Home

6 - SEW Eurodrive

1. Ss g lt N be GE s CS GE ls 8 Sl N 728 28 7 570 22 4 111 4 37 540 21 3 385 15 15 163 240 5 9 469 1 1 a lt wo aal Iq GIE S B 207 3 8 161 240 9 45 z U 1022777611 Je nach Ger teausf hrung andere Anschl sse Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 93 Technische Daten Zubehor 10 10 5 Zubeh r 10 5 1 Sensor Aktor Box Grundger t Folgende Tabellen zeigen die technischen Daten der Sensor Aktor Box bei fester Verlegung bei beweglicher Verlegung Grundger t Nennspannung Uy DC 24 V maximale Betriebsspannung DC 30 V Umax Strombelastbarkeit pro Pfad 2A pro Steckplatz 4A gesamt 12A Betriebsstrom Anzeige lt 5mA Elemente Schutzart IP65 IP67 IP69K Umgebungstemperatur 30 90 C 22 194 F Anschlusskabel 1 3 2 7 ft A 3 m 5 10 ft 20 ft Umgebungstemperatur 40 90 C 40 194 F 5 80 C 23 176 F Kabeltyp schleppketten taugliches Stammkabel 94 Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Technische Daten Weiterf hrende Druckschriften Ma bilder Das Ma bild zeigt die mechanischen Ma e der Sensor Akt
2. 28 CAN Schnittstelle ANSCHIUSS eet 66 CERennzeichnung 86 25 D digitale E A Ee UE 68 69 DruiGkSchriftenttsscceieecetealiatieteee than coed sadad sleeid 95 E Einbaulage naeh 40 Eingangsdaten Technische Daten 87 Elektrische Gef hrdung nennen 53 Elektrische Installation 51 Elektrischer 5 11 Elektromagnetische Vertr glichkeit 51 male 51 Energieversorgung Netzgleichrichter 28 Engineering ahnen 25 Entsorgung erkennen 85 RE 54 ETHERNET Schnittstelle 26 85 Externe Sicherheitssteuerungen AUTAGON 2 35 Fehlermeldungen ccccccscccseeeeseeeacceeeseceeneeeesees 83 84 Funktionale 9 21 23 Aufbau anna en anal 24 Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 98 Stichwortverzeichnis G Ger te Anschlusspunkte f r Erdung oder Potenzialausgleich 54 ET Le ET 15 Ger teausgang 52 Ger tebezeichnung nenne 13 Ger tekomponenten
3. 66 digitale 68 69 RTE EN 70 rn een 64 Motoroeber 65 Netzversorgunmg nn 61 PROFINET ebe dd ade SE 67 Safe Torque Off IO 71 74 Sicherheitshinweise 11 Anschlusskabel israe 60 Anschlussleisten 56 Anschluss Gchaltbilder nnnnnnnnnnnnnneneneneneneaenenna 60 27 84 ele EEN 26 Aufbau der Gicherbeitebimwelse 5 Auflagen Betrieb aan ele een ett e 35 Externe Gicherhetssteuerungen 35 Inbetriebnahme 35 Installation 34 Aufstellung 422 einen 10 Ausgangsdaten Technische Daten 88 B Befestigung mit Montagewinkel oo sense 49 mit Montagewinkel 47 VON oObenia asuisiil alien sac 43 von Unten een 45 Bestimmungsgem e 8 Betrieb 12 81 AOG O EE 35 Blockschaltbild 24 Bremser a A aiaa 36 Bremsmodul BEST 28 Bremswiderstand ne UE 62 Schutzfunktion nennen 28 Br ckenstecker GTO 20 BST
4. 25 H 5 6 Inbetriebnahme 12 77 Auflagen table 35 Hinweise var 77 Installation Auflagen nenn 34 Elektrische ne nnnnnnnnnnnennnnnn 51 K te 60 verwendete Symbole 60 Kabelverlegung 51 Kommunikations und Steuerungseinheit 25 Technische 89 Komponenten 26 Konfektionierte 60 fies 39 Kurzbezeichnung 14 L L gerung une 10 Laptop Anschluss ee Beare 80 52 Lieferumfang TT 14 UE a 21 Anschl sse aan 70 M M noelbattungsanspruche 6 Gensor J Aktor Box 95 Ma bilder 4 elects 91 Antriebsumchter nenn 27 Mechanischen 42 Mindestabst nde nennen 38 Mindestfreiraum ernennen 38 Montage TEE 10 41 Motor Arechluee ee aachen 64 Ansteuerung 44444404 27 MOVIDRIVE Antriebeumchter nn 2
5. Nr Name Funktion 1 CAN_SHLD Schirm Potenzialausgleich 2 DC 24 V 24 V Versorgung X3211 3 GND Bezugspotenzial 4 CAN_H CAN Datenleitung high 5 CAN_L CAN Datenleitung low Folgende Tabelle zeigt die verf gbaren Kabel f r diesen Anschluss Kabel Komponente Anschlussart Verlegeart Anschlussart L nge Sachnr Typ ae M12 female A codiert variabel 1172 452 8 WCS3B e DME4000 TRCE58M CEV58M gene 1 M12 male TEN Klemmkasten 5m 1 328 140 2 TRLE200 A codiert a tory Klemmkasten 10m 13281410 TRLE200 lt Hoey es Klemmkasten 15m 13281429 TRLE200 hl _ lt 1 Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Ger teaufbau Zubeh r Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Elektrische Installation Steckverbinder und Kabel 6 8 7 4232 PROFINET Anschluss Folgende Tabelle zeigt alle Informationen zu diesem Anschluss PROFINET AIDA RJ45 609788171 Nr Name Funktion 1 TX Sendeleitung 2 TX Sendeleitung 3 RX Empfangsleitung ee A res reserviert 5 res reserviert 6 RX Empfangsleitung 7 res reserviert 8 res reserviert Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 67 Elektrische Installation Steckverbinder und Kabel 6 8 8 5001 1 Digit
6. Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services LTD BERR MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Ausgabe 06 2008 Betriebsanleitung 16676807 DE SEW EURODRIVE Driving the world Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise 5 1 1 Gebrauch der Betriebsanleitung nen nnnnnnnne nennen 5 1 2 Aufbau der Gicherbeitehimwelse nenn 5 1 3 M noelbattungsanspr che nn 6 1 4 Haftungsausschl ss 2 en 2 2 rear 6 1 5 Urheberrechtsvermerk an 6 2 Sichertheitshlnweleg ERR REESEN EE ENEE NEEN ahnen ahnt ern anerkennen ana 7 2 1 Vorbemerkungen ssaa 7 2 2 SANG OMI EE 7 2 3 _ le lee 8 2 4 BestimmungsgemaRe Verwendung 8 2 5 Funktionale Sicherheitstechnik sernenenneenneennennennen nenne 9 2 6 Mitgeltende Unterlagen cccccccccsesececeeeeeeececeeeseeceeeeeeseeneeeeeeteteneeeeesteaes 9 2 12 WANS POM EE 9 2 3 Lagerung snc ENEE near rinnen feiern 10 2 9 Aufstellung Montage 10 2 10 Elektrischer Anschluss 11 2 11 5 Trennung eege een ee dean dee eee 11 2 12 Inbetriebnabme Betreh nn 12 2 13 12 3 1 1 1 11 7 UE 13 3 1 Tvpenbezechnung nn 13 3 2 Kurzbeze
7. Mechanische Installation Kuhlung Freiraum Funktion Gr e Allgemein Baugr e 1 Baugr e 2 A oberhalb Raum f r Anzeige siehe Ma bild 2 Breite X Diagnose und Bet ti e Tiefe Y gungselemente z B HodheZ Service Einheit B seitlich optional Raum fur Anschluss siehe Ma bild e Freiraum vor e Freiraum vor Anschlussleiste 150 mm 5 91 in Anschlussleiste 150 mm 5 91 in kabel Steckverbinder Anbau und Bet tigungs elemente 2 Wartungsschalter C unterhalb der K hlrippen Breite X4 e Tiefe Y e Hohe Z Raum fur optimale Geh useab e X1 430 mm e X 520 mm Warmekonvektion messung X 50 mm 16 9 in 20 5 in 2 0 in e Y4 2 300 mm e Y4 2420 mm e Y 2 Geh useab 11 8 in 16 5 in messung Y e Z41215 mm 0 59 Z42 15 mm 0 59 in Z4 gt 15 mm 0 59 in 1 Ein Freiraum oberhalb oder seitlich der MOVIPRO Ger te ist nur dann erforderlich wenn sich in diesem Bereich Anzeige Diagnose Bet tigungselemente oder Anschl sse f r Leistungs und Signalleitungen befinden 2 Die K hlrippen d rfen sich nicht in einem geschlossenen Hohlraum befinden HINWEIS e Achten Sie bei der Installation auf den erforderlichen Mindestfreiraum f r den Anschluss der Kabel und Steckverbinder die Handhabung der Anzeige Diagnose und Bet tigungselemente die W rmekonvektion unterhalb der
8. 3 7 Zubeh r HINWEIS Zubeh r wie Installations Montagematerial und Anschlusskabel ist nicht im Lieferumfang enthalten Sollten Sie nicht sicher sein welches Zubeh r Sie ben tigen so helfen Ihnen die Mitarbeiter der Firma SEW EURODRIVE gerne bei der Auswahl 1198907787 Folgende Tabelle zeigt das bei SEW EURODRIVE verf gbare Zubeh r Sie k nnen die Tabelle als Checkliste verwenden Zubeh r Sachnummer 1 MOVIPRO Anschaltboxen Weitere Informationen finden Sie in diesem Kapitel PSM21A A075 CBE 0050 1 300 368 2 PSM21A A150 CBE 0050 1 300 337 2 2 Sensor Aktor Box Weitere Informationen finden Sie in diesem Kapitel Anschlussbox SACB 8 8 L 1 0 1 327 7413 Anschlussbox SACB 8 8 L 2 0 1 327 742 1 Anschlussbox SACB 8 8 L 3 0 1 327 7448 Anschlussbox SACB 8 8 L 5 0 1 327 0087 Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 17 Gerateaufbau Zubehor Zubehor Sachnummer 3 Bremswiderstande Weitere Informationen auf Anfrage BW015 020 0 804 1105 BW016 040 1811 1327 BW018 030 0 826 7995 BW050 015 0 826 7936 BW068 010 0 802 287 9 BW068 020 0 802 286 0 Weitere Bremswiderstande auf Anfrage 4 Kabel Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Steckverbinder und Kabel siehe Seite 60 Anschlusskabel f r z B Motor Geber Bremswiderstand Siehe Kapitel Steckverbinder
9. 58 Elektrische Installation Anschlussleisten 6 7 2 Baugr e 2 Folgende Abbildung zeigt die Anschlussleiste der Ger te PHC22A A 11G0 12 11 10 9 8 7 1022784907 Lufter bei 11 kW optional bei 15 kW obligatorisch 1 X4232_1 PROFINET AIDA RJ45 2 X4232_2 PROFINET AIDA RJ45 3 SERVICE Service Schnittstelle ETHERNET RJ45 4 X5001_1 DIO M23 12 pol female 0 codiert 5 X5001_2 DIO M23 12 pol female 0 codiert 6 X1211 Netzversorgung Han 10 B male 7 X2301 Bremswiderstand Han Q 5 female 8 X2016 Motorabgang Han 10 9 X5502 STO M12 5 pol female A codiert 10 X3011 Motorgeber Hiperface M23 12 pol female 20 codiert 11 X3211 Streckengeber CAN M12 5 pol female A codiert 12 x5111 Versorgung L fteroption M12 5 pol female A codiert Stromschlag durch offen liegende Anschl sse Tod oder schwere Verletzungen e Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren lassen e Ger t nie ohne montierten Ber hrungsschutz in Betrieb nehmen A WARNUNG Stromschlag durch Trennen oder Stecken von Steckverbindern unter Spannung Tod oder schwere Verletzungen e Netzspannung und DC 24 V Versorgungsspannung abschalten e Spannungsfreiheit des Ger ts sicherstellen e Steckverbinder nie unter Spannung trennen oder verbinden Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Elektrische Ins
10. L sungen bermorgen steckt zu Informationen An jedem Ort und Software Updates bietet EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
11. ausger stet werden Bei Anwendungen mit erh htem Gef hrdungspotenzial k nnen zus tzliche Schutzma nahmen notwendig sein Nach jeder nderung der Konfiguration m ssen die Schutz einrichtungen auf ihre Wirksamkeit berpr ft werden W hrend des Betriebs m ssen nicht verwendete Anschl sse mit den mitgelieferten Schutzkappen abgedeckt sein Nach dem Trennen der MOVIPRO Ger te von der Spannungsversorgung d rfen spannungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise auf geladener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschilder auf den MOVIPRO Ger ten zu beachten Im eingeschalteten Zustand treten an allen Leistungsanschl ssen und an den daran angeschlossenen Kabeln und Motorklemmen gef hrliche Spannungen auf Dies ist auch dann der Fall wenn das Ger t gesperrt ist und der Motor stillsteht Das Verl schen der Betriebs LED und anderer Anzeige Elemente ist kein Indikator daf r dass das Ger t vom Netz getrennt und spannungslos ist Mechanisches Blockieren oder ger teinterne Sicherheitsfunktionen k nnen einen Motorstillstand zur Folge haben Die Behebung der St rungsursache oder ein Reset k nnen dazu f hren dass der Antrieb selbstt tig wieder anl uft Ist dies f r die ange triebene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig trennen Sie erst das Ger t vom Netz bevor Sie mit der St rungsbehebung beginnen 2 13 Inspektion Wartung Repara
12. e 1 Baugr e 2 Leistungsklasse 2 2 kW 3 HP 4 kW 5 4 HP 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP Umgebungs 5 40 41 104 F temperatur Du nicht kondensierend keine Betauung Ger t ist thermisch eigensicher bei zu hoher K hlk rpertemperatur erfolgt eine Abschaltung mit Fehlermeldung Ubertemperatur Klimaklasse EN 60721 3 3 Klasse 3K3 Lagertemperatur 9 25 70 C 13 158 F EN 60721 3 3 Klasse 3K3 Schutzart IP54 St raussendung DIN EN 61800 3 C3 29 5 kg 65 Ib Masse 16 kg 35 Ib 18 5 kg 40 8 Ib 18 5 kg 40 8 Ib 29 5 kg 65 Ib mit L fter 31 kg 68 Ib 480 x 150 x 480 x 190 x 480 x 190 x 570 x 190 x 570 x 190 x Atert 200 mm 300 mm 300 mm 420 mm 420 mm 9 18 9 5 91 18 9 5 91 18 9 x 5 91 x 22 4 x 7 48 x 22 4 x 7 48 x 11 8 in 11 8 in 11 8 in 16 5 in 16 5 in 10 2 2 Nenn Eingangsdaten Nenn Eingangsdaten Baugr e Baugr e 1 Baugr e 2 Leistungsklasse 2 2 kW 3 HP 4 kW 5 4 HP 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP Netzanschluss 3 Phasen Drehstromanschluss Anschlussspannung 3 AC 380 V 10 3 AC 500 V 10 Netzfrequenz 50 60 Hz 5 Netzanschluss AC5 8A 10 17 21 6A 28 8A Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 10 88 Technische Daten Grundgerat 10 2 3 Nenn Ausgangsdaten Nenn Ausgangsdaten Baugr e Baugr e 1 Baugr e 2 Leistungsklasse 2 2 kW 3 HP 4 kW 5 4 H
13. E el 5 S St WO lo Ze e Ll ole aes sl 640 25 2 480 18 9 450 17 7 P 351 13 8 206 4 8 126 300 11 8 270 10 6 gt 150 5 91 La 1022678283 Je nach Ger teausf hrung andere Anschl sse K hlk rper 33 bei 2 2 kW K hlk rper 73 bei 4 kW und 7 5 kW Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 91 Technische Daten Ma bilder 10 10 4 2 Baugr e 2 11 kW Das Ma bild zeigt die mechanischen Ma e der Baugr e 2 11 kW in mm in N SIE 1 I I e a ES AS En UR I a un 2 SN gt d LI N a in he Sa EI De 16 2 el Dt reese N SI z 5 Ue N l 728 28 7 me 570 22 4 111 4 37 S 540 21 3 385 15 15 163 240 5 9 469 1 tC ei wo SE Si Q S 8 A 1022780043 Je nach Ger teausf hrung andere Anschl sse 92 Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Technische Daten Ma bilder 10 10 4 3 Baugr e 2 15 kW Das Ma bild zeigt die mechanischen Ma e der Baugr e 2 15 kW in mm in
14. PROFI obliga A PHC22A A110M1 11G0 BG2 15 HP Sicher NET Hiperface CAN torisch optional heitsschalt ger t PROFI 11 kw PROFI obliga PHC22A A110M1 11G2 BG2 15 HP Se STO NET Hiperface CAN torisch optional STO durch externes PHC22A A150M1 11G0 BG2 en Sicher PROFI Hiperface CAN obliga obliga 20 HP heitsschalt NET torisch torisch gerat PROFI 15 kw PROFI obliga obliga i torisc torisc PHC22A A150M1 11G2 BG2 20 HP Se STO NET Hiperface CAN h h Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 23 Gerateaufbau Funktionsprinzip 3 8 2 Aufbau Folgendes Blockschaltbild zeigt den schematischen Aufbau des MOVIPRO Ger ts ing X5001_1 Digitale E A PLC u FU Kommunikations und Steuerungseinheit X5001_2 Digitale E A PLC ETHERNET Feldbus 1 Sicherer Eingang FDIO 1 X423 _1 Sn ETHERNET Feldbus 2 X423 _2 Sicherer Eingang FDI2 3 i l Feldbusanbindung a PPROFIsafe STO F DI l 1 ees 1 H Service E we Zu tern m m E Abdeckplatte X5502 STO Leis
