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VLM - AHS Antriebstechnik

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1. Servomotors VLM Kollmorgen 35 4 35 4 1 35 4 2 35 4 3 35 4 4 35 4 5 Connector code K 01 2013 Connector Pinout U Motor phase U BR Motor holding brake Up Sensor Voltage supply 5V DC V Motor phase V TH Thermal sensor ON Ground for Sensor Voltage supply W Motor phase W Z Zero pulse PE Protection Earth n c not connected All connector views facing front Power ca 40 mm ca mm Color Function Blue U Brown V Violet W Green Yellow PE Shield SFD Feedback code C Pin Function Pin Function 1 AC 9 ITH 2 n C 10 Up 3 na 11 10V 4 n c 12 n c 5 mc 13 Ing 6 COM 14 n c 7 COM 15 In c 8 TH Resolver Feedback code R Pin Function Pin Function 1 n c 9 ITH 2 JE 10 Ie 3 nic 11 n c 4 n c 12 S1 SIN 5 n c 13 S3 SIN 6 R1 Ref 14 S2 COS 7 R2 Ref 15 S4 COS 8 TH ComCoder Feedback code 2 Pin Function Pin Function 1 Hall U 9 ITH 2 HallV 10 Up 3 Hall W 11 0V 4 n c 12 At 5 DC 13 A 6 Z 14 Bt T Z 15 B 8 TH Hall Only Feedback code H not supported Servomotors VLM General 75 Approvals 01 2013 Kollmorgen 36 Approvals 36 1 Underwriters Laboratories
2. berpr fen Sie bei besch digter Verpackung den Motor auf sichtbare Sch den Informieren Sie den Transporteur und gegebenenfalls den Hersteller Verpackung Kartonverpackung mit Instapak Aussch umung Den Kunststoffanteil k nnen Sie an den Lieferanten zur ckgeben Motortyp Verpackung max Stapelh he VLM2 Karton 10 VLM3 Karton 6 Lagerung Klimaklasse 1K3 nach EN61800 2 IEC 60721 3 2 Lagertemperatur 5 45 C max 20K Stunde schwankend Luftfeuchtigkeit relative Feuchte 5 95 nicht kondensierend Nur in der Originalverpackung des Herstellers lagern Max Stapelh he siehe Tabelle in Kapitel Verpackung Lagerdauer ohne Einschr nkung Wartung Reinigung Wartung und Reinigung nur von qualifiziertem Personal Nach 20 000 Betriebsstunden unter Nennbedingungen sollten die Kugellager erneu ert werden vom Hersteller Pr fen Sie den Motor alle 2500 Betriebsstunden bzw einmal j hrlich auf Kugellager ger usche Wenn Sie Ger usche feststellen darf der Motor nicht weiterbetrieben werden die Lager m ssen erneuert werden vom Hersteller ffnen der Motoren bedeutet den Verlust der Gew hrleistung Gehausereinigung mit Isopropanol o nicht tauchen oder abspr hen Reparatur Entsorgung Reparaturen des Motors darf nur der Hersteller durchf hren ffnen der Ger te bedeutet Verlust der Gew hrleistung Gem
3. Manuale regionale degli accessori Descrizione tecnica dei motori serie VLM Pi informazioni di base possono essere trovate nel nostro Prodotto WIKI disponibile a www Wiki kollmorgen eu 17 2 Simboli utilizzati Symbolo Significato Segnala una situazione di pericolo che se non evitata comporta la morte o lesioni gravi e permanenti Segnala una situazione di pericolo che se non evitata pu comportare la morte o lesioni gravi e permanenti Segnala una situazione di pericolo che se non evitata pu comportare infortuni leggeri Questo non e un simbolo di sicurezza ma serve a segna AVVISO la una situazione di pericolo che se non evitata pu com portare danni materiali Questo non un simbolo di sicurezza ma serve a segna INFORMAZIONI lare informazioni importanti PERICOLO Avviso di pericolo generale Il tipo di pericolo specifica to nel testo a fianco Avviso di pericolo dovuto all elettricit e ai suoi effetti Avviso di pericolo per la presenza di superfici calde 17 3 Abbreviazioni utilizzati Veda il capitolo 24 1 Definizioni Servomotori VLM Italiano 37 Sicurezza 01 2013 Kollmorgen 18 Sicurezza Questo capitolo vi aiuta a riconoscere e a evitare pericoli per persone e cose 18 1 Attenersi a queste indicazioni Leggere la documentazione Leggere prima dell installazione della documentazione disponibi
4. Kollmorgen 01 2013 Inhaltsverzeichnis Seite 1 Allgemeines 1 1 Uber dieses Handbuch 9 1 2 Verwendete Symbole s agat ense ne a dos artc dos rare a ea u i 9 1 3 Verwendete Abk rzungen hh rn 9 2 Sicherheit 2 1 Das sollten Sie beachten lt 6 s s0 Rude un e eta LAORE e Rs We qan ACE Ee a 10 2 2 Bestimmungsgem e Venwendung ern 11 2 3 Nicht bestimmungsgem e Verwendung 11 2 4 Sichere Handhabung eee hh 12 2 4 1 DR dn ee sco ete Ome ope ae Petes et oh ne ee OR a Oe bE beeen eee ee bo eee 12 2 4 2 NEIDACKUNG azar e edad es 4 de Opa oe Se deed Sard ne edo earned eds 12 24 5 LaCie ii UTET n i i 12 244 MER Uia oio esas ee o Oe en re aaa a di 12 2 4 5 Reparatur Entsorgung een nennen nn nenn 12 3 Produktidentifizierung Sel HEU 245 tes ne ea a Bean at 13 32 Reen e EE 13 3 3 TYDENSEHIUSSEN A 22 icone aos era deae die dcs na tri 14 4 Technische Beschreibung 4 1 Allgemeine technische Daten 15 4 2 StandardaUsStUStUNG xau dc acaso dana od acq deba aan ann aida 15 4 2 1 BQUlo Metin ira ow ones 19 4 2 2 FIONSCHI PP 15 425 e 16 4 2 4 ISolIerSIOT KISS eas cups cue depen coa es ae se aree 16 4 2 9 Ob mlach asis a ee ea EIA ian 16 4 2 6 Wellenende A Selte en RR rns 16 22 7 SOBUZeInilchiubt age sora ad VES o ron dad leer 16 5 Mechanische Installation 9 1 Wich de HINWEISE es c sar ar datada LETT a a ee i 17 6 Elektrische Installation 6 1 Wichtige Hinweise sazonar naeh
5. Verificar la conexi n error de insertado resolver El cable del resolver est interrump Comprobar los conductores El termointerruptor del motor se Esperara que el motor se enfrie Aviso de ha activado Comprobar despu s por qu el motor error de se ha calentado temp del l i Enchufe del resolver suelto o Comprobar el enchufe y cambiarlo si motor l cable del resolver interrumpido es preciso Colocar el cable del RES Servomotores VLM Espa ol 63 ESPANOL Datos t cnicos 01 2013 Kollmorgen 32 Datos t cnicos Waele A partir de la p gina 66 del cap tulo Technical Data encontrar los datos t cnicos corre 32 1 Espanol 64 spondientes a cada tipo de motor Todos los datos v lidos para la temperatura ambientales de 40 C y la temperatura exce siva de la bobina 100K Determinaci n de los datos nominales con temperatura de con trabrida de 65 C constantes Los datos pueden tener una tolerancia de el 10 Definiciones Par motor de parada Mo Nm El par motor de parada puede ser entregado durante un tiempo ilimitado desde un veloci dad de 0 n 100 min y en condiciones ambientales nominales Par motor nominal Mn Nm El par motor nominal se entrega cuando el motor es alimentado con la corriente nominal a velocidad nominal El par motor nominal puede ser entregado durante un tiempo ilimi tado en servicio continuo S1 al velocidad nominal Corri
6. BD be Val EN 1 PO Radial Force N Servomotors VLM General 69 Dimension drawings 34 2 34 2 1 VLM3x Dimensions 01 2013 Kollmorgen Prinzipdarstellung drawing in principle schema elementare representaci n esquem tica 4x E B Flange A B C D E R S T Shaft omm 20mm 16mm A Metric 14mm h6 30mm 80mm j6 100mm 7mm 40 0 03 0 0 2 0 0 13 Keyway 0 5 A 2 875 ei 0 125 0 75 0 555 B NEMA 07 0 0005 0 0 002 9 9 10 218 40 0 002 0 0 01 0 0 17 e Y Way C Metric 14mm h6 30mm 80mm j6 100mm 7mm Smooth 0 5 A 2 0 5 i 7 D NEMA 0 0 0005 1 25 0 0 002 3 875 0 218 Smooth Model X Z Model X Z Model X Z 89 4mm 110 5mm 127 5mm 148 6mm 165 6mm 186 7mm vn di 4 35 en Sr 5 39 Vos 6 5 1 39 General 70 Servomotors VLM Kollmorgen 01 2013 Dimension drawings 34 2 2 Radial and Axial Force Kr fte am Wellenende Force at shaft end Forze sull estremit dell albero Fuerza el extremo del eje Flange Max Radial Force Max Axial Force A B C D 280N 1330N VLM3 Motors 20000 HOURS BEARING LIFE 1000 900 300 700 600 500 Axial Force N 00 300 100 LL Lu uu HH LLLI LLL HPA LLLI Uy La EH P3 un en cC d En d CH c
7. Superficie Los motores est n cubiertos en azul no siendo resistente a disolventes Tri diluyentes etc Extremo del eje lado de accionamiento La transmisi n de fuerza resulta a trav s del extremo cil ndrico A Para la vida til de los cojinetes se ha partido de 20 000 horas de servicio Fuerza radial Si los motores propulsan a trav s de pi ones o correas dentadas se presentan elevadas fuerzas radiales Los valores autorizados en el extremo del eje en funci n de velocidad se indican en los diagramas en cap tulo Dimension Drawings de la p 68 Fuerza axial Cuando se montan pi ones o poleas en el eje y se utilizan p ej engranajes angulares se producen fuerzas axiales Los valores autorizados en el extremo del eje en funci n de velocidad se indican en los diagramas en cap tulo Dimension Drawings de la p 68 Acoplamiento Como elementos ideales de acoplamiento sin juego han dado muy buen resultado las tenazas tensoras tambi n en uni n con acoplamientos de fuelle met lico Dispositivo protector El modelo est ndar del motor va equipado con un PTC sin potencial El punto de conex i n se encuentra a 155 C 5 EI PTC no protege contra sobrecargas instant neas muy altas Utilizando nuestro conductor feedback preconfeccionado el dispositivo de termoprotec ci n est integrado en el sistema de control del servoamplificador digital Servomotores VLM Kollmorgen 01 2013 Instalacion mec nica 29
8. IH 16 Hall V 9 ITH 17 Hall W 10 Up Servomotors VLM Kollmorgen 01 2013 Connector Pinout 35 2 Connector code M U Motor phase U BR Motor holding brake Up Sensor Voltage supply 5V DC V Motor phase V TH Thermal sensor OV Ground for Sensor Voltage supply W Motor phase W Z Zero pulse PE Protection Earth n c not connected All connector views facing front 35 2 1 Power Pin Function Pin Function 00000 tsp le 2 V 5 Shield W 35 2 2 SFD Feedback code C Pin Function Pin Function 10 6 1 Up 6 nic L ILILILIE 2 0V 7 nc IETLILILA 3 Data 8 nc 5 1 4 Data 9 Ma 5 Shield 10 n c 35 2 3 Resolver Feedback code R Pin Function Pin Function II 6 1 nc 6 TH L ILILILILTI 2 TH 7 S2 cos IL IE TEIL 3 S4 cos 8 S1 sin 5 1 4 S3 sin 9 R1 rett 5 R2 ref 10 Shield 35 2 4 ComCoder Feedback code 2 Pin Function Pin Function 1 B 10 Up 2 B 11 nic 18 u 10 3 A 12 n c III 4 A 13 n c OOOO 5 Z 14 Hall OV 9 1 6 Z 15 Hall U 7 Encoder OV 16 Hall V 8 TH 17 Hall W 9 TH 18 Shield 35 2 5 Hall Only Feedback code H Pin Function Pin Function 10 6 1 Up 6 TH III 2 0V 7 TH ILIETLTL 3 inc
9. Nm A Die Drehmomentkonstante gibt an wie viel Drehmoment in Nm der Motor mit 1A Sinus Effektivstrom erzeugt Es gilt M I x Kr bis maximal 2 x lo Spannungskonstante Kerms mVmin Die Spannungskonstante gibt die auf 1000U min bezogene induzierte Motor EMK als Sinus Effektivwert zwischen zwei Klemmen an Rotortr gheitsmoment J kgcm Die Konstante J ist ein Ma f r das Beschleunigungsverm gen des Motors Mit lo ergibt sich z B die Beschleunigungszeit tp von 0 bis 3000 min zu 2 t s en A mit Mo in Nm und J in kgcm M x 60s 10 x cm Thermische Zeitkonstante tth min Die Konstante tin gibt die Erw rmungszeit des kalten Motors bei Belastung mit lo bis zum Erreichen von 0 63 x 100 Kelvin bertemperatur an Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erw rmung in wesentlich k rzerer Zeit UN Netznennspannung Un Zwischenkreisspannung U 2 U Deutsch 22 Servomotoren VLM Kollmorgen 01 2013 General 9 General 9 1 About this manual This manual describes the VLM series of synchronous servomotors The motors are operated in drive systems together with Kollmorgen servo amplifiers Please observe the entire system documentation consisting of Instructions manual for the servo amplifier Manual Bus Communication e g CANopen or EtherCAT Online help of the amplifier s setup software Regional accessories manual Technical description of the VLM series of motors More background infor
10. VLM2x Dimensions Kollmorgen Prinzipdarstellung drawing in principle schema elementare representaci n esquem tica B 14 2 mm rj A LL gt U B 0 56 gt T lt co Flange A B C D E R S T Shaft 4mm 18mm 12 5mm A Metric 11mm h6 28 5mm 36mm h7 70 7mm 4 5mm 0 0 03 0 0 2 0 0 13 Keyway 0 375 i 1 5 u B NEMA 0 0 0005 0 81 0 0 002 2 625 0 2 Smooth omm 20mm 16mm C Metric 14mm h6 30mm 50mm h7 70mm 5 5mm 40 0 03 0 0 2 0 0 13 Keyway 0 25 1 5 7 d D NEMA 0 0 0005 0 81 0 0 002 2 625 0 2 Smooth E Metric 11mm h6 28 5mm 36mm h7 70 7mm 4 5mm Smooth 0 375 i 1 5 F NEMA 0 0 0005 0 81 0 0 002 2 625 0 2 Flat G Metric 14mm h6 30mm 50mm h7 70mm 5 5mm Smooth Model X Z Model X Z Model X Z 18 2mm 102 4mm 103 6mm 127 8mm 129mm 153 2mm vena oA 4 03 VENAE 4 1 5 09 TEMAS Dal 6 03 General 68 Servomotors VLM Kollmorgen 01 2013 Dimension drawings 34 1 2 Radial and Axial Force Kr fte am Wellenende Force at shaft end Forze sull estremit dell albero Fuerza el extremo del eje Flange Max Radial Force Max Axial Force A B C E F G 150N 260N D 50N 160N VLM2 Motors 20000 HOURS BEARING LIFE Axial Force N
11. Verificare che gli elementi di azionamento accoppiamento trasmissione puleggia siano fissati nella relativa sede e che siano regolati correttamente rispettare le forze radiali e assiali ammesse Controllare il cablaggio e i collegamenti su motore e servoamplificatore Assicurarsi che la messa a terra venga effettuata a regola d arte Verificare se il rotore del motore pu ruotare liberamente Prestare attenzione ai ru mori di sfregamento Verificare che siano state adottate tutte le misure di protezione dal contatto neces sarie per i componenti mobili e sotto tensione Eseguire gli ulteriori controlli specifici e necessari per l impianto in uso Mettere in funzione l azionamento in base alle istruzioni per la messa in funzione del servoamplificatore n caso di sistemi multiasse mettere in funzione ogni unit di azionamento del servo amplificatore motore singolarmente 23 3 Eliminazione dei guasti La seguente tabella da intendersi come una cassetta di pronto soccorso A seconda delle condizioni dell impianto in uso diverse possono essere le cause di un anomalia Si descrivono prevalentemente le cause dei guasti che riguardano direttamente il motore Eventuali anomalie nel comportamento normale sono generalmente da ricondursi ad un impostazione errata dei parametri del servoamplificatore Consultare a questo propo sito la documentazione del servoamplificatore e del software operativo Nei sistemi multi a
12. must be determined in the end use application Where the connectors are mounted on the motor the means of mounting must also be evaluated The model number of the con nectors are included in this Report 6 For models without connectors the suitability of the means for motor connection must also be evaluated in the end use application 7 Motors may employ a LVLE Low Voltage Limited Energy feedback option such an encoder or resolver The acceptability of these options must be determined in the end use application 8 Spacings in the LVLE circuits have not been specified 9 This Report also covers motor constructions which may consist of motor parts only This indicates an incomplete form of motor construction The construction will always consist of a fully wound stator rotor and frame assemblies Bearing brackets shaft and the like shall be provided by the end user In motor constructions of this type it is neces sary that the end use appliance engineer determine that suitable spacings are provided between motor windings and all other parts supplied by the end user General 76 Servomotors VLM Kollmorgen 01 2013 Approvals 36 2 EC Declaration of Conformity KOLLMORGEN EC DECLARATION OF CONFORMITY Product Identification Product AC Servo Motor Series VLM Manufacturer Address 201 W Rock Rd Radford V 24141 4099 Phone 540 639 2495 Country USA European Harmonized Standards EN 60034 1 2010 Rotating
13. n caso di imballaggio danneggiato verificare che il motore non presenti danni visibi li Informarne il trasportatore ed eventualmente il produttore Imballaggio Imballaggio del cartone con rivestimento di Instapak Poteterestituire la parte di plastica al fornitore veda Smaltimento Tipo Imballaggio Altezza d impilaggio max VLM2 Cartone 10 VLM3 Cartone 6 Stoccaggio Classe climatica 1K3 secondo EN61800 2 IEC 60721 3 2 Temperatura di stoccaggiod a 5 a 45 C variazione max 20K ora Umidit atmosferica um rel del 5 95 senza condensa Solo in imballaggio originale riciclabile del produttore Perl altezza d impilaggiomax ved tabella nella sezione Imballaggio Durata a magazzino illimitata Manutenzione Puliza Solo da parte di personale qualificato Dopo 20 000 ore d esercizio alle condizioni nominali occorre sostituire i cuscinetti a sfere Controllare il motore ogni 2500 ore d esercizio o una volta l anno per verificare la ru morosit dei cuscinetti a sfere Se si riscontrano rumori evitare di utilizzare il motore cuscinetti devono essere sostituiti L apertura dei motori comporta l annullamento della garanzia Pulizia con isopropanolo o similari non immergere o nebulizzare Riparazioni Smaltimento Il motori pu essere riparato unicamente dal fabbricante l apertura dell apparecchio annulla automaticamente la garan
