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3D-CYLINDER- ROTARY

1. 78 Abstimmung der Gas und Pitchkurve 83 Autorotationseinstellung e 86 Allgemeine Anmerkungen zu frei progr Mischer 88 Freie lt 89 5 ernennen 92 93 Programmierbeispiele een 94 Fl chenmodell Erste Schritte esesnsesenseensenennnnenennenennenennnnnnnnnne 96 Einbindung eines Elektroantriebes 100 E Motor und Butterfly mit K1 Kn ppel 102 Uhrenbet tiguNG 105 Verwenden von 106 Parallel laufende 107 Delta und 108 AMOS een 112 116 Anhang Lehrer Sch ler Betrieb mit MX 16IFS 122 Anhang EEE EEE 124 Zul ssige Sender Leistungsstufen und L ndereinstellungen im Empf nger 126 Konformit tserkl rung 127 131 Dieses Handbuch dient ausschlie lich Informationszwe cken und kann o
2. 8NH 2000 TX Anderung vorbehalten bidirektionalem 2 4 GHz iFS Empf nger XR 16 iFS Die in den einzelnen L ndern zugelassenen Sendeleistungen sind der Tabelle auf Seite 126 zu entnehmen Technische Daten Sender MX 16iFS Technische Daten Empf nger XR 16 iFS Frequenzband 2 4 2 4835 GHz Betriebsspannung 4 8 6V Intelligent Frequency Select Stromaufnahme Sendeleistung Die in den einzelnen L ndern Frequenzband 24 2 4835 GHz zugelassenen Sendeleis i L ndereinstellung Die zugelassenen L nderein tungen sind der Tabelle auf Seite 126 zu entnehmen stellungen sind der Tabelle auf Seite 126 sowie der Steuerfunktionen 8 Funktionen davon 4 dem jeweiligen Empf nger rimmbar beiliegenden Anleitung zu Servoaufl sung 65 536 Schritte 16 bit entnehmen Temperaturbereich 15 55 C Servoaufl sung 65 536 Schritte 16 bit Antenne SMA Anschluss umklapp 10 ns Servo Pulsgenau und abnehmbar igkeit Betriebsspannung 9 6 12V Antenne 3 im n Stromaufnahme ca 185 mA a A Eu en Ansteckbare Servos 8 Abmessungen 190 195 x 85 mm Temperaturbereich ca 15 55 Gewicht 850 g mit Senderakku Abmessungen ca 54 x 29 x 14mm Zubeh r Gewicht 19g Best Nr Beschreibung 1121 Umh ngeriemen 20 mm breit 70 Umh ngeriemen 30 mm breit 3097 Windschutz f r Handsender Lehrer Sch ler Kabel f r MX 16iFS siehe Seite 124 Ersatzteil Best Nr Bes
3. 34 Fl chenmodelle 36 37 38 4 40 41 Programmbeschreibungen neuen Speicherplatz 42 Modellspeicher 44 Grundeinstellung Modell 46 3 3 50 2 Inhaltsverzeichnis 51 56 Gebereinstellung 58 3 3 1 1 60 Gaslimit Funktion 62 63 D R Expo FIACHENNDAE nenne 66 3 3 1 1 68 Phasentrim Fl chenmodell 70 Was ist ein 72 1 72
4. Mit einem Druck auf den Drehgeber oder die AI Taste wechseln Sie zur n chsten Displayseite Auf die ser k nnen Sie nun die 8 Steuerkan le des Senders beliebig auf die Empf ngerausg nge respektive Servo Steckpl tze 1 8 aufteilen Beachten Sie jedoch dass sich die Anzeige Servoanzeige die Sie aus der Grundanzeige mit einem Druck auf den Drehgeber auf 53 rufen ausschlie lich auf die laut Empf ngerbelegung den da ansonsten die Servos am Empf nger umge vorgegebenen Steuerkan le bezieht einer Vertau steckt werden m ssten schung der Ausg nge also nicht folgt S W hlen Sie mit gedr cktem Drehgeber die zu ndern S 2 gt Ausgang 2 de Servo Ausgang Kombination an und dr cken Sie S 3 gt Ausgang 3 oder den Drehgeber Nun k nnen Sie mit dem S gt Ausgang 4 Drehgeber dem ausgew hlten Ausgang das gew nsch S 5 gt Ausgang 5 te Servo S zuordnen oder mit die Standard gt S Mi gt Ausgang 6 zuordnung wiederherstellen S Eventuelle nachtr gliche Einstellungs nderungen wie S Servowegeinstellungen Dual Rate Expo Mischer etc v m ssen aber immer entsprechend der urspr ngli chen Empf ngerbelegung vorgenommen werden Hinweis AS 7 Ausgang 7 8 gt Ausgang 8 SEL Wie auf Seite 26 bzw in der dem jeweiligen Empf nger beiliegenden Anleitung beschrieben kann bei den Empf ngern der XR Serie empf ngerseitig ebenfalls eine Vertauschung d
5. Nomen Nominandum der zu nennende Name scheint eine entsprechende Meldung zur Zeit nicht m g Spannung zu gering Zustand erst nachdem Sie die entsprechende Zuord nungen im Men Gebereinstellung vorgenommen haben Eine Beschreibung der grundlegenden Schritte zur Programmierung eines Fl chenmodells finden Sie im Abschnitt Programmierbeispiele ab Seite 96 und f r Hubschraubermodelle ab Seite 116 Die nachfolgenden Men beschreibungen dagegen erfolgen in der Reihenfolge in der die einzelnen Men s in der Multifunktionsliste aufgef hrt sind _ 2 6 Grunds tzlich gibt es nun noch vier verschiedene M g lichkeiten die vier Steuerfunktionen Querruder H hen ruder Seitenruder und Gas bzw Bremsklappen beim Fl chenmodell sowie Rollen Nicken Heckrotor und Gas Pitch beim Hubschraubermodell den beiden Steu erkn ppeln zuzuordnen Welche dieser M glichkeiten benutzt wird h ngt von den individuellen Gewohnheiten des einzelnen Modellfliegers ab Diese Funktion stellen Sie in der Zeile Steueranord f r den aktuell aktiven Modellspeicher im Men Grundeinst Seite 46 bzw 50 ein Modellname Steueranord 1 Motor an K1 kein Leitwerk normal Des Weiteren sei an dieser Stelle noch einmal darauf hingewiesen dass im Interesse gr tm glicher Flexibi lit t aber auch um unbeabsichtigter Fehlbedienung vor zubeugen bei beiden Modelltypen den Steuerkan len
6. Gyr 100 100 100 100 111 Sollte der von Ihnen verwendete Gyro eine stufenlos verstellbare Empfindlichkeitseinstellung besitzen kann dessen statische Gyrowirkung bzw die Wahl von dessen Wirkart in der Zeile Gyro des Men s Helimix Seite 78ff in Form eines Offsets im Bereich von 125 flugphasenspezisch vorgegeben werden Ausgehend von diesen im Helimix Men flugpha senspezifisch vorgegebenen statischen Einstellun gen kann mit einem in diesem Men der Zeile Gyr zugewiesenen Geber z B einem der beiden INC DEC Taster CTRL 5 oder 6 die Gyrowirkung um den jeweiligen Offset Punkt herum variiert werden In der Mittelstellung des Gebers entspricht diese der im Men Helimix Seite 78ff gew hlten Einstellung Wird der Geber von dieser Mittelstellung aus in Richtung Voll ausschlag bewegt wird die Gyrowirkung entsprechend verst rkt und abgeschw cht in Richtung des gegen berliegenden Anschlags So l sst sich die Gyrowirkung schnell und unkompliziert auch im Flug z B an unter schiedliche Windverh ltnisse anpassen oder eine op timale Einstellung erfliegen Softwarem ig k nnen Sie dar ber hinaus den Wirkbereich ber die Geberwegein stellung zu beiden Seiten einschr nken Beachten Sie in diesem Zusammenhang aber unbedingt die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhinweise da Sie ansons ten riskieren dass Ihr Heli ggf unfliegbar wird SYM ASY 62 Programmbeschreibun
7. Integrierter hochwertiger Ein Aus Schalter Hochstromf hige Ausf hrung Flacher Aufbau des Schalters und der LEDs um die Optik und Eigenschaften des Modells nicht zu beeinflussen e Geradliniger Aufbau von Befestigungslaschen LEDs und Schalter f r eine einfache Montage mittels beiliegender Bohrschablone magic box Best Nr 3162 Die magic box er ffnet dem anspruchsvollen RC Modellbauer eine Vielzahl neuer Anwendungsm glichkeiten Mit der magic box kann eine Servofunktion auf bis zu vier Servos Motorsteller usw aufgeteilt werden ber einen Wahlschalter ist jedes der angeschlossenen Servos einzeln anw hl und mittels zweier Tasten in Laufrichtung Weg Mitte und Endstellungen pr zise und dauerhaft programmierbar Alle Einstellungen k nnen jedoch jederzeit wieder ver ndert und neu gespeichert werden Die Stromversorgung der magic box und der daran angeschlossenen Servo erfolgt bei eingestecktem Kurzschlussstecker ber die RC Anlage oder alternativ ber einen anstelle dessen an die vergoldeten Kontakte angeschlossenen externen Akku e Mittenverstellung um 25 e Endpunkt Justierung pro Servo und Seite um 25 einstellbar Der Servoweg getrennt f r jedes Servo um 50 eingestellbar e Die Servodrehrichtung pro Servo separat einstellbar e Giesamt Reset Funktion Alle Einstellungen k nnen auf Standard Einstellung zur ckgesetzt werden XZ P1 iFS Programmieradapter Best Nr 23300 Der Programm
8. Sonderfunktion W lbklappenservo rechts W lbklappenservo links Sonderfunktion Seitenruder wenn vorhanden Quer H he Servo rechts Quer H he Servo links Bremsklappen oder Motordrossel bzw Regler bei E Antrieb Empf ngerstromversorgung Graupner No 23601 6 16 iFS e0682 X Made in the USA Bei Nurfl gelkonstruktionen mit innen liegendem H hen ruder und auch Enten hat sich dagegen die normale Belegung bew hrt Sonderfunktion W lbklappe H he rechts W lbklappe H he links Quer H he rechts Seitenruder wenn vorhanden H henruder wenn vorhanden Quer H he Servo links Bremsklappen oder Motordrossel bzw Regler bei E Antrieb Empf ngerstromversorgung Graupner 8 No 23601 Ce Abh ngig von der gew hlten Anschlussbelegung w hlen Sie im Men Grundeinstellung In der Zeile Motor an 1 e kein Das Bremssystem ist in der vor deren Position des Gas Brems kn ppels eingefahren und im Men Fl chenmix sind die Mi scher Bremse gt N N aktiviert Die Warnmeldung Gas zu hoch siehe Seite 18 ist deaktiviert Seite 46 49 Nomen Nominandum der zu nennende e kein invert Das Bremssystem ist in der hinte ren Position des Gas Bremskn p pels eingefahren und im Men Fl chenmix sind die Mischer Bremse gt N N aktiviert Die Warnmeldung Gas zu hoch
9. ber diesen Mischer wird beim Ausfahren der W lbklap pen abh ngig vom eingestellten Wert automatisch die Stellung des H henruders nachgef hrt WK gt QR W lbklappe gt Querruder Um eine gleichm igere Auftriebsverteilung ber die ge samte Spannweite zu erzielen wird mit diesem Mischer ein einstellbarer Anteil der W lbklappensteuerung in die Querruderkan le 2 und 5 bertragen Dadurch bewegen sich die Querruder bei W lbklappenausschlag sinn gem wie die W lbklappen normalerweise aber mit geringerem Ausschlag ei stellt zur ck auf 0 Hinweis Belassen Sie den Wert dieses Mischers auf 0 wenn Sie im Men Gebereinstellung sowohl dem Eingang 5 wie auch Eingang 6 einen Geber zur Regelung der W lbklappenpositionen zuweisen Siehe dazu auch die Anmerkungen auf Seite 72 76 Programmbeschreibung Fl chenmixer Fl chenmodell Diff Red Differenzierungsreduktion Weiter oben wurde bereits die Problematik bei der Butterfly Konfiguration angesprochen N mlich dass bei Verwendung der Querruderdifferenzierung die Querruderwirkung durch das extreme Hochstellen der Querruder stark beeintr chtigt sein kann weil einerseits ein weiterer Ausschlag des einen Querruders nach oben fast nicht mehr m glich ist und andererseits der Ausschlag des nach unten laufenden Ruders durch die eingestellte Differenzierung mehr oder weniger behin dert wird Damit aber ist letztlich die Querruderwirkung in
10. 0 100 100 100 100 gt S8 100 100 Umk Mitte BaN SEL Wechseln Sie zur abschlie enden Kontrolle der Einstel Weg SYM ASY lungen aus der Grundanzeige zur Servoanzeige In der AUS Position des Drehgebers CTRL 7 sollte nun der von Ihnen gew hlte Steuerkanal in obigem Bei spiel ist es der Kanal 8 bei 100 stehen und der Vollgas Stellung bei 100 Beispiel 2 Verwendung eines 2 Stufen Schalters SW 1 4 Diese Variante realisiert eine reine EIN AUS Funktion und hat ein schlagartiges Anlaufen des Motors zur Folge es sei denn der von Ihnen verwendete Fahr tenregler ist mit einem so genannten Sanftanlauf ausgestattet Empf ngerseitig wird entweder ein einfacher elektroni scher Schalter oder wenn z B ein sanfterer Motoran lauf gew nscht wird ein entsprechender Motorsteller Fahrtregler ben tigt Die dazu n tigen Einstellungen erfolgen im Men Gebereinstellung Seite 58 100 100 100 100 100 100 SYM ASY berpr fen Sie zun chst an welchem der Empf nger anschl sse 5 oder h her Sie Ihren Fahrtregler anschlie Ben k nnen Wenn im Men Grundeinstellung 2 Querruderservos vorgegeben wurden und Sie keine weitere Sonderfunktion angeschlossen haben dann w re dies Kanal 6 wurden 2 Querruder und 2 W lb klappenservos vorgegeben dann st nde Kanal 8 zum Anschluss des Fahrtreglers zur Verf gung welchen wir nachfolg
11. Nach dem Wechsel zur ck in die Grundanzeige dr cken Sie zun chst bei angehaltener Stoppuhr die QAF Taste damit die Stoppuhr auf die Timer Funktion um schaltet siehe rechts oben in der folgenden Abbildung STARLET Stop 10 01 02 0 00 5 38h IFS Die Stoppuhr startet nun nach Bet tigung des zuge ordneten Schalters bei dem eingestellten Anfangswert r ckw rts Timerfunktion Nach Ablauf der Zeit bleibt der Timer nicht stehen sondern l uft weiter um die nach 0 00 abgelaufene Zeit ablesen zu k nnen Zur eindeutigen Unterscheidung wird diese invers angezeigt Tonsignalfolge 30 s vor null 3 fach Ton alle 2 Sekunden Einzelton 20 s vor null 2 fach Ton alle 2 Sekunden Einzelton 10 s vor null Einzelton jede Sekunde Einzelton 5 s vor null jede Sekunde Einzelton mit erh hter Fre quenz null verl ngertes Tonsignal und Umspringen der Anzeige auf inverse Darstellung Das Zur cksetzen des Alarmtimers erfolgt durch Dr cken von bei angehaltener Uhr Hinweis Eine r ckw rts laufende Uhr wird in der Grundanzeige durch einen blinkenden Doppelpunkt zwischen dem Minuten und Sekundenfeld kenntlich gemacht Phase 2 rechts vorn Uhren 10 01 G3 gt Phase 2 Schwebe v 27 In der Zeile Phase 2 k nnen Sie ber das SJall Feld ggf einen Ihnen passender erscheinenden Namen aus den 6 vorgegebenen mit dem Drehgeber ausw hlen und ber das Schaltersymbol rechts einen Schal
12. Polarit t der MX 16iFS Ladebuchse Die auf dem Markt befindlichen Ladekabel anderer Hersteller weisen oft unterschiedliche Polarit ten auf Verwenden Sie deshalb nur original GRAUPNER Ladekabel Laden mit Automatik Ladeger ten Der Sender ist serienm ig f r das Laden des Sender akkus mit Automatik Ladeger ten eingerichtet Doch Vorsicht Die Anschlussbuchse am Sender ist daher nicht gegen einen Kurzschluss und oder Verpolung gesch tzt Verbinden Sie deshalb erst die Bana nenstecker des Ladekabels mit dem Ladeger t und stecken Sie dann erst das andere Ende des Lade kabels in die Ladebuchse am Sender Verbinden Sie niemals die blanken Enden der Stecker eines bereits am Sender angeschlossenen Ladekabels miteinan der Um Sch den am Sender zu vermeiden darf der Ladestrom aber generell 1 A nicht berschreiten Begrenzen Sie ggf den Strom am Ladeger t Laden mit Standardladeger ten Das Laden mit Ladeger ten ohne automatische Lade stromabschaltung ist ebenso m glich Als Faustregel gilt in diesem Fall dass ein leerer Akku 14 Stunden lang mit einem Strom in der H he eines Zehntels der auf gedruckten Kapazit t geladen wird Im Falle des stan dardm igen Senderakkus sind das 200 mA F r die rechtzeitige Beendigung des Ladevorganges m ssen Sie jedoch selbst sorgen Entnahme des Senderakkus Zur Entnahme des Senderakkus zun chst den Deckel des Akkuschachtes auf der Senderr ckseite durch Schieben in
13. Timer Funktion um schaltet siehe rechts oben in der folgenden Abbildung 48 Programmbeschreibung Grundeinstellung Fl chenmodell GRAUBELE 01 4 10 01 0 00 Stop Flug 5 32h IFS Die Stoppuhr startet nun nach Bet tigung des zuge ordneten Schalters bei dem eingestellten Anfangswert r ckw rts Timerfunktion Nach Ablauf der Zeit bleibt der Timer aber nicht stehen sondern l uft weiter um die nach 0 00 abgelaufene Zeit ablesen zu k nnen Zur eindeutigen Unterscheidung wird diese invers angezeigt Tonsignalfolge 30 s vor null 3 fach Ton alle 2 Sekunden Einzelton 20 s vor null 2 fach Ton alle 2 Sekunden Einzelton 10 s vor null Einzelton jede Sekunde Einzelton 5 s vor null jede Sekunde Einzelton mit erh hter Fre quenz null verl ngertes Tonsignal und Umspringen der Anzeige auf inverse Darstellung Das Zur cksetzen dieses Alarmtimers erfolgt durch Dr cken von bei angehaltener Uhr Hinweis Eine r ckw rts laufende Uhr wird in der Grundanzeige durch einen blinkenden Doppelpunkt zwischen dem Minuten und Sekundenfeld kenntlich gemacht Phase 2 bzw Phase 3 Uhren Phase 2 10 01 G2 Start Phase 3 Speed Lehrer Sch 7 _ Nach Anwahl von Phase 2 und oder Phase 3 erscheint am unteren Bildschirmrand SI Dr cken Sie oder den Drehgeber Die aktuelle Einstellung wird invers dargestellt W hlen Sie nun mit dem Dreh geber zwischen den zur Ver
14. siehe Seite 18 ist deaktiviert e Leerlauf v orn bzw h inten K1 Trimmung wirkt vorn oder hinten Wenn beim Einschalten des Senders der Gaskn ppel zu weit in Richtung Vollgas steht werden Sie durch die Warnmeldung Gas zu hoch darauf hingewiesen Die Mischer Bremse gt N N im Men Fl chenmix sind deakti viert Typ Delta Nf oder normal 2 Querruder 2QR und sofern vor handen zwei W lbklappen 2WK Diese Einstellungen wirken sich in erster Linie auf das Angebot an Fl chenmischern aus Beim Leitwerkstyp Delta Nf Delta Nurfl gel werden H hen und Quer rudersteuerung softwarem ig automatisch gemischt Den senderseitigen Steuerweg des H hen und Quer rudersteuerkn ppels k nnen Sie im Men D R Expo Seite 66 beeinflussen Bei Wahl von Delta Nf wirken alle Einstellungen der Fl chenmischer vom Typ N N gt im Men Leitwerk Querr W lbkl Fl chenmix Seite 72 76 QR Diff QR gt SR Bremse gt HR Diff Red auf die H henruderfunktion hoch tief beiden kombinierten Quer H henruderservos sowie ggf auch entsprechend auf die W lbklappen H henruderservos Hinweise Die W lbklappenmischer sowie die W lbklappendif ferenzierung erscheinen in der Liste allerdings nur wenn Sie beim Modelltyp Delta Nurfl gel auch 2 WK in der Zeile Querr W lb
15. unter der Spalte Weg und aktivieren Sie durch einen Kurzdruck auf diesen die Wegeinstellung Mit dem Drehgeber stellen Sie nun den Steuerweg symmetrisch SYM zu beiden Seiten des Bedienelementes 100 100 100 100 Weg SEL SYM ASY oder asymmetrisch ASY zwischen 125 und 125 ein 100 100 88 100 100 Weg SEL SYM ASY Bei asymmetrischer Einstellung m ssen Sie jedoch den Geber oder Schalter auf die jeweils einzustellende Seite bewegen Das invers dargestellte Feld l sst sich dann jeweils entsprechend ver ndern Negative und positive Parameterwerte sind m glich um die Geberrichtung bzw die Wirkrichtung entsprechend anpassen zu k nnen setzt den Steuerweg im inversen Feld auf 100 zur ck Wichtig Im Unterschied zur Servowegeinstellung wirkt die Programmbeschreibung Gebereinstellung Fl chenmodell 59 lt Gebereinstellung Grunds tzliche Bedienschritte der Geber und Schalterzuordnung 100 100 100 100 100 100 Weg SYM ASY Neben den beiden Kreuzkn ppeln f r die Steuerfunkti onen 1 bis 4 ist der Sender MX 16iFS serienm ig mit weiteren Bedienelementen ausgestattet zwei INC DEC Taster CTRL 5 und 6 Geb 5 6 ein 3 Stufenschalter SW 6 7 wird in diesem Men als Geb 8 zugewiesen Proportional Drehgeber CTRL 7 Geb 7 ein Drucktaster Pu
16. 3 Leistungsstufen 1 5 Japan und Europa Hopping Mode 1 Leistungsstufen 1 2 Hopping Mode 4 5 Leistungsstufen 1 5 Diese Einstellungen sind gem den ab Seite 22 be schriebenen Methoden vorzunehmen Zul ssige L nder Einstellungen im Empf nger Die L ndereinstellung ist erforderlich um diversen Richtlinien wie FCC ETSI IC usw gerecht zu werden Hinweis Diese Einstellung bezieht sich ausschlie lich auf den Hopping Mode 1 und findet f r alle anderen Hopping Modes keine Beachtung Land Einstellung Alle L nder au er Frankreich Frankreich 2 Betrieb im Freien Sendeleistung 1 muss gew hlt werden Diese Einstellungen sind gem den ab Seite 24 bzw in der Anleitung zum jeweiligen Empf nger beschriebenen Methoden vorzunehmen Keine Haftung f r Druckfehler nderungen vorbehalten Liability for printing errors excluded We reserve the right to introduce modifications Nous ne sommes pas responsables d eventuelles erreurs d impression Sous r serve de modifications Nessuna responsabilit per errori di stampa Ci riserviamo la facolt di apportare cambiamenti 126 Zul ssige Sender Leistungsstufen und L ndereinstellungen im Empf nger Konformit tserkl rung ewa 881 211 020 0 ZZZ Z0Z0 19L Auewisg 08222 4 96 96 94 09 3 Bu euey
17. Der ausgew hlte Geber steuert direkt die bei den an den Empf ngerausg ngen 6 und 7 be findlichen W lbklappenservos sofern im Men Grundeinstellung der Zeile Querr W lb W lbklappen vorgegeben worden sind Indirekt steuert dieser Geber ber den in der Mischerzei le gt QR eingetragenen Prozentwert antei lig die W lbklappenstellung der Querruder Um die Klappenstellungen feinf hliger steuern zu k nnen sollten Sie allerdings im Men Geber einstellung den Weg auf etwa 25 reduzieren c aber auch den standardm igen Eintrag von 0 in der Zeile des Fl chenmischers WK gt belassen und alternativ im Men Geberein stellung sowohl dem Eingang 6 als auch dem Eingang 5 den gleichen Geber zuweisen Dessen Grad der Einwirkung auf die beiden Klappenpaa re bestimmen Sie dann ber die jeweilige Wegein stellung Ein dem Eingang 7 fallweise zugeordneter Geber ist bei Vorgabe von 2 W lbklappenservos dennoch soft warem ig abgekoppelt um eine Fehlbedienung der W lbklappen auszuschlie en Grunds tzliche Programmierung 1 Mit gedr cktem Drehgeber gew nschten Mischer an w hlen Je nach Mischer erscheint in der unteren Displayzei le nur SEL oder zus tzlich auch 2 Mit dem Drehgeber ggf eines dieser beiden Felder anw hlen 3 Drehgeber dr cken Das entsprechende Eingabefeld wird invers dargestellt 4 Mit Drehgeber gew nschten Wert einstell
18. Hubschraubermo dell auszuw hlen 42 Programmbeschreibung neuen Speicherplatz belegen Modelltyp w hlen freier Modellspeich W hlen Sie nun mit dem Drehgeber den grunds tzli chen Modelltyp an und dr cken Sie oder den Drehgeber Das Display wechselt wieder zur Grundan zeige Der Speicherplatz ist nun entsprechend vorbelegt M chten Sie mit einem Hubschrauber beginnen dann w hlen Sie einen der mit betitelten Speicherpl tze an und dr cken dann kurz auf den Drehgeber oder die AN Taste Sie werden nun aufgefordert den grunds tzlichen Modelltyp also entweder Fl chenmodell oder Hubschraubermodell festzulegen W hlen Sie dann ber den Drehgeber das entsprechende Symbol an und dr cken Sie dann wieder kurz den Drehgeber oder die AN Taste Damit wird der ausgew hlte Modellspeicher mit dem ausgew hlten Modelltyp initialisiert und Sie k nnen nun in diesen Modellspeicher Ihr Modell einprogrammieren Ein Wechsel zu einem anderen Modelltyp ist jetzt nur noch m glich wenn dieser Speicherplatz zuvor gel scht wird Men ModSpeich Seite 44 Hinweise Soll der in der Grundanzeige gerade aktive Modell speicher gel scht werden muss unmittelbar an schlie end an den L schvorgang einer der beiden Modelltypen Fl che oder Heli definiert werden Dieser Wahl k nnen Sie auch nicht durch Ausschal ten des Senders entgehen Allenfalls hinterher den unerw nsc
19. wie auch der jeweiligen Gyroempfindlichkeit k nnen Sie ndern indem Sie in der Zeile Gyro einen von 0 abweichenden Wert einstellen 120 Programmierbeispiel Hubschraubermodell Beachten Sie dabei aber immer die Ihrem Gyrosensor beiliegenden Einstellhinweise da andernfalls Ihr Heli ggf unfliegbar wird Wenn der Gyro entgegen der Vorgabe doch eine sen derseitige Empfindlichkeitseinstellung hat ben tigen Sie noch einen freien Proportionalgeber z B den INC DEC Taster CTRL 5 Diesen weisen Sie im Men Gebereinstellung Seite 60 dem Eingang Gyr zu 100 100 100 100 100 100 SYM ASY Halten Sie den Taster solange nach vorne gedr ckt bis der immer h her werdende Piepston verstummt und wechseln Sie dann mit dem Drehgeber zum ASY Feld in der Spalte Weg Nach einem Druck auf den Drehgeber kann in dem nun inversen Feld die maximale Empfindlichkeit des Gyros z B 50 eingestellt werden Damit hat man einen Festwert solange der Taster am vorderen Anschlag steht Der richtige Wert muss im Fluge angepasst werden Weitere Einstellhinweise finden Sie auf Seite 81 Weitere Einstellungen Mit diesem Programmierbeispiel haben Sie einen Hubschrauber mit einer Grundabstimmung f r das Schwebeflugtraining und einfache Rundfl ge Je nach K nnen und fliegerischer Erfahrung sind nat rlich auch weitere Funktionen aktivierbar Will man mit verschiede nen Drehzahlen und
20. Eing nge an Wechseln Sie mit dem Drehgeber zu SEL bzw aktivie ren Sie bei bereits inversem durch einen Kurzdruck auf diesen die M glichkeit der Zuordnung 5 frei 100 100 Gew nschten Schalter oder Geber bet tigen I 1 SJ z SYM ASY v Bet tigen Sie nun den gew nschten Geber CTRL 5 bis 7 oder den ausgew hlten Schalter SW 1 bis 4 6 7 8 wobei zu beachten ist dass die beiden INC DEC Taster CTRL 5 und 6 wie auch der Proportional Drehgeber erst nach einigen erkannt werden also etwas l nger bet tigt werden m ssen Wenn der Stellweg nicht mehr ausreicht bet tigen Sie den Geber gegebenen falls in Gegenrichtung Mit den zugewiesenen 2 Stufenschaltern kann nur zwi schen den jeweiligen Endwerten hin und her geschaltet werden z B Scheinwerfer EIN bzw AUS Der 3 Stufen schalter SW 6 7 welcher im Men Gebereinstellung als Geb 8 eingebunden wird erlaubt dagegen auch eine Mittenposition Ein Druck auf bei aktivierter Schalterzuord nung siehe Abbildung oben setzt den Eingang wieder auf frei zur ck e Achten Sie beim Zuordnen der Schalter auf die ge w nschte Schaltrichtung und achten Sie auch dar auf dass alle nicht ben tigten Eing nge frei bleiben bzw wieder auf frei gestellt werden um Fehlbedie nung ber nicht ben tigte Geber auszuschlie en e ber die nachfolgend beschriebene Wegeinstellung kann auch bei der Zuweisung eines Schalt
21. Gebereinstel lung beeinflussen n mlich hinter diesen Anschluss punkten noch die Reihenfolge wodurch durchaus Differenzen zwischen der Nummer des Gebereinganges und der Nummer des nachfolgenden Steuerkanals entstehen k nnen Steuerkanal Ab dem Punkt ab dem im Signal f r ein bestimmtes Servo alle Steuerinformationen direkt vom Geber oder indirekt ber Mischer enthalten sind wird von einem Steuerkanal gesprochen Dieses Signal wird nur noch von den im Men Servoeinstellung vorgenom menen Einstellungen beeinflusst und verl sst dann ber das HF Modul den Sender um im Modell das zugeh ri ge Servo zu steuern Mischer In der Software des Sender sind u a vielf ltige Misch funktionen enthalten Diese dienen dazu eine Steuer funktion gegebenenfalls auch auf mehrere Servos oder auch um mehrere Steuerfunktion auf ein Servo wirken zu lassen Beachten Sie bitte die zahlreichen Mischfunk tionen ab Seite 72 im Handbuch Schalter Die drei serienm igen Kippschalter SW 1 3 der Dreistufenschalter SW 6 7 sowie die Tastervarianten SW 4 bzw PB 8 k nnen ebenfalls in die Geberprogram mierung einbezogen werden Diese Schalter sind aber generell auch zum Schalten von Programmoptionen gedacht z B zum Starten und Stoppen der Uhren Ein bzw Ausschalten von Mischern als Lehrer Sch ler Umschalter usw Jedem dieser Schalter k nnen beliebig viele Funktionen zugeordnet werden Entsprechende Beispiele s
22. Hinweis L uft der Motor generell nicht an oder aber mit falscher Drehrichtung dann liegen anderweitige Ursachen vor welche erst beseitigt werden sollten bevor Sie fortfah ren berpr fen Sie z B die Verkabelung Ihres Antriebs bzw lesen Sie in der Bedienungsanleitung Ihres Dreh zahlstellers nach Haben Sie sich davon berzeugt dass die Wirkung des K1 Kn ppels auf den Motor richtig ist muss im n ch sten Schritt daf r gesorgt werden dass dessen Einwir kung auf den Motor sowohl ein wie auch ausgeschaltet werden kann um alternativ auch das Bremssystem bet tigen zu k nnen Dazu wechseln Sie in das Men Freie Mischer Seite 89 93 Typ von zu SEL SEL _ Ez und programmieren einen freien Mischer K1 gt K1 Anschlie end wechseln Sie in die Spalte und weisen diesem Mischer den von Ihnen gew nschten Umschalter beispielsweise SW 1 zu indem Sie diesen nach Aktivierung der Schalterzuordnung durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber von vorne nach hinten also in Richtung K rper kippen Bei eingeschaltetem Mischer wechseln Sie nun auf die zweite Displayseite und stellen dort zun chst einen SYMmetrischen Mischwert von 100 ein MIX 1 Ki gt K1 gt We gu Offs 0 v SYM ASY Anschlie end wechseln Sie mit gedr cktem Drehgeber in die Zeile Offs Gleichzeitig werden die Felder SYM und ASY durch STO und CLR ersetzt Schieben Sie nun den K1
23. Pflaster kurzer Rasen oder Erde dass die Empf n gerantenne mindestens 15 cm ber dem Erdboden liegt Es ist deshalb ggf n tig das Modell w hrend des Tests entsprechend zu unterlegen 4 Halten Sie den Sender in H fth he und mit Abstand zum K rper 5 Dr cken und halten Sie den Programmier Taster des Sendermoduls 6 Bewegen Sie sich etwa 40 Meter vom Modell weg und bewegen Sie die Kn ppel Wenn Sie zu irgendeinem Zeitpunkt Unterbrechungen der Verbindung feststel len versuchen Sie diese zu reproduzieren und lassen Sie dann den Taster los um festzustellen ob die Un terbrechung dadurch behoben ist Wenn das Problem damit beseitigt ist vergewissern Sie sich noch einmal dass der Empf nger beim Testen sich mindestens 15 cm ber dem Boden befindet 7 W hrend Sie den Programmiertaster weiterhin dr cken bewegen Sie sich weiter vom Modell weg so lange bis keine perfekte Kontrolle mehr m glich ist Jetzt erst lassen Sie den Programmiiertaster los Das Modell sollte sofort wieder reagieren Falls dies nicht 100 ig der Fall ist benutzen Sie das System nicht und kontaktieren Sie den zust ndigen Service der Graupner GmbH amp Co KG 8 Gegebenenfalls einen vorhandenen Motor einschal ten um die St rsicherheit zu berpr fen 9 Der Reichweitentest ist damit beendet Hinweis Bei kleinen zur Verwendung in Autos und oder Parkflyern vorgesehenen Empf ngern sollten Sie den vorstehend besc
24. Von null abweichende Werte eingestellt wurden Die gezeigten Einstellungen sind modellspezifisch und d rfen keinesfalls ohne Weiteres bernommen werden Bei dieser Art der Einstellung wird das schwanzlose Modell wie eine normale Vierklappen Tragfl che 2 Querruder und 2 W lbklappen mit all ihren M glichkei ten betrachtet Bei dieser Betrachtungsweise werden die urspr nglich nur zur Unterst tzung der H henruderfunk tion in bestimmten Flugaufgaben vorgesehenen Mischer gt N N durch die Einstellung von h heren Wer Nomen Nominandum der zu nennende ten als blich zur bertragung des H henrudersignals auf die Ruder des schwanzlosen Modells missbraucht Da jedoch von diesen Mischern die Trimmung des digi talen H henruder Trimmhebels nicht bertragen wird wird eine entsprechende Alternative ben tigt Wechseln Sie deshalb zum Men Gebereinstellung Seite 58 E5 Geb 6 15 15 100 100 Weg SYM ASY SEL und weisen Sie den Eing ngen 5 und ggf 6 jeweils den gleichen Geber zu z B den INC DEC Taster CTRL 6 da dessen jeweiligen Positionen flugphasenspezifisch abgespeichert werden Hernach wechseln Sie in die Spalte Weg und reduzieren den Geberweg dieser beiden Eing nge symmetrisch auf ca 50 oder noch weniger denn je geringer dieser ist umso feinf hliger k nnen Sie trimmen Wenn Sie dagegen doch lieber den gewohnten H
25. WK QOR Diff Red befassen Hinweis Abh ngig von den im Men Grundeinstellung ge machten Angaben ist in diesem Men ein unterschiedlli ches Angebot an Optionen zu sehen In obiger Abbil dung ist das durch den Eintrag 2QR 2WK in der Zeile Querr W lb und von kein inv in der Zeile Motor an K1 erreichbare maximale Angebot dargestellt Vorerst von besonderem Interesse sind die Option QR Diff der Mischer gt SR Querruder gt Seiten ruder gelegentlich auch Combi Switch oder Combi Mix genannt sowie ggf die Mischer Bremse gt QR und Bremse gt WK Wie auf Seite 73 ausf hrlich beschrieben dient die Programmierbeispiel Fl chenmodell 97 Option Diff Querruderdifferenzierung zur Beseitigung des negativen Wendemoments Das nach unten ausschlagende Querruder erzeugt w h rend des Fluges im Regelfall einen h heren Widerstand als ein um den gleichen Weg nach oben ausschlagen des wodurch das Modell zur falschen Seite gezogen wird Um dies zu verhindern wird ein differenzierter Ausschlag eingestellt Ein Wert zwischen 20 und 40 ist hier selten verkehrt die richtige Einstellung jedoch muss in aller Regel erflogen werden hnliches gilt falls Ihr Modell auch 2 W lbklappenser vos aufzuweisen hat f r die Option WK Diff W lb klappendifferenzierung sofern die W lbklappen als Querruder mit benutzt werden z B
26. bis nied rigen zweistelligen Bereich Die gew hlte Einstellung sollten Sie in jedem Fall in ausreichender H he auspro bieren und ggf nachstellen Bremse gt WK Bremse gt W lbklappe Bei Bet tigung der Bremssteuerfunktion K1 Steuer kn ppel k nnen beide W lbklappenservos zur Landung individuell zwischen 150 und 150 Mischanteil verstellt werden blicherweise nach unten stellt zur ck auf 0 Hier wird der Wert so gew hlt dass sich beim Bet tigen der Bremssteuerfunktion die W lbklappen soweit wie m glich nach unten bewegen Achten Sie aber unbe dingt darauf dass die betreffenden Servos keinesfalls mechanisch anlaufen Bremse gt Bremse gt Querruder Mit diesem Mischer werden bei Bet tigung der Brems steuerfunktion beide Querruderservos bei der Landung in einem Bereich von 150 bis 150 verstellt bli cherweise nach oben stellt zur ck auf 0 Aber auch beim Ausfahren von St rklappen ist es sinn voll die Querruder etwas nach oben auszufahren Kombination der Mischer Bremse gt N N Kr henstellung oder Butterfly Wurden alle drei Bremsklappenmischer gesetzt ist eine besondere Klappenkonstellation die auch Kr hen stellung oder Butterfly genannt wird einstellbar Bei dieser Bremsstellung bewegen sich beide Querruder gem igt nach oben und die W lbklappen so weit wie m glich nach unten ber einen dritten Mischer wird das H henruder so nachgetrimmt
27. cken Sie oder den Drehgeber Die aktuelle Einstellung wird invers dargestellt W hlen Sie nun mit dem Drehgeber den auf Ihr Modell zutreffenden Typ aus normal V Leitw Delta Nf 2 HR Sv Das H hen und Seitenruder wird ber jeweils nur ein Servo bet tigt Die H hen und Seitenrudersteuerung erfolgt ber zwei getrennt angelenkte V f rmig angeordnete Ruder Die Koppel funktion f r die Seiten und H henruder steuerung wird vom Programm automa tisch bernommen Der H hen und Sei tenrudersteuerweg sollte ggf ber Dual Rate Seite 66 eingestellt werden Die Quer und H henrudersteuerung erfolgt ber ein oder zwei Servos je Trag fl chenh lfte Die H henrudertrimmung wirkt jedoch auch bei Wahl von 2QR 2WK siehe rechte Spalte nur auf die Servos 2 3 Diese Option ist f r Modelle mit zwei H henruderservos gedacht Bei H hen ruderbet tigung l uft das am Ausgang 8 angeschlossene Servo parallel zum Servo 3 Die H henrudertrimmung wirkt auf beide Servos Hinweis zu 2 HR Sv Ein Geber der dem Eingang 8 im Men Gebereinstellung zugewiesen ist ist aus Sicherheitsgr nden dann soft wareseitig vom Servo 8 getrennt d h unwirksam Querruder W lbklappen Steueranord 1 Motor an K1 kein normal 1QR Leitwerk gt Querr W lb 7 Nach Anwahl der Zeile Querr W lb mit gedr cktem Drehgeber erscheint am unteren Bildschirmra
28. dass sich die Flug geschwindigkeit dennoch nicht wesentlich gegen ber der Normalflugposition ndert Andernfalls besteht n mlich die Gefahr dass das Modell zu langsam wird und nach dem Einfahren des Bremssystems z B zur Verl ngerung eines zu kurz geratenen Landeanfluges herunterf llt Dieses Zusammenspiel der W lbklappen und Querruder sowie des H henruders dient zur Gleitwinkelsteuerung beim Landeanflug Die Butterfly Klappenstellung wird Nomen Nominandum der zu nennende vor allem in Zweckmodellen h ufig anstelle von Brems bzw St rklappen verwendet Hinweis Bei ber die gesamte Tragfl chenhinterkante durchge henden Querrudern die gleichzeitig als W lbklappen dienen k nnen die beiden Mischer Bremse gt QR und Bremse gt HR gemeinsam verwendet werden um die als W lbklappen dienenden Querruder nach oben zu stellen und das H henruder entsprechend nachzutrimmen Bei Verwendung der Querruderdifferenzierung wird die Querruderwirkung durch das Hochstellen der Querruder in der Butterfly Klappenstellung jedoch erheblich be eintr chtigt weil die Querruderausschl ge nach unten durch die eingestellte Differenzierung verringert oder ge gen ber den Ausschl gen nach oben sogar unterdr ckt werden Split Stellung Die gewohnten Ausschl ge nach oben wiederum aber nicht erreichbar sind weil die hochgestellten Querruder ohnehin schon nahe an der bzw gar in Endposition stehen
29. ein Verbrennungsmotor mit gegen ber dem Leerlauf deutlich erh hter Drehzahl l uft und die Kupplung sicher greift Das Starten und Abstellen des Motors egal ob Verbrenner oder Elektroantrieb erfolgt in jedem Fall ber den Gaslimiter siehe weiter unten Eine eventuell von anderen Fernsteuersystemen zu die sem Zweck gewohnte Programmierung von zwei Flug phasen mit Gasvorwahl und ohne Gasvorwahl er brigt sich da sich die Erh hung der Systemdrehzahl unterhalb des Schwebeflugpunktes im MX 16iFS Programm wesentlich flexibler und feiner optimieren l sst als durch die so genannte Gasvorwahl bei den lteren MC Fernsteueranlagen Stellen Sie sicher dass zum Anlassen des Vergasermo tors der Gaslimiter geschlossen ist der Vergaser also nur noch mit der Leerlauftrimmung um seine Leerlaufposition herum eingestellt werden kann Beachten Sie hierzu un bedingt die Sicherheitshinweise auf der Seite 85 Ist das Gas beim Einschalten des Senders zu hoch eingestellt werden Sie optisch und akustisch gewarnt STARL 0 00 02 0 00 9 611 gt 5 36h IFS Die folgenden drei Diagramme zeigen typische 3 Punkt Gaskurven f r unterschiedliche Flugphasen wie Schwebeflug Kunstflug und 3D Flug Beispiel Gaskurven unterschiedlicher Flugphasen 100 100 100 v 3 lt 1009 100 100 1 3 4 5 1 2 3 4 5 1 5 Steuerweg Steu teuerwe g Schwebeflug Kun e
30. lbklap penfunktion belegt als auch als Bremsklappen hochge stellt werden was allerdings eher in einem Segler bzw Elektrosegler denn in einem Motormodell sinnvoll ist In einem solchen Fall sollten die Ruderarme ausge hend von der Neutrallage um einen Zacken nach vorne geneigt also zur Nasenleiste zeigend auf das jeweilige Servo aufgesetzt werden Die durch diese asymmetrische Montage erreichte me chanische Differenzierung tr gt der Tatsache Rechnung dass die Bremswirkung der hochgestellten Querruder mit deren Ausschlag steigt und deshalb blicherweise nach oben mehr Weg als nach unten ben tigt wird Sinngem ist auch bei getrennt angesteuerten W lb klappenservos zu verfahren wenn geplant wird diese in ein Butterfly System zu integrieren Da die Brems wirkung dieser auch als Kr henstellung bezeichne ten Klappenstellung weniger von den hochgestellten Querrudern als vom Ausschlag der W lbklappen nach unten beeinflusst wird sollten die Ruderarme in diesem Fall etwas nach hinten zur Endleiste geneigt eingebaut werden Dadurch steht dann mehr Weg f r den Ausschlag nach unten zur Verf gung Bei einer solchen Kombination von abgesenkten W lbklappen mit hochgestellten Querrudern sollten letztere allerdings nur m ig hochgestellt werden da sie bei einem derartigen Butterfly System mehr zum Stabilisieren und Steuern als zum Bremsen dienen In diesem Zusammenhang noch ein Tipp zum Sehen der Bremswirkung
31. oder Heck anw hlen 2 Mit Drehgeber SEL unter der Spalte DUAL oder EXPO anw hlen um die jeweiligen Einstellungen vornehmen zu k nnen 3 Drehgeber dr cken Das entsprechende Eingabefeld wird invers dargestellt 4 Mit Drehgeber gew nschten Wert einstellen 5 Drehgeber dr cken um die Eingabe zu beenden und zum Funktionsfeld zur ckzukehren 68 _Programmbeschreibung D R Expo Hubschraubermodell Dual Rate Funktion Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei Varianten w nschen wechseln Sie zum Symbol und ordnen Sie wie auf Seite 33 im Abschnitt Extern und Geber schalterzuordnung beschrieben einen Schalter zu Roll 100 0 Gew nschten Schalter in die EIN Position DUAL v SEL W hlen Sie das linke SEL Feld um getrennt f r jede der beiden Schalterstellungen den Dual Rate Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu ver ndern setzt im inversen Feld einen ge nderten Wert auf 100 zur ck Achtung Der eingestellte Dual Rate Wert sollte aus Sicherheits gr nden 20 nicht unterschreiten 2 Beispiele verschiedener Dual Rate Werte Dual Rate 100 Dual Rate 50 Dual Rate 20 Servoweg 125 100 0 100 Geberweg 125 100 0 100 Geberweg 700 0 100 Geberweg Exponential Funktion Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei Varianten w nschen wechseln Sie zum Feld und ordnen Sie wie auf Seite 33 beschrieben einen Schalter zu Der zugewies
32. te 94 hingewiesen wurde gelten nat rlich auch f r F3A Modelle und brauchen daher hier nicht nochmals erw hnt zu werden Einwandfrei gebaute F3A Modelle zeigen ein weitge hend neutrales Flugverhalten Im Idealfall reagieren sie sehr gutm tig aber pr zise auf Steuerbewegungen ohne dass die einzelnen Flugachsen sich gegenseitig beeinflussen F3A Modelle werden ber Querruder H henruder und Seitenruder gesteuert In der Regel wird jedes Querru der ber je ein Servo bet tigt Dazu kommt die Rege lung der Antriebsleistung des Motors Gasfunktion und in vielen F llen ein Einziehfahrwerk Die Belegung der 112 Programmierbeispiel F3A Modell Kan le 1 bis 5 unterscheidet sich somit nicht von der der vorher beschriebenen Fl chenmodelle Die Zusatzfunktion Einziehfahrwerk ist auf einem der Zusatzkan le 6 bis 8 vorzusehen Am besten wird das Fahrwerk ber einen Schalter ohne Mlittelstellung oder den Taster SW 4 bet tigt Zus tzlich kann wenn n tig noch eine Gemischverstellung f r den Vergaser vorgesehen werden Dazu benutzt man vorzugsweise einen der beiden INC DEC Taster CTRL 5 oder 6 der einen der noch unbelegten Zusatzkan le bet tigt Graupner 9 Sonderfunktion Gemischverstellung Fahrwerk Querruder rechts S Seitenruder 1 6 IFS H henruder Querruder oder Querruder links Motordrossel bzw Regler bei E Antrieb Empf ngerstromversorgung 0682 X in the USA Bei d
33. vor null Warnt ne abzugeben Als Schalter weisen Sie dieser Uhr bei spielsweise den Geberschalter zu indem Sie nach Aktivierung der Schalterzuordnung den Gaslimitgeber von dessen Leerlaufposition in Richtung Vollgas drehen Pitch min gt Uhren vorn 5 0 _ G35 Phase 2 Schwebe 2 Autorotat GE In der Grundanzeige dr cken Sie zun chst bei angehal tener Stoppuhr die damit die Stoppuhr auf die Timer Funktion umschaltet Die Uhr startet dann automatisch wenn Sie den Gaslimitschieber in Richtung Vollgas drehen und stoppt wieder wenn Sie den Gaslimiter in den Leerlaufbereich zur ck drehen Erweiterungsvorschlag Drehzahlregler Irgendwann kommt m glicherweise auch der Wunsch auf einen Drehzahlregler in den Hubschrauber einzu bauen z B mc Heli Control um mit automatisch kon stant gehaltenen Drehzahlen zu fliegen Sinnvollerweise koppelt man dabei die einzelnen Drehzahlen mit den Flugphasen sodass auch weitere zus tzliche Anpas sungen m glich sind Zur senderseitigen Programmierung ist Voraussetzung dass der Drehzahlregler entsprechend der Hersteller anleitung eingebaut und programmiert wurde Nat rlich l sst auch hier die MX 16iFS wieder mehrere M glich keiten zu um in den einzelnen Phasen verschiedene Drehzahlen zu realisieren Einen praxisnahen Vorschlag unter Beibehaltung der Gaslimiterfunktion finden Sie ab Seite 81 Wenn Sie Ihren Heli nach diesem Program
34. 107 Programmierbeispiel Delta und Nurfl gel Was eingangs der Fl chenmodell Programmierung auf Seite 94 an allgemeinen Anmerkungen zum Einbau in und zur Abstimmung der RC Anlage auf ein Modell gesagt wurde gilt nat rlich auch f r Delta und Nurfl gelmodelle Ebenso die Anmerkungen zum Einfliegen und dem Verfeinern von Einstellungen bis hin zur Programmierung von Flugphasen Delta und Nurfl gelmodelle unterscheiden sich rein u Berlich durch die ihnen jeweils eigene charakteristische Form bzw Geometrie von einem normalen Modell deutlich Die Unterschiede in deren Servoanordnung sind dagegen subtiler So sind bei klassischen Delta Nurfl gelmodellen im Regelfall nur zwei Ruder vorhan den welche sowohl f r Quer als auch f r hoch tief zust ndig sind hnlich der Seiten H henruderfunktion an einem V Leitwerk Bei neueren Konstruktionen dage gen kann es durchaus sein dass ein oder zwei innen liegende Ruder eine reine H henruderfunktion besitzen und die au en liegenden Querruder die Funktion hoch tief nur noch unterst tzen Auch liegt bei einem 4 Klap penfl gel die Anwendung von W lbklappenfunktionen und oder sogar eines Butterflysystems heute durchaus im Bereich des M glichen Bei Klassischen Delta Nurfl gelkonstruktionen sollte folgende Belegung der Empf ngerausg nge verwendet werden siehe auch Seite 38 108 Programmierbeispiel Delta und Nurfl gelmodelle
35. 77 0 28 SR 100 0 DUAL EXPO __ und nach Umlegen des Schalters 2 nach vorne 111 11 20 HR 111 22 20 SR 100 0 DUAL EXPO v SEL Programmbeschreibung D R Expo Fl chenmodell 67 lt r D R Expo Umschaltbare Steuercharakteristik f r Roll Nick und Heck gt Roll 100 Nick 100 0 Heck 100 0 DUAL EXPO SEL __ Die Dual Rate Expo Funktion erm glicht eine Um schaltung bzw Beeinflussung der Steuerausschl ge und charakteristiken f r die Steuerfunktionen Rollen Nicken und Heckrotor d h der Steuerfunktionen 2 4 w hrend des Fluges ber Schalter Eine individuelle Charakteristik der Steuerfunktion 1 Motor Pitch wird getrennt f r Gas Pitch und Heckrotor im Men Helimix ber bis zu 5 getrennt programmier bare Punkte eingestellt siehe ab Seite 78 und 118 Dual Rate wirkt hnlich der Geberweg Einstellung im Men Gebereinstellung direkt auf die entsprechende Steuerfunktion unabh ngig davon ob diese auf ein ein zelnes Servo oder ber beliebig komplexe Misch und Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt Die Steuerausschl ge sind pro Schalterposition zwi schen 0 und 125 des normalen Steuerweges einstell bar Expo wiederum erm glicht f r Werte gr er 0 eine feinf hligere Steuerung des Modells im Bereich der Mittellage der jeweiligen Steuerfunktion Rollen Ni cken und Heckrotor ohne auf den vollen Ausschlag in S
