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Handbuch 750-352

1. Attribut Zu Name Datentyp Beschreibung Defaultwert ID griff 1 Get Vendor ID UINT Hersteller 40 0x0028 identifikation 2 Get Device Type UINT Generelle Typ 12 0x000C bezeichnung des Produktes 3 Get Product Code UINT Bezeichnung 750 352 des Feldbus in hex kopplers controllers 4 Get Revision STRUCT of Revision des Firmware abh ngig Major Revision UINT Identity Minor Revision UINT Objektes 5 Get Status WORD Aktueller Status Bit 0 Zuweisung zu einem des Geriites Master Bit1 0 reserviert Bit 2 konfiguriert Konfiguration ist unver ndert 1 Konfiguration weicht von Hersteller parametern ab Bit3 0 reserviert Bit 4 7 Extended Device Status 0010 mind eine fehlerhafte I O Verbindung 0011 keine I O Verbindung hergestellt Bit 8 11 nicht genutzt Bit 12 15 reserviert 0 6 Get Serial Number UDINT Seriennummer die letzten 4 Stellen der MAC ID 7 Get Product Name SHORT_ Produktname Feldbuskoppler ETHERNET 750 STRING 352 Common Services Tabelle 163 Identity O1 nex Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz O1 hex Ja Ja Get_Attribute_All Liefert den Inhalt aller Attribute 05 hex Nein Ja Reset F hrt einen Neustart durch 0 Neustart 1 Neustart und Wiederherstellen der Werkseinstellungen OE nex Nein Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch
2. Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 3 0x0003 2 Get Max Instance UDINT Max Anzahl von Instanzen 3 0x0003 3 Get Num Instances UDINT Anzahl der aktuell instanzierten 3 0x0003 Verbindungen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 205 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Instanz 1 Port 1 Tabelle 186 Ethernet Link F6 nex Instanz 1 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Interface Speed UDINT Ubertragungs 10 0x0000000A geschwindigkeit oder 100 0x00000064 2 Get Interface Flags DWORD Interface Wert ist von der Konfigurations Ethernet Statusinformationen Verbindung Bit 0 Link Status abh ngig Bit 1 Halb Vollduplex Bit 2 4 Erkennungsstatus Bit 5 Manuelle Ein stellungen erfordern Reset Bit 6 Lokaler Hardwarefehler Bit 7 31 Reserviert 3 Get Physical Address ARRAY of 6 MAC Layer Address MAC ID des UINTs Feldbuskopplers controllers 6 Set Interface Control STRUCT of Konfiguration der physikalischen Schnittstelle Control Bits WORD Interface 0x0001 Konfigurations Bits Bit 0 Automatische Erkennung Bit 1 Vorgabe Duplex Modus Bit 2 15 Reserviert Forced Interface UINT F r die Schnittstelle 10 0x000A oder Speed vorgegebene 100 0x0064 Geschwindigkeit 7 Get Interface Type USINT Schnittstellentyp
3. Version 1 2 0 Wert Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Zugang Lesen der Klemmen 0 64 Beschreibung L nge 1 65 Worte ber Register 0x2030 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wird die Bestellnummer der Klemmen bzw des Kopplers Controllers ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Artikelnummern von digitalen Klemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Klemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Klemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Klemme Beispiele 4 Kanal Digitaleingangsklemme 0x8401 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 2 10 Code 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 Hex 8 4 1 2 Kanal Digitalausgangsklemme 0x8202 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 2 1 0 Code 1 0 0 0 0 0j 1 10 0 1 0 Hex 8 2 2 WAGO 182 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 132 Registeradresse 0x2031 Registeradresse 0x2031 8241 mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Zugang Lesen der Klemmen 65 128 Beschreibung Lange 1 64 Worte ber Register 0x2031 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wird die Bestellnummer der Buslemmen bzw des Feldbuskopplers contr
4. 22u022240220er ser snnnsnnennnnennnnnsnneennen 133 11 1 1 1 IP Internet Protocol ana 133 11 1 1 2 TCP Transmission Control Protocol ccccccecsseceeeesseeeeessseeees 138 11 1 1 3 UDP User Datagram Protocol c ce eeeeeeeseceeseeeeeeseeeesteeeesaeeees 138 11 12 Konfigurations und Diagnoseprotokolle 222u02200r mern 139 11 1 2 1 BootP Boslstrap Fraieo nn ae 139 11 1 2 2 DHCP Dynamic Host Configuration Protocol 141 11 1 2 3 HTTP Hypertext Transfer Protocol 143 11 1 2 4 DNS Domain Name Systems eeccesescceeeeeeeeeneeeeseeeeesaeeees 144 11 1 2535 FTP Server File Transfer Protocol 0000220204002 essen 144 11 1 2 6 SNMP Simple Network Management Protokoll 144 11 1 2 6 1 Beschreibung der MIB ID ou eee eee eeeecsseceseeeeeeesseeenaeeeeeeeees 145 11 1 2 6 2 Traps aire cere etree eee eae 146 Handbuch Version 1 2 0 6 Inhaltsverzeichnis WAG WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 1 3 Anwend nesprofek ller u teens sea 147 11 2 MODBUS Funktionen u 148 11 2 1 Allseme mes een 148 11 2 2 Anwendung der MODBUS Funktionen uersersnnesnnernner nennen 151 11 23 Beschreibung der MODBUS Funktionen o e 152 11231 Funktionscode FC1 Read Coils 0000022020e en ennnneenenennen 153 112 32 Funktionscode FC2 Read Discrete Inputs 155 11233 Funktionscode FC3 Read Multip
5. Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 202 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 10 TCP IP Interface Object F5 nex maco Das TCP IP Interface Object stellt die Einrichtung zur Konfiguration der TCP IP Netzwerk Schnittstelle eines Feldbuskopplers controllers bereit Beispiele konfigurierbarer Objekte umfassen die IP Adresse Netzwerkmaske und Gateway Adresse des Feldbuskopplers controllers Bei der zugrunde liegenden physikalischen Kommunikationsschnittstelle die mit dem TCP IP Schnittstellen Objekt verbunden ist kann es sich um eine beliebige Schnittstelle handeln die das TCP IP Protokoll unterstiitzt An einem TCP IP Schnittstellen Objekt kann zum Beispiel eine der folgenden Komponenten angeschlossen werden eine Ethernet Schnittstelle 802 3 eine ATM Schnittstelle Asynchronous Transfer Mode Schnittstelle oder eine serielle Schnittstelle fiir Protokolle wie PPP Point to Point Protocol Das TCP IP Schnittstellen Objekt stellt ein Attribut bereit welches das linkspezifische Objekt fiir die angeschlossene physikalische Kommunikationsschnittstelle identifiziert Das linkspezifische Objekt soll blicherweise linkspezifische Z hler sowie beliebige linkspezifische Konfigurationsattribute bereitstellen Jedes Ger t muss genau eine Instanz des TCP IP Schnittstellen Objektes f r jede TCP IP f hige Kommunikationsschnittstelle unterst tzen Eine Anfrage f r den Zugriff
6. Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung DO S DALI Antwort Statusbyte n D2 D1 Message 3 DALI Adresse D4 D3 Message 1 Message 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B gt nstanz High Byte Low Byte emerkung DALI Befehl DO C DSI Dimmwert Steuerbyte n D2 D1 Parameter 2 DALI Adresse p4 Pa nn Parameter 1 Extension Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 1 Instanz Handbuch Version 1 2 0 maco 282 _Inhaltsverzeichnis 12 3 5 12 12 3 5 13 maco Funkreceiver EnOcean 750 642 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Die EnOcean Funkreceiverklemme erscheint mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die 3 Bytes Ausgangsdaten werden jedoch nicht genutzt Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 332 Funkreceiver EnOcean 750 642 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes I B k nstanz High Byte Low Byte emerkung n DO S Datenbyte Statusbyte n 1 D2 D1 Datenbytes Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k er High Byte Low Byte nern n C nicht genutzt Steuerbyte n 1 nicht genutzt Diese Sonderklemmen stel
7. Unterbrechung hinter der n ten Busklemme mit Prozessdaten vor Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Stecken Sie eine Busklemme mit Prozessdaten hinter den Feldbuskoppler 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung ein 4 Beobachten Sie das signalisierte Fehlerargument Wird kein Fehlerargument auf der I O LED ausgegeben 5 Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus Wird ein Fehlerargument auf der I O LED ausgegeben 5 Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme indem Sie die Versorgungsspannung ausschalten Fehler bei der 6 Stecken sie die Endklemme in die Mitte des Knotens Klemmenbus 7 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Daten bertragung 8 Blinkt die LED weiter oder Unterbrechung Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken des Klemmenbusses Sie die Endklemme in die Mitte der ersten H lfte des an dem Knotens zum Feldbuskoppler hin Feldbuskoppler Blinkt die LED nicht Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der zweiten H lfte des Knotens vom Feldbuskoppler weg 9 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 10 Wiederholen Sie den im Schritt 6 beschriebenen Vorgang mit halbierten Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist 11 Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus 12 Befindet sich nur noch eine Busklemme am Feldbus koppler und die L
8. ACHTUNG Busklemmen in vorgegebener Reihenfolge stecken Stecken Sie die Busklemmen nie aus Richtung der Endklemme Ein A Schutzleiter Leistungskontakt der in eine Busklemme ohne Kontakt z B eine Digitaleingangsklemme mit 4 Kan len eingeschoben wird besitzt eine verringerte Luft und Kriechstrecke zu dem benachbarten Kontakt ACHTUNG _ Aneinanderreihen von Busklemmen nur bei offener Nut Einige Busklemmen besitzen keine oder nur wenige Leistungskontakte Das A Aneinanderreihen einiger Busklemmen ist deshalb mechanisch nicht m glich da die Nuten f r die Messerkontakte oben geschlossen sind Hinweis Busabschluss nicht vergessen Stecken Sie immer eine Bus Endklemme 750 600 an das Ende des Feldbusknotens Die Bus Endklemme muss in allen Feldbusknoten mit Feldbuskopplern controllern des WAGO I O SYSTEMs 750 eingesetzt werden um eine ordnungsgem e Daten bertragung zu garantieren Handbuch Version 1 2 0 maco 60 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 5 6 Ger te einf gen und entfernen GEFAHR Vorsicht bei der Unterbrechung von FE Stellen Sie sicher dass durch das Entfernen einer Busklemme und der damit A verbundenen Unterbrechung von FE kein Zustand eintreten kann der zur Gef hrdung von Menschen oder Ger ten f hren kann Sehen Sie zur Vermeidung von Unterbrechungen eine Ringspeisung des Schutzleiters vor siehe Kapitel Erdung Schutzleiter im Handbuch Systembe
9. Control Bits WORD Interface 0x0002 Konfigurations Bits Bit 0 Automatische Erkennung Bit 1 Vorgabe Duplex Modus Bit 2 15 Reserviert Forced Interface UINT Fiir die Schnittstelle 100 0x0064 Speed vorgegebene Geschwindigkeit 7 Get Interface Type USINT Schnittstellentyp 1 0x01 Wert 0 Unbekannt Wert 1 Interne Schnittstelle zum Beispiel bei einem integrierten Switch Wert 2 Twistet Pair z B 100Base TX Wert 3 Glasfaser z B 100Base FX Wert 4 256 Reserviert Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 210 Hinweis WAG Inhaltsverzeichnis Tabelle 188 Ethernet Link F6 pex Instanz 3 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 8 Get Interface Status USINT Schnittstellenstatus Wert 0 Unbekannt Wert 1 Schnittstelle aktiv und zum Senden Empfangen bereit Wert 2 Schnittstelle deaktiviert Wert 3 Schnittstelle testet Wert 4 256 Reserviert Common Services Get Get Admin Status Interface Label USINT SHORT_ STRING Tabelle 189 Ethernet Link F6 pex Common Services Verwaltungsstatus Wert 0 Reserviert Wert 1 Schnittstelle aktivieren Wert 2 Schnittstelle deaktivieren Ist diese die einzige CIP Schnittstelle so wird eine Anforderung zum Deaktivieren mit einem Fehler quittiert Fehlerc
10. Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen 1 0x0001 3 Get Num Instances UINT Anzahl von aktuellen Ports 1 0x0001 8 Get Entry Port UINT Instanz des Portobjektes von 1 0x0001 wo die Anfrage eingetroffen ist 9 Get All Ports Array of Array von Instanz Attributen 1 0 0x0000 Struct UINT und 2 aller Instanzen 0 0x0000 UINT 4 0x0004 2 0x0002 Instanz 1 Tabelle 180 Port Class F4 hex Instanz 1 Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get V Port Type UINT 4 0x0004 2 Get V Port Number UINT CIP Portnummer 2 0x0002 EtherNet IP 3 Get V Port Object UINT Anzahl von 16 Bit 2 0x0002 W rtern im folgenden Pfad Padded Objekt das diesen Port 0x20 OxF5 EPATH verwaltet 0x24 0x01 entspricht dem TCP IP Interface Object 4 Get V Port Name SHORT_ Portname a STRING 7 Get V Node Address Padded Portsegment Abh ngig von der EPATH IP Adresse IP Adresse Common Services Tabelle 181 Port Class F4 nex Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz Ol hex Ja Ja Get_Attribute_All Liefert den Inhalt aller Attribute OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes
11. ModScan32 ist eine Windows Applikation die als MODBUS Master arbeitet Mit diesem Programm k nnen Sie auf die Datenpunkte Ihres angeschlossenen ETHERNET TCP IP Feldbusknotens zugreifen und gew nschte Anderungen vornehmen Information Weitere Information 13 2 Eine Beispiel Beschreibung zur Software Bedienung finden Sie im Internet unter http www win tech com html modscan32 htm Visualisierung und Steuerung mittels SCADA Software Dieses Kapitel vermittelt Ihnen einen kurzen Einblick zum Einsatz des programmierbaren WAGO ETHERNET Feldbuskopplers controllers mit einer Standard Anwendersoftware zur Prozessvisualisierung und steuerung Das Angebot an Prozessvisualisierungsprogrammen diverser Hersteller sogenannte SCADA Software ist vielf ltig Information Weitere Information Handbuch Eine Auswahl an SCADA Produkten finden Sie z B unter www Jainsider co uk scadasites htm SCADA ist die Abk rzung f r Supervisory Control and Data Acquisition und umfasst Fernwirk und Datenerfassungssysteme Version 1 2 0 maco 288 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Dabei handelt es sich um produktionsnahe bedienerorientierte Werkzeuge die als Produktionsinformationssysteme f r die Bereiche Automatisierungstechnik Prozesssteuerung und Produktions berwachung genutzt werden Der Einsatz von SCADA Systemen umfasst die Bereiche Visualisierung und berwachung Datenzugri
12. Version 1 2 0 wWAGO WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 186 Inhaltsverzeichnis 11 2 5 6 Konstantenregister Folgende Register enthalten Konstanten die genutzt werden k nnen um die Kommunikation mit dem Master zu testen Tabelle 148 Registeradresse 0x2000 maco Registeradresse 0x2000 81924 72 Wert Null GP_ZERO Zugang Lesen Beschreibung Konstante mit Null Tabelle 149 Registeradresse 0x2001 Registeradresse 0x2001 8193 Wert Einsen GP_ONES Zugang Lesen Beschreibung Konstante mit Einsen e 1 wenn Konstante als signed int deklariert ist e MAXVALUE wenn Konstante als unsigned int deklariert ist Tabelle 150 Registeradresse 0x2002 Registeradresse 0x2002 8194 Wert 1 2 3 4 GP_1234 Zugang Lesen Beschreibung Konstanter Wert zum Testen ob High und Low Byte getauscht sind Intel Motorola Format Sollte im Master als 0x1234 erscheinen Erscheint 0x3412 m ssen High und Low Byte getauscht werden Tabelle 151 Registeradresse 0x2003 Registeradresse 0x2003 8195 ge Wert Maske 1 GP_AAAA Zugang Lesen Beschreibung Konstante die anzeigt ob alle Bits vorhanden sind Wird zusammen mit Register 0x2004 genutzt Tabelle 152 Registeradresse 0x2004 Registeradresse 0x2004 8196 Wert Maske 1 GP_5555 Zugang Lesen Beschreibung Konstante die anzeigt ob all
13. adressieren und darauf zugreifen bzw mittels I O Verbindungen lesen und oder schreiben Das Mapping der Daten ist abh ngig von der gew hlten Assembly Instanz des statischen Assembly Information Weitere Information maco Die Assembly Instanzen f r das statische Assembly sind in dem Kapitel EtherNet IP beschrieben Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 75 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 8 In Betrieb nehmen In diesem Kapitel wird Ihnen exemplarisch die Vorgehensweise fiir die Inbetriebnahme eines Feldbusknotens schrittweise aufgezeigt Hinweis Exemplarisches Beispiel Diese Beschreibung ist exemplarisch und beschrankt sich hier auf die Ausfiihrung einer lokalen Inbetriebnahme eines einzelnen Feldbusknoten mit einem nicht vernetzten Rechner unter Windows Fiir die Inbetriebnahme sind zwei Arbeitsschritte erforderlich Die Beschreibung dieser Arbeitsschritte finden Sie in den entsprechenden nachfolgenden Kapiteln Hinweis Client PC und Feldbusknoten anschlie en IP Adresse an den Feldbusknoten vergeben Die IP Adresse muss im Netzwerk eindeutig sein F r eine fehlerfreie Netzwerkkommunikation beachten Sie dass die zugewiesene IP Adresse im Netzwerk eindeutig sein muss Im Fehlerfall wird Ihnen beim n chsten Neustart ber die VO LED die Fehlermeldung Fehler in der IP Adresskonfiguration Fehlercode 6 Fehlerargument 6 angezeigt Es gibt verschied
14. 12 2 5 6 SSI Geber Interface Busklemmen 750 630 und alle Varianten Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der Handbuch Version 1 2 0 parametrierten Betriebsart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Der Aufbau des Prozessabbilds dieser Busklemme h ngt dann davon ab welche Betriebsart eingestellt ist Die SSI Geber Interface Busklemmen mit Status belegen insgesamt 4 Datenbytes im Eingangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment insgesamt 2 Worte im Prozessabbild belegt maco 246 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 276 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat Eingangsprozessabbild Bezeich der Byt Offset aise nae Bemerkung High Byte Low Byte N DI DD Datenbytes 1 D3 D2 12 2 5 7 Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 Die Busklemme 750 631 belegt 5 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 277 Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B k au High Byte Low Byte ne 0 S nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO Z hlerwort 2 nicht genutzt 3 D4 D3 La
15. GOA L M H oS m_00 E E 8 WAGO I O SYSTEM Abbildung 1 Feldbusknoten Feldbuskoppler controller stehen f r diverse Feldbussysteme zur Verf gung Der ECO Feldbuskoppler enth lt ein Feldbus Interface eine Elektronik und eine Spannungsversorgung f r das System Das Feldbus Interface bildet die physikalische Schnittstelle zum jeweiligen Feldbussystem Die Elektronik verarbeitet die Daten der Busklemmen und stellt diese f r die Feldbuskommunikation bereit An den Feldbuskoppler controller k nnen Busklemmen f r unterschiedliche digitale und analoge E A Signale sowie Sonderfunktionen angereiht werden Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler controller und Busklemmen erfolgt ber einen internen Klemmenbus K Bus Die Komponenten des WAGO I O SYSTEM s 750 besitzen eine bersichtliche Anschlussebene Leuchtdioden f r die Statusanzeige einsteckbare Mini WSB Schilder und herauszieh
16. Version 1 2 0 maco 196 Inhaltsverzeichnis 11 3 5 5 Message Router 02 hex WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Das Message Router Object stellt Verbindungspunkte in Form von Klassen oder Instanzen bereit welche einen Client zum Adressieren von Diensten Lesen Schreiben nutzen kann Diese Nachrichten k nnen sowohl verbindungsorientiert connected als auch verbindungslos unconnected vom Client an den Feldbuskoppler gesendet werden Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 164 Message Router 02 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 1 0x0001 2 Get Number of Attributes UINT Anzahl der Attribute 0 0x0000 3 Get Number of Services UINT Anzahl der Dienste 0 0x0000 4 Get Max ID Number of UINT Maximale Anzahl der 0 0x0000 Class Attributes Klassen Attribute 5 Get Max ID Number of UINT Maximale Anzahl der 0 0x0000 Instance Attributes Instanz Attribute Hinweis Nur Dienst Get_Attribute_All anwendbar Die Klassen Attribute sind nur mit dem Dienst Get_Attribute_All erreichbar Instanz 1 Tabelle 165 Message Router 02 nex Instanz 1 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get ObjectList STRUCT of Number UINT Anzahl 40 0x0028 implementierter Klassen Classes UINT Implementierte 01 00 02 00 04 00 06 00 Klasse
17. maco WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 750 453 455 457 459 460 468 und alle Varianten 753 453 455 457 459 Tabelle 266 4 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung 0 D1 DO Messwert Kanal 1 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 2 D5 D4 Messwert Kanal 3 3 D7 D6 Messwert Kanal 4 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 241 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 2 4 Analogausgangsklemmen Die Analogausgangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Ausgabewerte und 8 Steuer Statusbits MODBUS TCP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Ausgangsprozessabbild f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit MODBUS TCP deshalb nur die 16 Bit Ausgabewerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitalausgangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Ausgangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Ausgangs prozessabbild abgebildet Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie Mi bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Homepage unter http www wago com 12 2 4 1 2 Kanal Analogausga
18. Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x01 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0008 Aufbau der Response Die aktuellen Werte der abgefragten Bits werden in das Datenfeld geschrieben Eine 1 entspricht dabei dem Zustand ON und eine 0 dem Zustand OFF Das niederwertigste Bit des ersten Datenbytes enth lt das erste Bit der Anfrage Die anderen Bits folgen aufsteigend Falls die Anzahl der Eing nge kein Vielfaches von 8 ist werden die verbleibenden Bits des letzten Datenbytes mit Nullen aufgef llt Tabelle 65 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC1 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x01 Byte 8 Byte count 0x01 Byte 9 Bit values 0x12 Der Status der Eing nge 7 bis 0 wird als Byte Wert 0x12 oder Bin rwert 0001 0010 angezeigt Eingang 7 ist das Bit mit dem h chsten Wert Eingang 0 ist das Bit mit dem niedrigsten Wert dieses Bytes Die Zuordnung erfolgt von 7 bis 0 wie folgt Tabelle 66 Zuordnung der Eing nge OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF Bit 0 0 0 1 0 0 1 Coil 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 154 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Aufbau der Exception Tabelle 67 Aufbau der Exception fiir den Funktionscode FC1 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x81 Byte 8 Exception code 0
19. Fiir die Netzwerkkommunikation verwendet EtherNet IP ein Objektmodell in dem alle Funktionen und Daten eines Ger tes beschrieben sind Jeder Knoten im Netz wird als Sammlung von Objekten dargestellt Das Objektmodell enth lt Begriffe die folgenderma en definiert sind Objekt object Ein Objekt ist eine abstrakte Darstellung von einzelnen zusammengeh rigen Bestandteilen innerhalb eines Ger tes Es ist bestimmt durch seine Daten oder Eigenschaften Attributes seine nach au en bereitgestellten Funktionen oder Dienste Services und durch sein definiertes Verhalten Behaviour Klasse class Eine Klasse beschreibt eine Reihe von Objekten die alle die gleiche Art von Systemkomponenten darstellen Eine Klasse ist die Verallgemeinerung eines Objektes Alle Objekte in einer Klasse sind in Bezug auf ihre Form und ihr Verhalten identisch wobei sie jedoch unterschiedliche Attributwerte umfassen k nnen Instanz instance Eine Instanz beschreibt eine spezifische und tats chliche physikalische Auspr gung eines Objektes Die Benennungen Objekt Instanz und Objektinstanz beziehen sich alle auf eine spezifische Instanz Unterschiedliche Instanzen einer Klasse haben die gleichen Dienste services das gleiche Verhalten behaviour und die gleichen Variablen attributes Sie k nnen jedoch unterschiedliche Variablenwerte haben Beispiel Eine Instanz der Objektklasse Land ist beispielsweise Finnland Varia
20. Instanz 766 1020 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AipObj_Value ARRAY Analoger Eingang of BYTE 2 Get AipObj_Value_ USINT Lange der Eingangsdaten Length AipObj_Value in Byte Common Services Tabelle 228 Analog Input Point Extended 3 73 hex Common service Attributes Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch Version 1 2 0 maco 224 11 3 5 25 Analog Output Point 68 hex maco Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten eines bestimmten analogen Ausgangspunktes AOP Ein analoger Ausgangspunkt ist ein Teil eines analogen Ausgangsmoduls Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 229 Analog Output Point 68 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 1 bis 255 Analoger Ausgangswert Tabelle 230 Analog Output Point 68 nex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AopObj_Value ARRAY Analoger Ausgang of BYTE 2 Get AopObj_Value USINT Lange der Ausgangsdaten _Length
21. Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 238 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 2 2 9 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen maco 750 1502 1506 Tabelle 263 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI 2 DI1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DO5 DO4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 239 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 2 3 Analogeingangsklemmen Die Analogeingangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Messwerte und 8 Steuer Statusbits MODBUS TCP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Eingangsprozessabbild fiir den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit MODBUS TCP d
22. NICHT UNTER SPANNUNG TRENNEN WARNHINWEIS NUR IN EINEM NICHT EXPLOSIONSGEF HRDETEN BEREICH TRENNEN maco 300 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 14 2 2 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat TUV 12 ATEX 106032 X maco 1 F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO VO SYSTEM 750 Ex i in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung EN 60079 0 EN 60079 11 EN 60079 15 und EN60079 31 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem EN 60079 0 und EN 60079 1 gew hrleistet mit der Schutzart IP64 Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank muss durch einen EXNB bescheinigt sein Au erhalb des Ger tes sind geeignete Ma nahmen zu treffen dass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden F r das Ger t 750 663 000 003 muss folgendes ber cksichtigt werden
23. Op temp code T4 Temperaturklasse Handbuch Version 1 2 0 wWAGO WAGO I O SYSTEM 750 298 Inhaltsverzeichnis 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 14 2 Errichtungsbestimmungen F r die Errichtung und den Betrieb elektrischer Anlagen in explosionsf higer Bereichen sind die am Einsatzort geltenden nationale und internationalen Bestimmungen und Verordnungen zu beachten o Handbuch WAEDB Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 299 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 14 2 1 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat TUV 07 ATEX 554086 X 1 Handbuch Version 1 2 0 F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO V O SYSTEM 750 in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung EN 60079 0 EN 60079 11 EN 60079 15 und EN60079 31 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem EN 60079 0 und EN 60079 1 gew hrleistet mit der Schutzart IP64 Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank muss durch einen EXNB bescheinigt sein Au erhalb des Ger tes sind geeignete Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird DIP Schalter Kodierschalter
