PROFIBUS fÔr Motorcontroller CMMSÉ
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1. Dezentrale Peripherie In dieser Norm wird auch die Einbettung in das ISO OSI Schichtenmodell be schrieben Weitere Informationen Kontaktadressen etc sind unter www PROFIBUS com zu finden Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 7 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 2 1 Symbole und Zeichen Hinweis gt Wichtige Informationen und Hinweise Vorsicht Die Nichtbeachtung kann hohe Sachsch den zur Folge haben Warnung GEFAHR Die Nichtbeachtung kann hohe Sachsch den und Personensch den zur Folge haben Warnung Lebensgef hrliche Spannung Der Sicherheitshinweis enth lt einen Hinweis auf eine eventuell auftretende lebensgef hrliche Spannung 2 2 Allgemeine Hinweise Bei Sch den infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung bernimmt die Festo AG amp Co KG keine Haftung Hinweis gt Vor der Inbetriebnahme sind die Sicherheitshinweise f r elektri sche Antriebe und Steuerungen ab Seite 8 durchzulesen Wenn die Dokumentation in der vorliegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird bitte beim Lieferant anfragen und diesen informieren Der einwandfreie und sichere Betrieb des Motorcontrollers setzt den sachgem en und fachgerechten Transport die Lagerung die Montage und die Installation sowie die sorgf l tige Bedienung und die Instandhaltung voraus 8 Festo P BE CMMS FHPP2. Lebensgefahr oder K rperverletzung durch elektrischen Schlag Warnung GEFAHR Hei e Oberfl chen auf Ger tegeh use m glich Verletzungsgefahr Verbrennungsgefahr Warnung GEFAHR Gefahrbringende Bewegungen Lebensgefahr schwere K rperverletzung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Motoren Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 2 4 Sicherheitshinweise 2 4 1 Allgemeine Sicherheitshinweise A A A Warnung Der Motorcontroller entspricht der Schutzklasse IP20 Warnung Nur vom Hersteller zugelassene Zubeh r und Ersatzteile verwen den Warnung Die Motorcontroller m ssen entsprechend den EN Normen und VDE Vorschriften so an das Netz angeschlossen werden dass sie mit geeigneten Freischaltmitteln z B Hauptschalter Sch tz Leis tungsschalter vom Netz getrennt werden k nnen Der Motorcontroller kann mit einem allstromsensitiven FI Schutzschalter RCD Residual Current protective Device 300 mA abgesichert werden Warnung Zum Schalten der Steuerkontakte sollten vergoldete Kontakte oder Kontakte mit hohem Kontaktdruck verwendet werden Vorsorglich m ssen Entst rungsma nahmen f r Schaltanlagen getroffen werden wie z B Sch tze und Relais mit RC Gliedern bzw Dioden beschalten Es sind die Sicherheitsvorschriften und bestimmungen des Lan des in dem das Ger t zur Anwendung kommt zu beachten Warnung
3. e Die in der Produktdokumentation angegebenen Umgebungsbe dingungen m ssen eingehalten werden Sicherheitskritische Anwendungen sind nicht zugelassen sofern sie nicht ausdr cklich vom Hersteller freigegeben werden Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 11 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen e Die Hinweise f r eine EMV gerechte Installation sind aus dem Produkthandbuch der Familie CMMS ST C8 7 zu entnehmen Die Einhaltung der durch die nationalen Vorschriften geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung der Hersteller der Anlage oder Maschine Warnung Die technischen Daten die Anschluss und Installationsbedingun gen f r den Motorcontroller sind aus diesem Produkthandbuch zu entnehmen und unbedingt einzuhalten Warnung GEFAHR e Es sind die Allgemeinen Errichtungs und Sicherheitsvorschrif ten f r das Arbeiten an Starkstromanlagen z B DIN VDE EN IEC oder andere nationale und internationale Vorschriften zu beachten Nichtbeachtung k nnen Tod K rperverletzung oder erheblichen Sachschaden zur Folge haben Ohne Anspruch auf Vollst ndigkeit gelten unter anderem folgende Vorschriften VDE 0100 Bestimmung f r das Errichten von Starkstromanlagen bis 1000 Volt EN 60204 Elektrische Ausr stung von Maschinen EN 50178 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln 2 4 2 Sicherheitshinweise bei Montage und Wartung F r die Montage und Wartung der
4. Anlage gelten in jedem Fall die einschl gigen DIN VDE EN und IEC Vorschriften sowie alle staatlichen und rtlichen Sicherheits und Unfallver h tungsvorschriften Der Anlagenbauer bzw der Betreiber hat f r die Einhaltung dieser Vorschriften zu sorgen Warnung Die Bedienung Wartung und oder Instandsetzung des Motorcont rollers darf nur durch f r die Arbeit an oder mit elektrischen Ger ten ausgebildetes und qualifiziertes Personal erfolgen 12 Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Vermeidung von Unf llen K rperverletzung und oder Sachschaden Warnung Die serienm ig gelieferte Motor Haltebremse oder eine externe vom Antriebsregelger t angesteuerte Motor Haltebremse alleine ist nicht f r den Personenschutz geeignet e Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken nach Ab schalten des Motors zus tzlich sichern wie durch mechanische Verriegelung der vertikalen Achse externe Brems Fang Klemmeinrichtung oder ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse Warnung Der externe oder interne Bremswiderstand f hrt im Betrieb und kann bis ca 1 Minuten nach dem Abschalten des Motorcontrollers gef hrliche Zwischenkreisspannung f hren diese kann bei Ber h rung den Tod oder schwere K rperverletzungen hervorrufen e Vor der Durchf hrung von Wartungsarbeiten ist sicherzustellen dass die Stromversorgung abgeschaltet verriegelt und der Z
