Type 8625-2 - Nuova Elva
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1. 17 Betriebsanleitung Nr 803 261 1 deutsch deutsch 6 5 Handmodus 6 6 Konfigurationsmodus 6 7 6 6 1 6 6 2 6 6 3 6 6 4 6 6 5 6 6 6 6 6 7 6 6 8 6 6 9 pu rkert 17 EP DHT ON OLIS 19 Men des Konfigurationsmodus ssss 21 UNT Einstellung der Einheit der Temperat r 2 ai coe eds een 22 MODE Einstellung der Sollwertvorgabe 23 HnPL Einstellung der Verst rkung K ER 26 NTG Einstellung der Nachstellzeit Ty i 27 I Heizen nicht invertierte Regelung K hlen invertierte Regelung 32 ZERO Nullpunktabschaltung bei externem SOIIWEHt seen 33 VAL Anpassung Regler Stellgr Be 34 END Speichern der Werte sssssssss 36 Einstellungen bei Auslieferung 37 FEHLERMELDUNGEN scsi 38 Typ 8625 2 burkert H 1 ALLGEMEINE HINWEISE 1 1 Darstellungsmittel In dieser Betriebsanleitung werden folgende Darstellungsmittel verwendet gt markiert einen Arbeitsschritt den Sie ausf hren m ssen ACHTUNG H kennzeichnet Hinweise bei deren Nichtbeachtung Ihre Ge sundheit oder die Funktionsf higkeit des Ger tes gef hrdet ist HINWEIS kennzeichnet wichtige Zusatzinformationen Tips und Empfehlungen 1 2 Sicherheitshinweise bedingungen und zul ssigen Dat2. Anzeige des Sollwertes C Bild 9 M gliche Anzeige im Standardmodus bei externem Sollwert 6 5 Handmodus Der Handmodus kann vom Standardmodus aus durch kurzes Dr cken der at Taste aktiviert werden In diesem Modus erfolgt keine Regelung sondern es wird zun chst die zuletzt berechnete Stellgr e beibehalten Durch Dr cken der Pfeiltasten kann die Stellgr e nach oben oder unten ver ndert werden Betriebsanleitung Nr 803 261 17 deutsch rA burkert A gt Sie vergr ern mit dieser Taste das Tastverh ltnis des 0 Proportionalventils d h das Proportionalventil ffnet bis max 100 7 2 Mit dieser Taste verringern Sie das Tastverh ltnis des Proportionalventils ENTER gt Dr cken Sie im Handmodus die FZJ Taste Beim Loslassen gelangen Sie zur ck in den Standardmodus Anzeige im Handmodus Anzeige Istwert ENTER gt Nach dem Umschalten in den Hand modus wird der aktuelle Istwert angezeigt Hand Modus aktiviert Bild 10 Anzeige nach Umschalten in den Handmodus Anzeige des Tastverh ltnisses des Ventils Sobald durch Dr cken der oder faste die Stellgr e ver ndert wird schaltet die Anzeige automatisch auf den Wert der Stellgr e um nach Loslassen der Taste wird wieder der Istwert angezeigt stellten minimalen Tastverh ltnis des PWM Signals 100 ent ob HINWEIS Die Anzeige 0 entspricht dem im Men punkt ALL einge spricht einem Tastverh ltnis von 100
3. YES ZERO Nullpunktabschaltung 3 5 Die Regelung erfolgt stetig bis das Eingangssignal einen Wert lt 2 erreicht hat anschlieBend wird das Ventil geschlossen Voraussetzungen f r die Nullpunktabschaltung e Die Nullpunktabschaltung 5E5 ist ausgew hlt Externer Sollwert ist ausgew hlt der externe Sollwert ber Normsignal ist kleiner als 2 96 nicht invertierte Regelung Betriebsanleitung Nr 803 261 33 deutsch deutsch rA burkert 6 6 8 ALI Anpassung Regler Stellgr e In diesem Men punkt kann der Ausgang des Reglers optimal an den aktuell in der Anwendung berstrichenen Arbeitsbereich des Stellgliedes angepa t werden Das Proportionalventil wird vom Regler durch ein pulsweitenmoduliertes Signal angesteuert Die ffnung des Ventils beginnt dabei nicht bei Tastverh ltnis 0 des PWM Signal sondern wegen der der Magnetkraft entgegenwir kenden Federkraft erst ab einem bestimmten Wert Dieser ffnungsbeginn ist abh ngig von der Ventilnennweite dem Vor druck und wegen der Temperaturabh ngigkeit des Spulen widerstandes auch von der Spulentemperatur Die Funktion des Reglers kann dadurch optimiert werden daB der vom Regler ausgegebene Stellgr Benbereich nicht bei 0 sondern bei dem in der aktuellen Applikation vorliegenden Offnungsbeginn beginnt Anzeige Istwert Im Men punkt VAL wird der CALD Bi aktuelle Istwert angezeigt AN Anzeige Tastverh lt
4. 18 Typ 8625 2 burkert rA 6 6 Konfigurationsmodus STANDARD KONFIGURATIONS MODUS Taste 5 s dr cken ENTER Taste ZN dr cken Bild 11 Umschalten vom Standardmodus in den Konfigurationsmodus HINWEIS Werte die innerhalb des Konfigurationsmodus ver ndert werden werden erst dann aktiviert wenn dieser im Men punkt END mit es verlassen wird oder nach Aus und Wiedereinschalten des Ger tes Betriebsanleitung Nr 803 261 19 deutsch deutsch burkert Tastenbelegung im Konfigurationsmodus UNIT MODE AAPL INTG INV ZERO w hlten Stelle oder Auswahl des jeweiligen Men ebene Taste dr cken Taste dr cken Taste dr cken im Men zur ck im Men vor zur Bearbeitung des Men punktes Men punkte Taste dr cken Taste kurz dr cken Taste dr cken bearbeiten Erh hen der ausge zur n chste Stelle Einstellung abschlie Ben zur ck zum aktiven Men punkt Men unterpunktes Men ebene Taste 2 Sekunden dr cken Dezimalpunkt hinter die ausgew hlte Stelle setzen Men punkt Taste dr cken Taste dr cken Taste dr cken bearbeiten Erh hen des Wertes Erniedrigen des Wertes Einstellung abschlie VALV von 00 100 von 100 00 Ben zur ck zum aktiven Men punkt Men ebene Men punkt Taste dr cken END Einstellungen abschlie Ben zur ck zum Standardmodus Die eingestellten Werte werden in den Speicher
5. rkert Fluid Control Systems Kompakter Temperaturregler Compact Temperature Controller R gulateur compact de temp rature Type 8625 2 Betriebsanleitung Operating Instructions Instructions de service pu rkert H Kompakter Temperaturregler Ty pe 8625 2 INHALT 1 ALLGEMEINE HINWEISE ctiain ee 3 1 11 Basstellungsmiltel ssssicciseciccassscccctcesitaisarnctseendsassmeverenctunns 3 1 2 Sicherheitshinweise sn 3 1 3 Schutz gegen Besch digung durch elektrostatische Ure 4 2 FUNKTION um Y 5 3 EINSATZBEREICH ice ssssiemuessiessonscenepes 6 4 TECHNISCHE DATEN nara sanc sessions 7 5 INBETRIEBNAHME 0 8 5 1 Anschlu an das Proportionalventil 8 5 2 Richtungsanderung des Kabelabgangs 9 5 3 AnschluBbelegung des Temperaturreglers Typ 8625 2 10 5 4 Erstinbetriebnahme uuuuunsnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 12 6 BETRIEB DES TEMPERATURREGLERS TYP 8625 2 13 6 1 Betriebsmodi esee 13 6 2 Anzeigestruktur im Display ese 14 6 3 Tastenbelegung vcisiisssssise sosasseienssncatecticnresteeecksceeeasiceensese 15 64 Stand ardMOod sS cs sescicsspccssapascissnncasacnneestavncasenensastexeencnins 16 6 4 1 Standardmodus und interner Sollwert 16 6 4 2 Standardmodus und externer Sollwert
6. burkert H AnschluB des Temperatursensors PT 100 Temperatur Typ 8625 2 Temperaturregler sensor PT 100 M8 3polig 4 sw Pin 1 und Pin 4 des Temperaturreg lers direkt am Temperatursensor PT100 br cken und mit Pin 1 des 3 bl PT100 verbinden deutsch Pin 3 des Temperaturreglers mit Pin 2 des Temperatursensors PT100 verbinden Bild 5 AnschluB des Temperatursensors PT100 anTyp 8625 2 ACHTUNG H Schlie en Sie an Pint des 3 poligen Steckers keine Span nung an Pin 1 ist ein 0 5 mA Ausgang zur Versorgung des Sensors PT 100 Betriebsanleitung Nr 803 261 11 H burkert 5 4 Erstinbetriebnahme Zwingend notwendige Einstellungen bei Erstinbetriebnahme Art und Bereich des Normsignals 4 20mA oder 0 10V bei externem Sollwert unterer Grenzwert f r die Stellgr e s 6 6 8 HALL deutsch 12 Typ 8625 2 burkert rA 6 BETRIEB DES TEMPERATURREGLERS TYP 8625 2 6 1 Betriebsmodi Beim Betrieb des Temperaturreglers Typ 8625 2 sind drei Modi m glich Standardmodus Konfigurationsmodus Handmodus Standard LS Modus p p Taste kurz dr cken Taste 5s dr cken Konfigurations ENTER Taste y dr cken Bild 6 Umschalten zwischen den Betriebsmodi Betriebsanleitung Nr 803 261 deutsch rA burkert HINWEISE Nach Einschalten der Versorgungsspannung befindet sich der Regler im Standardmodus Der Wechsel in die anderen Modi ist mit
