden Sie eine beliebige MODBUS Anwendung Neben kommerziellen Anwendungen beispielsweise ModScan stehen Ihnen auch kostenfreie Programme zur Verf gung siehe Internetseite http www modbus org tech php Die nachfolgenden Kapitel beschreiben den Zugriff auf die Register und ihre Werte 11 2 5 2 Watchdog Register Der Watchdog berwacht die Daten bertragung zwischen bergeordneter Steuerung und Feldbuskoppler controller Dazu wird von der bergeo
52. 122 10 Diagnosen 123 10 1 LED Sienalisierine a une 123 10 1 1 Feldbusstatus auswerten aan kann 124 10 1 2 Knotenstatus auswerten VO LED Blinkcode Tabelle 125 10 2 ET Oe E 132 10 2 1 F ldb saust all saseg ae ang een 132 10 2 2 Klemmenbusfehler user 132 11 Feldbuskommunikation 000000000000000000 0000000000000000 0000000000 133 11 1 Implementierte Protokolle 2222 He 133 11 1 1 Kommunikationsprotok le u e unene nen 133 11 1 1 1 IP Internet Poesie 133 11 1 1 2 TCP Transmission Control 138 11 1 1 3 UDP User Datagram Prosa 139 11 1 2 Konfigurations und Diagnoseprotokolle seen 140 11 1 2 1 BootP Bootstrap Fon une 140 11 1 2 2 DHCP Dynamic Host Configuration Protocol 142 11 1 2 3 HTTP Hypertext Transfer Protocol 144 11 1 2 4 DNS Domain Name Systems 0000000000 145 11 1 2 5 FTP Server File Transfer Protoco nnueu 145 11 1 2 6 SNMP Simple Network Management Protokoll 145 11 1 2 6 1 Beschreibung der MIB Il u ua 146 Handbuch Version 1 4 0 Wang 6 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 1 2 6 2 e ee 147 11 1 3 148 11 2 MODBEIS Funktionen oe 149 11 2 1 Allseme 168 212 149 11 22 Anwe
53. 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Version 1 4 0 maco 278 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 12 3 5 2 12 3 5 3 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 334 Z hlerklemmen 750 638 753 638 Eingangsprozessabbild Tatang Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte SO Statusbyte von Z hler 1 D1 DO Z hlerwert von Z hler 1 ore Sl Statusbyte von Z hler 2 D3 D2 Z hlerwert von Z hler 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung CO Steuerbyte von Z hler 1 D1 DO Z hlersetzwert von Z hler 1 n l C1 Steuerbyte von Z hler 2 D3 D2 Z hlersetzwert von Z hler 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 2 Instanzen Pulsweitenklemmen 750 511 und alle Varianten xxx xxx Diese Pulsweitenklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 335 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx xxx Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Eyt Bemerkung C0 S0 Steuer S
54. 198 Coupler Controller Configuration 64 pex Klasse Attribut ID Zugriff Datentyp _ Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen 1 0x0001 Instanz 1 Tabelle 199 Coupler Controller Configuration 64 pex Instanz 1 Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Default wert 5 0x05 Get ProcessState USINT Koppler Controller Status 0 Fehlermaske Bit 0 Klemmenbusfehler Bit 3 Klemmendiagnose 0x08 Bit 7 Feldbusfehler 0x80 6 0x06 Get 035 1 UINT Klemmendiagnose 0 Trmnidia Bit 0 7 Klemmennummer Bit 8 14 Klemmenkanal Bit 15 0 1 Fehler behoben aufgetreten 7 0x07 Get UINT Anzahl I O Bits fiir die AnalogOut analogen Ausg nge 8 0 08 Get UINT Anzahl I O Bits fiir die AnalogInp analogen Eing nge 9 0x09 Get UINT Anzahl I O Bits fiir die DigitalOut digitalen Ausg nge 10 Ox0A Get UINT Anzahl I O Bits f r die Digitallnp digitalen Eing nge 11 0x0B Set NV Bk_Fault_ USINT Feldbusfehlerreaktion 1 Reaction 0 stoppt lokale I O Zyklen 1 alle Ausg nge zu 0 setzen 2 keine Fehlerreaktion 3 keine Fehlerreaktion 4 PFC Task tibernimmt die Kontrolle der Ausg nge gilt f r Controller 12 26 Reserviert aus Kompatibilit t zu DeviceNet 0x0C 0x1A
55. 20 mA 750 670 284 Tabelle 20 RTC Modul Eege EE 285 Tabelle 21 DALI DSI Masterklemme 750 641 286 Tabelle 22 Funkreceiver EnOcean 750 642 286 Tabelle 23 MP Bus Masterklemme 750 643 0cc0cccccccceseeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeees 287 Tabelle 24 Bluetooth RF Transceiver 750 644 aas ee rewan ewon aee ea ee eaaa wan 288 Tabelle 25 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO 750 645 289 Tabelle 26 AS interface Masterklemme 750 655 290 Tabelle 1 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 291 Tabelle 2 Bin re Platzhalterklemmen 7230 0727 291 Tabelle 1 MODBUS Tabelle und 294 Tabelle 1 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen 297 Tabelle 1 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i ana 299 Tabelle 1 Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen gem NEC OO ET aa a a an ka EEE SER ER aa a aaa na aaa ag HE ag aa kaa 301 Handbuch Version 1 4 0 maco WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Postfach 2880 lt D 32385 Minden Hansastra e 27 D 32423 Minden Telefon 05 71 8 87 0 Telefax 05 71 8 87
56. 255 0 bis 254 Busklemme Tabelle 250 Module Configuration 80 nex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Default u an alien nd wert 1 Get ModulDescription WORD Beschreibung angeschlossener Common Services Busklemmen Busklemme 0 Feldbuskoppler controller Bit 0 Busklemme hat Eing nge Bit 1 Busklemme hat Ausg nge Bit 15 0 1 Analoge Digitale Busklemme Bei analogen Busklemmen bezeichnen die Bits 0 14 den Busklemme 750 401 Tabelle 251 Module Configuration 80 pex Common service Bit 8 14 Datenbreite intern in Bit Busklemmentyp z B 401 f r die Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 4 0 Wang 230 Feldbuskommunikation WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 30 Module Configuration Extended 81 nex Wie Module Configuration 80 hex jedoch enth lt diese Klasse nur die Beschreibung von Busklemme 255 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 252 Module Configuration Extended 81 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Insta
57. 256 Busklemmen maco WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 297 bersicht ber das Eingangsprozessabbild im Easy Modus Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes ee ey High Byte Low Byte res Status Broadcast schalten 0 _ Bit 0 1 2 Tasten Modus Bit 2 Broadcast Status EIN AUS Bit 1 3 7 1 DA4 DA7 DAO DA3 Bitpaar fiir DALI Adresse DAO 2 DA12 DA15 DA8 DAll Bit 1 Bit gesetzt EIN 3 DA20 DA23 DA16 DA19 Bit nicht gesetzt AUS 4 DA28 DA31 DA24 DA27 Bit 2 Bit gesetzt Fehler 5 DA36 DA39 DA32 DA35 Bit nicht gesetzt kein Fehler 6 DA44 DA47 DA40 DA43 Bitpaare bis DA63 analog zu DAO 7 52 55 DA48 DA51 8 DA60 DA63 56 59 Bitpaar fiir DALI Gruppenadresse GAO 9 GA4 GA7 GAO GA3 Bit 1 Bit gesetzt EIN Bit nicht gesetzt AUS Bit2 Bit gesetzt Fehler 10 GA12 GA15 GA8 GAI1 Bit nicht gesetzt kein Fehler Bitpaare GA1 bis 15 analog zu GAO 11 nicht verwendet DA DALI Adresse GA Gruppenadresse Tabelle 298 bersicht ber das Ausgangsprozessabbild im Easy Modus Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte LowByie Bemerkung res Broadcast EIN AUS und schalten Bit 0 Broadcast EIN 0 Bit 1 Broadcast AUS Bit 2 Broadcast EIN AUS dimmen Bit 3 Broadcast kurz EIN AUS Bit 4 7 re
58. 5 SNMP Auf der HTML Seite SNMP nehmen Sie Einstellungen f r das Simple Network Management Protokoll vor SNMP stellt einen Standard f r das Management von Ger ten in einem TCP IP Netzwerk dar Es dient dem Transport von Kontrolldaten die den Austausch von Management Informationen Status und Statistikdaten zwischen einzelnen Netzwerkkomponenten und einem Management System erm glichen Der Feldbuskoppler controller unterst tzt SNMP in den Versionen 1 2c und 3 In dem Feldbuskoppler umfasst SNMP die allgemeine MIB nach RFC1213 MIB II SNMP wird ber den Port 161 abgearbeitet Die Portnummer f r die SNMP Traps Meldungen des Agenten ist 162 Hinweis Port 161 und 162 zur Nutzung von SNMP freischalten Schalten Sie die Ports 161 und 162 im WBM im Men Port frei damit der Feldbuskoppler controller iber SNMP erreichbar ist Die Portnummern k nnen nicht ver ndert werden Hinweis Parameter ber WBM oder SNMP Objekte ndern Die auf den HTML Seiten einstellbaren Parameter k nnen Sie auch direkt ber die entsprechenden SNMP Objekte ver ndern Information Weitere Information Handbuch Weitere Informationen zu SNMP zur Management Information Base MIB und zu Traps Ereignismeldungen via SNMP erhalten Sie im Kapitel Feldbuskommunikation gt gt SNMP Simple Network Management Protocol Betrachten Sie die Einstellungen bez glich SNMPV 1 V2c und SNMPV3 unabh ngig vone
59. 5 6 SSI Geber Interface Busklemmen 250 12 2 5 7 Weg und 250 12 2 5 8 DC Drive Controller une 252 12259 Steppercontr ller sun use een 253 12 2 5 10 LR ee 254 12 2 5 11 DALVDSI Masterklemme un seen 254 1225 12 DATLI M lti Master Klemme un 255 Basis e e EE 257 12 2 5 14 F rnkreceiver PaO cent une 257 12 2 5 15 MP B s Masterklemme u lu 257 1225 16 Bluetooth RF Transceiver ss 258 12 2 5 17 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 259 12 2 5 18 AS Mmterface Masterklemme u uu une 259 12 2 6 Sysleinklemmen russ 260 12 2 6 1 Systemklemmen mit Diagnose 260 12 2 6 2 Bin re Pl tzhalierklemmen uuu u0a0nn en 260 12 3 Aufbau der Prozessdaten f r EtherNet IP AAA 261 12 3 1 262 12 3 1 1 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 262 12 3 1 2 2 Kanal Digitaleingangsklemmen nern 262 12 3 1 3 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 263 12 3 1 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und EES 263 2 3 15 4 263 12 3 1 6 8 Kanal DigitaleingangsklemMen 264 12 3 1 7 16 Kanal Digitaleingangsklemmen seeeeeeereeeeeererererreren 264 12 3 2 Digitalausgangsklemmen
60. 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 532 Die Digitalausgangsklemmen liefern tiber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine Uberlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 268 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder Uberlast Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 8 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 530 536 1515 1516 753 530 534 Tabelle 269 8 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DO5 DO4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 239 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 2 2 7 8 Kanal Digitalausgangsklemmen m
61. Absicherung Die interne Absicherung der Feldversorgung ist f r verschiedene Feldspannungen ber entsprechende Potentialeinspeiseklemmen m glich Tabelle 5 Potentialeinspeiseklemmen Bestellnummer Feldspannung 750 601 24 V DC Einspeisung Sicherung 750 609 230 V AC Einspeisung Sicherung 750 615 120 V AC Einspeisung Sicherung 750 617 24 V AC Einspeisung Sicherung 750 610 24 V DC Einspeisung Sicherung Diagnose 750 611 230 V AC Einspeisung Sicherung Diagnose 750 606 Potentialeinspeisung DC 24 V 1 0 A Ex i 750 625 000 001 Potentialeinspeisung DC 24 V 1 0 A Ex i ohne Diagnose Handbuch Version 1 4 0 maco 30 Systembeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET hoy Versorgung Uber Leistungskontakte 4 4 24V ov Ti Leistungskontakte UL Abbildung 8 Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungshalter Beispiel 750 610 ACHTUNG Auf max Verlustleistung und ggf UL Zulassung achten Bei Einspeiseklemmen mit Sicherungshalter d rfen Sie nur Sicherungen mit A einer max Verlustleitung von 1 6 W IEC 127 einsetzen Bei Anlagen die eine UL Zulassung besitzen achten Sie zus tzlich darauf dass Sie nur UL zugelassene Sicherungen verwenden Handbuch WAEH Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 31 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Um eine Sicherung einzulegen zu wechseln oder um nachfo
62. Aufteilung des Adressbereiches f r die wortweise Adressierung nach IEC 61131 3 Datenaustausch MODBUS TCP Master und Busklemmen Der Datenaustausch zwischen MODBUS TCP Master und den Busklemmen erfolgt ber die in dem Feldbuskoppler controller implementierten MODBUS Funktionen durch bit oder wortweises Lesen und Schreiben Im Feldbuskoppler controller gibt es 4 verschiedene Typen von Prozessdaten e Eingangsworte e Ausgangsworte e Eingangsbits e Ausgangsbits Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Funktionsbeschreibung 75 Der wortweise Zugriff auf die digitalen Ein und Ausgangsklemmen erfolgt entsprechend der folgenden Tabelle Tabelle 30 Zuordnung digitale Ein Ausg nge zum Prozessdatenwort gem Intel Format Digitale Eing nge 16 15 1a 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 12 1 Ausg nge Prozessdaten Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit wort 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 32 110 High Byte D1 Low Byte DO Durch Addieren eines Offsets von 200 hex 0x0200 zu der MODBUS Adresse k nnen die Ausg nge zur ckgelesen werden Hinweis Daten gt 256 Worte sind mittels addiertem Offset r cklesbar Alle Ausgangsdaten die ber 256 Worte hinausreichen und deshalb in dem Speicherbereich 0x6000 bis 0x62FC liegen k nnen mit e
63. Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Beimerknng High Byte Low Byte 0 CO Steuerbyte C1 Steuerbyte CO Sollposition 1 D1 DO Sollposition LSB Sollposition 2 2 2 MSB Sollposition 12 2 5 9 Steppercontroller 750 670 Der Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 stellt dem Feldbuskoppler ber 1 logischen Kanal 12 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abh ngigkeit von der Betriebsart in bis zu 7 Ausgangsbytes DO D6 und 7 Eingangsbytes DO DO abgelegt Das Ausgangsbyte DO und das Eingangsbyte DO sind reserviert und ohne Funktion Ein Klemmenbus Steuer und Statusbyte C0 S0 sowie 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C3 51 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen beiden Prozessabbildern erfolgt ber das Bit 5 im Controlbyte CO C0 5 Mit dem Bit 5 des Statusbytes SO S0 5 wird das Einschalten der Mailbox quittiert Tabelle 294 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ff B k High Byte Low Byte u 0 Reserviert SO Reserviert Statusbyte SO 1 DI DO 2 D3 D2 Prozessdaten Mailbox 3 D5 D4 Prozessdaten 4 S3 D6 Statusbyte S3 Reserviert 5 S1 S2 Statusbyte S1 Statusbyte S2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet KA Mailboxprozessabbi
64. Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 212 Discrete Input Point Extended 3 71 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 17 Discrete Output Point 66 nex Handbuch Feldbuskommunikation 217 Diese Klasse erm glicht den Austausch von Daten f r einen bestimmten digitalen Ausgangspunkt Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 213 Discrete Output Point 66 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 1 bis 255 digitaler Ausgangswert Tabelle 214 Discrete Output Point 66 nex Instanz 1 Attribut ID Zugriff Name Datentyp 255 Beschreibung Defaultwert 1 Get DopObj_Value BYTE Digitaler Ausgang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 215 Discrete Output Point 66 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt de
65. Daten bertragung 8 Blinkt die LED weiter oder Unterbrechung Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken des Klemmenbusses Sie die Endklemme in die Mitte der ersten H lfte des an dem Knotens zum Feldbuskoppler hin Feldbuskoppler Blinkt die LED nicht Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der zweiten H lfte des Knotens vom Feldbuskoppler weg 9 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 10 Wiederholen Sie den im Schritt 6 beschriebenen Vorgang mit halbierten Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist 11 Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus 12 Befindet sich nur noch eine Busklemme am Feldbus koppler und die LED blinkt ist entweder diese Busklemme defekt oder der Feldbuskoppler Tauschen Sie die defekte Komponente ass EE 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 2 Tauschen Sie die n 1 te Busklemme mit Prozessdaten aus Schalten Sie die Versorgungsspannung ein Die Anzahl der Blinkimpulse n zeigt die Position der Busklemme an Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgez hlt z B Einspeiseklemme ohne Diagnose Tabelle 51 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 5 Fehlercode 5 Initialisierungsfehler Klemmenbus der Klemmenbus Initialisierung Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung Fehler bei der er 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knoten
66. Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI 7 DI 6 DI 5 DI 4 DI 3 DI 2 DI 1 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 261 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 3 Aufbau der Prozessdaten f r EtherNet IP Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen bzw deren Varianten feldbusspezifisch Bei dem Feldbuskoppler mit EtherNet IP wird das Prozessabbild wortweise aufgebaut mit word alignment Die interne Darstellung der Daten die gr er als ein Byte sind erfolgt nach dem Intel Format Im Folgenden wird f r alle Busklemmen des WAGO I O S YSTEMs 750 und 753 die feldbusspezifische Darstellung im Prozessabbild des Feldbuskopplers mit EtherNet IP beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt ACHTUNG Ger tesch den durch falsche Adressierung Zur Vermeidung von Ger tesch den im Feldbereich m ssen Sie bei der A Adressierung einer an beliebiger Position im Feldbusknoten befindlichen Busklemme die Prozessdaten aller vorherigen byte bzw bitweise orientierten Busklemmen beriicksichtigen Handbuch Version 1 4 0 WAGO 262 Busklemmen 12 3 1 12 3 1 1 12 3 1 2 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Digitaleingangsklemmen Die Digitaleingangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemappt Einz
67. Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DipObj_Value BYTE Digitaler Eingang nur Bit 0 giiltig Common Services Tabelle 209 Discrete Input Point Extended 2 6D pex Common service Servicecode Service vorhanden Klasse Instanz Service Name Beschreibung hex Ja Handbuch Version 1 4 0 Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes maco 216 Feldbuskommunikation WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 16 Discrete Input Point Extended 3 71 nex Die Erweiterung der Klasse Discrete Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 765 digitale Eingangspunkte DIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Input Point Extended 3 deckt die DIPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 210 Discrete Input Point Extended 3 71 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 766 1020 766 bis 1020 digitaler Eingangswert Tabelle 211 Discrete Input Point Extended 3 71 nex Instanz 766 1020 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DipObj_Value BYTE Digitaler Eingang _ nur
68. I M2 Ex dI Mb II 3 G Ex nA IIC T4 Ge II 3 D Ex tc T135 C De Zul ssiger Umgebungstemperaturbereich 0 C lt T lt 60 C IECEx TUN 09 0001 X Ex dI Mb Ex nA T4 Gc Ex te T135 C De Zul ssiger Umgebungstemperaturbereich 0 C lt Ta lt 60 C Uii ANSI ISA 12 12 01 PME Class I Div2 ABCD T4 Folgende Schiffszulassungen wurden f r den Feldbuskoppler controller 750 352 erteilt ABS ABS American Bureau of Shipping BSH Bundesamt f r Seeschifffahrt und Hydrographie GI BV Bureau Veritas Handbuch Wan Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 55 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET DNV Det Norske Veritas Class B Dnw GL Germanischer Lloyd Cat A B C D EMC 1 KR Korean Register of Shipping LR Lloyd s Register Env 1 2 3 4 NKK Nippon Kaiji Kyokai RINA Registro Italiano Navale Information Weitere Information zu den Schiffszulassungen Beachten Sie zu den Schiffszulassungen das Kapitel Erg nzende Einspeisevorschriften Handbuch Version 1 4 0 Wan 56 Geratebeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 4 7 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Normen und Richtlinien Der Feldbuskoppler controller 750 352 erf llt folgende EMV Normen EMV CE St rfestigkeit gem EN 61000 6 2 EMV CE St raussendung gem EN 61000 6 3 Der Feldbuskoppler controller 750 352 erf llt folgende EMV Normen EMV Schiffbau St rfestigkeit gem Germanischer Llo
69. IP Adresse an die MAC Adresse gebunden e Dynamische Zuordnung Dieses Verfahren gleicht der automatischen Zuordnung allerdings hat der DHCP Server hier in seiner Konfigurationsdatei eine Angabe wie lange eine bestimmte IP Adresse an einen Client vermietet werden darf bevor der Client sich erneut beim Server melden und eine Verl ngerung beantragen muss Meldet er sich nicht wird die Adresse frei und kann an einen anderen oder auch den gleichen Client neu vergeben werden Diese vom Administrator bestimmte Zeit hei t Lease Time zu Deutsch also Mietzeit Manche DHCP Server vergeben auch von der MAC Adresse abh ngige IP Handbuch Version 1 4 0 WAED 144 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 11 1 2 3 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Adressen d h ein Client bekommt hier selbst nach l ngerer Netzwerkabstinenz und Ablauf der Lease Zeit die gleiche IP Adresse wie zuvor es sei denn diese ist inzwischen schon anderweitig vergeben Das DHCP dient zum dynamischen Konfigurieren der Netzwerkparameter Der ETHERNET TCP IP Feldbuscontroller besitzt einen DHCP Client der neben der Standard Option IP Adresse die folgenden Optionen unterst tzt Tabelle 64 DHCP Optionen Option Bedeutung OPT1 Subnetzmaske 32 Bit Adressmaske die anzeigt welche Bits der IP Adresse das Netzwerk und welche die Netzwerkstationen bestimmen OPT2 Zeitzone Zeitverschiebung zwischen der lokalen Ze
70. Kanal Analogausgangsklemmen 246 Tabelle 1 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante JO00 00231 247 Tabelle 2 Z hlerklemmen 750 404 000 005 0000000000 anane anan nennen 247 Tabelle 3 Z hlerklemmen 750 638 753 638 248 Tabelle 4 Pulsweitenklemmen 750 511 Jean 248 Tabelle 5 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 249 Tabelle 6 Serielle Schnittstellen mit Standard Datentommat 249 Tabelle 7 Datenaustauschklemmen 249 Handbuch Version 1 4 0 Wang 316 Tabellenverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 8 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 250 Tabelle 9 Weg und Winkelmessung 750 631 000 004 010 O11 250 Tabelle 10 Incremental Encoder Interface 750 634 251 Tabelle 11 Incremental Encoder Interface 750 637 251 Tabelle 12 Digitale Impuls Schnittstelle 750 635 252 Tabelle 13 Antriebssteuerung 750 636 u nenne 252 Tabelle 14 Steppercontroller RS 422 24 20 mA 750 670 253 Tabelle 15 RTC Modul 0 0 254 Tabelle 16 DALI DSI Masterklemme 750 641 254 Ta
71. Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes High Byte Low Byte n D1 DO Messwert Kanal 1 n l D3 D2 Messwert Kanal 2 n 2 D5 D4 Messwert Kanal 3 n 3 D7 D6 Messwert Kanal 4 Diese Eingangsklemmen stellen sich mit 4x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 4 Instanzen 4 Kanal Analogeingangsklemmen f r Widerstandssensoren RTD 750 450 Tabelle 326 4 Kanal Analogeingangsklemmen f r Widerstandssensoren RTD Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz Hich Byte Low Byte Bemerkung n DI DO Messwert Kanal 1 n 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 n 2 D5 D4 Messwert Kanal 3 n 3 D7 D6 Messwert Kanal 4 Diese Eingangsklemmen stellen sich mit 4x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 4 Instanzen Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 273 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 3 3 5 3 Phasen Leistungsmessklemme 750 493 Die Analogeingangsklemmen erscheinen mit insgesamt 9 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich der Prozessabbilder 6 Datenbytes sowie drei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 6 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 327 3 Phasen Leistungsmessklemme Eingangsprozessabbild Instanz High a ge geg Byte Bemerkung 50 Statusbyte 0 DI DO Eingangsdatenwort 1 Sl Statusbyte 1 D3 D2 Eingangsdatenwort 2 52 Statusbyte 2 n 2
72. O SYSTEM 750 7 2 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Prozessdatenaufbau Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung erkennt der Feldbuskoppler die im Feldbusknoten vorhandenen Busklemmen die eine Datenbreite gt 0 Bit aufweisen In der maximalen Gesamtausdehnung eines Feldbusknoten k nnen bis zu 64 Busklemmen an den Feldbuskoppler angeschlossen werden Analoge und digitale Busklemmen k nnen beliebig gemischt angeordnet sein Die Daten der digitalen Busklemmen sind bitorientiert d h der Datenaustausch erfolgt bitweise Die Daten der analogen Busklemmen sind byte orientiert d h der Datenaustausch erfolgt byteweise Der Begriff analoge Busklemmen steht stellvertretend f r alle Busklemmen die byteorientiert arbeiten Zu diesen Busklemmen geh ren z B Z hlerklemmen Busklemmen f r Winkel und Wegmessung sowie die Kommunikationsklemmen Tabelle 28 Datenbreite der Busklemmen Datenbreite 1 Bit pro Kanal Datenbreite gt 1 Wort pro Kanal Digitale Eingangsklemmen Analoge Eingangsklemmen Digitale Ausgangsklemmen Analoge Ausgangsklemmen Digitale Ausgangsklemmen mit Eingangsklemmen f r Thermoelemente Diagnose Einspeiseklemmen mit Diagnose Eingangsklemmen f r Widerstandssensoren Solid State Lastrelais Pulsweiten Ausgangsklemmen Relais Ausgangsklemmen Schnittstellenklemmen Vor R ckw rtsz hler Busklemmen f r Winkel und Wegmessung Der Feldbuskoppler speiche
73. S DALI Antwort Statusbyte 1 D2 DI Message 3 DALI Adresse 2 D4 D3 Message Message 2 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 255 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 2 5 12 Handbuch Ausgan sprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkun High Byte Low Byte DALI Befehl 0 DSI Dimmwert Steuerbyte 1 D2 D1 Parameter 2 DALI Adresse 2 D4 D3 Command Extension Parameter 1 DALI Multi Master Klemme 753 647 Die DALI Multi Master Klemme belegt insgesamt 24 Byte im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbildes Die DALI Multi Master Klemme kann im Easy Modus Standardeinstellung und im Full Modus betrieben werden Der Easy Modus wird zur bermittlung einfacher bin rer Signale f r die Beleuchtungssteuerung verwendet Eine Konfiguration oder Programmierung mittels DALI Masterbaustein ist im Easy Modus nicht notwendig Ver nderungen von einzelnen Bits des Prozessabbildes werden direkt in DALI Kommandos f r ein vorkonfiguriertes DALI Netzwerk umgewandelt Von dem 24 Byte Prozessabbild k nnen im Easy Modus 22 Bytes direkt zum Schalten von EVGs Gruppen oder Szenen genutzt werden Schaltbefehle werden ber DALI und Gruppenadressen bertragen dabei wird jede DALI und jede Gruppenadresse durch ein 2 Bit Paar repr sentiert Der Aufbau der Prozessdaten ist im Einzelnen in den anschlie enden Tabellen dargestellt Version 1 4 0 maco
74. STE 0 S Statusbyte 1 D1 DO D3 D2 Z hlerwert Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B Se High Byte Low Byte en 0 Steuerbyte 1 D1 DO 5 D3 D Z hlersetzwert 750 404 000 005 Die Z hlerklemmen belegen insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich der Prozessabbilder 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Diese Busklemmen liefern pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 282 Z hlerklemmen 750 404 000 005 Eingangsprozessabbild Bezeich B Offset Bemerkung High Byte Low Byte 0 S Statusbyte 1 D1 DO Z hlerwert Z hler 1 2 D3 D2 Z hlerwert Z hler 2 Ausgangsprozessabbild Bezeich der Byt Offset i KEE eg Bemerkung High Byte Low Byte 0 C Steuerbyte 1 D1 DO Z hlersetzwert Z hler 1 2 D3 D2 Z hlersetzwert Z hler 2 750 638 753 638 Diese Z hlerklemmen belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Die Busklemmen liefern dann pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Handbuch Version 1 4 0 Wang 248 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 12 2 5 2 12 2 5 3 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 283 Z hlerklemmen 750 638 753 638 Eingangsprozessabbild
75. Schnittstelle geschlossene und ge ffnete Klappe 49 Adresswahlschalter hier Einstellung 0 50 60 Mere peling sasa air 63 Busklemme einsetzen Beispiel 64 Busklemme einrasten Beispiel u un 64 Busklemme entfernen Beispiel 65 IEN aaa 66 Beispiele f r die Anordnung von Leistungskontakten 67 Leiter CAGE CLAMP 68 Betriebssystem Feldbuskoppler 69 Speicherbereiche und Datenaustausch fiir einen Feldbuskoppler 73 Datenaustausch zwischen MODBUS Master und Busklemmen 75 Adresswahlschalter hier z Einstellung des Wertes 50 2 pI ege 80 Beispiel f r den Funktionstest eines Feldbusknotens 91 WBM Seite Information Beispiel 98 WBM Seite Fhermnet 100 AVBM Selle IE PA see 103 WBM Seite POIT sasasi atan nan aia jak aaa aa Ne aaa 105 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Abbildungsverzeichnis 309 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Handbuch Abbildung 1 WBM Seite SNMP Beispiel 108 Abbildung 1 WBM Seite SNMP 110 Abbildung 1 WBM Seite Watchdog ureeneesnnsaensaenennnnsannenonnnanne 112 Abbildung 1 WBM Seite Sec 115 Abbildung 1 WBM Seite 11
76. Schreiben eines Wertes ungleich Null startet den Watchdog Watchdog Fehler werden zur ckgesetzt und das Schreiben der Prozessdaten wird wieder erm glicht 4 den Watchdog zu stoppen schreiben Sie den Wert 55 oder 0x55AA in das Register 0x1008 Watchdog einfach anhalten WD_AC_STOP_SIMPLE Tabelle 124 Registeradresse 0x 100B Registeradresse 0x100B 4107 7 Wert Save Watchdog Parameter Zugang Schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Mit Schreiben von 0x55AA oder OxAA55 in Register 0x100B werden die Register 0x 1000 0x1001 0x1002 auf remanent gesetzt Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 5 3 Diagnoseregister Handbuch Version 1 4 0 Feldbuskommunikation 179 Folgende Register k nnen gelesen werden um einen Fehler des Feldbusknotens zu bestimmen Tabelle 125 Registeradresse 0x 1020 Registeradresse 0x1020 41284 Wert LedErrCode Zugang Lesen Beschreibung Angabe des Fehlercodes Tabelle 126 Registeradresse 0x1021 Registeradresse 0x1021 4129g Wert LedErrArg Zugang Lesen Beschreibung Angabe des Fehlerargumentes maco WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 180 Feldbuskommunikation 11 2 5 4 Konfigurationsregister Folgende Register k nnen gelesen werden um die Konfiguration der angeschlossenen Busklemmen zu bestimmen
77. Tabelle 10 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten esas eee 266 Tabelle 11 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten TIK 306 EE 267 Tabelle 12 4 Kanal Digitalausgangsklemmen 267 Tabelle 13 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten EN EN 268 Tabelle 14 8 Kanal Digitalausgangsklemmen 268 Tabelle 15 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 269 Tabelle 16 16 Kanal Digitalausgangsklemmen 2222220420 269 Tabelle 17 8 Kanal Digitalein ausgangeklemmen ne 270 Tabelle 1 L Kanal Analogengangsklemmen nn 271 Tabelle 2 2kKanal Analogengangsklemmen nennen 212 Tabelle 3 A kKanal Analogengangeklemmen nne seen 272 Tabelle 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen fiir Widerstandssensoren RTD 272 Tabelle 3 3 Phasen LeistungsmessklemmMe 273 Tabelle 3 Skanal Analogengangsklemmen 274 Tabelle 4 2 Kanal Analogausgangsklemmen 275 Tabelle 5 4 Kanal Analogausgangsklemmen 2 275 Tabelle 3 8 Kanal Analogausgangsklemmen 275 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 317 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle
78. Tabelle 127 Registeradresse 0x1022 Registeradresse 0x1022 413046 Wert CnfLen AnalogOut Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenworten der Ausg nge Tabelle 128 Registeradresse 0x 1023 Registeradresse 0x1023 41314 Wert CnfLen AnalogInp Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenworten der Eing nge Tabelle 129 Registeradresse 0 1024 Registeradresse 0x1024 41324 Wert CnfLen DigitalOut Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenbits der Ausg nge Tabelle 130 Registeradresse 0x 1025 Registeradresse 0x1025 4133 Wert CnfLen Digitallnp Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenbits der Eing nge Tabelle 131 Registeradresse 0x1028 Registeradresse 0x1028 4136 Wert Bootoptions Zugang Lesen schreiben Beschreibung Bootkonfiguration 1 BootP 2 DHCP 3 BootP Request before static IP 4 EEPROM Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Feldbuskommunikation 181 Tabelle 132 Registeradresse 0x1029 Registeradresse 0x1029 4137 mit bis zu 9 Worten Wert MODBUS TCP Statistik Zugang Lesen schreiben Beschreibung 1 Wort SlaveDeviceFailure Klemmenbusfehler Feldbusfehler bei eingeschaltetem Watchdog Fehler im MODBUS TCP Header Falsche T
79. Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x10 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Word count 0x0002 Byte 12 Byte count 0x04 Byte 13 14 Register value 1 0x 1234 Byte 15 16 Register value 2 0x2345 Aufbau der Response Tabelle 98 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC16 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x10 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Word count 0x0002 Aufbau der Exception Tabelle 99 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC16 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1 4 0 maco 166 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 3 10 Funktionscode FC22 Mask Write Register Diese Funktion dient dazu einzelne Bits innerhalb eines Registers zu manipulieren Aufbau des Request Tabelle 100 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC22 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0002 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x16 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 AND mask 0x0000 Byte 12 13 OR mask OxAAAA Aufbau der Response Tabelle 101 Aufbau der Response fiir den Funktionscode FC22 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBU
80. Wird die Begrenzung berschritten werden Pakete verworfen Output Limit Rate Die Output Limit Rate begrenzt den Netzwerkverkehr No Limit beim Senden Die Rate wird in Megabit pro Sekunde bzw Kilobit pro Sekunde angegeben Wird die Begrenzung berschritten werden Pakete verworfen Kl Fast Aging aktivieren Fast Aging sorgt daf r dass der Cache f r die MAC Adressen im Switch schneller verworfen wird Dieses kann erforderlich sein wenn ein Fast Aging O Redundanzsystem z B mittels Jet Ring Netzwerk oder vergleichbarer Technik aufgebaut werden soll Fast Aging deaktivieren Der Zeitraum bis zum Verwerfen der Cache Eintr ge betr gt f nf Minuten Handbuch e Version 1 4 0 maco 102 Web Based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET VI Die Broadcast Protection begrenzt die Anzahl der Broadcast Telegramme pro Zeiteinheit Wird die Protection eingeschaltet werden die Broadcast Pakete bei 100 MBit auf 8 Pakete pro 10 ms BC protection O begrenzt und bei 10 MBit auf 8 Pakete pro 100 ms Wird die Begrenzung berschritten werden Pakete verworfen L Broadcast Protection nicht aktiv V Port Mirroring aktivieren Das Port Mirroring dient zur Netzwerkdiagnose Hier Port Mirror O werden Pakete von einem Port Mirror Port auf einen anderen Port Sniffer Port gespiegelt LI Port Mirroring deaktivieren Auswahl des Sniffer Ports auf den der Mirror Port
81. Zugriff Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Es sind analoge Eingangsdaten und Status im Prozessabbild enthalten Handbuch Version 1 4 0 maco 200 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Instanz 107 6B hex Diese Assembly Instanz enth lt analoge und digitale Eingangsdaten Tabelle 183 Statische Assembly Instanzen Instanz 107 6B pex Attribut ID Zugriff Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY ofBYTE Es sind digitale und analoge Eingangsdaten im Prozessabbild enthalten Instanz 108 6C hex Diese Assembly Instanz enth lt nur digitale Eingangsdaten Tabelle 184 Statische Assembly Instanzen Instanz 108 6C pex Attribut ID Zugriff Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Es sind digitale Eingangsdaten im Prozessabbild enthalten Instanz 109 6D hex Diese Assembly Instanz enth lt nur analoge Eingangsdaten Tabelle 185 Statische Assembly Instanzen Instanz 109 6D pex Attribut ID Zugriff Datentyp Beschreibung Defaultwert Get Data ARRAY of BYTE Es sind analoge Eingangsdaten im Prozessabbild enthalten Instanz 198 nex Input Only Mit dieser Instanz wird eine Verbindung aufgebaut wenn keine Ausginge ange sprochen werden sollen bzw wenn Eing nge
82. bis 510 digitaler Eingangswert Tabelle 205 Discrete Input Point Extended 1 69 nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DipObj_Value BYTE Digitaler Eingang _ nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 206 Discrete Input Point Extended 1 69 pex Common service Attributes Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Discrete Input Point Extended 2 6D hex Die Erweiterung der Klasse Discrete Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 510 digitale Eingangspunkte DIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Input Point Extended 2 deckt die DIPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 207 Discrete Input Point Extended 2 6D pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Instanz 511 765 511 bis 765 digitaler Eingangswert Feldbuskommunikation 215 Tabelle 208 Discrete Input Point Extended 2 6D pex Instanz 511 765 Attribut ID Zugriff Name
83. das von WWW World Wide Web Servern zur Weitergabe von Hypermedien Text Bildern Audiodaten usw verwendet wird Das HTTP bildet heutzutage die Grundlage des Internets und basiert ebenso wie das BootP Protokoll auf Anforderungen und Antworten Der auf dem Feldbuskoppler controller implementierte HTTP Server dient zum Auslesen der im Feldbuskoppler controller abgespeicherten HTML Seiten Die HTML Seiten geben Auskunft ber den Feldbuskoppler controller Zustand Konfiguration das Netzwerk und das Prozessabbild Auf einigen HTML Seiten k nnen auch Feldbuskoppler controller Einstellungen ber das Web based Management System festgelegt und ge ndert werden z B Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 145 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 1 2 4 11 1 2 5 ob die Netzwerk Konfiguration des Feldbuskoppler controller tiber das DHCP das BootP Protokoll oder aus den gespeicherten Daten im EEPROM erfolgen soll Der HTTP Server benutzt die Portnummer 80 DNS Domain Name Systems Der DNS Client erm glicht die Umsetzung von logischen Internet Namen wie z B www wago com in die entsprechende dezimale mit Trennpunkten dargestellte IP Adresse ber einen DNS Server Eine umgekehrte Zuordnung ist ebenso m glich Die Adressen der DNS Server werden mittels DHCP BootP oder Web based Management konfiguriert Es k nnen bis zu zwei DNS Server angegeben werden Die Host Identifikation kann mit zwei Funkti
84. der Kategorie 5e vorgeschrieben Dabei k nnen Leitungen des Typs S UTP Screened Unshielded Twisted Pair sowie STP Shielded Twisted Pair mit einer maximalen Segmentl nge von 100 m benutzt werden Die Anschlussstelle ist so konzipiert dass nach Steckeranschluss ein Einbau in einen 80 mm hohen Schaltkasten m glich ist Abbildung 24 RJ 45 Stecker Tabelle 11 Busanschluss und Steckerbelegung RJ 45 Stecker Kontakt Signal 1 TD Transmit Data 2 TD Transmit Data 3 RD Receive Data 4 nicht belegt 5 nicht belegt 6 RD Receive Data 7 nicht belegt 8 nicht belegt ACHTUNG Nicht Telekommunikationsnetzen einsetzen Verwenden Sie Ger te mit ETHERNET RJ 45 Anschluss ausschlie lich in A LANs Verbinden Sie diese Ger te niemals mit Telekommunikationsnetzen wie z B mit Analog oder ISDN Telefonanlagen Handbuch Version 1 4 0 Wang 48 4 3 Geratebeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Anzeigeelemente Der Betriebszustand des Feldbuskopplers bzw des gesamten Knotens wird ber Leuchtmelder in Form von Leuchtdioden LEDs signalisiert Diese sind zum Teil mehrfarbig rot gr n oder rot gr n orange ausgef hrt 1 ETHERNET iii LINK ACT LINK 9 Bic HI HI vw Abbildung 25 Anzeigeelemente Zur Diagnose der verschiedenen Bereiche fiir Feldbus und K
85. die Anzahl der zu lesenden Bits Beispiel Eine Anfrage mit welcher Bit 0 bis Bit 7 gelesen werden Tabelle 75 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC2 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x02 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0008 Aufbau der Response Die aktuellen Werte der abgefragten Bits werden in das Datenfeld geschrieben Eine 1 entspricht dabei dem Zustand ON und eine 0 dem Zustand OFF Das niederwertigste Bit des ersten Datenbytes enth lt das erste Bit der Anfrage Die anderen Bits folgen aufsteigend Falls die Anzahl der Eing nge kein Vielfaches von 8 ist werden die verbleibenden Bits des letzten Datenbytes mit Nullen aufgef llt Tabelle 76 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC2 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x02 Byte 8 Byte count 0x01 Byte 9 Bit values 0x12 Der Status der Eing nge 7 bis 0 wird als Byte Wert 0x12 oder Bin rwert 0001 0010 angezeigt Eingang 7 ist das Bit mit dem h chsten Wert Eingang 0 ist das Bit mit dem niedrigsten Wert dieses Bytes Die Zuordnung erfolgt von 7 bis 0 wie folgt Tabelle 77 Zuordnung der Eing nge OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF Bit 0 0 0 1 0 0 1 Coil 7 6 5 4 3 2 1
86. erfolgt ber TCP sowie ber UDP Das MODBUS TCP Protokoll ist eine Variante des MODBUS Protokolls das f r die Kommunikation ber TCP IP Verbindungen optimiert wurde Alle Datenpakete werden ber eine TCP Verbindung mit der Portnummer 502 gesendet MODBUS TCP Datenpaket Der allgemeine MODBUS TCP Header stellt sich folgenderma en dar Tabelle 67 MODBUS TCP Header Bye 011 21 3 4 5 6 7T 8an Kennung Protokollkennung Feldl nge Einheiten MODBUS Daten wird vom immer 0 f r Highbyte kennung Funktionscode Empf nger MODBUS TCP Lowbyte Slave eingetragen Adresse Information Weitere Information Der Telegrammaufbau ist spezifisch f r die einzelnen Funktionen und deshalb detailliert in den Beschreibungen der MODBUS Funktionscodes erl utert F r das MODBUS Protokoll werden 15 Verbindungen ber TCP zur Verf gung gestellt Damit ist es m glich von 15 Stationen zeitgleich digitale und analoge Ausgangsdaten an einem Feldbusknoten direkt auszulesen und spezielle Funktionen durch einfache MODBUS Funktionscodes auszuf hren Zu diesem Zweck sind eine Reihe von MODBUS Funktionen aus der Open MODBUS TCP Specification realisiert Handbuch Version 1 4 0 Wang 150 Feldbuskommunikation WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Information Weitere Information Weiterf hrende Informationen zu der Open MODBUS TCP Specification finden Sie im Internet unter htt
87. f hige Kommunikationsschnittstelle unterst tzen Eine Anfrage f r den Zugriff auf die 1 Instanz des TCP IP Schnittstellen Objektes muss sich immer auf die Instanz beziehen die mit der Schnittstelle verbunden ist ber welche die Anfrage eingegangen ist Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 190 TCP IP Interface F5 hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen 1 0x0001 3 Get Num Instances UINT Anzahl der aktuell instanzierten 1 0x0001 Verbindungen Handbuch Version 1 4 0 maco 204 Feldbuskommunikation Instanz 1 Tabelle 191 TCP IP Interface F5 hex Instanz 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Attribut ID Zugriff INV Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Status DWORD Interface Status 2 Get Configuration DWORD Inferface Flags f r m gliche 0x00000017 Capability Konfigurationsarten 3 Set NV Configuration DWORD Lest fest wie der 0x0000001 1 Control Feldbuskoppler controller nach dem ersten Neustart zu seiner TCP IP Konfiguration kommt 4 Get Physical Link STRUCT Object of Path size UINT Anzahl von 16 Bit W rtern 0x0002 im folgenden Pfad Path Padded Logischer Pfad der auf das 0x20 OxF6 EPATH physikalische Link Objekt 0
88. f r Busklemmen 700 mA bei 5 V Summe 1 ges 1000 mA bei 5V F r jede Busklemme ist die interne Stromaufnahme in den technischen Daten der Busklemme angegeben Um den Gesamtbedarf zu ermitteln werden die Werte aller Busklemmen im Knoten summiert Hinweis Summenstrom f r Busklemmen beachten evtl Potential neu einspeisen Sobald die Summe der internen Stromaufnahmen der Busklemmen den Summenstrom f r Busklemmen bersteigt m ssen Sie eine Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil setzen Platzieren Sie diese vor die Position an der der zul ssige Summenstrom berschritten w rde Beispiel Berechnung Summenstrom an einem Beispielkoppler In diesem Beispiel soll ein Beispielkoppler in einem Knoten mit folgenden Busklemmen eingesetzt werden 10 Relaisklemmen 750 517 und 20 Digitaleingangsklemmen 750 405 Interne Stromaufnahme 10 90 mA 900 mA 20 2mA 40 mA Summe 940 mA Der Beispielkoppler kann in diesem Beispiel 700 mA f r die Busklemmen bereitstellen siehe Summenstrom f r Busklemmen im Datenblatt Folglich muss eine Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil 750 613 z B in der Mitte des Knotens vorgesehen werden Hinweis Empfehlung maco Sie k nnen mit der WAGO ProServe Software smartDESIGNER den Aufbau eines Feldbusknotens konfigurieren Uber die integrierte Plausibilit tspr fung k nnen Sie die Konfiguration berpr fen Der maximale Eingangsstrom der 24V Systemversorgung betr gt j
89. hrdeten Bereichen z sussursursnesorsnessnsnnenennne 295 14 1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung nennen 296 14 1 1 Kennzeichnung f r Europa gem ATEX und 296 14 1 2 Kennzeichnung f r Amerika gem NEC 500 301 142 Eirichtunesbestimmungen nenne 302 14 2 1 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat T V 07 ATEX 554086 Ni 303 14 2 2 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat T V 12 ATEX 106032 Rena 304 14 2 3 Besondere Bedingungen fiir den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat TUN 09 0001 Dane en 305 14 2 4 Besondere Bedingungen fiir den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat IECEx TUN 12 0039 Rune 306 14 2 5 Besondere Bedingungen f r den sicheren Betrieb nach ANSI ISA 12120 Dorea e 307 Abbildungsverzeichnis nee 308 Tabellenverzeichnis seseessesescesceseecoscesceesoeseccesoeseccoscescesorseecesoeseecoscescesorseecesoeee 310 Version 1 4 0 maco 10 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 1 Hinweise zu dieser Dokumentation Hinweis Dokumentation aufbewahren Diese Dokumentation ist Teil des Produkts Bewahren Sie deshalb die Dokumentation w hrend der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des Produkts weiter Stellen Sie dar ber hinaus sicher dass gegebenenfalls jede er
90. jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Homepage unter www wago com 2 Kanal Analogausgangsklemmen 750 550 552 554 556 560 562 563 585 und alle Varianten 753 550 552 554 556 Tabelle 278 2 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkun High Byte Low Byte 0 DI DO Ausgabewert Kanal 1 1 D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen 750 553 555 557 559 753 553 555 557 559 Tabelle 279 4 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ff B k Onset High Byte Low Byte ere 0 DI DO Ausgabewert Kanal 1 1 D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 2 D5 D4 Ausgabewert Kanal 3 3 D7 D6 Ausgabewert Kanal 4 Version 1 4 0 Wan 246 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 12 2 4 3 12 2 5 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 8 Kanal Analogausgangsklemmen Tabelle 280 8 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung 0 DI DO Ausgabewert Kanal 1 1 D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 2 D5 D4 Ausgabewert Kanal 3 3 D7 D6 Ausgabewert Kanal 4 4 D9 D8 Ausgabewert Kanal 5 5 Dil D10 Ausgabewert Kanal 6 6 D13 D12 Ausgabewert Kanal 7 7 D15 D14 Ausgabewert Kanal 8 Sonderklemmen Bei einzelnen Klemmen wird neben den Datenbytes auch das Control Statusbyte eingeblendet D
91. jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Internetseite unter http www wago com 1 Kanal Analogeingangsklemmen 750 491 und alle Varianten Tabelle 323 1 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k nn High Byte Low Byte Kee n DI DO Messwert Up n l D3 D2 Messwert User Diese Eingangsklemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen Version 1 4 0 Wan 272 Busklemmen 12 3 3 2 2 Kanal Analogeingangsklemmen 12 3 3 3 12 3 3 4 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 750 452 454 456 461 462 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 480 481 483 485 492 und alle Varianten 753 452 454 456 461 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 483 492 und alle Varianten Tabelle 324 2 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeich B Instanz Bemerkung High Byte Low Byte n D1 DO Messwert Kanal 1 n l D3 D2 Messwert Kanal 2 Diese Eingangsklemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen 4 Kanal Analogeingangsklemmen 750 453 455 457 459 460 468 und alle Varianten 753 453 455 457 459 Tabelle 325 4
92. mehrerer Ausgangsbits W Prozessabbild Coils FC16 0x10 Write Multiple Schreiben mehrerer W Prozessabbild Registers Ausgangsregister Interne Variablen FC22 0x16 Mask Write W Prozessabbild Register 23 0x17 Read Write Lesen und Schreiben mehrerer R W Prozessabbild Multiple Ausgangsregister Registers Um eine gew nschte Funktion auszuf hren wird der entsprechende Funktionscode und die Adresse des ausgew hlten Ein oder Ausgangskanals angegeben WAGO Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 151 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Hinweis Bei der Adressierung auf das verwendete Zahlensystem achten Die aufgef hrten Beispiele verwenden als Zahlenformat das Hexadezimalsystem Bsp 0x000 Die Adressierung beginnt mit 0 Je nach Software und Steuerung kann das Format und der Beginn der Adressierung variieren Alle Adressen sind in diesem Fall dementsprechend umzurechnen Handbuch Version 1 4 0 WAGO 152 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 2 Anwendung der MODBUS Funktionen Die grafische Ubersicht zeigt anhand eines exemplarischen Feldbusknotens den Zugriff einiger MODBUS Funktionen auf die Daten des Prozessabbildes AA FC 3 Read Multiple Registers FC 6 Write Single Register FC 4 Read Input Registers FC 16 Write Multiple Registers MODBUS Adressen MODBUS Adressen 0x0000 0x0200 Wordi an Werd 0x0001 0x0201 Wee gt Word 0x0
93. multicast Modbus UDP Nachrichten ist deaktiviert multicast 0 Das Beantworten von Modbus UDP multicast messages Nachrichten ist aktiviert Multicast Adresse 1 5 fiir die Multicast aktiviert sein soll TT BU 0 0 0 0 Der giiltige Adressbereich ist im WBM angegeben Doppelte Adressen sind nicht erlaubt Modbus Configuration Registers Eintrag Standardwert Beschreibung Range 0x 1028 0x1037 kl MODBUS Konfigurationsregisterbereich aktivieren 0x2040 0x2043 MODBUS Konfigurationsregisterbereich deaktiviert Multicast Funktion nur mit g ltiger MCAST Adresse aktiv Aktivieren Sie die Funktion Enable Multicast ohne dass Sie eine Adresse ungleich 0 0 0 0 eintragen wird die Funktion nach Klicken auf die Schaltfl che SUBMIT automatisch wieder deaktiviert Ist die Funktion Enable Multicast bereits mit g ltigen Adressen aktiviert k nnen Sie diese MCAST Adressfelder anschlie end nicht mit ung ltigen Adressen beschreiben da ein Klicken auf die Schaltfl che SUBMIT wieder auf die zuletzt g ltigen Adressen zur ckstellt Die Funktion Enable Multicast beh lt dabei ihren Zustand bei Version 1 4 0 maco 118 9 9 Wan Im Web Based Management System WBM konfigurieren WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET EtherNet IP Auf der Seite EtherNet IP konfigurieren Sie das optionale Auffiillen der statischen Assembly Instanzen und e
94. number for write 0x0003 Byte 14 15 Word count for write 1 100 0x0001 Byte 16 Byte count 2 x word count for write 0x02 Byte 17 B 16 Register values B Byte count 0x0123 Aufbau der Response Tabelle 104 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC23 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x17 Byte 8 Byte count 2 x word count for read 0x04 Byte 9 B 1 Register values Byte count 0x0004 oder 0x5678 Aufbau der Exception Tabelle 105 Aufbau der Exception fiir den Funktionscode FC23 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x97 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1 4 0 WAGO 168 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Hinweis Ergebnisse in berlappenden Registerbereichen sind undefiniert Wenn sich fiir das Lesen und Schreiben Registerbereiche tiberlappen sind die Ergebnisse undefiniert Handbuch WAEH Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 4 Handbuch MODBUS Register Mapping Feldbuskommunikation 169 In den folgenden Tabellen werden die MODBUS Adressierung und die internen Variablen dargestellt ber die Registerdienste lassen sich die Zust nde von komplexen und digitalen Busklemmen ermitteln oder ver ndern Registerzugriff Lesen mit FC3 und FC4 Tabelle 106 Registerzugriff Lesen mit FC3 und FC4 MODB
95. nur bet tigt werden wenn eine explosionsf hige Atmosph re ausgeschlossen werden kann Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden Das ist ebenfalls und im Besonderen g ltig f r die Schnittstellen Memory Card USB Fieldbus connection Configuration and programming interface antenna socket D Sub DVI port und das Ethernet interface Diese Schnittstellen sind keine energiebegrenzten oder eigensichere Kreise Die Verwendung dieser Schnittstellen erfolgt in Verantwortung des Betreibers F r die Typen 750 606 750 625 000 001 750 487 003 000 750 484 und 750 633 muss folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen begrenzt werden auf die berspannungskategorie VIVIH Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der EN 60664 1 definiert Bei austauschbaren Sicherungen ist Folgendes zu ber cksichtigen Die Sicherung darf nicht entfernt oder getauscht werden wenn das Ger t in Betrieb ist In der N he des Ger tes sind die folgenden Warnhinweise anzubringen WARNHINWEIS SICHERUNG NICHT UNTER SPANNUNG HERAUSNEHMEN ODER WECHSELN WARNHINWEIS NICHT UNTER SPANNUNG TRENNEN WARNHINWEIS NUR IN EINEM NICHT EXPL
96. sowie der Bezug der IP Adresse DHCP BootP feste Einstellung vorgegeben werden In dem Feldbuskoppler werden s mtliche Eingangssignale der Sensoren zusammengef hrt Nach Anschluss des Feldbuskopplers ermittelt dieser alle in dem Knoten angeordneten Busklemmen und erstellt daraus ein lokales Prozessabbild Hierbei kann es sich um eine gemischte physikalische Anordnung von analogen Datenaustausch wortweise und digitalen Datenaustausch bitweise Busklemmen handeln Das lokale Prozessabbild wird in einen Eingangs und Ausgangsdatenbereich unterteilt Die Daten der analogen Busklemmen werden in der Reihenfolge ihrer physikalischen Position nach dem Feldbuskoppler in das Prozessabbild abgebildet Die Bits der digitalen Busklemmen werden zu Worten zusammengef gt und im Anschluss an die analogen ebenfalls in das Prozessabbild abgebildet Ist die Anzahl der digitalen E As gr er als 16 Bit beginnt der Feldbuskoppler automatisch ein weiteres Wort Die Verkn pfung der Prozessdaten erfolgt in der bergeordneten Steuerung Die daraus erzeugten Daten werden von der Steuerung ber den Feldbus und den Feldbusknoten an die Aktoren ausgegeben Die Feldbusanschaltung besteht aus zwei Ports RJ 45 Ein im Feldbuskoppler integrierter Ethernet Switch wird im Store and forward Modus betrieben Beide Ports unterst tzen 10BASE T oder 100BASE TX e Voll oder Halbduplex Autonegotiation Auto MDI X Um Prozessdaten via ETHERNET zu vers
97. speichern Schreibsequenz 0 55 oder 0xAA55 0 1020 R 1 2 LED Error Code 0 1021 R 1 LED Error Argument 0 1022 R 1 4 Anzahl analoger Ausgangsdaten im Prozessabbild in Bits 0x1023 R 1 3 Anzahl analoger Eingangsdaten im Prozessabbild in Bits 0 1024 R 1 2 Anzahl digitaler Ausgangsdaten im Prozessabbild in Bits 0 1025 R 1 Anzahl digitaler Eingangsdaten im Prozessabbild in Bits 0 1028 R W 1 Boot Konfiguration 0x1029 R W 1 9 MODBUS TCP Statistik Schreibsequenz 0 55 oder 55 0 102 1 Anzahl der TCP Verbindungen 0x102B W 1 KBUS Reset 10 1030 R W 1 Konfiguration MODBUS TCP Time out 0 1031 R 1 3 Lesen der MAC ID des Feldbuskopplers controllers 0 1037 RAW 1 Modbus Response Delay ms 0 1050 R 3 Diagnose angeschlossener Busklemmen 0 2000 R 1 9 Konstante 0x0000 0x2001 R 1 8 Konstante OxFFFF 0 2002 R 1 7 Konstante 0x1234 0x2003 R 1 6 Konstante 0 2004 R 1 5 Konstante 0x5555 0 2005 R 1 4 Konstante 0x7FFF 0x2006 R 1 3 Konstante 0x8000 0x2007 R 1 2 Konstante Ox3FFF 0 2008 R 1 Konstante 0x4000 0 2010 R 1 Firmware Version 0x2011 R 1 Seriencode 0x2012 R 1 Feldbuskoppler controller Code 0x2013 R 1 Firmware Versionen Major Revision 0 2014 1 Firmware Versionen Minor Revision Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Feldbuskommunikation 173 Tabelle
98. sysDescription Description ETHERNET 750 352 Physical location LOCAL Standort des Ger tes sysLocation Contact support wago com E mail Kontaktadresse sysContact SNMP v1 v2 Manager Configuration Eintrag Wert Beispiel Beschreibung SNMP SNMP Version 1 2c aktivieren maan Ka Local Community verwendeter Community Name Name public SNMP v1 v2 Trap Receiver Configuration Eintrag Wert Beispiel Beschreibung Trap Receiver 1 0 0 0 0 IP Adresse des 1 Trap Empf ngers Community Name 1 publi ee VI V1 2 Trap Version aktivieren Piven v2 VIO vim Trap Version 2 aktivieren Trap Receiver 2 0 0 0 0 IP Adresse des 2 Trap Empf ngers Community Name 2 public 2 verwendeter Community Name der Netzgemeinschaft V1 O V1 2 Trap Version aktivieren en 2 vii Trap Version 2 aktivieren Handbuch Version 1 4 0 WAGO 110 Im Web Based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 9 5 2 WAGO 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET SNMP V3 In der Version 3 von SNMP ist der Nachrichtenaustausch an Anwender gebunden Jedes Ger t welches die ber das WBM eingestellten Passw rter kennt kann Werte aus dem Feldbuskoppler controller lesen bzw schreiben Aufgrund seiner Verschl sselung der Nutzdaten wird SNMP V3 h ufig in sicherheitsrelevanten Netzwerken verwendet Web based Management Er SNMP Configuration This page is dedicated to the SNMP configuration The new confi
99. the end of VI Das Auff llen der EtherNet IP Assemby Instanzen EtherNet IP assembly 101 109 ist aktiviert um eine gerade Byte instances 101 109 as Anzahl zu erreichen required to make an even TT Kein Auff llen der Ethernet IP Assembly byte count Instanzen Instances Instance Description Beschreibung Datengr e 101 AO data amp DO data Analog und Digitalausgangsdaten 10 bytes 109 data only nur Analogeingangsdaten 8 bytes T O Map Eintrag Beispiel gesteckte Busklemmen Datentyp und gr e Terminal 1 750 653 003 000 a Terminal 2 750 4 Input byte 8 Features Auf der HTML Seite Features aktivieren bzw deaktivieren Sie zus tzliche Funktionen Features Autoreset on system error BOOTP request before static IP Non adaptive Kbus speed active UNDO SUBMIT This page is for the configuration of additional features The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Additional functions Abbildung 51 WBM Seite Features Version 1 4 0 maco 120 Im Web Based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 41 WBM Seite Features Aditional functions Eintrag Standardwert Beschreibung Automatischer Software Neustart beim Auftreten eines Autoreset on Systemfehlers aktiv O system error Automatischer Softwa
100. und soweit vorhanden der Leistungskontakte zum Feldbuskoppler controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme hergestellt Handbuch Version 1 4 0 WAGO VO SYSTEM 750 Montieren 65 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 5 6 4 Busklemme entfernen 1 Ziehen Sie die Busklemme an der Entriegelungslasche aus dem Verbund E amp gt ee E 24 a 2 Abbildung 32 Busklemme entfernen Beispiel Mit dem Herausziehen der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw Leistungskontakte wieder getrennt Handbuch Version 1 4 0 Wan 66 Gerate anschlieBen WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 6 Gerate anschlieBen 6 1 Datenkontakte Klemmenbus Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler controller und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt ber den Klemmenbus Er besteht aus 6 Datenkontakten die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgef hrt sind Abbildung 33 Datenkontakte ACHTUNG Busklemmen nicht auf Goldfederkontakte legen Um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden legen Sie die Busklemmen nicht auf die Goldfederkontakte ESD Auf gute Erdung der Umgebung achten Die Ger te sind mit elektronischen Bauelementen best ckt die bei A elektrostatischer Entladung zerst rt werden k nnen Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen
101. und in Klasse 0x68 1 Instanz 12 3 5 9 Steppercontroller 750 670 Der Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 stellt dem Feldbuskoppler controller iiber 1 logischen Kanal 12 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abh ngigkeit von der Betriebsart in bis zu 7 Ausgangsbytes DO D6 und 7 Eingangsbytes DO D6 abgelegt Das Ausgangsbyte DO und das Eingangsbyte DO sind reserviert und ohne Funktion Ein Klemmenbus Steuer und Statusbyte CO SO sowie 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen beiden Prozessabbildern erfolgt ber das Bit 5 im Controlbyte CO C0 5 Mit dem Bit 5 des Statusbytes SO 50 5 wird das Einschalten der Mailbox quittiert Tabelle 346 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k Br High Byte Low Byte See Reserviert SO Reserviert Statusbyte SO D1 DO D3 D2 Prozessdaten Mailbox n D5 D4 Prozessdaten S3 D6 Statusbyte S3 Reserviert S1 S2 Statusbyte S1 Statusbyte S2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Busklemmen 285 Ausgangs r
102. von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln Ersatz f r VDE 0160 EN 60439 Niederspannung Schaltger tekombinationen Handbuch Version 1 4 0 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 23 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 3 6 3 6 1 Handbuch Version 1 4 0 Spannungsversorgung Potentialtrennung Innerhalb des Feldbusknotens bestehen drei galvanisch getrennte Potentialgruppen e galvanisch getrenntes Feldbus Interface Elektronik des Feldbuskopplers controllers und der Busklemmen Klemmenbus Alle Busklemmen besitzen eine galvanische Trennung zwischen der Systemelektronik Klemmenbus Logik und der feldseitigen Elektronik Bei einigen digitalen und analogen Eingangsklemmen ist diese Trennung kanalweise aufgebaut siehe Katalog Potential der Systemversorgung Galvanische Trennung zur Feldebene je Modul 00 0G ba HO 00 0009 e 00 je Kanal Di 00 25 00 ba 00 00 ba be 00 TS 8 0000 00 00 0000 00 Li 00 00 00 60 0955060 09 00 ful fit ful ful eS ful ful ful ful ful H EECH Potential Potentiale Feldbus Interface in der Feldebene Abbildung 4 Potentialtrennung Beispiel maco 24 Systembeschreib
103. zweiten analogen Einganges z B 3 0000 2 Anwendungsbeispiel Mit der Eingabe Messdaten 0 0000 2 kann beispielsweise der digitale Eingangskanal 2 des o g Knotens Messdaten ausgelesen werden Beispielknoten Messdaten M ETHERNET TCP IP Hub lt MODBUS Protokoll d 4 KS ETHERNET I 4 OH Adapter Abbildung 58 Beispiel SCADA Software mit MODBUS Treiber Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung der jeweiligen Software Bedienung entnehmen Sie dem Handbuch des entsprechenden SCADA Produktes Handbuch WAGE Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen 295 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 14 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen Das WAGO VO SYSTEM 750 elektrische Betriebsmittel ist f r den Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt Die nachfolgenden Kapitel beinhalten die allgemeine Kennzeichnung der Komponenten sowie die zu ber cksichtigenden Errichtungsbestimmungen Die einzelnen Abschnitte im Kapitel Errichtungsbestimmungen m ssen ber cksichtigt werden falls die Busklemme die entsprechende Zulassung besitzt oder dem Anwendungsbereich der ATEX Richtlinie unterliegt Handbuch Version 1 4 0 WAGO 296 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO VO SYSTEM 750 14 1 14 1 1 WAGO 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Beispielhafter Aufbau der Kennzeichn
104. 0 DO C S Datenbyte Statusbyte 1 D2 D1 5 Da D3 Datenbytes 12 2 5 5 Datenaustauschklemmen 750 654 und die Variante 000 001 Die Datenaustauschklemmen belegen jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 287 Datenaustauschklemmen Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeich der Byt Offset RRC des Bemerkung High Byte Low Byte 0 DI DO 1 D3 D2 Datenbytes Handbuch Version 1 4 0 Wang 250 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 2 5 6 SSI Geber Interface Busklemmen 750 630 und alle Varianten Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der parametrierten Betriebsart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Der Aufbau des Prozessabbilds dieser Busklemme h ngt dann davon ab welche Betriebsart eingestellt ist Die SSI Geber Interface Busklemmen mit Status belegen insgesamt 4 Datenbytes im Eingangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment insgesamt 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 288 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 12 2 5 7 maco Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B k gt High Byte Low Byte nn 0 D1 DO 1 D3 D Datenbytes Weg und Winke
105. 002 0 0202 Ge 0x0003 Word2 0x0003 0 0203 Wordt 0x0004 ordi lin x 0x0005 Word2 eg gt 040006 ford AS BC 0x0007 lord 4 FC 3 Read Multiple Registers 4 Read Input Reglsters Vv 0x0008 m MODBUS Adressen Highbyle Lowbyte 0x0200 Word1 0x0201 Word2 0x0202 Word1 lt FC 1 Read Coils 0x02 Word2 FC 2 Read Input Discretes 204 7 Sc Highbyta Lowbyta MODBUS Adressen 0x0000 f FC 5 Write Coil 0x0001 FC 15 Force Multiple Coils 0x0002 fo Wu 0x0003 MODBUS Adressen 0x0004 e 0x0000 0x0200 oxooo5 0 0x0001 0x0201 0 0006 lt 0x0007 00006 u FC 1 Read Coils 0 0009 2 Read Input Discretes DI D Al Al DI Al DI DI Al DO AO AO Ty ee oo 467 Elngangsklemmen 7 g 400 400 467 467 400 467 400 400 Ausgangsklemmen 750 501 550 550 MODBUS Adressen 0x0200 0x0201 Abbildung 57 Anwendung von MODBUS Funktionen f r einen Feldbuskoppler controller Hinweis maco Registerfunktionen f r analoge Signale Coil Funktionen f r bin re Signale ve
106. 0x2033 Registeradresse 0x2033 82434 mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Zugang Lesen der Busklemmen 193 255 Handbuch Version 1 4 0 Beschreibung L nge 1 63 Worte ber Register 0x2033 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wird die Bestellnummer der Busklemmen bzw des Feldbuskopplers controllers ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Bestellnummern von digitalen Busklemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Busklemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Busklemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Busklemme maco 184 Feldbuskommunikation Tabelle 143 Registeradresse 0x2040 WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Registeradresse 0x2040 8256467 Wert Ausf hren eines Software Resets Zugang Schreiben Schreibsequenz OxAA55 oder 0 55 Beschreibung Durch Schreiben der Werte 0xAA55 oder Ox55AA f hrt der Feldbuskoppler controller einen Neustart durch Tabelle 144 Registeradresse 0x2041 Registeradresse 0x2041 8257467 Wert Flash Format Zugang Schreiben Schreibsequenz OxAA55 oder 0 55 Besch
107. 1 221 Analog Input Point 67 hex Instanz 1 255 221 Analog Input Point 67 hex Common 1 221 Analog Input Point Extended 1 6B hex Klasse 222 Analog Input Point Extended 1 6B nex Instanz 256 510 222 Analog Input Point Extended 1 6B nex Common service 222 Analog Input Point Extended 2 6F hex 223 Analog Input Point Extended 2 6F pex Instanz 511 765 223 Analog Input Point Extended 2 6F pex Common service 223 Analog Input Point Extended 3 73 hex 1 224 Analog Input Point Extended 3 73 nex Instanz 766 1020 224 Analog Input Point Extended 3 73 hex Common service 224 Analog Output Point 68 hex Klasse 225 Analog Output Point 68 Instanz 1 255 225 Analog Output Point 68 hex Common 1 225 Analog Output Point Extended 1 6C hex 226 Analog Output Point Extended 1 6C hex Instanz 256 510 226 Analog Output Point Extended 1 6C pex Common service 226 Analog Output Point Extended 2 70 hex 1
108. 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 21 Analog Input Point 67 nex Handbuch Version 1 4 0 Feldbuskommunikation Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten eines bestimmten analogen Eingangspunktes AIP Ein analoger Eingangspunkt ist ein Teil eines analogen Eingangsmoduls Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 225 Analog Input Point 67 pex Klasse 221 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 1 bis 255 analoger Eingangswert Tabelle 226 Analog Input Point 67 pex Instanz 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AipObj_Value ARRAY Analoger Eingang of BYTE 2 Get AipObj_Value_ USINT Lange der Eingangsdaten Length AipObj_Value in Byte Common Services Tabelle 227 Analog Input Point 67 hex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes WAED 222 Feldbuskommunikation 11 3 5 22 Analog Input Point Extended 1 6B hex WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Die Erweiterung der Klasse Analog Input Point erm glicht das Le
109. 1 4 Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal 100 Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C Notation Bin r 100 In Hochkomma 0110 0100 Nibble durch Punkt getrennt 1 5 Schriftkonventionen Tabelle 2 Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z B C Programme WAGO Software Men Men punkte werden fett dargestellt z B Speichern gt Ein Gr er als Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Men punktes aus einem Men z B Datei gt Neu Eingabe Bezeichnungen von Eingabe oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z B Messbereichsanfang Wert Eingabe oder Auswahlwerte werden in Anf hrungszeichen dargestellt z B Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert 4 mA ein Button Schaltfl chenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z B Eingabe Taste Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z B FS maco Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Wichtige Erlauterungen 13 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 2 2 1 2 1 1 Handbuch Wichtige Erlauterungen Dieses Kapitel beinhaltet ausschlie lich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherhei
110. 2 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 195 Ethernet Link pex Instanz 2 Feldbuskommunikation 209 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 8 Get Interface Status USINT Schnittstellenstatus Wert 0 Unbekannt Wert 1 Schnittstelle aktiv und zum Senden Empfangen bereit Wert 2 Schnittstelle deaktiviert Wert 3 Schnittstelle testet Wert 4 256 Reserviert Handbuch Version 1 4 0 Get Set Get Admin Status Interface Label USINT SHORT_ STRING Verwaltungsstatus Wert 0 Reserviert Wert 1 Schnittstelle aktivieren Wert 2 Schnittstelle deaktivieren Ist diese die einzige CIP Schnittstelle so wird eine Anforderung zum Deaktivieren mit einem Fehler quittiert Fehlercode 0x09 Wert 3 256 Reserviert Name der Schnittstelle 1 0x01 Port 2 maco 210 Feldbuskommunikation maco Instanz 3 Interner Port 3 Tabelle 196 Ethernet Link nex Instanz 3 Attribut ID Zugriff Name Datentyp WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Beschreibung Defaultwert 1 Get Interface Speed UDINT bertragungs geschwindigkeit 100 0x00000064 Get Interface Flags DWORD Interface Konfigurations Statusinformationen Bit 0 Link Status Bit 1 Halb Vollduplex Bit 2 4 Erkennungsstatus Bit 5 Manuelle Ein stellungen erfordern Reset Bit
111. 255 255 0 255 255 255 0 Subnetzmaske eintragen Gateway 0 0 0 0 0 0 0 0 Gateway eintragen Host Name 0030DEXXX 00300 026005 Hostname eintragen XXX Domain Name Domainname eintragen DNS Server 1 0 0 0 0 0 0 0 0 IP Adresse des ersten DNS Servers eintragen DNS Server 2 0 0 0 0 0 0 0 0 Optionale IP Adresse des zweiten DNS Servers eintragen Switch IP Address 192 168 1 192 168 5 Netzadresse fiir die Konfiguration der IP Adresse tiber den DIP Schalter Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web Based Management System WBM konfigurieren 105 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 9 4 Port Auf der HTML Seite Port aktivieren oder deaktivieren Sie die ber das IP Protokoll verfiigbaren Dienste Web based Management Ce Le Port configuration This page is for the configuration of the network protocols The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Port Settings FIF 21 HTTP 80 BootP 68 DHCP 68 use IP from EEPROM UNDO SUBMIT 7 Abbildung 44 WBM Seite Port Handbuch Version 1 4 0 Wan 106 Im Web Based Management System WBM konfigurieren WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 34 WBM Seite Port Port Settings Eintrag Standardwert Beschreibung PIP Potz A M File Transfer Protoco
112. 3 73 wel 224 11 3525 Analog Output Point eyes 225 11 3 5 26 Analog Output Point Extended 1 6C wel 226 11 35 27 Analog Output Point Extended 2 70 pex een 227 11 3 5 28 Analog Output Point Extended 3 74 hex zuusrsnersersnnesnnennnnennnen een 228 11 3 5 29 Module Configuration Planen 229 11 3 5 30 Module Configuration Extended 81 rel 230 12 Busklemmen sicssssssscsasctsncassncstsanssnnssenscassasnsndssuasandelcenavorniacnedicsbacdvaneauaieness 231 12 1 Eegen 231 12 2 Aufbau der Prozessdaten fiir 232 12 2 1 Digitaleingangsklemmen aseooeaooaeenoe ona nnenon 232 12 2 1 1 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 232 12 2 1 2 J Kanal Dealemngangsklemmen nean naen 233 12 2 1 3 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 233 12 2 1 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und EES 233 12 2 1 5 Kanal Dealensangsklemmen nn 234 12 2 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen 234 12 2 1 7 8 Kanal Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und PRIUS ANS ARON sasana aana tai a ena a ak ga a gale ag eens alaa a an ea aaa 235 12 2 1 8 16 Kanal Digitaleingangsklemmen 235 12 22 Digitalausgangsklemmen nn 236 12221 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 236 12 222 J Kanal Dealaussangsklemmen 236 12 2 2 3 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose un
113. 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch WAGO Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 235 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 2 1 7 8 Kanal Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten 750 1425 Die Digitaleingangsklemme PTC liefert ber einen logischen Kanal 2 Byte f r das Ein und Ausgangsprozessabbild Der Signalzustand der PTC Eing nge DIS wird ber das Eingangsdatenbyte DO an den Feldbuskoppler controller bertragen Die Fehlerzust nde werden ber das Eingangsdatenbyte D1 bertragen ber das Ausgangsdatenbyte D1 werden die Kan le 1 8 ein oder ausgeschaltet Das Ausgangsdatenbyte DO ist reserviert und hat immer den Wert 0 Tabelle 261 8 Kanal Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten Eingangsprozessabbild Eingangsbyte DO Eingangsbyte D1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Draht Draht Draht Draht Draht Draht Draht Draht Signal Signal Signal Signal Signal Signal Signal Signal bruch bruch bruch bruch bruch bruch bruch bruch ZU ZU ZU ZU zu zu zu zu Kurz Kurz Kurz Kurz Kurz Kurz Kurz Kurz stand stand stand stand stand stand stand stand schluss schluss schluss schluss schluss schluss schluss schluss DIS DI7 DI5 DI4 DI2 DB KS DB KS DB KS DB KS DB KS DB KS DB KS DB KS
114. 3 Verbindung f r HTTP HTML Seiten von dem Feldbuskoppler lesen e 15 Verbindungen ber MODBUS TCP Ein und Ausgangsdaten von dem Feldbuskoppler lesen oder schreiben e 128 Ethernet IP Verbindungen e 10 Verbindungen fiir FTP e 2 Verbindungen f r SNMP Die maximale Anzahl der gleichzeitigen Verbindungen kann nicht berschritten werden Sollen weitere Verbindungen aufgebaut werden m ssen bestehende Verbindungen erst beendet werden F r den Austausch von Daten besitzt der Feldbuskoppler im Wesentlichen zwei Schnittstellen die Schnittstelle zum Feldbus Feldbus Master e die Schnittstelle zu den Busklemmen Uber den Feldbuskoppler findet ein Datenaustausch zwischen Feldbus Master und den Busklemmen statt Wird als Feldbus MODBUS genutzt greift der MODBUS Master tiber die in dem Feldbuskoppler implementierten MODBUS Funktionen auf Daten zu Ethernet IP hingegen verwendet fiir den Datenzugriff ein Objektmodell Handbuch Version 1 4 0 WAGO VO SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 73 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 7 3 1 7 3 1 1 Handbuch Feldbuskoppler Speicherbereich fir Eingangsdaten wae Busklemmen BE TI 00 Eingangs a klemmen Feldbus Master Wort 255 Speicherbereich f r Ausgangsdaten Wort 0 Ausgangs klemmen Wort 255 Abbildung 37 Speicherbereiche und
115. 6 Abbildung 1 WBM Seite EtherNet IP nennen 118 Abbildung 2 WBM Seite 119 Abbildung 1 WBM Seite IO config AA 121 Abbildung 1 WBM Seite Disk Info u a 122 Abbildung 1 Ayzeiseelemenie ueeeee euer 123 Abbildung 1 Knotenstatus Signalisierung der VO LED o ee 126 Abbildung 2 Kodierung der Fehlermeldung soenan eaaa anana ae nana na aane anana 126 Abbildung 1 Anwendung von MODBUS Funktionen fiir einen Feldbuskoppler ee 152 Abbildung 1 Beispiel SCADA Software mit MODBUS Treiber 294 Abbildung 1 Beispiel f r die seitliche Bedruckung der ATEX und IECEx Zugelasseiien ET E 296 Abbildung 2 Textdetail Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen ui ee 296 Abbildung 1 Beispiel fiir die seitliche Bedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex 1 Busklemmen u a 298 Abbildung 2 Textdetail Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen i kennen 298 Abbildung 1 Beispiel f r seitliche Bedruckung der Busklemmen gem NEC 500 u ee 301 Abbildung 2 Textdetail Beispielbedruckung der Busklemmen gem NEC 500 NIN 301 Version 1 4 0 maco 310 Tabellenverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabellenverzeichnis
116. 6 Lokaler Hardwarefehler Bit 7 31 Reserviert Wert ist von der Ethernet Verbindung abh ngig Get Physical Address ARRAY of 6 UINTs MAC Layer Address MAC ID des Feldbuskopplers controllers Get Interface Control STRUCT of Konfiguration der physikalischen Schnittstelle Control Bits WORD Interface Konfigurations Bits Bit 0 Automatische Erkennung Bit 1 Vorgabe Duplex Modus Bit 2 15 Reserviert 0x0002 Forced Interface Speed UINT F r die Schnittstelle vorgegebene Geschwindigkeit 100 0x0064 Get Interface Type USINT Schnittstellentyp Wert 0 Unbekannt Wert 1 Interne Schnittstelle zum Beispiel bei einem integrierten Switch Wert 2 Twistet Pair z B 100Base TX Wert 3 Glasfaser z B 100Base FX Wert 4 256 Reserviert 1 0x01 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 196 Ethernet Link Instanz 3 Feldbuskommunikation 211 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 8 Get Interface Status USINT Schnittstellenstatus Wert 0 Unbekannt Wert 1 Schnittstelle aktiv und zum Senden Empfangen bereit Wert 2 Schnittstelle deaktiviert Wert 3 Schnittstelle testet Wert 4 256 Reserviert Common Services Admin Status Interface Label USINT SHORT_ STRING Tab
117. 6 Subnetz Maske f r Class A Netzwerke 136 Subnetz Maske f r Class B Netzwerke AAA 136 Subnetz Maske f r Class C Netzwerke AAA 136 Beispiel f r eine IP Adresse aus einem Class B Netz 137 EE ee 141 DHCP Optionen aan ea 144 KIT E e EE 146 Standard Traps een r r E er 147 MODBUS TCP Header iani 149 Grunddatentypen des MODBUS Protokoll 150 Auflistung der in dem Koppler realisierten MODBUS Funktionen 150 Exception EE 153 Aufbau des Request fiir den Funktionscode 154 Aufbau der Response f r den Funktionscode 154 Zuordnung der Eing nge u nun nen ee 154 Aufbau der Exception f r den Funktionscode 153 Aufbau des Request f r den Funktionscode 2 156 Aufbau der Response f r den Funktionscode 2 156 Zuordnung der Eines cin eae ye sees sin anna nanas nenen 156 Aufbau der Exception f r den Funktionscode 2 157 Aufbau des Request f r den Funktionscode 158 Aufbau der Response f r den Funktionscode 3 158 Aufbau der Exception f r den Funktionscode 158 Aufbau des Request f r den Funktionscode 4 159 Aufbau der Response f r den Funktionscode
118. 6 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante JO00 00231 276 Tabelle 7 Z hlerklemmen 750 404 000 005 277 Tabelle 8 Z hlerklemmen 750 638 753 638 278 Tabelle 9 Pulsweitenklemmen 750 511 Jean 278 Tabelle 10 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 279 Tabelle 11 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 279 Tabelle 12 Datenaustauschklemmen 750 654 000 001 280 Tabelle 13 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 750 630 J000 ORK geesde a A a Ee Ee ege ee aaa 280 Tabelle 14 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 750 630 000 005 a Ka aa a a aa nun 281 Tabelle 15 Inkremental Encoder Interface Busklemme 750 63 1 000 004 010 RH Meese cash an a 281 Tabelle 16 Inkremental Encoder Interface Busklemme 750 634 282 Tabelle 17 Inkremental Encoder Interface Busklemme 750 637 282 Tabelle 17 Digitale Impuls Schnittstelle 750 635 283 Tabelle 18 Antriebssteuerung 750 636 283 Tabelle 19 Steppercontroller RS 422 24 V
119. 68 2 6 Anmerkung zur Schwingungspr fung a Schwingungsart Frequenzdurchl ufe mit einer nderungsgeschwindigkeit von 1 Oktave Minute 10 Hz lt f lt 57 Hz Amplitude 0 075 mm konstant 57 Hz lt f lt 150 Hz konstant Beschleunigung 1 g b Schwingungsdauer 10 Frequenzdurchl ufe pro Achse in jeder der 3 zueinander senkrechten Achsen Schockfestigkeit gem IEC 60068 2 27 Anmerkung zur Sto pr fung a Art des Sto es Halbsinus b Sto st rke 15 g Scheitelwert 11 ms Dauer c Sto richtung je 3 St e in pos und neg Richtung der 3 senkrecht zueinanderstehenden Achsen des Pr flings also insgesamt 18 Schocks Freier Fall gem IEC 60068 2 32 lt 1 m Ger t in Originalverpackung van Wan 54 Ger tebeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 4 6 Zulassungen Information Weitere Informationen zu Zulassungen Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen k nnen Sie dem Dokument K bersicht Zulassungen WAGO I O SYSTEM 750 entnehmen Dieses finden Sie im Internet unter www wago com gt Service gt Downloads gt Zus tzliche Dokumentation und Information f r Automatisierungsprodukte gt WAGO I O SYSTEM 750 gt Systembeschreibung Folgende Zulassungen wurden f r den Feldbuskoppler controller 750 352 erteilt us cULys UL508 Konformit tskennzeichnung Folgende Ex Zulassungen wurden f r den Feldbuskoppler controller 750 352 erteilt T V 07 ATEX 554086 X Ex
120. 750 418 753 418 Die Digitaleingangsklemme liefert ber die Prozesswerte im Eingangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Ausgangsprozessabbild dargestellt werden Tabelle 258 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit S2 S1 DI 2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 QuittierungslQuittierungs bit Q2 bit Q 1 0 0 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch e Version 1 4 0 Wan 234 Busklemmen 12 2 1 5 4 Kanal Digitaleingangsklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 750 402 403 408 409 414 415 422 423 428 432 433 1420 1421 1422 1423 753 402 403 408 409 415 422 423 428 432 433 440 Tabelle 259 4 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI4 DI3 DI2 DI1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 12 2 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 430 431 436 437 1415 1416 1417 1418 753 430 431 434 Tabelle 260 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Eingangsprozessabbild UL o O Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI8 DI7 DI6 DI5 DI 4 DI 3 DI2 DI 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal
121. Arbeitsplatz und Verpackung Ber hren Sie keine elektrisch leitenden Bauteile z B Datenkontakte Handbuch WAEH Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Ger te anschlie en 67 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 6 2 Leistungskontakte Feldversorgung VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr Auf der rechten Seite der meisten Feldbuskoppler controller und einiger Busklemmen befinden sich selbstreinigende Leistungskontakte Die Leistungskontakte leiten die Versorgungsspannung f r die Feldseite weiter Die Kontakte sind ber hrungssicher als Federkontakte ausgef hrt Als Gegenst ck sind auf der linken Seite der Busklemmen entsprechende Messerkontakte vorhanden Leistungskontakte Messer 0 lo 3 2 Feder 0 3 3 2 CO eC h p N h h h b O0 OO DO O9 Federkontakt in Nut f r Messerkontakt Messerkontakt OO KO KO OG WG 1 d Abbildung 34 Beispiele fiir die Anordnung von Leistungskontakten Hinweis Feldbusknoten mit smartDESIGNER konfigurieren und berpr fen Sie k nnen mit der WAGO ProServe Software smart
122. BUS Exception Illegal data address 512 767 0x0200 0x02FF QWO QW255 Physical Output Area 1 First 256 Words of physical output data 768 4095 0x0300 0xOFFF MODBUS Exception Illegal data address 4096 12287 0x1000 0x2FFF Konfigurationsregister siehe Kapitel Konfigurationsregister 12288 24575 0x3000 0xSFFF MODBUS Exception Ilegal data address 24576 25339 0x6000 0x62FB QW256 QW 1020 Physical Output Area 2 Additional 764 Words physical output data 25340 28671 0x62FC Ox6FFF MODBUS Exception Illegal data address 28672 29435 0x7000 0x72FB QW256 QW 1020 Physical Output Area 2 Additional 764 Words physical output data 29436 65535 0x72FC OxFFFF MODBUS Exception Illegal data address Die digitalen MODBUS Dienste Coil Dienste sind Bitzugriffe mit denen sich die Zust nde von digitalen Busklemmen ermitteln oder ver ndern lassen Komplexe Busklemmen sind mit diesen Diensten nicht erreichbar und werden ignoriert Deshalb wird bei der Adressierung der digitalen Kan le wieder mit 0 begonnen so dass die MODBUS Adresse immer identisch mit der Kanalnummer ist der 47 digitale Eingang hat beispielsweise die MODBUS Adresse 46 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 171 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Bitzugriff Lesen mit F
123. C1 und FC2 Tabelle 108 Bitzugriff Lesen mit und 2 MODBUS Adresse Speicherbereich Beschreibung dez hex 0 511 0x0000 0xO1FF Physical Input Area 1 First 512 digital inputs 512 1023 0x0200 0x03FF Physical Output Area 1 First 512 digital outputs 1024 12287 0x0400 0x2FFF MODBUS Exception Ilegal data address 12288 13815 0x3000 0x35F7 MODBUS Exception Illegal data address 13816 16383 Ox35F8 0x3FFF MODBUS Exception Illegal data address 16384 17911 0x4000 0x45F7 MODBUS Exception Illegal data address 17912 32767 Ox45F8 0x7FFF MODBUS Exception Ilegal data address 0x8000 0x85F7 Physical Input Area 2 S tarts with the 513 and ends with the 2039 digital input Ox85F8 0x8FFF MODBUS Exception Ilegal data address 0x9000 0x95F7 Physical Output Area 2 Starts with the 513 and ends with the 2039 digital output Ox95F8 0xFFFF MODBUS Exception Illegal data address Bitzugriff Schreiben mit FC5 und FC15 Tabelle 109 Bitzugriff Schreiben mit FC5 und FC15 MODBUS Adresse Speicherbereich Beschreibung dez hex 0 511 0x0000 0x01FF Physical Output Area 1 First 512 digital outputs 512 1023 0x0200 0x03FF Physical Output Area 1 First 512 digital outputs 1024 12287 0x0400 0x2FFF MODBUS Exception Illegal data address 12288 13815 0x3000 0x35F7 MODBUS Exception Ilegal data address 13816 16383
124. DESIGNER den Aufbau eines Feldbusknotens konfigurieren ber die integrierte Plausibilit tspr fung k nnen Sie die Konfiguration berpr fen Handbuch Version 1 4 0 Wang 68 Gerate anschlieBen WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 6 3 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en CAGE CLAMP Anschliisse von WAGO sind f r ein mehr oder feindrahtige Leiter ausgelegt Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP anschlie en Sie d rfen an jedem CAGE CLAMP Anschluss nur einen Leiter anschlie en Mehrere einzelne Leiter an einem Anschluss sind nicht zul ssig M ssen mehrere Leiter auf einen Anschluss gelegt werden verbinden Sie diese in einer vorgelagerten Verdrahtung z B mit WAGO Durchgangsklemmen Ausnahme Sollte es unvermeidbar sein zwei mehr oder feindrahtige Leiter an einem CAGE CLAMP Anschluss anzuschlie en m ssen Sie eine gemeinsame Aderendh lse verwenden Folgende Aderendh lsen sind einsetzbar L nge 8 mm Nennquerschnitt max 1 mm f r zwei mehr oder feindrahtige Leiter mit je 0 5 mm WAGO Produkt 216 103 oder Produkte mit gleichen Eigenschaften l Zum ffnen der CAGE f hren Sie das Bet tigungswerkzeug in die Offnung oberhalb des Anschlusses ein 2 F hren Sie den Leiter in die entsprechende Anschluss ffnung ein 3 Zum Schlie en der CAGE entfernen Sie das Bet tigungswerkzeug wieder Der Leiter ist festgeklemmt H V Abbildung 35 Leite
125. Datenaustausch fiir einen Feldbuskoppler Das Prozessabbild des Feldbuskopplers beinhaltet in dem jeweiligen Speicherbereich Wort 0 255 und Wort 512 1275 die physikalischen Daten der Busklemmen 1 Von der Feldbusseite k nnen die Eingangsklemmendaten gelesen werden 2 Ebenso kann von der Feldbusseite aus auf die Ausgangsklemmen geschrieben werden Zus tzlich sind alle Ausgangsdaten auf einen Speicherbereich mit dem Adressen Offset 0x0200 bzw 0x1000 gespiegelt Dadurch ist es m glich durch Addieren von 0x0200 bzw 0x1000 zu der MODBUS Adresse Ausgangswerte zur ckzulesen Adressierung Ein und Ausg nge der Busklemmen an einem Feldbuskoppler werden intern adressiert sobald sie in Betrieb genommen werden Die physikalische Anordnung der Busklemmen in einem Feldbusknoten ist beliebig Die Reihenfolge in welcher die gesteckten Busklemmen adressiert werden h ngt von der Art der Busklemme Eingangsklemme Ausgangsklemme etc ab Aus diesen Adressen baut sich das Prozessabbild zusammen Adressierung der Busklemmen Bei der Adressierung werden zun chst die komplexen Busklemmen Bus klemmen die ein oder mehrere Byte belegen entsprechend ihrer physikalischen Reihenfolge hinter dem Feldbuskoppler controller ber cksichtigt Diese belegen somit die Adressen ab Wort 0 Version 1 4 0 maco 74 _ Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Im Anschluss daran folgen immer in Bytes zusammengefas
126. Die Signalqualit t ist schlecht Switches oder Hubs verwenden Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 91 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 8 3 Funktion des Feldbusknotens testen Information Weitere Informationen zum Auslesen der IP Adresse Sie k nnen ber die Service Schnittstelle mittels WAGO ETHERNET Settings ber die Schaltfl che Identifizieren die aktuell zugewiesene IP Adresse auslesen Um die korrekte Vergabe der IP Adresse und die Kommunikation mit dem Feldbusknoten zu testen schalten Sie zun chst die Betriebsspannung des Feldbusknotens aus Stellen Sie eine nicht serielle Feldbusverbindung zwischen Client PC und Feldbusknoten her Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuskopplers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuskoppler betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels VO LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose gt gt LED Signalisierung Rufen Sie die DOS Eingabeauffo