14. vibration and the destruction of the bearings and the coupling n all cases do not create a mechanically constrained motor shaft mounting by using a rigid coupling with additional external bearings e g in a gearbox Take note of the no of motor poles and the no of resolver poles and ensure that the correct setting is made in the servo amplifier which is used An incorrect setting can lead to the destruction of the motor especially with small motors Avoid axial loads on the motor shaft as far as possible Axial loading significantly shortens the life of the motor Check the compliance to the permitted radial and axial forces Fr and Fa When you use a toothed belt drive the minimal permitted diameter of the pinion gt Mo 9 E min R e g follows from the equation d Servomotors VLM English 31 ENGLISH Electrical Installation 01 2013 Kollmorgen 14 Electrical Installation NOTE Pinout for the connector can be found in chapter Connector Pinout from p 72 Pinout of the servo amplifier s end can be found in the instructions manual of the servo amplifier 14 1 Important notes NOTE Only staff qualified and trained in electrical engineering are allowed to wire up the motor DANGER Always make sure that the motors are de energized during assembly and wiring i e no voltage may be switched on for any piece of equipment which is to be connected There is a risk of death or severe injury
15. 8 Hall U 5 1 4 n c 9 Hall V 5 Shield 10 Hall W Servomotors VLM General 73 Connector Pinout 01 2013 Kollmorgen 35 3 Connector code L U Motor phase U BR Motor holding brake Up Sensor Voltage supply 5V DC V Motor phase V TH Thermal sensor 0V Ground for Sensor Voltage supply W Motor phase W Z Zero pulse PE Protection Earth n c not connected All connector views facing front 35 3 1 Power ca 40 mm ca mm Color Function Blue U Brown V Violet W Green Yellow PE Shield 35 3 2 SFD Feedback code C Color Function Color Function Red Up Violet TH Black OV Brown COM Grey TH Green COM Shield 35 3 3 Resolver Feedback code R Color Function Color Function Red White R1 reft Red 91 sint Black White R2 ref Yellow 92 cost Grey TH Black S3 sin Violet TH Blue S4 cos Shield 35 3 4 Color Function Color Function Yellow A Red Up Yellow White A Black Encoder OV Blue B Green White Hall OV Blue White B Green Hall U Orange ZF Brown Hall V Orange White Z White Hall W Grey TH Violet TH Shield 35 3 5 Hall Only Feedback code H Color Function Color Function Red Up Green Hall U Black OV Brown Hall V Grey TH White Hall W Violet TH Shield General 74
16. E na cr XL cri ca nd el LD A CH c i Pa b i on c 275 DO Radial Force N Servomotors VLM General 71 Connector Pinout 35 35 1 35 1 1 35 1 2 35 1 3 35 1 4 35 1 5 General 72 Connector Pinout 01 2013 Kollmorgen U Motor phase U BR Motor holding brake Up Sensor Voltage supply 5V DC V Motor phase V TH Thermal sensor 0V Ground for Sensor Voltage supply W Motor phase W Z Zero pulse PE Protection Earth n c not connected All connector views facing front Connector code C Power Pin Function Pin Function 1 U A BR L PE B BR 3 W C n c 4 V D n c SFD Feedback code C Pin Function Pin Function 1 Up 7 n C 2 0V 8 n c 3 Data 9 inc 4 Data 10 n c 5 n c 11 n c 6 n c 12 n c Resolver Feedback code R Pin Function Pin Function 1 n c 7 1S2 cos 2 TH 8 S1 sin 3 S4 COS 9 R1 ref A S3 sin 10 n c 5 R2 ref 11 n c 6 TH 12 n c ComCoder Feedback code 2 Pin Function Pin Function 1 B 8 TH 2 B 9 TH 3 A 10 Up 4 IA 11 14 ME 5 Zt 15 Hall U 6 IZ 16 Hall V 7 OV 17 Hall W Hall Only Feedback code H Pin Function Pin Function 1 6 in c 11 14 n c 7 OV 15 Hall U 8
17. Maelle El asignaci n de enchufes se pueden encontrar en cap tulo Connector Pinout de la p 72 Pinout del amplificador se puede encontrar en el manual del amplificador 30 1 Instrucciones de seguridad Nive P Yee Solamente los profesionales con conocimientos de electrotecnia est n autorizados a ca blear el motor A PELIGRO El montaje y cableado de los motores se realizar siempre sin tensi n es decir ninguna de las tensiones de servicio del aparato a conectar deber estar activada Tocar contactos expuestos comporta peligro de muerte y riesgos graves para la salud Aseg rese de que la desconexi n del armario de distribuci n sea segura bloqueo r tulos de advertencia etc Las diferentes tensiones se conectar n en la primera puesta en funcionamiento No manipule nunca las conexiones el ctricas de los motores cuando se encuentren bajo tensi n Riesgo de choque el ctrico En caso de accidente se pueden generar chispazos que da en a las personas y a los contactos Las cargas residuales en los condensadores del amplificador con niveles peligrosos de hasta 10 minutos despu s de desconectar el cable de alimentaci n Las conexiones de control y de potencia pueden provocar tensi n incluso aunque el motor no est girando Mida la tensi n en el circuito intermedio y espere hasta que haya descendido por debajo de 40 V ESPANOL Na 11 Wee B El simbolo de masa rrtr que se encuentra en todos los planos
18. Montage Wellenende nach oben darf keine Fl ssigkeit in die Lager ein dringen Bei gekapseltem Einbau sprechen Sie zun chst mit unserer Applikations abteilung Stellen Sie die ungehinderte Bel ftung der Motoren sicher und beachten Sie die zu lassige Umgebungs und Flanschtemperatur Bei Umgebungstemperaturen ber 40 C sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung Sorgen Sie f r ausreichende W rmeabfuhr in der Umgebung und am Motorflansch um die maximal zul ssige Flanschtemperatur von 65 C im S1 Betrieb nicht zu berschreiten Servomotoren sind Pr zisionsger te Insbesondere Flansch und Welle sind bei La gerung und Einbau gef hrdet vermeiden Sie daher rohe Kraftanwendung Benut zen Sie zum Aufziehen von Kupplungen Zahnr dern oder Riemenscheiben unbe dingt das vorgesehene Anzugsgewinde in der Motorwelle und erw rmen Sie sofern m glich die Abtriebselemente Schl ge oder Gewaltanwendung f hren zur Sch di gung von Kugellagern und Welle Verwenden Sie nach M glichkeit nur spielfreie reibschl ssige Spannzangen oder Kupplungen Achten Sie auf korrektes Ausrichten der Kupplung Ein Versatz f hrt zu unzul ssigen Vibrationen und zur Zerst rung von Kugellagern und Kupplung Vermeiden Sie unter allen Umst nden eine mechanisch berbestimmte Lagerung der Motorwelle durch starre Kupplung und externe Lagerung z B im Getriebe Beachten Sie die Motorpolzahl und die Resolverpolzahl und stellen Sie
19. UL Registered in File E136406 Conditions of Acceptability These motors are for use only in applications where the acceptability of the combination has been determined by UL The features which should be considered in determining the acceptability of these motors in specific applications are indicated below 1 This Report covers only the general construction features on the motors per the Stan dard for Rotating Electrical Machines General Requirements First Edition issued Sep tember 15 2008 UL 1004 1 and no evaluation of the performance characteristics has been made Therefore the acceptability of these motors when operated under normal or abnormal load conditions within an appliance or enclosure must be determined for each use 2 The Recognition of the motors covered by this Report is based upon the assurance of the manufacturer that the specific motor model number will change if any significant con struction variations are made Because of this it is necessary that the complete motor model be included in the appliance Report along with the complete nameplate electrical ratings and significant construction features that can be determined by inspection without disassembly of the motor 3 This Report does not cover the investigation of any motor protector combination 4 The motor mounting means must be evaluated for each end use application 5 Where motor leads are terminated in connectors the acceptability of the connectors
20. aed B I OE dU dot aod pad a aE hae 40 e ES ic S sono de S aras rn ne ce RUE dul ne ra Rather 40 19 4 4 Manutenzione PuliZa 22 4 iii oder ak Gd ee Ed REESE eee i 40 18 4 5 Riparazioni Smaltimento 40 19 Identificazione del prodotto 1958 3701 720 paa eee ae a a ee ca TASTIERE 41 19 2 larghetta di omologazione A Ne EINEN ENEE EELER on ko RS n 41 19 3 COdIC OC ut e EI NEE 42 20 Descrizione tecnizi 2051 Datu tecnici general MENTO 43 20 2 Allestimento standard ans eee eee eens 43 20 2 1 Geld Red Dier WEE 43 W2 F Le E EE 43 20 2 3 Grado di protezione nennen nennen nennen 44 20 2 4 Classe ClisOlMmemO EE 44 209 25 SS 44 20 2 6 Estremita di uscita aber 44 20 2 7 Dispositivo di porotezone una eee hs 44 21 Installazione meccanica 21 1 Indicazioni poFtabllo 1 2n auiem m menant exem mr dara rai nee 45 22 Installazione elettrica 22 1 IHOICAZIONEIEIDONANI PCT ITE TET es pe TT I ee Dane TT 46 22 2 Collegamento dei motori con cavi preconfezionati n saa aaae 47 22 3 Guida ad installazione elettrica 47 23 Messa in funzione 23 1 Indicazioni importanti une israel ee re ee db a ee 48 23 2 Guida ad messa in TURZIONG uu ua au un de acie mom n wd ach a a ae ine 49 29339 Eliminazione Gel QUASUs unda 92 bed oa TREE SL eta 49 24 Dati tecnici 2451 BEMAN EE EE 50 Servomotoren VLM Deutsch 5 Inhaltsverzeichnis 01 2013 Kollmorgen Seite 25 Generalidades 25 1 Sobre este Manlall coi 20 ein nee qub
21. are normally live e g contacts screw connec tions or opening any connections The capacitors in the servo amplifier can still carry a dangerous voltage several minutes after switching off the supply voltages To be quite safe measure the DC link voltage and wait until the voltage has fallen below 40V 10 2 Use as directed The VLM series of synchronous servomotors is designed especially for drives for handling machines textile and packing machinery and similar without high require ments for dynamics and precision The user is only permitted to operate the motors under the ambient conditions which are defined in this documentation The VLM series of motors is exclusively intended to be driven by servo amplifiers under speed and or torque control The motors are installed as components in electrical apparatus or machines and can only be commissioned and put into operation as integral components of such appa ratus or machines The thermal sensor which is integrated in the motor windings must be observed and evaluated The conformity of the servo system to the standards mentioned in the EC Declarati on of Conformity on page 26 is only guaranteed when the components servo am plifier motor cables etc that are used have been supplied by us 10 3 Prohibited use The use of the motors is prohibited directly on mains supply networks in areas where there is a risk of explosions in contact
22. cannot be ruled out Make sure that even if the drive starts to move unintentionally no danger can result for personnel or machinery The measures you must take in this regard for your task are based on the risk assessment of the application English 34 Servomotors VLM Kollmorgen 01 2013 Setup The procedure for setup is described as an example A different method may be appro priate or necessary depending on the application of the equipment Check the assembly and orientation of the motor Check the drive components clutch gear unit belt pulley for the correct seating and setting observe the permissible radial and axial forces 15 2 Guide for setup the earthing is correct parts have been carried out motor 15 3 Trouble Shooting Check the wiring and connections to the motor and the servo amplifier Check that Check whether the rotor of the motor revolves freely Listen out for grinding noises Check that all the required measures against accidental contact with live and moving Carry out any further tests which are specifically required for your system Now commission the drive according to the setup instructions for the servo amplifier In multi axis systems individually commission each drive unit servo amplifier and The following table is to be seen as a First Aid box There can be a large number of dif ferent reasons for a fault depending on the particular conditions in your system The faul
23. contatti liberi sussiste rischio di morte o di gravi lesioni personali Assicurarsi che il quadro elettrico venga disinserito in modo sicuro blocco cartelli di avvertenza e cosi via Le singole tensioni verranno inserite solo con la messa in funzione Proteggere i motori da sollecitazioni non ammesse Durante il trasporto e la movi mentazione nNon ci devono essere le parti danneggiate luogo di installazione deve essere privo di materiali conduttivi e aggressivi In caso di il montaggio V3 estremit dell albero rivolta verso l alto assicurarsi che nessun li quido si infiltri nei cuscinetti In caso di montaggio in esecuzione chiusa consultare prima il nostro settore applicazioni Assicurare la libera ventilazione dei motori e rispettare i valori ammessi per la tem peratura ambiente e della flangia In caso di temperature ambiente superiori ai 40 C consultare prima il nostro settore applicazioni Garantire una sufficiente dissipazione di calore nell ambiente e sulla flangia del motore per non superare la temperatura massima ammessa per la flangia pari a di 65 C nel funzionamento S1 In particolare flangia e albero possono trovarsi in una condizione critica durante lo stoccaggio ed il montaggio Per fissare accoppiamenti ruote dentate o pulegge uti lizzare la filettatura di serraggio prevista per l albero motore e se possibile riscalda re le prese di forza Urti o l esercizio di forza eccessiva possono danneggia
24. di 10K 1000m Durata dei cuscinetti a sfere gt 20 000 ore d esercizio RUF Peri dati tecnici di ogni tipo di motore consultare il capitolo Technical Data da p 66 20 2 Allestimento standard 20 2 1 Forma costructtiva modelli base dei servomotori hanno forma costruttiva IM B5 secondo EN 60034 7 IM B 5 B5 IM V 1 V1 IM V 3 V3 20 2 2 Flangia Dimensioni flangia conformi a norma NEMA NEMA ICS 16 Metric NEMA ICS 19 Inch accoppiamento h7 j6 Precisione Sporgenza d albero concentricit 0 05 mm Concentricit della flangia 0 1 mm Runout tolleranza 0 1 mm Temperatura al massimo ammissibile della flangia nel operazione continuo 65 C Servomotori VLM Italiano 43 ITALIANO Descrizione tecnizi 01 2013 Kollmorgen 20 2 3 20 2 4 20 2 5 20 2 6 20 2 7 Italiano 44 Grado di protezione Motor Standard Grado di protezione VLM2 VLM3 IP40 Classe di isolamento motori sono conformi alla classe isolante F secondo IEC 60085 UL 1446 class F Superficie motori sono ricoperti nel azzurro non resistente ai solventi tricloroetilene diluenti o altro Estremit di uscita albero La trasmissione della forza ha luogo attraverso l estremit cilindrica di uscita dell albero Per la durata dei cuscinetti sono state calcolate come base 20 000 ore d esercizio Forca radiale Se i motori si azionano mediante pignone o cinghie dentate vengono a determinarsi forze ra
25. ed eventuaL motore mente inserire un nuovo cavo resolver Servomotori VLM Italiano 49 ITALIANO Dati tecnici 24 01 2013 Kollmorgen Dati tecnici Ie YI Per i dati tecnici di tipo di motore consultare il capitolo Technical Data da p 66 24 1 Italiano 50 Tutti i dati con la temperatura ambientale 40 C e la temperatura della bobina 100K aumentano Determinazione delle date nominali con temperatura di flangia dell adattatore costantemente 65 C dati possono avere una tolleranza di 10 Definizioni Coppia continuativa allo stallo Mo Nm La coppia continuativa allo stallo viene erogata ad un numero di giri O n 100 giri min ed alle condizioni nominali per un periodo illimitato Coppia nominale Mn Nm La coppia nominale viene erogata quando il motore assorbe la corrente nominale al numero di giri nominale La coppia nominale pu essere erogata durante il funziona mento continuo S1 al numero di giri nominale per un periodo illimitato Corrente continuativa allo stallo lorms A La corrente continuativa ad un numero di giri O n 100 giri min la corrente sinodale effettiva che il motore assorbe a riposo per poter erogare la coppia continuativa allo stallo Corrente di picco corrente d impulso lomax A La corrente di picco valore effettivo sinodale varie volte la corrente continuativa allo stallo secondo il motore La corrente di picco del servoamplificatore utilizzato deve e
26. electrical machines EN 60034 5 2001 A1 2007 Rotating electrical machines part 5 EN 60529 1991 A1 2000 Degrees of protection provided by enclosures IP code CE mark affixed to the product first time 2012 These products comply with the Low Voltage Directive 2006 95 EC for installation in a machine safety depends upon installing and configuring motor per the manufacturer s recommendations The machine in which this product is to be installed must conform wot the provisions of the EC Directive 2004 108 ED techniques to reduce EMI when connected to the drive may require specific methods of grounding bonding shields filtering ac power and separating signal lines physically from motor cabling and power wiring and adding reactive components capacitors inductors and ferrite cores to signal and or power lines The installer is responsible for ensuring that the end product complies with the EMI requirements and all the relevant laws in the country where the equipment is installed Signed A Title Design Engineer Address 201 W Rock Rd Radford VA 24141 Responsible persons for EC documentation USA Maija Piitulainen Tel 001 540 639 2495 4178 Europe Petr Osipov Tel 0049 2102 9394 2114 Servomotors VLM General 77 Service Service Wir bieten Ihnen einen kompetenten und schnellen We are committed to quality customer service In Service W hlen Sie das zust ndige regionale order to serve in the most effective way please