15. 2 Service Schnittstelle lt SR 9 3 3 Reset Eine Fehlermeldung l sst sich quittieren durch e Ausschalten und Einschalten der Spannungsversorgung Halten Sie dabei immer eine Mindestausschaltzeit von 1 Minute ein e Reset ber die Parameter des Antriebsumrichters e Reset ber Prozessdaten Schnittstelle A WARNUNG Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors Tod oder schwere Verletzungen e Inbetriebnahmehinweise beachten e Reglersperre setzen Endstufe abschalten Antrieb auskoppeln e Auto Reset bei selbstt tig anlaufenden Antrieben deaktivieren Ein Auto Reset f hrt mit einstellbarer Restart Zeit maximal 5 Ger te Resets durch 9 4 Service Schnittstelle F r Konfiguration und Wartung ist eine ETHERNET Service Schnittstelle vorhanden die eine Verbindung zum MOVIPRO Ger t herstellt Standard IP Adresse 192 168 10 4 Subnetzmaske 255 255 255 0 9 5 Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen Entsorgen Sie ggf die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und existieren den Vorschriften z B als e Elektronikschrott Leiterplatten e Kunststoff e Blech Kupfer e Aluminium Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 85 10 86 Technische Daten Normen und Zertifizierungen 10 Technische Daten 10 1 Normen und Zertifizierungen Bei der Entwicklung und
16. 9 3 Energieversorgung Das MOVIPRO Ger t wird an ein Dreiphasen Wechselstrom Netz angeschlossen Alle internen Komponenten werden durch den Netzgleichrichter versorgt STOPP Zerst rung des Ger ts oder unvorhersehbare Fehlfunktionen e Halten Sie nach Netzausschaltung eine Mindestausschaltzeit von einer Minute ein e Halten Sie unbedingt die angegebenen Zeiten und Intervalle ein Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Sicherheitstechnik 4 Allgemein 4 Sicherheitstechnik 4 1 Allgemein Bei der Installation und dem Betrieb der MOVIPRO Gerate in Anwendungen mit sicherheitsgerichteter Abschaltung sind folgende Normen zu beachten und anzuwenden e EN 60204 1 e EN 1037 e DIN EN ISO 13849 1 Die MOVIPRO Ger te sind in verschiedenen Sicherheitsausbaustufen erh ltlich Diese sind in der letzten Ziffer der Typenbezeichnung gekennzeichnet 0 ohne Sicherheitsoption STO durch externes Sicherheitsschaltger t 2 PROFIsafe STO F DI 4 2 Ohne Sicherheitsoption Bei MOVIPRO Ger ten ohne Sicherheitsoption ist folgender Betrieb m glich Betrieb ohne funktionale Sicherheit z B durch Verwendung des Br ckensteckers STO Betrieb mit einem externen Sicherheitsschaltger t Funktion STO ber bin re Ansteuerung 4 3 Sicherheitsoption PROFIsafe STO F DI F r die Sicherheitsoption PROFIsafe STO F DI ist eine sicherheitsgerichtete Elektronikbaugruppe mit sic
17. A 8 X PRT DAM EE 61 EE 63 2016 eege AEN 64 KS EE 62 KA232 Anahi Ras Naas na ee ed 67 EE 68 69 HERE 70 tee EE 71 Br ckenstecker 20 NEE 72 73 2 Zertifizierungen 86 GE 86 Zielgruppe cee eager te en 8 lee EE EE 17 Anscha DO 19 Br ckenstecker 20 L fter ma 21 Sensor Aktor Box 17 22 95 0 9 7 Segment Anzeige sessensee ereen nenene 26 82 83 Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die auf der ganzen Welt Zukunft entwickeln Mit Antrieben und Mit einem Service der Steuerungen die Ihre Arbeitsleistung auto zum Greifen nahe ist matisch verbessern Mit kompromissloser Mit einem umfassenden Qualit t deren hohe Know how in den Standards die t gliche wichtigsten Branchen Arbeit ein St ck unserer Zeit einfacher machen SEW EURODRIVE 1 Driving the world Mit einer globalen Prasenz fur schnelle und berzeugende Mit innovativen Ideen in denen morgen schon die L sung f r Mit einem Auftritt im Internet der 24 Stunden Zugang
18. Ansteuerung des Lifters erfolgt temperaturabhangig Die Axiallufter sind vergossen und besitzen die Schutzart IP54 Folgende Abbildung zeigt die L fterbaugruppe 680013195 1 Luftleitblech DI Axialltifter 2 Anschlusskabel Folgende Tabelle zeigt mit welchem MOVIPRO Ger t der L fter verwendet wird L fter MOVIPRO Ger t Typenbezeichnung Sachnummer Baugr e Leistung 11 kW 15 HP optional L fter 1270 9700 Baugr e 2 15 kW 20 HP obligato risch Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 21 22 Gerateaufbau Zubehor 3 7 4 Sensor Aktor Box Die Sensor Aktor Box erm glicht den Anschluss von bis zu 8 Sensoren oder Aktoren an das MOVIPRO Ger t Sie belegt am MOVIPRO Ger t nur einen Anschluss f r digitale E As Die Sensor Aktor Box verf gt ber ein Anschlusskabel mit M23 Steckverbinder sowie ber M12 Steckpl tze f r die Sensoren oder Aktoren Jeder M12 Steckplatz besitzt zur Statusanzeige 2LEDs Gr n signalisiert die Verwendung der 24 V Versorgungs spannung an diesem Steckplatz Gelb die Verwendung der E As Folgende Abbildung zeigt die Sensor Aktor Box 1070861451 1 M12 Steckplatz 2 LEDs Die Sensor Aktor Box ist mit 4 Anschlusskabel L ngen verf gbar Folgende Tabelle zeigt die Sachnummern der Sensor Aktor Box Sensor Aktor Box Typenbezeichnung Kabell nge Sachnummer Anschlussb
19. Endstufenansteuerung die zur Erzeugung der Impulsfolgen in der Leistungs Endstufe IGBT n tig ist Au erdem wird durch die hier beschriebene Ab schaltung die Ansteuerung der Leistungshalbleiter im sicheren Bremsmodul BST sicher verhindert Durch die Abschaltung der 24 V Spannungsversorgung ist sichergestellt dass die f r die Funktion des Antriebsumrichters erforderlichen Versorgungsspannungen die die Erzeugung von Impulsmustern und somit die Erzeugung eines Drehfelds erm glichen sicher unterbrochen sind und somit kein selbstt tiger Wiederanlauf m glich ist Durch die Abschaltung der sicherheitsgerichteten Steuerspannung wird au erdem die angeschlossene Bremse in den stromlosen Zustand geschaltet Das L ften der Bremse wird verhindert da die erforderliche Energieversorgung zur Erzeugung eines Magnet felds sicher unterbrochen ist Anstatt den Antrieb durch Sch tze oder Schalter galvanisch vom Netz zu trennen wird durch die hier beschriebene Sicherheitstechnik die Ansteuerung der Leistungshalbleiter im Antriebsumrichter und im Bremsgleichrichter sicher verhindert 1 Dadurch wird die Drehfelderzeugung f r den jeweiligen Motor abgeschaltet Der ein zelne Motor kann somit in diesem Zustand kein Drehmoment entwickeln obwohl die Netzspannung weiter anliegt 2 Au erdem wird dadurch die angeschlossene Bremse stromlos geschaltet obwohl die Versorgungsspannung am Bremsgleichrichter weiter anliegt HINWEIS Die Anforderungen
20. K hlrippen e Entnehmen Sie die Ma e f r den erforderlichen Platzbedarf dem Matz bild 5 3 K hlung Achten Sie darauf dass die K hlrippen die Abw rme durch freie Konvektion an die Umgebung abgeben k nnen Eine optimale W rmekonvektion gew hrleisten Sie folgenderma en e Verwenden Sie geeignete Abstandshalter z Distanzst cke Profile Vierkant rohre Montageplatten T Tr ger Schienen etc e Achten Sie darauf dass sich die K hlrippen nicht in einem geschlossenen Hohlraum befinden e Achten Sie beim Einsatz von Montageplatten darauf dass die Montageplatte unterhalb der Ger tek hlrippen einen entsprechenden Freiraum zur W rmekonvektion aufweist e Halten Sie den Mindestabstand von 15 0 59 in zwischen der h chsten K hlrippe und der n chst gelegenen Fl che unbedingt ein e Vermeiden Sie Warmequellen z Motoren oder Bremswiderstande in unmittel barer N he des MOVIPRO Ger ts Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 39 Mechanische Installation Einbaulage 5 4 Einbaulage Folgende Abbildung zeigt erlaubte und nicht erlaubte Einbaulagen 3 9007200455213451 1 erlaubte Einbaulage vertikal 3 nicht erlaubte Einbaulagen 2 bedingt erlaubte Einbaulage horizontal HINWEIS Die Einbaulage horizontal 2 ist auf Grund verminderter Konvektion mit einer Leistungsreduktion von 50 verbunden A VORSICHT e Wahlen Sie die Position
21. Maschine mit geltenden Sicherheitsbestimmungen liegt beim Anlagen Maschinenhersteller und beim Betreiber Bei der Installation und dem Betrieb der MOVIPRO Ger te in Anwendungen mit sicherheitsgerichteter Abschaltung des Antriebs nach Sicherheitskategorien wie oben beschrieben sind nachfolgende Auflagen zwingend vorgeschrieben Die Auflagen sind in folgende Abschnitte unterteilt e Auflagen f r die Installation e Auflagen f r externe Sicherheitssteuerungen e Auflagen f r die Inbetriebnahme e Auflagen f r den Betrieb Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 33 34 Sicherheitstechnik Auflagen 4 7 2 Auflagen f r die Installation Beachten Sie bei der Installation der MOVIPRO Ger te folgende Auflagen Als sicherheitsgerichtete 24 V Spannungsversorgung werden die Leitungen bezeichnet welche die Verbindung herstellen zwischen der kundenseitigen Sicher heitssteuerung oder dem sicherheitsgerichteten Abschaltger t und den Anschl ssen f r den Sicheren Halt des MOVIPRO Ger ts siehe Abschnitt Elektrische Installation Energieleitungen und die sicherheitsgerichtete 24 V Spannungsversorgung m ssen r umlich getrennt verlegt werden Die sicherheitsgerichtete 24 V Spannungsversorgung muss EMV gerecht und wie folgt verlegt werden Geschirmte Leitungen dauerhaft fest verlegen und gegen u ere Besch digungen sch tzen oder gleichwertige Ma nahmen vornehmen Auf jeden Fall
22. Umrichters Die jeweils lteste Fehlermeldung wird bei mehr als 5 aufgetretenen Fehlerereignissen gel scht Zum Zeitpunkt der St rung werden folgende Informationen gespeichert e Aufgetretener Fehler e Wirkstrom e Status der bin ren Ein Ausgange e Ger teauslastung e Betriebszustand des Umrichters e Zwischenkreisspannung e Umrichterstatus Einschaltstunden e Kuhlkd rpertemperatur e Freigabestunden e Drehzahl e Parametersatz e Ausgangsstrom e Motorauslastung 9 3 2 Abschaltreaktionen In Abh ngigkeit von der St rung gibt es 4 Abschaltreaktionen des Umrichters Bei allen Abschaltreaktionen bleibt der Umrichter des parametrierten Ger ts im St rungszustand gesperrt Sofortabschaltung Das Ger t kann den Antrieb nicht mehr abbremsen Die Endstufe wird im Fehlerfall hochohmig und die Bremse fallt sofort ein Schnellstopp Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der Stopp Rampe Bei Erreichen der Stopp Drehzahl fallt die Bremse ein Die Endstufe wird nach Ablauf der Bremseneinfallzeit hochohmig Notstopp Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der Not Rampe Bei Erreichen der Stopp Drehzahl fallt die Bremse ein Die Endstufe wird nach Ablauf der Bremseneinfallzeit hochohmig Sicherer Halt Sicherer Halt wird ausgel st durch ein externes Sicherheitsschaltger t Die Versorgung der Endstufe wird abgeschaltet und die Bremse f llt sofort ein 84 Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Service ES
23. aufstecken Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Voraussetzungen 7 2 Inbetriebnahme C vi Voraussetzungen F r die Inbetriebnahme gelten folgende Voraussetzungen Das MOVIPRO Ger t ist vorschriftsgem mechanisch und elektrisch installiert Die Anlage und die angeschlossenen Antriebe sind korrekt projektiert e Ein unbeabsichtigtes Loslaufen der Antriebe ist durch entsprechende Sicherheits ma nahmen verhindert A GEFAHR Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors Tod oder schwere Verletzungen e Inbetriebnahmehinweise beachten e Reglersperre setzen Endstufe abschalten Antrieb auskoppeln e Auto Reset bei selbstt tig anlaufenden Antrieben deaktivieren e Gef hrdungen f r Mensch und Maschine sind durch entsprechende Sicherheits vorkehrungen auszuschlie en A GEFAHR Unkontrolliertes Ger teverhalten durch wirkungslosen Not Aus Kreis Tod oder schwere Verletzungen e Installationshinweise beachten e Schutzabdeckungen vorschriftsm ig installieren e Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren lassen F r die Inbetriebnahme muss folgende Hardware vorhanden sein e PC oder Laptop mit ETHERNET Schnittstelle e handelstbliches ETHERNET Kabel Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 7 79 Inbetriebnah 7 3 Ablauf Folgende Tabelle zeigt
24. ein Typenschild das Informationen bereit stellt Folgende Abbildung zeigt ein beispielhaftes Typenschild Type PHC22A A110M1 11G0 1 SO XXX XXXXXXXX XXX XX 2 EURODRIVE Eingang Input Ausgang Output U 3xAC 380 500 V U 3x0 Un D 76646 Bruchsal Made in Germany SS ae EE Beta b 2 Re 2 MOYIERO T 5 40 C IP54 P 11kW Feldumrichter Field Inverter 1022459403 1 Typenbezeichnung 2 Fertigungsnummer 3 6 Grundgerat 3 6 1 Baugr e 1 Folgende Abbildung zeigt den Ger teaufbau der Baugr e 1 3 8 1022680715 1 Geratedeckel 6 K hlk rper 33 bei 2 2 kW 2 _ Service Abdeckplatte K hlk rper 73 bei 4 kW und 7 5 kW 3 Service Einheit 7 T Nutenprofil 4 Tragegriff 8 Anschaltbox PSM 5 Anschlussleiste je nach Ger te ausf hrung andere Anschl sse Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 15 16 Gerateaufbau Grundgerat 3 6 2 Baugr e 2 Folgende Abbildung zeigt den Ger teaufbau der Baugr e 2 1 2 3 4 5 6 Ger tedeckel 6 Service Abdeckplatte Service Einheit 7 Tragegriff Anschlussleiste je nach Ger te 8 ausf hrung andere Anschl sse 9 9 1022782475 K hlk rper 33 K hlk rper 73 L fter bei 11 kW optional bei 15 kW obligatorisch T Nutenprofil Anschaltbox PSM Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Gerateaufbau 3 Zubehor
25. einzuhalten Anschlussvarianten Ohne Sicherheitsoption Folgende Abbildung zeigt die interne Verdrahtung eines MOVIPRO Ger ts ohne Sicherheitsoption und dessen Anschluss an eine externe Sicherheitssteuerung MOVIPRO Ger t Einbauraum Hh sicherheitsgerichtete sicherheitsgerichtete Versorgungs spannung 1190859147 sicherheitsgerichtete 24 V Spannungsversorgung Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Sicherheitstechnik 4 Anschlussvarianten 4 9 2 Sicherheitsoption PROFlsafe STO F DI Folgende Abbildung zeigt die interne Verdrahtung eines MOVIPRO Gerats mit der Sicherheitsoption PROFlsafe STO F DI und dessen Anschluss an eine externe Sicherheitssteuerung MOVIPRO Ger t Einbauraum Einbauraum X4232 Kommunikations und Steuerungseinheit F CPU PROFINET PROFIsafe sicherheitsgerichtete Versorgungs spannung 1190861067 sicherheitsgerichtete 24 V Spannungsversorgung Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 37 5 Mechanische Installation Allgemeine Hinweise 5 Mechanische Installation 5 1 Allgemeine Hinweise Beachten Sie bei der mechanischen Installation folgende Hinweise e Beachten Sie unbedingt die allgemeinen Sicherheitshinweise e Halten Sie alle Angaben zu den technischen Daten und den zul ssigen