127. EN 50022 TS 35 DIN Rail 35 aufgerastet werden ACHTUNG A Ohne Freigabe keine WAGO fremden Tragschienen verwenden WAGO liefert normkonforme Tragschienen die optimal f r den Einsatz mit dem WAGO I O SYSTEM geeignet sind Sollten Sie andere Tragschienen einsetzen muss eine technische Untersuchung und eine Freigabe durch WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG vorgenommen werden Tragschienen weisen unterschiedliche mechanische und elektrische Merkmale auf F r den optimalen Aufbau des Systems auf einer Tragschiene sind Randbedingungen zu beachten Handbuch Version 1 4 0 Das Material muss korrosionsbest ndig sein Die meisten Komponenten besitzen zur Ableitung von elektromagnetischen Einfl ssen einen Ableitkontakt zur Tragschiene Um Korrosionseinfl ssen vorzubeugen darf dieser verzinnte Tragschienenkontakt mit dem Material der Tragschiene kein galvanisches Element bilden das eine Differenzspannung ber 0 5 V Kochsalzl sung von 0 3 bei 20 C erzeugt Die Tragschiene muss die im System integrierten EMV Ma nahmen und die Schirmung ber die Busklemmenanschl sse optimal unterst tzen Eine ausreichend stabile Tragschiene ist auszuw hlen und ggf mehrere Montagepunkte alle 20 cm f r die Tragschiene zu nutzen um Durchbiegen und Verdrehung Torsion zu verhindern Die Geometrie der Tragschiene darf nicht ver ndert werden um den sicheren Halt der Komponenten sicherzustellen Insbesondere beim K rzen und Mon
128. ET IP Protokoll verwendet Die Anzeigen dieser beiden LEDs entsprechen den ETHERNET IP Spezifikationen Tabelle 45 Diagnose des Feldbusstatus Abhilfe im Fehlerfall LED Bedeutung Abhilfe Status LINK ACT 1 2 a Der Feldbusknoten hat Verbindung zu ea dem physikalischen Netzwerk griin Der Feldbusknoten sendet oder blinkend empf ngt Ethernet Telegramme Der Feldbusknoten hat keine 1 berpr fen Sie das Feldbuskabel aus Verbindung zu physikalischem Netzwerk MS griin Das System arbeitet einwandfrei griin Das System ist noch nicht blinkend konfiguriert Das System zeigt einen nicht 1 F hren Sie einen Neustart des Ger tes behebbaren Fehler an durch indem Sie die Versorgungs Ben spannung aus und einschalten 2 Sollte der Fehler weiterhin bestehen wenden Sie sich an den WAGO VO Support rot griin Selbsttest blinkend an Es ist keine Betriebsspannung f r das 1 berpr fen Sie die Stromversorgung System vorhanden NS Mindestens eine Verbindung MODBUS TCP oder STUN ETHERNET IP ist aufgebaut auch Verbindung zum Message Router gilt geb Es besteht keine Verbindung blinkend MODBUS TCP oder ETHERNET IP tot Das System hat eine doppelt 1 Verwenden Sie eine noch nicht verwendete IP Adresse erkannt verwendete IP Adresse Mindestens eine Verbindung 1 Starten Sie das Ger t durch Aus und tot MODBUS TCP oder Einschalten der Versorgungss
129. Einlass des Schrankes bzw Geh uses her Dies erm glicht es eingestreute St rungen abzuleiten und von den darin befindlichen Ger ten fern zu halten AN ae Abbildung 19 Kabelschirm auf Erdpotential Hinweis Verbessern der Schirmung durch gro fl chige Auflage Eine verbesserte Schirmung wird erreicht wenn die Verbindung zwischen Schirm und Erdpotential niederohmig ist Legen Sie zu diesem Zweck den Schirm gro fl chig auf z B unter Verwendung des WAGO Schirm Anschlusssystems Dies wird insbesondere f r Anlagen mit gro er Ausdehnung empfohlen bei denen Ausgleichsstr me flie en oder hohe impulsf rmige Str me z B ausgel st durch atmosph rische Entladung auftreten k nnen Hinweis Daten und Signalleitungen von St rquellen fernhalten Verlegen Sie Daten und Signalleitungen getrennt von allen Starkstrom f hrenden Kabeln und anderen Quellen hoher elektromagnetischer Emission z B Frequenzumrichter oder Antriebe Handbuch Version 1 4 0 Wang 40 Systembeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 3 8 2 Busleitungen Die Schirmung der Busleitung ist in den jeweiligen Aufbaurichtlinien und Normen des Bussystems beschrieben 3 8 3 Signalleitungen Die Busklemmen f r Analogsignale sowie einige Schnittstellen Busklemmen besitzen Anschlussklemmen f r den Schirm Hinweis Geschirmte Signalleitungen verwenden rad Verwenden Sie f r analoge Signale sowie an Busklemmen w
130. Feldbuskopplers wieder ein 4 Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings 5 W hlen Sie in der oberen Men leiste die Schaltfl che Werkseinstellungen und best tigen Sie die folgende Abfrage mit Ja Es wird automatisch ein Neustart des Feldbusknotens ausgef hrt Der Start erfolgt mit den Werkseinstellungen Handbuch Version 1 4 0 WAGO 96 Im Web Based Management System WBM konfigurieren WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 9 Im Web Based Management System WBM konfigurieren F r die Konfiguration und Verwaltung des Systems stehen Ihnen ein internes Dateisystem und ein integrierter Webserver zur Verf gung die als Web Based Management System kurz WBM bezeichnet werden Auf den intern gespeicherten HTML Seiten erhalten Sie auslesbare Informationen ber die Konfiguration und den Status des Feldbusknotens Au erdem ndern Sie hier die Konfiguration des Ger tes Dar ber hinaus k nnen Sie ber das implementierte Dateisystem auch selbst erstellte HTML Seiten hinterlegen Hinweis maco Nach nderungen an der Konfiguration immer einen Neustart durchf hren Damit ge nderte Konfigurationseinstellungen wirksam werden f hren Sie nach Ihren nderungen immer einen Systemneustart durch Zum ffnen des WBM starten Sie einen Web Browser z B Microsoft Internet Explorer oder Mozilla Firefox Geben Sie in der Adresszeile die IP Adresse des Feldbuskopplers controllers ein Best ti
131. Handbuch WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskoppler ETHERNET 750 352 10 100 Mbit s digitale und analoge Signale Version 1 4 0 maco maco WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 2015 by WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Alle Rechte vorbehalten WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Hansastra e 27 D 32423 Minden Tel 49 0 571 8 87 0 Fax 49 0 571 8 87 1 69 E Mail info wago com Web http www wago com Technischer Support Tel 49 0 571 8 87 5 55 Fax 49 0 571 8 87 85 55 E Mail support wago com Es wurden alle erdenklichen Ma nahmen getroffen um die Richtigkeit und Vollst ndigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gew hrleisten Da sich Fehler trotz aller Sorgfalt nie vollst ndig vermeiden lassen sind wir f r Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar E Mail documentation wago com Wir weisen darauf hin dass die im Handbuch verwendeten Soft und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise zu dieser 10 1 1 G ltiskeilsbereich een ec ea 10 1 2 MTS SS CIN een ea 10 1 3 e E 11 1 4 Darstellung der Zahlensysteme 12 1 5
132. I O SYSTEM 750 Busklemmen 263 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 3 1 3 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 419 421 424 425 753 421 424 425 Tabelle 308 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit 52 Sl DI 2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen 12 3 1 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten 750 418 753 418 Die Digitaleingangsklemme 750 418 753 418 liefert tiber die Prozesswerte im Eingangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Ausgangsprozessabbild dargestellt werden Tabelle 309 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit 52 51 DI 2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Quittierungsb Quittierung itQ2 sbit Q 1 0 0 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x66 4 Instanzen 12 3 1 5 4 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 402 403 408 409 414 415 422 423 428 432 433 1420 1421 1422 753 402 403 408 409 415 422 423 428 432 433 440 Tabelle 310 4 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bi
133. M 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Auf der HTML Seite Modbus nehmen Sie Einstellungen f r das MODBUS Protokoll vor Web based Management MODBUS Configuration This page is for the configuration of Modbus features The configuration is stored in an EEPROM Changes of the multicast setup will take effect after the next software or hardware reset Modbus UDP Multicast Address Setup MCAST Address 1 0 0 0 0 MCAST Address 2 0 0 00 MCAST Address 3 0 0 00 MCAST Address 4 0 0 0 0 MCAST Address 5 0 0 0 0 Valid address range 225 0 0 0 to 238 255 255 255 Modbus Configuration Registers 0x1028 0x1037 KR 0x2040 0x2043 Abbildung 49 WBM Seite Modbus Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Hinweis Handbuch Tabelle 39 WBM Seite MODBUS Im Web Based Management System WBM konfigurieren 117 Modbus UDP Multicast Address Setup Eintrag Standardwert Beschreibung Multicast f r die MODBUS UDP bertragung aktivieren Zus tzlich zur eigenen IP Adresse nimmt der Feldbuskoppler auch f r die nachfolgend eingetragenen Enable Multicast 5 MCAST Adressen Modbus Kommandos entgegen Kein Multicast f r die MODBUS UDP bertragung aktiviert Der Feldbuskoppler nimmt nur f r die eigene IP Adresse Modbus Kommandos entgegen Do not reply to VI Das Beantworten von Modbus UDP
134. NET 11 3 3 11 3 4 Eigenschaften der EtherNet IP Protokollsoftware Die EtherNet IP Produktklassen sind in insgesamt 4 Level aufgeteilt wobei jeder eine gewisse Funktionalit t beinhaltet Jeder h here Level wiederum beinhaltet mindestens eine Funktionalit t eines niedrigeren Levels Der Feldbuskoppler controller unterst tzt die Level 1 und 2 der EtherNet IP Produktklassen die unmittelbar aufeinander aufbauen Level 2 Level 2 Level 1 I O Messages Server Level 1 Explicit Messages Server UCMM f hig verbindungslos Client und Server e 128 Encapsulation Protocol Sessions 128 Klasse 3 Verbindungen oder Klasse 1 kombiniert Klasse 3 Verbindung explizite Nachrichten verbindungsorientiert Client und Server Klasse 1 Verbindung I O Nachrichten verbindungsorientiert Client und Server EDS Datei Die Electronic Data Sheets Datei kurz EDS Datei enth lt die Kenndaten des Feldbuskopplers controllers und Angaben zu seinen Kommunikationsf higkeiten Die f r den EtherNet IP Betrieb ben tigte EDS Datei wird von der jeweiligen Projektierungssoftware eingelesen bzw installiert Hinweis Download der EDS Datei Sie erhalten die EDS Datei im Download Bereich der WAGO Internetseiten unter www wago com Information Information zur Installation der EDS Datei Handbuch Entnehmen Sie bitte Hinweise zur Installation der EDS Datei der Dokumentation zu der von Ihnen genutzten Proje
135. Netzwerk Interface Erfolgt keine Antwort so wird die Anfrage nach 4 Sekunden eine weitere nach 8 Sekunden und nach 16 Sekunden gesendet Bleiben alle Anfragen ohne Antwort so wird ein Blinkcode ber die I O LED ausgegeben Bei der Verwendung von DHCP zur Konfiguration des Knotens werden die IP Adresse und die Subnetzmaske im EEPROM abgelegt Hinweis DHCP Konfiguration wird im EEPROM gespeichert maco Beachten Sie dass die IP Adresse und Subnetzmaske bei der Verwendung von DHCP im EEPROM abgelegt werden Um den Feldbuskoppler controller mit der in dem EEPROM hinterlegten IP Konfiguration zu betreiben ist nach der Konfiguration ber DHCP auf die Option use IP from EEPROM umzuschalten Dieses erfolgt ber das Web based Management System auf der entsprechenden feldbuskoppler controllerinternen HTML Seite die unter dem Link Port zu erreichen ist Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 143 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Beim n chsten Bootvorgang verwendet der Feldbuskoppler controller die im EEPROM abgespeicherten Parameter Der Unterschied zwischen BootP und DHCP besteht darin dass beide verschiedene Zuordnungsverfahren verwenden und die Konfiguration bei DHCP zeitlich begrenzt ist Der DHCP Client muss die Konfiguration nach Ablauf der Zeit immer wieder aktualisieren Im Normalfall werden die gleichen Parameter immer wieder best tigt vom Server BootP erm glicht die Z
136. OSIONSGEF HRDETEN BEREICH TRENNEN maco 304 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 14 2 2 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat TUV 12 ATEX 106032 X 1 F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO V O SYSTEM 750 Ex i in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Gerat nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung EN 60079 0 EN 60079 11 EN 60079 15 und EN 60079 31 erfiillt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem EN 60079 0 und EN 60079 1 gew hrleistet mit der Schutzart IP64 Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank muss durch einen ExNB bescheinigt sein Au erhalb des Ger tes sind geeignete Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden F r das Ger t muss folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen begrenzt werden a
137. P zuweisen m chten erfolgt dieses automatisch ber einen im Netz vorhandenen DHCP Server Hinweis Hinweis Hinweis Hinweis maco Totaler Netzwerkausfall bei zwei DHCP Servern in einem Netzwerk Damit es nicht zu einem Netzwerkausfall kommt schlie en Sie niemals einen PC auf dem ein DHCP Server installiert ist an ein globales Netzwerk an In gr eren Netzwerken ist in der Regel bereits ein DHCP Server vorhanden mit dem es zu Kollisionen kommt wonach das Netzwerk zusammenbricht F r weitere Konfiguration muss ein DHCP Server im Netz sein Installieren Sie in Ihrem lokalen Netzwerk einen DHCP Server auf Ihren PC sofern dieser noch nicht vorhanden ist Sie k nnen einen DHCP Server kostenlos aus dem Internet herunterladen z B unter http windowspedia de dhcp server_download DHCP Server feste IP Adresse zuweisen und auf gemeinsames Subnetz achten Beachten Sie dass der DHCP Server eine feste IP Adresse haben muss und dass Feldbusknoten und DHCP Server sich in demselben Subnetz befinden m ssen ber DHCP Server bezogene IP Adressen sind nur tempor r g ltig Beachten Sie dass eine ber DHCP Server bezogene IP Adresse zeitlich begrenzt g ltig ist Wenn der DHCP Server nach Ablauf der Nutzungsdauer nicht verf gbar ist gibt der Feldbusknoten die IP Adresse frei und ist danach nicht mehr erreichbar Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 81 750 352 Feldbuskopple
138. PROM gespeicherten IP Parametern zu konfigurieren Bei der Verwendung des Bootstrap Protokolls zur Konfiguration des Knotens werden die IP Adresse und die Subnetzmaske im EEPROM abgelegt Hinweis BootP Konfiguration wird im EEPROM gespeichert Beachten Sie dass die IP Adresse und die Subnetzmaske bei der gt Verwendung von BootP im EEPROM abgelegt werden Standardm ig ist im Feldbuskoppler controller das BootP aktiviert Bei aktiviertem BootP erwartet der Feldbuskoppler controller die permanente Anwesenheit eines BootP Servers Ist jedoch nach einem PowerOn Reset kein BootP Server verf gbar dann bleibt das Netzwerk inaktiv Um den Feldbuskoppler controller mit der in dem EEPROM hinterlegten IP Konfiguration zu betreiben ist nach der Konfiguration von BootP auf die Option use IP from EEPROM umzuschalten Dieses erfolgt ber das Web based Management System auf der entsprechenden feldbuskoppler controllerinternen HTML Seite die unter dem Link Port zu erreichen ist Beim n chsten Bootvorgang verwendet der Feldbuskoppler controller die im EEPROM abgespeicherten Parameter Bei einem Fehler in den abgespeicherten Parametern wird tiber die I O LED ein Blinkcode ausgegeben und die Konfiguration tiber BootP automatisch eingeschaltet Handbuch Version 1 4 0 WAED 142 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 11 1 2 2 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Die b
139. Register 0x2004 genutzt Tabelle 160 Registeradresse 0x2004 Registeradresse 0x2004 8196 Wert Maske 1 GP_5555 Zugang Lesen Beschreibung Konstante die anzeigt ob alle Bits vorhanden sind Wird zusammen mit Register 0x2003 genutzt Tabelle 161 Registeradresse 0x2005 Registeradresse 0x2005 8197 gez Wert Gr te positive Zahl GP MAK POS Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Handbuch Version 1 4 0 Wang 188 Feldbuskommunikation WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 162 Registeradresse 0x2006 Registeradresse 0x2006 8198 4 Wert Gr te negative Zahl GP_MAX_NEG Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Tabelle 163 Registeradresse 0x2007 Registeradresse 0x2007 8199 Wert Gr te halbe positive Zahl GP_HALF_POS Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Tabelle 164 Registeradresse 0x2008 Registeradresse 0x2008 8200 Wert Gr te halbe negative Zahl GP_HALF_NEG Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 189 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 11 3 1 Handbuch EtherNet IP Ethernet Industrial Protocol Allgemeines
140. S function code 0x10 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 AND mask 0x0000 Byte 12 13 OR mask OxAAAA Aufbau der Exception Tabelle 102 Aufbau der Exception fiir den Funktionscode FC22 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 167 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 3 11 Funktionscode FC23 Read Write Multiple Registers Diese Funktion liest Registerwerte aus und schreibt Werte in eine Anzahl von Ausgangsworten Ausgangsregister Der Schreibzugriff wird vor dem Lesezugriff ausgef hrt Aufbau des Request Das erste Register wird mit 0 adressiert Die Anfragenachricht bestimmt die Register die gelesen und gesetzt werden sollen Pro Register werden 2 Byte an Daten gesendet Beispiel Die Daten in dem Register 3 werden auf den Wert 0x0123 gesetzt Aus den beiden Registern 0 und 1 werden die Werte 0x0004 und 0x5678 gelesen Tabelle 103 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC23 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x000D Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x17 Byte 8 9 Reference number for read 0x0000 Byte 10 11 Word count for read 1 125 0x0002 Byte 12 13 Reference
141. US Adresse IEC 61131 Speicherbereich dez hex Adresse 0 255 0x0000 0xOOFF IWO IW255 Physical Input Area 1 First 256 Words of physical input data 256 511 0x0100 0x01FF MODBUS Exception Ilegal data address 512 767 0x0200 0x02FF QW0 QW255 Physical Output Area 1 First 256 Words of physical output data 768 4095 0x0300 0xOFFF MODBUS Exception Ilegal data address 4096 12287 0x1000 0x2FFF Konfigurationsregister siehe Kapitel Konfigurationsregister 12288 24575 0x3000 0xSFFF MODBUS Exception Illegal data address 24576 25339 0x6000 0x62FB IW256 IW1020 Physical Input Area 2 Additional 764 Words physical input data 25340 28671 0x62FC Ox6FFF MODBUS Exception Illegal data address 28672 29435 0x7000 0x72FB QW256 QW 1020 Physical Output Area 2 Additional 764 Words physical output data 29436 65535 0x72FC OxFFFF MODBUS Exception Ilegal data address Version 1 4 0 maco 170 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Registerzugriff Schreiben mit FC6 und FC16 Tabelle 107 Registerzugriff Schreiben mit FC6 und FC16 MODBUS Adresse IEC 61131 Speicherbereich dez hex Adresse 0 255 0x0000 0x00FF QWO QW255 Physical Output Area 1 First 256 Words of physical output data 256 511 0x0100 0x01FF MOD
142. VO SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 307 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 14 2 5 Besondere Bedingungen f r den sicheren Betrieb nach ANSI ISA 12 12 01 A B Information Handbuch Version 1 4 0 Dieses Ger t ist ausschlie lich f r den Einsatz in Class I Division 2 Gruppen A B C D oder nicht explosionsgefahrdeten Bereichen geeignet Dieses Ger t muss in werkzeuggesicherte Geh use eingebaut werden WARNUNG Explosionsgefahr Der Austausch von Komponenten kann die Eignung f r Class I Division 2 beeintr chtigen WARNUNG Klemmen Sie das Ger t nur dann ab wenn die Versorgung ausgeschaltet ist oder wenn der Bereich als nicht explosionsgef hrdet gilt ist in der N he von Steckverbindern und Sicherungshaltern anzubringen die f r Bediener zug nglich sind Falls eine Sicherung vorhanden ist muss folgende Information vorhanden sein Es muss ein Schalter vorgesehen sein der f r den Einsatzort geeignet ist in dem das Ger t installiert wird um die Sicherung von der Versorgung zu trennen F r Baugruppen mit EtherCAT Ethernet Steckverbindern gilt Nur f r den Einsatz in LAN nicht f r den Anschluss an Fernmeldeleitungen WARNUNG Die Klemme 750 642 ist nur mit dem Antennenmodul 758 910 zu benutzen F r Feldbuskoppler controller und Economy Busmodule gilt Die Service Schnittstelle ist nur f r einen vor bergehenden Anschluss bestimmt Verbinden o
143. a Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 203 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 10 TCP IP Interface Object F5 hex Das TCP IP Interface Object stellt die Einrichtung zur Konfiguration der TCP IP Netzwerk Schnittstelle eines Feldbuskopplers controllers bereit Beispiele konfigurierbarer Objekte umfassen die IP Adresse Netzwerkmaske und Gateway Adresse des Feldbuskopplers controllers Bei der zugrunde liegenden physikalischen Kommunikationsschnittstelle die mit dem TCP IP Schnittstellen Objekt verbunden ist kann es sich um eine beliebige Schnittstelle handeln die das TCP IP Protokoll unterst tzt An einem TCP IP Schnittstellen Objekt kann zum Beispiel eine der folgenden Komponenten angeschlossen werden eine Ethernet Schnittstelle 802 3 eine ATM Schnittstelle Asynchronous Transfer Mode Schnittstelle oder eine serielle Schnittstelle f r Protokolle wie PPP Point to Point Protocol Das TCP IP Schnittstellen Objekt stellt ein Attribut bereit welches das linkspezifische Objekt f r die angeschlossene physikalische Kommunikationsschnittstelle identifiziert Das linkspezifische Objekt soll blicherweise linkspezifische Z hler sowie beliebige linkspezifische Konfigurationsattribute bereitstellen Jedes Ger t muss genau eine Instanz des TCP IP Schnittstellen Objektes f r jede TCP IP
144. abei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 299 Funkreceiver EnOcean 750 642 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B k gt High Byte Low Byte RE 0 DO S Datenbyte Statusbyte 1 D2 D1 Datenbytes Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B k High Byte Low Byte en 0 nicht genutzt Steuerbyte 1 nicht genutzt 12 2 5 15 MP Bus Masterklemme 750 643 Die MP Bus Masterklemme belegt insgesamt 8 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbildes 6 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Handbuch Version 1 4 0 WAED 258 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 12 2 5 16 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 300 MP Bus Masterklemme 750 643 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung erweitertes EE 0 1 81 CO0 SO Steuer Statusbyte Statusbyte 1 DI DO 2 D3 D2 Datenbytes 3 D5 D4 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Die Gr e des Prozessabbildes der Bluetooth Busklemme ist in den festgelegten Gr en 12 24 oder 48 Byte einstellbar Es besteht aus einem Steuerbyte Eingang bzw Statusbyte Ausgang einem Leerbyte einer 6 12 oder 18 Byte gro en berlagerbaren Mailbox Modus 2 und den Bluetooth Prozessda
145. abgefragt werden die schon in einer Exclusive Owner Verbindung benutzt werden Die Datenl nge dieser Instanz betr gt immer Null Diese Instanz kann nur im Consumed Path aus Sicht des Slave Ger tes benutzt werden Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 201 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Instanz 199 C7 hex Listen Only Mit dieser Instanz wird eine Verbindung aufgebaut die auf einer vorhandenen Exclusive Owner Verbindung aufsetzt Dabei hat die neue Verbindung die gleichen bertragungsparameter wie die Exclusive Owner Verbindung Wird die Exclusive Owner Verbindung abgebaut wird auch automatisch diese Verbindung abgebaut Die Datenl nge dieser Instanz betr gt immer Null Diese Instanz kann nur im Consumed Path aus Sicht des Slave Ger tes benutzt werden Common Services Tabelle 186 Statische Assembly Instanzen Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Das Schreiben des Attributes 3 der Assembly Instanzen 101 102 und 103 wird von der Software iiberpriift Die Uberschreitung von Grenzwerten wird festgestellt und sofern erforderlich korrigiert Es wird jedoch keine Schreibanfrage abgelehnt Das bedeutet wenn weniger Daten emp
146. aft durch Option use IP from EEPROM Hinweis F r die dauerhafte Adressvergabe muss die im EEPROM gespeicherte IP verwendet werden Damit die ber DHCP erhaltene IP Adresse dauerhaft in den Feldbuskoppler bernommen wird m ssen Sie die Option use IP from EEPROM ausw hlen Damit wird die IP Adresse automatisch als statische Adresse eingetragen und verwendet Handbuch Version 1 4 0 Wang 82 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Das Umschalten auf die Option use IP from EEPROM nehmen Sie im Web Based Management System vor 1 Offnen Sie auf Ihrem PC einen Web Browser z B Microsoft Internet Explorer fiir die Anzeige der Feldbuscontroller internen HTML Seiten Web Based Management System Geben Sie die IP Adresse Ihres Feldbusknotens in das Adressfeld des Browsers ein und driicken Sie die Taste Enter Wenn ein Dialogfenster mit einer Passwort Abfrage erscheint geben Sie als Administrator den Benutzernamen admin und das Kennwort wago ein Dieses dient der Zugriffssicherung und enth lt die drei verschiedenen Benutzergruppen admin guest und user In dem Browser Fenster wird eine Startseite mit den Informationen zu Ihrem Feldbuscontroller angezeigt Startseite auf Seite Security nderbar ber Hyperlinks in der linken Navigationsleiste gelangen Sie zu den weiteren Informationen Klicken Sie in der linken Navigation
147. al 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 265 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 3 2 Digitalausgangsklemmen Die Digitalausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Status des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie Drahtbruch und oder Kurzschluss Bei einigen Busklemmen m ssen bei gesetztem Diagnosebit zus tzlich die Datenbits ausgewertet werden Sofern in dem Knoten auch Analogausgangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Ausgangsdaten in dem Ausgangsprozessabbild angeh ngt Dabei wird f r jeweils 8 Bit ein Subindex belegt Jeder Ausgangskanal belegt in dem Discrete Output Point Object Class 0x66 eine Instanz 12 3 2 1 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 750 523 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber das Prozesswerte Bit im Ausgangsprozessabbild hinaus 1 Bit das im Eingangsprozessabbild dargestellt wird Dieses Statusbit zeigt den Handbetrieb an Tabelle 313 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bi
148. anal Analogausgangeklemmen 275 12 3 4 3 8 Kanal Analogausgangsklemmen 275 12 3 5 OHO 97 ne nee 276 12 3 5 1 Zahlerk Temen a a aaa b ene 276 12 3 5 2 Eiere 278 12 3 5 3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 278 12 3 5 4 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 279 12333 Datenaustauschklemmen ee een 280 12 3 5 6 SSI Geber Interface sense naen 280 12 3 5 7 Weg und 281 12 3 5 8 COTO BE 283 12359 SS UR E 284 12 3 5 10 ak ele E 285 12 3 5 11 DALVDSI Masterklemme u a 286 12 3 5 12 F nkreceivyer E Ocean 286 12 3 5 13 1 287 1235 14 Bluetooth E 288 12 3 5 15 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 289 12 3 5 16 AS interface Masterklemmen unten aa 290 12 3 6 SystemklemMEn ee ee ee 291 12 3 6 1 Systemklemmen mit Diagnose anon aana nennen 291 12 3 6 2 Bin re Betschart legen unse 291 13 Anwendungsbeispiele 0e0000000000000000 00000000 0000000000000000 00000000 ene e nean nennenee 292 13 1 Test von MODBUS Protokoll und Feldbusknoten 292 132 Visualisierung und Steuerung mittels SCADA Software 292 14 Einsatz in explosionsgef
149. andard 0x0000 Beschreibung Wmd der Wert OxAAAA gefolgt von dem Wert 0x5555 in dieses Register geschrieben stoppt der Watchdog Die Watchdog Fehlerreaktion wird gesperrt Ein Watchdog Fehler wird zur ckgesetzt und das Schreiben auf die Prozessdaten wird wieder erm glicht Tabelle 118 Registeradresse 0x 1006 Registeradresse 0x1006 4102 Wert W hrend Watchdog l uft WD_RUNNING Zugang Lesen Standard 0x0000 Beschreibung Aktueller Watchdog Status bei 0x0000 Watchdog nicht aktiv bei 0x0001 Watchdog aktiv bei 0x0002 Watchdog abgelaufen Tabelle 119 Registeradresse 0x1007 Registeradresse 0x1007 41034 Wert Watchdog neu starten WD_RESTART Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Schreiben von 0x1 in das Register startet den Watchdog wieder Wurde der Watchdog vor dem Uberlauf gestoppt wird er nicht wieder gestartet Tabelle 120 Registeradresse 0x 1008 Registeradresse 0x1008 4104 Wert Watchdog einfach anhalten WD_AC_STOP_SIMPLE Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Durch Schreiben der Werte 55 oder 0x55AA wird der Watchdog angehalten falls er aktiv war Die Watchdog Fehlerreaktion wird voriibergehend deaktiviert Ein anstehender Watchdog Fehler wird zuriickgesetzt und ein Schreiben ins Watchdog Register ist wieder m glich Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskomm
150. as kreierte Objekt wird auf der Benutzeroberfl che dargestellt 4 Verkniipfen Sie das Objekt mit dem gew nschten Datenpunkt an dem Knoten indem Sie folgende Daten eingeben e Knotenadresse IP Adresse oder Aliasnamen e Gew nschter MODBUS Funktionscode Register Bit lesen schreiben e MODBUS Adresse des gew hlten Kanals Die Eingabe erfolgt programmspezifisch Die MODBUS Adresse eines Busklemmenkanals enth lt je nach Anwendersoftware bis zu 5 Stellen Beispiel einer MODBUS Adressierung Bei der SCADA Software Lookout der Firma National Instruments werden 6 stellige MODBUS Adressen verwendet Version 1 4 0 maco 294 Anwendungsbeispiele WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Dabei repr sentiert die erste Stelle die MODBUS Tabelle 0 1 3 oder 4 und implizit den Funktionscode siehe nachfolgende Tabelle Tabelle 356 MODBUS Tabelle und Funktionscodes MODBUS Tabelle MODBUS Funktionscode 0 oder Lesen eines Eingangsbits oder FC15 Schreiben mehrerer Ausgangsbits 1 FC2 Lesen mehrerer Eingangsbits 3 FC4 Lesen mehrerer Eingangsregistern 4 FC3 oder Lesen mehrerer Eingangsregistern oder FC 16 Schreiben mehrerer Ausgangsregister Die folgenden fiinf Stellen geben die Kanalnummer beginnend mit 1 der durchnummerierten digitalen oder analogen Eingangs oder Ausgangskan le an Beispiele e Lesen Schreiben des ersten digitalen Einganges z B 0 0000 1 e Lesen Schreiben des
151. as zweite die niederwertigen Tabelle 83 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC4 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 10x04 Byte 8 Byte count 0x04 Byte 9 10 Value register 0 0 1234 Byte 11 12 Value register 1 0x2345 Version 1 4 0 Aus der Antwort ergibt sich dass Register 0 den Wert 0x1234 und Register 1 den Wert 0x2345 enth lt Aufbau der Exception Tabelle 84 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC4 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x84 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 maco 160 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 3 5 Funktionscode FC5 Write Single Coil Diese Funktion dient dazu ein digitales Ausgangsbit zu schreiben Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Ausgangsbits Die Adressierung beginnt mit 0 Beispiel Setzen des 2 Ausgangsbits Adresse 1 Tabelle 85 Aufbau des Request fiir den Funktionscode FC5 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x05 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 ON OFF 11 0x00 Aufbau der Response Tabelle 86 Aufbau der Response f r den Funktion
152. atenbyte Statusbyte n l D2 D1 Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 750 650 000 001 014 015 016 750 651 000 001 750 653 000 001 006 Die seriellen Schnittstellenklemmen die mit dem Standard Datenformat eingestellt sind erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 337 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Instanz High a are Byte Bemerkung DO C S Datenbyte ee Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz Version 1 4 0 Wan 280 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 12 3 5 5 12 3 5 6 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Datenaustauschklemmen 750 654 und die Variante 000 001 Die Datenaustauschklemmen erscheinen mit jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 338 Datenaustauschklemmen 750 654 000 001 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Ins
153. atische IP Adresse vorhanden ist wird bei der Einstellung des DIP Schalters auf 1 254 der firmwareseitig fest vorgegebene Defaultwert 192 168 1 als Basisadresse verwendet Die Einstellung des Adresswahlschalters berschreibt dann den Wert der Host ID Information Weitere Informationen zum ndern der statischen Basisadresse Handbuch Version 1 4 0 Sie k nnen die aktuell im Feldbuskoppler gespeicherte Basisadresse nach Wunsch auch ndern Dazu gehen Sie vor wie in dem Kapitel IP Adresse ber das Web based Management System vergeben beschrieben Um die IP Adresse ber den Adresswahlschalter durch Einstellen der Host ID letzte Stelle der IP Adresse mit einem Wert ungleich 0 255 einzustellen rechnen Sie zun chst die Host ID in die Bin rdarstellung um Beispielsweise ergibt die Host ID 50 eine bin re Codierung von 00110010 Stellen Sie die Bits der Reihe nach mit den 8 Adressschaltern ein Beginnen Sie mit Adressschalter 1 zur Einstellung von Bit 0 LSB und enden Sie bei Adressschalter 8 mit Bit 7 MSB maco 80 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET o oo Abbildung 39 Adresswahlschalter hier z B Einstellung des Wertes 50 2 244 SCH F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbuskopplers durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird 8 2 2 IP Adresse mit DHCP vergeben Wenn Sie die IP Adresse mit DHC
154. ausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG W nsche an eine abgewandelte bzw neue Hard oder Software Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Wichtige Erlauterungen 15 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 2 2 Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Ger tes in Ihre Anlage und w hrend des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten GEFAHR lea gt Si lea gt Si eg gt Si gt ACHTUNG A Handbuch Version 1 4 0 Nicht an Ger ten unter Spannung arbeiten Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen f r das Ger t ab bevor Sie es montieren St rungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen Nur in Geh usen Schr nken oder elektrischen Betriebsr umen einbauen Das WAGO VO SYSTEM 750 mit seinen Ger ten ist ein offenes Betriebsmittel Bauen Sie dieses ausschlie lich in abschlie baren Geh usen Schr nken oder in elektrischen Betriebsr umen auf Erm glichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schl ssel oder Werkzeug Unfallverh tungsvorschriften beachten Beachten Sie bei der Montage Inbetriebnahme Wartung und St rbehebung die f r Ihre Maschine zutreffenden Unfallverh tungsvorschriften wie beispielsweise die BGV A3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel Auf normgerechten Anschluss achten Zur Vermei
155. belle 17 bersicht ber das Eingangsprozessabbild im Easy Modus 256 Tabelle 18 bersicht ber das Ausgangsprozessabbild im Easy Modus 256 Tabelle 19 Funkreceiver EnOcean 750 642 231 Tabelle 20 MP Bus Masterklemme 750 643 258 Tabelle 21 Bluetooth RF Transceiver 750 644 0000000 000000 eaaa aaa nawan nane 258 Tabelle 22 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO 750 645 259 Tabelle 1 AS Interface Masterklemme 750 655 260 Tabelle 2 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 260 Tabelle 1 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 mit dem Verhalten einer 2 DI 260 Tabelle 1 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose ne 262 Tabelle 2 2 Kanal Digitaleingangsklemmen 262 Tabelle 3 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose ne 263 Tabelle 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten a R aaa NG 263 Tabelle 5 4 Kanal Digitaleingangsklemmen nenn 263 Tabelle 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen 264 Tabelle 7 Ipo kanal Daalengangeklemmen 264 Tabelle 8 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 265 Tabelle 9 2 Kanal Digitalausgangsklemmen 266
156. bilds 8 Datenbytes und vier zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 8 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 302 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO 750 645 Ein und Ausgangsprozessabbild ona tems 0 C0 S0 nicht genutzt log on ee 1 1 D1 DO log P aoa 1 2 1 1 figg 2 3 D3 D2 log eae 2 4 C2 S2 ih a ge Kenta a 3 5 D5 D4 log yes 3 6 C3 S3 nicht genutzt log Zeen E 4 7 D7 D6 log ae 4 12 2 5 18 AS Interface Masterklemme 750 655 Das Prozessabbild der AS Interface Masterklemme ist in seiner Lange einstellbar in den festgelegten Gr en von 12 20 24 32 40 oder 48 Byte Es besteht aus einem Control bzw Statusbyte einer 0 6 10 12 oder 18 Byte groBen Mailbox und den AS interface Prozessdaten in einem Umfang von 0 bis 32 Byte Mit word alignment belegt die AS Interface Masterklemme also jeweils 6 bis maximal 24 Worte im Prozessabbild Das erste Ein bzw Ausgangswort enth lt das Status bzw Controlbyte sowie ein Leerbyte Daran schlie en sich f r die fest eingeblendete Mailbox Modus 1 die Worte mit Mailboxdaten an Wenn die Mailbox berlagerbar eingestellt ist Modus 2 enthalten diese Worte Mailbox oder Prozessdaten Die weiteren Worte enthalten die restlichen Prozessdaten Handbuch Version 1 4 0 Wan 260 Busklemmen 12 2 6 12 2 6 1 12 2 6 2
157. bildung 47 WBM Seite Watchdog Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 37 WBM Seite Watchdog Im Web Based Management System WBM konfigurieren 113 100 ms Connection Watchdog Eintrag Standardwert Beschreibung Connection Timeout Value 600 Uberwachungszeit fiir TCP Verbindungen Nach Ablauf dieser Zeit ohne erfolgten Daten verkehr wird die TCP Verbindung geschlossen Modbus Watchdog Eintrag Standardwert Beschreibung State Modbus Watchdog Disabled Enabled Watchdog aktiviert Disabled Watchdog deaktiviert Watchdog Type Standard Die eingestellte Codiermaske Watchdog Trigger Mask wird ausgewertet um zu entscheiden ob die Watchdog Zeit zur ckzusetzen ist Alternative Mit jedem beliebigen MODBUS TCP Telegramm wird die Watchdog Zeit zuriickgesetzt Watchdog Timeout Value 100 berwachungszeit f r MODBUS Verbindungen 100 ms Nach Ablauf dieser Zeit ohne empfangenes MODBUS Telegramm werden die physikalischen Ausg nge auf 0 gesetzt Watchdog Trigger Mask OxFFFF Codiermaske fiir bestimmte MODBUS Telegramme Fl to F16 Function Code FC1 FC16 Watchdog Trigger Mask OxFFFF Codiermaske fiir bestimmte MODBUS Telegramme F17 to F32 Function Code FC17 FC32 Handbuch e Version 1 4 0 maco 114 Web Based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Fe
158. bserver and FTP User User guest z Password ear Security This page is intended to disable the basic authentication Additionally you can set new passwords for the existing user The new values are stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Webserver Security UNDO SUBMIT configuration Confirm Password UNDO SUBMIT Attention You will lose the connection to the webserver after the software reset ifthe IP was configuration changed Please load the webpage with the proper address in this case again Abbildung 48 WBM Seite Security Tabelle 38 WBM Seite Security Webserver Security Webserver authentication enabled Eintrag Standardwert Beschreibung Passwortschutz f r den Zugriff auf das Web Interface aktivieren Passwortschutz f r den Zugriff auf das Web Interface deaktivieren Webserver and FTP User configuration sl Eintrag Standardwert Beschreibung User admin guest oder user ausw hlen Password 2 Passwort eintragen Confirm Password Passwort erneut zur Best tigung eintragen Standardm ig sind folgende Gruppen vorgesehen User admin User guest User user Passwort wago Passwort guest Passwort user Handbuch Version 1 4 0 maco 116 Web Based Management System WBM konfigurieren 9 8 WAGO Modbus WAGO I O SYSTE
159. buskommunikation 133 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 Feldbuskommunikation Die Feldbuskommunikation zwischen Master Anwendung und einem auf dem ETHERNET Standard basierenden WAGO Feldbuskoppler controller findet in der Regel ber ein feldbusspezifisch implementiertes Anwendungsprotokoll statt Je nach Anwendung kann dieses z B MODBUS TCP UDP EtherNet IP BACnet IP KNX IP PROFINET sercos oder sonstiges sein Hinzu kommen zu dem ETHERNET Standard und dem feldbusspezifischen Anwendungsprotokoll au erdem noch einige f r eine zuverl ssige Kommunikation und Daten bertragung wichtige Kommunikationsprotokolle und darauf aufbauend noch weitere Protokolle f r die Konfiguration und Diagnose des Systems die in den ETHERNET basierenden WAGO Feldbuskoppler controller implementiert sind Diese Protokolle werden in den weiteren Kapiteln n her erl utert 11 1 Implementierte Protokolle 11 1 1 Kommunikationsprotokolle 11 1 1 1 IP Internet Protocol Das Internet Protokoll IP teilt Datentelegramme in Segmente und ist verantwortlich f r deren Bef rderung von einem Netzteilnehmer zu einem anderen Die beteiligten Stationen k nnen sich dabei in demselben Netzwerk befinden oder in verschiedenen physikalischen Netzwerken die aber mit Routern miteinander verbunden sind Die Router sind in der Lage verschiedene Pfade Netzwerk bertragungswege durch einen Netzwerkverbund auszuw hlen und somit berlastungen und St rungen einzel
160. ch der Klasse Analog Input Point Extended 3 deckt die AIPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 234 Analog Input Point Extended 3 73 wel Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 766 1020 766 bis 1020 analoger Eingangswert Tabelle 235 Analog Input Point Extended 3 73 nex Instanz 766 1020 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AipObj_Value ARRAY Analoger Eingang of BYTE 2 Get AipObj_Value_ USINT Lange der Eingangsdaten Length AipObj_ Value in Byte Common Services Tabelle 236 Analog Input Point Extended 3 73 nex Common service Servicecode Service vorhanden Klasse Instanz Service Name Beschreibung Ja Ja Get_Attribute_Single Attributes Liefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch maco Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 25 Analog Output Point 68 nex Handbuch Feldbuskommunikation Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten eines bestimmten analogen Ausgangspunktes AOP Ein analoger Ausgangspunkt ist ein Teil eines analogen Ausgangsmoduls Instanz 0 Klassenattribute Tabell
161. chen Konfigurieren der Netzwerkparameter Der ETHERNET TCP IP Feldbuscontroller besitzt einen BootP Client der neben der Standard Option IP Adresse die folgenden Optionen unterst tzt Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 141 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 63 BootP Optionen Option Bedeutung 1 Subnetzmaske 32 Bit Adressmaske die anzeigt welche Bits der IP Adresse das Netzwerk und welche die Netzwerkstationen bestimmen OPT2 Zeitzone Zeitverschiebung zwischen der lokalen Zeit und der UTC Universal Time Coordinated OPT3 Gateway IP Adresse des Routers der den Zugang zu anderen Netzwerken erlaubt OPT6 DNS Server IP Adresse der Name Server die einen Namen in eine IP Adresse konvertieren Es k nnen bis zu 2 DNS Server konfiguriert werden OPT12 Hostname Der Name des Hosts ist die eindeutige Bezeichnung eines Rechners in einem Netwerk Der Hostname kann bis zu 32 Zeichen enthalten OPT15 Domainename Der Name der Domaine ist die eindeutige Bezeichnung eines Netzwerkes Der Domainename kann bis zu 32 Zeichen enthalten OPT42 NTP Server Option nicht unterst tzt Uber die WBM Seite Features kann ferner noch die Option BootP Request before static IP angew hlt werden Nach dem Neustart werden 5 BootP Anfragen gesendet Erfolgt auf keiner dieser Anfragen eine Antwort versucht der Feldbuskoppler controller sich mit dem im EE
162. chluss oder berlast Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 8 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 5 DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 8 Instanzen 12 3 2 8 16 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 1500 1501 1504 1505 Tabelle 321 16 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 15 14Bit Bur 12Bit 11Bit 1OBit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 16 DO 15 14 DO 13 DO 12 DO 11 DO 10 DO 9 DO 8 DOS DO4 DO2 DO 1 Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 16 Instanzen Handbuch e Version 1 4 0 maco 270 Busklemmen 12 3 2 9 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen 750 1502 1506 Tabelle 322 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bi
163. d Einsanssdaten een een 237 12 2 24 4 Kanal Digitalausgangsklemmen sure essen 238 12 2 2 5 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und 8 ee einen 238 12 2 2 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen 238 12227 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und L E 239 12 2 2 8 16 Kanal Digitalausgangsklemmen nennen 239 12229 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen 240 1223 Analogeingangsklemmen u uu0se00n 2 nen 241 12 2 3 1 1 Kanal Analogeingangsklemmen 241 12 2 3 2 2 Kanal Analogeingangsklemmen 241 12 2 3 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen een 242 12 2 3 4 3 Phasen Leistungsmessklemme AAA 243 12 233 Skanal Analogengangeklemmen 244 12 2 4 Analogaussanssklemmen un nnnen 245 12 2 4 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen nenne seen 245 12 24 2 A Kkanal Analogausgangsklemmen en 245 12 2 4 3 8 Kanal Analogausgangsklemmen 246 12 2 5 Sonderklemmen var 246 12 2 5 1 Zahlerklemmen euren 246 Handbuch Version 1 4 0 Wan 8 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 2 2 5 2 Pulsweitenklemmen 2 2 248 12233 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 248 12 254 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 249 122 55 DatenaustauschklemmMen asoeooenoeooennenoe 249 12 2