27. from touching exposed contacts Ensure that the switch cabinet remains turned off barrier warning signs etc The individual voltages will only be turned on again during setup Never undo the electrical connections to the motor while it is energised Risk of electric shock In unfavorable circumstances electric arcs can arise causing harm to people and damaging contacts A dangerous voltage resulting from residual charge can be still present on the capacitors up to 10 minutes after switch off of the mains supply Measure the DC link voltage and wait until it has fallen below 40V Even when the motor is not rotating control and power leads may be live The ground symbol 7777 which you will find in the wiring diagrams indicates that you must provide an electrical connection with as large a surface area as possible between the unit indicated and the mounting plate in the switch cabinet This connection is to sup press HF interference and must not be confused with the PE protective earth symbol protective measure to EN 60204 To wire up the motor use the wiring diagrams in the Installation and Setup Instructions of the servo amplifier which is used English 32 Servomotors VLM Kollmorgen 14 2 14 3 NOTE 01 2013 Electrical Installation Connection of the motors with preassembled cables Carry out the wiring in accordance with the valid standards and regulations Only use Kollmorgen preassembled shield
28. gen Transport nur durch Personal mit Kenntnissen in der Behandlung elektrostatisch gef hrdeter Bauelemente Mech Installation nur durch Fachleute mit maschinenbautechnischer Ausbildung Elektr Installation nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung Inbetriebnahme nur durch Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik Antriebstechnik Das Fachpersonal muss ebenfalls IEC 60364 IEC 60664 und nationale Unfallverh tungsvorschriften kennen und beachten Passfeder sichern Entfernen oder sichern Sie eine eventuell vorhandene Wellen Passfeder falls der Motor ohne angekoppelte Last laufen soll um ein Wegschleudern der Passfeder und die damit verbundene Verletzungsgefahr zu vermeiden Hei e Oberfl che W hrend des Betriebes k nnen Motoren ihrer Schutzart entsprechend hei e Oberfl chen besitzen Verletzungsgefahr Die Oberfl chentemperatur kann 100 C berschreiten Messen Sie die Temperatur und warten Sie bis der Motor auf 40 C abgek hlt ist bevor Sie ihn ber hren Servomotoren VLM Kollmorgen 01 2013 Sicherheit Erdung Stellen Sie die ordnungsgem e Erdung des Motors mit der PE Schiene im Schalt schrank als Bezugspotential sicher Ohne niederohmige Erdung ist keine personelle Sicherheit gew hrleistet und es besteht Lebensgefahr durch elektrischen Schlag Hohe Spannungen Halten Sie w hrend des Betriebs der Ger te den Schaltschrank geschlossen Das Fehlen von optische
29. manual and that the safety notices in this manual are observed Pay attention to the technical data Adhere to the technical data and the specifications on connection conditions rating plate and documentation If permissible voltage values or current values are exceeded the motors can be damaged e g through overheating ENGLISH Perform a risk assessment The manufacturer of the machine must generate a risk assessment for the machine and take appropriate measures to ensure that unforeseen movements cannot cause injury or damage to any person or property Additional requirements on specialist staff may also result from the risk assessment Specialist staff required Only properly qualified personnel are permitted to perform such tasks as transport assembly setup and maintenance Qualified specialist staff are persons who are familiar with the transport installation assembly commissioning and operation of motors and who bring their relevant minimum qualifications to bear on their duties Transport only by personnel with knowledge of handling electrostatically sensitive components Mech Installation only by mechanically qualified personnel Electr Installation only by electrically qualified personnel Setup only by qualified personnel with extensive knowledge of electrical engineering and drive technology The qualified personnel must know and observe IEC 60364 IEC 60664 and national accident prevention regula
30. manuale del servoamplificatore assegnazio ne dei connettori sono indicati da capitolo Connector Pinout p 72 Tutti i cavi che conducono correnti elevate devono avere sezione sufficiente secon do EN 60204 Le sezioni consigliate sono indicate nei dati tecnici Assicurarsi che la messa a terra di servoamplificatore e motore venga eseguita a re gola d arte Per una schermatura e una messa a terra conformi ai requisiti di compa tibilit elettromagnetica si vedano le manuale del servoamplificatore utilizzato Colle gare a terra la piastra di montaggio e la carcassa del motore Cablaggio Se possibile posare separatamente i cavi di potenza e di comando Collegare l unit di retroazione o encoder Collegare i cavi del motore l induttore per motore vicino al servoamplificatore le schermature su entrambe le estremit ai morsetti o ai connettori EMC Collegare le schermature in modo da coprire un ampia superficie a bassa impeden za mediante un corpo connettore metallizzato o connettori filettati per cavi conformi ai requisiti sulla compatibilit elettromagnetica Requisiti a materiale dei cavi Capacit Cavo di motore inferiore a 150 pF m Cavo die retroazione inferiore a 120 pF m Italiano 47 Messa in funzione 01 2013 Kollmorgen 23 Messa in funzione 23 1 Indicazioni importanti izo v4 0 18 Solo tecnici con ampie conoscenze di elettrotecnica tecniche di movimentazione possono mettere in funzione
31. solo da parte di meccanicai specializzati Installazione elett solo a cura di elettricisti qualificati Configurazione solo a cura di personale qualificato con nozioni approfondite in materia di elettrotecnica e tecnologia di azionamento Il personale tecnico deve conoscere e osservare IEC 60364 IEC 60664 e disposizioni antinfortunistiche nazionali Fissare la chiavetta Se il motore ruota liberamente rimuovere fissare l eventuale chiavetta dell albero per evi tarne l espulsione con conseguen te pericolo di lesioni Superficie calda Durante il funzionamento i motori possono presentare superfici calde a seconda del loro grado di protezione Pericolo di ustioni La temperatura superficiale pu varcare i 100 C Misurare la temperatura e attendere che il motore abbia raggiunto i 40 C prima di toccarlo Italiano 38 Servomotori VLM Kollmorgen 18 2 18 3 01 2013 Sicurezza Messa a terra Assicurare la regolare messa a terra della carcassa del motore con la bandella PE all in terno dell armadio di distribuzione come potenziale di riferimento Senza una messa a terra a bassa impedenza non viene garantita la sicurezza personale e sussiste pericolo di morte per scosse elettriche Alta tensione Tenere chiuso il quadro elettrico durante il funzionamento degli apparecchi La mancanza di indicazioni ottiche non garantisce l assenza di tensione collegamenti di potenza pos sono condurre tensione anche a motore
32. with food and beverage in environments with caustic and or electrically conducting acids bases oils vapors dusts Commissioning the motor is prohibited if the machine in which it was installed does not meet the requirements of the EC Machinery Directive does not comply with the EMC Directive does not comply with the Low Voltage Directive Servomotors VLM English 25 Safety 10 4 10 4 1 10 4 2 10 4 3 10 4 4 10 4 5 English 26 01 2013 Kollmorgen Safe Handling Transport Climate category 2K2 to EN61800 2 IEC 60721 3 2 Temperature 25 60 C max 20K hr change Humidity rel humidity 5 75 no condensation Only by qualified personnel in the manufacturer s original recyclable packaging Avoid shocks especially to the shaft end Ifthe packaging is damaged check the motor for visible damage Inform the carrier and if appropriate the manufacturer Packaging Cardboard packing with Instapak foam cushion You can return the plastic portion to the supplier see Disposal Motor type Packing Max stacking height VLM2 Cardboard 10 VLM3 Cardboard 6 Storage Climate category 1K3 to EN61800 2 IEC 60721 3 2 Storage temperature 5 45 C max variation 20K hr Humidity rel humidity 5 95 no condensation Store only in the manufacturer s original recyclable packaging Max stacking height see tab
33. 18 6 2 Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten Kabeln anaana aaa aaa nenn 19 6 3 Leitfaden f r die elektrische Installation 19 7 Inbetriebnahme Tal WichUde HINWEISE es c sar arrendar cheba wane A ra RE i 20 7 2 Leitfaden f r die Inbetriebnahme 0 0 2 nnn 21 7 3 Beseitigen von St rungen 21 8 Technische Daten 8 1 Begriffsdefinitionen nennen een een 22 Servomotoren VLM Deutsch 3 Inhaltsverzeichnis 01 2013 Kollmorgen Seite 9 General 9 1 Abo tthis manual er a rn we a io caca oe 23 ES TT cece s 23 2 9 3 Abbreviations used ovario aaa dn d de d ad Eod dor eee es 23 E 10 Safety LU 10 1 You should pay attention to TIS a riale IRE Rea 24 G 10 2 USE lulio E e eg eg 6 tidia ee er a ds air 25 10 9 Prohibited use 6d ene aa ee ann aan anne 25 10 4 Sale Handing ee cant ever ee een aa be nen een an nice de TOTIS 26 TOL O O eea i eaaa a e e A e eeraa eA 26 1042 Packagi g EE rn and idea ai 26 E C e y yg ead wee eon ee oe ace 26 1044 Maintenance Cleaning 25 2 u 12444 04 s 540e6 5001452 ade x RE ep exar Rs 26 10 4 5 Repair Disposal 42 223 demde ao E eae iaa dida ds sete eee 26 11 Package 11 1 Delivery package seis ne E ar a an nee Ge E See eg ee Be eee 27 11 2 Nameplate u s A udo andado ete week reach 27 11 3 Model number description au asus anaana aaaea Haak Ae 28 12 Technical Description 12 1 General technical dal ise taras ne an a e RR di n OR EROR Uc d ht ip 29 12 2 St
34. Anzeigen gew hrleisten nicht die Spannungsfreiheit Leistungsanschl sse k nnen Spannung f hren auch wenn sich der Motor nicht dreht Ziehen Sie keine Stecker w hrend des Betriebs Es besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen Sch den beim Ber hren freiliegender Kontakte In ung nsti gen F llen k nnen Lichtb gen entstehen und Personen und Kontakte sch digen Warten Sie nach dem Trennen der Servoverst rker von den Versorgungsspannungen mehrere Minuten bevor Sie spannungsf hrende Teile z B Kontakte Gewindebolzen ber hren oder Anschl sse l sen Kondensatoren im Servoverst rker f hren mehrere Minuten nach Abschalten der Versorgungsspannungen gef hrliche Spannungen Messen Sie zur Sicherheit die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie bis die Spannung unter 40V abgesunken ist 22 Bestimmungsgem e Verwendung Synchron Servomotoren der Serie VLM sind insbesondere als Antrieb f r Handha bungsger te Verpackungsmaschinen Textilmaschinen und hnliche ohne hohe An spr che an Dynamik und Pr zision konzipiert Sie d rfen die Motoren nur unter Ber cksichtigung der in dieser Dokumentation de finierten Umgebungsbedingungen betreiben Die Motoren der Serie VLM sind ausschlie lich dazu bestimmt von digitalen Ser voverst rkern drehzahl und oder drehmomentgeregelt angesteuert zu werden Die Motoren werden als Bauteile in elektrische Anlagen oder Maschinen eingebaut und d rfen nur a
35. Arms IP40 Nrtd RPM Ke Vrms kRPM Prtd KW AMBIENT TEMP 40 C CLASS F SERIAL Legend MODEL motor type Ics lorms standstill current Tcs Mo standstill torque Vs Un DC bus link voltage Nrtd nn rated speed Un Prtd Pn rated power Ipk lomax peak current Rm R25 winding resistance 25 Kt KT torque constant Ke Ke voltage constant AMBIENT max ambient temp SERIAL serial no Year of manufacturing is coded in the serial number the first two digits of the serial num ber are the year of manufacturing e g 12 means 2012 Servomotors VLM English 27 Package 01 2013 Kollmorgen 11 3 Model number description VLMS1H AKNR 00 Customization 00 1m cable 30 3m cable Flange size 2 NEMA 23 IEC 60mm 3 NEMA 34 IEC 90mm Feedback Hall Rotor length ComCoder 2048 Incr turn 1 2 3 Resolver SFD Winding type rake C D E Hd N nobrake Connectors cable with Molex connect cable without connect Feedback connector for l ENGLISH AKD Power without connector cable with IP65 connect English 28 Servomotors VLM Kollmorgen 12 12 1 NOTE 12 2 12 2 1 12 2 2 01 2013 Technical Description Technical Description General technical data Ambient temperature 5 40 C for site altitude up to 1000m ansi at rated values It is vital to consult our applications department for ambient temperatures above 40 C and encapsulated mounting of the motors Permissible hum
36. Die maximale Leitungsl nge ist in der Betriebsanleitung des verwendeten Servover st rkers definiert Technische Daten unserer konfektionierten Leitungen finden Sie im Zubeh rhandbuch 6 3 Leitfaden f r die elektrische Installation Pr fen Sie die Zuordnung von Servoverst rker und Motor Vergleichen Sie Nenn spannung und Nennstrom der Ger te F hren Sie die Verdrahtung nach dem An schlussbild in der Betriebsanleitung des Servoverst rkers aus Die Anschl sse des Motors sind im Kapitel Connector Pinout ab S 72 dargestellt Verlegen Sie s mtliche starkstromf hrenden Leitungen in ausreichendem Quer schnitt nach EN 60204 Die empfohlenen Querschnitte finden Sie in den techni schen Daten INFO Abh ngig vom Typ des verwendeten Servoverst rkers muss bei langen Motorleitung gt 25m eine Motordrossel 3YL oder 3YLN in die Motorleitung geschaltet werden siehe Betriebsanleitung des Servoverst rkers und Zubeh rhandbuch Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverstarker und Motor EMV gerechte Abschirmung und Erdung siehe Betriebsanleitung des verwendeten Servoverst r kers Erden Sie Montageplatte und Motorgeh use Verdrahtung Leistungs und Steuerkabel m glichst getrennt verlegen R ckf hrsystem Feedback anschlie en Motorleitungen anschlie en Motordrossel nahe am Servoverstarker Abschirmungen beidseitig auf Schirmklemmen bzw EMV Stecker Legen Sie Abschirmungen gro fl
37. Instalacion mec nica Waele Los dibujos de la dimensi n se pueden encontrar p 68 29 1 Instrucciones importantes Wie e o Solamente los profesionales con conocimientos de mec nica est n autorizados a mon tar A PELIGRO Monte siempre los motores sin tensi n es decir con todas las tensiones de funcionamiento de los componentes de la instalaci n desconectadas Tocar contactos expuestos comporta peligro de muerte y riesgos graves para la salud Asegurese de que la desconexi n del armario de distribuci n sea segura bloqueo r tulos de advertencia etc Las diferentes tensiones se conectar n en la primera puesta en funcionamiento Proteja los motores contra esfuerzos excesivos Durante el transporte y la manipu laci n no debe haber partes da adas Ellugar de instalaci n se encontrar libre de materiales conductores y agresivos Durante el montaje del V3 extremo del eje hacia arriba ponga atenci n a que no penetren l quidos en los cojinetes Antes de realizar el montaje encapsulado con sulte a nuestro Departamento de Aplicaciones Aseg rese de la ventilaci n sin obst culos de los motores respetando la tempera tura ambiente y la temperatura de la brida Con temperaturas superiores a 40 C consulte previamente con nuestro Departamento de Aplicaciones Procure la suficiente evacuaci n del calor en el entorno y en la brida del motor para no superar la temperatura m xima autorizada de 65 C
38. Ktrms Nm A The torque constant defines how much torque in Nm is produced by the motor with 1A r m s current The relationship is M I x KT up to 2 x lo Voltage constant KErms mV min The voltage constant defines the induced motor EMF as an effective sinusoidal value between two terminals per 1000 rpm Rotor moment of inertia J kgcm The constant J is a measure of the acceleration capability of the motor For instance at lo the acceleration time tp from O to 3000 rpm is given as 3000 x 2n m t s 7 zw with Mo in Nm and J in kgcm x a ox 60s 10 xcm Thermal time constant tth min The constant tth defines the time for the cold motor under a load of I0 to heat up to an overtemperature of 0 63 x 105 Kelvin This temperature rise happens in a much shorter time when the motor is loaded with the rated current Un Rated mains voltage Un DC Bus link voltage U 2 U English 36 Servomotors VLM Kollmorgen 01 2013 Indicazoni generali 17 Indicazoni generali 17 1 Questo manuale Questo manuale descrive i servomotori sincroni della serie VLM versione standard Se i motori vengono utilizzati in un sistema di azionamento insieme ai servoamplificatori Kollmorgen Attenersi pertanto alla documentazione dei prodotti composta da Manuale di istruzioni del servoamplificatore Manuale comunicazione bus per esempio CANopen o EtherCAT Aiuto in linea del software operativo del servoamplificatore
