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TR4 Direct Cylindrical

1. Dal m HE im x O e SULA LI e 1 emme 0 1 8 8H OO Interrupteur de s curit transpondeur TR4 Direct C ble de liaison avec connecteur m le M12 8 br et connecteur femelle M12 8 br par ex DSL 1208 xxxxxx Connecteur terminal TR4 ALOO2C R partiteur en T TR4 AKOO4C C ble de liaison avec connecteur m le M12 4 br et connecteur femelle M12 4 br par ex DSL 1204 xxxx C ble de raccordement avec connecteur femelle M12 4 br et extr mit s libres par ex DOL 1204 xxxx Module de contr le de s curit SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 165 Chapitre 5 Installation electrique Notice d instructions TR4 Raccorder les interrupteurs de s curit comme indiqu Fig 8 Fig 8 Raccordement en cascade de plusi 24 VDC eg m Pr eurs interrupteurs de s curit TR4 S 01C rO O 1 a 2 8 4 3 i TR4 DIRECT i IT 5 6 1 get RE E rz 8 4 31 Reset f gt i TR4 DIRECT i 7 5 6 1 IA PEA Re LL Ki L PROTA eS TT E a 12 8 4 3 i TR4 DIRECT i I7 5 6 1 To Oo gt 5 e PUTO TVR OT OT OO 7 M 12 A1 XI X2 12 B i i
2. r m am w I LO e E LI a 7 gain Di Transponder safety switch TR4 Direct Connection cable with M12 male connector 8 pin and M12 female connector 8 pin e g DSL 1208 xxxxxx End plug TR4 ALOO2C T piece TR4 AK004C Connection cable with M12 male connector 4 pin and M12 female connector 4 pin e g DSL 1204 xxxx Connecting cable with M12 female connector 4 pin and flying leads e g DOL 1204 xxxx Safe evaluation unit 8 080 988 70 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014465 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Electrical installation Chapter 5 TR4 gt Connect the safety switches as shown in Fig 8 Fig 8 Connection of several TR4 S 01C 24 VDC se PS x safety switches in a i cascade oO e Oe Sint 12 8 4 3 TRADIRECT IT 5 6 1 pra Ah 2 8 4 3 Reset F I TRA DIRECT I 7 5 6 1 LO ER Pr La NA K1 L aos F gista W nuage A apin ON 12 8 4 3 TR4DIRECT I7 5 6 1 Tr 0 0 gt Ne EE PO 0 FOTO OS E Mo 2 AM Xf X2 St S 8 i i SICK a UE410 MU XU a Function i B 14 A2 01 02 03 ENI Sr Le E ae La La Ki K2 il e e OV
3. 120 6 2 2 Aprendizaje y bloqueo del TR4 Unique Coded 121 6 2 3 Indicaciones de error del TR4 Unique Coded durante el aprendizaje i 122 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 95 Sujeto a cambio sin previo aviso Contenido Instrucciones de servicio TR4 6 3 Indicaciones para las comprobaciones 123 6 3 1 Comprobaciones antes de la primera puesta en SErVIGIO i a colei airline 123 6 3 2 Comprobaci n peri dica del dispositivo de protecci n a cargo de personas cualificadas 124 6 3 3 Comprobaciones peri dicas de la efectividad del equipo de protecci n nn 124 7 Ejemplos de aplicaciones uunnsnannennnnnnnnunnnnunnnnnunnnnnnennnnununnnn une 125 8 Diagn stico de fallos 2 222222n22nrannanuanannannunnunnnnunnunnnnnnnnnnnnn 127 8 1 C mo actuar en caso de producirse un fallo 2 8 2 Asistencia t cnica SICK ein 127 8 3 Indicaciones de error del LED Status Diag 128 8 4 Localizaci n de errores en una conexi n en cascada 129 9 Datos tecnicos citando 130 9 1 Tiempo de reSpuesta i 130 9 1 1 Tiempo de respuesta de un interruptor de seguridad individual TR4 i 130 9 1 2 Tiempo de respuesta con varios interruptores de seguridad TR4 conectados en cascada 130 9
4. 8014465 Y1J2 2015 03 02 6 2 2 Apprendimento e blocco del TR4 Unique Coded 217 6 2 3 Visualizzazione di errori del TR4 Unique Coded durante l apprendimento i 218 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 191 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Indice Istruzioni d uso TR4 6 3 Indicazioni sulla verifica in 219 6 3 1 Verifiche preventive alla prima messa in SEIVIZIO ia iia 219 6 3 2 Regolare verifica del dispositivo di protezione da parte di persone competenti 220 6 3 3 Verifiche periodiche dell efficacia del dispositivo di protezione i 7 Esempi di applicazione uu22uuuuu0000nnannnuunnnnnunnnnnnnnnnnnunnannnnnnnnn 8 Diagnostica delle anomalie nenner 81 Comportamento in caso di anomalia z 8 2 Supporto SICK vicio idad 8 3 Visualizzazioni di errori del LED Status Diag 224 8 4 Ricerca di errori nella cascata 225 9 Datitecnici 2 0 ai 226 9 1 Tempo di risposta ir ia ala 226 9 1 1 Tempo di risposta di un singolo interruttore di Sicurezza TRA cuida cocina iii iia 226 9 1 2 Tempo di risposta con vari interruttori di sicurezza TRA in cascata n 9 2 Scheda tecnica ia lassi 9 3 Disegni quotati nnne nenir a aaa 9 3 1 Disegno quotato del sensore TR4 Direct BF 9 3 2 Disegni quotati attuatori TR4
5. 81 8 4 Troubleshooting in case of cascading 82 9 Technical specifications 22 2202000a0nnunn0nnuunannnunnnnnnunnannunnnnnn 83 9 1 Response time canoa lino nica ei drains 83 9 1 1 Response time of a single safety switch TR4 83 9 1 2 Response time for multiple cascaded TR4 safety switches d tania 9 2 Data hd e aaa aas erre a aaae aae aaas aatan 9 3 Dimensional drawings 9 3 1 Dimensional drawing TR4 Direct sensor 9 3 2 Dimensional drawings TR4 Direct actuators 10 Ordering information ssnnmenenmnennnnnennee 10 1 Safety Switches 10 1 1 TR4 SAxxxx transponder safety switches 10 1 2 TR4 SBxxxx transponder safety switches 10 2 Replacement actuators ss 10 3 Accessories innen Saves 10 4 Plug connectors and cables 10 5 Recommended safe control Solutions ALL AMO ii nn an nee aaa een ann une 11 1 EU declaration of CONformity ii 11 2 List of tables 11 3 Listof illustrations ssaa cada 94 50 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014465 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions About this document Chapter 1 TR4 About this document Please read this chapter carefully before working with this documenta tion and the TR4 1 1 Function of this document These operating instructions are designed to addr
6. Reset F Te Ki Pre 4 ali L aa ae gt AER TE 7 XI X St S2 s i i SICK 8 UE410 MU XU AIR Function iB 4 A A 03 04 ENI A A it le EA K1 I K2 il FE 8014465 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 79 Chapter 8 Fault diagnosis Operating Instructions TR4 Fault diagnosis A WARNING A WARNING This chapter describes how to identify and remedy errors and malfunc tions during the operation of the TR4 safety switch 8 1 In the event of faults or errors Cease operation if the cause of the malfunction has not been clearly identified gt Stop the machine if you cannot clearly identify or allocate the error and if you cannot safely rectify the malfunction gt Do not attempt to repair the TR4 safety switch gt Replace faulty devices prior to placing the machine back in opera tion Behavior in case of recoverable errors gt In the case that recoverable errors occur see Tab 5 in section 8 3 Error displays of the Status Diag LED on page 81 LED 9 Red 1 Hz check the OSSDs Out A and Out B for short circuit to O V 24 V DC or to each other and rectify this error without delay gt Check the cabling for damage e whether the two channel function ality is still present 8 2 SICK support If you cannot rectify an error with the help of the information
7. 29 6 3 2 Regelm ige Pr fung der Schutzeinrichtung durch bef higte PErsonen ne 30 6 3 3 Wiederkehrende Pr fungen der Wirksamkeit der Schutzeinrichtung nseursrsennnernennnnnnnnnnnnnnn 30 7 Applikationsbeispiele uaausuuauannunnannnunnnnnnunnnnnunnnnnnunnnnnunnnnnnen 31 8 Fehlerdiagnose iii dianas 33 8 1 Verhalten im Fehlerfall nee 33 8 2 SICK Support 8 3 Fehleranzeigen der LED Status Diag 34 8 4 Fehlersuche bei Kaskadierung iii 35 9 Technische Daten nnuunanenansennnenunnnnnnnnunnennnnnunnnnnnnnannennnnnunnnnnnnnnnn 36 9 1 Ansprechzelt z anal 36 9 1 1 Ansprechzeit eines einzelnen Sicherheitsschalters TR4 ii 36 9 1 2 Ansprechzeit bei Kaskadierung mehrerer Sicherheitsschalter TR4 9 2 Datenblatt n 9 3 Mafsbilder reach iano 9 3 1 MafSbild TR4 Direct Sensor nenne 40 9 3 2 Mafsbilder TR4 Direct Bet tiger 40 10 Bestelldaten i esausesenssncseanscncsnnonsonsnechunnscnannnnundnnnnsnannb nenaneneunnsnen 42 10 1 Sicherheitsschalter nne nneennen nennen 42 10 1 1 Transponder Sicherheitsschalter TR4 SAXXXX 42 10 1 2 Transponder Sicherheitsschalter TR4 SBxxxx 42 10 2 Ersatzbet tiger anrean ann 10 3 ZUbENdf ipa eno aa iii 10 4 Steckverbinder und Leitungen 10 5 Empfohlene sichere Steuerungsl
8. Fermeture du gt 360ms gt Activation des sorties protecteur de s curit 9 1 2 Temps de r ponse avec les cascades de plusieurs interrupteurs de s curit TR4 Dans une cascade chaque interrupteur de s curit ajout la cascade augmente le temps de r ponse du syst me de 40 ms suppl mentaires Exemple 1 cascade de 5 interrupteurs de s curit TR4 Ouverture de l interrupteur de s curit n 1 60 ms 4 interrupteurs de s curit en aval 40 ms chacun 160 ms Temps de r ponse r sultant 220 ms Exemple 2 cascade de 5 interrupteurs de s curit TR4 Ouverture de l interrupteur de s curit n 4 60 ms 1 interrupteur de s curit en aval 40 ms 40 ms Temps de r ponse r sultant 100 ms 178 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Caracteristiques Notice d instructions techniques Chapitre 9 TR4 9 2 Fiche de sp cifications Minimum Typique Maximum Grandeurs caract ristiques de s curit Niveau d int grit de la s curit SIL3 CEI 61508 Performance Level PL e EN ISO 13849 1 Cat gorie Cat gorie 4 EN ISO 13849 1 PFHd probabilit de d faillance dangereuse par heure 1 119 x 10 Dur e de vie lectrique 10 x 10 man uvres Tm dur e d utilisation 20 ans EN ISO 13849 Type TR4 Mul
9. 2 5 S 4 Dentro del tiempo de respuesta se desconecta con seguridad al menos una de las dos salidas OSSD El tiempo de riesgo es el tiempo de detecci n de un error externo Los erro res externos afectan a las salidas de seguridad OSSD cortocircuito con una salida de seguridad OSSD o derivaci n entre las dos salidas de seguridad Dentro del tiempo de riesgo se desconecta con seguridad al menos una de las dos salidas OSSD Tenga en cuenta que el tiempo para el requerimiento de seguridad nuevo cierre del dispositivo de protecci n sea m s prolonga do que el tiempo de riesgo Tras conectar la tensi n de servicio las salidas OSSD y la salida de aviso est n en potencial bajo low durante el retardo antes de operatividad El tiempo indicado es v lido para un sensor en una cascada se tiene que sumar 0 1 s por sensor 132 OSICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujeto nbio sin previo aviso Instrucciones de servicio TR4 Datos t cnicos Capitulo 9 Minimo Tipico Maximo Longitud del cable 200 m Max cantidad de inter ruptores de seguridad en cascada llimitada pero se recomienda limitar la maxima cantidad a 30 V ase tambi n apartado 9 1 Tiempo de respuesta en la pagina 130 Material Sensor Valox DR 48 Actuadores Valox DR 48 Salidas 2 OSSDs Out A y Out B 2 x PNP 0 2 A max proteg
10. 2 OSSDs Out A and Out B 2 x PNP 0 2 A max short circuit proof and overload proof Auxiliary contact Aux 1 x PNP 0 2 A max short circuit proof and overload proof Surrounding Ambient operating 10 55 C temperature Relative air humidity 5 95 Enclosure rating IP 69K Vibration resistance 3 5 mm 10 55 Hz EN 60 068 2 6 Shock resistance 30 g 11 ms EN 60068 2 27 EMC According to IEC EN 60 947 5 3 UL Listed Ratings Standards UL 508 CSA C22 2 No 14 Power Supply 20 30 V DC Class 2 Ambient Temperature 40 C max Enclosure Rating Type 3 4X 12 13 Tab 6 Data sheet TR4 9 3 9 3 1 Dimensional drawings Dimensional drawing TR4 Direct sensor Fig 13 Dimensional drawing TR4 Direct sensor mm NI A 86 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014465 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Technical specifications Chapter 9 TR4 9 3 2 Dimensional drawings TR4 Direct actuators Fig 14 Dimensional drawing TR4 Direct 15 42 M18 actuator mm 3 17 M Fig 15 Dimensional drawing TR4 Direct 16 84 M30 actuator mm Bl u 19 81 30 40 48 92 48 92 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 87 Subject to change without notice Chapter
11. Risk time 60s Time delay before availability 2 55 Cable length 200 m Max number of cascaded safety switches Unlimited however it is recommended to limit the number to 30 See also section 9 1 Response time on page 83 Material Sensor Actuator Valox DR 48 Valox DR 48 At least one of the two OSSD outputs is safely switched off within the response time The risk time is the error detection time for external errors External errors affect the OSSD safety outputs short circuit on an OSSD safety output or cross circuit between the two safety outputs At least one of the two OSSD outputs is safely switched off within the risk time Note that the time for the safety request renewed closing of the protective device must be greater than the risk time After switching on the operating voltage the OSSD outputs and the application diagnostic output are low during the time delay before availability The stated time applies for one sensor in case of a cascade 0 1 s must be added per sensor The cable length and cable cross section change the voltage drop as a function of the output current Rmax 14 5 Q 8014465 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 85 Chapter 9 Outputs Technical specifications Operating Instructions TR4 Minimum Typical Maximum
12. gt Au besoin pr voir une but e suppl mentaire de protection pour la partie mobile du protecteur gt Respecter le couple de serrage maximal de 2 3 Nm pour les fixations du capteur et du transpondeur 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet a modification sans pr avis Notice d instructions Montage Chapitre 4 TR4 A Respecter les consignes de s curit suivantes e Le capteur et le transpondeur ne doivent pas servir de but e ATIENTION e Pr venir les manipulations frauduleuses telles que le d r glage le d montage ou le contournement de l appareil pouvant alt rer de quelque mani re que ce soit son fonctionnement normal Dans la n gative il y a un risque de blessures corporelles pouvant aller jusqu a la mort e Si des transpondeurs de rechange sont disponibles il est possible d attenter a l int grit du syst me de s curit risque de manipula tion Cela peut conduire a des blessures graves pouvant aller jus qu a la mort et entrainer des dommages mat riels ou conomiques Mettre au point les contr les proc dures et mesures de protection alternatives susceptibles de garantir la bonne utilisation et la dispo nibilit de ce transpondeur de rechange Montage de plusieurs interrupteurs de s curit gt Pour le montage de plusieurs interrupteurs de s curit respecter la distance minimale prescrite de 75 mm avec transpondeur M18 ou 100 mm avec transpondeur M30 entre les diff rents syst mes af
13. Fig 5 Brochage du connecteur m le du capteur M12 x 5 TR4 S 02C Tab 3 Brochage du connecteur m le du capteur M12x5 TR4 S 02C Installation lectrique Notice d instructions TR4 5 3 2 Connecteur m le du capteur M12 x 5 2 5 3 Broche Couleur D signation Description du fil al Marron 24 V CC Alimentation 24 V CC 2 Blanc Out Sortie de s curit A 3 Bleu OV Alimentation O V CC 4 Noir Out B Sortie de s curit B 5 Gris Out Aux Sortie Aux sortie non s re 2 Les couleurs indiqu es s appliquent en cas d utilisation de c bles pr cabl s sans garantie 162 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions Installation electrique Chapitre 5 TR4 5 3 3 Raccordement d un seul interrupteur de s curit gt Raccorder l interrupteur de s curit comme indiqu Fig 6 Fig 6 Raccordement d un seul interrupteur 24 VDC FE 1 de s curit TR4 S 02C avec connecteur m le M12x5 aan On Oy p Dan 4 i poi 1 it i a SICK a I 1 4 PLC 1 i UE48 20S3D2 E i 834 S35 S21 S22 A2 14 24 32 i Re 0 0 0 0 0 4 no ES se 4 K1 K2 ov ern A Utiliser obligatoirement le contr le des contacteurs command s EDM ATTENTION Le TR4 n
14. Subject to change without notice Chapter 7 Application examples Operating Instructions TR4 Application examples Fig 9 Application example with a single 24 VDC o s TR4 S 02C safety switch with M12 x 5 i if connection plug i 5 i TR4 DIRECT i 13 2 4 Reset gt A A RE E GR O C Lore S33 sit st2 s A1 1 23 3 i al i Tia SICK i pa PLC UE48 20S3D2 pi i 34 S35 S21 S22 A2 14 24 a i i Tr la r A I e 0 00 OOo oo I i L K1 il K2 D ov l 4 Fig 10 Application example with two 24 VDG TR4 S 02C safety switches connected in Reset gt parallel with M12 x 5 a 1 ne 7 connection plug TR DIRECT TR4DIRECT Le Js 2 4 6 Kt ha ii ea O 00 00 0000 i Mi a in 2 AM XI X2 Si 2 8 I i SICK EPE UE410 MU XU Cte Function i i i De TR Qt 0021 08 Oy EN Ki K2 LI LI ov FE 78 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014465 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Application examples TR4 Chapter 7 Fig 11 Application example for cascading three TR4 S 01C safety switches with M12 x 8 connection plug 24 VDC OV
15. e La tensione di alimentazione protetta contro l inversione di polarit contatti In A In B e Out A Out B sono protetti contro i corto circuiti e Un corto trasversale tra Out A e Out B riconosciuto dall interruttore di sicurezza Con un passacavo protetto possibile escludere un cor to trasversale nel cavo e Un corto circuito da Out A o da Out B verso 24 V cc riconosciuto Un corto circuito da Out A e contemporaneamente da Out B verso 24 V cc va assolutamente escluso tramite un passacavo protetto A Necessit di un passacavo protetto Per impedire l accumulo di troppi errori entro il periodo a rischio per le ATTENZIONE applicazioni ai sensi del SIL3 IEC 61508 e della categoria 4 EN ISO 13849 la realizzazione di un passacavo protetto imprescindibile 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 207 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 A ATTENZIONE Note Installazione elettrica Istruzioni d uso TR4 5 3 Connessione Togliere la tensione all impianto Durante i lavori di collegamento dei dispositivi l impianto potrebbe avviarsi involontariamente gt Assicurarsi che l intero impianto non sia sotto tensione durante la fase di installazione elettrica Impiegare soltanto un alimentazione di tensione adatta Il sensore va collegato all alimentazione di tensione con classe di prote zione 2 SELV 24 V cc 10
16. Appendice 11 1 Dichiarazione di conformit UE Tipo Interruttore di sicurezza TR4 Direct Il costruttore di seguito denominato dichiara con la presente che il prodotto soddisfa la normativa della e direttiva e CE in materia qui di seguito riportata e che le norme corrispondenti sono state applicate SICK AG Erwin Sick Stra e 1 D 79183 Waldkirch Deutschland Data Gennaio 2012 Luogo D 79183 Waldkirch Deutschland Responsabile della documentazione tecnica dichiarazione di conformita UE Dr Georg Plasberg Birgit Knobloch Management Board Division Manager Production Direttive adottate e Direttiva Macchine 2006 42 CE e Direttiva EMC 2004 108 CE Norme adottate e EN60947 1 e EN 60 947 5 2 e EN 60947 5 3 A1 e EN 60204 1 e IEC 61508 e EN ISO 13849 1 AC Ente di collaudo accreditato TUV Rheinland Industrie Service GmbH Automation Software and Information Technology ASI 51105 K ln Germany Per la dichiarazione firmata di conformit UE consultare il www sick com 236 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014465 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Appendice Capitolo 11 TR4 11 2 Indice delle tabelle Tab 1 indicatori LED del TRA ooccccoccnncconcnnnocnnonoconnncnonnnnnannnonanonnnon 202 Tab 2 assegnazione dei pin variante di spina e colore dei fili variante di cavo nella spina di allacciamento del senso
17. 30 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014465 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Applikationsbeispiele Kapitel 7 TR4 Applikationsbeispiele Abb 9 Applikations beispiel mit einem 24 VDC einzelnen Sicherheits schalter TR4 S 02C k I mit Anschlussstecker Para 5 M12x5 TR4 DIRECT 13 2 4 Reset 7 5 O ee ee he RE fly r O c lt rg 4 33 sit S12 SH M 13 23 1 i Za SICK i I IN Al PLC i UE48 20S3D2 i 34 S35 S21 S22 A2 14 24 32 i i T la r a he i RO OO DO OO 144 4 a L K1 i K2 ti ov 4 Abb 10 Applikations beispiel mit zwei paral 24VDG lel angeschlossenen Sicherheitsschaltern Reset gt TR4 S 02C mit pac ee I De 1 Anschlussstecker TRADIRECT TRADIRECT M12x5 ata e E Ra ala i d E casa a POS onde Deren de in A Xt X2 Si S2 83 l I SICK l Eaa UE410 MUIXU Til Function t i i LB Me SARE QT Q2 03 Oe INDI KI K2 rei os ov 4 l 4 FE 8014465 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 31 Kapitel 7 Applikationsbeispiele Betriebsanleitung TR4 Abb 11 Applikations beispiel f r die Kas 2
18. 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Respecto a la seguridad Cap tulo 2 TR4 2 2 mbitos de aplicaci n de los interruptores de seguridad Los interruptores de seguridad de la serie TR4 Direct son interruptores de seguridad tipo transponder que conmutan sin contacto mec nico mediante el actuador transponder Ellos supervisan resguardos m viles del siguiente modo e La m quina o instalaci n peligrosa s lo puede ser conectada cuando los resguardos est n cerrados e Si se abre un resguardo estando la m quina en marcha se activar un comando de stop En lo que respecta al sistema de control esto significa lo siguiente e Los comandos de conexi n que originen estados peligrosos no deber n ser efectivos hasta que los resguardos est n cerrados e Los estados peligrosos deber n haber terminado antes de que se anule la posici n de protecci n o de que se abra un resguardo respectivamente Antes de utilizar los interruptores de seguridad hay que evaluar los riesgos en la m quina de acuerdo seg n las normas siguientes e EN ISO 13849 1 Componentes de control relativos a la seguridad e EN 12100 Seguridad de las m quinas Conceptos b sicos e EN 62061 Seguridad de M quinas Seguridad funcional relaciona da con los sistemas de control el ctricos y electr nicos programables Dentro de la utilizaci n conforme al uso previsto se incluye el cumpli miento de los r
19. Cable 10 m PVC 6035189 6044627 TR4 SBM10P TR4 SBU10P Cable con conector macho M12 6035190 6044628 de 8 polos TR4 SBMO1C TR4 SBUO1C Cable con conector macho M12 6051948 6051949 de 5 polos TR4 SBMO2C TR4 SBUO2C 136 OSICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio TR4 Tab 9 N meros de referencia de los actua dores de repuesto Tab 10 N meros de referencia de los accesorios Tab 11 N meros de referencia de los conectores y los cables 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Datos para el pedido 10 2 Actuadores de repuesto Capitulo 10 Actuador de repuesto Numero de referencia del articulo clave de tipo Multicoded Unique Coded Actuador M18 para sensor TRA SAxxxx 5321030 5321031 TR4 RAMOO0 TR4 RAUOOO Actuador M30 para sensor TR4 SBxxxx 5321032 5321033 TR4 RBMOOO TR4 RBUOOO 10 3 Accesorios Art culo N mero de referencia del art culo clave de tipo Distribuidor en T para la conexi n en serie 5325889 de TR4 Direct TR4 AK004C Conector final para la conexi n en serie 5325890 junto con distribuidor en T TR4 AK004C TR4 ALOO2C 10 4 Conectores y cables Art culo N mero de referencia del art culo clave de tipo Cable de conexi n de 4 hilos con cone
20. FE 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 71 Subject to change without notice Chapter 6 Commissioning Operating Instructions TR4 Commissioning A WARNING A WARNING Commissioning requires a thorough check by qualified safety personnel Before you operate a system protected by the TR4 safety switch for the first time make sure that the system is first checked and released by qualified safety personnel Please read the notes in chapter 2 On safety on page 53 Ensure the time for the safety request renewed closing of the pro tective device is greater than the risk time See section 9 2 Data sheet on page 84 6 1 Indication on switching on After switching on the device undertakes a self test During this process the Status Diag LED flashes Green see Tab 5 on page 81 6 2 Teach in TR4 Unique Coded Prior to initially commissioning the TR4 Unique Coded an actuator must be taught in Only if there is a taught in actuator in the response range of the TR4 Unique Coded does the device enable its outputs Only the last actuator taught in is valid The teach in process can be undertaken either such that a new actua tor can be taught in or such that the sensor can be locked for further teach in processes 72 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014465 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Oper
21. K 8 UE410 MU XU Function j B 4 A2 01 Q QG Q EN ze San ds Pee La La K1 K2 il OV FE 166 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions Mise en service Chapitre 6 TR4 Mise en service A Un personnel qualifi doit effectuer des tests de validation pour que la mise en service soit effective ATTENTION Un personnel qualifi doit tester et valider l installation prot g e par l interrupteur de s curit TR4 avant son premi re mise en service Dans ce but observer les conseils prodigu s chapitre 2 La s curit page 148 A S assurer que pour le temps n cessaire pour revenir une situation s curis e refermer le protecteur est sup rieur celui d apparition ATTENTION du risque Voir section 9 2 Fiche de sp cifications page 179 6 1 Affichage la mise sous tension Apr s la mise sous tension l appareil effectue un autotest Pendant cette p riode la LED Status Diag clignote en 9 Vert cf Tab 5 page 176 6 2 Apprentissage TR4 Unique Coded Avant la premi re mise en service de l interrupteur TR4 Unique Coded le transpondeur doit tre reconnu apprentissage Ce n est que lors qu un transpondeur appris se trouve dans la zone de d tection de l interrupteur TR4 Unique Coded que ce dernier active ses sorties Ce
22. L interrupteur de s curit sans contact TR4 est compos de deux parties e un capteur e un transpondeur cod transponder Le capteur doit tre mont sur la partie fixe du protecteur le transpon deur sur la partie mobile Lorsque l on ferme le protecteur le transpondeur parvient proximit du capteur Le capteur lit et traite le code du transpondeur d s que ce dernier franchit la distance de commutation activation Si un trans pondeur appropri se trouve dans la zone de d tection du capteur alors les deux sorties de s curit OSSD OUT A et OSSD OUT B sorties statiques semi conducteurs se ferment et la sortie d amp tat OUT Aux s ouvre Lorsque l quipement de protection est ouvert et que le transpondeur est en dehors de la plage de d tection du capteur ce dernier d sactive les sorties de s curit et active la sortie d tat Il y a deux syst mes diff rents e TR4 Multicoded e TR4 Unique Coded les produits sont marqu s CODED Les capteurs ainsi que les transpondeurs des deux syst mes sont differents et ne peuvent fonctionner qu avec la partie compl mentaire provenant d un syst me identique TR4 Multicoded Le TR4 Multicoded est compatible avec tous les transpondeurs multicodes 152 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions Description du produit Chapitre 3 TR4
23. Rojo 1 Hz compruebe si en las OSSDs Out A y Out B hay cortocircuito a O V a 24 V c c o entre ellas y subsane esos errores sin demora gt Compruebe si hay da os en el cableado es decir si sigue existiendo o no la bicanalidad 8 2 Asistencia t cnica SICK En caso de que no pueda subsanar un fallo con la ayuda de las infor maciones incluidas en este cap tulo p ngase en contacto con la sucursal de SICK responsable de su zona 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 127 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 8 Tab 5 Indicaciones de error del LED Status Diag 128 OSICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Instrucciones de servicio TR4 8 3 Indicaciones de error del LED Status Diag En este apartado explicaremos el significado que tienen las indicacio nes de fallos del LED Status Diag y c mo se ha de reaccionar en cada caso Encontrara una descripci n en el apartado 3 3 LEDs indicado res pagina 106 Diagnostico de fallos Encontrara una descripci n de las indicaciones de errores durante el modo de aprendizaje en el apartado 6 2 3 Indicaciones de error del TR4 Unique Coded durante el aprendizaje en la pagina 122 Indicacion Causa posible Modo de eliminar el fallo 0 Verde Test de conexi n gt Espere hasta que el equipo o haya concluido el test de Se al no v lida o SONEXION no
24. Se vengo no riconosciuti degli errori il circuito di sicurezza verr disattivato e il LED Status Diag indicher un errore vedi Tab 5 a pagina 224 Cascata Gli interruttori di sicurezza TR4 possono essere impiegati singolarmen te o in cascata commutazione in serie Il numero di interruttori di sicurezza in una cascata pressoch illimita to Esso influisce comunque sul tempo di risposta vedi sezione 9 1 2 Tempo di risposta con vari interruttori di sicurezza TR4 in cascata a pagina 226 Il numero di interruttori di sicurezza ideale in una cascata si limita ad un massimo di 30 dispositivi In una cascata possono essere impiegati soltanto interruttori di sicu rezza con ingressi In A e In B interruttori di sicurezza quindi con cavo TR4 S P o con spina di collegamento M12 a 8 poli TR4 S 01C Gli interruttori di sicurezza del tipo TR4 S 02C sono dotati di una spina di collegamento M12 con solo 5 poli e possono essere quindi impiegati soltanto singolarmente 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 201 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Tab 1 indicatori LED del TRA O I LED illuminato costantemente 3 LED lampeggia O II LED spento Descrizione del prodotto Istruzioni d uso TR4 3 2 Caratteristiche di sicurezza L interruttore di sicurezza TR4 presenta le caratteristiche seguenti e SIL3 ai sensi della IE
25. TR4 Unique Coded Le TR4 Unique Coded doit apprendre reconna tre un transpondeur Unique Coded a la mise en service D s que cette op ration est r ali s e le TR4 Unique Coded ne reconnait que ce transpondeur Remarques Au cours de sa vie le TR4 Unique Coded est capable d apprendre reconna tre jusqu a huit transpondeurs e Le TR4 Unique Coded reconna t toujours exclusivement le dernier transpondeur reconnu e Le TR4 Unique Coded peut tre verrouill tout moment Il n est alors plus possible de lui faire reconnaitre un nouveau transpondeur Seul le dernier transpondeur reconnu reste valide Voir aussi la section 6 2 Apprentissage TR4 Unique Coded page 167 D tection des d fauts Les d faillances y compris internes qui pourraient appara tre sont d tect es au plus tard a la premi re demande de fermeture des contacts de s curit qui suit par ex au d marrage de la machine L interrup teur de s curit passe alors en tat de s curit Lorsqu un d faut est d tect le circuit de s curit est coup et la LED Status Diag indique un d faut cf Tab 5 page 176 Montage en cascade Les interrupteurs de s curit TR4 peuvent tre utilis s seul ou dans un montage en cascade branchement en s rie Le nombre d interrupteurs de s curit d une cascade est en th orie illimit Toutefois ce nombre influe sur le temps de r ponse voir la section 9 1 2 Temps de r ponse av
26. a dangerous failure per hour Electrical service life 10 x 10 switching operations Tm mission time 20 years EN ISO 13849 Type Type 4 EN ISO 14 119 TR4 Multicoded Low level coded actuator TR4 Unique Coded High level coded actuator Safe state in case of an At least one safety related semiconductor output OSSD is in error the OFF state Operating data Safe switch on distance Sao With M18 actuator 15 mm With M30 actuator 25 mm Safe switch off distance Sar With M18 actuator 25 mm With M30 actuator 35 mm Typical offset 7 mm in both axes Response range See Fig 1 and Fig 2 on page 61 Output current all outputs ON state 1 mA 200 mA OFF state 0 5 mA For detailed information on the safety design of your machine system please contact your local SICK representative 84 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014465 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Technical specifications TR4 Chapter 9 Minimum Typical Maximum Power consumption without load 50 mA Operating voltage 20 4 V DC 24V DC 26 4 V DC Power supply Class 2 SELV Actuation frequency 1 Hz Response time to safety request removal from the enable zone 60 ms Response time on approach to the enable zone enable time 360 ms Response time in case of device internal errors 60 ms
27. a pas de contr le des contacteurs command s Pour attein dre le niveau SIL3 PL e il faut par cons quent r aliser en aval un con tr le des contacteurs command s au moyen d un contr le de s curit appropri Le Performance Level niveau de performance effectivement atteint ou le niveau d int grit de la s curit atteint d pendent du sch ma externe de la version du c blage du choix de l organe de commande et de la fa on dont il est raccord sur place la machine Il faut utiliser les deux sorties de s curit Pour garantir la s curit il est obligatoire d utiliser les deux sorties de s curit Out A et Out B cf Fig 6 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 163 Sujet a modification sans pr avis Chapitre 5 A ATTENTION Installation lectrique Notice d instructions TR4 5 3 4 Raccordement en cascade de plusieurs interrupteurs de s curit Il est possible de mettre en cascade brancher en s rie plusieurs inter rupteurs de s curit avec cable TR4 S P ou connecteur m le M12 8 broches TR4 S 01C Le nombre d interrupteurs de s curit d une cascade est en th orie illimit Toutefois ce nombre influe sur le temps de r ponse du syst me voir section 9 1 2 Temps de r ponse avec les cascades de plusieurs interrupteurs de s curit TR4 page 178 C est pourquoi il est recommand de ne pas utilis
28. n est valable que pour le dernier transpondeur appris La proc dure d apprentissage peut s effectuer soit de facon pouvoir apprendre un nouveau transpondeur soit de facon interdire tout apprentissage futur 6 2 1 Apprentissage d un transpondeur Au cours de sa vie le TR4 Unique Coded est capable d apprendre re conna tre jusqu a huit transpondeurs Le nombre de transpondeur que le capteur peut encore reconnaitre est indiqu a la mise sous tension de l appareil par le nombre de clignotements de la LED Status Diag cf Tab 4 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 167 Sujet a modification sans pr avis Chapitre 6 Remarque Remarques Mise en service Notice d instructions TR4 Proc dure d apprentissage d un transpondeur gt Mettre l alimentation du capteur en marche gt Amener le transpondeur dans la zone de d tection du TR4 Unique Coded Le capteur commence alors automatiquement l apprentis sage e Le transpondeur ne doit plus quitter la zone de d tection pendant la suite de la proc dure Dans la n gative la capacit du capteur re conna tre d autres transpondeurs serait d sactiv e S quence d apprentissage 1 Transpondeur dans la zone de d tection La LED Status Diag clignote Vert 1 Hz 2 V rifier le transpondeur La LED Status Diag clignote pendant 15 secondes en 0 Vert rouge 1
29. removing or bypassing the device that will prevent correct function in any manner The conse quences otherwise may be injuries or death e The availability of spare actuators may jeopardize the integrity of the safety system risk of tampering This situation may result in injuries or death damage or financial losses Organize suitable monitoring procedures and alternative protective measures to regulate the usage and availability of these replacement actuators Mounting of multiple safety switches gt On mounting several safety switches observe the minimum distance stipulated between the individual systems of 75 mm with M18 actu ator or 100 mm with M30 actuator to prevent mutual interference ee M18 M30 actuator actuator 75mm Sensor 1 Sensor 2 Sensor 1 Sensor 2 62 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014465 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Electrical installation Chapter 5 TR4 Electrical installation 5 1 Safety notes for the electrical connection A To ensure safety it is imperative both safety outputs semiconductor outputs Out A Out B are evaluated WARNING Incorrect connection can result in malfunctions or damage to the device Please observe the following notes e Do notuse a controller with PSDI mode or disable the PSDI mode on your controller e The device generates its own PSDI signal on the output cabl
30. t SICK AG ne saurait tre invoqu e 2 4 Consignes de s curit et mesures de protection d ordre g n ral Consignes de s curit Pour garantir la conformit et la s curit d utilisation des interrupteurs de s curit de la s rie TR4 il faut observer les points suivants Pour le montage et l exploitation ainsi que pour la mise en service et le contr le technique p riodique des interrupteurs de s curit de la s rie TR4 il faut imp rativement appliquer les prescriptions l gales nationa les et internationales ainsi que les prescriptions de pr vention des accidents et les reglements de s curit Les interrupteurs de s curit remplissent des fonctions de protection des personnes Un montage non professionnel ou des manipulations intentionnelles font courir un risque de blessure corporelle grave au personnel 150 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions La s curit Chapitre 2 TR4 Il est interdit de manipuler tourner d monter ou neutraliser de quel que mani re que ce soit les interrupteurs de s curit ce sujet ob server en particulier les mesures restreignant les possibilit s de neu tralisation d un dispositif de verrouillage selon EN ISO 14119 2003 section 7 Dans les cas suivants toute responsabilit est exclue e utilisation non conforme e non respect des consignes de s
31. 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland Alle Rechte vorbehalten 39 Kapitel 9 Abb 13 Ma bild TR4 Direct Sensor mm Abb 14 Ma bild TR4 Direct Bet tiger M18 mm 40 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten Technische Daten 9 3 9 3 1 Ma bilder Ma bild TR4 Direct Sensor Betriebsanleitung TR4 9 3 2 Ma bilder TR4 Direct Bet tiger 317 15 42 Irrt mer und nderungen vorbe 8014465 Y1J2 2015 03 02 halten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 9 TR4 Abb 15 Ma bild TR4 Direct Bet tiger M30 16 84 mm 3 17 P 30 40 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland Alle Rechte vorbehalten 41 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 10 Bestelldaten Bestelldaten Tab 7 Artikelnummern Sicherheitsschalter TRA SAxxxx Tab 8 Artikelnummern Sicherheitsschalter TRA SBxxxx 42 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 10 1 Sicherheitsschalter Betriebsanleitung TR4 10 1 1 Transponder Sicherheitsschalter TR4 SAxxxx Lieferumfang Sensor Betatiger Betriebsanleitung Anschlussart des Sensors Artikelnummer Typenschl ssel Multicoded Unique Coded Leitung 3 m PVC 6034586 6022317 TR4 SAMO3P TR4 SAUO3P Leitung 10 m