26. sicherheitstechnische Zusatzma nahmen abzusichern 4 6 Einschr nkungen Folgende Einschr nkungen gelten beim Einsatz des MOVIPRO Ger ts e Achtung Das Sicherheitskonzept ist nur f r die Durchf hrung mechanischer Arbeiten an angetriebenen Anlagen Maschinenkomponenten geeignet e Gef hrliche Spannung Bei Abschaltung der sicheren 24 V Spannungsversorgung steht am Leistungsteilab gang dem Antriebsumrichter weiterhin Zwischenkreisspannung an e Achtung Zur Durchf hrung von Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems muss die Leistungs Spannungsversorgung abgeschaltet werden e Achtung Es ist in jedem Falle eine anlagen maschinentypische Risikoanalyse durch den Anlagen Maschinenhersteller zu erstellen und f r den Einsatz des MOVIPRO Ger ts zu ber cksichtigen Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Sicherheitstechnik Auflagen 4 7 4 7 1 Auflagen Ubersicht Die Sicherheitsfunktion des MOVIPRO Gerats gewahrleistet den sicheren Betrieb einer Anlage Maschine nur dann wenn diese korrekt in ein vollstandiges Sicherheits system eingebunden ist Dazu muss in jedem Fall ein anlagen maschinentypische Risikoanalyse z B nach ISO 14121 fr her EN 1050 durch den Anlagen Maschinenhersteller erstellt werden und vor Inbetriebnahme eine Validierung der geforderten Sicherheitsfunktionen erfolgen Die Verantwortung f r die bereinstim mung der Anlage
27. 0 0 79 N 114 5 4 508 N 415863563 1 MOVIPRO Ger t Bohrung f r 2 Montagewinkel gro 4 Schraube M8 x 30 3 Halterung z Vierkantrohr oder Stab 5 Stiftschraube 5 x 8 6 Schraube M8 passender L nge mit Unterlegscheibe X Y Gehauseabmessungen 7 Schraube M6 passender L nge mit Unterlegscheibe X2 Bohrma durch Bohrung 7 und 8 A Abstandsma 8 Schraube M8 passender L nge mit Unterlegscheibe Maximal zul ssiges Anzugsdrehmoment 3 2 Nm 28 in Ib Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Elektrische Installation Allgemeine Hinweise 6 Elektrische Installation 6 1 Allgemeine Hinweise Beachten Sie bei der elektrischen Installation folgende Hinweise e Beachten Sie die allgemeinen Sicherheitshinweise e Halten Sie alle Angaben zu den technischen Daten und den zul ssigen Bedingungen am Einsatzort unbedingt ein 6 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV HINWEIS verursachen Dieses Produkt kann EMV St rungen innerhalb des zugelassenen Grenzwertbereichs Ausf hrliche Hinweise zur EMV gerechten Installation finden Sie in folgender Druck schrift Druckschrift Sachnummer Praxis der Antriebstechnik EMV in der Antriebstechnik 10530401 DE 6 3 Kabelverlegung Beachten Sie bei der Kabelverlegung folgende Punkte e Verwenden Sie zum Anschluss der Energieversorgung und Kommunikation geeignete Kabel e Verlegen Sie Leistung
28. 110606 CM Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 63 Elektrische Installation Steckverbinder und Kabel 6 8 4 2016 Motor Anschluss Folgende Tabelle zeigt alle Informationen zu diesem Anschluss d Anschluss Motor Han 10 B 1 L ngsb gel 241 Bo 1124272011 Nr Name Funktion A Han C Modul female 1 U Ausgang Motorphase U 2 V Ausgang Motorphase V 3 Ausgang Motorphase W C Han E Protected Modul female 1 TF TH KTY Temperaturf hler Motor X2016 2 15 SEW Bremse Klemme 15 blau 3 13 SEW Bremse Klemme 13 rot 4 14 SEW Bremse Klemme 14 wei 5 N C nicht belegt 6 TF TH KTY Temperaturf hler Motor Gelenkrahmen PE PE Potenzialausgleich Schutzleiter Anschlusskabel Folgende Tabelle zeigt die verf gbaren Kabel f r diesen Anschluss Anschlusskabel und komponente Kabel Komponente Anschlussart Verlegeart Anschlussart L nge Sachnr Typ CAS EE ABB8 female variabel 1 811 043 6 DT DV ESCHER ans SBC50 SBC60 variabel 18110614 CM 7 Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Elektrische Installation Steckverbinder und Kabel 6 8 5 3011 Motorgeber Anschluss Folgende Tabelle zeigt alle Informa
29. 4 V Spannungsversorgung muss am positiven und negativen Pol allpolig sicherheitsgerichtet abgeschaltet werden e F r die Schaltungsauslegung sind die f r die Sicherheitssteuerung spezifizierten Werte unbedingt einzuhalten e Das Schaltverm gen der Sicherheitssteuerung muss mindestens dem maximal zul ssigen begrenzten Ausgangsstrom der DC 24 V Spannungsversorgung ent sprechen HINWEIS Die Herstellerhinweise der Sicherheitssteuerung hinsichtlich der zul ssigen Kontakt belastungen und eventuell erforderlicher Absicherungen f r die Sicherheitskontakte sind zu beachten Liegen f r Absicherungen keine Herstellerhinweise vor sind die Kontakte mit dem 0 6 fachen Nennwert der vom Hersteller angegebenen maximalen Kontaktbelastung abzusichern Die Sicherheitssteuerung muss so konzipiert und angeschlossen sein dass das R ckstellen des MOVIPRO Ger ts allein zu keinem Wiederanlauf f hrt Das hei t ein Wiederanlauf darf nur nach einem zus tzlichen Reset der Sicherheitssteuerung erfolgen 47 4 Auflagen f r die Inbetriebnahme Beachten Sie bei der Inbetriebnahme des MOVIPRO Ger ts folgende Auflagen Es muss eine dokumentierte Inbetriebnahme und ein Nachweis der Sicherheitsfunk tionen erfolgen Es sind Inbetriebnahmepr fungen der Abschalteinrichtung und der korrekten Ver drahtung durchzuf hren und zu protokollieren e Bei der Inbetriebnahme muss die sicherheitsgerichtete 24 V Spannungsversorgung
30. 7 N K Ie ul UE 36 Nenn Ausgangsdaten Technische Daten 88 Nenn Eingangsdaten Technische Daten 87 2 nnnennn nn 28 Netzversorgung 61 Nomenklatur me ee 13 Normen Han ale 86 INOISlOP Pit ieee E ee de 84 Option AnschaltboX F24 re a 19 tere ihnen 21 LE VE 80 54 PROFINET Ee E 67 PROFINET Schnittstelle Technische Daten 89 PSM Anschaltbox u nn 19 R Reparaturen 83 KEE 85 Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Stichwortverzeichnis S Sachnummem 08er 14 Schirm ung ea 51 A 84 Schnittstelle CAN DEE 66 ETHERNET 3 22 22 222 arena 26 85 elle 26 85 Schutzabdeckungen 36 Schutzfunktion 28 Schutzma nahmen gegen elektrische 53 17 22 95 Anschlussin ir i a 74 A Sf NUNJE N ii a a aiaa 22 Technische 94 Le 83 Service Abdeckplatte 26 Service Einheit ssnereennnnns
31. Anschlussleisten 6 7 1 Baugr e 1 Folgende Abbildung zeigt die Anschlussleiste der Ger te PHC21A A 11G0 11 10 9 8 7 1022683147 K hlk rper 33 bei 2 2 kW K hlk rper 73 bei 4 kW und 7 5 kW 1 X4232_1 PROFINET AIDA RJ45 2 X4232_2 PROFINET AIDA RJ45 3 SERVICE Service Schnittstelle ETHERNET RJ45 4 X5001_1 DIO M23 12 pol female 0 codiert 5 X5001_2 DIO M23 12 pol female 0 codiert 6 X1211 Netzversorgung Han 10 B male 7 X2301 Bremswiderstand Han 5 female 8 X2012 Motorabgang Han 6 B 9 X5502 STO M12 5 pol female A codiert 10 X3011 Motorgeber Hiperface M23 12 pol female 20 codiert 11 X3211 Streckengeber CAN M12 5 pol female A codiert Stromschlag durch offen liegende Anschl sse Tod oder schwere Verletzungen e Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren lassen e Ger t nie ohne montierten Ber hrungsschutz in Betrieb nehmen A WARNUNG Stromschlag durch Trennen oder Stecken von Steckverbindern unter Spannung Tod oder schwere Verletzungen e Netzspannung und DC 24 V Versorgungsspannung abschalten e Spannungsfreiheit des Ger ts sicherstellen e Steckverbinder nie unter Spannung trennen oder verbinden Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Elektrische Installation Anschlussleisten Folgende Abbildung zeigt die Anschlusslei
32. Bedingungen am Einsatzort unbedingt ein Benutzen Sie beim Montieren des Ger ts nur die daf r vorgesehenen Befestigungs m glichkeiten 5 2 Mindestfreiraum Folgende Abbildung zeigt die Mindestabst nde und freir ume an allen Seiten des Ger ts in mm in 1 A A K2 B E a 4 _ SRN 3 25 1 125 0 98 0 98 B 221 eS m ll gt i E Sa Up gt GQ Ge 10122 WW L 24 464104971 1 Frontansicht A Freiraum oberhalb optional X Y Gehauseabmessungen 2 Sicht von oben B Freiraum seitlich optional X4 Y Ausschnittma e 3 Sicht von unten Freiraum unterhalb der K hlrippen 21 Freiraumh he 38 Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1
33. FINET Schnittstelle Speicherkarte PC lesbar Engineering Das Engineering erfolgt Uber die folgende Schnittstelle ETHERNET Engineering X4221 PC Software MOVITOOLS MotionStudio mit PLC Editor Applikations Protokolle PROFINET IO ETHERNET Frames mit Framekennung 8892hex zur Steuerung und Parametrierung des Antriebsumrichters HTTP Hypertext Transfer Protocol zur Diagnose mittels Web Browser SMLP Simple MOVILINK Protocol Protokoll das von MOVITOOLS genutzt wird Verwendete Port Num 80 mern e 300 SMLP e ARP ETHERNET Dienste ICMP Ping ISO OSI Schicht 2 ETHERNET II Baudrate 100 Maud im Vollduplexverfahren Anschlusstechnik AIDA RJ45 Adressierung 4 Byte IP Adresse bzw MAC ID 00 0F 69 xx xx xx Herstellerkennung e 010Ahex Vendor ID Hilfsmittel zur Inbe Software MOVITOOLS MotionStudio triebnahme Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 10 89 10 90 Technische Daten Sicherheitstechnik 10 3 Sicherheitstechnik Sicherheitstechnik Baugr e Baugr e 1 Baugr e 2 Sicherheitsgerichtete 24 V Spannungsversorgung min 20 4 W s Steuerspannungsbereich DC 24 V 15 20 gem tvp 24 W DIN EN 61131 2 Le 28 8 W Sicherheitsgerichtete 24 V Spannungsversorgung lt 3 7 e Leistungsaufnahme Zeitdauer tapschalt von der Anforderung an das MOVIPRO Ge
34. Lange Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Elektrische Installation Steckverbinder und Kabel 6 8 1 1211 Netzversorgung Anschluss Folgende Tabelle zeigt alle Informationen zu diesem Anschluss Anschluss Netzversorgung Han 10 B 1 L ngsb gel 1 2 Ale PE 3 658836491 Nr Name Funktion a Han C Modul male 1 L1 Netzanschluss Phase 1 2 L2 Netzanschluss Phase 2 3 L3 Netzanschluss Phase 3 c Han EE Modul male 1 DC 24 V_IN 24 V Versorgung St tzspannung 2 Meldekontakt Meldekontakt f r externen Wartungsschalter X1211 3 DC 24 V 24 V Versorgung 4 n c nicht belegt 5 0V24_IN 0V24 Bezugspotenzial St tzspannung 6 n c nicht belegt 7 GND Bezugspotenzial 8 n c nicht belegt Gelenkrahmen PE PE Potenzialausgleich Schutzleiter Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 61 6 Elektrische Installation Steckverbinder und Kabel 6 8 2 2301 Bremswiderstand Anschluss Folgende Tabelle zeigt alle Informationen zu diesem Anschluss Anschluss Bremswiderstand Han Q 5 0 female om 321969547 Nr Name Funktion 1 n c nicht belegt 2 n c nicht belegt 3 R Bremswiderstand X2301 4 n c nicht belegt 5 R Bremswiderstand PE PE Potenzialausgleich Schutzl
35. OVIPRO Ger ts 2 Befestigen Sie die Montagewinkel mit den mitgelieferten Stiftschrauben in den T Nuten Gehen Sie zur Vorbereitung der Halterung f r das MOVIPRO Ger t z B T Trager oder Blech folgenderma en vor 1 Entnehmen Sie die Ma e f r die Bohrung in der Halterung folgender Tabelle Bohrma Wert Allgemein Baugr e 1 Baugr e 2 X2 Geh useabmessung 450 mm 17 7 in 540 mm 21 3 in X 30 mm 1 2 in siehe Ma bild Yo Gehauseabmessung 375 mm 14 8 in 495 mm 19 5 in Y 75 mm 3 0 in siehe Ma bild 2 Nehmen Sie die Bohrungen an den entsprechenden Stellen vor Gehen Sie zur Befestigung des MOVIPRO Ger ts an der Halterung folgenderma en vor 1 Befestigen Sie das MOVIPRO Ger t mit den Montagewinkeln mit geeigneten Be festigungs und Sicherungselementen an der Halterung Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 47 5 Mechanische Installation Montage Folgende Abbildung zeigt die wesentlichen Befestigungselemente und ma e in mm in N E e EI Y 9 gt Loy Nm Je Le d S als eg ed 3 villes Tee 2 te E amp 415865739 1 MOVIPRO Ger t X Y Geh useabmessungen 2 Montagewinkel klein X2 Y2 3 Stiftschrauben Maximal zulassiges Anzugsdrehmoment 3 2 Nm 28 in Ib 48 Betri
36. P 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP Ausgangs bemessungs 2 2 kW 3 HP 4 kW 5 4 HP 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP leistung Py Ausgangsnennstrom Iw 5 5 9 5 16 24 A AC 32A Strombegrenzung Imax motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Minimal zul ssiger Bremswiderstandswert RBWmin 4Q Betrieb 470 150 Ausgangsspannung max Unetz PWM Frequenz fpwm einstellbar 4 8 16 kHz P860 P861 Maximale Motorlei tungslange 15 m 49 ft Drehzahlbereich Auf l sung Ang 5000 0 5000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich Verlustleistung bei Py Pymax 60 W 0 08 HP 100 W 0 1 HP 200 W 0 3 HP 400 W 0 5 HP 550 W 0 74 HP Empfohlene Motorleistung 2 2 kW 3 HP 4 kW 5 4 HP 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP 10 2 4 Bremsenansteuerung Baugr e Leistungsklasse 2 2 kW 3 HP Bremsensteuerung X2012 Baugr e 1 4 kW 5 4 HP 7 5 kW 10 HP Baugr e 2 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP Bremsenspannung Ug SEW Bremsentyp DC 167 V AC 400 V Nenn Ausgangsstrom DC0 6A Max Ausgangs leistung Pab 95 W Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Technische Daten Grundgerat 10 2 5 Kommunikations und Steuerungseinheit PRO
37. PRO Feldumrichter PHC A A M1 Elektrische Installation 6 Schutzma nahmen gegen elektrische Gef hrdung 6 6 Schutzma nahmen gegen elektrische Gef hrdung 6 6 1 bersicht Folgende Abbildung zeigt die Schutzma nahmen gegen elektrische Gef hrdung im berblick Schutzma nahmen nach DIN VDE 0100 Station rer Einsatz Direkte Netzeinspeisung Schutzerdung 1081287691 A WARNUNG Stromschlag durch fehlende oder schadhafte Schutzeinrichtung Tod oder schwere Verletzungen e Schutzeinrichtungen vorschriftsm ig installieren Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren lassen e Schutzeinrichtung kontrollieren 6 6 2 Schutzerde Die Erdung der Ger te ist unabh ngig von der Art der Energie bertragung zwingend erforderlich Halten Sie dabei folgende Regeln ein e Erden Sie das Ger t auf k rzestem Weg e Verwenden Sie ein Erdungskabel mit der Farbe Gr n Gelb Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 53 Elektrische Installation Schutzma nahmen gegen elektrische Gef hrdung 6 6 3 Gerate Anschlusspunkte f r Erdung oder Potenzialausgleich Die Anschlusspunkte f r die Erdung oder den Potenzialausgleich sind an den Geh u seecken der Ger te mit dem Symbol gekennzeichnet Die Bohrungen an den Geh useecken sind vorbereitet f r gewindefurchende Schrau ben der Gr e 5 z M5 x 12 n