39. Pinout p 72 Pinout di servo amplificatore pu essere trovato nella manuale d istruzione di amplificato re Indicazioni importanti Solo personale tecnico con esperienza nei collegamenti elettrici pu cablare il motore PERICOLO Montare e cablare i motori sempre in assenza di tensione vale a dire senza inserire la tensione d esercizio degli apparecchi da collegare In caso di contatto con contatti liberi sussiste rischio di morte o di gravi lesioni personali Assicurarsi che il quadro elettrico venga disinserito in modo sicuro blocco cartelli di avvertenza e cosi via Le singole tensioni verranno inserite solo con la messa in funzione Non allentare mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione Pericolo di scossa elettrica In casi sfavorevoli possono venire a crearsi archi voltaici con conseguenti danni a carico di persone e contatti condensatori del servoamplificatore possono presentare cariche residue pericolose fino a 10 minuti dopo l interruzione della tensione di rete collegamenti di comando e di potenza possono condurre tensione anche a motore fermo Misurare la tensione nel circuito intermedio e attendere fino a quando il valore sceso al di sotto dei 40V Il simbolo messa a terra 7777 che si trova in tutti gli schemi di collegamento indica che occorre provvedere ad un collegamento conduttivo il pi ampio possibile tra l apparecchio identificato e la piastra di montaggio nel quadro elettrico ad
40. Ursachen f r die auf tretende St rung verantwortlich sein Beschrieben werden vorwiegend die Fehlerursa chen die den Motor direkt betreffen Auftretende Auff lligkeiten im Regelverhalten haben meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung des Servoverst rkers Informieren Sie sich hierzu in der Dokumentation des Servoverst rkers und der Inbetriebnahmesoftware Bei Mehrachssystemen k nnen weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen Ma nahmen zur Beseitigung Fehler mogliche Fehlerursachen ds Eeblsrareachen Servoverstarker nicht freigegeben ENABLE Signal anlegen Motor dreht Sollwertleitung unterbrochen Sollwertleitung pr fen nicht Motorphasen vertauscht Motorphasen korrekt auflegen Antrieb ist mechanisch blockiert Mechanik pr fen M geht _ Motorphasen vertauscht Motorphasen korrekt auflegen Abschirmung Resolverleitung Resolverleitung erneuern Motor unterbrochen schwingt a Verst rkung zu gro Motordefaultwerte verwenden Motorleitung hat einen Kurz oder Kabel tauschen Meldung Erdschluss Endstufen Motor hat einen Kurz oder Motor tauschen fehler Erdschluss Meldung Resolverstecker ist nicht richtig Steckverbindung berpr fen Resolverfeh ler aufgesteckt Resolverleitung ist unterbrochen gequetscht o Leitungen berpr fen Meldung Motortempe ratur Motorthermoschalter hat angesproche
41. VLM Deutsch Produkthandbuch Synchron Servomotoren English Product Manual Synchronous Servomotors Italiano Manuale del Prodotto Servomotori Sincroni Espanol Manual del Producto Servomotores Sincronos Edition 01 2013 Originalsprache Deutsch European Version CE region Alis CE nos Bewahren Sie das Handbuch als Produktbestandteil w hrend Keep the manual as a product component during the life span of der Lebensdauer des Produktes auf Geben Sie das Handbuch the product Pass the manual to future users owners of the an nachfolgende Benutzer oder Besitzer des Produktes weiter product Conservare il manuale per l intera durata del prodotto In caso di Conserve el manual durante toda la vida til del producto cambio di propriet il manuale deve essere fornito al nuovo uti Entregue el manual a posteriores usuarios o propietarios del lizzatore quale parte integrante del prodotto producto RN H F kkk nd File vim deis Because Motion Matters Record of Document Revisions Revision Remarks 01 2013 First multilingual edition Technische nderungen die der Verbesserung der Ger te dienen vorbehalten Originalbetriebsanleitung gedruckt in der BRD Alle Rechte vorbehalten Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form Fotokopie Mikrofilm oder in einem anderen Verfahren ohne schriftliche Genehmigung der Firma KOLLMORGEN Europe GmbH reproduziert oder unter Verwendung elektron
42. Vertriebsb ro in Deutschland oder kontaktieren Sie contact your local sales representative for den Kundenservice assistance If you are unaware of your local sales representative please contact us Servizio Servicio Ci impegniamo a fornire un servizio di qualit al Queremos ofrecer al cliente un servicio de calidad cliente Per servire nel senso pi efficace prego Para ello les agradecemos que contacten con su mettasi in contatto con il vostro rappresentante locale representante local de ventas En el caso de que no per assistenza Contattateci per maggiori lo conozcan no duden en ponerse en contacto con informazioni nosotros en las siguientes direcciones Europe KOLLMORGEN Customer Support Europe Internet www kollmorgen com E Mail technik kollmorgen com Tel 49 0 2102 9394 0 Fax 49 0 2102 9394 3155 KOLLMORGEN European UK Website Product WIKI North America KOLLMORGEN Customer Support North America Internet www kollmorgen com E Mail support kollmorgen com Tel 1 540 633 3545 Fax 1 540 639 4162 KOLLMORGEN US Website Asia KOLLMORGEN Internet www kollmorgen com E Mail sales china kollmorgen com Tel 86 400 666 1802 Fax 86 10 65 15 0263 I Dr n zz KOLLMORGEN CN Website __ _______ rouwmorcen Because Motion Matters
43. ab S 68 Kupplung Als ideale spielfreie Kupplungselemente haben sich doppelkonische Spannzangen even tuell in Verbindung mit Metallbalg Kupplungen bew hrt Schutzeinrichtung In der Standardausf hrung ist jeder Motor mit einem potentialfreien PTC Temperatursen sor ausgestattet Der Schaltpunkt liegt bei 155 C 5 Schutz gegen kurzzeitige sehr hohe berlastung bietet der PTC nicht Der Sensor ist bei Verwendung unserer vorkonfektionierten Feedbackleitungen in das berwachungssystem der digitalen Servoverst rker integriert Servomotoren VLM Kollmorgen 01 2013 Mechanische Installation 5 Mechanische Installation INFO Ma zeichnungen finden Sie im Kapitel Dimension Drawings ab S 68 5 1 Wichtige Hinweise Nur Fachleute mit Kenntnissen im Maschinenbau d rfen den Motor montieren Montieren Sie die Motoren immer im spannungsfreien Zustand d h keine der Betriebsspannungen einer Komponente der Anlage darf eingeschaltet sein Es besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen Sch den beim Ber hren freiliegender Kontakte oorgen Sie f r eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes Sperre Warnschilder etc Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzelnen opannungen eingeschaltet Sch tzen Sie die Motoren vor unzul ssiger Beanspruchung Bei Transport und Handhabung d rfen keine Bauelemente besch digt werden Der Einbauort muss frei von leitf higen und aggressiven Stoffen sein Bei V3
44. ados a operar en motores cumpliendo las condiciones del entorno definidas en la presente documentaci n Los motores de la Serie VLM est exclusivamente destinados a ser activados me diante servoamplificadores digitales regulados por velocidad y o por par motor Los motores se montan como componentes de instalaciones el ctricas o maquina ria y solamente pueden ser puestos en servicio como componentes integrados El sensor de protecci n t rmica integrado en las bobinas del motor debe evaluarse y supervisarse Garantizamos la conformidad del servosistema con los t rminos de la EC Declarati on of Conformity de la p gina 55 solamente cuando se utilicen los componentes entregados por nosotros servoamplificador motor cables etc Uso indebido Nose permite el uso de motores directamente en la red en reas con peligro de explosi n en contacto con alimentos en entornos con part culas en suspensi n vapores aceites lej as o cidos con ductores de la electricidad y o corrosivos Est prohibido utilizar el motor si la m quina en la que est instalado no cumple las disposiciones de la directiva comunitaria sobre m quinas no cumple las disposiciones de la directiva sobre compatibilidad electromagn tica no cumple las disposiciones de la directiva sobre equipos de baja tensi n Servomotores VLM Espanol 53 Seguridad 01 2013 Kollmorgen 26 4 Manipulacion segura 26 4 1 Tran
45. andard features 29 EA NS EE 29 12 22 EIN EE 29 12 2 3 Protection class 30 12 2 4 Insulation material class ai acu d amp ANN dus s CORE A WE dix IUS e Ea c en 30 1220 SUMADOS ven Urbana a Bond dond e RT 30 12 2 6 Shaft end A Side 222mm nn 30 12 2 7 Protective device een 30 13 Mechanical Installation 13 1 Important Notes eu nn eed ee AP reU een naar aaa tae es 31 14 Electrical Installation 1441 e AOS agur Kae CO 0002 ro E EE here 32 14 2 Connection of the motors with preassembled cables 0 000 eee 33 14 3 Guide for electrical installation 33 15 Setup logi Safely salito oor ee bee eee de wee eee dee ge ee nee eee ae 34 19 2 GCUIGGTONSCWIDs auc ees nea an herb eee eae ne cases ee Reese 35 15 3 TIDUbIO e e le so dele an RETI ee ia a Seas een 35 16 Technical Data 16 1 Definition of TermS ae ra a oo a Scu n RAS ear Fa eae te eden ae 36 Deutsch 4 Servomotoren VLM Kollmorgen 01 2013 Inhaltsverzeichnis Seite 17 Indicazoni generali E Weien ul EEN 37 172 Lull Nr E as ne cra a rare d fee are ian 37 17 3 Abbreviazioni utilizzati cc gare oe ado ir ea VQ ne a a a a 64 37 18 Sicurezza 18 1 Attenersi a queste indicazioni naana naaa nennen nennen nenn 38 192 WSO COMMONS EE 39 18 3 Uso conforme vietato onen ee ee eee eee 39 184 Manipolazione SICU 22 acad eas HERE ELITE ESA eee Gas RAIL tai 40 Tod BHOSDOlO Es en ee re oe dn dee 40 184 2 IMDGAllaggio srs vcd bdo bse dod cic hod a
46. armadio Tale collegamento deve consentire la dispersione di interferenze ad alta frequenza e non deve essere con fuso con il simbolo di terra PE misura di protezione secondo EN 60204 Osservare anche le note negli schemi di collegamento delle manuale di istruzioni del ser voamplificatore utilizzato Servomotori VLM Kollmorgen 01 2013 Installazione elettrica 22 2 Collegamento dei motori con cavi preconfezionati Eseguire il cablaggio in base alle disposizioni ed alle norme vigenti Per il collegamento di potenza e di retroazione utilizzare esclusivamente cavi scher mati preconfezionati di Kollmorgen Schermature non posizionate correttamente possono portare a interferenze EMV e possono pregiudicare il funzionamento del sistema Lunghezza dei cavi max attenersi manuali d istruzzione del servoamplificatore Per la descrizione dettagliata dei cavie confezionamento consultare il manuale degli accessori 22 3 Guida ad installazione elettrica Ue v4 01 E Nel caso del motore lungo cavo 225m ed il dipendente sul tipo del servoamplificatore utilizzato una scatola induttore 3YL 3YLN deve essere commutato nel cavo del motore veda il manuale di istruzioni del servoamplificatore ed il manuale accessorio Servomotori VLM Verificare l abbinamento tra servoamplificatori e motore Confrontare la tensione no minale e la corrente nominale degli apparecchi Eseguire il cablaggio in base allo schema di collegamento riportato sul
47. bei den ver wendeten Servoverst rkern die Polzahlen unbedingt korrekt ein Falsche Einstellung kann besonders bei kleinen Motoren zur Zerst rung f hren Vermeiden Sie m glichst eine axiale Belastung der Motorwelle Eine axiale Bela stung verk rzt die Lebensdauer des Motors erheblich Pr fen Sie die Einhaltung der zul ssigen Radial und Axialbelastungen Fg und Fa Bei Verwendung eines Zahnriemen Antriebs ergibt sich der minimal zul ssige Durchmesser des Ritzels z B nach der Gleichung d mn 2 M Fp x 2 Servomotoren VLM Deutsch 17 DEUTSCH Elektrische Installation 01 2013 Kollmorgen 6 INFO 6 1 INFO INFO Deutsch 18 Elektrische Installation Steckerbelegungen finden Sie im Kapitel Connector Pinout ab S 72 Die Pinbelegung auf der Verst rkerseite finden Sie in der Betriebsanleitung des Servoverst rkers Wichtige Hinweise Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung d rfen den Motor verdrahten Verdrahten Sie die Motoren immer im spannungsfreien Zustand d h keine der Betriebsspannungen eines anzuschlie enden Ger tes darf eingeschaltet sein Es besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen Sch den beim Ber hren freiliegender Kontakte Sorgen Sie f r eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes Sperre Warnschilder etc Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzelnen opannungen eingeschaltet L sen Sie die elektrischen Anschl sse der Motoren nie unter S
48. cador Manual de comunicaci n de bus p ej CANopen o EtherCAT Manual del usuario de software de operadores del servoamplificador Manual de accesorios regional Descripci n t cnica de la serie de motores VLM Mas informaci n de fondo se puede encontrar en nuestro Producto WIKI disponible en www wiki kollmorgen eu 25 2 S mbolos utilizados Simbolos Indication A PELIGRO Indica una situaci n peligrosa que si no se evita ocasionar la muerte o lesiones graves Indica una situaci n peligrosa que si no se evita puede ocasionar la muerte o lesiones graves Indica una situaci n peligrosa que si no se evita puede ocasionar lesiones leves o moderadas INDICACI N ste no es un s mbolo de seguridad Indica situaciones que si no se evitan pueden provocar da os materiales INFORMACI N ste no es un s mbolo de seguridad Este s mbolo indica notas importantes Advertencia de peligro general En el texto de aviso que aparece al lado se especifica el tipo de peligro Advertencia de peligro por electricidad y sus efectos gt gt gt Peligro por superficie caliente 25 3 Abreviaturas utilizadas V ase cap tulo 32 1 Definiciones Servomotores VLM Espa ol 51 ESPANOL Seguridad 26 26 1 Espanol 52 01 2013 Kollmorgen Seguridad Este cap tulo le ayudar a identificar y evitar los r
49. cal shaft end A Bearing life is calculated with 20 000 operating hours Radial force If the motors drive via pinions or toothed belts then high radial forces will occur The per missible values at the end of the shaft may be read from the diagrams in chapter Dra wings from p 68 Axial force When assembling pinions or wheels to the axis and use of e g angular gearheads axial forces arise The permissible values at the end of the shaft may be read from the dia grams in chapter Drawings from p 68 Coupling Double coned collets have proved to be ideal zero backlash coupling devices combined if required with metal bellows couplings 12 2 7 Protective device The standard version of each motor is fitted with an electrically isolated PTC rated tem perature 155 C 5 The PTC does not provide any protection against short heavy overloading Provided that our preassembled feedback cables are used the sensor is integrated into the monitoring system of the digital servo amplifiers English 30 Servomotors VLM Kollmorgen 01 2013 Mechanical Installation 13 Mechanical Installation Dimension drawings can be found in chapter Dimension Drawings from p 68 Important Notes Only qualified staff with knowledge of mechanical engineering are permitted to assemble the motor A DANGER Always assemble motors in a voltage free state i e no operating voltages of any components of the system may be switched on Ther
50. ch DIN EN 60034 7 IM B 5 B5 Flansch IM V 1 V1 IM V 3 V3 Flanschma e nach NEMA Norm NEMA ICS 16 Metrisch NEMA ICS 19 Inch Zentrierring Passung h7 j6 Genauigkeit Rundlauf des Wellenendes 0 05 mm Koaxialitat des Flansches 0 1 mm Planlauftoleranz 0 1 mm Maximal zul ssige Flanschtemperatur im Dauerbetrieb 65 C Servomotoren VLM Deutsch 15 DEUTSCH Technische Beschreibung 01 2013 Kollmorgen 4 2 3 4 2 4 4 2 5 4 2 6 4 2 7 Deutsch 16 Schutzart Standardmotor Schutzart VLM2 VLM3 IPAO Isolierstoffklasse Die Motoren entsprechen der Isolierstoffklasse F nach IEC 60085 UL 1446 class F Oberfl che Die Motoren sind blau beschichtet eine Best ndigkeit gegen L sungsmittel Tri Verd n nung o besteht nicht Wellenende A Seite Die Kraft bertragung erfolgt ber das zylindrische Wellenende A F r die Lebensdauer der Lager sind 20 000 Betriebsstunden zugrunde gelegt Radialkraft Treiben die Motoren ber Ritzel oder Zahnriemen an so treten hohe Radialkr fte auf Die zugelassenen Werte am Wellenende abh ngig von der Drehzahl entnehmen Sie den Diagrammen im Kapitel Drawings ab S 68 Axialkraft Bei der Montage von Ritzel oder Riemenscheiben auf die Welle und bei Betrieb von z B Winkelgetrieben treten Axialkr fte auf Die zugelassenen Werte am Wellenende abh n gig von der Drehzahl entnehmen Sie den Diagrammen im Kapitel Drawings