32. 10 Ordering information Operating Instructions TR4 Ordering information 10 1 Safety switches 10 1 1 TR4 SAxxxx transponder safety switches Items supplied sensor actuator operating instructions Tab 7 Part numbers TR4 SAxxxx safety Connection type of the sensor Part number switches type code Multicoded Unique Coded Cable 3 m PVC 6034586 6022317 TR4 SAMO3P TR4 SAUO3P Cable 10 m PVC 6034587 6022318 TR4 SAM10P TR4 SAU10P Cable with M12 plug 8 pin 6034588 6022319 TR4 SAMO1C TR4 SAUO1C Cable with M12 plug 5 pin 6052849 6051947 TR4 SAMO2C TR4 SAUO2C 10 12 TR4 SBxxxx transponder safety switches Items supplied sensor actuator operating instructions Tab 8 Part numbers TR4 SBxxxx safety Connection type of the sensor Part number switches type code Multicoded Unique Coded Cable 3 m PVC 6025090 6044626 TR4 SBMO3P TR4 SBUO3P Cable 10 m PVC 6035189 6044627 TR4 SBM10P TR4 SBU10P Cable with M12 plug 8 pin 6035190 6044628 TR4 SBMO1C TR4 SBUO1C Cable with M12 plug 5 pin 6051948 6051949 TR4 SBMO2C TR4 SBUO2C 88 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014465 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions TR4 Tab 9 Part numbers replacement actuators Tab 10 Part numbers accessories Tab 11 Part numbers plug connectors and cables 8014465 Y1J2 20
33. 3 1 Spina di allacciamento del sensore M12 x 8 Fig 4 assegnazione dei pin nella spina di allacciamento del sensore M12 x8 TR4 S 01C debia assegnazione Pin Colore filo Denominazione Descrizione dei pin variante di spina e colore dei fili 1 Bianco Out Aux Uscita Aux non sicura variante di cavo nella spina di allacciamento 2 Marrone 24 V cc Alimentazione di tensione di del sensore M12x8 24V TR4 S 01C ce 3 Verde N c Non collegato 4 Giallo InB Ingresso di abilitazione per il canale B 5 Grigio Out A Uscita di sicurezza A Rosa Out B Uscita di sicurezza B 7 Blu OV Alimentazione di tensione di OVcc 8 Rosso InA Ingresso di abilitazione per il canale A 2 1 colori indicati valgono sia per le varianti di cavo che nel caso si impieghino cavi di allacciamento preassemblati per le varianti di connettore p es DOL 1208 G MA 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 209 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Installazione elettrica Istruzioni d uso TR4 5 3 2 Spina di allacciamento del sensore M12 x 5 Fig 5 assegnazione dei pin nella spina di 2 allacciamento del sensore M12 x 5 TR4 S 02C 5 3 Tab 3 assegnazione Pin Colorefilo Denominazione Descrizione dei pin nella spina di allacciamento del 1 Marrone 24 V cc
34. 40 ms Resultierende Ansprechzeit 100 ms 36 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014465 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 9 TR4 9 2 Datenblatt Minimal Typisch Maximal Sicherheitstechnische Kenndaten Sicherheits SIL3 IEC 61508 Integrit tslevel Performance Level PL e EN ISO 13849 1 Kategorie Kategorie 4 EN ISO 13849 1 PFHd mittlere Wahrschein 1 119 x 10 lichkeit eines Gefahr bringenden Ausfalls pro Stunde Elektrische Lebensdauer 10 x 10 Schaltspiele Ty Gebrauchsdauer 20 Jahre EN ISO 13849 Bauart Bauart 4 EN ISO 14 119 TR4 Multicoded Bet tiger mit geringer Kodierungsstufe TR4 Unique Coded Betatiger mit hoher Kodierungsstufe Sicherer Zustand im Mindestens ein sicherheitsgerichteter Halbleiterausgang Fehlerfall OSSD befindet sich im AUS Zustand Betriebsdaten Gesicherter Einschaltabstand Sao Mit M18 Bet tiger 15 mm Mit M30 Bet tiger 25 mm Gesicherter Abschaltabstand Sar Mit M18 Bet tiger 25 mm Mit M30 Bet tiger 35 mm Typischer Versatz 7 mm in beiden Achsen Ansprechbereich Siehe Abb 1 und Abb 2 auf Seite 15 3 Fur detaillierte Informationen zur Sicherheitsauslegung Ihrer Maschine An lage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zust ndigen SICK Niederlassung in Verbindung 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG
35. 6 2 3 Visualizzazione di errori del TR4 Unique Coded durante l apprendimento a pagina 218 Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l errore 0 Verde Test di accensione gt Attendere che il test di oppure accensione sia terminato segnale negli gt Verificare l alimentazione di ingressi OSSD In A tensione 24 V cc e gli e In B non valido ingressi OSSD In A e In B oppure inesistente fili rosso e giallo gt Con gli interruttori di sicu rezza in cascata verificare che tutti gli attuatori si tro vino nell area di risposta del singolo sensore Rosso Attuatore fuori gt Spostare l attuatore verso dall area di l area di risposta risposta 3 Rosso Errore eliminabile gt Verificare se gli OSSD pre 1 Hz sentano un corto circuito verso O V 24 Vcc o tra di loro gt Per ripristinare il dispositivo interrompere l alimenta zione della tensione del dispositivo per almeno 3 secondi 3 Rosso Errore non gt Sostituite il dispositivo 4 Hz eliminabile SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014465 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Diagnostica delle ESA Istruzioni d uso anomalie Capitolo 8 TR4 8 4 Ricerca di errori nella cascata In presenza di un errore in un interruttore TR4 impiegato in cascata il relativo dispositivo indica lo stato dell errore il LED Status Diag lampeggia Ros
36. 8 TR4 S 01C ii 161 Tab 3 Brochage du connecteur m le du capteur M12 x 5 TRASLO2C tia a Men ann 162 Tab 4 Signalisation des d fauts par la LED Status Diag du TR4 Unique Coded pendant la proc dure d apprentissage Tab 5 Signalisation des d fauts de la LED Status Diag Tab 6 Fiche de sp cifications TRA rei 181 Tab 7 R f rences interrupteur de s curit TR4 SAxXXX 184 Tab 8 R f rences interrupteur de s curit TRA SBxXXX 184 Tab 9 R f rences des transpondeurs de rechange Tab 10 R f rences des accessoires Tab 11 R f rences des connecteurs enfichables et c bles 185 Tab 12 R f rence des solutions de commande de s curit 187 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 189 Sujet a modification sans pr avis Chapitre 11 Annexe 11 3 Fig 1 Fig 2 Fig 3 Fig 4 Fig 5 Fig 6 Fig 7 Fig 8 Fig 9 Fig 10 Fig 11 Fig 12 Fig 13 Fig 14 Fig 15 Notice d instructions TR4 R pertoire des figures Zone de d tection avec transpondeur M18 156 Zone de d tection avec transpondeur M18 156 Distance minimale pour le montage de plusieurs interrupteurs de s curit 157 Brochage du connecteur male du capteur M12 x 8 TRA SEOLC 2 ken ote BG nce ie 161 Brochage du connecteur ma
37. 8014465 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Montaggio Capitolo 4 TR4 Montaggio A Il montaggio va effettuato esclusivamente da personale tecnico autorizzato ATTENZIONE montaggio va eseguito in accordo alle seguenti note e specifiche indi cate nonch da una persona competente in campo Osservare le seguenti istruzioni di montaggio In caso contrario decadr la garanzia Nota presente dispositivo fa parte di un dispositivo di protezione con il compito di proteggere una macchina Prima di procedere al montaggio sarebbe opportuno eseguire un analisi dei rischi appurando cos se le specifiche di questo dispositivo sono adatte a tutti i parametri ambien tali e di funzionamento prevedibili per la macchina in cui va montato Fasi di montaggio del dispositivo gt Scegliere un punto di montaggio dell interruttore di sicurezza che consenta di accedere facilmente al sensore e all attuatore durante le operazioni di controllo e di sostituzione e che li tenga protetti da danneggiamenti gt Assicurare che il pericolo sia escluso anche quando all apertura del dispositivo di protezione l attuatore non ha ancora raggiunto la distanza di spegnimento garantita gt Osservare l EN ISO 14119 2013 sezioni 5 2 e 5 3 sul fissaggio dell attuatore e dell interruttore di sicurezza gt Osservare l EN ISO 14 119 2013 sezione 7 sulla riduzione delle possibilit di bypassaggio di u
38. Alimentazione di tensione di sensore M12 x 5 TR4 S 02C 24V cc 2 Bianco Out A Uscita di sicurezza A 3 Blu OV Alimentazione di tensione di OVcc Nero Out B Uscita di sicurezza B 5 Grigio Out Aux Uscita Aux non sicura colori indicati valgono per l impiego di cavi di allacciamento preassemblati senza garanzia 210 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014465 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Installazione elettrica Capitolo 5 TR4 5 3 3 Collegare un unico interruttore di sicurezza gt Collegare l interruttore di sicurezza come indicato nella Fig 6 Fig 6 collegare un unico interruttore di 24 VDG eo 1 sicurezza TR4 S 02C con spina di allaccia mento M12x5 aan On Oy p Dan 4 i poi 1 it i a SICK I ae Pa PLC i UE48 20S3D2 it 834 S35 S21 S22 A2 14 24 32 i A E 00 010 ame 1 ov A Impiegare un controllo dei contattori esterni I TR4 non dotato di un controllo dei contattori esterni Per raggiunge ATTENZIONE re il SIL3 PL e necessario quindi realizzare il controllo dei contattori esterni con l aiuto di una unit di valutazione di sicurezza idonea Il performance level o safety integrity level il livello di integrit di sicu rezza raggiunto realmente dipende dalla circuteria esterna da come eseguit
39. Alle Rechte vorbehalten 8014465 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibung Kapitel 3 TR4 Produktbeschreibung Dieses Kapitel informiert Sie ber die besonderen Eigenschaften des Sicherheitsschalters TR4 Es beschreibt den Aufbau und die Arbeits weise des Ger tes gt Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall bevor Sie das Ger t mon tieren installieren und in Betrieb nehmen 3 1 Funktionsbeschreibung Der ber hrungslos wirkende Sicherheitsschalter TR4 besteht aus zwei Komponenten e Einem Sensor e Einem kodierten Betatiger Transponder Der Sensor wird am feststehenden Teil der Schutzeinrichtung befestigt der Betatiger am beweglichen Teil Wenn die Schutzeinrichtung geschlossen wird dann wird der Betatiger an den Sensor herangef hrt Beim Erreichen des Einschaltabstandes wird der Code des Bet tigers durch den Sensor ausgelesen und ausge wertet Wenn sich ein g ltiger Bet tiger im Ansprechbereich des Sen sors befindet dann werden die beiden Sicherheitsausg nge OSSD OUT A und OSSD OUT B Halbleiterausg nge geschlossen und der Meldeausgang OUT Aux wird ge ffnet Wenn die Schutzeinrichtung ge ffnet und der Bet tiger aus dem An sprechbereich des Sensors entfernt wird dann schaltet dieser seine Sicherheitsausg nge ab und den Meldeausgang ein Es gibt zwei unterschiedliche Systeme e TR4 Multicoded e TR4 Unique Coded Produkte sind mit CODED gekennzeichne
40. B ausgewertet ACHTUNG werden Durch falschen Anschluss kann es zu Fehlfunktionen oder Sch den am Ger t kommen Beachten Sie die folgenden Hinweise e Verwenden Sie keine Steuerung mit Taktung oder schalten Sie die Taktung Ihrer Steuerung aus e Das Ger t erzeugt ein eigenes Taktsignal auf den Ausgangsleitungen Out A Out B Eine nachgeschaltete Steuerung muss diese Testpulse die eine Dauer von bis zu 1 ms haben k nnen tolerieren e Die Eing nge eines angeschlossenen Auswerteger tes m ssen plusschaltend PNP sein da die beiden Ausg nge des Sicherheits schalters im eingeschalteten Zustand einen Pegel der Versorgungs spannung liefern e Alle elektrischen Anschl sse m ssen entweder durch Sicherheits transformatoren gem IEC EN 61558 2 6 mit Begrenzung der Aus gangsspannung im Fehlerfall oder durch gleichwertige Isolations ma nahmen vom Netz isoliert werden e F r den Einsatz gem den Anforderungen von cULus muss ein sekund rer Class 2 Transformator gem UL 5085 3 oder eine Class 2 Spannungsversorgung gem UL 1310 verwendet werden Diese Anforderung gilt auch f r die Eing nge In A und In B sowie die Ausg nge Out A und Out B des Sicherheitsschalters TR4 e Alle elektrischen Ausg nge m ssen bei induktiven Lasten eine aus reichende Schutzbeschaltung besitzen Die Ausg nge m ssen hierzu mit einer geeigneten Schutzbeschaltung z B Freilaufdioden Varisto ren und RC Glieder gesch tzt werden A Abh ngig
41. Diag 34 Tab 6 Datenblatt TR4 E Tab 7 Artikelnummern Sicherheitsschalter TR4 SAXXXX 42 Tab 8 Artikelnummern Sicherheitsschalter TR4 SBxXXX 42 Tab 9 Artikelnummern Ersatzbet tiger iii 43 Tab 10 Artikelnummern Zubeh r i 43 Tab 11 Artikelnummern Steckverbinder und Leitungen 43 Tab 12 Artikelnummern sichere Steuerungsl sungen 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 47 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 11 Anhang 11 3 Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 10 11 12 13 14 15 Betriebsanleitung TR4 Abbildungsverzeichnis Ansprechbereich mit M18 Bet tiger n 15 Ansprechbereich mit M30 Bet tiger n 15 Mindestabstand bei der Montage mehrerer Sicherhe itsschalter ss 16 Pin Belegung Anschlussstecker Sensor M12 x8 TR4 S 010 cali a eee tee ee ehi 20 Pin Belegung Anschlussstecker Sensor M12 x5 TRAS O klein sala lai 21 Anschluss eines einzelnen Sicherheitsschalters TR4 S 02C mit Anschlussstecker M12 x 5 22 Kaskadierung mehrerer Sicherheitsschalter TRAS Ol iii ee 24 Anschluss mehrerer Sicherheitsschalter TR4 S 01C inkeiner Kask ade coa aa 25 Applikationsbeispiel mit einem ein
42. Direct 10 Dati di ordinazione s s ssssnsssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnana 10 1 Interruttori di sicurezza M 10 1 1 Interruttore di sicurezza con transponder TRAS AO naeh 232 10 1 2 Interruttore di sicurezza con transponder TR4 SB000G4i ti inci 232 10 2 Attuatore di ricambio 233 10 3 Accessori 233 10 4 Connettori a spina e cavi 233 10 5 Soluzioni di controllo sicuro consigliate 235 41 Appendice i anne 236 11 1 Dichiarazione di conformit UE 236 11 2 Indice delle tabelle n0n0000000 0 237 11 37 Indiee delle figure er 238 192 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014465 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso A proposito di questo Ei Istruzioni d uso documento Capitolo 1 TR4 A proposito di questo documento Vi preghiamo di leggere attentamente il presente capitolo prima di iniziare a lavorare con la documentazione e il TR4 11 Funzione di questo documento Queste istruzioni d uso forniscono al personale tecnico del produttore o del gestore della macchina le istruzioni necessarie per un montaggio sicuro l installazione elettrica la messa in funzione e per il funziona mento e la manutenzione dell interruttore di sicurezza TR4 Queste istruzioni d uso non forniscono le istruzioni per comandare la macchina i
43. Dotazione di fornitura sensore attuatore istruzioni per l uso Tab 8 codici numerici delrinterrultore di Tipo di collegamento del sensore Codice numerico sicurezza TR4 SBxxxx chiave di codifica Multicoded Unique Coded Cavo di3 m PVC 6025090 6044626 TR4 SBMO3P TRA4 SBUO3P Cavo di 10 m PVC 6035189 6044627 TR4 SBM10P TR4 SBU10P Cavo con spina M12 a 8 poli 6035190 6044628 TR4 SBMO1C TR4 SBUO1C Cavo con spina M12 a 5 poli 6051948 6051949 TR4 SBMO2C TR4 SBUO2C 232 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014465 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso TR4 Tab 9 codici numerici per l attuatore di ricambio Tab 10 codici numerici degli accessori Tab 11 codici numerici degli connettori e cavi 8014465 Y1J2 2015 03 02 Dati di ordinazione 10 2 Attuatore di ricambio Capitolo 10 Attuatore di ricambio Codice numerico chiave di codifica Multicoded Unique Coded Attuatore M18 per sensore TR4 SAxxxx 5321030 5321031 TR4 RAMOOO TR4 RAUOOO Attuatore M30 per sensore TR4 SBxxxx 5321032 5321033 TR4 RBMOOO TR4 RBU000 10 3 Accessori Articolo Codice numerico chiave di codifica Distributore a T per la commutazione 5325889 in serie del TR4 Direct TR4 AKOO4C Connettore terminale per la 5325890 commutazione in serie abbi
44. M12 x 8 sensor connec tion plug TR4 S 01C Tab 2 BIN SSSIENMEN Pin Wire color Designation Description connector variant and wire color cable vari 1 White Out Aux Aux output not safe ant M12 x 8 sensor connection plug 2 Brown 24 V DC Voltage supply 24 V DC TR4 S 01C 3 Green N c Not connected 4 Yellow InB Enable input for channel B 5 Gray Out A Safety output A 6 Pink Out B Safety output B 7 Blue OV Voltage supply O V DC 8 Red In A Enable input for channel A 2 The colors stated apply both to the cable variants and on the usage of pre assembled connecting cables for the connector variants e g DOL 1208 G MA 66 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014465 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Electrical installation Chapter 5 TR4 5 3 2 M12 x 5 sensor connection plug Fig 5 Pin assignment sensor connection plug 2 M12 x 5 TR4 S 02C Tab 3 Pin assignment Pin Wire color Designation Description sensor connection plug M12x5 TR4 S 02C 1 Brown 24 V DC Voltage supply 24 V DC 2 White Out A Safety output 3 Blue OV Voltage supply O V DC 4 Black Out B Safety output B 5 Gray Out Aux Aux output not safe The stated colors apply on the usage of pre assembled cables should be checked 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems G
45. PVC 6034587 6022318 TR4 SAM10P TR4 SAU10P Leitung mit Stecker M12 8 polig 6034588 6022319 TR4 SAMO1C TR4 SAUO1C Leitung mit Stecker M12 5 polig 6052849 6051947 TR4 SAMO2C TR4 SAUO2C 10 1 2 Transponder Sicherheitsschalter TR4 SBxxxx Lieferumfang Sensor Betatiger Betriebsanleitung Anschlussart des Sensors Artikelnummer Typenschl ssel Multicoded Unique Coded Leitung 3 m PVC 6025090 6044626 TR4 SBMO3P TR4 SBUO3P Leitung 10 m PVC 6035189 6044627 TR4 SBM10P TR4 SBU10P Leitung mit Stecker M12 8 polig 6035190 6044628 TR4 SBMO1C TR4 SBU01C Leitung mit Stecker M12 5 polig 6051948 6051949 TR4 SBMO2C TR4 SBUO2C 8014465 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung TR4 Tab 9 Artikelnummern Ersatzbetatiger Tab 10 Artikelnum mern Zubeh r Tab 11 Artikelnum mern Steckverbinder und Leitungen 8014465 Y1J2 2015 03 02 Bestelldaten 10 2 Ersatzbet tiger Kapitel 10 Ersatzbet tiger Artikelnummer Typenschl ssel Multicoded Unique Coded Bet tiger M18 f r Sensor TRA SAxxxx 5321030 5321031 TR4 RAMOO0 TRA RAUOOO Bet tiger M30 f r Sensor TRA SBxxxx 5321032 5321033 TRA RBMOOO TR4 RBUOOO 10 3 Zubeh r TRA AKOOAC Artikel Artikelnummer Typenschl ssel T Verteiler zur Reihenschaltung von 5325889 TR4 Direct TR4 AKO04C Endstecker f
46. d un seul interrupteur de S curit TRAns 178 9 1 2 Temps de r ponse avec les cascades de plusieurs interrupteurs de s curit TRA 178 9 2 Fiche de sp cifications 179 9 3 Schemas cotidiana nati ia 182 9 3 1 Sch ma cot du capteur TR4 Direct 182 9 3 2 Sch mas cot s des transpondeurs TR4 Direct 182 10 ROTONDA in 10 1 Interrupteurs de s curit 10 1 1 Interrupteur de s curit transpondeur TRAS AO Een sa is 184 10 1 2 Interrupteur de s curit transpondeur TRA SBROSE iia 184 10 2 Transpondeurs de rechange 185 10 3 Accessoires 10 4 Connecteurs et c bles ss 185 10 5 Solutions de contr leurs de s curit recommand es 187 LL ANNEXE A 188 11 1 D claration de conformit UE 188 11 2 R pertoire des tableaux 189 113 R pertoire des figures 190 144 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions A propos de ce manuel Chapitre 1 TR4 A propos de ce manuel Lisez ce chapitre avec attention avant de commencer de consulter la documentation et de mettre en ceuvre le TR4 1 1 But de ce manuel Cette notice d instructions guide en toute s curit les techniciens du fabricant ou le cas ch ant de l exploitant de la machine tout au long du montage de l installation lectrique de la mise en service et de l exploitation et de
47. das Bedienpersonal der mit dem Sicherheits schalter gesicherten Maschine vor Aufnahme der Arbeit von einer be f higten Person eingewiesen wird Die Unterweisung obliegt der Ver antwortung des Maschinenbetreibers Die Pr fungen sind entsprechend zu dokumentieren 6 3 2 Regelm ige Pr fung der Schutzeinrichtung durch bef higte Personen gt Pr fen Sie die Anlage entsprechend den national g ltigen Vorschrif ten innerhalb den darin geforderten Fristen Dies dient der Aufdeck ung von Ver nderungen an der Maschine oder von Manipulationen an der Schutzeinrichtung nach der Erstinbetriebnahme gt Wenn wesentliche nderungen an der Maschine oder Schutzeinrich tung durchgef hrt wurden oder der Sicherheitsschalter umger stet oder instand gesetzt wurde dann pr fen Sie die Anlage erneut 6 3 3 Wiederkehrende Pr fungen der Wirksamkeit der Schutzeinrichtung berpr fen Sie in regelm igen Abst nden und nach jedem Fehler die korrekte Funktion des Sicherheitsschalters Hinweise zu m glichen Zeitintervallen entnehmen Sie der EN ISO 14 119 2003 Abschnitt 8 2 So pr fen Sie die Wirksamkeit des montierten Sicherheitsschalters gt Pr fen Sie ob die Maschine immer ausgeschaltet wird wenn eine Schutzt r ge ffnet wird gt Pr fen Sie den korrekten Betrieb der Schalterleitung gt Pr fen Sie die Schutzeinrichtung auf Anzeichen von Missbrauch oder Manipulation gt Pr fen Sie das Schaltergeh use auf Besch digungen
48. elettrica 10 x 10 cicli di comando Ty durata di utilizzo 20 anni EN ISO 13849 Tipo di costruzione TR4 Multicoded TR4 Unique Coded Tipo di costruzione 4 EN ISO 14119 Attuatore con livello di codifica basso Attuatore con livello di codifica elevato Stato sicuro in caso di errori Almeno una uscita a semiconduttore inerente alla sicurezza OSSD nello stato INATTIVO Dati di esercizio Distanza di attivazione garantita Sao Con attuatore M18 15 mm Con attuatore M30 25 mm Distanza di spegnimento garantita Sar Con attuatore M18 25 mm Con attuatore M30 35 mm Scostamento tipico 7 mm in ambedue gli assi Area di risposta Vedere Fig 1 e Fig 2 a pagina 204 3 Per informazioni pi dettagliate sulleimpostazioni di sicurezza della vostra macchina o del vostro impianto preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 227 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 9 Dati tecnici Istruzioni d uso TR4 Minimo Tipico Massimo Corrente di uscita tutte le uscite Stato attivo Stato inattivo 1 mA 200 mA 0 5 mA Assorbimento di corrente senza carico 50 mA Tensione di esercizio 20 4 Vcc 24 V cc 26 4 V cc Alimentazione elettrica Classe 2 SELV Frequenza di azionamen
49. have access to the operating instructions and have read them As a rule these are qualified safety personnel from the manufacturer of the protective device or also persons who have been appropriately trained at the manufacturer of the protective device are primarily in volved in checking protective devices and are allocated the task by the organization operating the protective device 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 53 Subject to change without notice Chapter 2 54 On safety Operating Instructions TR4 2 2 Applications of the safety switches The safety switches of type TR4 Direct are transponder safety switches that are switched electrosensitively by actuators transponders They monitor moveable guards as follows e The dangerous state of the machine or system can only be switched on when the guards are closed e If a guard is opened when the machine is running a stop command is triggered For the control this means e Switch on commands that produce dangerous states are only allowed to become effective when the guards are closed e Dangerous states must be brought to an end before the protective setting is removed or a guard is opened Prior to the use of the safety switches a risk assessment must be per formed on the machine in accordance with the following standards e ENISO 13849 1 Safety related parts of control systems e EN 12100 Safety of machi
50. indebido o de manipulaci n en el equipo de protecci n gt Compruebe si la caja del interruptor est da ado 124 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio TR4 Fig 9 Ejemplo de apli cacion con un Unico in terruptor de seguridad TR4 S 02C con co nector de conexi n M12 x 5 Fig 10 Ejemplo de aplicaci n con dos interruptores de seguridad TR4 S 02C conectados en paralelo con conector de conexi n M12 x 5 Ejemplos de aplicaciones Cap tulo 7 Ejemplos de aplicaciones 24 VDC e 57 TR4 DIRECT 13 Ca ti Reset 7 5 ee e ee A A eue S33 S1 S12 S31 A 13 23 31 di Za SICK i I f PLC 1 UE48 2083D2 ee L i S34 S35 S21 S22 A2 14 24 32 i i K2 OO TT TR D K1 i K2 ti ov be 24 VDC Reset gt TTT i eri TRADIRECT TRADIRET L pS 2 4 si 3 2 4 5 KI ala i ELE a er BE N pre nt eB A xt x st s2 83 i i i SICK i ae UE410 MUXU re N Lessini i By We ART QT 02 03 4 ES urn Ki K2 Eee ov 4 4 FE 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 125 Capitulo 7 Ejempl
51. la maintenance de l interrupteur de s curit TR4 Cette notice d instructions n a pas pour but de fournir des informations et instructions quant la commande de la machine dans laquelle l interrupteur de s curit est ou doit tre int gr C est la notice d instructions de la machine qui s y applique 1 2 A qui cette notice s adresse t elle Cette notice d instructions est destin e aux concepteurs d veloppeurs et exploitants d installations dont la s curit doit tre assur e par un ou plusieurs interrupteurs de s curit TRA Elle s adresse galement aux personnes qui int amp grent le TR4 dans une machine ou qui effectuent une premi re mise en service ou une maintenance 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 145 Sujet a modification sans pr avis Chapitre 1 Remarque Remarque EDM OSSD A propos de ce manuel Notice d instructions TR4 1 3 Etendue des informations fournies Cette notice d instructions concerne l interrupteur de s curit TR4 et aborde les sujets suivants e le montage e le diagnostic et l limination des e l installation lectrique d fauts e la mise en service e les r f rences e la conformit Pour mener bien le projet d implantation et l utilisation d quipe ments de protection comme la TR4 il est n cessaire de poss der des connaissances de base sp cifiques qui ne sont pas l objet de ce documen
52. lampeggia per 15 se condi 0 Verde rosso 1 Hz 3 Programmazione del sensore il LED Status Diag lampeggia per 15 secondi 0 Verde rosso 4 Hz 4 Programmazione conclusa il LED Status Diag lampeggia 20 Verde 1 Hz indicando il numero dei processi di apprendi mento possibili restanti seguiti da una pausa Questo segnale ripetuto per 15 secondi Se durante questi 15 secondi si toglie l attuatore dall area di risposta e lo si riposiziona il sensore verr bloccato per ulteriori cicli di apprendimento 5 Apprendimento concluso sensore pronto il LED Status Diag illuminato Verde Note processo di blocco togliere e riposizionare l attuatore deve essere concluso entro i 15 secondi dello step 4 e Il blocco non pi disattivabile 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 217 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 6 Messa in servizio Istruzioni d uso TR4 6 2 3 Visualizzazione di errori del TR4 Unique Coded durante l apprendimento Tab 4 visualizzazione i i E di errori del LED Visualizzazione del LED Significato Status Diag nel Status Diag 4 Hz TR4 Unique Coded lt r cor TORE 7 darnie ennrehdl 30 Verde Ingressi OSSD non validi oppure inesistenti mema 8 x 3 Verde Non stato autoappreso ancora nessun attuatore stato di fornitura 0 3 x Rosso richiesto l apprendimento di un attuatore
53. n de riesgos para determinar si las especificaciones de ese equipo son apropiadas para todos los valores caracter sticos operativos y circun dantes de la m quina en la que va a ser montado Pasos a dar para montar el equipo gt Elija el lugar de montaje del interruptor de seguridad de tal forma que se pueda acceder f cilmente al sensor y al actuador para reali zar los trabajos de control y de sustituci n y de modo que queden protegidos de posibles da os gt Aseg rese de que al abrir el resguardo tambi n quede descartado cualquier peligro cuando el actuador a n no haya alcanzado la dis tancia de desconexi n segura gt Observe EN ISO 14 119 2013 apartados 5 2 y 5 3 para la fijaci n del interruptor de seguridad y del actuador gt Observe EN ISO 14 119 2013 apartado 7 para reducir las posibili dades de eludir un dispositivo de bloqueo gt Monte el actuador en la parte m vil del resguardo gt Monte el sensor en la parte inm vil del resguardo gt Alinee el sensor con el actuador de tal forma que estando cerrado el resguardo sus superficies frontales queden uno frente al otro a una distancia de conexi n de 15 mm con actuador M18 o 25 mm con actuador M30 ver Fig 1 y Fig 2 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 107 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 4 Fig 1 Rango de res puesta con actuador M18 Fig 2 Rango de res
54. nahmen acunssensnennennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn 9 2 5 Umweltgerechtes Verhalten 10 2 5 1 Entsorgung 10 8 Produktbeschreibung nine 11 3 1 Funktionsbeschreibung nn 11 3 2 Sicherheitsmerkmale 13 3 3 LED Anzeigen 13 4 MONTAG A A AT 14 5 Elektroinstallation caves ica tectsccedessicesivacincdadencsceassedascventesseaenisedeatenvecches 17 5 1 Sicherheitshinweise f r den elektrischen Anschluss 17 5 2 Fehlersicherheit ii He 5 3 ANSGHIUSS Hi re RA ame 5 3 1 Anschlussstecker Sensor M12 x 8 5 3 2 Anschlussstecker Sensor M12 x B 5 3 3 Anschluss eines einzelnen Sicherheitsschalters 22 5 3 4 Anschluss mehrerer Sicherheitsschalter in einer Kaskad e cosmos iia ati 23 6 Inbetriebnahme siii 26 6 1 Anzeige beim Einschalten 26 6 2 Einlernen TR4 Unique Coded 26 6 2 1 Einlernen eines Bet tigers in 27 6 2 2 Einlernen und Verriegeln des TR4 Unique Coded snaossesnnenneneennenne eneen ennnen nennen 28 6 2 3 Fehleranzeigen des TR4 Unique Coded w hrend des Einlernens 29 8014465 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 3 4 Inhalt Betriebsanleitung TR4 6 3 Prufhinweise gear RR 29 6 3 1 Pr fungen vor der Erstinbetriebnahme
55. ordinando l articolo con codice 8008007 Utilizzate anche la home page del TR4 in internet sotto www sick com 1 4 Campo di applicazione Le presenti istruzioni d uso sono istruzioni d uso originali Le presenti istruzioni d uso valgono per l interruttore di sicurezza TR4 Direct che riporta sulla sua targhetta alla voce Operating Instructions la scritta 8014465 1 5 Abbreviazioni utilizzate External device monitoring controllo dei contattori esterni Output signal switching device uscita segnale che controlla il circuito elettrico di sicurezza SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014465 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso A proposito di questo nen Istruzioni d uso documento Capitolo 1 TR4 1 6 Simboli utilizzati Raccomanda Le raccomandazioni aiutano a prendere una decisione inerente l appli zione cazione di una funzione o di un provvedimento tecnico Nota Le note informano su particolarit del dispositivo 0 0 O simboli LED descrivono lo stato di un LED di diagnostica Esempi O Il LED 6 illuminato costantemente 3 II LED lampeggia I LED spento gt Agite Le istruzioni su come agire sono contrassegnate da una freccia Leggete e seguite attentamente le istruzioni su come agire A Avvertenza Un avvertenza vi indica dei pericoli concreti o potenziali Esse hanno il ATTENZIONE compito di difendervi dagli incidenti
56. puesta con actuador M30 Montaj e Instrucciones de servicio TR4 25 Distancia de conexi n asegurada 15 mm E 2 amp Desconectado Desconectado S 8 15 S o o g 10 2 Conectado amp D Q 5 Salientes laterales 0 gt 25 20 15 0 5 0 Desplazamiento mm Pre laterales S 5 10 15 20 25 35 Distancia de conexi n asegurada 25 mm 30 25 Desconectado 20 Desconectado Distancia de conexi n mm Salientes laterales Salientes laterales 30 20 0 Desplazamien 10 20 30 to mm gt Cuando el actuador se mueva lateralmente hacia la superficie del sensor se debe respetar una distancia minima de 4 mm con actua dor M18 o 7 mm con actuador M30 Esto impedir una activaci n prematura a causa de las zonas de aproximaci n laterales m vil del resguardo actuador gt En caso necesario coloque un tope protector adicional para la parte gt Respete el m ximo par de giro de 2 3 Nm para fijar el sensor y el 108 OSICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Montaje Capitulo 4 TR4 A Observe las siguientes indicaciones de seguridad e Sensor y actuador no deben utilizarse como topes mec nicos ATENCI N e Impida las manipulaciones que imposibiliten el debido funciona mien
57. rot 4 Hz 4 Programmierung abgeschlossen Die LED Status Diag blinkt 3 Gr n 1 Hz und zeigt dabei die Anzahl der verbleibenden m g lichen Einlernvorg nge an gefolgt von einer Pause Dieses Signal wird 15 Sekunden lang wiederholt Wenn Sie w hrend dieser 15 Sekunden den Bet tiger aus dem Ansprechbereich entfernen und ihn wieder in den Ansprechbereich zur ckbringen dann wird der Sensor f r weitere Einlernvorg nge verriegelt 5 Einlernen abgeschlossen Sensor bereit Die LED Status Diag leuchtet Gr n e Der Verriegelungsvorgang Entfernen und Zur ckbringen des Bet ti gers muss innerhalb der 15 Sekunden von Schritt 4 abgeschlossen sein e Die Verriegelung kann nicht wieder aufgehoben werden 28 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014465 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Inbetriebnahme Kapitel 6 TR4 6 2 3 Fehleranzeigen des TR4 Unique Coded w hrend des Einlernens Tab 4 Fehleranzeigen der LED Status Diag Anzeige der LED Bedeutung am TRA Unique Coded Status Diag 4 Hz hrend d PORRE gt Sa RE E E 3 Gr n OSSD Eing nge ung ltig bzw nicht vorhanden 8 x Gr n Noch kein Bet tiger eingelernt Auslieferungszustand 3 3 x Rot 1x Gr n Ein Multicoded Bet tiger soll eingelernt werden Dies ist nicht m glich 3 3 x Rot 2 x Gr n Ein Bet tiger der fr her schon an diesem Sensor eingelernt wurde
58. soll erneut eingelernt werden Dies ist nicht m glich 3 x Rot 3 x Gr n Der Bet tiger wurde au er Reichweite bewegt RFID Signal unterbrochen 3 3 x Rot 4 x Gr n Es wurden acht Bet tiger eingelernt Es ist kein weiterer Einlernvorgang m glich 3 3 x Rot 5 x Gr n Das Ger t wurde verriegelt Es ist kein weiterer Einlernvorgang m glich Hinweis Die Fehleranzeigen werden bis zum Zur cksetzen des Ger ts wieder holt gt Um das Ger t zur ckzusetzen unterbrechen Sie die Spannungsver sorgung zum Ger t f r mindestens 3 Sekunden 6 3 Pr fhinweise 6 3 1 Pr fungen vor der Erstinbetriebnahme Hinweis Die nachfolgend beschriebenen Pr fungen vor der Erstinbetriebnahme dienen dazu e die in den nationalen internationalen Vorschriften insbesondere der Maschinen oder Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie geforderten Sicherheitsanforderungen zu best tigen EU Konformit t e die Beeinflussung der Schutzwirkung durch au ergew hnliche Umgebungseinfl sse aufzudecken 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 29 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 6 Inbetriebnahme Betriebsanleitung TR4 Diese Pr fungen m ssen deshalb auf jeden Fall durchgef hrt werden gt Pr fen Sie die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung an der Maschine in allen an der Maschine einstellbaren Betriebsarten gt Stellen Sie sicher dass
59. sono quindi da effettuare in qualsiasi caso gt Verificate l efficacia del dispositivo di protezione della macchina in tutti i modi operativi in essa impostabili gt Assicuratevi che gli operatori della macchina protetta dall interruttore di sicurezza vengano istruiti da persone competente prima di iniziare il lavoro E responsabilita del gestore della macchina l istruzione del personale operativo Le verifiche vanno debitamente documentate 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 219 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 6 Messa in servizio Istruzioni d uso TR4 6 3 2 Regolare verifica del dispositivo di protezione da parte di persone competenti gt Verificate l impianto in conformit alle prescrizioni nazionali valide e entro i termini richiesti da esse Questa procedura serve a rilevare modifiche della macchina o manipolazioni sul dispositivo di prote zione dopo la prima messa in servizio gt Riverificate l impianto in seguito a modifiche importanti della macchi na o del dispositivo di protezione o se l interruttore di sicurezza stato riparato o sostitutito 6 3 3 Verifiche periodiche dell efficacia del dispositivo di protezione Verificare periodicamente e dopo ogni errore che l interruttore di sicu rezza funzioni correttamente Per gli intervalli possibili vedere le note dell EN ISO 14119 2003 sezione 8 2 Come verificare
60. sorte que lorsque le protecteur est ferm ils soient l un en face de l autre dans la distance de commutation activation une distance de 15 mm avec transpondeur M18 ou 25 mm avec transpondeur M30 cf Fig 1 et Fig 2 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 155 Sujet a modification sans pr avis Chapitre 4 Fig 1 Zone de d tec tion avec transpondeur M18 Fig 2 Zone de d tec tion avec transpondeur M18 156 Notice d instructions Montage TR4 25 Distance de com mutation assur e activation 15 mm 20 Inactif Actif 5 Utilisation sur le c t Inactif Distance de commutation mm Utilisation sur le c t 2 5 0 5 0 15 20 25 D calage mm 0 7 r 7 25 20 15 10 Distance de com mutation assur e activation 25 mm 35 30 25 Inactif 20 Distance de commutation mm a A reti Utilisation sur le c t do Utilisation sur le c t 0 10 20 30 D calage mm SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s gt Lorsque le transpondeur se d place lat ralement par rapport la surface du capteur il faut respecter une distance minimale de 4 mm avec transpondeur M18 ou 7 mm avec transpondeur M30 Cela emp che un d clenchement trop pr coce imputable l approche lat rale