36. D R Expo Seite 66 111 11 20 HR 111 22 20 SR 100 0 DUAL EXPO v SEL 2 den eigenen Erfordernissen und Gewohnheiten entsprechend anpassen Mit Dual Rate wird das Verh ltnis von Kn ppelweg zu Steuerweg eingestellt siehe Seite 66 Sind dagegen die Maximalausschl ge in Ordnung lediglich die Reaktio nen um die Mittelstellung f r feinf hligeres Steuern zu giftig dann tritt Zus tzlich die Exponential Funktion Aktion Wird auch ein Externschalter zugewiesen kann w hrend des Fluges sogar zwischen 2 Dual Rate Expo Einstellungen umgeschaltet werden Programmierbeispiel Fl chenmodell 99 Einbindung eines Elektroantriebs in die Modellprogrammierung Ein Elektroantrieb kann auf verschiedene Arten geregelt werden Die einfachste Methode einen solchen Antrieb in eine Modellprogrammierung einzubinden besteht in der Verwendung des Gas Bremskn ppels K1 Da dieser aber im Zuge der vorstehend beschriebenen Modellpro grammierung bereits f r das Bremssystem vorgesehen ist bietet sich entweder die ab Seite 102 beschriebene umschaltbare L sung oder eben die Verwendung eines alternativen Gebers an Als solcher eignet sich der 3 Stufenschalter SW 6 7 ebensogut wie der links oben montierte Proportional Drehgeber CTRL 7 Die beiden INC DEC Taster CTRL 5 und 6 sind dagegen weniger geeignet da sich damit der Motor im Notfall nicht schnell genug abstellen bzw hochfa
37. Einbau von Fernsteuerkomponenten im Modell 1 Wickeln Sie den Empf nger in einen mindes tens 6 mm dicken Schaumgummii Fixieren Sie den Schaumgummi mit Gummib ndern am Empf nger um diesen gegen Vibrationen harte Landungen oder einen Crash zu sch tzen 2 Alle Schalter m ssen unbehelligt von Auspuffgasen oder Vibrationen eingebaut sein Der Schalterknauf muss ber seinen gesamten Arbeitsbereich frei zu g nglich sein 3 Montieren Sie die Servos auf Gummit llen mit Mes sing Hohllagern um diese vor Vibration zu sch tzen Ziehen Sie die Befestigungsschrauben aber nicht zu fest an sonst wird der V ibrationsschutz durch die Gummit llen hinf llig Nur wenn die Servo Befesti gungsschrauben richtig angezogen sind bietet die ses System Sicherheit sowie einen Vibrationsschutz f r Ihre Servos Im Bild unten sehen Sie wie ein Ser vo richtig montiert wird Die Messinglager werden von unten in die Gummit llen eingeschoben Befestigungslasche Schraube e ii Gummit lle e _ 4 Die Servoarme m ssen im gesamten Ausschlagbe Messing Hohllager reich frei beweglich sein Achten Sie darauf dass kei ne Gest ngeteile den freien Servoausschlag behin dern k nnen Die Reihenfolge in der die Servos anzuschlie en sind ist modelltypabh ngig vorgegeben Beachten Sie dazu die Anschlussbelegungen auf den Seiten 37 38 und 41 Beachten Sie dar ber hinaus die Sicherheitshinweise auf den Seiten
38. Eingang 6 In obiger Grafik am linken Rand befindlich weil CTRL 7 wie zuvor erw hnt am linken Anschlag steht Die durchgezogene horizontale Linie gibt den Mischanteil an der momentan ber den gesamten Steuerkn ppel weg konstant den Wert null hat demzufolge wird das H henruder der Klappenbet tigung noch nicht folgen Zun chst sollten Sie den Offset Mixerneutralpunkt festlegen Wechseln Sie dazu mit gedr cktem Drehge ber in die Zeile Offs MIX 1 6 gt HR Weg 0 0 0 ASY Die punktierte vertikale Linie in der Mitte der Grafik kennzeichnet die Lage des Mixerneutralpunktes Off Punkt verlegen Drehen Sie also diesen Geber an den linken Anschlag falls Sie dies noch nicht getan haben und w hlen Sie mittels Drehgeber STO an Dr cken Sie anschlie end den Drehgeber Die punktierte vertikale Linie wandert in diesen Punkt den neuen Mixerneutral punkt der definitionsgem immer den OUTPUT Wert null beibeh lt Wir wollen der besseren Darstellung wegen diesen als Offset bezeichneten Wert allerdings auf nur 75 einstellen MIX 1 6 gt HR Weg 0 0 gt Offs 75 Hinweis ber die Anwahl von CLR mittels Drehgeber und einem nachfolgenden Druck auf diesen setzen Sie den Mixer neutralpunkt automatisch wieder auf die Steuermitte Zur ck set also desjenigen Punktes entlang dem Steuerweg bei dem der Mixer den an seinem Ausgang angeschlos se
39. Heckrotor Kanal 1 gt Gas 40 Hubschraubermodelle Hinweis f r Umsteiger von lteren GRAUPNER Anlagen Gegen ber der fr heren Empf ngerbelegung sind nun der Servoanschluss 1 Pitch Servo und Servoanschluss 6 Gas Servo vertauscht Die Servos m ssen also wie rechts unten abgebildet an die Ausg nge des Empf n gers angeschlossen werden Nicht ben tigte Ausg nge werden einfach nicht belegt Genauere Einzelheiten zum jeweiligen Taumelscheibentyp finden Sie auf Seite 51 im Men Grundeinstellung Empf ngerbelegung von Hubschraubermodellen XR 16 iFS CE0682 I Made in the USA u halterkabel f Empf ngerakku E Schalterkabe Alle f r ein Hubschraubermodell relevanten Men s sind im Abschnitt Programmbeschreibung mit einem Heli Symbol gekennzeichnet sodass Sie sich bei einer Hubschrauberprogrammie rung nur mit diesen Men s befassen m ssen 8 Drehzahlregler RD lt 7 Gyroempfindlichkeit lt gt 6 Motor Servo Drehzahlst lt gt 5 frei oder Nick 2 Servo 7 ON 4 Heck Servo Gyro 3 Nick 1 Servo 2 Roll 1 Servo te o Y 1 Pitch oder Roll 2 oder Nick 2 Servo Installationshinweise Die Servos M SSEN in der hier abgebildeten Rei henfolge am Empf nger angeschlossen sein Nicht ben tigte Ausg nge werden einfach nicht belegt Beachten Sie dar ber hinaus die Hin
40. M glichkeit die Steuerkan le beliebigen Empf n gerausg ngen zuzuordnen ist sehr praktisch wenn der Sender nur eine eingeschr nkte Funktionalit t hat oder erweiterter Programmiermodus des Empf ngers 27 wenn Sie die Kan le an andere Ausg nge umleiten m chten Die Default Einstellung ist 1 1 die Steuerka n le werden also an die entsprechend nummerierten Empf ngerausg nge gef hrt Anstatt ein V bzw Y Kabel zu verwenden k nnen Sie auch zwei oder mehr Empf ngerausg nge mit der selben Steuerfunktion beispielsweise Gas belegen um zwei oder mehr Servos mit einer Steuerfunktion zu bet tigen Sie k nnen dabei ein Servo auf dem norma len Ausgang belassen z B bei Gas der Steuerkanal 1 bei Fl chenmodellen bzw 6 bei Helimodellen bei den meisten Graupner JR Anlagen und das zweite oder weitere Servos einem oder mehreren der standardm Big unbelegten Ausg nge mit h herer Nummer zuord nen Die Ausg nge arbeiten absolut synchron wobei eine sonst gelegentlich zu beobachtende Verz gerung g nzlich eliminiert ist In diesem Fall wirkt jedoch eine im Men Servoeinstellung Seite 56 vorgenommene Servojustage auf alle davon betroffenen Servos gleich artig Option 2 L nder Einstellung Wertebereich 1 2 Diese Einstellung bezieht sich ausschlie lich auf den Hopping Mode 1 und findet f r alle anderen Hopping Modes keine Beachtung Sie k nnen also das nachfolgende Kapitel be
41. M ngelfreiheit die entstandenen Unkosten in Rechnung stellen m ssen Graupner GmbH amp Co KG Henriettenstra e 94 96 73230 Kirchheim Teck Germany guarantees this product for a period of 24 months from date of purchase The guarantee applies only to such material or operational defects witch are present at the time of purchase of the product Damage due to wear overloading incompetent handling or the use of incorrect accessories is not covered by the guarantee The user s legal rights and claims under guarantee not affected by this guarantee Please check the product care fully for defects before you are make a claim or send the item to us since we are obliged to make a charge for our cost if the product is found to be free of faults La societe Graupner GmbH amp Co KG Henriettenstra e 94 96 73230 Kirchheim Teck Allemagne accorde sur ce produit une garantie de 24 mois a partir de la date d achat La garantie prend effet uniquement sur les vices de fonctionnement et de mat riel du produit achet Les dom mages d s de l usure la surcharge de mauvais accessoires ou d une application inadapt e sont exclus de la garantie Cette garantie ne remet pas en cause les droits et pr tentions l gaux du consommateur Avant toute r clamation et tout retour du produit veuillez s v p contr ler et noter exactement les d fauts ou vices Monaten months mois Garantie Urkunde Warranty certific
42. MC 24 3290 7 Lehrer Sch ler Kabel zur Kombination eines Lehrer Senders MX 12 MX 16s iFS MX 22 iFS und MX 24s mit einem GRAUPNER Sch ler Sender mit Sch ler Buchse des opto elektronischen Systems Detailliertere Informationen ber die opto elektronischen Module der oben erw hnten Lehrer bzw Sch ler Sen der finden Sie in der jeweiligen Senderanleitung bzw im GRAUPNER Hauptkatalog FS PRX Power for Receiver Best Nr 4136 Hoch entwickelte stabilisierte Empf ngerstromversorgung mit intelli gentem Power Management Die Einheit sorgt f r eine stabilisierte und einstellbare Stromversor gung des Empf ngers um die Zuverl ssigkeit der Stromversorgung noch weiter zu erh hen Passend f r unterschiedliche Empf nger Akkus um einen unkomplizierten und breit gef cherten Einsatz zu garantieren Sollte w hrend des Betriebes die Akku Spannung auch nur kurzzeitig einbrechen wird dies gespeichert und angezeigt um mit diesem Hinweis einer Unterdimensionierung oder gar Ausfall des Empf nger Akkus entgegenzuwirken Zum Betrieb mit einem oder zwei Empf nger Akkus Simultane Entladung bei Betrieb mit zwei Akkus e Passend f r 5 oder 6 zelligen NiMH bzw 2 zelligen LiPo oder LiFe Akku GRAUPNER JR G3 5 G2 und BEC Stecksysteme e Drei einstellbare Pegel f r die Ausgangsspannung zur Versorgung des Empf ngers 5 1V 5 5V 5 9V e Zwei ultrahelle LEDs zeigen getrennt den Betriebszustand von Akku 1 und Akku 2 an
43. Neutralisationshebel auf der Steuerkn ppelseite auf der die Bremsfeder sa wie der einh ngen 3 Zun chst die zugeh rige Justierschraube der Steu erkn ppelr ckstellkraft etwas l sen und dann ei nen d nnen Bindfaden durch die obere se der Fe der ziehen ohne diesen zu verknoten Nun die Feder mit einer Pinzette mit der unteren se in das Justier system einh ngen und dann das obere Ende der Fe der mit dem Bindfaden am Neutralisationshebel ein haken Ist die Feder wie vorgesehen eingesetzt den Faden wieder herausziehen 4 Justieren Steuerkn ppelr ckstellkraft wie nach folgend beschrieben Steuerkn ppelr ckstellkraft Die R ckstellkraft der Steuerkn ppel ist auf die Ge wohnheiten des Piloten einstellbar Das Justiersystem befindet sich neben den R ckholfedern Durch Drehen der Einstellschraube mit einem Kreuz Schlitzschrau bendreher kann die gew nschte Federkraft justiert werden e Rechtsdrehung R ckstellung h rter e Linksdrehung R ckstellkraft weicher 13 Senderbeschreibung Bedienelemente am Sender Befestigen des Sendertragegurts An der Oberseite des MX 16iFS Senders finden Sie eine Befestigungs se siehe Abbildung rechts an der Sie einen Tragegurt anbringen k nnen Dieser Hal tepunkt ist so ausgerichtet dass der Sender optimal ausbalanciert ist wenn er am Gurt h ngt Best Nr 1121 Umh ngeriemen 20 mm breit Best Nr 70 Umh ngeriemen 30 mm breit Wichtiger Hinwei
44. Programmierung angelehnt an die bew hrten Konzepte von MC 19 bis MC 24 Ein kontrastreiches Grafikdisplay gew hrleistet perfekte Kontrolle der Einstellparameter Betriebszu st nde Uhren und der Betriebsspannung 8 Steuerfunktionen mit vereinfachter Zuordnung von Bedienelementen f r Zusatzfunktionen wie Schalter und Proportionalgeber erm glichen hohen Bedien komfort Freie Zuordnung aller Schalter zu Schaltfunktionen durch einfaches Umlegen des gew nschten Schal ters 12 Modellspeicher mit Speicherung aller modellspe zifischen Programm und Einstellparameter Modernstes Backup System ohne Lithium Batterie 4 Schalter darunter ein Drei Stufen Schalter 1 Taster 1 Analogsteller sowie 2 Digitalsteller bereits eingebaut und vielf ltig frei w hlbar einzusetzen Funktions Encoder mit Drehgeber und 3 Moment tasten erm glicht vereinfachte Programmierung und pr zise Einstellung Komfort Mode Selector zur einfachen Umschaltung Beschreibung Fernlenkset 7 Computer System MX 161F 8 Kanal Fernlenkset in 2 4 GHz Graupner iFS Technologie Intelligent Frequency Select des Betriebs MODES 1 4 Gas links rechts usw Alle davon betroffenen Einstellungen werden auto matisch mit umgestellt Grafische Servo Positionsanzeige f r einen schnel len einfachen berblick und zum berpr fen der Servowege Tausch von Empf ngerausg ngen Fl chen Men f r 1 2 QR 2 QR 2 WK V Leitwerk Delta Nurfl gel 2 H henruderservo
45. Schaltpunkt ist das Schaltersymbol offen dar ber hinaus geschlossen Geberschalter siehe Seite 33 Wenn Sie nun zur Kontrolle zur Grundanzeige des Senders zur ckkehren werden Sie feststellen dass Stoppuhr und Flugzeituhr zu laufen beginnen wenn Sie den Kn ppel ber den Schaltpunkt hinweg in Richtung Vollgas bewegen und dass die Stoppuhr wieder stehen bleibt wenn Sie jenen in die Leerlaufstellung bringen Bei angehaltener Stoppuhr k nnen Sie die Flugzeituhr durch Druck auf stoppen und dann beide Uhren mit auf ihren Ausgangswert zur cksetzen oder wieder starten indem Sie den Steuerkn ppel ber den Schaltpunkt wieder hinweg bewegen GRAUBELE 0 55 01 11 11 Stop Flug 6 54h IFS Wenn bei einem E Modell die Motorlaufzeit durch die Akkukapazit t begrenzt ist lassen Sie die Stoppuhr r ckw rts laufen Geben Sie die maximal m gliche Motorlaufzeit vor z B 5 min Wie auf Seite 48 bzw 53 beschrieben beginnt dann der Piezo Summer des Sender ab 30 s vor null Warnt ne abzugeben kein normal 2QR 00 2 Motor an K1 Leitwerk Querr W lb gt Uhren vw SEL SEL In der Grundanzeige dr cken Sie zun chst bei angehal tener Stoppuhr die AEZ Taste damit die Stoppuhr auf die Timer Funktion umschaltet Starten und stop pen Sie dann die Uhr wie beschrieben ber den Geber der Motorsteuerung Steuern Sie dagegen Ihren Motor mit einem der Schal t
46. Sie in regelm igen Abst nden den Zustand der Akkus Warten Sie mit dem Laden der Akkus nicht bis die Rudermaschinen erst merklich langsamer geworden sind Hinweis Eine Gesamt bersicht der Akkus Ladeger te sowie Messger te zur berpr fung der Stromquellen ist im GRAUPNER Hauptkatalog FS bzw im Internet unter www graupner de zu finden Laden des Empf ngerakkus Das Ladekabel Best Nr 3021 kann zum Laden direkt an den Empf ngerakku angesteckt werden Ist der Akku im Modell ber eines der Stromversorgungskabel Best Nr 3046 3934 3934 1 bzw 3934 3 angeschlossen dann erfolgt die Ladung ber die im Schalter integrierte Ladebuchse bzw den gesonderten Ladeanschluss Der Schalter des Stromversorgungskabels muss zum Laden auf AUS stehen Polarit t Empf ngerakkustecker F Allgemeine Ladehinweise sind stets die Ladeanweisungen des Ladeger te sowie des Akkuherstellers einzuhalten e Achten Sie auf den maximal zul ssigen Ladestrom des Akkuherstellers Um Sch den am Sender zu vermeiden darf der Ladestrom aber generell 1 5 A nicht berschreiten Begrenzen Sie ggf den Strom am Ladeger t Soll der Senderakku dennoch mit mehr als 1 5 A geladen werden muss dieser unbedingt au erhalb des Senders geladen werden Andernfalls riskieren Sie Sch den an der Platine durch berlastung der Leiterbahnen und oder eine berhitzung des Akkus e Vergewissern Sie sich durch einige Probeladungen von der
47. Steueran ordnung und Motor an K1 berpr ft und gegebe nenfalls ge ndert e kein Das Bremssystem ist in der vorderen Position des Gas Bremskn ppels eingefahren und im Men Fl chenmix sind die Mischer Bremse gt N N aktiviert Die Warnmeldung Gas zu hoch siehe Seite 18 oder 46 47 ist deaktiviert e Das Bremssystem ist in der hinteren Position des Gas Bremskn ppels eingefahren und im Men Fl chenmix sind die Mischer Bremse gt N N aktiviert Die Warnmeldung Gas zu hoch siehe Seite 18 oder 46 47 ist deaktiviert e Leerlauf v orne bzw h inten K1 Trimmung wirkt vorn oder hinten Wenn beim Ein schalten des Senders der Gaskn ppel zu weit in Richtung Vollgas steht werden Sie durch die Warn meldung Gas zu hoch darauf hingewiesen Die Mischer Bremse gt N N im Men Fl chen mix sind deaktiviert Hinweis Wie vorstehend beschrieben entscheidet die Wahl Motors auch ber das Angebot an Mischern im Men Fl chenmix Im nachfolgenden Programmier beispiel wird daher vorerst von kein Motor ausge gangen In den n chsten beiden Zeilen wird die prinzipielle Anordnung der Servos im Modell ausgew hlt bzw dem Sender mitgeteilt Nomen Nominandum der zu nennende Name Steueranord 1 Motor an K1 kein Leitwerk normal gt Querr W lb 2QR v SEL Leitwerk no
48. Trimmungen fliegen aktiviert man eine so genannte Flugphase die ber einen zuge ordneten Schalter alternativ zur bisher beschriebenen Normalphase aufgerufen werden kann Dazu rufen Sie zun chst das Men Grundeinstellung Seite 50 54 Pitch min Uhren vorn 0 00 Schwebe 2 gt Phase 2 Autorotat gl z auf und weisen der Phase 2 einen Schalter z B SW 2 und ggf einen anderen Namen zu Dazu sollten Sie noch wissen dass die Flugphase Autorotation immer absoluten Vorrang vor anderen Phasen besitzt Aus jeder der beiden anderen Phasen der Normalphase und der Phase 2 gelangen Sie also sofort in die Autorotationsphase wenn Sie den entsprechenden Schalter umlegen Anschlie end wechseln Sie wieder in das Men He limix schalten in die eben von Ihnen eingerichtete Phase 2 und modifizieren Ihre Einstellungen entspre chend Da die MX 16iFS eine digitale Trimmung besitzt werden im Heli Programm neben diesen flugphasenab h ngigen Men Einstellungen auch die Trimmpositionen der Steuerfunktionen Rollen Nicken und Heckrotor flugphasenabh ngig abgespeichert siehe Seite 78 Ist z B die Motorlaufzeit durch die Tank oder Akkukapa zit t begrenzt lassen Sie die Stoppuhr r ckw rts laufen Geben Sie die maximal m gliche Motorlaufzeit vor z B 5 min Wie auf Seite 53 beschrieben beginnt dann der Piezo Summer des Sender ab 30 s
49. befassen wir uns mit der Festlegung von Mischanteilen auf der zweiten Display Seite dieses Men s Grunds tzliche Programmierung 1 Mit gedr cktem Drehgeber gew nschten Mixer an w hlen 2 Drehgeber dr cken Das Eingabefeld von wird in vers dargestellt 3 Mixereingang von mit Drehgeber festlegen 4 Drehgeber dr cken dann mit Drehgeber zu SEL un ter der Spalte zu wechseln und wieder den Drehge ber dr cken Das Eingabefeld zu wird invers dargestellt 5 Mixerausgang zu mit Drehgeber festlegen 6 Drehgeber dr cken und optional mit dem Drehgeber zu SEL unter der Spalte Typ wechseln um die Trim mung von K1 K4 in das Mixereingangssignal ein zubeziehen f r Trimmung und oder zum Schaltersymbol wechseln wieder den Drehgeber dr cken und ggf einen Schalter zu weisen 7 Drehgeber dr cken dann mit dem Drehgeber zu CH wechseln und Drehgeber oder dr cken 8 Mischanteile auf der zweiten Display Seite definieren 9 Mit 9 zur ck zur ersten Seite wechseln Spalte von Nach einem Druck auf den Drehgeber w hlen Sie in der angew hlten Mixerzeile im inversen Feld mit dem Drehgeber eine der Steuerfunktionen 1 8 bzw S aus bersichtlichkeitshalber sind die Steuerfunktionen 1 4 im Fl chenprogramm folgenderma en gekennzeich net K1 Gas Bremsklappensteuerkn ppel QR Querrudersteuerkn ppel HR H henrudersteuerkn ppel SR Seitenruder
50. beliebig viele Nebenempf nger gemeinsam mit einem einzigen Hauptempf nger gebunden werden Im Hopping Mode 1 ist dagegen ein Mehr Empf ngerbetrieb NICHT m glich Schalten Sie bei ausgeschaltetem Sender Ihren Graupnerl iFS Neben Empf nger ein und warten Sie bis die Status LED rot blinkt Dr cken und halten Sie den Programmier Taster bis die LED erlischt und gr n leuchtet Lassen Sie den Taster nun los Die Status LED beginnt orange zu blinken Dr cken und halten Sie den Programmier Taster erneut bis die Status LED von orange blinken auf ein dauerhaft oranges Leuchten bergeht Dies zeigt an dass der Empf nger nun auf das Binding als Neben Empf nger wartet Lassen Sie den Empf nger bis zum abschlie en den Binding eingeschaltet Wiederholen Sie diesen Vorgang f r so viele Neben Empf nger wie Sie nutzen m chten Sie m ssen immer einen Hauptempf nger haben der als letztes in den Bindungsmode gebracht wird siehe links Achtung Der Hopping Mode und die Leistungsstufe des Senders MUSS vor dem Bindung eingestellt werden siehe vorherige Doppelseite Schalten Sie zum Abschluss des Binding so wohl den die Empf nger wie auch den Sender aus und lassen Sie diese f r einige Sekunden ausge schaltet bevor Sie den Sender und dann den die Empf nger wieder einschalten Ihr GraupnerliFS System ist ERST NACH DEM ERNEUTEN EIN SCHALTEN betriebsbereit Schalten Sie immer erst den Sender dann de
51. dem Drehgeber zwischen den M glichkeiten 1 bis 4 aus EZ wechselt zur Steueranordnung 1 Taumelscheibentyp Modellname lt STARLET gt Steueranord 1 1 Servo links Taumelsch Rotor Drehr 7 Abh ngig von der Anzahl der Servos f r die Pitchsteu erung wird zur Ansteuerung der Taumelscheibe eine entsprechende Programmvariante ben tigt Nach der Anwahl von Taumelsch Taumelscheibe mit gedr cktem Drehgeber erscheint am unteren Bild schirmrand 3 Dr cken Sie den Drehgeber Die aktu elle Anzahl an Pitch Servos wird invers dargestellt Nun mit dem Drehgeber die ben tigte Variante festlegen 1 Servo Die Taumelscheibe wird ber je ein Roll und Nickservo gekippt Die Pitchsteue rung erfolgt ber ein separates Servo Der Men punkt TS Mixer wird aus dem Multifunktionsmen ausgeblendet wenn als Taumelscheibentyp 1 Servo eingestellt ist Dies deshalb weil bei Hubschraubermodellen die nur mit 1 Pitchservo betrieben werden die ins gesamt drei Taumelscheibenservos f r Pitch Nicken und Rollen ohne sendersei tige Mischung der Funktionen betrieben werden 2 Servo Die Taumelscheibe wird f r die Pitch steuerung durch zwei Rollservos axial verschoben die Nicksteuerung wird durch eine mechanische Ausgleichswip pe entkoppelt HEIM Mechanik 35 2Roll Symmetrische Dreipunktansteuerung der Taumelscheibe ber drei um jeweils 120 versetzte Anlenkpunkte mit dene
52. den Eingang eines anderen Steuerkanals und damit letztlich einen weiteren Empf n gerausgang wirken zu lassen Beispiel Ansteuerung von zwei H henruderservos ber den H henrudersteuerkn ppel Funktions eingang Steuerkanal Empf ngerausgang Bedienelement Geber Servo 2 Die Software des Senders MX 16iFS enth lt bereits eine Vielzahl vorprogrammierter Koppelfunktionen bei denen zwei oder mehrere Steuerkan le miteinan der vermischt werden So kann der eben als Beispiel genannte Mischer bereits in der Zeile Leitwerk im Men Grundeinstellung in Form von 2 HR Sv softwarem ig aktiviert werden Dar ber hinaus stellt die Software in jedem Modellspei cher des Fl chen und Heli Programms jeweils drei frei programmierbare Linearmischer bereit Lesen Sie dazu auch die allgemeinen Anmerkungen zu freien Mischern ab der Seite 88 dieses Handbuches Fl chenmix QR Diff WK Diff SR QR gt WK Bremse gt HR Bremse gt WK Bremse gt QR HR gt WK HR gt QR WK gt HR WK gt QR Diff Red v l l Anzeige abh ngig von den in den Zeilen Motor an K1 und Querr W lb des Men s Grundeinstellung get tigten Vorgaben Obige Auswahl entspricht der Einstellung kein Motor und 2QR 2WK Das Programm des Senders MX 16iFS enth lt eine Reihe vorprogrammierter Koppelfunktionen bei denen ledigli
53. den Einstellbereich des Motorstellers sicher ber wie unterschreitet Gegebenenfalls ist also die vorstehend beschriebene Anpassung der Weg Einstellung des Gaslimiters entsprechend zu modifizieren beispielswei se auf symmetrische 110 Die weitere Abstimmung kann jedoch analog zum hier beschriebenen Verbren ner Heli erfolgen Ein weitere Funktion wird im Men Grundeinstellung Seite 50 54 aktiviert Auch wenn man fliegerisch noch nicht so weit ist sollte der Autorotationsschalter zumindest als Not Ausschalter f r den Motor eingesetzt werden Dazu mit gedr cktem Drehgeber die Zeile Autorotat anw hlen und dann nach einem Kurzdruck auf diesen einen der 2 Stufenschalter des Senders SW 1 4 in die Stellung EIN bringen Rechts im Display erscheint daraufhin die Schalternummer hier z B 1 Pitch min Uhren Phase 2 vorn 10 01 Schwebe G35 gt Autorotat 1 z Dieser Schalter sollte sich am Sender an einer Stelle befinden die ohne einen Kn ppel loszulassen leicht erreichbar ist z B oberhalb des Pitchkn ppels Hinweis N heres zur Einstellung dieses Not Ausschalters finden Sie in der mittleren Spalte der n chsten Seite Noch ein Tipp Gew hnen Sie sich an allen Schaltern eine gemein same Einschaltrichtung zu geben dann reicht vor dem Flug ein Blick ber den Sender alle Schalter aus In der Zeile dar ber k nnte jetzt noch der mit dem Namen Sc
54. dessen Status LED zun chst f r ca 3 Sekunden konstant und beginnt anschlie end rot zu blinken Letzteres bedeutet dass noch keine Verbin dung zu einem Graupnerl iFS HF Modul besteht Um eine Verbindung zu einem bestimmten Sender aufbauen zu k nnen muss zun chst der Graupner iFS Empf nger mit seinem Graupner iFS HF Modul Sender verbunden werden Diesen Vorgang bezeich net man als Binding Dieses Binding ist allerdings nur einmal je Empf nger HF Modul Kombination erfor derlich und wurde bei den jeweils zusammen im Set gelieferten Ger ten bereits werkseitig vorgenommen sodass Sie das nachfolgend beschriebene Binding nur bei weiteren Empf ngern durchf hren m ssen und kann z B nach einem Senderwechsel jederzeit wiederholt werden Ab der iFS Version die im vorliegenden Set im plemenitiert ist wird zwischen so genannten Haupt Neben und Zusatzempf ngern unterschieden Beim Binding siehe nachfolgend als Hauptempf n ger definierte Empf nger lassen sich nur getrennt mit einem Graupnerl iIFS HF Modul betreiben Dadurch wird verhindert dass versehentlich nachtr glich eingeschal tete Haupt Empf nger in anderen Modellen auf das gleiche Sendersignal reagieren Beim Binding siehe nachfolgend als Nebenempf n ger definierte Empf nger werden im Slave Betrieb eingesetzt und sind dem Hauptempf nger Master Empf nger untergeordnet Nebenempf nger k
55. eingetragen haben siehe Abbildung rechts Im Prinzip dasselbe gilt f r die Mischer Bremse gt N N Diese werden ebenfalls ausgeblendet wenn Sie sich in der Zeile Motor an K1 des Men s Grundeinstellung f r Gas min vorne hinten ent schieden haben e Auch wenn Sie 2 QR 2 WK gew hlt haben wirkt die digitale H hen und Querrudertrimmung den noch nur auf Quer H he Wenn Sie dies umgehen m chten ist es einfacher wenn Sie Ihr Modell wie nachfolgend beschrieben programmieren Programmierung eines Nurfl gel Delta Modells mit Leitwerkstyp normal Wurden im Men Grundeinstellung der Leitwerkstyp normal gew hlt und die Empf ngerausg nge gem dem unteren Anschlussplan auf der vorherigen Seite belegt dann funktioniert die Querruderfunktion zwar ordnungsgem aber noch nicht die H henruderfunkti on der beiden Querruderservos In der Leitwerkstyp Einstellung normal wird die H hen bzw Tiefenruderwirkung des entsprechenden Steuerkn ppels auf die vorgesehenen zwei Querruder und zwei W lbklappenservos erst dann erreicht wenn bei den getrennt in ihrer Wirkung einstellbaren Fl chen mischern gt N N im Men Fl chenmix Seite 72 76 Diff WK Diff QR gt SR QR gt WK Bremse Bremse gt WK Bremse gt QR HR HR gt QR WK gt HR WK gt QR Diff Red 42 v l
56. einwandfreien Funktion der Abschaltautoma tik bei Automatik Ladeger ten Dies gilt insbesonde re wenn Sie den serienm ig eingebauten NiMH Akku mit einem Automatik Ladeger t f r NiCd Akkus aufladen wollen Passen Sie ggf das Abschaltver halten an sofern das verwendete Ladeger t diese Option besitzt e F hren Sie keine Akku Entladungen oder Akku pflegeprogramme ber die Ladebuchse durch Die Ladebuchse ist f r diese Verwendung nicht geeignet e Immer zuerst das Ladekabel mit dem Ladeger t verbinden dann erst mit dem Empf nger oder Sen derakku So verhindern Sie einen versehentlichen Kurzschluss mit den blanken Enden der Ladekabel stecker e Bei starker Erw rmung des Akkus berpr fen Sie den Zustand des Akkus tauschen diesen ggf aus oder reduzieren den Ladestrom e Lassen Sie den Ladevorgang eines Akkus nie mals unbeaufsichtigt Empfohlene Ladeger te Zubeh r geeignet gt f rfolgend 2 NIS Akkutypen N D 52 Best 5 5 Nr Bezeichnung 6409 EEE 6410 x 6411 x 6412 12__ 6414 x 6419 Ultramat5 xfx 6427 x x 6442 6444 6455 MultladerzE x x F r die Aufladung ist soweit in der Tabelle nicht aufgef hrt zus tzlich f r den Sender das Ladekabel Best Nr 3022 und f r den Empf nger akku das Ladekabel Best Nr 3021 erforderlich Weitere Ladeger te sowie Einzelheiten zu den aufgef hr
57. helfen Ihnen sicherlich gern bei der Grundeinstellung Die Vergaseransteuerung muss so eingestellt sein dass die Drossel in Pitch Maximumstellung gerade eben voll st ndig ge ffnet ist bzw der Motorsteller eines E Helis voll durchstellt Bei geschlossenem Gaslimiter dagegen muss sich der Vergaser mit dem K1 Trimmhebel Dros selschnellverstellung der digitalen Trimmung siehe Seite 34 gerade eben v llig schlie en lassen ohne dass das Servo mechanisch aufl uft Im Falle eines E Helis muss bei geschlossenem Gaslimiter der Motorsteller den E Motor sicher abstellen Nehmen Sie diese Einstellungen sehr sorgf ltig vor indem Sie das Steuergest nge entsprechend anpassen und oder auch den Einh ngepunkt am Servo bzw Vergaserhebel ver ndern Erst danach sollten Sie die Feinabstimmung des Gasservos elektronisch optimieren Achtung Informieren Sie sich ber Gefahren und Vorsichts ma nahmen beim Umgang mit Motoren und Hub schraubern bevor Sie den Motor zum ersten Mal starten Programmbeschreibung Helimixer Hubschraubermodell 83 Mit dieser Grundeinstellung sollte der Motor unter Beachtung der jeweiligen Motorbetriebsanleitung gestartet und der Leerlauf mit dem Trimmhebel des Gas Pitchkn ppels eingestellt werden k nnen Die Leerlaufposition die Sie vorgeben wird in der Grund anzeige des Senders durch einen Querbalken bei der Positionsanzeige des K1 Trimmhebels angezeigt Siehe dazu Beschreibung der digitalen Trimmu
58. im Men Nurfl gel der verkehrt Servoeinstellung umpolen H henruder richtig Servo 2 im Men Querruder verkehrt Servoeinstellung umpolen UND am Emp f nger vertauschen Querruder richtig H henruder verkehrt ger vertauschen Servo 2 3 am Empf n Alle f r ein Fl chenmodell relevanten Men s sind bei den Programmbeschreibungen mit dem Symbol eines Fl chenflugzeuges gekennzeichnet sodass Sie sich bei einer Fl chen modellprogrammierung nur mit diesen Men s befassen m ssen 39 F r Ihre Notizen lt amp 2 Hubschraubermodelle Dar ber hinaus stehen im Men Helimix mit den Zeilen Gyro emeEin8 noch zwei weitere Einstell Be Aronen z zur ur Verf gung Im Men Taumelscheibenmischer k nnen dann die und Nicken abgestimmt Dual Rate und Exponential f r Roll Nick und Heck rotor sind kombinier und in jeweils zwei Varianten programmierbar u Alle CTI SW des Senders Men beinahe beliebig 5 8 zugeordnet werden Neben 3 frei belegbaren und auch zu und abschalt baren Linearmischern stehen im Men Helimix f r Die Weiterentwicklung der Modellhubschrauber und deren Komponenten wie Gyrosensoren Drehzahlregler Rotorbl tter usw erm glichen heute einen Hubschrau ber sogar im 3D Kunstflug zu beherrschen F r nr An f nger N gen gen a apa Scl beainmenmnelt
59. in der rechten Spalte einstellen Damit l sst sich das F3A Modell weich und Sauber steuern Manche Experten verwenden sogar bis zu 60 Exponentialanteil QR 100 33 HR 100 33 100 33 DUAL EXPO zu SEL Da F3A Modelle in der Regel ber zwei Querruderser vos verf gen hat es sich bew hrt beim Landen beide Querruder etwas nach oben zu fahren Dadurch fliegt das Modell in den meisten F llen etwas langsamer und stabiler zur Landung an Dazu ist es n tig Mischer ber das Men Seite 89ff SR 2 Freie Mischer entsprechend zu programmieren Ausgefahren werden die Querruder als Landehilfe blicherweise in Abh ngigkeit von der Stellung des Gashebels ab etwa Halbgas in Richtung Leerlauf Je weiter dann der Kn ppel in Richtung Leerlauf gebracht wird umso mehr schlagen die Querruder nach oben aus Umgekehrt werden beim Gasgeben die Querruder wieder eingefahren um ein pl tzliches Wegsteigen des Modells zu verhindern Damit das Modell bei ausgefahrenen Querruder Lan deklappen nicht steigt muss etwas Tiefenruder beige mischt werden Setzen Sie also f r diese beiden Flugaufgaben die zwei im nachfolgenden Display gezeigten Mischer folgende Seiten Typ von zu SEL SEL __ ka Die Aktivierung der Mischer erfolgt ber ein und densel ben Schalter z B Schalter SW 3 der beiden Mischern mit identischer Schaltrichtung zugeordnet werden muss Wechseln Sie mit dem
60. orange leuchtet ist die Unterspannungs Warnanzeige aktiv Die Spannung liegt oder lag m glicherweise auch nur kurzzeitig aufgrund einer Lastspitze unterhalb von etwa 4 4 V Bitte achten Sie darauf dass die Akkus f r den Flugbe trieb vollgeladen sind Achten Sie auch auf leichtg ngige Rudergest nge und messen Sie ggf den Spannungsab fall ber das verbaute Schalterkabel Ein Betrieb des iFS Systems ist zwar mit einer Spannung bis hinunter zu 3 5 V m glich bevor es sich selbst neu startet dennoch sollte die Warnanzeige nicht missachtet werden da sie in den meisten F llen auf eine unterdi mensionierte Stromversorgung hindeutet Ein sicherer Modellbetrieb setzt u a eine perfekte Strom versorgung voraus Sollte trotz leichtg ngiger Gest nge vollem Akku Akku Anschlusskabel mit ordentlichem Querschnitt minimalen bergangswiderst nden an den Steckverbindungen usw die Empf nger LED nicht konstant rot Leistungsstufe 1 bzw gr n Leistungsstufe 2 5 leuchten ziehen die Servos zu viel Strom Bitte denken Sie dann dar ber nach einen leistungsf hige ren Akku mit ggf f nf Zellen zu verwenden oder die im Anhang beschriebene stabilisierte Empf ngerstromver sorgung PRX Best Nr 4136 zu verwenden Servoanschl sse und Polarit t Die Servoanschl sse der Graupner iFS Empf nger sind nummeriert Der Anschluss mit der Bezeichnung B T ist f r den Batterieanschluss vorgesehen wird aber auch f r den Datenanschl
61. ppel bet tigen Bei zu weit ge ffnetem Vergaser bzw Motorsteller werden Sie deshalb auch bereits beim Einschalten des Senders entsprechend akustisch gewarnt und in der Grundanzeige erscheint die Meldung Wichtiger Hinweis Falls Sie den Funktionseingang Lim auf frei set zen schalten Sie damit nicht die Funktion Gaslimit ab sondern nur den Limiter auf Halbgas Bedienen Sie sich der Servoanzeige welche Sie aus der Grundanzeige des Senders nach einem Kurzdruck auf den Drehgeber erreichen um den Einfluss des Gaslimit Schiebers beobachten zu k nnen Denken Sie daran dass bei der MX 16iFS der Servoausgang 6 das Gasservo ansteuert Leerlauf Grundeinstellung Drehen Sie den Gaslimiter standardm ig der links oben auf dem Sender montierte Proportional Drehgeber CTRL 7 zun chst im Uhrzeigersinn bis zum Anschlag Stellen Sie den Gas Pitch Steuerkn ppel in die Pitch Maximum Position und stellen Sie dar ber hinaus sicher dass im Untermen K1 gt Gas des Men s Helimix Seite 78ff eine Standardgaskurve wirksam ist Sollte also die nach der Initialisierung eines Modellspeichers vorhande ne Standardgaskurve bereits ver ndert worden sein so ist diese zumindest vor bergehend auf die Werte Punkt 1 100 Punkt 3 0 und Punkt 5 100 zur ckzustellen folgende Seiten K1 Gas Eingang 0 Ausgang 0 Punkt 3 Hinweis Da der Gastrimmh
62. sich dass der Gaskn ppel auf Stopp Leerlauf steht Immer zuerst den Sender einschalten und dann erst den Empf nger Immer zuerst den Empf nger ausschalten und dann erst den Sender Wenn diese Reihenfolge nicht eingehalten wird also der Empf nger eingeschaltet ist der dazugeh rige Sender jedoch auf AUS steht kann der Empf nger durch andere Sender St rungen usw zum Ansprechen gebracht werden Das Modell kann in der Folge unkontrollierte Steuerbe 4 Sicherheitshinweise wegungen ausf hren und dadurch ggf Sach und oder Personensch den verursachen Insbesondere bei Modellen mit mechanischem Kreisel gilt Bevor Sie Ihren Empf nger ausschalten Stellen Sie durch Unterbrechen der Energieversorgung sicher dass der Motor nicht ungewollt hochlaufen kann Ein auslaufender Kreisel erzeugt oftmals so viel Spannung dass der Empf nger g ltige Gas Signale zu erkennen glaubt Daraufhin kann der Motor unbeab sichtigt anlaufen Reichweitentest Vor jedem Einsatz korrekte Funktion und Reichweite ber pr fen Beachten Sie dazu unbedingt die Hinweise auf der Seite 24 sowie die dem jeweiligen Empf nger beiliegende Anleitung Betreiben Sie im Modellbetrieb also beim Fliegen oder Fahren den Sender niemals ohne Antenne Achten Sie auf einen festen Sitz der Antenne Modellbetrieb Fl che Heli Schiff Auto berfliegen Sie niemals Zuschauer oder andere Piloten Gef hrden Sie niemals Menschen oder Tiere Fliegen Sie ni
63. tigt werden k nnen Programmbeschreibung Gebereinstellung Hubschraubermodell 61 Gas 100 100 100 100 frei Gyr Geb 6 88 111 Weg SYM ASY Auch im Heli Programm lassen sich den einzelnen Eing ngen im Prinzip alle vorhandenen Geber Pro portional Drehgeber INC DEC Taster und Schalter zuordnen Zu beachten ist jedoch dabei dass einige der im Men Gebereinstellung zur Verf gung stehenden Eing nge durch hubschrauberspezifische Funktionen bereits vorbelegt sind und deshalb ber diese nicht frei verf gt werden kann So ist der Empf ngerbelegung auf Seite 41 z B zu entnehmen dass das Gasservo bzw der Drehzahlsteller eines elektrisch angetriebenen Hubschraubers am Emp f ngerausgang 6 anzuschlie en der Steuerkanal 6 also der Leistungsregelung des Motors vorbehalten ist Im Gegensatz zu einem Fl chenflugzeug wird jedoch das Gasservo bzw der Drehzahlsteller nicht direkt vom Steuerkn ppel oder einem anderen Geber sondern ber ein komplexes Mischsystem siehe Men Heli mix ab Seite 78 angesteuert Dar ber hinaus hat auch die auf der n chsten Seite beschriebene Gaslimit Funktion Einfluss auf dieses Mischsystem Die Zuweisung eines Gebers oder Schalters in der Zeile Gas bzw dessen dann zus tzliches Steuersignal w rde dieses komplexe Mischsystem nur unn tig ver wirren Der Eingang Gas MUSS deshalb unbedingt frei bleiben
64. trennte Servos angesteuert k nnen sie wie im Beispiel f r parallel laufende Servo auf Seite 107 beschrieben angesteuert werden Sollen diese Seitenruder dar ber hinaus beim Bet ti gen eines Bremssystems mit dem K1 Kn ppel jeweils noch nach au en ausschlagen kann dies z B beim Leitwerkstyp normal durch Setzen zweier weite rer Mischer K1 gt 4 und K1 gt Steuerkanal des zweiten Seitenruders mit passender Wegeinstellung erreicht werden Den Offset stellen Sie dann in beiden Mischern auf 100 ein da sich der K1 Steuerkn ppel bei eingefahrenen Bremsklappen in der Regel am oberen Anschlag befindet und die Winglet Seitenruder beim Ausfahren proportional nur nach au en ausschla gen sollen F r Ihre Notizen 111 Programmierbeispiel F3A Modell F3A Modelle geh ren zur Gruppe motorbetriebener Fl chenmodelle Sie werden von einem Verbrennungs oder Elektromotor angetrieben Modelle mit Elektro motor sind inzwischen nicht nur in der internationalen Modellkunstflugklasse F3A konkurrenzf hig sondern auch in der Elektrokunstflugklasse F5A einsetzbar Bei diesem Programmierbeispiel wird vorausgesetzt dass Sie sich mit der Beschreibung der Einzelmen s bereits besch ftigt haben und Ihnen auch sonst die Handhabung des Senders gel ufig ist Die grunds tzlichen Anmerkungen und Hinweise zum mechanischen Einbau einer Fernlenkanlage auf die bereits zu Beginn der Programmierbeispiele auf Sei
65. und oder Phase 3 und ndern ggf die standardm ig vorgegebenen Flugpha sennamen in eine f r den jeweiligen Flugzustand Ihnen passender erscheinende Bezeichnung Diese dient allerdings nur der besseren Unterscheidung und wird sp ter in der Grundanzeige des Senders und im Men Phasentrim angezeigt Um zwischen den einzelnen Flugphasen wechseln zu k nnen ist die Zuordnung eines Schalters notwendig Bestens geeignet f r eine Umschaltung von bis zu 3 Flugphasen ist der rechts vorne montierte 3 Stufen Schalter SW 6 7 106 Programmierbeispiel Fl chenmodell Jede der beiden Endstellungen dieses Schalters wird von der Mittelstellung ausgehend einer Flugphase zugeordnet wobei Sie sich vorteilhafterweise mit der Schaltrichtung an den Phasennamen orientieren der linken Abbildung entsprechend also beispielsweise der Phase 2 von der Mittelstellung ausgehend nach oben und der Phase 3 sinngem nach unten Die Auswahl der jeweiligen Zeile eines Namens sowie die Schalterzuordnung erfolgt wie inzwischen gewohnt mit dem Drehgeber Uhren Phase 2 0 00 G2 Start 6 Phase 3 Speed Lehrer Sch 25 8 Hinweis Mit Ausnahme der Phase 1 welcher der Name normal vorbehalten ist da sie immer dann aktiv ist wenn die Flugphasen 2 und 3 deaktiviert sind ist es im Prinzip v llig belanglos welcher Phase welcher Name zugeordnet wird Im Alltag eines Modellfliegers reichen meist
66. wirkt auf einen ebenso frei w hl baren Steuerkanal 1 bis je nach Empf ngertyp max 8 der bevor er das Signal zum Servo leitet nur noch durch das Men Servoeinstellung also die Funkti onen Servoumkehr mitte und weg beeinflusst werden kann Eine Steuerfunktion darf gleichzeitig f r beliebig viele Mischereing nge verwendet werden wenn z B Mischer parallel geschaltet werden sollen Umgekehrt d rfen auch beliebig viele Mischerausg nge auf ein und denselben Steuerkanal wirken Beispiele folgen weiter unten bei der Beschreibung der freien Mischer Softwarem ig ist ein freier Mischer zun chst immer 88 Programmbeschreibung freie Mixer eingeschaltet Wahlweise kann dem Mischer aber auch ein EIN AUS Schalter zugewiesen werden Achten Sie aber wegen der Vielzahl schaltbarer Funktionen immer auf unerw nschte Doppelbelegungen eines Schalters Die beiden wesentlichen Parameter der Mischer sind der Mischanteil welcher bestimmt wie stark das Eingangssignal auf den am Ausgang des Mischers angeschlossenen Steuerkanal wirkt und e der Neutralpunkt eines Mischers der auch als Offset bezeichnet wird Der Offset ist derjenige Punkt auf dem Steuerweg eines Gebers Steuer kn ppel Proportional Drehgeber CTRL 7 oder INC DEC Taster CTRL 5 bzw 6 bei dem der Mischer den an seinem Ausgang angeschlossenen Steuer kanal gerade nicht beeinflusst Normalerweise trifft dies in Mittelstellung des Gebers zu De
67. zugewie sen haben befinden Sie sich automatisch in der Flug phase 1 normal Sowohl Nummer wie auch Name dieser Flugphase ist mit normal fest eingestellt und kann nicht ver ndert werden weshalb auch im Men Grundeinstellung die Phase normal nicht als Phase 1 angezeigt wird sondern verborgen bleibt G2 Uhren 0 00 Phase 2 Start Phase 3 Speed Lehrer Sch SELBZ Wenn Sie mit dieser Grundeinstellung in das Men Phasentrim Phasentrimmung wechseln dann finden Sie im Display nur die Zeile normal deren vor eingestellte Werte von 0 blicherweise nicht ver ndert werden PHASENTRIMM 0 0 0 QR HR Hinweis Abh ngig von den in der Zeile Querr W lb des Men s Grundeinstellung Seite 47 gemachten Einstellun gen stehen in diesem Men minimal mit HR nur eine und maximal mit HR QR und WK bis zu drei Steuer funktionen f r phasenspezifische Trimmeinstellungen zur Verf gung M chten Sie von 0 abweichende Werte hinterlegen z B um beim Start mehr Auftrieb zu haben oder in der Thermik langsamer bzw im Schnellflug schneller fliegen zu k nnen OHNE jedesmal die Grundeinstel lungen ver ndern zu m ssen dann sollten Sie im Men Grundeinstellung Phase 2 und gegebenenfalls auch Phase 3 aktivieren Dazu wechseln Sie in das Men Grundeinstellung und weisen der Phase 2 und ggf der Phase 3 einen Schalter zu Sol
68. 0 00h IFS Hinweis Passen Sie ggf den Bildschirmkontrast mit gedr cktem Drehgeber an Aus der Grundanzeige wird ber die Taste zur Multifunktionsliste gewechselt Mit gelangen Sie zur Grundanzeige zur ck Ggf mittels Drehgeber das Men Mod Speich Modellspeicher anw hlen Grundeinst Servoeinst Gebereinst Phasentrim D R Expo Fl chenmix Freie Mix dann oder den Drehgeber dr cken Modell aufrufen Modell l schen Kopier Mod gt Mod z Dr cken Sie noch einmal oder den Drehgeber um in das Untermen Modell aufrufen zu wechseln 02 03 04 05 Im Lieferzustand des Senders ist der erste Modell speicher standardm ig mit dem Modelltyp Fl chen modell initialisiert die restlichen mit K freixx betitelten Speicherpl tze sind noch unbelegt M chten Sie ein Fl chenmodell einprogrammieren dann k nnen Sie nach dem Verlassen des Untermen s Modell aufrufen und des Men s Mod Speich durch jeweils einen Druck auf sofort mit dem Programmieren des Modells beginnen oder aber mit dem Drehgeber einen der noch freien Speicherpl tze anw hlen und oder den Drehgeber dr cken 01 02 03 04 05 Sie werden aufgefordert den grunds tzlichen Modelltyp also entweder Fl chenmodell oder