51. chig niederohmig ber metallisierte Steckerge h use bzw EMV gerechte Kabelverschraubungen auf Anforderungen an das Leitungsmaterial Kapazit t Motorleitung kleiner als 150 pF m Feedback Leitung kleiner als 120 pF m Servomotoren VLM Deutsch 19 Inbetriebnahme 01 2013 Kollmorgen Inbetriebnahme Wichtige Hinweise Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik Antriebs technik d rfen die Antriebseinheit Servoverst rker Motor in Betrieb nehmen A GEFAHR Es treten Spannungen bis zu 900V auf Lebensgefahr durch elektrischen Schlag Pr fen Sie ob alle spannungsf hrenden Anschlussteile gegen Ber hrung sicher gesch tzt sind L sen Sie die elektrischen Anschl sse der Motoren nie unter Spannung Restladungen in den Kondensatoren des Servoverst rkers k nnen bis zu 10 Minuten nach Abschalten der Netzspannung gef hrliche Werte aufweisen Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie bis die Spannung unter 40V abgesunken ist Steuer und Leistungsanschl sse k nnen Spannung f hren auch wenn sich der Motor nicht dreht Die Oberfl chentemperatur des Motors kann im Betrieb 100 C berschreiten Gefahr leichter Verbrennungen Pr fen messen Sie die Temperatur des Motors Warten Sie bis der Motor auf 40 C abgek hlt ist bevor Sie ihn ber hren W hrend der Inbetriebnahme ist nicht auszuschlie en dass der Antrieb ungeplant eine Bewegung durchf hrt Stelle
52. condiciones en que se ha procedido a la instalaci n determinan las causas por las que se produce una aver a En primer lugar se describen las causas de fallos que pueden afectar directa mente al motor Las incidencias que se presentan en el comportamiento de regulaci n tienen normalmente su origen en la parametrizaci n err nea del servoamplificador Vea la informaci n al respecto en la documentaci n del servoamplificador y en el software de puesta en funcionamiento En el caso de sistemas poliaxiales pueden existir otros defec tos ocultos Error Causas posibles Medidas para la eliminaci n de fallos No accionar el servoamplificador Conectar la se al ENABLE El motor no Conductor de valor nominal cortado Comprobar el conductor de val nom gira Fases del motor cambiadas Fijar correctamente las fases del motor El accionamiento est bloqueado Comprobar parte mec nica Motor gira Fases del motor cambiadas Fijar correctamente las demasiado fases del motor interrumpida la protecci n del Cambiar el conductor del El motor conductor del resolver resolver vibra MT be Amplificaci n excesiva Utilizar valores por defecto del motor Aviso de Cable del motor tiene cortocircuito o Cambiar el cable error de contacto a tierra estadio El motor tiene cortocircuito o Cambiar el motor final contacto a tierra Aviso de El enchufe del resolver no est bien
53. de conexi n indica que debe asegurarse de realizar una conexi n en el armario de distribuci n con la mayor su perficie posible conductora de electricidad entre el aparato que lleva la indicaci n y la placa de montaje Esta conexi n har posible la derivaci n de interferencias de alta fre cuencia y no debe confundirse con la marca PE medida de protecci n seg n EN 60204 Respete tambi n las indicaciones en los planos de conexi n de las manual de instalaci n y de puesta en funcionamiento del servoamplificador utilizado Espa ol 60 Servomotores VLM Kollmorgen 01 2013 Instalacion electrica 30 2 Conexi n de los motores con conducciones preconfeccionadas Realice el cableado cumpliendo los reglamentos y normas vigentes Para las conexiones de potencia y de retorno utilice exclusivamente los conduccio nes preconfeccionadas y protegidas de Kollmorgen Losapantallamientos mal colocados producen siempre a interferencias electromag n ticas y degradar el rendimiento del sistema La longitud maxima del conductor se define en el manual de producto del servoam plificador utilizado Para una descripci n detallada de cables premontados refiera por favor a los manuales accesorios 30 3 Gu a de instalaci n el ctrica Compruebe la correspondencia entre el servoamplificador y el motor Compare la tensi n nominal y la corriente nominal de los aparatos Realice el cableado confor me al cuadro de conexi
54. der WEEE 2002 96 EG Richtlinien nehmen wir Alt ger te und Zubeh r zur fachgerechten Entsorgung zur ck sofern die Transportkosten vom Absender bernommen werden Senden Sie die Ger te an KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr 1 D 40880 Ratingen Servomotoren VLM Kollmorgen 01 2013 Produktidentifizierung 3 Produktidentifizierung 3 1 Lieferumfang Sie erhalten einen Karton mit Instapak Aussch umung Enthalten ist Motor der Serie VLM Produkthandbuch gedruckt mehrsprachig einmal pro Lieferung 3 2 Typenschild Bei Standardmotoren ist das Typenschild unverlierbar seitlich auf das Geh use geklebt je Verpackungseinheit liegt ein zus tzliches Typenschild bei KOLLMORGEN cc VLMXXX XXXX XX Ics Arms Ipk Arms WA Tcs Nm Rm Ohms Vs VDC Kt Nm Arms IP40 Nrtd RPM Ke Vrms kRPM Prtd KW AMBIENT TEMP 40 C CLASS F SERIAL Legende MODEL Typenbezeichnung Ics lorms Stillstandsstrom Tcs Mo Stillstandsdrehmoment Vs Un Zwischenkreisspannung Nrtd nn Nenndrehzahl bei Un Prtd Pn Nennleistung Ipk lomax Spitzenstrom Rm R25 Wicklungswiderstand bei 25 Kt Kt Drehmomentkonstante Ke Ke Spannungskonstante AMBIENT zul Umgebungstemp SERIAL Seriennummer Das Baujahr des Motors ist in der Seriennummer kodiert die ersten beiden Ziffern der Seriennummer bezeichnen das Jahr z B bedeutet 12 2012 Servomotoren VLM Deutsch 13 Produktidentifizierung 01 2013 Kollmorgen 3 9 Typenschl s
55. diali elevate valori ammessi sull estremit dell albero in funzione del numero di giri sono indicati nei diagrammi nel cap Dimensions p 68 Forza assiale Mentre pignoni o rotelle di montaggio all asse o nel caso di uso del sistema d ingranaggi angolare delle forze assiali presenti valori ammessi sull estremit dell albero in fun zione del numero di giri sono indicati nei diagrammi nel cap Dimensions p 68 Accopiamenti Come elementi di accoppiamento idealmente privi di gioco si sono rivelate valide le Pinze a doppio cono eventualmente abbinate a accoppiamenti con attacchi metallici a soffietto Dispositivo di protezione Nella versione standard ogni motore dispone di un PTC a potenziale zero Il punto di commutazione a 155 C x 5 Questo PTC non offre alcuna protezione nei confronti di sovraccarichi brevi molto elevati Utilizzando il nostro cavo per feedback preconfezionato il sensore integrato nel sistema di controllo dei servoamplificatori digitali Servomotori VLM Kollmorgen 01 2013 Installazione meccanica 21 Installazione meccanica Mide vdloJy B Le illustrazioni di dimensione possono essere trovate nel p 68 21 1 Indicazioni importanti ze v4 01 18 Solo personale tecnico con esperienza di montaggio meccanico pu montare il motore PERICOLO Montare i motori sempre in assenza di tensione vale a dire senza inserire la tensione d esercizio dei componenti dell impianto In caso di contatto con
56. e is a risk of death or severe injury from touching exposed contacts Ensure that the switch cabinet remains turned off barrier warning signs etc The individual voltages will only be turned on again during setup Protect the motor from unacceptable stresses During transport and handling no components must be damaged The site must be free of conductive and aggressive material For V3 mounting shaft end upwards make sure that no liquids can enter the bearings If an encapsulated assembly is required please consult Kollmorgen beforehand Ensure an unhindered ventilation of the motors and observe the permissible ambient and flange temperatures For ambient temperatures above 40 C please consult our applications department beforehand Ensure that there is adequate heat transfer in the surroundings and the motor flange so that the maximum permissible flange tem perature of 65 C is not exceeded in S1 operation Motor flange and shaft are especially vulnerable during storage and assembly so avoid brute force It is important to use the locking thread which is provided to tighten up couplings gear wheels or pulley wheels and warm up the drive compo nents where possible Blows or the use of force will lead to damage to the bearings and the shaft Wherever possible use only backlash free frictionally locking collets or couplings Ensure correct alignment of the couplings A displacement will cause unacceptable
57. e motor cables install motor chokes close to the amplifier Connect shields to shielding terminals or EMC connectors at both ends Connect up all shielding via a wide surface area contact low impedance and me tallized connector housings or EMC cable glands Requirements to cable material Capacity Motor cable less than 150 pF m Resolver cable less than 120 pF m Servomotors VLM English 33 Setup 01 2013 Kollmorgen 15 Setup 15 1 Safety notes NOTE Only specialist personnel with extensive knowledge in the areas of electrical engineering drive technology are allowed to commission the drive unit of servo amplifier and motor DANGER Deadly voltages can occur up to 900V Risk of electric shock Check that all live connection points are safe against accidental contact Never undo the electrical connections to the motor when it is live Risk of electric shock The residual charge in the capacitors of the servo amplifier can produce dangerous voltages up to 10 minutes after the mains supply has been switched off Measure the DC link voltage and wait until it has fallen below 40V Even when the motor is not rotating control and power leads may be live The surface temperature of the motor can exceed 100 C in operation Danger of light burns Check measure the temperature of the motor Wait until the motor has cooled down below 40 C before touching it The drive performing unplanned movements during commissioning
58. e tierra de baja impedancia no se puede garantizar la seguridad personal y existe peligro de muerte por descarga el ctrica Altas tensiones No abra el bastidor de distribuci n mientras est n funcionando los aparatos La ausencia de indicaciones visuales no supone ninguna garant a de que no haya tensi n Las conex iones de potencia pueden estar activas aunque el motor no est girando No extraiga ning n enchufe con el equipo en marcha Existe el peligro de muerte o lesio nes graves al tocar los contactos expuestos Las conexiones pueden llevar tensi n incluso con el motor parado En circunstancias desfavorables se pueden producir chispa zos que da en a las personas y a los contactos Al desconectar el servoamplificador de la corriente de alimentaci n espere varios minu tos antes de soltar piezas conductoras de corriente por ejemplo contactos pernos etc Los condensadores en el servoamplificador conducen tensiones peligrosas hasta unos varios minutos despu s de cortar la alimentaci n de corriente Para mayor seguri dad mida la corriente en el circuito intermedio y espere a que la corriente se sit e por debajo de 40V Utilizaci n conforme Los servomotores sincr nicos de la Serie VLM est n dise ados especialmente para el accionamiento de equipos de manipulaci n maquinaria textil m quinas herra mientas maquinaria de embalaje y similares sin elevados requerimientos din micos Est n solamente autoriz
59. ed cables for the resolver and power con nections Incorrectly installed shielding leads to EMC interference and has an adverse effect on system function The maximum cable length is defined in the instructions manual of the used servo amplifier For a detailed description of preassembled cables please refer to the accessories manual Guide for electrical installation Check that the servo amplifier and motor match each other Compare the rated vol tage and rated current of the unit Carry out the wiring according to the wiring dia gram in the instructions manual of the servo amplifier The connections to the motor are shown in chapter Connector Pinout from p 72 Install all cables carrying a heavy current with an adequate cross section as per EN 60204 The recommended cross section can be found in the Technical data In case of long motor cables gt 25m and dependent on the type of the used servo ampli fier a motor choke 3YL or 3YLN must be switched into the motor cable see instructions manual of the servo amplifier and accessory manual Ensure that there is proper earthing of the servo amplifier and the motor Use correct earthing and EMC shielding according to the instructions manual of the servo ampli fier which is used Earth the mounting plate and motor casing Cabling Route power cables as separately as possible from control cables Connect up the resolver or encoder Connect th
60. eee eens 73 35 2 4 ComCoder Feedback code Zi 73 39 25 Hall Only Feedback code H Liliana austen a dwt oda 73 35 3 Connector code aas cama anaana m dirle he Ed muy Hoe e a 74 Sr DN DH Ge 74 35 3 2 SFD Feedback code C a auras ateo aan tare 74 35 3 3 Resolver Feedback code R 0 cc ee eee eee eens 74 35 34 ComCoder Feedback code 2 user ex Gans Ose we des bas a a reel 74 35 3 5 Hall Only Feedback code H 21425220020 rm ed pex x EE LEE ad de 74 35 4 Connector CodeR au ncm eed dos iem dum EE ao a ae un Raid Rr da o 75 SE a DR GEET 75 35 4 2 SED Feedback code C EE TO 35 4 3 Resolver Feedback code R een ernennen nenne 75 35 4 4 ComCoder Feedback code Zi 75 35 4 5 Hall Only Feedback code 15 36 Approvals 36 1 Underwriters Laboratories s uz woran ei ohn en eS a eee ed ees 76 36 2 EC Declaration of Conformity A eg naar ok verdad ah saad eee vende ne 77 Servomotoren VLM Deutsch 7 01 2013 Kollmorgen Diese Seite wurde bewusst leer gelassen Deutsch 8 Servomotoren VLM Kollmorgen 01 2013 Allgemeines 1 Allgemeines 1 1 ber dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Synchron Servomotoren der Serie VLM Die Motoren werden im Antriebssystem zusammen mit den Kollmorgen Servoverst rkern betrieben Beachten Sie daher die gesamte Dokumentation des Systems bestehend aus Betriebsanleitung des Servoverst rkers Handbuch Bus Kommunikation z B CANopen oder EtherCAT On
61. en la brida del motor Especialmente la brida y el eje corren peligro durante el almacenamiento y montaje En la colocaci n de acoplamientos pihones y poleas para correas utilice siempre la rosca prevista del eje del motor y siempre que sea posible caliente los elementos de salida Los golpes y el empleo de la fuerza producen da os en los cojinetes y en el eje Utilice siempre en lo posible tenazas tensoras sin holguras tenazas de fricci n o acoplamientos como Procure siempre la correcta alineaci n del acoplamiento Las desviaciones producen vibraciones inadmisibles y destrozos en los cojinetes y en el acoplamiento Evite siempre una suspensi n mec nica sobredeterminada del eje del motor a tra v s de un acoplamiento r gido y de suspensi n adicional externa Observe el n mero de polos del motor y del resolver y ajuste correctamente los n meros de polos El ajuste incorrecto puede producir la destrucci n sobre todo de los motores peque os Evite en lo posible los esfuerzos axiales del eje del motor Los esfuerzos axiales ex cesivos del eje reducen mucho la vida util del motor Controle las cargas radiales y axiales autorizadas Fr y Fa Utilizando un acciona miento por correa dentada el di metro m nimo autorizado del pi n se obtiene se g n la ecuaci n siguiente d 2 M Fp x 2 Servomotores VLM Espanol 59 Instalaci n el ctrica 01 2013 Kollmorgen 30 Instalaci n el ctrica
62. ente de parada lorms A La corriente de parada es el valor efectivo de la corriente sinusoidal que recibe el motor al 0 lt n lt 100 min para poder entregar el par motor de parada Corriente m xima corriente pulsatoria lomax A La corriente maxima valor sinusoidal eficaz es varias veces la corriente de parada dependiendo del motor El valor real es determinado por la corriente maxima del servo amplificador se utiliza que Constante de par motor Ktrms Nm A La constante indica el par motor en Nm que genera el motor con 1A de corriente efectiva sinusoidal M I x Kr hasta un m ximo de 2 x lo Constante de tensi n Kerms mVmin La constante de tensi n indica la fuerza electromotriz inducida del motor referida a 1000 r p m como valor efectivo sinusoidal entre dos bornes Momento de inercia del rotor J kgcm La constante J es una medida de la capacidad de aceleraci n del motor Con lo resulta por ejemplo un tiempo de aceleraci n tp de O hasta 3000 min 3000 x 2x m t s x 1 00 aoe con Mo en Nm y J en kgcm o x 60s x cm Constante t rmica de tiempo tth min La constante tin indica el tiempo de calentamiento del motor fr o bajo carga con lo hasta alcanzar 0 63 x 105 Kelvin de sobretemperatura Bajo carga con corriente m xima el calentamiento tiene lugar en un tiempo mucho menor UN Tensi n nominal del red Un Tensi n nominal del circuito intermedio U 2 U Servomotores VLM Kollmorgen 01 2013 Da
63. es Kapitel hilft Ihnen Gef hrdungen f r Personen und Sachen zu erkennen und zu vermeiden Das sollten Sie beachten Dokumentation lesen Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme die vorliegende Dokumentation Fal sches Handhaben des Motors kann zu Personen oder Sachsch den f hren Der Betrei ber muss daher sicherstellen dass alle mit Arbeiten am Motor betrauten Personen das Handbuch gelesen und verstanden haben und dass die Sicherheitshinweise in diesem Handbuch beachtet werden Technische Daten beachten Halten Sie die technischen Daten und die Angaben zu den Anschlussbedingungen Typenschild und Dokumentation ein Wenn zul ssige Spannungswerte oder Stromwerte berschritten werden k nnen die Motoren z B durch berhitzung gesch digt werden Risikobeurteilung erstellen Der Maschinenhersteller muss eine Risikobeurteilung f r die Maschine erstellen und geeignete Ma nahmen treffen dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Sch den an Personen oder Sachen f hren k nnen Aus der Risikobeurteilung leiten sich eventuell auch zus tzliche Anforderungen an das Fachpersonal ab Fachpersonal erforderlich Nur qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten wie Transport Montage Inbetriebnahme und Instandhaltung ausf hren Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen die mit Trans port Aufstellung Montage Inbetriebnahme und Betrieb von Motoren vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Mindestqualifikationen verf
