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VS mini J7 - APIS
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1. Wl VS mini J7 LP UVW gt E bgeschirmtes Kabel M 3 Installation von Netzfiltern und Frequenzumrichtern Installation von Netzfiltern und den einphasigen Ausfuhrungen des VS mini J7 L1 L2 N PE Abgeschirmtes Kabel HF Entstorfilter einphasig 5 Y Lp _ I S IL III VS mini J7 ss UVW oje E Abgeschirmtes Kabel M In EE XVI 1 Technische Daten ma Ausf hrung 200 V ein dreiphasig ccccccceceeceeeeeeeeeeeees 1 2 Ausf hrung 400 V dreiphasig 200222200222200 nennen 1 5 Ausfuhrung 200 V ein dreiphasig Spannungsbereich 200 V ein dreiphasig Typ 3 phasig 20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 24P0 CIMR J7ACUOOO 1 phasig BoP1 BOP2 BOP4 BOP7 B1P5 Maximal zulassige Motorleistung kW 0 1 0 25 0 55 1 1 1 5 2 2 4 0 Frequenzumrichterleistung kVA 0 3 0 6 1 1 1 9 3 0 4 2 6 7 gt Nenn Ausgangsstrom A 0 8 1 6 3 5 8 11 17 5 g S Max Ausgangsspannung V Dreiphasig 200 bis 240 V proportional der Eingangsspannung Max Au
2. Benutzung der Parameter Kopierfunktion Anzeige an der digitalen Beschreibung Abhilfema nahme Bedieneinheit Blinkend Versuch zum Starten eines Schreibvor berpr fen Sie die Spannungs und Lei BEN gangs Kopiervorgangs oder eines Vergleichs _ stungsklassen der einzelnen Ger te oe der Daten von Frequenzumrichtern unterschiedli cher Spannungs oder Leistungsklassen Blinkend W hrend des Schreibvorgangs Kopier Vergewissern Sie sich da die korrekte ae vorgangs wurde eine zu geringe Zwischenkreis Versorgungsspannung anliegt und starten LC spannung festgestellt Sie den Kopiervorgang anschlie end erneut oo Dauernd leuchtend Bei der Summenprufung an Initialisieren Sie die Parameter Tritt van den im Frequenzumrichter gespeicherten Para erneut ein Fehler auf tauschen Sie die meterdaten ist ein Fehler aufgetreten Bedieneinheit aus re Blinkend Versuch zum Starten eines Vergleichs Dr cken Sie ENTER um die Ausf hrung BELE der Daten von Frequenzumrichtern unterschiedli des Datenvergleichs fortzusetzen und cher Leistung STOP um sie zu unterbrechen Blinkend Fehler bei der Datenkommunikation berpr fen Sie die Verbindung zwischen zwischen Frequenzumrichter und digitaler Frequenzumrichter und digitaler Bedien Bedieneinheit einheit ee Tritt wahrend eines Lese oder Schreib vorgangs ein Datenkommunikationsfehler auf starten Sie den Lese bzw Schreib vorgang unbedingt nochmals
3. Wareneingang Nach dem Auspacken des VS mini J7 2 2 berpr fen Sie da die Teilenummer auf den Typenschild der auf Ihrer Bestellung oder dem Versandzettel angegebenen Nummer entspricht berpr fen Sie das Ger t auf mechanische w hrend des Transports aufge tretene Besch digungen Sollten irgendwelche Teile des Ger tes fehlen so benachrichtigen Sie umgehend den Spediteur und den f r Sie zust ndigen Vertreter von Yaskawa berpr fen Sie da die interne Hardware z B Komponenten Schrauben usw einwandfrei befestigt ist berpr fen Sie da das Bedienungshandbuch beigef gt ist Wird das Ger t nach dem Eingang noch gelagert so bewahren Sie es nach M glichkeit in der Originalverpackung unter den zul ssigen Lagerungsbedin gungen auf berpr fen des Typenschildes Typ des Fre quenzumrichters gt MODEL CIMR J7AC 20P1 SPEC 20P10 _ Eingangsdaten gt INPUT AC1PH 200 240V 50 60 Hz 1 8A Ausgangsdaten gt OUTPUT AC3PH 0 240V 0 400Hz 0 8A 0 3kVA_ Losnummer LOTNO _ _ _ MASSOSkg _ Seriennummer WY YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPAN Mo lt Masse MODELL CIMR J7 A C 4 0P2 Frequenzumumrichter 7 ax Zulassige Motorleistung Baureihe VS mini J7 Spannungs Spannungs bereich 200 V
4. 0 0 e eee ee 7 1 St rungsbeseitigung bei Modellvariante ohne digitales Bedienfeld 7 2 St rungsbeseitigung bei Ausf hrungen mit digitalem Bedienfeld 7 3 Parameterubersichtstabelle 0002 eee eee 8 1 Parameterubersichtstabelle 0 0 0 0 eee ee 8 2 AWarnung BVorsichtsmassnahmen 1 Nach Erhalt des VS mini J7 und vor der Installation und der Inbetriebnahme des Frequenzumrichters sollten Sie dieses Handbuch sorgfaltig durchlesen Bitte beachten Sie alle Sicherheits und Bedienungshinweise Bei eingeschalteter Netzspannung durfen keine Leiter an oder abgeklemmt noch durfen irgendwelche Signale Uberpruft werden Die in den VS mini J7 eingebauten Kondensatoren k nnen auch nach Abschalten der Netzspannung noch geladen sein Um die Gefahr von elektri schen Schl gen zu vermeiden sollten Sie vor dem Beginn irgendwelcher Wartungsarbeiten an dem Ger t alle Spannungen abschalten Warten Sie nach dem Abschalten der Spannungen und dem Erl schen aller LED s noch mindestens eine Minute bevor Sie mit dem Arbeiten beginnen F hren Sie an keinem Teil des VS mini J7 eine Stehspannungs oder Isolati onspr fung durch Die in das Ger t eingebauten elektronischen Bauelemente sind sehr empfindlich gegen ber hohen Spannungen Bauen Sie das Bedienfeld nicht aus so lange die Netzspannung noch einge schaltet ist Ber hren Sie niemals eine Leiterkarte so lange die Netzspan nung noch eingeschaltet ist Das Nic
5. T Taktfrequenz 6 21 Technische Daten 1 1 U U f Kennlinie 6 3 Uberdrehmomenterkennung 6 15 UP DOWN Funktion 6 27 V Verdrahtung 4 1 W W rmeverlustleistung 3 5 Warnung III Y YASKAWA Mechatronics Solutions Vertriebs und Servicezentralen in Europa und international Europaische Hauptverwaltung Yaskawa Electric Europe GmbH Am Kronberger Hang 2 65824 Schwalbach Tel 49 0 6196 569 300 Fax 49 0 6196 569 398 www yaskawa de Europaische Tochtergesellschaften Gro britannien Yaskawa Electric Europe GmbH Unit 2 Centurion Court Brick Close Kiln Farm Milton Keynes Bucks MK11 3JA UK Tel 44 0 19 08 565 874 Fax 44 0 19 08 565 891 www yaskawa co uk Italien Yaskawa Electric Europe GmbH Via Emilia Ovest 95 F 41013 Castelfranco E MO Italy Tel 3 9 0 59 92 21 21 Fax 3 9 0 59 92 21 68 Frankreich Yaskawa Electric Europe GmbH Z A des Bethunes 2 rue du Rapporteur 95310 St Ouen L Aum ne France Tel 33 0 1 39 09 09 00 Fax 33 0 1 30 37 29 02 Spanien Yaskawa Electric Europe GmbH Errekalde etorbidea 59 20018 Donostia San Sebastian Spain Tel 34 943 360 832 Fax 34 943 360 193 Internationale Hauptverwaltung Muttergesellschaft Geschaftsstelle Tokio Yaskawa Electric Corporation New Pier Takeshiba South Tower 1 16 1 Kaigan Minatoku Tokio 105 0022 Japan Tel 81 0 3 5402 4511 Fax 81 0 3 5402 4580 www yaskawa co jp Amerikanische
6. U10 Softwareversion U15 Datenempfangsfehler Eingangs und Ausgangsklemmenstatus EEingangsklemmenstatus U06 1 Klemme S1 geschlossen 1 Klemme S2 geschlossen 1 Klemme S3 geschlossen 1 Klemme S4 geschlossen 1 Klemme S5 geschlossen Nicht verwendet EAusgangsklemmenstatus U07 1 Klemme MA MC geschlossen Nicht verwendet 5 8 Monitorfunktionen MNTR des digitalen Bedienfeldes Fehlerarchivanzeige U09 Wenn U09 ausgew hlt ist wird die Fehlerbeschreibung angezeigt ooa Fehlerbeschreibung wird angezeigt wenn kein Fehler vorliegt Fehlerarchiv l schen Setzen Sie zum L schen des Fehlerarchivs den Parameter n01 auf den Wert 6 Daraufhin kehrt das Display zur Anzeige von n001 zur ck Hinweis Eine Parameter Initialisierung n01 12 13 bewirkt da das Fehlerarchiv gel scht wird Einstellen von und Zugreifen auf Parameter Das folgende Diagramm zeigt wie Parameter ausgewahlt und verandert werden k nnen Auswahl REMOTE LOCAL Einstellung von n02 Betriebs Referenzauswahl I gt IN v DnE Parameter PRGM fumnmer n02 Anfangseinstellung 0 Auf 1 einstellen Steuer wv DSPL Betriebs Bediener Referenz _ kreisklemmen Referenz Referenz im Wechsel blinkend auswahl Zur ck zur Anzeige der Daten eingestellt Parameternummer Einfache Parametereinstellung Einfach
7. 6 23 Ausw hlen des Stopverfahrens N04 0 0 ee eee ees 6 23 Aktivieren der Gleichstrombremsung 000ce eee eens 6 24 Aufbau von Schnittstellen zu externen Ger ten 6 25 Verwenden der Eingangssignale 222202 eeeese nenn nn 6 25 Verwenden der Ausgangssignale n40 222222 e een 6 29 Einstellen der Frequenz durch Eingabe eines Stromsollwertes 2 2222222 seen ee en 6 31 Motorkippschutz Strombegrenzung 2 222222 nee 6 32 Kippschutzwert Strombegrenzungswert w hrend des FREENET are 6 32 Wert des Kippschutzes im laufenden Betrieb n57 6 33 Kippschutz Strombegrenzungsfunktion wahrend des Tieflaufs n55 6 33 Verringern von Drehzahlabweichungen 222222220 6 34 Schlupfkompensation eee Tee Tee ee Tee TETE TT ee 6 34 Re I ch E ee be dee coed E E S 6 35 Motor berlasterkennung eee eT Cee EEE eee ee eee 6 35 Steuern des Kuhllufters 0 0 0 0 eee ee eee 6 36 MEMOBUS MODBUS Datenkommunikation 6 37 Benutzung der Parameter Kopierfunktion 005 6 38 Parameter Kopierfunktion E EEE WENDET EITHER 6 38 GLesefunktion 2 222220 6 39 Kopierfunktion 22 222002 6 39 Vergleichsfunktion ipo ns bie EE ie GE a Ge TEO es ee ET eee es 6 40 Anzeige der Frequenzumrichterleistung 0 00 e eee 6 40 Anzeige der Frequenzumrichterleistung 00 c eee 6 40 Storungsbeseitigung
8. Anpassen der Frequenzumrichter Einstellungen an die Applikation n14 Sie wird auch aktiviert wenn ein Frequenzsollwert kleiner als die minimale Ausgangsfrequenz eingegeben wird Wenn die Tieflaufzeit kurz oder das Lasttragheitsmoment gro ist kann beim Abbremsen ein Uberspannungsfehler OV auftreten In diesem Fall ist die Tief laufzeit zu erhohen Austrudeln bis zum Stillstand Beispiel Es ist die Hoch Tieflauf Zeit 1 ausgew hlt Hochl Zeit 1 n16 a an Auslaufen bis zum Stillstand Ausgangs frequenz Zeit D Startbefehl vorw r ckw u x Wenn der Frequenzsollwert im Betrieb ver ndert wird Wird ein STOP Befehl gegeben bzw der FWD REV Befehl gel scht trudelt der Motor bis zum Stillstand aus o Aktivieren der Gleichstrombremsung EStrom f r die Gleichstrombremsung n52 Stellt den Strom f r die Gleichstrombremsung in Schritten von 1 Frequenzum richternennstrom 100 ein E Zeit f r die Gleichstrombremsung beim Anhalten n53 Stellt die Zeit f r die Gleichstrombremsung beim Anhalten in Schritten von 0 1 Sekunden ein Wenn n53 auf 0 gesetzt ist wird keine Gleichstrombremsung aus gef hrt Der Frequenzumrichterausgang wird dann bei Erreichen der minimalen Ausgangsfrequenz n14 abgeschaltet n14 min Ausgangs frequenz Gleichstrombremszeit im Zustand Stop Wenn als Stopverfahren n04 Austrudeln bis zum Stillstand gew hlt ist funktio
9. n17 und n19 zur ckgespeister Energie den zul ssigen Senkbetrieb oder Di l Wert andere negative Last 200V Abschaltung wenn die DC Spannung Aufzug usw 410 V berschreitet 4 400V Abschaltung wenn die DC Spannung Verlangern der 820 V uberschreitet Tieflaufzeit St rungsbeseitigung bei Ausf hrungen mit digitalem Bedienfeld aH Fehler Der Aus gang des Frequenz umrichters wird abge schaltet und der Motor tru delt bis zum Still stand aus UV1 Unterspannung im Zwischenkreis Die Gleichspannung im Zwischenkreis unter schreitet bei in Betrieb befindlichem Aus gang des Frequenzumrichters den zulassigen Wert 200V Abschaltung wenn die DC Spannung 200 V 160 V ein phasig unterschreitet 400V Abschaltung wenn die DC Spannung 400 V unterschreitet e Abfall der Versorgungs spannung Unterbrechung einer Phase der Versor gungsspannung ere Netzausfall berpr fen Sie die Versorgungs spannung den Anschlu der Eingangsverdrahtung ob alle Schrauben fest angezogen sind OH bertemperatur des K hlk rpers Temperaturanstieg am K hlk rper aufgrund einer berlastung des Frequenzumrichters oder einer zu hohen Temperatur der Zuluft e berlast e Falsche U f Einstellung e Zu hohe Temperatur der Zuluft 50 C L fter gi berpr fen Sie e Hohe der Belastung U f Einstellungen Kon stanten n09 b
10. 1 S max 100s 19 4 6 13 1 s mind 100 s 17 omi ae aobisgag 1 S max 100s 19 4 6 13 1 s mind 100 s ja ona Ornano aobisgag 21 S max 100s 19 4 6 13 1 s mind 100 s ia qaqa e anze aobisggg 1S max 100s 49 4 6 13 1 s mind 100 s Parameterubersichtstabelle Registrier Nr Nr f r die Bezeichnung aad Eee Ausgangs POM aaa bereich einheit einstell einst bertragung Wahl der S Kurve f r 20 0114H Beschleunigung Ver 0 bis 3 1 0 6 9 z gerung Frequenzsollwert 1 0 0 bis 0 1 s max 100 s 21 0115H Masterdrehzahl Fre 400Hz 1 s mind 100 s 0 0Hz 6 9 quenzsollwert Frequenzsollwert 2 0 0 bis 0 1 s max 100 s y eee 400Hz 1s mind 100s F ee Frequenzsollwert 3 0 0 bis 0 1 s max 100 s Su 400 0Hz s mind 100s 9 Frequenzsollwert 4 0 0 bis 0 1 s max 100 s au 400 0Hz s mind 100s OOF a Frequenzsollwert 5 0 0 bis 0 1 s max 100 s in 400 0Hz s mind 100s OMA ma Frequenzsollwert 6 0 0 bis 0 1 s max 100 s Se 400 0Hz s mind 100s OMA es Frequenzsollwert 7 0 0 bis 0 1 s max 100 s ac Siit 400 0Hz 1s mind 100s nz Frequenzsollwert 8 0 0 bis 0 1 s max 100 s Sun 400 0Hz s mind 1009 M2 idk Schrittfrequenzsollwert 0 0 bis 0 1 s max 100 s oe 400 0Hz s mind 100s M2 30 aren Prequenzsollwert obe 9 110 1 100 6 12 rer Grenzwert 31 o
11. 2 k nnen Sie wie folgt einstellen Ausgangsfrequenz n49 gt n50 Wenn diese Bedingung nicht erf llt ist zeigt der Frequenzumrichter f r eine Sekunde Err an und stellt die urspr nglichen Einstellungen der Daten wieder her Frequenzsollwert Ein dauerhafter Betrieb innerhalb des Resonanzfrequenzbereiches ist nicht m g lich W hrend des Beschleunigens bzw Verz gerns arbeitet der Motor jedoch kontinuierlich d h ohne da es zu Drehzahlspr ngen kommt Fortsetzen des Betriebs durch automatischen Fehlerreset n48 6 Diese Einstellung bewirkt da der Frequenzumrichter nach Auftreten einer Feng funktion neu gestartet und die Fehlererkennung zur ckgesetzt wird Die Anzahl der Selbstdiagnose und Wiederholungsversuche kann ber n48 auf maximal 10 eingestellt werden Der Frequenzumrichter startet dann automatisch neu nachdem folgende Fehler zustande aufgetreten sind e OC overcurrent Uberstrom e GF ground fault Erdschlu e OV overvoltage Uberspannung Die Anzahl der Wiederholungsversuche wird in folgenden Fallen auf 0 zuruckge setzt 1 Wenn innerhalb von 10 Minuten nach einem Wiederholungsversuch kein wei terer Fehler aufgetreten ist 2 Wenn das Fehlerresetsignal nach Erkennung der Fehlfunktion aktiviert wurde 3 Wenn die Spannungsversorgung ausgeschaltet wurde Anpassen der Frequenzumrichter Einstellungen an die Applikation S Starten eines trudelnden Motors Um einen trudelnden
12. Diese Parameter gelten f r die Softwareversion VSP020011 oder h her Parameterubersichtstabelle Anfangseinstellungen MSpannungsbereich 200 V dreiphasig Von der Leistung des Frequenzumrichters abh ngige Nr Bezeichnung Einheit _ Leistung des Fre kw o 1kw o 25kw 0 55Kw 11kw 15kw 22kw 40kw quenzumrichters n32 Motornennstrom A 0 6 1 1 1 9 3 3 6 2 8 5 14 1 neq Nennschlupfdes 1 25 26 29 25 26 29 33 Motors nes een ae sige 75 73 62 55 45 35 7 32 Motors MSpannungsbereich 200 V einphasig Nr Bezeichnung Einheit _ Leistung des Fre kw o 1kw 0 25kW 0 55Kw 1 1kw 1 5kW quenzumrichters n32 Motornennstrom A 0 6 1 1 1 9 3 3 6 2 ede e Ces Geel oie DG Oe Be Motors n65 Leerlaufstrom des o 79 73 62 55 45 Motors MSpannungsbereich 400 V dreiphasig Nr Bezeichnung Einheit _ Leistung des Fre kw L 0 37KW o 55kw 11kW 15kW 22kW 3 0KW 40kW quenzumrichters n32 Motornennstrom A 0 6 1 0 1 6 3 1 42 7 0 7 0 ne sanierte 35 aig ge I gs Motors noa BLAUEN GES yp 73 63 52 45 35 33 33 Motors Index 3 Draht Ansteuerung 6 26 A Abmessungen 3 5 Alarmmeldungen 7 3 Analogausgang 6 19 Analogeingang 6 11 Anschlu plan 4 6 Anzeige 5 4 Aufstellungsort 3 3 Ausgangsklemmenstat
13. Hinweis W hrend eine der Anzeigen F 4 oder 4 blinkt ist die Tastatur eingabe an der digitalen Bedieneinheit gesperrt Solange keine der Anzeigen E F oder 4 blinkt bewirkt das Dr k ken von DSPL oder ENTER die erneute Anzeige der Parameternummer otorungsbeseitigung In diesem Kapitel werden die Storungsanzeigen des Frequenz umrichters und die durch Fehlfunktionen von Motor Maschine her vorgerufenen Fehler sowie die entsprechenden Abhilfema nahmen beschrieben St rungsbeseitigung bei Modellvariante ohne digitales Bedienfeld 7 2 St rungsbeseitigung bei Ausf hrungen mit digitalem Bedienfeld 7 3 Storungsbeseitigung bei Modellvariante ohne digitales Bedienfeld 1 Geben Sie einen Fehlerreset ein oder schalten Sie die Versorgungsspan nung AUS und wieder EIN 2 Wenn ein Fehler nicht behoben werden kann gehen Sie wie folgt vor Schalten Sie die Versorgungsspannung AUS und berpr fen Sie die Ver drahtung und die externe Beschaltung Storungsbeseitigung bei Ausfuhrungen mit digitalem Bedienfeld XY EIN Blinkend AUS Tabelle 8 1 Alarmmeldungen und ihre Bedeutung Alarmanzeige Banane Digitales REINER Fregenz Erl uterung sJSarnen ung Bedienfeld ern umrichters RONNE ALARM Rot UV Unterspannung im Zwischenkreis ZK berpr fen Sie Die Spannung des Zwischenkreises ist w h Netzspannung rend der Ausgang des Frequenzumrichters Ansch