38. Pr fung des MOVIPRO Ger ts wurden folgende Normen zugrunde gelegt DIN EN ISO 13849 1 e DIN EN 61131 2 DIN EN 50178 e DIN EN 61800 3 DIN EN 60721 3 3 e DIN EN 61800 5 1 10 1 1 CE Kennzeichnung Niederspannungsrichtlinie Die MOVIPRO Ger te erf llen die Vorschriften der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Elektromagnetische Vertraglichkeit EMV MOVIPRO Gerate sind als Komponenten zum Einbau in Maschinen und Anlagen bestimmt Sie erf llen die EMV Produktnorm EN 61800 3 Drehzahlveranderbare elektrische Antriebe Bei Beachtung der Installationshinweise sind die entsprechen den Voraussetzungen zur CE Kennzeichnung der gesamten damit ausger steten Maschine Anlage auf Basis der EMV Richtlinie 2004 108 EWG gegeben Die Einhaltung der Grenzwertklasse C2 oder C3 wurde an einem spezifizierten Pr faufbau nachgewiesen Auf Wunsch stellt SEW EURODRIVE dazu weitere Information zur Verf gung Das CE Zeichen auf dem Typenschild steht f r die Konformit t zur Niederspannungs richtlinie 2006 95 EG und zur EMV Richtlinie 2004 108 EWG Auf Wunsch stellen wir hierzu eine Kopie der Konformit tserkl rung aus C 17673867 Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Technische Daten Grundgerat 10 2 Grundgerat Folgenden Tabellen zeigen die technischen Daten des MOVIPRO Ger ts 10 2 1 Allgemein MOVIPRO Ger t Baugr e Baugr
39. Service Einheit besitzt eine Statusanzeige und eine Service Schnittstelle ETHERNET Folgende Abbildung zeigt die Service Einheit 1058869387 1 Service Einheit 3 _ Service Schnittstelle ETHERNET RJ45 2 Statusanzeige Statusanzeige In die Service Einheit ist eine dreistellige 7 Segment Anzeige integriert Die Anzeige dient zur Ausgabe von Status oder Fehlermeldungen und erleichtert somit die schnelle Erfassung des momentanen Status des MOVIPRO Gerats Service F r Konfiguration und Wartung ist eine ETHERNET Service Schnittstelle vorhanden Schnittstelle die eine Verbindung zum MOVIPRO Ger t herstellt Standard IP Adresse 192 168 10 4 Subnetzmaske 255 255 255 0 26 Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Gerateaufbau Geratekomponenten 3 9 2 Leistungsteil Antriebsumrichter Beim Antriebsumrichter MOVIDRIVE MCF20B handelt es sich um eine l fterlose Aus MOVIDRIVE f hrung in Cold Plate Technik die auf einem K hlk rper angebracht ist MCF20B Der Antriebsumrichter dient in seiner Grundausf hrung zum Regeln von Asynchron motoren Die Versorgungsspannung betr gt DC 500 V Optionskarten erm glichen dem Antriebsumrichter das Ansteuern verschiedener Motortypen A WARNUNG Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors Tod oder schwere Verletzungen Inbetriebnahmehinweise beachten Reglersperre setzen Endstufe abschalten Antrieb a
40. ach DIN ISO 3506 oder gleichwertige Halten Sie beim Anbringen der Erdung oder des Potenzialausgleichs folgende Regeln ein 1 Befestigen Sie die Erdungs oder Potenzialausgleichs Leitung mit Hilfe von ober fl chenverletzenden Verbindungselementen 2 Verwenden Sie den im Lieferumfang enthaltenen Erdungssatz 3 Montieren Sie die Teile wie in der Abbildung dargestellt Folgende Abbildung zeigt die Lage der Anschlusspunkte und die Reihenfolge der Einzelteile 259449867 1 Schraube gewindefurchend 4 Klemmb gel 2 Zahnscheibe 5 Symbol Erde 3 Quetschkabelschuh f r 5 6 Geh useecke Die Verbindungsschrauben der Gehauseecken in keinem Falle l sen Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Elektrische Installation Schutzma nahmen gegen elektrische Gef hrdung Verwenden Sie m glichst kurze niederimpedante HF gerechte Kabel mit einem Mindestquerschnitt wie in folgender Tabelle dargestellt Erdungsquerschnitt gt 10 mm 0 39 in gt Zuleitungsquerschnitt Zuleitungsquerschnitt lt 10 mm 0 39 in gt 10 mm 0 39 in GEFAHR Stromschlag durch fehlerhaften Anschluss von PE oder Potenzialausgleich Tod oder schwere Verletzungen Installationshinweise f r station ren und mobilen Einsatz beachten Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 56 Elektrische Installation Anschlussleisten 6 7
41. ahr Tod oder schwere K rperverletzungen WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere K rperverletzungen VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte K rperverletzungen VORSICHT M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Allgemeine Hinweise Mangelhaftungsanspruche 1 3 Mangelhaftungsanspriiche Die Einhaltung der Betriebsanleitung ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die Betriebsanleitung bevor Sie mit dem Ger t arbeiten 1 4 Haftungsausschluss Die Beachtung der Betriebsanleitung ist Grundvoraussetzung f r den sicheren Betrieb der MOVIPRO Ger te und f r die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale F r Personen Sach oder Verm genssch den die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen bernimmt SEW EURODRIVE keine Haftung Die Sachm ngelhaftung ist in solchen F llen ausgeschlossen 1 5 Urheberrechtsvermerk 2008 SEW EURODRIVE Alle Rechte vorbehalten Jegliche auch auszugsweise Vervielf ltigung Bearbeitung Verbreitung und sonstige Verwertung verboten Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumr
42. ale Feldsteuerung Anschluss Anschlusskabel Folgende Tabelle zeigt alle Informationen zu diesem Anschluss Digitale E A Feldsteuerung M23 12 polig female 0 codiert 10 1 98 12 11 316215819 Funktion 1 DIOO Bin reingang 0100 DI01 Bin reingang 0101 0102 0102 0102 EU 0102 Frequenzumrichter 4 DIO3 Bin reingang DI03 DI03_FU Bin reingang 0103 Frequenzumrichter 5 DI04 Bin reingang 0104 DI04_FU Bin reingang 0104 Frequenzumrichter X5001_1 6 DI05 Bin reingang DI05 DI05_FU Bin reingang 0105 Frequenzumrichter 7 Bin rausgang DO00 8 DO01 Bin rausgang DO01 9 GND Bezugspotenzial 10 GND Bezugspotenzial 11 DC 24 V 24 V Versorgung 12 PE Potenzialausgleich Schutzleiter Folgende Tabelle zeigt die verf gbaren Kabel f r diesen Anschluss Kabel Komponente Anschlussart Verlegeart Anschlussart L nge Sachnr Typ M23 Dee de Klemmenkasten variabel 1174 1457 Digitale Ein 12 polig Ausgange male SEA M23 ASTA 02 male variabel 1174 368 9 Digitale Ein 0 codiert 0 codiert Ausg nge Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Elektrische Installation Steckverbinder und Kabel 6 8 9 5001 2 Digitale Feldsteuerung Anschluss Anschlusskab
43. an die Sicherheitssteuerung sind in den nachfolgenden Abschnit ten genau festgelegt und m ssen beachtet werden Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Sicherheitstechnik Sicherheitskategorien 4 5 Sicherheitskategorien Durch eine geeignete externe Beschaltung Uber eine Sicherheitssteuerung mit den Eigenschaften e zugelassen f r DIN EN ISO 13849 1 Performance Level d oder e zugelassen f r EN 61508 SIL 2 ist das MOVIPRO Gerat einsetzbar mit folgenden Normen e sichere Abschaltung nach Stopp Kategorie 0 oder 1 gem EN 60204 1 e fehlersicherer Schutz gegen Wiederanlauf gem EN 1037 e Erf llung des Performance Level d gem DIN EN ISO 13849 1 HINWEIS Bei Stopp Kategorie 0 und STO kann die 24 V Spannungsversorgung unabhangig von den Sollwerten abgeschaltet werden Bei Stopp Kategorie 1 m ssen Sie folgenden Ablauf einhalten e Fahren Sie den Antrieb Uber die Sollwertvorgabe herunter e Schalten Sie anschlie end die sicherheitsgerichtete 24 V Versorgungsspannung ber das externe Sicherheitsschaltger t ab Die berwachung der Verz gerungszeit muss durch das externe Sicherheitsschalt ger t erfolgen Die Bremsrampe des Antriebs wird nicht berwacht Im Fehlerfall kann die Abbrem sung w hrend der Verz gerungszeit ausfallen oder schlimmstenfalls eine Beschleuni gung stattfinden Dies ist bei der Risikoanalyse der Anlage Maschine zu beachten und ggf durch
44. cht den thermi schen Beharrungszustand 2 Kurzzeitbetrieb Betrieb mit konstantem Belastungszustand f r eine begrenzte festge legte Zeit und anschlie ender Pause In der Pause erreicht der Motor wieder die Umge bungstemperatur 3 Aussetzbetrieb Ohne Einfluss des Einschaltvorgangs auf die Erwarmung Gekenn zeichnet durch eine Folge gleichartiger Lastspiele bestehend aus einem Zeitraum mit konstanter Belastung und einer Pause Beschrieben durch die Relative Einschaltdauer ED in 54 510 Aussetzbetrieb Mit Einfluss des Einschaltvorgangs auf die Erwarmung Gekennzeich net durch eine Folge gleichartiger Lastspiele bestehend aus einem Zeitraum mit konstan ter Belastung und einer Pause Beschrieben durch die Relative Einschaltdauer ED in und die Zahl der Schaltungen pro Stunde t 233083275 Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 81 82 Betrieb Statusmeldung Se Relative Einschaltdauer ED Die relative Einschaltdauer ED ist das Verh ltnis von Belastungsdauer und Spiel dauer Die Spieldauer ist die Summe der Einschaltzeiten und spannungslosen Pausen Als typischer Wert f r die Spieldauer werden 10 Minuten festgelegt _ Summe der Einschaltzeiten 11 t2 13 Spieldauer ED x100 A WARNUNG Hei e Oberfl chen Verletzungen e Hei e Oberfl chen durch Abdeckungen sichern e Sc
45. ckle Stra e 1 Fax 49 7251 75 1711 D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Nord SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen bei Hannover sc nord sew eurodrive de Ost SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 D nkritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane bei Zwickau sc ost sew eurodrive de S d SEW EURODRIVE GmbH amp KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstra e 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim bei M nchen sc sued sew eurodrive de West SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstra e 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld bei Dusseldorf sc west sew eurodrive de Elektronik SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Weitere Anschriften Uber Service Stationen in Deutschland auf Anfrage Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis A Abschaltreaktionen 84 Allgemein Technische Daten 87 19 Anschluss Bremswiderstand 62
46. den berblick ber die Inbetriebnahme des MOVIPRO Ger ts und verweist auf mitgeltende Druckschriften 4 1204592267 Funktionslevel 1 2 3 4 Inbetriebnahme Motor Inbetriebnahme Parametrierung Feldbuskonfiguration MOVIPRO Ger t Classic PROFINET Betriebsanleitung des Motors vorliegende Betriebsan leitung Handbuch MOVIPRO Funktionslevel Classic Handbuch MOVIPRO Funktionslevel Classic mit PROFINET Schnittstelle Handbuch MOVIPRO Funktionslevel Classic mit PROFINET Schnittstelle mit PROFINET Schnittstelle 7 4 Anschluss PC Laptop Folgende Abbildung zeigt den Anschluss des PCs Laptops an das MOVIPRO Ger t 3 1204936459 handels bliches ETHERNET Kabel ETHERNET Schnittstelle des Laptops Service Schnittstelle ETHERNET RJ45 2 des MOVIPRO Ger ts 3 80 Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Betrieb 22 Betriebsart lt T 8 Betrieb 8 1 Betriebsart Folgende Betriebsarten sind festgelegt gem ED Angabe IEC 60034 1 Umgebungstemperatur Sy 5 40 41 104 EI Ip 100 In fpwm 4 kHz Einschaltdauer von 50 ED T 1h Jede weitere Temperaturerh hung um 1 C 1 8 F ergibt eine 4 ige ED Minderung Betriebsart Erlauterung 51 Dauerbetrieb Betrieb konstantem Belastungszustand der Motor errei
47. des Ger ts stets so dass Kollisionen mit anderen Komponenten oder Konstruktionselementen entlang der Verfahrstrecke ausgeschlossen sind e Achten Sie darauf dass alle Anzeige und Betatigungselemente wie Displays und Diagnoseschnittstellen nach dem Einbau sichtbar und zug nglich sind Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Mechanische Installation Montage 5 5 Montage A GEFAHR Quetschgefahr durch herabst rzende Last Tod oder schwere Verletzungen Nicht unter der Last aufhalten e Gefahrenbereich absichern A VORSICHT Verletzungsgefahr durch hervorstehende Teile Schnittverletzungen oder Quetschungen Scharfe und hervorstehende Teile durch Abdeckungen sichern e Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren lassen Zur mechanischen Befestigung verf gen die MOVIPRO Ger te in den Eckprofilen ber 4 Durchgangsbohrungen mit einem Durchmesser von 6 5 mm 0 26 in und beid seitigen Gewinden M8 mit Senkungen Halten Sie bei der Montage folgende Regeln ein e Beachten Sie bei der Auswahl und Dimensionierung der Befestigungs und Sicherungselemente die geltenden Normen die technischen Daten der Ger te sowie rtliche Gegebenheiten e Verwenden Sie nur Befestigungs und Sicherungselemente die in die vorhandenen Bohrungen Gewinde und Senkungen passen e Halten Sie die entsprechenden Mindestabstande und freir ume ein s
48. ebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Mechanische Installation Montage 5 5 4 Befestigung mit Montagewinkel gro Beachten Sie bei der Montage folgende Punkte e Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation e Halten Sie die erforderlichen Mindestabst nde und freir ume ein Verwenden Sie zur Montage folgende Teile e das bei SEW EURODRIVE erh ltliche Zubeh r Befestigungssatz Winkel gro Sachnummer 12708305 Es enth lt 4x Montagewinkel gro 8 Stiftschrauben 5 x 8 nach DIN 914 e evtl 4 x Schrauben M8 x 30 zur Fixierung der Montagewinkel am MOVIPRO Ger t e geeignete Befestigungs und Sicherungselemente zur Befestigung des MOVIPRO Ger ts an der Halterung 2 Schrauben M6 oder M8 passender L nge mit Unterlegscheiben Gehen Sie zur Befestigung der Montagewinkel am MOVIPRO Ger t folgenderma en vor 1 Schieben Sie die Montagewinkel mit den Au enkanten b ndig in die T Nuten des MOVIPRO Ger ts ein 2 Fixieren Sie die Montagewinkel evtl vorab mit Schrauben M8 x 30 in den Durch gangsbohrungen des MOVIPRO Ger ts 3 Befestigen Sie die Montagewinkel mit den mitgelieferten Stiftschrauben in den T Nuten Gehen Sie zur Vorbereitung der Halterung f r das MOVIPRO Ger t z B Vierkantrohre oder St be folgenderma en vor 1 Entnehmen Sie die Ma e f r die Gewindebohrung in der Halterung folgender Tabelle B