24. ber ein Straight Through Kabel Switches Hubs oder in einer direkten Verbindung mittels eines Cross over Kabels ber einen Router ist keine Adressenvergabe m glich BootP muss im Web based Management System aktiviert sein Beachten Sie dass BootP auf den internen Webseiten des WBM auf der HTML Seite Port aktiviert sein muss Im Auslieferungszustand ist BootP standardm ig aktiviert Weitere Information Die IP Adressvergabe mittels WAGO BootP Server ist unter Windows und Linux Betriebssystemen m glich Neben dem WAGO BootP Server k nnen beliebigen anderen BootP Server verwendet werden Die Beschreibung umfasst die folgenden Arbeitsschritte maco MAC ID ermitteln IP Adresse ermitteln IP Adresse vergeben und BootP aktivieren BootP deaktivieren Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 85 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 8 2 4 1 MAC ID ermitteln 1 Notieren Sie die MAC ID Ihres Feldbuskopplers bevor Sie Ihren Feldbusknoten aufbauen Ist der Feldbuskoppler bereits verbaut schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuskopplers aus und nehmen Sie ihn aus dem Verbund heraus Die MAC ID ist auf der R ckseite des Feldbuskopplers oder auf dem selbstklebenden Abrei etikett seitlich auf dem Feldbuskoppler aufgebracht MAC ID des Feldbuskopplers 00 30 DE __ 2 Stecken Sie den Feldbuskoppler in den Verbund des Feldbusknotens 3 Schlie en Sie den Feldbusanschluss Ihres m
25. e Class B Net ID Byte 1 Byte 2 Host ID Byte 3 Byte 4 Tabelle 48 Netzwerkklasse Class B z B 181 P 16 232 22 10110101 00010000 11101000 00010110 10 Net ID Host ID Die h chsten Bits bei Class B Netzen sind immer 10 D h das h chste Byte kann im Bereich von 10 000000 bis 10 111111 liegen Der Adressbereich der Class B Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 128 und 191 o Handbuch maco Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 135 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET e Class C Net ID Byte 1 Byte 3 Host ID Byte 4 Tabelle 49 Netzwerkklasse Class C z B 201 16 232 22 11000101 00010000 11101000 00010110 110 Net ID Host ID Die h chsten Bits bei Class C Netzen sind immer 110 D h das h chste Byte kann im Bereich von 110 00000 bis 110 11111 liegen Der Adressbereich der Class C Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 192 und 223 e Weitere Netzwerkklassen D E werden f r Sonderaufgaben verwendet Eckdaten Tabelle 50 Eckdaten Class A Bund C Netzwerkklasse Adressbereich des M gliche Anzahl von Netzwerkteils Netzen Hosts pro Netz Class A 1 XXX XXX XXX 127 Ca 16 Millionen 126 XXX XXX XXX 2 2 Class B 128 000 XXX XXX Ca 16 Tausend Ca 65 Tausend 191 255 XXX XXX 2 2 9 Class C 192 000 000 XXX Ca 2 Millionen 254 223 255 255 XXX 2 2 Jede
26. 0x03FF Physical Output Area 1 First 512 digital outputs 1024 12287 0x0400 0x2FFF MODBUS Exception Illegal data address 12288 13815 0x3000 0x35F7 MODBUS Exception Illegal data address 13816 16383 Ox35F8 0x3FFF MODBUS Exception Illegal data address 16384 17911 0x4000 0x45F7 MODBUS Exception Illegal data address 17912 32767 Ox45F8 0x7FFF MODBUS Exception Illegal data address 0x8000 0x85F7 Physical Output Area 2 Starts with the 513 and ends with the 2039 digital output Ox85F8 0x8FFF MODBUS Exception Ilegal data address 0x9000 0x95F7 Physical Output Area 2 Starts with the 513th and ends with the 2039th digital output 0x95F8 OxFFFF MODBUS Exception Illegal data address o Handbuch maco Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 5 MODBUS Register Inhaltsverzeichnis 171 Tabelle 103 MODBUS Register Handbuch Version 1 2 0 Register Zugriff Lange Beschreibung adresse Wort 0x1000 R W 1 Watchdog Zeit lesen schreiben 0x1001 R W 1 Watchdog Codiermaske 1 16 0x1002 R W 1 Watchdog Codiermaske 17 32 0x1003 R W 1 Watchdog Trigger 0x1004 R 1 Minimale Triggerzeit 0x1005 R W 1 Watchdog stoppen Schreibsequenz OxAAAA 0x5555 0x1006 R 1 Watchdog Status 0x1007 R W 1 Watchdog neu starten Schreib
27. 2 0x02 Wert 0 Unbekannt Twisted Pair Wert 1 Interne Schnittstelle zum Beispiel bei einem integrierten Switch Wert 2 Twistet Pair z B 100Base TX Wert 3 Glasfaser z B 100Base FX Wert 4 256 Reserviert Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 206 Inhaltsverzeichnis maco Tabelle 186 Ethernet Link F6 nex Instanz 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 8 Get Interface Status USINT Schnittstellenstatus Wert 0 Unbekannt Wert 1 Schnittstelle aktiv und zum Senden Empfangen bereit Wert 2 Schnittstelle deaktiviert Wert 3 Schnittstelle testet Wert 4 256 Reserviert Get Set Get Admin Status Interface Label USINT SHORT_ STRING Verwaltungsstatus Wert 0 Reserviert Wert 1 Schnittstelle aktivieren Wert 2 Schnittstelle deaktivieren Ist diese die einzige CIP Schnittstelle so wird eine Anforderung zum Deaktivieren mit einem Fehler quittiert Fehlercode 0x09 Wert 3 256 Reserviert Name der Schnittstelle 1 0x01 Port 1 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 207 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Instanz 2 Port 2 Tabelle 187 Ethernet Link F6 pex Instanz 2 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Interface Speed UDINT U
28. 2 DA12 DA15 DA8 DAll Bit 1 Bit gesetzt EIN 3 DA20 DA23 DA16 DA19 Bit nicht gesetzt AUS 4 DA28 DA31 DA24 DA27 Bit 2 Bit gesetzt Fehler 5 DA36 DA39 DA32 DA35 Bit nicht gesetzt kein Fehler 6 DA44 DA47 DA40 DA43 Bitpaare DA1 bis DA63 analog zu DAO 7 DA52 DA55 DA48 DA51 8 DA60 DA63 DAS56 DA59 Bitpaar fiir DALI Gruppenadresse GAO 9 GA4 GA7 GAO GA3 Bit 1 Bit gesetzt EIN Bit nicht gesetzt AUS Bit2 Bit gesetzt Fehler 10 GA12 GA15 GA8 GAI1 Bit nicht gesetzt kein Fehler Bitpaare GA1 bis GA15 analog zu GAO 11 nicht verwendet DA DALI Adresse GA Gruppenadresse Tabelle 286 bersicht ber das Ausgangsprozessabbild im Easy Modus Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung res Broadcast EIN AUS und schalten Bit 0 Broadcast EIN 0 S Bit 1 Broadcast AUS Bit 2 Broadcast EIN AUS dimmen Bit 3 Broadcast kurz EIN AUS Bit 4 7 reserviert 1 DA4 DA7 DAO DA3 Bitpaar fiir DALI Adresse DAO 2 DA12 DA15 DA8 DAI1 Bit 1 kurz DA schalten EIN 3 DA20 DA23 DA16 DA19 lang dimmen heller 4 DA28 DA31 DA24 DA27 Bit2 kurz DA schalten AUS 5 DA36 DA39 DA32 DA35 lang dimmen dunkler 6 DA44 DA47 DA40 DA43 Bitpaare DAI bis DA63 analog zu DAO 7 DA52 DA55 DA48 DA51 8 DA60 DA63 DAS56 DA59 Bitpaar fiir DALI Gruppenadresse GAO 9 GA4 GA7 GAO GA3 Bit 1 kurz GA schalten EIN la
29. 6 C3 S3 nicht genutzt log eae R 4 7 D7 D6 log a 4 12 2 5 18 AS Interface Masterklemme 750 655 Das Prozessabbild der AS Interface Masterklemme ist in seiner L nge einstellbar in den festgelegten Gr en von 12 20 24 32 40 oder 48 Byte Es besteht aus einem Control bzw Statusbyte einer 0 6 10 12 oder 18 Byte gro en Mailbox und den AS interface Prozessdaten in einem Umfang von 0 bis 32 Byte Mit word alignment belegt die AS Interface Masterklemme also jeweils 6 bis maximal 24 Worte im Prozessabbild Das erste Ein bzw Ausgangswort enth lt das Status bzw Controlbyte sowie ein Leerbyte Daran schlie en sich f r die fest eingeblendete Mailbox Modus 1 die Worte mit Mailboxdaten an Wenn die Mailbox berlagerbar eingestellt ist Modus 2 enthalten diese Worte Mailbox oder Prozessdaten Die weiteren Worte enthalten die restlichen Prozessdaten Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 256 Inhaltsverzeichnis maco WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO VO CHECK Tabelle 291 AS Interface Masterklemme 750 655 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkun u High Byte Low Byte ee Steuer 0 C0 SO nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO 2 D3 D2 3 D5 D4 Mailbox 0 3 5 6 oder 9 Worte sowie Prozessdaten 0 16 Worte
30. Instanz High Byte Low Byte Bemerkung C0 S0 Steuer Statusbyte von Kanal 1 i D1 DO Datenwerte von Kanal 1 n l C1 S1 Steuer Statusbyte von Kanal 2 D3 D2 Datenwerte von Kanal 2 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen 750 635 753 635 Die Digitale Impuls Schnittstelle erscheint mit insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt maco Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Inhaltsverzeichnis 279 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst Bemerkun won High Byte Low Byte au Steuer 3 DO C0 S0 Datenbyte Statusbyte D2 D1 Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x4 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz 12 3 5 8 DC Drive Controller 750 636 Der DC Drive Controller 750 636 stellt dem Feldbuskoppler controller ber 1 logischen Kanal 6 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Positionsdaten werden in 4 Ausgangsbytes DO D3 und 4 Eingangsbytes DO D3 abgelegt 2 Steuerbytes CO C1 und 2 Statusbytes SO S1 dienen zu
31. Mailbox ausgeschaltet x Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet RTC Modul 750 640 Das RTC Modul belegt insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes ein zus tzliches Steuer Statusbyte und jeweils ein Befehlsbyte ID Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 283 RTC Modul 750 640 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset High en er nn Byte Bemerkung 0 ID C S Befehlsbyte ee gt gt gt Datenbytes DALI DSI Masterklemme 750 641 Die DALI DSI Masterklemme belegt insgesamt 6 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 284 DALI DSI Masterklemme 750 641 Eingangsprozessabbild Bezeich Byt Offset a Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 DO S DALI Antwort Statusbyte 1 D2 D1 Message 3 DALI Adresse 2 D4 D3 Message Message 2 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Inhaltsverzeichnis 251 12 2 5 12 DALI Multi Master Klemme 753 647 Ausgan sprozessabbild Bezeich Byt Offset ereichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte DALI Befehl 0 DO C DSI Dimmwert Steuerbyte 1 D2 D1 Parameter 2 DALI Adresse 2 D4 D3 Command Extension Parameter 1 Die
32. Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 1 bis 255 analoger Eingangswert Tabelle 218 Analog Input Point 67 nex Instanz 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AipObj_Value ARRAY Analoger Eingang of BYTE 2 Get AipObj_Value_ USINT Lange der Eingangsdaten Length AipObj_ Value in Byte Common Services Tabelle 219 Analog Input Point 67 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 22 Analog Input Point Extended 1 6B nex Inhaltsverzeichnis 221 Die Erweiterung der Klasse Analog Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 255 analoge Ausg nge AIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Analog Input Point Extended 1 deckt die AIPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 220 Analog Input Point Extended 1 6B nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max In
33. Potentialeinspeisung DC 24 V 1 0 A Ex i ohne Diagnose Handbuch Version 1 2 0 maco 30 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Versorgung Uber Leistungskontakte 24V se ji ov Ciy ip Leistungskontakte U l Abbildung 8 Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungshalter Beispiel 750 610 ACHTUNG Auf max Verlustleistung und ggf UL Zulassung achten Bei Einspeiseklemmen mit Sicherungshalter d rfen Sie nur Sicherungen mit A einer max Verlustleitung von 1 6 W IEC 127 einsetzen Bei Anlagen die eine UL Zulassung besitzen achten Sie zus tzlich darauf dass Sie nur UL zugelassene Sicherungen verwenden o Handbuch WAEDB Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 31 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Um eine Sicherung einzulegen zu wechseln oder um nachfolgende Busklemmen spannungsfrei zu schalten kann der Sicherungshalter herausgezogen werden Dazu wird z B mit einem Schraubendreher in einen der beidseitig vorhandenen Schlitze gegriffen und der Halter herausgezogen Abbildung 9 Sicherungshalter ziehen Der Sicherungshalter wird ge ffnet indem die Abdeckung zur Seite geklappt wird gt e 2 Da Abbildung 11 Sicherung wechseln Nach dem Sicherungswechsel wird der Sicherungshalter in seine urspriingliche Position zuriickgeschoben Handbuch o Version 1 2 0 maco 32 Inhaltsverzeichn
34. Quittierungs bit Q2 bit Q 1 0 0 Kanal 2 Kanal 1 4 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 402 403 408 409 414 415 422 423 428 432 433 1420 1421 1422 753 402 403 408 409 415 422 423 428 432 433 440 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 233 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 251 4 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 4 DI 3 DI2 DIl Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 12 2 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 430 431 436 437 1415 1416 1417 753 430 431 434 Tabelle 252 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI8 DI7 DI6 DI5 DI 4 DI3 DI 2 DI 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 12 2 1 7 16 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 1400 1402 1405 1406 1407 Tabelle 253 16 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild it 15 Bit 14Bit 13 Bit 12 Bit 11Bit 10Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten bit bit bit bi
35. Speicherbereich dez hex Adresse 0 255 0x0000 0xOOFF QWO QW255 Physical Output Area 1 First 256 Words of physical output data 256 511 0x0100 0x01FF MODBUS Exception Illegal data address 512 767 0x0200 0x02FF QWO QW255 Physical Output Area 1 First 256 Words of physical output data 768 4095 0x0300 0xOFFF MODBUS Exception Illegal data address 4096 12287 0x1000 0x2FFF Konfigurationsregister siehe Kapitel Konfigurationsregister 12288 24575 0x3000 0xSFFF MODBUS Exception Ilegal data address 24576 25339 0x6000 0x62FB QW256 QW 1020 Physical Output Area 2 Additional 764 Words physical output data 25340 28671 0x62FC Ox6FFF MODBUS Exception Illegal data address 28672 29435 0x7000 0x72FB QW256 QW 1020 Physical Output Area 2 Additional 764 Words physical output data 29436 65535 0x72FC OxFFFF MODBUS Exception Tllegal data address Die digitalen MODBUS Dienste Coil Dienste sind Bitzugriffe mit denen sich die Zust nde von digitalen Busklemmen ermitteln oder ver ndern lassen Komplexe Busklemmen sind mit diesen Diensten nicht erreichbar und werden ignoriert Deshalb wird bei der Adressierung der digitalen Kan le wieder mit 0 begonnen so dass die MODBUS Adresse immer identisch mit der Kanalnummer ist der 47 digitale Eingang hat beispielsweise die MODBUS Adresse 46 Handbuch V
36. analog Das kreierte Objekt wird auf der Benutzeroberfl che dargestellt 4 Verkniipfen Sie das Objekt mit dem gew nschten Datenpunkt an dem Knoten indem Sie folgende Daten eingeben e Knotenadresse IP Adresse oder Aliasnamen e Gew nschter MODBUS Funktionscode Register Bit lesen schreiben e MODBUS Adresse des gew hlten Kanals Die Eingabe erfolgt programmspezifisch Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 289 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Handbuch Version 1 2 0 Die MODBUS Adresse eines Busklemmenkanals enth lt je nach Anwendersoftware bis zu 5 Stellen Beispiel einer MODBUS Adressierung Bei der SCADA Software Lookout der Firma National Instruments werden 6 stellige MODBUS Adressen verwendet Dabei repr sentiert die erste Stelle die MODBUS Tabelle 0 1 3 oder 4 und implizit den Funktionscode siehe nachfolgende Tabelle Tabelle 339 MODBUS Tabelle und Funktionscodes MODBUS Tabelle MODBUS Funktionscode 0 FC1 oder Lesen eines Eingangsbits oder FC15 Schreiben mehrerer Ausgangsbits 1 FC2 Lesen mehrerer Eingangsbits 3 FC4 Lesen mehrerer Eingangsregistern FC3 oder Lesen mehrerer Eingangsregistern oder FC 16 Schreiben mehrerer Ausgangsregister Die folgenden fiinf Stellen geben die Kanalnummer beginnend mit 1 der durchnummerierten digitalen oder analogen Eingangs oder Ausgangskanile an Beispiele Lesen Schreiben des ersten digitalen Ein
37. benutzt um sich gegenseitig ber Gruppenzugeh rigkeiten zu informieren Bei der Verteilung von Multicast Paketen im Subnetwork geht IP davon aus dass der Datalink Layer seinerseits Multicasting zur Verf gung stellt Im Falle ETHERNET sind Multicast Adressen vorhanden mit denen ein durch sie adressiertes Paket durch eine einzige Sendeoperation an mehrere Empf nger verschickt wird Hier st tzt man sich darauf dass ein gemeinsames Medium die M glichkeit bietet Pakete an mehrere Empf nger gleichzeitig zu senden Die Version 1 2 0 maco 138 _Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 11 1 1 2 11 1 1 3 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Stationen untereinander m ssen sich nicht informieren wer zu einer Multicast Adresse geh rt jede Station empf ngt physikalisch jedes Paket Die Adressaufl sung von IP Adresse zu ETHERNET Adresse wird algorithmisch gel st IP Multicast Adressen werden in ETHERNET Multicastadressen eingebettet TCP Transmission Control Protocol Aufgesetzt auf das Internet Protokoll bernimmt TCP Transmission Control Protocol die Sicherung des Datentransportes durch das Netzwerk Dazu stellt TCP f r die Dauer der Daten bertragung eine Verbindung zwischen zwei Teilnehmern her Die Kommunikation erfolgt im Voll Duplexverfahren d h beide Teilnehmer k nnen gleichzeitig Daten empfangen und versenden Die bertragenen Nutzdaten werden von TCP mit einer 16 bit Pr fsumme versehen und jede
38. d h der Datenaustausch erfolgt byteweise Der Begriff analoge Busklemmen steht stellvertretend f r alle Busklemmen die byteorientiert arbeiten Zu diesen Busklemmen geh ren z B Z hlerklemmen Busklemmen f r Winkel und Wegmessung sowie die Kommunikationsklemmen Tabelle 23 Datenbreite der Busklemmen Datenbreite 1 Bit pro Kanal Datenbreite gt 1 Wort pro Kanal Digitale Eingangsklemmen Analoge Eingangsklemmen Digitale Ausgangsklemmen Analoge Ausgangsklemmen Digitale Ausgangsklemmen mit Eingangsklemmen f r Thermoelemente Diagnose Einspeiseklemmmen mit Diagnose Eingangsklemmen f r Widerstandssensoren Solid State Lastrelais Pulsweiten Ausgangsklemmen Relais Ausgangsklemmen Schnittstellenklemmen Vor R ckw rtsz hler Busklemmen f r Winkel und Wegmessung Der Feldbuskoppler speichert die Prozessdaten in den Prozessabbildern Der Feldbuskoppler arbeitet mit einem Prozess Ausgangsdatenabbild PAA und einem Prozess Eingangsdatenabbild PAE Das PAA wird von dem Feldbus Master mit den Prozess Ausgangsdaten gef llt Das PAE wird von dem Feldbuskoppler mit den Prozess Eingangsdaten gef llt Im Ein und Ausgangsprozessabbild des Feldbuskopplers werden die Daten der Busklemmen in der Reihenfolge ihrer Steckposition nach dem Feldbuskoppler in dem jeweiligen Prozessabbild abgelegt Die Daten der byteorientierten Busklemmen werden vor den Daten der bitorientierten Busklemm
39. dMb Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL druckfeste Kapselung I Elektrische Ger te im schlagwettergef hrdeten Grubenbau Gase II Ger tegruppe Alle au er Bergbau 3G Ger tekategorie 3 Zone 2 Ex Explosionsschutzkennzeichen nA Gc Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL nicht funkendes Betriebsmittel nC Gc Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL funkendes Betriebsmittel in denen die Kontakte in geeigneter Weise gesch tzt sind IIC Gasgruppe explosionsf hige Gasatmosph re T4 Temperaturklasse Max Oberfl chentemperatur 135 C Venon a waco 294 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET h l m Abbildung 63 Beispiel f r die seitliche Bedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen TUEV 12 AEX 106032 X I 3 0 D Ex te fia Dal MC T135 C De I M2 MI Ex d lia Ma I Mb Ex I 3 M G Ex nA ia Ga IC Th hex IECEx TUN 2 0039 X Ex te ia Dal IC T135 C Dc Ex d lia Ma I Mb Ex nA ia Ga IC T4 Gc Abbildung 64 Textdetail Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 295 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 341 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen Bedruckungstext Beschreibung T V 07 ATEX 554086 X Zulassungsbeh rde bzw IECEx
40. maco 216 Inhaltsverzeichnis 11 3 5 17 Discrete Output Point 66 hex maco WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Diese Klasse erm glicht den Austausch von Daten f r einen bestimmten digitalen Ausgangspunkt Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 205 Discrete Output Point 66 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 1 bis 255 digitaler Ausgangswert Tabelle 206 Discrete Output Point 66 nex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DopObj_Value BYTE Digitaler Ausgang nur Bit 0 giiltig Common Services Tabelle 207 Discrete Output Point 66 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Inhaltsverzeichnis 11 3 5 18 Discrete Output Point Extended 1 6A hex 217 Die Erweiterung der Klasse Discrete Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 255 digitale A
41. max 23 D45 D44 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 257 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 2 6 Systemklemmen 12 2 6 1 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Die Potentialeinspeiseklemmen 750 610 und 611 mit Diagnose liefern zur Uberwachung der Versorgung 2 Bits Diagnosedaten Tabelle 292 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit S2 S1 Sicherung Spannung 12 2 6 2 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 Die bin ren Platzhalterklemmen 750 622 verhalten sich wahlweise wie 2 Kanal Digitaleingangs oder ausgangsklemmen und belegen je nach angew hlter Einstellung pro Kanal 1 2 3 oder 4 Bits Dabei werden dann entsprechend 2 4 6 oder 8 Bits entweder im Prozesseingangs oder ausgangsabbild belegt Tabelle 293 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 mit dem Verhalten einer 2 DI Ein oder Ausgangsgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI7 DI 6 DI 5 DI 4 DI 3 DI2 DI1 Handbuch o Version 1 2 0 maco 258 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 3 Aufbau der Prozessdaten f r EtherNet IP Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen bzw deren Varianten feldbusspezifi
42. nge der Busklemmen an einem Feldbuskoppler werden intern adressiert sobald sie in Betrieb genommen werden Die physikalische Anordnung der Busklemmen in einem Feldbusknoten ist beliebig Die Reihenfolge in welcher die gesteckten Busklemmen adressiert werden h ngt von der Art der Busklemme Eingangsklemme Ausgangsklemme etc ab Aus diesen Adressen baut sich das Prozessabbild zusammen Adressierung der Busklemmen Bei der Adressierung werden zun chst die komplexen Klemmen Klemmen die ein oder mehrere Byte belegen entsprechend ihrer physikalischen Reihenfolge hinter dem Feldbuskoppler controller ber cksichtigt Diese belegen somit die Adressen ab Wort 0 Version 1 2 0 maco 72 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Im Anschluss daran folgen immer in Bytes zusammengefasst die Daten der brigen Busklemmen Klemmen die weniger als ein Byte belegen Dabei wird entsprechend der physikalischen Reihenfolge Byte f r Byte mit diesen Daten aufgef llt Sobald ein ganzes Byte durch die bitorientierten Klemmen belegt ist wird automatisch das n chste Byte begonnen Hinweis Hardware nderung kann nderung des Prozessabbildes bewirken Wenn die Hardware Konfiguration ge ndert bzw erweitert wird kann sich daraus ein neuer Aufbau des Prozessabbildes ergeben Damit ndern sich dann auch die Adressen der Prozessdaten Bei einer Erweiterung sind die Prozessdaten aller vorherigen Klemmen zu ber c
43. 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 263 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 3 2 2 2 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 501 502 509 512 513 514 517 535 und alle Varianten 753 501 502 509 512 513 514 517 Tabelle 302 2 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 2 Instanzen 12 3 2 3 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 507 508 522 753 507 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 2 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 303 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 2 Instanzen 750 506 753 506 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargest
44. 1 2 0 ETHERNET Metzwerkklasse DIE A ee 134 Metzwerkklasse Class B en 134 NetzW erkkl ss DAS ea ne 135 Eckdaten Class A BundC Cornici 135 Klasse B Adresse mit Feld f r Subnetzwerk ID 136 Subnetz Maske f r Class A Netzwerke uennnennnnenn 136 Subnetz Maske f r Class B Netzwerke ssennennnnennnnenn 136 Subnetz Maske f r Class C Netzwerke u enneessessnersnernnennnnennnen non 136 Beispiel f r eine IP Adresse aus einem Class B Netz 137 BOSIP Oplionen aussen need 140 DHCP OPONEN nenne een 143 MIB I Gr ppen anne 145 Standard TrapS u a 146 MODBUS TEP Header nase ae 148 Grunddatentypen des MODBUS Protokolls uuseeenen 149 Auflistung der in dem Koppler realisierten MODBUS Funktionen 149 Exception CodeS ee Renee 152 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC1 e 153 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC1 e 153 Zuordnung der Einp nse n uussenaa es 153 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC1 154 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC2 ee 155 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC2 e 155 Zuordnung der Eing nge zn zuende 155 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC2 u 156 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC3 157 Aufbau der Response f r den Funktionscode
45. 10 11 Word count 0x0002 Aufbau der Response Die Registerdaten der Antwort werden als 2 Bytes pro Register gepackt Das erste Byte enth lt dabei die h herwertigen Bits das zweite Byte die niederwertigen Tabelle 73 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC3 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x03 Byte 8 Byte count 0x04 Byte 9 10 Value register 0 0x 1234 Byte 11 12 Value register 1 0x2345 Version 1 2 0 Aus der Antwort ergibt sich dass Register 0 den Wert 0x1234 und Register 1 den Wert 0x2345 enth lt Aufbau der Exception Tabelle 74 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC3 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x83 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 maco 158 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 11 2 3 4 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Funktionscode FC4 Read Input Registers Diese Funktion dient dazu eine Anzahl von Eingangsworten Eingangsregister zu lesen Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Startwortes Startregister und die Anzahl der Register die gelesen werden sollen Die Adressierung beginnt mit 0 Beispiel Abfrage der Register 0 und 1 Tabelle 75 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC4 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x00
46. 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 274 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 12 3 5 2 12 3 5 3 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 318 Z hlerklemmen 750 638 753 638 Eingangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte SO Statusbyte von Z hler 1 D1 DO Z hlerwert von Z hler 1 ER Sl Statusbyte von Z hler 2 D3 D2 Z hlerwert von Z hler 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Remerkung High Byte Low Byte CO Steuerbyte von Z hler 1 j D1 DO Z hlersetzwert von Z hler 1 n l E C1 Steuerbyte von Z hler 2 D3 D2 Z hlersetzwert von Z hler 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 2 Instanzen Pulsweitenklemmen 750 511 und alle Varianten xxx xxx Diese Pulsweitenklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 319 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx xxx Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung a C0 S0
47. 197 Tabelle 2 Assembly 04 nex Klasse ui 197 Tabelle 3 Statische Assembly Instanzen Instanz 101 65 hex 197 Tabelle 4 Statische Assembly Instanzen Instanz 102 66 hex 22 2244 en 198 Tabelle 5 Statische Assembly Instanzen Instanz 103 67 hex 2224222402244 ne 198 Tabelle 6 Statische Assembly Instanzen Instanz 104 68 hex 2244 nenn 198 Tabelle 7 Statische Assembly Instanzen Instanz 105 69 hex scseseseeereeees 198 Tabelle 8 Statische Assembly Instanzen Instanz 106 6A hex 2244422444 een 199 Tabelle 9 Statische Assembly Instanzen Instanz 107 6B nex rs ne 199 Tabelle 10 Statische Assembly Instanzen Instanz 108 6C nex n een 199 Tabelle 11 Statische Assembly Instanzen Instanz 109 6D hex 0 199 Tabelle 1 Statische Assembly Instanzen Common Services 200 Tabelle 1 Port Class F4 pex Klasse nsssseneeennssnsnsnnnennnnnnnenenennnn 201 Tabelle 2 Port Class F4 nex Instanz 1 201 Tabelle 3 Port Class F4 pex Common Services cccccceccceceesessrseceeeeeeeeeeees 201 Tabelle 4 TCP IP Interface F5 pex Klasse nennen 202 Tabelle 5 TCP IP Interface F5 pex Instanz 1 eee cece censeeeeseeceecceeeseeecenseeee 203 Tabelle 6 TCP IP Interface F5 nex Common Service cccseseeseceeeeeeeeees 203 Tabelle 7 Ethernet Link F6 pex Klasse 204 Tabelle 1 Ethernet Link F6 nex