5. Anwender ist daf r verantwortlich dass bei Ausfall des elektrischen Ger ts seine Anlage in einen sicheren Zustand ge f hrt wird Warnung GEFAHR Der Servoantriebsregler und insbesondere der Bremswiderstand extern oder intern k nnen hohe Temperaturen annehmen die bei Ber hrung schwere k rperliche Verbrennungen verursachen k n nen 2 4 3 Schutz gegen Ber hren elektrischer Teile Dieser Abschnitt betrifft nur Ger te und Antriebskomponenten mit Spannungen ber 50 Volt Werden Teile mit Spannungen gr er 50 Volt ber hrt k nnen diese f r Personen gef hrlich werden und zu elektrischem Schlag f hren Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung Warnung Lebensgef hrliche Spannung Hohe elektrische Spannung Lebensgefahr Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag oder schwere K rperverletzung F r den Betrieb gelten in jedem Fall die einschl gigen DIN VDE EN und IEC Vorschriften sowie alle staatlichen und rtlichen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften Der Anlagenbauer bzw der Betreiber hat f r die Einhaltung dieser Vorschriften zu sorgen 14 Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Warnung A e Vor dem Einschalten die daf r vorgesehenen Abdeckungen und Schutzvorrichtungen f r den Ber hrschutz an den Ger ten anb ringen F r Einbauger te ist der Schu
6. PB SW DE de 0708NH 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Hinweis gt F r den Umgang mit elektrischen Anlagen ist ausschlie lich ausge bildetes und qualifiziertes Personal einzusetzen Ausgebildetes und qualifiziertes Personal im Sinne dieses Produkthandbuches bzw der Warnhinweise auf dem Produkt selbst sind Personen die mit der Aufstellung der Montage der Inbetriebsetzung und dem Betrieb des Produktes sowie mit allen Warnungen und Vorsichtsma nahmen gem dieser Betriebs anleitung in diesem Produkthandbuch ausreichend vertraut sind und ber die ihrer T tig keit entsprechenden Qualifikationen verf gen Ausbildung und Unterweisung bzw Berechtigung Ger te Systeme gem den Stan dards der Sicherheitstechnik ein und auszuschalten zu erden und gem den Ar beitsanforderungen zweckm ig zu kennzeichnen Ausbildung oder Unterweisung gem den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausr stung Schulung in Erster Hilfe Die nachfolgenden Hinweise sind vor der ersten Inbetriebnahme der Anlage zur Vermei dung von K rperverletzungen und oder Sachsch den zu lesen d Diese Sicherheitshinweise sind jederzeit einzuhalten e Versuchen Sie nicht den Motorcontroller zu installieren oder in Betrieb zu nehmen bevor Sie nicht alle Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen in diesem Dokument sorgf ltig durchgelesen haben Diese Si
7. Steuerwort eine fallende Flanke am DIN5 Reglerfreigabe Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 31 A Technische Daten A Technische Daten Allgemeine Technische Daten siehe Systembeschreibung zum verwendeten Controller Bereich Lagertemperaturbereich Werte 25 C bis 75 C Betriebstemperaturbereich Deratings 0 C bis 50 C Luftfeuchtigkeit 0 90 nicht betauend Aufstellh he bis 1000 m ber NN Au enabmessungen LxBxH ca 92x 65 x 19 mm passend f r den Techno logieschacht Gewicht Tabelle A 5 4 Technische Daten Umgebung Bereich Kommunikationsschnittstelle ca 508 Werte PROFIBUS Modul Controller PROFIBUS Controller VPC3 max 12 MBaud Unterst tzte Baudraten Auto Baudrate 9 6 kBaud 19 2 kBaud 45 45 kBaud 93 75 kBaud 187 5 kBaud 500 0 kBaud 1 5 MBaud 3 0 MBaud 6 0 MBaud 12 0 MBaud Protokoll PROFIBUS DP Schnittstelle Potentialgetrennt D SUB 9 polig integrierte zuschaltbare Busabschlusswiderst nde Sonderfunktionen Unterst tzung von Diagnosedaten herausge f hrtes RTS Signal kein Fail Safe Mode kein Sync Freeze Tabelle A 5 5 Technische Daten PROFIBUS Anschaltung Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH
8. PROFIBUS f r Motorcontroller CMMS Beschreibung PROFIBUS CMMS Beschreibung 554 345 de 0708NH 720 651 Ausgabe de 0708NH Bezeichnung P BE CMMS FHPP PB SW DE Bestell Nr 554 345 Festo AG amp Co KG D 73726 Esslingen 2007 Internet http www festo com E Mail service_international festo com Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieses Dokuments Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten soweit nicht ausdr cklich gestattet Zuwiderhandelungen verpflichten zu Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 3 Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten insbesondere das Recht Patent Gebrauchsmus ter oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuf hren Verzeichnis der Revisionen EZ ww Ersteller Handbuchname CMMS FHPP PB DE Dateiname P_BE CMMS ST PB SW DE_2 doc Speicherort der Datei Lfd Nr Beschreibung Revisions Index Datum der nderung 001 Erstellung 0708NH 01 08 2007 Warenzeichen PROFIBUS PROFIBUS DP sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS International P 1 SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der Siemens AG Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH INHALTSVERZEICHNIS 1 1 1 1 2 1 3 2 2 1 2 2 2 3 2 4 3 1 3 2 3 3 4 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 A Allgemeines eisen LE E e E E REEE eE 6 Dokumentat sisipe enna ne ieena E S S o ET aa E AEAEE ER esr 6 Festo Profil f r Handhaben und Po
9. View Options Window Help Be E olele s 5 dalia M E Re Al sIMATIC 400 1 Configuration Station1 PROFIBUS 1 DP master system 1 gt 1 CMMS ST I Address Q Address Comment ni ail Standard v ROFIBUS DP Additional Field Devices b Drives d Festo 2m CMMS ST d Universal module FHPP Standard F EFHPP Standard FPC Festo SFC DC Festo SFC DC DP V0 H E Closed loop controllers H NC AC E Gateway Compatible PROFIBUS DP Slaves E amp 512 5619 1512519 Slot Order Number Designation 1 183 FHPP Standard FPC 2 78 HEE Standard PRO ANAF AN AF CiR Object Press F1 to get Help Bild 4 2 Hardware Konfiguration Closed Loop Controller Configured Stations DP YO slaves DP7AS i DP PA Link ENCODER ET 2008 v gt 2 Geben Sie im Dialogfenster Eigenschaften PROFIBUS Schnittstelle Die PROFIBUS Adresse ein und best tigen Sie mit OK Die Bitmap des Motorcontrollers wird am Mastersystem angezeigt und muss ausgew hlt werden 3 Dann m ssen die L nge der Ein und Ausgangsdaten festgelegt werden Ziehen Sie die gew nschte Konfiguration mit dem Mauspfeil in die entsprechende Zeile unter Baugruppen DP Kennung In der GSD Datei sind folgende Module enthalten Konfiguration E A Bereich Universalmodul Wird bei Step 7 angezeigt nic Beschreibung ht verwenden Tabelle 4 6 Konfiguration Mit einem Doppelkl
10. cherheitsinstruktionen und alle anderen Benutzerhinweise sind vor jeder Arbeit mit dem Motorcontroller durchzulesen Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise f r den Motorcontroller zur Verf gung stehen wenden Sie sich an Ihren zust ndigen Vertriebs repr sentanten e Verlangen Sie die unverz gliche bersendung dieser Unterla gen an den oder die Verantwortlichen f r den sicheren Betrieb des Motorcontrollers Bei Verkauf Verleih und oder anderweitiger Weitergabe des Mo torcontrollers sind diese Sicherheitshinweise ebenfalls mitzuge ben Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 9 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen A Ein ffnen des Motorcontrollers durch den Betreiber ist aus Sicher heits und Gew hrleistungsgr nden nicht zul ssig Die Voraussetzung f r eine einwandfreie Funktion des Motorcont rollers ist eine fachgerechte Projektierung Warnung GEFAHR Unsachgem er Umgang mit dem Motorcontroller und Nichtbeach ten der hier angegebenen Warnhinweise sowie unsachgem e Ein griffe in die Sicherheitseinrichtung k nnen zu Sachschaden K r perverletzung elektrischem Schlag oder im Extremfall zum Tod f hren 2 3 Gefahren durch falschen Gebrauch 10 A A A A Warnung GEFAHR Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeitsstrom Lebensgefahr oder schwere K rperverletzung durch elektrischen Schlag Warnung GEFAHR Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss
11. d Montage beachten e Geeignete Montage und Transporteinrichtungen verwenden e Einklemmungen und Quetschungen durch geeignete Vorkeh rungen vorbeugen e Nur geeignetes Werkzeug verwenden Sofern vorgeschrieben Spezialwerkzeug benutzen e Hebeeinrichtungen und Werkzeuge fachgerecht einsetzen e Wenn erforderlich geeignete Schutzausstattungen zum Bei spiel Schutzbrillen Sicherheitsschuhe Schutzhandschuhe be nutzen e Nicht unter h ngenden Lasten aufhalten e Auslaufende Fl ssigkeiten am Boden sofort wegen Rutschge fahr beseitigen 18 Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 3 Montage und Installation 3 Montage und Installation Das PROFIBUS Interface ist bei der Ger tefamilie CMMS durch ein optionales Interface modul CAMC PB realisiert Der PROFIBUS Bus Anschluss ist gem EN 50170 als 9 polige DSUB Buchse am CAMC PB ausgef hrt 3 1 Anschluss und Anzeigeelemente An der Frontplatte des CAMC PB sind folgende Elemente angeordnet eine gr ne LED f r die Bus Bereitschaftsmeldung eine 9 polige DSUB Buchse zwei DIP Schalter f r die Aktivierung der Abschlusswiderst nde zwei DIP Schalter 9 polige DSUB Buchse LED f r die Bus Bereitschaftsmel dung Bild 3 1 Anschluss und Anzeigeelemente am PROFIBUS DP Interface Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 19 3 Montage und Installation 3 2 Montage A A Vorsicht Der Motorcontroller ist vor der Montage eines Zusatzmoduls von jeglich