7. Abtastzeit T Verst rkungsfaktor K Nachstellzeit T PI Regler 50 ms 0 00 10 00 K 0 1 200 1 s Abmessungen BxHxT Skalierung 50 C 150 C bzw 58 F 302 F Geh use Kabelabgang in 90 Schritten drehbar Schutzart IP 65 Werkstoff Polyamid 54 x 54 x 61 mm Bestell Nr 143 571 V Kalibriert auf 1 m Leitungsl nge und 0 5 mm Leitungsquerschnitt Betriebsanleitung Nr 803 261 deutsch H burkert 5 INBETRIEBNAHME Werkzeug erfolgen Schalten Sie den Temperaturregler vor Eingriffen spannungs frei ES HINWEIS Eingriffe d rfen nur durch Fachpersonal und mit geeignetem 5 1 Anschlu an das Proportionalventil deutsch Bild 2 AnschluB des Temperaturreglers an das Proportionalventil gt L sen Sie die 4 Schrauben an der Frontseite des Temperaturreglers und nehmen Sie den Deckel vorsichtig ab 2 Setzen Sie den Temperaturregler mit der Dichtung auf das Ventil auf 2 Schrauben Sie den Temperaturregler am Ventil fest ACHTUNG Achten Sie beim Verschrauben des Temperaturreglers mit dem Proportionalventil auf einwandfreien Sitz der Dichtung 2 Stecken Sie den Deckel auf den Temperaturregler auf und schrauben Sie ihn mit den 4 Schrauben fest ACHTUNG Achten Sie darauf daB der Deckel richtigherum aufge setzt wird Stiftleisten m ssen in die Buchsen eingrei fen 8 Typ 8625 2 burkert 5 2 Rich
8. input impedance 4 20mA lt 200 Q input impedance 0 10V gt 300 kQ Output PWM output 24V pulse width modulated Controller PI control 50 ms 0 00 10 00 K 0 1 200 1 s Dimensions WxHxD Scaling 50 C 150 C or 58 F 302 F Housing Cable outlet rotatable in 90 steps System of protection IP 65 Material polyamid e 54 x 54 x 61 mm Order No 143 571 V Qalibrated with 1 m conductor length and 0 5 mm conductor cross section Operating Instructions No 803 261 47 english rA burkert 5 COMMISSIONING ES NOTE Interference with the device is only allowed by specialist personnel using suitable tools Before interfering with the temperature controller always Switch off the voltage supply 5 1 Connection to the proportional valve english Fig 2 Connecting the temperature controller to the proportional valve gt Unscrew the 4 screws on the front panel of the temperature controller and remove the cover carefully gt Place the temperature controller with seal onto the valve gt Screw the temperature controller tightly to the valve ATTENTION On screwing the temperature controller onto the proportional valve make sure the seal is correctly seated gt Place the cover on the temperature controller and screw it tight with the 4 Screws ATTENTION Make sure that the cover is put on the right way round row
9. 8 53 6 2 Indicator structure on the display 54 6 3 Key allocation eronnonttnnae nien nucon nn aoRe nane ra uem 55 64 Standard mode nu 56 6 4 1 Standard mode and internal set point 56 6 4 2 Standard mode and external set point 57 Operating Instructions No 803 261 41 english english burkert 65 Manual Mode savas cesses csnsesicctinnstteicensscncndussndincdavecteausicennssees 57 6 6 Configuration MON 61 6 6 1 Menu of configuration mode 6 6 2 UNIT Setting of temperature unit 6 6 3 MODE Setting of set point esssessssssss 6 6 4 ARPL Setting of amplification K 6 6 5 Me Settings of reset time Tiens 6 6 6 IN Heating non inverted control cooling inverted control 72 6 6 7 ZERO Zero point switch off with external SOL DOIFIL 2 cri conces cette adde ERE tontos 73 6 6 8 VAL Adaptation of controller output signal 74 6 6 9 END Storing the values ensnsnsnsensnennnnennnnn 76 6 7 Settings on delivery eese 77 7 ERROR MESSAGES icicrassutu bus sait ansehen 78 42 Type 8625 2 1 GENERAL INFORMATION 1 1 Symbols The following symbols are used in these operating instructions gt indicates a working step which must be performed ATTENTION Indicates information whi
10. Kennlinie Sprungantwort Eigenschaften Ein reiner P Regler arbeitet theoretisch unverz gert d h er ist schnell und damit dynamisch g nstig Er hat eine bleibende Regeldifferenz d h er regelt die Auswir kungen von St rungen nicht vollst ndig aus und ist damit statisch relativ ung n stig 28 Typ 8625 2 burkert rA l Anteil 1 Funktion y T Jx dt T ist die Integrier oder Stellzeit Sie ist die Zeit die vergeht bis die Stellgr e den gesamten Stellbereich durchlaufen hat wenn die Regelabweichung bei 100 festgehalten wird Kennlinie und Sprungantwort des l Anteils eines Pl Reglers X EEE dY gt t dt 4 Regelbereich Ax Stellzeit T Kennlinie Sprungantwort Eigenschaften Ein reiner l Regler beseitigt die Auswirkungen auftretender St rungen vollstandig Er besitzt also ein g nstiges statisches Verhalten Er arbeitet aufgrund seiner endlichen Stellgeschwindigkeit langsamer als der P Regler und neigt zu Schwin gungen Er ist also dynamisch relativ ung nstig berlagerung von P und l Anteil Bei einem digitalen Regler mit der Abtastzeit T l t sich mit T K T schreiben y K x T Ty E x y Stellgr e K Verstarkungsfaktor x Regelabweichung x w x T Abtastzeit Ty Nachstellzeit Betriebsanleitung Nr 803 261 29 deutsch deutsch rA burkert Einstellregeln f r Pl Regler In der regelungstechnischen Literatur werden eine Reihe
11. L AAPL see 6 6 4 i Ti Reset time T LINTG see 6 6 5 Heating cooling Li see 6 6 6 Zero point switch off ZERO see 6 6 7 Adaptation of controller VALV output see 6 6 8 om rm Stprage pf tje END E vadies set see 6 6 9 Operating Instructions No 803 261 61 english english rA burkert 6 6 2 UNIT Setting of temperature unit 2 Select here whether the device is to display temperature in C or F works setting C 62 Type 8625 2 burkert rA 6 6 3 MODE Setting of set point gt Select here whether the device shall work with internal or external set point The choice external set point is shown by the number 1 in the lower display line works setting external set point Internal set point External set point Operating Instructions No 803 261 63 english english burkert 64 00D amp Setting the set point internal set point With internal set point setting the set value is entered and stored as a temperature in the unit previously set C or F The device controls to this set temperature Settings between 50 C and 150 C or between 58 F and 302 F are possible If you try to set a value outside this range the display goes to zero automatically and you have to set a value inside the range The unit corresponds to the value set in the menu item works setting 0 0 A In
12. externer Sollwert Interner Sollwert Externer Sollwert Betriebsanleitung Nr 803 261 23 deutsch deutsch burkert 24 00D Sollwertvorgabe Interner Sollwert Bei der internen Sollwertvorgabe wird der Sollwert als Temperatur in der vorher eingestellten Einheit C oder F eingegeben und gespeichert Das Ger t regelt auf diesen Wert aus Einstellungen sind zwischen 50 C und 150 C bzw zwischen 58 F und 302 F m glich Wird versucht einen Wert auBerhalb dieses Bereichs einzustellen so springt die Anzeige automatisch auf 0 und es muf ein Wert innerhalb des Bereichs eingegeben werden Die Einheit entspricht dem im Men punkt UNT eingestellten Wert Werkseinstellung 0 0 A Erh hen der Stelle 5 n chste Stelle 2 F an der 4 Stelle von rechts Wechsel des Vorzeichens Sollwertvorgabe Externer Sollwert Sie geben bei der externen Sollwertvorgabe eine Skalierung an Dabei wird der dem Normsignal 4 20 mA 0 10 V entsprechende Temperaturbereich eingestellt D h es erfolgt die Eingabe der Temperatur bei 4 mA bzw 0 V unterer Grenzwert und bei 20 mA bzw 10 V oberer Grenzwert Einstellungen sind zwischen 50 C und 150 C bzw zwischen 58 F und 302 F m glich Wird versucht einen Wert auBerhalb dieses Bereichs einzustellen so springt die Anzeige automatisch auf 0 und es muf ein Wert innerhalb des Bereichs eingegeben werden Die Einheit ent