14. Schlupfregelung DC Bremsung Strom Zeit bei Start Stop Frequenzbezug Bias Verst rkung Frequenzeinstellung ber eingebauten Regler MEMOBUS Kommunikation RS 485 422 max 19 2 kps Ausfuhrung 400 V dreiphasig Spannungsbereich 400 V dreiphasig Typ CIMR J7ACQUUU 3 phasig 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 44P0 D LED Statusanzeige Als Standard sind die LED s RUN und ALARM vorhanden D z 2 Digitales Bedienfeld Verf gbar zur Anzeige des Frequenzsollwertes der Ausgangsfrequenz w z lt JVOP 147 des Ausgangstromes O c Fir Kaas Hauptstromkreis Schraubklemmen Steuerstromkreis Schraubklemmen Geh use Offenes Chassis Die folgenden Ausf hrungen sind mit einem L fter ausger stet K hlverfahren 400 V 0 75 kW oder mehr einphasig Alle anderen Ausf hrungen sind selbstk hlend ausgelegt Umgebungstemperatur IP20 10 bis 50 C Feuchtigkeit 95 relative Luftfeuchtigkeit ohne Kondensation 3 Lagertemperatur 20 bis 60 C 3 2 Einbauort Innenraume ohne korrosive Gase oder Staube 538 Einbauh he Bis 1000 m a Bis zu 9 8 m s 1g bei Frequenzen unter 20 Hz bis zu 2m s 0 2g bei Vibration Frequenzen zwischen 20 und 50 Hz 2 Waren eingangsprUfung um irises reese E 2 2 berpr fen des Typenschildes ccccccccccsseeseseesernesenees 2 3 Bezeichnung der Bauteile 20002000002000000n0nn BR 20 2 4
15. Storungsbeseitigung bei Ausfuhrungen mit digitalem Bedienfeld Tabelle 8 2 Fehlermeldungen und ihre Bedeutung Alarmanzeige SEEN Digitales Fregenz Erl uterung a Bedienfeld ALARM Rot umrichters OC Uberstrom e Kurz oder Erdschlu auf Der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters der Ausgangsseite des bersteigt kurzzeitig 200 des Nennstroms Umrichters Steuerspannungsausfall e Zu hohes Tragkeits Das Fehlen der Steuerspannung wird moment der Last erkannt e Zu kurze Beschleu nigungszeit Parameter n16 und n18 Spezialmotor Start des Motors w h rend des Trudelns e Die Motorleistung ist aS gr er als die des Frequenzumrichters Fehler e ffnen Schlie en eines Sch tzes auf der Aus gangsseite des _ Frequenzumrichters He ie e Schalten Sie die e Frequenz Versorgungsspannung umrichters aus und wieder ein Bleibt See wird abge der Fehler bestehen mu schaltet der Frequenzumrichter und der ausgewechselt werden Hi GF Ground Fault Erdschlu Vergewissem Sie sich zum Still Durch einen Erdschlu am da die Isolation des stand aus Frequenzumrichterausgang wurde der Motors nicht besch digt Nennstrom des Frequenzumrichters ist GF uberschritten e berpr fen sie die Verbindung zwischen Frequenzumrichter und Motor OV Uberspannung im Zwischenkreis e Zu kleine Verzoge Die Gleichspannung im Zwischenkreis ber rungszeit Parameter schreitet aufgrund zu hoher von dem Motor
16. V 200 Konstante Einstelung n10 200 n12 EF r Anwendungen in denen ein hohes Anlaufdrehmoment ben tigt wird Motorspezifikation 60 Hz Motorspezifikation 50 Hz y V 200 200 n09 50 0 n10 200 7 a Ane 24 Das Erhohen der Spannung der U f Kennlinie bewirkt eine Erhohung des Motor drehmoments Eine zu starke Erhohung kann jedoch zu Motorubererregung Motoruberhitzung oder Vibrationen fuhren Hinweis F r n10 ist die Motornennspannung festzulegen Benutzung der U f Steuerung Andern Sie beim Betrieb eines 50 60 Hz Motors mit Frequenzen oberhalb von 50 Hz 60 Hz nur die maximale Ausgangsfrequenz n09 Konstante oder variable Konstantes Drehmoment Ausgangsgr fe Baisispunkt n11 n09 60Hz 90Hz Automatische Drehmomentkompensation n63 Das Drehmoment das ein Motor erzeugen mu ist je nach den aktuellen Last bedingungen unterschiedlich Die Funktion Automatische Drehmomentkompen sation bewirkt eine automatische Spannungsanhebung bzw Absenkung in Abh ngigkeit vom ben tigten Drehmoment Das ben tigte Drehmoment wird vom Frequenzumrichter berechnet Dies gew hrleistet einen kippfreien Betrieb und spart zudem Energie 6 Ausgangsspg x Drehmoment Kompensationsverstarkung n63 x Ben tigtes Drehmoment a Ben tigtes Drehmoment gt Spannung erh hen f Frequenz E Betrieb V Spannung Normalerweise ist eine nderung der Drehmoment Kompensation
17. ba Pulsfrequenz kHz Metal sine Gel ausone Vom Storungen und Kriechstrom Einstellung Motor T 12 fout Hz 8 24 fout Hz Hoher Geringer 9 36 fout Hz 1 2 5 KHz 2 5 0 kHz Nicht Gr er 3 7 9 kHz h rbar 100 iz Bei den Einstellungen 7 8 und 9 wird die Ausgangsfrequenz mit dem angegebe nen Faktor multipliziert n080 7 fc Pulsfrequenz fc 12 fout Be _ fc Ausgangs 83 3Hz 208 3Hz frequenz n080 8 fc Pulsfrequenz gt fc 24fout Tr a i fe Ausgangs 41 6Hz 104 1Hz frequenz n080 9 fc Pulsfraquenz fc 36 fou fc Ausgangs 27 7Hz 69 4Hz frequenz 6 21 Anpassen der Frequenzumrichter Einstellungen an die Applikation 6 22 Die Taktfrequenzeinstellung ist von der Frequenzumrichterleistung abhangig Werkseinstellung Maximaler Spannungsklasse Leistung Dauerausgangs Reduzierter V kW Da Tart strom Strom A Einstellung frequenz A 0 1 4 10kHz 0 8 0 25 4 10kHz 1 6 200 0 55 4 10kHz 3 0 p Einphasig 1 1 4 10kHz 5 0 dreiphasig 1 5 3 7 5kHz 8 0 7 0 2 2 3 7 OkHz 11 0 10 0 4 0 3 7 5KHz 17 5 16 5 0 37 3 7 5kHz 1 2 1 0 0 55 3 7 5kHz 1 8 1 6 400 1 1 3 7 5kHz 3 4 3 0 ei 1 5 3 7 5KHz 4 8 4 0 2 2 3 7 5KHz 8 9 4 8 3 0 3 7 5KHz 72 6 3 4 0 3 7 5KHz 9 2 8 1 Hinweis 1 Reduzieren Sie den Dauerausgangsstrom wenn Sie als Taktfrequenz 4 10 kHz f r die Frequenzumrichter der 200 V Klasse 1 5 W
18. 0 6 14 Spannungsausfall 48 0130H Fehler Neustart 0 bis 10 mal 1 O mal 6 17 Resonanzfrequenz 1 0 0 bis 0 1Hz weniger als 49 0131H l 100Hz 1Hz 100Hz 0 0Hz 6 17 400Hz oder mehr Resonanzfrequenz 2 0 0 bis 0 1Hz weniger als 50 0132H l 100Hz 1Hz 100Hz 0 0Hz 6 17 400Hz oder mehr 51 033m Preis der Resonanz 9 9 bis 95 50Hz 0 1Hz 0 0Hz 6 17 frequenz 52 o134H Arom beider Gleich ie 100 1 50 strombremsung 6 24 53 0135H eichstrombremszeit 0 bis 26 55 0 18 0 55 6 24 beim Stop 5 giae Nombremezeil o bis 25 5s 0 18 0 0s 6 18 beim Start Kippschutz Strombe 55 0137H grenzung bei der Ver 0 1 1 0 6 33 z gerung Kippschutz Strom 56 0138H begrenzung bei der 30 bis 200 1 170 6 32 Beschleunigung 57 0139H Mppsehutz Strombe a0 His 200 1 160 6 33 grenzung im Betrieb Frequenzerfassungs 0 0 bis 0 1Hz weniger als 58 013AH pegel 100Hz 1Hz 100Hz 0 0Hz 6 16ff 400Hz f oder mehr 59 oragm erdrehmoment O bis 4 1 0 6 15ff erfassung 60 och ppererenmoment 30 bis 200 1 160 6 15ff Erfassungspegel Parameterubersichtstabelle Nr no Bezeichnung aad Eee Ausgangs POM aaa bereich einheit einstell einst bertragung 61 orp Loerdrehmoment 0 1 bis 10 05 0 15 0 15 6 15 Erfassungszeit 62 013EH Haltefunktion f r den 0 1 1 0 6 28 Frequenzsollwert 63 o1gFH Dfehmomen
19. 5 1 NOME UIG 2 rea EUER 5 2 Pr fpunkte NOG Beie eu reine 5 3 Das digitale Bedienfeld 0 cc cece eee 5 4 Beschreibung der Status Anzeige LED s 000 5 5 Das Arbeiten mit dem digitalen Bedienfeld 5 6 Monitorfunktionen MNTR des digitalen Bedienfeldes 5 8 Eingangs und Ausgangsklemmenstatus 2 00005 5 8 Fehlerarchivanzeige na brake ek aap ae dae RER EN RE 5 9 Fehlerarchiv l schen 222 2222 5 9 Einstellen von und Zugreifen auf Parameter 5 10 Einfache Parametereinstellung 0 000 c cece ene 5 11 Parameterbeschreibung 000c cece eee eee 6 1 Einrichten und Initialisieren von Parametern 6 2 Parameterauswahl und initialisierung NO1 2222 2222200 6 2 Benutzung der U f Steuerung 2 222 000 ccc ee nenn 6 3 Festlegen der U f Kennlinie n09 n15 222220 eee 6 3 Typische Einstellung fur eine U f Kennlinie 22222220 6 4 Automatische Drehmomentkompensation Nn63 22 22 2200 6 5 Umschalten zwischen den Betriebsarten LOCAL und REMSDTE 4400 eek un 6 6 Ausw hlen der Quelle Start Stop 2 2 22 une 6 7 Betriebsart LOCAL o oo nuunuu e eee eee 6 7 Betriebsart REMOTE NO2 o on auna unauona eee e ee eeeeees 6 7 Ausw hlen der Frequenzsollwert Quelle 0000 eee 6 8 Betriebsart LOCAL N07 2 ccc cece
20. Hauptverwaltung Yaskawa Electric America Inc 2121 Norman Drive South Waukegan Illinois 60085 USA Tel 1 847 887 7000 Fax 1 847 887 7320 www yaskawa com Yaskawa Electric Europe Oktober 2002 Gedruckt in Deutschland YEG TOG S606 12D basiert auf YEC TOE S606
21. Lesen Sie auch alle Warnschilder auf dem Ger t und achten Sie darauf da diese weder besch digt sind noch entfernt werden d rfen W hrend des Betriebs k nnen spannungsf hrende oder hei e Ger teteile zug nglich sein Sollten Geh useteile das digitale Bedienfeld oder Klemmenab deckungen entfernt sein besteht bei fehlerhafter Installation oder Bedienung die Gefahr schwerer Personen oder Sachsch den Weitere Gefahren k nnen ent stehen da Frequenzumrichter rotierende mechanische Maschinenteile steuern Bitte beachten Sie unbedingt die Hinweise der Betriebsanleitung Die Installation Inbetriebnahme und Instandhaltung darf nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgef hrt werden Als qualifiziert im Sinne der Sicherheitshinweise gelten Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung Betrieb und Wartung von Frequenzumrichtern vertraut sind und ber entsprechende Qualifikationen verf gen Der sichere Betrieb dieser Ger te h ngt von der ordnungsgem en Verwendung ab Nach Abschalten des Frequenzumrichters von der Versorgungsspannung k n nen die Zwischenkreiskondensatoren noch ca 5 Minuten Spannung f hren Des halb mu vor dem ffnen des Ger tes diese Zeit abgewartet werden Alle Klemmen des Leistungsteiles k nnen noch gef hrliche Spannungen f hren Kinder und nicht autorisierte Personen d rfen keinen Zugang zu diesen Ger ten erhalten Bewahren Sie diese Sicherheits und Anwendungshinweise gut zug nglich
22. bereich 400 V DER OPT 01kW D A _ Mit digitalem Bedienfeld mit Potentiometer 0P2 0 25 kW 0 37 kW B Ohne digitales Bedienfeld Blindabdeckung OP4 0 55 kW 0 55 kW C Mit digitalem Bedienfeld ohne Potentiometer 0P7 11 kW 11 kW 1P5 1 5 kW 1 5 kW 2P2 2 2 kW 2 2 kW 3P0 3 0 kW 4P0 4 0 kw 4 0 kW Nr Spannungsbereich B Einphasig 230 V AC 2 3 phasig 200 V AC 4 3 phasig 400 V AC Nr Norm SPEZIFIKATION C Europ ische Norm 4 0P2 0 B Einphasig 230 V AC Max zul ssige Motorleistung Nr Schutzart 2 3 phasig 200 V AC Spannungs Spannungs 0 Offenes Chassis 4 3 phasig 400 V AC bereich 200 V bereich 400 V 1 IP20 OP1 0 1 kW OP2 0 25 kW 0 37 kW OP4 0 55 kW 0 55 kW OP7 1 1 kW 1 1 kW 1P5 1 5 kW 1 5 kW 2P2 2 2 kW 2 2 kW 3P0 3 0 kW 4P0 4 0 kw 4 0 kw Fig 2 1 Europ ischer Standard fur dreiphasige Ausf hrungen 400V AC 0 2 kW Bezeichnung der Bauteile Vordere Digitale Bedien Abdeckung einheit Offnungen fur Steuekreis verdrahtung Options bdeck Untere Ab eres Bin ae ape ten l deckung Digitale Bedieneinheit mit Potentiometer Zum Einstellen oder Andern von Parametern PEN Die Frequenz kann ber ein Potentiometer eingestellt werden K hlk rper L fterabdeckung ffnungen Haupt t ner kreisverdrahtung Obere os Pee ney N Abdeck Digitale Bedieneinheit ohne Potentiometer m Zum Einstellen oder Andern von Parametern Ohne digitale Bedienheit In Modellen ohne
23. ccc cee c eens eeuteeeeees 6 8 Digitale Einstellung uber die digitale Bedieneinheit n08 6 8 Betriebsart REMOTE MOB 02 0 ccc cece eee cece ee eeeeees 6 8 Anpassen der Frequenzumrichter Einstellungen andio A OIRO ote dt aacddaniuhd gutdnende ee Cheese onedes 6 9 Riickwartslauf SORTE TI anne rer eR Ee 6 9 Auswahl von Fixsollwertdrehzahlen n21 1721 AN 6 9 Betrieb mit Schleichfahrt N29 2 222222 6 10 Anpassen des analogen Frequenzsollwert Eingangs n41 n42 6 11 Einstellen der oberen und unteren Sollwertgrenzen n30 n31 6 12 Verwenden von zwei Hochlauf und Tieflaufzeiten n16 n19 6 13 Automatischer Neustart nach kurzzeitigem Ausfall der Netzspannung N47 2 0 0 nennen een 6 14 Softstart Verhalten n20 a aoaaa anaona nanana aaraa 6 14 Drehmomenterkennung Mae 2 EEE a a 6 15 Frequenzerkennung 2 ee ee eee see NEUE EHEN 6 16 Vermeiden von Resonanzfrequenzen n49 bis n51 6 17 Fortsetzen des Betriebs durch automatischen Fehlerreset N48 6 17 Starten eines trudelnden Motors 22222222 6 18 Beschl Abbremsen zeitweilig anhalten 0 ee eee eee 6 19 Verwenden des Analogausganges N44 00 eee eee 6 19 Einstellen der Verst rkung des Analogausganges n45 6 20 Reduzieren von Motorger uschen und Kriechstr men n46 6 21 Funktion der STOP Taste des digitalen Bedienfeldes n06
24. digitale Bedieneinheit wird lediglich der Status angezeigt J Abdeckhaube ffnen Erdungsklemme Kurzschlu br cke Erdungsklemme Kurzschlu br cke Sol Statusanzeigeleuchte Statusanzeigeleuchte Frequenzeinstell Frequenzeinstell le an potentiometer l potentiometer maii EDE G shit nies B o r Strom pannungs Strom LET agon ont a el ee ee mamas U gt orkreis Steuerkreis Klemmen Klemmenblock block Erdungsklemme Hauptkreis Hauptkreis Klemmenblock Erdungsklemme Klemmenblock CIMR J7 21P5 22P2 24P0 CIMR J7 20P1 20P2 20P4 20P7 BOP7 B1P5 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 44P0 BOP1 BOP2 BOP4 Aufstellung Sicherheitshinweise Wahl eines AufstellUngsortes cccccecsseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeas 3 3 Ein und Ausbauen von Komponenten 00ccesseeeeeees 3 4 Abmessungen und W rmeverlustleistung 3 5 Montagefreir uUmMe een 3 7 Sicherheitshinweise 3 2 1 Heben Sie den VS mini J7 nur an der Grundplatte an Heben Sie das Gerat niemals an der Frontplatte an 2 Montieren Sie den Frequenzumrichter nur auf nicht brennbarem Material 3 Der VS mini J7 erzeugt w hrend des Betriebs W rme Um eine m glichst gute K hlung zu erreichen darf das Ger t nur in senkrechter Lage montiert werden Einzelheiten finden Sie in dem Abschnitt Montagefreiraume 4 Soll das Ger t in ein Geh use eingebaut werden so mu sichergestellt wer den da die zugelassen
25. nicht OPL I Parameter Einstellfehler bei der Ein stellung der Parameter ber die MEMOBUS Kommunikation OP1 Es sind zwei oder mehr Werte f r die Wahl eines Multifunktionseingangs gesetzt worden Parameter n36 bis n39 OP2 Die U f Parameter sind falsch Parameter n09 n11 n12 n14 OP3 Der Einstellwert des Motornennstromes ist gr er als 120 des Frequenzumrichter Nennstromes Parameter n32 OP4 Die oberen unteren Sollwertgrenzen sind vertauscht Parameter n30 und n031 OP5 Die Einstellwerte f r die Resonanzfrequenzen 1 und 2 sind unzul ssig Parameter n49 und n50 OP9 Die Taktfrequenzeinstellung stimmt nicht Parameter n46 berpr fen Sie die Einstellwerte OL 3 Uberdrehmoment Der Motorstrom berschreitet den im Parameter n60 eingestellten Wert Verkleinern Sie die Belastung und ver l ngern Sie die Hoch Tieflaufzeiten SER Ansteuerungsfehler Der Frequenzumrichter erh lt w hrend der Ausgang aktiv ist einen LOCAL REMOTE Befehl oder einen Befehl zur Anderung der Ansteuerung Kommunikation Steuerungsklemmen berpr fen Sie den externen Stromkreis die Signalfolge St rungsbeseitigung bei Ausf hrungen mit digitalem Bedienfeld Alarmanzeige Status des Digitales ann Fregenz Erl uterung ran ung Bedienfeld Gr n umrichters Apang ALARM Rot BB Externe Reglersperre berpr fen Sie den An einer Mul
26. niert die Gleichstrombremsung beim Anhalten nicht 6 24 Aufbau von Schnittstellen zu externen Geraten Verwenden der Eingangssignale Die Funktionen der Multifunktionseingangsklemmen S2 bis S5 k nnen durch Setzen der Parameter n36 bis n39 ver ndert werden F r unterschiedliche Ein gangsklemmen darf nicht dieselbe Funktion eingestellt werden l Siehe Einstellung Bezeichnung Beschreibung Seite 0 Dee Einstellung nur aktiviert f r n37 6 26 2 Drehrichtung R ckw rts 6 26 3 Externer Fehler Arbeitskontakteingang Schaltet den Umrichterausgang ab Der Motor trudelt aus 4 Externer Fehler Ruhekontakteingang Im Display wird amp Fl angezeigt Setzt den Fehler zur ck Der Fehlerreset ist 5 Fehlerreset unwirksam solange ein START Signal anliegt 6 Drehzahl Fixsollwert 1 6 9ff 7 Drehzahl Fixsollwert 2 6 Off 8 Drehzahl Fixsollwert 3 6 Off 10 Schleichfahrtbefehl 6 10 11 Auswahl Hochlauf Tieflaufzeit 6 13 19 Externe Reglersperre Motor trudelt bis zum Stillstand aus wenn E Arbeitskontakteingang dieses Signal eingegeben wird Externe Reglersperre Digitale Bedieneinheit meldet Ruhekontakteingang bG 7 Suchbefehl von 6 14 6 18 Maximalfrequenz Drehzahlfangfunktion 15 Suchbefehl von 6 18 eingestellter Frequenz 16 Befehl Beschl Abbr halten 6 19 17 Auswahl LOCAL REMOTE 6 6 18 Befehlsauswahl Kommun