69. 2Roll Taumelsch Rotor Drehr rechts Pitch min vorn Nach einem Kurzdruck auf den Drehgeber wird mit diesem in der Zeile Pitch min die Bet tigungsrichtung des Gas Pitchsteuerkn ppels an Ihre Steuergewohn heiten angepasst Von dieser Einstellung h ngen die Funktionen aller anderen Optionen des Helikopter programms ab soweit sie die Gas und Pitchfunktion betreffen also z B die Gaskurve Leerlauftrimmung Heckrotormischer usw Es bedeuten vorn minimale Pitcheinstellung wenn sich der Pitchkn ppel K1 vorn also vom Piloten weg befindet hinten minimale Pitcheinstellung wenn sich der Pitchkn ppel K1 hinten also beim Piloten befindet 7 schaltet auf vorn um Hinweise Die KT Trimmung wirkt nur auf das Gasservo Standardm ig ist der so genannte Gaslimiter ge setzt siehe Seite 62 mit dem ber den Eingang Lim im Men Gebereinstellung das Gasservo getrennt von den Pitchservos in Richtung Vollgas be grenzt werden kann Uhren In der Grundanzeige sind rechts im Display zwei Uhren sichtbar eine Stoppuhr und eine Flugzeituhr STARLET 0 00 02 0 00 Stop Flug 5 36h IFS m s Diesen beiden Uhren kann in der Zeile Uhren Taumelsch Rotor Drehr 3Sv 2Roll rechts vorn 0 00 Pitch min Uhren 98551 ber das Schaltersymbol rechts ein Schalter oder Geberschalter zugewie
70. 3 5 Um unkontrollierte Bewegungen der an der Empfangs anlage angeschlossenen Servos zu vermeiden bei der Inbetriebnahme zuerst den Sender dann den Empf nger einschalten und bei Einstellung des Betriebs erst den Empf nger dann den Sender ausschalten Achten Sie beim Programmieren des Senders unbedingt darauf dass Elektromotoren nicht unkontrolliert anlaufen k nnen oder ein mit einer Startautomatik betriebener Verbrennungsmotor nicht unbeabsichtigt startet Trennen Sie sicherheitshalber den Antriebsakku ab bzw unter brechen Sie die Treibstoffzufuhr 31 F r Ihre Notizen Begriffsdefinitionen Steuerfunktion Geber Funktionseingang Steuerkanal Mischer Schalter Geberschalter Um Ihnen den Umgang mit dem MX 16iFS Handbuch zu erleichtern finden Sie nachfolgend einige Definitio nen von Begriffen die im laufenden Text immer wieder verwendet werden Steuerfunktion Unter Steuerfunktion ist vorerst einmal unabh ngig vom Signalverlauf im Sender das Signal f r eine be stimmte Steuerfunktion zu verstehen Bei Fl chenflug zeugen stellen z B Gas Seite oder Quer eine solche dar bei Hubschraubern z B Pitch Rollen oder Nicken Das Signal einer Steuerfunktion kann direkt einem bzw ber Mischer auch mehreren Steuerkan len zugef hrt werden Ein typisches Beispiel f r Letzteres sind ge trennte Querruderservos oder der Einsatz von zwei Roll oder Nickservos bei Hubschr
71. 5 8 standardm ig keine Geber zugewiesen sind Dies bedeutet dass sich im Lieferzustand der Anlage sich nur die an den Empf ngerausg ngen 1 4 an geschlossenen Servos ber die beiden Steuerkn p pel bewegen lassen an den Steckpl tzen 5 max 8 angeschlossene Servos dagegen stetig in ihrer Mittelstellung verharren Bei einem neu initialisierten Hubschraubermodell bewegt sich dar ber hinaus noch das Servo 6 Bei beiden Modelltypen ndert sich dieser Programmbeschreibung neuen Speicherplatz belegen 43 Modellspeicher lt Modell aufrufen Modell l schen Kopieren Modell gt Modell Auf den Seiten 18 und 19 wurde die grunds tzliche Bedienung der Tasten erkl rt und auf der vorherigen Doppelseite wie Sie zur Multifunktionsliste gelangen und wie Sie einen neuen Modellspeicher belegen Hier nun wollen wir mit der normalen Beschreibung der einzelnen Men punkte in der vom Sender vorgegebe nen Reihenfolge beginnen Deshalb beginnen wir hier mit dem Men Modellspeicher Grundeinst Servoeinst Gebereinst Phasentrim D R Expo Fl chenmix Freie Mix Bis zu 12 komplette Modelleinstellungen lassen sich einschlie lich der digitalen Trimmwerte der Trimmhebel speichern Die Trimmung wird automatisch gespeichert sodass bei einem Modellwechsel die jeweils aktuellen Trimmeinstellungen nicht verloren gehen Ein im Men Grundeinstellung Seite 46 bzw 50 eingetragener Modellname ersch
72. Abhilfe schafft hier die Differenzierungsreduktion die weiter unten in einem eigenen Abschnitt erl utert wird HR gt WK H henruder gt W lbklappe I as Zur Unterst tzung des H henruders bei engem Wenden und beim Kunstflug kann die W lbklappenfunktion ber Programmbeschreibung Fl chenmixer Fl chenmodell 75 diesen Mischer durch die H henrudersteuerung mitge nommen werden Die Mischrichtung ist so zu w hlen dass bei gezogenem H henruder die Klappen nach unten und umgekehrt bei gedr cktem H henruder Tie fenruder nach oben also gegenl ufig ausschlagen stellt zur ck auf 0 Bei diesem Mischer liegen die blichen Einstellwerte im niedrigen zweistelligen Bereich gt QR H henruder gt Querruder 2 o T Mit diesem Mischer k nnen Sie die H henruderwirkung hnlich dem vorherigen Mischer unterst tzen stellt zur ck auf 0 Auch bei diesem Mischer liegen die blichen Einstell werte im niedrigen zweistelligen Bereich WK gt HR W lbklappe gt H henruder Sn 5 Beim Setzen von W lbklappen egal ob per Phasen trim oder mittels einem dem Eingang E6 zugewiese nen Geber k nnen als Nebeneffekte auf oder abkip pende Momente um die Querachse entstehen Ebenso gut kann aber auch erw nscht sein dass z B das Modell beim leichten Hochstellen der W lbklappen auch eine etwas flottere Gangart an den Tag legt Mit diesem Mischer kann beides erreicht werden
73. Balken bis zur Mitte und der unteren Vollgas Stellung bis 100 reichen Weg SYM ASY Programmierbeispiel Fl chenmodell 101 Bet tigung des E Motors und Butterfly mit K1 Steuerkn ppel Butterfly als Landehilfe hochgestellte Querruder und abgesenkte W lbklappen Beispiel 4 Bevor wir uns der Programmierung dieses vierten Bei spiels bzw der Erweiterung der weiter vorne beschrie benen Basisprogrammierung zuwenden noch ein paar Worte zur Stellung des Gas Bremskn ppels bei Motor AUS bzw Bremse AUS blicherweise wird n mlich der K1 Steuerkn ppel zum Gasgeben nach vorne und zum Ausfahren der Bremse nach hinten bewegt Wenn Sie aber in dieser klassischen Belegung dann z B bei Motor AUS Kn ppel hinten auf das Bremssystem umschalten w rde sofort volle Bremse anstehen und umgekehrt wenn Sie bei Bremse eingefahren auf Antrieb umschalten w rde der Motor schlagartig auf Volle Leistung geschaltet Aus dieser Not l sst sich durchaus auch eine Tu gend machen indem ein Segelflieger blicherweise mit Bremse eingefahren vorne unterwegs nur bei Bedarf auf Motor EIN umschaltet und dann ggf die Leistung zur cknimmt und beim Zur ckschalten hoffentlich nicht vergisst den K1 Kn ppel wieder nach vorne zu dr cken Ein typischer Motorflieger dage gen wird wohl eher gegenteilig verfahren also nur bei Bed
74. Blinken in gr ner Farbe die gegenw rtig eingestellte Leistungsstufe an 1 x blinken bei Stufe 1 5 x bei Stufe 5 Am Ende der Blinksequenz kann innerhalb von 5 Sekunden ein neuer Wert eingestellt werden Um die Leistungsstufe zu wechseln dr cken Sie den Programmier Taster entsprechend der gew nschten Leistungsstufe kurz hintereinander Einmal f r Stufe 1 f nfmal f r Stufe 5 Soll also die Leistungsstufe auf den niedrigsten Wert gestellt werden m ssen Sie den Programmier Taster 1 mal kurz dr cken soll die Leistungsstufe auf 3 gestellt werden dr cken Sie den Knopf 3 mal kurz hintereinander Jeder Tastendruck wird durch ein kurzes rotes Aufleuchten der LED angezeigt Wird der Programmier Taster nicht innerhalb von 5 Sekunden gedr ckt oder wird ein ung ltiger Wert einge geben blinkt die LED abwechselnd rot gr n Fehleran zeige Es wird keine nderung des eingestellten Wertes vorgenommen Wenn Sie einen neuen Wert erfolgreich eingestellt haben zeigt das die LED durch Blinken von gr n rot orange in schneller Folge an Sie befinden sich anschlie end in beiden F llen wieder am Anfang des erweiterten Programmier Modus wo Sie die Einstellopti onen ausw hlen k nnen Die in der nachfolgenden Tabelle angegebenen Lei stungsstufen M SSEN eingehalten werden damit die Anlage den gesetzlichen Vorschriften des jeweiligen Landes entspricht Land USA und Australien zugelassene Einstellungen Hopping M
75. Das GRAUPNER Team w nscht Ihnen viel Freude und Erfolg mit Ihrem MX 16iFS Fernlenksystem der neues ten Generation Kirchheim Teck im Februar 2009 Computer System MX 16 8 8 Kanal Fernlenkset 2 4 GHz Graupner iFS Technologie Intelligent Frequency Select High Technology Micro Computer Fernlenksystem mit neuem High Speed Single Chip Micro Computer Flash Memory und 10 bit A D Wandler Durch Spitzentechnologie optimiertes Computer Fernsteuersystem mit 12 Modellspeichern Hohe Funktionssicherheit durch modernes Compu tersystem und Einsatz der Graupner 2 4 GHz iFS Technologie Dene MEH HNH Z000 TK T Be 5 Bidirektionale Kommunikation zwischen Sender und Empf nger Problemlose Programmierung durch vereinfachte Programmiertechnik Ein kontrastrei ches Grafik Display erm glicht eine pr zise Anzeige von Batteriespannung Modulationsart Modelltyp Modellnamen Modellspeicher Nummer Einstell daten Drossel und Pitch Kurven sowie Modellbe triebszeit Microcomputer Fernlenksystem in modernster 2 4 GHz Graupner iFS Technology Bidirektionale Kommunikation zwischen Sender und Empf nger Schnellste bertragungsrate f r extreme Reaktionen sowie extrem hohe Aufl sung von 65 536 Schritten pro Steuerkanal durch 16 Bit Kodierung St rungen durch Elektromotoren Servos und elektri schen Aufladungen Metal noise sind praktisch nicht mehr m glich Kurze Antenne einklapp und abnehmbar Bedienung und
76. Drehgeber zu und dr cken Sie dann die 01034 oder den Drehgeber um die jeweiligen Mischanteile auf der zweiten Display Seite einzustellen In beiden F llen bleibt der Mischerneutral punkt in der K1 Steuermitte liegen Bewegen Sie deshalb den K1 Steuerkn ppel in den Leerlaufbereich und geben nach Anwahl des ASY Feldes ein f r 1 60 80 und 2 5 10 Beispiel MIX 1 MIX 1 Ki1 5 0 0 Offs 0 v SYM ASY Damit ist die Grundeinstellung eines F3A Modells abge schlossen Kompensation von modellspezifischen Fehlern Leider passiert es immer wieder dass kleinere modell spezifische Fehler ber die Mischer einer Computer Fernsteuerung kompensiert werden m ssen Bevor Sie Programmierbeispiel F3A Modell 113 sich allerdings mit diesen Einstellungen besch ftigen sollte daf r gesorgt werden dass das Modell ein wandfrei gebaut optimal an Quer und L ngsachse ausgewogen ist sowie Motorsturz und Motorseitenzug in Ordnung sind 1 Beeinflussung von L ngs und Querachse durch das Seitenruder Oft geschieht es dass bei Bet tigung des Seitenru ders auch das Verhalten um die L ngs und Quer achse beeinflusst wird Dies ist besonders st rend im so genannten Messerflug bei dem der Auftrieb des Modells bei ausgeschlagenem Seitenruder allein durch den Rumpf erzeugt wird Dabei kann es zum Drehen des Modells und zu Richtungs nderungen kommen als ob man Que
77. Effekt tritt naturgem an den vergleichsweise langen Tragfl chen von Segel flugzeugen st rker auf als z B bei Motorflugzeugen mit ihren in der Regel doch deutlich k rzeren Hebelarmen und muss normalerweise durch gleichzeitigen und diesem Effekt entgegenwirkenden Seitenruderausschlag kompensiert werden Dieser verursacht jedoch zus tz lichen Widerstand und verschlechtert daher die Flug eigenschaften noch mehr Werden dagegen die Querruderausschl ge differenziert indem das jeweils nach unten ausschlagende Querru der einen geringeren Ausschlag ausf hrt als das nach oben ausschlagende kann damit das unerw nschte negative Wendemoment reduziert bis beseitigt werden Grundvoraussetzung daf r ist jedoch dass f r jedes Querruder ein eigenes Servo vorhanden ist welches deshalb auch gleich in die Fl chen eingebaut werden kann Durch die dann k rzeren Anlenkungen ergibt sich au erdem der Zusatznutzen von reproduzierbareren und spielfreieren Querruderstellungen Die heute blicherweise angewandte senderseitige Differenzierung hat im Gegensatz zu mechanischen L sungen welche au erdem meist schon beim Bau des Modells fest eingestellt werden m ssen und zudem bei starken Differenzierungen leicht zus tzliches Spiel in der Steuerung hervorrufen erhebliche Vorteile i 0 normal 1 50 differential 100 Split So kann z B der Grad der Differenzierung jederzeit ver ndert werden und im Extremfall l sst sich ein Querrude
78. Klappen spreizen und von vorne ber und unter die Fl che schauen Je gr er die proji zierte Fl che der abstehenden Ruder um so gr er ist die Bremswirkung Querruder au en W lbklappen innen Eine hnlich asymmetrische Montage der Ruderarme kann z B an Spreiz bzw Landeklappen auch in einem Motormodell sinnvoll sein Ist ein Modell soweit fertig gestellt und mechanisch abgestimmt kann im Prinzip mit der Programmierung des Senders begonnen werden Die folgenden Beispiele versuchen der Praxis zu folgen indem erst die allgemei nen Grundeinstellungen beschrieben und diese dann in den nachfolgenden Schritten verfeinert bzw spezialisiert werden Nach dem Erstflug und im Zuge des weiteren Einfliegens eines Modells bedarf nun mal die eine oder andere Einstellung gelegentlich einer Nachjustierung Mit zunehmender Praxis eines Piloten wird aber auch h ufig der Wunsch nach Erweiterungen bzw Erg n zungen von Einstellungen wach Aus dieser Intention resultiert dass nicht immer die Reihenfolge der Optio nen eingehalten bzw die eine oder andere Option auch mehrfach genannt wird Umgekehrt kann es nat rlich auch sein dass f r ein be stimmtes Modell nicht jeder der beschriebenen Schritte relevant sein wird wie auch der eine oder andere unter den Anwendern f r sein Modell wiederum die Beschrei bung eines bestimmten Schrittes vermissen wird Wie dem auch sei sp testens unmittelbar vor Beginn einer Modellprogrammie
79. Kn ppel bei inversem STO Feld bis zum An schlag nach vorne bzw hinten und dr cken dann den Drehgeber kurz Der Wert rechts neben Offs wechselt daraufhin von 0 zu ca 100 und die grafische Darstellung der Mischerkennlinie rechts daneben ndert sich ebenfalls entsprechend MIX 1 Ki K1 Weg 100 100 gt Offs 100 CLR Wenn Sie jetzt mit zur Grundanzeige zur ckkehren und aus dieser per Kurzdruck auf den Drehgeber zur Servoanzeige Seite 20 1 MET00 12 Je or 15 wechseln k nnen Sie sofort den Effekt der bishe rigen Einstellungen berpr fen Bei ausgeschaltetem Mischer folgt die Balkenanzeige von Kanal 1 dem K1 Kn ppel Bei eingeschaltetem Mischer verharrt diese dagegen wie abgebildet bei ca 100 Hinweis Wenn Sie diesen Test bei eingeschalteter Empfangs anlage und betriebsbereitem Antrieb durchf hren sollten Sie unbedingt darauf achten dass Sie nur in der Stellung Motor AUS umschalten Andernfalls besteht die Gefahr dass der Antrieb durch schlagar tiges Einschalten stark belastet und m glicherweise sogar besch digt wird Aus dem gleichen Grund sollten Sie auch im Flug nur in der Stellung Motor AUS umschalten Um die Programmierung abzuschlie en stellen Sie den gew hlten Umschalter wieder in die Stellung Motor EIN also nach vorne Wechseln Sie zur ck zum Multifunktionsmen und
80. MX 16iFS 2 de Grauaner FS REMOTE CONTROL Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise Sicherheitshinweise nnsesnseesesenseesenenneeenenneennnennn 3 NOLWOL T aas E E E nn Rasen 6 Beschreibung des Fernlenksets 7 Stromversorgung 10 L ngenverstellung der Steuerkn ppel 12 Sendergeh use ffnen 12 Umstellen der 13 Senderbeschreibung 3 14 Bedienelemente 14 DSC Direct Servo 16 E 18 Tasten und 19 Einstellen 20 Positionsanzeige INC DEC Taster 20 Servoanzeige nina 20 Inbetriebnahme des 22 Inbetriebnahme des 24 erweiterter 26 5 30 32 Schalter und Geberschalterzuordnung 33 Digitale
81. Mischanteile f r Pitch werden Die Funktion Gaslimitim Men Gebereinste erm glicht ein Starten des Motors in jeder Flugp rend mx 16iFS einsetzen zu ei N Mit dem Programm der MX 16iFS k nnen alle g ngige Helikopter mit 1 4 Servos f r die Pitchsteuerung Be Pitch Gas und Heckrotor fl gphasenabh ngigeinstel Standardm ig ist der Proportional Drehgeber 7 trieben werden V llig unabh ngig davon ob diese von __ bare 5 Punkt Kurven f r nichtlineare Kennlinien bereit diesem Eingang zugeordnet Diese Steuerfunktion limi einem Vergaser oder Elektromotor angetrieben werden 1 Pitch tiert beliebig die maximale Gasservoposition Dadurch Innerhalb eines Modellspeichers stehen 2 Flugphasen 2 kann der Motor im Leerlaufbereich mit Trimmhebel plus Autorotation zur Verf gung 3 K1 3 Hackralbr gesteuert werden Erst wenn der Drehgeber in Richtung Zwei Uhren stehen f r den Flugbetrieb st ndig zur Ver Vollgas gestellt wird werden die Gaskurven wirksam Der Anf nger wird zun chst jedoch nur den Schwe f gung Ebenso wird die seit dem letzten Ladevorgang den Pitchweg und ggf dann auch die beiden Uhren zur Erfassung der verstrichene Senderbetriebszeit angezeigt Flugzeit automatisch gestartet Weitere Erl uterungen anpassen Auf Tastendruck l sst sich die Leerlaufvergaserposition j siehe Seite 52 der digitalen K1 Trimmung wiederfinden Pitch Kurve 1 gt
82. Pfeilrichtung l sen und abnehmen Den Stecker des Senderakkus l sen Sie durch vorsichtiges Ziehen am Zuleitungskabel oder Sie ziehen den Stecker mit dem Fingernagel an der Nase auf der Steckeroberseite Zie braun oder hen Sie den Stecker aber nichtnach schwarz oben oder unten heraus sondern Polarit t m glichst parallel zur Senderplatine Senderakkustecker Akku Betriebszeituhr im Display links unten Diese Uhr zeigt die kumulierte Betriebszeit des Senders seit dem letzten Ladevorgang des Senderakkus Diese Uhr wird automatisch auf den Wert 0 00 zur ck gesetzt sobald bei Wiederinbetriebnahme des Senders die Spannung des Senderakkus z B aufgrund eines Ladevorganges merklich h her als zuletzt ist 0 00 0 00 Stop Flug 01 m 0 00h IFS 8 5 Empf nger Stromversorgung Zur Stromversorgung des Empf ngers stehen 4 und 5 zellige NiMH Akkus unterschiedlicher Kapazit t zur Auswahl Bei einem Einsatz von Digitalservos empfehlen wir einen 5 zelligen Akku 6 ausreichender Kapa zit t zu verwenden Im Falle eines Mischbetriebes von Analog und Digitalservos achten Sie jedoch unbedingt auf die jeweils maximal zul ssige Betriebsspannung F r eine stabilisierte und einstellbare Stromversorgung des Empf ngers mit 1 oder 2 Empf ngerakkus sorgt die PRX Einheit Best Nr 4136 siehe Anhang Verwenden Sie aus Sicherheitsgr nden keinesfalls Batterieboxen und auch keine Trockenbatterien berpr fen
83. Phasen Falls Sie f r die Umschaltung noch keine Schalter zugewiesen haben sollten Sie es jetzt tun Wechseln Sie dazu mit dem Drehgeber zum Schaltersymbol rechts unten und dr cken Sie dann kurz auf den Drehgeber Pitch min Uhren vorn 10 01 Phase 2 Schwebe 3 Autorotat 15 Die Phase 1 tr gt immer die Bezeichnung normal Sowohl Nummer wie auch Name dieser Flugphase ist fest eingestellt und kann nicht ver ndert werden wes halb auch im Men Grundeinstellung die Phase normal nicht als Phase 1 angezeigt wird sondern verborgen bleibt Phase 2 ist mit dem Phasennamen Schwebe vorbe legt Dieser Name kann aber nach einem Druck auf den Drehgeber jederzeit durch eine der folgenden Bezeich nungen ersetzt werden Schwebe e e Akro 3D Speed e Test Beschreibung der Helimischer F r die Einstellungen der Steuerkurven von Pitch K1 gt Gas und gt Heck stehen jeweils 5 Punkt Kurven zur Verf gung Bei diesen Mischern k nnen somit nichtlineare Mischverh ltnisse entlang des Steuer kn ppelweges programmiert werden Wechseln Sie die Displayseite zur 5 Punkt Kurveneinstellung durch Druck auf die Taste oder den Drehgeber siehe weiter unten In der ab Seite 86 beschriebenen Flugphase Autorota tion werden dagegen die Mischer 1 gt Gas und K1 gt Heck nicht ben tigt und deshalb auf einen einstell baren Vorgabewert umgeschaltet In
84. Seite 18 ist aktiviert und im Men Fl chenmix sind die Mischer Bremse gt N N deaktiviert Die Leerlaufposition des Gas Brems klappensteuerkn ppels K1 befindet sich hinten d h zum Piloten hin h Die Warnmeldung Gas zu hoch siehe Seite 18 ist aktiviert und im Men Fl chenmix sind die Mischer Bremse gt N N deaktiviert Das Bremssystem ist in der vorderen Position des Gas Bremskn ppels ein gefahren und im Men Fl chenmix sind die Mischer Bremse gt N N aktiviert Die Warnmeldung Gas zu hoch siehe Seite 18 ist deaktiviert Das Bremssystem ist in der hinteren Position des Gas Bremskn ppels ein gefahren und im Men Fl chenmix sind die Mischer Bremse gt N N aktiviert Die Warnmeldung Gas zu hoch siehe Seite 18 ist deaktiviert kein kein inv Hinweise Die K1 Trimmung wirkt entsprechend Ihrer Wahl nor mal oder nur hinten oder vorne also entweder ber den ganzen Steuerweg oder nur in der jeweili gen Leerlaufrichtung e Beachten Sie die auf Seite 34 beschriebene Funktion Abschalttrimmung Nomen Nominandum der zu nennende Name Leitwerk Modellname lt GRAUBELE gt Steueranord 1 Motor an K1 Leitwerk vw kein normal Nach Anwahl der Zeile Leitwerk mit gedr cktem Drehgeber erscheint am unteren Bildschirmrand SM Dr
85. Servoeinstellung ver n dern Hinweis Beachten Sie dass bei den neueren GRAUPNER MC und MX Fernlenkanlagen das erste Pitchservo und das Gasservo gegen ber den lteren Anlagen miteinander vertauscht sind Nun werden im Men Servoeinstellung Seite 56 S1 100 100 52 0 S3 F gt 0 100 100 100 100 Weg SYM ASY Umk Mitte gt SEL die Wege und Laufrichtungen der einzelnen Servos angepasst Grunds tzlich sollte man bestrebt sein m glichst 100 Servoweg einzuhalten um die beste Aufl sung und Stellgenauigkeit zu erhalten ber Umk wird die Laufrichtung festgelegt dabei genau pr fen ob die Richtung auch stimmt Das Heckrotorservo muss so laufen dass die Nase des Helis der Heckkn ppelrich tung folgt Bei einem Blick ins Men Gebereinstellung Seite 60 111 88 100 100 100 _ 100 Weg SYM ASY f llt auf dass dem Eingang Lim der Geb 7 also der Proportional Drehgeber CTRL 7 zugeordnet ist w hrend alle anderen Eing nge auf frei vorprogram Programmierbeispiel Hubschraubermodell 117 miert sind Der Eingang Lim dient als Gaslimiter Er wirkt ausschlie lich auf den Ausgang 6 an dem sich das Gasservo befindet Nochmals zur Erinnerung Der Gaslimiter steuert nicht das Gasservo er be grenzt nur entsprechend seiner Stellung den Weg dieses Servos in Richtung Vollgas Gesteuert wir
86. Sie den Zylinder im nicht gedr ckten Zustand am unteren Ende 2 Im gedr ckten Zustand kann innerhalb eines Me n s zwischen den einzelnen Zeilen gewechselt wer den gedr cktem Zustand am oberen Ende des Zy Um die Griffigkeit zu verbessern drehen Siein 8 il linders 3 Kurzdruck auf den Drehgeber am oberen Zylinderende wechselt das Eingabefeld oder be st tigt eine Eingabe dr cktem Drehgeber der Displaykontrast an gepasst werden siehe n chste Doppelseite In der Grundanzeige des Sender kann mit ge In der Grundanzeige des Sender zeigen f r die Dau er des Druckes auf den Drehgeber die beiden mittle ren senkrechten Trimmanzeigen die Positio nen der beiden INC DEC Geber CTRL 5 und 6 siehe n chste Doppelseite Sie zur Servoanzeige mit einem Kurzdruck auf den Drehgeber siehe n chste Doppelseite 6 Aus der Grundanzeige des Senders wechseln Funktionsfelder SEL STO CLR SYM ASY Funktionsfelder Abh ngig vom jeweiligen Men erscheinen in der unte ren Display Zeile Funktionsfelder die mit dem Drehge ber angew hlt werden SEL__STOCLRSYMASY H Aktivieren eines Funktionsfeldes durch Dr cken des Drehgebers Funktionsfelder e SEL select ausw hlen Schaltersymbol Feld Zuordnung von Schaltern aller Art speichern z B Geberposition zur cksetzen auf Standardwert e STO store e CLR clear SYM Werte symmetrisch einstellen ASY Wer
87. Sie auch w hrend der Programmierung unbedingt darauf dass ein angeschlossener Verbrennungs oder Elektromotor nicht unbeabsichtigt anl uft Unterbrechen Sie ggf die Treibstoffversorgung bzw klemmen Sie den Antriebsakku zuvor ab Sch tzen Sie alle Ger te vor Staub Schmutz Feuchtig keit und anderen Fremdteilen Setzen Sie diese niemals Vibrationen sowie berm iger Hitze oder K lte aus Der Fernsteuerbetrieb darf nur bei normalen Au entempe raturen durchgef hrt werden d h in einem Bereich von 15 C bis 55 C Vermeiden Sie Sto und Druckbelastung berpr fen Sie die Ger te stets auf Besch digungen an Geh usen und Kabeln Besch digte oder nass gewordene Ger te selbst wenn sie wieder trocken sind nicht mehr verwenden Es d rfen nur die von uns empfohlenen Komponenten und Zubeh rteile verwendet werden Verwenden Sie immer nur zueinander passende original GRAUPNER Steckverbin dungen gleicher Konstruktion und gleichen Materials Achten Sie beim Verlegen der Kabel darauf dass diese nicht auf Zug belastet berm ig geknickt oder gebrochen sind Auch sind scharfe Kanten eine Gefahr f r die Isolati on Achten Sie darauf dass alle Steckverbindungen fest sitzen Beim L sen der Steckverbindung nicht an den Kabeln ziehen Es d rfen keinerlei Ver nderungen an den Ger ten durch gef hrt werden Andernfalls erlischt die Betriebserlaubnis und Sie verlieren jeglichen Versicherungsschutz Einbau der Empf
88. TRL 5 die beiden horizontalen Balken zeigen dagegen weiter hin die aktuellen Trimmpositionen der entsprechenden Trimmgeber der Steuerkn ppel 0 00 0 00 Stop Flug Sobald Sie den Drehgeber loslassen zeigt das Display wieder die aktuellen Trimmpositionen der vier Trimmge ber der beiden Steuerkn ppel 20 Senderbeschreibung Display Kontrast Positionsanzeige Servoanzeige Servoanzeige Die optische Anzeige der aktuellen Servopositionen auf dem Sender Display erreichen Sie aus der Grundanzei ge des Senders durch einen Druck auf den Drehgeber 2 1 lt 0 5 0 60002 8 100 Die aktuelle Stellung eines jeden Servos wird unter Be r cksichtigung der Geber und Servoeinstellungen der Dual Rate Expo Funktionen des Zusammenwirkens aller aktiven Mischer usw in einem Balkendiagramm exakt zwischen 150 und 150 des normalen Weges angezeigt 0 entspricht genau der Servomittelstellung So k nnen Sie schnell Ihre Einstellungen berpr fen ohne den Empf nger einschalten zu m ssen Dies entbindet Sie allerdings nicht davon vor dem ersten Modellbetrieb alle Programmierschritte sorgf ltig auch am Modell zu testen um Fehler auszuschlie en Die Anzeige erfolgt bei Fl chenmodellen nach folgendem Schema Balken 1 Gas Brems Servo Balken 2 Querruder oder Querruder links Balken 3 H henruder Balken 4 Seitenruder Balken 5 Querruder rechts Balken 6 W lbklappe links f
89. UX 541 21 541 I UX SAI ZI NX SI 14 5341 ZW WX 531 IN NX Sal Sal Sl 2 531 LI NX Sep 09 06062 4 96 6 gesu y nu H 02 31184 99 9 6661 9314 PY uswd nbz3 y 911933 93 9 6661 9314 pun 23 127 Konformit tserkl rung 128 F r Ihre Notizen F r Ihre Notizen 129 130 F r Ihre Notizen Ornmupner Garantieurkunde Servicestellen Service Service apr s vente Graupner Zentralservice Graupner GmbH amp Co KG Henriettenstrasse 94 96 D 73230 Kirchheim Belgie Belgique Nederland Jan van Mouwerik Slot de Houvelaan 30 NL 3155 Maasland VT T 31 105913594 Cesk Republika Slovensk Republika RC Service Z Hnizdil Letecka 666 22 CZ 16100 Praha 6 Ruzyne T 42 2 33 31 30 95 Espana FA Sol S A C Avinyo 4 E 8240 Manresa T 34 93 87 34 23 4 France Graupner France G rard Altmayer 86 rue St Antoine F 57601 Forbach Oeting T 33 3 87 85 62 12 Italia GiMax Via Manzon
90. aber sein dass der Rumpf sich doch noch et was dreht Dieses relativ schwache Drehmoment muss dann gegebenenfalls ber den Heckrotorblatteinstell winkel korrigiert werden In jedem Fall liegt dieser Wert zwischen null Grad und einem Einstellwinkel entgegen der Richtung des Einstellwinkels im Normalflug Programmbeschreibung Helimixer Autorotation Hubschraubermodell 87 Allgemeine Anmerkungen zu frei programmierbaren Auf den vorherigen Seiten sind in Zusammenhang mit den beiden Men s Fl chenmix und Helimix eine Vielzahl fertig programmierter Koppelfunktionen beschrieben Die grunds tzliche Bedeutung von Mixern sowie das Funktionsprinzip sind auf Seite 72 erl utert Im Folgenden erhalten Sie Informationen zu den so genannten freien Mischern Die MX 16iFS bietet zus tzlich zu den oben erw hnten vorprogrammierten Mischern in jedem Modellspeicher platz noch drei frei programmierbare Linearmischer bei denen Sie auch den Ein und Ausgang nach eigenem Ermessen definieren k nnen Diesen freien Mischern wird als Eingangssignal eine beliebige Steuerfunktion 1 bis 8 oder ein so genannter ochaltkanal siehe weiter unten zugeordnet Das auf dem Steuerkanal anliegende und dem Mischereingang zugef hrte Signal wird vom jeweiligem Geber und des sen Charakteristik die z B durch Einstellungen in den Men s D R Expo und Gebereinstellung vorgege ben ist bestimmt Der Mischerausgang
91. adung Bei niedrigen Temperaturen nimmt die Kapa zit t dar ber hinaus stark ab daher sind die Betriebszeiten bei K lte k rzer H ufiges Laden oder Benutzen von Batteriepflegeprogram men kann ebenfalls zu allm hlicher Kapazit tsminderung f hren Deshalb sollten Stromquellen sp testens alle 6 Monate auf ihre Kapazit t hin berpr ft und bei deutlichem Leistungsabfall ersetzt werden Erwerben Sie nur original GRAUPNER Akkus Entst rung von Elektromotoren Alle konventionellen Elektromotoren erzeugen zwischen Kollektor und B rsten Funken die je nach Art des Motors die Funktion der Fernlenkanlage mehr oder weniger st ren Zu einer technisch einwandfreien Anlage geh ren deshalb entst rte Elektromotoren Besonders aber in Modellen mit Elektroantrieb muss jeder Motor daher sorgf ltig entst rt werden Entst rfilter unterdr cken solche St rimpulse weitgehend und sollen grunds tzlich eingebaut werden Beachten Sie die entsprechenden Hinweise in der Bedie nungs und Montageanleitung des Motors Weitere Details zu den Entst rfiltern siehe GRAUPNER Hauptkatalog FS oder im Internet unter www graupner de Servo Entst rfilter f r Verl ngerungskabel Best Nr 1040 Das Servo Entst rfilter ist bei Verwendung berlanger Servokabel erforderlich Das Filter wird direkt am Empf n gerausgang angeschlossen In kritischen F llen kann ein zweites Filter am Servo angeordnet werden Einsatz elektronischer Drehzahlsteller Die ri
92. and der Anla ge wie bereits auf Seite 14 erw hnt wie auch nach der Initialisierung eines neuen Modellspeichers mit dem Modelltyp Flugmodell sich nur die an den Empf nger ausg ngen 1 4 angeschlossenen Servos ber die beiden Steuerkn ppel bewegen lassen an den Steck pl tzen 5 8 angeschlossene Servos dagegen erst einmal stetig in ihrer Mittelstellung verharren Auch wenn dies auf den ersten Blick eher unkomfortabel zu sein scheint ist doch nur so gew hrleistet dass Sie einerseits v llig frei unter den weiteren Bedienele Weg SYM ASY menten ausw hlen k nnen und Ihnen andererseits das Wegprogrammieren nicht ben tigter Bedienelemente erspart bleibt denn Ein nicht ben tigtes Bedienelement hat auch bei irrt mlicher Bedienung nur dann keinen Einfluss auf Ihr Modell wenn es inaktiv also keiner Funktion zugewiesen ist Allein Ihren Bed rfnissen folgend k nnen Sie deshalb diese weiteren Bedienelemente in diesem Men Gebereinstellung v llig wahlfrei jedem beliebigen Funktionseingang siehe Seite 32 zuweisen D h aber ebenso dass jedes einzelne dieser Bedienelemente bei Bedarf auch gleichzeitig mehreren Funktionen zugeteilt werden kann So kann beispielsweise derselbe Kipp schalter SW X den Sie in diesem Men einem Eingang zuweisen gleichzeitig im Men Grundeinstellung den Uhren als Ein Aus Schalter zugewiesen werden USW Hinweis Die jeweils a
93. angsanlage und Verlegen der Emp fangsantenne Der Empf nger wird sto gesichert in Schaumgummi gelagert im Flugmodell hinter einem kr ftigen Spant bzw im Auto oder Schiffsmodell gegen Staub und Spritzwasser gesch tzt untergebracht Der Empf nger darf an keiner Stelle unmittelbar am Rumpf oder Chassis anliegen da sonst Motorersch tterungen oder Landest e direkt auf ihn bertragen werden Beim Einbau der Empfangsanlage in ein Modell mit Verbren nungsmotor alle Teile immer gesch tzt einbauen damit keine Abgase oder lreste eindringen k nnen Dies gilt vor allem f r den meist in der Au enhaut des Modells einge bauten EIN AUS Schalter Den Empf nger so festlegen dass die Anschlusskabel zu den Servos und zum Stromversorgungsteil locker liegen und die Empfangsantenne mindestens 5 cm von allen gro en Metallteilen oder Verdrahtungen die nicht direkt aus dem Empf nger kommen entfernt ist Das umfasst neben Stahl auch Kohlefaserteile Servos Elektromotoren Kraftstoffpumpen alle Sorten von Kabeln usw Am besten wird der Empf nger abseits aller anderen Einbauten an gut zug nglicher Stelle im Modell angebracht Unter keinen Umst nden d rfen Servokabel um die Anten ne gewickelt oder dicht daran vorbei verlegt werden Stellen Sie sicher dass sich Kabel in der n heren Umge bung der Antenne im Fluge nicht bewegen k nnen Die Ausrichtung der Antenne ist unkritisch Vorteilhaft ist aber eine vertikale aufrechte Montage
94. arf auf Bremse umschalten usw Ebenso gut aber k nnen Sie zur Vermeidung dieser Wechselwirkungen den Nullpunkt beider Systeme zusammenlegen wobei ein segelflieger dabei wohl wieder eher zu vorne neigen ein Motorflieger dagegen sich vermutlich eher f r hinten entscheiden wird Wie dem auch sei der Sender MX 16iFS erlaubt beide Varianten Im nachfolgenden Text wird jedoch von der Zusammenlegung der beiden AUS Stellungen auf vor ausgegangen Wer es dennoch lieber anders haben m chte auch kein Problem Die einzige Abweichung zur beschriebenen Version besteht nur in der Wahl von 102 Programmierbeispiel Fl chenmodell kein inv in der Zeile Motor an K1 des Men s Grund einstellung Alle anderen Einstellungen k nnen Sie wie beschrieben bernehmen Im Men Grundeinstellung Seite 46 49 Modellname lt GRAUBELE gt Steueranord 1 gt Motor an K1 kein Leitwerk normal belassen Sie also in der Zeile Motor an K1 kein oder w hlen ggf kein Inv Dies ist zwingend da an dernfalls die nachfolgend ben tigten Mischer Bremse N N im Men Fl chenmix ausgeblendet sind Wichtiger Hinweis Bedingt durch die zwingende Einstellung von kein Motor ist zwangsl ufig auch die Einschaltwarnung Gas zu hoch deaktiviert Achten Sie deshalb in Ihrem eigenen Interesse vor dem Einschalten der Empfangsanlage au
95. ate Certificat de garantie MX 16iFS Set L Best Nr 23000 L Best Nr 23000 99 bergabedatum Date of purchase delivery Date de remise Name des K ufers Owner s Nom de l acheteur Stra e Wohnort Complete address Domicile Firmenstempel und Unterschrift des Einzelh ndlers Stamp and signature of dealer Cachet de la firme et signature du d taillant Garantieurkunde 131 Drauaner FS REMOTE CONTROL
96. atz des Lehrersenders MX 16iFS einprogrammiert und auch der iFS Empf nger des betreffenden Modells an den Lehrersender gebunden sein Beide Sender werden ber das passende Kabel miteinander verbun den siehe Abbildung rechte Seite wobei der Lehrersen der ZWINGEND vor dem Einstecken des Verbindungs kabels eingeschaltet werden muss Es ist nur eine Gesamt bergabe vom Sender MX 16iFS zu einem Sch lersender m glich Der Lehrersender MX 16iFS kann mit jedem geeigneten Sch lersender verbunden werden auch mit Sendern aus dem klassischen 35 40 MHz Bereich siehe rechte Abbildung auf der n chsten Doppelseite So kann also beispielsweise ein Lehrersender MX 16iFS auch mit einem Sch lersender MX 16s verbunden werden Grundvoraussetzung zur korrekten Verbindung mit einem Sch lersender in einem solchen Fall ist jedoch dass v llig unabh ngig von der im Lehrer sender genutzten Modulationsart im Sch lersender dann IMMER die Modulationsart PPM eingestellt ist Bei den Kabeln mit der Best Nr 3290 7 bzw 3290 8 den Stecker mit der Kennzeichnung M Master in die Buchse des Lehrersenders und den Stecker mit der Aufschrift S Student oder Slave in die Buchse des Sch lersenders stecken Beide Sender m ssen entspre chend der jeweiligen Anleitung in Betrieb genommen werden Im Men Grundeinstellung ist in der Zeile Lehrer Sch Lehrer Sch ler ein Lehrer Sch ler Umschalter zuzuweisen Vorz
97. aubern Die Steuerfunktion schlie t insbesondere den Einfluss des mechanischen Geberweges auf das entsprechende Servo ein Geber Unter Geber sind die vom Piloten unmittelbar zu bet tigenden Bedienelemente am Sender zu verstehen mit denen empf ngerseitig die angeschlossenen Servos Drehzahlsteller etc betrieben werden Dazu z hlen die beiden Kreuzkn ppel f r die Steuerfunktionen 1 bis 4 wobei diese vier Funktionen in beiden Modelltypen Fl che und Hubschrauber mittels Mode Einstellung softwarem ig beliebig unterein ander vertauschbar sind z B Gas links oder rechts Die Kreuzkn ppelfunktion zur Gas Bremsklappen steuerung wird h ufig auch mit K1 Geber Kanal 1 bezeichnet e der links oben angebrachte Proportional Drehgeber CTRL7 e die links und rechts vom Antennensockel angebrach 32 Senderbeschreibung Begriffsdefinitionen ten INC DEC Taster CTRL 5 6 die Schalter SW 1 8 sofern sie im Men Geber einstellung einem Steuerkanal zugewiesen wur den Bei den proportionalen Bedienelementen werden die Servos der Geberposition entsprechend direkt folgen w hrend im Falle eines der Schaltmodule nur eine zwei bzw dreistufige Verstellung m glich ist Funktionseingang Dieser ist ein eher imagin rer Punkt im Signalfluss und darf keinesfalls mit dem Geberanschluss auf der Platine gleichgesetzt werden Die Wahl der Steueranord nung und die Einstellungen im Men
98. avon wie das Steuersignal f r dieses Servo zustande kommt also entweder direkt von einem Steuerkn ppel _ 150 oder ber beliebige a Mischerfunktionen 60 40 20 0 Die nebenstehende Abb zeigt ein Beispiel einer seitenabh ngigen NHEEEEEBEEEBBBEE ln m T T 50 und 150 Zu Programmbeschreibung Servoeinstellung 57 Gebereinstellung Grunds tzliche Bedienschritte der Geber und Schalterzuordnung 100 100 100 100 100 100 frei frei Neben den beiden Kreuzkn ppeln f r die Steuerfunkti onen 1 bis 4 ist der Sender MX 16iFS serienm ig mit weiteren Bedienelementen ausgestattet zwei INC DEC Taster CTRL 5 und 6 Geb 5 6 ein 3 Stufenschalter SW 6 7 wird in diesem Men als Geb 8 zugewiesen Proportional Drehgeber CTRL 7 Geb 7 ein Drucktaster Push Button SW 4 PB 8 SW 4 bzw SW 8 drei 2 Stufenschalter SW 1 bis 3 SW 1 3 Im Gegensatz zu den beiden Kreuzkn ppeln welche bei einem mit dem Modelltyp Fl chenmodell neu initiali sierten Modellspeicher ohne weiteres Zutun bereits auf die an den Empf ngerausg ngen 1 4 angeschlos senen Servos einwirken sind jedoch die vorstehend erw hnten weiteren Bedienelemente prinzipiell erst einmal inaktiv Daraus resultiert u a dass im Lieferzust
99. aximumwertes der Pitcheinstellung Bringen Sie das Modell anschlie end wieder in den Schwebeflug der wiederum in der Mittelstellung des K1 Kn ppels erreicht werden sollte Muss f r den Schwe beflugpunkt der Pitchkn ppel jetzt von der Mittellage weg in Richtung h herer Werte bewegt werden dann kompensieren Sie diese Abweichung indem Sie den Pitchwert im Schwebeflug also von Punkt 3 ein wenig 5 2 3 4 Steuerweg erh hen bis das Modell wieder in Kn ppelmittelstellung schwebt Schwebt das Modell umgekehrt unterhalb der Mittelstellung dann ist der Anstellwinkel entsprechend zu verringern Unter Umst nden kann es auch erforderlich sein die Vergaser ffnung im Schwebeflugpunkt Punkt 3 von K1 gt Gas zu korrigieren 100 Ausgang Dieses Bild zeigt nur die Ver n derung des Schwebeflugpunktes d h Pitch Minimum und Pitch Maximum wurden belassen bei N Een 100 bzw 100 Modifizieren Sie diese Einstellungen so lange bis sich wirklich eine konstante Drehzahl ber den gesamten Steuerweg zwischen Schwebe und Steigflug ergibt Die Sinkflug Einstellung wird nun so vorgenommen dass Sie das Modell aus dem Vorw rtsflug aus gr erer H he mit voll zur ckgenommenem Pitch sinken lassen und den Pitch Minimumwert Punkt 1 so einstellen dass das Modell in einem Winkel von 60 80 f llt Bringen Sie also auf der Grafikseite von Pitch Pitch den senkrechten Strich mit dem Pitchkn p
100. ber den Mischer gt WK Die Option QR gt SR Querruder gt Seitenruder dient ebenfalls hnlichen Zwecken aber auch zum komfortableren Steuern eines Modells Ein Wert um die 50 ist anfangs ein praktikabler Wert Diese Funktion sollte aber sp testens dann wenn Kunstflugambitionen auftauchen durch Zuordnen eines Schalters abschalt bar gemacht werden Der Autor dieser Zeilen schaltet beispielsweise diesen Mischer automatisch beim Umschalten in die Flugphase Speed ab indem er den gleichen Schalter beiden Optionen entsprechend zugeweist Eine Einstellung des Mischers Bremse gt HR Bremse gt H henruder ist im Regelfall nur dann not wendig wenn sich beim Bet tigen des Bremssystems Lastigkeits nderungen in Form von Aufb umen oder Abtauchen eines Modells zeigen Solche Erscheinungen treten meist nur bei hochgestellten Querrudern oder in Verbindung mit einem Butterfly System auf In jedem Fall sollten Sie die Einstellung in ausreichender H he 98 Programmierbeispiel Fl chenmodell ausprobieren und fallweise nachstellen Wurden im Men Grundeinstellung in der Zeile Querr W lb 2 QR oder 2 QR 2 WK ausgew hlt Steueranord 1 Motor an K1 kein Leitwerk normal gt Querr W lb 208 SEL und sollen die Querruder mit dem Gas Bremskn p pel K1 zum Bremsen hochgestellt werden dann ist in der Zeile Bremse gt ein entsprechender Wert ein
101. betrieben werden k nnen als in den konventionellen 35 40 MHz Frequenzbereichen Der letztendlich limitierende Faktor d rfte aber wie h ufig schon bisher doch eher die Gr e des zur Verf gung stehenden Luft Raumes sein Allein aber in der Tatsache dass keine Frequenzabsprache mehr erfol gen muss ist nicht nur komfortabel sondern darin ist insbesondere bei in un bersichtlichem Gel nde verteilt stehenden Pilotengruppen auch ein enormer Zugewinn an Sicherheit zu sehen Akku geladen Da der Sender mit ungeladenem Akku ausgeliefert wird m ssen Sie ihn unter Beachtung der Ladevorschriften auf den Seiten 10 11 aufladen Ansonsten ert nt bei Unterschreiten einer bestimmten Spannung bereits nach kurzer Zeit ein Warnsignal und Akku muss geladen werden eine entsprechende Meldung nn wird in der Grundanzeige eingeblendet Antenne eingeschraubt Achten Sie w hrend des Normalbetriebs Fliegen oder Fahren darauf dass die iFS Antenne fest aufge Schraubt ist Aber nur mit der Hand festschrauben kein Werkzeug benutzen Senderinbetriebnahme Nach dem Einschalten des Senders leuchtet auf der 22 Inbetriebnahme des Senders R ckseite des Senders die Status LED des Graup ner IFS HF Moduls kurz orange dann f r eine Sekunde rot bevor sie anf ngt rot zu blinken Rotes Blinken bedeutet dass keine Verbindung zu einem Graupner iFS Empf nger besteht Ist die Verbindung hergestellt blinkt d
102. bindung mit der so genannten Gaslimit Funktion siehe Seite 62 eine weitere Eigenschaft Solange sich der Gaslimit Geber in der linken H lfte seines Weges d h im Anlassbereich befindet wirkt die K1 Trimmung als Leerlauftrimmung auf das Gasservo und die Anzeige der Leerlauftrimmung ist im Display sichtbar Trimmung in Motor AUS Position aktuelle Trimm Position Gaslimit Geber CTRL 7 letzte Leerlaufposition Im Gegensatz zum Fl chenmodell wird diese Anzeige jedoch ausgeblendet wenn sich der Gaslimit Geber in der rechten H lfte seines Weges befindet Stop Gaslimit Geber amp Flug 7 Hinweis f r Helikopter Die KT Trimmung wirkt nur auf das Gasservo nicht auf die Pitch Servos Beachten Sie auch dass sich das Heli Gasservo am Empf ngerausgang 6 befinden muss siehe Empf ngerbelegung Seite 41 F r Ihre Notizen 4 Fl achenmodelle Bis zu zwei Querruder und zwei W lbklappenservos bei Normalmodellen sowie V Leitwerk und Nurfl gel Delta Modelle mit zwei Quer H henruder und zwei W lbklap penservos werden komfortabel unterst tzt Der gr te Teil der Motor und Segelflugmodelle wird aber zum Leitwerkstyp normal geh ren und mit jeweils einem Servo f r H hen Seiten und Querruder sowie Motordrossel oder elektronischem Fahrtregler bzw Bremsklappen beim Segelflugmodell ausgestattet sein Dar ber hinaus gestattet de
103. ch der Mischanteil und eventuell ein Schalter gesetzt werden m ssen Je nach vorgegebenem Mo delltyp Leitwerkstyp Anzahl der Fl chenservos mit oder ohne Motor siehe ab Seite 46 erscheint eine unterschiedliche Anzahl vorprogrammierter Mischfunkti onen Falls Ihr Modell beispielsweise nicht mit W lbklap penservos ausgestattet ist und Sie deshalb im Men Grundeinstellung auch keine W lbklappenservos eingetragen haben werden alle W lbklappenmischer vom Programm ebenso automatisch ausgeblendet wie die Mischer Bremse gt N N bei der Wahl von Leerl v bzw Leerl h in der Zeile Motor an K1 Das Men gewinnt dadurch nicht nur an bersichtlichkeit es wer den auch eventuelle Programmierfehler vermieden N N Nomen Nominandum der zu nennende 72 _Programmbeschreibung Fl chenmixer Fl chenmodell Anmerkungen e Zur Positionierung der W lbklappen gibt es unter schiedliche M glichkeiten Sie k nnen a sich mit einer Position pro Flugphase begn gen indem Sie nur im Men Phasentrim ent sprechende Trimmwerte setzen b die wie weiter oben beschrieben im Men Phasentrim positionierten W lbklappen mit ei nem beliebigen im Men Gebereinstellung Seite 58 dem Eingang 6 zugewiesenem Geber variieren Vorzugsweise sollte dies einer der bei den INC DEC Geber CTRL 5 oder 6 sein da de ren Positionen flugphasenspezifisch gespeichert werden
