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1. 1 4 Schriftkonventionen Tabelle 2 Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z B C Programme WAGO IO CHECK Men Men punkte werden fett dargestellt z B Speichern Ein Gr er als Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Men punktes aus einem Men z B Datei gt Neu Eingabe Bezeichnungen von Eingabe oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z B Messbereichsanfang Wert Eingabe oder Auswahlwerte werden in Anf hrungszeichen dargestellt z B Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert 4 mA ein Button Schaltfl chen Beschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckigen Klammern eingefasst z B Eingabe Taste Tasten Beschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in eckigen Klammern eingefasst z B F5 maco Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 Wichtige Erl uterungen 9 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 2 2 1 2 1 1 Wichtige Erl uterungen Dieses Kapitel beinhaltet ausschlie lich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen Zum Schutz Ihrer Gesundheit und zur Vorbeugung von Sachsch den an Ger ten ist es notwendig die Sicherheitsrichtlinien sorgf lt
2. Lfd Nr Parametername Wertebereich Zweikanalige Auswertung Er 25 I amp 2 Ja Nein Zweikanalige Auswertung EN 26 B amp 14 Ja Nein Zweikanalige Auswertung N 27 I5 amp I6 Ja Nein Zweikanalige Auswertung ige 28 17 amp I8 Ja Nein 29 Valenzauswertung II amp I2 quivalent Antivalent 30 Valenzauswertung 13 amp 14 quivalent Antivalent 31 Valenzauswertung 15 amp 16 quivalent Antivalent 32 Valenzauswertung 17 amp I8 quivalent Antivalent 33 Diskrepanzzeit II amp 12 0 ms 100 ms 255 ms 34 Diskrepanzzeit I3 amp 14 0 ms 100 ms 255 ms 35 Diskrepanzzeit I5 amp 16 0 ms 100 ms 255 ms 36 _ Diskrepanzzeit I7 amp I8 0 ms 100 ms 255 ms f 0 Standardauswertung 37 Ai o der 1 Rundtisch d h alle sicheren gang Eing nge Il I8 sind sensitiv zu Tl 38 PROFIsafe Adresse 0 65534 Standardeinstellung Diese Angaben beziehen sich auf das iParametersatzformat in der Version 1 Hinweis Auslieferungszustand Adresseinstellung Im Auslieferungszustand ist die Adresseinstellung ber den Kodierschalter aktiv Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 maco 56 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 6 5 Programmierung der sicheren SPS Hinweis Herstellerdokumentation der sichern SPS beachten Die genaue Vorgehensweise zur Program
3. 6 4 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Parametrieren der PROFIsafe V2 Busklemme 753 662 000 002 mit WAGO I O CHECK 3 2 WAGO Safety Editor 75x WARNUNG Arbeiten nur durch sachkundige Personen durchf hren N Das Hinzuf gen Austauschen und Inbetriebnehmen von PROFIsafe Busklemmen darf nur von sicherheitstechnisch sachkundigen Personen durchgef hrt werden WARNUNG _Sicherheitsfunktionen berpr fen N Vor der Inbetriebnahme sind alle Sicherheitsfunktionen auf ihre spezifizierte Wirksamkeit hin zu berpr fen WARNUNG PROFIsafe Busklemmen nur mit aktivem Kennwortschutz betreiben N Es ist nur zul ssig PROFIsafe Busklemmen mit aktivem Kennwortschutz in 6 4 1 maco sicherheitsgerichteten Anwendungen zu betreiben Der WAGO Safety Editor 75x unterst tzt zwei unterschiedliche Betriebsmodi Der Modus ONLINE dient der Durchf hrung der Parametrierung einer Busklemme der Aufruf des Editors erfolgt implizit aus WAGO I O CHECK 3 2 heraus Der Modus OFFLINE dient der Erstellung bzw nderung einer Parameter Datei der Editor wird explizit durch den Anwender direkt aus dem Betriebssystem heraus aufgerufen Betriebsmodus ONLINE ffnen Sie den WAGO Safety Editor 75x F hren Sie dazu in WAGO VO CHECK 3 2 den Befehl Einstellungen im Kontextmen der Busklemme Knotenansicht oder Navigation aus Beim ffnen des Safety Editors wird der aktuelle Parametersatz der Busklemme aus dem EEPROM der Busklemm
4. 74 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 8 4 2 Fehlermeldungen der Moduldiagnose Handelt es sich nicht um eine Kanaldiagnose sondern um eine Diagnose der Busklemme Register 52 so sind folgende Fehlermeldungen m glich Tabelle 38 Diagnose Busklemme Register 52 PB Joder Fehlertyp PN Fehlernummer un Bedeutung LED Abhilfe Hex Dez Sammelfehler Operator Acknowledge TROUS i Dep rot nach Fehlerbeseitigung 0x0005 5 bertemperata Sammelfehler Operator Acknowledge rot nach Fehlerbeseitigung Sammelfehler 0x0009 9 Allgemeiner Fehler 2 Hz rot blinkend Modul austauschen i Sammelfehler 0x0019 25 Fail Safe Zustand 2 Hz rot blinkend Modul austauschen 0x0020 32 Externer Fehler Sammelfehler Operator Acknowledge rot nach Fehlerbeseitigung Parametrierung 0x0041 65 Fehlende oder fehlerhafte 2 Hz rot blinkend Operator Acknowledge i iParameter Sammelfehler nach Fehlerbeseitigung rot 7 Handbuch AGO Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Diagnose 75 8 4 3 PROFsafe Parametrierfehlermeldungen Tabelle 39 PROFIsafe Parametrierfehlerdiagnose Register 53 PB oder Fehlernummer PN Fehlernummer H D Bedeutung LED Abhilfe ex ez Eingestellte PROFIsafe PROFIsafe Statu l r o PTOP Modus Adresse stimmt nicht mit on 3 2 H
5. Anzeigeelemente beschrieben Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 maco 18 _ Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 WARNUNG PROFIsafe V2 Busklemmen nur mit gefilterter Spannung versorgen N Ein Knoten der PROFIsafe V2 Busklemmen enth lt darf nur mit einer Spannung die gegen Surge St rungen nach EN61000 4 5 gefiltert ist versorgt werden Es muss gegebenenfalls ein Surge Filter 750 624 oder 750 626 installiert werden Dabei ist zu beachten dass die Leitungsl nge vom Surge Filter zum Knoten so kurz wie m glich ist Es d rfen f r die 24V DC Versorgung nur PELV SELV f hige Netzteile verwendet werden Hinweise zur Spannungsversorgung und Einspeisung finden Sie im Kapitel Einspeisekonzept Die Busklemme erh lt ber die als Messerkontakte ausgef hrten Leistungskontakte von einer vorgeschalteten Busklemme oder dem Feldbuskoppler controller die 24V Versorgungsspannung f r die Feldebene und stellt dieses Potenzial ber die als Federkontakte ausgef hrten Leistungskontakte f r nachfolgende Busklemmen zur Verf gung ACHTUNG Maximalen Strom ber Leistungskontakte nicht berschreiten A Der maximale Strom der ber die Leistungskontakte flie en darf betr gt 10 A Durch gr ere Str me k nnen die Leistungskontakte besch digt werden Achten Sie bei der Konfiguration des Systems darauf dass dieser Strom nicht berschritten
6. Kurzschluss gemeldet wird Handbuch o Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 Waco 62 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 8 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Diagnose Hinweis Auswertung der Diagnosemeldungen 8 1 8 2 maco Im Anwenderprogramm ist die Auswertung der Diagnosemeldungen in geeigneter Weise sicherzustellen Diagnosesignalisierung Im azyklischen Datenaustausch werden zwischen dem Feldbuskoppler controller und den PROFIsafe V2 Busklemmen Diagnoseinformationen ausgetauscht Wurde ber die Modul Parameterierung die Diagnose freigegeben generieren diese Komponenten im Fehlerfall eine Diagnosemeldung zum berlagerten Steuerungssystem Die Diagnosemeldung erfolgt sowohl bei kommenden als auch bei gehenden Fehlerereignissen und enth lt bei PROFIBUS f r die PROFIsafe V2 Busklemmen einen modul und kanalspezifischen Eintrag Die kanalspezifische Meldung liefert dabei Informationen ber den Fehlertyp modul oder kanalbezogener Fehler und im Falle eines kanalbezogenen Fehlers den betroffenen Signalkanal Bei PROFIBUS ist die detaillierte Fehlermeldung des Moduls bzw des betroffenen Signalkanals ber einen azyklischen Lesezugriff MSAC1 2 Read auf den entsprechenden Datensatz m glich Die PROFINET IO Ger te setzen einen Diagnosealarm ab der bereits die detaillierte Fehlermeldung beinhaltet PROFIBUS DP Diagnosestruktur Die PROFIBUS DP Diagnosestruktur gem
7. DP DPV1 gliedert sich in einen statischen und einen variablen Bereich zu einem Diagnoseblock Der 22 Byte lange statische Bereich setzt sich zusammen aus e 6 Byte Standarddiagnose 9 Byte Moduldiagnose kennungsbezogene bzw steckplatzbezogene Diagnose e 7 Byte Ger testatus Status gem DPV1 Erweiterungen Dem statischen Bereich folgt ein variabler Teil der wahlweise kanalbezogene Diagnosemeldungen von jeweils 3 Byte L nge oder Parametrierstatusmeldungen gem DPV 1 Erweiterungen von jeweils 5 Byte L nge beinhalten kann Das erste Byte einer Diagnose im variablen Teil des Diagnoseblocks beinhaltet immer ein Headerbyte Die Diagnose oder Parametrierstatusmeldungen k nnen aufeinanderfolgend ab Byte 22 des Diagnoseblocks als Detaildiagnose vorliegen Der gesamte Diagnoseblock hat eine variable L nge von minimal 22 Byte und maximal 64 Byte Die Bytes 22 64 bilden einen Diagnosepuffer f r die Diagnose oder Parametrierstatusmeldungen Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 63 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Tabelle 25 Diagnoseblock Byte Bedeutung 0 Stationsstatus 1 1 Stationsstatus 2 2 3 2 Stationsstatus 3 Ss 9 3 DP Master Adresse E z 4 a z 3 Herstellerkennung E e 5 Moduldiagnose z 2 S 15 2 02 A Ger testatus 1 7 Byte S Kanaldiagnose Para
8. Eing nge Prozessabbild 12 11 B2 B1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 quivalenz Zweikanalige Auswertung WARNUNG Diskrepanzzeit berwachung nur bei Kontakt berwachung ohne Sicherheitsfunktion einschalten Die Diskrepanzzeit berwachung darf nur f r sicherheitstechnische maco Anwendungen verwendet werden bei denen die berwachung beider Kontakte keine eigene Sicherheitsfunktion darstellt wie zum Beispiel Not Aus und im Gegensatz dazu die Zweihandsteuerung Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 Prozessabbild 59 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 WARNUNG Zustandswechsel der Bits bei eingeschalteter Diskrepanzzeit beachten Wenn die Diskrepanzzeit berwachung eingeschaltet ist nehmen die Bits B1 A bzw B2 nur dann den Zustand 1 an wenn die Zustandswechsel von I1 und I2 innerhalb der eingestellten Diskrepanzzeit erfolgen WARNUNG _ Bei eingeschalteter Diskrepanzzeit berwachung gleiche Filterzeiten und Testpulsdauern parametrieren Bei eingeschalteter Diskrepanzzeit berwachung m ssen alle Eingangskan le auf die gleiche Filterzeit und Testpulsdauer parametriert werden Wurde ein Eingangspaar auf die Betriebsart Zweikanalige Auswertung und die Valenzauswertung auf quivalent parametriert dann muss ein Sensor 2 kanalig an die PROFIsafe V2 Busklemme angeschlossen werden Die beteiligten Eing nge des Eingang
9. Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 waco 24 _ Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 4 5 4 5 1 maco 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Schematische Schaltbilder Mazl 000 004 J 1 T1 11 O T1 15 i O T1 2 T2 12 T2 I6 o n 24 VO i j a T1 13 T1 17 ovS o T2 1 ra ra ra 4 8 a 8 O 18 T2 14 10 T2 18 l I Abbildung 9 Schematisches Schaltbild Prinzipschaltbild Eingang 5VDC 24 V DC oV Abbildung 10 Prinzipschaltbild Eingang Die Digitaleing nge Ix werden durch die PROFIsafe V2 Busklemme permanent berwacht Zur Kurzschluss und Querschluss berwachung werden Testpulse mit parametrierbarer Dauer ber die Taktausg nge Tx auf die Digitaleing nge Ix geschaltet Die Kurzschluss berwachung der Digitaleing nge ist nur f r kontaktbehaftete Sensoren wie z B Not Aus Schalter anwendbar F r Halbleitersensoren mit eigener Stromversorgung des Ausgangs muss die Kurzschluss berwachung deaktiviert werden da sonst die Diagnose Kurzschluss gemeldet wird Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 4 6 4 6 1 Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 Technische Daten Ger tedaten Tabelle 11 Technische Daten Ge
10. maco Anhang Anhang WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 bersicht PROFIsafe F Parameter Tabelle 40 PROFIsafe F Parameter F Parameter Default Wert Beschreibung F_Check_SeqNr No Check Der Parameter F_Check_SeqNr legt fest ob die Sequenznummer in die Konsistenzpr fung CRC Berechnung des F Nutzdatentelegramms einbezogen werden soll Den Parameter m ssen Sie auf No Check setzen Es werden nur fehlersichere DP Normslaves unterst tzt die sich entsprechend verhalten F_SIL SIL 3 Der Parameter F_SIL ist ger teabh ngig und gibt die Sicherheitsklasse des fehlersicheren DP Normslaves an Den Parameter k nnen Sie je nach GSD Datei zwischen SIL 1 und max SIL 3 einstellen F_CRC Length 3 Byte CRC Der Parameter F_CRC_Length teilt der F CPU die zu erwartende L nge des CRC2 Schl ssels im Sicherheitstelegamm mit Abh ngig von der L nge der F Nutzdaten Prozesswerte und der Sicherheitsklassen ist ein 2 3 oder 4 Byte langer Pr fwert CRC erforderlich PROFIsafe V 1 Mode Bei einer Nutzdatenl nge bis einschlie lich 12 Bytes muss der Parameter F_CRC_Length auf 2 Byte CRC ab einer Nutzdatenl nge von 13 Bytes bis maximal 122 auf 4 Byte CRC gesetzt werden PROFIsafe V2 Mode Bei einer Nutzdatenl nge bis einschlie lich 12 Bytes muss der Parameter F_CRC_Length auf 3 Byte CRC ab einer Nutzdatenl nge von 13 Bytes bis maximal
11. die Versorgungsspannung f r die Feldseite weiter Die Kontakte sind ber hrungssicher als Federkontakte ausgef hrt Als Gegenst ck sind auf der linken Seite der Busklemmen entsprechende Messerkontakte vorhanden VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr ACHTUNG _ Aneinanderreihen von Busklemmen nur bei offener Nut Einige Busklemmen besitzen keine oder nur wenige Leistungskontakte Das A Aneinanderreihen einiger Busklemmen ist deshalb mechanisch nicht m glich da die Nuten f r die Messerkontakte oben geschlossen sind Leistungskontakte Messer 0 0 3 2 Feder o 3 3 2 nEn nog cog pjm oo LA oo 00 oo en m a f am i EE f f i SO 66 6 6O A am Bu 11 OO 6 IOO IOO 4 Federkontakt in Nut f r Messerkontakt al x I 1 EN T T aa Messerkontakt us MWg eg a Abbildung 25 Beispiele f r die Anordnung von Leistungskontakten Hinweis Empfehlung Sie k nnen mit der WAGO ProServe Software smartDESIGNER den Aufbau eines Feldbusknotens konfigurieren ber die integrierte Plausibilit tspr fung k nnen Sie die Konfiguration berpr fen m2 Handbuch Ao Version
