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MIDA TOOL EYE

1. 116mm E D 4 E E E m LO Figure 5 9 E32A SSR overall dimensions 5 4 2 Earthing Earth the equipment by connecting the dedicated terminal located on the NEGLI back to the machine earth bar The connection must be as short as Wire terminal possible Use a yellow green wire with a cross section of at least 4mm Terminal D Yellow green wire 4mm cross section 5 4 3 E32A SSR wiring The interface requires two cables one for connection to the arm and the other for connection to the machine PLC CNC Use the connectors supplied The following paragraphs describe the connections to J1 and J2 Section 5 INSTALLATION 77 ENGLISH e MARPOSS 5 4 4 PLC CNC connection cable connector J1 Use a shielded cable with adequate wire cross section Ensure that the shielding braid of the above cable makes good contact with the metallic part of the 25 pin D type connector The PLC CNC connection cable must be less than 25 metres long Pins 1 8 9 and 13 25 are already connected internally therefore it is only necessary to connect e 1 13 E J1 Sub D 25 DS o 14 25 PIN N IN OUT DESCRIPTION PIN N IN OUT DESCRIPTION 1 IN 24VDC 14 IN Enable P O Enable Input 2 OUT P O sink source
2. Td Delay time Ts Skip time Figura 5 14 Ciclogramma di funzionamento 8 IC15 18167 ve cn EE o R166 f E ri SKIP ares 8 iu Enabled S 19 IC6 ae o L giu 8 IC13 R168 spi Lo ww uw en R182 mel o R64 m A Li nm call S IS c19 ena EA 1 SIIS 22 Q BELL SKIP R164 R18 aa LEHE z NU E af SF7 Disabled 2 R29 I Fi R30 SF9 LIE e R25 835115 SFe A ceo 8 m9 ER JP5 11 R57 Delay Se W 844 C22 C9 a gt SES Enabled 673 10 es 1 n z NR gt gt R54 R51 R50 R49 La B ui 53 26 c TP1 FE zs 165 DS ss d p Delay Disabled Nota Configurazione di Default Figura 5 15 Probe Output selezione funzionamento Normale Skip e Delay Capitolo 5 INSTALLAZIONE 37 ITALIANO mareoss 5 5 3 Selezione modalit funzionamento 1 0 SINK SOURCE JP1 L E32A pu essere programmato in modo che gli ingressi e le uscite sul connettore J1 funzionino nella modalit SINK oppure SOURCE La programmazione avviene mediante il Jumpers JP1 presente sul circuito stampato dell interfaccia che va posizionato come indicato Figura 5 16 rar sms ves modalit 9 D13 D10 D14 Cors 7 i 517 vrs Sink em mis 11 p1s ees 9 P_i sg
3. A sr s vee Mode D9 pi3 p1o Na Sink A sm W ve D12 M DIS sr 8 VRS ta DI s2 B spp WR2 Mode vR 2 vR13 Source _ p JOBE PERES s L Cp ele 95 s d z e ni Ez pa E C62 5 n L Nota condition par d faut Figure 5 16 s lection mode de fonctionnement I O SINK Source 5 5 4 Gestion du Mida Tool EYE Manuel avec E32A Electrique La E32A SSR lectrique peut tre forc e fonctionner comme la E32A SSR manuelle Utiliser le sch ma de branchement suivant en fonction du mode sink source choisi pour la E32A SSR E32A SSR programm e en SOURCE E32A SSR programm e en SINK Connecter au 24VDC les broches 18 Arc et 19 Connecter GND _V les broches 18 Arc et 19 Proc der aux branchements comme indiqu aux branchements comme en figure indiqu en figure Figure 5 17 Gestion d une application manuelle avec E32A 174 MIDA TOOL EYE LECTRIQUE manross CF 5 6 AUTRES FONCTIONS 5 6 1 Reconnaissance du bras connect A l clairage la E32A SSR acquiert l tat de certains signaux d entr e pour reconna tre le type de bras auquel elle est connect e et s autoconfigurer en cons quence La configuration r sultante celle est maintenue jusqu ce que l
4. 18 3 5 Dimensioni dello stilo in funzione della grandezza degli utensili 18 3 6 DIINON OM sson aS ENA o m 19 4 TRASPORTO E MAGAZZINAGGIO 21 4 1 Avvertenze generall dt en idu Dun 21 4 1 1 Dispositivi di protezione individuali DPI 21 EE an e ail 21 ITALIANO e MARPOSS 4 1 3 Stato delle attrezzature di lavoro sise 21 4 1 4 Movimentazione dei carichi sienne 21 4 1 5 Ricevimento del materale sise 21 4 2 Imballo movimentazione trasporto sise 22 4 2 11mballd 2 0 4 ee denne EE 22 4 2 2 Movimentazione dell imballo sise 22 4 2 3 Trasporto dell imballo ss 22 4 2 4 Smaltimento materiali dell imballo ss 22 4 3 Magazzinaggio 218 rime nn Mint Re antenne EE A EE ET 22 4 31 Generali reri fo te leto rev am fete tiie eei fi bet ende gen in a em P ain 22 4 3 2 Magazzinaggio delle parti meccaniche ss 22 5 INSTALLAZIONE 23 ta a 23 5 1 1 Gondizionicambieritali aaa iaia 23 5 1 1 1 Tipologia ambientale freins exte en ui 23 5 1 1 2 Esplosione e o incerndio ccce tette TTT 23 5 1 1 3 Temperatura dell aria ambiente issue 23 5 1 1 4 rece tc rte e eer e e ee UT ii 24 5 1 1 5 Altitudine cR 24 5 1 1 6 Agenti contaminanti iii 24 5 1 1 7
5. sse enne 2 2 1 Uso previsto y no previsto 2 2 1 1 Finalidad de uso 2 2 1 2 Usos no admitidos 2 2 1 3 Seguridades del Brazo sise 2 2 2 Riesgos protecciones advertencias precauciones nsere nnen nn 2 2 2 1 Dispositivos de seguridad adoptados rca 2 2 2 2 Riesgos residuales 2 2 2 3 Pictogramas 3 DESCRIPCI N GENERAL Y DATOS TECNICOS 3 1 Descripci n general del equipo 3 2 Caracter sticas t cnicas 3 3 Datos de identificaci n del brazo 3 4 Conexiones el ctricas 3 5 Dimensiones del estilete conforme a la magnitud de las 3 6 Dimensiones es 4 TRANSPORTE E ALMACENAMIENTO 4 1 Advertencias generales 4 1 1 Dispositivos de protecci n individuales DPI 4 1 2 Formaci n 4 1 3 Estado de los equipamientos de trabajo i 4 1 4 Desplazamiento de las cargas 187 187 187 187 188 188 188 188 188 191 191 191 191 191 191 191 192 193 193 193 194 194 195 195 195 195 196 196 196 196 196 197 197 198 199 200 200 201 203 203 203 203 203 203 183 _ A 4 1 5 Recepci n del material sise 203 4 2 Embalaje desplazamiento transporte ii 204 4 2 1 Embalaje acie t bend abita vaa baeo uen a etate us Ie 204
6. Figura 5 12 Cableado en el conector J2 Capitolo 5 INSTALACI N 217 ESPANOL MARPOSS 5 5 FUNCIONES 5 5 1 Funci n Inhibit La funci n Inhibit permite inhabilitar la elaboraci n de la se al de touch si est en VERDADERO 1 l gico el touch permanece siempre no desviado v anse los CASOS 1 y 2 de Figura 5 13 CASO 1 INHIBIT FALSO VERDADERO PROBE OUTPUT FALSO CASO 2 INHIBIT VERDADERO VERDADERO PROBE OUTPUT FALSO Figura 5 13 Ciclograma de funcionamiento de la funci n Inhibit Nota Ts 44mseg nominales 30 6 6 mseg nominales 10 Nota aD Cuando se haya identificado la modalidad l gica del funcionamiento VERDADERO FALSO compruebe en la m quina si hay que proceder en el modo SOURCE o SINK MODO SOURCE VERDADERO gt tensi n alta MODO SINK VERDADERO gt tensi n baja FALSO tensi n baja FALSO tensi n alta La interfaz est programada por defecto para un funcionamiento tipo SOURCE v ase el p rrafo 5 5 3 Selecci n modalidad funcionamiento SINK SOURCE JP1 218 MIDA TOOL EYE EL CTRICO MARPOSS 5 5 2 Delay Skip PROBE OUTPUT JP5 JP6 Se puede utilizar el Probe Output en el modo normal delay skip a trav s de puentes a efectuarse por los jumpers JP5 JP6 presentes en el circult impreso del interfaz v ase Figura 5 14 Quite los cuatro tornillos y abra el caso para tenerle acceso e instalar
7. Figura 5 8 Regolazione fine dello stilo 30 MIDA TOOL EYE ELETTRICO MARPOSS 5 4 Installazione dell interfaccia E32A SSR 5 4 1 Installazione meccanica Consultare la Figura 5 9 per le dimensioni di ingombro Cablare il cavo per la messa a terra consultare il cap 5 4 2 Messa a terra Agganciare alla guida il modulo e fissarlo premendo fino allo scatto del fermo 48mm 116mm 49mm 106 5mm Figura 5 9 Dimensioni di ingombro dell E32A SSR LITE 5 4 2 Messa a terra La messa a terra si realizza collegando il morsetto dedicato posto sul retro al centro massa della macchina Il collegamento deve essere il pi breve possibile Utilizzare un cavo giallo verde con sezione di 2 almeno 4mm 5 4 3 Cablaggio dell E32A SSR Morsetto Dado 4 B Capocorda Cavo giallo verde Sezione 4mm Per il cablaggio occorre predisporre due cavi uno per il collegamento al braccio l altro per quello al PLC CNC di macchina usare i connettori forniti a corredo Nei paragrafi seguenti vengono riportati gli schemi per eseguire le connessioni per quanto riguarda i connettori J1 e J2 Capitolo 5 INSTALLAZIONE 31 ITALIANO MARPOSS 5 4 4 Cavo di collegamento al PLC CNC connettore J1 O Utilizzare un cavo schermato con
8. A 38mm 118 8mm DIMENSION A DIMENSION 9 Nota bene voir rubrique 3 6 Dimensions Figure 5 1 Sch ma du montage 162 MIDA TOOL EYE LECTRIQUE maneoss 5 3 1 Installation du logement de la sonde Figure 5 2 Groupe logement 1 Amener le bras MIDA TOOL EYE ELECTRIC en position de repos MISE EN GARDE AN Ne pas forcer le bras la main mais proc der en suivant les modalit s de d placement figurant dans les instructions de la machine outil 2 Positionner en but e le logement sur le bras ce qui permet d avoir une premi re id e de la position finale du corps cylindrique 3 Regler le compartiment en bonne position pour que la sonde s insere correctement 4 Pratiquer dans la paroi de la machine les per ages des vis de fixation 5 Ins rer les 2 vis M6 40 et fixer le compartiment la paroi de la machine 5 3 2 Montage de la sonde sur le bras Effectuer les op rations indiqu es en Figure 5 3 Figure 5 3 Montage de la sonde sur le bras Section 5 INSTALLATION 163 FRANGAIS marrass 5 3 3 Alignement du bras sur l axe X de la machine Apr s avoir fix le bras sur la machine le cube doit tre align parall lement l axe X de la machine Pour r gler l alignement du stylet proc der comme suit 1 Desserrer les deux vis a au niveau des percages allong s de la base de fixation du b
9. O spi WR2 Modalit VR12 VR13 Source g S ce R2 x cl 3 18 J1 ri R107 R104 8 l RE Nota Configurazione di Default Figura 5 16 Selezione modo di funzionamento I O SINK Source 5 5 4 Gestione del Mida Tool EYE Manuale con E32A Elettrico L E32A SSR elettrica pu essere forzata a funzionare come 2 SSR manuale Utilizzare il seguente schema di collegamento a seconda della modalit sink source scelta per 2 SSR E32A SSR programmata in SOURCE E32A SSR programmata in SINK Collegare a 24VDC i piedini 18 Arc e 19 Collegare a GND V i piedini 18 Arc e 19 Effettuare i collegamenti come mostrato in figura Effettuare i collegamenti come mostrato in figura Figura 5 17 Gestione di un applicazione manuale con E32A 38 MIDA TOOL EYE ELETTRICO MARPOSS 1 5 6 Altre funzioni 5 6 1 Riconoscimento del braccio collegato AlPaccensione 2 SSR acquisisce lo stato di alcuni segnali di ingresso per riconoscere il tipo di braccio a cui collegato e autoconfigurarsi conseguentemente La configurazione assunta mantenuta fino allo spegnimento viene visualizzata mediante i 2 led che restano all inizio spenti per 2 secondi e poi lampeggiano in modo sincrono secondo la seguente tabella Tipologia del Braccio LED GIALLO LED ROSSO MIDA SET 1 lampeggio MIDA TOOL EYE M
10. 2 ROHRFORM 20mm 41mm 450mm 25mm 51mm 15 inch 32mm 56mm 400mm 296mm 60mm E 40mm 61mm S 50mm 71mm 25mm 51mm 32mm 56mm 175mm 18 inch 40mm 61mm 469mm 336mm 60mm 50mm 71mm 25mm 51mm 10 m 32mm 56mm Ms 24 inch 40mm 61mm 555mm 411mm 120mm R 80 50mm 71mm Kapitel 3 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG UND TECHNISCHE DATEN 111 DEUTSCH Abbildung 3 4 Abmessungen Z 112 MIDA TOOL EYE ELEKTRISCHEN marross D 4 TRANSPORT UND LAGERUNG 4 1 Allgemeine Hinweise 4 1 1 Pers nliche Schutzausr stungen PSA Das f r den Transport die Lagerung und die Installation des Arms zust ndige Personal muss sich neben den im Anwendungsbereich des Arms verbindlich vorgeschriebenen PSA die in Abschnitt 2 1 4 angegebenen PSA besorgen und diese verwenden 4 1 2 Schulung Das f r den Transport die Lagerung und die Installation des Arms zust ndige Personal muss gem der Rahmenrichtlinie 89 391 EWG des Rates geschult und unterwiesen werden siehe Abschnitt 2 1 5 3 4 1 3 Zustand der Arbeitsausr stungen F r die Ausf hrung der Vorg nge f r den Transport die Lagerung und die Installation muss das Personal die in den entsprechenden Abschnitten angegebenen Ausr stungen verwenden Wir weisen darauf hin dass sich die Arbeitsausr stungen in einem einwandfreien Zustand befinden m ssen insbesondere in Hinblick auf Verschlei Alterung und Erm dung Die Ausr stungen m ssen
11. connect the Arm directly to the energy sources the Arm must be controlled by a system that conforms to the safety regulations covering machine pneumatic or hydraulic supply systems use the components for any other purpose than that intended by the manufacturer Section 2 SAFETY DEVICES 59 ENGLISH MARPOSS N B The measurement probes installed in the Arm and the Arm itself have been designed to be used as measurement tools Under certain unusual conditions the arm may generate a spurious probe closed signal For this reason the arm should not be used as a limit switch on the machine which should be fitted with devices that have be specifically designed to perform this function 2 2 1 3 Arm Safety The Arm has been designed and built to be installed on an automatic machine that guarantees it remains under control and that it functions correctly Therefore the Arm actuators are controlled by the final machine command systems which must conform to the regulations covering machine safety 2 2 2 Risks protection devices warnings caution 2 2 2 1 Safety devices The gauge is not fitted with overtravel indicator safety devices 2 2 2 2 Residual risks Lifting transport and mounting CRUSHING HAZARD Do not insert arms or hands between the gauge fixing elements during the mounting procedure Moreover it is important to remember that Incorrect behaviour on the part of the operator can cause residual risks
12. 7 2 3 Sustituci n de la interface E32A SSR En caso de roturas o malfuncionamientos localizados en la interface E32 SSR proceda con la sustituci n de la misma v ase la LISTA REPUESTOS V anse los p rrafos 5 4 Instalci n de la Interfaz E32A SSR Capitolo 7 MANTENIMIENTO 225 ESPANOL 226 MIDA TOOL EYE ELECTRICO e MARPOSS E 8 LISTA REPUESTOS En la tabla siguiente se halla la lista de las piezas de repuesto aconsejadas Tabla 8 1 Lista repuestos MIDA TOOL EYE ELECTRIC BRAZO SONDA C DIGO e 250 mm 172 mm 3948100006 8 286 202 mm 3948100008 C DIGO 3427877000 SONDA DESCRIPCI N Sonda TT30 GARAGE DE RECUPERACI N DESCRIPCI N Kit Garaje DISTANCIADOR C DIGO 2948000001 DESCRIPCI N C DIGO Kit distanciadores 60mm 2948000160 Kit distanciadores 120mm 2948000161 BRAZO Y CLAVIJA DE ROTURA BRAZO C DIGO 3194495716 3194495720 3194495725 3194495732 3194495740 3194496750 INTERFAZ DESCRIPCION CODIGO E32A SSR LITE 8303322833 ALARGUES DESCRIPCION CODIGO Cavo L 3 metros 6739896002 Cavo L 5 metros 6739896003 Cavo L 10 metros 6739896004 Cavo L 20 metros 6739896022 EQUIPAMIENTOS DESCRIPCION CODIGO Capitolo 8 LISTA REPUESTOS 227 ESPANOL 228 MIDA TOOL EYE ELECTRICO Printed in Italy
13. Dii SF17 VR8 Figure 5 16 Selecting SINK SOURCE operating mode SF2 VR3 Jl IC16 R76 5 5 4 Manual Mida Tool EYE management with Electrical E32A The Electrical E32A SSR can be forced to emulate the Manual E32A SSR Use the following connection diagram depending on the sink source mode selected for the E32A SSR Connect pins 18 Arc and SOURCE programmed E32A SSR supply Connect as shown in the figure 19 Mrc to the 24Vdc Connect pins 18 Arc and 19 Mrc to the GND 0 V supply Connect as shown in the figure SINK programmed E32A SSR Figure 5 17 Manual application management with E32A 84 MIDA TOOL EYE ELECTRIC ds 5 6 OTHER FUNCTIONS 5 6 1 Recognising the connected arm When it is switched on E32A SSR acquires the status of a series of input signals in order to identify the type of arm it is connected to and then configures itself accordingly The resulting configuration that is maintained until the equipment is switched off is indicated for 2 seconds by the 2 LEDs that remain at the beginning switched off for 2 seconds and then flash in synchronous way as follows Arm type YELLOW LED RED LED Mida Set 1 Flashing Manual Mida Tool Eye 2 Flashings Electrical Mida Tool Eye 3 Flashings NOTE Any operating mode other than that specified for the ar
14. OV 1 DELAY IDELAY MOTOR POWER I 1 I I I I I 1 I 1 24V OV Figura 5 10 Ciclogramma alimentazione interfaccia E32A SSR Capitolo 5 INSTALLAZIONE 33 ITALIANO marross 5 4 5 Cavo di collegamento al braccio connettore J2 ATTENZIONE A Il cablaggio del connettore deve essere effettuato dopo il piazzamento in macchina dei cavi di collegamento al braccio Collegare i fili del cavo sui pin del connettore a vite Phoenix 4153612201 secondo la numerazione riportata sul connettore e sul frontale delle tabelle successive Collegare il cavo cosi preparato all interfaccia E32A SSR NERO MOTOR XX M bk Oo OO Yo e N CAVO BRACCIO MARRONE 12V GRIGIO ROSA BLU GNDM SINK Figura 5 11 Cablaggio del connettore volante 4153612201 PHOENIX da inserire in J2 Connettore J2 12 E J2 is LO PINN IN OUT NOME DESCRIZIONE 1 IN TOUCH PROBE Segnale di stato della sonda 2 IN TOUCH PROBE Segnale di stato della sonda 3 IN ARM STATUS Segnale di stato che indica il tipo di braccio collegato 4 OUT LED STATUS comando del Led bicolore presente sul braccio 5 OUT GNDM Negativo alimentazione braccio 6 OUT 12VDC Positivo alimentazione braccio 7 E 8 IN PROX UP Segnala che il braccio in posizione di riposo 9 IN PROX DOW
15. Vcc 24VDC 18 30VDC ondulation maxi 5 0 5A maxi Vcc 24VDC 15 20 ondulation maxi 5 Alimentation circuits logiques Alimentation sorties si aliment es s par ment Type Interface Caract ristiques de sortie SSR Degr de protection 0 5A maxi courant maxi sur les sorties 100mA SINK SOURCE programmable relais l tat solide 50 V de pic 40 mA de pic IP 20 normes de 5 C 50 C de 0 C 60 C Temp rature d exercice Temp rature de stockage Toutes les sorties sont prot g es contre les courts circuits la surcharge et la commutation charges inductives Dans le cas de courts circuits le courant est limit lectroniquement la sortie est r tablie automatiquement quand le court circuit dispara t Les alimentations sont prot g es de mani re interne par des circuits qui pr viennent des dommages provoqu s par une surintensit ou une inversion de polarit ATTENTION Les broches et les bornes de l interface qui ne sont pas d crites dans cette application sont utilis es dans d autres applications de l interface L utilisateur est donc pri de ne pas utiliser ces bornes et d utiliser celles d crites conform ment aux instructions de ce manuel 152 MIDA TOOL EYE LECTRIQUE manross CF 3 3 Donn es d identification du bras Sur le bras MIDA TOOL EYE ELECTRIC dans un logement prot g se trouve une plaquette signal tique avec le num r
16. ennemi nennen nnn nnns 209 5 3 3 Alineaci n del brazo con el eje X de la m quina 210 5 3 4 Montaje del brazo y de la clavija de rotura nana nennen 211 5 9 5 Regulaci n del l piz eee oet re ette epit ts 211 5 3 5 1 Regulaci n aproximada eot oce Een 211 53 0 Regulaci n fina onte t reat etos th de eed ood ein n kann 212 5 4 Instalci n de la Interfaz E32A SSR i 213 5 4 1 Instalaci n MECANICA re tt wine iR An a nie ao re ia 213 5 4 2 Puesta a tierra E teinte emet Rune neat rer eene d eas 213 5 43 Cableado RENE E cnet as a inkl eit aoe es 213 5 4 4 Cable de conexi n al PLC CNC conector J1 214 5 4 5 Cable de conexi n al brazo conector JD 216 5 4 6 Cable de conexi n al brazo aplicaci n en rectificadoras sse 217 5 5 FUNGIONES HH E ea Aa ech nh te Al tea ate 218 SS MI IR fore Tere NID id ini mn a 218 5 5 2 Delay y Skip PROBE OUTPUT JP5 JP6 iii 219 5 5 3 Selecci n modalidad funcionamiento SINK SOURCE JP1 nn 220 5 5 4 Gesti n del Mida Tool EYE Manual con E324 El ctrica i 220 5 6 OTRAS EUNCIONES tm eere eiat il 221 5 6 1 Reconocimiento del brazo conectado 221 5 6 2 Salida SSR Selecci n Normal cerrado abierto JP4 sse 221 5 6 3 Definici n de conexi n tipo SINK SOURCE
17. 1 dispositif pour l ouverture du colis cutter pour emballage en carton etc 2 dispositif de levage pour le mesureur si n cessaire et si le levage manuel n est pas pr vu 3 outils divers comme jeu de tournevis jeu de cl s six pans pour vis t te hexagonale creuse jeu de cl s anglaises pour vis t te hexagonale TT ciseaux d lectricien O etc 4 instruments de mesure comme L m tre O calibre INTERDICTION DE FUMER Au cours des op rations de montage l op rateur doit avoir les mains libres et ne pas tenir d objets externes et dangereux afin d tre le plus r actif possible Il est donc interdit de fumer pendant l installation de l unit 5 1 1 Conditions d environnement Au moment de l installation l op rateur doit s assurer que la machine de destination ait t congue et r alis e pour op rer dans les conditions d environnement d crites ci apr s 5 1 1 1 Type d environnement Le bras et ses composants lectriques ont t concus et r alis s pour tre install s en environnement de type industriel et pour tre utilis s uniquement en lieux ferm s l abri des agents atmosph riques Sauf conditions contractuelles contraires il est consid r que le bras ne peut fonctionner correctement que dans les conditions d environnement indiqu es dans les paragraphes qui suivent Des conditions d environnement diff rentes peuvent provoquer des dysfonctionnements ou ruptures g n r
18. 5 Die 2 Schrauben M6 40 einsetzen und das Metallgeh use an der Maschinenwand befestigen 5 3 2 Montage des Schaltmesskopfes am Arm Die in Abbildung 5 3 dargestellten Vorg nge ausf hren Abbildung 5 3 Montage des Schaltmesskopfs am Arm Kapitel 5 INSTALLATION 119 DEUTSCH marross 5 3 3 Ausrichtung des Arms auf die X Achse der Maschine Nachdem der Arm in der Maschine befestigt worden ist muss der W rfel parallel zur X Achse der Maschine ausgerichtet werden Zur korrekten Ausrichtung des Tasterarms auf folgende Weise vorgehen 1 Die beiden Schrauben a in bereinstimmung mit den Schlitzen der Befestigungsbasis des Arms l sen und die untere Montageschraube b Pivot Schraube leicht angezogen lassen 2 Den Arm gegen ber der Schraube b drehen und den Messtaster parallel zur X Achse der Maschine ausrichten Die Parallelit t des Messtasters gegen ber der X Achse muss 0 05 mm betragen siehe Abbildung 5 4 3 Die 3 Schrauben festziehen und pr fen ob sich die Ausrichtung dadurch ver ndert hat 4 Die Basis positionieren Den Halter ber die Basis bohren Dazu die Bohrungen c der Basis als F hrung heranziehen Die im Kit enthaltenen Zylinderstifte einsetzen Danach Korrosionsschutzmittel aufbringen Achse der Drehmaschine Abbildung 5 4 Ausrichtung des Arms Bohrer 6 12mm 0 24 6 00mm 0 23 Zylinderstift 8 6x20 21mm 0 82 19mm 0 75
19. 51 2 56 2 2 61 2 4 71 2 8 D 19 0 77 24 4 0 9 34 4 1 35 39 4 1 557 44 4 1 74 54 4 2 14 E 2 7 0 10 4 5 0 17 5 5 0 21 5 5 0 21 10 5 0 41 20 5 0 8 F 55 9 2 2 61 2 2 4 71 2 2 8 76 2 3 81 2 3 19 91 2 3 59 154 MIDA TOOL EYE ELECTRIQUE e MARPOSS 3 6 Dimensions Tableau 3 3 Dimensions des bras de petites et moyennes dimensions DIMENSION DIMENSION MANDRIN OUTIL S A B FORME DU TUBE 16mm 36mm 20mm 41mm 6 inch 25mm 51mm 250mm 172mm 32mm 56mm 16mm 36mm 20mm 41mm 8 inch 25mm 51mm 286mm 202mm 32mm 56mm 16mm 36mm 20mm 41mm 10 inch 25mm 51mm 335mm 251mm 100mm 32mm 56mm 40mm 61mm E 16mm 36mm 20mm 41mm T 12 inch 25mm 51mm 368mm 251mm 32mm 56mm 40mm 61mm 50mm 71mm Tableau 3 4 Dimensions des bras de grandes dimensions DIMENSION DIMENSION MANDRIN OUTIL S A B Z FORME DU TUBE 20mm 41mm 150mm 25mm 51mm 15 inch 32mm 56mm 400mm 296mm 60 mm E 40mm 61mm S 50mm 71mm 25mm 51mm 32mm 56mm 175mm 18 inch 40mm 61mm 469mm 336mm 60mm 50mm 71mm E 25mm 51mm 10 m 32mm 56mm 45 24 inch 40mm 61mm 555mm 411mm 120mm R 80 50mm 71mm Section 3 DESCRIPTION GENERALE ET CARACTERISTIQUES TECHNIQUES FRAN AIS marposs Figure 3 4 Dimension Z 156 MIDA TOOL EYE LECTRIQUE
20. BE 835 15 IC9 pu pu A Si 25 O 5 Delay IC11 ras 022 Freigab al c29 SES reigabe 1079 SERGE R169 1 10 5 856 o d CA nn R66 asi 851 250 249 47 B Ce vi 253 C26 c 1 Delay nicht 5 Je we Lf freigegeben Hinweis Default Zustand Abbildung 5 15 Probe Output Auswahl des Betriebmodus Normal Skip und Delay Kapitel 5 INSTALLATION 129 DEUTSCH e MARPOSS 5 5 3 Auswahl des Betriebsmodus SINK SOURCE JP1 E32A kann so programmiert werden dass die Ein und Ausg nge am Verbinder J1 im SINK Modus oder im SOURCE Modus betrieben werden Die Programmierung erfolgt durch den Steckverbinder JP1 an der gedrucken Schaltung der Schnittstelle vorhanden welcher gem Abbildung 5 16 positioniert werden muss F3 n nn eem ees 5815 vee Sink 642 D9 D13 D10 D14 sme a se r VR8 __ Modus CIR ppuliniloulns sers me se __ B ra vr2 Source 5 vR12 vR13 Modus FI cag 161 1647 La 3 Gea Siet A de AA n IN ls S c62 ra 12 2 lt a LL EET N Nr t A s cas H Lie a o T C63 A S e E Hinweis Default Zustand Abbildung 5 16 Auswahl des Betriebsmodus SINK SOURCE 5 5 4 Steuerung des manuellen Mida Tool EYE mit elektrischer Schnittstell
21. O Cart n envoltura externa e inserto interno Pel cula de poliuretano inserto interno PELIGRO PARA EL MEDIOAMBIENTE El pl stico y el poliuretano polietileno NO son materiales biodegradables y no deben dispersarse en el medioambiente es preciso reciclarlos y o eliminarlos respetando las normas vigentes en el Pa s de destino 4 3 Almacenamiento 4 3 1 Generalidades Los componentes mec nicos y electr nicos instalados en el Brazo se han seleccionado en funci n de su fiabilidad y resistencia Los componentes respetan las prescripciones de fabricaci n vigentes en materia de seguridad y se han dise ado para soportar temperaturas de transporte y almacenamiento comprendidas en el campo de 15 C a 55 C 5 F 131 F 4 3 2 Almacenamiento de las partes mec nicas EI Brazo debe almacenarse en lugares cerrados y con una exposici n limitada al polvo y a la humedad La superficie de apoyo del almac n debe ser horizontal y uniforme Se proh be apoyar en la parte superior del embalaje del Brazo y en el Brazo mismo otros materiales aunque sean ligeros para evitar desperfectos 204 MIDA TOOL EYE EL CTRICO B marross 5 INSTALACI N 5 1 Generalidades Antes de empezar las operaciones de instalaci n del Brazo el operador debe asegurarse de tener a disposici n los siguientes equipamientos 1 dispositivo para la apertura del embalaje cutter para embalaje de cart n etc 2 dispositivo de levantamiento p
22. d Jg MIDA TOOL EYE ELECTRIC GAUGING ARM Manual code D31020M722 Istruzioni di assemblaggio e uSO 3 Assembly and operating instructions 47 Montage und Gebrauchsanleitung x 93 Instructions d assemblage et d utilisation 139 Instrucciones de ensamblaje y empleo 183 A MARPOSS ITALIANO 2 Manufacturer Address Manual code Original istruction language Transated Istruction languages Issued by Edition Marposs S p A 2008 2014 MIDA TOOL EYE ELETTRICO MARPOSS S p A Via Saliceto 13 40010 Bentivoglio BO Italy www marposs com D31020M722 Italian English German French Spanish MARPOSS S p A UTD MU 07 2014 MARPOSS 1 MIDA TOOL EYE BRACCIO DI MISURA ELETTRICO Istruzioni di assemblaggio e uso Indice 1 AVVERTENZE GENERALI 7 1 lees 7 1 2 Versione Originalen ee ORT 7 1 3 Avvertenze per l utilizzatore sise 7 1 4 Golla do e garanzia aaa air 7 1 5 Richiesta di assistenza tecnica e manutenzione nn 8 1 6 Istruzioni per ordinazioni ricambi ss 8 1 7 Modalit di consultazione cae eeeaaeceeeeeeeaeeeeaaeeseaceseeeeeceaeeesaaesseeeeseeeescaeeesaeseeeeseaes 8 1 7 1 Legenda d i SImMDOl e 8 2 SIC
23. quipement soit coup est indiqu e pendant 2 secondes par les 2 LED qui restent au d but coup pendant 2 secondes et puis clignotent dans la mani re synchrone comme suit Type de Bras Led JAUNE Led ROUGE Mida Set 1 Clignotement Mida Tool Eye Manuale 2 Clignotements Mida Tool Eye Elettrico 3 Clignotements Remarque Toute condition diff rente de celle indiqu e pour le type de bras indique une configuration erron e et donc la pr sence d une alarme sur l appareil 5 6 2 Sortie SSR S lection Normale ferm ouvert JP4 Autre que sur le PIN 2 de J1 et en mode SINK SOURCE la sortie P O peut tre fournie entre les PIN 4 et 5 et sous forme de contact non soumis masse Solid state relais Si ce type de sortie est utilis la E32A SSR peut tre programm e l aide du Jumper JP4 de fa on ce que le contact soit normalement ouvert NO ou normalement ferm NC au moyen du Jumper JP4 pr sent sur le circuit imprim qui va programm comme indiqu dans Figure 5 18 ID vm r g O A Sal E gu gel cag 161 1047 eg k cea 160 LL af del qu mode NO TN 2 of tas d VN 2 i N mz 3 L ae RS o A h d E a d B o lu Piso ID 1 17 a LR81 m N sr F5 a ode NC o R80 4 1636 18125 o 8124 gt 1037 ey R131 VELLI 33 Bio I
24. Any system faults or malfunctions are indicated by the E32A interface 6 1 E32A Alarms When an alarm condition is present of alarms 6 1 1 Alarm indication L the movement of the arm connected to the E32A is interrupted the red LED L2 on the container lights up yellow LED L2 indicates the alarm conditions by generating flashing sequences L The E32A waits until the cause of the alarm is eliminated and a valid operating command is issued The alarm condition is displayed as long as the alarm is present O It is cleared when normal conditions are restored the NO Fault output signal is reset to the low logic level this line can be tested to detect the absence When an alarm is present the yellow LED indicates the alarm conditions by generating sequences of flashes at two second intervals The number of flashes in the sequence identifies the alarm as shown in the table below Event No of Meaning flashes TIMEOUT ERROR 2 Electric arm movement was not completed within the maximum time allowed INVALID UP 3 Electric arm simultaneous request for movement towards DOWN START measuring position ARC and home position MRC EXT IO FAULT Short circuit to earth in logic outputs circuits to PLC OPEN LOAD Driver detects open circuit at motor connection terminals SHORT TO VS Driver detects short circuit at motor connection terminals or one of OR LOAD the terminals appears to be connected t
25. Capitolo 5 INSTALACI N 211 ESPANOL e MARPOSS 5 3 6 Regulaci n fina Mediante un comparador milesimal afine las regulaciones anteriores siguiendo las operaciones indicadas en la Figura 5 8 Aseg rese que los dos tornillos sin cabeza est n al tope Figura 5 8 rif 3 Figura 5 8 Regulaci n fina del l piz 212 MIDA TOOL EYE EL CTRICO manross 5 4 Instalci n de la Interfaz 2 SSR 5 4 1 Instalaci n mec nica Consulte la Figura 5 9 para las dimensiones Conecte el cable para la puesta a tierra consulte el cap 5 4 2 Puesta a tierra Enganche a la gu a el m dulo y f jelo presionando hasta que se active el ret n 116mm 49mm 106 5mm 15 5mm Figura 5 9 Dimensiones de la E32A SSR 5 4 2 Puesta a tierra La puesta a tierra se realiza conectando el borne dedicado D situado en la parte trasera al centro masa de la m quina La conexi n debe ser lo m s breve posible Utilice un cable amarillo verde con secci n Ts 2 m nimo 4mm 5 4 3 Cableado de la E32A SSR Borne amp Dado M4 B Terminal del cable Cable amarillo verde Secci n 4mm Para el cableado hay que preparar dos cables uno para la conexi n al brazo y el otro para el PLC CNC de la m quina use los conec
26. DESCRIPCI N GENERAL Y DATOS TECNICOS conectar el Brazo a fuentes de energ a diferentes a las indicadas en el Cap tulo 3 DESCRIPCI N GENERAL Y DATOS TECNICOS conectar el Brazo directamente a la fuente de energ a el Brazo debe ser gestionado por una instalaci n conforme a las normas de seguridad vigentes en materia de equipamiento neum tico o hidr ulico de las m quinas utilizar los componentes para una finalidad diferente a la prevista por el fabricante Capitolo 2 SEGURIDADES 195 ESPANOL MARPOSS NOTA La sonda de medida presente en el Brazo y el Brazo mismo est n dise ados para funcionar como instrumentos de medici n Es posible que en este mbito y en algunas situaciones excepcionales el brazo pueda emitir una se al incorrecta de sonda cerrada Es aconsejable no utilizar el brazo como final de carrera de la m quina y confiar el mando de paro de la m quina a los dispositivos espec ficamente dise ados para esta finalidad 2 2 1 3 Seguridades del Brazo EI Brazo ha sido disefiado y fabricado para su instalaci n en una m quina autom tica que garantice el control y el correcto funcionamiento La gesti n de los accionadores del Brazo se confiar a los sistemas de mando de la m quina final los cuales deber n ser conformes a las normas vigentes en materia de seguridad de la maquinaria 2 2 2 Riesgos protecciones advertencias precauciones 2 2 2 1 Dispositivos de seguridad adoptados En
27. MARPOSS 1 5 2 Procedura di installazione del Braccio Mida Tool Eye Electric ATTENZIONE Le operazioni descritte in questo capitolo devono essere eseguite da personale specializzato Sezionare l energia elettrica posizionando l interruttore generale su 0 e bloccare l interruttore con un lucchetto come mostrato nella figura a lato L installazione del Braccio di misura MIDA Tool Eye comporta il montaggio della parti meccaniche sulla macchina utensile dell E32A SSR nell armadio elettrico e il cablaggio e collegamento del cavo della sonda all E32A SSR e di questo al PLC CNC Capitolo 5 INSTALLAZIONE 25 ITALIANO 5 3 Particolari di montaggio 38mm Lunghezza minima 12mm 96mm i 2 109mm Guarnizione di tenuta E h 5 SS E ei 10 N 2 1 Lira Al EEE E ke Connettore a 12 2 poli con fissaggio al pannello E32SSR Son mm Q DES 76mm CHUCK SIZE 118 8mm B DIMENSION A DIMENSION Nota vedere paragrafo 3 6 Dimensioni Figura 5 1 Particolari di montaggio 26 MIDA TOOL EYE ELETTRICO MARPOSS 1 5 3 1 Installazione del garage di ricovero della sonda Figura 5 2 Gruppo garage 1 Portare il Braccio MIDA TOOL EYE ELECTRIC in posizione di riposo AVVERTENZA Non forzare a mano il Braccio ma procedere c
28. disposed of The operators or personnel responsible for disposing of the packaging should be aware that it consists of CD Cardboard Outer wrapping and insert TT Polyurethane film Insert Environmental hazard Plastic and polyurethane poluethylene ARE NOT biodegradable therefore they should not be disposed of in the environment Recycle and or dispose of in accordance with the applicable regulations in the destination Country 4 3 Storage 4 3 1 General information The mechanical and electronic components installed on the Arm have been selected for their reliability and durability The components satisfy the manufacturing safety requirements and have been designed to withstand temperatures between 15 C and 55 C 5 F and 131 F during transport and storage 4 3 2 Storing the mechanical parts The Arm must be stored in a covered area where dust and humidity levels are kept to a minimum The warehouse storage shelf must be level and smooth In order to avoid damaging the Arm or its packaging do not place any objects no matter how light on top of it 68 MIDA TOOL EYE ELECTRIC MARPOSS GB 5 INSTALLATION 5 1 General information The operator must make sure that all the following equipment is available before starting to install the Arm 1 device for opening the packaging cutter for cardboard packaging etc 2 lifting device for the individual gauge if necessary and if the gauge cannot be lifted manually 8 vari
29. modifications au produit qu elle jugera n cessaire dans un but d optimisation ou pour toute autre exigence La reproduction m me partielle et la divulgation de ce document par tout moyen que ce soit sont interdites sans l autorisation de l auteur Toute ventuelle infraction fera l objet de poursuites selon les termes pr vus par la loi Sous r serve de modifications 1 2 Version originale Ce document a t publi l origine en langue italienne En pr sence d ventuels litiges dus aux traductions m me si r alis es par Marposs S p A le texte de r f rence sera uniquement la version italienne 1 3 Mises en garde l attention de l utilisateur Ce manuel d instructions fournit toutes les informations sp cifiques n cessaires la ma trise et la bonne utilisation de l appareil MARPOSS en votre possession L ACQU REUR DOIT IMP RATIVEMENT FAIRE LIRE LE CONTENU DU MANUEL AUX PERSONNES CHARG ES DE L INSTALLATION DE L UTILISATION ET DE L ENTRETIEN DE L APPAREIL Les descriptions de ce manuel s adressent aux profils de personnel suivants L Personnel MARPOSS ou du fabricant de la machine outil sur laquelle sera install le bras ci apr s le Client directement charg de l installation de l appareil L Personnel technique de l utilisateur final ci apr s l Utilisateur appel travailler directement avec l appareil Marposs L Personnel technique de l Utilisateur responsable de l entretien de la lign
30. n y la utilizaci n del equipo se hallan en el interior de un recuadro encabezado por la palabra Nota en negrita INFORMACI N Datos relativos a la correcta utilizaci n de la maquinaria Capitolo 1 ADVERTENCIAS GENERALES 189 ESPANOL 190 MIDA TOOL EYE ELECTRIC B manross 2 SEGURIDADES 2 1 Informaciones generales de seguridad 2 1 1 Directivas comunitarias consultadas El medidor se ha dise ado y fabricado cumpliendo los requisitos en materia de seguridad y salud previstos por las directivas 2006 42 CE NUEVA DIRECTIVA M QUINAS El Brazo debe estar gestionado por una m quina tipo torno para el control y el mecanizado de piezas mec nicas de conformidad a las normas de seguridad vigentes en materia de equipamiento de las m quinas 2 1 2 Conformidad del producto El Brazo descrito en la presente documentaci n se ha dise ado y construido para su instalaci n en el interior de una planta industrial El Brazo se vende con la declaraci n de incorporaci n seg n la Directiva 2006 42 CE anexo Il 1 B y no odr entrar en servicio antes de que la m quina en la que se instalar se declare conforme a las disposiciones de la Directiva M quinas 2006 42 CE ATENCI N Cualquier modificaci n que altere las caracter sticas relacionadas con el disefio y la fabricaci n del Brazo en lo referente al lugar de utilizaci n de la seguridad y de la prevenci n de los riesgos puede ser aportada s lo