104. che Flugaufgaben auf Tastendruck abzurufen Das gro e Grafikdisplay erm glicht eine bersichtliche und einfache Bedienung Die grafische Darstellung der Mischer usw ist au erordentlich hilfreich Der Einsteiger wird durch die klare und bersichtliche Programmstruktur schnell mit den unterschiedlichsten Funktionen vertraut Mit nur drei Tasten links sowie einem Drehgeber rechts des kontrastreichen Displays nimmt der Anwender seine Einstellungen vor und lernt so in k rzester Zeit alle Optionen entsprechend seiner Erfahrung im Umgang mit ferngelenkten Modellen zu nutzen Eine extrem hohe Aufl sung des Servoweges mit 65 536 Schritten f r feinf hliges Steuern wird mit der digitalen Modulationsart des intelligent frequency select Verfahrens erreicht Dar ber hinaus erlaubt das Graupner iIFS System theoretisch gleichzeitig bis zu 120 Modelle zu betreiben Aufgrund des zulassungsbe dingten funktechnischen Mischbetriebes im 2 4 GHz Band wird aber diese Anzahl in der Praxis erheblich geringer sein In der Regel werden aber immer noch mehr Modelle im 2 4 GHz Band gleichzeitig betrieben werden k nnen als in den konventionellen 35 40 MHz Frequenzbereichen Der letztendlich limitierende Faktor d rfte aber wie h ufig schon bisher doch eher die Gr e des zur Verf gung stehenden Luft Raumes sein Allein aber in der Tatsache dass keine Frequenz absprache mehr erfolgen muss ist besonders bei in un bersichtlichem Gel nde ve
105. chen Einstellungen vorzunehmen Steueranord 1 Taumelsch 3Sv 2Roll rechts vorn Rotor Drehr Pitch min 7 In der Zeile Taumelsch eibentyp legen Sie fest mit wie vielen Servos Ihre Taumelscheibe angesteuert wird In der Zeile Rotor Drehr ichtung legen Sie fest ob sich der Rotor von oben betrachtet rechts oder links herum dreht und bei Pitch min w hlen Sie den Ihren Gewohnheiten entsprechenden Eintrag vorn oder hinten Diese Einstellung wirkt gleicherma en auf alle nachfolgenden Mischer und darf keinesfalls sp ter zum ndern einzelner Mischrichtungen wie z B der Pitch oder Gasrichtung ge ndert werden Sp testens jetzt sollten auch die Servos in der vorge sehenen Reihenfolge in den Empf nger eingesteckt werden Sonderfunktion Drehzahlregler Kreiselwirkung Motorregelung Graupner 23601 e frei oder Sonderfunktion 5 Heck Servo Gyro 1 6 Nick Servo Roll 1 Servo cEe0682 Roll 2 Servo 1 Made in the USA Empf ngerstromversorgung Die Mischanteile und Mischrichtungen der Taumelschei benservos f r Pitch Roll und Nick sind im Men TS Mischer Seite 93 MISCHER 61 61 61 bereits voreingestellt auf jeweils 61 Sollte die Taumelscheibe den Steuerkn ppelbewegungen nicht ordnungsgem folgen ndern Sie ggf zuerst die Mischrichtungen von nach bevor Sie die Servo drehrichtungen im Men
106. chrei bungen auf die speziellen Inhalte konzentrieren k nnen An den Programmstellen an denen ein Schalter zuge wiesen werden kann erscheint in der unteren Displayzei le ein Schaltersymbol Se Wechseln Sie mittels Drehgeber zu diesem Feld Das Schaltersymbol Feld wird nun invers dargestellt So weisen Sie einen Schalter zu 1 Dr cken Sie den Drehgeber Im Display erscheint die Anzeige Gew nschten Schalter in die EIN Position 2 Jetzt wird lediglich der ausgew hlte Schalter in die gew nschte EIN Position umgelegt der Push But ton gedr ckt oder der K1 Kn ppel von der gew nsch ten Schalter AUS Position in Richtung EIN bewegt Die diesem Steuerorgan und beim Modelltyp Hub schrauber zus tzlich dem Gaslimiter siehe Seite 62 zugewiesenen so genannten Geberschalter sie he rechts bernehmen hierbei softwareseitig die Auf gabe eines EIN AUS Schalters Damit ist die Zuord nung abgeschlossen 3 Schaltrichtung ndern Sollte die Bet tigung dennoch einmal in die verkehr te Richtung erfolgt sein so bringen Sie den Schalter oder Kn ppel in die gew nschte AUS Position w h len das Schaltersymbol erneut aus und ordnen den Schalter noch einmal und nun mit der gew nschten Schaltrichtung zu 4 Schalter l schen Nach dem Aktivieren der Schalterzuordnung wie un ter Punkt 2 beschrieben die Taste dr cken Besonderheit von SW4 PB8 Dieser Druckknopf kann auf zwei Arten z
107. chreibung 23050 Senderantenne iFS Beschreibung Fernlenkset Betriebshinweise Sender Stromversorgung Der Sender MX 16iFS ist serienm ig mit einem wiederaufladbaren hochkapazitiven NIMH Akku 8NH 2000 TX Best Nr 2498 8TX ausgestattet nderung vorbehalten Der serienm ig eingebaute Akku ist bei Auslieferung jedoch nicht geladen Die Senderakkuspannung ist w hrend des Betriebs im LCD Display zu berwachen Bei Unterschreiten einer bestimmten Spannung ert nt ein akustisches Warnsig nal und im Display erscheint das Fenster 0 00 0 00 Akku muss geladen werden 01 0 45h IFS Sp testens jetzt ist der Betrieb unverz glich einzustellen und der Senderakku wieder zu laden Laden des Senderakkus Der wiederaufladbare NIMH Senderakku kann ber die auf der rechten Seite des Senders angebrachte Lade buchse geladen werden Belassen Sie den Senderakku w hrend des Ladens im Sender um eventuelle Besch digungen der Akku Anschlussbuchse zu vermeiden Der Sender muss w hrend des gesamten Ladevorgangs auf OFF AUS geschaltet sein Niemals den Sender solange er mit dem Ladeger t verbunden ist einschal ten Eine auch nur kurzzeitige Unterbrechung des Ladevorgangs kann die Ladespannung derart ansteigen lassen dass der Sender durch berspannung sofort be sch digt wird Achten Sie deshalb auch immer auf einen sicheren und guten Kontakt aller Steckverbindungen 10 Betriebshinweise
108. chst an welchem der Empf nger anschl sse 5 oder h her Sie Ihren Fahrtregler anschlie Ben k nnen Wenn im Men Grundeinstellung 2 Querruderservos vorgegeben wurden und Sie keine weitere Sonderfunktion angeschlossen haben dann w re dies Kanal 6 wurden 2 Querruder und 2 W lb klappenservos vorgegeben dann st nde Kanal 8 zum Anschluss des Fahrtreglers zur Verf gung welchen wir nachfolgend auch verwenden wollen Wechseln Sie nun in das Men Gebereinstellung Seite 58 100 100 100 100 8 100 100 SYM ASY und w hlen Sie zun chst mit gedr cktem Drehgeber den gew nschten Eingang an Durch einen erneuten Druck auf den Drehgeber aktivieren Sie die Schalter oder Geberzuordnung und bewegen anschlie end Schalter SW 6 7 im inversen Feld erscheint Geb 8 Die Einstellung der zum Motorsteller Fahrtregler passenden Steuerwege kann in der 3 Spalte vorgenom men werden oder alternativ in der Spalte Servoweg im Men Servoeinstellung Seite 56 S6 F gt 0 S7 F gt 0 100 100 100 100 gt S8 100 100 Umk Mitte 98 SEL Wechseln Sie zur abschlie enden Kontrolle der Ein stellungen zur Servoanzeige In der oberen AUS Position des 3 Stufen Schalters sollte nun der von Ihnen gew hlte Steuerkanal in obigem Beispiel ist es der Kanal 8 bei 100 stehen Wenn Sie nun den Schal ter in die Mittelstellung kippen dann sollte der
109. chtige Auswahl eines elektronischen Drehzahlstellers richtet sich vor allem nach der Leistung des verwendeten Elektromotors Um ein berlasten Besch digen des Drehzahlstellers zu verhindern sollte die Strombelastbarkeit des Drehzahlstel lers mindestens die H lfte des maximalen Blockierstromes des Motors betragen Besondere Vorsicht ist bei so genannten Tuning Motoren angebracht die auf Grund ihrer niedrigen Windungszahlen im Blockierfall ein Vielfaches ihres Nennstromes aufneh men und somit den Drehzahlstellers zerst ren k nnen Elektrische Z ndungen Auch Z ndungen von Verbrennungsmotoren erzeugen St rungen die die Funktion der Fernsteuerung negativ beeinflussen k nnen Versorgen Sie elektrische Z ndungen immer aus einer separaten Stromquelle Verwenden Sie nur entst rte Z ndkerzen Z ndkerzenste cker und abgeschirmte Z ndkabel Halten Sie mit der Empfangsanlage ausreichenden Ab stand zu einer Z ndanlage Statische Aufladung Die Funktion einer Fernlenkanlage wird durch die bei Blitzschl gen entstehenden magnetischen Schockwel len gest rt auch wenn das Gewitter noch kilometerweit entfernt ist Deshalb bei Ann herung eines Gewitters sofort den Flugbe trieb einstellen Durch statische Aufladung ber die Antenne besteht dar ber hinaus Lebensgefahr Achtung e Um die FCC HF Abstrahlungsanforderungen f r mobile Sendeanlage zu erf llen muss beim Betrieb der Anlage eine Entfernung zwischen der Ante
110. ckzukehren siehe Seite 34 Modellname lt EXTRA gt Steueranord 1 gt Motor an K1 Leerl h Leitwerk normal v SEL Die anderen in der Abbildung gezeigten Einstellungen passen Sie Ihren Bed rfnissen entsprechend an Eventuell ist es notwendig f r die Bet tigung des Einziehfahrwerks und der Gemischverstellung ber das Men Gebereinstellung Seite 58 einem bestimmten Eingang ein entsprechendes Bedienelement beispielsweise f r das Fahrwerk einen der EIN AUS Schalter SW 1 4 an Eingang E8 und f r die Gemischverstellung einen Proportionalgeber z B den INC DEC Taster CTRL 6 dem Eingang E7 zuzuordnen 100 100 7 6 100 2m 100 100 100 Weg SYM ASY Bei Bet tigung des Schalters SW 2 wird das Fahrwerk ein bzw ausgefahren Der Steuerweg der Bedienele mente ist ggf anzupassen und kann ber eine negative Wegeinstellung auch umgedreht werden F3A Modelle fliegen relativ schnell und reagieren dem entsprechend hart auf Steuerbewegungen der Servos Da aber kleine Steuerbewegungen und Korrekturen optisch nicht wahrnehmbar sein sollten weil dies beim Wettbewerbseinsatz unweigerlich zu Punktabz gen f hrt empfiehlt sich eine exponentielle Steuercharakte ristik der Steuerkn ppel einzustellen Wechseln Sie zum Men D R Expo Seite 66 Bew hrt haben sich Werte von ca 30 auf Querruder H hen und Seitenruder die Sie
111. d Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt Die Dual Rate und Expo Funktionen sind je Steuerfunk tion gemeinsam ber einen Schalter umschaltbar wenn ein solcher zugewiesen wurde Demzufolge besteht auch die M glichkeit Dual Rate und Expo miteinander zu verkn pfen was insbesondere bei schnellen Model len von Vorteil sein kann Grunds tzliche Bedienschritte 1 Mit gedr cktem Drehgeber die gew nschte Zeile QR HR oder SR anw hlen 2 Mit Drehgeber SEL unter der Spalte DUAL oder EXPO anw hlen um die jeweiligen Einstellungen vornehmen zu k nnen 3 Drehgeber dr cken Das entsprechende Eingabefeld wird invers dargestellt 4 Mit Drehgeber gew nschten Wert einstellen 5 Drehgeber dr cken um die Eingabe zu beenden und zum Funktionsfeld zur ck zu kehren 66 Programmbeschreibung D R Expo Fl chenmodell Dual Rate Funktion Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei Varianten w nschen wechseln Sie zum Symbol und weisen Sie wie auf Seite 33 im Abschnitt Extern und Geber schalterzuordnung beschrieben einen Schalter zu _ 100 0 Gew nschten Schalter in die EIN Position DUAL v SELIS W hlen Sie das linke SEL Feld um getrennt f r jede der beiden Schalterstellungen den Dual Rate Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu ver ndern setzt im inversen Feld einen ge nderten Wert auf 100 zur ck Achtung Der eingestellte Dual Rate Wert sollte aus Sicherh
112. d das Gasservo generell vom Pitchkn ppel ber die im Men Helimix eingestellte n Gaskurve n wes halb Eingang 6 unbedingt frei bleiben sollte Verwie sen sei diesbez glich auch auf die Seiten 62 und 63 des Handbuches e Dar ber hinaus wirkt die K1 Trimmung beim Heli auf das Gasservo Auf die Besonderheiten dieser Trimmung Abschalttrimmung soll hier nicht noch mals eingegangen werden Lesen Sie dazu bitte auf der Seite 34 nach Dank der digitalen Trimmung wer den Irimmwerte bei einem Modellwechsel ebenso wie bei einem Wechsel der Flugphase automatisch abgespeichert Eine detaillierte Beschreibung der Leerlauf Grund einstellung und der Abstimmung von Leerlauf und Gaslimit finden Sie ab Seite 62 Anschlie end wechseln Sie in der Spalte Weg zum ASY Feld und erh hen bei ganz ge ffnetem Gaslimiter den invers unterlegten Wert von 100 auf 125 111 88 100 100 Lim 100 SYM ASY Damit wird sichergestellt dass der Gaslimiter sp ter im Flug auf jeden Fall den gesamten Gasweg durch den 118 Programmierbeispiel Hubschraubermodell Pitchsteuerkn ppel freigibt Einstellhinweis f r Elektro Hubschrauber Da Elektroantriebe naturgem keiner Leerlaufeinstel lung bed rfen ist im Rahmen der Grundeinstellung eines elektrisch angetriebenen Helikopters lediglich darauf zu achten dass der Regelbereich des Gaslimi ters den blicherweise von 100 bis 100 reichen
113. dann in das Men Fl chenmix Seite 72 76 Hier stellen Sie falls Sie es im Zuge der allgemeinen Modellprogrammierung nicht ohnehin schon getan haben in der Zeile Bremse gt QR den gew nschten Ausschlag der Querruder bei Bet tigung des K1 Kn p pels Bremse nach oben ein und weisen in der Spalte Nach einem Kurzdruck auf den Drehgeber den gew hlten Umschalter zu indem Sie diesen ebenfalls von vorne nach hinten kippen QR Diff 5 Bremse gt HR Bremse gt QR vw Falls Ihr Modell auch W lbklappen besitzen sollte und Sie deshalb in der Zeile Querr W lb des Men s Grundeinstellung 2QR 2WK gew hlt haben kippen Sie den eben umgelegten Umschalter hier Schalter 1 wieder nach vorne und wechseln mit gedr cktem Drehgeber zur Zeile Bremse gt WK Hier stellen Sie dann den gew nschten Ausschlag der W lbklappen bei K1 Bet tigung nach unten ein diese Klappenstellung bezeichnet man als Kr henstellung oder Butterfly siehe auch Seite 75 und weisen wie vorstehend beschrieben ebenfalls den zum Umschal ten ben tzten Schalter zu Wenn Sie jetzt noch einmal zur Servoanzeige wech seln und nur den K1 Kn ppel bewegen werden Sie feststellen dass entweder die Balkenanzeige von Kanal 1 auf ca 100 verharrt und die Anzeigen der Kan le 2 5 sowie fallweise 6 7 dem Kn ppel folgen oder aber sobald der Schalter
114. dem Vorw rtsflug mit mittlerer Geschwindigkeit in einen Sinkflug von ca 60 70 Grad bei voll zur ck genommenem Pitch gebracht werden kann Wenn Sie wie die meisten Heli Piloten eine derartige Einstellung ohnehin schon im Normalflug benutzen k nnen Sie diesen Wert einfach bertragen Sollten Sie jedoch Ihr Modell normalerweise in einem flacheren Winkel fallen lassen erh hen Sie den Wert von Punkt 1 und umgekehrt Anflugwinkel a bei starkem bei mittlerem in ohne Wind A N Anflugwinkel bei unterschiedlichen nn Windverh ltnissen Der Pitchkn ppel selbst befindet sich in der Autorotation nicht grunds tzlich in der unteren Position sondern typischerweise zwischen der Schwebeflugposition und dem unteren Anschlag um gegebenenfalls z B die L ngsneigung ber die Nicksteuerung noch korrigieren zu k nnen Sie k nnen den Anflug verk rzen indem Sie leicht die Nicksteuerung ziehen und den Pitch gef hlvoll verrin gern oder den Anflug verl ngern indem Sie die Nick steuerung dr cken und den Pitch vorsichtig erh hen Gas Gaskurve Im Wettbewerb wird erwartet dass ein Verbrennungs motor vollst ndig abgeschaltet wird Dies w re in der Trainingsphase dagegen eher unkomfortabel da Sie dann nach jeder bungs Autorotationslandung erst wieder den Motor anlassen m ssten Stellen Sie deshalb w hrend der Trainingsphasen den Wert dieser Zeile so ein dass der Verbre
115. den Zeilen Gyro und Eing8 ist nach Dr cken des Drehgebers ggf im inversen Feld mit diesem analog zur Geber Mittenverstellung bzw Offset Einstellung anderer Fernsteuersysteme ein Wert einzugeben Mit setzen Sie diesen Parameterwert wieder auf 0 zur ck Alle diese Einstelloptionen dienen zur Grundeinstellung des Hubschraubermodells Um die Einstellungen jederzeit gezielt vornehmen zu k nnen wird der Name der jeweils ausgew hlten Flug phase im Men Helimix im Display ebenso angezeigt wie in der Grundanzeige des Senders Der Wechsel zwischen den einzelnen Flugphasen erfolgt jedoch servoseitig nicht hart sondern mit einer fest vorgege benen Umschaltzeit von ca 1 Sekunde Lediglich IN die Autorotationsphase wird sofort umgeschaltet Wenn Sie also den f r eine bestimmte Flugphase gew hlten Schalter umlegen wird am unteren Display rand die dazugeh rige Flugphase eingeblendet z B normal 78 _Programmbeschreibung Helimixer Hubschraubermodell Ptch K1 Gas K1 Heck Gyro Ein8 normal gt Nun k nnen die Einstellungen f r diese Flugphase vorgenommen werden Ptch Pitchkurve K1 gt Pitch Wechseln Sie ggf in die Zeile Ptch und dr cken Sie oder den Drehgeber Ptch Eingang 0 Ausgang 0 Punkt 3 Die Steuerkurve kann durch bis zu 5 Punkte die so genannten St tzpunkte entlang dem gesamten Steu erkn ppelweg flugphasenabh ngig festgelegt werden I
116. der Empf ngeran tenne im Modell Einbau der Servos Servos stets mit den beigef gten Vibrationsd mpfergum mis befestigen Nur so sind diese vor allzu harten Vibrati onsschl gen einigerma en gesch tzt Sicherheitshinweise 3 Sicherheitshinweise Einbau der Gest nge Grunds tzlich muss der Einbau so erfolgen dass die Gest nge frei und leichtg ngig laufen Besonders wichtig ist dass alle Ruderhebel ihre vollen Ausschl ge ausf hren k nnen also nicht mechanisch begrenzt werden Um einen laufenden Motor jederzeit anhalten zu k nnen muss das Gest nge so eingestellt sein dass das Verga serk ken ganz geschlossen wird wenn Steuerkn ppel und Trimmhebel in die Leerlaufendstellung gebracht werden Achten Sie darauf dass keine Metallteile z B durch Ru derbet tigung Vibration drehende Teile usw aneinander reiben Hierbei entstehen so genannte Knackimpulse die den Empf nger st ren Ausrichtung Senderantenne In geradliniger Verl ngerung der Senderantenne bildet sich nur eine geringe Feldst rke aus Es ist demnach falsch mit der Antenne des Senders auf das Modell zu zielen um die Empfangsverh ltnisse g nstig zu beeinflussen Bei gleichzeitigem Betrieb von Fernlenkanlagen sollen die Piloten in einer losen Gruppe beieinander stehen Abseits stehende Piloten gef hrden sowohl die eigenen als auch die Modelle der anderen berpr fung vor dem Start Bevor Sie den Empf nger einschalten vergewissern Sie
117. derseitige Gyrobeeinflussung des Nor mal Betriebsmoduses und auch ohne Drehzahlregler 116 Programmierbeispiel Hubschraubermodell Bewusst wurde diese einfache Programmierung ge w hlt auch um zu demonstrieren dass auch mit relativ wenig Programmier Aufwand ein recht gut fliegender Hubschrauber entstehen kann Dennoch wollen wir nicht g nzlich auf Erweiterungs m glichkeiten verzichten Im Anschluss an die grund s tzliche Beschreibung finden Sie deshalb Einstellhin weise zur Gyrowirkung zu Drehzahlreglern und zur Flugphasenprogrammierung Hinweis Sollte Ihr Interesse im Gegensatz zum hier beschrie benen Verbrenner Heli einem Elektro Hubschrauber gelten dann lesen Sie dennoch weiter Bis auf die naturgem entfallenden Leerlaufeinstellungen k nnen Sie die meisten der nachfolgend beschriebenen Einstel lungen praktisch unver ndert bernehmen Zur Erstellung dieser Beispielprogrammierung rufen Sie im Men Modellspeicher das Untermen Modell aufrufen Seite 44 auf und w hlen mit dem Drehgeber einen freien Spei cherplatz an 01 02 03 04 05 Nach einem Kurzdruck auf Drehgeber oder einem Druck auf die 4yalsi Taste w hlen Sie mit dem Dreh geber Modelltyp w hlen freier Modellspeich den Modelltyp Heli an Die Anzeige wechselt un mittelbar zur Grundanzeige wenn Sie die
118. e Gas hinten bei Fl chenmo dellen bzw Pitch vorne bei Hubschrauber 34 Digitale Trimmung 1 Fl chenmodelle _ U Die K1 Trimmung besitzt eine spezielle Abschalttrim mung die f r Verbrennungsmotoren gedacht ist Sie stellen mit der Trimmung zun chst einen sicheren Leerlauf des Motors ein Wenn Sie nun die K1 Trimmung in einem Zug in Rich tung Motor abstellen bis zur u ersten Position des Trimmweges verschieben dann bleibt an der Endpo sition im Display eine weitere Markierung stehen Zum erneuten Starten des Motors erreichen Sie durch einma liges Dr cken in Richtung mehr Gas sofort wieder die letzte Leerlaufeinstellung aktuelle Trimm Position letzte Leerlaufposition K1 Trimmhebel Leerlaufrichtung Trimmung in Motor AUS Position Diese Abschalttrimmung ist deaktiviert wenn im Men Grundeinstellung in der Zeile Motor an K1 kein bzw kein inv eingetragen ist Seite 47 Hinweis Da diese Trimmfunktion nur in Richtung Motor aus wirksam ist ndert sich die obige Abbildung entspre chend wenn Sie die Geberrichtung f r die Gasmini mum Position des K1 Steuerkn ppels von hinten worauf sich das obige Bild bezieht auf vorn im Men Grundeinstellung in der Zeile Motor ndern 2 Helikoptermodelle PX Zus tzlich zu der links unter Fl chenmodelle beschrie benen Abschalttrimmung besitzt die K1 Trimmung in Ver
119. e Pitchtrimmung ber einen getrennten Geber siehe Beispiel 2 Seite 93 Wichtiger Hinweis Beachten Sie insbesondere beim Einwirken mehrerer Mixer auf einen Steuerkanal dass sich die Mischwege der einzelnen Mixer bei gleichzeitiger Geberbewegung addieren und das betroffene Servo u U mechanisch aufl uft Gegebenenfalls den Servoweg im Men Ser voeinstellung und oder Mischwerte reduzieren Mischanteile und Mixer Neutralpunkt Nachdem wir bis jetzt die Vielfalt an Mischfunktionen N N Nomen Nominandum der zu nennende erl utert haben beschreiben wir im Folgenden das Einstellen von linearen und nichtlinearen Mixerkurven Die Mixerkurven werden f r jeden der insgesamt 3 Mixer auf einer zweiten Display Seite programmiert W hlen Sie die gew nschte Mixernummer an und wechseln Sie mit dem Drehgeber zum Symbol rechts unten im Display Mit einem Druck auf den Drehgeber oder gelangen Sie zur Grafikseite Einstellen linearer Mischwerte An einem anwendungsnahen Beispiel wollen wir eine lineare Mischkurve definieren Bei einem Motormodell sollen die beiden an den Emp f ngerausg ngen 6 und 7 angeschlossenen Servos die in der Zeile Querr W lb des Men s Grund einstellung als 2WK eingetragen wurden zum Bet tigen von Landeklappen eingesetzt werden D h bei Bet tigung eines Gebers d rfen sie nur nach un ten ausschlagen Dies erfordert gleichzeitig aber eine H henruderkorrek
120. e eine Warnanzeige siehe Abbildung rechts oben gleich i Umschaltung zwischen zeitig ert nt ein Warnsignal Bei Bet tigung der Geber da CTRL 5 oder 6 oder Dr cken Flugphasen ber Schalter des Drehgebers Einblendung Akkubetriebszeit seit letztem der Geberpositionen Ladevorgang in h min 18 _Senderbeschreibung Display und Tastenfeld Bedienung des Data Terminals Eingabetasten und grunds tzliche Bedienung des Drehgebers M 25 91 Tasten links vom Display Durch Bet tigen der A Taste gelangen Sie von der nach dem Einschalten des Senders erscheinen den Grundanzeige des Displays zur Men auswahl Ebenso kann der Aufruf eines angew hlten Men s ber erfolgen Dr cken bewirkt eine schrittweise R ckkehr in die Funktionsauswahl bzw auch wieder bis zur Grundanzeige Eine ggf zwischenzeitlich ge nderte Einstellung bleibt erhalten Setzt ver nderte Parameterwerte im aktiven Einga befeld wieder auf den Vorgabewert zur ck Drehgeber rechts vom Display Dem Drehgeber fallen mehrere Aufgaben zu 1 Im nicht gedr ckten Zustand erfolgt z B die An wahl des gew nschten Men s aus der Multifunkti onsliste Innerhalb eines aufgerufenen Men punktes lassen sich damit aber auch ber Funktionsfelder siehe rechte Spalte die am unteren Bildschirmrand invers erscheinen helle Schrift auf dunklem Hintergrund eingetragene Werte ver ndern Um die Griffigkeit zu verbessern drehen
121. e Neutralstellung im Bereich von 125 bis 125 innerhalb des maximalen Servo weges von maximal 150 verschoben werden Die Einstellung bezieht sich unabh ngig von allen anderen Trimm und Mischereinstellungen immer direkt auf das betreffende Servo Beachten Sie dass es bei extremeren Verstellungen der Neutrallage zu einseitig eingeschr nkten Servowe gen kommen kann da sowohl aus elektronischen wie mechanischen Gr nden der Gesamtweg auf 150 limitiert ist setzt den Wert wieder auf 0 zur ck Servuweg Spalte 4 Weg In dieser Spalte wird der Servoweg symmetrisch oder asymmetrisch f r jede Seite eingestellt Der Einstellbe reich betr gt 0 150 des normalen Servoweges Die eingestellten Werte beziehen sich dabei auf die Einstel lungen in der Spalte Mitte Zur Einstellung eines symmetrischen d h steuersei tenunabh ngigen Weges ist SYM und zur Einstellung eines asymmetrischen Weges ist ASY anzuw hlen Bewegen Sie in letzterem Fall den zugeh rigen Geber Steuerkn ppel Proportional Drehgeber oder Schalter in die jeweilige Endstellung sodass nach Dr cken des Drehgebers das inverse Servoweg Feld zwischen dem linken negative Richtung und rechten Feld positive Richtung umspringt setzt ver nderte Parameter auf 100 zur ck Wichtig Im Unterschied zum Men Gebereinstellung bezie hen sich alle Einstellungen dieses Men s ausschlie lich auf das betreffende Servo unabh ngig d
122. e beiden H henruderservos dann an Empf ngerausgang 3 und 8 2 Seitenruderservos Im folgenden Beispiel wollen wir unter Verwendung des Men s Freie Mischer zwei Seitenruder parallel schalten Das zweite Seitenruder befinde sich an dem noch freien Empf ngerausgang 8 Dazu setzen Sie im Men Freie Mischer Seite 89 93 Typ von zu SEL SEL _ einen Mischer Tr SR gt 8 In der Spalte Typ w hlen Sie die Einstellung Tr deshalb aus damit die Seitenrudertrimmung auf beide Seitenruderservos wirkt Anschlie end wechseln Sie zur Grafikseite und stellen einen SYMmetrischen Mischanteil von 100 ein MIX 1TrSR 8 Offs 0 v SYM ASY Auch hier sollte aus Sicherheitsgr nden berpr ft wer den ob der Eingang 8 im Men Gebereinstellung auf frei gestellt ist Sollen die bieden Seitenruder dar ber hinaus beim Bet tigen eines Bremssystems mit dem K1 Kn ppel jeweils noch nach au en ausschlagen kann dies durch Setzen zweier weiterer Mischer K1 gt 4 und 1 gt Steuerkanal des zweiten Seitenruders mit passen der Wegeinstellung erreicht werden Den Offset stellen Sie dann in beiden Mischern auf 100 ein da sich der K1 Steuerkn ppel bei eingefahrenen Bremsklappen in der Regel am oberen Anschlag befindet und die Winglet Seitenruder beim Ausfahren proportional nur nach au en ausschlagen sollen Programmierbeispiel Fl chenmodell
123. ebel bei ge ffnetem Gaslimiter un wirksam ist ist seine Stellung hier bedeutungslos Justieren Sie nun ohne den Verbrennungsmotor zu starten das Gasservo vorzugsweise mechanisch und ggf zus tzlich ber die Wegeinstellung von Servo 6 im Men Servoeinstellung so ein dass der Vergaser vollst ndig ge ffnet ist Schliessen Sie nun den Gaslimiter vollst ndig indem Sie den Proportional Drehgeber CTRL 7 entgegen dem Uhrzeiger bis zum Anschlag zur ckdrehen Bringen Sie mit dem Trimmhebel des Gas Pitch Steuerkn ppels die Markierung der Trimmposition in die Motor AUS Position siehe obere Abbildung in der mittleren Spalte der n ch sten Seite Hinweis Bei geschlossenem Gaslimiter ist dagegen die Stellung des Gas Pitch Steuerkn ppels bedeutungslos er kann daher in der Pitch Maximumposition verbleiben sodass bei der Justage der Vergaseranlenkung allein mit dem Gaslimiter zwischen Vollgas Gaslimiter offen und Motor AUS Gaslimiter geschlossen gewechselt werden kann Justieren Sie nun bei geschlossenem Gaslimiter die Vergaseranlenkung so dass der Vergaser gerade vollst ndig geschlossen ist Achten Sie aber unbedingt darauf dass das Gasservo in keiner der beiden Extrem Programmbeschreibung Gebereinstellung Hubschraubermodell 63 positionen Vollgas Motor AUS mechanisch aufl uft Zum Abschluss dieser Grundeinstellung ist noch der Einstellbereich der Leerlauftrimmung mit dem Punkt 1 der Gaskurve abzust
124. eginnt bei 1 1 x Blinken und endet mit der Anzahl der Kan le Ihres Empf ngers sodass beispielsweise der Graup ner iFS 8 Kanal Empf nger acht m gliche Einstellpo sitionen hat w hrend z B der Graupnerl iFS 10 Kanal Empf nger 10 m gliche Einstellpositionen aufweist Um die Fail Safe Einstellung des angew hlten Empf n gerausgangs zu ndern dr cken und halten Sie den Programmier Taster bis die Status LED erlischt Darauf hin blinkt die LED gr n und zwar entweder einmal f r hold oder zweimal f r Position Nachdem die Status LED die aktuelle Einstellung durch Blinken in gr ner Farbe angezeigt hat haben Sie 5 Sekunden Zeit um eine neue Einstellung einzugeben Dr cken Sie dazu den Programmier Taster entspre chend oft kurz 1x f r hold 2x f r Position Sollten Sie den Programmier Taster nicht innerhalb der 5 Sekunden dr cken oder ist der eingegebene Wert h her als zul ssig blinkt die LED abwechselnd rot und gr n Fehleranzeige und es wird keine neue Einstellung vorgenommen Sie befinden sich dann wieder in der Kanalauswahl f r die Einstellung Wurde hingegen eine Neueinstellung erfolgreich durchgef hrt blinkt die LED gr nfrot orange in schneller Folge um die erfolgreiche Ausf hrung der Umbelegung anzuzeigen Die Fail Safe Positionen f r die entsprechend einge stellten Kan le k nnen erst sp ter nach dem Verlas sen des erweiterten Programmier Nodus festgelegt werden siehe wei
125. eh rprodukte von anderen Herstellern keine Haftung und kann auch nicht jedes einzelne Fremdprodukt beurteilen ob es ohne Sicherheitsrisiko eingesetzt werden kann Haftungsausschluss Schadenersatz Sowohl die Einhaltung der Montage und Betriebsanleitung als auch die Bedingungen und Methoden bei Installation Betrieb Verwendung und Wartung der Fernsteuerkompo nenten k nnen von der Fa GRAUPNER nicht berwacht werden Daher bernimmt die Fa GRAUPNER keinerlei Haftung f r Verluste Sch den oder Kosten die sich aus fehlerhafter Verwendung und Betrieb ergeben oder in irgendeiner Weise damit zusammenh ngen Soweit gesetzlich zul ssig ist die Verpflichtung der Fa GRAUPNER zur Leistung von Schadenersatz gleich aus welchem Rechtsgrund begrenzt auf den Rechnungswert der an dem schadensstiftenden Ereignis unmittelbar be teiligten Warenmenge der Fa GRAUPNER Dies gilt nicht soweit die Fa GRAUPNER nach zwingenden gesetzlichen Vorschriften wegen Vorsatzes oder grober Fahrl ssigkeit unbeschr nkt haftet Sicherheitshinweise 5 MX 16iF Fernsteuertechnologie der neuesten Generation Die 2 4 GHz iFS Technologie intelligent frequency select mit bidirektionaler Kommunikation zwischen Sen der und Empf nger bildet einen weiteren Meilenstein in der Fernsteuertechnologie Eine mehrj hrige Entwick lungszeit und umfangreiche Tests f hrten zu diesem neuen Graupnerl iFS System Die Entwicklungsphase wurde durch intensive Praxistests begl
126. ein ein zelnes Servo oder ber beliebig komplexe Misch und Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt Die Steuerausschl ge sind pro Schalterposition zwi schen 0 und 125 des normalen Steuerweges einstell bar Expo wiederum erm glicht f r Werte gr er 0 eine feinf hligere Steuerung des Modells im Bereich der Mittellage der jeweiligen Steuerfunktion Quer H hen und Seitenruder ohne auf den vollen Ausschlag in Steuerkn ppelendstellung verzichten zu m ssen Umgekehrt wird f r Werte kleiner 0 die Geberwirkung um die Neutrallage vergr ert und in Richtung Vollaus schlag verringert Der Grad der Progression kann also insgesamt von 100 bis 100 eingestellt werden wobei 0 der normalen linearen Steuercharakteristik entspricht Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute meist blichen Drehservos Die eigentliche Ruderansteue rung verl uft n mlich nichtlinear da mit zunehmendem Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw des Hebelarmes die SEL 2 Ruderauslenkung ber das Steuergest nge abh ngig davon wie weit au en das Gest nge an der Drehschei be angeschlossen ist immer geringer wird Mit Expo Werten gr er 0 kann diesem Effekt gegengesteuert werden sodass mit gr er werdendem Kn ppelaus schlag der Drehwinkel berproportional zunimmt Auch die Expo Einstellung wirkt immer direkt auf die jeweilige Steuerfunktion unabh ngig davon ob diese auf ein einzelnes Servo oder ber beliebige Misch un
127. eint in allen drei Untermen s des Men s Modellspeicher hinter der Modellnummer und einem Piktogramm des gew hlten Modelltyps W hlen Sie ggf mit dem Drehgeber das Men Mod Speich Modellspeicher an und dr cken Sie oder den Drehgeber 44 Modellspeicher Modell aufrufen Modell aufrufen Modell l schen Kopier Mod gt Mod 2 4 Wenn Sie ein weiteres Mal die A yals Taste oder den Drehgeber dr cken gelangen Sie in das Unterme n Modell aufrufen 01 GRAUBELE 02 ULTIMATE 03 04 470 05 Mit dem Drehgeber gew nschten Modellspei cher in der Liste anw hlen und diese Wahl durch Dr cken der Taste oder des Drehgebers best tigen Mit gelangen Sie dagegen ohne einen Modell wechsel wieder zur vorherigen Men seite zur ck Hinweise Falls nach einem Modellwechsel die Warnanzeige Gas zu hoch erscheint befindet sich der Gassteu erkn ppel KT zu weit in Richtung Vollgasstellung zu niedriger Akkuspannung ist ein Modellwechsel aus Sicherheitsgr nden nicht m glich Im Display er scheint eine entsprechende Meldung zur Zeit nicht m gl Spannung zu gering Modell l schen Modell aufrufen Modell l schen Kopier Mod gt Mod ga W hlen Sie mit gedr cktem Drehgeber das Untermen Modell l schen an und dr cken Sie 1199 oder den Dreh
128. eiterten Programmiermodus Wenn Sie eine nderung erfolgreich gespeichert haben blinkt die LED in schneller Folge gr n rot orange Hopping Mode Einstellung vorausschauend 1 1 fach Frequenzbetrieb FCC permanent USA 12 Kan le 2 FCC adaptiv permanent 3 USA 12 Kan le ETSI permanent 4 Europa 16 Kan le ETSI adaptiv permanent 5 Europa 16 Kan le Der adaptive Mode befindet sich in der Entwicklung und kann noch ge ndert werden Solange das iFS System in den USA nicht neu zerti fiziert ist f r Europa ist es das bereits sind die Fre quenzen f r die Vereinigten Staaten von Amerika und anderen Staaten die diese anerkennen dieselben wie f r den vorausschauenden 1 fach Frequenzbetrieb ACHTUNG Die Hopping Informationen werden w hrend des Bindungs siehe weiter unten bertragen Sollten Sie den Hopping Mode oder die Leistungsstufe ndern M SSEN anschlie end alle Empf nger neu gebunden werden Inbetriebnahme des Senders 23 Inbetriebnahme des Empf ngers Vorbemerkungen und Programmierung des XR 16 iFS Empf ngers Siehe auch die jeweils dem Empf nger beiliegende Anleitung Weitere Informationen finden Sie im Internet unter www graupner ifs system de Empfangsanlage Im Lieferumfang des Fernsteuer Sets MX 16iFS ist ein bidirektionaler 2 4 GHz Empf nger vom Typ XR 16 iFS f r den Anschluss von bis zu 8 Servos enthalten Nachdem Sie einen iFS Empf nger eingeschaltet haben leuchtet
129. eitet das Konzept dadurch best tigt Basierend auf dem bereits 1997 eingef hrte GRAUP NER JR Computer Fernlenk System MC 24 wurde das Fernlenk System MX 16iFS speziell f r den Einsteiger entwickelt Alle g ngigen Modelltypen k nnen den noch problemlos mit der MX 16iFS betrieben werden gleichg ltig ob Fl chen und Hubschraubermodelle oder Schiffs und Automodelle Gerade im Fl chen und Helikoptermodellbau sind oft komplizierte Mischfunktionen der jeweiligen Ruderklap pen bzw bei der Taumelscheibensteuerung erforderlich Dank der Computertechnologie sind die unterschied lichsten Modellanforderungen mit einem Tastendruck aktivierbar W hlen Sie lediglich im Programm der MX 16iFS den jeweiligen Modelltyp aus dann stellt die Soft ware alle bedeutsamen Misch und Koppelfunktionen automatisch zusammen Im Sender entfallen dadurch separate Module f r die Realisierung komplexer Koppel funktionen und im Modell werden aufwendige mechani sche Mischerkonstruktionen berfl ssig Die MX 16iFS bietet ein H chstma an Sicherheit und Zuverl ssigkeit Die Software ist klar strukturiert Funktional zusammen h ngende Optionen sind inhaltlich bersichtlich und einfach organisiert 12 Modellspeicherpl tze bietet die MX 16iFS In jedem Modellspeicherplatz k nnen zus tzlich flugphasenspe zifische Einstellungen abgelegt werden die es Ihnen 6 Einleitung erm glichen beispielsweise verschiedene Parameter f r unterschiedli
130. eits gr nden 20 nicht unterschreiten Beispiele verschiedener Dual Rate Werte Dual Rate 100 Dual Rate 50 Dual Rate 20 Servoweg 125 125 100 0 100 100 0 100 100 0 100 Geberweg Geberweg Geberweg Exponential Funktion Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei Varianten w nschen wechseln Sie zum Feld und weisen Sie wie auf Seite 33 beschrieben einen Schalter zu Der zugewiesene Schalter erscheint in der Display anzeige zusammen mit einem Schaltersymbol das die jeweilige Schaltrichtung des Schalters anzeigt QR 100 11 20 HR 100 22 2H SR 100 0 DUAL EXPO SEL SEL Beispielsweise besteht nun die M glichkeit in der einen Schaltrichtung mit linearer Kurvencharakteristik zu fliegen und in der anderen Schaltrichtung einen von 0 verschiedenen Wert vorzugeben W hlen Sie das rechte SEL Feld um getrennt f r jede der beiden Schalterstellungen den Expo Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu ver ndern setzt im inversen Feld einen ge nderten Wert auf 0 zur ck Beispiele verschiedener Expo Werte Expo 100 Expo 50 In diesen Beispielen betr gt der Dual Rate Wert jeweils 100 Kombination Dual Rate und Expo Wenn Sie sowohl bei der Dual Rate wie auch der Expo Funktion Werte eingegeben haben berlagert sich die Wirkung der beiden Funktionen wie folgt z B in Schalterstellung hinten 88 0 20 HR
131. ellung anderenfalls sollten Sie den Ruderhebel l sen und ihn um einen oder mehrere Zacken versetzt wieder befestigen Werden dabei die Servos mittels eines Servo Testers z B dem Digital Servo Analyzer mit der Best Nr 763 in Stellung gebracht ist die richtige Position sogar sehr einfach festzulegen Die praktisch in jedem modernen Sender gebotene M glichkeit die Neutralstellung eines Servos zu beein flussen ist lediglich zu deren Feinjustierung gedacht Gr ere Abweichungen von 0 k nnen n mlich im Lau fe der weiteren Signalverarbeitung im Sender zu weite ren Asymmetrien f hren In diesem Sinne Das krumme Fahrgestell eines Autos wird um keinen Deut gerader wenn lediglich das Lenkrad auf gerade getrimmt wird Ein weiterer wichtiger Punkt ist die Anpassung der Ru derwege Dies sollte soweit wie m glich durch entspre chendes Anpassen der Anlenkpunkte erfolgen Das ist im Endeffekt auch weit effizienter als eine berm ige Strapazierung der Wegeinstellungen im Sender Hier gilt ebenfalls Wegeinstellungen dienen in erster Linie zum Abgleich herstellungsbedingter Toleranzen bei den Ser vos und zu deren Feinjustierung weniger zum Ausgleich 94 Programmierbeispiel Fl chenmodell von Nachl ssigkeiten Werden in einem Fl chenmodell zwei getrennte Querru derservos verwendet k nnen die Querruder angesteu ert ber entsprechend aktivierte Fl chenmischer siehe ab n chster Doppelseite sowohl mit einer W
132. emals in der N he von Hochspannunggsleitungen ben Sie Ihr Modell auch nicht in der N he von Schleusen und ffentlicher Schifffahrt Betreiben Sie Ihr Modell ebenso wenig auf ffentlichen Stra en und Autobahnen Wegen und Pl tzen etc Kontrolle Sender und Empf ngerbatterie Sp testens wenn bei sinkender Sender Akku Spannung die Anzeige Akku muss geladen werden im Display erscheint und ein akustisches Warnsignal abgegeben wird ist der Betrieb sofort einzustellen und der Senderakku zu laden Kontrollieren Sie regelm ig den Zustand der Akkus insbesondere des Empf ngerakkus Warten Sie nicht so lange bis die Bewegungen der Rudermaschinen merklich langsamer geworden sind Ersetzen Sie verbrauchte Akkus rechtzeitig Es sind stets die Ladehinweise des Akkuherstellers zu beachten und die Ladezeiten unbedingt genau einzuhalten Laden Sie Akkus niemals unbeaufsichtigt auf Versuchen Sie niemals Trockenbatterien aufzuladen Explosionsgefahr Alle Akkus m ssen vor jedem Betrieb geladen werden Um Kurzschl sse zu vermeiden zuerst die Bananenstecker der Ladekabel polungsrichtig am Ladeger t anschlie en dann erst Stecker des Ladekabels an den Ladebuchsen von Sender und Empf ngerakku anschlie en Trennen Sie immer alle Stromquellen von ihrem Modell wenn Sie es l ngere Zeit nicht mehr ben tzen wollen Kapazit t und Betriebszeit F r alle Stromquellen gilt Die Kapazit t verringert sich mit jeder L
133. en Gebereinstellung Seite 62 zugewiesenen Geber z B CTRL 5 zus tzlich stufenlos variiert werden Mittelstellung dieses Gebers entspricht die Gyrowirkung immer den jeweils hier gew hlten Einstellungen e Wird der INC DEC Taster aus der Mittelstellung in Richtung Vollausschlag gedr ckt erh ht sich die Gyrowirkung entsprechend e reduziert sich sinngem in Richtung des gegen berliegenden Anschlags Wichtiger Hinweis Beachten Sie in diesem Zusammenhang unbedingt die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhinweise da Sie ansonsten riskieren dass Ihr Heli ggf unfliegbar wird Einstellung des Gyro Sensors Um eine maximal m gliche Stabilisierung des Hub schraubers um die Hochachse durch den Gyro zu erzielen sollten Sie folgende Hinweise beachten e Die Ansteuerung sollte m glichst leichtg ngig und spielfrei sein Das Steuergest nge darf nicht federn e Ein starkes und v a schnelles Servo verwenden Je schneller als Reaktion auf eine erkannte Drehung des Modells eine entsprechend korrigierende Schub n derung des Heckrotors wirksam wird umso weiter kann die Gyrowirkung aufgedreht werden ohne dass das Heck des Modells zu pendeln beginnt und umso besser ist auch die Stabilit t um die Hochachse Anderenfalls besteht die Gefahr dass das Heck des Modells bereits bei geringer eingestellter Gyrowirkung zu pendeln beginnt was dann durch eine entsprechende weitere Reduzier
134. en Bildschirmseite amp um aus einer Zeichenliste den Modellnamen zusammensetzen zu k nnen Maximal 9 Zeichen k nnen f r einen Modell namen vergeben werden 0123456789 lt ABZICDEFGHIJKLMNO PQRSTUVWXYZ Modellname lt GRAU W hlen Sie mit dem Drehgeber das gew nschte Zei chen an Ein Druck auf den Drehgeber oder ein Weiter drehen im gedr ckten Zustand wechselt zur n chstfol genden Stelle an der Sie das n chste Zeichen w hlen k nnen setzt an die Stelle ein Leerzeichen Jede beliebige Zeichenposition innerhalb des Eingabe feldes erreichen Sie mit gedr cktem Drehgeber an gezeigt f r die Dauer des Druckes auf den Drehgeber durch einen Doppelpfeil lt gt oberhalb des Eingabefel des Der so eingegebene Modellname erscheint anschlie Bend in der Grundanzeige und in den Untermen s des Men punktes Modellspeicher Steueranordnung Grunds tzlich gibt es 4 verschiedene M glichkeiten die vier Steuerfunktionen Quer H hen und Seitenruder sowie Gas bzw Bremsklappen eines Fl chenmodells den beiden Steuerkn ppeln zuzuordnen Welche dieser M glichkeiten benutzt wird h ngt von den individuellen Gewohnheiten des einzelnen Modellfliegers ab MODE 1 Gas rechts Tiefenruder H henruder MODE 2 Gas links Motor Vollgas Motor Leerlauf MODE 4 Gas links Motor Vollgas Motor Leerlauf Motor Vollgas Tiefenruder S 4991 JUENOS Querr li
135. en der Unterschale ein geklemmt werden sich die DSC Buchse in ihrer Halterung befindet die beiden Geh useteile vor dem Verschrauben b ndig aufeinander sitzen Niemals die beiden Ge h useteile mit Gewalt zusammendr cken Drehen Sie die Geh useschrauben mit Gef hl in die bereits vorhandenen Gewindeg nge damit diese nicht ausrei en Anordnung der Geh useschrauben Umstellen der Kreuzkn ppel Wahlweise kann sowohl der linke wie auch der rechte Steuerkn ppel von neutralisierend auf nichtneutralisie rend umgestellt werden Sender wie zuvor beschrieben ffnen Bei einem Wechsel der serienm igen Einstellung gehen Sie wie folgt vor 1 Feder aus dem betreffenden Neutralisationshebel des Steuerkn ppels im Zweifelsfall durch entspre chendes Bewegen des Kn ppels lokalisieren mit ei ner Pinzette aush ngen Hebel hochklappen und auch diesen aush ngen 2 Die mitgelieferte mit P der schwarzen selbstschnei denden Schraube auf dem Kunst stoffstehbolzen befestigen und 0 hernach die gew nschte Feder kraft auf der Seite der Sechskant buchse durch entsprechendes Einschrauben der M3 Schraube anpassen 3 Nach dem berpr fen der Kn ppelfunktionen das Sendergeh use wieder schlie en Auf neutralisierend zur ckstellen Sender wie zuvor beschrieben ffnen 1 Bremsfeder ausbauen siehe Abbildung links 2 Nun den entfernten