12. 0 1 Parametrierstatus liegt vor 5 Bytes m a Diagnosedaten Be a 2 2 Byte Kanaldiagnosedaten Byte3 X X X IX X IX X IX a Bye E E IE IE JESE SIE 4 Byte f r Parametrierstatusdaten Byte5 X IX X IX J X IX IX IX Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 65 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 8 2 2 1 Kanaldiagnose Ein Diagnoseereignis der PROFIsafe V2 Busklemmen im laufenden Betrieb hat immer eine kanalbezogene Diagnosemeldung zur Folge und f hrt abh ngig vom Fehlerereignis ggf zur Einnahme des FAILSAFE Zustandes Die kanalbezogene Diagnosemeldung einer PROFIsafe V2 Busklemme meldet den fehlerhaften Signalkanal sowie dessen Signalart und ist folgenderma en strukturiert Tabelle 28 Kanaldiagnose Kanalbezogene Diagnosemeldung 2 26 25 24 2 2 2 2 Bedeutung Headerbyte 1 0 Steckplatznummer Steckplatznummer 2 64 l Steckplatznummer 2 2 Steckplatznummer 3 63 Steckplatznummer 64 Header der kanalbezogenen Diagnose Byte 1 Signal Signalkanal art Signalkanal 1 8 0 Signalkanal 1 1 Signalkanal 2 7 Signalkanal 8 Signalart 0 1 Eingang 1 0 Ausgang 1 1 Ein Ausgang Byte 2 Kanaltyp Fehlernummer l lo To o 24 0x18 0 0 0 Keine Zuordnung
13. 0 Anzeigeelemente L 7 DI7 Gr n Eingang DI 7 Signalspannung 1 Eing nge Rot Eingang DI 7 Fehler Stat Aus Eingang DI 8 Signalspannung 0 a f M 8 DI i Gr n Eingang DI 8 Signalspannung 1 Rot Eingang DI 8 Fehler Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 maco 22 _ Ger tebeschreibung maco Tabelle 10 Anzeigeelemente Kommunikation WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 zoanm Abbildung 7 Anzeigeelemente Kommunikation LED Benennung Zustand Funktion Aus Kein Fehler E S mimelfehler Zr Sammelfehler ot Z blinkend Interner Fehler F Klemmenbus Gr n Klemmenbus Kommunikation aktiv Kommunikation Rot Klemmenbus Kommunikationsfehler Aus PROFIsafe Datenaustausch nicht aktiv Gr n PROFIsafe Datenaustausch aktiv Gr n 1 Hz Quittierung durch Bediener blinkend erforderlich G PROFIsafe Operator acknowledge OA Status Rot PROFIsafe F Parameter fehlen Rot 1 Hz Watchdogzeit F_WD_Time blinkend berschritten Rot 2 Hz BE blinkend PROFIsafe F Adresse ung ltig Aus Parametrierung OK Rot Busklemme durch WAGO I O 0t CHECK selektiert H Parametrierung Rot 1 Hz blinkend iParameter fehlen Rot 2 Hz u blinkend Parametrierung l uft Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 23 75
14. 0 0 1 1Bit Die Fehlernummer in der kanalbezogenen Diagnosestruktur ist immer mit dem Wert 24 0x18 Das durch Signalart und kanal referenzierte Register der Busklemme enth lt eine Diagnosemeldung kodiert Aus der Signalart und dem Signalkanal kann damit die Nummer des zugeh rigen Registers ermittelt werden das eine detaillierte Fehlerbeschreibung beinhaltet Die Zuordnung zwischen Signalart und Signalkanal Byte 23 n einerseits und der Registernummer andererseits ist folgende Handbuch P Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAaco 66 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Tabelle 29 Zuordnung zwischen Signalart und Signalkanal Byte 23 n A ie E 1 Alzujzulr en O 0 1 I XI X X 010 0 Eingangskanaln 0x0024 36 1 0 IX 1IX1X 0 0 0 Ausgangskanaln 0x002C 44 l 1X IX IX 07 0 1 Busklemme 0x0034 52 Die Kanaldiagnose f r die Ein und Ausgangskan le hat folgenden Aufbau Tabelle 30 Aufbau Kanaldiagnose Kanaldiagnose 2524 28 22 2020 2 al z sl alel laa Kanalnummer n Fehlermeldung maco Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 67 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 8 2 2 2 Parametrierstatus Die Meldung einer fehlerhaften PROFIsafe Parametri
15. 0x0001 Kurzschluss 0x0002 Unterspannung 0x0003 berspannung 0x0004 berlast 0x0005 bertemperatur 0x0006 Drahtbruch 0x0007 Oberer Grenzwert berschritten 0x0008 Unterer Grenzwert berschritten 0x0009 Fehler 0x000A 0x000F reserviert 0x0010 Fehlerhafte Parametrierung 0x0011 Fehlerhafte Spannungsversorgung 0x0012 Sicherung defekt Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 maco 72 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Tabelle 35 Kanaldiagnose By Daten Beschreibung offset typ 0x0013 Empfangspuffer berlauf 0x0014 Erdschluss 0x0015 Referenzpunkt nicht mehr vorhanden 0x0016 Abtastfehler 0x0017 Schwellwert ber unterschritten 0x0018 Ausgang abgeschaltet 0x001D Busfehler 0x001F V O Modul defekt 0x0021 Reserviert E 0x0022 Reserviert 0x0025 Reserviert 0x0026 reserviert 0x0048 OXOOFF reserviert 0x0100 0x7FFF herstellerspezifisch 0x8000 OxFFFF reserviert Fehlermeldungen der PROFIsafe V2 O Module G ltig f r Firmwarestand V01 05 00 07 2 in Vorbereitung f r zuk nftige Firmwarest nde w co Handbuch yA Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 8 4 Fehlermeldungen 8 4 1 Fehlermeldungen der Kanaldiag
16. 5 11 Progfes ensomeer sranna kennen 46 6 1 2 Hinzuf gen oder Austauschen von Komponenten 46 6 2 Einstellen der PROFIsafe Adresse uuuenesnuuieninnnnsnnn 47 6 2 1 Einstellen der PROFIsafe Adresse ber den Kodierschalter 47 6 2 2 Einstellen der PROFIsafe Adresse ber das Parametriertool WAGO VO CHECK ee 47 6 3 Parametrieren der PROFIsafe V2 Busklemme 753 662 000 002 mit WAGONVO CHECK 29 nennen 48 6 4 Parametrieren der PROFIsafe V2 Busklemme 753 662 000 002 mit WAGO VO CHECK 3 2 WAGO Safety Editor 75X nennen 50 64 1 Beiricbsmodur ONLINE 200 028 50 6 4 2 Betriebsmodus OFFLINE u a 52 6 4 3 Einstellbare Parameter euere nennen 54 6 5 Programmierung der sicheren SPS aunsiee 56 7 Prozessabhild u a 57 Til PROFIeale VI Mode ae 57 7 2 PROFIS V2 Mole a ee se ie an 57 7 3 Verkn pfung der Eingangsbits B1 BB eneenennnnnnnnn 58 7 3 1 Normal Einkanalige Auswertung senseesnensnnennnnnennennnnn 58 73 2 quivalenz Zweikanalige Auswertung eeeennnnene 58 7 3 3 Antivalenz Zweikanalige Auswertung uesessenneenenennnn 60 8 DIEENOSE nennen 62 8 1 Dia nosesipnalisie mit ie 62 8 2 PROFIBUS DP Diagnosestruktur essessensensnensnennnnnnnnennnnnnnnn 62 21 Mod llasnase nenne 64 8 2 2 Kanaldiagnose und Parametrierstatus uccseesssenssennsnnnnennnnennnenenne 64 8 2 2 1 ETICI CTET a ONE 65 8 2 2 2 Paramelnierstall ennea a O NE 67 8 3 PROFINET IO Diagnose
17. 6 3 2 x Schutzt r berwachung Antivalenz Sicherheitsbetrieb SIL3 Kat 4 PL e Tt 11 T168 T2 16 T1 17 T2 18 u Bewegungsrichtung Bewegungsrichtung Abbildung 31 Anschlussbeispiel 2 x Schutzt r berwachung Antivalenz Handbuch o Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 Waco 46 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 6 In Betrieb nehmen 6 1 Inbetriebnahme und Wartungshinweise WARNUNG Arbeiten nur durch sachkundige Personen durchf hren Das Hinzuf gen Austauschen und Inbetriebnehmen von PROFIsafe A Busklemmen darf nur von sicherheitstechnisch sachkundigen Personen durchgef hrt werden WARNUNG Sicherheitsfunktionen berpr fen Wirksamkeit hin zu berpr fen N Vor der Inbetriebnahme sind alle Sicherheitsfunktionen auf ihre spezifizierte 6 1 1 Prooftest Bei der Fertigungsendpr fung des Herstellers wurde auf die PROFIsafe Busklemmen ein Datum aufgebracht Ab diesem Zeitpunkt ist vor Ablauf des Prooftest Intervalls ein Prooftest durchzuf hren Das Prooftest Intervall ist in den technischen Daten der jeweiligen Busklemme angegeben Der Prooftest muss mindestens folgendes umfassen e Alle Eing nge und alle Ausg nge m ssen getestet werden Bei redundanten Ein und Ausg ngen ist die einwandfreie Funktion f r jeden Kanal nachzuweisen e Die zugeh rigen LEDs m ssen getestet werden e Es muss d
18. 63 f r das entsprechende Modul signalisiert Tabelle 26 Moduldiagnose 9 Byte g IN SINJ FINIA gt S Slalalalalkal alsi Bedeutung eA e l eA e ea ea Berl eA ea 6 0 11 010 110 0 1 Headerbyte 7 8 7 6 5 4 3 2 1 Steckplatzn ummer innerhalb der 8 16 15 14 13 12 11 10 9 Busknotenanordnung 9 24 123 122 21120 19 18 117 F 10 32 31 30 29 28 27 26 25 Buskoppler Bit2 Bit 1 11 40 39 38 37 36 35 34 33 Busklemmen Bit 2 n e 1 2 64 12 48 47 46 45 44 43 42 41 13 56 55 54 53 52 51 50 49 14 64 63 62 61 60 59 58 57 Kanaldiagnose und Parametrierstatus Wird in der Moduldiagnose f r eine Busklemme durch ein gesetztes Bit das Anstehen einer Detaildiagnose gemeldet und handelt es sich bei diesem Modul um eine PROFIsafe V2 Busklemme liegt in der Detaildiagnose entweder eine Parametrierstatusmeldung eine kanalbezogene Diagnosemeldung oder beides vor Das erste Byte einer Parametrierstatusmeldung bzw Diagnosemeldung ist immer das Headerbyte Die Bits 26 und 27 im Headerbyte unterscheiden zwischen einer Parametrierstatusmeldung oder Diagnosemeldung Tabelle 27 Variabler Diagnosebereich Detaildiagnose 2 I 2 26 25 24 2 2 2 2 Bedeutung des Headerbytes Header 1 0 X X X X X 1X Kanaldiagnose liegt vor 3 Bytes byte 0 0 0 0 0 1
19. Betriebsmittel Bauen Sie dieses ausschlie lich in abschlie baren Geh usen Schr nken oder in elektrischen Betriebsr umen auf Erm glichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schl ssel oder Werkzeug Unfallverh tungsvorschriften beachten Beachten Sie bei der Montage Inbetriebnahme Wartung und St rbehebung die f r Ihre Maschine zutreffenden Unfallverh tungsvorschriften wie beispielsweise die BGV A 3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel Auf normgerechten Anschluss achten Zur Vermeidung von Gefahren f r das Personal und St rungen an Ihrer Anlage verlegen Sie die Daten und Versorgungsleitungen normgerecht und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung Beachten Sie die f r Ihre Anwendung zutreffenden EMV Richtlinien Defekte oder besch digte Ger te austauschen Tauschen Sie defekte oder besch digte Ger te z B bei deformierten Kontakten aus da die Funktion der betroffenen Feldbusstation langfristig nicht sichergestellt ist Ger te vor kriechenden und isolierenden Stoffen sch tzen Die Ger te sind unbest ndig gegen Stoffe die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen z B Aerosole Silikone Triglyceride Bestandteil einiger Handcremes Sollten Sie nicht ausschlie en k nnen dass diese Stoffe im Umfeld der Ger te auftreten bauen Sie die Ger te in ein Geh use ein das resistent gegen oben genannte Stoffe ist Verwenden Sie generell zur Handhabu
20. Das WAGO I O SYSTEM 750 gt Systembeschreibung gt Technische Daten im Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler controller Technischer Zustand der Ger te Die Ger te werden ab Werk f r den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard und Softwarekonfiguration ausgeliefert nderungen an Hard Soft und Firmware sind ausschlie lich im Rahmen der in den Handb chern dokumentierten M glichkeiten zul ssig Alle Ver nderungen an der Hard oder Software sowie der nicht bestimmungsgem e Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG W nsche an eine abgewandelte bzw neue Hard oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 Wichtige Erl uterungen 11 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 2 2 Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Ger tes in Ihre Anlage und w hrend des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten GEFAHR A GEFAHR A ACHTUNG A Handbuch Nicht unter Spannung an Ger ten arbeiten Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen f r das Ger t ab bevor Sie es montieren St rungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen Einbau nur in Geh usen Schr nken oder elektrischen Betriebsr umen Das WAGO VO SYSTEM 750 mit seinen Ger ten ist ein offenes
21. PE N Stellen Sie sicher dass durch das Entfernen einer Busklemme und der damit verbundenen Unterbrechung von PE kein Zustand eintreten kann der zur Gef hrdung von Menschen oder Ger ten f hren kann Sehen Sie zur Vermeidung von Unterbrechungen eine Ringspeisung des Schutzleiters vor siehe Kapitel Erdung Schutzleiter im Handbuch Systembeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 ACHTUNG Arbeiten an Ger ten nur spannungsfrei durchf hren A Arbeiten unter Spannung k nnen zu Sch den an den Ger ten f hren maco Schalten Sie daher die Spannungsversorgung ab bevor Sie an den Ger ten arbeiten Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 31 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 5 2 1 Busklemme einf gen 1 _ Positionieren Sie die Busklemme so dass die Nut und Federverbindungen zum Feldbuskoppler controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme im Eingriff sind Abbildung 11 Busklemme einsetzen 2 Dr cken Sie die Busklemme in den Verband bis die Busklemme auf der Tragschiene einrastet Abbildung 12 Busklemme einrasten Mit dem Einrasten der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und soweit vorhanden der Leistungskontakte zum Feldbuskoppler controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme hergestellt Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 20
22. Prozessabbild Die PROFIsafe V2 Busklemme 753 662 000 002 belegt in der bergeordneten Steuerung f nf Datenbytes im Eingangs und Ausgangsprozessabbild Die zu sendenden und zu empfangenden sicheren PROFIsafe Telegramme werden in den Eingangs und Ausgangsbytes 0 4 abgelegt Abh ngig davon ob die PROFIsafe V2 Busklemme 753 662 000 002 im PROFIsafe V 1 oder im PROFIsafe V2 Mode betrieben wird enth lt das Prozessabbild unterschiedliche Daten PROFIsafe V1 Mode Tabelle 18 Prozessabbild PROFIsafe V 1 Mode Eingangsdaten Ausgangsdaten Byte 0 Sichere Prozessdaten PROFIsafe Telegramm Tabelle 19 PROFIsafe Eing nge V 1 Mode Signalzustand I 1 Digitaleingang Kanal 1 Signalzustand I 2 Digitaleingang Kanal 2 Signalzustand I 3 Digitaleingang Kanal 3 Signalzustand I 4 Digitaleingang Kanal 4 Signalzustand I 5 Digitaleingang Kanal 5 Signalzustand I 6 Digitaleingang Kanal 6 Signalzustand I 7 Digitaleingang Kanal 7 Signalzustand I 8 Digitaleingang Kanal 8 PROFIsafe V2 Mode Tabelle 20 Prozessabbild PROFIsafe V2 Mode Eingangsdaten Ausgangsdaten Byte 0 Sichere Prozessdaten PROFIsafe Telegramm Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 waco 58 Prozessabbild WAGO I O SYSTEM 750 7 3 7 3 1 7 3 2 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Tabelle 21 PROFIsafe Eing nge V2 Mode