61. sungen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014465 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Zu diesem Dokument Kapitel 1 TR4 Zu diesem Dokument Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfaltig bevor Sie mit der Dokumen tation und dem TR4 arbeiten 1 1 Funktion dieses Dokuments Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinen herstellers bzw Maschinenbetreibers zur sicheren Montage Elektro installation Inbetriebnahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des Sicherheitsschalters TR4 an Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine an in die der Sicherheitsschalter integriert ist oder wird Informationen hierzu enth lt die Betriebsanleitung der Maschine 1 2 Zielgruppe Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer Entwickler und Be treiber von Anlagen welche durch einen oder mehrere Sicherheits schalter TR4 abgesichert werden sollen Sie richtet sich auch an Per sonen die den TR4 in eine Maschine integrieren erstmals in Betrieb nehmen oder warten 1 3 Informationstiefe Diese Betriebsanleitung enth lt Informationen ber den Sicherheits schalter TR4 zu folgenden Themen e Montage e Fehlerdiagnose und e Elektroinstallation Fehlerbehebung e Inbetriebnahme e Artikelnummern e Konformit t Dar ber hinaus sind bei Planung und Einsatz von Schutzeinrichtungen wie dem TR4 technische Fachkenntnisse notw
62. von der gew hlten Schutzbeschaltung erh ht sich die Ansprechzeit ACHTUNG 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland Alle Rechte vorbehalten 17 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 5 A ACHTUNG Elektroinstallation Betriebsanleitung TR4 Leistungsger te z B Motoren die eine starke St rquelle darstellen m ssen von den Ein und Ausgangsstromkreisen f r die Signalver arbeitung rtlich getrennt werden Die Leitungsf hrung der Sicher heitskreise sollte m glichst weit von den Leitungen der Leistungs stromkreise getrennt werden 5 2 Fehlersicherheit Sollte das Ger t nach Anlegen der Versorgungsspannung keine Funk tion zeigen z B LED Status Diag blinkt nicht muss der Sicherheits schalter ausgetauscht werden Die Versorgungsspannung ist verpolsicher Die Kontakte In A In B und Out A Out B sind kurzschlusssicher Ein Querschluss zwischen Out A und Out Bwird durch den Sicher heitsschalter erkannt Durch eine gesch tzte Leitungsf hrung kann ein Querschluss im Kabel ausgeschlossen werden Ein Kurzschluss von Out A oder Out B nach 24 V DC wird erkannt Ein Kurzschluss von Out A und Out B gleichzeitig nach 24 V DC muss unbedingt durch eine gesch tzte Leitungsf hrung ausgeschlossen werden Gesch tzte Leitungsf hrung erforderlich Zur Vermeidung einer Fehleranh ufung innerhalb der Risikozeit muss f r Applikationen gem SIL3 IEC 61508 und Kategorie 4 EN ISO
63. with M12 female connector 8 pin Flexi Loop node with M12 female 1061709 connector 5 pin FLN OSSD1000105 1061710 FLN OSSD1000108 Subject to change without notice SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 91 Chapter 11 Annex Operating Instructions TR4 Annex 11 1 EU declaration of conformity Type TR4 Direct safety switch The following manufacturer herewith declares that the product is in conformity with the provisions of the following EC directive s and that the respective standards have been applied SICK AG Erwin Sick Stra e 1 D 79183 Waldkirch Deutschland Date January 2012 Location D 79183 Waldkirch Deutschland Authorized for technical documentation EU declaration of conformity Dr Georg Plasberg Birgit Knobloch Management Board Division Manager Production Applicable directives e Machinery Directive 2006 42 EC e EMC directive 2004 108 EC Applicable standards e EN 60947 1 e EN 60947 5 2 e EN 60947 5 3 A1 e EN 60204 1 e IEC 61508 e EN ISO 13849 1 AC Notified body TUV Rheinland Industrie Service GmbH Automation Software and Information Technology ASI 51105 K ln Germany You will find the signed EU declaration of conformity at www sick com 92 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014465 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Annex Chapter 11 TR4 11 2 List of ta
64. 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 9 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 2 A ACHTUNG Zur Sicherheit Betriebsanleitung TR4 Sicherheitsschalter d rfen nicht umgangen weggedreht entfernt oder auf andere Art und Weise unwirksam gemacht werden Beachten Sie hierzu insbesondere die Ma nahmen zum Verringern von Umgehungsm glichkeiten einer Verriegelungseinrichtung nach EN ISO 14 119 2003 Abschnitt 7 In den folgenden F llen ist die Haftung ausgeschlossen e Nicht bestimmungsgem er Gebrauch e Nichteinhaltung der Sicherheitshinweise e Anbau und elektrischer Anschluss durch nicht autorisiertes Personal e Fremdeingriff Validieren Sie das Gesamtsystem Sie tragen die Verantwortung f r die sichere Einbindung des Ger tes in ein sicheres Gesamtsystem Dazu muss das Gesamtsystem z B gem EN ISO 13849 2 validiert werden 2 5 Umweltgerechtes Verhalten Die Sicherheitsschalter TR4 sind so konstruiert dass sie die Umwelt so wenig wie m glich belasten Sie verbrauchen nur ein Minimum an Ener gie und Ressourcen gt Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit R cksicht auf die Umwelt 2 5 1 Entsorgung Die Entsorgung unbrauchbarer oder irreparabler Ger te sollte immer gem den jeweils g ltigen landesspezifischen Abfallbeseitigungs vorschriften z B Europ ischer Abfallschl ssel 16 02 14 erfolgen 10 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland
65. 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Mounting Chapter 4 TR4 Fig 1 Response range with M18 actuator 25 Safe switch on distance 15 mm 20 Off Off 8 e 15 D T S 10 S On N 5 Side approach yw approach 0 f 1 5 10 15 20 25 25 20 5 10 5 0 Offset mm Fig 2 Response range with M30 actuator 35 Safe switch on distance 25 mm 30 25 Off Off 20 i 10 Switch on distance mm 5 Side approach Side approach do 10 0 10 20 30 Offset mm gt If the actuator moves laterally in relation to the surface of the sensor a minimum distance of 4 mm with M18 actuator or 7 mm with M30 actuator must be maintained This distance will prevent pre mature triggering due to the side approach areas gt If necessary fit an additional protective stop for the moving part of the guard gt Pay attention to the maximum tightening torque for fastening the sensor and actuator of 2 3 Nm 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 61 Subject to change without notice Chapter 4 A WARNING Fig 3 Minimum dis tance for mounting multiple safety switches Mounting Operating Instructions TR4 Pay attention to the following safety notes e Sensor and actuator shall not be used as a mechanical stop e Prevent tampering such as adjusting
66. 1 x Verde Multicoded Questo non possibile 20 3 x Rosso richiesto nuovamente l apprendimento di 2 x Verde un attuatore gi appreso in passato in questo sensore Questo non possibile 20 3 x Rosso Il attuatore stato spostato dal campo di 3x Verde lavoro interruzione del segnale RFID 0 3 x Rosso Sono stati appresi otto attuatori Non pos 4 x Verde sibile nessun altro ciclo di apprendimento 30 3 x Rosso Il dispositivo stato bloccato Non possi 5 x Verde bile nessun altro ciclo di apprendimento Nota Le visualizzazioni di errore saranno ripetute fino al ripristino del dispositivo gt Per ripristinare il dispositivo interrompere l alimentazione della tensione del dispositivo per almeno 3 secondi 218 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014465 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Messa in servizio Capitolo 6 TR4 6 3 Indicazioni sulla verifica 6 3 1 Verifiche preventive alla prima messa in servizio Nota Le verifiche descritte qui di seguito da eseguire prima della messa in servizio servono e a confermare i requisiti di sicurezza richiesti dalle prescrizioni nazio nali internazionali in particolare quelli della Direttiva Macchine e della Direttiva per l uso delle attrezzature di lavoro conformit UE e rilevare l influenza di interferenze ambientali insolite sulla protezione Queste verifiche
67. 12 x 8 TR4 S 01C iii 113 Ocupaci n de pines conector de conexi n del sensor M12 5 TR4S 020 a naacal li asia 114 Conexi n de un solo interruptor de seguridad TR4 S 02C con conector de conexi n M12 x 5 115 Varios interruptores de seguridad TR4 S 01C en una ofa leers Aires E 117 Conexi n de varios interruptores de seguridad TR4 S 01C en una cascada n 118 Ejemplo de aplicaci n con un Unico interruptor de seguridad TR4 S 02C con conector de conexi n MIX anni ein 125 Ejemplo de aplicaci n con dos interruptores de seguridad TR4 S 02C conectados en paralelo con conector de conexi n M12 x 5 125 Ejemplo de aplicaci n para la conexi n en cascada de tres interruptores de seguridad TR4 S 01C con conector de conexi n M12 x 8 126 Localizaci n de errores en interruptores de seguridad conectados en cascada i 129 Croquis de dimensiones sensor del TR4 Direct mm 134 Croquis de dimensiones actuador M18 del TR4 Direct HIM ren aa 134 Croquis de dimensiones actuador M30 del TR4 Direct MU Ai 135 142 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Notice d instructions Sommaire TR4 Sommaire 1 Apropos de ce Manuel 0000000nus00nunnnnnnnuunnnnnnnnnunnnnnnnnnn nun 145 1 1 But de ceman el i chili 145 1 2 q
68. 13849 zwingend eine gesch tzte Leitungsf hrung vorgenommen werden 18 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014465 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Elektroinstallation Kapitel 5 TR4 5 3 Anschluss A Schalten Sie die Anlage spannungsfrei W hrend Sie die Ger te anschlie en k nnte die Anlage unbeabsichtig ACHTUNG terweise starten gt Stellen Sie sicher dass die gesamte Anlage w hrend der Elektro installation in spannungsfreiem Zustand ist Benutzen Sie nur eine geeignete Spannungsversorgung Der Sensor muss an eine Spannungsversorgung der Schutzklasse 2 SELV 24 V DC 10 15 angeschlossen werden Verhindern Sie dass zwischen Last und Schutzeinrichtung eine Potenzialdifferenz entstehen kann gt Wenn Sie an den OSSDs bzw Sicherheitsausg ngen Lasten an schlie en die nicht verpolungssicher sind dann m ssen Sie die O V Anschl sse dieser Lasten und die der zugeh rigen Schutzein richtung einzeln und unmittelbar an dieselbe O V Klemmleiste anschlie en Nur so ist sichergestellt dass im Fehlerfall keine Poten zialdifferenz zwischen den O V Anschl ssen der Lasten und denen der zugeh rigen Schutzeinrichtung m glich ist Hinweise Der Sicherheitsschalter TR4 erf llt die Funkschutzbestimmungen EMV f r den industriellen Bereich Funkschutzklasse A Beim Ein satz im Wohnbereich kann er Funkst rungen
69. 15 Impedire che si crei una differenza di potenziale tra carico e disposi tivo di protezione gt Se si allacciano agli OSSD ovvero alle uscite di sicurezza dei carichi non protetti contro l inversione di polarit sar indispensabile che le connessioni 0 V di questi carichi e quelle del dispositivo di protezione corrispondente vengano allacciate singolarmente e direttamente nello stesso O V della morsettiera Solo cos si impedir la presenza di una differenza di potenziale tra le connessioni O V dei carichi e quelle del dispositivo di protezione corrispondente a 3 e L interruttore di sicurezza TR4 adempie le normative di protezione da radiodisturbi EMC per il settore industriale classe di protezione da radiodisturbi A Pu creare dei radiodisturbi se impiegata in una zona abitata e Per ridurre al minimo le interferenze di rete sul comportamento del dispositivo uno dei requisiti a cui deve adempiere l alimentazione di tensione esterna dei dispositivi SELV di essere in grado di com pensare una mancanza di rete di 20 ms Gli alimentatori conformi alla EN 60 204 1 soddisfano questo requisito Degli alimentatori idonei possono essere ordinati presso la SICK come accessori 208 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014465 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Installazione elettrica Capitolo 5 TR4 5
70. 15 03 02 Subject to change without notice Ordering information Chapter 10 10 2 Replacement actuators Replacement actuator Part number type code Multicoded Unique Coded M18 actuator for sensor TR4 SAxxxx 5321030 5321031 TR4 RAMOOO TR4 RAUOOO M30 actuator for sensor TR4 SBxxxx 5321032 5321033 TR4 RBMOOO TR4 RBUOOO 10 3 Accessories Part Part number type code T piece for the series connection of 5325889 TR4 Direct TR4 AKO04C End plug for series connection in 5325890 conjunction with T piece TR4 AKOO4C TR4 ALOO2C 10 4 Plug connectors and cables Part Part number type code Connecting cable 4 core with M12 female connector 4 pin straight stripped 2m 6025900 DOL 1204 GO2MC 5m 6025901 DOL 1204 GO5MC 10m 6025902 DOL 1204 G10MC Connecting cable 8 core with M12 female connector 8 pin straight stripped 2m 6020633 DOL 1208 GO2MA sm 6020993 DOL 1208 GO5MA 10m 6022152 DOL 1208 G10MA SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 89 Chapter 10 90 Ordering information Operating Instructions TR4 Part Part number type code Connecting cable 5 core with M12 female connector 5 pin straight stripped 2m 6025906 DOL 1205 G02MC 5m 6025907 DOL 1205 GO5MC 10m 6025908 DOL 1205 G10MC Connection cable 4 core 4 pin straight wi
71. 2 Hoja de datos s curia ladina 131 9 3 Croquis de dimensiones nenne nene 134 9 3 1 Croquis de dimensiones sensor del TR4 Direct 134 9 3 2 Croquis de dimensiones actuadores del TRA Debora 134 10 Datos para el pedido 2 222 2202220annnuuuaannunnannunnnnnnunnannnnnnnnn 136 10 1 Interruptor de Seguridad in 136 10 1 1 Interruptor de seguridad tipo transponder TRA A r aaas oaar E iaia 136 10 1 2 Interruptor de seguridad tipo transponder TRA O BxXXX Ann are ara O a ii 136 10 2 Actuadores de repuesto 137 10 3 Accesorios 137 10 4 Conectores y cables Us 137 10 5 Soluciones de control de seguridad recomendados 139 AAA ii 140 11 1 Declaraci n de conformidad de la UE 140 11 2 ndice de tablas ue 141 11 3 ndice de figuras e ilustraciones 142 96 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Respecto a este es Instrucciones de servicio documento Capitulo 1 TR4 Respecto a este documento Lea detenidamente este capitulo antes de comenzar a trabajar con la documentaci n t cnica y con el TR4 1 1 Funci n de este documento Estas instrucciones de servicio sirven de gula al personal t cnico del fabricante de la maquina o del explotador de la maquina para lograr el montaje la instalaci n el ctrica y la
72. 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Bestelldaten Kapitel 10 TR4 10 5 Empfohlene sichere Steuerungsl sungen Die folgenden sicheren Steuerungsl sungen der Produktreihe sens Control von SICK werden zur Verwendung mit dem Sicherheits schalter TR4 empfohlen deb Tara enon Artikel Artikelnummer mern sichere Steue rungsl sungen Typenschl ssel Sicherheits Relais Sicherheits Relais UE48 6024916 UE48 20S3D2 Sicherheits Steuerung Flexi Classic Hauptmodul 6026136 UE410 MU3T5 Ein Ausgangserweiterung 6032470 UE410 XU3T5 Eingangserweiterung 6026139 UE410 8DI3 Sicherheits Steuerung Flexi Soft Hauptmodul CPUO 1043783 FX3 CPU000000 Hauptmodul CPU1 1043784 FX3 CPU130002 Ein Ausgangserweiterung 1044125 FX3 XTI084002 Eingangserweiterung 1044124 FX3 XTDI80002 Systemstecker 1043700 FX3 MPL000001 Sichere Sensorkaskade Flexi Loop Flexi Loop Knoten mit Dose M12 1061709 5 polig FLN OSSD1000105 Flexi Loop Knoten mit Dose M12 1061710 8 polig FLN OSSD1000108 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 45 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 11 Anhang Betriebsanleitung TR4 Anhang 11 1 EU Konformitatserklarung Typ Sicherheitsschalter TR4 Direct Der nachstehende Hersteller erklart hiermit dass das Produkt in Uber einstim
73. 3 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 199 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso TR4 Descrizione del prodotto Questo capitolo vi fornisce informazioni sulle caratteristiche particolari dell interruttore di sicurezza TR4 Descrive la struttura ed il funziona mento del dispositivo gt Leggete assolutamente questo capitolo prima di montare installare o mettere in funzione il dispositivo 3 1 Descrizione del funzionamento L interruttore di sicurezza elettrosensibile TR4 composto da due componenti e un sensore e un attuatore codificato transponder Il sensore viene montato sulla parte fissa del dispositivo di protezione l attuatore su quella mobile Quando il dispositivo di protezione si chiude l attuatore si avvicina al sensore Una volta raggiunta la distanza di attivazione il sensore legge il codice dell attuatore e lo valuta In presenza di un attuatore valido nell area di risposta del sensore le due uscite di sicurezza OSSD OUT A e OSSD OUT B uscite a semiconduttore verranno chiuse e l uscita di segnalazione OUT Aux verr aperta Quando il dispositivo di protezione si apre e l attuatore si allontana dall area di risposta del sensore quest ultimo disattiva le sue uscite di sicurezza e attiva l uscita di segnalazione Esistono due sistemi diversi e TR4 Multicoded e TR4 Unique Coded i prod
74. 3 2 Safety Te at iu anne his 59 3 3 LEB indicators areale 59 AAA AAA 60 5 Electrical installation nee 63 5 1 Safety notes for the electrical connection 63 5 2 Fault tolerance si isso ss Hinata 64 5 3 Connection ar 5 3 1 M12x8 sensor connection plug 66 5 3 2 M12x5 sensor connection pIUg 67 5 3 3 Connection of a single safety switch 68 5 3 4 Connection of several safety switches in a Cascade nee aio 69 6 Commissioning pi 72 6 1 Indication on switching on 12 6 2 Teach in TR4 Unique Coded AZ 6 2 1 Teaching in an actuator 73 6 2 2 Teaching in and locking the TR4 Unique Coded 74 6 2 3 Error displays of the TR4 Unique Coded during AO iia 75 6 3 Test notes urla reis radar i 76 6 3 1 Tests before the initial commissioning 76 6 3 2 Regular inspection of the protective device by qualified safety personnel 77 6 3 3 Periodic functional checks of the protective A lariana ia 77 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 49 Subject to change without notice Contents Operating Instructions TR4 7 Application examples uuuuuu20000u00nnunnannnnnnnnnunnnnnnunnnnnnnnnnnnunnnnnnnn 78 8 Fa lt diagnosis iinei nina dance anna nun mann ii iii ri 80 8 1 In the event of faults or errors 80 82 A rear erenshrgen 80 8 3 Error displays of the Status Diag LED
75. 30 Si impedisce cos un attivazione prematura a causa dei lobi laterali gt Proteggere se necessario la parte mobile del dispositivo di protezio ne con un ulteriore finecorsa gt Fissare il sensore e l attuatore rispettando la coppia di serraggio massima di 2 3 Nm 204 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014465 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Montaggio Capitolo 4 TR4 A Osservare le indicazioni di sicurezza seguenti e sensori e gli attuatori non vanno utilizzati come finecorsa mecca ATTENZIONE nico e Escludere manipolazioni come le modifiche la rimozione o l esclu sione del dispositivo capaci di impedire in qualsiasi modo il funzio namento corretto In caso contrario si rischiano lesioni o morte e La disponibilit di attuatori di ricambio pu compromettere l integrit del sistema di sicurezza pericolo di manipolazione comportando lesioni morte danni materiali o perdite economiche Provvedere a controlli e procedimenti di lavorazione idonei e a misure di protezione alternative per regolare l utilizzo e la disponibilit di questi attuatori di ricambio Montaggio di pi di un interruttore di sicurezza gt Se si monta pi di un interruttore di sicurezza necessario osservare la distanza minima prescritta di 75 mm con attuatore M18 o 100 mm con attuatore M30 tra i singoli sistemi per impedire che interfe
76. 4 VDC kadierung von drei Sicherheitsschaltern TR4 S 01C mit Anschlussstecker M12 x 8 ri SICK VA UE410 MU XU 8 Sr Function f IB 4 A2 Q1 Q Q 04 EN Mid Pe K1 E K2 il ov 4 Loo To FE 32 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014465 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Fehlerdiagnose Kapitel 8 TR4 Fehlerdiagnose Dieses Kapitel beschreibt wie Sie Fehler des Sicherheitsschalters TR4 erkennen und beheben k nnen 8 1 Verhalten im Fehlerfall A Kein Betrieb bei unklarem Fehlverhalten gt Setzen Sie die Maschine au er Betrieb wenn Sie den Fehler nicht ACHTUNG eindeutig zuordnen k nnen und nicht sicher beheben k nnen gt Versuchen Sie nicht den Sicherheitsschalter TR4 zu reparieren gt Ersetzen Sie defekte Ger te vor der Wiederinbetriebnahme der Maschine A Verhalten bei behebbaren Fehlern gt Falls behebbare Fehler auftreten siehe Tab 5 in Abschnitt 8 3 ACHTUNG Fehleranzeigen der LED Status Diag auf Seite 34 LED 3 Rot 1 Hz pr fen Sie die OSSDs Out A und Out B auf Kurzschluss nach OV 24 V DC oder untereinander und beheben Sie diesen Fehler unverz glich gt berpr fen Sie die Verkabelung auf Besch digungen d h ob die Zweikanaligkeit weiterhin gegeben ist 82 SICK Support We
77. 43 Australia Phone 61 3 9457 0600 1800 33 48 02 tollfree Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 Brasil Phone 55 11 3215 4900 Canada Phone 1 905 771 14 44 Ceska republika Phone 420 2 57 91 18 50 China Phone 86 4000 121 000 852 2153 6300 Danmark Phone 45 45 82 64 00 Deutschland Phone 49 211 5301 301 Espana Phone 34 93 480 31 00 France Phone 33 1 64 62 35 00 Great Britain Phone 44 0 1727 831121 India Phone 91 22 4033 8333 Israel Phone 972 4 6881000 Italia Phone 39 02 27 43 41 Japan Phone 81 0 3 5309 2112 Magyarorsz g Phone 36 1 371 2680 Nederland Phone 31 0 30 229 25 44 Norge Phone 47 67 81 50 00 Waldkirch Germany www sick com sterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 Polska Phone 48 22 837 40 50 Rom nia Phone 40 356 171 120 Russia Phone 7 495 775 05 30 Schweiz Phone 41 41 619 29 39 Singapore Phone 65 6744 3732 Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 South Africa Phone 27 11 472 3733 South Korea Phone 82 2 786 6321 4 Suomi Phone 358 9 25 15 800 Sverige Phone 46 10 110 10 00 Taiwan Phone 886 2 2375 6288 T rkiye Phone 90 216 528 50 00 United Arab Emirates Phone 971 0 4 8865 878 USA M xico Phone 1 952 941 6780 1800 325 7425 tollfree Detailed addresses and additional representatives and agencies at www sick com SICK Sensor Intelligence
78. Actuador en el rango de respuesta El LED Status Diag parpadea 0 Verde 1 Hz 2 Verificar actuador El LED Status Diag parpadea durante 15 segundos 0 Verde rojo 1 Hz 3 Programar sensor El LED Status Diag parpadea durante 15 segundos 0 Verde rojo 4 Hz 4 Programaci n concluida El LED Status Diag parpadea Verde 1 Hz indicando el n mero de posibles operaciones de apren dizaje restantes seguido por una pausa Esta se al se repetir durante 15 segundos 5 Aprendizaje concluido sensor listo El LED Status Diag luce Verde e Para realizar el aprendizaje de otro actuador col quelo en el rango de respuesta del TR4 Unique Coded La secuencia de aprendizaje es la misma que en el primer aprendizaje e Ahora ya no se aceptan actuadores cuyo aprendizaje ya se haya reali zado anteriormente no pudiendo reprogramarlos otra vez e No se puede realizar el aprendizaje para los actuadores Multicoded e En el TR4 Unique Coded se pueden reprogramar como m ximo ocho actuadores Despu s el equipo queda bloqueado autom ticamente para otras operaciones de aprendizaje El bloqueo no se podr volver a suprimir 120 OSICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Puesta en marcha Capitulo 6 TR4 6 2 2 Aprendizaje y bloqueo del TR4 Unique Coded Como realizar el aprendizaje de un actuador y bloquear el TR4 Uniq
79. Actuator 4 Actuator 5 ov DC 82 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014465 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Technical specifications Chapter 9 TR4 Technical specifications 9 1 Response time 9 1 1 Response time of a single safety switch TR4 fi Guard opened gt 60m gt ety outputs switched off Guard closed gt 360ms Safety outputs enabled 9 1 2 Response time for multiple cascaded TR4 safety switches In a cascade each downstream safety switch increases the response time of the system by a further 40 ms Example 1 cascade comprising 5 safety switches TR4 Safety switch no 1 is opened 60 ms 4 downstream safety switches a 40 ms 160 ms Resulting response time 220 ms Example 2 cascade comprising 5 safety switches TR4 Safety switch no 4 is opened 60 ms 1 downstream safety switch a 40 ms 40 ms Resulting response time 100 ms 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 83 Subject to change without notice Chapter 9 Technical specifications Operating Instructions TR4 9 2 Data sheet Minimum Typical Maximum Safety related characteristic data Safety Integrity Level SIL3 IEC 61508 Performance Level PL e EN ISO 13849 1 Category Category 4 EN ISO 13 849 1 PFHd mean probability of 1 119 x 10
80. C 61508 e categoria 4 ai sensi della EN ISO 13 849 1 e PL eai sensi EN ISO 13 849 1 e tipo di costruzione 4 in conformit a EN ISO 14119 TR4 Multicoded attuatore con livello di codifica basso TR4 Unique Coded attuatore con livello di codifica elevato Sicurezza operativa L interruttore di sicurezza TR4 dispone delle seguenti funzioni di protezione interne e protezione corto circuito in tutte le uscite e protezione di sovraccarico in tutte le uscite e protezione contro l inversione di polarit della tensione di esercizio 3 3 Indicatori LED II LED Status Diag segnala gli stati di funzionamento del TR4 Visualizzazione Significato LED O Spento Non c tensione di alimentazione 3 x 3 Verde Sequenza di accensione 1 x 3 Rosso Verde Attuatore nell area di risposta Uscite di sicurezza attive Uscita di segnalazione Aux inattiva Rosso Attuatore fuori dall area di risposta Uscite di sicurezza inattive Uscita di segnalazione Aux attiva 07 Rosso o Errore Vedere Tab 5 visualizzazioni di errori del 3 Verde LED Status Diag nella sezione 8 3 a pagina 224 Per ulteriori visualizzazioni LED consultare la Tab 4 visualizzazione di errori del LED Status Diag nel TR4 Unique Coded durante l apprendi mento a pagina 218 e la Tab 5 visualizzazioni di errori del LED Status Diag a pagina 224 202 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati
81. El interruptor de seguridad sin contacto TR4 est formado por dos componentes e un sensor e un actuador codificado transponder El sensor se fija en la parte inm vil del resguardo el actuador en la parte m vil Cuando se cierra el resguardo el actuador se aproxima al sensor Al llegar a la distancia de conexi n el sensor lee y eval a el c digo del actuador Si hay un actuador v lido dentro de la zona de respuesta del sensor se cerrar n las dos salidas de seguridad OSSD OUT A y OSSD OUT B salidas de semiconductores y se abrir la salida de se alizaci n OUT Aux Cuando se abra el resguardo y el actuador se aleje del rango de respu esta del sensor ste desactivar sus salidas de seguridad y activar la salida de se alizaci n Hay dos sistemas diferentes e TR4 Multicoded e TR4 Unique Coded los productos estan identificados con CODED Tanto los sensores como los actuadores de ambos sistemas son dife rentes pudiendo operar en cada caso solamente con la contrapieza adecuada TR4 Multicoded El TR4 Multicoded acepta todos los actuadores Multicode TR4 Unique Coded Al realizar la puesta en servicio del TR4 Unique Coded se debe realizar el aprendizaje de un actuador Unique Coded A partir de ese momento el TR4 Unique Coded solo aceptara ese actuador 104 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instruccion
82. Hz 3 Programmation du capteur La LED Status Diag clignote pendant 15 secondes en 0 Vert rouge 4 Hz 4 Programmation verrouill e La LED Status Diag clignote en 0 Vert 1 Hz et indique ainsi le nombre d apprentissages encore disponibles puis effectue une pause Ce signal est r p t pendant 15 secondes 5 Apprentissage verrouill capteur pr t La LED Status Diag est allum e Vert e Pour faire reconna tre un autre transpondeur l amener jusque dans la zone de d tection du TR4 Unique Coded La s quence d apprentis sage est la m me que pour le premier apprentissage e Les transpondeurs reconnus pr c demment ne sont plus accept s et il n est plus possible de les faire r apprendre e La proc dure d apprentissage n est pas possible avec les transpon deurs Multicoded e Le TR4 Unique Coded est capable d apprendre a reconna tre un maximum de huit transpondeurs Au dela l appareil est automati quement verrouill pour les apprentissages suppl mentaires Le verrouillage ne peut plus tre lib r 168 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions Mise en service Chapitre 6 TR4 6 2 2 Proc dure d apprentissage et verrouillage du TR4 Unique Coded Proc dure d apprentissage d un transpondeur TR4 Unique Coded avec verrouillage des apprentissages ult rieurs gt Mettre l a
83. Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 37 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 9 Technische Daten Betriebsanleitung TR4 Minimal Typisch Maximal Ausgangsstrom alle Ausgange Ein Zustand Aus Zustand 1 mA 200 mA 0 5 mA Stromaufnahme ohne Last 50 mA Betriebsspannung 20 4 V DC 24V DC 26 4 V DC Stromversorgung Klasse 2 SELV Betatigungsfrequenz 1 Hz Reaktionszeit auf Sicher heitsanforderung Entfer nen aus der Freigabezone 60 ms Reaktionszeit bei Ann herung in die Freigabezone Freigabezeit 360 ms Reaktionszeit bei ger teinternen Fehlern 60 ms Risikozeit 60s Bereitschaftsverz geru ng 2 58 Leitungsl nge 200 m 38 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten Innerhalb der Reaktionszeit wird mindestens einer der beiden OSSD Aus g nge sicher abgeschaltet Die Risikozeit ist die Fehlererkennungszeit bei externen Fehlern Externe Feh ler betreffen die OSSD Sicherheitsausg nge Kurzschluss zu einem OSSD Sicherheitsausgang oder Querschluss zwischen den beiden Sicherheitsaus g ngen Innerhalb der Risikozeit wird mindestens einer der beiden OSSD Ausg nge sicher ausgeschaltet Beachten Sie dass die Zeit f r die Sicher heitsanforderung erneutes Schlie en der Schutzeinrichtung gr er sein muss als die Risikozeit Na
84. Leggete e seguite attentamente le avvertenze Il termine stato pericoloso Nelle figure di questo documento lo stato pericoloso termine di norma della macchina costantemente considerato come movimento di un componente della macchina Nella pratica sono possibili vari stati pericolosi e movimenti di macchina e componenti a carica elettrica e radiazione visibile o invisibile e una combinazione di vari pericoli 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 195 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 2 Sulla sicurezza Istruzioni d uso TR4 Sulla sicurezza Questo capitolo serve alla vostra sicurezza e a quella degli utenti dell impianto gt Vi preghiamo di leggere attentamente il presente capitolo prima di lavorare con il TR4 o con la macchina protetta dal TR4 2 1 Persone competenti consentito soltanto alle persone competenti montare mettere in funzione o eseguire la manutenzione dell interruttore di sicurezza TR4 Viene considerato competente chi e grazie a corsi di specializzazione e all esperienza ha competenze adeguate sullo strumento mosso da motore che deve essere controllato e stato istruito dal responsabile della sicurezza macchine nell uso e nelle direttive di sicurezza vigenti e ha sufficiente dimestichezza con le rispettive prescrizioni nazionali per la sicurezza sul lavoro e antinfortunistiche con le direttiv
85. MAC 10m 6034901 DSL 1208 G10MAC 8014465 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati di ordinazione Capitolo 10 TR4 10 5 Soluzioni di controllo sicuro consigliate Per l impiego con l interruttore di sicurezza TR4 si consigliano le seguenti soluzioni di controllo sicure della serie sens Control SICK Tab 12 codici nu Articolo Codice numerico merici di soluzioni di controllo sicure chiave di codifica Rel di sicurezza Rel di sicurezza UE48 6024916 UE48 20S3D2 Controllore di sicurezza Flexi Classic Modulo principale 6026136 UE410 MU3T5 Espansione di ingresso uscita 6032470 UE410 XU3T5 Espansione di ingresso 6026139 UE410 8DI3 Controllore di sicurezza Flexi Soft Modulo principale CPUO 1043783 FX3 CPU000000 Modulo principale CPU1 1043784 FX3 CPU130002 Espansione di ingresso uscita 1044125 FX3 XTI084002 Espansione di ingresso 1044124 FX3 XTDI80002 Connettore di sistema 1043700 FX3 MPL000001 Cascata di sensori sicura Flexi Loop Nodo Flexi Loop con presa M12 1061709 a 5 poli FLN OSSD1000105 Nodo Flexi Loop con presa M12 1061710 a 8 poli FLN OSSD1000108 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 235 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso ggi Capitolo 11 Appendice Istruzioni d uso TR4
86. OO4C Connecteur terminal pour c blage en 5325890 s rie en liaison avec r partiteur en T TR4 ALOO2C TR4 AK004C 10 4 Connecteurs et cables Article R f rence d signation Cable de raccordement a 4 conducteurs avec connecteur femelle M12 a 4 br droit pr d nud 2m 6025900 DOL 1204 G02MC sm 6025901 DOL 1204 GO5MC 10m 6025902 DOL 1204 G10MC SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 185 Chapitre 10 References Notice d instructions TR4 Article R f rence d signation Cable de raccordement a 8 conducteurs avec connecteur femelle M12 a 8 br droit pr d nud 2m 6020633 DOL 1208 G02MA 5m 6020993 DOL 1208 GO5MA 10m 6022152 DOL 1208 G10MA Cable de raccordement a 5 conducteurs avec connecteur femelle M12 5 br droit pr d nud 2m 6025906 DOL 1205 GO2MC 5m 6025907 DOL 1205 GO5MC 10m 6025908 DOL 1205 G10MC Cable de liaison a 4 conducteurs avec connecteur femelle M12 a 4 br droit connecteur male M12 a 4 br droit 2m 6022567 DSL 1204 G02M 5m 6022569 DSL 1204 GO5M 10m 6034406 DSL 1204 G10M Cable de liaison 8 conducteurs avec connecteur femelle M12 8 br droit connecteur m le M12 a 8 br droit 2m 6030121 DSL 1208 GO2MAC 5m 6032325 DSL 1208 GO5MAC 10m 6034901 DSL 1208 G10MAC 186 SICK AG Indust
87. OPERATING INSTRUCTIONS Li f FA TR4 Direct Cylindrical Safety Switch SICK Sensor Intelligence Inhalt Contents Inhalt Contents de Seite 3 48 en Pages 49 94 es Paginas 95 142 fr Pages 143 190 it Pagine 191 238 This document is protected by the law of copyright whereby Operating Instructions TR4 all rights established therein remain with the company SICK AG Reproduction of this document or parts of this C L S document is only permissible within the limits of the legal U determination of Copyright Law Alteration or abridgement of the document is not permitted without the explicit written approval of the company SICK AG LISTED 2 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014465 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Inhalt TR4 Inhalt 1 Zu diesem Dokument 22s2222020000nnunnnnnnunnannuunnnnnunnnnnnnnnnnnunnnnn 5 1 1 Funktion dieses Dokuments ccccessssssceeeeesssssseeeeeeesesses 5 1 2 Zielgruppe aaa iran 1 3 Informationstiefe oe 1 4 GeltungsDerel uva rta eh elas 1 5 Verwendete Abk rzungen i 6 1 6 Verwendete Symbole ss 6 2 ZurSicherhett iulon iaia 7 2 1 Bef higte Personen kini eii 7 2 2 Verwendungsbereiche der Sicherheitsschalter 8 2 3 Bestimmungsgem e VerWendUng iii 9 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma
88. Tab 4 So lernen Sie einen Betatiger ein gt Schalten Sie die Spannungsversorgung des Sensors ein gt Bringen Sie den Bet tiger in den Ansprechbereich des TR4 Unique Coded Der Sensor beginnt dann automatisch mit dem Einlernen Hinweis Der Bet tiger darf w hrend des Einlernens nicht mehr aus dem An sprechbereich entfernt werden Andernfalls wird die F higkeit des Sensors weitere Bet tiger einzulernen deaktiviert Einlernsequenz 1 Bet tiger im Ansprechbereich Die LED Status Diag blinkt 9 Gr n 1 Hz 2 Betatiger verifizieren Die LED Status Diag blinkt 15 Sekunden lang Gr n rot 1 Hz 3 Sensor programmieren Die LED Status Diag blinkt 15 Sekunden lang 9 Gr n rot 4 Hz 4 Programmierung abgeschlossen Die LED Status Diag blinkt 3 Gr n 1 Hz und zeigt dabei die Anzahl der verbleibenden m g lichen Einlernvorg nge an gefolgt von einer Pause Dieses Signal wird 15 Sekunden lang wiederholt 5 Einlernen abgeschlossen Sensor bereit Die LED Status Diag leuchtet Gr n Hinweise Um einen anderen Bet tiger einzulernen bringen Sie diesen in den Ansprechbereich des TR4 Unique Coded Die Einlernsequenz ist die selbe wie beim ersten Einlernen e Fr her eingelernte Bet tiger werden nun nicht mehr akzeptiert und k nnen auch nicht noch einmal eingelernt werden e Multicoded Betatiger k nnen nicht eingelernt werden e Am TR4 Unique Coded k nnen maximal acht Bet tiger eingelernt werden Danach ist das G
89. V c c 3 Verde N c No conectado 4 Amarillo In B Entrada de validaci n para canal B 5 Gris Out A Salida de seguridad A 6 Rosa Out B Salida de seguridad B 7 Azul OV Alimentaci n de tensi n O V c c 8 Rojo InA Entrada de validaci n para canal A 1 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujeto cambio sin previo aviso Los colores indicados rigen tanto para las variantes de los cables como cuando se usan cables de conexi n premontados para las variantes de los conectores p ej DOL 1208 G MA SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 113 Capitulo 5 Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio TR4 5 3 2 Conector de conexi n del sensor M12 x 5 Fig 5 Ocupaci n de pines conector de conexi n del sensor M12x5 TR4 S 02C 5 185 3 Ocupaci n de Pin Color del Denominaci n Descripci n pines conector de 3 conexi n del sensor hilo M12 x 5 TR4 S 02C z n ps 1 Marr n 24 V c c Alimentaci n de tensi n 24 V c c 2 Blanco Out A Salida de seguridad A 3 Azul OV Alimentaci n de tensi n O V c c 4 Negro Out B Salida de seguridad B 5 Gris Out Aux Salida Aux no segura 2 A A Los colores indicados rigen cuando se usan cables premontados sin garantia 114 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujeto
90. Verde realizar ning n aprendizaje mas e Se repiten las indicaciones de error hasta que se reinicie el equipo gt Para reiniciar el equipo interrumpa la alimentaci n de tensi n al equipo durante 3 segundos como m nimo 122 OSICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Puesta en marcha Capitulo 6 TR4 6 3 Indicaciones para las comprobaciones 6 3 1 Comprobaciones antes de la primera puesta en servicio Indicaci n Las comprobaciones previas a la primera puesta en servicio que se describen a continuaci n sirven para e confirmar que se cumplen las exigencias de seguridad contenidas en las prescripciones nacionales internacionales particularmente en las directivas sobre maquinaria y sobre equipos de trabajo confor midad de la UE e detectar la influencia del efecto protector por medio de influencias extraordinarias del entorno Por esta razon es indispensable realizar estas comprobaciones gt Compruebe que el equipo de protecci n es efectivo en la maquina en todos los modos de operaci n que se pueden ajustar en la maquina gt Asegurarse de que los operadores de la maquina protegida con el interruptor de seguridad sean instruidos debidamente por una per sona cualificada antes de que los operadores comiencen su trabajo La instrucci n corre a cargo del explotador de la maquina L
91. a 4 poli p es DSL 1204 xxxx Cavo di allacciamento con presa M12 a 4 poli e estremit del cavo scoperte p es DOL 1204 xxxx Unit di valutazione di sicurezza SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 213 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Installazione elettrica Istruzioni d uso TR4 Collegare gli interruttori di sicurezza come indicato nella Fig 8 Fig 8 collegamento di vari interruttori di sicu 24 VDC os a Pr rezza TR4 S 01C in una cascata OO ee 12 8 4 3 i TRA DIRECT IT 5 6 1 cas rz 8 4 31 Reset F 4 i TRA DIRECT 7 5 6 1 I PEA Re arri Le ki L an T paak TAT rae E A CD 8 4 3 i TRA DIRECT I7 5 6 1 To ESCO A H 5 de Pen REST NL H 2 m un Si S 88 i i SICK 8 UE410 MU XU Function j 2 4 A2 01 Q QG Q EN ze San ds Pee La La K1 K2 il OV FE 214 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014465 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Messa in servizio Capitolo 6 TR4 Messa in servizio A Necessaria verifica da parte di persona competente prima della messa in servizio ATTENZIONE Prima di mettere in servizio per la prima volta un impianto protetto dal interruttore di sicurez
92. a LED La LED Status Diag indique l tat de fonctionnement du TR4 Tab 1 Indications de la LED du TR4 Indication Signification O La LED est O Eteinte Pas de tension d alimentation constamment a 7 allum e 3 x 0 Vert S quence de mise sous tension 3 La LED clignote a O La LED est teinte 1x Rouge Vert Transpondeur dans la zone de d tection Sorties de s curit activ es Sortie d tat Aux d sactiv e Rouge Transpondeur en dehors de la zone de d tection Sorties de s curit d sactiv es Sortie d tat Aux active 3 Rouge ou D faut Voir Tab 5 Signalisation des d fauts de la 0 Vert LED Status Diag dans la section 8 3 page 176 Pour les autres indications des LED voir Tab 4 Signalisation des d fauts par la LED Status Diag du TR4 Unique Coded pendant la proc dure d apprentissage page 170 et Tab 5 Signalisation des d fauts de la LED Status Diag page 176 154 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions Montage Chapitre 4 TR4 Montage A Le montage doit tre exclusivement effectu par des professionnels autoris s ATTENTION Le montage doit tre effectu par du personnel express ment qualifi et dans le respect des conseils et des sp cifications donn es ci dessous Suivre les indications de montage ci desso
93. ada uno de los interruptores de seguridad conectados en serie Ejemplo 1 cascada de 5 interruptores de seguridad TR4 Se abre el interruptor de seguridad n 1 60 ms 4 interruptores de seguridad conectados en serie por 40 ms 160 ms Tiempo de respuesta resultante 220 ms Ejemplo 2 cascada de 5 interruptores de seguridad TR4 Se abre el interruptor de seguridad n 4 60 ms 1 interruptor de seguridad conectado en serie por 40 ms 40 ms Tiempo de respuesta resultante 100 ms 130 OSICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014465 YIJ2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio TR4 9 2 Datos caracteristicos de seguridad t cnica Datos t cnicos Capitulo 9 Hoja de datos Minimo Tipico Maximo Nivel de integridad de seguridad SIL3 IEC 61508 Performance Level PL e EN ISO 13 849 1 Categoria Categoria 4 EN ISO 13849 1 PFHd probabilidad media de un fallo peligroso por hora 1 119 x 10 Vida util el ctrica 10 x 10 operaciones de conmutaci n Tu tiempo de uso 20 anos EN ISO 13849 Tipo de construcci n TR4 Multicoded TR4 Unique Coded Tipo de construcci n 4 EN ISO 14 119 Actuador con nivel bajo de codificaci n Actuador con nivel alto de codificaci n Estado seguro en caso de error Al menos una salida con semiconductor de seguridad OSSD se encuentra en esta
94. ados todos los derechos 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio TR4 Fig 7 Varios inter ruptores de seguridad TRA S 01C en una cascada 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instalaci n el ctrica Cap tulo 5 ni JE Di Dal m HE im x O T EE LI a 7 E I NT Di 8 080 9808 Interruptor de seguridad con transponder TR4 Direct Cable de conexi n con conector macho M12 de 8 polos y conector hembra M12 de 8 polos p ej DSL 1208 xxxxxx Conector final TRA ALOO2C Distribuidor en T TR4 AK004C Cable de conexi n con conector macho M12 de 4 polos y conector hembra M12 de 4 polos p ej DSL 1204 xxxx Cable de conexi n con conector hembra M12 de 4 polos y extremos de cable sueltos p ej DOL 1204 xxxx Unidad de evaluaci n de seguridad SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 117 Capitulo 5 Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio TR4 gt Conecte los interruptores de seguridad como se muestra en Fig 8 Fig 8 Conexion de var
95. ait se mettre inopin ment en fonctionnement gt S assurer que pendant toute la dur e du raccordement lectrique l installation reste hors tension Utiliser exclusivement une alimentation appropri e Le capteur doit amp tre raccord a une alimentation en tension TBTS de 24 V CC 10 15 de classe 2 Il faut emp cher toute diff rence de potentiel d apparaitre entre la charge et l quipement de protection gt Lorsque des charges non prot g es contre les inversions de polarit sont connect es sur les sorties OSSD ou les sorties de s curit il faut raccorder les points O V de ces charges et les points O V de l quipement de protection correspondant individuellement et direc tement sur le m me bornier O V En cas de d faillance c est la seule fa on de garantir qu aucune diff rence de potentiel ne puisse appa ra tre entre les points O V des charges et ceux de l quipement de protection correspondant Out B e L interrupteur de s curit TR4 est conforme aux exigences de la com patibilit lectromagn tique CEM pour l environnement industriel compatibilit lectromagn tique classe A Pour une utilisation en environnement domestique il peut tre l origine de perturbations e Pour r duire l impact du secteur sur le comportement de l appareil l alimentation externe de l appareil TBTS doit entre autres suppor ter des microcoupures secteur de 20 ms Les alimentati
96. an allen Ausg ngen e berlastungsschutz an allen Ausg ngen e Verpolschutz der Betriebsspannung 3 3 LED Anzeigen Die LED Status Diag signalisiert die Betriebszust nde des TR4 Tab 1 LED Anzeigen des TRA Anzeige Bedeutung Die LED leuchtet O Aus Keine Versorgungsspannung konstant 3 Die LED blinkt 3 x 50 Gr n Einschaltsequenz O Die LED ist aus 1 x 3 Rot Griin Betatiger im Ansprechbereich Sicherheitsausgange aktiv Meldeausgang Aux inaktiv Rot Bet tiger au erhalb des Ansprechbereichs Sicherheitsausgange inaktiv Meldeausgang Aux aktiv 3 Rot oder Fehler Siehe Tab 5 Fehleranzeigen der LED 9 Gr n Status Diag in Abschnitt 8 3 auf Seite 34 Weitere LED Anzeigen siehe Tab 4 Fehleranzeigen der LED Status Diag am TR4 Unique Coded w hrend des Einlernens auf Seite 29 und Tab 5 Fehleranzeigen der LED Status Diag auf Seite 34 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 13 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 4 Montage Betriebsanleitung TR4 Montage A ACHTUNG Hinweis Die Montage darf ausschlie lich von autorisiertem Fachpersonal durchgef hrt werden Die Montage muss im Einklang mit den folgenden Hinweisen und angegebenen Spezifikationen sowie von hierzu bef higten Personen vorgenommen werden Befolgen Sie die folgenden Montageanweisungen Andernfalls erlischt die Gara
97. and is to be undertaken by appropriately qualified persons Follow the following mounting instructions Otherwise the warranty will be rendered void This device is part of a protective device for the protection of a ma chine Prior to mounting a risk analysis should be undertaken to deter mine whether this device s specifications are suitable for all foresee able operating and environmental parameters at the machine in which it is to be installed Steps for mounting the device gt Select mounting position for the safety switch such that the sensor and actuator are easily accessible for inspection and replacement and are protected against damage gt Ensure that a hazard is also excluded if the actuator has yet not reached the safe switch off distance on opening the guard gt Pay attention to EN ISO 14 119 2013 sections 5 2 and 5 3 on mounting the safety switch and the actuator gt Pay attention to EN ISO 14 119 2003 section 7 on reducing possible ways of bypassing an interlocking device gt Mount the actuator on the moveable part of the guard gt Mount the sensor on the fixed part of the guard gt Align the sensor and actuator in relation to each other such that their front faces are within the switch on distance of 15 mm with M18 ac tuator or 25 mm with M30 actuator apart when the guard is closed see Fig 1 and Fig 2 60 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014465 Y1J2 2015
98. ar con el TR4 o con la m quina protegida por el TR4 2 1 Personas cualificadas El montaje la puesta en servicio y el mantenimiento del interruptor de seguridad TR4 s lo debe ser realizado por personas cualificadas Personas cualificadas son aquellas que e en base a su formaci n especializada y su experiencia tiene suficien tes conocimientos en el mbito relacionado con la m quina que ha de ser comprobada e ha sido informado por el explotador de la m quina acerca del mane jo y de las directivas vigentes de seguridad e est suficientemente familiarizado con las normas estatales perti nentes sobre protecci n en el trabajo normas sobre prevenci n de accidentes directivas y reglas t cnicas com nmente acreditadas p ej normas DIN reglamentos de alta y baja tensi n reglas t cni cas de otros Estados miembros de la CE para evaluar el modo de operaci n seguro del equipo de trabajo impulsado por fuerza motriz y e tiene acceso a las instrucciones de servicio y las ha le do Por lo general estas son personas cualificadas de la empresa fabrican te del dispositivo de protecci n pero tambi n aqu llas que han sido debidamente instruidas por la empresa fabricante del dispositivo de protecci n que se dedican predominantemente a comprobar este tipo de dispositivos y han sido encargadas por el explotador del dispositivo de protecci n 100 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos
99. as comprobaciones deben documentarse del modo pertinente 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 123 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 6 Puesta en marcha Instrucciones de servicio TR4 6 3 2 Comprobaci n peri dica del dispositivo de protecci n a cargo de personas cualificadas gt Comprobar la instalaci n de acuerdo con las prescripciones vigentes dentro de los plazos que stas exigen Con ello se podr n detectar las modificaciones que haya sufrido la maquina y las manipulaciones que se hayan efectuado en el dispositivo de protecci n desde el mo mento de su primera puesta en servicio gt Si se hubieran realizado modificaciones importantes en la maquina o en el dispositivo de protecci n o si se hubiera reparado o cambiado el interruptor de seguridad compruebe de nuevo la instalaci n 6 3 3 Comprobaciones peri dicas de la efectividad del equipo de protecci n Compruebe el correcto funcionamiento del interruptor de seguridad peri dicamente y cada vez que se produzca un error Consulte las indicaciones sobre los posibles intervalos temporales en la EN ISO 14 119 2003 apartado 8 2 As se verifica la eficacia del interruptor de seguridad montado gt Compruebe si la m quina se desconecta siempre que se abre una puerta de protecci n gt Compruebe el correcto funcionamiento del cable del interruptor gt Compruebe si hay indicios de uso
100. as de d faillance e S il arrivait que l appareil n indique aucune fonction apr s la mise sous tension par ex la LED Status Diag ne clignote pas l interrup teur de s curit doit tre remplac e La tension d alimentation est prot g e contre les inversions de pola rit Les contacts In A In B et Out A Out B sont prot g s contre les courts circuits e L interrupteur de s curit d tecte les courts circuits entre les fils de Out A et Out B La mise en ceuvre d un cablage prot g permet d ex clure tout court circuit l int rieur du cable e Un court circuit entre Out A ou Out Bet le 24 V CC est galement d tect Un court circuit simultan entre Out A et Out B et le 24 V CC doit imp rativement tre exclu au moyen d une disposition appro pri e des cables de liaison A C blage prot g obligatoire Pour r duire l accumulation d une d faillance pendant l intervalle du ATTENTION dur e de risque pour les applications selon SIL3 CEI 61508 et ca t gorie 4 EN ISO 13 849 il faut obligatoirement utiliser un c blage prot g 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 159 Sujet a modification sans pr avis Chapitre 5 A ATTENTION Remarques Installation lectrique Notice d instructions TR4 B 3 Raccordement Mettre l installation hors tension Pendant le raccordement lectrique des appareils l installation pourr
101. ating Instructions Commissioning Chapter 6 TR4 6 2 1 Teaching in an actuator Up to eight actuators can be taught in on the TR4 Unique Coded The number of actuators that can still be taught in is indicated by repeated flashing of the Status Diag LED on powering up the device see Tab 4 How to teach in an actuator gt Switch on the voltage supply of the sensor gt Move the actuator inside the response range of the TR4 Unique Coded The sensor then automatically starts the teach in process Note e The actuator must not be removed again from the response range during the teach in process Otherwise the ability of the sensor to teach in further actuators will be deactivated Teach in sequence 1 Actuator inside the response range The Status Diag LED flashes 0 Green 1 Hz 2 Verifying the actuator The Status Diag LED flashes for 15 seconds 0 Green red 1 Hz 3 Programming the sensor The Status Diag LED flashes for 15 sec onds Green red 4 Hz 4 Programming complete The Status Diag LED flashes 9 Green 1 Hz and indicates during this process the remaining number of possible teach in processes followed by a pause This signal is repeated for 15 seconds 5 Teach in complete sensor ready The Status Diag LED is illumina ted Green Notes To teach in another actuator place it in the response range of the TR4 Unique Coded The teach in sequence is the same as during the first teach in e Actuators taught in previousl
102. ave ov A ov R E ov red gy O red gry gt gt red gry C gt red gry lt O red gry i 24V i 424V ER ov e ov pa ov i gt lt Oya pni gt yel prk gt yel pni yel pnk yal yel pr yel pi m bu wto Fr bu wht gt m blu wht m bu wht m bu wto LED Gr n LED Gr n LED Rot LED Gr n LED Gr n Bet tiger 1 Bet tiger 2 Bet tiger 3 Bet tiger 4 Bet tiger 5 4 4 i 4 ov DC 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 35 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 9 Technische Daten Betriebsanleitung TR4 Technische Daten 9 1 Ansprechzeit 9 1 1 Ansprechzeit eines einzelnen Sicherheits schalters TR4 otmen der eoms gt Abschalten ar Schutzeinrichtung Sicherheitsausg nge Schlie en der gt 360ms gt Freigabe der Schutzeinrichtung Sicherheitsausg nge 9 1 2 Ansprechzeit bei Kaskadierung mehrerer Sicherheitsschalter TR4 In einer Kaskade verl ngert jeder nachgeschaltete Sicherheitsschalter die Ansprechzeit des Systems um weitere 40 ms Beispiel 1 Kaskade aus 5 Sicherheitsschaltern TR4 Sicherheitsschalter Nr 1 wird ge ffnet 60 ms 4 nachgeschaltete Sicherheitsschalter 40 ms 160 ms Resultierende Ansprechzeit 220 ms Beispiel 2 Kaskade aus 5 Sicherheitsschaltern TR4 Sicherheitsschalter Nr 4 wird ge ffnet 60 ms 1 nachgeschalteter Sicherheitsschalter a 40 ms
103. behalten 8014465 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Montage Kapitel 4 TR4 Abb 1 Ansprech bereich mit M18 25 Gesicherter Einschaltabstand 15 mm Betatiger 20 E Aus Aus 15 8 2 S 10 a Ein i 5 Seitlicher Ansatz n Ansatz 0 z r 7 1 5 10 15 20 25 25 20 15 0 5 0 Versatz mm Abb 2 Ansprech bereich mit M30 35 Bet tiger Gesicherter Einschaltabstand 25 mm 30 25 Aus Aus 20 FE i Ein Einschaltabstand mm 10 5 Seitlicher Ansatz 0 10 20 30 Versatz mm gt Wenn sich der Bet tiger seitlich zur Sensorfl che bewegt muss ein Mindestabstand von 4 mm bei M18 Bet tiger bzw 7 mm bei M30 Bet tiger eingehalten werden Dies verhindert ein zu fr hzeitiges Ausl sen aufgrund der seitlichen Ansatzbereiche gt Falls notwendig bringen Sie einen zus tzlichen Schutzanschlag f r den beweglichen Teil der Schutzeinrichtung an gt Beachten Sie das maximale Anzugsdrehmoment f r die Befestigung von Sensor und Bet tiger von 2 3 Nm 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 15 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 4 A ACHTUNG Abb 3 Mindestab stand bei der Montage mehrerer Sicherheits schalter Montage Betriebsanleitung TR4 Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise e Senso
104. bles Tab 1 LED displays of the TRA i 59 Tab 2 Pin assignment connector variant and wire color cable variant M12 x 8 sensor connection plug FRA OO Dee 66 Tab 3 Pin assignment sensor connection plug M12x 5 TR4 55020 a ete di 67 Tab 4 Error displays of the Status Diag LED on the TR4 Unique Coded during teach iN 75 Tab 5 Error displays of the Status Diag LED 81 Tab 6 Data sheet TR4 at Tab 7 Part numbers TR4 SAxxxx safety switches 88 Tab 8 Part numbers TR4 SBxxxx safety switches 88 Tab 9 Part numbers replacement actuators 89 Tab 10 Part numbers accessories 89 Tab 11 Part numbers plug connectors and cables 89 Tab 12 Part numbers safe control solutions 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 93 Subject to change without notice Chapter 11 Annex Operating Instructions TR4 11 3 List of illustrations Fig 1 Response range with M18 actuator eee 61 Fig 2 Response range with M30 actuator terete 61 Fig 3 Minimum distance for mounting multiple safety Switches nice 62 Fig 4 Pin assignment M12 x 8 sensor connection plug TRAS 010 cc ac rn 66 Fig 5 Pin assignment sensor connection plug M12 x 5 TRAS Duna lindas 67 Fig 6 Connec
105. ch Einschalten der Betriebsspannung sind w hrend der Bereitschafts verz gerung die OSSD Ausg nge und der Meldeausgang auf Low Potential Die angegebene Zeit gilt f r einen Sensor bei einer Kaskade m ssen pro Sensor 0 1 s addiert werden Leitungsl nge und Leitungsquerschnitt ver ndern den Spannungsabfall in Abh ngigkeit vom Ausgangsstrom Rma 14 5 0 8014465 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung TR4 Technische Daten Kapitel 9 Minimal Typisch Maximal Max Anzahl kaskadierte Sicherheitsschalter Unbegrenzt jedoch wird empfohlen die maximale Anzahl auf 30 zu begrenzen Siehe auch Abschnitt 9 1 Ansprechzeit auf Seite 36 Material Sensor Valox DR 48 Bet tiger Valox DR 48 Ausg nge 2 OSSDs Out A und Out B 2 x PNP 0 2 A max kurzschluss und Uberlastsicher Hilfskontakt Aux 1x PNP 0 2 A max kurzschluss und Uberlastsicher Umgebung Betriebsumgebungs 10 55 C temperatur Relative Luftfeuchtigkeit 5 95 Schutzart IP 69K Schwingfestigkeit 3 5 mm 10 55 Hz EN 60 068 2 6 Schockfestigkeit 30 g 11 ms EN 60 068 2 27 EMV Gem IEC EN 60 947 5 3 UL Listed Ratings Standards UL 508 CSA C22 2 No 14 Power Supply 20 30 V DC Class 2 Ambient Temperature Max 40 C Enclosure Rating Type 3 4X 12 13 Tab 6 Datenblatt TR4 8014465 Y1J2 2015
106. ci n protegida de los conductores Con el fin de evitar una acumulaci n de errores dentro del tiempo de riesgo para aplicaciones seg n SIL3 IEC 61508 y categor a 4 EN ISO 13849 es obligatorio realizar una conducci n protegida de los conductores ATENCI N 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 111 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 5 A ATENCI N Indicaciones Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio TR4 5 3 Conexi n Desconectar la tensi n de la instalaci n Mientras se conectan los equipos la instalaci n podr a ponerse en marcha de modo involuntario gt Asegurarse de que toda la instalaci n permanezca sin tensi n du rante la instalaci n el ctrica Use nicamente una fuente de alimentaci n apropiada El sensor tiene que conectarse a una fuente de alimentaci n de la clase de protecci n 2 SELV 24 V c c 10 15 ilmpida que pueda producirse una diferencia de potencial entre la carga y el dispositivo de protecci n gt Si en las OSSDs o en las salidas de seguridad conecta cargas que no son resistentes a las inversiones de polaridad las conexiones de O V de esas cargas y las del dispositivo de protecci n asociado deber conectarlas individualmente y directamente a la misma regleta de terminales nicamente de esta forma estar garantizado que en caso de fallo no pueda haber una diferencia de po
107. ciones de control de seguridad recomendados Las siguientes soluciones de control de seguridad de la serie de pro ductos sens Control de SICK se recomiendan para su utilizaci n con el interruptor de seguridad TR4 Label Numeros de Articulo Numero de referencia del referencia de los solu ciones de control de articulo seguridad clave de tipo Rel de seguridad Rel de seguridad UE48 6024916 UE48 2083D2 Controlador de seguridad Flexi Classic M dulo principal 6026136 UE410 MU3T5 Unidad de expansi n de 6032470 entradas salidas UE410 XU3T5 Unidad de expansi n de entradas 6026139 UE410 8DI3 Controlador de seguridad Flexi Soft M dulo principal CPUO 1043783 FX3 CPU000000 M dulo principal CPU1 1043784 FX3 CPU130002 Unidad de expansi6n de 1044125 entradas salidas FX3 XTI084002 Unidad de expansi n de entradas 1044124 FX3 XTDI80002 Conector del sistema 1043700 FX3 MPL000001 Cascada de sensores de seguridad Flexi Loop Nodo Flexi Loop con conector 1061709 hembra M12 de 5 polos FLN OSSD1000105 Nodo Flexi Loop con conector 1061710 hembra M12 de 8 polos FLN OSSD1000108 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 139 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 11 Anexo Instrucciones de servicio TR4 Anexo 11 1 Declaraci n de conformidad de la UE Tipo Interru
108. cita Rmax 14 5 Q 8014465 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso TR4 Dati tecnici Capitolo 9 Minimo Tipico Massimo Numero max di interrutto di sicurezza in cascata ri Illimitato Si consiglia comunque di limitare il numero massimo a 30 Vedi in riguardo sezione 9 1 Tempo di risposta a pagina 226 Materiale Sensore Valox DR 48 Attuatore Valox DR 48 Uscite 2 OSSDs Out A e Out B 2 x PNP 0 2 A max con protezione contro corto circuiti e sovraccarichi Contatto ausiliare Aux 1 x PNP 0 2 A max con protezione contro corto circuiti e sovraccarichi Ambiente Temperatura di 10 55 C funzionamento Umidit relativa dell aria 5 95 Grado di protezione IP 69K Resistenza alle vibrazioni 3 5 mm 10 55 Hz EN 60068 2 6 Resistenza agli urti 30 g 11 ms EN 60068 2 27 EMC Conforme a IEC EN 60 947 5 3 UL Listed Ratings Standards UL 508 CSA C22 2 No 14 Power Supply 20 30 V cc Class 2 Ambient Temperature 40 C max Enclosure Rating Type 3 4X 12 13 Tab 6 scheda tecnica TR4 8014465 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preav SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati viso 229 Capitolo 9 Dati tecnici Istruzioni d uso TR4 9 3 Disegni quotati 9 3 1 Disegno quotato del se
109. clignote en Vert Remarque Les interrupteurs de s curit se trouvant en amont d un appareil d fectueux de la cascade ne peuvent pas d tecter la d faillance de ce dernier Leur LED Status Diag reste illumin e en Vert si le transpon deur se trouve dans la plage de d tection Fig 12 Recherche des d fauts avec des 24V DC interrupteurs de s cu rit mont s en cascade Interrupteur 1 Interrupteur 2 Interrupteur 3 Interrupteur 4 Interrupteur 5 bm ne bm ne bm ne gt bm ne gt bm nc J 24V d o av ov l A oy vue ee 40 red gy O red gy red gry red gry red gry n a 24V i 44V ov i ov ov Saag lt p yel pnk yel pnk lt p yel pnk yel pnk lt yel pnk A bu wht gt O blu wht O gt blu wht C gt O bu wht gt gt blu wht C gt LED Vert LED Vert LED Rouge LED Vert LED Vert Transponder 1 Transponder Transponder 3 repo Tenge ov De 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 177 Sujet a modification sans pr avis fr Caract ristiques Chapitre 9 techniques Notice d instructions TR4 Caract ristiques techniques 9 1 Temps de r ponse 9 1 1 Temps de r ponse d un seul interrupteur de s curit TR4 D sactivation des Ouverture du protecteur gt 60ms gt Dio Al sorties de s curit
110. come indicato nella sezione 2 4 Note di sicurezza generali e misure di protezione 2 3 Uso secondo norma Gli interruttori di sicurezza della serie TR4 vanno utilizzati esclusiva mente ai sensi della sezione 2 2 Campi d impiego degli interruttori di sicurezza Gli interruttori di sicurezza vanno installati esclusivamente da persone competenti e utilizzati esclusivamente sulla macchina in cui sono stati installati e messi in funzione la prima volta da una persona competente secondo le presenti istruzioni per l uso Se i dispositivi vengono usati per altri scopi o vengono modificati anche in fase di montaggio o di installazione decade ogni diritto di garanzia nei confronti della SICK AG 2 4 Note di sicurezza generali e misure di protezione Indicazioni di sicurezza Per garantire l uso corretto degli interruttori di sicurezza della serie TR4 secondo norma ed in modo sicuro si devono osservare i punti seguenti Per l installazione e l uso degli interruttori di sicurezza della serie TR4 nonch per la messa in servizio e le verifiche tecniche periodiche sono valide le normative nazionali ed internazionali nonch le prescrizioni antinfortunistiche le regole di sicurezza Gli interruttori di sicurezza adempiono alle funzioni di protezione delle persone Un montaggio non appropriato o eventuali manipolazioni possono causare gravi lesioni alle persone 198 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i d
111. ctor hembra M12 de 4 polos recto pelado preparado 2m 6025900 DOL 1204 GO2MC 5m 6025901 DOL 1204 GO5MC 10m 6025902 DOL 1204 G10MC SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 137 Datos para el pedido Instrucciones de servicio TR4 Articulo Numero de referencia del articulo clave de tipo Cable de conexi n de 8 hilos con conector hembra M12 de 8 polos recto pelado preparado 2m 6020633 DOL 1208 GO2MA 5m 6020993 DOL 1208 G05MA 10m 6022152 DOL 1208 G10MA Cable de conexi n de 5 hilos con conector hembra M12 de 5 polos recto pelado preparado 2m 6025906 DOL 1205 G02MC 5m 6025907 DOL 1205 GO5MC 10m 6025908 DOL 1205 G10MC Cable de conexi n de 4 hilos con conector hembra M12 de 4 polos recto conector macho M12 de 4 polos recto 2m 6022567 DSL 1204 G02M 5m 6022569 DSL 1204 GO5M 10m 6034406 DSL 1204 G10M Cable de conexi n de 8 hilos con conector hembra M12 de 8 polos recto conector macho M12 de 8 polos recto 2m 6030121 DSL 1208 GO2MAC 5m 6032325 DSL 1208 GO5MAC 10m 6034901 DSL 1208 G10MAC 138 OSICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Datos para el pedido Capitulo 10 TR4 10 5 Solu
112. cuando sus actuadores se encuentran dentro del rango de respuesta Fig 12 Localizaci n de errores en interrup 24V DC tores de seguridad conectados en cascada Interruptor 1 Interruptor 2 Interruptor 3 Interruptor 4 Interruptor 5 bm ne bm nc bm nc bm ne bm ne J 24V d evo ov s A oy vue ee PO red gry gt O red gy red gry lt red gry gt red gry n ia 24V i wave ov i ov ov LEE lt p yel pnk yel pnk gt lt p yel pnk yel pnk lt yel poki A bu wht gt O blu wht O gt blu wht C gt O blu wht gt blu wht gt LED Verde LED Verde LED Rojo LED Verde LED Verde Actuador 1 Actuador 2 Actuador 3 Actuador 4 Actuador 5 ov De 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 129 Capitulo 9 Datos tecnicos Instrucciones de servicio TR4 Datos t cnicos 9 1 Tiempo de respuesta 9 1 1 Tiempo de respuesta de un interruptor de seguridad individual TR4 Desactivaci n de las Apertura del resguardo gt 60ms gt p 8 salidas de seguridad Validaci n de las Ci del d gt 360 gt De da salidas de seguridad 9 1 2 Tiempo de respuesta con varios interruptores de seguridad TR4 conectados en cascada En una conexi n en cascada el tiempo de respuesta del sistema se prolonga otros 40 ms en c
113. curit e montage et raccordement lectrique par du personnel non habilit e intervention ext rieure A Valider l ensemble du syst me ATTENTION L utilisateur est responsable de la s curit du c blage d insertion de l appareil dans un syst me de s curit plus large A cet effet lensem ble du syst me doit tre valid par ex selon EN ISO 13849 2 2 5 Pour le respect de l environnement Les interrupteurs de s curit TR4 sont construites de mani re a pr senter un minimum de risque pour l environnement Ils ne consomment qu un minimum d nergie et de ressources gt Nous recommandons de l utiliser galement dans le respect de l environnement 2 5 1 limination L limination des appareils mis au rebut ou irr parables doit toujours tre effectu e dans le respect des prescriptions concernant l limina tion des d chets par ex Code europ en des d chets 16 02 14 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 151 Sujet a modification sans pr avis Chapitre 3 Description du produit Notice d instructions TR4 Description du produit Ce chapitre informe sur les caract ristiques de l interrupteur de s cu rit TR4 Il d crit l architecture et le principe de fonctionnement de l appareil gt Il faut imp rativement lire ce chapitre avant de monter installer et mettre en service l appareil 3 1 Description du fonctionnement
114. curit TR4 ne doit tre mont mis en service et entretenu que par du personnel qualifi Sont qualifi es les personnes qui e en raison de leur formation ou de leur exp rience poss dent suffi samment de connaissances dans le domaine des machines et robots motoris s tester et e ont t form es par l exploitant l utilisation de l quipement et aux directives de s curit en vigueur applicables et e ont une compr hension approfondie de la l gislation et des prescrip tions en mati re de s curit et de pr vention des accidents et des directives concernant les techniques mises en ceuvre Il peut s agir des normes DIN des r gles de l art des r glementations en vigueur dans d autres tats membres de la CE recommandations VDE par ex La comp tence n cessaire inclut la capacit d terminer le degr de s curit d une installation industrielle et e ont acc s la notice d instructions et l ont lue En r gle g n rale sont qualifi s les techniciens du fabricant des quipements de protection ainsi que les personnes form es par le fabricant de cet quipement tout particuli rement pour les tester et qui sont mandat es par l exploitant 148 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions La s curit Chapitre 2 TR4 2 2 Domaines d utilisation des interrupteurs de securit
115. d diagrams of this document as a movement of a ma chine part In practical operation there may be a number of different dangerous states e machine movements e electrical conductors e visible or invisible radiation e a combination of several risks and hazards 52 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014465 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions On safety Chapter 2 TR4 On safety This chapter deals with your own safety and the safety of the equip ment operators gt Please read this chapter carefully before working with the TR4 or with the machine protected by the TR4 2 1 Qualified safety personnel The TR4 safety switch must be installed connected commissioned and serviced only by qualified safety personnel Qualified safety personnel are defined as persons who e due to their specialist training and experience have adequate knowl edge of the power driven equipment to be checked and e who have been instructed by the responsible machine operator in the operation of the machine and the current valid safety guidelines and e are sufficiently familiar with the applicable official health and work safety regulations directives and generally recognized engineering practice e g DIN standards VDE stipulations engineering regula tions from other EC member states that they can assess the work safety aspects of the power driven equipment and e
116. de servicio 3 3 LEDs indicadores El LED Status Diag se aliza los estados operativos del TR4 Indicaci n Significado O Apagado No hay tensi n de alimentaci n 3 x 0 Verde Secuencia de conexi n 1 x 30 Rojo Verde Actuador en el rango de respuesta Salidas de seguridad activas Salida de aviso Aux inactiva Rojo Actuador fuera del rango de respuesta Salidas de seguridad inactivas Salida de aviso Aux activa 3 Rojo o Error Ver Tab 5 Indicaciones de error del LED 0 Verde Status Diag en apartado 8 3 en la p gina 128 Ver m s indicaciones de LEDs en Tab 4 Indicaciones de error del LED Status Diag en el TR4 Unique Coded durante el aprendizaje en la p gi na 122 y en Tab 5 Indicaciones de error del LED Status Diag en la p gina 128 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Montaje Capitulo 4 TR4 Montaje A iEl montaje debe ser realizado exclusivamente por personal especia lizado y autorizado ATENCION EI montaje debe realizarse de conformidad con las siguientes indicacio nes y especificaciones indicadas y debe ser llevado a cabo por perso nas cualificadas para ello Siga las instrucciones de montaje que se indican a continuaci n En otro caso caducar la garant a Indicaci n Este equipo es una parte de un equipo de protecci n para proteger la m quina Antes de iniciar el montaje se deber realizar una evaluaci
117. dification sans pr avis SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 173 Chapitre 7 Exemples d applications Notice d instructions TR4 Fig 11 Exemple d ap plication pour la mise 24 VDC ss ps gt en cascade de trois interrupteurs de OO O s curit TR4 S 01C TI unique avec connec i TRADIRECT teur m le M12 x 8 L i 2 LS A i i SICK el I i UE410 MU XU gt Function B 14 A2 01 02 03 04 ENI AA ene La Ki K2 il e e OV FE 174 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions Diagnostics des defauts Chapitre 8 TR4 Diagnostics des defauts Ce chapitre d crit le diagnostic et l limination des d fauts de l inter rupteur de s curit TR4 8 1 Comportement en cas de d faillance A Ne jamais travailler avec un syst me dont la s curit pourrait tre mise en doute ATTENTION gt Mettre la machine hors service si la d faillance ne peut pas tre identifi e ni limin e avec certitude gt Ne pas tenter de r parer l interrupteur de s curit TR4 gt Remplacer les appareils d fectueux avant la remise en service de la machine A Conduite tenir pour les d faillances r versibles gt S
118. do OFF Datos operacionales Distancia de conexi n asegurada Sao Con actuador M18 15 mm Con actuador M30 25 mm Distancia de desconexi n asegurada Sar Con actuador M18 25 mm Con actuador M30 35 mm Desplazamiento caracter stico 7 mm en ambos ejes Rango de respuesta V ase Fig 1 y Fig 2 en la p gina 108 3 Para obtener informaciones detalladas sobre el dise o de seguridad de su m quina instalaci n p ngase en contacto con la filial SICK competente en su zona 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 131 Capitulo 9 Datos t cnicos Instrucciones de servicio TR4 Minimo Tipico Maximo Corriente de salida todas las salidas Posici n CONECTADO 1 mA 200 mA Posici n DESCONECTADO 0 5 mA Consumo de corriente sin carga 50 mA Tensi n de alimentaci n 20 4 V c c 24 V c c 26 4 V c c Alimentaci n Clase 2 SELV Frecuencia de actuaci n 1Hz Tiempo de reacci n a un requerimiento de seguridad alejar de la zona de habilitaci n 60 ms Tiempo de reacci n con aproximacion a la zona de habilitaci n tiempo de habilitaci n 360 ms Tiempo de respuesta en caso de errores internos FERA del equipo 60 ms Tiempo de riesgo 60s Retardo antes de operatividad
119. e Les interrupteurs de s curit de la s rie TR4 Direct sont des inter rupteurs de s curit a transpondeur actionn s sans contact par le transpondeur lls assurent la surveillance des dispositifs protecteurs mobiles de telle sorte que e La situation dangereuse de la machine ou de l installation ne peut appara tre que lorsque les protecteurs sont ferm s e Si un protecteur est ouvert tandis que la machine est en fonctionne ment une commande d arr t est mise Pour la commande cela signifie e Tous les protecteurs doivent tre en position ferm e pour qu une commande de d marrage entra nant l apparition de la situation dangereuse puisse tre ex cut e e La situation dangereuse doit avoir cess avant que l tat de protec tion soit d sactiv ou que protecteur soit ouvert Avant toute mise en ceuvre des interrupteurs de s curit il est indis pensable d effectuer une estimation des risques pr sent s par la machine en conformit avec les normes suivantes e EN ISO 13849 1 Parties des syst mes de commandes relatives la s curit e EN 12100 S curit des machines Notions fondamentales e EN 62061 S curit des machines S curit fonctionnelle de syst mes de commande lectriques et lectroniques programmables relatifs a la s curit Pour que l utilisation soit conforme aux dispositions l gales il faut aussi satisfaire aux exigences en vigueur concernant le montage et l