27. oder mehr und die Frequenzumrichter der 400 V Klasse einstellen Den reduzierten Strom k nnen Sie der obigen Tabelle entnehmen Betriebsbedingung e Eingangsversorgungsspannung Dreiphasig 200 bis 230V 200 V Klasse Einphasig 200 bis 240V 200 V Klasse Dreiphasig 380 bis 460V 400 V Klasse e Umgebungstemperatur 10 bis 50 C Schutzklasse IP20 offenes Chassis 2 Beilangen Motorleitungen ist die Taktfrequenz wie folgt zu verringern Motorkabellange Bis 50 m Bis 100 m Uber 100 m Taktfrequenz Einstellung von n46 10 kHz oder weniger n46 1 2 3 4 7 8 9 5 kHz oder weniger n46 1 2 7 8 9 2 5 kHz oder weniger n46 1 7 8 9 3 Die Taktfrequenz wird automatisch auf 2 5 KHz verringert wenn die auto matische Reduzierung der Taktfrequenz bei niedriger Drehzahl aktiviert ist n75 1 und folgende Bedingungen erf llt sind Ausgangsfrequenz lt 5 Hz Ausgangsstrom gt 110 Werksseitige Einstellung n75 0 deaktiviert Anpassen der Frequenzumrichter Einstellungen an die Applikation Funktion der STOP Taste des digitalen Bedienfeldes n06 Mit dieser Funktion kann die STOP Taste auf dem digitalen Bedienfeld deakti viert werden wenn als START STOP Quelle die digitalen Eingange oder die Kommunikationsschnittstelle gew hlt sind n02 0 n06 Einstellung Beschreibung Die STOP Taste ist immer aktiv Wird die Taste gedr ckt s
28. 1 Verwenden des Analogausganges n44 Mit dem Parameter n44 kann ausgew hlt werden ob die Ausgangsfrequenz oder der Ausgangsstrom ber die Analogsignal Ausgangsklemmen ausgegeben werden soll n44 Einstellung Beschreibung 0 Ausgangsfrequenz 1 Ausgangsstrom Anpassen der Frequenzumrichter Einstellungen an die Applikation In der Werkseinstellung wird eine analoge Spannung von 10V ausgegeben wenn die Ausgangsfrequenz bzw der Ausgangsstrom 100 betr gt Ausgangsfrequenz Frequenzmesser Ausgangsstrom 4 Die Analogaus aa Eee gangsverst r kung kann ber Parameter n45 0 bis 10 VDC eingestellt wer AC den 0 10V Analogausgang Einstellen der Verst rkung des Analogausganges n45 Die Analogausgangsverst rkung kann ber den Parameter n45 eingestellt wer den n45 legt die Spannung am Analogausgang die Ausgangsfrequenz 100 des Ausgabewertes entspricht n45 wird Ausgangsstrom n45 0 3 dabei als Faktor bezogen auf 10 V eingegeben Ist n45 z B 0 3 wird bei 100 Ausgangsfre 100 quenz strom eine Spannung von 3 V am Ana logausgang ausgegeben Werksein stellung 3V 10V Analogausgang 6 20 Anpassen der Frequenzumrichter Einstellungen an die Applikation Reduzieren von Motorgerauschen und Kriechstromen n46 Stellen Sie die Taktfrequenz Pulsfrequenz des Frequenzumrichters nach fol gender Tabelle ein
29. 4 UP Befehl Geschlossen Offen Offen Geschlossen Multifunktionseingangsklemme S5 DOWN Befehl Offen Geschlossen Offen Geschlossen Betriebsstatus Beschl Abbr Halten Halten Zeitdiagramm bei Eingabe des UP DOWN Befehls START Vorw rts 5 ee Beton Sas lt a zu ee Fe er ren ehr i l Down Befehl S5 _ _ E ike l l f Untere Drehzahlgrenze Ausgangsfrequenz Signal Frequenz bereinstimmung U UP Status Beschleunigen D DOWN Status Abbremsen H HOLD Status Konstante Drehzahl U1 UP Status Beschleunigen Begrenzung auf obere Drehzahlgrenze D1 DOWN Status Abbremsen Begrenzung auf untere Drehzahlgrenze Hinweise l l j l 1 Der obere Grenzwert der Ausgangsfrequenz ist die maximale Ausgangsfrequenz n09 x Frequenzsollwert Obergrenze n30 100 2 Der untere Grenzwert ist entweder die minimale Ausgangsfrequenz n14 oder die maximale Ausgangsfrequenz n09 x die Frequenzsollwert Untergrenze n31 100 je nachdem welcher Wert der gr ere ist 3 Wenn der START Befehl Drehrichtung Vorwarts Ruckwarts FWD REV eingegeben wird beginnt der Betrieb mit der unteren Grenzdrehzahl ohne einen UP DOWN Befehl 4 Wird ein Schleichfahrtbefehl w hrend des UP DOWN Betriebes eingegeben hat dieser Vorrang 5 Die Drehzahl Fixsollwerte 1 bis 3 sind bei aktivem UP DOWN Befehl nicht wirksam jedoch im HOLD Status vgl Abbildung links 6 Wenn di
30. Anzeige der Frequenzumrichterleistung Diese Funktion bewirkt die Anzeige des Frequenzumrichtermodells von dem der Parametersatz im Bedienfeld gespeichert wurde Die Anzeigen f r das Frequenzumrichtermodell sind wie folgt zu interpretieren A I 1 li Spannungsklasse H chstzul ssige Motorleistung Einphasig 200 V 200 Volt Klasse 400 Volt Klasse Dreiphasig 200 V 0 1 0 1kW Dreiphasig 400 V 0 2 0 25kW 0 37kW 0 4 0 55kW 0 55kW 0 7 1 1kW 1 1kW 1 5 1 5kW 1 5kW 2 2 2 2kW 2 2kW 3 0 3 0kW 4 0 4 0kW 4 0kW Benutzung der Parameter Kopierfunktion Anzeige der Softwareversionsnummer Diese Funktion bewirkt die Anzeige der Softwareversionsnummer des Frequenz umrichters dessen Parameter die in der digitalen Bedieneinheit gespeichert sind ausgelesen werden Anzeige an der digitalen Bedieneinheit Liste der Display Meldungen Beschreibung Abhilfema nahme l LI IIIJ Dauernd leuchtend Parameter Kopierfunktion aktiviert Dauernd leuchtend Auslesefunktion ausgew hlt Blinkend Auslesevorgang READ wird zur Zeit ausgef hrt Dauernd leuchtend Kopierfunktion ausgew hlt Blinkend Kopiervorgang COPY wird zur Zeit ausgef hrt Dauernd leuchtend Vergleichsfunktion ausge w hlt Blinkend Vergleichsfunktion VERIFY wird zur Zeit ausgef hrt Dauernd leuchtend Anzeige der Frequenzumrich terleistung ausgew hlt Dauernd l
31. Auswahl LOCAL REMOTE Einstellung 17 Auswahl der Betriebsart entweder Uber die digitale Bedieneinheit oder ber die Einstellungen der START STOP Quelle n02 und die Frequenzsollwertquelle n03 Zwischen LOCAL und REMOTE kann nur umgeschaltet werden wenn kein Start Signal aktiv ist Eingang offen Betrieb gem der Einstellung der Parameter n02 und n03 REMOTE Eingang geschlossen Betrieb mit Frequenzsollwert und per START STOP Befehl von der digitalen Bedieneinheit Beispiel Einstellungen n02 1 n03 2 n07 0 Eingang offen Betrieb mit Frequenzsollwert von der Multifunktionsein gangsklemme FR und per START STOP Befehl von den Multifunktionseingangsklemmen S1 bis S5 Eingang geschlossen Betrieb mit Potentiometer Frequenzsollwert und per START STOP Befehl von der digitalen Bedieneinheit 6 26 Aufbau von Schnittstellen zu externen Geraten mUP DOWN Befehl Einstellung n39 034 Motorpoti Bei eingegebenem Befehl START Vorw rts R ckw rts FWD REV wird das Beschleunigen bzw Verz gern aktiviert indem die Signale UP oder DOWN ber die Multifunktionseingangsklemmen S4 und S5 ohne nderung des Frequenz sollwertes eingegeben werden Bei Eingabe von UP DOWN Befehlen ber n39 werden alle f r n38 eingestellten Funktionen deaktiviert Klemme S4 wird zur Eingangsklemme f r den UP Befehl und Klemme S5 zur Eingangsklemme f r den DOWN Befehl Multifunktionseingangsklemme S
32. Basis eines 4 poligen Standardmotors mit der maximal anwendbaren Motorleistung Abbremsmoment eines nicht gekuppelten Motors der von 60 Hz in der k rzestm glichen Zeit bis zum Stillstand gebremst wird Frei parametrierbar Ausfuhrung 400 V dreiphasig Spannungsbereich 400 V dreiphasig Typ CIMR J7ACQO00 3 phasig 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 44P0 Schutzfunktionen Motor Uberlastschutz Elektronisches Uberlastrelais kurzzeitiger Uberlaststrom Bei etwa 250 des Frequenzumrichter Nennstromes wird der Motor sofort abgeschaltet und lauft dann ungebremst bis zum Stillstand aus Uberlast Nach 1 Minute Betrieb mit 150 des Nennausgangsstromes des Frequenzumrichters wird der Motor ausgeschaltet und lauft dann ungebremst bis zum Stillstand aus Uberspannung Uberschreitet die Zwischenkreisspannung 820 V erfolgt St rabschaltung Unterspannung Unterschreitet die Zwischenkreisspannung 400 V erfolgt St rabschaltung Kurzfristiger Spannungsausfall Es sind die folgenden Verhaltensweisen einstellbar keine Reaktion Der Frequenzumrichter wird abgeschaltet wenn die Spannung mehr als 15 ms ausf llt kontinuierlicher Betrieb wenn der Spannungsausfall 0 5 s nicht berschreitet kontinuierlicher Betrieb solange die Steuerspannung anliegt berhitzung des K hlk rpers Durch eine elektronische Schaltung gesch tzt Kipps
33. D s und die Digitalanzeigen des Bedienfeldes funktio 5 3 Das digitale Bedienfeld Alle Funktionen des VS mini J7 lassen sich uber das digitale Bedienfeld einstel len Es folgt eine Beschreibung der Anzeigen und der Tastatur Funktions Anzeige Datenanzeigebereich LED s die LED Statusanzeige schaltet bei jeder Betatigung von auf eine an dere Funktion Die J dargestellten Daten k nnen ge ndert werden Durch Bet tigen werden die Funktions LED s umgeschaltet Frequenzeinstell regler ndert die Frequenz entsprechend der Stellung des Poten Nach Bet tigen k nnen die Daten der Parameter ge ndert werden Nach Anwahl eines Pa rameters durch Eingabe tiometers der Nummer durch Bet ti ic Sete oe gen von wird der urc augen wird der Wert der Parameter Motor eingeschaltet angezeigt Durch Bet ti Durch Bet tigen wird der gen wird die Motor angehalten Parameter Durch Bet tigen Durch Bet tigen wird der nummer der wird die Parameter Fehler zur ckgesetzt Wert erh ht nummer der Wert verkleinert Abb 5 1 Digitales Bedienfeld FREF FOUT IOUT Einstellung des MNTR Anzeige der Anzeige des Frequenzsollwertes Ausgangsfrequenz Ausgangsstroms kei Anzeige GR N GR N GRU GRUN F R RUN Befehl ber das LO RE PRGM Bedienfeld Wahl von Wahl von Parameternr werte FWD REV Vorw rts Vorort Fern ROT R ckw rtslauf ROT GRUN D
34. EMOBUS Kommunikation RS 485 422 max 19 2 kps Ausfuhrung 200 V ein dreiphasig Spannungsbereich 200 V ein dreiphasig Typ 3 phasig 20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 24P0 CIMR J7ACOOOU 1 phasig BOP1 BOP2 BOP4 BOP7 B1P5 D LED Statusanzeige Als Standard sind die LED s RUN und ALARM vorhanden D S N Digitales Bedienfeld Verf gbar zur Anzeige des Frequenzsollwertes der Ausgangsfrequenz D S lt JVOP 140 des Ausgangstromes oz Fr klammen Hauptstromkreis Schraubklemmen Steuerstromkreis Schraubklemmen Geh use Offenes Chassis Die folgenden Ausf hrungen sind mit einem L fter ausger stet s 200 V 0 75 kW dreiphasig KUNVENANTER 400 V 1 5 kW einphasig Alle anderen Ausf hrungen sind selbstk hlend ausgelegt Umgebungstemperatur IP20 10 bis 50 C frostfrei Feuchtigkeit 95 relative Luftfeuchtigkeit ohne Taupunktunterschreitung 83 Lagertemperatur 20 bis 60 C 3 gt Einbauort Innenraume ohne korrosive Gase oder Staube 52 Einbauh he Bis 1000 m eS Bis zu 9 8 m s 1g bei Frequenzen unter 20 Hz bis zu 2m s 0 2g bei Vibration Frequenzen zwischen 20 und 50 Hz Ausfuhrung 400 V dreiphasig Spannungsbereich 400 V dreiphasig a JAconoo 3 phasig 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 44P0 Maximal zul ssige Motorleistung kW 0 37 0 55 1 1 1 5 2 2 3 0 4 0 l Frequenzum
35. IM4 13 53 7 19 1 72 8 2 2 2 108 128 154 96 118 5 M4 1 5 60 4 344 948 2 40 140 128 161 128 118 5 M4 2 1 96 7 52 4 149 1 2 0 1 68 128 70 56 118 5 M4 05 3 7 1104 14 1 1 200 V 0 25 68 1128 70 156 1118 5 M4 05 7 7 12 3 200 1 einphasig 0 55 68 128 112 56 118 5 M4 0 9 15 8 16 1 31 9 1 1 1 1108 128 129 96 118 5 M4 1 5 284 23 0 51 4 2 15 108 128 154 96 118 5 I M4 1 5 53 7 29 1 82 8 2 0 37 1081128 81 96 118 5 MA 1 0 94 13 7 23 1 2 0 55 1081128 99 96 118 5 MA 1 1 15 1 15 0 30 1 2 400 V 1 1 108 128 129 96 118 5 IM4 1 5 30 3 24 6 549 2 dreiphasig 1 5 108 128 154 96 118 5 MA 1 5 45 8 299 75 7 2 2 2 108 128 154 96 118 5 M4 1 5 50 5 32 5 83 0 2 3 0 1140 128 161 128 1181 5 M4 2 1 582 376 958 2 40 140 128 161 128 118 5 M4 2 1 73 4 44 5 117 9 2 3 6 Montagefreiraume Bei der Montage des VS mini J7 mussen um eine ausreichende Kuhlung sicher zustellen die folgenden Mindestabstande eingehalten werden mindestens mindestens 30 mm 30 mm mindestens 100 mm E mindestens 100 mm E Vorderansicht Seitenansicht Abb 3 3 Mindestabst nde beim VS mini J7 Hinweise 1 Zul ssige Lufteintrittstemperaturen 10 C bis 50 C 2 Bei der Montage des Ger tes in einem Geh use mu ein L fter vorgesehen werden dami
36. LED Betriebsschritte Betriebsanzeige Anzeige Status Anzeige LED 1 Drehen Sie das Potentiometer ganz 0 0 Vi _ RUN w nach links Schalten Sie dann die Netz ALARM spannung ein JE 2 F R blinkt 1 RUN w W hlen Sie mit Hilfe der Tasten Vor For ALARM 2 gt lan oder s w rts oder R ckw rtslauf aoe Rufen Sie niemals Ruckwarts rEu lauf auf wenn dies nicht zul s sig ist 3 Bet tigen Sie DSPL FREF beginnt 0 0 y z RUN Sy zu blinken Betatigen Sie dann RUN ALARM I IN 4 Andern Sie die Frequenz indem Sie 0 0 bis 60 0 RUN mes den Potentiometer im Uhrzeigersinn Die Mindestaus ALARM drehen Der Frequenzsollwert ent gangsfrequenz 7 spricht der dargestellten Potentiometer betr gt 1 5 Hz position Wird das Potentiometer sehr Y schnell gedreht so beschleu nigt oder verz gert der Motor ebenfalls sehr schnell gem der Potentiometerbewegung Achten Sie daher immer auf den Belastungszustand und verstellen Sie das Potentiome ter nur so schnell da die Mo torbewegung nicht beein tr chtigt wird Statusanzeigeleuchte X EIN amp Blinkend e AUS Pr fpunkte f r den Betrieb e Der Motor l uft ruhig IN e Der Motor l uft in die richtige Richtung e Der Motor erzeugt keine anormalen Ger usche oder Schwingungen e Das Beschleunigen und das Abbremsen erfolgen stof frei e Der Strom ndert sich entsprechend der Belastung nieren einwandfrei Die Status Anzeige LE
37. LOCAL Modus REMOTE Modus 6 7 Ausw hlen der Quelle Start Stop Betriebsart LOCAL Im LOCAL Modus wird der Motorbetrieb ber RUN bzw STOP an der digitalen Bedieneinheit ein bzw ausgeschaltet die Auswahl Motordrehrichtung vorw rts r ckw rts FWD REV erfolgt indem F R auf EIN geschaltet wird unter Ver wendung der Tasten A bzw LO RE ist unwirksam wenn die LOCAL REMOTE Umschaltfunktion auf die Aus wahl des Multifunktionseingangs eingestellt ist Betriebsart REMOTE n02 Die Quelle f r den START STOP Befehl im REMOTE Modus kann mit dem Parameter n02 eingestellt werden n02 0 Aktiviert die digitale Bedieneinheit wie im LOCAL Betrieb 1 Aktiviert die Multifunktions Eingangsklemme siehe Abb unten 2 Aktiviert die Kommunikationsschnittstelle MEMOBUS wenn eine Optionskarte installiert ist Auswahlen der Frequenzsollwert Quelle Betriebsart LOCAL n07 Wahlen Sie die Frequenzsollwert Quelle ber Parameter n07 nO7 0 Aktiviert das Potentiometer an der digitalen Bedieneinheit Werks einstellung Die werksseitige Einstellung des Modells mit digitalem Bedienfeld ohne Potentiometer lautet n07 1 1 Erm glicht das digitale Einstellen Uber die digitale Bedieneinheit Der eingestellte Wert ist in Parameter n21 Frequenzsollwert 1 abgespeichert Digitale Einstellung ber die digitale Bedienein
38. Motor zu starten verwenden Sie die Drehzahlfangfunktion oder die Gleichstrombremsung beim Anlauf MDrehzahlfangfunktion Erkennt die Drehzahl eines trudelnden Motors und startet ihn ohne anzuhalten neu Stellen Sie die Funktion f r eine der Eingangsklemmen n36 bis n39 auf 14 Suchbefehl von der maximalen Ausgangsfrequenz oder 15 Suchbefehl von der eingestellten Frequenz ein Der START STOP Befehl mu entweder zeitgleich mit dem Suchbefehl oder nach dem Suchbefehl eingegeben werden Wird der Betriebsbefehl vor dem Suchbefehl eingegeben ist die Drehzahlfangfunktion nicht aktiv MZeitdiagramm der Drehzahlfangfunktion START vorw rts r ckw rts f z Se une Suchbefehl LFERTI Erkennung der Max Ausgangsfrequenz oder Drehzahl bereinstimmung Frequenzsollwert bei Eingabe des Betriebsbefehls l 0 i Ausgangsfrequenz f i Min Reglersperrzeit 0 5 s Drehzahlfangbetrfeb i I i l EGleichstrombremsung beim Anlauf n52 n54 Stoppt einen trudelnden Motor und startet ihn anschlie end neu Stellen Sie die Zeit f r die Min Ausgangsfrequenz n14 Gleichstrombremsung beim Anlauf mittels n54 in Schritten von 0 1 Sekunden ein und den Strom f r die Gleichstrombremsung mittels n52 in Schritten von 1 Frequenzumrichternennstrom 100 ein Ist der Bremsstrom n52 auf 0 I eingestellt ist die Gleichstrombremsung deakti RR viert und das Beschleunigen beginnt nach der in n54 n54 eingestellte