23. Signalzustand I 1 Digitaleingang Kanal 1 Signalzustand I 2 Digitaleingang Kanal 2 Signalzustand I 3 Digitaleingang Kanal 3 Signalzustand I 4 Digitaleingang Kanal 4 Signalzustand I 5 Digitaleingang Kanal 5 Signalzustand I 6 Digitaleingang Kanal 6 Signalzustand I 7 Digitaleingang Kanal 7 Signalzustand I 8 Digitaleingang Kanal 8 Verkn pfung der Eingangsbits B1 B8 Abh ngig von der eingestellten Betriebsart 1v1 oder 2v2 werden die Zust nde der Eing nge unterschiedlich vorausgewertet Normal quivalenz Antivalenz und auf die Eingangsbits im Prozessabbild abgebildet Die Vorauswertung erfolgt dabei immer paarweise 11 2 gt B1 B2 13 14 gt B3 B4 15 16 gt B5 B6 17 18 gt B7 B8 Normal Einkanalige Auswertung Ist ein Eingangspaar auf die Betriebsart Einkanalige Auswertung parametriert wird ein Sensor l kanalig an die PROFIsafe V2 Busklemme angeschlossen und unabh ngig von anderen Eing ngen ausgewertet F r das entsprechende Eingangspaar wird der Parameter Zweikanalige Auswertung mit WAGO V O CHECK auf Nein parametriert Der Parameter Kurzschlusstest kann aktiviert oder deaktiviert sein Bei extern versorgten Halbleitersensoren muss der Parameter Kurzschlusstest auf nicht aktiv parametriert werden da sonst die Diagnose Kurzschluss gemeldet wird Tabelle 22 Normal Einkanalige Auswertung
24. den Wert f r Kanaldiagnose 0x0010 Die L nge definiert die nachfolgenden Diagnosedaten f r fehlerhafte Submodule bzw Kan le Die Daten f r die Kanaldiagnose werden durch eine allgemeine Struktur siehe ChannelDiagnosis bzw ExtChannelDiagnosis eingeleitet Erst danach folgen die jeweiligen Fehlerangaben f r die entsprechenden Kan le Die allgemeine Struktur hat eine L nge von 10 Bytes und ist wie folgt aufgebaut Tabelle 34 Kanalspezifische Diagnose Byte offset Datentyp Beschreibung 0 1 WORD Modulsteckplatz der Alarmquelle Wertebereich 0 128 2 3 WORD 0x00 0x01 Submodulsteckplatz der Alarmquelle 1 4 5 WORD 0x80 0x00 ID der Alarmquelle Submodul 0x8000 6 7 BYTE 0x08 Fehlerart kommender Fehler 0x08 BYTE 0x00 Reserviert 0x00 ia il 8 9 WORD Fehlertyp Diagnose f r Submodul 0x8000 Kanaldiagnose 0x8002 Erweiterte Kanaldiagnose Wie bereits erw hnt folgen nach der allgemeinen Struktur die speziellen Datens tze f r die fehlerhaften Submodule bzw Kan le Diese Informationen k nnen wiederholt vorliegen je nachdem wie viele unterschiedliche Fehlermeldungen f r die Kan le eines Submoduls vorliegen Die Menge vorliegender Kanaldiagnose Datens tze l sst sich mit Hilfe der L ngenangabe im Strukturkopf bestimmen Das folgende Unterkapitel beschreibt die von den Feldbuskopplern ge
25. der Busklemme Knotenansicht oder Navigation aus Beim ffnen des Parametrierdialogs wird der aktuelle Parametersatz der Busklemme aus dem EEPROM der Busklemme ausgelesen und in der Spalte Eingabe des Parametrierdialogs angezeigt Wenn Sie auf vorhandene Parameter Dateien zur ckgreifen m chten klicken Sie auf die Schaltfl che ffnen in der Werkzeugleiste des Parametrierdialogs Im Dialog WAGO Safety IO Modul Parameter Datei ffnen geben Sie einen Namen f r die Parameterdatei ein und w hlen Sie den Ordner aus aus dem die Datei geladen werden soll Klicken Sie anschlie end auf die Dialog Schaltfl che ffnen um die ausgew hlte Datei von der angegebenen Position zu laden Es wird ein zus tzlicher Dialog Parametersatzbeschreibung ge ffnet Kontrollieren Sie die in diesem Dialog angegebenen Informationen zum Projekt zu den durchgef hrten nderungen und zu den verantwortlichen Personen und nehmen Sie gegebenenfalls nderungen vor Best tigen Sie diesen Dialog mit der Schaltfl che OK In der Spalte Eingabe des Parametrierdialogs k nnen Sie nun die gew nschten Anderungen an den Parameterwerten vornehmen Wenn Sie mit der linken Maustaste einen Parameterwert anklicken dann wird Ihnen in Abh ngigkeit vom ausgew hlten Parameter entweder eine Auswahlliste mit den m glichen Einstellungen angezeigt oder Sie k nnen den gew nschten Parameterwert direkt eingeben Ein ver nderter Parameterwert wird durch ein Stift S
26. installiert werden Dabei ist zu beachten dass die Leitungsl nge vom Surge Filter zum Knoten so kurz wie m glich ist Es d rfen f r die 24V DC Versorgung nur PELV SELV f hige Netzteile verwendet werden Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 41 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Buskoppler Controller Busklemmen 626 66x 66x 66x 66x Endklemme 24 V SELV PELV Abbildung 27 Einspeisung f r PROFIsafe Busklemmen 750 66x und 753 66x Die PROFIsafe Busklemmen 750 66x und 753 66x k nnen ber die Leistungskontakte aus der 24 V DC Feldversorgung des Knotens gespeist werden wenn der Strombedarf der ber die Leistungskontakte der Filterklemme 750 626 versorgten Busklemmen kleiner als 10 A ist bersteigt der Strombedarf 10 A so ist eine zus tzliche Einspeisung vorzusehen Dies kann mit den Potenzialeinspeiseklemmen 750 601 oder 610 mit Sicherung max 6 3 A realisiert werden Wenn f r die PROFIsafe Busklemmen 750 66x und 753 66x und die nachfolgenden Busklemmen ein Strom von mehr als 6 3 A maximal 10 A erforderlich ist kann die Einspeisung ber die Einspeiseklemme 750 602 mit einer externen Absicherung von max 10 A erfolgen WARNUNG Bei zus tzlicher Einspeisung Filter einsetzen Die zus tzliche Einspeisung der Versorgungsspannung darf nur mit einer A Spannung die gegen Surge St rung
27. wird Sollte das der Fall sein m ssen Sie eine zus tzliche Potenzialeinspeiseklemme einsetzen Hinweis Potenzialeinspeiseklemme f r PE einsetzen maco Die Busklemme besitzt keine Leistungskontakte f r die Aufnahme und Weiterleitung von PE Setzen sie eine Potenzialeinspeiseklemme ein wenn bei den nachfolgenden Busklemmen eine PE Einspeisung ben tigt wird Die Feldebene und die Systemebene sind galvanisch voneinander getrennt Die Anordnung der Busklemme ist unter Ber cksichtigung der Leistungskontakte bei der Projektierung des Feldbusknotens beliebig Eine blockweise Anordnung innerhalb der Potenzialgruppe ist nicht erforderlich Die PROFIsafe V2 Busklemme 753 662 000 002 kann an folgenden Feldbuskopplern des WAGO I O SYSTEM 750 ab dem angegebenen Ausgabestand betrieben werden Tabelle 5 Einsatzbereich Feldbuskoppler Ausgabestand 750 333 FW 13 HW 16 750 370 FW 01 HW 02 Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 4 1 Ansicht Abbildung 3 Ansicht Tabelle 6 Legende zur Abbildung Ansicht Ger tebeschreibung 19 Nr Bezeichnung Bedeutung Details siehe Kapitel 1 B Beschriftungsm glichkeit mit _ Mini WSB 2 A M Status LEDs ee Anzeigeelemente 3 Datenkontakte Monneren e Ger te anschlie en X1 1 CAGE SEINE e
28. 09 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 waco 32 Montieren WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 5 2 2 Busklemme entfernen 1 Ziehen Sie die Busklemme an der Entriegelungslasche aus den Verband Abbildung 13 Busklemme l sen Mit dem Herausziehen der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw Leistungskontakte wieder getrennt 7 Handbuch Ao Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 33 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 5 3 Handbuch Busklemmen mit steckbarer Verdrahtungsebene Serie 753 Busklemmen der Serie 753 besitzen einen Stecker f r die Verdrahtung der auf ein Klemmenunterteil aufgesetzt wird Der Stecker kann komplett mit der Verdrahtung gel st werden und vereinfacht das Auswechseln defekter Busklemmen aus dem Verband Abbildung 14 Stecker und Klemme Die Zuordnung der Stecker zu Klemmenunterteilen wird durch Mini WSB Schilder vereinfacht siehe nachfolgende Abbildung Abbildung 15 Zuordnung Busklemme Stecker ber Mini WSB Schilder Der Stecker besitzt eine Befestigungsm glichkeit f r Kabelbinder e Abbildung 16 Befestigungsm glichkeit f r Kabelbinder Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 waco 34 Montieren WAGO I O SYSTEM 750 5 3 1 maco 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Codierung Die Codierung mittels kleiner Kunststoffstifte und buchse
29. 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 39 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 5 4 3 CAGE CLAMP Anschl sse Der CAGE CLAMP Anschluss von WAGO ist f r ein mehr oder feindr htige Leiter ausgelegt Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP anschlie en Sie d rfen an jedem CAGE CLAMP Anschluss nur einen Leiter anschlie en Mehrere einzelne Leiter an einem Anschluss sind nicht zul ssig 5 4 3 1 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en 4 J i Abbildung 26 CAGE CLAMP Anschluss 1 Zum ffnen der CAGE CLAMP f hren Sie das Bet tigungswerkzeug in die ffnung oberhalb des Anschlusses ein F hren Sie den Leiter in die entsprechende Anschluss ffnung ein Zum Schlie en die CAGE CLAMP entfernen Sie das Bet tigungswerkzeug wieder Der Leiter ist festgeklemmt M ssen mehrere Leiter auf einen Anschluss gelegt werden verbinden Sie diese in einer vorgelagerten Verdrahtung z B mit WAGO Durchgangsklemmen Ausnahme Sollte es unvermeidbar sein zwei mehr oder feindr htige Leiter an einem CAGE CLAMP Anschluss anzuschlie en m ssen Sie eine gemeinsame Aderendh lse verwenden Aderendh lse L nge 8 mm Nennquerschnitt max 1 mm f r zwei mehr oder feindr htige Leiter mit je 0 5 mm WAGO Produkt 216 103 Handbuch oder Produkte mit gleichen Eigenschaften Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 wa
30. 123 auf 4 Byte CRC gesetzt werden F_Par_Version PROFIsafe V2 Der Parameter F_Par_Version identifiziert die implementierte PROFIsafe Version Der Parameter wird f r den PROFIsafe V 1 Mode auf PROFIsafe V1 und f r den PROFIsafe V2 Mode auf PROFIsafe V2 gesetzt F_Source_Add 2004 Der Parameter F_Source_Add identifiziert eindeutig die PROFIsafe Quell Adresse Um einer falschen Parametrierung vorzubeugen wird die Adresse automatisch vergeben Der Parameter kann Werte zwischen 1 und 65534 annehmen Sie k nnen diesen Parameter nicht ver ndern Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Tabelle 40 PROFIsafe F Parameter Anhang 77 F Parameter Default Wert Beschreibung F_Dest Add 199 Der Parameter F_Dest_Add identifiziert eindeutig die PROFIsafe Ziel Adresse Die PROFIsafe V2 Busklemme kann mit einer Software oder einer Hardwareeinstellung der F_Dest Add betrieben werden F r die Hardwareeinstellung stellen Sie den Adressschalter der PROFIsafe Busklemme auf die Zieladresse zwischen 1 und 1022 ein und parametrieren die PROFIsafe Busklemme mit WAGO VO CHECK F r die Softwareeinstellung parametrieren Sie die PROFIsafe Adresse mittels WAGO VO CHECK auf die Zieladresse zwischen 1 und 65534 F_WD Time 150 Der Parameter F_WD Time besti
31. 3 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 4 4 Bedienelemente Die PROFIsafe Adresse vgl Kapitel PROFIsafe wird mit dem seitlich an der PROFIsafe V2 Busklemme angeordneten Kodierschalter eingestellt Damit ist die Busklemme nach PROFIsafe eindeutig identifiziert und kann ber die Software der bergeordneten Steuerung parametriert werden Abbildung 8 Kodierschalter PROFIsafe Adresse eingestellt auf 1018 ACHTUNG A ACHTUNG A Hinweis Hinweis Knoten vor dem Einstellen spannungsfrei machen Schalten Sie den Feldbusknoten aus bevor Sie die PROFIsafe Busklemme zum Einstellen aus dem Feldbusknoten ziehen Nur geeignete Werkzeuge zum Einstellen verwenden Die Kodierschalter d rfen nur mit einem geeigneten Gegenstand Messspitze oder Uhrmacherschraubendreher verschoben werden Keinesfalls darf z B durch ein stumpfes Werkzeug Druck auf ein Schaltelement ausge bt werden Kodierschalter ist bei gesteckter Busklemme nicht zug ngig Zum Einstellen der PROFIsafe Adresse am Kodierschalter muss die Busklemme aus dem Feldbusknoten herausgezogen werden Softwareversion WAGO I O CHECK Die hier beschriebenen sicheren Busklemmen m ssen ber das Softwaretool WAGO I O CHECK Version 2 5 oder Version ab 3 2 mit WAGO Safety Editior 75x parametriert werden Stellen Sie die PROFIsafe Adresse wie im Kapitel Einstellen der PROFIsafe Adresse beschrieben ein
32. 3 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 4 6 3 4 6 4 4 6 4 1 Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 Ger tebeschreibung 27 Digitale Taktausg nge Tabelle 13 Technische Daten digitale Taktg nge Taktausg nge T1 T2 2 Taktausg nge Ausgangsnennstrom T1 T2 0 5 A nominell 0 6 A berlast Ausgangsschutz T1 T2 nicht kurzschlussfest Kabell nge max ungeschirmt 200 m bei 120 nF km geschirmt 200 m bei 120 nF km Sicherheitstechnische Kennwerte Zweikanalige Sicherheitsanwendung Tabelle 14 Sicherheitstechnische Kennwerte f r zweikanalige Sicherheitsanwendung Maximaler Safety integrity Level SIL3 gem EN 62061 Maximaler Safety integrity Level SIL3 gem IEC 61508 Maximaler Performance Level PL e Kat 4 gem EN ISO 13849 1 H chste Kategorie gem EN 954 1 Kat 4 Ausfallwahrscheinlichkeit PFD low demand mode IEC 61508 f r ein Eingangspaar 1 23 10 12 35 der gesamten Eingang bis Feldbus PFD von 10 bei SIL3 f r vier Eingangspaare 1 24 10 12 4 der gesamten Eingang bis Feldbus PFD von 10 bei SIL3 Ausfallwahrscheinlichkeit PFH high demand mode IEC 61508 f r ein Eingangspaar 2 81 10 2 81 der gesamten Eingang bis Feldbus PFH von 10 bei SIL3 f r vier Eingangspaare 2 83 10 2 83 der gesamten Eingang bis Feldbus PFH von 10 bei SIL3 Hardwarefehlertoleranz HFT bei zweikanal