12. ellen Diese werden nach den spezifischen Gegebenheiten der Anlage einer Gefahren und Fehleranalyse vom Anlagen bauer vorgesehen Die f r die Anlage geltenden Sicherheitsbestimmungen werden hierbei mit einbezogen Durch Ausschalten Umgehen oder fehlendes Aktivieren von Sicherheits einrichtungen k nnen willk rliche Bewegungen der Maschine oder andere Fehlfunktionen auftreten 2 4 6 Schutz gegen Ber hren hei er Teile Warnung A GEFAHR Hei e Oberfl chen auf Ger tegeh use m glich Verletzungsgefahr Verbrennungsgefahr Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 17 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Warnung Verbrennungsgefahr e Geh useoberfl che in der N he von hei en W rmequellen nicht ber hren e Vor dem Zugriff Ger te nach dem Abschalten erst 10 Minuten abk hlen lassen Werden hei e Teile der Ausr stung wie Ger tegeh use in denen sich K hlk rper und Widerst nde befinden ber hrt kann das zu Verbrennungen f hren 2 4 7 Schutz bei Handhabung und Montage Die Handhabung und Montage bestimmter Teile und Komponenten in ungeeigneter Art und Weise kann unter ung nstigen Bedingungen zu Verletzungen f hren Warnung AN GEFAHR Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handhabung K rperverletzung durch Quetschen Scheren Schneiden Sto en Hierf r gelten allgemeine Sicherhinweise Warnung e Die allgemeinen Errichtungs und Sicherheitsvorschriften zu Handhabung un
13. en stromf hrenden Leitungen zu trennen Es ist eine Warte zeit von einer Minute f r eine vollst ndige Entladung der Kapazit ten im Motorcontroller nach dem Abschalten der Betriebsspannung einzuhalten Vorsicht Es ist darauf zu achten dass bei der Handhabung des Zusatzmo duls Ma nahmen zum ESD Schutz getroffen werden Mit einem geeigneten Schraubendreher wird das Frontblech ber dem Modulschacht des Motorcontrollers abgeschraubt Das Zusatzmodul wird jetzt in den offenen Modulschacht so eingesteckt dass die Platine in den seitlichen F hrungen des Modulschachtes l uft Es wird bis zum Anschlag eingeschoben Abschlie end wird die Frontplatte des Zusatzmoduls mit der Kreuzschlitzschraube am Motorcontroller Geh use angeschraubt Es ist darauf zu achten dass die Frontplatte b ndig mit der Frontseite abschlie t damit sie auch leitenden Kontakt zum Geh use hat 3 3 Installation Bei den Motorcontrollern CMMS ist die PROFIBUS Schnittstelle in Form eines optionalen Zusatzmoduls realisiert A 20 Warnung PROFIBUS Verkabelung Aufgrund der sehr hohen m glichen Baudraten empfehlen wir aus schlie lich die Verwendung der standardisierten Kabel und Steck verbinder Diese sind teilweise mit zus tzlichen Diagnosem glich keiten versehen und erleichtern im St rungsfall die schnelle Analy se der Feldbus Hardware Folgen Sie bei dem Aufbau des PROFIBUS Netzes unbedingt den Ratschl gen der g ngigen Literatur bzw die nachfo
14. figuration der PROFIBUS Anschaltung Zur Herstellung einer funktionsf higen PROFIBUS Anschaltung sind mehrere Schritte er forderlich Einige dieser Einstellungen sollten bzw m ssen vor der Aktivierung der PROFIBUS Kommunikation ausgef hrt werden Dieses Kapitel liefert eine bersicht ber die entsprechenden Schritte Das exakte Vorgehen ist in den nachfolgenden Kapiteln de taillierter beschrieben Bei der Projektierung der PROFIBUS Anschaltung muss der Anwender daher diese Festle gungen treffen Erst dann sollte die Parametrierung der Feldbus Anbindung auf beiden Seiten erfolgen Es wird empfohlen zuerst die Parametrierung des Slaves durchzuf hren Danach wird der Master konfiguriert Bei korrekter Parametrierung ist die Applikation so fort ohne Kommunikationsfehler bereit Da einige Parameter erst nach Speichern und Reset wirksam werden ist folgendes Vorge hen empfohlen 1 Einstellung der DIP Schalter 2 Parametrierung und Inbetriebnahme mit dem FCT Insbesondere auch die Einstellung der physikalischen Einheiten 3 Konfiguration des PROFIBUS Masters F r die korrekte Funktion ist es notwendig dass die physikalischen Einheiten der ber den Feldbus bertragenen Prozessdaten festgelegt werden Diese k nnen ber das FCT einges tellt werden Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 23 4 Konfiguration der PROFIBUS Anschaltung 4 1 Einstellung der DIP Schalter am CMMS Das eingesteckte PROFIBUS Modul wird nach dem Ei
15. ick auf den Steckplatz k FHPP Standard 8 Byte E A Daten konsisten Zyklisch bertragene 8 Steuer und Status Bytes te bertragung FHPP Standard 2x8 Byte E A Daten kon Wie FHPP Standard zus tzliche 8 Byte E A Daten zur FPC sistente bertragung Parametrierung nnen die E A Adressen festgelegt werden Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 4 Konfiguration der PROFIBUS Anschaltung Properties DP slave xi Address 1D 7 0 Tupe ouw input z Direct Entry r Output Address Length Unit Start E 5 Eve End 519 Process image E az rm Input Address Length Unit Start E 12 E JEsie z End 519 Process image E 7 Data for Specific Mas mum 14 bp Bild 4 3 PROFIBUS Modul Steckerbelegung 4 bertragen Sie nach Abschluss der Konfiguration die Daten in den Master Steuerungs Parametriermethoden und die Funktionsweise der Parametrierung finden Sie im Handbuch CMMS ST PB S7 DE Verwendete Systemfunktionen Ein Beispielprojekt und die Dokumentation P BE CMMS ST PB S7 finden Sie in auf der CD Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 29 5 Diagnose 5 Diagnose 5 1 Netzwerk Status LED Die Netzwerk Status LED zeigt den Kommunikationsstatus an LED ist Status Zeigt an Aus Keine Buskommunikation Keine Kommunikation ber PROFIBUS Gr n Buskommunikation aktiv Tabelle 5 1 Status LED 5 2 PROFIBUS Fehlercodes Die folgenden s