39. Y YASKAWA Mechatronics Solutions Frequenzumrichter VS mini J7 Bedienungsanleitung Revision 2 Oktober 2002 lim ae a oeer k rt a ER er W YASKAWA n C u YEG TOG S606 12D Inhalt Inhalt Vorsichtsmassnahmen 0 00 ee ens VI Sicherheits und Anwendungshinweise 22222222 VIII Installation von Netzfiltern und Frequenzumrichtern XV Technische Daten aan anne 1 1 Ausf hrung 200 V ein dreiphasig 00000 e eee ees 1 2 Ausf hrung 400 V dreiphasig 0 00 c eee ee ene 1 5 Wareneingangsprufung 020 cee eee eee 2 1 TE x 6b oa thas 66 44 rks es 64548 eee 2 2 berpr fen des Typenschildes 0 00000 cece eee eee 2 3 Bezeichnung der Bauteile 0 00 0 cece ees 2 4 Plo CU a ee E re 3 1 Sicherheitshinweise 0 0 0 0 ce ees 3 2 Wahl eines Aufstellungsortes 0 0 00 cece eens 3 3 Ein und Ausbauen von Komponenten 000 00 3 4 Abmessungen und W rmeverlustleistung 2 222222220 3 5 Montagefreir ume 22222 ee seen ee nennen nn 3 7 WO A eS eee eee eee eR ee eS 4 1 SEHEINBIENRTWEIBR euere 4 2 Funktionen der Haupt und Steuerstromklemmen 4 3 Umschalten zwischen positiver und negativer Logik NPN PNP Span nungs oder Stromsollwertvorgabe 0 cee eee eee 4 Uc ete NE ee eer reer eer 4 6 Betrieb des Frequenzumrichters 2000008
40. aillierte Beschreibung der MEMOBUS Kommunikation finden Sie im separaten MEMOBUS Handbuch TOEZ C736 70 1 MSpezifikationen zur Datenkommunikation Schnittstelle RS 422 RS 485 Synchronisation Asynchron Start Stop Synchronisation Baudrate 2400 4800 9600 oder 19200 bps einstellbar Kommunikations Datenwortlange 8 Bit fest Parameter Paritat gerade ungerade Paritat keine Paritat einstellbar Stopbits 1 Bit fest Kommunikationsprotokoll MEMOBUS MODBUS nur RTU Modus AAN ZAN Gee Anse Mle Saara then Enarvi RSA baren Frequenzumrichter Benutzung der Parameter Kopierfunktion Parameter Kopierfunktion 6 38 Die optionalen digitalen Bedieneinheiten JVOP 146 bzw JVOP 144 k nnen dazu verwendet werden die Parametereinstellung eines Frequenzumrichters in einen anderen zu kopieren Hinweis Um die Bedieneinheiten JVOP 146 144 benutzen zu k nnen ist au erdem die optional erh ltliche RS 232 Schnittstelle SI 232 J7 und das Fernbedienkabel 72606 WV001 oder 72606 WV003 notwendig MParameter Kopierfunktion n76 Je nach Einstellung des Parameters n76 Parameter Kopierfunktion stehen fol gende Funktionen zur Verf gung 1 Einlesen aller Parameter vom Frequenzumrichter READ und Speichern die ser Parameter im EEPROM der digitalen Bedieneinheit 2 Kopieren der in der digitalen Bedieneinheit gespeicherten Parameter in den Frequenzumrichter COPY 3 Vergleich der Parameterw
41. alb darf das Ger t nur in der vorgeschriebenen Lage z B senkrecht betrieben werden Die angegebenen Abst nde sind einzuhalten Die Umrichter sind vor unzul ssiger Beanspruchung zu sch tzen Es d rfen keine Bauelemente verbogen oder Isolationsabst nde ver ndert werden Aus elektrostatischen Gr nden d rfen keine elektronischen Bauelemente und Kontakte ber hrt werden E5 Elektrischer Anschlu Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Ger ten sind die nationalen Unfall verh tungsvorschriften z B VBG 4 unbedingt zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vorschriften durchzuf hren Weitere Hin weise sind der Betriebsanleitung zu entnehmen Insbesondere sind die Hinweise Sicherheits und Anwendungshinweise f r die EMV gerechte Installation z B Abschirmung Erdung Anordnung von Fil tern und Verlegung von Leitungen zu beachten Dies gilt auch f r CE gekenn zeichnete Ger te Die Einhaltung der Grenzwerte der EMV liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine Bei Verwendung von Fl Schutzschaltern im Zusammenhang mit Frequenzum richtern kontaktieren Sie bitte unbedingt Ihren Lieferanten oder die zust ndige Yaskawa Vertretung In bestimmten Anlagen ist es eventuell erforderlich zus tzliche berwachungs und Schutzeinrichtungen nach den jeweilig g ltigen Sicherheitsbestimmungen und Unfallverh tungsvorschriften einzusetzen Es d rfen keine Ver nderungen an der Hardwar
42. ameter Kopierfunktion Nachdem die Parameter aus der digitalen Bedieneinheit in den Frequenzumrich ter geschrieben wurden werden der Einstellbereich und die bereinstimmung der Parameter berpr ft Wird dabei ein fehlerhafter Parameter gefunden wer den die geschriebenen Konstanten verworfen und die vor dem Schreibvorgang gespeicherten Parameter wiederhergestellt Wenn ein Einstellbereichsfehler festgestellt wird wird die Nummer des Parame ters bei dem dieser Fehler aufgetreten ist blinkend angezeigt Wenn festgestellt wird da die Daten nicht bereinstimmen wird die blinkende Meldung a F U angezeigt wobei anstelle von O eine Ziffer erscheint Vergleichsfunktion Diese Funktion f hrt einen Vergleich zwischen den Parametern in der digitalen Bedieneinheit und den Parametern im Frequenzumrichter durch VERIFY Sie funktioniert wie die Kopierfunktion nur bei Frequenzumrichtern aus derselben Ger teserie mit der gleichen Leistung und der gleichen Spannungsklasse Wenn die in der digitalen Bedieneinheit gespeicherten Parameter mit denen im Frequenzumrichter bereinstimmen blinkt zun chst die Meldung 4 gefolgt 1 von der Anzeige End Wahrend die Nummer eines nicht identischen Parameters angezeigt wird bewirkt das Drucken von STOP RESET eine Unterbrechung des Vergleichsvor gangs und die Ausgabe der Ende Meldung Bei Bet tigung von DSPL oder ENTER wird die Paramenternummer ausgegeben
43. as digitale Bedienfeld Beschreibung der Status Anzeige LED s Im mittleren rechten Bereich auf der Frontseite des VS mini J7 befinden sich zwei LED s Der Betriebszustand des Frequenzumrichters wird uber die ver schiedenen Kombinationen von EIN BLINKEN und AUS der LED s angezeigt Die Anzeige RUN und die Statusanzeige der Taste haben die gleichen Funktionen XEN 3 Blinkend Langsam Blinkend e AUS UA LAA Betriebsbereit Gleitender ber Im Stillstand gang zum Stillstand ur RUN ALARM RUN ALARM RUN ALARM O o Bei einer Fehlfunktion leuchtet die ALARM LED auf Hinweis Ein Fehler kann bei anstehendem Betriebssignal AUS durch Einschalten des Fehler Resetsignals oder durch Bet tigen der Taste PESET des Bedienfel RUN ALARM Normalbetrieb O Gr n Rot des zuruckgesetzt werden Steht das Betriebssignal EIN an so kann ein Feh ler nicht durch das Fehler Resetsignal zuruckgesetzt werden 5 5 6 Das Arbeiten mit dem digitalen Bedienfeld Durch Bet tigen von psp auf dem Bedienfeld l t sich jeder der Funk tions LED s anwahlen Das folgende Flu diagramm beschreibt die Funktions LED s Netzspannung EIN Frequenzsollwerteinstellung Anzeige Hz fin Wird die Spannung des VS mini J7 wahrend des Betriebs in einer dieser Betriebsarten unterbro hen so nimmt er bei Wiederkehr DSPL oe der Spannung den Betrieb in die wa ser Betriebsar
44. auf da beim Einstellen von n09 bis n15 die folgenden Bedingungen erf llt sind n14 lt n12 lt n11 lt n09 Wenn n14 lt n12 gesetzt wird ist der f r n13 ein gestellte Wert unwirksam E Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangseinstellung n09 Max Ausgangsfrequenz 0 1 Hz 50 0 bis 400 0 Hz 50 0 Hz 10 Max Spannung 1V 1 bis 255 V 200 V 1 bis 510 V 400 V nt Ausgangstrequenz beimax 9 411 9 2 bis 400 0 Hz 50 0 Hz 6 Spannung Basisfrequenz n12 Mittlere Ausgangsfrequenz 0 1 Hz 1 bis 399 Hz 1 3 Hz n13 Spannung f r mittlere Aus 1V 1 bis 255 V 12 V gangsfrequenz 1 bis 510 V 24 V n14 Minimale Ausgangsfrequenz 0 1 Hz 0 1 bis 10 0 Hz 1 3 Hz 115 Spannung f r minimale Aus 1V 1 bis 50 V 12V gangsfrequenz 1 bis 100 V 24 V Benutzung der U f Steuerung Typische Einstellung f r eine U f Kennlinie Legen Sie die U f Kennlinie je nach Ihrer Anwendung gem den nachstehen den Anweisungen fest F r Frequenzumrichter der 400 V Klasse sind die Span nungswerte n10 n13 und n15 zu verdoppeln Beim Betrieb mit einer Ausgangsfrequenz von mehr als 50 60 Hz ist die maximale Ausgangsfrequenz in n09 einzustellen MF r Universalanwendungen Or en rn ce en nn re Ree ewe eR OE EE EEE SEES EEE OM SECO Motorspezifikation 60 Hz Motorspezifikation 50 Hz werksseitige Voreinstellung Konstante Einstellung MF r L fter und Pumpen Motorspezifikation 60 Hz
45. auf und bergeben Sie diese an alle Personen welche in irgendeiner Form Zugang zu den Ger ten haben Sicherheits und Anwendungshinweise E2 Bestimmungsgem e Verwendung Frequenzumrichter sind zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt Beim Einbau der Frequenzumrichter in Maschinen und Anlagen sind folgende Produktnormen der Niederspannungsrichtline unbedingt zu beachten EN 50178 1997 10 Ausrustung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln EN 60204 1 1997 12 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen IEC 60204 1 1997 Achtung enth lt Corrigendum vom September 1993 EN 61010 A2 1995 Sicherheitsbestimmungen f r elektrische Me Steuer Regel Laborger te Teil 1 Allgemeine Anforderungen IEC 950 1991 A1 1992 A2 1993 A3 1995 A4 1996 modifiziert Die CE Zertifizierung erfolgte entsprechend EN 50178 unter Verwendung der in dieser Anleitung angegebenen Netzfilter und unter Einhaltung der dazugeh ren den Installationshinweise E3 Transport und Lagerung Die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung m ssen entsprechend den technischen Daten beachtet werden E4 Aufstellung Die Umrichter m ssen entsprechend den Vorschriften die der Dokumentation zu entnehmen sind aufgestellt und gek hlt werden Die vorgeschriebene Luftrich tung f r die K hlluft mu eingehalten werden Desh
46. ch Anang Nr einstellung Motornennstrom 0 bis 120 vom Frequenzumrichter n32 0 1A Nennstrom n64 Motornennschlupf 0 1 10 0 bis 20 Hz 0 0 Motorleerlaufstrom 0 bis 99 100 Motornennstrom n65 1 n32 166 Schlupfkompensations 018 0 0 bis 2 5 0 08 Verst rkung Prim re Schlupfkom 0 0 bis 25 5 s n67 pensations Verz ge 0 1s Wenn 0 0 s eingestellt sind betr gt die 2 0 rungszeit Abbremszeit 2 0 s x Je nach Frequenzumrichterleistung unterschiedlich Hinweis Unter folgender Betriebsbedingung erfolgt keine Schlupfkompensation 1 Ausgangsfrequenz lt minimale Ausgangsfrequenz n14 2 Im generatorischen Betrieb 3 Wenn f r den Motornennstrom n32 ein Wert von 0 0 A oder den Motor nennschlupf ein Wert von 0 Hz eingegeben werden Motorschutz Motor berlasterkennung Der VS mini J7 sch tzt den Motor mit einer Thermoschutzfunktion vor Uberla stung Ubertemperatur MMotornennstrom Thermoschutz Referenzstrom n32 Dieser Parameter ist auf den Nennstrom einzustellen der auf dem Typenschild des Motors angegeben ist Hinweis Eine Einstellung auf 0 0 A deaktiviert die Motor berlastungs Schutzfunktion MAktivierung des Motoruberlastungsschutzes n33 n34 n33 Einstellung Eigenschaften des elektronischen Thermo Uberlastungsschutzes 0 Gultig fur Universalmotor eigenbelufet 1 Gultig fur Frequenzumrichtermotoren fremdbeluftet 2 Kein elektronischer Thermouberlas
47. chutzgrenzwert Kann f r Hoch Tieflauf getrennt eingestellt werden Ausfall des L fters Durch eine elektronische Schaltung gesch tzt Blockierschutz des L fters Erdschlu Durch eine elektronische Schaltung gesch tzt Ausgangsnennstrompegel Ladeanzeige Lade LED ist vorhanden EIN bei einer Zwischenkreisspannung von hochstens 50 V Sonstige Funktionen Multifunktionseingang Eingangssignale Es lassen sich vier der folgenden Eingangssignale wahlen Ruckwartslauf 3 Leitersequenz Fehlerreset externer Fehler Ruhe Arbeitskontakteingang Multischritt Drehzahlbetrieb Tipbetrieb gewahlte Hoch Tieflaufzeit externer Baseblock Ruhe Arbeitskontakteingang Befehl Drehzahl erfassen Befehl Beschleunigung Abbremsen halten Wahl von Vorort Fernsteuerung Wahl der Klemmen f r den Kommunikations Steuerkreis Notaus Fehler Notaus Alarm Multifunktionsausgang Ausgangssignale Es lassen sich die folgenden Ausgangssignale w hlen 1 Ruhe Arbeitskontakt Fehler Betrieb Drehzahl Null Mit der Frequenz Erfassung der Frequenz Ausgangsfrequenz lt oder gt Sollwert w hrend berdrehmomenterfassung kleiner Fehler w hrend des Baseblocks Betriebsart Frequenzumrichterbetrieb fertig bei Fehler Neustartversuch bei Unterspannung bei Drehzahlerfassung Datenausgabe ber die Kommunikationsleitung Standardfunktionen Automatische Drehmomentanhebung ber den gesamten Bereich
48. d Ausfuhrung 200 V ein dreiphasig Spannungsbereich 200 V ein dreiphasig Typ 3 phasig 20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 24P0 CIMR J7ACOUOU 1 phasig BOP1 BOP2 BOP4 BOP7 B1P5 Motor Uberlastschutz Elektronische Uberlastrelais Bei etwa 250 des Frequenzumrichter Nennstromes wird der Motor kurzzeitiger Uberastsirom sofort abgeschaltet und trudelt bis zum Stillstand aus Nach 1 Minute Betrieb mit 150 des Nennausgangsstromes des Uberlast Frequenzumrichters wird der Motor ausgeschaltet und trudelt bis zum Stillstand aus Uberschreitet die Zwischenkreisspannung 410 V erfolgt Uberspannung St rabschaltung Unterschreitet die Zwischenkreisspannung 200 V bei einphasigen Unterspannung Ger ten etwa 160 V erfolgt St rabschaltung Es sind die folgenden Verhaltensweisen einstellbar keine Reaktion Der Frequenzumrichter wird abgeschaltet wenn die Spannung mehr als 15 ms 1 Kurzfristiger Soannungsausfall ausf llt kontinuierlicher Betrieb wenn der Spannungsausfall 0 5 s nicht berschreitet kontinuierlicher Betrieb solange die Steuerspannung anliegt Schutz funktionen berhitzung des Leistungsteils Durch eine elektronische Schaltung gesch tzt Kippschutzgrenzwert Kann f r Hoch Tieflauf getrennt eingestellt werden Durch eine elektronische Schaltung gesch tzt Blockierschutz des L fters Erdschlu Durch eine elektronische Schaltung ge
49. der in n29 festgelegten Schleichfahrtfrequenz aktiviert Wenn zusammen mit dem Schleichfahrtbefehl Frequenzsollwerte 1 2 3 oder 4 eingegeben werden hat der Schleichfahrtbefehl Vorrang Parameter Nr Bezeichnung Einstellung Schleichfahrt Frequenzsoll Werksseitige Voreinstellung 6 00 Hz wert n29 Stellen Sie bis 10 f r einen beliebigen Parameter n36 bis n39 Schleichfahrtbefehl in Anpassen der Frequenzumrichter Einstellungen an die Applikation Anpassen des analogen Frequenzsollwert Eingangs n41 n42 Beim Einstellen des Frequenzsollwertes ber die analogen Steuerkreisklemmen FR und FC kann der Zusammenhang zwischen dem analogen Eingangssignal und des Frequenzsollwertes festgelegt werden Analog Frequenzsollwert Verst rkung n41 Frequenzsollwert Max Ausgangsfrequenz amp Verst rkung 100 Max Ausgangsfrequenz bezeichnet den Wert bei Auswahl der Vorspannung Stromsollwerteingabe 100 OV 10V 4mA 20mA QmA 20mA a Analog Frequenzsollwert Verst rkung n41 Hiermit kann der Frequenzsollwert bei einem analogen Eingangssignal von 10 V 20 mA in Schritten von 1 eingestellt werden maximale Ausgangsfre quenz n09 100 Werksseitige Voreinstellung 100 b Analoge Frequenzsollwert Vorspannung n42 6 Hiermit kann der Frequenzsollwert bei einem analogen Eingangssignal von 0 V 4 oder 0 mA in Schritten von 1 eingestellt werden maximale Aus iii gangsf
50. e Haltefunktion f r Frequenzsollwert aktiviert ist n61 1 wird die Ausgangs frequenz gespeichert wenn der Zustand HOLD 5 Sekunden oder l nger andauert 6 27 Aufbau von Schnittstellen zu externen Geraten 6 28 n62 Einstellung Beschreibung 0 Ausgangsfrequenz wird im Zustand HOLD nicht gespeichert 1 Wenn der Zustand HOLD f r 5 Sekunden oder l nger andauert wird die Ausgangsfre quenz gespeichert Bei einem Neustart ist der gespeicherte Wert der Frequenzsoll wert MBefehlsauswahl Kommunikationskarte REMOTE Einstellungen Einstellung 18 Diese Funktion kann benutzt werden wenn eine entsprechende Optionskarte installiert ist Mit dieser Funktion kann die Quelle f r den Frequenzsollwert und das START STOP Signal zwischen einer Kommunikationskarte und den REMOTE Einstel lungen n02 und n03 umgeschaltet werden Ist der mit dieser Funktion parametrierte Eingang geschlossen ist die Kommuni kationskarte als Sollwert und START STOP Quelle gew hlt Ist der Eingang ge ffnet sind die REMOTE Einstellungen aktiv Aufbau von Schnittstellen zu externen Geraten Verwenden der Ausgangssignale n40 Die Funktionen der Multifunktions Ausgangsklemmen MA MB P1 und P2 kon nen bei Bedarf durch Setzen des Parameters n40 geandert werden ne Bezeichnung Beschreibung 0 Fehler Schaltet bei Auftreten einer Frequenzumrichter Fehl E funkt