49. eiter Anschlusskabel Folgende Tabelle zeigt die verf gbaren Kabel f r diesen Anschluss Kabel Komponente Anschlussart Verlegeart Anschlussart L nge Sachnr Typ Klemmenkasten 1172 2916 variabel max Siehe Kapitel aa Q 5 0 5m Ger teaufbau Zubeh r 62 Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Elektrische Installation Steckverbinder und Kabel 6 8 3 X2012 Motor Anschluss Anschlusskabel Folgende Tabelle zeigt alle Informationen zu diesem Anschluss Anschluss Motor Han 6 B 1 L ngsb gel eg S E 46 321959435 Nr Name Funktion A Han C Modul female 1 U Ausgang Motorphase U 2 Ausgang Motorphase V 3 Ausgang Motorphase W B Han E Protected Modul female 1 TF TH KTY Temperaturf hler Motor X2012 2 15 SEW Bremse Klemme 15 blau 3 13 SEW Bremse Klemme 13 rot 4 14 SEW Bremse Klemme 14 wei 5 n c nicht belegt 6 TF TH KTY Temperaturf hler Motor Gelenkrahmen PE PE Potenzialausgleich Schutzleiter Folgende Tabelle zeigt die verf gbaren Kabel f r diesen Anschluss Kabel Komponente Anschlussart Verlegeart Anschlussart L nge Sachnr Typ ze 5 ER ae IS BG1 variabel 1 810 828 8 DT71 90 Han 6B ee e IS BG2 variabel 1 810 831 8 DT DV DR ES q SBC50 SBC60 variabel 18
50. el Folgende Tabelle zeigt alle Informationen zu diesem Anschluss Digitale E A Feldsteuerung M23 12 polig female 0 codiert 10 1 98 12 N EI A 11 316215819 Nr Name Funktion 1 DIO6 Bin reingang DI06 2 DI07 Bin reingang 0107 3 DIO8 Bin reingang 0108 4 DIO9 Bin reingang DI09 5 DI10 Bin reingang DI10 6 DI11 Bin reingang 0111 X5001_2 7 02 Binarausgang 0002 8 Bin rausgang DO03 9 GND Bezugspotenzial 10 GND Bezugspotenzial 11 DC 24 V 24 V Versorgung 12 PE Potenzialausgleich Schutzleiter Folgende Tabelle zeigt die verf gbaren Kabel f r diesen Anschluss Kabel Komponente Anschlussart Verlegeart Anschlussart L nge Sachnr Typ M23 EEE Klemmenkasten variabel 1174 1457 Digitale Ein 12 polig gt Ausg nge male Berges M23 ASTA 02 male variabel 1174 368 9 Digitale Ein 0 codiert ee 0 codiert Ausg nge Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 69 Elektrische Installation Steckverbinder und Kabel 6 8 10 X5111 L fterversorgung Anschluss Folgende Tabelle zeigt alle Informationen zu diesem Anschluss Versorgung des L fters M12 5 polig female A codiert K3 5 321974411 Nr Name Funktion 1 res reserviert 2 res reserviert X5111 3 GND Bezugspotenzial 4 DC 24 V_FAN 24 V Vers
51. el 8 g ltig Kapitel 9 9 1 ung ltig 9 2 g ltig Kapitel 10 10 1 10 2 ung ltig 10 3 g ltig 1 Dieses Kapitel ist nur g ltig unter Beachtung der nachfolgend aufgef hrten Einschr nkungen und der spezifischen Ger teangaben und Technischen Daten des MOVIPRO Ger ts Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Sicherheitstechnik Sicherheitskonzept Sicherer Halt Folgende Tabelle zeigt die Einschr nkungen f r die G ltigkeit der oben genannten Druckschrift Thema MOVIFIT Ger t MOVIPRO Ger t Klemmen oder x29 X5502 Steckerbezeichnung x41 X5601_1 x42 X5601_2 X43 X44 45 Signal X29 5 24V_P X5502 4 SVI24 P X29 6 0V24V_P X5502 2 SOV24 4 4 Sicherheitskonzept Sicherer Halt Potenzielle Gef hrdungen einer Maschine m ssen so schnell wie m glich beseitigt wer den F r gefahrbringende Bewegungen ist der gefahrlose Zustand in der Regel der Still stand mit Verhinderung eines Wiederanlaufs Das MOVIPRO Ger t zeichnet sich durch die Anschlussm glichkeit an ein externes fehlersicheres baumustergepr ftes Sicherheitsschaltger t oder einer Sicherheits steuerung aus Dieses schaltet bei Bet tigen eines angeschlossenen Befehlsger ts z B Not Aus Taster Sicherheits Laserscanner alle aktiven Elemente in den energie losen Zustand Es erfolgt die Abschaltung der sicherheitsgerichteten 24 V Spannungs versorgung f r die
52. enden Komponenten e Anschlusskabel Falls Besch digungen oder Erm dungserscheinungen auftreten m ssen die besch digten Kabel umgehend ausgetauscht werden e Kuhlrippen wenn diese vorhanden sind Falls Ablagerungen vorhanden sind m ssen diese entfernt werden Ansonsten ist eine ausreichende K hlung nicht mehr gew hrleistet L fter wenn dieser vorhanden ist Die einzelnen Axiall fter m ssen auf Funktionsf higkeit berpr ft werden 9 2 Status und Fehlermeldungen Die 7 Segment Anzeige gibt Auskunft ber den Status des MOVIPRO Ger ts Kontaktieren Sie im Falle von Fehlfunktionen die Firma SEW EURODRIVE und spre chen Sie die weitere Vorgehensweise mit den Mitarbeitern ab HINWEIS Reparaturen f hrt nur SEW EURODRIVE aus Im Display der 7 Segment Anzeige wird der aktuelle Ger testatus angezeigt Sind mehrere Zust nde oder Fehler gleichzeitig aktiv so wird der mit der h chsten Priorit t angezeigt Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 83 9 S 2 Service gt St rungsinformation 9 3 Storungsinformation Informationen zur Funktionalit t des Umrichters sowie die m glichen Fehlermeldungen befinden sich in der folgenden Druckschrift Druckschrift Sachnummer Systemhandbuch MOVIDRIVE MDX60B 61B 11427809 DE 9 3 1 Fehlerspeicher Der Fehlerspeicher P080 speichert die letzten 5 Fehlermeldungen Fehler t 0 t 4 des
53. er 1 DC 24 V 24 V Versorgung 2 res reserviert 6 3 GND Bezugspotenzial 4 DIO05 Bin rein oder ausgang DIO05 5 PE Potenzialausgleich Schutzleiter Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 75 Elektrische Installation Zubehor Nr Name Funktion 1 DC 24 V 24 V Versorgung 2 res reserviert 7 3 GND Bezugspotenzial 4 DIO06 Bin rein oder ausgang DIO06 5 PE Potenzialausgleich Schutzleiter 1 DC 24 V 24 V Versorgung 2 res reserviert 8 3 GND Bezugspotenzial 4 DIO07 Bin rein oder ausgang DIO07 5 PE Potenzialausgleich Schutzleiter Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Inbetriebnahme C vi Allgemeine Hinweise 7 Inbetriebnahme T Allgemeine Hinweise Beachten Sie bei der Inbetriebnahme unbedingt die allgemeinen Sicherheitshinweise im Kapitel Sicherheitshinweise GEFAHR Stromschlag durch fehlende oder schadhafte Schutzabdeckungen Tod oder schwere Verletzungen e Schutzabdeckungen vorschriftsm ig installieren e Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren lassen e Ger t nie ohne montierte Schutzabdeckungen in Betrieb nehmen Unkontrolliertes Ger teverhalten durch wirkungslosen Not Aus Kreis Tod oder schwere Verletzungen e Installationshinweise beachten e Schutzabdeckungen vorschriftsm ig installieren e Installation nur vo
54. er Baugr e Leistung 2 2 kW 3 HP PSM21A A075 CBE 0050 1 300 368 2 Baugr e 1 4 0 kW 5 4 HP 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP PSM21A A150 CBE 0050 1 300 337 2 Baugr e 2 15 kW 20 HP Informationen zur Anschaltbox finden Sie in folgender Druckschrift Dokumentation Druckschriftnummer Betriebsanleitung MOVIPRO Anschaltbox PSM21A A CBE 0050 16629205 DE Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 19 20 Gerateaufbau Zubehor 3 7 2 Br ckenstecker STO Der Br ckenstecker STO kann am Anschluss X5502 des MOVIPRO Ger ts angeschlossen werden Der Br ckenstecker STO setzt die Sicherheitsfunktionen des MOVIPRO Ger ts au er Kraft Folgende Abbildung zeigt den Br ckenstecker STO 1148912907 A GEFAHR Ein sicherheitsgerichtetes Abschalten des MOVIPRO Ger ts ist bei Verwendung des Br ckensteckers STO nicht m glich Tod oder schwere Verletzungen e Bruckenstecker STO nur verwenden wenn MOVIPRO Ger t keine Sicherheits funktion gem DIN EN ISO 13849 1 erf llen soll Folgende Tabelle zeigt die Sachnummer des Br ckensteckers Br ckenstecker STO Typenbezeichnung Sachnummer Br ckenstecker STO 1174 7099 Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Gerateaufbau Zubehor Lufter Die L fterbaugruppe wird extern an das MOVIPRO Gerat angeschlossen Die automatische
55. erung e Programmierung Das Engineering erfolgt mit Hilfe der Engineering Software MOVITOOLS MotionStudio Diese Software verf gt ber zahlreiche leistungsf hige Komponenten zur Inbetriebnahme und Diagnose aller SEW Ger te Die Verbindung zwischen dem MOVIPRO Ger t und dem Engineering Rechner erfolgt ber die Service Schnittstelle Das MOVIPRO Ger t stellt je nach Ger teausf hrung die in der Typenbezeichnung gekennzeichnet ist eine der folgenden Feldbusanbindungen zur Verf gung Das MOVIPRO Ger t besitzt zur Anbindung an den Feldbus ein PROFINET Modul Die Busanbindung erfolgt ber eine Steckverbindung wie im Kapitel Elektrische Installation Steckverbinder und Kabel beschrieben Das MOVIPRO Ger t besitzt zur Anbindung an den Feldbus ein ETHERNET IP Modul Die Busanbindung erfolgt ber eine Steckverbindung wie im Kapitel Elektrische Installation Steckverbinder und Kabel beschrieben Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 25 3 Gerateaufbau Geratekomponenten Service Direkt unter der Service Abdeckplatte befindet sich der Einschub fur die Speicherkarte Abdeckplatte Ein einfacher Zugriff bei Austausch oder sonstigen Wartungsvorgangen ist somit gew hrleistet Folgende Abbildung zeigt die Service Abdeckplatte 1200825867 1 Service Abdeckplatte Service Einheit Die Service Einheit dient zur Inbetriebnahme und zur Diagnose und Wartung des MOVIPRO Ger ts Die
56. es 95 Adressenliste 2 2 2 na 96 Stichwortverzeichnis u22424444444400nnnnnnnn eee nnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannannnnnnnnnn 97 Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Allgemeine Hinweise Gebrauch der Betriebsanleitung 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Gebrauch der Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung ist Bestandteil des Produkts und enth lt wichtige Hinweise zu Betrieb und Service Die Betriebsanleitung wendet sich an alle Personen die Montage Installations Inbetriebnahme und Servicearbeiten an dem Produkt ausf hren Die Betriebsanleitung muss in einem leserlichen Zustand zug nglich gemacht werden Stellen Sie sicher dass die Anlagen und Betriebsverantwortlichen sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten die Betriebsanleitung vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW EURODRIVE 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise dieser Betriebsanleitung sind folgenderma en aufgebaut Piktogramm gt A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung e Ma nahmen zur Abwendung der Gefahr Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung Beispiel gt Allgemeine Gefahr gt Spezifische Gefahr z B Stromschlag A GEFAHR Unmittelbar drohende Gef
57. esenennnneerenn nun 26 Gervice Schnittstelle 26 85 Sichere Trennung 11 Dicherbeitstunktonen nn 9 Sicherheitshinweise Allgemeine 02 20e en 7 AUDaU sn euere 5 Vorbemerkungen nen 7 Sicherheitskategorien 32 Gicherbeitskonzent EN Sicherheitstechnik Auflagen 33 Einschr nkungen 32 84 Speicherkarte 1 26 Station rer 2 53 Statusanzeige 26 Statusmeldung 4400444 82 Statusmeldungen 83 Giorungsinformaton nn 84 T Technische Daten 86 Allgemein acetate 87 Ausgangsdaten 2c cccccccscececeteedeceeceteteerenenentene 88 Grf ndger t 2 4 aa 87 Kommunikations und Steuerungseinheit 89 PROFINET Schnittstelle 89 Gensor JAkior Box 94 Gicherbeitsiechnik 90 Technolog E 25 Transport ie 9 Trennung ele EE 11 Typenbezeichnung 13 15 U Uinterlag EE 9 Urheberrechtsvermerk 444er 6 V Verwendung side
58. gigen Vorschriften durchzuf hren z B Kabelquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Dar ber hinausgehende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten Schutzma nahmen und Schutzeinrichtungen m ssen den g ltigen Vorschriften entsprechen z B EN 60204 oder EN 61800 5 1 Notwendige Schutzma nahmen f r MOVIPRO Ger te in station rem Einsatz sind Schutzerdung 2 11 Sichere Trennung Die MOVIPRO Gerate erf llen alle Anforderungen f r die sichere Trennung zwischen Leistungs und Elektronikanschl ssen gem EN 61800 5 1 Um die sichere Trennung zu gew hrleisten m ssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls die Anforde rungen f r die sichere Trennung einhalten Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Sicherheitshinweise Inbetriebnahme Betrieb 2 12 Inbetriebnahme Betrieb Setzen Sie die Uberwachungs und Schutzeinrichtungen auch im Probebetrieb nicht au er Funktion Bei Ver nderungen gegen ber dem Normalbetrieb z B erh hte Temperaturen Ger usche Schwingungen m ssen Sie im Zweifelsfall die MOVIPRO Ger te abschalten Ermitteln Sie die Ursache und halten Sie eventuell R cksprache mit SEW EURODRIVE Anlagen in die MOVIPRO Gerate eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen Uber wachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheits bestimmungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungs vorschriften usw
59. he Installation 5 Montage 5 5 1 Befestigung von oben Beachten Sie bei der Montage folgende Punkte e Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation e Halten Sie die erforderlichen Mindestabst nde und freir ume ein Verwenden Sie zur Montage folgende Teile e Zur Einhaltung der erforderlichen Mindestabst nde und freir ume wahlweise eines der folgenden Befestigungselemente geeignete Distanzst cke Montageplatte mit entsprechendem Ausschnitt e geeignete Befestigungs und Sicherungselemente z M6 Schrauben passender L nge mit Unterlegscheiben passende Sicherungen 2 Federringe Gehen Sie bei der Befestigung von oben folgenderma en vor 1 Entnehmen Sie die Ma e f r die Bohrungen folgender Tabelle Bohrma Wert Allgemein Baugr e 1 Baugr e 2 Xo Gehauseabmessung 450 mm 17 7 in 540 mm 21 3 in X 30 mm 1 2 in siehe Ma bild Yo Gehauseabmessung 270 mm 10 6 in 390 mm 15 4 in Y 30 mm 1 2 in siehe Ma bild 2 Nehmen Sie die Bohrungen an den entsprechenden Stellen vor 3 Montieren Sie die Befestigungs und Sicherungselemente von oben an das Befestigungselement Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 43 44 Mechanische Installation Montage Folgende Abbildung zeigt die wesentlichen Befestigungselemente und ma e 474812555 1 Befestigungselemente z B M6 Schraube