120. e 34 Kaskadierung Sicherheitsschalter TR4 k nnen einzeln oder in einer Kaskade Reihen schaltung eingesetzt werden Die Anzahl der Sicherheitsschalter in einer Kaskade ist nahezu unbe grenzt Sie hat jedoch Einfluss auf die Ansprechzeit siehe Abschnitt 9 1 2 Ansprechzeit bei Kaskadierung mehrerer Sicherheitsschalter TR4 auf Seite 36 Idealerweise wird die Anzahl der Sicherheits schalter in einer Kaskade auf maximal 30 Ger te begrenzt In einer Kaskade k nnen nur Sicherheitsschalter mit Eing ngen In A und In B verwendet werden d h Sicherheitsschalter mit Leitung TR4 S P oder einem 8 poligen M12 Anschlussstecker TR4 S 01C Sicherheitsschalter vom Typ TR4 S 02C verf gen nur ber einen 5 poligen M12 Anschlussstecker und k nnen daher nur einzeln eingesetzt werden 12 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014465 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibung Kapitel 3 TR4 3 2 Sicherheitsmerkmale Der Sicherheitsschalter TR4 hat folgende Sicherheitsmerkmale e SIL3 gem IEC 61508 e Kategorie 4 gem EN ISO 13849 1 e PL e gem EN ISO 13 849 1 e Bauart 4 gem EN ISO 14119 TR4 Multicoded Bet tiger mit geringer Kodierungsstufe TR4 Unique Coded Betatiger mit hoher Kodierungsstufe Betriebssicherheit Der Sicherheitsschalter TR4 verf gt ber die folgenden internen Schutzfunktionen e Kurzschlussschutz
121. e e regole tecniche comunemente riconosciute p es norme DIN nor mativa VDE regole tecniche di altri stati membri della CE cos da poter valutare lo stato antinfortunistico dello strumento di lavoro mosso da motore e e ha letto le istruzioni d uso e ha la possibilit di accedere ad esse Si tratta generalmente di persone competenti dell azienda produttrice del dispositivo di protezione o anche di persone adeguatamente addestrate dal costruttore del dispositivo di protezione che si occu pano generalmente di verifiche di dispositivi di protezione e che sono state incaricate dal gestore del dispositivo di protezione 196 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014465 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Sulla sicurezza Capitolo 2 TR4 2 2 Campi d impiego degli interruttori di sicurezza Gli interruttori di sicurezza della serie TR4 Direct sono interruttori di sicurezza elettrosensibili con transponder che commutano tramite attuatori transponder Sorvegliano i ripari mobili come segue e lo stato pericoloso della macchina o dell impianto attivabile esclusi vamente quando i dispositivi di protezione sono chiusi e se un dispositivo di protezione viene aperto mentre la macchina in funzione scatta un comando di stop Per il controllo questo significa e i comandi di accensione che causano degli stati pericolosi devono essere efficac
122. ec les cascades de plusieurs interrupteurs de s curit TR4 page 178 Dans l id al le nombre d interrupteurs de s curit d une cascade est limit a 30 appareils Il n est possible d utiliser dans une cascade que des interrupteurs de s curit avec des entr es In A et In B c a d des interrupteurs de s curit avec cable TR4 S P ou connecteur male M12 a 8 broches TR4 S 01C Les interrupteurs de s curit de type TR4 S 02C ne disposent que d un connecteur male M12 5 broches et ne peuvent donc tre utilis s qu isol ment 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 153 Sujet a modification sans pr avis Chapitre 3 Description du produit Notice d instructions TR4 3 2 Caract ristiques de s curit L interrupteur de s curit TR4 poss de les caract ristiques de s curit suivantes e SIL3 selon CEI 61508 e cat gorie 4 selon EN ISO 13 849 1 e PL e selon EN ISO 13 849 1 e type 4 selon EN ISO 14119 TR4 Multicoded actionneur cod de bas niveau TR4 Unique Coded actionneur cod de haut niveau S curit de fonctionnement L interrupteur de s curit TR4 dispose des fonctions de protection internes suivantes e protection contre les courts circuits sur toutes les sorties e protection contre les surcharges sur toutes les sorties e protection contre l inversion de polarit de la tension d alimentation 3 3 Indications de l
123. eine bef higte Person berpr ft und freigegeben werden Beachten Sie hierzu die Hinweise in Kapitel 2 Zur Sicherheit auf Seite 7 Stellen Sie sicher dass die Zeit f r die Sicherheitsanforderung erneutes Schlie en der Schutzeinrichtung gr er ist als die Risikozeit Siehe Abschnitt 9 2 Datenblatt auf Seite 37 6 1 Anzeige beim Einschalten Nach dem Einschalten f hrt das Ger t einen Selbsttest durch W hrenddessen blinkt die LED Status Diag gt Gr n siehe Tab 5 auf Seite 34 6 2 Einlernen TR4 Unique Coded Vor der ersten Inbetriebnahme des TR4 Unique Coded muss ein Bet ti ger eingelernt werden Nur wenn ein eingelernter Bet tiger sich im An sprechbereich des TR4 Unique Coded befindet gibt dieser seine Aus g nge frei Es ist nur der zuletzt eingelernte Bet tiger g ltig Der Einlernvorgang kann entweder so durchgef hrt werden dass ein neuer Bet tiger eingelernt werden kann oder der Sensor kann f r wei tere Einlernvorg nge verriegelt werden 26 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014465 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Inbetriebnahme Kapitel 6 TR4 6 2 1 Einlernen eines Betatigers Am TR4 Unique Coded k nnen bis zu acht Bet tiger eingelernt werden Die Anzahl der Bet tiger die noch eingelernt werden k nnen wird beim Einschalten des Ger tes durch wiederholtes Blinken der LED Status Diag angezeigt siehe
124. empo di risposta 9 1 1 Tempo di risposta di un singolo interruttore di sicurezza TR4 A ra del di itiv Di ivazione dell pertura d disposit O 2 eom 3 satt a o e delle di protezione uscite di sicurezza Chiusura del dispositivo gt 360m gt Abilitazione delle uscite di protezione di sicurezza 9 1 2 Tempo di risposta con vari interruttori di sicurezza TR4 in cascata Ogni interruttore di sicurezza collegato in una cascata allunga il tempo di risposta di altri 40 ms Esempio 1 cascata di 5 interruttori di sicurezza TR4 L interruttore di sicurezza n 1 si apre 60 ms Collegamento di 4 interruttori di sicurezza per 40 ms 160 ms Tempo di risposta risultante 220 ms Esempio 2 cascata di 5 interruttori di sicurezza TR4 L interruttore di sicurezza n 4 si apre 60 ms Collegamento di 1 interruttore di sicurezza per 40 ms 40 ms Tempo di risposta risultante 100 ms 226 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014465 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 9 TR4 9 2 Scheda tecnica Minimo Tipico Massimo Dati caratteristici di sicurez za Safety Integrity Level SIL3 IEC 61508 Performance Level PL e EN ISO 13849 1 Categoria Categoria 4 EN ISO 13849 1 PFHd probabilit media di guasto pericoloso a per ora 1 119 x 10 Vita
125. en una cascada En una cascada solo se pueden usar interruptores de seguridad con entradas In A e In B es decir interruptores de seguridad con cable TR4 S P o con un conector de conexi n M12 de 8 polos TR4 S 01C Los interruptores de seguridad del tipo TR4 S 02C solo tienen un conector de conexi n M12 de 5 polos por lo que nicamente pueden usarse individualmente 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 105 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 3 Tab 1 LEDs indicadores del TR4 O EILED luce constantemente 30 El LED parpadea O EILED est apagado 106 OSICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Descripci n del producto Instrucciones de servicio TR4 3 2 Caracter sticas de seguridad El interruptor de seguridad TR4 re ne las siguientes caracter sticas de seguridad e SIL3 seg n IEC 61508 e categor a 4 seg n EN ISO 13849 1 e PLeseg n EN ISO 13849 1 e tipo de construcci n 4 seg n EN ISO 14119 TR4 Multicoded actuador con nivel bajo de codificaci n TR4 Unique Coded actuador con nivel alto de codificaci n Seguridad operacional El interruptor de seguridad TR4 dispone de las siguientes funciones internas de protecci n e protecci n contra cortocircuitos en todas las salidas e protecci n contra sobrecargas en todas las salidas e protecci n contra polaridad inversa de la tensi n
126. en DIE Er seen it BD AM x X St S S i i i SICK i Eaa UE410 MUIXU Til Function i i B M4 A2 Q Q B A EN Ki K2 Len E ov 4 L l FE SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 221 8014465 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 7 Esempi di applicazione Istruzioni d uso TR4 Fig 11 esempio di ap plicazione per il collega 24 V DG mento in cascata di tre interruttori di sicurezza TR4 S 01C con spina di allacciamento M12 x 8 Fi i i SICK glia i i UE410 MU XU f gt Function IB 4 A2 QU Q 98 Q4 EN ST TA pe La K1 K2 il OV FE 222 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014465 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Diagnostica delle BE Istruzioni d uso anomalie Capitolo 8 TR4 Diagnostica delle anomalie Questo capitolo descrive come riconoscere ed eliminare gli errori dell interruttore di sicurezza TR4 8 1 Comportamento in caso di anomalia A Interrompere il funzionamento se la causa del malfunzionamento non stata chiaramente identificata ATTENZIONE gt Disattivare la macchina se non si riesce ad attribuire l anomalia ad una causa in modo univoco e se non si sa come eliminarla definitiva mente gt Non te
127. endig die nicht in die sem Dokument vermittelt werden Grunds tzlich sind die beh rdlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des TR4 einzuhalten Allgemeine Informationen zum Thema Sicherheitstechnik enth lt die Kompetenzbrosch re Leitfaden Sichere Maschinen bestellbar unter der Artikelnummer 8008007 Hinweis Nutzen Sie auch die TR4 Homepage im Internet unter www sick com 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 5 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 1 Hinweis EDM OSSD Empfehlung Hinweis 0 gt Handeln Sie A ACHTUNG Zu diesem Dokument Betriebsanleitung TR4 1 4 Geltungsbereich Diese Betriebsanleitung ist eine Original Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung ist g ltig f r den Sicherheitsschalter TR4 Direct mit folgendem Typenschild Eintrag im Feld Operating Instructions 8014465 1 5 Verwendete Abk rzungen External device monitoring Sch tzkontrolle Output signal switching device Signalausgang der den Sicherheits stromkreis ansteuert 1 6 Verwendete Symbole Empfehlungen geben Ihnen Entscheidungshilfe hinsichtlich der Anwen dung einer Funktion oder technischen Ma nahme Hinweise informieren Sie ber Besonderheiten des Ger tes LED Symbole beschreiben den Zustand einer Diagnose LED Beispiele Die LED leuchtet konstant 3 Die LED blinkt O Die LED ist aus Handlungsanweisu
128. ento de las indicaciones de seguridad e montaje y conexi n el ctrica a cargo de personal no autorizado e intervenci n externa A iValide el sistema global ATENCI N Usted tiene la responsabilidad de integrar con seguridad el equipo en un sistema global seguro Para ello se tiene que validar el sistema global p ej seg n EN ISO 13849 2 2 5 Comportamiento respetuoso con el medio ambiente Los interruptores de seguridad TR4 estan construidos de tal modo que agreden lo m nimo posible al medio ambiente Consumen s lo un mi nimo de energ a y de recursos gt Tambi n en el puesto de trabajo se ha de actuar de modo respetuo so con el medio ambiente 2 5 1 Eliminaci n de residuos Los equipos inutilizables o irreparables deben ser eliminados siempre conforme a las normas de eliminaci n de residuos vigentes en el pa s respectivo p ej clave de la lista europea de residuos 16 02 14 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 103 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 3 Descripci n del producto Instrucciones de servicio TR4 Descripci n del producto En este capitulo le informaremos acerca de las propiedades caracte risticas del interruptor de seguridad TR4 Describe la estructura y el funcionamiento del equipo gt Antes de montar instalar y poner en servicio el equipo es indispen sable leer este cap tulo 3 1 Descripci n del funcionamiento
129. equerimientos pertinentes para el montaje y el servicio particularmente seg n las normas siguientes e EN ISO 14119 Seguridad de las m quinas Dispositivos de enclavamiento asociados a resguardos e EN ISO 13855 Posicionamiento de los protectores e EN 60204 1 Equipo el ctrico de m quinas e EN 60947 5 3 Aparatos de maniobra de baja tensi n equipos de control y elementos de contacto Los interruptores de seguridad deben ser sometidos con regularidad a una verificaci n t cnica de acuerdo con el apartado 2 4 Indicaciones de seguridad y medidas de protecci n generales 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 101 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 2 A ATENCI N Respecto a la seguridad Instrucciones de servicio TR4 2 3 Utilizaci n conforme al fin previsto Los interruptores de seguridad de la serie TR4 s lo deben ser utilizados en el sentido del apartado 2 2 mbitos de aplicaci n de los interrup tores de seguridad Los interruptores de seguridad deben ser instala dos nicamente por personas cualificadas y utilizados nicamente en la m quina en la que hayan sido instalados y puestos en servicio por primera vez a cargo de una persona cualificada y conforme a estas instrucciones de servicio En caso de utilizar los equipos para cualquier otro fin o de efectuar cualquier modificaci n de los equipos incluidas aquellas modificac
130. er halb des Ansprech in den Ansprechbereich bereichs 3 Rot 1 Hz Behebbarer Fehler gt Pr fen Sie die OSSDs auf Kurzschluss nach O V 24 V DC oder untereinander gt Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung zum Ger t f r mindestens 3 Sekunden um das Ger t zur ckzusetzen 3 Rot 4 Hz Nicht behebbarer gt Tauschen Sie das Ger t Fehler aus 8014465 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Fehlerdiagnose Kapitel 8 TR4 8 4 Fehlersuche bei Kaskadierung Wenn bei einem in einer Kaskade eingesetzten Sicherheitsschalter TR4 ein Fehler auftritt dann zeigt das betreffende Ger t den Fehlerzustand an LED Status Diag blinkt 48 Rot und schaltet seine Sicherheitsaus g nge ab Alle weiteren nachgeschalteten Sicherheitsschalter TRA schalten in diesem Fall ebenfalls ihre Sicherheitsausg nge ab und ihre LED Status Diag blinkt 9 Gr n Hinweis Die Sicherheitsschalter die sich vor einem fehlerhaften Ger t in der Kaskade befinden k nnen den Fehlerzustand nicht erkennen Ihre LED Status Diag leuchtet weiterhin Gr n wenn ihre Bet tiger sich im An sprechbereich befinden Abb 12 Fehlersuche i A bei kaskadierten 24V DC Sicherheitsschaltern Schalter 1 Schalter 2 Schalter 3 Schalter 4 Schalter 5 O bm no gt HO bm ne O bm ne O O bm ne O O bm ne 24V
131. er t automatisch f r weitere Einlernvorg n ge verriegelt Die Verriegelung kann nicht wieder aufgehoben werden 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 27 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 6 Hinweise Inbetriebnahme Betriebsanleitung TR4 6 2 2 Einlernen und Verriegeln des TR4 Unique Coded So lernen Sie einen Betatiger ein und verriegeln den TR4 Unique Coded fur weitere Einlernvorgange gt Schalten Sie die Spannungsversorgung des Sensors ein gt Bringen Sie den Bet tiger in den Ansprechbereich des TR4 Unique Coded Der Sensor beginnt dann automatisch mit dem Einlernen gt Entfernen Sie den Bet tiger w hrend Schritt 4 der Einlernsequenz Programmierung abgeschlossen aus dem Ansprechbereich bis die LED Status Diag Rot leuchtet gt Bringen Sie den Bet tiger wieder zur ck in den Ansprechbereich Die LED Status Diag blinkt wieder Gr n 1 Hz Der Sensor ist jetzt verriegelt und es sind keine weiteren Einlernvorg nge m glich Die LED Status Diag zeigt durch ihr Blinksignal aber noch 15 Sekunden lang die Anzahl der Einlernvorg nge an die noch m glich gewesen w ren Einlernsequenz 1 Bet tiger im Ansprechbereich Die LED Status Diag blinkt 9 Gr n 1 Hz 2 Betatiger verifizieren Die LED Status Diag blinkt 15 Sekunden lang Gr n rot 1 Hz 3 Sensor programmieren Die LED Status Diag blinkt 15 Sekunden lang 9 Gr n
132. er plus de 30 interrupteurs de s curit dans une cascade Utiliser obligatoirement le contr le des contacteurs command s EDM Le TR4 n a pas de contr le des contacteurs command s Pour attein dre le niveau SIL3 PL e il faut par cons quent r aliser en aval un con tr le des contacteurs command s au moyen d un contr le de s curit appropri Le Performance Level niveau de performance effectivement atteint ou le niveau d int grit de la s curit atteint d pendent du sch ma ex terne de la version du c blage du choix de l organe de commande et de la fa on dont il est raccord sur place la machine Il faut utiliser les deux sorties de s curit Pour garantir la s curit il est obligatoire d utiliser les deux sorties de s curit Out A et Out B cf Fig 6 Prendre des mesures contre les manipulations frauduleuses Lors de l utilisation d un connecteur en T pour la mise en cascade monter les cables de liaison de sorte qu il ne soit pas facile de neutra liser l interrupteur de s curit 164 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions TR4 Fig 7 Plusieurs inter rupteurs de s curit TR4 S 01C en cascade 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet a modification sans pr avis Installation lectrique Chapitre 5 a IC JE Di
133. ermany All rights reserved 67 Subject to change without notice Chapter 5 Fig 6 Connection ofa single TR4 S 02C safe ty switch with M12x5 connection plug A Operating Instructions TR4 Electrical installation 5 3 3 gt Connect the safety switch as shown in Fig 6 Connection of a single safety switch 24 VDC o L TS O 1 5 i i i TR4DIRECT 13 2 43 A BR pel a SICK L es CO OO OC QE poe PLC UE48 2083D2 Su S SM 52 A2 14 24 32 ho ta cal ov Use external device monitoring The TR4 has no external device monitoring To achieve SIL3 PL e you WARNING must therefore implement external device monitoring with the aid of suitable higher level safety evaluation The actual performance level or safety integrity level achieved depends on the external circuit the design of the wiring the selection of the con trol switch and its placement on the machine Evaluate both safety outputs To ensure safety it is imperative you evaluate both safety outputs Out A and Out B see Fig 6 68 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014465 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Electrical installation Chapter 5 TR4 5 3 4 Connection of several safety switches in a cascade Several safety switches with cable TR4 S P or an 8 pin M12 connec
134. erruptores de seguridad en una cascada Varios interruptores de seguridad con cable TR4 S P o con un conec tor de conexi n M12 de 8 polos TR4 S 01C se pueden conectar en cascada conexi n en serie El n mero de interruptores de seguridad en una cascada es casi ilimitado Pero influye en el tiempo de respues ta del sistema v ase apartado 9 1 2 Tiempo de respuesta con varios interruptores de seguridad TR4 conectados en cascada en la p gina 130 Por ello se recomienda no utilizar m s de 30 interruptores de seguridad en una cascada Use un chequeo externo de contactores El TR4 no tiene chequeo externo de contactores Por ello para alcanzar SIL3 PL e debe implementar el chequeo externo de contactores con ayuda de una apropiada evaluaci n de seguridad de nivel superior El Nivel de Prestaciones PL o el Nivel de integridad de seguridad que alcancen realmente depender del circuito externo del dise o del cableado del transmisor de control que seleccione y de su ubicacion en la m quina Eval e las dos salidas de seguridad Para garantizar la seguridad es imperativo evaluar las dos salidas de seguridad Out A und Out B ver Fig 6 ilmpida las manipulaciones Cuando se utilicen conectores en T para la conexi n en cascada se deber n montar los cables de conexi n de tal forma que no sea posible puentear f cilmente el interruptor de seguridad 116 OSICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reserv
135. es Out A Out B A downstream controller must tolerate this test signal that could have a duration of up to 1ms e The inputs on an evaluation device connected must be positive switching PNP as the two outputs on the safety switch provide a level at the supply voltage when switched on e All electrical connections must be isolated from the line supply either by means of safety transformers as per IEC EN 61558 2 6 with limiting of the output voltage in case of faults or by means of equivalent isolation measures e For use in accordance with cULus requirements the TR4 should be supplied from the secondary of a UL 5085 3 Class 2 transformer or UL 1310 Class 2 power supply This requirement also applies to the inputs In A and In B and outputs Out A and Out Bon the TR4 safety switch e All electrical outputs must have an adequate suppressor in case of inductive loads For this purpose the outputs must be protected using a suitable suppressor e g freewheeling diodes varistors and RC elements A The response time will increase depending on the suppressor selected WARNING e Equipment e g motors that is a powerful source of interference must be physically separated from the input and output circuits for the signal processing The safety circuits should be laid as far as possible from the cables for the power circuits 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 63 Subject to change w
136. es de aprendizaje 5 Aprendizaje concluido sensor listo El LED Status Diag luce Verde Indicaciones La operaci n de bloqueo retirar y volver a colocar el actuador debe concluirse antes de que transcurran los 15 segundos del paso 4 e El bloqueo no se podr volver a suprimir 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 121 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 6 Tab 4 Indicaciones de error del LED Status Diag en el TR4 Unique Coded durante el aprendizaje Indicaci n Puesta en marcha Instrucciones de servicio TR4 6 2 3 Indicaciones de error del TR4 Unique Coded durante el aprendizaje Indicaci n del LED Significado Status Diag 4 Hz 0 Verde Entradas OSSD no v lidas o no existentes 8 x 30 Verde A n no se ha reprogramado ning n actuador estado del equipo en el momento de la entrega 30 3 x Rojo Se quiere realizar el aprendizaje de un 1 x Verde actuador Multicoded Eso no es posible 9 3 x Rojo Se quiere realizar de nuevo el aprendizaje de 2 x Verde un actuador que ya fue aprendido anterior mente en este sensor Eso no es posible 30 3 x Rojo El actuador ha sido movido fuera de alcance 3x Verde se al RFID interrumpida 9 3 x Rojo Se ha realizado el aprendizaje de ocho 4 x Verde actuadores No se puede realizar ning n aprendizaje m s 9 3 x Rojo Se ha bloqueadbo el equipo No se puede 5 x
137. es de servicio Descripci n del producto Capitulo 3 TR4 Indicaciones En el TR4 Unique Coded se puede realizar el aprendizaje de hasta ocho actuadores e EI TR4 Unique Coded siempre aceptar Unicamente el actuador que haya sido aprendido por ultimo e El TR4 Unique Coded puede ser bloqueado en cualquier momento Entonces ya no sera posible realizar el aprendizaje de otro actuador Solamente seguira siendo valido el actuador que haya sido progra mado por Ultimo V ase tambi n apartado 6 2 Aprendizaje TR4 Unique Coded en la p gina 119 Detecci n de errores Los errores que se produzcan errores del equipo inclusive ser n de tectados a m s tardar durante el siguiente requerimiento para cerrar los contactos de seguridad p ej al arrancar la m quina El interruptor de seguridad conmutar entonces al estado seguro Cuando se detecte alg n error se desactivar el circuito de seguridad y el LED Status Diag indicar que hay un error ver Tab 5 en la p gina 128 Conexi n en cascada Los interruptores de seguridad TR4 pueden emplearse individualmente o en cascada conexi n en serie El n mero de interruptores de seguridad en una cascada es casi ili mitado Pero influye en el tiempo de respuesta ver apartado 9 1 2 Tiempo de respuesta con varios interruptores de seguridad TR4 conectados en cascada en la p gina 130 Lo ideal es limitar a un m ximo de 30 el n mero de interruptores de seguridad conectados
138. ess the technical personnel of the machine manufacturer or the machine operator in regards to safe mounting installation configuration electrical instal lation commissioning operation and maintenance of the TR4 safety switch These operating instructions do not provide instructions for operating machines on which the safety switch is or will be integrated Informa tion on this is to be found in the operating instructions for the machine 1 2 Target group These operating instructions are addressed to planning engineers machine designers and operators of plants and systems which are to be protected by one or several TR4 safety switches It also addresses people who integrate the TR4 into a machine initialize its use or who are in charge of servicing and maintaining the device 1 3 Depth of information These operating instructions contain information on the TR4 safety switch on the following subjects e mounting e fault diagnosis and troubleshooting e electrical installation e part numbers e commissioning e conformity Planning and using protective devices such as the TR4 also require specific technical skills which are not detailed in this documentation When operating the TR4 the national local and statutory rules and regulations must be observed General information on the subject of safety technology is given in the competence brochure Guidelines Safe Machinery available as part number 8008007 Note Please refer al
139. ex ploitation il faudra en particulier amp tre conforme aux normes suivantes e EN ISO 14119 S curit des machines Dispositifs de verrouillage associ s des protecteurs e EN ISO 13855 Implantation des quipements de protection e EN 60 204 1 quipement lectrique des machines e EN 60947 5 3 Appareillage a basse tension Appareils et l ments de commutation pour circuits de commande 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 149 Sujet a modification sans pr avis Chapitre 2 A ATTENTION La s curit Notice d instructions TR4 Les interrupteurs de s curit doivent faire l objet d un contr le techni que r gulier conform ment au paragraphe 2 4 Consignes de s curit et mesures de protection d ordre g n ral 2 3 Conformit d utilisation Les interrupteurs de s curit de la s rie TR4 ne peuvent s utiliser qu au sens du paragraphe 2 2 Domaines d utilisation des interrupteurs de s curit Les interrupteurs de s curit ne peuvent en particulier tre mis en ceuvre que par un personnel qualifi et seulement sur la ma chine sur laquelle ils ont t install s et mis en service initialement par un personnel qualifi et selon les prescriptions de cette notice d in structions Pour toute autre utilisation aussi bien que pour les modifications y compris concernant le montage et l installation la responsabilit de la soci
140. existente en las gt Compruebe la alimentaci n entradas OSSD In de tensi n 24 V c c y las AelnB entradas OSSD In A e In B hilos rojos y amarillos gt En los interruptores de se guridad conectados en cas cada compruebe si todos los actuadores est n den tro del rango de respuesta del sensor respectivo O Rojo Actuador fuera del gt Desplace el actuador a la rango de respuesta 3 Rojo 1 Hz Error subsanable zona al rango de respuesta gt Compruebe si en las OSSDs hay cortocircuito a 0 V a 24 V c c o entre ellas gt Interrumpa la alimentaci n de tensi n al equipo duran te min 3 segundos para reiniciar el equipo 20 Rojo 4 Hz Error no subsanable gt Sustituya el equipo 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Diagn stico de fallos Capitulo 8 TR4 8 4 Localizaci n de errores en una conexi n en cascada Si se produce un error en interruptores de seguridad TR4 conectados en cascada el equipo afectado indica el estado de error LED Status Diag parpadea 0 Rojo y desactiva sus salidas de seguridad Todos los dem s interruptores de seguridad TR4 conectados en serie tambi n desactivan sus salidas de seguridad y su LED Status Diag parpadea 0 Verde Indicaci n Los interruptores de seguridad que est n situados delante de un equipo defectuoso no pueden detectar el estado de error Su LED Status Diag sigue luciendo Verde
141. fety The TR4 safety switch has the following internal protective functions e short circuit protection on all outputs e overload protection on all outputs e reverse polarity protection of the operating voltage 3 3 LED indicators The Status Diag LED signals the operational status of the TR4 Tab 1 LED displays of the TRA Display Meaning The LED is O Off No supply voltage illuminated o constantly 3 x Green Power up sequence 3 The LED is flashing a O The LED is off 1 x Red Green Actuator inside the response range safety outputs active application diagnostic output Aux inactive Red Actuator outside the response range safety outputs inactive application diagnostic output Aux active 3 Red or Error See Tab 5 Error displays of the Status Diag 0 Green LED in section 8 3 on page 81 For further LED displays see Tab 4 Error displays of the Status Diag LED on the TR4 Unique Coded during teach in on page 75 and Tab 5 Error displays of the Status Diag LED on page 81 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 59 Subject to change without notice Chapter 4 Mounting Operating Instructions TR4 Mounting A WARNING Note Mounting is only allowed to be performed by authorized specialist personnel Mounting must be undertaken in accordance with the following notes and the stated specifications
142. fety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014465 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Zur Sicherheit Kapitel 2 TR4 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung Die Sicherheitsschalter der Typenreihe TR4 d rfen nur im Sinne von Ab schnitt 2 2 Verwendungsbereiche der Sicherheitsschalter verwendet werden Die Sicherheitsschalter d rfen nur von bef higten Personen installiert und nur an der Maschine verwendet werden an der sie ge m dieser Betriebsanleitung von einer bef higten Person installiert und erstmals in Betrieb genommen wurden Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Ver nderungen an den Ger ten auch im Rahmen von Montage und Installation verf llt jeglicher Gew hrleistungsanspruch gegen ber der SICK AG 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen A Sicherheitshinweise Beachten Sie die nachfolgenden Punkte um die bestimmungsgem e ACHTUNG sichere Verwendung der Sicherheitsschalter der Typenreihe TR4 zu gew hrleisten F r Einbau und Verwendung der Sicherheitsschalter der Typenreihe TR4 sowie f r Inbetriebnahme und wiederkehrende technische Uber pr fungen gelten die nationalen internationalen Rechtsvorschriften sowie die Unfallverh tungsvorschriften Sicherheitsregeln Sicherheitsschalter erf llen Personenschutz Funktionen Unsachgem er Einbau oder Manipulationen k nnen zu schweren Verletzungen von Personen f hren 8014465 Y1J2 2015 03
143. g ltigen Sicher heitsrichtlinien unterwiesen wurde und e mit den einschl gigen staatlichen Arbeitsschutzvorschriften Unfall verh tungsvorschriften Richtlinien und allgemein anerkannten Re geln der Technik z B DIN Normen VDE Bestimmungen technischen Regeln anderer EG Mitgliedstaaten so weit vertraut ist dass er den arbeitssicheren Zustand des kraftbetriebenen Arbeitsmittels beurteilen kann und e Zugriff auf die Betriebsanleitung hat und diese gelesen hat Dies sind in der Regel bef higte Personen des Herstellers der Schutz einrichtung oder auch solche Personen die beim Hersteller der Schutz einrichtung entsprechend ausgebildet wurden berwiegend mit Pr fungen von Schutzeinrichtungen besch ftigt sind und vom Betreiber der Schutzeinrichtung beauftragt wurden 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 7 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 2 Zur Sicherheit Betriebsanleitung TR4 2 2 Verwendungsbereiche der Sicherheitsschalter Die Sicherheitsschalter der Typenreihe TR4 Direct sind Transponder Sicherheitsschalter die ber hrungslos durch Betatiger Transponder geschaltet werden Sie berwachen bewegliche trennende Schutzeinrichtungen wie folgt e Der Gefahr bringende Zustand der Maschine oder Anlage kann nur dann eingeschaltet werden wenn die Schutzeinrichtungen geschlos sen sind e Wenn eine Schutzeinrichtung bei laufender Masch
144. i des d faillances r versibles se produisent voir Tab 5 section 8 3 ATTENTION Signalisation des d fauts de la LED Status Diag page 176 LED Rouge 1 Hz rechercher l ventualit d un court circuit au O V 24 V CC ou mutuel sur les sorties OSSD Out A et Out B et corriger la d faillance imm diatement gt Contr ler que le c blage n est pas endommag c d que la redon dance bivoie est effective 8 2 Support de SICK Si une d faillance survient et que les informations contenues dans ce chapitre ne permettent pas de l liminer prendre contact avec l agence la plus proche de SICK 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 175 Sujet a modification sans pr avis Chapitre 8 Diagnostics des defauts Notice d instructions TR4 8 3 Signalisation des d fauts de la LED Status Diag Ce paragraphe explique la signification de la signalisation des d fauts par la LED Status Diag et la mani re d y rem dier Une description se trouve section 3 3 Indications de la LED page 154 Une description de la signalisation des d fauts pendant la proc dure d apprentissage se trouve au paragraphe 6 2 3 Signalisation des d fauts du TR4 Unique Coded pendant la proc dure d apprentissage page 170 ee Indication Cause possible Action corrective Status Diag 0 Vert Test la mise sous gt Attendre jusqu ce que tension l appareil a
145. i esclusivamente quando i dispositivi protettivi sono chiusi e gli stati pericolosi devono essere terminati prima che la posizione di protezione venga abbandonata oppure prima che il dispositivo di protezione si apra Prima di impiegare gli interruttori di sicurezza bisogna effettuare una valutazione dei rischi della macchina in conformit alle seguenti norme e ENISO 13849 1 Parti di sistemi di controllo relativi alla sicurezza dei macchinari e EN 12100 Sicurezza del macchinario Concetti fondamentali e EN 62061 Sicurezza del macchinario Sicurezza funzionale dei sistemi di comando e controllo elettrici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza Per un uso corretto necessario che siano rispettati i requisiti richiesti per l installazione e l uso in particolare in conformit alle norme seguenti e EN ISO 14119 Sicurezza del macchinario Dispositivi di interblocco associati ai ripari e EN ISO 13855 Disposizione dei dispositivi di protezione e EN 60204 1 Equipaggiamento elettrico delle macchine e EN 60947 5 3 Apparecchiature a bassa tensione Dispositivi per circuiti di comando ed elementi di manovra 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 197 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 2 A ATTENZIONE Sulla sicurezza Istruzioni d uso TR4 Gli interruttori di sicurezza vanno sottoposti regolarmente a una verifica tecnica
146. idos contra cortocircuitos y sobrecargas Contacto auxiliar Aux 1 x PNP 0 2 A max protegido contra cortocircuitos y sobrecargas Entorno Temperatura ambiente 10 55 C durante el servicio Humedad relativa del aire 5 95 Grado de protecci n IP 69K Resistencia a la fatiga por vibraciones 3 5 mm 10 55 Hz EN 60 068 2 6 Resistencia contra 30 g 11 ms EN 60 068 2 27 choques CEM Seg n IEC EN 60 947 5 3 UL Listed Ratings Standards UL 508 CSA C22 2 No 14 Power Supply 20 30 V c c Class 2 Ambient Temperature 40 C max Enclosure Rating Type 3 4X 12 13 Tab 6 Hoja de datos TR4 7 La longitud y la secci n del cable modifican la caida de tensi n en funci n de la corriente de salida Rmax 14 5 Q 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 133 Capitulo 9 Datos tecnicos Instrucciones de servicio TR4 9 3 Croquis de dimensiones 9 3 1 Croquis de dimensiones sensor del TR4 Direct Fig 13 Croquis de dimensiones sensor del TR4 Direct mm 9 3 2 Croquis de dimensiones actuadores del TR4 Direct Fig 14 Croquis de dimensiones actuador 15 42 M18 del TR4 Direct 317 i mm 134 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014465 Y1J2 2015 03 02 Suje
147. ie Sch tzkontrolle mit Hilfe einer geeigneten Ubergeord neten Sicherheitsauswertung realisieren Der tats chlich erreichte Performance Level bzw Sicherheits Integri t tslevel h ngt ab von der Au enbeschaltung der Ausf hrung der Verdrahtung der Wahl der Befehlsgeber und deren Anordnung an der Maschine Werten Sie beide Sicherheitsausg nge aus Zur Gew hrleistung der Sicherheit m ssen Sie zwingend beide Sicher heitsausg nge Out A und Out B auswerten siehe Abb 6 Verhindern Sie Manipulationen Bei Verwendung der T Steckverbinder zur Kaskadierung m ssen Sie die Anschlussleitungen so montieren dass ein einfaches berbr cken des Sicherheitsschalters nicht m glich ist 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 23 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 5 Elektroinstallation Betriebsanleitung TR4 Abb 7 Kaskadierung mehrerer Sicherheits schalter TR4 S 01C 22101 11 ES ES ES Transponder Sicherheitsschalter TR4 Direct Verbindungsleitung mit Stecker M12 8 polig und Dose M12 8 polig z B DSL 1208 xxxxxx Endstecker TR4 ALOO2C T Verteiler TR4 AKOO4C Verbindungsleitung mit Stecker M12 4 p
148. in d carter tout risque d interf rence entre eux Fig 3 Distance mini male pour le montage LO nn de plusieurs interrup teurs de s curit Transpondeur M30 75mm Capteur 1 Capteur 2 Capteur 1 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 157 Sujet a modification sans pr avis Chapitre 5 Installation lectrique Notice d instructions TR4 Installation lectrique A ATTENTION A ATTENTION 5 1 Consignes de s curit pour le raccordement lectrique Pour garantir la s curit il est obligatoire d exploiter les deux sorties de s curit sorties semi conducteurs Out A et Out B Une erreur de raccordement peut provoquer un dysfonctionnement ou endommager l appareil Respecter les consignes suivantes Ne pas utiliser de commande avec impulsions de synchronisation ou bien d sactiver cette fonction de la commande L appareil g n re ses propres impulsions sur les fils de sortie Out A Out B La commande raccord e a l appareil doit tol rer ces impulsions de tests dont la dur e peut atteindre 1 ms Les entr es d un syst me d valuation raccord doivent tre du type PNP passantes sur positif car les deux sorties de l interrupteur de s curit fournissent le niveau de la tension d alimentation lors qu elles sont activ es Tous les raccordements lectriques doivent tre effectu s s
