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Betriebsanleitung

1. ASD Baudrate ISOBUS UT Nummer nur ISOBUS Bei Verwendung mehrerer Terminals dem AMATRON 3 eine Nummer zur Identifikati on zuweisen 26 1 Helligkeit 2 M WM Lautst rke 1 20 E Nah m 20 01 2017 ep Uhrzeit 00 46 Zeitzone 13 12 ZH Sprache re Ma einheilen Zeitormat Dezinalt ennzeichen Lakumsformat ASD Baudrate ISOBUS UT number AMATRON BAG0094 6 02 15 Terminal Setup 7 2 Traktor ECU simuliert Eine Traktor ECU eines ISOBUS Traktors bermittelt Traktordaten die von der Maschine ben tigt werden In der simulierten Traktor ECU k nnen Traktordaten f r mehrere Traktoren manuell eingegeben werden Die Traktor ECU simuliert muss angelegt und aktiv sein Traktor ECU angelegt und aktiv F r alle AMABUS Maschinen AMABUS Maschinen k nnen keine Daten von einem ISOBUS Traktor bernehmen F r ISOBUS Maschinen wenn kein ISOBUS Traktor zur Verf gung steht ISOBUS Maschinen ben tigen einen ISOBUS Traktor zur Da ten bermittlung F r ISOBUS Maschinen wenn die Koppeldaten des ISOBUS Traktors nicht genutzt werden sollen Koppeldaten Eingaben zur Traktorgeometrie welche f r das Schalten ber GPS Switch notwendig sind Dazu ist ein separates Anschlusskabel erforderlich siehe Seite 13 TRACTOR O Traktor ECU angelegt und nicht aktiv taks Anzeige w hlbare Traktoren z TRACTOR 10 Anzeige Traktordaten Traktor Name TRAC 5
2. 4 Eso r cken und halten AMATRON 3 einschalten 5 Tasten 1 2 3 in Reihenfolge bet tigen Es erscheint folgende Anzeige am Display 6 e best tigen Die neue Software wird automatisch instal liert Die Installation ist beendet sobald das AMAZONE Logo erscheint 7 Entnehmen Sie den Stick und l schen Sie die f nf Dateien wieder am PC 8 O 3 ausschalten 9 TON 3 wieder einschalten 14 3 Lagerung Lagern Sie den Bordrechner in trockener Umgebung wenn Sie ihn aus der Traktorkabine heraus nehmen AMATRON BAG0094 6 02 15 97 AMAZONEN WERKE H DREYER GmbH amp Co KG Postfach 51 Tel 49 0 5405 501 0 D 49202 Hasbergen Gaste e mail amazone amazone de Germany http www amazone de Zweigwerke D 27794 Hude e D 04249 Leipzig e F 57602 Forbach Werksniederlassungen in England und Frankreich Fabriken f r Minerald ngerstreuer Feldspritzen S maschinen Bodenbearbeitungsmaschinen und Kommunalger te
3. Beim Nichtbeachten dieser Hinweise droht unter Umst nden Todesfolge oder schwerste K rperverletzung VORSICHT kennzeichnet eine Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K rperverletzungen oder Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird WICHTIG kennzeichnet eine Verpflichtung zu einem besonderen Verhalten oder einer T tigkeit f r den sachgerechten Umgang mit der Ma schine Das Nichtbeachten dieser Hinweise kann zu St rungen an der Maschine oder in der Umgebung f hren HINWEIS kennzeichnet Anwendungs Tipps und besonders n tzliche In formationen Diese Hinweise helfen Ihnen alle Funktionen an Ihrer Maschine optimal zu nutzen AMATRON BAG0094 6 02 15 9 Allgemeine Sicherheitshinweise 2 2 Sicherheitshinweise zur Anwendung GPS WARNUNG Der Streuf cher des D ngerstreuers stellt im Modus Automatik eine potentielle Gef hrdung f r Personen im Arbeitsbereich dar Die Gef hrdung kann durch automatisches ffnen der Schlie schie ber auftreten 10 AMATRON BAGO0094 6 02 15 3 Anbauanleitung Anbauanleitung Die Software ist daf r ausgelegt dass die GPS Antenne auf dem Traktor montiert ist siehe Seite 77 Der Anschluss des AMATRON 3 kann mit der Traktorgrundaus r stung oder mit der Verkabelung ISOBUS erfolgen Die Traktorgrundausr stung Konsole mit Verteiler muss im Sicht und Griffbereich rechts vom Fahrer schwingungsfrei und elektrisch leite
4. Switch Einstellung GPS Track Freier Speicher Speicher reor Vorschauzeit ganisieren Ger tegeometrie Automatische Gest nge absenkung 52 AMATRON BAGO0094 6 02 15 9 5 Definition der GPS Parameter berblick Anwendung GPS GPS Global Positioning System Globales Positionierungs System DGPS Differential GPS Differenzielles GPS Korrektursystem erh ht die Genauigkeit auf 0 5 m 0 02 m bei RTK HDOP Horizontal Dilution of Precision Qualit t der GPS Werte 9 6 Anforderungen an die GPS Qualit t GPS Qualit t f r den GPS Switch in Abh ngigkeit von den Parame tern GPS DGPS und HDOP 0 bis 6 Gut Sollzustand Gute Qualit t e Arbeiten im Modus Automatik m glich Mittlere Qualit t e _ Arbeiten im Modus Automatik m glich Bearbeitete Fl che wird Gelb dargestellt Schlechte Qualit t GPS zu ungenau Feld wird nicht mehr auf dem GPS Switch darge stellt Somit wird auch die bearbeitete Fl che nicht markiert was we der einen Automatikmodus noch das Erstellen einer Feldgrenze er m glicht Schlechtes GPS oder Fehlfunktionen f hren immer zu einem automatischen Umschalten des GPS Switch in den Modus Hand Ein Wechsel in den Modus Hand f hrt immer zu einem Abschalten der Maschine AMATRON BAGO0094 6 02 15 53 Inbetriebnahme der GPS Anwendung 10 Inbetriebnahme der GPS Anwendung 10 1 Erstinbetriebnahme Beim ersten Einsatz eines neuen GPS Receivers ben tigt di
5. Aufz hlungen Aufz hlungen ohne zwingende Reihenfolge sind als Liste mit Aufz h lungspunkten dargestellt Beispiel Punkt 1 Punkt 2 Positionszahlen in Abbildungen Ziffern in runden Klammer verweisen auf Positionszahlen in Abbil dungen 8 AMATRON BAG0094 6 02 15 2 Allgemeine Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise Die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise und der Sicher heitsvorschriften ist Grundvoraussetzung f r den sicherheitsgerechten Umgang und den st rungsfreien Betrieb der Maschine Die Betriebsanleitung immer am Einsatzort der Maschine aufbewahren muss jederzeit f r Bediener und Wartungspersonal frei zug ng lich sein 2 1 Darstellung von Sicherheits Symbolen Gekennzeichnet sind Sicherheitshinweise durch das dreieckige Si cherheits Symbol und dem vorstehenden Signalwort Das Signalwort GEFAHR WARNUNG VORSICHT beschreibt die Schwere der drohenden Gef hrdung und hat folgende Bedeutung GEFAHR kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwerste K rperverletzung Verlust von K rpertei len oder Langzeitsch den zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Beim Nichtbeachten dieser Hinweise droht unmittelbar Todes folge oder schwerste K rperverletzung WARNUNG kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder schwerste K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird
6. hlen Neuaufnahme eines Feldes Feld unbenannt angelegt zur ck in das Hauptmen 6 Arbeitsmen ausw hlen Referenzpunkt setzen laden wenn Feld Feldgrenze gespei chert werden soll O Referenzpunkt anfahren und setzen oder O Referenzpunkt aus Liste w hlen AMATRON BAGO0094 6 02 15 Einsatz der Anwendung GPS Switch Der Referenzpunkt muss gesetzt geladen werden falls das neu aufgenommene Feld gespeichert werden soll Der Referenzpunkt sollte gesetzt geladen werden falls es sich um gro e Felder mit entsprechend gro er Bearbeitungszeit handelt da nur so ein Kalibrieren des Feldes m glich ist So k nnen Ungenauigkeiten durch Satellitendrift vermieden werden Erste Feldumrundung durchf hren siehe Seite 74 Nachdem das Feld komplett umfahren ist 8 Anhalten 9 Ol Feldgrenze festlegen Feldgrenze wird angezeigt 10 Das Feldinnere bearbeiten Die Teilbreiten werden automatisch geschaltet Nach Abfahren des gesamten Feldes werden alle Teilbreiten automatisch abgeschaltet 11 Nach Bedarf zwischen den Anwendungen GPS und Ma schinensteuerung wechseln Nach dem Einsatz 1 Maschinensteuerung Maschine ausschalten 2 Bei Bedarf Schlagdaten auf USB Stick speichern siehe Seite 65 3 AMATRON 3 ausschalten AMATRON BAGO0094 6 02 15 81 Einsatz der Anwendung GPS Switch 11 7 Vorgehensweise beim Laden einer Feldgrenze eines Feldes Feldumrundung im Mo
7. 17 Ausw hlen der AMATRON 3 Anwendung 4 0ss00222240000Bnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnen nenn 17 Beschreibung der Tasten und Funktionsfelder us02224400000000n0nnnRnnnnnnnn en nennnnneennn 18 S 1 Esel 3 15 1 gt RRMERNREREREISAERIEREENDEEIEIERR E a a a E a ERSIEHEENBER 20 Eingaben am Terminal uu000400nnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 21 Eingabe von Textem nee ee eine 21 EINGABE VON ZME nee ee ee reine 22 Auswahl von Optionen 2uu0s022204000eRnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnennnnennnnnnn 22 Toggle FUNKU anne een ee 23 Eingaben f r ISOBUS Terminal Setup TaskController 22u0000222220000nnnnnnnneeneennnnne 23 MASCHINENSIEUEFUNG nun een 24 Betriebsart als Terminal ISO VT usunseseusessnesseneennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnn 24 Betriebsart als AMAZONE Terminal u00024204000RRRnennnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnennnnnn nn 24 Terminal Sel aussen neeei anne ensure nat ernst needs angesehenen lerne 25 Terminal Einstellungen ans ee ae ea een 26 Traktor ECUISIMUNIER zu s0005244008004444 2er irische 27 AUX N BEIESUNGKISOBUS nennen 30 Lizenz Management nenne 32 Terminal DIAGNOSE sans anne ae 33 Toggle Button Einstellungen 2 22200022020000000n0 nennen nnnnnnnnnnnnnn nennen nennen nnnnnnennnnnne nennen 34 Terminal
8. Hochz hlen der Ziffer Runterz hlen der Ziffer oder lt Auswahl der Dezimalstelle gt L Ausgew hlte Dezimal stelle einstellen Die Grenzwerte f r die Eingabe werden rechts des Eingabewertes angezeigt Zur Eingabe von negativen Werten z B GPSx die Dezimalstellen ber H AA auf 0 bringen dann mit in den negativen Bereich eindringen 5 3 3 Auswahl von Optionen e _ Auswahlpfeil 1 mit A und EN ug Maschinentyp ausw hlen und mit positionieren Eingabetaste bernehmen e Die Auswahl bernehmen 2 22 AMATRON BAG0094 6 02 15 Bedienung des Terminal AMATRON 3 5 3 4 Toggle Funktion Ein Ausschalten von Funktionen Funktionstaste 2 einmal bet tigen Funktion ein 1 Funktion Funktionstaste nochmals bet tigen Funktion aus 5 3 5 Eingaben f r ISOBUS Terminal Setup TaskController 1 Eingaben durch Ausw hlen einer Funkti onszeile E 2 Eingaben durch Ausw hlen eines grauen XXXXXXXXXX Funktionsfeldes Ce Auswahl treffen XXXXXXXXXX Q L Auswahl best tigen e Die Auswahl bernehmen AMATRON BAG0094 6 02 15 23 Maschinensteuerung 6 Maschinensteuerung In das Men Maschinensteuerung wechseln 6 1 Betriebsart als Terminal ISO VT Der AMATRON 3 kann als ISOBUS Terminal eingesetzt werden wenn die Maschinen die entsprechenden Voraussetzungen daf r erf llen Beachten Sie auch die Betriebsanleitung der entsprech