31. tat de la sonde 2 IN TOUCH PROBE signaux d tat de la sonde 3 IN ARM STATUS signal d tat indiquant le type de bras 4 OUT LED STATUS commande du Led bicolore pr sent sur le bras 5 OUT GNDM N gatif pour alimentation de bras 6 OUT 12VDC Positif pour alimentation de bras 7 E 8 IN PROX UP signale que le bras est en position de repos 9 IN PROX DOWN signale que le bras est en position de mesure 10 OUT GNDT Reli au PE protective earth l int rieur l E32A 11 OUT MOTOR commande du moteur 12 OUT MOTOR commande du moteur 170 MIDA TOOL EYE LECTRIQUE e MARPOSS 5 4 6 C ble de raccordement au bras application sur rectifieuse Le sch ma lectrique de la Figure 5 12 illustre le branchement effectuer au niveau du connecteur J2 avec utilisation du c ble r f 6739896022 en cas d application du bras sur rectifieuse Pour les informations sur les r f rences et les pi ces de rechange consulter le chapitre 8 LISTE DES PI CES D TACH ES ATTENTION A Sch ma lectrique de branchement utiliser pour l usage de bras sur rectifieuse c ble lectrique 6739886022 LUMBERG 12 P LES C TE BRAS C TE E32 SIMPLIFIE JI J2 JAUNE TDFE A 9 PROX DOWN TDRE B E BLEU 8 PROX UP Ve Se ROUGE LO dii i EO iI MOLE O 2 TOUCH Rx FO ROSE 1 TOUCH GO MARRON O 11 MOT BLANC MOT HO O 12 MOT MO i GRIS O7 LED JO O 4 LED AS KO GRIS ROS
32. 1 6 Kontaminierende Stoffe Die elektrischen Bauteile sind auf geeignete Weise gegen das Eindringen von Festk rpern und Fl ssigkeiten in dem vom bestimmungsgem en Gebrauch des Arms und der vorgeschriebenen Einsatzumgebung vorgesehenen Ausma gesch tzt Ausgenommen anderer vertraglicher Vereinbarungen weisen die elektrischen Bauteile KEINEN besonderen Schutz gegen kontaminierende Stoffe wie S uren tzende Gase Salz usw auf Falls die elektrischen Bauteile sowie die gesamte Ausr stung in einer Umgebung verwendet wird in der solche kontaminierenden Stoffe vorhanden sind wenden Sie sich bitte unverz glich an den Hersteller der die entsprechende Tauglichkeit der Ausr stung aufgrund der Einsatzumgebung berpr fen wird 5 1 1 7 lonisierende und nicht ionisierende Strahlung Die elektrischen Bauteile weisen KEINE zus tzlichen Schutzma nahmen gegen Strahlungen wie z B Mikrowellen UV Strahlen Laser und R ntgenstrahlen auf Falls die Bauteile des Messger ts Strahlung ausgesetzt sind m ssen zus tzliche Ma nahmen ergriffen werden um Funktionsst rungen der Bauteile und einem beschleunigten Verschlei der Isolierung vorzubeugen 5 1 1 8 Beleuchtung einer normalen Umgebung Die Installation muss unter normalen Lichtverh ltnissen ausgef hrt werden d h das Personal darf weder geblendet noch d rfen die Augen durch eine zu schwache Beleuchtung erm det werden Das Personal das die Montage des Arms vornimmt muss di
33. 1 Conditions d environnement sise 159 5 1 1 1 Type d environnement 159 5 1 1 2 Explosion et ou incendie ss 159 5 1 1 3 Temp rature ambiante de l air us 159 5 1 1 4 H midit item Ee IR c e ri ondaa 159 5 1 1 5 Altdo DALL ee ect en ens 160 5 1 1 6 Agents c ntaminants a n har eiie ete nt Main kn 160 5 1 1 7 Radiations ionisantes et non ionisantes i 160 5 1 1 8 clairage d un environnement normal 160 5122 D ballage du bras trauen een RE rtt lan bed er ii shin ee are bad 160 5 2 Proc dure d installation du bras Mida Tool Eye Electric 161 5 9 Sch ma du montage a c tree n ei e po nt ia 162 5 3 1 Installation du logement de la sonde nano cnn n nano nn nennen enne 163 5 3 2 Montage de la sonde sur le bras nennen enne nnn enne 163 5 3 3 Alignement du bras sur l axe X de la machine 164 5 3 4 Montage du stylet et de la goupille de rupture 165 5 30 R glage du stylet decer ete ic C e p Heel 165 5 3 5 1 R glage approximatif iii 165 A SITE 166 5 4 Installer l Interface E32A SSR cee eeeeaeceeneecaaeeecaaeeeeaaessaneeceaeeeeeaeseeaaeseaeeeseaeeseaaesseneeeeaees 167 Installation m canique nee edet ere kn ek tint nr Eg redd 167 5 4 2 Mise la tette cuo dim li A ipe ai 167 5 4 3 C blage de l E32A SSR an 167 5 4 4 Cabl
34. 1 Legenda dei simboli AVVERTENZA Questa segnalazione indica la possibilit di danneggiamento per l unit elettronica e per altri dispositivi ad essa collegati oppure la possibilit di perdere dati ATTENZIONE Questa segnalazione indica condizioni di rischio per l operatore o per il tecnico PERICOLO DI FOLGORAZIONE Durante la ricerca guasti con elementi in tensione si pu generare il pericolo di folgorazione causato da contatto diretto o da contatto indiretto a questo proposito si sottolinea l obbligo di utilizzare un abbigliamento idoneo PERICOLO D INCENDIO O D ESPLOSIONE La quasi macchina non pu essere utilizzata in luoghi a rischio di esplosione e o incendio la quasi macchina non certificata ai sensi della direttiva 94 9 CE ATEX PERICOLO DI SCHIACCHIAMENTO Attenzione durante la manovra di rimozione del Braccio dall imballo per evitare danni all operatore PERICOLO PER L AMBIENTE Riciclare e o smaltire rispettando le norme vigenti nel Paese di destinazione VIETATO FUMARE Durante lo svolgimento delle operazioni di montaggio le mani dell operatore devono essere libere da oggetti estranei e pericolosi per avere la massima reattivit possibile Per questo motivo durante l installazione dell unit vietato fumare NOTA Le informazioni di particolare importanza che possono facilitare la comprensione e l utilizzo del sistema sono incasellate in un riquadro contrassegnato da Nota in carattere gras
35. 2 1 4 Personal protection equipment PPE The operators responsible for mounting and servicing the gauge must use the personal protection equipment listed below Operators responsible for mounting the gauge SUITABLE CLOTHING SAFETY SHOES SAFETY GLOVES provided o Personnel responsible for operating the gauge machine where it is installed When using the gauge the operator is not required to use any specific PPE apart from the items that are obligatory in the local working environment Additional information may be found in the manual provided with the machine where the gauge is to be installed Maintenance personnel ES SUITABLE CLOTHING SAFETY SHOES SAFETY GOGGLES SAFETY GLOVES must be used when working on the pneumatic and or hydraulic system in order to safeguard against the hazards generated by the escape of pressurised liquids or oil provided eoe The operator may only use PPE that conform to the directive 89 686 CEE modified covering personal protection equipment bearing the CE mark The operator see paragraph 2 1 3 1 Definition of operator must respect the directive 89 656 CEE that defines how to use personal protection equipment when working ATTENTION In order to guarantee the complete safety of the operator this list should not be considered AN exhaustive The operator shall be responsible for ensuring that the personal protection systems that are oblig
36. 4 LED As KO i GREY PINK O3 As COM LO CONNECT TO CASE E AR AA SHIELD Ee O 10 CHASSIS LUMBERG 12 PIN 12 PIN PLUG Figure 5 12 J2 connector wiring table Section 5 INSTALLATION 81 ENGLISH MARPOSS 5 5 FUNCTION 5 5 1 Inhibit function The Inhibit function allows you to disable touch signal processing If set to TRUE logic 1 the touch probe is always not deflected see CASES 1 and 2 in Figure 5 13 CASE 1 INHIBIT FALSE CASE 2 INHIBIT TRUE FALSE Figure 5 13 Inhibit function cycle diagram N B Ts 44msec nominal 30 Td 6 6 msec nominal 10 SOURCE MODE TRUE gt high voltage SINK MODE TRUE gt low voltage FALSE gt low voltage FALSE gt high voltage N B Once the operating logic mode TRUE FALSE has been identified check on the machine if you need to work in SOURCE or SINK mode The interface default setting is operation in SOURCE mode see section 5 5 3 Selecting SINK SOURCE operating mode JP1 82 MIDA TOOL EYE ELECTRIC dias 5 5 2 Delay and skip PROBE OUTPUT JP5 JP6 The P O Probe Output can be set to normal delay or skip mode using jumpers JP5 and JP6 on circuit board of Interface see Figure 5 15 Remove the four screws and open the case in order to access it and Install Jumpers as shown in the Figure 5 15 Probe Output Normal P O Factory setting Probe Output Delayed P O
37. 4 Montaggio del braccetto e della spina di rottura 5 3 5 Regolazione dello stilo e 5 3 6 Regolazione fine 7 2 3 Sostituzione dell interfaccia E32A SSR In caso di rotture o malfunzionamenti localizzati nell interfaccia E32 SSR procedere con la sostituzione della stessa vedi LISTA RICAMBI Vedi paragrafi 5 4 Installazione dell interfaccia E32A SSR Capitolo 7 MANUTENZIONE 43 ITALIANO 44 MIDA TOOL EYE ELETTRICO MARPOSS 1 8 LISTA RICAMBI Nella tabella successiva riportata la lista delle parti di ricambio consigliate Tabella 8 1 Lista ricambi MIDA TOOL EYE ELECTRIC BRACCIO SONDA _ coe 3948100006 DESCRIZIONE CODICE Sonda TT30 3427877000 GARAGE DI RICOVERO DESCRIZIONE CODICE Kit Garage 2948000001 DISTANZIALI DESCRIZIONE CODICE Kit distanziali 2948000160 Kit distanziali 2948000161 BRACCETTO E SPINA DI ROTTURA 32 mm 56 mm 3194495732 15x15x4 L 30mm 1044957100 3194495740 15x15x4 L 35mm 1044957100 3194495750 15x15x4 L 45mm 1044957100 INTERFACCIA DESCRIZIONE CODICE E32A SSR LITE 8303322833 PROLUNGHE CODICE Cavo L 3 metri 6739896002 Cavo L 5 metri 6739896003 Cavo L 10 metri 6739896004 Cavo L 20metri in ambito rettifica 6739896022 ATTREZZATURE Capitolo 8 LISTA RICAMBI 45 ITALIANO 46 MIDA TOOL EYE ELETTRICO MARPOSS GB MIDA TOOL EYE ELECTRIC GAUGING ARM Installation and user manual Contents 1 GENERAL WARNING 52
38. 5 1 2 Extracci n del Brazo del embalaje No est previsto ning n dispositivo en particular para la extracci n del Brazo del embalaje El operador deber encargarse de evitar maniobras y operaciones que puedan dafar el Brazo o cualquiera de sus partes PELIGRO DE APLASTAMIENTO A Dado el peso del aparato tenga mucha precauci n durante la extracci n del Brazo del embalaje para no da ar al operador 206 MIDA TOOL EYE EL CTRICO MARPOSS 5 2 Procedimiento instalaci n del Brazo Mida Tool Eye Electric ATENCI N A Las operaciones descritas en este cap tulo deben ser llevadas a cabo por el personal especializado Seccione la energ a el ctrica posicionando el interruptor general en 0 y bloquee el interruptor con un candado tal y como lustra la figura de al lado La instalaci n del Brazo de medida MIDA Tool Eye conlleva el montaje de las partes mec nicas en la m quina herramienta del E32A SSR en el armario el ctrico as como el cableado y conexi n del cable de la sonda al E32A SSR y de ste al PLC ONC Capitolo 5 INSTALACI N 207 ESPANOL e MARPOSS 5 3 Pormenores del montaje Longitud m nima 12mm Junta de estanqueidad Conector de 12 polos con fijaci n al panel E32SSR 7 6mm CHUCK SIZE A 38mm 118 8mm DIMENSION A DIMENSION Nota v ase el p rrafo 3 6 Dimensiones
39. Das Modul in die Schiene einsetzen und hineindr cken bis es einrastet 116mm 49mm 106 5mm o o A 15 5mm Abbildung 5 9 Abmessungen der E32A SSR 5 4 2 Erdung F r die Erdung wird die dazu Mutter M4 vorgesehene Klemme D auf der R ckseite an den zentralen Massepunkt der Maschine Kabelschuh angeschlossen Die Verbindung muss so kurz als m glich sein Ein p gelb gr nes Kabel mit einem Klemme ee Mindestquerschnitt von 4 mm verwenden 5 4 3 Verkabelung der E32A SSR F r die Verkabelung m ssen zwei Kabel vorbereitet werden Ein Kabel dient f r den Anschluss des Arms das andere Kabel f r den Anschluss an die SPS CNC Steuerung der Maschine Die mitgelieferten Verbinder verwenden Kapitel 5 INSTALLATION 123 DEUTSCH e MARPOSS 5 4 4 Anschlusskabel an SPS CNC STEUERUNG Steckverbinder J1 Ein abgeschirmtes Kabel mit Dr hten mit geeignetem Querschnitt verwenden L Das Abschirmgeflecht des o g Kabels so anschlieBen dass ein einwandfreier Kontakt mit dem Metallteil des 25 poligen SUB D Steckers hergestellt ist L Die L nge des Anschlusskabels an die PLC CNC muss min 25 m betragen J1 Sub D 25 DS 1 13 Bi 14 25 PIN N I
40. Descripci n general del equipo El equipo consta de un brazo con una sonda mida TT30 para el control de la herramienta sta est conectada al PLC CNC de la m quina por medio de la interfaz E32A SSR LITE que convierte la se al para que pueda ser utilizada por el CNC de la m quina herramienta Vai AL PLC CNC GARAGE DE RECUPERACI N SUMINISTRADO CABLE 3m 5m 10m ESTADO LED L VERDE Brazo en la posici n de medici n ROJO Sonda desviada Figura 3 1 Sistema MIDA TOOL EYE ELECTRIC Capitolo 3 DESCRIPCI N GENERAL Y DATOS T CNICOS 197 ESPANOL e MARPOSS 3 2 Caracter sticas t cnicas Repetibilidad t pica de posicionamiento del brazo O Para husillos de 6 a 15 2os5um X Z Ejes m quina Para husillos de 18 a 24 20 lt 8um X Z Ejes m quina Grado de protecci n IP67 Temperatura de funcionamiento de 5 C a 60 C Temperatura de almacenamiento de 10 C a 70 C Peso del Brazo de 1 3 Kg a 2 Kg seg n el modelo SONDA MIDA TT30 c digo 3427877000 Ejes de medici n 9 DEX Z Y Repetibilidad unidireccional 20 lt 1um Fuerza de medici n en el plano XZ 0 75 1 60 N Fuerza de medici n en el plano Y 8 60 N Extracarrera en el plano XZ 11 6 Extracarrera eje Y 8 5 mm Grado de protecci n IP 67 normas IEC Referencias ejes m quina Brazo de referencia L 25mm INTERFAZ E32A SSR LITE c digo 8303322833 Alimentaci n circuitos l gicos Vec
41. E32A SSR para colocar el brazo MIDA TOOL EYE en la posici n de reposo 214 MIDA TOOL EYE EL CTRICO MARPOSS Atenci n A A fin de evitar posibles da os al brazo alimente la interface E32A SSR tal y como esta descrito en el Ciclograma de aqui abajo Figura 5 10 E32A LOGIC DELAY gt 0 24V Figura 5 10 Ciclograma de alimentaci n interface E32A SSR Capitolo 5 INSTALACI N 215 e MARPOSS ESPANOL 5 4 5 Cable de conexi n al brazo conector J2 ATENCI N DA El cableado del conector debe realizarse despu s de colocar en la m quina de los cables de conexi n al brazo E Conecte los hilos del cable en el pin de el conector de rosca Phoenix 4153612201 seg n la numeraci n de el conector y en la parte delantera de las tablas siguientes Conecte el cable a la interfaz E32A SSR NEGRO MOTOR MARR N 12V GRIS ROSA BLU GNDM SINK GRIS LED STATUS ROJO BLU ARM STATUS VIOLA TOUCH PROBE BLANCO TOUCH PROBE N DO C Figura 5 11 Cableado de el conector volantes 4153612201 PHOENIX insertar en J2 Conector J2 DCH Ho J2 rra 116 LO PINN IN OUT SENAL DESCRIPCI N 1 IN TOUCH PROBE Sefiales de estado de la sonda 2 IN TOUCH PROBE Sefiales de estado de la sonda 3 IN ARM STATUS Se al de estado que indica el tipo de brazo 4 OUT LED STATUS Mand
42. EYE ELECTRIC MARPOSS GB 5 3 4 Mounting the arm and the shear pin WARNING It is not necessary to remove the probe from the arm when performing this operation A Use the wrenches supplied with the probe kit Partially tighten the grub screws that secure the arm to the shear pin so that it is free to rotate under friction Perform the operations illustrated in Figure 5 6 Figure 5 6 Mounting the arm and the shear pin 5 3 5 Adjusting the stylus 5 3 5 1 Approximate adjustment Perform the operations illustrated in Figure 5 7 Arrange the cube so that it is approximately parallel to the X and Z axes D map dg ui il Figure 5 7 Section 5 INSTALLATION 75 ENGLISH MARPOSS 5 3 6 Fine adjustments Use a millesimal comparator to refine the previous adjustment by carrying out the procedures described in Figure 5 8 Make sure that both the grub screws are against their end stops Figure 5 8 ref 3 Figure 5 8 Fine stylus adjustment 76 MIDA TOOL EYE ELECTRIC GB MARPOSS 5 4 Installing the E32A SSR Interface 5 4 1 Mechanical installation Consult Figure 5 9 for the overall dimensions Wire the cable for earthing see sec 5 4 2 Earthing Connect the module to the guide and secure it by pressing until the catch snaps into place
43. El Cliente debe Posicionar y fijar correctamente el aparato a su propia m quina Realizar las conexiones el ctricas Efectuar el setup de la posici n del palpador Capitolo 1 ADVERTENCIAS GENERALES 187 ESPANOL MARESSA 1 4 Ensayo y garantia La garantia de Marposs S p A cubre los defectos relacionados con materiales y fabricaci n CIDURACION DE LA GARANT A la garant a cubre todas las reparaciones de Productos efectuadas en los plazos de tiempo previstos en el contrato de venta CIOBJETO DE LA GARANT A la garant a se aplica a los Productos o a sus partes marcados con n meros de matr cula o dem s sistemas de identificaci n utilizados por la Sociedad La garant a antedicha es v lida salvo distintos acuerdos entre la Distribuidora y el Cliente 1 5 Instrucciones para solicitar asistencia t cnica y mantenimiento En caso de aver as y anomal as que precisen la intervenci n del personal Marposs dir jase al centro de asistencia t cnica m s pr ximo 1 6 Instrucciones para el pedido de repuestos Para pedir piezas de repuesto p ngase en contacto con la Distribuidora MARPOSS m s pr xima especificando el c digo de 10 cifras de la pieza en objeto que se encuentra en el Cap tulo 8 LISTA REPUESTOS La lista contiene el n mero de c digo y la descripci n de la pieza 1 7 Modalidad de consultaci n En la redacci n del manual se han adoptado algunas modalidades tipogr ficas Se han definido dos
44. Probe Output Skip P O Probe Output Delayed and skip P O pn OO uu AS A A Td Delay time Ts Skip time Figure 5 14 Operating cycle diagram 3 1 15 218167 on Eg ol R ss SKIP 185 8 IC14 e R165 so 23 2 SF14 Enabled S 1819 IC 9 nies 8 1 13 R168 A Z es 182 R181 Real zu A Li A O L es C19 107 om GI ew c 5 Toe S 28 ell SP SKIP gaus t o E S Disabled A n SF7 P gs 108 7 R38 R30 SF9 R25 J 2 R35 Lo DA ce g 5 m5 di E IPS C VRS Delay a Ic l R57 R44 C22 5 r Lil R58 C29 SF5 Enabled ui C79 ne I10 SS 1 in n R86 KN MI gt d A gt 854 851 R50 R49 _ B 7 DI mm C26 e 1 BE Delay gt 27 ow LS Disabled Note Default condition Figure 5 15 Probe Output Normal Skip and Delay modes Section 5 INSTALLATION 83 ENGLISH 5 5 3 Selecting SINK SOURCE operating mode JP1 e MARPOSS E32A can be programmed so that the J1 connector outputs and inputs operate in the SINK or SOURCE mode To program the operating modes install the jumpers JP1 on the circuit board as indicated in the Figure 5 16 Sink Mode B Source Mode Note Default condition D3 Spe ver SF15 VR6 40 D12 pie
45. Radiazioni ionizzanti e non ionizzanti nenn 24 5 1 1 8 Illuminazione di un ambiente normale nnn 24 5 1 2 Rimozione del Braccio dall imballo 24 5 2 Procedura di installazione del Braccio Mida Tool Eye Electric 25 5 3 Particolari di montaggio nn a s 26 5 3 1 Installazione del garage di ricovero della sonda 27 5 3 2 Montaggio della sonda sul i 27 5 3 3 Allineamento braccio con asse X di macchmag ii 28 5 3 4 Montaggio del braccetto della spina di 29 5 3 5 Regolazione dello stilo tua 29 5 3 5 1 Regolazione approssimata ss 29 5 36 Regolazione fine iaia libia Ha einher 30 5 4 Installazione dell interfaccia E32A SSR anne 31 5 4 1 Installazione meccanic anerkennen He ai 31 5 4 2 Messa ateita un nen RER menti LIO na te IR 31 5 4 3 Gablaggio dellE32A SSR insel sn 31 5 4 4 Cavo di collegamento al PLC CNC connettore J1 32 5 4 5 Cavo di collegamento al braccio connettore J2 enne 34 5 4 6 Cavo di collegamento al braccio applicazione su rettifica sese 35 Db FUNZIONI EE 36 5 5 1 Funzione lnhibits ses sites iti His ree enin d ati 36 5 5 2 Delay e skip PROBE OUTPUT UDB D I iii 37 5 5 3 Selezione modalit funz
46. X et Z me _ L_ de ui una Figure 5 7 Section 5 INSTALLATION 165 FRANGAIS marross 5 3 6 Reglage fin Avec un comparateur millim trique affiner les r glages pr c dents en suivant les op rations indiqu es Figure 5 8 Veiller ce que les deux goujons soient en but e Figure 5 8 r f 3 Figure 5 8 R glage fin du stylet 166 MIDA TOOL EYE LECTRIQUE maneoss 5 4 Installer l Interface E32A SSR 5 4 1 Installation m canique Voir Figure 5 9 pour les dimensions hors tout C bler le c ble de mise la terre voir rubr 5 4 2 Mise la terre Accrocher le module sur le rail puis exercer une l g re pression pour l encliqueter 48mm 116mm 49mm gt 106 5mm 15 5mm Figure 5 9 Dimensions hors tout d E32A SSR LITE 5 4 2 Mise la terre Pour effectuer la mise la terre relier Ecrou M4 la borne situ e sur la partie arri re au centre de la masse de la machine Le raccordement doit tre le plus court Cosse possible Utiliser un c ble jaune vert avec une section d au moins 4mm C ble jaune vert Borne Section 4 5 4 3 C blage de l E32A SSR Pour le c blage pr parer deux c bles un pour le raccordement au bras l autre pou
47. alineando el palpador paralelo al eje X de la m quina El paralelismo del palpador respecto al eje X de la m quina debe ser 0 05mm v ase la Figura 5 4 3 Bloquee los 3 tornillos y verifique que la alineaci n no haya cambiado despu s del apriete 4 Coloque la base en posici n Taladre el soporte a trav s de la base utilizando los orificios c de la base como gu a Inserte los pasadores cil ndricos contenidos en el Kit y a continuaci n aplique encima anticorrosivo Asse del tornio Punta a forare o 6 12mm 0 247 6 00mm 0 237 Spina cilindrica 6x20 21mm 0 82 19mm 0 75 Figura 5 5 Entalladura 210 MIDA TOOL EYE ELECTRICO manross 5 3 4 Montaje del brazo de la clavija de rotura AVISO Para esta operaci n no hace falta sacar la sonda del brazo A Utilice las llaves suministradas con el kit de la sonda Apriete un poco los tornillos sin cabeza de fijaci n del brazo a la clavija de rotura para permitir una rotaci n embragada Realice las operaciones indicadas en la Figura 5 6 Figura 5 6 Montaje de la clavija de rotura y del brazo 5 3 5 Regulaci n del l piz 5 3 5 1 Regulaci n aproximada Realizar las operaciones indicadas en la Figura 5 7 Coloque aproximadamente el cubilete del palpador paralelo respecto a los ejes X y Z il Te dei 1 1 I 1 1 una Figura 5 7
48. an der Maschine pr fen ob im SOURCE oder SINK Modus gearbeitet werden muss SOURCE MODUS WAHR gt hohe Spannung SINK MODUS WAHR gt niedrige Spannung FALSCH 2 niedrige Spannung FALSCH gt hohe Spannung Als Default ist die Schnittstelle f r die SOURCE Funktion programmiert siehe Abschnitt 5 5 3 Auswahl des Betriebsmodus SINK SOURCE JP1 128 MIDA TOOL EYE ELEKTRISCHEN e MARPOSS 5 5 2 Delay und Skip PROBE OUTPUT JP5 JP6 P O Probe Output kann anhand von berbr ckungen an den Steckverbindern JP5 JP6 an der gedruckten Schaltung der Schnittstelle siehe Abbildung 5 15 vorhanden im normalen Modus mit Delay oder mit Skip Funktion verwendet werden Die vier seitligen Schrauben entfernen das Geh use f r den Zugang an der gedruckten Schaltung aufmachen und die Steckverbinder gem Abbildung 5 15 positionieren D Probe Output Normal P O Factory setting Probe Output Delayed P O Probe Output Skip P O Delayed Probe Output and skip Td Delay time Ts Skip time B 8 IC15 R167 velo 58 o 8166 SKIP 8 ICl4 R165 22 E SF14 Freigabe 166 SS o L SEM 8 1 13 8168 sF wr o Ra c R162 R161 zr 2 A SI gei gt ISE 58 6 lol sra SKIP nicht n og ER S x ES R31 7 freigegeben 1 2 es c72__ R26 rca messi 5 9 n 57 R38 R30 105
49. assenza di un allarme sull E32A SSR 24 Inhibit Inhibit input se posto a uno logico viene disabilitata l elaborazione del segnale del touch che risulta sempre non deflesso 2 P O sink source Probe Output segnale del touch dopo l elaborazione dell E32A SSR con modalit hardware sink source programmata in funzione di JP1 4 SSR Probe Output segnale del touch dopo l elaborazione dell E32A SSR morsetto a del solid state relais 5 P O SSRy Probe Output segnale del touch dopo l elaborazione dell E32A SSR morsetto b del solid state relais 14 Enable P O Abilitazione alla elaborazione del segnale di P O 1 8 9 24VDC Positivo dell alimentazione della parte logica dell E32A SSR e dei circuiti di uscita verso il PLC 13 25 GND JW Negativo dell alimentazione della parte logica dell E32A SSR e dei circuiti di uscita verso il PLC 10 22 MOTOR 24 Vdc Alimentazione driver del motore del MIDA TOOL EYE 11 23 MOTOR 0 Vdc Riferimento per alimentazione driver del motore del MIDA TOOL EYE 18 ARC Comando del PLC ONC all E32A SSR per portare il braccio MIDA TOOL EYE in posizione di misura 19 MRC Comando del PLC ONC all E32A SSR per portare il braccio MIDA TOOL EYE in posizione di riposo 32 MIDA TOOL EYE ELETTRICO MARPOSS 1 Attenzione A Al fine di evitare possibili danni al braccio alimentare l interfaccia E32A SSR come descritto nel ciclogramma sotto riportato Figure 5 10 E32A LOGIC DELAY gt 0 POWER 24V
50. con oggetti contundenti es spazzole in ferro onde evitare di rovinare i dati sopra riportati F TALIE SERIAL No Figura 3 2 Targhetta di identificazione del braccio MIDA TOOL EYE ELECTRIC Capitolo 3 DESCRIZIONE GENERALE E DATI TECNICI 17 ITALIANO MARPOSS 3 4 Collegamenti elettrici Tabella 3 1 Schema di collegamento del connettore Lumberg cod 4140K12105 PIN PROLUNGA ESTERNA FUNZIONE A Giallo PROX DOWN B Verde PROX UP C Blu GNDM D Marrone 12Vdc E Viola TOUCH PROBE F Bianco TOUCH PROBE G Rosso MOTOR H Nero MOTOR Vista lato saldature J Grigio LED STATUS L Grigio Rosa SINK SOURCE SELECT Rosso Blu ARM STATUS 3 5 Dimensioni dello stilo in funzione della grandezza degli utensili 15x15x4 i 0 169 Figura 3 3 Tabella 3 2 Stilo disponibili TOOL SIZE 16mm 20mm 25mm 32mm 40mm 50mm TOOL DIAMETER 32mm 40mm 50mm 60mm 60mm 60mm S 36 1 4 41 1 6 51 2 56 2 2 61 2 4 71 2 8 D 19 0 7 24 4 0 9 34 4 1 35 39 4 1 55 44 4 1 74 54 4 2 14 E 2 7 0 10 4 5 0 17 5 5 0 21 5 5 0 21 10 5 0 41 20 5 0 8 F 55 9 2 2 61 2 2 4 71 2 2 8 76 2 3 81 2 3 19 91 2 3 59 18 MIDA TOOL EYE ELETTRICO MARPOSS 1 3 6 Dimensioni Tabella 3 3 Dimensioni dei bracci di piccole e me
51. de mesure 19 MRC Commande de l API CN l E32A SSR pour mettre le bras MIDA TOOL EYE en position de repos 168 MIDA TOOL EYE LECTRIQUE maneoss Attention A Afin d viter d ventuels dommages au bras alimenter l interface E32A SSR en suivant les descriptions du cyclogramme ci dessous Figure 5 10 E32A LOGIC DELAY gt 0 POWER 24V OV MOTOR POWER 24V OV Figure 5 10 Cyclogramme alimentation interface E32A SSR Section 5 INSTALLATION 169 FRANGAIS 5 4 5 C ble de raccordement au bras connecteur J2 A O Connecter les fils du c ble aux pins du connecteur vis Phoenix 4153612201 suivant la num rotation figurant sur le connecteur et sur l avant des tables suivantes O Connecter le cable ainsi pr par l interface E32A SSR ATTENTION Le c blage du connecteur doit tre effectu apr s la mise en place sur la machine des c bles de raccordement au bras NOIR MOTOR a R GO Yo ge N CABLES MARRON 12V GRIS ROSE BLEU GNDM SINK GRIS LED STATUS ROUGE BLEU ARM STATUS VIOLET TOUCH PROBE BLANC TOUCH PROBE S00S0S00909SE6 Figure 5 11 C blage du connecteur volant 4153612201 PHOENIX introduire en J2 Connecteur J2 12 J2 1 6 LO PIN N IN OUT SIGNAL DESCRIPTION 1 IN TOUCH PROBE signaux d
52. del Braccio devono essere formati ed informati come previsto dalla direttiva quadro 89 391 CEE del Consiglio vedi paragrafo 2 1 5 3 4 1 3 Stato delle attrezzature di lavoro Per effettuare le operazioni di trasporto magazzinaggio ed installazione gli operatori devono utilizzare le attrezzature elencate nei paragrafi pertinenti Si sottolinea che le attrezzature di lavoro devono essere in buono stato di conservazione soprattutto per quanto riguarda l usura l invecchiamento e la fatica Le attrezzature devono essere scelte in base alle disposizioni di legge vigenti in materia di attrezzature di lavoro e devono essere utilizzate come previsto dai rispettivi costruttori 4 1 4 Movimentazione dei carichi Durante la movimentazione dei carichi gli operatori devono prestare la massima attenzione al fine di evitare movimenti pericolosi che potrebbero generare situazioni di pericolo oltre che per se stessi per le persone esposte nelle zone di pericolo Le operazioni di movimentazione devono essere effettuate come prescritto nelle istruzioni d uso dell attrezzatura di sollevamento utilizzata 4 1 5 Ricevimento del materiale All atto dell imballaggio tutto il materiale tecnico riguardante il Braccio viene accuratamente controllato allo Scopo di evitare la spedizione di materiale danneggiato All atto del disimballo del materiale verificare che il Braccio sia in perfetto stato di mantenimento e non sia danneggiato in questo caso avvisare imme
53. der E32A SSR Klemme a des Festk rperrelais 5 P O SSRp Probe Output Touch Signal nach Verarbeitung der E32A SSR Klemme b des Festk rperrelais 14 Enable P O Aktivierung der Verarbeitung des P O Signals 1 8 9 24VDC Versorgung des Logikteils der E32A SSR und der Ausgangskreise zur SPS 13 25 GND N Referenz f r Versorgung des Logikteils der E32A SSR und der Ausgangskreise zur SPS 10 22 MOTOR 24 Vac Steuerung des Motors des MIDA TOOL EYE Messarmes 11 23 MOTOR 0 Vdc Steuerung des Motors des MIDA TOOL EYE Messarmes 18 ARC Befehl der SPS CNC Steuerung an die E32A SSR um den Arm MIDA TOOL EYE in Messposition zu bringen 19 MRC Befehl der SPS CNC Steuerung an die E32A SSR um den Arm MIDA TOOL EYE in Ruheposition zu bringen 124 MIDA TOOL EYE ELEKTRISCHEN manross D Achtung A Um Sch den am Tasterarm zu vermeiden die Schnittstelle E32A SSR so versorgen wie es im unten aufgef hrten Weg Zeit Diagramm beschrieben ist Abbildung 5 10 E32A LOGIC DELAY gt 0 POWER 24V OV 1 DELAY DELAY MOTOR POWER 24V OV Abbildung 5 10 Weg Zeit Diagramm Versorgung Schnittstelle E32A SSR Kapitel 5 INSTALLATION 125 DEUTSCH MARPOSS 5 4 5 Anschlusskabel an Messarm Steckverbinder J2 ACHTUNG A Die Verkabelung des Steckverbinders muss nach Anordnung der Verbindungskabel des Arms in der Maschine ausgef hrt werden L Die Kabeldr hte an die Pins des Schrau
54. desselben Typs ersetzen siehe ERSATZTEILLISTE Siehe Abschnitt 5 4 Installation der Schnittstelle E32A SSR Kapitel 7 WARTUNG 135 DEUTSCH 136 MIDA TOOL EYE ELEKTRISCHEN e MARPOSS 8 ERSATZTEILLISTE Die folgende Tabelle enth lt die Liste der empfohlenen Ersatzteile D Tabelle 8 1 Ersatzteilliste MIDA TOOL EYE ELECTRIC ARM SCHALTMESSKOPF CHUCK SIZE A BESTELLNUMMER 3948100006 3948100008 3948100010 3948100012 3948100015 3948100018 3948100024 BESTELLNUMMER 3427877000 BESCHREIBUNG BESTELLNUMMER Garagenkit 2948000001 St DI Kit Distanzst cke 60mm 2948000160 TASTERARM SOLLBRUCHST CK BESTELLNR ABMESSUNGEN TOOL SIZE 3194495716 15x15x4 L 11mm 1044957101 3194495720 15x15x4 L 15mm 1044957101 3194495725 15x15x4 L 25mm 1044957100 3194495732 15x15x4 L 30mm 1044957100 3194495740 15x15x4 L 35mm 1044957100 3194495750 15x15x4 L 45mm 1044957100 SCHNITTSTELLE E32A SSR LITE 8303322833 VERL NGERUNGEN Kabel L 3m 6739896002 Kabel L 5m 6739896003 Kabel L 10 m 6739896004 6739896022 AUSR STUNG BESCHREIBUNG BESTELLNR Schl sselsatz 2048000001 Kapitel 8 ERSATZTEILLISTE 137 DEUTSCH 138 MIDA TOOL EYE ELEKTRISCHEN MARPOSS CF MIDA TOOL EYE BRAS DE MESURE ELECTRIQUE Manuel d installation et utilisation Table des matieres 1 MISES EN GARDE GENERALES 143 um AVANEPrOPOS m E 143 1 2 V er
55. di rischio residuo rischi e i pericoli generati da disattenzione dell operatore non rispetto delle informazioni e delle prescrizioni contenute nelle presenti istruzioni per l uso deliberate manomissioni del misuratore e o dei suoi dispositivi di sicurezza TT manomissione dei ripari fissi e mobili a causa della tipologia costruttiva non possono trovare totale protezione intrinseca 2 2 2 3 Pittogrammi In seguito all individuazione di alcuni rischi residui sul misuratore sono stati installati una serie di pittogrammi di pericolo e di avvertenza definiti in accordo alla normativa europea relativa ai simboli grafici da utilizzare sulle macchine Il Cliente tenuto a sostituire immediatamente tutte le targhette di sicurezza e o avvertenza che in seguito ad usura dovessero diventare illeggibili pittogrammi di avvertimento sono PERICOLO DI SCHIACCHIAMENTO Non inserire gli arti superiori tra gli elementi di fissaggio del misuratore durante il montaggio e durante la movimentazione 14 MIDA TOOL EYE ELETTRICO MARPOSS 1 3 DESCRIZIONE GENERALE E DATI TECNICI 3 1 Descrizione generale dell apparecchiatura L apparecchiatura costituita da un braccio recante una sonda mida TT30 per il controllo dell utensile Questa collegata al PLC CNC di macchina mediante l interfaccia E32A SSR LITE che ne converte il segnale in forma utilizzabile dal CNC della macchina utensile INTERFACCIA E32A Vai AL
56. el medidor no est n instalados dispositivos de seguridad para la se alizaci n de la ultra carrera 2 2 2 2 Riesgos residuales Levantamiento transporte y montaje PELIGRO DE APLASTAMIENTO No introduzca los brazos entre los elementos de fijaci n del medidor durante el montaje Cabe recordar asimismo que Un comportamiento no correcto por parte del operador puede ser fuente de riesgo residual Los riesgos y los peligros generados por distracci n del operador incumplimiento de las informaciones y de las prescripciones contenidas en las presentes instrucciones para el uso O deliberadas manipulaciones del medidor y o de sus dispositivos de seguridad TT manipulaci n de las protecciones fijas y m viles A causa de su tipo de fabricaci n no pueden gozar de una protecci n intr nseca total 2 2 2 3 Pictogramas Tras la detecci n de algunos riesgos residuales en el medidor se han instalado una serie de pictogramas de peligro y de aviso definidos de acuerdo a la normativa europea relativa a los s mbolos gr ficos que se deben utilizar en las m quinas EI Cliente tiene la obligaci n de reemplazar de inmediato todos los carteles de seguridad y o aviso que sean ilegibles debido al desgaste de los mismos PELIGRO DE APLASTAMIENTO No introduzca los brazos entre los elementos de fijaci n del medidor durante el montaje 196 MIDA TOOL EYE EL CTRICO MARPOSS 3 DESCRIPCI N GENERAL Y DATOS T CNICOS 3 1
57. f r weitere Informationen siehe das Handbuch der Zielmaschine Die Aufgaben des f r die Wartung zust ndigen Personals sind 6 Ausf hrung der vom Hersteller vorgeschriebenen ordentlichen Wartungsarbeiten 7 Verschlei kontrollen 8 Ausf hrung der au erordentlichen Wartungsarbeiten Austausch und oder Reparaturen von Bauteilen 9 Behebung von St rungen 10 Melden von unvorhergesehenen Situationen wie Verschlei St rungen Br che usw die in dieser Dokumentation nicht erw hnt werden d h auf nicht vorhersehbare Gr nde zur ckzuf hren sind Kapitel 2 SICHERHEIT 103 DEUTSCH e MARPOSS 2 1 5 3 Schulung Ein Schulungskurs ist f r folgende Personenkategorien notwendig 1 F r den Transport die Lagerung und die Installation des Messger ts zust ndiges Personal um L es in den korrekten Vorgehensweisen zum Heben und zum Transport der vom Hersteller vorgesehenen Teile aus denen der Arm besteht zu unterweisen und so bei der Bewegung der Lasten entstehende Gefahren zu vermeiden L es in der korrekten Ausf hrung der Vorg nge zur Lagerung der Teile des Arms zu unterweisen um Besch digungen wichtiger Teile nicht nur in Hinblick auf die Sicherheit sondern auch auf die Funktion zu vermeiden L es in den korrekten Vorgehensweisen zur Installation des Arms zu unterweisen wie Montage der mechanischen Teile Anschluss der hydraulischen Teile Anschluss an die Energie um zu vermeiden dass aufgrund von Montagefehler
58. fabbricante al fine di evitare i pericoli generati dalla movimentazione dei carichi istruire gli addetti all esecuzione delle corrette procedure di magazzinaggio delle parti del Braccio al fine di evitare danneggiamenti a parti importanti non solo dal punto di vista della sicurezza ma anche dal punto di vista funzionale istruire gli addetti alle corrette procedure di installazione del Braccio quali montaggio delle parti meccaniche cablaggio delle parti idrauliche connessione della energia di azionamento al fine di evitare che errori di montaggio siano causa del generarsi di situazioni pericolose per la salute degli operatori operatori addetti alla supervisione del normale funzionamento del Braccio al fine di OBBLIGO DI LEGGERE IL MANUALE DELLA MACCHINA DI DESTINAZIONE La formazione degli operatori addetti alla supervisione del normale funzionamento deve misuratore in quanto la presente pubblicazione non pu essere esaustiva a tale fine vedi paragrafo 1 4 3 operatori addetti alla manutenzione del Braccio al fine di istruire gli operatori alla corretta esecuzione delle procedure di ordinaria e straordinaria manutenzione del Braccio 2 1 5 4 Procedure L operatore prima di effettuare una qualsiasi operazione con il Braccio descritta nelle presenti istruzioni deve sincerarsi che sussistano tutte le condizioni di sicurezza tali da evitare incidenti Per evitare il ricorrere di situazioni pericolose l operator