13. in the current application Display of actual value In the menu item HALI the CALD Bi actual value is displayed AN Display of valve opening As soon as the controller output is changed by pressing the or key the display changes automatically to opening On releasing the key the actual value is again displayed gt With this key the opening of the propor tional valve is increased i e it opens up to a max of 10095 gt With this key the opening of the propor tional valve is decreased Type 8625 2 burkert rA To determine the start of opening of the proportional valve in the current application the following steps are executed on first operation of the device this is done immediately after switching on while the coil is still cold gt On using a direct acting proportional valve Types 6022 6023 6024 2832 2834 set the greatest operating pressure expected in the application the start of opening is lowered with increasing admission pressure With a pilot controlled proportional valve Type 6223 on the other hand set the lowest admission pressure to be expected in operation in this case the start of opening is raised with increasing admission pressure gt Select the menu item HALI in the configuration mode The actual value is displayed gt If at the controller output obtaining no recognizable flow is present first increase the opening by pressing the key unt
14. von Einstellregeln ange geben mit denen auf experimentellem Wege eine g nstige Einstellung der Regler parameter ermittelt werden kann Um dabei Fehleinstellungen zu vermeiden sind stets die Bedingungen zu beachten unter denen die jeweiligen Einstellregeln aufgestellt worden sind Neben den Eigenschaften der Regelstrecke und des Reglers selbst spielt dabei eine Rolle ob eine St rgr en nderung oder eine F hrungsgr Ben nderung ausgeregelt werden soll Einstellregeln nach Ziegler und Nichols Schwingungsmethode Bei dieser Methode erfolgt die Einstellung der Reglerparameter auf der Basis des Verhaltens des Regelkreises an der Stabilitatsgrenze Die Reglerparameter wer den dabei zun chst so eingestellt da der Regelkreis zu schwingen beginnt Aus dabei auftretenden kritischen Kennwerten wird auf eine g nstige Einstellung der Reglerparameter geschlossen Voraussetzung f r die Anwendung dieser Methode ist nat rlich da der Regelkreis in Schwingungen gebracht werden darf Vorgehensweise e Regler als P Regler einstellen d h T 200 s K zun chst klein w hlen gew nschten Sollwert einstellen K solange vergr Bern bis die Regelgr Be eine unged mpfte Dauer schwingung ausf hrt Der an der Stabilitatsgrenze eingestellte Proportionalitatsbeiwert Verstarkungs faktor wird als K bezeichnet Die sich dabei ergebende Schwingungsdauer wird Ty genannt Verlauf der Regelgr Be an der Stabilitatsgrenze X Istw
15. 2 95 90 71 Ireland IRE Cork Ph 021 86 13 16 Japan Tokyo 167 0054 Ph 03 53 05 36 10 Technische nderungen vorbehalten Korea Seoul 137 130 Ph 02 34 62 55 92 Malaysia Penang Ph 04 657 64 49 Netherlands 3606 AV Maarssen Ph 0346 58 10 10 New Zealand Mt Wellington Auckland Ph 09 570 25 39 Norway 2026 Skjetten Ph 063 84 44 10 Poland PL 00 684 Warszawa Ph 022 827 29 00 Singapore Singapore 367986 Ph 383 26 12 South Africa East Rand 1462 Ph 011 397 29 00 Spain 08950 Esplugues de Llobregat Ph 093 371 08 58 Sweden 21120 Malm Ph 040 664 51 00 Switzerland 6331 H nenberg ZG Ph 041 785 66 66 Taiwan Taipei Ph 02 27 58 31 99 Turkey Yenisehir Izmir Ph 0232 459 53 95 USA Irvine CA 92614 Ph 0949 223 31 00 www buerkert com info de buerkert com We reserve the right to make technical changes without notice Sous res rve de modification techniques 2000 B rkert Werke GmbH amp Co Bedienungsanleitung Nr 803 261 ind00 aug00
16. Sollwertspr ngen ergeben bzw die Regelung instabil wird sollten Sie K verringern Umgekehrt l sst sich eine unbefriedigende Dynamik der Regelung durch Erh hung von K verbessern solange es nicht zu den oben beschriebe nen Instabilitaten kommt Erh hen der Stelle n chste Stelle Dezimalpunkt setzen Typ 8625 2 burkert rA 6 6 5 N75 Einstellung der Nachstellzeit T Die Nachstellzeit T ist die Zeit die ben tigt wird um durch den l Anteil eine gleich gro e Stellgr en nderung zu erzielen wie sie infolge des P Anteils entsteht gt Wahlen Sie f r die Nachstellzeit T einen Wert zwischen 0 1 200 1 sec aus Werkseinstellung 0 50 Wird versucht einen h heren Wert einzustellen so springt die Anzeige automatisch auf 0 1 und es mu ein Wert innerhalb des Bereichs einge geben werden Erh hen der Stelle n chste Stelle Dezimalpunkt setzen Betriebsanleitung Nr 803 261 27 deutsch deutsch rA burkert Eigenschaften von PI Reglern Ein PI Regler besitzt einen Proportional und einen Integralanteil P I Anteil P Anteil Funktion yz K X K ist der Proportionalbeiwert Verst rkungsfaktor Er ergibt sich als Verh ltnis von Stellbereich Ay zu Proportionalbereich Ax Kennlinie und Sprungantwort des P Anteils eines Pl Reglers YA TEE 3 gt K X E c o o o 2 2 t j gt Y min i Xa Proportionalbereich AX
17. ahlweise auf einem LCD Display Konfiguration mit drei Tasten F r Messgr Ben wie z B Druck DurchfluB Leitf higkeit u a bieten wir geeig nete Regelger te an Typ 8623 2 f r DurchfluBregelung mit Frequenzeingang f r den Sensor Typ 8624 2 f r Druck DurchfluB Leitf higkeit u a mit Normsignaleingang zum Anschlu eines Transmitters Betriebsanleitung Nr 803 261 5 deutsch burkert EINSATZBEREICH Regelung der Mischtemperatur zweier Medien Regler Typ 8625 2 Sollwerteingang 4 20mA bzw 0 10V Istwert PT100 Proportionalventil Temperatursensor PT 100 Medium mit geregelter Temperatur Bild 1 Aufbau einer Regelung mit dem kompakten Temperaturregler Typ 8625 2 Schema Typ 8625 2 burkert 4 TECHNISCHE DATEN Betriebsspannung Leistungsaufnahme Ausgangsstrom zum Ventil Betriebstemperatur St rfestigkeit St raustrahlung 24 V DC max 1 5 W ohne Proportionalventil max 1 0 A 10 C 60 C 14 F 140 F nach EN50082 2 nach EN50081 2 Eing nge Sensoreingang Temperaturbereich Aufl sung Genauigkeit 1 Normsignaleingang Aufl sung Eingangsimpedanz 4 20mA Eingangsimpedanz 0 10V PT100 50 C 150 C 58 F 302 F 0 25 C bzw 0 45 F 1 5 C bzw 2 7 F 4 20 mA 0 10 V einstellbar 10 Bit lt 200 Q gt 300 kQ Ausgang PWM Ausgang 24V pulsweitenmoduliert Regler Regelalgorithmus
18. ained By pressing the arrow keys the output can be increased or decreased Operating Instructions No 803 261 57 english rA burkert A gt With this key you increase the opening of the proportio 0 9 nal valve i e the latter opens up to a max of 100 7 gt With this key you reduce the opening of the proportional valve px gt Press the key in the manual mode On release of the key you will return to the standard mode Display in the manual mode Display of actual value ENTER gt After switching to the manual mode the actual value is displayed Manual mode activated english Fig 10 Display after switching to the manual mode Display of opening of valve As soon as the controller output is changed by pressing the or key the display changes automatically to the value of the controller output After releasing the key the actual value is displayed again of the PWM signal set in the menu item HALI 100 ES NOTE The display 0 corresponde to the minimum pulse duty factor corresponds to a pulse duty factor of 100 58 Type 8625 2 6 6 ES burkert rA Configuration menu Saane CONFIGURATION Press key for 5s Fig 11 Switching from the standard to the configuration mode NOTE Values that are changed within the configuration mode are only activated when this mode is left in the menu item 2 by pressing Z or after switching the device off and o