16. ien Batteriebetrieb erreicht 2 4 5 Schutz vor gef hrlichen Bewegungen Gef hrliche Bewegungen k nnen durch fehlerhafte Ansteuerung von angeschlossenen Motoren verursacht werden Die Ursachen k nnen verschiedenster Art sein unsaubere oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung 16 Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Fehler bei der Bedienung der Komponenten Fehler in den Messwert und Signalgebern defekte oder nicht EMV gerechte Komponenten Fehler in der Software im bergeordneten Steuerungssystem Diese Fehler k nnen unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer unbestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten Die berwachungen in den Antriebskomponenten schlie en eine Fehlfunktion in den an geschlossenen Antrieben weitestgehend aus Im Hinblick auf den Personenschutz insbe sondere der Gefahr der K rperverletzung und oder Sachschaden darf auf diesen Sachver halt nicht allein vertraut werden Bis zum Wirksamwerden der eingebauten berwachun gen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften Antriebsbewegung zu rechnen deren Ma von der Art der Steuerung und des Betriebszustandes abh ngen Warnung GEFAHR Gefahrbringende Bewegungen Lebensgefahr Verletzungsgefahr schwere K rperverletzung oder Sachschaden Der Personenschutz ist aus den oben genannten Gr nden durch berwachungen oder Ma nahmen die anlagenseitig bergeordnet sind sicherzust
17. itten auf die Zielapplikationen f r Handhabungs und Positionieraufgaben hat Festo ein optimiertes Datenprofil entwickelt das Festo Handling and Positioning Profile Das FHPP erm glicht eine einheitliche Steuerung und Programmierung f r die verschiede nen Feldbussysteme und Controller von Festo Dazu definiert es f r den Anwender weitgehend einheitlich e Betriebsarten e E A Datenstruktur e Parameterobjekte e Ablaufsteuerung 6 Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 1 Allgemeines Feldbus Kommunikation Satzselektion Direktbetrieb Parameterkanal 1 Modus Position Geschw Freier Zugriff auf 2 alle Parameter Lesend und Schreibend Tabelle 1 1 Prinzip FHPP Informationen zum Profil FHPP Parameter Ger tedaten finden Sie in der Dokumentati on P BE CMM FHPP SW DE 1 3 Datenaustausch im PROFIBUS PROFIBUS PROcess FleldBUS ist ein von der PROFIBUS Nutzerorganisation e V erarbei teter Standard Die vollst ndige Beschreibung des Feldbussystems ist in der folgenden Norm zu finden IEC 61158 Digital data communication for measurement and control Fieldbus for use in industrial control systems Diese Norm gliedert sich in mehrere Teile und definiert 10 Fieldbus Protocol Types Unter diesen ist PROFIBUS als Type 3 spezifiziert PROFIBUS existiert in zwei Auspr gungen Darunter findet sich PROFIBUS DP f r den schnellen Da tenaustausch in der Fertigungstechnik und Geb udeautomatisierung DP
18. lgenden Infor mationen und Hinweise um ein stabiles st rungsfreies System zu erhalten Bei einer nicht sachgem en Verkabelung k nnen w h rend des Betriebs St rungen auf dem PROFIBUS auftreten die dazu f hren dass der Motorcontroller aus Sicherheitsgr nden mit einem Fehler abschaltet Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 3 Montage und Installation 3 3 1 Steckerbelegung PROFIBUS Schnittstelle GND 5V ie B Leitung an un RADERDEN Shield gt Bild 3 2 PROFIBUS Modul Steckerbelegung Pin Nr Name Wert Typ 1 Shield Kabelschirm 6 5V 5 V 5V Ausgang potentialgetrennt 2 Nicht belegt 7 Nicht belegt 3 RxD TxD P Empfangs Sende Daten B Leitung 8 RxD TxD N Empfangs Sende Daten A Leitung 4 RTS LWL Request to Send i 9 Nicht belegt 5 GND5V oV Bezugspotential GND 5V k 1 Verwendung f r externen Busabschluss oder zur Versorgung der Sender Empf nger eines externen LWL Modules 2 Signal ist optional dient der Richtungssteuerung bei Verwendung eines externen LWL Modules Tabelle 3 1 Steckerbelegung PROFIBUS DP Interface Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 21 3 Montage und Installation 3 3 2 Terminierung und Busabschlusswiderst nde Jedes Bussegment eines PROFIBUS Netzwerkes ist mit Abschlusswiderst nden zu verse hen um Leitungsreflexionen zu minimieren und ein definiertes Ruhepotential auf der Lei tung einzustellen Die Busterminierung e