59. fili di sezione adeguata CL Collegare la calza schermante del cavo di cui sopra in modo che si realizzi un buon contatto con la parte metallica del connettore a vaschetta a 25 poli La lunghezza del cavo di collegamento al PLC CNC deve essere inferiore a 25 metri 1 13 14 25 PIN N IN OUT DESCRIZIONE PIN N IN OUT DESCRIZIONE 1 IN 24VDC 14 IN Enable P O Enable Input 2 OUT P O sink source Probe Output 15 3 OUT 16 4 OUT P O SSR Probe Output 17 5 OUT P O SSRy Probe Output 18 IN ARC Arm Ready Command 6 OUT ARO Arm Ready Output 19 IN MRC Machine Ready Command 7 OUT MRO Machine Ready Output 20 8 IN 24VDC 21 OUT NO Fault 9 IN 24VDC 22 IN MOTOR 24V Vdc 10 IN MOTOR 24V Vdc 23 IN MOTOR 0 Vdc 11 IN MOTOR O Vdc 24 IN INHIBIT Inhibit Input 12 25 IN GND JN 13 IN GND JN NOTA Pin 1 8 9 e 13 25 sono gi internamente collegati quindi sufficiente collegare a 24V o a OV solo uno dei tre Per il significato dei vari segnali far riferimento alla tabella seguente PIN N SEGNALE DESCRIZIONE 6 Aro Arm Ready Output segnala al PLC CNC la condizione che il braccio MIDA TOOL EYE ha raggiunto la posizione di misura 7 Mro Machine Ready Output segnala al PLC CNC la condizione di macchina pronta al lavoro braccio MIDA TOOL EYE in posizione di riposo 21 NO Fault segnala al PLC CNC l
60. gem den gelten gesetzlichen Vorschriften f r Arbeitsausr stungen ausgew hlt und entsprechend den Anleitungen der jeweiligen Hersteller verwendet werden 4 1 4 Handhabung der Lasten W hrend der Handhabung der Lasten muss das Personal maximale Aufmerksamkeit aufwenden um gef hrliche Bewegungen zu vermeiden die au er f r das Personal auch f r die sich in den Gefahrenbereichen aufhaltende Personen gef hrliche Situationen verursachen k nnten Die Vorg nge f r die Handhabung m ssen gem den Gebrauchsanleitungen des verwendeten Hebezeugs ausgef hrt werden 4 1 5 Empfang des Materials Bei der Verpackung wird das gesamte technische Material des Arms sorgf ltig kontrolliert um zu vermeiden dass besch digtes Material versandt wird Beim Auspacken des Materials pr fen ob sich der Arm in perfektem Zustand befindet und nicht besch digt ist In diesem Fall ist der Hersteller augenblicklich davon in Kenntnis zu setzen Kapitel 4 TRANSPORT UND LAGERUNG 113 DEUTSCH e MARPOSS 4 2 Verpackung Handhabung und Transport 4 2 1 Verpackung F r die Ausf hrung der Vorg nge zur Handhabung und zum Transport ist der Arm Mida Tool Eye durch eine Kartonverpackung mit einer inneren Einlage gesch tzt 4 2 2 Handhabung der Verpackung Die Verpackung kann unter Beachtung der allgemeinen Sicherheits und Arbeitshygienevorschriften f r die manuelle Handhabung von Lasten insbesondere beim Heben einer Last vom Boden von Hand gehobe
61. la configuration d origine du bras d crite au chapitre 3 DESCRIPTION GENERALE ET CARACTERISTIQUES TECHNIQUES de raccorder le bras des sources d nergie qui ne sont pas indiqu es au chapitre 3 DESCRIPTION GENERALE ET CARACTERISTIQUES TECHNIQUES de raccorder directement le bras la source d nergie le bras doit tre g r par une installation conforme aux normes de s curit en vigueur en mati re d quipement pneumatique ou hydraulique des machines utiliser les composants des fins diff rentes de celles pr vues par le fabricant Section 2 S CURIT S 149 FRAN AIS marposs REMARQUE La sonde de mesure qui se trouve dans le bras et le bras sont con us pour jouer le r le d instruments de mesure Il peut arriver que dans ce cadre et dans certains cas rares le bras mette un signal erron de sonde ferm e Il est donc conseill de ne pas utiliser le bras en tant que fin de course de machine et de confier la commande d arr t de la machine des dispositifs sp cialement pr vus cet effet 2 2 1 3 S curit s du bras Le bras est con u et r alis pour tre install sur une machine automatique qui en assure le contr le et le bon fonctionnement La gestion des actionneurs du bras sera donc confi e aux syst mes de commande de la machine finale Ceux ci devront tre conformes aux normes en vigueur en mati re de s curit des machines 2 2 2 Risques protections mises en gardes pr caution
62. non contemplati nel presente documento tecnico sono da considerarsi arbitrari La Marposs S p A declina ogni responsabilit sulla non ottemperanza di detta prescrizione di sicurezza 2 2 1 2 Usi non consentiti ATTENZIONE AN sul tubo del braccio nella seguente etichetta DO NOT PULL DO NOT PULL MOTORISED ARM MOTORISED ARM Ultimata l installazione in macchina attenersi alle indicazioni riportate sull etichetta ed evitare qualsiasi movimentazione manuale del braccio per impedire possibili danneggiamenti E vietato utilizzare il Braccio 1 in ambienti a rischio di esplosione o incendio 2 in ambienti dove siano presenti agenti contaminanti quali acidi gas corrosivi sale ecc vedi paragrafi 5 1 1 1 Tipologia ambientale e 5 1 1 6 Agenti contaminanti 3 in ambienti dove esista la possibilit di esporre il Braccio a radiazioni come per esempio microonde raggi ultravioletti laser raggi X vedi paragrafi 5 1 1 7 Radiazioni ionizzanti e non ionizzanti E altresi vietato 4 apporre modifiche alla configurazione originale del Barccio descritta al Capitolo 3 DESCRIZIONE GENERALE E DATI TECNICI 5 allacciare il Braccio a fonti di energia diverse da quelle citate al Capitolo 3 DESCRIZIONE GENERALE E DATI TECNICI 6 allacciare il Braccio direttamente alla fonte di energia il Braccio deve essere gestito da un impianto conforme alle norme di sicurezza vigenti in materia di equipaggiamento pneumatico o
63. par laquelle elle passe l interrupteur et entre dans le conducteur B La connexion de la charge est de type SOURCE quand l interrupteur FOURNIT du courant la charge et entre enfin dans le conducteur B Ci apr s il est fait r f rence au cas de I O DC a 24V Nous avons vu que l interface est quip e de deux types de sorties une SINK SOURCE et une SSR Ces deux types de sortie sont sch matis s dans la figure suivante VCC O O VEE Il est important de souligner que la sortie SINK SOURCE met disposition une seule borne car l autre est connect e internement Vee Vcc en fonction du mode de fonctionnement choisi La sortie SSR par contre met disposition deux bornes OA et OB et aucune des deux n est connect e Vee Vcc Le choix de l utilisation de l une ou de l autre des sorties est laiss l op rateur suivant la fa on dont il souhaite g rer les signaux de la machine 176 MIDA TOOL EYE LECTRIQUE e MARPOSS 6 DIAGNOSTIC L interface E32A signale les ventuelles anomalies ou erreurs de fonctionnement 6 1 E32A Alarmes Quand une condition d alarme se manifeste 6 1 1 Message d alarme Quand survient une alarme la LED orange d crit les conditions d alarme en g n rant des s quences d impulsions lumineuses s par es par des intervalles de deux secondes Le nombre d impulsions de la s quence identifie l alarme comme l indique la table suivante le mouveme
64. syst mes de protection individuelle obligatoires sur le lieu de production tablissement et exig s par l employeur 146 MIDA TOOL EYE LECTRIQUE manross CF 2 1 5 Notions d ordre general 2 1 5 1 Poste Op rateur Le bras est con u et r alis pour asservir une machine outil dont il constitue tous les effets un sous ensemble Le manuel de la machine sur laquelle le bras sera install devra donc tre consult pour savoir o devra se positionner l op rateur au cours des diff rentes tapes de fonctionnement notamment pendant la production et l entretien 2 1 5 2 T ches de l op rateur L op rateur charg de l installation est tenu d effectuer 1 les op rations de levage transport et stockage du bras 2 les op rations de montage du bras 3 les op rations de d montage et retrait du bras T ches de l op rateur au cours de l activit normale Aucune op ration de la part de l op rateur n est pr vue pendant le fonctionnement du bras pour toute information compl mentaire veuillez consulter le manuel de la machine de destination L op rateur charg de l entretien est tenu d effectuer 4 les op rations d entretien ordinaire indiqu par le fabricant la v rification de l usure 5 6 les op rations d entretien extraordinaire remplacements et ou r parations de composants 7 la r solution des anomalies 8 le signalement de situations impr vues usures d faillances ruptu
65. the connected arm sise 85 5 6 2 SSR Output Selecting Normally Open Closed LIPA nn 85 5 6 3 Definition of SINK SOURCE and SSR connections nenn 86 6 DIAGNOSTICS 87 oT E32A Alarms s a ete te a E 87 6 1 T TE un Biller Le EE 87 7 MAINTENANCE 89 7 1 Ordinary maintenance Operations ss 89 7 2 Unscheduled maintenance operations sus 89 7 2 1 Replacing the measurement probe ses 89 1 2 2 Replacing the styl s oe re te the regen bn t E bt eere d 89 7 2 3 Replacing the E32A SSR interface iii 89 8 SPARE PARTS LIST 91 48 MIDA TOOL EYE ELECTRIC MARPOSS GB ABOUT THE DIRECTIVE 2002 95 EC ROHS REGULATING THE PRESENCE OF CERTAIN HAZARDOUS SUBSTANCES IN ELECTRICAL AND ELECTRONIC EQUIPMENT The Member States of the European Community are in the process of completing the national reception and enforcement of the Directive 2002 95 EC regulating the presence of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment The Directive explicitly excludes from its scope of application finished products such as those manufactured and sold by Marposs It is still indeed a widely debated matter whether the complete removal of the regulated substances could affect the reliability of the product Marposs shares in the social responsibility of continuously supporting every form of innovation that reduces or minimizes any risk of adverse impact on human health and the environment Marposs is therefore volunta
66. 1 BestimmungsZweck nti es pte ie Hm eiie 105 2 2 1 2 Unzul ssigerGebrauch zt tete teda eatenus 105 2 2 1 3 Sicherheiten deS o oec e 106 2 2 2 Risiken Schutzeinrichtungen Hinweise 106 2 2 2 1 Sicherheitseinrichtungen siens 106 2 2 2 2 lee treien Zeta ction ete bd teste tet et edd et posee ele EE 106 2 2 2 3 Piktogramen es o Aaa 106 3 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG UND TECHNISCHE DATEN 107 3 1 Allgemeine Beschreibung der Einrichtung nn cnn 107 3 2 Technische Daten nore iieii nn en 108 3 3 Kennidaten des Arms re ee Re ni 109 3 4 Elektrische Anschl sse ee ae Le 110 3 5 Abmessungen des Tasterarms in Abh ngigkeit von der Werkzeuggr Be 110 3 6 ADmesSUrlger cic tiet teneo men ts ee psi el coven ebria 111 4 TRANSPORT UND LAGERUNG 113 4 1 Allgemeirie HiriWelse eere eerte nee 113 4 1 1 Pers nliche Schutzausr stungen PSA isa 113 4132 SCHUIUNG c 113 4 1 3 Zustand der Arbeitsausr stungen sise 113 DEUTSCH e MARPOSS 4 1 4 Handhabung der Lasten iii 113 4 1 5 Empfang des Materials siennes 113 4 2 Verpackung Handhabung und Transport 114 42 1 Verpackurigu aie me Ere ette Re ia dte red dad filo 114 4 2 2 Handhabung der Verpackung sise 114 4 2 3 Transport der Verpackung is 114 4 2 4
67. 1 und im Sink Source Modus kann der P O Ausgang zwischen PIN 4 und 5 auch als nicht massebezogener Ausgang geliefert werden Festk rperrelais Falls dieser Ausgang benutzt wird kann die E32A SSR Schnittstelle so programmiert werden da der Kontakt normal ge ffnet NO oder normal geschlossen NC ist Die Programmierung erfolgt duch den Jumper JP4 auf der gedruckten Schaltung vorhanden welcher gem Abbildung 5 18 positioniert werden MUSS EE TT E llalla i 19 5 EE 9 ve ds d cel 1 P F Ors ira A C84 R161 ico lig ed Hi T Il def def NO modus IC16 p R76 B c14 NC modus H R79 D 8 R54 1636 18125 o amp 8124 R131 o amp 8130 1 15 e 167 VELO o R166 IC14 R165 E R127 B E GER 7 d R66 C34 R69 C35 R72 C36 R134 0558128 R83 C39 R78 CIB m a to R71 R68 166 1C13 R sr R65 R o E a pg RE R181 Tara OH aan A 382 Hinweis Default Zustand Abbildung 5 18 Auswahl des Betriebsmodus NO NC am SSR Ausgang Kapitel 5 INSTALLATION 131 DEUTSCH e MARPOSS 5 6 3 Anschlussdefinition SINK SOURCE und SSR Die elektronischen Marposs Einrichtungen tauschen Informationen mit den SPS CNC Steuerungen ber digitale Ein Ausgangssignale Die Ausgangsschaltungen k nnen als SCHALTER die Einga
68. 10 4 5 0 17 5 5 0 21 5 5 0 21 10 5 0 417 20 5 0 8 F 55 9 2 2 61 2 2 4 71 2 2 8 76 2 3 81 2 3 197 91 2 3 59 200 MIDA TOOL EYE EL CTRICO MARPOSS CE 3 6 Dimensiones Tabla 3 3 Dimensiones de los brazos de tamafo pequeno y mediano weg HERRAMIENTAS FORMA DEL TUBO 16mm 36mm 20mm 41mm 6 pulgadas 25mm 51mm 250mm 172mm 32mm 56mm 16mm 36mm 20mm 41mm 8 pulgadas 25mm 51mm 286mm 202mm 32mm 56mm 16mm 36mm 20mm 41mm 10 pulgadas 25mm 51mm 335mm 251mm 100mm 32mm 56mm 40mm 61mm E 16mm 36mm S 20mm 41mm T 12 pulgadas 25mm 51mm 368mm 251mm 32mm 56mm 40mm 61mm 50mm 71mm Tabla 3 4 Dimensiones de los brazos de tama o grande DIMENSI N DIMENSI N HUSILLO HERRAMIENTA 9 A 7 2 FORMADEL TUBO 20mm 41mm 150mm 25mm 51mm 15 pulgadas 32mm 56mm 400mm 296mm 60 mm E 40mm 61mm 5 50mm 71mm 2 25mm 51mm 32mm 56mm 175mm 18 pulgadas 40mm 61mm 469mm 336mm 60mm 50mm 71mm E 25mm 51mm 10 m 32mm 56mm 45 24 pulgadas 40mm 61mm 555mm 411mm 120mm R 80 50mm 71mm Capitolo 3 DESCRIPCI N GENERAL Y DATOS T CNICOS 201 ESPANOL e MARPOSS Figura 3 4 Dimensi n Z 202 MIDA TOOL EYE EL CTRICO MARPOSS 4 TRANSPORTE E ALMACENAMIENTO 4 1 Advertencias generales 4 1 1 Dispositivos de protecci n
69. 20 3194495725 3194495732 3194495740 3194495750 INTERFACE DESCRIPTION 3427877000 2948000001 CODE E32A SSR LITE 8303322833 RALLONGES OUTILLAGE DESCRIPTION CODE Capitolo 8 LISTE DES PI CES D TACH ES 181 FRANGAIS 182 MIDA TOOL EYE ELECTRIQUE MIDA TOOL EYE BRAZO DE MEDICI N EL CTRICO Manual de instalaci n y uso Indice 1 ADVERTENCIAS GENERALES APO ee 1 2 Versi n original 1 3 Advertencias para el usuario 1 4 Ensayo y garant a 1 5 Instrucciones para solicitar asistencia t cnica y mantenimiento nn 1 6 Instrucciones para el pedido de repuestos enne 1 7 Modalidad de consultaci n 1 7 1 Leyenda de los s mbolos 2 SEGURIDADES 2 1 Informaciones generales de seguridad 2 1 1 Directivas comunitarias consultadas AAA 2 1 2 Conformidad del producto 2 1 3 Elecci n del operador 2 1 3 1 Definici n de operador uie eo edt hai 2 1 3 2 Estado de salud del operador instalador i 2 1 4 Dispositivos de protecci n individual DPI 2 1 5 Nociones generales 2 1 5 1 Puesto del Operador 2 1 5 2 Tareas desempe adas por el operador i 2 1 5 3 Formaci n 2 1 5 4 Procedimientos 2 2 Informaciones de seguridad relativas al Brazo
70. 24VDC 18 30VDC ripple m x 5 0 5A m x Alimentaci n salidas Vcc 24VDC 15 20 ripple m x 5 si se alimentan por separado 0 5A m x corriente m xima en las salidas 100mA Tipo Interfaz SINK SOURCE programable Caracter sticas de salida SSR rel estado s lido 50 V de pico 40 mA de pico Grado de protecci n IP 20 normas IEC Temperatura de funcionamiento de 5 C a 50 C Temperatura de almacenamiento de 0 C a 60 C Todas las salidas est n protegidas contra cortocircuitos sobrecarga y conexi n de cargas inductivas En el caso de cortocircuitos la corriente est limitada electr nicamente la salida se restablece autom ticamente al eliminar el cortocircuito Las alimentaciones est n protegidas internamente por circuitos que previenen los da os causados por un exceso de corriente o inversi n de polaridad ATENCI N Los pies y los bornes de la interfaz que no se mencionan en esta aplicaci n se utilizan en otras aplicaciones de la interfaz misma Por lo tanto se ruega al usuario que no use dichos bornes y se limite a utilizar los indicados en las modalidades especificadas en el presente manual 198 MIDA TOOL EYE EL CTRICO manross 3 3 Datos de identificaci n del brazo En el brazo MIDA TOOL EYE ELECTRIC est presente en una posici n protegida una placa de identificaci n con c digo MODEL y n mero de matricula SERIAL No del brazo La placa A puede visualizarse haciendo re
71. 4 1 4 Moving loads While moving loads the operators must take care to avoid dangerous movements that could give rise to hazardous situations exposing themselves or other personnel to risks Lifting operations must be performed in accordance with the instructions provided with the lifting gear in use 4 1 5 Taking delivery of the material All the technical components of the Arm are checked thoroughly when they are packed in order to avoid shipping damaged material When unpacking the material check that the Arm is in perfect condition If any damage is found inform the manufacturer immediately Section 4 TRANSPORT AND STORAGE 67 ENGLISH e MARPOSS 4 2 Packaging handling transport 4 2 1 Packaging The Mida Tool Eye Arm is packed in a cardboard box with an insert in order to protect it during the handling and transport operations 4 2 2 Handling the packaging In order to move the packaging it may be lifted manually in accordance with the instructions for moving loads by hand as set out in the general health and safety at work regulations with special reference to the instructions for lifting loads placed on the ground 4 2 3 Transporting the packaging The packaging containing the Arm must be transported in covered vehicles in order to protect them from exposure to the elements 4 2 4 Disposing of packaging materials The materials used to package the Arm are not harmful to people animals or other materials when being
72. 4 2 2 Desplazamiento del embalajes sorer iiaia a a ss 204 4 2 3 Transporte del embalaje iii 204 4 2 4 Eliminaci n de los materiales del embalale i 204 4 3 Almacenaimlento itt rr edere e Pet Pete ern aat bates eva te bed ec ute p eva ot se ehe 204 4 3 1 Generalidades beret ee beo dace Seva ad eo Dl ebrei be aa 204 4 3 2 Almacenamiento de las partes mec nicas sse nennen 204 5 INSTALACI N 205 EE Ee 205 5 1 1 Condiciones ambientales tect ot te oie eie ee tete EA tin nr idet 205 5 1 1 1 Tipologia ambientali ciali iaia 205 5 1 1 2 Explosi ri y o Incendio avasi eera Pe aaa ale 205 5 1 1 3 Temperatura del ale ita rtt ete ee ne de P d tds 205 5 1 1 4 A ran etat ud e ee e ep e 206 5 1 1 5 Aio 206 5 1 1 6 Agentes contaminantes sis 206 5 1 1 7 Radiaciones ionizantes y no ionizantes nn 206 5 1 1 8 Iluminaci n de un ambiente normal 206 5 1 2 Extracci n del Brazo del embalaje us 206 5 2 Procedimiento de instalaci n del Brazo Mida Tool Eye Electric 207 5 3 Pormenores del montaje 208 5 3 1 Instalaci n del garaje de recuperaci n de la sonda nester annern nnet tnnnntnn rnnt ennnen ennenen 209 5 3 2 Montaje de la sonda en el Brazo
73. ANUALE 2 lampeggi MIDA TOOL EYE ELETTRICO 3 lampeggi NOTA Ogni modalit diversa da quella indicata per il tipo di braccio indicazione di un errata configurazione e quindi di presenza di un allarme nell apparecchiatura 5 6 2 Uscita SSR Selezione Normale chiuso aperto JP4 Oltre che sul PIN 2 di J1 e in modalit sink source l uscita P O pu essere fornita fra i PIN 4 e 5 e nella forma di contatto non riferito a massa Solid state rel amp Nel caso si utilizzi tale uscita l E32A SSR pu essere programmato in modo che il contatto sia normalmente aperto NO o normalmente chiuso NC mediante il Jumper JP4 presente sul circuito stampato che va posizionato come indicato Figura 5 18 is N AR CH ellc E Dis 2 E 3 l J sr TP ER A gs gs cas 161 1047 modalit NO u c a e D 8 LD2 ne SH DES F5 8 modalit NC 8 Qu 5 R125 38 124 S 1c3 R131 VELLI 33 8 R163 SS o C52 1 15 816 Ei o r166 i 1C14 R165 SF14 1 19 IC 1 13 R168 reen 28 R64 g 8182 R181 SEES nn C Nota Configurazione di Default Figura 5 18 Selezione modalit NO NC su uscita SSR Capitolo 5 INSTALLAZIONE 39 ITALIANO e MARPOSS 5 6 3 Definizione di collegamento tipo SINK SOURCE e SSR disposit
74. Abbildung 5 5 Verd beln 120 MIDA TOOL EYE ELEKTRISCHEN marross D 5 3 4 Montage des Tasterarms und des Sollbruchst cks WARNUNG F r diesen Vorgang muss der Schaltmesskopf nicht vom Arm genommen werden A Die Schl ssel verwenden die mit dem Kit des Schaltmesskopfs mitgeliefert werden Die Befestigungsstifte des Tasterarms leicht am Sollbruchst ck festziehen um eine gebremste Drehung zu erm glichen Die in Abbildung 5 6 dargestellten Vorg nge ausf hren Abbildung 5 6 Montage des Sollbruchst cks und des Tasterarms 5 3 5 Einstellung des Tasterarms 5 3 5 1 Grobeinstellung Die in Abbildung 5 7 dargestellten Vorg nge ausf hren Den W rfel des Messtasters ungef hr parallel zur X Achse und zur Z Achse anordnen me de un ina Abbildung 5 7 Grobeinstellung Kapitel 5 INSTALLATION 121 DEUTSCH marposs 5 3 6 Feineinstellung Mit einer Messuhr mit Tausendstel Anzeige die vorhergehenden Einstellungen fein einstellen Dazu die Vorg nge in Abbildung 5 8 ausf hren Bitte beachten Sie dass beide Stifte auf Anschlag sind Abbildung 5 8 Pos 3 Abbildung 5 8 Feineinstellung des Tasterarms 122 MIDA TOOL EYE ELEKTRISCHEN marross D 5 4 Installation der Schnittstelle E32A SSR 5 4 1 Mechanische Installation F r die Abmessungen siehe Abbildung 5 9 Das Kabel f r die Erdung verkabeln siehe Abschnitt 5 4 2 Erdung
75. Arm is sold together with the declaration of incorporation in accordance with the Directive 2006 42 CE attachment Il 1 B and may not be put into service until it has been declared that the machine where it is to be installed conforms to the requirements of the Machine Directive 2006 42 CE ATTENTION Modifications that alter either the design or manufacturing specifications of the Arm affecting safety risk prevention or the environment where it may be installed may only by implemented N by the manufacturer who will guarantee that it conforms to the applicable safety regulations Therefore repositioning and or modifications or maintenance operations not covered by the technical documentation shall be considered arbitrary Marposs S p A declines all responsibility for the consequences of the failure to observe these safety instructions 2 1 3 Selecting the operator 2 1 3 1 Definition of operator R E S S 1 1 1 Definitions of the Attachment to the machine Directive 2006 42 CE defines operator as the person or persons assigned to install operate regulate clean repair and move a machine or carry out repair work on it 2 1 3 2 Physical and mental health of the operator installation personnel The operator responsible for installing the gauge must be in full possession of their mental faculties and be aware of the risks involved when installing working equipment Section 2 SAFETY DEVICES 55 ENGLISH MARPOSS
76. CE y SSR Los dispositivos electr nicos Marposs intercambian informaciones con los PLC CNC a trav s de se ales de Entrada Salida digitales Los circuitos de salida pueden considerarse INTERRUPTORES mientras que los circuitos de entrada pueden considerarse CARGAS Para satisfacer las exigencias de los fabricantes y usuarios la interfaz E32A SSR pone a disposici n dos salidas una tipo SINK SOURCE la otra como referencia de Rel en estado s lido SSR A continuaci n le adjuntamos una breve explicaci n de los conceptos de SINK SOURCE y de SSR para ilustrar mejor el uso de la interfaz E32A SSR interruptor AA En el circuito anterior figuran un alimentador de corriente continua y dos cargas generales que se alimentan por medio de unos interruptores Se considera que la conexi n es tipo SINK cuando el interruptor le RESTA corriente a la carga obs rvese que la corriente I2 sale del conductor A a trav s de la carga por donde pasa al interruptor y entra en el conductor B La conexi n de la carga es tipo SOURCE cuando el interruptor SUMINISTRA corriente a la carga y para finalizar entra en el conductor B A continuaci n analizamos el caso de I O DC a 24V Hemos visto que la interfaz est dotada de dos tipos de salidas una SINK SOURCE y una SSR En la figura siguiente se esquematizan estos tipos de salidas Vcc O O VEE Cabe destacar que la salida SINK SOURCE pone a dispo
77. Due to the way the device is constructed it is not possible to provide complete protection against the risks and hazards generated by CL Operator distraction Failure to adhere to the information and rules contained in these operating instructions Deliberately tampering with the gauge and or its safety devices O Tampering with the fixed and movable safety panels due to the type of construction it is not possible to guarantee absolute safety 2 2 2 3 Pictograms After having identified a series of residual risks inherent in the gauge it has been fitted with a series of hazard warning pictograms defined in accordance with the European standard on graphic symbols to be used on machines The Customer shall be responsible for replacing any safety and or warning labels whenever they become illegible for any reason CRUSHING HAZARD Do not insert arms or hands between the gauge fixing elements during the mounting procedure 60 MIDA TOOL EYE ELECTRIC M marposs 3 GENERAL DESCRIPTION AND TECHNICAL DATA 3 1 General description of the equipment The equipment consists of an arm fitted with a mida TT30 tool check probe The probe is connected to the machine PLC CNC via the E32A SSR LITE interface which converts its signal into a form that can be used by the machine tool CNC E32A SSR INTERFACE Vai TO PLC CNC NOT SUPPLIED CABLE 3m 5m 10m LED STATUS L GREEN Arm in measuring
78. E AS COM LO RACCORDERAU amp BLINDAGE o O 10 TELAIO BOITIER FICHE 12 P LES Figure 5 12 C blage au connecteur J2 Section 5 INSTALLATION 171 FRANGAIS marposs 5 5 FONCTIONS 5 5 1 Fonction Inhibit La fonction Inhibit permet de d sactiver le traitement du signal de touch si elle est gale VRAI 1 logique le touch est toujours non r tract voir CAS 1 et Figure 5 13 CAS 1 INHIBIT FAUX PROBE OUTPUT CAS 2 INHIBIT VRAI VRAI PROBE OUTPUT FAUX Figure 5 13 Cyclogramme de fonctionnement de la fonction Inhibit Ts 44ms nominales 30 Td 6 6 ms nominales 10 Remarque Une fois le mode logique de fonctionnement identifi VRAIX FAUX v rifier sur la machine si on doit travailler dans le mode SOURCE ou SINK MODE SOURCE VRAI gt haute tension MODE SINK VRAI gt basse tension FAUX basse tension FAUX haute tension L interface est programm e par d faut pour un fonctionnement de type SOURCE voir rubr 5 5 3 S lection du mode de fonctionnement SINK SOURCE JP1 172 MIDA TOOL EYE LECTRIQUE maneoss 5 5 2 Delay et Skip PROBE OUTPUT JP5 JP6 Il est possible d utiliser le Probe Output en mode norma delay ou skip l aide de shunts effectuer en utilisant les jumpers JP5 et JP6 sur la carte de l interface voir le Figure 5 15 Enlevez les quatre vis et ouvrez la valise af
79. Entsorgung der Verpackungsmaterialien eene 114 43 Eagerurig inii re ttem Dita peii miei AR inni tenus 114 4 3 1 Allgeme lneS idee iet Et ea liar ia 114 4 3 2 Lagerung der mechanischen Teile ss 114 5 INSTALLATION 115 9 1 Allgemeines s toco teet ettet ote uten 115 5 1 1 Umgebungsbedingungen issues 115 5 1 1 1 Umgebung tb tute ue t e utet tee rtt ea artist 115 5 1 1 2 Explosion und oder Brand ioter oi e PE ree ue ERR Le e nr 115 5 1 1 3 Umgebungstempoeratur cti tec ep ta b 115 5 1 1 4 Feuchtigkeit en a TE 116 5 1 1 5 H he ae E 116 5 1 1 6 Kontaminierende Stoffe iii 116 5 1 1 7 lonisierende und nicht ionisierende Strahlung seen 116 5 1 1 8 Beleuchtung einer normalen Umgebung 116 5 1 2 Herausnehmen des Arms aus der VerpacKUng nnns 116 5 2 Installation des Arms Mida Tool Eye Electric cnn cnn nccc nana ncncnns 117 5 3 Montagedet ils anie nee 118 5 3 1 Montage des Metallgeh uses Garage des 119 5 3 2 Montage des Schaltmesskopfes am Arms 119 5 3 3 Ausrichtung des Arms auf die X Achse der Maschine esses 120 5 3 4 Montage des Tasterarms und des Sollbruchst cks 121 5 3 5 Einstellung
80. Figura 5 1 Pormenores del montaje 208 MIDA TOOL EYE EL CTRICO MARPOSS 5 3 1 Instalaci n del garaje de recuperaci n de la sonda 2 M6x40 Figura 5 2 Grupo garaje 1 Coloque el Brazo MIDA TOOL EYE ELECTRIC en posici n de reposo AVISO No fuerce el Brazo con la mano mueva el brazo seg n lo previsto en las instrucciones de la m quina herramienta 2 Coloque el garaje de recuperaci n al tope del Brazo de esta manera se obtiene una aproximaci n inicial de la posici n final del cuerpo cil ndrico 3 Ajuste la correcta posici n del garaje de forma que la sonda se introduzca correctamente 4 Practique en la pared de la m quina los orificios de los tornillos de fijaci n 5 Inserte los 2 tornillos M6 40 y fije el garaje a la pared de la m quina 5 3 2 Montaje de la sonda en el Brazo Realice las operaciones indicadas en la Figura 5 3 Figura 5 3 Montaje de la sonda en el Brazo Capitolo 5 INSTALACI N 209 ESPANOL e MARPOSS 5 3 3 Alineaci n del brazo con el eje X de la m quina Cuando se haya fijado el brazo en la m quina hay que alinear el cubilete paralelo al eje X de la m quina Para ajustar la alineaci n del l piz proceda de la siguiente manera 1 Afloje los dos tornillos a de los orificios en forma de ojal de la base de conexi n del brazo y embrague el tornillo de montaje inferior pivot 2 Gire el brazo respecto al tornillo b
81. G The interface pins and terminals not described in this application are used in other interface applications Please do not use the terminals not described Use those described in the ways indicated in this manual 62 MIDA TOOL EYE ELECTRIC 24VDC 18 30VDC max ripple 5 0 5A max 24VDC 15 42096 max ripple 5 0 5A max max current on outputs 100mA SINK SOURCE programmable solid state relay 50 V peak 40 mA peak IP 20 IEC from 5 C to 50 C from 0 C to 60 C GB MARPOSS 3 3 Arm identification data On the MIDA TOOL EYE ELECTRIC arm in a protected position there is an identification plate showing the arm MODEL and SERIAL No The plate A is visible when the cover B is pulled back Figure 3 2 Given the importance of this plate always observe the following instructions a never remove the plate from the original position selected by the manufacturer b do not change or falsify the technical data shown do not clean the plate with inappropriate items e g iron brushes as this may ruin the data shown ITALI SERIAL No U MODEL Figure 3 2 MIDA TOOL EYE ELECTRIC arm identification plate Section 3 GENERAL DESCRIPTION AND TECHNICAL DATA 63 ENGLISH 3 4 Electrical connections Table3 1 Connection diagram for Lumberg connector code 4140K12105 ER EE a FUNCTION A
82. GENERALE ET CARACTERISTIQUES TECHNIQUES 3 1 Description g n rale Cet appareil est form d un bras portant une sonde mida TT30 pour le contr le de l outil Celle ci est reli e l API ON de la machine par le biais de l interface E32A SSR LITE qui convertit le signal de mani re ce que la CN de la machine outil puisse l utiliser INTERFACE E32A Vai VERS L API CN FOURNI NN Y SO CABLE 3m 5m 10m ETAT LED LIVERT Bras en position de mesure L ROUGE Sonde r tract e BRAS Figure 3 1 Syst me MIDA TOOL EYE ELECTRIC Section 3 DESCRIPTION GENERALE ET CARACTERISTIQUES TECHNIQUES 151 e MARPOSS FRANCAIS 3 2 Caracteristiques techniques BRAS R p tabilit typique de positionnement du bras L pour mandrins de 6 15 2os5um X Z Axes machine L pour mandrins de 18 24 20 lt 8um X Z Axes machine Degr de protection IP67 de 5 C 60 C de 10 C 70 C 1 3 Kg 2 Kg selon mod le Temp rature d exercice Temp rature de stockage Poids du bras SONDE MIDA TT30 code 3427877000 Axes de mesure Y tX Z Y R p tabilit unidirectionnelle 20 lt dum Force de mesure plan XZ 0 75 1 60 N Force de mesure plan Y 8 60 N Extracourse plan XZ 11 6 Extracourse axe Y 8 5 mm Degr de protection IP 67 normes CEI R f rences axes machine Stylet de r f rence L 25mm INTERFACE E32A SSR LITE code 8303322833
83. LAMA CtIO Di ei dla ole lei 52 1 2 Original Version seus lee ae eo ii e ie ee le 52 TS Warnings T0rUSersi sane SE delie ee Hera eee 52 1 4 Functional test and warranty 52 1 5 Service and maintenance requests sisi 53 1 6 ele ere Ee CET 53 1 7 Gonsulting this manual Renee 53 15721 IKey to symbols ra e ED ei oo Riiie an RE end entes 53 2 SAFETY DEVICES 55 2 1 General safety information iii 55 2 1 1 Reference directives oe eaae me e Eo pee e apud i etes 55 2 1 2 Product conformity ai D pen S neat tA 55 2 1 9 Selecting MME operator aeo merid eivai e neptem peau es 55 2 1 3 1 D finition Of operator tette ture ERG ERE QURE ERU Et Ene d teste 55 2 1 3 2 Physical and mental health of the operator installation personnel 55 2 1 4 Personal protection equipment PPE e 56 PS A ee rer Oe aR 57 2 1 5 1 Operator tl 57 2 1 5 2 RE ee re sete iet Ra iaa 57 2 1 5 3 ME E 58 2 1 5 4 PIOCCOUIES ctii i iet oie tem eic m ame reve 58 2 2 Safety information relating to the Arm 59 2 2 1 Intended and non intended use sise 59 2 2 1 1 Intended use eee mette teet eee 59 2 2 1 2 Unauthorised uses heo teet et t
84. N CODE Section 8 SPARE PARTSLIST 91 ENGLISH 92 MIDA TOOL EYE ELECTRIC mansoss D MIDA TOOL EYE ELEKTRISCHEN MESSARM Installations und Bedienungsanleitung Inhaltsangabe 1 ALLGEMEINE HINWEISE 97 NO cte Ee Re aida iii cole el ii 97 ee Un EI EE 97 A elt VE ERUN 97 1 4 Abnahme und Garantie 98 TO Service und MW att lig sre nio 98 Ee Eet ln ET 98 1 7 Aufbau des Haridbuchs ee en ee nenne 98 1 7 1 Legende der Symbole sise 98 2 SICHERHEIT 101 2 1 Allgemeine Hinweise zur Sicherheit see 101 2 1 1 Ber cksichtigte Gemeinschaftsrichtlinien ss 101 2 1 2 Produktkontormit at idad 101 2 1 3 Wahl des Bedienungspersonals ss 101 2 1 3 1 Bedienungspersonal sise 101 2 1 3 2 Gesundheitszustand des Bedieners Monteurs sse 101 2 1 4 Pers nliche Schutzausr stungen PSA iii 102 2 1 5 Allgemeine Informationen seen 103 2 1 5 1 Aibeitsplatz EE eot imm der ee rate Re Ple Fa OR P SR eee 103 2 1 5 2 Aufgaben des Bedienungspersonals 103 2 1 5 3 ferio Ios em 104 2 1 5 4 Bemerkung ni i Se 104 2 2 Sicherheitshinweise zum Arm eee eeeeaeeeeeeeceaeeeeaaeseeaeeseeeeseaeeesaaeeeeeeeseeessaeeseeeseeneess 105 2 2 1 Bestimmungsgem er und unzul ssiger Gebrauch nnen nenn 105 2 2 1
85. N OUT DESCRIPTION PIN N IN OUT DESCRIPTION 1 IN 24VDC 14 IN Enable P O Enable P O Input 2 OUT P O sink source Probe Output 15 3 OUT 16 4 OUT P O SSR Probe Output 17 5 OUT SSRp Probe Output 18 IN ARC Arm Ready Command 6 OUT ARO Arm Ready Output 19 IN MRC Machine Ready Command 7 OUT MRO Machine Ready Output 20 8 IN 24VDC 21 OUT No Fault 9 IN 24VDC 22 IN MOTOR 24V Vdc 10 IN MOTOR 24V Vdc 23 IN MOTOR O Vdc 11 IN MOTOR 0 Vdc 24 IN INHIBIT Inhibit Input 12 25 IN GND JN 13 IN GND MN HINWEIS Die Pins 1 8 9 und 13 25 sind bereits intern angeschlossen weshalb nur einer der drei an 24V oder OV angeschlossen werden muss F r die Bedeutung der verschiedenen Signale siehe die folgende Tabelle PIN N SIGNAL BESCHREIBUNG 6 Aro Arm Ready Output Meldet der SPS CNC dass der MIDA TOOL EYE Messarm die Messstellung erreicht hat 7 Mro Machine Ready Output Meldet der SPS CNC dass die Maschine betriebsbereit ist MIDA TOOL EYE Messarm in Ruheposition 21 No Fault Aktiv niedrig meldet an die SPS CNC Steuerung das Fehlen eines Alarms an der E32A SSR 24 Inhibit Inhibit input Falls logisch 1 wird die Verarbeitung des Touch Signals deaktiviert immer nicht ausgelenkt 2 sink source Probe Output Touch Signal nach Verarbeitung der E32A SSR mit programmiertem Sink Source Hardwaremodus mittels JP1 4 SSR Probe Output Touch Signal nach Verarbeitung
86. N Segnala che il braccio in posizione di misura 10 OUT GNDT Collegato a PE protective earth internamente all E32A 11 OUT MOTOR Comando di potenza al polo Positivo del motore 12 OUT MOTOR Comando di potenza al polo Negativo del motore 34 MIDA TOOL EYE ELETTRICO MARPOSS 1 5 4 6 Cavo di collegamento al braccio applicazione su rettifica Lo schema elettrico mostrato in figura Figura 5 12 rappresenta il collegamento da effettuarsi al connettore J2 nella condizione in cui venga utilizzato il cavo di collegamento codice 6739896022 in caso di applicazione del braccio in ambiente rettifica Per riferimenti a codici e ricambi consultare capitolo 8 LISTA RICAMBI ATTENZIONE A Schema elettrico di collegamento da utilizzare per l impiego di Bracci in ambito di rettifica cavo elettrico 6739886022 LATO BRACCIO LATO E32 SEMPLIFICATO J1 J2 GIALLO TDFE A a 9 PROX DOWN x ee E E crum i P UE ROSSO di 09 Voc 00 Ta O 6 12V SOURCE De de ROSA Bi T nn i do UM wer 7 EE BIANCO MOT HO O 12 MOT MO i GRIGIO O7 LED J O O 4 LED 5 GRIGIO ROSA LO COLLEGARE NE MR DERE SCHERMO 2222222220020 O 40 TELAIO ALLA CUSTODIA LUMBERG 12 POLI SPINA 12 POLI Figura 5 12 Cablaggio al connettore J2 Capitolo 5 INSTALLAZIONE 35 ITALIANO MARPOSS 5 5 Funzioni 5 5 1 Funzione Inhibit La funzione Inhibit permet
87. PLC CNC NON FORNITO CAVO 3m 5m 10m STATO LED BRACCIO L VERDE Braccio in posizione di misura L ROSSO Sonda deflessa Figura 3 1 Sistema MIDA TOOL EYE ELECTRIC Capitolo 3 DESCRIZIONE GENERALE E DATI TECNICI 15 ITALIANO 3 2 Caratteristiche tecniche BRACCIO e MARPOSS Ripetibilit tipica di posizionamento del braccio per mandrini da 6 a 15 per mandrini da 18 a 24 Grado di protezione Temperatura di esercizio Temperatura di stoccaggio 20 bum X Z Assi macchina 20 lt 8um X Z Assi macchina IP67 da 5 C a 60 C da 10 C a 70 Peso del Braccio da 1 3 Kg a 2 Kg a seconda del modello SONDA MIDA TT30 codice 3427877000 Assi di misura 9 Ripetibilit unidirezionale Forza di misura nel piano XZ Forza di misura nel piano Y Extracorsa nel piano XZ Extracorsa asse Y Grado di protezione LEX Z Y 20 lt 1um 0 75 1 60 N 8 60 N 11 6 3 5 mm IP 67 norme IEC Q Riferimenti assi macchina Braccetto di riferimento L 25mm INTERFACCIA E32A SSR LITE codice 8303322833 Alimentazione circuiti logici Vcc 24VDC 19 2 30VDC ripple max 5 0 5A max Alimentazione uscite se alimentate separatamente Vcc 24VDC 15 20 ripple max 5 0 5A max corrente massima sulle uscite 100mA Tipo Interfaccia SINK SOURCE programmabile Caratteristiche di uscita SSR Grado di protezione