19. bernommen aber erst nach Verlassen des Konfigurationsmodus f r den aktuellen Regelvorgang aktiv Beim Verlassen des Konfigurationsmodus erhalten die aktuell eingestellten Werte f r den Regler G ltigkeit Die laufende Regelung wird mit den neuen Parametern fortgesetzt Im Modus GDE ist an der 4 Stelle von rechts ein Wechsel des Vorzeichens m glich Typ 8625 2 burkert 6 6 1 Men des Konfigurationsmodus STANDARD AS gt MODUS Betriebsanleitung Nr 803 261 MODE AAPL LING mw ZERO VALI END ra Einstellungen Einheit der Temperatur s 6 6 2 Sollwertvorgabe s 6 6 3 deutsch Verst rkung K s 6 6 4 Nachstellzeit T s 6 6 5 Heizen K hlen s 6 6 6 Nullpunktabschaltung s 6 6 7 Anpassung Regler Stellgr e s 6 6 8 ERR bernahme der pA eingestellten Werte s 6 6 9 21 deutsch rA burkert 6 6 2 UNIT Einstellung der Einheit der Temperatur gt W hlen Sie hier aus ob das Ger t die Temperatur in C oder F anzeigt Werkseinstellung C Einheit C Einheit F 22 Typ 8625 2 burkert rA 6 6 3 70DE Einstellung der Sollwertvorgabe gt W hlen Sie hier aus ob das Ger t mit internem oder externem Sollwert arbeiten soll Die Auswahl Externer Sollwert wird durch die Ziffer 1 in der unteren Displayzeile gekennzeichnet Werkseinstellung
20. ch if not observed can result in harmful effects on the health or the serviceability of the unit recommendations ES NOTE Indicates important additional information tips and 1 2 Safety notes Please observe the notes in these operating instructions together with the H conditions of use and permitted data that are specified in the data sheets of the proportional valve used and of the controller type 8625 2 in order that the device will function perfectly and remain operable for a long time Keep to standard engineering rules in planning the use of and operating the device Interference with the device is only allowed by specialist personnel using suitable tools Observe the current regulations on accident prevention and safety for electrical devices during operation maintenance and repair of the device Before interfering with the system always switch off the voltage supply Take suitable precautions to prevent unintended operation or damage by unauthorized action On non observance of this note and unauthorized interference with the device we will refuse all liability and the guarantee on device and accessories will become void Operating Instructions No 803 261 43 burkert rA english rA burkert 1 3 Protection against damage from electrostatic charging A X 7 ACHTUNG VORSICHT BEI HANDHABUNG D ELEKTROSTATISCH z GEF HRDETE BAUELEMENTE BAUGRUPPEN This
21. crease digit Next digit 2s NA Change the sign at the 4th place from the right Setting the set point external set point With the external set point setting you specify a scaling Here the range of temperature corresponding to the standard signal 4 20 mA 0 10 V must be set l e the temperature is entered for 4 mA or 0 V lower limit and for 20 mA or 10 V upper limit Settings between 50 C and 150 or between 58 F and 302 F are possible If you try to set a value outside this range the display goes to zero automatically and you have to set a value inside the range The unit corresponds to the value set in the menu item UNIT works setting EXL 0 0 EXHI 100 0 C Example Lower limit EXL0 20 C e 4 mA Upper limit EXH 60 C es 20 mA E g if a standard signal of 12 mA is set a set point of 40 C results Type 8625 2 burkert Standrad signal 0 10V Al Increase digit M Next digit v Change the sign at the 4th place from the right LA Increase digit N Next digit Fi Change the sign at the 4th place from the right If the value chosen for EXH was smaller than or equal MANES en PULL _ to that for EXLO MODE and ERRS appear flashing gt alternatively on the text display i 1 In this case the newly set values are not stored P al a ae COCO pure NOTE With externally set set point
22. den in Bild 6 ge zeigten Aktionen m glich Nach Beenden des Konfigurationsmodus werden die ein gestellten Parameter in den Speicher des Reglers Ubertra gen Nach Ausschalten der Betriebsspannung bleiben die zuletzt aktiven Parameter gespeichert diese sind beim n chsten Einschalten wieder aktiv deutsch 6 2 Anzeigestruktur im Display Astellige Anzeige zur Anzeige der Proze gr en und Parameter Handmodus Darstellung der Sollwertvorgabe 4stellige Textanzeige interner Sollwert keine Anzeige z B Anzeige der externer Sollwert 1 Temperatureinheit in C oder F Bild 7 Display des Temperaturreglers Typ 8625 2 14 Typ 8625 2 burkert 6 3 Tastenbelegung Taste DEC Taste ENTER Taste INC in dieser Ger tevariante ohne Funktion Modus Standardmodus Taste dr cken Taste dr cken Taste kurz dr cken Anzeige Umschalten Anzeige Umschalten in den zwischen Soll und zwischen Soll und Hand Modus Istwert Istwert Taste 5 Sekunden dr cken in den Konfigurations modus Hand Modus Taste dr cken Taste dr cken Taste kurz dr cken Ventil ffnen Ventil schlieBen zur ck in den inc dec Standardmodus Konfigurations Taste dr cken Taste dr cken Taste dr cken modus im Men zur ck im Men vor zur Bearbeitung des Men punkte Men punktes Konfigurations Taste dr cken Taste kurz dr cken Taste dr cken modus Erh hen der ausge zur nachste St
23. device contains electronic components that are sensitive to electrostatic discharge ESD Contact to electrostatically charged persons or objects will endanger these components In the worst case they will be immediately destroyed or will fail after commissioning Observe the requirements of EN 100 015 1 in order to minimize the possibility of or avoid damage from instantaneous electrostatic discharge Also take care not to touch components that are under supply voltage 44 Type 8625 2 2 burkert rA FUNKTION The Temperature Controller Type 8625 2 in combination with a proportional valve and a temperature sensor is designed to hold constant the temperature of a flowing medium or to cause it to follow a prescribed set point profile The functionality of the device is characterized by Compact design plugged directly onto the proportional valve Combination with proportional valve Types 6022 6023 6024 6223 2832 2834 Controller output in the form of a PWM signal directly to the proportional valve this minimizes hysteresis and optimizes control quality Connection of PT 100 sensors of any kind to the actual value input e g Types ST20 24 The standard signal input can be scaled to the control range actually required Set point setting via standard signal 4 20 mA or 0 10 V or via keypad Digital control with a PI control algorithm and adjustable control parameters May be used in heating and cooling processes Indica
24. die Temperatur der gemischten Fl ssigkeit gemessen und der Zustrom der w rmeren Fl s sigkeit geregelt K hlen Beim K hlen wird einem Fl ssigkeitsstrom eine k ltere Fl ssigkeit mittels des Proportionalventils zugemischt Hierbei wird die Temperatur der gemischten Fl ssigkeit gemessen und der Zustrom der k lteren Fl ssigkeit geregelt Typ 8625 2 burkert rA 6 6 7 ZERO Nullpunktabschaltung bei externem Sollwert Die Nullpunktabschaltung erm glicht es da das Proportionalventil neben der Regelfunktion auch noch eine DichtschlieBfunktion bernimmt Um bei einem Sollwert von 0 das DichtschlieBen zu erreichen wird bei Sollwerten unter 2 der Gesamtspanne kein Signal an das Ventil ausgegeben sodaB die gesamte Feder kraft als Dichtfkraft zur Verf gung steht Die unteren 296 des Sollwertbereiches stehen damit der Regelung nicht zur Verf gung Ohne Nullpunktabschaltung wird auch bei Sollwert 0 ein Signal an das Ventil ausgegeben das gerade die f r den Offnungsbeginn notwendige Magnetkraft erzeugt Diese wirkt der Federkraft entgegen so da das Ventil in den meisten F llen nicht perfekt dicht ist Werkseinstellung O Keine Nullpunktabschaltung NO Die Regelung erfolgt stetig bis zum unteren Grenzwert d h bis das im Men punkt VALU eingestellte minimale Tastverh ltnis erreicht ist Hierbei ist das Ventil zwar geschlos sen aber meist nicht leckagefrei RO LERU