9. Standort zentrieren Speicher Anzeigen der verf gbaren Speicher reong apazit t des USB Sticks 97 D T 5 T Speicher reorg Speicher des USB Sticks optimieren wenn der freie Speicher nicht ausreichend ist Nach 50 Speichervorg ngen erfolgt automatisch eine Optimierung des Speichers Meldung am Display best tigen 64 AMATRON BAGO0094 6 02 15 10 3 1 Laden L schen von Schlagdaten Inbetriebnahme der GPS Anwendung Folgende Schlagdaten k nnen aufgerufen wer den Feldgrenze zu Beginn der Bearbeitung des Feldes e Bearbeitete Fl che Feldgrenze mit bear beitetem Teil des Feldes falls die Arbeit unterbrochen wurde und nun fortgesetzt wird Leitspuren f r GPS Track Hindernisse e Ausschlusszonen e Applikationskarten e _ Vorgewende Schlagdaten die nicht aufgerufen werden k nnen sind grau dargestellt 1 USB Stick einstecken Soll die aktuelle Aufnahme Laden 2 Untermen Laden aufrufen gespeichert werden 3 Aktuelle Fl che speichern 4 Aufzeichnung Amazone Feld O Nur Felder im eingestellten Amazone Feidoi Umkreis werden angezeigt siehe Sei P g g Amazone_Feld02 te 55 Suchen Amazone _Feld03 Alle Amazone _Feld 4 O Alle Felder anzeigen Amazone Feld 5 Umkreis l AA Gew nschtes Feld ausw hlen oder Loeschen Suchen nach Eingabe einer Textpassage Feld suchen Auswahl best tigen AMATRON BAGO0094 6 0
10. scht Reset der AMATRON 3 Terminal Einstellungen Alle Einstellungen des AMATRON 3 Spra che etc werden zur ckgesetzt Werkseinstellungen Reset GPS Switch Track und AMATRON 3 Der gesamte AMATRON 3 mit allen seinen Anwendungen wird zur ckgesetzt Erstellung von Screenshots m glich Hierzu 1 Bildschirminhalt f r Screenshot anzeigen lassen 2 Tasten X gleichzeitig bet tigen Auf dem USB Stick wird der Ordner Screenshots erzeugt Datei mit dem Bildschirminhalt wird in den Ordner kopiert Funktions bersicht o Jobrechner Diagnose o CanT race Einstellungen AMATRON BAG0094 6 02 15 Terminal Setup mm Software Yersionen USB Verwaltung mm Pool Verwaltung Screenshots aktivieren mm Functionality bersicht 33 Terminal Setup 7 6 Toggle Button Einstellungen Auswahl der Anwendungen die direkt ber Tog geln mit Taste erreicht werden Wird das Terminal Setup Service ausgeschaltet kann es durch Bet ti f r drei Sekun gen der Taste den erreicht werden wird aktiviert wer den 7 7 Terminal Start Applikation Terminal mit Boot Men starten Terminal im AMABUS Modus starten Terminal im ISOBUS Modus starten 34 EB sur ISOBUS TC lt GPS Switch DE Terminal mit Boot Mend starten Terminal im Amatron Modus starten Terminal im Isobus Modus starten AMATRON BAGO0094 6 02 15 7 8 Termina
11. t anlegen oder ndern TaskController Auftragsverwaltung o Name ISOBUS nur manuelle Maschine m glich e Anzahl der Teilbreiten Maschinentyp S maschine Standard Einzelteilbreite e Teilbreiten 1 2 einzeln eingeben falls A T abweichend von der Standard Einzelteil breite Standard Einzelteilbr 600 0 cm of Nein HE 600 0 cm gt _ GPS x eingeben GPS X1 Ger tegeometrie Das Ma GPS X1 beschreibt den Abstand des Koppelpunktes zum Dosierorgan GPS Xi 1900 cm e _ Feldspritze Abstand zu den Spritzd sen GPS X2 1050 em D ngerstreuer Abstand zum Mittelpunkt der Streuscheiben S maschine Abstand zum hinteren Schar GPS X2 Das Ma GPS X1 beschreibt den Abstand des Kuppelpunktes zur Achse D ngerstreuer AMABUS Um den Ausschaltpunkt des D ngerstreuers anzupassen kann der Wert GPS X1 manipuliert werden Manipulieren des Einschaltpunktes ber den Vorgewendeabstand siehe Seite 59 AMATRON BAGO0094 6 02 15 43 TaskController Auftragsverwaltung GPS X f r S maschinen Beispiel EDX Cirrus wr w w wr T ssa f a u lee csinle Bee woswos 20 20 mas Toon fon rr namen ar er e poe r 6000 666 4 Citan 8000 m sn sn 9000 7 12001 z Condor 12000 oo a 15001 1107 1257 100 O s fe ee e Den Wert GPS x1 insbesondere f r S maschine mit maximaler Ge nauigkeit ermitteln eingeben 44 AMATRON BAGO0094 6 02 15
12. 0 5405 50 1 0 E mail amazone amazone de Ersatzteil Bestellung Ersatzteillisten finden Sie frei zug nglich im Ersatzteil Portal unter www amazone de Bestellungen richten Sie bitte an Ihren AMAZONE Fachh ndler Formales zur Betriebsanleitung Dokumenten Nummer MG4038 Erstelldatum 02 15 Copyright AMAZONEN WERKE H DREYER GmbH amp Co KG 2015 Alle Rechte vorbehalten Nachdruck auch auszugsweise nur gestattet mit Genehmigung der AMAZONEN WERKE H DREYER GmbH amp Co KG AMATRON BAGO0094 6 02 15 3 Vorwort Vorwort Benutzer Beurteilung Sehr geehrter Kunde Sie haben sich f r eines unserer Qualit tsprodukte aus der umfang reichen Produktpalette der AMAZONEN WERKE H DREYER GmbH amp Co KG entschieden Wir danken Ihnen f r das in uns gesetzte Ver trauen Stellen Sie bitte beim Empfang der Maschine fest ob Transportsch den aufgetreten sind oder Teile fehlen Pr fen Sie die Vollst ndigkeit der gelieferten Maschine einschlie lich der bestellten Sonderausstat tungen anhand des Lieferscheins Nur sofortige Reklamation f hrt zum Schadenersatz Lesen und beachten Sie vor der ersten Inbetriebnahme diese Be triebsanleitung insbesondere die Sicherheitshinweise Nach dem sorgf ltigen Lesen k nnen Sie die Vorteile Ihrer neuerworbenen Ma schine voll nutzen Stellen Sie bitte sicher dass alle Bediener der Maschine diese Be triebsanleitung lesen bevor die Maschine von ihnen in Betrieb ge nomme
13. 19200 57600 600 2400 9600 38400 e _ Konfigurationsmen aufrufen gedr ckt halten und AMATRONS einschalten e Baudrate im Konfigurationsmen ndern Konfigurationsmen verlassen AMATRON3 erneut einschalten AMATRON BAGO0094 6 02 15 91 St rung FAQ 13 St rung FAQ D ngerstreuers Der GPS Switch schaltet in Fahrtrichtung zu fr h aus in Fahrtrichtung zu sp t aus in Fahrtrichtung zu fr h ein in Fahrtrichtung zu sp t ein Beispiel Problem D ngerstreuer schaltet 5m zu fr h aus aktueller GPS X1 Wert 3000 quer zur Fahrrichtung nicht korrekt Streifenbildung zwischen den Spuren Kein Empfang Men GPS Diagnose aufrufen Daten vorhanden Nein Daten vorhanden Ja gt AMATRON 3 l sst sich nicht einschalten AMATRON 3 zu schnell aus und eingeschaltet Der GPS Switch schaltet nicht korrekt berwiegend zu sp t 92 Task Controller Ger tegeometrie GPS X1 Wert erh hen GPS X1 Wert verringern Vorgewendeabstand V erh hen Vorgewendeabstand V verringern L sung GPS X1 Wert auf 8000 erh hen D ngerstreuer schaltet korrekt aus nun jedoch zu sp t ein L sung Vorgewendeabstand V um 5000 reduzieren TECU gt Wert A falsch falsches Vorzeichen Fahrgassen falsch gt GPS Drift Referenzpunkt kalibrieren Anschl sse von Antenne externem GPS berpr fen Lampe an Antenne leuchtet rot Power ora
14. 2 15 65 Inbetriebnahme der GPS Anwendung T a gt Gew nschte Feldattri bute einzeln markieren 8 e Feldattribute ausw hlen gt gt 10 2 66 Eingegraute Feldattribute sind nicht aus w hlbar JE Ea Feldattribute laden Ausgew hltes Feld erscheint auf dem Dis play Zur ck ins Hauptmen L schen eines ausgew hlten Feldes auf dem USB Stick gt i AA Gew nschtes Feld ausw hlen bet tigen v Feldgrenze Wibearbeitete Fl che w lLeitspuren _ Hindernisse v lAusschlusszonen Aufzeichnung Amazone_Feld Amazone _Feld i Amazone_FeldO Sucher Amazone _Feld 3 Amazone _Feld 4 Amazone _Feld 5 AMATRON BAG0094 6 02 15 10 3 2 GPS Maps Import von Shape Dateien Typ Feldgrenze Import Ausschlusszonen Applikationskarten 1 USB Stick einstecken 2 Untermen Daten importieren aufru fen 3 A C E Inhalt ausw hlen w hlen 4 Auswahl best tigen 5 Ey ID Datenverzeichnis in dem die Shape Datei liegt ausw hlen T e Datenverzeichnis wechseln Oberste Verzeichnisebene Eine Verzeichnisebene h her xxx In dieses Verzeichnis wechseln 6 Shape Datei wird zum aktuellen Feld abgelegt AMATRON BAG0094 6 02 15 Inbetriebnahme der GPS Anwendung HardoiskGPS Switch Typ g Laden vApplicationmaps DATA Exclusion zones 67 Inbetriebnahme der GPS Anwendung Applikationskarten importieren appl
15. 52 Geschwindigkeits Quelle Radsensor Zus tzlichen Traktor anlegen Ausgew hlten Traktor bearbeiten Ausgew hlten Traktor l schen AMATRON BAG0094 6 02 15 27 Terminal Setup Neuen Traktor anlegen oder bearbeiten Beliebigen Namen f r Traktor eingeben Ma e f r Koppelpunkte und Position GPS Empf nger eingeben Koppeldaten senden Geschwindigkeitseinstellungen Zapfwelleneinstellungen Koppeldaten 28 A Position des GPS Empf ngers zur Ma schinenmitte in Querrichtung o rechts positiver Wert o links negativer Wert B Position des GPS Empf ngers zur Hin terachse in L ngsrichtung o vor der Achse positiver Wert o hinter der Achse negativer Wert C Position des Zugmaul Unterlenker Aufnahmepunkte zur Hinterachse in L ngs richtung 5 Iraktor Name IHAL ORU koppeldaten amp Koppeldaten Senden 5 Geschwindigkeits Einstellungen Fapfwellen Einstellungen Koppeldaten AMATRON BAGO0094 6 02 15 Geschwindigkeitseinstellungen e Quelle f r Geschwindigkeitssignal ausw h len e Wert f r Impulse pro 100 m eingeben oder e Wert f r Impulse pro 100 m ermitteln Sar 2 Genau 100 m geradeaus fahren stoppen Die ermittelten Impulse werden angezeigt Anzeige aktuelle Geschwindigkeit Zapfwelleneinstellungen e Anzahl der Impulse pro Umdrehung einge ben Anzeige aktuelle Zapfwellendrehzahl AMATRON BAGO00
16. 94 6 02 15 Geschwindickelts Quelle Impulse wo 1001 Impulse auf 100m einfahren Wheel based speed ee Impulse pro Umdrehung Rear PTO output shaft speed Terminal Setup Radsensnr 200 0 0 km h C 0 0 Urri 29 Terminal Setup 7 3 AUX N Belegung ISOBUS Ist ein frei belegbarer Multifunktionsgriff angeschlossen k nnen die Funktionen einer ISOBUS Maschine einer Taste des Multifunktions griffs zugewiesen werden Taste und Ebene Multifunktionsgriff Maschinentyp Funktion Tastenbelegung durchf hren Ste Aktuelle Tastenbelegung wird angezeigt 1 CT Eine Funktion aus der Funktions liste ausw hlen 2 Auswahl best tigen Tastenliste wird angezeigt 3 Am Multifunktionsgriff gew nschte Taste auf der gew nschten Ebene dr cken nicht bei allen Multifunktionsgriffen m glich IT Aternativ eine Tastenbelegung im Men ausw hlen und Ce Auswahl best tigen Die gew hlte Taste ist auf der gew hlten Funktion belegt L schen aller Belegungen E L schen einer Belegung Zur ck 30 AMATRON BAG0094 6 02 15 Terminal Setup WARNUNG Ausf hren ungewollter Funktionen durch Fehlbedienung mit einem frei belegbarem Multifunktionsgriff Nach dem Starten des AMATRON 3 wird die Belegung des ange schlossenen Multifunktionsgriffs angezeigt 1 Kontrollieren Sie die Tastenbelegung gewissenhaft 2 v Best tigen
17. Betriebsanleitung AMAZONE AMATRON 3 Bedien Terminal ANNTA RON Lesen und beachten Sie diese Betriebsanleitung vor der MG4038 BAG0094 6 02 15 ersten Inbetriebnahme Printed in Germany F r k nftige Verwendung aufbewahren de ES DARF NICHT unbequem und berfl ssig erscheinen die Ge brauchs Anweisung zu lesen und sich danach zu richten denn es gen gt nicht von anderen zu h ren und zu sehen dass eine Maschine gut sei sie daraufhin zu kaufen und zu glauben es gehe nun alles von selbst Der Betreffende w rde alsdann nicht nur sich selbst Schaden zuf gen sondern auch den Fehler begehen die Ursache eines etwa igen Misserfolges auf die Maschine anstatt auf sich zu schieben Um des guten Erfolges sicher zu sein muss man in den Geist der Sache eindringen bzw sich ber den Zweck einer jeden Einrich tung an der Maschine unterrichten und sich in der Handhabung bung verschaffen Dann erst wird man sowohl mit der Maschine als auch mit sich selbst zufrieden sein Das zu erreichen ist der Zweck dieser Gebrauchs Anweisung Leipzig lagwitz 1872 30 0 STK 2 AMATRON BAGO0094 6 02 15 Identifikationsdaten Identifikationsdaten Tragen Sie hier die Identifikationsdaten der Maschine ein Die Identi fikationsdaten finden Sie auf dem Typenschild Maschinen Ident Nr Typ AMATRON 3 Hersteller Anschrift AMAZONEN WERKE H DREYER GmbH amp Co KG Postfach 51 D 49202 Hasbergen Tel 49