33. 4 Tabelle 27 Variabler Diagnosebereich Detaildiagnose nee 64 Tabelle 28 K anald as pe u a 65 Tabelle 29 Zuordnung zwischen Signalart und Signalkanal Byte 23 n 66 Tabelle 30 Aufbau Rarnaldiagnese useeusnaensnneie nahen 66 Tabelle 31 Parame nes Alessi 67 Tabelle 32 Diagnosedatens tze PROFINET IO nennen 68 Tabelle 33 Struktur der standardisierten Diagnosedatens tze nee 69 Tabelle 34 Kanalspezifische Diagnose 20020uessenssensnsennnennnnensnennnennnennnn 70 Tabelle 35 Kanaldiasnose nes nenn east 71 Tabelle 36 Diagnose Eingangskanal Register 36 PB oder Fehlertyp PN 73 Tabelle 37 Diagnose Ausgangskanal Register 44 PB oder Fehlertyp PN 73 Tabelle 38 Diagnose Busklemme Register 52 PB Joder Fehlertyp PN 74 Tabelle 39 PROFIsafe Parametrierfehlerdiagnose Register 53 PB oder Fehlernummer PN een nee 75 Tabelle 40 PROFBaIS F Parameter nannte 76 Handbuch o Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAaco WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Postfach 2880 D 32385 Minden Hansastra e 27 D 32423 Minden Telefon 05 71 8 87 0 Telefax 05 71 8 87 1 69 E Mail info wago com Internet http www wago com Go
34. 60 Prozessabbild WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 7 3 3 Antivalenz Zweikanalige Auswertung WARNUNG A WARNUNG A WARNUNG A WARNUNG A Diskrepanzzeit berwachung nur bei Kontakt berwachung ohne Sicherheitsfunktion einschalten Die Diskrepanzzeit berwachung darf nur f r sicherheitstechnische Anwendungen verwendet werden bei denen die berwachung beider Kontakte keine eigene Sicherheitsfunktion darstellt wie zum Beispiel Not Aus und im Gegensatz dazu die Zweihandsteuerung Bei antivalenter Vorauswertung nur Diskrepanzzeiten ungleich 0 parametrieren Es ist nicht zul ssig f r die antivalente Vorauswertung eine Diskrepanzzeit von 0 zu parametrieren Zustandswechsel der Bits bei eingeschalteter Diskrepanzzeit beachten Wenn die Diskrepanzzeit berwachung eingeschaltet ist nehmen die Bits B1 bzw B2 nur dann den Zustand 1 an wenn die Zustandswechsel von Il und I2 innerhalb der eingestellten Diskrepanzzeit erfolgen Bei eingeschalteter Diskrepanzzeit berwachung gleiche Filterzeiten und Testpulsdauern parametrieren Bei eingeschalteter Diskrepanzzeit berwachung m ssen alle Eingangskan le auf die gleiche Filterzeit und Testpulsdauer parametriert werden Wurde ein Eingangspaar auf die Betriebsart Zweikanalige Auswertung und die Valenzauswertung auf Antivalent parametriert dann muss ein Sensor 2 kanalig an die PROFIsafe V2 Busklemme angesc
35. Handbuch WAGO I O SYSTEM 750 8FDI 24V PROFIsafe V2 753 662 000 002 Sichere 8 Kanal Digitaleingangsklemme PROFIsafe V2 0 Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 MAGO INNOVATIVE 2 Impressum WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Impressum maco 2009 by WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Alle Rechte vorbehalten WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Hansastra e 27 D 32423 Minden Tel 49 0 571 8 87 0 Fax 49 0 571 8 87 169 E Mail info wago com Web http www wago com Technischer Support Tel 49 0 571 8 87 555 Fax 49 0 571 8 87 85 55 E Mail support wago com Es wurden alle erdenklichen Ma nahmen getroffen um die Richtigkeit und Vollst ndigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gew hrleisten Da sich Fehler trotz aller Sorgfalt nie vollst ndig vermeiden lassen sind wir f r Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar E Mail documentation wago com Wir weisen darauf hin dass die im Handbuch verwendeten Soft und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Inhaltsverzeichnis Impressum 2 Inhaltsverzeichn18 suinninenr nenne 3 1 Hinweise z
36. I5 2 ms 3 ms 5 ms 10 ms 20 ms 50 ms 100 ms 200 ms 0 ms off 0 2 ms 0 5 ms 1 ms 6 Eingangsfilterzeit 16 2 ms 3 ms 5 ms 10 ms 20 ms 50 ms 100 ms 200 ms 0 ms off 0 2 ms 0 5 ms 1 ms 7 Eingangsfilterzeit I7 2 ms 3 ms 5 ms 10 ms 20 ms 50 ms 100 ms 200 ms 0 ms off 0 2 ms 0 5 ms 1 ms 8 Eingangsfilterzeit I8 2 ms 3 ms 5 ms 10 ms 20 ms 50 ms 100 ms 200 ms 9 Testpulsdauer I1 0 ms 4 ms 255 ms 10 Testpulsdauer 12 0 ms 4 ms 255 ms 11 Testpulsdauer I3 0 ms 4 ms 255 ms 12 Testpulsdauer 14 0 ms 4 ms 255 ms 13 Testpulsdauer I5 0 ms 4 ms 255 ms 14 Testpulsdauer 16 0 ms 4 ms 255 ms 15 Testpulsdauer I7 0 ms 4 ms 255 ms 16 Testpulsdauer 18 0 ms 4ms 255 ms 17 Kurzschlusstest Il Nicht aktiv Aktiv 18 Kurzschlusstest I2 Nicht aktiv Aktiv 19 Kurzschlusstest 13 Nicht aktiv Aktiv 20 Kurzschlusstest I4 Nicht aktiv Aktiv 21 Kurzschlusstest I5 Nicht aktiv Aktiv 22 Kurzschlusstest I6 Nicht aktiv Aktiv 23 Kurzschlusstest I7 Nicht aktiv Aktiv 24 Kurzschlusstest 18 Nicht aktiv Aktiv 13 l o l Handbuch AGO Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Tabelle 17 Einstellbare Parameter In Betrieb nehmen 55
37. Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder A schwere K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird VORSICHT Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte A oder mittlere K rperverletzung zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird ACHTUNG Warnung vor Sachsch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird ESD Warnung vor Sachsch den durch elektrostatische Aufladung Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Hinweis Wichtiger Hinweis Kennzeichnet eine m gliche Fehlfunktion die aber keinen Sachschaden zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird Information Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind z B Internet Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 waco 8 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 1 3 Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal 100 normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C Notation Bin r 100 in Hochkomma 0110 0100 Nibble durch Punkt getrennt
38. OK Es wird daraufhin der Dialog WAGO Safety Parametersatz speichern ge ffnet Geben Sie einen Namen f r die Parameterdatei ein und w hlen Sie den Ordner aus in dem die Datei gespeichert werden soll Klicken Sie anschlie end auf Speichern um die Datei an der angegebenen Position zu speichern Um die Parameterwerte und die Informationen zur Parameterdatei auszudrucken klicken Sie auf die Schaltfl che Drucken in der Symbolleiste des Safety Editors Um den Safety Editor zu schlie en klicken Sie auf die Schaltfl che Beenden in der Symbolleiste des Safety Editors Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 Waco WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 54 In Betrieb nehmen 6 4 3 Einstellbare Parameter Tabelle 17 Einstellbare Parameter Lfd Nr Parametername Wertebereich 0 ms off 0 2 ms 0 5 ms 1 ms 1 Eingangsfilterzeit Il 2 ms 3 ms 5 ms 10 ms 20 ms 50 ms 100 ms 200 ms 0 ms off 0 2 ms 0 5 ms 1 ms 2 Eingangsfilterzeit I2 2 ms 3 ms 5 ms 10 ms 20 ms 50 ms 100 ms 200 ms 0 ms off 0 2 ms 0 5 ms 1 ms 3 Eingangsfilterzeit I3 2 ms 3 ms 5 ms 10 ms 20 ms 50 ms 100 ms 200 ms 0 ms off 0 2 ms 0 5 ms 1 ms 4 Eingangsfilterzeit 14 2 ms 3 ms 5 ms 10 ms 20 ms 50 ms 100 ms 200 ms 0 ms off 0 2 ms 0 5 ms 1 ms 5 Eingangsfilterzeit
39. ROFIsafe Adresse Die zutreffende Spezifikation ist in den technischen Daten der Busklemmen angegeben Hinweis Softwareversion WAGO V O CHECK Die hier beschriebenen sicheren Busklemmen m ssen ber das Softwaretool WAGO VO CHECK Version 2 5 oder Version ab 3 2 mit WAGO Safety Editior 75x parametriert werden Handbuch o Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 Waco 16 _ Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 4 Ger tebeschreibung Mit den PROFIsafe V2 Busklemmen des WAGO VO SYSTEM 750 sind Sicherheitsanwendungen entsprechend e EN 954 1 Kat 4 IEC 61508 parts 1 7 1998 and 2000 SIL3 EN ISO 13849 1 PL e e EN 62061 SIL3 realisierbar An der PROFIsafe V2 Busklemme 753 662 000 002 k nnen e potenzialfreie kontaktbehaftete Not Aus Taster Schutzt rschalter Betriebsartenwahlschalter sichere Sensoren e Halbleiterausg nge kompatibel zu Eing ngen Typ 1 Evtl Testpulse der Halbleiterausgangsstufen m ssen ber entsprechende Filterzeiten der Eing nge gefiltert werden betrieben werden vgl Kapitel Anschlussbeispiele Die PROFIsafe V2 Busklemme 753 662 000 002 besitzt 8 Eing nge I1 I8 Die Eing nge sind taktsensitiv zu zwei phasenverschoben getakteten Taktausg ngen T1 T2 Der nominelle Ausgangsstrom der Taktausg nge betr gt je 0 5 A Die Taktausg nge T1 T2 k nnen als Geberversorgung f
40. TEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Abbildungsverzeichnis maco Abbildung 1 Gemischter Betrieb von sicherheitsgerichteten und nicht sicherheitsgerichteten Busklemmen enenesenenennnn nen 13 Abbildung 2 Schichtenmodell PROFIsafe u uu eneneseee 14 Abbildung 3 Ansicht sense ae 19 Aubilding 4 Anschl se usssussinneeeaesern ati 20 Abbildung 3 Anzeiseelemente Eingane anna 21 Abbildung 6 Anzeigeelemente Eing nge unesennssesneennnnnnnnnnennnnnnne nenn 21 Abbildung 7 Anzeigeelemente Kommunikation eeneneneseennenne 22 Abbildung 8 Kodierschalter PROFIsafe Adresse eingestellt auf 1018 23 Abbildung 9 Schematisches Schaltbild 0000000ersneeenenennennneenn 24 Abbildung 10 Prinzipschaltbild Eingang aunnksi 24 Abbildung 11 Busklemme einsetzen u cuuuunsnssheshnnennn nn 31 Abbildung 12 Bosklemme Einrasten uusuunn ers euken 31 Abbildung 13 Busklemme l sen uk 32 Abbildung 14 Stecker und Klemme nnuuucnneeuineenunerneensnnnannne 33 Abbildung 15 Zuordnung Busklemme Stecker ber Mini WSB Schilder 33 Abbildung 16 Befestigungsm glichkeit f r Kabelbinder 33 Abbildung 17 Zusammenstecken der Codierstifte eseessenseennnennnennn 34 Abbildung 18 Einsetzen der Codierstifte sinken 34 Abbildung 19 Aufsetzen des Steckers ueesoosessssnessnnnssnnnsnnsensenssnessnnesnnennne
41. V Busklemmen aus einem Netzteil gespeist werden 2 230V AC Busklemmen und PROFIsafe Busklemmen werden gemischt in einem Feldbusknoten eingesetzt Die Spannung f r die 230V AC Busklemmen muss ber einen Trenntrafo Basisisolation eingespeist werden Zwischen benachbarten 230V AC und 24V DC Busklemmen muss unbedingt die doppelte Basisisolation ber cksichtigt werden ggf sind Distanzklemmen vom Typ 750 616 030 000 einzusetzen Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 Waco 44 Montieren WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 5 6 Anschlussbeispiele 5 6 1 8 x Not Aus einkanalig Sicherheitsbetrieb SIL1 Kat 2 PL c Geberversorgung und Kurzschluss berwachung aktiviert T1 1 T1 I5 Not Aus 1 E 7 Not Aus 5 T2 2 T2 l6 Not Aus 2 E Not Aus 6 T1 13 T41 17 Not Aus 3 E 7 m Not Aus 7 T2 l4 T2 18 Not Aus 4 E Not Aus 8 Abbildung 29 Anschlussbeispiel 8 x Not Aus einkanalig 5 6 2 4 x Not Aus zweikanalig Sicherheitsbetrieb SIL3 Kat 4 PL e Geberversorgung und Kurzschluss berwachung aktiviert T1 n T1 15 Not Aus 1 Not Aus 3 T2 12 T2 16 T4 13 T1 17 Not Aus 2 F Not Aus 4 T2 14 T2 18 Abbildung 30 Anschlussbeispiel 4 x Not Aus zweikanalig m2 Handbuch Ao Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 45 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 5
42. agereihenfolge Feldbuskoppler controller und Busklemmen des WAGO I O SYSTEM 750 werden gem Europa Norm EN 50022 TS 35 direkt auf eine Tragschiene aufgerastet Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt ber ein Nut und Feder System Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der Tragschiene Beginnend mit dem Feldbuskoppler controller werden die Busklemmen entsprechend der Projektierung aneinandergereiht Fehler bei der Projektierung des Knotens bez glich der Potenzialgruppen Verbindungen ber die Leistungskontakte werden erkannt da Busklemmen mit Leistungskontakten Messerkontakte nicht an Busklemmen angereiht werden k nnen die weniger Leistungskontakte besitzen ACHTUNG Busklemmen in vorgegebener Reihenfolge stecken A Stecken Sie die Busklemmen nie aus Richtung der Endklemme Ein Schutzleiter Leistungskontakt der in eine Busklemme ohne Kontakt z B eine Digitaleingangsklemme mit 4 Kan len eingeschoben wird besitzt eine verringerte Luft und Kriechstrecke zu dem benachbarten Kontakt Hinweis Busabschluss nicht vergessen 5 2 Stecken Sie immer eine Bus Endklemme 750 600 an das Ende des Feldbusknotens Die Bus Endklemme muss in allen Feldbusknoten mit Feldbuskopplern controllern des WAGO I O SYSTEM 750 eingesetzt werden um eine ordnungsgem e Daten bertragung zu garantieren Ger te einf gen und entfernen GEFAHR Vorsicht bei der Unterbrechung von
43. anwendung s000000002000020000000000n en 28 4 6 5 Normen und Richtlinien eisen een 28 47 NUT Tee a AGS 29 5 Montieren anne 30 5 1 Monfapereiienlolse see 30 5 2 Ger te einf gen und entfernen ua einge 30 52 1 B kl mm einf gen niaaa r ENEE 31 5 2 2 Busklemmeentemen sonne 32 5 3 Busklemmen mit steckbarer Verdrahtungsebene Serie 753 33 531 Codier hg nella 34 5 3 2 L sen des Stecken eessen ro E E EG 36 54 GeraleanschlieBen uses Ra 37 5 4 1 Klemmenbus Datenkontakte usa 37 5 4 2 Leistungskontakte saccienaneenneneeineerrennnenenne 38 Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 waco 4 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 543 CAGE CLAMP Arse hl kiesacuanonna iaaa 39 5 4 3 1 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en 39 5 3 VEimspeisekonze nl energie 40 3 06 Anschlussbeispiele erusisnuiikieskeisnbeu 44 5 6 1 8 x Not Aus einkanalig Sicherheitsbetrieb SIL1 Kat 2 PL c Geberversorgung und Kurzschluss berwachung aktiviert 44 5 6 2 4x Not Aus zweikanalig Sicherheitsbetrieb SIL3 Kat 4 PL e Geberversorgung und Kurzschluss berwachung aktiviert 44 5 6 3 2x Schutzt r berwachung Antivalenz Sicherheitsbetrieb SIL3 Kat 4 PL SWEDEN SORLEEIFTEREL NEED ATA EA E E 45 6 In Betrieb nehmen nun 46 6 1 Inbetriebnahme und Wartungshinweise ennnnnennsennnnnnnennnnn 46
44. co 40 Montieren WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 5 5 Einspeisekonzept Bei Verwendung von PROFIsafe Busklemmen d rfen f r die 24V DC Versorgung nur PELV SELV f hige Netzteile verwendet werden Das betrifft auch die Systemversorgungsanschl sse des Kopplers Controllers Zus tzlich muss die Versorgungsspannung ber eine Surge Filterklemme 750 626 gef hrt werden WARNUNG A WARNUNG A WARNUNG A maco PROFIsafe Busklemmen nur mit sicherer Funktionskleinspannung betreiben Die PROFIsafe Busklemmen m ssen mit einer sicheren Funktionskleinspannung SELV PELV betrieben werden Weiterhin ist zu beachten dass auf diese Baugruppen auch im Fehlerfall nur eine maximale Spannung Um einwirken darf F r alle PROFIsafe Busklemmen gilt Um lt 28 8 V Sensoren und Aktoren nur mit sicherer Funktionskleinspannung betreiben Alle an die PROFIsafe Busklemmen angeschlossenen Geber und Aktoren mit Fremdversorgung m ssen ebenfalls aus sicherer Funktionskleinspannung gespeist werden Das Prozesssignal einer DC 24 V Digitalklemme darf auch im Fehlerfall nur eine Fehlerspannung Um lt 28 8 V erreichen PROFIsafe Baugruppen nur mit gefilterten Spannungen versorgen Ein Knoten der PROFIsafe V2 Busklemmen enth lt darf nur mit einer Spannung die gegen Surge St rungen nach EN61000 4 5 gefiltert ist versorgt werden Es muss gegebenenfalls ein Surge Filter 750 624 oder 750 626