48. 2 Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus und schalten Sie Kombination die Versorgungsspannung wieder ein Zeitiiberschreitung 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 8 beim Zugriff auf das 2 Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus und schalten Sie serielle EEPROM die Versorgungsspannung wieder ein B sk pvier 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 9 E 2 Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus und schalten Sie Initialisierungsfehler h die Versorgungsspannung wieder ein 10 13 nicht genutzt Maximale Anzahl an Gateway bzw 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 14 Mailbox 2 Reduzieren Sie die Anzahl der entsprechenden Busklemmen Busklemmen auf ein zul ssiges Ma berschritten Tabelle 41 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 2 Fehlercode 2 nicht genutzt Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung nicht genutzt Handbuch o Version 1 2 0 maco 128 Inhaltsverzeichnis maco WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 42 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 3 Fehlercode 3 Protokollfehler Klemmenbus Fehler Fehler Klemmenbus Kommunikation gest rt fehlerhafte Baugruppe ist nicht identifizierbar argument beschreibung Abhilfe Befinden sich Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil 750 613 im Knoten 1 berpr fen Sie
49. 32423 Minden 05 71 8 87 0 05 71 8 87 1 69 info wago com http www wago com maco INNOVATIVE CONNECTIONS
50. Analogausgangsklemmen 2uur24ursnnesnneennnennner seen 270 Tabelle 5 4 Kanal Analogausgangsklemmen 2u0r24urs0nr esse ennennner seen 271 Tabelle 6 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante OOO O03 uennneneneneeeeeeeneeeneeenen nennen seen nennen seen nennen 272 Tabelle 7 Z hlerklemmen 750 404 000 005 22 22204220022nr sun esse ennnennnen sen 273 Tabelle 8 Z hlerklemmen 750 638 753 638 unaansssnsssnsnsnsnsnensnsnnnennnennnenenenn 274 Tabelle 9 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx x amp X nsnsnsssnsnsnsnsnnnsnnnnnnnenennnnn 274 Tabelle 10 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 275 Tabelle 11 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 275 Tabelle 12 Datenaustauschklemmen s sseesseereeseeeesseeeresressrreresresserererresseesresees 276 Tabelle 13 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 276 Tabelle 14 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 277 Tabelle 15 Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 O11 277 Tabelle 16 Weg und Winkelmessung 750 634 uuunsuessnersenesnnennnnennnnn nennen 278 Tabelle 17 Inkremental Encoder Interface Busklemme 278 Tabelle 18 Antriebssteuerung 730 636 unuuue enunna 219 Tabelle 19 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 28
51. AopObj_ Value in Byte Common Services Tabelle 231 Analog Output Point 68 hex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Inhaltsverzeichnis 11 3 5 26 Analog Output Point Extended 1 6C hex 225 Die Erweiterung der Klasse Analog Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 255 analoge Ausgangspunkte AOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 1 deckt die AOPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 232 Analog Output Point Extended 1 6C nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 510 256 bis 510 Analoger Ausgangswert Tabelle 233 Analog Output Point Extended 1 6C nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AopObj_Value ARRAY Analoger Ausgang of BYTE 2 Get AopObj_Value USINT Lange der Ausgangsdaten Co
52. Aufbau der Response f r den Funktionscode FC22 u 165 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC22 165 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC23 e 166 WAGO 308 Tabellenverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 WAG 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 2 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC23 0 eee 166 Tabelle 3 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC23 u 166 Tabelle 1 Registerzugriff Lesen mit FC3 und FCA suusnsennernnersnne een 168 Tabelle 1 Registerzugriff Schreiben mit FC6 und FC16 urerseene 169 Tabelle 1 Bitzugriff Lesen mit FC1 und PC2 1 cesccesccessonsscensnecseccenasenescesaees 170 Tabelle 2 Bitzugriff Schreiben mit FC5 und FC15 ueeenenn 170 Tabelle 1 MODBUS Register ennuns ee 171 Tabelle 1 MODBUS Register Fortsetzung snnesnneennennnen nennen 172 Tabelle 1 Reeisteradresse 05 IIND nu ae 173 Tabelle 2 Resisteradiesse OX LOOM nenne 173 Tabelle 3 Registeradresse 021002 rennen ee 174 Tabelle 4 Repisteradresse Ox 1003 hediediialecdsinteeeeeeees 174 Tabelle 3 Registeradiesse 03 1901 una 174 Tabelle 6 Registeradresse Ux 1003 ee eee eed 174 Tabelle 7 Repisteradresse 0x 1006 175 Tabelle 8 Registeradresse 0x 007 u suaneneeeweanien 175 Tabelle 9 Registeradresse Ox 1008 ee 175 Tabelle 10 Registeradresse 0x 1009 aunuese0ne ea 175 Tabelle 11 Regis
53. Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat IECEx TUN 12 0039 X maco 1 F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO VO SYSTEM 750 Ex i in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung IEC 60079 0 IEC 60079 11 IEC 60079 15 und IEC 60079 31 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem IEC 60079 0 und IEC 60079 1 gew hrleistet mit der Schutzart IP64 Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank muss durch einen ExCB bescheinigt sein Au erhalb des Ger tes sind Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden F r das Ger t 750 663 000 003 muss folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen begrenzt werden auf die Uberspannungskategorie VIVIH Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der IEC 60664 1 definiert Handbuch
54. Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DO 5 DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 2 0 Die Ein Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 8 Instanzen maco 268 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 12 3 3 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Analogeingangsklemmen Die Analogeingangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Messwerte und 8 Steuer Statusbits EtherNet IP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Eingangsprozessabbild f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit EtherNet IP deshalb nur die 16 Bit Messwerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitaleingangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Eingangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Eingangs prozessabbild abgebildet Jeder Eingangskanal belegt in dem Analog Input Point Object Class 0x67 eine Instanz Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 12 3 3 1 maco Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Internetseite unter http www wago com 1 Kanal Analogeingangsklemmen 750 491 und alle
55. Dabei werden mit word alignment jeweils 8 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 335 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 750 645 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes B k Instanz High Byte Low Byte emerkung Steuer Statusbyte C0 S0 nicht genutzt log Kanal 1 n Sensoreingang 1 Datenbytes Bl log Kanal 1 Sensoreingang 1 Steuer Statusbyte C1 S1 nicht genutzt log Kanal 2 n l Sensoreingang 2 Datenbytes 2 i log Kanal 2 Sensoreingang 2 Steuer Statusbyte C2 S2 nicht genutzt log Kanal 3 n 2 Sensoreingang 3 Datenbytes Pe w log Kanal 3 Sensoreingang 3 Steuer Statusbyte C3 S3 nicht genutzt log Kanal 4 n 3 Sensoreingang 4 Datenbytes Bi m log Kanal 4 Sensoreingang 4 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 4x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 4 Instanzen und in Klasse 0x68 4 Instanzen AS interface Masterklemme 750 655 Das Prozessabbild der AS interface Masterklemme ist in seiner L nge einstellbar in den festgelegten Gr en von 12 20 24 32 40 oder 48 Byte Es besteht aus einem Control bzw Statusbyte einer 0 6 10 12 oder 18 Byte gro en Mailbox und den AS interface Prozessdaten in einem Umfang von 0 bis 32 Byte Mit word alignment belegt die AS interface Masterklemme also jeweils 6 bis maximal 24 Worte im Prozessabbild Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 285 750 352 F
56. Die Schnittstellenstromkreise m ssen begrenzt werden auf die berspannungskategorie I II III Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der EN 60664 1 definiert Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 301 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 14 2 3 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat IECEx TUN 09 0001 X 1 Handbuch Version 1 2 0 F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO V O SYSTEM 750 in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung IEC 60079 0 IEC 60079 11 IEC 60079 15 IEC 60079 31 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem IEC 60079 0 und IEC 60079 1 gew hrleistet mit der Schutzart IP64 Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank muss durch einen ExCB bescheinigt sein Au erhalb des Ger tes sind Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird DIP Schalter Kodierschalter und Potentiometer die an die Busklemme angeschlossen sind d rfen nur bet tigt werden wenn eine explosionsf hige Atmosph re ausgeschlossen werden kann Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigen
57. Die Adressen der DNS Server werden mittels DHCP BootP oder Web based Management konfiguriert Es k nnen bis zu zwei DNS Server angegeben werden Die Host Identifikation kann mit zwei Funktionen erfolgen eine interne Host Tabelle wird nicht unterst tzt FTP Server File Transfer Protocol Das File Transfer Protokoll erm glicht es Dateien unabh ngig vom Aufbau des Betriebssystems zwischen verschiedenen Netzwerkteilnehmern auszutauschen Bei dem ETHERNET Feldbuskoppler controller dient FTP dazu die vom Anwender erstellten HTML Seiten das IEC 61131 Programm und den IEC 61131 Source Code in dem programmierbaren Feldbuskoppler controller abzuspeichern und auszulesen F r das Dateisystem steht ein Gesamtspeicher von 2 MB zur Verf gung Hinweis Zyklen f r Flash auf 1 Million begrenzt Bis zu 1 Million Schreibzyklen pro Sektor sind beim Beschreiben des Flash f r das Dateisystem m glich Das Dateisystem unterst tzt Wear Leveling damit nicht immer auf dieselben Sektoren geschrieben wird Information Weitere Information zu den implementierten Protokollen 11 1 2 6 maco Die in dem Feldbuskoppler controller jeweils implementierten und unterst tzten Protokolle sind in dem Kapitel Technische Daten zu dem Feldbuskoppler controller aufgelistet SNMP Simple Network Management Protokoll SNMP stellt einen Standard f r das Management von Ger ten in einem TCP IP Netzwerk dar Es dient dem Transport v
58. FBUS_ERROR ERROR Abbildung 58 Funktionsblock zur Ermittlung des Feldbusausfalls FBUS_ERROR BOOL FALSE kein Fehler TRUE Feldbusausfall ERROR WORD 0 kein Fehler Feldbusausfall Mit Hilfe dieser Funktionsblockausg nge und einem entsprechend programmierten Steuerungsprogramm kann der Knoten bei Feldbusausfall in einen sicheren Zustand gef hrt werden Version 1 2 0 maco 132 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Information Feldbusausfallerkennung ber das MODBUS Protokoll Detaillierte Informationen zu dem Watchdog Register entnehmen Sie dem Mi Kapitel MODBUS Funktionen Watchdog Verhalten bei Feldbusausfall Protokollunabh ngige Feldbusausfall Erkennung Die Bibliothek Mod_com lib mit dem Funktionsblock FBUS_ERROR_INFORMATION ist standardm ig im Setup der WAGO VO PRO enthalten Sie binden die Bibliothek ber das Register Ressourcen links unten auf der Arbeitsfl che ein Klicken Sie auf Einf gen und weitere Bibliotheken Die Mod_com lib befindet sich im Ordner C Programme W AGO Software CODESYS V2 3 Targets WAGO Libraries 32_Bit 10 2 2 Klemmenbusfehler Ein Klemmenbusfehler wird ber die I O LED angezeigt VO LED blinkt rot Bei einem Klemmenbusfehler erzeugt der Feldbuskoppler eine Fehlermeldung Fehlercode und Fehlerargument Ein Klemmenbusfehler entsteht beispielsweise durch eine herausgezogene Busklemme Wenn di
59. FC3 157 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC3 157 Aufbau des Request f r den Funktionscode FCA e 158 Aufbau der Response f r den Funktionscode FCA ee 158 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FCA 158 Aufbau des Request f r den Funktionscode FCS 159 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC 159 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FCJ 159 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC6 n 160 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC6 160 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC6 160 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC11 e 161 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC11 161 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC11 161 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC 15 162 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC15 u 162 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC15 163 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC16 e 164 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC16 164 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC16 164 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC22 e 165
60. Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Minden Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich o Handbuch maco Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 11 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 1 3 Symbole GEFAHR gt GEFAHR gt WARNUNG gt A ESD gt Hinweis N Information Handbuch Version 1 2 0 Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den durch elektrischen Strom Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K rperverletzung zur Folge haben K nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den durch elektrostatische Aufladung Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben
61. I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 35 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 3 7 3 7 1 3 7 1 1 Erdung Erdung der Tragschiene Rahmenaufbau Beim Rahmenaufbau ist die Tragschiene mit dem elektrisch leitenden Schrankrahmen bzw Geh use verschraubt Der Rahmen bzw das Geh use muss geerdet sein ber die Verschraubung wird auch die elektrische Verbindung hergestellt Somit ist die Tragschiene geerdet GEFAHR Auf ausreichende Erdung achten Achten Sie auf eine einwandfreie elektrische Verbindung zwischen der 3 7 1 2 Tragschiene und dem Rahmen bzw Geh use um eine ausreichende Erdung sicher zu stellen Isolierter Aufbau Ein isolierter Aufbau liegt dann vor wenn es konstruktiv keine direkte leitende Verbindung zwischen Schrankrahmen oder Maschinenteilen und der Tragschiene gibt Hier muss tiber einen elektrischen Leiter entsprechend geltender nationaler Sicherheitsvorschriften die Erdung aufgebaut werden Hinweis Empfehlung Handbuch Der optimale Aufbau ist eine metallische Montageplatte mit Erdungsanschluss die elektrisch leitend mit der Tragschiene verbunden ist Die separate Erdung der Tragschiene kann einfach mit Hilfe der WAGO Schutzleiterklemmen aufgebaut werden Tabelle 6 WAGO Schutzleiterklemmen Bestellnummer Beschreibung 283 609 1 Leiter Schutzleiterklemme kontaktiert den Schutzleiter direkt auf der Tragschiene Anschlussquerschnitt 0 2 16 mm Hinweis Abschlussplatte 283 320 mitbes
62. Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 7 3 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Datenaustausch Der Austausch der Prozessdaten findet bei dem Feldbuskoppler entweder ber das MODBUS TCP Protokoll oder ber Ethernet IP statt MODBUS TCP arbeitet nach dem Master Slave Prinzip Der Master ist eine bergeordnete Steuerung z B ein PC oder eine Speicherprogrammierbare Steuerung Die Feldbuskoppler des WAGO I O SYSTEM s 750 sind Slaveger te Der Master fordert die Kommunikation an Diese Anforderung kann durch die Adressierung an einen bestimmten Knoten gerichtet sein Die Knoten empfangen die Anforderung und senden abh ngig von der Art der Anforderung eine Antwort an den Master Ein Feldbuskoppler kann eine bestimmte Anzahl gleichzeitiger Verbindungen Socket Verbindungen zu anderen Netzwerkteilnehmern herstellen 3 Verbindung f r HTTP HTML Seiten von dem Feldbuskoppler lesen 15 Verbindungen ber MODBUS TCP Ein und Ausgangsdaten von dem Feldbuskoppler lesen oder schreiben 128 Ethernet IP Verbindungen 10 Verbindungen f r FTP 2 Verbindungen f r SNMP Die maximale Anzahl der gleichzeitigen Verbindungen kann nicht berschritten werden Sollen weitere Verbindungen aufgebaut werden m ssen bestehende Verbindungen erst beendet werden F r den Austausch von Daten besitzt der Feldbuskoppler im Wesentlichen zwei Schnittstellen die Schnittstelle zum Feldbus Feldbusmaster die Schnitts
63. Instanz 1 ceeeeeeneeeneseensnnneeneeneneeenennnnn 205 Tabelle 2 Ethernet Link F6 hex Instanz 2 u eeeensaaeneaennaeeennennannenaennaen 207 Tabelle 3 Ethernet Link F6 nex Instanz 3 neesesneennessesnsnnnnnneenenneenennenn 209 Tabelle 4 Ethernet Link F6 hex Common Services ssessseeesnnnnneenneen 210 Tabelle 1 Coupler Controller Configuration 64 hex Klasse 211 Tabelle 2 Coupler Controller Configuration 64 hex Instanz 1 211 Tabelle 1 Coupler Controller Configuration 64 nex Common service 212 Tabelle 1 Discrete Input Point 65 pex Klasse 0 eeeeeeseeeeseeeeeeteeeeeneeeeneeees 212 Tabelle 2 Discrete Input Point 65 pex Instanz 1 255 0 eeeeeeeeeteeeeneeeees 212 Tabelle 3 Discrete Input Point 65 hex Common service 212 Tabelle 4 Discrete Input Point Extended 1 69 pex Klasse 213 Handbuch Version 1 2 0 maco 310 Tabellenverzeichnis WAG WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 5 Discrete Input Point Extended 1 69 ex Instanz 256 510 213 Tabelle 6 Discrete Input Point Extended 1 69 hex Common service 213 Tabelle 7 Discrete Input Point Extended 2 6D pex Klasse 213 Tabelle 8 Discrete Input Point Extended 2 6D pex Instanz 511 765 214 Tabelle 9 Discrete Input Point Extended 2 6D pex Common ser
64. Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausganssd ten ssie iiciin irira raant iii 260 12 3 1 5 4 Kanal Digitaleingangsklemmen sseeeeeeeeeereeeeerreressrreresresss 260 12 3 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen 22022er ser nennen nennen 261 12 3 1 7 16 Kanal Digitaleingangsklemmen sseeeeeereeeeeerereereesereren 261 12 3 2 Digitalausgangsklemmen ana a 262 12321 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 262 123 22 2 Kanal Digitalausgangsklemmen 22 2242 263 12 3 2 3 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und DST ANI SAEs einen ke ee 263 12 3 2 4 4 Kanal Digitalausgangsklemmen 0224ursnne nn 264 12 3 2 5 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Ei ae Slate en Meee Se MORO ee e pai ET 265 12 3 2 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen ssseeceeeeeeeeeerereeeresrreerrrrseee 265 12 3 2 7 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und FEimga gsdat i siosaia sn eaaa a sii 266 12 3 2 8 16 Kanal Digitalausgangsklemmen 22240224r nennen 266 12329 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen uur sun 267 12 3 3 Analogeingangsklemmen c ccsoueeeerseccesseesenteccenteccenseneonteees 268 12 3 3 1 1 Kanal Analogeingangsklemmen u 2242222sH nennen 268 12 332 2 Kanal Analogeingangsklemmen uurzursnseennernne seen 269 12 3 3 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen 2ur2ner sun rnnennn
65. Point 67 nex Instanz 1 255 Losers 220 Tabelle 27 Analog Input Point 67 nex Common service 220 Tabelle 28 Analog Input Point Extended 1 6B pex Klasse 221 Tabelle 29 Analog Input Point Extended 1 6B hex Instanz 256 510 221 Tabelle 30 Analog Input Point Extended 1 6B hex Common service 221 Tabelle 31 Analog Input Point Extended 2 6F hex Klasse 222 Tabelle 32 Analog Input Point Extended 2 6F pex Instanz 511 765 222 Tabelle 33 Analog Input Point Extended 2 6F hex Common service 222 Tabelle 34 Analog Input Point Extended 3 73 hex Klasse 223 Tabelle 35 Analog Input Point Extended 3 73 nex Instanz 766 1020 223 Tabelle 36 Analog Input Point Extended 3 73 nex Common service 225 Tabelle 37 Analog Output Point 68 hex Klasse oo eeeeceeeeseeeseeeeenteeeeneeees 224 Tabelle 38 Analog Output Point 68 nex Instanz 1 255 eeen 224 Tabelle 39 Analog Output Point 68 nex Common service 224 Tabelle 40 Analog Output Point Extended 1 6C pex Klasse 225 Tabelle 41 Analog Output Point Extended 1 6C hex Instanz 256 510 225 Tabelle 42 Analog Output Point Extended 1 6C pex Common service 225 Tabelle 43 Analog Output Point Extended 2 70 hex Klasse ou eee e
66. Prozessabbild belegt Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 277 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 324 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat Eingangsprozessabbild Bezeich B Instanz BASE Bemerkung High Byte Low Byte S nicht genutzt Statusbyte n D1 DO D3 D2 Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz 12 3 5 7 Weg und Winkelmessung 750 631 000 004 010 011 Die Busklemme erscheint mit 5 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 325 Weg und Winkelmessung 750 631 000 004 010 011 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung S nicht genutzt Statusbyte D1 DO Z hlerwort n nicht genutzt D4 D3 Latchwort Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung C Steuerbyte von Z hler 1 D1 DO Z hlersetzwert von Z hler 1 n nicht genutzt nicht genutzt Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 1 Instanz 750 634 Die Busklemme 750 634 erscheint mit 5 Bytes in der Betriebsart Periodendauermessung mit 6 B
67. Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE nex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 230 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 12 12 1 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Busklemmen bersicht F r den Aufbau von Applikationen mit dem WAGO VO SYSTEM 750 sind verschiedene Arten von Busklemmen verf gbar Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen Analogeingangsklemmen Analogausgangsklemmen Sonderklemmen Systemklemmen Eine detaillierte Beschreibung zu jeder Busklemme und deren Varianten entnehmen Sie den Handb chern zu den Busklemmen Sie finden diese Beschreibungen auf der DVD ROM AUTOMATION Tools and Docs Art Nr 0888 0412 oder auf der Internetseite http www wago com unter Dokumentation Information Weitere Information zum WAGO I O SYSTEM maco Aktuelle Informationen zum modularen W AGO I O SYSTEM finden Sie auf der Internetseite http www wago com Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 231 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 2 Aufbau der Prozessdaten fur MODBUS TCP Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen bzw deren Varianten feldbusspezifisch Bei MODBUS TCP wird das Prozessabbild wortweise aufgebaut mit word alignment Die interne Darstellung der Daten die gr er als ein Byte sind erfolgt nach dem Intel Format Im Folgend
68. Steuer Statusbyte von Kanal 1 n D1 DO Datenwert von Kanal 1 agi Steuer Statusbyte von Kanal 2 D3 D2 Datenwert von Kanal 2 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 750 650 und die Varianten 000 002 004 006 009 010 011 012 013 750 651 und die Varianten 000 002 003 750 653 und die Varianten 000 002 007 753 650 653 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 275 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der 12 3 5 4 Handbuch parametrierten Betriebart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Abh ngig davon ist das Prozessabbild dieser Busklemmen dann das gleiche wie das von der entsprechenden Variante Die seriellen Schnittstellenklemmen die mit dem alternativen Datenformat eingestellt sind erscheinen mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 320 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k nn High Byte Lo
69. TUN 09 0001X Bescheinigungsnummern T V 12 ATEX 106032 X IECEx TUN 12 0039 X St ube II Ger tegruppe alle au er Bergbau 3 1 D Ger tekategorie 3 Zone 22 die Sicherheitsvorrichtungen f r Ger te der Kategorie 1 Zone 20 enthalten 3 2 D Ger tekategorie 3 Zone 22 die Sicherheitsvorrichtungen f r Ger te der Kategorie 2 Zone 21 enthalten Ex Explosionsschutzkennzeichen tc De Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL Schutz durch Geh use ia Da Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen f r Zone 20 ib Db Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen f r Zone 21 INC Staubgruppe explosionsf hige Staubatmosph re T 135 C Max Oberfl chentemperatur des Geh uses ohne Staubablage Bergbau I Ger tegruppe Bergbau M2 MI Ger tekategorie hohes Ma an Sicherheit mit Stromkreisen die ein sehr hohes Ma an Sicherheit darbieten Ex dMb Explosionsschutzkennzeichen mit Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL druckfeste Kapselung ia Ma Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen I Elektrische Ger te im schlagwettergef hrdeten Grubenbau Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 296 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 341 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX
70. Tabelle 243 Module Configuration 80 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE nex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 229 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 30 Module Configuration Extended 81 hex Wie Module Configuration 80 hex jedoch enth lt diese Klasse nur die Beschreibung von Klemme 255 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 244 Module Configuration Extended 81 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 255 Klemme Tabelle 245 Module Configuration Extended 81 pex Instanz 256 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Default wert 1 Get ModulDescription WORD Beschreibung angeschlossener Klemmen Klemme 0 Koppler Controller Bit0 Klemme hat Eing nge Bit 1 Klemme hat Ausg nge Bit 8 14 Datenbreite intern in Bit Bit 15 0 1 Analoge Digitale Klemme Bei analogen Klemmen bezeich nen die Bits 0 14 den Klemmentyp z B 401 fiir die Klemme 750 401 Common Services Tabelle 246 Module Configuration Extended 81 nex Common service Servicecode
71. Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 303 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 14 2 5 ANSI ISA 12 12 01 A Information Handbuch Version 1 2 0 Dieses Ger t ist ausschlie lich f r den Einsatz in Class I Division 2 Gruppen A B C D oder nicht explosionsgef hrdeten Bereichen geeignet Dieses Ger t muss in werkzeuggesicherte Geh use eingebaut werden WARNUNG Explosionsgefahr der Austausch von Komponenten kann die Eignung f r Class I Division 2 beeintr chtigen Die WARNUNG Klemmen Sie das Ger t nur dann ab wenn die Versorgung ausgeschaltet ist oder wenn der Bereich als nicht explosionsgef hrdet gilt ist in der N he jedes durch einen Bediener zug nglichen Steckverbinder und Sicherungshalter anzubringen Falls eine Sicherung vorhanden ist muss folgende Information vorhanden sein Es muss ein Schalter vorgesehen sein der f r den Einsatzort geeignet ist in dem das Ger t installiert wird um die Sicherung von der Versorgung zu trennen F r Baugruppen mit EtherCAT ETHERNET Steckverbindern gilt Nur f r den Einsatz in LAN nicht f r den Anschluss an Fernmeldeleitungen WARNUNG Die Klemme 750 642 ist nur mit dem Antennenmodul 758 910 zu benutzen F r Feldbuskoppler controller und Economy Busmodule gilt Die Service Schnittstelle ist nur f r einen vor bergehenden Anschluss bestimmt Verbinden oder trennen sie diese nur wenn der Bereich als nicht explosionsgef hrdet gilt Das
72. angeschlossenen Klemmen Zugang Lesen der Klemmen 193 255 Beschreibung Lange 1 63 Worte ber Register 0x2033 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wird die Bestellnummer der Busklemmen bzw des Feldbuskopplers controllers ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Bestellnummern von digitalen Busklemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Klemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Klemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Klemme o Handbuch maco Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Handbuch Tabelle 135 Registeradresse 0x2040 Inhaltsverzeichnis 183 Registeradresse 0x2040 8256 Wert Ausfiihren eines Software Resets Zugang Schreiben Schreibsequenz OxAA55 oder 0x55AA Beschreibung Durch Schreiben der Werte OxAA55 oder Ox55AA f hrt der Feldbuskoppler controller einen Neustart durch Tabelle 136 Registeradresse 0x2041 Registeradresse 0x2041 8257 Wert Flash Format Zugang Schreiben Schreibsequenz OxAA55 oder 0x55AA Beschreibung Das Flash Dateisystem wird neu formatiert Tabelle 137 Regi steradresse 0x2042 Registeradres