51. e Parametereinstellung Sowohl ber die digitale Einstellung als auch uber das Sollwertpotentiometer l t sich die Ausgangsfrequenz des Ger tes einfach einstellen Im Auslieferzustand ist das Sollwertpotentiometer auf dem digitalen Bedienfeld aktiviert Im folgenden finden Sie ein Beispiel daf r wie die Funktions LED s zur Einstel lung des Frequenzsollwertes der Beschleunigungs und Tieflaufzeit und der Motordrehrichtung benutzt werden k nnen Betriebsschritt Betriebsanzeige En Status LED Anzeige 1 Einschalten der Netzspannung 0 00 17 RUN w FREF ALARM II N 2 Einstellen von Parameter n03 auf 1 1 ya 7 IRUN w PRGM ALARM or A S 3 Einstellen der folgenden Parameter ya 7 RUN w n16 15 0 Hochlaufzeit 15 0 PRGM ALARM n17 5 0 Tieflaufzeit 5 0 RN 4 FIR blinkt E 1 RUN w W hlen Sie Vorw rts oder R ckw rts a ALARM 7 9 lauf indem Sie die l pi ae Tasten a ader bet tigen a Uberprufen Sie die Anwen Linkslauf dung Rufen Sie niemals REV auf wenn R ck w rtslauf des Antriebs nicht zul ssig ist 5 Stellen Sie den Sollwert durch Betati 60 0 17 RUN ur FREF ALARM y gen der Tasten oder v ein e 6 Betatigen Sie die Taste RUN 0 0 60 0 _t 7 RUN M ALARM n IIN N e 7 Durch Betatigen der Taste STOP 60 0 0 0 wA RUN w wird das Ger t stillgesetzt FOUT fin WW ALARM e Statusanzeigeleuchte lt lt EIN 6 Blinkend langsam Blink
52. e Umgebungstemperatur eingehalten wird Das Nichtbeachten dieser Vorsichtsma nahmen kann zu einer Besch di gung des Ger tes f hren Wahl eines Aufstellungsortes Vergewissern Sie sich da der gew hlte Einbauort gegen die folgenden Bedin gungen geschutzt ist Extreme Hitze oder Kalte Verwenden Sie das Gerat nur in dem zugelasse nen Umgebungstemperaturbereich Direkte Sonneneinstrahlung Die Gerate sind nicht zur Montage im Freien geeignet Regen Feuchtigkeit Hohe Luftfeuchtigkeit Olnebel und spritzer Salznebel Metallstaube Korrosive Gase zum Beispiel schweflige Gase oder Fl ssigkeiten Radioaktive Substanzen Brennbare Fl ssigkeiten Verdunnungsmittel L sungsmittel usw Mechanische Beanspruchungen St e Schwingungen Magnetische Felder zum Beispiel von Schwei maschinen Transformatoren USW 3 Ein und Ausbauen von Komponenten Ausbauen und Einsetzen der digitalen Bedieneinheit und der Abdeckungen e Abnehmen der vorderen Abdeckung L sen Sie mit einem Schraubendreher die Schraube auf der Vorderfl che der vorderen Abdeckung und nehmen Sie sie in Richtung 1 heraus Dr cken Sie dann die rechte und linke Seite in Rich tung 2 und heben Sie die vordere Abdeckung in Richtung 3 an Einsetzen der vorderen Abdeckung Setzen Sie die Nase des oberen Teils der vorderen Abdeckung in die Nut des Frequenzumrichters ein und dr cken Sie den unteren Teil der vorderen Abdeckung auf das Kunststo
53. e des Frequenzumrichters vorgenommen werden M6 Abschlie ende Hinweise Die Frequenzumrichter Varispeed F7 sind nach CE UL und c UL zertifiziert Warnung Dies ist ein Produkt mit eingeschr nkter Erh ltlichkeit nach IEC 61800 3 Dieses Produkt kann im Wohnbereich Funkst rungen verursachen in diesem Fall kann es f r den Betreiber erforderlich sein entsprechende Ma nahmen durchzuf h ren Sicherheits und Anwendungshinweise Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV M1 Einleitung Diese Anleitung wurde zusammengestellt um jedem Anlagenhersteller der YASKAWA Frequenzumrichter verwendet eine Hilfestellung f r den Entwurf und die Installation von elektrischen Schaltanlagen zu geben Ferner beschreibt sie die notwendigen Ma nahmen zur Einhaltung der EMV Norm Aus diesem Grund m ssen die in dieser Bedienungsanleitung angegebenen Hinweise bez glich Installation und Verdrahtung unbedingt beachtet werden Unsere Produkte wurden von autorisierten Stellen unter Anwendung der unten aufgef hrten Normen gepr ft Produktnorm EN 61800 3 1996 EN 61800 3 A11 2001 E2 Ma nahmen zur Anpassung von YASKAWA Frequenzumrichtern an die EMV Norm YASKAWA Frequenzumrichter m ssen nicht zwingend in einen Schaltschrank installiert werden Es ist nicht m glich detaillierte Hinweise f r jede m glich Art der Installation zu geben Folglich mu sich diese Anleitung auf allgemeine Richtlinien beschr n ken Alle elektrischen Ger
54. eing nge S1 bis S5 mit Transistor in die Position ent sprechend der Polarit t Bezugspo tential 0 V NPN Bezugspotential 24 V PNP Das Ger t ist werksseitig auf die NPN eingestellt 4 4 Umschalten zwischen positiver und negativer Logik NPN PNP VS mini J7 Betrieb Stop vorwarts Betrieb Stop ruckwarts Multi funktions Externer Fehler AK eingang Fehlerreset Fixsollwert 1 Abb 4 1 Sequenzanschlu mit NPN Transistor Bezugspotential 0 V VS mini J7 an el ie Muli BerieblStopr ckw rs ll D as ER H Externer Fehler AK ls 0m Spannungs gang Fehlerese TOER man 24 V Fixsollwert 1 oi lss k SW7 NPN i wg 24V Abb 4 2 Sequenzanschlu mit NPN Transistor Bezugspotential 24 V Anschlu plan Vorwartslauf Stop Ruckwartslauf Stop Fehler Rucksetzeingang Externer Fehlereingang Multifunktionseing nge Fixsollwert 1 a 2 kQ Sollwertvorgabe i Anschlu fur optionale Zwischenkreisdrossel Multifunktionsausgang 9 250VAC 1A 30VDC 1A 1 Fs Spannungsversorgung Analogeingang Analoger Sollwerteingang 1 FR 0 10 V 4 20 mA oder Analogausgang AC P 0 bis 10VDC 2mA Betrieb des Frequenzumrichters TRUE EEE EEA ET EEE ER Das digitale Bedienfeld Das Arbeiten mit dem digitalen Bedienfeld 5 6 Monitorfunktionen MNTR des digitalen Bedienfeldes 5 8 Einstellen von und Zugreifen auf Parameter 5 10 E
55. end AUS a a Parameter beschreibung Werksseitige Einstellungen der Parameter sind in den Tabellen grau unterlegt Einrichten und Initialisieren von Parametern 6 2 Benutzung der U f Steuerung ccccceseeecceeeeeceeeeseeeseeees Umschalten zwischen den Betriebsarten LOCAL und REMOTE aan Ausw hlen der Quelle Start Stop 2000222s02220 Ausw hlen der Frequenzsollwert Quelle Anpassen der Frequenzumrichter Einstellungen an die Applikation ace ceccesccbaceesedceitcessniersecesieerenisecaueseubeasient 6 9 Aufbau von Schnittstellen zu externen Ger ten 6 25 Einstellen der Frequenz durch Eingabe eines GOMO OIWOrIOS iii sachssterdencncssn nnna a E Ea 6 31 Motorkippschutz StrombegrenZung ccccseseeeeeeseeeees 6 32 Verringern von Drehzahlabweichungen 6 34 EEE I ee er EN EE 6 35 Steuern des K hll fters u a ann 6 36 MEMOBUS MODBUS Datenkommunikation 6 37 Benutzung der Parameter Kopierfunktion 6 38 Einrichten und Initialisieren von Parametern Parameterauswahl und initialisierung n01 In der folgenden Tabelle sind die Daten zusammengestellt die festgelegt oder gelesen werden k nnen wenn n01 eingestellt ist Nicht benutzte Parameter im Bereich von n01 bis n79 werden nicht angezeigt n01 Einstellung Ve
56. eneinheit gespeichert Dabei wer den die Parameterdaten die zuvor in der Bedieneinheit gespeichert waren gel scht und durch die neu eingelesenen Parameter ersetzt Kopierfunktion Diese Funktion bewirkt da die in der digitalen Bedieneinheit gespeicherten Parameter in den Speicher des Frequenzumrichters geschrieben werden Die Kopierfunktion funktioniert nur bei Frequenzumrichtern aus derselben Ger tese rie mit der gleichen Leistung und der gleichen Spannungsklasse Daher ist das Schreiben von Parametern aus Frequenzumrichtern der 200 Volt Klasse in Frequenzumrichter der 400 Volt Klasse oder umgekehrt sowie aus Frequenzumrichtern vom Typs VS mini J7 in solche vom Typ VS 606V7 nicht 6 m glich Die Einstellungen f r die Parameter Kopierfunktion n76 die Parameter Ausle sesperre n77 das Fehlerarchiv n78 und die Softwareversionsnummer n79 werden nicht geschrieben Wenn die Leistungen der Frequenzumrichter unterschiedlich sind blinkt die Anzeige 4 Dr cken Sie ENTER um den Schreibvorgang bei aktivierter COPY Funktion fortzusetzen Um die COPY Funktion zu beenden dr cken Sie STOP RESET Folgende Parameter werden nicht geschrieben wenn die Frequenzumrichterlei stung unterschiedlich ist Parameter Nr Bezeichnung Einheit Einstellbereich n09 bis n15 U f Einstellung n64 Motornennschlupf n32 Motornennstrom n65 Motorleerlaufstrom n46 Tr gerfrequenzauswahl 6 39 Benutzung der Par
57. eratur 40 C max A 10 16 26 B Ausf hrung 200 V dreiphasig RASMI kg CIMR J7AC21P5 RS 2020 J7 1 0 111 x 50 x 169 1 1 Bei einer maximalen Kabell nge von 10 m zwischen Umrichter und Motor Frequenz Filtertyp Klasse Strom Gewicht Abmessungen umrichtertyp nach BxTxH EN55011 CIMR J7AC22P2 Nennspannung 250 V AC dreiphasig CIMR J7AC2OP1 B CIMR J7AC2OP2 RS 2010 J7 B 82 x 50 x 194 CIMR J7AC20P4 B CIMR J7AC20P7 B a B s CIMR J7AC24P0 Umgebungstemperatur 40 C max XIII Empfohlene Netzfilter fur Yaskawa Frequenzumrichter C Ausfuhrung 400 V dreiphasig Schaffner Frequenz Filtertyp Klasse Abmessungen umrichtertyp nach EN55011 CIMR J7AC40P2 FS5871 5 07 5 111x50x169 CIMR J7AC40P4 B B CIMR J7AC40P7 B CIMR J7AC41P5 FS5871 10 07 B 10 0 7 111x50x169 CIMR J7AC42P2 B B CIMR J7AC43P0 FS5871 20 07 B 20 1 0 144x50x174 CIMR J7AC44P0 Bei einer maximalen Kabellange von 10 m zwischen Umrichter und Motor Nennspannung 480 V AC dreiphasig Umgebungstemperatur 40 C max XIV Installation von Netzfiltern und Frequenzumrichtern Installation von Netzfiltern und Frequenzumrichtern Installation von Netzfiltern und den dreiphasigen Ausfuhrungen des VS mini J7 L1 L2 L3 PE l Abgeschirmtes Kabel HF Entst rfilter dreiphasig 11 22 13 L1L2L3 ie 2
58. ern der Klasse 1 ausgef hrt werden 10 Bei der Verdrahtung von elektrotechnischen Ger ten m ssen alle Vorschrif ten der nationalen Installationsvorschriften beachtet werden Das Nichtbeachten dieser Vorsichtsma nahmen kann zu elektrischen Schl gen und zu einer Besch digung der Ausr stung f hren berpr fen Sie nach Abschlu der Verdrahtungsarbeiten da e alle Leitungen ordnungsgem installiert worden sind e alle berfl ssigen Schrauben und Drahtreste aus dem Inneren des Ger tes entfernt worden sind alle Schrauben ordnungsgem angezogen worden sind kein freibleibender Draht Kontakt zu irgendeinem anderen Draht oder einer Klemme hat Funktionen der Haupt und Steuerstromklemmen In der folgenden Tabelle sind die Funktionen der Haupt und Steuerstromklem men zusammengestellt Tabelle 4 1 Klemmenbeschreibung Funktion ignabeaa Verwenden Sie bei einphasigen Frequenzumrichtern immer die Newsparnunapeigang Klemmen RIL1 S L2 Benutzen Sie niemals die Klemme T L3 Frequenzumrichterausgang Frequenzumrichterausgang Beim Anschlu einer DC Drossel mu die Br cke im Hauptstrom Anschlu DC Drossel kreis zwischen 12 und 1 entfernt werden Eingang DC Versorgung Gleichspannungseingang 1 Plus Minus e PE Werkseinstellung geschlossen Vorw rts vorwartsnculungseingang 1 lauf offen R ckw rtslauf Werkseinstellung geschlossen Vorw rts lauf offen R ckw rtslauf Multifunktionseingang 3 Wer
59. erte in der digitalen Bedieneinheit mit den Parame terwerten im Frequenzumrichter VERIFY 4 Anzeigen des Frequenzumrichtermodells von dem der Parametersatz in der Bedieneinheit gespeichert wurde 5 Anzeigen der Softwareversion des Frequenzumrichters von dem der Para metersatz in der Bedieneinheit gespeichert wurde Anfangsein stellung Parameter Nr Bezeichnung Einheit Einstellbereich Auswahl der Parameter BEREIT READY Kopierfunktion LESEN READ KOPIEREN COPY Vergleichen VERIFY Anzeige der Frequenzumrichterleistung Anzeige der Software Versionsnummer Auswahl der Parameter Auslesesperre n77 Mit dieser Funktion k nnen Sie ein unbeabsichtigtes berschreiben der Parame ter die im EEPROM in der digitalen Bedieneinheit gespeichert sind verhindern Wenn dieser Parameter auf 0 gesetzt ist ist ein LESEN nicht m glich Benutzung der Parameter Kopierfunktion Sollen Parameter ausgelesen werden w hrend n77 auf O gesetzt ist blinkt die Anzeige E Durch Dr cken der DSPL oder ENTER Taste wird auf die Para 7 meteranzeige zur ckgeschaltet ralameler Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anlangseln Nr stellung Auswahl der Parameter Aus 0 LESEN nicht zugelassen lesesperre 1 LESEN zugelassen n77 0 Lesefunktion Mit dieser Funktion werden die Parameter der Reihe nach aus dem Frequenz umrichter ausgelesen und in der digitalen Bedi
60. es Motors zu verhindern Ausgangs colt 2 Der Haltebereich Hysterese des Kippschutzes beim frequenz Beschleunigen betr gt ca 5 vom Frequenzumrichter nennstrom Zeit RER Im Feldschw chebereich Ausgangsfrequenz gt Motornennfrequenz n11 wird der Wert f r den Kippschutz w hrend des Hochlaufs automatisch herabgesetzt Wert des Kippschutzes w hrend des Hochlaufs im Feldschw chebereich Wert des Kippschutzes Motornennfrequenz n11 w hrend des Hochlaufs n56 X Ausgangsfrequenz Wert des Kippschutzes w h rend des Hochlaufs Kippschutzgrenze im Feldschw chebe __ reich minimal 40 von n56 TE 1 I i l t l l 1 l Ausgangsfrequenz Motornennfrequenz n11 Motorkippschutz Strombegrenzung Wert des Kippschutzes im laufenden Betrieb n57 Legt den Wert f r den Kippschutz w hrend des laufenden Betriebs mit konstan ter Drehzahl in Schritten von 1 fest Frequenzumrichterstrom 100 Werksseitige Einstellung 160 Eine Einstellung von 200 deaktiviert den Kippschutz w hrend des laufenden Betriebs bersteigt der Ausgangsstrom den eingestellten Kippschutzwert n57 f r mehr als 100 ms wird die Ausgangsfrequenz reduziert Geht der Ausgangsstrom unter den f r n57 festgelegten Wert zur ck wird wie der bis zur eingestellten Frequenz beschleunigt Die f r den Kippschutz g ltigen Hochlauf bzw Tieflaufzeiten k nnen entweder ber die Beschleunigungszeit 1 n16
61. euchtend Anzeige der Softwareversi onsnummer ausgew hlt Dauernd leuchtend Auslesen Kopieren oder Ver gleichen abgeschlossen Blinkend Versuch zum Starten eines Auslesevor gangs w hrend die Parameter Auslesesperre n77 auf 0 gesetzt aktiviert ist Setzen Sieden Parameter f r die Parame ter Auslesesperre n77 auf 1 um den Auslesevorgang freizugeben Blinkend Der Parameter konnte mit der Auslese funktion nicht einwandfrei gelesen werden oder es wurde w hrend des Auslesevorgangs eine zu geringe Zwischenkreisspannung festgestellt Vergewissern Sie sich da die korrekte Versorgungsspannung anliegt und starten Sie den Auslesevorgang erneut Blinkend Bei der Summenpr fung an den in der digitalen Bedieneinheit gespeicherten Parameter daten ist ein Fehler aufgetreten Der in der digitalen Bedieneinheit gespei cherte Parameter ist nicht verwendbar Starten Sie den Auslesevorgang erneut um die Parameter in der digitalen Bedie neinheit zu speichern Blinkend Das Pa wort f r den angeschlossenen Frequenzumrichter stimmt nicht mit dem Pa wort f r die in der digitalen Bedieneinheit gespeicher ten Parameterdaten berein Beispiel Es soll vom VS 606V7 zum VSmini J7 geschrieben kopiert werden Kontrollieren Sie ob die Frequenzumrich ter zur selben Serie geh ren Blinkend Keine Parameterdaten in der digitalen Bedieneinheit gespeichert Starten Sie den Auslesevorgang
62. ffgeh use bis die Abdeckung einrastet Ziehen Sie anschlie end die Schrauben an Abnehmen der Optionsabdeckung Nachdem Sie die vordere Abdeckung abgenommen haben nehmen Sie die Optionsabdeckung in Richtung 2 ab und benutzen Sie dabei den Ausschnitt A als Auflagepunkt Einsetzen der Optionsabdeckung Setzen Sie die Klemmenabdeckung ein indem Sie die oben beschriebenen Schritte zum Abnehmen in umgekehrter Reihenfolge ausf hren Abnehmen der oberen und unteren Abdeckungen Nachdem Sie die vordere Abdeckung abgenommen haben heben Sie die Abdeckungen in Richtung 1 an Einsetzen der oberen und unteren Abdeckungen Setzen Sie die vordere Abdeckung ein indem Sie die oben beschriebenen Schritte zum Abnehmen in umgekehrter Reihenfolge ausf hren Abmessungen und Warmeverlustleistung Abb 3 1 Abb 3 2 Abmessungen und Warmeverlustleistung Abmessungen in mm Masse in kg Warmeverlustleistung in W Warmeverlustleistung Spannungs Leistung 3 u T 81 Hi H2 a Masse steu Abb klasse W tungs Gesamt teil erteil 0 1 68 128 70 56 118 5 M4 05 3 7 93 13 0 1 0 25 68 1128 70 56 1118 5 M4 05 7 7 103 180 1 500 V 0 55 68 128 102 56 118 5 M4 0 8 15 8 12 3 281 1 dreiphasig 1 1 68 128 122 56 1118 5 M4 0 9 284 16 7 451 1 15 108 128 129 96 118 5
