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1. Abschaltart muss auf die Armatur abgestimmt sein Einstellung nur mit Zustimmung des Armaturen Herstellers ndern Einstellungen M0041 Abschaltart M0012 Endlage ZU M0086 Endlage AUF M0087 Standardwert Weg Einstellwerte Abschaltung in den Endlagen ber die Wegschaltung Abschaltung in den Endlagen ber die Drehmomentschaltung 1 Wahlschalter in Stellung 0 AUS stellen 2 Drucktaster C Setup ca 3 Sekunden gedr ckt halten Anzeige wechselt ins Hauptmen und zeigt gt Display 3 Parameter w hlen entweder SE ber das Men M D zum Parameter klicken oder ber Direktaufruf A dr cken und ID M0086 bzw M0087 eingeben Anzeige zeigt Endlage ZU Mit A Y Auf a Ab v Auswahl treffen gt Endlage ZU gt Endlage AUF Das schwarze Dreieck gt zeigt die aktuelle Auswahl Ok dr cken Anzeige zeigt die aktuelle Einstellung Weg oder Drehmoment u 1 sv my Die unterste Zeile der Anzeige zeigt entweder ndern gt weiter mit Schritt 6 Sichern gt weiter mit Schritt 10 ndern dr cken Anzeige zeigt gt Spezialist 4 f oO SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme Grundeinstellungen Benutzer anmelden 7 Mit A Y Auf A Ab v Benutzer w hlen Information Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Dabei bedeutet schwarzes Dreieck gt aktuelle Einstellung wei es
2. Vor ffnen spannungsfrei schalten Elektrostatische Entladung ESD Besch digung von elektronischen Bauteilen Personen und Ger te erden 1 Schrauben l sen und Ortssteuerstelle abnehmen 2 Pr fen ob O Ring in Ordnung ist O Ring richtig einlegen 3 Ortssteuerstelle in neue Positionen drehen und wieder aufsetzen HINWEIS Besch digung von Leitungen durch Verdrehen oder Einklemmen Funktionsst rungen m glich Ortssteuerstelle max 180 drehen Ortssteuerstelle vorsichtig zusammenbauen um keine Leitungen einzuklemmen 4 Schrauben gleichm ig ber Kreuz anziehen 17 Elektroanschluss SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP 9 5 Elektroanschluss 1 Grundlegende Hinweise Z N WARNUNG Gefahr bei fehlerhaftem Elektroanschluss Schaltplan Anschluss plan Zul ssige Netzformen Versorgungsnetze Absicherung bauseits Spannungsversorgung der Steuerung Elektro 18 nik Bei Nichtbeachtung k nnen Tod schwere gesundheitliche Sch den oder Sachsch den die Folgen sein Elektroanschluss darf nur durch ausgebildetes Fachpersonal erfolgen Vor dem Anschluss grundlegende Hinweise in diesem Kapitel beachten Nach dem Anschluss vor Einschalten der Spannung Kapitel lt Inbetriebnahme gt und lt Probelauf gt beachten Der zugeh rige Schaltplan Anschlussplan in deutscher
3. Bild 15 Schutzleiter Anschluss gt 2 3 LV EI UE e ep 1 Buchsenteil 2 Schraube 3 Unterlagscheibe 4 Federring 5 Schutzleiter mit Ringzungen sen 6 Schutzleiter Anschluss Symbol Information Manche Stellantriebe haben zus tzlich eine Motorheizung Die Motorheizung vermin dert Kondenswasserbildung im Motor und verbessert das Anlaufverhalten bei extrem tiefen Temperaturen SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Elektroanschluss 5 2 3 Anschlussraum schlie en Bild 16 AUMA Rundsteckverbinder SD Bus 1 2 3 4 1 2 3 4 gt 6 H 8 Anschlussgeh use Schrauben Anschlussgeh use O Ring Schrauben Buchsernteil Buchsenteil Kabeleinf hrung Netzleitung Verschlussstopfen Kabelverschraubung nicht im Lieferumfang enthalten AA WARNUNG Kurzschluss durch Einklemmen der Leitungen Stromschlag und Funktionsst rungen m glich Buchsenteil vorsichtig einsetzen um keine Leitungen einzuklemmen 1 Se Ze Buchsenteil 5 in Anschlussgeh use 1 einsetzen und mit Schrauben 4 be festigen Dichtfl chen an Anschlussgeh use 1 und Geh use s ubern Pr fen ob O Ring 3 in Ordnung ist falls schadhaft durch Neuen ersetzen O Ring mit s urefreiem Fett z B Vaseline leicht einfetten und richtig einlegen Anschlussgeh use 1 aufsetzen und Schrauben
4. Schrauben 4 l sen und Buchsenteil 5 aus Anschlussgeh use 1 herausneh men Kabelverschraubungen 8 passend zu Anschlussleitungen einsetzen Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart IP ist nur gew hrleistet wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden Bild 14 Beispiel Typenschild Schutzart IP68 Nicht ben tigte Kabeleinf hrungen 6 mit geeigneten Verschlussstopfen 7 versehen Leitungen in Kabelverschraubungen 8 einf hren 5 2 2 Leitungen anschlie en HINWEIS v Zul ssige Anschlussquerschnitte beachten Korrosionsgefahr durch Kondenswasserbildung Nach Montage Ger t sofort in Betrieb nehmen damit Heizung Kondenswasser bildung vermindert a m Leitungen abmanteln Adern abisolieren Bei flexiblen Leitungen Aderendh lsen nach DIN 46228 verwenden Leitungen nach auftragsbezogenem Schaltplan anschlie en 21 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch Elektroanschluss AC 01 2 Intrusive Profibus DP 22 AA WARNUNG Im Fehlerfall Gef hrliche Spannung bei NICHT angeschlossenem Schutzleiter Stromschlag m glich Alle Schutzleiter anschlie en Schutzleiter Anschluss mit externem Schuitzleiter der Anschlussleitung verbinden Ger t nur mit angeschlossenem Schutzleiter in Betrieb nehmen 5 Schutzleiter mit Ringzungen flexible Leitungen oder sen starre Leitungen am Schutzleiter Anschluss fest anschrauben
5. 2 gleichm ig ber Kreuz anziehen Kabelverschraubungen 8 mit vorgeschriebenem Drehmoment festziehen damit entsprechende Schutzart gew hrleistet ist 5 2 4 Busanschlussraum ffnen Zum Anschluss der Busleitungen ist im AUMA Rundsteckverbinder SD Bus eine Anschlussplatine eingebaut Die Anschlussplatine ist nach Abnehmen des Deckels 1 gut zug nglich 23 Elektroanschluss HINWEIS SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Bild 17 AUMA Rundsteckverbinder SD Bus 1 2 3 1 Deckel Busanschlussraum 2 Schrauben Deckel 3 O Ring 4 Kabeleinf hrungen Busleitungen 5 Verschlussstopfen Gef hrliche Spannung Stromschlag m glich Vor ffnen spannunggsfrei schalten Elektrostatische Entladung ESD Besch digung von elektronischen Bauteilen Personen und Ger te erden 1 Schrauben 2 l sen und Deckel 1 abnehmen 2 Kabelverschraubungen passend zu Busleitungen einsetzen Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart IP ist nur gew hrleistet wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden e Beispiel Typenschild Schutzart IP68 3 Nicht ben tigte Kabeleinf hrungen 4 mit geeigneten Verschlussstopfen 5 versehen 4 Leitungen in Kabelverschraubungen einf hren 5 2 5 24 Busleitungen anschlie en Information Varianten Diese Beschreibung gilt f r den Ans
6. Standard 2 Beschriftung mit Ziffern 1 6 Option 1 Endlage ZU erreicht blinkt Fahre in Richtung ZU 2 Tc Drehmomentfehler ZU 3 W Motorschutz ausgel st 4 To Drehmomentfehler AUF 5 Endlage AUF erreicht blinkt Fahre in Richtung AUF 6 Bluetoothverbindung Meldeleuchten Anzeigen ndern Den LEDs 1 5 k nnen verschiedene Meldungen zugeordnet werden Ger tekonfiguration M0053 Ortssteuerstelle M0159 Meldeleuchte 1 links M0093 Meldeleuchte 2 M0094 Meldeleuchte 3 M0095 Meldeleuchte 4 M0096 Meldeleuchte 5 rechts M0097 Meldung i Mittelstellung M0167 Standardwerte Europa Meldeleuchte 1 links Endlage ZU blinkend Meldeleuchte 2 Drehmo Fehler ZU Meldeleuchte 3 Thermofehler Meldeleuchte 4 Drehmo Fehler AUF Meldeleuchte 5 rechts Endlage AUF blinkend Meldung i Mittelstellung Endlage AUF ZU Aus Weitere Einstellwerte Siehe Handbuch Betrieb und Einstellung 43 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch Meldungen AC 01 2 Intrusive Profibus DP 8 Meldungen 8 1 Meldungen ber Feldbus Information R ckmeldungen ber den Feldbus k nnen konfiguriert werden Dabei lassen sich sowohl die Anordnung der Daten als auch die Inhalte der Daten konfigurieren Die Konfiguration wird ausschlie lich ber die GSD Datei definiert Die GSD Datei General Station Description kann im Internet heruntergeladen werden www auma com Zu den R ckmeldungen
7. Symbol St tzpunkt Zwischenstellung mit Taktbetrieb Fahrprofil I St tzpunkt ohne Reaktion Taktende 4 Stopp bei Fahrt in Richtung ZU Taktanfang in Richtung ZU rk Stopp bei Fahrt in Richtung AUF Taktanfang in Richtung AUF ZU Pause bei Fahrt in Richtung ZU J o Pause bei Fahrt in Richtung At OL ZU Multiport Valve Positionen S0017 Bei aktivierter Multiport Valve Funktion zeigt die Anzeige S0017 ber dem Stellungsistwert E2 eine zweite Balkenanzeige mit den eingestellten Positionen Armaturenanschl sse Die Positionen P1 P2 werden durch ein schwarzes Dreieck 7 angezeigt ber die Drucktaster A Y k nnen die Positionen ausgew hlt werden Sowohl die Positionen als auch der aktuelle Stellungsistwert E2 werden in Grad angezeigt 39 Anzeigen 7 2 2 40 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Bild 44 Statusanzeige Multiport Valve Beispiel P4 180 50017 Ce S0017 C Multiport Valve 4 Multiport Valve P1 P2 5 Y Y yY y V Yi y N A P4 180 0 Lie E2 Wl 52e gt 2 52 6 Auf a Ab IDetais Setup Q Aura abv TOR Setup P P1 P2 ausgew hlte Position 1 2 keine Position ausgew hlt E2 Stellungsistwert Statusanzeigen nach AUMA Kategorie Diese Anzeigen sind verf gbar wenn der Parameter Diagnosekategorie M0539 auf den Wert AUMA eingestellt ist Warnungen S0005 Wenn eine Warnung aufge
8. 2037 900 Fax 49 2234 2037 9099 Service sck auma com CH Ns Zorika Rogistrior Ar 12 100104 A Y004 762 001 de 3 13 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter www auma com
9. 4 i 2 5 schwarzes Feld Einstellspindel Endlage ZU Zeiger Endlage ZU Punkt Endlage ZU eingestellt wei es Feld Einstellspindel Endlage AUF Zeiger Endlage AUF Punkt Endlage AUF eingestellt 9 5 1 Endlage ZU schwarzes Feld einstellen 1 Handbetrieb einlegen 2 Handrad im Uhrzeigersinn drehen bis die Armatur geschlossen ist 3 Handrad ca 1 2 Umdrehung Nachlauf zur ckdrehen 4 Einstellspindel 1 unter st ndigem Eindr cken mittels Schraubendreher in Pfeilrichtung drehen dabei Zeiger 2 beobachten Bei sp rbarem und h rbarem Ratschen springt Zeiger 2 um jeweils 90 5 Steht der Zeiger 2 90 vor Punkt 3 Nur noch langsam weiterdrehen D Springt der Zeiger 2 zum Punkt 3 Nicht mehr drehen und Einstellspindel loslassen Die Endlage ZU ist eingestellt 7 Falls zu weit gedreht wurde Ratschen nach Umspringen des Zeigers Einstell spindel in die gleiche Richtung weiterdrehen und Einstellvorgang wiederholen 9 5 2 Endlage AUF wei es Feld einstellen 50 u e e Handbetrieb einlegen Handrad entgegen Uhrzeigersinn drehen bis Armatur offen ist Handrad ca Le Umdrehung Nachlauf zur ckdrehen Einstellspindel 4 Bild unter st ndigem Eindr cken mittels Schraubendreher in Pfeilrichtung drehen dabei Zeiger 5 beobachten Bei sp rbarem und h rba rem Ratschen springt Zeiger 5 um jeweils 90 Steht der Zeiger 5 90 vor Punkt 6 Nur noch langsam weiterdre
10. 6 Falls zu weit gedreht wurde Ratschen nach Umspringen des Zeigers Einstell spindel in die gleiche Richtung weiterdrehen und Einstellvorgang wiederholen 9 7 Probelauf Probelauf erst dann durchf hren wenn alle zuvor beschriebenen Einstellungen durchgef hrt wurden 9 7 1 Drehrichtung pr fen 52 1 2 Antrieb im Handbetrieb in Mittelstellung bzw in ausreichende Entfernung zur Endlage fahren Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung ORT stellen Antrieb in Laufrichtung ZU einschalten und Drehrichtung beobachten mit Anzeigescheibe Schritt 4 ohne Anzeigescheibe Schritt 5 Hohlwelle Vor Erreichen der Endlage abschalten Mit Anzeigescheibe Drehrichtung beobachten Drehrichtung stimmt wenn Antrieb in Richtung ZU f hrt und Anzei gescheibe gegen Uhrzeigersinn dreht E j l SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme Grundeinstellungen Ohne Anzeigescheibe Gewindestopfen 1 und Dichtung 2 bzw Schutzkappe f r Spindelschutz rohr 4 herausdrehen und Drehrichtung an der Hohlwelle 3 bzw an der Spindel 5 beobachten Drehrichtung stimmt wenn Antrieb in Richtung ZU f hrt und Hohlwelle bzw Spindel im Uhrzeigersinn dreht Bild 57 Hohlwelle Spindel 1 z Keess 21 amp 31 1 1 _Gewindestopfen 2 Dichtung 3 Hohlwelle 4 Schutzkappe f r Spindelschutzrohr 5 Spindel 6
11. Auf a Ab v Lbs ft Setup Aktive Fahrbefehle AUF ZU werden oberhalb der Balkenanzeige eingeblendet Bild zeigt Fahrbefehl in Richtung ZU Bild 41 Anzeige bei AUF ZU Ansteuerung 50003 35 Aktiver Fahrbefehl gt Aktiver Fahrbefehl E ER Z SE 2u E2 m OOOO 49 99 Lee Auf a Ab e Setup E2 Stellungsistwert 50003 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Anzeigen Sollwert Ansteuerung St tzpunktachse Wenn der Stellungsregler frei geschaltet und aktiviert ist wird die Balkenanzeige f r E1 Stellungssollwert sichtbar Die Richtung des Fahrbefehls wird durch einen Pfeil oberhalb der Balkenanzeige angezeigt Bild zeigt Fahrbefehl in Richtung ZU Bild 42 Anzeige bei Sollwert Ansteuerung Stellungsregler S0003 as 50003 Aktiver Fahrbefehl gt Aktiver Fahrbefehl T lt EE EN ES Ei WE 4A A 50 0 E1 RW A 50 0 E2 Il Age d E u 49 99 1 Auf a Ab e Setup E1 _Stellungssollwert E2 Stellungsistwert Auf der St tzpunktachse werden die St tzpunkte und deren Fahrverhalten Fahrprofil durch Symbole angezeigt Die Symbole werden nur angezeigt wenn mind eine der folgenden Funktionen aktiviert ist Fahrprofil M0294 Taktfunktion ZU M0156 Taktfunktion AUF M0206 Bild 43 Beispiele links St tzpunkte Zwischenstellungen rechts Taktbetrieb E2 RT A8 get E2 WH 49 9 Tabelle 9 Symbole auf der St tzpunktachse
12. BG 1632 Sofia Tel 359 2 9179 337 valtchev prostream bg www prostream bg OOO Dunkan Privod BY 220004 Minsk Tel 375 29 6945574 belarus auma ru www zatvor by AUMA Schweiz AG CH 8965 Berikon Tel 41 566 400945 RettichPch auma com AUMA Servopohony spol s r o CZ 250 01 Brandys n L St Boleslav Tel 420 326 396 993 auma s auma cz www auma cz GR NBECH amp S NNER A S DK 2450 K benhavn SV Tel 45 33 26 63 00 GS g s dk www g s dk 82 IBEROPLAN S A ES 28027 Madrid Tel 34 91 3717130 iberoplan iberoplan com AUMA Finland Oy FI 02230 Espoo Tel 358 9 5840 22 auma auma fi www auma fi AUMA France S A R L FR 95157 Taverny Cedex Tel 33 1 39327272 info auma fr www auma fr AUMA ACTUATORS Ltd GB Clevedon North Somerset BS21 6TH Tel 44 1275 871141 mail auma co uk www auma co uk D G Bellos amp Co O E GR 13673 Acharnai Athens Tel 30 210 2409485 info dgbellos gr APIS CENTAR d 0 0 HR 10437 Bestovje Tel 385 1 6531 485 auma apis centar com www apis centar com Fabo Kereskedelmi s Szolg ltat Kft HU 8800 Nagykanizsa Tel 36 93 324 666 auma fabo hu www fabo hu Falkinn HF IS 108 Reykjavik Tel 00354 540 7000 os falkinn is www falkinn is AUMA ITALIANA S r l a socio unico IT 20023 Cerro Maggiore MI Tel 39 0331 51351 info auma it www auma it AUMA BENELUX B V LU Leiden NL Tel 31 71 581 40 40 office auma nl NB Engineering Services MT ZBR 08 Za
13. Buskabel anschlie en Anschl sse A immer mit gr ner Ader verdrahten Anschl sse B immer mit roter Ader verdrahten 2 Wenn Antrieb letzter Busteilnehmer im Bus Segment ist 2 1 Abschlusswiderstand f r Kanal 1 mit Schalter S1 Stellung ON zuschal ten 2 2 Bei Redundanz Abschlusswiderstand f r Kanal 2 mit Schalter S2 Stel lung ON zuschalten Information Sobald die Abschlusswiderst nde zugeschaltet sind wird die Leitung zum n chsten Feldbus Ger t automatisch unterbrochen um mehrfache Abschl sse zu vermeiden 3 Leitungsschirm gro fl chig mit Schirmklemme X verbinden 25 Elektroanschluss SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP 5 26 Busanschlussraum schlie en Bild 19 AUMA Rundsteckverbinder SD Bus 1 2 3 4 5 1 Deckel 2 Schrauben Deckel B O Ring 4 Kabeleinf hrungen Busleitungen 5 Verschlussstopfen 1 Dichtfl chen an Deckel 1 und Geh use s ubern 2 Dichtfl chen mit s urefreiem Fett z B Vaseline leicht einfetten 3 Pr fen ob O Ring 3 in Ordnung ist O Ring richtig einlegen 4 Deckel 1 aufsetzen und Schrauben 2 gleichm ig ber Kreuz anziehen 5 Kabelverschraubungen mit vorgeschriebenem Drehmoment festziehen damit entsprechende Schutzart gew hrleistet ist 5 3 Zubeh r zum Elektroanschluss Option 5 3 1 Steuerung auf Wandhalter 26 Mit dem Wandhalter kann die St
14. DP Identifizierung Typenbezeichnung Kommisionsnummer Seriennummer Antrieb Typenbezeichnung Schaltplan Ansteuerung Bild 3 Typenbezeichnung Beispiel Senn t 2 1 Typ und Baugr e Antrieb 2 Flanschgr e Typ und Baugr e Diese Anleitung gilt f r folgende Ger tetypen und Baugr en Drehantriebe f r Steuerbetrieb SA 07 2 07 6 10 2 14 2 14 6 16 2 Drehantriebe f r Regelbetrieb SAR 07 2 07 6 10 2 14 2 14 6 16 2 Jedes Ger t erh lt eine auftragsbezogene Kommissionsnummer Auftragsnummer Anhand dieser Nummer k nnen Schaltplan in deutscher und englischer Sprache Pr fprotokolle und weitere Informationen zum Ger t direkt vom Internet unter http www auma com heruntergeladen werden F r manche Informationen ist eine Kundennummer erforderlich Tabelle 1 Beschreibung der Seriennummer mit Beispiel mune SSS 1 2 Stelle Montagewoche Hier im Beispiel Kalenderwoche 05 3 4 Stelle Herstellungsjahr 12 Hier im Beispiel Herstellungsjahr 2012 Alle weitere Stellen GA M D 12345 Interne Werksnummer zur eindeutigen Kennung des Produkts Beschreibung Typenschild Steuerung Bild 4 Typenschild Steuerung 1 AC 01 2 Nr 0902MA97286 TPA DO0OR1AA 0A1 000 3 STFC AA000 141 A000 3 400V PF 1 5KW ne non WL G 4 Anst Profibus DP 1 Typenbezeichnung 2 Kommissionsnummer 3 Schaltplan 4 Ansteuerung AC 01 2 Stellantriebs Steuerung AUMATIC 9 St