164. d 1 6C hex Analog Output Point Extended 1 6D hex Discrete Input Point Extended 2 6E hex Discrete Output Point Extended 2 6F hex Analog Input Point Extended 2 Handbuch Version 1 4 0 WAGE 194 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 70 hex Analog Output Point Extended 2 71 hex Discrete Input Point Extended 3 T2 hex Discrete Output Point Extended 3 73 hex Analog Input Point Extended 3 74 hex Analog Output Point Extended 3 80 hex Module Configuration 81 hex Module Configuration Extended 1 11 3 5 3 Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen Tabelle 168 Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen Spalteniiberschrift Beschreibung Attribut ID Integerwert der dem entsprechenden Attribut zugeordnet ist Zugriff Set Auf das Attribut kann mittels des Dienstes Set_Attribute zugegriffen werden Schreiben Ver ndern des Attribut Wertes Hinweis Ansprechen auch mit Get_Attribute Dienst m glich Unterstiitzt ein Attribut den Dienst Set_Attribute so kann dieses auch mit dem Dienst Get_Attribute angesprochen werden Get Auf das Attribut kann mittels Get_Attribute Services zugegriffen werden Lesen des Attribut Wertes Get_Attribute_All Liefert den Inhalt aller Attribute Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Reset F hrt einen Neustart durch 0 Neustart 1 Neustart und Wiederherstelle
165. d die Bestellnummer der Busklemmen bzw des Feldbuskopplers controllers ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Bestellnummern von digitalen Busklemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Busklemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Busklemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Busklemme Tabelle 141 Registeradresse 0x2032 Registeradresse 0x2032 8242 mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Zugang Lesen der Busklemmen 129 192 Beschreibung L nge 1 64 Worte ber Register 0x2032 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wird die Bestellnummer der Busklemmen bzw des Feldbuskopplers controllers ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Bestellnummern von digitalen Busklemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Busklemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Busklemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Busklemme Tabelle 142 Registeradresse
166. dbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Busklemmen 281 Tabelle 340 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 750 630 000 00x Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instan Bemerkun z High Byte Low Byte m S nicht genutzt Statusbyte DI DO D3 D2 Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz 12 3 5 7 Weg und Winkelmessung 750 631 000 004 010 011 Die Busklemme erscheint mit 5 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 341 Inkremental Encoder Interface Busklemme 750 63 1 000 004 010 011 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes I B k nstanz High Byte Low Byte emerkung S nicht genutzt Statusbyte e DI DO Zahlerwort nicht genutzt D4 D3 Latchwort Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k poe High Byte Low Byte pee eres C Steuerbyte von Z hler 1 DI DO Z hlersetzwert von Z hler 1 nicht genutzt nicht genutzt Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 1 Instanz 750 634 Die Busklemme 750 634 erscheint mit 5 Bytes in der Betriebsart Periodendau
167. dbuskoppler controller mit EtherNet IP stets im Low Byte Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 12 3 5 1 maco Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Internetseite unter http www wago com Die Sonderklemmen stellen sich wie analoge Klemmen dar Deshalb belegen deren Prozesseingangswerte pro Kanal ebenfalls eine Instanz in dem Analog Input Point Object Class 0x67 und deren Prozessausgangswerte pro Kanal eine Instanz in dem Analog Input Point Object Class 0x68 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Die Z hlerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die Busklemmen liefern dann 32 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 332 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k deeg High Byte Low Byte ee 5 Statusbyte D1 DO S D3 D2 Zahlerwert Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750
168. dbuskoppler ETHERNET Statische Assembly Instanzen Ubersicht Tabelle 175 Statische Assembly Instanzen Ubersicht Instanz Beschreibung Instanz 101 65 nex fiir analoge und digitale Ausgangsdaten Instanz 102 66 nex fiir digitale Ausgangsdaten Instanz 103 67 nex fiir analoge Ausgangsdaten Instanz 104 68 nex fiir analoge und digitale Eingangsdaten und Status Instanz 105 69 ex fiir digitale Eingangsdaten und Status Instanz 106 nex fiir analoge Eingangsdaten und Status Instanz 107 6B pex fiir digitale und analoge Eingangsdaten Instanz 108 6C nex fiir digitale Eingangsdaten Instanz 109 6D nex fiir analoge Eingangsdaten Instanz 0 Klassen Attribute Tabelle 176 Assembly 04 nex Klasse Attribut ID Zugriff Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 2 0x0002 Instanz 101 65 nex Diese Assembly Instanz enth lt analoge und digitale Ausgangsdaten Tabelle 177 Statische Assembly Instanzen Instanz 101 65 nex Attribut ID Zugriff Datentyp Beschreibung Defaultwert Get Set Data ARRAY of BYTE Es sind analoge und digitale Ausgangsdaten im Prozessabbild enthalten Instanz 102 66 nex Diese Assembly Instanz enth lt nur digitale Ausgangsdaten Tabelle 178 Statische Assembly Instanzen Instanz 102 66 nex Attribut ID Zugriff Datentyp Beschreibung De
169. ddress 00300 038183 Firmware revision 01 01 04 01 Actual network settings IP address 192 168 1 8 Static Configuration Subnet mask 255 255 255 0 Gateway 192 168 1 1 Module status State Modbus Watchdog Disabled Error code Error argument T Error description found duplicate ip address Status information Abbildung 41 WBM Seite Information Beispiel Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Im Web Based Management System WBM konfigurieren Tabelle 31 WBM Seite Information 99 Coupler details Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung Order number 750 352 750 352 Bestellnummer Mac address 0030DEXXXXXX 0030DE000006 Hardware MAC Adresse Firmware kk ff bb rr 01 01 09 00 Firmware Revisionsnummer revision kk Kompatibilitat ff Funktio nalit t bb Bugfix rr Revision Actual network settings Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung IP address 0 0 0 0 192 168 1 80 IP Adresse Subnet mask 255 255 255 0 255 255 255 240 Subnetzmaske Gateway 0 0 0 0 192 168 1 251 Gateway Host Name a Hostname hier nicht vergeben Domain Name ___ Domainname hier nicht vergeben DNS Server 1 0000 0 0 0 0 Adresse erster DNS Server DNS Server 2 _ 0 0 0 0 0 0 0 0 Adresse zweiter DNS Server Module status Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung State Modbus Disabled Disabl
170. der 18 Byte gro en Mailbox und den AS interface Prozessdaten in einem Umfang von 0 bis 32 Byte Mit word alignment belegt die AS interface Masterklemme also jeweils 6 bis maximal 24 Worte im Prozessabbild Das erste Ein bzw Ausgangswort enth lt das Status bzw Controlbyte sowie ein Leerbyte Daran schlie en sich f r die fest eingeblendete Mailbox Modus 1 die Worte mit Mailboxdaten an Wenn die Mailbox berlagerbar eingestellt ist Modus 2 enthalten diese Worte Mailbox oder Prozessdaten Die weiteren Worte enthalten die restlichen Prozessdaten Tabelle 353 AS interface Masterklemme 750 655 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung C0 S0 nicht genutzt Steuer Statusbyte DI DO D3 D2 n D5 D4 Mailbox 0 3 5 6 oder 9 Worte Prozessdaten 0 16 Worte D45 D44 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x 12 48 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 291 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 3 6 Systemklemmen 12 3 6 1 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Die Potentialeinspeiseklemmen 750 610 und 611 mit Diagnose liefern zur Uberwachung der Versorgung 2 Bits in das Prozesseingangsabbild Tabelle 354 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 B
171. der trennen sie diese nur wenn der Bereich als nicht explosionsgef hrdet gilt Das Verbinden oder Trennen in einer explosionsgef hrdeten Atmosph re k nnte zu einer Explosion f hren F r Ger te mit Sicherung gilt WARNUNG Ger te mit Sicherungen d rfen nicht in Stromkreise integriert werden die einer berlast ausgesetzt sind z B Motorkreise F r Ger te mit SD Karte gilt WARNUNG Stecken oder ziehen Sie die SD Karte bei anliegender Spannung nur dann wenn es sicher ist dass der Bereich frei von z ndf higen Gasen oder D mpfen ist Weitere Information Einen Zertifizierungsnachweis erhalten Sie auf Anfrage Beachten Sie auch die Hinweise auf dem Beipackzettel der Busklemme Das Handbuch mit den oben aufgef hrten Bedingungen f r sicheren Gebrauch muss f r den Anwender jederzeit zur Verf gung stehen maco 308 Abbildungsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Abbildungsverzeichnis maco Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 2 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 2 Abbildung 3 Abbildung 4 Abbildung 5 Abbildung 6 Abbildung 7 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 2 Abbildung 3 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 2 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abb
172. dingungen f r den sicheren Ex Betrieb Ex Zertifikat IECEx TUN 12 0039 X 1 F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO V O SYSTEM 750 Ex iin einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung IEC 60079 0 IEC 60079 11 IEC 60079 15 und IEC 60079 31 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem IEC 60079 0 und IEC 60079 1 gew hrleistet mit der Schutzart IP64 Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank muss durch einen ExCB bescheinigt sein Au erhalb des Ger tes sind Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden F r das Ger t muss folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen begrenzt werden auf die berspannungskategorie Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der IEC 60664 1 definiert Handbuch Version 1 4 0 WAGO
173. dresse 172 16 233 200 10101100 00010000 11101001 11001000 Subnetz Maske 255 255 255 128 11111111 11111111 11111111 10000000 Netz ID 172 16 0 0 10101100 00010000 00000000 00000000 Subnetz ID 0 0 233 128 00000000 00000000 11101001 10000000 Host ID 0 0 0 72 00000000 00000000 00000000 01001000 Hinweis Angabe der Netzwerk Maske erforderlich Beachten Sie dass die vom Administrator festgelegte Netzwerk Maske bei der Installation des Netzwerkprotokolls genauso wie die IP Adresse angegeben werden muss Gateway Die Subnetze des Internets sind in der Regel tiber Gateways verbunden Diese Gateways dienen dazu Pakete an andere Netzwerke oder Subnetze weiterzuleiten F r einen an das Internet angeschlossenen PC oder Feldbusknoten bedeutet das dass zus tzlich zur IP Adresse und Netzwerk Maske f r jede Netzwerkkarte die korrekte IP Adresse des Standard Gateways angegeben werden muss Diese IP Adresse sollte Ihnen ebenfalls von Ihrem Netzwerkadministrator zur Verf gung gestellt werden Ohne Angabe der IP Adresse des Gateways bleibt die IP Funktionalit t auf das lokale Subnetz beschr nkt Um direkt miteinander kommunizieren zu k nnen m ssen Host und Gateway zum gleichen Subnetz geh ren d h dieselbe Netz ID haben RAW IP Raw IP kommt ohne Protokolle wie z B PPP Punkt zu Punkt Protokoll aus Bei RAW IP werden die TCP IP Pakete direkt ohne Handshaking ausgetauscht wodurch ein schnellerer Verbindungsaufbau m glich ist Zuvor mus
174. dung von Gefahren f r das Personal und St rungen an Ihrer Anlage verlegen Sie die Daten und Versorgungsleitungen normgerecht und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung Beachten Sie die f r Ihre Anwendung zutreffenden EMV Richtlinien Defekte oder besch digte Ger te austauschen Tauschen Sie defekte oder besch digte Ger te z B bei deformierten Kontakten aus da die Funktion der betroffenen Ger te langfristig nicht sichergestellt ist Ger te vor kriechenden und isolierenden Stoffen sch tzen Die Ger te sind unbest ndig gegen Stoffe die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen z B Aerosole Silikone Triglyceride Bestandteil einiger Handcremes Sollten Sie nicht ausschlie en k nnen dass diese Stoffe im Umfeld der Ger te auftreten bauen Sie die Ger te in ein Geh use ein das resistent gegen oben genannte Stoffe ist Verwenden Sie generell zur Handhabung der Ger te saubere Werkzeuge und Materialien Nur mit zul ssigen Materialien reinigen Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit lfreier Druckluft oder mit Spiritus und einem Ledertuch maco 16 Wichtige Erl uterungen WAGO VO SYSTEM 750 ACHTUNG A ACHTUNG 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Kein Kontaktspray verwenden Verwenden Sie kein Kontaktspray da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeintr chtigt werden kann Verpolungen vermeiden Vermeiden Sie die Verp
175. e Tabelle 243 Analog Output Point Extended 2 70 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 511 765 511 bis 765 Analoger Ausgangswert Tabelle 244 Analog Output Point Extended 2 70 nex Instanz 511 765 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AopObj_Value ARRAY Analoger Ausgang of BYTE 2 Get AopObj_Value USINT Lange der Ausgangsdaten _Length AopObj_ Value in Byte Common Services Tabelle 245 Analog Output Point Extended 2 70 ke Common service Servicecode Service vorhanden Beschreibung Klasse Instanz OE nex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Version 1 4 0 maco 228 Feldbuskommunikation WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 28 Analog Output Point Extended 3 74 nex Die Erweiterung der Klasse Analog Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 765 analoge Ausgangspunkte AOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 3 deckt die AOPs von 766 bis 1020 in dem Feldbus
176. e Einspeisestelle 500 mA Die genaue Stromaufnahme Lu Kann mit folgenden Formeln ermittelt werden Handbuch Version 1 4 0 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 27 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Feldbuskoppler oder controller La ges Summe aller Stromaufnahmen der angereihten Busklemmen interne Stromaufnahme des Feldbuskopplers controllers Potentialeinspeiseklemme La ges Summe aller Stromaufnahmen der angereihten Busklemmen an der Potentialeinspeiseklemme 5V gt v ges 24 V n n Netzteilwirkungsgrad bei Nennlast 24 V Eingangsstrom Hinweis Bei Test der Stromaufnahme alle Ausg nge aktivieren bersteigt die Stromaufnahme einer Einspeisestelle f r die 24V Systemver sorgung 500 mA kann die Ursache ein falsch ausgelegter Knoten oder ein Defekt sein Sie m ssen bei dem Test alle Ausg nge aktivieren 3 6 3 Feldversorgung 3 6 3 1 Anschluss Sensoren und Aktoren k nnen direkt in 1 bis 4 Leiteranschlusstechnik an den jeweiligen Kanal der Busklemmen angeschlossen werden Die Versorgung der Sensoren und Aktoren bernimmt die Busklemme Die Ein und Ausgangstreiber einiger Busklemmen ben tigen die feldseitige Versorgungsspannung Die feldseitige Versorgungsspannung wird mit Potentialeinspeiseklemme eingespeist In diesem Fall handelt es sich um eine passive Einspeisung ohne Schutzeinrichtung Es stehen Einspeiseklemmen f r unterschiedliche Potentiale z B DC 24 V oder AC 230 V
177. e RJ 45 des Feldbuskopplers 4 Schalten Sie die Betriebsspannung ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuskopplers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuskoppler betriebsbereit Tritt wahrend des Hochlaufens ein Fehler auf wird dieser mittels der I O LED durch rotes Blinken als Fehlercode ausgegeben Wird nach Anlauf des Feldbuskopplers ber die I O LED durch 6 maliges rotes Blinken der Fehlercode 6 und anschlie end durch 4 maliges rotes Blinken das Fehlerargument 4 ausgegeben zeigt dieses an dass noch keine IP Adresse zugewiesen wurde IP Adresse an den Feldbusknoten vergeben e IP Adresse mit dem Adresswahlschalter vergeben manuell ber den DIP Schalter e IP Adresse mit DHCP vergeben IP Adresse iiber den Feldbus e IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben statische IP Adresse ber die serielle Kommunikationsschnittstelle e IP Adresse mit einem BootP Server vergeben statische IP Adresse ber den Feldbus IP Adresse mit dem Adresswahlschalter vergeben Uber den Adresswahlschalter k nnen Sie die Host ID d h das letzte Byte der IP Adresse die in dem Web based Management System auf der Seite TCP IP unter dem Eintrag Switch IP Address eingetragen ist mit Werten zwischen und 254 bin r codiert eins
178. e 1 65 Worte ber Register 0x2030 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wird die Bestellnummer der Busklemmen bzw des Feldbuskopplers controllers ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Bestellnummern von digitalen Busklemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Busklemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Busklemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Busklemme Beispiele 4 Kanal Digitaleingangsklemme 0x8401 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 312 110 Code 11010001010 1 1 8 4 1 2 Kanal Digitalausgangsklemme 0x8202 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 312 110 Code 11000 110 01110 Hex 8 2 2 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Feldbuskommunikation 183 Tabelle 140 Registeradresse 0x2031 Registeradresse 0x2031 8241 mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Zugang Lesen der Busklemmen 65 128 Beschreibung L nge 1 64 Worte ber Register 0x2031 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wir
179. e 237 Analog Output Point 68 pex Klasse 225 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 1 bis 255 Analoger Ausgangswert Tabelle 238 Analog Output Point 68 x Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AopObj_Value ARRAY Analoger Ausgang of BYTE 2 Get AopObj_Value USINT Lange der Ausgangsdaten _Length AopObj_ Value in Byte Common Services Tabelle 239 Analog Output Point 68 hex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Version 1 4 0 maco 226 Feldbuskommunikation WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 26 Analog Output Point Extended 1 6C nex Die Erweiterung der Klasse Analog Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 255 analoge Ausgangspunkte AOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 1 deckt die AOPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 240 Analog Ou
180. e Adressaufl sung von IP Adresse zu ETHERNET Adresse wird algorithmisch gel st IP Multicast Adressen werden in ETHERNET Multicastadressen eingebettet 11 1 1 2 TCP Transmission Control Protocol Aufgesetzt auf das Internet Protokoll bernimmt TCP Transmission Control Protocol die Sicherung des Datentransportes durch das Netzwerk Dazu stellt TCP f r die Dauer der Daten bertragung eine Verbindung zwischen zwei Teilnehmern her Die Kommunikation erfolgt im Voll Duplexverfahren d h beide Teilnehmer k nnen gleichzeitig Daten empfangen und versenden Die bertragenen Nutzdaten werden von TCP mit einer 16bit Pr fsumme versehen und jedes Datenpaket erh lt eine Sequenznummer Der Empf nger berpr ft anhand der Pr fsumme den korrekten Empfang des Paketes und verrechnet anschlie end die Sequenznummer Das Ergebnis nennt sich Acknowledgement Nr und wird mit dem n chsten selbst versendeten Paket als Quittung zur ckgesendet Dadurch ist gew hrleistet dass der Verlust von TCP Paketen bemerkt wird und diese im Bedarfsfall in korrekter Abfolge erneut gesendet werden k nnen TCP Datenpaket Der Paketkopf eines TCP Datenpaketes besteht aus mindestens 20 Byte und enth lt unter anderem die Portnummer der Applikation des Absenders sowie die des Empf ngers die Sequenznummer und die Acknowledgement Nr Das so entstandene TCP Paket wird in den Nutzdatenbereich eines IP Paketes eingesetzt so dass ein TCP IP Paket entsteht TCP Portn
181. e Endklemme in die Mitte der zweiten H lfte des Knotens vom Feldbuskoppler weg Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Wiederholen Sie den im Schritt 4 beschriebenen Vorgang mit halbierten Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus Befindet sich nur noch eine Busklemme am Feldbus koppler und die LED blinkt ist entweder diese Busklemme defekt oder der Feldbuskoppler Tauschen Sie die defekte Komponente Handbuch Version 1 4 0 maco 130 Diagnose 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET WAGO I O SYSTEM 750 Tabelle 50 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 4 Fehlercode 4 Physikalischer Fehler Klemmenbus nik Unterbrechung hinter der n ten Busklemme mit Prozessdaten vor Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Stecken Sie eine Busklemme mit Prozessdaten hinter den Feldbuskoppler 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung ein 4 Beobachten Sie das signalisierte Fehlerargument Wird kein Fehlerargument auf der I O LED ausgegeben 5 Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus Wird ein Fehlerargument auf der I O LED ausgegeben 5 Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme indem Sie die Versorgungsspannung ausschalten Fehler bei der 6 Stecken sie die Endklemme in die Mitte des Knotens Klemmenbus 7 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein
182. e den Feldbuskoppler aus und schalten Sie EEPROM die Versorgungsspannung wieder ein Handbuch Version 1 4 0 maco 128 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 47 Blinkcode Tabelle f r die VO LED Signalisierung Fehlercode 1 Fehlercode 1 Hardware und Konfigurationsfehler Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung Die ermittelte Busklemmen Konfiguration nach einem Klemmenbus Ben 1 Starten Sie den Feldbuskoppler durch Aus und 6 WUTORESEN Einschalten der Versorgungsspannung neu differiert zu der die beim letzten Hochlauf des Feldbuskopplers ermittelt wurde Ung ltige Hardware 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 7 Firmware 2 Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus und schalten Sie Kombination die Versorgungsspannung wieder ein Zeitiiberschreitung 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 8 beim Zugriff auf das 2 Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus und schalten Sie serielle EEPROM die Versorgungsspannung wieder ein Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 9 opper Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus and schalten Sie Initialisierungsfehler die V ieder ei ie Versorgungsspannung wieder ein 10 13 nicht genutzt Maximale Anzahl an Gateway bzw 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 14 Mailbox 2 Reduzieren Sie die Anzahl der entsprechenden Busklemmen Busklemmen auf ein zul ssig
183. e eu ere TEE 12 2 Wichtige Erl uterungen 00000000000 0000000000000000 0000 0000000000000000 ne naen e0 nenen 13 2 1 Rechtliche Gr ndlaren Zune 13 2 1 1 nderungsvorbehalt c ccccscsssssscssesessscscssesessscscscseseescsesccasseeneseees 13 2 1 2 Personalquahlikatlen aussen ken 13 2 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung des WAGO I O SYSTEMs 750 13 2 1 4 Technischer Zustand der Ger te anne 14 22 EE ee 15 2 3 Spezielle Einsatzbestimmungen f r ETHERNET Ger te 17 3 Systembeschreibung sesesessesesossesesercecesoroesesercecesoroeseseroeoesosorsesesoeoesosoeseseee 18 3 1 Fer gunssm rimer ee 19 3 2 Hardware Adresse MAC 19 3 3 margin eege ag 20 3 4 Lagerung Kommissionierung und Transport 21 3 5 Aufbaurichtlinien und Normen 22 3 6 SPANDUNSSYETSOTPUNE een ee 23 3 6 1 Potentialtrennuns ee eisen 23 3 6 2 EES 24 3 6 2 1 EES EES 24 3 6 2 2 EH een cn ai E ene 25 3 6 3 I UY un en ee ee 27 3 6 3 1 Anschluss a 27 3 6 3 2 EE D een ee 29 3 6 4 Erg nzende Einspeisev rschnilien zuae as anne 33 3 6 5 5 5 158 1 1 ee 34 3 6 6 A A sah aii 36 3 7 Erdh g ae ee 37 3 7 1 Erdung der Tragschiene usa 37 3 7 1 1 Rahmenaulbau WEE 37 3 7 1 2 Isolierter Aufbau ns 37 72 PUNK EE 38 3 8 SOMMUN 39 3 8 1 Al ee 39
184. e mittels BootP Server ist unter Windows und Linux Betriebssystemen m glich Neben dem W AGO BootP Server k nnen beliebige andere BootP Server verwendet werden Weitere Informationen zu dem WAGO BootP Server Sie erhalten den WAGO BootP Server 759 315 kostenlos auf der Internetseite http www wago com Die Beschreibung umfasst die folgenden Arbeitsschritte Handbuch Version 1 4 0 MAC ID ermitteln IP Adresse ermitteln IP Adresse vergeben und BootP aktivieren IP Adresse dauerhaft vergeben durch Option use IP from EEPROM WAGO 86 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 8 2 4 1 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET MAC ID ermitteln 1 Notieren Sie die MAC ID Ihres Feldbuskopplers bevor Sie Ihren Feldbusknoten aufbauen Ist der Feldbuskoppler bereits verbaut schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuskopplers aus und nehmen Sie ihn aus dem Verbund heraus Die MAC ID ist auf der R ckseite des Feldbuskopplers oder auf dem selbstklebenden Abrei etikett seitlich auf dem Feldbuskoppler aufgebracht MAC ID des Feldbuskopplers 00 30 DE __ __ 2 Stecken Sie den Feldbuskoppler in den Verbund des Feldbusknotens 3 Schlie en Sie den Feldbusanschluss Ihres mechanisch und elektrisch montierten Feldbusknotens mit dem Feldbuskabel an eine entsprechende freie Schnittstelle Ihres PCs an Der PC muss f r diesen Anschluss ber eine Netzwerkkarte verf gen Die bertragungsrate ist dann abh ngig von der Netzw
185. ed Status des Modbus Watchdog Watchdog Error code 0 10 Fehlercode Error argument 0 5 Fehlerargument Error description Coupler running OK Mismatch in Fehlerbeschreibung CODESYS IO configuration Handbuch Version 1 4 0 maco 100 Web Based Management System WBM konfigurieren 9 2 WAGO Ethernet WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Auf der Seite Ethernet konfigurieren Sie die bertragungsrate und die Bandbreitenbegrenzung f r die ETHERNET Kommunikation Web based Management Ethernet configuration This page is for the configuration of the Ethernet Switch and Aging settings The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Phy Configuration Ich MAC Address Filter Whitelist format xx yy zz aa bb cc WAGO 750 767 devices SUH Misc Configuration Input Limit Rate NoLimit NoLimit NoLimit Output Limit Rate NoLimit NoLimit NoLimit Fast Aging Mirror Port Ethernet MTU 1500 BC protection a a UNDO Abbildung 42 WBM Seite Ethernet Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Im Web Based Management System WBM konfigurieren Tabelle 32 WBM Seite Ethernet 101 Phy Configuration
186. eich des Prozessabbilds 8 Datenbytes und vier zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 8 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 352 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO 750 645 Ein und Ausgangsprozessabbild Instanz Bemerkung nicht genutzt Steuer Statusbyte log Kanal 1 Sensoreingang 1 Datenbytes log Kanal 1 Sensoreingang 1 1 nicht genutzt Steuer Statusbyte log Kanal 2 Sensoreingang 2 Datenbytes log Kanal 2 S n 2 nicht genutzt ensoreingang 2 Steuer Statusbyte log Kanal 3 Sensoreingang 3 Datenbytes log Kanal 3 S ensoreingang 3 n 3 nicht genutzt Steuer Statusbyte log Kanal 4 Sensoreingang 4 Bezeichnung der Bytes High Byte Low Byte C0 S0 D1 DO 1 1 D3 D2 C2 S2 D5 D4 C3 S3 D7 D6 Datenbytes log Kanal 4 S ensoreingang 4 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 4x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 4 Instanzen und in Klasse 0x68 4 Instanzen Handbuch Version 1 4 0 maco 290 Busklemmen 12 3 5 16 AS interface Masterklemme 750 655 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Das Prozessabbild der AS interface Masterklemme ist in seiner L nge einstellbar in den festgelegten Gr en von 12 20 24 32 40 oder 48 Byte Es besteht aus einem Control bzw Statusbyte einer 0 6 10 12 o
187. eine Instanz Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 187 Port Class F4 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp _ Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen 1 0x0001 3 Get Num Instances UINT Anzahl von aktuellen Ports 1 0x0001 8 Get Entry Port UINT Instanz des Portobjektes von 1 0x0001 wo die Anfrage eingetroffen ist 9 Get All Ports Array of Array von Instanz Attributen 1 0 0x0000 Struct UINT und 2 aller Instanzen 0 0x0000 UINT 4 0x0004 2 0x0002 Instanz 1 Tabelle 188 Port Class F4 kel Instanz 1 Attribut ID Zugriff NV Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Type UINT 4 0x0004 2 Get Port Number UINT CIP Portnummer 2 0x0002 EtherNet IP 3 Get Port Object UINT Anzahl von 16 Bit 2 0x0002 W rtern im folgenden Pfad Padded Objekt das diesen Port 0x20 OxF5 EPATH verwaltet 0x24 0x01 entspricht dem TCP IP Interface Object 4 Get Port Name SHORT Portname STRING 7 Get Node Address Padded Portsegment Abh ngig von der EPATH IP Adresse IP Adresse Common Services Tabelle 189 Port Class F4 kel Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz Ol hex Ja Ja Get_Attribute_All Liefert den Inhalt aller Attribute OE hex J
188. elche ber Anschlussklemmen fiir den Schirm verfiigen ausschlieBlich geschirmte Signalleitungen Nur so ist gew hrleistet dass die f r die jeweilige Busklemme angegebene Genauigkeit und St rfestigkeit auch bei Vorliegen von auf das Signalkabel einwirkenden St rungen erreicht werden 3 8 4 Das WAGO Schirm Anschlusssystem besteht aus Schirm Klemmb geln Sammelschienen und diversen Montagef en Mit diesen k nnen viele verschiedene Aufbauten realisiert werden N Abbildung 20 Beispiel WAGO Schirm Anschlusssystem Handbuch maca Version 1 4 0 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 41 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Abbildung 21 Anwendung des WAGO Schirm Anschlusssystems Handbuch Version 1 4 0 WAGE 42 Geratebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 4 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Ger tebeschreibung Der Feldbuskoppler 750 352 verbindet das WAGO I O SYSTEM 750 mit dem Feldbussystem ETHERNET Dieser Feldbuskoppler kann f r Anwendungen im Maschinen und Anlagebau sowie in der Prozessindustrie und der Geb udetechnik eingesetzt werden Ausgestattet mit zwei RJ 45 Ports die beide als 2 Kanal Switch arbeiten erm glicht der Feldbuskoppler einfache und kosteng nstige Verkabelungen wie z B die Linientopologie f r die dann weitere externe Switche oder Hubs nicht mehr ben tigt werden Mit dem DIP Schalter kann das letzte Byte der IP Addresse
189. eldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0 03 Byte 8 Byte count 0x04 Byte 9 10 Value register 0 0 1234 Byte 11 12 Value register 1 0x2345 Aus der Antwort ergibt sich dass Register 0 den Wert 0x1234 und Register 1 den Wert 0x2345 enth lt Aufbau der Exception Tabelle 81 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC3 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0 83 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 3 4 Funktionscode FC4 Read Input Registers Feldbuskommunikation 159 Diese Funktion dient dazu eine Anzahl von Eingangsworten Eingangsregister zu lesen Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Startwortes Startregister und die Anzahl der Register die gelesen werden sollen Die Adressierung beginnt mit 0 Beispiel Abfrage der Register 0 und 1 Tabelle 82 Aufbau des Request fiir den Funktionscode FC4 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x04 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Word count 0x0002 Aufbau der Response Die Registerdaten der Antwort werden als 2 Bytes pro Register gepackt Das erste Byte enth lt dabei die h herwertigen Bits d
190. elegramml nge Ung ltiger Funktionscode Ung ltige Registeradresse Ungiiltiger Wert Anzahl der zu bearbeitenden Register zu gro Lesen Schreiben 125 100 1 Wort TooManyBits gt Anzahl der zu bearbeitenden Coils zu gro Lesen Schreiben 2000 800 1 Wort ModTcpMessageCounter gt Anzahl der empfangenen MODBUS TCP Telegramme Durch Schreiben von OXAA55 oder Ox55AA wird das Register zur ckgesetzt 1 Wort BadProtocol 1 Wort BadLength 1 Wort BadFunction 1 Wort Bad Address 1 Wort BadData 1 Wort TooManyRegisters Tabelle 133 Registeradresse 0x102A Registeradresse 0x102A 4138 mit bis zu 1 Wort Wert MODBUS TCP Connections Zugang Lesen Beschreibung Anzahl der TCP Verbindungen Tabelle 134 Registeradresse 0x102B Registeradresse 0x102B 4139 mit bis zu 1 Wort Wert KBUS Reset Zugang Schreiben Beschreibung Schreiben auf dieses Register l st einen Reset des Klemmenbus aus Tabelle 135 Registeradresse 0 1030 Registeradresse 0x1030 4144 mit bis zu 1 Wort Wert Konfiguration MODBUS TCP Time out Zugang Lesen schreiben Standard 0x0258 600 dezimal Beschreibung Dieses Register speichert den Wert f r eine TCP Verbindungs berwachung Der Standardwert ist 600 ms 60 Sekunden die Zeitbasis ist 100 ms der Minimalwert ist 100 ms Ge ffnete TCP Verbindungen werden automatisch geschlossen wenn die eingetragene Ze
191. elle 195 Ethernet Link nex Instanz 2 Attribut ID Zugriff Name Datentyp WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Beschreibung Defaultwert 1 Get Interface Speed UDINT bertragungs geschwindigkeit 10 0 0000000 oder 100 0x00000064 Interface Flags DWORD Interface Konfigurations Statusinformationen Bit 0 Link Status Bit 1 Halb Vollduplex Bit 2 4 Erkennungsstatus Bit 5 Manuelle Ein stellungen erfordern Reset Bit 6 Lokaler Hardwarefehler Bit 7 31 Reserviert Wert ist von der Ethernet Verbindung abh ngig 6 Set Physical Address Interface Control ARRAY of 6 UINTs STRUCT of MAC Layer Address Konfiguration der physikalischen Schnittstelle MAC ID des Feldbuskopplers controllers Control Bits WORD Interface Konfigurations Bits Bit 0 Automatische Erkennung Bit 1 Vorgabe Duplex Modus Bit 2 15 Reserviert 0 0001 Forced Interface Speed UINT Fiir die Schnittstelle vorgegebene Geschwindigkeit 10 0x000A oder 100 0x0064 Interface Type USINT Schnittstellentyp Wert 0 Unbekannt Wert 1 Interne Schnittstelle zum Beispiel bei einem integrierten Switch Wert 2 Twistet Pair z B 100Base TX Wert 3 Glasfaser z B 100Base FX Wert 4 256 Reserviert 2 0x02 Twisted Pair Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 35
192. elle 197 Ethernet Link pex Common Services Verwaltungsstatus Wert 0 Reserviert Wert 1 Schnittstelle aktivieren Wert 2 Schnittstelle deaktivieren Ist diese die einzige CIP Schnittstelle so wird eine Anforderung zum Deaktivieren mit einem Fehler quittiert Fehlercode 0x09 Wert 3 256 Reserviert Name der Schnittstelle 1 0x01 Internal Port 3 Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz Ol hex Ja Ja Get_Attribute_All Liefert den Inhalt aller Attribute OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Hinweis Anderungen mittels Set_Attribute_Single nicht sofort wirksam des Feldbuskopplers controllers wirksam Attribute speziell Attribut 6 und 9 die Sie tiber den Service Set_Attribute_Single ver ndern werden erst nach dem n chsten Neustart Handbuch Version 1 4 0 maco 212 Feldbuskommunikation maco WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 12 Coupler Controller Configuration Object 64 nex Die Konfigurationsklasse des Feldbuskopplers controllers erm glicht das Lesen und Konfigurieren einiger wichtiger Prozessparameter des Feldbusses Die folgende Auflistung erkl rt ausf hrlich alle unterst tzten Instanzen und Attribute Instanz 0 Klassenattribute Tabelle
193. elne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie z B Drahtbruch und oder Kurzschluss Sofern in dem Knoten auch Analogeingangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Eingangsdaten in dem Eingangsprozessabbild angeh ngt Dabei wird f r jeweils 8 Bit ein Subindex belegt Jeder Eingangskanal belegt in dem Discrete Input Point Object Class 0x65 eine Instanz 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 435 Tabelle 306 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Datenbit 51 DI 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen 2 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 400 401 405 406 410 411 412 427 438 und alle Varianten 753 400 401 405 406 410 411 412 427 Tabelle 307 2 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit DI 2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen Handbuch Version 1 4 0 WAGO
194. em jeweiligen BootP Programm Die Handhabung ist dem entsprechenden Handbuch zu diesem Programm oder den entsprechend eingebundenen Hilfetexten zu entnehmen Hinweis Hinweis Hinweis Information Information F r aktive Software Konfiguration Adresswahlschalter auf 0 stellen Stellen Sie den Adresswahlschalter auf 0 damit der DIP Schalter deaktiviert wird Falls bereits ber eine IP Adresse ein Zugriff auf die internen Web Seiten des WBMs m glich ist kann anschlie end die Software Konfiguration ber das WBM erfolgen Im WBM ist standardm ig BootP aktiviert Falls noch keine IP Adresse zugewiesen ist k nnen Sie ansonsten WAGO ETHERNET Settings verwenden oder auch BootP ber WAGO ETHERNET Settings in dem Register Netzwerk aktivieren F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbusknotens durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird IP Adressvergabe nicht ber Router m glich Die Vergabe der IP Adresse erfolgt ber ein Straight Through Kabel Switches Hubs oder in einer direkten Verbindung mittels eines Cross over Kabels ber einen Router ist keine Adressenvergabe m glich BootP muss im Web Based Management System aktiviert sein Beachten Sie dass BootP auf den internen Webseiten des WBM auf der HTML Seite Port aktiviert sein muss Im Auslieferungszustand ist BootP standardm ig aktiviert Weitere Information Die IP Adressvergab
195. enden unterst tzt der Feldbuskoppler verschiedene Netzwerkprotokolle Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 43 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Handbuch F r den Prozessdatenaustausch sind das MODBUS TCP UDP Protokoll und das ETHERNET IP Protokoll implementiert Beide Kommunikationsprotokolle k nnen wahlweise oder parallel verwendet werden Als Konfigurations und Diagnoseprotokolle stehen HTTP und SNMP zur Verf gung Zum Transfer von Daten ber ETHERNET steht FTP zur Verf gung Zur automatischen Vergabe von IP Adressen im Netzwerk kann wahlweise DHCP oder BootP genutzt werden F r die Konfiguration und Verwaltung des Systems bietet der Feldbuskoppler ein internes Filesystem sowie einen integrierten Webserver Informationen ber die Konfiguration und den Status des Feldbusknotens sind als HTML Seiten in dem Feldbuskoppler gespeichert und k nnen ber einen Webbrowser ausgelesen werden Dar ber hinaus lassen sich ber das implementierte Filesystem auch eigene HTML Seiten hinterlegen Version 1 4 0 maco 44 Geratebeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 4 1 Ansicht Die Ansicht zeigt die verschiedenen Einheiten des Ger tes e Auf der linken Seite befindet sich im unteren Bereich der Feldbusanschluss e Uber dem Feldbusanschluss ist die Ger teeinspeisung mit Netzteil zur Sy
196. er Daten deaktivieren Privacy Privacy Passwort mit mind 8 Zeichen bei Verschliisselung mit y sey DES eintragen Notification va M Notification Traps der SNMP Version 3 aktivieren Trap enable D Notification Traps der SNMP Version 3 deaktivieren 192 168 1 10 IP Adresse des Notification Managers Receiver IP Uber die HTML Seite SNMP V3 k nnen Sie zwei voneinander unabh ngige SNMPV3 Benutzer definieren und aktivieren User 1 und User 2 Handbuch Version 1 4 0 maco 112 Web Based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 9 6 Watchdog Auf der HTML Seite Watchdog nehmen Sie Einstellungen fiir den Connection und MODBUS Watchdog vor Web based Management Ke Watchdogs This page is for the configuration of the watchdogs The configuration is stored in an EEPROM Changes of the Connection Time will take effect immediately Changes of the Modbus Watchdog will take effect after the next software or hardware reset For more information see the manual Connection Watchdog Connection Timeout Value 100ms 600 UNDO SUBMIT Modbus Watchdog State Modbus Watchdog Disabled Watchdog Type Standard Alternative Watchdog Timeout Value 1005 _ Watchdog Trigger Mask 1 16 beer Watchdog Trigger Mask F17 to F32 eer UNDO SUBMIT Ab
197. er Kategorie 1 Zone 20 enthalten 3 2 D Ger tekategorie 3 Zone 22 die Sicherheitsvorrichtungen f r Ger te der Kategorie 2 Zone 21 enthalten Ex Explosionsschutzkennzeichen tc De Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL Schutz durch Geh use ia Da Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen f r Zone 20 ib Db Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen f r Zone 21 Staubgruppe explosionsf hige Staubatmosph re T 135 C Max Oberfl chentemperatur des Geh uses ohne Staubablage Bergbau I Ger tegruppe Bergbau M2 MI Ger tekategorie hohes Ma an Sicherheit mit Stromkreisen die ein sehr hohes Ma an Sicherheit darbieten Ex dMb Explosionsschutzkennzeichen mit Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL druckfeste Kapselung ia Ma Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen I Elektrische Ger te im schlagwettergef hrdeten Grubenbau Handbuch Version 1 4 0 Wang 300 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 358 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen Gase Ger tegruppe Alle au er Bergbau 3 1 G Ger tekategorie 3 Zone 2 die Sicherheitsvo
198. er den Link Port zu ffnende Feldbuskoppler controller interne HTML Seite bietet die Option die Netzwerk Konfiguration anstatt mit dem BootP Protokoll auch ber die im EEPROM gespeicherten Daten oder ber das DHCP durchzuf hren DHCP Dynamic Host Configuration Protocol ist eine Weiterentwicklung von BootP und ist mit diesem r ckw rts kompatibel Sowohl BootP als auch DHCP weisen dem Feldbusknoten Client beim Starten eine IP Adresse zu der Ablauf ist dabei der gleiche wie bei BootP Bei der Konfiguration der Netzwerkparameter ber DHCP sendet der Feldbuskoppler controller nach der Initialisierung eigenst ndig eine Client Anfrage an den DHCP Server z B auf dem angeschlossenen PC ber das Protokoll wird eine Broadcast Anfrage auf Port 67 DHCP Server gesendet welche die Hardware Adresse MAC ID des Feldbuskopplers controllers enth lt Der DHCP Server erh lt die Nachricht Er beinhaltet eine Datenbank in dem MAC ID und IP Adressen einander zugeordnet sind Wird die MAC Adresse gefunden wird eine Broadcast Antwort ber das Netz gesendet Der Feldbuskoppler controller wartet auf dem vorgegebenen Port 68 auf die Antwort des DHCP Servers Ankommende Pakete enthalten unter anderem die IP Adresse und die MAC Adresse des Feldbuskopplers controllers An der MAC Adresse erkennt ein Feldbuskoppler controller ob die Nachricht f r ihn bestimmt ist und bernimmt bei bereinstimmung die gesendete IP Adresse in sein
199. erden und welche die ID des Hosts bezeichnen Der gesamte IP Adressbereich liegt theoretisch zwischen 0 0 0 0 und 255 255 255 255 F r die Subnetz Maske sind jeweils die und die 255 aus dem IP Adressbereich reserviert Die von der jeweiligen Netzwerkklasse abh ngigen Standard Masken sehen wie folgt aus e Class A Subnetz Maske Tabelle 59 Subnetz Maske fiir Class A Netzwerke 255 A A A e Class B Subnetz Maske Tabelle 60 Subnetz Maske fiir Class B Netzwerke 255 255 A A e Class C Subnetz Maske Tabelle 61 Subnetz Maske fiir Class C Netzwerke 253 253 255 A Je nach Subnetz Unterteilung k nnen die Subnetz Masken ber 0 und 255 hinaus aber auch andere Werte enthalten wie z B 255 255 255 128 oder 255 255 255 248 usw Die Subnetz Masken Nummer wird von dem Netzwerkadministrator zugewiesen Zusammen mit der IP Adresse bestimmt diese Nummer zu welchem Netzwerk der PC und der Knoten geh rt Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 137 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Der Empfangerknoten der sich in einem Subnetz befindet berechnet zun chst die richtige Netzwerknummer aus seiner eigenen IP Adresse und der Subnetzwerk Maske Erst im Anschluss daran tiberpriift er die Knotennummer und liest dann bei Ubereinstimmung den gesamten Paket Rahmen aus Tabelle 62 Beispiel f r eine IP Adresse aus einem Class B Netz IP A
200. erkkarte Ihres PCs 4 Starten Sie den PC der die Funktion des Masters und BootP Servers bernimmt 5 Schalten Sie die Spannungsversorgung am Feldbuskoppler DC 24V Netzteil ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuskopplers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuskoppler betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels VO LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung maco Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose gt gt LED Signalisierung Wird nach Anlauf des Feldbuskopplers durch 6 maliges rotes Blinken der Fehlercode 6 und anschlieBend durch 4 maliges rotes Blinken das Fehlerargument 4 mittels I O LED ausgegeben zeigt dies an dass noch keine IP Adresse zugewiesen wurde Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 87 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 8 2 4 2 IP Adresse ermitteln 1 Ist der PC bereits in ein IP Netzwerk eingebunden k nnen Sie die IP Adresse des PCs ermitteln indem Sie auf Ihrer Bildschirmoberfl che ber das Startmen