149. ine ge ffnet wird dann wird ein Stopp Befehl ausgel st F r die Steuerung bedeutet dies e Einschaltbefehle die Gefahr bringende Zust nde hervorrufen d rfen erst dann wirksam werden wenn die Schutzeinrichtungen geschlos sen sind e Gefahr bringende Zust nde m ssen beendet sein bevor die Schutz stellung aufgehoben bzw eine Schutzeinrichtung ge ffnet wird Vor dem Einsatz der Sicherheitsschalter ist eine Risikobeurteilung an der Maschine durchzuf hren gem den folgenden Normen e EN ISO 13849 1 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen e EN 12100 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe e EN 62061 Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer und programmierbarer elektro nischer Steuerungssysteme Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch das Einhalten der einschl gigen Anforderungen f r den Einbau und den Betrieb insbe sondere gem den folgenden Normen e EN ISO 14119 Sicherheit von Maschinen Verriegelungseinrich tungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen e EN ISO 13855 Anordnung von Schutzeinrichtungen e EN 60 204 1 Elektrische Ausr stung von Maschinen e EN 60947 5 3 Niederspannungsschaltger te Steuerger te und Schaltelemente Die Sicherheitsschalter m ssen regelm ig einer technischen Uber pr fung entsprechend Abschnitt 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen unterzogen werden 8 SICK AG Industrial Sa
150. ines conector de conexi n del sensor M12x5 TRA4 S 02C i 114 Tab 4 Indicaciones de error del LED Status Diag en el TR4 Unique Coded durante el aprendizaje 122 Tab 5 Indicaciones de error del LED Status Diag 128 Tab 6 Hoja de datos TR4 Tab 7 N meros de referencia de los interruptores de seguridad TRA SAXXXKX L ii 136 Tab 8 N meros de referencia de los interruptores de seguridad TR4 SBXXXX 136 Tab 9 N meros de referencia de los actuadores de repuesto 137 Tab 10 N meros de referencia de los accesorios 137 Tab 11 N meros de referencia de los conectores y los cables 137 Tab 12 N meros de referencia de los soluciones de control de SEBA cin 139 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 141 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 11 Anexo 11 3 Fig 1 Fig 2 Fig 3 Fig 4 Fig 5 Fig 6 Fig 7 Fig 8 Fig 9 Fig 10 Fig 11 Fig 12 Fig 13 Fig 14 Fig 15 Instrucciones de servicio TR4 indice de figuras e ilustraciones Rango de respuesta con actuador M18 108 Rango de respuesta con actuador M30 108 Distancia minima al montar varios interruptores d seg ridad iii anandia eni ann 109 Ocupaci n de pines conector de conexi n del sensor M
151. io nes que est n relacionadas con el montaje y la instalaci n quedar anulado todo derecho de garant a frente a SICK AG 2 4 Indicaciones de seguridad y medidas de protecci n generales Indicaciones de seguridad Para garantizar la utilizaci n segura y conforme al fin previsto de los interruptores de seguridad de la serie TR4 observe el cumplimiento de lo expuesto en los siguientes puntos Para el montaje y la utilizaci n de los interruptores de seguridad de la serie TR4 as como para la puesta en servicio y las verificaciones t c nicas peri dicas rigen las normas legales nacionales internacionales y las prescripciones sobre prevenci n de accidentes y las normas de seguridad Los interruptores de seguridad cumplen funciones para proteger a las personas El montaje o las manipulaciones indebidas pueden causar graves lesiones a las personas 102 OSICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Respecto a la seguridad Cap tulo 2 TR4 Los interruptores de seguridad no deben ser puenteados apartados retirados ni anulados de ninguna otra manera A este respecto observe particularmente las medidas para reducir las posibilidades de eludir un dispositivo de bloqueo seg n EN ISO 14 119 2003 apartado 7 La responsabilidad queda excluida en los siguientes casos e uso no conforme a lo prescrito e incumplimi
152. ios interruptores 24 VDC ge u Pr de seguridad TR4 S 01C en OO Q Q una cascada DR RR i TR4 DIRECT i IT 5 6 1 get RE E rz 8 4 31 Reset f gt i TR4 DIRECT i 7 5 6 1 I PEA Re LL Ki L PROTA eS TT E a 12 8 4 3 i TR4 DIRECT i I7 5 6 1 To Oo gt 5 e PUTO TVR OT OT OO 7 M 12 A1 XI X2 12 B i i SICK 8 UE410 MU XU Function j B 4 A2 01 Q QG Q EN ze San ds Pee La La K1 K2 il OV FE 118 OSICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014465 Y1J2 2015 03 02 Instrucciones de servicio Puesta en marcha Capitulo 6 TR4 Puesta en marcha A iNo poner en servicio sin la previa comprobaci n a cargo de una persona cualificada ATENCION Antes de poner por primera vez en servicio una instalaci n que est protegida por el interruptor de seguridad TRA sta deber ser compro bada y autorizada por una persona cualificada Observe las indicacio nes descritas en el capitulo 2 Respecto a la seguridad en la p gi na 100 A iAseg rese de que el tiempo para el requerimiento de seguridad nuevo cierre del dispositivo de protecci n sea m s prolongado que ATENCI N el tiempo de riesgo Ver apartado 9 2 Hoja de datos en la p gina 131 6 1 Indicaci n al conectar AI conectarlo el equipo realiza un autotest Mientras tanto parpadea el LED Status Diag Verde ver Tab 5 en la p gina 128 6 2 Aprendiza
153. iritti riservati 8014465 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Sulla sicurezza Capitolo 2 TR4 Gli interruttori di sicurezza non devono essere esclusi ruotati in posizio ne non efficace eliminati o resi inefficaci in altro modo Prestare a tale proposito particolare attenzione alle misure atte a ridurre le possibilita di bypassaggio di un dispositivo di blocco secondo EN ISO 14119 2003 sezione 7 casi seguenti non sono coperti da garanzia e uso non conforme alla normativa e mancata osservanza delle norme di sicurezza e montaggio e allacciamento elettrico da parte di personale non autorizzato e manomissione da parte di terzi A Convalidare l intero sistema ATTENZIONE Siete responsabili dell integrazione sicura del dispositivo all interno di un sistema sicuro A tal fine necessario che l intero sistema sia vali dato p es in conformit a EN ISO 13849 2 2 5 Comportamento per rispettare l ambiente Gli interruttori di sicurezza TR4 sono concepiti in modo da avere un im patto ambientale minimo Consumano soltanto un minimo di energia e di risorse gt Abbiate sempre riguardo dell ambiente anche sul posto di lavoro 2 5 1 Smaltimento Lo smaltimento dei dispositivi inutilizzabili o irreparabili dovrebbe avve nire sempre in conformit alle prescrizioni nazionali vigenti in materia di smaltimento dei rifiuti p es Codice Europeo Rifiuti 16 02 14 8014465 Y1J2 2015 0
154. it termin e le test a ou la mise sous tension Le signal sur les gt Contr ler l alimentation entr es OSSD In A tension de 24 V CC et les et In B n est pas entr es OSSD In A et In B valable ou absent fils rouge et jaune gt Avec des interrupteurs de s curit en cascade contr ler que tous les transpondeurs sont dans la zone de d tec tion de leur capteur respectif Rouge Transpondeur en gt D placer le transpondeur dehors de la zone jusque dans la zone de de d tection d tection 0 Rouge D faut corrigible gt Contr ler l absence de court 1 Hz circuit des OSSD vers le O V 24 V CC ou entre elles gt Afin de le r initialiser inter rompre l alimentation de l appareil pendant au moins 3 secondes 0 Rouge D faut non changez l appareil 4 Hz corrigible 176 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions Diagnostics des defauts Chapitre 8 TR4 8 4 Recherche des d fauts avec le c blage en cascade Si un d faut apparait sur un interrupteur de s curit TR4 utilis dans un cablage en cascade alors l appareil concern indique le d faut la LED Status Diag clignote en 9 Rouge et d sactive ses sorties de s curit Tous les interrupteurs de s curit TR4 mont s en aval dans la cascade d sactivent galement leurs sorties de s curit et leur LED Status Diag
155. ithout notice Chapter 5 64 A WARNING Electrical installation Operating Instructions TR4 5 2 Fault tolerance If the device does not appear to function after the application of the supply voltage e g Status Diag LED does not flash the safety switch must be replaced The supply voltage is reverse polarity protected The contacts In A In B and Out A Out B are short circuit protected A cross circuit between Out A and Out B is detected by the safety switch A cross circuit in the cable can be prevented by laying the cable with protection A short circuit on Out A or Out B to 24 V DC is detected It is impe rative a simultaneous short circuit on Out A and Out B to 24 V DC is excluded by laying the cable with protection Cables must be laid with protection To prevent the accumulation of errors within the risk time for applica tions as per SIL3 IEC 61508 and category 4 EN ISO 13 849 it is imperative to lay the cables with protection SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014465 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions TR4 A WARNING Notes Electrical installation Chapter 5 5 3 Connection Switch the power supply off The machine system could unintentionally start up while you are connecting the devices gt Ensure that the entire machine system is disconnected during the electrical installation Only use a suitable voltage s
156. je TR4 Unique Coded Antes de la primera puesta en servicio del TR4 Unique Coded se tiene que realizar el aprendizaje de un actuador Solamente cuando un actuador aprendido se encuentra dentro del rango de respuesta del TR4 Unique Coded ste validar sus salidas Solamente es v lido el Ultimo actuador programado La operaci n de reprogramaci n aprendizaje puede realizarse o bien para que se pueda reprogramar un nuevo actuador o bien para poder bloquear el sensor para otras operaciones de reprogramaci n 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 119 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 6 Indicaci n Indicaciones Puesta en marcha Instrucciones de servicio TR4 6 2 1 Aprendizaje de un actuador En el TR4 Unique Coded se puede realizar el aprendizaje de hasta ocho actuadores El ndmero de actuadores que a n se pueden aprender se indica al conectar el equipo con la intermitencia reiterativa del LED Status Diag ver Tab 4 Como realizar el aprendizaje de un actuador gt Conectar la alimentaci n del sensor gt Coloque el actuador en el rango de respuesta del TRA Unique Coded El sensor comienza entonces el aprendizaje autom ticamente e Durante el aprendizaje no se debe retirar el actuador del rango de respuesta En otro caso se desactivar la capacidad del sensor para realizar el aprendizaje de m s actuadores Secuencia de aprendizaje 1
157. l K2 ti ov Is eS Verwenden Sie eine Sch tzkontrolle Der TR4 hat keine Sch tzkontrolle Zum Erreichen von SIL3 PL e m s sen Sie daher die Sch tzkontrolle mit Hilfe einer geeigneten bergeord neten Sicherheitsauswertung realisieren Der tats chlich erreichte Performance Level bzw Sicherheits Integri t tslevel h ngt ab von der Au enbeschaltung der Ausf hrung der Verdrahtung der Wahl der Befehlsgeber und deren Anordnung an der Maschine Werten Sie beide Sicherheitsausg nge aus Zur Gew hrleistung der Sicherheit m ssen Sie zwingend beide Sicher heitsausg nge Out A und Out B auswerten siehe Abb 6 8014465 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Elektroinstallation Kapitel 5 TR4 5 3 4 Anschluss mehrerer Sicherheitsschalter in einer Kaskade Mehrere Sicherheitsschalter mit Leitung TR4 S P oder einem 8 poli gen M12 Anschlussstecker TR4 S 01C k nnen kaskadiert in Reihe geschaltet werden Die Anzahl der Sicherheitsschalter in einer Kas kade ist nahezu unbegrenzt Sie hat jedoch Einfluss auf die Ansprech zeit des Systems siehe Abschnitt 9 1 2 Ansprechzeit bei Kaskadie rung mehrerer Sicherheitsschalter TR4 auf Seite 36 Es wird daher empfohlen nicht mehr als 30 Sicherheitsschalter in einer Kaskade zu verwenden A Verwenden Sie eine Sch tzkontrolle Der TR4 hat keine Schutzkontrolle Zum Erreichen von SIL3 PL e m s ACHTUNG sen Sie daher d
158. l efficacia dell interruttore di sicurezza montato gt Verificare che la macchina sia sempre disattivata quando si apre una porta protettiva gt Verificare il funzionamento corretto del cavo dell interruttore gt Verificare che il dispositivo di protezione non presenti segni di abusi o di manipolazioni gt Verificare se l involucro dell interruttore danneggiato 220 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014465 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso TR4 Fig 9 esempio di app licazione con un singolo interruttore di sicurezza TR4 S 02C con spina di allacciamento M12x5 Fig 10 esempio di applicazione con due interruttori di sicurezza TR4 S 02C collegati in parallelo con spina di allacciamento M12 x 5 Esempi di applicazione Capitolo 7 Esempi di applicazione 24 VDC gs vs TR4DIRECT 18 2 4 Reset gt aa ab E sole a a c gt ee a S33 Si S12 S3 AM 13 23 34 j Ty SICK Ku IN Al PLC f UE48 2083D2 CE 34 S35 S21 S22 A2 14 24 32 i i T la r a he i R 00 H OR OR OR OR OR b 4 LI K1 i K2 ti ov i 24VDC 3 A gt E Reset gt Kae D re 1 TRADIRECT TRADIRET 3 2 48 pa 2 4 5 KI ll er pg et
159. l system must be validated e g in accordance with EN ISO 13 849 2 2 5 Environmental protection The TR4 safety switches are constructed in such a way that they ad versely affect the environment as little as possible They use only a minimum of power and natural resources gt At work always act in an environmentally responsible manner 2 5 1 Disposal Unusable or irreparable devices should always be disposed as per the applicable national regulations on waste disposal e g European waste code 16 02 14 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014465 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Product description Chapter 3 TR4 Product description This chapter provides information on the special features and proper ties of the TR4 safety switch It describes the construction and the operating principle of the device gt Please read this chapter before mounting installing and commission ing the device 31 Function description The electrosensitively operating TR4 safety switch comprises two com ponents e a sensor e a coded actuator transponder The sensor is fitted to the fixed part of the guard the actuator to the moving part If the guard is closed the actuator is moved towards the sensor On reaching the switch on distance the actuator s code is read by the sensor and evaluated If there is a valid actuator in the response range of the sen
160. lashes for 15 seconds 0 Green red 1 Hz 3 Programming the sensor The Status Diag LED flashes for 15 sec onds Green red 4 Hz 4 Programming complete The Status Diag LED flashes 9 Green 1 Hz and indicates during this process the remaining number of possible teach in processes followed by a pause This signal is repeated for 15 seconds If during these 15 seconds you remove the actuator from the response range and return it to the response range then the sensor is locked for further teach in processes 5 Teach in complete sensor ready The Status Diag LED is illumina ted Green e The locking process removal and return of the actuator must be completed within the 15 seconds of step 4 e The lock cannot be removed again SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014465 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Commissioning Chapter 6 TR4 6 2 3 Error displays of the TR4 Unique Coded during teach in Tab 4 Error displays of Display of the Meaning the Status Diag LED on the TR4 Unique Coded Status Diag LED 4 Hz during teach in 0 Green OSSD inputs invalid or not present 8 x 30 Green An actuator has not yet been taught in default delivery status 07 3 x Red It is intended to teach in a Multicoded 1 x Green actuator This is not possible 07 3 x Red It is intended to teach in again an actuator 2 x Green that has alread
161. le de r aliser un nouvel apprentissage 0 3 x Rouge 5 x Vert L appareil a t verrouille Il n est plus possi ble de r aliser un nouvel apprentissage Remarque La signalisation des d fauts se r p te jusqu la r initialisation de l appareil gt Pour r initialiser l appareil il faut interrompre l alimentation de ce dernier pendant au moins 3 secondes SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet a modification sans pr avis Notice d instructions Mise en service Chapitre 6 TR4 6 3 Consignes de test 6 3 1 Tests et essais pr alables la premi re mise en service Remarque Les tests et essais pr alables la premi re mise en service sont destin s e v rifier la conformit aux prescriptions nationales internationales en particulier la directive machine ou directive sur l emploi des machi nes Conformit UE e mettre en vidence l impact de perturbations environnementales inhabituelles sur la fonction de protection Les essais doivent par cons quent tre effectu s dans tous les cas gt Il faut v rifier le fonctionnement de l quipement de protection de la machine dans tous les modes de fonctionnement configurables sur la machine gt Il est n cessaire de former les op rateurs par le personnel qualifi et avant qu ils ne prennent leur service sur la machine mise en s curit au moyen de l interrupteur de
162. le du capteur M12 x5 TRAS A C ui ee ahi ees 162 Raccordement d un seul interrupteur de s curit TR4 S 02C avec connecteur m le M12 x 5 163 Plusieurs interrupteurs de s curit TR4 S 01C en Cascade A Rai 165 Raccordement en cascade de plusieurs interrupteurs de s curit TR4 S 01C ii 166 Exemple d application avec un seul interrupteur de s curit TR4 S 02C avec connecteur m le M12 x 5 173 Exemple d application avec deux interrupteurs de s curit TR4 S 02C connect s en parall le avec connecteur m le M12 x 5 173 Exemple d application pour la mise en cascade de trois interrupteurs de s curit TR4 S 01C unique avec connecteur m le M12 x 8 174 Recherche des d fauts avec des interrupteurs de s curit mont s en cascade 177 Sch ma cot du capteur TR4 Direct mm 182 Sch ma cot du transpondeur M18 TR4 Direct mm 182 Sch ma cot du transpondeur M30 TR4 Direct mm 183 190 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Istruzioni d uso Indice TR4 Indice 1 A proposito di questo documento a2222 u0n20nuannnunnnnnunnnanne 193 1 1 Funzione di questo dOCUMENTO 193 1 2 Destinatali sasa rali tii 1 3 Grado di informazione 1 4 Campo di applicazione nnen nea 194 1 5 Abbre
163. lidas de semiconductores Out A y Out B ATENCI N Una conexi n equivocada puede originar malfuncionamientos y dafios en el equipo Observe las siguientes indicaciones No use ning n sistema de control con activaci n por pulsos o des conecte la activaci n por pulsos de su sistema de control El equipo genera su propia sefial de pulso en los cables de salida Out A Out B Un PLC conectado en serie debe tolerar estos pulsos de prueba que pueden durar hasta 1 ms Las entradas de un dispositivo de evaluaci n conectado deben co nectar a positivo PNP porque cuando estan conectadas las dos salidas del interruptor de seguridad suministran un nivel de la tensi n de alimentaci n Todas las conexiones el ctricas deben aislarse de la red mediante transformadores de seguridad seg n IEC EN 61 558 2 6 con limi taci n de la tensi n de salida en caso de fallo o aplicando medidas de aislamiento equivalentes Para el uso seg n los requerimientos de cULus se debe utilizar un transformador secundario de clase 2 seg n UL 5085 3 o una ali mentaci n de tensi n de clase 2 seg n UL 1310 Este requerimiento tambi n rige para las entradas In A e In B as como para las salidas Out A e Out B de interruptor de seguridad TR4 Todas las salidas el ctricas deben tener una circuiter a de protecci n suficiente para cuando haya cargas inductivas A tal fin se debe pro teger las salidas con una circuiter a de protecci n apropiada p ej di
164. limentation du capteur en marche gt Amener le transpondeur dans la zone de d tection du TR4 Unique Coded Le capteur commence alors automatiquement l apprentis sage gt Pendant l tape 4 de la proc dure d apprentissage programmation termin e loigner le transpondeur de la zone de d tection jusqu ce que la LED Status Diag clignote en Rouge gt Ramener le transpondeur dans la zone de d tection La LED Status Diag clignote nouveau en M Vert 1 Hz Le capteur est maintenant verrouill et il n est plus possible d effectuer de proc dures d apprentissage suppl mentaires La LED Status Diag indique cependant par son clignotement 15 secondes le nombre de proc dures d apprentissage encore disponibles S quence d apprentissage 1 Transpondeur dans la zone de d tection La LED Status Diag clignote Vert 1 Hz 2 V rifier le transpondeur La LED Status Diag clignote pendant 15 secondes en 0 Vert rouge 1 Hz 3 Programmation du capteur La LED Status Diag clignote pendant 15 secondes en 0 Vert rouge 4 Hz 4 Programmation verrouill e La LED Status Diag clignote en 0 Vert 1 Hz et indique ainsi le nombre d apprentissages encore disponibles puis effectue une pause Ce signal est r p t pendant 15 secondes Si pendant ces 15 secondes le transpondeur est loign de la zone de d tection puis nouveau ramen dans la zone de d tection le capteur est verrouill pour les ap
165. ma cot du transpondeur M18 TR4 Direct mm Caract ristiques techniques Notice d instructions TR4 9 3 Sch mas cot s 9 3 1 Sch ma cot du capteur TR4 Direct 9 3 2 Sch mas cot s des transpondeurs TR4 Direct 15 42 317 i 182 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Caracteristiques Di Notice d instructions techniques Chapitre 9 TR4 Fig 15 Sch ma cot du transpondeur M30 16 84 TRA Direct mm 3 17 30 40 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 183 Sujet modification sans pr avis Chapitre 10 References Notice d instructions TR4 R f rences 10 1 Interrupteurs de s curit 10 1 1 Interrupteur de s curit a transpondeur TR4 SAxxxx Liste de colisage capteur transpondeur notice d instructions Tab 7 R f rences Type de raccordement du capteur R f rence interrupteur de s curit TR4 SAxxxx d signation Multicoded Unique Coded C ble de 3 m PVC 6034586 6022317 TR4 SAMO3P TRA SAUO3P C ble de 10 m PVC 6034587 6022318 TRA SAM10P TRA SAU10P Cable avec connecteur male M12 6034588 6022319 8 br TR4 SAMO1C TR4 SAUO1C C ble avec connecteur m le M12 6052849 6051947 5 br TR4 SAMO2C TRA SAUO2C 10 1 2 Interrupteur de
166. mitata nel caso di un guasto o con misure di isolamento equivalenti Per l impiego in conformit ai requisiti cULus necessario utilizzare un trasformatore secondario di classe 2 ai sensi di UL 5085 3 op pure una tensione di alimentazione di classe 2 ai sensi di UL 1310 Questo requisito vale anche per gli ingressi In A e In B nonch per le uscite Out A e Out B dell interruttore di sicurezza TR4 Per i carichi induttivi tutte le uscite elettriche devono prevedere un filtro di protezione sufficiente Le uscite vanno a tal fine protette con un filtro di protezione idoneo p es diodo unidirezionali varistori ed elementi RC A Il tempo di risposta aumenta in funzione del filtro di protezione selezionato ATTENZIONE 206 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014465 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Installazione elettrica Capitolo 5 TR4 e dispositivi di potenza p es i motori che rappresentano una forte fonte di disturbo vanno separati localmente dai circuiti di ingresso e di uscita che elaborano i segnali passacavi dei circuiti di sicurezza andrebbero separati il pi possibile dai cavi dei circuiti di potenza 5 2 Sicurezza contro gli errori e Se dopo aver avviato la tensione di alimentazione il dispositivo non dovesse mostrare alcuna funzione p es il LED Status Diag non lam peggia l interruttore di sicurezza andr sostituito
167. mung ist mit den Bestimmungen der nachstehenden EG Richt linie n und dass die jeweiligen Normen zur Anwendung gelangt sind SICK AG Erwin Sick Stra e 1 D 79183 Waldkirch Deutschland Datum Januar 2012 Ort D 79183 Waldkirch Deutschland Bevollmachtigter f r die technische Dokumentation EU Konformitats erklarung Dr Georg Plasberg Birgit Knobloch Management Board Division Manager Production Angewendete Richtlinien e Maschinenrichtlinie 2006 42 EG e EMV Richtlinie 2004 108 EG Angewendete Normen e EN60947 1 e EN 60947 5 2 e EN 60947 5 3 A1 e EN 60204 1 e IEC 61508 e EN ISO 13849 1 AC Notifizierte Pr fstelle T V Rheinland Industrie Service GmbH Automation Software and Information Technology ASI 51105 K ln Germany Die unterzeichnete EU Konformit tserkl rung finden Sie unter www sick com 46 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014465 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Anhang Kapitel 11 TR4 11 2 Tabellenverzeichnis Tab 1 LED Anzeigen des TR4 iii 13 Tab 2 Pin Belegung Steckervariante und Aderfarbe Leitungsvariante Anschlussstecker Sensor M12 x 8 TR4 S DotA een 20 Tab 3 Pin Belegung Anschlussstecker Sensor M12 x 5 TRS OC sn At NANO aio li nta 21 Tab 4 Fehleranzeigen der LED Status Diag am TR4 Unique Coded w hrend des Einlernens iii 29 Tab 5 Fehleranzeigen der LED Status
168. n cui stato o verr integrato l interruttore di sicurezza Le informazioni a riguardo sono contenute nel manuale istruzioni d uso della macchina 1 2 Destinatari Queste istruzioni d uso sono dirette ai progettisti costruttori e respon sabili di impianti da rendere sicuri con uno o varie interruttori di sicu rezza TR4 Sono dirette anche alle persone che provvedono ad integra re il TRA in una macchina che la mettono in funzione o provvedono alla sua manutenzione per la prima volta 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 193 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 1 194 Nota Nota EDM OSSD A proposito di questo documento Istruzioni d uso TR4 1 3 Grado di informazione Le presenti istruzioni per l uso contengono informazioni sui seguenti argomenti dell interruttore di sicurezza TR4 e montaggio e diagnostica ed eliminazione e installazione elettrica delle anomalie e messa in servizio e codici numerici e conformit La progettazione e l impiego di dispositivi di protezione come il TR4 richiedono inoltre particolari conoscenze tecniche non fornite dal presente documento Vanno rispettate le prescrizioni delle autorit e di legge durante il funzionamento del TR4 Per informazioni generali sull argomento della tecnologia di sicurezza consultare l opuscolo per le competenze Guidelines Safe Machinery disponibile
169. n dispositivo di blocco gt Montare l attuatore sulla parte mobile del dispositivo di protezione gt Montare il sensore sulla parte fissa del dispositivo di protezione gt Allineare il sensore e l attuatore tra di loro in modo tale che quando il dispositivo di protezione chiuso le loro superfici frontali si trovino una di fronte all altra con una distanza di attivazione di 15 mm con attuatore M18 o 25 mm con attuatore M30 vedi Fig 1 e Fig 2 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 203 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Montaggio Istruzioni d uso TR4 Fig 1 area di risposta con attuatore M18 25 distanza di attivazione garantita di 15 mm E 20 inattivo inattivo N 15 N S 5 10 attivo amp DoS lobi laterali lobi laterali 25 20 15 10 5 0 5 10 15 20 25 scostamento mm Fig 2 area di risposta con attuatore M30 35 distanza di attivazione garantita di 25 mm 30 25 inattivo inattivo 20 attivo distanza di attivazione mm Sal n A 7 lobi laterali do i lobi laterali 0 10 20 30 scostamento mm gt Quando l attuatore si muove lateralmente rispetto alla superficie del sensore necessario che sia rispettata una distanza minima di 4 mm con attuatore M18 o 7 mm con attuatore M
170. nato al TR4 ALOO2C distributore a T TRA AKOOAC 10 4 Connettori a spina e cavi Articolo Codice numerico chiave di codifica Cavo di collegamento a 4 fili con presa M12 a 4 poli diritta spelatura preparata 2m 6025900 DOL 1204 G02MC 5m 6025901 DOL 1204 GO5MC 10m 6025902 DOL 1204 G10MC Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 233 Capitolo 10 234 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Dati di ordinazione Istruzioni d uso TR4 Articolo Codice numerico chiave di codifica Cavo di collegamento a 8 fili con presa M12 a 8 poli diritta spelatura preparata 2m 6020633 DOL 1208 GO2MA 5m 6020993 DOL 1208 G05MA 10m 6022152 DOL 1208 G10MA Cavo di collegamento a 5 fili con presa M12 a 5 poli diritta spelatura preparata 2m 6025906 DOL 1205 G02MC 5m 6025907 DOL 1205 GO5MC 10m 6025908 DOL 1205 G10MC Cavo di allacciamento a 4 fili con presa M12 a 4 poli diritta spina M12 a 4 poli diritta 2m 6022567 DSL 1204 G02M 5m 6022569 DSL 1204 GO5M 10m 6034406 DSL 1204 G10M Cavo di allacciamento a 8 fili con presa M12 a 8 poli diritta spina M12 a 8 poli diritta 2m 6030121 DSL 1208 GO2MAC 5m 6032325 DSL 1208 GO5
171. nbio sin previo aviso Instrucciones de servicio Instalaci n el ctrica Cap tulo 5 TR4 5 3 3 Conexi n de un solo interruptor de seguridad gt Conecte el interruptor de seguridad como se muestra en Fig 6 Fig 6 Conexi n de un solo interruptor de 24 VDC Far 1 seguridad TR4 S 02C con conector de conexi n M12x5 aan On Oy p Dan 4 i poi 1 it i Za SICK Re ae Pa PLC i UE48 20S3D2 it 834 S35 S21 S22 A2 14 24 32 i A E 00 010 ame J ov A jUse un chequeo externo de contactores J EI TR4 no tiene chequeo externo de contactores Por ello para alcanzar ATENCION SIL3 PL e debe implementar el chequeo externo de contactores con ayuda de una apropiada evaluaci n de seguridad de nivel superior EI Nivel de Prestaciones PL o el Nivel de integridad de seguridad que alcancen realmente depender del circuito externo del dise o del cableado del transmisor de control que seleccione y de su ubicacion en la m quina iEval e las dos salidas de seguridad Para garantizar la seguridad es imperativo evaluar las dos salidas de seguridad Out A und Out B ver Fig 6 8014465 YIJ2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 115 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 5 A ATENCI N Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio TR4 5 3 4 Conexi n de varios int
172. nds to reset the device 207 Red 4 Hz Unrecoverable gt Replace the device error SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 81 Chapter 8 Note Fault diagnosis Operating Instructions TR4 8 4 Troubleshooting in case of cascading If an error occurs on TR4 safety switches used in a cascade the related device indicates the error state Status Diag LED flashes Red and switches off its safety outputs In this case all other downstream TR4 safety switches also switch off their safety outputs and the Status Diag LEDs flashes Green The safety switches ahead of a device with an error in the cascade can not detect the error state Their Status Diag LED continue to illuminate Green if their actuators are in the response range Fig 12 Troubleshoo ting with cascaded Il Il Il t 24V DC safety switches Switch 1 Switch 2 Switch 3 Switch 4 Switch 5 bm ne O bm ne bm ne gt bm ne OF O bm ne 24V sav ov AN ov R ov red gry O red gry gt gt red gry C gt red gry O red gry n 24V 424V ov ov ov Aexisoft gt yel pnk gt yel pnk C yal pnk lt gt yel pnk gt yel pnk gt 7 m bu wht gt Fr blu wht gt blu wht O gt m bu wit gt m bu wto LED Green LED Green LED Red LED Green LED Green Actuator 1 Actuator 2 Actuator 3
173. nery basic concepts e EN 62061 Safety of machinery Functional safety of safety related electrical and programmable electronic control systems Correct use includes observance of the applicable requirements on installation and operation in particular in accordance with the following standards e ENISO 14119 Safety of machinery Interlocking devices associated with guards e ENISO 13855 Safety of machinery The positioning of protective equipment in respect of approach speeds of parts of the human body e EN 60204 1 Electrical equipment of machines e EN 60947 5 3 Specification for low voltage switchgear and control gear Control circuit devices and switching elements The safety switches must be regularly subjected to a technical inspec tion as per section 2 4 General safety notes and protective measures SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014465 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions On safety Chapter 2 TR4 2 3 Correct use The TR4 series safety switches must be used only as defined in sec tion 2 2 Applications of the safety switches The safety switches are only allowed to be installed by qualified safety personnel and are only allowed to be used on the machine on which they have been installed and initialized by qualified safety personnel as per these operating instructions All warranty claims against SICK AG are forfeited in the ca
174. ngen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet Lesen und befolgen Sie Handlungsanweisungen sorgf ltig Warnhinweis Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin Dies soll Sie vor Unf llen bewahren Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgf ltig Der Begriff Gefahr bringender Zustand In den Abbildungen in diesem Dokument wird der Gefahr bringende Zustand Normbegriff der Maschine stets als Bewegung eines Maschi nenteiles dargestellt In der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende Zust nde geben e Maschinenbewegungen e Strom f hrende Teile e Sichtbare oder unsichtbare Strahlung e Eine Kombination mehrerer Gefahren 6 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014465 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Zur Sicherheit Kapitel 2 TR4 Zur Sicherheit Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagen benutzer gt Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgf ltig bevor Sie mit dem TR4 oder der durch den TR4 geschutzten Maschine arbeiten 2 1 Befahigte Personen Der Sicherheitsschalter TR4 darf nur von befahigten Personen mon tiert in Betrieb genommen und gewartet werden Bef higt ist wer e aufgrund seiner fachlichen Ausbildung und Erfahrung ausreichende Kenntnisse auf dem Gebiet des zu berpr fenden kraftbetriebenen Arbeitsmittels hat und e vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den
175. nn Sie einen Fehler nicht mit Hilfe der Informationen in diesem Kapi tel beheben k nnen dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zust ndigen SICK Niederlassung in Verbindung 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 33 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 8 Tab 5 Fehleranzeigen der LED Status Diag 34 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten Betriebsanleitung TR4 Fehlerdiagnose 8 3 Fehleranzeigen der LED Status Diag Dieser Abschnitt erklart was die Fehleranzeigen der LED Status Diag bedeuten und wie Sie darauf reagieren k nnen Eine Beschreibung finden Sie in Abschnitt 3 3 LED Anzeigen auf Seite 13 Eine Beschreibung der Fehleranzeigen w hrend des Einlernbetriebs finden Sie in Abschnitt 6 2 3 Fehleranzeigen des TR4 Unique Coded w hrend des Einlernens auf Seite 29 Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler 0 Gr n Einschalttest gt Warten Sie bis das Ger t oder den Einschalttest beendet Signal an den hat OSSD Eing ngen gt Pr fen Sie die Spannungs In A und In B versorgung 24 V DC und ung ltig bzw nicht die OSSD Eing nge In A vorhanden und In B rote und gelbe Ader gt Pr fen Sie bei kaskadierten Sicherheitsschaltern ob sich alle Betatiger im An sprechbereich des jeweili gen Sensors befinden Rot Betatiger au er gt Bewegen Sie den Bet tig
176. non possono essere appresi e Con il TR4 Unique Coded possibile fare apprendere al massimo otto attuatori Dopodich il dispositivo risulta automaticamente bloccato per ulteriori cicli di apprendimento Il blocco non pi disattivabile SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014465 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Messa in servizio Capitolo 6 TR4 6 2 2 Apprendimento e blocco del TR4 Unique Coded Come fare apprendere un attuatore e bloccare il TR4 Unique Coded ad altri processi di apprendimento gt Alimentare il sensore gt Portare l attuatore nell area di risposta del TR4 Unique Coded Il sen sore avvia quindi automaticamente l apprendimento gt Togliere l attuatore dall area di risposta durante lo step 4 della se quenza di apprendimento Programmazione conclusa finch il LED Status Diag non si illumina diventando Rosso Riportare l attuatore nell area di risposta il LED Status Diag lam peggia di nuovo 3 Verde 1 Hz Adesso il sensore bloccato e non sono possibili altri processi di apprendimento Il LED Status Diag indica ancora per 15 secondi con il segnale che lampeggia il numero di cicli di apprendimento che sarebbero ancora stati possibili Sequenza di apprendimento 1 Attuatore nell area di risposta il LED Status Diag lampeggia 0 Verde 1 Hz 2 Verifica dell attuatore il LED Status Diag
177. nsore TR4 Direct Fig 13 disegno quo tato del sensore TR4 Direct mm 9 3 2 Disegni quotati attuatori TR4 Direct Fig 14 disegno quota to dell attuatore M18 15 42 TRA Direct mm 317 i 230 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014465 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 9 TR4 Fig 15 disegno quota to dell attuatore M30 16 84 TRA Direct mm 30 40 F 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 231 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 10 Dati di ordinazione Istruzioni d uso TR4 Dati di ordinazione 10 1 Interruttori di sicurezza 10 1 1 Interruttore di sicurezza con transponder TR4 SAxxxx Dotazione di fornitura sensore attuatore istruzioni per l uso Tab 0 Cogici numerier Tipo di collegamento del sensore Codice numerico dell interruttore di sicurezza TR4 SAXxxx chiave di codifica Multicoded Unique Coded Cavo di 3 m PVC 6034586 6022317 TR4 SAMO3P TR4 SAUO3P Cavo di 10 m PVC 6034587 6022318 TR4 SAM10P TR4 SAU10P Cavo con spina M12 a 8 poli 6034588 6022319 TR4 SAMO1C TR4 SAUO1C Cavo con spina M12 a 5 poli 6052849 6051947 TR4 SAMO2C TR4 SAUO2C 10 1 2 Interruttore di sicurezza con transponder TR4 SBxxxx