73. betreiben ist BootP nach der Konfiguration zu deaktivieren Dieses erfolgt z B ber das Web based Management System auf der entsprechenden feldbuskoppler controllerinternen HTML Seite die unter dem Link Port zu erreichen ist Ist das BootP deaktiviert verwendet der Feldbuskoppler controller beim n chsten Bootvorgang die im EEPROM abgespeicherten Parameter Bei einem Fehler in den abgespeicherten Parametern wird ber die I O LED ein Blinkcode ausgegeben und die Konfiguration ber BootP automatisch eingeschaltet Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 141 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 1 2 2 DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Die ber den Link Port zu ffnende feldbuskoppler controller interne HTML Seite bietet die Option die Netzwerk Konfiguration anstatt mit dem BootP Protokoll auch ber die im EEPROM gespeicherten Daten oder ber das DHCP durchzuf hren DHCP Dynamic Host Configuration Protocol ist eine Weiterentwicklung von BootP und ist mit diesem r ckw rts kompatibel Sowohl BOOTP als auch DHCP weisen dem Feldbusknoten Client beim Starten eine IP Adresse zu der Ablauf ist dabei der gleiche wie bei BootP Bei der Konfiguration der Netzwerkparameter ber DHCP sendet der Feldbuskoppler controller nach der Initialisierung eigenst ndig eine Client Anfrage an den DHCP Server z B auf dem angeschlossenen PC ber das Protokoll wird eine Broadcast Anfrage
74. das Fehlerargument 4 ausgegeben zeigt dieses an dass noch keine IP Adresse zugewiesen wurde IP Adresse an den Feldbusknoten vergeben e IP Adresse mit dem Adresswahlschalter vergeben manuell ber den DIP Schalter e IP Adresse mit DHCP vergeben automatisch mittels DHCP e IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben statische IP Adresse ber die serielle Kommunikationsschnittstelle e IP Adresse mit einem BootP Server vergeben statische IP Adresse ber den Feldbus IP Adresse mit dem Adresswahlschalter vergeben ber den Adresswahlschalter k nnen Sie die Host ID d h das letzte Byte der IP Adresse die in dem Web based Management System auf der Seite TCP IP unter dem Eintrag Switch IP Address eingetragen ist mit Werten zwischen 1 und 254 bin r codiert einstellen Beispiel Im Feldbuskoppler gespeicherte DIP Switch IP Adresse 192 168 7 Eingestellter DIP Schalterwert 50 bin r codiert 00110010 Resultierende IP Adresse 192 168 7 50 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 77 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Hinweis Hinweis Host ID 1 254 ber den Adresswahlschalter frei einstellbar Stellen Sie ber den Adresswahlschalter das letzte Byte X der IP Adresse auf einen Wert zwischen 1 und 254 dann ist der DIP Schalter aktiv und die DIP Switch IP Adresse setzt sich aus der im Feldbuskoppler gespeicherten Basisadresse und der am DIP Schalter einge
75. der ControlNet International CI und der Open DeviceNet Vendor Association ODV A entwickelt mit Unterst tzung der Industrial Ethernet Association IEA Durch dieses Kommunikationssystem wird es Ger ten erm glicht zeitkritische Applikationsdaten in einer industriellen Umgebung auszutauschen Das Ger tespektrum reicht von einfachen VO Ger ten z B Sensoren bis zu komplexen Steuerungen z B Roboter EtherNet IP basiert auf der TCP IP Protokoll Familie und bernimmt somit die unteren 4 Schichten des OSI 7 Schichten Modells in unver nderter Form so dass alle Standard Ethernet Kommunikationsmodule wie z B Interface Karten f r PC Kabel Konnektoren Hubs und Switches mit EtherNet IP gleichfalls verwendet werden k nnen Oberhalb der Transport Schicht befindet sich das Encapsulation Protocol mit dem das Common Industrial Protocol CIP auf TCP IP und UDP IP aufgesetzt 1st CIP als ein gro er netzwerkunabh ngiger Standard wird bereits bei ControlNet und DeviceNet benutzt Die berf hrung einer Applikation auf eines dieser Systeme ist somit sehr einfach realisierbar Der Datenaustausch basiert auf einem Objektmodell ControlNet DeviceNet und EtherNet IP haben auf diese Weise dasselbe Applikationsprotokoll und k nnen deshalb gemeinsam Ger teprofile und Objekt Libraries nutzen Diese Objekte machen eine Plug and play Interoperabilit t zwischen komplexen Ger ten verschiedener Hersteller m gli
76. der Community Name der Netzgemeinschaft angegeben werden magg Web based Management SEMENN SNMP Configuration This page is dedicated to the SNMP configuration The new configuration is TCPAP stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset e Watchdog SNMP Configuration Name of device 750 352 Description WAGO Ethernet 750 352 10 config Physical location LOCAL Contact suppor wago com SNMP v1 v2c Manager Configuration Protocol Enable SNMP V1 V 2c M Local Community Name public SNMP v1 v2c Trap Receiver Configuration Trap Receiver 2 booo gt gt V2 Trap Version V1 UNDO SUBMIT Abbildung 48 WBM Seite SNMP Handbuch WAED Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 109 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 30 WBM Seite SNMP SNMP Configuration Eintrag Wert Beispiel Beschreibung Name of device 750 352 Ger tename sysName Feldbuskoppler Ger tebeschreibung sysDescription Description ETHERNET 750 352 Physical location LOCAL Standort des Ger tes sysLocation Contact support wago com E mail Kontaktadresse sysContact SNMP v1 v2 Manager Configuration Eintrag Wert Beispiel Beschreibung SNMP VI SNMP Version 1 2c aktivieren da NET SNMP Version 120 deakevieren Local Community verwendeter Community Name Name public SNMP v1 v
77. des Dateisystems alle Daten und gespeicherte Konfigurationen gel scht werden Verwenden Sie diese Funktion nur dann wenn das Flash Dateisystem noch nicht initialisiert oder auf Grund eines Fehlers zerst rt wurde l Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuskopplers aus 2 Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuskopplers und an eine serielle Schnittstelle Ihres PCs an 3 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuskopplers wieder ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuskopplers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuskoppler betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels VO LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose LED Signalisierung 4 Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings 5 Um das Dateisystem zu formatieren w hlen Sie in der oberen Men leiste die Schaltfl che Format Handbuch Version 1 2 0 maco 94 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 Hinweis ma
78. erreicht wenn die Verbindung zwischen Schirm und Erdpotential niederohmig ist Legen Sie zu diesem Zweck den Schirm gro fl chig auf z B unter Verwendung des WAGO Schirm Anschlusssystems Dies wird insbesondere f r Anlagen mit gro er Ausdehnung empfohlen bei denen Ausgleichsstr me flie en oder hohe impulsf rmige Str me z B ausgel st durch atmosph rische Entladung auftreten k nnen Hinweis Daten und Signalleitungen von St rquellen fernhalten 3 8 2 3 8 3 Verlegen Sie Daten und Signalleitungen getrennt von allen Starkstrom f hrenden Kabeln und anderen Quellen hoher elektromagnetischer Emission z B Frequenzumrichter oder Antriebe Busleitungen Die Schirmung der Busleitung ist in den jeweiligen Aufbaurichtlinien und Normen des Bussystems beschrieben Signalleitungen Die Busklemmen f r Analogsignale sowie einige Schnittstellen Busklemmen besitzen Anschlussklemmen f r den Schirm Hinweis Geschirmte Signalleitungen verwenden maco Verwenden Sie f r analoge Signale sowie an Busklemmen welche ber Anschlussklemmen f r den Schirm verf gen ausschlie lich geschirmte Signalleitungen Nur so ist gew hrleistet dass die f r die jeweilige Busklemme angegebene Genauigkeit und St rfestigkeit auch bei Vorliegen von auf das Signalkabel einwirkenden St rungen erreicht werden Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 39 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 3 8 4 WA
79. k nnte wenn sie nicht vermieden wird Wichtiger Hinweis Kennzeichnet eine m gliche Fehlfunktion die aber keinen Sachschaden zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind z B Internet maco 12 Inhaltsverzeichnis WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 1 4 Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem _ Beispiel Bemerkung Dezimal 100 Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C Notation Bin r 100 In Hochkomma 0110 0100 Nibble durch Punkt getrennt 1 5 Schriftkonventionen Tabelle 2 Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z B C Programme WAGO VO CHECK Men Men punkte werden fett dargestellt z B Speichern gt Ein Gr er als Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Men punktes aus einem Men z B Datei gt Neu Eingabe Bezeichnungen von Eingabe oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z B Messbereichsanfang Wert Eingabe oder Auswahlwerte werden in Anf hrungszeichen dargestellt z B Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert 4 mA ein Button Schaltfl chenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefas
80. miissen Sie das Potential neu einspeisen Eine Ringspeisung des Erdpotentials kann die Systemsicherheit erh hen F r den Fall dass eine Busklemme aus der Potentialgruppe gezogen wird bleibt das Erdpotential erhalten Bei der Ringspeisung wird der Schutzleiter am Anfang und am Ende einer Potentialgruppe angeschlossen Ringspeisung des Schutzleiters Abbildung 18 Ringspeisung Hinweis Vorschriften zur Verwendung von Schutzerde beachten Handbuch Halten Sie die jeweils rtlichen und national g ltigen Vorschriften zur Instandhaltung und berpr fung der Schutzerde ein Version 1 2 0 maco 38 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 3 8 3 8 1 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Schirmung Allgemein Der Einsatz geschirmter Kabel verringert elektromagnetische Einfl sse und erh ht damit die Signalqualit t Messfehler Daten bertragungsfehler und St rung durch Uberspannung k nnen vermieden werden Hinweis Kabelschirm mit Erdpotential verbinden Eine durchg ngige Schirmung ist zwingend erforderlich um die technischen Angaben bez glich der Messgenauigkeit zu gew hrleisten Stellen Sie die Verbindung zwischen Kabelschirm und Erdpotential bereits am Einlass des Schrankes bzw Geh uses her Dies erm glicht es eingestreute St rungen abzuleiten und von den darin befindlichen Ger ten fern zu halten Hinweis Verbessern der Schirmung durch gro fl chige Auflage Eine verbesserte Schirmung wird
81. werden Wenn der Watchdog einmal gestartet wurde kann er vom Anwender aus Sicherheitsgr nden lediglich ber einen bestimmten Weg gestoppt werden Register 0x1005 oder 0x1008 Die Watchdog Register sind analog mit den beschriebenen MODBUS Funktionscodes read und write ansprechbar Statt der Adresse eines Klemmenkanals wird dazu die jeweilige Registeradresse angegeben Tabelle 105 Registeradresse 0x 1000 Registeradresse 0x1000 4096 Wert Watchdog time WS_TIME Zugang Lesen schreiben Standard 0x0064 Beschreibung Dieses Register speichert den Wert f r die Zeit berschreitung Time out Damit der Watchdog gestartet werden kann muss der Vorgabewert auf einen Wert ungleich Null ge ndert werden Die Zeit wird in Vielfachen von 100 ms gesetzt 0x0009 bedeutet also eine Time out Zeit von 0 9 s Dieser Wert kann bei laufendem Watchdog nicht ge ndert werden Es gibt keinen Code durch den der aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden kann w hrend der Watchdog aktiv ist Tabelle 106 Registeradresse 0x 1001 Registeradresse 0x1001 4097 g Wert Watchdog Funktion Codiermaske Funktionscode 1 16 WDFCM_1_16 Zugang Lesen schreiben Standard OxFFFF Beschreibung Mittels dieser Maske sind die Funktionscodes einstellbar um die Watchdog Funktion zu triggern Mit einer 1 an den folgend beschriebenen Bitpositionen kann der Funktionscode ausgew hlt werden FC 1 Bit 0 FC 2
82. will take effect after the next software or hardware reset TCPAP SNMP V3 Watchdog BootP Request before Static IP_ T 10 config UNDO SUBMIT Additional functions Abbildung 53 WBM Seite Features Tabelle 35 WBM Seite Features Aditional functions Eintrag Standardwert Beschreibung m Automatischer Software Neustart beim Auftreten eines Autoreset on Systemfehlers aktiv system error I Automatischer Software Neustart beim Auftreten eines Systemfehlers nicht aktiv Automatisches Setzen der statischen IP Adressen aktiv 7 Bei dieser Konfiguration verwendet der Feldbuskoppler controller eine statisch konfigurierte IP Adresse falls BootP Request die Anfrage ber BootP fehl schl gt before Static IP Automatisches Setzen der statischen IP Adressen nicht Bei dieser Konfiguration wird die Anfrage der IP Adresse ber BootP im Falle eines Fehlers wiederholt Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 120 Inhaltsverzeichnis 9 10 1O Config WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Auf der HTML Seite VO config sehen Sie die Anzahl der Busklemmen angezeigt die in Ihrer Hardware angeschlossen sind Die Angaben in der zweiten Zeile sind f r den vorliegenden Feldbuskoppler nicht relevant da eine softwaretechnische Hardware Konfiguration bei einem Feldbuskoppler nicht durchgef hrt wird Hier finden Sie immer die Angabe 0 f r die Anzahl der Busk
83. zu 2 DNS Server konfiguriert werden OPT12 Hostname Der Name des Hosts ist die eindeutige Bezeichnung eines Rechners in einem Netwerk Der Hostname kann bis zu 32 Zeichen enthalten OPT15 Domainename Der Name der Domaine ist die eindeutige Bezeichnung eines Netzwerkes Der Domainename kann bis zu 32 Zeichen enthalten OPT42 NTP Server Option nicht unterst tzt ber die WBM Seite Features kann ferner noch die Option BootP Request before static IP angew hlt werden Nach dem Neustart werden 5 BootP Anfragen gesendet Erfolgt auf keiner dieser Anfragen eine Antwort versucht der Feldbuskoppler controller sich mit dem im EEPROM gespeicherten IP Parametern zu konfigurieren Bei der Verwendung des Bootstrap Protokolls zur Konfiguration des Knotens werden die Netzwerkparameter IP Adresse etc im EEPROM abgelegt Hinweis BootP Konfiguration wird im EEPROM gespeichert maco Beachten Sie dass die Netzwerk Konfiguration bei der Verwendung von BootP im Gegensatz zu der Konfiguration ber DHCP im EEPROM abgelegt wird Standardm ig ist im Feldbuskoppler controller das BootP aktiviert Bei aktiviertem BootP erwartet der Feldbuskoppler controller die permanente Anwesenheit eines BootP Servers Ist jedoch nach einem PowerOn Reset kein BootP Server verf gbar dann bleibt das Netzwerk inaktiv Um den Feldbuskoppler controller mit der in dem EEPROM hinterlegten IP Konfiguration zu
84. 0 Tabelle 20 RTC Modul 750 640 222ucsssseesessssssnnnsnsnnnnnnsssensnnsnnnnnnnnnenennenn 281 Tabelle 21 DALI DSI Masterklemme 750 641 000202222nsnnnensnsnnnenenenenenn 281 Tabelle 22 Funkreceiver EnOcean 750 642 usssssnsessessesssnsnnsnnennnnsnenennnnn 282 Tabelle 23 MP Bus Masterklemme 750 643 0 ccccessssscecececeesesssseceeeeeeeeeenes 282 Tabelle 24 Bluetooth RF Transceiver 750 644 283 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 313 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Handbuch Tabelle 25 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 750 645 284 Tabelle 26 AS interface Masterklemme 750 655 2uu2244220242nne essen nennen 285 Tabelle 1 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 oe eee nern 286 Tabelle 2 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 2u0220urs0nesnnennnnennner seen 286 Tabelle 1 MODBUS Tabelle und Funktionscodes 22222240220r nern 289 Tabelle 1 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen u 2 iu He 295 Tabelle 1 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen zu uu uues een 295 Tabelle 1 Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen gem NEC S00 ee nee a 297 Version 1 2 0 maco WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Postfach 2880 Hansastra e 27 Telefon Telefax E Mail Internet D 32385 Minden D
85. 0 622 Die bin ren Platzhalterklemmen 750 622 verhalten sich wahlweise wie 2 Kanal Digitaleingangsklemmen oder ausgangsklemmen und belegen je nach angew hlter Einstellung pro Kanal 1 2 3 oder 4 Bits Dabei werden dann entsprechend 2 4 6 oder 8 Bits entweder im Prozesseingangs oder ausgangsabbild belegt Tabelle 338 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 Ein oder Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI7 DI 6 DI 5 DI 4 DI 3 DI2 DI 1 Die Platzhalterklemmen belegen in Klasse 0x65 bzw in Klasse 0x66 2 4 6 oder 8 Instanzen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 287 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 13 13 1 Anwendungsbeispiele Test von MODBUS Protokoll und Feldbusknoten Zum Testen der Funktion Ihres Feldbusknotens ben tigen Sie einen MODBUS Master Hierf r werden unterschiedliche PC Applikationen von diversen Herstellern angeboten die Sie zum Teil als kostenfreie Demoversionen aus dem Internet herunterladen k nnen Eines der Programme zum Test Ihres ETHERNET Feldbusknotens ist ModScan der Firma Win Tech Information Weitere Information Eine kostenlose Demoversion des Programmes ModScan32 sowie weitere Zusatzprogramme der Firma Win Tech finden Sie im Internet unter http www win tech com html demos htm
86. 00 401 405 406 410 411 412 427 438 und alle Varianten 753 400 401 405 406 410 41 1 412 427 Version 1 2 0 maco 232 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 12 2 1 3 12 2 1 4 12 2 1 5 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 248 2 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit DI2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 419 421 424 425 753 421 424 425 Tabelle 249 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit S2 S1 DI 2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten 750 418 753 418 Die Digitaleingangsklemme liefert ber die Prozesswerte im Eingangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Ausgangsprozessabbild dargestellt werden Tabelle 250 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit S2 S1 DI 2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Quittierungs
87. 0000 0x0200 pee 0x0001 0x0201 oxooo6 lt 0x0007 Bee FC 1 Read Colls axonal FC 2 Read Input Discretes J MODBUS Adressen 0x0200 0x0201 Abbildung 59 Anwendung von MODBUS Funktionen fiir einen Feldbuskoppler controller Hinweis Registerfunktionen f r analoge Signale Coil Funktionen fiir bin re Signale verwenden Es ist sinnvoll auf die analogen Signale mit Registerfunktionen und auf die bin ren Signale mit Coil Funktionen zuzugreifen Wird auf die bin ren Signale lesend oder schreibend mit Registerfunktionen zugegriffen verschieben sich die Adressen sobald weitere analoge Busklemmen an dem Feldbuskoppler controller betrieben werden Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 152 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 3 Beschreibung der MODBUS Funktionen Alle implementierten MODBUS Funktionen werden in der folgenden Weise ausgef hrt 1 Mit der Eingabe eines Funktionscodes stellt der MODBUS TCP Master z B ein PC eine entsprechende Anfrage Request an den WAGO Feldbusknoten Der WAGO Feldbusknoten sendet ein Telegramm als Antwort Response an den Master zuriick Empfangt der WAGO Feldbusknoten eine fehlerhafte Anfrage sendet dieser ein Fehlertelegramm Exception an den Master zur ck Dabei hat der im Fehlertelegramm befindliche Exception Code die folgende Bedeutung Tabelle 63 Exception Codes
88. 0010 angezeigt Eingang 7 ist das Bit mit dem h chsten Wert Eingang 0 ist das Bit mit dem niedrigsten Wert dieses Bytes Die Zuordnung erfolgt von 7 bis 0 wie folgt Tabelle 70 Zuordnung der Eing nge OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF Bit 0 0 0 1 0 0 1 Coil 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 156 _Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Aufbau der Exception Tabelle 71 Aufbau der Exception fiir den Funktionscode FC2 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x82 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 o Handbuch WAEDB Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 3 3 Funktionscode FC3 Read Multiple Registers Inhaltsverzeichnis 157 Diese Funktion dient dazu eine Anzahl von Eingangsworten Eingangsregister zu lesen Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Startwortes Startregister und die Anzahl der Register die gelesen werden Die Adressierung beginnt mit 0 Beispiel Abfrage der Register 0 und 1 Tabelle 72 Aufbau des Request fiir den Funktionscode FC3 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x03 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte
89. 06 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x04 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Word count 0x0002 Aufbau der Response Die Registerdaten der Antwort werden als 2 Bytes pro Register gepackt Das erste Byte enth lt dabei die h herwertigen Bits das zweite die niederwertigen Tabelle 76 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC4 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 10x04 Byte 8 Byte count 0x04 Byte 9 10 Value register 0 0x 1234 Byte 11 12 Value register 1 0x2345 Aus der Antwort ergibt sich dass Register 0 den Wert 0x1234 und Register 1 den Wert 0x2345 enth lt Aufbau der Exception Tabelle 77 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC4 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x84 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 3 5 Funktionscode FC5 Write Coil Inhaltsverzeichnis 159 Diese Funktion dient dazu ein digitales Ausgangsbit zu schreiben Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Ausgangsbits Die Adressierung beginnt mit 0 Beispiel Setzen des 2 Ausgangsbits Adresse 1 Tabelle 78 Aufbau des Request fiir den Funktionscode FC5 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 B
90. 06 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 11 Register value 0x 1234 Aufbau der Response Die Antwort ist ein Echo der Anfrage Tabelle 82 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC6 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x06 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 11 Register value 0x 1234 Aufbau der Exception Tabelle 83 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC6 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 maco Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 161 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 3 7 Funktionscode FC11 Get Comm Event Counter Diese Funktion gibt ein Statuswort und einen Ereignisz hler aus dem Kommunikationsereignisz hler des Controllers zur ck Die bergeordnete Steuerung kann mit diesem Z hler feststellen ob der Controller die Nachrichten fehlerlos verarbeitet hat Nach jeder erfolgreichen Nachrichtenverarbeitung wird der Z hler hochgez hlt Fehlermeldungen oder Z hlerabfragen werden nicht mitgez hlt Aufbau des Request Tabelle 84 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC11 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0002 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x0B Aufbau der Response Die Antwort enth lt ein 2 B
91. 2 6F pex sceesccessseceeeseeeesteeeeseeees 222 11 3 5 24 Analog Input Point Extended 3 73 hex ssscscscsserssecsesssesoeee 223 11 3 5 25 Analog Output Point 68 pex nase 224 11 3 5 26 Analog Output Point Extended 1 6C hex esscesesecessseeeeeteeeeneeees 225 11 3 5 27 Analog Output Point Extended 2 70 hex cessceseseceesseeeeeeeeeeseeees 226 11 3 5 28 Analog Output Point Extended 3 74 hex ceescceceseceesteeeesteeeeneeees 227 11 3 5 29 Module Configuration 80 ter na 228 11 3 5 30 Module Configuration Extended 81 hex csceseeeeseessessceseeseeses 229 12 Busklemmen nina en 230 12 1 ber een 230 12 2 Aufbau der Prozessdaten f r MODBUS TCP 2200 nenne 231 12 2 1 Digitaleingangsklemmen 20r24er see snnennnnennnnrsnennennnnen nennen 231 12 21 1 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 231 12 212 2 Kanal Digitaleingangsklemmen ur2240nse rennen 231 122 13 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 232 12 2 1 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und A sgangsdaten uneenieiineenaneeeh 232 122 13 4 Kanal Digitaleingangsklemmen r2uersne nn 232 12 2 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen 2202200r ser sense 233 12 2 1 7 16 Kanal Digitaleingangsklemmen sseeeeeereeeesererererereren 233 12 2 2 Digitalausgangsklemmen nu 234 12 2 2 1 l Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingang
92. 2 Trap Receiver Configuration Eintrag Wert Beispiel Beschreibung Trap Receiver 1 0 0 0 0 IP Adresse des 1 Trap Empf ngers Community Name 1 public 1 verwendeter Community Name der Netzgemeinschaft l V1 v1 v20 Trap Version aktivieren Trap Na V2 O v o v2 Trap Version 2 aktivieren Trap Receiver 2 0 0 0 0 IP Adresse des 2 Trap Empf ngers Community Name 2 public 2 verwendeter Community Name der Netzgemeinschaft vi v1 VO Trap Version aktivieren Tiap Versini O v10 v2 Trap Version 2 aktivieren Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 110 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 9 5 2 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET SNMP V3 In der Version 3 von SNMP ist der Nachrichtenaustausch an Anwender gebunden Jedes Ger t welches die ber das WBM eingestellten Passw rter kennt kann Werte aus dem Feldbuskoppler controller lesen bzw schreiben Aufgrund seiner Verschl sselung der Nutzdaten wird SNMP V3 h ufig in sicherheitsrelevanten Netzwerken verwendet WAGO Kentakitechnik wWAGEO Web based Management GmbH amp Co KG INNOVATIVE CONNECTIONS D 32423 Minden wuw wago com AENA ELON SNMP Configuration This page is dedicated to the SNMP configuration The new configuration is TCPAP stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or ort hardware reset SNMP Authentication Key and Privacy Key 2 have to be at least 8 characters SNMP v3 user b
93. 210 196 35 x 7 5 1 mm Alu ungelocht 5 4 Abstande F r den gesamten Feldbusknoten sind Abst nde zu benachbarten Komponenten Kabelkan len und Geh use Rahmenw nden einzuhalten E mm Abbildung 27 Abst nde Die Abst nde schaffen Raum zur W rmeableitung und Montage bzw Verdrahtung Ebenso verhindern die Abst nde zu Kabelkan len dass leitungsgebundene elektromagnetische St rungen den Betrieb beeinflussen maco Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 59 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 5 5 Montagereihenfolge Feldbuskoppler controller und Busklemmen des WAGO I O SYSTEMs 750 werden direkt auf eine Tragschiene gem EN 50022 TS 35 aufgerastet Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt ber ein Nut und Feder System Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der Tragschiene Beginnend mit dem Feldbuskoppler controller werden die Busklemmen entsprechend der Projektierung aneinandergereiht Fehler bei der Projektierung des Knotens bez glich der Potentialgruppen Verbindungen ber die Leistungskontakte werden erkannt da Busklemmen mit Leistungskontakten Messerkontakte nicht an Busklemmen angereiht werden k nnen die weniger Leistungskontakte besitzen VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr
94. 5 eingeblendet werden Die 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C1 C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen den Prozessdaten und den erweiterten Statusbytes im Eingangsprozessabbild erfolgt ber Bit 3 ExtendedInfo_ON im Controlbyte C1 C1 3 Mit Bit 3 des Statusbytes S1 S1 3 wird die Umschaltung quittiert Tabelle 281 Antriebssteuerung 750 636 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkun High Byte Low Byte mE 0 Sl SO Status S1 Statusbyte SO Istposition a j 1 D1 S3 DO S2 Erweitertes RE Statusbyte S3 Erweitertes Statusbyte S2 ae Istposition 2 D3 S5 D2 S4 i Erweitertes Erweitertes Statusbyte S4 Statusbyte S3 y ExtendedInfo_ON 0 ExtendedInfo_ON 1 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 249 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerknng High Byte Low Byte 0 Cl CO Steuerbyte C1 Steuerbyte CO za Sollposition 1 D1 DO Sollposition LSB Sollposition ni 2 D3 D2 MSB Sollposition 12 2 5 9 Steppercontroller 750 670 Der Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 stellt dem Feldbuskoppler ber 1 logischen Kanal 12 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abh ngigkeit von der Be