64. este aspecto en su aplicaci n resultar n de la valoraci n de riesgos de dicha aplicaci n Servomotores VLM Kollmorgen 31 2 31 3 01 2013 Puesta en funcionamento Guia de puesta en funcionamento La forma de proceder en la puesta en accionamiento se describe a modo de ejemplo Dependiendo del tipo de puesta en servicio de los aparatos puede ser adecuado o nece sario un procedimiento u otro Compruebe el montaje y la alineaci n del motor Compruebe el firme asiento de los elementos de salida de fuerza acoplamiento engranaje polea de la correa as como el ajuste correcto respetar las fuerzas radi ales y axiales autorizadas Compruebe el cableado y las conexiones del motor y del servoamplificador Com pruebe la correcta puesta a tierra Compruebe si el rotor del motor gira libremente Compruebe si se escuchan ruidos de fricci n Compruebe si se han tomado todas las medidas de protecci n contra contactos para las piezas m viles y las conductoras de tensi n Realice todas las comprobaciones espec ficas y necesarias para su equipo Conforme a las Instrucciones de puesta en funcionamiento del servoamplificador ponga ahora en marcha el accionamiento En sistemas de varios ejes ponga en marcha una a una cada una de las unidades de accionamiento servoamplificador motor Eliminaci n de perturbaciones Interprete la siguiente tabla como un botiqu n de Primera Ayuda Las
65. fermo Non scollegare nessun connettore durante il funzionamento Rischio di morte o gravi lesioni personali in caso di contatto con i contatti liberi collegamenti di potenza possono condurre tensione anche a motore fermo In casi sfavorevoli possono venire a crearsi archi voltaici con conseguenti danni a carico di persone e cose Dopo aver scollegato i servoamplificatori dalle tensioni di alimentazione attendere parec chi minuti prima di toccare i componenti sotto tensione ad esempio contatti perni filettati O di allentare collegamenti condensatori nel servoamplificatore conducono tensioni peri colose parecchi minuti dopo la disinserzione delle tensioni di alimentazione Per sicu rezza misurare la tensione nel circuito intermedio e attendere fino a quando il valore sceso al di sotto dei 40V Uso conforme servomotori sincroni della serie VLM sono stati concepiti in modo particolare come azionamento per dispositivi di movimentazione macchine tessili macchine utensili confezionatrici e simili senza elevati requisiti in termini di dinamica Azionare i motori solo nel rispetto delle condizioni stabilite nella presente documen tazione motori della serie VLM sono esclusivamente destinati ad essere comandati da servoamplificatori digitali con regolazione della velocit e o della coppia motori vengono montati come componenti su impianti o macchine elettrici e posso no essere messi in funzione solo come c
66. hermostat switched Loose resolver connector or break in resolver cable Wait until the motor has cooled down Then investigate why the motor becomes so hot Check connector replace resolver cable if necessary Servomotors VLM English 35 Technical Data 01 2013 Kollmorgen 16 Technical Data NOTE Technical data for every motor type can be found in chapter Technical Data from p 66 All data valid for 40 C environmental temperature and 100K overtemperature of the win ding Determination of nominal dates with constant temperature of adapter flange of 65 C The data can have a tolerance of 10 16 1 Definition of Terms Standstill torque Mo Nm The standstill torque can be maintained indefinitely at a speed O lt n lt 100 rpm and rated ambient conditions Rated torque Mn Nm The rated torque is produced when the motor is drawing the rated current at the rated speed The rated torque can be produced indefinitely at the rated speed in continuous operation S1 ENGLISH Standstill current lorms A The standstill current is the effective sinusoidal current which the motor draws at O lt n lt 100 rpm to produce the standstill torque Peak current pulse current lomax A The peak current effective sinusoidal value is several times the rated current depending on the motor winding The actual value is determined by the peak current of the servo amplifier which is used Torque constant
67. i n de los motores con conducciones preconfeccionadas liess 61 30 3 Gu a de instalaci n el ctrica llle RR RR re 61 31 Puesta en funcionamento 31 1 Instrucciones de seguridad 06 fies dan su sun a EORR poca a ox ox i 62 31 2 Guia de puesta en funcionamento LL 63 31 3 Eliminaci n de perturbaciones ed sedo 00025 feet A E eade 63 32 Datos t cnicos O23 DeliMiciones QT Tn 64 Deutsch 6 Servomotoren VLM Kollmorgen 01 2013 Inhaltsverzeichnis Seite 33 Technical Data 33 1 Dictionary for technical data tables nananana aaaea ea 66 932 TECHNICAL ald x cepa ernennen Sala er ai rasen Sram 67 34 Dimension drawings Bag VER EE 68 94 121 DIMENSIONS EE 68 34 1 2 Radial and Axial FOCE tici Bari nee nee aachen erinnere 69 342 VELM A ae ae iene ani 70 34 2 1 AAPP E bear lara SL ede Re Hees 70 34 2 2 Radial and Axial Force EE 71 35 Connector Pinout Ch CONECO code O sro raria SAINTE ELLI 72 Sr Sal TOWER ile eil derrate 72 35 1 2 SFD Feedback code C ia 9d dew dodo demo ana EURO PUR deco e cgi dodi d dod oe 72 35 1 3 Resolver Feedback code R nennen nennen 72 35 1 4 ComCoder Feedback code 2 sies esed ELL ee ewe dee aa 72 35 1 5 Hall Only Feedback code H 4 4222 NEE ee ANE uh dx RUBY Ert des 72 89 2 CONECO eM 73 E Ee OWE os acd IE 73 35 2 2 SFD Feedback code 1 uuu gd rdow doe ach dw rinde odio peewee ee 73 35 2 3 Resolver Feedback code R 0 ccc eee
68. i serie le prime due cifre del numero di serie sono l anno di fabbricazione per esempio 12 significa 2012 Servomotori VLM Italiano 41 Identificazione del prodotto 01 2013 Kollmorgen 19 3 Codici dei modelli VLM31H AKNR 00 Misura flangia Versione 2 NEMA 23 00 cavo da 1m IEC 60mm 30 cavo da 3m 3 NEMA 34 IEC 90mm Retroazione Hall Lunghezza rotore ComCoder 2048 Incr rot 1 2 3 Resolver SFD Freno N senza freno Connettori M 2 connettori Molex L senza connettori K connettore Feedback por AKD Power senza connettore C 2 connettori IP65 ITALIANO Italiano 42 Servomotori VLM Kollmorgen 01 2013 Descrizione tecnizi 20 Descrizione tecnizi 20 1 Dati tecnici generali Temperatura ambiente da 5 a 40 C ad un altitudine d installazione fino a ai dati nominali 1000 m sopra il livello del mare In caso di temperature ambiente superiori ai 40 C e di motori in esecuzione chiusa contattare il nostro settore applicazioni Umidit atmosferica ammessa Umidit relativa dell 95 non soggetta a condensa ai dati nominali Riduzione delle prestazioni 1 K in un intervallo da 40 C a 50 C fino a 1000m correnti e coppie sopra il livello del mare LAM Per altitudini oltre i 1000 m sopra il LAM e e 40 C 6 a 2000 m sopra il LdM 17 a 3000 m sopra il LdM 30 a 4000 m sopra il LdM 55 a 5000 m sopra il LAM Nessuna riduzione delle prestazioni ad altitudini oltre i 1000 m sopra il LdM e riduzione della temp
69. ia de la bobina 25 Kt KT Constante de par motor Ke Ke Constante de tensi n AMBIENT Temperatura ambiental m x SERIAL Numero de serie El ano de fabricacion se cifra en el numero de serie los primeros dos digitos del numero de serie son el a o de fabricaci n e g 12 significa 2012 Servomotores VLM Espanol 55 Identificacion del producto 01 2013 Kollmorgen 27 3 Codificaci n de modelo VLM31H AKNR 00 Tamano del Brida 2 NEMA 23 IEC 60mm Realizacion 00 cable de 1m 30 cable de 3m 3 NEMA 34 IEC 90mm Unidad de retorno H Hall Longitud del rotor 2 ComCoder 2048 Incr rot 1 2 3 R Resolver C SFD Tipo Bobina N sin freno Tipo del brida VLM 2 A C E G IEC B D F NEMA T cnica de conexi n M 2 enchufes Molex L sin enchufe K enchufe Feedback por AKD Power sin enchufe VLM3 C 2 enchufes IP65 A C B D ESPA OL Espa ol 56 Servomotores VLM Kollmorgen 01 2013 Descripci n tecnica 28 Descripci n tecnica 28 1 Datos t cnicos generales Temperatura ambiente 5 40 C con altura de emplaz hasta 1000m sobre nivel del con datos nominales mar Con temperaturas ambiente superiores a 40 C y con montaje encapsulado de los motores tome contacto siempre con nuestro Departamento de Aplicaciones Humedad autorizada 95 humedad relativa sin formaci n de roc o con datos nominales Reducci n de potencia 1 K en el rango 40 C 50 C hasta 1000 m sobre el nivel del
70. idity 95 rel humidity no condensation at rated values Power derating 1 Kin range 40 C 50 C up to 1000m amsl currents and torques for site altitude above 1000m amsl and 40 C 6 upto 2000m amsl 17 up to 3000m amsl 30 up to 4000m ansi 55 up to 5000m amsl No derating for site altitudes above 1000m amsl with temperature reduction of 10K 1000m Ball bearing life gt 20 000 operating hours Technical data for every motor type can be found in chapter Technical Data from p 66 Standard features Style The basic style for the VLM motors is style IM B5 according to EN 60034 7 IM B 5 B5 IM V 1 V1 IM V 3 V3 Flange Flange dimensions to NEMA standard NEMA ICS 16 Metric NEMA ICS 19 Inch fit h7 j6 Accuracy Shaft extension concentricity 0 05 mm Concentricity of the flange 0 1 mm Runout tolerances 0 1 mm Maximally permissible flange temperature in continuous operation 65 C Servomotors VLM English 29 Technical Description 01 2013 Kollmorgen 12 2 3 Protection class Standard Motor Protection class VLM2 VLM3 IP40 12 2 4 Insulation material class The motors come up to insulation material class F according to IEC 60085 UL 1446 class F 12 2 5 Surface The motors are coated in blue This finish is not resistant against solvents e g trichloret hylene nitro thinners or similar 12 2 6 Shaft end A side ENGLISH Power transmission is made through the cylindri
71. iesgos a los que est n expuestos las personas y los objetos Siga sus instrucciones Lea la documentaci n Antes del montaje y de la puesta en funcionamiento lea detenidamente la presente documentaci n La manipulaci n incorrecta del motor puede provocar da os personales o materiales Por este motivo el operador debe asegurarse de que todas las personas que vayan a realizar trabajos en el motor hayan le do y comprendido el manual y de que se cumplan las instrucciones de seguridad que contiene Preste atenci n a los datos t cnicos Conserve los datos t cnicos y las indicaciones referentes a las condiciones de conexi n placa de identificaci n y documentaci n Si se superan los valores de tensi n o de cor riente permitidos los motores p ej pueden resultar da ados por sobrecalentamiento Realice una valoraci n de los riesgos El fabricante de la m quina elaborar r un an lisis de riesgo de la m quina y adoptar las medidas adecuadas para que movimientos imprevistos no puedan causar da os perso nales ni materiales Es posible que de la valoraci n de los riesgos se deriven requisitos adicionales para el personal cualificado Se requiere personal cualificado Las operaciones de transporte instalaci n puesta en funcionamiento y mantenimiento s lo podr n ser realizadas por personal cualificado Por personal cualificado se entiende las personas que est n familiarizadas con el transporte la instalaci n el mon
72. ische Daten Dati meccanici Datos mec nicos Rotor moment of inertia Rotortr gheitsmoment Momento di inerzia del rotore Momento de inercia del rotor Pole number Polzahl Numero di poli N de polos Static friction torque Statisches Reibmoment Momento di aderenza stati ca Par est tico de fricci n Thermal time constant Thermische Zeitkonstante Costante di tempo termica Constante t rmica de tiempo Weight standard Gewicht standard Peso standard Peso de est ndar Radial load permitted Zul ssige Radialkraft Soll radiale ammessa Fuerza radiale admitido Axial load permitted Zul ssige Axialkraft Soll assiale ammessa Fuerza axial admitido Reference flange Bemessungsflansch Flangia di calcolo Brida de la referencia English Deutsch Italiano Espanol Connections and cables Anschl sse und Leitungen Collegamenti e cavi Conexiones y conductores Power connection Leistungsanschluss Collegamento potenza Conexi n de potencia Motorcable shielded Motorleitung geschirmt Cavo motore schermato Cable del motor protegido Motor cable with control leads shielded Motorleitung mit Steuera dern geschirmt mando schermato Cavo motore con fili di co Cable del motor con conduc tores de control protegido Resolver connection Resolveranschluss Collegamento reso
73. ischer Systeme verarbeitet vervielf ltigt oder verbreitet werden Technical changes to improve the performance of the equipment may be made without prior notice Translation of the original manual printed in the Federal Republic of Germany All rights reserved No part of this work may be reproduced in any form by photocopying microfilm or any other method or stored processed copied or distributed by electronic means without the written permission of KOLLMORGEN Europe GmbH Il produttore si riserva la facolt di apportare modifiche tecniche volte al miglioramento degli appa recchi Traduzione del manuale originale stampato nella Repubblica federale tedesca Tutti i diritti riservati Nessuna parte di questo documento puo essere rielaborata riprodotta in qualsiasi forma fotocopia microfilm o altro processo o diffusa mediante l uso di sistemi elettronici senza l approva zione scritta della ditta KOLLMORGEN Europe GmbH o rielaborata riprodotta o diffusa mediante l uso di sis temi elettronici Reservado el derecho de introducir modificaciones t cnicas para la mejora de los equipos Traducci n del manual original impreso en la RFA Reservados todos los derechos Prohibida la reproducci n total o parcial de la presente obra por cualquier medio fotocopia microfilm u otros as como su procesamiento reproducci n y divulgaci n por medio de sistemas electr nicos sin expresa autorizaci n escrita de la empresa KOLLMORGEN Europe GmbH
74. l unit di azionamento con servoamplificatore motore PERICOLO Presenza di tensioni letali fino a 900V Pericolo di scossa elettrica Verificare che tutti gli elementi di collegamento sotto tensione siano protetti in modo sicuro contro il contatto Non allentare mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione condensatori del servoamplificatore possono presentare cariche residue pericolose fino a 10 minuti dopo l interruzione della tensione di rete Misurare la tensione nel circuito intermedio e attendere fino a quando il valore sceso al di sotto dei 40V collegamenti di comando e di potenza possono condurre tensione anche a motore fermo La temperatura superficiale del motore puo varcare i 100 C durante il funzionamento Pericolo di ustioni lievi Verificare misurare la temperatura del motore Prima di toccarlo attendere che abbia raggiunto i 40 C Durante la messa in funzione non e possibile escludere un movimento imprevisto dell azionamento Le misure necessarie in questo caso per un applicazione specifica possono essere desunte dall analisi dei rischi dell applicazione Italiano 48 Servomotori VLM Kollmorgen 01 2013 Messa in funzione 23 2 Guida ad messa in funzione A titolo di esempio descriviamo la procedura da seguire per la messa in funzione A seconda dell impiego previsto puo risultare opportuna o necessaria una procedura diversa Controllare il montaggio e l orientamento del motore
75. le L errata manipola zione del motore pu comportare danni a persone o a cose L operatore quindi tenuto ad assicurarsi che tutto il personale addetto a lavori con i motori abbia letto e compreso il manuale e che le indicazioni di sicurezza riportate nel manuale siano rispettate Rispettare i dati tecnici Osservare i dati tecnici e le indicazioni sulle condizioni di collegamento targhetta di omo logazione e documentazione Se i valori di tensione e di corrente superano quelli con sentiti possono verificarsi danni ai motori per esempio in seguito al surriscaldamento Eseguire l analisi dei rischi Il produttore e tenuto a realizzare un analisi dei rischi per il macchinario e ad adottare le misure necessarie affinch eventuali movimenti imprevisti non causino danni a persone o a cose L analisi dei rischi potrebbe comportare la necessita di ulteriori requisiti per il personale tecnico O E necessario l intervento di personale tecnico qualificato lt lavori di trasporto montaggio messa in funzione e manutenzione si possono affidare LI esclusivamente a personale tecnico qualificato che abbia familiarit con il trasporto l in t stallazione il montaggio la messa in funzione e il funzionamento dei motori e che dis E ponga di opportune qualifiche per lo svolgimento di tali attivita Trasporto solo a cura di personale con nozioni di movimentazione componenti sensibili alle cariche elettrostatiche Installazione mecc