19. lter ON OFF Bedeutung 1 ON DIP Schalter 1 ist das niederwertigste Bit 1011011 91 2 ON 3 OFF 4 ON 5 ON 6 OFF 7 ON Tabelle 4 2 Beispiel Busadresse 4 2 PROFIBUS Kommunikation Nach der Einstellung der Busadresse kann die PROFIBUS Kommunikation aktiviert werden Bitte denken Sie daran dass die oben erw hnten Parameter nur ge ndert werden k nnen wenn das Protokoll deaktiviert ist Alle Parameter werden nur dann g ltig wenn die PROFIBUS Kommunikation deaktiviert und dann abermals aktiviert wurde Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 25 4 Konfiguration der PROFIBUS Anschaltung Bitte beachten Sie dass die Aktivierung der PROFIBUS Kommunikation nur zur Verf gung steht nachdem der Parameter satz gespeichert und ein Reset durchgef hrt wurde 4 3 PROFIBUS Konfiguration PROFIBUS Konfiguration Zyklisches E A Update Azyklische Daten PROFIBUS 2 Module zur Auswahl Modul 1 Name FHPP Standard Kennung 0xB7 8 Byte E A konsistent Modul 2 Name FHPP Standard FPC Kennung 0xB7 0xB7 2x 8 Byte E A konsistent Tabelle 4 3 PROFIBUS Konfiguration 4 4 Konfiguration PROFIBUS Teilnehmer Dieser Abschnitt liefert eine bersicht ber die auf Seiten des Slaves erforderlichen Schrit te zur Parametrierung und Konfiguration Da einige Parameter erst nach Speichern und Reset wirksam werden wird empfohlen zuerst die Inbetriebnahme mit dem FCT ohne An schluss an den PROFIBUS v
20. nenensnsnnnnnnnnnnnnnennnn 24 PROFIBUS Konmunikation asien ange ed 25 PROEIBUS Konfieuration ses eenienae 26 Konfiguration PROFIBUS Teilnehmer zz 2 2 en ein 26 Konfiguration PROFIBUS M ster nn al eeka 26 4 5 1 Konfiguration mit SIMATIC Manager eeesssneseseeeseeeesessnnnnnnsnnneneesennenenn 27 Netzwerk St tus LED an aa an 30 PROFIBUS FeEhleresds ans une asier ten i Rik iti n ies 30 Technische Daten neueren 32 Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 1 Allgemeines 1 Allgemeines 1 1 Dokumentation Diese Dokumentation beschreibt den Feldbusanschluss der Motorcontroller CMMS in ei nem PROFIBUS DP Netzwerk Sie beschreibt die Konfiguration des PROFIBUS und stellt das Anwendungsprotokoll FHPP dar Eine detaillierte Beschreibung des FHPP finden Sie in der FHPP Beschreibung Weitergehende Informationen finden sich in folgenden Handb chern zum CMMS ST Produkthandbuch P BE CMMS ST HW Beschreibung der technischen Daten und der Ger tefunktionalit t sowie Hinweise zur Installation und zum Betrieb des Schritt motor Controllers CMMS ST FHPP Handbuch P BE CMM FHPP SW Beschreibung des implementierten Festo Profils f r Handhaben und Positionieren Sie richtet sich an Personen die bereits mit der Serie der Motorcontroller und dem Datenprofil FHPP vertraut sind Die Dokumentation enth lt Sicherheitshinweise die eingehalten werden m ssen 1 2 Festo Profil f r Handhaben und Positionieren FHPP Zugeschn
21. nschalten des Motorcontrollers auto matisch erkannt Zur Aktivierung muss die CAN Schnittstelle mit dem DIP Schalter 11 am Motorcontroller CMMS ST deaktiviert werden Jedem Ger t PROFIBUS Modul im Netzwerk muss eine eindeutige Busadresse zugeordnet werden Die Einstellung der Busadresse erfolgt ber die DIP Schalter 1 7 am Motorcont roller CMMS ST DIP Schalter 1 7 Busadresse DIP Schalter 11 DIP Schalter f r Abschlusswider st nde diese Abschlusswiderst nde k nnen ber die zwei DIP Schalter zugeschaltet werden Steckplatz mit PROFIBUS Karte Ser gl CAN Bild 4 1 Einstellung der DIP Schalter am CMMS Zul ssige Busadressen sind 1 126 Die Vergabe der Adresse durch den Master ist nicht m glich weil der Dienst Set_Slave_Address nicht unterst tzt wird Jede Adresse wird nur einmal vergeben 24 Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 4 Konfiguration der PROFIBUS Anschaltung DIP Schalter Bedeutung ram m mm FE 1 Busadresse 2 siehe Beispiel 3 4 5 6 7 8 Bootloader bei Schalterstellung ON wird nach neuer Firmware auf der SD Karte gesucht 9 reserviert Auto Baudrate f r PROFIBUS keine Einstellung erforderlich 10 11 Aktivierung der CAN Schnittstelle muss zum Betrieb der PROFIBUS Karte auf OFF einges tellt werden 12 Abschlusswiderstand der CAN Schnittstelle Tabelle 4 1 Zuordnung der DIP Schalter DIP Scha
22. orzunehmen o Hinweise zur Inbetriebnahme mit dem Festo Configuration Tool finden Sie in der Hilfe zum ger tespezifischen FCT Plugln Wichtige Prozessdaten der Bedeutungen Position Geschwindigkeit und Beschleunigung werden in physikalischen Einheiten bergeben Diese sollten vor der Aufnahme der Kom munikation parametriert werden da sie festlegen wie die Daten im Motorcontroller inter pretiert werden 4 5 Konfiguration PROFIBUS Master Dieser Abschnitt liefert eine bersicht ber die auf Seiten des Masters erforderlichen Schritte zur Parametrierung und Konfiguration Folgendes Vorgehen wird empfohlen 1 Installation der GSD Datei 2 Angabe der Slave Adresse 3 Konfiguration der Ein und Ausgangsdaten Auf der Seite des Masters ist der Motorcontroller in den PROFIBUS einzubinden Dazu wird zun chst die GSD Datei installiert falls dies noch nicht geschehen ist Anschlie end sind f r den Slave die Adresse und die Eingangs und Ausgangsdaten zu konfigurieren 26 Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 4 Konfiguration der PROFIBUS Anschaltung Um eine schnelle und einfache Inbetriebnahme zu erm glichen sind die F higkeiten der PROFIBUS Schnittstelle des Motorcontrollers in einer GSD Datei beschrieben Durch Ver wendung eines geeigneten Konfigurationstools ist es m glich ein Ger t innerhalb eines Netzwerks zu konfigurieren Die GSD Datei ist auf der dem Produkt beigelegten CD enthal ten Die neueste Version kann von unse