25. elle Einstellung abschlie Men punkte w hlten Stelle Ben zur ck zum bearbeiten Men punkt Taste 2 Sekunden dr cken Dezimalpunkt hinter die ausgew hlte Stelle setzen Im Men punkt VAL wird nicht ber Stellen eingestellt sondern hoch gez hlt in den Grenzen 00 100 Die eingestellten Werte werden in den Speicher bernommen Im Modus GDE ist an der 4 Stelle von rechts ein Wechsel des Vorzeichens m glich Betriebsanleitung Nr 803 261 deutsch rA burkert HINWEIS F r den aktuellen Regelvorgang haben die eingestellten Werte erst dann G ltigkeit wenn der Konfigurationsmodus im Men verlassen wird punkt END mit 6 4 Standardmodus In diesem Modus arbeitet das Ger t nach dem Einschalten der Betriebsspannung Dabei wird die aktuelle Temperatur angezeigt deutsch 6 4 1 Standardmodus und interner Sollwert In diesem Modus erfolgt die Vorgabe des Sollwerts ber die Tasten des Displays Anzeige des Istwertes C UN Einstellung Interner Sollwert Anzeige des Sollwertes C Bild8 M gliche Anzeige im Standardmodus bei internem Sollwert 16 Typ 8625 2 burkert rA 6 4 2 Standardmodus und externer Sollwert Hier erh lt der Regler den Sollwert ber das 0 10 V oder 4 20 mA Signal das an den Pins 2 und 3 des 4poligen M12 Steckers anliegt Anzeige des Istwertes C deutsch Ta Einstellung Externer Sollwert
26. en die in den Datenblattern des verwendeten Proportionalventils sowie des Reglers Typ 8625 2 spezifiziert sind damit das Ger t einwandfrei funktioniert und lange einsatzf hig bleibt H Bitte beachten Sie die Hinweise dieser Betriebsanleitung sowie die Einsatz Halten Sie sich bei der Einsatzplanung und dem Betrieb des Ger tes an die allgemeinen Regeln der Technik Eingriffe d rfen nur durch Fachpersonal und mit geeignetem Werkzeug erfolgen Beachten Sie die geltenden Unfallverh tungs und Sicherheitsbestimmun gen f r elektrische Ger te w hrend des Betriebs der Wartung und der Reparatur des Ger tes Schalten Sie vor Eingriffen in das System in jedem Fall die Spannung ab Treffen Sie geeignete MaBnahmen um unbeabsichtigtes Bet tigen oder unzul ssige Beeintr chtigung auszuschlieBen Bei Nichtbeachtung dieser Hinweise und unzul ssigen Eingriffen in das Ger t entf llt jegliche Haftung unsererseits ebenso erlischt die Garantie auf Ger te u Zubeh rteile Betriebsanleitung Nr 803 261 3 deutsch deutsch H burkert 1 3 Schutz gegen Besch digung durch elektrostatische Aufladung A ACHTUNG VORSICHT BEI HANDHABUNG ELEKTROSTATISCH GEFAHRDETE BAUELEMENTE BAUGRUPPEN Das Ger t enth lt elektronische Bauelemente die gegen elektrostatische Entladung ESD empfindlich reagieren Ber hrung mit elektrostatisch aufgela denen Personen oder Gegenst nden gef hrdet diese Bauelemente Im schli
27. ert A Toi gt t 30 Typ 8625 2 burkert rA Aus K und T lassen sich dann die Reglerparameter gem folgender Tabelle berechnen Einstellung der Parameter nach Ziegler und Nichols Reglertyp Einstellung der Parameter TR P Regler K 0 5K o Pl Regler K 0 45 K Ty 0 85 T 2 Die Einstellregeln von Ziegler und Nichols sind f r P Strecken mit Zeit vergr Berung erster Ordnung und Totzeit ermittelt worden Sie gelten allerdings nur f r Regler mit St rverhalten und nicht f r solche mit F hrungsverhalten Betriebsanleitung Nr 803 261 31 deutsch ra burkert 6 6 6 iN Heizen nicht invertierte Regelung 32 Kuhlen invertierte Regelung gt Uber diese Funktion stellen Sie den Wirksinn zwischen dem Eingangssignal und der Sollposition des Ventils ein Werkseinstellung 0 nicht invertierte Regelung y K X T T EX invertierte Regelung y K x T T Xx Heizen nicht invertierte Regelung NG Ausgangssignal y des Pl Reglers steigt mit wachsender positiver Regeldifferenz x w x y Z2 C2 y K hlen invertierte Regelung SES f Ausgangssignal y des Pl Reglers steigt mit wachsender negativer Regeldifferenz x w x Anwendungsbeispiele Heizen Beim Heizen wird einem Fl ssigkeitsstrom eine w rmere Fl ssig keit mittels des Proportionalventils zugemischt Hierbei wird
28. fference x w x y Cooling inverted control YES y Output signal y of the PI controller increases with increasing negative control difference x w x y 3 C3 Examples of applications Heating in heating a warmer liquid is added to a flowing liquid by means of a proportional valve The temperature of the mixed liquid is measured and the flow of the warmer liquid controlled Cooling in cooling a cooler liquid is added to a flowing liquid by means of a proportional valve The temperature of the mixed liquid is measured and the flow of the cooler liquid controlled 72 Type 8625 2 burkert rA 6 6 7 ZERG Zero point switch off with external set point Zero point switch off enables the proportional valve to assume a tight closing function in addition to the control function To obtain tight closure when the set point is 0 at set points below 2 of the overall range no signal is sent to the valve so that the entire spring force is available for tight closure The lower 2 of the set point range is hence not available for control purposes Without zero point switch off a signal is sent to the valve also when the set point is 0 This signal generates just enough magnetic force for the start of opening This acts in opposition to the spring force so that the valve is not perfectly tight in most cases works setting D No zero point switch off 0 The control is co
29. gt Verringern Sie nun durch Dr cken der E Taste das Tastverh ltnis solange bis das Ventil gerade geschlossen ist d h kein DurchfluB mehr vorhanden 2 Dr cken Sie die chert Taste der Wert f r den Offnungsbeginn wird gespei Betriebsanleitung Nr 803 261 35 deutsch deutsch rA burkert 6 6 9 END Speichern der Werte ED HINWEIS Die in den einzelnen Men punkten des Konfigurationsmodus ES eingestellten Parameter werden bereits nach Verlassen des entsprechenden Men punkts in den Speicher bernommen und damit nach dem n chsten Aus und Wiedereinschalten des Ger tes g ltig Erst nach dem Verlassen des Konfigurations modus im Men punkt mit der F Taste werden die Parame ter auch f r den laufenden Regelvorgang g ltig 36 Typ 8625 2 burkert 6 7 Einstellungen bei Auslieferung ra Men Parameter eingestellter Wert UNIT Einheit C MODE Art der Sollwertvorgabe externer Sollwert 0 10V EXHI unterer Grenzwert 0 EXLO oberer Grenzwert 100 C SET Sollwert 0 C AAPL K 1 00 K INTG Ty 0 50s INV Heizen K hlen Heizen ZERO Nullpunktabschaltung deaktiviert VALV unterer Grenzwert Stellgr e Ventil 0 Betriebsanleitung Nr 803 261 37 deutsch burkert ra 7 FEHLERMELDUNGEN deutsch 38 Anzeige Ursache Abhilfe ERRO F hlerbruch des Sensorein gangs PT100 oder Ist Tempe ratur auBerhalb des Bereichs be
30. il flow is detected gt Now lower the opening by pressing the key until the valve is just closed i e no flow is present gt Press the key the value for start of opening will be stored Operating Instructions No 803 261 75 english english rA burkert 6 6 9 END Storing the values Standard mode NOTE The parameters set in the menu items of the configuration mode ES will already be transferred to memory after leaving the respective menu item and hence be valid after the next time the device is switched off and on Only after leaving the configuration mode in the menu item 2 with the key will the parameters be valid for the current control process 76 Type 8625 2 burkert 6 7 Settings on delivery ra Menu Parameter Value set UNIT Unit C MODE Type of set point setting External set point 0 10V EXHI Lower limit 0 EXLO Upper limit 100 C SET Set point 0 APL K 1 00 K INTG Ty 0 50s IND Heating cooling Heating ZERO Zero point switch off deactivated VALV Lower limit of controller output valve 0 Operating Instructions No 803 261 77 english english ra 7 78 ERROR MESSAGES burkert Display Cause Remedy ERRO Sensor breakage of PT 100 Check sensor if appropriate or its sensor input or actual connection to controller temperature lies outside range 50 C 150 C 58 F 302 F ERRI Standard signal lies