63. heit n08 Geben Sie die Frequenz ein wenn FREF aufleuchtet indem Sie den Zahlenwert eingeben und anschlie end ENTER dr cken Wird der Parameter n08 Anfangseinstellung 0 auf 1 gesetzt so wird eine nderung des Sollwertes ohne Dr cken der ENTER Taste bernommen n08 0 Sollwertanderung mu mit ENTER best tigt werden 1 Sollwert wird direkt bernommen Betriebsart REMOTE n03 W hlen Sie die Frequenzsollwert Quelle ber Parameter n03 n03 0 Erm glicht Frequenzsollwerteinstellung mittels Potentiometer im digitalen Bedienfeld Werkseinstellung Die Werkseinstellung des Modells mit digitalem Bedienfeld ohne Potentiometer lautet n03 1 1 Frequenzsollwert 1 ist wirksam Parameter n21 2 Spannungssollwert 0 bis 10V 3 Stromsollwert 4 bis 20mA siehe Seite 6 31ff 4 Stromsollwert 0 bis 20mA siehe Seite 6 31ff 6 Kommunikation Anpassen der Frequenzumrichter Einstellungen Anpassen der Frequenzumrichter Einstellungen an die Applikation R ckw rtslauf sperren n05 Die Einstellung R ckw rtslauf sperren bewirkt da ein Befehl zum Betrieb des Motors in R ckw rtsdrehrichtung nicht akzeptiert wird Diese Einstellung eignet sich f r Anwendungsf lle in denen ein Betrieb des Motors in R ckw rtsdrehrich tung Probleme verursachen kann n05 Einstellung Beschreibung 0 R ckw rtslauf freigegeben 1 Ruckwartslauf gesperrt Auswahl von Fixsollwertdrehzahle
64. htbeachten dieser und anderer in diesem Handbuch enthaltener Vorsichtshinweise kann den Benutzer hohen Spannungen aussetzen zu Sch den an der Ausr stung oder auch zu schweren Verletzungen bis hin zum Tode f hren Hinweise Diese Bedienungsanleitung ist im Oktober 2002 herausgegeben worden Die in dieser Unterlage enthaltenen Informationen sind gesch tztes Eigentum der Yaskawa Electric und d rfen ohne die ausdr ckliche schriftliche Genehmigung von Yaskawa Electric weder kopiert reproduziert oder anderen Parteien ber mittelt werden Im Hinblick auf die Verwendung der hierin enthaltenen Informationen wird kei nerlei Patenthaftung bernommen Dar ber hinaus k nnen die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen da Yaskawa seine qualitativ hochwerti gen Produkte st ndig weiterentwickelt und neuen Erkenntnissen anpa t ohne jede Ank ndigung ge ndert werden Bei der Erstellung dieses Handbuchs ist mit aller gebotenen Sorgfalt gearbeitet worden Yaskawa bernimmt aber kei nerlei Verantwortung f r irgendwelche Fehler oder Auslassungen noch wird irgendeine Haftung in bezug auf Sch den bernommen die sich aus der Anwendung der in dieser Ver ffentlichung enthaltenen Informationen ergeben VII Sicherheits und Anwendungshinweise Sicherheits und Anwendungshinweise VIII E1 Allgemein Bevor Sie dieses Ger t installieren und in Betrieb nehmen lesen Sie bitte diese Sicherheits und Anwendungshinweise aufmerksam durch
65. iel Einstellung n02 1 Der Umrichter wird ber die Klemmen S1 S2 gestartet gestoppt Start Stop Der Sollwert wird ber das analoge Stromsignal 4 vorw 20mA 0 20mA vorgegeben Start Stop r ckw Strom sollwert 4 20 mA oder 0 20 mA n03 3 oder 4 ai Die Frequenzsollwertverst rkung n41 und die Frequenzsollwertvorspannung n42 k nnen auch dann eingestellt werden wenn die Eingabe des Stromsoll wertes ausgew hlt ist N heres hierzu finden Sie im Abschnitt Anpassen des analogen Frequenzsollwert Eingangs auf Seite 6 11 Motorkippschutz Strombegrenzung Diese Funktion fuhrt eine automatische Anpassung der Ausgangsfrequenz und des Ausgangsstromes in Abhangigkeit von der Last durch um ein Kippen des Motors bei gro er Belastung zu verhindern Kippschutzwert Strombegrenzungswert w hrend des 6 32 Hochlaufs n56 Legt den Wert f r den Kippschutz d h die Strombegrenzung w hrend des Hochlaufs in Schritten von 1 fest Frequenzumrichternennstrom 100 Werksseitige Einstellung 170 Eine Einstellung von 200 deaktiviert den Kippschutz w hrend des Hochlaufs Wenn der Ausgangsstrom w hrend des Hochlaufs den f r n56 festgelegten Wert berschreitet wird der Hochlauf gestoppt und die erreichte Frequenz beibehal ten Sinkt der Ausgangsstrom wieder auf den in n56 festgelegten Wert wird der Hochlaufvorgang fortgesetzt Motorstrom n56 1 Stopt den Hochlaufvorgang um ein Kippen d
66. ikationskarte 6 28 REMOTE Einstellung 19 Nothaltfehler Frequenzumrichter bleibt bei Eingabe des B Arbeitskontakteingang Nothaltsignals nach dem in n04 festgelegten 20 Nothaltalarm Stopverfahren stehen Wenn das Verfahren F Arbeitskontakteingang Austrudeln bis zum Stillstand n04 1 21 Nothaltfehler ausgew hlt ist wird der Motor mit der einge _ Ruhekontakteingang stellten Tieflaufzeit angehalten Die digitale m Nothaltalarm Bedieneinheit meldet r F leuchtet 7 Ruhekontakteingang bei einem Fehler und blinkt bei einem Alarm Einstellung nur wahlbar fur 34 UP DOWN Befehl n39 Kan S5 6 27 Einstellung nur w hlbar f r 35 Selbsttest n39 on S5 6 25 Aufbau von Schnittstellen zu externen Geraten Werkseinstellung der Eingangssignale Nr Klemme Antangs Funktion einstellung n36 S2 2 R ckw rtslauf 2 Draht Ansteuerung n37 So 5 Fehlerreset Externer Fehler in i 3 Arbeitskontakteingang n39 S5 6 Drehzahl Fixsollwert 1 Klemmenfunktion bei 3 Draht Ansteuerung Wenn Klemme S3 n37 auf 0 gesetzt ist erh lt die Klemme S1 die Funktion S TART Befehl die Klemme S2 die Funktion STOP Befehl und die Klemme S3 die Funktion Drehrichtung vorwarts ruckwarts FWD REV START Taste Arbeitskontakt VS mini TOP Taste Ruhekontakt g4 START CF O g Q Drehrichtung vorw rts wenn Schalter offen Drehrichtung r ckw rts wenn Schalter geschlossen E
67. infache Parametereinstellung 4s044erne 5 11 5 2 Testbetrieb Beim VS mini J7 sind drei verschiedene Betriebsarten m glich 1 Betriebsbefehl ber das digitale Bedienfeld Vorort Potentiometer Digitalein stellung 2 Betriebsbefehl ber die Steuerkreiseing nge 3 Betriebsbefehl ber die Kommunikationseing nge MEMOBUS Kommunika tion Vor dem Versand wird das Ger t werksseitig auf Steuerung Betriebsbefehl und Sollwertvorgabe ber das digitale Bedienfeld eingestellt Im folgenden finden Sie die Anweisungen f r den Betrieb des VS mini J7 ber das digitale Bedienfeld mit dem Bedienfeld Potentiometer Die Betriebs oder Frequenzsollwertparameter lassen sich wie in der folgenden Tabelle angegeben getrennt einstellen Name Parameter N02 0 Gibt die Tasten RUN STOP RESET des Bedienfeldes frei Wahl der START 1 Gibt die Klemmen RUN STOP RESET des Steuerstromkrei STOP Quelle ses frei 2 Gibt die MEMOBUS Kommunikation frei N03 0 Gibt das Potentiometer des Bedienfeldes frei 1 Gibt den Frequenzsollwert 1 frei 2 Gibt den Spannungssollwert 0 bis 10V der Steuerstromkreis Wahl der Frequenz ln q 3 Gibt den Stromsollwert 4 bis 20 mA der Steuerstromkreis sollwertquelle klemmen frei 4 Gibt den Stromsollwert 0 bis 20 mA der Steuerstromkreis klemmen frei 6 Gibt die MEMOBUS Kommunikation frei Testbetrieb
68. ion In Betrieb Schaltet wenn entweder ein START Befehl einge 1 geben oder vom Frequenzumrichter eine Spannung ausgegeben wird 9 Frequenz bereinstimmung Schaltet wenn der Frequenzsollwert mit der Fre 7 30 quenzumrichter Ausgangsfrequenz bereinstimmt Drehzahl null Schaltet wenn die Frequenzumrichter Ausgangs 3 frequenz unter der minimalen Ausgangsfrequenz liegt Frequenzerkennung Ausgangsfrequenz gt Frequenzerkennungspegel 4 n58 7 16ff Frequenzerkennung Ausgangsfrequenz lt Frequenzerkennungspegel 5 7 16ff n58 3 Uberdrehmomenterkennung a Ber Arbeitskontaktausgang Uberdrehmomenterkennung a ae Ruhekontaktausgang 10 Alarm Schaltet wenn der Alarm angezeigt wird 11 Reglersperre Schaltet wenn die Reglersperre aktiv ist 19 Betriebsart Schaltet wenn unter LOCAL REMOTE LOCAL E ausgew hlt wurde Frequenzumrichter betriebs Schaltet wenn keine Frequenzumrichter Fehlfunk 13 bereit tion festgestellt wurde und Betriebsbereitschaft vor liegt 14 Fehler Neustart Schaltet w hrend eines Neustartversuchs nach E einer Fehlfunktion 15 Unterspannung Schaltet wenn eine Zwischenkreis Unterspannung E festgestellt wird 16 Ruckwartsdrehrichtung Schaltet wahrend des Betriebs in Ruckwartsdreh E richtung Drehzahlfangfunktion Schaltet wenn der Frequenzumrichter eine Dreh 17 j zahlsuche durchf hrt Datenausgabe von der Betrieb der Multifunktions Ausgangsklemme unab 18 Kommunikation h ngig vom Frequenzum
69. is n15 Temperatur der Zuluft OL1 Motor berlast Der Motor Uberlastungsschutz wird vom eingebauten elektronischen Ubertemperaturschutz ausgel st e berpr fen Sie die Last des Motors oder die U f Einstellungen Parameter n09 bis n15 Geben Sie den auf dem Typenschild angegebe nen Motornennstrom in den Parameter n32 ein OL2 berlast des Frequenzumrichters Der eingebaute elektronische thermische Uberlastschutz des Frequenzumrichters hat angesprochen e berpr fen Sie die Last oder die U f Einstel lungen Parameter n09 bis n15 e berpr fen Sie die Nennleistung des Frequenzumrichters OL3 Zu hohes Drehmoment Der Ausgangsstrom des Frequenzumrich ters bersteigt den ber den Parameter n60 eingestellten Wert Wird ein zu hohes Drehmoment festgestellt setzt der Frequenzumrichter den Betrieb gem den mit dem Parameter n59 festge legten Bedingungen fort berpr fen Sie die ange triebene Anlage und be heben Sie den Fehler oder erh hen Sie den Wert des Parameters n60 auf den f r die Maschine h chstzul ssigen Wert Storungsbeseitigung bei Ausfuhrungen mit digitalem Bedienfeld EFL an F Fehler Der Aus gang des Frequenz umrichters wird abge schaltet und der Motor tru delt bis zum Still stand aus EFL Externer Fehler Der Frequenzumrichter erh lt ber die Steu erkreisklemmen ein Fehlersignal EFO E
70. kompen 9 0 bis 2 5 0 1 1 0 6 5 sation Verst rkung 64 0140H Nennschlupf des Motors 0 0 bis 20 0Hz 0 1Hz Hinweis 3 6 34 65 0141H Motorleerlaufstrom 0 bis 99 1 Hinweis 3 6 34 66 01424 Penupkompensation 9 0 bis 2 5 0 1 0 0 6 34 Verst rkung Schlupfkompensation 67 0143H prim re Verz ge 0 0 bis 25 55 0 1s 2 0s 6 34 rungszeit Wahl der Erfassung ae Be Zeit berschreitung nen i 7 Wahl der Einstelleinheit fur den Frequenzsoll 69 0145H wert die Frequenz 0 bis 3 1 0 anzeige der bertra gung 70 0146H Slave Adresse 0 bis 32 1 0 71 0147H Wahl der Baudrate 0 bis 3 1 2 72 0148H Wahl der Parit t 0 bis 2 1 0 73 0149H Wartezeit beim Senden 10 bis 65ms ims 10ms 74 014AH RST Kontrolle 0 1 1 Os Herabsetzen der ein gestellten Tr gerfre 0 G us quenz bei niedriger ji Hinweis 4 p Drehzahl 76 014CH Auswahl der RUNKAON rdy rEd Cpy rdy 6 38ff Parameter kopieren vFy vA Sno Hinweis 4 to e 0 1 1 u eset lesen gesperrt Hinweis 4 Fehlerarchiv Speichern 78 014EH at et Einstellen gesperrt h ufigsten Fehler Version der Software Zeigt die 79 014FH letzten 3 Ziffern Einstellen gesperrt der Version an Hinweise 1 2 3 4 Die Anfangseinstellung beim Modell mit digitaler Bedieneinheit ohne Ein stellregler lautet 1 Die Werte sind beim Spannungsbereich 400 V zu verdoppeln Die Voreinstellung h ngt von der Leistung des Frequenzumrichters ab
71. kseinstellung Reset bei Fehlfunktion Potentialtrennung FRERERE Werkseinstellung Externer Fehler durch Optokoppler Multifunktionseingang 4 Arbeitskontakt 24 VDC 8 mA l Werkseinstellung Multischritt Drehzahl Multifunktionseingang 5 Bezugswert 1 SC Multifunktionseingang Bezugspo F r Steuersignal tential pg Versorgungspannung furden 49 y zul ssiger Strom 20 mA max Frequenzsollwert ER Ereorde 0 bis 10 V DC 20kQ oder 4 bis 20 mA 250 Q oder 0 bis 20 mA q 250 Q Aufl sung 1 1000 Frequenzsollwert Arbeitskontakt Ausgang Ruhekontakt Eingang Kontaktbelastbarkeit Werkseinstellung in Betrieb max 250VAC 1A MC Kontaktausgang Bezugspotential max 30VDC 1A Analoganzeige Ausgang ice Ausgangsfrequenz 10 VDC 2 mA 8 bit Aufl sung Analoganzeige Bezugspotential Hauptstromkreis Multifunktionseingang 2 fe gt D 5 an Steuerstromkreis Frequenz Multifunktions Ausg nge 4 3 Umschalten zwischen positiver und negativer Logik NPN PNP Spannungs oder Stromsollwertvorgabe SW7 PRPS SWE NPN qf SBISCIFSTERIFCAMAC e Mit SW7 kann die Logik der Steuersignaleingange S1 bis S5 eingestellt werden Bezugspotential O V NPN werksseitige Voreinstellung Bezugspotential 24 V PNP Seite e Mit SW8 kann der analoge Sollwerteingang auf Strom bw Spannungsein gabe eingestellt werden SW7 Z Bringen Sie den Drehschalter SW7 bei Anschlu der Steuer
72. lu der ausgeschaltet ist unter den Unterspan Netzspannung ii nungs Ausl sewert gesunken f a Zustand Blinkend 200V Die ZK Spannung sinkt unter etwa AR 200 Volt 160 V bei einphasigen Ausf hrungen 400V Die ZK Spannung sinkt unter etwa Warnung 400 Volt OV berspannnung im Zwischenkreis berpr fen Sie die Die Fehler Die Spannung des Zwischenkreises ist Versorgungsspannung Chg Mr kontakte w hrend der Ausgang des Frequenz 4 ndern Umrichters ausgeschaltet ist uber den Blinkend i berspannungs Ausl sewert gestiegen ii men ca 410V oder mehr Zustand ca 820 V f r 400V Ausf hrung nicht OH bertemperatur des K hlk rpers berpr fen Sie die an Umgebungstemperatur Uberprufen Sie den ne K hll fter des Ger tes 7 CAL MEMOBUS Alarm berpr fen Sie die Bei auf 2 gesetzter Parameter n02 Wahl des Kommunikationseinrich LAL Betriebsbefehls oder auf 6 gesetzter tungen und die Uber Parameter n02 Wahl des Frequenzleit tragungssignale Blinkend wertes und eingeschalteter Versorgungs spannung sind nicht die korrekten Daten vom Master empfangen worden St rungsbeseitigung bei Ausf hrungen mit digitalem Bedienfeld Alarmanzeige Digitales Bedienfeld BETRIEB Gr n ALARM Rot Status des Fregenz umrichters Erl uterung Ursachen und Abhilfe aru Blinkend ois Blinkend SEr Blinkend Warnung Die Fehler kontakte ndern ihren Zustand
73. n n21 n28 Durch Kombinieren von Multifunktionseing ngen k nnen bis zu 16 feste Dreh zahlen abgerufen werden E83 stufige Drehzahlumschaltung n02 1 Auswahl der Betriebsart n36 1 n03 1 Auswahl der Frequensollwert Quelle 137 6 Multifunktionseingang 3 n21 25 0 Hz Frequenzsollwert 1 n38 7 Multifunktionseingang 4 n22 30 0 Hz Frequenzsollwert 2 n39 8 Multifunktionseingang 5 n23 35 0 Hz Frequenzsollwert 3 n24 40 0 Hz Frequenzsollwert 4 Start Stop vorw rts Start Stop r ckw rts n26 50 0 Hz Frequenzsollwert 6 Fixsollwert 7 0 S2 n27 55 0 Hz Frequenzsollwert 7 Eroma 8 n25 45 0 Hz Frequenzsollwert 5 n28 60 0 Hz Frequenzsollwert 8 Hinweis Wenn alle Multifunktions Sollwerteing nge den Zustand AUS haben wird der Sollwert von der in Parameter n03 eingestellten Frequenzsollwertquelle wirk sam Anpassen der Frequenzumrichter Einstellungen an die Applikation n28 60 0 Hz n27 55 0 Hz n26 50 0 Hz n25 45 0 Hz Frequenzsollwert n23 BOU n22 30 0 Hz n21 25 0 Hz T e Start Stop vorw r ckw fa Gn Ge eee Fixsollwert 1 rE e ET Klemme S3 Fixsollwert 2 Ein En Klemme S4 Fixsollwert 3 m Klemme S5 Betrieb mit Schleichfahrt n29 Durch Eingeben eines Schleichfahrtbefehls und eines anschlie enden Befehl zum Starten mit Vorw rts bzw R ckw rtsdrehrichtung wird der Betrieb mit
74. n Zeit w hrend dieser Zeit ist die leichstrombremszeit beim Anlauf Reglersperre aktiviert mit der minimalen Aus gangsfrequenz Reglersperre Anpassen der Frequenzumrichter Einstellungen an die Applikation Beschl Abbremsen zeitweilig anhalten Das Beschleunigen bzw Abbremsen kann per digitalem Eingang angehalten werden Die Ausgangsfrequenz wird dann auf dem Wert gehalten der vor dem Halte Befehl aktiv war Dazu mu einer der digitalen Eing nge auf die Funktion Beschl Abbr anhalten eingestellt werden n36 bis n39 16 Wird ein STOP Befehl gegeben w hrend die Funktion Beschl Abbr anhalten aktiv ist hat der STOP Befehl Priorit t Zeitdiagramm zur Eingabe des Befehls Beschl Abbr anhalten START vorwartstr ckw ls E22 En ee n Befehl Beschl Abbr ERL fin Ein anhalten Fri Frequenzsollwert a me 1 t F i 1 mn ee ee ee mn ee IL Ausgangsfrequen l Signal Frequenz Fr En bereinstimmung Hinweis Wenn der Befehl f r Motorbetrieb mit Vorw rts bzw R ckw rtsdrehrichtung FWD bzw REV zusammen mit dem Befehl Beschl Abbr eingegeben wird arbeitet der Motor nicht Wenn jedoch die untere Grenze f r den Frequenzsoll wert n31 gr er als oder ebenso gro wie die minimale Ausgangsfrequenz n14 eingestellt ist arbeitet der Motor mit dem unteren Frequenzsollwert 6 n3