23. pezifischen Fehler k nnen bei Verwendung des PROFIBUS Moduls auftre ten Eine vollst ndige Liste finden Sie in der Systembeschreibung des Controllers Fehlermeldung Bedeutung der Fehlermel Ma nahmen dung Haupt Sub index index 22 0 PROFIBUS Technologiemodul defekt Fehlerhafte Initialisierung Bitte nehmen Sie Kontakt zum technischen Support auf 2 Kommunikationsfehler Eingestellte Slave Adresse pr fen PROFIIBUS Busabschluss pr fen Verkabelung pr fen Tabelle 5 2 Fehlercodes PROFIBUS Die nachfolgenden Fehler betreffen FHPP k nnen jedoch auch bei der Verwendung des PROFIBUS Moduls auftreten Bitte ziehen Sie f r Details die FHPP Dokumentation zurate Code Name Beschreibung Aktion eg 70 1 FHPP ber Unterlauf oder Teilung durch Pr fen Sie die zyklischen Daten Math error Null w hrend der Berechnung zykli und oder pr fen Sie die Faktorg scher Daten ruppe 70 2 FHPP Berechnung der Faktorgruppe f hrt Pr fen Sie die Faktorgruppe Factor Group invalid zu ung ltigen internen Werten 70 3 FHPP Wechseln vom aktuellen zum ge Pr fen Sie Ihre Anwendung Es kann Operation mode w nschten Betriebsmodus ist nicht sein dass nicht jeder Wechsel ge change failure gestattet stattet ist Tabelle 5 3 Fehlercodes FHPP 30 Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 5 Diagnose Fehlermeldungen k nnen quittiert werden durch die Parametrieroberfl che ber den Feldbus
24. rer Homepage www festo com Automation Download Area Download Software Produktgruppe Elektrische Antriebe herunter geladen werden Beschreibung GSD Datei S STOAB7 gsd Motorcontroller CMMS ST Tabelle 4 4 GSD Datei Zur Darstellung des Motorcontrollers CMMS ST in Ihrer Konfigurationssoftware zum Bei spiel SIEMENS SIMATIK S7 verwenden Sie folgende Symbol Dateien Normaler Betriebszu stand o p n 7 TE IL Diagnosefall p O FESTOI Besonderer Betriebs zustand o t e EST cmmsst_n bmp cmmsst_d bmp cmmsst_s bmp Tabelle 4 4 5 Bitmaps CMMS ST Nachfolgend wird dies beispielhaft f r die Einbindung unter SIEMENS SIMATIC S7 darges tellt 4 5 1 Konfiguration mit SIMATIC Manager Das Software Paket SIMATIC Manager dient zur Projektierung und Inbetriebnahme in Ver bindung mit PROFIBUS Mastern der Firma Siemens und kompatiblen Mastern Zur Einbindung des Motorcontrollers in das PROFIBUS Netzwerk muss dieser im Hardware Katalog HW Config SIMATIC selektiert werden Der Motorcontroller CMMS ST findet sich unter PROFIBUS DP Weitere Feldger te Antriebe Festo PROFIBUS DP Additional Field Devices Drives Festo 1 Ziehen Sie den Stationstyp Festo CMMS ST per Drag amp Drop auf das PROFIBUS DP master system Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 27 4 Konfiguration der PROFIBUS Anschaltung FHIHW Config SIMATIC 400 1 Station Edit Insert PLC
25. rfolgt jeweils am Anfang und am Ende eines Bus segments Die fehlerhafte oder falsche Busterminierung ist eine h ufige Feh j lerursache bei St rungen Bei den meisten handels blichen PROFIBUS Anschlu steckverbindern sind die Ab schlusswiderst nde bereits integriert F r Busankopplungen mit Steckverbindern ohne eigene Abschlusswiderst nde hat das PROFIBUS DP Interface eigene Abschlusswiderst n de integriert Diese k nnen ber die zwei DIP Schalter auf dem Modul zugeschaltet werden beide Schalter auf ON Zum Abschalten der Abschlusswiderst nde m ssen beide Schalter auf OFF gestellt wer den Um einen sicheren Betrieb des Netzwerkes zu gew hrleisten darf jeweils nur eine Buster minierung verwendet werden intern ber DIL Schalter oder extern Die externe Beschaltung kann auch diskret aufgebaut werden siehe Bild 3 3 Die f r die extern beschalteten Abschlusswiderst nde ben tigte Versorgungsspannung von 5V wird am PROFIBUS Stecker des PROFIBUS DP Interfaces siehe Steckerbelegung in der Tabelle 3 1 zur Verf gung gestellt GND5V B Leitung 390 Ohm A Leitung 220 Ohm 390 Ohm Bild 3 3 Busabschluss Ist die eingestellte Baudrate gt 1 5 MBaud m ssen aufgrund der kapazitiven Last des Teil nehmers und der somit erzeugten Leitungsreflexion Stecker mit integrierten L ngsindukti vit ten 110 nH verwendet werden 22 Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 4 Konfiguration der PROFIBUS Anschaltung 4 Kon