88. Probe Output 15 3 OUT 16 4 OUT P O SSR Probe Output 17 5 OUT P O SSRy Probe Output 18 IN ARC Arm Ready Command 6 OUT ARO Arm Ready Output 19 IN MRC Machine Ready Command 7 OUT MRO Machine Ready Output 20 8 IN 24VDC 21 OUT NO Fault 9 IN 24VDC 22 IN MOTOR 24V Vdc 10 IN MOTOR 24V Vdc 23 IN MOTORO Vdc 11 IN MOTORO Vdc 24 IN INHIBIT Inhibit Input 12 25 IN GND JN 13 IN GND JN N B one of the three to the 24V or OV Refer to the following table for signal descriptions PIN N SIGNAL DESCRIPTION 6 Aro Arm Ready Output informs the PLC CNC that the MIDA TOOL EYE arm has reached the measurement position 7 Mro Machine Ready Output informs the PLC CNC that the machine is in the ready condition MIDA TOOL EYE arm at rest 21 NO Fault Informs the PLC ONC that there is not an alarm present on the E32A SSR 24 Inhibit Inhibit input set to logic level 1 to disable touch signal processing so that the touch probe always appears as not deflected 2 P O sink source Probe Output touch signal after being processed by E32A SSR when set to sink source hardware mode in function of JP1 4 SSR Probe Output touch signal after being processed by E32A SSR solid state relay terminal a 5 P O SSRy Probe Output touch signal after being processed by E32A SSR solid state relay terminal b 14 Enable P O Enable P O signal processing 1 8 9 24VDC E32A SSR logic and PLC output circuits po
89. RIPCI N 6 Aro Arm Ready Output se aliza al PLC CNC que el brazo MIDA TOOL EYE ha alcanzado la posici n de medida 7 Mro Machine Ready Output sefializa al PLC CNC que la m quina est lista para el mecanizado brazo MIDA TOOL EYE en posici n de reposo 21 Fault Activo bajo se aliza al PLC CNC la presencia de una alarma en la E32A SSR 24 Inhibit Inhibit Input si est en uno l gico se inhabilita el procesamiento de la se al del touch que permanece siempre no desviado 2 P O sink source Probe Output se al del touch despu s del procesamiento de la E32A SSR con modalidad hardware sink source programada 4 P O SSR Probe Output se al del touch despu s del procesamiento de la E32A SSR borne a del solid state relais 5 SSRp Probe Output se al del touch despu s del procesamiento de la E32A SSR borne b del solid state relais 14 Enable P O Habilitaci n para el procesamiento de la se al de P O 1 8 9 24VDC Positivo alimentaci n de la parte l gica de la E32A SSR y de los circuitos de salida hacia el PLC 13 25 GND ZA Negativo para alimentaci n de la parte l gica de la E32A SSR y de los circuitos de salida hacia el PLC 10 22 MOTOR 24 Vdc Alimentaci n para driver del motor de el brazo MIDA TOOL EYE 11 23 MOTOR 0 Vdc R f rence alimentaci n para driver del motor de el brazo MIDA TOOL EYE 18 ARC mando del PLC CNC a la E32A SSR para colocar el brazo MIDA TOOL EYE en la posici n de medici n 19 MRC mando del PLC CNC a la
90. TCHES while the input circuits can be viewed as LOADS In order to meet the requirements of the various manufacturers and users E32A SSR is equipped with two outputs a SINK SOURCE type and a solid state relay SSR The following is a brief description of the SINK SOURCE and SSR concepts designed to make it easier to understand the E32A SSR interface uA UH EE CU Ee a A Power supply The above circuit consists of a DC power supply and two generic loads supplied via two switches A SINK connection is when the switch DRAWS current from the load note that the current 12 flows from conductor A via the load to the switch into conductor B A SOURCE connection is when the switch SUPPLIES current via the load into conductor B The following example is based on 24 DC I O As has been stated the interface is equipped with two output types a SINK SOURCE and a SSR The figure illustrates the circuit diagrams of the three output types VCC O O VEE It is important to stress that the SINK SOURCE output consists of a single terminal O the other terminal being connected internally to Vee Vdc depending on the selected operating mode The SSR output consists of two terminals OA and OB neither of which is connected to Vee Vdc It is left to the user to decide which output to use based on the required machine signal management mode 86 MIDA TOOL EYE ELECTRIC e MARPOSS 6 DIAGNOSTICS
91. Temperatura di funzionamento rel stato solido 50 V di picco 40 mA di picco IP 20 norme IEC da 5C a50 C Temperatura di stoccaggio da 0C a 60 C Tutte le uscite sono protette contro i corto circuiti il sovraccarico e la connessione di carichi induttivi Nel caso di cortocircuiti la corrente limitata elettronicamente l uscita viene ripristinata automaticamente alla rimozione del cortocircuito Le alimentazioni sono protette internamente da circuiti che prevengono i danni causati da sovracorrente e da inversione di polarit 16 ATTENZIONE MIDA TOOL EYE ELETTRICO piedini e i morsetti dell interfaccia non descritti in quest applicazione sono utilizzati in altre applicazioni dell interfaccia stessa Pertanto si prega l utilizzatore di non usare tali morsetti e utilizzare quelli descritti nelle modalit specificate dal presente manuale MARPOSS 1 3 3 Dati di identificazione del braccio Sul braccio MIDA TOOL EYE ELECTRIC amp presente in posizione protetta una targhetta di identificazione con codice MODEL e numero di matricola SERIAL No del braccio La targhetta A visibile arretrando la protezione B Figura 3 2 Vista l importanza di questa targhetta bisogna tenere sempre in considerazioni le seguenti avvertenze TT non rimuovere mai la targhetta dalla posizione originale scelta dal costruttore L non modificare o contraffare i dati tecnici riportati non pulire la targhetta
92. UREZZE 9 2 1 Informazioni generali di sicurezza 9 2 1 1 Direttive comunitarie consultate ss 9 2 1 2 Conformit del prodotto iii 9 2 1 3 Scelta dell operatorg 9 2 1 3 1 Definizione di operatore seen 9 2 1 3 2 Stato di salute delloperaioreinstallaiore 9 2 1 4 Dispositivi di protezione individuale DPI sisi 10 21 5 Tera te elem 11 2 1 5 1 Posto Operatore eine ala 11 2 1 5 2 Compiti dell operatore iii 11 2 1 5 3 Add stramento REPE 12 2 1 5 4 Nee UU Eurasia 12 2 2 Informazioni di sicurezza inerenti il Braccio esse eene nennen nnne nns 13 2 2 1 Uso previsto e non previsto iii 13 2 2 1 1 Destinazioni d USO iiie een ertet id ev ad dev d DR x tal bed RR 13 2 2 1 2 Usi non consent M ES 13 2 2 1 3 Sicurezze del Braccio iii 14 2 2 2 Rischi protezioni avvertenze cautele 14 2 2 2 1 Dispositivi di sicurezza dus 14 2 2 2 2 ee 14 2 2 2 3 PIO E 14 3 DESCRIZIONE GENERALE DATI TECNICI 15 3 1 Descrizione generale dell apparecchiatura ss 15 3 2 Caratteristiche teCniGhe T E 16 3 3 Dati dr identificazione del Drago corrio anna 17 3 4 Collegamenti elena
93. VIETATO FUMARE Durante lo svolgimento delle operazioni di montaggio le mani dell operatore devono essere libere da oggetti estranei e pericolosi per avere la massima reattivit possibile Per questo motivo durante l installazione dell unit vietato fumare 5 1 1 Condizioni ambientali All atto dell installazione l operatore deve verificare che la macchina di destinazione sia stato progettata e costruita per lavorare nelle condizioni ambientali riportate di seguito 5 1 1 1 Tipologia ambientale Il Braccio e i relativi componenti elettrici sono stati progettati e costruiti per essere installati in un ambiente con caratteristiche industriali e per essere utilizzati solo in ambienti chiusi dove non possono essere soggetti agli agenti atmosferici Salvo diversa specifica contrattuale si intende che il Braccio pu funzionare regolarmente solo nelle condizioni ambientali di cui ai paragrafi seguenti Condizioni ambientali diverse da quelle prescritte possono causare malfunzionamenti o rotture con conseguenti situazioni di pericolo per la salute dell operatore e delle persone esposte 5 1 1 2 Esplosione e o incendio Il Braccio NON stato progettato e costruito per lavorare in ambienti con pericolo di esplosione PERICOLO DI ESPLOSIONE E O INCENDIO o rischio di incendio 5 1 1 3 Temperatura dell aria ambiente componenti meccanici e i componenti elettrici sono in grado di funzionare correttamente a temperature dell aria compre
94. Yellow PROX DOWN B Green PROX UP C Blue GNDM D Brown 12Vdc E Purple TOUCH PROBE F White TOUCH PROBE G Red MOTOR H Black MOTOR Solder side view J Grey LED STATUS L Grey Pink SINK SOURCE SELECT K Red Blue ARM STATUS 3 5 Stylus dimensions according to tool size 15x15x4 i 0 16 Figure 3 3 Table3 2 Styluses available TOOL SIZE 16mm 20mm 25mm 32mm 40mm 50mm TOOL DIAMETER 32mm 40mm 50mm 60mm 60mm 60mm S 36 1 4 41 DEI 51 2 56 2 2 61 2 4 71 2 8 D 19 0 7 24 4 0 9 344 1 35 39 4 1 55 444 1 74 544 2 14 E 2 7 0 107 4 5 0 17 5 5 0 21 5 5 0 21 10 5 0 41 20 5 0 8 F 55 9 2 2 61 2 2 4 71 2 2 8 76 2 3 81 2 3 19 91 2 3 59 64 MIDA TOOL EYE ELECTRIC MARPOSS GB 3 6 Dimensions Table3 3 Small and medium arm dimensions CHUCK SIZE TOOL SIZE 5 B TUBE SHAPE 16mm 36mm 20mm 41mm 6 inch 25mm 51mm 250mm 172mm 32mm 56mm 16mm 36mm 20mm 41mm 8 inch 25mm 51mm 286mm 202mm 32mm 56mm 16mm 36mm 20mm 41mm 10 inch 25mm 51mm 335mm 251mm 32mm 56mm 40mm 61mm 16mm 36mm 20mm 41mm 12 inch 25mm 51mm 368mm 251mm 32mm 56mm 40mm 61mm 50mm 71mm Table3 4 Large arm dimensions CHUCK SIZE TOOL SIZE 5 B 7 TUBE SHAPE 20mm 41mm 150mm 25mm 51mm 15 inch 32mm 56m
95. ant des situations de danger pour la sant de l op rateur et des personnes expos es 5 1 1 2 Explosion et ou incendie RISQUE D EXPLOSION ET OU INCENDIE Le bras N EST PAS con u et r alis pour op rer en lieux risque d explosion ou d incendie 5 1 1 3 Temp rature ambiante de l air Les composants m caniques et les composants lectriques peuvent fonctionner correctement des temp ratures de l air comprises entre 5 et 45 C 41 et 113 F 5 1 1 4 Humidit Les composants m caniques et les composants lectriques peuvent fonctionner correctement avec une humidit relative ne d passant pas 50 96 une temp rature maximale de 40 C Des humidit s relatives sup rieures peuvent tre admises des temp ratures inf rieures ex 90 20 C Section 5 INSTALLATION 159 FRANGAIS marposs 5 1 1 5 Altitude Les composants lectriques peuvent fonctionner correctement jusqu une altitude de 3000 m 5 1 1 6 Agents contaminants Les composants lectriques sont opportun ment prot g s de la p n tration de corps solides et liquides conform ment l usage autoris du bras et l environnement d utilisation du bras Sauf condition contractuelle contraire les composants lectriques NE PR SENTENT PAS de protections particuli res contre les agents contaminants tels que poussi res acides gaz corrosifs sel etc En cas d utilisation des composants lectriques et de tout l quipement en lieux exp
96. ara la salud del operador y de las personas expuestas 5 1 1 2 Explosi n y o incendio El Brazo NO ha sido dise ado ni fabricado para funcionar en ambientes con peligro de PELIGRO DE EXPLOSI N Y O INCENDIO explosi n o riesgo de incendio 5 1 1 3 Temperatura del aire Los componentes mec nicos y los componentes el ctricos pueden funcionar correctamente a temperaturas comprendidas entre 5 y 45 C 41 y 113 F Capitolo 5 INSTALACI N 205 ESPANOL e MARPOSS 5 1 1 4 Humedad Los componentes mec nicos y los componentes el ctricos pueden funcionar correctamente cuando la humedad relativa no excede el 50 a una temperatura m xima de 40 C Humedades relativas superiores pueden admitirse a temperaturas inferiores por ejemplo 90 a 20 C 5 1 1 5 Altitud Los componentes el ctricos pueden funcionar correctamente a altitudes de hasta 3000 m por encima del nivel del mar 5 1 1 6 Agentes contaminantes Los componentes el ctricos est n bien protegidos contra la introducci n de cuerpos s lidos y l quidos en la medida prevista por el uso permitido del Brazo y del entorno de utilizaci n del mismo A no ser que el contrato especifique lo contrario los componentes el ctricos NO presentan especiales protecciones contra los agentes contaminantes como el polvo los cidos los gases corrosivos la sal etc Si los componentes el ctricos y todo el equipamiento se deben usar en ambientes sujetos a dichos agentes contam
97. ara el medidor individual si es necesario y si no est previsto el levantamiento manual 8 varios tipos de herramientas como TT juego de destornilladores juego de llaves Allen para tornillos con cabeza hexagonal juego de llaves inglesas para tornillos con cabeza hexagonal O tijeras para electricistas O etc 4 instrumentos de medida como metro calibre PROHIBIDO FUMAR Durante el desarrollo de las operaciones de montaje las manos del operador deben permanecer libres de objetos extrafios y peligrosos para tener la mayor capacidad de reacci n posible Por este motivo durante la instalaci n de la unidad est prohibido fumar 5 1 1 Condiciones ambientales Durante la instalaci n el operador debe asegurarse que la m quina en objeto haya sido dise ada y fabricada para operar en las condiciones ambientales a continuaci n indicadas 5 1 1 1 Tipolog a ambiental EI Brazo y sus componentes el ctricos han sido dise ados y fabricados para su instalaci n en un ambiente con caracter sticas industriales y para utilizarse s lo en ambientes cerrados donde no pueden estar sujetos alos agentes atmosf ricos A no ser que el contrato especifique lo contrario se entiende que el Brazo puede funcionar correctamente s lo en las condiciones ambientales antedichas Si las condiciones ambientales son diferentes a las prescritas se pueden producir malfuncionamientos o roturas con consiguientes situaciones de peligro p
98. arims ie dace ai tan 135 7 2 3 Austausch der Schnittstelle E32A SSR usine 135 8 ERSATZTEILLISTE 137 94 MIDA TOOL EYE ELEKTRISCHEN mansoss DI ZUR EG RICHTLINIE 2002 95 ROHS F R DIE REGELUNG DER PR SENZ VON BESTIMMTEN GEFAHRLICHEN STOFFEN IN ELEKTRO UND ELEKTRONIKGERATEN Derzeit werden von den EG Mitgliedstaaten die Verfahren zur Umsetzung und Anwendung der EG Richtlinie 2002 95 vervollst ndigt die die Pr senz von bestimmten gef hrlichen Stoffen in Elektro und Elektronikger ten regelt Ausgenommen vom Anwendungsbereich der Richtlinie sind ausdr cklich Endprodukte wie sie von Marposs hergestellt und verkauft werden Aktuell wird noch weitgehend diskutiert ob die Zuverl ssigkeit des Produkts durch die vollst ndige Beseitigung der betreffenden Stoffe beeinflusst werden kann F r Marposs ist es selbstverst ndlich an der sozialen Verantwortung einer konstanten Unterst tzung jeglicher Art von Innovation teilzunehmen die das Risiko f r Gesundheit und Umwelt reduziert Aus diesem Grund wird Marposs freiwillig die sch dlichen Stoffe nach und nach aus dem Eigenprodukt eliminieren Dieses Ziels wird von Marposs unter der klaren Pr misse verfolgt dass jede beliebige auf Gesundheits und Umweltschutz ausgerichtete Verbesserung in keinem Fall als Kompromiss mit der Qualit t und Zuverl ssigkeit der Produkte erfolgen darf Marposs wird jeder Initiative der Kunden zur Reduzierung des Umweltrisikos weitgehend
99. as Anschlusskabel Code 6739896022 bei Anwendung des Arms in einer Schleifumgebung verwendet wird F r die Codes und Ersatzteile siehe das Kapitel 8 ERSATZTEILLISTE ACHTUNG A F r den Gebrauch von Armen in Schleifumgebung zu verwendender Schaltplan Stromkabel 6739886022 ARMSEITE SEITE E32 VEREINFACHT JI J2 GELB TDFE AO 9 PROX DOWN TDRE BO BLAU 8 PROXUP i Ma gt IE VIOLETT ed a FO ROSA O 1 TOUCH MOT BRAUN O11 MOT WEISS MOT HO O 12 MOT MO 4 GRAU O7 LED Lo O 4 LED AS KO GRAU ROSA O3 As COM LO 4 AN DAS GEH USE 3 4 ABSCHIRMUNG 22222222222 10 TELAIO ANSCHLIESSEN LUMBERG 12 POLIG 12 POLIGER STECKER Abbildung 5 12 Verkabelung am Steckverbinder J2 Kapitel 5 INSTALLATION 127 DEUTSCH e MARPOSS 5 5 FUNKTIONEN 5 5 1 Inhibit Funktion Die Inhibit Funktion erm glicht die Deaktivierung der Verarbeitung des Touch Signals Falls auf WAHR gesetzt logisch 1 ist der Schaltmesskopf immer nicht ausgelenkt siehe die FALLE 1 und 2 Abbildung 5 13 FALL 1 INHIBIT FALSCH FALSCH FALL 2 INHIBIT WAHR I I PROBE OUTPUT I I FALSCH Abbildung 5 13 Zyklogramm der Funktionsweise der Inhibit Funktion Hinweis Ts 44ms Ist Wert 30 Td 6 6 ms Ist Wert 10 Hinweis aD Nach Identifizierung der logischen Funktionsweise WAHR FALSCH
100. ations d entretien extraordinaire 7 2 1 Remplacement de la sonde de mesure En cas de rupture ou de dysfonctionnements de la sonde de mesure la remplacer par une sonde du m me mod le voir LISTE DES PIECES DETACHEES Voir paragraphe 5 3 2 Montage de la sonde sur le bras 7 2 2 Remplacement du stylet En cas de rupture ou de d t rioration du stylet ou de la goupille de rupture remplacer ces composants par des mod les identiques voir LISTE DES PIECES DETACHEES Voir paragraphes 5 3 4 Montage du stylet et de la goupille de rupture 5 3 5 R glage du stylet et 5 3 6 R glage fin 7 2 3 Remplacement de l interface E32A SSR En cas de rupture ou de dysfonctionnements localis s au niveau de l interface E32 SSR proc der son remplacement voir LISTE DES PI CES DETACHEES Voir paragraphes 5 4 Installer l Interface E32A SSR Capitolo 7 ENTRETIEN 179 FRANGAIS 180 MIDA TOOL EYE ELECTRIQUE manross CF 8 LISTE DES PI CES D TACH ES Dans la table suivante est mentionn e la liste des pi ces d tach es conseill es Tableau 8 1 Liste des pi ce d tach es MIDA TOOL EYE ELECTRIC BRAS SONDE emm mm 12 368 mm 3948100012 18 469 mm 336 mm 3948100018 SONDE Sonde TT30 RANGEMENT Kit rangement ENTRETOISES DESCRIPTION CODE Kit entretoises 60mm 2948000160 Kit entretoises 120mm 2948000161 STYLET ET GOUPILLE DE RUPTURE STYLET CODE 3194495716 31944957
101. atory in the production environment factory and prescribed by the employer are complete and in good condition 56 MIDA TOOL EYE ELECTRIC MARPOSS GB 2 1 5 General notes 2 1 5 1 Operator s position The Arm has been designed and built to be slaved to an operating machine and to behave as an effective sub assembly of it Therefore the position that the operator must take up during the various operating phases especially during production or maintenance operations is indicated in the manual supplied with the machine where the Arm is to be installed 2 1 5 2 Operator s duties The operator assigned to install the equipment shall be responsible for 1 lifting and transporting the Arm and placing it in storage 2 installing the Arm 3 dismantling the Arm During normal operation the operator shall be responsible for The operator is not required to carry out any actions while the Arm is in normal operating mode For more information consult the manual supplied with the machine where the Arm is installed The maintenance personnel shall be responsible for 1 carrying out the ordinary maintenance activities stipulated by the manufacturer checking for signs of wear and tear unscheduled maintenance activities replacing and or repairing components correcting faults Ov Ee ovre reporting unexpected situations wear breakages etc not covered by this manual and therefore generated by unforeseen causes Sec
102. azo LED AMARILLO LED ROJO Mida Set 1 destello Mida Tool Eye Manual 2 destellos Mida Tool Eye El ctrico 3 destellos NOTA Cada modalidad diferente a la indicada para el tipo di brazo indica una err nea configuraci n y por consiguiente la presencia de una alarma en el aparato 5 6 2 Salida SSR Selecci n Normal cerrado abierto JP4 La salida puede suministrarse no s lo en el PIN 2 de J1 y en modalidad sink source sino tambien puede suministrarse entre el PIN 4 y 5 como contacto no referido a masa Solid state rel En caso de que se utilice esta salida la E32A SSR puede programarse de manera que el contacto est normalmente abierto NO o normalmente cerrado NC por medio del Jumper JP4 presentes en el circult impreso del interfaz seg n lo indicado en Figura 5 18 m5 1 8 Che A E modo NO AF B maja 8 1 17 a LR81 AT modo NC ia kee F5 8 R163 ca C70 IC16 R15 1036 R25 el amp 124 167 Ff so 115 el vaso o Riss rn eros IC19 IC6 1C13 R se ari 22 g R182 R181 o Rea A en Dun Nota condici n por defecto Figura 5 18 Selecci n modalidad NO NC en caso de salida SSR Capitolo 5 INSTALACION 221 ESPANOL e MARPOSS 5 6 3 Definici n de conexi n tipo SINK SOUR
103. bverbinders Phoenix 4153612201 gem der Nummerierung an dem Verbinder und an der Frontseite gem den folgenden Das auf diese Weise vorbereitete Kabel an die Schnittstelle E32A SSR anschlie en SCHWARZ MOTOR XA N R GO Yo OS N MESSARM BRAUN 12V GRAU ROSA BLAU GNDM SINK GRAU LED STATUS ROT BLAU ARM STATUS VIOLETT TOUCH PROBE WEISS TOUCH PROBE S00S0S0909S6 Figura 5 11 Verkabelung des Kabelsteckers 4153612201 PHOENIX f r den Anschluss an J2 Steckverbinder J2 12 2 J2 1 PIN IN OUT SIGNAL BESCHREIBUNG 1 IN TOUCH PROBE Zustandssignale des Schaltmesskopfes 2 IN TOUCH PROBE Zustandssignale des Schaltmesskopfes 3 IN ARM STATUS Zustandssignal das den Armtyp anzeigt 4 OUT LED STATUS Steuerung der zweifarbigen LED am Arm 5 OUT GNDM Negativ Messarmversorgung 6 OUT 12VDC Positiv Messarmversorgung 7 s 8 IN PROX UP Meldet dass der Arm sich in Ruhestellung 9 IN PROX DOWN Meldet dass der Arm sich in Messstellung 10 OUT GNDT An PE protective earth in der E32A angeschlossen 11 OUT MOTOR Steuerung des Motors 12 OUT MOTOR Steuerung des Motors 126 MIDA TOOL EYE ELEKTRISCHEN mareass D 5 4 6 Anschlusskabel an Messarm Schleifanwendung Der in Abbildung 5 12 dargestellte Schaltplan zeigt die am Steckverbinder J2 auszuf hrenden Anschl sse falls d
104. cer la posici n que deber asumir el operador durante los distintos procesos de funcionamiento en especial durante el uso productivo y el mantenimiento 2 1 5 2 Tareas desempenadas por el operador Las obligaciones del operador encargado de la instalaci n son 1 actividad de levantamiento transporte y almacenamiento del Brazo 2 desarrollo de las operaciones de montaje del Brazo 3 desarrollo de las operaciones de remoci n del brazo Las tareas del operador durante el trabajo ordinario son No est n previstas operaciones por parte del operador durante el funcionamiento operativo del Brazo para mayor informaci n consulte el manual de la m quina final Las tereas del operador encargado del mantenimiento son 4 actividad de mantenimiento ordinario prescrito por el fabricante 5 Control del desgaste 6 actividad de mantenimiento extraordinario sustituciones y o reparaciones de los componentes 7 eliminaci n de las anomal as 8 sefializaci n de situaciones imprevistas como desgastes fallos roturas etc no mencionadas en el presente documento y por lo tanto generadas por causas no previsibles Capitolo 2 SEGURIDADES 193 ESPANOL MARPOSS 2 1 5 3 Formaci n Las siguientes categor as de personas necesitan un curso de formaci n 1 O debe desarrollarse siguiendo las instrucciones indicadas en el manual de la m quina de 3 operadores encargados del transporte almacenamiento e in
105. cualquier riesgo de impacto perjudicial sobre la salud humana y el medio ambiente Marposs por consiguiente procede voluntariamente con la eliminaci n progresiva de las substancias perjudiciales de su propio producto Marposs perseguir este objetivo con el claro entendimiento de que cualquier mejoramiento para proteger la salud y el medio ambiente no debe comprometer la calidad y fiabilidad del propio producto Marposs tendr siempre en cuenta toda clase de iniciativa que sus Clientes emprender n con el objeto de reducir el riesgo para el medio ambiente Nos comprometemos en respaldar sus esfuerzos para desarrollar productos con el mayor nivel de calidad y fiabilidad MARPOSS S p A no se asume la obligaci n de notificar supuestas modificaciones del producto efectuadas a posteriori Las indicaciones del presente manual no autorizan bajo ning n concepto manipulaciones por parte de personal no autorizado La garant a de los equipos decae en el momento en que se detecten dichas manipulaciones 185 ESPANOL 186 MIDA TOOL EYE ELECTRIC e MARPOSS E 1 ADVERTENCIAS GENERALES 1 1 Premisa La casi m quina Brazo Mida Tool Eye El ctrico de ahora en adelante el Brazo ha sido dise ado y construido para su incorporaci n en m quinas tipo torno o centros de torneado como accesorio para el control del mecanizado El Brazo ser conforme a las normas de seguridad s lo cuando se instalar en la m quina f
106. de l entretien du mesureur doivent utiliser les quipements de protection individuelle ci apres Op rateurs charg s du montage du mesureur ES V TEMENTS APPROPRI S CHAUSSURES DE S CURIT GANTS DE PROTECTION disposition OS Op rateur charg du fonctionnement du mesureur ou de la machine de destination Pendant le fonctionnement du mesureur l op rateur n a pas besoin d EPI particuliers autres que ceux qui sont obligatoires sur le lieu de travail D autres informations sp cifiques peuvent tre retrouv es dans le manuel de la machine sur laquelle sera install le mesureur Op rateur charg de l entretien V TEMENTS APPROPRI S N WR CHAUSSURES DE S CURIT LUNETTES DE PROTECTION GANTS DE PROTECTION utiliser lors des interventions sur NT l installation pneumatique et ou hydraulique disposition pour viter les risques dus aux fuites de liquide et d huile sous pression L op rateur doit utiliser uniquement des EPI conformes la directive 89 686 CEE modifi e en mati re d quipements de protection individuelle d ment marqu s CE L op rateur voir paragraphe 2 1 3 1 est tenu de respecter la directive 89 656 CEE qui d finit les modes d utilisation des quipements de protection individuelle pendant le travail ATTENTION Afin de garantir la totale s curit de l op rateur cette liste n est pas exhaustive L op rateur devra adopter les
107. de s curit qu apres avoir t install sur la machine outil d finitive qui devra tre certifi e par la d claration CE de conformit Toute modification impactant les caract risques de conception du bras en mati re de s curit et de pr vention des risques ne peut tre effectu e que par le fabricant qui en attestera la conformit aux normes de s curit Aussi les modifications ou les interventions d entretien non pr vues dans ce document technique doivent tre consid r s comme arbitraires Marposs S p A d cline toute responsabilit sur la non observation de cette r gle de s curit 2 2 1 2 Usages non autoris s ATTENTION A sur le tube du bras dans l tiquette ci apr s DO NOT PULL DO NOT PULL MOTORISED ARM MOTORISED ARM L installation sur la machine termin e respecter les indications figurant sur l tiquette et n actionner en aucun cas le bras manuellement afin d viter de l endommager Il est interdit d utiliser le bras 1 2 en environnements pr sentant des risques d explosion ou d incendie en pr sence d agents contaminants tels qu acides gaz corrosifs sel etc voir paragraphes 5 1 1 1 Type d environnement et 5 1 1 6 Agents contaminants lorsque le bras risque d tre expos des radiations telles que micro ondes rayons ultraviolets lasers rayons X voir paragraphe 5 1 1 7 Radiations ionisantes et non ionisantes Il est galement interdit 4 de modifier
108. del punto in cui si va a operare o delle zone circostanti NOTA Il personale non qualificato e non autorizzato non deve accedere all area di lavoro della quasi macchina quando questa in stato di manutenzione Tutte le operazioni di servizio e di manutenzione sulla Braccio devono essere eseguite unicamente con la macchina utensile spenta cio in assenza di energia elettrica NOTA NOTA Le operazioni di manutenzione che richiedono la presenza di energia elettrica quali la ricerca guasti nelle scatole elettriche devono essere eseguite da personale abilitato seguendo le procedure di sicurezza interne allo stabilimento 7 1 Operazioni di manutenzione ordinaria Mantenere pulito il Braccio specialmente in corrispondenza della parte rotante e della sonda di misura Usare un panno asciutto per rimuovere trucioli e sporco Non usare abrasivi e solventi Non usare attrezzi appuntiti o taglienti per rimuovere lo sporco 7 2 Operazioni di manutenzione straordinaria 7 2 1 Sostituzione della sonda di misura In caso di rottura o malfunzionamenti della sonda di misura procedere alla sua sostituzione con un altra sonda funzionanate dello stesso tipo vedi LISTA RICAMBI Vedi paragrafo 5 3 2 Montaggio della sonda sul Braccio 7 2 2 Sostituzione del braccetto In caso di rottura o danneggiamento del braccetto o della spina di rottura procedere alla sostituzione con ricambi dello stesso tipo vedi LISTA RICAMBI Vedi paragrafi 5 3
109. denen Explosions und oder Brandgefahr besteht die unvollst ndige Maschine ist nicht gem der ATEX Richtlinie 94 9 EG zertifiziert QUETSCHGEFAHR Achtung beim Herausnehmen des Arms aus der Verpackung damit dem Bediener keine Sch den entstehen UMWELTGEFAHR Gem den im Betreiberland geltenden Normen recyceln und oder entsorgen RAUCHEN VERBOTEN W hrend der Ausf hrung der Montagevorg nge muss der Bediener die H nde frei von fremden oder gef hrlichen Gegenst nden haben um so schnell als m glich eingreifen zu k nnen Deshalb ist das Rauchen w hrend der Installation der Einheit verboten REE 98 TOOL EYE ELEKTRISCHEN marross D HINWEIS Besonders wichtige Informationen die das Verst ndnis und den Gebrauch des Systems erleichtern k nnen sind in einem umrahmten Feld mit der fettgedruckten Beschriftung Hinweis gekennzeichnet INFORMATION Daten die sich auf den korrekten Gebrauch der Maschinen beziehen Kapitel 1 ALLGEMEINE HINWEISE 99 DEUTSCH 100 MIDA TOOL EYE ELEKTRISCHEN marross D 2 SICHERHEIT 2 1 Allgemeine Hinweise zur Sicherheit 2 1 1 Ber cksichtigte Gemeinschaftsrichtlinien Das Messger t wurde unter Ber cksichtigung der Sicherheits und Gesundheitsanforderungen folgender Richtlinien entwickelt und hergestellt O 2006 42 EG NEUE MASCHINENRICHTLINIE Der Arm muss von einer Maschine vom Typ Drehmaschine f r die Kontrolle und Bearbeitung
110. der einer anderen von MARPOSS verwendeten ID Nummer gekennzeichnet sind Die oben beschriebene Garantie gilt ausgenommen anderer Vereinbarungen zwischen MARPOSS und dem Kunden 1 5 Service und Wartung Im Falle von St rungen oder Anomalien f r die der Eingriff von Marposs Personal erforderlich ist wenden Sie sich bitte an das n chste technische Kundendienstzentrum 1 6 Ersatzteilbestellung F r die Bestellung von Ersatzteilen wenden Sie sich bitte an den n chsten MARPOSS H ndler mit Angabe der zehnstelligen Bestellnummer des betroffenen Teils die in Kapitel 8 ERSATZTEILLISTE ermittelt werden kann Die Liste enth lt die Bestellnummer und die Beschreibung des Teils 1 7 Aufbau des Handbuchs Bei der Verfassung des Handbuchs wurden einige drucktechnische Ma nahmen angewandt Es wurden zwei Typen von Sicherheitshinweisen definiert 1 7 1 Legende der Symbole WARNUNG Weist auf m gliche Besch digungen der Elektronikeinheit oder anderer mit dieser verbundenen Einrichtungen oder auf einen m glichen Datenverlust hin ACHTUNG Weist auf Risiken f r den Bediener oder den Techniker hin GEF HRLICHE ELEKTRISCHE SPANNUNG Bei der Fehlersuche an spannungsf hrenden Teilen besteht Stromschlaggefahr durch direktes oder indirektes Ber hren diesbez glich wird darauf hingewiesen dass geeignete Kleidung getragen werden muss BRAND ODER EXPLOSIONSGEFAHR Die unvollst ndige Maschine darf nicht an Orten verwendet werden an
111. des Tasterarms ae oce ended aee ER ed Ded idea 121 5 3 5 1 e celeri 121 5 3 6Feineinstell ng c I cent erede aci t edes 122 5 4 Installation der Schnittstelle E32A GH 123 5 41 Mechanische Installation inm ins te eek eb dee te 123 5 4 ENUNG DEE 123 5 4 3 Verkabelung der E32A SSR iii 123 5 4 4 Anschlusskabel an SPS CNC STEUERUNG Steckverbinder 1 124 5 4 5 Anschlusskabel an Messarm Steckverbinder JD 126 5 4 6 Anschlusskabel an Messarm Schleifanwendung sse 127 55 FUNKTIONEN sucia hy Mies aint en i tha eed Heer eR re edet age 128 5 5 1 Imhibit Funktion ina wate ee 128 5 5 2 Delay und Skip PROBE OUTPUT JP5 JP6 ins 129 5 5 3 Auswahl des Betriebsmodus SINK SOURCE JP1 sse enne 130 5 5 4 Steuerung des manuellen Mida Tool EYE mit elektrischer Schnittstelle E324 130 5 6 WEITERE FUNKTIONEN etie tt a ten Ae Banned 131 5 6 1 Erkennung des angeschlossenen Ans 131 5 6 2 SSR Ausgang Auswahl Offner SchlieBer JP4 iii 131 5 6 3 Anschlussdefinition SINK SOURCE und GP 132 6 DIAGNOSE 133 oT ES2A Alarme iet ek Rte E 133 G1 T Alarmanzelge metit eta an tia egit ada Ce iude Cree os 133 7 WARTUNG 135 7 1 Ordentliche Wartungsarbeiten sise 135 7 2 Au erordentliche Wartungsarbeiten sis 135 7 2 1 Austausch des Schaltmesskopfs su 135 7 2 2 Austausch des T aster
112. diatamente il fabbricante Capitolo 4 TRASPORTO E MAGAZZINAGGIO 21 ITALIANO e MARPOSS 4 2 Imballo movimentazione trasporto 4 2 1 Imballo Per effettuare le operazioni di movimentazione e trasporto il Braccio Mida Tool Eye protetto con un imballo in cartone con un inserto interno 4 2 2 Movimentazione dell imballo La movimentazione dell imballo pu essere effettuata con sollevamento manuale come prescritto dalle norme generali di sicurezza ed igiene del lavoro in materia di movimentazione manuale dei carichi soprattutto durante il sollevamento di un carico da terra 4 2 3 Trasporto dell imballo Il trasporto dell imballo contenente il Braccio deve essere effettuato con mezzi di trasporto coperti in modo da evitare di esporre l imballo e il Braccio stesso agli agenti atmosferici 4 2 4 Smaltimento materiali dell imballo L imballo del Braccio costituito da materiali che non presentano agli effetti dello smaltimento particolari aspetti di pericolo per le persone animali o materiali Gli operatori o le persone addette allo smaltimento devono tenere in considerazione che l imballo realizzato con Cartone involucro esterno e inserto interno Pellicola poliuretanica inserto interno PERICOLO PER L AMBIENTE La plastica e il poliuretano polietilene NON sono materiali biodegradabili e non devono essere dispersi nell ambiente riciclare e o smaltire rispettando le norme vigenti nel Paese di destinazi
113. die dimensioni MADE SENSE S A B FORMA DEL TUBO 16mm 36mm 20mm 41mm 6 inch 25mm 51mm 250mm 172mm 32mm 56mm 16mm 36mm 20mm 41mm 8 inch 25mm 51mm 286mm 202mm 32mm 56mm 16mm 36mm 20mm 41mm 10 inch 25mm 51mm 335mm 251mm 100mm 32mm 56mm 40mm 61mm E 16mm 36mm 5 20mm 41mm T 12 inch 25mm 51mm 368mm 251mm 32mm 56mm 40mm 61mm 50mm 71mm Tabella 3 4 Dimensioni dei bracci di grandi dimensioni DIMENSIONE DIMENSIONE MANDRINO UTENSILE S A B Z FORMA DEL TUBO 20mm 41mm 150mm 25mm 51mm 15 inch 32mm 56mm 400mm 296mm 60 mm E 40mm 61mm 5 50mm 71mm v 25mm 51mm 32mm 56mm 175mm 18 inch 40mm 61mm 469mm 336mm 60mm 50mm 71mm E 25mm 51mm 10 m 32mm 56mm Ms 24 inch 40mm 61mm 555mm 411mm 120mm R 80 50mm 7imm Capitolo 3 DESCRIZIONE GENERALE E DATI TECNICI 19 ITALIANO e MARPOSS Figura 3 4 Dimensione Z 20 MIDA TOOL EYE ELETTRICO MARPOSS 1 4 TRASPORTO E MAGAZZINAGGIO 4 1 Avvertenze generali 4 1 1 Dispositivi di protezione individuali DPI Gli operatori addetti al trasporto magazzinaggio ed installazione del Braccio devono procurarsi ed utilizzare i DPI indicati nel paragrafo 2 1 4 oltre a quelli obbligatori nell ambiente di utilizzo del Braccio stesso 4 1 2 Addestramento Gli operatori addetti al trasporto magazzinaggio ed installazione
114. dta eit una PE e s 69 5 1 1 3 Ambient air temperatute ite arco pr reet Henn 69 5 1 1 4 H midity E M 69 5 1 1 5 alle DEDE 70 5 1 1 6 Gontaminating agents cet acte d ol bae ae 70 5 1 1 7 lonising and non ionising radiation 70 5 1 1 8 Normal environmental lighting eene 70 5 1 2 Removing the Arm from its packaging 70 5 2 Mida Tool Eye Electrical Arm installation procedure sse eene nennen 71 5 3 Mounting e iia 72 5 3 1 Installing the probe housing garage 73 5 3 2 Fitting the probe on the Arm sise 73 5 3 3 Aligning the arm with the machine X avis 74 5 3 4 Mounting the arm and the shear pin ss 75 5i3 5 Adjusting NEE TE 75 5 3 5 1 Approximate adjustment 75 9 3 6 Fine e EC 76 5 4 Installing the E32A SSR Interface iii 77 5 41 Mechanical installation een 77 5 4 2 EE 77 E EE A e EE 77 5 4 4 PLC CNC connection cable connector JT ie 78 5 4 5 Arm connection cable connector JD 80 5 4 6 Arm connection cable grinding applications nn 81 5 5 EUNGTION e E 82 e H Inhibit Tunetion 2 322 t in idad 82 5 5 2 Delay and skip PROBE OUTPUT JP5 JP6 eene nnne nennen nnn sinere nnne 83 5 5 3 Selecting SINK SOURCE operating mode JP1 in 84 5 5 4 Manual Mida Tool EYE management with Electrical 2 sene 84 5 6 OTHER EUNGTIONS m t eere rit etin tein Heilen cad 85 5 6 1 Recognising
115. e Beachtung schenken Wir werden uns engagieren Bem hungen in diesem Sinn f r die Entwicklung von Produkten zu unterst tzen die sich durch h chste Qualit ts und Zuverl ssigkeitsstandards auszeichnen MARPOSS S p A ist nicht zur Mitteilung nachtr glicher nderungen am Produkt verpflichtet Die Beschreibungen in diesem Handbuch rechtfertigen keine Eingriffe durch unbefugtes Personal Bei Feststellung solcher Eingriffe verf llt der Garantieanspruch 95 DEUTSCH 96 MIDA TOOL EYE ELEKTRISCHEN manross D 1 ALLGEMEINE HINWEISE 1 1 Vorwort Die unvollst ndige Maschine Arm Mida Tool Eye in elektrischer Ausf hrung nachstehend der Arm wurde entwickelt und hergestellt um in Maschinen wie Drehmaschinen oder Drehzentren als Zubeh r f r die Bearbeitungskontrolle integriert zu werden Der Arm ist nur dann konform mit den Sicherheitsvorschriften wenn er in der Maschine f r die er bestimmt ist installiert ist und diese mit der entsprechenden EG Konformit tserkl rung zertifiziert ist Jede Anderung die die mechanischen oder elektrischen Konstruktionseigenschaften des Arms ver ndert darf nur vom Hersteller ausgef hrt werden der die entsprechende Konformit t mit den Sicherheitsvorschriften best tigt Jede Anderung bzw jeder Wartungseingriff die der in keinem technischen Dokument vorgesehen ist ist als willk rlich anzusehen Der Hersteller bernimmt keine Verantwortung falls obige Vorschrif