18. Die Vorschauzeit in der S technik f r das Ein und Ausschalten ist beeinflusst von den folgenden Faktoren e _ F rderzeiten in Abh ngigkeit von der o Saatgutsorte o F rderstrecke o _ Gebl sedrehzahl Fahrverhalten in Abh ngigkeit von o Geschwindigkeit o Beschleunigung o Bremsen GPS Genauigkeit in Abh ngigkeit von o Korrektursignal o Updaterate des GPS Empf ngers F r pr zises Schalten am Vorgewende insbesondere bei S ma schinen sind folgende Punkte zwingend erforderlich RTK Genauigkeit des GPS Empf ngers Updaterate min 5 Hz Gleichm ige Geschwindigkeit beim Fahren in das aus dem Vorgewende AMATRON BAG0094 6 02 15 63 Inbetriebnahme der GPS Anwendung 10 3 Men Schlagdaten Schlagdaten im Hauptmen w hlen Hey Neuaufnahme eines Feldes Wei es Display zeigt Bereitschaft zur Neu aufnahme eines Feldes an Name des Feldes unbenannt Amazone Feld s amp Beim Speichern des Feldes wird der Name des Feldes vergeben Laden Laden von Feldattributen vor der Arbeit vom USB Stick siehe Seite 65 Speichern eines Feldes nach der Arbeit auf einen USB Stick Daten Shape Dateien vom USB Stick im portieren siehe Seite 67 m xport Export der Schlagdatei in Format Shape shp zur Nutzung weiterer Anwen dungen auf dem PC Seite zwei nl oe Amazone FeldOSs Feldansicht vergr ern Feldansicht verkleinern Freier Speicher DA X
19. EERRENELCRENFERONRUEE 47 9 2 PEDEISINS N l nr a ange nid ee ang E E E trans erregen 48 9 3 MEN GP oO DIAGNOSE ee a EEEE E a aE 50 9 4 Hierarchie des GP S SWitGh cesreesisiren iesin ee enea a eade A a Eea araa Reie 52 9 5 Definition der GPS Parameter 22200002202000nnsnnnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne nennen 53 9 6 Anforderungen an die GPS Qualit t s u 000000useeesnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 53 10 Inbetriebnahme der GPS Anwendung u2u002u000 n00nnnnonnnnonnnnnnnnnn 54 10 1 e ige E a 2 0 0 AN EE A EP E E E E O E E E E AE 54 10 1 1 Anbindung an ein fremdes GPS System 222000ss022000nnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 54 10 2 nautae e e ae ee ee ee 54 10 2 Men Setup GPS SWILCHie isn dehnen anne einen een 99 10 2 1 berlappungsgrad u0220004200nennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnensnnnnsnnnensennnnnnn 57 10 22 _ Vberlappungsioleranz esgos aE ea a ra a A 58 10 2 3 Uberlappungstoleranz Feldgrenze uuss2200400000nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnn nenn 59 10 24 Vorgewendeabstand neursseeesseeei nennen in 59 10 2 5 Vorschauzeit f r Ein und Ausschalten 2444004444000B0nnnnnnnnnnnnnennnnnennnnnnnnnnnnnennnnenn 60 10 3 Men Schlagd ten ui een ent nennen enge 64 10 3 1 Laden L schen von Schlagdaten 2 2244000200000000Rnnnnnnnn nn nnnn
20. Ein beendeter Auftrag kann wieder gestar tet werden zur ck Fester Sollwert TaskController Auftragsverwaltung B Auftrag401 F Pilanzenschutz spritzen Testfeld E Sollwerte 152 55 ha Wasser Aa AMAZONE UFOI e Zu jedem Auftrag muss ein Sollwert eingegeben werden Variabler Sollwert ber Applikationskarte Importierte Auftr ge k nnen eine Applikationskarte enthalten ber GPS Maps importierte Applikationskarten k nnen dem Auftrag zugewiesen werden ber die ASD Schnittstelle k nnen Sollwerte dem Auftrag zu gewiesen werden Die Applikationskarte wird im GPS Switch angezeigt und wird zur Sollmengenerfassung genutzt C enaaber im gestarteten Auftrag o Arbeitsphasen o Sollmengen einstellen und der Ma schine zuweisen o Kunde O Hof o Schlag O Verantwortlicher Arbeiter o Traktor o Fahrer o Art der Arbeit AMATRON BAG0094 6 02 15 AEF FMIS Workshop EN Wallenhorst dem Betriebs AK 2 Fi Amazone Tractor Betriebs AK 2 y Duengen mineral Kreiselstreuer 39 TaskController Auftragsverwaltung 8 2 Stammdaten Zu den Stammdaten werden folgende Objekte abgelegt u Sollwerte Siehe Seite 41 Schl ge H fe Kunden Ger te Siehe Seite 42 Arbeiter Produkte Die Objekte k nnen separat aufgerufen werden nderungen k nnen durchgef hrt werden Ge Markiertes Objekt ffnen Objekt suche
21. Einsatz der Anwendung GPS Switch 11 9 W hrend der Arbeit Vor dem Erreichen der Feldgrenze wird eine akustische und visuelle Warnung ausgegeben Wurde ein Referenzpunkt gesetzt F hren Sie baldm glichst eine neue Kalibrierung durch falls die letzte Kalibrierung vier Stunden zur ck liegt und der GPS Switch sie dazu auffor Die letzte Kalibrierung dert liegt zu lange zur ck Bitte f hren Sie bald eine neue Kalibrierung durch Bestatigen mit Enter 84 AMATRON BAGO0094 6 02 15 Einsatz der Anwendung GPS Switch 11 10 REC bei manueller Ger tegeometrie F r Maschinen ohne automatische Teilbreiten schaltung 1 Teilbreiten manuell an der Maschine ein schalten Gleichzeitig REC 2 mit dem Aufzeichnen des bearbeite ten Feldes beginnen 3 Bei jedem Ausschalten der Teilbreiten mit FEL die Aufzeichnung ebenfalls gleich zeitig unterbrechen Nach dem Aufzeichnen beim Abfahren der Feldgrenze kann die Feldgrenze am Terminal erstellt gespeichert und f r Maschinen mit automatischer Teilbreitenschaltung genutzt werden AMATRON BAG0094 6 02 15 85 Anwendung GPS Track 12 Anwendung GPS Track 12 1 Funktion GPS Track ist eine Anwendung zur Spurf hrung auf dem Feld Ent sprechend der ersten Leitspur werden parallele Leitspuren angelegt Am Terminal werden die Leitspuren angezeigt Die Lightbar zeigt die Abweichung des Traktors von der Leitspur an und erm glicht so ein genaues B
22. Enter AMATRON BAGO0094 6 02 15 Schlechtes GPS Signal w hrend der 1 Umrun dung Der Bereich in dem mit schlechtem GPS Signal gearbeitet wurde ist gelb markiert Die Sicherheitszone ist vergr ert Kein GPS Signal vorhanden Die Darstellung des Feldes ist nicht m g lich Maschine nicht vorbereitet e _ Streuscheibenantrieb nicht eingeschaltet e Spritzgest nge nicht entriegelt Die Maschine ist nicht f r den Automatik modus vorbereitet Best tigen mit Enter AMATRON BAGO0094 6 02 15 St rung FAQ 95 Wartung 14 14 1 96 Wartung Datenverwaltung USB Stick Adresse Ir Ei z gt Wechseln zu Mame bata Dateiordner 21 08 2007 04 43 IGPs SwitchExpork Dateiordrier 23 05 2007 06 11 Der USB Stick enth lt zwei Ordner zur Ablage der Daten Data Drei Dateien mit allen gespeicherten Feldern und Feldgrenzen Ordner Data zur Ablage auf PC wenn Speicher des USB Stick voll e QPS Switch Export Shape Daten f r GIS Programm AMATRON BAG0094 6 02 15 Wartung 14 2 Durchf hrung eines Software Update Am PC 1 Dekomprimieren Sie die zip Datei zu 2 Kopieren Sie die Daten in das Hauptver install_amatron3_V010600 zeichnis auf den USB Stick lib e _ Eventuell schon vorhandene Dateien k n Terminal nen auf dem Stick verbleiben ee w AUTORUN INF 2 BTBase dll m ETTOPInstaller exe 3 Stecken Sie den USB Stick in den ausge stellten AMATRON 3
23. N BAGO0094 6 02 15 11 2 1 Einstellbares Vorgewende GPS Headland Einsatz der Anwendung GPS Switch Seite drei i rajal Einstellbares Vorgewende Wird vor dem Einsatz ein Vorgewende einge stellt kann das Feldinnere zuerst im Modus Au tomatik bearbeitet werden Danach wird das Vorgewende bearbeitet Leitspuren im Vorge wende werden angelegt 1 T Vorgewende anlegen o Breite des Vorgewendes eingeben o Lage der ersten Leitspur eingeben Mit halber Arbeitsbreite 1 ganzer Arbeitsbreite 2 beginnen Vorgewende orange Teilbreiten schalten am Vorgewende aus 2 Feldinnere bearbeiten 3 T Vorgewende aktivieren gt Vorgewende grau Vorgewende bearbeit bar 4 Vorgewende bearbeiten X Vorgewende l schen u Umschalten zum Bearbeiten des Feldinneren AMATRON BAGO0094 6 02 15 73 Einsatz der Anwendung GPS Switch 11 3 Modus Automatik und Modus Hand Die Anwendung GPS Switch kann sowohl im Modus Hand als auch im Modus Automatik verwendet werden Modus Automatik Ein Aus und Teilbreitenschaltung automatisch Modus Hand Keine automatische Teilbreitenschaltung Bedienung der Maschine ber Maschinensteuerung Joystick AMACLICK e Nur Anzeige und Markierung auf dem Terminal ISOBUS Section Control startet immer in dem Modus in dem es verlassen wurde Modus Automatik bleibt bestehen nach Bedienterminal einschalten neuen Auftrag starten e GPS Ausf
24. Sie die Tastenbelegung Die Tastenbelegung kann am AMATRON 3 angezeigt werden Zur Anzeige der Tastenbelegung auf den verschiedenen Ebenen die Ebene am Multifunktionsgriff aktivieren AMATRON BAGO0094 6 02 15 31 Terminal Setup 7 4 Lizenz Management e Nach dem Erwerb neuer Lizenzen ist zur Freischaltung die entsprechende Anwen dung anzuw hlen und die mitgelieferte Schl sselnummer einzutragen F r alle 50 Stunden Testversionen wird die verbleibende Restzeit angezeigt 32 GPS Switch 37 59 BUIRGIKIGZTHOGUFTR GOFS Trark 50 00 BUIRGIKIGZTHOGUIEG GFE Maps 49 04 BUIRGIKIGZTHOGULSY GPS Switch BUJRSIKIGZTHOGUFTR ELIRSIKIGZTHOGU R Schl sse OO Status deaktiviert Restzeit 37 59h AMATRON BAGO0094 6 02 15 7 5 Terminal Diagnose Software Versionen Die oberste Zeile gibt die Software Version des AMATRON 3 an Die folgenden Zeilen geben die Versionen der jeweiligen Software Module an e USB Verwaltung Hier k nnen Taskdata und Log Files ange schaut und gel scht werden Dazu vorher Daten auf USB Stick sichern Au erdem wird eine Liste der Screenshots angezeigt Pool Verwaltung Hier werden die Bedienmasken aller jemals geladenen Maschinen angezeigt Wird eine Maschine nicht mehr ben tigt kann dieser Pool gel scht werden Reset Reset des GPS Switch Track Alle Einstellungen in den GPS Anwendungen werden zur ckgesetzt An gelegte Maschinen werden gel
25. Start Applikation u00sss000000000nneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnn 34 Terminal Parallelbetrieb konfigurieren 22242000024000000RRnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnen nenn 35 Terminal Programm Manager uus2444400040nnnennennnn nennen nnennnn nennen nennen nennen nennen nnennnnnnnnnnnn 35 AMATRON BAGO0094 6 02 15 5 Benutzerhinweise 8 TaskController Auftragsverwaltung 2 u22022200022200002000000nn0nnnnnunn anne 36 8 1 7 0 11 6 OE ee BERNER EIEINDEN FEN DENE E E TEEN HEREIN RE ARE 38 8 2 12 anlus O 211 1 PAE A EPEE EINER EHE BEE NINE EHE E EEE N A ETE E E NND AT 40 8 2 1 SONETO anra ee EEE EEE a EEE EEE EN ENRSEEELENG EEERNNGEL DENN EENINEECEEEAEN 41 8 2 2 Gerde eno 0 1 POBBRSEPRDENNEREENENEEEDENEEEFERHEHNELERENEEEREREREHEFEHNEEEFECEEUNELEREREEREEREEREEEUEENEEBEUNELEEDEERFEEEERRE 42 8 3 Mit oder ohne TaskController arbeiten uu 0000nuennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 45 8 3 1 Maschinen mit Software AMABUS und TaskController ISO 22222200000220nnne nennen 46 8 3 2 Maschinen ohne TaskController u0s0422440000BR0ennnn nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 46 9 berblick Anwendung GPS unuusnsenennnnanennnnannunnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 47 9 1 aE e1 1141 7 2 U WEREIEREURONERSUNERUERDEUIEIEEENUEEEEREUENEFRECNEEUPENEENHEWSTEUUERFETTUREIEETEDERUFFFUERELTEITHRETEN