26. sionierung und entsprechenden Kurzschlussschutz gesorgt werden Warnung Das Ger t verf gt ber eine Zwischenkreis Schnell Entlade schaltung gem EN60204 Abschnitt 6 2 4 In bestimmten Ger te konstellationen vor allem bei der Parallelschaltung mehrerer Mo torcontroller im Zwischenkreis oder bei einem nicht angeschlosse nen Bremswiderstand kann die Schnellentladung allerdings un wirksam sein Die Motorcontroller k nnen dann nach dem Abschal ten bis zu 1 Minute unter gef hrlicher Spannung stehen Kondensa torrestladung 2 4 4 Schutz durch Schutzkleinspannung PELV gegen elektri schen Schlag Alle Anschl sse und Klemmen mit Spannungen von 5 bis 50 Volt an dem Motorcontroller sind Schutzkleinspannungen die entsprechend folgender Normen ber hrungssicher aus gef hrt sind international IEC 60364 4 41 Europ ische L nder in der EU EN 50178 1998 Abschnitt 5 2 8 1 Warnung GEFAHR Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss Lebensgefahr Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag An alle Anschl sse und Klemmen mit Spannungen von O bis 50 Volt d rfen nur Ger te elektrische Komponenten und Leitungen angeschlossen werden die eine Schutzklein spannung PELV Protective Extra Low Voltage aufweisen Nur Spannungen und Stromkreise die eine sichere Trennung zu gef hrlichen Spannungen haben anschlie en Sichere Trennung wird beispielsweise durch Trenntransformatoren sichere Optokoppler oder netzfre
27. sitionieren FHPP ueeeeseeeeeenneessnseessnnessnsneenennn 6 Datenaustausch im PROFIBUS aussagen este an 7 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen ssosooeoeessssose 8 Symboleund Zeichen este een 8 AllgemeneHinweise eaen naien n A N A E a a aa 8 Gefahren durch falschen Gebrauch ssssssessssseessssssessssseeesssesessssseesssseeeesssseesess 10 Sicherheitshinwe SEa ee r e RRE EEEE RE a 11 2 4 1 AllsememeSicherheitshinweses a cn sle ae 11 2 4 2 Sicherheitshinweise bei Montage und Wartung eeeeesesssneneneeeeeeeeee 12 2 4 3 Schutz gegen Ber hren elektrischer Teile eseseseseeeseseseeeseseeeeeneneneen 14 2 4 4 Schutz durch Schutzkleinspannung PELV gegen elektrischen Schlag 16 2 4 5 Schutz vor gef hrlichen Bewegungen eessessssenenssssseessnsnnnnnnnnnnnnennnn 16 2 4 6 Schutz gegen Ber hren hei er Tele asien 17 2 4 7 Schutz bei Handhabung und Montage eeeessssenensssssseesesnnnnnnnnnnnenennnn 18 Montage und Installation dien 19 Anschluss und Anzeigeelemente au ie ea 19 Montage E E E A EES EE 20 Installaatio Mose enn res e E A ee ee 20 3 3 1 Steckerbelegung PROFIBUS Schnittstelle 0000eeeeenenssesseeeeeeresesseseee 21 3 3 2 Terminierung und Busabschlusswiderst nde ccereeesssssnnnnnneeeeeeeeen 22 Konfiguration der PROFIBUS Anschaltung 000000000000000000000u00nonsnnnnnsssensnnene 23 Einstellung der DIP Schalter am CMMS eussnnaneneseseseessssnnnnnnnes
28. tz gegen direktes Ber hren elektri scher Teile durch ein u eres Geh use wie beispielsweise einen Schaltschrank sicherzustellen Die Vorschriften VGB4 sind zu beachten Warnung e Den Schutzleiter der elektrischen Ausr stung und der Ger te Stets fest an das Versorgungsnetz anschlie en Der Ableitstrom ist aufgrund der integrierten Netzfilter gr er als 3 5 mA Warnung gt Nach der Norm EN60617 den vorgeschriebenen Mindest Kupfer Querschnitt f r die Schutzleiterverbindung in seinem ganzen Ver lauf beachten Warnung gt e Vor Inbetriebnahme auch f r kurzzeitige Mess und Pr fzwe cke stets den Schutzleiter an allen elektrischen Ger ten ent sprechend dem Anschlussplan anschlie en oder mit Erdleiter verbinden Auf dem Geh use k nnen sonst hohe Spannungen auftreten die elektrischen Schlag verursachen Warnung gt Elektrische Anschlussstellen der Komponenten im eingeschalteten Zustand nicht ber hren Warnung gt e Vor dem Zugriff zu elektrischen Teilen mit Spannungen gr er 50 Volt das Ger t vom Netz oder von der Spannungsquelle trennen e Gegen Wiedereinschalten sichern Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 15 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Warnung e Bei der Installation ist besonders in Bezug auf Isolation und Schutzma nahmen die H he der Zwischenkreisspannung zu be r cksichtigen Es muss f r ordnungsgem e Erdung Leiterdimen
29. wi schenkreis entladen ist e Die elektrische Ausr stung ber den Hauptschalter spannungs frei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern warten bis der Zwischenkreis entladen ist bei Wartungsarbeiten und Instandsetzung Reinigungsarbeiten langen Betriebsunterbrechungen Warnung Bei der Montage ist sorgf ltig vorzugehen Es ist sicherzustellen dass sowohl bei Montage als auch w hrend des sp teren Betriebes des Antriebs keine Bohrsp ne Metallstaub oder Montageteile Schrauben Muttern Leitungsabschnitte in den Motorcontroller fallen Ebenfalls ist sicherzustellen dass die externe Spannungsversor gung des Reglers 24 V abgeschaltet ist Ein Abschalten des Zwischenkreises oder der Netzspannung muss immer vor dem Abschalten der 24 V Reglerversorgung erfolgen Festo P BE CMMS FHPP PB SW DE de 0708NH 13 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Warnung A e Die Arbeiten im Maschinenbereich sind nur bei abgeschalteter und verriegelter Wechselstrom bzw Gleichstromversorgung durchzuf hren Abgeschaltete Endstufen oder abgeschaltete Reglerfreigabe sind keine geeigneten Verriegelungen Hier kann es im St rungsfall zum unbeabsichtigten Verfahren des Antriebes kommen Warnung Die Inbetriebnahme mit leer laufenden Motoren durchf hren um mechanische Besch digungen z B durch falsche Drehrichtung zu vermeiden Warnung Elektronische Ger te sind grunds tzlich nicht ausfallsicher e Der
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