75. ngen an die Applikation Verwenden von zwei Hochlauf und Tieflaufzeiten n16 n19 Hochl Tiefl Zeit1 Hochl Tiefl Zeit 2 Zeit n17 Zeit 1 9 n16 4 m8 N 00 Ausgangsfrequenz Ss Tiefl Zett 1 Zeit START STOP Vorw rts R ckw rts Frequenzsollwert Hochlauf Tieflaufzeitaus Ein wahl Klemmen S2 bis S5 Bei Auswahl von Abbremsen bis zum Stillstand n04 0 Ist f r einen der digitalen Multifunktionseing nge die Funktion 11 Hochlauf Tief laufzeitauswahl eingestellt so kann mit diesem Eingang zwischen den Hoch bzw Tieflaufzeiten n16 n17 und n18 n19 umgeschaltet werden Bei AUS n16 Hochlaufzeit 1 n17 Tieflaufzeit 1 Bei EIN n18 Hochlaufzeit 2 n19 Tieflaufzeit 2 6 e Hochlaufzeit Bi Die Hochlaufzeit ist die Zeit die f r die Erh hung der Ausgangsfrequenz von 0 Hz bis zur maximalen Ausgangsfrequenz n11 ben tigt wird e Tieflaufzeit Die Tieflaufzeit ist die Zeit die f r die Verringerung der Ausgangsfrequenz von der maximalen Ausgangsfrequenz auf 0 Hz ben tigt wird Maximale Ausgangsfrequenz n11 100 Anpassen der Frequenzumrichter Einstellungen an die Applikation Automatischer Neustart nach kurzzeitigem Ausfall der Netzspannung n47 Nach einem kurzzeitigen Netzspannungsausfall kann der Betrieb automatisch fortgesetzt werden Der Parameter n47 mu entsprechend eingestellt werden n47 Einstellung Beschreibung 0 Kein Ne
76. npa equenzso wert O bis 110 1 0 6 12 unterer Grenzwert Motornennstrom 0 bis 120 des Frequenzum er 6 34 32 0120H Er ae 0 1A Hinweis 3 6 35 stroms 33 0121H Elektronischer ther 0 2 1 0 6 35 mischer Motorschutz Zeitkonstante des 34 0122H thermischen Motor 1 bis 60 min 1 min 8 min schutzes 35 0123H Nan Ges L fierbe 0 1 0 6 36 triebs Multifunktionseingang 2 bis 8 36 0124H Wahl 2 10 bis 22 1 2 6 25 Multifunktionseingang 2 bis 8 37 0125H Wahl 3 10 bis 22 1 5 6 25 Multifunktionseingang 2 bis 8 38 0126H Wahl 4 10 bis 22 1 3 6 25 Multifunktionseingang 2 bis 8 39 0127H Wahl 5 10 bis 22 34 1 6 6 25 35 Parameterubersichtstabelle Registrier Nr Nr f r die Bezeichnung ai ia USA DEN S jig bereich einheit einstell einst bertragung Multifunktionsaus Obis 7 Hee gang Wahl 10 bis 18 e a1 org4 Verstarkung des Ana 9 bis 255 1 100 6 11 logfrequenzsollwertes 42 o12aH Vorspannung des Ana gg bis 99 1 0 6 11 logfrequenzsollwertes Filterzeitparameter 43 012BH des Analogfrequenz 0 0 bis 2 00s 0 01s 0 10s sollwertes 44 012CH Funktionsauswahl des 01 0 6 19 Analogausganges 45 orapm rerst rkungdes Ana 9 4 bis 2 00 0 01 1 00 6 19 logausganges 46 012EH Taktfrequenz 1 bis 4 7 bis 9 1 4 6 21 Wahl der Betriebsart 47 012FH nach kurzzeitigem 0 bis 2 1
77. pol z B Metallplatte etc hat Abgeschirmtes Kabel e Es ist ein Kabel mit geflochtener Abschirmung zu verwenden e Die Abschirmung sollte mit m glichst gro er Fl che geerdet werden Es wird empfohlen die Abschirmung durch Befestigen des Kabels mit Metallschellen auf der Erdungsplatte zu erden siehe nachfolgende Abbildung he y N BAAR SAS j N x N a Erdungsschleife Erdungsplatte Die Erdungsoberfl chen m ssen aus blankem Metall bestehen und gute Leit f higkeit besitzen Lacke und Farben m ssen gegebenenfalls entfernt wer den Die Kabelabschirmungen sind beidseitig zu erden Der Motor der Maschine mu geerdet sein Weitere Informationen finden Sie im Dokument EZZ006543 das Sie bei Yaskawa anfordern k nnen Empfohlene Netzfilter fur Yaskawa Frequenzumrichter Empfohlene Netzfilter fur Yaskawa Frequenzumrichter In der folgenden Tabelle sind die fur Yaskawa Frequenzumrichter empfohlenen Netzfilter zusammengestellt Fur die Baureihe VS mini J7 empfohlene Netzfilter A Ausfuhrung 200 V einphasig Schaffner Frequenz Filtertyp Klasse Strom Gewicht Abmessungen umrichtertyp nach g BxTxH EN55011 A kg CIMR J7ACBOP1 B CIMR J7ACBOP2 FS5872 10 07 B 10 0 45 71x 45 x 169 CIMR J7ACBOP4 B B 20 0 68 CIMR J7ACBOP7 FS5872 20 07 111 x 50 x 169 CIMR J7ACB1P5 Bei einer maximalen Kabellange von 10 m zwischen Umrichter und Motor Nennspannung 250 V AC einphasig Umgebungstemp
78. r nderbare Parameter Parameter die angezeigt werden k nnen 0 n01 n01 bis n79 1 n01 bis n79 n01 bis n79 6 Fehlerarchiv gel scht T Nicht verwendet 12 Initialisieren 13 Initialisieren 3 Draht Ansteuerung Ohne Einstellung von gesperrten Parametern Hinweis In folgenden F llen erscheint f r eine Sekunde auf der LED Anzeige Die eingestellten Daten werden auf ihre Anfangswerte zur ckgesetzt 1 2 3 4 5 Die Einstellwerte der Eingangsklemmen Funktionsauswahl 2 bis 5 n36 bis n39 sind identisch re eingestellten U f Charakteristik sind folgende Bedingungen nicht erfullt Max Ausgangsfrequenz 09 gt _ Max Ausgangsfrequenz n11 gt Mittl Ausgangsfrequenz n12 gt Min Ausgangsfrequenz n14 Bei der Festfrequenzeinstellung sind folgende Bedingungen nicht erfullt Festfrequenz 2 n50 lt Festfrequenz 1 n49 Untergrenze Sollfrequenz n31 lt Obergrenze Sollfrequenz n30 Motornennstrom n32 lt 150 des Frequenzumrichternennstromes 6 3 Benutzung der U f Steuerung Festlegen der U f Kennlinie n09 n15 Stellen Sie die U f Kennlinie Uber n09 bis n15 anhand der nachstehenden Beschreibung ein Legen Sie fur jeden individuellen Motor z B einen Hochge schwindigkeitsmotor oder f r den Fall da Sie an einer Maschine eine spezielle Drehmomentcharakteristik ben tigen eine U f Kennlinie fest y Spannung 1 f ni4 n12 n11 n09 Frequenz Achten Sie dar
79. r die berdrehmomenterkennung Hysterese ist auf ca 5 des Fre quenzumrichternennstromes eingestellt M berdrehmomenterkennungs Funktionsauswahl 1 n59 n59 Beschreibung Einstellung 0 Uberdrehmomenterkennung nicht aktiviert 1 Erkennung im Betrieb mit konstanter Drehzahl Betrieb wird nach Erkennung fortge setzt 2 Erkennung im Betrieb mit konstanter Drehzahl Betrieb wird nach Erkennung einge stellt 3 St ndige Erkennung Betrieb wird nach Erkennung unterbrochen 4 St ndige Erkennung Betrieb wird nach Erkennung unterbrochen 1 Zur Erkennung eines Uberdrehmoments beim Beschleunigen Abbremsen ist die Einstellung 3 oder 4 zu w hlen 2 Zum Fortsetzen des Betriebs nach der Erkennung eines berdrehmoments ist die Einstellung 1 oder 3 zu w hlen In diesem Fall blinkt bei einem erkannten Uberdrehmoment an der digitalen Bedieneinheit die Alarmmeldung ai 3 3 Um den Frequenzumrichter durch eine Fehlermeldung bei Erkennung eines berdrehmoments anzuhalten ist die Einstellung 2 oder 4 zu w hlen Ein erkanntes berdrehmoment wird an der digitalen Bedieneinheit durch die Meldung 4 3 angezeigt Anpassen der Frequenzumrichter Einstellungen an die Applikation Uberdrehmomenterkennungswert n60 Stellt den Strompegel f r die berdrenmomenterfassung in 1 Schritten ein Frequenzumrichternennstrom 100 Werksseitige Einstellung 160 M berdrehmomenterkennungs
80. rameterubersichtstabelle Registrier Nr Nr f r die Bezeichnung a en Ausgangs Ben Siig bereich einheit einstell einst Ubertragung Parameter einschrei 01 0101H ben sperren initialisie 0 1 6 12 13 1 1 6 2 ren Wahl der START STOP Befehlsquelle 02 0102H f r den REMOTE Obis2 1 0 6 7 Modus Wahl der Frequenz 0 03 0103H _ sollwert Quelle fur den 0 bis 6 1 Hinweis 1 6 8 REMOTE Modus 04 0104H Wahl des Stopverfah 0 1 0 6 23 rens 05 opsy In ckwartsauf 0 1 1 0 6 9 gesperrt 06 0106H Wahl Betriebsstop frei 04 0 6 23 geben sperren Wahl der Frequenz 0 07 0107H sollwert Quelle fur den 0 1 1 Hinweis 6 8 LOCAL Modus 1 Wahl des Einstellver 08 0108H fahrens f r den Fre 0 1 1 0 6 8 quenzsollwert Maximale Ausgangs 50 0 bis 0 1 Hz max 100 Hz gt an frequenz 400 0Hz 1 Hz mind 100 Hz aul id 10 010AH Maximale Spannung 1 bis 259V 1V 200V 6 3ff Hinweis 1 Hinweis 2 Motornennfrequenz 0 2 bis 0 1 Hz max 100 Hz u na 400 0Hz 1 Hz mind 100 Hz nz Ba Mittlere Ausgangsfrequ l 0 1 Hz max 100 Hz 12 010CH 0 1 bis 399 1 Hz mind 100 Hz 1 3Hz 6 3ff Spannung bei mittl 1 bis 255V 12V us en Ausgangsfrequenz Hinweis 1 N Hinweis 2 14 010EH Minimale Ausgangs 9 4 bis 10 0Hz 0 1Hz 1 3Hz 6 3ff frequenz Spannung bei minima 1 bis 50V 12V po nee ler Ausgangsfequenz Hinw 1 n Hinw 2 id ie amog een aobisgag
81. rbindung zu einer Options nung aus berpr fen Sie Foo Frequenz Karte die Verbindung zum digi imschtere Es wurde eine nicht geeignete Options talen Bedienfeld Uberpru Karte angeschlossen fen Sie die Versionsnummer O wird abge der Software schaltet CPF 07 Schalten Sie die Versor und der Fehler im Bedienfeldkreis EEPROM oder A gungsspannung aus und Fol Motor tru D Wandler Fehler wieder ein Bleibt der Fehler delt bis bestehen mu der Fre zum Still quenzumrichter ausge stand aus wechselt werden CE MEMOBUS Kommunikationsfehler berpr fen Sie die Kom EE Ein normaler Empfang der Kommunikations munikationseinrichtungen daten ist nicht m glich und die Ubertragungs signale p H lt gem STP Notaus berpr fen Sie die den Wer Nach Eingang eines Notaus Signals schaltet externe Schaltung A ten der sich der Frequenzumrichter gem den Befehlsfolge Sr Parameter Einstellungen des Parameters n04 aus ore oder an e Zu niedrige Versorgungsspannung berpr fen Sie folgendes Fehler in der Steuerspannungsversorgung Wert der Versorgungs e Hardwarefehler spannung Verdrahtung der Haupt 2 kreisspannung ange OFF schlossen e e Klemmenschrauben fest angezogen e Steuerverdrahtung Tauschen Sie den Frequenzumrichter aus S Parameteruber sichtstabelle Parameter bersichtstabelle ccccececececececcececececeeacenees 8 2 Pa
82. requenz n011 100 Werksseitige Voreinstellung 0 Typische Einstellung e Zum Betrieb des Frequenzumrichters mit einem Frequenzsollwert von 0 bis 100 bei 0 bis 5V Eingangsspannung Max Frequenz 100 Verst rkung n41 200 0 Versatz n42 0 Anpassen der Frequenzumrichter Einstellungen an die Applikation e Zum Betrieb des Frequenzumrichters mit einem Frequenzsollwert von 50 bis 100 bei 0 bis 10V Eingangsspannung Max Frequenz 100 Verst rkung n41 100 Versatz n42 50 50 OV 10V Einstellen der oberen und unteren Sollwertgrenzen n30 n31 Obere ne quenz TA grenze a n30 wert Untere Fre quenzgrenze n31 Eingestellter Frequenzsollwert e Obere Grenze fur den Frequenzsollwert n30 Legt die obere Grenze f r den Frequenzsollwert in Schritten von 1 fest n09 Maximale Ausgangsfrequenz 100 Werksseitige Voreinstellung 100 Untere Grenze f r den Frequenzsollwert n31 Legt die untere Grenze f r den Frequenzsollwert in Schritten von 1 fest n09 Maximale Ausgangsfrequenz 100 Beim Betrieb mit einem Frequenzsollwert von 0 wird der Betrieb mit dem unteren Grenzwert des Fre quenzsollwertes fortgesetzt Ist jedoch als untere Grenze f r den Frequenzsoll wert ein Wert festgelegt der niedriger ist als die mini male Ausgangsfrequenz n14 ist die untere Sollwertgrenze unwirksam Werksseitige Voreinstellung 0 Anpassen der Frequenzumrichter Einstellu
83. richterbetrieb per MEMO BUS Kommunikation 6 29 Aufbau von Schnittstellen zu externen Geraten Anfangseinstellung der Multifunktions Ausgangsklemmen Nr Klemmen Anfangseinstellung n40 MA MB 1 in Betrieb MSignal Frequenz bereinstimmung Einstellung 2 Ist die Ausgangsklemme mit dieser Funktion parametriert so schaltet der Aus gang sobald die Ausgangsfrequenz mit dem Frequenzsollwert bereinstimmt Der Erfassungsbereich betr gt 4 Hz Hysterese 6 30 Erfassungsbereich 2Hz Ausgangsfrequenz Signal Frequenz bereinstimmung Haltebereich 4Hz Einstellen der Frequenz durch Eingabe eines Stromsollwertes Erfolgt die Frequenzsollwertvorgabe durch ein analoges Stromsignal 4 bis 20 mA oder 0 bis 20 mA ber die Steuerkreisklemme FR so ist der DIP Schalter SW 8 auf der Steuerkreis Leiterplatte auf l einzustellen elie SW8 SW8 SW8 ist nach Entfernen der Abdeckung zug nglich Hinweis Geben Sie niemals einen Spannungssollwert auf die Steuerkreisklemme FR wenn der DIP Schalter SW8 auf I steht EAuswahl des Stromsollwertes Nachdem Sie den DIP Schalter U l Umschalter von SW8 in die Stellung I gebracht haben dr cken Sie an der digitalen Bedieneinheit die Taste PRGM 6 und stellen Sie die folgenden Parameter ein ee e f r 4 20 mA Parameter n03 3 e f r 0 20 mA Parameter n03 4 Beisp
84. richterleistung KVA 0 9 1 4 2 6 3 7 42 5 5 7 0 Sp Nenn Ausgangsstrom A 1 2 1 8 3 4 4 8 5 5 7 2 9 2 3 S Max Ausgangsspannung V dreiphasig 380 bis 460 V proportional zur Eingangsspannung Max Ausgangsfrequenz Hz 400 Hz programmierbar aD Nenn Eingangsspannung u Frequenz Dreiphasig 380 bis 460 V 50 60 Hz 3 Zul ssige Spannungstoleranz 15 bis 10 2 D Zul ssige Frequenztoleranz 5 Regelungsverfahren a Spannungsvektorregelung 1 Frequenz Regelbereich 0 1 bis 400Hz Frequenzgenauigkeit bei veranderter Temperatur Digitaler Sollwert 0 01 10 bis 50 C Analoger Sollwert 0 5 25 10 C Digitaler Sollwert 0 01 Hz kleiner 100 Hz 0 1 Hz 100 Hz oder mehr Analoger Sollwert 1 1000 der maximalen Ausgangsfrequenz 0 01Hz fur 1 Minute 150 des Nennausgangsstroms 0 bis 10 V DC 20 kQ 4 bis 20 mA 250 kQ 0 bis 20 mA 250 kQ Frequenzeinstellregler w hlbar 0 0 bis999 s Die Hoch Tieflaufzeit kann getrennt programmiert werden Aufl sung der Frequenzeinstellung Aufl sung der Ausgangsfrequenz berlastbarkeit Frequenz Sollwertsignal Regeleigenschaften Hoch Tieflaufzeit Kurzzeitiges mittleres Bremsmoment 0 1 bis 0 25 kW 150 0 55 bis 1 1 kW 100 1 5 kW 50 2 2 kW und mehr 20 Dauer Bremsmonent Etwa 20 150 mit zusatzlichem Bremswiderstand Bremstransistor ist bereits eingebaut Bremsmoment U f Kennlinie Auf der
85. sch tzt Ausgangsnennstrompegel Anzeigeleuchte RUN bleibt EIN oder die LED auf dem Bedienfeld bleibt Ladeanzeige EIN Lade LED ist vorhanden EIN bei einer Zwischenkreisspannung von 50 V oder mehr Ausfall des L fters Es lassen sich vier der folgenden Eingangssignale w hlen Ruckwartslauf 3 Leitersequenz Fehlerreset externer Fehler Ruhe Arbeitskontakteingang Multischritt Drehzahlbetrieb Tipbetrieb gew hlte Vorwarts Ruckwartslaufzeit externer Baseblock Ruhe Arbeitskontakteingang Befehl Drehzahl erfassen Befehl Beschleunigung Abbremsen halten Wahl von Vorort Fernsteuerung Wahl der Klemmen f r den Kommunikations Steuerkreis Notaus Fehler Notaus Alarm Multifunktionseingang Eingangssignale Es lassen sich die folgenden Ausgangssignale w hlen 1 Ruhe Arbeitskontakt Fehler Betrieb Drehzahl Null Mit der Frequenz Erfassung der Frequenz Multifunktionsausgang Ausgangsfrequenz lt oder gt Sollwert w hrend Uberdrehmomenterfassung kleiner Fehler w hrend Baseblock Betriebsart Frequenzumrichterbetrieb fertig bei Fehler Neustartversuch bei Unterspannung bei Drehzahlerfassung Datenausgabe ber die Kommunikationsleitung Sonstige Funktionen Ausgangssignale Automatische Drehmomentanhebung ber den gesamten Bereich Schlupfregelung DC Bremsung Strom Zeit bei Start Stop Standardfunktionen Frequenzbezug Bias Verst rkung Frequenzeinstellung ber eingebauten Regler M
86. sgangsfrequenz Hz 400 Hz programmierbar Nenn Eingangsspannung u Frequenz Dreiphasig 200 bis 230 V 50 60 Hz Einphasig 200 bis 240 V 50 60 Hz Spannungs versorgung Zul ssige Spannungstoleranz 15 bis 10 Zul ssige Frequenztoleranz 5 Regelungsverfahren Sinus Pulsweitenmodulation U f Steuerung Frequenz Regelbereich 0 1 bis 400Hz Temperatur Frequenzgenauigkeit bei veranderter Digitaler Sollwert 0 01 10 bis 50 C Analoger Sollwert 0 5 25 10 C Aufl sung der Frequenzeinstellung Digitaler Sollwert 0 01 Hz kleiner 100 Hz 1 Hz 100 Hz oder mehr Analoger Sollwert 1 1000 der maximalen Ausgangsfrequenz Aufl sung der Ausgangsfrequenz 0 01Hz 3 berlastbarkeit f r 1 Minute 150 des Nennausgangsstroms 0 bis 10 V DC 20 kQ 4 bis 20 mA 250 KQ 0 bis 20 mA 250 kQ D Frequenz Sollwertsignal l D Frequenzeinstellregler w hlbar cr Hoch Tieflaufzeit 0 0 bis 999 s Die Hoch Tieflaufzeit kann getrennt programmiert werden Kurzzeitiges mittleres Bremsmoment 0 1 bis 0 25 kW 150 0 55 bis 1 1 kW 100 Bremsmoment 1 5 KW 50 2 2 KW und mehr 20 Dauer Bremsmonent Etwa 20 U f Kennlinie Frei parametrierbar Auf der Basis eines 4 poligen Standardmotors mit der maximal anwendbaren Motorleistung Abbremsmoment eines nicht gekuppelten Motors der von 60 Hz in der kurzest m glichen Zeit bis zum Stillstand gebremst wir