26. TaskController Auftragsverwaltung 8 3 Mit oder ohne TaskController arbeiten R TaskController ein ausschalten Die Anwendung TaskController kann in zwei Modi betrieben werden So ndern Sie den Modus der Anwendung TaskController mit Auftragsverwaltung ber Task Controller mit Auftragsverwaltung ber TaskController O Der TaskController hat die volle Funktionalit t o Vor dem Beginn der Arbeit muss ein Auftrag im TaskCon troller gestartet werden ohne Auftragsverwaltung ber TaskController o maschineninterne Auftragsverwaltung aktiv O Benutzen Sie diesen Modus wenn Sie den TaskController nicht benutzen oder nicht frei geschaltet haben o GPS Switch ohne TaskController m glich o Nur die angeschlossene Maschine wird angezeigt o Arbeiten ohne USB Stick m glich Einstellungen ohne Auftragsverwaltung ber Task rbeitsmodus Controller maschineninterne Auftragsver waltung AMATRON BAGO0094 6 02 15 Auftragsverwaltung qs 45 TaskController Auftragsverwaltung 8 3 1 Maschinen mit Software AMABUS und TaskController ISO Q Die Nutzung des TaskControllers ist nicht m glich bei S maschinen mit Software AMABUS V 6 04 und lter V 2 21 und lter Einzelkorns maschinen mit Software AMABUS V 5 30 und lter gt Men Stammdaten Bei Software AMABUS muss die Ger te Geometrie manuell im Untermen Ger te Ger te des TaskController eingegeben w
27. a Raps kg ha D nger kg ha ms 100 200 2 8 40 120 m e ame Lam I Ausschalten 2600 2800 240 s0 Ausschalten 3600 300 4800 4800 3900 4800 Ausschalten 4400 5o00 4000 4300 4300 4700 Einschalten 3600 4000 5000 4900 4300 3900 Ausschalten s100 3500 2800 320 Ausschalten 2600 2700 1400 2600 2700 3000 Ausschalten 2600 2800 1900 2200 3000 3300 Einschalten 2800 200 290 270 Ausschalten 3800 s700 s00 s0 Ausschalten 3600 3700 1600 100 EDX Section Control schaltet komplette Vereinzelung oder einzelne Reihe EDX Vereinzelung EDX Einzelreihen schaltung Die genannten Werte sind Empfehlungen eine Kontrolle in jedem Fall erforderlich 62 AMATRON BAGO0094 6 02 15 Korrekturzeiten f r Vorschauzeiten bei berlappung unbearbeiteten Bereichen Inbetriebnahme der GPS Anwendung L nge der berlappung A L nge unbearbeitete Fl che B 3 0m _6 sooms eooms s00ms 1200ms 1500ms 18001ms 8 _225ms 4s0ms 675ms _ 900ms 1125ms 1350ms 9 _200ms 400ms e0oms 800ms 1o00ms 1200 msi Fahrgeschwindigkeit Korrekturzeiten f r nicht aufgef hrte Geschwindigkeiten und Abst n de A B k nnen interpoliert extrapoliert werden bzw ber folgende Formel berechnet werden L nge m Fahrgeschwindigkeit km h 200 Korrekturzeiten f r Vorschauzeiten ms
28. all Gegebenenfalls Section Control ber Maschinensoftware steu ern AMABUS Section Control startet immer im Modus Hand Modus Automatik 1 Maschine in Arbeitsstellung bringen 2 Anwendung GPS Switch w hlen 3 Arbeitsmen GPS Switch w hlen 4 GSA Modus Automatik w hlen Anwendung Maschinensteuerung w hlen 6 ISOBUS Gegebenenfalls in Maschinensteuerung Section Con trol auf Automatik stellen Gegebenenfalls Maschine einschalten Anfahren und Arbeitsbeginn Teilbreiten werden automatisch geschaltet Bearbeiteter Bereich wird im Arbeitsmen GPS Switch an gezeigt 74 AMATRON BAGO0094 6 02 15 Einsatz der Anwendung GPS Switch Modus Hand 1 Maschine in Arbeitsstellung bringen 2 Anwendung GPS Switch w hlen 3 Arbeitsmen GPS Switch w hlen 4 M Modus Hand w hlen Anwendung Maschinensteuerung w hlen Teilbreiten manuell ber Maschinensteuerung schalten gt Bearbeiteter Bereich wird im Arbeitsmen GPS Switch an gezeigt Bedingungen f r das Arbeiten im Modus Automatik l Die Maschine muss vorbereitet sein o Spritze Gest nge ausgeklappt und Schwingungsausgleich entriegelt Einseitiges Spritzen mit verriegeltem Schwingungsaus gleich ist nur im Modus Hand m glich o S maschine S schare m ssen in Arbeitsstellung sein o Streuer Die Streuscheiben m ssen eingeschaltet sein Das GPS Signal muss eine ausreichende Qualit t haben o GPS mit HDOP
29. beim bergang von bearbeiteter zu unbearbeiteter Fl che Die Gr e der berlappung Unterlappung ist unter anderem abh ngig von der Fahrgeschwindigkeit Die Vorschau ist eine Zeitangabe in Millisekunden Gro e Vorschauzeiten und hohe Geschwindigkeiten k nnen zu einem unerw nschten Schaltverhalten f hren 1 Vorgewende bearbeitetes Feld 2 Nahtlose Bearbeitung des Feldes ohne berlappung berlappung von bearbeiteten Fl chen Vorschauzeit f r Ausschalten Vorschauzeit f r Einschalten A L nge der berlappung Ausschalten Einfahrt in eine bearbeitete Einschalten Ausfahrt aus einer bearbeite Fl che ten Fl che o Spritze Vorschauzeit verringern o Spritze Vorschauzeit verringern o S maschine Vorschauzeit erh hen o S maschine Vorschauzeit verringern 60 AMATRON BAGO0094 6 02 15 amazo Inbetriebnahme der GPS Anwendung Unbearbeiteter Bereich Vorschauzeit f r Einschalten Vorschauzeit f r Ausschalten zug s O B L nge des unbearbeiteten Bereichs Ausschalten Einfahrt in eine bearbeitete Einschalten Ausfahrt aus einer bearbeite Fl che ten Fl che o Spritze Vorschauzeit erh hen o Spritze Vorschauzeit erh hen o S maschine Vorschauzeit verringern o s maschine Vorschauzeit erh hen AMATRON BAG0094 6 02 15 61 Inbetriebnahme der GPS Anwendung Empfohlene Vorschauzeiten S technik Vorschauzeit f r Getreide kg h
30. chtige Software Streuer ab Version 2 31 Spritze ab Version 7 06 01 02m S maschine ab Version 6 04 2 22 TECU vom Traktor Nein Terminal Setup TECU simuliert Traktor eingeben aktivieren Auftrag starten Pr fen ob die Anzahl der Teilbreiten im GPS Switch mit denen im AMATRON 3 bereinstimmt Pr fen ob die Breite der einzelnen Teilbrei ten im GPS Switch mit denen im Jobrech ner bereinstimmen Referenzpunkt kalibrieren Feldgrenze ist weiterhin verschoben Referenzpunkt nicht exakt gefunden ange fahren 9 poligen Stecker von der Grundausr stung ziehen und wieder aufstecken GPS Switch einschalten Neues Feld anlegen Das alte Feld nicht speichern 93 St rung FAQ Erh lt der GPS Switch kein GPS Signal so wird dieses im Display angezeigt Der GPS Switch wechselt von Automatik in den Modus Hand Identifiziert der GPS Switch ein Signal als Aus rei er so wird dieses im Display angezeigt Der GPS Switch wechselt von Modus Au tomatik in Modus Hand Ein Wechsel in den Modus Automatik ist nur bei definierter Feldgrenze m glich Feldgrenze definieren im Modus Hand oder Feldgrenze laden 94 GPS ist ausgefallen Best tigen mit Enter 12 56 ha 35p AN Feldgrenze GPS Ausreisser Bestatigen mit Enter Hey gt 12 56 ha 5 N il Umschalten in den Automatikmodus nur mit definierter Feldgrenze m glich Best tigen mit
31. dus Automatik m glich Hierzu auch im Modus Automatik beim Rangieren und r ckw rts fahren das Spritzen manuell ein und ausschalten Gespeicherte geladene Feldgrenze A Feldgrenze 5 64 ha 27 0 m Os 1 AMATRON 3 einschalten Nach circa 30 Sekunden erh lt der AMATRON 3 DGPS Signale 2 Anwendung GPS w hlen 3 Feldgrenze Feld ber Men Schlagdaten laden siehe Seite 65 4 zur ck in das Hauptmen Arbeitsmen ausw hlen Referenzpunkt anfahren i T f k Feld kalibrieren und 15 Sekunden stehen bleiben 8 Anwendung Maschinensteuerung w hlen Das Feld im Modus Automatik bearbeiten Nach dem Einsatz 1 Bei Unterbrechung der Arbeit Feld auf USB Stick speichern siehe Seite 65 2 Maschinensteuerung Maschine ausschalten 3 CO AMATRON 3 ausschalten 82 AMATRON BAG0094 6 02 15 11 8 Unterbrechen der Arbeit Einsatz der Anwendung GPS Switch Beim Unterbrechen der Feldarbeit Ausschalten des Bedienterminals folgendes beachten Der Referenzpunkt sollte gesetzt werden Nach dem Wiedereinschalten des Bordrechners erscheint der Bearbeitungszustand des Feldes im Arbeitsdisplay und die Ar beit kann fortgesetzt werden e Ein Speichern des Feldes auf einen USB Stick ist n tig falls nach Unterbrechen und vor dem Fortsetzen der Arbeit ein ande res Feld bearbeitet wird Feld geladen nach Unterbrechung der Arbeit Amazone FeldOs AMATRON BAG0094 6 02 15 83
32. e Anwendungen e GPS Switch e GPS Track GPS Maps e GPS Headland e _ _TaskController Auftragsverwaltung 4 2 Anwendung Maschinensteuerung separate Betriebsanleitung Q Zur Bedienung und berwachung der AMAZONE Maschine siehe 4 3 Anwendung Terminal Setup Im Terminal Setup k nnen Einstellungen durchgef hrt werden die das Terminal direkt betreffen siehe Seite 25 4 4 Anwendung TaskController Der TaskController ist die Auftragsverwaltung siehe Seite 36 Eine 50 Stunden Testversion ist freigeschaltet aoo AMATRON BAG0094 6 02 15 4 5 Anwendungen GPS Produktbeschreibung F r die Anwendung GPS ist ein GPS Empf nger erforderlich 4 5 1 GPS Switch Option Beim Einsatz von Landmaschinen lassen sich Fehldosierungen beim Ein und Ausschalten der Maschinen auf dem Vorgewende und beim Befahren von Feldr ndern nicht vollst ndig vermeiden M gliche Folgen wie berlappungen k nnen zu Sch den an den Pflanzen zu erh hten Eintr gen in Oberfl chengew sser oder zu Lagergetreide f hren Diese Nachteile lassen sich durch den mit einem GPS Empf nger verbundenen GPS Switch vermeiden Der GPS Switch erm glicht ein positionsgenaues Schalten auf dem Vorgewende am Feldrand oder beim Umfahren von Hindernissen Ausleger Teilbreiten oder Streucharakteristik der jeweiligen Ma schine werden ber cksichtigt Beim ersten Umfahren des Feldes werden die Feldgrenzen erfasst Anhand dieser Grenzen bestimm
33. e nennen 10 ANDaAUanleIIUNG anne 11 ANABU eere NER ERE AE E E EE 11 POBUSLISOBUS LoM een ee ee E a i E 12 Anschluss zweites Terminal u 2200002000000000nn0 nennen nnnnnnennnnnnn nennen nnnnnnnnnnnnnnennnnnnennnnnnn 12 Verkabelung externe Lightbar und simulierte Traktor ECU 222uussssnneesneneneenennneennen 13 PFOQUKIDESCHTEIDUNG aueh 14 Anwendungen auf dem AMATRON 3 uuss02222400000nn0nnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnen nen 14 Anwendung Maschinensteuerung 22224400000000n0nnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnennnnnn nenn 14 Anwendung Terminal Setup uus02200000000nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnen en 14 Anwendung TaskController 0000ss0000000000nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 Anwendungen GPS us022224200002000nnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnennnnen nn 15 GPS SWIIEN ODIO erneuern 15 GPS TTacK ORION er een anne E ien 15 GPS Healand een ne een ee ee re 15 GPS Maps Applikationskarten importieren Option uus004204000ennennnnn ee nnennnnee nen 15 SONWASS TINO eenid seisein EEEE REE E ERRE RE 16 Wesa ac e E E E A N E ee A ee nee 16 Typenschild und CE Kennzeichnung 20002220000000000000n0onnnnnnnnn nn nnnnnnnennnnennnnen nn 16 Bedienung des Terminal AMATRON 3 uuu02200020000an00nan00nanunnanunn nun