95. 750 643 Die MP Bus Masterklemme belegt insgesamt 8 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbildes 6 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Version 1 2 0 maco 254 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 12 2 5 16 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 288 MP Bus Masterklemme 750 643 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset l Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte erweitertes Stern 0 C1 S1 C0 S0 Steuer Statusbyte Statusbyte 1 D1 DO 2 D3 D2 Datenbytes 3 D5 D4 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Die Gr e des Prozessabbildes der Bluetooth Busklemme ist in den festgelegten Gr en 12 24 oder 48 Byte einstellbar Es besteht aus einem Steuerbyte Eingang bzw Statusbyte Ausgang einem Leerbyte einer 6 12 oder 18 Byte gro en berlagerbaren Mailbox Modus 2 und den Bluetooth Prozessdaten in einem Umfang von 4 bis 46 Byte Die Bluetooth Busklemme belegt also jeweils 12 bis maximal 48 Bytes im Prozessabbild wobei die Gr en des Eingangs und Ausgangsprozessabbildes stets bereinstimmen Das erste Byte enth lt das Steuer Statusbyte das zweite ein Leerbyte Daran schlie en sich bei ausgeblendeter Mailbox unmittelbar Prozessdaten an Bei eingeblendeter Mailbox werden je nach deren Gr e die ersten 6 12 oder 18 Byte Prozessdaten von Mailb
96. 9 pex Common service Attributes Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Discrete Input Point Extended 2 6D hex Die Erweiterung der Klasse Discrete Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 510 digitale Eingangspunkte DIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Input Point Extended 2 deckt die DIPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 199 Discrete Input Point Extended 2 6D pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 511 765 511 bis 765 digitaler Eingangswert Version 1 2 0 maco 214 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 200 Discrete Input Point Extended 2 6D pex Instanz 511 765 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DipObj_Value BYTE Digitaler Eingang nur Bit 0 giiltig Common Services Tabelle 201 Discrete Input Point Extended 2 6D nex Common service Servicecode Service vorhanden Klasse Instanz Service Name Beschreibung OE hex
97. AGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET WAGO Kontakttechnik WAGE Web based Management one cxe D 32423 Minden Www wage com Inhaltsverzeichnis 115 WETTER fein Information Security This page is intended to disable the basic authentication Additionally you can set new passwords for the existing user The new values are stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset TCPAP Watchdog Webserver Security Webserver authentification enabled WM UNDO SUBMIT Webserver and FTP User configuration User guest x Password Confirm Password UNDO SUBMIT 10 config Attention You will lose the connection to the webserver after the software reset if the IP configuration was changed Please load the webpage with the proper address in this case again Abbildung 51 WBM Seite Security Tabelle 33 WBM Seite Security Webserver Security Eintrag Standardwert Beschreibung Passwortschutz f r den Zugriff auf das Web Webserver authentication m Interface aktivieren enabled Passwortschutz f r den Zugriff auf das Web Interface deaktivieren Webserver and FTP User configuration Eintrag Standardwert Beschreibung User guest admin guest oder user ausw hlen Password guest Passwort eintragen Confirm Password Passwort erneut zur Best tigung eintragen Handbu
98. Abbildung 1 WBM Seite SNMP V3 uuu eeeececssececseececsseeecsseeesseeesseeeetaeeees 110 Abbildung 1 WBM Seite Watchdog 0 ee eeeeecesccecssececssececseeeeeneeeeeneeeenaeeees 112 Abbildung 1 WBM Seite Secuniiy uuaea a 115 Abbildung 1 WBM Seite Modbus 2000022000sssnsenssnnnnnnnnnnnnnnennnannnnnanenn 117 Abbildung 1 WBM Seite Features aan ana an 119 Abbildung 1 WBM Seite IO config uu0ssssesssssesssnnennnnnnnnnnnnnnensnnnannn 120 Abbildung 1 Anzeigeelemente an 121 Abbildung 1 Knotenstatus Signalisierung der VO LED ne 125 Abbildung 2 Codierung der Fehlermeldung e ce eeeccecescceesseeeeeeeeeseteeeeneeees 125 Abbildung 1 Funktionsblock zur Ermittlung des Feldbusausfalls 131 Abbildung 1 Anwendung von MODBUS Funktionen fiir einen Feldbuskoppler Chhlr ller use een 151 Abbildung 1 Beispiel SCADA Software mit MODBUS Treiber 290 Abbildung 1 Beispiel f r die seitliche Bedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen acssneesses seen 292 Abbildung 2 Textdetail Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen u uue2r en see aa 292 Abbildung 1 Beispiel f r die seitliche Bedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex 1 Busklemmen ur 294 Abbildung 2 Textdetail Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Buskleminen un 294 Abbildung 1 Beispiel f
99. Anschluss sind nicht zul ssig M ssen mehrere Leiter auf einen Anschluss gelegt werden verbinden Sie diese in einer vorgelagerten Verdrahtung z B mit WAGO Durchgangsklemmen Ausnahme Sollte es unvermeidbar sein zwei mehr oder feindr htige Leiter an einem CAGE CLAMP Anschluss anzuschlie en m ssen Sie eine gemeinsame Aderendh lse verwenden Folgende Aderendh lsen sind einsetzbar L nge 8 mm Nennquerschnitt max 1 mm f r zwei mehr oder feindr htige Leiter mit je 0 5 mm WAGO Produkt 216 103 oder Produkte mit gleichen Eigenschaften l Zum ffnen der CAGE CLAMP f hren Sie das Bet tigungswerkzeug in die Offnung oberhalb des Anschlusses ein 2 F hren Sie den Leiter in die entsprechende Anschluss ffnung ein 3 Zum Schlie en der CAGE CLAMP entfernen Sie das Bet tigungswerkzeug wieder Der Leiter ist festgeklemmt pi Abbildung 34 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en o Handbuch maco Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 67 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 7 7 1 Funktionsbeschreibung Betriebssystem Nach der Projektierung der Masteranschaltung und der elektrischen Installation der Feldbusstation kann das System in Betrieb genommen werden Nach Einschalten der Versorgungsspannung oder nach Hardware Reset startet der Feldbuskoppler In der Initialisierungsphase ermittelt der Feldbuskoppler die angereihten Busklemmen und die vorliegende Konfiguration Die I O LE
100. Anwendung der MODBUS Funktionen Die grafische Ubersicht zeigt anhand eines exemplarischen Feldbusknotens den Zugriff einiger MODBUS Funktionen auf die Daten des Prozessabbildes DI DI Al Al DI Al DI DI Al DO AO AO ea gee 8 Eingangsklemmen 750 400 400 467 467 400 Ausgangsklemmen 750 501 550 550 NA FC 3 Read Multiple Registers FC 6 Write Single Register FC 4 Read Input Registers FC 16 Write Multiple Registers MODBUS Adressen MODBUS Adressen ford lt 0x0000 0x0200 Wordi 0x0001 Word 0x0001 0x0201 Word2 gt lt 0x0002 0x0202 0x0003 Werd 0x0003 0x0203 Wordi 0x0004 di A 0x0005 Wera lt tee a aol gt 0x0006 ordi lt Rins MED 0x0007 lord T 1 FC 3 Read Multiple Registers FC 4 Read Input Reglsters Wy 0x0008 in MODBUS Adressen Highbyle Lowbyte Word1 SEN Word2 0x0202 Word1 FC 1 Read Coils 0x0203 Werda lt FC 2 Read Input Discretes a aan Highbyis Towbyie MODBUS Adressen 0x0000 0 FC 5 Write Coil 0x0001 FC 15 Force Multiple Coils 0x0002 um oxoo0s MODBUS Adressen 0x0004 6 0x
101. Bezeichnung der Bytes Inst B k peer High Byte Low Byte Ze n D1 DO Datenbyt n l D3 D2 ce Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen SSI Geber Interface Busklemmen 750 630 und die Varianten 000 001 002 006 008 009 011 012 013 Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der maco parametrierten Betriebart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Abh ngig davon ist das Prozessabbild dieser Busklemmen dann das gleiche wie das von der entsprechenden Variante Die SSI Geber Interface Busklemmen mit Status erscheinen mit insgesamt 4 Datenbytes im Eingangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment insgesamt 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 323 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k aia High Byte Low Byte men n D1 DO Datenbyt n l D3 D2 ae Diese Sonderklemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen 750 630 000 004 005 007 Die SSI Geber Interface Busklemmen mit Status erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Eingangsprozessabbild 4 Datenbytes und ein zus tzliches Statusbyte Dabei werden mit word alignment insgesamt 3 Worte im
102. Bit 1 FC 3 Bit 2 FC 4 Bit 3 FC 5 Bit 4 FC 16 Bit 15 Der Registerwert kann nur ge ndert werden wenn der Watchdog deaktiviert ist Das im Register gespeicherte Bitmuster gibt an welche Funktionscodes zum Ausl sen des Watchdogs f hren Einige Funktionscodes werden nicht unterst tzt F r diese k nnen zwar Werte eingetragen werden diese starten den Watchdog jedoch nicht auch nicht wenn ein anderes MODBUS Ger t diese sendet Version 1 2 0 maco 174 maco Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 107 Registeradresse 0x1002 Registeradresse 0x1002 4098 Wert Watchdog Funktion Codiermaske Funktionscode 17 32 WD_FCM_17_32 Zugang Lesen schreiben Standard OxFFFF Beschreibung Gleiche Funktion wie zuvor aber mit den Funktionscodes 17 bis 32 FC 17 Bit 0 FC 18 Bit 1 FC 32 Bit 15 Diese Codes werden nicht unterst tzt Dieses Register sollte deshalb auf dem Vorgabewert belassen werden Der Registerwert kann nur ge ndert werden wenn der Watchdog deaktiviert ist Es gibt keinen Ausnahmecode durch den der aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden kann w hrend der Watchdog aktiv ist Tabelle 108 Registeradresse 0x 1003 Registeradresse 0x1003 4099 4 Wert Watchdog Trigger WD_TRIGGER Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Dieses Register wird f r eine alternative Trigger Methode benu
103. Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie Drahtbruch und oder Kurzschluss Bei einigen Busklemmen m ssen bei gesetztem Diagnosebit zus tzlich die Datenbits ausgewertet werden Sofern in dem Knoten auch Analogausgangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Ausgangsdaten in dem Ausgangsprozessabbild angeh ngt Dabei wird f r jeweils 8 Bit ein Subindex belegt Jeder Ausgangskanal belegt in dem Discrete Output Point Object Class 0x66 eine Instanz 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 750 523 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber das Prozesswerte Bit im Ausgangsprozessabbild hinaus 1 Bit das im Eingangsprozessabbild dargestellt wird Dieses Statusbit zeigt den Handbetrieb an Tabelle 301 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Statusbit ent Hand j betrieb Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 nicht steuert enutzt DOL g Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 2 Instanzen Handbuch Version 1 2
104. C 61131 2 4 5 4 Schutzart Tabelle 15 Technische Daten Schutzart Schutzart IP 20 Handbuch o Version 1 2 0 maco 50 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 4 5 5 Versorgung Tabelle 16 Technische Daten Versorgung Spannungsversorgung DC 24 V 25 30 Eingangstrom max 280 mA bei 24 V Netzteilwirkungsgrad 90 Interne Stromaufnahme 450 mA bei 5 V Summenstrom fiir Busklemmen 700 mA bei 5 V Potentialtrennung 500 V System Versorgung 4 5 6 Feldbus MODBUS TCP Tabelle 17 Technische Daten Feldbus MODBUS TCP Eingangsprozessabbild max 1020 Worte Ausgangsprozessabbild max 1020 Worte 4 5 7 Zubeh r Tabelle 18 Technische Daten Zubeh r Mini WSB Schnellbezeichnungssystem 4 5 8 Anschlusstechnik maco Tabelle 19 Technische Daten Anschlusstechnik Anschlusstechnik CAGE CLAMP Leiterquerschnitt 0 08 mm 1 5 mm AWG 28 16 Abisolierl nge 5 6 mm 0 22 in Spannungsabfall bei I max lt 1 V bei 64 Busklemmen Datenkontakte Gleitkontakte 1 5 um hartvergoldet selbstreinigend Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Inhaltsverzeichnis 51 4 5 9 Klimatische Umweltbedingungen Tabelle 20 Technische Daten Klimatische Umweltbedingungen Betriebstemperaturbereich Dee Lagertemperaturbereich 25 C 85 C Relative Feucht
105. D blinkt rot Nach fehlerfreiem Hochlauf geht der Feldbuskoppler in den Zustand Feldbusstart und die I O LED leuchtet gr n Tritt beim Hochlauf ein Fehler auf blinkt die I O LED rot und signalisiert die entsprechende Fehlermeldung durch einen Blinkcode Versorgungsspannung einschalten Initialisierung Ermittlung der Busklemmen und der Konfiguration O LED blinkt rot Stopp O LED zeigt Blinkcode an Feldbuskoppler ist im Betriebsmodus O LED blinkt rot O LED leuchtet gr n Abbildung 35 Betriebssystem Feldbuskoppler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Handbuch Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose gt LED Signalisierung Version 1 2 0 maco 68 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 7 2 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Prozessdatenaufbau Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung erkennt der Feldbuskoppler die im Feldbusknoten vorhandenen Busklemmen die eine Datenbreite gt 0 Bit aufweisen In der maximalen Gesamtausdehnung eines Feldbusknoten k nnen bis zu 64 Busklemmen an den Feldbuskoppler angeschlossen werden Analoge und digitale Busklemmen k nnen beliebig gemischt angeordnet sein Die Daten der digitalen Busklemmen sind bitorientiert d h der Datenaustausch erfolgt bitweise Die Daten der analogen Busklemmen sind byte orientiert
106. D hex Discrete Input Point Extended 2 6E hex Discrete Output Point Extended 2 OF hex Analog Input Point Extended 2 TO hex Analog Output Point Extended 2 71 hex Discrete Input Point Extended 3 72 hex Discrete Output Point Extended 3 T3 hex Analog Input Point Extended 3 TA hex Analog Output Point Extended 3 80 hex Module Configuration 81 hex Module Configuration Extended 1 11 3 5 3 Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen Tabelle 160 Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen Spalten berschrift Beschreibung Attribut ID Integerwert der dem entsprechenden Attribut zugeordnet ist Zugriff Set Auf das Attribut kann mittels des Dienstes Set_Attribute zugegriffen werden Schreiben Ver ndern des Attribut Wertes Hinweis Ansprechen auch mit Get_Attribute Dienst m glich Unterst tzt ein Attribut den Dienst Set_Attribute so kann gt dieses auch mit dem Dienst Get_Attribute angesprochen werden Get Auf das Attribut kann mittels Get_Attribute Services zugegriffen werden Lesen des Attribut Wertes Get_Attribute_All Liefert den Inhalt aller Attribute Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Reset F hrt einen Neustart durch 0 Neustart 1 Neustart und Wiederherstellen der Werkseinstellungen Handbuch Version 1 2 0 maco 194 Inhaltsverzeichnis 11 3 5 4 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskopp
107. D5 oder SHA1 ausgew hlt y sind pi Hnabl DES ra M DES Verschl sselung der Daten aktivieren a E C DES Verschl sselung der Daten deaktivieren Passwort mit mind 8 Zeichen bei Verschliisselung mit Privacy Key Privacy Key DES eintragen Notification V3 ra VJ Notification Traps der SNMP Version 3 aktivieren Trap enable LI Notification Traps der SNMP Version 3 deaktivieren man 192 168 1 10 IP Adresse des Notification Managers Receiver IP Uber die HTML Seite SNMP k nnen Sie zwei voneinander unabh ngige SNMPV3 Benutzer definieren und aktivieren User 1 und User 2 Handbuch Version 1 2 0 maco 112 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 9 6 Watchdog Auf der HTML Seite Watchdog nehmen Sie Einstellungen f r den Connection und MODBUS Watchdog vor WAGO Kentakitechnik waen Web based Management Gobi amp Co KG INNOVATIVE CONNECTIONS D 32423 Minden Waa wage com Watchdogs WEHT ELLOT Information This page is for the configuration of the watchdogs The configuration is stored in an EEPROM Changes of the Connection Time will take effect immediately Changes of the Modbus Watchdog will take effect after the next software or hardware reset For more information see the manual TCP IP SNMP V3 e Security Connection Watchdog 10 config Connection Timeout Value 100ms 600 UNDO SUBMIT Modbus Watchdog State Modbus Watchd
108. D6 Controlbyte C3 Reserviert Cl C2 Controlbyte C1 Controlbyte C2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet ee Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x12 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz maco Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 3 5 10 RTC Modul 750 640 Inhaltsverzeichnis 281 Das RTC Modul erscheint mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes ein zus tzliches Steuer Statusbyte und jeweils ein Befehlsbyte ID Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 330 RTC Modul 750 640 Ein und Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes B k High Byte Low Byte en Steuer ID C S Befehlsbyte Statusbyte D1 DO D3 D2 Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x 6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz 12 3 5 11 750 641 DALI DSI Masterklemme Die DALI DSI Masterklemme erscheint mit insgesamt 6 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 331 DALI DSI Masterklemme 750 641 Eingangsprozessabbild
109. DALI Multi Master Klemme belegt insgesamt 24 Byte im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbildes Die DALI Multi Master Klemme kann im Easy Modus Standardeinstellung und im Full Modus betrieben werden Der Easy Modus wird zur bermittlung einfacher bin rer Signale f r die Beleuchtungssteuerung verwendet Eine Konfiguration oder Programmierung mittels DALI Masterbaustein ist im Easy Modus nicht notwendig Ver nderungen von einzelnen Bits des Prozessabbildes werden direkt in DALI Kommandos f r ein vorkonfiguriertes DALI Netzwerk umgewandelt Von dem 24 Byte Prozessabbild k nnen im Easy Modus 22 Bytes direkt zum Schalten von EVGs Gruppen oder Szenen genutzt werden Schaltbefehle werden ber DALI und Gruppenadressen bertragen dabei wird jede DALI und jede Gruppenadresse durch ein 2 Bit Paar repr sentiert Der Aufbau der Prozessdaten ist im Einzelnen in den anschlie enden Tabellen dargestellt Handbuch Version 1 2 0 maco 252 Inhaltsverzeichnis maco WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 285 bersicht ber das Eingangsprozessabbild im Easy Modus Eingangsprozessabbild Offset l Bezeichnung der Bytes ee ee High Byte Low Byte res Status Broadcast schalten 0 f S Bit 0 1 2 Tasten Modus Bit 2 Broadcast Status EIN AUS Bit 1 3 7 1 DA4 DA7 DAO DA3 Bitpaar fiir DALI Adresse DAO
110. DIP Schalter auf Null und aktivieren Sie auf der WBM Seite Port configuration die Option use IP from EEPROM Sind diese Voraussetzungen nicht gegeben wird stattdessen die Einstellung des DIP Schalters bernommen magg Web based Management NEVA ELOIN TCP IP configuration This page is for the configuration of the basic TCP IP network parameters The parameters are stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Note that these settings are used only if the DIP switch is set to zero and you have selected use IP from EEPROM at Watchdog Port configuration page Otherwise the settings from DIP switch will be used 10 config EEPROM Configuration Data UNDO SUBMIT Abbildung 46 WBM Seite TCP IP Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 104 maco Inhaltsverzeichnis Tabelle 28 WBM Seite TCP IP WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Configuration Data Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung IP Address 192 168 1 0 192 168 1 180 IP Adresse eintragen Subnet Mask 255 255 255 0 255 255 255 0 _ Subnetzmaske eintragen Gateway 0 0 0 0 0 0 0 0 Gateway eintragen Host Name 0030DEXXX 0030DEO026005 Hostname eintragen XXX Domain Name Domainname eintragen DNS Server 1 0 0 0 0 0 0 0 0 IP Adresse des ersten DNS Servers eintragen DNS Server 2 0 0 0 0 0 0 0 0
111. DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 8 Instanzen Handbuch o Version 1 2 0 maco 266 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 3 2 7 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 12 3 2 8 maco 750 537 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 8 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 8 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 308 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder berlast Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 8 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DO 5 DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 K
112. Das erste Byte enth lt das Steuer Statusbyte das zweite ein Leerbyte Daran schlie en sich bei ausgeblendeter Mailbox unmittelbar Prozessdaten an Bei eingeblendeter Mailbox werden je nach deren Gr e die ersten 6 12 oder 18 Byte Prozessdaten von Mailbox Daten berlagert Die Bytes im Bereich hinter der optional einblendbaren Mailbox enthalten grunds tzlich Prozessdaten Den internen Aufbau der Bluetooth Prozessdaten entnehmen Sie der Dokumentation des Bluetooth RF Transceivers 750 644 Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO I O CHECK Tabelle 334 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k A High Byte Low Byte EE Steuer C0 S0 nicht genutzt Statusbyte D1 DO n D3 D2 i D5 D4 Mailbox 0 3 6 oder 9 Worte sowie Prozessdaten 2 23 Worte D45 D44 Die 750 644 stellt sich als Sonderklemme dar Ihre Prozessdaten 12 24 oder 48 Byte belegen je eine Instanz in Klasse 0x67 und 0x68 Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 284 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 12 3 5 15 12 3 5 16 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 750 645 Die Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O erscheint mit insgesamt 12 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 8 Datenbytes und vier zus tzliche Steuer Statusbytes
113. Daten geschrieben Wenn mehr Daten empfangen werden als erwartet dann werden die empfangenen Daten an der oberen Grenze entfernt Jedoch wird im Falle von expliziten Nachrichten ein definiertes CIP generiert obwohl die Daten geschrieben worden sind Connection 05 hex Die Klassen und Instanz Attribute dieser Klasse sind nicht sichtbar da die Verbindungen tiber den Connection Manager auf und abgebaut werden Connection Manager 06 hex Das Connection Manager Object stellt die internen Ressourcen bereit die f r die Ein und Ausgangsdaten und explizite Nachrichten ben tigt werden Weiterhin ist die Verwaltung dieser Ressource eine Aufgabe des Connection Manager Object F r jede Verbindung Ein und Ausgangsdaten oder explizite wird eine weitere Instanz der Connection Klasse erzeugt Die Verbindungsparameter werden dem Dienst Forward Open entnommen der f r den Aufbau einer Verbindung zust ndig ist Folgende Dienste werden f r die erste Instanz unterst tzt Forward_Open Unconnected_Send Forward_Close Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 201 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Es sind keine Klassen und Instanz Attribute sichtbar 11 3 5 9 Port Class Object F4 nex Das Port Class Object spezifiziert die an dem Feldbuskoppler controller vorhandenen CIP Ports F r jeden CIP Port gibt es eine Instanz Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 179 Port Class F4 nex
114. Die Codierung der Host ID ist bitweise und beginnt bei Adressschalter 1 mit Bit 0 LSB und endet bei Adressschalter 8 mit Bit 7 MSB Die verwendete Basisadresse h ngt von der aktuell im Koppler gespeicherten IP Adresse ab Im Auslieferungszustand ist die IP Adresse per Default auf den Wert 0 0 0 0 konfiguriert In diesem Fall wird die statische Basisadresse 192 168 1 X verwendet Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Inhaltsverzeichnis 49 4 5 Technische Daten 4 5 1 Ger tedaten Tabelle 12 Technische Daten Ger tedaten Breite 50 mm H he ab Oberkante Tragschiene 65 mm ab Oberkante Tragschiene Tiefe 97 mm Gewicht 110g 4 5 2 Systemdaten Tabelle 13 Technische Daten Systemdaten Max Anzahl Busteilnehmer Limitiert durch ETHERNET Spezifikation Ubertragungsmedium Twisted Pair S UTP 100 Q Cat 5 Busanschluss 2 x RJ 45 Ubertragungsperformance Class D gem EN 50173 Ubertragungsrate 10 100 Mbit s Bussegmentl nge max 100 m Protokolle MODBUS TCP UDP EtherNet IP HTTP BootP DHCP DNS FTP SNMP Max Anzahl Socket Verbindungen 3HTTP 15 MODBUS TCP 10 FTP 2 SNMP 128 f r Ethernet IP Anzahl Busklemmen 64 mit Busverl ngerung 250 Konfiguration ber PC 4 5 3 Elektrische Sicherheit Tabelle 14 Technische Daten Elektrische Sicherheit Luft Kriechstrecken gem IEC 60664 1 Verschmutzungsgrad 2 gem IE
115. ED blinkt ist entweder diese Klemme defekt oder der Feldbuskoppler Tauschen Sie die defekte Komponente ass a 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 2 Tauschen Sie die n 1 te Busklemme mit Prozessdaten aus Schalten Sie die Versorgungsspannung ein Die Anzahl der Blinkimpulse n zeigt die Position der Busklemme an Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgez hlt z B Einspeiseklemme ohne Diagnose Tabelle 44 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 5 Fehlercode 5 Initialisierungsfehler Klemmenbus der Klemmenbus Initialisierung Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung Fehler bei der eas 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Registerkom 5 2 B ae n 2 Tauschen Sie die n 1 te Busklemme mit Prozessdaten n munikation w hrend 3 aus Schalten Sie die Versorgungsspannung ein Die Anzahl der Blinkimpulse n zeigt die Position der Busklemme an Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgez hlt z B Einspeiseklemme ohne Diagnose Handbuch Version 1 2 0 maco 130 maco Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 45 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 6 Fehlercode 6 Projektierungsfehler Knotenkonfiguration einem Feldbus Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung 1 Schalten Sie
116. ET Feldversorgung Anschluss Sensoren und Aktoren k nnen direkt in 1 4 Leiteranschlusstechnik an den jeweiligen Kanal der Busklemmen angeschlossen werden Die Versorgung der Sensoren und Aktoren tibernimmt die Busklemme Die Ein und Ausgangstreiber einiger Busklemmen ben tigen die feldseitige Versorgungsspannung Die feldseitige Versorgungsspannung muss durch eine Einspeiseklemme zur Verf gung gestellt werden Ebenso k nnen mit Hilfe der Einspeiseklemmen unterschiedliche Potentialgruppen aufgebaut werden Die Anschl sse sind paarweise mit einem Leistungskontakt verbunden Further Supply modules DC 24V AC DC 0 230 V AC 120 V AC 230 V Fuse Diagnosis mool wana pooogogp Field supply EP 24V 3 15 20 OV EB Protective ple conductor 750 602 Power jumper j 3 750 602 contacts Potential distribution to adjacent I O modules Abbildung 7 Feldversorgung Sensor Aktor is Anlegen der Feldversorgung in Ausnahmef llen direkt an Busklemmen In Ausnahmef llen kann die 24 V Feldversorgung auch direkt an eine Busklemme angeschlossen werden wenn die entsprechenden Klemmstellen maco nicht f r die Peripherieger teversorgung ben tigt werden Die Klemmstellen ben tigen in diesem Fall die Verbindung zu den Leistungskontakten Hand
117. ETHERNET Der Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 stellt dem Feldbuskoppler controller ber 1 logischen Kanal 12 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abh ngigkeit von der Betriebsart in bis zu 7 Ausgangsbytes DO D6 und 7 Eingangsbytes DO D6 abgelegt Das Ausgangsbyte DO und das Eingangsbyte DO sind reserviert und ohne Funktion Ein Klemmenbus Steuer und Statusbyte CO SO sowie 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C1 C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen beiden Prozessabbildern erfolgt ber das Bit 5 im Controlbyte CO C0 5 Mit dem Bit 5 des Statusbytes SO S0 5 wird das Einschalten der Mailbox quittiert Tabelle 329 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k Br High Byte Low Byte mel Reserviert SO Reserviert Statusbyte SO D1 DO D3 D2 Prozessdaten Mailbox n D5 D4 Prozessdaten S3 D6 Statusbyte S3 Reserviert S1 S2 Statusbyte S1 Statusbyte S2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet 2 Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k nn High Byte Low Byte me Reserviert CO Reserviert Controlbyte CO D1 DO D3 D2 Prozessdaten Mailbox n D5 D4 F Prozessdaten C3