60. heren Eing ngen F DI integriert Das Sicherheitskonzept dieser Baugruppe beruht darauf dass f r alle sicherheitsgerichteten Prozessgr en ein sicherer Zustand existiert Bei MOVIPRO Ger ten mit der Sicherheitsoption PROFlsafe STO F DI ist folgender Betrieb m glich Betrieb mit einer externen PROFIsafe Steuerung Funktion STO und R cklesen F DI ber PROFIsafe Binares Ansteuern der Funktion STO ber den Anschluss X5502 Dabei geht die integrierte PROFIsafe Baugruppe in St rung Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 29 30 Sicherheitstechnik Sicherheitsoption PROFlsafe STO F DI Weitere Informationen finden Sie in unten genannter Druckschrift Beachten Sie dabei die Einschr nkungen f r die G ltigkeit dieser Druckschrift f r das MOVIPRO Ger t Dokumentation Druckschrift Ausgabe Kapitel g ltig ung ltig f r nummer MOVIPRO Ger t Kapitel 1 g ltig Kapitel 2 2 1 ung ltig 2 2 2 3 g ltig Kapitel 3 3 1 g ltig 3 2 ung ltig 3 3 3 7 g ltig Kapitel 4 g ltig Kapitel 5 5 1 g ltig 5 2 5 2 1 ung ltig 5 2 2 g ltig Handbuch 5 2 3 ung ltig A gf r 11567007 DE 05 2007 5 3 MOVIFIT 5 3 1 ung ltig 5 3 2 g ltig 5 3 3 ung ltig 5 3 4 5 3 5 g ltig 5 3 6 ung ltig bis auf Gefahrenhinweis Kapitel 6 g ltig Kapitel 7 g ltig Kapit
61. hutzeinrichtungen vorschriftsm ig installieren e Schutzeinrichtung kontrollieren 82 Statusmeldung Zus tzlich zu den in der Software Beschreibung der Applikation angegebenen Status meldungen hat die Statusanzeige folgende Betriebszust nde die sie anzeigen kann Meldung Beschreibung 8 8 8 blinkt Das MOVIPRO Ger t ist betriebsbereit hat aber noch keine g ltigen Daten von Frequenz 1Hz der Kommunikations und Steuerungseinheit erhalten OFL blinkt Das MOVIPRO Ger t hat innerhalb einer vorgegebenen Timeout Zeit keine Frequenz 1Hz g ltigen Daten mehr von der Kommunikations und Steuerungseinheit erhalten A WARNUNG Deaktivierte berwachung der Kommunikations und Steuerungseinheit Tod oder schwere Verletzungen e Uberwachungsfunktion der Statusanzeige aktivieren Wenn die berwachungsfunktion der Statusanzeige ber die Kommunikations und Steuerungseinheit ausgeschaltet ist findet keine berwachung des Busses mehr statt Der Ger tezustand wird nicht mehr aktualisiert und die Statusanzeige zeigt den zuletzt empfangenen Zustand an Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Ss Inspektion Wartung lt 9 Service 9 1 Inspektion Wartung Die MOVIPRO Ger te sind wartungsfrei Der Hersteller legt keine regelm igen Inspektionsarbeiten fest empfiehlt aber eine regelm ige berpr fung der folg
62. ichnung 14 3 3 ULI BE 14 3 4 SACHMUMMENM 2 2 en bean isn 14 3 5 Tvpenschider ar lan Helen 15 3 6 line GC 15 ele EE 17 AH FUNKONSPIINZIP re deen a 23 3 9 Ger tekomponenten 25 A Sicherheitstechnik 2 u es ini 29 4 1 Allgemein nn Hals nenne rennen 29 4 2 Ohne Gicherbeitsopntton nennen 29 4 3 Sicherheitsoption PROFIsafe GTOrE DI nennen 29 4 4 Sicherheitskonzept Sicherer Halt 31 4 5 Sicherheitskategorien 32 4 6 Einschr nkungen Rn 32 Le TTT 33 48 Gefahr durch Nachlauf des Antriebes 36 4 9 Anschlussvartanten nn 36 Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Inhaltsverzeichnis 10 11 Mechanische Installation cceccceeeeeeeeeeeseeeeeeeceeeeeeeeeseeeeesseaaeeeseseeeeeeeeees 38 5 1 Allgemeine 38 5 2 eet dee era ENEE 38 5 3 K hlung te ee eee ee kin 39 5 4 E 40 535 Montage ec EE ea tee ce 41 Elektrische Installation cccceeeeeeseeeeeeeeeeeeee sees eee eeeeeeesneaeeeseeseeeeeeeeneeeeeees 51 6 1 Allgemeine Hinweise c cccccccccceeseccccetesedecceeteeesdedeceenedenecdeeeseeedententeeee
63. ichter PHC A A M1 Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Sicherheitshinweise Die folgenden grunds tzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu Personen und Sach sch den zu vermeiden Der Betreiber muss sicherstellen dass die grunds tzlichen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden Vergewissern Sie sich dass Anlagen und Betriebsverantwortliche sowie Personen die unter eigener Verantwor tung am Ger t arbeiten die Dokumentation vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW EURODRIVE Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich vorrangig auf den Einsatz von MOVIPRO Ger ten Bei der Verwendung von weiteren SEW Komponenten beachten Sie bitte zus tzlich die Sicherheitshinweise f r die jeweiligen Komponenten in den dazugeh rigen Dokumentationen Ber cksichtigen Sie bitte auch die erg nzenden Sicherheitshinweise in den einzelnen Kapiteln dieser Dokumentation 2 2 1 Vorbemerkungen 2 2 Allgemein A GEFAHR W hrend des Betriebs k nnen MOVIPRO Ger te ihrer Schutzart entsprechend span nungsf hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen besitzen Tod oder schwere Verletzungen Alle Arbeiten zu Transport Einlagerung Aufstellung Montage Anschluss Inbetriebnahme Wartung und Instandhaltung d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal ausgef hrt werden unter u
64. ichter PHC21A A022M1 11G0 JORN MOVIPRO Feldumrichter PHC21A A022M1 11G2 MOVIPRO Feldumrichter PHC21A A040M1 11G0 Baugr e 1 4 0 kW MOVIPRO Feldumrichter PHC21A A040M1 11G2 MOVIPRO Feldumrichter PHC21A A075M1 11G0 MOVIPRO Gerat 7 5 kW MOVIPRO Feldumrichter PHC21A A075M1 11G2 MOVIPRO Feldumrichter PHC22A A110M1 11G0 an MOVIPRO Feldumrichter PHC22A A110M1 11G2 Baugr e 2 MOVIPRO Feldumrichter PHC22A A150M1 11G0 ee 3 3 Lieferumfang Folgende Komponenten sind im Lieferumfang enthalten MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 e Erdungssatz e Bei MOVIPRO Ger ten Baugr e 2 15 kW L fter 3 4 Sachnummern Folgende Tabelle zeigt die Sachnummern der MOVIPRO Gerate und der im Lieferum fang enthaltenen Komponenten Komponente Sachnummer MOVIPRO Feldumrichter 21 022 1 1160 1 300 3720 21 022 1 1162 1 300 362 3 21 40 1 1160 1 300 373 9 21 40 1 1162 1 300 363 1 PHC21A A075M1 11G0 1 300 3747 21 75 1 1162 1 300 365 8 PHC22A A110M1 11G0 1 300 375 5 PHC22A A110M1 11G2 1 300 366 6 PHC22A A150M1 11G0 1 300 376 3 22 150 1 1162 1 300 367 4 Erdungssatz 1 270 462 8 L fter 1 270 9700 14 Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Gerateaufbau 3 Typenschilder 3 5 Typenschilder Jedes MOVIPRO Gerat besitzt
65. iehe Abschnitt Mindestfreiraum e Achten Sie bei der Montage auf Montageplatten darauf dass der Ausschnitt zur W rmekonvektion ausreichend dimensioniert und zur Mitte des MOVIPRO Ger ts ausgerichtet ist siehe Abschnitt Mindestfreiraum e Entnehmen Sie die Bohrma e der jeweiligen Befestigungsart den folgenden Abschnitten Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Mechanische Installation Montage Folgende Abbildung zeigt die Ma e der Durchgangsbohrung und der Mindestfreiraume in mm in 4 2125 0 492 9 M8 A 95 D t CARRS H 9775 Jif d 26 5 0 26 AN NL Pat N N ek 1 j ER Ce Sl a gm EN A TN aa TES S 29 0 4 215 0 59 464101643 1 MOVIPRO Ger t 2 K hlrippen Freiraum oberhalb optional Freiraum seitlich optional Freiraum unterhalb der K hlrippen Befestigungsfl che z B Montageplatte H he Durchgangsbohrung T Nut nNOou gt Zur mechanischen Befestigung gibt es folgende M glichkeiten e Befestigung von oben Befestigung von unten Befestigung mit Montagewinkeln klein bei MOVIPRO Ger ten bis 20 kg 44 Ib e Befestigung mit Montagewinkeln gro bei MOVIPRO Ger ten ab 20 kg 44 Ib Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Mechanisc
66. in die Funktionspr fung mit aufgenommen werden 4 7 5 Auflagen f r den Betrieb Beachten Sie beim Betrieb des MOVIPRO Ger ts folgende Auflagen Der Betrieb ist nur in den spezifizierten Grenzen der Datenbl tter zul ssig Dies gilt sowohl f r die Sicherheitssteuerung als auch f r das MOVIPRO Ger t e Die Sicherheitsfunktionen sind in regelm igen Abst nden auf einwandfreie Funktion zu berpr fen Die Pr fabst nde sind entsprechend der Risikoanalyse fest zulegen Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 35 36 4 8 Sicherheitstechnik Gefahr durch Nachlauf des Antriebs Gefahr durch Nachlauf des Antriebs Ohne mechanische Bremse oder mit einer defekten Bremse ist ein Nachlaufen des Antriebs m glich A GEFAHR Quetschgefahr durch Austrudeln des Motors Tod oder schwere Verletzungen e Inbetriebnahmehinweise beachten e Zus tzliche Schutzma nahmen treffen z B bewegliche Verdeckungen mit Zuhaltung 4 9 4 9 1 Einbauraum Zus tzliche Schutzabdeckungen m ssen entsprechend den Auflagen der EN 292 und den ermittelten Anforderungen aus der Risikoanalyse f r die Maschine ausgelegt und integriert sein Nach dem Ausl sen des Anhaltebefehls muss je nach Gef hrdung der Zugang so lange verriegelt bleiben bis der Antrieb zum Stillstand gekommen ist Ansonsten muss die Zugangs oder Zugriffszeit ermittelt werden um den daraus resultierenden Sicherheits abstand
67. ken von Steckverbindern unter Spannung Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 59 60 6 8 Elektrische Installation Steckverbinder und Kabel Steckverbinder und Kabel Im Folgenden werden die Steckverbinder mit den zugeh rigen bei SEW EURODRIVE erh ltlichen Kabeln aufgef hrt Die Steckverbinder sind grunds tzlich verwechslungssicher ausgef hrt Nicht verwechslungssicher ausgef hrt sind Anschl sse innerhalb einer Funktionsgruppe z B Motorstecker Die Anschluss Schaltbilder der Steckverbinder zeigen die Kontakt seite des Anschlusses Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten Konfektionierte Kabel zwischen SEW Komponenten k nnen jederzeit bei SEW EURODRIVE bestellt werden Sie werden in den folgenden Abschnitten beschrieben Geben Sie bei der Bestellung bitte die Sachnummer und die L nge des gew nschten Kabels an Die Anzahl und Ausf hrung der ben tigten Anschlusskabel sind abh ngig von der Ausf hrung der Ger te Es werden daher nicht alle aufgef hrten Kabel ben tigt Folgende Symbole werden verwendet Kabel Ausf hrung Stecker Ausf hrung feste Verlegung steckbarer Anschluss feste L nge wee feste Verlegung oder e gewinkelter und steck Ex Schleppkette m barer Anschluss feste L nge feste Verlegung offenes Kabelende variable Lange e feste Verlegung oder bee Schleppkette variable
68. kschriften und Dokumente zu beachten Bei MOVIPRO Ger ten mit der Sicherheitsoption PROFIsafe STO F DI Handbuch Sichere Abschaltung f r MOVIFIT 27 Transport Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportsch den Teilen Sie diese sofort dem Transportunternehmen mit Die Inbetriebnahme ist ggf auszu schlie en Beachten Sie beim Transport der MOVIPRO Ger te folgende Hinweise e Stecken Sie die mitgelieferten Schutzkappen vor dem Transport auf die Anschl sse e Stellen Sie das Ger t w hrend des Transports nur auf die K hlrippen oder auf eine Seite ohne Stecker Stellen Sie sicher dass das Ger t beim Transport keinen mechanischen St en aus gesetzt ist Wenn n tig geeignete ausreichend bemessene Transportmittel verwenden Vorhan dene Transportsicherungen vor der Inbetriebnahme entfernen Beachten Sie die Hinweise zu den klimatischen Bedingungen gem dem Abschnitt Technische Daten Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 10 Sicherheitshinweise Lagerung 2 8 Lagerung Beachten Sie bei Stilllegung oder Lagerung der MOVIPRO Gerate folgende Hinweise Wenn Sie das Ger t l ngere Zeit stilllegen und einlagern m ssen Sie die mitgelie ferten Schutzkappen auf die Anschl sse stecken Stellen Sie das Ger t w hrend der Lagerung auf die K hlrippen oder auf eine Seite ohne Stecker Stellen Sie sicher dass das Ger t w hrend der Lager
69. len vor 3 Montieren Sie die Befestigungs und Sicherungselemente von unten durch die Hal terung in die Geh useecken Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 45 46 Mechanische Installation Montage Folgende Abbildung zeigt die wesentlichen Befestigungselemente und ma e 464111755 1 Befestigungselemente z B M6 Schrauben X Y Geh useabmessungen 2 Sicherungselemente z B Federringe X2 Ya 3 Befestigungselemente z B Unterlegscheiben 4 Befestigungsfl che z B Montageplatte Maximal zulassiges Anzugsdrehmoment 3 2 Nm 28 in Ib Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Mechanische Installation 5 Montage 5 5 3 Befestigung mit Montagewinkel klein Beachten Sie bei der Montage folgende Punkte e Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation e Halten Sie die erforderlichen Mindestabst nde und freir ume ein Verwenden Sie zur Montage folgende Teile e das bei SEW EURODRIVE erh ltliche Zubeh r Befestigungssatz Winkel klein Sachnummer 12708291 Es enth lt 4x Montagewinkel klein 8 Stiftschrauben 5 x 8 nach DIN 914 e geeignete Befestigungs und Sicherungselemente z M6 Schrauben passender L nge mit Unterlegscheiben Gehen Sie zur Befestigung der Montagewinkel am MOVIPRO Ger t folgenderma en vor 1 Schieben Sie die Montagewinkel in die T Nuten des M
70. n X Y Geh useabmessungen 2 Sicherungselemente z B Federringe X2 Va Bohrma e 3 Befestigungselemente z B Unterlegscheiben 4 Befestigungsflache z B Montageplatte Maximal zulassiges Anzugsdrehmoment 3 2 Nm 28 in Ib Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Mechanische Installation Montage 5 5 2 Befestigung von unten Beachten Sie bei der Montage folgende Punkte e Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation e Halten Sie die erforderlichen Mindestabst nde und freir ume ein Verwenden Sie zur Montage folgende Teile e Zur Einhaltung der erforderlichen Mindestabst nde und freir ume wahlweise eines der folgenden Befestigungselemente geeignete Distanzst cke Montageplatte mit entsprechendem Ausschnitt e geeignete Befestigungs und Sicherungselemente z M6 Schrauben passender L nge mit Unterlegscheiben passende Sicherungen 2 Federringe Gehen Sie bei der Befestigung von unten folgenderma en vor 1 Entnehmen Sie die Ma e f r die Bohrungen folgender Tabelle Bohrma Wert Allgemein Baugr e 1 Baugr e 2 X2 Geh useabmessung X 30 mm 1 2 in siehe Ma bild 450 mm 17 7 in 540 mm 21 3 in Yo Gehauseabmessung Y 30 mm 1 2 in siehe Ma bild 270 mm 10 6 in 390 mm 15 4 in 2 Nehmen Sie die Bohrungen an den entsprechenden Stel