116. e E32A Die elektrische Schnittstelle E32A SSR kann f r die Verwendung als manuelle Schnittstelle eingestellt werden Den folgenden Anschlussplan je nach dem f r E32A SSR gew hlten Modus Sink Source heranziehen E32A SSR programmiert in SOURCE E32A SSR programmiert in SINK An 24VDC die Stifte 18 Arc und 19 Mrc An GND V die Stifte 18 Arc und 19 anschlie en Die Anschl sse gem Abbildung anschlie en Die Anschl sse gem Abbildung ausf hren ausf hren Abbildung 5 17 Steuerung einer manuellen Anwendung mit E32A 130 MIDA TOOL EYE ELEKTRISCHEN manrross D 5 6 WEITERE FUNKTIONEN 5 6 1 Erkennung des angeschlossenen Arms Bei der Einschaltung erfasst E32A SSR den Zustand einiger Eingangssignale zur Erkennung des angeschlossenen Armtyps und der anschlie enden automatischen Konfiguration Die bis zur Ausschaltung beibehaltene Konfiguration wird ber die 2 Leds angezeigt die am Anfang 2 Sekunden ausgeschalten bleiben und dann gleichl ufig blinken Die LEDs verhalten sich auf folgende Weise Armtyp GELBE LED ROTE LED Mida Set 1 Blinken Mida Tool Eye Manuell 2 Blinken Mida Tool Eye Elektrisch 3 Blinken Hinweis Jede andere Verhaltensweise deutet auf eine falsche Konfiguration und folglich auf das Vorliegen eines Alarms in der Einrichtung hin 5 6 2 SSR Ausgang Auswahl ffner Schlie er JP4 Au er an PIN 2 vom Steckverbinder J
117. e al restablecer las condiciones normales FAIL Acontecimiento N Significado impulsos TIMEOUT ERROR 2 EI movimiento del brazo el ctrico no ha finalizado en el tiempo m ximo admitido INVALID UP _ 3 Petici n simult nea de movimiento hacia la posici n en DOWN START medici n ARC y en reposo MRC del brazo el ctrico EXT IO FAULT 4 Corto circuito de masa en los circuitos de salida l gicos hacia el PLC OPEN LOAD 5 EI driver visualiza una condici n de circuito abierto en los bornes de conexi n al motor SHORT TO VS 6 EI driver visualiza una condici n de corto circuito en los bornes OR LOAD de conexi n al motor o bien uno de los bornes aparece conectado a la tensi n de alimentaci n SHORT TO GND 7 El driver visualiza m nimo uno de los bornes conectado a la masa TEMPERATURE 8 La temperatura del driver del motor es excesiva WARNING POWER SUPPLY 9 La alimentaci n del driver del motor es insuficiente Capitolo 6 DIAGN STICO 223 ESPANOL 224 MIDA TOOL EYE ELECTRICO e MARPOSS E 7 MANTENIMIENTO NOTA El Brazo debe instalarse en ambientes lo suficientemente iluminados en caso de mantenimientos en zonas que no esten lo suficientemente iluminadas hay que utilizar dispositivos de iluminaci n port tiles evitando zonas de sombra que impidan o reduzcan la visibilidad de las partes en las que se opera o de las zonas alrededor El personal no calificado y no autorizado no d
118. e de connexion l API CNC connecteur Ji 168 5 4 5 Cable de raccordement au bras connecteur J2 nn 170 5 4 6 Cable de raccordement au bras application sur rectifieuse 171 5 cp 172 SOs ENCON EE 172 5 5 2 Delay et Skip PROBE OUTPUT JP5 JP6 u02200nnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 173 5 5 3 S lection du mode de fonctionnement SINK SOURCE Pi 174 5 5 4 Gestion du Mida Tool EYE Manuel avec E324 Electrique 174 5 6 AUTRES FONCTIONS rima Ran ira 175 5 6 1 Reconnaissance du bras connect ir 175 5 6 2 Sortie SSR Selection Normale ferm ouvert JP4 175 5 6 3 D finition de connexion type SINK SOURCE SSR us 176 6 DIAGNOSTIC 177 6 1 E32A ln 177 et T Message d alarme Rasen ran Re ead eor tud ae Pond ea ere 177 7 ENTRETIEN 179 7 1 Op rations d entretien ordinaire sisi 179 7 2 Op rations d entretien extraordinaire 179 7 2 1 Remplacement de la sonde de mesure 179 7 2 2 Remplacement du stylet usine 179 7 2 3 Remplacement de l interface E32A SSR iii 179 8 LISTE DES PIECES DETACHEES 181 140 MIDA TOOL EYE ELECTRIQUE MARPOSS CF SUR LA DIRECTIVE 2002 95 EC ROHS QUI LIMITE L UTILISATION DE CERTAINES SUBSTANCES DANGEREUSES DANS LES EQUIPEMENTS ELECTRIQUES ET ELECTRONIQUES Les Etats membres de l Un
119. e de production sur laquelle est mis en place l appareil MARPOSS Le manuel fait partie int grante de l appareil et doit donc tre conserv en parfait tat et la disposition de l utilisateur pendant toute la dur e de vie de l appareil La responsabilit du fabricant du bras n est engag e qu en cas d utilisation correcte de l appareil dans les limites indiqu es dans ce manuel et ses annexes Le fabricant est tenu de remettre au Client ce manuel et ses annexes Am nagements et pr parations incombant au Client Le Client doit L Positionner et fixer correctement l appareil sur sa machine Effectuer les branchements lectriques R gler la position du palpeur 1 4 Contr le et garantie Les d fauts de mat riels sont couverts par la garantie dans les limites suivantes L DUREE DE LA GARANTIE la garantie couvre le produit et toutes les r parations effectu es dans les d lais pr vus CL OBJET DE LA GARANTIE la garantie s applique au produit et ses composants marqu s par le num ro de s rie ou un autre systeme d identification utilis par MARPOSS La garantie d crite ci dessus est valide sauf accords contraires entre MARPOSS et le Client Section 1 MISES EN GARDE G N RALES 143 FRAN AIS marposs 1 5 Demande d assistance technique et entretien En cas de pannes et d anomalies n cessitant l intervention du personnel Marposs veuillez contacter le centre d assistance technique le plus proche 1 6 Comma
120. e deve leggere attentamente i capitoli 3 DESCRIZIONE GENERALE E DATI TECNICI e 7 MANUTENZIONE della presente pubblicazione Nel paragrafo 3 2 Caratteristiche tecniche sono riportati i dati per effettuare il corretto trasporto e magazzinaggio nel capitolo 5 INSTALLAZIONE sono riportate le informazioni per la corretta installazione del Braccio mentre nel capitolo 7 MANUTENZIONE sono riportate le procedure di manutenzione ordinaria e straordinaria 12 MIDA TOOL EYE ELETTRICO MARPOSS 1 2 2 Informazioni di sicurezza inerenti il Braccio 2 2 1 Uso previsto e non previsto 2 2 1 1 Destinazioni d uso Il Braccio progettato e costruito per essere installato su macchine automatiche per il controllo della lavorazione tipo torni e centri di tornituta NOTA Il Braccio immesso nel mercato con una dichiarazione di incorporazione Direttiva 2006 42 CE Allegato Il 1 B in quanto non ha un funzionamento autonomo ma destinato ad una macchina Il Braccio sar conforme alle norme di sicurezza solo quando sar installato nella macchina utensile di destinazione ed essa sar certificata con la relativa dichiarazione CE di conformit Ogni modifica che alteri le caratteristiche progettuali del Braccio dal punto di vista della sicurezza e della prevenzione dei rischi pu essere effettuata solo dal fabbricante che attester la conformit dello stesso alle norme di sicurezza Pertanto modifiche o interventi di manutenzione
121. e dibattuta il fatto se la completa rimozione delle sostanze in oggetto possa interferire con l affidabilita del prodotto Marposs condivide la responsabilita sociale del continuo supporto di ogni forma di innovazione che riduca ogni rischio di impatto nocivo sulla salute umana e sull ambiente Marposs perci procede volontariamente con la rimozione progressiva delle sostanze nocive dal proprio prodotto Marposs perseguir questo obiettivo con il chiaro intendimento che ogni miglioramento conseguito verso la protezione della salute e dell ambiente non debba essere realizzato come compromesso con la qualit e l affidabilit del proprio prodotto Marposs terr nella pi grande considerazione ogni iniziativa che i propri Clienti intraprenderanno con lo scopo di ridurre il rischio ambientale Il nostro impegno amp il supporto dei loro sforzi nello sviluppo di prodotti che siano del pi alto livello di qualit ed affidabilit MARPOSS S p A non assume l obbligo di notificare eventuali modifiche al prodotto Le descrizioni riportate nel presente manuale non autorizzano in alcun modo manomissioni da parte di personale non autorizzato La garanzia sulle apparecchiature decade nel momento in cui tali manomissioni vengano riscontrate ITALIANO 6 MIDA TOOL EYE ELETTRICO MARPOSS 1 1 AVVERTENZE GENERALI 1 1 Premessa La quasi macchina Braccio Mida Tool Eye Elettrico d ora in avanti il Braccio
122. e hayan sido realizadas por Marposs S p A el texto de referencia ser nicamente la versi n italiana 1 3 Advertencias para el usuario Este manual de instrucciones proporciona todas las informaciones espec ficas necesarias para el conocimiento y la correcta utilizaci n del aparato MARPOSS que Vd ha comprado EL COMPRADOR TIENE LA OBLIGACI N DE ASEGURARSE QUE LAS PERSONAS ENCARGADAS DE LA INSTALACI N Y EL USO DEL APARATO LEAN EL CONTENIDO DEL MANUAL El contenido del manual est dirigido a las siguientes categor as de personas Personal MARPOSS o del fabricante de la m quina herramienta en la que se incorporar el Brazo a continuaci n el Cliente que debe efectuar directamente la instalaci n del aparato Personal t cnico del usuario final a continuaci n el Usuario que debe operar directamente con el aparato Marposs Personal t cnico del Usuario responsable del mantenimiento de la l nea productiva en la que se inserta el aparato MARPOSS El manual forma parte integrante del aparato por lo cual el Usuario tiene la obligaci n de guardarlo ntegro y dejarlo disponible durante toda la vida productiva del aparato mismo La responsabilidad del fabricante del Brazo se limita al correcto empleo del aparato en los l mites indicados en el presente manual y sus anexos El fabricante deber entregar al Cliente bajo su propia responsabilidad el presente manual y sus anexos Preparaciones a cargo del cliente
123. e tea e 59 2 2 1 3 ArmiSately a edito oe be E 60 2 2 2 Risks protection devices warnings caution 60 2 2 2 1 Safety devices s debet eee Ae ament 60 2 2 2 2 Residualrisks ue Hat ete tbe eme te He 60 2 2 2 3 mero re 60 3 GENERAL DESCRIPTION AND TECHNICAL DATA 61 3 1 General description of the equipment sis 61 3 2 Technical features nn a 62 3 3 Arm identification data EE 63 Eege eene Le 64 3 5 Stylus dimensions according to tool size 64 3 6 DiMensionszin E IN 65 4 TRANSPORT AND STORAGE 67 41 Ose ee felina ei Ananas 67 4 1 1 Personal protection equipment PPE nnne 67 Emme cL 67 4 1 3 State of tools and equipment iii 67 ENGLISH e MARPOSS 43 4 Moving IOS n EE 67 4 1 5 Taking delivery of the material sise 67 4 2 Packaging handling transport sise 68 4 2 1 P ack ging rr fe e dd aee eoe td 68 4 2 2 Handling the packaging iii 68 4 2 3 Transporting the PACKAGING eeose ar a aaa a a AE aAA Ea a EAR 68 4 2 4 Disposing of packaging materials 68 O Le me Cp 68 4 3 1 General information iii 68 4 3 2 Storing the mechanical parts usine 68 5 INSTALLATION 69 5 1 General information ee deterret ate et teda etd 69 5 1 1 Environmental conditions sise 69 5 1 1 1 Type of environment intriso een ran 69 5 1 1 2 Explosiorisand orifite tienimi teen iE lune etn
124. e von der Richtlinie 89 654 EWG des Rats festgesetzte Mindestanforderung f r die nat rliche und k nstliche Beleuchtung von R umen befolgen Bei einer schwachen Beleuchtung des Arbeitsplatzes tragbare Lampen verwenden Lampen mit Batterie oder an S ulen installierte und an das Stromversorgungsnetz des Werks bzw an ein externes Versorgungsnetz der Zielmaschine angeschlossene Lampen verwenden Die Hilfsbeleuchtungsmittel nicht direkt auf die Augen des Bedienungspersonals richten um es nicht zu blenden 5 1 2 Herausnehmen des Arms aus der Verpackung F r das Herausnehmen des Arms aus der Verpackung sind keine besonderen Vorrichtungen vorgesehen Das Personal muss daf r sorgen dass Vorg nge vermieden werden durch die der Arm oder ein beliebiger Teil des Arms besch digt wird QUETSCHGEFAHR Aufgrund des Gewichts der Vorrichtung ist besonders beim Herausnehmen des Arms aus der Verpackung mit besonderer Vorsicht vorzugehen damit dem Bediener keine Sch den entstehen 116 MIDA TOOL EYE ELEKTRISCHEN marross D 5 2 Installation des Arms Mida Tool Eye Electric ACHTUNG Die in diesem Kapitel beschriebenen Vorg nge m ssen von Fachkr ften ausgef hrt werden Die elektrische Energie trennen Dazu den Hauptschalter auf 0 stellen und mit einem Vorh ngeschloss wie in der Abbildung nebenan dargestellt absperren F r die Installation des Messarms MIDA Tool Eye m ssen die mechanischen Teile an der Werkzeugmaschine
125. ebe tener acceso a la zona de trabajo de la casi m quina NOTA cuando se halla en estado de mantenimiento Todas las operaciones de servicio y de mantenimiento del Brazo deben llevarse a cabo nicamente con la NOTA m quina herramienta apagada es decir sin estar bajo tensi n el ctrica NOTA Las operaciones de mantenimiento que requieren la presencia de tensi n el ctrica como la b squeda de aver as en las cajas el ctricas deben ser realizadas por el personal habilitado de acuerdo con los procedimientos de seguridad de la planta productiva 7 1 Operaciones de mantenimiento ordinario Mantenga limpio el Brazo especialmente la parte giratoria y la sonda de medida Utilice un pafio seco para quitar las virutas y la suciedad No utilice productos abrasivos ni disolventes No utilice herramientas puntiagudas ni afiladas para quitar la suciedad 7 2 Operaciones de mantenimiento extraordinario 7 2 1 Sustituci n de la sonda de medida En caso de rotura o de malfuncionamientos de la sonda de medida sustit yala con otra sonda del mismo tipo v ase la LISTA REPUESTOS V ase el p rrafo 5 3 2 Montaje de la sonda en el Brazo 7 2 2 Sustituci n del brazo En caso de rotura o desperfecto del brazo o de la clavija de rotura sustit yalos con repuestos del mismo tipo v ase la LISTA REPUESTOS V anse los p rrafos 5 3 4 Montaje del brazo y de la clavija de rotura 5 3 5 Regulaci n del l piz y 5 3 6 Regulaci n fina
126. ector J2 12 m J2 E 1 PIN IN OUT NAME DESCRIPTION 1 IN TOUCH PROBE Probe status signals 2 IN TOUCH PROBE Probe status signals 3 IN ARM STATUS Status signal indicating the arm type in use 4 OUT LED STATUS Dual colour arm LED control 5 OUT GNDM Negative of arm Power supply 6 OUT 12VDC Positive of arm Power supply 7 8 IN PROX UP Indicates that the arm is at rest 9 IN PROX DOWN Indicates that the arm is in the measurement position 10 OUT GNDT Connected to PE protective earth inside to the E32A 11 OUT MOTOR Motor command 12 OUT MOTOR Motor command 80 MIDA TOOL EYE ELECTRIC e MARPOSS 5 4 6 Arm connection cable grinding applications Figure 5 12 illustrates the wiring table for the J2 connector when using the connection cable P N 6739896022 in applications where the arm is used in a grinding environment Refer to chapter 8 SPARE PARTS LIST for information about part numbers and spare parts ATTENTION A Use this wiring table when using the Arms in grinding environments electrical cable P N 6739886022 E32A ARM SIDE E32 SIDE SIMPLIFIED JI J2 YELLOW TDFE A 9 PROX DOWN GREEN TDRE 80 BLUE 8 PROX UP A is mE EE e i I VIOLET PROBE EO sn O 2 TOUCH FO O di d ETS x 1 TOUCH WHITE 11 MOT MOT HO O 12 MOT MO GREY O7 LED JO O
127. ectu es conform ment aux instructions d utilisation de l quipement de levage utilis 4 1 5 R ception du mat riel Au moment de l emballage l ensemble du mat riel technique concernant le bras est soigneusement contr l afin d viter d exp dier un mat riel d fectueux Au moment du d ballage du mat riel v rifier que le bras soit en parfait tat de conservation et ne soit pas endommag le cas ch ant informer imm diatement le fabricant Section 4 TRANSPORT ET STOCKAGE 157 FRANGAIS marposs 4 2 Emballage manutention transport 4 2 1 Emballage Pour les op rations de manutention et transport le bras Mida tool Eye est prot g par un emballage en carton avec cale int rieure 4 2 2 Manutention du colis La manutention de l emballage peut se faire par levage manuel conform ment aux normes g n rales de s curit et d hygi ne du travail en mati re de manutention manuelle des charges notamment lors du levage d une charge au sol 4 2 3 Transport du colis Le transport du colis contenant le bras doit tre effectu dans des moyens de transport couverts afin d viter l exposition du colis et du bras aux agents atmosph riques 4 2 4 limination des mat riaux d emballage Le bras est emball avec des mat riaux ne pr sentant pas sur le plan de l limination de risques particuliers pour les biens les personnes ou les animaux Les op rateurs ou les personnes charg es de l limination doivent ten
128. ediener darf ausschlie lich PSA gem der ge nderten Richtlinie 89 686 EWG ber die mit CE Zeichen versehenen pers nlichen Schutzausr stungen verwenden Der Bediener siehe Abschnitt 2 1 3 1 muss die Richtlinie 89 656 EWG befolgen in der die Anwendungsbedingungen der pers nlichen Schutzausr stungen w hrend der Arbeit festgelegt sind ACHTUNG Zur Gew hrleistung eines umfassenden Schutzes des Bedieners ist diese Liste nicht vollst ndig Der Bediener muss die in der Produktionsumgebung obligatorischen und vom Arbeitgeber vorgeschriebenen PSA erg nzen 102 MIDA TOOL EYE ELEKTRISCHEN marross D 2 1 5 Allgemeine Informationen 2 1 5 1 Arbeitsplatz Der Arm wurde als Hilfseinrichtung f r eine Arbeitsmaschine entwickelt und hergestellt von der er in jeder Hinsicht eine Einheit darstellt F r die Position die der Bediener w hrend der verschiedenen Prozesse insbesondere w hrend der Produktion und Wartung einnehmen muss verweisen wir auf das Handbuch der Zielmaschine des Arms 2 1 5 2 Aufgaben des Bedienungspersonals Die Aufgaben des f r die Installation zust ndigen Personals sind 1 Ausf hrung der Vorg nge zum Heben Transport und Lagern des Arms 2 Ausf hrung der Vorg nge zur Montage des Arms 8 Ausf hrung der Vorg nge zum Ausbau des Arms W hrend des ordnungsgem en Betriebs hat das Personal folgende Aufgaben TT W hrend des Betriebs des Arms sind seitens des Personals keine Vorg nge vorgesehen
129. el manuale della macchina di destinazione del misuratore Operatore addetto alla manutenzione INDUMENTI IDONEI CALZATURE PROTETTIVE OCCHIALI DI PROTEZIONE GUANTI PROTETTIVI da utilizzare durante gli interventi sull impianto pneumatico e o idraulico per evitare i pericoli generati dalla fuoriuscita di fluido e di olio in pressione a disposizione 0 L operatore deve utilizzare solo DPI conformi alla direttiva 89 686 CEE modificata relativa ai dispositivi di protezione individuale debitamente muniti di marcatura CE L operatore vedi paragrafo 2 1 3 1 deve rispettare la direttiva 89 656 CEE che definisce le modalit di impiego delle attrezzature di protezione individuale durante il lavoro ATTENZIONE AI fine di garantire la perfetta incolumit dell operatore questo elenco non esaustivo L operatore dovr integrare i sistemi di protezione individuale obbligatori nell ambiente produttivo stabilimento e prescritti dal datore di lavoro gt 10 MIDA TOOL EYE ELETTRICO MARPOSS 1 2 1 5 Nozioni generali 2 1 5 1 Posto Operatore Il Braccio progettato e costruito per asservire una macchina operatrice della quale ne costituisce a tutti ali effetti un sottoinsieme Si rimanda quindi al manuale della macchina di destinazione del Braccio per conoscere la posizione che dovr assumere l operatore durante i vari processi di funzionamento in particolare durante l uso produttivo e la man
130. en seltenen Situationen ist es m glich dass der Arm ein falsches Signal f r Schaltmesskopf geschlossen ausgibt Deshalb wird empfohlen den Arm nicht als Endschalter der Maschine zu verwenden und den Stoppbefehl der Maschine f r diesen Zweck spezifisch konzipierten Vorrichtungen anzuvertrauen 2 2 1 3 Sicherheiten des Arms Der Arm wurde entwickelt und hergestellt um an einer automatischen Maschine installiert zu werden die ihn steuert und eine korrekte Funktion garantiert Die Steuerung der Antriebe des Arms wird demnach den Steuersystemen der Zielmaschine anvertraut die mit den geltenden Vorschriften ber die Sicherheit von Maschinen konform sein m ssen 2 2 2 Risiken Schutzeinrichtungen Hinweise Vorsichtsma nahmen 2 2 2 1 Sicherheitseinrichtungen Am Messger t sind keine Sicherheitseinrichtungen f r die berlaufanzeige installiert 2 2 2 2 Restrisiken Heben Transport und Montage QUETSCHGEFAHR A Die oberen Gliedma en w hrend der Montage nicht zwischen die Befestigungselemente des Messger ts einf hren Dar ber hinaus erinnern wir daran dass nicht korrekte Verhaltensweisen des Bedieners eine Ursache f r Restrisiken darstellen k nnen Risiken und Gefahren die auf O Unachtsamkeit des Bedieners L Missachtung der in der Betriebsanleitung enthaltenen Informationen und Vorschriften willk rliche Anderungen am Messger t und oder an seinen Sicherheitseinrichtungen L Anderungen an den feststehende
131. ento de levantamiento utilizado 4 1 5 Recepci n del material Al realizar el embalaje todo el material t cnico relacionado con el Brazo se controla minuciosamente para no enviar material da ado Cuando desembale el material aseg rese que el Brazo est en perfecto estado de mantenimiento y no est dahado en este caso avise de inmediato al fabricante Capitolo 4 TRANSPORTE E ALMACENAMIENTO 203 ESPANOL e MARPOSS 4 2 Embalaje desplazamiento transporte 4 2 1 Embalaje Para llevar a cabo las operaciones de desplazamiento y transporte el Brazo Mida Tool Eye est protegido con un embalaje de cart n con un inserto interno 4 2 2 Desplazamiento del embalaje El desplazamiento del embalaje puede realizarse con levantamiento manual como prescriben las normas generales de seguridad e higiene del trabajo en materia de desplazamiento manual de cargas especialmente durante el levantamiento de una carga de tierra 4 2 3 Transporte del embalaje El transporte del embalaje con el Brazo debe realizarse con medios de transporte cubiertos para no exponer el embalaje y el Brazo mismo a los agentes atmosf ricos 4 2 4 Eliminaci n de los materiales del embalaje El embalaje del Brazo est compuesto por materiales que no presentan a efectos de la eliminaci n un particular peligro para las personas animales o materiales Los operadores o las personas encargadas de la eliminaci n deben tener en cuenta que el embalaje est hecho de
132. environments that are subject to the risk of fires or explosions the quasi machine does not conform to the requirements of the directive 94 9 CE ATEX CRUSHING HAZARD Take care to avoid injury to the operator when removing the Arm from its packaging Environmental hazard Recycle and or dispose of in accordance with the applicable regulations in the destination Country NO SMOKING The operator s hands must be free from any foreign objects or dangerous items when carrying out the installation procedures For this reason smoking is prohibited while installing the unit N B Important information that may help the operator to use and understand the system is contained in boxes indicated by the letters N B in bold INFORMATION Data that refer to the correct use of the equipment Section 1 GENERALWARNING 53 ENGLISH 54 MIDA TOOL EYE ELECTRIC MARPOSS GB 2 SAFETY DEVICES 2 1 General safety information 2 1 1 Reference directives This gauge has been designed and built in accordance with the health and safety requirements defined by the following directives TT 2006 42 CE NEW MACHINERY DIRECTIVE The Arm must be controlled by a lathe type machine for checking and processing mechanical parts which conforms to the applicable safety regulations covering machining equipment 2 1 2 Product conformity The Arm described in this document has been designed and built to be installed in an industrial type environment The
133. equenze di impulsi luminosi separate da intervalli di due secondi Il numero di impulsi della sequenza identifica l allarme come da tabella seguente Evento N Significato impulsi TIMEOUT ERROR 2 Il movimento del braccio elettrico non si concluso entro il tempo massimo consentito INVALID UP 3 Richiesta contemporanea di movimento verso la posizione in DOWN START misura ARC e in riposo MRC del braccio elettrico EXT IO FAULT 4 Corto circuito a massa nei circuiti di uscita logici verso il PLC OPEN LOAD 5 Il driver vede una condizione di circuito aperto ai morsetti di collegamento al motore SHORT TO VS 6 Il driver vede una condizione di corto circuito ai morsetti di OR LOAD collegamento al motore oppure uno dei morsetti appare collegato alla tensione di alimentazione SHORT TO GND 7 Il driver vede almeno uno dei morsetti collegato alla massa TEMPERATURE 8 La temperatura del driver del motore eccessiva WARNING POWER SUPPLY 9 L alimentazione del driver del motore insufficiente FAIL Capitolo 6 DIAGNOSTICA 41 ITALIANO 42 MIDA TOOL EYE ELETTRICO MARPOSS 1 7 MANUTENZIONE NOTA Il Braccio deve essere installato in ambienti sufficientemente illuminati in caso di manutenzioni localizzate in aree non sufficientemente illuminate occorre utilizzare dispositivi d illuminazione portatili avendo cura di evitare coni d ombra che impediscano o riducano la visibilit
134. er prevenire il cattivo funzionamento dei componenti stessi e il deterioramento accelerato dell isolamento 5 1 1 8 Illuminazione di un ambiente normale Le operazioni di installazione devono essere effettuate in condizione di luce normale cio tale da non abbagliare la vista dell operatore o non sforzarla in caso di scarsa illuminazione Gli installatori del Braccio devono rispettare il requisito minimo fissato dalla direttiva 89 654 CEE del Consiglio relativa all illuminazione naturale ed artificiale dei locali In caso di scarsa illuminazione del posto di lavoro dotarsi di dispositivi di illuminazione portatili Utilizzare dispositivi di illuminazione a batteria o dispositivi installati su colonne e connessi alla rete di alimentazione elettrica dello stabilimento o in ogni caso ad una rete di alimentazione esterna alla macchina di destinazione Non puntare i dispositivi ausiliari di illuminazione direttamente sugli occhi dell operatore in modo da non abbagliarlo 5 1 2 Rimozione del Braccio dall imballo Non sono previsti particolari dispositivi per la rimozione del Braccio dall imballo L operatore dovr provvedere allo scopo di evitare manovre e operazioni che danneggino il Barccio o una qualunque sua parte PERICOLO DI SCHIACCIAMENTO A Dato il peso dell apparecchiatura prestare particolare attenzione durante la manovra di rimozione del Braccio dall imballo per evitare danni all operatore 24 MIDA TOOL EYE ELETTRICO
135. erador antes de efectuar cualquier operaci n con el brazo descrita en las presentes instrucciones debe asegurarse de que se cumplan todas las condiciones de seguridad para la prevenci n de accidentes Para evitar incurrir en situaciones peligrosas el operador debe leer atentamente los cap tulos 3 DESCRIPCI N GENERAL Y DATOS T CNICOS y 7 MANTENIMIENTOGe la presente publicaci n En el p rrafo 3 2 Caracter sticas t cnicas constan los datos para llevar a cabo correctamente el transporte y almacenamiento en el cap tulo 5 INSTALACIONfiguran las informaciones para la correcta instalaci n del Brazo en el cap tulo 7 MANTENIMIENTO se describen los procedimientos de mantenimiento ordinario y extraordinario 194 MIDA TOOL EYE EL CTRICO manross 2 2 Informaciones de seguridad relativas al Brazo 2 2 1 Uso previsto y no previsto 2 2 1 1 Finalidad de uso El Brazo ha sido dise ado y fabricado para su instalaci n en m quinas autom ticas para el control del mecaniz 2 2 1 2 ado de tornos y centros de torneado NOTA EI Brazo se ha introducido en el mercado con una declaraci n de incorporaci n Directiva 2006 42 CE Anexo Il 1 B puesto que no funciona aut nomamente sino que est destinado a una m quina EI Brazo ser de conformidad a las normas de seguridad s lo cuando est instalado en la m quina herramienta final y sta est certificada con su correspondiente declaraci n CE de conformidad Todos l
136. es Arms C1 f r Spindeln von 6 bis 15 2os5um X Z Maschinenachsen f r Spindeln von 18 bis 24 20s8um X Z Maschinenachsen Schutzart IP67 Betriebstemperatur von 5 C bis 60 C Lagerungstemperatur von 10 C bis 70 C Gewicht des Arms von 1 3 kg bis 2 kg je nach Modell MIDA TT30 MESSKOPF Code 3427877000 Messachsen DEX Z Y Wiederholbarkeit in einer Richtung 20 lt 1um Messkraft in XZ Ebene 0 75 1 60 N Messkraft in Y Ebene 8 60 N berlauf in XZ Ebene 11 6 berlauf Y Achse 3 5 mm Schutzart IP 67 IEC Normen Referenz Maschinenachsen Referenztasterarm L 25mm SCHNITTSTELLE E32A SSR LITE Code 8303322833 Versorgung der Logikkreise 24VDC 18 30VDC ripple max 5 0 5A max Versorgung der Ausg nge Vdc 24VDC 15 20 ripple max 5 falls separate Versorgung 0 5A max max Strom an Ausg ngen 100mA Schnittstellentyp SINK SOURCE programmierbar Merkmale SSR Ausgang Festk rperrelais 50 V Spitze 40 mA Spitze Schutzart IP 20 IEC Normen Betriebstemperatur von 5 C bis 50 C Lagerungstemperatur von 0 C bis 60 C Alle Ausg nge sind gegen Kurzschluss berlastung und Anschluss von induktiven Lasten gesch tzt Bei Kurzschluss wird der Strom elektronisch begrenzt der Ausgang wird automatisch nach Beseitigung des Kurzschlusses r ckgesetzt Die Versorgungen sind intern durch Schaltkreise gesch tzt die Sch den durch berstr
137. etrieb der Einstellung der Reinigung der Reparatur dem Transport oder der Wartung einer Maschine beauftragt ist sind 2 1 3 2 Gesundheitszustand des Bedieners Monteurs Der mit der Installation der Messeinheit betraute Bediener muss im vollen Besitz seiner geistigen Kr fte sein sich der Gefahren bewusst sein die sich bei der Installation der Einrichtung ergeben k nnen und verantwortungsbewusst handeln Kapitel 2 SICHERHEIT 101 DEUTSCH e MARPOSS 2 1 4 Pers nliche Schutzausr stungen PSA Das mit der Montage und Wartung des Messger ts beauftragte Personal muss die folgenden pers nlichen Schutzausr stungen verwenden F r die Montage des Messger ts zust ndiges Bedienungspersonal GEEIGNETE KLEIDUNG SCHUTZSCHUHE SCHUTZHANDSCHUHE verf gbar F r den Betrieb des Messger ts der Zielmaschine zust ndiges Bedienungspersonal W hrend des Betriebs des Messger ts ben tigt das Bedienungspersonal keine besonderen PSA au er jenen die in der Arbeitsumgebung verbindlich vorgeschrieben sind Weitere spezifische Informationen sind im Handbuch der Zielmaschine des Messger ts enthalten F r die Wartung zust ndiges Bedienungspersonal GEEIGNETE KLEIDUNG SCHUTZSCHUHE AUGENSCHUTZ w hrend der Eingriffe an der Druckluft und oder Hydraulikanlage zu verwenden um Gefahren durch austretende Fl ssigkeiten und l unter Druck zu vermeiden SCHUTZHANDSCHUHE verf gbar Der B
138. he cylindrical body e Adjust the position of the garage so that the probe enters it correctly Prepare the mounting holes on the machine panel 5 Insert the 2 x M6 x 40 mm screws and secure the garage to the machine gt 5 3 2 Fitting the probe on the Arm Perform the operations illustrated in Figure 5 3 Figure 5 3 Fitting the probe on the Arm Section 5 INSTALLATION 73 ENGLISH e MARPOSS 5 3 3 Aligning the arm with the machine X axis Once the arm has been mounted in the machine the parallel cube must be aligned with the machine X axis To align the stylus proceed as follows 1 Loosen the two screws a corresponding to the slots on the arm mounting base and regulate the lower pivot mouting screw b so that it is hand tight 2 rotate the arm with respect to the screw b in order to align the contact so that it is parallel to the machine X axis The contact must be parallel to the the machine X axis to within 0 05 mm see Figure 5 4 3 Tighten the 3 screws making sure that the the alignment is not affected 4 Position the base Drill the holes in the support using the holes c in the base as a template Insert the cylindrical pins contained in the Kit then apply the anti corrosive treatment to them Asse del tornio Drill bit g 9 12mm 0 24 6 00mm 0 23 Oylindrical pin 86x20 21mm 0 82 19mm 0 75 Figure 5 5 Pinning 74 MIDA TOOL
139. hereby affecting safety or risk prevention may only by implemented by the manufacturer who shall be responsible for guaranteeing that it conforms to the applicable safety regulations Therefore modifications or maintenance operations not covered by the technical documentation shall be considered arbitrary Marposs S p A declines all responsibility for the consequences of the failure to observe these safety instructions 2 2 1 2 Unauthorised uses WARNING on the tube of the arm indicated on the following label DO NOT PULL DO NOT PULL MOTORISED ARM MOTORISED ARM Once it has been installed on the machine do not attempt to operate the arm manually as indicated on the label as doing so could damage it The Arm may not be used 1 2 in environments where there is a risk of fires or explosions in environments where contaminating agents such as acids corrosive gases salt etc are present see paragraphs 5 1 1 1 Type of environment and 5 1 1 6 Contaminating agents in environments where the Arm may be exposed to forms of radiation such as microwaves ultraviolet rays lasers X rays see paragraph 5 1 1 7 lonising and non ionising radiation Furthermore the user MAY NOT 4 alter the original configuration of the Arm as described in Chapter 3 GENERAL DESCRIPTION AND TECHNICAL DATA connect the Arm to energy supplies other than those described in Chapter 3 GENERAL DESCRIPTION AND TECHNICAL DATA
140. hine die den Arm aufnimmt nachstehend der Kunde das die Installation der Einrichtung direkt ausf hrt Technisches Personal des Endbenutzers nachstehend der Betreiber das direkt mit der Marposs Einrichtung arbeitet Technisches Personal des Betreibers das f r die Wartung der Produktionslinie in der die MARPOSS Einrichtung integriert wird verantwortlich ist Das Handbuch ist Teil der Einrichtung und muss vollst ndig f r die gesamte Lebensdauer der Einrichtung aufbewahrt werden und f r den Benutzer verf gbar sein Die Verantwortung des Herstellers des Arms beschr nkt sich auf den korrekten Gebrauch der Einrichtung innerhalb der in diesem Handbuch und in den Anh ngen angef hrten Grenzen Der Hersteller ist daf r verantwortlich dass dem Kunden dieses Handbuch und die entsprechenden Anh nge ausgeh ndigt werden Bauseitige Ma nahmen Der Kunde muss die Einrichtung korrekt in der Maschine anordnen und befestigen die elektrischen Anschl sse ausf hren das Setup der Messtasterposition ausf hren Kapitel 1 ALLGEMEINE HINWEISE 97 DEUTSCH e MARPOSS 1 4 Abnahme und Garantie Die Garantie deckt Materialfehler mit den folgenden Einschr nkungen L DAUER DER GARANTIE Die Garantie deckt alle Reparaturen des Produkts die innerhalb der vertraglich vereinbarten Fristen ausgef hrt werden L GEGENSTAND DER GARANTIE Die Garantie gilt f r die Produkte oder Produktteile die mit Seriennummer o
141. i suoi allegati Predisposizioni a carico del cliente Il Cliente deve O Posizionare e fissare correttamente l apparecchiatura sulla propria macchina O Eseguire i collegamenti elettrici Effettuare il setup della posizione del tastatore 1 4 Collaudo e garanzia difetti nei materiali sono coperti da garanzia con le seguenti limitazioni L DURATA DELLA GARANZIA la garanzia copre il prodotto e tutte le riparazioni effettuate entro i termini concordati O OGGETTO DELLA GARANZIA la garanzia si applica al prodotto ed alle sue parti contrassegnate dal numero di matricola o altro numero di identificazione usato da MARPOSS La garanzia sopra descritta valida a meno di accordi diversi fra MARPOSS e Cliente Capitolo 1 AVVERTENZE GENERALI 7 ITALIANO MARRORS 1 5 Richiesta di assistenza tecnica e manutenzione In caso di guasti ed anomalie per le quali necessaria l opera di personale Marposs rivolgersi al pi vicino centro di assistenza tecnica 1 6 Istruzioni per ordinazioni ricambi Per ordinare parti di ricambio siete invitati a rivolgervi alla Distributrice MARPOSS pi vicina specificando il codice a 10 cifre del particolare interessato rilevabile nella Capitolo 8 LISTA RICAMBI La lista contiene il numero di codice e la descrizione del particolare 1 7 Modalit di consultazione Nella stesura del manuale sono state adottate alcune modalit tipografiche Sono stati definiti diversi avvisi di sicurezza 1 7
142. ibed in this chapter must be carried out by specialised personnel Interrupt the electrical power supply by setting the mains switch to 0 and locking it in position with a padlock as shown in the adjacent figure To install the MIDA Tool Eye measurement Arm it is necessary to mount the mechanical parts on the tool machine and the E32A SSR in the electrical cabinet connect the sensor to the E32A SSR and connect the latter to the PLC ONC Section 5 INSTALLATION 71 ENGLISH 5 3 Mounting details Minimum length 12mm E E 10 N Lira T Al 2 SH A S 12 pin connector i fixed to E32A panel 55mm 59mm Q 96mm A pai 109mm DH LJ M 23mm 4 Jpn 76mm CHUCK SIZE A 38mm 118 8mm DIMENSION Q Note see sec 3 6 Dimensions A DIMENSION Figure 5 1 Assembly details 72 MIDA TOOL EYE ELECTRIC MARPOSS GB 5 3 1 Installing the probe housing garage 7 2 2 M6x40 Figure 5 2 Garage group 1 Move the MIDA TOOL EYE ELECTRIC Arm to the home position WARNING When moving the Arm do not attempt to force it manually but use the movement procedures described in the machine tool instructions 2 Position the housing garage so that it is resting against the Arm in order to determine an initial approximation of the final position of t