136. en und ggf Schalter zuordnen Negative und positive Parameterwerte sind m glich um die Servodrehrichtung bzw die Ausschlagrich tung der Ruder entsprechend anpassen zu k nnen setzt im inversen Feld einen ge nderten Wert wieder auf den Standardwert zur ck 5 Drehgeber dr cken um die Eingabe zu beenden Mischerneutralpunkte Offset Die Mischer gt WK gt N N haben in der Gebernullstellung Gebermittelstellung ihren Neutralpunkt d h keine Wirkung Bei Vollaus schlag wird der eingestellte Wert zugemischt Bei den Mischern Bremse gt N N befindet sich der Mischerneutralpunkt Offset bei welchem die Bremsklappen immer eingefahren sind bei Wahl von kein in der Zeile Motor an K1 des Men s Nomen Nominandum der zu nennende Name Grundeinstellung in der vorderen und bei Wahl von kein inv in der hinteren Position des K1 Steuerkn p pels Gas Bremskn ppel OR Diff Querruderdifferenzierung Am nach unten laufenden Ruder eines Querruder ausschlages entsteht aus aerodynamischen Gr nden prinzipiell ein gr erer Widerstand als an einem gleich weit nach oben ausschlagenden Aus dieser ungleichen Widerstandsverteilung resultiert u a ein Drehmoment um die Hochachse und in der Folge ein Herausdrehen aus der vorgesehenen Flugrichtung weshalb dieser unerw nschte Nebeneffekt auch als negatives Wende moment bezeichnet wird Dieser
137. end auch verwenden wollen W hlen Sie zun chst mit gedr cktem Drehgeber die gew nschte Zeile an Durch einen erneuten Druck auf den Drehgeber aktivieren Sie die Schalter oder Ge berzuordnung Bewegen Sie dann den ausgew hlten Schalter von der AUS in die EIN Position Im inver sen Feld erscheint die Schalternummer zusammen mit einem Symbol welches die Schaltrichtung anzeigt Die Einstellung der zum Motorsteller Fahrtregler passenden Steuerwege kann in der 3 Spalte vorgenom men werden oder alternativ in der Spalte Servoweg im Men Servoeinstellung Seite 56 S6 F gt 0 100 S7 gt 0 100 100 100 58 100 100 Mitte BaN SEL Wechseln Sie zur abschlie enden Kontrolle der Einstel lungen zur Servoanzeige In der AUS Position des Schalters sollte nun der von Ihnen gew hlte Steuerka nal in obigem Beispiel ist es Kanal 8 bei 100 stehen und in der Vollgas Stellung bei 100 Weg SYM ASY Beispiel 3 Verwendung des 3 Stufen Schalters SW 6 7 Diese Variante realisiert eine dreistufige L sung zum Ein bzw Ausschalten eines Antriebsmotors und hat ebenfalls ein schlagartiges Anlaufen des Motors zur Folge es sei denn der von Ihnen verwendete Fahrtenregler ist mit einem so genannten Sanftanlauf ausgestattet Empf ngerseitig wird ein entsprechender Motorsteller Fahrtregler ben tigt berpr fen Sie zun
138. ende Seiten Gas Pitch Steuerkn ppels die Kontrolle bernimmt bzw einen Elektroantrieb direkt abzustellen Umgekehrt kann das Gasservo bzw der Motorsteller nat rlich nur dann seine Vollgasstellung erreichen wenn mit dem Gaslimit Geber auch der gesamte Stellweg freigegeben wurde Der Eingang Lim ist deswegen im Heli Pro gramm f r die Funktion Gaslimit reserviert Die Einstellung des Wertes auf der rechten Plus Seite der Spalte Weg muss deshalb unbedingt so gro gew hlt werden dass in der Maximumposition des Gaslimit Gebers die ber die Gaskurveneinstel lungen erreichbare Vollgasstellung keinesfalls limitiert wird blicherweise wird hier deshalb ein Wert zwischen 100 und 125 eingestellt Der Wert auf der linken Minus Seite der Spalte Weg sollte so gew hlt werden dass mit dem Gaslimitgeber ein Elektroantrieb sicher abgestellt bzw ein Vergaser so weit geschlossen wer den kann dass der Verbrennungsmotor in Verbindung mit der digitalen K1 Trimmung ebenfalls abgestellt werden kann Belassen Sie daher diesen Wert vorerst bei 100 Diese variable Limitierung des Gasweges sorgt aber nicht nur f r komfortables Anlassen und Abstellen des Antriebes gegebenenfalls ist damit auch ein nicht un erheblicher Zuwachs an Sicherheit verbunden Denken Sie nur daran was passieren k nnte wenn Sie z B den Hubschrauber mit laufendem Motor zum Startplatz tragen und dabei versehentlich den K1 Steuerkn
139. enden und Schritt f r Schritt mit ihm die n ti gen Einstellungen durchf hren um eine bestm gliche Modelleinstellung zu erzielen Programmierbeispiel F3A Modell 115 2 Programmierbeispiel Hubschraubermodell Bei diesem Programmierbeispiel wird vorausgesetzt dass Sie sich mit der Beschreibung der Einzelmen s bereits besch ftigt haben und Ihnen auch sonst die Handhabung des Senders gel ufig ist Au erdem sollte der Hubschrauber entsprechend der dazugeh rigen Anleitung mechanisch exakt aufgebaut sein Die elektro nischen M glichkeiten des Senders sollten keineswegs dazu dienen grobe mechanische Ungenauigkeiten auszub geln Wie so oft im Leben gibt es auch beim Programmieren der MX 16iFS verschiedene Wege und M glichkeiten um ein bestimmtes Ziel zu erreichen Im folgenden Beispiel soll Ihnen eine klar strukturierte Linie angebo ten werden um zu einer sinnvollen Programmierung zu kommen Gibt es mehrere M glichkeiten wird zun chst auf eine m glichst einfache und bersichtliche L sung hingewiesen Funktioniert sp ter der Hubschrauber damit einwandfrei steht es Ihnen nat rlich frei andere f r Sie vielleicht bessere L sungen auszuprobieren Als Programmierbeispiel dient der rechtsdrehende Hubschrauber STARLET 50 von GRAUPNER mit 3 um jeweils 120 versetzte Anlenkpunkte vom Taumel scheibentyp 3Sv 2 Roll Einsteigerabstimmung ohne erh hte Gaskurve ohne Heading Lock Gyrosystem wie auch ohne sen
140. ene Schalter erscheint in der Display anzeige zusammen mit einem Schaltersymbol das die jeweilige Schaltrichtung des Schalters anzeigt Roll 100 11 20 Nick 100 22 2H Heck 100 0 DUAL EXPO SEL SEL Beispielsweise besteht nun die M glichkeit in der einen Schaltrichtung mit linearer Kurvencharakteristik zu fliegen und in der anderen Schaltrichtung einen von 0 verschiedenen Wert vorzugeben W hlen Sie das rechte SEL Feld um getrennt f r jede der beiden Schalterstellungen den Expo Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu ver ndern setzt im inversen Feld einen ge nderten Wert auf 0 zur ck Beispiele verschiedener Expo Werte Expo 100 Expo 50 In diesen Beispielen betr gt der Dual Rate Wert jeweils 100 Kombination Dual Rate und Expo Wenn Sie sowohl bei der Dual Rate wie auch der Expo Funktion Werte eingegeben haben berlagert sich die Wirkung der beiden Funktionen wie folgt z B in Schalterstellung hinten gt Roll 88 0 2H Nick 77 0 20 Heck 100 0 DUAL EXPO v SEL __ und nach Umlegen des Schalters 2 nach vorne 111 11 20 Nick 111 22 20 Heck 100 0 DUAL EXPO v SELL Programmbeschreibung D R Expo Hubschraubermodell 69 4 Phasentrim Flugphasenabh ngige Trimmung von WK QR und HR Solange Sie im Men Grundeinstellung weder der Phase 2 noch der Phase 3 einen Schalter
141. ens drei Flugphasen v llig aus e Start oder Thermik f r Start und Obenbleiben e normal f r normale Bedingungen und e Speed als Schnellgang Nun sind zwar schon drei Phasen eingerichtet und mit Namen versehen Es kann auch schon zwischen die sen umgeschaltet werden nur beim Bet tigen des Schalters wird aber bald auffallen dass sich an den Grundstellungen der Ruder insbesondere der Tragfl chenklappen jedoch nichts ndert Um diese anzupassen wechseln Sie ins Men Phasentrim Seite 70 und geben nachdem Sie den die Phasenschalter in die entsprechende Stellung gebracht haben die gew nschten Werte analog zur Geber Mittenverstellung bzw Offset Einstellung anderer Fernsteuersysteme durch entsprechendes Drehen und Dr cken des Dreh gebers ein PHASENTRIMM normal 0 0 0 Start Speed 10 5 2 7 5 1 QR HR Wenn Sie jetzt bei eingeschalteter Empfangsanlage oder nachdem Sie zur Servoanzeige gewechselt haben zwischen den Phasen umschalten werden Sie eine entsprechende Reaktion Ihrer Klappen bzw der Balkenanzeige feststellen Hinweis Abh ngig von Ihren Angaben in der Zeile Querr W lb des Men s Grundeinstellung k nnen zur Phasen trimmung nur die Spalte HR die Spalten QR und HR oder wie oben abgebildet WK QR und HR im Display zur Verf gung stehen Programmierbeispie
142. ente in diesem Men Gebereinstellung v llig wahlfrei jedem beliebigen Funktionseingang siehe Seite 32 zuweisen D h aber ebenso dass jedes einzelne dieser Bedienelemente bei Bedarf auch gleichzeitig mehreren Funktionen zugeteilt werden kann So kann beispielsweise derselbe Kipp schalter SW X den Sie in diesem Men einem Eingang zuweisen gleichzeitig im Men Grundeinstellung den Uhren als Ein Aus Schalter zugewiesen werden USW Hinweise e Die jeweils aktuellen Positionen der ggf den Eing n gen 5 8 zugewiesenen INC DEC Taster CTRL 5 6 werden flugphasenspezifisch gespeichert sodass diese weder bei einem Flugphasenwechsel noch bei einem Modellwechsel verloren gehen Der Eingang 6 hat bei einem Hubschraubermodell grunds tzlich frei zu bleiben Siehe dazu auch rechts unter Gas Grunds tzliche Bedienschritte 1 Mit gedr cktem Drehgeber den gew nschten Ein gang E5 Gas Gyr E8 bzw Lim anw hlen 2 Mit dem Drehgeber SEL SYM oder ASY anw hlen um die jeweiligen Einstellungen vornehmen zu k n 60 Programmbeschreibung Gebereinstellung Hubschraubermodell nen 3 Drehgeber dr cken Das entsprechende Eingabefeld wird invers dargestellt 4 Gew nschtes Bedienelement bet tigen bzw mit dem Drehgeber gew nschten Wert einstellen 5 Drehgeber dr cken um die Eingabe zu beenden Spalte 2 Geber oder Schalterzuordnung W hlen Sie mit gedr cktem Drehgeber einen der
143. er Ausg nge programmiert werden Der bersichtlichkeit wegen wird jedoch dringend empfohlen nur von einer der beiden Optionen Gebrauch zu machen Anwendungsbeispiele Im Hubschrauberprogramm des Senders MX 16iFS sind die Ausg nge f r ein Pitchservo und das Gas servo gegen ber allen lteren GRAUPNERF JR MC Anlagen vertauscht Das Gasservo belegt jetzt den Empf ngerausgang 6 und das Pitchservo den Aus gang 1 M glicherweise wollen Sie aber die bisheri ge Konfiguration beibehalten Die Vertauschung von Servos kann auch im Lehrer Sch ler Betriebsmodus beim Betrieb eines an ein mit einem Graupner iFS HF Modul ausgestattetes Fremdfabrikat angepasstes Modell erforderlich wer 54 Programmbeschreibung Grundeinstellung Hubschraubermodell F r Ihre Notizen Servoeinstellung lt Servorichtung mitte weg gt S1 100 100 S2 E gt 0 100 S3 F gt 0 100 100 100 Weg SYM ASY Umk Mitte 5 SEL In diesem Men werden die Parameter die ausschlie lich das jeweilige Servo betreffen eingestellt und zwar die Servodrehrichtung die Neutralstellung und der Servoweg Beginnen Sie mit der Einstellung von Servos grunds tzlich in der linken Spalte Grunds tzliche Bedienschritte 1 Mit gedr cktem Drehgeber das gew nschte Servo 51 8 anw hlen 2 Mit dem Drehgeber SEL SYM oder ASY anw hlen um die jeweiligen Einstellungen vornehmen zu k n nen 3 Drehgeb
144. er Belegung der Zusatzkan le am Sender emp fiehlt es sich darauf zu achten dass die dazu erforder lichen Bedienelemente gut erreichbar sind da man im Flug insbesondere beim Wettbewerbseinsatz recht wenig Zeit hat die Steuerkn ppel loszulassen Programmierung Da die Grundprogrammierung des Senders bereits aus f hrlich auf den Seiten 96ff beschrieben wurde sollen hier nur F3A modellspezifische Tipps angef gt werden Im Men folgende Seiten Servoeinstellung Seite 56 S1 100 100 52 0 100 100 53 F gt 0 100 100 Umk Mitte u SEL werden die Einstellungen f r die Servos vorgenom men Es hat sich bew hrt mit mindestens 100 Servoaus schlag zu arbeiten da die Steuergenauigkeit deutlich besser ist wenn ein gr erer Servoweg benutzt wird Dies ist schon beim Bau des Modells bei der Gestaltung der Ruderanlenkungen mit zu bedenken Dennoch not wendig werdende Korrekturen k nnen softwarem ig in der 3 Spalte w hrend der ersten Testfl ge durchgef hrt werden ber das Men Weg SYM ASY Grundeinstellung Seite 46 49 wird dann die Leerlauftrimmung bei Kanal 1 aktiviert normalerweise Leerlauf hinten Vollgas vorne Die digitale Trimmung wirkt dann nur in Richtung Leerlauf Die Abschalttrimmung erm glicht mit einem einfachen Tasten Klick unmittelbar von Motor AUS zu der zuletzt eingestellten Leerlaufposition zur
145. er SW 1 4 bzw 6 7 nach Beispiel 2 oder 3 dann ben tigen Sie keinen der vorhin beschriebenen Geber schalter Es gen gt v llig wenn Sie dann den gleichen Schalter mit dem Sie Ihren Motor ein bzw ausschalten in der gleichen Schaltrichtung auch den Uhren zuord nen sodass diese zeitgleich mit dem Einschalten des Motors ebenfalls zu laufen beginnen Haben Sie sich dagegen f r eine L sung nach Beispiel 1 entschieden dann bleibt Ihnen bei einem Fl chen modell leider keine andere M glichkeit als Motor und Uhren getrennt zu bedienen Programmierbeispiel Fl chenmodell 105 4 Verwenden von Flugphasen Innerhalb eines jeden der 12 Modellspeicher k nnen bis zu 3 verschiedene Flugphasen Flugzust nde mit voneinander unabh ngigen Einstellungen programmiert werden Jede dieser Flugphasen kann ber einen Schalter aufgerufen werden In einfachster Weise l sst sich so zwischen unterschiedlichen Einstellungen die f r ver schiedene Flugzust nde wie z B normal Thermik Speed Strecke usw programmiert sind bequem w hrend des Fluges umschalten Unter der Voraussetzung dass das Modell bereits in einem der Modellspeicher des Senders einprogram miert eingestellt und fertig getrimmt wurde wechseln Sie zun chst in das Men Grundeinstellung Seite 46 49 Uhren Phase 2 0 00 G23 Start Phase 3 Speed Lehrer Sch 7 GJ und hier zur Zeile Phase 2
146. er mit dem Trimmhebel der K1 Funktion Die Programmierung eines entsprechenden Wertes in Punkt 1 der Gaskurve bewirkt eine Einstellung der Sinkflug drehzahl des Motors ohne die Schwebeflugeinstellung zu beeinflussen Hier k nnen Sie beispielsweise die Flugphasenpro grammierung dazu nutzen um verschiedene Gaskurven einzustellen Als sinnvoll erweist sich diese erh hte Systemdrehzahl unterhalb des Schwebeflugpunktes z B bei schnellen steilen Landeanfl gen mit weit zur ckge nommenem Pitch und beim Kunsiflug 100 Ausgang Die Abb zeigt eine Kurve mit schwach ver nderlicher Drosse leinstellung unterhalb des Schwe I beflugpunktes in der Steuermitte Flugphasenabh ngig unterschiedliche Gaskurven werden programmiert um sowohl f r den Schwebe als auch Kunstflug eine jeweils optimale Abstimmung zu verwenden e Niedrige Systemdrehzahl mit ruhigen weichen Steuerreaktionen und geringer Ger uschentwicklung im Schwebeflug e H here Rotor Drehzahl f r den Kunstflug im Bereich der Maximalleistung des Motors In diesem Fall wird die Gaskurve auch im Schwebeflugbereich anzupas sen sein Die Grundeinstellung Obgleich Pitch und Gaskurven im Sender MX 16iFS in einem weiten Bereich elektronisch eingestellt werden k nnen sollten Sie alle Anlenkungen im Modell gem den Hinweisen der jeweiligen Hubschrauberanleitung schon mechanisch korrekt eingestellt haben Erfahrene Hubschrauberpiloten
147. er oder dr cken Das entsprechen de Eingabefeld wird invers dargestellt 4 Mit dem Drehgeber gew nschten Wert einstellen 5 Abschlie end wieder Drehgeber dr cken um die Eingabe zu beenden Wichtig Die Ziffern der Servobezeichnungen beziehen sich auf die an den entsprechenden Empf ngerausg ngen angeschlossenen Servos solange keine Vertauschung der Empf ngerausg nge vorgenommen wurde Daher beeinflusst auch eine nderung der Steueranordnung nicht die Nummerierung der Servos 56 Programmbeschreibung Servoeinstellung Spalte 2 Umk Die Servodrehrichtung wird an die praktischen Gege benheiten im jeweiligen Modell angepasst sodass bei der Montage der Steuergest nge und Anlenkungen keinerlei R cksicht auf den vorgegebenen Drehsinn der Servos genommen werden muss Die Laufrichtung wird symbolisiert durch die Zeichen gt und lt Die Ser vodrehrichtung ist vor dem Einstellen der nachfolgenden Optionen festzulegen EN setzt die Laufrichtung auf gt zur ck normal normal N S umgekehrt umgekehrt Spalte 3 Mitte Die Servo Mittenverstellung ist zur Anpassung von Servos die nicht dem Standard entsprechen Servo Mit telstellung bei einer Impulsl nge von 1 5 ms sowie f r geringf gige Anpassungen z B bei der Feinjustierung der Neutrallage von Rudern am Modell vorgesehen Unabh ngig von den Trimmhebeln und eventuellen Mi schereinstellungen kann di
148. ers die je weilige Endposition beeinflusst werden Im Display wird nun entweder die Gebernummer oder zusammen mit einem Schaltsymbol das die Schaltrichtung anzeigt die Schalternummer eingeblen det z B 100 100 100 100 frei _ Gyr Geb 6 100 100 Weg SYM ASY Spalte 3 Weg W hlen Sie mit gedr cktem Drehgeber einen der Ein g nge E5 Gas Gyr E8 oder Lim an Wechseln Sie mit dem Drehgeber zu SYM oder ASY unter der Spalte Weg und aktivieren Sie durch einen Kurzdruck auf diesen die Wegeinstellung Mit dem Drehgeber stellen Sie nun den Steuerweg symmetrisch SYM zu beiden Seiten des Bedienelementes 100 100 100 100 W eg SYM ASY oder asymmetrisch ASY zwischen 125 und 125 ein 100 100 100 100 Gyr Geb 6 88 MULLE Weg SYM ASY Bei asymmetrischer Einstellung m ssen Sie jedoch den Geber oder Schalter auf die jeweils einzustellende Seite bewegen Das invers dargestellte Feld l sst sich dann entsprechend ver ndern Negative und positive Parameterwerte sind m glich um die Geberrichtung bzw die Wirkrichtung entsprechend anpassen zu k nnen setzt den Steuerweg im inversen Feld auf 100 zur ck Wichtig Im Unterschied zur Servowegeinstellung wirkt die Steuerwegeinstellung jedoch auf alle davon abgehen den Misch und Koppelfunktionen d h letztendlich auf alle Servos die ber den betreffenden Geber bet
149. esem Abschnitt mit einem Fl chen modell besch ftigen wollen wird das Symbol f r ein Fl chenflugzeug mit oder einem Kurzdruck auf den Drehgeber best tigt Das Display wechselt wieder zur Grundanzeige Hinweise e Selbstverst ndlich k nnen Sie auch den standard m ig als Fl chenmodell bereits vordefinierten Mo dellspeicher 01 zum Einprogrammieren Ihres ersten Modells verwenden e Wurde die Option Modelltyp w hlen erst einmal auf gerufen ist ein Abbrechen des Vorgangs nicht mehr 96 Programmierbeispiel Fl chenmodell m glich Auch wenn Sie zwischenzeitlich den Sender ausschalten dieser Wahl k nnen Sie nicht mehr aus weichen Diese allenfalls nur anschlie end durch L schen des betreffenden Modellspeichers wieder r ck g ngig machen zu niedriger Akkuspannung ist ein Modellwechsel aus Sicherheitsgr nden nicht m glich Im Display er scheint eine entsprechende Meldung zur Zeit nicht m gl Spannung zu gering Ist diese erste H rde genommen erfolgt die eigentliche Einstellung des Senders auf das Modell im Men Grundeinstellung Seite 46 49 gt Modellname Steueranord 1 kein normal Motor an K1 Leitwerk vw Hier wird nun der Modellname eingetragen indem ber das amp Symbol zur Zeichentabelle gewechselt wird 0123456789 lt gt ABZICDEFGHIJKLMNO PORSTUVWXYZ Modellname GRAUE Desweiteren werden die Einstellungen f r
150. esem Mischer wird ein einstellbarer Anteil der Querrudersteuerung in die W lbklappenkan le einge mischt Bei Querruderausschlag bewegen sich dann die W lbklappen sinngem wie die Querruder Normaler 74 _Programmbeschreibung Fl chenmixer Fl chenmodell weise sollten die W lbklappen den Querruderklappen aber mit einem geringeren Ausschlag folgen d h der Mischanteil ist kleiner als 100 Der Einstellbereich von 150 bis 150 erlaubt die Ausschlagrichtung je nach Drehrichtung der W lbklappenservos sinngem den Querrudern anzupassen Mehr als etwa 50 des mechanischen Weges der Querruder sollten W lbklappen aber nicht mitlaufen stellt zur ck auf 0 Hinweis Ist Ihr Modell nur mit einem W lbklappenservo ausge stattet dann w hlen Sie in der Zeile Querr W lb des Men s Grundeinstellung Seite 47 dennoch 2WK und belassen diesen Mischer gt WK auf 0 Alle anderen Mischer k nnen Sie dagegen sinngem verwenden Bremse gt HR Bremse gt H henruder 2 Durch das Ausfahren von St rklappen besonders aber beim Einsatz eines Butterfly Systems siehe n chste Seite kann die Bahnneigung eines Modells ung nstig beeinflusst werden Mit diesem Mischer k nnen derartige Momente durch Zumischen eines Korrekturwertes auf das H henruder kompensiert werden Der Einstellbereich betr gt 150 bis 150 stellt zur ck auf 0 bliche Werte liegen allerdings eher im ein
151. euert werden zus tzlich als Querruder anzusteuern Die W lbklappendifferenzierung bewirkt nun analog zur Querruderdifferenzierung dass bei der Querruderfunktion der W lbklappen der jeweilige Aus Schlag nach unten ebenfalls reduziert werden kann Der Einstellbereich von 100 bis 100 erlaubt eine seitenrichtige Anpassung der Differenzierung unabh n gig von der Drehrichtung der Servos Ein Wert von 0 entspricht der Normalanlenkung d h der Servoweg nach unten ist gleich dem Servoweg nach oben 100 bzw 100 bedeutet dass bei der Querrudersteuerung der W lbklappen der Weg nach unten auf null reduziert ist Split Betrieb stellt zur ck auf 0 Anmerkung Negative Werte sind bei richtiger Kanalbelegung meist nicht erforderlich QR gt SR Querruder gt Seitenruder Sm N Das Seitenruder wird in einstellbarem Ma e bei Quer rudersteuerung mitgenommen wodurch insbesondere in Verbindung mit der Querruderdifferenzierung das negative Wendemoment unterdr ckt werden kann was ein sauberes Kurvenfliegen erleichtert Das Seitenru der bleibt nat rlich weiterhin getrennt steuerbar ber einen optionalen Schalter SW 1 4 ist dieser Mischer zu und abschaltbar um gegebenenfalls das Modell auch ber die Querruder bzw das Seitenruder allein steuern zu k nnen stellt zur ck auf 0 Ein Einstellwert um die 50 ist hier selten verkehrt QR gt WK Querruder gt W lbklappe Mit di
152. f gung stehenden Namen einen passenderen aus falls Ihnen die Vorbelegung nicht zusagt Mit einem Druck auf den Drehgeber kehren Sie wieder zur Funktionszeile zur ck Wechseln Sie nun mit dem Drehgeber zum Schalter symbol 2 und dr cken wieder kurz auf den Drehge ber Weisen Sie nun wie auf Seite 33 beschrieben der jeweiligen Phase einen Schalter zu Mehr zur Bedeutung der Flugphasen und deren Pro grammierung finden Sie ab Seite 70 im Abschnitt Phasentrim Lehrer Sch ler Uhren Phase 2 10 01 G2 Start 6 Speed 75 Phase 3 gt Lehrer Sch In dieser Men zeile k nnen Sie nach einem Druck auf den Drehgeber oder SAHA wie auf Seite 33 beschrie ben dem LS System einen Umschalter zuweisen mit dem die Steuerfunktion dem Sch lersender bergeben und wieder zur ckgeholt werden kann Eine ausf hrliche Beschreibung des Lehrer Sch ler Systems finden Sie ab Seite 122 Empf ngerausgang Um maximale Flexibilit t hinsichtlich der Empf n gerbelegung zu erreichen bietet das Programm der MX 16iFS auf der zweiten Seite des Untermen s Empf ngerausgang die M glichkeit zum beliebigen Vertauschen der Servoausg nge 1 bis maximal 8 Start Speed Phase 2 Phase 3 Lehrer Sch gt Empf Ausg amp Mit einem Druck auf den Drehgeber oder die A Taste wechseln Sie zur n chsten Displayseite Auf die ser k nnen Sie nun die 8 Steuerkan le des Senders beliebig auf die Empf
153. f die Stellung des K1 Kn ppels Als n chstes muss sichergestellt sein dass der an Emp f ngerausgang 1 angeschlossene Motorsteller seiten richtig angesteuert wird Deswegen wird im Men Servoeinstellung Seite 56 gt S1 amp 0 100 100 100 100 100 100 Weg SYM ASY S2 F gt 0 S3 F gt 0 Umk Mitte SEL SEL N N Nomen Nominandum der zu nennende die Drehrichtung von Servo 1 umgekehrt Sicherheitshalber sollten Sie diese Einstellung berpr fen bevor Sie mit der Programmierung fortfahren Begeben Sie sich dazu mit Sender und Modell in eine zum Laufen lassen des Motors geeignete Umgebung Schalten Sie dort den Sender ein und schieben Sie den K1 Kn ppel in die Motor AUS Stellung Also entweder nach vorne oder hinten Halten Sie Ihr Modell fest bzw lassen Sie es von einem Helfer festhalten Nachdem Sie sich auch noch davon berzeugt haben dass sich der Propeller frei und vor allem gefahrlos drehen kann schlie en Sie Ihren Antriebsakku an und schalten die Empfangsanlage Ihres Modells ein L uft nun der Motor in der Kn ppelstellung vorne bzw hinten NICHT an ist alles in Ordnung Geben Sie aber dennoch zur Kontrolle Gas indem Sie gef hlvoll den Kn ppel entsprechend bewegen bis der Motor zu laufen beginnt und schalten Sie nachdem Sie den Motor abge stellt haben erst die Empfangsanlage Ihres Modells und dann den Sender wieder ab
154. g Gebereinstellung Hubschraubermodell Gaslimit Funktion Eingang Lim Bedeutung und Anwendung von Gaslimit Gyr Geb 6 88 111 i_ 100 100 gt Lim 100 100 Wie schon zuvor unter Gas erw hnt wird im Ge gensatz zu Fl chenmodellen beim Hubschrauber die Leistungsabgabe des Triebwerkes nicht direkt mit dem K1 Steuerkn ppel geregelt sondern nur indirekt ber die im Men Helimix vorzunehmenden Gaskurven einstellungen oder falls Sie in Ihrem Modell einen Drehzahlregler einsetzen von diesem SYM ASY Hinweis F r unterschiedliche Flugphasen k nnen Sie ber die Flugphasenprogrammierung nat rlich auch individuelle Gaskurven einstellen De facto f hren beide Methoden der Leistungssteue rung jedoch dazu dass sich der Vergasermotor eines Hubschraubers im normalen Flugbetrieb niemals auch nur in der N he der Leerlaufstellung befindet und sich dieser deshalb ohne eine zus tzliche Eingriffsm glich keit weder starten noch sauber abstellen l sst Die Funktion Gaslimit l st dieses Problem elegant indem mit einem separaten Geber standardm ig der links oben auf dem Sender montierte Proportional Dreh geber CTRL 7 die Stellung des Gasservos bzw die Leistungsregelung eines Motorstellers limitiert werden kann Auf diese Weise ist es m glich mit dem Gaslimit Geber das Gas wahlweise bis zur Leerlaufstellung zur ck zu nehmen in welcher dann der Trimmgeber des folg
155. g in Mittelstellung des Gas Pitchsteuerkn ppels mit der vorgesehenen Drehzahl schwebt wird die Standardabstimmung ver vollst ndigt Gemeint ist eine Abstimmung mit der das Modell sowohl Schwebe als auch Rundfl ge in allen Phasen bei konstanter Drehzahl durchf hren kann 84 Programmbeschreibung Helimixer Hubschraubermodell Die Steigflug Einstellung Die Kombination der Gas Schwebeflugeinstellung der Pitcheinstellung f r den Schwebeflugpunkt und der Pitch Maximumposition Punkt 5 erm glicht nun in einfacher Weise eine vom Schwebeflug bis zum maxi malen Steigflug konstante Drehzahl zu erreichen F hren Sie zun chst einen l ngeren senkrechten Steigflug aus indem Sie den Pitchsteuerkn ppel in die Endstellung bringen Die Motordrehzahl sollte sich ge gen ber der Schwebeflugeinstellung nicht ndern Sinkt die Drehzahl im Steigflug ab obwohl der Antrieb bereits mit voller Leistung arbeitet und somit keine weitere Leistungssteigerung m glich ist dann verringern Sie den maximalen Blattwinkel bei Vollausschlag des Pitch steuerkn ppels also den Wert von Punkt 5 Umgekehrt ist der Anstellwinkel zu vergr ern falls sich die Motor drehzahl beim Steigflug erh hen sollte Bringen Sie also auf der Grafikseite von Ptch Pitch den senkrechten Strich mit dem Pitchkn ppel auf Punkt 5 und ver ndern Sie dessen Wert entsprechend mit dem Drehgeber 100 Ausgang Dieses Bild zeigt nur Ver nderun gen des Pitch M
156. geber Zu l schendes Modell mit dem Drehgeber ausw hlen Zu l schendes Modell 02 Z ULTIMATE 03 2 STARLET 04 470 worauf nach einem weiteren Druck auf oder den Drehgeber die Sicherheitsabfrage Soll Modell 01 GRAUBELE gel scht werden NaN JA erscheint Mit brechen Sie den Vorgang ab und kehren zur vorherigen Bildschirmseite zur ck W h len Sie dagegen mit dem Drehgeber JA und best tigen diese Wahl mit oder einem Druck auf den Dreh geber wird der ausgew hlte Modellspeicher gel scht Achtung Dieser L schvorgang ist unwiderruflich Alle Daten in dem ausgew hlten Modellspeicher werden dabei komplett gel scht Hinweis Soll der in der Grundanzeige gerade aktive Modellspei cher gel scht werden muss unmittelbar anschlie end an den L schvorgang ein Modelltyp Fl che oder Heli definiert werden Wird dagegen ein nicht aktiver Spei cherplatz gel scht so erscheint dieser anschlie end in der Modellauswahl als frei Kopieren Modell gt Modell W hlen Sie mit gedr cktem Drehgeber das Untermen Kopier Mod gt Mod Kopieren Modell gt Modell an und dr cken Sie 19 oder den Drehgeber Modell aufrufen Modell l schen gt Kopier Mod gt Mod a Zu kopierendes Modell mit dem Drehgeber ausw hlen Kopieren von Modell 02 ULTIMATE 03 STARLET 04 BELL47G worauf nach einem weiteren Druck auf
157. gen ist zu gro Binding des Graupnerl iFS Empf ngers Graupnerl iFS Empf nger m ssen angewiesen wer den ausschlie lich mit einem einzigen Graupner iFS HF Modul Sender zu kommunizieren Dieser Vorgang wird als Binding bezeichnet und ist lediglich einmal f r jeden neuen Empf nger erforderlich W hrend der Binding Prozedur MUSS jeder andere Graupnerl iFS Hauptempf nger VOR dem Einschal ten des Senders ausgeschaltet sein Schalten Sie nun den Graupnerl iFS Empf nger ein und warten Sie bis die Status LED rot blinkt Dr cken und halten Sie den Programmier Taster des Empf ngers bis dessen LED gr n leuchtet Lassen Sie den Taster los Die Status LED wird nun orange blinken Dies zeigt an dass der Empf nger auf das Binding wartet senderseitig Dr cken und halten Sie auf der R ckseite des Senders den Programmier Taster des Graupnerl iFS HF Moduls w hrend Sie den Sender einschalten Halten Sie wei terhin den Taster gedr ckt w hrend die Status LED zun chst erlischt und dann gr n leuchtet Lassen Sie nun den Programmier Taster los Sobald der Programmier Taster losgelassen wird sollten Sender und Empf nger miteinander gebunden sein Alle Status LEDs schalten gleichzeitig auf gr n wenn ein erfolgreicher Bindungsvorgang erfolgt ist Sollte eine Status LED nicht gr n leuchten wiederholen Sie die gesamte Prozedur Binden von Nebenempf ngern In den Hopping Modes 2 5 k nnen
158. gerausgang des Men s Grundeinstellung vorgenommen werden siehe Seite 49 Die m glicher weise ebenfalls n tige Anpassung von Servowegen bzw drehrichtungen erfolgt jedoch in beiden F llen im Men Servoeinstellung Seite 56 Beachten Sie dar ber hinaus die Hinweise auf den folgenden Seiten Fl chenmodelle Empf ngerbelegung 37 Empf ngerbelegung f r Modelle vom Leitwerkstyp Delta Nurfl gel und zus tzlich bis zu 2 W lbklappen 38 br FS Empf ngerakku Fl chenmodelle Empf ngerbelegung pi 8 Sonderfunktion lt gt 7 W lbklappe rechts Res 9 e 6 W lbklappe links Reserve gt JS 5 Reservefunktion AS e 4 Seitenruder 7 ON 5 gt T 3 Querruder H he rechts 2 Querruder H he links 1 Gas Bremse Bedingt durch den unterschiedlichen Einbau der Servos und Ruderanlenkungen kann anfangs die Servolauf richtung bestimmter Servo verkehrt sein Nachfolgende Tabelle gibt Hinweise zur Abhilfe Servo mit en falscher Abhilfe Drehrichtung V Leit Seiten und Servo 3 4 im Men werk H henruder verkehrt Servoeinstellung umpolen Seitenruder richtig Servo 3 4 am Empf n H henruder verkehrt ger vertauschen H henruder richtig Servo 3 4 im Men Seitenruder verkehrt Servoeinstellung umpolen UND am Emp f nger vertauschen Delta H hen und Querru Servo 2
159. h einen freien Mixer 8 gt 1 mit einem symmetri schen Mischanteil von z B 25 Dieser Geber wirkt dann aufgrund der internen Kopplung gleicherma en auf alle vorhandenen Pitchservos ohne das Gasser vo zu beeinflussen MIX 1 8 1 Weg 25 25 Offs 0 v ASY lt TS Mixer Pitch Roll Nickmischer MISCHER 61 61 61 Im Men Grundeinstellung haben Sie in der Zeile laumelsch Taumelscheibe festgelegt wie viele Ser vos f r die Pitchsteuerung in Ihrem Helikopter eingebaut sind siehe Seite 50 Mit dieser Festlegung werden automatisch die Funktionen f r Rollen Nicken und Pitch entsprechend miteinander gekoppelt sodass Sie selbst keine weiteren Mischer definieren m ssen Bei Hubschraubermodellen die mit nur 1 Pitchservo angesteuert werden ist dieser Men punkt TS Mischer nat rlich berfl ssig da die insgesamt drei Taumel scheibenservos f r Pitch Nicken und Rollen software seitig getrennt voneinander also mischerlos betrieben werden In diesem Fall steht Ihnen dieses Men in der Multifunktionsliste dann auch konsequenterweise nicht zur Verf gung Bei allen anderen Anlenkungen mit 4 Pitchservos sind die Mischanteile und Mischrichtun gen standardm ig wie im obigen Display zu sehen mit jeweils 61 voreingestellt und k nnen bei Bedarf nach einem Druck auf den Drehgeber mit diesem zwischen 100 und 100 variiert werden Ein Druck auf die Taste stellt den Misc
160. hanteil im inversen Feld wieder auf den Standardwert 61 zur ck Sollte die Taumelscheibensteuerung Pitch Roll und Nick nicht ordnungsgem den Steuerkn ppeln folgen so ver ndern Sie zun chst die Mischrichtungen bzw bevor Sie versuchen die Servodrehrichtungen anzupassen Bei der HEIM Mechanik mit 2 Pitchservos wirkt der Pitchmischer auf die beiden Pitchservos an den Empf ngeranschl ssen 1 2 wirkt der Rollmischer ebenfalls auf die beiden Pitchservos Allerdings ist die Drehrichtung der Servos dann gegenl ufig wirkt der Nickmischer allein nur auf das Nickservo Hinweis Achten Sie darauf dass bei einer Ver nderung der Mischwerte die Servos nicht mechanisch auflaufen Programmbeschreibung TS Mixer Hubschraubermodell 93 MX 16iFS Programmiertechnik Vorbereitende Ma nahmen am Beispiel eines Fl chenmodells Modelle in eine MX 16iFS zu programmieren Ist einfacher als es m glicherweise auf den ersten Blick aussieht Grundvoraussetzung f r eine saubere Program mierung ist allerdings und dies gilt nicht nur f r die MX 16iFS sondern prinzipiell f r alle programmier baren Sender der mechanisch korrekte Einbau aller Fernsteuerkomponenten in das Modell Sp testens beim Anschluss der Anlenkungen sollte deshalb darauf geachtet werden dass die Servos sich in ihrer jewei ligen Neutralstellung befinden und deren Ruderhebel auch in der gew nschten St
161. hem die Uh ren gemeinsam gestartet und die Stoppuhr auch wieder gestoppt werden kann Die Zuordnung eines Schalters bzw Geberschalters erfolgt wie auf Seite 33 beschrieben Die Flugzeituhr startet immer gemeinsam mit der Stoppuhr l uft jedoch weiter auch wenn die Stoppuhr angehalten ausgeschaltet wurde und kann nur bei angehaltener Stoppuhr durch Druck auf gestoppt werden Angehaltene Uhren k nnen mit wieder auf den Startwert zur ckgesetzt werden Umschaltung zwischen vorw rts und r ckw rts Vorw rts laufende Uhr Stoppuhrfunktion Wird die Stoppuhr nach Schalterzuordnung mit dem Anfangswert 0 00 gestartet l uft sie vorw rts bis maximal 999 min und 59 s um dann wieder bei 0 00 zu beginnen R ckw rts laufende Uhr Alarmtimerfunktion ber das linke SEL Feld w hlen Sie die Startzeit zwi schen 0 und 180 min und ber das rechte SEL Feld eine Startzeit zwischen 0 und 59 s oder eine beliebige Kombination davon 0 bzw 00 kein normal 1QR 10 01 Motor an K1 Leitwerk Querr W lb Uhren v SEL SEL G2 Vorgehensweise 1 SEL Feld mit dem Drehgeber anw hlen 2 Drehgeber dr cken 3 Im inversen Minuten bzw Sekundenfeld mittels Drehgeber Zeitvorwahl treffen 4 Eingabe beenden durch Druck auf den Drehgeber Nach dem Wechsel zur ck in die Grundanzeige dr cken Sie zun chst bei angehaltener Stoppuhr die 1972 Taste damit die Stoppuhr auf die
162. hen rudertrimmhebel benutzen m chten setzen Sie oder belassen Sie die Fl chenmischer gt N N auf 0 und definieren stattdessen freie Linearmischer Rufen Sie dazu das Men Freie Mischer Seite 89 93 Typ von zu SEL SEL __ ka Programmierbeispiel Delta und Nurfl gelmodelle 109 auf und setzen Sie einen Linearmischer Ir HR gt 5 und ggf einen Ir HR gt 6 Auf der Grafikseite dieses Men s stellen Sie die erforderlichen Mischanteile ein berpr fen Sie die Einstellungen und vor allem die Wirkrichtungen in der Servoanzeige bzw am Modell ndern Sie ggf die Vorzeichen In dieser Form programmiert bewegen sich bei Bet ti gung des H henrudersteuerkn ppels auch die Querru derklappen sinngem wie W lbklappen bzw H hen ruder Tr bewirkt dass der H henrudertrimmhebel auf den jeweiligen Mischer wirken kann Da ein anderer Geber in diesem Fall nicht ben tigt wird schalten Sie den Eingang 5 und ggf auch 6 in der zweiten Spalte des Men s Gebereinstellung wieder auf frei So programmiert hat der Autor dieser Zeilen vor Jahren schon ein Delta Modell mit der damaligen MC 20 betrie ben und zwar wie vorstehend beschrieben mit W lb klappeneinstellungen als Ersatztrimmung und Butterfly als Landehilfe letzteres v llig frei von auf oder abkip penden Momenten durch entsprechend abgestimmte Fl chenmischer Bremse gt QR und Bremse g
163. hleppvorgangs immer mit leicht gezogenem H henruder geflogen werden muss soll nun bei geschlossener Schleppkupplung das am Empf ngerausgang 3 angeschlossene H henruderservo automatisch etwas auf hoch ge trimmt werden Im von Seite 89 bereits bekannten Display wurde der LinearMixer hierf r eingerich tet und zwar mit dem Schaltkanal 5 als Mixerein gang Bringen Sie nun den ausgew hlten Schalter in die AUS Stellung und wechseln Sie dann ber das Symbol DH Typ von zu SEL SEL __ auf die zweite Seite Hier w hlen Sie mit gedr ck tem Drehgeber die Zeile Offs an und dr cken dann noch einmal den Drehgeber abh ngig von der ge w hlten Wegeinstellung im Men Gebereinstel lung und der Schalterstellung springt der Offset Wert auf XXX oder XXX z B S gt HR Weg 0 0 gt Offs _ 100 BCLR Wechseln Sie nun mit gedr cktem Drehgeber in die Zeile Weg und stellen nachdem Sie den ausge w hlten Schalter in die Mixer EIN Stellung gebracht haben den ben tigten Mischanteil ein S gt HR gt We gu 100 Offs v SYM ASY Dieses Beispiel bezieht sich auf Hubschraubermo delle Wenn Sie im Heliprogramm die Pitchtrimmung ber einen der beiden INC DEC Taster CTRL 5 oder 6 vornehmen m chten dann weisen Sie einen dieser beiden Geber im Men Gebereinstellung dem Eingang E8 zu Anschlie end definieren Sie ein fac
164. hne Vorank ndigung ge ndert werden Die Firma GRAUPNER bernimmt keine Verantwortung oder Haftung f r Fehler bzw Ungenauigkeiten die im Informationsteil dieses Handbuches auftreten k nnen Hinweise zum Umweltschutz Das Symbol auf dem Produkt der Ge brauchsanleitung oder der Verpackung weist darauf hin dass dieses Produkt am Ende seiner Lebensdauer nicht ber den normalen Haushaltsabfall entsorgt werden darf Es muss an einem Sam melpunkt f r das Recycling von elektri schen und elektronischen Ger ten abgegeben werden Die Werkstoffe sind gem ihrer Kennzeichnung wieder verwertbar Mit der Wiederverwendung der stofflichen Verwertung oder anderen Formen der Verwertung von Altger ten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Umweltschutz Batterien und Akkus m ssen aus dem Ger t entfernt werden und bei einer entsprechenden Sammelstelle getrennt entsorgt werden Bitte erkundigen Sie sich ggf bei der Gemeindeverwal tung nach der zust ndige Entsorgungsstelle Sicherheitshinweise Bitte unbedingt beachten Um noch lange Freude an Ihrem Modellbauhobby zu ha ben lesen Sie diese Anleitung unbedingt genau durch und beachten Sie vor allem die Sicherheitshinweise Wenn Sie Anf nger im Bereich ferngesteuerter Modell flugzeuge schiffe oder autos sind sollten Sie unbedingt einen erfahrenen Modellpiloten um Hilfe bitten Diese Anleitung ist bei Weitergabe des Senders unbedingt mit auszuh ndigen Anwendungsbereich D
165. hr ausreicht bet tigen Sie den Geber gegebenen falls in Gegenrichtung Mit den zugewiesenen 2 Stufenschaltern kann nur zwi schen den jeweiligen Endwerten hin und her geschaltet werden z B Motor EIN bzw AUS Der 3 Stufenschalter SW 6 7 welcher im Men Gebereinstellung als Geb 8 eingebunden wird erlaubt dagegen auch eine Mitten position Ein Druck auf bei aktivierter Schalterzuord nung siehe Abbildung oben setzt den Eingang wieder auf frei zur ck SYM ASY e Achten Sie beim Zuordnen der Schalter auf die ge w nschte Schaltrichtung und achten Sie auch dar auf dass alle nicht ben tigten Eing nge frei bleiben bzw wieder auf frei gestellt werden um Fehlbedie nung ber nicht ben tigte Geber auszuschlie en ber die nachfolgend beschriebene Wegeinstellung kann auch bei der Zuweisung eines Schalters die je weilige Endposition beeinflusst werden Im Display wird nun entweder die Gebernummer oder zusammen mit einem Schaltsymbol das die Schaltrichtung anzeigt die Schalternummer eingeblen det z B 100 100 100 100 frei 100 100 Weg SYM ASY Spalte 3 Weg Steuerwegeinstellung jedoch auf alle davon abgehen W hlen Sie mit gedr cktem Drehgeber einen der Ein den Misch und Koppelfunktionen d h letztendlich auf g nge 5 bis 8 an alle Servos die ber den betreffenden Geber bet tigt Wechseln Sie mit dem Drehgeber zu SYM oder ASY werden k nnen
166. hren lie e Alternativ w re aber auch einer der 2 Stufen Schalter verwendbar Prinzipiell aber sollte der Schalter f r Sie griffg nstig sitzen Beispiel 1 Verwendung des Proportional Drehgebers CTRL 7 Wird dieser Geber verwendet so gestaltet sich die An bindung recht einfach Es muss lediglich der Motorsteller Fahrtregler an einen freien Servoanschluss 5 8 des Empf ngers eingesteckt werden Denken Sie aber daran dass je nach Modelltyp und 100 Programmierbeispiel Fl chenmodell Zahl der Querruder und W lbklappenservos die Ausg nge 2 5 bzw 6 7 bereits miteinander verkn pft sind Schlie en Sie also Ihren Drehzahlsteller an den n chs ten freien Eingang an und weisen dem ausgew hlten Eingang beispielsweise 8 Proportional Dreh geber CTRL 7 zu Dies geschieht im Men Gebereinstellung Seite 58 100 100 100 W hlen Sie mit gedr cktem Drehgeber die gew nschte Zeile an Durch einen erneuten Druck auf den Drehge ber aktivieren Sie die Schalter oder Geberzuordnung Drehen Sie nun den Knopf des Proportional Drehge bers Nach kurzer Zeit erscheint im inversen Feld der Eintrag Geb 7 Die Einstellung der zum Motorsteller Fahrtregler pas senden Steuerwege kann in der 3 Spalte vorgenommen werden oder alternativ in der Spalte Weg im Men 100 100 8 100 Weg SYM ASY Servoeinstellung Seite 56 S6 F gt 0 S7
167. hriebenen Test in etwa 25 m Abstand durchf hren Achtung W hrend des normalen Modellbetriebs keinesfalls den Programmier Taster am Sendermodul dr cken und halten Inbetriebnahme des Empf ngers 25 Einstellung Servoausg nge Der Empf nger XR 16 iFS bietet die M glichkeit die Steuerkan le beliebigen Empf ngerausg ngen zuzu ordnen Es wird aber in Verbindung mit dem Sender MX 16iFS empfohlen empf ngerseitig die 1 1 Default Einstellung zu belassen und ggf die Option Empf n gerausgang im Men Grundeinstellung zu benut zen L ndereinstellung Beachten Sie hierzu die Anleitung zum Empf nger bzw Seite 126 Einstellung FAIL SAFE Im Lieferzustand des Empf ngers behalten die Ser vos im Falle einer Fail Safe Situation ihre zuletzt als g ltig erkannte Position bei hold Nutzen Sie das Sicherheitspotenzial dieser Option indem Sie f r einen Fail Safe Fall wenigstens die Motordrosselposition bei Verbrennermodellen auf Leerlauf bzw die Motorfunktion bei Elektromodellen auf Stopp programmieren Das Modell kann sich dann im St rungsfall nicht so leicht selbstst ndig machen und so Sach oder gar Personen sch den hervorrufen Ebenso l sst sich in einer weiteren Option einstellen nach welcher Zeit 1 max 5 s die Fail Safe Funktion aktiv werden soll Die Werkseinstellung betr gt 2 Sekunden 26 erweiterter Programmiermodus des Empf ngers Unterspannungswarnung Wenn die Empf nger LED
168. ht belegten Modellspeicher von einem an deren Speicherplatz aus wieder l schen Wird dagegen ein nicht aktiver Speicherplatz ge l scht so erscheint anschlie end in der Modellaus wahl e Solange Sie den Modelltyp nicht best tigt haben sind alle Senderfunktionen blockiert und die ber tragung zum Empf nger ist unterbrochen Sollte vor Festlegung des Modelltyps der Sender ausgeschaltet werden wechselt das Display beim Wiedereinschal ten automatisch wieder zur Modelltypauswahl Diese ist also in jedem Fall zu treffen Sollte im Display die Warnanzeige erscheinen dann bewegen Sie den Gassteuerkn p pel in die Leerlaufstellung Das Erscheinen dieser Warnung ist auch abh n gig von der bei Motor bzw Pitch im Men Grundeinst Seite 46 bzw 50 gew hlten Einstel lung W hlen Sie bei Fl chenmodellen zur Deakti vierung dieser Meldung kein bzw kein inv wenn Sie keinen Motor einsetzen sondern die andernfalls ausgeblendeten Mischer Bremse gt N N des Men s Fl chenmix ben tigen e Wurden bereits Modellspeicher im Sender belegt dann erscheint an der entsprechenden Speicher platzstelle ein Piktogramm des gew hlten Modell typs gefolgt von einer Leerzeile bzw dem im Men Grundeinst Seite 46 bzw 50 eingetragenen Mo dellnamen zu niedriger Akkuspannung ist ein Modellwechsel aus Sicherheitsgr nden nicht m glich Im Display er
169. hwebe bereits vorbelegten Flug Phase 2 ein Schalter zugewiesen werden was aber bei dieser Einfachprogrammierung noch nicht vorgesehen ist Damit haben Sie jetzt die senderseitigen Grundein stellungen vorgenommen wie sie sp ter bei weiteren Modellprogrammierungen immer wieder notwendig sind Die eigentliche helispezifische Einstellung erfolgt vorwie gend im Men Helimix Seite 78 87 Gleich in der ersten Zeile erscheint die Funktion Ptch Pitch Mit einem Druck auf die Taste oder den Drehgeber wechseln Sie ins entsprechende Untermen Hier erscheint die grafische Darstellung der Pitchkurve die zun chst nur durch 3 Punkte definiert ist was in den meisten F llen auch v llig ausreichend ist Versuchen Sie immer zun chst mit diesen drei Punkten auszukommen mehr Punkte verkomplizieren die Sache und sind im Moment eher eine Belastung Bezugspunkt f r den Schwebeflug sollte generell die mechanische Pitchkn ppelmittelstellung sein da die se Position am ehesten dem normalen Steuergef hl entspricht Die Kurvenabstimmung erlaubt zwar andere Einstellungen da muss man aber schon genau wissen was man tut Zun chst stellen Sie den Pitchkn ppel in die Mitte Die Servos die Sie zuvor nach Herstel lerangabe eingestellt hatten stehen mit ihren Hebeln rechtwinklig zum Servogeh use im Normalfall An den Steuerstangen zu den Bl ttern wird nun mechanisch der Schwebeflugpitchwert von 4 bis 5 einge