178. ntare di riparare l interruttore di sicurezza TR4 gt Prima di rimettere in funzione la macchina sostituire i dispositivi difettosi A Comportamento nel caso di errori eliminabili gt In presenza di errori eliminabili vedere Tab 5 nella sezione 8 3 ATTENZIONE Visualizzazioni di errori del LED Status Diag a pagina 224 LED 3 Rosso 1 Hz verificare che gli OSSD Out A e Out B non presentino corto circuiti verso 0 V 24 V cc o tra di loro e in caso positivo eliminare immediatamente l errore gt Controllare che il cablaggio non sia danneggiato e quindi che la bicanalit non sia compromessa 8 2 Supporto SICK Se non riuscite ad eliminare un anomalia con l aiuto delle informazioni del capitolo presente vi preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 223 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 8 Tab 5 visualizzazioni di errori del LED Status Diag 224 Diagnostica delle anomalie 8 3 LED Status Diag Questo paragrafo spiega che cosa significano le visualizzazioni di errore del LED Status Diag e come potete intervenire Trovate una descrizione nella sezione 3 3 Indicatori LED a pagina 202 Istruzioni d uso TR4 Visualizzazioni di errori del Per una descrizione delle visualizzazioni di errori durante la modalit di autoapprendimento consultare la sezione
179. nterrupteurs de s curit 164 6 Mise en service u nina anne 167 6 1 Affichage la mise SOUS tension 167 6 2 Apprentissage TR4 Unique Coded 167 6 2 1 Apprentissage d un transpondeur 167 6 2 2 Proc dure d apprentissage et verrouillage du TR4 Unique Coded inn 169 6 2 3 Signalisation des d fauts du TR4 Unique Coded pendant la proc dure d apprentissage 170 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 143 Sujet a modification sans pr avis Sommaire Notice d instructions TR4 6 3 Consignes deteS tii ibi 171 6 3 1 Tests et essais pr alables la premi re mise Een service paio iau iaia aan 171 6 3 2 Un personnel qualifi doit effectuer un test r gulier de l quipement de protection 172 6 3 3 Tests r guliers de fonctionnement de l quipement de protection 172 7 Exemples d applications u2u0000a00n00a20n00nn0nnnnnnnnnunnannnnnnnnn 173 8 Diagnostics des d fauts 175 81 Comportement en cas de d faillance 175 8 2 Support de SICK A tsioa tiea 175 8 3 Signalisation des d fauts de la LED Status Diag 176 8 4 Recherche des d fauts avec le c blage en cascade 177 9 Caract ristiques techniques 9 1 TEMPS de r ponse 9 1 1 Temps de r ponse
180. ntie Dieses Ger t ist Teil einer Schutzeinrichtung zur Absicherung einer Maschine Vor der Montage sollte eine Risikoanalyse vorgenommen werden um zu bestimmen ob die Spezifikationen dieses Ger tes f r alle absehbaren Betriebs und Umfeldkennwerte der Maschine geeig net sind in die es eingebaut wird Schritte zur Montage des Ger tes gt W hlen Sie die Montagestelle f r den Sicherheitsschalter so aus dass Sensor und Bet tiger f r Kontroll und Austauscharbeiten leicht zug nglich und vor Besch digungen gesch tzt sind gt Stellen Sie sicher dass beim ffnen der Schutzeinrichtung auch dann eine Gef hrdung ausgeschlossen ist wenn der Bet tiger den sicheren Abschaltabstand noch nicht erreicht hat gt Beachten Sie EN ISO 14 119 2013 Abschnitte 5 2 und 5 3 zur Befestigung des Sicherheitsschalters und des Bet tigers gt Beachten Sie EN ISO 14 119 2013 Abschnitt 7 zum Verringern von Umgehungsm glichkeiten einer Verriegelungseinrichtung gt Montieren Sie den Bet tiger am beweglichen Teil der Schutz einrichtung gt Montieren Sie den Sensor am feststehenden Teil der Schutz einrichtung gt Richten Sie Sensor und Bet tiger so aufeinander aus dass ihre Stirn fl chen bei geschlossener Schutzeinrichtung im Einschaltabstand 15 mm bei M18 Bet tiger bzw 25 mm bei M30 Bet tiger oder n her gegen ber liegen siehe Abb 1 bzw Abb 2 14 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vor
181. nunnennnnnunnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 2 1 Personas cualificadas 2 2 Ambitos de aplicaci n de los interruptores de seguridad 2 3 ri 101 2 3 Utilizaci n conforme al fin previsto inn 102 2 4 Indicaciones de seguridad y medidas de protecci n generals ak hath lan essen 102 2 5 Comportamiento respetuoso con el medio ambiente 103 2 5 1 Eliminaci n de residuos in 103 3 Descripci n del producto 2u222s22n20nn00nunnnunnnnnnunnennnnnnnnnnunnunne 104 3 1 Descripci n del funcionamiento n 104 3 2 Caracter sticas de Seguridad ene 106 3 3 LEDS iNdiCAdO OS mina lve ened 106 4 MONTAje inn elia ia iii 107 5 Instalaci n el ctrica uaunnnennnnnnnnnunnnunnnnnnunnunnnunnnunnnnnnnnnunnnnnnnannn 110 5 1 Indicaciones de seguridad para la conexi n el ctrica 110 5 2 Seguridad contra fallos i 5 3 CON a 5 3 1 Conector de conexi n del sensor M12x8 5 3 2 Conector de conexi n del sensor M12 x 5 5 3 3 Conexi n de un solo interruptor de seguridad 115 5 3 4 Conexi n de varios interruptores de seguridad n Una Cascada iaia 116 6 Puesta en Marcha uu000000unnu00nnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 119 6 1 Indicaci n al conectar rie 119 6 2 Aprendizaje TR4 Unique Coded 119 6 2 1 Aprendizaje de un actuador
182. o il cablaggio dalla selezione degli elementi di comando e dalla loro disposizione nella macchina Valutare entrambe le uscite di sicurezza Per garantire la sicurezza assolutamente necessario valutare entram be le uscite di sicurezza Out A e Out B vedi Fig 6 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 211 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 212 A ATTENZIONE Installazione elettrica Istruzioni d uso TR4 5 3 4 Collegamento di vari interruttori di sicurezza in una cascata In caso di vari interruttori di sicurezza con cavo TR4 S P o con una spina di collegamento M12 a 8 poli TR4 S 01C possibile impiegarli in cascata commutazione in serie Il numero di interruttori di sicurezza in una cascata pressoch illimitato Esso influisce comunque sul tem po di risposta del sistema vedi sezione 9 1 2 Tempo di risposta con vari interruttori di sicurezza TR4 in cascata a pagina 226 Per questo motivo si consiglia di non impiegare pi di 30 interruttori di sicurezza per cascata Impiegare un controllo dei contattori esterni Il TR4 non dotato di un controllo dei contattori esterni Per raggiunge re il SIL3 PL e necessario quindi realizzare il controllo dei contattori esterni con l aiuto di una unit di valutazione di sicurezza idonea Il performance level o safety integrity level il livello di integrit di sicu
183. o operate the machine Instructing the ope rating personnel is the responsibility of the machine owner The tests are to be appropriately documented SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014465 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Commissioning Chapter 6 TR4 6 3 2 Regular inspection of the protective device by qualified safety personnel gt Check the system following the inspection intervals specified in the national rules and regulations This procedure ensures that any changes on the machine or manipulations of the protective device after the initial commissioning are detected gt If any modifications have been made to the machine or the protective device or if the safety switch has been changed or repaired the system must be checked again 6 3 3 Periodic functional checks of the protective device Check the correct function of the safety switch at regular intervals and after every fault For information on possible intervals refer to EN ISO 14119 2003 section 8 2 How to check the effectiveness of the safety switch gt Check whether the machine is always switched off if a guard is opened gt Check for the correct operation of the switch cable gt Check the protective device for signs of misuse or tampering gt Check the switch housing for damage 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 77
184. odos de liberaci n varistores o circuitos RC A iEl tiempo de respuesta aumenta dependiendo de la circuiteria de protecci n elegida ATENCI N 110 OSICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Instalaci n el ctrica Cap tulo 5 TR4 e Los equipos de potencia p ej motores que son fuente de fuertes perturbaciones deben separarse f sicamente de los circuitos de corriente de entrada y de salida para el procesamiento de se ales Los cables de los circuitos de seguridad deben conducirse lo m s alejados posible de los cables de los circuitos de corriente de potencia 5 2 Seguridad contra fallos e Si el equipo no indica ninguna funci n al aplicar la tensi n de alimen taci n p ej LED Status Diag no parpadea se deber sustituir el interruptor de seguridad e La tensi n de alimentaci n est protegida contra polaridad inversa Los contactos In A In B y Out A Out B est n protegidos contra corto circuitos e El interruptor de seguridad detecta las derivaciones entre Out A y Out B Con una conducci n protegida de los cables se puede des cartar una derivaci n en el cable e Se detectan los cortocircuitos de Out A o Out Ba 24 V c c Es impe rativo que mediante una conducci n protegida de los cables quede descartado un cortocircuito simultaneo de Out A e Out Ba 24 V c c A Es indispensable una conduc
185. oit au tra vers de transformateurs de s curit selon CEI EN 61558 2 6 avec limitation de la tension de sortie en cas de d faillance soit en pre nant des mesures quivalentes d isolement par rapport au secteur Pour une utilisation conforme aux exigences de la norme cULus uti liser un transformateur secondaire de classe 2 selon UL 5085 3 ou une alimentation en tension de classe 2 selon UL 1310 Cette exi gence est galement valable pour les entr es In A et In B ainsi que les sorties Out A et Out B de l interrupteur de s curit TR4 Toutes les sorties lectriques commandant une charge inductive doivent b n ficier d une protection suffisante a la commutation cet effet les sorties doivent tre prot g es de fa on appropri e par ex diodes de roue libre varistors ou cellules RC Le temps de r ponse augmente en fonction de la m thode de protection choisie 158 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions Installation electrique Chapitre 5 TR4 e Les appareils de puissance par ex moteurs qui constituent une source de perturbation importante doivent amp tre s par s lectrique ment des circuits d entr e et de sortie de traitement des signaux Le cablage des circuits de s curit doit amp tre s par et loign le plus possible du cablage des circuits de puissance 5 2 S curit en c
186. olig und Dose M12 4 polig z B DSL 1204 xxxx Anschlussleitung mit Dose M12 4 polig und losen Leitungsenden z B DOL 1204 xxxx Sichere Auswerteeinheit 24 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014465 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung TR4 Elektroinstallation Kapitel 5 gt Schlie en Sie die Sicherheitsschalter an wie in Abb 8 gezeigt Abb 8 Anschluss mehrerer Sicherheits schalter TR4 S 01C in einer Kaskade 24 VDC Wi Dd 8 4 3 i TRADIRECT IT 5 6 1 ee ur NERE Pa 8 4 3 Reset I TRA DIRECT I 5 6 1 If ER Pr Pra L PARE W oaaae T daaar N 8 4 31 TRADIRECT 5 6 1 K2 OOO gt ila de 79 000 D iI 2 AM XI X2 St S 8 i i SICK 8 i UE410 MU XU d i Function i i B 14 A2 01 02 03 ENI RO a n dE ai a La La Ki il e e ov l FE 8014465 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 25 Kapitel 6 Inbetriebnahme Betriebsanleitung TR4 Inbetriebnahme A ACHTUNG A ACHTUNG Keine Inbetriebnahme ohne Pr fung durch eine bef higte Person Bevor Sie eine durch den Sicherheitsschalter TR4 gesch tzte Anlage erstmals in Betrieb nehmen muss diese durch
187. on the next request to close the safety contacts e g on machine start The safety switch then switches to the safe state If errors are detected the safety circuit is switched off and the Status Diag LED indicates an error see Tab 5 on page 81 Cascading TR4 safety switches can be used separately or in a cascade series connection The number of safety switches in a cascade is almost unlimited How ever this configuration has an effect on the response time See sec tion 9 1 2 Response time for multiple cascaded TR4 safety switches on page 83 Ideally the number of safety switches in a cascade is limi ted to a maximum of 30 devices Only safety switches with inputs In A and In B can be used in a cascade i e only safety switches with cable TR4 S P or an 8 pin M12 connec tion plug TR4 S 01C Safety switches of type TR4 S 02C have only a 5 pin M12 connection plug and can therefore only be used individually SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014465 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Product description Chapter 3 TR4 3 2 Safety features The TR4 safety switch has the following safety features e SIL3 according to IEC 61508 e category 4 according to EN ISO 13 849 1 e PL e according to EN ISO 13849 1 e type 4 according to EN ISO 14119 TR4 Multicoded low level coded actuator TR4 Unique Coded high level coded actuator Operational sa
188. ons confor mes la norme EN 60 204 1 r pondent ces exigences Des alimen tations conformes sont disponibles chez SICK en tant qu accessoires 160 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions TR4 Fig 4 Brochage du connecteur m le du capteur M12x8 TR4 S 01C Tab 2 Brochage variantes de connec teur et couleur des fils variantes de c blage du connecteur m le du capteur M12x8 TR4 S 01C 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Installation lectrique Chapitre 5 5 3 1 Connecteur m le du capteur M12 x 8 Broche Couleur D signation Description du fil dl Blanc Out Aux Sortie Aux sortie non s re 2 Marron 24 V CC Alimentation 24 V CC 3 Vert N c Non connect 4 Jaune In B Entr e autorisation situation dangereuse pour la voie B 5 Gris Out A Sortie de s curit A 6 Rose Out B Sortie de s curit B T Bleu OV Alimentation O V CC 8 Rouge InA Entr e autorisation situation dangereuse pour la voie A 1 Les couleurs indiqu es s appliquent aussi bien aux variantes de cables qu en cas d utilisation de cables de raccordement pr cabl s pour les variantes de connecteur par ex DOL 1208 G MA SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 161 Chapitre 5
189. oporcionan informaci n sobre particularidades del equipo 0 0 O Los s mbolos de los LED describen el estado de un LED de diagn stico Ejemplos O _EILED luce constantemente 20 El LED parpadea O EIlLED est apagado gt Haga esto Las instrucciones sobre acciones concretas que debe realizar el usua rio est n se aladas con una flecha Lea detenidamente y cumpla con esmero las instrucciones sobre las acciones a realizar A Indicaci n de aviso E Una indicaci6n de aviso le advierte sobre peligros concretos o potenci ATENCION ales Estas indicaciones tienen como finalidad protegerle de posibles accidentes jLea detenidamente y cumpla estrictamente las indicaciones de aviso El t rmino estado peligroso En las ilustraciones de este documento el estado peligroso de la m quina t rmino normalizado se representa siempre como movimiento de una parte de la m quina En la pr ctica se pueden dar distintos estados peligrosos e movimientos de la m quina e piezas conductoras de electricidad e radiaci n visible o invisible e una combinaci n de varios peligros 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 99 Capitulo 2 Respecto a la seguridad Instrucciones de servicio TR4 Respecto a la seguridad Este capitulo sirve para su propia seguridad y la de los usuarios de la instalaci n gt Lea detenidamente este cap tulo antes de comenzar a trabaj
190. orrect de la ligne du capteur gt Examiner le protecteur pour v rifier l absence de signes de mauvaise manipulation ou de tentative de fraude gt V rifier l absence d endommagement du bo tier de l interrupteur 172 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions TR4 Fig 9 Exemple d app lication avec un seul interrupteur de s curit TR4 S 02C avec con necteur male M12 x 5 Fig 10 Exemple d application avec deux interrupteurs de s curit TR4 S 02C connect s en parall le avec connecteur m le M12x5 Exemples d applications Chapitre 7 a Exemples d applications 24 VDC o Pass 5 TR4 DIRECT 13 Ca ti Reset gt ER oe gh E he 4 pupi ee eee phe Ae ta 33 S11 S12 S31 A1 13 2 3 Za SICK i I f PLC 1 i UE48 2083D2 pA li S34 S35 21 S22 A2 14 24 32 i K2 TETI TR eno K1 i K2 ti ov AE 24 VDC Reset gt Bee jh ee TRDIRECT TRADIRECT La ESTR be EINE RE cle ee Al ol fom g nt eB A xt x st s2 83 i i SICK imo UE410 MUIXU Kan gt PO i Br 1027 QU 3027 1985 04 ai urn KI K2 gel el ov FE 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet a mo
191. os de aplicaciones Instrucciones de servicio TR4 Fig 11 Ejemplo de aplicaci n para la 24 VDC gt PS conexi n en cascada de tres interruptores de seguridad TR4 S 01C ree eee con conector de ba Je TRA DIRECT La conexi n M12 x 8 L Ga ye Li sa li SICK IA UE410 MU XU 8 Sr Function i B 14 A2 Q1 Q2 QG 04 EN gt a ill ce ee K1 K2 il ov 4 je UN FE 126 OSICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014465 Y1J2 2015 03 02 Instrucciones de servicio Diagn stico de fallos Capitulo 8 TR4 Diagn stico de fallos En este capitulo explicaremos c mo localizar y subsanar errores del interruptor de seguridad TR4 8 1 Como actuar en caso de producirse un fallo A iNo mantener la m quina en funcionamiento cuando haya un fallo de origen desconocido ATENCI N gt Parar la m quina siempre que se presente un fallo que no pueda ser determinado claramente y no pueda ser eliminado con seguridad gt No intente reparar el interruptor de seguridad TR4 gt Sustituya los equipos averiados antes de volver a poner la maquina en servicio A Comportamiento en caso de errores subsanables gt Si se producen errores subsanables ver Tab 5 en apartado 8 3 ATENCI N Indicaciones de error del LED Status Diag en p gina 128 LED 3
192. os t c nicos especializados que no estan incluidos en el presente documento Como base general en todo lo relativo al funcionamiento del TR4 se deber n cumplir las normas prescritas por las autoridades y por la legislaci n vigente El folleto sobre competencias Manual para m quinas seguras con tiene informaciones generales sobre el tema de la tecnolog a de segu ridad pudiendo pedirlo indicando el n mero de referencia del art culo 8008007 Consulte asimismo la p gina web del TR4 en la siguiente direcci n de Internet www sick com 1 4 mbito de validez Estas instrucciones de servicio son instrucciones de servicio originales Estas instrucciones de servicio tienen validez para el interruptor de seguridad TR4 Direct que tenga la siguiente inscripci n en el recuadro Operating Instructions de la placa de caracter sticas 8014465 1 5 Abreviaturas utilizadas External device monitoring chequeo externo de contactores Output signal switching device salida de se al que excita el circuito de seguridad 98 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Respecto a este es Instrucciones de servicio documento Capitulo 1 TR4 1 6 Simbolos utilizados Recomendaci n Las recomendaciones le ayudar n a la hora de tomar decisiones relati vas a la aplicaci n de una funci n o de medidas t cnicas Indicaci n Las indicaciones pr
193. otice d instructions TR4 Annexe 11 1 D claration de conformit UE Type Interrupteur de s curit TR4 Direct Le fabricant ci dessous d clare ici que le produit est conforme aux dis positions des directives CE ci dessous et que les normes concern es sont a la base de l application SICK AG Erwin Sick Stra e 1 D 79183 Waldkirch Deutschland Date Janvier 2012 Lieu D 79183 Waldkirch Deutschland Sont mandat s pour la documentation technique d claration de conformite UE Dr Georg Plasberg Birgit Knobloch Management Board Division Manager Production Directives mises en ceuvre e directive machine 2006 42 CE e directive Compatibilit lectromagn tique 2004 108 EC Normes mises en ceuvre e EN 60947 1 e EN 60947 5 2 e EN 60947 5 3 A1 e EN 60204 1 e CEI 61508 e ENISO 13849 1 AC Organisme notifi TUV Rheinland Industrie Service GmbH Automation Software and Information Technology ASI 51105 K ln Germany La d claration de conformit UE sign e est disponible page www sick com 188 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions Annexe Chapitre 11 TR4 11 2 R pertoire des tableaux Tab 1 Indications de la LED du TR4 teeeeeeeeeee 154 Tab 2 Brochage variantes de connecteur et couleur des fils variantes de c blage du connecteur m le du capteur M12 x
194. otti sono evidenziati con CODED Sia i sensori che gli attuatori dei due sistemi sono differenti tra di loro e impiegabili esclusivamente con l apposito elemento corrispondente 200 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014465 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Descrizione del prodotto Capitolo 3 TR4 TR4 Multicoded II TR4 Multicoded accetta tutti gli attuatori Multicode TR4 Unique Coded Alla messa in servizio del TR4 Unique Coded sara necessario eseguire l apprendimento di un attuatore Unique Coded Da questo momento in poi il TR4 Unique Coded accettera soltanto questo attuatore Note Con il TR4 Unique Coded possibile fare apprendere fino a otto attuatori e Il TR4 Unique Coded accetta sempre solo l ultimo attuatore appreso e possibile bloccare il TR4 Unique Coded in qualsiasi momento In tal caso non sara pi possibile eseguire l apprendimento di un altro attu atore Solo l ultimo attuatore appreso continuer ad essere valido Vedi in riguardo sezione 6 2 Apprendimento TR4 Unique Coded a pagina 215 Rilevamento di errori Gli errori presenti inclusi gli errori di dispositivo interni sono rilevati al massimo entro il momento in cui avverr la prossima richiesta di chiu dere i contatti di sicurezza p es all avvio della macchina L interrutto re di sicurezza commuter passando quindi allo stato sicuro
195. prentissages ult rieurs 5 Apprentissage verrouill capteur pr t La LED Status Diag est allum e Vert Remarques La proc dure de verrouillage loigner puis ramener le transpondeur doit tre effectu e dans les 15 secondes partir de l tape 4 e Le verrouillage ne peut plus tre lib r 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 169 Sujet a modification sans pr avis Chapitre Tab 4 Signalisation des d fauts par la LED 6 Mise en service Notice d instructions TR4 6 2 3 Signalisation des d fauts du TR4 Unique Coded pendant la proc dure d apprentissage Signalisation de la LED Status Diag du TR4 Status Diag 4 Hz Unique Coded pendant Signification la proc dure d appren 0 Vert tissage 170 Signaux d entr e OSSD non valables ou absents 8 x 0 Vert Il n y a pas encore eu d apprentissage de transpondeur configuration usine 0 3 x Rouge 1 x Vert Un transpondeur Multicoded doit tre reconnu Ce n est pas possible 0 3 x Rouge 2 x Vert Un transpondeur ayant t pr c demment reconnu sur ce capteur doit de nouveau subir la proc dure d apprentissage Ce n est pas possible 07 3 x Rouge 3 x Vert Le transpondeur a t loign de la zone de d tection signal RFID interrompu 0 3 x Rouge 4 x Vert Huit transpondeurs ont d ja t reconnus Il n est plus possib
196. provided in this chapter please contact your local SICK representative 80 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014465 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Fault diagnosis TR4 Tab 5 Error displays of the Status Diag LED 8014465 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice 8 3 Chapter 8 Error displays of the Status Diag LED This section explains the meaning of the error displays of the Status Diag LED and how to respond to the messages Please refer to section 3 3 LED indicators on page 59 for a description Please refer to section 6 2 3 Error displays of the TR4 Unique Coded during teach in on page 75 for a description of the error messages during teach in mode Display Possible cause Rectification of the error 0 Green Power up test gt Wait until the device has or completed the power up Signal on the ossp est inputs In A and In B gt Check the voltage supply present inputs In A and In B red and yellow wires gt In case of cascaded safety switches check whether all actuators are in the response range of the related sensors Red Actuator outside gt Move the actuator into the the response range response range 207 Red 1 Hz Recoverable error gt Check the OSSDs for short circuit to O V 24 V DC orto each other gt Disconnect the voltage supply to the device for at least 3 seco
197. ptor de seguridad TR4 Direct Con la presente el fabricante especificado a continuaci n declara que el producto esta en concordancia con las disposiciones de la s directiva s CE siguiente s y que se han cumplido las respectivas normas de aplicaci n SICK AG Erwin Sick Stra e 1 D 79183 Waldkirch Deutschland Fecha Enero 2012 Lugar D 79183 Waldkirch Deutschland Persona apoderada para la documentaci n t cnica declaraci n de conformidad de la UE Dr Georg Plasberg Birgit Knobloch Management Board Division Manager Production Directivas aplicadas e Directiva de M quinas 2006 42 CE e Directiva CEM 2004 108 CE Normas aplicadas e EN60947 1 e EN 60947 5 2 e EN 60947 5 3 A1 e EN 60204 1 e IEC 61508 e EN ISO 13849 1 AC Organismo de inspecci n t cnica notificado T V Rheinland Industrie Service GmbH Automation Software and Information Technology ASI 51105 K ln Germany Encontrar la declaraci n de conformidad de la UE firmada en www sick com 140 SIcKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Anexo Capitulo 11 TR4 11 2 ndice de tablas Tab 1 LEDs indicadores del TR4 in 106 Tab 2 Ocupaci n de pines variante de conector y color del hilo variante de conductor conector de conexi n sensor M12 x 8 TR4 S 01C i 113 Tab 3 Ocupaci n de p
198. puesta en servicio seguros del interruptor de seguridad TRA as como para operar con ello y realizar su mantenimiento Estas instrucciones de servicio no sirven de gu a para el manejo de la m quina donde se integre el interruptor de seguridad Las informacio nes a este respecto est n contenidas en las instrucciones de servicio de la m quina 1 2 Destinatarios de este documento Estas instrucciones de servicio van dirigidas a los proyectistas con structores y explotadores de aquellas instalaciones que hayan de ser protegidas por uno o varios interruptores de seguridad TR4 Tambi n van dirigidas a aquellas personas que integren la TR4 en una m quina o que pongan sta en servicio por primera vez o lleven a cabo su man tenimiento 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 97 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 1 Indicaci n Indicaci n EDM OSSD Respecto a este documento Instrucciones de servicio TR4 1 3 Alcance de las informaciones Estas instrucciones de servicio contienen informaciones sobre el inter ruptor de seguridad TR4 acerca de los siguientes temas e montaje e diagn stico y eliminaci n de fallos e instalaci n el ctrica e numeros de referencia de los articulos e puesta en marcha e conformidad Aparte de estas informaciones para la planificaci n y la utilizaci n de dispositivos de protecci n como la TR4 se requieren conocimient
199. r Reihenschaltung in 5325890 Verbindung mit T Verteiler TR4 ALOO2C 10 4 Steckverbinder und Leitungen Artikel Artikelnummer Typenschl ssel Anschlussleitung 4 adrig mit Dose M12 4 polig gerade Abisol ierung vorbereitet 2m 6025900 DOL 1204 G02MC 5m 6025901 DOL 1204 GO5MC 10m 6025902 DOL 1204 G10MC Irrt mer und Anderungen vorbehalten SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 43 Kapitel 10 44 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten Bestelldaten Betriebsanleitung TR4 Artikel Artikelnummer Typenschl ssel Anschlussleitung 8 adrig mit Dose M12 8 polig gerade Abisolierung vorbereitet 2m 6020633 DOL 1208 G02MA 5m 6020993 DOL 1208 GO5MA 10m 6022152 DOL 1208 G10MA Anschlussleitung 5 adrig mit Dose M12 5 polig gerade Abisolierung vorbereitet 2m 6025906 DOL 1205 G02MC 5m 6025907 DOL 1205 GO5MC 10 m 6025908 DOL 1205 G10MC Verbindungsleitung 4 adrig mit Dose M12 4 polig gerade Stecker M12 4 polig gerade 2m 6022567 DSL 1204 G02M 5m 6022569 DSL 1204 GO5M 10m 6034406 DSL 1204 G10M Verbindungsleitung 8 adrig mit Dose M12 8 polig gerade Stecker M12 8 polig gerade 2m 6030121 DSL 1208 GO2MAC 5m 6032325 DSL 1208 GO5MAC 10m 6034901 DSL 1208 G10MAC 8014465 Y1J2
200. r und Bet tiger d rfen nicht als mechanischer Anschlag verwendet werden e Verhindern Sie Manipulationen wie Verstellen Demontieren oder Umgehen des Ger tes die die ordnungsgem e Funktion in irgend einer Weise verhindern Andernfalls k nnen Verletzungen oder Tod die Folge sein e Durch verf gbare Ersatzbet tiger kann die Integrit t des Sicherheits systems gef hrdet werden Manipulationsgefahr Dies kann zu Verletzungen oder Tod Sachschaden oder wirtschaftlichen Verlusten f hren Veranlassen Sie geeignete Kontrollen Arbeitsverfahren und alternative Schutzma nahmen um die Benutzung und Verf gbarkeit dieser Ersatzbet tiger zu regeln Montage von mehreren Sicherheitsschaltern gt Halten Sie bei der Montage von mehreren Sicherheitsschaltern den vorgeschriebenen Mindestabstand von 75 mm bei M18 Bet tiger bzw 100 mm bei M30 Bet tiger zwischen den einzelnen Systemen ein um gegenseitige St reinfl sse zu vermeiden A Bet tiger M30 Bet tiger M18 75mm Sensor 1 Sensor 2 Sensor 1 Sensor 2 16 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014465 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Elektroinstallation Kapitel 5 TR4 Elektroinstallation 5 1 Sicherheitshinweise fiir den elektrischen Anschluss A Zur Gew hrleistung der Sicherheit m ssen zwingend beide Sicher heitsausg nge Halbleiterausg nge Out A und Out
201. re M12 x 8 TR4 S 01C i 209 Tab 3 assegnazione dei pin nella spina di allacciamento del sensore M12 x 5 TR4 S 02C i 210 Tab 4 visualizzazione di errori del LED Status Diag nel TR4 Unique Coded durante l apprendimento 218 Tab 5 visualizzazioni di errori del LED Status Diag 224 Tab 6 scheda tecnica TR4 Tab 7 codici numerici dell interruttore di sicurezza O ares 232 Tab 8 codici numerici dell interruttore di sicurezza TRAS Oui ad tb 232 Tab 9 codici numerici per l attuatore di ricambio 233 Tab 10 codici numerici degli accessori inn 233 Tab 11 codici numerici degli connettori e Cavi 233 Tab 12 codici numerici di soluzioni di controllo sicure 235 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 237 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 11 Appendice Istruzioni d uso TR4 11 3 Indice delle figure Fig 1 area di risposta con attuatore M18 204 Fig 2 area di risposta con attuatore M30 204 Fig 3 distanza minima nel montaggio di pi di un interruttore Ol SICULEZZA ici une air 205 Fig 4 assegnazione dei pin nella spina di allacciamento del sensore M12 x 8 TR4 S 01C ii 209 Fig 5 assegnazione dei pin nella spina di allacciamento del sen
202. rezza raggiunto realmente dipende dalla circuteria esterna da come eseguito il cablaggio dalla selezione degli elementi di comando e dalla loro disposizione nella macchina Valutare entrambe le uscite di sicurezza Per garantire la sicurezza assolutamente necessario valutare entram be le uscite di sicurezza Out A e Out B vedi Fig 6 Escludere le manipolazioni Per l impiego in cascata di connettori a T necessario montare i cavi di allacciamento rendendo impossibile un semplice bypassaggio dell in terruttore di sicurezza SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014465 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso TR4 Fig 7 vari interruttori di sicurezza TR4 S 01C in una cascata 8014465 Y1J2 2015 03 02 Installazione elettrica Capitolo 5 a IC JE Di Dal m HE im x O E LI e ELI emme EL 9 080 9808 Interruttore di sicurezza con transponder TR4 Direct Cavo di allacciamento con spina M12 a 8 poli e presa M12 a 8 poli p es DSL 1208 xxxxxx Connettore terminale TRA ALOO2C Distributore a T TR4 AK004C Cavo di allacciamento con spina M12 a 4 poli e presa M12
203. ri che possono essere ancora appresi indi cato dal lampeggiamento ripetuto del LED Status Diag al momento di accensione del dispositivo vedi Tab 4 Come eseguire l apprendimento di un attuatore gt Alimentare il sensore gt Portare l attuatore nell area di risposta del TR4 Unique Coded Il sen sore avvia quindi automaticamente l apprendimento e Durante l apprendimento l attuatore non deve pi essere spostato dall area di risposta altrimenti la capacit del sensore di apprendere altri attuatori verr disattivata Sequenza di apprendimento 1 Attuatore nell area di risposta il LED Status Diag lampeggia 0 Verde 1 Hz 2 Verifica dell attuatore il LED Status Diag lampeggia per 15 secondi 0 Verde rosso 1 Hz 3 Programmazione del sensore il LED Status Diag lampeggia per 15 secondi 3 Verde rosso 4 Hz 4 Programmazione conclusa il LED Status Diag lampeggia 20 Verde 1 Hz indicando il numero dei possibili processi di apprendimento restanti seguiti da una pausa Questo segnale ripetuto per 15 secondi 5 Apprendimento concluso sensore pronto il LED Status Diag illuminato O Verde e Per procedere con l apprendimento di un altro attuatore portarlo nell area di risposta del TR4 Unique Coded La sequenza di appren dimento amp la stessa del primo apprendimento e Gli attuatori appresi in precedenza non verranno pi accettati e non potranno pi essere appresi e Gli attuatori Multicoded
204. rial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions References Chapitre 10 TR4 10 5 Solutions de contr leurs de s curit recommand es Les solutions de commande de s curit de la s rie sens Control de SICK suivantes sont recommand es la mise en ceuvre des interrup teurs de s curit TR4 Tab 12 Reference Article Reference des solutions de com mande de s curit d signation Relais de s curit Relais de s curit UE48 6024916 UE48 20S3D2 Contr leur de s curit Flexi Classic Module principal 6026136 UE410 MU3T5 Extension d entr es sorties 6032470 UE410 XU3T5 Extension d entr es 6026139 UE410 8DI3 Contr leur de s curit Flexi Soft Module principal CPUO 1043783 FX3 CPU000000 Module principal CPU1 1043784 FX3 CPU130002 Extension d entr es sorties 1044125 FX3 XTI084002 Extension d entr es 1044124 FX3 XTDI80002 Module de connexion 1043700 FX3 MPL000001 Cascade de capteurs de s curit Flexi Loop Noeud Flexi Loop avec connecteur 1061709 femelle M12 5 br FLN OSSD1000105 Noeud Flexi Loop avec connecteur 1061710 femelle M12 a 8 br FLN OSSD1000108 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 187 Sujet a modification sans pr avis Chapitre 11 Annexe N
205. riscano tra di loro Fig 3 distanza minima nel montaggio di pi di un interruttore di sicurezza A attuatore M30 attuatore M18 75mm sensore 1 sensore 2 sensore 1 sensore 2 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 205 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Installazione elettrica Istruzioni d uso TR4 Installazione elettrica 5 1 Indicazioni di sicurezza per il collegamento elettrico A Per garantire la sicurezza assolutamente necessario che siano valutate entrambe le uscite di sicurezza uscite a semiconduttore ATTENZIONE Out A e Out B Un collegamento sbagliato pu provocare malfunzionamenti o danni al dispositivo Osservate le note seguenti Non impiegare comandi con funzionamento a cadenza oppure dis attivare questa modalita del proprio comando Il dispositivo produce un segnale di cadenza proprio nelle linee di uscita Out A Out B Un comando collegato deve tollerare questi impulsi di test che possono durare fino a 1 ms Gli ingressi di un dispositivo di valutazione collegato devono essere idonei alla commutazione positiva PNP poich entrambe le uscite dell interruttore di sicurezza forniscono un livello di tensione quando sono nello stato attivo Tutti i collegamenti elettrici vanno isolati dalla rete con trasformatori di sicurezza conformi a IEC EN 61558 2 6 con tensione di uscita li
206. s curit transpondeur TR4 SBxxxx Liste de colisage capteur transpondeur notice d instructions Tab Si R f rences oe Type de raccordement du capteur R f rence interrupteur de s curit TR4 SBxxxx d signation Multicoded Unique Coded C ble de 3 m PVC 6025090 6044626 TR4 SBMO3P TR4 SBUO3P C ble de 10 m PVC 6035189 6044627 TR4 SBM10P TR4 SBU10P C ble avec connecteur m le M12 6035190 6044628 8 br TR4 SBMO1C TRA SBUO1C Cable avec connecteur male M12 6051948 6051949 5 br TR4 SBMO2C TR4 SBUO2C 184 O SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions TR4 Tab 9 R f rences des transpondeurs de rechange Tab 10 R f rences des accessoires Tab 11 R f rences des connecteurs enfichables et c bles 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis R f rences Chapitre 10 10 2 Transpondeurs de rechange Transpondeur de rechange R f rence d signation Multicoded Unique Coded Transpondeur M18 pour capteur 5321030 5321031 TRA SAxxxx TR4 RAMOOO TR4 RAUOOO Transpondeur M30 pour capteur 5321032 5321033 TR4 SBxxxx TR4 RBMO00 TR4 RBUOOO 10 3 Accessoires Article R f rence d signation R partiteur en T pour le c blage en 5325889 s rie de TR4 Direct TR4 AK
207. s curit La responsabilit de la forma tion choit l exploitant de la machine Les r sultats des essais doivent tre document s 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 171 Sujet a modification sans pr avis Chapitre 6 Mise en service Notice d instructions TR4 6 3 2 Un personnel qualifi doit effectuer un test r gulier de l quipement de protection gt Il faut effectuer des tests en temps voulu en conformit avec les prescriptions nationales en vigueur Ces tests servent a d tecter des modifications ou des manipulations de l amp quipement de protection intervenues post rieurement a la mise en service gt Les tests doivent aussi tre effectu s chaque modification impor tante de la machine ou de l quipement de protection ainsi qu apr s un change ou une remise en tat de l interrupteur de s curit 6 3 3 Tests r guliers de fonctionnement de l equipement de protection V rifier le bon fonctionnement de l interrupteur de s curit a intervalle r gulier et apr s chaque erreur Pour plus de renseignements sur les intervalles possibles consulter la norme EN ISO 14 119 2003 sec tion 8 2 Verification de l efficacite de l interrupteur de s curit une fois mis en place gt Il faut v rifier que la machine est syst matiquement coup e lorsque la porte de protection est ouverte gt Contr ler le fonctionnement c