45. diagnose eines 0 128 0x800B 32779 Submodulsteckplatzes Subslot spezifisch 0x800C 32780 0xC00A 49162 Kanaldiagnosen eines Steckplatzes Slot 0 128 0xC00B 49163 spezifisch derzeit identisch mit 0xC00C 149164 Patensatznummer 800AH da je Modul nur ein Submodul vorhanden sein kann 0xE00A 57354 Kanaldiagnosen aller einer Verbindung AR 0 0xE00B 57355 zugeordneten Signalkan le enth lt alle 0xE00C 57356 Kanaldiagnosestrukturen der Submodulsteckpl tze 0xF00A 61450 Kanaldiagnosen aller dem Applikationsprofil O 0 0xF00B 61451 API 0 1 zugeordneten Signalkan le enth lt 0xF00C 161452 alle Kanaldiagnosestrukturen der einzelnen Submodulsteckpl tze 1 Zu einem API k nnen mehrere Verbindungen ARs aufgebaut werden Der Buskoppler l sst in den Firmwareversion 01 und 02 das API 0 nur eine Verbindung AR zu einem IO Controller zu Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 69 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 8 3 1 Struktur der standardisierten Diagnosedatens tze Die Diagnosedatens tze setzen sich aus mehreren Strukturelementen zusammen Das erste Element im Datensatz ist jeweils der Strukturkopf Er hat eine L nge von 6 Byte und ist wie folgt aufgebaut Tabelle 33 Struktur der standardisierten Diagnosedatens tze Byte offset Datentyp Beschreibung 0 1 WORD mha d
46. dreher in der angegebenen Position siehe folgende Abbildungen Abbildung 23 L sen des Steckers mittels eines Werkzeuges Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 37 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 5 4 Ger te anschlie en 5 4 1 Klemmenbus Datenkontakte Die Kommunikationen zwischen Feldbuskoppler controller und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt ber den Klemmenbus Er besteht aus 6 Datenkontakten die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgef hrt sind Abbildung 24 Datenkontakte ACHTUNG Busklemmen nicht auf Goldfederkontakte legen Um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden legen Sie die Busklemmen nicht auf die Goldfederkontakte ESD Auf gute Erdung der Umgebung achten Die Ger te sind mit elektronischen Bauelementen best ckt die bei A elektrostatischer Entladung zerst rt werden k nnen Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung Ber hren Sie keine elektrisch leitenden Bauteile z B Datenkontakte Handbuch o Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAaco 38 Montieren WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 5 4 2 Leistungskontakte Auf der rechten Seite aller Feldbuskoppler controller und einiger Busklemmen befinden sich selbstreinigende Leistungskontakte Die Leistungskontakte leiten
47. e ausgelesen und in der Spalte Eingabe der Parametertabelle des Safety Editors angezeigt Wenn Sie auf vorhandene Parameter Dateien zur ckgreifen m chten klicken Sie auf die Schaltfl che ffnen in der Symbolleiste des Safety Editors Im Dialog WAGO Safety Parametersatz ffnen geben Sie einen Namen f r die Parameterdatei ein und w hlen Sie den Ordner aus aus dem die Datei geladen werden soll Klicken Sie anschlie end auf die Dialog Schaltfl che ffnen um die ausgew hlte Datei von der angegebenen Position zu laden Es wird ein zus tzlicher Dialog iParametersatzbeschreibung ge ffnet Kontrollieren Sie die in diesem Dialog angegebenen Informationen zum Projekt zu den durchgef hrten nderungen und zu den verantwortlichen Personen und nehmen Sie gegebenenfalls nderungen vor Best tigen Sie diesen Dialog mit der Schaltfl che OK Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 51 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 In der Spalte Eingabe der Parametertabelle k nnen Sie nun die gew nschten nderungen an den Parameterwerten vornehmen Wenn Sie mit der linken Maustaste einen Parameterwert anklicken dann wird Ihnen in Abh ngigkeit vom ausgew hlten Parameter entweder eine Auswahlliste mit den m glichen Einstellungen angezeigt oder Sie k nnen den gew nschten Parameterwert direkt eingeben Ein ver nderter Parameterwert wird durch ein Stift Symbol
48. en nach EN61000 4 5 gefiltert ist versorgt werden Es muss gegebenenfalls ein Surge Filter 750 624 oder 750 626 installiert werden Dabei ist zu beachten dass die Leitungsl nge vom Surge Filter zum Knoten so kurz wie m glich ist Es d rfen f r die 24V DC Versorgung nur PELV SELV f hige Netzteile verwendet werden Handbuch o Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 waco 42 Montieren WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Buskoppler Controller Busklemmen 601 610 626 66x 66x 602 624 66x Endklemme 24 V 24 V Potential 1 Potential 2 SELV PELV SELV PELV Abbildung 28 Zus tzliche Einspeisung f r PROFIsafe Busklemmen WARNUNG Gegebenenfalls externen Filter und Sicherung vorsehen A Wenn auf die Filterklemmen 750 626 und 750 624 verzichtet werden soll maco so muss der Knoten ber einen externen Surge Filter mit vorgeschalteter Sicherung von maximal 10 A versorgt werden Jeder Feldbusknoten in einem PROFIBUS oder PROFINET Netzwerk auch wenn er keine PROFIsafe Busklemmen enth lt muss von einem PELV SELV Netzteil gespeist werden Die gesamte Verkabelung vom Knoten ins Feld muss die PELV SELV Vorschriften erf llen Wenn ungeregelte Netzger te f r die 24V DC Spannungsversorgung des WAGO I O SYSTEM benutzt werden oder in der 24V DC Versorgung Einbr che kleiner als 20 V mit einer Daue
49. erung ber den Parametrierstatus tritt ausschlie lich in der Hochlaufphase der Station Feldbuskoppler controller auf und hat die folgende Datenstruktur Tabelle 31 Parametrierstatus 2 26 27 24 2 2 2 2 Bedeutung zo ololo o o Headerbyte byte Byte 1 11010 0 0 0 0 1 Statustyp Statusmeldung Steckplatznummer der PROFIsafe Byte 2 Steckplatznummer V2 Busklemme Wertebereich 2 bis 64 Byte 3 010 0110000 J0 Status Differenzierung keine PROF Isafe Parametrierfehler Wertebereich 64 bis 71 Byte 4 Fehlernummer Handbuch P Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 Waco 68 8 3 maco Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 PROFINET IO Diagnosestruktur Die Diagnoseinformationen der Feldbuskoppler IO Devices k nnen azyklisch ber standardisierte Diagnosedatens tze Records ausgelesen werden Der Aufbau der Datens tze ist in der PROFINET IO Spezifikation definiert siehe IODReadReq bzw IODReadRes Anhand der Datensatznummer Index lassen sich zum einen die Diagnoseebene und zum anderen die Diagnosestrukturen unterscheiden Folgende Diagnosedatens tze sind im Falle einer anstehenden Diagnosemeldung abrufbar Tabelle 32 Diagnosedatens tze PROFINET IO Datensatz Verf gbar nummer Beschreibung auf Steckplatz 0x800A 32778 _ Standardisierte Kanal
50. es Datensatzes 0x0010 Kanaldiagnose 0x8104 Abweichung Soll Istkonfiguration 2 3 WORD L nge des Datensatzes in Byte L nge der Version in Bytes inklusive 4 5 BYTE Version major 1 BYTE oo Version minor 0 Diagnosedaten folgen im Anschlu 1 API folgt im Anschlu 6 7 DWORD 0x00 0x00 API 0 8 9 0x00 0x00 Nur in der Version 1 1 vorhanden Der Prozesstyp API hat eine Datenl nge von 4 Bytes Je nach Version des Datensatzes folgen nun die Diagnosedaten bei Byteoffset 6 Version 1 0 oder Byteoffset 10 Version 1 1 Die Beschreibung der Diagnosedaten in den Unterkapiteln abh ngig vom BlockType beginnt allerdings wieder mit Byteoffset 0 Handbuch P Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO 70 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 8 3 2 maco 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Kanalspezifische Diagnose Konfigurations und Parametrierfehler seitens der Station IO Device und der angeschlossenen PROFIsafe V2 Busklemmen sowie externe Fehler der angeschlossenen Peripherie meldet der Feldbuskoppler mittels kanalspezifischer Diagnose Von den Baugruppen erkannte externe Fehler wie z B Kurzschl sse Leitungsbr che u s w werden dabei nur nach entsprechender Freigabe im Rahmen der Modulparametrierung zum IO Controller bermittelt Der BlockType im Strukturkopf des Datensatzes entspricht
51. essssensennnenenennnn 19 Tabelle 7 AnschlVssr ee eure 20 Tabelle 8 Anzeigselemente Eing nge 1 Au uununasenannnnnn 21 Tabelle 9 Anzeigeelemente Eing nge 5 Bussen er ei 21 Tabelle 10 Anzeigeelemente Kommunikation uueesssseenseneensnesnnennennen 22 Tabelle 11 Technische Daten Gera 25 Tabelle 12 Technische Daten digitale Sensoreing nge uneneee 26 Tabelle 13 Technische Daten digitale Taktg nge nnenennen 21 Tabelle 14 Sicherheitstechnische Kennwerte f r zweikanalige Sicherheitsanwendung ie 27 Tabelle 15 Sicherheitstechnische Kennwerte f r einkanalige Sicherheitsanwend ng een 28 Tabelle 16 Normen und Richtlinien sssnsessseensnnenennnennnnennnnennnn 28 Tabelle 17 Einstellbare Parameter ns 54 Tabelle 18 Prozessabbild PROFIsafe V 1 Mode uesenssennennnennnn 57 Tabelle 19 PROFIsafe Eing nge Vl Mode aussen snan tea 57 Tabelle 20 Prozessabbild PROFIsafe V2 Mode enennnsnennnn 57 Tabelle 21 PROFIsafe Eing nge V2 Mode uneneenenennnnennennnn 58 Tabelle 22 Normal Einkanalige Auswertung ssssssnsessesessessesressessresresseeseese 58 Tabelle 23 quivalenz Zweikanalige Auswertung eeeenenne 59 Tabelle 24 Antivalenz Zweikanalige Auswertung 60 Tabelle 25 Diasnoseblack a naneenenananeesiss 63 Tabelle 26 Moduldiagnose 9 Byte 0 00000200400000000n0c0a02 000000000000 00HRRH Ener 6
52. etriebsanleitung die Betriebsanleitung A zum eingesetzten Feldbuskoppler controller die unter www wago com herunterzuladen ist Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potenzialtrennung Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften Hinweis Dokumentation aufbewahren Diese Dokumentation ist Teil des Produkts Bewahren Sie deshalb diese w hrend der gesamten Lebensdauer des Ger tes auf Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Besitzer oder Benutzer des Ger tes weiter Stellen Sie dar ber hinaus sicher dass gegebenenfalls jede erhaltene Erg nzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird 1 1 G ltigkeitsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt f r die Busklemme 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 ab SW HW Version XXXX0805 7 Handbuch Ao Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 7 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 1 2 Symbole GEFAHR Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod A oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird GEFAHR Warnung vor Personensch den durch elektrischen Strom Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod A oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird WARNUNG Warnung vor Personensch den
53. f die Dialog Schaltfl che ffnen um die ausgew hlte Datei zu laden Es wird ein zus tzlicher Dialog iParametersatzbeschreibung ge ffnet Kontrollieren Sie die in diesem Dialog angegebenen Informationen zum Projekt zu den durchgef hrten nderungen und zu den verantwortlichen Personen und nehmen Sie gegebenenfalls nderungen vor Best tigen Sie diesen Dialog mit der Schaltfl che OK In der Spalte Eingabe der Parametertabelle des Safety Editors k nnen Sie nun die gew nschten nderungen an den Parameterwerten vornehmen Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 53 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Wenn Sie mit der linken Maustaste einen Parameterwert anklicken dann wird Ihnen in Abh ngigkeit vom ausgew hlten Parameter entweder eine Auswahlliste mit den m glichen Einstellungen angezeigt oder Sie k nnen einen der m glichen Parameterwerte direkt eingeben Wenn Sie alle gew nschten Einstellungen vorgenommen haben dann speichern Sie den Parametersatz in einer Parameter Datei Klicken Sie hierzu auf die Schaltfl che Speichern in der Symbolleiste des Safety Editors Es wird der Dialog iParametersatzbeschreibung zur n heren Beschreibung der Parameterdatei ge ffnet Geben Sie in diesem Dialog Informationen zum Projekt zu den durchgef hrten nderungen und zu den verantwortlichen Personen an Best tigen Sie Ihre Eingaben mit der Schaltfl che
54. ftest Intervall 10 Jahre Testintervall der Eing nge 9 Sekunden Anforderungsintervall der Sicherheitsanforderung gt 15 Minuten DCuvc Diagnosedeckungsgrad 71 MTTFa 279 Jahre Mean Time To Failure dangerous Normen und Richtlinien Tabelle 16 Normen und Richtlinien Basisnormen Sicherheitsanwendungen EN 954 1 IEC 61508 parts 1 7 1998 and 2000 EN ISO 13849 1 EN 62061 Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 29 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 4 7 Zulassungen Information Weitere Informationen zu Zulassungen Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen k nnen Sie dem Dokument il bersicht Zulassungen WAGO I O SYSTEM 750 entnehmen Dieses finden Sie auf der DVD AUTOMATION Tools and Docs Art Nr 0888 0412 oder im Internet unter www wago com gt Service gt Dokumentation gt WAGO I O SYSTEM 750 gt Systembeschreibung Folgende Zulassungen wurden f r die Busklemme 753 662 000 002 erteilt _ Konformit tskennzeichnung Ous cULus UL508 T V zertifiziert f r den EN 954 1 T V Einsatz im Sicherheitsbetrieb IEC 61508 parts 1 7 1998 and 2000 EN ISO 13849 1 EN 62061 Handbuch o Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 Waco 30 Montieren WAGO I O SYSTEM 750 5 5 1 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Montieren Mont