76. le in chapter Packaging Storage time unlimited Maintenance Cleaning Maintenance and cleaning only by qualified personnel The ball bearings should be replaced after 20 000 hours of operation under rated conditions by the manufacturer Check the motor for bearing noise every 2500 operating hours respectively each year If any noises are heard stop the operation of the motor the bearings must be replaced by the manufacturer Opening the motor invalidates the warranty lf the housing is dirty clean housing with Isopropanol or similar do not immerse or spray Repair Disposal Repair of the motor must be done by the manufacturer Opening the motor invalidates the warranty In accordance to the WEEE 2002 96 EG Guidelines we take old devices and accessories back for professional disposal if the transport costs are taken over by the sender Send the motor to KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr 1 D 40880 Ratingen Servomotors VLM Kollmorgen 01 2013 Package 11 Package 11 1 Delivery package Motor from the VLM series Product manual multi language printed one per delivery 11 2 Nameplate With standard engines the nameplate is adhesive on the housing side With washdown motors the nameplate is engraved on the housing side an additional nameplate is added to every motor package KOLLMORGEN cc VLMXXX XXXX XX Ics Arms Ipk Arms WA Tcs Nm Rm Ohms Vs VDC Kt Nm
77. line Hilfe der Inbetriebnahmesoftware des Servoverst rkers Regionales Zubeh rhandbuch Technische Beschreibung Motorserie VLM dieses Handbuch Weitere technische Hintergundinformationen finden Sie im Produkt WIKI erreichbar unter www wiki kollmorgen eu 1 2 Verwendete Symbole Bedeutung Weist auf eine gef hrliche Situation hin die wenn sie nicht vermieden wird zum Tode oder zu schweren irre versiblen Verletzungen f hren wird Weist auf eine gef hrliche Situation hin die wenn sie nicht vermieden wird zum Tode oder zu schweren irre versiblen Verletzungen f hren kann Weist auf eine gef hrliche Situation hin die wenn sie nicht vermieden wird zu leichten Verletzungen f hren kann Dies ist kein Sicherheits Symbol Dieses Symbol weist HIN WEIS auf eine Situation hin die wenn sie nicht vermieden wird zu Besch digung von Sachen f hren kann Dies ist kein Sicherheits Symbol Dieses Symbol weist auf wichtige Informationen hin INFO Warnung vor einer Gefahr allgemein Die Art der Gefahr wird durch den nebenstehenden Warntext spezifiziert Warnung vor gef hrlicher elektrischer Spannung und de ren Wirkung Warnung vor hei er Oberfl che en ll 1 3 Verwendete Abk rzungen Siehe Kapitel 8 1 Begriffsdefinitionen Servomotoren VLM Deutsch 9 DEUTSCH Sicherheit 2 2 1 Deutsch 10 01 2013 Kollmorgen Sicherheit Dies
78. ls integrierte Bauteile der Anlage in Betrieb genommen werden Derin die Motorwicklungen eingebaute Thermoschutzsensor muss ausgewertet und berwacht werden Die Konformit t des Servosystems zu den in der EG Konformit tserkl rung auf Sei te 77 genannten Normen garantieren wir nur wenn von uns gelieferte Komponenten Servoverst rker Motor Leitungen usw verwendet werden 2 3 Nicht bestimmungsgem e Verwendung Der Betrieb der Motoren ist verboten direkt am Netz in explosionsgef hrdeten Bereichen im Kontakt mit Lebensmitteln in Umgebungen mit tzenden und oder elektrisch leitenden S uren Laugen len D mpfen St uben Der bestimmungsgem e Betrieb des Motors ist untersagt wenn die Maschine in die er eingebaut wurde nicht den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie entspricht nicht die Bestimmungen der EMV Richtlinie erf llt nicht die Bestimmungen der Niederspannungs Richtlinie erf llt Servomotoren VLM Deutsch 11 DEUTSCH Sicherheit 2 4 2 4 1 2 4 2 2 4 3 2 4 4 2 4 5 Deutsch 12 01 2013 Kollmorgen Sichere Handhabung Transport Klimaklasse 2K2 nach EN61800 2 IEC 60721 3 2 Temperatur 25 60 C max 20K Stunde schwankend Luftfeuchtigkeit relative Feuchte 5 75 nicht kondensierend Nur von qualifiziertem Personal in der Original Verpackung des Herstellers Vermeiden Sie harte St e insbesondere auf das Wellenende
79. lver Conexi n del resolver Resolver cable shielded Resolverleitung geschirmt Cavo resolver schermato Cable del resolver protegido Encoder connection Encoderanschluss Collegamento Encoder Conexi n del Codicficador Encoder cable shielded Encoderleitung geschirmt Cavo Encoder schermato Cable del codificador prote gido poles round angular polig rund abgewinkelt poli rotondo piegato polos redondo en ngulo Servomotors VLM Kollmorgen 01 2013 Technical Data 33 2 Technical Data Data Symbol VLM Unit 21C 22C 23D 31E 32H 33J Electrical data Standstill torque M Nm 0 48 0 81 1 18 1 96 3 55 4 53 Standstill current lorms A 1 49 1 69 2 45 2 84 526 7 23 max Mains voltage UN VAC 230VAC gt Rated speed nn min 3500 2500 3000 2000 2000 2250 Rated torque Mn Nm 0 44 0 69 0 94 1 8 3 26 3 93 5 Rated power Pn kW 0 16 0 18 0 3 0 51 0 92 1 24 3 Rated speed nn min 6000 6000 6000 4000 4500 5000 N Rated torque Mn Nm 0 41 0 51 0 6 1 63 2 86 2 37 5 Rated power Pn kW 0 26 0 32 0 38 0 92 1 81 1 66 Peak current lomax A 6 6 8 9 8 11 3 21 1 28 9 Peak torque Momax Nm 1 66 2 91 4 2 6 4 12 15 9 Torque cons
80. mar Corrientes y momentos con alturas de emplazamiento superiores a 1000 m sobre el nivel del mar y 40 C 6 a2000 m sobre el nivel del mar 17 a 3000 m sobre el nivel del mar 30 a 4000 m sobre el nivel del mar 55 a 5000 m sobre el nivel del mar Sin reducci n de potencia a alturas de emplazamiento superiores a 1000 m sobre el nivel del mar y reducci n de temperatura en 10K 1000m Vida til de cojinetes gt 20 000 horas de servicio izo Ye 01 A partir de la p gina 66 del cap tulo Technical Data encontrar los datos t cnicos corre spondientes a cada tipo de motor 28 2 Modelo est ndar 28 2 1 Forma de dise o La forma b sica de dise o de los servomotores es la forma IM B5 seg n EN 60034 7 IM B 5 B5 IM V 1 V1 IM V 3 V3 28 2 2 Brida Dimensiones de brida seg n Norma NEMA NEMA ICS 16 Metric NEMA ICS 19 Inch ajuste h7 j6 Precisi n Eje concentricidad extensi n 0 05 mm Concentricidad de la brida 0 1 mm Descentramiento tolerancias 0 1 mm Temperatura m ximo permitida del reborde en la operaci n continua 65 C Servomotores VLM Espanol 57 ESPANOL Descripci n t cnica 01 2013 Kollmorgen 28 2 3 28 2 4 28 2 5 28 2 6 28 2 7 Espanol 58 Tipo de protecci n Modelo est ndar Tipo de protecci n VLM2 VLM3 IP40 Clase de material aislante Los motores cumplen con la clase F de materiales aislantes segun IEC 60085 UL 1446 class F
81. mation can be found in our Product WIKI available at www wiki kollmorgen eu 9 2 Symbols used Symbol Indication Indicates a hazardous situation which if not avoided will result in death or serious injury Indicates a hazardous situation which if not avoided could result in death or serious injury Indicates a hazardous situation which if not avoided could result in minor or moderate injury This is not a safety symbol NO TICE This symbol indicates situations which if not avoided could result in property damage NOTE This is not a safety symbol This symbol indicates important notes Warning of a danger general The type of danger is specified by the warning text next to it Warning of danger from electricity and its effects Warning of hot surfaces seni 9 3 Abbreviations used see chapter 16 1 Definition of Terms Servomotors VLM English 23 Safety 01 2013 Kollmorgen 10 Safety This section helps you to recognize and avoid dangers to people and objects 10 1 You should pay attention to this Read the documentation Read the available documentation before installation and commissioning Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme die vorliegende Dokumentation Improper handling of the motor can cause harm to people or damage to property The operator must therefore ensure that all persons entrusted to work on the motor have read and understood the
82. n Resolverstecker lose oder Resolverleitung unterbrochen Abwarten bis Motor abgek hlt ist Danach berpr fen warum der Motor so hei wird Stecker pr fen eventuell neue Resolverleitung einsetzen Servomotoren VLM Deutsch 21 Technische Daten 01 2013 Kollmorgen 8 Technische Daten INFO Technische Daten zum Motor finden Sie im Kapitel Technical Data ab S 66 Alle Angaben bei 40 C Umgebungstemperatur und 100K Wicklungs bertemperatur Nenndatenermittlung bei konstanter Temperatur des Gegenflanschs von 65 C Die Daten k nnen eine Toleranz von 10 aufweisen DEUTSCH 8 1 Begriffsdefinitionen Stillstandsdrehmoment Mo Nm Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl 0 lt n lt 100 min und Nenn Umgebungsbe dingungen unbegrenzt lange abgegeben werden Nenndrehmoment Mj Nm Das Nenndrehmoment wird abgegeben wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom aufnimmt Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb S1 bei Nenndrehzahl unbe grenzt lange abgegeben werden Stillstandsstrom lorms A Der Stillstandsstrom ist der Sinus Effektiv Stromwert den der Motor bei O lt n lt 100 min aufnimmt um das Stillstandsdrehmoment abgeben zu k nnen 1 Spitzenstrom Impulsstrom lomax A Der Spitzenstrom Sinus Effektivwert ist ein Mehrfaches des Stillstandsstroms abh ngig von der Wicklung Der Spitzenstrom des verwendeten Servoverst rkers muss kleiner sein Drehmomentkonstante Ktrms
83. n Sie sicher dass auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine Gef hrdung von Personen oder Sachen eintreten kann Die Ma nahmen die Sie dazu in Ihrer Anwendung treffen m ssen ergeben sich aus der Risikobeurteilung der Anwendung Deutsch 20 Servomotoren VLM Kollmorgen 7 2 7 3 01 2013 Leitfaden fur die Inbetriebnahme Inbetriebnahme Das Vorgehen bei der Inbetrieonahme wird exemplarisch beschrieben Je nach Einsatz der Ger te kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein Pr fen Sie Montage und Ausrichtung des Motors Pr fen Sie die Abtriebselemente Kupplung Getriebe Riemenscheibe auf festen Sitz und korrekte Einstellung zul ssige Radial und Axialkr fte beachten Sie auf ordnungsgem e Erdung rausche spannungsf hrende Teile getroffen wurden den Antrieb in Betrieb einzeln in Betrieb Beseitigen von St rungen Pr fen Sie die Verdrahtung und Anschl sse an Motor und Servoverst rker Achten Pr fen Sie ob der Rotor des Motors sich frei drehen l sst Achten Sie auf Schleifge Pr fen Sie ob alle erforderlichen Ber hrungsschutz Ma nahmen f r bewegte und F hren Sie weitere f r Ihre Anlage spezifischen und notwendigen Pr fungen durch Nehmen Sie nun entsprechend der Inbetriebnahmeanweisung des Servoverst rkers Nehmen Sie bei Mehrachs Systemen jede Antriebseinheit Servoverst rker Motor Abh ngig von den Bedingungen in Ihrer Anlage k nnen vielf ltige
84. naeh Eee 51 25 2 S mbolos utilizados 51 2 25 3 Abreviaturas utilizadas ace beh e die an odo de bee de oe ede a Ree dedi Xd eh ne 51 E 26 Seguridad LL 26 1 Siga SUS INSHUCGONES era aan Rc BR apa Ern dirir poa Imi 52 e 26 2 WWlIZacion e ere Te street eds bese enti 53 20 9 ISO INGCDIGO EE 53 262 Manipulaci n Sequ a sese iers cada na na ti 54 204 1 Tansania ee tt 54 2042 EHbaldiBu EE 54 26 4 3 Almacenamiento s 46 cece en o OR ga ed arena a RE ee 54 20 44 Advertenzia Limpieza 24 i ses a AE are d a ie 54 26 4 5 Reparaci n Eliminaci n re 54 27 Identificaci n del producto 21 1 Volumen de SUImillslEO s au d a a a ea a Uca e d e ac en 55 27 2 Placa de identificaci n 3 53 vecina ed pn cdas ess ida aan 55 27 3 Codificaci n de modelo 4 u 2 2 04 2 00 be ana Aa an aa Ko xus sa sius 56 28 Descripci n t cnica 28 1 Datos t cnicos ee EE 57 28 2 Modelo est ndar 57 28 2 1 Forma de dise o 57 CR le MEET 57 20 2 9 Tipo de protecci n cone den pmo een and wba ana ae 58 28 2 4 Clase de material aislante 2 2 2m aaau RIRs 58 292 5 OUDCINGS ere asta edera 58 28 2 6 Extremo del eje lado de accionamiento llle 58 26 2 1 Dispositivo protector ocio duo Red a sd beens bbe bts ins 58 29 Instalaci n mec nica 29 1 Instrucciones importantes rrr 59 30 Instalaci n el ctrica 30 1 Instrucciones de seguridad 352 8789798 saurer Lee ann vA oor ee bean lio ins t 60 30 2 Conex
85. ojinetes Si escucha ruidos en los cojinetes detenga inmediatamente el motor y cambie los cojinetes ESPANOL La apertura de los motores trae consigo la p rdida de la garant a L mpiese con isopropanol o producto similar no sumergir ni pulverizar 26 4 5 Reparaci n Eliminaci n S lo el fabricante debe ejecutar reparaciones en el motor la apertura de los aparatos invalida la garant a De conformidad con la directiva 2002 96 CE RAEE nos encarga mos de eliminar de manera adecuada los aparatos y accesorios viejos si el remitente se hace cargo de los gastos de transporte Env e los aparatos a KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr 1 D 40880 Ratingen Espanol 54 Servomotores VLM Kollmorgen 01 2013 Identificacion del producto 27 Identificacion del producto 27 1 Volumen de suministro Motor de la Serie VLM Manual del producto lengua multi una por entrega 27 2 Placa de identificacion En los motores normales la placa de identificaci n se adhiere de forma permanente al lateral de la carcasa KOLLMORGEN cc VLMXXX XXXX XX lcs Arms Ipk Arms TAL Tcs Nm Rm Ohms Vs VDC Kt Nm Arms IP40 Nrtd RPM Ke Vrms kRPM Prtd KW AMBIENT TEMP 40 C CLASS F SERIAL Leyenda MODEL Modelo Ics lorms Corriente de parada Tcs Mo Par motor de parada Vs Un Tension del circuito intermedio Nrtd nn Velocidad nominal Un Prtd Pn Potencia nominal Ipk lomax Corriente m xima Rm R25 Resistenc
86. olver menor que 120 pF m Servomotores VLM Espanol 61 Puesta en funcionamento 01 2013 Kollmorgen 31 31 1 Puesta en funcionamento Instrucciones de seguridad Mael Hle Solamente los profesionales con amplios conocimientos de electrotecnia y de t cnicas Espanol 62 de accionamiento est n autorizados a la puesta en funcionamiento del conjunto servo amplificador motor PELIGRO Se producen tensiones peligrosas de hasta 900V Riesgo de descarga el ctrica Compruebe que todas las piezas de conexi n que conducen tensi n est n protegidas contra cualquier posible contacto No manipule nunca las conexiones el ctricas de los motores cuando se encuentren bajo tensi n Las cargas residuales en los condensadores del amplificador con niveles peligrosos de hasta 10 minutos despu s de desconectar el cable de alimentaci n Mida la tensi n en el circuito intermedio y espere hasta que haya descendido por debajo de 40 V Las conexiones de control y de potencia pueden provocar tensi n incluso aunque el motor no est girando La temperatura de la superficie del motor puede alcanzar 100 C durante el servicio Peligro de quemaduras leves Compruebe mida la temperatura del motor Espere a que la temperatura haya descendido a 40 C antes de tocar el motor con las manos No hay que descartar que durante la puesta en funcionamiento el accionamiento realice un movimiento imprevisto Las medidas que habr de observar en
87. omponenti integrati dell impianto Si richiedono l analisi e il monitoraggio del termosensore di protezione montato negli avvolgimenti del motore Garantiamo la conformit del servosistema alle norme menzionate nella EC Decla ration of Conformity a pagina 41 solo se vengono utilizzati componenti originali ser voamplificatori motore cavi e cosi via Uso conforme vietato funzionamento di motori non consentito direttamente dalla rete in ambienti a rischio di esplosione a contatto con gli alimenti in ambienti con oli vapori polveri soluzioni alcaline acidi corrosivi e o conduttivi L uso conforme del motore vietato quando la macchina cui destinato non conforme alle disposizioni della Direttiva Macchine non soddisfa le disposizioni della Direttiva sulla Compatibilit Elettromagnetica non soddisfa le disposizioni della Direttiva Bassa Tensione Servomotori VLM Italiano 39 ITALIANO Sicurezza 18 4 18 4 1 18 4 2 18 4 3 18 4 4 18 4 5 Italiano 40 01 2013 Kollmorgen Manipolazione sicura Trasporto Classe climatica 2K2 secondo EN61800 2 IEC 60721 3 2 Temperatura da 25 a 60 C variazione max 20K ora Umidit atmosferica umidita relativa del 5 a 75 senza condensa Solo da parte di personale qualificato in imballaggio originale riciclabile del produtto re Evitare urti violenti in particolare sull estremit dell albero
88. ones de las Instrucciones de instalaci n y de puesta en fun cionamiento del servoamplificador Las conexiones se encuentran en cap tulo Con nector Pinout pag 72 Realice el tendido de todos las conducciones de alta tensi n con secci n suficiente segun EN 60204 En los datos t cnicos se incluyen las secciones recomendadas ze Pele B En funci n del tipo de servoamplificador utilizado con cables de motor largos gt 25m debe conectarse una bobina de motor 3YL o 3YLN en el conductor del motor v ase el manual de producto del servoamplificador y el manual de accesorios Aseg rese de que la toma de tierra del servoamplificador y del motor est perfecta mente instalada V anse la adecuada protecci n de compatibilidad electromagn ti ca y de puesta a tierra en las Instrucciones de instalaci n del servoamplificador utili zado Ponga a tierra la placa de montaje y el bloque del motor Cableado Tienda los cables de potencia y de control bien separados Conecte el resolver y el codificador Conecte los cables del motor cerca del servoamplificador Apantallamientos a ambos lados en bornes de protecci n o en el enchufe de CEM Realice apantallamientos de gran superficie baja resistencia a trav s de cajas de enchufe metalizadas o bien de uniones de cable roscadas compatibles electro magn ticamente Requisitos al material de cables Capacidad Cable del motor menor que 150 pF m Cable Res