170. i no 8 25064 Gussago T 39 030 25 22 73 2 Servicehotline T 49 0 18 05 47 28 76 Montag Freitag 9 30 11 30 13 00 15 00 Uhr Luxembourg Kit Flammang 129 route d Arlon L 8009 Strassen T 35 23 12 23 2 Schweiz Graupner Service Wehntalerstrasse 37 CH 8181 H ri T 41 43 26 66 58 3 Sverige Baltechno Electronics Box 5307 S 40227 G teborg 2 46 31 70 73 00 0 United Kingdom Graupner Service Brunel Drive GB NEWARK Nottingham shire NG242EG Z 44 16 36 61 05 39 0 14 Cent Minute aus dem Festnetz der deutschen T Com Abweichende Preise f r Anrufe aus Mobilfunknet zen oder aus dem Festnetz anderer Anbieter m glich Wir gew hren auf dieses Erzeugnis eine Garantie von This product is warrantied for Sur ce produit nous accordons une garantie de Die Fa Graupner GmbH amp Co KG Henriettenstra e 94 96 73230 Kirchheim Teck gew hrt ab dem Kaufdatum auf dieses Produkt eine Garantie von 24 Monaten Die Garantie gilt nur f r die bereits beim Kauf des Produktes vorhandenen Material oder Funktionsm ngel Sch den die auf Abn tzung berlastung falsches Zubeh r oder unsachgem e Behandlung zur ckzuf hren sind sind von der Garantie ausgeschlossen Die gesetzlichen Rechte und Gew hrleistunsanspr che des Verbrauchers werden durch diese Garantie nicht ber hrt Bitte berpr fen Sie vor einer Reklamation oder R cksendung das Produkt genau auf M ngel da wir Ihnen bei
171. ie Status LED konstant gr n Mit dem Sender MX 16iFS k nnen an dem dem Set beiliegenden und werkseitig bereits an den Sender ge bundenen Empf nger bis zu 8 Servos betrieben werden Wenn Telemetrie Sensoren an den Empf nger ange schlossen sind blinkt die Status LED beim Empfang von Telemetrie Daten orange Diese Funktion ist in Vorbereitung Wichtige Hinweise e Im Interesse gr tm glicher Flexibilit t aber auch um unbeabsichtigter Fehlbedienung vorzu beugen sind den Steuerkan len 5 8 standard m ig keine Geber zugewiesen Aus dem glei chen Grund sind praktisch alle Mischer inaktiv Dies bedeutet dass sich im Lieferzustand der An lage nur die an den Empf ngerausg ngen 1 4 angeschlossenen Servos ber die beiden Steu erkn ppel bewegen lassen Die an den Empf n gersteckpl tzen 5 max 8 angeschlossenen Servos verharren dagegen stetig in ihrer Mittel stellung Erst nach Zuordnung weiterer Bedien elemente an den Steuerfunktionseing ngen 5 8 im Men Gebereinstellung Seite 58 bzw 60 k nnen weitere Servos bet tigt werden Die grunds tzliche Vorgehensweise bei der Erst programmierung eines neuen Modellspeicher platzes finden Sie auf Seite 42 und ab Seite 96 bei den Programmierbeispielen Erweiterter Programmier Modus des HF Moduls Dieser Modus erm glicht das Ver ndern einiger Eigen schaften und Parameter W hrend dieser Prozedur MUSS jedoch jeder Graupner iFS Empf nger der be
172. ieradapter wird ber ein Mini USB B USB A Verbin dungskabel Standard bei Video oder Digitalkameras mit dem USB Anschluss Ihres PCs verbunden und erlaubt es Ihnen die Einstellungen des Graupnerl iFS HF Moduls oder der Graupner iFS Empf nger drahtlos zu programmieren sowie bei aktuellen Graup ner iFS HF Modulen und Graupner iFS Empf ngern auch deren Firmware upzudaten Die zugeh rige PC Software ist selbsterkl rend und einfach zu bedienen Sie kann jederzeit von der iIFS Webseite heruntergeladen werden Zus tzlich geh rt ein grafischer 2 4 GHz Band Scanner zu deren n tzlichen Optionen Dieser hilft einen raschen berblick ber die Bandbedingungen zu erhalten Abmessungen 31 31 13 mm Anhang 125 Zul ssige Sender Leistungsstufen und L nder Einstellungen im Empf nger Um diversen Richtlinien wie FCC ETSI IC usw sowie gesetlichen Vorschriften der jeweiligen L nder gerecht zu werden ist der Betrieb der Fernsteueranlage nur mit den an gegebenen Sender Leistungsstufen und L nder Einstellungen im Empf nger zul ssig Bitte beachten Sie die jeweilige Gesetzeslage Das Benutzen der Fernsteueranlage mit davon abweichenden Einstellungen ist verboten Zul ssige Sender Leistungsstufen Die in der nachfolgenden Tabelle angegebenen Leis tungsstufen MUSSEN eingehalten werden damit die Anlage den gesetzlichen Vorschriften des jeweiligen Landes entspricht Land zugelassene Einstellungen USA und Australien Hopping Mode 1
173. iese Fernsteueranlage darf ausschlie lich nur f r den vom Hersteller vorgesehenen Zweck f r den Betrieb in nicht manntragenden Fernsteuermodellen eingesetzt wer den Eine anderweitige Verwendung ist unzul ssig Sicherheitshinweise SICHERHEIT IST KEIN ZUFALL und FERNGESTEUERTE MODELLE SIND KEIN SPIELZEUG denn auch kleine Modelle k nnen durch unsachgem Handhabung aber auch durch fremdes Verschulden erhebliche Sach und oder Personensch den verursachen Technische Defekte elektrischer oder mechanischer Art k nnen zum unverhofften Anlaufen eines Motors und oder zu herumfliegenden Teilen f hren die nicht nur Sie erheb lich verletzen k nnen Kurzschl sse jeglicher Art sind unbedingt zu vermeiden Durch Kurzschluss k nnen nicht nur Teile der Fernsteue rung zerst rt werden sondern je nach dessen Umst nden und dem Energiegehalt des Akkus besteht dar ber hinaus akute Verbrennungs bis Explosionsgefahr Alle durch einen Motor angetriebenen Teile wie Luft und Schiffsschrauben Rotoren bei Hubschraubern offene Getriebe usw stellen eine st ndige Verletzungsgefahr dar Sie d rfen keinesfalls ber hrt werden Eine schnell dre hende Luftschraube kann z B einen Finger abschlagen Achten Sie darauf dass auch kein sonstiger Gegenstand mit angetriebenen Teilen in Ber hrung kommt Bei angeschlossenem Antriebsakku oder laufendem Motor gilt Halten Sie sich niemals im Gef hrdungsbereich des Antriebs auf Achten
174. iesen Mischer bei 0 In umgekehrter Richtung wirkt der Mischer WK gt QR W lbklappe gt Querruder Je nach Auslegung des Modells werden hier Werte zwischen etwa 50 und 100 sinnvoll sein Bet tigt werden W lbklappen ber einen dem Eingang E6 zugewiesenen Geber oder Schalter Vorzugsweise aber mit einem der beiden INC DEC Taster CTRL 5 bzw 6 da deren jeweilige Position automatisch flugphasenspezifisch gespeichert wird Hinweis Um die W lbklappenstellungen mit dem ausgew hl ten Geber feinf hliger steuern zu k nnen sollten Sie unbedingt dessen Weg im Men Gebereinstellung entsprechend reduzieren Die restlichen Optionen im Men Fl chenmix dienen zum weiteren Justieren von Mehrklappen Tragfl gelsys temen und sind weitgehend selbsterkl rend Wurden die modellspezifischen Einstellungen soweit vorgenommen kann an den ersten Start gedacht wer den Nat rlich sollten Sie zun chst Trocken bungen durchf hren d h alle Einstellungen nochmals sorgf ltig am Boden berpr fen Eine fehlerhafte Programmierung kann nicht nur das Modell besch digen Fragen Sie im Zweifel einen erfahrenen Modellpiloten um Rat Sollten Sie w hrend der Erprobung feststellen dass die eine oder andere Einstellung zur Anpassung von Ruderwirkungen an die eigenen Steuergewohnheiten gemacht werden muss sind die Steuerausschl ge also insgesamt zu gro oder zu klein dann sollten Sie diese im Men
175. igten Modelltyp Fl che oder Heli aktiviert vorzugsweise mit dem Modellnamen SCH LER versehen und die Steueranordnung Mode 1 4 sowie Leerlauf bzw Pitch vorne hinten an die Gewohn heiten des Sch lers angepasst Alle anderen Einstellun gen aber belassen Sie in den jeweiligen Grundstellun gen Beim Modelltyp Helikopter wird zus tzlich noch die Leerlauftrimmung im Sch lersender entsprechend eingestellt Alle anderen Funktionen werden vom Leh rersender ausgef hrt Wichtig Belassen Sie den Ein Aus Schalter des Sch ler senders IMMER in der Stellung AUS denn nur in dieser Stellung erfolgt auch nach dem Einstecken des DSC Kabels keine HF Abstrahlung vom Sender modul in der Grundanzeige des Senders erscheint links von iFS die Zeichenfolge DSC 122 Lehrer Sch ler System GRAUBELE 01 0 00 0 00 Stop Flug 1 11h DSC IFS m s Beide Sender werden ber das passende Kabel mitein ander verbunden siehe linke Abbildung auf der n chs ten Doppelseite Bei der Zuordnung der Steuerfunktionen sind die bli chen Konventionen einzuhalten Kanal Funktion 1 Motordrossel Pitch 2 Querruder Rollen 3 H henruder Nicken 4 Seitenruder Heckrotor MX 16iFS als Lehrersender Gesamt bergabe Das vom Sch ler zu steuernde Modell muss komplett d h mit all seinen Funktionen einschlie lich Trimmung und etwaigen Mischfunktionen in einen Modellspeicher pl
176. immen Dazu ist der Punkt 1 des Mischers K1 gt Gas des Men s Helimix auf etwa 65 bis 70 einzustellen K1 Gas Eingang 100 Ausgang 66 Punkt 1 Zur exakten Abstimmung eines nahtlosen berganges von der Leerlauftrimmung auf die Gaskurve ist bei geschlossenem Gaslimiter und ganz ge ffneter Leer lauftrimmung der Pitchkn ppel am Minimum Anschlag etwas hin und her zu bewegen Das Gasservo darf dabei nicht mitlaufen Die weiteren Anpassungen der Gaskurve m ssen ohnehin sp ter im Flug durchgef hrt werden Das Anlassen des Motors erfolgt stets bei vollst ndig geschlossenem Gaslimiter wobei der Leerlauf allein mit dem Trimmhebel des Gas Pitch Steuerkn ppels einge stellt wird Gaslimit in Verbindung mit der Digitaltrimmung In Verbindung mit dem Gaslimit Drehgeber CTRL 7 setzt die K1 Trimmung eine Markierung in der eingestellten Leerlaufposition des Motors von der aus der Motor ber die Trimmung abgestellt werden kann Befindet sich dagegen eine weitere Markierung im Endbereich siehe Displayausschnitt in der oberen Abbildung der Spalte rechts so erreicht man mit einem Klick sofort wieder die urspr ngliche Leerlaufeinstellung siehe auch Seite 34 oteueranordnung des Men s Grundeinstellung umstellen siehe Seite 50 Diese Abschalttrimmung wirkt nur in der linken H lfte des Gaslimit Drehgeberweges als Leerlauftrimmung D h nur in diesem Bereich wird die Markierungslinie gesetzt u
177. immen des H henruders beim Landeanflug ausf hren sobald der Gassteuerkn ppel ber den Schaltpunkt hinaus bewegt wird e Ein und Ausschalten der Stoppuhr zur Messung der Laufzeit von Elektromotoren Im Programm des Senders MX 16iFS stehen f r diese Zwecke in beiden Modelltypen zwei so genannte Geber schalter auf dem K1 Steuerkn ppel zur Verf gung ein Q1 bei ca 80 und G2 bei 80 des Geber weges Dar ber hinaus verf gt das Helikopterprogramm noch zus tzlich ber einen auf dem Gaslimiter nahe dem 100 Punkt siehe Seite 33 bzw 62 Alle diese Geberschalter k nnen beliebig in die freie Schalterprogrammierung mit einbezogen d h anstelle eines normalen Schalters einer Funktion zugeordnet werden An den Programmstellen an denen Schalter zugewiesen werden k nnen haben Sie also jederzeit die M glichkeit alternativ zu einem Schalter auch einen der Geberschalter G1 G2 bzw G1 zuzuweisen in dem Sie den K1 Steuerkn ppel bzw den Gaslimit Geber standardm ig der Proportional Drehregler CTRL 7 von der gew nschten Schalter AUS Position in Rich tung EIN bewegen Senderbeschreibung Schalterzuordnung 33 Digitale Trimmung Funktionsbeschreibung und Beschreibung der K1 Abschalttrimmung Digitale Trimmung mit optischer und akustischer Anzeige Die beiden Kreuzkn ppel sind mit einer digitalen Trim mung ausgestattet Kurzes Antippen der Tri
178. ind im Handbuch aufgef hrt Geberschalter Da es bei manchen Funktionen u erst praktisch ist wenn diese bei einer bestimmten Geberposition auto matisch ein oder ausgeschaltet werden z B Ein Aus schalten einer Stoppuhr zur Erfassung von Motorlauf zeiten automatisches Ausfahren der Landeklappen und anderes mehr wurden in die Software der MX 16iFS auch zwei bzw drei Geberschalter integriert Sowohl beim Fl chen wie auch beim Hubschraubermo dell stehen deshalb in jedem Modellspeicher 2 Geber schalter auf dem K1 Steuerkn ppel zur Auswahl und beim Hubschrauber zus tzlich noch ein dritter auf dem Gaslimiter siehe Seite 33 bzw 62 Eine Reihe von instruktiven Beispielen macht die Pro grammierung zum Kinderspiel Beachten Sie deshalb die Programmierbeispiele ab der Seite 94 Schalter und Geberschalterzuordnung Prinzipielle Vorgehensweise An vielen Stellen im Programm besteht die M glichkeit eine Funktion ber einen Schalter SW 1 4 SW 6 7 PB 8 oder Geberschalter G 1 3 siehe weiter unten zu bet tigen oder zwischen Einstellungen umzuschalten wie z B bei der DUAL RATE EXPO Funktion oder bei Flugphasenprogrammierungen Mischern usw Dabei ist auch jede Art von Mehrfachzuordnung m glich Da die Schalterzuordnung in allen betreffenden Men s in gleicher Weise vonstatten geht soll an dieser Stelle das grunds tzliche Vorgehen erl utert werden sodass Sie sich sp ter beim Lesen der detaillierten Men Bes
179. inen Regler ansteuern zu k nnen Die Vertauschung von Servos kann auch im Lehrer Sch ler Betriebsmodus beim Betrieb eines an ein mit einem Graupner iFS HF Modul ausgestattetes angepasstes Modell erforderlich wer den da ansonsten die Servos am Empf nger umge steckt werden m ssten Programmbeschreibung Grundeinstellung Fl chenmodell 49 lt Grundeinstellung Modellspezifische Basiseinstellungen f r Hubschraubermodelle Bevor mit der Programmierung spezifischer Parameter begonnen wird sind einige Grundeinstellungen die den gerade aktiven Modellspeicher betreffen vorzunehmen W hlen Sie mit dem Drehgeber das Men Grund einst Grundeinstellung Modell an und dr cken Sie oder den Drehgeber ModSpeich Servoeinst Gebereinst Helimix TS Mixer D R Expo Freie Mix Modellname gt Modellname Steueranord 1 Taumelsch 1 Servo Rotor Drehr links vw Wechseln Sie mit einem Druck auf 1099 oder den Drehgeber zur n chsten Bildschirmseite amp um aus einer Zeichenliste den Modellnamen zusammensetzen zu k nnen Maximal 9 Zeichen k nnen f r einen Modell namen vergeben werden 0123456789 lt gt ABCDEFGHIJKLMNO POEISTUVWXYZ Modellname lt 5 W hlen Sie mit dem Drehgeber das gew nschte Zei chen an Ein Druck auf den Drehgeber oder ein Weiter drehen im gedr ckten Zustand wechselt zur n chstfol genden Stelle an der Sie das n ch
180. ktuellen Positionen der ggf den Eing ngen 5 8 zugewiesenen INC DEC Taster CTRL 5 6 werden flugphasenspezifisch gespeichert sodass diese weder bei einem Flugphasenwechsel noch bei einem Modellwechsel verloren gehen Grunds tzliche Bedienschritte 1 Mit gedr cktem Drehgeber den gew nschten Ein gang E5 8 anw hlen 2 Mit dem Drehgeber SEL SYM oder ASY anw hlen um die jeweiligen Einstellungen vornehmen zu k n nen 3 Drehgeber dr cken Das entsprechende Eingabefeld wird invers dargestellt 4 Gew nschtes Bedienelement bet tigen bzw mit dem 58 Programmbeschreibung Gebereinstellung Fl chenmodell Drehgeber gew nschten Wert einstellen 5 Drehgeber dr cken um die Eingabe zu beenden und zum Funktionsfeld zur ckzukehren Spalte 2 Geber oder Schalterzuordnung W hlen Sie mit gedr cktem Drehgeber einen der Ein g nge 5 bis 8 an Wechseln Sie mit dem Drehgeber zu SEL bzw aktivie ren Sie bei bereits inversem durch einen Kurzdruck auf diesen die M glichkeit der Zuordnung E5 frei 100 100 Gew nschten Schalter oder Geber bet tigen I nn v Bet tigen Sie nun den gew nschten Geber CTRL 5 bis 7 oder den ausgew hlten Schalter SW 1 bis 4 6 7 8 wobei zu beachten ist dass die beiden INC DEC Taster CTRL 5 und 6 wie auch der Proportional Drehgeber erst nach einigen erkannt werden also etwas l nger bet tigt werden m ssen Wenn der Stellweg nicht me
181. l Parallel laufende Servos Gelegentlich wird ein zweites parallel laufendes Ser vo ben tigt wenn z B ein zweites H henruder oder Seitenruder durch ein separates Servo oder eine gro e Ruderklappe durch zwei Servos gleichzeitig gesteuert werden soll Gleiches gilt wenn hohe Stellkr fte ein zweites Servo erfordern Diese Aufgabe k nnte auch dadurch gel st werden indem beide Servos mittels eines V Kabels einfach modellseitig miteinander verbunden w rden Dies h tte jedoch den Nachteil dass die so kombinierten Servos nicht mehr einzeln und separat vom Sender aus justiert werden k nnten der Vorzug einer per Computer Fern lenkanlage frei justierbaren Servoeinstellung w re somit nicht mehr gegeben Eine weitere M glichkeit w re die im Lieferprogramm der Fa Graupner befindliche so genannte magic box Best Nr 3162 anstelle eines V Kabels zu benutzen Diese gestattet das Betreiben von bis zu vier individuell in Drehrichtung Mitte und Weg justierbaren Servos pro senderseitigem Steuerkanal siehe Anhang Die einfachste Variante jedoch ist die Benutzung sen derseitiger M glichkeiten So k nnen z B 2 H henruderservos sehr einfach parallel betrieben werden indem im Men Grundeinstellung Seite 46 49 Modellname lt GRAUBELE gt Steueranord 1 Motor an K1 kein Leitwerk 2 HR Sv v SEL In der Zeile Leitwerk 2 HR Sv eingestellt wird Anzuschliessen sind di
182. liert bewegt Die Reparaturkosten einer Kupplung eines Getrie bes oder auch des Motors sind vernachl ssigbar im Vergleich zu den Verletzungen und Sch den die ein unkontrolliert mit den Rotorbl ttern um sich schlagender Modellhubschrauber verursachen kann Achten Sie darauf dass sich keine weiteren Personen im Gef hrdungsbereich des Helikopters aufhalten Die Umschaltung von der Leerlauf auf die Flugeinstel lung mit erh hter Systemdrehzahl darf dar ber hinaus nicht abrupt erfolgen Der Rotor w rde dadurch schlag artig beschleunigt was einen vorzeitigen Verschlei von Kupplung und Getriebe zur Folge h tte Auch k nnen die im Regelfall frei schwenkbar befestigten Hauptro torbl tter einer solch ruckartigen Beschleunigung nicht folgen schwenken daher weit aus ihrer normalen Lage aus und schlagen u U sogar in den Heckausleger Nach dem Anlassen des Motors sollten Sie deshalb die Systemdrehzahl mit dem Gaslimiter langsam hoch fahren Programmbeschreibung Helimixer Hubschraubermodell 85 Helimix Autorotationseinstellung Mittels der Autorotation ist sowohl ein Original wie auch ein Modellhubschrauber in der Lage z B bei Motoraus fall sicher zu landen Auch bei Ausfall des Heckrotors ist das sofortige Abstellen des Motors und die Landung in Autorotation die einzige M glichkeit eine unkontrol lierbare schnelle Drehung um die Hochachse und den dadurch ausgel sten Absturz zu verhindern weshalb auch die Um
183. lten Sie sich dabei f r den Dreistufen schalter SW 6 7 entscheiden dann weisen Sie die sen vorzugsweise jeweils von der Mittelstellung der normal Phase ausgehend sowohl der Phase 2 als auch der Phase 3 zu Hinweis In der Mittelstellung von SW 6 7 sollten dann die Schal tersymbole der Abbildung rechts oben entsprechen Phase 2 ist mit dem Phasennamen Start und Pha se 3 mit dem Namen Speed vorbelegt Diese Namen k nnen aber jeweils nach Anwahl von SEL und einem nachfolgenden Druck auf den Drehgeber jederzeit durch eine der folgenden Bezeichnungen ersetzt werden Start Thermik e Strecke Speed Akro e Landung Schlepp e Test 70 Programmbeschreibung Phasentrimmung Fl chenmodell Uhren Phase 2 0 00 G2 Start Phase 3 Speed Lehrer Sch Diese Namen erscheinen dann in der Grundanzeige des Senders und im Men Phasentrim Einstellen der Flugphasentrimmung In diesem Men Phasentrim k nnen die zuvor ausge w hlten Flugphasen getrimmt werden Schalten Sie dazu in die gew nschte Phase ganz links kennzeichnet die im Moment aktive Phase PHASENTRIMM 0 0 0 Start 0 0 0 Speed 0 0 0 QR HR Mit dem Drehgeber die gew nschte Ruderfunktion an w hlen und dann nach einem Kurzdruck auf diesen die ben tigten Trimmwerte mit dem Drehgeber einstellen Durch Umschalten des der fe
184. mierbeispiel eingestellt haben ist er zwar kein Wettbewerbshub Schrauber aber er l sst bereits recht anspruchsvolles Fliegen zu Weitere Funktionen sollten Sie erst dann aktivieren wenn das Modell einwandfrei fliegt damit die erhofften Verbesserungen auch nachvollziehbar sind Aktivieren Sie weitere Funktionen m glichst einzeln damit Sie die Anderung auch tats chlich erkennen und zuordnen k n nen Denken Sie daran nicht die Menge der eingesetz ten Funktionen zeichnet den guten Piloten aus sondern das was er auch aus wenigen fliegerisch machen kann Programmierbeispiel Hubschraubermodell 121 Lehrer Sch ler lt Gesamt bergabe MX 16iFS als Sch lersender Das vom Sch ler zu steuernde Modell muss komplett d h mit all seinen Funktionen einschlie lich Trimmung und etwaigen Mischfunktionen in einen Modellspeicher platz des Lehrersenders einprogrammiert und ggf der irS Empf nger des betreffenden Modells an den Leh rer Sender gebunden sein Prinzipiell jedoch kann Sch lersender MX 16iFS auch mit einem Lehrersender aus dem klassischen 35 40 MHz Bereich verbunden werden da an der DSC Buchse der MX 16iFS das dazu ben tigte PPM Signal anliegt Die Steuerfunktionen des Sch lersenders m ssen ohne Zwischenschaltung irgendwelcher Mischer direkt auf die Steuerkan le d h Empf ngerausg nge wirken Dazu wird im Sch lersender am besten ein freier Modellspei cher mit dem ben t
185. mit dem Erl schen der LED im Emp f nger gespeichert Zur cksetzen des Empf ngers auf die Default Ein stellungen RESET Wird dieser Reset durchgef hrt werden alle Einstel lungen zur ckgesetzt einschlie lich der Binding Ein stellungen Das bedeutet dass mit diesem Empf nger das Binding mit einem Graupner iFS Sendermodul wiederholt werden muss F r den Reset dr cken Sie den Programmier Taster und halten Sie diesen gedr ckt w hrend Sie den Empf nger einschalten Sobald die STATUS LED rot blinkt k nnen Sie den Programmier Taster loslassen Der Reset ist damit ausgef hrt optionaler Programmieradapter XZ P1 iFS Best Nr 23300 Mithilfe dieses als Zubeh r erh ltlichen Adapters siehe auch Anhang k nnen alle erforderlichen Einstellungen des iIFS HF Moduls und des iFS Empf ngers drahtlos von einem PC aus bequem programmiert werden Um den Empf nger in den Computer Programmiermo dus zu versetzen dr cken und halten Sie den Pro grammier Taster gedr ckt w hrend Sie den Empf nger einschalten Die Status LED wird orange leuchten erweiterter Programmiermodus des Empf ngers 29 Installationshinweise Einbau des Empf ngers Gleichg ltig welchen Graupnerl iFS Empf nger Sie verwenden die Vorgehensweise ist stets die gleiche Bitte beachten Sie dass die Empfangsantenne mindes tens 5 cm von allen gro en Metallteilen oder Verdrah tungen die nicht direkt aus dem Empf nger kommen entfernt ange
186. mmschal ter verstellt mit jedem Klick die Neutralposition der Kreuzkn ppel um einen bestimmten Wert Bei l ngerem Festhalten l uft die Trimmung mit zunehmender Ge Schwindigkeit in die entsprechende Richtung Die Verstellung wird auch akustisch durch unterschied lich hohe T ne h rbar gemacht W hrend des Fluges die Mittenposition wiederzufinden ist daher auch ohne Blick auf das Display problemlos Bei berfahren der Mittenposition wird eine kurze Pause eingelegt Die aktuellen Trimmwerte werden bei einem Modell speicherplatzwechsel automatisch abgespeichert Des Weiteren wirkt die digitale Trimmung innerhalb eines Speicherplatzes mit Ausnahme der Trimmung des Gas Bremsklappensteuerkn ppels Steuerfunktion K1 Kanal 1 genannt flugphasenspezifisch Diese K1 Trimmung schlie t bei Fl chen und Hub Schraubermodellen noch eine besondere Funktion ein die die Leerlauf Vergasereinstellung eines Verbren nungsmotors leicht wiederfinden l sst Da die in dieser Anleitung beschriebenen Trimmfunk tionen aber nur in Richtung Motor aus wirksam sind ndert sich die Darstellung im Display Ihres Senders ggf in Abh ngigkeit von Ihrer individuellen Gas bzw Pitch Minimum Position des K1 Steuerkn ppels vorne oder hinten wie auch von Gas Pitch linker Kn ppel oder rechter Kn ppel Die Abbildungen dieser Anlei tung beziehen sich immer auf Gas Pitch rechts bei beiden Modelltypen sowi
187. mung erlaubt simples Wiederfinden einer Leerlaufvergaserein stellung Zwei Uhren stehen f r den Flugbetrieb st ndig zur Ver f gung Ebenso wird die seit dem letzten Ladevorgang verstrichene Senderbetriebszeit angezeigt Die Schalter SW 1 8 wie auch die Geber CTRL 5 7 k nnen im Men Gebereinstellung beliebig den Bremskl Funktion 1 Bremskl gt W lb Bremskl gt H he Seite H he links V Leitwerk rechts gt DR SZ Eing ngen 5 8 zugeordnet werden Dual Rate und Exponential f r Quer Seiten und H henruder sind getrennt programmier und zwischen jeweils zwei Varianten umschaltbar Neben 3 freien Mischern stehen abh ngig vom Mo delltyp im Men Fl chenmix bis zu 12 weitere fest definierte Misch und Koppelfunktionen zur Verf gung 1 Querruderdifferenzierung schaltbar 24 W lbklappendifferenzierung schaltbar Querruder gt _Seitenruder schaltbar Querruder gt W lbklappe schaltbar Bremse gt H henruder schaltbar Bremse gt W lbklappe schaltbar Bremse gt Querruder schaltbar H henruder gt W lbklappe schaltbar 9 H henruder gt Querruder schaltbar 10 W lbklappe gt H henruder schaltbar 11 W lbklappe gt Querruder schaltbar 12 Differenzierungsreduktion Bremskl gt Quer Bremskl gt W lb Bremskl gt H he 4 0 Quer gt Seite H he gt Quer Empf ngerbelegu
188. n ein Nickservo vorn oder hinten und zwei Rollservos seitlich links und rechts verbunden sind F r die Pitchsteuerung verschieben alle drei Servos die Taumel scheibe axial SOV 2Nick Symmetrische Dreipunktansteuerung wie zuvor jedoch um 90 gedreht ein Rollservo seitlich und zwei Nickservos vorn und hinten 4Sv 90 Vierpunktansteuerung der Taumelscheibe ber jeweils zwei Roll und zwei Nickser VOS schaltet auf 1 Servo um Hinweis Die TS Mischanteile sind bis auf die Ausnahme der Vorgabe 1 Servo im Men TS Mischer einzustellen Taumelscheibentyp 1 Servo Rotor Drehrichtung Modellname lt STARLET gt Steueranord 1 Taumelsch 3Sv 2Roll Rotor Drehr links 7 In der Zeile Rotor Drehr wird der Hauptrotordrehsinn mit dem Drehgeber nach einem Druck auf diesen oder die AN Taste eingegeben rechts Von oben gesehen dreht der Hauptrotor im Uhrzeigersinn links Von oben gesehen dreht der Hauptrotor gegen den Uhrzeigersinn schaltet um auf links rechts i links drehend drehend Diese Angabe ist erforderlich damit die Mischer f r den Drehmoment und Leistungsausgleich sinngem richtig arbeiten k nnen und zwar im Men Helimix Pitch K1 gt Gas K1 gt Heckrotor Programmbeschreibung Grundeinstellung Hubschraubermodell 51 Pitch min Steueranord 1 3Sv
189. n Mischwerte liegen in der Regel unter 5 und m ssen erflogen werden Wegdrehen um die L ngsachse im Leerlauf Wird das Gas zur ckgenommen dreht das Modell m glicherweise im Leerlauf um die L ngsachse weg Mit dem Querruder muss dann gegengehalten wer den Eleganter ist es aber diesen Effekt ber einen Mischer zu korrigieren K1 gt QR Die entsprechenden Mischwerte liegen in der Regel unter 5 und m ssen erflogen werden Die Einstellungen sollten bei ruhigem Wetter vorge nommen werden Oft gen gt es den Mischer nur halbseitig zwischen Halbgas und Leerlauf zu verwen den Belassen Sie dazu den Offset Punkt in Steuer mitte und stellen Sie dazu den Mischer entsprechend ASYmmetrisch ein Wegdrehen bei ausgefahrenen Querrudern Lan deklappen F hrt man zur Landung die Querruder nach oben ergibt sich durch unterschiedliche Servowege der Querruderservos oder durch Bauungenauigkeiten oft ein Wegdrehen um die L ngsachse Das Modell zieht also von selbst nach links oder rechts Auch dies l sst sich leicht ber einen Mischer in Abh ngigkeit von der Stellung der Querruder Landeklappen kom pensieren MIX K1 gt QR Der Mischer muss ber denselben Externschalter ein bzw ausgeschaltet werden mit welchem Sie die Querruder Landeklappenfunktion ein bzw aus schalten k nnen siehe vorherige Seite Er arbei tet also nur bei aktivierter Querruder Landeklap penfunktion Der entsprechende Wert m
190. n der Regel sind aber weniger St tzpunkte ausrei chend um die Pitchkurve einzustellen Grunds tzlich wird empfohlen zun chst mit den drei St tzpunkten zu beginnen die in der softwarem igen Grundeinstel lung aktiv sind Diese drei Punkte und zwar die beiden Endpunkte Punkt 1 Pitch Minimum und Punkt 5 Pitch Maximum sowie Punkt 3 genau in Steuermitte beschreiben zun chst wie in obiger Display Abbildung zu sehen eine lineare Charakteristik f r die Pitchkurve Programmierung im Einzelnen Schalten Sie zun chst auf die gew nschte Flugphase um z B normal Mit dem Gas Pitchsteuerkn ppel wird die senkrechte Linie in der Grafik zwischen den beiden Endpunkten Punkt 1 und Punkt 5 verschoben und parallel dazu die momentane Steuerkn ppelposition numerisch in der Zeile Eingang angezeigt 100 bis 100 Der Schnittpunkt der senkrechten Linie mit der jewei ligen Kurve ist als Ausgang bezeichnet und kann an den bis zu 5 St tzpunkten jeweils zwischen 125 und 125 variiert werden Dieses dergestalt beeinflusste Steuersignal wirkt nur auf die Pitchservos In der Ab bildung links befindet sich der Steuerkn ppel exakt in Punkt 3 bei 0 Steuerweg und erzeugt wegen der linearen Charakteristik ein Ausgangssignal von ebenfalls 0 Standardm ig sind nur die Punkte 1 Pitch Minimum bei 100 3 Schwebeflugpunkt bei 0 und 5 Pitch Maximum bei 100 Steuerweg ak
191. n die Empf nger ein Bei bestehender Verbindung leuchtet die Status LED des Sender HF Moduls gr n und diejenige des Empf ngers ebenfalls wenn im Sender eine Leistungsstufe zwischen 2 5 eingestellt ist bzw rot wenn die Leistungsstufe auf 1 eingestellt ist siehe weiter oben Aufgrund des Bindings muss nach dem Ab schalten eines Modells ZWINGEND auch der Sen der ausgeschaltet werden bevor das n chste Modell in Betrieb genommen werden kann Verge wissern Sie sich bitte deshalb auch dass Ihr zu letzt benutztes Modell wirklich ausgeschaltet ist bevor Sie das n chste Modell einschalten Sind n mlich zwei oder mehr Empf nger die auf dasselbe Sendermodul gebunden sind zur glei chen Zeit eingeschaltet bevor der zugeh rige Sen der eingeschaltet wird wird sich irgendeiner der Empf nger an den Sender binden Andere Emp f nger werden sich nicht binden es sei denn sie sind als so genannte Nebenempf nger konfigu riert siehe weiter oben Reichweitentest F hren Sie einen Reichweitentest des Graupnerl iFS Systems entsprechend den nachfolgenden Anweisungen durch Lassen Sie sich von einem Helfer beim Reichwei tentest unterst tzen 1 Bauen Sie den Empf nger wie vorgesehen und un ter Beachtung der Installationshinweise auf Seite 30 im Modell ein 2 Schalten Sie die Fernsteuerung ein sodass die Ser vobewegungen beobachtet werden k nnen 3 Stellen Sie das Modell so auf ebenen Untergrund
192. nd Sl Dr cken Sie oder den Drehgeber Die aktuelle Einstellung wird invers dargestellt W hlen Sie nun mit dem Drehgeber zwischen folgenden drei m glichen Kombinationen aus und zwar Querrudersteuerung ber 1 gemein sames Servo 2OR Querrudersteuerung ber je 1 Servos pro Tragfl chenh lfte 20 2WK Querrudersteuerung wie zuvor jedoch zus tzlich 1 oder 2 W lbklappenservos Abh ngig von dieser Vorgabe werden im Men Fl chenmix ab Seite 72 die jeweils ben tigten Mischer und deren Einstellm glichkeiten aktiviert Softwareseitig sind bis zu 12 fertige Mischer f r bis zu je 2 Querruder und W lbklappenservos vorgesehen Hinweis Sollte Ihr Modell nur mit einem W lbklappenservo aus gestattet sein dann w hlen Sie dennoch 208 2WK Programmbeschreibung Grundeinstellung Fl chenmodell 47 und belassen sp ter im Men Fl chenmix Seite 72 den Mischer gt WK auf 0 Alle anderen Fl chen mischer k nnen Sie dagegen sinngem verwenden Uhren In der Grundanzeige sind rechts im Display zwei Uhren sichtbar eine Stoppuhr und eine Flugzeituhr GRAUBELE 0 00 01 5 0 00 Stop Flug 5 30h IFS Diesen beiden Uhren kann in der Zeile Uhren kein normal 1QR Uhren 0 00 v SEL ber das Schaltersymbol rechts ein Schalter oder Motor an K1 Leitwerk Querr W lb Geberschalter zugewiesen werden mit welc
193. nd auch gespeichert Trimmung in Motor AUS Position aktuelle Trimm Position Gaslimit Geber CTRL 7 letzte Leerlaufposition Aus diesem Grund wird die K1 Trimmanzeige auch vollst ndig ausgeblendet solange sich der Gaslimit Drehgeber rechts der Mittenposition befindet Stop Gaslimit Geber or Flug BE Hinweis Da diese Trimmfunktion nur in Richtung Motor aus wirksam ist ndert sich die obere Abbildung entspre chend wenn Sie die Geberrichtung f r die Pitch Minimum Position des K1 Steuerkn ppels von vorne worauf sich das obige Bild bezieht auf hinten im Men Grundeinstellung in der Zeile Pitch min ndern Ebenso tauschen die dargestellten Effekte die Seite wenn Sie von Pitch rechts worauf sich obige Abbildungen beziehen auf Pitch links in der Zeile 64 Programmbeschreibung Gebereinstellung Hubschraubermodell 65 F r Ihre Notizen _5 D R Expo Umschaltbare Steuercharakteristik f r Quer H hen und Seitenruder __ 100 0 HR 100 0 SR 100 0 DUAL EXPO Die Dual Rate Expo Funktion erm glicht eine Um schaltung bzw Beeinflussung der Steuerausschl ge und charakteristiken f r Quer H hen und Seitenruder Steuerfunktionen 2 4 w hrend des Fluges ber Schalter Dual Rate wirkt hnlich der Geberweg Einstellung im Men Gebereinstellung direkt auf die entsprechende Steuerfunktion unabh ngig davon ob diese auf
194. nen Steuerkanal NICHT beeinflusst Standardm ig befindet sich dieser Punkt in der Steuermitte Da in unserem Beispiel aber die Klappen am linken Anschlag des Proportional Drehgebers geschlossen bzw eingefahren sein sollen und daher das H henruder in dieser Position auch nicht weiter beeinflusst werden soll m ssen wir den Mixerneutralpunkt genau in diesen Programmbeschreibung freie Mixer 91 Symmetrische Mischanteile Jetzt werden die Mischwerte oberhalb und unterhalb des Mixerneutralpunktes ausgehend von dessen momentaner definiert W hlen Sie das SYM Feld um den Mischwert symmetrisch zum gerade einge stellten Offset Punkt festzulegen Nach einem Druck auf den Drehgeber legen Sie die Werte in den beiden inversen Feldern zwischen 150 und 150 fest Der eingestellte Mischwert bezieht sich dabei immer auf das Signal des jeweiligen Gebers Steuersignal Negative Mischwerte drehen die Mischrichtung um Dr cken l scht den Mischanteil im inversen Feld Der f r unsere Zwecke optimale Wert muss sicherlich erflogen werden MIX 1 6 gt HR Weg 20 20 Offs 75 v ASY Da wir den Mixerneutralpunkt weiter oben auf 75 Steuerweg eingestellt haben wird das H henruder HR bereits in Neutrallage der Landeklappen eine geringe Tiefenruderwirkung zeigen die nat rlich nicht erw nscht ist Verschieben Sie also wie weiter oben bereits beschrieben den Mixerneutralp
195. nen der brigen Geber oder gar ber einen Schalter zu steuern Da in einem derarti gen Modell ein Elektromotor blicherweise ohnehin nur die Funktion einer Starthilfe besitzt um das Modell entweder mit voller Kraft in den Himmel zu heben oder allenfalls mit halber Kraft von einem Aufwindfeld zum n chsten zu schleppen ist ein Dreistufenschalter meist ausreichend So kann der Motor ein und ausge schaltet werden ohne einen der Kn ppel loslassen zu m ssen sogar im Landeanflug hnliches gilt brigens f r die Steuerung von Klappen egal ob nur Querruder oder ber die ganze Spannweite reichende Klappen kombinationen angehoben oder abgesenkt werden sollen Ist nun alles soweit gediehen kann mit der Programmie rung begonnen werden Programmierbeispiel Fl chenmodell 95 Erste Schritte bei der Programmierung eines neuen Modells Beispiel Fl chenmodell ohne Motorantrieb Mit der Programmierung eines neuen Modells beginnt man im Men Modellspeicher mit dem Aktivieren des Untermen s Modell aufrufen Seite 44 w hlt dann mit dem Drehgeber einen freien Modell speicherplatz aus und bet tigt die J uy333 Taste oder den Drehgeber 01 02 03 04 05 Unmittelbar anschlie end erscheint die Frage nach der Art des einzuprogrammierenden Modells Modelltyp w hlen freier Modellspeich Da wir uns in di
196. ng 6 einwirkt Um aber dennoch die Komfort und Sicherheitsmerkmale des Gaslimiters nutzen zu k nnen ist der Drehzahlregler abweichend von den allgemeinen Anschlusshinweisen an Empf ngerausgang 6 anzuschlie en und lediglich die Gaskurve entsprechend anzupassen damit diese die Aufgabe des blichen Gebers bernehmen kann Da also in diesem Fall die Gaskurve nur den Drehzahl Sollwert des Motorkontrollers bestimt und diese Soll Drehzahl blicherweise ber den gesamten Pitch Ver stellbereich hinweg konstant bleiben soll ist im Mischer K1 gt Gas eine horizontale Linie einzustellen jeder Pitch Eingangswert hat den gleichen Gas Aus gangswert zur Folge dessen H he die Soll Drehzahl bestimmt Zun chst wird daher St tzpunkt 3 gel scht und anschlie end werden die St tzpunkte 1 Eingang 100 und 5 Eingang 100 auf den jeweils gleichen Wert eingestellt beispielsweise K1 Gas Eingang 100 Ausgang 30 Punkt 1 Der einzustellende Wert ist abh ngig vom verwendeten Drehzahlregler wie auch von der gew nschten Soll drehzahl und kann nat rlich auch flugphasenspezifisch variiert werden Beim Autorotationsflug wird von diesem Mischer automatisch auf einen einstellbaren Vorgabewert umgeschaltet siehe Seite 86ff K1 gt Heck Statischer Drenmomentausgleich K1 Heck Eingang 0 Ausgang 0 Punkt 3 Standardm ig ist eine Drehmomentausgleichsku
197. ng auf der Seite 34 des Handbuches Etwa in Mittelstellung des Pitchsteuerkn ppels sollte das Modell vom Boden abheben und mit in etwa der vorgesehenen Drehzahl schweben Ist das nicht der Fall dann gehen Sie wie folgt vor 1 Das Modell hebt erst oberhalb der Mittelstellung des Pitchsteuerkn ppels ab a Drehzahl ist zu niedrig Abhilfe Erh hen Sie auf der Grafikseite von 1 gt Gas den Wert von Punkt 2 3 4 5 Steuerweg O Die Drehzahl ist zu hoch Abhilfe Vergr ern Sie den Pitch Blattanstellwinkel durch Erh hen des Wertes von Punkt 3 auf der Grafik seite von Ptch Pitch 5 2 3 4 Steuerweg 2 Das Modell hebt schon unterhalb der Mittelstel lung ab a Drehzahl ist zu hoch Abhilfe Verringern Sie die Vergaser ffnung durch Re duzieren des Wertes von Punkt 3 auf der Grafikseite von K1 gt Gas b Drehzahl ist zu niedrig Abhilfe Verringern Sie den Pitch Blattanstellwinkel durch Reduzieren des Wertes von Punkt 3 auf der Grafikseite von Pitch Pitch 2 3 4 Steuerweg Wichtig Diese Einstellungen sind so lange durchzuf hren bis das Modell in Mittelstellung des Gas Pitchsteuerkn p pels mit der richtigen Drehzahl schwebt Von der korrek ten Ausf hrung ist die gesamte weitere Einstellung der Modellparameter abh ngig Die Standardabstimmung Auf der Basis der zuvor beschriebenen Grundeinstel lung bei der das Modell im Normalflu
198. ng f r Modelle mit bis zu 2 Querrudern und 2 W lbklappen sowie Leitwerkstyp normal V Leitwerk oder mit zwei H henruderservos 3 8 Empf ngerakku E br raupner r HS 8 Schalterkabel AN WT ZOE 7 W lbklappe rechts Res 05 6 W lbklappe links Reserve ZPE 5 Querruder rechts Reserve 4 Seitenruder V Leitwerk re 3 H henruder V Leitwerk li 8 2 H henruder Sonderfunkt Installationshinweise Die Servos M SSEN in der hier abgebildeten Rei henfolge am Empf nger angeschlossen sein Nicht ben tigte Ausg nge werden einfach nicht belegt Insbesondere gilt Bei Verwendung von nur 1 Querruderservo bleibt der Empf ngerausgang 5 f r das rechte Querruder frei bzw kann sofern im Men Grundeinstellung 1 QR gew hlt wurde gof anderweitig belegt werden e Bei Verwendung von nur 1 W lbklappenservo bleibt der Empf ngerausgang 7 f r die rechte W lbklappe ZWINGEND frei sofern im Men Grundeinstel lung 2QR 2WK gew hlt wurde Soll ein Modell welches bisher mit einem mit einem Graupnerl iIFS HF Modul nachger steten Fremdsen der betrieben wurde mit einem GRAUPNER Sender gesteuert werden z B mit der MX 16iFS im Lehrer Sch ler Betrieb kann das Umstecken von Servos nach den Angaben links erforderlich werden Die ggf n tige Anpassung kann alternativ jedoch auch im Untermen Empf n
199. ng f r eine sichere Einstellung des Dreh momentausgleiches ist dass die Pitch und Gaskurven korrekt eingestellt wurden die Rotordrehzahl also im Programmbeschreibung Helimixer Hubschraubermodell 81 gesamten Verstellbereich des Kollektivpitches konstant bleibt Beim Autorotationsflug wird dieser Mischer automa tisch abgeschaltet Gyro Einstellen der Gyrowirkung Die meisten der aktuellen Gyrosysteme besitzen nicht nur eine stufenlose proportionale Einstellbarkeit der Gyrowirkung sondern auch die Auswahl zwischen zwei unterschiedlichen Wirkungsprinzipien vom Sender aus Sollte der von Ihnen verwendete Gyro ebenfalls zumin dest eine dieser Optionen besitzen gibt Ihnen diese analog zur Geber Mittenverstellung bzw Offset Einstel lung anderer Fernsteuersysteme funktionierende Option die M glichkeit sowohl normale Gyrowirkung als auch ggf Heading Lock Betrieb vorzugeben wie auch innerhalb dieser Vorwahl einer bestimmten Wirkungsart normale langsame Fl ge mit maximaler Stabilisierung zu fliegen und bei schnellen Rundfl gen und im Kunst flug die Gyrowirkung zu reduzieren Nutzen Sie dazu sinngem die Flugphasenumschal tung zur Eingabe unterschiedlicher Einstellungen in der Zeile Gyro Werte zwischen 125 und 125 sind m glich Ptch Ki Gas K1 _ Heck Basierend auf diesen flugphasenspezifisch festgelegten Offset Einstellungen kann die Gyrowirkung mit einem in der Zeile Gyr im M
200. ngerausg nge respektive Servo Steckpl tze 1 8 aufteilen Beachten Sie jedoch dass sich die Anzeige in Servoanzeige die Sie aus der Grundanzeige mit einem Kurzdruck auf den Drehgeber aufrufen ausschlie lich auf die laut Empf ngerbe legung vorgegebenen Steuerkan le bezieht einer Vertauschung der Ausg nge also nicht folgt 2 gt Ausgang 2 3 gt Ausgang 3 4 Ausgang 4 W hlen Sie mit gedr cktem Drehgeber die zu ndern de Servo Ausgang Kombination an und dr cken Sie oder den Drehgeber Nun k nnen Sie mit dem Drehgeber dem ausgew hlten Ausgang das gew nsch te Servo S zuordnen oder mit die Standard zuordnung wiederherstellen Eventuelle nachtr gliche Einstellungs nderungen wie Servowegeinstellungen Dual Rate Expo Mischer etc m ssen aber immer entsprechend der urspr ngli chen Empf ngerbelegung vorgenommen werden Hinweis Wie auf Seite 26 bzw in der dem jeweiligen Empf nger beiliegenden Anleitung beschrieben kann bei den Empf ngern der XR Serie empf ngerseitig ebenfalls eine Vertauschung der Ausg nge programmiert werden Der bersichtlichkeit wegen wird jedoch dringend empfohlen nur von einer der beiden Optionen Gebrauch zu machen Anwendungsbeispiele e Bei Verwendung kleiner Empf nger mit 6 oder gar nur 4 Servosteckpl tzen kann es notwendig werden die Steckpl tze im Empf nger zu vertauschen um z B eine zweite W lbklappe ein zweites Querruder servo oder e
201. nicht auf PPM Mode umgeschaltet Kabelverbindung nicht einwandfrei Lehrer Sch ler System 123 Anhang Lehrer Sch ler Betrieb mit Sender MX 16iFS Aufgrund der stetigen Erweiterung des Sortiments finden Sie die jeweils aktuellsten Informationen im Internet unter www graupner de Sch ler Sender MX 16iFS Lehrer Sch ler Kabel Best Nr 4179 1 Lehrer Sender Lehrer Sender mit Lehrer Modul mit DSC Buchse Best Nr 3290 2 3290 19 3290 22 22 iFS MX 24s und sofern mit MX 24s Lehrer Sender MX 16iFS Lehrer Sch ler Kabel Best Nr 3290 7 Lehrer Sch ler Lehrer Sch ler Kabel Kabel Best Nr 3290 8 Best Nr 4179 1 Sch ler Sender Sch ler Sender mit Sch ler Modul mit DSC Buchse Best Nr 3290 3 3290 10 3290 33 MX 12 s MX 16s IFS MX MC 19 bis MC 24 MX 22 iFS MX 12 s MX 16s iFS D 14 FM 414 FM 4014 FM 6014 MX 22 iFS MX 24s und so MC 10 MC 24 MX 22 iFS fern mit DSC Buchse Best Nr MX 24s DSC Buchse Best Nr 3290 24 ausgestattet MC 19 s MC 22 s und MC 24 Lehrer Sch ler Kabel 4179 1 f r den Lehrer Sch ler Betrieb der MX 16iFS in Kombination mit einem beliebigen mit einer DSC Buchse ausgestatteten GRAUPNER Sender 3290 8 Lehrer Sch ler Kabel zur Kombination eines Sch ler Senders MX 16iFS mit einem GRAUP NER Lehrer Sender mit Lehrer Buchse des opto elektronischen Systems 124 Anhang 3290 24 ausgestattet MC 19 s MC 22 s und
202. nks 51 Seitenr links S 4991 JUSNIOS Querr links 51 Seitenr links Motor Leerlauf H henruder MODE 3 Gas rechts Tiefenruder an 2 g 2 Z E o io z JE 2 0 a Motor Vollgas Tiefenruder 51 Seitenr links s 991 H henruder Motor Leerlauf H henruder Nach der Anwahl von Steueranord Steueranord nung mit gedr cktem Drehgeber erscheint am unteren Bildschirmrand 8 46 Programmbeschreibung Grundeinstellung Fl chenmodell Modellname lt GRAUBELE gt gt Steueranord 1 _ Motor an K1 kein Leitwerk normal 7 Dr cken Sie oder den Drehgeber Die aktuelle Steueranordnung wird invers dargestellt W hlen Sie nun mit dem Drehgeber zwischen den M glichkeiten 1 bis 4 aus EZ wechselt zur Steueranordnung 1 Motor an K1 Modellname lt GRAUBELE gt Steueranord 1 kein normal gt Motor an K1 Leitwerk 7 Nach Anwahl der Zeile Motor an K1 mit gedr cktem Drehgeber erscheint am unteren Bildschirmrand SM Dr cken Sie kurz den Drehgeber Die aktuelle Einstel lung wird invers dargestellt W hlen Sie nun mit dem Drehgeber zwischen folgenden vier M glichkeiten aus Leerl v Die Leerlaufposition des Gas Brems klappensteuerkn ppels K1 befindet sich vorn d h vom Piloten weg Die Warnmeldung Gas zu hoch siehe