71. n geschultem Fachpersonal durchf hren lassen Stromschlag durch nicht abgedeckte Leistungsanschl sse Tod oder schwere Verletzungen e Ber hrungsschutz vorschriftsm ig installieren e Ger t nie ohne montierten Ber hrungsschutz in Betrieb nehmen gt gt gt P GEFAHR Fehlverhalten der Ger te durch falsche Ger teeinstellung Tod oder schwere Verletzungen Inbetriebnahmehinweise beachten Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren lassen Parameter und Datens tze pr fen Nur zur Funktion passende Einstellungen verwenden Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 7 77 78 Allgemeine Hinweise Inbetriebnahme A GEFAHR Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors Tod oder schwere Verletzungen Inbetriebnahmehinweise beachten e Reglersperre setzen Endstufe abschalten Antrieb auskoppeln e Auto Reset bei selbstt tig anlaufenden Antrieben deaktivieren Beachten Sie bei Flurf rderfahrzeugen dass ein selbstt tiger Anlauf gem der Normen EN 1525 EN 1526 und EN 1726 erlaubt ist VORSICHT Besch digung elektrischer Bauteile e Leistungsanschl sse nicht w hrend des Betriebs abtrennen oder aufstecken A i HINWEIS Um den st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten Signalleitungen nicht w hrend des Betriebs abtrennen oder
72. nbedingter Beachtung der zugeh rigen ausf hrlichen Dokumentation en der Warn und Sicherheitsschilder an den MOVIPRO Ger ten aller anderen zugeh renden Projektierungsunterlagen Inbetriebnahmeanleitungen und Schaltbilder der anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse der nationalen regionalen Vorschriften f r Sicherheit und Unfallverh tung e Niemals besch digte Produkte installieren Besch digungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 2 3 2 4 Sicherheitshinweise Zielgruppe Zielgruppe Alle mechanischen Arbeiten d rfen ausschlie lich von einer ausgebildeten Fachkraft ausgef hrt werden Fachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Personen die mit Aufbau mechanischer Installation St rungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und ber folgende Qualifikationen verf gen e Ausbildung im Bereich Mechanik beispielsweise als Mechaniker oder Mechatroniker mit bestandener Abschlusspr fung Kenntnis dieser Dokumentation Alle elektrotechnischen Arbeiten d rfen ausschlie lich von einer ausgebildeten Elektro fachkraft a
73. ohrma Wert Allgemein Baugr e 1 Baugr e 2 X2 Geh useabmessung 450 mm 17 7 in 540 mm 21 3 in X 30 mm 1 2 in siehe Ma bild 2 Schneiden Sie die Gewinde an den entsprechenden Stellen 3 Entnehmen Sie die Ma e f r das Abstandsma der Halterung folgender Tabelle Abstands Wert ma Allgemein Baugr e 1 Baugr e 2 A Geh useabmessung 155 mm 6 10 in 275 mm 10 8 in 145 mm 5 71 in siehe Ma bild 4 Befestigen Sie die Halterung im berechneten Abstand Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 49 50 Mechanische Installation Montage Gehen Sie zur Befestigung des MOVIPRO Gerats an der Halterung folgenderma en vor 1 H ngen Sie das MOVIPRO Ger t mit den Montagewinkeln an einer kundenseitigen Halterung ein 2 Befestigen Sie das MOVIPRO Ger t mit den Montagewinkeln mit geeigneten Be festigungs und Sicherungselementen durch eine der in der Abbildung angegebenen M glichkeiten Folgende Abbildung zeigt die wesentlichen Befestigungselemente und ma e in mm in 86 5 3 41 20 0 79 10 0 39 x 15 0 59 a X2 x 6 6 0 26 1 Y IT amp i A A lt lt gt u males y 14 Os _ 14 6 0 575 2
74. or Box mm in A 0 m0 LO 153 6 02 4 5 0 18 4 5 0 18 gt 1O 4 7 0 19 73 2 9 ra 107 4 21 gt 1070859531 10 6 Weiterf hrende Druckschriften Weiterf hrende Informationen finden Sie in folgenden Dokumentationen Dokumentation Druckschriftnummer Betriebsanleitung MOVIPRO Anschaltbox PSM21A A CBE 0050 16629205 DE Betriebsanleitung Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST 16614003 DE Handbuch MOVIPRO Funktionslevel Classic mit PROFINET Schnittstelle 16634802 DE Handbuch Sichere Abschaltung f r MOVIFIT 11567007 DE Handbuch MOVITOOLS MotionStudio 11610204 DE Systemhandbuch MOVIDRIVE MDX60B 61B 11427809 DE Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 10 95 11 96 Adressenliste 11 Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fertigungswerk Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1970 Vertrieb D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Compe Mitte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 tence Center Ernst Bli
75. orgung L fter Schaltsignal 5 res reserviert Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Elektrische Installation Steckverbinder und Kabel 6 8 11 X5502 Safe Torque Off STO Kennzeichnung Dieser Anschluss ist durch einen gelben Ring gekennzeichnet Anschluss Folgende Tabelle zeigt alle Informationen zu diesem Anschluss Eingang Safe Torque Off STO M12 5 polig female A codiert 1 2 CH 3 5 321974411 Nr Name Funktion 1 DC 24 V 24 V Versorgung 2 S0V24 0V24 Eingang Sicherer Halt X5502 3 GND Bezugspotenzial 4 SVI24 24 V Eingang Sicherer Halt 5 res reserviert Anschlusskabel HINWEIS Verwenden Sie f r diesen Anschluss nur geschirmte Kabel Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 71 Elektrische Installation Steckverbinder und Kabel 6 8 12 X5601_1 Sichere Eing nge F DI00 01 Anschluss Folgende Tabelle zeigt alle Informationen zu diesem Anschluss Sichere Eing nge M12 5 polig female A codiert 321974411 Nr Name Funktion 1 F SSO 24 V Sensorversorgung f r sichere Eing nge 2 F DI01 Sicherheitsgerichteter Bin reingang F DI01 X5601_ 1 3 GND Bezugsmasse 4 F DI00 Sicherheitsgerichteter Bin reingang F D100 5 F SS1 24 V Sensorversorgung f r sichere Eing nge Anschlusskabel HINWEIS Ver
76. ox SACB 8 8 L 1 0 1m 3 ft 1 327 741 3 Anschlussbox SACB 8 8 L 2 0 2m 7 ft 1 327 742 1 Anschlussbox SACB 8 8 L 3 0 3 10 ft 1 327 744 8 Anschlussbox SACB 8 8 L 5 0 5 m 20 ft 1 327 008 7 Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Elektrische Installation und im Kapitel Technische Daten Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Gerateaufbau Funktionsprinzip 3 8 Funktionsprinzip 3 8 1 bersicht Folgende Tabelle zeigt die Funktions bersicht der MOVIPRO Ger te Sicher Typenbezeichnung Baugr e Leistung heits Feldbus Gener SEDET Anscnalt L fter Motor Strecke box technik STO durch externes 2 2 kW A PROFI obliga 21 022 1 1160 BG1 3 HP Sicher NET Hiperface CAN forisch heitsschalt gerat PROFI 2 2 kW PROFI obliga PHC21A A022M1 11G2 BG1 3 HP oe STO NET Hiperface CAN torisch STO durch externes PHC21A A040M1 11G0 BG1 40KW Sicher PROFI Hiperface CAN obliga 5 4 HP 5 NET torisch heitsschalt gerat PROFI 4 0 kw PROFI obliga PHC21A A040M1 11G2 BG1 5 4 HP GE STO NET Hiperface CAN torisch STO durch externes PHC21A A075M1 11G0 BG1 Sicher PROFI Hiperface CAN obliga 10 HP torisch heitsschalt gerat PROFI s PHC21A A075M1 11G2 BG1 75KW safesto PROFI Hiperface CAN obliga 10 HP F DI NET torisch STO durch externes 11 KW
77. rat 100 ms Abschalten der sicheren 24 V bis zur Abschaltung der Endstufe Eingangskapazitat 27 UF 270 uF max erreichbare Sicherheitskategorie Performance Level d gem DIN EN ISO 13849 1 Gebrauchsdauer 500 000 Schaltspiele Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST Bremse gel ftet und Bremse eingefallen f r sicherheitsgerichtete Ansteuerung oder max 20 Jahre Sicherer Zustand B troml Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST EE Gebrauchsdauer max 20 Jahre Antriebsumrichter MCX Sicherer Zustand Antriebsumrichter MCX Ken Diehfeld Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringendes Ausfalls pro Stunde PFH Wert Technische Daten siehe Handbuch Sichere Abschaltung f r PROFIsafe Option S11 Kapitel Technische Daten PROFIsafe Option S11 ma gebend ist der Wert der externen Sicherheitssteuerung Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringendes Ausfalls pro Stunde PFH Wert lt 1 00E 9 1 FIT Gebrauchsdauer ae Wb sabia PROFIsafe Option 11 Sicherer Zustand 511 Wert 0 f r alle sicherheitsgerichteten Prozesswerte F DI und PROFIsafe Option S11 F DO Ausgange abgeschaltet Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 10 Technische Daten Ma bilder 10 4 Ma bilder 10 4 1 Baugr e 1 Das Ma bild zeigt die mechanischen Ma e der Baugr e 1 in mm in Sie I
78. rehstrom Synchronmotoren Diese Motoren m ssen zum Betrieb an Antriebsumrichtern geeignet sein Andere Lasten d rfen nicht an die Ger te angeschlossen werden MOVIPRO Ger te k nnen Steuerungs und Kommunikationsaufgaben bernehmen Beim Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen ist die Inbetriebnahme der MOVIPRO Ger te d h bei Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 98 37 EG Maschinenrichtlinie entspricht EN 60204 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt Die MOVIPRO Ger te erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Die in der Konformit tserkl rung genannten Normen werden f r die MOVIPRO Ger te angewendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen schild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Sicherheitshinweise Funktionale Sicherheitstechnik 2 5 Funktionale Sicherheitstechnik Die MOVIPRO Ger te d rfen ohne bergeordnete Sicherheitssysteme keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen sofern diese nicht in der zugeh rigen Dokumenta tion beschrieben und ausdr cklich zugelassen sind 2 6 Mitgeltende Unterlagen Zus tzlich sind folgende Druc
79. rein oder ausgang 01004 6 DIO05 Bin rein oder ausgang 01005 7 DIO06 Bin rein oder ausgang 01006 8 01007 oder ausgang 01007 9 GND Bezugspotenzial 10 GND Bezugspotenzial 11 DC 24 V 24 V Versorgung 12 PE Potenzialausgleich Schutzleiter Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Elektrische Installation Zubehor Anschluss Schaltbild M12 Folgende Tabelle zeigt alle Informationen zu diesem Anschluss Anschluss eines Sensors oder Aktors M12 5 polig female A codiert a 321974411 Nr Name Funktion 1 DC 24 V 24 V Versorgung 2 res reserviert 1 3 GND Bezugspotenzial 4 DIOOO Bin rein oder ausgang DIOOO 5 PE Potenzialausgleich Schutzleiter 1 DC 24 V 24 V Versorgung 2 res reserviert 2 3 GND Bezugspotenzial 4 01001 oder ausgang 01001 5 Potenzialausgleich Schutzleiter 1 DC 24 V 24 V Versorgung 2 res reserviert 3 3 GND Bezugspotenzial 4 01002 oder ausgang 01002 5 Potenzialausgleich Schutzleiter 1 DC 24 V 24 V Versorgung 2 res reserviert 4 3 GND Bezugspotenzial 4 DIO03 Bin rein oder ausgang DIO03 5 PE Potenzialausgleich Schutzleiter 1 DC 24 V 24 V Versorgung 2 res reserviert 5 3 GND Bezugspotenzial 4 01004 Bin rein oder ausgang 01004 5 Potenzialausgleich Schutzleit
80. s 51 6 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 51 6 3 KabelverleQung EE 51 6 4 Le DEE 51 6 9 GEr leausgang EE 52 6 6 Schutzma nahmen gegen elektrische 53 6 7 Anschlussleisten 0n n een 56 6 8 Steckverbinder und kabel 60 6 92 ZUDEhOr 74 le E E 77 7 1 Allgemeine 77 7 2 Voraussetzungen rin RR Rice 79 123 ot can een ers aaa area 80 7 4 Anschluss PC Laptop 80 ENEE EES ee e 81 841 Bee Sa EN A2 Statusmeldung essen nie nennen nenne 82 e ees EES ETT 83 9 1 9 AA RR 83 9 2 Status und Feblermeldungen 83 9 3 _St rungsinformation enesssnseeenesssnnnnnnnsnnnnnnnennnnnnnnnpennnnnnnnnnnnnnnnn nn 84 9 4 Service Schnittstelle 85 GE SE 85 Technische Daten EEN 86 10 1 Normen und Zertifizierungen 86 10 2 Ell ee EC EE 87 10 3 Gicherbettestechnik A 90 10 4 2 2 8222 Hs alien 91 AOS ee ET 94 10 6 Weiterf hrende Druckschriften ccccccceceeeeeeeeeeeeeeeeneeeeeeeeeeeeeeeteeee
81. sicherstellen dass keine Spannungsverschleppung auf der sicherheitsgerichteten 24 V Spannungsversorgung auftritt Die gesamte Leitungsl nge zwischen der Sicherheitssteuerung und dem MOVIPRO Ger t ist m glichst kurz zu halten maximal jedoch 100 m Bei Gruppenabschaltung aller Achsen mit MOVIPRO Ger ten ist das Schalt verm gen des Sicherheitsschaltger ts oder der Sicherheitssteuerung sowie der maximal zul ssige Spannungsfall auf der 24 V Spannungsversorgungsleitung zu beachten Nur Klemmstellen Verteiler verwenden die der EN 60204 1 entsprechen und einen Kurzschluss verhindern Nur Spannungsquellen mit sicherer Trennung SELV PELV gem VDE 0100 ein setzen Gem EN 60950 1 darf bei einem einzelnen Fehler die Spannung zwischen den Ausg ngen oder zwischen einem beliebigen Ausgang und geerdeten Teilen 50 V Wechselspannung nicht l nger als 0 2 s berschreiten und zwar bis zu einem H chstwert von 120 V Gleichspannung Die technischen Daten des MOVIPRO Ger ts sind einzuhalten Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Sicherheitstechnik 4 Auflagen 4 7 3 Auflagen f r externe Sicherheitssteuerungen Beachten Sie bei externen Sicherheitssteuerungen folgende Auflagen e Wenn die Auflagen durch DIN EN ISO 13849 1 erf llt werden sollen so muss mindestens eine Zulassung f r Performance Leveld nach DIN EN ISO 13849 1 oder SIL 2 nach EN 61508 vorliegen e Die sicherheitsgerichtete 2
82. skabel und Signalleitungen in getrennten Kabelkan len e Halten Sie m glichst viel Abstand zwischen Leistungskabeln und Signalleitungen e Vermeiden Sie lange parallel laufende Leitungen 6 4 Schirmung Beachten Sie bei der Schirmung folgende Punkte e F hren Sie Leistungs und Elektroniksignale Motor und Steuerleitungen in geschirmten Leitungen Legen Sie den Schirm gegen kapazitive Kopplung mindestens an einem Ende auf Um gro e Schleifenstr me zu vermeiden k nnen Sie ein Schirmende ber einen Kondensator erden e Legen Sie bei geschirmtem Kabel den Schirm beidseitig mit flachigem Kontakt auf das Steckergeh use e Beachten Sie f r externe Busanschl sse die busspezifischen anweisungen Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 51 52 Elektrische Installation Gerateausgang 6 5 Gerateausgang Der Ger teausgang des MOVIPRO Ger ts darf nicht kapazitiv belastet werden Eine kapazitive Belastung tritt auf wenn 7 sehr lange Kabel zum Anschlie en eines Motors verwendet werden 413932683 Die Zuleitung zum Motor darf eine Leitungslange von 15 m 49 ft nicht ber schreiten VORSICHT Ger teausgang des MOVIPRO Ger ts nicht kapazitiv belasten Zerst rung der Ger te durch Anschluss kapazitiver Lasten Nur ohmsche induktive Lasten anschlie en e Auf keinen Fall kapazitive Lasten anschlie en Betriebsanleitung MOVI