201. ermessung mit 6 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Handbuch Version 1 4 0 maco 282 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 342 Inkremental Encoder Interface Busklemme 750 634 maco Eingangsprozessabbild Instan Bezeichnung der Bytes High Byte Low Byte S nicht genutzt Statusbyte D1 DO Z hlerwort D2 nicht genutzt Periodendauer D4 D3 Latchwort Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt wird in D2 zusammen mit D3 D4 die Periodendauer als 24 Bit Wert ausgegeben Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x8 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes I B k aa High Byte Low Byte mer cung C nicht genutzt Steuerbyte D1 DO Z hlersetzwort n nicht genutzt 1 Instanz 750 637 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x8 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 Die Inkremental Encoder Interface Busklemme erscheint mit 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 343 Inkremental Encoder Interface Busklemme 750 637 E
202. ert Mit dem Einrasten des Feldbuskopplers controllers sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und soweit vorhanden der Leistungskontakte zur gegebenenfalls nachfolgenden Busklemme hergestellt Verriegelungs Entriegelungs scheibe lasche fixieren l sen TETEH WAGU Abbildung 29 Verriegelung 5 6 2 Feldbuskoppler controller entfernen 1 Drehen Sie die Verriegelungsscheibe mit einer Schraubendreherklinge bis die Nase der Verriegelungsscheibe nicht mehr hinter der Tragschiene eingerastet ist 2 Ziehen Sie den Feldbuskoppler controller an der Entriegelungslasche aus dem Verbund Mit dem Herausziehen des Feldbuskopplers controllers sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw Leistungskontakte zu nachfolgenden Busklemmen wieder getrennt Handbuch Version 1 4 0 Wang 64 Montieren WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 5 6 3 Busklemme einf gen 1 Positionieren Sie die Busklemme so dass Nut und Feder zum Feldbuskoppler controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind Abbildung 30 Busklemme einsetzen Beispiel 2 Dr cken Sie die Busklemme in den Verbund bis die Busklemme auf der Tragschiene einrastet Abbildung 31 Busklemme einrasten Beispiel Mit dem Einrasten der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte
203. ertung eines auftretenden Fehlers wie z B Drahtbruch und oder Kurzschluss Sofern in dem Knoten auch Analogeingangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Eingangsdaten in dem Eingangsprozessabbild angeh ngt 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 435 Tabelle 255 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Datenbit Sl DI 1 Handbuch Version 1 4 0 WAGO VO SYSTEM 750 Busklemmen 233 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 2 1 2 2 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 400 401 405 406 410 411 412 427 438 und alle Varianten 753 400 401 405 406 410 411 412 427 Tabelle 256 2 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit DI2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 12 2 1 3 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 419 421 424 425 753 421 424 425 Tabelle 257 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit 52 S1 DI 2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 12 2 1 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
204. es Feldbusknotens beachten A Die maximale Gesamtausdehnung eines Feldbusknotens ohne Handbuch Feldbuskoppler controller und ohne die Nutzung einer Busklemme 750 628 Kopplerklemme zur Klemmenbusverl ngerung darf eine L nge von 780 mm nicht berschreiten Beachten Sie zudem Einschr nkungen einzelner Feldbuskoppler controller Version 1 4 0 maco 58 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Hinweis Gesamtausdehnung mit Kopplerklemme zur Klemmenbusverl ngerung erh hen Mit der Busklemme 750 628 Kopplerklemme zur Klemmenbusverl ngerung k nnen Sie die Gesamtausdehnung eines Feldbusknotens erh hen Bei einem solchen Aufbau stecken Sie nach der letzten Busklemme eines Klemmenblocks eine Busklemme 750 627 Endklemme zur Klemmenbusverl ngerung Diese verbinden Sie per RJ 45 Patch Kabel mit der Kopplerklemme zur Klemmenbusverl ngerung eines weiteren Klemmenblocks So k nnen Sie mit maximal 10 Busklemmen zur Klemmenbusverl ngerung einen Feldbusknoten mechanisch in maximal 11 Bl cke aufteilen Die zul ssige Kabell nge zwischen zwei Bl cken betr gt 5 Meter Weitere Informationen finden Sie in den Handb chern der Busklemmen 750 627 und 750 628 Handbuch WAEH Version 1 4 0 WAGO VO SYSTEM 750 Montieren 59 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 5 3 Montage auf Tragschiene 5 3 1 Tragschieneneigenschaften Alle Komponenten des Systems k nnen direkt auf eine Tragschiene gem
205. es Ma berschritten Tabelle 48 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 2 Fehlercode 2 nicht genutzt Fehler argument Fehler beschreibung Abhilfe nicht genutzt WAGO Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Diagnose 129 Tabelle 49 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 3 Fehlercode 3 Protokollfehler Klemmenbus Fehler Fehler Klemmenbus Kommunikation gest rt fehlerhafte Baugruppe ist nicht identifizierbar Abhilfe argument beschreibung Befinden sich Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil 750 613 im Knoten 1 2 Sind alle Busklemmen ordnungsgem angeschlossen oder befinden sich keine Busklemmen vom Typ 750 613 im Knoten 1 2 Pu berpr fen Sie ob diese Busklemmen korrekt mit Spannung versorgt werden Entnehmen Sie dieses dem Zustand der zugeh rigen Status LEDs Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme indem Sie die Versorgungsspannung ausschalten Stecken sie die Endklemme in die Mitte des Knotens Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Blinkt die LED weiter Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der ersten H lfte des Knotens zum Feldbuskoppler hin Blinkt die LED nicht Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie di
206. esse G08 nenne ee an 177 Tabelle 10 Registeradresse Ux 100A na anana anna EK 177 Tabelle 1 Watchdog starten a er 177 Tabelle 1 Registeradresse 00 u 178 Tabelle 1 Registeradresse 0x 1020 an 179 Tabelle 2 Registeradresse Ox 1021 ins ee 179 Tabelle 1 Registeradresse 021022 2 seen 180 Tabelle 2 Registeradresse E a 180 Tabelle 3 Registeradresse nen aa 180 Tabelle 4 Reezisteradresse 1025 a naen 180 Tabelle 1 Registeradresse 021022 nenne 180 Tabelle 1 Registeradresse 051029 nenn anne ee 181 Tabelle 1 Registeradresse Ox IPA a 181 Tabelle 1 Registeradresse IO ua 181 Tabelle 1 Reeisteradresse Ox III 181 Tabelle 2 Repisteradresse OK 1031 181 Tabelle 1 Registeradresse 03197 182 Tabelle 1 Registeradresse 0210 I ae 182 Tabelle 1 Registeradiesse 02200 182 Tabelle 1 Registeradresse O52 03 1 ana ea 183 Tabelle 2 Registeradresse 02032 183 Tabelle 3 Registeradiesse 02203 nes 183 Tabelle 1 Registeradresse 0 2040 ae 184 Tabelle 1 Registeradresse 2041 184 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 313 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 2 Registeradresse 022042 a ae 184 Tabelle 3 Registeradiesse 022083 une nana nane nane anaa anae 184 Tabelle 1 Registeradresse 0201 nenne anana 185 Tabelle 2 Registeradresse 0011 185 Tabelle 3 Registeradresse 022012
207. est Response und Exception mit Beispielen beschrieben Hinweis Lesen und Schreiben der Ausg nge bei FC1 bis FC4 auch durch Hinzuaddieren eines Offsets m glich Bei den Lesefunktionen FC1 FC4 k nnen Sie zus tzlich die Ausg nge schreiben und zur cklesen indem Sie f r Adressen in dem Bereich 0 hex FF hex ein Offset von 200pex 0x0200 und f r Adressen in dem Bereich 6000 hex 62FChex ein Offset von 1000nex 0 1000 zu der MODBUS Adresse hinzu addieren Handbuch Version 1 4 0 maco 154 Feldbuskommunikation 11 2 3 1 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Funktionscode FC1 Read Coils Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangs und Ausgangsbits Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Startadresse und die Anzahl der zu lesenden Bits Beispiel Eine Anfrage mit welcher Bit 0 bis Bit 7 gelesen werden Tabelle 71 Aufbau des Request fiir den Funktionscode FC1 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x01 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0008 Aufbau der Response Die aktuellen Werte der abgefragten Bits werden in das Datenfeld geschrieben Eine 1 entspricht dabei dem Zustand ON und eine 0 dem Zustand OFF Das niederwertigste Bit des er
208. explosionsgef hrdeten Bereichen 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 14 2 Errichtungsbestimmungen F r die Errichtung und den Betrieb elektrischer Anlagen in explosionsf higen Bereichen sind die am Einsatzort geltenden nationalen und internationalen Bestimmungen und Verordnungen zu beachten Handbuch WAEH Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen 303 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 14 2 1 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat TUV 07 ATEX 554086 X 1 Handbuch Version 1 4 0 F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO VO SYSTEM 750 in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung EN 60079 0 EN 60079 11 EN 60079 15 und EN 60079 31 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem EN 60079 0 und EN 60079 1 gew hrleistet mit der Schutzart IP64 Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank muss durch einen ExNB bescheinigt sein Au erhalb des Ger tes sind geeignete Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird DIP Schalter Kodierschalter und Potentiometer die an die Busklemme angeschlossen sind d rfen
209. fangen werden als erwartet dann werden nur diese Daten geschrieben Wenn mehr Daten empfangen werden als erwartet dann werden die empfangenen Daten an der oberen Grenze entfernt Jedoch wird im Falle von expliziten Nachrichten ein definiertes CIP generiert obwohl die Daten geschrieben worden sind 11 3 5 7 Connection 05 nex Die Klassen und Instanz Attribute dieser Klasse sind nicht sichtbar da die Verbindungen ber den Connection Manager auf und abgebaut werden 11 3 5 8 Connection Manager 06 nex Das Connection Manager Object stellt die internen Ressourcen bereit die f r die Ein und Ausgangsdaten und explizite Nachrichten ben tigt werden Weiterhin ist die Verwaltung dieser Ressource eine Aufgabe des Connection Manager Object F r jede Verbindung Ein und Ausgangsdaten oder explizite wird eine weitere Instanz der Connection Klasse erzeugt Die Verbindungsparameter werden dem Dienst Forward Open entnommen der f r den Aufbau einer Verbindung zust ndig ist Folgende Dienste werden f r die erste Instanz unterst tzt e Forward_Open e Unconnected_Send e Forward Close Es sind keine Klassen und Instanz Attribute sichtbar Handbuch Version 1 4 0 Wang 202 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 9 Port Class Object F4 hex Das Port Class Object spezifiziert die an dem Feldbuskoppler controller vorhandenen CIP Ports F r jeden CIP Port gibt es
210. faultwert 3 Get Set Data ARRAY of BYTE Es sind digitale Ausgangsdaten im Prozessabbild enthalten wan Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 199 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Instanz 103 67 pes Diese Assembly Instanz enth lt nur analoge Ausgangsdaten Tabelle 179 Statische Assembly Instanzen Instanz 103 67 nex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Set Data ARRAY of BYTE Es sind analoge Ausgangsdaten im Prozessabbild enthalten Instanz 104 68 nex Diese Assembly Instanz enth lt analoge und digitale Eingangsdaten und den Status Tabelle 180 Statische Assembly Instanzen Instanz 104 68 hex Attribut ID Zugriff Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Es sind analoge und digitale Eingangsdaten und Status im Prozessabbild enthalten Instanz 105 69 nex Diese Assembly Instanz enth lt nur digitale Eingangsdaten und den Status Tabelle 181 Statische Assembly Instanzen Instanz 105 69 pex Attribut ID Zugriff Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY ofBYTE Es sind digitale Eingangsdaten und Status im Prozessabbild enthalten Instanz 106 6A re Diese Assembly Instanz enth lt nur analoge Eingangsdaten und den Status Tabelle 182 Statische Assembly Instanzen Instanz 106 6A pex Attribut ID
211. frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gewinschte Betriebsart eingestellt werden Der Aufbau des Prozessabbilds dieser Busklemme h ngt dann davon ab welche Betriebsart eingestellt ist Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 249 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Die seriellen Schnittstellenklemmen die auf das alternative Datenformat eingestellt sind belegen insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 285 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B k High Byte Low Byte Steuer 0 DO C S Datenbyte Statusbyte 1 D2 D1 Datenbytes 12 2 5 4 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 750 650 000 001 014 015 016 750 653 000 001 006 Die seriellen Schnittstellenklemmen die auf das Standard Datenformat eingestellt sind belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 286 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeich der Byt Offset eg Ee Bemerkung High Byte Low Byte Steuer
212. g neu Applikationsproto 2 Wird der Fehler weiterhin gemeldet kolls Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus 6 nn der e 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus ee 2 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen berschritten IP Adresse des 1 ndern Sie die Konfiguration Verwenden Sie eine noch Feldbuskopplers ist nicht im Netz vorhandene IP Adresse 7 mehrfach im 2 Starten Sie den Feldbuskoppler durch Aus und Netzwerk Einschalten der Versorgungsspannung neu vorhanden 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 2 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen 8 Fehler beim Erstellen 3 Starten Sie den Feldbuskoppler durch Aus und des Prozessabbildes Einschalten der Versorgungsspannung neu 4 Wird der Fehler weiterhin gemeldet Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus e Uberpriifen Sie die Datei EA Config xml auf Ihrem 9 der Busklemmen zu 8 Feldbuskoppler einem Feldbus Handbuch Version 1 4 0 maco 132 Diagnose WAGO VO SYSTEM 750 10 2 10 2 1 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Fehlerverhalten Feldbusausfall Ein Feldbusausfall liegt vor wenn z B der Master abgeschaltet oder das Feldbuskabel unterbrochen ist Ein Fehler im Master kann auch zum Feldbusausfall f hren Ein Feldbusausfall wird durch Leuchten der roten ERROR LED angezeigt Sofern der Watchdog aktiviert wurde wird dieser beim Ausfall des Feldbusses durch die Firmware des Feldbuskopplers ausgewertet Der Feldbusko
213. gen Sie mit Enter Die Startseite des WBM wird aufgebaut W hlen Sie in der linken Navigationsleiste den Link auf die gew nschte HTML Seite Es erscheint ein Abfragedialog Geben Sie im Abfragedialog Ihren Benutzernamen und das Passwort ein standardm ig User admin Passwort wago oder User user Passwort user Die entsprechende HTML Seite wird aufgebaut F hren Sie die gew nschten Einstellungen durch Best tigen Sie Ihre nderungen mit der Schaltfl che SUBMIT oder verwerfen Sie diese mit der Schaltfl che UNDO Damit die Einstellungen bernommen werden f hren Sie anschlie end einen Neustart durch WBM Seite Security Schaltfl che Software Reset Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Im Web Based Management System WBM konfigurieren 97 ber die Links der Navigationsleiste erreichen Sie die folgenden WBM Seiten Handbuch Version 1 4 0 Information Ethernet TCP IP Port SNMP SNMP V3 Watchdog Security Modbus EtherNet IP Features VO config Disk Info maco 98 9 1 WAGO Im Web Based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Information Auf der WBM Seite Information erhalten Sie eine bersicht mit allen wichtigen Informationen zu Ihrem Feldbuskoppler controller Web based Management Coupler details Order number 750 352 Mac a
214. gitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und AUS BAUS aten eegener 235 Tabelle 9 Ipo kanal Daalengangeklemmen 235 Tabelle 10 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 236 Tabelle 11 2 Kanal Digitalausgangsklemmen nenne seen 236 Tabelle 12 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten ga a Ga Da E ak aa aaa aaa 2371 Tabelle 13 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten TORIQ E 237 Tabelle 14 4 Kanal Digitalausgangsklemmen 2240er seen 238 Tabelle 15 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 238 Tabelle 16 8 Kanal Digitalausgangsklemmen 238 Tabelle 17 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten er ee Dee 239 Tabelle 18 16 Kanal Digitalausgangsklemmen 239 Tabelle 19 8 Kanal Digitalein ausgangeklemmen sen 240 Tabelle 1 L Kanal Analogengangsklemmen anna anna 241 Tabelle 2 2kKanal Analogengangsklemmen anna n anae 241 Tabelle 3 A kKanal Analogengangsklemmen anna aana nen 242 Tabelle 3 3 Phasen Leistungsmessklemme 243 Tabelle 3 Skanal Analogengangsklemmen 244 Tabelle 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen nn ennernner seen 245 Tabelle 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen 245 Tabelle 3 8
215. guration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Authentication and Privacy Key have to be atleast 8 characters SNMP v3 user based 1 User activate Authentication Type None 5 SHA1 Security Authentication Name SecurityName Security Authentication Name SecurityName UNDO SUBMIT Abbildung 46 WBM Seite SNMP Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Im Web Based Management System WBM konfigurieren Tabelle 36 WBM Seite SNMP V3 111 SNMP v3 user based Eintrag Wert Beispiel Beschreibung 1 User 2 U Ml Anwender 1 bzw 2 aktivieren 2 t vat L Anwender 1 bzw 2 deaktivieren None MD5 SHAI Keine Verschl sselung der Authentifizierung Authentification Nope Verschliisselung der MD5 None MD5 SHA1 O ee ay ype SHAI Authentifizierung mit MD5 Verschl sselung der None MDS O SHAI Authentifizierung mit SHAI Security CA Authentification Security Name Name eintragen wenn Authentification Type MD5 oder SHA1 ausgew hlt sind Name Authentification Passwort mit mind 8 Zeichen eintragen wenn Authentification Key Ke Authentification Type MD5 oder SH AT ausgew hlt y sind VI DES Verschliisselung der Daten aktivieren Privacy Enable DES D DES Verschl sselung d
216. haltene Erg nzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird 1 1 G ltigkeitsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt f r den Feldbuskoppler ETHERNET 750 352 Das Produkt Feldbuskoppler ETHERNET 750 352 darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum WAGO VO SYSTEM 750 installiert und betrieben werden ACHTUNG _ Versorgungsauslegung des WAGO I O SYSTEMs 750 beachten Sie ben tigen zus tzlich zu dieser Betriebsanleitung die A Systembeschreibung zum WAGO I O SYSTEM 750 die unter www wago com herunterzuladen ist Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften 1 2 Urheberschutz Diese Dokumentation einschlieBlich aller darin befindlichen Abbildungen ist urheberrechtlich geschiitzt Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht ist nicht gestattet Die Reproduktion Ubersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Minden Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 11 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 1 3 Symbole GEFAHR Information Handbuch Version 1 4 0 Warnung vor Personensch den Kennzeic
217. hnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den durch elektrischen Strom Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K rperverletzung zur Folge haben K nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den durch elektrostatische Aufladung Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Wichtiger Hinweis Kennzeichnet eine m gliche Fehlfunktion die aber keinen Sachschaden zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind z B Internet maco 12 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET
218. ibe Einf gen und raen 10 Adresswahlschalter Ger tebeschreibu MESS Bedienelemente Handbuch Version 1 4 0 Wan 46 Geratebeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 4 2 Anschl sse 4 2 1 Ger teeinspeisung Die Versorgung wird ber Klemmstellen mit CAGE CLAMP Anschluss eingespeist Das integrierte Netzteil erzeugt die erforderlichen Spannungen zur Versorgung der Elektronik und der angereihten Busklemmen Das Feldbus Interface ist galvanisch von dem elektrischen Potential der Ger teelektronik getrennt 24V Bus klemmen DV r 7 1 ELEKTRONIK 1 lowe FELDBUS INTERFACE ELEKTRONIK ae ae Q ka Lu 2 o gt a a Lu LL LI Abbildung 23 Ger teeinspeisung Handbuch WAEH Version 1 4 0 WAGO VO SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 47 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 4 2 2 Feldbusanschluss Der Anschluss an den Feldbus erfolgt ber zwei RJ 45 Steckverbinder die ber einen integrierten Switch mit dem Feldbuskoppler verbunden sind Der integrierte Switch arbeitet im Store and Forward Betrieb und unterst tzt f r jeden Port die bertragungsgeschwindigkeiten 10 100 Mbit sowie die bertragungsmodi Voll bzw Halbduplex und Autonegotiation Die RJ 45 Buchsen sind entsprechend den Vorgaben f r 100BaseTX beschaltet Als Verbindungsleitung wird vom ETHERNET Standard ein Twisted Pair Kabel
219. ichen Variablen attributes Sie K nnen jedoch unterschiedliche Variablenwerte haben Beispiel Eine Instanz der Objektklasse Land ist beispielsweise Finnland Variable attribute Die Variablen attributes beschreiben ein externes sichtbares Merkmal oder die Funktion eines Objektes Typische Attribute sind beispielsweise Konfigurations oder Statusinformationen Beispiel Es wird der ASCH Name eines Objektes oder die Wiederholungsfrequenz eines periodischen Objektes ausgegeben Dienst service Ein Dienst ist eine Funktion die von einem Objekt und oder einer Objekt Klasse unterst tzt wird CIP definiert eine Gruppe gemeinsamer Dienste die auf die Variablen Attribute angewendet werden Diese Dienste f hren festgelegte Aktionen durch Beispiel Das Lesen von Variablen Verhalten behaviour Das Verhalten legt fest wie ein Objekt funktioniert Die Funktionen resultieren aus unterschiedlichen Ereignissen die das Objekt ermittelt wie zum Beispiel der Empfang von Serviceanforderungen die Erfassung interner St rungen oder der Ablauf von Zeitnehmern Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 193 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 2 Klassen Ubersicht Die CIP Klassen sind in der CIP Spezifikation der ODVA enthalten Sie beschreiben unabh ngig von der physikalischen Schnittstelle z B ETHERNET CAN deren Eigenschaften Band 1 Common Industrial Protocol Die physikalische Schnitt
220. ie den Generierung Feldbuskoppler aus Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung aus 2 Stecken Sie die Endklemme in die Mitte des Knotens 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 4 Blinkt die LED weiter Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der ersten H lfte des Knotens zum Feldbuskoppler hin Busklemme n mit Blinkt die LED nicht 2 nicht unterst tzter Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Datenstruktur Sie die Endklemme in die Mitte der zweiten H lfte des Knotens vom Feldbuskoppler weg 5 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 6 Wiederholen Sie den im Schritt 4 beschriebenen Vorgang mit halbierten Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist 7 Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus 8 Erkundigen Sie sich nach einem Firmware Update f r den Feldbuskoppler Ung ltige 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Priifsumme im g 3 2 Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus und schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Feldbuskopplers SUNESSP 5 Fehler beim 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 4 Schreiben in das 2 Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus und schalten Sie serielle EEPROM die Versorgungsspannung wieder ein Fehler beim Lesen 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 5 aus dem seriellen 2 Tauschen Si
221. ienenkontakt LU Abbildung 18 Tragschienenkontakt Beispiel GEFAHR Auf ausreichende Erdung achten Achten Sie auf den einwandfreien Kontakt zwischen dem WAGO Tragschienenkontakt und der Tragschiene Die Tragschiene muss geerdet sein Beachten Sie dazu die Tragschieneneigenschaften siehe Kapitel Montage auf Tragschiene gt Tragschieneneigenschaften Die unteren CAGE CLAMP Anschl sse von Einspeiseklemmen erm glichen den optionalen Anschluss einer feldseitigen Funktionserde Durch den unteren Federkontakt der drei Leistungskontakte wird dieses Potential der rechtsseitig angereihten Busklemme zur Verf gung gestellt Einige Busklemmen verf gen ber einen Messerkontakt der dieses Potential abgreift Dadurch wird hinsichtlich der Funktionserde eine Potentialgruppe mit der linksseitig angereihten Busklemme gebildet Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 39 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 3 8 Schirmung 3 8 1 Allgemein Der Einsatz geschirmter Kabel verringert elektromagnetische Einfl sse und erh ht damit die Signalqualit t Messfehler Daten bertragungsfehler und St rung durch Uberspannung k nnen vermieden werden Hinweis Kabelschirm mit Erdpotential verbinden Eine durchg ngige Schirmung ist zwingend erforderlich um die technischen Angaben bez glich der Messgenauigkeit zu gew hrleisten Stellen Sie die Verbindung zwischen Kabelschirm und Erdpotential bereits am
222. iert 0 0001 Forced Interface Speed UINT Fiir die Schnittstelle vorgegebene Geschwindigkeit 10 0x000A oder 100 0x0064 Interface Type USINT Schnittstellentyp Wert 0 Unbekannt Wert 1 Interne Schnittstelle zum Beispiel bei einem integrierten Switch Wert 2 Twistet Pair z B 100Base TX Wert 3 Glasfaser z B 100Base FX Wert 4 256 Reserviert 2 0x02 Twisted Pair Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 194 Ethernet Link nex Instanz 1 Feldbuskommunikation 207 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 8 Get Interface Status USINT Schnittstellenstatus Wert 0 Unbekannt Wert 1 Schnittstelle aktiv und zum Senden Empfangen bereit Wert 2 Schnittstelle deaktiviert Wert 3 Schnittstelle testet Wert 4 256 Reserviert Handbuch Version 1 4 0 Get Set Get Admin Status Interface Label USINT SHORT_ STRING Verwaltungsstatus Wert 0 Reserviert Wert 1 Schnittstelle aktivieren Wert 2 Schnittstelle deaktivieren Ist diese die einzige CIP Schnittstelle so wird eine Anforderung zum Deaktivieren mit einem Fehler quittiert Fehlercode 0x09 Wert 3 256 Reserviert Name der Schnittstelle 1 0x01 Port 1 maco 208 Feldbuskommunikation maco Instanz 2 Port 2 Tab
223. ierung der I O LED 1 Blinksequenz Pause 2 Blinksequenz Pause 3 Blinksequenz ca 10 Hz ca 1 Hz ca 1 Hz Einleitung der Fehlercode x Fehlerargument y Fehlermeldung x Anzahl der Blinkimpulse y Anzahl der Blinkimpulse Abbildung 56 Kodierung der Fehlermeldung Beispiel eines Klemmenfehlers Die VO LED leitet mit der 1 Blinksequenz ca 10 Hz die Fehleranzeige ein Nach der ersten Pause folgt die 2 Blinksequenz ca 1 Hz Die I O LED blinkt viermal Damit wird der Fehlercode 4 Datenfehler Klemmenbus signalisiert Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Diagnose 127 Nach der zweiten Pause folgt die 3 Blinksequenz ca 1 Hz Die I O LED blinkt zw lf Mal Das Fehlerargument 12 bedeutet dass der Klemmenbus nach der 12 Busklemme unterbrochen ist Somit ist die 13 Busklemme entweder defekt oder aus dem Verbund herausgezogen Tabelle 47 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 1 Fehlercode 1 Hardware und Konfigurationsfehler Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Interner 8 ae R 2 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen und Speicher berlauf bei 5 1 schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Inlinecode Deg 3 Sollte der Fehler weiterhin existent sein tauschen S
224. ieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der bergeordneten Steuerung Das Controlbyte wird von der Steuerung an die Klemme und das Statusbyte von der Klemme an die Steuerung bertragen Somit ist beispielsweise das Setzen eines Z hlers mit dem Steuerbyte oder die Anzeige von Bereichsunter oder berschreitung durch das Statusbyte m glich Das Control Statusbyte liegt im Prozessabbild stets im Low Byte Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 12 2 5 1 maco Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der Internetseite www wago com Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Die Z hlerklemmen belegen insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die Busklemmen liefern dann 32 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 247 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 281 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B k High Byte Low Byte
225. ildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Feldbusknoten Beispiel nen ae 18 Beispiel einer seitlichen Geh uschedruckung 19 Beispiel einer Fertigungsnummer assaaseeaeenaanaana anna an 19 Potentialtrennung Beispiel can ae 23 SYSIEINVELSOTPUNE u ee ee ana 24 Systemspannung 1 1 ne 25 Feldversorgung Sensor Aktor f r ECO Feldbuskoppler 28 Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungshalter Beispiel 750 610 EE 30 Sicherungshalter Ziehen une aaa a ab a ra a ee 31 Sicherungshalter ffnen ee 31 Sicherine wechseln seele 31 Sicherungsklemmen f r Kfz Sicherungen Serie 282 32 Sicherungsklemmen f r Kfz Sicherungen Serie 2006 32 Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter Serie 281 RE a 32 Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter Serie Ee 32 EinspeisekonZept nen ee 33 KE EE 34 Tragschienenkontakt Beispiel 0 uu u0u u 0 uu u2 38 Kabelschirm auf Frdpotential au 39 Beispiel WAGO Schirm Anschlusssystem 40 Anwendung des WAGO Schirm Anschlusssystems 41 Ansicht ETHERNET TCP IP Feldbuskoppler 44 46 E SIEcker nern 47 Anzelree SII een ee 48 Service
226. in und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung C0 S0 Steuer Statusbyte von Kanal 1 D1 DO Datenwerte von Kanal 1 1 1 81 Steuer Statusbyte von Kanal 2 D3 D2 Datenwerte von Kanal 2 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen 750 635 753 635 Die Digitale Impuls Schnittstelle erscheint mit insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 283 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 344 Digitale Impuls Schnittstelle 750 635 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst Bemerkun High Byte Low Byte Sege Steuer S DO C0 S0 Datenbyte Statusbyte D2 D1 Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x4 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz 12 3 5 8 DC Drive Controller 750 636 Der DC Drive Controller 750 636 stellt dem Feldbuskoppler controller ber 1 logischen Kanal 6 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Positionsdaten werden in 4 Ausgangsbytes DO D3 und 4 Eingangsbytes DO D3 abgelegt 2 Steuerbytes CO C1 und 2 Statu
227. inander Die verschiedenen SNMP Versionen k nnen parallel oder auch einzeln auf einem Feldbuskoppler aktiviert bzw verwendet werden Version 1 4 0 maco 108 ImWe 9 5 1 WAGO b Based Management System WBM konfigurieren WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET SNMP V1 V2c Bei SNMP in der Version 1 und 2c handelt es sich um einen Community Nachrichtenaustausch Dazu muss der Community Name der Netzgemeinschaft angegeben werden Web based Management Ke NI gt SNMP Configuration This page is dedicated to the SNMP configuration The new configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset SNMP Configuration Name of device 750 352 Description WAGO Ethernet 750 352 Physical location LOCAL Contact support wago com SNMP v1 v2c Manager Configuration Protocol Enable SNMP VI V2c Local Community Name public SNMP v1 v2c Trap Receiver Configuration Trap Receiver 1 ong Community Name 1 public UNDO SUBMIT Abbildung 45 WBM Seite SNMP Beispiel Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web Based Management System WBM konfigurieren 109 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 35 WBM Seite SNMP SNMP Configuration Eintrag Wert Beispiel Beschreibung Name of device 750 352 Ger tename sysName Feldbuskoppler Ger tebeschreibung
228. inem auf die MODBUS Adresse addierten Offset von 1000pex 0 1000 zur ckgelesen werden lt N MODBUS Master 0x0000 0x6000 0x0000 0x6000 0x0200 0x7000 PAE PAA 00x0FF 0x62FC Ox00FF 0x62FC 9x02FF 0x72FC Eing nge Ausg nge Busklemmen N PAE Prozessabbild 5 der Eing nge PAA Prozessabbild der Ausg nge Programmierbarer Feldbuscontroller Abbildung 38 Datenaustausch zwischen MODBUS Master und Busklemmen Ab Adresse 0x1000 liegen die Registerfunktionen Diese sind analog mit den implementierten MODBUS Funktionscodes read write ansprechbar Anstatt der Adresse eines Klemmenkanals wird dazu die jeweilige Registeradresse angegeben Information Weitere Information i Eine detaillierte Beschreibung der MODBUS Adressierung ist in dem Kapitel MODBUS Register Mapping zu finden Handbuch Version 1 4 0 maco 76 _Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 7 3 3 Datenaustausch EtherNet IP Master und Busklemmen Der Datenaustausch zwischen EtherNet IP Master und den Busklemmen ist objektorientiert Jeder Knoten im Netz wird als Sammlung von Objekten dargestellt Das Assembly Object legt den Aufbau der Objekte f r die Daten bertragung fest Mit dem Assembly Object k nnen Daten z B I O Daten zu Bl cken zusammengefasst gemappt und ber eine einzige Nachrichtenverbindung versendet werden D
229. inem nicht vernetzten Rechner unter Windows Fiir die Inbetriebnahme sind zwei Arbeitsschritte erforderlich Die Beschreibung dieser Arbeitsschritte finden Sie in den entsprechenden nachfolgenden Kapiteln e PC und Feldbusknoten anschlie en IP Adresse an den Feldbusknoten vergeben Hinweis Die IP Adresse muss im Netzwerk eindeutig sein Fiir eine fehlerfreie Netzwerkkommunikation beachten Sie dass die zugewiesene IP Adresse im Netzwerk eindeutig sein muss Im Fehlerfall wird Ihnen beim n chsten Neustart ber die I O LED die Fehlermeldung Fehler in der IP Adresskonfiguration Fehlercode 6 Fehlerargument 7 angezeigt Es gibt verschiedene M glichkeiten die IP Adresse zu vergeben Diese werden in den nachfolgenden Kapiteln einzeln beschrieben Im Anschluss an die Inbetriebnahmekapitel zur Vorbereitung der Kommunikation werden zus tzlich die folgenden Themen beschrieben e Flash Dateisystem vorbereiten e Werkseinstellungen wiederherstellen Handbuch Version 1 4 0 WAED 78 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 8 1 8 2 8 2 1 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET PC und Feldbusknoten anschlie en 1 Montieren Sie den Feldbusknoten auf der Tragschiene TS 35 Beachten Sie hierbei die Montagehinweise gem dem Kapitel Montieren 2 Schlie en Sie die 24V Versorgungsspannung an die Einspeiseklemmen an 3 Verbinden Sie eine ETHERNET Schnittstelle des PCs mit einer ETHERNET Schnittstell
230. is 311 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Handbuch Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 2 Tabelle 3 Tabelle 4 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 2 Tabelle 3 Tabelle 4 Tabelle 5 Tabelle 6 Tabelle 7 Tabelle 8 Tabelle 9 Tabelle 10 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 2 Tabelle 3 Tabelle 4 Tabelle 5 Tabelle 6 Tabelle 7 Tabelle 8 Tabelle 9 Tabelle 10 Tabelle 11 Tabelle 12 Tabelle 13 Tabelle 14 Tabelle 15 Tabelle 16 Tabelle 17 Tabelle 18 Tabelle 19 Tabelle 20 Tabelle 1 Tabelle 2 Tabelle 3 Tabelle 4 Version 1 4 0 Diagnose des Feldbusstatus Abhilfe im Fehlerfall 124 Diagnose des Knotenstatus Abhilfe im Pehlertall 125 Blinkcode Tabelle fiir die VO LED Signalisierung Fehlercode 1 127 Blinkcode Tabelle f r die VO LED Signalisierung Fehlercode 2 128 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 3 129 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 4 130 Blinkcode Tabelle fiir die I O LED Signalisierung Fehlercode 5 130 Blinkcode Tabelle fiir die I O LED Signalisierung Fehlercode 6 131 USR e E 133 Netzwerk Klasse Class 2er 134 NetzWwerkkl sse Class Bun een 134 Netzwerkklasse Class 135 Eckdaten Class A Bund 135 Beispiel Klasse B Adresse mit Feld f r Subnetzwerk ID 13
231. it bit bit bit bit bit bit DI bit bit bit bit bit bit bit DI 16 01 15 14 13 DI 12 DI 11DI 10 DI9 8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DII Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch Version 1 4 0 Wang 236 Busklemmen 12 2 2 12 2 2 1 12 2 2 2 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Digitalausgangsklemmen Die Digitalausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Status des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie Drahtbruch und oder Kurzschluss Bei einigen Busklemmen m ssen bei gesetztem Diagnosebit zus tzlich die Datenbits ausgewertet werden Sofern in dem Knoten auch Analogausgangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Ausgangsdaten in dem Ausgangsprozessabbild angeh ngt 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 750 523 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber das eine Prozesswert Bit im Ausgangsprozessabbild hinaus 1 Bit das im Eingangsprozessabbild dargestellt wird Dieses Statusbit zeigt den
232. it 0 Diagnosebit Diagnosebit 52 51 Sicherung Spannung Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen 12 3 6 2 Binare Platzhalterklemme 750 622 Die bin ren Platzhalterklemmen 750 622 verhalten sich wahlweise wie 2 Kanal Digitaleingangsklemmen oder ausgangsklemmen und belegen je nach angew hlter Einstellung pro Kanal 1 2 3 oder 4 Bits Dabei werden dann entsprechend 2 4 6 oder 8 Bits entweder im Prozesseingangs oder ausgangsabbild belegt Tabelle 355 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 Ein oder Ausgangsprozessabbild Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI7 DI 6 DI5 DI 4 DI 3 DI 2 DI1 Die Platzhalterklemmen belegen in Klasse 0x65 bzw in Klasse 0x66 2 4 6 oder 8 Instanzen Handbuch Version 1 4 0 Wang 292 Anwendungsbeispiele WAGO VO SYSTEM 750 13 13 1 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Anwendungsbeispiele Test von MODBUS Protokoll und Feldbusknoten Zum Testen der Funktion Ihres Feldbusknotens ben tigen Sie einen MODBUS Master Hierf r werden unterschiedliche PC Applikationen von diversen Herstellern angeboten die Sie zum Teil als kostenfreie Demoversionen aus dem Internet herunterladen k nnen Eines der Programme zum Test Ihres ETHERNET Feldbusknotens ist ModScan der Firma Win Tech Information Weitere Information Eine kostenlose Demoversion des Programmes ModScan32 sowie weite
233. it 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 750 506 753 506 Die Digitalausgangsklemmen liefern tiber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die durch einen 2 Bit Fehlercode eine Uberlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 266 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 75x 506 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit 53 52 51 50 Kanal 2 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 1 Diagnosebits S1 S0 S3 S2 00 normaler Betrieb Diagnosebits 5 1 50 53 52 01 keine Last angeschlossen Kurzschluss gegen 24 V Diagnosebits S1 SO S3 S2 10 Kurzschluss gegen GND berlast Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 nicht nicht steuert steuert DO 2 DO 1 genutzt genutzt Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 4 0 Wang 238 Busklemmen 12 2 2 4 4 Kanal Digitalausgangsklemmen 12 2 2 5 12 2 2 6 maco 750 504 516 519 531 753 504 516 531 540 Tabelle 267 4 Kanal Digitalausgangsklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit
234. it Diagnose und Eingangsdaten 750 537 Die Digitalausgangsklemmen liefern tiber die 8 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 8 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine Uberlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 270 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit DiagnosebitDiagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit 58 57 56 55 54 53 52 Sl Kanal 8 Kanal 7 Kanal6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder Uberlast Ausgangsprozessabbild steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DO5 DO4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 12 2 2 8 16 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 1500 1501 1504 1505 Tabelle 271 16 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 15 Bit 14Bit 13JBit 12 Bit 11Bit 10Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 16 DO 15 DO 14 DO 13 DO 12 DO 11 10 DO DO 8 DO7
235. it je Verbindung berschritten wurde Wird der Wert auf 0 gesetzt ist der Watchdog nicht aktiv Der Watchdog wird mit einer Anfrage auf der Verbindung getriggert Tabelle 136 Registeradresse 0x1031 Registeradresse 0x1031 4145 mit bis zu 3 Worten Version 1 4 0 Wert Lesen der MAC ID des Feldbuskopplers controllers Zugang Lesen Beschreibung Ausgabe der MAC ID L nge 3 Worte WAGO 182 Feldbuskommunikation WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 137 Registeradresse 0x1037 Registeradresse 0x1031 4151 mit bis zu 3 Worten Wert Konfiguration der Modbus Response Delay Zeit Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Dieses Register speichert den Wert der Modbus Response Delay Zeit f r eine Modbus TCP Verbindung Die Zeitbasis ist 1 ms Bei einer bestehenden Modbus TCP Verbindung wird die Response um die eingetragene Zeit verz gert Tabelle 138 Registeradresse 0x 1050 Registeradresse 0x1050 4176 Wert Diagnose angeschlossener Busklemmen Zugang Lesen Beschreibung Diagnose angeschlossener Busklemmen L nge 3 Worte Wort 1 Busklemmennummer Wort 2 Kanalnummer Wort 3 Diagnose Tabelle 139 Registeradresse 0x2030 Registeradresse 0x2030 8240 mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Zugang Lesen der Busklemmen 0 64 Beschreibung L ng
236. it und der UTC Universal Time Coordinated OPT3 Gateway IP Adresse des Routers der den Zugang zu anderen Netzwerken erlaubt OPT6 DNS Server IP Adresse der Name Server die einen Namen in eine IP Adresse konvertieren Es k nnen bis zu 2 DNS Server konfiguriert werden OPT15 Domainename Der Name der Domaine ist die eindeutige Bezeichnung eines Netzwerkes Der Domainename kann bis zu 32 Zeichen enthalten OPT42 NTP Server IP Adresse des Network Time Servers Ber der Vergabe eines NTP Servers wird automatisch der SNTP Client im Feldbuskoppler controller aktiviert OPT51 Lease Time Hier kann die maximale Dauer definiert werden wie lange der Feldbuskoppler controller die zugewiesene IP Adresse beh lt Die H chstgrenze der Lease Time betr gt f r den Feldbus koppler controller 48 Tage Dieses ergibt sich aus der internen Timer Aufl sung OPT58 Renewing Time Die Renewing Time gibt an ab wann sich der Feldbuskoppler controller um die Erneuerung der Lease Time k mmern muss Die Renewing Time sollte ca die H lfte der Lease Time betragen OPT59 Rebinding Time Die Rebinding Time gibt an nach welcher Zeit der Feldbuskoppler controller seine neue Adresse bekommen haben muss Die Rebinding Time sollte ca 7 8 der Lease Time betragen Im Gegensatz zum BootP unterst tzt der DHCP Client nicht die Vergabe des Hostnamen HTTP Hypertext Transfer Protocol HTTP ist ein Protokoll
237. ite TCP IP konfigurieren Sie die Netzwerkadressierung und die Netzwerkidentifikation Hinweis DIP Schalter auf 0 und use IP from EEPROM aktiv schalten Handbuch Bevor Sie auf dieser Seite Parameter ndern stellen Sie den DIP Schalter auf Null und aktivieren Sie auf der WBM Seite die Option use IP from EEPROM Sind diese Voraussetzungen nicht gegeben wird stattdessen die Einstellung des DIP Schalters bernommen TCP IP configuration This page is for the configuration of the basic TCP IP network parameters The parameters are stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Note that these settings are used only if the DIP switch is set to zero and you have selected use IP from EEPROM at configuration page Otherwise the settings from DIP switch will be used EEPROM Configuration Data 192 168 1 DNS Server1 9215811 DNS Server 0 0 0 0 Switch IP Address 192 158 1 UNDO SUBMIT Abbildung 43 WBM Seite TCP IP Tabelle 33 WBM Seite TCP IP EEPROM Configuration Data Version 1 4 0 maco 104 Im Web Based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung IP Address 0 0 0 0 192 168 1 180 IP Adresse eintragen Subnet Mask 255
238. ity 01 nex Instanz 1 Attribut Zu Name Datentyp Beschreibung Defaultwert ID griff 1 Get Vendor ID UINT Hersteller 40 0x0028 identifikation 2 Get Device Type UINT Generelle Typ 12 0x000C bezeichnung des Produktes 3 Get Product Code UINT Bezeichnung 750 352 des Feldbus in hex kopplers controllers 4 Get Revision STRUCT of Revision des Firmware abh ngig Major Revision UINT Identity Minor Revision UINT Objektes 5 Get Status WORD Aktueller Status Bit 0 Zuweisung zu einem des Ger tes Master Bit1 0 reserviert Bit 2 konfiguriert Konfiguration ist unver ndert 1 Konfiguration weicht von Hersteller parametern ab Bit3 0 reserviert Bit 4 7 Extended Device Status 0010 mind eine fehlerhafte I O Verbindung 0011 keine I O Verbindung hergestellt Bit 8 11 nicht genutzt Bit 12 15 reserviert 0 6 Get Serial Number UDINT Seriennummer die letzten 4 Stellen der MAC ID 7 Get Product Name SHORT_ Produktname Feldbuskoppler ETHERNET 750 STRING 352 Handbuch Version 1 4 0 Wan 196 Feldbuskommunikation 11 3 5 5 Message Router 02 hex Das Message Router Object stellt Verbindungspunkte in Form von Klassen oder Instanzen bereit welche einen Client zum Adressieren von Diensten Lesen Schreiben nutzen kann Diese Nachrichten k nnen sowohl verbindungsorientiert connected als auch verbindungslos unconnected vom Client an den Feldbuskoppler controller gesendet werden Instanz 0
239. knoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 246 Analog Output Point Extended 3 74 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 766 1020 766 bis 1020 Analoger Ausgangswert Tabelle 247 Analog Output Point Extended 3 74 nex Instanz 766 1020 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AopObj_Value ARRAY Analoger Ausgang of BYTE 2 Get AopObj_Value USINT Lange der Ausgangsdaten _Length AopObj_ Value in Byte Common Services Tabelle 248 Analog Output Point Extended 3 74 Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE nex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 229 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 29 Module Configuration 80 hex Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 249 Module Configuration 80 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1
240. koppler ETHERNET Alarmbearbeitung Prozessanalyse sowie den gezielten Eingriff in einen Prozess Steuerung Der WAGO ETHERNET Feldbusknoten stellt dazu die ben tigten Prozesseingangs und ausgangswerte bereit Hinweis Nur SCADA Software mit MODBUS Unterstiitzung und MODBUS Handbuch Treiber verwenden Achten Sie bei der Auswahl einer geeigneten SCADA Software unbedingt darauf dass ein MODBUS Ger tetreiber zur Verf gung steht und die im Feldbuskoppler controller realisierten MODBUS TCP Funktionen unterst tzt werden Visualisierungsprogramme mit MODBUS Ger tetreiber werden u a von den Firmen Wonderware National Instruments Think amp Do oder KEPware Inc angeboten und sind teilweise auch als Demoversion im Internet frei erh ltlich Die Bedienung dieser Programme ist herstellerspezifisch Dennoch sind im Folgenden einige wesentliche Schritte aufgef hrt die veranschaulichen wie ein Programm mit einem WAGO ETHERNET Feldbusknoten und einer SCADA Software prinzipiell entwickelt werden kann 1 Laden Sie zun chst den MODBUS Treiber und w hlen Sie MODBUS ETHERNET 2 Sie die IP Adresse zur Adressierung des Feldbusknotens ein In einigen Programmen k nnen zudem Aliasnamen z B Messdaten f r einen Knoten vergeben werden Die Adressierung kann dann ber diesen Namen erfolgen 3 Kreieren Sie ein grafisches Objekt wie beispielsweise einen Schalter digital oder ein Potenziometer analog D
241. ktierungssoftware Version 1 4 0 Wan 192 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 11 3 5 11 3 5 1 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Objektmodell Allgemeines F r die Netzwerkkommunikation verwendet EtherNet IP ein Objektmodell in dem alle Funktionen und Daten eines Ger tes beschrieben sind Jeder Knoten im Netz wird als Sammlung von Objekten dargestellt Das Objektmodell enth lt Begriffe die folgenderma en definiert sind Objekt object Ein Objekt ist eine abstrakte Darstellung von einzelnen zusammengeh rigen Bestandteilen innerhalb eines Ger tes Es ist bestimmt durch seine Daten oder Eigenschaften Attributes seine nach au en bereitgestellten Funktionen oder Dienste Services und durch sein definiertes Verhalten Behaviour Klasse class Eine Klasse beschreibt eine Reihe von Objekten die alle die gleiche Art von Systemkomponenten darstellen Eine Klasse ist die Verallgemeinerung eines Objektes Alle Objekte in einer Klasse sind in Bezug auf ihre Form und ihr Verhalten identisch wobei sie jedoch unterschiedliche Attributwerte umfassen k nnen Instanz instance Eine Instanz beschreibt eine spezifische und tats chliche physikalische Auspr gung eines Objektes Die Benennungen Objekt Instanz und Objektinstanz beziehen sich alle auf eine spezifische Instanz Unterschiedliche Instanzen einer Klasse haben die gleichen Dienste services das gleiche Verhalten behaviour und die gle
242. l aktivieren t eo L File Transfer Protocol deaktivieren kl Hypertext Transfer Protocol aktivieren HTTP Port 80 Enabled Hypertext Transfer Protocol deaktivieren M Simple Network Management Protocol aktivieren SNMP Port 161 162 SES Enabled Simple Network Management Protocol deaktivieren Ethernet IP TCP Port 44818 pene ZE VI ETHERNET IP Protokoll aktivieren UDP Port 2222 9 ETHERNET IP Protokoll deaktivieren Modbus UDP Port 502 TA MODBUS UDP Protokoll aktivieren rt m mr MODBUS UDP Protokoll deaktivieren ee ee VI MODBUS TCP Protokoll aktivieren t SEITEN mn 7 MODBUS TCP Protokoll deaktivieren EEE a VI WAGO Services aktivieren rt L WAGO Services deaktivieren Beine aa NO Bootstrap Protocol aktivieren t t Port 68 SE O Bootstrap Protocol deaktivieren Dynamic Host Configuration Protocol aktivieren DHCP Port 68 Enabled O Pon 68 O Dynamic Host Configuration Protocol deaktivieren aus dem EEPROM verwenden use IP from EEPROM Enabled O IP Adrese nicht aus dem EEPROM verwenden Hinweis Alternative IP Adressvorgabe maco Sie k nnen die Einstellung DHCP BootP und use IP from EEPROM nur alternativ ausw hlen Handbuch Version 1 4 0 WAGO VO SYSTEM 750 Im Web Based Management System WBM konfigurieren 107 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 9
243. ld Mailbox eingeschaltet Handbuch Version 1 4 0 Wang 254 Busklemmen 12 2 5 10 12 2 5 11 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Ausgan sprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerk ng High Byte Low Byte 0 Reserviert CO Reserviert Controlbyte CO 1 DI DO 2 D3 D2 Prozessdaten Mailbox 3 D5 D4 4 C3 D6 Controlbyte C3 Ee e 5 Cl C2 Controlbyte Cl Controlbyte C2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet x Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet RTC Modul 750 640 Das RTC Modul belegt insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes ein zus tzliches Steuer Statusbyte und jeweils ein Befehlsbyte ID Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 295 RTC Modul 750 640 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset High Seege Ges ge Byte Bemerkung 0 ID C S Befehlsbyte cine gt gt gt Datenbytes DALI DSI Masterklemme 750 641 Die DALI DSI Masterklemme belegt insgesamt 6 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 296 DALI DSI Masterklemme 750 641 Eingangsprozessabbild Bezeich Byt Offset a Bemerkung High Byte Low Byte 0 DO
244. ldbusknoten vergeben e 78 8 2 1 IP Adresse mit dem Adresswahlschalter vergeben 78 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 5 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 8 2 2 IP Adresse mit DHCP yerpeben naar 80 8 2 2 1 DHCP aktivieren a eis 81 8 2 2 2 IP Adresse dauerhaft durch Option use IP from EEPROM 81 8 2 3 IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings 83 8 2 4 IP Adresse mit einem BootP Server 85 8 2 4 1 MAC ermittelte iiss iieiea iania aian 86 8 2 4 2 IP Adresse ermitteln issis 87 8 2 4 3 IP Adresse vergeben ee 88 8 2 4 4 IP Adresse dauerhaft durch Option use IP from 88 8 2 4 5 Gr nde f r eine fehlgeschlagene IP Adressvergabe 90 8 3 Funktion des Feldbusknotens testen 91 8 4 Flash Dateisystem vorbereten non 93 9 Im Web Based Management System WBM konfigurieren 96 9 1 TE OENB 98 9 2 Se 100 9 3 Ee es ee 103 9 4 E 105 9 5 eh as aaa e aa kn 107 9 5 1 SNMP VIIV en 108 9 5 2 SNMP EE 110 9 6 AN u a esse 112 9 7 114 9 8 leese 116 9 9 PANGEN GUR ao aaa ab aa a Ja a a Tan a ie 118 9 10 Feature 119 9 11 ee 121 9 12 Disk IN
245. ldbuskoppler ETHERNET 9 7 Security Auf der HTML Seite Security richten Sie durch Passw rter Lese und oder Schreibzugriffe f r verschiedene Anwendergruppen zum Schutz vor Konfigurations nderungen ein Hinweis Hinweis Hinweis maco Passwort nderung nur durch admin und nach Software Reset m glich Sie k nnen nur ber den Benutzer admin und dem zugeh rigen Passwort die Passw rter ndern Damit die ge nderten Einstellungen wirksam werden f hren Sie mit der Schaltfl che Software Reset einen Software Neustart durch Passwort Restriktionen beachten F r Passw rter gilt folgende Einschr nkung e max 32 Zeichen mit Sonderzeichen Nach Software Reset Zugriff erneuern Wenn Sie auf dieser Seite einen Software Reset ausl sen dann startet der Feldbuskoppler controller mit den Konfigurationen die zuvor ins EEPROM geladen wurden und die Verbindung zum Browser wird unterbrochen Haben Sie zuvor die IP Adresse ge ndert m ssen Sie mit der ge nderten IP Adresse ber den Browser auf das Ger t zugreifen Haben Sie die IP Adresse nicht ge ndert sondern andere Einstellungen durchgef hrt k nnen Sie durch Aktualisieren des Browsers die Verbindung wieder herstellen Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web Based Management System WBM konfigurieren 115 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Web based Management Webserver authentification enabled W We
246. lgende Busklemmen spannungsfrei zu schalten kann der Sicherungshalter herausgezogen werden Dazu wird z B mit einem Schraubendreher in einen der beidseitig vorhandenen Schlitze gegriffen und der Halter herausgezogen Abbildung 9 Sicherungshalter ziehen Der Sicherungshalter wird ge ffnet indem die Abdeckung zur Seite geklappt wird Abbildung 10 Sicherungshalter ffnen Abbildung 11 Sicherung wechseln Nach dem Sicherungswechsel wird der Sicherungshalter in seine urspr ngliche Position zur ckgeschoben Handbuch Version 1 4 0 Wan 32 Systembeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 WAGO 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Alternativ kann die Absicherung extern erfolgen Hierbei bieten sich die Sicherungsklemmen der WAGO Serien 281 und 282 an Abbildung 12 Sicherungsklemmen fiir Kfz Sicherungen Serie 282 Abbildung 15 Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter Serie 2002 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 33 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 3 6 4 Erg nzende Einspeisevorschriften Das WAGO VO SYSTEM 750 kann auch im Schiffbau bzw Off Onshore Bereichen z B Arbeitsplattformen Verladeanlagen eingesetzt werden Dies wird durch die Einhaltung der Anforderungen einflussreicher Klassifikationsgesellschaften z B Germanischer Lloyd und Lloyds Register nachgewiesen Der zertifizierte Betrieb des Systems erfordert Filterklemmen f r die 24V Versorgung Tabelle 6
247. likationsprotokoll und k nnen deshalb gemeinsam Ger teprofile und Objekt Libraries nutzen Diese Objekte machen eine Plug and play Interoperabilit t zwischen komplexen Ger ten verschiedener Hersteller m glich Version 1 4 0 Wan 190 Feldbuskommunikation 11 3 2 maco Protokoll bersicht im OSI Modell WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Zur Verdeutlichung der Gemeinsamkeiten zwischen DeviceNet ControlNet und EtherNet IP zeigt die folgende Darstellung die Einordnung der Protokolle in das 7 schichtige OSI Referenzmodell Open Systems Interconnection Reference Model Tabelle 165 OSI Referenzmodell 7 Object Libary a Application Communications Applications Time Safety Object Libary 5 Layer Synchronization 3 2 6 S Data Management Services Safety Services and Presentation Explicit and I O Messages Messages Layer Q 5 Session Connection Management Routing Layer 4 Transport TCP UDP vg Layer DeviceNet 2 CompoNet Network Network and gt Network and Transport and 3 Transport Internet Transport Network d Protocol gt Layer E EI 2 Data Link ETHERNET CompoNet ControlNet CAN 5 CSMA CD Time Slot CTDMA CSMA NBA S Q 1 9 Physical ETHERNET CompoNet ControlNet DeviceNet Layer Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 191 750 352 Feldbuskoppler ETHER
248. lmessung 750 631 000 004 010 011 Die Busklemme 750 631 belegt 5 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 289 Weg und Winkelmessung 750 631 000 004 010 011 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B k Se High Byte Low Byte 0 S nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO Z hlerwort 2 nicht genutzt 3 D4 D3 Latchwort Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B k High Byte Low Byte mes 0 Steuerbyte von Z hler 1 1 D1 DO Z hlersetzwert von Z hler 1 2 nicht genutzt 3 nicht genutzt 750 634 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Busklemmen 251 Die Busklemme 750 634 belegt 5 Bytes in der Betriebsart Periodendauermessung mit 6 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 290 Incremental Encoder Interface 750 634 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung 0 S nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO Z hlerwort 2 D2 nicht genutzt Periodendauer 3 D4 D3 Latchwort el Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt wird in D2 zusammen mit D3 D4 die Pe
249. m Klemmenbus Werten Sie die angezeigten Blink sequenzen anhand der nachfolgenden Blinkcode Tabelle aus Das Blinken zeigt eine Fehlermeldung an die sich aus einem Fehlercode und einem Fehlerargument zusammensetzt Die Versorgungsspannung des Feldbuskopplers controllers ist nicht eingeschaltet Nach Einschalten der Versorgungsspannung l uft das Ger t hoch Dabei blinkt die VO LED orange Anschlie end wird der Klemmenbus initialisiert Dies wird durch rotes Blinken mit 10 Hz f r 1 2 Sekunden signalisiert Nach fehlerfreier Initialisierung zeigt die I O LED gr nes Dauerlicht Im Fehlerfall blinkt die I O LED rot Mit Hilfe eines Blinkcodes werden detaillierte Fehlermeldungen angezeigt Ein Fehler wird ber bis zu 3 Blinksequenzen zyklisch dargestellt Nach Beseitigung eines Fehlers ist der Feldbusknoten durch Aus und Einschalten der Versorgungsspannung des Ger tes neu zu starten Handbuch Version 1 4 0 maco 126 Diagnose WAGO VO SYSTEM 750 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Versorgungsspannung einschalten Hochlauf VO LED blinkt rot O LED 1 Blinksequenz rot HI leitet optische Anzeige eines Fehlers ein 1 0 LED 2 Blinksequenz rot UL TL Fehlercode Anzahl Blinkimpulse O LED MO LED leuchtet gr n 3 Blinksequenz rot JUL Tt Fehlerargument Anzahl Blinkimpulse Betriebsbereit Abbildung 55 Knotenstatus Signalis
250. maco WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO VO CHECK Tabelle 303 AS Interface Masterklemme 750 655 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeich Byt Offset i BERNIE der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer 0 C0 S0 nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO 2 D3 D2 3 D5 D4 Mailbox 0 3 5 6 oder 9 Worte sowie Prozessdaten 0 16 Worte max 23 D45 D44 Systemklemmen Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Die Potentialeinspeiseklemmen 750 610 und 611 mit Diagnose liefern zur Uberwachung der Versorgung 2 Bits Diagnosedaten Tabelle 304 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit 52 51 Sicherung Spannung Bin re Platzhalterklemmen 750 622 Die bin ren Platzhalterklemmen 750 622 verhalten sich wahlweise wie 2 Kanal Digitaleingangs oder ausgangsklemmen und belegen je nach angew hlter Einstellung pro Kanal 1 2 3 oder 4 Bits Dabei werden dann entsprechend 2 4 6 oder 8 Bits entweder im Prozesseingangs oder ausgangsabbild belegt Tabelle 305 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 mit dem Verhalten einer 2 DI Ein oder Ausgangsgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
251. mmer setzt sich zusammen aus Herstellungswoche und jahr Software Version optional Hardware Version Firmware Loader Version optional und weiteren internen Informationen der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Hardware Adresse MAC ID Das Ger t Feldbuskoppler ETHERNET tr gt eine weltweit eindeutige physikalische Adresse die MAC ID Media Access Control Identity Als Teil der seitlichen Bedruckung auf der rechten Ger teseite ist diese innerhalb des Prinzipschaltbildes des Feldbuskopplers controllers aufgedruckt Zus tzlich befindet sich die MAC ID auf einem Papierstreifen mit zwei selbstklebenden Abrei etiketten auf der linken Seite des Feldbuskopplers controllers Die MAC ID besitzt eine feste Lange von 6 Byte 48 Bit in hexadezimaler Schreibweise Die ersten 3 Byte geben Auskunft tiber den Hersteller z B 00 30 DE fiir WAGO Die weiteren 3 Byte beinhalten die laufende Seriennummer der Ger te Hardware Version 1 4 0 Wan 20 Systembeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 3 3 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Komponenten Update F r den Fall des Updates einer Komponente enth lt die seitliche Bedruckung jeder Komponente eine vorbereitete Matrix Diese Matrix stellt f r insgesamt drei Updates Spalten zum Eintrag der aktuellen Update Daten zur Verf gung wie Betriebsauftrags BA Nummer NO ab KW 13 2004 Update Datum DS Software Version SW optional Hardware Version HW und die Firmware Loader Ve
252. mmer zwischen 192 und 223 lt Weitere Netzwerkklassen D E werden f r Sonderaufgaben verwendet Eckdaten Tabelle 57 Eckdaten Class A B und C Netzwerkklasse Adressbereich des M gliche Anzahl von Netzwerkteils Netzen Hosts pro Netz Class A 0 XXX XXX XXX 128 Ca 16 Millionen 127 XXX XXX XXX 2 0 Class B 128 000 Ca 16 Tausend Ca 65 Tausend 191 255 XXX XXX 2 2 9 Class C 192 000 000 XXX Ca 2 Millionen 254 223 255 255 XXX 23 GC Jedem ETHERNET basierenden Feldbuskoppler oder Feldbuscontroller kann ber das implementierte BootP Protokoll sehr leicht eine IP Adresse zugeteilt werden Als Empfehlung fiir ein kleines internes Netzwerk gilt hier Netzwerkadressen aus dem Class C Bereich zu w hlen Hinweis Bei IP Adressen nicht 0 0 0 0 und 255 255 255 255 verwenden Beachten Sie dass niemals alle Bits in einem Byte gleich 0 oder gleich 1 gesetzt sind Byte 0 oder 255 Diese sind f r spezielle Funktionen reserviert und d rfen nicht vergeben werden So darf z B darf die Adresse 10 0 10 10 wegen der 0 im zweiten Byte nicht verwendet werden Soll ein Netzwerk direkt mit dem Internet verbunden werden so werden von einer zentralen Vergabestelle zugeteilte weltweit einmalige IP Adressen verwendet Die Vergabe in Deutschland erfolgt z B durch die DENIC eG Deutsches Network Information Center in Karlsruhe Hinweis Internetanbindung nur durch autorisierte
253. n Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 19 Discrete Output Point Extended 2 6E hex Feldbuskommunikation 219 Die Erweiterung der Klasse Discrete Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 510 digitale Ausgangspunkte DOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 2 deckt die DOPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 219 Discrete Output Point Extended 2 6E pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 511 765 511 bis 765 digitaler Ausgangswert Tabelle 220 Discrete Output Point Extended 2 6E nex Instanz 511 765 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DopObj_Value BYTE Digitaler Ausgang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 221 Discrete Output Point Extended 2 6E pex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE nex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen At
254. n Netzwerkadministrator Handbuch Beachten Sie dass eine direkte Internetanbindung ausschlie lich durch einen autorisierten Netzwerkadministrator erfolgen darf deshalb ist eine solche Anbindung nicht in diesem Handbuch beschrieben Version 1 4 0 Wan 136 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Subnetzwerke Um das Routing innerhalb von gro en Netzwerken zu erm glichen wurde in der Spezifikation RFC 950 eine Konvention eingef hrt Dabei wird ein Teil der Internet Adresse die Host ID weiter unterteilt und zwar in eine Subnetzwerknummer und die eigentliche Stationsnummer des Knoten Mit Hilfe der Netzwerknummer kann nun innerhalb des Teilnetzwerkes in interne Unternetzwerke verzweigt werden von au en aber ist das gesamte Netzwerk als Einheit sichtbar Gr e und Lage der Subnetzwerk ID sind nicht festgeschrieben die Gr e ist jedoch abh ngig von der Anzahl der zu adressierenden Subnetze und die Anzahl der Hosts pro Subnetz Tabelle 58 Beispiel Klasse B Adresse mit Feld f r Subnetzwerk ID 1 8 16 24 32 1 0 Netz ID Subnetz ID Host ID Subnetz Maske F r die Kodierung der Subnetze im Internet wurde die sogenannte Subnetz Maske eingef hrt Dabei handelt es sich um eine Bit Maske mit der spezielle Bits der IP Adresse ausgeblendet bzw selektiert werden k nnen Die Maske definiert welche Bits der Host ID f r die Subnetz Kodierung verwendet w
255. n der Werkseinstellungen NV NV non volatile Das Attribut wird permanent im Feldbuskoppler controller gespeichert V volatile Das Attribut wird nicht permanent im Feldbuskoppler controller gespeichert Hinweis Ohne Angabe wird das Attribut nicht gespeichert gt Ist diese Spalte nicht vorhanden sind alle Attribute vom Typ V volatile Name Bezeichnung des Attributs Datentyp Bezeichnung des CIP Datentyps des Attributes Beschreibung Kurze Beschreibung zu dem Attribut Defaultwert Werkseinstellung 11 3 5 4 Identity 01 hex Die Klasse Identity dient dazu allgemeine Informationen des Feldbuskopplers controllers bereitzustellen die diesen eindeutig identifizieren Handbuch WAGE Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 195 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 169 Identity O1 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Maximale Instanz 1 0x0001 3 Get Max ID Number of UINT Maximale Anzahl der 0 0x0000 Class Attributes Klassen Attribute nur mit dem Dienst Get_Attribute_ 4 Get Max ID Number of UINT Maximale Anzahl der Instanz 0 0x0000 Instance Attribute Attribute nur mit dem Dienst Get_Attribute_ All Instanz 1 Tabelle 170 Ident
256. n wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose gt gt LED Signalisierung 4 Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings Handbuch Version 1 4 0 Wan 94 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 5 Um das Dateisystem zu formatieren und nachfolgend die Webseiten in das Flash Dateisystem zu extrahieren w hlen Sie in der oberen Men leiste die Schaltfl che Dateisystem zur cksetzen Das Formatieren und Extrahieren ist beendet sobald im unteren Statusfenster Zur cksetzen des Dateisystems erfolgreich angezeigt wird Hinweis Neustart des Feldbuskopplers controllers nach Zur cksetzen Damit der Webseiten nach dem Zur cksetzen angezeigt werden muss der gt Feldbuskoppler controller neu gestartet werden Handbuch WAEH Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 95 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Um die werksseitigen Einstellungen wiederherzustellen gehen Sie wie folgt vor l Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuskopplers aus 2 Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 oder 750 923 bzw den Bluetooth Adapter 750 921 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuskopplers und an Ihren PC an 3 Schalten Sie die Betriebsspannung des
257. nFailure Unberechtigter fehlgeschlagener MIB Zugriff TrapType 6 enterpriseSpecific Herstellerspezifische ab Trap Nummer 25 Nachrichten und Funktionsaufruf benutzerspezifisch im PFC Programm ab Enterprise Trap Nummer 25 Handbuch Version 1 4 0 WAGO 148 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 1 3 Anwendungsprotokolle Uber die implementierten Anwendungsprotokolle ist mit dem Feldbuskoppler controller die entsprechende feldbusspezifische Kommunikation m glich Dadurch hat der Anwender einen einfachen Zugriff von dem jeweiligen Feldbus auf den Feldbusknoten Die in dem Feldbuskoppler controller implementierten feldbusspezifischen Anwendungsprotokolle sind im Einzelnen in den nachfolgenden Kapiteln ausf hrlich beschrieben Handbuch WAEH Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 149 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 MODBUS Funktionen 11 2 1 Allgemeines MODBUS ist ein herstellerunabh ngiger offener Feldbusstandard f r vielf ltige Anwendungen in der Fertigungs und Prozessautomation Das MODBUS Protokoll ist nach dem aktuellen Internet Draft der IETF Internet Engineering Task Force implementiert und erf llt folgende Funktionen e Ubermitteln des Prozessabbildes e Ubermitteln der Feldbusvariablen bermitteln verschiedener Einstellungen und Informationen des Kopplers Controllers ber den Feldbus Der Datentransport in der Feldebene
258. ndung der MODRBUS Funktonen een 152 11 2 3 Beschreibung der MODBUS Funktionen nen 153 11 2 3 1 Funktionscode Read Colst een 154 112 32 Funktionscode FC2 Read Discrete Inputs 156 112233 Funktionscode FC3 Read Holding 158 11 2 3 4 Funktionscode FC4 Read Input Register 159 11 2 3 5 Funktionscode FCS Write Single Col 160 11 2 3 6 Funktionscode FC6 Write Single Register 161 11 2 3 7 Funktionscode FC11 Get Comm Event 162 11 2 3 8 Funktionscode FC 15 Write Multiple 115 163 11 2 3 9 Funktionscode FC16 Write Multiple Registers 165 11 2 3 10 Funktionscode FC22 Mask Write Register 166 11 2 3 11 Funktionscode FC23 Read Write Multiple Registers 167 11 2 4 8 nean 169 11 2 5 MIODBUS Rerisier gang anaa aana neba disat 172 11 2 5 1 Zugriff auf Repisterwerle nun 173 11 2 5 2 Watchdog Register use 173 11 2 5 3 Diasnosereriser es 179 11 2 5 4 Konfigurationsregister au 180 11 235 Firmware nformationsregister ne 185 11 2 5 6 Konstantenrerister unse 187 11 3 EtherNet IP Ethernet Industrial Protocol 189 11 3 1 EE 189 11 3 2 Protokolliibersicht im OS Modell 190 11 3 3 Eigenschaften der EtherNet IP Protokollsoftware
259. nen Stecken Sie Busklemmen daher ausschlie lich von rechts und von oben Hinweis Busabschluss nicht vergessen Handbuch Stecken Sie immer eine Busendklemme 750 600 an das Ende des Feldbusknotens Die Busendklemme muss in allen Feldbusknoten mit Feldbuskopplern controllern des WAGO I O SYSTEMs 750 eingesetzt werden um eine ordnungsgem e Daten bertragung zu garantieren Version 1 4 0 maco 62 Montieren WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 5 6 Ger te einf gen und entfernen ACHTUNG A Arbeiten an Ger ten nur spannungsfrei durchf hren Arbeiten unter Spannung k nnen zu Sch den an den Ger ten f hren Schalten Sie daher die Spannungsversorgung ab bevor Sie an den Ger ten arbeiten Handbuch Version 1 4 0 WAGO VO SYSTEM 750 Montieren 63 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 5 6 1 Feldbuskoppler controller einf gen 1 Wenn Sie den Feldbuskoppler controller gegen einen bereits vorhandenen Feldbuskoppler controller austauschen positionieren Sie den neuen Feldbuskoppler controller so dass Nut und Feder zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind 2 Rasten Sie den Feldbuskoppler controller auf die Tragschiene auf 3 Drehen Sie die Verriegelungsscheibe mit einer Schraubendreherklinge bis die Nase der Verriegelungsscheibe hinter der Tragschiene einrastet siehe nachfolgende Abbildung Damit ist der Feldbuskoppler controller auf der Tragschiene gegen Verkanten gesich
260. ner Netze zu umgehen Dabei kann es jedoch vorkommen dass einzelne Strecken gew hlt werden die k rzer sind als andere Daraufhin k nnen sich Telegramme berholen und die Reihenfolge Sequenz der Datenpakete ist falsch Die Gew hrleistung der korrekten bertragung muss deshalb in h heren Schichten z B durch TCP erfolgen IP Datenpaket Die IP Datenpakete enthalten neben den zu transportierenden Nutzdaten eine F lle von Adress und Zusatzinformationen in dem Paketkopf Tabelle 53 IP Datenpaket IP Header IP Nutzdatenbereich Handbuch Version 1 4 0 134 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Die wichtigsten Informationen in dem IP Header sind die IP Adressen vom Absender und Empf nger sowie das benutzte Transportprotokoll IP Adressen F r die Kommunikation im Netz muss jeder Feldbusknoten ber eine 32 Bit lange Internet Adresse IP Adresse verf gen Hinweis IP Adressen m ssen eindeutig sein Zum fehlerfreien Betrieb muss die eingestellte IP Adresse im gesamten Netzwerk eindeutig sein es darf nicht zwei Mal dieselbe IP Adresse vergeben werden Wie unten aufgezeigt gibt es verschiedene Adressklassen mit unterschiedlich langer Netzwerk Identifikation Net ID und Host Rechner Identifikation Host ID Die Net ID definiert das Netzwerk in dem sich der Teilnehmer befindet Die Host ID identifiziert einen bestimmten Teilnehmer innerhalb dieses Netzwerkes
261. nge AIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Analog Input Point Extended 2 deckt die AIPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 231 Analog Input Point Extended 2 6F nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 511 765 511 bis 765 analoger Eingangswert Tabelle 232 Analog Input Point Extended 2 6F nex Instanz 511 765 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AipObj_Value ARRAY Analoger Eingang of BYTE 2 Get AipObj_Value_ USINT Lange der Eingangsdaten Length AipObj_ Value in Byte Common Services Tabelle 233 Analog Input Point Extended 2 6F nex Common service Servicecode Service vorhanden Klasse Instanz Service Name Beschreibung Ja Ja Get_Attribute_Single Attributes Liefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch Version 1 4 0 maco 224 Feldbuskommunikation 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 24 Analog Input Point Extended 3 73 nex WAGO I O SYSTEM 750 Die Erweiterung der Klasse Analog Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 765 analoge Ausg nge AIPs enth lt Der Instanzberei
262. noten werden entsprechende Gruppen von LEDs unterschieden Tabelle 12 Anzeigeelemente Feldbusstatus LED Farbe Bedeutung LINK gr n zeigt eine Verbindung zum physikalischen Netzwerk an Port I an ACT 1 LINK griin zeigt eine Verbindung zum physikalischen Netzwerk an Port 2 an ACT 2 MS rot griin zeigt den Knoten Status an NS rot griin zeigt den Netzwerk Status an Tabelle 13 Anzeigeelemente Knotenstatus LED Farbe Bedeutung VO rot gr n orange zeigt den Klemmenbusbetrieb an und signalisiert Fehler mittels Blinkcodes Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Die detaillierte Beschreibung zur Auswertung der angezeigten LED Zust nde entnehmen Sie dem Kapitel Diagnose gt gt LED Signalisierung maco Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 49 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 4 4 Bedienelemente 4 4 1 Service Schnittstelle Die Service Schnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe Sie wird fiir die Kommunikation mit WAGO I O CHECK und zum Download des Firmware Updates genutzt Abbildung 26 Service Schnittstelle geschlossene und ge ffnete Klappe Tabelle 14 Legende zur Abbildung Service Schnittstelle geschlossene und ge ffnete Klappe Nummer Beschreibung 1 Geschlossene Klappe ffnen 2 Ansicht Service Schnittstelle ACHTUNG Ger t muss spann
263. nt 0x0003 Der Ereignisz hler zeigt dass 3 0x0003 Ereignisse gez hlt wurden Aufbau der Exception Tabelle 93 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC11 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 3 8 Funktionscode FC15 Write Multiple Coils Feldbuskommunikation 163 Mit dieser Funktion wird eine Anzahl von bis zu 256 Ausgangsbits auf 1 oder 0 gesetzt Aufbau des Request Das erste Bit wird mit adressiert In der Anfrage werden die Bits spezifiziert die gesetzt werden sollen Die geforderten 1 oder O Zust nde werden durch die Inhalte des Anfragedatenfeldes bestimmt In diesem Beispiel werden 16 Bits beginnend mit Adresse 0 gesetzt Die Anfrage enth lt 2 Bytes mit dem Wert 5 also 1010 0101 1111 0000 bin r Das erste Byte bertr gt den Wert OxA5 an die Adresse 7 bis 0 wobei Bit 0 das niederwertigste Bit ist Das n chste Byte bertr gt den Wert OxFO an die Adresse 15 bis 8 wobei Bit 8 das niederwertigste Bit ist Tabelle 94 Aufbau des Request fiir den Funktionscode FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0009 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0 0
264. nt Workstation fragt die SNMP Agenten ab um Informationen ber die entsprechenden Ger te zu erhalten Version 1 4 0 Wan 146 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET SNMP wird in den Versionen 1 2c und f r einige Feldbuskoppler controller zus tzlich in der Version 3 unterst tzt Bei SNMP in der Version und 2c handelt es sich um einen Community Nachrichtenaustausch Dazu muss der Community Name der Netzgemeinschaft angegeben werden In der Version 3 von SNMP ist der Nachrichtenaustausch an Anwender gebunden Jedes Ger t welches die ber das WBM eingestellten Passw rter kennt kann Werte aus dem Feldbuskoppler controller lesen bzw schreiben Bei SNMPV3 k nnen die Nutzdaten der SNMP Nachrichten auch verschl sselt bertragen werden So k nnen die angefragten und zu schreibenden Werte nicht ber ETHERNET mitgeh rt werden so dass SNMPV3 h ufig in sicherheitsrelevanten Netzwerken verwendet wird Daten eines Ger tes auf die der SNMP Agent zugreift oder die ein SNMP Agent modifizieren kann werden als SNMP Objekt bezeichnet Sammlungen von SNMP Objekten sind in einer logischen Datenbank der Management Information Base MIB enthalten weshalb die Objekte oft auch als MIB Objekte bezeichnet werden In dem Feldbuskoppler controller umfasst SNMP die allgemeine MIB nach RFC1213 MIB ID SNMP wird ber den Port 161 abgearbeitet Die Portnummer f r die SNMP Traps Meldungen des Agenten
265. ntroller 750 636 Der DC Drive Controller 750 636 stellt dem Koppler ber 1 logischen Kanal 6 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Positionsdaten werden in 4 Ausgangsbytes DO D3 und 4 Eingangsbytes DO D3 abgelegt 2 Steuerbytes CO C1 und 2 Statusbytes SO S1 dienen zur Steuerung der Busklemme und des Antriebs Alternativ zu den Positionsdaten im Eingangsprozessabbild DO D3 k nnen erweiterte Statusinformationen S2 S5 eingeblendet werden Die 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen den Prozessdaten und den erweiterten Statusbytes im Eingangsprozessabbild erfolgt ber Bit 3 ExtendedInfo_ON im Controlbyte C1 C1 3 Mit Bit 3 des Statusbytes S1 S1 3 wird die Umschaltung quittiert Tabelle 293 Antriebssteuerung 750 636 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkun High Byte Low Byte ME 0 Sl SO Status S1 Statusbyte SO Istposition a f 1 D1 S3 DO S2 Erweitertes RE Statusbyte S3 Erweitertes Statusbyte S2 ae Istposition 2 D3 S5 D2 S4 Erweitertes Erweitertes statusbyte S4 Statusbyte S3 ExtendedInfo_ON 0 ExtendedInfo_ON 1 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 253 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET
266. ntroller mit MODBUS TCP deshalb nur die 16 Bit Messwerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitaleingangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Eingangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Eingangs prozessabbild abgebildet Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 12 2 3 1 12 2 3 2 Handbuch Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Homepage unter www wago com 1 Kanal Analogeingangsklemmen 750 491 und alle Varianten Tabelle 273 1 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeich der Byt Offset ezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 DI DO Messwert Up 1 D3 D2 Messwert User 2 Kanal Analogeingangsklemmen 750 452 454 456 461 462 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 480 481 483 485 492 und alle Varianten 753 452 454 456 461 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 483 492 und alle Varianten Tabelle 274 2 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeich der Byt Offset Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Messwert Kanal 1 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 Version 1 4 0 maco 242 B
267. nz 256 255 Busklemme Tabelle 253 Module Configuration Extended 81 nex Instanz 256 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Default wert 1 Get ModulDescription WORD Beschreibung angeschlossener Busklemmen Busklemme 0 Feldbuskoppler controller 0 Busklemme hat Eing nge Bit 1 Busklemme hat Ausg nge Bit 15 0 1 Analoge Digitale Busklemme Bei analogen Busklemmen bezeichnen die Bits 0 14 den Busklemme 750 401 Bit 8 14 Datenbreite intern in Bit Busklemmentyp z B 401 f r die Common Services Tabelle 254 Module Configuration Extended 81 Common service Servicecode Service vorhanden Klasse Instanz OE hex Ja Ja Service Name Get_Attribute_Single Beschreibung Attributes Liefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 231 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 Busklemmen 12 1 bersicht F r den Aufbau von Applikationen mit dem WAGO VO SYSTEM 750 753 sind verschiedene Arten von Busklemmen verf gbar e Digitaleingangsklemmen e Digitalausgangsklemmen Analogeingangsklemmen e Analogausgangsklemmen z Sonderklemmen Systemklemmen Eine detaillierte Beschreibung zu jeder Busklemme und deren Varianten entnehmen Sie den Handbiichern zu den Busklemmen Sie finden diese Handbiicher auf der Internetseite www wago com Information Weitere Informa
268. oden f r die Statusanzeige einsteckbare Mini WSB Schilder und Gruppenbeschriftungsschilder f r die Beschriftung Die 1 2 oder 3 Leitertechnik erlaubt eine direkte Sensor bzw Aktorverdrahtung maco Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 19 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 3 1 3 2 Handbuch Fertigungsnummer Die Fertigungsnummer gibt den Auslieferungszustand direkt nach der Herstellung an Diese Nummer ist Teil der seitlichen Bedruckung jeder Komponente Zus tzlich wird die Fertigungsnummer auf die Abdeckklappe der Konfigurations und Programmierschnittstelle des Feldbuskopplers controllers gedruckt damit sie auch im eingebauten Zustand abgelesen werden kann RN 2 4 ITEM NO 750 333 Hansastr 27 PROFIBUS DP 12 MBd DPV4 D 32423 Minden 55 C max ambient LISTED 22ZAAND 22XM 0103010203 060606 72072 57 O24V 2 D Dr Sa Power Supply Power Supply Field Electronic PATENTS PENDING 2 erm A Ep NIN Abbildung 2 Beispiel einer seitlichen Geh usebedruckung FW 24V DC As AWG 28 14 F Fertigungsnummer 01 03 01 02 03 060606 Kalender Jahr Software Hardware Firmware Interne woche Version Version Loader Nummer Version Abbildung 3 Beispiel einer Fertigungsnummer Die Fertigungsnu
269. olung der Daten und Versorgungsleitungen da dies zu Sch den an den Ger ten f hren kann Elektrostatische Entladung vermeiden In den Ger ten sind elektronische Komponenten integriert die Sie durch elektrostatische Entladung bei Ber hrung zerst ren k nnen Beachten Sie die Sicherheitsma nahmen gegen elektrostatische Entladung gem DIN EN 61340 5 1 3 Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung Handbuch Version 1 4 0 WAGO VO SYSTEM 750 Wichtige Erl uterungen 17 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 2 3 Spezielle Einsatzbestimmungen f r ETHERNET Ger te Wo nicht speziell beschrieben sind ETHERNET Ger te f r den Einsatz in lokalen Netzwerken bestimmt Beachten Sie folgende Hinweise wenn Sie ETHERNET Ger te in Ihrer Anlage einsetzen Handbuch Version 1 4 0 Verbinden Sie Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke nicht mit einem offenen Netzwerk wie dem Internet oder einem B ronetzwerk WAGO empfiehlt Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke hinter einer Firewall anzubringen Beschr nken Sie den physikalischen und elektronischen Zugang zu s mtlichen Automatisierungskomponenten auf einen autorisierten Personenkreis ndern Sie vor der ersten Inbetriebnahme unbedingt die standardm ig eingestellten Passw rter Sie verringern so das Risiko dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten ndern Sie regelm ig die verwendeten Pas
270. onen erfolgen eine interne Host Tabelle wird nicht unterst tzt FTP Server File Transfer Protocol Das File Transfer Protokoll erm glicht es Dateien unabh ngig vom Aufbau des Betriebssystems zwischen verschiedenen Netzwerkteilnehmern auszutauschen Bei dem ETHERNET Feldbuskoppler controller dient FTP dazu die vom Anwender erstellten HTML Seiten das IEC 61131 Programm und den IEC 61131 Source Code in dem programmierbaren Feldbuskoppler controller abzuspeichern und auszulesen F r das Dateisystem steht ein Gesamtspeicher von 2 MB zur Verf gung Hinweis Zyklen f r Flash auf 1 Million begrenzt Bis zu 1 Million Schreibzyklen pro Sektor sind beim Beschreiben des Flash f r das Dateisystem m glich Das Dateisystem unterst tzt Wear Leveling damit nicht immer auf dieselben Sektoren geschrieben wird Information Weitere Information zu den implementierten Protokollen 11 1 2 6 Handbuch Die in dem Feldbuskoppler controller jeweils implementierten und unterst tzten Protokolle sind in dem Kapitel Technische Daten zu dem Feldbuskoppler controller aufgelistet SNMP Simple Network Management Protokoll SNMP stellt einen Standard f r das Management von Ger ten in einem TCP IP Netzwerk dar Es dient dem Transport von Kontrolldaten die den Austausch von Management Informationen Status und Statistikdaten zwischen einzelnen Netzwerkkomponenten und einem Management System erm glichen Eine SNMP Manageme
271. ontroller mit EtherNet IP deshalb nur die 16 Bit Ausgabewerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitalausgangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Ausgangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Ausgangs prozessabbild abgebildet Jeder Ausgangskanal belegt in dem Analog Output Point Object Class 0x68 eine Instanz Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie Kg bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Internetseite unter http www wago com wan Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 275 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 3 4 1 12 3 4 2 12 3 4 3 Handbuch 2 Kanal Analogausgangsklemmen 750 550 552 554 556 560 562 563 585 und alle Varianten 753 550 552 554 556 Tabelle 329 2 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bezeich Byt Instanz S EE Bemerkung High Byte Low Byte n DI DO Ausgabewert Kanal 1 n l D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 Diese Ausgangsklemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 2 Instanzen 4 Kanal Analogausgangsklemmen 750 553 555 557 559 753 553 555 557 559 Tabelle 330 4 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild
272. oppler nicht durchzuf hren Beachten Sie dass Sie eine softwaretechnische Hardware Konfiguration nicht bei einem Feldbuskoppler durchf hren dieses ist nur f r die Applikation bei der Funktionalit t eines programmierbaren Feldbuscontrollers notwendig Web based Management Ge configuration Configuration details Number of modules on terminalbus 4 Number of modules in I O 0 configuration configuration file sl rm Abbildung 52 WBM Seite config Tabelle 42 WBM Seite I O Config Configuration details Eintra Wert Beispiel Beschreibun Number of modules on terminalbus 5 Anzahl der Busklemmen Hardware Number of modules in I O 5 Anzahl der Busklemmen in der Hardware configuration Konfiguration des I O Konfigurators Handbuch Version 1 4 0 WAGO 122 Im Web Based Management System WBM konfigurieren 9 12 Disk Info 750 352 Feldbusko WAGO I O SYSTEM 750 ppler ETHERNET Auf der Seite Disk Info werden Informationen zum Flash Dateisystem angezeigt 1868 KB Web based Management Available File Systems This page is for informational purposes of the local file systems Local Disks Mount Point Local Disk Total Size UsedSize Freesize File System A FAT 168 KB 1700 KB x u Abbildung 53 WBM Seite Disk Info Tabelle 43 WBM Seite Disk Info
273. or Tabelle 21 Technische Daten Zubeh r Mini WSB Schnellbezeichnungssystem 4 5 8 Anschlusstechnik Tabelle 22 Technische Daten Verdrahtungsebene Anschlusstechnik Push in CAGE CLAMP Leiterquerschnitt 0 08 mm 1 5 mm AWG 28 16 Abisolierl nge 8 mm 9 mm 0 33 in Tabelle 23 Technische Daten Leistungskontakte Leistungskontakte Messer Federkontakt selbstreinigend Spannungsabfall bei I max lt 1 V bei 64 Busklemmen Tabelle 24 Technische Daten Datenkontakte Datenkontakte Gleitkontakte hartvergoldet selbstreinigend Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Ger tebeschreibung 53 4 5 9 Klimatische Umweltbedingungen Tabelle 25 Technische Daten klimatische Umweltbedingungen Betriebstemperaturbereich 0 55 Lagertemperaturbereich 25 85 Relative Feuchte ohne Betauung max 95 Beanspruchung durch Schadstoffe gem IEC 60068 2 42 und IEC 60068 2 43 Max Schadstoffkonzentration bei einer 50 lt 25 ppm relativen Feuchte lt 75 H2S lt 10 ppm Besondere Bedingungen Die Komponenten diirfen nicht ohne Zusatzma nahmen an Orten eingesetzt werden an denen Staub tzende D mpfe Gase oder ionisierende Strahlung auftreten k nnen 4 5 10 Mechanische Festigkeit Tabelle 26 Technische Daten Mechanische Festigkeit Vibrationsfestigkeit gem IEC 600
274. ozessabbild ans Bezeichnung der Bytes Bemerk ng High Byte Low Byte Reserviert CO Reserviert Controlbyte CO DI DO D3 D2 Prozessdaten Mailbox n D5 D4 C3 D6 Controlbyte C3 i Cl C2 Controlbyte C1 Controlbyte C2 E Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x12 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz 12 3 5 10 RTC Modul 750 640 Das RTC Modul erscheint mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes ein zus tzliches Steuer Statusbyte und jeweils ein Befehlsbyte ID Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 347 RTC Modul 750 640 Ein und Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes B k High Byte Low Byte ren Steuer ID C S Befehlsbyte Statusbyte DI DO D3 D2 Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x 6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz Handbuch Version 1 4 0 maco 286 Busklemmen 12 3 5 11 12 3 5 12 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET DALI DSI Masterklemme 750 641 Die DALI DSI Masterklemme erscheint mit insgesamt 6 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusb
275. p www modbus org Das MODBUS Protokoll basiert dabei im Wesentlichen auf den folgenden Grunddatentypen Tabelle 68 Grunddatentypen des MODBUS Protokolls Datentyp L nge Beschreibung Discrete Inputs 1 Bit Digitale Eing nge Coils 1 Bit Digitale Ausg nge Input Register 16 Bit Analoge Eing nge Holding Register 16 Bit Analoge Ausg nge F r jeden Grunddatentyp sind ein oder mehr Funktionscodes definiert Mit diesen Funktionen k nnen gew nschte bin re oder analoge Ein und Ausgangsdaten und interne Variablen aus dem Feldbusknoten gesetzt oder direkt ausgelesen werden Tabelle 69 Auflistung der in dem Koppler realisierten MODBUS Funktionen Funktionscode Funktionsname Zugriffsart und beschreibung Zugriff auf Ressourcen FC1 0x01 Read Coils Lesen eines einzelnen Bit R _ Prozessabbild FC2 0x02 Read Discrete Lesen mehrerer Eingangsbits R Prozessabbild Inputs FC3 0x03 Read Holding Lesen mehrerer Eingangsregister R Prozessabbild Registers Interne Variablen FC4 0x04 Read Input Lesen mehrerer Eingangsregister R Prozessabbild Registers Interne Variablen FC5 0x05 Write Single Coil Schreiben eines einzelnen W Prozessabbild Ausgangsbits FC6 0 06 Write Single Schreiben eines einzelnen W Prozessabbild Register Ausgangsregisters Interne Variablen 11 0x0B Get Comm Event Kommunikationsereignisz hler R Keine Counters 15 0x0F Write Multiple Schreiben
276. pannung blinkend ETHERNET IP hat einen Timeout neu gemeldet bei welchem das Ger t als 2 Bauen Sie die Verbindung erneut auf Target fungiert rot gr n Selbsttest blinkend Se Dem System ist keine IP Adresse 1 Ordnen Sie dem System z ber zugeordnet BootP oder DHCP eine IP Adresse zu Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 10 1 2 Diagnose 125 Knotenstatus auswerten I O LED Blinkcode Tabelle Der Betriebszustand der Kommunikation zwischen dem Feldbuskoppler controller und den Busklemmen wird ber die I O LED signalisiert Tabelle 46 Diagnose des Knotenstatus Abhilfe im Fehlerfall LED Status Bedeutung Abhilfe T O gr n Datenzyklus auf dem Klemmenbus Normale Betriebsbedingung orange blinkend Start der Firmware Der Anlauf wird durch ca 1 2 Sekunden schnelles Blinken angezeigt rot dauerhaft Es liegt ein Hardware Defekt des Feldbuskopplers controllers vor Tauschen Sie den Feldbuskoppler controller aus rot blinkend Blinken mit ca 10 Hz weist auf die Initialisierung des Klemmenbusses oder auf einen allgemeinen Klemmenbusfehler hin Beachten Sie nachfolgenden Blinkcode rot zyklisch blinkend aus Es werden auftretende Klemmenbusfehler mit bis zu drei nacheinander folgende Blinksequenzen angezeigt Zwischen diesen Sequenzen ist jeweils eine kurze Pause Kein Datenzyklus auf de
277. ppler antwortet allen anschlie enden MODBUS TCP IP Requests mit dem Exception Code 0x0004 Slave Device Failure Information Weitere Information 10 2 2 maco Detaillierte Informationen zu dem Watchdog Register entnehmen Sie dem Kapitel MODBUS Funktionen Watchdog Verhalten bei Feldbusausfall Klemmenbusfehler Ein Klemmenbusfehler wird ber die I O LED angezeigt VO LED blinkt rot Bei einem Klemmenbusfehler erzeugt der Feldbuskoppler eine Fehlermeldung Fehlercode und Fehlerargument Ein Klemmenbusfehler entsteht beispielsweise durch eine herausgezogene Busklemme Wenn dieser Fehler w hrend des Betriebes auftritt verhalten sich die Ausgangsklemmen wie beim Klemmenbusstopp Wenn der Klemmenbusfehler behoben ist kann durch Aus und Wiedereinschalten des Feldbusknotens die bertragung der Prozessdaten fortgef hrt werden Soll in dem Steuerungsprogramm der Funktionsbaustein KBUS_ERROR_INFORMATION ausgewertet werden dann sind die Ausgangswerte ERROR BITLEN TERMINALS und FAILADDRESS relevant ERROR FALSE kein Fehler BITLEN Bitl nge des Klemmenbus Schieberegisters TERMINALS Anzahl der gesteckten Busklemmen ERROR TRUE Klemmenbusfehler BITLEN 0 TERMINALS 0 FAILADRESS Position der Busklemme nach der die Klemmenbusunterbrechung aufgetreten ist analog zu dem ausgeblinkten Fehlerargument der I O LED Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feld
278. r ETHERNET Die Beschreibung umfasst die folgenden Arbeitsschritte e DHCP aktivieren e IP Adresse dauerhaft vergeben durch Option use IP from EEPROM 8 2 2 1 DHCP aktivieren Hinweis F r aktive Software Konfiguration Adresswahlschalter auf 255 stellen Stellen Sie den Adresswahlschalter auf 255 damit die Adresswahl per DIP Schalter deaktiviert und DHCP aktiviert wird F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbusknotens durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird Alternativ kann die DHCP Anfrage auch auf den internen Web Seiten aktiviert werden oder ber WAGO ETHERNET Settings Hinweis DHCP auf den Web Seiten oder ber WAGO ETHERNET Settings aktivieren Falls bereits ber eine IP Adresse ein Zugriff auf die internen Web Seiten des WBMs m glich ist aktivieren Sie DHCP auf der HTML Seite Port damit ber DHCP eine neue IP Adresse zugewiesen wird Im Auslieferungszustand ist DHCP standardm ig nicht aktiviert Ansonsten k nnen Sie DHCP auch ber WAGO ETHERNET Settings in dem Register Netzwerk aktivieren Nach dem Start des Feldbusknotens erfolgt automatisch die Zuweisung einer IP Adresse Information Weitere Informationen zum Auslesen der IP Adresse Sie k nnen ber die Service Schnittstelle mittels WAGO ETHERNET D Settings ber die Schaltfl che Identifizieren die aktuell zugewiesene IP Adresse auslesen 8 2 2 2 IP Adresse dauerh
279. r an CAGE CLAMP anschlie en Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 69 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 7 7 1 Funktionsbeschreibung Betriebssystem Nach der Projektierung der Masteranschaltung und der elektrischen Installation der Feldbusstation kann das System in Betrieb genommen werden Nach Einschalten der Versorgungsspannung oder nach Hardware Reset startet der Feldbuskoppler In der Initialisierungsphase ermittelt der Feldbuskoppler die angereihten Busklemmen und die vorliegende Konfiguration Die I O LED blinkt rot Nach fehlerfreiem Hochlauf geht der Feldbuskoppler in den Zustand Feldbusstart und die I O LED leuchtet gr n Tritt beim Hochlauf ein Fehler auf blinkt die I O LED rot und signalisiert die entsprechende Fehlermeldung durch einen Blinkcode Versorgungsspannung einschalten Initialisierung Ermittlung der Busklemmen und der Konfiguration O LED blinkt rot Stopp UO LED zeigt Blinkcode an Feldbuskoppler ist im Betriebsmodus O LED blinkt rot O LED leuchtet gr n Abbildung 36 Betriebssystem Feldbuskoppler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Handbuch Die detaillierte Beschreibung zur Auswertung der angezeigten LED Zust nde entnehmen Sie dem Kapitel Diagnose gt gt LED Signalisierung Version 1 4 0 maco 70 Funktionsbeschreibung WAGO I
280. radresse 0x2023 Registeradresse 0x2023 82274 mit bis zu 32 Worten Wert Description INFO_LOADER_INFO Zugang Lesen Beschreibung Info ber Programmierung der Firmware 32 Worte Handbuch WAEH Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 187 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 5 6 Konstantenregister Folgende Register enthalten Konstanten die genutzt werden k nnen um die Kommunikation mit dem Master zu testen Tabelle 156 Registeradresse 0x2000 Registeradresse 0x2000 81924 Wert Null GP_ZERO Zugang Lesen Beschreibung Konstante mit Null Tabelle 157 Registeradresse 0x2001 Registeradresse 0x2001 81934 Wert Einsen GP_ONES Zugang Lesen Beschreibung Konstante mit Einsen 1 wenn Konstante als signed int deklariert ist MAXVALUE wenn Konstante als unsigned int deklariert ist Tabelle 158 Registeradresse 0x2002 Registeradresse 0x2002 8194 Wert 1 2 3 4 GP_1234 Zugang Lesen Beschreibung Konstanter Wert zum Testen ob High und Low Byte getauscht sind Intel Motorola Format Sollte im Master als 0x1234 erscheinen Erscheint 0x3412 m ssen High und Low Byte getauscht werden Tabelle 159 Registeradresse 0x2003 Registeradresse 0x2003 8195 Wert Maske 1 GP_AAAA Zugang Lesen Beschreibung Konstante die anzeigt ob alle Bits vorhanden sind Wird zusammen mit
281. rammierbaren Feldbuscontrollern ist zudem eine Vor Verarbeitung m glich Die Ger te sind f r ein Arbeitsumfeld entwickelt welches der Schutzklasse IP20 gen gt Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdk rper bis 12 5 mm jedoch kein Schutz gegen Wasser Der Betrieb der Ger te in nasser und staubiger Umgebung ist nicht gestattet sofern nicht anders angegeben Der Betrieb von Ger ten des WAGO I O SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist ohne weitere Ma nahmen nur zul ssig wenn diese die Emissionsgrenzen St raussendungen gem EN 61000 6 3 einhalten Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel Ger tebeschreibung gt Normen und Richtlinien im Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler controller Version 1 4 0 Wan 14 Wichtige Erl uterungen WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET F r den Betrieb des WAGO VO SYSTEMSs 750 in explosionsgef hrdeten Bereichen ist ein entsprechender Geh useschutz gem der Richtlinie 94 9 EG erforderlich Zus tzlich ist zu beachten dass eine Baumusterpr fbescheinigung erwirkt werden muss die den korrekten Einbau des Systems im Geh use bzw Schaltschrank best tigt Technischer Zustand der Ger te Die Ger te werden ab Werk f r den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard und Software Konfiguration ausgeliefert Alle Ver nderungen an der Hard oder Software sowie der nicht bestimmungsgem e Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungs
282. rbindung zu den Leistungskontakten Die Weiterleitung der Versorgungsspannung f r die Feldseite erfolgt ber die Leistungskontakte Das geschieht automatisch durch Anrasten der jeweiligen Busklemme Die Strombelastung der Leistungskontakte darf 10 A nicht dauerhaft berschreiten Durch Setzen einer zus tzlichen Einspeiseklemme wird die ber die Leistungskontakte gef hrte Feldversorgung unterbrochen Ab dort erfolgt eine neue Einspeisung die auch einen Potentialwechsel beinhalten kann Handbuch Version 1 4 0 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 29 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Hinweis Hinweis Potential bei Unterbrechung der Leistungskontakte neu einspeisen Einige Busklemmen besitzen keine oder nur einzelne Leistungskontakte abh ngig von der E A Funktion Dadurch wird die Weitergabe des entsprechenden Potentials unterbrochen Wenn bei nachfolgenden Busklemmen eine Feldversorgung ber die Leistungskontakte erforderlich ist m ssen Sie eine Potentialeinspeiseklemme einsetzen Beachten Sie die Datenbl tter der einzelnen Busklemmen Bei unterschiedlichen Potentialgruppen Distanzklemme verwenden Bei einem Knotenaufbau mit verschiedenen Potentialgruppen z B der Wechsel von DC 24 V auf AC 230 V sollten Sie eine Distanzklemme einsetzen Die optische Trennung der Potentiale mahnt zur Vorsicht bei Verdrahtungs und Wartungsarbeiten Somit k nnen Sie die Folgen von Verdrahtungsfehlern vermeiden 3 6 3 2
283. rderung unter Startmenii Programme Eingabeaufforderung auf Geben Sie den Befehl ping mit der von Ihnen vergebenen IP Adresse in der folgenden Schreibweise ein ping Leerzeichen XXX XXX XXX XXX 2 Eingabeaufforderung MicrosoftR Windows NT lt TM gt lt C gt Copyright 1985 1996 Microsoft Corp C gt ping 192 168 1 18 Abbildung 40 Beispiel fiir den Funktionstest eines Feldbusknotens Driicken Sie die Taste Enter Ihr Client PC empf ngt nun eine Antwort vom Feldbusknoten die in der DOS Eingabeaufforderung dargestellt wird Falls stattdessen die Fehlermeldung Zeitiiberschreitung der Anforderung Handbuch Version 1 4 0 Wan 92 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Timeout erscheint vergleichen Sie Ihre Eingaben nochmals mit der zugewiesenen IP Adresse 6 erfolgreichem Test schlie en Sie die DOS Eingabeaufforderung Der Feldbusknoten ist jetzt f r die Kommunikation vorbereitet Handbuch WAEH Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 93 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 8 4 Flash Dateisystem vorbereiten Die Vorbereitung des Flash Dateisystems ist erforderlich damit Sie alle weiteren Konfigurationen ber das Web Interface des Feldbuskopplers durchf hren k nnen Im Auslieferungszustand ist das Flash Dateisystem bereits vorbereitet Sollte jedoch bei Ihrem Feldbuskoppler das Flash Dateisystem noch nicht initialisiert oder auf Gr
284. rdneten Steuerung eine Zeitfunktion Time out in dem Feldbuscontroller zyklisch angesto en Bei fehlerfreier Kommunikation kann diese Zeit ihren Endwert nicht erreichen weil sie zuvor immer wieder neu gestartet wird L uft die Zeit jedoch ohne Unterbrechung ab liegt ein Feldbusausfall vor In diesem Fall antwortet der Feldbuskoppler controller auf alle folgenden MODBUS TCP IP Anfragen mit dem Exception Code 0x0004 Slave Device Failure Im Feldbuskoppler controller sind gesonderte Register f r die Ansteuerung und f r die Statusabfrage des Watchdogs durch die bergeordnete Steuerung vorhanden Registeradressen 0x1000 bis 0x1008 Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung ist der Watchdog noch nicht aktiviert Zun chst ist der Time out Wert festzulegen Register 0x1000 Der Watchdog kann dann zum ersten Mal aktiviert werden indem im Masken Handbuch Version 1 4 0 WAGT 174 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Register 0 1001 ein Funktionscode geschrieben wird der ungleich 0 ist Die M glichkeit zur anschlie enden Aktivierung nach einem Time out besteht darin in das Toggle Register 0x1003 oder in das Register 0 1007 einen von 0 abweichenden Wert zu schreiben Durch das Lesen der minimalen Triggerzeit Register 0x 1004 wird festgestellt ob die Watchdog Fehlerreaktion aktiviert wurde Falls dieser Zeitwert 0 ist wird ein Feldbusausfall angenommen Der Wa
285. re Zusatzprogramme der Firma Win Tech finden Sie im Internet unter http www win tech com html demos htm ModScan32 ist eine Windows Applikation die als MODBUS Master arbeitet Mit diesem Programm k nnen Sie auf die Datenpunkte Ihres angeschlossenen ETHERNET TCP IP Feldbusknotens zugreifen und gew nschte Anderungen vornehmen Information Weitere Information 13 2 maco Eine Beispiel Beschreibung zur Software Bedienung finden Sie im Internet unter http www win tech com html modscan32 htm Visualisierung und Steuerung mittels SCADA Software Dieses Kapitel vermittelt Ihnen einen kurzen Einblick zum Einsatz des programmierbaren WAGO ETHERNET Feldbuskopplers controllers mit einer Standard Anwendersoftware zur Prozessvisualisierung und steuerung Das Angebot an Prozessvisualisierungsprogrammen diverser Hersteller sogenannte SCADA Software ist vielf ltig SCADA ist die Abk rzung f r Supervisory Control and Data Acquisition und umfasst Fernwirk und Datenerfassungssysteme Dabei handelt es sich um produktionsnahe bedienerorientierte Werkzeuge die als Produktionsinformationssysteme f r die Bereiche Automatisierungstechnik Prozesssteuerung und Produktions berwachung genutzt werden Der Einsatz von SCADA Systemen umfasst die Bereiche Visualisierung und Uberwachung Datenzugriff Trendaufzeichnung Ereignis und Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anwendungsbeispiele 293 750 352 Feldbus
286. re Neustart beim Auftreten eines Systemfehlers nicht aktiv Automatisches Setzen der statischen IP Adressen aktiv Bei dieser Konfiguration verwendet der Feldbuskoppler controller eine statisch konfigurierte IP Adresse falls BootP Request m die Anfrage ber BootP fehl schl gt before Static IP Automatisches Setzen der statischen IP Adressen nicht 0 aktiv Bei dieser Konfiguration wird die Anfrage der IP Adresse tiber BootP im Falle eines Fehlers wiederholt Deaktiviert die Geschwindigkeitsanpassung des Klemmenbusses und setzt die Pausenzeit statisch auf 14 ms Dadurch verringert sich die Klemmenbusgeschwindigkeit f r die PLC Applikation steht entsprechend mehr Rechenleistung zur Verf gung Non adaptive Kbus speed active Aktiviert die Geschwindigkeitsanpassung des Klemmenbusses Handbuch Version 1 4 0 WAGO VO SYSTEM 750 Im Web Based Management System WBM konfigurieren 121 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 9 11 Config Auf der HTML Seite VO config sehen Sie die Anzahl der Busklemmen angezeigt die in Ihrer Hardware angeschlossen sind Die Angaben in der zweiten Zeile sind f r den vorliegenden Feldbuskoppler nicht relevant da eine softwaretechnische Hardware Konfiguration bei einem Feldbuskoppler nicht durchgef hrt wird Hier finden Sie immer die Angabe 0 f r die Anzahl der Busklemmen in der I O Konfiguration Hinweis Hardware Konfiguration ist bei Feldbusk
287. reibung Das Flash Dateisystem wird neu formatiert Tabelle 145 Regi steradresse 0x2042 Registeradresse 0x2042 8258 2 Wert Dateien extrahieren Zugang Beschreibung Schreiben Schreibsequenz OxAA55 oder 0 55 Die Standarddateien HTML Seiten des Feldbuskopplers controllers werden extrahiert und in das Flash geschrieben Tabelle 146 Registeradresse 0x2043 Registeradresse 0x2043 8259 Wert OxSSAA Zugang Schreiben Beschreibung Werkseinstellungen Die Werkseinstellungen sind nach dem n chsten Reset des Ger tes wirksam z B SW Reset ber MODBUS Registeradresse 0x2040 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Feldbuskommunikation 185 11 2 5 5 Firmware Informationsregister Handbuch Folgende Register werden genutzt um Informationen zur Firmware des Feldbuskopplers controllers auszulesen Tabelle 147 Registeradresse 0x2010 Registeradresse 0x2010 82081 mit bis zu 1 Wort Wert Revision INFO_REVISION Zugang Lesen Beschreibung Firmware Index z 0x0005 f r Version 5 Tabelle 148 Registeradresse 0x2011 Registeradresse 0x2011 8209 mit bis zu 1 Wort Wert Series code INFO_SERIES Zugang Lesen Beschreibung WAGO Baureihennummer z B 0x02EE 750 dez f r WAGO I O SYSTEM 750 Tabelle 149 Registeradresse 0x2012 Registeradres
288. rhalten eine Aufstellung mit der vorliegenden Datenverteilung f r den Austausch von Prozessdaten ber die EtherNet IP Kommunikation EtherNet IP Configuration This page is for the configuration of EtherNet IP setup and status The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Static Assembly Instances Pad the end of EtherNet IP assembly instances 101 109 as required to make an even byte count 7 SUBMIT Instances Sms i 101 AO data amp DO data 10 bytes 102 DO data only 2 bytes 103 AO data only 8 bytes 104 Al data DI data amp status 12 bytes 105 DI data amp status 4 bytes 106 Al data amp status 10 bytes 107 Al data amp DI data 10 bytes 108 DI data only 2 bytes 109 Al data only 8 bytes Terminal 1 750 653 003 000 Input bytes 0 Output bytes 0 3 Terminal 2 750 4xx Input byte 8 Terminal 3 750 4xx Input byte 8 Terminal 4 750 5xx Output byte 8 Terminal 5 750 653 003 000 Input bytes 4 7 Output bytes 4 7 Abbildung 50 WBM Seite EtherNet IP Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 9 10 Handbuch Tabelle 40 WBM Seite EtherNet IP Im Web Based Management System WBM konfigurieren 119 Static Assembly Instances Eintrag Standardwert Beschreibung Pad
289. riodendauer als 24 Bit Wert ausgegeben Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B k Se High Byte Low Byte en 0 nicht genutzt Steuerbyte 1 DI DO Z hlersetzwort 2 3 nicht genutzt 750 637 Die Incremental Encoder Interface Busklemme belegt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 291 Incremental Encoder Interface 750 637 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes E High Byte Low Byte 0 C0 S0 Steuer Statusbyte von Kanal 1 1 DI DO Datenwerte von Kanal 1 2 C1 S1 Steuer Statusbyte von Kanal 2 3 D3 D2 Datenwerte von Kanal 2 Handbuch Version 1 4 0 maco 252 Busklemmen 12 2 5 8 maco 750 635 753 635 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Die Digitale Impuls Schnittstelle belegt insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 292 Digitale Impuls Schnittstelle 750 635 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes B k High Byte Low Byte ask Steuer 0 DO C0 S0 Datenbyte Statusbyte 1 D2 D1 Datenbytes DC Drive Co
290. rrichtungen f r Ger te der Kategorie 1 Zone 0 enthalten 3 2 G Ger tekategorie 3 Zone 2 die Sicherheitsvorrichtungen f r Ger te der Kategorie 2 Zone 1 enthalten Ex Explosionsschutzkennzeichen nA Gc Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL nicht funkendes Betriebsmittel ia Ga Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen f r Zone 0 ib Gb Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen f r Zone 1 Gasgruppe explosionsf hige Gasatmosph re T4 Temperaturklasse Max Oberfl chentemperatur 135 C Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen 301 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 14 1 2 Kennzeichnung f r Amerika gem NEC 500 E c L Abbildung 63 Beispiel f r seitliche Bedruckung der Busklemmen gem 500 CL DIV 2 Grp ABCD 6 US USTED op temp code T4 22ZA AND 22XM Abbildung 64 Textdetail Beispielbedruckung der Busklemmen gem NEC 500 Tabelle 359 Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen gem NEC 500 Bedruckungstext Beschreibung CLI Explosionsschutzgruppe Gefahrenkategorie DIV 2 Einsatzbereich Grp ABCD Explosionsgruppe Gasgruppe Op temp code T4 Temperaturklasse Handbuch Version 1 4 0 Wan WAGO I O SYSTEM 750 302 Einsatz
291. rsion FWL optional Aktuelle Versionsangabe f r 1 Update 12 Update 13 Update BA Nummer NO ab KW 13 2004 Update Datum DS Software Version SW Hardware Version HW Firmware Loader Version FWL nur Feldbuskoppler controller Ist das Update einer Komponente erfolgt werden die aktuellen Versionsangaben in die Spalten der Matrix eingetragen Zus tzlich wird bei dem Update eines Feldbuskopplers controllers auch die Abdeckklappe der Konfigurationsschnittstelle mit der aktuellen Fertigungs und Betriebsauftragsnummer bedruckt Die urspr nglichen Fertigungsangaben auf dem Geh use der Komponente bleiben dabei erhalten Handbuch Version 1 4 0 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 21 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 3 4 Lagerung Kommissionierung und Transport Die Komponenten sind m glichst in der Originalverpackung zu lagern Ebenso bietet die Originalverpackung beim Transport den optimalen Schutz Beim Kommissionieren Ein und Auspacken d rfen die Kontakte nicht verschmutzt oder besch digt werden Die Komponenten m ssen unter Beachtung der ESD Hinweise in geeigneten Beh ltern Verpackungen gelagert und transportiert werden Handbuch wi Aco Version 1 4 0 22 Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 3 5 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Aufbaurichtlinien und Normen DIN 60204 Elektrische Ausriistung von Maschinen DIN EN 50178 Ausr stung
292. rst tzt 3 10 Handbuch Version 1 4 0 W hlen Sie die Option use IP from EEPROM Sie haben damit zugleich die BootP Abfrage deaktiviert Best tigen Sie Ihre nderungen mit der Schaltfl che SUBMIT Damit die Einstellungen bernommen werden f hren Sie anschlie end einen Neustart durch F r einen Software Reset klicken Sie in der linken Navigationsleiste auf den Link Security um die HTML Seite zu ffnen auf der Sie Passw rter einrichten und einen Software Reset ausl sen k nnen Klicken Sie unten auf der Seite auf die Schaltfl che Software Reset Der Feldbuskoppler controller startet anschlie end mit den Konfigurationen die zuvor ins EEPROM geladen wurden die Verbindung zum Browser wird unterbrochen Wollen Sie erneut ber den Browser auf das Ger t zugreifen m ssen Sie nun die ge nderte IP Adresse verwenden maco 90 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 8 2 4 5 Gr nde f r eine fehlgeschlagene IP Adressvergabe Der PC auf dem der BootP Server l uft befindet sich nicht im selben Subnetz wie der Feldbuskoppler d h die IP Adressen passen nicht zusammen Beispiel Subnetz Maske 255 255 255 0 Defaultwert eines Feldbuskopplers PC IP 192 168 2 100 Feldbuscontroller IP 192 168 1 200 Aufgrund der Subnetzmaske m ssen die ersten 3 Stellen der IP Adressen bereinstimmen PC und oder Feldbuskoppler haben keine ETHERNET Verbindung
293. rt die Prozessdaten in den Prozessabbildern Der Feldbuskoppler arbeitet mit einem Prozess Ausgangsdatenabbild PAA und einem Prozess Eingangsdatenabbild PAE Das PAA wird von dem Feldbus Master mit den Prozess Ausgangsdaten gef llt Das PAE wird von dem Feldbuskoppler mit den Prozess Eingangsdaten gef llt Im Ein und Ausgangsprozessabbild des Feldbuskopplers werden die Daten der Busklemmen in der Reihenfolge ihrer Steckposition nach dem Feldbuskoppler in dem jeweiligen Prozessabbild abgelegt Die Daten der byteorientierten Busklemmen werden vor den Daten der bitorientierten Busklemmen in das Prozessabbild eingetragen Die Bits der digitalen Klemmen werden zu Bytes zusammengef gt Ist die Anzahl der digitalen E As gr er als 8 Bit wird automatisch mit einem weiteren Byte begonnen Handbuch Version 1 4 0 WAGO VO SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 71 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET ACHTUNG Ger tesch den durch falsche Adressierung A Hinweis Hinweis Zur Vermeidung von Ger tesch den im Feldbereich m ssen Sie bei der Adressierung einer an beliebiger Position im Feldbusknoten befindlichen Busklemme die Prozessdaten aller vorherigen byte bzw bitweise orientierten Busklemmen ber cksichtigen Prozessdatenanzahl beachten Entnehmen Sie die Anzahl der Ein und Ausgangsbits bzw bytes f r die einzelnen angeschalteten Busklemmen den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen Mit Klemmenbus
294. rwenden Es ist sinnvoll auf die analogen Signale mit Registerfunktionen und auf die bin ren Signale mit Coil Funktionen zuzugreifen Wird auf die bin ren Signale lesend oder schreibend mit Registerfunktionen zugegriffen verschieben sich die Adressen sobald weitere analoge Busklemmen an dem Feldbuskoppler controller betrieben werden Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 153 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 3 Beschreibung der MODBUS Funktionen Alle implementierten MODBUS Funktionen werden in der folgenden Weise ausgef hrt 1 Mit der Eingabe eines Funktionscodes stellt der MODBUS TCP Master z B ein PC eine entsprechende Anfrage Request an den WAGO Feldbusknoten 2 Der WAGO Feldbusknoten sendet ein Telegramm als Antwort Response an den Master zur ck Empf ngt der WAGO Feldbusknoten eine fehlerhafte Anfrage sendet dieser ein Fehlertelegramm Exception an den Master zur ck Dabei hat der im Fehlertelegramm befindliche Exception Code die folgende Bedeutung Tabelle 70 Exception Codes Exception Code Bedeutung 0x01 Illegal function 0x02 Illegal data address 0x03 Illegal data value 0x04 Slave device failure 0x05 Acknowledge 0x06 Server busy 0x08 Memory parity error 0x0A Gateway path unavailable 0x0B Gateway target device failed to respond In den folgenden Kapiteln wird f r jeden Funktionscode der Telegrammaufbau von Requ
295. s allerdings die Konfiguration mit einer festen IP Adresse stattgefunden haben Vorteile von RAW IP sind eine hohe Datentransferrate und eine gute Stabilit t IP Multicast Unter Multicast versteht man eine bertragungsart von einem Punkt zu einer Gruppe also eine Punkt zu Mehrpunkt bertragung oder auch Mehrpunktverbindung genannt Der Vorteil von Multicast liegt darin dass gleichzeitig Nachrichten ber eine Adresse an mehrere Teilnehmer oder geschlossene Teilnehmergruppen Closed User Groups bertragen werden IP Multicasting auf der Internetwork Ebene wird durch das IGMP Internet Group Message Protocol realisiert dieses Protokoll wird von Nachbar Routern benutzt um sich gegenseitig ber Gruppenzugeh rigkeiten zu informieren Bei der Verteilung von Multicast Paketen im Subnetwork geht IP davon aus dass der Datalink Layer seinerseits Multicasting zur Verf gung stellt Im Falle Handbuch Version 1 4 0 Wan 138 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET ETHERNET sind Multicast Adressen vorhanden mit denen ein durch sie adressiertes Paket durch eine einzige Sendeoperation an mehrere Empf nger verschickt wird Hier st tzt man sich darauf dass ein gemeinsames Medium die M glichkeit bietet Pakete an mehrere Empf nger gleichzeitig zu senden Die Stationen untereinander m ssen sich nicht informieren wer zu einer Multicast Adresse geh rt jede Station empf ngt physikalisch jedes Paket Di
296. s aus Registerkom ire 2 Tauschen Sie die n 1 te Busklemme mit Prozessdaten n munikation w hrend 3 aus Schalten Sie die Versorgungsspannung ein Die Anzahl der Blinkimpulse n zeigt die Position der Busklemme an Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgez hlt z B Einspeiseklemme ohne Diagnose Handbuch maco Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Diagnose 131 Tabelle 52 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 6 Fehlercode 6 Projektierungsfehler Knotenkonfiguration Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 1 Ung ltige MAC ID 2 Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung ein 1 Starten Sie den Feldbuskoppler durch Aus und Initialisierungsfehler 2 ETHERNET Einschalten der Versorgungsspannung neu Hardware 2 Wird der Fehler weiterhin gemeldet Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus 1 Starten Sie den Feldbuskoppler durch Aus und 3 Initialisierungsfehler Einschalten der Versorgungsspannung neu TCP IP Stack 2 Wird der Fehler weiterhin gemeldet Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus 4 nu 1 berpr fen Sie die Einstellungen des BootP Servers keine IP Adresse Fehler bei der 1 Starten Sie den Feldbuskoppler durch Aus und 5 Initialisierung eines Einschalten der Versorgungsspannun
297. s entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Version 1 4 0 maco 218 Feldbuskommunikation WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 18 Discrete Output Point Extended 1 6A nex Die Erweiterung der Klasse Discrete Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 255 digitale Ausgangspunkte DOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 1 deckt die DOPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 216 Discrete Output Point Extended 1 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 510 256 bis 510 digitaler Ausgangswert Tabelle 217 Discrete Output Point Extended 1 6A nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DopObj_Value BYTE Digitaler Ausgang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 218 Discrete Output Point Extended 1 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE nex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nei
298. sbytes SO S1 dienen zur Steuerung der Busklemme und des Antriebs Alternativ zu den Positionsdaten im Eingangsprozessabbild DO D3 k nnen erweiterte Statusinformationen S2 S5 eingeblendet werden Die 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen den Prozessdaten und den erweiterten Statusbytes im Eingangsprozessabbild erfolgt ber Bit 3 ExtendedInfo_ON im Controlbyte Cl C1 3 Mit Bit 3 des Statusbytes S1 S1 3 wird die Umschaltung quittiert Tabelle 345 Antriebssteuerung 750 636 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes I B k High Byte Low Byte 51 50 Status S1 Statusbyte SO Istposition van S D1 S3 DO S2 Erweitertes Statusbyte S3 Erweitertes n Statusbyte S2 ae Istposition D3 S5 D2 S4 Erweitertes Erweitertes statusbyte S4 Statusbyte S3 y ExtendedInfo_ON 0 ee ExtendedInfo_ON 1 Handbuch Version 1 4 0 Wan 284 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Ausgangsprozessabbild Bezeich B Instanz i Bemerkung High Byte Low Byte Cl CO Steuerbyte C1 Steuerbyte CO ve Sollposition D1 DO Sollposition LSB Sollposition d D3 D2 MSB Sollposition Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz
299. schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Dieses Register wird f r eine alternative Trigger Methode benutzt Durch das Schreiben unterschiedlicher Werte in dieses Register wird der Watchdog getriggert Aufeinanderfolgende Werte m ssen sich in der Gr e unterscheiden Das Schreiben eines Werts ungleich Null startet den Watchdog nach einem Power On F r einen Neustart muss der geschriebene Wert unbedingt ungleich dem vorher geschriebenen sein Ein Watchdog Fehler wird zur ckgesetzt und das Schreiben der Prozessdaten wird wieder erm glicht Handbuch e Version 1 4 0 maco 176 Feldbuskommunikation maco WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 116 Registeradresse 0x1004 Registeradresse 0x1004 4100 Wert Minimale aktuelle Trigger Zeit WD_AC_TRG_TIME Zugang Lesen Standard OxFFFF Beschreibung Dieses Register speichert die aktuell kleinste Watchdog Trigger Zeit Bei einem Triggern des Watchdogs wird der gespeicherte Wert mit dem aktuellen verglichen Ist der aktuelle Wert kleiner als der gespeicherte wird dieser durch den aktuellen Wert ersetzt Die Einheit ist 100 ms Digit Durch das Schreiben neuer Werte wird der gespeicherte Wert ge ndert Dies hat keine Auswirkung auf den Watchdog Der Wert 0x0000 ist nicht erlaubt Tabelle 117 Registeradresse 0x1005 Registeradresse 0x1005 4101 Wert Watchdog stoppen WD_AC_STOP_MASK Zugang Lesen schreiben St
300. schreibung Mittels dieser Maske sind die Funktionscodes einstellbar um die Watchdog Funktion zu triggern Mit einer 1 an den folgend beschriebenen Bitpositionen kann der Funktionscode ausgew hlt werden FC 1 Bit 0 FC 2 Bit 1 FC 3 Bit 2 FC 4 Bit 3 FC 5 Bit 4 FC 16 Bit 15 Der Registerwert kann nur ge ndert werden wenn der Watchdog deaktiviert ist Das im Register gespeicherte Bitmuster gibt an welche Funktionscodes zum Ausl sen des Watchdogs f hren Einige Funktionscodes werden nicht unterst tzt F r diese k nnen zwar Werte eingetragen werden diese starten den Watchdog jedoch nicht auch nicht wenn ein anderes MODBUS Ger t diese sendet Tabelle 114 Registeradresse 0x1002 Registeradresse 0x1002 4098 gez Wert Watchdog Funktion Codiermaske Funktionscode 17 32 WD_FCM_17_32 Zugang Lesen schreiben Standard OxFFFF Beschreibung Gleiche Funktion wie zuvor aber mit den Funktionscodes 17 bis 32 FC 17 Bit 0 FC 18 Bit 1 FC 32 Bit 15 Diese Codes werden nicht unterstiitzt Dieses Register sollte deshalb auf dem Vorgabewert belassen werden Der Registerwert kann nur ge ndert werden wenn der Watchdog deaktiviert ist Es gibt keinen Ausnahmecode durch den der aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden kann w hrend der Watchdog aktiv ist Tabelle 115 Registeradresse 0 1003 Registeradresse 0x1003 40994 27 Wert Watchdog Trigger WD_TRIGGER Zugang Lesen
301. scode FC5 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x05 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 Value Byte 11 0 00 Aufbau der Exception Tabelle 87 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC5 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 0x02 oder 0x03 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Feldbuskommunikation 161 11 2 3 6 Funktionscode FC6 Write Single Register Diese Funktion schreibt einen Wert in ein einzelnes Ausgangswort Ausgangsregister Aufbau des Request Die Adressierung beginnt mit 0 Die Anfrage bestimmt die Adresse des Ausgangswortes das gesetzt werden soll Der zu setzende Wert wird im Anfragedatenfeld bestimmt Beispiel Setzen des zweiten Ausgangskanal auf den Wert 0x1234 Tabelle 88 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC6 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x06 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 11 Register value 0x 1234 Aufbau der Response Die Antwort ist ein Echo der Anfrage Tabelle 89 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC6 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0 06 Byte 8 9 Reference number
302. se 0x2012 8210 mit bis zu 1 Wort Wert Item number INFO_ITEM Zugang Lesen Beschreibung WAGO Bestellnummer z 0x0349 841 dez f r den Controller 750 841 0x0155 341 dec f r den Feldbuskoppler 750 341 etc Tabelle 150 Registeradresse 0x2013 Registeradresse 0 2013 8211 mit bis zu Wort Wert Major sub item code INFO_MAJOR Zugang Lesen Beschreibung Firmware Version Major Revision Tabelle 151 Registeradresse 0x2014 Registeradresse 0x2014 82124 mit bis zu 1 Wort Wert Minor sub item code INFO_MINOR Zugang Lesen Beschreibung Firmware Version Minor Revision Tabelle 152 Registeradresse 0x2020 Registeradresse 0x2020 8224 mit bis zu 16 Worten Wert Description INFO_DESCRIPTION Beschreibung Zugang Lesen Informationen zum Feldbuskoppler controller 16 Worte Version 1 4 0 maco 186 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 153 Registeradresse 0x2021 Registeradresse 0x2021 8225 mit bis zu 8 Worten Wert Description INFO_DESCRIPTION Zugang Lesen Beschreibung Zeit des Firmwarestandes 8 Worte Tabelle 154 Registeradresse 0x2022 Registeradresse 0x2022 8226 mit bis zu 8 Worten Wert Description INFO_DATE Zugang Lesen Beschreibung Datum des Firmwarestandes 8 Worte Tabelle 155 Registe
303. sen von Daten eines Feldbusknotens der ber 255 analoge Ausg nge AIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Analog Input Point Extended 1 deckt die AIPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 228 Analog Input Point Extended 1 6B nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 510 256 bis 510 analoger Eingangswert Tabelle 229 Analog Input Point Extended 1 6B nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AipObj_Value ARRAY Analoger Eingang of BYTE 2 Get AipObj_Value_ USINT Lange der Eingangsdaten Length AipObj_ Value in Byte Common Services Tabelle 230 Analog Input Point Extended 1 6B nex Common service Servicecode Service vorhanden Attributes Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 223 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 23 Analog Input Point Extended 2 GE nex Die Erweiterung der Klasse Analog Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 510 analoge Ausg
304. serviert 1 DA4 DA7 DAO DA3 Bitpaar fiir DALI Adresse DAO 2 DA12 DA15 DA8 DAll Bit 1 kurz DA schalten EIN 3 DA20 DA23 DA16 DA19 lang dimmen heller 4 DA28 DA31 DA24 DA27 Bit2 kurz DA schalten AUS 5 DA36 DA39 DA32 DA35 lang dimmen dunkler 6 DA44 DA47 DA40 DA43 Bitpaare DAT bis DA63 analog zu DAO 7 52 55 DA48 DA51 8 DA60 DA63 56 59 Bitpaar fiir DALI Gruppenadresse GAO 9 GA4 GA7 GAO GA3 Bit 1 kurz GA schalten EIN lang dimmen heller Bit 2 kurz GA schalten AUS 10 GA12 GA15 GA8 GAI1 lang dimmen dunkler Bitpaare GA1 bis GA15 analog zu GAO 11 Bit 8 15 Bit 0 7 Szene 0 15 schalten DA DALI Adresse GA Gruppenadresse Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 257 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 2 5 13 LON FTT Klemme 753 648 Das Prozessabbild der LON FTT Klemme besteht aus einem Steuer Statusbyte und 23 Byte bidirektionaler Kommunikationsdaten die von dem WAGO I O PRO Funktionsbaustein LON_01 lib verarbeitet werden Dieser Baustein ist f r die Funktion der LON FTT Klemme unbedingt erforderlich und stellt steuerungsseitig eine Anwenderschnittstelle zur Verf gung 12 2 5 14 Funkreceiver EnOcean 750 642 Die EnOcean Funkreceiverklemme belegt insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die 3 Bytes Ausgangsdaten werden jedoch nicht genutzt D
305. sion 1 4 0 WAGO 244 Busklemmen 12 2 3 5 8 Kanal Analogeingangsklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 750 451 Tabelle 277 8 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung 0 DI DO Messwert Kanal 1 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 2 D5 D4 Messwert Kanal 3 3 D7 D6 Messwert Kanal 4 4 D9 D8 Messwert Kanal 5 5 D11 D10 Messwert Kanal 6 6 D13 D12 Messwert Kanal 7 7 D15 D14 Messwert Kanal 8 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 245 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 2 4 Analogausgangsklemmen Die Analogausgangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Ausgabewerte und 8 Steuer Statusbits MODBUS TCP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Ausgangsprozessabbild f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit MODBUS TCP deshalb nur die 16 Bit Ausgabewerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitalausgangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Ausgangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Ausgangs prozessabbild abgebildet Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 12 2 4 1 12 2 4 2 Handbuch Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der
306. sion UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 1 bis 255 digitaler Eingangswert Tabelle 202 Discrete Input Point 65 nex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DipObj_Value BYTE Digitaler Eingang nur Bit 0 giiltig Common Services Tabelle 203 Discrete Input Point 65 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 4 0 Wang 214 Feldbuskommunikation 11 3 5 14 Discrete Input Point Extended 1 69 hex 11 3 5 15 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Die Erweiterung der Klasse Discrete Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 255 digitale Eingangspunkte DIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Input Point Extended 1 deckt die DIPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 204 Discrete Input Point Extended 1 69 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 510 256
307. sklemmen belegen in Klasse 0x66 4 Instanzen 8 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 530 536 1515 1516 753 530 534 Tabelle 319 8 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO8 DO7 DO 6 5 DO 4 DO DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 8 Instanzen Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Busklemmen 269 12 3 2 7 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 537 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 8 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 8 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 320 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit 58 57 56 55 54 53 52 51 Kanal 8 Kanal 7 Kanal6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzs
308. sleiste auf den Link Port um die HTML Seite f r die Protokollauswahl zu ffnen Sie erhalten eine Liste aller Protokolle die der Feldbuskoppler unterst tzt 5 10 W hlen Sie die Option use IP from EEPROM Sie haben damit zugleich die Nutzung des DHCP Servers deaktiviert Best tigen Sie Ihre nderungen mit der Schaltfl che SUBMIT Damit die Einstellungen bernommen werden f hren Sie anschlie end einen Neustart durch F r einen Software Reset klicken Sie in der linken Navigationsleiste auf den Link Security um die HTML Seite zu ffnen auf der Sie Passw rter einrichten und einen Software Reset ausl sen k nnen Klicken Sie unten auf der Seite auf die Schaltfl che Software Reset Der Feldbuskoppler controller startet anschlie end mit den Konfigurationen die zuvor ins EEPROM geladen wurden die Verbindung zum Browser wird unterbrochen Wollen Sie erneut ber den Browser auf das Ger t zugreifen m ssen Sie nun die ge nderte IP Adresse verwenden Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 83 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 8 2 3 IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben Dieses Programm dient dazu ber die serielle Kommunikationsschnittstelle eine IP Adresse zu konfigurieren die Parameter von Feldbuskopplern controllern auf Werkseinstellungen zur ckzusetzen sowie das Flash Dateisystem auf welchem die HTML Seiten des Feldbuskopplers controllers abgelegt sind
309. spiel ein interner Port mit integriertem Switch Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 193 Ethernet Link F6 hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 3 0x0003 2 Get Max Instance UDINT Max Anzahl von Instanzen 3 0x0003 3 Get Num Instances UDINT Anzahl der aktuell instanzierten 3 0x0003 Verbindungen maco 206 Feldbuskommunikation maco Instanz 1 Port 1 Tabelle 194 Ethernet Link nex Instanz 1 Attribut ID Zugriff Name Datentyp WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Beschreibung Defaultwert 1 Get Interface Speed UDINT bertragungs geschwindigkeit 10 0 0000000 oder 100 0x00000064 Interface Flags DWORD Interface Konfigurations Statusinformationen Bit 0 Link Status Bit 1 Halb Vollduplex Bit 2 4 Erkennungsstatus Bit 5 Manuelle Ein stellungen erfordern Reset Bit 6 Lokaler Hardwarefehler Bit 7 31 Reserviert Wert ist von der Ethernet Verbindung abh ngig 6 Set Physical Address Interface Control ARRAY of 6 UINTs STRUCT of MAC Layer Address Konfiguration der physikalischen Schnittstelle MAC ID des Feldbuskopplers controllers Control Bits WORD Interface Konfigurations Bits Bit 0 Automatische Erkennung Bit 1 Vorgabe Duplex Modus Bit 2 15 Reserv
310. sse und andere Parameter zuweisen Au erdem k nnen Subnetzmaske und Gateway bermittelt werden Die Protokollkommunikation besteht aus einer Client Anfrage des Feldbuskopplers controllers und einer Server Antwort von dem PC Uber das Protokoll wird eine Broadcast Anfrage auf Port 67 BootP Server gesendet welche die Hardware Adresse MAC ID des Feldbuskopplers controllers enth lt Der BootP Server erh lt die Nachricht Er beinhaltet eine Datenbank in dem MAC ID und IP Adressen einander zugeordnet sind Wird die MAC Adresse gefunden wird eine Broadcast Antwort ber das Netz gesendet Der Feldbuskoppler controller lauscht auf dem vorgegebenen Port 68 auf die Antwort des BootP Servers Ankommende Pakete enthalten unter anderem die IP Adresse und die MAC Adresse des Feldbuskopplers controllers An der MAC Adresse erkennt ein Feldbuskoppler controller ob die Nachricht f r ihn bestimmt ist und bernimmt bei bereinstimmung die gesendete IP Adresse in sein Netzwerk Interface Hinweis IP Adressvergabe ber BootP unter Windows und Linux m glich Sie k nnen eine IP Adresse mittels BootP Server sowohl unter Windows als auch unter Linux Betriebssystemen vergeben Information Weitere Information zur Adressvergabe mit BootP Server maco Die Vorgehensweise der Adressvergabe mit einem BootP Server ist detailliert in dem Kapitel Feldbusknoten in Betrieb nehmen beschrieben Der BootP Client dient zum dynamis