55. gekennzeichnet welches in der ersten Spalte der Parametertabelle dargestellt wird Nachdem Sie die Parameterwerte wie gew nscht ge ndert haben bertragen Sie diese in die Busklemme Klicken Sie hierf r auf die Schaltfl che Schreiben in der Symbolleiste des Safety Editors Wenn Sie f r die Busklemme ein Kennwort vergeben haben dann werden Sie nun zur Eingabe desselben aufgefordert Nach der Eingabe des Kennworts werden die Parameterwerte bertragen und von der Busklemme verifiziert Die verifizierten Parameterwerte werden anschlie end aus der Busklemme zur ckgelesen und in der Spalte Verifikation der Parametertabelle angezeigt Vergleichen Sie nun zeilenweise die Parameterwerte in den Spalten Eingabe und Verifikation miteinander Wenn die Werte in einer Zeile identisch sind dann kennzeichnen Sie diese Zeile als verifiziert in dem Sie in der Zeile das Kontrollk stchen rechts neben der Spalte Verifikation durch einen Klick mit einem H kchen markieren Sobald Sie alle Zeilen verifiziert haben alle Kontrollk stchen wurden markiert wird das Kontrollk stchen in der berschrift der Spalte automatisch markiert Sichern Sie die neuen Parameterwerte nun endg ltig in der Busklemme indem Sie auf die Schaltfl che Sichern in der Symbolleiste des Safety Editors klicken Die Busklemme sichert nun die Parameterwerte im EEPROM der Busklemme Anschlie end werden die Werte noch einmal zur ckgelesen und f r eine weitere berpr fu
56. gs klicken Die Busklemme sichert nun die Parameterwerte im EEPROM der Busklemme Anschlie end werden die Werte noch einmal zur ckgelesen und f r eine weitere berpr fung in der Spalte Eingabe des Parametrierdialogs angezeigt Wenn alle Einstellungen korrekt sind speichern Sie den Parametersatz in einer Parameter Datei Klicken Sie hierzu auf die Schaltfl che Speichern in der Werkzeugleiste des Parametrierdialogs Es wird ein zus tzlicher Dialog Parametersatzbeschreibung zur n heren Beschreibung der Parameterdatei ge ffnet Geben Sie in diesem Dialog Informationen zum Projekt zu den durchgef hrten nderungen und zu den verantwortlichen Personen an Best tigen Sie Ihre Eingaben mit der Schaltfl che OK Es wird daraufhin der Dialog WAGO Safety IO Modul Parameter Datei speichern ge ffnet Geben Sie einen Namen f r die Parameter Datei ein und w hlen Sie den Ordner aus in dem die Datei gespeichert werden soll Klicken Sie anschlie end auf Speichern um die Datei an der angegebenen Position zu speichern Um die Parameterwerte und die Informationen zur Parameter Datei auszudrucken klicken Sie auf die Schaltfl che Drucken in der Werkzeugleiste des Parametrierdialogs Um den Parametrierdialog zu schlie en klicken Sie auf die Schaltfl che Beenden in der Werkzeugleiste des Parametrierdialogs Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 waco 50 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750
57. here Eingangs bzw Ausgangsklemme getunnelt Der schwarze Kanal erstreckt sich von der PROFIBUS bzw PROFINET Anbindung der SPS ber den Feldbuskoppler controller dem Klemmenbus im Knoten bis in die Busklemme Erst dort wird das Protokoll entpackt Bei Erkennung von Kommunikationsfehlern gehen die sicheren Busklemmen in den Fail Safe Modus d h die Ausg nge werden abgeschaltet und die Eingangsbits auf 0 gesetzt auch passivieren genannt Die Auswertung der Eingangsinformationen sowie das Ausgeben der sicheren Informationen ber die Ausgangsklemmen wird von der Steuerungsebene kontrolliert Hinweis Beachten Sie beim Aufbau von PROFIsafe Anwendungen folgende maco Richtlinien und Hinweise Guideline PROFIsafe Requirements for Installation Immunity and electrical Safety aktuelle Version http www profibus com gt Global Organization gt Download gt Installation Guides gt PROFsafe Environental Requirements Montageempfehlungen aktuelle Version http www profibus com gt Global Organization gt Download gt Installation Guides gt Handbook PROFIBUS Installation Guideline Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 PROFIsafe 15 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Die Konfiguration der PROFIsafe Busklemmen erfolgt ber die GSD bzw GSDML Datei gem Spezifikation und die PROFIsafe Adresse siehe Kapitel Einstellen der P
58. hlossen werden Die beteiligten Eing nge des Eingangspaares werden somit antivalent vorausgewertet Tabelle 24 Antivalenz Zweikanalige Auswertung Eing nge Prozessabbild 12 11 B2 B1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 Beide Eing nge m ssen dann unterschiedliche Eingangssignalzust nde haben sonst wird die Diskrepanzanalyse gestartet und nach dessen Ablauf die Diagnose Diskrepanzzeitfehler gemeldet Die Diskrepanzzeit f r die Diskrepanzanalyse wird mit dem Parameter Diskrepanzzeit mit WAGO I O CHECK parametriert maco Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 Prozessabbild 61 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Hinweis Diskrepanzzeitberechnung Berechnen Sie den Parameterwert der Diskrepanzzeit berwachung nach folgender Formel 255ms gt Diskrepanzzeit ben tigte Zeit 2 x Filterzeit Testpulsdauer 20 ms F r die antivalente Vorauswertung muss f r das entsprechende Eingangspaar der Parameter Zweikanalige Auswertung mit WAGO VO CHECK auf Ja und der Parameter Valenzauswertung auf quivalent parametriert werden Der Parameter Kurzschlusstest muss f r beide Eing nge gleich d h entweder aktiviert oder deaktiviert sein Bei extern versorgten Halbleitersensoren muss der Parameter Kurzschlusstest auf nicht aktiv parametriert werden da sonst die Diagnose
59. ig zu lesen und einzuhalten Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Diese Dokumentation einschlie lich aller darin befindlichen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht ist nicht gestattet Die Reproduktion bersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Minden Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich nderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG beh lt sich nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vor Alle Rechte f r den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG vorbehalten Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschlie en Personalqualifikation S mtliche Arbeitsschritte die an den Ger ten der Serie 750 durchgef hrt werden d rfen nur von Elektrofachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden Diese m ssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien f r die Ger te und das Automatisierungsumfeld vertraut sein Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS Programmierung durchzuf hren GEFAHR A
60. iger Anwendung IEC 61508 EN ISO 13849 1 1 ein Fehler in der Anwendung f hrt noch nicht zu einem Ausfall der Sicherheitseinrichtung Mean Time To Failure dangerous Prooftest Intervall 10 Jahre DCuvc Diagnosedeckungsgrad 95 MTTFa 328 Jahre maco 28 4 6 4 2 4 6 5 maco Ger tebeschreibung Einkanalige Sicherheitsanwendung WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Tabelle 15 Sicherheitstechnische Kennwerte f r einkanalige Sicherheitsanwendung Maximaler Safety integrity Level SILI gem EN 62061 Maximaler Safety integrity Level SIL1 gem IEC 61508 Maximaler Performance Level PL c Kat 2 gem EN ISO 13849 1 H chste Kategorie gem EN 954 1 Kat 2 Ausfallwahrscheinlichkeit PFD low demand mode IEC 61508 f r einen Eingang Eingang bis Feldbus f r acht Eing nge Eingang bis Feldbus 6 78 10 0 68 der gesamten PFD von 10 bei SIL1 4 56 10 4 56 der gesamten PFD von 10 bei SIL1 Ausfallwahrscheinlichkeit PFH high demand mode IEC 61508 f r einen Eingang Hardwarefehlertoleranz HFT bei einkanaliger Anwendung IEC 61508 EN ISO 13849 1 1 55 10 0 16 der gesamten Eingang bis Feldbus PFH von 10 bei SIL1 f r acht Eing nge 1 04 107 1 04 der gesamten Eingang bis Feldbus PFH von 10 bei SIL1 0 ein Fehler in der Anwendung kann zu einem Ausfall der Sicherheitseinrichtung f hren Proo
61. lieferten Informationen seitens der Kanaldiagnose Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Diagnose 71 8 3 2 1 Kanaldiagnose Die Kanaldiagnose wird vom Feldbuskoppler gesetzt wenn es sich um externe Kanalfehler wie z B Kurzschluss oder berspannung oder Parametrierfehler handelt Diese Art von Fehlern sind in der PROFINET IO Spezifikation definiert worden Der Fehlertyp Userstructureldentifier tr gt den Wert f r Kanaldiagnose 0x8000 Jeder Fehler eines Signalkanals wie auch eines Submoduls wird durch einen Datensatz siehe ChannelDiagnosisData beschrieben Die Struktur f r den Datensatz hat 6 Bytes und ist wie folgt aufgebaut Tabelle 35 Kanaldiagnose u onen Beschreibung offset typ 0 1 WORD Alarmquelle 0x0000 0x0007 Kanal 0 7 0x8000 Submodule 2 3 BYTE _ _ Fehler Kanalart 22 20 reserviert 24 23 Fehlerart kommender Fehler 1 27 25 Kanalart 000 reserviert 001 Eingabekanal 010 Ausgabekanal oll Ein Ausgabekanal 100 111 reserviert BYTE C Datenformat 0x00 freies Datenformat 0x01 Bit 0x02 2 Bit 0x03 4 Bit 0x04 Byte 0x05 Wort 0x06 Doppelwort 0x07 2 Doppelworte 0x08 OxFF reserviert 4 5 WORD CI Fehlertyp 0x0000 reserviert nicht spezifiziert
62. metrierstatus z 22 3 Byte je Kanal 5 Byte je Modul 3 Byte 0 Headerbyte Byte 0 Headerbyte 2s 10XX XXXX 00XX XXXX S amp 23 Byte2 Byte 2 25 24 Byte3 Byte 3 TE 25 Byte 4 A 26 Byte 5 CE 27 S 63 Stehen weitere Diagnose oder Parametrierstatusmeldungen an deren Eintrag aufgrund der maximalen Gr e des Diagnoseblocks von 64 Byte nicht m glich ist signalisieren die PROFIBUS und PROFINET Feldbuskoppler controller diesen Zustand mit Setzen des Flags Diagnose berlauf das Bestandteil der 6 Byte Standarddiagnose ist siehe Handbuch zum Feldbuskoppler controller Handbuch P Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 MAGO 64 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 8 2 1 8 2 2 maco 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Moduldiagnose Zur Identifizierung der Steckplatznummer eines PROFIsafe V2 VO Moduls innerhalb einer Busknotenanordnung wird die Moduldiagnose verwendet Meldet ein I O Modul eine Detaildiagnose wie den Parametrierstatus oder eine kanalbezogene Diagnose wird die Information ob eine Detaildiagnose f r ein I O Modul vorliegt als gesetztes Bit TRUE 1 in die Moduldiagnose eingetragen Jeder Steckplatz eines YO Moduls belegt innerhalb der Moduldiagnose ein Bit Ist das Bit eines O Moduls gesetzt ist dadurch das Anstehen eines Diagnoseereignisses und das Vorhandensein von mindestens einem Eintrag Detaildiagnose im variablen Diagnosebereich Byte 22 Byte
63. mierung entnehmen Sie bitte der Herstellerdokumentation der sicheren SPS Folgende Schritte sind f r die Programmierung eines Sicherheitsprogramms in der sicheren SPS auszuf hren 1 Hinweis Hinweis maco Hardware Konfiguration erstellen Stellen Sie den Zugriffsschutz durch die Vergabe eines Passworts sicher Legen Sie die Zykluszeit f r Programmaufruf des Sicherheitsprogramms fest Zykluszeit beachten Die Zykluszeit f r den Programmaufruf des Sicherheitsprogramms muss k rzer als die berwachungszeit der PROFIsafe Busklemmen sein Stellen Sie die PROFIsafe Adressen an den Busklemmen entsprechend der Vorgabe aus der Konfiguration ein oder passen Sie die Konfiguration an die PROFIsafe Adressen der Busklemmen an Projektierung erstellen Legen Sie die Bausteine f r das Sicherheitsprogramm an Bausteinzuordnung und berwachung festlegen Legen Sie die berwachungszeit der PROFIsafe Busklemmen fest Zykluszeit beachten Die Zykluszeit f r den Programmaufruf des Sicherheitsprogramms muss k rzer als die berwachungszeit der PROFIsafe Busklemmen sein Sicherheitsprogramm erstellen Aufruf des Sicherheitsprogramms festlegen Sicherheitsprogramm in SPS laden Sicherheitsfunktionen berpr fen Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 Prozessabbild 57 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 7 7 1 7 2 Handbuch
64. mmt die berwachungszeit im fehlersicheren DP Normslave Innerhalb der berwachungszeit muss ein g ltiges aktuelles Sicherheitstelegramm von der F CPU ankommen Andernfalls geht der fehlersichere DP Normslave in den sicheren Zustand W hlen Sie die berwachungszeit so hoch dass Telegrammverz gerungen durch die Kommunikation toleriert werden aber im Fehlerfall z B Unterbrechung der Kommunikationsverbindung die Fehlerreaktionsfunktion schnell genug reagiert Sie k nnen den Parameter in Schritten von 1 ms angeben Der m gliche Wertebereich wird durch die GSD Datei vorgegeben Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 waco 78 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 9 2 PROFIsafe Zertifikate Information PROFIsafe Zertifikate Eine Auflistung der PROFIsafe Zertifikate sowie die PDF Versionen der A Zertifikate finden Sie auf der CD ROM AUTOMATION Tools and Docs Art Nr 0888 0412 oder im Internet unter http www wago com gt Dokumentation gt WAGO V O SYSTEM 750 oder WAGO I O SYSTEM 753 gt Sicherheitsklemmen PROFIsafe gt Weitere Informationen gt Zertifikate 7 Handbuch Ao Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 79 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Handbuch o Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 Waco 80 Abbildungsverzeichnis WAGO I O SYS
65. n Ger tebeschreibung gt 4 Digitaleing nge I und ee X2 1 z Anschl sse Taktausg nge T 5 Entriegelungslasche f r Montieren gt Ger te Stecker und Busklemme anschlie en 6 Leistungskontakte 24 V aerate Dosc bung j Anschl sse 7 Leistungskontakte 0 V yore Se ab ne 7 Anschl sse Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 maco WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 20 _ Ger tebeschreibung 4 2 Anschl sse Tabelle 7 Anschl sse Anschluss Kanal Benennung Funktion 1 X1 links 1 on Eingang I 1 Taktausgang 2 X1 links 2 a Eingang I 2 Taktausgang 3 X1 links 3 m Eingang I 3 Taktausgang 4 X1 links 4 nn Eingang I 4 Taktausgang 5 X1 links 1 u ng Eingang I 1 Signalspannung A 6 X1 links 2 e ng Eingang I 2 Signalspannung gt Eingan 71 7 X1 links 3 8 Eingang I 3 Signalspannung 12 N 72 6 AN T2 8 X2 links 4 H Eingang I 4 Signalspannung 13 TI 7 1 X2 rechts 5 m Eingang I 5 Taktausgang ie ay Taktausgan SONI p 2 X2 rechts 6 A 8 Eingang I 6 Taktausgang E Xl r H 3 X2 rechts 7 Eingang I 7 Taktausgang Abbildung 4 i Ans a a 4 X2 rechts 8 m Eingang I 8 Taktausgang 5 X2 rechts 5 po ng Eingang I 5 Signalspannung 6 X2 rechts 6 e ng Eingang I 6 Signalspannung 7 X2 rechts 7 E ng Eingang I 7 Signalspannung 8 X2 rechts 8 E ng Eingang I 8 Signalspannung o 24 V Feldver