31. menu item VAL setting is sequence in the range 00 100 not digit by digit but in increasing The values set are transferred to the memory In the MODE mode a change of sign is possible at the 4th place from the right Operating Instructions No 803 261 55 english english burkert NOTE The values set are only valid for the current control process after the configuration mode in the menu item END has been left with t4 LS 6 4 Standard mode In this mode the device operates after switching on the supply voltage The actual temperature is now indicated 6 4 1 Standard mode and internal set point In this mode the set point is set with the display keypads Display of actual value C UN Internal set point set Display of set value C Fig 8 Example of display in standard mode with internal set point 56 Type 8625 2 burkert rA 6 4 2 Standard mode and external set point Here the controller receives the set point value via the 0 10 V or 4 20 mA signal which is present on pins 2 and 3 of the 4 pole M12 connector Display of actual value C CS External set point set Display of set value C Fig 9 Example of display in standard mode with external set point 6 5 Manual mode The manual mode can be activated from the standard mode by briefly pressing the key In this mode there is no control the controller output last computed is ret
32. mmsten Fall werden sie sofort zerst rt oder fallen nach der Inbetriebnah me aus Beachten Sie die Anforderungen nach EN 100 015 1 um die M glichkeit eines Schadens durch schlagartige elektrostatische Entladung zu minimieren bzw zu vermeiden Achten Sie ebenso darauf daB Sie elektronische Bauele mente nicht bei anliegender Versorgungsspannung ber hren 4 Typ 8625 2 burkert H 2 FUNKTION Der Temperaturregler Typ 8625 2 ist darauf abgestimmt in Verbindung mit einem Proportionalventil und einem Temperatursensor die Temperatur eines fliessenden Mediums konstant zu halten oder einem vorgegebenen Sollwertprofil nachzuf hren Die Funktionalitat des Ger tes wird gekennzeichnet durch kompakte Bauform direkt auf ein Proportionalventil aufsteckbar deutsch e Kombinierbarkeit mit den Proportionalventiltypen 6022 6023 6024 6223 2832 2834 Ausgabe der Stellgr Be in Form eines PWM Signals direkt an das Proportionalventil dadurch wird die Hysterese minimiert und die Regelg te optimiert Anschlu von PT100 Sensoren beliebiger Art an den Istwerteingang z B Typen ST20 24 Der Normsignaleingang kann auf den tats chlich geforderten Regelbereich skaliert werden e Sollwertvorgabe ber Normsignal 4 20mA bzw 0 10V oder ber Tastatur digtale Regelung mit einem PI Regelalgorithmus und einstellbaren Regel parametern e Einsatzm glichkeit f r Heiz und K hlprozesse Anzeige von Soll oder Istwert w
33. n again Operating Instructions No 803 261 59 english english ra Key allocation in configuration mode burkert Menu level Press key backwards in menu Press key forwards in menu Press key to edit the menu item Edit menu items UNIT MODE AMPL INTG INV ZERO Press key Increase the selected digit or select the respective menu sub item Press key briefly to next digit Press key for 2s set decimal point behind the selected digit Press key conclude setting return to active menu item menu level Edit menu items Press key Press key Press key VALV Increase the value decrease the value conclude setting e g 00 100 e g 100 00 return to active menu item menu level Menu item Press key END conclude settings return to standard mode The values set are stored in the memory but become active only after leaving the configuration mode for the current control process On leaving the configuration mode the values currently set become valid for the controller The current control is continued with the new parameters n the MODE mode a change of sign is possible at the 4th place from the right 60 Type 8625 2 burkert rA 6 6 1 Menu of configuration mode Settings STANDARD 28 ee INIT Unit of temperature re Plug LUMT see 6 6 2 Set point MODE see 6 6 3 7 Amplification K
34. ng speed it works more slowly than a P controller and tends to oscillation It is hence dynamically relatively unfavourable Superimposing the P and fractions With a digital controller with sampling time T one can write with T KIT y K x T Ty E x y Controller output K Amplification factor x Deviation x w x T Sampling time T Reset time Operating Instructions No 803 261 69 english rA burkert Rules for adjusting PI controllers The literature on control technology contains a number of rules by which a favourable setting of the controller parameters can be determined experimentally In order to avoid incorrect settings the conditions under which the rules were set up in each case must be kept in mind Apart from the characteristics of the controlled member and the controller itself it makes a difference whether a change in disturbance or a command variable is to be compensated Adjustment rules of Ziegler and Nichols oscillation method With this method the controller parameters are set on the basis of the behaviour of the control loop at the limit of stability These parameters are initially set such that the control loop begins to oscillate Critical characteristic values occurring allow one to deduce a favourable setting of the control parameters A prerequisite for using this method is naturally that the control loop is permitted to oscillate Procedure e Set the controller
35. nis Ventil Sobald durch Dr cken der der Taste die Stell gr Be ver ndert wird schaltet die Anzeige automatisch auf den Wert der Stellgr e um nach Loslassen der Taste wird wieder der Istwert angezeigt 2 Sie vergr Bern mit dieser Taste das Tast verh ltnis des Proportionalventils d h das Proportionalventil ffnet bis max 100 2 Mit dieser Taste verringern Sie das Tastverh ltnis des Proportionalventils 34 Typ 8625 2 burkert rA Zur Ermittlung des ffnungsbeginns des Proportionalventils in der aktuellen Appli kation f hren Sie bei der ersten Inbetriebnahme des Ger tes unmittelbar nach dem Einschalten bei noch kalter Spule die nachfolgenden Schritte aus gt Stellen Sie bei Verwendung eines direktwirkenden Proportionalventils Typen 6022 6023 6024 2832 2834 den maximalen in der Anwendung zu erwartenden Betriebsdruck ein hier sinkt der Offnungsbeginn mit zuneh mendem Vordruck in Verbindung mit einem vorgesteuerten Proportional ventil Typ 6223 dagegen den geringsten im Betrieb zu erwartenden Vordruck hier steigt der Offnungsbeginn mit zunehmendem Vordruck gt W hlen Sie im Konfigurationsmodus den Men punkt AL4 aus Der aktuelle Istwert wird angezeigt gt Falls bei vorliegendem Stellgr enwert kein erkennbarer Durchflu vorhanden ist erh hen Sie zun chst durch Dr cken der amp Taste das Tastverh ltnis solange bis sich ein detektierbarer Durchflu einstellt