34. efahren der Leitspuren 12 2 GPS Track im Arbeitsmen Nummerierte Leitspuren Aktive Leitspur blau Folgende Leitspur Abstand von der Leitspur in cm 4 Lightbar zum Finden der Leitspur Ausgangspunkt zum Erstellen von Leitspuren Endpunkt zum Erstellen von Leitspuren 86 AMATRON BAGO0094 6 02 15 12 3 Einsatz des GPS Track Anwendung GPS Track 1 Setup GPS Switch o _ F hrungsmuster ausw hlen siehe Seite 89 o Beete eingeben siehe Seite 90 o Leitspurabstand eingeben siehe Seite 89 2 Leitspuren w hrend der ersten Fahrt auf der F hrungslinie anle gen siehe Seite 88 4 Angelegte Leitspuren werden im gew hlten F hrungsmuster angezeigt Jeweils die n chste nummerierte Leitspur aufsuchen Beim Erreichen der Leitspur wird diese blau markiert Leitspur abfahren Hierbei die Lightbar beachten odt papt go Beim erstmaligen Befahren vorhandene Hindernisse aufneh men siehe Seite 79 AMATRON BAG0094 6 02 15 87 Anwendung GPS Track 12 4 Leitspuren anlegen 12 4 1 Leitspuren ber F hrungsmuster AB gegl ttet oder identisch Setup durchzuf hren siehe Seite 89 O Vor dem Anlegen von Leitspuren sind folgende Eingabe im Men F hrungsmuster w hlen Beete fahren Leitspurabstand Ra Anfangspunkt A zur Erstellung der Leitspuren festlegen 2 Fahrt zur Erstellung der Leitspuren durchf hren Alp Ne Endpunkt B zur Erstellung der Leitspuren festlegen Leit
35. enden ISOBUS Software zur Maschinensteuerung 6 2 Betriebsart als AMAZONE Terminal Beachten Sie auch die Betriebsanleitung der entsprechenden AMABUS Software zur Maschinensteuerung 24 AMATRON BAGO0094 6 02 15 7 Terminal Setup Indas Men Terminal Setup wechseln Terminal Setup t _ Tag Nacht Umschaltung d Terminal Einstellungen konfigurieren Terminal Einstellungen siehe Seite 26 kontigurieren e Aux N Belegung beliebigen Multifunktions _ griff mit Funktionen belegen siehe Seite g AUX M Belegung 30 o Lizenz Management siehe Seite 32 A Lizenz Managerneril e _ Terminal Diagnose siehe Seite 33 PAL Terminal Diagn Toggle Button Einstellungen j siehe Seite 34 g tt Toggle Button Einstellungen e Terminal Start Applikation konfigurieren Terminal Start Applikation siehe Seite 34 konfigurieren e Terminal Parallelbetrieb konfigurieren Terminal Parallelbetrieb siehe Seite 35 konfigurieren e Terminal Programm Manager ne siehe Seite 35 Ju Terminal Pogran n Manager Aus den Untermen s zur ck ins Terminal Setup AMATRON BAGO0094 6 02 15 25 Terminal Setup 7 1 Terminal Einstellungen Helligkeit einstellen Lautst rke einstellen Datum einstellen Uhrzeit einstellen Zeitzone einstellen e Sprache einstellen e Ma einheit einstellen nur ISOBUS Zeitformat einstellen Dezimaltrennzeichen einstellen nur ISOBUS Datumsformat einstellen
36. er ersten Leitspur angepasst wird Neben Innenkur ven wird der Radius kleiner neben Au enkurven wird der Radi us gr er identische Kontur Die Leitspuren beinhalten Kurven wobei alle Leitspuren der ersten Leitspur entsprechen 12 5 2 Beete fahren Beim Fahren von Beeten wird nicht eine Leitspur nach der neben liegenden Leitspur befahren sondern eine oder mehrere Leitspuren werden ausgelassen und sp ter bearbeitet So kann das Rangieren beim Befahren der neben liegenden Leitspur vermieden werden Einzugeben ist das Intervall der Leitspuren 90 AMATRON BAG0094 6 02 15 Anwendung GPS Track 12 6 Lightbar Die Lightbar zeigt das verfolgen der Spurf hrung an Die untere LED Leiste zeigt die Abweichung von der Leitspur nach links oder rechts an Die obere LED Leiste zeigt den n tigen Lenkausschlag an um wieder in die Leitspur zu kommen e _ Leuchten nur die gelben LED s ist die Maschine in der Leitspur Die Lightbar ist standardm ig auf eine Baudrate von 19200 einge stellt AMATRON3 und GPS Empf nger m ssen die gleiche Baudrate wie die Lightbar eingestellt haben Die Baudrate der Lightbar ist im Konfigurationsmen einstellbar Die obere LED Leiste zeigt im Konfigurationsmen die Baudrate an Baudraten 600 57600 von links ansteigend Die untere LED Leiste zeigt im Konfigurationsmen den Software Stand an Softwarestand x x x 1 5 leuchtende LED s 1200 4800
37. erden FF Amazone Ger b Geomelrle Finstell mgen a AMAZONE Ger te Geometrie Ein stellungen siehe Seite 42 g ISCH Ger te 8 3 2 Maschinen ohne TaskController Statt des TaskController erscheint die Maske zur Eingabe der Ger te Geometrie Aktuelle Maschine p AMAZONE Ger te Geometrie Ein stellungen siehe Seite 42 RI TaskController ein ausschalten TM 01 03 19b TE v 01 03 12 46 AMATRON BAG0094 6 02 15 9 berblick Anwendung GPS Indas Men GPS wechseln berblick Anwendung GPS 9 1 Hauptmen F r die Arbeit mit GPS Switch m ssen folgende Eingaben erfolgt sein Das Hauptmen zeigt die Daten an Auftrag Pflanzenschutz spritzen Testfeld Schkagdaleri Schlagname automatisch ber ISOBUS oder Anlegen bei yp Spritze AMABUS Arbeitsbreite 21 00 m Anzahl Teilbreiten 42 Koppeldaten des Traktors Koppeldaten Amazone Tractor automatisch ber ISOBUS oder Eingabe TECU simuliert Arheikanwiwi GPSTHAOSC Das Hauptmen gliedert sich in Untermen s in denen vor Beginn der Arbeit die erforderlichen Daten einzugeben sind Men Schlagdaten Information Anwendungen Setup Men GPS Switch AMATRON BAG0094 6 02 15 47 berblick Anwendung GPS 9 2 Arbeitsmen Hauptmen Arbeitsmen Arbeitsmen GPS Switch Arbeitsdaten aus Arbeitsmen Maschinensteue EH 12 5 kmh rung O on MRa A ehi P Darstellung abh ngig von Software Version a
38. es sinnvoll immer eine Neuaufnahme eines Feldes durchzuf hren siehe Seite 80 Felder oder Feldgrenzen nach der Neuaufnahme auf den USB Stick zu speichern und vor der Bearbeitung des Feldes zu laden siehe Seite 82 11 1 Anzeige Arbeitsmen GPS Switch eldgrenze ITS nn em 100 1 5H ha FAm 1 Feldgrenze rot 9 Gesamtfl che des Schlages innerhalb der 2 bearbeitete Fl che gr n Feldgrenze 3 unbearbeitete Fl che wei 10 Referenzpunkt Punkt zum Kalibrieren 4 Symbol f r Arbeitsmaschine 11 Kompass 5 Arbeitsbreite 12 Hinweis Maschine an der Feldgrenze 6 St rke GPS Signal 13 Aufforderung zum Kalibrieren 7 berlappungsgrad 14 bis zu drei berlappungen nur bei Feld spritze 8 Modus Automatik oder Modus Hand 15 Eingef gtes Hindernis AMATRON BAGO0094 6 02 15 69 Einsatz der Anwendung GPS Switch Symbol f r Arbeitsmaschine mit Teilbreiten im Arbeitsmen 1 Teilbreiten grau Maschine nicht in Ar beitsstellung 2 eingeschaltete Teilbreiten O blau 3 ausgeschaltete Teilbreiten O rot ISOBUS Maschine Wird die Arbeitsl nge der Maschine bermittelt wird diese durch eine schwarze Linie gekenn zeichnet 1 Arbeitsl nge 2 3 Einschaltpunkt Ausschaltpunkt je nach Einstellung der Maschine AMAZONE Feldspritze Siehe ISOBUS Betriebsanleitung Teilbreitenschaltung konfigu rieren 70 AMATRON BAG0094 6 02 15 Fan 11 2 Funk
39. eser einige Minuten zur Initialisierung Erst danach erh lt der GPS Switch Signale Bei weiteren Eins tzen dauert es circa 30 Sekunden bis der GPS Switch DGPS Signale erh lt 10 1 1 Anbindung an ein fremdes GPS System Falls an Stelle des AMAZONE GPS Empf ngers ein fremdes GPS System eingesetzt wird m ssen folgende Eingaben am GPS System vorgenommen werden Serielle Schnittstelle muss vorhanden sein Anschluss ber 9 poligen Sub D RS232 Stecker o Geschwindigkeit 19 200 Baud o Daten 8 Datenbits o Parit t keine Parit t o Stopbit 1 Stopbit 8N1 e _ Passende Datens tze NMEA Protokoll O GPGGA GPVTG in 5 Hz GPGSA in 5Hz oder 1 Hz Datens tze Korrektursignal DGPS muss vorhanden sein 10 1 2 Grundzustand Der Grundzustand ist der Zustand der Maschine in dem die Maschi ne sich nach dem Einschalten und vor dem Bet tigen von Funktionen befinden soll Nach dem Einschalten des Gesamtsystems befindet sich das System im Modus Hand Die Maschine befindet sich im Grundzustand Spritze e Teilbreitenventile zu e alle Teilbreiten vorgew hlt Streuer e _ Streuscheiben aus e alle Teilbreiten vorgew hlt Schieber zu 54 AMATRON BAG0094 6 02 15 10 2 Men Setup GPS Switch im Hauptmen w hlen Seite eins ul al berlappungsgrad eingeben siehe Seite 57 e _ berlappungstoleranz eingeben siehe Seite 58 berlappungstoleranz Feldgrenze einge ben nu
40. g D 49905 Hasbergen 7 BBC D 04249 Ei Auf dem Typenschild sind angegeben Ger te Ident Hr 1 Masch Ident Nr 2 Typ 16 AMATRON BAGO0094 6 02 15 5 Bedienung des Terminal AMATRON 3 Bedienung des Terminal AMATRON 3 Der AMATRON 3 startet immer in der zuletzt gestarteten Betriebsart Alternativ e _ kann die Betriebsart nach dem Einschalten ausgew hlt werden o ISO VT ISOBUS o AMAZONE Terminal AMABUS startet der AMATRON 3 standardm ig in der Betriebsart die im Terminal Setup gew hlt wurde 5 1 1 Ausw hlen der AMATRON 3 Anwendung Ausw hlen der AMATRON 3 Anwendung e _ Anwendung Maschinensteuerung e Anwendung GPS e Setup Terminal TaskController Maschinentyp Spritze Arbeitsbreite 18 00 m Maschinensteuerung GPS Setup Terminal TaskController Hauptmen Hauptmen Anzahl Teilbreiten 6 Setup u Nach Bet tigen der Taste f r drei Sekunden erscheint das Men zur Fertilizer bad Amazonen Werke H Dreyer OxA0 OxA00A80002B9FFFFF J ISUBUVUS TC OxF7 0xAD0032000C400LE2 manuellen Auswahl einer Anwendung GPS Switch 0x1C 0xAD001 7000C400CE2 AMATRON BAGO0094 6 02 15 17 Bedienung des Terminal AMATRON 3 5 2 Beschreibung der Tasten und Funktionsfelder Die Funktionen die am rechten Displayrand durch ein Funktionsfeld dargestellt sind werden durch die beiden Tastenreihen rechts neben dem Display angesteuert AMABUS e _ Quadrat
41. icationmaps abzulegen da beim Import direkt auf diesen Ord ner zugriffen wird Beim Importieren von Applikationskarten ist aus zuw hlen e __Aufwandmenge e Wirkstoffanteil kg oder Liter Wirkstoff ha Wirkstoff in angeben Inder Applikationskarte wird die Aufwand menge entsprechend des Wirkstoffgehaltes neu errechnet Alle Aufwandmengen der Applikati onskarte auf den eingegebenen Wert in ndern Rate Eisel Einzelne Aufwandmenge ausw h len AD und ndern Applikationskarte l schen Die importierte Applikationskarte wird im Men Arbeit angezeigt Applikationskarten sind vorzugsweise in einem Ordner EO IH I_erordard3i 10 4 Men Info im Hauptmen w hlen Im Men Info werden die verf gbaren Anwen dungen angezeigt GPS Switch SWl Wersion 1 7 5 2094 2010 LACOS Computersenrice GmbH Zu den Anwendungen wird angezeigt Eine e die Restlaufzeit bei Testversionen Seen atiina GFS Track e die Aktivierung bei Vollversionen Bo Application Maps Ba cs DA DE ELEN ES ET FI FR HR HU IT LT Ly HB NL PELET RO RU SK SLSR SU TR 68 AMATRON BAG0094 6 02 15 11 Einsatz der Anwendung GPS Switch Einsatz der Anwendung GPS Switch Vor Beginn der Arbeit m ssen folgende Eingaben durchgef hrt sein e _ _Schlagdaten eingeben Seite 64 e _ Einstellung Maschinen Geometrie Seite 54 e _ Einstellung Setup durchf hren Seite 55 Je nach Arbeitsweise ist