66. n haben dann m ssen Sie das aktuell vergebene Kennwort und das neue Kennwort angeben Wenn Ihnen das aktuell vergebene Kennwort nicht bekannt ist dann k nnen Sie ersatzweise mit dem Masterkennwort ein neues Kennwort vergeben Das Masterkennwort hat eine L nge von 16 Zeichen und lautet 4 gt qM x Um den Safety Editor zu schlie en klicken Sie auf die Schaltfl che Beenden in der Symbolleiste des Safety Editors Betriebsmodus OFFLINE ffnen Sie den WAGO Safety Editor 75x W hlen Sie dazu im Windows Startmen den Eintrag Programme gt WAGO Software gt WAGO VO CHECK 3 gt WAGO Safety Editor 75x oder starten Sie die Anwendung Sedi exe im Installationsverzeichnis die Angaben gelten f r die Standardinstallation Beim ffnen des Safety Editors w hlen Sie aus ob Sie eine bereits auf dem PC gespeicherte Parameterdatei ver ndern oder ob Sie eine neue Parameterdatei anlegen wollen Wenn Sie eine auf dem PC gespeicherte Parameterdatei ver ndern wollen dann werden Sie zum Speicherort der zuletzt gespeicherten Parameterdatei gef hrt Wenn Sie eine neue Parameterdatei anlegen wollen dann werden Sie zum Speicherort der Default Parameterdateien geleitet Aus den Namen dieser Dateien k nnen Sie auf den Typ der unterst tzten Busklemme sowie auf die Sprachunterst tzung schlie en Im Dialog WAGO Safety Parametersatz ffnen geben Sie den Namen der Parameterdatei an die geladen werden soll Klicken Sie anschlie end au
67. n vereinfacht die Zuordnung von Busklemmenunterteil zu Stecker 1 Stecken Sie Stift und Buchse zusammen u _ Aal Abbildung 17 Zusammenstecken der Codierstifte 2 _ Positionieren Sie die zusammengesetzten Codierstifte in der Busklemme Durch ihre Auspr gung sind vier unterschiedliche Positionen pro Codierstift also 16 unterschiedliche Positionen bei der Verwendung von 2 Codierstiften steckbar aa Abbildung 18 Einsetzen der Codierstifte 3 Setzen Sie den Stecker auf die Busklemme Abbildung 19 Aufsetzen des Steckers Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 35 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 4 Nach dem L sen des Steckers verbleiben die Buchsen in der Busklemme Der codierte Stecker kann nur noch auf die entsprechende Busklemme gesteckt werden siehe folgende Abbildungen Abbildung 20 Eindeutige Zuordnung ber Codierstifte Handbuch o Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 Waco 36 Montieren WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 5 3 2 L sen des Steckers l 2 maco Ziehen Sie die orange Rastklinke am Stecker in Richtung Klemmenoberkante um den Stecker aus der Busklemme zu l sen Abbildung 21 Ziehen der Rastklinke Der Stecker l st sich von der Busklemme Abbildung 22 L sen des Steckers ohne Werkzeug Alternativ l sen Sie den Stecker mit einem Schrauben
68. ng der Ger te saubere Werkzeuge und Materialien Reinigung nur mit zul ssigen Materialien Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit lfreier Druckluft oder mit Spiritus und einem Ledertuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 waco 12 Wichtige Erl uterungen WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Kein Kontaktspray verwenden Verwenden Sie kein Kontaktspray da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeintr chtigt werden kann ESD Elektrostatische Entladung vermeiden In den Ger ten sind elektronische Komponenten integriert die Sie durch A elektrostatische Entladung bei Ber hrung zerst ren k nnen Beachten Sie die Sicherheitsma nahmen gegen elektrostatische Entladung gem DIN EN 61340 5 1 3 Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung 7 Handbuch AGO Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 PROFIsafe 13 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 3 PROFIsafe F r das WAGO I O SYSTEM 750 wurden Busklemmen mit sicherheitsgerichteten Eing ngen und Ausg ngen entwickelt ohne am bestehenden System der Serie 750 einschneidende nderungen vorzunehmen Damit ist ein gemischter Betrieb von sicherheitsgerichteten und nicht sicherheitsgerichteten Busklemmen m glich Sichere SPS PROFIsafe Master Knoten mit sicherheitsge
69. ng in der Spalte Eingabe der Parametertabelle angezeigt Wenn alle Einstellungen korrekt sind speichern Sie den Parametersatz in einer Parameter Datei Klicken Sie hierzu auf die Schaltfl che Speichern in der Symbolleiste des Safety Editors Es wird der Dialog iParametersatzbeschreibung zur n heren Beschreibung der Parameterdatei ge ffnet Geben Sie in diesem Dialog Informationen zum Projekt zu den durchgef hrten nderungen und zu den verantwortlichen Personen an Best tigen Sie Ihre Eingaben mit der Schaltfl che OK Es wird daraufhin der Dialog WAGO Safety Parametersatz speichern ge ffnet Geben Sie einen Namen f r die Parameterdatei ein und w hlen Sie den Ordner aus in dem die Datei gespeichert werden soll Klicken Sie anschlie end auf Speichern um die Datei an der angegebenen Position zu speichern Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 waco 52 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 6 4 2 maco 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Um die Parameterwerte und die Informationen zur Parameterdatei auszudrucken klicken Sie auf die Schaltfl che Drucken in der Symbolleiste des Safety Editors Um das Kennwort zu ndern klicken Sie auf die Schaltfl che Kennwort Wenn Sie bisher f r die ausgew hlte Busklemme kein Kennwort vergeben haben dann k nnen Sie im Dialog Kennwort der PROFIsafe Busklemme ndern nun ein Kennwort angeben Falls Sie bereits ein Kennwort vergebe
70. nose Diagnose 73 F r die einzelnen Diagnosequellen sind folgende Fehlermeldungen m glich Tabelle 36 Diagnose Eingangskanal Register 36 PB oder Fehlertyp PN Fehlernummer Bedeutung LED Abhilfe Hex Dez Status Eingang n 0x0n01 256 n Kurzschluss rot Operator Acknowledge 1 Eingangskanal n Sammelfehler nach Fehlerbeseitigung rot Status Eingang n 0x0n09 256 n Fehler rot Operator Acknowledge 9 Eingangskanal n Sammelfehler nach Fehlerbeseitigung rot Status Eingang n 256 n Dann rot Operator Acknowledge 0x0n27 berschreitung 39 Sammelfehler nach Fehlerbeseitigung Eingangskanal n o Tabelle 37 Diagnose Ausgangskanal Register 44 PB oder Fehlertyp PN Fehlernummer Bedeutung LED Abhilfe Hex Dez Status Ausgang n 0x0n04 256 n berstrom rot Operator Acknowledge 4 Ausgangskanal n Sammelfehler nach Fehlerbeseitigung rot Status Ausgang n 0x0n06 256 n Drahtbruch rot Operator Acknowledge 6 Ausgangskanal n Sammelfehler nach Fehlerbeseitigung rot Status Ausgang n 256 n Kutzechlus rot Operator Acknowledge 0x0n23 Ausgangskanal n DR 35 Sammelfehler nach Fehlerbeseitigung gegen 24 V En Status Ausgang n 256 n Furzachlus rot Operator Acknowledge 0x0n24 Ausgangskanal n a 36 Sammelfehler nach Fehlerbeseitigung gegen GND rot Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 maco
71. nsnnnnne 34 Abbildung 20 Eindeutige Zuordnung ber Codierstifte eeee 35 Abbildung 21 Ziehen der Rastklinke nen 36 Abbildung 22 L sen des Steckers ohne Werkzeug esensesseeeenennnennnennn 36 Abbildung 23 L sen des Steckers mittels eines Werkzeuges nee 36 Abbildung 24 Datenkontakte uses Bee 37 Abbildung 25 Beispiele f r die Anordnung von Leistungskontakten 38 Abbildung 26 CAGE CLAMP Anschluss uuaaasannnennnennennennennennennnn 39 Abbildung 27 Einspeisung f r PROFIsafe Busklemmen 750 66x und 753 66x 41 Abbildung 28 Zus tzliche Einspeisung f r PROFIsafe Busklemmen 42 Abbildung 29 Anschlussbeispiel 8 x Not Aus einkanal g 44 Abbildung 30 Anschlussbeispiel 4 x Not Aus zweikanalig 44 Abbildung 31 Anschlussbeispiel 2 x Schutzt r berwachung Antivalenz 45 Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 81 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Tabellenverzeichnis Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme esennennnsnnnnnnnen 8 Tabelle 2 Schriftkonventionen ran ee ee 8 Tabelle 3 Zuordnung Eing nge Taktausg nge nnnnnnennen 16 Tabelle4 Fehlererkennung un dee a 17 Tabelle 5 Ensazbereich en een 18 Tabelle 6 Legende zur Abbildung Ansicht u
72. r t Ger tebeschreibung 25 Spannungsversorgung ber Systemspannung Klemmenbus 5 V DC und Leistungskontakte 24 V DC berspannungskategorie gem EN61131 2 II Stromaufnahme Systemspannung typ 140 mA 5 V DC Stromaufnahme Leistungskontakte p 34 mA 24 V DC Spannung ber Leistungskontakte 24 VDC 15 20 20 4 V 28 8 V Strom ber Leistungskontakte 10 A Verpolungsschutz f r Leistungskontakte nein Potenzialtrennung 500 V Systemspannung Feldebene Leistungskontakte Verwendbare Feldbuskoppler controller 750 333 ab SW 13 HW 16 750 370 ab SW 01 HW 02 controller max GSD Spezifikation V5 Anzahl PROFIsafe PROFIBUS 12 Busklemmen pro Knoten PROFINET begrenzt durch Knotenaufbau Feldbuskoppler PROFIsafe Parameter F Check _SeqNr No Check Check Abh ngig von der SPS F Sil SIL2 SIL3 F CRC Length 2 Byte PROFIsafe V1 3 Byte PROFIsafe V2 F Par Version PROFIsafe V1 PROFIsafe V2 F Dest Addr 1 bis 65534 F WD Time 100 ms bis 10000 ms Kanaldiagnosemeldungen an abschaltbar f r gesamte Busklemme Abmessungen BxH xT ab Oberkante Tragschiene 24 mm x 64mm x 100 mm Gewicht ca 80 g maco 26 Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 4 6 2 Digitale Sensoreing nge Tabelle 12 Technische Daten digitale Sen
73. r Halbleitersensoren verwendet werden Die Eing nge Il 18 sind den Taktausg ngen T1 T2 folgenderma en zugeordnet Tabelle 3 Zuordnung Eing nge Taktausg nge miam Zugeh riger Taktausgang sane bei aktiviertem Kurzschlusstest Il T1 12 T2 13 Tl 14 T2 I5 T1 I6 T2 I7 T1 18 T2 Die Auswertung der Testpulse kann ber die Parametrierung mit WAGO VO CHECK mit dem Parameter Kurzschlusstest aktiviert oder deaktiviert werden 13 Handbuch Ao Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 17 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 WARNUNG A WARNUNG A Ohne Kurzschlusstest Leitungen nur kurzschlusssicher verlegen Wenn der Kurzschlusstest der Eing nge nicht aktiviert ist muss die Leitung zwischen Sensor und Eingang kurzschlusssicher verlegt werden da sonst der Sicherheitsintegrit tslevel von SIL3 Kat 4 PL e nicht mehr erreicht wird Maximal zwei Signalleitungen in einem Kabel verlegen Es k nnen mit den zwei Taktausg ngen T1 T2 die Signalleitungen von maximal zwei Sensoren in einem gemeinsamen Kabel verlegt werden da sonst der Sicherheitsintegrit tslevel von SIL3 Kat 4 PL e nicht mehr erreicht wird Die Testpulse der Taktausg nge unterscheiden sich in ihrer Phasenlage Damit werden jeweils die zugeh rigen Eing nge I n und I n 1 auf Kurz und Querschluss berwach
74. r gr er 1 ms vorkommen k nnen kann das zum sicheren Abschalten der PROFIsafe Busklemmen f hren In diesen F llen muss die Versorgungsspannung mit einem Kondensator 200 uF pro 1 A Laststrom gest tzt werden Dazu wurde f r das WAGO VO SYSTEM ein St tz Elko Modul mit einer Kapazit t von 10000 uF entwickelt Best Nr 288 824 Sollen 230V AC Busklemmen zusammen mit PROFIsafe Busklemmen in einem Feldbusknoten eingesetzt werden bestehen dazu zwei M glichkeiten 1 230V AC Busklemmen werden in einem anderen Feldbusknoten der keine PROF Isafe Klemmen enth lt eingesetzt Feldbusknoten die PROFIsafe Busklemmen beinhalten m ssen mit einem separaten 24V DC Netzteil PELV SELV versorgt werden Feldbusknoten ohne PROFIsafe Klemmen VO Module m ssen mit einem PELV Netzteil oder einem FELV Netzteil mit Schutzerdung versorgt werden Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 43 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 WARNUNG Unzul ssig hohe K rperspannungen vermeiden Alle an den Knoten heranf hrenden 230V AC Spannungen m ssen zus tzlich mit einem 30mA Fehlerstromschutzschalter abgesichert sein Im einfachsten Fall setzt man den FI Schutzschalter gleich hinter den Abzweig des speisenden Netzes und hat somit alle Pfade abgesichert WARNUNG Spannungsverschleppungen vermeiden Keinesfalls d rfen Feldbusknoten mit PROFIsafe Busklemmen und Feldbusknoten mit 230
75. rbeiten nur durch sicherheitstechnisch sachkundige Personen durchf hren Das Hinzuf gen Austauschen und Inbetriebnehmen von PROFIsafe Handbuch Busklemmen darf nur von sicherheitstechnisch sachkundigen Personen durchgef hrt werden Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 waco 10 Wichtige Erl uterungen WAGO I O SYSTEM 750 2 1 4 maco 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Bestimmungsgem e Verwendung der Serie 750 Feldbuskoppler Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen WAGO I O SYSTEM 750 dienen dazu digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an bergeordnete Steuerungen weiterzuleiten Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist zudem eine Vor Verarbeitung m glich Die Ger te sind f r ein Arbeitsumfeld entwickelt welches der Schutzklasse IP20 gen gt Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdk rper bis 12 5 mm jedoch kein Schutz gegen Wasser Der Betrieb der Komponenten in nasser und staubiger Umgebung ist nicht gestattet sofern nicht anders angegeben Not Aus Funktionen und Einrichtungen d rfen nicht unwirksam gemacht werden Beachten Sie dazu die einschl gigen Normen z B die DIN EN 418 Der Betrieb von Ger ten der Serie 750 im Wohnbereich ist ohne weitere Ma nahmen nur zul ssig wenn diese die Emissionsgrenzen St raussendungen gem EN 61000 6 3 einhalten Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel
76. richteten und nicht sicherheitsgerichteten Klemmen Han FARN 5 Hr ANH I T ja 1 y Profibus DP PROFIsafe Klemmen sicherheitsgerichtet ee RHRRRLENE Hg HHHLE T TA T siii J J j an un LEL HER HHH HHHH H HH BIELE LI t Abbildung 1 Gemischter Betrieb von sicherheitsgerichteten und nicht sicherheitsgerichteten Busklemmen Als Steuerung wird eine fehlersichere SPS PROFIsafe Master mit PROFIBUS oder PROFINET Schnittstelle verwendet Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 waco 14 PROFIsafe WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Der Datenaustausch zwischen den sicheren Ein und Ausgangsklemmen sowie der Steuerung erfolgt ber PROFIBUS bzw PROFINET als physikalische Basis und das PROFIsafe Protokoll Standard VO Standard VO E Black Channel nicht sicherheitsrelevant z B ASICs Verbindungen Kabel Kr nicht sicherheitskritische Funktionen z B Diagnose PROFIsafe Bestandteil des sicherheitskritischen Kommunikationssystems z B Adressierung WatchDog Sequencing Signatur RD sicherheitsrelevant aber nicht Bestandteil des PROFIsafe Profils Safety I O und Safety Control Systems Abbildung 2 Schichtenmodell PROFIsafe Die Sicherheitsprotokolle werden ber den sogenannten schwarzen Kanal black channel von der sicheren SPS in die sic
77. satz der Busklemme gespeichert die g ltige PROFIsafe Adresse wird bei jedem Neustart der Busklemme vom Kodierschalter bernommen Einstellen der PROFIsafe Adresse ber das Parametriertool WAGO Il O CHECK Zur Konfiguration der PROFIsafe Adresse durch Speicherung im Parameterdatensatz der Busklemme gehen Sie folgenderma en vor 1 Setzen Sie die PROFIsafe Adresse in WAGO VO CHECK auf den gew nschten Wert und sichern Sie den aktuellen Parameterdatensatz in die Busklemme Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 waco 48 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 6 3 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Parametrieren der PROFIsafe V2 Busklemme 753 662 000 002 mit WAGO Il O CHECK 2 5 WARNUNG Arbeiten nur durch sachkundige Personen durchf hren A Das Hinzuf gen Austauschen und Inbetriebnehmen von PROFIsafe Busklemmen darf nur von sicherheitstechnisch sachkundigen Personen durchgef hrt werden WARNUNG _Sicherheitsfunktionen berpr fen A Vor der Inbetriebnahme sind alle Sicherheitsfunktionen auf ihre spezifizierte Wirksamkeit hin zu berpr fen WARNUNG PROFIsafe Busklemmen nur mit aktivem Kennwortschutz betreiben N Es ist nur zul ssig PROFIsafe Busklemmen mit aktivem Kennwortschutz in maco sicherheitsgerichteten Anwendungen zu betreiben ffnen Sie den Parametrierdialog der ausgew hlten Busklemme F hren Sie dazu den Befehl Einstellungen im Kontextmen
78. soreing nge Sensoreing nge Il I8 8 Eing nge Typ 1 entsprechend EN 61131 2 taktsensitiv zu T1 und T2 Erreichbare Sicherheitsklassen 8 x Kat 2 oder 4 x Kat 4 nach EN 954 1 SIL3 nach IEC 61508 Kat 4 PL e nach EN ISO 13849 1 SIL3 nach EN 62061 Eingangsfilter Il I8 zwischen 0 ms und 200 ms in Stufen parametrierbar siehe Kap Parametrierung Einstellbare Parameter Signalspannung 0 DC 3V 5 V 1 DC 15 V 30 V Eingangsstrom min 2 0 mA Eingangsstrom typ 2 2 mA Reaktionszeiten ton L gt H 22 ms 47 ms V1 Mode typ max toft H gt L 22 ms 47 ms Zweikanalige zuz glich 2 x Klemmenbus Laufzeit Auswertung zuz glich 2 x Feldbus Laufzeit 3 ms Filterzeit zuz glich SPS Laufzeit 4 ms Testpulsdauer Reaktionszeiten ton L gt H 120 ms 260 ms V2 Mode typ max tott H gt L 26 ms 56 ms Zweikanalige zuz glich 2 x Klemmenbus Laufzeit Auswertung zuz glich 2 x Feldbus Laufzeit 3 ms Filterzeit zuz glich SPS Laufzeit 4 ms Testpulsdauer Eingangsfrequenz max 8 Hz Eingangspulsdauer Eingang H 48 ms V1 Mode min ee Eingang L 48 ms 3 ms Filterzeit 4 ms Testpulsdauer Eingangspulsdauer Eingang H 261 ms V2 Mode min Zweikanalige Auswertung 3 ms Filterzeit 4 ms Testpulsdauer Eingang L 57 ms 13 Handbuch AGO Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 75
79. sorgung 24 V pad 0V Feldversorgung 0 V Handbuch maco Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 4 3 Anzeigeelemente Tabelle 8 Anzeigeelemente Eing nge 1 4 Ger tebeschreibung 21 LED Kanal Benennung Zustand Funktion Aus Eingang DI 1 Signalspannung 0 Status E A 1 DI 1 Gr n Eingang DI 1 Signalspannung 1 Rot Eingang DI 1 Fehler A Aus Eingang DI 2 Signalspannung 0 B Status z C B 2 DI Gr n Eingang DI 2 Signalspannung 1 D Rot Eingang DI 2 Fehler A Ei DI 3 Signal 0 Atbildes o Status us sans A a 2 Anzeigeelemente DI 3 TU nenn Signalspannung 1 Eing nge Rot Eingang DI 3 Fehler Stat Aus Eingang DI 4 Signalspannung 0 D 4 D I Gr n Eingang DI 4 Signalspannung 1 Rot Eingang DI 4 Fehler Tabelle 9 Anzeigeelemente Eing nge 5 8 LED Kanal Benennung Zustand Funktion Aus Eingang DI 5 Signalspannung 0 Status F 7 I 5 DI 5 Gr n Eingang DI 5 Signalspannung 1 Rot Eingang DI 5 Fehler Aus Eingang DI 6 Signalspannung 0 K Status 5 A LIK 6 DI 6 Gr n Eingang DI 6 Signalspannung 1 M Rot Eingang DI 6 Fehler A Ei DI 7 Signal 0 Abbildung 6 Status as mgang rena spannung
80. spaares werden somit quivalent vorausgewertet Tabelle 23 quivalenz Zweikanalige Auswertung Eing nge Prozessabbild I2 1 B2 B1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 Beide Eing nge m ssen dann den gleichen Eingangssignalzustand haben sonst wird die Diskrepanzanalyse gestartet und nach dessen Ablauf die Diagnose Diskrepanzzeitfehler gemeldet Die Diskrepanzzeit f r die Diskrepanzanalyse wird mit dem Parameter Diskrepanzzeit mit WAGO V O CHECK parametriert Hinweis Diskrepanzzeitberechnung Berechnen Sie den Parameterwert der Diskrepanzzeit berwachung nach folgender Formel 255ms gt Diskrepanzzeit ben tigte Zeit 2 x Filterzeit Testpulsdauer 20 ms Wird f r die Diskrepanzzeit eine Zeit von 0 ms parametriert dann ist die Diskrepanzanalyse abgeschaltet F r die quivalente Vorauswertung muss f r das entsprechende Eingangspaar der Parameter Zweikanalige Auswertung mit WAGO V O CHECK auf Ja und der Parameter Valenzauswertung auf quivalent parametriert werden Der Parameter Kurzschlusstest muss f r beide Eing nge gleich d h entweder aktiviert oder deaktiviert sein Bei extern versorgten Halbleitersensoren muss der Parameter Kurzschlusstest auf nicht aktiv parametriert werden da sonst die Diagnose Kurzschluss gemeldet wird Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 waco
81. struktur 0 es0000sssneenseessnessnneonnennsensnnensnnnssanennene 68 8 3 1 Struktur der standardisierten Diagnosedatens tze ceeen 69 8 3 2 Kanalspezihsche Diagnose ek 70 8 3 2 1 ETICI TETS ONE 71 8 4 F hlerm ld ng n sursson ERE N 73 8 4 1 Fehlermeldungen der Kanaldiagnose uensenneenenenennen 73 8 4 2 Fehlermeldungen der Moduldiagnose uusneeeenenenennen 74 8 4 3 PROFsafe Parametrierfehlermeldungen enen 75 Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 9 Anhan ee 9 1 bersicht PROFIsafe F Parameter u u 9 2 PROFIsafe Zertifikate uccccseneseneneneneeenenenenenenenn Abbildungsverzeichnis 0000000000000000000000000000000000000 Tabellenverzeichnis 00000000000000000000000000000000000 00000 Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 Inhaltsverzeichnis 5 maco 6 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I O SYSTEM 750 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 1 Hinweise zu dieser Dokumentation Die Busklemme 753 662 000 002 darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Betriebsanleitung zum eingesetzten Feldbuskoppler controller installiert und betrieben werden ACHTUNG _ Versorgungsauslegung des WAGO I O SYSTEM 750 beachten Sie ben tigen zus tzlich zu dieser B
82. t Die Eing nge I1 I8 sowie die interne Geberversorgung werden kontinuierlich berwacht Folgende Fehler werden erkannt Hinweis Handbuch Tabelle 4 Fehlererkennung Fehler Beispiel Fehlererkennung bei e a aktiviertem deaktiviertem 2 Kurzschlusstest Kurzschlusstest Kurzschluss I1 12 Ja Nein Kurzschluss I3 14 Ja Nein Kurzschluss I5 I6 Ja Nein Kurzschluss 17 18 Ja Nein Kurzschluss I n 24 V Ja Nein Kurzschluss I n GND Nein Nein Kurzschluss T m 24 V Ja Nein Kurzschluss T m GND Nein Nein Kurzschluss T1 T2 Ja Nein Interner Fehler im Eingangskreis Ja Ja Fehlende Versorgungsspannung Ja Ja nur wenn die Taktausg nge mit den Eing ngen verbunden sind Verhalten der PROFIsafe V2 Busklemme nach Erkennen eines Fehlers Nachdem durch die PROFIsafe V2 Busklemme ein Fehler z B Kurzschluss Diskrepanzfehler etc an einem oder mehreren Eing ngen erkannt wurde werden aus Sicherheitsgr nden alle Eing nge passiviert Die Passivierung f hrt zur bertragung von sicheren Ersatzwerten f r die Eing nge Failsafe Values 0 an die Steuerung Nach der Fehlerbehebung kann die Passivierung durch die Quittierung per Operator Acknowledge siehe PROFIsafe Spezifikation aufgehoben werden Mehrfarbige LEDs zeigen die Signalzust nde der Eing nge sowie Status und Fehler der PROFIsafe V2 Busklemme an Die Bedeutung der LEDs ist im Kapitel
83. u dieser Dokumentation ssusssssssssonssssnnssnnnnsnnnnnnennonsnnnonsnnnunne 6 1 1 Guliekertshereich ereeennee nRaRTEer 6 12 mbole sense 7 1 3 Darstellung der Zahlensysteme sssssnsensnnsnennnnennnennnnnnnnnnnen 8 1 4 Schriffkonyentionen einen nennen nenne 8 2 Wichtige Erl uterungen ssessseessooesosesosesssessseeesooesoosssosssoesssoessoossosssssssssee 9 2 1 Rechlliche Grundla fei ss ae 9 241 Urhebersch tZ saanen nsan E R R 9 2 12 nderungsvorbehalt ssssssesseisisssirsereseeeisstrssieeresrtesresrrssirsresrresresrrsrrs 9 2 1 3 P rsop lqguali fikat os nenne 9 2 14 Bestimmungsgem e Verwendung der Serie 750 cneneneenn 10 2 13 Technischer Zustand der Ger te ine 10 2 2 SBSICHE HEIIShInwerse ee 11 3 PROFISale nennen 13 4 Gerstebeschreibung sssssssssosisscsssissssssssissstodssssoosssssosssiassseovisssosssjissoscsiise 16 4 1 Ansicht 19 4 2 Anschl sse spie EE E ER E AE 20 4 3 Atiyeigecleimenie e ern nee 21 4 4 Be icnelemente un een 23 4 5 Schematische Schaltbilder nissan 24 4 3 1 Prinzipschaltbild Eingang usage 24 4 6 Technische Datei a 25 46 1 Gestedaten cnasnsiiee ini 25 4 6 2 Digitale Scnseremo ne 26 4 6 3 Digitale Taklauss nae eisen 27 4 6 4 Sicherheitstechnische Kennwerte sessessesssnnsennsneesnnnnnnennnennnn 27 4 6 4 1 Zweikanalige Sicherheitsanwendung 0200000020002200020000000 02000000 27 4 6 4 2 Einkanalige Sicherheits
84. ymbol gekennzeichnet welches in der ersten Spalte des Parametrierdialogs dargestellt wird Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 49 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 Nachdem Sie die Parameterwerte wie gew nscht ge ndert haben bertragen Sie diese in die Busklemme Klicken Sie hierf r auf die Schaltfl che Schreiben in der Werkzeugleiste des Parametrierdialogs Wenn Sie f r Busklemme ein Kennwort vergeben haben dann werden Sie nun zur Eingabe desselben aufgefordert Nach der Eingabe des Kennworts werden die Parameterwerte bertragen und von der Busklemme verifiziert Die verifizierten Parameterwerte werden anschlie end aus der Busklemme zur ckgelesen und in der Spalte Verifikation des Parametrierdialogs angezeigt Vergleichen Sie nun zeilenweise die Parameterwerte in den Spalten Eingabe und Verifikation miteinander Wenn die Werte in einer Zeile identisch sind dann kennzeichnen Sie diese Zeile als verifiziert in dem Sie in der Zeile das Kontrollk stchen rechts neben der Spalte Verifikation durch einen Klick mit einem H kchen markieren Sobald Sie alle Zeilen verifiziert haben alle Kontrollk stchen wurden markiert wird das Kontrollk stchen in der berschrift der Spalte automatisch markiert Sichern Sie die neuen Parameterwerte nun endg ltig in der Busklemme indem Sie auf die Schaltfl che Sichern in der Werkzeugleiste des Parametrierdialo
85. ynamisch getestet werden also mindestens ein bewusst eingeleiteter Pegelwechsel beobachtet werden 6 1 2 Hinzuf gen oder Austauschen von Komponenten Werden PROFIsafe Busklemmen zu einem Feldbusknoten hinzugef gt oder ausgetauscht so ist vor der Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die zugeh rige Sicherheitsfunktion einer zus tzlichen Pr fung zu unterziehen 13 Handbuch AGO Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 47 753 662 000 002 8FDI 24V PROFIsafe V2 6 2 Einstellen der PROFIsafe Adresse Die PROFIsafe Adresse kann ber den Kodierschalter der Busklemme oder ber das Parametriertool WAGO VO CHECK eingestellt werden Hinweis Auslieferungszustand Adresseinstellung 6 2 1 6 2 2 Handbuch Im Auslieferungszustand ist die Adresseinstellung ber den Kodierschalter aktiv Einstellen der PROFIsafe Adresse ber den Kodierschalter Zur Konfiguration der PROFIsafe Adresse durch den Kodierschalter der Busklemme gehen Sie folgenderma en vor 1 Stellen Sie den Kodierschalter auf die Adresse 0 ein Im Auslieferungszustand der Busklemme ist die Adresse 0 voreingestellt 2 Setzen Sie mit WAGO I O CHECK die PROFIsafe Adresse auf 0 und sichern Sie den aktuellen Parameterdatensatz in die Busklemme 3 Stellen Sie eine von Null verschiedene Adresse am Kodierschalter ein Die am Kodierschalter eingestellte PROFIsafe Adresse ist nicht im Daten
86. z rot blinkend 2 Richtige F Adresse 0x0040 64 or paranoie ee Sammelfehler einstellen urn rot 3 SPS in RUN Modus schalten Parametrierung PROFIsafe Status 0x0041 65 F DESTINATION ADDR 2 Hz rot blinkend 1 Parameter ndern Die Adressen 0x0000 und Sammelfehler 2 Neustart der SPS OxFFFF sind nicht zul ssig rot Ung ltige Parametrierung PROFIsafe Status 0x0042 66 der F SOURCE_ADDR 2 Hz rot blinkend 1 Parameter ndern Die Adressen 0x0000 und Sammelfehler 2 Neustart der SPS OxFFFF sind nicht zul ssig rot Ung ltige Parametrierung 0x0043 67 der F WDG_TIME Eine Sammelfehler 1 Parameter ndern Uberwachungszeit von 0 ms rot 2 Neustart der SPS ist nicht zul ssig Ung ltige Parametrierung 0x0044 68 Y Sammelfehler l Parameter ndern Modul nicht unterst tzt u Ae Mesat SES werden Ung ltige Parametrierung dart Be TENT Di Sammelfehler l Parameter ndern 0x0045 69 geforderte CRC L nge entspricht nicht der vom F rot Pe Neiland eES Modul generierten Version des F_Parametersatzes ist ung ltig Der geforderte Sammelfehler l Parameter ndern 0x0046 70 Versionsstand entspricht rot 2 Neustart der SPS nicht dem Stand des F Moduls Die vom F Modul ermittelte CRC ber die PROFIsafe Parameter CRC1 differiert Sammelfehler 1 Parameter ndern 0x0047 71 zu der im rot 2 Neustart der SPS Parametriertelegramm bertragenen CRC1 Handbuch Version 1 0 0 vom 16 09 2009 g ltig ab SW HW Version XXXX0805 maco 76

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