143. idraulico delle macchine 7 utilizzare i componenti per uno scopo diverso da quello previsto dal fabbricante Capitolo 2 SICUREZZE 13 ITALIANO e MARPOSS NOTA La sonda di misura presente nel Braccio e il Braccio stesso sono progettati per funzionare come strumenti di misura possibile che in tale ambito e in alcune rare situazioni il braccio possa emettere un erroneo segnale di sonda chiusa Si suggerisce pertanto di non utilizzare il braccio come fine corsa di macchina e di affidare il comando di arresto della macchina a dispositivi specificamente progettati per lo scopo 2 2 1 3 Sicurezze del Braccio Il Braccio progettato e costruito per essere installato su una macchina automatica che ne garantisca il controllo e il corretto funzionamento La gestione degli azionatori del Braccio sar pertanto affidato ai sistemi di comando della macchina finale i quali dovranno essere conformi alle norme vigenti in materia di sicurezza del macchinario 2 2 2 Rischi protezioni avvertenze cautele 2 2 2 1 Dispositivi di sicurezza adottati Sul misuratore non sono installati dispositivi di sicurezza per la segnalazione dell oltrecorsa 2 2 2 2 Rischi residui Sollevamento trasporto e montaggio PERICOLO DI SCHIACCIAMENTO Non inserire gli arti superiori tra gli elementi di fissaggio del misuratore durante il montaggio Si ricorda inoltre che comportamenti non corretti da parte dell operatore possono essere fonte
144. in de lui acc der et installer des jumpers comme repr sent sur le Figure 5 15 Normal P O Probe Output Factory setting Probe Output Delayed Probe Output Skip PO Delayed Probe Output and skip Td Delay time Ts Skip time Figure 5 14 Diagramme de cycle d op ration 3 Ic15 18167 EE ol R ss SKIP Acitve R185 8 1 14 e 8165 22 amp SF14 S 1c19 IC6 ad o 3 1 13 168 gr E o R64 TT A 2 sele x SB 38 e 5 11 SKIP OR P LA we R 5 A Ls R31 7 Desacitve BJ Ex SFT I fs 5 9 125 BE DE sr cso TL ms 2 5 Pr Sd VR5 Delay Acitv ea BS 7 ras 022 C29 Tea 850 SF5 H 1 10 245 57 ap f T fT n c EIE ER J 1 nso pao 847 gt E R54 R51 R50 R49 _ LL B ps3 026 e TP1 Ga Delay 27 ss 0 04 D sacitv Nota condition par d faut Figure 5 15 Probe Output s lection mode normal Skip et Delay Section 5 INSTALLATION 173 FRANGAIS marposs 5 5 3 S lection du mode de fonctionnement SINK SOURCE JP1 LA E32A peut tre programm e de fa on ce que les entr es et les sorties sur le connecteur J1 fonctionnent en mode SINK ou SOURCE Pour programmer les modes d op ration installez les jumper JP1 sur la carte comme indiqu dans Figure 5 16
145. in de ne pas l blouir 5 1 2 D ballage du bras Aucun dispositif particulier n est pr vu pour sortir le bras de l emballage L op rateur devra proc der de mani re viter les man uvres et op rations pouvant endommager le bras ou ses composants RISQUE D CRASEMENT A Compte tenu du poids de l appareil l attention est requise lors de l op ration de retrait du bras de l emballage afin d viter les blessures 160 MIDA TOOL EYE LECTRIQUE maneoss 5 2 Proc dure d installation du bras Mida Tool Eye Electric ATTENTION Les op rations d crites dans ce chapitre doivent tre effectu es par un personnel sp cialis Couper l alimentation lectrique en mettant l interrupteur g n ral sur 0 et bloquer l interrupteur avec un cadenas comme indiqu dans la figure ci contre L installation du bras de mesure MIDA Tool Eye n cessite le montage des composants m caniques sur la machine outil de l interface E32A SSR dans l armoire lectrique ainsi que le c blage et le raccordement du c ble de la sonde l E32A SSR et l API CNC Section 5 INSTALLATION 161 FRANGAIS 5 3 Schema du montage Longueur mini 12mm M8 3X i 2109mm Joint d tanch it ON E i LO pen e LO Zi Y dA pr E i Al AGE E ke Connecteur a 12 2 broches pour panneau E32SSR mm samm Q 96mm A D 76mm CHUCK SIZE
146. inal y s lo en caso de que sta est certificada con la correspondiente declaraci n CE de conformidad El fabricante podr realizar cualquier modificaci n tanto mec nica como el ctrica de las caracter sticas de la fabricaci n del Brazo nicamente en caso de que pueda demostrar la conformidad a las normas de seguridad de las modificaciones mismas Cualquier cambio o intervenci n de mantenimiento no previsto en los documentos t cnicos debe considerarse arbitrario El fabricante reh sa cualquier responsabilidad relacionada con el incumplimiento de dicha prescripci n Las descripciones y las ilustraciones adjuntas a la presente documentaci n no tienen poder vinculante La Empresa se reserva el derecho de aportar en cualquier momento sin comprometerse a actualizar esta publicaci n las posibles modificaciones del software que considerar convenientes para mejorar el producto u otros fines Se proh be la reproducci n total o parcial y la divulgaci n de este documento con cualquier medio sin la autorizaci n del autor Toda infracci n ser perseguida de acuerdo con los tiempos y modos previstos por la Ley Con reserva de aportar las modificaciones necesarias Las infracciones ser n sancionadas en los modos y tiempos previstos por la Ley Con reserva de modificaciones 1 2 Versi n original Este documento ha sido redactado originariamente en Idioma Italiano En caso de que surjan controversias a causa de las traducciones aunqu
147. inantes contacte inmediatamente con el fabricante para que verifique la posibilidad de utilizar el equipo compatiblemente con el ambiente de utilizaci n 5 1 1 7 Radiaciones ionizantes y no ionizantes Los componentes el ctricos NO presentan medidas adicionales contra las radiaciones como por ejemplo microondas rayos ultravioletas l ser rayos X En caso de que los componentes del medidor sean expuestos a radiaciones ser necesario adoptar medidas adicionales para prevenir el malfuncionamiento de los componentes mismos y la deterioraci n acelerada del aislamiento 5 1 1 8 Iluminaci n de un ambiente normal Las operaciones de instalaci n deben realizarse en condiciones de luz normales es decir sin una luz demasiado intensa ni demasiado d bil para no forzar la vista Los encargados de la instalaci n del Brazo tienen que respetar el requisito m nimo establecido por la directiva 89 654 CEE del Consejo relativa a la iluminaci n natural y artificial de los locales En caso de poca iluminaci n del puesto de trabajo adopte dispositivos de iluminaci n port tiles Utilice dispositivos de iluminaci n con bater a o dispositivos instalados en columnas y conectados a la red de alimentaci n el ctrica de la planta o a una red de alimentaci n externa respecto a la m quina de empleo No apunte los dispositivos auxiliares de iluminaci n directamente a los ojos del operador para no ofuscarle la vista con el exceso de luz
148. individuales DPI Los operadores encargados del transporte almacenamiento e instalaci n del Brazo deben conseguir y utilizar los DPI indicados en el p rrafo 2 1 4 as como los dispositivos obligatorios en el entorno de utilizaci n del Brazo mismo 4 1 2 Formaci n Los operadores encargados del transporte almacenamiento e instalaci n del Brazo deben ser formados e informados tal y como est previsto por la directiva cuadro 89 391 CEE del Consejo v ase el p rrafo 2 1 5 3 4 1 3 Estado de los equipamientos de trabajo Para realizar las operaciones de transporte almacenamiento e instalaci n los operadores deben utilizar los equipamientos indicados en los p rrafos pertinentes Cabe destacar que los equipamientos de trabajo tienen que estar en buen estado especialmente en lo referente a desgaste p rdida de eficiencia y fatiga Los equipamientos deben elegirse en funci n de las disposiciones de ley vigentes en materia de equipamientos de trabajo y deben utilizarse tal y como ha sido previsto por sus respectivos fabricantes 4 1 4 Desplazamiento de las cargas Durante el desplazamiento de las cargas los operadores deben tener la m xima precauci n a fin de evitar movimientos peligrosos que podr an generar situaciones de peligro tanto para ellos mismos como para las personas expuestas en las zonas de peligro Las operaciones de desplazamiento deben llevarse a cabo seg n lo prescrito en las instrucciones de uso del equipami
149. ine laquelle il est incorpor ne soit d clar e conforme aux dispositions de la Directive Machines 2006 42 CE ATTENTION Toute modification impactant les caract risques de conception et d ex cution du bras en mati re de lieu d utilisation de s curit et de pr vention des risques ne peut tre effectu e que par le fabricant qui en attestera la conformit aux normes de s curit en vigueur A Aussi le d placement les modifications ou les interventions d entretien non pr vues dans ce document technique doivent tre consid r s comme arbitraires Marposs S p A d cline toute responsabilit sur la non observation de cette r gle de s curit 2 1 3 Choix de l Op rateur 2 1 3 1 D finition d op rateur Dans les Exigences Essentielles de Sant et S curit au point 1 1 1 D finitions de l Annexe I de la Directive Machines 2006 42 CE l op rateur est d fini comme la ou les personne s charg e s d installer faire fonctionner r gler nettoyer r parer et d placer une machine 2 1 3 2 Condition de sant de l op rateur installateur L op rateur charg de l installation du mesureur doit tre en possession de toutes ses facult s mentales conscient et responsable des risques qui peuvent se pr senter au cours de l installation d un quipement de travail Section 2 S CURIT S 145 FRANCAIS e MARPOSS 2 1 4 quipements de protection individuelle EPI Les op rateurs charg s du montage et
150. ingegen stellt zwei Klemmen OA und OB zur Verf gungen von denen keine an Vee Vdc angeschlossen ist Je nachdem wie er die Signale in der Maschine steuern m chte kann der Bediener entscheiden ob er den einen oder den anderen Ausgang verwenden m chte 132 MIDA TOOL EYE ELEKTRISCHEN manross D 6 DIAGNOSE Eventuelle St rungen des Systems werden von der Schnittstelle E32A angezeigt 6 1 E32A Alarme Falls eine Alarmbedingung vorliegt L wird die Bewegung des an E32A angeschlossenen Arms unterbrochen schaltet sich die rote LED L2 am Geh use ein wird das NO Fault Ausgangssignal logisch niedrig gesetzt diese Leitung kann getestet werden um das Fehlen von Alarmen zu berpr fen meldet die gelbe LED L2 die Alarmbedingungen durch Erzeugung von Leuchtimpulssequenzen E32A verbleibt im Wartezustand bis die Ursache die den Alarm ausgel st beseitigt worden ist und ein mit dem Betrieb koh renter Befehl gegeben wird Die Alarmbedingung wird angezeigt solange der Alarm vorliegt EMEA EE Nach Wiederherstellung der normalen Bedingungen wird die Anzeige unterbrochen 6 1 1 Alarmanzeige Ein vorliegender Alarm wird durch die gelbe LED ber die Erzeugung von Sequenzen von Leuchtimpulsen im Intervall von zwei Sekunden beschrieben Die Impulsanzahl der Sequenz identifiziert den Alarm gem der folgenden Tabelle Ereignis Anz Bedeutung Impulse TIMEOUT_ERROR 2 Die Bewegung des ele
151. iolett TOUCH PROBE F Wei TOUCH PROBE G Rot MOTOR H Schwarz MOTOR Ansicht L tseite J Grau LED STATUS L Grau Rosa SINK SOURCE SELECT Rot Blau ARM STATUS 3 5 Abmessungen des Tasterarms in Abh ngigkeit von der Werkzeuggr e 15x15x4 0 167 Abbildung 3 3 Tabelle 3 2 Verf gbare Tasterarme TOOL SIZE 16mm 20mm 25mm 32mm 40mm 50mm TOOL DIAMETER 32mm 40mm 50mm 60mm 60mm 60mm S 36 1 4 41 D I 51 2 56 2 2 61 2 4 71 2 8 D 19 0 7 24 4 0 9 34 4 1 35 39 4 1 55 44 4 1 74 54 4 2 14 E 2 7 0 10 4 5 0 17 5 5 0 21 5 5 0 21 10 5 0 417 20 5 0 8 F 55 9 2 2 61 2 2 4 71 2 2 8 76 2 3 81 2 3 197 91 2 3 59 110 MIDA TOOL EYE ELEKTRISCHEN marross D 3 6 Abmessungen Tabelle 3 3 Abmessungen der kleinen und mittleren Arme SP MESSUNGEN MESSUNGEN 5 A B ROHRFORM 16mm 36mm 20mm 41mm 6 inch 25mm 51mm 250mm 172mm 32mm 56mm 16mm 36mm 20mm 41mm 8 inch 25mm 51mm 286mm 202mm 32mm 56mm 16mm 36mm 20mm 41mm 10 inch 25mm 51mm 335mm 251mm 100mm 32mm 56mm 40mm 61mm E 16mm 36mm e 20mm 41mm 45 12 inch 25mm 51mm 368mm 251mm R 80 32mm 56mm 40mm 61mm 50mm 71mm Tabelle 3 4 Abmessungen der groBen Arme SPANNFUTTERAB WERKZEUGAB MESSUNGEN MESSUNGEN 5
152. ion du driver du moteur est insuffisante Capitolo 6 DIAGNOSTIC 177 FRANGAIS 178 MIDA TOOL EYE ELECTRIQUE manross CF 7 ENTRETIEN REMARQUE Le bras doit tre install en lieux suffisamment clair s en cas d op rations d entretien r alis es en lieux mal clair s utiliser des dispositifs d clairage portatifs en veillant viter les c nes d ombre qui emp chent ou g nent la visibilit du point d op ration ou des zones environnantes Le personnel non qualifi et non autoris ne doit pas acc der la zone d op ration de la quasi machine REMARQUE lorsque celle ci est en cours d entretien Toutes les op rations de service et d entretien sur le bras doivent tre effectu es uniquement avec la REMARQUE machine outil hors tension savoir avec l alimentation lectrique coup e REMARQUE Les op rations d entretien r aliser en pr sence d nergie lectrique telles que la recherche de pannes dans les boitiers lectriques doivent tre effectu es par un personnel autoris en suivant les proc dures de s curit internes de l tablissement 7 1 Op rations d entretien ordinaire Le bras doit tre maintenu propre notamment au niveau de la partie rotative et de la sonde de mesure liminer les copeaux et la salet l aide d un chiffon sec Ne pas utiliser d abrasifs ni de solvants Ne pas utiliser d outils pointus ou tranchants pour liminer la salet 7 2 Op r
153. ion europ enne sont en train de compl ter le processus de transposition et application de la Directive 2002 95 EC relative la limitation de l utilisation de certaines substances dangereuses dans les quipements lectriques et lectroniques La Directive exclut explicitement de son domaine d application les produits finis comme ceux fabriqu s et vendus par Marposs Le fait que la compl te limination des substances cit es dans l objet puisse interf rer sur la fiabilit du produit est une mati re encore actuellement largement d battue Marposs partage la responsabilit sociale de supporter continuellement toute forme d innovation qui r duit tout risque d impact nocif sur la sant humaine et sur l environnement Marposs proc de donc volontairement l limination progressive des substances nocives de ses propres produits Marposs poursuivra cet objectif avec la claire intention que toute am lioration obtenue dans la protection de la sant et de l environnement ne doit pas tre r alis e comme un compromis avec la qualit et la fiabilit de ses propres produits Marposs tiendra particuli rement en consid ration toute initiative que ses propres Clients entreprendront dans le but de r duire le risque environnemental Notre engagement est de supporter leurs efforts dans le d veloppement de produits du plus haut niveau de qualit et de fiabilit Marposs S p A se r serve le droit d apporter des modifications au
154. ionamento I O SINK SOURCE JP1 sse 38 5 5 4 Gestione del Mida Tool EYE Manuale con E32A Elettrico sss 38 E EE Te Een EE 39 5 6 1 Riconoscimento del braccio collegato sese nennen 39 5 6 2 Uscita SSR Selezione Normale chiuso aperto UIDA 39 5 6 3 Definizione di collegamento tipo SINK SOURCE e SSR 40 6 DIAGNOSTICA 41 bui ES2A irte ert tee ete ete eee 41 6 1 1 Segnalazione di alarme etra asien en ge tir art oda 41 7 MANUTENZIONE 43 7 1 Operazioni di manutenzione ordinaria sisi 43 7 2 Operazioni di manutenzione straordinaria ui 43 7 2 1 Sostituzione della sonda di misura nennen 43 K TER ITT e ME 43 7 2 3 Sostituzione dell interfaccia E32A SSR usines 43 8 LISTA RICAMBI 45 4 MIDA TOOL EYE ELETTRICO MARPOSS 1 SULLA DIRETTIVA 2002 95 EC ROHS CHE REGOLA LA PRESENZA DI CERTE SOSTANZE PERICOLOSE NELLE APPARECCHIATURE ELETTRICHE ED ELETTRONICHE Gli Stati Membri della Comunit Europea stanno completando il processo di recepimento ed applicazione della Direttiva 2002 95 EC che regola la presenza di certe sostanze pericolose nelle apparecchiature elettriche ed elettroniche La Direttiva esclude esplicitamente dal suo campo di applicazione i prodotti finiti come quelli costruiti venduti da Marposs E ancora materia ampiament
155. ir compte du fait que l emballage est constitu de Carton rev tement ext rieur et pi ce int rieure Film polyur thane protection interne RISQUE POUR L ENVIRONNEMENT Le plastique et le polyur thane poly thyl ne NE SONT PAS biod gradables et ne doivent pas tre dispers s dans l environnement les recycler et ou les liminer selon les normes en vigueur dans le pays de destination 4 3 Stockage 4 3 1 Informations g n rales Les composants m caniques et lectroniques install s sur le bras ont t s lectionn s en fonction de leur fiabilit et de leur r sistance Les composants sont conformes aux dispositions de construction en vigueur en mati re de s curit et ont t concus pour supporter des temp ratures de transport et de stockage comprises entre 15 C et 55 C 5 F 131 F 4 3 2 Stockage des composants m caniques Le bras doit tre stock dans des lieux couverts et prot g s des poussi res et de l humidit Le plan d appui du local de stockage doit tre horizontal et d pourvu d asp rit s Il est interdit de poser sur la partie sup rieure de l emballage du bras et sur le bras directement d autres mat riels m me l gers afin d viter de l endommager 158 MIDA TOOL EYE LECTRIQUE maneoss 5 INSTALLATION 5 1 Informations generales Avant d entreprendre les op rations d installation du bras l op rateur doit s assurer de disposer des quipements ci apr s
156. ivi elettronici Marposs scambiano informazioni con i PLC CNC attraverso segnali di Ingresso Uscita digitali circuiti di uscita possono essere considerati INTERRUTTORI mentre i circuiti di ingresso possono essere considerati CARICHI Per venire incontro alle esigenze di tutti i diversi costruttori ed utilizzatori l interfaccia E32A SSR mette a disposizione due uscite una di tipo SINK SOURCE l altra come riferimento di Rel allo stato solido SSR Di seguito viene fornita una piccola spiegazione dei concetti di SINK SOURCE e di SSR al fine di meglio comprendere l utilizzo dell interfaccia E32A SSR uide dint pia A interruttore alimentatore Nel circuito precedente sono rappresentati un alimentatore in continua e due carichi generici che vengono alimentati tramite degli interruttori Si dice che il collegamento amp di tipo SINK quando l interruttore SOTTRAE corrente al carico si noti che la corrente I2 esce dal conduttore A attraverso il carico da cui passa all interruttore ed entra nel conduttore B Il collegamento del carico di tipo SOURCE quando l interruttore FORNISCE corrente al carico ed infine entra nel conduttore B Nel seguito si fa riferimento al caso di I O DC 24V Abbiamo visto che l interfaccia dotata di due tipi di uscite una SINK SOURCE ed una SSR Nella figura seguente vengono schematizzati questi tipi di uscite VCC O O VEE E importante sott
157. jumpers segun lo demostrado en Figura 5 14 Normal PO Probe Output Factory setting Probe Output Delayed Skip PO Delayed Probe Output and skip Td Delay time Ts Skip time 8 1 15 R167 VRio 2 ER o R166 mi SKIP 8 IC14 R165 ee habilitado IC6 ee 0 3 1 13 8168 seis es Rue me ei Rea 5 12 A Li nn O AA IC a DI nw a Er d 8 55 os SF11 SKIP nal ES vu EI i sii ei 5 7 inhabilitado qe 33 wg C72 R26 IC8 T cro UT E R38 R30 L_SF9 R25 2 HS SFB A ud C Si m9 J 125 O a Ce VRS Delay 116111 R57 za c22 e mi mel R58 v C29 L SES habilitado C73 ys 110 c ela J 5 C28 roll c24 SS IS E E L u 4 e R47 gt R54 R51 R50 R49 B E r Y _253 C26 c 7 IM Ez Delay 05 c27 ss dr inhabilitado condici n por defecto Figura 5 15 Probe Output modo normal Skip y Delay Capitolo 5 INSTALACI N 219 ESPANOL MARPOSS 5 5 3 Selecci n modalidad funcionamiento SINK SOURCE JP1 La E32A puede programarse de manera que las entradas y las salidas en el conector J1 funcionen en la modalidad SINK o bien SOURCE Para programar los modos de funcionamiento instale el jumper JP1 presentes en el circult impreso del inte
158. ke the appropriate measures in order to ensure that the components continue to function correctly and to prevent the isolation from deteriorating too rapidly 5 1 1 8 Normal environmental lighting The installation procedure must be carried out under normal lighting conditions i e without dazzling the operators with too much light or causing them to strain their eyes in insufficient lighting The operators responsible for installing the Arm must comply with the fixed minimum requirement of the Council directive 89 654 CEE covering natural and artificial lighting in the workplace Additional portable lamps must be used in poor lighting conditions Use lighting columns that are either battery powered or supplied by the factory mains supply or some other power source external to the machine where the Arm is to be installed In order to avoid dazzling the operators do not shine the auxiliary light sources directly into their eyes 5 1 2 Removing the Arm from its packaging No special tools are required when removing the Arm from its packaging The operator must avoid all manoeuvres or operations that could damage the Arm or its component parts CRUSHING HAZARD Given the weight of the device take particular care when removing the Arm from its packaging in order to avoid injuring the operator 70 MIDA TOOL EYE ELECTRIC MARPOSS GB 5 2 Mida Tool Eye Electrical Arm installation procedure ATTENTION The operations descr
159. ktrischen Arms wurde nicht innerhalb der max zul ssigen Zeit abgeschlossen INVALID UP 3 Gleichzeitige Aufforderung einer Bewegung des elektrischen Arms DOWN START in die Messposition ARC und in die Ruheposition MRC EXT IO FAULT 4 Kurzschluss an Masse in den logischen Ausgangskreisen zur SPS OPEN LOAD 5 Der Treiber erfasst einen offenen Schaltkreis an den Anschlussklemmen des Motors SHORT TO VS 6 Der Treiber erfasst einen Kurzschluss an den Anschlussklemmen OR LOAD des Motors oder eine der Klemmen ist an die Versorgungsspannung angeschlossen SHORT TO GND 7 Der Treiber erfasst dass zumindest eine der Klemmen an Masse angeschlossen ist TEMPERATURE 8 Die Temperatur des Motortreibers ist zu hoch WARNING POWER SUPPLY 9 Die Versorgung des Motortreibers ist zu niedrig FAIL Kapitel 6 DIAGNOSE 133 DEUTSCH 134 MIDA TOOL EYE ELEKTRISCHEN manross D 7 WARTUNG HINWEIS Der Arm muss in einer ausreichend beleuchteten Umgebung installiert werden Bei Wartungsarbeiten in nicht ausreichend beleuchteten Bereichen sind tragbare Lampen zu verwenden Dabei sollten Schattenzonen die die Sicht auf den Arbeitsbereich oder die umliegenden Bereiche verhindern oder einschr nken vermieden werden Nicht qualifiziertem und unbefugtem Personal muss der Zugang zum Arbeitsbereich der unvollst ndigen HINWEIS Maschine w hrend der Wartung untersagt werden Alle Instandhaltungs und Wartungsarbeiten am Arm d
160. m 400mm 296mm 60 mm E 40mm 61mm 50mm 71mm 25mm 51mm 32mm 56mm 18 inch 40mm 61mm 469mm 336mm 60mm 50mm 71mm E 25mm 51mm S 32mm 56mm 24 inch 40mm 61mm 555mm 411mm 120mm 50mm 7imm Section 3 GENERAL DESCRIPTION AND TECHNICAL DATA 65 ENGLISH e MARPOSS Figure 3 4 Z dimension 66 MIDA TOOL EYE ELECTRIC MARPOSS GB 4 TRANSPORT AND STORAGE 4 1 General warnings 4 1 1 Personal protection equipment PPE The operators responsible for transporting storing and installing the Arm must procure and use the PPE indicated in paragraph 2 1 4 Personal protection equipment PPE in addition to the obligatory equipment for use in the environment where the Arm is installed 4 1 2 Training The operators responsible for transporting storing and installing the Arm must receiving training in accordance with the requirements of the Council directive 89 391 EEC see paragraph 2 1 5 3 Training 4 1 3 State of tools and equipment The operators must use the equipment listed in the corresponding paragraphs when carrying out transport storage and installation operations It is important to ensure that the equipment and tools are in good condition and that they are not worn excessively aged or weakened in any way The tools must be selected in accordance with the applicable laws and regulations governing working tools and must be used in accordance with the manufacturers instructions
161. m type indicates that the configuration is incorrect and that an equipment alarm is active 5 6 2 SSR Output Selecting Normally Open Closed JP4 In addition to PIN 2 of J1 and Sink Source mode the output can also be supplied at the PINS 4 and 5 and via an earth free contact Solid State Relay In this case E32A SSR can be programmed so that the contact is Normally Open NO or Normally Closed NC by using jumper JP4 on the circuit board as indicated in the Figure 5 18 se BE oy ax lt vialla nis 8 8 x pus D J cel L DT Pay A su Or rt 084 R161 1047 hor ien J NO mode gt 1650 B A Ka E x Gi 8 IC16 R76 S B el FG AL Qu noa 8 1 17 y R81 ssl Sim NC mode 133 tee ol 8 m E 1636 R125 T 85 o 2 8124 5 131 VELI S R130 cH R16 Els c52 8 1 15 8167 VR10 Di T EE o 8166 SCH 8 1014 R165 s3 2 5 14 1619 Ice o 5 1 13 R168 spia I RATS 88 R64 cn R182 R181 LS SF12 POT nn Note Default condition Figure 5 18 Selecting Normally Open Closed on SSR Output Section 5 INSTALLATION 85 ENGLISH e MARPOSS 5 6 3 Definition of SINK SOURCE and SSR connections Marposs electronic devices exchange information with the PLC CNC via digital Input Output signals The output circuits can be viewed as SWI
162. maneoss 4 TRANSPORT ET STOCKAGE 4 1 Mises en garde d ordre g n ral 4 1 1 quipements de protection individuelle EPI Les op rateurs charg s du transport du stockage et de l installation du bras doivent se procurer et utiliser les EPI indiqu s au paragraphe 2 1 4 ainsi que les EPI obligatoires sur le lieu d utilisation du bras 4 1 2 Formation Les op rateurs charg s du transport du stockage et de l installation du bras doivent tre form s et inform s comme le pr voit la directive cadre 89 391 CEE du Conseil voir paragraphe 2 1 5 3 4 1 3 tat des quipements de travail Pour effectuer les op rations de transport stockage et installation les op rateurs doivent utiliser les quipements indiqu s aux paragraphes correspondants noter que les quipements de travail doivent tre en bon tat de conservation notamment en termes d usure vieillissement et fatigue Les quipements doivent tre s lectionn s en fonction des dispositions l gales en vigueur en mati re d quipements de travail et utilis s comme l indiquent les constructeurs respectifs 4 1 4 Manutention des charges Au cours de la manutention des charges les op rateurs doivent faire preuve de la plus grande attention afin d viter les mouvements risques pouvant donner lieu des situations de danger pour eux m mes ainsi que pour les personnes expos es dans les zones dangereuses Les op rations de manutention doivent tre eff
163. mechanical and electrical components will operate correctly at temperatures between 5 and 45 C 41 and 113 F 5 1 1 4 Humidity The mechanical and electrical components will function correctly in an environment where the relative humidity does not exceed 50 at a maximum temperature of 40 C Higher levels of relative humidity are acceptable at lower temperatures e g 90 at 20 Section 5 INSTALLATION 69 ENGLISH MARPOSS 5 1 1 5 Altitude The electrical components will function correctly at altitudes of up to 3000 m above sea level 5 1 1 6 Contaminating agents The electrical components are protected against the introduction of solid objects and liquids provided the Arm is used as intended and under the appropriate environmental conditions Unless otherwise stipulated in the contract the electrical components ARE NOT specifically protected against contaminating agents such as dust acids corrosive gases salt etc If it is necessary to use the electrical components and the device in environments that are subject to any of these contaminating agents contact the manufacturer immediately in order to ascertain whether the unit is suitable for use in such an environment 5 1 1 7 lonising and non ionising radiation The electrical components ARE NOT specifically protected against radiation such as microwaves ultraviolet rays lasers X rays If the gauge components come into contact with radiation it is necessary to ta
164. montiert und die Schnittstelle E32A SSR im Schaltschrank installiert werden Dar ber hinaus muss die Verkabelung ausgef hrt und das Kabel des Schaltmesskopfs an die Schnittstelle E32 SSR und an die SPS CNC angeschlossen werden Kapitel 5 INSTALLATION 117 DEUTSCH 5 3 Montagedetails Min L nge A 12mm 2 135mm E LO N O Clay eae 12 poliger 4 Verbinder mit 55mm 59mm Befestigung an Tafel E32SSR 96mm 7 2 109mm M ETT 238 DES 76mm CHUCK SIZE A 38mm 118 8mm B DIMENSION 9 Hinweis siehe Abschnitt 3 6 Abmessungen A DIMENSION Abbildung 5 1 Montagedetails 118 MIDA TOOL EYE ELEKTRISCHEN marross D 5 3 1 Montage des Metallgeh uses Garage des Schaltmesskopfes 7 2 2 M6x40 Abbildung 5 2 Garageneinheit 1 Den MIDA TOOL EYE ELECTRIC Arm in Ruhestellung bringen 2 Das Metallgeh use im Anschlag am Arm anordnen um die endg ltige Position des Zylinderk rpers ungef hr festzulegen WARNUNG A Die Bewegung des Armes erfolgt ber die Bewegungsabl ufe der Werkzeugmaschine Versuchen Sie nicht die Bewegung manuell zu erzwingen 3 Das Metallgeh use korrekt positionieren so dass der Schaltmesskopf richtig eingef hrt wird 4 In der Maschinenwand die Bohrungen f r die Befestigungsschrauben ausf hren
165. n werden 4 2 3 Transport der Verpackung Der Transport der den Arm enthaltenden Verpackung muss mit bedeckten Transportmitteln erfolgen um zu vermeiden dass die Verpackung und der Arm der Witterung ausgesetzt werden 4 2 4 Entsorgung der Verpackungsmaterialien Die Verpackung des Arms besteht aus Materialien die hinsichtlich der Entsorgung keine besonderen Gefahren f r Personen Tiere oder Materialien darstellen Das Personal bzw die f r die Entsorgung zust ndigen Personen m ssen ber cksichtigen dass die Verpackung aus folgenden Materialien besteht Karton u ere Verpackung und innere Einlage Polyurethanfolie innere Einlage GEFAHR F R DIE UMWELT Kunststoff sowie Polyurethan Polyethylen sind NICHT biologisch abbaubar und d rfen nicht einfach weggeworfen werden Sie m ssen gem den im Bestimmungsland geltenden Vorschriften recycelt und oder entsorgt werden 4 3 Lagerung 4 3 1 Allgemeines Die im Arm installierten elektrischen und mechanischen Komponenten wurden aufgrund ihrer Zuverl ssigkeit und Festigkeit ausgew hlt Die Komponenten entsprechen in Hinblick auf ihre Konstruktion den geltenden Sicherheitsvorschriften und wurden konzipiert um Transport und Lagerungstemperaturen in einem Bereich von 15 C bis 55 C 5 F 131 F standzuhalten 4 3 2 Lagerung der mechanischen Teile Der Arm muss an einem bedeckten Ort der nur begrenzt Staub und Feuchtigkeit ausgesetzt ist gelagert werden Die A
166. n Situationen entstehen k nnen die die Gesundheit des Personals in Frage stellen k nnen 2 F r die berwachung des normalen Betriebs des Arms zust ndiges Personal um Die Schulung des f r die Uberwachung des normalen Betriebs zust ndigen Personals muss unter Befolgung der Anleitungen im Handbuch der Zielmaschine des Messger ts VORSCHRIFT ZUM LESEN DES HANDBUCHS DER ZIELMASCHINE erfolgen da dieses Dokument diesbez glich nicht ersch pfend ist siehe Abschnitt 1 4 3 F r die Wartung des Arms zust ndiges Personal um die Bediener in der korrekten Ausf hrung der Vorg nge f r die ordentliche und au erordentliche Wartung des Arms zu unterweisen 2 1 5 4 Bemerkungen Vor der Ausf hrung eines beliebigen Vorgangs mit dem Arm muss der Bediener sicherstellen dass alle Voraussetzungen f r den sicheren Betrieb und zur Vermeidung von Unf llen gegeben sind Um gef hrliche Situationen zu vermeiden muss der Bediener aufmerksam die Kapitel 3 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG UND TECHNISCHE DATEN und 7 WARTUNG dieses Handbuchs lesen Abschnitt 3 2 Technische Daten enth lt die Angaben f r den korrekten Transport und die korrekte Lagerung Kapitel 5 INSTALLATION die Informationen f r die korrekte Installation des Arms und Kapitel 7 WARTUNG die Beschreibung der Vorg nge f r die ordentliche und au erordentliche Wartung 104 MIDA TOOL EYE ELEKTRISCHEN manrross D 2 2 Sicherhei
167. n und beweglichen Schutzeinrichtungen zur ckzuf hren sind k nnen wegen der konstruktiven Auslegung der Einrichtung durch eigensichere Vorrichtungen nicht vollst ndig vermieden werden 2 2 2 3 Piktogramme Wegen einiger bestehender Restrisiken am Messger t wurden verschiedene Warn und Hinweisschilder gem den europ ischen Normen f r grafische Symbole an Anlagen angebracht Der Kunde hat daf r zu sorgen dass alle unleserlich gewordenen Sicherheits bzw Hinweisschilder unverz glich ausgetauscht werden QUETSCHGEFAHR A Die oberen Gliedma en w hrend der Montage nicht zwischen die Befestigungselemente des Messger ts einf hren 106 MIDA TOOL EYE ELEKTRISCHEN manross D 3 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG UND TECHNISCHE DATEN 3 1 Allgemeine Beschreibung der Einrichtung Die Einrichtung besteht aus einem Arm mit einem Schaltmesskopf mida TT30 f r die Werkzeugkontrolle Letzterer ist mit der SPS CNC Steuerung ber die Schnittstelle E32A SSR LITE verbunden die das Signal in ein von der CNC Steuerung der Werkzeugmaschine verwertbares Signal umwandelt Vai ZUR SPS CNC NICHT X GELIEFERT Tu Vo _ KABEL 3m 5m 10m LED ZUSTAND CI GR N Arm in Messposition L ROT Schaltmesskopf ausgelenkt Abbildung 3 1 System MIDA TOOL EYE ELECTRIC Kapitel 3 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG UND TECHNISCHE DATEN 107 DEUTSCH e MARPOSS 3 2 Technische Daten Wiederholbarkeit der Positionierung d
168. ndes de pi ces de rechange Pour commander les pieces de rechange veuillez vous adresser au revendeur MARPOSS le plus proche en indiquant la reference a 10 chiffres de la piece a rechercher au Chapitre 8 LISTE DES PIECES D TACH ES La liste indique le num ro de r f rence et la d signation de la piece 1 7 Consultation du manuel Lors de la r daction du manuel certains modes typographiques ont t choisis Deux types d avis de s curit ont t d finis 1 7 1 L gende des symboles MISE EN GARDE Cette alerte signale le risque de d t rioration pour l unit lectronique et pour d autres dispositifs qui lui sont raccord s ou la possibilit de perdre des donn es ATTENTION Cette alerte signale des conditions de risque pour l op rateur ou le technicien RISQUE D ELECTROCUTION Au cours de la recherche de pannes avec des l ments sous tension le risque d electrocution par contact direct ou indirect peut tre g n r signaler ce sujet que le port de v tements appropri s est obligatoire RISQUE D INCENDIE OU D EXPLOSION La quasi machine ne peut pas tre utilis e en lieux risque d explosion et ou d incendie elle n est pas certifi e aux termes de la directive 94 9 CE ATEX RISQUE D CRASEMENT L attention est requise lors de l op ration de retrait du bras de l emballage afin d viter les blessures RISQUE POUR L ENVIRONNEMENT Recycler et ou liminer conform ment aux n
169. ng categories of personnel L Personnel employed by MARPOSS or the company that produced the machine tool where the Arm is to be mounted hereafter the Customer who are directly responsible for installing the device L Technical personnel employed by the end user hereafter the User who will be directly responsible for operating the Marposs equipment JTechnical personnel employed by the User who are responsible for carrying out maintenance work on the line where the MARPOSS equipment is installed The manual is an integral part of the equipment therefore the user must ensure that it is always available and in kept good condition throughout the working life of the device The manufacturer may only be held responsible for the Arm if it is used correctly and in accordance with the limits indicated in this manual and its attachments The manufacturer shall be responsible for ensuring that the Customer receives a copy of this manual and its attachments Preparations that are the responsibility of the Customer The customer shall L Position and secure the device correctly on the machine CMake all the electrical connections to the device L Set up the probe position 1 4 Functional test and warranty Materials are guaranteed against defects with the following limitations L DURATION OF THE WARRANTY The warranty covers the product and any repairs carried out within the agreed period L OBJECT OF THE WARRANTY The warrant
170. ngsschaltungen hingegen als LASTEN betrachtet werden Um den Anforderungen der diversen Hersteller und Anwender entgegenzukommen stellt die Schnittstelle E32A SSR zwei Ausg nge zur Verf gung einen SINK SOURCE Ausgang und einen Ausgang als Festk rperrelais SSR F r ein besseres Verst ndnis der Schnittstelle E32A SSR folgt nachstehend eine kurze Erkl rung der Konzepte SINK SOURCE und SSR A dl n dc do r es Netzteil In der obigen Schaltung werden ein Gleichspannungsnetzteil und zwei allgemeine Lasten dargestellt die ber Schalter versorgt werden Man spricht von einem Anschluss Typ SINK wenn der Schalter der Last Strom ENTNIMMT Man beachte dass der Strom I2 aus dem Leiter A ber die Last gef hrt wird von der er ber den Schalter in den Leiter B eingespeist wird Der Anschluss der Last ist vom Typ SOURCE wenn der Schalter der Last Strom ZUF HRT und dieser anschlieBend in den Leiter B gef hrt wird Im Folgenden wird Bezug auf den Fall mit 24 V DC E A genommen Wie bereits erw hnt wurde verf gt die Schnittstelle ber zwei Ausgangstypen einen SINK SOURCE Ausgang und einen SSR Ausgang In der folgenden Abbildung werden diese Ausgangstypen schematisch dargestellt VDC O O VEE Hervorgehoben werden muss dass der SINK SOURCE Ausgang eine einzige Klemme O zur Verf gung stellt weil die andere intern an Vee Vdc je nach ausgew hlter Betriebsart angeschlossen ist Der SSR Ausgang h