42. igen der Shift Taste erscheinen weitere Funktionsfelder und die Belegung der Funktionstasten ndert sich entspre chend 20 AMATRON BAG0094 6 02 15 Bedienung des Terminal AMATRON 3 5 3 Eingaben am Terminal Zur Bedienung des Terminals erschei nen in dieser Betriebsanleitung die AMATRON Funktionsfelder um zu verdeutlichen dass die dem Funktionsfeld zugeh ri ge Taste zu bet tigen ist Beispiel Funktionsfeld A U Beschreibung in der Betriebsanleitung A Funktion A durchf hren Aktion Der Bediener bet tigt die dem Funktionsfeld zugeordnete Taste F2 um die Funktion A durch zuf hren 5 3 1 Eingabe von Texten Ist die Eingabe von Texten oder Ziffern am Ter minal n tig erscheint das Eingabemen Im unteren Teil des Displays erscheint ein Aus wahlfeld mit Buchstaben oder Ziffern aus denen die Eingabezeile 1 gebildet wird QWERTZUIOP E T ASDFSHJIKL Auswahl von Buch Eyrxcvenm staben oder Ziffern im Auswahlfeld e bernehmen der Auswahl f Markierung in der Eingabezeile nach inks verschieben La Markierung in der Eingabezeile nach rechts verschieben L schen in der Eingabezeile 123 s 7 ZitternimAusw hlleld Ir Fi Buchstaben im Auswahlfeld Wechsel Gro Kleinbuchstaben nach Fertigstellen der Eingabezeile diese best tigen AMATRON BAG0094 6 02 15 21 Bedienung des Terminal AMATRON 3 5 3 2 Eingabe von Ziffern e _
43. isches Funktionsfeld A gt Tasten F1 F4 Funktionsfeld diagonal getrennt Funktionsfeld unten rechts B Tasten F1 F4 e _ Funktionsfeld oben links C Tasten F5 F8 ISOBUS e Quadratisches Funktionsfeld A gt Tasten F1 F4 e _ Quadratisches Funktionsfeld B Tasten F5 FB8 18 AMATRON BAG0094 6 02 15 Bedienung des Terminal AMATRON 3 Ein Aus den AMATRON 3 immer bei der Fahrt auf ffentlichen Stra en aus geschaltet halten zur ck in letzte Men ansicht Umschalten Arbeitsmen Hauptmen Eingabe abbrechen ins Arbeitsmen min 1 Sekunde Taste halten Bl ttern in weitere Men bl tter GPS Diagnose Lernmen Multifunktionsgriff Best tigen von ISOBUS Alarmmasken je nach Anwendung Cursor im Display nach links E Cursor im Display nach rechts bernahme von ausgew hlten Ziffern und Buchstaben Best tigen von kritischem Alarm 100 Menge im Arbeitsmen Cursor im Display nach oben Sollmenge w hrend der Arbeit um Mengenschritt erh hen AMATRON BAGO0094 6 02 15 Cursor im Display nach unten Sollmenge w hrend der Arbeit um Mengenschritt vermindern 19 Bedienung des Terminal AMATRON 3 5 2 1 Shift Taste Die Shift Taste wird im Men Arbeit der Maschinensteuerung ben tigt Auf der Ger te R ckseite befindet sich die Shift Taste 1 Ist die Shift Taste aktiv wird dies am Dis play angezeigt Bei Bet t
44. l Parallelbetrieb konfigurieren Terminal Setup Falls Maschinensteuerung und GPS Anwendung auf verschiedenen Terminals laufen sollen muss dem jeweiligen Terminal die ge w nschte Funktion zugewiesen werden Terminal als AMATRON und GPS Switch starten Terminal als AMATRON starten Terminal als GPS Switch starten 7 9 Terminal Programm Manager e _ externe Lightbar aktivieren Die externe Lightbar wird zwischen GPS Eingang am Terminal und GPS Empf nger angeschlossen siehe Seite 13 e GPS Treiber entsprechend des GPS Empf ngers ausw hlen o deaktiviert o GPS_A100 101 o GPS_NovAtel o GPS_SGRI1 o GPS_STD Standard Terminal als Amatron und GPS Switch starten m Terminal als Amatron starten m Terminal als GPS Swritch starten Q Konfigurieren des GPS Empf ngers siehe Seite 50 GPS_S5GR1 AMATRON BAGO0094 6 02 15 35 TaskController Auftragsverwaltung 8 TaskController Auftragsverwaltung In das Men TaskController wechseln Der TaskController ist eine Anwendung die auf dem Bedienterminal eine Schnittstelle zwischen Landmaschine und Farm Management System bildet Mit dem TaskController k nnen Stammdaten und Auftr ge importiert werden e Stammdaten angelegt werden e Auftr ge angelegt und bearbeitet werden Stammdaten die aus dem Farm Management System importiert wurden k nnen hier nicht ver ndert werden Folgende Funktionen werden unters
45. lt 6 DGPS mit HDOP lt 8 AMATRON BAGO0094 6 02 15 75 Einsatz der Anwendung GPS Switch 76 Schalten einzelner Teilbreiten ber Maschinensteuerung und Multi funktionsgriff im Modus Automatik e m glich AMABUS Feldspritze ab Software Version 7 15 e nicht m glich andere Maschinen Feldspritze Ein Ausschalten von Teilbreiten am AMACLICK bersteuert die Anwendung GPS Switch Die Fl che hinter den so ausgeschalteten Teilbreiten wird aber weiterhin gr n markiert Damit wird erreicht dass ein Bereich der manuell bersteuert wurde bei einer n chsten berfahrt automatisch ausgeschaltet wird Selektieren einzelner Teilbreiten ber die Maschinensteuerung ist m glich im Modus Automatik Hierbei werden au en abgeschaltete Teilbreiten auch im GPS Switch permanent ausgeschaltet und dieser Bereich wird nicht gr n markiert Dieses bietet die M glichkeit zum Beispiel bei einer 27m Spritze permanent die 2 u eren Teilbreiten abzuschalten und somit ei nen Schlag mit 21m Fahrgassen zu bearbeiten Das Ausschalten der Spritze Ausschalten des Streuscheibenantrie bes des D ngerstreuers ber die Maschinensteuerung ist auch im Modus Automatik m glich Beim Verlassen des Men s Arbeit Fehlfunktionen oder schlechtes GPS Signal wechselt GPS Switch in den Modus Hand Spritze Teilbreiten schlie en Streuer Schieber schlie en VORSICHT Ungewolltes Ausbringen von Spritzbr he Streue
46. mp 12471 e _ Arbeitsdaten werden nur angezeigt wenn Section Control und Maschinensteuerung auf einem Terminal laufen 48 AMATRON BAGO0094 6 02 15 Anzeige Feldgrenze im Men Arbeit berblick Anwendung GPS Anzeige teilweise behandeltes Feld im Men Arbeit Modus 2D Ei 100 1 58 ha 15 0 m Anzeige behandeltes Vorgewende mit Parallel fahrhilfe GPS Track im Men Arbeit Modus 3D Anzeige in 3D Applikationskarte geladen im Men Arbeit 100 efe ha 31 ha AMATRON BAGO0094 6 02 15 49 berblick Anwendung GPS 9 3 Men GPS Diagnose Hauptmen GPS Diagnose ARMAFTAIE GPS SGR1 Y 01 00 22 i SGR1 Softwareversion Der im Terminal Setup gew hlte GPS Empf nger wird angezeigt Vor der Einstellung Im Untermen Terminal Programm Manager des Terminal Setup die Lightbar deaktivieren siehe Seite 35 GPS Empf nger direkt an den AMATRON 3 anschlie en Light bar entfernen GPS Empf nger A100 A101 NovAtel Standard e Baudrate 19200 Standard g Baudrate ndern gt Baudrate 1 Baudrate einstellen Satellit 1 2 Neustart AMATRON 3 z Satellit 2 Z Korrektursignal Ge nderte Baudrate wird an GPS Empf nger bermittelt A100 A101 NovAtel gu Satellit 1 120 einstellen Satellit 2 126 einstellen GPS V 01 01 22 _b e Korrektursignal EGNOS einstellen 50 AMATRON BAG0094 6 02 15 GPS Empf nger SGR1 berblick Anwe
47. n berlappungstoleranz Grenze einstellen o Maximal 25 cm o Standard Empfehlung 0 cm Der Benutzer kann auf eigene Ver antwortung Warnhinweis beim Um stellen diesen Wert auf maximal 25 cm halber D senabstand umstel len 10 2 4 Vorgewendeabstand D ngerstreuer AMABUS V Der Vorgewendeabstand bestimmt den Einschaltpunkt des D ngerstreuers beim Einfahren in das Feld Abstand von Vor gewende bis Streuscheibe m xe Vorgewende Feld 3 Ausschaltpunkt bei der Einfahrt ins Vorge wende abh ngig von GPS X1 4 Einschaltpunkt bei der Einfahrt ins Feld abh ngig von GPS X1 und V Siehe Seite 92 Y Der Vorgewendeabstand V ist standardm ig auf die halbe Arbeits breite eingestellt Bei Arbeitsbreite gr er 30 m oder speziellen D ngersorten kann eine Anpassung n tig sein Um die Ein und Ausschaltpunkte des D ngerstreuers anzupassen k nnen der Wert GPS X1 und Vorgewendeabstand manipuliert wer den Nur bei korrektem Ausschaltpunkt GPS X1 den Einschaltpunkt ber die Eingabe des Vorgewendeabstands einstellen AMATRON BAG0094 6 02 15 59 Inbetriebnahme der GPS Anwendung 10 2 5 Vorschauzeit f r Ein und Ausschalten Nicht f r D ngerstreuer und ISOBUS Feldspritzen Nur f r S maschinen und AMABUS Feldspritzen Die Vorschauzeit dient zur Einstellung einer nahtlosen Bearbei tung des Feldes o beim bergang von unbearbeiteter zu bearbeiteter Fl che o
48. n neues Objekt erstellen N Objekt l schen EDIT Objekt bearbeiten 5 zur ck immer zur ck zur Hauptsei a v 40 AMATRON BAG0094 6 02 15 pel 8 2 1 Sollwerte TaskController Auftragsverwaltung Einzelne Sollwerte k nnen angelegt wer den 78 99 ha _D nger e Auftr ge k nnen Applikationskarten enthal ten Anzeige Ziffer Einheit Medium 162 68 kg ha _D nger Sollwerte k nnen ber GPS Maps shape Datei importiert werden Anzeige GPS Maps e _ Sollwerte k nnen ber die ASD Schnittstelle zur Verf gung gestellt werden Anzeige ASD Sollwerte eingeben AMATRON BAG0094 6 02 15 41 TaskController Auftragsverwaltung 8 2 2 Ger te eingeben Amazone Ger te Geometrie Einstellungen e AMABUS Maschine m ssen angemeldet werden e _ SOBUS und AMABUS Weitere Maschinen k nnen angemeldet werden ISO XML Ger te Alle Maschinen am ISOBUS melden sich hier automatisch an Amazone Ger te Geometrie Einstellungen Ger t aktiv K Ger t nicht aktiv Neues Ger t anlegen EDIT Einstellungen am vorhandenes Ge r t ndern Markiertes Ger t l schen BE Zur ck und Best tigung der Aktivie rung eines neuen oder ge nderten Ger tes 42 Er Amazone Gordle WWeorrel ir Einstellungen a TSO XMI Ger te Eds 5000 Name Za m 3001 Maschinentyp Streuer Anz Teilbreiten 6 GPS x D GPS y D AMATRON BAG0094 6 02 15 Ger
49. n von D nger beim R ckw rtsfahren im Modus Automatik durch selbstst ndi ges Schalten der Teilbreiten Die einwandfreie Funktion des GPS Switch ist nur in Fahrtrichtung gegeben Bei Rangierarbeiten insbesondere in Kombination mit dem R ckw rtsfahren ist daher aus Sicherheitsgr nden der GPS Switch in den Modus Hand zu schalten Alternativ ber die Maschinensteuerung e _ Feldspritze Spritzen ausstellen e _ D ngerstreuer Schlie schieber schlie en AMATRON BAGO0094 6 02 15 11 4 Der Referenzpunkt Einsatz der Anwendung GPS Switch Der Referenzpunkt ist der Bezug des GPS Signals zur Lage des Feldes Der Referenzpunkt e _ muss vor dem Speichern eines Feldes gesetzt werden oder vorhanden nutzen e sollte nach Aufforderung oder bei erkennbarer Abweichung von der Anzeige am Terminal zum Feld kalibriert werden Der Referenzpunkt ist der Punkt auf dem Feld ber dem sich der GPS Empf nger am Traktor befindet ist mit dem Traktor anzufahren und bei stillstehendem Fahrzeug aufzunehmen dient zum Kalibrieren des Standortes f r das GPS Signal ist ein beliebiger wieder auffindbarer Punkt Dieser sollte sich auf oder in unmittelbarer N he des zu bearbeitenden Feldes be finden z B mit dem Traktorvorderrad einen Grenzstein anfahren ist bei Speicherung des Feldes f r sp tere Arbeitsg nge zu merken Das Festlegen des Referenzpunktes muss sehr gewissenhaft durch gef hrt werden Den Referen