89. pannung Gefahr durch elektrischen Schlag In ung nstigen F llen k nnen Lichtb gen entstehen und Personen und Kontakte sch digen Restladungen in den Kondensatoren des Servoverst rkers k nnen bis zu 10 Minuten nach Abschalten der Netzspannung gef hrliche Werte aufweisen Leistungsanschl sse k nnen Spannung f hren auch wenn sich der Motor nicht dreht Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie bis die Spannung unter 40V abgesunken ist Das Masse Zeichen 777 das Sie in allen Anschlusspl nen finden deutet an dass Sie f r eine m glichst gro fl chige elektrisch leitende Verbindung zwischen dem gekenn zeichneten Ger t und der Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen m ssen Diese Verbindung soll die Ableitung von HF St rungen erm glichen und ist nicht zu verwech seln mit dem PE Zeichen Schutzma nahme nach EN 60204 Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlusspl nen in der Betriebsanleitung des verwendeten Servoverst rkers Servomotoren VLM Kollmorgen 01 2013 Elektrische Installation 6 2 Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten Kabeln F hren Sie die Verdrahtung gem den geltenden Vorschriften und Normen aus Verwenden Sie f r Leistungs und R ckf hranschluss ausschlie lich vorkonfektio nierte abgeschirmte Leitungen von Kollmorgen Nicht korrekt aufgelegte Abschirmungen f hren unweigerlich zu EMV St rungen und Funktionsbeeintrachtigungen des Systems
90. re cusci netti a sfere e albero Se possibile impiegare esclusivamente Pinze o accoppiamenti privi di gioco con ac coppiamento per attrito Assicurarsi che l accoppiamento sia allineato correttamente Eventuali spostamenti possono causare vibrazioni non ammesse e possono deter minare la rottura dei cuscinetti a sfere e dell accoppiamento stesso Evitare sempre di sovradimensionare meccanicamente il supporto dell albero moto re usando un accoppiamento rigido e un supporto supplementare esterno ad esem pio nella trasmissione Rispettare il numero di poli del motore e del resolver e nei servoamplificatori utilizza ti impostare il numero di poli in modo corretto Una regolazione errata pu comporta re danni irreversibili in particolare nei motori di piccole dimensioni Evitare il piu possibile la sollecitazione assiale dell albero motore Una sollecitazione assiale riduce notevolmente la durata del motore Verificare il rispetto delle sollecitazioni radiali e assiali ammesse Fr e Fa Impiegan do ana trasmissione a cinghia dentata il diametro minimo ammesso per il pignone viene ad esempio calcolato in base all equazione d mn gt M F x 2 Servomotori VLM Italiano 45 ITALIANO Installazione elettrica 01 2013 Kollmorgen 22 INFORMAZIONI 22 1 INFORMAZIONI INFORMAZIONI Italiano 46 Installazione elettrica Gli assegnazione dei connettori possono essere trovati nel cap Connector
91. sel VLM31H AKNR 00 nn O Flanschgr e Ausf hrung L 2 NEMA 23 00 1m Kabel IEC 60mm 30 3m Kabel 3 NEMA 34 IEC 90mm Ruckfuhreinheit H Hall Rotorl nge 2 ComCoder 2048 Inkr U 123 R Resolver u C SFD Wicklungstyp Bremse C D ENS N ohne Bremse Anschl sse Kabel mit Molex Steckern Kabel ohne Stecker Feedback Stecker f r AKD Leistung ohne Stecker Kabel mit IP65 Stecker Deutsch 14 Servomotoren VLM Kollmorgen A 4 1 INFO 4 2 4 2 1 4 2 2 01 2013 Technische Beschreibung Technische Beschreibung Allgemeine technische Daten Umgebungstemperatur bei Nenndaten Zul ssige Luftfeuchte bei Nenndaten Leistungsreduzierung Str me und Momente Kugellager Lebensdauer 5 40 C bei Aufstellh he bis 1000m ber NN Sprechen Sie bei Umgebungstemperaturen ber 40 C und bei gekapseltem Einbau der Motoren unbedingt mit unserer Applikationsabteilung 95 relative Feuchte nicht betauend 1 K im Bereich 40 C 50 C bis 1000m ber NN Bei Aufstellh hen ber 1000m ber NN und 40 C 6 bei 2000m ber NN 17 bei 3000m ber NN 30 bei 4000m ber NN 55 bei 5000m ber NN Keine Leistungsreduzierung bei Aufstellh hen ber 1000m ber NN und Temperaturreduzierung um 10K 1000m gt 20 000 Betriebsstunden Technische Daten der Motortypen siehe Kapitel Technical Data ab S 66 Standardausr stung Bauform Die Grundbauform der Synchron Servomotoren VLM ist die Bauform IM B5 na
92. sporte Clase de clima 2K2 seg n EN61800 2 IEC 60721 3 2 Temperatura 25 60 C oscilaci n m x 20K hora Humedad del aire humedad relativa m x 5 75 sin condensar Solo a cargo de personal especializado en el envase original del fabricante Evite impactos fuertes particularmente sobre el extremo del eje En caso de que el embalaje est da ado compruebe que el aparato no tiene dafios visibles Informe de ello al transportista y en caso necesario al fabricante 26 4 2 Embalaje Caja de cart n amortiguador de la espuma de Instapak Usted puede volver la porci n pl stica al surtidor v ase la Eliminaci n Modelo Embalaje Altura m x de estiba VLM2 Caja de cart n 10 VLM3 Caja de cart n 6 26 4 3 Almacenamiento Clase de clima 1K4 seg n EN61800 2 IEC 60721 3 2 Temperatura 5 45 C oscilaci n m x 20K hora Humedad del aire humedad rel m x 5 95 sin condensar Solo en el embalaje original reciclable del fabricante Altura m x de apilamiento v ase la tabla en la secci n Eembalaje Tiempo de almacenamiento sin limitaci n 26 4 4 Advertenzia Limpieza Advertenzia limpieza s lo por personal profesional Despu s de 20 000 horas de servicio en condiciones nominales se deber an cam biar los cojinetes Compruebe el motor cada 2500 horas de servicio o bien una vez al a o para rui dos en los c
93. ss ere inferiore Costante di coppia Ktrms Nm A La costante di coppia indica in Nm la coppia generata dal motore con una corrente sino dale effettiva di 1A Vale M 1 x Kr fino a max 2 x lo Costante di tensione Kerms mVmin La costante di tensione indica la forza elettromotrice indotta riferita al motore a 1000 giri min come valore effettivo sinodale tra due morsetti Momento di inerzia del rotore J kgcm La costante J una misura della capacit di accelerazione del motore Con lO si ottiene ad esempio il tempo di accelerazione tb da O a 3000 giri min 3000 x 2r m Mg x 60s 104 x cm m EE x J con Mo in Nm e J in kgcm Costante di tempo termica tth min La costante tin indica il tempo di riscaldamento del motore freddo con un carico di lo fino al raggiungimento di una sovratemperatura di 0 63 x 100 Kelvin In caso di sollecitazione con corrente di picco il riscaldamento ha luogo in un tempo notevolmente piu breve UN Tensione di rete Un Tensione di circuito intermedio U 42 U Servomotori VLM Kollmorgen 25 Generalidades 25 1 Sobre este manual 01 2013 Generalidades El presente manual describe los servomotores sincronos de la Serie VLM modelo est ndar Los motores son utilizados en el sistema de accionamiento junto con los servoamplifica dores Por este motivo tenga presente la totalidad de la documentaci n del sistema compuesta por Instrucciones de instalaci n del servoamplifi
94. sse le ragioni possono essere a monte e occulte Il nostro settore applicazioni comunque in grado di offrire un valido supporto Guasto Cause possibili Misure per l eliminazione del quasto Il motore non gira Servoamplificatore non abilitato Cavo valori nominali interrotto Fasi motore scambiate Azionamento bloccato meccanic Attivare il segnale ENABLE Controllare il cavo valori nominali Impostare le fasi del motore correttamente Controllare la meccanica Motore fuori Fasi motore scambiate Impostare le fasi del motore stadio finale Il motore in cortocircuito o ha una dispersione a terra giri correttamente II motore Schermatura cavo RES interrotta Sostituire il cavo resolver oscilla Amplificazione eccessiva Utilizzare i valori predefiniti del motore Il cavo motore in cortocircuito Sostituire il cavo Messaggio l i i o ha una dispersione a terra d errore Sostituire il motore cavo resolver interrotto Messaggio Connettore RES non correttamente Controllare il connettore d errore Cavo resolver interrotto Controllare i cavi resolver schiacciato o similari Interruttore termico del motore Attendere fino a quando il motore Messaggio l o intervenuto si raffreddato Successivamente d errore verificare la causa del surriscaldam temperatura l t Connettore resolver allentato o Controllare il connettore
95. t causes described below are mostly those which directly influence the motor Peculiarities which show up in the control loop behaviour can usually be traced back to an error in the parameterization of the servo amplifier The documentation for the servo amplifier and the setup software provides information on these matters For multi axis systems there may be further hidden reasons for faults Our customer support can give you further help with your problems Fault Possible cause Measures to remove the cau se of the fault Motor doesn t rotate Servo amplifier not enabled Break in setpoint lead Motor phases in wrong sequence Drive is mechanically blocked Supply ENABLE signal Check setpoint lead Correct the phase sequence Check mechanism Motor runs away Motor phases in wrong sequence Correct the phase sequence Motor oscillates Break in resolver cable shiedling amplifier gain to high Replace resolver cable use motor default values Error message output stage fault Motor cable has short circuit or earth short Motor has short circuit or earth short Replace cable Replace motor Error message resolver Resolver connector is not properly plugged in Break in resolver cable cable crushed or similar Check connector Check cables Error message motor tempera ture Motor t
96. taje la puesta en funcionamiento y el manejo del producto y que disponen de las correspondien tes calificaciones profesionales Transporte s lo a cargo de personal con conocimientos de manejo de elementos de montaje con riesgo electrost tico Instalaci n mec nica s lo a cargo de personal especializado con formaci n en ingenier a mec nica Instalaci n el ctrica s lo a cargo de personal especializado con formaci n en electrotecnia Puesta en funcionamiento s lo a cargo de personal especializado con amplios conocimientos sobre electrotecnia y la t cnica de accionamientos El personal especializado deber conocer y observar IEC 60364 IEC 60664 y normativa nacional de prevenci n de accidentes Asegure la chaveta Si hay alguna chaveta de eje ret rela o aseg rela cuando el motor vaya a funcionar sin carga para que no salga despedida y evitar los consiguientes riesgos de lesi n Superficie caliente Durante el funcionamiento los motores pueden tener superficies calientes seg n la clase de protecci n Riesgo de quemaduras La temperatura de las superficies puede alcanzar 100 C Mida la temperatura y antes de tocar el motor espere hasta que se haya enfriado a 40 C Servomotores VLM Kollmorgen 26 2 26 3 01 2013 Seguridad Toma de tierra Aseg rese de la adecuada puesta a tierra del bloque del motor con la barra colectora del armario de distribuci n como potencial de referencia Sin una toma d
97. tant KTrms Nm A 0 32 0 48 0 48 0 71 0 70 0 65 Voltage constant KErms mVmin 208 312 31 2 45 9 45 2 41 9 a ENER Ras O 10 4 88 47 43 16 0 85 Ee EES u E 1211121177 117 5 27 Mechanical data Rotor moment of inertia J kgcm 0 429 0 633 0 819 1 79 3 37 4 84 Pole number 6 6 6 6 6 6 otatic friction torque MR Nm 0 008 0 01 0 025 0 06 0 15 0 17 Thermal time constant trH min 7 5 12 5 17 5 10 5 20 5 26 Weight standard G kg 1 4 1 9 2 3 3 4 7 6 3 Radial load permitted Fr N see p 69 Axial load permitted FA N see p 71 Rated data with reference flange Aluminium 254mm 254mm 6 35mm Connections and cables VLM2 VLM3 Power connection 0 5m cable with connector options C M L K see p 72 ff Motorcable shielded 4 x 1 mm 18 AWG Resolver connection R 0 5m cable with connector options C M L K see p 72 ff Resolver cable shielded 4 x 2 x 0 75 mm 20AWG Comcoder connection 2 0 5m cable with connector options C M L K see p 72 ff Comcoder cable shielded 8 x 2 x 0 75 mm 20AWG HALL Only connection H 0 5m cable with connector options C M L see p 72 ff HALL cable shielded 4 x 2 x 0 5 mm 20AWG SFD connection C 0 5m cable with connector options C M L K see p 72 ff SFD cable shielded 4 x 2x0 75 mm 20AWG Servomotors VLM General 67 Dimension drawings 34 34 1 34 1 1 01 2013 Dimension drawings 3D Models are available from www kollmorgen com
98. tions Secure the key Remove any fitted key if present from the shaft before letting the motor run without cou pled load to avoid the dangerous results of the key being thrown out by centrifugal for ces Hot surface The surfaces of the motors can be very hot in operation according to their protection category Risk of burns The surface temperature can exceed 100 C Measure the temperature and wait until the motor has cooled down below 40 C before touching it English 24 Servomotors VLM Kollmorgen 01 2013 Safety Earthing It is vital that you ensure that the motor housing is safely earthed to the PE protective earth busbar in the switch cabinet Risk of electric shock Without low resistance eart hing no personal protection can be guaranteed and there is a risk of death from electric shock High voltages Keep the switching cabinet closed when the equipment is in operation Not having optical displays does not guarantee an absence of voltage Power connections may carry vol tage even if the motor is not turning Do not unplug any connectors during operation There is a risk of death or severe injury from touching exposed contacts Power connections may be live even when the motor is not rotating This can cause flashovers with resulting injuries to persons and damage to the contacts After disconnecting the servo amplifier from the supply voltage wait several minutes before touching any components which
99. tos t cnicos This page has been deliberately left blank Servomotors VLM General 65 Technical Data 33 33 1 General 66 01 2013 Kollmorgen Technical Data Dictionary for technical data tables English Deutsch Italiano Espanol Data Daten Dati Datos Symbol Unit Symbol Einheit Simbolo unit Simbolo unidad Electrical data Elektrische Daten Dati elettrici Datos el ctricos Standstill torque Stillstandsdrehmoment Coppia cont allo stallo Par motor de parada Standstill current Stillstandsstrom Corrente cont allo stallo Corriente de parada max Mains voltage max Netz Nennspannung Tensione di rete nom max Tensi n max del red Rated speed Nenndrehzahl Velocita nominale Velocidad nominal Rated torque Nenndrehmoment Coppia nominale Par motor nominal Rated power Nennleistung Potenza nominale Potencia nominal Peak current Spitzenstrom Corrente di picco Corriente m xima Peak torque Spitzendrehmoment Coppia di picco Par motor motor m ximo Torque constant Drehmomentkonstante Costante di coppia Constante de par motor Voltage constant Spannungskonstante Costante di tensione Constante de tensi n Winding resistance Wicklungswiderstand Resistenza avvolgimento Resistencia de la bobina Winding inductance Wicklungsinduktivit t Induttiva avvolgimento Inductividad de la bobina Mechanical data Mechan
100. zia Nell accordo al WEEE 2002 96 EG Guidelines prendiamo i vecchi dispositivi ed accessori indietro per eliminazione professionale se i costi del tansport sono y rilevato il mittente Trasmetta i dispositivi a KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr 1 D 40880 Ratingen Servomotori VLM Kollmorgen 01 2013 Identificazione del prodotto 19 Identificazione del prodotto 19 1 Dotazione Imballaggio del cartone con rivestimento di Instapak Motore della serie VLM Manuale Prodotto multi linguale uno per consegna 19 2 Targhetta di omologazione Nei motori standard la targhetta di omologazione saldamente incollata lateralmente sul carter Nei motori Washdown i dati della targhetta di omologazione sono incisi lateralmente sul carter per ogni unit di imballaggio prevista una targhetta supplementare xoLLMORGEN CE VLMXXX XXXX XX Ics Arms Ipk Arms WA Tcs Nm Rm Ohms Vs VDC Kt Nm Arms IP40 Nrtd RPM Ke Vrms KRPM Prtd KW AMBIENT TEMP 40 C CLASS F SERIAL Legend MODEL tipo del motore Ics lorms corrente continuativa allo stallo Tcs Mo coppia continuativa allo stallo Vs Un tensione di circuito intermedio Nrtd nn velocit nominale Un Prtd Pn potenza nominale Ipk lomax corrente di picco Rm R25 resistenza avvolgimento 25 Kt Kt costante di coppia Ke Ke costante di tensione AMBIENT temperatura ambiente max SERIAL numero di serie L anno di fabbricazione codificato nel numero d

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