171. nt du bras reli l E32A s interrompt L la LED rouge L2 s allume sur le bo tier O le signal de sortie NO Fault est mis au niveau logique bas cette ligne peut tre test e pour rep rer une manque alarme la LED orange L2 d crit les conditions d alarme en g n rant une s quence d impulsions lumineuses E32A attend que la cause qui a provoqu l alarme soit limin e et qu une commande coh rente avec son fonctionnement soit donn e TT La condition d alarme est affich e tant que persiste l alarme O L affichage de la condition d alarme dispara t quand l appareil retourne la normale FAIL Ev nement Impulsions Signification TIMEOUT ERROR 2 Le mouvement du bras lectrique ne s est pas termin dans le d lai maxi imparti INVALID UP 3 Demande simultan e de mouvement vers la position en DOWN START mesure ARC et en repos MRC du bras lectrique EXT IO FAULT 4 Court circuit la masse dans les circuits de sortie logiques vers l API OPEN LOAD 5 Le driver voit une condition de circuit ouvert aux bornes de raccordement au moteur SHORT TO VS 6 Le driver voit une condition de court circuit aux bornes de OR LOAD raccordement au moteur ou une des bornes apparait reli e la tension d alimentation SHORT TO GND 7 Le driver voit au moins une des bornes reli e la masse TEMPERATURE 8 La temp rature du driver du moteur est excessive WARNING POWER SUPPLY 9 L alimentat
172. o del Led bicolor presente en el brazo 5 OUT GNDM Negativo Alimentaci n de el brazo 6 OUT 12VDC Positivo Alimentaci n de el brazo 7 amp 8 IN PROX UP Se aliza que el brazo est en posici n de reposo 9 IN PROX DOWN Se aliza que el brazo est en posici n de medida 10 OUT GNDT Conectado con el PE protective earth adentro con el E32A 11 OUT MOTOR Mando del motor 12 OUT MOTOR Mando del motor 216 MIDA TOOL EYE EL CTRICO E MARPOSS 5 4 6 Cable de conexi n al brazo aplicaci n en rectificadoras El esquema el ctrico en la Figura 5 12 representa la conexi n que debe efectuarse en el conector J2 cuando se utiliza el cable de conexi n c digo 6739896022 en caso de aplicaci n del brazo en el ambiente de rectificado Para las referencias a los c digos y a los repuestos consulte el cap tulo 8 LISTA REPUESTOS ATENCI N A Esquema el ctrico de conexi n que debe utilizarse para el empleo de Brazos en el mbito del rectificado Cable el ctrico 6739886022 LATO BRACCIO LATO E32 SEMPLIFICATO J1 J2 GIALLO TDFE A a 9 PROX DOWN TDRE B T BLU 8 PROX UP ov ROSSO 5 SINK Ve DO ar O 6 12V SOURCE BIANCO 1 MOT MOT HO O 12 MOT MO i GRIGIO LED Jia 4 LED AS KO 3 GRIGIO ROSA O3 As COM 10 COLLEGARE A SCHERMO __________________________ O 10 TELAIO ALLA CUSTODIA LUMBERG 12 POLI SPINA 12 POLI
173. o du mod le MODEL et le num ro de s rie SERIAL No du bras La plaquette A est visible si on recule la protection B Figure 3 2 Etant donn l importance de cette plaquette pri re de respecter les consignes suivantes a ne jamais enlever la plaquette de l emplacement d origine choisi par le fabricant b nepas modifier les caract ristiques techniques qui y sont report es c ne pas nettoyer la plaquette avec des objets abrasifs ex brosses en fer pour ne pas effacer les donn es qui y sont report es MADE FABRI TALIE SERIAL No Figure 3 2 Plaquette signal tique du bras MIDA TOOL EYE ELECTRIC Section 3 DESCRIPTION GENERALE ET CARACTERISTIQUES TECHNIQUES 153 e MARPOSS FRANCAIS 3 4 Raccordements lectriques Tableau 3 1 Sch ma de raccordement du connecteur code 4140K12105 PIN RALLONGE EXTERNE FONCTION A Jaune PROX DOWN B Vert PROX UP C Bleu GNDM D Brun 12Vdc E Violet TOUCH PROBE F Blanc TOUCH PROBE G Rouge MOTOR H Noir MOTOR Vue c t soudures J Gris LED STATUS L Gris Rose SINK SOURCE SELECT K Rouge Bleu ARM STATUS 3 5 Dimensions du stylet en fonction de la grandeur des outils 15x15x4 i 0 167 Figure 3 3 Tableau 3 2 Stylets disponibles DIMENSION OUTIL 16mm 20mm 25mm 32mm 40mm 50mm DIAMETRE OUTIL 32mm 40mm 50mm 60mm 60mm 60mm S 36 1 4 41 1 6
174. o the power supply voltage SHORT TO GND Driver detects at least one of the terminals connected to earth TEMPERATURE Motor driver temperature too high WARNING POWER SUPPLY 9 Motor driver power supply is insufficient FAIL Section 6 DIAGNOSTICS 87 ENGLISH 88 MIDA TOOL EYE ELECTRIC ds 7 MAINTENANCE N B The Arm must be installed in environments that are sufficiently well lit when carrying out maintenance operations in poorly lit areas use additional portable lighting taking care to avoid creating shadows that impede or reduce visibility at the point where the work is to be carried out or in the surrounding areas N B Unqualified and unauthorised personnel must not access the quasi machine working area when it is being serviced N B The Arm must be switched off i e disconnected from its electrical power supply when service and maintenance work are being carried out on it N B Any maintenance operations that require the Arm to be connected to its electrical power supply such as fault finding in the electrical panels must be carried out by suitably qualified personnel in accordance with the internal factory safety procedures 7 1 Ordinary maintenance operations Ensure the Arm remains clean especially the rotating part and the measurement probe Use a dry cloth to remove shavings and other dirt Do not use abrasive cleaning products or solvents Do not use pointed or sharp objec
175. o will guarantee that it conforms to the safety regulations All modifications or maintenance operations not covered by the technical documentation shall be considered arbitrary The manufacturer declines all responsibility in the event of the failure to observe this condition The descriptions and illustrations supplied with this documentation are not definitive The company reserves the right to modify the product in any way it sees fit in order to improve its performance or for any other reason without prior notice and shall not be obliged to modify this document accordingly This document or any part thereof may not be reproduced or disclosed to third parties by any means or in any form without the prior authorisation of the author Legal action will be taken in the event of any violations of this condition The manufacturer reserves the right to modify this document 1 2 Original version The original version of this document was created in Italian In the event of any disputes arising from translations even if carried out by Marposs S p A the Italian version shall be considered definitive 1 3 Warnings for users This instruction manual all the information necessary for understanding and operating the MARPOSS equipment in your possession correctly THE USER MUST ENSURE THAT ALL PERSONNEL ASSIGNED TO INSTALL OPERATE AND SERVICE THE EQUIPMENT READ THIS MANUAL The information contained in this manual is intended for use by the followi
176. olineare che l uscita SINK SOURCE mette a disposizione un solo morsetto perch l altro internamente connesso a Vee Vcc in dipendenza del modo di funzionamento prescelto L uscita SSR invece mette a disposizione due morsetti e OB nessuno dei quali connesso a Vee Vcc Viene lasciato all operatore in ragione di come vuol gestire i segnali in macchina l utilizzo dell una o dell altra uscita 40 MIDA TOOL EYE ELETTRICO MARPOSS 1 6 DIAGNOSTICA Eventuali anomalie o malfunzionamenti del sistema sono segnalati dall interfaccia E32A 6 1 E32A Allarmi Quando si verifica la presenza di una condizione di allarme il movimento del braccio collegato all E32A si interrompe viene acceso il LED rosso L2 sul contenitore O il segnale di uscita NO Fault viene posto a livello logico basso tale linea pu essere testata per rilevare l assenza di allarmi O il LED giallo L2 descrive le condizioni di allarme mediante la generazione di sequenze di impulsi luminosi CL L E32A resta in attesa che la causa che ha generato l allarme venga rimossa e che venga dato un comando coerente con il suo funzionamento La condizione di allarme viene visualizzata fin quanto l allarme presente La visualizzazione viene interrotta al ripristino delle condizioni normali 6 1 1 Segnalazione di allarme Quando presente un allarme il LED giallo descrive le condizioni di allarme mediante la generazione di s
177. om und Verpolung verhindern WARNING Die nicht f r diese Anwendung beschriebenen Stifte und Klemmen der Schnittstelle werden bei anderen Anwendungen verwendet Der Benutzer wird deshalb gebeten diese Klemmen nicht zu ber cksichtigen und ausschlieBlich die in den spezifischen Anleitungen in diesem Handbuch beschriebenen zu verwenden 108 MIDA TOOL EYE ELEKTRISCHEN manross D 3 3 Kenndaten des Arms Am MIDA TOOL EYE ELECTRIC Arm ist in gesch tzter Position ein Kennschild mit der Codenummer MODEL und der Seriennummer SERIAL No des Arms angebracht Das Schild A ist sichtbar wenn der Schutz B zur ckgeschoben wird Abbildung 3 2 Aufgrund der Wichtigkeit dieses Schildes m ssen folgende Anweisungen immer beachtet werden a Das Schild niemals aus der vom Hersteller gew hlten Originalposition entfernen b Die angegebenen technischen Daten nicht ver ndern oder verf lschen c Das Schild nicht mit stumpfen Gegenst nden z B Eisenb rsten reinigen um eine Besch digung der angef hrten Daten zu vermeiden Abbildung 3 2 Kennschild des MIDA TOOL EYE ELECTRIC Arms Kapitel 3 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG UND TECHNISCHE DATEN 109 DEUTSCH 3 4 Elektrische Anschl sse Tabelle 3 1 Anschlussplan des Lumberg Steckverbinders Cod 4140K12105 DRAHTFARBE EXTERNE m VERL NGERUNG FUNISTIOM A Gelb PROX DOWN B Gr n PROX UP C Blau GNDM D Braun 12Vdc E V
178. on le modalit di movimentazione previste dall istruzioni di macchina utensile 2 Posizionare a battuta il garage di ricovero sul Braccio si ottiene cosi una prima approssimazione della posizione finale del corpo cilindrico 3 Regolare la corretta posizione del garage in modo che la sonda si imbocchi correttamente 4 Praticare nella parete di macchina i fori delle viti di fissaggio 5 Inserire le 2 viti M6 40 e fissare il garage alla parete di macchina 5 3 2 Montaggio della sonda sul Braccio Effettuare le operazioni indicate nella Figura 5 3 Figura 5 3 Montaggio della sonda sul Braccio Capitolo 5 INSTALLAZIONE 27 ITALIANO e MA BETIS 5 3 3 Allineamento braccio con asse X di macchina Una volta fissato il braccio in macchina bisogna allineare il cubetto parallelo all asse X di macchina Per regolare l allineamento dello stilo procedere nel seguente modo 1 Allentare le due viti a in corrispondenza dei fori asolati della base di attacco del braccio e tenere frizionata la vite b di montaggio inferiore pivot ruotare il braccio rispetto alla vite b allineando cosi il tastatore parallelo all asse X di macchina Il parallelismo del tastatore rispetto all asse X di macchina dev essere 0 05mm vedi Figura 5 4 Bloccare le 3 viti e verificare che l allineamento non sia variato in seguito al serraggio Mettere la base in posizione Forare il supporto attraverso la base utilizzando i fori c della ba
179. one 4 3 Magazzinaggio 4 3 1 Generalit componenti meccanici ed elettronici installati nel Braccio sono stati scelti in base alla loro affidabilit e resistenza componenti rispettano le prescrizioni costruttive vigenti in materia di sicurezza e sono stati progettati per sopportare temperature di trasporto e di magazzinaggio comprese nel campo da 15 C a 55 C 5 F 131 F 4 3 2 Magazzinaggio delle parti meccaniche Il Braccio deve essere immagazzinato in luoghi coperti e limitatamente esposti a polveri ed umidit Il piano di appoggio del magazzino deve essere orizzontale e privo di asperit E vietato appoggiare sulla parte superiore dell imballo del Braccio e sul Braccio stesso altri materiali anche leggeri onde evitare danneggiamenti 22 MIDA TOOL EYE ELETTRICO MARPOSS 1 5 INSTALLAZIONE 5 1 Generalit Prima di incominciare le operazioni di installazione del Braccio l operatore deve accertarsi di avere disposizione le seguenti attrezzature 1 dispositivo per l apertura dell imballo cutter per imballo in cartone ecc 2 dispositivo di sollevamento per il misuratore singolo se necessario e se non previsto il sollevamento manuale 3 utensili di vario genere come O set di cacciaviti set di chiavi a brugola per viti a testa cava esagonale set di chiavi inglesi per viti a testa esagonale O forbici da elettricista O ecc 4 strumenti di misura come L metro calibro
180. ontemplati nel presente documento tecnico sono da considerarsi arbitrari La Marposs S p A declina ogni responsabilit sulla non ottemperanza di detta prescrizione di Sicurezza 2 1 3 Scelta dell operatore 2 1 3 1 Definizione di operatore Al R E S S 1 1 1 Definizioni dell Allegato della Direttiva Macchine 2006 42 CE si definisce operatore la persona o le persone incaricate di installare far funzionare regolare pulire riparare e spostare una macchina o di eseguirne la riparazione 2 1 3 2 Stato di salute dell operatore installatore L operatore addetto all installazione del misuratore dovr essere una persona nel pieno possesso delle proprie facolt mentali consapevole e responsabile dei pericoli che si possono generare installando un attrezzatura di lavoro Capitolo 2 SICUREZZE 9 ITALIANO MARPOSS 2 1 4 Dispositivi di protezione individuale DPI Gli operatori addetti al montaggio ed alla manutenzione del misuratore devono utilizzare i dispostivi di protezione individuale elencati di seguito Operatori addetti al montaggio del misuratore INDUMENTI IDONEI CALZATURE PROTETTIVE GUANTI PROTETTIVI a disposizione Operatore addetto al funzionamento del misuratore macchina di destinazione L operatore durante il funzionamento del misuratore non necessita di DPI particolari oltre a quelli obbligatori nell ambiente di lavoro Altre informazioni specifiche possono essere rilevate n
181. ormes en vigueur dans le pays de destination INTERDICTION DE FUMER Au cours des op rations de montage l op rateur doit avoir les mains libres et ne pas tenir d objets externes et dangereux afin d tre le plus r actif possible Il est donc interdit de fumer pendant l installation de l unit REMARQUE Les informations particulierement importantes qui peuvent favoriser la compr hension et l utilisation du syst me sont encadr es le cadre se distinguant par la mention Remarque en caract res gras INFORMATION Informations sur l utilisation en bonne et due forme des machines eoe KFPPPPP 144 MIDA TOOL EYE ELECTRIC manross CF 2 S CURIT S 2 1 Informations g n rales de s curit 2 1 1 Directives communautaires consult es Le mesureur a t con u et r alis conform ment aux exigences de s curit et sant des directives L 2006 42 CE NOUVELLE DIRECTIVE MACHINES Le bras doit tre g r par une machine de type tour pour le contr le et l usinage de pi ces m caniques conforme aux normes de s curit en vigueur en mati re d quipement des machines 2 1 2 Conformit du produit Le bras objet de cette documentation a t concu et r alis pour tre install au sein d un tablissement de nature industrielle Le bras est commercialis avec la d claration d incorporation aux termes de la Directive 2006 42 CE annexe 1 1 B et ne pourra pas tre mis en service avant que la mach
182. orrect ordinary and unscheduled maintenance procedures 2 1 5 4 Procedures In order to prevent accidents the operator must make sure that all the safety conditions are satisfied before carrying out any of the operations with the Arm described in this manual In order to avoid hazardous situations the operator must read chapters 3 GENERAL DESCRIPTION AND TECHNICAL DATA and 7 MAINTENANCE of this manual carefully Paragraph 3 2 Technical features contains all the data required to transport and store the unit correctly chapter 5 INSTALLATION contains all the information necessary to install the Arm correctly while chapter 7 MAINTENANCE includes all the ordinary and unscheduled maintenance procedures 58 MIDA TOOL EYE ELECTRIC MARPOSS GB 2 2 Safety information relating to the Arm 2 2 1 Intended and non intended use 2 2 1 1 Intended use The Arm has been designed and built to be installed on automatic machines such as lathes and turning centres as a process control device N B The Arm is marketed under a declaration of incorporation Directive 2006 42 CE Appendix II 1 B since it is not designed to be operated autonomously but mounted on a machine The Arm shall conform to the safety regulations only if it is installed on the machine tool it has been designed to be used with and if the latter is certified with the corresponding CE declaration of conformity Modifications that alter either the design specifications of the Arm t
183. os s ce type d agents contaminants veuillez contacter imm diatement le fabricant qui s assurera de l aptitude de l ensemble par rapport l environnement d utilisation 5 1 1 7 Radiations ionisantes et non ionisantes Les composants lectriques NE PR SENTENT PAS de protections suppl mentaires contre les radiations telles que micro ondes rayons ultraviolets lasers rayons X En cas d exposition des composants du mesureur des radiations des mesures suppl mentaires doivent tre prises en pr vention d un mauvais fonctionnement des composants et de la d t rioration pr matur e de l isolation 5 1 1 8 clairage d un environnement normal Les op rations d installation doivent tre effectu es en condition de lumi re normale c est dire qui n blouisse pas l op rateur ou qui ne l oblige pas forcer en cas de faible clairage Les installateurs du bras doivent respecter l exigence minimale fix e par la directive 89 654 CEE du Conseil en mati re d clairage naturel et artificiel des locaux En cas d clairage insuffisant du lieu de travail s quiper de dispositifs d clairage portatifs Utiliser des dispositifs d clairage pile ou install s sur des colonnes et branch s au r seau lectrique de l tablissement ou en tout cas un r seau d alimentation ind pendant de la machine de destination Ne pas diriger les dispositifs auxiliaires d clairage directement dans les yeux de l op rateur af
184. os cambios que alteren las caracter sticas del proyecto del brazo desde el punto de vista de la seguridad y de la prevenci n de los riesgos pueden ser aportados exclusivamente por el fabricante que certificar la conformidad de los mismos a las normas de seguridad Los cambios o intervenciones de mantenimiento no previstos en el presente documento t cnico son arbitrarios Marposs S p A reh sa cualquier responsabilidad relacionada con el incumplimiento de dicha prescripci n de seguridad Usos no admitidos ATENCI N A Tenga cuidado con el tubo del brazo y lea la siguiente etiqueta DO NOT PULL DO NOT PULL MOTORISED ARM MOTORISED ARM Despu s de haber finalizado la instalaci n en la m quina respete las indicaciones que figuran en la etiqueta y evite cualquier movimiento manual del brazo para no causar dafios Se prohibe utilizar el Brazo 1 2 en ambientes con riesgo de explosi n o incendio en ambientes donde est n presentes agentes contaminantes como cidos gas corrosivos sal etc v anse los p rrafos 5 1 1 1 Tipolog a ambiental y 5 1 1 6 Agentes contaminantes en ambientes donde existe la posibilidad de exponer el Brazo a radiaciones como por ejemplo microondas rayos ultravioletas l ser rayos X v ase el p rrafo 5 1 1 7 Radiaciones ionizantes y no ionizantes Se proh be asimismo 4 aportar modificaciones a la configuraci n original del Brazo descrita en el Cap tulo 3
185. ous tools such as Set of screwdrivers Set of Allen keys for hex socket head screws Set of adjustable wrenches for hex head screws Electrician s cutters Etc 4 measurement instruments such as rule Calipers NO SMOKING The operator s hands must be free from any foreign objects or dangerous items when carrying out the installation procedures For this reason smoking is prohibited while installing the unit 5 1 1 Environmental conditions While installing the unit the operator must ensure that the machine where it is to be installed has been designed and built to be operated in the environmental conditions listed below 5 1 1 1 Type of environment The Arm and its associated electrical components have been designed and built to be installed in an industrial type environment and operated exclusively indoors where they are protected from atmospheric elements Unless otherwise stipulated in the contract the Arm will only function correctly if it is operated in the environmental conditions described in the following paragraphs Environmental conditions other than those describes may damage the Arm or cause it to malfunction which may pose health and safety hazards to the operator and exposed persons 5 1 1 2 Explosion and or fire EXPLOSION AND OR FIRE HAZARD The Arm HAS NOT been designed and built for use in environments where there is the risk of fires or explosions 5 1 1 3 Ambient air temperature The
186. paragraphe 1 4 3 op rateurs charg s de l entretien du bras afin de L former les op rateurs sur l ex cution des proc dures d entretien ordinaire et extraordinaire du bras 2 1 5 4 Proc dures Avant d effectuer une quelconque op ration avec le bras figurant dans ces instructions l op rateur doit v rifier que toutes les conditions de s curit soient remplies de mani re viter les accidents Afin d viter la survenue de situations de danger l op rateur est tenu de lire avec attention des chapitres 3 DESCRIPTION GENERALE ET CARACTERISTIQUES TECHNIQUES et 7 ENTRETIEN de ce manuel Le paragraphe 3 2 Caract ristiques techniques fournit les instructions de transport et stockage le chapitre 5 INSTALLATION d crit la proc dure d installation du bras et le chapitre 7 ENTRETIEN d crit les proc dures d entretien ordinaire et extraordinaire 148 MIDA TOOL EYE LECTRIQUE manross CF 2 2 Informations de s curit li es au bras 2 2 1 Usage pr vu et non pr vu 2 2 1 1 Usages pr vus Le bras est con u et r alis pour tre install sur des machines automatiques pour le contr le de l usinage de type tours et centres de tournage REMARQUE Le bras est mis sur le march accompagn d une d claration d incorporation Directive 2006 42 CE Annexe Il 1 B car il ne peut fonctionner en mode autonome mais est destin tre install sur une machine Le Bras ne sera conforme aux normes
187. por el fabricante el cual certificar la conformidad de la A antedicha modificaci n a las normas de seguridad vigentes El desplazamiento las modificaciones o las intervenciones de mantenimiento no previstos en el presente documento t cnico deben considerarse arbitrarios Marposs S p A reh sa cualquier responsabilidad relativa al incumplimiento de dicha prescripci n de seguridad 2 1 3 Elecci n del operador 2 1 3 1 Definici n de operador En el texto de R E S S 1 1 1 Definiciones del Anexo de la Directiva M quinas 2006 42 CE se define operador a la persona o a las personas encargadas de instalar hacer funcionar regular limpiar reparar y desplazar o reparar una m quina 2 1 3 2 Estado de salud del operador instalador El operador encargado de la instalaci n del medidor deber ser una persona en sus plenas facultades mentales consciente y responsable de los peligros que se pueden generar instalando un equipamiento de trabajo Capitolo 2 SEGURIDADES 191 ESPANOL MARPOSS 2 1 4 Dispositivos de protecci n individual DPI Los operadores encargados del montaje y del mantenimiento del medidor deben utilizar los dispositivos de protecci n individual que a continuaci n se indican Operadores encargados del montaje del medidor ROPA ADECUADA CALZADO DE PROTECCI N GUANTES DE PROTECCI N a disposici n El operador encargado del funcionamiento del medidor m quina final El ope
188. position L RED Probe deflected Figure 3 1 MIDA TOOL EYE ELECTRIC system Section GENERAL DESCRIPTION AND TECHNICAL DATA 61 ENGLISH 3 2 Technical features Typical arm positioning repeatability for 6 to 15 chucks for 18 to 24 chucks Degree of protection Operating temperature Storage temperature Arm weight MIDA TT30 PROBE code 3427877000 tX 4 Y 20 lt 1um 0 75 1 60 N 8 60 N 11 6 3 5 mm IP 67 IEC Measuring axes Q Unidirectional repeatability Measuring force in XZ plane Measuring force in Y plane Overtravel in XZ plane Y axis overtravel Degree of protection 2os5um X Z machine axes 2os8um X Z machine axes IP67 from 5 C to 60 C from 10 C to 70 C between 1 3 kg and 2 kg depending on the model 9 Machine axes references Reference stylus L 25mm E32A SSR LITE INTERFACE code 8303322833 Logic circuit power supply Output power supply if powered separately Type of interface SSR output features Degree of protection Operating temperature Storage temperature All outputs are protected against short circuits overloads and connection of inductive loads If short circuits occur the current is electronically limited the output is automatically reset when the short circuit is removed Power supplies are protected internally by circuits which prevent the damage caused by overcurrents and polarity inversion WARNIN
189. produit sans avis pr alable Toute intervention par des personnes non agr es pr tendument bas e sur le contenu de ce manuel est strictement interdite Face de telles interventions la garantie du produit est consid r e comme nulle et non avenante 141 FRANCAIS 142 MIDA TOOL EYE ELECTRIQUE e MARPOSS manross CF 1 MISES EN GARDE G N RALES 1 1 Avant propos La quasi machine Bras Mida Tool Eye lectrique ci apr s le Bras est con ue et r alis e pour tre incorpor e des machines de type tour ou centre de tournage en tant qu accessoire pour le contr le de l usinage Le Bras ne sera conforme aux normes de s curit qu apr s avoir t install sur la machine d finitive qui devra tre certifi e par la d claration CE de conformit Toute modification alt rant les caract ristiques d ex cution du bras m caniques comme lectriques ne peut tre effectu e que par le fabricant qui en attestera la conformit aux normes de s curit Toute modification ou intervention d entretien non pr vue dans un document technique doit tre consid r e comme arbitraire Le fabricant d cline toute responsabilit en cas de non observation de cette r gle Les descriptions et les illustrations jointes cette documentation n ont pas de caract re contractuel La soci t se r serve le droit d apporter tout moment et sans engagement de mise jour de cette publication les ventuelles
190. progettato e costruito per esser incorporato in macchine tipo tornio o centro di tornitura come accessorio per il controllo della lavorazione Il Braccio sar conforme alle norme di sicurezza solo quando sar installato nella macchina di destinazione ed essa sar certificata con la relativa dichiarazione CE di conformit Ogni modifica che alteri le caratteristiche costruttive del Braccio che siano meccaniche o elettriche pu esser effettuatasolo dal fabbricante che ne attester la conformit alle norme di sicurezza Ogni modifica o intervento di manutenzione non contemplato in nessun documento tecnico da considerarsi arbitrario Il fabbrivcante declina ogni responsabilit sulla non ottemperanza di detta prescrizione Le descrizioni e le illustrazioni allegate alla presente documentazione si intendono non impegnative La ditta si riserva il diritto di apportare in qualunque momento senza impegnarsi ad aggiornare questa pubblicazione le eventuali modifiche al prodotto che essa riterr convenienti per lo scopo di miglioramento o per qualsiasi altra esigenza La riproduzione anche parziale e la divulgazione di questo documento con qualsiasi mezzo non sono consentite senza l autorizzazione dell autore Eventuali infrazioni saranno perseguite nei modi e nei tempi previsti dalla legge Con riserva di modifiche 1 2 Versione originale Questo documento amp stato emesso originariamente in Lingua Italiana In presenza di eventuali contro
191. protections mises en gardes pr cautions 150 2 2 2 1 Dispositifs de s curit 150 2 2 2 2 Risques r siduels 2 dent 150 2 2 2 3 Pictog 4 OS S 150 3 DESCRIPTION GENERALE ET CARACTERISTIQUES TECHNIQUES 151 3 1 Description g n rale 151 3 2 Caract ristiques techniques iii 152 3 3 Donn es d identification du bras iii 153 3 4 Raccordements lectriques sise 154 3 5 Dimensions du stylet en fonction de la grandeur des outils 154 EE 155 4 TRANSPORT ET STOCKAGE 157 4 1 Mises en garde KE 157 4 1 1 Equipements de protection individuelle EI 157 A122 geld Elle 157 4 1 3 Etat des quipements de travail 157 FRAN AIS e MARPOSS 4 1 4 Manutention des charges ss 157 4 1 5 R ception du mat riel sise 157 4 2 Emballage manutention transport ss 158 4 21 Emballage ON 158 4 2 2 MANMULSMthO mi CU CONS iz tn EA deste tite ne etes tient 158 4 2 3 Transport du CONS ariana ae 158 4 2 4 Elimination des mat riaux d emballage sse nennen 158 4 3 SIOCKagesit o LEM LN LI A EA i et 158 4 3 1 Informations g n rales 158 4 3 2 Stockage des composants m caniques ii 158 5 INSTALLATION 159 5 1 Informations g n rales annann nenn nnnt 159 5 1
192. r le raccordement l API CN de la machine utiliser les connecteurs fournis par le fabricant Dans les paragraphes suivants figurent les sch mas permettant d effectuer les branchements concernant les connecteurs J1 et J2 Section 5 INSTALLATION 167 FRANGAIS marposs 5 4 4 C ble de connexion l API CNC connecteur J1 Utiliser un c ble blind fils de section adapt e O Brancher la tresse de blindage du c ble ci dessus de sorte obtenir un bon contact avec la partie m tallique du connecteur cuvette 25 p les L La longueur du c ble de branchement l API ON doit tre inf rieure 25 m tres ol J1 Sub D 25 DS 1 13 Er 14 25 PIN N IN OUT DESCRIPTION PIN N IN OUT DESCRIPTION 1 IN 24VDC 14 IN Enable P O Enable P O Input 2 OUT P O sink source Probe Output 15 3 OUT 16 4 OUT P O SSR Probe Output 17 5 OUT SSRp Probe Output 18 IN ARC Arm Ready Command 6 OUT Arm Ready Output 19 IN MRC Machine Ready Command 7 OUT MRO Machine Ready Output 20 8 IN 24VDC 21 OUT NO Fault 9 IN 24VDC 22 IN MOTOR 24V Vdc 10 IN MOTOR 24V Vdc 23 IN MOTOR 0 Vdc 11 IN MOTOR 0 Vdc 24 IN INHIBIT Inhibit Input 12 25 IN JN 13 IN GND JN REMARQUE Les broches 1 8 9 et 13 25 sont d j raccord es l int rieur il suffit donc de raccorder une seule des trois 24V ou OV Pour la signification de
193. rador durante el funcionamiento del medidor no necesita DPI adicionales respecto a los obligatorios en el entorno de trabajo Otras informaciones espec ficas pueden obtenerse en el manual de la m quina final del medidor Operador encargado del mantenimiento E ROPA ADECUADA CALZADO DE PROTECCI N GAFAS DE PROTECCI N GUANTES DE PROTECCION a utilizarse durante las operaciones en la a disposici n instalaci n neum tica y o hidr ulica para evitar los peligros generados por el escape de fluidos y de aceite a presi n El operador debe utilizar s lo DPI conformes a la directiva 89 686 CEE modificada relativa a los dispositivos de protecci n individual debidamente dotados de la marca CE El operador v ase el p rrafo 2 1 3 1 debe respetar la directiva 89 656 CEE que define los modos de empleo de los equipamientos de protecci n individual durante el trabajo ATENCI N Esta lista no proporciona toda la informaci n necesaria para garantizar la perfecta integridad f sica del operador El operador deber integrar los equipos de protecci n individual obligatorios en el ambiente productivo planta y prescritos por el empleador 192 MIDA TOOL EYE EL CTRICO manross 2 1 5 Nociones generales 2 1 5 1 Puesto del Operador El Brazo ha sido disefiado para funcionar en una m quina operadora siendo ste un subconjunto de la misma Consulte el manual de la m quina final del Brazo para cono
194. ras et laisser engag e la vis b de montage inf rieur pivot 2 Tourner le bras par rapport la vis b en alignant ainsi le palpeur parall lement l axe X de la machine Le parall lisme du palpeur par rapport l axe X de la machine doit tre de 0 05mm voir Figure 5 4 3 Bloquer les 3 vis et v rifier que l alignement n ait pas boug la suite du serrage 4 Positionner la base Percer le support travers la base en se guidant avec les orifices c de la base Ins rer les broches cylindriques comprises dans le kit puis leur appliquer un produit anticorrosif Axe du tour M che g 9 12mm 0 24 6 00mm 0 23 Broche cvlindriaue 6x20 21mm 0 82 19mm 0 75 Figure 5 5 Brochage 164 MIDA TOOL EYE ELECTRIQUE maneoss 5 3 4 Montage du stylet et de la goupille de rupture MISE EN GARDE Pour cette op ration il n est pas n cessaire de retirer la sonde du bras A Utiliser les cl s fournies avec le kit de la sonde Serrer l g rement les goujons de fixation du stylet la goupille de rupture de mani re ce qu il puisse tourner tout en tant retenu Effectuer les op rations indiqu es en Figure 5 6 Figure 5 6 Montage de la goupille de rupture et du stylet 5 3 5 R glage du stylet 5 3 5 1 R glage approximatif Effectuer les op rations indiqu es en Figure 5 7 Placer le cube du palpeur peu pr s parall le aux axes
195. res etc non pr vues dans ce document g n r es par des causes impr visibles Section 2 S CURIT S 147 FRANCAIS e MARPOSS 2 1 5 3 Formation Les cat gories de personnel ci apr s doivent suivre le cours de formation 1 op rateurs charg s du transport du stockage et de l installation du mesureur afin de L former le personnel d l gu sur les bonnes modalit s de levage et transport des parties qui constituent le bras pr vues par le fabricant afin d viter les dangers dus la manutention des charges L former le personnel sur l ex cution des proc dures de stockage des parties du bras afin d viter d endommager des parties essentielles non seulement en termes de s curit mais aussi de fonctionnement L former le personnel sur les proc dures d installation du bras comme le montage des pieces m caniques le c blage des composants hydrauliques le raccordement de l nergie d actionnement afin d viter que des erreurs de montage donnent lieu des situations risques pour la sant des op rateurs 2 op rateurs charg s de la surveillance du fonctionnement normal du bras afin de La formation des op rateurs charg s de la surveillance du fonctionnement normal doit tre dispens e en suivant les instructions du manuel de la machine sur laquelle sera install le LIRE IMP RATIVEMENT LE MANUEL DE LA MACHINE DE DESTINATION mesureur le pr sent manuel ne pouvant tre exhaustif cette fin voir
196. rfaz seg n lo indicado en Figura 5 16 sr s ee ea sF17 Rs ca edel sms R3 B Modo Source A Modo Sink Nota condici n por defecto Figura 5 16 Selecci n modalidad funcionamiento SINK SOURCE 5 5 4 Gesti n del Mida Tool EYE Manual con E32A El ctrica La E32A SSR el ctrica puede forzarse a funcionar como la E32A SSR manual Utilice el siguiente esquema de conexi n segun la modalidad sink source seleccionada para la E32A SSR E32A SSR programada en SOURCE E32A SSR programada en SINK Conecte a 24VDC los pies 18 Arc y 19 Conecte a GND JV los pies 18 Arc y 19 Efect e las conexiones como ilustra la figura Efect e las conexiones como ilustra la figura Figura 5 17 Gesti n de una aplicaci n manual con E32A 220 MIDA TOOL EYE EL CTRICO e MARPOSS E 5 6 OTRAS FUNCIONES 5 6 1 Reconocimiento del brazo conectado En el encendido la E32A SSR adquiere el estado de algunas se ales de entrada para reconocer el tipo de brazo con el que est conectado y luego autoconfigurarse La configuraci n asumida que se mantiene hasta el apagado es indicado por 2 segundos por los 2 LED de que permanecen al principio apagado por 2 segundos y despu s destellan en manera sincrona como sigue Tipo de Br
197. rfen nur bei ausgeschalteter Werkzeugmaschine HINWEIS d h bei unterbrochener Stromversorgung vorgenommen werden HINWEIS Wartungsarbeiten bei denen die Spannungsversorgung eingeschaltet sein muss z B Fehlersuche in den Schaltk sten d rfen nur von befugtem Personal unter Einhaltung der betriebsinternen Sicherheitsvorschriften ausgef hrt werden 7 1 Ordentliche Wartungsarbeiten Daf r sorgen dass der Arm immer sauber ist insbesondere im Bereich des Drehteils und des Schaltmesskopfs Zum Entfernen von Sp nen und Schmutz ein trockenes Tuch verwenden Keine Scheuermittel oder L sungsmittel verwenden Keine spitzen oder schneidenden Werkzeuge zum Entfernen des Schmutzes verwenden 7 2 Au erordentliche Wartungsarbeiten 7 2 1 Austausch des Schaltmesskopfs Bei Bruch oder Besch digung des Schaltmesskopfs durch einen anderen funktionierenden Schaltmesskopf desselben Typs ersetzen sieheERSATZTEILLISTE Siehe Abschnitt 5 3 2 Montage des Schaltmesskopfes am Arm 7 2 2 Austausch des Tasterarms Bei Bruch oder Besch digung des Tasterarms oder des Sollbruchst cks durch Ersatzteile desselben Typs ersetzen siehe ERSATZTEILLISTE Siehe Abschnitt 5 3 4 Montage des Tasterarms und des o Sollbruchst cks 5 8 5 Einstellung des Tasterarms und 5 3 6 Feineinstellung 7 2 3 Austausch der Schnittstelle E32A SSR Bei Bruch oder lokalisierten Besch digungen der Schnittstelle E32 SSR durch eine Schnittstelle