50. n wird Bei eventuellen Fragen oder Problemen lesen Sie bitte in dieser Be triebsanleitung nach oder kontaktieren Ihren Service Partner vor Ort Regelm ige Wartung und rechtzeitiger Austausch von verschlisse nen bzw besch digten Teilen erh ht die Lebenserwartung Ihrer Ma schine Sehr geehrte Leserin sehr geehrter Leser unsere Betriebsanleitungen werden regelm ig aktualisiert Mit Ihren Verbesserungsvorschl gen helfen Sie mit eine immer benutzer freundlichere Betriebsanleitung zu gestalten AMAZONEN WERKE H DREYER GmbH amp Co KG Postfach 51 D 49202 Hasbergen Tel 49 0 5405 50 1 0 E mail amazone amazone de AMATRON BAGO0094 6 02 15 1 1 1 2 1 3 2 1 2 2 3 1 3 2 3 3 3 4 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 5 1 4 5 2 4 5 3 4 5 4 Inhaltsverzeichnis BENUIZEFNINWEISE sss nennen nennen en anne ana EEEN 8 ZWECK des DOKUMENTE S nee ee ie 8 Ortsangaben in der Betriebsanleitung sss 22022420000000Bn0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 8 Verwendete Darstellungen s0 422400000000nnnnnRnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnennennnnnn 8 Allgemeine Sicherheitshinweise uuu 220002220002an00nnanuonnnnunnnnnunnnnnen 9 Darstellung von Sicherheits Symbolen uss02422400000000n0nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnennn 9 Sicherheitshinweise zur Anwendung GPS sss222222200000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
51. nd an der Kabine montiert werden An den Montagestellen die Farbe entfernen um eine elektrosta tische Aufladung zu vermeiden Der Abstand zum Funkger t bzw Funkantenne sollte mindes tens 1 m betragen 3 1 AMABUS AMATRON BAGO0094 6 02 15 11 Anbauanleitung 3 2 ISOBUS ISOBUS Light r er Bol ec te ee m E e E Di EEE Bi E F r Maschinen die mit der ISOBUS Light Verkabelung an einen ISOBUS Traktor angeschlossen sind Die ISOBUS Funktion des Traktor Terminals muss deaktiviert werden 3 3 Anschluss zweites Terminal GPS Switch E AMATRONZ OO 12 AMATRON BAG0094 6 02 15 Anbauanleitung 3 4 Verkabelung externe Lightbar und simulierte Traktor ECU Lightbar Simulierte Traktor ECU Bamarrona G O zP Ga wi l O D a ED AMATRON BAG0094 6 02 15 13 Produktbeschreibung 4 Produktbeschreibung Der AMATRON 3 kann je nach Maschinenausstattung in zwei Be triebsarten eingesetzt werden e Als AMAZONE Terminal f r AMAZONE Maschinen AMABUS e Als ISOBUS Terminal f r alle Maschinen mit ISOBUS Ausstattung ISOBUS Zertifizierung nach AEF 2013 Beim Einschalten des AMATRON 3 kann zwischen der Betriebsart ISOBUS oder AMABUS gew hlt werden Im Men Terminal Setup kann die standardm ige Start Applikation auch eingestellt werden 4 1 Anwendungen auf dem AMATRON 3 Anwendungen auf jedem AMATRON 3 e _ Bedienung der Maschine ISOBUS oder AMABUS e Terminal Setup Optional
52. ndung GPS Die Konfiguration erfolgt automatisch F r eine h here Genauigkeit der Signalauswertung kann nos zu i Korrektu Egnos EU die Ausgaberate erh ht werden ee Ausgaberate 5H7 Ausgaberate 10Hz Korrektursignal ausw hlen e __Ausgaberate f r Daten ausw hlen Ausgaberate 5 Hz Standard Ausgaberate 10 Hz a Ausgaberate best tigen AMAZONE GPS SGR1 V 01 00 22 i SGR1 Softwareversion I l Anzeige GPS Daten Geogr Breite 51 0991738 N Geogr L nge 11 6816583 E Die GPS Diagnose zeigt aktuelle Daten zum Qualit t 02 DGPS GPS Signal und die Rohdaten zur Fehlerdiagno Anzahl O8 Kurs 50 00 Geschwindigkeit 0 00 km h Empfangsfrequenz E Hz sGPGSA A 3 01 02 03 05 07 09 11 12 1 6 GPGGA 085546 37 5105 95043 N 01140 899 GPYTG 50 00 T 50 00 M 0 00 N 0 00 K AMATRON BAGO0094 6 02 15 51 berblick Anwendung GPS 9 4 Hierarchie des GPS Switch CD Arbeitsmen GPS Diagnose t Eso Esc Eso Esc Hand Automatik Feldgrenze fest Seh laadsten Setup legen l schen GPS Switch Parallelfahren Feldansicht gr Eso Esc t Ber kleiner alles berlappungsgrad Hindernis berlappungstoleranz Kompass Neu Vorgewendeabstand 2D lt gt 3D Laden e berlappungstoleranz Speichern Feldgrenze Referenzpunkt setzen kalibrie ren Import Maschinenmodellierung Export Schl ge erkennen Zoom Akustische Feldgrenzenwarnung Setup GPS
53. ng FAQ see ae a 92 WAPU eee E E EE E EEE E EEE E E 96 Datenverwaltung USB Stick 2 0022220020000002000000000R0nn 0 Rn HHnnnen en nnnnnnnnnnnnnnnenennnnnnnnnennannnnenenn 96 Durchf hrung eines Software Update uus004000000ennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 97 Eelo Uig 6 Pr EINER NASEN BE EEE EEE EEE E NEE E 97 AMATRON BAGO0094 6 02 15 7 Benutzerhinweise 1 Benutzerhinweise Das Kapitel Benutzerhinweise liefert Informationen zum Umgang mit der Betriebsanleitung 1 1 Zweck des Dokumentes Die hier vorliegende Betriebsanleitung e beschreibt die Bedienung und die Wartung f r die Maschine e gibt wichtige Hinweise f r einen sicherheitsgerechten und effi zienten Umgang mit der Maschine ist Bestandteil der Maschine und immer an der Maschine bzw im Zugfahrzeug mitzuf hren e f r k nftige Verwendung aufbewahren 1 2 Ortsangaben in der Betriebsanleitung Alle Richtungsangaben in dieser Betriebsanleitung sind immer in Fahrtrichtung gesehen 1 3 Verwendete Darstellungen Handlungsanweisungen und Reaktionen Vom Bediener auszuf hrende T tigkeiten sind als nummerierte Hand lungsanweisungen dargestellt Halten Sie die Reihenfolge der vorge gebenen Handlungsanweisungen ein Die Reaktion auf die jeweilige Handlungsanweisung ist gegebenenfalls durch einen Pfeil markiert Beispiel 1 Handlungsanweisung 1 Reaktion der Maschine auf Handlungsanweisung 1 2 Handlungsanweisung 2
54. nge GPS gr n DGPS Externes GPS Ger t pr fen Einstellungen 19200 Baud 8 Datenbits Parit t Keine 1 Stoppbit Externes Ger t NMEA Datens tze pr fen GGA VTG GSA 5Hz GPS Qualit t pr fen Ist das GPS Signal zu schlecht Siehe Liste Signalanforderungen Einige Sekunden warten und ein weiteres Mal einschalten 9 poliger Stecker von der Grundausr stung ziehen und wieder aufstecken Externes GPS pr fen Wird GGA VTG und GSA mit 5Hz gesendet AMATRON BAGO0094 6 02 15 Maschinen Symbol bewegt sich nicht beim Fahren wird jedoch dargestellt und reagiert auf ein ausschalten blau rot grau Fehlermeldung Erstellen einer Feldgrenze nicht m glich Feldgrenze existiert schon Es wurde vergessen einen neuen Schlag anzu legen ber die Vogelperspektive kann der Schlag sichtbar gemacht werden Der GPS Switch reagiert nicht auf die Ma schine Eine oder mehrere Teilbreiten im AMATRON 3 reagieren nicht auf den GPS Switch oder umgekehrt Einzelne Teilbreiten schalten zu fr h oder zu sp t Die Feldgrenze ist nach dem Laden verscho ben GPS Switch reagiert nicht oder fehlerhaft AMATRON BAGO0094 6 02 15 St rung FAQ Externes GPS pr fen Wird GGA VTG und GSA mit 5Hz gesendet Neuen Schlag anlegen ein weiteres Mal umrunden gegebenenfalls ohne Ausbrin gung dann Feldgrenze festlegen Ist die richtige Maschine im TaskController eingestellt Hat die Maschine die ri
55. nnne nenn 80 11 7 Vorgehensweise beim Laden einer Feldgrenze eines Feldes 4444444ssnn nn gt 82 11 8 Unterbrechen der Arbeit u00004004000000n0nnnnn nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnennnnnn 83 11 9 W hrend der Arbeit 22000022200002000n0nnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnonnnnnnnnnnnnnennennnnnnnnnnnnnnenn 84 11 10 REC bei manueller Ger tegeometrie 222u00ssssnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 85 12 ADWENGUNG GPS TIACK 00000 nan Hann annae Rn nennen neun aeun EAEE 86 12 1 FEIHIR WON een nase ee ee ee ee ee see ee ee E T 86 12 2 GPS Track im Arbeilsmen u u 00s44 2044 00404000 un nenne EE EREE EE NAKE 86 12 3 Einsatz des GP TTACR ee ee een 87 12 4 Leitspuren anlegen uus04244u00nennnn nennen nnennnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnennnnnnnnnnnennnnnnnn 88 12 4 1 Leitspuren ber F hrungsmuster AB gegl ttet oder identisch u e44nsennne nen 88 12 4 2 Leitspuren ber F hrungsmuster A ueessessunessnnsssnnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnenenn 88 6 AMATRON BAGO0094 6 02 15 12 5 12 5 1 12 5 2 12 6 13 14 14 1 14 2 14 3 Inhaltsverzeichnis setup GPS Switch GPS Track u 4 000s 40000400200004 Na ENDE AE AEAEE e NEE EEEE 89 F HLUNGS DES Ofen nenn E E E 89 BEE TAN Een ae A A 90 EIOD E E E SEID E NEE RER ENEEDENSERENESSREB 91 St ru
56. nnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn 65 10 3 2 GPS Maps Import von Shape Dateien uuss024024000ennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnen nen 67 10 4 Sa TE Le E E E E E AE E E A E N PE E E EEA 68 11 Einsatz der Anwendung GPS Switch uu 222000220000an00nnann0nnnnnunn nun 69 11 1 Anzeige Arbeitsmen GPS Switch uu00042240000Rnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnn nen 69 11 2 Funktionsfelder im Arbeitsmen GPS Switch 000ss00000002000nee ne nnnnnnnnnnnnneennnnnnnnnnnnnnn 71 11 2 1 Einstellbares Vorgewende GPS Headland 00ss002000000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 73 11 3 Modus Automatik und Modus Hand 222us002200000000nnnnnnn nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnennnnennnnn 74 11 4 Der Referenzpunkt riesen ruhen ren iwEr een ern 77 11 4 1 Fehlerhaftes falsches Kalibrieren 0s024204000000000n0nnRnnennnnn nn nnnnnnnnnnnnennnnennnnennnnn 77 11 4 2 Neuen Referenzpunkt zuweisen uuus22222000200ene nennen nnnnnnn nennen nennen nnnnnnnnnnnnnennnnnnnn nennen 78 11 4 3 Verwendung von RTK GPS 22222220002220000000000nnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnennn 78 11 5 Markieren von Hindernissen 2 2000222000200000000nonnnnn nenne nnnnnn nenne nnnnnennnnnnnennnnnnnne nenne nnnnnenn 79 11 6 Vorgehensweise bei Neuaufnahme des Feldes us02222400000020000nnnnnnnnnnnnnenn
57. on bearbeitet sind oder nicht bearbeitet werden sollen Der berlappungsgrad gibt an ob die entspre chende Teilbreite hierbei geschaltet wird berlappungsgrad 0 gt sobald eine minimale berlappung stattfin det wird die entsprechende Teilbreite aus geschaltet berlappungsgrad 50 sobald 50 einer Teilbreite berlappt wird die Teilbreite geschaltet Empfehlung f r D ngerstreuer berlappungsgrad 100 gt erst bei vollst ndiger berlappung einer Teilbreite wird die Teilbreite ausgeschaltet F r Feldspritze und D ngerstreuer An der Grenze oder Sicherheitszone wird gene rell mit einem berlappungsgrad von 0 gear beitet Nur f r S maschinen berlappungsgrad 100 empfohlen AMATRON BAGO0094 6 02 15 Inbetriebnahme der GPS Anwendung Inbetriebnahme der GPS Anwendung 10 2 2 berlappungstoleranz Gibt die Unempfindlichkeit der u eren Teilbreite an und verhindert ein permanentes Schalten der Teilbreiten bei minimaler Uberlappung Einstellbereich 0 bis 50 cm Beispiel 1 berlappungsgrad 0 berlappungstoleranz 50 cm Beispiel 2 berlappungsgrad 100 berlappungstoleranz 50 cm 58 AMATRON BAGO0094 6 02 15 10 2 3 berlappungstoleranz Feldgrenze Inbetriebnahme der GPS Anwendung Um ein permanentes Schalten der u eren Teil breiten an der Grenze zu vermeiden kann die berlappungstoleranz an der Grenze separat eingestellt werde