208. se of any other use or alterations being made to devices even as part of their mounting or installation 2 4 General safety notes and protective measures A Safety notes Please observe the following items in order to ensure the correct and WARNING safe use of the TRA series safety switches The national international rules and regulations as well as the work safety regulations safety rules apply to the installation commissioning use and periodic technical inspections of the TR4 series safety switches Safety switches provide personnel safety functions Incorrect installa tion or manipulation can result in serious injuries 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 55 Subject to change without notice Chapter 2 56 A WARNING On safety Operating Instructions TR4 Safety switches are not allowed to be bypassed turned away removed or made ineffective in any other manner Pay attention in particular to the measures for reducing possible ways of bypassing an interlocking device according to EN ISO 14 119 2003 section 7 Liability is excluded in the following cases e incorrect use e failure to comply with the safety notes e installation and electrical connection by unauthorized personnel e unauthorized modifications Validate the overall system You are responsible for the safe integration of the device in a safe over all system For this purpose the overal
209. so e disattiva le sue uscite di sicurezza In questo caso tutti gli interruttori di sicurezza TR4 collegati dopo nella cascata disattivano le uscite di sicurezza e il LED Status Diag lampeggia 0 Verde Nota Gli interruttori di sicurezza collegati nella cascata prima di un disposi tivo difettoso non sono in grado di riconoscere lo stato di errore Se i vostri attuatori si trovano nell area di risposta il loro LED Status Diag continuer ad essere illuminato Verde Fig 12 ricerca di errori negli interruttori di if il 24V DC sicurezza in cascata interruttore 1 interruttore 2 interruttore 3 interruttore 4 interruttore 5 HO bm ne C bm ne gt bm ne C gt O bm ne O bm no 2a 24V y i ov ov A i ov 0 red gy red gry gt O red gry red gy red gy gt n 24V 24V ov ov ov Fai yel pnk gt lt gt yel pnk yel pnk lt yel pnk gt yel pnk 2 TO bu wht gt blu wht gt TO blu wht O m bu wat gt blu wht gt LED Verde LED Verde LED Rosso LED Verde LED Verde attuatore 1 attuatore 2 attuatore 3 attuatore 4 attuatore 5 ov DC 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 225 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 9 Dati tecnici Istruzioni d uso TR4 Dati tecnici 9 1 T
210. so to the TR4 homepage on the Internet at www sick com 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 51 Subject to change without notice Chapter 1 Note EDM OSSD Recommendation Note O gt Take action A WARNING About this document Operating Instructions TR4 1 4 Scope These operating instructions are original operating instructions These operating instructions are only applicable to the TR4 Direct safety switch with the following entry on the type label in the field Operating Instructions 8014465 1 5 Abbreviations used External device monitoring Output signal switching device 1 6 Symbols used Recommendations are designed to give you some assistance in your decision making process with respect to a certain function or a techni cal measure Refer to notes for special features of the device LED symbols describe the state of a diagnostics LED Examples O The LED is illuminated constantly 3 The LED is flashing O The LED is off Instructions for taking action are shown by an arrow Read carefully and follow the instructions for action Warning A warning indicates an actual or potential risk or health hazard They are designed to help you to prevent accidents Read carefully and follow the warning notices The term dangerous state The dangerous state Standard term of the machine is always shown in the drawings an
211. sor the two safety outputs OSSD OUT A and OSSD OUT B semiconductor outputs are closed and the application diagnostic output OUT Aux is opened If the guard is opened and the actuator is removed from the response range of the sensor then the sensor switches its safety outputs off and the application diagnostic output on There are two different systems e TR4 Multicoded e TR4 Unique Coded products are marked with CODED Both the sensors and the actuators in the two systems are different and can only be operated with the matching mating element 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 57 Subject to change without notice Chapter 3 58 Notes Product description Operating Instructions TR4 TR4 Multicoded The TR4 Multicoded accepts all Multicode actuators TR4 Unique Coded On the TR4 Unique Coded a Unique Coded actuator must be taught in during commissioning From then on the TR4 Unique Coded only ac cepts this actuator e Up to eight actuators can be taught in on the TR4 Unique Coded e The TR4 Unique Coded only ever accepts the last actuator taught in e The TR4 Unique Coded can be locked at any time It is then no longer possible to teach in a new actuator Only the last actuator taught in is valid See also section 6 2 Teach in TR4 Unique Coded on page 72 Error recognition Any errors that occur including internal device errors are detected
212. sore M12 x 5 TR4 S 02C s sssesssssesssesnnernsrrnrrnnsnssnnernne 210 Fig 6 collegare un unico interruttore di sicurezza TR4 S 02C con spina di allacciamento M12 x 5 211 Fig 7 vari interruttori di sicurezza TR4 S 01C in una cascata 213 Fig 8 collegamento di vari interruttori di sicurezza TR4 S 01C in una cascata 214 Fig 9 esempio di applicazione con un singolo interruttore di sicurezza TR4 S 02C con spina di allacciamento M12XD ch dado 221 Fig 10 esempio di applicazione con due interruttori di sicurezza TR4 S 02C collegati in parallelo con spina di allacciamento M12 x 5 221 Fig 11 esempio di applicazione per il collegamento in cascata di tre interruttori di sicurezza TR4 S 01C con spina di allacciamento M12 x 8 222 Fig 12 ricerca di errori negli interruttori di sicurezza in cascata 225 Fig 13 disegno quotato del sensore TR4 Direct mm 230 Fig 14 disegno quotato dell attuatore M18 TR4 Direct mm 230 Fig 15 disegno quotato dell attuatore M30 TR4 Direct mm 231 238 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014465 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Operating Instructions Notizen Notes TR4 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 239 Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014465 Y1J2 2015 03 02 REIPA XX 2015 03 A5 sw int
213. stems Allemagne Tous droits r serv s 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Caracteristiques Notice d instructions techniques Chapitre 9 TR4 Minimum Typique Maximum Nombre max interrupteur de s curit en cascade Illimit nous recommandons cependant un nombre maxi mum de 30 appareils Voir aussi la section 9 1 Temps de r ponse page 178 Mat riau Capteur Valox DR 48 Transpondeur Valox DR 48 Sorties 2 OSSDs Out A et Out B 2 x PNP 0 2 A max prot g s contre les courts circuits et les surcharges Contact auxiliaire Aux 1 x PNP 0 2 A max prot g contre les courts circuits et les surcharges Environnement Temp rature ambiante de 10 55 C fonctionnement Humidit relative 5 95 Indice de protection IP 69K Immunit aux vibrations 3 5 mm 10 55 Hz EN 60 068 2 6 Immunit aux chocs 30 g 11 ms EN 60068 2 27 CEM Selon CEI EN 60947 5 3 UL Listed Ratings Standards UL 508 CSA C22 2 No 14 Power Supply 20 30 V CC Class 2 Ambient Temperature 40 C max Enclosure Rating Type 3 4X 12 13 Tab 6 Fiche de sp cifications TR4 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet a modification sans pr avis SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 181 Chapitre 9 Fig 13 Sch ma cot du capteur TR4 Direct mm Fig 14 Sch
214. t Pour utiliser le TR4 l exploitant doit galement se conformer aux prescriptions r glementaires et l gales Des informations g n rales sur le th me de la technique de s curit sont contenues dans la brochure de comp tence Guide S curit des machines disponible sous la r f rence 8008007 Le cas ch ant utiliser la page d accueil TR4 sur Internet accessible SOUS www sick com 1 4 Disponibilit des fonctions Cette notice d instructions est une notice d instructions d origine Cette notice d instructions concerne exclusivement les interrupteurs de s curit TR4 Direct dont le champ Operating Instructions de la plaque signal tique mentionne le num ro suivant 8014465 1 5 Abr viations sigles utilis s External Device Monitoring contr le des contacteurs command s Output Signal Switching Device sorties TOR tout ou rien de commande du circuit de s curit de l installation prot ger 146 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions A propos de ce manuel Chapitre 1 TR4 1 6 Notation et symboles utilis s dans ce document Recommandation Une recommandation oriente la d cision concernant l utilisation d une fonction ou la mise en ceuvre d une mesure technique Remarque Une remarque informe sur des particularit s de l appareil O Les symboles LED indiquent l tat d
215. t Sowohl die Sensoren als auch die Betatiger der beiden Systeme sind unterschiedlich und k nnen jeweils nur mit dem passenden Gegen st ck betrieben werden 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 11 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 Hinweise Produktbeschreibung Betriebsanleitung TR4 TR4 Multicoded Der TR4 Multicoded akzeptiert alle Multicode Betatiger TR4 Unique Coded Am TR4 Unique Coded muss bei der Inbetriebnahme ein Unique Coded Betatiger eingelernt werden Ab diesem Moment akzeptiert der TR4 Unique Coded nur noch diesen Bet tiger e Am TR4 Unique Coded k nnen bis zu acht Bet tiger eingelernt werden e Der TR4 Unique Coded akzeptiert immer nur den zuletzt eingelernten Betatiger e Der TR4 Unique Coded kann jederzeit verriegelt werden Es ist dann nicht mehr m glich einen neuen Bet tiger einzulernen Nur der zu letzt eingelernte Betatiger ist weiterhin g ltig Siehe auch Abschnitt 6 2 Einlernen TR4 Unique Coded auf Seite 26 Fehlererkennung Auftretende Fehler einschlie lich interner Ger tefehler werden sp tes tens bei der n chsten Anforderung die Sicherheitskontakte zu schlie en erkannt z B beim Maschinenstart Der Sicherheitsschalter schal tet dann in den sicheren Zustand Wenn Fehler erkannt werden wird der Sicherheitskreis abgeschaltet und die LED Status Diag zeigt einen Fehler an siehe Tab 5 auf Seit
216. t mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Elektroinstallation TR4 5 3 2 Kapitel 5 Anschlussstecker Sensor M12 x 5 Abb 5 Pin Belegung Anschlussstecker Sensor M12 x5 TR4 S 02C Tab 3 Pin Belegung Pin Aderfarbe Bezeichnung Beschreibung Anschlussstecker Sensor M12 x 5 1 Braun 24 V DC Spannungsversorgung 24 V DC TR4 S 02C 2 Wei Out A Sicherheitsausgang A 3 Blau OV Spannungsversorgung O V DC 4 Schwarz Out B Sicherheitsausgang B 5 Grau Out Aux Ausgang Aux nicht sicher 2 8014465 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Die angegebenen Farben gelten bei Verwendung von vorkonfektionierten Leitungen keine Gew hr SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 21 Kapitel 5 Abb 6 Anschluss eines einzelnen Sicherheitsschalters TR4 S 02C mit Anschlussstecker M12 x5 A ACHTUNG 22 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten Elektroinstallation Betriebsanleitung TR4 5 3 3 Anschluss eines einzelnen Sicherheitsschalters gt Schlie en Sie den Sicherheitsschalter an wie in Abb 6 gezeigt 24 VDC ji rt 5 TR4 DIRECT 13 Cala Reset aan are doo i gl Sly RE 33 S11 S12 S31 A1 13 23 4 n a SICK Li PLC UE48 20S3D2 pi L Su S SM 52 A2 14 24 a K2 A aa rari K1 i
217. tencial entre las conexiones de O V de las cargas y las del dispositivo de protecci n asociado Out B Out B idonei rt x lt Out A EZ I e El interruptor de seguridad TR4 cumple las disposiciones sobre anti parasitaje CEM para el Ambito industrial clase de antiparasitaje A Al aplicarla en mbitos residenciales puede causar interferencias e Para minimizar las influencias de la red en el comportamiento de los equipos la alimentaci n externa de los equipos SELV debe poder soportar entre otras cosas un corte breve de la red el ctrica durante 20 ms Las fuentes de alimentaci n seg n EN 60204 1 cumplen este requisito A trav s de SICK se pueden adquirir en calidad de accesorios las fuentes de alimentaci n apropiadas 112 OSICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio TR4 Fig 4 Ocupaci n de pines conector de conexi n del sensor M12 x 8 TR4 S 01C Tab 2 Ocupaci n de pines variante de conector y color del hilo variante de con ductor conector de conexi n sensor M12x8 TR4 S 01C Instalaci n electrica Capitulo 5 5 3 1 Conector de conexi n del sensor M12 x 8 Pin Color Denominaci n Descripci n del hilo 1 Blanco Out Aux Salida Aux no segura 2 Marr n 24Vc c Alimentaci n de tensi n 24
218. th M12 female connector 4 pin straight M12 male connector 2m 6022567 DSL 1204 G02M 5m 6022569 DSL 1204 GO5M 10m 6034406 DSL 1204 G10M Connection cable 8 core 8 pin straight with M12 female connector 8 pin straight M12 male connector 2m 6030121 DSL 1208 G02MAC 5m 6032325 DSL 1208 GO5MAC 10m 6034901 DSL 1208 G10MAC SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014465 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Ordering information TR4 Tab 12 Part numbers safe control solutions 8014465 Y1J2 2015 03 02 Chapter 10 10 5 Recommended safe control solutions The following safe control solutions in the SICK sens Control product range are recommended for usage with the TR4 safety switch UE48 safety relay Part Part number type code Safety relays 6024916 UE48 2083D2 Flexi Classic safety controller System plug Main module 6026136 UE410 MU3T5 Input output extension module 6032470 UE410 XU3T5 Input expansion unit 6026139 UE410 8DI3 Flexi Soft safety controller CPUO main module 1043783 FX3 CPU000000 CPU1 main module 1043784 FX3 CPU130002 Input output extension module 1044125 FX3 XTI084002 Input expansion unit 1044124 FX3 XTDI80002 1043700 FX3 MPL000001 Safe sensor cascade Flexi Loop Flexi Loop node
219. ticoded TR4 Unique Coded Type 4 EN ISO 14119 Actionneur cod de bas niveau Actionneur cod de haut niveau Etat de s curit en cas de d faillance L une au moins des sorties a semi conducteurs relative a la s curit OSSD se trouve a l tat INACTIF Donn es op rationnelles Distance de commutation assur e activation Sao Avec transpondeur M18 15 mm Avec transpondeur M30 25 mm Distance de commutation assur e d sactivation Sar Avec transpondeur M18 25 mm Avec transpondeur M30 35 mm D calage typique 7 mm sur les deux axes Zone de d tection Voir Fig 1 et Fig 2 page 156 3 Pour obtenir des informations d taill es sur la conception de s curit de la machine installation prendre contact avec l agence SICK la plus proche 8014465 Y1J2 2015 03 02 Sujet a modification sans pr avis SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 179 Caract ristiques Chapitre 9 techniques Notice d instructions TR4 Minimum Typique Maximum Courant de sortie toutes sorties Etat actif Etat inactif 1 mA 200 mA 0 5 mA Puissance consomm e sans charge 50 mA Tension d alimentation 20 4 V CC 24 VCC 26 4 V CC Alimentation Classe 2 TBTS Fr quence de man uvre 1 Hz Temps de r ponse sur n cessit de passage en mode s curit loignement de la zone de s c
220. tion of a single TR4 S 02C safety switch with M12x5 connection pIUB n Fig 7 Several TR4 S 01C safety switches in a cascade Fig 8 Connection of several TR4 S 01C safety switches in a Cascade ii a a 71 Fig 9 Application example with a single TR4 S 02C safety switch with M12 x 5 connection plug 78 Fig 10 Application example with two TR4 S 02C safety switches connected in parallel with M12x 5 connection Ppl run 78 Fig 11 Application example for cascading three TR4 S 01C safety switches with M12 x 8 connection plug Fig 12 Troubleshooting with cascaded safety switches Fig 13 Dimensional drawing TR4 Direct sensor mm Fig 14 Dimensional drawing TR4 Direct M18 actuator mm 87 Fig 15 Dimensional drawing TR4 Direct M30 actuator mm 87 94 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014465 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Instrucciones de servicio Contenido TR4 Contenido 1 Respecto a este documento 2 000000n20un0nunnnannnuunnnnnnnnnnnnnnn 97 1 1 Funci n de este dOCUMENTO erre 97 1 2 Destinatarios de este documento n 97 1 3 Alcance de las informaciones dl 1 4 Ambito de validez ie 1 5 Abreviaturas utilizadas iii 1 6 S mbolos UtilizadOS rei 2 Respecto a la seguridad nunnnsennnnnunnennnn
221. tion plug TR4 S 01C can be cascaded connected in series The num ber of safety switches in a cascade is almost unlimited However it will have an effect on the response time of the system See section 9 1 2 Response time for multiple cascaded TR4 safety switches on page 83 It is therefore recommended not to use more than 30 safety switches in a cascade A Use external device monitoring The TR4 has no external device monitoring To achieve SIL3 PL e you WARNING must therefore implement external device monitoring with the aid of suitable higher level safety evaluation The actual performance level or safety integrity level achieved depends on the external circuit the design of the wiring the selection of the con trol switch and its placement on the machine Evaluate both safety outputs To ensure safety it is imperative you evaluate both safety outputs Out A and Out B see Fig 6 Prevent tampering On the usage of T plug connectors for cascading you must mount the connecting cables such that simple bypassing of the safety switch is not possible 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 69 Subject to change without notice Chapter 5 Electrical installation Operating Instructions TR4 de IC il Fig 7 Several TR4 S 01C safety switches in a cascade
222. to 1 Hz Tempo di reazione al requisito di sicurezza eliminazione dalla zona di attivazione 60 ms Tempo di reazione all avvi cinarsi alla zona di attiva zione tempo di attivazione 360 ms Tempo di reazione nel caso di errori interni del a A 4 dispositivo 60 ms Periodo a rischio 60s Ritardo di disponibilita 2 5s T Lunghezza cavo 200 m 228 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Entro il tempo di reazione viene disattivata in modo sicuro come minimo una delle due uscite OSSD Il periodo a rischio il tempo di rilevamento per un errore esterno Gli errori esterni riguardano le uscite di sicurezza OSSD corto circuito verso un uscita di sicurezza OSSD o corto trasversale tra le due uscite di sicurezza Entro il periodo a rischio viene disattivata in modo sicuro come minimo una delle due uscite OSSD Mai dimenticare che il tempo per il requisito di sicurezza nuova chiusura del dispositivo di protezione deve superare il periodo a rischio Quando si accende la tensione di esercizio per la durata del ritardo di dispo nibilit le uscite OSSD e l uscita di segnalazione sono in posizione low poten tial Il tempo indicato vale per un sensore nel caso di una cascata sar invece necessario aggiungere 0 1 s per sensore La lunghezza e la sezione del cavo modificano la caduta di tensione in fun zione della corrente di us
223. to a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Datos t cnicos Capitulo 9 TR4 Fig 15 Croquis de dimensiones actuador 16 84 M30 del TR4 Direct mm 30 40 F 8014465 YIJ2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 135 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 10 Datos para el pedido Instrucciones de servicio TR4 Datos para el pedido 10 1 Interruptor de seguridad 10 1 1 Interruptor de seguridad tipo transponder TR4 SAXxxx Suministro sensor actuador instrucciones de servicio Tab 7 N meros de Tipo de conexi n del sensor Nimero de referencia del articulo referencia de los interruptores de clave de tipo seguridad TR4 SAXxxx Multicoded Unique Coded Cable 3 m PVC 6034586 6022317 TR4 SAMO3P TR4 SAUO3P Cable 10 m PVC 6034587 6022318 TR4 SAM10P TR4 SAU10P Cable con conector macho M12 6034588 6022319 de 8 polos TR4 SAMO1C TRA SAUO1C Cable con conector macho M12 6052849 6051947 de 5 polos TR4 SAMO2C TR4 SAUO2C 10 1 2 Interruptor de seguridad tipo transponder TR4 SBxxxx Suministro sensor actuador instrucciones de servicio Tab 8 N meros de Tipo de conexi n del sensor Nimero de referencia del articulo referencia de los interruptores de clave de tipo seguridad TR4 SBxxxx Multicoded Unique Coded Cable 3 m PVC 6025090 6044626 TR4 SBMO3P TR4 SBUO3P
224. to del equipo de cualquier modo tales como desajustes des montajes u omisiones del equipo En otro caso las consecuencias podr a ser lesiones e incluso la muerte e Los actuadores de repuesto disponibles pueden poner en peligro la integridad del sistema de seguridad peligro de manipulaci n Esto puede causar lesiones e incluso la muerte as como da os materia les y p rdidas econ micas Encargue la realizaci n de controles y procedimientos de trabajo apropiados as como medidas de pro tecci n alternativas con el fin de regular el uso y la disponibilidad de esos actuadores de repuesto Montaje de varios interruptores de seguridad gt Cuando se monten varios interruptores de seguridad respete la dis tancia m nima prescrita de 75 mm con actuador M18 o 100 mm con actuador M30 entre los distintos sistemas con el fin de evitar influencias perturbadoras Fig 3 Distancia m ni ma al montar varios Ea E Fi LO interruptores de segu ridad Actuador Actuador M30 M18 75mm Sensor 1 Sensor 2 Sensor 1 Sensor 2 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 109 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 5 Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio TR4 Instalaci n el ctrica 5 1 Indicaciones de seguridad para la conexi n el ctrica A iPara garantizar la seguridad es imperativo evaluar las dos salidas de seguridad sa
225. ue Coded para otras operaciones de aprendizaje gt Conectar la alimentaci n del sensor gt Coloque el actuador en el rango de respuesta del TR4 Unique Coded El sensor comienza entonces el aprendizaje autom ticamente gt Aleje el actuador durante el paso 4 de la secuencia de aprendizaje Programaci n concluida retir ndolo del rango de respuesta hasta que el LED Status Diag luzca O Rojo gt Vuelva a colocar el actuador dentro del rango de respuesta El LED Status Diag vuelve a parpadear 0 Verde 1 Hz Ahora el sensor est bloqueado no pudiendo realizarse m s operaciones de apren dizaje Pero el LED Status Diag indica durante 15 segundos m s con su se al intermitente el n mero de operaciones de aprendizaje que a n hubiera sido posible realizar Secuencia de aprendizaje 1 Actuador en el rango de respuesta El LED Status Diag parpadea 0 Verde 1 Hz 2 Verificar actuador El LED Status Diag parpadea durante 15 segundos 0 Verde rojo 1 Hz 3 Programar sensor El LED Status Diag parpadea durante 15 segundos 0 Verde rojo 4 Hz 4 Programaci n concluida El LED Status Diag parpadea 0 Verde 1 Hz indicando el n mero de posibles operaciones de aprendiza je restantes seguido por una pausa Esta se al se repetir duran te 15 segundos Si durante esos 15 segundos retira el actuador del rango de respuesta y lo vuelve a poner en el rango de respu esta el sensor quedar bloqueado para otras operacion
226. ui cette notice s adresse telle P n 145 1 3 tendue des informations fournies 1 4 Disponibilit des fonctions 146 15 Abr viations sigles utilis s i 146 1 6 Notation et symboles utilis s dans ce document 147 2 La s curit caian ctra dae an manaa Aiaia 148 2 1 Personnel Qualifi iii 148 2 2 Domaines d utilisation des interrupteurs de s curit 149 2 3 Conformit d utilisation 150 2 4 Consignes de s curit et mesures de protection d ordre g n ral aora es 150 2 5 Pour le respect de l environnement 151 25 10 Elimination een nenn 151 3 Description du produit 2 22222202002000annnuna0an00nnannunnannnunnannnnnnnn 152 3 1 Description du fonctionnement n 152 3 2 Caract ristiques de s curit tiene 154 3 3 Indications de la LED 154 4 Montage c sccssineruennedensersnsunnnnscsuneniussnenansuezenunsenesnakeninkeruenengeneen 155 5 Installation lectrique 22uu202unanuuannunnnnunnnunnnnunnnunnnnunnnunnnnunnne 158 5 1 Consignes de s curit pour le raccordement Electrique anerkennen ile 5 2 S curit en cas de d faillance 5 3 Raccordement s trag 5 3 1 Connecteur m le du capteur M12 x 8 5 3 2 Connecteur m le du capteur M12x5 5 3 3 Raccordement d un seul interrupteur de S CUNT rare that rasta enter lava 163 5 3 4 Raccordement en cascade de plusieurs i
227. une LED de diagnostic Exemples O La LED est constamment allum e 3 La LED clignote O La LED est teinte gt Mode Les conseils de manipulation sont rep r s par une fl che Les conseils op ratoire de manipulation mis en vidence de cette mani re doivent tre lus et suivis scrupuleusement A Avertissement Les avertissements servent a signaler un risque potentiel ou existant ATTENTION Un avertissement est destin a la protection contre les accidents lls doivent tre lus et suivis scrupuleusement Notion de situation dangereuse Dans les figures de ce document une situation dangereuse selon la norme de la machine est toujours symbolis e par un mouvement d une partie de la machine Dans la pratique plusieurs cas de situa tions dangereuses peuvent se pr senter e mouvements de la machine e conducteurs sous tension e rayonnement visible ou invisible e association de plusieurs risques 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 147 Sujet a modification sans pr avis Chapitre 2 La securite Notice d instructions TR4 La s curit Ce chapitre est essentiel pour la s curit tant des installateurs que des utilisateurs de l installation gt Lire imp rativement ce chapitre avec attention avant de commencer a mettre en ceuvre le TR4 ou la machine prot g e par le TR4 2 1 Personnel qualifi L interrupteur de s
228. upply The sensor must be connected to a voltage supply of protection class 2 SELV 24 V DC 10 15 Prevent the formation of a potential difference between the load and the protective device gt If you connect loads to the OSSDs that are not reverse polarity pro tected then you must connect the O V connections for these loads and the related protective device separately one after the other to the same O V terminal strip Only then is it ensured that in the case of a fault it is not possible for a potential difference to form between the O V connections for the loads and the related protective device e The TR4 safety switch meets the interference suppression require ments EMC for industrial use interference suppression class A When used in residential areas it can cause interference e To minimize line effects on the behavior of the device the external voltage supply for the devices SELV must among other aspects be able to bridge a power failure lasting 20 ms Power supplies accord ing to EN 60 204 1 satisfy this requirement Suitable power supplies are available as accessories from SICK 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 65 Subject to change without notice Chapter 5 Electrical installation Operating Instructions TR4 5 3 1 M12 x 8 sensor connection plug Fig 4 Pin assignment
229. urit 60 ms Temps de r ponse lors de l approche vers la zone de s curit temps de r ponse autorisation machine 360 ms Temps de r ponse pour les 60 ms RARE E 4 d faillances internes Dur e de risque 60s Dur e d initialisation 2 5 S Longueur de cable 200 m Pendant l intervalle du temps de r ponse l une au moins des deux sorties de s curit est d sactiv e tat de s curit La dur e de risque est le temps n cessaire pour d tecter un d faut externe Les d fauts externes concernent les sorties de s curit OSSD court circuit sur une sortie de s curit OSSD ou court circuit interne entre les deux sorties de s curit Pendant l intervalle du dur e de risque l une au moins des deux sorties de s curit est d sactiv e tat de s curit V rifier que pour le temps n cessaire pour revenir a une situation s curis e refermer le protec teur est sup rieur a celui d apparition du risque Pendant la dur e d initialisation qui suit la mise sous tension d alimentation les sorties OSSD et la sortie d tat sont maintenues au potentiel bas La du r e indiqu e est valable pour un capteur Pour une cascade de capteurs il faut ajouter 0 1 s par capteur suppl mentaire La longueur et la section des cables modifient la chute de tension en fonc tion du courant de sortie Rmax 14 5 180 SICK AG Industrial Safety Sy
230. us Dans la n gative la garantie est caduque Remarque Cet appareil fait partie d un quipement de protection assurant la s curit d une machine Avant le montage il faut effectuer une analyse de risque afin de d terminer si les sp cifications de cet appareil sont compatibles avec toutes les modalit s de fonctionnement possibles et toutes les donn es environnementales de la machine dans laquelle il doit tre int gr tapes du montage de l appareil gt S lectionner le lieu de montage de l interrupteur de s curit de sorte que le capteur et le transpondeur soient accessibles facilement pour les contr les et les changes tout en tant prot g s des risques de d t rioration gt S assurer que lors de l ouverture du protecteur toute mise en danger d une personne est exclue tandis que le transpondeur n a pas encore atteint la limite de d tection c est a dire la distance de commutation assur e d sactivation gt Observer la norme EN ISO 14 119 2013 sections 5 2 et 5 3 pour la fixation de l interrupteur de s curit et de l actionneur gt Observer la norme EN ISO 14 119 2013 section 7 pour restreindre les possibilit s de neutralisation d un dispositif de verrouillage gt Le transpondeur doit tre mont sur la partie mobile du protecteur gt Le capteur doit amp tre mont sur la partie fixe du protecteur gt Aligner le capteur et le transpondeur l un par rapport a l autre de
231. verursachen e Um Netzeinfl sse auf das Ger teverhalten zu minimieren muss die externe Spannungsversorgung der Ger te SELV u a einen Netzaus fall von 20 ms berbr cken k nnen Netzteile gem EN 60 204 1 erf llen diese Voraussetzung Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubeh r erh ltlich 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 19 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 5 Elektroinstallation Betriebsanleitung TR4 5 3 1 Anschlussstecker Sensor M12 x 8 Abb 4 Pin Belegung Anschlussstecker Sensor M12 x8 TR4 S 01C Tab 2 Pin Belegung 1 F Steckervariante und Pin Aderfarbe Bezeichnung Beschreibung Aderfarbe Leitungs 1 Wei Out Aux Ausgang Aux nicht sicher variante Anschluss stecker Sensor M12x8 2 Braun 24 V DC Spannungsversorgung 24 V DC TR4 S 01C x 3 Gr n nev Nicht verbunden 4 Gelb InB Freigabeeingang fur Kanal B 5 Grau Out A Sicherheitsausgang A 6 Pink Out B Sicherheitsausgang B T7 Blau OV Spannungsversorgung 0 V DC 8 Rot InA Freigabeeingang fur Kanal A 2 Die angegebenen Farben gelten sowohl f r die Leitungsvarianten als auch bei Verwendung von vorkonfektionierten Anschlussleitungen f r die Stecker varianten z B DOL 1208 G MA 20 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014465 Y1J2 2015 03 02 Irr
232. viazioni utilizzate i 194 1 6 Simboliiutilizzatin u enen ernennen 195 2 Sulla sic rezza ilion sea en nn naar rabah nanea ihian 196 2 1 Persone competenti u sen nennen 196 2 2 Campi d impiego degli interruttori di sicurezza 197 2 3 USO secondo NOrma iii 198 2 4 Note di sicurezza generali e misure di protezione 198 2 5 Comportamento per rispettare l ambiente 199 2 531 Smaltimento ale 199 3 Descrizione del prodotto 2 222 202222u022200an0nn0nnannnunnannunnunn 200 3 1 Descrizione del funzionamento n 200 3 2 Caratteristiche di sicurezza iii 202 3 3 Indicatori LEDi s aaa ann 202 4 Montaggio ii 203 5 Installazione elettrica unasununnannnnnnnnnnunnannunnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnannn 206 5 1 Indicazioni di sicurezza per il collegamento elettrico 206 5 2 Sicurezza contro gli errori 207 5 3 CONNESSIONE ses ica Ret 208 5 3 1 Spina di allacciamento del sensore M12x8 209 5 3 2 Spina di allacciamento del sensore M12x5 210 5 3 3 Collegare un unico interruttore di sicurezza 211 5 3 4 Collegamento di vari interruttori di sicurezza in a cascata a r icona ninni 6 Messa in SErVIZIO ui 6 1 Visualizzazione durante l accensione 6 2 Apprendimento TR4 Unique Coded 6 2 1 Apprendimento di un attuatore
233. y are no longer accepted and can also not be taught in again e Multicoded actuators cannot be taught in e A maximum of eight actuators can be taught in on the TR4 Unique Coded Then the device is automatically locked for further teach in processes The lock cannot be removed again 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 73 Subject to change without notice Chapter 6 74 Notes Commissioning Operating Instructions TR4 6 2 2 Teaching in and locking the TR4 Unique Coded How to teach in an actuator and lock the TR4 Unique Coded for further teach in processes gt Switch on the voltage supply of the sensor gt Move the actuator inside the response range of the TR4 Unique Coded The sensor then automatically starts the teach in process gt Remove the actuator from the response range during step 4 of the teach in sequence programming complete until the Status Diag LED illuminates Red gt Move the actuator back inside the response range The Status Diag LED flashes Green again 1 Hz The sensor is now locked and no further teach in processes are possible However the Status Diag LED still indicates the number of teach in processes that would have been possible with its flashing signal for 15 seconds Teach in sequence 1 Actuator inside the response range The Status Diag LED flashes 0 Green 1 Hz 2 Verifying the actuator The Status Diag LED f
234. y been taught in previously This is not possible 07 3 x Red The actuator has been moved out of range 3 x Green RFID signal interrupted 0 3 x Red Eight actuators have been taught in 4 x Green A further teach in process is not possible 07 3 x Red The device has been locked A further 5x Green teach in process is not possible Note The error indications are repeated until the device is reset gt To reset the device disconnect the voltage supply to the device for at least 3 seconds 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 75 Subject to change without notice Chapter 6 76 Note Commissioning Operating Instructions TR4 6 3 Test notes 6 3 1 Tests before the initial commissioning The purpose of the pre commissioning tests described in the following iS e to confirm the safety requirements specified in the national inter national rules and regulations especially in the Machine and Work Equipment Directive EU conformity e to identify the influence of unusual environmental effects on the protection These tests must therefore always be performed gt Check the effectiveness of the protective device mounted to the machine using all selectable operating modes on the machine gt Ensure that the operating personnel of the machine protected by the safety switch are correctly instructed by qualified safety personnel before being allowed t
235. za TR4 esso deve venir controllato e ritenuto ido neo da una persona competente Osservate al riguardo le indicazioni del capitolo 2 Sulla sicurezza a pagina 196 A Assicurare che il tempo per il requisito di sicurezza nuova chiusura del dispositivo di protezione superi il periodo a rischio ATTENZIONE Vedi sezione 9 2 Scheda tecnica a pagina 227 6 1 Visualizzazione durante l accensione Dopo l accensione il dispositivo esegue un autotest Durante la sua esecuzione il LED Status Diag lampeggia 3 Verde vedi Tab 5 a pagina 224 6 2 Apprendimento TR4 Unique Coded Prima della prima messa in servizio del TR4 Unique Coded necessario eseguire l apprendimento di un attuatore Solo se l attuatore nell area di risposta del TR4 Unique Coded stato appreso esso abiliter le sue uscite valido solo l ultimo attuatore autoappreso Il processo di autoapprendimento pu essere eseguito in modo da co nsentire l autoapprendimento di un nuovo attuatore o altrimenti pos sibile bloccare il sensore per impedire altri processi di autoapprendi mento 8014465 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 215 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 6 216 Nota Note Messa in servizio Istruzioni d uso TR4 6 2 1 Apprendimento di un attuatore Con il TR4 Unique Coded possibile fare apprendere fino a otto attua tori Il numero di attuato
236. zelnen Sicherheitsschalter TR4 S 02C mit Anschlussstecker MARS ss ei 31 Applikationsbeispiel mit zwei parallel angeschlossenen Sicherheitsschaltern TR4 S 02C mit Anschlussstecker Milicia hihi ali 31 Applikationsbeispiel f r die Kaskadierung von drei Sicherheitsschaltern TR4 S 01C mit Anschlussstecker MiB hiciera data 32 Fehlersuche bei kaskadierten Sicherheitsschaltern 35 Ma bild TR4 Direct Sensor mm 40 Ma bild TR4 Direct Bet tiger M18 mm 40 Ma bild TR4 Direct Bet tiger M30 mm 41 48 0OSICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014465 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Operating Instructions Contents TR4 Contents 1 About this document inner 51 1 1 Function of this document uuunsensenenennennnnnnnnnnenennnnnennnnnnn 51 1 2 Tarsetgroip assha a eier 1 3 Depth of information fete 1 4 O alia aaa 1 5 Abbreviations Used 1 6 Symbols used sii sek 2 On safety ill EE A E anne A 2 1 Qualified safety personnel ueuseenssensnnnnnennnnennnnnnnennenennnnnnn 53 2 2 Applications of the safety SWItCheS n 54 2 3 Correct use dad 2 4 General safety notes and protective measures 55 2 5 Environmental protection 56 2 5 7 DISB6SAl ru Hari ana anita 56 3 Product description 222 220222020020000nnuanannnunnnnnnunnnnnnnnnnnnunnnnnen 57 3 1 Function deseription aa een 57

TR4 Direct Cylindrical

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