198. rily pursuing the progressive removal of the regulated substances from our products Marposs will do so with the clear understanding that any improvement achieved on the protection of health and the environment should not come as a compromise for the quality and reliability of our products Marposs will put the greatest consideration in any initiative that our Customers undertake with the purpose of reducing the environmental risk Our commitment is the support of their effort developing products that be of the highest quality and reliability MARPOSS S p A is not obliged to notify customers of changes to the product The descriptions in this manual in no way authorise tampering by unauthorised personnel Any tampering with the equipment will immediately invalidate the warranty 49 ENGLISH 50 MIDA TOOL EYE ELECTRIC ENGLISH e MARPOSS 1 GENERAL WARNING 1 1 Introduction The Mida Tool Eye Electrical Arm quasi machine hereafter referred to as the Arm has been designed and built to be installed on machines such as lathes or turning centres as a process control accessory The Arm shall conform to the safety regulations only if it is installed on the machine it has been designed to be used with and if the latter is certified with the corresponding CE declaration of conformity Modifications that alter either the mechanical or electrical characteristics of the Arm may only by implemented by the manufacturer wh
199. rischen Bauteile wurden f r die Installation in einer f r industrielle Zwecke vorgesehenen Umgebung entwickelt und hergestellt Er darf nur in geschlossenen R umen verwendet werden in denen er vor der Witterung gesch tzt ist Ausgenommen anderer vertraglicher Vereinbarungen kann der Arm ordnungsgem nur unter den in den folgenden Abschnitten beschriebenen Umgebungsbedingungen betrieben werden Umgebungsbedingungen die von den vorgeschriebenen abweichen k nnen St rungen oder Br che und somit gef hrliche Situationen f r das Bedienungspersonal und die sich im Gefahrenbereich aufhaltenden Personen verursachen 5 1 1 2 Explosion und oder Brand A EXPLOSIONS UND ODER BRANDGEFAHR Der Arm wurde NICHT f r den Gebrauch in Umgebungen konzipiert und hergestellt in denen Explosions oder Brandgefahr besteht 5 1 1 3 Umgebungstemperatur Die korrekte Funktion der mechanischen und elektrischen Bauteile ist innerhalb eines Temperaturbereichs von 5 bis 45 C 41 bis 113 F gew hrleistet Kapitel 5 INSTALLATION 115 DEUTSCH e MARPOSS 5 1 1 4 Feuchtigkeit Die korrekte Funktion der mechanischen und elektrischen Bauteile wird bei einer max Luftfeuchtigkeit von 50 bei einer max Temperatur von 40 C garantiert Eine h here Feuchtigkeit ist bei geringeren Temperaturen zul ssig z B 9096 bei 20 C 5 1 1 5 H he Die korrekte Funktion der elektrischen Bauteile ist bis zu 3000 m ber dem Meeresspiegel gew hrleistet 5 1
200. s 2 2 2 1 Dispositifs de s curit pr vus Aucun dispositif de s curit n est install sur le mesureur pour le signalement de la surcourse 2 2 2 2 Risques r siduels Levage transport et montage RISQUE D CRASEMENT Ne pas mettre les membres sup rieurs entre les l ments de fixation au cours du montage Il est galement rappel que Les comportements non appropri s de l op rateur peuvent occasionner des risques r siduels Les risques et les dangers dus la distraction de l op rateur L le non respect des informations et des consignes figurant dans ces instructions d utilisation les alt rations volontaires du mesureur et ou de ses dispositifs de s curit O lalt ration des protecteurs fixes et mobiles Compte tenu de la cat gorie d ex cution ne peuvent pas tre totalement limin s 2 2 2 3 Pictogrammes Certains risques r siduels ayant t retrouv s sur le mesureur une s rie de pictogrammes de danger et d avertissement d finis conform ment la norme europ enne en mati re de symboles graphiques utiliser sur les machines a t install e Le Client est tenu de remplacer imm diatement toutes les plaquettes de s curit et ou de mise en garde qui pourraient devenir illisibles en raison de l usure RISQUE D CRASEMENT Ne pas mettre les membres sup rieurs entre les l ments de fixation au cours du montage 150 MIDA TOOL EYE LECTRIQUE manross CF 3 DESCRIPTION
201. s diff rents signaux consulter le tableau suivant DINN SIGNAL DESCRIPTION 6 Aro Arm Ready Output signale l API CNC la condition du bras MIDA TOOL EYE ayant atteint la position de mesure 7 Mro Machine Ready Output signale l API CNC la condition de machine pr te au travail bras MIDA TOOL EYE en position de repos 21 NO Fault actif bas signale l API CNC la manque d une alarme sur la E32A SSR 24 Inhibit Inhibit input si logique le traitement du signal de la touch qui s av re toujours non d vi e est d sactiv 2 P O sink source Probe Output signal de la touch apr s traitement de la E32A SSR avec mode mat riel sink source programm en function de JP1 4 SSRa Probe Output signal de la touch apr s traitement de la E32A SSR borne a du solid state relais 5 SSRp Probe Output signal de la touch apr s traitement de la E32A SSR borne b du solid state relais 14 Enable P O Activation du traitement du signal de P O 1 8 9 24VDC Positif pour alimentation de la partie logique de la E32A SSR et des circuits de sortie vers l API 13 25 GND M N gatif pour alimentation de la partie logique du E32A SSR et des circuits de sortie vers l API 10 22 MOTOR 24 Vdc Alimentation driver de moteur MIDA TOOL EYE 11 23 MOTOR 0 Vdc Ref r nce pour alimentation driver de moteur MIDA TOOL EYE 18 ARC Commande de l API CN l E32A SSR pour mettre le bras MIDA TOOL EYE en position
202. se come guida Inserire le spine cilindriche contenute nel Kit e successivamente applicare sopra dell anticorrosivo Asse del tornio Punta a forare o 6 12mm 0 247 6 00mm 0 237 Spina cilindrica 6x20 21mm 0 82 19mm 0 75 28 Figura 5 5 Spinatura MIDA TOOL EYE ELETTRICO MARPOSS 1 5 3 4 Montaggio del braccetto e della spina di rottura AVVERTENZA Per questa operazione non necessario rimuovere la sonda dal braccio Utilizzare le chiavi che vi sono state fornite con il kit della sonda Stringere debolmente i grani di fissaggio del braccetto alla spina di rottura in modo da consentirne una rotazione frizionata Effettuare le operazioni indicate nella Figura 5 6 Figura 5 6 Montaggio della spina di rottura e del braccetto 5 3 5 Regolazione dello stilo 5 3 5 1 Regolazione approssimata Effettuare le operazioni indicate nella Figura 5 7 Disporre approssimativamente il cubetto del tastatore parallelo rispetto agli assi X e Z Il LUN Sere ap 1 7 1 H q 1 ip Figura 5 7 Regolazione approssimata Capitolo 5 INSTALLAZIONE 29 ITALIANO MARPOSS 5 3 6 Regolazione fine Mediante un comparatore millesimale affinare le regolazioni precedenti seguendo le operazioni indicate nella Figura 5 8 Fare Attenzione che entrambi i grani siano a battuta Figura 5 8 rif 3
203. se tra 5 e 45 C 41 e 113 F Capitolo 5 INSTALLAZIONE 23 ITALIANO MARPOSS 5 1 1 4 Umidit componenti meccanici e i componenti elettrici sono in grado di funzionare correttamente quando l umidit relativa non supera il 5096 ad una temperatura massima di 40 C Umidit relative superiori possono essere ammesse a temperature inferiori esempio 90 a 20 C 5 1 1 5 Altitudine componenti elettrici sono in grado di funzionare correttamente ad altitudini fino a 3000 m sopra il livello del mare 5 1 1 6 Agenti contaminanti componenti elettrici sono adeguatamente protetti contro l ingresso di corpi solidi e liquidi nella misura prevista dall uso consentito del Braccio e dell ambiente di utilizzo dello stesso Salvo diversa specifica contrattuale i componenti elettrici NON presentano particolari protezioni contro gli agenti contaminanti quali polveri acidi gas corrosivi sale ecc In caso di impiego dei componenti elettrici e dell intera attrezzatura in ambienti soggetti a tali agenti contaminanti contattare immediatamente il fabbricante che verificher l idoneit del complesso in base all ambiente di utilizzo 5 1 1 7 Radiazioni ionizzanti e non ionizzanti componenti elettrici NON presentano misure aggiuntive contro le radiazioni come per esempio microonde raggi ultravioletti laser raggi X Nel caso in cui i componenti del misuratore venissero esposti a radiazioni devono essere prese misure aggiuntive p
204. setto INFORMAZIONE Dati riferiti al corretto utilizzo dei macchinari eoe BE EEE 8 MIDA TOOL EYE ELETTRICO MARPOSS 1 2 SICUREZZE 2 1 Informazioni generali di sicurezza 2 1 1 Direttive comunitarie consultate Il misuratore stato progettato e costruito seguendo i requisiti di sicurezza e di salute delle direttive 2006 42 CE NUOVA DIRETTIVA MACCHINE Il Braccio deve essere gestito da una macchina tipo tornio per il controllo e lavorazione di pezzi meccanici conforme alle norme di sicurezza vigenti in materia di equipaggiamento delle macchine 2 1 2 Conformit del prodotto Il Braccio descritto nella presente documentazione stato progettato e costruito per essere installato all interno di uno stabilimento con caratteristiche industriali Il Braccio commercializzato con la dichiarazione di incorporazione ai sensi della Direttiva 2006 42 CE allegato 11 1 B e non potr essere messo in servizio prima che la macchina nella quale sar incorporato venga dichiarata conforme alle disposizioni della Direttiva Macchine 2006 42 CE ATTENZIONE Ogni modifica che alteri le caratteristiche progettuali e costruttive del Braccio dal punto di vista del luogo di utilizzo della sicurezza e della prevenzione dei rischi pu essere effettuata solo dal 4 fabbricante che ne attester la conformit alle norme di sicurezza vigenti Pertanto lo spostamento le modifiche o gli interventi di manutenzione non c
205. sici n un nico borne O porque el otro est internamente conectado con Vee Vcc conforme al modo de funcionamiento previamente seleccionado La salida SSR en cambio pone a disposici n dos bornes OA y OB pero ninguno de ellos est conectado con Vee Vcc El uso de una u otra salida depende de c mo el operador desea gestionar las se ales en la m quina 222 MIDA TOOL EYE EL CTRICO e MARPOSS 6 DIAGN STICO La interfaz E32A sefializa las supuestas anomal as o funcionamientos incorrectos del equipo E32A 6 1 E32A Alarmas Cuando se produce una condici n de alarma KL ELE 6 1 1 Se alizaci n de alarma Cuando est presente una alarma el LED amarillo describe las condiciones de alarma generando secuencias de impulsos luminosos en intervalos de dos segundos El n mero de impulsos de la secuencia identifica la alarma seg n la tabla siguiente el movimiento del brazo conectado a la E32A se interrumpe se enciende el LED rojo L2 en el contenedor la se al de salida NO Fault se sit a en el nivel l gico bajo dicha l nea puede ser probada para detectar la ausencia de alarmas el LED amarillo L2 describe las condiciones de alarma generando secuencias de impulsos luminosos La E32A permanece a la espera hasta se elimine la causa de la alarma y se suministre un mando coherente con su funcionamiento La condici n de alarma se visualiza hasta que la alarma est presente La visualizaci n se interrump
206. sion original iir det 143 1 3 Mises en garde l attention de l utilisateur 143 1 4 Contr le et garantie sise 143 1 5 Demande d assistance technique et entretien 144 1 6 Commandes de pi ces de rechange sisi 144 1 7 Consultation du manuel 144 1 7 A Legende des symboles cette e edd tad eda to aepo d MR Ranae Duda Ea nnde unes 144 2 S CURIT S 145 2 1 Informations g n rales de s curit sisi 145 2 1 1 Directives communautaires consult es i 145 2 1 2 Conformit GU produit acide aae e rite ted eade tie dade transe Eu Er Ia adde UE repas tee 145 2 1 3 Choix de l Op rate r tiet caia ER Eia er REPRE tons ER pee E nete ess 145 2 1 3 1 D finition d op rateurs 145 2 1 3 2 Condition de sant de l op rateur installateur eee 145 2 1 4 quipements de protection individuelle EP 146 2 1 5 Notions d ordre g n ral iii 147 2 1 5 1 Poste Op rateur 5 ertet ett ai 147 2 1 5 2 T ches de Toperateur sisi 147 2 1 5 3 niue ARE AA em tan sen tee lente ti eee teen 148 2 1 5 4 Pr ced res EE 148 2 2 Informations de s curit li es au 149 2 2 1 Usage pr vu t NON DEEN eicere een een euer 149 2 2 1 1 Usages pr vus iie ie a eut E TAES 149 2 2 1 2 Usages ele E e 149 2 2 1 3 S c rit s QU DraS RH DE 150 2 2 2 Risques
207. sis ae 225 Pl g IC15 e R167 VR10 E amp cn EE o R166 J un 8 IC14 e R165 1619 IC6 28 o SEL S Ic13 R168 cp er em E 88 Rea gg 8182 R181 4 grip IST aw CH Nota condition par defaut Figure 5 18 Sortie SSR S lection Normale ferm ouvert Capitolo 5 INSTALLATION 175 FRANGAIS marposs 5 6 3 D finition de connexion type SINK SOURCE et SSR Les dispositifs lectroniques Marposs changent des informations avec les API CNC par le biais de signaux d Entr e Sortie num riques Les circuits de sortie peuvent tre consid r s comme INTERRUPTEURS alors que les circuits d entr e peuvent tre consid r s comme CHARGES Pour satisfaire les exigences des diff rents constructeurs et utilisateurs l interface E32A SSR propose deux sorties l une de type SINK SOURCE l autre comme r f rence de Relais l tat solide SSR Une petite explication des concepts de SINK SOURCE et de SSR est donn e ci apr s afin de mieux comprendre l utilisation de l interface E32A SSR dien ee de en e 0 SRE E men Shas ee ese ira A interrupteur alimentateur VCC Dans le circuit qui pr c de sont repr sent s un alimentateur en continu et deux charges g n riques qui sont aliment es par des interrupteurs On dit que la connexion est de type SINK quand l interrupteur PRELEVE du courant la charge noter que le courant 12 sort du conducteur A travers la charge
208. stalaci n del medidor con el objetivo de instruir a los encargados sobre la correcta utilizaci n de los modos de levantamiento y transporte previstos por el fabricante de las partes que forman el Brazo a fin de evitar los peligros generados por el desplazamiento de las cargas instruir a los encargados sobre los correctos procedimientos de almacenamiento de las partes del brazo para no da ar las partes importantes no s lo desde el punto de vista de la seguridad sino tambi n desde el punto de vista funcional instruir a los encargados sobre los correctos procedimientos de instalaci n del Brazo como el montaje de las partes mec nicas el cableado de las partes hidr ulicas la conexi n de la energ a de accionamiento con el fin de evitar que los errores de montaje generen situaciones peligrosas para la salud de los operadores operadores encargados de la supervisi n del normal funcionamiento del Brazo con el objetivo de OBLIGACI N DE LEER EL MANUAL DE LA M QUINA FINAL La formaci n de los operadores encargados de la supervisi n del funcionamiento normal destino del medidor puesto que la presente publicaci n no contiene todas las informaciones al respecto v ase el p rrafo 1 4 operadores encargados del mantenimiento del Brazo con el objetivo de instruir a los operadores sobre la correcta ejecuci n de los procedimientos de mantenimiento ordinario y extraordinario del brazo 2 1 5 4 Procedimientos El op
209. t nicht beachtet wird Die Beschreibungen und Abbildungen in dieser Dokumentation sind nicht verbindlich Der Hersteller beh lt sich das Recht vor jederzeit Anderungen die er zur Verbesserung oder aufgrund jeder anderen beliebigen Anforderung f r zweckm ig erachtet anzubringen ohne dieses Dokument zu aktualisieren Die auch nur teilweise Vervielf ltigung und Verbreitung dieses Dokument mit welchem Mittel auch immer ist ohne Genehmigung des Verfassers verboten Eventuelle Zuwiderhandlungen werden auf die gesetzlich vorgesehene Weise und innerhalb der gesetzlich vorgesehenen Zeiten verfolgt Anderungen vorbehalten 1 2 Originalversion Dieses Dokument wird urspr nglich in italienischer Sprache herausgegeben Im Falle von Streitigkeiten die auf die bersetzungen zur ckzuf hren sind auch wenn diese von Marposs S p A ausgef hrt wurden ist ausschlie lich die italienische Version als Referenztext g ltig 1 3 Hinweise f r den Benutzer Dieses Handbuch liefert alle spezifischen Informationen die f r die Kenntnis und den korrekten Gebrauch der sich in Ihrem Besitz befindenden MARPOSS Einrichtung notwendig sind DER K UFER MUSS VERBINDLICH DAF R SORGEN DASS DIE F R DIE INSTALLATION DEN GEBRAUCH UND DIE WARTUNG DER VORRICHTUNG ZUST NDIGEN PERSONEN DEN INHALT DIESES HANDBUCHS LESEN Die Beschreibungen in diesem Handbuch richten sich an folgende Personenkategorien L Personal von MARPOSS oder des Herstellers der Werkzeugmasc
210. te di disabilitare l elaborazione del segnale di touch se posta a VERO 1 logico il touch risulta sempre non deflesso vedi i CASI 1 e 2 della Figura 5 13 CASO 1 INHIBIT FALSO CASO 2 INHIBIT VERO FALSO Figura 5 13 Ciclogramma di funzionamento della funzione Inhibit Nota Ts 44msec nominali 13096 Td 6 6 msec nominali 110 INFORMAZIONE Una volta identificata la modalit logica del funzionamento VERO FALSO verificare sulla macchina se si deve lavorare in modo SOURCE o SINK MODO SOURCE VERO gt tensione alta MODO SINK VERO gt tensione bassa FALSO gt tensione bassa FALSO gt tensione alta L interfaccia programmata di default per un funzionamento di tipo SOURCE vedi paragrafo 5 5 3 Selezione modalit funzionamento l O SINK SOURCE JP1 36 MIDA TOOL EYE ELETTRICO MARPOSS 1 5 5 2 Delay e skip PROBE OUTPUT JP5 JP6 Si puo utilizzare il P O Probe Output in modo normale delay o skip attraverso ponticelli da effettuarsi mediante Jumpers JP5 JP6 presenti sul circuito stampato dell interfaccia Figura 5 15 Rimuovere le quattro viti laterali e aprire il contenitore per accedere al circuito stampato e posizionare jumpers come indicato in Figura 5 15 Probe Output Probe Output Normal P O Factory setting Delayed PO Skip P O Probe Output Delayed and skip P O
211. tion 2 SAFETY DEVICES 57 ENGLISH MARPOSS 2 1 5 3 Training The following personnel categories must complete training courses 4 operators responsible for transporting storing and installing the gauge in order to Instruct users about the correct methods for lifting and transporting the component parts of the Arm as recommended by the manufacturer in order to avoid the hazards that may arise when moving loads Instruct users about the correct storage procedures for the Arm components in order to avoid damaging them rendering them unsafe and or compromising their correct operation Instruct users about the correct procedures for installing the Arm including mounting the mechanical parts cabling the hydraulic parts and connecting the power supplies in order to prevent errors that could place the operators at risk of injury operators responsible for supervising the Arm during normal operations in order to IT IS OBLIGATORY TO READ THE MANUAL SUPPLIED WITH THE MACHINE WHERE THE ARM IS TO BE INSTALLED training based on the instructions provided in the manual supplied with the machine where the The operators responsible for supervising the arm during normal operations must receive 6 gauge is to be installed since this document does not provide all the necessary information see paragraph 1 4 operators responsible for carrying out maintenance work on the Arm in order to Instruct users about the c
212. tipos de avisos de seguridad 1 7 1 Leyenda de los s mbolos ADVERTENCIA Esta se alizaci n indica la posibilidad de que se da e la unidad electr nica y los dem s dispositivos conectados o bien la posibilidad de perder datos ATENCI N Esta se alizaci n indica condiciones de riesgo para el operador o para el t cnico PELIGRO DE ELECTROCUCI N Durante la b squeda de aver as con elementos bajo tensi n se puede generar el peligro de electrocuci n causado por contacto directo o indirecto en este contexto cabe destacar la obligaci n de utilizar ropa adecuada PELIGRO DE INCENDIO O EXPLOSI N La casi m quina no puede utilizarse en lugares con riesgo de explosi n y o incendio la casi m quina no est certificada seg n la directiva 94 9 CE ATEX PELIGRO DE APLASTAMIENTO Precauci n durante la maniobra de extracci n del Brazo del embalaje para no da ar al operador PELIGRO PARA EL MEDIOAMBIENTE Reciclar y o eliminar el aparato de acuerdo con las normas vigentes en el Pa s de destino PROHIBIDO FUMAR Durante las operaciones de montaje las manos del operador deben permanecer libres de objetos extra os y peligrosos para que ste pueda gozar de la m xima capacidad de reacci n posible Por este motivo durante la instalaci n de la unidad est prohibido fumar k oee 188 MIDA TOOL EYE ELECTRIC e MARPOSS E NOTA Las informaciones especialmente importantes para facilitar la comprensi
213. tores suministrados con el equipo En los p rrafos siguientes figuran los esquemas para ejecutar las conexiones de los conectores J1 y J2 Capitolo 5 INSTALACI N 213 ESPANOL MARPOSS 5 4 4 Cable de conexi n al PLC CNC conector J1 Utilice un cable blindado con hilos de secci n adecuada Conecte la trenza de protecci n del cable arriba mencionado de manera que se realice un buen contacto con la parte de metal del conector de cubeta de 25 polos TT La longitud del cable de conexi n con el PLC CNC debe ser inferior a 25 metros 1 13 J1 Sub D 25 DS o 14 25 IN OUT DESCRIPTION PIN N IN OUT DESCRIPTION 1 IN 24VDC 14 IN Enable P O Enable P O Input 2 OUT P O sink source Probe Output 15 3 OUT 16 4 OUT P O SSR Probe Output 17 5 OUT SSRp Probe Output 18 IN ARC Arm Ready Command 6 OUT ARO Arm Ready Output 19 IN MRC Machine Ready Command 7 OUT MRO Machine Ready Output 20 8 IN 24VDC 21 OUT NO Fault 9 IN 24VDC 22 IN MOTOR 24V Vdc 10 IN MOTOR 24V Vdc 23 IN MOTOR 0 Vdc 11 IN MOTOR 0 Vdc 24 IN INHIBIT Inhibit Input 12 IN 25 IN GND EM 13 IN GND CN NOTA Los Pin 1 8 9 y 13 25 ya est n internamente conectados por lo tanto es suficiente conectar a 24V o a OV s lo uno de los tres Para el significado de las distintas sefiales consulte la tabla siguiente PIN N SENAL DESC
214. troceder la protecci n B Figura 3 2 Dada la importancia de esta placa hay que tener siempre en cuenta las siguientes advertencias a Noretirar nunca la placa de la posici n original seleccionada por el fabricante b No modificar ni manipular los datos t cnicos presentes c Nolimpiar la placa con objetos contundentes por ej cepillos de hierro para no estropear los datos antedichos MADE FABRI ITALIE SERIAL No Figura 3 2 Placa de identificaci n del brazo MIDA TOOL EYE ELECTRIC Capitolo 3 DESCRIPCI N GENERAL Y DATOS T CNICOS 199 ESPANOL 3 4 Conexiones el ctricas Tabla 3 1 Esquema de conexi n del conector Lumberg c d 4140K12105 pir AA Ce FUNCI N A Amarillo PROX DOWN B Verde PROX UP C Azul GNDM D Marr n 12Vdc E Violeta TOUCH PROBE F Blanco TOUCH PROBE G Rojo MOTOR H Negro MOTOR Visualizaci n lado soldaduras J Gris LED STATUS L Gris Rosa SINK SOURCE SELECT K Rojo Azul ARM STATUS 3 5 Dimensiones del estilete conforme a la magnitud de las herramientas 15x15x4 Figura 3 3 Tabla 3 2 Estiletes disponibles DIMENSI N 16mm 20mm 25mm 32mm 40mm 50mm HERRAMIENTA DI METRO 32mm 40mm 50mm 60mm 60mm 60mm HERRAMIENTA S 36 1 4 41 1 67 51 2 56 2 2 61 2 4 71 2 8 D 19 0 77 24 4 0 9 34 4 1 357 39 4 1 55 44 4 1 74 54 4 2 14 E 2 7 0
215. ts to remove dirt 7 2 Unscheduled maintenance operations 7 2 1 Replacing the measurement probe If the measurement probe is broken or faulty replace it with another probe of the same type see SPARE PARTS LIST See paragraph 5 3 2 Fitting the probe on the Arm 7 2 2 Replacing the stylus If the stylus or shear pin are broken or damaged replace them with identical spare parts see SPARE PARTS LIST See paragraphs 5 3 4 Mounting the arm and the shear pin 5 3 5 Adjusting the stylus and 5 3 6 Fine adjustments 7 2 3 Replacing the E32A SSR interface LISTA RICAMBIIf the E32A SSR interface is broken or faulty replace it see SPARE PARTS LIST See paragraphs 5 4 Installing the E32A SSR Interface Section 7 MAINTENANCE 89 ENGLISH 90 MIDA TOOL EYE ELECTRIC marross 8 SPARE PARTS LIST The table below contains the list of recommended spare parts 3948100018 3948100024 DESCRIPTION CODE TT30 probe 3427877000 SPACERS DESCRIPTION CODE Spacer Kit 2948000160 Spacer Kit 2948000161 3194495716 15x15x4 L 11mm 1044957101 20mm 41 mm 3194495720 15x15x4 L 15mm 1044957101 25 mm 51 mm 3194495725 15x15x4 L 25mm 1044957100 3194495732 15x15x4 L 30mm 1044957100 3194495740 15x15x4 L 35mm 1044957100 3194495750 15x15x4 L 45mm 1044957100 INTERFACE E32A SSR LITE 8303322833 EXTENSIONS Cable L 3 metres Cable L 5 metres Cable L 10 metres Cable L 20 metres in grinding environment TOOLS DESCRIPTIO
216. tshinweise zum Arm 2 2 1 Bestimmungsgem er und unzul ssiger Gebrauch 2 2 1 1 Bestimmungszweck Der Arm wurde entwickelt und hergestellt um an automatischen Maschinen Drehmaschinen Drehzentren f r die Kontrolle der Bearbeitung installiert zu werden HINWEIS Der Arm wird mit einer Einbauerkl rung geliefert Richtlinie 2006 42 EG Anhang Il 1 B da er nicht selbstst ndig funktioniert sondern f r die Installation in einer Maschine bestimmt ist Der Arm ist nur dann mit den Sicherheitsvorschriften konform wenn er in die Zielwerkzeugmaschine installiert und diese durch die entsprechende EG Konformit tserkl rung zertifiziert ist Jede Anderung die die entwicklungstechnischen Eigenschaften des Arms in Hinblick auf die Sicherheit und Vorbeugung von Risiken ver ndert darf ausschlie lich vom Hersteller ausgef hrt werden der die entsprechende Konformit t mit den Sicherheitsvorschriften bescheinigen wird _ Nicht in dieser technischen Dokumentation erw hnte Anderungen oder Wartungseingriffe sind demnach als willk rlich anzusehen Marposs S p A bernimmt keinerlei Haftung bei Nichtbeachtung der oben angef hrten Sicherheitsvorschriften 2 2 1 2 Unzul ssiger Gebrauch ACHTUNG A Am Rohr des Arms befindet sich folgender Aufkleber DO NOT PULL DO NOT PULL MOTORISED ARM MOTORISED ARM Nachdem die Installation in die Maschine abgeschlossen ist halten Sie sich an die Angaben auf dem Aufkleber und vermeiden Sie jede man
217. uelle Bewegung des Arms um m gliche Sch den zu vermeiden Der Arm darf nicht verwendet werden 1 2 in Umgebungen in denen Explosions oder Brandgefahr besteht in Umgebungen in denen kontaminierende Stoffe wie S uren tzende Gase Salz usw vorhanden sind siehe die Abschnitte 5 1 1 1 Umgebung und 5 1 1 6 Kontaminierende Stoffe in Umgebungen in denen die M glichkeit besteht dass der Arm Strahlungen ausgesetzt wird wie z B Mikrowellen UV Strahlen Laser R ntgenstrahlen siehe Abschnitt 5 1 1 7 lonisierende und nicht ionisierende Strahlung Dar ber hinaus ist Folgendes verboten 4 Ausf hrung von nderungen an der Originalkonfiguration des Arms die in Kapitel 3 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG UND TECHNISCHE DATEN beschrieben ist Anschluss des Arms an Energiequellen die von denen in Kapitel 3 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG UND TECHNISCHE DATEN angegebenen abweichen direkter Anschluss des Arms an die Energiequelle der Arm muss von einer Anlage gesteuert werden die mit den in Hinblick auf die pneumatische oder hydraulische Ausstattung der Maschinen geltenden Sicherheitsvorschriften konform ist Verwendung von Bauteilen f r einen anderen Zweck als den vom Hersteller vorgesehenen Kapitel 2 SICHERHEIT 105 DEUTSCH e MARPOSS HINWEIS Der im Arm vorhandene Schaltmesskopf und der Arm selbst wurden entwickelt um als Messinstrumente zu funktionieren Unter diesen Umst nden sowie in einig
218. uflagefl che im Lager muss waagrecht und ohne Unebenheiten sein Um Besch digungen zu vermeiden d rfen auf der Verpackung des Arms und auf dem Arm selbst keine weiteren Materialien auch wenn leicht abgelegt werden 114 MIDA TOOL EYE ELEKTRISCHEN manrross D 5 INSTALLATION 5 1 Allgemeines Vor dem Beginn der Vorg nge f r die Installation des Arms muss sich das Bedienungspersonal vergewissern dass folgende Ausr stungen zur Verf gung stehen 1 Vorrichtung zum ffnen der Verpackung Cutter f r Kartonverpackung usw 2 Vorrichtung zum Heben des einzelnen Messger ts falls erforderlich und falls kein manuelles Heben vorgesehen ist 3 Werkzeuge verschiedener Art wie O Schraubendrehersatz O Inbusschl sselsatz f r Sechskantschrauben C1 Schraubenschl sselsatz f r Sechskantschrauben O Elektrikerschere L usw 4 Messinstrumente wie TT Messband O Lehre RAUCHEN VERBOTEN W hrend der Ausf hrung der Montagevorgange muss der Bediener die H nde frei von fremden oder gef hrlichen Gegenst nden haben um so schnell als m glich eingreifen zu k nnen Deshalb ist das Rauchen w hrend der Installation der Einheit verboten 5 1 1 Umgebungsbedingungen Bei der Installation muss das Bedienungspersonal berpr fen ob die Zielmaschine f r den Betrieb unter den nachstehend angef hrten Umgebungsbedingungen konzipiert und hergestellt wurde 5 1 1 1 Umgebung Der Arm und die entsprechenden elekt
219. utenzione 2 1 5 2 Compiti dell operatore Gli obblighi dell operatore addetto all installazione sono 1 attivit di sollevamento trasporto e magazzinaggio del Braccio 2 svolgimento delle operazioni di montaggio del Braccio 3 svolgimento delle operazioni di rimozione del Braccio compiti dell operatore durante il lavoro ordinario sono TT Non sono previste operazioni da parte dell operatore durante il funzionamento operativo del Braccio per ulteriori informazioni consultare il manuale della macchina di destinazione compiti dell operatore addetto alla manutenzione sono 1 attivit di manutenzione ordinaria prescritta dal fabbricante verifica delle usure attivit di manutenzione straordinaria sostituzioni e o riparazioni di componenti eliminazione delle anomalie a gt bh segnalazione di situazioni impreviste usure cedimenti rotture ecc contemplate nel presente documento quindi generate da cause non prevedibili Capitolo 2 SICUREZZE 11 ITALIANO MARPOSS 2 1 5 3 Addestramento Le seguenti categorie di persone necessitano del corso di formazione 1 O essere svolta seguendo le istruzioni riportate nel manuale della macchina di destinazione del operatori addetti al trasporto magazzinaggio ed installazione del misuratore al fine di istruire gli addetti all utilizzo appropriato delle modalit di sollevamento e trasporto delle parti costituenti il Braccio previsti dal
220. versie dovute alle traduzioni anche se effettuate da Marposs S p A il testo di riferimento sar unicamente la versione italiana 1 3 Avvertenze per l utilizzatore Questo manuale di istruzione fornisce tutte le informazioni specifiche necessarie alla conoscenza e al corretto utilizzo dell apparecchiatura MARPOSS in Vostro possesso L ACQUIRENTE DEVE OBBLIGATORIAMENTE FAR LEGGERE IL CONTENUTO DEL MANUALE ALLE PERSONE ADDETTE ALL INSTALLAZIONE ALL USO ED ALLA MANUTENZIONE DELL APPARECCHIATURA Quanto descritto nel manuale orientato per l uso delle seguenti categorie di persone Personale MARPOSS o del fabbricante della macchina utensile che ospiter il Braccio di seguito il Cliente che deve effettuare direttamente l installazione dell apparecchiatura Personale tecnico dell utilizzatore finale di seguito l Utente che deve operare direttamente con l apparecchiatura Marposs L Personale tecnico dell Utente responsabile della manutenzione della linea produttiva in cui viene inserita l apparecchiatura MARPOSS Il manuale parte integrante dell apparecchiatura e quindi deve essere conservato integro e disponibile dall Utente per tutta la vita produttiva dell apparecchiatura La responsabilit del fabbricante del Braccio limitata al corretto impiego dell apparecchiatura nei limiti indicati nel presente manuale e nei suoi allegati E responsabilit del fabbricante consegnare al Cliente il presente manuale e
221. von mechanischen Werkst cken konform mit den in Hinblick auf die Ausr stung der Maschinen geltenden Sicherheitsvorschriften gesteuert werden 2 1 2 Produktkonformit t Der in dieser Dokumentation beschriebene Arm wurde f r die Installation in einer f r industrielle Zwecke vorgesehenen Fertigungsst tte konzipiert und gebaut Der Arm wird mit der Einbauerkl rung gem der Richtlinie 2006 42 EG Anhang Il 1 B in den Verkehr gebracht und darf nicht in Betrieb gesetzt werden bevor die Maschine in der er eingebaut wird konform mit den Vorschriften der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG erkl rt worden ist ACHTUNG nderungen bzw Umbauten die sich auf die Konstruktions und Ausf hrungseigenschaften des Arms hinsichtlich Einsatzort Sicherheit und Risikovermeidung auswirken d rfen nur vom Hersteller vorgenommen werden der die bereinstimmung der Einrichtung mit den A einschl gigen Sicherheitsvorschriften bescheinigt Die Aufstellung an einem anderen Ort sowie nderungen oder Eingriffe die in diesem Dokument nicht beschrieben sind sind daher unzul ssig Bei Nichtbeachtung der obigen Hinweise bernimmt Marposs S p A keinerlei Verantwortung 2 1 3 Wahl des Bedienungspersonals 2 1 3 1 Bedienungspersonal Gem den Sicherheits und Gesundheitsanforderungen 1 1 1 Definitionen des Anhangs der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG wird als Bediener die Person oder die Personen definiert die mit der Installation dem B
222. wer supply 13 25 GND V E32A SSR logic and PLC output circuits power supply reference 10 22 MOTOR 24 Vdc Power Supply driver of the motor of MIDA TOOL EYE 11 23 MOTOR 0 Vdc Reference Power Supply driver of the motor of MIDA TOOL EYE 18 ARC PLC CNC command to E32A SSR to move the MIDA TOOL EYE arm to the work position 19 MRC PLC CNC command to E32A SSR to move the MIDA TOOL EYE arm to the home position 78 MIDA TOOL EYE ELECTRIC MARPOSS GB Warning A In order to avoid damaging the arm supply the E32A SSR interface as described in the cyclogram shown below Figure 5 10 E32A LOGIC DELAY gt 0 POWER 24V OV MOTOR POWER Figure 5 10 E32A SSR interface power supply cyclogram Section 5 INSTALLATION 79 ENGLISH MARPOSS 5 4 5 Arm connection cable connector J2 ATTENTION DA The connector must be wired after the arm connection cables have been positioned in the machine Connect the individual cable wires to the numbered Phoenix 4153612201 screw terminals as indicated on the connector and in the following tables Connect the finished cable to the E32A SSR interface BLACK MOTOR A N Wa OO Yo Oe BROWN 12V GREY PINK BLUE GNDM SINK GREY LED STATUS RED BLUE ARM STATUS VIOLET TOUCH PROBE WHITE TOUCH PROBE Figure 5 11 Wiring the 4153612201 PHOENIX flying connector to be inserted in J2 Conn
223. y SSR 222 6 DIAGN STICO 223 0 1 ES2A Alarimas noes sti ette etti ete eet i a copier m Tete eoe 223 6 1 1 Senalizaci n de alarma ince tragen tete eget in i greet cert epe d t 223 7 MANTENIMIENTO 225 7 1 Operaciones de mantenimiento ordinario iii 225 7 2 Operaciones de mantenimiento extraordinario ss 225 7 2 1 Sustituci n de la sonda de medida enne nnne enne 225 7 2 2 Sustituci ndelDrazo ote He Re edic e tle int tate tin ia 225 7 2 3 Sustituci n de la interface E32A SSR iii 225 8 LISTA REPUESTOS 227 184 MIDA TOOL EYE ELECTRIC e MARPOSS E ACERCA DE LA DIRECTIVA 2002 95 EC ROHS QUE REGULA LA PRESENCIA DE CIERTAS SUBSTANCIAS PELIGROSAS EN LOS APARATOS ELECTRICOS Y ELECTRONICOS Los Estados Miembros de la Comunidad Europea est n completando el proceso de transposici n y aplicaci n de la Directiva 2002 95 EC que regula la presencia de ciertas substancias peligrosas en los aparatos el ctricos y electr nicos La Directiva excluye expl citamente de su campo de aplicaci n productos acabados como los que Marposs construye y vende Actualmente todav a se est debatiendo sobre el hecho de que la completa eliminaci n de las substancias en asunto pueda interferir con la fiabilidad del producto Marposs comparte la responsabilidad social de respaldar ininterrumpidamente toda forma de innovaci n que reduzca
224. y shall apply to the product and all its component parts identified by a serial number or other identification number used by MARPOSS The warranty described above shall be valid unless alternative terms are stipulated by MARPOSS and the Customer 52 MIDA TOOL EYE ELECTRIC MARPOSS GB 1 5 Service and maintenance requests In the event of faults or malfunctions that require the presence of Marposs personnel contact your nearest service centre 1 6 How to order spare parts To order spare parts please contact your nearest MARPOSS distributor and quote the corresponding 10 figure part number as indicated in Chapter 8 SPARE PARTS LIST The list contains the part number and a corresponding description 1 7 Consulting this manual Various different text formats were used when preparing this manual There are two types of safety warnings 1 7 1 Key to symbols ee EEE WARNING This symbol indicates the risk of damage to the electronic unit or other devices connected to it or the risk of data loss ATTENTION This symbol indicates the presence of risk conditions for the operator or technician ELECTRIC SHOCK HAZARD While fault finding on live components personnel may be exposed to electric shock hazards as the result of direct or indirect contact users are reminded that they are obliged to wear the appropriate personal protection devices FIRE OR EXPLOSION HAZARDS The quasi machine may not be used in

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