58. r f r Feldspritze siehe Seite 59 e 2 Durch die Maschinenmodellierung werden die verschiedenen Nachlaufeigen schaften der unterschiedlichen Maschinen typen simuliert o deaktiviert Maschine mit Dreipunktan bau o Gezogene Maschine Selbstfahrer O A ED seite zwei m En Ein oder Ausschalten der akusti schen Feldgrenzen berwachung beim Uberschreiten der Feldgrenze Umkreis in km angeben in dem Felder beim Laden angezeigt werden e _ Vorschauzeit Teilbreiten vorzeitig einschal ten nur f r Feldspritze und S maschine siehe Seite 59 Vorschauzeit Teilbreiten versp tet aus schalten nur f r Feldspritze und S maschi ne siehe Seite 59 AMATRON BAG0094 6 02 15 Inbetriebnahme der GPS Anwendung berlappungsgrad berlappungstoleranz berlappungstoleranz Feldgrenze M schinenmodellierung gezogene Maschine Akustische Feldgrenzenw rnung ein Schl ge erkennen Umkreis Yorschauzeit f r Einschalten 600 ms Yorschauzeit f r Ausschalten 55 Inbetriebnahme der GPS Anwendung AN Seite drei 56 Feldspritze Automatische Gest ngeabsenkung inner halb einer Feldgrenze Zeit in Millisekunden eingeben Zeit vor dem Einschalten der Spritze in der das Gest nge abgesenkt wird Standard O ms Maximal 5000 ms AMATRON BAGO0094 6 02 15 10 2 1 berlappungsgrad Bei der Arbeit k nnen Bereiche von einer Teil breite berstrichen werden die sch
59. spuren werden errechnet und am Terminal angezeigt 4 L schen der Leitspuren 12 4 2 Leitspuren ber F hrungsmuster A AB 1 H Anfangspunkt A zur Erstellung der Leitspuren festlegen AB w 2 Winkel f r den Verlauf der Leitspuren eingeben Leitspuren werden errechnet und am Terminal angezeigt 88 AMATRON BAGO0094 6 02 15 pel 12 5 Setup GPS Switch GPS Track Im Men Arbeit F hrungsmuster AB T Er 2 F hrungsmuster gerade Ver bindungslinie oder beliebige Kontur zwischen Punkten A und B Lightbar Empfindlichkeit O Beete o L Leitspurabstand Standardm ig die Arbeitsbreite der Maschine Um eine Uberlappung si cherzustellen kann der Wert etwas reduziert werden o j PA Lightbar in cm einstellen Anwendung GPS Track Leitspurabstand 18000 cm gt E oll E wol siehe Seite 55 12 5 1 F hrungsmuster Das GPS Track erm glicht unterschiedliche F hrungsmuster zu er stellen Parallel fahren Die Leitspuren sind parallele Linien e AB Die Leitspuren sind parallele Geraden zu der Verbindung der gesetzten Punkte A und B e A Die Leitspuren sind parallele Geraden festgelegt durch einen Punkt A und einen Winkel in dem die Leitspuren verlaufen sollen AMATRON BAGO0094 6 02 15 89 Anwendung GPS Track Konturen fahren Die Leitspuren sind beliebige Konturen B 2 a g a 2 gegl ttete Kontur gt Die Leitspuren beinhalten Kurven wobei der Radius d
60. t tzt e Auftr ge an dem Terminal erstellen e Auftr ge die mit Hilfe einer Ackerschlagkartei geplant wurden betrachten und bearbeiten e Applikationskarten aus einem Auftrag an GPS Switch bertra gen e _ Vorgaben an ISOBUS Jobrechner bermitteln e Durchf hrung der Arbeiten dokumentieren Die Art der doku mentierten Daten h ngt von der Art des ISOBUS Jobrechners ab e Arbeitsergebnisse speichern damit diese mit PC Software aus gewertet werden k nnen L ckenlos Auftragsdaten aufzeichnen USB Stick Der USB Stick erf llt zwei Aufgaben Er dient zur bertragung der Daten zwischen der Ackerschlag kartei und dem Terminal Er dient als externer Speicher w hrend der Arbeit Der USB Stick muss w hrend der Arbeit immer eingesteckt sein Anzeige USB Stick nicht eingesteckt Ordner Task Data nicht erstellt Der TaskController besteht aus den e Auftr gen Stammdaten 36 AMATRON BAG0094 6 02 15 TaskController Auftragsverwaltung Auftr ge Zum aktiven Auftrag wenn ein Auftrag z en gestartet ist Zu Auftragsliste wenn kein Auftrag gestartet ist p j O Ordner TaskData wir auf dem USB Stick angelegt Hier werden die ISO XML Auftragsdaten aus der Acker schlagdatei angelegt o x USB Stick formatieren Daten l schen o Modus TaskController einstellen siehe Seite 45 u Daten auf USB Stick sichern Q Unbedingt vor dem Entfernen des USB Stick die Da
61. t der GPS Switch in Abh ngigkeit der Maschinenparameter an welcher Position im Feld das Ger t ein oder ausgeschaltet wird oder ob die Arbeitsbreite zu ndern ist Eine 50 Stunden Testversion ist freigeschaltet 4 5 2 GPS Track Option GPS Track dient zur Spurf hrung auf dem Feld Die Anwendung ist im GPS Switch integriert siehe Seite 86 Eine 50 Stunden Testversion ist freigeschaltet 4 5 3 GPS Headland Zur Erzeugung eines virtuellen Vorgewendes Die Anwendung ist im GPS Switch integriert siehe Seite 73 Eine 50 Stunden Testversion ist freigeschaltet 4 5 4 GPS Maps Applikationskarten importieren Option Felder f r die Applikationskarten importiert werden werden entspre chend der hinterlegten Sollwerte bearbeitet Die Sollwerte k nnen nach dem Importieren angepasst werden Die Anwendung ist im GPS Switch integriert siehe Seite 68 Eine 50 Stunden Testversion ist freigeschaltet AMATRON BAGO0094 6 02 15 15 Produktbeschreibung 4 6 Softwarestand Diese Betriebsanleitung ist g ltig ab Software stand AMATRON 3 SW Version V 01 06 00 amp Der Softwarestand kann im Untermen Terminal Diagnose des Ter u minal Setup angezeigt werden 4 7 USB Schnittstelle Der GPS Switch besitzt eine USB Schnittstelle zum Datenaustausch mit einem USB Speicher Stick 4 8 Typenschild und CE Kennzeichnung Die folgende Abbildung zeigt die Anordnung vom i ANIMAZ ITRNIESA ERKE Typenschild und der CE Kennzeichnun
62. ten sichern Andernfalls k nnen s mtliche Auftragsdaten verloren gehen AMATRON BAG0094 6 02 15 37 TaskController Auftragsverwaltung 8 1 Auftr ge Auftragsliste Alle Auftr ge werden angezeigt Bi gr n rot gelb Daten zum ausgew hlten Auftrag werden die Stammdaten angezeigt Nach Auswahl des markierten Auftra ges kann dieser gestartet oder beendet wer den neuen Auftrag erstellen Auftrag kopieren Auftrag gestartet Auftrag beendet Auftrag neu leer zur ck Leere Auftr ge k nnen ge ndert werden 1 Markierten Auftrag ffnen er 2 Auftrag bearbeiten Neuen oder beendeten Auftrag starten 3 Markierten Auftrag starten vor Be ginn der Arbeit w zur ck 38 Bl Kas 240 19 07 12 B Kas 240 19 07 12 Kas 240 19 07 12 2009 12 01 20 06 59 KAS 240 19 07 12 Bei Beckmann m AEF AIS Workshop ODh 4m 24s 2012 07 19 13 40 40 TSK267 KAS 240 19 07 12 am REF FMIS Workshop Id Wallenhorst S Montsssori Str an Betriebs AK 2 ag 255 kg ha G4 Amazone Streuer Te Betriebs AK 2 Duengen mineral Kreiselstreuer AMATRON BAGO0094 6 02 15 Gestarteter Auftrag Sollwert eingegeben Applikationskarten werden automatisch zugewiesen GPS Maps ASD Auftrag mit Applikationskarte amp Der gestartete Auftrag mit Sollwert Ap plikationskarte kann bearbeitet werden H B gestarteten Auftrag beenden
63. tionsfelder im Arbeitsmen GPS Switch Einsatz der Anwendung GPS Switch M PN E Umstellung Modus Hand Automa ik siehe Seite 74 r Q Modus Automatik innerhalb von f nf Sekunden best tigen Im Display wird der Modus Hand Automa tik angezeigt REL Sonderfall manuelle Ger tegeomet rie keine automatische Teilbreitenschal tung siehe Seite 85 Q Feldgrenze festlegen direkt nach er ersten Feldumrundung bei Neuaufnah 3o 2 Feldgrenze l schen GPS Track Leitlinien GPS Track D ep D D gt GPS Track Leitlinien l schen Feldansicht vergr ern Feldansicht verkleinern Na NND gesamtes Feld f r drei Sekunden anzeigen EN Standort zentrieren AMATRON BAGO0094 6 02 15 71 Einsatz der Anwendung GPS Switch C seite zwei i m 72 Hindernis auf dem Feld am Terminal kennzeichnen siehe Seite 79 x Hindernis l schen m l 5 Ausrichtung Display o Norden nach oben ausrichten o Fahrtrichtung nach oben ausrichten Bd Ansicht Display wechseln 2D amp 3D SI Referenzpunkt am Feld f r GPS Signal setzen oder vorhandenen Referenz punkt aus Liste w hlen siehe Seite 77 vor der Neuaufnahme eines Feldes DN Feld kalibrieren beim Bearbeiten eines bereits aufgenom menen Feldes etu EGP3 Smitch EB Wechsel in Men Setup Maschine verbleibt im Modus Automatik siehe Seite 55 und Seite 89 AMATRO
64. unden 30 Sekun den ohne Korrektursignal und wird am Dis Referenzpunkt gesetzt play angezeigt e Referenzpunkt best tigen Weiter mit Enter 78 AMATRON BAG0094 6 02 15 Einsatz der Anwendung GPS Switch 11 5 Markieren von Hindernissen Hindernisse auf dem Feld k nnen am Terminal markiert werden 1 Hindernis einf gen 2 3 P AA Hindernis verschie ben Position des Hindernisses zur GPS Antenne wird angezeigt 3 e Position best tigen 4 L schen der Hindernisse im Umkreis von 30 Meter Vor dem Erreichen von Hindernissen A Hindernis wird eine akustische und visuelle War nung ausgegeben AMATRON BAGO0094 6 02 15 79 Einsatz der Anwendung GPS Switch 11 6 80 Vorgehensweise bei Neuaufnahme des Feldes Wird gew hnlich zu Beginn der Feldarbeit w hrend einer Um rundung des Feldes das Vorgewende behandelt gt gt gt Immer eine Neuaufnahme des Feldes durchf hren Erste Feldumrundung im Modus Hand durchf hren Feldspritze Die erste Feldumrundung kann auch im Modus Au tomatik durchgef hrt werden Hierzu auch im Modus Automatik beim Rangieren und r ckw rts fahren das Spritzen manuell ein und ausschalten Vor der Neuaufnahme Display ohne Feld Feldgrenze 1 gt 2 4 gt 5 AMATRON 3 einschalten Nach circa 30 Sekunden erh lt der AMATRON 3 DGPS Signale Anwendung GPS w hlen Men Schlagdaten anw
65. zpunkt bei jedem Kalibrieren in gleicher Weise von der gleichen Richtung anfahren Zum Setzen und Kalibrieren des Referenzpunktes wird dringend das Vorhandensein eines Korrektursignals empfohlen Wird vor einem ungenauen Referenzpunkt gewarnt sollte dieser nicht gesetzt werden Ist die Position der GPS Antenne nach einem Umbau an einen ande ren Traktor ver ndert muss der Referenzpunkt neu gesetzt werden In diesem Falle ist ein Kalibrieren unzureichend 11 4 1 Fehlerhaftes falsches Kalibrieren Fehlerhaft kalibrierte Daten sind f r die Praxis unbrauchbar Sollten Sie aus Versehen eine Kalibrierung an einem falschen Ort durchgef hrt haben besteht die M glichkeit den korrekten Ort anzu fahren und die Kalibrierung erneut durchzuf hren AMATRON BAG0094 6 02 15 77 Einsatz der Anwendung GPS Switch 11 4 2 Neuen Referenzpunkt zuweisen Um einen neuen Referenzpunkt zu setzen ist folgende Vorgehens weise n tig 1 Laden des Feldes 2 Kalibrieren des Feldes Jetzt kann ein neuer Referenzpunkt gesetzt oder aus der Liste ausgew hlt werden 11 4 3 Verwendung von RTK GPS Diese Vorgehensweise setzt den Einsatz einer RTK Station voraus Auch bei Verwendung einer RTK Station sollte ein Referenzpunkt gesetzt werden da somit beim Ausfall des RTK Signals ein Kalibrie ren des Feldes m glich ist Das Verarbeiten der GPS Daten beim Set zen oder Kalibrieren des Referenzpunktes dauert ungef hr 15 Sek

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