36. ntinuous down to the lower limit i e until the minimum pulse duty ratio set in the menu item VALI is reached The valve is closed but usually not leak free RO LERU YES ZERO Zero point switch off 5ES The control is continuous until the input signal has reached a value of less than 2 then the valve will be closed Preconditions for zero point switch off Zero point switch off 4 amp 5 has been selected e External set point has been selected The external set point via standard signal is less than 2 e Non inverted control Operating Instructions No 803 261 73 english english ra burkert 6 6 8 VAL Adaptation of controller output signal 74 In this menu item the controller output can be adapted optimally to the working range of the actuator currently covered in the application The proportional valve is driven by a pulse width modulated PWM signal from the controller Opening of the valve does not begin at a pulse duty factor of 0 of the PWM signal but on account of the spring force opposing the magnetic force only at a certain value This start of opening depends upon the nomi nal diameter of the valve the admission pressure and because of temperature dependence of the coil resistance also on the coil temperature The function of the controller can be optimized by having its output range begin not at 0 but at the start of opening
37. of pins must engage with the socket 48 Type 8625 2 burkert ra 5 2 Changing the direction of cable departure gt Operating Instructions No 803 261 Unscrew the 4 screws on the front panel and carefully remove the cover Remove the screw to the valve and the plastic cross Remove the plate from the cube Pull the cube out downwards and replace it in the desired direction Place the plate onto the cube the plug must engage in the guides Put on the plastic cross and insert the screw through the cube Connect the temperature controller to the proportional valve see 5 1 49 english 5 3 lt 2 D c 50 burkert Connection configuration of Temperature Controller Type 8625 2 M12 4 pole supply voltage and standard signal input external set point M8 3 poles PT100 input Fig 4 Connections on Temperature Controller Type 8625 2 M12 4 pole Supply voltage and standard signal for set point black brown M8 PT100 input 1 T brown blue Configuration 1 2 3 4 24 V DC supply voltage Standard signal input external set point GND external set point GND supply voltage Wire colours on using standard cables with M12 connector 4 pole Configuration 1 3 4 PT100 supply 0 5 mA GND Temperature input PT100 Wire colours on using standard cables with M8 connector 3 pole T
38. ons shown in Fig 6 After ending the configuration mode the parameters set are transferred to the memory of the controller After switching off the supply voltage the parameters last active are stored they are reactivated on next switching on 6 2 Indicator structure on the display 4 digit display to indicate the process values and parameters Manual mode Indication of set point value 4 digit text display e g jinternal set point no indication of temperature unit in external set point 1 C or in F Fig 7 Display of the Temperature Controller Type 8625 2 54 Type 8625 2 burkert 6 3 Key allocation Key DEC Key ENTER key INC No function on this model Mode Standard mode Press key Press key Press key briefly Switch display between switch display between enter manual mode set and actual value set and actual value Press key for 5 sec enter configuration mode Manual mode Press key Press key Press key briefly open valve close valve zur ck in den inc dec Standardmodus Configuration Press key Press key Press key mode backwards in menu forwards in menu back to standard mode Menu items Configuration Press key Press key briefly Press key mode increase the selected to next digit conclude setting back Edit menu items digit to menu item Press key for 2 sec set decimal point behind the digit selected In the
39. outside Check standard signal range 4 20 mA 0 10 V ERRE Controller output to proportional Increase the pressure in order to valve is greater than 9596 reach the required set point with the proportional valve selected ERRS Only in mode External set point Set the correct value EXLU gt EXHI see 6 6 3 Type 8625 2 burkert NOTES Operating Instructions No 803 261 79 english english 80 burkert Type 8625 2 burkert Steuer und Regeltechnik Christian B rkert Str 13 17 74653 Ingelfingen Telefon 0 79 40 10 0 Telefax 0 79 40 10 204 Berlin Tel 0 30 67 97 17 0 Dresden Tel 03 59 52 36 30 0 Frankfurt Tel O 61 03 94 14 0 l I Hannover Tel 05 11 9 02 76 0 Tel Tel Tel Dortmund 0 23 73 96 81 0 M nchen 0 89 82 92 28 0 Stuttgart 07 11 451 10 0 Australia Seven Hills NSW 2147 Ph 02 96 74 61 66 Austria 1150 Wien Ph 01 894 13 33 Belgium 2100 Deurne Ph 03 325 89 00 Canada Oakville Ontario L6L 6M5 Ph 0905 847 55 66 China Suzhou Ph 0512 808 19 16 17 Czech Republic 75121 Prosenice Ph 0641 22 61 80 Denmark 2730 Herlev Ph 044 50 75 00 Finland 00370 Helsinki Ph 09 54 97 06 00 France 93012 Bobigny Cedex Ph 01 48 10 31 10 Great Britain Stroud Glos GL5 2QF Ph 01453 73 13 53 Hong Kong Kwai Chung N T Ph 02 24 80 12 02 Italy 20060 Cassina De Pecchi MI Ph 0
40. rpr fen Sie ggf den Sensor oder dessen Verbindung zum Regler 50 C 150 C 58 F 302 F ERRI Normsignal au erhalb des berpr fen Sie das Normsignal Bereichs 4 20 mA 0 10 V ERRE Die Stellgr e f r das Proportio Ern hen Sie den Druck um mit dem nalventil ist gr er 95 gew hlten Proportionalventil den geforderten Sollwert zu erreichen ERRS nur im Modus externer Sollwert Stellen Sie die Werte richtig ein EXLU gt EXHI siehe 6 6 3 Typ 8625 2 burkert NOTIZEN Betriebsanleitung Nr 803 261 39 deutsch burkert Typ 8625 2 burkert rA Compact Temperature Controller Type 8625 2 CONTENTS 1 GENERAL INFORMATION eren 43 11 Symbols sis s ccerssnscesssonr ssassecouessagsnsessasegseoseusb 43 1 2 Safety NOIRS an ae 43 1 3 Protection against damage from electrostatic Cen e 44 2 FUNCTION 2 45 3 FIELD OF APPLICATION ss 46 4 TEGHNICAL DATA 2 eques 47 5 GOMMISSIONING initi sia P atia imrb inte bRa es axi nn is 48 5 1 Connection to the proportional valve 48 5 2 Changing the direction of cable departure 49 5 3 Connection configuration of Temperature Controller Type 8625 2 50 EMI plu 52 6 OPERATING THE TEMPERATURE CONTROLLER TYPE 8625 2 53 6 1 Operating modes
41. s A PI controller has a proportional and an integral fraction P and fractions P fraction Function y K x Kis the proportionality index amplification factor It is the ratio of the controller output range Ay to the proportional range Ax Characteristic and step response of the P fraction of a PI controller YA TE Y 3 k x 5 pd 2 9 S 2 t gt gt Yin Xa Proportional range AX Characteristic Step response Characteristics A purely P controller works theoretically undamped i e it is fast and hence dynamically favourable It has a residual control difference i e it does not completely eliminate the effects of disturbances and is thus relatively unfavourable from a static viewpoint Type 8625 2 burkert I fraction 1 Function y 7 Jx dt ra T is the integration or floating time It is the time that expires until the controller output has run through the entire correcting range when the control deviation is held at 100 Characteristic and step response of the P fraction of a PI controller dY dt A Control range Ax Characteristic x a Y english gt E S Y ox 5 D E 9 g 9 Y nin o t Floating time T Step response Characteristics A purely controller completely eliminates the effects of disturbances It thus has a favourable static behaviour Because of its finite correcti