311. st die Daten der brigen Busklemmen Busklemmen die weniger als ein Byte belegen Dabei wird entsprechend der physikalischen Reihenfolge Byte f r Byte mit diesen Daten aufgef llt Sobald ein ganzes Byte durch die bitorientierten Busklemmen belegt ist wird automatisch das n chste Byte begonnen Hinweis Hardware nderung kann nderung des Prozessabbildes bewirken Wenn die Hardware Konfiguration ge ndert bzw erweitert wird kann sich daraus ein neuer Aufbau des Prozessabbildes ergeben Damit ndern sich dann auch die Adressen der Prozessdaten Bei einer Erweiterung sind die Prozessdaten aller vorherigen Busklemmen zu ber cksichtigen Hinweis Prozessdatenanzahl beachten 7 3 1 2 7 3 2 maco Entnehmen Sie die Anzahl der Ein und Ausgangsbits bzw bytes f r die einzelnen angeschalteten Busklemmen den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen Tabelle 29 Datenbreite der Busklemmen Beispiele Datenbreite gt 1 Byte Kanal Datenbreite 1 Bit Kanal Analogeingangsklemmen Digitaleingangsklemmen Analogausgangsklemmen Digitalausgangsklemmen Eingangsklemmen f r Thermoelemente Digitalausgangsklemmen mit Diagnose 2 Bit Kanal Eingangsklemmen fiir Widerstandssensoren Einspeiseklemmen mit Sicherungshalter Diagnose Pulsweitenausgangsklemmen Solid State Lastrelais Schnittstellenklemmen Relais Ausgangsklemmen Vor R ckw rtsz hler Busklemmen f r Winkel und Wegmessung IEC 61131 3 Adressr ume
312. stelle wird in einer weiteren Spezifikation beschrieben F r EtherNet IP ist das der Band 2 EtherNet IP Adaption of CIP welcher die Anpassung des EtherNet IP an CIP beschreibt WAGO nutzt hierbei die Klassen O1 hex 2 O4nex 5 OOhex und Pe welche in Band 1 Common Industrial Protocol beschrieben sind Aus dem Band 2 EtherNet IP Adaption of werden die Klassen F5hex und F6pex unterst tzt Dariiber hinaus stehen WAGO spezifische Klassen zur Verfiigung die in der unten stehenden Ubersichtstabelle aufgefiihrt sind Alle gelisteten CIP Common Klassen und im Anschluss daran die WAGO spezifischen Klassen werden nach einer kurzen Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen in den folgenden einzelnen Kapiteln n her beschrieben Tabelle 166 bersicht CIP Common Klassen Klasse Name hex Identity 02 hex Message Router 04 hex Assembly O5 hex Connection 06 hex Connection Manager F4 hex Port Class Object F5 hex TCP IP Interface Object F6 hex Ethernet Link Object Tabelle 167 Ubersicht WAGO spezifische Klassen Klasse Name 64 hex Coupler Controller Configuration Object 65 hex Discrete Input Point 66 hex Discrete Output Point 67 hex Analog Input Point 68 hex Analog Output Point 69 hex Discrete Input Point Extended 1 6A hex Discrete Output Point Extended 1 6B hex Analog Input Point Extende
313. stemversorgung e Auf der rechten Seite sind im oberen Bereich LEDs zur Statusanzeige der Buskommunikation zur Fehlermeldung und Diagnose e Unten rechts ist an dem Ger t die Service Schnittstelle zu finden 1 N 2 10 ETHERNET I IN fe 3 CEO H HI vw gt o D 9 D 8 7 L 6 x 4 Lo x S 2 5 Abbildung 22 Ansicht ETHERNET TCP IP Feldbuskoppler WAGU Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 10 Legende zur Ansicht ETHERNET TCP IP Feldbuskoppler Ger tebeschreibung 45 Pos Be Bedeutung Details siehe Kapitel zeichnung LINK ACT 1 2 Ger tebeschreibung gt 1 MS NS Status LEDs Feldbus Anzeige EE VO 5 __ Befestigungsm glichkeit f r vier Mini WSB _ Schilder zur Beschriftung Ger te anschlie en gt 3 Datenkontakte Klemmenbus Daten kontakte 4 Entriegelungslasche Mon ua einf gen und entfernen 5 Service Schnittstelle Klappe ge ffnet Ger tebeschreibung gt 2 Anschl sse 6 X1 X2 Feldbusanschluss 2 x RJ 45 als 2 Port Ger tebeschreibung gt ETHERNET Switch Anschl sse 7 S CAGE CLAMP Anschliisse Feldversorgung Systembeschreibung gt UN Spannungsversorgung CAGE CLAMP Anschl sse Feldversorgung Systembeschreibung gt 8 24 V DC Spannungsversorgung Montieren gt Ger te 9 Verriegelungssche
314. sten Datenbytes enth lt das erste Bit der Anfrage Die anderen Bits folgen aufsteigend Falls die Anzahl der Eing nge kein Vielfaches von 8 ist werden die verbleibenden Bits des letzten Datenbytes mit Nullen aufgef llt Tabelle 72 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC1 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x01 Byte 8 Byte count 0x01 Byte 9 Bit values 0x12 Der Status der Eing nge 7 bis 0 wird als Byte Wert 0x12 oder Bin rwert 0001 0010 angezeigt Eingang 7 ist das Bit mit dem h chsten Wert Eingang 0 ist das Bit mit dem niedrigsten Wert dieses Bytes Die Zuordnung erfolgt von 7 bis 0 wie folgt Tabelle 73 Zuordnung der Eing nge OFF OFF OFF ON ON OFF Bit 0 0 0 1 0 0 1 Coil 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Handbuch Version 1 4 0 Feldbuskommunikation 155 Aufbau der Exception Tabelle 74 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC1 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x81 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 maco 156 Feldbuskommunikation maco WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 3 2 Funktionscode FC2 Read Discrete Inputs Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangsbits digitale Eing nge Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Startadresse und
315. sw rter Sie verringern so das Risiko dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten Ist ein Fernzugriff auf Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke erforderlich sollte ein Virtual Private Network VPN genutzt werden F hren Sie regelm ig eine Bedrohungsanalyse durch So k nnen Sie pr fen ob die getroffenen Ma nahmen Ihrem Schutzbed rfnis entsprechen Wenden Sie in der sicherheitsgerichteten Gestaltung Ihrer Anlage Defense in depth Mechanismen an um den Zugriff und die Kontrolle auf individuelle Produkte und Netzwerke einzuschr nken maco 18 Systembeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 3 Systembeschreibung Das WAGO VO SYSTEM 750 ist ein modulares und feldbusunabh ngiges Ein Ausgabesystem E A System Der hier beschriebene Aufbau besteht aus einem Feldbuskoppler controller 1 und den angereihten Busklemmen 2 f r beliebige Signalformen die zusammen den Feldbusknoten bilden Die Endklemme 3 schlie t den Knoten ab und ist f r den ordnungsgem en Betrieb des Feldbusknotens zwingend erforderlich
316. t 2 Bit 1 Bit 0 nicht Statusbit genutzt SE Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 icht steuert DO 1 genutzt Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 2 Instanzen Handbuch e Version 1 4 0 maco 266 Busklemmen 12 3 2 2 12 3 2 3 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 2 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 501 502 509 512 513 514 517 535 und alle Varianten 753 501 502 509 512 513 514 517 Tabelle 314 2 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 2 Instanzen 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 507 508 522 753 507 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 2 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 315 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 6 Bit 7 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen Ausgangsprozessabbild
317. t 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI 2 DI1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ein Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 8 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO8 DO7 DO 6 DO 5 DO4 DO DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ein Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 8 Instanzen Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 271 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 3 3 Analogeingangsklemmen Die Analogeingangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Messwerte und 8 Steuer Statusbits EtherNet IP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Eingangsprozessabbild fiir den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit EtherNet IP deshalb nur die 16 Bit Messwerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitaleingangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Eingangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Eingangs prozessabbild abgebildet Jeder Eingangskanal belegt in dem Analog Input Point Object Class 0x67 eine Instanz Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 12 3 3 1 Handbuch Den speziellen Aufbau der
318. t 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI4 DI3 DI2 Dl 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen Handbuch Version 1 4 0 maco 264 Busklemmen 12 3 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen 12 3 1 7 750 430 431 436 437 1415 1416 1417 753 430 431 434 Tabelle 311 8 Kanal Digitaleingangsklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI8 DI7 DI6 DI5 DI 4 DI3 DI 2 DI 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 8 Instanzen 16 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 1400 1402 1405 1406 1407 Tabelle 312 16 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 15 Bit 14Bit 13 12Bit 11Bit 10Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit DI 16 DI 15 DI 14 13 DI 12 DI 11DI 10 DI9 8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DIl Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kan
319. t B k er High Byte Low Byte Ze n DI DO Datenbyt n l D3 D2 SE Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen SSI Geber Interface Busklemmen 750 630 und die Varianten 000 001 002 006 008 009 011 012 013 Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der maco parametrierten Betriebart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Abh ngig davon ist das Prozessabbild dieser Busklemmen dann das gleiche wie das von der entsprechenden Variante Die SSI Geber Interface Busklemmen mit Status erscheinen mit insgesamt 4 Datenbytes im Eingangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment insgesamt 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 339 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 750 630 000 0xx Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k High Byte Low Byte N n D1 DO Datenbyt n l D3 D2 SE Diese Sonderklemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen 750 630 000 004 005 007 Die SSI Geber Interface Busklemmen mit Status erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Eingangsprozessabbild 4 Datenbytes und ein zus tzliches Statusbyte Dabei werden mit word alignment insgesamt 3 Worte im Prozessabbild belegt Han
320. tatusbyte von Kanal 1 n D1 DO Datenwert von Kanal 1 agi Steuer Statusbyte von Kanal 2 D3 D2 Datenwert von Kanal 2 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 750 650 und die Varianten 000 002 004 006 009 010 011 012 013 750 651 und die Varianten 000 002 003 750 653 und die Varianten 000 002 007 753 650 653 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 279 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der 12 3 5 4 Handbuch parametrierten Betriebart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Abh ngig davon ist das Prozessabbild dieser Busklemmen dann das gleiche wie das von der entsprechenden Variante Die seriellen Schnittstellenklemmen die mit dem alternativen Datenformat eingestellt sind erscheinen mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 336 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k en High Byte Low Byte en Steuer n DO C S D
321. tchdog kann dann entsprechend der zuvor genannten beiden M glichkeiten mittels Register 1003 oder 0x1007 neu gestartet werden Wenn der Watchdog einmal gestartet wurde kann er vom Anwender aus Sicherheitsgr nden lediglich ber einen bestimmten Weg gestoppt werden Register 0x1005 oder 0x1008 Die Watchdog Register sind analog mit den beschriebenen MODBUS Funktionscodes read und write ansprechbar Statt der Adresse eines Klemmenkanals wird dazu die jeweilige Registeradresse angegeben Tabelle 112 Registeradresse 0x 1000 Registeradresse 0x1000 409642 Wert Watchdog time WS_TIME Zugang Lesen schreiben Standard 0x0064 Beschreibung Dieses Register speichert den Wert f r die Zeitiiberschreitung Time out Damit der Watchdog gestartet werden kann muss der Vorgabewert auf einen Wert ungleich Null ge ndert werden Die Zeit wird in Vielfachen von 100 ms gesetzt 0x0009 bedeutet also eine Time out Zeit von 0 9 s Dieser Wert kann bei laufendem Watchdog nicht ge ndert werden Es gibt keinen Code durch den der aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden kann w hrend der Watchdog aktiv ist Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Feldbuskommunikation 175 Tabelle 113 Registeradresse 0x1001 Registeradresse 0x1001 4097 el Wert Watchdog Funktion Codiermaske Funktionscode 1 16 WDFCM_1_16 Zugang Lesen schreiben Standard OxFFFF Be
322. tellen Beispiel Im Feldbuskoppler gespeicherte DIP Switch IP Adresse 192 168 1 Eingestellter DIP Schalterwert 50 bin r codiert 00110010 Resultierende IP Adresse 192 168 1 50 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 79 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Hinweis Hinweis Host ID 1 254 ber den Adresswahlschalter frei einstellbar Stellen Sie ber den Adresswahlschalter das letzte Byte A 9 der IP Adresse auf einen Wert zwischen 1 und 254 dann ist der DIP Schalter aktiv und die DIP Switch IP Adresse setzt sich aus der im Feldbuskoppler gespeicherten Basisadresse und der am DIP Schalter eingestellten Host ID zusammen Die IP Adresse welche z B ber das Web based Management System oder WAGO ETHERNET Settings eingestellt wurde ist inaktiv Adresswahlschalterwerte 0 und 255 sind fest vordefiniert Adresswahlschalter inaktiv Stellen Sie ber den Adresswahlschalter den Wert 0 oder 255 ein so ist der Adresswahlschalter inaktiv und es wird die im Feldbuskoppler konfigurierte Einstellung verwendet Bei dem Wert 0 gelten dann die Einstellungen des Web based Management Systems oder ETHERNET Settings Stellen Sie den Wert 255 ein so ist die Konfiguration ber DHCP aktiviert Die verwendete Basisadresse besteht aus den ersten drei Bytes der IP Adresse Diese h ngt immer von der aktuell im Feldbuskoppler gespeicherten DIP Switch IP Adresse ab Wenn in dem Feldbuskoppler noch keine st
323. ten in einem Umfang von 4 bis 46 Byte Die Bluetooth Busklemme belegt also jeweils 12 bis maximal 48 Bytes im Prozessabbild wobei die Gr en des Eingangs und Ausgangsprozessabbildes stets bereinstimmen Das erste Byte enth lt das Steuer Statusbyte das zweite ein Leerbyte Daran schlie en sich bei ausgeblendeter Mailbox unmittelbar Prozessdaten an Bei eingeblendeter Mailbox werden je nach deren Gr e die ersten 6 12 oder 18 Byte Prozessdaten von Mailbox Daten berlagert Die Bytes im Bereich hinter der optional einblendbaren Mailbox enthalten grunds tzlich Prozessdaten Den internen Aufbau der Bluetooth Prozessdaten entnehmen Sie der Dokumentation des Bluetooth RF Transceivers 750 644 Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO I O CHECK Tabelle 301 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ffset B k High Byte Low Byte parts Steuer 0 C0 SO nicht genutzt Statusbyte 1 DI DO 2 D3 D2 3 D5 D4 Mailbox 0 3 6 oder 9 Worte sowie Prozessdaten 2 23 Worte max 53 D45 D44 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 259 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 2 5 17 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 750 645 Die Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO belegt insgesamt 12 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessab
324. tes im Pro zessabbild wobei die Gr en des Eingangs und Ausgangsprozessabbildes stets bereinstimmen Das erste Byte enth lt das Steuer Statusbyte das zweite ein Leerbyte Daran schlie en sich bei ausgeblendeter Mailbox unmittelbar Prozessdaten an Bei eingeblendeter Mailbox werden je nach deren Gr e die ersten 6 12 oder 18 Byte Prozessdaten von Mailbox Daten berlagert Die Bytes im Bereich hinter der optional einblendbaren Mailbox enthalten grunds tzlich Prozessdaten Den internen Aufbau der Bluetooth Prozessdaten entnehmen Sie der Dokumentation des Bluetooth RF Transceivers 750 644 Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO I O CHECK Tabelle 351 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k A High Byte Low Byte a Steuer C0 S0 nicht genutzt Statusbyte DI DO n D3 D2 D5 D4 Mailbox 0 3 6 oder 9 Worte sowie Prozessdaten 2 23 Worte D45 D44 Die 750 644 stellt sich als Sonderklemme dar Ihre Prozessdaten 12 24 oder 48 Byte belegen je eine Instanz in Klasse 0x67 und 0x68 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Busklemmen 289 12 3 5 15 Schwingstarke Walzlageruberwachung VIB I O 750 645 Die Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O erscheint mit insgesamt 12 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsber
325. tieren darf die Tragschiene nicht gequetscht oder gebogen werden Der Rastfu der Komponenten reicht in das Profil der Tragschiene hinein Bei Tragschienen mit einer H he von 7 5 mm sind Montagepunkte Verschraubungen unter dem Knoten in der Tragschiene zu versenken Senkkopfschrauben oder Blindnieten Die Metallfedern auf der Geh useunterseite m ssen einen niederimpedanten Kontakt zur Tragschiene haben m glichst breitfl chige Auflage maco 60 Montieren WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 5 3 2 WAGO Tragschienen Die WAGO Tragschienen erf llen die elektrischen und mechanischen Anforderungen Tabelle 27 WAGO Tragschienen Bestellnummer Beschreibung 210 113 112 35 7 5 1 mm Stahl gelb chromatiert gelocht ungelocht 210 114 197 35 15 1 5 mm Stahl gelb chromatiert gelocht ungelocht 210 118 35x 15 2 3 mm Stahl gelb chromatiert ungelocht 210 198 35 15 2 3 mm Kupfer ungelocht 210 196 35 x 7 5 1 mm Aluminium ungelocht 5 4 Abstande F r den gesamten Feldbusknoten sind Abst nde zu benachbarten Komponenten Kabelkan len und Geh use Rahmenw nden einzuhalten Die Abst nde schaffen Raum zur W rmeableitung und Montage bzw Verdrahtung Ebenso verhindern die Abst nde zu Kabelkan len dass leitungsgebundene elektromagnetische St rungen den Betrieb beeinflussen Abbildung 28 Abst nde wan Handbuch Version 1 4 0
326. tion zum WAGO I O SYSTEM Aktuelle Informationen zum modularen WAGO VO SYSTEM finden Sie auf der Internetseite unter www wago com Handbuch Version 1 4 0 Wan 232 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 12 2 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Aufbau der Prozessdaten fur MODBUS TCP Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen bzw deren Varianten feldbusspezifisch Bei MODBUS TCP wird das Prozessabbild wortweise aufgebaut mit word alignment Die interne Darstellung der Daten die gr er als ein Byte sind erfolgt nach dem Intel Format Im Folgenden wird fiir alle Busklemmen des WAGO I O S YSTEMs 750 und 753 die feldbusspezifische Darstellung im Prozessabbild fiir MODBUS TCP beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt ACHTUNG Ger tesch den durch falsche Adressierung A Zur Vermeidung von Ger tesch den im Feldbereich m ssen Sie bei der 12 2 1 12 2 1 1 WAGO Adressierung einer an beliebiger Position im Feldbusknoten befindlichen Busklemme die Prozessdaten aller vorherigen byte bzw bitweise orientierten Busklemmen beriicksichtigen Digitaleingangsklemmen Die Digitaleingangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Ausw
327. tput Point Extended 1 6C pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 510 256 bis 510 Analoger Ausgangswert Tabelle 241 Analog Output Point Extended 1 6C nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AopObj_Value ARRAY Analoger Ausgang of BYTE 2 Get AopObj_Value USINT Lange der Ausgangsdaten _Length AopObj_ Value in Byte Common Services Tabelle 242 Analog Output Point Extended 1 6 Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE nex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 27 Analog Output Point Extended 2 70 nex Handbuch Feldbuskommunikation 227 Die Erweiterung der Klasse Analog Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 510 analoge Ausgangspunkte AOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 2 deckt die AOPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribut
328. tribut Wert Handbuch Version 1 4 0 Wan 220 Feldbuskommunikation WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 20 Discrete Output Point Extended 3 72 nex Die Erweiterung der Klasse Discrete Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 765 digitale Ausgangspunkte DOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 2 deckt die DOPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 222 Discrete Output Point Extended 3 72 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 766 1020 766 bis 1020 digitaler Ausgangswert Tabelle 223 Discrete Output Point Extended 3 72 nex Instanz 766 1020 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DopObj_Value BYTE Digitaler Ausgang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 224 Discrete Output Point Extended 2 6E pex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE nex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version
329. tsbestimmungen und Hinweise Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen Zum Schutz vor Personensch den und zur Vorbeugung von Sachsch den an Ger ten ist es notwendig die Sicherheitsrichtlinien sorgf ltig zu lesen und einzuhalten Rechtliche Grundlagen nderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG beh lt sich nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vor Alle Rechte f r den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG vorbehalten Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschlie en Personalqualifikation S mtliche Arbeitsschritte die an den Ger ten des WAGO VO SYSTEMs 750 durchgef hrt werden d rfen nur von Elektrofachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden Diese m ssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien f r die Ger te und das Automatisierungsumfeld vertraut sein Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS Programmierung durchzuf hren Bestimmungsgem e Verwendung des WAGO 1 O SYSTEMs 750 Feldbuskoppler Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen WAGO I O SYSTEMs 750 dienen dazu digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an bergeordnete Steuerungen weiterzuleiten Mit den prog
330. uf die berspannungskategorie I II III Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der EN 60664 1 definiert Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen 305 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 14 2 3 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat IECEx TUN 09 0001 X 1 Handbuch Version 1 4 0 F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGOVO SYSTEM 750 in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung IEC 60079 0 IEC 60079 11 IEC 60079 15 IEC 60079 31 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem IEC 60079 0 und IEC 60079 1 gew hrleistet mit der Schutzart IP64 Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank muss durch einen ExCB bescheinigt sein Au erhalb des Ger tes sind Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird DIP Schalter Kodierschalter und Potentiometer die an die Busklemme angeschlossen sind d rfen nur bet tigt werden wenn eine explosionsf hige Atmosph re ausgeschlossen werden kann Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul
331. ummern TCP kann zus tzlich zur IP Adresse Netz und Host Adresse gezielt eine spezielle Anwendung Dienst auf dem adressierten Host ansprechen Dazu werden die auf einem Host befindlichen Anwendungen wie z B Web Server FTP Server und andere ber unterschiedliche Portnummern adressiert F r bekannte Anwendungen werden feste Ports vergeben auf die sich jede Anwendung beim Verbindungsaufbau beziehen kann Beispiele Telnet Portnummer 23 HTTP Portnummer 80 Eine komplette Liste der normierten Dienste findet sich in den Spezifikationen RFC 1700 1994 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 139 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 1 1 3 UDP User Datagram Protocol Das UDP Protokoll ist wie auch das TCP Protokoll fiir den Datentransport zust ndig Im Vergleich zum TCP Protokoll ist UDP nicht verbindungsorientiert Das hei t es gibt keine Kontrollmechanismen bei dem Datenaustausch zwischen Sender und Empf nger Der Vorteil dieses Protokolls liegt in der Effizienz der bertragenen Daten und damit in der resultierenden h heren Verarbeitungsgeschwindigkeit Handbuch po Aco Version 1 4 0 140 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 11 1 2 11 1 2 1 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Konfigurations und Diagnoseprotokolle BootP Bootstrap Protocol Mit dem Bootstrap Protocol BootP k nnen Sie dem Feldbuskoppler controller in einem TCP IP Netzwerk eine IP Adre
332. und eines Fehlers zerst rt worden sein m ssen Sie dieses zun chst in den Flash Speicher entpacken damit Sie darauf zugreifen k nnen ACHTUNG Kommunikationskabel nicht unter Spannung stecken Um Sch den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und ziehen Sie das Kommunikationskabel 750 920 bzw 750 923 nicht unter Spannung Der Feldbuskoppler controller muss dazu spannungsfrei sein Hinweis Daten werden durch Formatieren gel scht Beachten Sie dass durch das Formatieren des Dateisystems alle Daten und gespeicherte Konfigurationen gel scht werden Verwenden Sie diese Funktion nur dann wenn das Flash Dateisystem noch nicht initialisiert oder auf Grund eines Fehlers zerst rt wurde l Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuskopplers aus 2 Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 oder 750 923 bzw den Bluetooth Adapter 750 921 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuskopplers und an Ihren PC an 3 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuskopplers wieder ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuskopplers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuskoppler betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels VO LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegebe
333. ung Kennzeichnung f r Europa gem ATEX und IEC Ex Abbildung 59 Beispiel f r die seitliche Bedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen TUEV 07 AEX 554086 X CSC 136 Ex nA WC Th Gc 130 Ex te WC TBS C Oc It TUN 090001 X SH Ex nA MC Th Oc Ex te IC TH3S C Oc Abbildung 60 Textdetail Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 297 Tabelle 357 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen Bedruckungstext Beschreibung T V 07 ATEX 554086 X Zulassungsbeh rde bzw IECEx TUN 09 0001 X Bescheinigungsnummern St ube Ger tegruppe alle au er Bergbau 3D Ger tekategorie 3 Zone 22 Ex Explosionsschutzkennzeichen tc De Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL Schutz durch Geh use Staubgruppe explosionsf hige Staubatmosph re T 135 C Max Oberfl chentemperatur des Geh uses ohne Staubablage Bergbau I Ger tegruppe Bergbau M2 Ger tekategorie hohes Ma an Sicherheit Ex Explosionsschutzkennzeichen dMb Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL druckfeste Kapselung I Elektrische Ger te im schlagwettergef hrdeten Grubenbau Gase Ger tegruppe Alle au er Bergbau 3G Ger tekategorie 3 Zone 2 Explosionsschut
334. ung WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 3 6 2 Systemversorgung 3 6 2 1 Anschluss Das WAGO VO SYSTEM 750 ben tigt als Systemversorgung eine 24V Gleichspannung Die Einspeisung erfolgt ber den Feldbuskoppler controller und bei Bedarf zus tzlich ber Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil Bestellnr 750 613 Die Einspeisung ist gegen Verpolung gesch tzt Hinweis Keine unzul ssige Spannung Frequenz aufschalten Schalten Sie keine unzul ssigen Spannungs oder Frequenzwerte auf Dieses 2 gt kann zur Zerst rung der Baugruppe f hren DV NO ee GE System 8 Ss 24 V 15 20 66 TT Col 750 61 La Abbildung 5 Systemversorgung Die eingespeiste 24V Gleichspannung versorgt alle systeminternen Bausteine z B die Elektronik des Feldbuskopplers controllers das Feldbus Interface und die Busklemmen ber den Klemmenbus 5V Systemspannung Die 5V Systemspannung ist mit der 24V Systemversorgung galvanisch verbunden Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 25 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 750 613 J DC5V d Elektronik Interface Feldbus
335. ungen Zur cksetzen Identifikation Netzwerk Datur und Uhrzeit Status Parameter Eingabe Aktuell verwendet Port 1 Bezugsquelle Statische Konfiguration Statische Konfiguration Force IP Adresse 192 168 1 201 192 168 1 201 amp wem Subnetzmaske 255 255 255 0 255 255 255 0 Gateway 0 0 0 0 0 0 0 0 Bevorzugter DNS Server 0 0 0 0 0 0 0 0 Alternativer DNS Server 0 0 0 0 0 0 0 0 Zeit Server 0 0 0 0 0 0 0 0 Host Name 0030DE064401 0030DE064401 Domain Name DIP Schalter IP Adresse 192 168 1 0 192 168 1 0 D Lesen Firmware Version 00 00 03 00 ist zul ssig alle COMI Damit Sie eine feste Adresse vergeben k nnen w hlen Sie im Feld Bezugsquelle Statische Konfiguration aus standardm ig ist BootP aktiviert Geben Sie die gew nschte IP Adresse und gegebenenfalls die Adresse der Subnetzmaske und des Gateways ein Klicken Sie auf die Schaltfl che Schreiben um die Einstellungen in den Feldbusknoten zu bernehmen Sie k nnen nun WAGO ETHERNET Settings schlie en oder bei Bedarf direkt im Web Based Management System weitere Einstellungen vornehmen Klicken Sie dazu auf die Schaltfl che WBM auf der rechten Seite Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 85 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 8 2 4 IP Adresse mit einem BootP Server vergeben Mittels eines BootP Servers kann eine feste IP Adresse vergeben werden Die Vergabe der IP Adresse mittels BootP Server ist abh ngig von d
336. ungsfrei sein Um Ger tesch den zu vermeiden ziehen und stecken Sie das Kommunikationskabel nur wenn das Ger t spannungsfrei ist Der Anschluss an die 4 polige Stiftleiste unter der Abdeckklappe erfolgt ber die Kommunikationskabel mit den Bestellnummern 750 920 750 923 oder ber den WAGO Funkadapter mit der Bestellnummer 750 921 Handbuch Version 1 4 0 Wang 50 Geratebeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 4 4 2 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Adresswahlschalter Abbildung 27 Adresswahlschalter hier Einstellung Or Mit dem Adresswahlschalter kann die IP Adresse des Ger tes konfiguriert werden Dabei wird ber den Adresswahlschalter die Host ID letzte Stelle der IP Adresse eingestellt Die Codierung der Host ID ist bitweise und beginnt bei Adressschalter 1 mit Bit 0 LSB und endet bei Adressschalter 8 mit Bit 7 MSB Die verwendete Basisadresse h ngt von der aktuell im Feldbuskoppler gespeicherten IP Adresse ab Im Auslieferungszustand ist die IP Adresse per Default auf den Wert 0 0 0 0 konfiguriert In diesem Fall wird die statische Basisadresse 192 168 1 X verwendet Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 4 5 Technische Daten 4 5 1 Geratedaten Tabelle 15 Technische Daten Ger tedaten Breite 50 mm Hohe ab Oberkante Tragschiene 65 mm ab Oberkante Tragschiene Tiefe 97 mm Gewicht 110g 4 5 2 Systemdaten Tabelle 16 Technische Daten
337. unikation 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 121 Registeradresse 0 1009 177 Registeradresse 0x1009 4105 Wert MODBUS Socket nach Watchdog Time out schlie en Zugang Lesen schreiben Beschreibung 0 MODBUS Socket wird nicht geschlossen 1 MODBUS Socket wird geschlossen Tabelle 122 Registeradresse 0x 100A Registeradresse 0x100A 4106 Wert Alternativer Watchdog Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Schreiben eines Zeitwertes in Register 0x 1000 Register 0x 100A 0x0001 Watchdog wird aktiv geschaltet Mit dem ersten MODBUS Telegramm wird der Watchdog gestartet Der Watchdog wird mit jedem MODBUS TCP Befehl getriggert Nach Ablauf der Watchdog Zeit werden alle Ausg nge auf Null gesetzt Die Ausg nge k nnen durch erneutes Schreiben wieder gesetzt werden Das Register Ox100A ist remanent und damit auch das Register 0x1000 Bei eingeschaltetem Watchdog l sst sich der Zeitwert in Register 0x1000 nicht mehr ndern Die L nge jedes Registers betr gt 1 Wort d h bei jedem Zugriff kann lediglich ein Wort geschrieben oder gelesen werden Im Folgenden werden zwei Beispiele zum Setzen des Wertes f r die Zeit berschreitung aufgef hrt Watchdog f r eine Zeit berschreitung von 1 Sekunde oder mehr setzen l Schreiben Sie OxOOOA in das Register f r Zeit berschreitung 0x 1000 Register 0x 1000 arbeitet mit Vielfachen von 100 ms 1 s
338. uordnung einer festen IP Adresse f r jeden Client wobei diese Adressen und ihre Reservierung st ndig in der BootP Serverdatenbank gespeichert sind DHCP erm glicht durch diese zeitliche Abh ngigkeit die dynamische Zuordnung verf gbarer IP Adressen durch Client Leases Lease Time nach der der Client eine neue Adresse anfragt wobei jede DHCP Clientadresse tempor r in der Serverdatenbank gespeichert ist Dar ber hinaus ist f r DHCP Clients kein Systemneustart erforderlich um die Verbindung bzw Konfiguration mit dem DHCP Server zu erneuern Stattdessen gehen die Clients automatisch in bestimmten Zeitabst nden einen Neubindungszustand ein um die Zuordnung der geleasten Adressen am DHCP Server zu erneuern Dieser Vorgang wird im Hintergrund ausgef hrt und ist f r Sie als Anwender transparent Es gibt drei verschiedene Betriebsmodi eines DHCP Servers e Manuelle Zuordnung In diesem Modus werden am DHCP Server die IP Adressen bestimmten MAC Adressen fest zugeordnet Die Adressen werden der MAC Adresse auf unbestimmte Zeit zugeteilt Manuelle Zuordnungen werden vor allem dann vorgenommen wenn der DHCP Client unter einer festen IP Adresse erreichbar sein soll e Automatische Zuordnung Bei der automatischen Zuordnung wird am DHCP Server ein Bereich von IP Adressen definiert Wenn die Adresse aus diesem Bereich einmal einem DHCP Client zugeordnet wurde dann geh rt sie diesem auf unbestimmte Zeit denn auch hier wird die zugewiesene
339. urch dieses Mapping sind weniger Zugriffe auf das Netzwerk n tig Es wird zwischen In und Output Assemblies unterschieden Eine Input Assembly liest Daten von der Applikation ber das Netz ein bzw produziert Daten auf dem Netzwerk Eine Output Assembly schreibt Daten an die Applikation bzw konsumiert Daten vom Netzwerk In dem Feldbuskoppler controller sind bereits verschiedene Assembly Instanzen fest vorprogrammiert statisches Assembly Nach Einschalten der Versorgungsspannung werden von dem Assembly Object Daten aus dem Prozessabbild zusammengefasst Sobald eine Verbindung aufgebaut ist kann der Master die Daten mit Klasse Instanz und Attribut adressieren und darauf zugreifen bzw mittels I O Verbindungen lesen und oder schreiben Das Mapping der Daten ist abh ngig von der gew hlten Assembly Instanz des statischen Assembly Information Weitere Information Die Assembly Instanzen f r das statische Assembly sind in dem Kapitel EtherNet IP beschrieben Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 77 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 8 In Betrieb nehmen In diesem Kapitel wird Ihnen exemplarisch die Vorgehensweise fiir die Inbetriebnahme eines Feldbusknotens schrittweise aufgezeigt Hinweis Exemplarisches Beispiel Diese Beschreibung ist exemplarisch und beschrankt sich hier auf die Ausfiihrung einer lokalen Inbetriebnahme eines einzelnen Feldbusknoten mit e
340. uses 185 Tabelle 4 Registeradresse II DB ee 185 Tabelle 5 Repisteradresse E 185 Tabelle 1 Registeradresse 0209 185 Tabelle 2 Reeisteradresse 022021 ae 186 Tabelle 3 Registeradresse 02202 essen ee 186 Tabelle 4 Registeradresse 023 E 186 Tabelle 1 Registeradresse gt 09 187 Tabelle 2 Registeradresse 022001 essen 187 Tabelle EU E 187 Tabelle 4 Repisteradresse 02003 uud 187 Tabelle 5 Registeradiesse 022004 nn 187 Tabelle 6 Registeradresse 0209 ee 187 Tabelle 7 Repisteradresse 02006 uuuusenae ne nean 188 Tabelle 8 Registeradresse 2007 ne 188 Tabelle 9 Registeradresse 02008 188 Tabelle 1 OSI Refererzmodell u na a 190 Tabelle 2 bersicht ClD Common Klassen 193 Tabelle 3 bersicht WAGO spezifische Klassen 193 Tabelle 1 Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen 194 Tabelle 2 Identity OL ha Klasse a aga a tani 195 Tabelle 3 Identity O1 Instanz 1 195 Tabelle 4 Identity 01 hex Common Bervices nenn 196 Tabelle 5 Message Router 02 pex Klasse nn E 196 Tabelle 6 Message Router 02 hex Instanz 1 197 Tabelle 7 Message Router 02 hex Common 197 Tabelle 1 Statische Assembly Instanzen bersicht 198 Tabelle 2 Assembly 04 Klasse anna a 198 Tabelle 3 Statische Assembly Instanzen
341. usklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 2 3 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen 750 450 453 455 457 459 460 468 und alle Varianten 753 453 455 457 459 Tabelle 275 4 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung 0 DI DO Messwert Kanal 1 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 2 D5 D4 Messwert Kanal 3 3 D7 D6 Messwert Kanal 4 Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 243 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 2 3 4 3 Phasen Leistungsmessklemme 750 493 Die Analogeingangsklemmen erscheinen mit insgesamt 9 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich der Prozessabbilder 6 Datenbytes sowie drei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 6 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 276 3 Phasen Leistungsmessklemme Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte baw Bele Bemerkung 0 SO Statusbyte 0 1 DI DO Eingangsdatenwort 1 2 Sl Statusbyte 1 3 D3 D2 Eingangsdatenwort 2 4 52 Statusbyte 2 5 D5 D4 Eingangsdatenwort 3 Ausgan sprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 CO Steuerbyte 0 1 DI DO Ausgangsdatenwort 1 2 Cl Steuerbyte 1 3 D3 D2 Ausgangsdatenwort 2 4 C2 Steuerbyte 2 5 D5 D4 Ausgangsdatenwort 3 Handbuch Ver
342. verl ngerungsklemme und endklemme erweiterbar Sie k nnen mit dem Einsatz der WAGO Klemmenbusverl ngerungs kopplerklemme 750 628 und endklemme 750 627 das Ger t mit bis zu 250 Busklemmen betreiben Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen bzw deren Varianten feldbusspezifisch Information Weitere Informationen zu dem feldbusspezifischen Prozessabbild Handbuch Version 1 4 0 Sie finden den feldbusspezifischen Aufbau der Prozessdaten f r die Busklemmen des WAGO I O SYSTEMs 750 und 753 detailliert beschrieben in dem Kapitel Aufbau der Prozessdaten maco 72 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 7 3 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Datenaustausch Der Austausch der Prozessdaten findet bei dem Feldbuskoppler entweder ber das MODBUS TCP Protokoll oder ber Ethernet IP statt MODBUS TCP arbeitet nach dem Master Slave Prinzip Der Master ist eine bergeordnete Steuerung z B ein PC oder eine Speicherprogrammierbare Steuerung Die Feldbuskoppler des WAGO I O SYSTEM s 750 sind Slaveger te Der Master fordert die Kommunikation an Diese Anforderung kann durch die Adressierung an einen bestimmten Knoten gerichtet sein Die Knoten empfangen die Anforderung und senden abh ngig von der Art der Anforderung eine Antwort an den Master Ein Feldbuskoppler kann eine bestimmte Anzahl gleichzeitiger Verbindungen Socket Verbindungen zu anderen Netzwerkteilnehmern herstellen e
343. x24 0x03 zeigt entspricht dem Ethernet Link Object 5 Set NV Interface STRUCT Configuration of IP Address UDINT IP Adresse 0 Network UDINT Netzwerkmaske 0 Mask Gateway UDINT IP Adresse des Standard 0 Address Gateway Name Server UDINT IP Adresse des prim ren 0 Name Servers Name Server UDINT IP Adresse des sekund ren 0 2 Name Servers Domain STRING Default Domain Name SC Name 6 Set NV Host Name STRING Ger tename fa Common Services Tabelle 192 TCP IP Interface F5 hex Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz O1 hex Ja Ja Get_Attribute_All Liefert den Inhalt aller Attribute OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert maco Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 11 Ethernet Link Object F6 nex Handbuch Version 1 4 0 Das Ethernet Link Object enth lt linkspezifische Z hler und Feldbuskommunikation 205 Statusinformationen f r eine Kommunikationsschnittstelle vom Typ Ethernet 802 3 Jedes Ger t muss genau eine Instanz des Ethernet Link Objektes f r jede Kommunikationsschnittstelle vom Typ Ethernet IEEE 802 3 unterst tzen F r die Ger te kann auch eine Ethernet Link Objektinstanz f r eine interne Schnittstelle verwendet werden wie zum Bei
344. yd EMV Schiffbau St raussendung gem Germanischer Lloyd Handbuch Version 1 4 0 WAGO VO SYSTEM 750 Montieren 57 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 5 5 1 Montieren Einbaulage Neben dem horizontalen und vertikalen Einbau sind alle anderen Einbaulagen erlaubt Hinweis Bei vertikalem Einbau Endklammer verwenden 5 2 Montieren Sie beim vertikalen Einbau zus tzlich unterhalb des Feldbusknotens eine Endklammer um den Feldbusknoten gegen Abrutschen zu sichern WAGO Bestellnummer 249 116 Endklammer f r TS 35 6 mm breit WAGO Bestellnummer 249 117 Endklammer f r TS 35 10 mm breit Gesamtaufbau Die maximale Gesamtausdehnung eines Feldbusknotens ohne Feldbuskoppler controller betr gt 780 mm inklusive Endklemme Die Breite der Endklemme betr gt 12 mm Die brigen Busklemmen verteilen sich also auf einer L nge von maximal 768 mm Beispiele An einen Feldbuskoppler controller k nnen 64 Ein und Ausgangsbusklemmen der Breite 12 mm gesteckt werden An einen Feldbuskoppler controller k nnen 32 Ein und Ausgangsbusklemmen der Breite 24 mm gesteckt werden Ausnahme Die Anzahl der gesteckten Busklemmen h ngt au erdem vom jeweiligen Feldbuskoppler controller ab an dem sie betrieben werden Beispielsweise betr gt die maximale Anzahl der anreihbaren Busklemmen an einem PROFIBUS DP V 1 Feldbuskoppler controller 63 Busklemmen ohne passive Busklemmen und Endklemme ACHTUNG Maximale Gesamtausdehnung ein
345. yte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 348 DALI DSI Masterklemme 750 641 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung DO S DALI Antwort Statusbyte n D2 DI Message 3 DALI Adresse D4 D3 Message Message 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes I B k au High Byte Low Byte DALI Befehl DO C DSI Dimmwert Steuerbyte n D2 D1 Parameter 2 DALI Adresse D4 D3 ne Parameter 1 Extension Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 1 Instanz Funkreceiver EnOcean 750 642 Die EnOcean Funkreceiverklemme erscheint mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die 3 Bytes Ausgangsdaten werden jedoch nicht genutzt Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 349 Funkreceiver EnOcean 750 642 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k nstanz High Byte Low Byte emerkung n DO S Datenbyte Statusbyte n 1 D2 D1 Datenbytes Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 287 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 3 5 13 Handbuch Ausgangsprozessabbild Bezeich Byt Instanz aman ia
346. zkennzeichen nA Ge Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL nicht funkendes Betriebsmittel nC Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL funkendes Betriebsmittel in denen die Kontakte in geeigneter Weise geschiitzt sind Gasgruppe explosionsf hige Gasatmosph re T4 Temperaturklasse Max Oberfl chentemperatur 135 C van Wan 298 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO VO SYSTEM 750 WAGO 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Abbildung 61 Beispiel fiir die seitliche Bedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen TUEV 12 AEX 106032 X I 3 MD Ex te fia Dal MC 135 De I M2 1 Ex d ia Ma I Mb Ex I 3 1 G Ex nA Ga IC Th IECEx TUN 12 0039 X Ex fc fia Dol MC T135 C Dc Ex d lia Ma I Mb Ex nA ia Ga 1 T4 Gc Abbildung 62 Textdetail Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen Handbuch Version 1 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen 299 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 358 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen Bedruckungstext Beschreibung T V 07 ATEX 554086 X Zulassungsbeh rde bzw IECEx TUN 09 0001X Bescheinigungsnummern T V 12 ATEX 106032 X IECEx TUN 12 0039 X St ube Ger tegruppe alle au er Bergbau 3 1 D Ger tekategorie 3 Zone 22 die Sicherheitsvorrichtungen f r Ger te d
347. zu l schen und zu entpacken Zur Datenkommunikation k nnen WAGO Kommunikationskabel oder WAGO Funkadapter verwendet werden ACHTUNG Kommunikationskabel nicht unter Spannung stecken Um Sch den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und ziehen Sie das Kommunikationskabel 750 920 bzw 750 923 nicht unter Spannung Der Feldbuskoppler controller muss dazu spannungsfrei sein Hinweis F r aktive Software Konfiguration Adresswahlschalter auf 0 stellen Stellen Sie den Adresswahlschalter auf 0 damit der DIP Schalter deaktiviert gt wird und die Software Konfiguration ber ETHERNET Settings aktiviert wird Fiihren Sie nach dem Verstellen des Schalters einen Neustart des Feldbusknotens durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird 1 Verbinden Sie Ihren PC unter Verwendung eines WAGO Kommunika tionskabels 750 920 bzw 750 923 mit der Service Schnittstelle des Feldbuskopplers 2 Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings 3 Klicken Sie auf Identifizieren um den angeschlossenen Feldbusknoten einzulesen und zu identifizieren 4 W hlen Sie das Register Netzwerk Handbuch Version 1 4 0 Wang 84 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 WAGO 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET BS WAGO Ethernet Settings 4 J0 x HE WAGO Eth t Setti d Version dere ER WAGO TEERAA Beenden Identifiziereri Schreiben Neustart Werks Dateisystem Einstellungen einstell

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