87. sverst rkung nicht erforderlich n63 Werkseinstellung 1 0 Bei langen Motorleitungen oder wenn der Motor Vibrationen verursacht kann es notwendig sein die Einstellung von n63 zu ver ndern 6 5 Umschalten zwischen den Betriebsarten LOCAL und REMOTE Der Frequenzumrichter kann Uber die Steuerklemmen oder die digitale Bedie neinheit angesteuert werden Entsprechend mu die Betriebsart zwischen LOCAL oder REMOTE ausgew hlt werden e LOCAL In dieser Betriebsart k nnen von der digitalen Bedieneinheit aus die RUN STOP und FWD REV Befehle eingegeben werden Das Einstellen des Frequenzsollwertes kann ber das lokale Potentio meter oder erfolgen e REMOTE Die START STOP Befehl Quelle bzw die Sollwert Quelle k nnen in den Parametern n02 bzw n03 eingestellt werden So w hlen Sie die Betriebsart LOCAL oder REMOTE Wenn die LOCAL REMOTE Umschaltfunktion nicht auf die Auswahl per Multifunkti onseingang eingestellt ist Wenn die LOCAL REMOTE Umschaltfunktion auf die Auswahl per Multifunktions eingang eingestellt ist Wenn einer der Parameter n36 bis n39 nicht auf 17 eingestellt ist Wenn f r einen der Para meter n36 bis n39 der Wert 17 eingestellt ist Schalten Sie die Mul tifunktions Eingangs klemme auf EIN Schalten Sie die Mul tifunktions Eingangs klemme auf AUS W hlen Sie in der An zeige RE Wahlen Sie in der An zeige LO
88. t die Umgebungstemperatur in dem Geh use immer unter 45 C gehalten werden kann Verdrantung Sicherheitshinweise cece eeeeeeeeeeeeeceeeceeeeteeeseeeeeeeeeteneees 4 2 Funktionen der Haupt und Steuerstromklemmen 4 3 Umschalten zwischen positiver und negativer Logik NPN PNP Spannungs oder Stromsollwertvorgabe 4 4 te hace caren eee 4 6 Sicherheitshinweise 1 Schlie en Sie bei eingeschalteter Netzspannung keine Leiter an klemmen Sie auch keine Leiter ab und f hren Sie auch keinerlei Signalpr fungen durch 2 Schlie en Sie die Versorgungsspannung an den Klemmen L1 L2 und L3 des Haupstrombereichs an Schlie en Sie die Versorgungsspannung niemals an die Ausgangsklemmen an 3 Schlie en Sie die Motorzuleitungen an die Lastkreisklemmen an 4 Ber hren Sie niemals ein spannungf hrendes Teil des Ausgangskreises und stellen Sie niemals eine Verbindung zwischen dem Ausgangskreis und dem Geh use des Frequenzumrichters her 5 Schlie en Sie keinen Phasenschieberkondensator und keinen St rspan nungsfilter LC RC an die Ausgangsklemmen des Frequenz umrichters an 6 Die Motorzuleitung sollte von der Netzleitung getrennt in einem eigenen Installationsrohr verlegt werden 7 Die Steuerleitung sollte von der Netzzuleitung getrennt verlegt werden 8 Ziehen Sie alle Schrauben von Verbindungs oder Anschlu klemmen fest an 9 Die Niederspannungsverdrahtung mu mit Leit
89. t wieder auf iouT Anzeige des Ausgangsstroms A ot N Vota f Anzeige der Ausgangsfrequenz Hz A N MNTR Monitoranzeige IIUEN Anzeige Nr U 01 Sollwert der Frequenz FREF U 02 Ausgangsfrequenz FOUT TEE Wahl von Vorw rts R ckw rtslaufbetrieb 0 0 Ausgangestror OUT l l U 04 Sollwert der Ausgangs 7777 Legt die Drehrichtung des Motors fest spannung Einheit 1 V wenn der Betriebsbefehl uber das digitale U 05 Gleichspannung Einheit 1V Bedienfeld gegeben wird Die Einstellung U 06 Status der Eingangsklemmen kann mit Hilfe der oder Tasten U 07 Status der Ausgangsklemmen geandert werden eal 2 E ey U 10 Versionsnummer der Software For Vorw rtslauf E R ckw rts 45 lauf Datenempfangsfehler Das Arbeiten mit dem digitalen Bedienfeld Wahl LOCALIREMOTE 7 Diese Funktion schaltet die Betriebsart um Die Einstellung kann mit Hilfe der x oder Tasten ge ndert werden Lo LOCAL E REMOTE 12 PRGM Parameternummer Daten II R ckkehr zu Monitorfunktionen MNTR des digitalen Bedienfeldes Die folgenden Parameter k nnen mit U Konstanten berwacht werden Konstante Nr Bezeichnung U01 Frequenzsollwert FREF Hz U02 Ausgangsfrequenz FOUT Hz U03 Ausgangsstrom IOUT Hz U04 Ausgangsspannung V U05 Gleichspannung V U06 Eingangsklemmenstatus U07 Ausgangsklemmenstatus U09 Fehlerarchiv
90. te senden verschiedene St rfrequenzen aus und k nnen diese auf Kabel bertragen hnlich einer Antenne geben die Kabel diese St rungen an die Umgebung weiter Wird also ein Elektroger t z B elektrischer Antrieb ohne Netzfilter mit einem Versorgungsnetz verbunden k nnen hochfrequente oder niederfrequente St rungen in das Stromnetz gelangen Grundlegenden Ma nahmen gegen solche St rungen sind die Trennung der Verdrahtung von Steuer und Leistungselementen eine fachgerechte Erdung sowie die Abschirmung von Kabeln Um hochfrequente St rungen niederohmig zu erden ist eine gro fl chige Erdung notwendig Hierbei ist die Verwendung von Erdungsb ndern anstelle von Kabeln unbedingt empfehlenswert Ferner m ssen Kabelschirme mit daf r vorgesehenen Erdungsschellen befestigt werden Sicherheits und Anwendungshinweise XII E3 Verarbeitung der Kabel Ma nahmen gegen kabelgebundene Storstrahlung Netzfilter und Frequenzumrichter m ssen auf derselben Metallplatte montiert sein Beide Komponenten sollten so nah aneinander wie m glich montiert wer den und verwendete Kabel sollten so kurz wie m glich sein Als Netzversorgungskabel sollte ein abgeschirmtes Kabel verwendet werden dessen Abschirmung gut geerdet ist Als Motorkabel mu ein abgeschirmtes Kabel maximal 50 Meter L nge eingesetzt werden Alle Erdungen sind so anzubringen da das Ende des Erdungskabels m glichst breitfl chigen Kontakt mit dem Erdungs
91. tellt der Frequenzumrichter in Abh ngigkeit von der Einstellung des Parameters n04 seinen Betrieb ein Dabei 0 blinkt an der digitalen Bedieneinheit die Alarmmeldung sf Dieser Stop Befehl wird vom Frequenzumrichter beibehalten bis beide Befehle START vorw rts und START r ckw rts gel scht sind oder der per Datenkommunikation bertragene START Befehl deaktiviert wurde Die STOP Taste ist unwirksam wenn der Frequenzumrichter entweder ber die Multi funktions Eingangsklemmen oder durch Datenkommunikation bedient wird Ausw hlen des Stopverfahrens n04 Mit dem Parameter n04 kann die Art des Stopverfahrens festgelegt werden Fol gende Einstellungen sind moglich n04 Einstellung Beschreibung 0 Abbremsen bis zum Stillstand 1 Austrudeln bis zum Stillstand MAbbremsen bis zum Stillstand Beispiel Es ist die Hoch Tieflaufzeit 1 ausgew hlt Min Ausgangsfrequenz POCENIE ose Tief Zei n14 u n16 7 17 Werkseinstellung 1 5 Hz requenz En e i Gleichstrombremszeit in Zu Startbefehl vow pen _ a f stand Stop n53 l Werkseinstellung 0 5 s x Wenn der Frequenzsollwert im Betrieb ver ndert wird Wird ein STOP Befehl gegeben bzw der Vorwarts RUckwarts Startbefehl gel scht wird der Motor mit der eingestellten Tieflaufzeit heruntergefahen Die Gleichstrombremsung setzt mit Erreichen der minimalen Ausgangsfrequenz ein 6 23
92. tifunktionsklemme ist ein externen Stromkreis die hi Baseblock Befehl aktiv Der Ausgang des Signalfolge Frequenzumrichters ist abgeschaltet der Blinkend Motor trudelt bis zum Stillstand aus Der Zustand wird aufgehoben sobald der Eingangsbefehl nicht mehr anliegt EF Gleichzeitiger Vorw rts und berpr fen Sie den O R ckw rtslaufbefehl externen Stromkreis die EF Er Stehen ein Vorw rts und ein Signalfolge R ckw rtslaufbefehl mehr als 500 ms Blinkend gleichzeitig an so schaltet sich der oder Warnung Frequenzumrichter gem der Einstellung in w Parameter n04 ab STP Stopbefehl vom Bedienfeld ffnen Sie den Vorw rts Die Fehler IW hrend an den Steuerkreisklemmen ein R ckw rtslauf Befehl an it kontakte Vorw rts R ckw rtslauf Befehl ansteht oder Iden Steuerkreisklemmen andern Uber die Kommunikationsklemmen ein f err ihren Betriebsbefehl ansteht ist die Taste ee eh i Zustand STOP isi externen Stromkreis die Blinkend nicht Se Nera Signalfolge Frequenzumrichter schaltet gem der Einstellung in Parameter n04 ab Der Frequenzumrichter erhielt ein Notaus Signal Der Frequenzumrichter schaltet sich gem der Einstellung in Parameter n04 ab _ FAN Fehler am L fter berpr fen Sie Ffn Der L fter ist blockiert e den L fter Blinkend e Ist der L fter richtig angeschlossen CE MEMOBUS Kommunikationsfehler j berpr fen Sie die LE Kommunikationsverdrah Blinkend tung und signale
93. tungsschutz ralamelet Bezeichnung Einheit Einstellbereich AMADIS Nr einstellung Zeitkonstante des ther n34 mischen Uberlastschut 1min 1 bis 60 min 8 min zes Die elektronische Uberlastschutzfunktion berwacht die Motortemperatur unter 6 Ber cksichtigung des Ausgangsstromes und der Zeit und verhindert so ein ber iii id hitzen des Motors Wenn der berlastschutz ausl st wird im Display ol i angezeigt Gleichzeitig wird der Frequenzumrichterausgang abgeschaltet Wer den mehrere Motoren an einen Frequenzumrichter angeschlossen ist die Funk tion zu deaktivieren da ein Motorschutz nicht mehr gew hrleistet werden kann In diesem Fall sind externe Thermorelais zu verwenden Steuern des Kuhllufters Zur Verlangerung der Lebensdauer kann der Lufter am Kuhlkorper so eingestellt werden da er nur arbeitet wenn der Frequenzumrichterausgang aktiv ist n35 0 Nur wenn Frequenzumrichterausgang aktiv ist werksseitige Einstellung Nachlauf 1 min nach Abschalten des FU Aus ganges 1 Solange die Versorgungsspannung eingeschal tet ist 6 36 6 37 MEMOBUS MODBUS Datenkommunikation Der VS mini J7 unterst tzt standardm ig die serielle Kommunikation mit dem MEMOBUS Protokoll Dazu ist ein optionaler RS 422 485 Adapter der auf den Frequenzumrichter aufgesteckt wird erforderlich Es k nnen bis zu 31 VS mini J7 als Slave Einheiten an eine Master Einheit angeschlossen werden Eine det
94. und die Abbremszeit 1 n17 oder ber die Beschleunigungszeit 2 n18 und die Abbremszeit 2 n19 festgelegt werden Motorstrom 1 Verringert die Frequenz um ein Kippen des Motors zu a57 verhindern l 2 Der Haltebereich Hysterese des Kippschutzes betr gt Ausgangs Zeit ca 5 des Frequenzumrichternennstromes frequenz Zeit Kippschutz Strombegrenzungsfunktion w hrend des Tieflaufs n55 Um Uberspannungen im Zwischenkreis w hrend des Tieflaufs zu verhindern verl ngert der Frequenzumrichter die Abbremszeit automatisch in Abh ngigkeit vom Wert der Zwischenkreisspannung Steuert den Tieflauf so da ein Uberspannungsfehler vermieden wird Kippschutz w hrend des Tieflaufs N Einstellung 0 Aktiviert G Nicht aktiviert r Eingestellte Zeit Tieflaufzeit 6 33 Verringern von Drehzahlabweichungen Schlupfkompensation 6 34 Mit zunehmender Last nimmt der Motorschlupf zu wodurch die tats chliche Motordrehzahl abnimmt Die Schlupfkompensationsfunktion regelt die Motor drehzahl auch bei variabler Last auf den Sollwert aus Die Kompensationsfrequenz errechnet sich folgenderma en Ausgangsstrom n65 Kompensationsfrequenz n64 x n32 n65 xn66 Wenn der Frequenzumrichter Ausgangsstrom gleich dem Motornennstrom ist n32 wird der Motornennschlupf zur Ausgangsfrequenz addiert Zugeh rige Parameter PA ROEI Bezeichnung Einheit Einstellberei
95. us 5 8 Automatischer Fehlerreset 6 17 Automatischer Neustart 6 14 B Bedienfeld 5 4 Betriebsarten LOCAL Modus 6 6 6 26 REMOTE Modus 6 6 6 26 C CE Zertifizierung XI D Digitalausgang 6 29 Digitale Eing nge 6 25 Drehmomenterkennung 6 15 Drehmomentkompensation 6 5 Drehzahlfangfunktion 6 18 E Eingangsklemmenstatus 5 8 EMV XI F Fehlerarchivanzeige 5 9 Fehlerdiagnose 7 2 Fehlermeldungen 7 6 Fehlerreset 6 25 Fixsollwertdrehzahlen 6 9 Frequenzerkennung 6 16 6 30 Frequenzsollwertquelle 5 2 6 8 G Gleichstrombremsung 6 18 6 24 H Hauptstromklemmen 4 3 Hochlauf und Tieflaufzeiten 6 13 Initialisieren 6 2 K Kennzeichnung 2 3 Kippschutz 6 32 Klemmenbeschreibung 4 3 Kopierfunktion 6 38 Kriechstr me 6 21 K hll fter 6 36 MEMOBUS 6 37 Monitorfunktionen 5 8 Montagefreir ume 3 7 Motorger usche 6 21 Motorkabell ngen 6 22 Motorkippschutz Strombegrenzung 6 32 Motorpoti Funktion 6 27 Motoruberlasterkennung 6 35 N Negative Logik 4 4 Netzfilter XIII Nothalt 6 25 P Positive Logik 4 4 Q Quelle f r den START STOP Befehl 6 7 R Reglersperre 6 25 Resonanzfrequenzen 6 17 R ckw rtslauf sperren 6 9 S Schleichfahrt 6 10 Schlupfkompensation 6 34 Serielle Kommunikation 6 37 Sicherheitshinweise VIII 4 2 S Kurve 6 14 Sollwertgrenzen 6 12 Spannungs oder Stromsollwertvorgabe 4 4 6 31 START STOP Quelle 5 2 Status Anzeige 5 5 Steuerstromklemmen 4 3 Stopverfahren 6 23
96. ustart Zwischenkreisunterspannung wird angezeigt UV 1 Neustart wenn die Netzspannung innerhalb von 2 sec wiederkehrt 2 Neustart bei Netzspannungswiederkehr solange die CPU aktiv ist keine Erkennung einer Zwischenkreisunterspannung UV Der START Befehl ist aufrechtzuerhalten damit der Betrieb nach kurzzeitigem Ausfall und Wiederherstellung der Betriebsspannung fortgesetzt wird Softstart Verhalten n20 Um beim Anlauf und beim Anhalten der Maschine St e zu vermeiden kann das Beschleunigen bzw Abbremsen in Form einer S Kurve durchgef hrt werden er Charakteristische S Kurven Zeit Einstellung 0 Kein S Kurven Verlauf 1 0 2 Sekunden 2 0 5 Sekunden 3 1 0 Sekunden Frequenzsollwert a Ausgangsfrequenz Ausgangsfrequenz Zeit L 1 Charakteristische S Kurven Zeit Tsc Anpassen der Frequenzumrichter Einstellungen an die Applikation Drehmomenterkennung n59 n61 Die Belastung der Maschine kann mittels des Ausgangsstromes berwacht wer den Wird die Belastung zu hoch kann der Multifunktionsausgang MA MB zur Fehlerausgabe benutzt werden Damit ein berlastsignal ausgegeben wird ist die Funktion der Ausgangs klemme MA MB auf berdrehmomenterkennung einzustellen n40 6 Arbeits kontakt oder 7 Ruhekontakt Ausgangssignal ber Motorstrom drehmomenterkennungssi gnal Klemmen MA MB Der Haltebereich f
97. xterner Sollwertfehler ber MEMOBUS Kommunikation EF2 Externes Fehlersignal uber die Steuerklemme S2 EF3 Externes Fehlersignal ber die Steuerklemme S3 EF4 Externes Fehlersignal ber die Steuerklemme S4 EF5 Externes Fehlersignal ber die Steuerklemme S5 berpr fen Sie die externe Schaltung Befehlsfolge CPF 00 Es wurde ein Fehler im Initialisierungsspeicher festgestellt Schalten Sie die Versor gungsspannung aus und wieder ein Bleibt der Fehler bestehen mu der Fre quenzumrichter ausge wechselt werden CPF 01 Ein ROM Fehler ist aufgetreten Schalten Sie die Versor gungsspannung aus und wieder ein Bleibt der Fehler bestehen mu der Fre quenzumrichter ausge wechselt werden CPF 04 Im Steuerkreis des Frequenzumrichters ist ein EEPROM Fehler aufgetreten Protokollieren Sie die Werte aller Parameter und initialisieren Sie die Parameter dann neu Schalten Sie dann die Versorgungsspannung aus und wieder ein Bleibt der Fehler bestehen mu der Frequenzumrichter ausgewechselt werden St rungsbeseitigung bei Ausf hrungen mit digitalem Bedienfeld CPF 05 Es wurde ein Fehler im A D Wandler Schalten Sie die Versor gungsspannung aus und r2s festgestellt wieder ein Bleibt der Fehler bestehen mu der Fre Fehler quenzumrichter ausge wechselt werden Der Aus CPF 06 Schalten Sie die Netzspan gang des Fehlerhafte Ve
98. zeit n61 Stellt die Zeit ein f r die der Uberdrehmomenterfassungspegel n60 berschrit ten werden mu bevor ein Alarm bzw ein Fehler ausgegeben wird Werksseitige Einstellung 0 1 s Frequenzerkennung n58 Wirksam wenn die Funktionsauswahl f r die Klemme MA MB auf Frequenzer kennung eingestellt ist n40 4 oder 5 Der Ausgang MA MB wird geschaltet wenn die Ausgangsfrequenz h her bzw niedriger als der Frequenzerkennungs wert n58 ist EFrequenzerkennung 1 Ausgangsfrequenz gt Frequenzerkennungswert n58 F r n40 ist die Einstellung 4 vorzunehmen Haltebereich Frequenzerkennungs 2 Hz wert Hz n095 Ausgangsfrequenz Frequenzerkennungssignal MFrequenzerkennung 2 Ausgangsfrequenz lt Frequenzerkennungswert n58 F r n40 ist die Einstellung 5 vorzunehmen Haltebereich Frequenzerkennungs wert Hz n58 Ausgangsfreque Frequenzerkennungssignal E Anpassen der Frequenzumrichter Einstellungen an die Applikation Vermeiden von Resonanzfrequenzen n49 bis n51 Diese Funktion erlaubt das Sperren oder berspringen kritischer Frequenzen um zu gew hrleisten da der Motor betrieben werden kann ohne da im Maschinensystem Resonanzen auftreten Diese Funktion wird au erdem in Steuerungsanwendungen verwendet in denen mit Neutralzonen gearbeitet wird Die Einstellung eines Wertes von 0 00 Hz deaktiviert diese Funktion Die Resonanzfrequenzen 1 bzw
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