203. nne der Anlage und Personen von 20 cm oder mehr eingehalten werden Ein Betrieb in einer geringeren Entfernung wird daher nicht empfohlen e Um st rende Beeinflussungen der elektrischen Eigen schaften und der Abstrahlcharakteristik zu vermeiden achten Sie darauf dass sich kein anderer Sender n her als in 20 cm Entfernung befindet e Der Betrieb der Fernsteueranlage erfordert empf n gerseitig eine korrekte Programmierung der L nderein stellung Dies ist erforderlich um diversen Richtlinien FCC ETSI IC gerecht zu werden Beachten Sie hierzu die jeweilige Anleitung zum Empf nger Der im Set enthaltene Empf nger ist ab Werk auf die korrekten Einstellungen f r den Betrieb in den meisten L ndern Europas eingestellt Programmieren Sie das Sender HF Modul niemals w h rend des Modellbetriebs Bet tigen Sie hierbei auch auf keinen Fall den Programmiertaster am HF Modul Pflegehinweise Reinigen Sie Geh use Antenne etc niemals mit Reini gungsmitteln Benzin Wasser und dergleichen sondern ausschlie lich mit einem trockenen weichen Tuch Komponenten und Zubeh r Die Firma GRAUPNER GmbH amp Co KG als Hersteller empfiehlt nur Komponenten und Zubeh rprodukte zu verwenden die von der Firma GRAUPNER auf Tauglich keit Funktion und Sicherheit gepr ft und freigegeben sind Die Fa GRAUPNER bernimmt in diesem Fall f r Sie die Produktverantwortung Die Fa GRAUPNER bernimmt f r nicht freigegebene Teile oder Zub
204. nnen 24 Inbetriebnahme des Empf ngers also parallel zum Hauptempf nger betrieben werden Sie finden Verwendung z B in gro en Flugmodellen um gro e Leitungsverbindungen und die damit verbun denen Verluste zu den eingesetzten Klappenservos zu vermeiden Eine getrennte Spannungsversorgung verhindert zus tzlich unn tige Spannungsabf lle Neben Empf nger k nnen aber auch rtlich v llig getrennt vom Modell eingesetzt werden z B als Kon trollempf nger am Boden Auch in gro en Schiffsmodellen wie Seabex One ist der Einsatz mehrerer Empf nger sinnvoll und bei den See notrettungskreuzern Adolph Bermpohl Theodor Heuss oder Bernhard Gruben l sst sich der Nebenempf nger zur Steuerung des Beibootes ber eine und denselben Sender einsetzen Unabh ngig von den Nebenempf ngern erh hen Zusatzempf nger Best Nr 23608 siehe Anhang die Sicherheit Beispielsweise besteht mit zwei zus tzlichen Empf ngern in den Randb gen der Tragfl chen und einem im Seitenleitwerk praktisch immer Sichtkontakt und damit auch Empfangskontakt zu mindestens einem der Empf nger in jeder Fluglage Hinweis Der in den folgenden Abschnitten beschriebene Pro grammier Taster des Empf ngers befindet sich auf der Platine und kann z B mit einem 1 5 mm Inbusschl ssel oder einem hnlichen stumpfen Gegenstand bet tigt werden BITTE VERWENDEN SIE KEINEN SCHRAU BENZIEHER um den Knopf zu dr cken Die Gefahr damit die Platine zu besch di
205. nnungsmotor in der Autorotationsphase im sicheren Leerlauf gehalten wird bzw ein Elektroantrieb sicher aus ist Heck Statischer Drenmomentausgleich Im Normalflug ist der Heckrotor so eingestellt dass er im Schwebeflug das Drehmoment des Motors kompen siert Er erzeugt also auch in der Grundstellung bereits einen gewissen Schub Dieser Schub wird dann durch die Heckrotorsteuerung und durch die verschiedenen Mischer f r alle Arten von Drehmomentaussgleich variiert und je nach Wetterlage Systemdrehzahl und anderen Einfl ssen mit der Heckrotortrimmung nachgestellt In der Autorotation jedoch wird der Rotor nicht durch den Motor angetrieben sondern nach dem Windm h lenprinzip Dadurch entstehen aber auch keine Drehmo mente mehr die der Heckrotor kompensieren m sste Daher werden alle entsprechenden Mischer automatisch abgeschaltet Da in der Autorotation aber auch der oben erw hnte Schub nicht l nger erforderlich ist muss deswegen auch die Heckrotorgrundstellung anders sein Stellen Sie den Hubschrauber mit abgeschaltetem Motor waagerecht auf Bei eingeschalteter Sende und Empfangsanlage klappen Sie nach Anwahl der Flug phase Autorotation die Heckrotorbl tter nach unten und ndern nun bei Heck den Wert solange bis der Anstellwinkel der Heckrotorbl tter null Grad betr gt Die Heckrotorbl tter stehen dann von hinten betrachtet parallel zueinander Je nach Reibung und Laufwiderstand des Getriebes kann es
206. ntsprechend oft kurz Beispiel Soll die Fail Safe Zeit 1 Sekunde betragen dr cken Sie den Programmier Taster 1x kurz Bei Sekunden entsprechend 3x Kurz USW Sollten Sie den Programmier Taster nicht innerhalb der 5 Sekunden dr cken oder ist der eingegebene Wert h her als zul ssig blinkt die LED abwechselnd rot und gr n Fehleranzeige und es wird keine neue Einstellung vorgenommen Sie befinden sich dann wieder in der Auswahl f r die Einstelloptionen Wenn hingegen eine Neueinstellung erfolgt ist blinkt die LED gr n rotiorange in schneller Folge um die erfolgreiche Ausf hrung der Umstellung anzuzeigen Option 6 Einstellung Telemetrie Diese Option befindet sich zur Zeit in der Entwicklung Verlassen des erweiterten Programmier Nodus Den erweiterten Programmier Modus k nnen Sie jeder zeit durch simples Ausschalten der Empf ngerstromver sorgung wieder verlassen Fail Safe Positionen festlegen Schalten Sie Sender und Empf nger normal ein und warten Sie bis die Servos bewegt werden k nnen Dr cken und halten Sie dann den Programmier Taster am Graupnerl iFS Empf nger bis die Status LED erlischt Die Anzeige beginnt nun f r ca 8 Sekunden abwechselnd rot und gr n zu blinken Innerhalb dieser Zeit bringen Sie nun mit den Steuer kn ppeln und sonstigen Bedienelementen am Sen der soweit diese schon festgelegt worden sind die Servos in die vorgesehenen Fail Safe Positionen diese werden zeitgleich
207. och Gedanken machen was passiert wenn wir einen Mixer auf die softwarem ig vorgegebene Kopplung von Querruder W lbklappen oder Pitchservos wirken lassen e Fl chenmodelle Je nach Anzahl der im Men Grundeinstellung in der Zeile Querr W lb eingestellten Tragfl chen servos sind die Steuerkan le 2 und 5 f r die Funktion Querruder und ggf 6 und 7 f r die Funktion W lb Klappe ber spezielle Mixer miteinander verbunden Werden Mixerausg nge auf derartige Kopplungen programmiert muss deren vom Steuerkanal abh ngige Wirkung auf das jeweilige Klappenpaar ber cksichtigt werden 90 Programmbeschreibung freie Mixer Mixer Wirkung N N gt 2 das Servopaar 2 5 reagiert mit Querruderfunktion gt 25 das Servopaar 2 5 reagiert mit W lbklappenfunktion gt 6 das Servopaar 6 7 reagiert mit W lbklappenfunktion N N gt 27 das Servopaar 6 7 reagiert mit Querruderfunktion e Helikoptermodelle Bei den Heli Mixern sind je nach Helityp f r die Pitchsteuerung bis zu 4 Servos an den Empf nger ausg ngen 1 2 3 und 5 m glich die softwarem ig f r die Funktionen Pitch Rollen und Nicken miteinan der verkn pft sind Es ist nicht ratsam au erhalb des Men s Helimix zus tzlich noch einen freien Mixer in diese Kan le einzumischen da sich zum Teil sehr komplizierte Zu sammenh nge ergeben Zu den wenigen Ausnah men z hlt di
208. ode 1 3 Leistungsstufen 1 5 Japan und Europa Hopping Mode 1 Leistungsstufen 1 2 Hopping Mode 4 5 Leistungsstufen 1 5 Hinweise e Die Status LED des Graupner iFS Empf ngers leuchtet w hrend des Normalbetriebs gr n wenn die im Sender eingestellte Leistungsstufe gr er als 1 ist und rot wenn die Leistungsstufe auf 1 eingestellt ist e Wurde senderseitig der Hopping Mode 1 ausge w hlt die Werkseinstellung ist 4 dann blinkt die gr ne Status LED des Senders nicht wie in Modes 2 5 sondern leuchtet konstant Einstellen des Hopping Modes 1 5 Bei konstant gr n leuchtender LED dr cken und halten Sie den Programmier Taster bis die LED erlischt Die LED zeigt nun durch langsames Blinken in gr ner Farbe die gegenw rtig eingestellte Hopping Stufe an Stan dardm ig ist dies der Hopping Mode 4 weshalb die LED zun chst 4 mal gr n aufblinkt Am Ende der Blinksequenz kann innerhalb von 5 Se kunden ein neuer Wert eingestellt werden Dr cken Sie den Programmier Taster der Nummer des gew nschten Modes entsprechend oft Um zum Beispiel den Hopping Mode auf 3 zu stellen dr cken Sie den Programmier Taster 3 mal Wenn Sie den Programmier Taster nicht innerhalb dieser f nf Sekunden dr cken oder wenn Sie einen un g ltigen Wert eingeben leuchtet die LED im Wechsel rot und gr n Fehlermeldung auf und der eingestellte Wert wird nicht ge ndert Danach befinden Sie sich wieder im erw
209. oder den Drehgeber im Fenster Kopieren nach Modell der Zielspeicher auszuw hlen und ebenso mit oder dem Drehgeber zu best tigen oder der Vorgang mit abzubrechen ist Ein bereits belegter Speicherplatz kann berschrieben werden Kopieren nach Modell 02 ULTIMATE 03 STARLET 04 1470 05 Nach dem Best tigen des ausgew hlten Modellspei chers durch Dr cken der Taste oder des Dreh gebers erscheint die Sicherheitsabfrage Soll Modell 02 ULTIMATE 05 1 kopiert werden NaN JA Mit brechen Sie den Vorgang ab und kehren zur Ausgangsseite zur ck W hlen Sie dagegen mit dem Drehgeber JA und best tigen diese Wahl mit oder dem Drehgeber dann wird das ausgew hlte Mo dell in den gew hlten Modellspeicher kopiert Programmbeschreibung Modellspeicher 45 Grundeinstellung Modellspezifische Basiseinstellungen f r Fl chenmodelle Bevor mit der Programmierung spezifischer Parameter begonnen wird sind einige Grundeinstellungen die den gerade aktiven Modellspeicher betreffen vorzunehmen W hlen Sie mit dem Drehgeber das Men Grund einst Grundeinstellung Modell an und dr cken Sie oder den Drehgeber ModSpeich Servoeinst Gebereinst Phasentrim Freie Mix D R Expo Fl chenmix Modellname gt Modellname Steueranord 1 Motor an K1 kein Leitwerk normal vw Wechseln Sie mit einem Druck auf 199 oder den Drehgeber zur n chst
210. ordnet werden muss Das umfasst neben Stahl auch Kohlefaserteile Servos Kraftstoffpumpen alle Sorten von Kabeln usw Am besten wird der Emp f nger abseits aller anderen Einbauten an gut zug ngli cher Stelle im Modell angebracht Unter keinen Umst n den d rfen Servokabel um die Antenne gewickelt oder dicht daran vorbei verlegt werden Bitte beachten Sie dass Kabel unter dem Einfluss der im Fluge auftretenden Beschleunigungskr fte u U ihre Lage ver ndern k nnten Stellen Sie daher sicher dass sich die Kabel in der Umgebung der Antenne nicht be wegen k nnen Sich bewegende Kabel k nnen n mlich den Empfang st ren Tests ergaben dass eine vertikale aufrechte Montage der Antenne bei weiten Anfl gen die besten Ergebnisse liefert Die Servoanschl sse der Graupnerl iFS Empf nger sind nummeriert Der Anschluss mit der Bezeichnung B T ist f r den Batterieanschluss vorgesehen wird aber zuk nftig auch f r den Datenanschluss des Telemetrie Sensors verwendet Die Versorgungsspannung ist ber s mtliche numme rierten Anschl sse durchverbunden Die Funktion jedes einzelnen Kanals wird bestimmt durch den verwendeten Sender nicht durch den Emp f nger Bitte beachten Sie dies insbesondere dann wenn Sie den Empf nger an einen mit einem Graup ner iFS HF Modul ausger steten Sender eines anderen 30 Installationshinweise Herstellers binden wollen Im Folgenden einige Hinweise und Anregungen f r den
211. pel auf Punkt 1 und ver ndern Sie dessen Wert entsprechend mit dem Drehgeber 100 Ausgang Dieses Bild zeigt beispielhaft nur Ver nderungen des Pitch Mini mumwertes 5 2 3 4 Steuerweg Wenn Sie dieses Flugbild erreicht haben stellen Sie den Wert f r Gas min den Wert von Punkt 1 auf der Grafikseite von K1 gt Gas so ein dass die Drehzahl weder zu noch abnimmt Die Abstimmung von Gas und Pitch ist damit abgeschlossen Abschlie ende wichtige Hinweise Vergewissern Sie sich vor dem Anlassen des Motors dass der Gaslimiter vollst ndig geschlossen ist sodass der Vergaser nur noch auf den K1 Trimmhebel reagiert Beim Einschalten des Senders werden Sie optisch und akustisch gewarnt falls der Vergaser zu weit ge ffnet sein sollte Bei zu weit ge ffnetem Vergaser bzw zu weit ge ffnetem Drehzahlsteller besteht n mlich die Ge fahr dass der Motor unmittelbar nach dem Starten mit hoher Drehzahl l uft und die Fliehkraftkupplung sofort greift Daher sollten Sie den Rotorkopf beim Anlassen stets festhalten Sollte der Motor dennoch einmal versehentlich mit zu weit ge ffnetem Vergaser gestartet werden gilt immer noch Nerven behalten Rotorkopf unbedingt festhalten Keinesfalls loslassen sondern sofort den Gaslimiter zur cknehmen auch auf die Gefahr hin dass der Antrieb im Extremfall besch digt wird denn SIE m ssen gew hrleisten dass sich der Hubschrauber in keinem Fall unkontrol
212. r bzw H henruder steu ern w rde Es muss gegebenenfalls also eine Korrek tur um die Querachse H henruder und oder um die L ngsachse Querruder erfolgen Dies l sst sich ebenfalls ber Freie Mischer der MX 16iFS leicht durchf hren Dreht z B das Modell bei nach rechts ausgefahrenem Seitenruder im Mes serflug um die L ngsachse nach rechts weg so l sst man das Querruder ber den Mischer leicht nach links ausschlagen Analog verf hrt man bei Rich tungs nderungen um die Querachse mit einem Mi scher auf das H henruder a Korrektur um die Querachse H henruder SR gt HR Einstellung ASYmmetrisch Die entsprechenden Werte m ssen erflogen werden b Korrektur um die L ngsachse Querruder SR gt QR Einstellung ASYmmetrisch Die entsprechenden Werte m ssen erflogen werden 114 Programmierbeispiel F3A Modell Meist gen gen hier relativ kleine Mischwerte die im Bereich unter 10 liegen sich aber von Modell zu Modell unterscheiden k nnen Senkrechter Auf und Abstieg Manche Modelle neigen dazu in senkrechten Auf und Abw rtspassagen von der Ideallinie abzuwei chen Um dies zu kompensieren ist eine von der Gashebelstellung abh ngige Mittelstellung des H henruders notwendig F ngt sich z B das Modell im senkrechten Abstieg bei gedrosseltem Motor von selbst ab muss bei dieser Gasstellung etwas Tiefen ruder zugemischt werden K1 gt Die entsprechende
213. r Leitwerkstyp 2 HR Sv den Anschluss von zwei H henruderservos an den Kan len 3 und 8 Bei Bet tigung der Querruder und fallweise der W lb klappen mit jeweils zwei getrennten Servos k nnen die Querruderausschl ge beider Klappenpaare im Men Fl chenmix differenziert ein Ruderausschlag nach unten also unabh ngig vom Ausschlag nach oben eingestellt werden Schlie lich kann die Stellung von W lbklappen ber einen der Geber CTRL5 7gesteuert werden Alter nativ steht f r die W lbklappen Quer und H henruder auch eine phasenabh ngige Trimmung im Men Pha sentrim zur Verf gung 36 Fl chenmodelle Wenn das Modell ein V Leitwerk anstelle des normalen Leitwerks besitzt ist im Men Grundeinstellung der Leitwerkstyp V Leitwerk auszuw hlen der die Steuerfunktionen H hen und Seitenruder so mitein ander verkn pft dass jede der beiden Leitwerksklap pen durch je ein separates Servo angesteuert sowohl H hen als auch Seitenruderfunktion bernimmt Bei den Delta und Nurfl gelmodellen wird die Quer und H henruderfunktion ber je eine gemeinsame Ruderklappe an der Hinterkante der rechten und linken Tragfl che ausgef hrt Das Programm enth lt die ent sprechenden Mischfunktionen der beiden Servos Bis zu 3 Flugphasen k nnen in jedem der 12 Modell speicherpl tze programmiert werden Die digitale Trimmung wird flugphasenspezifisch bis auf die K1 Trimmung abgespeichert Die K1 Trim
214. r Offset kann aber auch auf eine beliebige Stelle des Geberweges gelegt werden Schaltkanal 5 als Mischereingang Gelegentlich ist aber auch nur ein konstantes Steuer signal am Mischerausgang erforderlich um z B bei geschlossener Schleppkupplung das H henruder v llig unabh ngig von dessen normaler Trimmung ein wenig mehr in Richtung hoch zu trimmen ber einen zugewiesenen Schalter kann zwischen den zwei Mischerendpunkten hin und her geschaltet und ber den Mischanteil z B dann der zus tzliche Trimm ausschlag f r das H henruder eingestellt werden Zur Unterscheidung wird diese Steuerfunktion des Mi schereinganges im Programm mit dem Buchstaben S f r schaltkanal gekennzeichnet Falls der entsprechen de Zielkanal nicht zus tzlich auch noch ber dessen normalen Geber beeinflusst werden soll trennen Sie im Men Gebereinstellung Seite 58 bzw 60 diesen Geber vom Funktionseingang des betreffenden Steuerkanals ggf durch den Eintrag von frei ab Auch hierzu wird in der nun folgenden Men beschreibung ein Beispiel die Funktion verdeutlichen 4 Freie Mixer PX Linearmischer Unabh ngig vom jeweils gew hlten Modelltyp stehen in jedem der 12 Modellspeicherpl tze drei LinearMixer mit der zus tzlichen M glichkeit nichtlinearer Steuerkennli nien zur Verf gung Im ersten Teil wollen wir aber zun chst nur die Program mierung der ersten Display Seite besprechen Danach
215. r R ckseite des ausgeschalteten Senders ein Damit ist der Sender betriebsbereit und das LC Dis play in Betrieb Gleichzeitig erscheint im Display links von der Anzeige iFS die Zeichenfolge DSC 4 Verbinden Sie das andere Ende des Verbindungska bels mit dem gew nschten Ger t unter Beachtung der jeweiligen Betriebsanleitung Wichtig Achten Sie darauf dass alle Stecker fest in die je weiligen Buchsen eingesteckt sind Hinweis zu Flugsimulatoren Durch die Vielfalt der am Markt befindlichen Flugsimula toren ist es durchaus m glich dass die Kontaktbelegung am Klinkenstecker oder am DSC Modul vom GRAUP NER Service angepasst werden muss Senderbeschreibung R ckseite 17 Display und Tastenfeld optische Anzeige der Trimmhebel Stellungen bzw bei Lehrer Sch ler Gas Steuerkn ppel Betriebsspannung gedr cktem Drehgeber alternativ Anzeige der aktuellen zu Stellungen der beiden INC DEC Taster CTRL 5 6 kein Akku muss Sch ler geladen Modellname Modelltypanzeige Signal werden Fl chenmodell Helikopter Speicherplatz 1 12 Stoppuhr vorw rts r ckw rts Flugzeituhr in min s vorw rts r ckw rts best tigen _ Drehgeber Werte ver ndern durch Dr cken und Drehen abbrechen zur ck CLEARE l schen bzw auf Stan dardwert zur cksetzen Modulationsart Akkuspannung Bei Unterschreiten einer bestimmten Spannung erscheint Flugphasennam
216. r gegebenenfalls wieder zu l schen dr cken Sie bei inversem Feld der Spalte von einfach auf die Taste Mixerschalter Den LinearMixern 1 und 2 in obiger Abbildung wurden beispielhaft der Schalter 1 bzw der Geberschalter G1 sowie dem Mixer der Schalter 3 zugewiesen Das Schaltsymbol rechts neben der Schalternummer zeigt den aktuellen Schaltzustand Mixer welchen in der Spalte kein Schalter zugewiesen wurde sind grunds tzlich aktiv Programmbeschreibung freie Mixer 89 Spalte Typ Einbeziehung der Trimmung Bei den Steuerfunktionen 1 4 k nnen Sie gegebe nenfalls die Trimmung der digitalen Trimmhebel der vier Steuerkn ppel ebenfalls auf den Mixereingang wirken lassen W hlen Sie in einem solchen Fall mit dem Dreh geber im inversen Feld Tr aus Die Wirkung des KT Trimmhebels auf den Mixeraus gang ist abh ngig von der Funktion die ihm im Men Grundeinstellung Seite 46 bzw 50 in der Spalte Motor an K1 bei den Fl chenmodellen zugewiesen wurde Weitere Besonderheiten freier Mixer Mixer bei denen der Mixereingang gleich dem Mixer ausgang z B K1 gt K1 gesetzt wurde erlauben Verbindung mit der Option einen freien Mixer beliebig zu und abschalten zu k nnen die Erzielung ganz spezieller Effekte Ein Anwendungsbeispiel daf r finden Sie auf den Seiten 102 104 Bevor wir nun zur Festlegung des Mischanteiles kom men m ssen wir uns n
217. rausschlag nach unten in der so genannten oplit Stellung sogar ganz unterdr cken Auf diese Weise wird also nicht nur das negative Wendemoment reduziert bis unterdr ckt sondern es kann u U sogar ein positives Wendemoment entstehen sodass bei Querruderausschlag eine Drehung um die Hochachse in Kurvenrichtung erzeugt wird Gerade bei gro en Se gelflugmodellen lassen sich auf diese Weise saubere Kurven allein mit den Querrudern fliegen was sonst nicht ohne Weiteres m glich ist Der Einstellbereich von 100 bis 100 erlaubt eine seitenrichtige Differenzierung unabh ngig von den Drehrichtungen der Querruderservos einzustellen 0 entspricht der Normalanlenkung d h keine Differenzie rung und 100 bzw 100 der Split Funktion Niedrige Absolutwerte sind beim Kunstflug erforderlich Programmbeschreibung Fl chenmixer Fl chenmodell 73 damit das Modell bei Querruderausschlag exakt um die L ngsachse dreht Mittlere Werte um ca 50 bzw 50 sind typisch f r die Unterst tzung des Kurven flugs in der Thermik Die Split Stellung 100 100 wird gern beim Hangflug eingesetzt wenn mit den Querrudern allein eine Wende geflogen werden soll stellt zur ck auf 0 Anmerkung Negative Werte sind bei richtiger Kanalbelegung meist nicht erforderlich WK Diff W lbklappendifferenzierung Der Querruder W lbklappen Mischer siehe weiter unten erm glicht die W lbklappen so sie von je einem Servo angest
218. rden Option 3 Einstellung Ausgangssignal Diese Funktion wird gegenw rtig nicht unterst tzt Sie ist f r zuk nftige Versionen geplant die dann verschie dene Servo Ansteuerarten zulassen wie sequenitiell in Gruppen TruDigital etc Option 4 Einstellung Fail Safe hold oder Pos Wertebereich 1 max Anzahl der Empf ngerausg n ge Im Lieferzustand des Empf ngers behalten die Servos im Falle einer Fail Safe Situation ihre zuletzt als g ltig erkannte Position bei hold da dies die Defaulteinstel lung f r alle Kan le ist Wie nachfolgend bzw in der dem jeweiligen Empf n ger beiliegenden Anleitung beschrieben kann jedoch getrennt f r jeden Kanal eingestellt werden ob dieser im Falle einer St rung der Verbindung die zuletzt korrekt empfangene Servoposition beibeh lt hold oder nach Ablauf einer mittels der n chsten Option eingestellten Zeitspanne eine festgelegte Position einnimmt Bei in schnellem Rhythmus rot blinkender Status LED siehe Tabelle in der mittleren Spalte von Seite 26 dr cken und halten Sie den Programmier Taster bis die LED erlischt Die LED blinkt dann so oft orange wie es der Nummer des Servoanschlusses entspricht gefolgt von 1 Sekunde Pause Nach dem ersten Anw h len dieser Einstelloption Kanal 1 blinkt die Status LED also einmal danach folgt 1 Sekunde Pause Jeder kurze Druck auf den Programmier Taster w hlt zyklisch den n chsten Servoausgang an Das b
219. reier Kanal Balken 7 W lbklappe rechts freier Kanal Balken 8 freier Kanal zweites H henruderservo Und bei Hubschraubermodellen Balken 1 Pitch oder Roll 2 oder Nick 2 Servo Balken 2 Roll 1 Servo Balken 3 Nick 1 Servo Balken 4 Heck Servo Gyro Balken 5 Nick 2 Servo freier Kanal TTTTTTTTTTTTT Balken 6 Gas Servo oder Drehzahlsteller TTTTTTTTTTTTT Balken 7 Gyroempfindlichkeit freier Kanal Balken 8 Drehzahlregler freier Kanal Hinweis Beachten Sie jedoch dass die Servoanzeige sich ausschlie lich auf die urspr ngliche Reihenfolge bezieht Also weder einer Vertauschung der Ausg nge gem dem Untermen Empf ngerausgang im Men Grundeinstellung Seite 49 bzw 53 noch der emp f ngerseitigen Vertauschungsm jglichkeit siehe Seite 26 bzw in der dem jeweiligen Empf nger beiliegenden Anleitung folgt Senderbeschreibung Display Kontrast Positionsanzeige Servoanzeige 21 Inbetriebnahme des Senders Vorbemerkungen und Programmierung des iFS HF Moduls Weitere Informationen finden Sie im Internet unter www graupner ifs system de Vorbemerkungen Prinzipiell erlaubt das Graupner iFS System den gleichzeitigen Betrieb von bis zu 120 Modellen Auf grund des zulassungsbedingten funktechnischen Mischbetriebes im 2 4 GHz Band wird aber diese An zahl in der Praxis erheblich geringer sein In der Regel werden aber immer noch mehr Modelle im 2 4 GHz Band gleichzeitig
220. reits an das betreffende Graupner iFS HF Modul gebunden wurde VOR dem Einschalten des Sen ders ausgeschaltet werden Um in den erweiterten Programmiermodus zu wechseln dr cken und halten Sie den Programmier Taster am HF Modul beim Einschalten des Senders Halten Sie den Taster solange gedr ckt bis die Status LED zun chst erlischt dann gr n und schlie lich konstant rot leuchtet der Vorgang dauert ca 7 Sekunden Lassen Sie jetzt den Taster los Sie befinden sich nun im erweiterten Programmier Modus Hinweis Sollte die LED orange aufleuchten haben Sie den Taster zu lange gedr ckt Hiermit wird eine Funktion aktiviert die f r den X1 PZ iFS Programmieradapter vorgesehen ist Wiederholen Sie in diesem Fall den Vorgang Mit jeweils einem kurzen Druck auf den Programmier Taster werden nun die einzelnen Einstelloptionen nacheinander angew hlt Die Anzeige der Status LED ndert sich entsprechend der nachstehenden Tabelle Den erweiterten Programmiermodus k nnen Sie jederzeit wieder verlassen durch simples Ausschalten des Senders Status LED Funktion Konstant ROT Einstellung der Ausgangsleistungsstufe Konstant GR N Einstellung des Hopping Modes Weitere Einstellm glichkeiten sind in Vorbereitung Einstellen der Ausgangsleistungs Stufe Wertebereich 1 5 Bei konstant rotleuchtender LED dr cken und halten Sie den Programmier Taster bis die LED erlischt Die LED zeigt nun durch langsames
221. ren Einstelloptionen k nnen Sie nun nacheinander mit je weils einem kurzem Druck auf den Programmier Taster anw hlen Die Anzeige der Status LED ndert sich entsprechend der nachstehenden Tabelle LED Option konstant ROT 1 Einstellung Empf ngerausg nge konstant GR N 2 L nder Einstellung konstant ORANGE 3 diese Funktion wird derzeit nicht benutzt schnell ROT blinkend 4 Einstellung Fail Safe Kan le schnell GR N blinkend 5 Einstellung Fail Safe Zeit schnell ORANGE blinkend 6 Einstellung Telemetrie Telemetrie Anwendungen zur Zeit noch nicht verf gbar Option 1 Zuordnung der Steuerkan le zu den Empf ngerausg ngen Wertebereich 1 max Anzahl der Empf ngerkan le Hinweis Die Graupner iFS Empf nger bieten die M glich keit die Steuerkan le beliebigen Empf ngerausg n gen zuzuordnen Es wird aber in Verbindung mit dem Sender MX 16iFS empfohlen empf ngerseitig die 1 1 Default Einstellung zu belassen und ggf die Option Empf ngerausgang des Men s Grundeinstellung zu benutzen siehe Seite 49 bzw 53 Bei konstant leuchtender Status LED siehe oben dr cken und halten Sie den Programmier Taster bis die LED erlischt Die LED blinkt dann so oft orange wie es der Nummer des Servoanschlusses entspricht gefolgt von 1 Sek Pause Nach dem ersten Anw hlen dieser Einstelloption Kanal 1 blinkt die Status LED also einmal danach folgt 1 Sek Pause Jeder kur
222. riefach Abdeckung Geh useschraube Geh useschraube Vorsicht Das Akkukabel ist so kodiert dass es nur in einer Richtung eingesteckt werden kann Beim L sen der Steckverbindung keine Gewalt anwenden Einstellen der Steuerkn ppelr ckstellkraft rechts vertikal links horizontal rechts horizontal links vertikal 16 Senderbeschreibung R ckseite DSC Direct Servo Control Das K rzel DSC geht aus den Anfangsbuchstaben der urspr nglichen Funktion Direct Servo Control hervor Bei den iFS Systemen ist allerdings eine direkte Servo Kontrolle per Diagnosekabel aus technischen Gr nden nicht mehr m glich Die serienm ige 2 polige DSC Buchse im Sender MX 16iFS dient als Lehrer oder Sch ler Buchse sowie als Schnittstelle zu Flugsimulatoren F r eine korrekte DSC Verbindung bitte beachten 1 Nehmen Sie ggf erforderliche Anpassungen in den Men s vor Zur Anpassung des Senders MX 16iFS an ein Leh rer Sch ler System siehe ab Seite 122 2 Belassen Sie sowohl beim Betrieb eines Flugsimula tors wie auch beim Betrieb der MX 16iFS als Sch lersender den Ein Aus Schalter des Senders IMMER in der Stellung AUS denn nur in dieser Stellung bleibt auch nach dem Einstecken des DSC Kabels das HF Modul des Senders inaktiv Gleichzeitig redu ziert sich auch der Stromverbrauch des Senders ge ringf gig 3 Stecken Sie den entsprechenden 2 poligen Klinken stecker in die DSC Buchse an de
223. rmal V Leitw erk Delta Nf oder 2 HR Sv Querr W lb 1 oder 2 QR Servos und 0 oder 2 WK Servos Hinweis Ist Ihr Modell nur mit einem W lbklappenservo aus gestattet dann w hlen Sie dennoch 2WK und belassen sp ter im Men Fl chenmix Seite 72 den Mischer gt WK auf 0 Alle anderen der dortigen Mischer k nnen Sie dagegen sinngem verwenden Sp testens jetzt sollten auch die Servos in der GR UP NER schen Standardreihenfolge in den Empf nger eingesteckt werden Sonderfunktion W lbklappenservo rechts W lbklappenservo oder WK Servo links Querruderservo rechts Seitenruderservo oder V Leitwerk H henruderservo oder V Leitwerk Querruderservo oder QR Servo links Bremsklappen oder Motordrossel bzw Regler bei E Antrieb Empf ngerstromversorgung Made in the USA Anmerkungen Sollte bei einem V Leitwerk hoch tief und oder links rechts falsch herum laufen dann beachten Sie bitte die Hinweise in der Tabelle auf Seite 38 rech te Spalte Gleichartig ist wenn notwendig bei den Querrudern und W lbklappen zu verfahren Die nachfolgend beschriebenen Einstellungen bezie hen sich auf ein Modell mit normalem Leitwerk und kein Motor F r Modelle mit V Leitwerk k nnen die Einstellungen praktisch unver ndert bernommen werden Nicht ganz so einfach zu bertragen sind diese Angaben jedoch auf ein Delta Nurfl gelmodell Ein spezielle
224. rspringen sofern die werkseitige Vorgabe 4 f r den Hopping Mode nicht ge ndert worden ist Die L ndereinstellung ist erforderlich um diversen Richtlinien FCC ETSI IC etc gerecht zu werden Bei konstant gr n leuchtender Status LED siehe Tabelle in der mittleren Spalte von Seite 26 dr cken und halten Sie den Programmier Taster bis die LED erlischt Die LED blinkt dann so oft gr n wie es der Code Nummer 28 erweiterter Programmiermodus des Empf ngers des eingestellten Landes entspricht Bei eingestelltem Default Wert 1 blinkt die Status LED also einmal Stoppt das Blinken so haben Sie 5 Sekunden Zeit um den L ndercode zu wechseln Dr cken Sie dazu den Programmier Taster entsprechend oft kurz gem den Angaben in der nachfolgenden Tabelle Beispiel Soll das Land z B Frankreich sein dr cken Sie den Programmier Taster 2x kurz Sollten Sie den Program mier Taster nicht innerhalb von 5 Sekunden dr cken oder ist der eingegebene Wert h her als zul ssig blinkt die LED abwechselnd rot und gr n Fehleranzeige und es wird keine neue Zuordnung vorgenommen Sie be finden sich dann wieder in der Auswahl f r die Program mieroptionen Wenn hingegen eine nderung erfolgt ist blinkt die LED gr n rot orange in schneller Folge um die erfolgreiche Ausf hrung anzuzeigen Land Einstellung Alle L nder au er Frankreich 1 Frankreich 2 Betrieb im Freien Sendeleistung 1 oder 2 muss gew hlt we
225. rteilt stehenden Pilotengrup pen wie es z B beim Hangflug gelegentlich vorkommen kann ein enormer Sicherheitsgewinn zu sehen Das als Zubeh r erh ltliche Programmiermodul XZ P1 IFS erlaubt eine einfache Programmierung des iFS HF Sendermoduls und des iFS Empf ngers per PC z B Leistungseinstellung des HF Moduls Vertauschen von Empf ngerausg ngen oder Fail Safe Einstellungen f r jeden Kanal Alternativ sind diese Funktionen auch per Taster programmierbar In dem vorliegenden Handbuch wird jedes Men ausf hrlich beschrieben Tipps viele Hinweise und Programmierbeispiele erg nzen die Beschreibungen ebenso wie die Erl uterungen modellbauspezifischer Fachbegriffe wie Geber oder Dual Rate Butterfly usw Im Anhang finden Sie weitere Informationen zum Leh rer Sch ler System Abgeschlossen wird dieses Hand buch mit einer Tabelle mit den in Europa zul ssigen Sender Leistungsstufen sowie L ndereinstellungen im Empf nger der Konformit tserkl rung und der Garantie urkunde des Senders Beachten Sie die Sicherheitshinweise und technischen Hinweise Lesen Sie die Anleitung aufmerksam durch und testen Sie vor dem Einsatz zun chst alle Funktio nen durch einfaches Anschlie en von Servos an dem beiliegenden Empf nger So erlernen Sie in k rzester Zeit die wesentlichen Bedienschritte und Funktionen der MX 16IFS Gehen Sie verantwortungsvoll mit Ihrem ferngesteuer ten Modell um damit Sie sich und andere nicht gef hr den
226. rung sollten Sie sich jedenfalls Gedanken ber eine sinnvolle Belegung der Steuerorga ne machen Bei Modellen bei welchen die Betonung auf Motor liegt gleichg ltig ob von einem Elektro oder Verbren nungsmotor angetrieben wird es diesbez glich wohl kaum Probleme geben weil die Belegung der beiden Kn ppelaggregate mit den vier Grundfunktionen Leis tungsregelung Gas Seite H he und Quer weitgehend festliegt Sie sollten dann allerdings im Men Grundeinstellung Seite 46 49 Modellname lt GRAUBELE gt Steueranord 1 gt Motor an K1 kein Leitwerk normal 7 festlegen ob Sie die Gasminimum Position lieber vorn Leerl v oder hinten Leerl h haben m chten weil beim Anlegen des Modellspeichers vom Programm grunds tzlich kein Motor eingetragen wird Der Unterschied zwischen kein bzw kein inv und Leerlauf vorn hinten liegt nicht nur in der Wirkung der K1 Trimmung die bei kein inv ber den gesamten Steuerkn ppelweg und bei Leerlauf vorn hinten nur in Richtung Leerlauf wirkt Es wird damit auch die Wirkrichtung des K1 Kn ppels entsprechend ange passt sodass Sie bei einem Wechsel von vorn nach hinten oder umgekehrt nicht noch zus tzlich die Dreh richtung des Gasservos bzw Bremssystems anpassen m ssen Au erdem erscheint bei einer Einstellung Leerlauf vorn hinten au
227. rve mit einem linearen Mischanteil von einheitlich 0 vorgege ben wie sie f r einen im Heading Lock Modus arbei tenden Gyrosensor erforderlich ist siehe vorstehende Abbildung ff folgende Seiten Wichtiger Hinweis Beachten Sie in diesem Zusammenhang unbedingt die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhinweise da Sie ansonsten riskieren dass Ihr Heli ggf unfliegbar wird Verwenden Sie Ihren Gyrosensor dagegen im Betriebs modus normal oder beherrscht dieser nur den so ge nannten Normal Modus dann stellen Sie den Mischer wie folgt ein Analog zur Einstellung der Pitchkurve siehe vorherige Doppelseite kann auch die Steuerkurve des Heckrotors durch bis zu 5 Punkte definiert werden Sie k nnen des halb den Mischer bei Bedarf jederzeit modifizieren und ober und unterhalb des Schwebeflugpunktes sowohl symmetrische wie auch asymmetrische Mischanteile vorsehen Stellen Sie aber vorher sicher dass im Men Grundeinstellung die richtige Hauptrotordrehrichtung eingegeben wurde K1 Heck Eingang 0 Ausgang 0 Punkt 3 Ausgehend von 30 bei Punkt 1 und 30 bei Punkt 5 ist die Mischereinstellung derart vorzunehmen dass der Hubschrauber auch bei l ngeren senkrechten Steig und Sinkfl gen nicht durch das gegen ber dem Schwebeflug ver nderte Drehmoment des Hauptrotors um die Hoch achse wegdreht Im Schwebeflug sollte die Trimmung nur ber den digitalen Heckrotortrimmhebel erfolgen Voraussetzu
228. rweg 25 2 stflu 3D Flug 80 Programmbeschreibung Helimixer Hubschraubermodell Hinweise zur Anwendung der Gaslimit Funktion jedem Fall sollten Sie von der Gaslimitfunktion Ge brauch machen Men Gebereinstellung Seite 62 Damit ist am linken Anschlag des Gaslimit Pro portionalgebers das Gasservo vollst ndig von der Gaskurve getrennt der Motor befindet sich im Leer lauf und reagiert nur noch auf die K1 Trimmung Die se M glichkeit gestattet Ihnen aus jeder Flugpha se heraus den Motor anlassen und auch abstellen zu k nnen Nach dem Starten des Motors drehen Sie den Gasli miter langsam an den gegen berliegenden Anschlag um das Gasservo wieder vollst ndig ber den Gas Pitchsteuerkn ppel bet tigen zu k nnen Damit das Gasservo am oberen Anschlag nicht durch den Gas limiter begrenzt wird sollten Sie in der Zeile Lim des Men s Gebereinstellung den Geberweg auf der Plus Seite der Spalte Weg auf 125 stellen Da Elektroantriebe naturgem keiner Leerlaufein stellung bed rfen ist im Rahmen der Grundeinstel lung eines elektrisch angetriebenen Helikopters le diglich darauf zu achten dass der Regelbereich des Gaslimiters den blicherweise von 100 bis 100 reichenden Einstellbereich des Motorstellers sicher ber wie unterschreitet Gegebenenfalls ist also in der Zeile Lim des Men s Gebereinstellung die Weg Einstellung des Gaslimiters entsprechend an zupas
229. s Im Lieferzustand des Senders k nnen am Empf nger angeschlossene Servos etc zun chst nur ber die bei den Kreuzkn ppel bedient werden Alle anderen Bedien elemente CTRL 5 7 SW 1 7 sind aus Flexibili t tsgr nden softwarem ig frei und k nnen so wie u a im Men Gebereinstellung auf Seite 58 bzw Seite 60 beschrieben den pers nlichen Erfordernissen entsprechend beliebig zugeordnet werden INC DEC Taster CTRL 5 und 6 mit jedem Tastendruck ndert sich der Servoweg 1 bezogen auf den vorgegebenen Servoweg und zwar INC in die positive Richtung DEC in die negative Richtung Dar ber hinaus wird die jeweilige Tasterposition flugphasenspezi fisch gespeichert 14 Senderbeschreibung Bedienelemente Antenne mit Knick und Drehgelenk se f r Trageriemen INC DEC Taster CTRL 6 INC DEC Taster CTRL 5 2 Stufenschalter SW 3 Tragegriff Taster SW 4 8 2 Stufenschalter SW 2 utenschalter 3 Stufenschalter SW 6 7 Proportional Drehgeber 2 Stufenschalter SW 1 CTRL 7 linker Kn ppel rechter Kn ppel Trimmung EIN AUS Schalter Trimmung Eingabetasten Drehgeber LC Display F r Ihre Notizen Senderr ckseite Geh useschraube Geh useschraube Geh useschraube gt lt Geh useschraube DSC Buchse f r Anschluss an Flugsimu latoren und Lehrer Sch ler Betrieb Ladebuchse f r Senderakku gt siehe rechts Batte
230. s Fl chen Mix QR Diff WK Diff QR gt SR QR gt WK Bremse gt HR Bremse gt WK Bremse gt QR HR gt WK HR gt QR WK gt HR WK gt QR und Diff Reduktion Heli Men f r 1 2 3 und 4 Punkt Anlenkung 1 SV 2 SV 3 SV 2 Roll 3 SV 2 Nick 4 SV 90 Servo Verstellung 150 f r alle Servoausg nge getrennt einstellbar je Seite Single Side Servo Throw Sub Trimm zur Einstellung der Neutralstellung aller Servos Servo Reverse Servoumkehr f r alle Servos pro grammierbar DUAL RATE EXPO System einzeln einstellbar w hrend des Fluges umschaltbar Mischerfunktionen Querruder Differentialmischer Butterfly Mischer Fla peron Mischer und 3 frei programmierbare Mischer Komfortable Taumelscheiben Programme f r Hub schrauber Im Empf nger programmierbare Fail Safe Funktion Halten oder voreingestellte Positionen anfahren f r jeden einzelnen Servokanal getrennt einstellbar Stoppuhren Countdown Timer mit Alarm Funktion 8 Beschreibung Fernlenkset Kopierfunktion f r Modellspeicher e Eingebaute DSC Buchse zum Anschluss von Flugsi mulatoren oder eines Lehrer Sch lersystems Die Sets enthalten Best Nr 23000 Microcomputer Synthesizer Sender MX 16iFS mit ein gebautem NiMH Senderakku 8NH 2000 TX nderung vorbehalten bidirektionalem 2 4 GHz iFS Empf nger XR 16 iFS Servo DS 8077 Schalterkabel Best Nr 23000 99 Microcomputer Synthesizer Sender MX 16iFS mit ein gebautem
231. s Programmierbeispiel f r diesen Mo delltyp finden Sie deshalb ab Seite 108 Im Men Servoeinstellung Seite 56 S1 100 100 52 0 53 F gt 0 100 100 100 100 Weg SYM ASY Umk Mitte SEL k nnen nun die Servos in Drehrichtung Neu tralstellung und Servoweg an die Notwendigkeiten des Modells angepasst werden Notwendig in diesem Sinne sind alle Einstellungen welche zum Abgleichen der Servos und geringf gigen Anpassen an das Modell dienen Hinweis Die in diesem Men vorhandenen Einstellm glichkeiten f r asymmetrische Servowege dienen NICHT zur Er zielung von Differenzierungen bei Querrudern und oder W lbklappen Dazu gibt es im Men Fl chenmix besser geeignete Optionen siehe die ersten beiden Optionen in der Abbildung rechts Mit den bisherigen Einstellungen lassen sich bereits Fl chen und Motormodelle letztere wenn Sie im Men Grundeinstellung in der Zeile Motor an K1 die Leerlauf Steuerkn ppelrichtung eingestellt haben im Prinzip fliegen Feinheiten dagegen fehlen Feinheiten die auf Dauer sicherlich mehr Spa beim Fliegen bereiten Deshalb sollten Sie sich wenn Sie Ihr Modell bereits sicher fliegen k nnen mit dem Men Fl chenmix Seite 72 76 QR Diff WK Diff 5 gt WK Bremse gt HR Bremse gt WK Bremse gt QR HR gt WK HR WK gt HR
232. s Sicherheitsgr nden eine Warnanzeige im Display und es ert nt ein Warnton falls sich beim Einschalten des Senders der Gas Steuer kn ppel zuweit in Richtung Vollgas befinden sollte GRAUB 0 00 01 0 00 5 30h IFS Von der Wahl kein Motor bzw Leerlauf vorn hinten ebenfalls beeinflusst wird das Angebot an Mischern im Men Fl chenmix Die Mischer Bremse gt N N stehen nur bei der Wahl von kein Motor bzw kein inv zur Verf gung anderenfalls werden diese ausge blendet ber diese berlegungen hinaus werden Sie sich allen falls noch ber Sonderfunktionen Gedanken machen m ssen Bei Elektroseglern dagegen sieht gelegentlich die Sache schon anders aus Da stellt sich dem einen oder ande ren schon mal die Frage wie bet tige ich den Antrieb und wie das Bremssystem Nun auch hierbei haben Nomen Nominandum der zu nennende sich bestimmte L sungen als praktisch und andere als weniger praktisch erwiesen So ist es sicherlich weniger praktisch wenn beim Landeanflug eines Segelflugmodells ein Kn ppel losge lassen werden muss um mittels eines anderen Gebers die St rklappen oder eine Kr henstellung passend zu steuern Da d rfte es wohl schon sinnvoller sein ent weder die Funktion des K1 Kn ppels umschaltbar zu gestalten siehe Beispiel 4 ab Seite 102 oder die Steu erung des Bremssystems auf dem Kn ppel zu belassen und den Motor ber ei
233. schaltung IN die Autorotationsphase unver z gert erfolgt Beim Umschalten in die Autorotationsphase ver ndert sich das Bild des Helimix Men s wie abgebildet Ptch Gas Heck Gyro Ein8 Autorot gt Beim Autorotationsflug wird der Hauptrotor nicht mehr durch den Motor angetrieben sondern allein von der Eigendynamik und der Luftstr mung durch die Rotor ebene im Sinkflug Da die im solcherart in Drehung gehaltenen Rotor gespeicherte Energie beim Abfangen des Hubschraubers nur einmal zur Verf gung steht ist nicht nur Erfahrung im Umgang mit Hubschraubermo dellen zwingend erforderlich sondern auch eine wohl berlegte Einstellung der entsprechenden Funktionen Der fortgeschrittenere Pilot sollte deshalb in regelm Bigen Abst nden Autorotationslandungen ben Nicht nur um gegebenenfalls auf Wettbewerben einen ein wandfreien Flugstil zu beweisen sondern auch um bei Motorausf llen den Hubschrauber aus gr erer H he schadenfrei landen zu k nnen Dazu sind im Programm eine Reihe von Einstellm glichkeiten vorgesehen die hilfreich sind um den ansonsten motorbetriebenen Kraftflug zu ersetzen Beachten Sie dass die Autorota tionseinstellung eine vollwertige dritte Flugphase dar stellt die ber s mtliche flugphasenabh ngigen Einstell m glichkeiten verf gt also insbesondere Trimmungen Pitchkurveneinstellung etc Ptch Pitchkurve K1 gt Pitch Im Kraftflug wird der maximale Blattwinkel durch die
234. se Wahl durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber oder mit best tigen Hinweise Wurde die Option Modelltyp w hlen erst einmal auf gerufen ist ein Abbrechen des Vorgangs nicht mehr m glich Auch wenn Sie zwischenzeitlich den Sender ausschalten dieser Wahl k nnen Sie nicht mehr aus weichen Diese allenfalls nur anschlie end durch L schen des betreffenden Modellspeichers wieder r ck g ngig machen Erscheint die Warnung Gas zu hoch kann diese gel scht werden indem Sie den Proportional Dreh geber CTRL 7 entgegen dem Uhrzeigersinn bis zum Anschlag drehen Bei zu niedriger Akkuspannung ist ein Modellwechsel aus Sicherheitsgr nden nicht m glich Im Display er scheint eine entsprechende Meldung zur Zeit nicht m gl Spannung zu gering Der Speicher sollte nun einen entsprechenden Namen bekommen der im Men Grundeinstellung Seite 50 54 Modellname Steueranord 1 1 Servo links Taumelsch Rotor Drehr aus den auf der zweiten Seite der Zeile Modellname zur Auswahl stehenden Zeichen zusammengesetzt wird 0123456789 lt gt ABCDEFGHIJKLMNO PQRSTUVWXYZ Modellname lt 5 Nach der Eingabe des Modellnamens passen Sie die Steueranordnung an Ihre Kn ppelbelegung an Modellname lt STARLET gt Steueranord 1 Taumelsch 1 Servo Rotor Drehr links 7 In den n chsten drei Zeilen sind die ersten rein hub schrauberspezifis
235. se sichern 3 Beachten Sie die Einbauhinweise zum Empf nger und zur Empf ngerantenne sowie zur Servomontage auf der Seite 30 Battery Elimination Circuit Erweiterter Programmier Modus des Empf ngers Der erweiterte Programmier Modus erm glicht das Ver ndern einiger Eigenschaften und Parameter Be achten Sie in diesem Zusammenhang immer auch die dem jeweiligen XR Empf nger beiliegende Anleitung Ggf finden Sie auch im Download Bereich unter www graupner ifs system de entsprechende Informationen Wichtiger Hinweis F r die nachfolgend beschriebene Prozedur MUSS jeder Sender mit einem Graupner iFS HF Modul an das der betreffende Graupner liFS Empf nger bereits gebunden wurde vor dem Einschalten des Empf ngers ausgeschaltet werden Um in den erweiterten Programmier Modus zu wech seln schalten Sie den Empf nger zun chst ein und warten bis die Status LED mit m igem Rhythmus rot blinkt Dr cken und halten Sie dann den Programmier Taster des Empf ngers z B mit einem 1 5 mm Inbus schl ssel oder einem hnlich stumpfen Gegenstand w hrend die Status LED zun chst erlischt dann gr n und schlie lich konstant rot leuchtet der Vorgang dauert ca 7 Sekunden Lassen Sie jetzt den Taster los Sobald sich der Empf nger im erweiterten Programmier Modus befindet leuchtet die Status LED konstant rot da Sie sich nun automatisch in der ersten Einstelloption befinden siehe nachfolgende Tabelle Die weite