42. spricht dem im Men punkt UNIT eingestellten Wert Werkseinstellung EXLE 0 0 EXHI 100 0 C Beispiel Unterer Grenzwert EXL2 20 C e 4 mA Oberer Grenzwert EXHI 60 C s 20 mA Wird z B ein Normsignal von 12 mA vorgegebenen ergibt sich ein Sollwert von 40 C Typ 8625 2 burkert rA Al Erh hen der Stelle Y n chste Stelle der 4 Stell 2s Y an der elle von rechts Wechsel des Vorzeichens LA Erh hen der Stelle X n chste Stelle x7 an der 4 Stelle von rechts Wechsel des Vorzeichens aT Tal nT Ren Wurde der Wert f r EXHI kleiner oder gleich gew hlt als i LLC der Wert f r EXLG erscheint abwechselnd blinkend auf I der Textanzeige MODE und ERRI i 1 In diesem Fall werden die neu eingestellten Werte E ooo EN nicht bernommen RIP HINWEIS Bei extern vorgegebenem Sollwert kann die Nullpunktab schaltung aktiviert werden siehe 6 6 7 Betriebsanleitung Nr 803 261 25 deutsch deutsch ra burkert 6 6 4 HP Einstellung der Verst rkung Kp 26 gt W hlen Sie den Verst rkungsfaktor K in einem Einstellbereich von 0 00 bis 10 00 K aus Werkseinstellung 1 00 Wird versucht einen h heren Wert einzustellen so springt die Anzeige automatisch auf 0 und es mu ein Wert innerhalb des Bereichs eingege ben werden Einstellhilfe Falls sich bei dem eingestellten Wert f r K unzul ssig hohe ber schwinger nach
43. the zero point switch off can be activated see 6 6 7 Operating Instructions No 803 261 65 english ra burkert 6 6 4 AfPL Setting of amplification K english 66 gt Select the amplification factor K in a range from 0 00 to 10 00 K works setting 1 00 If you try to set a higher value the display goes to zero automatically and you have to set a value in the range from 0 00 to 10 00 K Setting aid f unacceptably high overshoot occurs with the value set for K after jumps in the set point or if the control is unstable the K should be lowered On the other hand unsatisfactory dynamics in control may be improved by increasing Ky provided the abovementioned instabilities do not result Increase digit Next digit 2s Set decimal point M Type 8625 2 burkert 6 6 5 NTE Settings of reset time T The reset time T is the time that is needed to obtain the same magnitude of ra change in the controller output with the fraction as occurs with the P fraction gt Select the reset time T in a range from 0 1 to 200 1 sec works setting 0 50 If you try to set a higher value the display goes to 0 1 automatically and you have to set a value in the range from 0 1 to 200 1 sec Increase digit Next digit Set decimal point Operating Instructions No 803 261 67 english english burkert Characteristics of PI controller
44. tion of set point and actual values optional on an LCD display Configuration with three keys For measured parameters such as pressure flow rate conductivity etc we offer suitable control devices Type 8623 2 for flow rate controll with frequency input for the sensor Type 8624 2 for pressure flow rate conductivity etc with standard signal input for connection of a transmitter Operating Instructions No 803 261 45 english english 46 burkert FIELD OF APPLICATION Control of the mixing temperature of two media Controller Type 8625 2 Set point input 4 20mA or 0 10V Aktual value PT100 Proportional valve Temperature sensor PT 100 Medium with controlled temperature Fig 1 A control system using the compact Temperature Controller Type 8625 2 shematic Type 8625 2 burkert 4 TECHNICAL DATA ra Operating voltage Power consumption Output current to valve Operating temperature Interference resistance Interference emission 24 V DC max 1 5 W without proportional valve max 1 0 A 10 C 60 C 14 F 140 F to EN50082 2 to EN50081 2 Inputs Sensor input temperature range PT100 50 C 150 C 58 F 302 F Control algorithm ScantimeT Amplification factor K Reset time T resolution 0 25 C or 0 45 F 1 precision 1 5 C or 2 7 F 1 standard signal input 4 20 mA 0 10 V adjustable resolution 10 Bit
45. to P control i e T 200 s K initially small Set the desired set point Increase K until the controller output executes continuous undamped oscillation The proportionality index amplification factor set at the limit of stability is designated K The resulting oscillation period is designated Ti Curve of controller output at the limit of stability X Actual value A Toi gt t 70 Type 8625 2 burkert rA From Ka and T the controller parameters can then be calculated using the following table Parameter setting according to Ziegler and Nichols Controller type Parameter setting P K 205K krit PI K 0 45 Kr T 0 85 Ta The adjustment rules of Ziegler and Nichols have been determined for P members with first order time increase and dead time However they apply only for controllers with disturbance behaviour and not for those with command behaviour Operating Instructions No 803 261 71 english rA burkert 6 6 6 in Heating non inverted control cooling inverted control gt Via this function you set the sense of action between the input signal and the set point of the valve works setting NO Non inverted control y K X T T EX Inverted control y K x T T Xx english Heating non inverted control na Output signal y of the PI controller increases with increasing positive control di
46. tungsanderung des Kabelabgangs Betriebsanleitung Nr 803 261 gt gt gt L sen Sie die 4 Schrauben an der Frontseite des Temperaturreglers und nehmen Sie den Deckel vorsichtig ab Entfernen Sie die Schraube zum Ventil und nehmen Sie das Kunststoffkreuz ab deutsch Nehmen Sie die Platine vom W rfel ab Ziehen Sie den W rfel nach unten heraus und setzen ihn in der gew nschten Richtung wieder ein Setzen Sie die Platine auf den W rfel auf Die Stecker m ssen in die F hrungen eingreifen Setzen Sie das Kunststoffkreuz auf und stecken Sie die Schraube durch den W rfel Schliessen Sie den Temperaturregler an das Proportionalventil an siehe 5 1 deutsch 5 3 10 burkert AnschluBbelegung des Temperaturreglers Typ 8625 2 M12 4polig Versorgungsspannung und Normsignaleingang Externer Sollwert M8 3polig PT100 Eingang Bild 4 Anschl sse des Temperaturreglers Typ 8625 2 M12 4polig Versorgungsspannung und Normsignaleingang f r Soll wert 1 2 3 4 M8 PT100 Eingang 1 3 4 Belegung 24 V DC Versorgungsspannung Normsignaleingang externer Sollwert GND externer Sollwert GND Versorgungsspannung Aderfarben bei Verwendung von Stan dard Kabeln mit Stecker M12 4polig Belegung PT100 Versorgung 0 5 mA GND Temperatureingang PT100 Aderfarben bei Verwendung von Stan dard Kabeln mit Stecker M8 3polig Typ 8625 2
47. ype 8625 2 Connection of temperature sensor PT 100 Temperature sensor Type 8625 2 temperature PT 100 controller M8 3 pole Bridge pin 1 and pin 4 of temperature controller directly at the temperature sensor and connect to pin 1 of PT 100 Connect pin 3 of temperature controller to pin 2 of temperature sensor PT 100 Fig 5 Connection of temperature sensor PT 100 to type 8625 2 burkert rA ATTENTION H Do not connect a voltage to pin 1 of the 3 pole connector plug Pin 1 is a 0 5 mA output to supply the sensor PT 100 Operating Instructions No 803 261 51 english english rA burkert 5 4 First operation Mandatory settings on first operation Type and range of standard signal 4 20mA or 0 10V for external set point Lower limit for controller output see 6 6 8 YALY 52 Type 8625 2 burkert rA 6 OPERATING THE TEMPERATURE CONTROLLER TYPE 8625 2 6 1 Operating modes Three mode of operation are possible with the Temperature Controller Type 8625 2 Standard mode Configuration mode Manual mode english Pan Manual Mode yes P key briefl ress key brie EN y y Press key for5 s p Press key D Fig 6 Switching between the operating modes Operating Instructions No 803 261 53 english rA burkert ES NOTE After switching on the supply voltage the standard mode is activated Change to other modes is done with the acti
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