118. Enabled U aue O Simple Network Management Protocol deaktivieren Ethernet IP TCP Port 44818 meee E MV ETHERNET IP Protokoll aktivieren UDP Port 2222 L ETHERNET IP Protokoll deaktivieren MI MODBUS UDP Protokoll aktivieren sauce E Enabled M 7 MODBUS UDP Protokoll deaktivieren VI MODBUS TCP Protokoll aktivieren mn Enabled M FI MODBUS TOP Protokoll deaktivieren i VI WAGO Services aktivieren WAGO Services Port 6626 Enabled MI FI WAGO Services deaktivieren Bootstrap Protocol aktivieren Poni PB Enabled O Bootstrap Protocol deaktivieren Dynamic Host Configuration Protocol DHCP Port 68 Enabled O Amen Dynamic Host Configuration Protocol deaktivieren IP Adrese aus dem EEPROM verwenden use IP from EEPROM Enabled O IP Adrese nicht aus dem EEPROM verwenden Hinweis Alternative IP Adressvorgabe maco Sie k nnen die Einstellung DHCP BootP und use IP from EEPROM nur alternativ ausw hlen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 107 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 9 5 SNMP Auf der HTML Seite SNMP nehmen Sie Einstellungen f r das Simple Network Management Protokoll vor SNMP stellt einen Standard f r das Management von Ger ten in einem TCP IP Netzwerk dar Es dient dem Transport von Kontrolldaten die den Austausch von Management Informationen Status und Statistikdaten zwischen einzelnen Netzwerkkomponenten und einem Management Sy
119. Exception Code Bedeutung 0x01 Illegal function 0x02 Illegal data address 0x03 Illegal data value 0x04 Slave device failure 0x05 Acknowledge 0x06 Server busy 0x08 Memory parity error 0x0A Gateway path unavailable 0x0B Gateway target device failed to respond In den folgenden Kapiteln wird f r jeden Funktionscode der Telegrammaufbau von Request Response und Exception mit Beispielen beschrieben Hinweis maco Lesen und Schreiben der Ausg nge bei FC1 bis FC4 auch durch Hinzuaddieren eines Offsets m glich Bei den Lesefunktionen FC1 FC4 k nnen Sie zus tzlich die Ausg nge schreiben und zur cklesen indem Sie f r Adressen in dem Bereich 0 hex FF nex ein Offset von 200pex 0x0200 und f r Adressen in dem Bereich 6000 pex 62FChex ein Offset von 1000ynex 0x1000 zu der MODBUS Adresse hinzu addieren Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 3 1 Funktionscode FC1 Read Coils Inhaltsverzeichnis 153 Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangs und Ausgangsbits Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Startadresse und die Anzahl der zu lesenden Bits Beispiel Eine Anfrage mit welcher Bit 0 bis Bit 7 gelesen werden Tabelle 64 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC1 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006
120. GO Schirm Anschlusssystem Das WAGO Schirm Anschlusssystem besteht aus Schirm Klemmbiigeln Sammelschienen und diversen Montagef en Mit diesen k nnen viele verschiedene Aufbauten realisiert werden Abbildung 20 Anwendung des WAGO Schirm Anschlusssystems Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 40 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 4 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Ger tebeschreibung Der Feldbuskoppler 750 352 verbindet das WAGO I O SYSTEM 750 mit dem Feldbussystem ETHERNET Dieser Feldbuskoppler kann f r Anwendungen im Maschinen und Anlagebau sowie in der Prozessindustrie und der Geb udetechnik eingesetzt werden Ausgestattet mit zwei RJ 45 Ports die beide als 2 Kanal Switch arbeiten erm glicht der Feldbuskoppler einfache und kosteng nstige Verkabelungen wie z B die Linientopologie fiir die dann weitere externe Switche oder Hubs nicht mehr ben tigt werden Mit dem DIP Schalter kann das letzte Byte der IP Addresse sowie der Bezug der IP Adresse DHCP BootP feste Einstellung vorgegeben werden In dem Feldbuskoppler werden s mtliche Eingangssignale der Sensoren zusammengef hrt Nach Anschluss des Feldbuskopplers ermittelt der Feldbuskoppler alle in dem Knoten angeordneten Busklemmen und erstellt daraus ein lokales Prozessabbild Hierbei kann es sich um eine gemischte physikalische Anordnung von analogen Datenaustausch wortweise und digitalen Datenaustausch bitweise Klemmen handeln Das loka
121. GO VO SYSTEM 750 entnehmen Dieses finden Sie auf der DVD AUTOMATION Tools and Docs Bestellnr 0888 0412 oder im Internet unter www wago com gt Dokumentation gt WAGO VO SYSTEM 750 gt Systembeschreibung Folgende Zulassungen wurden fiir den Feldbuskoppler controller 750 352 erteilt Aus cULus UL508 C Konformit tskennzeichnung Folgende Ex Zulassungen wurden f r den Feldbuskoppler controller 750 352 erteilt T V 07 ATEX 554086 X Ex I M2 Ex dI Mb II 3 G Ex nA IIC T4 Ge II 3 D Ex tc IC T135 C De Zul ssiger Umgebungstemperaturbereich 0 C lt Ta lt 60 C IECEx TUN 09 0001 X Ex dI Mb Ex nA IIC T4 Gc Ex te INC T135 C De Zul ssiger Umgebungstemperaturbereich 0 C lt Ta lt 60 C cULvs ANSYISA 12 12 01 c US Class I Div2 ABCD T4 Folgende Schiffszulassungen wurden f r den Feldbuskoppler controller 750 352 erteilt ABS ABS American Bureau of Shipping BSH Bundesamt f r Seeschifffahrt und Hydrographie e BV Bureau Veritas o Handbuch MAGO Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 53 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET DNV Det Norske Veritas Class B pnv GL Germanischer Lloyd Cat A B C D EMC 1 KR KR Korean Register of Shipping a LR Lloyd s Register Env 1 2 3 4 Information Handbuch Version 1 2 0 K NKK Nippon Kaiji Kyokai AN RINA Registro Italiano Navale Weitere Information zu den Schiffszulassu
122. Handbuch WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskoppler ETHERNET 750 352 10 100 Mbit s digitale und analoge Signale Version 1 2 0 maco INNOVATIVE CONNECTIONS maco WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 2013 by WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Alle Rechte vorbehalten WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Hansastra e 27 D 32423 Minden Tel 49 0 571 8 87 0 Fax 49 0 571 8 87 1 69 E Mail info wago com Web http www wago com Technischer Support Tel 49 0 571 8 87 5 55 Fax 49 0 571 8 87 85 55 E Mail support wago com Es wurden alle erdenklichen Ma nahmen getroffen um die Richtigkeit und Vollst ndigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gew hrleisten Da sich Fehler trotz aller Sorgfalt nie vollst ndig vermeiden lassen sind wir f r Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar E Mail documentation wago com Wir weisen darauf hin dass die im Handbuch verwendeten Soft und Hardware Bezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise zu dieser Dokumentation sursursrsnnesesnnennsnnssnenansnnsonsnnenennnene 10 1 1 Gulliekeiisbereich seen 10 1 2 Urheb rsch tz use 10 1 3 Symbole een 11 1 4 Darstellu
123. IP an CIP beschreibt WAGO nutzt hierbei die Klassen Olhex O2nex O4nex O5hex OOhex und F4hex welche in Band 1 Common Industrial Protocol beschrieben sind Aus dem Band 2 EtherNet IP Adaption of CIP werden die Klassen F5hex und F6pex unterst tzt Dariiber hinaus stehen WAGO spezifische Klassen zur Verfiigung die in der unten stehenden Ubersichtstabelle aufgefiihrt sind Alle gelisteten CIP Common Klassen und im Anschluss daran die WAGO spezifischen Klassen werden nach einer kurzen Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen in den folgenden einzelnen Kapiteln n her beschrieben Tabelle 158 bersicht CIP Common Klassen Klasse Name Ol hex Identity 02 hex Message Router 04 hex Assembly 05 hex Connection 06 hex Connection Manager F4 hex Port Class Object F5 hex TCP IP Interface Object F6 hex Ethernet Link Object Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Inhaltsverzeichnis 193 Tabelle 159 Ubersicht WAGO spezifische Klassen Klasse Name 64 hex Coupler Controller Configuration Object 65 hex Discrete Input Point 66 hex Discrete Output Point 67 hex Analog Input Point 68 hex Analog Output Point 69 hex Discrete Input Point Extended 1 6A hex Discrete Output Point Extended 1 6B hex Analog Input Point Extended 1 6C hex Analog Output Point Extended 1 6
124. Inst B k Ravens High Byte Low Byte a n D1 DO Ausgabewert Kanal 1 n l D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 Diese Ausgangsklemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 2 Instanzen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 271 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 3 4 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen 750 553 555 557 559 753 553 555 557 559 Tabelle 315 4 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Distanz Bezeichnung der Bytes Remerkune High Byte Low Byte n D1 DO Ausgabewert Kanal 1 n l D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 n 2 D5 D4 Ausgabewert Kanal 3 n 3 D7 D6 Ausgabewert Kanal 4 Diese Ausgangsklemmen stellen sich mit 4x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 4 Instanzen Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 272 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 12 3 5 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Sonderklemmen Bei einzelnen Klemmen wird neben den Datenbytes auch das Control Statusbyte eingeblendet Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der bergeordneten Steuerung Das Control bzw Steuerbyte wird von der Steuerung an die Klemme und das Statusbyte von der Klemme an die Steuerung bertragen Somit ist beispielsweise das Setzen eines Z hlers mit dem Steuerbyte oder die Anzeige von Bereichsunter oder berschreitung durch das Statusbyte m glich Das Control Statusbyte liegt bei dem Feldbuskoppler contr
125. Instanz Beschreibung Instanz 101 65 nex fiir analoge und digitale Ausgangsdaten Instanz 102 66 n x f r digitale Ausgangsdaten Instanz 103 67 ex f r analoge Ausgangsdaten Instanz 104 68 hex f r analoge und digitale Eingangsdaten und Status Instanz 105 69 hex f r digitale Eingangsdaten und Status Instanz 106 6A nex fiir analoge Eingangsdaten und Status Instanz 107 6B nex fiir digitale und analoge Eingangsdaten Instanz 108 6C nex fiir digitale Eingangsdaten Instanz 109 6D nex fiir analoge Eingangsdaten Instanz 0 Klassen Attribute Tabelle 168 Assembly 04 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 2 0x0002 Instanz 101 65 nex Diese Assembly Instanz enth lt analoge und digitale Ausgangsdaten Tabelle 169 Statische Assembly Instanzen Instanz 101 65 pex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Set Data ARRAY of BYTE Es sind analoge und digitale Ausgangsdaten im Prozessabbild enthalten Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 198 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Instanz 102 66 nex Diese Assembly Instanz enth lt nur digitale Ausgangsdaten Tabelle 170 Statische Assembly Instanzen Instanz 102 66 nex Attribut ID Zugriff Name Date
126. Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes maco Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Inhaltsverzeichnis 11 3 5 16 Discrete Input Point Extended 3 71 hex Handbuch 215 Die Erweiterung der Klasse Discrete Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 765 digitale Eingangspunkte DIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Input Point Extended 3 deckt die DIPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 202 Discrete Input Point Extended 3 71 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 766 1020 766 bis 1020 digitaler Eingangswert Tabelle 203 Discrete Input Point Extended 3 71 nex Instanz 766 1020 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DipObj_Value BYTE Digitaler Eingang _ nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 204 Discrete Input Point Extended 3 71 nex Common service Attributes Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Version 1 2 0
127. Kilobit pro Sekunde angegeben Wird die Begrenzung berschritten werden Pakete verworfen Fast Aging VI Fast Aging aktivieren Fast Aging sorgt daf r dass der Cache f r die MAC Adressen im Switch schneller verworfen wird Dieses kann erforderlich sein wenn ein Redundanzsystem z B mittels Jet Ring Netzwerk oder vergleichbarer Technik aufgebaut werden soll Fast Aging deaktivieren Der Zeitraum bis zum Verwerfen der Cache Eintr ge betr gt f nf Minuten Version 1 2 0 maco 102 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 BC protection 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET VI Die Broadcast Protection begrenzt die Anzahl der Broadcast Telegramme pro Zeiteinheit Wird die Protection eingeschaltet werden die Broadcast UDO Pakete bei 100 MBit auf 8 Pakete pro 10ms begrenzt und bei 10 MBit auf 8 Pakete pro 100ms Wird die Begrenzung berschritten werden Pakete verworfen LI Broadcast Protection nicht aktiv M Port Mirroring aktivieren Das Port Mirroring dient zur Netzwerkdiagnose Hier Port Mirror O werden Pakete von einem Port Mirror Port auf einen anderen Port Sniffer Port gespiegelt L Port Mirroring deaktivieren Sniffer Port olo Auswahl des Sniffer Ports auf den der Mirror Port gespiegelt werden soll Mirror Port o lo o Auswahl des Mirror Ports der auf den Sniffer Port gespiegelt werden soll Maximale Paketgr e eines Protokolls w
128. Optionale IP Adresse des zweiten DNS Servers eintragen Switch IP Address 192 168 1 192 168 5 Netzadresse f r die Konfiguration der IP Adresse ber den DIP Schalter Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 9 4 Port Auf der HTML Seite Port aktivieren oder deaktivieren Sie die ber das IP Protokoll verf gbaren Dienste Inhaltsverzeichnis 105 WAG Web based Management SEAL ELLOT TCPAP Watchdog 10 config Port configuration This page is for the configuration of the network protocols The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Port Settings 21 HTTP SNMP 161 162 Ethernet IP 44818 TCP 2222 UDP DHCP 68 use IP from EEPROM O UNDO SUBMIT 7 4 ge oO I I TTS 919 Abbildung 47 WBM Seite Port Handbuch Version 1 2 0 maco 106 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 29 WBM Seite Port Port Settings Eintrag Standardwert Beschreibung VI File Transfer Protocol aktivieren i 2 Enabled M L File Transfer Protocol deaktivieren M Hypertext Transfer Protocol aktivieren PEE Po Enabled D Ll Hypertext Transfer Protocol deaktivieren M Simple Network Management Protocol SNMP Port 161 162
129. Prozessautomation Das MODBUS Protokoll ist nach dem aktuellen Internet Draft der IETF Internet Engineering Task Force implementiert und erf llt folgende Funktionen e bermitteln des Prozessabbildes e bermitteln der Feldbusvariablen bermitteln verschiedener Einstellungen und Informationen des Kopplers Controllers ber den Feldbus Der Datentransport in der Feldebene erfolgt ber TCP sowie ber UDP Das MODBUS TCP Protokoll ist eine Variante des MODBUS Protokolls das f r die Kommunikation ber TCP IP Verbindungen optimiert wurde Alle Datenpakete werden ber eine TCP Verbindung mit der Portnummer 502 gesendet MODBUS TCP Datenpaket Der allgemeine MODBUS TCP Header stellt sich folgenderma en dar Tabelle 60 MODBUS TCP Header Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 n Kennung Protokollkennung Feldl nge Einheiten MODBUS Daten wird vom immer 0 f r Highbyte kennung Funktionscode Empf nger MODBUS TCP Lowbyte Slave eingetragen Adresse Information Weitere Information WAG Der Telegrammaufbau ist spezifisch fiir die einzelnen Funktionen und deshalb detailliert in den Beschreibungen der MODBUS Funktionscodes erl utert F r das MODBUS Protokoll werden 15 Verbindungen ber TCP zur Verf gung gestellt Damit ist es m glich von 15 Stationen zeitgleich digitale und analoge Ausgangsdaten an einem Feldbusknoten direkt auszulesen und spezielle Funktionen durch ein
130. Sie die Versorgungs en spannung aus und einschalten 2 Sollte der Fehler weiterhin bestehen wenden Sie sich an den WAGO VO Support rot gr n Selbsttest blinkend iis Es ist keine Betriebsspannung f r das 1 berpr fen Sie die Stromversorgung System vorhanden NS Mindestens eine Verbindung M MODBUS TCP oder ETHERNET en IP ist aufgebaut auch Verbindung zum Message Router gilt g n Es besteht keine Verbindung blinkend MODBUS TCP oder ETHERNET IP of Das System hat eine doppelt 1 Verwenden Sie eine noch nicht verwendete IP Adresse erkannt verwendete IP Adresse Mindestens eine Verbindung 1 Starten Sie das Ger t durch Aus und MODBUS TCP oder ETHERNET Einschalten der Versorgungsspannung rot i blinkend IP hat einen Timeout gemeldet bei neu o welchem das Ger t als Target 2 Bauen Sie die Verbindung erneut auf fungiert rot gr n Selbsttest blinkend Dem System ist keine IP Adresse 1 Ordnen Sie dem System z B ber zugeordnet BootP oder DHCP eine IP Adresse zu Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 123 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 124 10 1 2 maco Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Knotenstatus auswerten I O LED Blinkcode Tabelle Der Betriebszustand der Kommunikation zwischen dem Feldbuskoppler controller und den Busklemmen wird ber die I O LED signalisiert
131. Subnetze des Internets sind in der Regel ber Gateways verbunden Diese Gateways dienen dazu Pakete an andere Netzwerke oder Subnetze weiterzuleiten F r einen an das Internet angeschlossenen PC oder Feldbusknoten bedeutet das dass zus tzlich zur IP Adresse und Netzwerk Maske f r jede Netzwerkkarte die korrekte IP Adresse des Standard Gateways angegeben werden muss Diese IP Adresse sollte Ihnen ebenfalls von Ihrem Netzwerkadministrator zur Verf gung gestellt werden Ohne Angabe dieser Adresse bleibt die IP Funktionalit t auf das lokale Subnetz beschr nkt RAW IP Raw IP kommt ohne Protokolle wie z B PPP Punkt zu Punkt Protokoll aus Bei RAW IP werden die TCP IP Pakete direkt ohne Handshaking ausgetauscht wodurch ein schnellerer Verbindungsaufbau m glich ist Zuvor muss allerdings die Konfiguration mit einer festen IP Adresse stattgefunden haben Vorteile von RAW IP sind eine hohe Datentransferrate und eine gute Stabilit t IP Multicast Unter Multicast versteht man eine bertragungsart von einem Punkt zu einer Gruppe also eine Punkt zu Mehrpunkt bertragung oder auch Mehrpunktverbindung genannt Der Vorteil von Multicast liegt darin dass gleichzeitig Nachrichten ber eine Adresse an mehrere Teilnehmer oder geschlossene Teilnehmergruppen Closed User Groups bertragen werden IP Multicasting auf der Internetwork Ebene wird durch das Internet Group Message Protocol IGMP realisiert dieses Protokoll wird von Nachbar Routern
132. Tabelle 39 Diagnose des Knotenstatus Abhilfe im Fehlerfall LED Status Bedeutung Abhilfe T O gr n Datenzyklus auf dem Klemmenbus Normale Betriebsbedingung oange Der Klemmenbus wird initialisiert Der Anlauf wird durch ca 1 2 Sekunden blinkend schnelles Blinken angezeigt rot Es liegt ein Hardware Defekt des Tauschen Sie den Feldbuskoppler dauerhaft Feldbuskpplers controllers vor controller aus rot Blinken mit ca 10 Hz weist auf einen Beachten Sie nachfolgenden Blinkcode blinkend allgemeinen Klemmenbusfehler hin Es werden auftretende Werten Sie die angezeigten Blink Klemmenbusfehler mit bis zu drei sequenzen anhand der nachfolgenden rot nacheinander folgende Blinksequenzen Blinkcode Tabelle aus a angezeigt Zwischen diesen Sequenzen Das Blinken zeigt eine Fehlermeldung inken ist jeweils eine kurze Pause an die sich aus einem Fehlercode und einem Fehlerargument zusammensetzt aus Kein Datenzyklus auf dem Klemmenbus Die Versorgungsspannung des Feldbuskopplers controllers ist nicht eingeschaltet Nach Einschalten der Versorgungsspannung l uft das Ger t hoch Dabei leuchtet die I O LED orange Nach fehlerfreiem Hochlauf zeigt die VO LED gr nes Dauerlicht Im Fehlerfall blinkt die I O LED rot Mit Hilfe eines Blinkcodes werden detaillierte Fehlermeldungen angezeigt Ein Fehler wird ber bis zu 3 Blinksequenzen zyklisch dargestellt Nach Beseitigung eine
133. Tragschiene muss die im System integrierten EMV Ma nahmen und die Schirmung ber die Busklemmenanschl sse optimal unterst tzen Eine ausreichend stabile Tragschiene ist auszuw hlen und ggf mehrere Montagepunkte alle 20 cm f r die Tragschiene zu nutzen um Durchbiegen und Verdrehung Torsion zu verhindern Die Geometrie der Tragschiene darf nicht ver ndert werden um den sicheren Halt der Komponenten sicherzustellen Insbesondere beim K rzen und Montieren darf die Tragschiene nicht gequetscht oder gebogen werden Der Rastfu der Komponenten reicht in das Profil der Tragschiene hinein Bei Tragschienen mit einer H he von 7 5 mm sind Montagepunkte Verschraubungen unter dem Knoten in der Tragschiene zu versenken Senkkopfschrauben oder Blindnieten Die Metallfedern auf der Geh useunterseite m ssen einen niederimpedanten Kontakt zur Tragschiene haben m glichst breitfl chige Auflage Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 58 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 5 3 2 WAGO Tragschienen Die WAGO Tragschienen erf llen die elektrischen und mechanischen Anforderungen Tabelle 22 WAGO Tragschienen Bestellnummer Beschreibung 210 113 112 35 x 7 5 1 mm Stahl gelb chromatiert gelocht ungelocht 210 114 197 35x 15 1 5 mm Stahl gelb chromatiert gelocht ungelocht 210 118 35x 15 2 3 mm Stahl gelb chromatiert ungelocht 210 198 35x15 2 3 mm Kupfer ungelocht
134. Varianten Tabelle 311 1 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeich B Instanz P CPEE EET ES Bemerkung High Byte Low Byte n D1 DO Messwert Up n 1 D3 D2 Messwert Uef Diese Eingangsklemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 3 3 2 2 Kanal Analogeingangsklemmen Inhaltsverzeichnis 269 750 452 454 456 461 462 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 480 481 483 485 492 und alle Varianten 753 452 454 456 461 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 483 492 und alle Varianten Tabelle 312 2 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instan Bemerkun High Byte Low Byte me n D1 DO Messwert Kanal 1 n 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 Diese Eingangsklemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen 12 3 3 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen 750 453 455 457 459 460 468 und alle Varianten 753 453 455 457 459 Tabelle 313 4 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Da Bezeichnung der Bytes Remenkuns High Byte Low Byte n D1 DO Messwert Kanal 1 n 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 n 2 D5 D4 Messwert Kanal 3 n 3 D7 D6 Messwert Kanal 4 Diese Eingangsklemmen s
135. Verbinden oder Trennen in einer explosionsgef hrdeten Atmosph re K nnte zu einer Explosion f hren WARNUNG nur f r Ger te mit Sicherung Ger te mit Sicherungen d rfen nicht in Stromkreise integriert werden die einer berlast aus gesetzt sind z B Motorkreise F r Ger te mit SD Karte gilt Stecken oder ziehen Sie die SD Karte bei anliegender Spannung nur dann wenn es sicher ist dass der Bereich frei von z ndf higen Gasen oder D mpfen ist Weitere Information Einen Zertifizierungsnachweis erhalten Sie auf Anfrage Beachten Sie auch die Hinweise auf dem Beipackzettel der Busklemme Das Handbuch mit den oben aufgef hrten Bedingungen f r sicheren Gebrauch muss f r den Anwender jederzeit zur Verf gung stehen maco 304 Abbildungsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Abbildungsverzeichnis maco Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 2 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 2 Abbildung 3 Abbildung 4 Abbildung 5 Abbildung 6 Abbildung 7 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 2 Abbildung 1 Abbildung 2 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 2 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 2 Dun Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 PG LG DSI OUST nas
136. Verbindungen der Datenkontakte bzw Leistungskontakte wieder getrennt Handbuch o Version 1 2 0 maco 64 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 6 Gerate anschlieBen 6 1 Datenkontakte Klemmenbus Die Kommunikationen zwischen Feldbuskoppler controller und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt ber den Klemmenbus Er besteht aus 6 Datenkontakten die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgef hrt sind Abbildung 32 Datenkontakte ACHTUNG Busklemmen nicht auf Goldfederkontakte legen Um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden legen Sie die Busklemmen nicht auf die Goldfederkontakte ESD Auf gute Erdung der Umgebung achten Die Ger te sind mit elektronischen Bauelementen best ckt die bei A elektrostatischer Entladung zerst rt werden k nnen Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung Ber hren Sie keine elektrisch leitenden Bauteile z B Datenkontakte o Handbuch maco Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 65 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 6 2 Leistungskontakte Feldversorgung VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr Auf der rechten Seite aller Feldbuskoppler controller und einiger Busklemmen befinden sich selbstreinige
137. Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 273 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B ki High Byte Low Byte seeks Steuer 0 DO C S Datenbyte Statusbyte 1 D2 D1 Datenbytes Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 245 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 2 5 4 12 2 5 5 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 750 650 000 001 014 015 016 750 653 000 001 006 Die seriellen Schnittstellenklemmen die auf das Standard Datenformat eingestellt sind belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 274 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Offset High aaa oon en Byte Bemerkung 0 DO C S Datenbyte cae pz 53 Datenbytes Datenaustauschklemmen 750 654 und die Variante 000 001 Die Datenaustauschklemmen belegen jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 275 Datenaustauschklemmen Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B k ia High Byte Low Byte mn 0 D1 DO i D3 D Datenbytes
138. YSTEM 750 14 1 14 1 1 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung Kennzeichnung f r Europa gem ATEX und IEC Ex ITEM NO 750 XXX 801 24V DC 3 0ms 2 NO gt Gem iR 0 08 2 Smm lt Gm J E S gt A art n nn gr HIUUHN J Abbildung 61 Beispiel fiir die seitliche Bedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen TUEV 07 AEX 554086 X LW Ex d IHD 13 G Ex nA IC Th amp 130 Ex te WC TS Ce ECEx TUN 09 0001 X fx d I Mb Ex nA IC Th Ge Ex te MC TRS C Oc Abbildung 62 Textdetail Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Inhaltsverzeichnis 293 Tabelle 340 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen Bedruckungstext Beschreibung T V 07 ATEX 554086 X Zulassungsbeh rde bzw IECEx TUN 09 0001 X Bescheinigungsnummern St ube II Ger tegruppe alle au er Bergbau 3D Ger tekategorie 3 Zone 22 Ex Explosionsschutzkennzeichen tc De Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL Schutz durch Geh use INC Staubgruppe explosionsf hige Staubatmosph re T 135 C Max Oberfl chentemperatur des Geh uses ohne Staubablage Bergbau I Ger tegruppe Bergbau M2 Ger tekategorie hohes Ma an Sicherheit Ex Explosionsschutzkennzeichen
139. abelle 46 IP Datenpaket IP Header IP Nutzdatenbereich Version 1 2 0 maco 134 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Die wichtigsten Informationen in dem IP Header sind die IP Adressen vom Absender und Empf nger sowie das benutzte Transportprotokoll IP Adressen F r die Kommunikation im Netz muss jeder Feldbusknoten ber eine 32 Bit lange Internet Adresse IP Adresse verf gen Hinweis IP Adressen m ssen eindeutig sein Zum fehlerfreien Betrieb muss die eingestellt IP Adresse im gesamten Netzwerk eindeutig sein es darf nicht zwei Mal dieselbe IP Adresse vergeben werden Wie unten aufgezeigt gibt es verschiedene Adressklassen mit unterschiedlich langer Netzwerk Identifikation Net ID und Host Rechner Identifikation Host ID Die Net ID definiert das Netzwerk in dem sich der Teilnehmer befindet Die Host ID identifiziert einen bestimmten Teilnehmer innerhalb dieses Netzwerkes Zur Adressierung werden Netze in mehrere Netzwerkklassen unterteilt e Class A Net ID Byte 1 Host ID Byte 2 Byte 4 Tabelle 47 Netzwerkklasse Class A z B 101 16 232 22 01100101 00010000 11101000 00010110 0 Net ID Host ID Das h chste Bit bei Class A Netzen ist immer 0 D h das h chste Byte kann im Bereich von 0 0000000 bis 0 1111111 liegen Der Adressbereich der Class A Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 0 und 127