236. sen Die Abstimmung der Gaskurve selbst hat jedoch analog zum Verbrenner Heli im Fluge zu er folgen e Parallel zur Gas Freigabe bzw erneuten Limitierung wird auch der Schaltpunkt des Geberschalters G3 ber bzw unterschritten mit dem Sie z B automa tisch die Stoppuhr zur Erfassung der Flugzeit starten und stoppen k nnen siehe Seite 33 Beim Autorotationsflug wird von diesem Mischer automatisch auf einen einstellbaren Vorgabewert umgeschaltet siehe Seite 86ff Hubschrauber DrehzahlREGLER Im Gegensatz zu Drehzahlstellern welche analog zu einem Vergaser nur eine Leistungsregelung vornehmen h lt ein Drehzahlregler die Drehzahl des von ihm ber wachten Systems konstant indem dieser die Leistung selbstt tig regelt Im Falle eines Verbrenner Helis bet tigt der Regler also selbstt tig das Gasservo entsprechend bzw den Motorsteller eines Elektro Helis in vergleichba rer Weise Drehzahlregler ben tigen deshalb auch keine klassische Gaskurve sondern nur eine Drehzahlvorga be Eine Abweichung von der vorgegebenen Drehzahl wird erst dann erfolgen wenn die ben tigte Leistung die maximal verf gbare berschreitet blicherweise ist zum Anschluss eines Drehzahlreglers der Empf ngerausgang 8 vorgesehen siehe Emp f ngerbelegung auf Seite 41 Wird dieser Anschluss benutzt entf llt jedoch die Funktion des Gaslimiters da diese ausschlie lich ber den Mischer K1 gt Gas auf den dann nicht belegten Ausga
237. sen werden z B der auf dem Gaslimiter befindliche Geberschalter G3 mit welchem die Uhren gemeinsam gestartet und die Stoppuhr auch wieder gestoppt werden kann Die Zuordnung eines Schalters bzw Geberschalters erfolgt wie auf Seite 33 beschrieben Die Flugzeituhr startet immer gemeinsam mit der Stoppuhr l uft jedoch weiter auch wenn die Stoppuhr angehalten ausgeschaltet wurde und kann nur bei 52 Programmbeschreibung Grundeinstellung Hubschraubermodell angehaltener Stoppuhr durch Druck auf gestoppt werden Angehaltene Uhren k nnen mit wieder auf den Startwert zur ckgesetzt werden Umschaltung zwischen vorw rts und r ckw rts Vorw rts laufende Uhr Stoppuhrfunktion Wird die Stoppuhr nach Schalterzuordnung mit dem Anfangswert 0 00 gestartet l uft sie vorw rts bis maximal 999 min und 59 s um dann wieder bei 0 00 zu beginnen R ckw rts laufende Uhr Alarmtimerfunktion ber das linke SEL Feld w hlen Sie die Startzeit zwischen 0 und 180 min und ber das rechte SEL Feld eine Startzeit zwischen 0 und 59 s oder eine beliebige Kombination davon 0 bzw 00 Taumelsch Rotor Drehr Pitch min vorn gt Uhren 10 01 SEL SEL 3Sv 2Roll rechts Vorgehensweise 1 SEL Feld mit dem Drehgeber anw hlen 2 Drehgeber dr cken 3 Im inversen Minuten bzw Sekundenfeld mittels Drehgeber Zeitvorwahl treffen 4 Eingabe beenden durch Druck auf den Drehgeber
238. sgesamt sp rbar geringer als in der Normalstellung der Ruder Um der reduzierten Querruder Wirkung soweit wie m g lich entgegenzuwirken sollten Sie unbedingt von der M glichkeit der automatischen Reduzierung der Dif ferenzierung Gebrauch machen Diese reduziert beim Ausfahren des Bremssystems den Grad der Querruder differenzierung kontinuierlich und in einstellbarem Ma e bzw hebt diese je nach Einstellung sogar auf Ein Wert von 0 bedeutet dass die senderseitig pro grammierte Querruderdifferenzierung bestehen bleibt Ein Wert gleich dem eingestellten Wert der Querru derdifferenzierung bedeutet dass diese bei maximaler Butterflyfunktion d h bei voll ausgefahrenen Klappen v llig aufgehoben ist Bei einem Reduktionswert gr er als die eingestellte Querruderdifferenzierung wird diese bereits vor dem Vollausschlag des Bremssteuerkn p pels aufgehoben 11 F r Ihre Notizen lt Helimix Flugphasenabh ngige Einstellung von Pitch Gas und Heckrotor Im Men Grundeinstellung kann durch die Zuord nung entsprechender Schalter zu Phase 2 und oder Autorotation eine Flugphasenumschaltung aktiviert werden Mit einem der Schalter SW 1 4 kann dann umgeschaltet werden zwischen der Phase normal und der ggf mit einem passenderen Namen zu verse henden Phase 2 und mit einem weiteren auf Autoro tation Die Umschaltung auf Autorotation hat jedoch immer Vorrang vor den beiden anderen
239. sh Button SW 4 PB 8 SW 4 bzw SW 8 drei 2 Stufenschalter SW 1 bis 3 SW 1 3 Im Gegensatz zu den beiden Kreuzkn ppeln welche auch bei einem mit dem Modelltyp Hubschrauber neu initialisierten Modellspeicher ohne weiteres Zutun nur auf die an den Empf ngerausg ngen 1 4 sowie 6 angeschlossenen Servos einwirken sind die vorstehend erw hnten weiteren Bedienelemente mit Ausnahme des standardm ig ebenfalls auf Servo 6 einwirkenden Proportional Drehgebers CTRL 7 Gaslimiter prinzipi ell erst einmal inaktiv Dies ist auch einer der Gr nde warum im Lieferzustand der Anlage wie bereits auf Seite 14 erw hnt sich nur die an den Empf ngerausg ngen 1 4 angeschlos senen Servos ber die beiden Steuerkn ppel bewegen lassen an den Steckpl tzen 5 8 angeschlossene Servos dagegen erst einmal stetig in ihrer Mittelstellung verharren Auch wenn dies auf den ersten Blick eher unkomfortabel zu sein scheint ist doch nur so gew hrleistet dass Sie einerseits v llig frei unter den weiteren Bedienele menten ausw hlen k nnen und Ihnen andererseits das Wegprogrammieren nicht ben tigter Bedienelemente erspart bleibt denn Ein nicht ben tigtes Bedienelement hat auch bei irrt mlicher Bedienung nur dann keinen Einfluss auf Ihr Modell wenn es inaktiv also keiner Funktion zugewiesen ist Allein Ihren Bed rfnissen folgend k nnen Sie deshalb diese weiteren Bedienelem
240. sschalter wieder um und kehren mit zur ck in die Men auswahl der Helimischer Dort wechseln Sie zur Zeile 1 gt Gas um die Gaskurve einzustellen Zuerst muss der Einstellbereich der Leerlauftrimmung mit der Gaskurve abgestimmt werden Dazu bringen Sie den Pitch Steuerkn ppel in dessen Minimum Position und stellen dann Punkt 1 auf etwa 65 K1 Gas Eingang 100 Ausgang 65 Punkt 3 Bei geschlossenem Gaslimiter und ganz ge ffneter Leerlauftrimmung bewegen Sie den Pitchkn ppel am Minimum Anschlag etwas hin und her Das Gasservo darf dabei nicht mitlaufen Damit haben Sie jetzt einen nahtlosen bergang von der Leerlauftrimmung auf die Gaskurve Die weiteren Einstellungen entlang der Gas kurve m ssen sp ter im Flug durchgef hrt werden Wenn Sie aus dieser Grafik heraus versuchsweise in die Autorotationsphase umschalten erscheint anstelle der gewohnten Darstellung Autorot gt Das bedeutet dass das Gasservo auf einen Festwert geschaltet ist der wie folgt eingestellt werden kann Gehen Sie mit zur ck zur Men liste Solange Sie sich noch in der Autorotationsphase befinden werden neue Untermen s aufgelistet Wichtig ist die Zeile Gas Den Wert rechts stellen Sie abh ngig von der Servodrehrichtung auf entweder etwa 125 oder 125 ein Ptch Gas 125 Heck Gyro Autorot gt Damit ist der Motor in der Autorotationsphase f r den Notfall sicher ausgeschaltet Sp ter
241. ste Zeichen w hlen k nnen setzt an die Stelle ein Leerzeichen Jede beliebige Zeichenposition innerhalb des Eingabe feldes erreichen Sie mit gedr cktem Drehgeber an gezeigt f r die Dauer des Druckes auf den Drehgeber durch einen Doppelpfeil lt gt oberhalb des Eingabefel des Der so eingegebene Modellname erscheint anschlie Bend in der Grundanzeige und in den Untermen s des Men punktes Modellspeicher Steueranordnung Grunds tzlich gibt es vier verschiedene M glichkeiten die vier Steuerfunktionen Rollen Nicken Heckrotor und Gas bzw Pitch eines Hubschraubers den beiden Steu erkn ppeln zuzuordnen Welche dieser M glichkeiten benutzt wird h ngt von den individuellen Gewohnheiten des einzelnen Modellfliegers ab MODE 1 Gas rechts TS Nick Motor Pitch KAKA TS Nick Motor Pitch MODE 2 Gas links Motor Pitch TS Nick Motor Pitch TS Nick MODE 4 Gas links TS Nick TS Nick MODE 3 Gas rechts TS Nick TS Nick Motor Pitch Motor Pitch Motor Pitch Motor Pitch Nach der Anwahl von Steueranord Steueranord nung mit gedr cktem Drehgeber erscheint am unteren Bildschirmrand 98 50 Programmbeschreibung Grundeinstellung Hubschraubermodell Modellname lt STARLET gt gt Steueranord 1 Taumelsch 1 Servo Rotor Drehr links 7 Dr cken Sie oder den Drehgeber Die aktuelle Steueranordnung wird invers dargestellt W hlen Sie nun mit
242. stellt Damit fliegen im Prinzip alle bekannten Hubschrauber Anschlie end bewegen Sie den Pitchkn ppel bis zum Anschlag in Richtung Pitch Maximum Die durchgezo gene vertikale Linie zeigt Ihnen die momentane Steuer kn ppelposition an Mit dem Drehgeber ver ndern Sie nun Punkt 5 der Pitchkurve so dass Pitch Maximum etwa 9 an den Rotorbl ttern des Hauptrotors ergibt Dies d rfte bei einem Wert von etwa 50 der Fall sein Hinweis Eine Rotorblatteinstelllehre z B GRAUPNER Einstell lehre Best Nr 61 ist bei der Winkelablesung sehr n tzlich Nun bewegen Sie den Pitchkn ppel bis zum Anschlag in die Pitch Minimumposition Je nach fliegerischem K n nen des Piloten stellen Sie den Wert von Punkt 1 so ein dass der Blattanstellwinkel 0 bis 4 betr gt Damit ergibt sich nun eine am Schwebeflugpunkt leicht geknickte Linie die so genannte Pitchkurve die z B folgenderma Ben aussehen kann Ptch Eingang 100 Ausgang 80 Punkt 5 Wenn Sie in die Autorotationsphase schalten links unten im Display wird der Flugphasenname Auto rot eingeblendet erscheint die alte Pitchkurve wieder Stellen Sie nun die gleichen Werte wie in der Normalphase ein Lediglich bei Punkt 5 bei Pitch Maximum kann der Pitchwinkel um etwa 2 vergr ert werden Damit hat man sp ter beim Autorotieren etwas mehr Einstellwinkel zum Abfangen des Modells Nach dem Einstellen der Pitchkurve legen Sie den Auto rotation
243. steuerkn ppel und im Heli Programm 1 Gas Pitchsteuerkn ppel 2 Roll Steuerkn ppel 3 Nick Steuerkn ppel 4 Heck Steuerkn ppel Hinweis Vergessen Sie nicht den gew hlten Steuerfunktionen 5 8 im Men Gebereinstellung auch jeweils einen Geber zuzuordnen 5 wie Schaltkanal Der Buchstabe S Schaltkanal in der Spalte von bewirkt dass dem Mixereingang ein konstantes Ein gangssignal zugef hrt wird z B um wie schon auf der Seite zuvor erw hnt bei geschlossener Schleppkupp lung das H henruder ein wenig mehr in Richtung hoch zu trimmen Nach der Zuweisung einer Steuerfunktion bzw des Buchstaben S wird unter Spalte 2 ein weiteres SEL Feld eingeblendet ber dieses le gen Sie das Ziel des Mixers d h den Mixerausgang auf einen der Steuerkan le fest Gleichzeitig werden weitere Felder in der unteren Zeile des Displays eingeblendet Typ von zu SEL SEL 8 In diesem Beispiel wurden bereits drei Mixer definiert Den zweiten Mixer kennen Sie bereits aus dem Men Fl chenmix Bremse gt HR Grunds tzlich sollten Sie diese vorprogrammierten Mixer aber zuerst nutzen Falls Sie allerdings unsymmetrische Mischanteile ben tigen oder den Mixerneutralpunkt verschieben m ssen dann stellen oder belassen Sie die vorprogrammierten Mixer auf 0 und ersetzen diese durch freie Mixer Mixer l schen Um einen bereits definierten Mixe
244. stgelegten Schalter kann die jeweilige Phase aktiviert werden wobei servoseitig die Umschaltung nicht hart erfolgt sondern mit einer fest vorgegebenen Umschaltzeit von ca 1 Sekunde Eingestellt werden k nnen in dieser analog zur Geber Mittenverstellung bzw Offset Einstellung anderer Fern steuersysteme funktionierenden Option Werte zwischen 99 und 99 blicherweise bewegen sich diese Werte aber im einstelligen bis niedrigen zweistelligen Bereich PHASENTRIMM normal 0 0 0 Start 10 5 2 Speed 7 5 1 QR HR Hinweis Abh ngig von Ihren Angaben in der Zeile Querr W lb des Men s Grundeinstellung stehen zur Phasen trimmung nur die Spalte HR die Spalten QR und HR oder wie oben abgebildet WK QR und im Display zur Verf gung Programmbeschreibung Phasentrimmung Fl chenmodell 71 Was ist ein Mischer Grunds tzliche Funktion Bei vielen Modellen ist oftmals eine Mischung von Funktionen im Modell w nschenswert z B eine Kopp lung zwischen Quer und Seitenruder oder die Kopplung von zwei Servos wenn Ruderklappen gleicher Funktion ber je ein eigenes Servos angesteuert werden sollen In all diesen F llen wird der Signalfluss am Ausgang der geberseitigen Steuerfunktion abgezweigt d h aber auch hinter Geberoptionen wie z B D R Expo oder Gebereinstellung um dieses Signal dann in definierter Weise auf
245. t WK wobei unter Querruder das u ere und unter W lb klappe das innere Ruderpaar zu verstehen ist hnlich kann ein moderner gepfeilter Nurfl gel betrie ben werden Auch bei diesen Modellen gibt es innen liegende und au en liegende Ruder erstere vor dem Schwerpunkt letztere dahinter Ein Ausschlag nach unten der des zentralen Ruders erh ht den Auftrieb und zeigt H henruderwirkung Mit einem Ausschlag nach oben wird das Gegenteil erreicht An den u eren Querrudern dagegen dreht sich die Wirkung um Ein Ausschlag nach unten zeigt Tiefenruderwirkung und umgekehrt Durch entsprechende Abstimmung der 110 Programmierbeispiel Delta und Nurfl gelmodelle zuf hrenden Mischer ist hier alles m glich Wie auch immer Sie Ihr Modell abstimmen und welchen Leitwerkstyp und welche Servoanzahl Sie gew hlt ha ben jegliche Art von Differenzierung sollte mit Vorsicht eingestellt werden Differenzierungen zeigen n mlich an einem schwanzlosen Modell erst einmal eine einseitige H hen Tiefenruderwirkung Deshalb empfiehlt es sich zumindest die ersten Fl ge mit einer Einstellung von 0 zu beginnen Im Laufe der weiteren Flugerprobung kann es dann u U durchaus sinnvoll sein mit von null abwei chenden Differenzierungen zu experimentieren Bei gr eren Modellen k nnen u U Seitenruder in den Winglets das sind an den Tragfl chenenden angebrach te Ohren sinnvoll sein Werden diese ber zwei ge
246. t werden soll e zur Einstellung der Steuerkn ppelr ckstellkraft Vor dem ffnen des Geh uses Sender ausschalten Power Schalter auf OFF Den Senderakku m ssen Sie nicht entnehmen Schalten Sie in diesem Fall aber niemals den Sender bei ge ffne tem Geh use ein Stellung ON Wie Sie den Akku ggf herausnehmen lesen Sie auf der Seite 10 L sen Sie die auf der Senderr ckseite versenkt an gebrachten sechs Schrauben mit einem Kreuzschlitz schraubendreher der Gr e PH1 siehe Abbildung rechts Halten Sie die beiden Geh useteile mit der Hand zusammen und lassen Sie diese 6 Schrauben durch Umdrehen des Senders zun chst auf eine geeignete Unterlage herausfallen Heben Sie nun die Unterschale vorsichtig an und klappen Sie diese nach links auf so als ob Sie ein Buch ffnen w rden ACHTUNG Ein zweiadriges Kabel verbindet die Unterschale mit der im Oberteil befindlichen Senderelektronik Diese Verbindung darf keinesfalls besch digt werden Wichtige Hinweise Nehmen Sie keinerlei Ver nderungen der Schaltung vor da ansonsten der Garantiean spruch und auch die beh rdliche Zulassung er l schen e Ber hren Sie keinesfalls die Platinen mit metal lischen Gegenst nden Ber hren Sie Kontakte auch nicht mit den Fingern e Schalten Sie bei ge ffnetem Sendergeh use nie mals den Sender ein Beim Schlie en des Senders achten Sie bitte da rauf dass keine Kabel beim Aufsetz
247. te asymmetrisch einstellen 0 innerhalb eines Men s Wechsel zur zweiten Seite Folgemen Senderbeschreibung Tasten und Drehgeber 19 Display Kontrast Um bei jedem Wetter und bei jeder Temperatur die optimale Ablesbarkeit des Displays der MX 16iFS zu gew hrleisten k nnen Sie dessen Kontrast einstellen 0 00 0 00 Stop Flug IFS 8 5 0 00 0 00 Stop Flug IFS Bm Drehen Sie dazu in der Grundanzeige des Senders den Drehgeber in gedr cktem Zustand je nach Bedarf nach links oder rechts Positionsanzeige INC DEC Taster CTRL 5 6 Die optische Anzeige der aktuellen Positionen der beiden INC DEC Taster CTRL 5 6 auf dem Sender Display erreichen Sie aus der Grundanzeige des Senders f r die Dauer des Druckes auf den Drehgeber Parallel dazu erscheint ein kleines Symbol rechts neben den beiden senkrechten Positionsanzeigen Gleichzeitig wechselt die Positionsanzeige der beiden mittleren senkrechten Balken f r die Dauer des Dru ckes auf den Drehgeber von der Anzeige der aktuellen Trimmstellung zur jeweils aktuellen Position der INC DEC Taster CTRL 5 6 Da die Stellung dieser beiden Geber grunds tzlich flugphasenspezifisch gespeichert wird ist zur korrekten Anzeige aller Positionen ggf auch ein Wechsel zwischen den einzelnen Flugphasen n tig Der linke Balken zeigt dann sinngem die Position des links vom Antennensockel montierten INC DEC Tasters CTRL 6 und der rechte Balken die Position von C
248. te deshalb dass die gezeigten Kurvencharakteristiken keinesfalls reelle Pitchkurven darstellen Ptch Eingang 0 Ausgang 50 Punkt 3 Beispiel Pitchkurven unterschiedlicher Flugphasen 100 100 100 10 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 Steuerwe Steuerweg 2 Schwebeflug Kunstflug 3D Flug Programmbeschreibung Helimixer Hubschraubermodell 79 1 gt Gas K1 Gas Eingang 0 Ausgang 0 Gaskurve Punkt 3 Hubschrauber mit Vergasermotor oder Elektroantrieb mit DrehzahlSTELLER Diese Einstellung bezieht sich nur auf die Steuerkurve des Gasservos oder Drehzahlstellers Die Einstellung der Gaskurve passend zu einem mit einem Drehzahlregler ausgestatteten Hubschrauber wird anschlie end besprochen Analog zur Einstellung der Pitchkurve siehe vorherige Seite kann auch die Gaskurve durch bis zu 5 Punkte definiert werden e Die Steuerkurve ist in jedem Fall so einzustellen dass in Endstellung des Gas Pitch Steuerkn ppels der Vergaser ganz ge ffnet ist bzw der Steller eines Elektro Hubschraubers voll durchstellt au er beim Autorotationsflug Seite 86 e F r den Schwebeflugpunkt der normalerweise in Steuermitte liegt ist die Vergaserstellung bzw Leistungssteuerung des Motorstellers derart mit der Pitchkurve abzugleichen dass sich die angestrebte Systemdrehzahl ergibt In der Minimumstellung des Gas Pitchsteuerkn p pels ist die Gaskurve vorerst so einzustellen dass
249. ten Lade ger ten finden Sie im GRAUPNER Hauptkatalog FS oder im Internet unter www graupner de Entsorgung von Trockenbatterien und Akkus Werfen Sie verbrauchte Batterien oder Akkus nicht in den Hausm ll Sie sind als Endverbraucher durch die Batterieverordnung gesetzlich verpflichtet alte und ge brauchte Batterien und Akkumulatoren zur ckzugeben Z B bei Sammelstellen in Ihrer Gemeinde oder dort wo Batterien oder Akkus der entsprechenden Art verkauft werden Betriebshinweise 11 Betriebshinweise L ngenverstellung der Steuerkn ppel Beide Steuerkn ppel lassen sich in der L nge stufenlos verstellen um die Sendersteuerung an die Gewohnhei ten des Piloten anpassen zu k nnen Durch L sen der Arretierschraube mit einem Inbus schl ssel Gr e 2 l sst sich der Steuerkn ppel durch Hoch bzw Herunterdrehen verl ngern oder verk rzen Anschlie end die Madenschraube wieder vorsichtig anziehen Arretierschraube L sen Festdrehen To 12 Sendergeh use ffnen Lesen Sie sorgf ltig die nachfolgenden Hinweise bevor Sie den Sender ffnen Wir empfehlen Unerfah renen die nachfolgend beschriebenen Eingriffe ggf im GRAUPNER Service durchf hren zu lassen Der Sender sollte nur in folgenden F llen ge ffnet werden e wenn ein neutralisierender Steuerkn ppel auf nicht neutralisierend oder ein nichtneutralisierender Steu erkn ppel auf neutralisierend umgebau
250. ter zuweisen Mehr zur Bedeutung der Flugphasen und deren Pro grammierung finden Sie ab Seite 70 im Abschnitt Phasentrim Rotor Drehr Pitch min Autorotation Pitch min Uhren vorn 10 01 Phase 2 Schwebe Autorotat z Der Name Autorotation ist f r die Phase 3 fest ver geben und kann nicht ge ndert werden Sie k nnen nur ber das Schaltersymbol rechts im Display einen Schalter zuweisen Mehr zur Flugphasenprogrammierung finden Sie ab Seite 78 im Abschnitt Helimix Hinweis Die Flugphase Autorotation hat IMMER Vorrang vor den beiden anderen Flugphasen Programmbeschreibung Grundeinstellung Hubschraubermodell Lehrer Sch ler 10 01 Schwebe Uhren Phase 2 Autorotat gt Lehrer Sch z In dieser Men zeile k nnen Sie nach einem Druck auf den Drehgeber oder wie auf Seite 33 beschrie ben dem LS System einen Umschalter zuweisen mit dem die Steuerfunktion dem Sch lersender bergeben und wieder zur ckgeholt werden kann Eine ausf hrliche Beschreibung des Lehrer Sch ler Systems finden Sie ab Seite 122 Empf ngerausgang Um maximale Flexibilit t hinsichtlich der Empf ngerbe legung zu erreichen bietet das MX 16iFS Programm auf der zweiten Seite des Untermen s Empf Ausg Empf ngerausgang die M glichkeit zum beliebigen Vertauschen der Servoausg nge 1 bis maximal 8 Phase 2 Schwebe Autorotat Lehrer Sch gt Empf Ausg
251. ter unten Beispiel Wenn Sie bei einem Fl chenmodell den Motor auf Po sition stellen wollen w hrend alle anderen Kan le auf hold stehen sollen stellen Sie Kanal 1 auf 2x blinken ein alle andere Kan le dagegen belassen Sie auf 1x blinken Die Fail Safe Kanaleinstellung kann nur verlassen werden durch Ausschalten der Empf nger Strom versorgung Option 5 Einstellung Fail Safe Haltezeit Wertebereich 1 5 Sekunden Die Fail Safe Zeit ist die Anzahl der Sekunden in denen keine g ltigen Steuerdaten empfangen werden bevor der Empf nger in den Fail Safe bzw Hold Modus wechselt Nach Ablauf dieser Haltezeit schaltet der Empf nger auf Fail Safe um Die auf Position programmierten Kan le nehmen die vorgegebene Fail Safe Position ein w hrend die brigen Kan le die zuletzt als korrekt empfangene Position beibehalten hold Nach Anwahl dieser Einstelloption die LED blinkt in raschem Rhythmus gr n siehe Tabelle in der rechten Spalte von Seite 26 dr cken und halten Sie den Programmier Taster bis die LED erlischt und gr n blinkt Die LED blinkt so oft gr n wie es der Anzahl der einge stellten Sekunden entspricht Bei eingestelltem Default Wert 2 blinkt die Status LED also zweimal Nachdem die Status LED die aktuelle Einstellung durch gr nes Blinken angezeigt hat haben Sie 5 Sekunden Zeit um eine neue Einstellung einzugeben Dr cken Sie dazu den Programmier Taster e
252. teuerkn ppelendstellung verzichten zu m ssen Umgekehrt wird f r Werte kleiner 0 die Geberwirkung um die Neutrallage vergr ert und in Richtung Vollaus schlag verringert Der Grad der Progression kann also insgesamt von 100 bis 100 eingestellt werden wobei 0 der normalen linearen Steuercharakteristik entspricht Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute meist blichen Drehservos Die eigentliche Ruderansteue rung verl uft n mlich nichtlinear da mit zunehmendem Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw des Hebelarmes die Ruderauslenkung ber das Steuergest nge abh ngig davon wie weit au en das Gest nge an der Drehschei be angeschlossen ist immer geringer wird Mit Expo Werten gr er 0 kann diesem Effekt gegengesteuert werden sodass mit gr er werdendem Kn ppelaus schlag der Drehwinkel berproportional zunimmt Auch die Expo Einstellung wirkt direkt auf die jeweilige Steuerfunktion unabh ngig davon ob diese auf ein einzelnes Servo oder ber beliebige Misch und Koppel funktionen auf mehrere Servos wirkt Die Dual Rate und Expo Funktionen sind je Steuerfunk tion gemeinsam ber einen Schalter umschaltbar wenn ein solcher zugewiesen wurde Demzufolge besteht auch die M glichkeit Dual Rate und Expo miteinander zu verkn pfen was insbesondere bei schnellen Model len von Vorteil sein kann Grunds tzliche Bedienschritte 1 Mit gedr cktem Drehgeber die gew nschte Zeile Roll Nick
253. tiv Zur Einstellung eines Punktes bewegen Sie die senk rechte Linie mit dem Steuerkn ppel auf den zu ver n dernden Punkt Nummer und aktueller Kurvenwert die ses Punktes werden in der linken H lfte des Displays in der untersten Zeile angezeigt Mit dem Drehgeber kann im inversen Feld der momentane Kurvenwert zwischen 125 und 125 ver ndert werden und zwar ohne die benachbarten Punkte zu beeinflussen Ptch Eingang 0 Ausgang 75 Punkt 3 Exemplarisch wurde in diesem Beispiel der St tzpunkt 3 auf 75 gesetzt Wahlweise k nnen jedoch auch die standardm ig inaktiven Punkte 2 bei 50 Ptch Eingang 50 Ausgang 12 Punkt 2 BIER und 4 bei 50 Ptch Eingang 50 Ausgang 88 Punkt 4 aktiviert werden Bewegen Sie dazu die senkrechte Linie mit dem Steuerkn ppel in den entsprechenden Bereich Sobald im inversen Wertefeld inaktiv er Scheint kann der entsprechende Punkt durch Drehen des Drehgebers aktiviert und analog zu den anderen Punkten eingestellt Ptch Eingang 50 Ausgang 50 Punkt 4 oder durch einen Druck auf AE 7 13 wieder auf inak tiv zur ckgesetzt werden Die Punkte 1 und 5 k nnen dagegen NICHT deakti viert werden Hinweis Die nachfolgende Abbildung zeigt ebenso wie die an deren Abbildungen dieser Seiten eine ausschlie lich zu Illustrationszwecken erstellte Steuerkurve Beachten Sie bit
254. tur Ordnen Sie im Men Gebereinstellung dem Eingang 6 beispielsweise den Proportional Drehgeber CTRL 7 zu Ein Geber an Eingang 6 steuert n mlich in diesem Fall die beiden an den Empf ngerausg ngen 6 und 7 angeschlossenen Servos standardm ig als W lbklap pen Men Gebereinstellung 100 100 100 100 frei 100 100 E6 Weg SYM ASY Hinweis Ein dem Eingang 7 fallweise zugeordneter Geber ist bei Vorgabe von 2 W lbklappenservos dennoch softwarem ig abgekoppelt um eine Fehlbedienung der W lbklappen auszuschlie en Drehen Sie diesen Geber zun chst an den linken Anschlag und justieren Sie die Landeklappen so dass diese in dieser Stellung eingefahren bzw geschlossen sind Wenn Sie nun den Knopf nach rechts drehen soll ten sich die Klappen nach unten bewegen anderenfalls m ssen Sie die Servodrehrichtung anpassen Betrachten wir jetzt den ersten Mixer des Displays von Seite 89 6 gt dem der Schalter 1 zugewiesen wurde Typ von zu SEL SEL __ Wechseln Sie mit Drehgeber zum Symbol CH rechts unten im Display Ein Druck auf den Drehgeber ffnet die zweite Bildschirmseite Wenn diese Anzeige erscheint ist der Mixer noch nicht ber den zugewiesenen Kippschalter hier 1 aktiviert Also Schalter bet tigen MIX 1 6 gt HR Weg 0 0 Offs 0 v ASY Die durchgezogene vertikale Linie repr sentiert die momentane Position des Gebers am
255. ugewiesen werden e Durch kurzen Druck als Ein Ausschalter 4 d h der Schaltzustand ein bzw aus ndert sich mit jedem Druck auf den Knopf e Mittels eines l nger andauernden Druckes als Druck schalter Push Button 8 d h der Schalter ist nur EIN solange der Taster gedr ckt wird Hinweis Nach jeder Inbetriebnahme des Senders befindet sich der Schalter 4 grunds tzlich in der AUS Position Geberschalter Bei bestimmten Schaltfunktionen kann es durchaus sinnvoll sein diese nicht per Hand mit einem der norma len Schalter auszul sen sondern automatisch durch den K1 Steuerkn ppel oder den Gaslimiter beim Hubschrau ber Anwendungsbeisoiele e Zu oder Abschaltung einer bordeigenen Gl hkerzen heizung beim Unter bzw berschreiten des leerlauf seitigen Schaltpunktes auf dem KT1 Kn ppel 1 bzw G2 Der Schalter der Gl hkerzenheizung wird dabei senderseitig ber einen Mischer angesteuert e Automatisches Ein und Ausschalten der Stoppuhr zur Messung der reinen Flugzeit eines Hubschrau bers durch den G3 Schalter des Gaslimiters e Automatisches Abschalten des Mischers gt SR beim Ausfahren der Bremsklappen um z B bei Landungen am Hang die Querlage des Modells der Bodenkontur anzupassen ohne dass durch das ansonsten mitlaufende Seitenruder auch noch zu s tzlich die Flugrichtung beeinflusst wird Ausfahren der Landeklappen samt Nachtr
256. ugsweise der als Druckschalter 8 zugewiesene Taster SW 4 8 siehe Seite 33 um die Steuerung jederzeit an den Lehrersender zur ckho len zu k nnen Uhren Phase 2 0 00 G2 Start 6 Speed 7 Phase 3 gt Lehrer Sch 8 Solange dieser Taster gedr ckt gehalten wird befindet sich das System im Sch lerbetrieb Sobald dieser Taster losgelassen wird bernimmt der Lehrersender wieder die Steuerung Die Grundanzeige des Lehrersenders MX 16iFS ndert sich beim Sch lerbetrieb nicht Funktions berpr fung Bet tigen Sie den zugewiesenen Lehrer Sch ler Schalter Das Sch ler System arbeitet einwandfrei wenn in der Grundanzeige des Lehrer Senders keine Fehler meldung beim Bet tigen des zugewiesenen Schal ters erscheint Erscheint dagegen in der Grundanzeige die Meldung kein Sch ler Signal so ist die Verbindung gest rt Gleichzeitig erfolgt ein Warnsignal In diesem Fall bleiben v llig unabh n gig von der Schalterstellung alle Funktionen beim Lehrersender sodass das Modell in keinem Moment steuerlos bleibt Wichtiger Hinweis berpr fen Sie unbedingt VOR der Aufnahme eines Lehrer Sch ler Betriebs am betriebsbereiten Modell alle Funktionen auf korrekte bergabe M gliche Fehlerursachen IFS Empf nger nicht an den Lehrersender gebunden Interface im Sch ler Sender nicht richtig anstelle des HF Moduls angeschlossen Sch lersender nicht betriebsbereit Sch lersender
257. umgelegt wird letztere etwa in der Programmierbeispiel Fl chenmodell 103 Mitte verharren und sich nur die Anzeige von Kanal 1 104 Programmierbeispiel Fl chenmodell Uhren Bet tigung durch K1 Steuerkn ppel oder Schalter SW 1 7 Haben Sie sich in Fortf hrung der auf den vorherigen Seiten beschriebenen Modellprogrammierung f r das umseitige Beispiel 4 entschieden oder Sie verwenden v llig unabh ngig von dieser Beispielprogrammierung den K1 Steuerkn ppel Gas Bremskn ppel zur Leis tungsregelung dann k nnen Sie dessen Geberschalter zum automatischen Ein bzw Ausschalten der Stoppuhr verwenden Um diesen Geberschalter zuzuweisen stellen Sie den K1 Steuerkn ppel in die Leerlauf Position und wechseln dann zur Zeile Uhren im Men Grundeinstellung Seite 46 49 kein normal 2QR 0 00 G2 Motor an K1 Leitwerk Querr W lb gt Uhren vr SEL SEL Nach Aktivierung der Schalterzuordnung durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber nach Anwahl des Schal tersymbols bewegen Sie den Gas Bremskn ppel von dessen Leerlaufstellung in Richtung Vollgas Je nach Bewegungsrichtung erscheint bei einer bestimmten K1 Geberposition als Schalter G11 oder G21 im Display Wenn Sie nun den Steuerkn ppel wieder zur ck in Rich tung Leerlauf bewegen werden Sie feststellen dass das Schaltersymbol bei etwa 80 des Kn ppelweges wieder umschaltet zwischen Leerlaufstellung und dem
258. ung der Gyrowirkung ber den Vorgabewert 82 Programmbeschreibung Helimixer Hubschraubermodell bei Gyro bzw den INC DEC Taster verhindert werden muss Auch eine hohe Vorw rtsgeschwindigkeit des Modells bzw Schweben bei starkem Gegenwind kann dazu f h ren dass die stabilisierende Wirkung der Seitenflosse zusammen mit der Gyrowirkung zu einer berreaktion f hrt was wiederum durch Pendeln des Rumpfhecks erkennbar wird Um in jeder Situation eine optimale Sta bilisierung am Gyro zu erreichen sollte die Option die Gyrowirkung vom Sender aus z B ber den INC DEC Taster CTRL 5 anpassen zu k nnen genutzt werden Ein8 Eingang 8 K1 Gas K1 Heck Gyro 0 Ein8 0 normal gt Die Einstellm glichkeiten dieser Men zeile sind nur dann relevant wenn ein Drehzahlregler zur Konstanthal tung der Systemdrehzahl zur Anwendung kommt und Sie diesen nach der klassischen Methode ansteuern m chten Die Einstellungen sind gem der Anleitung des verwendeten Reglers vorzunehmen Komfortabler bei gleichzeitig erh hter Sicherheit ist jedoch die auf der Seite zuvor beschriebene Methode unter Verwendung des Mischers K1 gt Gas Die Abstimmung der Gas und Pitchkurve Praktisches Vorgehen Die Gas und Kollektivpitch Steuerung erfolgt zwar ber separate Servos diese werden aber au er in der Autorotationsflugphase immer gemeinsam vom Gas Pitch Steuerkn ppel bet tigt Die Kopplung wird d
259. unkt auf 100 Steuerweg MIX 1 6 gt HR Weg 20 20 100 Offs CLR 92 freie Mixer Wenn Sie jetzt den Offset von 75 sogar auf 0 Steuerweg zur cksetzen w rden erhielten Sie folgen des Bild MIX 1 6 gt HR Weg 20 20 gt Offs 0 F steil Asymmetrische Mischanteile Oft werden aber auch beiderseits des Mixerneutralpunk tes unterschiedliche Mischwerte ben tigt Wenn Sie dazu den Offset des als Beispiel verwendeten Mixers 6 gt HR z B wieder auf 0 stellen siehe Abbildung oben dann das ASY Feld anw hlen und den Proportional Drehgeber jeweils in die entsprechende Richtung bewegen lassen sich die Mischanteile f r jede der beiden Steuerrichtungen d h links bzw rechts des eingestellten Offsetpunktes getrennt einstellen MIX 1 6 gt HR 256 22 Offs 0 v SYM ASY Hinweis Falle eines SchaltkanalMixers vom gt N N m ssen Sie den zugeordneten Schalter umlegen Die vertikale Linie springt zwischen der linken und rechten Seite N N Nomen Nominandum der zu nennende Beispiele 1 Zum ffnen und Schlie en einer Schleppkupplung wurde der Schalter SW 3 bereits im Men Geber einstellung dem Steuerkanal 8 zugewiesen E6 Geb 7 100 100 100 100 100 100 Weg SYM ASY Da sich bei den anschlie enden Schleppfl gen ge zeigt hat dass w hrend des Sc
260. urch das Helikopterprogramm automatisch vorgenommen Lediglich der Trimmhebel der Steuerfunktion 1 wirkt im Programm des Senders MX 16iFS als Leerlauftrim mung nur auf das Gasservo siehe digitale Trimmung auf Seite 34 Die Abstimmung von Gas und Pitch also der Leis tungskurve des Motors mit der kollektiven Blattverstel lung ist der wichtigste Einstellvorgang beim Hubschrau bermodell Das Programm MX 16iFS sieht eine unabh ngige Einstellung der Gas Pitch und Drehmo mentausgleichskurven vor Diese Kurven k nnen durch bis zu f nf Punkte charak terisiert werden Dabei kann f r jeden dieser f nf Punkte ein individueller Wert eingegeben und damit die jeweili ge Steuerkurve insgesamt festgelegt werden Vor einer Einstellung der Gas und Pitchfunktion sollten aber zun chst die Gest nge aller Servos gem den Einstellhinweisen zum jeweiligen Hubschrauber mecha nisch korrekt vorjustiert werden Anmerkung Der Schwebeflugpunkt sollte immer der Mittelstel lung des Gas Pitch Steuerkn ppels liegen Leerlaufeinstellung und Gaskurve Hinweis Da Elektroantriebe naturgem keiner Leerlaufeinstel lung bed rfen entf llt die Notwendigkeit der Leerlaufjus tage Die hier beschriebene Abstimmung der Gas und Pitchkurve n hat jedoch analog zum Verbrenner Heli zu erfolgen Die auf den Seiten 63 und 64 ausf hrlich beschriebene Leerlaufeinstellung erfolgt ausschlie lich bei geschlosse nem Gaslimit
261. uss des Telemetrie Sensors verwendet Verpolen Sie diesen Anschluss nicht Der Empf nger w rde sich einschalten und den Anschein erwecken ordnungsgem zu arbeiten aber er w rde so nicht richtig funktionieren Die Versorgungsspannung ist ber s mtliche numme rierten Anschl sse durchverbunden Die Funktion jedes einzelnen Kanals wird bestimmt durch den verwendeten Sender nicht durch den Empf nger Beispiel Der Gas servoanschluss wird durch die Fernsteuerung bestimmt und ist je nach Fabrikat und Modelltyp unterschiedlich Bei den JR Fernsteuerungen liegt die Gas Funktion auf Kanal 1 oder 6 w hrend bei den Futaba Fernsteuerun gen diese Funktion auf Kanal 3 zu finden ist Abschlie ende Hinweise Die erhebliche h here Servoaufl sung des iFS Sys tems f hrt zu einem direkteren Ansprechverhalten im Vergleich zur bisherigen Technologie Bitte machen Sie sich mit dem feinf hligeren Verhalten vertraut Falls Sie parallel zum Empf ngerakku einen Dreh zahlsteller mit integriertem BEC System verwenden muss drehzahlstellerabh ngig gegebenenfalls der Pluspol rotes Kabel aus dem 3 poligen Stecker her ausgel st werden Beachten Sie diesbez glich unbe dingt die entsprechenden Hinweise in der Anleitung des verwendeten Drehzahlstellers Mit einem kleinen Schraubendreher vorsichtig die mittlere Lasche des Ste ckers etwas anheben 1 rotes Kabel herausziehen 2 und mit Isolierband ge gen m gliche Kurzschl s
262. uss erflogen werden Zuletzt noch eine Anmerkung zur FAIL SAFE Einstellung Nutzen Sie das Sicherheitspotenzial dieser Option indem Sie f r einen Fail Safe Fall wenigstens die Mo tordrosselposition bei Verbrennermodellen auf Leerlauf bzw die Motorfunktion bei elektrisch angetriebenen Modellen auf Stopp programmieren Das Modell kann sich dann im St runggsfall nicht so leicht selbstst ndig machen und so Sach oder gar Personensch den hervorrufen Im Lieferzustand des Empf ngers jedoch behalten die Servos im Falle einer Fail Safe Situation ihre zuletzt als g ltig erkannte Position bei hold Wie auf Seite 27 bzw in den den Empf ngern beiliegenden Anlei tungen beschrieben k nnen Sie aber jeden einzelnen Servoausgang Ihres Empf ngers beliebig auf Fail Safe Position oder hold programmieren Ebenso l sst sich einstellen nach welcher Zeit 1 max 5 s die Failsafe Funktion aktiv werden soll Zusammenfassung Die auf diesen Seiten beschriebenen Einstellungen dienen insbesondere dem Experten Es soll allerdings nicht verschwiegen werden dass f r eine entspre chende Optimierung des Flugverhaltens recht viel Zeit M he Fingerspitzengef hl und Know how erforderlich ist Experten programmieren sogar w hrend des Flu ges Dies zu tun ist einem fortgeschrittenen Anf nger der sich nun an ein F3A Kunstflugmodell wagt nicht anzuraten Er sollte sich am besten an einen erfahrenen Piloten w
263. weise auf den folgenden Seiten Hinweis Um die Komfort und Sicherheitsmerkmale des Gaslimi ters siehe Seite 62 nutzen k nnen ist der Drehzahl regler entgegen der nebenstehenden Empf ngerbele gung nicht an den Empf ngerausgang 8 sondern an 6 anzuschlie en Siehe dazu Seite 81 Soll ein Modell welches bisher mit einem mit einem Graupner iFS HF Modul nachger steten Fremdsen der betrieben wurde mit einem GRAUPNER Sender gesteuert werden z B mit MX 16iFS im Lehrer Sch ler Betrieb kann das Umstecken von Servos nach den Angaben links erforderlich werden Die ggf n tige Anpassung kann alternativ jedoch auch im Untermen Empf ngerausgang des Men s Grundeinstellung vorgenommen werden siehe Seite 53 Die m glicher weise ebenfalls n tige Anpassung von Servowegen bzw drehrichtungen erfolgt jedoch in beiden F llen im Men Servoeinstellung Seite 56 Hubschraubermodelle Einbau und Anschluss 41 4 Programmbeschreibung im Detail lt P Neuen Speicherplatz belegen Wer sich bereits bis an diese Stelle im Handbuch vorgearbeitet hat wird sicherlich schon die eine oder andere Programmierung erprobt haben Dennoch soll nicht darauf verzichtet werden jedes Men detailliert zu beschreiben Wir beginnen in diesem Abschnitt zun chst mit der Belegung eines freien Speicherplatzes wenn also ein neues Modell programmiert werden soll 0 00 0 00 Stop Flug 01
264. wenn Sie gen gend Erfahrungen gesammelt haben um den Autorotationsflug zu ben kann hier ein stabiler Leerlauf eingegeben werden Einstellhinweis f r Elektro Hubschrauber Da im Notfall auch bei einem elektrisch angetriebenen Hubschrauber der Motor abgestellt werden muss kann diese Einstellung unver ndert bernommen werden Programmierbeispiel Hubschraubermodell 119 Die weiteren Untermen s sind im Moment noch nicht wichtig Durch Ausschalten von Autorotation geht s wieder zur ck zur ersten Men liste W hlen Sie die Einstellseite von K1 gt Heck an um den statischen Drenmomentausgleich Heckrotor einzustellen Arbeiten Sie auch hier nur mit den drei vorgegebenen St tzpunkten alles andere ist den erfahrenen Piloten vorbehalten ndern Sie dazu die f r Heading Lock Systeme gedachte Voreinstellung von einheitlich 0 bei Punkt 1 Pitch Minimum auf 30 und am gegen berliegenden Ende bei Punkt 5 auf 30 Pitch Maximum Diese Werte m ssen im Fluge eventuell nachkorrigiert werden K1 Heck Eingang 100 Ausgang 30 Punkt 1 Schalten Sie jetzt versuchsweise wieder in die Autoro tationsphase Auch hier wird die Einstellung deaktiviert das Heckservo reagiert nicht mehr auf Pitchbewegun gen im antriebslosen Zustand des Hauptrotors entsteht ja blicherweise kein Drehmoment Die statische Vorgabe des Wirkungsprinzipes nor male Gyrowirkung oder Heading Lock Betrieb
265. y Jeudneis 800 0 end 0299092 z apuy Z ou nb oipe y JO sn HU 104 S INSE WN z yny Z 2 2 s p BunzinN USJUSIZIyS INZ u wyeuyenN VZLA 8ZE 00 9 1 muy Z 1 6 8 Ayuqyedwos 2 q L av L 68 LOS jne Bnz g u uni psozuez nyosS VZLA l 68 LOE e 1 opn w L juensund syu w nb s pue yyeoH e 1 eyy 1 yewa 9002 09609 N3 sp epueIs p siuowJeH U WJON SUSISIUOULIEY 31193 y Jo HILF Jo 00181 19470 Sy y yaudsjus 91 19 Ay 931 s p s p u p ssejo Z 80 541 2 S41 9 XW 22 6 2 Sdi LY ZX 541 14 2 541 9 Sal 541 02 UX 541 YL
266. ze Druck auf den Programmier Taster w hlt zyklisch den n chsten Servoausgang an Das beginnt bei 1 1 x Blinken und endet mit der Anzahl der Kan le Ihres Empf ngers 8 beim 8 Kanal 10 beim 10 Ka nal Empf nger usw Um dem angew hlten Empf ngerausgang einen an deren Kanal zuzuordnen dr cken und halten Sie den Programmier Taster bis die Status LED erlischt Darauf hin blinkt die LED nun so oft gr n wie es der Nummer des aktuell zugeordneten Kanals entspricht Nachdem die Status LED die aktuelle Zuordnung durch gr n Blinken angezeigt hat haben Sie 5 Sekunden Zeit um eine neue Zuordnung einzugeben Dr cken Sie dazu den Programmier Taster entsprechend oft kurz Hinweis F r den Steuerkanal k nnen Werte zwischen 1 und 16 eingegeben werden auch wenn der Empf nger weniger Servoanschl sse besitzt So kann beispielsweise im Falle der MX 16iFS bei einem 6 Kanal Empf nger der Steuerkanal 7 bzw 8 auf einen ansonsten unbelegten Ausgang 1 6 gelegt werden Sollten Sie den Programmier Taster nicht innerhalb der 5 Sekunden dr cken oder ist der eingegebene Wert h her als zul ssig blinkt die LED abwechselnd rot und gr n Fehleranzeige und es wird keine neue Zuordnung vorgenommen Sie befinden sich dann wieder in der Kanalauswahl f r die Zuordnung Wenn hingegen eine Neuzuordnung erfolgt ist blinkt die LED gr n rot orange in schneller Folge um die erfolgrei che Ausf hrung der nderung anzuzeigen Die
267. zur Verf gung stehende Motorleistung begrenzt in der Autorotation jedoch erst durch den Str mungsabriss an den Hauptrotorbl ttern F r einen beim Abfangen des Hubschraubers auch bei absinkender Drehzahl noch ausreichenden Auftrieb ist daher ein gr erer Pitch Ma ximumwert einzustellen Wechseln Sie dazu mit einem Druck auf den Drehgeber oder auf die Gra fikseite von Ptch Pitch und bewegen Sie dann den senkrechten Strich mit dem Steuerkn ppel zu Punkt 5 Stellen Sie diesen zun chst auf einen Wert ein der etwa 10 bis 20 ber dem normalen Pitch Maximumwert liegt Stellen Sie NICHT von Anfang an einen gegen ber dem Normalflug wesentlich gr eren Wert ein weil sich andernfalls die Pitchsteuerung nach dem Umschalten zu unterschiedlich im Vergleich zur gewohnten Reaktion verh lt Es besteht dann n mlich die Gefahr dass beim Abfangen bersteuert wird und das Modell wieder steigt worauf dann die Rotordrehzahl in einiger H he ber dem Boden zusammenbricht und das Modell erst recht herunterf llt Sp ter nach einigen Probe Autorotationen kann der Wert immer noch nachgestellt werden Die Pitch Minimumeinstellung kann sich von der Nor malflugeinstellung unterscheiden Das h ngt von den Steuergewohnheiten im Normalflug ab F r die Auto rotation m ssen Sie in jedem Fall bei Punkt 1 einen so gro en Pitch Minimumwert einstellen dass Ihr Modell 86 Programmbeschreibung Helimixer Autorotation Hubschraubermodell aus
268. zustellen Diff 0 5 0 Bremse gt HR 0 Bremse gt QR 0 v SEL _ Im Prinzip das Gleiche gilt bei der Wahl von 2 QR 2 WK f r die dann auch zur Verf gung stehende Zeile Bremse gt WK Hier wird allerdings der Wert so gew hlt dass sich beim Bet tigen des Bremskn ppels die W lbklappen soweit wie m glich nach unten bewe gen Achten Sie aber unbedingt darauf dass die Servos dabei keinesfalls mechanisch anlaufen Werden wie vorhin beschrieben die Querruder zum Bremsen hochgestellt oder wird gar ein Butterfly System verwendet dann sollte immer unter Diff Red Differenzierungsreduktion siehe Seite 76 ein Wert eingetragen sein mit 100 ist man auf der sicheren Seite Durch diesen Eintrag wird nur beim Bet tigen des Bremskn ppels eine eingestellte Querruderdifferen zierung anteilig ausgeblendet um den Ausschlag der hochgestellten Querruder nach unten zu vergr ern und damit deren Querruderwirkung deutlich zu verbessern Ist der Tragfl gel zus tzlich zu den zwei getrennt an gesteuerten Querrudern auch noch mit zwei W lbklap penservos ausger stet dann dient die Option gt WK Querruder gt W lbklappe zum bertragen des Querruderausschlages auf die W lbklappe mehr als etwa 50 des Weges der Querruder sollte eine W lb klappe aber nicht mitlaufen Hinweis Sollten Sie nur 1 W lbklappenservo eingebaut haben dann belassen Sie d

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