15. Drehmomentfehler in Richtung AUF Eine der folgenden Ma nahmen durchf hren Fahrbefehl in Richtung ZU geben Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung ORT stellen und Fehlermeldung ber den Drucktaster RESET zur cksetzen Reset Befehl ber den Feldbus ausf hren Phasenfehler e Bei Anschluss an ein Drehstromnetz und Phasen pr fen anschlie en interner 24 V DC Versorgung der Elektro nik Die Phase 2 ist ausgefallen Bei Anschluss an ein Drehstrom oder Wechselstromnetz und externer 24 V DC Versorgung der Elektronik Eine der Pha sen L1 L2 oder L3 ist ausgefallen Netzqualit t Die Steuerung kann aufgrund schlechter Netzqualit t die Phasenfolge Reihenfolge der Au enleiteranschl sse L1 L2 und L3 inner halb der zur berwachung eingestellten Zeit dauer nicht erkennen Thermofehler Motorschutz hat angesprochen Netzspannung pr fen Parameter Ansprechzeit M0172 pr fen evtl Zeitdauer verl ngern Abk hlen abwarten Wenn die Fehlermeldung nach Abk hlen weiter angezeigt wird Wahlschalter in Stellung Ortsbedie nung ORT stellen und Fehlermel dung ber den Drucktaster RESET zur cksetzen Reset Befehl ber den Feldbus ausf h ren e Sicherungen pr fen Falscher Fahrbefehl Sammelmeldung 13 M gliche Ursachen e mehrere Fahrbefehle z B gleichzeitig AUF und ZU oder gleichzeitig AUF und Fahre SOLL Fahrbefehle pr fen nur einen Fahrbefehl senden Parameter Stellungsregler auf F
16. Dreieck gt Auswahl noch nicht gespeichert Ok dr cken Anzeige zeigt Passwort 0 Passwort eingeben gt Passwort eingeben f opf o Anzeige zeigt mit einem schwarzen Dreieck gt die eingestellte Abschaltart gt Weg oder r Drehmoment Einstellung ndern 10 Mit A Y Auf Ab vr neue Einstellung w hlen Dabei bedeutet e schwarzes Dreieck gt aktuelle Einstellung wei es Dreieck gt Auswahl noch nicht gespeichert 11 Mit 4 Sichern Auswahl speichern Die Abschaltart ist eingestellt 12 Zur ck zu Schritt 4 ZU oder AUF 4 Esc dr cken 9 2 Busadresse Slaveadresse einstellen Me Einstellungen M0041 Profibus DP M0016 DP1 Slave Adresse M0098 DP2 Slave Adresse M0295 Standardwert 126 Einstellbereich 0 126 Information Der Parameter DP2 Slave Adresse ist nur bei Redundanz Option vorhanden Hauptmen w hlen 1 Wahlschalter in Stellung 0 AUS stellen vi GC 2 Drucktaster C Setup ca 3 Sekunden gedr ckt halten Anzeige wechselt ins Hauptmen und zeigt gt Display Busadresse einstellen 3 Parameter w hlen entweder MD durch das Men klicken gt oder A dr cken und ID M0098 bzw M0295 eingeben Direktaufruf Anzeige zeigt DP1 Slave Adresse Mit AT Auf a Ab v Auswahl treffen gt DP1 Slave Adresse gt DP2 Slave Adresse Das schwarze Dreieck gt zeigt die aktuelle Auswahl Ok dr cken Anzeige zeigt die eingestellte Adresse E GG WAN
17. Informationen angezeigt werden Bild 36 Navigationshilfe unten 1 Auf a Ab v Details len 2 Auf a Ab e Weitere 1 zeigt Liste mit detaillierten Meldungen 2 zeigt weitere Informationen Die Navigationshilfe unterste Zeile wird nach ca 3 Sekunden ausgeblendet Um die Navigationshilfe wieder einzublenden muss in Wahlschalterstellung 0 AUS ein beliebiger Drucktaster gedr ckt werden 7 2 1 _ R ckmeldungen von Antrieb und Armatur Die Anzeigen im Display sind abh ngig von der Ausstattung des Antriebs Armaturenstellung S0001 Diese Anzeige erfolgt nur wenn im Antrieb ein Stellungsgeber Potentiometer RWG oder MWG eingebaut ist e Die Anzeige S0001 zeigt die Armaturenstellung in des Stellwegs e Nach ca 3 Sekunden erscheint die Balkenanzeige Bei einem Fahrbefehl zeigt ein Pfeil die Fahrtrichtung AUF ZU an Bild 37 Armaturenstellung und Fahrtrichtungsanzeige S0001 S0001 Position Position gt 50 0 50 0 e TH Auf a Ab e Setup Das Erreichen der eingestellten Endlagen wird zus tzlich mit den Symbolen L ZU und AUF angezeigt Bild 38 Endlage ZU AUF erreicht Bu 50001 ZT 50001 Position Position BE N 00 10 0 ze e SCC 0 Antrieb ist in Endlage ZU 100 Antrieb ist in Endlage AUF 37 Anzeigen Einheit ndern Anzeige in Prozent AUF ZU Ansteuerung 38 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 I
18. Profibus DP Technische Daten Signalisierung Handbetrieb Meldung Handbetrieb aktiv nicht aktiv ber Schalter 1 Wechsler Kontakt Option 1 Bei Nennspannung und 40 C Umgebungstemperatur und bei durchschnittlicher Belastung mit Laufmoment bzw Regelmoment gem separater technischer Daten Eine berschreitung der Betriebsart ist nicht zul ssig Technische Daten Weg und Drehmomentschalter versilberte Kontakte U min 30 V AC DC 250 V AC DC min max Wechselstrom 5A bei 250 V ohmsche Last 3 A bei 250 V induktive Last cos phi 0 6 max Gleichstrom 0 4 A bei 250 V ohmsche Last 0 03 A bei 250 V induktive Last L R 3 us 7 A bei 30 V ohmsche Last 5 A bei 30 V induktive Last L R 3 us vergoldete Kontakte Technische Daten Blinkschalter Mechanische Lebensdauer 10 Schaltspiele versilberte Kontakte 10 V AC DC 250 V AC DC max Wechselstrom 3 A bei 250 V ohmsche Last 2 A bei 250 V induktive Last cos phi 0 8 max Gleichstrom 0 25 A bei 250 V ohmsche Last versilberte Kontakte U min 3 A bei 250 V induktive Last cos phi 0 8 3 A bei 12 V ohmsche Last 67 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch Technische Daten AC 01 2 Intrusive Profibus DP 12 2 Ausstattung und Funktionen Stellantriebs Steuerung Spannungsversorgung Netzspannung und Netzfrequenz siehe Typenschilder an Steuerung und Motor Netzfrequenz Zul ssige Schwankung der Ne
19. Si E Ze 6 4 2 Passw rter ndern Es k nnen nur die Passw rter ge ndert werden die den gleichen oder einen kleineren Benutzerlevel haben Beispiel Der Benutzer ist unter Spezialist 4 angemeldet dann kann er die Passw rter von Benutzerlevel 1 bis 4 ndern Mb Ger tekonfiguration M0053 Servicefunktionen M0222 Passw rter ndern M0229 Der Men punkt Servicefunktionen M0222 ist nur sichtbar wenn der Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her eingestellt ist 33 Bedienung Hauptmen w hlen Passw rter ndern 1 oO ZE ot mt S SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Wahlschalter in Stellung O AUS stellen Drucktaster C Setup ca 3 Sekunden gedr ckt halten Anzeige wechselt ins Hauptmen und zeigt gt Display Parameter Passw rter ndern w hlen entweder gt ber das Men M P zum Parameter klicken oder gt ber Direktaufruf A dr cken und ID M0229 eingeben Anzeige zeigt gt Passw rter ndern In der obersten Zeile wird der Benutzerlevel 1 6 angezeigt z B Y 4 Bei Benutzerlevel 1 nur Anzeigen kann kein Passwort ge ndert werden Um Passw rter zu ndern muss in einen h heren Benutzerlevel gewechselt werden Dazu muss ber einen Parameter ein Passwort eingegeben werden Bei einem Benutzerlevel von 2 6 Drucktaster d Ok dr cken Anzeige zeigt den h chsten Benutzerlevel z B f r Benutzer 4
20. TECHNOLOGIES CORPORATION PH 1550 Mandaluyong City Tel 63 2 532 4058 flowtork pldtdsl net M amp C Group of Companies PK 54000 Cavalry Ground Lahore Cantt Tel 92 42 3665 0542 92 42 3668 0118 sales mcss com pk www mcss com pk Petrogulf W L L QA Doha Tel 974 44350151 pgulf gatar net ga AUMA Saudi Arabia Support Office SA 31952 Al Khobar Tel 966 5 5359 6025 Vinod Fernandes auma com AUMA ACTUATORS Singapore Pte Ltd SG 569551 Singapore Tel 65 6 4818750 sales auma com sg www auma com sg NETWORK ENGINEERING SY Homs 963 31 231 571 eyad3 scs net org Sunny Valves and Intertrade Corp Ltd TH 10120 Yannawa Bangkok Tel 66 2 2400656 mainbox sunnyvalves co th www sunnyvalves co th Top Advance Enterprises Ltd TW Jhongpne City Taipei Hsien 235 Tel 886 2 2225 1718 support auma taiwan com tw www auma taiwan com tw AUMA Vietnam Hanoi RO VN Hanoi 84 4 37822115 chiennguyen auma com vn Australien BARRON GJM Pty Ltd AU NSW 1570 Artarmon Tel 61 2 8437 4300 info barron com au www barron com au 83 auma Solutions for a world in motion AUMA Riester GmbH amp Co KG Werk M llheim Postfach 1362 DE 79373 M llheim Tel 49 7631 809 0 Fax 49 7631 809 1250 riester auma com www auma com Werk Ostfildern Nellingen Postfach 1151 DE 73747 Ostfildern Tel 49 711 34803 O Fax 49 711 34803 3034 riester wof auma com Service Center K ln DE 50858 K ln Tel 49 2234
21. Unterste Zeile der Anzeige zeigt gt ndern weiter mit Schritt 7 Auf a Ab v gt weiter mit Schritt 11 ndern dr cken Anzeige zeigt Beobachter 1 47 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch Inbetriebnahme Grundeinstellungen AC 01 2 Intrusive Profibus DP 8 Mit AT Auf Ab Zugriffsievel w hlen dabei bedeutet schwarzes Dreieck gt aktuelle Einstellung gt wei es Dreieck gt Auswahl noch nicht gespeichert Information Erforderlicher Zugriffslevel Spezialist 4 oder h her 9 Ok dr cken Anzeige zeigt Passwort 0 10 Passwort eingeben gt Passwort eingeben Anzeige zeigt die eingestellte Adresse 11 Mit A Y Auf amp 4 Ab v neue Adresse eingeben Information Der Adressbereich wird im Display in runden Klammern angezeigt 12 Mit Sichern Auswahl speichern Die Profibusadresse ist eingestellt 9 3 Schaltwerkraum ffnen F r die nachfolgenden Einstellungen Optionen muss der Schaltwerkraum ge ffnet werden 1 Schrauben 2 l sen und Deckel 1 am Schaltwerkraum abnehmen 21 9 2 Wenn Anzeigescheibe 3 vorhanden Anzeigescheibe 3 mit Gabelschl ssel als Hebel abziehen Information Um Lacksch den zu vermeiden Gabelschl ssel mit weichem Gegenstand z B Tuch unterlegen 9 4 Drehmomentschaltung einstellen Wenn das hier eingestellte Abschaltmoment erreicht wird werden die Drehmomentschalter bet tigt
22. ber den Feldbus und zur Konfiguration der Parameter ber die Feldbus Schnittstelle siehe Handbuch Ger teintegration Feldbus Profibus DP 8 2 Zustandsmeldungen ber Melderelais digitale Ausg nge Option Melderelais sind nur dann verf gbar wenn zus tzlich zur Feldbusschnittstelle eine parallele Schnittstelle vorhanden ist Eigenschaften ber Melderelais k nnen Zustandsmeldungen z B das Erreichen der Endlagen die Wahlschalterstellung St rungen als bin re Signale an die Leitwarte gemeldet werden Zustandsmeldungen haben nur zwei Zust nde aktiv oder nicht aktiv Aktiv bedeutet dass die Bedingungen f r die Meldung erf llt sind 8 2 1 Belegung der Ausg nge Die Melderelais Ausg nge DOUT 1 6 k nnen mit verschiedenen Signalen belegt werden Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Ger tekonfiguration M0053 UO Interface M0139 Digitale Ausg nge M0110 Signal DOUT 1 M0109 Standardwerte Signal DOUT 1 Fehler Signal DOUT 2 Endlage ZU Signal DOUT 3 Endlage AUF Signal DOUT 4 Wahlschalter FERN Signal DOUT 5 Drehmo Fehler ZU Signal DOUT 6 Drehmo Fehler AUF 8 2 2 Kodierung der Ausg nge Die Ausgangssignale DOUT 1 6 k nnen High Aktiv oder Low Aktiv geschaltet werden e High Aktiv Meldekontakt geschlossen Signal aktiv e Low Aktiv Meldekontakt offen Signal aktiv Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Ger tekonfiguration M0053 UO Interf
23. drehen bis Armaturenflansch und Anschlussform A fest aufeinander liegen Befestigungsschrauben 5 zwischen Armatur und Anschlussform A ber Kreuz mit Drehmoment nach Tabelle anziehen 15 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch Montage AC 01 2 Intrusive Profibus DP 4 4 Zubeh r zur Montage 4 4 1 Spindelschutzrohr f r steigende Armaturenspindel Option Bild 9 Montage Spindelschutzrohr 1 Schutzkappe f r Spindelschutzrohr 2 Spindelschutzrohr 3 Dichtring Gewinde mit Hanf Teflonband oder Gewindedichtmittel abdichten Spindelschutzrohr 2 in Gewinde einschrauben und festziehen Dichtring 3 bis zur Anlage an Geh use herunterschieben Pr fen ob Schutzkappe f r Spindelschutzrohr 1 vornanden und unbesch digt ist SH e N 4 5 Montagepositionen der Ortssteuerstelle Die Montageposition der Ortssteuerstelle wird entsprechend der Bestellung ausgef hrt Sollte nach dem Anbau an die Armatur bzw an das Getriebe vor Ort die Ortssteuerstelle ung nstig positioniert sein kann die Position auch nachtr glich ge ndert werden Hierzu sind vier Montagepositionen m glich Bild 10 Montagepositionen A und B 16 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Montage Bild 11 Montagepositionen C und D 4 5 1 Montagepositionen ndern IN GEFAHR Gef hrliche Spannung Stromschlag m glich
24. ebenfalls den Anforderungen der Kategorie II3D und mindestens der Schutzart IP67 entsprechen e Die Antriebe m ssen ber einen au enliegenden Erdungsanschluss Zubeh r teil mit dem Potentialausgleich verbunden werden oder in ein geerdetes Rohrleitungssystem eingebunden sein e Der Gewindestopfen Teil Nr 511 0 bzw das Spindelschutzrohr mit Schutz kappe Teil Nr 568 1 und 568 2 zur Abdichtung der Hohlwelle m ssen unbe dingt montiert werden um die Dichtheit und somit den Staubexplosionsschutz sicherzustellen Generell sind in staubexplosionsgef hrdeten Bereichen die Anforderungen der EN 50281 1 1 zu beachten Eine entsprechende Sorgfaltspflicht und geschultes Personal bei der Inbetriebnahme Service und Wartung ist Voraussetzung f r den sicheren Betrieb der Stellantriebe 1 4 Warnhinweise Um sicherheitsrelevante Vorg nge in dieser Anleitung hervorzuheben gelten folgende Warnhinweise die mit einem entsprechenden Signalwort GEFAHR WARNUNG VORSICHT HINWEIS gekennzeichnet sind SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Sicherheitshinweise HINWEIS A GEFAHR Unmittelbar gef hrliche Situation mit hohem Risiko Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird k nnen Tod oder schwere gesundheitliche Sch den die Folge sein M gliche gef hrliche Situation mit mittlerem Risiko Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird k nnen Tod oder schwere gesundheitl
25. folgenden Tabellen sind neben der Standardausf hrung auch Optionen ange geben Die genaue Ausf hrung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag entnommen werden Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter http www auma com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur Verf gung Angabe der Kommissionsnummer erforderlich 12 1 Ausstattung und Funktionen Antrieb Betriebsart Standard e SA Kurzzeitbetrieb S2 15 min e SAR Aussetzbetrieb GA 25 Optionen e SA Kurzzeitbetrieb S2 30 min e SAR Aussetzbetrieb S4 50 e SAR Aussetzbetrieb S5 25 Drehmomentbereich Siehe Typenschild Antrieb Drehzahl Siehe Typenschild Antrieb Standard Drehstrom Asynchronmotor Bauform IM B9 nach IEC 60034 Motorspannung und Frequenz Siehe Typenschild Motor Ilsolierstoffklasse Standard F tropenfest Option H tropenfest Motorschutz Standard Thermoschalter NC Option Kaltleiter PTC nach DIN 44082 Selbsthemmung Selbsthemmend Drehzahlen bis 90 1 min 50 Hz 108 1 min 60 Hz NICHT selbsthemmend Drehzahlen ab 125 1 min 50 Hz 150 1 min 60 Hz Drehantriebe sind selbsthemmend wenn durch Drehmomenteinwirkung am Abtrieb die Ar maturenstellung aus dem Stillstand nicht ver ndert werden kann Wegschaltung Z hlrollen Schaltwerk f r Endlagen AUF und ZU Umdrehungen pro Hub 2 bis 500 Standard oder 2 bis 5 000 Option Standard e Einfachschalter 1 NC und 1 NO nicht galvanisch getrennt pro
26. schlie en Zubeh r zum Elektroanschluss Steuerung auf Wandhalter Halterahmen Schutzdeckel Double Sealed Zwischenrahmen Erdungsanschluss au enliegend SI 11 Un e EE Handbetrieb Handbetrieb einlegen Handbetrieb auskuppeln Motorbetrieb Bedienung des Antriebs vor Ort Bedienung des Antriebs von Fern Men bedienung ber die Drucktaster f r Einstellungen und Anzeigen Struktureller Aufbau und Navigation Benutzerlevel Passwort Passwort eingeben Passw rter ndern Sprache im Display Sprache ndern Ee C ein E E EEE Anzeigen bei Inbetriebnahme Anzeigen im Display R ckmeldungen von Antrieb und Armatur Statusanzeigen nach AUMA Kategorie Statusanzeigen nach NAMUR Empfehlung Mechanische Stellungsanzeige Laufanzeige Meldeleuchten MEIQUNGEN EE Meldungen ber Feldbus Zustandsmeldungen ber Melderelais digitale Ausg nge Belegung der Ausg nge Kodierung der Ausg nge Analoge Meldungen Inbetriebnahme Grundeinstellungen uurrrn2unu0000nnnn00nnnnnnnnnnn Abschaltart einstellen Busadresse Slaveadresse einstellen Schaltwerkraum ffnen Drehmomentschaltung einstellen Wegschaltung einstellen Endlage ZU schwarzes Feld einstellen Endlage AUF wei es Feld einstellen Zwischenstellungen einstellen Laufrichtung ZU schwarzes Feld einstellen Laufrichtung AUF wei es Feld einstellen Inhaltsverzeichnis 23 23 24 26 26 26 27 28 28 28 ege 29 29 29 29 29 29 30 31
27. und englischer Sprache wird bei der Auslieferung zusammen mit dieser Anleitung in einer wetterfesten Tasche am Ger t befestigt Er kann auch unter Angabe der Kommissionsnummer siehe Typenschild angefordert oder direkt vom Internet http www auma com heruntergeladen werden Die Steuerungen Antriebe sind f r den Einsatz in TN und TT Netzen mit direkt geerdetem Sternpunkt f r Nennspannungen bis maximal 690 V AC geeignet Der Einsatz im IT Netz ist unter Beachtung der entsprechenden lt Absicherung bauseits gt f r Nennspannungen bis maximal 600 V AC zul ssig F r den Kurzschlussschutz und zum Freischalten des Stellantriebs sind bauseits Sicherungen und Lasttrennschalter erforderlich Die Stromwerte zur Auslegung ergeben sich aus der Stromaufnahme des Motors siehe elektrisches Datenblatt plus der Stromaufnahme der Steuerung Tabelle 4 Stromaufnahme Steuerung Netzspannung max Stromaufnahme zul ssige Schwankung der Netzspannung 100 bis 120 V AC 750 mA 1 200 mA 208 bis 240 V AC 400 mA 750 mA 380 bis 500 V AC 250 mA 400 mA 515 bis 690 V AC 200 mA 400 mA Tabelle 5 Maximal zul ssige Absicherung Thyristor B1 bis 1 5 kW 16 A g R l t lt 1 500A s Thyristor B2 bis 3 kW 32 A g R l t lt 1 500A s Thyristor B3 bis 5 5 kW 63 A g R l t lt 5 000A s Falls die Steuerung getrennt vom Antrieb montiert wird Steuerung auf Wandhalter L nge und der Querschnitt der Verbindungsleitung bei der Auslegung der Absicherung ber c
28. 0 Wartungsbedarf A S0010 A 80010 Wartungsbedarf 2 Wartungsbedarf 2 VER 4 KSA Auf a Ab v Details E ZEN F r weitere Informationen siehe auch lt St rungsbehebung gt Ausfall S0011 Die Anzeige S0011 zeigt die Ursachen der Meldung Ausfall nach der NAMUR Empfehlung NE 107 Wenn eine solche Meldung aufgetreten ist zeigt die Anzeige 80011 e die Anzahl der aufgetretenen Meldungen e nach ca 3 Sekunden einen blinkenden Kreis mit Kreuz Bild 51 Ausfall N om p A son Ausfall 2 gt Ausfall 2 u d RX Auf a Ab v I Details Q ETAS F r weitere Informationen siehe auch lt St rungsbehebung gt 7 9 Mechanische Stellungsanzeige Laufanzeige 42 Option Die mechanische Stellungsanzeige e zeigt kontinuierlich die Armaturenstellung Die Anzeigescheibe 2 dreht sich beim Durchfahren des Stellwegs von AUF nach ZU oder umgekehrt um ca 180 bis 230 e zeigt ob der Antrieb l uft Laufanzeige e zeigt das Erreichen der Endlagen ber Anzeigemarke 3 Bild 52 Mechanische Stellungsanzeige 1 Deckel 2 Anzeigescheibe 3 Anzegemarke 4 Symbol f r Stellung AUF 5 Symbol f r Stellung ZU SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Anzeigen 7 4 Meldeleuchten MD Bild 53 Anordnung und Bedeutung der Meldeleuchten 1 2 8 1 2 3 4 W oe e L be 9 h Sje D an C 1 Beschriftung mit Symbolen
29. 01 2 Intrusive Profibus DP St rungsbehebung Anzeige im Display Beschreibung Ursache A Stellzeitwarnung Die eingestellte Zeit Parameter Zul Stellzeit Die Warnungsmeldungen wird automatisch manuell M0570 wurde berschritten Die gel scht wenn ein neuer Fahrbefehl ausge eingestellte Stellzeit wird bei Durchfahren des f hrt wird kompletten Stellwegs von der Endlage AUF e Armatur pr fen in die Endlage ZU berschritten e Parameter Zul Stellzeit manuell M0570 pr fen Wrn Temp Steuerung Temperatur im Steuerungsgeh use zu hoch Umgebungstemperatur messen Vverringern Wrn Temp Motor Temperatur in der Motorwicklung zu hoch Antriebsauslegung pr fen korrigieren och stellt zem 7 l lt erfolgreich durchgef hrt werden PVST Abbruch Der Partial Valve Stroke Test PVST wurde RESET durchf hren oder PVST erneut star abgebrochen bzw konnte nicht gestartet ten werden Wrn keine Reaktion Keine Reaktion des Antriebs auf Fahrbefehle e Bewegung am Abtrieb pr fen innerhalb der eingestellten Reaktionszeit Parameter Reaktionszeit M0634 pr fen Wrn LWL Optisches Empfangssignal fehlerhaft kein LWL Leitungen pr fen reparieren oder ungen gender Rx Empfangspegel oder RS 485 Formatfehler Wrn LWL Budget Warnung LWL Systemreserve erreicht kriti LWL Leitungen pr fen reparieren scher aber noch zul ssiger Rx Ee gel Wrn LWL Anschluss Warnung LWL Anschluss ist nicht vorhanden LWL Anschluss anbauen Drehmoment
30. 2 und B3 ber Profibus DP Schnittstelle Feldbusschnittstelle mit Zu frei belegbare Zusatzeing nge satzeing ngen Option 4 digitale Eing nge 2 Analogeing nge 0 4 20 mA Signal bertragung erfolgt ber die Feldbusschnittstelle e Zusatzeing nge mit fester Belegung 6 digitale Eing nge Steuereing nge AUF HALT ZU NOT WO Interface zur Wahl der Ansteuerungsart Feldbus oder Zusatzeing nge MODE zur Wahl zwischen Steuerbetrieb und Regelbetrieb Analogeingang 0 4 20 mA f r Stellungssollwert Stellungsregler Spannungs und Stromwerte der Standard optionalen Zusatzeing nge 2 24 V DC Stromaufnahme ca 10 mA pro Eingang Optionen 48 V DC Stromaufnahme ca 7 mA pro Eingang 60 V DC Stromaufnahme ca 9 mA pro Eingang 110 V DC Stromaufnahme ca 8 mA pro Eingang 115 V DC Stromaufnahme ca 15 mA pro Eingang 115 V AC Stromaufnahme ca 15 mA pro Eingang 68 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Technische Daten Zustandsmeldungen Standard ber Profibus DP Schnittstelle Optionen zus tzliche programmierbare Melderelais nur in Verbindung mit optionalen Zusatzeing ngen m glich e 6 programmierbare Melderelais 5 potentialfreie Schlie er Kontakte mit gemeinsamem Bezugspotential max 250 V AC 1 A ohmsche Last Standardbelegung Endlage ZU Endlage AUF Wahlschalter FERN Drenmomentfehler ZU Drehmomentfehler A
31. 31 32 33 33 34 34 Ee 36 36 36 37 40 41 42 43 SEENEN 44 44 44 44 44 44 Eege 46 46 47 48 48 49 50 50 51 51 51 Inhaltsverzeichnis 9 7 Probelauf 9 7 1 Drehrichtung pr fen 9 7 2 Wegschaltung pr fen 9 7 3 Referenzfahrt Stellungsr ckmeldung durchf hren 9 8 Potentiometer einstellen 9 9 Elektronischer Stellungsgeber RWG einstellen 9 10 Mechanische Stellungsanzeige einstellen 9 11 Schaltwerkraum schlie en 10 SIOLLINGSDEHEDUMG E 10 1 Fehler bei der Inbetriebnahme 10 2 Fehlermeldungen und Warnungen 10 3 Sicherungen 10 3 1 Sicherungen in der Stellantriebs Steuerung 10 3 2 Motorschutz Thermo berwachung 11 Instandhaltung und WAarlUNG crisis nina Dana anne 11 1 Vorbeugende Ma nahmen zur Instandhaltung und sicheren Betrieb 11 2 Wartung 11 3 Entsorgung und Recycling 12 TECHNISCHE DAIEN einem bene nenn une S 12 1 Ausstattung und Funktionen Antrieb 12 2 Ausstattung und Funktionen Stellantriebs Steuerung 12 3 Profibus DP Schnittstelle 12 4 Einsatzbedingungen 12 5 Zubeh r 12 6 Sonstiges 13 Serra UE lE in ESS EER EBENE ENEEREE EEE RENNER CEERSEEHESFBEDEENSENEREE EN ER EDEPISERCEFNEEENBEEESERIEENEPFE 13 1 Drehantrieb SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 13 2 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 mit AUMA Rundsteckverbinder SD Bus 14 SEENEN 14 1 Einbauerkl rung und EG Konformit tserkl rung SEICRWORLVETZEICHNIS a een nee AOS SEN Re N RE EEE EIN
32. 7 Kennzeichnung mit ID ID ID S000 M0009 S ID beginnt mit S Statusmen M ID beginnt mit M Hauptmen Zwischen Statusmen S und Hauptmen M kann gewechselt werden Dazu in Wahlschalterstellung 0 AUS Drucktaster C ca 2 Sekunden gedr ckt halten bis eine Seite mit der ID M erscheint Bild 28 Men gruppen wechseln 2S S0001 gt M0009 c 5 Spo 4 Mo c Der Wechsel zur ck ins Statusmen erfolgt wenn e f r 10 Minuten kein Drucktaster an der Ortssteuerstelle bet tigt wird e oder durch kurzes Dr cken auf C Im Hauptmen k nnen Seiten durch Eingabe der ID auch direkt ohne durchklicken aufgerufen werden Bild 29 Direktaufruf Beispiel Ee j Deeg gt Display Q A Gehe zu Men M0000 4 GehezulAb Ok Esc amp C Aufa Ab ok Esc Anzeige zeigt in der untersten Zeile Gehe zu 1 Drucktaster A Gehe zu dr cken Anzeige zeigt Gehe zu Men M0000 Mit Drucktaster A Y Auf 4 Ab v Ziffern O bis 9 w hlen Mit Drucktaster Ok erste Stelle best tigen Schritte 2 und 3 f r alle weiteren Stellen wiederholen 5 Um Vorgang abzubrechen C Esc dr cken Se Ze 6 4 Benutzerlevel Passwort Benutzerlevel 32 Der Benutzerlevel bestimmt welche Men punkte bzw Parameter dem angemeldete Benutzer angezeigt bzw von Ihm ver ndert werden d rfen SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Bedienung
33. Abtriebsteile und Anbaufl che durch Langzeitkorrosionsschutzmittel vornehmen 2 Im Abstand von ca 6 Monaten Kontrolle auf Korrosionsbildung Falls Ans tze zur Korrosion vorhanden erneu ten Korrosionsschutz vornehmen 3 3 Verpackung Unsere Produkte werden f r den Transport ab Werk durch spezielle Verpackungen gesch tzt Diese bestehen aus umweltvertr glichen leicht trennbaren Materialien und lassen sich wiederverwerten Unsere Verpackungsmaterialien sind Holz Karton Papier und PE Folie F r die Entsorgung des Verpackungsmaterials empfehlen wir Recyclingbetriebe 11 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch Montage AC 01 2 Intrusive Profibus DP 4 Montage 4 1 Einbaulage AUMA Stellantriebe und Stellantriebs Steuerungen k nnen in beliebiger Einbaulage ohne Einschr nkung betrieben werden 4 2 Handrad anbauen Information Zum Transport werden Handr der ab einem Durchmesser von 400 mm lose mitge liefert Bild 5 Handrad 1 Distanzscheibe 2 Eingangswelle 3 Handrad 4 Sicherungsring 1 Falls erforderlich Distanzscheibe 1 auf Eingangswelle 2 stecken 2 Handrad 3 auf Eingangswelle stecken 3 Handrad 3 mit beiliegendem Sicherungsring 4 sichern 4 3 Drehantrieb an Armatur Getriebe bauen HINWEIS Korrosionsgefahr durch Lacksch den und Kondenswasserbildung Lacksch den nach Arbeiten am Ger t ausbessern Nach Montage Ger t sofor
34. Drucktaster Details dr cken Details siehe Tabelle lt Warnungen und Au er halb der Spezifikation gt Drucktaster Details dr cken Details siehe Tabelle lt Nicht bereit FERN und Funktionskontrolle gt Drucktaster Details dr cken um Liste detail lierter Meldungen zu sehen Details siehe Tabelle lt Fehler und Ausfall gt Drucktaster Details dr cken Details siehe Tabelle lt Warnungen und Au er halb der Spezifikation gt Drucktaster Details dr cken Details siehe Tabelle lt Nicht bereit FERN und Funktionskontrolle gt Wartungsbedarf S0010 Sammelmeldung 09 Drucktaster Details dr cken um Liste detail Meldung nach NAMUR Empfehlung NE 107 lierter Meldungen zu sehen Empfehlung zur Wartung Ausfall S0011 Sammelmeldung 10 Meldung nach NAMUR Empfehlung NE 107 Funktionsst rung im Antrieb Ausgangssignale sind ung ltig Tabelle 13 Warnungen und Au erhalb der Spezifikation Anzeige im Display Beschreibung Ursache A Konfigurationswrn Interne Warnung Sammelmeldung 06 M gliche Ursache Die eingestellte Konfiguration ist nicht korrekt Das Ger t kann mit Einschr nkungen weiter betrieben werden Sammelmeldung 15 Ger tewarnungen Das Ger t kann mit Einschr nkungen weiter betrieben werden Drucktaster Details dr cken um Liste detail lierter Meldungen zu sehen Details siehe Tabelle lt Fehler und Ausfall gt Drucktaster Details dr cken um Einzelmel dungen zu seh
35. E INN DENE EUIIENNREENDE NIE EEE NDR NEON NUDE NENEERTSERENSES SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP 52 52 53 53 54 54 55 56 57 57 57 61 61 63 64 64 64 65 66 66 68 71 72 73 73 74 74 76 78 78 79 82 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Sicherheitshinweise 1 Sicherheitshinweise 1 1 Grundlegende Hinweise zur Sicherheit Normen Richtlinien Sicherheitshinweise War nungen Personenqgualifikation Inbetriebnahme Betrieb Schutzma nahmen Wartung AUMA Produkte werden nach anerkannten Normen und Richtlinien konstruiert und gefertigt Dies wird durch eine Einbauerkl rung und durch eine EG Konformit tserkl rung bescheinigt In Bezug auf Montage elektrischen Anschluss Inbetriebnahme und Betrieb am Installationsort m ssen der Anlagenbetreiber und der Anlagenbauer darauf achten dass alle rechtlichen Anforderungen Richtlinien Vorschriften nationale Regelungen und Empfehlungen beachtet werden Hierzu geh ren u a entsprechende Aufbaurichtlinien f r Feldbusanwendungen An diesem Ger t arbeitende Personen m ssen sich mit den Sicherheits und Warnhinweisen in dieser Anleitung vertraut machen und die gegebenen Anweisungen einhalten Sicherheitshinweise und Warnschilder am Produkt m ssen beachtet werden um Personen oder Sachsch den zu vermeiden M
36. Endlage Optionen e Tandemschalter 2 NC und 2 NO pro Endlage Schalter galvanisch getrennt e Dreifachschalter 3 NC und 3 NO pro Endlage Schalter galvanisch getrennt e Zwischenstellungsschalter DUO Wegschaltung beliebig einstellbar Drehmomentschaltung Drehmomentschaltung f r Laufrichtung AUF und ZU stufenlos verstellbar Standard Einfachschalter 1 NC und 1 NO pro Richtung nicht galvanisch getrennt Option Tandemschalter 2 NC und 2 NO pro Richtung Schalter galvanisch getrennt Stellungsr ckmeldung analog Potentiometer oder 0 4 20 mA RWG Option Mechanische Stellungsanzeige Kontinuierliche Anzeige einstellbare Anzeigescheibe mit Symbolen AUF und ZU Option Heizung im Schaltwerkraum Standard Widerstandsheizung mit 5 W 24 V AC intern versorgt Motorheizung Option Spannungen 110 120 V AC 220 240 V AC oder 400 V AC extern versorgt Leistung abh ngig von Baugr e 12 5 25 W Handbetrieb Handantrieb zur Einstellung und Notbet tigung steht im elektrischen Betrieb still Option Handrad abschlie bar Verbindung zur Steuerung AUMA Rundsteckverbinder mit Schraubanschluss Armaturenanschluss Standard B1 nach EN ISO 5210 Optionen A B2 B3 B4 nach EN ISO 5210 A B D E nach DIN 3210 C nach DIN 3338 Sonder Anschlussformen AF B3D ED DD IB1 IB3 A mit Spindelschmierung 66 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive
37. Es gibt 6 unterschiedliche Benutzer Der Benutzerlevel wird in der obersten Zeile angezeigt Bild 30 Anzeige Benutzerlevel Beispiel H Benutzerlevel 4 Passwort Damit ein Parameter ge ndert werden kann muss ein Passwort eingegeben werden Im Display erscheint dann die Anzeige Passwort 0 Jeder Benutzer hat ein eigenes Passwort und berechtigt zu unterschiedlichen Aktionen Tabelle 8 Benutzer und Berechtigungen Benutzer Level Berechtigung Passwort Beobachter 1 Einstellungen berpr fen Kein Passwort erforderlich Bediener 2 Einstellungen ndern Passwort ab Werk 0000 F r sp tere Erweiterungen vorgesehen Spezialist 4 Ger tekonfiguration ndern z B Abschaltart Belegung der Melderelais Passwort ab Werk 0000 Service Personal Konfigurationseinstellungen ndern AUMA Administrator 6 4 1 _ Passwort eingeben 1 _Gew nschtes Men ausw hlen und Drucktaster 4 ca 3 Sekunden gedr ckt halten Anzeige zeigt den eingestellten Benutzerlevel z B Beobachter 1 Mit A Auf a h heren Benutzerlevel w hlen und mit 4 Ok best tigen Anzeige zeigt Passwort 0 Mit Drucktaster A Y Auf 4 Ab v Ziffern 0 bis 9 w hlen Mit Drucktaster Ok erste Stelle des Passwortes best tigen Schritte 1 und 2 f r alle weiteren Stellen wiederholen Nachdem die letzte Stelle mit 4 Ok best tigt wurde ist bei richtiger Eingabe des Passwortes der Zugriff auf alle Parameter innerhalb des Benutzerlevels m glich E
38. Mit Drucktaster A Y Auf 4 Ab v Benutzerlevel w hlen und mit Ok best tigen Anzeige zeigt gt Passw rter ndern Passwort 0 Aktuelles Passwort eingeben gt Passwort eingeben Anzeige zeigt Passw rter ndern Passwort neu 0 Neues Passwort eingeben gt Passwort eingeben Anzeige zeigt gt Passw rter ndern f r Benutzer 4 Beispiel Mit Drucktaster A Y Auf 4 Ab v n chsten Benutzerlevel w hlen oder mit ESC Vorgang abbrechen 6 5 Sprache im Display Das Display der AUMATIC ist mehrsprachig 6 5 1 34 Sprache ndern MD Hauptmen w hlen Sprache ndern Display M0009 Sprache M0049 y gt ygy SFN Wahlschalter in Stellung O0 AUS stellen Drucktaster C Setup ca 3 Sekunden gedr ckt halten Anzeige wechselt ins Hauptmen und zeigt gt Display Ok dr cken Anzeige zeigt Sprache Ok dr cken Anzeige zeigt die eingestellte Sprache z B gt Deutsch SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Bedienung 5 Unterste Zeile der Anzeige zeigt Sichern gt weiter mit Schritt 10 gt ndern weiter mit Schritt 6 6 ndern dr cken Anzeige zeigt Beobachter 1 Mit A Y Auf a Ab Y Benutzerlevel w hlen dabei bedeutet schwarzes Dreieck gt aktuelle Einstellung wei es Dreieck gt Auswahl noch nicht gespeichert 8 Ok dr cken Anzeige zeigt Passwort 0 9
39. R 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Transport Lagerung und Verpackung 3 Transport Lagerung und Verpackung 3 1 Transport Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung durchf hren IN GEFAHR Schwebende Last Tod oder schwere Verletzungen m glich NICHT unter schwebender Last aufhalten Hebezeug am Geh use und NICHT am Handrad befestigen Stellantriebe die auf eine Armatur gebaut sind Hebezeug an der Armatur und NICHT am Stellantrieb befestigen Stellantriebe die mit einem Getriebe zusammengebaut sind Hebezeug mit Ringschrauben am Getriebe und NICHT am Stellantrieb befestigen Stellantriebe die mit einer Steuerung zusammengebaut sind Hebezeug am Stellantrieb und NICHT an der Steuerung befestigen 3 2 Lagerung HINWEIS Korrosionsgefahr durch falsche Lagerung Lagerung in gut bel ftetem trockenem Raum Schutz gegen Bodenfeuchtigkeit durch Lagerung in Regal oder auf Holzrost Abdeckung zum Schutz gegen Staub und Schmutz Uhnlackierte Fl chen mit geeignetem Korrosionsschutzmittel behandeln HINWEIS Schaden am Display durch zu tiefe Temperaturen Die Stellantriebs Steuerung AUMATIC darf NICHT unter 30 C gelagert werden Langzeitlagerung Wenn das Produkt f r lange Zeit mehr als 6 Monate gelagert werden soll zus tzlich folgende Punkte beachten 1 Vor dem Einlagern Schutz der blanken Fl chen insbesondere der
40. Spindelschutzrohr 9 7 2 Wegschaltung pr fen 1 Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung ORT stellen 0 N Antrieb ber Drucktaster AUF HALT ZU bet tigen Die Wegschaltung ist richtig eingestellt wenn Standard Signalisierung die gelbe Meldeleuchte LED1 in Endlage ZU leuchtet die gr ne Meldeleuchte LED5 in Endlage AUF leuchtet die Meldeleuchten nach Fahrt in Gegenrichtung wieder erl schen Die Wegschaltung ist falsch eingestellt wenn der Antrieb vor Erreichen der Endlage stehen bleibt eine der roten Meldeleuchten LEDs leuchtet Drenmomentfehler die Status Anzeige S0007 im Display einen Fehler meldet Falls die Endlagen falsch eingestellt sind Wegschaltung neu einstellen Falls die Endlagen richtig eingestellt sind und keine Optionen wie z B Poten tiometer Stellungsgeber vorhanden sind Schaltwerkraum schlie en 9 7 3 Referenzfahrt Stellungsr ckmeldung durchf hren Bei Antrieben mit Stellungsr ckmeldung RWG Potentiometer muss nach einer Ver nderung der Einstellung der Wegschaltung eine Referenzfahrt durchgef hrt werden damit die Stellungsr ckmeldung 0 4 20 mA korrekte Werte liefert 53 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch Inbetriebnahme Grundeinstellungen AC 01 2 Intrusive Profibus DP Antrieb elektrisch ber die Drucktaster AUF und ZU der Ortsteuerstelle einmal in die Endlage AUF und einmal in die Endlage ZU fahren Erfolgt kei
41. UF 1 potentialfreier Wechsler Kontakt max 250 V AC 5 A ohmsche Last Standardbelegung Sammelst rmeldung Drehmomentfehler Phasenausfall Motor schutz angesprochen 6 programmierbare Melderelais 5 Wechsler Kontakte mit gemeinsamem Bezugspotential max 250 V AC 1 A ohmsche Last 1 potentialfreier Wechsler Kontakt max 250 V AC 5 A ohmsche Last 6 programmierbare Melderelais 6 potentialfreie Wechsler Kontakte ohne gemeinsames Bezugspotential pro Relais max 250 V AC 5 A ohmsche Last Stellungsr ckmeldung Standard ber Profibus DP Schnittstelle Option Potentialgetrennte Stellungsr ckmeldung E2 0 4 20 mA B rde max 500 Q nur in Verbindung mit Melderelais m glich Spannungsausgang Standard Hilfsspannung 24 V DC max 100 mA zur Versorgung der Steuereing nge potentialgetrennt gegen ber interner Spannungsversorgung Option Hilfsspannung 115 V AC max 30 mA zur Versorgung der Steuereing nge potentialgetrennt gegen ber interner Spannungsversorgung Profibus DP V1 Option Zugriff auf Parameter das Elektronische Typenschild und die Betriebs und Diagnosedaten mit azyklischen Schreib und Lesediensten Profibus DP V2 Option e Redundanzverhalten gem Profibus DP V2 Spezifikation Nr 2 212 Primary and Backup mit RedCom Synchronisation der Uhrzeit von AUMATIC und Profibus Master mit anschlie ender Zeitstempelung der wichtigsten Ereignisse wie St rungen Endlagen und Drehmoment meldungen durch
42. Uberlastschutz der Armatur Information Auch im Handbetrieb kann die Drenmomentschaltung ansprechen 48 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme Grundeinstellungen HINWEIS Sch den an der Armatur bei zu hoch eingestelltem Abschaltmoment Abschaltmoment muss auf die Armatur abgestimmt sein Einstellung nur mit Zustimmung des Armaturen Herstellers ndern Bild 54 Drehmoment Messk pfe 1 _Messkopf schwarz f r Drehmoment Richtung ZU 2 Messkopf wei f r Drehmoment Richtung AUF 3 Sicherungsschrauben 4 Skalenscheiben 1 Beide Sicherungsschrauben 3 an Zeigerscheibe l sen 2 Skalenscheibe 4 durch Verdrehen auf das erforderliche Drehmoment einstellen 1 da Nm 10 Nm 3 Sicherungsschrauben 3 wieder anziehen Information Maximales Anziehdrehmoment 0 3 0 4 Nm Die Drenmomentschaltung ist eingestellt Beispiel Im o g Bild sind eingestellt e 3 5 da Nm 35 Nm f r Richtung ZU e 4 5 da Nm 45 Nm f r Richtung AUF 9 5 Wegschaltung einstellen Die Wegschaltung erfasst den Stellweg Bei Erreichen der eingestellten Position werden Schalter bet tigt 49 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch Inbetriebnahme Grundeinstellungen AC 01 2 Intrusive Profibus DP Bild 55 Einstellelemente f r die nn H 2 3 4 gt 6 Ge GE 1
43. abh ngige Abschaltungen in Endlage AUF wegabh ngige Abschaltungen in Endlage AUF Drehmomentfehler ZU Drenmomentfehler AUF Motorschutzabschaltungen Zeitgestempeltes Ereignisprotokoll mit Einstell Betriebs und Fehlerhistorie Statussignale nach NAMUR Empfehlung NE 107 Ausfall Funktionskontrolle Au erhalb der Spezifikation Wartungsbedarf Drehmomentkurven i 3 Drehmomentkurven Drehmoment Stellweg Kennlinie f r die Offnungs und Schlie richtung getrennt speicherbar Die gespeicherten Drehmomentkurven k nnen auf dem Display dargestellt werden Elektroanschluss Standard AUMA Rundsteckverbinder S mit Schraubanschluss und M Gewinde Optionen Pg Gewinde NPT Gewinde G Gewinde Sondergewinde Steuerkontakte mit Goldauflage Buchsen und Stifte Halterahmen zur Befestigung des abgezogenen Steckers an einer Wand e Schutzdeckel f r Steckerraum bei abgezogenem Stecker berspannungsschutz Option Schutz der Antriebs und Steuerungselektronik vor berspannungen auf den Feldbusleitungen bis 4 kV Schaltplan Siehe Typenschild 1 Die Wendesch tze sind f r eine Lebensdauer von 2 Millionen Schaltspielen ausgelegt 2 Zuordnung der AUMA Leistungsklassen siehe Elektrische Daten zum Antrieb 3 Alle Eingangssignale m ssen mit dem gleichen Potential gespeist werden 4 Nicht m glich in Verbindung mit Kaltleiter Ausl seger t 12 3 Profibus DP Schnittstelle Einstellungen Programmierung der Profibus DP Schnittst
44. ace M0139 Digitale Ausg nge M0110 Kodierung DOUT 1 M0102 Standardwert f r DOUT 1 6 High Aktiv 8 3 Analoge Meldungen 44 Option SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Meldungen Armaturenstellung Analoge R ckmeldungen sind nur unter folgenden Voraussetzungen verf gbar e Die AC ist zus tzlich zur Feldbusschnittstelle mit einer parallelen Schnittstelle ausgestattet e Der Antrieb ist mit einem Stellungsgeber Potentiometer oder RWG ausgestattet Signal E2 0 4 20 mA potentialgetrennt Bezeichnung im Schaltplan ANOUT1 Stellung Weitere Informationen zu diesem Thema siehe Handbuch Betrieb und Einstellung 45 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch Inbetriebnahme Grundeinstellungen AC 01 2 Intrusive Profibus DP 9 Inbetriebnahme Grundeinstellungen 1 Wahlschalter in Stellung 0 AUS stellen Information Der Wahlschalter ist kein Netzschalter In der Stellung 0 AUS wird die Ansteuerung des Antriebs verhindert Die Spannungsversorgung der Steuerung bleibt bestehen 2 _Spannungsversorgung einschalten Information Bei Temperaturen unter 20 C Vorw rmzeit beachten 3 Grundeinstellungen ausf hren 9 1 Abschaltart einstellen HINWEIS Sch den an der Armatur durch falsche Einstellung MD Weg Drehmoment Hauptmen w hlen Parameter w hlen ZU oder AUF 46
45. age beliebig Schutzart nach EN 60529 Standard IP68 mit AUMA Drehstrommotor Wechselstrommotor Die Schutzart IP68 erf llt gem AUMA Festlegung folgende Anforderungen e Wassertiefe maximal 8 m Wassers ule e Dauer der berflutung durch Wasser maximal 96 Stunden e W hrend der berflutung bis zu 10 Bet tigungen e Regelbetrieb ist w hrend einer berflutung nicht m glich Genaue Ausf hrung siehe Typenschilder Antrieb Steuerung Korrosionsschutz Standard e KG geeignet zur Aufstellung in Industrieanlagen in Wasser oder Kraftwerken bei gering belasteter Atmosph re sowie zur Aufstellung in gelegentlich oder st ndig belasteter At mosph re mit m iger Schadstoff Konzentration z B in Kl rwerken chemische Industrie Optionen e KX geeignet zur Aufstellung in extrem belasteter Atmosph re mit hoher Luftfeuchtigkeit und starker Schadstoff Konzentration Aufstellungsh he Standard lt 2 000 m ber NN Option gt 2 000 m ber NN R cksprache im Werk erforderlich Luftfeuchte bis 100 relative Luftfeuchte ber den gesamten zul ssigen Temperaturbereich 72 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Technische Daten Verschmutzungsgrad Verschmutzungsgrad 4 im geschlossenen Zustand nach EN 50178 Decklack Standard Lackierung auf Polyurethan Basis Pulverlack Standard AUMA silbergrau hnlich RAL 7037 Umgebungstemperatur Standard e Steuerbetri
46. anguage selection menu Reset Language menu loading please wait Das Men zum Ausw hlen der Sprache erscheint nach dem Startupmen Startupmen W hrend des Startvorgangs wird im Display die aktuelle Firmware Version angezeigt Bild 33 Startupmen mit Firmware Version 04 00 00 xxxx auma Wm 1 04 00 00 XXXX Falls w hrend des Selbsttests die Sprachauswahl aktiviert wurde erscheint nun das Men zum Ausw hlen der Displaysprache Weitere Informationen zur Spracheinstellung siehe Kapitel lt Sprache im Display gt Bild 34 Sprachauswahl Sprache gt Deutsch English Auf a Ab v Sichern Esc Erfolgt f r l ngere Zeit ca 1 Minute keine Eingabe wechselt das Display automatisch in die erste Status Anzeige 7 2 Anzeigen im Display Statuszeile Die Statuszeile oberste Zeile im Display zeigt den Betriebsmodus 1 das Anliegen einer St rung 2 und die ID Nummer 3 der aktuellen Anzeige 36 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Anzeigen Navigationshilfe Bild 35 Informationen in der Statuszeile oben 1 2 3 Aus A so Gig 1 Betriebsmodus 2 Symbol St rung nur bei Fehler und Warnungen 3 ID Nummer S Statusseite Falls weitere Details bzw mehr Informationen zur Anzeige abrufbar sind erscheinen in der Navigationshilfe unterste Zeile im Display die Anzeigen Details bzw Weitere Dann k nnen ber den Drucktaster weitere
47. antrieb Allgemeine Daten der Profibus DP Schnittstelle Kommunikationsprotokoll Profibus DP gem IEC 61158 und IEC 61784 1 Netzwerk Topologie Linien Bus Struktur Mit Repeatern auch Baumstrukturen realisierbar R ckwirkungsfreies An und Abkoppeln von Ger ten im laufenden Betrieb m glich bertragungsmedium Verdrillte geschirmte Kupferleitung nach IEC 61158 Schnittstelle Feldbus EIA 485 RS485 bertragungsrate Leitungsl nge e Baudrate und maximale Leitungsl nge Segmentl nge ohne Repeater von 9 6 bis 93 75 kbit s 1 200 m bei 187 5 kbit s 1000 m ber 500 kbit s 400 m bei 1 500 kbit s 200 m Baudrate und m gliche Leitungsl nge mit Repeater gesamte Netzwerk Leitungsl nge von 9 6 bis 93 75 kbit s ca 10 km bei 187 5 kbit s ca 10 km be 500 kbit s ca 4 km bei 1 500 kbit s ca 2 km Ger tetypen DP Master Klasse 1 z B zentrale Automatisierungsger te wie SPS PC DP Master Klasse 2 z B Programmier Projektierungsger te DP Slave z B Ger te mit digitalen und oder analogen Ein und Ausg ngen wie Aktoren Sensoren Buszugriff e Token Passing Verfahren zwischen den Mastern und Polling Verfahren f r Slaves mg e Mono Master oder Multi Master Systeme sind m glich Unterst tzte Feldbusfunktionen Zyklischer Datenverkehr Sync Mode Freeze Mode Fail Safe Mode 0x0CBD Anwendungen mit Profibus DP V2 12 4 Einsatzbedingungen Verwendung in Innenr umen und Au enbereich zul ssig Einbaul
48. auma Solutions for a world in motion Drehantriebe SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Intrusive Ansteuerung Parallel Profibus DP Modbus Foundation Fieldbus Betriebsanleitung Montage Bedienung Inbetriebnahme SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch Inhaltsverzeichnis AC 01 2 Intrusive Profibus DP Anleitung zuerst lesen j Sicherheitshinweise beachten S Diese Anleitung gilt als Teil des Produktes S Anleitung w hrend der Lebensdauer des Produktes behalten j Anleitung an jeden nachfolgenden Benutzer oder Besitzer des Produktes weitergeben Zweck des Dokumentes Dieses Dokument enth lt Informationen f r Installations Inbetriebnahme Bedien und Wartungspersonal Es soll helfen das Ger t zu installieren und in Betrieb zu nehmen Referenzunterlagen S Handbuch Betrieb und Einstellung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Handbuch Ger teintegration Feldbus AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Referenzunterlagen sind erh ltlich ber Internet www auma com oder direkt bei AUMA siehe lt Adressen gt Inhaltsverzeichnis Seite 1 SIchernelishinWelse r u n sn nee 5 1 1 Grundlegende Hinweise zur Sicherheit 5 1 2 Anwendungsbereich 5 1 3 Einsatzbereich in Ex Zone 22 Option 6 1 4 Warnhinweise 6 1 5 Hinweise und Symbole 7 2 IGEHEEIZIETUTG DE 8 2 1 Typenschild 8 2 2 Kurzbeschreib
49. bbar Tel 356 2169 2647 nikibel onvol net AUMA BENELUX B V NL 2314 XT Leiden Tel 31 71 581 40 40 office auma nl www auma nl SIGUM A S NO 1338 Sandvika Tel 47 67572600 post sigum no AUMA weltweit AUMA Polska Sp z 0 0 PL 41 219 Sosnowiec Tel 48 32 783 52 00 biuro auma com pl www auma com pl INDUSTRA PT 2710 297 Sintra Tel 351 2 1910 95 00 industra talis group com SAUTECH RO 011783 Bucuresti Tel 40 372 303982 office sautech ro OOO PRIWODY AUMA RU 141402 Khimki Moscow region Tel 7 495 221 64 28 aumarussia auma ru www auma ru OOO PRIWODY AUMA RU 125362 Moscow Tel 7 495 787 78 21 aumarussia auma ru www auma ru ERICHS ARMATUR AB SE 20039 Malm Tel 46 40 311550 info erichsarmatur se www erichsarmatur se ELSO b s r o SK 94901 Nitra Tel 421 905 336 926 elsob stonline sk www elsob sk Auma End stri Kontrol Sistemleri Limited Sirketi TR 06810 Ankara Tel 90 312 217 32 88 info auma com ftr AUMA Technology Automations Ltd UA 02099 Kiev Tel 38 044 586 53 03 auma tech aumatech com ua Afrika Solution Technique Contr le Commande DZ Bir Mourad Rais Algiers Tel 213 21 56 42 09 18 steco wissal dz A T E C EG Cairo Tel 20 2 23599680 23590861 contactus atec eg com SAMIREG MA 203000 Casablanca Tel 212 5 22 40 09 65 samireg menara ma MANZ INCORPORATED LTD NG Port Harcourt Tel 234 84 462741 mail manzincorporated com www manzincorporated com AUMA So
50. chluss ber RS 485 Kupferleitungen F r den Anschluss ber LWL Leitungen Lichtwellenleiter gibt es eine separate Anleitung Ein Aufkleber mit der AUMA Artikel Nummer auf der Anschlussplatine kennzeichnet die eingebaute Variante Variante berspannungs AUMA Art Nr schutz bis 4 kV auf Aufkleber 1 kanalig Standard 2071 720102 1 kanalig EARCH SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Elektroanschluss Information Variante berspannungs AUMA Art Nr schutz bis 4 kV auf Aufkleber 2 kanalig f r Redundanz Z071 720 03 2 kanalig f r Redundanz Ia Z071 720 05 Bild 18 Varianten der Anschlussplatinen Z071 720 02 Z071 720 03 Z2071 720 04 Z2071 720 05 S1 S1 S2 S1 S1 d Termiration z Channel 1 Termination Temination Channel 1 Channel 2 E m CG edit LAEIBu ae u I F aa 0373 Zn A TZu e H t n 1 7 n 1 al n i1 Feldbusleitung vom vorherigen Ger t Eingang n 1 Feldbusleitung zum n chsten Ger t Ausgang X Schirmklemme X Klemmenbezeichnung X1 X2 X3 X4 nach Schaltplan S1 2 Schalter Termination f r Busabschluss Tabelle 6 Funktionen Schalter S1 und S2 Busabschluss Kanal 1 EIN Busabschluss Kanal 1 AUS ON Busabschluss Kanal 2 EIN Option ON Busabschluss Kanal 2 AUS Option Auslieferungszustand der Schalter S1 und S2 ist die Stellung OFF Busleitungen anschlie en 1
51. chutzma nahmen vor Ort wie z B Abdeckungen Absperrungen oder pers nliche Schutzeinrichtungen f r das Personal ist der Anlagenbetreiber bzw der Anlagenbauer verantwortlich Um die sichere Funktion des Ger tes zu gew hrleisten m ssen die Wartungshinweise in dieser Anleitung beachtet werden Ver nderungen am Ger t sind nur mit Zustimmung des Herstellers erlaubt 1 2 Anwendungsbereich AUMA Drehantriebe sind f r die Bet tigung von Industriearmaturen wie z B Ventilen Schiebern Klappen und H hnen bestimmt Andere Anwendungen sind nur mit ausdr cklicher schriftlicher Best tigung des Herstellers erlaubt Nicht zul ssig ist der Einsatz z B f r Flurf rderzeuge nach EN ISO 3691 Sicherheitshinweise Information SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP e Hebezeuge nach EN 14502 e Personenaufz ge nach DIN 15306 und 15309 e Lastenaufz ge nach EN 81 1 A1 e Rolltreppen Dauerbetrieb e Erdeinbau e dauernden Unterwassereinsatz Schutzart beachten e explosionsgef hrdete Bereiche mit Ausnahme von Zone 22 strahlenbelastete Bereiche in Nuklearanlagen Bei unsachgem em oder nicht bestimmungsgem enm Einsatz wird keine Haftung bernommen Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch die Beachtung dieser Anleitung Die Anleitung gilt f r die Standardausf hrung rechtsdrehend schlie en d h die angetriebene Welle dre
52. des Motors bereinstimmen Bild 12 Typenschild Motor Beispiel M II Bl 1 Stromart 2 Netzspannung 3 Netzfrequenz bei Dreh und Wechselstrommotoren Zur Sicherstellung der Isolation des Ger tes geeignete spannungsfeste Lei tungen verwenden Leitungen mindestens f r die h chste vorkommende Be messungsspannung auslegen Anschlussleitung mit geeigneter Mindestbemessungstemperatur verwenden e Bei Anschlussleitungen die UV Strahlungen ausgesetzt sind z B im Freien UV best ndige Leitungen verwenden Es d rfen nur Leitungen f r die Profibus DP Verkabelung verwendet werden die der Norm IEC 61158 bzw IEC 61784 Leitungstyp A entsprechen Kabelempfehlung Wellenwiderstand 135 bis 165 Ohm bei einer Messfrequenz von 3 bis 20 MHz Leitungskapazit t lt 30 pF pro Meter Aderdurchmesser gt 0 64 mm Aderauerschnitt gt 0 34 mm entspricht AWG 22 Schleifenwiderstand lt 110 Ohm pro km Abschirmung Kupfer Geflechtschirm oder Geflechtschirm und Folienschirm Vor der Verlegung beachten e Maximal 32 Ger te an einem Segment anschlie en 19 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch Elektroanschluss AC 01 2 Intrusive Profibus DP e Sollen mehr Ger te angeschlossen werden Ger te auf verschiedene Segmente aufteilen Segmente durch Repeater verbinden e Buskabel im Abstand von mindestens 20 cm zu anderen Leitungen verlegen e Buskabel wenn m glich in
53. die AUMATIC Redundanz Option Redundante Linientopologie mit universellem Redundanzverhalten gem AUMA Redundanz bzw Il Redundante Linientopologie mit Redundanzverhalten gem Profibus DP V2 Spezifikation Nr 2 212 Primary and Backup mit RedCom erfordert Profibus DP V2 LWL Anschluss Option Steckertypen ST bzw SC Stecker LWL Leitungen Multimode 62 5 50 125 um Reichweite ca 2 5 km max 2 0 dB km Singlemode 9 125 um Reichweite ca 15 km max 0 4 dB km Topologien Linie Stern und redundanter Ring mit einkanaliger Profibus DP Schnittstelle Baudrate bis 1 5 Mbit s Optisches Budget Multimode 13 dB Singlemode 17 dB Wellenl nge 1 310 mm LWL Koppler von EKS auf der Leittechnik erforderlich Bezugsquellen AUMA bzw www eks engel com 69 Technische Daten Ortssteuerstelle Bluetooth Kommunikationsschnittstelle Anwendungsfunktionen Sicherheitsfunktionen Optionen berwachungsfunktionen 70 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Standard e Wahlschalter ORT AUS FERN abschlie bar in allen drei Stellungen e Drucktaster AUF HALT ZU RESET e 6 Meldeleuchten Endlage und Laufanzeige ZU gelb Drenmomentfehler ZU rot Motorschutz ange sprochen rot Drehmomentfehler AUF rot Endlage und Laufanzeige AUF gr n Bluetooth blau e grafisches LC Display beleuchtet Optionen e Sonderfarben f r die 5 M
54. eb 25 C bis 70 C e Regelbetrieb 25 C bis 60 C Genaue Ausf hrung siehe Typenschilder Antrieb Steuerung Schwingungsfestigkeit nach IEC 1 g von 10 bis 200 Hz Best ndig gegen Schwingungen und Vibrationen beim Anfahren bzw bei St rungen der Anlage Eine Dauerfestigkeit kann daraus nicht abgeleitet werden Gilt nicht in Kombination mit Getrieben Lebensdauer AUMA Drehantriebe erf llen bzw bertreffen die Lebensdaueranforderungen der EN 15714 2 Detaillierte Informationen erhalten Sie auf Anfrage Siehe separate technische Daten 12 5 Zubeh r Wandhalter Befestigung der AUMATIC getrennt vom Stellantrieb einschlie lich Steckverbinder Verbin dungsleitung auf Anfrage Empfohlen bei hohen Umgebungstemperaturen erschwerter Zu g nglichkeit oder wenn im Betrieb starke Schwingungen auftreten Parametrierprogramm f r PC AUMA CDT 1 Leitungsl nge zwischen Stellantrieb und AUMATIC max 100 m Nicht geeignet f r Ausf hrung mit Potentiometer im Stellantrieb An stelle des Potentiometers ist ein RWG vorzusehen 12 6 Sonstiges EU Richtlinien Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 2004 108 EG Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG 73 AC 01 2 Intrusive Profibus DP SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch Ersatzteilliste Ersatzteilliste 13 Drehantrieb SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 13 1 a y O rg e
55. einem getrennten leitf higen und geerdeten Lei tungsschacht verlegen e Darauf achten dass es keine Potentialunterschiede zwischen den einzelnen Ger ten am Bus gibt Potentialausgleich durchf hren bertragungsgeschwindigkeit kbit s gt 93 75 187 5 1 500 maximale Segmentl nge m 1 200 1 000 5 2 Anschluss mit AUMA Rundsteckverbinder Anschlussquerschnitte AUMA Rundsteckverbinder Leistungsklemmen U1 V1 W1 U2 V2 W2 max 6 mm flexibel 10 mm starr Schutzleiter Anschluss max 6 mm flexibel 10 mm starr e Steuerkontakte 1 bis 50 max 2 5 mm 5 2 1 Anschlussraum ffnen Information Der Busanschluss ist separat vom Netzanschluss zug nglich siehe lt Bus Anschluss raum ffnen gt Bild 13 Netzanschluss AUMA Rundsteckverbinder SD Bus 2 3 4 1 Anschlussgeh use 2 Schrauben Anschlussgeh use B O Ring 4 Schrauben Buchsenteil 5 Buchsenteil 6 Kabeleinf hrung Netzleitung 7 Verschlussstopfen 8 Kabelverschraubung nicht im Lieferumfang enthalten Information Der Busbetrieb wird durch Abziehen des Anschlussgeh uses 1 nicht unterbrochen AN GEFAHR Gef hrliche Spannung Stromschlag m glich Vor ffnen spannunggsfrei schalten 20 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP gt 4 9 Elektroanschluss Schrauben 2 l sen und Anschlussgeh use 1 abnehmen
56. eldeleuchten Endlage ZU gr n Drenmomentfehler ZU blau Drenmomentfehler AUF gelb Motorschutz angesprochen wei Endlage AUF rot Bluetooth Klasse Il Chip Version 2 0 mit einer Reichweite von bis zu 10 m in industrieller Umgebung Unterst tzt das Bluetooth Profil SPP Serial Port Profile Parametrierprogramm AUMA CDT Inbetriebnahme und Diagnosewerkzeug f r Windows basierte PCs PDAs und Smartphones Standard Abschaltart einstellbar weg oder drenmomentabh ngig f r Endlage AUF und Endlage ZU Anfahr berbr ckung einstellbar bis 5 Sekunden keine Drenmoment berwachung w h rend der Anfahrzeit Taktbeginn Taktende Lauf und Pausenzeit 1 bis 1 800 Sekunden unabh ngig f r Richtung AUF ZU einstellbar 8 beliebige Zwischenstellungen zwischen 0 und 100 Reaktion und Meldeverhalten parametrierbar Stellungsregler Stellungssollwert ber Feldbusschnittstelle Automatische Anpassung des Totbandes adaptives Verhalten w hlbar Umschaltung zwischen Steuerbetrieb AUF ZU und Regelbetrieb ber Feldbus schnittstelle NOT Fahrt Verhalten programmierbar Digitaler Eingang low aktiv Reaktion w hlbar Stop Fahre in Endlage ZU Fahre in Endlage AUF Fahre in Zwischenstellung Drehmoment berwachung bei NOT Fahrt berbr ckbar Thermoschutz bei NOT Fahrt berbr ckbar nur in Verbindung mit Thermoschalter im Stellantrieb nicht mit Kaltleiter Freigabe der Ortssteuerstelle ber die Feldbusschnittstelle Da
57. elle Einstellung der Baudrate Automatische Baudratenerkennung Einstellung der Profibus DP Die Einstellung der Profibus DP Adresse erfolgt ber das Display der AC Schnittstelle Konfigurierbares Prozessabbild Zur optimalen Anpassung an die Leittechnik kann das Prozessabbild beliebig konfiguriert ber GSD Datei werden Befehle und Meldungen der Profibus DP Schnittstelle Prozessabbild Ausgang Ansteu AUF HALT ZU Stellungssollwert RESET NOT Interlock AUF ZU Freigabe ORT erbefehle Prozessabbild Eingang R ck je Endlage AUF ZU meldungen Stellungsistwert Drehmoment Istwert Wahlschalter in Stellung ORT FERN Laufanzeige richtungsabh ngig Drehmomentschalter AUF ZU Wegschalter AUF ZU Manuelle Bet tigung durch Handrad oder Ortssteuerstelle 2 analoge und 6 digitale Kundeneing nge Prozessabbild Eingang Feler Motorschutz angesprochen meldungen Drehmomentschalter vor Erreichen der Endlage angesprochen Ausfall einer Phase Ausfall der analogen Kundeneing nge 71 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch Technische Daten AC 01 2 Intrusive Profibus DP Befehle und Meldungen der Profibus DP Schnittstelle Verhalten bei Kommunikations Die Reaktion des Antriebs ist parametrierbar Bei aktueller Position stehenbleiben Fahrt in Endlage AUF oder ZU ausf hren Fahrt in beliebige Zwischenstellung ausf hren 1 Erfordert Magnetischen Weg und Drehmomentgeber MWG im Stell
58. elle im TPA Schaltplan Stellungsgeber Antrieb Steuereinheit elektro mechanisch 0 ohne Stellungsgeber A B J K L N R T Potentiometer C D E G H M P S U RWG elektronischer Stellungsgeber Profibus DP Ansteuerung ber Profibus DP Schnittstelle Profibus DP V1 Ansteuerung ber Profibus DP V1 Schnittstelle Profibus DP V2 Ansteuerung ber Profibus DP V2 Schnittstelle Profibus DP 24 V DC Ansteuerung ber Profibus DP Schnittstelle und paralleler Schnittstelle mit 24 V DC Identifizierung SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP 2 2 Kurzbeschreibung Drehantrieb Stellantriebs Steuerung Ortssteuerstelle AUMA CDT Intrusive Non Intrusive Definition nach EN ISO 5210 Ein Drehantrieb ist ein Stellantrieb der auf die Armatur ein Drehmoment ber mindestens eine volle Umdrehung bertr gt Er kann Schubkr fte aufnehmen AUMA Drehantriebe werden elektromotorisch angetrieben und k nnen in Verbindung mit der Anschlussform A Schubkr fte aufnehmen F r manuelle Bet tigung ist ein Handrad vorhanden Die Abschaltung in den Endlagen kann weg oder drenmomentabh ngig erfolgen Zur Ansteuerung bzw zur Verarbeitung der Antriebssignale ist eine Steuerung unbedingt erforderlich Die Stellantriebs Steuerung AUMATIC dient der Steuerung von AUMA Stellantrieben und wird betriebsfertig geliefert Die Steuerung kann direkt auf den Stellantrieb
59. en Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Handbuch Betrieb und Einstellung Drucktaster Details dr cken um Einzelmel dungen zu sehen Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Handbuch Betrieb und Einstellung 24 V DC extern Die externe 24 V DC Spannungsversorgung 24 V DC Spannungsversorgung pr fen der Steuerung liegt au erhalb der Versor gungsspannungsgrenzen Wrn ED Laufzeit Wrn ED Anl ufe Sicherheitsverh aktiv Warnung Einschaltdauer ED max Laufzeit h e berschritten Warnung Einschaltdauer ED max Anzahl der Motoranl ufe Schaltspiele berschritten Das Sicherheitsverhalten ist aktiv da die erfor derlichen Soll oder Istwerte fehlerhaft sind Regelverhalten des Antriebs pr fen Parameter Zul ssige Laufzeit h M0356 pr fen ggf neu einstellen Regelverhalten des Antriebs pr fen Parameter Zul ssige Anl ufe h M0357 pr fen ggf neu einstellen Signale pr fen Sollwert E1 Istwert E2 Prozess Istwert E4 Verbindung zum Master pr fen e Clear Zustand des Masters pr fen Wrn Eingang AIN 1 Warnung Signalausfall Analogeingang 1 Verdrahtung pr fen Wrn Eingang AIN 2 Warnung Signalausfall Analogeingang 2 Verdrahtung pr fen Wrn Sollposition 58 Warnung Signalausfall Sollposition Antrieb M gliche Ursachen Eingangssignal f r Sollwert O Signalbruch Sollwertsignal pr fen SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC
60. en oder durch starke Sonneneinstrahlung m glich Verbrennungsgefahr Oberfl chentemperatur pr fen und ggf Schutzhandschuhe tragen gt Wahlschalter 5 in Stellung Ortsbedienung ORT stellen 0 IN Der Antrieb kann nun ber die Drucktaster 1 3 bedient werden Antrieb in Richtung AUF fahren Drucktaster 1 dr cken Antrieb anhalten Drucktaster 2 STOP dr cken Antrieb in Richtung ZU fahren Drucktaster 3 L dr cken Die Stellbefehle AUF ZU k nnen im Tippbetrieb oder mit Selbsthaltung angesteuert werden Bei Selbsthaltung f hrt der Antrieb nach Dr cken des Tasters bis in die je weilige Endlage sofern er nicht zuvor einen anderen Befehl erh lt Weitere Informa tionen hierzu siehe Handbuch Betrieb und Einstellung 6 2 2 30 Bedienung des Antriebs von Fern Information gt Wahlschalter in Stellung Fernbedienung FERN stellen 0 Za Der Antrieb kann nun von Fern ber den Feldbus angesteuert werden Bei Antrieben mit Stellungsregler ist eine Umschaltung zwischen AUF ZU Ansteue rung Fern AUF ZU und Sollwert Ansteuerung Fern SOLL m glich Weitere In formationen hierzu siehe Handbuch Betrieb und Einstellung SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Bedienung 6 3 Men bedienung ber die Drucktaster f r Einstellungen und Anzeigen Die Men bedienung zur Anzeige und Einstellung erf
61. ereinstimmt J AUA Antrieb in Endlage AUF fahren 55 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch Inbetriebnahme Grundeinstellungen AC 01 2 Intrusive Profibus DP gt Untere Anzeigescheibe festhalten und obere Scheibe mit Symbol AUF verdrehen bis diese mit Anzeigemarke A am Deckel bereinstimmt SZ v A A E 6 Armatur nochmal in Endlage ZU fahren 7 Einstellung pr fen Falls das Symbol L ZU nicht mehr mit der Anzeigemarke A am Deckel bereinstimmt 7 1 Einstellung wiederholen 7 2 Evtl Auswahl des Untersetzungsgetriebes pr fen 9 11 Schaltwerkraum schlie en HINWEIS Korrosionsgefahr durch Lacksch den Lacksch den nach Arbeiten am Ger t ausbessern 1 Dichtfl chen an Deckel und Geh use s ubern 2 Pr fen ob O Ring 3 in Ordnung ist falls schadhaft durch Neuen ersetzen 3 O Ring mit s urefreiem Fett z B Vaseline leicht einfetten und richtig einlegen 21 9 4 Deckel 1 am Schaltwerkraum aufsetzen 5 Schrauben 2 gleichm ig ber Kreuz anziehen 56 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP St rungsbehebung 10 St rungsbehebung 10 1 Fehler bei der Inbetriebnahme Tabelle 11 Fehler bei der Inbetriebnahme Fehlerbeschreibung M gliche Ursachen Abhilfe Mechanische Stellungsanzeige Untersetzungsgetriebe passt nicht zu den Untersetzung
62. euerung getrennt vom Antrieb montiert werden Anwendung Bei unzug nglich montiertem Antrieb Bei hohen Temperaturen am Antrieb Bei starken Vibrationen der Armatur SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Aufbau Vor Anschluss beachten Elektroanschluss Bild 20 Aufbau mit Wandhalter 1 2 3 4 5 Wandhalter Verbindungsleitungen Elektroanschluss Wandhalter XM Elektroanschluss Antrieb XA Elektroanschluss Busanschluss Steuerung XK Kundenstecker Zul ssige L nge der Verbindungsleitungen max 100 m Falls im Antrieb ein Stellungsgeber RWG eingebaut ist Verbindungsleitungen geschirmt ausf hren Ausf hrungen mit Potentiometer im Antrieb sind nicht geeignet Wir empfehlen AUMA Leitungssatz LSW1 Falls kein AUMA Leitungssatz verwendet wird Geeignete flexible und geschirm te Verbindungsleitungen verwenden Sind Verbindungsleitungen z B von Heizung oder Schalter vorhanden die vom Antrieb direkt zum Kundenstecker XK durchverdrahtet werden XA XM XK siehe Schaltplan m ssen diese Verbindungsleitungen einer Isolationspr fung gem EN 50178 unterzogen werden Ausgenommen sind Verbindungsleitun gen von Stellungsgeber RWG IWG Potentiometer Diese d rfen der Isolati onspr fung nicht unterzogen werden 5 3 2 Halterahmen Anwendung Halterahmen zur sicheren Verwahrung eines abgezogenen Steckers Zum Schutz
63. g 1g 0 995 D d E ar 0850 0505 85 I 00 th e 0 108 KB9S 74 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Ersatzteilliste Information Bei jeder Ersatzteil Bestellung bitten wir uns den Ger tetyp und unsere Kommissionsnummer zu nennen siehe Typenschild Es d rfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden Die Verwendung anderer Teile f hrt zum Erl schen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsanspr chen Die Darstellung der Er satzteile kann von der Lieferung abweichen ie Benennung Jar Nr Benennung um 605 1 Motorkupplung Antriebswelle 5570 Heizung age 005 3 Handkupplung 558 0 Blinkschalter mit Stiftkontakten ohne Baugruppe Impulsscheibe und Isolierplatte EE Handradseite keng 559 0 1 Steuereinheit mit Messk pfen f r Dreh Baugruppe momentschaltung und Schalter ui 0 been eg 559 0 2 Steuereinheit mit magnetischem Weg Baugruppe und Drehmomentgeber MWG f r Non Intrusive Ausf hrung in Verbindung mit integrierter SIEDETUNG AUMATIC EES e 0190 ee __ 0250 fAbwiebsradWiegschatung E 025 0 Sicherungsblech Baugruppe 566 1 Potentiometer f r RWG ohne Rutsch Baugruppe Kupplung 058 0 Kabelstrang f r Schutzleiter Stift Baugruppe 566 2 Leiterplatte RWG Baugruppe 070 0 Motor VD Motor inkl Nr 079 0 Baugruppe 566 3 Kabelstrang f r RWG Baugruppe 079 0 Planetengetriebe Mo
64. gegen direkte Ber hrung der Kontakte und gegen Umwelteinfl sse Bild 21 Halterahmen 27 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch Elektroanschluss AC 01 2 Intrusive Profibus DP 5 3 3 Schutzdeckel Schutzdeckel f r Steckerraum bei abgezogenem Stecker Der ge ffnete Anschlussraum kann mit einem Schutzdeckel ohne Abbildung verschlossen werden 5 3 4 Double Sealed Zwischenrahmen Bei Abnahme des Elektroanschlusses oder durch undichte Kabelverschraubungen kann Staub und Feuchtigkeit in das Geh useinnere eindringen Durch Montage des Double Sealed Zwischenrahmens 2 zwischen Elektroanschluss 1 und Ger tegeh use wird dies wirkungsvoll verhindert Die Schutzart des Ger tes IP68 bleibt auch bei abgenommenen Elektroanschluss 1 erhalten Bild 22 Elektroanschluss mit Double Sealed Zwischenrahmen 1 Elektroanschluss 2 Double Sealed Zwischenrahmen 5 3 5 Erdungsanschluss au enliegend Optional ist am Geh use ein au enliegender Erdungsanschluss Klemmb gel zur Einbindung des Ger tes in den Potentialausgleich verf gbar Bild 23 Erdungsanschluss 28 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Bedienung 6 Bedienung HINWEIS Sch den an Armatur bei falscher Grundeinstellung Vor einer elektrischen Bedienung des Antriebs m ssen die Grundeinstellungen Abschaltart Drehmoment und Wegschaltung ei
65. hen Springt der Zeiger 5 zum Punkt 6 Nicht mehr drehen und Einstellspindel loslassen Die Endlage AUF ist eingestellt Falls zu weit gedreht wurde Ratschen nach Umspringen des Zeigers Einstell spindel in die gleiche Richtung weiterdrehen und Einstellvorgang wiederholen SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme Grundeinstellungen 9 6 Zwischenstellungen einstellen Option Stellantriebe mit DUO Wegschaltung haben zwei Zwischenstellungsschalter Pro Laufrichtung kann eine Zwischenstellung eingestellt werden 1 2 3 4 5 6 schwarzes Feld Einstellspindel Laufrichtung ZU Zeiger Laufrichtung ZU Punkt Zwischenstellung ZU eingestellt wei es Feld Einstellspindel Laufrichtung AUF Zeiger Laufrichtung AUF Punkt Zwischenstellung AUF eingestellt Information Die Zwischenstellungsschalter geben nach 177 Umdrehungen Steuereinheit f r 1 500 U Hub bzw 1 769 Umdrehungen Steuereinheit f r 1 5 000 U Hub den Kontakt wieder frei 9 6 1 Laufrichtung ZU schwarzes Feld einstellen 1 2 Armatur in Richtung ZU bis zur gew nschten Zwischenstellung fahren Falls zu weit gedreht wurde Armatur wieder zur ckdrehen und Zwischenstellung erneut in Richtung ZU anfahren Information Zwischenstellung immer in gleiche Richtung anfahren wie nachher im elektrischen Betrieb Einstellspindel 1 unte
66. hentemperaturen am Antrieb sind in der Motorwicklung Kaltleiter oder Thermoschalter integriert Der Motorschutz spricht an sobald die maximal zul ssige Wicklungstemperatur erreicht ist Der Antrieb wird gestoppt und folgende Fehlermeldungen ausgegeben e LED 3 Thermofehler auf der Ortssteuerstelle leuchtet Die Status Anzeige S0007 zeigt einen Fehler Unter Details wird der Fehler Thermoschalter angezeigt Bevor eine Weiterfahrt erfolgen kann muss der Motor abk hlen Danach erfolgt je nach Parametereinstellung entweder ein automatischer Reset der Fehlermeldung oder die Fehlermeldung muss quittiert werden Die Quittierung kann erfolgen ber den Drucktaster Reset in der Wahlschalterstellung ORT e oder mit dem Reset Befehl ber den Feldbus Weitere Informationen zu diesem Thema siehe Handbuch Betrieb und Einstellung 63 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch Instandhaltung und Wartung AC 01 2 Intrusive Profibus DP 11 Instandhaltung und Wartung Sch den durch unsachgem e Wartung Instandhaltungs und Wartungsarbeiten nur durch ausgebildetes Fachpersonal durchf hren das vom Anlagenbauer oder Anlagenbetreiber dazu autorisiert wurde Wir empfehlen f r solche T tigkeiten unseren Service zu kontaktieren Instandhaltungs und Wartungsarbeiten nur wenn Ger t au er Betrieb ist AUMA Service amp Support AUMA bietet umfangreiche Serviceleistungen w
67. herung als Kurzschlussschutz f r externe 24 V DC Versorgung f r Kunde siehe Schaltplan 61 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch St rungsbehebung AC 01 2 Intrusive Profibus DP Sicherungen F1 F2 austauschen AN GEFAHR Gef hrliche Spannung Stromschlag m glich Vor ffnen spannungsfrei schalten 1 Schrauben 1 l sen und Steckverbinder 2 abnehmen 2 Sicherungshalter 3 aus Stiftteil herausziehen Sicherungsdeckel ffnen und alte Sicherungen durch neue Sicherungen austauschen Sicherungen F3 F4 pr fen austauschen 1 Schrauben 1 l sen und Deckel 2 auf der R ckseite der Stellantriebs Steue rung ffnen Auf dem Netzteil befinden sich Messpunkte L tpins ber die eine Widerstands messung Durchgangspr fung durchgef hrt werden kann berpr fung von Messpunkie BE rue MTP7 MTP3 2 Um defekte Sicherungen auszutauschen Netzteil 3 l sen und vorsichtig her ausziehen Die Sicherungen befinden sich auf der best ckten Seite der Netzteil Platine 62 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP St rungsbehebung HINWEIS Besch digung von Leitungen durch Einklemmen Funktionsst rungen m glich Netzteil vorsichtig einbauen um keine Leitungen einzuklemmen 10 3 2 Motorschutz Thermo berwachung Zum Schutz gegen berhitzung und unzul ssig hohe Oberfl c
68. hnische Daten 66 Technische Daten Schalter 67 Transport 11 Typ Ger tetyp 9 9 Typenbezeichnung 8 Typenschild 8 19 U Umgebungstemperatur 8 73 V Verbindungsleitung 26 Verpackung 11 Versorgungsnetze 18 Vor Ort Bedienung des An 29 triebs Vor Ort Einstellung 31 W Wandhalter 26 Warnungen Anzeige im Dis 40 play Wartung 5 64 64 Wartung erforderlich Anzei 41 ge im Display Wegschaltung 49 53 Werksnummer 9 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Z Zertifikate 78 Zubeh r Elektroanschluss 26 Zubeh r zur Montage 16 Zustandsmeldungen 44 Zwischenrahmen 28 Zwischenstellungen 51 Zwischenstellungsanzeige 43 ber LEDs Stichwortverzeichnis 81 Europa AUMA Riester GmbH amp Co KG Werk M llheim DE 79373 M llheim Tel 49 7631 809 O riester auma com www auma com Werk Ostfildern Nellingen DE 73747 Ostfildern Tel 49 711 34803 O riester wof auma com Service Center Bayern DE 85386 Eching Tel 49 81 65 9017 0 Riester scb auma com Service Center K ln DE 50858 K ln Tel 49 2234 2037 900 Service sck auma com Service Center Magdeburg DE 39167 Niederndodeleben Tel 49 39204 759 O Service scm auma com AUMA Armaturenantriebe Ges m b H AT 2512 Tribuswinkel Tel 43 2252 82540 office auma at www auma at AUMA BENELUX B V B A BE 8800 Roeselare Tel 32 51 24 24 80 office auma be www auma nl ProStream Group Ltd
69. ht im Uhrzeigersinn zum Schlie en der Armatur 1 3 Einsatzbereich in Ex Zone 22 Option Stellantriebe der angegebenen Baureihe sind gem ATEX Richtlinie 94 9 EG grunds tzlich auch f r den Einsatz in staubexplosionsgef hrdeten Bereichen der ZONE 22 geeignet Die Stellantriebe sind in der Schutzart IP68 ausgef hrt und entsprechen den Bestimmungen der EN 50281 1 1 1998 Absatz 6 Elektrische Betriebsmittel zur Verwendung in Bereichen mit brennbarem Staub Anforderungen f r elektrische Betriebsmittel der Kategorie 3 Schutz durch Geh use Um allen Anforderungen der EN 50281 1 1 1998 zu entsprechen m ssen folgende Punkte unbedingt beachtet werden e Gem ATEX Richtlinie 94 9 EG m ssen die Stellantriebe mit einer zus tzlichen Kennzeichnung versehen sein II3D IP6X T150 C e Die maximale Oberfl chentemperatur der Antriebe bezogen auf eine Umge bungstemperatur von 40 C gem EN 50281 1 1 Abs 10 4 betr gt 150 C Eine erh hte Staubablagerung auf dem Betriebsmittel wurde gem Abs 10 4 bei der Ermittlung der max Oberfl chentemperatur nicht ber cksichtigt e Der korrekte Anschluss der Thermoschalter bzw Kaltleiter sowie die Einhaltung der Betriebsart und der technischen Daten ist Voraussetzung f r die Einhaltung der maximalen Oberfl chentemperaturen der Ger te e Der Anschlussstecker darf nur in spannungslosem Zustand gesteckt oder ge zogen werden e Die verwendeten Kabelverschraubungen m ssen
70. iche Sch den die Folge sein M gliche gef hrliche Situation mit geringem Risiko Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird k nnen leichte oder mittlere Verletzungen die Folge sein Kann auch in Verbindung mit Sachsch den verwendet werden M gliche gef hrliche Situation Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird k nnen Sachsch den die Folge sein Wird nicht bei Personensch den verwen det Struktur und typografischer Aufbau der Warnhinweise Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n bei Nichtbeachtung optional Ma nahme zur Vermeidung der Gefahr Weitere Ma nahme n Das Sicherheitszeichen A warnt vor Verletzungsgefahr Das Signalwort hier GEFAHR gibt den Grad der Gef hrdung an 1 5 Hinweise und Symbole Information v sS WMA Folgende Hinweise und Symbole werden in dieser Anleitung verwendet Der Begriff Information vor dem Text gibt wichtige Anmerkungen und Informationen Symbol f r ZU Armatur geschlossen Symbol f r AUF Armatur offen Wissenswertes vor dem n chsten Schritt Dieses Symbol besagt was f r den n chsten Schritt vorausgesetzt wird oder was vorbereitet bzw beachtet werden sollte ber das Men zum Parameter Beschreibt den Pfad im Men zum Parameter ber die Drucktaster der Ortssteuerstelle kann damit der gesuchte Parameter im Display schnell gefunden werden Verweis auf weitere Textstellen Begriffe die mit diesen Zeichen eingeklamme
71. ie z B Instandhaltung und Wartung und auch Kundenschulungen an Kontaktadressen sind in diesem Dokument unter lt Adressen gt und im Internet www auma com zu finden 11 1 11 2 64 Vorbeugende Ma nahmen zur Instandhaltung und sicheren Betrieb Folgende Ma nahmen sind erforderlich um die sichere Funktion des Produktes w hrend des Betriebs zu gew hrleisten 6 Monate nach Inbetriebnahme und dann j hrlich e Sichtpr fung durchf hren Kabeleinf hrungen Kabelverschraubungen Verschlussstopfen usw auf festen Sitz und Dichtheit pr fen Drehmomente nach Herstellerangaben einhalten e Befestigungsschrauben zwischen Stellantrieb und Armatur Getriebe auf festen Anzug pr fen Falls erforderlich mit den im Kapitel lt Montage gt angegebenen Anziehdrehmomenten f r Schrauben nachziehen e Bei seltener Bet tigung Probelauf durchf hren e Bei Ger ten mit Anschlussform A Mit Fettpresse Lithiumseifen EP Mehrzweck fett auf Mineral lbasis am Schmiernippel einpressen e Die Schmierung der Armaturenspindel muss separat erfolgen Bild 60 Anschlussform A 1 Anschlussform A 2 Schmiernippel Tabelle 16 Fettmengen f r Lager Anschlussform A Anschlussform A 07 2 A102 A142 TA Menge g 1 F r Fett mit Dichte r 0 9 kg dm Bei Schutzart IP68 Nach einer berflutung e Stellantrieb pr fen e Im Falle eines Wassereintrittes undichte Stellen suchen und beseitigen Ger t fachgerecht trocken
72. iebnahme Grundeinstellungen Bild 59 Blick auf Steuereinheit 1 2 3 4 5 en E Eh e 10 4 FF 5 d ann X ge ZG Potentiometer Wegaufnehmer Potentiometer min 0 4 mA Potentiometer max 20 mA Messpunkt 0 4 20 mA Messpunkt 0 4 20 mA Spannung an elektronischen Stellungsgeber anlegen Armatur in Endlage ZU fahren Messger t f r 0 20 mA an Messpunkten 4 und 5 anschlie en Potentiometer 1 im Uhrzeigersinn bis Anschlag drehen Potentiometer 1 wieder etwas zur ckdrehen Potentiometer 2 nach rechts drehen bis Ausgangsstrom ansteigt Potentiometer 2 zur ckdrehen bis folgender Wert erreicht ist bei 0 20 mA ca 0 1 mA bei 4 20 mA ca 4 1 mA Dadurch wird sichergestellt dass der elektrische 0 Punkt nicht unterfahren wird Armatur in Endlage AUF fahren Mit Potentiometer 3 auf Endwert 20 mA einstellen Endlage ZU erneut anfahren und Minimalwert 0 1 mA oder 4 1 mA pr fen Falls erforderlich Korrektur vornehmen Information Falls der maximale Wert nicht erreicht wird muss die Auswahl des Untersetzungs getriebes gepr ft werden Die max m glichen Umdrehungen Hub stehen auf dem auftragsbezogenen technischen Datenblatt zum Antrieb 9 10 Mechanische Stellungsanzeige einstellen Option Anzeigescheibe auf Welle aufstecken Armatur in Endlage ZU fahren Untere Anzeigescheibe verdrehen bis Symbol L ZU mit Anzeigemarke A am Deckel b
73. ion S0008 Die Anzeige S0008 zeigt Meldungen au erhalb der Spezifikation nach der NAMUR Empfehlung NE 107 Wenn eine solche Meldung aufgetreten ist zeigt die Anzeige S0008 e die Anzahl der aufgetretenen Meldungen e nach ca 3 Sekunden ein blinkendes Dreieck mit Fragezeichen Bild 48 Au erhalb der Spezifikation A S0008 A S0008 Au erh Spezifikation 4 P Au erh Spezifikation 4 4 Auf a Ab v Details EN F r weitere Informationen siehe auch lt St rungsbehebung gt Funktionskontrolle S0009 Die Anzeige S0009 zeigt Meldungen der Funktionskontrolle nach der NAMUR Empfehlung NE 107 Wenn ber die Funktionskontrolle eine Meldung aufgetreten ist zeigt die Anzeige s0009 die Anzahl der aufgetretenen Meldungen e nach ca 3 Sekunden ein blinkendes Dreieck mit Werkzeugschl ssel Bild 49 Funktionskontrolle A 50009 A 50009 Funktionskontrolle 2 cc Funktionskontrolle 2 F Auf a Ab v Details F r weitere Informationen siehe auch lt St rungsbehebung gt Wartung erforderlich S0010 Die Anzeige S0010 zeigt Wartungsmeldungen nach der NAMUR Empfehlung NE 107 Wenn eine solche Meldung aufgetreten ist zeigt die Anzeige 80010 ze Ai Ms f die Anzahl der aufgetretenen Meldungen e nach ca 3 Sekunden ein blinkendes Viereck mit lk nnchen 41 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch Anzeigen AC 01 2 Intrusive Profibus DP Bild 5
74. ksichtigen Beim Einsatz im IT Netz geeigneten zugelassenen Isolationsw chter verwenden zum Beispiel Isolationsw chter mit Pulscode Messverfahren Bei externer Versorgung der Steuerung Elektronik Die externe Spannungsversorgung muss eine verst rkte Isolierung gegen Netzspannung gem IEC 61010 1 aufweisen und darf nur mit einem auf 150 VA begrenzten Stromkreis nach IEC 61010 1 gespeist werden SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Elektroanschluss Sicherheitsstandards EMV gerechte Leitungs verlegung Stromart Netzspannung und Netzfrequenz Anschlussleitungen Buskabel Alle extern angeschlossene Ger te m ssen mit den zutreffenden Sicherheitsstandards bereinstimmen Signal und Busleitungen sind st rempfindlich Motorleitungen sind st rbehaftet e St rempfindliche und st rbehaftete Leitungen in m glichst gro em Abstand zueinander verlegen e Die St rfestigkeit von Signal und Busleitungen erh ht sich wenn die Leitungen dicht am Massepotential verlegt werden e Lange Leitungen m glichst vermeiden oder darauf achten dass sie in wenig gest rten Bereichen verlegt werden e Lange Parallelstrecken von st rempfindlichen und st rbehafteten Leitungen vermeiden e F r den Anschluss von Stellungsferngebern m ssen abgeschirmte Leitungen verwendet werden Stromart Netzspannung und Netzfrequenz m ssen mit den Daten auf dem Typenschild
75. lait Tel 673 3331269 3331272 mikuni brunet bn AUMA Actuators Tianjin Co Ltd Beijing Branch CN 100020 Beijing Tel 86 10 8225 3933 mailbox auma china com cn auma com PERFECT CONTROLS Ltd HK Tsuen Wan Kowloon Tel 852 2493 7726 joeip perfectcontrols com hk PT Carakamas Inti Alam ID 11460 Jakarta Tel 62 215607952 55 auma jkt indo net id AUMA INDIA PRIVATE LIMITED IN 560 058 Bangalore Tel 91 80 2839 4656 info auma co in www auma co in ITG Iranians Torque Generator IR 13998 34411 Teheran 982144545654 info itg co ir Trans Jordan Electro Mechanical Supplies JO 11133 Amman Tel 962 6 5332020 Info transjordan net AUMA JAPAN Co Ltd JP 211 0016 Kawasaki shi Kanagawa Tel 81 0 44 863 8371 mailbox auma co jp www auma co jp DW Controls Co Ltd KR 153 702 Gasan dong GeumChun Gu Seoul Tel 82 2 2624 3400 import actuatorbank com www actuatorbank com Al Arfaj Engineering Co WLL KW 22004 Salmiyah Tel 965 24817448 info arfajengg com www arfajengg com TOO Armaturny Center KZ 060005 Atyrau Tel 7 7122 454 602 armacentre bk ru Network Engineering LB 4501 7401 JBEIL Beirut Tel 961 9 944080 nabil ibrahim networkenglb com www networkenglb com AUMA weltweit AUMA Malaysia Office MY 70300 Seremban Negeri Sembilan Tel 606 633 1988 sales auma com my Mustafa Sultan Science amp Industry Co LLC OM Ruwi Tel 968 24 636036 r negi mustafasultan com FLOWTORK
76. legen und auf Betriebsf higkeit pr fen Wartung Schmierung Im Werk wurde der Getrieberaum mit Fett gef llt SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Instandhaltung und Wartung e Fettwechsel erfolgt bei der Wartung Bei Regelbetrieb in der Regel nach 4 6 Jahren Bei h ufiger Bet tigung Steuerbetrieb in der Regel nach 6 8 Jahren Bei seltener Bet tigung Steuerbetrieb in der Regel nach 10 12 Jahren e Wir empfehlen beim Fettwechsel auch einen Austausch der Dichtelemente e W hrend des Betriebs ist keine zus tzliche Schmierung des Getrieberaumes erforderlich 11 3 Entsorgung und Recycling Unsere Ger te sind Produkte mit einer langen Lebensdauer Jedoch kommt auch hier der Zeitpunkt an dem sie ersetzt werden m ssen Die Ger te sind modular aufgebaut und k nnen dadurch gut stofflich getrennt und sortiert werden nach e Elektronikschrott e verschiedenen Metallen e Kunststoffe e Fette und le Generell gilt e Fette und le sind in der Regel wassergef hrdende Stoffe die nicht in die Umwelt gelangen d rfen e Demontiertes Material einer geregelten Entsorgung bzw der getrennten stoffli chen Verwertung zuf hren e Nationale Entsorgungsvorschriften beachten 65 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch Technische Daten AC 01 2 Intrusive Profibus DP 12 Technische Daten Information In den
77. lussform f r steigende nicht drehende Spindel e Zur Aufnahme von Schubkr ften geeignet Information Zur Anpassung der Antriebe an bauseits vorhandene Anschlussformen A mit Flanschgr en F10 und F14 der Baujahre 2009 und lter ist ein Adapter erforderlich Dieser kann bei AUMA bestellt werden 13 Montage SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP 4 3 2 1 14 Gewindebuchse fertigbearbeiten v Dieser Arbeitsschritt ist nur bei ungebohrter oder vorgebohrter Gewindebuchse erforderlich Bild 7 Aufbau Anschlussform A 1 2 1 2 2 3 a E Ee 2 1 2 2 2 1 2 1 2 2 at Gewindebuchse Lager Lagerscheibe Lagerkranz Zentrierring Zentrierring 3 aus Anschlussform herausdrehen Gewindebuchse 1 zusammen mit Lagern 2 herausnehmen Lagerscheiben 2 1 und Lagerkr nze 2 2 von Gewindebuchse 1 abnehmen Gewindebuchse 1 bohren ausdrehen und Gewinde schneiden Information Beim Einspannen auf Rund und Planlauf achten Fertigbearbeitete Gewindebuchse 1 reinigen Lagerkr nze 2 2 und Lagerscheiben 2 1 mit Lithiumseifen EP Mehrzweckfett ausreichend schmieren so dass alle Hohlr ume mit Fett gef llt sind Eingefettete Lagerkr nze 2 2 und Lagerscheiben 2 1 auf Gewindebuchse 1 aufstecken Gewindebuchse 1 mit Lagern 2 wieder in Anschlussform einsetzen Information Darauf achten dass Klauen bzw Verzahnung
78. mit kann die Bedienung des Antriebs ber die Drucktaster der Ortssteuerstelle freigegeben oder gesperrt werden Lokaler Halt Der Stellantrieb kann bei Wahlschalter in Stellung FERN ber den Drucktaster Halt der Ortssteuerstelle gestoppt werden Ab Werk nicht aktiviert NOT Halt Taster rastend unterbricht unabh ngig von der Wahlschalterstellung den elektrischen Betrieb Interlock Freigabe der Fahrbefehle AUF bzw ZU ber die Feldbusschnittstelle Standard berlastschutz der Armatur einstellbar f hrt zur Abschaltung und erzeugt Fehlermeldung berwachung der Motortemperatur Thermo berwachung f hrt zur Abschaltung und erzeugt Fehlermeldung berwachung der Heizung im Stellantrieb erzeugt Warnmeldung berwachung der zul ssigen Einschaltdauer und Schalth ufigkeit einstellbar erzeugt Warnmeldung Stellzeit berwachung einstellbar erzeugt Warnmeldung Phasenausfall berwachung f hrt zur Abschaltung und erzeugt Fehlermeldung Automatische Drehrichtungskorrektur bei falscher Phasenfolge Drehstrom SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Technische Daten Diagnosefunktionen Elektronischer Ger tepass mit Bestell und Produktdaten Betriebsdatenerfassung Jeweils ein r cksetzbarer Z hler und ein Lebensdauerz hler f r Motorlaufzeit Schaltspiele drehmomentabh ngige Abschaltungen in Endlage ZU wegabh ngige Abschaltungen in Endlage ZU drehmoment
79. ne Referenzfahrt nach Ver nderung der Wegschaltung ist die Stellungsr ckmeldung ber den Bus nicht korrekt Uber den Bus wird die fehlende Referenzfahrt als Warnung gemeldet 9 8 Potentiometer einstellen Option Das Potentiometer dient als Wegaufnehmer zur Erfassung der Armaturenstellung Information Bedingt durch Stufung des Untersetzungsgetriebes wird nicht immer der gesamte Widerstandsbereich Hub durchfahren Deshalb muss eine externe Abgleichm glichkeit Einstellpotentiometer vorgesehen werden Bild 58 Blick auf Steuereinheit 1 1 Potentiometer Armatur in Endlage ZU fahren Potentiometer 1 im Uhrzeigersinn bis Anschlag drehen Endlage ZU entspricht 0 Endlage AUF entspricht 100 Potentiometer 1 wieder etwas zur ckdrehen Feinabstimmung des 0 Punktes an externem Einstellpotentiometer f r Fernan zeige durchf hren PoF pN 9 9 Elektronischer Stellungsgeber RWG einstellen Option Der elektronische Stellungsgeber RWG dient zur Erfassung der Armaturenstellung Er erzeugt aus dem vom Potentiometer Wegaufnehmer erfassten Stellungsistwert ein Stromsignal von 0 20 mA oder 4 20 mA Tabelle 10 Technische Daten RWG 4020 Verdrahtung a 3 4 Leiter System A 9 Stelle E oder H max Stromaufnahme L 24 mA bei 20 mA Ausgangsstom max B rde As eoa 54 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Inbetr
80. ngestellt werden 6 1 Handbetrieb Zur Einstellung und Inbetriebnahme bei Motorausfall oder Ausfall des Netzes kann der Antrieb im Handbetrieb bet tigt werden Durch eine eingebaute Umschaltmechanik wird der Handbetrieb eingekupgpelt 6 1 1 _ Handbetrieb einlegen Sch den an der Motorkupplung durch Fehlbedienung Handbetrieb nur bei steehendem Motor einkuppeln 1 Druckknopf dr cken 2 Handrad in die gew nschte Richtung drehen gt Zum Schlie en der Armatur Handrad im Uhrzeigersinn drehen Antriebswelle Armatur dreht im Uhrzeigersinn in Richtung ZU 6 1 2 Handbetrieb auskuppeln Der Handbetrieb wird automatisch ausgekuppelt wenn der Motor eingeschaltet wird Im Motorbetrieb steht das Handrad still 6 2 Motorbetrieb v Vor Motorbetrieb erst alle Inbetriebnahme Einstellungen und Probelauf durchf h ren 6 2 1 _ Bedienung des Antriebs vor Ort Die Bedienung des Antriebs vor Ort erfolgt ber die Drucktaster auf der Ortssteuerstelle der AC 29 Bedienung Information SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Bild 24 Ortssteuerstelle II 2 STOP EN 4 RESET 5 K 1 Drucktaster f r Fahrbefehl in Richtung AUF 2 Drucktaster STOP 3 Drucktaster f r Fahrbefehl in Richtung ZU 4 Drucktaster RESET 5 Wahlschalter Hei e Oberfl chen z B durch hohe Umgebungstemperatur
81. ntrusive Profibus DP Drehmoment S0002 Die Anzeige ist nur verf gbar wenn im Antrieb ein MWG magnetischer Weg und Drehmomentgeber eingebaut ist e Die Anzeige S0002 zeigt das an der Welle anliegende Drehmoment e Nach ca 3 Sekunden erscheint die Balkenanzeige Bild 39 Drehmoment S0002 S0002 Drehmoment gt Drehmoment 30 Nm 30 Nm ee Auf a Ab vr Lbs ft Setup Q ber den Drucktaster kann die angezeigte Einheit Prozent Newtonmeter Nm oder in Pounds per foot Lbs ft ge ndert werden Bild 40 Drehmoment Einheiten Q S0002 gt Drehmoment ra S0002 o H Drehmoment 50 s0002 29 Lbs ft Ab Nm I Setup Drehmoment 30 Nm Abel Setup Q Eine Anzeige von 100 entspricht dem maximalen Drehmoment das auf dem Typenschild des Antriebs angegeben ist Beispiel SA 07 5 mit 20 60 Nm e 100 entspricht 60 Nm vom Nennmoment e 50 entspricht 30 Nm vom Nennmoment Fahrbefehle S0003 Die Anzeige S0003 zeigt e aktive Fahrbefehle wie zum Beispiel Fahre in Richtung ZU oder Fahre in Richtung AUF e den Istwert E2 als Balkenanzeige und als Wert zwischen 0 und 100 e bei Sollwert Ansteuerung Stellungsregler den Sollwert E1 e bei Taktbetrieb oder bei Zwischenstellungen mit Fahrprofil St tzpunkte und Fahrverhalten der St tzpunkte Nach ca 3 Sekunden wird die Navigationshilfe unterste Zeile ausgeblendet und die Achse n zur Anzeige der St tzpunkte wird sichtbar
82. oder abgesetzt auf einem Wandhalter montiert werden Die Funktionen der Steuerung AUMATIC reichen von der herk mmlichen Ansteuerung der Armatur im AUF ZU Betrieb ber Stellungsregelungen Prozessregelungen Betriebsdatenerfassung Diagnosefunktionen bis hin zur Ansteuerung ber Feldbus Bedienung Einstellungen und Anzeigen k nnen entweder direkt vor Ort an der Steuerung erfolgen oder von FERN ber eine Feldbusschnittstelle Vor Ort besteht die M glichkeit ber die Ortssteuerstelle Drucktaster und Display den Antrieb zu bedienen und Einstellungen vorzunehmen Inhalt dieser Anleitung a ber die Software AUMA CDT optional mit einem Computer Laptop oder PC Daten ein bzw auszulesen Einstellungen zu ver ndern und zu speichern Die Verbindung zwischen Computer und AUMATIC erfolgt kabellos ber die Blue tooth Schnittstelle nicht Bestandteil dieser Anleitung e Ausf hrung Intrusive Steuereinheit elektro mechanisch Weg und Drenmomenteinstellung erfolgt ber Schalter im Stellantrieb e Ausf hrung Non Intrusive Steuereinheit elektronisch Weg und Drenmomenteinstellung erfolgt ber die Steuerung Antriebs bzw Steuerungsgeh use m ssen dazu nicht ge ffnet werden Hierzu ist im Antrieb ein MWG magnetischer Weg und Drenmomentgeber eingebaut der auch eine analoge Drehmomentr ckmeldung Drehmomentanzeige und eine analoge Stellungsr ckmeldung Stellungsanzeige zur Verf gung stellt SA 07 2 SA 16 2 SA
83. olgt ber die Drucktaster 1 4 der Ortssteuerstelle Zur Men bedienung muss der Wahlschalter 5 in Stellung O AUS stehen Q Die unterste Zeile im Display 6 dient als Navigationshilfe und zeigt welche Drucktaster 1 4 zur Men bedienung benutzt werden k nnen Bild 25 au m CG h Eer 1A Tops w r nana i r eg bereg Er Leis partrai ke ski SE 1 4 Drucktaster bzw Navigationshilfe 5 Wahlschalter 6 Display Tabelle 7 Wichtige Drucktasterfunktionen zur Men bedienung Navigationshilfe im Display 1 Auf 4 Seite Auswahl wechseln TT E Dr A T Bre 4 C Ins Hauptmen wechseln Vorgang abbrechen uf bv k CG Zur ck zur vorherigen Anzeige Hintergrundbeleuchtung Im Normalbetrieb ist die Beleuchtung wei Bei einer St rung ist sie rot e Wenn ein Drucktaster bet tigt wird leuchtet das Display heller Wenn 60 Se kunden lang kein Drucktaster bet tigt wurde wird das Display wieder dunkler 6 3 1 Struktureller Aufbau und Navigation Gruppen Die Anzeigen im Display sind in 3 Gruppen unterteilt 31 Bedienung Gruppen wechseln Direktaufruf ber ID SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Bild 26 Gruppen 1 auma 2 gt 3 Wm ur mr m m 1 Startupmen 2 Statusmen 3 Hauptmen Statusmen und Hauptmen sind mit einer ID gekennzeichnet Bild 2
84. ontage elektrischer Anschluss Inbetriebnahme Bedienung und Wartung darf nur durch ausgebildetes Fachpersonal erfolgen das vom Anlagenbetreiber oder Anlagenbauer dazu autorisiert wurde Vor Arbeiten an diesem Produkt muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben sowie anerkannte Regeln zur Arbeitssicherheit kennen und beachten Vor der Inbetriebnahme ist es wichtig dass alle Einstellungen daraufhin berpr ft werden ob sie mit den Anforderungen der Anwendung bereinstimmen Bei falscher Einstellung k nnen anwendungsbedingte Gefahren ausgehen wie z B die Besch digung der Armatur oder der Anlage F r eventuell hieraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Das Risiko tr gt allein der Anwender Voraussetzungen f r einen einwandfreien und sicheren Betrieb Sachgem er Transport fachgerechte Lagerung Aufstellung Montage und sorgf ltige Inbetriebnahme e Produkt nur in einwandfreiem Zustand unter Beachtung dieser Anleitung be treiben e St rungen und Sch den umgehend melden und beseitigen lassen e Anerkannte Regeln f r Arbeitssicherheit beachten e Nationale Vorschriften beachten e Im Betrieb erw rmt sich das Geh use und es k nnen Oberfl chentemperaturen gt 60 C entstehen Zum Schutz gegen m gliche Verbrennungen empfehlen wir vor Arbeiten am Ger t die Oberfl chentemperatur mit geeignetem Tempe raturmessger t zu pr fen und ggf Schutzhandschuhe zu tragen F r notwendige S
85. r st ndigem Eindr cken mittels Schraubendreher in Pfeilrichtung drehen dabei Zeiger 2 beobachten Bei sp rbarem und h rbarem Ratschen springt Zeiger 2 um jeweils 90 Steht der Zeiger 2 90 vor Punkt 3 Nur noch langsam weiterdrehen Springt der Zeiger 2 zum Punkt 3 Nicht mehr drehen und Einstellspindel loslassen Die Zwischenstellung in Laufrichtung ZU ist eingestellt Falls zu weit gedreht wurde Ratschen nach Umspringen des Zeigers Einstell spindel in die gleiche Richtung weiterdrehen und Einstellvorgang wiederholen 9 6 2 Laufrichtung AUF wei es Feld einstellen Armatur in Richtung AUF bis zur gew nschten Zwischenstellung fahren Falls zu weit gedreht wurde Armatur wieder zur ckdrehen und Zwischenstellung erneut in Richtung AUF anfahren Zwischenstellung immer in gleiche Richtung anfahren wie nachher im elektrischen Betrieb 51 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch Inbetriebnahme Grundeinstellungen AC 01 2 Intrusive Profibus DP 3 Einstellspindel 4 unter st ndigem Eindr cken mittels Schraubendreher in Pfeilrichtung drehen dabei Zeiger 5 beobachten Bei sp rbarem und h rbarem Ratschen springt Zeiger 5 um jeweils 90 4 Steht der Zeiger 5 90 vor Punkt 6 Nur noch langsam weiterdrehen 5 Springt der Zeiger 5 zum Punkt 6 Nicht mehr drehen und Einstellspindel loslassen Die Zwischenstellung in Laufrichtung AUF ist eingestellt
86. richtig in Nut der Hohlwelle eingreifen Zentrierring 3 einschrauben und bis zum Anschlag festdrehen SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Montage 4 3 2 2 Drehantrieb mit Anschlussform A an Armatur bauen Bild 8 Montage mit Anschlussform A 1 2 3 4 5 8 9 10 e zm wm wg wm m r wem wm wm wem Wm Armaturenspindel Anschlussform A Schrauben zum Antrieb Armaturenflansch Schrauben zur Anschlussform Falls Anschlussform A bereits am Drehantrieb montiert ist Schrauben 3 l sen und Anschlussform A 2 abnehmen Pr fen ob Flansch von Anschlussform A mit Armaturenflansch 4 zusammen passt Armaturenspindel 1 leicht einfetten Anschlussform A auf Armaturenspindel setzen und eindrehen bis sie auf dem Armaturenflansch aufliegt Anschlussform A drehen bis Befestigungsl cher fluchten Befestigungsschrauben 5 eindrehen aber noch nicht festziehen Drehantrieb so auf Armaturenspindel aufsetzen dass die Mitnehmer der Ge windebuchse in die Abtriebsh lse eingreifen Bei richtigem Eingriff liegen die Flansche b ndig aufeinander Drehantrieb so ausrichten dass Befestigungsl cher fluchten Drehantrieb mit Schrauben 3 befestigen Schrauben 3 ber Kreuz mit Drehmoment nach Tabelle anziehen Tabelle 3 Anziehdrehmomente f r Schrauben 12 Drehantrieb im Handbetrieb in Richtung AUF
87. rt sind verweisen im Dokument auf weitere Textstellen zu diesem Thema Diese Begriffe sind im Index einer Uberschrift oder im Inhaltsverzeichnis angegeben und k nnen so schnell gefunden werden Identifizierung SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP 2 2 Typenschild Identifizierung Jede Ger te Komponente Antrieb Steuerung Motor ist mit einem Typenschild ausgezeichnet Bild 1 Anordnung der Typenschilder NEI 1 4 1 Typenschild Antrieb 2 Typenschild Steuerung 3 Typenschild Motor 4 Zusatzschild z B KKS Schild Beschreibung Typenschild Antrieb Bild 2 Typenschild Antrieb Beispiel amp AUMA Riester GmbH amp Co KG D 79379 M llheim we SA 07 2 F10 bel Kom Nr 12345678 Nr 0512MD12345 n 32 1 min rw Tzu 10 30 Nm E T auf 10 30 Nm Fett F15 IP68 10 m Temp 40 C 80 C 1 Name des Herstellers 2 Anschrift des Herstellers 3 Typenbezeichnung Erkl rung siehe unten 4 Kommissionsnummer Erkl rung siehe unten 5 Seriennummer Antrieb Erkl rung siehe unten 6 Drehzahl 7 Drebmomentberech in Richtung ZU 8 Drehnmomentbereich in Richtung AUF 9 Schmierstofftyp 10 Schutzart 11 zul Umgebungstemperatur 12 nach Kundenwunsch optional belegbar 13 nach Kundenwunsch optional belegbar SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus
88. satzteile kann von der Lieferung abweichen H Beem Im ve T esschestiine OOOO So B senos OOO 77 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch Zertifikate AC 01 2 Intrusive Profibus DP 14 Zertifikate 14 1 Einbauerkl rung und EG Konformit tserkl rung 78 AUMA Riester GmbH amp Co KG Tel 49 7631 809 0 amp Aumasir 1 Fax 49 7631 809 1250 U m 73379 M llheim Germany Riesler auma com z Wr UMA E Solutions for a world in motion Original Einbauerkl rung f r unvollst ndige Maschinen EG RL 2006 42 EG und EG Konformit tserkl rung gem EMV und Niederspannungsrichtlinie f r die elektrischen AUMA Antriebe der Baureihen Drehantriebe SA 07 2 SA 16 2 und SAR 07 2 SAR 16 2 Schwenkantriebe GO 05 2 SG 14 2 und SQR 05 2 SQR 14 2 in den Ausf hrungen AUMA NORM AUMA SEMIPACT AUMA MATIC oder AUMATIC Die AUMA Riester GmbH amp Co KG als Hersteller erkl rt hiermit dass die o a Dreh und Schwenkantriebe folgende grundlegende Anforderungen der EG Maschinenrichtlinie 2008 42 EG einhalten Anhang I Ziffern 1 1 2 1 1 5 1 15 1 2 1 1 2 6 1 3 1 1 37 1351 16 3 1 71 173 1 74 Folgende harmonisierte Normen im Sinne der Maschinenrichtlinie wurden angewandt EN ISO 12100 2010 EN ISO 5211 2001 EN ISO 5210 1996 Der Hersteller verpflichtet sich die Unterlagen zur unvollst ndigen Maschine der zust ndigen nationalen Beh rde auf Verlangen elektronisch zu bermitteln Die z
89. sgetriebe tauschen l sst sich nicht einstellen Umdrehungen Hub des Antriebs Fehler in Endlage Bei der Einstellung der Wegschaltung wurde Nachlauf ermitteln Nachlauf Weg der zu Antrieb f hrt in Endanschlag ob Nachlauf nicht ber cksichtigt r ckgelegt wird von Abschaltung bis Still wohl Wegschalter ordnungsge Der Nachlauf entsteht durch die Schwungmas stand m funktionieren se des Antriebs und der Armatur und die Ab Wegschaltung neu einstellen und dabei schaltverz gerung der Steuerung Nachlauf ber cksichtigen Handrad um Nachlauf zur ckdrehen Stellungsgeber RWG Untersetzungsgetriebe passt nicht zu den Untersetzungsgetriebe tauschen Messbereich 4 20 mA bzw Umdrehungen Hub des Antriebs Maximalwert 20 mA ist nicht ein stellbar Weg und oder Drehmomentschal Schalter defekt oder falsch eingestellt Einstellung pr fen ggf Endlagen neu einstel ter schalten nicht len gt Schalter pr fen ggf austauschen Schalter pr fen ber die roten Testkn pfe 1 und 2 k nnen die Schalter von Hand bet tigt werden SEN es r A Er NN a LAST y AA KI m S je K AN WR F E 1 Testknopf 1 in Pfeilrichtung DSR drehen Drehmomentschalter ZU l st aus 3 Testknopf 2 in Pfeilrichtung D L drehen Drehmomentschalter AUF l st aus Wenn im Antrieb eine DUO Wegschaltung Option eingebaut ist werden mit den Drehmomentschaltern gleichzeitig auch die Zwischenstell
90. skabel Analoge Meldungen Anschlussform A Anschlussform B B1 B2 B3 B4 und E Anschlussplan Anschlussquerschnitte Ansteuerung Anwendungsbereich Anzeigen Anzeigen im Display Anzeigescheibe Armaturenspindel Armaturenstellung Anzeige im Display Auftragsnummer Ausfall Anzeige im Display Au erhalb der Spezifikation Anzeige im Display B Baugr e Bedienung Bedienung des Antriebs von Fern Bedienung des Antriebs vor Ort Benutzerlevel Betrieb Busadresse Buskabel Busleitungen D DUO Wegschaltung Digitale Ausg nge Direktaufruf ber ID Display Anzeigen Double Sealed Drehmoment Anzeige im Display Drehmomentbereich Drehmomentschaltung Drehrichtung Drehzahl 19 18 19 19 44 13 12 18 20 9 9 36 42 55 16 3 8 9 42 41 E EG Konformit tserkl rung EMV Einbauerkl rung Einsatzbedingungen Einsatzbereich Elektroanschluss Elektronischer Stellungsgeber Entsorgung Erdungsanschluss Ersatzteilliste F Fahrbefehle Anzeige im Display Fehler Anzeige im Display Fern Bedienung des Antriebs Flanschgr e Funktionskontrolle Anzeige im Display G GSD Datei Ger tetyp Gewindebuchse H Halterahmen Handbetrieb Handrad Hauptmen Herstellungsjahr Identifizierung Inbetriebnahme Inbetriebnahme Anzeigen im Display Instandhaltung Intrusive Istwert Anzeige im Display J Jahr der Herstellung K Kommisionsnummer Kommissionsnummer Korrosionsschutz Kur
91. t elektrisch anschlie en damit Heizung Kondenswas serbildung vermindert 4 3 1 Anschlussformen B B1 B4 und E Anwendung F r drehende nichtsteigende Spindel e Nicht f r Schubkr fte geeignet Aufbau Anschlussform Bohrung mit Nut Form B1 B4 mit Bohrung nach EN ISO 5210 e Form B und E mit Bohrung nach DIN 3210 e Ein nachtr glicher Umbau von B1 nach B3 B4 oder E ist m glich SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Montage Bild 6 Anschlussform 1 2 3 1 Anschlussform B B1 B4 E und C 2 Abtriebsh lse Steckbuchse mit Bohrung und Nut 3 Sicherungsring Information Zentrierung der Armaturenflansche als Spielpassung ausf hren 4 3 1 1 Drehantrieb mit Anschlussformen B1 B4 oder E an Armatur Getriebe bauen Pr fen ob Anschlussflansche zusammenpassen Pr fen ob Bohrung und Nut mit Eingangswelle bereinstimmen Eingangswelle leicht einfetten Drehantrieb aufsetzen Information Auf Zentrierung und volle Anlage der Flansche achten en 5 Drehantrieb mit Schrauben nach Tabelle befestigen Information Zur Vermeidung von Kontaktkorrosion empfehlen wir die Schrauben mit Gewindedichtmittel zu versehen 6 Schrauben ber Kreuz mit Drehmoment nach Tabelle anziehen Tabelle 2 Anziehdrehmomente f r Schrauben Anziehdrehmoment T4 Nm Gees 8 8 EE 4 3 2 Anschlussform A Anwendung Ansch
92. torseite SA SAR Baugruppe 567 1 Rutschkupplung f r Potentiometer RWG Baugruppe 07 2 16 2 bei VD Motor Er Untersetzungsgetriebe Baugruppe 568 1 Spindelschutzrohr ohne Schutzkappe Deckel f r Schaltwerkraum Baugruppe 5 Schutzkappe f r Spindelschutzrohr 501 0 Buohsenteil komplett best ck Baugruppe 5 502 0 Stiftteil ohne Stiftkontakte Baugruppe 574 1 Wellendichtring Anschlussform A f r ISO o ana Ser Sinkonak fr Steuerung Baugruppe 189 1 Sit f r Moiorkuppiung Dichtungssaiz Klein 514 0_ Anschlusstorm A ohne Gewindebuchse Degte 1 5141 AdalNadellager mge 5160 jAnschussomd II 8854 Senn IT B380 Verschlussschrauee mge 11 5420 Handrad mit Ballongrit mge o 540 jAnschlussiorm pe fg I oo 549 1 Abtiebsh e Brese Il 75 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch Ersatzteilliste AC 01 2 Intrusive Profibus DP 13 2 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 mit AUMA Rundsteckverbinder SD Bus 76 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Ersatzteilliste Information Bei jeder Ersatzteil Bestellung bitten wir uns den Ger tetyp und unsere Kommissionsnummer zu nennen siehe Typenschild Es d rfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden Die Verwendung anderer Teile f hrt zum Erl schen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsanspr chen Die Darstellung der Er
93. treten ist zeigt die Anzeige S0005 e die Anzahl der aufgetretenen Warnungen e nach ca 3 Sekunden ein blinkendes Fragezeichen Bild 45 Warnungen i A S0005 2 ES S0005 Warnungen 2 cc Warnungen 2 x d y Auf a Ab v Details Setup MR F r weitere Informationen siehe auch lt St rungsbehebung gt Nicht bereit FERN S0006 Die Anzeige S0006 zeigt die Meldungen der Gruppe Nicht bereit FERN Wenn eine solche Meldung aufgetreten ist zeigt die Anzeige S0006 e die Anzahl der aufgetretenen Meldungen e nach ca 3 Sekunden einen blinkenden Querbalken Bild 46 Meldungen Nicht bereit FERN l A S0006 A 50006 Nicht bereit FERN 2 gt Nicht bereit FERN 2 NE Fa ef ep ki E Auf a Ab v Details Setup EN F r weitere Informationen siehe auch lt St rungsbehebung gt Fehler S0007 Wenn eine Fehler aufgetreten ist zeigt die Anzeige S0007 e die Anzahl der aufgetretenen Fehler e nach ca 3 Sekunden ein blinkendes Ausrufezeichen SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Anzeigen Bild 47 Fehler A 50007 35 A S0007 Fehler 2 gt Fehler 2 a ins 4 Auf a Ab v Details Setup Q IT F r weitere Informationen siehe auch lt St rungsbehebung gt 7 2 3 Statusanzeigen nach NAMUR Empfehlung Diese Anzeigen sind verf gbar wenn der Parameter Diagnosekategorie M0539 auf den Wert NAMUR eingestellt ist Au erhalb der Spezifikat
94. tzspannung 10 Zul ssige Schwankung der Netzfrequenz 5 Option zul ssige Schwankung der Netzspannung 30 Externe Versorgung der Elektro 24 V DC 20 15 nik Option Stromaufnahme Grundausf hrung ca 250 mA mit Optionen bis 500 mA Die externe Spannungsversorgung Muss eine verst rkte Isolierung gegen Netzspannung gem IEC 61010 1 aufweisen und darf nur mit einem auf 150 VA begrenzten Stromkreis nach IEC 61010 1 gespeist werden Stromaufnahme Stromaufnahme der Steuerung in Abh ngigkeit von der Netzspannung bei zul ssiger Schwankung der Netzspannung von 10 e 100 bis 120 V AC max 740 mA e 208 bis 240 V AC max 400 mA e 380 bis 500 V AC max 250 mA e 515 bis 690 V AC max 200 mA bei zul ssiger Schwankung der Netzspannung von 30 e 100 bis 120 V AC max 1 200 mA e 208 bis 240 V AC max 750 mA e 380 bis 500 V AC max 400 mA e 515 bis 690 V AC max 400 mA Stromaufnahme Motor Siehe Typenschild Motor berspannungskategorie Kategorie Ill gem IEC 60364 4 443 Bemessungsleistung Die Steuerung ist auf die Bemessungsleistung des Motors ausgelegt siehe Typenschild Motor Leistungsteil 2 Standard Wendesch tze mechanisch und elektrisch verriegelt f r AUMA Leistungsklasse A1 Optionen e Wendesch tze mechanisch und elektrisch verriegelt f r AUMA Leistungsklasse A2 e Thyristor Wendeeinheit f r Netzspannungen bis 500 V AC empfohlen f r Regelantriebe f r AUMA Leistungsklassen B1 B
95. ung 10 3 Transport Lagerung und Verpackung uurunnsanunnnanunnnnnnnnnnnnunnnanunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 11 3 1 Transport 11 3 2 Lagerung 11 SSC Verpackung 11 4 Vleit Le LC 12 4 1 Einbaulage 12 4 2 Handrad anbauen 12 4 3 Drehantrieb an Armatur Getriebe bauen 12 4 3 1 Anschlussformen B B1 B4 und E 12 4 3 1 1 Drehantrieb mit Anschlussformen B1 B4 oder E an Armatur Getriebe bauen 13 4 3 2 Anschlussform A 13 4 3 2 1 Gewindebuchse fertigbearbeiten 14 4 3 2 2 Drehantrieb mit Anschlussform A an Armatur bauen 15 4 4 Zubeh r zur Montage 16 4 4 1 Spindelschutzrohr f r steigende Armaturenspindel 16 4 5 Montagepositionen der Ortssteuerstelle 16 4 5 1 Montagepositionen ndern 17 5 GE e EE UE E 18 5 1 Grundlegende Hinweise 18 5 2 Anschluss mit AUMA Rundsteckverbinder 20 5 2 1 Anschlussraum ffnen 20 5 2 2 Leitungen anschlie en 21 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP 9 2 3 5 2 4 9 28 5 2 6 5 3 5 93 1 9 3 2 5 3 3 5 3 4 5 3 5 6 6 1 6 1 1 6 1 2 6 2 6 2 1 6 2 2 6 3 6 3 1 6 4 6 4 1 6 4 2 6 5 6 5 1 T g sch 1 2 Tal 1 2 2 1 2 3 1 3 7 4 8 1 8 2 8 2 1 8 2 2 8 3 9 1 9 2 9 3 9 4 9 5 98 1 9 5 2 9 6 9 6 1 9 6 2 Anschlussraum schlie en Busanschlussraum ffnen Busleitungen anschlie en Busanschlussraum
96. ungsschalter WDR und WDL bet tigt 1 Testknopf 1 in Pfeilrichtung WSR drehen Wegschalter ZU l st aus 2 Testknopf 2 in Pfeilrichtung W L drehen Wegschalter AUF l st aus 10 2 Fehlermeldungen und Warnungen Fehler unterbrechen bzw verhindern den elektrischen Betrieb des Antriebs Bei einem Fehler leuchtet die Displayanzeige rot Warnungen haben keinen Einfluss auf den elektrischen Betrieb des Antriebs Sie haben lediglich informativen Charakter Sammelmeldungen enthalten weitere Meldungen Diese k nnen ber den Drucktaster Details angezeigt werden 57 St rungsbehebung Tabelle 12 Fehler und Warnungen ber die Statusanzeigen im Display SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Anzeige im Display Beschreibung Ursache Bei Anzeigewert gt 0 Warnungen S0005 Nicht bereit FERN S0006 Fehler S0007 Au erh Spezifikation S0008 Funktionskontrolle S0009 Sammelmeldung 02 Zeigt die Anzahl der anliegenden Warnungen Sammelmeldung 04 Zeigt die Anzahl der anliegenden Meldungen Sammelmeldung 03 Zeigt die Anzahl der anliegenden Fehler Der Antrieb kann nicht gefahren werden Sammelmeldung 07 Meldung nach NAMUR Empfehlung NE 107 Antrieb wird au erhalb der normalen Betriebs bedingungen betrieben Sammelmeldung 08 Meldung nach NAMUR Empfehlung NE 107 Am Antrieb wird gearbeitet Ausgangssignale sind vor bergehend ung ltig
97. unktion aktiv setzen Sollwert pr fen ein Sollwert liegt an und der Stellungsreg ler ist nicht aktiv bei Feldbus Sollwert ist gr er 100 0 Drucktaster Details dr cken um Einzelmel dungen zu sehen Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Handbuch Betrieb und Einstellung Wahlschalter n FERN Wahlschalter steht nicht in Stellung FERN Wahlschalter in Stellung FERN stellen Service aktiv Betrieb ber die Serviceschnittstelle Blue Servicesoftware beenden tooth und Servicesoftware AUMA CDT Gesperrt Antrieb befindet sich im Betriebsmodus Ge Emstellung und Zustand der Funktion lt Freiga sperrt be der Ortssteuerstelle gt pr fen NOT Halt aktiv Der NOT Halt Schalter wurde bet tigt Die e NOT Halt Schalter entriegeln Stromversorgung der Motoransteuerung 3 Sch tze oder Thyristoren ist unterbrochen nn AUS RESET BEENZ 60 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP St rungsbehebung Anzeige im Display Beschreibung Ursache A NOT Verhalten aktiv Betriebsmodus NOT ist aktiv Signal NOT Ursache f r das NOT Signal feststellen wurde gesendet Am Eingang NOT liegen O V an Ausl sequelle pr fen An Eingang NOT 24 V DC anlegen UO Interface Der Antrieb wird ber das WC Interface paral Eingang WO Interface pr fen lel angesteuert Handrad aktiv Der Handbetrieb ist aktiviert Motorbetrieb starten FailState Feldbus Die Feldb
98. ur Maschine geh renden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII Teil B wurden erstellt AUMA Dreh und Schwenkantriebe sind zum Zusammenbau mit Armaturen bestimmt Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis sichergestellt wurde dass die gesamte Maschine in die AUMA Dreh und Schwenkantriebe eingebaut sind den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG entspricht Bevollm chtigter f r Dokumentation Peter Malus Aumastra e 1 D 79379 M llheim Die Dreh und Schwenkantriebe als unvollst ndige Maschinen entsprechen weiterhin den Anforderungen folgender europ ischer Richtlinien und den sie umsetzenden nationalen Rechtsvorschriften und den jeweilig nachfolgend genannten harmonisierten Normen 1 Elektromagnetische Vertr glichkeit Richtlinie EMV 2004 108 EG EN 61000 6 4 2007 A1 2011 EN 61000 6 2 2005 AC 2005 2 Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG EN 60204 1 2006 AC 2010 EN 60034 1 2010 AC 2010 EN 50178 1997 Newerla Gesch ftsf hrer Diese Erkl rung beinhaltet keine Garantien Die Sicherheitshinweise der mitgelieferten Produktdokumentation sind zu beachten Bei einer nicht abgestimmten nderung der Ger te verliert diese Erkl rung ihre G ltigkeit Y006 332 001 de SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch AC 01 2 Intrusive Profibus DP Stichwortverzeichnis A Abschirmung Buskabel Absicherung bauseits Aderdurchmesser Buskabe Aderqauerschnitt Bu
99. us Verbindung ist vorhanden jedoch Konfiguration des Masters pr fen erfolgt keine Nutzdaten bertragung durch den Master Lokaler HALT Ein lokaler HALT ist aktiv Drucktaster STOP loslassen Drucktaster STOP der Ortssteuerstelle ist be t tigt Interlock Ein Interlock ist aktiv Interlocksignal pr fen Interlock Bypass Die Bypass Funktion ist verriegelt Zust nde von Haupt und Bypass Armatur pr fen PVST aktiv Der Partial Valve Stroke Test PVST ist aktiv Abwarten bis PVST Funktion abgeschlossen ist 10 3 Sicherungen 10 3 1 Sicherungen in der Stellantriebs Steuerung Verwendete Sicherungen F1 F2 Prim rsicherungen Netzteil GSicherung e ANA ArtNr ren O Wendesch tze 1 AT 500 V K002 277 Spannungsversorgung lt 500 V Wendesch tze 2 A FF 690 V K002 665 Spannungsversorgung gt 500 V Thyristoren f r Motorleistung bis 1 5 kW 1AT 500V K002 277 Thyristoren f r Motorleistung bis 3 0 kW Thyristoren f r Motorleistung bis 5 5 kW F3 Interne 24 V DC Versorgung e E eg omn OOO Spannungsausgang Netzteil 24 V F4 Interne 24 V AC Versorgung 115 V AC f r e Heizung Schaltwerkraum Ansteuerung Wendesch tze e Kaltleiter Ausl seger t e bei 115 V AC auch Steuereing nge AUF HALT ZU G Sicherung gem IEC 60127 2 1l FA JAUMA Art Nr CE omn EEE Spannungsausgang Netzteil 24 V 1 25 AT 250 V K001 184 Spannungsausgang Netzteil 115 V E F5 Selbstr ckstellende Sic
100. uth Africa Pty Ltd ZA 1560 Springs Tel 27 11 3632880 aumasa mweb co za Amerika AUMA Argentina Rep Office AR Buenos Aires Tel 54 11 4737 9026 contacto aumaargentina com ar AUMA Automa o do Brazil Itda BR Sao Paulo Tel 55 11 4612 3477 contato auma br com TROY ONTOR Inc CA LAN 8X1 Barrie Ontario Tel 1 705 721 8246 troy ontor troy ontor ca AUMA Chile Representative Office CL 9500414 Buin Tel 56 2 821 4108 aumachile auma chile cl Ferrostaal de Colombia Ltda CO Bogot D C Tel 57 1 401 1300 dorian hernandez ferrostaal com www ferrostaal com Transcontinental Trading Overseas SA CU Ciudad Habana Tel 53 7 208 9603 208 7729 tto ttoweb com AUMA Regi n Andina A Centroam rica EC Quito Tel 593 2 245 4614 auma auma ac com www auma com Corsusa International S A C PE Miraflores Lima Tel 511444 1200 0044 2321 corsusa corsusa com www corsusa com Control Technologies Limited TT Marabella Trinidad W l Tel 1 868 658 1744 5011 www ctltech com AUMA ACTUATORS INC US PA 15317 Canonsburg Tel 1 724 743 AUMA 2862 mailbox auma usa com www auma usa com Suplibarca VE Maracaibo Estado Zulia Tel 58 261 7 555 667 suplibarca intercable net ve Asien AUMA Actuators UAE Support Office AE 287 Abu Dhabi Tel 971 26338688 Nagaraj Shetty auma com AUMA Actuators Middle East BH 152 68 Salmabad Tel 97 3 17896585 salesme auma com Mikuni B Sdn Bhd BN KA1189 Kuala Be
101. wa Passwort eingeben gt Passwort eingeben Anzeige zeigt Sprache und Sichern unterste Zeile Sprachauswahl 10 Mit A Y Auf Ab vr neue Sprache w hlen dabei bedeutet gt schwarzes Dreieck gt aktuelle Einstellung wei es Dreieck gt Auswahl noch nicht gespeichert 11 Mit 4 Sichern Auswahl best tigen w Die Anzeige wechselt zur neuen Sprache Die neue Sprache ist gespeichert 35 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch Anzeigen AC 01 2 Intrusive Profibus DP 7 Anzeigen 7 1 Anzeigen bei Inbetriebnahme LED Test Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung m ssen alle LEDs der Ortssteuerstelle f r ca 1 Sekunde aufleuchten Diese optische R ckmeldung zeigt dass die Steuerung mit Spannung versorgt wird und dass alle LEDs funktionsf hig sind Bild 31 LED Test e 0 5 E Te To en an he e En Si le A ee ee Te af Sprachauswahl W hrend des Selbsttests kann die Sprachauswahl aktiviert werden damit gleich nach dem Startvorgang die Anzeige im Display in der gew nschten Sprache erscheint Der Wahlschalter muss dazu in Stellung 0 AUS stehen Sprachauswahl aktivieren 1 Anzeige zeigt in der untersten Zeile Language selection menu Reset 2 Drucktaster RESET dr cken und gedr ckt halten bis in der untersten Zeile der Text Language menu loading please wait angezeigt wird Bild 32 Selbsttest auma e auma Self test Self test L
102. warn AUF Grenzwert f r Drenmomentwarnung AUF Parameter Warnmoment AUF M0768 pr fen berschritten ggf neu einstellen Drehmomentwarn ZU Grenzwert f r Drenmomentwarnung ZU Parameter Warnmoment ZU M0769 pr fen berschritten ggf neu einstellen Tabelle 14 Fehler und Ausfall Anzeige im Display Beschreibung Ursache A Konfigurationsfehler Sammelmeldung 11 Drucktaster Details dr cken um Einzelmel Konfigurationsfehler Fern vorhanden dungen zu sehen Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Handbuch Betrieb und Einstellung Konfig Fehler FERN Sammelmeldung 22 Drucktaster Details dr cken um Einzelmel Konfigurationsfehler vorhanden dungen zu sehen Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Handbuch Betrieb und Einstellung Interner Fehler Sammelmeldung 14 AUMA Service Interner Fehler vorhanden Drucktaster Details dr cken um Einzelmel dungen zu sehen Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Handbuch Betrieb und Einstellung Drehmo Fehler ZU Drehmomentfehler in Richtung ZU Eine der folgenden Ma nahmen durchf hren Fahrbefehl in Richtung AUF geben Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung ORT stellen und Fehlermeldung ber den Drucktaster RESET zur cksetzen Reset Befehl ber den Feldbus ausf hren 59 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch St rungsbehebung AC 01 2 Intrusive Profibus DP Anzeige im Display Beschreibung Ursache A Drehmo Fehler AUF
103. zschlussschutz L LEDs Meldeleuchten Lagerung Laufanzeige Leitungssatz Stichwortverzeichnis 38 40 30 41 79 Stichwortverzeichnis M Mechanische Stellungsanzei ge Meldeleuchten Melderelais Meldungen Meldungen analog Men bedienung Montage Motorbetrieb Motorheizung Multiport Valve Positionen Anzeige im Display N Netzanschluss Netzformen Netzfrequenz Netzspannung Nicht bereit FERN Anzeige im Display Non Intrusive Normen O Ortsbedienung Ortssteuerstelle P Passwort Passwort eingeben Passwort ndern Personenqualifikation Positionen Anzeige im Dis play Potentiometer Probelauf Pr fprotokoll R RWG Recycling Referenzfahrt Richtlinien 80 SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Steuereinheit elektromechanisch 19 18 19 19 40 29 29 32 33 39 54 52 54 53 AC 01 2 Intrusive Profibus DP S Schalter pr fen 57 Schaltplan 9 9 18 Schmierstofftyp 8 Schmierung 64 Schutzart 8 72 Schutzdeckel 28 Schutzma nahmen 5 Seriennummer 8 9 Service 64 Sicherheitshinweise 5 Sicherheitshinweise Warnun 5 gen Sicherungen 61 Slaveadresse 47 Sollwert Anzeige im Display 39 Spannungsversorgung 18 Spindelschutzrohr 16 Sprache im Display 34 Statusmen 32 Stellungsanzeige 55 Stellungsgeber RWG 54 Stellungsregler Anzeige im 39 Display Stromart 19 Stromaufnahme 18 St rung Anzeige im Display 36 St rungsbehebung 57 Support 64 T Tec

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