140. agnose sci cccsiccsscesscessqessccsinccesesenasenessnsaese 286 12 3 6 2 Bin re Platzhalterklemime 2 2 2a 286 13 AMWendUnPsbeispiel e sicscssicocicseccececiscceccanicsasasscsvscvonasoveonsasuaseeseauscsataceusess 287 13 1 Test von MODBUS Protokoll und Feldbusknoten u 287 13 2 Visualisierung und Steuerung mittels SCADA Software 287 14 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen essesssseseseceeeesorsesesescesesosee 291 14 1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung 224200 292 14 1 1 Kennzeichnung f r Europa gem ATEX und IEC Ex 292 14 1 2 Kennzeichnung f r Amerika gem NEC 500 297 14 2 Errichtunssbestimminigen nenne 298 14 2 1 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat T V 07 ATEX 554086 X easesasaenennnnennnnnnnnnnnnnnnnnennenenennnnnnnnnnennnn 299 14 2 2 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat T V 12 ATEX 106032 X een 300 14 2 3 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat IECEx TUN 09 0001 Dune a 301 14 2 4 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat IECEx TUN 12 0039 Rene 302 14 2 5 ANSTISA 12 120l era 303 Abbildungsverzeichnis seseseesesorsesesecceeesosceseseccesesororseserceeesosorseseroesesosorsesesoeeee 304 Tabellenverzeichnis nennen 306 Handbuch Version 1 2 0 maco 10 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppl
141. anal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 8 Instanzen 16 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 1500 1501 1504 1505 Tabelle 309 16 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 15 Bit 14Bit 13Bit 12 Bit 11Bit 10Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 16 DO 15 DO 14 DO 13 DO 12 DO 11 DO 10 DO9 DO 8 DO7 DO6 DOS DO4 DO3 DO2 DO 1 Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 16 Instanzen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 267 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 3 2 9 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen 750 1502 1506 Tabelle 310 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI8 DI7 DI 6 DI5 DI4 DI3 DI 2 DI 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ein Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 8 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3
142. ang _ nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 195 Discrete Input Point 65 nex Common service Attributes Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE nex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 14 Discrete Input Point Extended 1 69 hex 11 3 5 15 Handbuch Inhaltsverzeichnis 213 Die Erweiterung der Klasse Discrete Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 255 digitale Eingangspunkte DIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Input Point Extended 1 deckt die DIPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 196 Discrete Input Point Extended 1 69 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 510 256 bis 510 digitaler Eingangswert Tabelle 197 Discrete Input Point Extended 1 69 nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DipObj_Value BYTE Digitaler Eingang i nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 198 Discrete Input Point Extended 1 6
143. ased User activate I 10 config Authentication Type None MDS SHA1 Security Authentication Name SecurityName Authentication Key Authenticationkey Privacy Enable DES M Privacy Key PrivacyKey Notification Trap enable VD Notification Receiver IP 0 0 0 0 2 User activate M Authentication Type None MD5 SHA1 Security Authentication Name SecurityName Authentication Key Authenticationkey Privacy Enable DES W Privacy Key PrivacyKey Notification Trap enable V3 E Notification Receiver IP 0 0 0 0 UNDO SUBMIT Abbildung 49 WBM Seite SNMP V3 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 31 WBM Seite SNMP V3 Inhaltsverzeichnis 111 SNMP v3 user based Eintrag Wert Beispiel Beschreibung 1 User 2 U m M Anwender 1 bzw 2 aktivieren 2 El 2 t vat ser a CI Anwender 1 bzw 2 deaktivieren None MD5 O SHAI O Keine Verschl sselung der Authentifizierung Authentification Rene Verschl sselung der T MD5 None O MD5 SHA1 O ner ype SHAI O Authentifizierung mit MD5 Verschl sselung der None O MDS O SHAI A uthentifizierung mit SHA1 Security ee N Authentification Security Name Name eintragen wenn Authentification Type MD5 Name oder SHA1 ausgew hlt sind Passwort mit mind 8 Zeichen eintragen wenn Authentification Key oo Authentification Type M
144. at 245 12 25 35 Datenaustauschklemmen us ee 245 12 2 5 6 SSI Geber Interface Busklemmen uur 2242224 245 12 2 5 7 Weg und Winkelmessune sans 246 Handbuch Version 1 2 0 8 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 2 5 8 DC Drive Contreller epera naroa 248 12 2 5 9 Steppereontraller nun 249 12 2 5 10 RIE Mod ee ee 250 12 2 5 11 DALVDSI Masterklemme u 2uur20r2200rnnnennensnnennennnn nennen een 250 1225 22 DALI Multi Master Klemme 2 251 12 2 5 13 LON FET Klemi anal 253 12 2 5 14 Funkreceiver EnOlkcean u uenn ee een 253 12 2 5 15 MP B s Masterklenme una 253 12 2 5 16 Bluetooth RF Transceiver ssessccssssssscessseesececesstscesesseesesssnsees 254 1223 17 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 255 12 2 5 18 AS Interface Masterklemme unnnn ne 255 12 2 6 Systemklemimen zarten 257 2 2 6 1 Systemklemmen mit Diagnose 2200rsnersnneenneennnennnen seen 257 12 2 6 2 Bin re Platzhalterklenimenanu ene nasse ae 257 12 3 Aufbau der Prozessdaten f r EtherNet IP nuerssrsnnesnneennernnen een 258 12 3 1 Disitaleinganigsklemmen une 259 12 3 1 1 l Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 259 12 3 1 2 2 Kanal Digitaleingangsklemmen 2244420r rennen 259 12 3 1 3 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 260 12 3 1 4 2
145. auf Port 67 DHCP Server gesendet welche die Hardware Adresse MAC ID des Feldbuskopplers controllers enth lt Der DHCP Server erh lt die Nachricht Er beinhaltet eine Datenbank in dem MAC ID und IP Adressen einander zugeordnet sind Wird die MAC Adresse gefunden wird eine Broadcast Antwort ber das Netz gesendet Der Feldbuskoppler controller wartet auf dem vorgegebenen Port 68 auf die Antwort des DHCP Servers Ankommende Pakete enthalten unter anderem die IP Adresse und die MAC Adresse des Feldbuskopplers controllers An der MAC Adresse erkennt ein Feldbuskoppler controller ob die Nachricht f r ihn bestimmt ist und bernimmt bei bereinstimmung die gesendete IP Adresse in sein Netzwerk Interface Erfolgt keine Antwort so wird die Anfrage nach 4 Sekunden eine weitere nach 8 Sekunden und nach 16 Sekunden gesendet Bleiben alle Anfragen ohne Antwort so wird ein Blinkcode ber die I O LED ausgegeben Eine bernahme der Parameter aus dem EEPROM ist nicht m glich Hinweis DHCP Konfiguration wird nicht im EEPROM gespeichert Beachten Sie dass die Netzwerk Konfiguration ber DHCP im Gegensatz gt zu der Verwendung von BootP nicht im EEPROM abgelegt wird Der Unterschied zwischen BOOTP und DHCP besteht darin dass beide verschiedene Zuordnungsverfahren verwenden und die Konfiguration bei DHCP zeitlich begrenzt ist Der DHCP Client muss die Konfiguration nach Ablauf der Zeit immer wieder aktualisieren Im Normalfall wer
146. auf die 1 Instanz des TCP IP Schnittstellen Objektes muss sich immer auf die Instanz beziehen die mit der Schnittstelle verbunden ist ber welche die Anfrage eingegangen ist Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 182 TCP IP Interface F5 hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen 1 0x0001 3 Get Num Instances UINT Anzahl der aktuell instanzierten 1 0x0001 Verbindungen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 203 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Instanz 1 Tabelle 183 TCP IP Interface F5 hex Instanz 1 Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get V Status DWORD _ Interface Status 2 Get V Configuration DWORD Inferface Flags f r m gliche 0x00000017 Capability Konfigurationsarten 3 Set NV Configuration DWORD Lest fest wie der 0x0000001 1 Control Feldbuskoppler controller nach dem ersten Neustart zu seiner TCP IP Konfiguration kommt 4 Get V Physical Link STRUCT Object of Path size UINT Anzahl von 16 Bit W rtern 0x0002 im folgenden Pfad Path Padded Logischer Pfad der auf das 0x20 OxF6 EPATH physikalische Link Objekt 0x24 0x03 zeigt entspricht dem Ethernet Link Object 5 Set NV Interface STRUCT Configuration of IP Address UDINT IP Adre
147. bare Gruppenbezeichnungstr ger f r die Beschriftung Die 1 2 oder 3 Leitertechnik erlaubt eine direkte Sensor bzw Aktorverdrahtung o Handbuch maco Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 19 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 3 1 3 2 Handbuch Fertigungsnummer Die Fertigungsnummer gibt den Auslieferungszustand direkt nach der Herstellung an Diese Nummer ist Teil der seitlichen Bedruckung jeder Komponente Zus tzlich wird die Fertigungsnummer auf die Abdeckklappe der Konfigurations und Programmierschnittstelle des Feldbuskopplers controllers gedruckt damit sie auch im eingebauten Zustand abgelesen werden kann eT ee 2 Ht Teta ITEM NO 750 333 5 C J PROFIBUS DP 12 MBd DPV1 C U Hansastr 27 D 32423 Minden 55 C max ambient LISTED 22ZAAND 22XM 0103010203 060606 72072 L AV Ot Oov l Power Supply Power Supply Field Electronic Ssalszs PATENTS PENDING amp DEI VANUA x EEx nA II T4 A C ral PV Fy Abbildung 2 Beispiel einer seitlichen Geh usebedruckung D 24V DC Cs AWG 28 14 L Fertigungsnummer 01 03 01 02 03 060606 Kalender Jahr Software Hardware Firmware Interne woche Version Version Loader Nummer Version Abbildung 3 Beispiel einer Fertigungsnummer Die Fertigungsnummer setzt s
148. bertragungs 10 0x0000000A geschwindigkeit oder 100 0x00000064 2 Get Interface Flags DWORD Interface Wert ist von der Konfigurations Ethernet Statusinformationen Verbindung Bit 0 Link Status abh ngig Bit 1 Halb Vollduplex Bit 2 4 Erkennungsstatus Bit 5 Manuelle Ein stellungen erfordern Reset Bit 6 Lokaler Hardwarefehler Bit 7 31 Reserviert 3 Get Physical Address ARRAY of 6 MAC Layer Address MAC ID des UINTs Feldbuskopplers controllers 6 Set Interface Control STRUCT of Konfiguration der physikalischen Schnittstelle Control Bits WORD Interface 0x0001 Konfigurations Bits Bit 0 Automatische Erkennung Bit 1 Vorgabe Duplex Modus Bit 2 15 Reserviert Forced Interface UINT F r die Schnittstelle 10 0x000A oder Speed vorgegebene 100 0x0064 Geschwindigkeit 7 Get Interface Type USINT Schnittstellentyp 2 0x02 Wert 0 Unbekannt Twisted Pair Wert 1 Interne Schnittstelle zum Beispiel bei einem integrierten Switch Wert 2 Twistet Pair z B 100Base TX Wert 3 Glasfaser z B 100Base FX Wert 4 256 Reserviert Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 208 Inhaltsverzeichnis maco Tabelle 187 Ethernet Link F6 pex Instanz 2 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 8 Get Interface Status USINT Schnittstellens
149. ble attribute Die Variablen attributes beschreiben ein externes sichtbares Merkmal oder die Funktion eines Objektes Typische Attribute sind beispielsweise Konfigurations oder Statusinformationen Beispiel Es wird der ASCH Name eines Objektes oder die Wiederholungsfrequenz eines periodischen Objektes ausgegeben Dienst service Ein Dienst ist eine Funktion die von einem Objekt und oder einer Objekt Klasse unterst tzt wird CIP definiert eine Gruppe gemeinsamer Dienste die auf die Variablen Attribute angewendet werden Diese Dienste f hren festgelegte Aktionen durch Beispiel Das Lesen von Variablen Verhalten behaviour Das Verhalten legt fest wie ein Objekt funktioniert Die Funktionen resultieren aus unterschiedlichen Ereignissen die das Objekt ermittelt wie zum Beispiel der Empfang von Serviceanforderungen die Erfassung interner St rungen oder der Ablauf von Zeitnehmern Version 1 2 0 maco 192 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 11 3 5 2 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Klassen bersicht Die CIP Klassen sind in der CIP Spezifikation der ODVA enthalten Sie beschreiben unabh ngig von der physikalischen Schnittstelle z B Ethernet CAN deren Eigenschaften Band 1 Common Industrial Protocol Die physikalische Schnittstelle wird in einer weiteren Spezifikation beschrieben F r EtherNet IP ist das der Band 2 EtherNet IP Adaption of CIP welcher die Anpassung des EtherNet
150. buch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Hinweis Hinweis 29 Potential bei Unterbrechung der Leistungskontakte neu einspeisen Einige Busklemmen besitzen keine oder nur einzelne Leistungskontakte abh ngig von der E A Funktion Dadurch wird die Weitergabe des entsprechenden Potentials unterbrochen Wenn bei nachfolgenden Busklemmen eine Feldversorgung erforderlich ist m ssen Sie eine Potentialeinspeiseklemme einsetzen Beachten Sie die Datenbl tter der einzelnen Busklemmen Bei unterschiedlichen Potentialgruppen Distanzklemme verwenden Bei einem Knotenaufbau mit verschiedenen Potentialgruppen z B der Wechsel von DC 24 V auf AC 230 V sollten Sie eine Distanzklemme einsetzen Die optische Trennung der Potentiale mahnt zur Vorsicht bei Verdrahtungs und Wartungsarbeiten Somit k nnen Sie die Folgen von Verdrahtungsfehlern vermeiden 3 6 3 2 Absicherung Die interne Absicherung der Feldversorgung ist f r verschiedene Feldspannungen ber entsprechende Potentialeinspeiseklemmen m glich Tabelle 4 Potentialeinspeiseklemmen Bestellnummer Feldspannung 750 601 24 V DC Einspeisung Sicherung 750 609 230 V AC Einspeisung Sicherung 750 615 120 V AC Einspeisung Sicherung 750 610 24 V DC Einspeisung Sicherung Diagnose 750 611 230 V AC Einspeisung Sicherung Diagnose 750 606 Potentialeinspeisung DC 24 V 1 0 A Ex i 750 625 000 001
151. busspezifischen Anwendungsprotokoll auBerdem noch einige fiir eine zuverlassige Kommunikation und Daten bertragung wichtige Kommunikationsprotokolle und darauf aufbauend noch weitere Protokolle f r die Konfiguration und Diagnose des Systems die in den ETHERNET basierenden WAGO Feldbuskoppler controller implementiert sind Diese Protokolle werden in den weiteren Kapiteln n her erl utert Implementierte Protokolle Kommunikationsprotokolle IP Internet Protocol Das Internet Protokoll IP teilt Datentelegramme in Segmente und ist verantwortlich f r deren Bef rderung von einem Netzteilnehmer zu einem anderen Die beteiligten Stationen k nnen sich dabei in demselben Netzwerk befinden oder in verschiedenen physikalischen Netzwerken die aber mit Routern miteinander verbunden sind Die Router sind in der Lage verschiedene Pfade Netzwerk bertragungswege durch einen Netzwerkverbund auszuw hlen und somit berlastungen und St rungen einzelner Netze zu umgehen Dabei kann es jedoch vorkommen dass einzelne Strecken gew hlt werden die k rzer sind als andere Daraufhin k nnen sich Telegramme berholen und die Reihenfolge Sequenz der Datenpakete ist falsch Die Gew hrleistung der korrekten bertragung muss deshalb in h heren Schichten z B durch TCP erfolgen IP Datenpaket Die IP Datenpakete enthalten neben den zu transportierenden Nutzdaten eine F lle von Adress und Zusatzinformationen in dem Paketkopf T
152. ch Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 2 Protokollubersicht im OSI Modell Zur Verdeutlichung der Gemeinsamkeiten zwischen DeviceNet ControlNet und EtherNet IP zeigt die folgende Darstellung die Einordnung der Protokolle in das 7 schichtige OSI Referenzmodell Open Systems Interconnection Reference Model Tabelle 157 OSI Referenzmodell 7 Object Libary a Application Communications Applications Time Safety Object Libary 5 Layer Synchronization 3 6 _ Data Management Services Safety Services and Presentation SE p Explicit and I O Messages Messages Layer ie 5 Session Connection Management Routing fe Layer 3 4 Transport TCP UDP c IN Layer u DeviceNet Z CompoNet Network amp Network and gt Network and Transport and 3 Internet Transport Doi 5 Network P a Protocol gt Layer a D 2 a Data Link Ethernet CompoNet ControlNet CAN S on CSMA CD Time Slot CTDMA CSMA NBA 5 Layer g Q pd 1 gz Physical Ethernet CompoNet ControlNet DeviceNet Layer Handbuch o Version 1 2 0 maco Inhaltsverzeichnis 189 190 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 11 3 3 11 3 4 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Eigenschaften der EtherNet IP Protokollsoftware Die Ethernet IP Produktklassen sind in insgesamt 4 Level aufgeteilt wobei jeder eine gewisse Funktionalit t beinhaltet Jeder h here Level wiederum beinhaltet m
153. ch o Version 1 2 0 WAEH 116 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Standardm ig sind folgende Gruppen vorgesehen User admin Passwort wago User guest Passwort guest User user Passwort user o Handbuch WAEDB Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 9 8 Modbus Inhaltsverzeichnis 117 Auf der HTML Seite Modbus nehmen Sie Einstellungen f r das MODBUS Protokoll vor Web based Management E D 32423 MODBUS Configuration This page is for the configuration of Modbus features The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Modbus UDP Multicast Address Setup Enable Multicast l MCAST Address 1 00 007 MCAST Address 2 0 008507 MCAST Address 3 foooo 75 MCAST Address 4 0 007 MCAST Address 5 foo00 O00000 Valid address range 225 0 0 0 to 238 255 255 255 UNDO SUBMIT Modbus Configuration Registers 0x1028 0x1037 Vv 0x2040 0x2043 Vv UNDO SUBMIT Abbildung 52 WBM Seite Modbus Handbuch L Version 1 2 0 maco 118 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 34 WBM Seite MODBUS Modbus UDP Multicast Address Setup Eintrag Standardwert Beschreibung M Multicast f r die MODBUS UDP bertragung aktivieren Zus tzlich zur eigenen IP Adresse nimmt der Feldbuskop
154. chnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 8 2 4 2 IP Adresse ermitteln 1 Ist der Client PC bereits in ein IP Netzwerk eingebunden k nnen Sie die IP Adresse des Client PCs ermitteln indem Sie auf Ihrer Bildschirmoberfl che ber das Startmen Einstellungen gehen und auf Systemsteuerung klicken 2 Klicken Sie doppelt auf das Icon Netzwerk Das Netzwerk Dialogfenster wird ge ffnet Unter Windows 2000 XP e W hlen Sie Netzwerk und DFU Verbindungen e Indem sich 6ffnenden Fenster klicken Sie mit der rechten Maustaste auf LAN Verbindung und ffnen die Eigenschaften der Verbindung e Markieren Sie den Eintrag Internetprotokoll TCP IP Unter Windows 7 e Wahlen Sie in der Systemsteuerung Netzwerk und Freigabecenter e Indem sich ffnenden Fenster klicken Sie mit der rechten Maustaste auf LAN Verbindung und ffnen die Eigenschaften der Verbindung e Markieren Sie den Eintrag Internetprotokoll V4 Hinweis TCP IP Komponente bei Bedarf nachinstallieren Fehlt der Eintrag Internetprotokoll TCP IP installieren Sie die entsprechende TCP IP Komponente und starten Sie Ihren PC neu F r die Installation ben tigen Sie die Installations CD f r Windows 2000 XP oder 7 3 Klicken Sie anschlie end auf die Schaltfl che Eigenschaften 4 In dem Eigenschaftenfenster entnehmen Sie die IP Adresse die Subnetzmaske und gegebenenfalls die Adresse f r das Gateway Ihres Client PCs und notieren Sie diese Wert
155. co 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Das Formatieren ist beendet sobald im unteren Statusfenster Formatting flash disk successfully done angezeigt wird W hlen Sie in der oberen Men leiste die Schaltfl che Extract um die Web Seiten in das Flash Dateisystem zu extrahieren Dieser Vorgang dauert ein paar Sekunden und ist beendet sobald im Statusfenster Extracting files successfully done angezeigt wird Neustart des Feldbuskopplers controllers nach Format Extract Damit der Webseiten nach einem Format Extract angezeigt werden k nnen muss der Feldbuskoppler controller neugestartet werden Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 95 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 8 5 Werkseinstellungen wiederherstellen Um die werksseitigen Einstellungen wiederherzustellen gehen Sie wie folgt vor 1 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuskopplers aus 2 Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuskopplers und an eine serielle Schnittstelle Ihres PCs an 3 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuskopplers wieder ein 4 Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings 5 W hlen Sie in der oberen Men leiste die Schaltfl che Default und best tigen Sie die folgende Abfrage mit Yes Es wird automatisch ein Neustart des Feldbusknotens ausgef hrt Der Start erfolgt mit den Werkseinstellungen Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 96 Inhalt
156. code FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0009 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code OxOF Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0010 Byte 12 Byte count 0x02 Byte 13 Data bytel OxA5 Byte 14 Data byte2 OxFO Aufbau der Response Tabelle 88 Aufbau der Response fiir den Funktionscode FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code OxOF Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0010 Handbuch maco Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Handbuch Version 1 2 0 Inhaltsverzeichnis 163 Aufbau der Exception Tabelle 89 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x8F Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 maco 164 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 3 9 Funktionscode FC16 Write Multiple Registers Diese Funktion schreibt Werte in eine Anzahl von Ausgangsworten Ausgangsregister Aufbau des Request Das erste Register wird mit O adressiert Die Anfragenachricht bestimmt die Register die gesetzt werden sollen Pro Register werden 2 Byte an Daten gesendet Beispiel Die Daten in den beiden Registern 0 und 1 werden gesetzt Tabel
157. d das Schreiben auf die Prozessdaten wird wieder erm glicht Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Inhaltsverzeichnis 175 Tabelle 111 Registeradresse 0x 1006 Registeradresse 0x1006 4102 Wert W hrend Watchdog l uft WD_RUNNING Zugang Lesen Standard 0x0000 Beschreibung Aktueller Watchdog Status bei 0x0000 Watchdog nicht aktiv bei 0x0001 Watchdog aktiv bei 0x0002 Watchdog abgelaufen Tabelle 112 Registeradresse 0x1007 Registeradresse 0x1007 4103g Wert Watchdog neu starten WD_RESTART Zugang Lesen schreiben Standard 0x0001 Beschreibung Schreiben von 0x1 in das Register startet den Watchdog wieder Wurde der Watchdog vor dem berlauf gestoppt wird er nicht wieder gestartet Tabelle 113 Registeradresse 0x 1008 Registeradresse 0x1008 4104g Wert Watchdog einfach anhalten WD_AC_STOP_SIMPLE Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Durch Schreiben der Werte OxOAA55 oder OXS55AA wird der Watchdog angehalten falls er aktiv war Die Watchdog Fehlerreaktion wird voriibergehend deaktiviert Ein anstehender Watchdog Fehler wird zur ckgesetzt und ein Schreiben ins Watchdog Register ist wieder m glich Tabelle 114 Registeradresse 0x1009 Registeradresse 0x1009 4105 Wert MODBUS Socket nach Watchdog Time out schlie en Zugang Lesen sch
158. den die gleichen Parameter immer wieder best tigt vom Server BOOTP erm glicht die Zuordnung einer festen IP Adresse f r jeden Client wobei diese Adressen und ihre Reservierung st ndig in der BOOTP Serverdatenbank gespeichert sind DHCP erm glicht durch diese zeitliche Abh ngigkeit die dynamische Zuordnung verf gbarer IP Adressen durch Clientleases Lease Time nach der der Client eine Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 142 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET neue Adresse anfragt wobei jede DHCP Clientadresse tempor r in der Serverdatenbank gespeichert ist Dar ber hinaus ist f r DHCP Clients kein Systemneustart erforderlich um die Verbindung bzw Konfiguration mit dem DHCP Server zu erneuern Stattdessen gehen die Clients automatisch in bestimmten Zeitabst nden einen Neubindungszustand ein um die Zuordnung der geleasten Adressen am DHCP Server zu erneuern Dieser Vorgang wird im Hintergrund ausgef hrt und ist f r Sie als Anwender transparent Es gibt drei verschiedene Betriebsmodi eines DHCP Servers manuelle Zuordnung In diesem Modus werden am DHCP Server die IP Adressen bestimmten MAC Adressen fest zugeordnet Die Adressen werden der MAC Adresse auf unbestimmte Zeit zugeteilt Manuelle Zuordnungen werden vor allem dann vorgenommen wenn der DHCP Client unter einer festen IP Adresse erreichbar sein soll automatische Zuordnung Bei der automatischen Zuordnung wird am DHCP Ser
159. die Versorgungsspannung des Knotens aus 1 Ung ltige MAC ID 2 Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung ein TEEN 1 Starten Sie den Feldbuskoppler durch Aus und Initialisierungsfehler j 2 ETHERNET Einschalten der Versorgungsspannung neu Hardware 2 Wird der Fehler weiterhin gemeldet Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus 1 Starten Sie den Feldbuskoppler durch Aus und 3 Initialisierungsfehler Einschalten der Versorgungsspannung neu TCP IP Stack 2 Wird der Fehler weiterhin gemeldet Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus 4 v 1 berpr fen Sie die Einstellungen des BootP Servers keine IP Adresse Fehler bei der 1 Starten Sie den Feldbuskoppler durch Aus und 5 Initialisierung eines Einschalten der Versorgungsspannung neu Applikationsproto 2 Wird der Fehler weiterhin gemeldet kolls Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus 6 EE dgr e 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus a 2 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen berschritten IP Adresse des 1 ndern Sie die Konfiguration Verwenden Sie eine noch Feldbuskopplers ist nicht im Netz vorhandene IP Adresse 7 mehrfach im 2 Starten Sie den Feldbuskoppler durch Aus und Netzwerk Einschalten der Versorgungsspannung neu vorhanden 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 2 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen 8 Fehler beim Erstellen 3 Starten Sie den Feldbuskoppler durch Aus und des Prozessabbi
160. e IP Adresse Client PC Subnetzmaske Gateway 5 Wahlen Sie nun eine gew nschte IP Adresse f r Ihren Feldbusknoten o Handbuch maco Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 87 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Hinweis Client PC feste IP Adresse zuweisen und auf gemeinsames Subnetz achten Beachten Sie dass der Client PC auf dem der BootP Server ausgefiihrt wird eine feste IP Adresse haben muss und dass der Feldbusknoten und der Client PC sich in demselben Subnetz befinden miissen Notieren Sie sich die von Ihnen gew hlte IP Adresse IP Adresse Feldbusknoten 8 2 4 3 IP Adresse vergeben und BootP aktivieren 1 Vergeben Sie entsprechend der Handhabung die abh ngig von dem eingesetzten BootP Programm ist die gew nschte IP Adresse f r Ihren Feldbusknoten Aktivieren Sie den Frage Antwort Mechanismus des BootP Protokolls entsprechend der Handhabung die abh ngig von dem eingesetzten BootP Programm ist Damit die neue IP Adresse bernommen wird f hren Sie einen Neustart Ihres Feldbusknoten mit einem Hardware Reset unterbrechen der Spannungsversorgung f r ca 2 Sekunden durch 8 2 4 4 BootP deaktivieren Bei aktiviertem BootP Protokoll erwartet der Feldbuskoppler die permanente Anwesenheit eines BootP Servers Ist jedoch nach einem Power On Reset kein BootP Server verf gbar dann bleibt das Netzwerk inaktiv Sie m ssen das BootP Protokoll deaktivieren damit der Fe
161. e OPT2 Zeitzone 32 Bit Adressmaske die anzeigt welche Bits der IP Adresse das Netzwerk und welche die Netzwerkstationen bestimmen Zeitverschiebung zwischen der lokalen Zeit und der UTC Universal Time Coordinated OPT3 Gateway IP Adresse des Routers der den Zugang zu anderen Netzwerken erlaubt OPT6 DNS Server OPT15 Domainename IP Adresse der Name Server die einen Namen in eine IP Adresse konvertieren Es k nnen bis zu 2 DNS Server konfiguriert werden Der Name der Domaine ist die eindeutige Bezeichnung eines Netzwerkes Der Domainename kann bis zu 32 Zeichen enthalten OPT42 NTP Server IP Adresse des Network Time Servers Ber der Vergabe eines NTP Servers wird automatisch der SNTP Client im Koppler aktiviert OPT51 Lease Time Hier kann die maximale Dauer definiert werden wie lange der Feldbuskoppler controller die zugewiesene IP Adresse beh lt Die H chstgrenze der Lease Time betr gt f r den Feldbuscontroller 48 Tage Dieses ergibt sich aus der internen Timer Aufl sung OPT58 Renewing Time Die Renewing Time gibt an ab wann sich der Feldbuskoppler controller um die Erneuerung der Lease Time k mmern muss Die Renewing Time sollte ca die H lfte der Lease Time betragen OPT59 Rebinding Time Die Rebinding Time gibt an nach welcher Zeit der Feldbuskoppler controller seine neue Adresse bekommen haben muss Die Rebinding Time sollte ca 7 8 der Lease Ti