83. ste der Ger te PHC21A A 11G2 3 45 6 8 13 12 11 10 1022775179 K hlk rper 33 bei 2 2 kW K hlk rper 73 bei 4 kW und 7 5 kW 1 X4232_1 PROFINET AIDA RJ45 2 X4232_2 PROFINET AIDA RJ45 3 X5601_1 Sichere Eingange FDIO 1 M12 5 pol female A codiert 4 X5601_2 Sichere Eing nge FDI2 3 M12 5 pol female A codiert 5 SERVICE Service Schnittstelle ETHERNET RJ45 6 X5001_1 DIO M23 12 pol female 0 codiert 7 X5001_2 DIO M23 12 pol female 0 codiert 8 X1211 Netzversorgung Han 10 B male 9 X2301 Bremswiderstand Han Q 5 female 10 X2012 Motorabgang Han 6 11 5502 STO M12 5 pol female A codiert 12 X3011 Motorgeber Hiperface M23 12 pol female 20 codiert 13 X3211 Streckengeber CAN M12 5 pol female A codiert A GEFAHR Stromschlag durch offen liegende Anschl sse Tod oder schwere Verletzungen e Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren lassen e Ger t nie ohne montierten Ber hrungsschutz in Betrieb nehmen A WARNUNG Stromschlag durch Trennen oder Stecken von Steckverbindern unter Spannung Tod oder schwere Verletzungen e Netzspannung und DC 24 V Versorgungsspannung abschalten e Spannungsfreiheit des Ger ts sicherstellen e Steckverbinder nie unter Spannung trennen oder verbinden Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1
84. t berschreiten F r redundante Systeme k nnen auch mehrere Bremsspulen angeschlossen werden Dabei darf eine Gesamtleistung von 95 W 0 13 HP nicht berschritten werden A Ausfall der BST und pl tzliches Einfallen der Bremse durch berschreiten der Leis tungsdaten Tod oder schwere Verletzungen e F r Sicherheitsanwendungen sind die Ausf hrungen im Abschnitt Sicherheits technik zwingend einzuhalten Schutzfunktion Bremswiderstand Die MOVIPRO Ger te der Baugr e 2 enthalten eine interne Schutzfunktion zur berwachung der Dauerleistung des Bremswiderstands Die Auslegung der Schutz funktion basiert auf dem Widerstandswert und der zul ssigen Dauerleistung des ange schlossenen Bremswiderstands Folgende Tabelle zeigt f r welche Kombinationen von MOVIPRO Ger ten und Bremswiderst nden die Schutzfunktion ausgelegt ist MOVIPRO Ger t Auslegung der Ab Bremswiderstand Baugr e Leistung schaltschwelle Pay Bezeichnung Leistung Widerstand BG 2 TRW 2 kW 3 HP Bwo15 020 2kW 3HP 150 15 HP BW016 040 4kW 5HP 16 50 BG 2 ISW 3 kW 4 HP ann 20 HP BW018 030 3KW 4HP 1880 HINWEIS Beachten Sie bei der Auslegung die Abschaltschwelle der Uberwachungsfunktion und die maximal zulassige Dauerleistung des jeweiligen Bremswiderstandes Die Sachnummern der Bremswiderstande finden Sie im Kapitel Ger teaufbau Zubeh r 3
85. tallation Anschlussleisten Folgende Abbildung zeigt die Anschlussleiste der Ger te PHC22A A 11G2 5 6 7 14 13 12 11 Lufter bei 11 kW optional bei 15 kW obligatorisch 10 9 1022787339 1 4232_1 PROFINET AIDA RJ45 2 X4232_2 PROFINET AIDA RJ45 3 SERVICE Service Schnittstelle ETHERNET RJ45 4 X5601_1 Sichere Eingange FDIO 1 M12 5 pol female A codiert 5 X5601_ 2 Sichere Eing nge FDI2 3 M12 5 pol female A codiert 6 X5001_1 DIO M23 12 pol female 0 codiert 7 X5001_ 2 DIO deer 12 pol female 0 codiert 8 X1211 Netzversorgung Hann 10 B male 9 X2301 Bremswiderstand Hann 5 female 10 X2016 Motorabgang Han 10 11 X5502 STO M12 5 pol female A codiert 12 X3011 Motorgeber Hiperface M23 12 pol female 20 codiert 13 X3211 Streckengeber CAN M12 5 pol female A codiert 14 x5111 Versorgung L fteroption M12 5 pol female A codiert Stromschlag durch offen liegende Anschl sse Tod oder schwere Verletzungen e Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren lassen e Ger t nie ohne montierten Ber hrungsschutz in Betrieb nehmen A WARNUNG Tod oder schwere Verletzungen e Netzspannung und DC 24 V Versorgungsspannung abschalten e Spannungsfreiheit des Ger ts sicherstellen e Steckverbinder nie unter Spannung trennen oder verbinden Stromschlag durch Trennen oder Stec
86. tionen zu diesem Anschluss Anschluss Motorgeber Hiperface oder TTL M23 female 20 codiert 10 1 98 42 2 7 S A 5 11 316259851 Nr Name Funktion 1 Signalspur 2 IC negierte Signalspur KO 3 A Signalspur A K1 4 IA negierte Signalspur A K1 5 B Signalspur B K2 6 IB negierte Signalspur B K2 X3011 9 ee ua 7 Data Datenleitung 8 Data Datenleitung 9 TF TH KTY Temperaturf hler Motor 10 TF TH KTY Temperaturfuhler Motor 11 GND Bezugspotenzial 12 DC 12 V 12 V Versorgung Anschlusskabel Folgende Tabelle zeigt die verf gbaren Kabel f r diesen Anschluss Kabel Komponente Anschlussart Verlegeart Anschlussart L nge Sachnr Typ PER q M23 female 0 codiert variabel 1 171 723 8 N ASSH KI kast jabel 18109594 ES1S ES2S 20 codiert EE emmenkasten variabe eo EV1S AV1H AS3H AS4H 1 Weitere Gebertypen auf Anfrage 2 nach Motortyp und Motorausf hrung erfolgt der Geberanschluss ber Steckverbinder oder ber Klemmenkasten Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Elektrische Installation Steckverbinder und Kabel 6 8 6 3211 CAN Schnittstelle Anschluss Anschlusskabel Folgende Tabelle zeigt alle Informationen zu diesem Anschluss Anschluss Geber Ober CAN Bus M12 5 polig female A codiert N 610281867
87. tungsteil Service Einheit Antriebsumrichter X201 Motor Service Schnittstelle SERVICE Bremsenansteuerung X3011 Motorgeber Hiperface Option X3211 Streckengeber Anschaltbox Geberauswertung 24 Vin 24 V extern o gt 24 V out X2301 Bremswiderstand 400 V Netz re Energieversorgung Ur e G 951187467 G Sicherheitsoption PROFIsafe STO F DI Die hier aufgezeigten Geratekomponenten werden im folgenden Kapitel beschrieben Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Gerateaufbau Geratekomponenten 3 9 Geratekomponenten 3 9 1 Kommunikations und Steuerungseinheit Classic G Technology T Feldbusanbindung PROFINET 11 12 Das MOVIPRO Gerat beinhaltet je nach Ger teausf hrung die in der Typenbezeich nung gekennzeichnet ist eine der folgenden Kommunikations und Steuerungseinheit Das Engineering der Kommunikations und Steuerungseinheit umfasst folgende T tigkeiten e Konfiguration e Parametrierung Das Engineering erfolgt mit Hilfe der Engineering Software MOVITOOLS MotionStudio Diese Software verf gt ber zahlreiche leistungsf hige Komponenten zur Inbetriebnahme und Diagnose aller SEW Ger te Die Verbindung zwischen dem MOVIPRO Ger t und dem Engineering Rechner erfolgt ber die Service Schnittstelle Das Engineering der Kommunikations und Steuerungseinheit umfasst folgende T tigkeiten e Konfiguration e Parametri
88. turen f hrt nur SEW EURODRIVE aus Die Verbindungsschrauben der Geh useecken in keinem Falle l sen Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Gerateaufbau 3 Typenbezeichnung 3 Gerateaufbau 3 1 Typenbezeichnung Aus der Typenbezeichnung der MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 lassen sich folgende Ger tekenndaten herauslesen PHC M1 L Sicherheitsoption 0 ohne STO durch externes Sicherheitsschaltger t 2 PROFIsafe STO F DI Funktionslevel Steuerung G Classic T Technology Busanbindung 11 PROFINET IO CBA RT 12 ETHERNET IP Anzahl der Leistungsabg nge 1 1 Achsabgang Leistungsabgang M Achsabgang Leistung 022 2 2 kW 3 HP 040 4 0 kW 5 4 HP 075 7 5 kW 10 HP 110 11 kW 15 HP 150 15 kW 20 HP Versorgung A AC Drehstrom Version 1 Generation Geh use Tiefe 1 300 mm 11 8 2 420 mm 16 5 in Geh use H he ohne K hlrippen 2 110 mm 4 33 in Geh usetyp C Modular Steuerungstyp H Antriebssteuerung Produktfamilie P MOVIPRO Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 13 Gerateaufbau Kurzbezeichnungen Kurzbezeichnungen Folgende Kurzbezeichnungen werden verwendet Typenbezeichnung Kurzbezeichnung MOVIPRO Feldumrichter PHC22A A150M1 11G2 Baugr e Leistung MOVIPRO Feldumr
89. und Kabel siehe Seite 60 5 Br ckenstecker Weitere Informationen finden Sie in diesem Kapitel Br ckenstecker STO 1174 7099 6 Montagezubehor Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Mechanische Installation siehe Seite 38 Befestigungssatz Winkel klein 1 270 829 1 Befestigungssatz Winkel gro 1 270 830 5 Lufter Weitere Informationen finden Sie in diesem Kapitel L fter 1 270 9700 Folgende Tabelle zeigt das bei Fremdfirmen verf gbare Zubeh r Sie k nnen die Tabelle als Checkliste verwenden Zubeh r Firma 7 Streckengeber Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Steckverbinder und Kabel siehe Seite 60 CEV58M TR Electronic DME4000 Sick TRCE58M TR Electronic TRLE200 TR Electronic WCS3B Pepperl Fuchs Weitere Geber auf Anfrage Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Gerateaufbau 3 Zubehor 3 7 1 Anschaltbox PSM21A A CBE 0050 Die Anschaltbox PSM21A A CBE 0050 wird am MOVIPRO Gerat montiert und dient dazu das MOVIPRO Ger t an das Netz anzuschlie en Folgende Abbildung zeigt die Anschaltbox 1 849673227 1 Wartungsschalter 3 Anschlussfront 2 Stecker f r Anschluss an MOVIPRO Ger t Folgende Tabelle zeigt mit welchem MOVIPRO Ger t diese Option verwendet wird Anschaltbox MOVIPRO Ger t Typenbezeichnung Sachnumm
90. ung keinen mechanischen St en ausgesetzt ist Bei Langzeitlagerung schlie en Sie das Ger t nach jeweils 2 Jahren f r mindestens 5 Minuten an die Netzspannung Beachten Sie die Hinweise zur Lagertemperatur im Abschnitt Technische Daten 2 9 Aufstellung Montage Die Aufstellung und K hlung der Ger te muss entsprechend den Vorschriften der zuge h rigen Dokumentation erfolgen Die MOVIPRO Ger te sind vor unzul ssiger Beanspruchung zu sch tzen Insbeson dere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolationsabst nde ver ndert werden Elektrische Komponenten d rfen nicht mecha nisch besch digt oder zerst rt werden Wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen sind folgende Anwendungen verboten der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Gasen D mpfen St uben Strahlungen usw der Einsatz in Anwendungen bei denen ber die Anforderungen der EN 50178 hinausgehende mechanische Schwingungs und Sto belastungen auftreten Beachten Sie die Hinweise im Abschnitt Mechanische Installation Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Sicherheitshinweise Elektrischer Anschluss 2 10 Elektrischer Anschluss Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden MOVIPRO Ger ten sind die geltenden nationalen Unfallverh tungsvorschriften zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl
91. usgef hrt werden Elektrofachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Per sonen die mit elektrischer Installation Inbetriebnahme St rungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und ber folgende Qualifikationen verf gen e Ausbildung im Bereich Elektrotechnik beispielsweise Elektroniker oder Mechatroniker mit bestandener Abschlusspr fung Kenntnis dieser Dokumentation Die Personen m ssen dar ber hinaus mit den jeweils g ltigen Sicherheitsvorschriften und Gesetzen vertraut sein insbesondere auch mit den Anforderungen der Performance Level gem DIN EN ISO 13849 1 und den anderen in dieser Dokumentation genannten Normen Richtlinien und Gesetzen Die genannten Perso nen m ssen die betrieblich ausdr cklich erteilte Berechtigung haben Ger te Systeme und Stromkreise gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu programmieren zu parametrieren zu kennzeichnen und zu erden Alle Arbeiten in den brigen Bereichen Transport Lagerung Betrieb und Entsorgung d rfen ausschlie lich von Personen durchgef hrt werden die in geeigneter Weise unterwiesen wurden Bestimmungsgem e Verwendung Die MOVIPRO Ger te sind Komponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Es sind Ger te f r den mobilen und station ren Einsatz in industriellen und gewerblichen Anlagen zum Betreiben von Drehstrom Asynchron motoren mit Kurzschlussl ufer oder permanent erregten D
92. uskoppeln Auto Reset bei selbstt tig anlaufenden Antrieben deaktivieren Angaben zu den Systemeigenschaften und Motorzuordnungen finden Sie in folgender Druckschrift Dokumentation Druckschriftnummer Systemhandbuch MOVIDRIVE MDX60B 61B 11427809 DE Option Die Optionskarte Geberauswertung DCH erm glicht das Ansteuern von wahlweise Geberauswertung asynchronen Drehstrommotoren asynchronen Servomotoren oder synchronen Servomotoren Die Geberr ckf hrung des Motorgebers ist wahlweise mit Hiperface Geber Sin Cos Geber oder TTL und HTL Geber m glich Als Streckengeber k nnen CANopen Geber verwendet werden Eine bersicht ber die unterst tzten CAN Streckengeber finden Sie im Kapitel Technische Daten Angaben zu den Systemeigenschaften und Motorzuordnungen finden Sie in folgender Druckschrift Dokumentation Druckschriftnummer Systemhandbuch MOVIDRIVE MDX60B 61B 11427809 DE Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 27 Gerateaufbau Geratekomponenten Bremsen ansteuerung BST Die Bremsenansteuerung BST Ubernimmt die Versorgung und Steuerung der SEW Scheibenbremsen Es d rfen nur zugelassene SEW Scheibenbremsen an das MOVIPRO Ger t angeschlossen werden Somit k nnen Scheibenbremsen mit Bremsspulen eingesetzt werden deren Spulen spannung AC 400 V betr gt Die Spulenleistung darf einen Wert von 95 W 0 13 HP nich
93. wenden Sie f r diesen Anschluss nur geschirmte Kabel Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 Elektrische Installation Steckverbinder und Kabel 6 8 13 X5601_2 Sichere Eing nge F DI02 03 Anschluss Folgende Tabelle zeigt alle Informationen zu diesem Anschluss Sichere Eing nge M12 5 polig female A codiert 1 2 ep sows 5 QE 3 5 321974411 Nr Name Funktion 1 F SSO 24 V Sensorversorgung f r sichere Eing nge 2 F DI03 Sicherheitsgerichteter Bin reingang F DI03 X5601_ 2 3 GND Bezugsmasse 4 F DI02 Sicherheitsgerichteter Bin reingang F DI02 5 F SS1 24 V Sensorversorgung f r sichere Eing nge Anschlusskabel HINWEIS Verwenden Sie f r diesen Anschluss nur geschirmte Kabel Betriebsanleitung MOVIPRO Feldumrichter PHC A A M1 73 74 Elektrische Installation Zubehor 6 9 Zubeh r 6 9 1 Sensor Aktor Box Anschluss Schaltbild M23 Folgende Tabelle zeigt alle Informationen zu diesem Anschluss Anschluss an ein MOVIPRO Gerat M23 12 polig male 0 codiert eee 128 Et ag Jet 7 ENS PY z 52226 11 1071667211 Nr Name Funktion 1 DIOOO Bin rein oder ausgang DIOOO 2 DIOO1 Bin rein oder ausgang 01001 3 01002 oder ausgang 01002 4 DIO03 Bin rein oder ausgang DIO03 5 DIO04 Bin

6 - SEW Eurodrive

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents