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Sicherheits-Laserscanner PHARO

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1. Pr fen Sie die konfigurierten Schutzfelder Pr fen Sie vor der Inbetriebnahme der Maschine oder des Fahrzeugs die Konfiguration der Schutzfelder anhand der Hinweise im Kapitel 8 Inbetriebnahme auf Seite 71 und anhand der Checkliste auf Seite 103 Schutzfeld vom Sicherheits Laserscanner vorschlagen lassen Sie k nnen sich auch ein Schutzfeld in der UCS vorschlagen lassen Der Sicherheits Laser scanner scannt dazu die sichtbare Raumkontur mehrfach ab Dabei ber cksichtigt er den m glichen Messfehler Aus den so gewonnenen Daten ermittelt die UCS die Kontur des Schutzfeldes Das Schutzfeld lassen Sie sich in der UCS im Feldsatzeditor vorschlagen Ger tesymbol PHARO Befehl Edit field sets Im sich ffnenden Feldsatzeditor Schaltfl che Suggest protective field Die ermittelte Gr e des Schutzfeldes ist e so gro wie die sichtbare Raumkontur e dort wo innerhalb der Reichweite des Schutzfeldes keine Raumkontur vorhanden ist so gro wie die maximale Reichweite des Sicherheits Laserscanners 4 m Die Messfehlertoleranzen des PHARO werden vom vorgeschlagenen Schutzfeld auto matisch subtrahiert Das Schutzfeld wird dadurch in jedem Fall geringf gig kleiner als die erfasste Fl che 8540587 Rev 1 Abb 15 Einlesen von Schutz und Warnfeld 8540537 Rev 1 A ACHTUNG Hinweis BREER snno Schutzfeld An den Stellen an denen die Raumkontur kleiner ist als die Nennreichweite z
2. Ist die maximale Stoppzeit bzw Nachlaufzeit der Maschine nachgemessen und an der Maschine und oder in den Maschinenunterlagen angegeben und dokumentiert Wird der erforderliche Sicherheitsabstand der BWS zur n chstliegenden Gefahrstelle eingehal ten Sind die BWS Ger te ordnungsgem befestigt und nach erfolgter Justage gegen Verschieben gesichert Sind die erforderlichen Schutzma nahmen gegen elektrischen Schlag wirksam Schutzklasse Ist das Befehlsger t zum R cksetzen der Schutzeinrichtung BWS bzw zum Wiederanlaufen der Maschine vorhanden und vorschriftsm ig angebracht Sind die Ausg nge der BWS OSSD entsprechend der erforderlichen Steuerungskategorie ein gebunden und entspricht die Einbindung den Schaltpl nen Ist die Schutzfunktion gem den Pr fhinweisen dieser Dokumentation berpr ft Sind bei jeder Einstellung des Betriebsartenwahlschalters die angegebenen Schutzfunktionen wirksam Werden die von der BWS angesteuerten Schaltelemente z B Sch tze Ventile berwacht Ist die BWS w hrend des gesamten Gefahr bringenden Zustandes wirksam Wird bei Aus bzw Abschalten der BWS sowie beim Umschalten der Betriebsarten oder beim Umschalten auf eine andere Schutzeinrichtung ein eingeleiteter Gefahr bringender Zustand gestoppt 18 Ist das Hinweisschild zur t glichen Pr fung f r den Bediener
3. Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 3 Schutzfeld und W rnfeld 4 4s20s440s4e00 HR snkhnsenane sans anna anna rais nn 15 4 PHARO mit zwei definierten berwachungsf llen an einem ETE 16 5 Sensorkopf I O Modul und Gvstemstecker EE 16 6 Gefahrbereichsabsicherung mit einem zu berwachenden Bereich 17 7 Gefahrbereichsabsicherung mit mehreren zu berwachenden Bereichen 18 8 Innenraumabeicherung vue 19 9 Gefahrstellenabsicherung ss 00n0000sa0S0snnanasnnnsnnssnnnnnannennunnnnnnnrnannnhnhnnnhrnnnnnnsnn 20 10 Zugengeabeicherung ek 20 11 Geschwindigkeitsabh ngige Schutzfeldumschaltung A 21 12 e EE UE 22 13 Messtechnische Applikation Ronturvermeseung e 22 14 ele E CC TEE 24 15 Einlesen von Schutz und Warnfeld ue 25 16 Schematische Darstellung Kontur als Referenz kA 26 17 Schutzfeldkontur als Referenz bei Vertikalbetrieb Nu 27 18 Schutzfeldkontur als Referenz bei Horizontalbetrieb uurrzuurnnenrnnennennnnnnnn 27 19 Schematische Darstellung des Betriebs mit Wiederanlaufsperre unnn 29 20 Betriebsanzeigen des PHARO AEN 35 21 Horizontal montierte station re Applkatton 37 22 Gefahr des bergreifens mm 39 23 Montageformen f r die Gcan Ebene EE 40 24 Zusammenhang zwischen Aufl sung und Schutzfe
4. Sicherheits Laserscanner PHARO BETRIEBSANLEITUNG pharo reer it 8540587 Rev 1 17 3 2010 ES REER sro Dieses Werk ist urheberrechtlich gesch tzt Die dadurch begr ndeten Rechte bleiben bei der Firma REER S p A Eine Vervielf ltigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zul ssig Eine Ab nderung oder K rzung des Werkes ist ohne ausdr ckliche schriftliche Zustimmung der Firma REER S p A untersagt NL Tue 8540537 Rev 1 ES REER sro 8540587 Rev 1 Inhalt 1 Zu ln ET iania aedi mamaaa aiae ana aara amaaa aea aaan aeania eaaa 6 1 1 Funktion dieses Dokumenten 6 1 2 Zielgruppe aiiin alaaa a a E a ai e aaia iaie ea e 6 1 3 Gelt ngsper iC h iison dees gaerue ENEE SEENEN 6 RRE telen 6 1 5 Verwendete Abk rzungen uzuessenenunnennennnnannnnnnnnnannnnnnnnnanannnnnenunnnnnnnenannnnnnnenansnnnnnnnnenn 7 1 6 Verwendete Symbole seen nn 7 Zur Sicherheit 4 2 21H Rare EEE En 9 2 1 Sachk ndiges Personal r ea in anni 9 2 2 Verwendungsbereiche des Ger tes ue 9 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung 10 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen sssssssessessesssrreseerreen 10 2 5 Umweltgerechtes Verhalten neursssurnseennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnn nn 11 2 6 Geltende Richtlinien und Normen 12 Produktbeschreibun8 menenemennennennenennennennenennennennennnn
5. aus n Auswertung Tab 8 Erfahrungswerte f r die n tige Eingangsverz ge rung 34 Statische 1 aus n Auswertung Bei der 1 aus n Auswertung verwenden Sie jeden der zwei Steuereingangsanschl sse Alle Anschl sse m ssen belegt sein immer nur ein Anschluss darf 1 sein A1 A2 1 U 0 1 Eingangsverz gerung Wenn Ihre Steuereinrichtung mit der Sie die statischen Steuereing nge schalten nicht innerhalb von 10 ms bei 60 ms Basisansprechzeit bzw 20 ms bei 120 ms Basis ansprechzeit auf die entsprechende Eingangsbedingung schalten kann z B wegen Prell zeiten der Schalter m ssen Sie eine Eingangsverz gerung ausw hlen W hlen Sie als Eingangsverz gerung die Zeit aus in der Ihre Steuereinrichtung definiert auf eine ent sprechende Eingangsbedingung schalten kann Abh ngig von der ausgew hlten Basisansprechzeit des PHARO k nnen Sie die Eingangs verz gerung in 30 ms Schritten bei 60 ms Basisansprechzeit bzw 60 ms Schritten bei 120 ms Basisansprechzeit erh hen Folgende Erfahrungswerte existieren f r die Umschaltzeit mit verschiedenen Verfahren Umschaltverfahren Erforderliche Eingangsverz gerung Elektronische Umschaltung ber Steuerung 10 ms bzw antivalente elektronische Ausg nge mit O bis 10 ms Prellzeit Taktile Relais Ansteuerungen 30 150 ms Ansteuerung ber unabh ngige Sensoren 130 480 ms 3 4 11 Namen f r Applikation und Laserscanner F
6. 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 TO 71 172 BREER anro Montage schr g parallel een 59 M ntag versetzt parallel aeg 59 Montage ber Kreuz aan en 59 Montage ber Kopf parallel 59 Schraubklemmleiste des Systemsteckers AE 60 Systemstecker PHR C3 f r PHARO EE 62 Gefahrbereichsabsicherung mit dem DHA 65 Zugangsabsicherung mit DHA 66 Gefahrbereichsabsicherung mit PHARO ue 66 Zugangsabsicherung mit DHARO REENEN 67 Fahrzeug berwachung mit PHARO EE 67 Schaltungsbeispiel Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrolle ss sssesssessessneseen 68 Schaltungsbeispiel Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrolle mit Serie AD SRO See es A Ted Bee a en OBER erg 69 Schaltungsbeispiel Schutzfeldumschaltung mit ein statisch Eing ng 69 Konfigurationsanschluss 2uu 20ur440nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnenn nennen 70 Befestigungsschrauben der Frontscheibe een 77 Einlegen der Gummtdichtung ue 77 Einpresstiefe der Dichtung 78 Diagramm Reichweiten bei diversen HRemtseionsgradenm SNE 86 Diagramm der Testimpulse an den OSSDs uunssnsssnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann 89 Spannungstest nach Einschalten der OGGDe e 89 lee EE EE 90 NS 3X DI IH EISE eege eege et EIER E A TAN 90 Ma bild PHARONMM E 98 Ma bild Befestigungssatz PHR B3 PHR BA und PHR B5 mm 99 Ma bild Ursprung der Scan Ebene mm 99 Ma bild Ursprung der Scan Ebene mit Befestigungssat
7. Systemstecker Sensorkopf 1 0 Modul 16 8540587 Rev 1 BREER ap 3 3 Einsatzbereiche 331 Station re Applikationen Gefahrbereichsabsicherung An gef hrlichen station ren Maschinen schaltet der PHARO die Schaltausg nge 0OSSDs in den Aus Zustand wenn das Schutzfeld unterbrochen wird Der PHARO veranlasst die Abschaltung der Maschine oder die Abschaltung des Gefahr bringenden Zustands Abb 6 Gefahrbereichs absicherung mit einem zu berwachenden Bereich Warnfeld 8540537 Rev 1 17 BREER ag Abb 7 Gefahrbereichs absicherung mit mehreren zu berwachenden Bereichen 18 Gefahrbereichsabsicherung mit mehreren zu berwachenden Bereichen ortsgebundene Schutzfeldumschaltung Mit den Sicherheits Laserscannern PHARO k nnen Sie verschiedene berwachungsf lle definieren um die Schutz und Warnfelder auf die Situation an der Maschine abzustimmen und wechselnde Gefahrbereiche z B in unterschiedlichen Produktionsphasen der Maschine situationsbezogen zu berwachen X EN TA een KR IFFFFFTFR I KAESCH ANNNNNNN Schutz und Warnfel
8. r PHARO 62 5 2 Unkonfektionierte Systemstecker Der Systemstecker besitzt Bohrungen an Oberseite und R ckseite F r diese Bohrungen liegen dem Ger t passende Leitungsdurchf hrungen bei e Systemstecker PHAR C3 f r PHARO 1 Leitungsdurchf hrung ohne Kabelverschraubung M12 Blindstopfen 1 Leitungsdurchf hrung mit Kabelverschraubung M20 2 Blindstopfen f r die zweite Abgangsseite Sie k nnen den PHARO auch mit vorkonfektioniertem Systemstecker mit unterschiedli chen Leitungsl ngen beziehen siehe Kapitel 5 3 Vorkonfektionierte Systemstecker auf Seite 63 und Kapitel O Systemstecker auf Seite 101 Halten Sie die Kabelreserve nur so lang dass der Systemstecker nicht versehentlich auf einen benachbarten PHARO gesteckt werden kann Erfahrungsgem haben sich 20 bis 30 cm Kabelreserve am Scanner bew hrt Damit vermeiden Sie dass der Systemstecker versehentlich auf einen benachbarten PHARO gesteckt und ein PHARO mit einer falschen Konfiguration in Betrieb genommen wird Durch die Kabelreserve k nnen Sie den PHARO im Bedarfsfall leicht austauschen Leitungsdurchf hrungen an der Oberseite Leitungsdurch f hrungen an der R ckseite Verwenden Sie je nach Applikation die passenden Leitungsdurchf hrungen an der Ober oder R ckseite 8540587 Rev 1 Tab 13 Verwendung der mitgelieferten Leitungs durchf hrungen Tab 14 Empfohlene Leitungsquerschnitte Empfehlung 8540537
9. B bei entspricht das Schutzfeld der Raumkontur abz glich der Messfehlertoleranzen Dort wo die Raumkontur gr er ist als die Nennreichweite entspricht das Schutzfeld der Nenn reichweite 4 m Pr fen Sie das vorgeschlagene Schutzfeld Der Scanner kann nicht den notwendigen Sicherheitsabstand f r Ihre Applikation berech nen Berechnen Sie den Sicherheitsabstand anhand der Beschreibungen im Kapitel 4 Montage auf Seite 36 Pr fen Sie vor der Inbetriebnahme der Maschine oder des Fahr zeugs die Konfiguration der Schutzfelder anhand der Hinweise im Kapitel 8 Inbetrieb nahme auf Seite 71 und anhand der Checkliste auf Seite 103 342 Applikation Mit der UCS konfigurieren Sie den PHARO f r die ben tigte Applikation F r jede Applika tion stellen Sie zun chst die Aufl sung ein Ger tesymbol PHARO System Kontextmen Configuration draft Edit Karteikarte Application e M gliche Aufl sungen f r station re Applikationen 30 mm Handdetektion mit kleinerem Sicherheitsabstand 40 mm Handdetektion mit gr erem Sicherheitsabstand 50 mm Beindetektion mit kleinerer Schutzfeldgr e 70 mm Beindetektion mit gr erer Schutzfeldgr e 150 mm K rperdetektion e M gliche Aufl sung f r mobile Applikation 70 mm Beindetektion F r mobile Applikationen wird zur Beindetektion nur eine Aufl sung von 70 mm ben tigt da aufgrund der Bewegung des Fahrzeugs eine gr bere Aufl sung zur D
10. Notebooks an den PHARO stehen zwei Verbindungsleitungen mit unterschiedlichen L ngen zur Verf gung siehe Kapitel O Zubeh r Ersatzteile auf Seite 100 Achten Sie darauf dass Sie die Konfigurationsleitung nicht in unmittelbarer N he starker elektrischer Antriebe oder Starkstromleitungen entlangf hren Sie vermeiden dadurch einen EMV Einfluss auf das Konfigurationskabel Bitte lesen Sie zur Konfiguration das Benutzerhandbuch zur UCS User Configuration Software und benutzen Sie die Onlinehilfe des Programms 8540537 Rev 1 BREER anro Inbetriebnahme A ACHTUNG Tab 16 7 Segment Anzeige w hrend und nach der Einschaltsequenz bei Erstinbetriebnahme 8540587 Rev 1 8 1 Erstinbetriebnahme Keine Inbetriebnahme ohne Pr fung durch einen Sachkundigen Bevor Sie eine durch den Sicherheits Laserscanner PHARO gesch tzte Anlage erstmalig in Betrieb nehmen muss diese durch einen Sachkundigen berpr ft und freigegeben wer den Beachten Sie hierzu die Hinweise im Kapitel 2 Zur Sicherheit auf Seite 9 gt Testen Sie vor Freigabe der Maschine ob der Zugang zum Gefahrbereich durch die Schutzeinrichtungen vollst ndig berwacht wird Pr fen Sie auch nach Freigabe der Maschine in regelm igen Abst nden z B morgens vor Arbeitsbeginn ob der PHARO sobald sich ein Objekt im Schutzfeld befindet ordnungsgem die OSSDs schaltet Dieser Test sollte entlang allen Schutzfeldgrenzen gem den applikationsspezifis
11. Rev 1 BREER anro fert Leitungsdurchf hrung Leitungsdurchmesser Verwendung M20 6 12 mm e Systemleitungen Versor gungsspannung Ausg nge statische Ein g nge M12 nur wenn mitgelie 3 6 5 mm e Befehlsger t f r Wieder anlauf bzw R cksetzen es RS 422 Datenleitungen Verwenden Sie folgende Leitungsquerschnitte f r die einzeln en Anschl sse Falls Sie den Systemstecker selbst konfektionieren m chten Kabel in den Bestelldaten 5 3 Vorkonfektionierte Systemstecker Leitung Empfohlene Leitung Geschirmt Systemleitungen Versor 9 13 Adern Nein gungsspannung Ausg nge 0 5 1 mm statische Eing nge Befehlsger t f r Wiederan 2 x 0 25 mm Nein lauf bzw R cksetzen RS 422 Datenleitungen 4 x 0 25 mm Ja finden Sie die passenden Zum Anschluss stehen folgende vorkonfektionierte Systemstecker mit Leitungsabgang nach oben zur Verf gung siehe auch Kapitel O Systemstecker auf Seite 101 e PHR C3L5 F r PHARO Mit 13 ungeschirmten Adern 5 mlang 63 DREER au Tab 15 Pin Belegung vorkonfektionierter Systemstecke 64 Pin Signal Aderfarbe 1 24V DC Braun 2 OV DC Blau 3 OSSD1 Grau 4 OSSD2 Rosa 5 RESET Rot 6 EDM Gelb 7 ERR Wei Schwarz 8 RES_REQ Rot Blau 9 WE Wei Braun 10 A1 Wei Rot 11 A2 Wei Orange 12 N C Wei Gelb 13 N C Wei Gr n Anzahl Kabelverschraubunge
12. Rev 1 montiert ART CC Abb 53 Zugangsabsiche rung mit PHARO Abb 54 Gefahrbereichs absicherung mit PHARO IREER Die beiden zu berwachenden Bereiche werden ber die statischen Steuereing nge je nach Prozessphase an der Maschine geschaltet Es kann beispielsweise der Bereich oder der Bereich es k nnen beide Bereiche bzw kein Bereich berwacht werden 66 Abb 55 Zugangsabsiche rung mit PHARO Abb 56 Fahrzeug berwa chung mit PHARO 8540587 Rev 1 DIREER Boden als Referenz Die beiden zu berwachenden Bereiche werden ber die statischen Steuereing nge je nach Prozessphase geschaltet Es kann beispielsweise der Bereich oder der Bereich es k nnen beide Bereiche bzw kein Bereich berwacht werden Zur Sicherheit gegen Manipulationen am PHARO wird jeweils z B der Boden als Referenz benutzt ndert sich die Ausrichtung des PHARO z B durch Ver ndern der Halterung schaltet der PHARO ab 6 2 Mobile Applikationen 6 2 1 Fahrzeug berwachung f r eine Fahrtrichtung PHARO mit einem Schutz und Warnfeld Der PHARO berwacht den Bereich in einer Fahrtrichtung und stoppt das Fahrzeug sobald sich ein Objekt im Schutzfeld befindet 67 DIREER au 6 3 _Schaltungsbeispiele Hinweis Verwenden Sie nur Relais mit zwangsgef hrten Kontakten Die den Sch tzen parallel geschalteten Schutzelemente dienen der Funkenl schung Sorgen Sie
13. S lt 500 mm ist verwenden Sie den berechneten Wert als Sicher heitsabstand gt Wenn das Ergebnis S gt 500 mm ist k nnen Sie ber folgende Berechnung den Sicher heitsabstand eventuell reduzieren S 1600 x Tu Ts 8 x d 14 mm mm gt Wenn der neue Wert S gt 500 mm ist verwenden Sie den neu berechneten Wert als Mindestsicherheitsabstand gt Wenn der neue Wert S lt 500 mm ist verwenden Sie 500 mm als Mindestsicher heitsabstand Ansprechzeit des PHARO Die Ansprechzeit Ts des PHARO ist abh ngig von e der verwendeten Aufl sung e der eingestellten Mehrfachauswertung Siehe Kapitel 11 2 Ansprechzeiten der OSSDs auf Seite 86 4 4 Mobile Applikationen Geht der Gefahr bringende Zustand von einem Fahrzeug z B FTF oder Stapler aus wird der Gefahrbereich der durch die Bewegung des Fahrzeugs entsteht vom PHARO abgesi chert e Bei Fahrzeugabsicherung darf der PHARO nur an Fahrzeugen mit Elektromotor verwen det werden e Durch die Eigenbewegung des PHARO in einer mobilen Applikation reicht ein Aufl sungs verm gen von 70 mm zum Erkennen von Personen aus e Bei den nachfolgenden Berechnungen ber cksichtigen Sie nur die Fahrzeuggeschwindig keit nicht die Geschwindigkeit einer gehenden Person Dem liegt die Annahme zu grunde dass die Person die Gefahr erkennt und stehen bleibt e Wenn die Applikation der Kollisionsschutz von Fahrzeugen ist dann m ssen Sie ggf andere Annahmen zugrunde
14. Tura Zuschlag wegen Mehrfachauswertung gt 2 8540587 Rev 1 Tab 23 Ansprechzeit bei 30 mm Aufl sung Handdetektion Tab 24 Ansprechzeit bei 40 mm Aufl sung Handdetektion Tab 25 Ansprechzeit bei 50 mm Aufl sung Beindetektion station r Tab 26 Ansprechzeit bei 70 mm Aufl sung Beindetektion mobil Tab 27 Ansprechzeit bei 150 mm Aufl sung K rperdetektion 8540537 Rev 1 DIREER sano Basisansprechzeiten bei verschiedenen Aufl sungen Die folgenden Basisansprechzeiten gelten f r die internen OSSDs bei der Standard Mehr fachauswertung von 2 ohne Ber cksichtigung von Umschaltzeiten der berwachungsf lle Maximal m gliche Schutzfeldgr e Basisansprechzeit 1 90 m 60 ms 2 80 m 120 ms Maximal m gliche Schutzfeldgr e Basisansprechzeit 2 60 m 60 ms 3 80 m 120 ms Maximal m gliche Schutzfeldgr e Basisansprechzeit 3 30 m 60 ms Am 120 ms Maximal m gliche Schutzfeldgr e Basisansprechzeit Am 60 ms am 120 ms Maximal m gliche Schutzfeldgr e Basisansprechzeit Am 60 ms Am 120 ms 87 DREER au Tab 28 Zuschl ge f r Mehr fachauswertung 88 Mehrfachauswertung Beim PHARO ist immer mindestens eine 2fache Mehrfachauswertung eingestellt Ab einer Mehrfachauswertung von 3 m ssen Sie einen Zuschlag zur Basisansprechzeit addieren Der jeweilige Zuschlag ist abh ngig von d
15. V ein statisch Eing ng PHARO Verbindung mit Relais Sch tzen Betriebsart mit Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrolle Schutzfeldumschaltung durch die Steuereing nge A In A 8540587 Rev 1 69 BREER ag Konfiguration Abb 60 Konfigurations anschluss 70 Hinweis 7 1 Auslieferungszustand Im Auslieferungszustand ist der PHARO in einem sicheren Zustand e Er befindet sich im Ger tezustand Warte auf Konfiguration e Die Schaltausg nge OSSDs sind dadurch deaktiviert der rote Leuchtmelder leuchtet e Die 7 Segment Anzeige zeigt 6 7 2 Vorbereiten der Konfiguration So bereiten Sie die Konfiguration vor gt Stellen Sie sicher dass der Sicherheits Laserscanner ordnungsgem montiert und elektrisch angeschlossen wurde gt Legen Sie die erforderlichen Hilfsmittel bereit F r die Konfiguration des Sicherheits Laserscanners ben tigen Sie e UCS User Configuration Software auf CD ROM e Benutzerhandbuch zur UCS auf CD ROM e PC Notebook mit Windows 9x NT 4 2000 Professional ME XP und einer seriellen RS 232 Schnittstelle PC Notebook nicht im Lieferumfang e Verbindungsleitung zum Verbinden von PC und PHARO nicht im Lieferumfang enthalten So konfigurieren Sie den PHARO mit Hilfe der UCS Zur Konfiguration und Diagnose mit der UCS schlie en Sie den PC am Konfigurations anschluss an Konfigurations anschluss Zum Anschluss des PCs
16. Wenn Sie 70 mm Aufl sung w hlen k nnen Sie die gr te Schutzfeldreichweite konfi gurieren 4 m m ssen die Scan Ebene des PHARO aber auf 300 mm legen Stellen Sie sicher dass bei horizontalen station ren Applikationen mit 70 mm ein menschliches Bein detektiert werden kann Montieren Sie die Scan Ebenen bei horizontalen station ren Applikationen mit 70 mm Aufl sung auf mindestens 300 mm siehe H he der Scan Ebene bei 70 mm Aufl sung auf Seite 41 Durch die Wahlm glichkeit zwischen zwei Aufl sungen und zwei Ansprechzeiten ist es eventuell n tig die Schutzfeldgr e mehrmals zu berechnen iterative Berechnung gt F hren Sie Ihre Schutzfeldberechnung zun chst auf der Grundlage einer Aufl sung von 50 mm sowie einer Basisansprechzeit von 60 ms durch gt Wenn das errechnete Schutzfeld gr er ist als die maximale Schutzfeldreichweite bei 50 mm Aufl sung berechnen Sie es neu mit derselben Aufl sung und der h heren Ansprechzeit gt Wenn das errechnete Schutzfeld gr er als die maximal erzielbare Schutzfeldreichweite ist dann berechnen Sie das Schutzfeld mit der gr beren Aufl sung neu Der Sicherheitsabstand S h ngt ab von e Ann herungsgeschwindigkeit des K rpers oder von K rperteilen Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage Die Nachlaufzeit ist aus der Maschinendokumentation ersichtlich oder muss durch Messung ermittelt werden Ansprechzeit des PHARO e Zuschl gen f r den generellen und
17. aus gt Ziehen Sie den Systemstecker ab und demontieren Sie den PHARO gt Bringen Sie den PHARO an einen sauberen Ort B ro Instandhaltungsr ume oder hnli ches gt Reinigen Sie den PHARO zun chst von au en Damit verhindern Sie das Eindringen von Fremdk rpern in das ge ffnete Ger t gt L sen Sie die Befestigungsschrauben bis der Frontscheibe Abb 61 Befestigungsschrau ben der Frontscheibe l sen gt Entfernen Sie dann die Frontscheibe und die alte Gummidichtung gt Entfernen Sie eventuelle Verschmutzungen von der Dichtnut und der Anlagefl che des Sensorkopfs Verwenden Sie dazu m glichst einen r ckstandsfreien Kunststoffreiniger siehe Abschnitt O Zubeh r Ersatzteile auf Seite 100 Empfehlung Streichen Sie die Nut der Haube bei Bedarf d nn mit Vaseline ein Dies erleichtert die Montage gt Legen Sie die neue Dichtung in der Mitte beginnend ein Bringen Sie hierbei als Erstes die Mittenmarkierungen an Sensorkopf und und Dichtung und zur Deckung Abb 62 Einlegen der Gummidichtung 8540587 Rev 1 77 DJREER ag Hinweis Bei unsachgem em Einlegen der Dichtung kann die Frontscheibe besch digt werden Verwenden Sie kein spitzes oder scharfkantiges Werkzeug gt Setzen Sie die Dichtung zun chst nur leicht in die Rundungen der Dichtungsnut Damit verhindern Sie eine berdehnung der Dichtung gt Dr c
18. dadurch den Gefahrbereich erreichen bevor der PHARO den Gefahr bringenden Zustand abschaltet Deshalb m ssen Sie bei der Berechnung des Sicherheitsabstands einen Zuschlag ber cksichtigen um zu verhindern dass Personen durch bergreifen in eine gef hrliche Situation geraten siehe EN 294 Tabelle 1 bevor der PHARO anspricht O Hp 875 C 1200 850 Der n tige Zuschlag zum Sicherheitsabstand ist abh ngig von der H he der Scan Ebene des Schutzfeldes Bei niedriger Anbringungsh he ist der Zuschlag gr er als bei hoher Anbringungsh he Verhindern Sie das Unterkriechen der Schutzeinrichtung wenn Sie diese h her als 300 mm montieren Verhindern Sie durch entsprechende Montage des PHARO dass Personen das Schutzfeld unterkriechen k nnen Wenn Sie die Schutzeinrichtung h her als 300 mm montieren m ssen Sie das Unterkriechen durch zus tzliche Ma nahmen verhindern F r Anwendun gen die ffentlich zug nglich sind muss die Montageh he eventuell auf 200 mm redu ziert werden siehe dazu entsprechende Regelwerke 39 DREER au Hinweis Abb 23 Montageformen f r die Scan Ebene Tab 9 Vor und Nachteile der Montageformen 40 So berechnen Sie den Zuschlag C gt Wenn Sie gen gend freie Fl che vor Ihrer Maschine oder Anlage zur Verf gung haben verwenden Sie als Zuschlag C den Wert 1200 mm gt Wenn Sie den Sicherheitsabstand so gering wie m glich halten wollen ber
19. der Ma schine befestigt wird Vergewissern Sie sich dass das Bedienpersonal die M glichkeit hat diese t gliche Pr fung ordnungsgem durchzuf hren 8540537 Rev 1 BREER anro gt Im Anhang dieses Dokuments ist eine Checkliste zur berpr fung durch den Hersteller und Ausr ster abgedruckt Verwenden Sie diese Checkliste als Referenz vor der erstmali gen Inbetriebnahme siehe Abschnitt 13 2 Checkliste auf Seite 103 gt Dokumentieren Sie die Einstellung des Scanners und die Ergebnisse der Pr fung bei Erstinbetriepbnahme in nachvollziehbarer Weise Drucken Sie dazu auch die komplette Konfiguration des Scanners inklusive Schutzfeldformen aus und nehmen Sie diese zu den Unterlagen 82 2 Regelm ige Pr fung der Schutzeinrichtung durch Sachkundige gt Pr fen Sie die Anlage entsprechend den national g ltigen Vorschriften innerhalb der darin geforderten Fristen Dies dient der Aufdeckung von Ver nderungen an der Ma schine oder von Manipulationen an der Schutzeinrichtung nach der Erstinbetriebnahme gt Wenn wesentliche nderungen an der Maschine oder an der Schutzeinrichtung durch gef hrt wurden oder wenn der Sicherheits Laserscanner umger stet oder instand gesetzt wurde dann pr fen Sie die Anlage erneut gem der Checkliste im Anhang siehe Abschnitt 13 2 Checkliste auf Seite 103 82 3 T gliche Pr fung der Schutzeinrichtung durch befugte und beauftragte Personen Die Wirksamkeit der Schutzeinrich
20. durch befugte und beauftragte Personen auf Seite 73 Nehmen Sie einen konfigurierten PHARO z B nach dem Tausch des Sensorkopfs wieder in Betrieb sind folgende Anzeigewerte m glich Tab 18 7 Segment Anzeige Schritt Anzeige Bedeutung w hrend und nach der Einschaltsequenz bei Wieder 1 Ip E a Einschaltzyklus Test der 7 Segment Anzeige Alle inbetriebnahme J ELELE Segmente werden nacheinander aktiviert 2 D Einschaltzyklus bei Erstinbetriebnahme Ger te im Konfigurationsmodus Le Warten auf g ltige Eing nge Keine Anzeige Das Ger t ist betriebsbereit Andere Anzeige Sicherheitsverriegelung aktiviert Funktionsst rung in u eren Bedingungen oder im Ger t selbst Siehe Kapitel 10 4 Fehleranzeigen der 7 Segment Anzeige auf Seite 82 74 8540537 Rev 1 Tab 19 Anzeige der Leuchtmelder nach der Einschaltsequenz 8540537 Rev 1 DIREER sano Anzeige Bedeutung Einschaltzyklus Schritt 1 Einschaltzyklus Schritt 2 e e ei O OO Ka eo A Das Ger t ist betriebsbereit Objekt im Schutz und im Warnfeld Oder Das Ger t ist betriebsbereit Objekt im Warnfeld Oder Das Ger t ist betriebsbereit kein Objekt im Schutz und im Warnfeld Oder Das Ger t ist betriebsbereit kein Objekt im Schutz und im Warnfeld Befehlsger t f r Wiederanlauf bzw R c
21. e Sensorkopf mit montiertem I O Modul Betriebsanleitung und UCS User Configuration Software auf CD ROM e Klebeschild Hinweise zur t glichen Pr fung Systemstecker nicht im Lieferumfang enthalten Systemstecker ohne Leitung und vorkonfektionierte Systemstecker sind bei der REER S P A erh ltlich siehe Abschnitt O Systemstecker auf Seite 101 F r weitere Informationen siehe Abschnitt 5 2 Unkonfektionierte Systemstecker auf Seite 62 und Abschnitt 5 3 Vorkonfektionierte Systemstecker auf Seite 63 12 2 Erh ltliche Systeme Ger tetyp Artikel Artikelnummer PHARO PHARO sensorkopf inkl I O modul 1350041 12 3 Zubeh r Ersatzteile 12 3 1 Befestigungss tze Befestigungssatz Beschreibung Artikelnummer PHR B3 Haltewinkel zur direkten Montage nach hinten an Wand oder Maschine Keine Justagem glichkeit 1350050 PHR B4 Halterung nur in Verbindung mit Befestigungs satz PHR B3 Montage nach hinten an Wand oder Maschine Justage um L ngs und Querachse m glich 1350051 PHR B5 Halterung nur in Verbindung mit Befestigungs satz PHR B3 und PHR B34 Montage nach hinten oder unten an Wand Boden oder Maschine Justage um L ngs und Querachse m glich 1350052 8540587 Rev 1 Tab 32 Artikelnummern Systemstecker Tab 33 Artikelnummern Serviceleitungen Tab 34 Artikelnummern Dokumentation Tab 35 Artike
22. eines ganzen K rpers e Um bei der Zugangsabsicherung den Schutz zu gew hrleisten wird eine Ansprechzeit von lt 90 ms und eine Aufl sung von 150 mm oder feiner ben tigt e Um die Schutzeinrichtung vor versehentlichem Verstellen oder Manipulation zu sch t zen m ssen Sie beim PHARO die Kontur der Umgebung als Referenz nutzen siehe Kapitel 3 4 3 Kontur des Schutzfeldes als Referenz nutzen auf Seite 26 42 1 Sicherheitsabstand F r die Zugangsabsicherung muss zwischen Schutzfeld und Gefahrbereich ein Sicher heitsabstand S eingehalten werden Dieser gew hrleistet dass die Gefahrstelle erst erreicht werden kann wenn der Gefahr bringende Zustand der Maschine vollst ndig beendet ist NV GO GO Konturen des Bodens und der Seitenw nde als Referenz Der Sicherheitsabstand S gem EN 999 und EN 294 h ngt ab von e Greif oder Ann herungsgeschwindigkeit e Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage Die Nachlaufzeit ist aus der Maschinendokumentation ersichtlich oder muss durch Messung ermittelt werden e Ansprechzeit des PHARO e Zuschlag C gegen Durchgreifen 43 DJREER ag So berechnen Sie den Sicherheitsabstand S gt Berechnen Sie S zun chst mit folgender Formel S KX TumtTs C Dabei ist K Ann herungsgeschwindig
23. en oder einen vorkon fektionierten Systemstecker von REER verwenden siehe Kapitel 5 3 Vorkonfektionierte Systemstecker auf Seite 63 5 1 _Systemanschluss Alle Ein und Ausg nge des PHARO befinden sich am Systemanschluss Dieser besteht aus einem 30 poligen Schraubklemmanschluss und befindet sich im Systemstecker Abb 50 Schraubklemmleiste des Systemsteckers Hinweis Bei fehlender bzw nicht angezogener Kabelverschraubung oder fehlenden bzw nicht angezogenen Befestigungsschrauben des Systemsteckers wird die Schutzart IP 65 nicht eingehalten e Alle Ein und Ausg nge des PHARO d rfen nur im spezifizierten Sinne verwendet werden 60 8540537 Rev 1 Tab 12 Pin Belegung an den W O Modulen 8540537 Rev 1 A ACHTUNG BREER anro 511 Pin Belegung an den I O Modulen Pin Signal Funktion 1 24V DC Versorgungsspannung PHARO 2 OV DC Versorgungsspannung PHARO 3 OSSD1 Schaltausgang 4 OSSD2 Schaltausgang 5 RESET Eingang R cksetzen 6 EDM Eingang Sch tzkontrolle 7 ERR Meldeausgang Fehler Verschmutzung 8 RES_REQ Ausgang R cksetzen erforderlich 9 WF Ausgang Objekt im Warnfeld 10 A1 Statischer Steuereingang A 11 A2 Statischer Steuereingang A 12 24 N C 25 RxD 26 Rain RS 422 Schnittstelle zur Messdaten 27 TxD ausgabe 28 TxD 29 N C 30 N C 61 BREER ag Hinweis A ACHTUNG Abb 51 Systemstecker PHR C3 f
24. eventuell den reflexionsbedingten Messfehler e Zuschlag zur Vermeidung von bergreifen e H he der Scan Ebene e Eventuell der Umschaltzeit zwischen den berwachungsf llen So berechnen Sie den Sicherheitsabstand S gt Berechnen Sie S zun chst mit folgender Formel S Kx TmtTs tZetZr C Dabei ist K Ann herungsgeschwindigkeit 1600 mm s definiert in EN 999 Tm Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage Ts Ansprechzeit des PHARO und der nachgeschalteten Steuerung Ze Genereller Sicherheitszuschlag 100 mm Zr Zuschlag f r reflexionsbedingten Messfehler C Zuschlag zur Vermeidung von bergreifen H 8540537 Rev 1 A ACHTUNG Abb 22 Gefahr des bergreifens mm 8540587 Rev 1 A ACHTUNG DJREER snno Ansprechzeit T des PHARO Die Ansprechzeit Ts des PHARO ist abh ngig von e der verwendeten Aufl sung e der eingestellten Mehrfachauswertung Siehe Kapitel 11 2 Ansprechzeiten der OSSDs auf Seite 86 Zuschlag Z f r reflexionsbedingten Messfehler Vermeiden Sie die Montage von Retroreflektoren mit einem Abstand von weniger als einem Meter zur Schutzfeldgrenze Bei Retroreflektoren im Hintergrund mit einem Abstand kleiner 1 m von der Schutzfeld grenze betr gt der Zuschlag Zr den Sie zum Schutzfeld addieren m ssen 200 mm Zuschlag C zum Schutz vor bergreifen Bei einem horizontal angebrachten Schutzfeld besteht die Gefahr dass Personen das Schutzfeld bergreifen und
25. haben sprechen Sie mit dem REER Support Halten Sie dazu auch einen Ausdruck des Diagnoseergebnisses bereit 10 5 Erweiterte Diagnose Die mitgelieferte Software UCS User Configuration Software enth lt erweiterte Diagnosem glichkeiten Sie erlaubt Ihnen das Problem bei unklarem Fehlerbild oder bei Verf gbarkeitsproblemen weiter einzugrenzen Detaillierte Informationen finden Sie e in der Onlinehilfe der UCS User Configuration Software im Benutzerhandbuch zur UCS 85 DJREER ag Technische Daten Abb 64 Diagramm Reichweiten bei diversen Remissionsgraden 86 11 1 Kennlinien Hr _ Reflektoren gt 2000 x 500 CT Reflexfolien gt 300 S H 8 200 100 LHL Wei er Gips HH Schreibpapier EE 50 H H 20 H __ Grauer Karton 10 LU BE DR H Mattschwarze d F T Lackierung N Schwarzes S Schuhleder 1 0 1 0 2 05 1 2 5 10 20 50 Reichweite m Schutzfeld gc Warnfeld 112 Ansprechzeiten der OSSDs Die Gesamtansprechzeit Ihrer Applikation ist abh ngig von e der Basisansprechzeit bei der jeweiligen Aufl sung und der maximalen Schutzfeldreich weite e der eingestellten Mehrfachauswertung e den verwendeten OSSDs So berechnen Sie die Gesamtansprechzeit T Ts ts Tura Dabei ist te Basisansprechzeit
26. mm 720 mm Mit Befestigungssatz PHR B3 PHR B4 und PHR B5 142 mm 805 mm N Verhindern Sie ungesicherte Bereiche Montieren Sie den PHARO so dass keine ungesicherten Bereiche entstehen Treffen Sie ACHTUNG eine der nachfolgend beschriebenen Ma nahmen gt Bringen Sie Abweisbleche an um das Hintertreten zu verhindern gt Montieren Sie den PHARO in einem Unterschnitt Montage mit Abweisblechen Abb 26 Beispiel einer Montage mit Abweisblechen gt Bringen Sie die Abweisbleche so an dass die durch den Sicherheits Laserscanner ungesicherten Bereiche komplett gegen Hintertreten gesch tzt sind Montage in einem Unterschnitt Abb 27 Realisierung des kg Unterschnitts gt Konstruieren Sie den Unterschnitt mindestens so tief dass er den durch den Sicher heits Laserscanner ungesicherten Bereich vollst ndig abdeckt Abb 26 und dass ein Hintertreten des Schutzfeldes zum Gefahrbereich unm glich wird 42 8540537 Rev 1 Abb 28 Zugangs absicherung 8540537 Rev 1 Wichtig Hinweise BREER anro gt Verhindern Sie ein Untertreten des Unterschnittes indem Sie die H he des Unterschnit tes soweit begrenzen dass niemand darunter kriechen kann 4 2 Station rer Vertikalbetrieb zur Zugangssicherung Die Zugangsabsicherung kann verwendet werden wenn sich der Zugang zur Maschine baulich definieren l sst Bei der Zugangsabsicherung erkennt der PHARO das Eindringen
27. ntscheibetauschen a asus BER a E Ai pae ann 76 9 3 0 Medulitauschen u 8a sans 79 NET D 10 1 Verhalten im Fehlerfall 10 2 REER SUPPORE EE 10 3 Anzeigen und Fehleranzeigen der Leuchtmelder kk EN 10 4 Fehleranzeigen der 7 Segment Anzeige uk 82 8540537 Rev 1 8540537 Rev 1 11 12 BREER anro 10 5 Erweiterte Diagnose nen ae anni 85 Technische Daten seet aaa 86 11 T Kennlinien n 3 ee alien EELER EEN dE 86 11 2 Ansprechzeiten der OSSDs un uen ee in 86 11 3 Zeitliches Verhalten der OGGle EE 89 11 4 Datenblatt unsere eo 91 RE ET 98 E E e EE 98 11 5 2 Befestigungss tze 2u 0 rin 99 11 5 3 Ursprung der Scan Ebene uunnunnsansssannnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnannnnn 99 ET E E 100 12 1 Bu ET 100 12 2 Erh ltlich amp Systeme EE 100 12 3 Zubeh r Ersatzteile nareeeena een nina ana 100 12 3 1 Befestigungss tze uen een 100 12 3 2 Systemsteckeraunnss ee kiss 101 12 392 1 1 AV 60 1 L 1101 01 PRPRSONREBETAREPEFPREHERBRTTEUELTEEFRBESCHFEFPEFEFURFSSPERLEFFFEERTERLDETELFEEEDEFESLERER 101 12 3 4 Dokumentation sans ein Einen 101 AES I AE EATA T A T 101 reeL 102 13 1 kontomit tserkl rumg AAA 102 13 2 Checkliste f r den Hersteller Au 103 13 3 Gl0SSar EE 104 13 4 Tabellenverzeichnis unse nn 105 13 5 Abbildungsverzeichnis u n e aaa 105 13 0 Ga rantie E 108 5 BREER ag Zu diesem Dokument Hinweis Hinweis Bitte lesen Sie dieses Kapitel sor
28. r die konfigurierte Applikation und f r den oder die Laserscanner kann jeweils ein Name vergeben werden Die Namen werden nach dem bertragen der Konfiguration in den Ger ten gespeichert Als Name kann zum Beispiel die Bezeichnung der Anlage oder Maschine dienen Wenn Sie eindeutige Applikationsnamen vergeben dann k nnen Sie Ger te f r bestimmte Aufgaben reservieren Ein Instandhalter wird wenn er ausgetauschte Ger te mit den in der UCS gespeicherten Konfigurationsdaten vergleicht darauf aufmerksam gemacht dass der Applikationsname nicht bereinstimmt Er kann dann die Ger te gegen solche mit richtigem Applikationsnamen austauschen Sie geben den Applikationsnamen bzw den Namen der verwendeten Scanner innerhalb der UCS ein Ger tesymbol PHARO System Kontextmen Configuration draft Edit Karteikarte Application 8540587 Rev 1 BREER snno 3 5 _ Anzeigeelemente und Ausg nge 351 Leuchtmelder und 7 Segment Anzeige Die Leuchtmelder und die 7 Segment Anzeige signalisieren den Betriebszustand des PHARO Sie befinden sich an der Stirnseite des Sicherheits Laserscanners ber den Leuchtmeldern sind jeweils Symbole angeordnet die im weiteren Verlauf in dieser Be triebsanleitung zur Beschreibung der Leuchtmelder verwendet werden Abb 20 Betriebsanzeigen des PHARO Die Symbole haben folgende Bedeutung OSSDs abgeschaltet z B bei Objekt im Schutzfeld R cksetzen erforder
29. sich aus dem Bremsweg des Fahrzeugs und der zur ckgelegten Strecke w hrend der Ansprechzeit des Sicherheits Laserscanners und der Ansprechzeit der Fahrzeugsteuerung zusammen Ber cksichtigen Sie dass sich der Bremsweg eines Fahrzeugs mit steigender Geschwin digkeit nicht linear sondern im Quadrat verl ngert Dies ist insbesondere dann wichtig wenn Sie die Schutzfeldl nge ber Inkrementalgeber geschwindigkeitsabh ngig um schalten 47 DJREER ag Abb 31 Bremsweg in Abh ngigkeit von der Fahr zeuggeschwindigkeit 48 Sicherheitszuschlag Bremsweg des Fahrzeugs Anhalteweg _ gt N tige Schutzfeldtiefe Geschwindigkeit So berechnen Sie den Anhalteweg gt Berechnen Sie den Anhalteweg nach der Formel Sa De Sanr Sans Dabei ist De Bremsweg aus der Dokumentation des Fahrzeugs Zur ckgelegte Strecke w hrend der Ansprechzeit der Fahrzeugsteuerung aus der Dokumentation des Fahrzeugs Sans Zur ckgelegte Strecke w hrend der Ansprechzeit des Sicherheits Laserscanners Sanr Zur ckgelegte Strecke w hrend der Ansprechzeit des Sicherheits Laserscanners Die zur ckgelegte Strecke w hrend der Ansprechzeit des Sicherheits Laserscanners h ngt ab von e der Ansprechzeit des Sicherheits Laserscanners der maximalen Geschwindigkeit des Fahrzeugs in Ihrer mobilen Applikation Die Ansprechzeit Ts des PHARO h ngt ab von e der eingestellten Mehrfachauswer
30. siehe Abschnitt O Zubeh r Ersatzteile auf Seite 100 gt Entnehmen Sie das I O Modul aus der Verpackung sorgen Sie dabei f r ESD Schutz gt Kontrollieren Sie die Fl chen auf Sauberkeit und die Dichtung auf richtigen Sitz gt Setzen Sie das I O Modul im Montageschacht auf der Sensorkopf R ckseite parallel an Orientieren Sie sich dabei an den drei umgebenden Seiten des Schachtes gt F hren Sie das I O Modul entlang dieser Fl chen auf die Steckverbindung Schieben Sie das I O Modul dabei parallel zur Sensorkopf R ckseite ein vermeiden Sie ein Verkanten Das I O Modul kann ohne Kraftaufwand aufgesteckt werden gt Wenn das I O Modul plan zur Sensorkopf R ckseite anliegt Abstand ca 1 mm ziehen Sie die Schrauben schrittweise und ber Kreuz auf 10 bis 12 Nm an 79 DREER au So nehmen Sie den PHARO wieder in Betrieb gt Montieren Sie den PHARO wieder ordnungsgem siehe Kapitel 4 Montage auf Seite 36 gt Stecken Sie den Systemstecker des PHARO auf Der PHARO liest nach dem Einschalten die gespeicherte Konfiguration automatisch aus dem Systemstecker siehe Kapitel 8 3 Wiederinbetriebnahme auf Seite 74 80 8540537 Rev 1 Diagnose A ACHTUNG Tab 20 Betriebsanzeigen der Leuchtmelder 8540587 Rev 1 BREER anro Dieses Kapitel beschreibt wie Sie Fehler des Sicherheits Laserscanners erkennen und beheben k nnen 10 1 Verhalten im Fehlerfall Kein Betrieb bei unklarem Feh
31. und PHR B5 55 BREER ag Abb 41 Gewindel cher zur direkten Montage Empfehlung Abb 42 Montage mit Befestigungssatz PHR B3 56 Die Befestigungss tze bauen aufeinander auf F r die Befestigung mit Befestigungssatz PHR B4 ben tigen Sie deshalb auch den Befestigungssatz PHR B3 F r die Befestigung mit Befestigungssatz PHR B5 ben tigen Sie auch die Befestigungss tze PHR B3 und PHR B4 Die Artikelnummern der Befestigungss tze finden Sie im Kapitel 12 3 1 Befestigungss tze auf Seite 100 4 6 1 Direkte Befestigung Der PHARO verf gt an seiner R ckseite ber vier Gewindel cher M6x8 Mit ihnen k nnen Sie den PHARO direkt montieren wenn Sie die Montagefl che von hinten durchbohren k nnen Verwenden Sie zumindest den Befestigungssatz PHR B3 Dadurch k nnen Sie das Ger t leichter demontieren 4 6 2 Befestigung mit Befestigungssatz PHR B3 Mit Hilfe von Befestigungssatz PHR B3 k nnen Sie den PHARO indirekt an der Montagefl che montieren Dies ist immer dann notwendig wenn Sie die Montagefl che nicht von hinten durchbohren k nnen Befestigungssatz PHR B3 am Befestigungs schrauben des e Sensors Cd Befestigungsgewindel cher M8x9 gt Montieren Sie den Befestigungssatz PHR B3 an der Montagefl che gt Montieren Sie anschlie end den PHARO am Befestigungssatz PHR B3 8540537 Rev 1 BREER ap Mit Hilfe von Befestigungssatz PHR B4 nur in Verbindung mit Befesti
32. 0 berstreichen Durch Bestim mung des Drehwinkels des Spiegels erkennt der PHARO in welcher Richtung sich das Objekt befindet Aus der gemessenen Entfernung und der Richtung zum Objekt bestimmt der Sicherheits Laserscanner die genaue Position des Objektes Der PHARO arbeitet mit pr zise in bestimmte Richtungen abgestrahlten Lichtimpulsen Der Laserscanner berstreicht also nicht kontinuierlich den zu berwachenden Bereich Durch diese Arbeitsweise werden Aufl sungen zwischen 30 mm und 150 mm erreicht Durch sein aktives Tastprinzip ben tigt der PHARO weder externe Empf nger noch Reflek toren Das hat folgende Vorteile Sie haben einen geringeren Installationsaufwand e Sie k nnen den berwachten Bereich auf einfache Weise an den Gefahrbereich einer Maschine anpassen e Im Vergleich zu taktilen Sensoren unterliegt die ber hrungslose Abtastung einem gerin geren Verschlei 8540537 Rev 1 Abb 3 Schutzfeld und Warn feld 8540537 Rev 1 BREER anro 3 2 2 Feldsatz bestehend aus Schutz und Warnfeld Das Schutzfeld sichert den Gefahrbereich einer Maschine oder eines Fahrzeugs ab Sobald der Sicherheits Laserscanner ein Objekt im Schutzfeld wahrnimmt schaltet er die OSSDs in den Aus Zustand und veranlasst somit die Abschaltung der Maschine oder den Stopp des Fahrzeugs Das Warnfeld k nnen Sie so definieren dass der Sicherheits Laserscanner ein Objekt schon vor dem eigentli
33. 0537 Rev 1 BREER anro Verwenden Sie die Befestigungss tze 1 bis 3 um die Scanner in verschiedenen Winkeln zu justieren siehe Kapitel 12 3 1 Befestigungss tze auf Seite 100 E _ mg RW u ee SE Se ee 200 mm 200 mm 59 BREER ag Elektroinstallation Anlage spannungsfrei schalten W hrend Sie die Ger te anschlie en k nnte die Anlage unbeabsichtigterweise starten ACHTUNG gt Stellen Sie sicher dass die gesamte Anlage w hrend der Elektroinstallation in span nungsfreiem Zustand ist Hinweise gt Verlegen Sie alle Leitungen und Anschlusskabel so dass sie vor Besch digungen ge sch tzt sind gt Wenn Sie den PHARO zur Absicherung von Gefahrbereichen einsetzen Achten Sie darauf dass auch die angeschlossene Steuerung und alle anderen Ger te der vorge schriebenen Steuerungskategorie entsprechen gt Wenn Sie geschirmte Kabel verwenden dann legen Sie die Schirmung fl chig an der Kabelverschraubung auf gt Sorgen Sie f r eine angemessene elektrische Absicherung des PHARO Die zur Dimensionierung der Sicherung ben tigten elektrischen Daten finden Sie im Kapitel 11 4 Datenblatt auf Seite 91 Die elektrische Installation des PHARO erfolgt am Systemstecker Er enth lt die Ein und Ausg nge und die Anschl sse f r die Versorgungsspannung Sie k nnen die Verbindungen entweder direkt an der Klemmleiste des Systemsteckers anschlie
34. 2 Station rer Vertikalbetrieb zur Zugangesicherung ssssssesiesssressrsresisrrerrsrnererns 43 4 2 1 Sicherheitsabstand uuneasesssnenennennnnenannnnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnannnnnsnnennn 43 4 3 Station rer Vertikalbetrieb zur Gefahrstellenabsicherung ue 44 DJREER ag 10 4 3 1 Sicherheitsabstand n aieenesenssnssseshpesanel in 45 4 4 Mobile Applikationen u u2220024022000ennnnnnennennnnnnnnnnennennnennnnnnenssnnnensnonennsnonnurnannens 46 4 4 1 Schutzfeldl nge u rene nee aan 47 4 4 2 en ele el 50 4 4 3 H he der Scan Ebene ernnenassennanenansennanansnnennanansnnennannnnnnennannunarensannasaren 50 4 4 4 Ma nahmen um ungesicherte Bereiche zu vermeiden 51 4 5 Zeitpunkt der berwachungsfallumschaltung anaeasenennanenennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 53 2 6 Schritte zur Montage ek E nn 55 4 6 1 Direkt Befestig ng rn iieiaeie nennen aan 56 4 6 2 Befestigung mit Befestigungssatz PHR Bi ENEE 56 4 6 3 Befestigung mit Befestigungssatz PHR BA EEN 57 4 6 4 Befestigung mit Befestigungssatz PHR DP ENEE 58 4 6 5 Klebeschild Hinweise zur t glichen Pr fung 58 4 6 6 Wenn Sie mehrere Sicherheits Laserscanner PHARO verwenden 58 Elektroinstallation uneeneneneenennennennenennennennenennennennennnnennennennnnennennennennnnennennen 60 LE ET Een UE EE 60 5 1 1 Pin Belegung an den LiO Modulen NENNEN 61 5 2 Unkonfektionierte Systemstecker a 62 5 3 Vorkonfektion
35. 496 1 2005 IEC TS 61496 3 2008 SIL 2 secondo la Norma CEI EN 61508 2002 parti 1 2 3 4 5 6 7 EN 61000 6 4 SILCL 3 secondo la Norma CEI EN 62061 2005 CEI EN 62061 EC2 2008 PL d secondo la Norma UNI EN ISO 13849 1 2008 e e e o declares that the Safety Laser Scanner of the series Pharo are safety sensors for the accident prevention protection of dangerous machines of Type 3 according the Standard IEC 61496 1 2004 IEC TS 61496 3 2008 SIL 2 according the Standard IEC 61508 1998 parts 1 2 3 4 5 6 7 EN 61000 6 4 SILCL 3 according the Standard IEC 62061 2005 PL d according the Standard ISO 13849 1 2006 realizzati in conformit alle seguenti Direttive Europee Direttive europee 2006 42 CE Direttiva Macchine 2004 108 CE Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 2006 95 CE Direttiva Bassa Tensione complying with the following European Directives European Directives 2006 42 CE Machine Directive 2004 108 CE Electromagnetic Compatibility Directive 2006 95 CE Low Voltage Directive Tale conformit stata certificata dal seguente organismo accreditato This compliance has been certified by the following notified body T V Rheinland Product Service GmbH Am Grauen Stein D 51105 K ln con esame di tipo CE n BB 60008969 0001 with CE type examination n BB 60008969 0001 Giancarlo Scaravelli Presidente Chairman Carlo Pautasso Direttore Tecnico Technical Dire
36. Ebene des PHARO Bei spiele Retroreflektoren k nnen das Messergebnis des PHARO beeinflussen Spiegelnde Gegenst nde k nnen einen Teil der zu berwachenden Fl che ausblenden gt Montieren Sie den PHARO so dass er nicht durch einfallende Sonnenstrahlen geblendet werden kann Ordnen Sie Stroboskop und Fluoreszenzlampen nicht direkt auf der Scan Ebene an da diese den PHARO unter bestimmten Umst nden beeinflussen k nnen gt Kennzeichnen Sie das Schutzfeld am Boden falls dies f r die Anwendung angemessen erscheint siehe EN 61496 Teil 1 Kapitel 7 Im Anschluss an die Montage sind folgende Schritte notwendig e Herstellen der elektrischen Anschl sse Kapitel 5 Elektroinstallation e Konfiguration des Schutzfeldes Kapitel 7 Konfiguration e Inbetriebnahme und Pr fen der Installation Kapitel 8 Inbetriepbnahme Pr fen der Funktion und der sicheren Abschaltung Kapitel 8 2 Pr fhinweise 8540537 Rev 1 Abb 21 Horizontal montierte station re Applikation 8540537 Rev 1 Hinweis Hinweis BREER naro 4 1 Station re Applikation im Horizontalbetrieb Diese Art der Schutzeinrichtung ist f r Maschinen und Anlagen geeignet bei denen z B ein Gefahrbereich nicht von einer festen Schutzeinrichtung umschlossen ist I IT Ki EA F r eine horizontal montierte station re Applikation bestimmen Sie e die Schutz
37. HARO erfolgt ein Abschalttest 120 ms sp ter ein erneuter Spannungstest Danach f hrt der PHARO im Abstand von 120 ms abwechselnd einen Abschalttest und einen Spannungstest durch Abb 66 Abb 67 und Abb 68 zeigen die Impulsdauern der einzelnen Tests Abb 66 Spannungstest nach Einschalten der OSSDs 600 us u 300 us OSSD1 OSSD2 8540587 Rev 1 89 DREER au Abb 67 Abschalttest Abb 68 Spannungstest 90 600 us ossp 1300 us 300 us 0SSD2 ossp1 12008 0SSD2 8540537 Rev 1 Tab 29 Technische Daten PHARO 8540537 Rev 1 11 4 Datenblatt DIREER sano Minimal Typisch Maximal Allgemeine Angaben Laserschutzklasse Laserklasse 1 gem IEC 60 825 1 sowie CDRH 21 CFR 1040 10 und 1040 11 ausgenommen sind Abweichungen durch die Laser Notice No 50 vom 24 06 2007 Schutzart IP 65 EN 60529 Schutzklasse II EN 50 178 Typ Typ 3 EN 61496 1 Sicherheits Integrit tslevel SIL2 IEC 61508 SIL Anspruchsgrenze SILCL2 EN 62061 Kategorie Kategorie 3 EN ISO 13849 1 Performance Level PL d EN ISO 13849 PFHd mittlere Wahrscheinlichkeit eines Gefahr bringenden Ausfalls pro Stunde 76 7 x 10 Tm Gebrauchsdauer 20 Jahre EN ISO 13849 Betriebstemperaturbereich 10 C 50 C Lagertemperaturbereich 25 C 70 C max 24 h Feuchtigkei
38. Nahbereich 5 cm breiter Bereich vor der Frontscheibe mit einem Nahtaster mit 5 cm Erfassungsbereich ab Oder machen Sie den Nahbereich mit einem B gel oder einem Unterschnitt unbegehbar Das Fahrzeug darf dann beliebig be schleunigt werden Beachten Sie dass der Einbau des Systems z B in eine Verkleidung ohne Beeintr chti gung des optischen Strahlenganges erfolgen muss Die Anbringung einer zus tzlichen Frontscheibe ist somit unzul ssig Ein eventuell ben tigter Sehschlitz muss ausreichend dimensioniert sein siehe Abb 69 im Kapitel 11 5 Ma bilder auf Seite 98 Wenn Sie unter Beachtung aller erforderlichen Sicherheitsma nahmen auf eine Wieder anlaufsperre verzichten k nnen erh hen Sie ggf die Verf gbarkeit Ihrer Anlage 8540537 Rev 1 Abb 38 Vorverlegung des Umschaltzeitpunkts A ACHTUNG Hinweis 8540587 Rev 1 BREER anro 4 5 Zeitpunkt der berwachungsfallumschaltung Wenn Sie zwischen mehreren berwachungsf llen umschalten gibt es neben dem Sicher heitsabstand zum Gefahr bringenden Zustand noch eine weitere sicherheitsrelevante Betrachtung die Sie durchf hren m ssen Wenn Sie innerhalb von 10 bzw 20 ms umschalten k nnen steht Ihnen das angew hlte Schutzfeld innerhalb der Ansprechzeit des PHARO zur Verf gung Daher k nnen Sie die Umschaltung zu dem Zeitpunkt initiieren zu dem Sie tats chlich vom einen in den ande ren berwachungsfall umschalten wollen Sie m ssen den Umscha
39. O e Montage Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung e Elektroinstallation e Artikelnummern e Inbetriebnahme und Konfiguration e Zubeh r e Pflege e Konformit t und Zulassung Dar ber hinaus sind bei Planung und Einsatz von Schutzeinrichtungen wie dem PHARO technische Fachkenntnisse notwendig die nicht in diesem Dokument vermittelt werden Grunds tzlich sind die beh rdlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des PHARO einzuhalten Nutzen Sie auch die Homepage der REER S p A im Internet unter www reer it und pharo reer it Dort finden Sie e Applikationsbeispiele e Diese Betriebsanleitung in verschiedenen Sprachen zum Anzeigen und Ausdrucken 8540537 Rev 1 ANSI AWG BWS EDM ESD FSPS FTF OSSD RIA UCS Empfehlung Hinweis TEK LJe 0O D m Kd EE gt Handeln Sie A ACHTUNG 8540537 Rev 1 BREER snno 15 American National Standards Institute Verwendete Abk rzungen American Wire Gauge Normung und Klassifizierung von Dr hten und Kabeln nach Art Durchmesser usw Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung External device monitoring Sch tzkontrolle Electrostatic discharge elektrostatische Entladung Fehlersichere speicherprogrammierbare Steuerung Fahrerloses Transportfahrzeug Output signal switching device Signalausgang der Schutzeinrichtung der zur Abschal tung der Gefahr bringenden Bewegung verwendet wird Robotic Industries Associati
40. akt definieren oder f hrt die Vorverlegung des Umschaltzeitpunk tes zu einer verfr hten Beendigung der berwachung des Ausgangsbereiches m ssen Sie beide Schutzfelder teilweise berlappen lassen ber Simultan berwachung vor bergehend beide Gefahrbereiche berwachen lassen 53 DJREER ag Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel f r einen Portalroboter der durch zwei ber wachungsf lle gesichert ist Abb 39 Beispiel Vorverle tw at tu gung des Umschaltzeitpunkts S S ER e Der Portalroboter bewegt sich nach rechts Auf der linken Seite wird die Gefahr brin gende Bewegung durch einen berwachungsfall berwacht Kommt der Portalroboter am Punkt tw an muss aufgrund der n tigen Vorverlegung des berwachungsfalls schon umgeschaltet werden damit zum Zeitpunkt ty der rechte berwachungsfall aktiv ist Hinweis F r die Bewegung nach links also f r die Umschaltung in den berwachungsfall gilt dasselbe Wie weit Sie den Umschaltzeitpunkt vorverlegen m ssen h ngt davon ab e welche Eingangsverz gerung Ihr Schaltverfahren ben tigt um die Eingangsbedingung zur Fallumschaltung zu gew hrleisten siehe Abschnitt Eingangsverz gerung auf Seite 34 54 8540537 Rev 1 A ACHTUNG Abb 40 Unterkriechen Hintertreten Ubersteigen verhindern 8540587 Rev 1 BREER ap 4 6 Schritte zur Montage Beachten Sie bei der Montage beso
41. an den I O Modulen auf Seite 61 3 4 6 Meldeausgang Der PHARO verf gt ber einen konfigurierbaren Meldeausgang Ger tesymbol PHARO System Kontextmen Configuration draft Edit Karteikarte Scanner name 8540537 Rev 1 BREER naro F r den Meldeausgang entscheiden Sie e ob er deaktiviert ist e ob ein Signal nur bei Frontscheibenverschmutzung ausgegeben wird e ob ein Signal nur bei Fehlern ausgegeben wird e ob ein Signal sowohl bei Frontscheibenverschmutzung als auch bei Fehlern ausgegeben wird 3 4 7 Wiederanlauf Abb 19 Schematische Darstellung des Betriebs mit Wiederanlaufsperre Wiederanlaufsperre Der Gefahr bringende Zustand einer Maschine oder eines Fahrzeugs wird sobald sich ein Objekt im Schutzfeld befindet unterbrochen und nicht wieder freigegeben auch wenn sich kein Objekt mehr im Schutzfeld befindet Die OSSDs werden erst dann freige geben wenn der Bediener das Befehlsger t f r Wiederanlauf bzw R cksetzen bet tigt Sie k nnen die Wiederanlaufsperre auf zwei Arten realisieren e Mit der internen Wiederanlaufsperre des PHARO Die Ausg nge des PHARO werden nach Bet tigen des angeschlossenen Befehlsger tes freigegeben e Mit der Wiederanlaufsperre der Maschinensteuerung Der PHARO hat keinen Einfluss auf den Wiederanlauf Bringen Sie das Befehlsger t f r Wiederanlauf bzw R cksetzen au erhalb des Gefahr bereichs an einem Ort an von dem aus der Gefah
42. ann m ssen Sie eine geeignete Kontaktvervielf ltigung ausw hlen 345 Sch tzkontrolle EDM Die Sch tzkontrolle berwacht die von den beiden OSSDs angesteuerten Schaltglieder z B Sch tze Die Maschine darf nur anlaufen wenn beide Sch tze beim R cksetzen in Ruhestellung also deaktiviert sind Der PHARO berwacht die Sch tze nach jeder Unterbrechung des Schutzfeldes und vor dem Wiederanlaufen der Maschine Somit erkennt die Sch tzkontrolle ob einer der Sch tze z B verklebt ist Die Sch tzkontrolle konfigurieren Sie in der UCS Ger tesymbol PHARO System Kontext men Configuration draft Edit Karteikarte Scanner name e Wenn keine interne Wiederanlaufsperre konfiguriert ist dann verriegelt das System vollst ndig Lock out erscheint die Fehlermeldung E in der 7 Segment Anzeige e Wenn eine interne Wiederanlaufsperre konfiguriert ist dann schaltet der PHARO seine OSSDs ab leuchtet der nebenstehende Leuchtmelder erscheint die Fehlermeldung in der 7 Segment Anzeige signalisiert der PHARO durch den blinkenden Leuchtmelder dass das Befehlsger t f r Wiederanlauf bzw R cksetzen des Wiederanlaufs bet tigt werden muss e Beispiele zum Anschluss der Sch tzkontrolle finden Sie im Kapitel 6 3 Schaltungs beispiele auf Seite 68 e Wenn Sie die Funktion Sch tzkontrolle nicht nutzen lassen Sie die Eing nge unbeschal tet siehe Kapitel 5 1 1 Pin Belegung
43. atzbereiche des PHARO Ein Feldsatz Absicherung einer Rohrbiegemaschine Absicherung einer komple xen Materialbearbeitungs anlage Bis zu 2 umschaltbare Felds tze Bis zu 2 umschaltbare Felds tze Absicherung eines fahrer losen Transportfahrzeugs FTF mit zwei Fahrtrich tungen In jeder Fahrtrichtung bis zu 2 geschwindigkeitsabh ngig umschaltbare Felds tze 34 341 Felds tze Konfigurierbare Funktionen Konfigurieren der Schutz und Warnfelder Mit Hilfe der UCS konfigurieren Sie den Feldsatz der aus einem Schutzfeld und einem Warnfeld besteht Dabei konfigurieren Sie Form und Gr e von Schutz und Warnfeld Sie k nnen hierbei beliebige Feldformen realisieren Ger tesymbol PHARO Kontextmen Edit field sets Der zu berwachende Bereich wird vom PHARO radial gescannt Der PHARO kann dabei nicht um die Ecke sehen Die Fl che hinter Objekten die im zu berwachenden Bereich stehen St tzpfeiler Trenngitter etc kann also nicht berwacht werden e Das Schutzfeld D kann bis zu 190 umfassen und einen Radius von bis zu 4 m haben e Das Warnfeld kann bis zu 190 umfassen und einen Radius von bis zu 49 m haben Die Detektion ist abh ngig von der Remission z B k nnen Objekte mit 20 Remission in einem Radius von bis zu 20 m erkannt werden 23 BREER ag Abb 14 Schutz und Warnfeld 24 A ACHTUNG Hinweis Z B 20 m bei 20 Remission
44. ausgang Frontscheibe ver gt Reinigen Sie die jl schmutzt Betrieb nicht Frontscheibe gew hrleistet e Meldeausgang Frontscheibe ver gt Reinigen Sie die 1 Hz schmutzt Betrieb noch Frontscheibe gew hrleistet EA e Am Res_Reg Ausgang R cksetzen erforder gt Bet tigen Sie das D Hz lich Befehlsger t f r Wiederanlauf bzw R cksetzen 10 4 Fehleranzeigen der 7 Segment Anzeige Dieser Abschnitt erkl rt was die Fehleranzeigen der 7 Segment Anzeige bedeuten und wie Sie darauf reagieren k nnen Eine Beschreibung der Positionen und Symbole am PHARO finden Sie im Abschnitt 3 5 Anzeigeelemente und Ausg nge auf Seite 35 Tab 22 Fehleranzeigen der Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler 7 Segment Anzeige HSC EI Einschaltzyklus alle Kein Fehler hl Segmente werden nacheinander aktiviert o Parkmodus siehe Ka Kein Fehler Durch Umschalten in einen ande pitel Parkmodus auf ren berwachungsfall wird die Betriebsbereit Seite 32 die OSSDs schaft wieder hergestellt sind deaktiviert der Laser ist abgeschaltet 3 Initialisierung des gt Die Anzeige erlischt automatisch wenn der Ger tes PHARO initialisiert ist und oder die Ver bindung zum zweiten Ger t hergestellt wurde Wenn die Anzeige 3 nicht erlischt gt berpr fen Sie die Verkabelung gt Pr fen Sie die Konfiguration des Sy
45. azit t Schaltfolge ohne Umschaltung und ohne simultane berwachung Minimal Typisch Maximal 2 PNP Halbleiter kurzschlussfest querschluss berwacht U 2 7 V OV 6 mA OV 0 2A U 3 5V 0 5A 250 uA 2 2H 2 2 uF bei 50 Abh ngig von der Lastinduktivit t Zul ssiger Leitungswiderstand 2 5Q Testpulsbreite 230 us 300 us Testh ufigkeit 120 ms Einschaltzeit der OSSDs von Rot nach Gr n 120 ms Zeitversatz beim Einschalten der OSSDs 1 3 ms 2 ms zwischen OSSD2 und OSSD1 Meldeausg nge Warnfeld Verschmutzung der Frontscheibe Fehler R cksetzen erforderlich Schaltspannung HIGH bei 200 mA Uv 3 3V Uy Source Schaltstrom 100 mA 200 mA Strombegrenzung nach 5 ms bei 25 C 600 mA 920 mA Einschaltverz gerungszeit 1 4 ms 2 ms Ausschaltverz gerungszeit 0 7 ms 2 ms 10 Gilt f r Spannungen im Bereich zwischen U und O V 11 Im Fehlerfall Unterbrechung der O V Leitung flie t maximal der Leckstrom in der OSSD Leitung Das nach geschaltete Steuerelement muss diesen Zustand als LOW erkennen Eine FSPS fehlersichere speicher programmierbare Steuerung muss diesen Zustand erkennen L Hy A 20 IL 400 mA amp IL 500 mA 0 gt 1ls D 1 0 2 0 3 0 4 0 12 Bei geringer Schaltfolge ist die maximal zul ssige Lastinduktivit t h her 13 Begrenzen Sie den einzelnen Leiteraderwiderstand zum nac
46. chen Vorschriften durchgef hrt werden siehe Kapitel 8 2 Pr fhinweise auf Seite 72 811 Einschaltsequenz Nach dem Einschalten durchl uft der PHARO den Einschaltzyklus W hrend des Einschalt zyklus zeigt die 7 Segment Anzeige den Ger tezustand an Bei der Erstinbetriebnahme eines PHARO sind folgende Anzeigewerte m glich Schritt Anzeige Bedeutung D 1 ZK DL Einschaltzyklus Test der 7 Segment Anzeige Alle bl EI Segmente werden nacheinander aktiviert 2 6 Einschaltzyklus bei Erstinbetriebnahme Ger t im Konfigurationsmodus Andere Anzeige Sicherheitsverriegelung aktiviert Funktionsst rung in u eren Bedingungen oder im Ger t selbst Siehe Kapitel 10 4 Fehleranzeigen der 7 Segment Anzeige auf Seite 82 71 BREER au Tab 17 Anzeige der Leucht melder nach der Einschalt sequenz Hinweis A ACHTUNG 72 Anzeige Bedeutung OO I I_ e O Einschaltzyklus Schritt 1 Einschaltzyklus Schritt 2 Einschaltzyklus Schritt 3 Ger tezustand Warte auf Konfigura tion bzw Objekt im Schutzfeld OSSDs deaktiviert m d OO gt O Andere Anzeige Sicherheitsverriegelung aktiviert Funktionsst rung in u eren Bedin gungen oder im Ger t selbst siehe Kapitel 10 3 Anzeigen und Fehleranzeigen der Leuchtmelder auf Seit
47. chen Gefahrbereich erkennt und z B ein Warnsignal ausl st Schutz und Warnfeld bilden ein Paar den so genannten Feldsatz Mit Hilfe der UCS konfi gurieren Sie diese Felds tze und bertragen sie an den PHARO Wenn sich der zu berwa chende Bereich ndert dann k nnen Sie den PHARO ohne zus tzlichen Montageaufwand per Software neu konfigurieren Definieren Sie bis zu 2 Felds tze und speichern diese im Sicherheits Laserscanner Dadurch k nnen Sie bei den Sicherheits Laserscannern PHARO im Falle einer nderung der berwachungssituation zu einem anderen Feldsatz umschalten siehe Abschnitt 3 2 3 berwachungsf lle auf Seite 15 3 2 3 _ berwachungsf lle 2 berwachungsf lle definiert und im laufenden Betrieb ber statische Steuereing nge ausgew hlt werden Jeder berwachungsfall enth lt e die Eingangsbedingungen die so genannten Steuersignale die das Aktivieren des ber wachungsfalls steuern einen Feldsatz bestehend aus Schutz und Warnfeld 15 BREER ag Abb 4 PHARO mit zwei definierten berwachungs f llen an einem FTF Abb 5 Sensorkopf Warnfeld en 324 Ger tekomponenten Der Sicherheits Laserscanner PHARO besteht aus drei Komponenten Dem Sensorkopf mit dem optoelektronischen Erfassungssystem Dem I O Modul e Dem Systemstecker mit dem Konfigurationsspeicher der Systemstecker verf gt ber alle elektrischen Anschl sse O Modul und Systemstecker
48. chen zu k nnen Andernfalls f hrt Sie die Software per Assistent durch die jeweilige Einstellung DREER au Der Begriff Gefahr bringender Zustand In den Abbildungen in diesem Dokument wird der Gefahr bringende Zustand Normbegriff der Maschine stets als Bewegung eines Maschinenteiles dargestellt In der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende Zust nde geben e Maschinenbewegungen Fahrzeugbewegungen e Strom f hrende Teile e Sichtbare oder unsichtbare Strahlung s Eine Kombination mehrerer Gefahren 8540537 Rev 1 BREER anro Zur Sicherheit 8540587 Rev 1 Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbediener gt Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgf ltig bevor Sie mit dem PHARO oder der durch den PHARO gesch tzten Maschine arbeiten 2 1 Sachkundiges Personal Der Sicherheits Laserscanner PHARO darf nur von sachkundigem Personal montiert angeschlossen in Betrieb genommen und gewartet werden Sachkundig ist wer e aufgrund seiner fachlichen Ausbildung und Erfahrung ausreichende Kenntnisse auf dem Gebiet des zu berpr fenden kraftbetriebenen Arbeitsmittels hat und e vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den g ltigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde und e mit den einschl gigen staatlichen Arbeitsschutzvorschriften Unfallverh tungsvorschrif ten Richtlinien und allgemein anerkannten Regeln der Technik z B DIN Normen VDE Bestimmungen technischen Rege
49. ctor Ae 102 8540537 Rev 1 BREER naro 13 2 Checkliste f r den Hersteller WIREER Checkliste f r den Hersteller Ausr ster zur Installation von ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtungen BWS Die Angaben zu den nachfolgend aufgelisteten Punkten m ssen mindestens bei der erstmaligen Inbetriebnahme vorhanden sein jedoch abh ngig von der Applikation deren Anforderung der Hersteller Ausr ster zu berpr fen hat Diese Checkliste sollte aufbewahrt werden bzw bei den Maschinenunterlagen hinterlegt sein damit sie bei wieder kehrenden Pr fungen als Referenz dienen kann 1 Wurden die Sicherheitsvorschriften entsprechend den f r die Maschine g ltigen Richtlinien Nor Ja Nein men zugrunde gelegt Sind die angewendeten Richtlinien und Normen in der Konformit tserkl rung aufgelistet Ja Nein Entspricht die Schutzeinrichtung der geforderten Steuerungskategorie Ja Nein Ist der Zugang Zugriff zum Gefahrbereich zur Gefahrstelle nur durch das Schutzfeld der BWS Ja Nein m glich Sind Ma nahmen getroffen worden die bei Gefahrbereichs Gefahrstellenabsicherung einen Ja Nein ungesch tzten Aufenthalt im Gefahrbereich verhindern mechanischer Hintertretschutz oder berwachen und sind diese gegen Entfernen gesichert Sind zus tzlich mechanische Schutzma nahmen die ein Untergreifen bergreifen und Umgrei fen verhindern angebracht und gegen Manipulation gesichert
50. d berwachungsfall 2 Schutz und Warnfeld berwachungsfall 1 8540537 Rev 1 BREER anro Bei gro en Maschinen kann der Sicherheits Laserscanner PHARO dazu eingesetzt werden den Innenraum abzusichern Ein Wiederanlaufen der Maschine kann dann nur ausgel st werden wenn der PHARO im Schutzfeld kein Objekt erkennt Das ist vor allem wichtig bei Innenr umen die von au en schlecht oder gar nicht einzusehen sind Innenraumabsicherung Bei dieser Anwendung bernimmt der PHARO nur eine sekund re Schutzfunktion Die prim re Schutzfunktion die die Gefahr bringende Bewegung stoppt wird im Beispiel durch einen Lichtvorhang gew hrleistet w hrend der PHARO den Wiederanlauf der Maschine berwacht Abb 8 Innenraum absicherung N Keen ER eech 8540587 Rev 1 19 BREER ag Abb 9 Gefahrstellen absicherung Abb 10 Zugangs absicherung 20 Gefahrstellenabsicherung vertikale Absicherung Der PHARO kann auch vertikal eingesetzt werden Damit erreicht man einen geringeren Platzbedarf vor der Maschine oder Anlage Die Gefahrstellenabsicherung ist n tig wenn sich der Bediener nahe dem Gefahr bringenden Zustand der Maschine befindet Zur Gefahrstellenabsicherung muss Handschutz realisiert werden Konturen der Maschinen ffnung als Referenz Zugangsabsicherung vertikale Absicherung Sie k nnen den PHARO auch vertikal als Zugangsabsicherung einsetzen Die Zugang
51. d den Befestigungssatz PHR B4 am Befestigungssatz PHR B5 gt Montieren Sie dann den Befestigungssatz PHR B3 am Befestigungssatz PHR B4 gt Montieren Sie zum Schluss den PHARO am Befestigungssatz PHR B3 gt Justieren Sie den PHARO in der L ngs und in der Querachse Beachten Sie bei der Montage die Ma bilder im Kapitel Technische Daten siehe Abschnitt 11 5 Ma bilder auf Seite 98 4 6 5 Klebeschild Hinweise zur t glichen Pr fung gt Im Anschluss an die Montage m ssen Sie das mitgelieferte selbstklebende Hinweis schild Hinweise zur t glichen Pr fung anbringen Verwenden Sie ausschlie lich das Hinweisschild in der Sprache die die Bediener der Maschine sprechen Kleben Sie das Hinweisschild so auf dass es beim zu erwartenden Betrieb der Anlage f r jeden Bediener sichtbar ist Das Hinweisschild darf auch nach der Montage zus tz licher Gegenst nde nicht verdeckt werden 4 6 6 Wenn Sie mehrere Sicherheits Laserscanner PHARO verwenden Der PHARO ist so konstruiert dass die gegenseitige Beeinflussung mehrerer Scanner sehr unwahrscheinlich ist Um Fehlabschaltungen v llig auszuschlie en m ssen Sie die Scan ner wie in den folgenden Beispielen montieren Beachten Sie in jedem Fall die EN 999 8540537 Rev 1 Abb 45 Montage gegen berliegend Abb 46 Montage schr g parallel Abb 47 Montage versetzt parallel Abb 48 Montage ber Kreuz Abb 49 Montage ber Kopf parallel 854
52. dass die Maschine nur dann wieder anl uft ACHTUNG Wenn zuerst der PHARO zur ckgesetzt und anschlie end das Befehlsger t zum Wiederan laufen der Maschinensteuerung gedr ckt wird Hinweise Beispiele zum Anschluss der internen Wiederanlaufsperre finden Sie im Kapitel 6 3 Schaltungsbeispiele auf Seite 68 Wenn Sie die interne Wiederanlaufsperre nicht nutzen lassen Sie die Eing nge unbe schaltet siehe Kapitel 5 1 1 Pin Belegung an den I O Modulen auf Seite 61 IT Die Art des Wiederanlaufs konfigurieren Sie in der UCS Ger tesymbol PHARO System Kontextmen Configuration draft Edit Karteikarte Scanner name 34 8 Mehrfachauswertung Bei eingestellter Mehrfachauswertung muss ein Objekt mehrfach gescannt werden bevor der PHARO seine OSSDs abschaltet Dadurch k nnen Sie die Wahrscheinlichkeit reduzie ren dass durch die Scan Ebene hindurchfallende Objekte wie zum Beispiel Schwei funken oder andere Partikel zum Abschalten einer Anlage f hren Bei einer konfigurierten Mehrfachauswertung von beispielsweise 3 muss ein Objekt erst dreimal hintereinander gescannt werden bevor der PHARO die OSSDs abschaltet N Durch die Mehrfachauswertung erh ht sich die Gesamtansprechzeit Ber cksichtigen Sie bei einer Mehrfachauswertung die gr er als 2 ist dass Sie einen ACHTUNG Zuschlag zur Basisansprechzeit addieren m ssen siehe Kapitel 11 2 Ansprechzeiten der OSSDs auf Seite 86 8540537 Rev 1 31 DREER a
53. e 81 Die Einschaltdauer h ngt vom Umfang der Konfigurationsdaten ab und kann bis zu 20 Sekunden dauern 82 Pr fhinweise 821 Pr fung vor der Erstinbetriebnahme Die Pr fungen vor der Erstinbetriebnahme dienen dazu die in den nationalen internatio nalen Vorschriften geforderten Sicherheitsanforderungen zu best tigen EG Konformit t Dies gilt insbesondere f r die Sicherheitsanforderungen in der Maschinen oder Arbeits mittelbenutzungsrichtlinie Stellen Sie sicher dass Sie bei Erstinbetriebnahme der Maschine niemand in Gefahr bringen Rechnen Sie immer damit dass sich die Maschine oder Anlage oder auch die Schutzein richtung noch nicht so verh lt wie Sie es geplant haben gt Stellen Sie sicher dass sich bei der Erstinbetriebnahme keine Person im Gefahrbereich befindet gt Pr fen Sie die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung an der Maschine in allen an der Ma schine einstellbaren Betriebsarten gem der Checkliste im Anhang siehe Abschnitt 13 2 Checkliste auf Seite 103 gt Stellen Sie sicher dass das Bedienpersonal der mit dem Sicherheits Laserscanner ge sicherten Maschine vor Aufnahme der Arbeit von Sachkundigen des Maschinenbetrei bers eingewiesen wird Die Unterweisung obliegt der Verantwortung des Maschinen betreibers gt Stellen Sie weiterhin sicher dass das Klebeschild Hinweise zur t glichen Pr fung das dem Scanner bei Auslieferung beiliegt gut sichtbar f r das Bedienpersonal an
54. echnen Sie C mit folgender Formel C 1200 mm 0 4 x Hp Dabei ist Hp die Anbringungsh he des Schutzfeldes Der Mindestzuschlag zur Vermeidung von bergreifen betr gt 850 mm Arml nge Zusammenfassend gibt es drei bliche Montageformen f r die Scan Ebene des PHARO Die optimale Montageform h ngt von der jeweiligen Applikation ab Tab 9 gibt eine Hilfestellung bei der Auswahl Einbaulage Vorteil Nachteil Scanner niedrig Hs lt 300 mm Neigung der Scan Ebene niedrig Hp Hs Keine Fremdeinfl sse durch Blendung kein Unterkrie chen m glich Gro er Zuschlag C Scanner hoch Hs gt 300 mm Neigung der Scan Ebene niedrig Hp Hs Geringer Schutzfeld zuschlag C Gefahr des Unterkriechens frontal und seitlich Scanner niedrig Hs lt 300 mm Neigung der Scan Ebene hoch Hp gt Hs Geringer Schutzfeld zuschlag C Gefahr des Unterkriechens frontal evtl Fremdeinfluss durch Blendung m glich Hp Detektionsh he Hs H he der Scannermontage 8540587 Rev 1 Abb 24 Zusammenhang zwischen Aufl sung und Schutzfeldanbringung A ACHTUNG Abb 25 Ungesicherte Bereiche bei station ren Applikationen 8540587 Rev 1 BREER naro Durch die radiale Abtastung des Schutzfeldes ist die optische Aufl sung in weiter Entfer nung vom Sicherheits Laserscanner geringer als im Nahbereich ER Wenn Sie f r eine Gefahrbereich
55. efahrstelle e Wenn Sie 30 mm Aufl sung w hlen ist das konfigurierbare Schutzfeld kleiner f r kleinere abzusichernde Gefahrstellen Sie k nnen den PHARO aber n her an der Gefahrstelle montieren e Wenn Sie 40 mm Aufl sung w hlen ist das konfigurierbare Schutzfeld gr er also f r gr ere abzusichernde Gefahrstellen Sie m ssen den PHARO aber weiter entfernt von der Gefahrstelle montieren Gefahr durch Umgreifen oder Hintergreifen Montieren Sie den Scanner immer so dass Um und Hintergreifen unm glich ist Sehen Sie eventuell geeignete Zusatzma nahmen vor 6 AI N P aunuuuuunnnnnnennnmann Konturen des Bodens und der Seitenw nde als Referenz Der Sicherheitsabstand gem EN 999 und EN 294 h ngt ab von e Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage Die Nachlaufzeit ist aus der Maschinendokumentation ersichtlich oder muss durch Messung ermittelt werden e Ansprechzeit des PHARO e Greif oder Ann herungsgeschwindigkeit Aufl sung des PHARO 45 DJREER ag 46 Hinweis Hinweise So berechnen Sie den Sicherheitsabstand S gt Berechnen Sie S zun chst mit folgender Formel S 2000 x Tu Ts 8 x d 14 mm mm Dabei ist S Sicherheitsabstand mm Tm Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage Ts Ansprechzeit des PHARO d Aufl sung des PHARO mm Die Greif Ann herungsgeschwindigkeit ist in der Formel bereits enthalten gt Wenn das Ergebnis
56. einzusehen ist Aktiviert Deaktiviert Aktiviert Aktiviert Nur wenn das Schutzfeld nicht zur Gefahrstelle hin verlassen werden kann Stellen Sie sicher dass dieses durch konstruktive Gestaltung der Anlage ver hindert wird Alle wenn der Gefahrbereich f r den Bediener nicht vollst ndig einzusehen ist Die Wiederanlaufsperre des PHARO bernimmt die Funktion R cksetzen der Schutzeinrichtung Wiederanlauf ber die Maschinensteuerung siehe R cksetzen auf Seite 31 8540587 Rev 1 BREER anro Hinweis Die Funktion R cksetzen wird h ufig auch Vorbereiten des Wiederanlaufs genannt In dieser Betriebsanleitung wird der Begriff R cksetzen verwendet R cksetzen Wenn Sie sowohl die Wiederanlaufsperre des PHARO intern aktivieren als auch eine Wiederanlaufsperre an der Maschine extern realisieren dann erh lt jede Wiederanlauf sperre ein eigenes Befehlsger t Nach Bet tigen des Befehlsger tes f r die interne Wiederanlaufsperre bei freiem Schutzfeld e schaltet der PHARO seine OSSDs ein X leuchtet der nebenstehende Leuchtmelder des Sicherheits Laserscanners gr n Die externe Wiederanlaufsperre verhindert dabei dass die Maschine wieder anl uft Der Bediener muss nach dem R cksetzen des PHARO das Befehlsger t zum Wiederanlauf der Maschinensteuerung dr cken N Stellen Sie sicher dass die richtige Reihenfolge gew hrleistet ist Die Steuerung muss so realisiert werden
57. en Toleranzband Die OSSDs des PHARO gehen in den Aus Zustand wenn e sich ein Objekt im Schutzfeld befindet e sich die Raumkontur ber das Toleranzband hinaus ndert im Beispiel durch ffnen der T r oder durch Ver ndern der Position des PHARO Sie k nnen eine beliebige Anzahl von Kontursegmenten definieren Die Kontursegmente d rfen nicht schmaler sein als die konfigurierte Aufl sung An den Stellen wo eine Kontur als Referenz konfiguriert wurde k nnen Sie kein Warnfeld definieren Die Kontur als Referenz legen Sie in der UCS im Feldsatzeditor an Ger tesymbol PHARO Befehl Edit field sets Im sich ffnenden Feldsatzeditor Men Tools Befehl Add contour 8540537 Rev 1 Empfehlung Abb 17 Schutzfeldkontur als Referenz bei Vertikalbetrieb Abb 18 Schutzfeldkontur als Referenz bei Horizontal betrieb 8540537 Rev 1 BIREER mm Im Vertikalbetrieb bei Zugangsabsicherung und Gefahrstellenabsicherung m ssen Sie laut IEC EN 61496 3 die Funktion Kontur als Referenz immer aktivieren Wenn der Radius eines Schutzfeldes 4 Meter bersteigt dann muss sichergestellt werden dass Verstellun gen des Sicherheits Laserscanners die zu einer Schutzfeldverschiebung von mehr als 100 mm f hren erkannt werden Verwenden Sie seitliche vertikale Durchgangsbegrenzungen z B T rrahmen und den Boden als Referenz Wird in diesem Fall die Position des PHARO in einer oder mehreren Ebenen ver ndert gehen die Strahlen a
58. ennennennnnennennenunnunnennennnnennennennennenee 13 3 1 Besondere Eigenschaften 13 3 2 Wirk ngsweise nn ansehe ee kaiaa Reese 13 3 2 1 EunkKtionsprinzips n e eis 13 3 2 2 Feldsatz bestehend aus Schutz und Warmteld Are 15 323 berwachungs ie 15 3 2 4 Ger tekomponenten uuusssesssnenennennnnenannennnnenannenennonannnnennenannnnsnnanannnnnnennn 16 3 3 Einsatzbereiche su engen ziel 17 3 3 1 Station re Applikationen ss ssssesnsssessresrinernnennennrrnnrnnnrnnnnnnnnnnennnnnn eneee 17 3 3 2 Mobile Applikationen EE 21 3 3 3 Weitere Applikationen kein Personenschutz 21 3 3 4 M gliche Einsatzbereiche des PHARO EE 23 3 4 Konfigurierbare Funktionen EE 23 E HN ee edel an aaa 23 34 27 eet Le DEE 25 3 4 3 Kontur des Schutzfeldes als Referenz nutzen E 26 3 4 4 Interne oder externe OSSDS uuuunsssonssnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 28 3 4 5 Sch tzkontrolle EDM 28 3 4 6 Meld ea sSgang iiien nihisi aaa Eed Eed ch 28 34 7 Wieder nla Seeerei Tee eege Rei 29 3 4 8 Mebrtachauswertung kA 31 3 4 9 berwachungsf lle EE 32 3 4 10 Statische Steuereing nge EE 33 3 4 11 Namen f r Applikation und Laserscanner 34 3 5 Anzeigeelemente und Ausg nge AA 35 3 5 1 Leuchtmelder und d ZGegmentAnzelge Au 35 35 2 AUSSANdE ech ansehen ee under 35 Montage m EEE EEE 4 1 Station re Applikation im Horizontalbetrieb E WE DEU Et ee 4 1 2 Ma nahmen um vom PHARO nicht gesicherte Bereiche lef VE E 41 4
59. er Basisansprechzeit und der Mehrfachaus wertung Mehrfachauswertung Basisansprechzeit 60 ms Basisansprechzeit 120 ms 3fach 30 ms 60 ms 4fach 60 ms 120 ms 5fach 90 ms 180 ms 6fach 120 ms 240 ms fach 150 ms 300 ms 8fach 180 ms 360 ms 9fach 210 ms 420 ms 10fach 240 ms 480 ms 11fach 270 ms 540 ms 12fach 300 ms 600 ms 13fach 330 ms 660 ms 14fach 360 ms 720 ms 15fach 390 ms 780 ms 16fach 420 ms 840 ms 8540537 Rev 1 BREER anro 11 3 Zeitliches Verhalten der OSSDs Der PHARO testet die OSSDs unmittelbar nach dem Einschalten und danach in regel m igen Zeitabst nden Dazu schaltet der PHARO jeweils beide OSSDs kurzzeitig f r 300 us ab und pr ft ob die Kan le in dieser Zeit spannungsfrei sind Hinweis Stellen Sie sicher dass die Eingangselektronik Ihrer Maschine oder Anlage nicht auf diese Testimpulse reagiert und die Maschine oder Anlage daher abschaltet Abb 65 Diagramm der Testimpulse an den OSSDs 0 5 x Basisansprechzeit N 120 ms 120 ms 120 ms OSSD1 OSSD2 Ca 15 ms Ca 15 ms nach dem Einschalten der OSSDs f hrt der PHARO den ersten Spannungs test durch und im Anschluss daran nach einer halben Basisansprechzeit siehe Basisansprechzeiten bei verschiedenen Aufl sungen auf Seite 87 einen zweiten Spannungstest Nach einer weiteren halben Basisansprechzeit des P
60. ereich 49m Anzahl Mehrfachauswertungen 2 16 ber CDS konfigurierbar Einschaltzeit 9s 20s Wiederanlauf nach konfigurierbar 2s 60s H Bei Objekten mit 20 Remission 93 DREER au 94 Elektrische Angaben Minimal Typisch Maximal Elektrischer Anschluss Steckbares Anschlussgeh use mit Schraubklemmanschl ssen Technische Daten Schraubklemme Querschnitt starre Ader 0 14 mm 1 5 mm Querschnitt flexible Ader 0 14 mm2 1 0 mm2 American Wire Gauge AWG 26 16 Abisolierl nge der Ader 5 mm Schrauben Anzugsmoment 0 22 Nm 0 25 Nm Leitungsl nge bei Netzteiltoleranz 10 Bei Leiterquerschnitt 1 mm 50m Bei Leiterquerschnitt 0 5 mm 25m Bei Leiterquerschnitt 0 25 mm 12m Leitungsl nge bei Netzteiltoleranz 5 Bei Leiterquerschnitt 1 mm 60m Bei Leiterquerschnitt 0 5 mm 30m Bei Leiterquerschnitt 0 25 mm 15m Leitungsl nge bei Netzteiltoleranz 1 Bei Leiterquerschnitt 1 mm 70m Bei Leiterquerschnitt 0 5 mm 35m Bei Leiterquerschnitt 0 25 mm 17m Versorgungsspannung SELV 16 8 V 24 V 28 8 V Die externe Spannungsversorgung muss gem EN 60204 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms berbr cken Zul ssige Restwelligkeit 5 Anlaufstrom 2A Betriebsstrom bei 24 V ohne Ausgangslast 0 8A Betriebsstrom mit max Ausgangslast 2 3A Leistungsaufnahme ohne Ausgangslast 19W Leistungsaufnahme mit maximaler 55 W Ausgangslast 7 8 9 Aderendh lsen we
61. erpr fen Sie die Verdrahtung auf Kurz an OSSD Anschluss 2 schluss nach 24 V cb Kurzschluss nach ON gt berpr fen Sie die Verdrahtung auf Kurz an OSSD Anschluss 2 schluss nach OV Ceci Kurzschluss zwischen gt berpr fen Sie die Verdrahtung und beseiti OSSD Anschluss 1 gen Sie den Fehler und 2 af Allgemeiner OSSD gt berpr fen Sie die komplette Verdrahtung Verdrahtungsfehler der OSSDs ec Der PHARO empf ngt gt Stellen Sie zur Funktion des Sicherheits innerhalb eines Be Laserscanners sicher dass dieser immer reichs von mindestens innerhalb eines Bereichs von 90 der im 90 keine Messwerte Scan Bereich frei verschoben werden kann Messbereich maximal Messwerte empf ngt 49 m stellt dort also keine Hindernisse wie z B Hallenw nde fest c Ger t ist geblendet gt Pr fen Sie ob der PHARO durch eine externe Lichtquelle geblendet wird z B Scheinwerfer Infrarot Lichtquellen Stroboskop Licht Sonne usw Montieren Sie das Ger t ggf neu MESSE Temperaturfehler Die gt Pr fen Sie ob der PHARO gem den Betriebstemperatur zul ssigen Umgebungsbedingungen des PHARO hat den betrieben wird zul ssigen Bereich berschritten L g Ung ltige Konfigura gt Pr fen Sie ob die maschinenseitige Sch tz tion der Sch tz kontrolle angeschlossen ist kontrolle MESAR Es besteht ein Kurz gt berpr fen Sie die Verkabelung auf Quer schluss zwischen dem schluss Eingang f r das Be fehlsger t f
62. erung der Betriebsart oder Bet tigungsart der Maschine oder nach einem Wech sel der Startsteuerungseinrichtung der Maschine 8540537 Rev 1 8540537 Rev 1 Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab oo kant A a 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 13 5 Abb 1 Abb 2 BREER snno Tabellenverzeichnis Funktionen des PHARO sivswissivsourovanrenideensinsidensnaduso nanon tanednadis noona daui ouad tusinaa Neooni 23 M gliche Einsatzbereiche des PHARO AE 23 Maximale Schutzfeldreichweite Medium Range Gensorkopt uk 26 Zul ssige Konfiguration der Wiederanlaufsperre ssesseessessessressrnernnrrnnrnnrrnerenene 30 Empfohlene Mehrfachauswertung ek 32 Pegel an den Anschl ssen der Steuereing nge bei antivalenter AUSWE M E 33 Wahrheitswerte bei L aus mAuswertung ENEE 34 Erfahrungswerte f r die n tige Eingangeverz gerung 34 Vor und Nachteile der Montageformen ANNE 40 Gr e der ungesicherten Bereiche AE 42 Ung sicherte Bereiche sceugeegeegrgesgke ehSeEE NEKEENEENSAE ea ADELE aans arrua rend 51 Pin Belegung an den L O Modulen AEN 61 Verwendung der mitgelieferten Leitungsdurchf hrungen un 63 Empfohlene Leitungsquerschnitte AE 63 Pin Belegung vorkonfektionierter Systemstecke uv 64 7 Segment A
63. etektion eines menschlichen Beines ausreichend ist Von der gew hlten Aufl sung ist die maximale Schutzfeldreichweite abh ngig und von dieser die Basisansprechzeit der Applikation Die folgenden Tabellen zeigen die konfigu rierbaren Werte 25 BREER ag Tab 3 Maximale Schutzfeld reichweite Medium Range Sensorkopf Hinweis Abb 16 Schematische Dar stellung Kontur als Referenz Hinweis 26 Applikation 60 ms Basisansprechzeit 120 ms Basisansprechzeit Station r 30 mm Handdetektion 1 90 m 2 80 m 40 mm Handdetektion 2 60 m 3 80 m 50 mm Beindetektion 3 30 m 4m 70 mm Beindetektion 4m 4m 150 mm K rperdetektion 4m 4m Mobil 70 mm Beindetektion 4m 4m Zur Basisansprechzeit m ssen Sie eventuell Zuschl ge aufgrund von Mehrfachauswertung siehe Kapitel 11 2 Ansprechzeiten der OSSDs auf Seite 86 3 4 3 Kontur des Schutzfeldes als Referenz nutzen Reichen die Strahlen des Schutzfeldes bis an ein Hindernis heran z B den Boden bei vertikalen Applikationen oder die W nde bei horizontalen Applikationen kann der PHARO zus tzlich die Kontur des Schutzfeldes berwachen Y RG Kik cc ec ec ec eech D D D D D SILILI AAA Zur Kontur berwachung definieren Sie einen Teil des Schutzfeldes als Kontursegment Innerhalb des Kontursegmentes wird ein Toleranzband festgelegt Es besteht aus einem positiven und einem negativ
64. f r eine ausreichende Funkenl schung an den Relaiskontakten Ber cksichti gen Sie dass Funkenl schglieder die Ansprechzeit verl ngern k nnten Skizzenlegende e 1 Ausgangskreise Diese Kontakte sind in der Steuerung so einzubinden dass bei ge ffnetem Ausgangs kreis der Gefahr bringende Zustand aufgehoben wird Bei den Kategorien 3 und 4 nach EN 954 1 muss die Einbindung zweikanalig x y Pfade erfolgen Beachten Sie die Maxi malwerte bei der Belastung der Ausg nge siehe Kapitel 11 4 Datenblatt auf Seite 91 e H2 Signalgeber f r Fehler Verschmutzung e H3 Signalgeber f r Warte auf Wiederanlauf e H8 Signalgeber f r Warnfeldunterbrechung 6 3 1 Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrolle Abb 57 Schaltungsbeispiel Wiederanlaufsperre und GN R S Sch tzkontrolle 5 iz k1 r vi v i xy z E k2 F ei GR CCRN DV PHARO in Verbindung mit Relais Sch tzen Betriebsart mit Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrolle 68 8540537 Rev 1 BREER ap 6 3 2 Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrolle mit Serie AD SRO Abb 58 Schaltungsbeispiel Wiederanlaufsperre und 24 V Sch tzkontrolle mit Serie AD SRO Ho bo Oo AO 0 ts PHARO in Verbindung mit AD SRO Betriebsart mit Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrolle 6 3 3 Schutzfeldumschaltung mit zwei statischen Eing ngen Abb 59 Schaltungsbeispiel Schutzfeldumschaltung mit 24
65. feldgr e um den n tigen Sicherheitsabstand einzuhalten e die H he der Scan Ebene e das Wiederanlaufverhalten e Ma nahmen um die nicht mit dem PHARO gesicherten Bereiche abzusichern Nachdem Sie die Schutzfeldgr e festgelegt haben markieren Sie den Verlauf der Schutz feldgrenzen am Boden Schon dadurch k nnen Sie ein versehentliches Eintreten in das Schutzfeld vermeiden und die sp tere Pr fung der Schutzfeldform erm glichen 4 11 _Schutzfeldgr e Das Schutzfeld muss so konfiguriert werden dass ein Sicherheitsabstand S zum Gefahr bereich eingehalten wird Dieser gew hrleistet dass die Gefahrstelle erst erreicht werden kann wenn der Gefahr bringende Zustand der Maschine vollst ndig beendet worden ist Wenn Sie PHARO einsetzen k nnen Sie zwei berwachungsf lle mit unterschiedlichen Schutzfeldern definieren In solch einem Fall m ssen Sie die Schutzfeldgr en f r alle verwendeten Schutzfelder berechnen 37 REER ag 38 A ACHTUNG Empfehlung Sie k nnen den PHARO beim station ren Horizontalbetrieb mit 50 mm oder mit 70 mm Aufl sung betreiben Bei jeder Aufl sung k nnen Sie zwischen 60 ms und 120 ms An sprechzeit w hlen Aus der Aufl sung und der Ansprechzeit ergibt sich dann die maximale Schutzfeldreichweite des PHARO Wenn Sie 50 mm Aufl sung w hlen ist die maximale Schutzfeldreichweite zwar geringer als bei 70 mm Aufl sung Sie k nnen den PHARO aber beliebig niedrig montieren e
66. gefordert Vorsicht wenn andere als die hier angegebenen Bedienungs oder Justiereinrichtungen benutzt oder andere Verfahrenshinweise ausgef hrt werden kann dies zu gef hrlicher Strahlexposition f hren Beachten Sie bei Montage Installation und Anwendung des PHARO die in Ihrem Land g ltigen Normen und Richtlinien Eine bersicht ber die wichtigsten Vorschriften finden Sie in Abschnitt 2 6 Geltende Richtlinien und Normen auf Seite 12 10 8540537 Rev 1 8540537 Rev 1 BREER snno F r Einbau und Verwendung des Sicherheits Laserscanners PHARO sowie f r die Inbe triebnahme und wiederkehrende technische berpr fungen gelten die nationalen inter nationalen Rechtsvorschriften insbesondere die Maschinenrichtlinie 2006 42 EG die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EWG die Unfallverh tungsvorschriften Sicherheitsregeln sonstige relevante Sicherheitsvorschriften e Hersteller und Bediener der Maschine an der der PHARO verwendet wird m ssen alle geltenden Sicherheitsvorschriften regeln in eigener Verantwortung mit der f r sie zu st ndigen Beh rde abstimmen und einhalten e Die Hinweise insbesondere die Pr fhinweise siehe Kapitel 8 Inbetriebnahme auf Seite 71 dieser Betriebsanleitung wie z B zum Einsatz zur Montage Installation oder Einbindung in die Maschinensteuerung sind unbedingt zu beachten e nderungen an der Konfiguration der Ger te k nnen die Schutzfunktion beeintr ch
67. gf ltig bevor Sie mit der Dokumentation und dem PHARO arbeiten 11 Funktion dieses Dokuments Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw Maschinenbetreibers zur korrekten Montage Elektroinstallation Inbetriebnahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des Sicherheits Laserscanners PHARO an Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine der Anlage oder des Fahrzeugs an in die in das der Sicherheits Laserscanner integriert ist oder wird Informa tionen hierzu enth lt die Betriebsanleitung der Maschine der Anlage oder des Fahrzeugs 12 Zielgruppe Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer Entwickler und Betreiber von Maschi nen und Anlagen welche durch einen oder mehrere Sicherheits Laserscanner PHARO abgesichert werden sollen Sie richtet sich auch an Personen die den PHARO in eine Ma schine Anlage oder ein Fahrzeug integrieren erstmals in Betrieb nehmen und bedienen 13 Geltungsbereich Dieses Dokument ist Bestandteil der REER Artikelnummer 8540537 Betriebsanleitung Sicherheits Laserscanner PHARO in allen lieferbaren Sprachen F r die Konfiguration und Diagnose dieser Ger te ben tigen Sie eine UCS User Configuration Software mit Version 2 23 oder h her Um die Version der Software zu pr fen w hlen Sie im Men den Punkt Module Info 14 _Informationstiefe Diese Betriebsanleitung enth lt Informationen ber den Sicherheits Laserscanner PHAR
68. gungssatz PHR B3 k nnen Sie den PHARO in zwei Ebenen ausrichten Der maximale Justagewinkel betr gt in beiden Ebenen 11 4 6 3 Befestigung mit Befestigungssatz PHR B4 Abb 43 Montage mit Befestigungssatz PHR B4 Befestigungssatz PHR B4 Befestigungssatz PHR B3 Befestigungs Me schrauben des em Sensors Befestigungsgewindel cher M8x9 gt Montieren Sie den Befestigungssatz PHR B4 an der Montagefl che gt Montieren Sie anschlie end den Befestigungssatz PHR B3 am Befestigungssatz PHR BA gt Montieren Sie dann den PHARO am Befestigungssatz PHR B3 gt Justieren Sie den PHARO in der L ngs und in der Querachse 8540537 Rev 1 57 DJREER ag Abb 44 Montage mit Befestigungssatz PHR B5 58 Hinweis Hinweis 4 6 4 Befestigung mit Befestigungssatz PHR B5 Mit Hilfe des Befestigungssatzes PHR B5 nur in Verbindung mit den Befestigungss tzen PHR B3 und PHR B4 k nnen Sie den PHARO so montieren dass die Scan Ebene parallel zur Montagefl che liegt Das erm glicht z B eine stabile Bodenmontage oder sorgt bei unebenen Wandfl chen daf r dass die Querachse am Befestigungssatz PHR B4 pr zise justierbar bleibt Befestigungssatz PHR B5 Befestigungssatz PHR B4 Befestigungssatz PHR B3 7 Befestigungs schrauben des Sensors Befestigungsgewindel cher M8x9 gt Montieren Sie den Befestigungssatz PHR B5 an der Montagefl che gt Montieren Sie anschlie en
69. gut sichtbar angebracht Ja Nein Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelm ige Pr fung durch einen Sachkundigen 8540537 Rev 1 103 DJREER ag AOPDDR Aufl sung Feldsatz O Modul OSSD Remission Schutzfeld Sch tzkontrolle EDM Sensorkopf Steuereingang statisch Systemstecker berwachungsfall Warnfeld Wiederanlaufsperre 104 13 3 Glossar Active opto electronic protective device responsive to diffuse reflection aktive opto elektronische diffuse Reflexion nutzende Schutzeinrichtung z B PHARO siehe auch IEC EN 61496 3 Die minimale Gr e eines Objektes die von der Schutzeinrichtung erfasst und vom Hersteller garantiert wird Schutz und Warnfeld bilden ein Paar den so genannten Feldsatz Bestimmt den Funktionsumfang des PHARO Der OSSD Ausgang ist der Schaltausgang des PHARO Dieser ist auf Halbleiterbasis realisiert und wird periodisch auf einwandfreie Funktion getestet Der PHARO verf gt ber zwei parallel arbeitende OSSD Ausg nge die aus Sicherheitsgr nden zweikanalig ausgewertet werden m ssen Reflexion von Leuchtdichten Ma der Remission ist der Remissionsgrad definiert als das Verh ltnis der in Messrichtung reflektierten Leuchtdichte einer Oberfl che und der Leuchtdichte einer vollkommen mattwei en Fl che Wei Standard Das Schutzfeld sichert den Gefahrbereich einer Maschine oder eines Fahrzeugs ab Sobald der Sicherheits Laser
70. haltung ein ausrei chendes Sicherheitsniveau erf llt gt Stellen Sie sicher dass die Beschaltung der Steuereing nge den zu erwartenden Umge bungsbedingungen entspricht um systematische Einfl sse und dadurch hervorgerufene Fehler bei der Umschaltung der berwachungsf lle auszuschlie en gt Stellen Sie sicher dass die Steuerung ber statische Steuereing nge Steuereing nge Inkrementalgebereing nge eine rechtzeitige Umschaltung zwischen den berwachungsf llen gew hrleistet Beachten Sie dass sich zum Zeitpunkt der Umschaltung schon eine Person im Schutzfeld befinden kann Nur durch rechtzeitiges Umschalten d h bevor die Gefahr an dieser Stelle f r die Person auftritt ist ein Schutz gew hrleistet siehe Kapitel 4 5 Zeitpunkt der berwachungsfallumschaltung auf Seite 53 Statische antivalente Auswertung Ein Steuereingang besteht aus einem Paar von jeweils zwei Anschl ssen Zur korrekten Umschaltung muss ein Anschluss invertiert zum anderen geschaltet werden Die nachfolgende Tabelle zeigt welcher Pegel an den Anschl ssen des Steuereingangs anliegen muss um den logischen Eingangsstatus 1 und O am jeweiligen Steuereingang zu definieren Anschluss 1 Anschluss 2 Logischer Eingangsstatus 1 0 0 0 1 1 1 1 Fehler 0 0 Fehler Durch der Steuereingangspaare des PHARO k nnen 4 berwachungsf lle umgeschaltet werden 33 BREER ag Hinweis Tab 7 Wahrheitswerte bei 1
71. herheits Laserscanner PHARO darf nur im Sinne von Abschnitt 2 2 Verwendungs bereiche des Ger tes auf Seite 9 verwendet werden Er darf nur von fachkundigem Per sonal an der Maschine verwendet werden an der er gem dieser Betriebsanleitung von einem Sachkundigen montiert und erstmalig in Betrieb genommen wurde Die Verwen dung darf nur an den Maschinen erfolgen an denen der Gefahr bringende Zustand durch den PHARO unverz glich gestoppt und oder ein Ingangsetzen der Maschine verhindert werden kann Hinweis Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Ver nderungen am Ger t auch im Rahmen von Montage und Installation verf llt jeglicher Gew hrleistungsanspruch gegen ber der REER S p A 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen Beachten Sie die nachfolgenden Punkte um die bestimmungsgem e Verwendung des ACHTUNG Sicherheits Laserscanners PHARO zu gew hrleisten N Beachten Sie die Sicherheitshinweise Der Sicherheits Laserscanner PHARO entspricht der Laserschutz klasse 1 Zus tzliche Ma nahmen zur Abschirmung der Laser strahlung sind nicht erforderlich augensicher IEC 60825 1 2007 21 CFR 1040 10 a exces La 1 viations pursuant to ser Notice No 50 June 2007 Dieses Ger t entspricht den Normen IEC 60825 1 sowie CDRH 21 CFR 1040 10 und 1040 11 ausgenommen sind Abweichungen durch die Laser Notice No 50 vom 24 06 2007 In den Normen CDRH 21 CFR 1040 10 und 1040 11 wird folgender Hinweis
72. hgeschalteten Steuerelement auf diesen Wert damit ein Querschluss zwischen den Ausg ngen sicher erkannt wird Beachten Sie au erdem die EN 60204 1 19 Die Ausg nge werden im aktiven Zustand zyklisch getestet kurzes LOW Schalten Achten Sie bei der Auswahl der nachgeschalteten Steuerelemente darauf dass die Testpulse nicht zu einer Abschaltung f hren 8540537 Rev 1 8540537 Rev 1 BREER Minimal Typisch Maximal Konfigurations und Diagnoseschnittstelle Kommunikationsprotokoll RS 232 propriet r bertragungsgeschwindigkeit 9600 Baud 19200 Baud 38400 Baud Leitungsl nge bei 9600 Baud und 15m 0 25 mm Leitungen Galvanische Entkopplung Nein Ausgang TxD HIGH 5V 15 V Ausgang TxD LOW 15 V 5V Spannungsbereich RxD 15V 15V Schaltschwelle RxD LOW 15V 0 4 V Schaltschwelle RxD HIGH 2 4 V 15 V Kurzschlussstrom an TxD 60 mA 60 mA Max Spannungspegel an RxD 15 V 15V Max Spannungspegel an TxD 11V 11V Datenschnittstelle Kommunikationsprotokoll RS 422 propriet r bertragungsgeschwindigkeit w hlbar 9600 Baud 19 200 Baud 38 400 Baud 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud Leitungsl nge bei 500 kBaud und 100 m 0 25 mm Leitungen Galvanische Entkopplung Ja Differenzielle Ausgangsspannung am 2 V 5 V Sender zwischen TxD und TxD mit 50 Q Last Differenzielle Eingangsschwelle am 0 2 V Empf nger zwischen RxD und RxD Kurzschlussstro
73. ie 2006 42 EG zum Beispiel e Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze EN ISO 12100 e Sicherheitstechnische Anforderungen an automatisierte Fertigungssysteme ISO 11161 e Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stungen von Maschinen Teil 1 All gemeine Anforderungen EN 60204 e Sicherheit von Maschinen Sicherheitsabst nde gegen das Erreichen von Gef hrdungsbereichen mit den oberen und unteren Gliedma en EN ISO 13857 e Sicherheitstechnische Anforderungen an Roboter EN ISO 10218 1 e Fahrerlose Flurf rderzeuge und ihre Systeme EN 1525 e Sicherheit von Maschinen Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf die Ann herungsgeschwindigkeit von K rperteilen prEN ISO 13855 e Sicherheit von Maschinen Risikobetrachtung EN ISO 14121 1 e Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 All gemeine Gestaltungsleits tze EN ISO 13849 Teil 1 und Teil 2 e Sicherheit von Maschinen Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil 1 All gemeine Anforderungen EN 61496 1 sowie Teil 3 Anforderungen an tastende Systeme CLC TS 61496 3 Ausl ndische Normen zum Beispiel e Performance Criteria for Safeguarding ANSI B11 19 e Machine tools for manufacturing systems cells ANSI B11 20 e Safety requirements for Industrial Robots and Robot Systems ANSI RIA R15 06 Safety Standard for guided industrial vehicles and automated functions of
74. ie Funktionsf higkeit des ger tes f r Wiederan Befehlsger tes Die Taste ist m glicherweise lauf bzw R cksetzen defekt oder dauernd gedr ckt gt berpr fen Sie die Verdrahtung des Be fehlsger tes auf Kurzschluss nach 24 V EC Sensorkopf defekt gt Senden Sie den Sensorkopf zur Reparatur an den Hersteller Ce I O Modul defekt gt Senden Sie das I O Modul zur Reparatur an den Hersteller Ce Konfigurationsspeicher gt Senden Sie den Systemstecker zur Repara im Systemstecker tur an den Hersteller defekt F berstrom an OSSD gt berpr fen Sie das angeschlossene Schalt Anschluss 1 element Tauschen Sie es ggf aus gt berpr fen Sie die Verdrahtung auf einen Kurzschluss nach O V Ar Kurzschluss nach 24 V gt berpr fen Sie die Verdrahtung auf Kurz an OSSD Anschluss 1 schluss nach 24 V BES Kurzschluss nach OV gt berpr fen Sie die Verdrahtung auf Kurz an OSSD Anschluss 1 schluss nach OV Ce berstrom an OSSD gt berpr fen Sie das angeschlossene Schalt Anschluss 2 element Tauschen Sie es ggf aus gt berpr fen Sie die Verdrahtung auf einen Kurzschluss nach O V 83 DREER au 84 Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler F 5 Kurzschluss nach 24 V gt b
75. ierte Systemstecker Ae 63 Applikations und Schaltungsbeispiele menenemennennennenennennennennnnennennennnnunnennennenee 65 6 1 Station re Applikationen EE 65 6 1 1 Applikationen mit einem berwachungsbereich EE 65 6 1 2 Applikationen mit mehreren zu berwachenden Bereichen 66 6 2 Mobile Applikationen nennen anna 67 6 2 1 Fahrzeug berwachung f r eine Fahrtrichtung sssesssssesesseesesresenrreresens 67 6 3 Schaltungsbeispiele un nenn d e SCENE ee deed ven ege ie 68 6 3 1 Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrolle 22uu02222000nnssnenennennnenenenn 68 6 3 2 Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrolle mit Serie AD SRO 69 6 3 3 Schutzfeldumschaltung mit zwei statischen Eing ngen 69 Konfiguration na 70 7 1 Ausleterungezustand Au 70 7 2 Vorbereiten der Ronftguratton EEN 70 Inbetriebnahme mennennenennennennnnennunnennnnunnunnennennnnennennennnnunnennennnnnnnennennnnennennennnnnnnnnnennennen 71 8 41 Erstinbetriebna un EE 71 8 1 1 GEET E EE 71 8 2 Pr fhiNWej S nainii paa len EE CEA a adei taia 72 8 2 1 Pr fung vor der Erstinbetrtebnahme AE 72 8 2 2 Regelm ige Pr fung der Schutzeinrichtung durch Sachkundige 73 8 2 3 T gliche Pr fung der Schutzeinrichtung durch befugte und beauftragte Personen ENEE 73 8 3 Wiederinbetriebnahfle 4n 2ele Reale REN a EAE aeara da aahi 74 Pflege eer 76 CS Deele CEET EE 76 9 2 Er
76. inem sauberen und weichen Pinsel gt Wischen Sie die Frontscheibe dann mit einem sauberen feuchten Tuch ab 92 Frontscheibe tauschen F hren Sie nach jedem Wechsel der Frontscheibe einen Frontscheibenabgleich durch Sie m ssen nach dem Tausch der alten Frontscheibe gegen eine neue einen Frontschei benabgleich mit Hilfe der UCS durchf hren Dadurch wird die neue Frontscheibe auf den PHARO eingemessen und das Ger t funktionst chtig Wenn die Frontscheibe zerkratzt oder besch digt ist m ssen Sie die Frontscheibe aus tauschen Bestellen Sie die Ersatz Frontscheibe bei REER siehe Abschnitt O 12 3 Zubeh r Ersatzteile auf Seite 100 Die Frontscheibe des PHARO ist ein optisches Teil das beim Tausch nicht verunreinigt oder zerkratzt werden darf Die Frontscheibe darf nur von sachkundigem Personal in sauberer staub und schmutz freier Umgebung getauscht werden e Tauschen Sie die Frontscheibe nie im laufenden Betrieb da Staubpartikel in das Ger t eindringen k nnten Vermeiden Sie unbedingt Verunreinigungen der Frontscheibeninnenseite z B durch Fingerabdr cke e Verwenden Sie zum Abdichten der Frontscheibe kein zus tzliches Dichtungsmittel wie z B Silikon weil die entstehenden D mpfe die Optiken gef hrden k nnen 8540537 Rev 1 BREER ap e Montieren Sie die Frontscheibe entsprechend der folgenden Anleitung um die Geh use dichtigkeit IP 65 zu gew hrleisten So tauschen Sie die Frontscheibe
77. ird der Energieverbrauch des Ger tes reduziert Der Parkmodus kann f r einen berwachungsfall konfiguriert werden Um in den Park modus zu schalten m ssen die Eing nge so belegt werden dass der entsprechende ber wachungsfall mit dem Parkmodus aktiviert wird Empfehlung Wenn Sie Fahrzeuge nebeneinander parken schalten Sie in den Parkmodus Dadurch wird verhindert dass sich die PHARO der Fahrzeuge gegenseitig blenden k nnen und die PHARO in einen Fehlerzustand geraten k nnen IT Die berwachungsf lle konfigurieren Sie in der UCS Ger tesymbol PHARO System Kontextmen Configuration draft Edit 32 8540537 Rev 1 A ACHTUNG Tab 6 Pegel an den Anschl ssen der Steuerein g nge bei antivalenter Auswertung 8540587 Rev 1 BREER anro 3 4 10 Statische Steuereing nge Der PHARO besitzt ein zweikanalige statische Steuereing nge ber welche die vier m glichen berwachungsf lle umgeschaltet werden Die Steuereing nge konfigurieren Sie in der UCS Ger tesymbol PHARO System Kontext men Configuration draft Edit Karteikarte Inputs Wenn Sie die statische Auswertung verwenden entscheiden Sie je nach den Ihnen zur Verf gung stehenden Ansteuerungsm glichkeiten zwischen antivalenter oder 1 aus n Aus wertung Beachten Sie beim Umschalten der berwachungsf lle mit statischen Steuereing ngen besonders folgende Punkte gt Stellen Sie sicher dass die Ansteuerung der berwachungsfallumsc
78. isiert werden Hinweise Um bei der Gefahrstellenabsicherung den Handschutz zu gew hrleisten wird eine Auf l sung von mindestens 40 mm ben tigt Der PHARO bietet Ihnen eine maximale Aufl sung von 30 mm an Verwenden Sie den PHARO niemals f r Applikationen bei denen Fingerschutz realisiert werden muss ACHTUNG Aufgrund der maximalen Aufl sung von 30 mm ist der PHARO nicht f r Fingerschutz geeignet e Um die Schutzeinrichtung vor versehentlichem Verstellen oder Manipulation zu sch t zen m ssen Sie beim PHARO die Kontur der Umgebung als Referenz nutzen siehe Kapitel 3 4 3 Kontur des Schutzfeldes als Referenz nutzen auf Seite 26 44 8540537 Rev 1 A ACHTUNG Abb 29 Sicherheitsabstand zum Gefahrbereich 8540587 Rev 1 BREER naro 4 3 1 Sicherheitsabstand Bei Gefahrstellenabsicherung muss zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle ein Sicherheits abstand eingehalten werden Dieser gew hrleistet dass die Gefahrstelle erst erreicht werden kann wenn der Gefahr bringende Zustand der Maschine vollst ndig beendet worden ist Sie k nnen den PHARO zur Gefahrstellenabsicherung mit 30 mm oder mit 40 mm Aufl sung betreiben Bei jeder Aufl sung k nnen Sie zwischen 60 ms und 120 ms Ansprechzeit w hlen aufgrund der gro en N he zur Gefahrstelle ist meist nur die k rzere Ansprechzeit m glich Aus der Aufl sung und der Ansprechzeit ergibt sich die maximale Schutzfeld reichweite und der minimale Abstand zur G
79. keit 1600 mm s definiert in EN 999 Tm Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage Ts Ansprechzeit des PHARO C Zuschlag gegen Durchgreifen 850 mm Ansprechzeit T des PHARO Die Gesamtansprechzeit des PHARO darf bei Zugangssicherung nicht mehr als 90 ms betragen ACHTUNG Bei der berschreitung einer kritischen Ansprechzeit bei einem Objektdurchmesser von 150 mm und einer Geschwindigkeit von 1 6 m s sind das 90 ms kann eine Person unter Umst nden nicht mehr erkannt werden Die kritische Ansprechzeit wird berschritten bei zu hoher Basisansprechzeit eventuell durch Mehrfachauswertung sowie durch die Ver wendung von externen OSSDs Im Rahmen einer individuellen und mit Ihrer zust ndigen Beh rde abgestimmten Betrach tung k nnen auch h here Ansprechzeiten erlaubt sein beispielsweise indem Sie durch die Schr gstellung des Scanners die zur Verf gung stehende Detektionszeit erh hen Achten Sie auch in diesem Fall darauf dass Bereiche die der Scanner eventuell nicht einsehen kann durch begleitende Ma nahmen abgesichert sind Die Ansprechzeit Ts des PHARO ist abh ngig von e der eingestellten Mehrfachauswertung Siehe Kapitel 11 2 Ansprechzeiten der OSSDs auf Seite 86 4 3 Station rer Vertikalbetrieb zur Gefahrstellenabsicherung Die Gefahrstellenabsicherung ist n tig wenn sich der Bediener nahe dem Gefahr bringen den Zustand der Maschine aufhalten muss F r die Gefahrstellenabsicherung muss Hand schutz real
80. ken Sie erst dann die Dichtung fest Die Dichtung sollte beim Einlegen nicht gedehnt werden Abb 63 Einpresstiefe der 8 Dichtung Geh use Dichtungskante b ndig mit Geh usekante Dichtung Die notwendige Einpresstiefe der Dichtung ist erreicht wenn die Kanten der Dichtung und des Sensorkopfs b ndig zueinander liegen gt Pr fen Sie unbedingt ob die Gummidichtung rundum richtig in der Nut liegt gt Pr fen Sie ob der Spiegel auf dem Motor verunreinigt ist und entfernen Sie ggf die Ver unreinigungen mit einem Optikpinsel gt Stellen Sie einen Drenmomentschl ssel auf 0 7 Nm Anzugsmoment handfest ein und legen Sie diesen bereit gt Nehmen Sie die neue Frontscheibe aus der Verpackung gt Entfernen Sie ggf vorhandene Verpackungsr ckst nde gt Legen Sie die Frontscheibe auf die Gummidichtung und setzen Sie die neuen Befesti gungsschrauben bis mit Abstandsh lsen an siehe Abb 62 gt Pressen Sie die Frontscheibe von vorne auf die Haube Ziehen Sie dabei die vorderen Schrauben bis mit dem eingestellten Drehmoment an gt Setzen Sie danach auch die restlichen Schrauben bis mit Abstandsh lsen an siehe Abb 62 und ziehen Sie diese mit dem Drehmomentschl ssel an F hren Sie nach jedem Wechsel der Frontscheibe mit Hilfe der UCS einen Front scheibenabgleich durch ACHTUNG W hrend des Betriebs des PHARO wird st ndig der Grad der Verschmutzung gemessen Dazu muss zun chst ein F
81. ksetzen muss bet tigt werden Andere Anzeige Sicherheitsverriegelung aktiviert Funktionsst rung in u eren Bedin gungen oder im Ger t selbst siehe Kapitel 10 3 Anzeigen und Fehleranzeigen der Leuchtmelder auf Seite 81 75 DJREER ag 76 Pflege A ACHTUNG Hinweis A ACHTUNG Hinweise F hren Sie keine Reparaturen am Ger t durch Die PHARO Komponenten enthalten keine Teile die von Ihnen repariert werden k nnen ffnen Sie daher die PHARO Komponenten nicht und tauschen Sie nur die Teile aus die im Folgenden als tauschbar beschrieben sind Anlage spannungsfrei schalten W hrend Sie die Frontscheibe tauschen k nnte die Anlage unbeabsichtigterweise starten Schalten Sie grunds tzlich bei allen Arbeiten an Maschine und Sicherheits Laserscanner die Maschine spannungsfrei 9 1 Frontscheibe reinigen Der Sicherheits Laserscanner PHARO arbeitet wartungsfrei Die Frontscheibe des Sicherheits Laserscanners sollte jedoch regelm ig und bei Verschmutzung gereinigt werden gt Verwenden Sie keine aggressiven Reinigungsmittel gt Verwenden Sie keine abriebf rdernden Reinigungsmittel Durch statische Aufladung bleiben Staubteilchen an der Frontscheibe h ngen Sie min dern diesen Effekt wenn Sie zur Reinigung den antistatischen Kunststoffreiniger REER Art Nr 1350030 und das REER Optiktuch verwenden So reinigen Sie die Frontscheibe gt Entstauben Sie die Frontscheibe mit e
82. ldanbringung 41 25 Ungesicherte Bereiche bei station ren Apoplkationen 41 26 Beispiel einer Montage mit Abweisblechen SEENEN 42 27 Realisierung des Unterschnitts u zuuruseernsnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnen 42 28 Zug angsabsicherun un ni ann nahen ha dee nahen 43 29 Sicherheitsabstand zum Gefahrbereich AANEREN 45 SINN EI 47 31 Bremsweg in Abh ngigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit nn 48 32 Zuschlag aufgrund fehlender Bodentfreihent NNN 49 33 Diagramm Boderfreiheit des Fahrzeugs bk 49 34 Sch tzfeldbreite r u 0 0 ein dee dees ve geehteedre 50 35 Dauer tege beieis ea eek 50 36 Ungesicherte Bereiche bei mobilen Applikationen nennen 51 37 Einbau des PHARO in die Fabrzeugverkleidung uk 52 38 Vorverlegung des Umschaltzeitpunkts AANEREN 53 39 Beispiel Vorverlegung des Umschaltzeitpunkts AE 54 40 Unterkriechen Hintertreten bersteigen verhindern eaaseneanenennenenennennnnnnennnnnn 55 41 Gewindel cher zur direkten Montage 56 42 Montage mit Befestigungssatz PHR Bi ENEE 56 43 Montage mit Befestigungssatz PHR BA E 57 44 Montage mit Befestigungssatz PHR D 58 45 Montage gegen berliegend AA 59 8540587 Rev 1 8540537 Rev 1 Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 46 4T 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57
83. legen Diese sind sehr individuell und k nnen deswegen hier nicht beschrieben werden Sprechen Sie mit der zust ndigen Beh rde und kl ren Sie welche Annahmen in Ihrer Applikation zugrunde gelegt werden m ssen F r eine horizontal montierte mobile Applikation bestimmen Sie e Schutzfeldl nge e Schutzfeldbreite e H he der Scan Ebene e Wiederanlaufverhalten e Ma nahmen um ungesicherte Bereiche zu verhindern 8540537 Rev 1 Abb 30 Anhalteweg Hinweis 8540537 Rev 1 BREER snno 4 4 1 Schutzfeldl nge Sie m ssen das Schutzfeld so konfigurieren dass ein Sicherheitsabstand zum Fahrzeug eingehalten wird Dieser gew hrleistet dass ein vom PHARO berwachtes Fahrzeug zum Stillstand kommt bevor eine Person oder ein Objekt erreicht wird Wenn Sie einen PHARO einsetzen k nnen Sie zwei berwachungsf lle mit unterschiedlichen Schutzfeldern definieren Diese k nnen Sie ber statische Steuereing nge oder beim PHARO umschalten So berechnen Sie die Schutzfeldl nge gt Berechnen Sie die erforderliche Schutzfeldl nge nach der Formel ST Sat Zet ZR Zr Zg Dabei ist Sa Anhalteweg Ze Genereller Sicherheitszuschlag 100 mm Zr Zuschlag f r einen eventuellen reflexionsbedingten Messfehler des PHARO Zr Zuschlag f r die eventuell fehlende Bodenrfreiheit des Fahrzeugs Zg Zuschlag f r die nachlassende Bremskraft des Fahrzeugs aus der jeweiligen Fahrzeugdokumentation Anhalteweg Der Anhalteweg setzt
84. lich Lock out R cksetzen erforderlich Warnfeld unterbrochen Objekt im Warnfeld Frontscheibe verschmutzt OSSDs eingeschaltet kein Objekt im Schutzfeld SE 35 2 Ausg nge Mit den Ausg ngen des PHARO schalten Sie den Gefahr bringenden Zustand einer Maschine einer Anlage oder eines Fahrzeugs ab bzw werten den Betriebszustand des PHARO aus Der PHARO verf gt ber folgende Ausg nge e OSSDs e Warnfeld e Meldeausgang Verschmutzung der Frontscheibe Fehler e R cksetzen erforderlich Die Ausg nge werden am Systemstecker herausgef hrt siehe Kapitel 5 1 Systemanschluss auf Seite 60 Hinweis Alle Ausg nge d rfen nur im spezifizierten Sinne verwendet werden Beachten Sie dass die Signale der Meldeausg nge f r Warnfeld Verschmutzung der Frontscheibe Fehler und R cksetzen erforderlich nicht sicher sind Daher darf das Warnfeld nicht f r perso nenschutzrelevante Aufgaben verwendet werden 8540537 Rev 1 35 REER ag Montage A ACHTUNG Hinweise 36 Dieses Kapitel beschreibt die Vorbereitung und Durchf hrung der Montage des Sicherheits Laserscanners PHARO Die Montage erfordert vier Schritte Festlegen der Applikation und des erforderlichen Montageorts des Laserscanners e Berechnen der Schutzfeldgr en Sie k nnen die berechneten Schutzfeldgr en mit Hilfe der UCS eingeben Oder Sie lassen den PHARO die Schutzfelder vorschlagen Im zweiten Fall pr fen Sie ob die
85. llidieren 21 BREER ag Abb 12 Kollisionsschutz Se Sobald Fahrzeug das Warnfeld von Fahrzeug erreicht geht Fahrzeug in Lang samfahrt Wenn Fahrzeug das Schutzfeld von Fahrzeug erreicht dann stoppt Fahr zeug Messtechnische Applikationen Abb 13 Messtechnische Applikation Konturver messung Be A S Sie k nnen das Messprinzip des PHARO f r vielf ltige Messaufgaben nutzen z B f r die e Gr envermessung von G tern e Lageerkennung von G tern z B Paletten e Querschnittsvermessung in G ngen und Tunneln e Profilvermessung von G tern oder Fahrzeugen e berstandskontrolle von G tern in Regalen e F llstandsmessung f r feste Sch ttg ter e L ngenmessung 22 8540587 Rev 1 Tab 1 Funktionen des PHARO Tab 2 M gliche Einsatz bereiche des PHARO Hinweis 8540537 Rev 1 BREER anro Funktionen Schaltausgangspaare OSSDs 1 Sch tzkontrolle EDM Ja Wiederanlaufsperre verz gerung Ja Meldeausg nge Warnfeld unterbrochen Befehlsger t Wiederanlauf bzw R cksetzen bet tigen 3 Fehler Verschmutzung Umschaltbare Felds tze Programmierbare berwachungsf lle Statische Steuereing nge zur Umschaltung zwischen 1 den berwachungsf llen antivalent oder 1 aus n 3 34 Typische Applikation Absicherung einer Roboter einlegestation Notwendiger Funktionsumfang M gliche Eins
86. ln anderer EG Mitgliedstaaten so weit vertraut ist dass er den arbeitssicheren Zustand des kraftbetriebenen Arbeitsmittels beurteilen kann und e Zugriff auf die Betriebsanleitung hat und diese gelesen hat Dies sind in der Regel Sachkundige der Hersteller der BWS oder auch solche Personen die beim Hersteller der BWS entsprechend ausgebildet wurden berwiegend mit Pr fungen von BWS besch ftigt und vom Betreiber der BWS beauftragt sind 2 2 _ Verwendungsbereiche des Ger tes Der Sicherheits Laserscanner PHARO dient dem Personen und Anlagenschutz Er ist zum berwachen von Gefahrbereichen in geschlossenen R umen bestimmt Der Einsatz des PHARO im Freien ist nicht vorgesehen Der PHARO kann nicht bei Gefahr durch fliegende Teile oder vor auftretender Strahlung sch tzen Der PHARO ist ausschlie lich f r den Einsatz in Industrieumgebungen bestimmt Beim Einsatz im Wohnbereich k nnen Funkst rungen entstehen Das Ger t ist eine BWS Typ 3 gem EN 61496 1 und CLC TS 61496 2 und darf deshalb in Steuerungen der Kategorie 3 PL d gem EN ISO 13849 1 bzw SIL2 gem IEC 61508 eingesetzt werden DJREER ag Der PHARO ist geeignet f r e Gefahrbereichsabsicherung e Gefahrstellenabsicherung e Zugangsabsicherung e Fahrzeugabsicherung Hinweis Abh ngig von der Applikation k nnen zus tzlich zum Sicherheits Laserscanner Schutzein richtungen und Ma nahmen erforderlich sein 2 3 _ Bestimmungsgem e Verwendung Der Sic
87. lnummern Sonstiges 8540537 Rev 1 12 32 Systemstecker BREER anro Ausstattung des Beschreibung Artikelnummer Systemstecker Leitungsabgangs nach oben PHR C3 Eine Kabel Ohne Leitung 1350060 verschraubung M20 und Vorkonfektioniert 5 PHR C3L5 ein Blindstopfen M12 EE 1350061 H Leitungsl nge 13 Adern 12 33 Serviceleitung 12 34 Dokumentation Artikel Beschreibung Artikelnummer Verbindungsleitung zur Verbindung des Konfigu PHR CSL2 rationsanschlusses mit der seriellen Schnittstelle des 1350070 PCs M8x 4 polig SubD 9 polig DIN 41642 ca 2 m Artikel Beschreibung Artikelnummer Software UCS User Configuration Software auf PHR UCS CD ROM inkl Onlinedokumentation und 1350075 Betriebsanleitungen in allen verf gbaren Sprachen 12 35 Sonstiges Artikel Beschreibung Artikelnummer PHR WIN Ersatzteilset Frontscheibe mit Ersatzdichtung und 1350076 schrauben PHR CLEAN Kunststoffreiniger und pfleger antistatisch 1 Liter 1350030 101 BIREER sanno Anhang 13 1 Konformit tserkl rung Ldkerk CE Dichiarazione CE di conformit EC declaration of conformity Torino 18 03 2010 REER SpA via Carcano 32 10153 Torino Italy dichiara che i Laser Scanner di Sicurezza della famiglia Pharo sono sensori di sicurezza per la protezione antinfortunistica di macchine pericolose di Tipo 3 secondo la Norma CEI EN 61
88. ltzeitpunkt jedoch vorverlegen wenn Sie e eine Eingangsverz gerung f r Ihr Schaltverfahren eingegeben haben siehe Abschnitt Eingangsverz gerung auf Seite 34 Das folgende Diagramm zeigt die Zusammenh nge auf KC gt VI a La tyrvza Dpves tyrvz2 tur e Liegen die Eingangsbedingungen an den Steuereing ngen innerhalb von 10 bzw 20 ms an vgl muss der Umschaltzeitpunkt tur nicht vorverlegt werden e Ist eine Eingangsverz gerung f r die Steuereing nge zu ber cksichtigen vgl muss der Umschaltzeitpunkt turvz2 um die Eingangsverz gerung vorverlegt werden e Werden externe OSSDs verwendet muss der Umschaltzeitpunkt tur zus tzlich um 20 ms vorverlegt werden vgl Legen Sie den Umschaltzeitpunkt so dass der PHARO eine Person im Schutzfeld bereits erkennt bevor der Gefahr bringende Zustand eintritt Beachten Sie dass sich zum Zeitpunkt der Umschaltung schon eine Person im Schutzfeld befinden kann Nur durch rechtzeitiges Umschalten d h bevor die Gefahr an dieser Stelle f r die Person auftritt ist der Schutz gew hrleistet e In den Phasen vor und nach der Umschaltung gelten allein die f r die einzelnen berwa chungsf lle berechneten Sicherheitsabst nde e Die obige Betrachtung dient ausschlie lich der Auswahl des optimalen Umschaltzeit punktes e L sst sich der Umschaltzeitpunkt z B durch eine variable Bearbeitungsgeschwindigkeit der Maschine nicht ex
89. lverhalten Setzen Sie die Maschine die Anlage oder das Fahrzeug au er Betrieb wenn Sie den Feh ler nicht eindeutig zuordnen und nicht sicher beheben k nnen 10 2 REER Support Wenn Sie einen Fehler nicht mit Hilfe der Informationen in diesem Kapitel beheben k n nen dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zust ndigen REER Niederlassung in Verbindung 10 3 Anzeigen und Fehleranzeigen der Leuchtmelder Dieser Abschnitt beschreibt was die Anzeigen und Fehleranzeigen der Leuchtmelder be deuten und wie Sie darauf reagieren k nnen Eine Beschreibung der Anzeigeelemente fin den Sie im Abschnitt 3 5 Anzeigeelemente auf Seite 35 die Anschl sse der Ausg nge im Abschnitt 5 1 Systemanschluss auf Seite 60 Anzeige Ausgangspegel M gliche Ursache eo An den OSSDs Objekt im Schutzfeld 2 OSSDs deaktiviert D An den OSSDs Schutzfeld frei Ne OSSDs aktiviert Am Warnfeldausgang Objekt im Warnfeld 81 DIREER au Tab 21 Fehleranzeigen der Anzeige Ausgangspegel M gliche Ursache So beheben Sie den Leuchtmelder Fehler O Q e OSSDs Keine oder zu niedrige gt berpr fen Sie die Betriebsspannung Spannungsversor gung und schalten Sie diese ggf ein Va O Fehler Verschmutzung Kein Fehler O Meldeausgang Keine Versorgungs gt berpr fen Sie die spannung Spannungsversor gung und schalten Sie diese ggf ein D Melde
90. m an TxD TxD 250 mA 250 mA Max Spannungspegel an TxD TxD 29 V 29 V Max Spannungspegel an RxD RxD 29 V 29V Abschlusswiderstand 115 Q 120 Q 125 Q Anzuschlie ende Leitungsart Paarweise verseilt mit Kupferabschirmgeflecht Wellenwiderstand der anzuschlie enden 80 Q 100 Q 115 Q Leitung Leiterquerschnitt der anzuschlie enden 0 25 mm 0 6 mm Leitung 97 BREER sino 115 Ma bilder 115 1 PHARO Abb 69 Ma bild PHARO mm 92 5 eg 13 5 N N 53 2 M8 x9 Freizuhaltender Bereich bei Einbau des Scanners 147 Referenz punkte f r Montage 65 2 5 Strahl Durchmesser K Sender 15 A y JS Strahl Durchmesser Empf nger 44 Motordrehachse ae ER Si e K g A 211 Steckbereich ca 270 98 8540587 Rev 1 Abb 70 Ma bild Befestigungssatz PHR B3 PHR B4 und PHR B5 mm Abb 71 Ma bild Ursprung der Scan Ebene mm Abb 72 Ma bild Ursprung der Scan Ebene mit Befestigungssatz PHR B5 mm 8540587 Rev 1 BREER ap 115 2 Befestigungss tze 11 5 3 Ursprung der Scan Ebene Seh l E II PAA Kg 99 DREER au Bestelldaten Hinweis Tab 30 Artikelnummern Systeme Tab 31 Artikelnummern Befestigungss tze 100 12 1 Lieferumfang
91. mit 4 0 m Reichweite bei 120 ms Ansprechzeit Bei 30 mm Aufl sung 2 80 m Bei 40 mm Aufl sung 3 80 m Bei 50 mm Aufl sung 4 00 m Bei 70 mm Aufl sung 4 00 m Bei 150 mm Aufl sung 4 00 m Schutzfeld des Sensorkopfs mit 4 0 m Reichweite bei 60 ms Ansprechzeit Bei 30 mm Aufl sung 1 90 m Bei 40 mm Aufl sung 2 60 m Bei 50 mm Aufl sung 3 30 m Bei 70 mm Aufl sung 4 00 m Bei 150 mm Aufl sung 4 00 m 4 5 Ohne berstand der Kabelverschraubungen bei montiertem Systemstecker Radialer Abstand zum Sicherheits Laserscanner 92 8540587 Rev 1 DIREER sano 8540537 Rev 1 Minimal Typisch Maximal Scan Winkel 190 5 bis 185 Remission 1 3 Mehrere 1000 Reflek toren Aufl sung 30 40 50 70 150 mm Winkelaufl sung 0 50 0 25 Generell notwendiger Schutzfeldzuschlag 100 mm Zuschlag bei Retroreflektoren auf Scan Ebene 200 mm mit Abstand von weniger als 1 m zur Schutz feldgrenze Messfehler bei Messdatenausgabe bis 4 m und 1 8 Remission Systematischer Fehler 5 mm Statistischer inkl systematischem Fehler beilo 24 mm bei 2 43 mm bei 3 62 mm bei 4 80 mm Ebenheit des Scan Feldes bei 4 m 70 mm Abstand Spiegeldrehachse Nullpunkt der 93 mm x und y Achse zu Ger ter ckseite Abstand zwischen Mittelpunkt der Scan Ebene 63 mm und Unterkante des Geh uses Warnfeldreichweite radial Ca 20m 49m Entfernungsmessb
92. n der Kontur vorbei und der PHARO deaktiviert seine OSSDs ee di SE Konturen des Bodens und der Seitenw nde als Referenz Horizontalbetrieb Wenn das Schutzfeld ganz oder teilweise nach au en an die W nde eines Raums heran reicht kann der PHARO zus tzlich die Kontur des Schutzfeldes berwachen Dann gehen die OSSDs des PHARO in den Aus Zustand wenn sich durch das ffnen einer T r die Raumkontur ndert auch ohne dass sich ein Objekt im Schutzfeld befindet T r als Referenz Y RG 111414141141141 NANNAN ec ec ec ec ec D D D E EE EE EE SE 27 BREER ag Hinweis A ACHTUNG e Ze Hinweise 28 Sie k nnen in den Bereichen der Kontursegmente kein Warnfeld definieren Dies ist nur zwischen den Kontursegmenten m glich 344 Interne oder externe OSSDs e Interne OSSDs Legt fest dass das Schutzfeld oder die Schutzfelder die eigenen OSSDs des PHARO schalten Externe OSSDs Angeschlossenes Schaltger t Es werden die OSSDs des Schaltger tes geschaltet Schlie en Sie die OSSDs nur an einem einzelnen nachgeordneten Schaltelement an Jeder Schaltausgang OSSD darf nur mit einem Schaltelement z B einem Relais oder Sch tz verbunden werden Werden mehrere Schaltelemente ben tigt d
93. n nach oben Kabeldurchf hrungen nach hinten verschlossen ber Blindstopfen 8540537 Rev 1 BREER ap Applikations und Schaltungsbeispiele Abb 52 Gefahrbereichs absicherung mit dem PHARO 8540537 Rev 1 Die dargestellten Beispiele sind nur als Hilfestellung f r Ihre Planung gedacht Eventuell m ssen Sie zus tzliche Absicherungsma nahmen f r Ihre Applikation ber cksichtigen Beachten Sie bei den Beispielen mit Schutzfeldumschaltung dass sich zum Zeitpunkt der Umschaltung schon eine Person im Schutzfeld befinden k nnte Nur durch rechtzeitiges Umschalten d h bevor die Gefahr an dieser Stelle f r die Person auftritt ist ein sicherer Schutz gew hrleistet siehe Kapitel 4 5 Zeitpunkt der berwachungsfallumschaltung auf Seite 53 6 1 Station re Applikationen 6 11 Applikationen mit einem berwachungsbereich PHARO mit einem Schutz und Warnfeld horizontal montiert Der Bereich wird vom PHARO permanent berwacht 65 Boden und Pfosten als Referenz Kaz Applikationen mit mehreren zu berwachenden Bereichen PHARO mit einem Schutzfeld vertikal montiert Der Zugang wird permanent berwacht Zur Sicherheit gegen Manipulationen am PHARO wird z B der Boden als Referenz benutzt ndert sich die Ausrichtung des PHARO z B durch Ver ndern der Halterung schaltet der PHARO ab 6 12 PHARO mit zwei Schutz und Warnfeldern horizontal 8540587
94. n seine Schutzfunktion nur erf llen wenn fol gende Voraussetzungen erf llt sind e Die Steuerung der Maschine der Anlage oder des Fahrzeugs muss elektrisch beein flussbar sein Der Gefahr bringende Zustand der Maschine der Anlage oder des Fahrzeugs muss durch die OSSDs des PHARO nach Einbindung in die Steuerung jederzeit in einen siche ren Zustand berf hrt werden k nnen e Der PHARO muss so angeordnet und konfiguriert sein dass er Objekte beim Eindringen in den Gefahrbereich erkennt siehe Kapitel 4 Montage auf Seite 36 321 Funktionsprinzip Der PHARO ist ein optischer Sensor der seine Umgebung mit infraroten Laserstrahlen zweidimensional abtastet Er dient dazu einen Gefahrbereich an einer Maschine oder einem Fahrzeug zu berwachen 13 BREER ag Abb 1 Funktionsprinzip Lichtlaufzeitmessung des PHARO Abb 2 Funktionsprinzip des PHARO Lichtimpulse 14 gt At Der PHARO arbeitet nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung Er sendet sehr kurze Lichtimpulse aus S Gleichzeitig l uft eine elektronische Stoppuhr mit Trifft das Licht auf ein Objekt so wird es reflektiert und vom Sicherheits Laserscanner empfangen E Aus der Zeitspanne zwischen Sende und Empfangszeitpunkt At errechnet der PHARO seine Entfernung zum Objekt Im PHARO befindet sich au erdem ein gleichm ig rotierender Spiegel der die Licht impulse ablenkt so dass sie einen Kreisausschnitt von 19
95. named industrial vehicles ANSI B56 5 Diese Normen fordern teilweise das Sicherheitsniveau Control reliable der Schutzeinrich tung Der Sicherheits Laserscanner PHARO erf llt diese Anforderung 8540587 Rev 1 BREER anro Produktbeschreibung 8540587 Rev 1 Dieses Kapitel informiert Sie ber die besonderen Eigenschaften des Sicherheits Laser scanners PHARO Es beschreibt den Aufbau und die Arbeitsweise des Ger tes insbeson dere die verschiedenen Betriebsarten gt Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall bevor Sie das Ger t montieren installieren und in Betrieb nehmen 3 1 Besondere Eigenschaften e Sensork pf mit Reichweiten bis 4 Meter 190 Scanbereich e Bis zu 2 Schutz und Warnfelder e Die Kontur des Schutzfeldes kann berwacht werden Kontur nderung kann z B das ffnen einer T r nach au en sein e Integrierte Sch tzkontrolle EDM e Integrierte parametrierbare Wiederanlaufsperre Wiederanlaufverz gerung e Statusanzeige durch Leuchtmelder und 7 Segment Anzeige e Einfacher Tausch des I O Moduls e Minimale Ansprechzeit 60 ms e Konfigurierung ber PC oder Notebook mit REER User Configuration Software e Konfigurationsspeicher im Systemstecker Stillstandzeiten werden durch den einfachen Austausch des PHARO verk rzt e Gesteigerte Fremdlicht und Staubunempfindlichkeit aufgrund von hochwirksamen Blen dungs und Partikelalgorithmen 3 2 Wirkungsweise Der Sicherheits Laserscanner PHARO kan
96. nders gt Montieren Sie den PHARO so dass er vor Feuchtigkeit Schmutz und Besch digung gesch tzt ist gt Achten Sie darauf dass das Sichtfeld der gesamten Frontscheibe nicht eingeschr nkt wird gt Montieren Sie den Scanner so dass die Anzeigeelemente gut einsehbar sind gt Montieren Sie den PHARO immer so dass Sie den Systemstecker aufstecken und abziehen k nnen gt Vermeiden Sie eine berm ige Schock und Vibrationsbeanspruchung des Sicherheits Laserscanners gt Verhindern Sie bei stark vibrierenden Anlagen mit Hilfe von Schraubensicherungsmit teln dass sich Befestigungsschrauben unbeabsichtigt l sen k nnen gt Pr fen Sie die Befestigungsschrauben regelm ig auf ihren festen Sitz gt Verhindern Sie durch entsprechende Montage des PHARO dass Personen das Schutz feld unterkriechen hintertreten oder bersteigen k nnen Der Ursprung der Scan Ebene befindet sich 63 mm oberhalb der Unterkante des PHARO Wenn Sie den PHARO mit dem Befestigungssatz PHR B5 montieren dann befindet sich der Ursprung der Scan Ebene 102 mm oberhalb der Unterkante des Befestigungs satzes PHR B5 siehe Kapitel 11 5 3 Ursprung der Scan Ebene auf Seite 99 Es gibt vier M glichkeiten den PHARO zu befestigen e Direkte Befestigung ohne Befestigungssatz Befestigung mit Befestigungssatz PHR B3 Befestigung mit Befestigungssatz PHR B3 und PHR B4 Befestigung mit Befestigungssatz PHR B3 PHR BA
97. ng verhindert werden kann siehe Kapitel 4 1 2 Ma nahmen um vom PHARO nicht gesicherte Bereiche abzusichern Der PHARO kann zwischen einer verschmutzten Frontscheibe und einem unmittelbar vor ihm befindlichen Hindernis nicht unterscheiden Um eine hohe Verf gbarkeit sicherzustel len wurde der PHARO so konstruiert dass er tiefschwarze K rper wie schwarzen Breitcord oder Schuhleder ab einem Abstand von 5 cm vor der Frontscheibe sicher erkennt Schwarze Objekte die sich n her an der Frontscheibe befinden werden nicht erkannt Dar ber hinaus entstehen durch die Montage mit bzw ohne Befestigungss tze ungesi cherte Bereiche im Nahbereich des PHARO Sichern Sie bei Betrieb ohne Wiederanlaufsperre den Nahbereich des PHARO Machen Sie den Nahbereich durch bauliche Ma nahmen B gel oder Unterschnitt unbe gehbar oder setzen Sie zus tzlich zum PHARO einen Nahtaster mit 5 cm Erfassungsbe reich ein Ohne diese zus tzliche Sicherung gef hrden Sie Personen die sich aus dem Schutzfeld heraus in den Nahbereich hineinbewegen Zul ssige Konfiguration Wiederanlaufsperre des PHARO Wiederanlaufsperre Maschine Fahrzeug Zul ssige Anwendung Deaktiviert Deaktiviert Nur wenn das Schutzfeld nicht zur Gefahrstelle hin verlassen werden kann Stellen Sie sicher dass dieses durch konstruktive Gestaltung der Anlage ver hindert wird Deaktiviert Aktiviert Alle wenn der Gefahrbereich f r den Bediener vollst ndig
98. nzeige w hrend und nach der Einschaltsequenz bei Erstinbetriebnahme n na Henne Nana 71 Anzeige der Leuchtmelder nach der Einschaltsequenz ANNE 72 7 Segment Anzeige w hrend und nach der Einschaltsequenz bei Wiederinbetriebnahme n n2 ea ein 74 Anzeige der Leuchtmelder nach der EinschaltsequenZz ANEN 75 Betriebsanzeigen der Leuchtmelder nnunussunnsnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 81 Fehleranzeigen der Leuchtmelder Ask 82 Fehleranzeigen der 7 Segment Anzeige NEEN 82 Ansprechzeit bei 30 mm Aufl sung Handdetektion 87 Ansprechzeit bei 40 mm Aufl sung Handdetektion 87 Ansprechzeit bei 50 mm Aufl sung Beindetektion station r uuunesennenenenennn 87 Ansprechzeit bei 70 mm Aufl sung Beindetektion mobil 87 Ansprechzeit bei 150 mm Aufl sung borperdetektion 87 Zuschl ge f r Mebrtachauswertung EE 88 Technische Daten PH ARO m asssssersansnannnsnassnasnesnnsnanan nennen nennen 91 Artikelhummern Systeme msn niit dees SSES enden 100 Artikelnummern Befestigungss tze AE 100 Artikelnummern Systemstecker EE 101 Artikelnummern Serviceleitungen EEN 101 Artikelnummern Dokumentation EEN 101 Artikelnummern Sonstiges nuurss0nnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnen 101 Abbildungsverzeichnis Funktionsprinzip Lichtlaufzeitmessung des DHA 14 Funktionsprinzip des PHARO Lichtmpulse AE 14 105 DJREER ag 106 Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb
99. on REER User Configuration Software Software zur Konfiguration und zur Diagnose des PHARO 1 6 Empfehlungen geben Ihnen Entscheidungshilfe hinsichtlich der Anwendung einer Funktion oder technischen Ma nahme Verwendete Symbole Hinweise informieren Sie ber Besonderheiten des Ger tes Displayanzeigen geben den Zustand der 7 Segment Anzeige des PHARO wieder A Konstante Anzeige von Zeichen z B 8 BER Blinkende Anzeige von Zeichen z B 8 LICE Alternierende Anzeige von Zeichen z B L und 2 Leuchtmelder Symbole beschreiben den Zustand eines Leuchtmelders J Der Leuchtmelder leuchtet konstant K Der Leuchtmelder blinkt O Der Leuchtmelder ist aus Diese Symbole beschreiben um welchen Leuchtmelder es sich handelt Se o Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet Lesen und befolgen Sie Handlungsanweisungen sorgf ltig Der Leuchtmelder Fehler Verschmutzung blinkt Der Leuchtmelder OSSDs abgeschaltet leuchtet konstant Warnhinweis Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potentielle Gefahren hin Seine Beachtung und Umsetzung soll Sie vor Unf llen bewahren Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgf ltig Softwarehinweise zeigen Ihnen wo Sie in der UCS User Configuration Software die entsprechende Einstellung vornehmen k nnen Bitte aktivieren Sie in der UCS im Men View Dialog box den Punkt File cards um die genannten Dialogfelder direkt errei
100. r Wieder anlauf bzw R ckset zen und einem ande ren Ein bzw Ausgang MESAR Eingangssignal f r gt berpr fen Sie den Fahrweg des Fahrzeugs einen nicht definierten Oder Ge gt berpr fen Sie den Arbeitsprozess der SE Falsche Reihenfolge berwachten Maschine oder Anlage ge der SE gt berpr fen Sie ggf die Konfiguration der GE berwachungsf lle mit Hilfe der UCS MESIE Fehlerhafte gt berpr fen Sie die Ansteuerung der digita Ansteuerung der Steuereing nge len Steuereing nge 8540587 Rev 1 8540537 Rev 1 Hinweis BREER anro Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler u L E Kanal 1 bis 6 der Ver gt Reinigen Sie die Frontscheibe schmutzungsmessung verschmutzt el Keine Frontscheibe gt Setzen Sie die neue Frontscheibe auf aufgesetzt oder Blen anschlie end Frontscheibenabgleich durch dung der Verschmut f hren zungsmessung Sollte zum Zeitpunkt des Fehlereintritts eine Frontscheibe montiert gewesen sein gt Pr fen Sie ob der PHARO durch eine externe Lichtquelle geblendet wird z B Scheinwerfer Infrarot Lichtquelle Stroboskop Licht Sonne usw cl LO Modul passt nicht gt berpr fen Sie ob das richtige I O Modul zur gespeicherten verwendet wurde und tauschen Sie es ggf Konfiguration oder aus umgekehrt Sollten Sie bei der Fehlerbeseitigung Schwierigkeiten
101. rbereich voll einsehbar ist ACHTUNG Bringen Sie das Befehlsger t f r Wiederanlauf bzw R cksetzen au erhalb des Gefahrbe reichs so an dass es nicht von einer Person bet tigt werden kann die sich im Gefahrbe reich befindet Stellen Sie auch sicher dass die Person die das Befehlsger t bet tigt den Gefahrbereich voll einsehen kann Wiederanlaufverz gerung Sie k nnen am PHARO statt einer Wiederanlaufsperre eine Wiederanlaufverz gerung von 2 bis 60 Sekunden konfigurieren Dann l uft die Maschine oder das Fahrzeug nach Frei werden des Schutzfeldes selbst ndig wieder an wenn die eingestellte Zeit verstrichen ist Wiederanlaufsperre und Wiederanlaufverz gerung sind nicht kombinierbar 8540537 Rev 1 29 DIREER ag IN ACHTUNG Hinweis A ACHTUNG Tab 4 Zul ssige Konfigura tion der Wiederanlaufsperre 30 Konfigurieren Sie den PHARO unbedingt mit Wiederanlaufsperre wenn das Schutzfeld zur Gefahrstelle hin verlassen werden kann und wenn eine Person nicht an jeder Stelle des Gefahrbereichs vom PHARO detektiert werden kann Eine Wiederanlaufsperre ist zwingend notwendig wenn das Schutzfeld zur Gefahrstelle hin verlassen werden kann Ist dies der Fall und Sie deaktivieren sowohl die Wiederanlauf sperre des PHARO als auch die Wiederanlaufsperre an der Maschine dann bringen Sie die Bediener der Anlage in akute Gefahr Pr fen Sie ggf ob das Verlassen des Schutzfelds zur Gefahrstelle hin durch konstruktive Gestaltu
102. rden nicht ben tigt Der absolute Spannungspegel darf nicht unter die spezifizierte Mindestspannung absinken Die Ladestr me der Eingangskondensatoren sind nicht ber cksichtigt 8540587 Rev 1 8540537 Rev 1 DIREER saro Minimal Typisch Maximal Eingang Befehlsger t f r Wiederanlauf bzw R cksetzen Eingangswiderstand bei HIGH 2 kQ Spannung f r HIGH 11V 24V 28 8 V Spannung f r LOW 3 V OV 5V Eingangskapazit t 15 nF Statischer Eingangsstrom 6 mA 15 mA Bet tigungsdauer des Befehlsger tes 120 ms Eingang EDM Eingangswiderstand bei HIGH 2 kQ Spannung f r HIGH 11V 24V 28 8 V Spannung f r LOW 3 V OV 5V Eingangskapazit t 15 nF Statischer Eingangsstrom 6 mA 15 mA Antwortzeit an EDM nach dem Einschalten 300 ms der OSSDs Statische Steuereing nge Eingangswiderstand bei HIGH 2 kQ Spannung f r HIGH 11V 24V 28 8 V Spannung f r LOW 3 V OV 5V Eingangskapazit t 15 nF Statischer Eingangsstrom 6 mA 15 mA Eingangsfrequenz 1 Mehrfachauswertung 1 Schaltfolge max oder H ufigkeit x Scan Zeitx 2 Dynamische Steuereing nge Eingangswiderstand bei HIGH 2 kQ Spannung f r HIGH 11V 24V 28 8 V Spannung f r LOW 3 V OV 5V Eingangskapazit t 1 nF Statischer Eingangsstrom 6 mA 15 mA Tastgrad Ti T 0 5 Eingangsfrequenz 100 kHz 95 BREER ag 96 Schaltausgangspaar Schaltspannung HIGH bei 500 mA Schaltspannung LOW Source Schaltstrom Leckstrom Lastinduktivit t Lastkap
103. reite Hinweis A ACHTUNG Abb 35 Anbauh he 50 4 4 2 Schutzfeldbreite Die Breite des Schutzfeldes muss die Fahrzeugbreite abdecken und die Zuschl ge f r den Messfehler und die fehlende Bodenfreiheit ber cksichtigen So berechnen Sie die Schutzfeldbreite gt Berechnen Sie die Schutzfeldbreite Sg nach der Formel Sg Fg 2 x Zo ZR Zp Dabei ist Fe Fahrzeugbreite Ze Genereller Sicherheitszuschlag 100 mm Zr Zuschlag f r einen eventuellen reflexionsbedingten Messfehler des PHARO Zr Zuschlag f r eine eventuell fehlende Bodenfreiheit des Fahrzeugs oe In der Regel werden Sie den PHARO in der Fahrzeugmitte montieren D Wenn dies nicht der Fall ist dann m ssen Sie das Schutzfeld asymmetrisch definieren Die UCS stellt die Felder so dar wie sie in der Aufsicht auf den Scanner erscheinen Achten Sie darauf dass sich Zuschl ge rechts und links des Fahrzeugs befinden 4 4 3 H he der Scan Ebene Montieren Sie den PHARO so dass die Scan Ebene maximal 200 mm hoch liegt Dadurch werden liegende Personen sicher erkannt Eine Neigung des Schutzfeldes die dazu f hrt dass Objekte mit einem Durchmesser von 200 mm nicht erkannt werden ist unzul ssig Wir empfehlen die Scan Ebene auf 150 mm auszurichten Eingestellte Schutzfeldl nge Max 272 mm 150 mm 8540537 Rev 1 BREER anro 4 4 4 Ma nahmen um ungesicherte Bereiche zu vermeiden Bei der Mon
104. rlagen gt Ber hren Sie bei Arbeiten am PHARO von Zeit zu Zeit eine unbeschichtete Metallfl che um statische Aufladungen von Ihrem K rper abzuleiten gt Entnehmen Sie die Komponenten des PHARO erst unmittelbar vor der Installation ihren antistatischen Verpackungen gt Beachten Sie dass f r Sch den die durch elektrostatische Entladung entstehen keine Haftung bernommen werden kann e Das I O Modul darf nur von sachkundigem Personal in sauberer Umgebung getauscht werden e Montieren Sie das I O Modul entsprechend der folgenden Anleitung um die Geh use dichtigkeit IP 65 zu gew hrleisten So tauschen Sie das O Modul gt Ziehen Sie den Systemstecker ab und demontieren Sie den PHARO gt Bringen Sie den PHARO an einen sauberen Ort B ro Instandhaltungsr ume oder hnli ches gt Reinigen Sie den PHARO zun chst von au en Damit verhindern Sie das Eindringen von Fremdk rpern in das ge ffnete Ger t gt L sen Sie die Befestigungsschrauben des I O Moduls gt Greifen Sie das I O Modul mit einer Hand in der Vertiefung des Verbindungssteckers zum Systemstecker gt Greifen Sie mit der anderen Hand das I O Modul an der Demontagehilfe an der Ger te unterseite gt Ziehen Sie das I O Modul parallel zum Montageschacht ab gt Entfernen Sie eventuelle Verschmutzungen von der Dichtfl che und der Anlagefl che des Sensorkopfs Verwenden Sie dazu m glichst einen r ckstandsfreien Kunststoff reiniger
105. rontscheibenabgleich durchgef hrt werden der als Referenz f r die Verschmutzungsmessung dient Zustand nicht verschmutzt Der Frontscheibenabgleich darf nur unmittelbar nach einem Frontscheibenwechsel durch gef hrt werden IT Ger tesymbol PHARO Befehl Service Front screen calibration Die neue Frontscheibe muss zum Zeitpunkt des Frontscheibenabjgleichs frei von Ver unreinigungen sein Der Frontscheibenabgleich sollte bei Raumtemperatur 10 30 C durchgef hrt werden So nehmen Sie den PHARO wieder in Betrieb gt Montieren Sie den PHARO wieder ordnungsgem siehe Kapitel 4 Montage auf Seite 36 gt Stecken Sie den Systemstecker des PHARO auf Der PHARO liest nach dem Einschalten die gespeicherte Konfiguration automatisch aus dem Systemstecker siehe Kapitel 8 3 Wiederinbetriebnahme auf Seite 74 78 8540537 Rev 1 8540537 Rev 1 A ACHTUNG Hinweis Hinweise BREER anro 9 3 _1YO Modul tauschen Anlage spannungsfrei schalten W hrend Sie das I O Modul tauschen k nnte die Anlage unbeabsichtigterweise starten gt Schalten Sie grunds tzlich bei allen Arbeiten an Maschine und Sicherheits Laserscanner die Maschine spannungsfrei Im demontierten Zustand des I O Moduls sind hoch entwickelte Elektronikkomponenten zug nglich Sch tzen Sie diese vor elektrostatischer Entladung Verschmutzung und Feuchtigkeit gt Verwenden Sie nach M glichkeit antistatische Bodenmatten und Werkbankunte
106. s PHARO m ssen hierbei von Gr n auf Rot wechseln und die Gefahr bringende Bewegung muss sofort zum Stillstand kommen 8540587 Rev 1 73 DREER au Wiederholen Sie diese berpr fung an unterschiedlichen Stellen des Gefahrbereiches sowie an allen PHARO Sollte sich hierbei eine Abweichung dieser Funktion feststellen lassen so ist die Maschine Anlage sofort stillzusetzen und durch einen Sachkundigen zu berpr fen gt F r station re Anwendung ist zu berpr fen ob die auf dem Boden gekennzeichneten Gefahrbereiche den im PHARO abgelegten Schutzfeldformen entsprechen und even tuelle L cken durch zus tzliche Schutzma nahmen abgesichert sind Im Falle mobiler Anwendungen ist zu pr fen ob das Fahrzeug in Bewegung mit den im PHARO eingestell ten und am Fahrzeug auf dem Hinweisschild oder im Konfigurationsprotokoll dargestell ten Schutzfeldgrenzen tats chlich anh lt Sollte sich hierbei eine Abweichung ergeben so ist die Maschine Anlage das Fahrzeug sofort stillzusetzen und durch einen Sachkun digen zu berpr fen 8 3 Wiederinbetriebnahme Wurde der PHARO schon einmal in Betrieb genommen das Ger t jedoch ausgetauscht liest der PHARO die gespeicherte Konfiguration automatisch aus dem Systemstecker Danach ist keine Abnahme durch einen Sachkundigen erforderlich Es muss aber die Pr fung gem den Vorschriften f r die t gliche Pr fung durchgef hrt werden siehe Abschnitt 8 2 3 T gliche Pr fung der Schutzeinrichtung
107. sab sicherung kann verwendet werden wenn sich der Zugang zur Maschine baulich definieren l sst Bei der Zugangsabsicherung erkennt der PHARO das Eindringen einer Person Si S Se SE FR Ge Konturen des Bodens und der Seitenw nde als Referenz 8540537 Rev 1 Abb 11 Geschwindigkeits abh ngige Schutzfeld umschaltung 8540537 Rev 1 BREER anro Der PHARO kann sowohl an manuell gesteuerten Fahrzeugen z B Staplerfahrzeugen eingesetzt werden wie auch an fahrerlosen Transportfahrzeugen FTF oder Verschiebe wagen 3 3 2 Mobile Applikationen Geschwindigkeitsabh ngige Schutzfeldumschaltung Sie k nnen den PHARO an Fahrzeugen einsetzen z B um den Weg eines Fahrzeugs durch eine Werkhalle abzusichern Wenn sich eine Person oder ein Hindernis im Gefahrbereich befindet sorgt der PHARO daf r dass das Fahrzeug die Geschwindigkeit verringert und n tigenfalls stoppt Schutzfeld Fall 1 N Schutzfeld Fall 2 h Warnfeld 3 3 3 Weitere Applikationen kein Personenschutz Neben den sicherheitstechnischen Applikationen k nnen Sie den PHARO auch f r Applika tionen einsetzen bei denen keine Personen gesch tzt werden m ssen Kollisionsschutz Neben Personen k nnen Sie auch beispielsweise Fahrzeuge davor sch tzen mit anderen Objekten zu ko
108. sabsicherung in der UCS eine Aufl sung von 70 mm w hlen kann ein menschliches Bein unter Umst nden nicht erkannt werden Der Grund w re in diesem Fall dass die Strahlen links und rechts am Kn chel vorbeigehen H he der Scan Ebene bei 70 mm Aufl sung Wenn Sie den PHARO h her montieren befindet sich die Scan Ebene auf Wadenh he und das Bein wird auch mit einer Objektaufl sung von 70 mm detektiert Verhindern Sie das Unterkriechen der Schutzeinrichtung wenn Sie diese h her als 300 mm montieren Verhindern Sie durch entsprechende Montage des PHARO dass Personen das Schutzfeld unterkriechen k nnen Wenn Sie die Schutzeinrichtung h her als 300 mm montieren m ssen Sie das Unterkriechen durch zus tzliche Ma nahmen verhindern F r Anwen dungen die ffentlich zug nglich sind muss die Montageh he eventuell auf 200 mm reduziert werden siehe dazu entsprechende Regelwerke 4 12 Ma nahmen um vom PHARO nicht gesicherte Bereiche abzusichern Bei der Montage k nnen sich Bereiche ergeben die vom Sicherheits Laserscanner nicht erfasst werden Diese Bereiche werden gr er wenn der PHARO mittels der Befestigungss tze montiert wird 41 DREER au Tab 10 Gr e der Gr e der ungesicherten ungesicherten Bereiche Bereiche Montageform X Y Direktmontage 109 mm 618 mm Mit Befestigungssatz PHR B3 112 mm 635 mm Mit Befestigungssatz PHR B3 und PHR B4 127
109. scanner ein Objekt im Schutzfeld wahrnimmt schaltet er die OSSDs in den Aus Zustand und veranlasst somit die Abschaltung der Maschine oder den Stopp des Fahrzeugs Eine Einrichtung die die von der Schutzeinrichtung angesteuerten Relais oder Sch tze berwacht Enth lt das optoelektronische Erfassungssystem ber die Steuereing nge werden die berwachungsf lle umgeschaltet Der PHARO enth lt ein statische Enth lt den Konfigurationsspeicher und verf gt ber alle elektrischen Anschl sse Dadurch kann der PHARO leicht ausgetauscht werden Nach der Wiederinbetriebnahme wird die Konfiguration aus dem Systemstecker geladen der PHARO ist dann in der Regel betriebsbereit Einem berwachungsfall wird ein Feldsatz ggf ein simultaner Feldsatz zugeordnet ber die Steuereing nge wird in den berwachungsfall umgeschaltet Dadurch kann der PHARO an die Betriebsart der Maschine oder Anlage die er berwacht angepasst werden Das Warnfeld ist ein Feld mit einem Radius bis zu 49 m Mit ihm lassen sich gr ere Bereiche kontrollieren und einfache Schaltfunktionen z B Warnfunktionen ausl sen Das Warnfeld darf nicht f r personenschutzrelevante Aufgaben verwendet werden Die Wiederanlaufsperre ist eine Schutzeinrichtung Sie verhindert in bestimmten Situatio nen das automatische Wiederanlaufen einer Maschine Dies gilt z B nach dem Anspre chen der Scannerfunktion w hrend eines Gefahr bringenden Maschinenzustands nach einer nd
110. siko von Besch digung oder Verlust beim Transport gehen zu Lasten des Bestellers Alle retournierten Ger te und Komponenten gehen in das Eigentum von REER ber Weitere Gew hrleistungsanspr che des Bestellers gegen REER sowie weitere Rechte des Bestellers sind ausgeschlossen Insbesondere besteht kein Anspruch auf Ersatz von Sch den die nicht an dem Liefergegenstand selbst entstanden sind wie z B Produktionsausf lle Sch den an Maschinen oder Anlagen aufgrund von Fehlfunktionen des Produkts oder dessen Bauteilen Technische nderungen vorbehalten Nachdruck ohne Erlaubnis von REER untersagt 108 8540587 Rev 1
111. stems mit Hilfe der UCS bertragen Sie die korri gierte Konfiguration erneut an den PHARO 82 8540537 Rev 1 8540537 Rev 1 BREER anro Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler 4 Warte auf g ltige Eingangssignale gt Die Anzeige erlischt automatisch wenn ein Eingangssignal anliegt das einem konfigu rierten berwachungsfall entspricht Wenn die Anzeige D nicht erlischt gt berpr fen Sie die Verkabelung gt Pr fen Sie die Konfiguration des Systems mit Hilfe der UCS User Configuration Software bertragen Sie die korrigierte Konfiguration erneut an den PHARO Warte auf Konfigura tion bzw Konfiguration nicht abgeschlossen gt Die Anzeige erlischt automatisch wenn die Konfiguration erfolgreich bertragen wurde Wenn die Anzeige Gi nicht erlischt gt Pr fen Sie die Konfiguration des Systems mit Hilfe der UCS User Configuration Software bertragen Sie die korrigierte Konfiguration erneut an den PHARO Fehler der Sch tz kontrolle gt Pr fen Sie ob die Sch tze verklebt oder falsch verdrahtet sind und beseitigen Sie ggf den Fehler gt Bei Anzeige JE Schalten Sie das Ger t aus und wieder ein g Fehler des Befehls gt berpr fen Sie d
112. t unter Ber cksichtigung des Betriebstemperaturbereichs EN 61496 1 Abschnitt 5 1 2 und 5 4 2 sowie CLC TS 61496 3 Abschnitt 5 4 2 Schwingungen Frequenzbereich Amplitude EN 61496 1 Abschnitt 5 1 2 und 5 4 4 1 sowie CLC TS 61496 3 Abschnitt 5 4 4 2 10 Hz 150 Hz 0 35 mm bzw 5g Schockfestigkeit Einzelschock Dauerschock 15 g 11 ms EN 60 068 2 27 10 g 16 ms EN 61496 1 Abschnitt 5 1 2 und 5 4 4 2 sowie CLC TS 61496 3 Abschnitt 5 4 4 2 E EI Sichere Schutzkleinspannung SELV PELV REER Niederlassung in Verbindung SISTEMA Software F r detaillierte Informationen zur exakten Auslegung Ihrer Maschine Anlage setzen Sie sich bitte the Gilt jedoch die exakte Analyse des Performance Levels durch einen Sicherheitsspezialisten mit Hilfe der 91 DREER au Minimal Typisch Maximal Sender Gepulste Laserdiode Wellenl nge 880 nm 905 nm 935 nm Divergenz des kollimierten Strahls 2 5 mrad Pulsdauer 3 1ns Mittlere Ausgangsleistung 562 uW Lichtfleckgr e an der Frontscheibe 12 mm Lichtfleckgr e bei 4 0 m Reichweite 23 mm Geh use Material Alu Druckguss Farbe RAL 1021 rapsgelb Frontscheibe Material Polycarbonat Oberfl che Au enseite kratzfest beschichtet Systemstecker ESD gesch tzt Abmessungen PHARO H he 185 mm Breite 155 mm Tiefe 160 mm Gesamtgewicht 3 3 kg Funktionelle Angaben Schutzfeld des Sensorkopfs
113. tage des PHARO an eine plane Fl che ergeben sich Bereiche vor der Montage fl che die vom Sicherheits Laserscanner nicht erfasst werden k nnen Abb 36 Ungesicherte Bereiche bei mobilen Applikationen Diese ungesicherten Bereiche D werden gr er wenn Sie den PHARO mit den Befesti gungss tzen montieren Tab 11 Ungesicherte Montageform Gr e der ungesicherten Bereiche Bereiche Direktmontage 109 mm Mit Befestigungssatz PHR B3 112 mm Mit Befestigungssatz PHR B3 und PHR B4 127 mm Mit Befestigungssatz PHR B3 PHR B4 und PHR B5 142 mm N Sichern Sie die ungesicherten Bereiche Wenn das Fahrzeug im Betrieb in weniger als drei Sekunden auf eine maximale Geschwin ACHTUNG digkeit von 0 3 m s beschleunigt wird m ssen Sie durch mechanische Verkleidungen Schaltleisten oder den Einbau des PHARO in die Fahrzeugverkleidung verhindern dass Personen in die ungesicherten Bereiche gelangen k nnen 8540537 Rev 1 51 BREER ag Abb 37 Einbau des PHARO in die Fahrzeugverkleidung 52 Hinweis Empfehlung Einbau in die Fahrzeugverkleidung Bauen Sie den PHARO mindestens so in die Fahrzeugverkleidung ein dass die ungesi cherten Bereiche lt 70 mm gro sind und der PHARO maximal 109 mm ber die vordere Fahrzeugbegrenzung bersteht Das Fahrzeug darf dann innerhalb einer Sekunde auf die Geschwindigkeit von 0 3 m s beschleunigt werden ann Sichern Sie zus tzlich den
114. tigen Sie m ssen deshalb nach jeder nderung der Konfiguration die Schutzeinrichtung auf ihre Wirksamkeit berpr fen Die Person die die nderung durchf hrt ist auch f r die Aufrechterhaltung der Schutzfunktion des Ger tes verantwortlich Bitte benutzen Sie bei Konfigurations nderungen immer die von REER S P A zur Verf gung gestellte Passwort hierarchie um sicherzustellen dass nur autorisierte Personen nderungen an der Kon figuration durchf hren Hierzu steht Ihnen bei Bedarf das REER S P A Serviceteam zur Verf gung e Die Pr fungen sind von Sachkundigen bzw von eigens hierzu befugten und beauftragten Personen durchzuf hren und in jederzeit nachvollziehbarer Weise zu dokumentieren e Die Betriebsanleitung ist dem Bediener der Maschine an der der PHARO verwendet wird zur Verf gung zu stellen Der Maschinenbediener ist durch Sachkundige einzuwei sen und zum Lesen der Betriebsanleitung anzuhalten e Die externe Spannungsversorgung der Ger te muss gem EN 60204 einen kurzzeiti gen Netzausfall von 20 ms berbr cken gt Dieser Betriebsanleitung ist eine Checkliste zur berpr fung durch den Hersteller und Ausr ster beigef gt siehe Kapitel 13 2 Checkliste auf Seite 103 Verwenden Sie diese Checkliste beim Pr fen der Anlage die mit dem PHARO gesch tzt wird 2 5 _Umweltgerechtes Verhalten Der Sicherheits Laserscanner PHARO ist so konstruiert dass er die Umwelt so wenig wie m glich belastet Er verbra
115. tung Siehe Kapitel 11 2 Ansprechzeiten der OSSDs auf Seite 86 So berechnen Sie die zur ckgelegte Strecke w hrend der Ansprechzeit des Sicherheits Laserscanners gt Berechnen Sie die Strecke nach der Formel Sans Ts X Vmax Dabei jet Ts Ansprechzeit des Sicherheits Laserscanners Vmax Maximale Geschwindigkeit des Fahrzeugs aus der jeweiligen Fahrzeugdokumentation Zuschlag Z f r reflexionsbedingten Messfehler Bei Retroreflektoren im Hintergrund mit einem Abstand kleiner 1 m von der Schutzfeld grenze betr gt der Zuschlag Zk 200 mm 8540537 Rev 1 Abb 32 Zuschlag aufgrund fehlender Bodenfreiheit Abb 33 Diagramm Boden freiheit des Fahrzeugs 8540537 Rev 1 BREER anro Zuschlag aufgrund fehlender Bodenfreiheit Dieser Zuschlag ist erforderlich weil eine Person im Allgemeinen oberhalb des Fu es de tektiert wird und daher der Abbremsvorgang die Fu l nge vor der Detektionsstelle nicht ber cksichtigen kann Wenn ein Fahrzeug keine Bodenfreiheit hat k nnte eine Person am Fu verletzt werden PHARO Ke Schutzfeldl nge Zr 7 Bodenfreiheit gt Der Pauschalzuschlag f r Fu freiheit unter 120 mm betr gt 150 mm Wenn Sie diesen Zuschlag weiter reduzieren m chten lesen Sie den erforderlichen Zuschlag aus dem folgenden Diagramm ab m N oO Bodenfreiheit des Fahrzeugs 60 50 0 50 100 150 Zuschlag Zr in mm 49 DJREER ag Abb 34 Schutzfeldb
116. tung muss t glich durch befugte und beauftragte Per sonen gepr ft werden Die Pr fung muss au erdem bei jedem Wechsel der Betriebsart erfolgen Kein weiterer Betrieb wenn w hrend der Pr fung Fehler auftreten Wird auch nur einer der folgenden Pr fpunkte nicht erf llt so darf an der Maschine nicht ACHTUNG Mehr gearbeitet werden bzw das Fahrzeug nicht mehr betrieben werden In diesem Fall muss die Installation des PHARO von einem Sachkundigen berpr ft werden siehe Abschnitt 8 2 2 Regelm ige Pr fung der Schutzeinrichtung durch Sachkundige auf Seite 73 gt Die Pr fung muss f r den jeweils eingestellten berwachungsfall durchgef hrt werden gt berpr fen Sie die mechanische Installation auf festsitzende Befestigungsschrauben und die ordnungsgem e Ausrichtung des PHARO gt Pr fen Sie jeden PHARO auf sichtbare Ver nderungen wie Besch digungen Manipulationen usw gt Schalten Sie die Maschine Anlage ein gt Beobachten Sie nacheinander die Leuchtmelder jedes PHARO gt Wenn bei eingeschalteter Maschine Anlage nicht mindestens ein Leuchtmelder jedes PHARO dauerhaft aufleuchtet ist von einem Fehler in der Maschine Anlage auszugehen In diesem Fall muss die Maschine unmittelbar stillgesetzt und durch einen Sachkun digen berpr ft werden gt Unterbrechen Sie gezielt das ausgew hlte Schutzfeld bei laufendem Betrieb um die Schutzfunktion f r die gesamte Anlage zu pr fen Die Leuchtmelder de
117. u Beim PHARO ist eine Mehrfachauswertung von 2 die Mindesteinstellung Sie k nnen die Mehrfachauswertung mit Hilfe der UCS auf bis zu 16 einstellen Tab 5 Empfohlene Mehr Empfohlene Mehrfachauswertung Applikation fachauswertung 2fach Station r unter sauberen Umgebungs bedingungen Afach Mobil Sfach Station r unter staubigen Umgebungs bedingungen Empfehlung Durch Mehrfachauswertung erh hen Sie die Verf gbarkeit einer Anlage IT Die Mehrfachauswertung konfigurieren Sie in der UCS f r jeden berwachungsfall Ger tesymbol PHARO System Kontextmen Configuration draft Edit Monitoring case name Karteikarte Scanner name 34 9 berwachungsf lle K nnen Sie bis zu 2 wenn Sie den PHARO verwenden Jedem berwachungsfall ordnen Sie einen Feldsatz zu und ggf noch einen zus tzlichen simultan berwachten Feldsatz Stellen Sie sicher dass der Sicherheitsabstand zum Gefahr bringenden Zustand in jedem berwachungsfall ausreicht um den Gefahrbereich abzusichern ACHTUNG Siehe Kapitel 4 Montage auf Seite 36 Zwischen diesen berwachungsf llen wird im laufenden Betrieb umgeschaltet ber statische Steuereing nge Parkmodus F r mobile Applikationen bei denen Fahrzeuge zeitweise geparkt werden k nnen die Sicherheits Laserscanner PHARO in den Parkmodus geschaltet werden Die OSSDs werden im Parkmodus deaktiviert und der Laser des Sicherheits Laserscanners abgeschaltet Dadurch w
118. ucht nur ein Minimum an Energie und Ressourcen Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit R cksicht auf die Umwelt Beachten Sie des halb die folgenden Informationen zur Entsorgung Entsorgung gt Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Ger te immer gem den jeweils g ltigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften gt Entfernen Sie die Kunststoffteile und f hren Sie das Aluminiumgeh use des Sicherheits Laserscanners der Wiederverwertung zu gt Entsorgen Sie alle Elektronikbaugruppen als Sonderm ll Die Elektronikbaugruppen sind einfach demontierbar 11 DJREER ag Hinweis 12 2 6 Geltende Richtlinien und Normen Im Folgenden sind die wichtigsten Richtlinien und Normen aufgef hrt die f r den Einsatz optoelektronischer Schutzeinrichtungen in Europa und der Bundesrepublik Deutschland gelten Je nach Einsatzgebiet k nnen noch weitere Bestimmungen f r Sie wichtig sein Auskunft ber weitere maschinenspezifische Normen erhalten Sie bei den l nderspezifi schen Institutionen z B DIN BSI AFNOR etc Beh rden oder bei Ihrer Berufsgenossen schaft Wenn Sie die Maschine oder das Fahrzeug in einem Land betreiben das nicht der Euro p ischen Gemeinschaft angeh rt dann nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Hersteller der Anlage und den rtlichen Beh rden auf und informieren Sie sich dort ber die geltenden Regelwerke und Normen Anwendung und Installation von Schutzeinrichtungen Maschinenrichtlin
119. vor geschlagenen Gr en den berechneten entsprechen Sie m ssen also die Schutzfeld gr e in jedem Fall berechnen e Festlegen des Umschaltzeitpunktes zwischen berwachungsf llen e Montage des Sicherheits Laserscanners mit oder ohne Befestigungss tze Keine Schutzfunktion ohne ausreichenden Sicherheitsabstand Die Montage des PHARO mit dem richtigen Sicherheitsabstand zum Gefahrbereich ist eine Voraussetzung f r die sichere Schutzwirkung des PHARO gt Montieren Sie den PHARO an einem trockenen Standort und sch tzen Sie das Ger t vor Schmutz und vor Besch digungen gt Vermeiden Sie das Auftreten starker elektrischer Felder Diese k nnen z B durch in unmittelbarer N he befindliche Schwei kabel Induktionsleitungen aber auch durch r umlich nah betriebene Mobiltelefone hervorgerufen werden gt Achten Sie darauf dass keine Hindernisse im zu berwachenden Bereich das Sichtfeld des PHARO st ren oder Schlagschatten verursachen k nnen Solche Schattenbereiche k nnen vom PHARO nicht berwacht werden Sind unvermeidbare Schattenbereiche vor handen pr fen Sie ob dadurch ein Risiko gegeben ist Treffen Sie eventuell zus tzliche Schutzma nahmen gt Halten Sie den zu berwachenden Bereich frei von Rauch Nebel Dampf sowie anderen Luftverunreinigungen Ansonsten kann die Funktion des PHARO beeintr chtigt werden und es kann zu Fehlabschaltungen kommen gt Vermeiden Sie stark reflektierende Gegenst nde in der Scan
120. z PHR B5 mm 99 107 ES REER PHARO 13 6 Garantie Bei bestimmungsgem em Einsatz bernimmt REER auf neue Sicherheits Laserscanner PHARO eine Garantie f r 12 zw lf Monaten auf Sch den infolge von Material und Produktionsfehler In diesem Zeitraum verpflichtet sich REER Produktm ngel durch Reparatur oder Austausch der defekten Teile ohne Berechnung von Kosten f r Materialien oder Arbeitsleistungen zu beseitigen REER beh lt sich jedoch vor anstelle einer Reparatur das gesamte System durch ein gleichartiges zu ersetzen Diese Gew hrleistungszusage unterliegt folgenden Bedingungen e Die M ngelr ge muss bei REER innerhalb von 12 Monaten nach Lieferung der Ware eingehen e Die Ger te und ihre Komponenten m ssen sich im Originalzustand der Lieferung von REER befinden e Der Fhler oder die Fehlfunktion d rfen nicht direkt oder indirekt verursacht worden sein durch Nicht bestimmungsgem en Einsatz Nichtbeachten der Anwendungsvorschriften Unachtsamkeit Nachl ssigkeit unangemessene Wartung Reparaturen nderungen oder Anpassungen die nicht von REER oder einem autorisierten Vertreter ausgef hrt wurden Manipulationen usw Unf lle oder St e auch beim Transport oder durch h here Gewalt Andere nicht von REER zu verantwortende Ursachen Die Reparatur erfolgt in den REER Werkst tten oder bei autorisierten Vertretern zu denen das fehlerhafte Material zu verschicken ist Die Transportkosten und das Ri

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