162. e ohne Betauung max 95 Beanspruchung durch Schadstoffe gem IEC 60068 2 42 u IEC 60068 2 43 Max Schadstoffkonzentration bei SO lt 25 ppm einer relativen Feuchte lt 75 H2S lt 10 ppm Besondere Bedingungen Die Komponenten diirfen nicht ohne Zusatzma nahmen an Orten eingesetzt werden an denen Staub tzende D mpfe Gase oder ionisierende Strahlung auftreten k nnen 4 5 10 Mechanische Festigkeit Tabelle 21 Technische Daten Mechanische Festigkeit Vibrationsfestigkeit gem IEC 60068 2 6 Anmerkung zur Schwingungspriifung a Schwingungsart Frequenzdurchl ufe mit einer Anderungsgeschwindigkeit von 1 Oktave Minute 10 Hz lt f lt 57 Hz Amplitude 0 075 mm konstant 57 Hz lt f lt 150 Hz konstant Beschleunigung 1 g b Schwingungsdauer 10 Frequenzdurchl ufe pro Achse in jeder der 3 zueinander senkrechten Achsen Schockfestigkeit gem IEC 60068 2 27 Anmerkung zur Sto pr fung a Art des Sto es Halbsinus b Sto st rke 15 g Scheitelwert 11 ms Dauer c Sto richtung je 3 St e in pos und neg Richtung der 3 senkrecht zueinanderstehenden Achsen des Pr flings also insgesamt 18 Schocks Freier Fall gem IEC 60068 2 32 lt Im Ger t in Originalverpackung ana waco 52 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 4 6 Zulassungen Information Weitere Informationen zu Zulassungen Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen k nnen Sie dem Dokument Mi bersicht Zulassungen WA
163. e 3 Repisteradresse 0202 una 185 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 309 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 4 Reeisteradresse 022023 u a ae 185 Tabelle 1 Registeradiesse 02209 186 Tabelle 2 Registeradresse O52 00 nee ee 186 Tabelle 3 Registeradresse 02002 186 Tabelle 4 Resister dresse 022003 uses 186 Tabelle 5 Registeradresse Ox 2 OO sa nen ee 186 Tabelle 6 Registeradresse 02005 186 Tabelle 7 Registeradiesse 022006 187 Tabelle 8 Reeisteradresse 02007 2 dacsenccietainadcs 187 Tabelle 9 Registeradiesse 022008 een 187 Tabelle 1 OSI Referenzmodel ln ccccccesssceccceceesesenscecececeeeesessnseseeeeeeeeeeees 189 Tabelle 2 bersicht CIP Common K asset c cccscssssssssesesssessssssssvsesvssseeeeseees 192 Tabelle 3 bersicht WAGO spezifische Klassen c ccscssssssessssesessseesesesseseees 193 Tabelle 195 Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen 193 Tabelle 2 Identity 01 pex Klasse tn 194 Tabelle 3 Identity 01 pex Instanz 1 eu ee 195 Tabelle 4 Identity Ol pex Common SerVvices u u nuessaessssnnseesnnsssnnnsessanersnnnenenn 195 Tabelle 5 Message Router 02 hex Klasse eeeeceeeeceeceseeeesseeeeseeeeenaeeeenaeeees 196 Tabelle 6 Message Router 02 nex Instanz 1 196 Tabelle 7 Message Router 02 hex Common Services nesesssneesnnnenennnenennn 197 Tabelle 1 Statische Assembly Instanzen bersicht
164. e Bits vorhanden sind Wird zusammen mit Register 0x2003 genutzt Tabelle 153 Registeradresse 0x2005 Registeradresse 0x2005 8197 ge Wert Gr te positive Zahl GP_MAX_POS Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 187 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 154 Registeradresse 0x2006 Registeradresse 0x2006 8198 Wert Gr te negative Zahl GP_MAX_NEG Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Tabelle 155 Registeradresse 0x2007 Registeradresse 0x2007 8199 gez Wert Gr te halbe positive Zahl GP_HALF_POS Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Tabelle 156 Registeradresse 0x2008 Registeradresse 0x2008 8200 Wert Gr te halbe negative Zahl GP_HALF_NEG Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 188 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 11 3 11 3 1 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET EtherNet IP Ethernet Industrial Protocol Allgemeines EtherNet IP steht f r Ethernet Industrial Protocol und definiert einen offenen Industrie Standard der das klassische Ethernet mit einem Industrie Protokoll erweitert Dieser Standard wurde gemeinsam von
165. e Index SW Hardware Index HW Firmwareloader Index FWL nur Koppler Controller Ist das Update einer Komponente erfolgt werden die aktuellen Versionsangaben in die Spalten der Matrix eingetragen Zus tzlich wird bei dem Update eines Feldbuskopplers controllers auch die Abdeckklappe der Konfigurationsschnittstelle mit der aktuellen Fertigungs und Betriebsauftragsnummer bedruckt Die urspr nglichen Fertigungsangaben auf dem Geh use der Komponente bleiben dabei erhalten Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 21 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 3 4 Lagerung Kommissionierung und Transport Die Komponenten sind m glichst in der Originalverpackung zu lagern Ebenso bietet die Originalverpackung beim Transport den optimalen Schutz Beim Kommissionieren Ein und Auspacken d rfen die Kontakte nicht verschmutzt oder besch digt werden Die Komponenten m ssen unter Beachtung der ESD Hinweise in geeigneten Beh ltern V erpackungen gelagert und transportiert werden Handbuch wh Aca Version 1 2 0 22 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 3 5 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Aufbaurichtlinien und Normen DIN 60204 Elektrische Ausr stung von Maschinen DIN EN 50178 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln Ersatz f r VDE 0160 EN 60439 Niederspannung Schaltger tekombinationen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 In
166. e ee ee 18 Beispiel einer seitlichen Geh usebedruckung u 0 19 Beispiel einer Fertigungsnummer 22urs2s4snsee nennen snennnennnnen en 19 Polenlialleeninune see 23 Systemversorgung f r den Feldbuskoppler ee 24 SYSIENSTANDUNE nee 25 Feldversorgung Sensor AKtor ccssccesscecereescenseccensenconteseentecee 28 Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungshalter Beispiel 750 610 EER PE T NTA ape NENNEN aoe nt nee eae 30 Sicheruneshalter Ziehen eu 31 Sicherunsshalter ffnen en 31 Sicheruns wechseln u sense ee 31 Sicherungsklemmen f r Kfz Sicherungen Serie 282 32 Sicherungsklemmen f r Kfz Sicherungen Serie 2006 32 Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter Serie 281 le acoder tanec DES ese cee aoa seeetie eae eee ee 32 Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter Serie RE SEIEN GENE EEE NEBEN E E E 32 Vers rgunesbeispiel 2 33 Tragschienenkonfakt anne 36 Riiespeisune aeuis seen ae 37 Beispiel WAGO Schirm Anschlusssystem 200224r ss nenn 39 Anwendung des WAGO Schirm Anschlusssystems 39 Ansicht ETHERNET TCP IP Feldbuskoppler 42 KTerdleeinspeisung ae 44 RIII Stecker unse 45 An eigeelemente asia 46 Service Schnittstelle zur Konfiguration geschlossene und ge ffnete Be SER eae ue aah ee ee 47 Adresswahlschalter hier Einstellung 0 48 Abst nde
167. echanisch und elektrisch montierten Feldbusknotens mit dem Feldbuskabel an eine entsprechende freie Schnittstelle Ihres Computers an Der Client PC muss f r diesen Anschluss ber eine Netzwerkkarte verf gen Die bertragungsrate ist dann abh ngig von der Netzwerkkarte Ihres Client PCs 4 Starten Sie den Client PC der die Funktion des Masters und BootP Servers bernimmt 5 Schalten Sie die Spannungsversorgung am Koppler DC 24V Netzteil ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuskopplers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuskoppler betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels VO LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Handbuch Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose LED Signalisierung Wird nach Anlauf des Feldbuskopplers durch 6 maliges rotes Blinken der Fehlercode 6 und anschlie end durch 4 maliges rotes Blinken das Fehlerargument 4 mittels I O LED ausgegeben zeigt dies an dass noch keine IP Adresse zugewiesen wurde Version 1 2 0 maco 86 Inhaltsverzei
168. ee 226 Tabelle 44 Analog Output Point Extended 2 70 nex Instanz 511 765 226 Tabelle 45 Analog Output Point Extended 2 70 hex Common service 226 Tabelle 46 Analog Output Point Extended 3 74 hex Klasse 227 Tabelle 47 Analog Output Point Extended 3 74 hex Instanz 766 1020 227 Tabelle 48 Analog Output Point Extended 3 74 nex Common service 221 Tabelle 49 Module Configuration 80 hex Klasse esenseenneenneennennnenn 228 Tabelle 50 Module Configuration 80 hex Instanz 1 255 oo eee een 228 Tabelle 51 Module Configuration 80 hex Common service 228 Tabelle 52 Module Configuration Extended 81 pex Klasse 229 Tabelle 53 Module Configuration Extended 81 hex Instanz 256 229 Tabelle 54 Module Configuration Extended 81 pex Common service 229 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 311 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 1 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose n ne 231 Tabelle 2 2 Kanal Digitaleingangsklemmen uuursuersuesnneennersner seen 232 Tabelle 3 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose u ne 232 Tabelle 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten a re ee ee een 232 Tabelle 5 4 Kanal Digitaleingangsklemmen uursuersnnesnnenn
169. egt Tabelle 279 Incremental Encoder Interface 750 637 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B k a High Byte Low Byte me 0 C0 S0 Steuer Statusbyte von Kanal 1 1 D1 DO Datenwerte von Kanal 1 2 C1 S1 Steuer Statusbyte von Kanal 2 3 D3 D2 Datenwerte von Kanal 2 Handbuch Version 1 2 0 maco 248 12 2 5 8 maco Inhaltsverzeichnis 750 635 753 635 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Die Digitale Impuls Schnittstelle belegt insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 280 Digitale Impuls Schnittstelle 750 635 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes B k Oust High Byte Low Byte E Steuer 0 DO C0 S0 Datenbyte Statusbyte 1 D2 D1 Datenbytes DC Drive Controller 750 636 Der DC Drive Controller 750 636 stellt dem Koppler ber 1 logischen Kanal 6 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Positionsdaten werden in 4 Ausgangsbytes DO D3 und 4 Eingangsbytes DO D3 abgelegt 2 Steuerbytes CO C1 und 2 Statusbytes SO S1 dienen zur Steuerung der Busklemme und des Antriebs Alternativ zu den Positionsdaten im Eingangsprozessabbild DO D3 k nnen erweiterte Statusinformationen S2 S
170. elche ohne Ethernet MTU 1500 Fragmentierung bertragen werden kann Maximum Transmission Unit MTU Hinweis MTU Wert nur f r Fragmentierung einstellen Hinweis gt Hinweis maco Stellen Sie nur dann den Wert f r MTU d h die maximale zwischen Client und Server vereinbarte Paketgr e entsprechend ein wenn Sie ein Tunnel Protokoll z B VPN f r die ETHERNET Kommunikation verwenden und die Pakete fragmentiert werden m ssen Diese Wert Einstellung ist unabh ngig von dem gew hlten bertragungsmodus ETHERNET bertragungsmodus korrekt konfigurieren Eine fehlerhafte Konfiguration des ETHERNET Ubertragungsmodus kann einen Verbindungsverlust eine schlechte Netzwerk Performance oder ein fehlerhaftes Verhalten des Feldbuskopplers controllers zur Folge haben Nicht alle ETHERNET Ports deaktivierbar Beachten Sie dass es nicht m glich ist beide ETHERNET Ports abzuschalten Sind beide Ports deaktiviert und Sie klicken auf die Schaltfl che SUBMIT wird die Auswahl nicht angenommen und die vorherigen Werte werden wieder hergestellt Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 103 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 9 3 TCP IP Auf der HTML Seite TCP IP Konfigurieren Sie die Netzwerkadressierung und die Netzwerkidentifikation Hinweis DIP Schalter auf 0 und use IP from EEPROM aktiv schalten Bevor Sie auf dieser Seite Parameter ndern stellen Sie den
171. eldbuskoppler ETHERNET Das erste Ein bzw Ausgangswort enth lt das Status bzw Controlbyte sowie ein Leerbyte Daran schlieBen sich fiir die fest eingeblendete Mailbox Modus 1 die Worte mit Mailboxdaten an Wenn die Mailbox tiberlagerbar eingestellt ist Modus 2 enthalten diese Worte Mailbox oder Prozessdaten Die weiteren Worte enthalten die restlichen Prozessdaten Tabelle 336 AS interface Masterklemme 750 655 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes I B k nstanz High Byte Low Byte emerkung C0 S0 nicht genutzt Steuer Statusbyte D1 DO D3 D2 n D5 D4 Mailbox 0 3 5 6 oder 9 Worte II Prozessdaten 0 16 Worte D45 D44 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x 12 48 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 286 12 3 6 12 3 6 1 12 3 6 2 maco Inhaltsverzeichnis Systemklemmen Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Die Potentialeinspeiseklemmen 750 610 und 611 mit Diagnose liefern zur berwachung der Versorgung 2 Bits in das Prozesseingangsabbild Tabelle 337 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Eingangsprozessabbild Bits Bits Bit4 Bits Bit2 Bit 1 Bit 0 Sicherung Spannung Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen Binare Platzhalterklemme 75
172. ellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die durch einen 2 Bit Fehlercode eine Uberlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Handbuch Version 1 2 0 maco 264 12 3 2 4 maco Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 304 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 75x 506 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit 3 S2 S1 So Kanal 2 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 1 Diagnosebits S1 S0 S3 S2 00 normaler Betrieb Diagnosebits S1 S0 S3 S2 01 keine Last angeschlossen Kurzschluss gegen 24 V Diagnosebits S1 S0 S3 S2 10 Kurzschluss gegen GND Uberlast Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 nicht nicht steuert steuert DO 2 DO 1 genutzt genutzt Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 4 Instanzen 4 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 504 516 519 531 753 504 516 531 540 Tabelle 305 4 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 4 Instanzen Handb
173. en sseeceseeeeesreerereesrrererrersersreees 261 Tabelle 8 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 262 Tabelle 9 2 Kanal DigitalausgangsklemMen eceeeeeseceseeeeeeeeeeenneenseeteees 263 Tabelle 10 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten IEHRU EU IDEE EEE PEEONIFLERE A E NEUEN AECEERUEDENTEUNE EEE TESRERREREBELFINEEEEERCTERERER 263 Tabelle 11 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten TR acces tig a cece eee elas teal E in edacte arated 264 Tabelle 12 4 Kanal Digitalausgangsklemmen 224220 264 Tabelle 13 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten ia dashed ENBLEFFEUEERFLEUREEERESUESRIUSHIBESEEFITTEURELIERTAEGTERUEBREEIUREREVERNFESKEREPEREELEHERSPIEEEEERFER 265 Tabelle 14 8 Kanal Digitalausgangsklemmen eee eeseeeeeeeeeeeeneeenaeeeeeeeeees 265 Tabelle 15 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten E REES RR eaten nd deeanaa a E aa 266 Tabelle 16 16 Kanal Digitalausgangsklemmen 22224440420 266 Tabelle 17 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen 20r en 267 Tabelle 1 1 Kanal Analogeingangsklemmen zuursuersnnesnneennernnersnne nee 268 Tabelle 2 2 Kanal Analogeingangsklemmen uuersersenesnnernnnennnensnne nee 269 Tabelle 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen zuursuersnneenneennennner seen 269 Tabelle 4 2 Kanal
174. en Autonegotiation Der ETHERNET Ubertragungsmodus wird automatisch an den Kommunikationspartner angepasst O Autonegotiation deaktivieren 10 MBit Half Duplex O Verwenden eines festen ETHERNET Ubertragungsmodus 10 MBit Full Duplex O mit 10 100 MBit Halb Vollduplex 100 MBit Half Duplex O 100 MBit Full Duplex O MAC Address Filter Eintrag Standard Beschreibung wert Enable MI MAC Adressenfilter aktivieren Nur die nachfolgend eingetragenen MAC Adressen haben Netzwerkzugriff auf den Feldbuscontroller O alle anderen werden geblockt LI MAC Adressenfilter deaktivieren Alle MAC Adressen haben Netzwerkzugriff auf den Feldbuscontroller MAC 1 00 00 00 00 Filter f r die erste MAC Adresse hexadezimal 00 00 MAC 2 00 00 00 00 Filter f r die zweite MAC Adresse hexadezimal 00 00 MAC 3 00 00 00 00 Filter f r die dritte MAC Adresse hexadezimal 00 00 MAC 4 00 00 00 00 Filter fiir die vierte MAC Adresse hexadezimal 00 00 MAC 5 00 00 00 00 Filter f r die f nfte MAC Adresse hexadezimal 00 00 Misc Configuration Eintrag Port Beschreibung Input Limit Rate No Limit v Die Input Limit Rate begrenzt den Netzwerkverkehr beim Empfangen Die Rate wird in Megabit pro Sekunde bzw Kilobit pro Sekunde angegeben Wird die Begrenzung berschritten werden Pakete verworfen Output Limit Rate No Limit v Die Output Limit Rate begrenzt den Netzwerkverkehr beim Senden Die Rate wird in Megabit pro Sekunde bzw
175. en Zugang mittels Schl ssel oder Werkzeug Unfallverh tungsvorschriften beachten Beachten Sie bei der Montage Inbetriebnahme Wartung und St rbehebung die f r Ihre Maschine zutreffenden Unfallverh tungsvorschriften wie beispielsweise die BGV A 3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel Auf normgerechten Anschluss achten Zur Vermeidung von Gefahren f r das Personal und St rungen an Ihrer Anlage verlegen Sie die Daten und Versorgungsleitungen normgerecht und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung Beachten Sie die f r Ihre Anwendung zutreffenden EMV Richtlinien Defekte oder besch digte Ger te austauschen Tauschen Sie defekte oder besch digte Ger te z B bei deformierten Kontakten aus da die Funktion der betroffenen Ger te langfristig nicht sichergestellt ist Ger te vor kriechenden und isolierenden Stoffen sch tzen Die Ger te sind unbest ndig gegen Stoffe die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen z B Aerosole Silikone Triglyceride Bestandteil einiger Handcremes Sollten Sie nicht ausschlie en k nnen dass diese Stoffe im Umfeld der Ger te auftreten bauen Sie die Ger te in ein Geh use ein das resistent gegen oben genannte Stoffe ist Verwenden Sie generell zur Handhabung der Ger te saubere Werkzeuge und Materialien Reinigung nur mit zul ssigen Materialien Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit lfreier Druckluft oder mit Spiritus und einem Ledertuc
176. en bereitstellen siehe Datenblatt Folglich muss eine Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil 750 613 z B in der Mitte des Knotens vorgesehen werden Hinweis Empfehlung Sie k nnen mit der WAGO ProServe Software smartDESIGNER den Aufbau eines Feldbusknotens konfigurieren ber die integrierte Plausibilit tspr fung k nnen Sie die Konfiguration berpr fen Der maximale Eingangsstrom der 24V Systemversorgung betr gt 500 mA Die genaue Stromaufnahme Iy Kann mit folgenden Formeln ermittelt werden o Handbuch WAED Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 27 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Feldbuskoppler oder controller Is v ges Summe aller Stromaufnahmen der angereihten Busklemmen interne Stromaufnahme des Kopplers Controllers Potentialeinspeiseklemme 750 613 I 5 v ges Summe aller Stromaufnahmen der angereihten Busklemmen an der Potentialeinspeiseklemme 5V B Ics v ges 24 V n n Netzteilwirkungsgrad bei Nennlast 24 V Eingangsstrom I 24 v Hinweis Bei Test der Stromaufnahme alle Ausg nge aktivieren Ubersteigt die Stromaufnahme der Einspeisestelle f r die 24 V Systemver sorgung 500 mA kann die Ursache ein falsch ausgelegter Knoten oder ein Defekt sein Sie m ssen bei dem Test alle Ausg nge insbesondere die Relaisklemme aktivieren Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 28 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 3 6 3 3 6 3 1 Hinwe 750 352 Feldbuskoppler ETHERN
177. en ee 58 V errepelune une migehinilkekse 61 Busklemme einsetzen unse 62 Busklemmeermrasten ua ae 62 B sklemme l sen use ies ecesasdieceecacbadecaacdedeceate 63 D tenkontakte aan 64 Beispiele f r die Anordnung von Leistungskontakten 65 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en 66 Betriebssystem Feldbuskoppler u a ea 67 Speicherbereiche und Datenaustausch f r einen Feldbuskoppler 71 Datenaustausch zwischen MODBUS Master und Busklemmen 73 Adresswahlschalter hier bei Einstellung des Wertes 50 2 re DEN Soe Sica he tect ot cassettes or tus agen E Oates tunel ot ease tutte A 78 WBM S rte POD 2 2 ea na 80 Adresseinstellung in WAGO ETHERNET Settings 83 WBM Seite Information ueeeseseeeeeeeeseeeneeennennnennnnnnnnennneneeenenn 88 WBM Seite Poft 2 2 222 Rasen 89 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Abbildungsverzeichnis 305 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Handbuch Abbildung 1 Beispiel f r den Funktionstest eines Feldbusknotens 91 Abbildung 1 WBM Seite Information ccc eeecceeeseeecenececneeeeeneeeeseeeesaeeeeaas 97 Abbildung 1 WBM Seite Ethernet s csssaoucssasancowssteatedannastooubtesverseuenndevendesatens 99 Abbildung 1 WBM Seite TCP IP 0 0 eee eeececesceessececseeeecsseeeeeeeessaeeeenaeeess 103 Abbildung 1 WBM Seite Poll ee 105 Abbildung 1 WBM Seie SNMP aan 108
178. en in das Prozessabbild eingetragen Die Bits der digitalen Klemmen werden zu Bytes zusammengef gt Ist die Anzahl der digitalen E As gr er als 8 Bit wird automatisch mit einem weiteren Byte begonnen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 69 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET ACHTUNG _ Ger tesch den durch falsche Adressierung A Hinweis Hinweis Zur Vermeidung von Ger tesch den im Feldbereich m ssen Sie bei der Adressierung einer an beliebiger Position im Feldbusknoten befindlichen Busklemme die Prozessdaten aller vorherigen byte bzw bitweise orientierten Busklemmen ber cksichtigen Prozessdatenanzahl beachten Entnehmen Sie die Anzahl der Ein und Ausgangsbits bzw bytes f r die einzelnen angeschalteten Busklemmen den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen Mit Klemmenbusverl ngerungsklemme und endklemme erweiterbar Sie k nnen mit dem Einsatz der WAGO Klemmenbusverl ngerungs kopplerklemme 750 628 und endklemme 750 627 das Ger t mit bis zu 250 Klemmen betreiben Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen bzw deren Varianten feldbusspezifisch Information Weitere Informationen zu dem feldbusspezifischen Prozessabbild Handbuch Version 1 2 0 Sie finden den feldbusspezifischen Aufbau der Prozessdaten f r die Busklemmen des WAGO I O S YSTEMs 750 und 753 detailliert beschrieben in dem Kapitel Aufbau der Prozessdaten maco 70
179. en nennen 269 12 3 4 Analogausgangsklemmen 20s24ersnesnnennnnennnensnnennennnn ernennen 270 12 3 4 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen urs2r2nsr nennen 270 12 34 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen uurmersnernnernnennen een 271 12 3 5 SOHC SI TS MST nen sea ee 272 12 3 5 1 A We Des BERN er antsia eaaa 272 12 3 5 2 Pulsweitenklemmen sessseeeseeseseessreeseserssrsrresresrrseresresseseeesresee 274 12 3 5 3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 274 12 3 5 4 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 275 12 3 5 5 Datenaustauschklemmen u 244r22s4 ns nneennersnnennennnn onen 276 o Handbuch WAED Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 9 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 3 5 6 SSI Geber Interface Busklemmen 00 eee eeeeeeeeeeneeeneeeeseeneeee 276 12 3 5 7 Weg und Winkelmessune nase 277 12 3 5 8 DC Driv Controller cn ee 279 12 3 5 9 Stepperc ntroller u uuua0ea eiiis iiaeie 280 12 3 5 10 BIN Moda use 281 12 3 5 11 DALV DSI Masterklemme aan a 281 1235 F nkreesiver PMO Cai une 282 12 3 5 13 MP Bus Masterklemme a 282 12 3 5 14 Bluetooth RF Transceiver ssssssssssssssceesnstesecssesecccesneseceesnsees 283 1233 15 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO 284 12 35 16 AS interface Masterklemme use aa 284 12 3 6 Systemkleimmen u a 286 12 3 6 1 Systemklemmen mit Di
180. en physikalischen und elektronischen Zugang zu s mtlichen Automatisierungskomponenten auf einen autorisierten Personenkreis ndern Sie vor der ersten Inbetriebnahme unbedingt die standardm ig eingestellten Passw rter Sie verringern so das Risiko dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten ndern Sie regelm ig die verwendeten Passw rter Sie verringern so das Risiko dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten Ist ein Fernzugriff auf Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke erforderlich sollte ein Virtual Private Network VPN genutzt werden F hren Sie regelm ig eine Bedrohungsanalyse durch So k nnen Sie pr fen ob die getroffenen Ma nahmen Ihrem Schutzbed rfnis entsprechen Wenden Sie in der sicherheitsgerichteten Gestaltung Ihrer Anlage Defense in depth Mechanismen an um den Zugriff und die Kontrolle auf individuelle Produkte und Netzwerke einzuschr nken maco 18 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 3 Systembeschreibung Das WAGO VO SYSTEM 750 ist ein modulares und feldbusunabh ngiges Ein Ausgabesystem E A System Der hier beschriebene Aufbau besteht aus einem Feldbuskoppler controller 1 und den angereihten Busklemmen 2 fiir beliebige Signalformen die zusammen den Feldbusknoten bilden Die Endklemme 3 schlie t den Knoten ab und ist f r den ordnungsgem en Betrieb des Feldbusknotens zwingend erforderlich
181. en wird fiir alle Busklemmen des WAGO I O SYSTEMs 750 und 753 die feldbusspezifische Darstellung im Prozessabbild fiir MODBUS TCP beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt ACHTUNG Ger tesch den durch falsche Adressierung A Zur Vermeidung von Ger tesch den im Feldbereich m ssen Sie bei der 12 2 1 12 2 1 1 12 2 1 2 Handbuch Adressierung einer an beliebiger Position im Feldbusknoten befindlichen Busklemme die Prozessdaten aller vorherigen byte bzw bitweise orientierten Busklemmen ber cksichtigen Digitaleingangsklemmen Die Digitaleingangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie z B Drahtbruch und oder Kurzschluss Sofern in dem Knoten auch Analogeingangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Eingangsdaten in dem Eingangsprozessabbild angeh ngt 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 435 Tabelle 247 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Datenbit S1 DI 1 2 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 4
182. ende zur Ansicht ETHERNET TCP IP Feldbuskoppler Inhaltsverzeichnis 43 Nr De Bedeutung Details siehe Kapitel zeichnung LINK ACT 1 2 Ger tebeschreibung gt 1 MS NS Status LEDs Feldbus Anzeige iemenie VO 2 _ Befestigungsm glichkeit f r vier Mini WSB Schilder zur Beschriftung Ger te anschlie en gt 3 Datenkontakte Klemmenbus Daten kontakte Montieren gt Ger te 4 Entriegelungslasche Einf gen undieniiemen 5 Service Schnittstelle Ki ffnet Ger tebeschreibung gt ervice Schnittstelle Klappe ge ffne Anschl sse 6 X1 X2 Feldbusanschluss 2 x RJ 45 als 2 Port Ger tebeschreibung gt ETHERNET Switch Anschl sse 7 _ CAGE CLAMP Anschliisse Feldversorgung Systembeschreibung gt OV Spannungsversorgung CAGE CLAMP Anschl sse Feldversorgung Systembeschreibung gt 8 24 V DC Spannungsversorgung Montieren gt Ger te 3 Ve a einfiigen und entfernen 10 Adresswahlschalter Ger tebeschreibung Bedienelemente Handbuch Version 1 2 0 maco 44 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 4 2 Anschl sse 4 2 1 Ger teeinspeisung Die Versorgung wird ber Klemmen mit CAGE CLAMP Anschluss eingespeist Das integrierte Netzteil erzeugt die erforderlichen Spannungen zur Versorgung der Elektronik und der ang
183. ene M glichkeiten die IP Adresse zu vergeben Diese werden in den nachfolgenden Kapiteln einzeln beschrieben Im Anschluss an die Inbetriebnahmekapitel zur Vorbereitung der Kommunikation werden zus tzlich die folgenden Themen beschrieben Handbuch Version 1 2 0 Flash Dateisystem vorbereiten Werkseinstellungen wiederherstellen maco 76 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 8 1 8 2 8 2 1 WAG 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET PC und Feldbusknoten anschlie en 1 Montieren Sie den Feldbusknoten auf der Tragschiene TS 35 Beachten Sie hierbei die Montagehinweise gem dem Kapitel Montieren 2 Schlie en Sie die 24V Versorgungsspannung an die Einspeiseklemmen an 3 Verbinden Sie eine ETHERNET Schnittstelle des PCs mit einer ETHERNET Schnittstelle RJ 45 des Feldbuskopplers 4 Schalten Sie die Betriebsspannung ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuskopplers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuskoppler betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf wird dieser mittels der VO LED durch rotes Blinken als Fehlercode ausgegeben Wird nach Anlauf des Feldbuskopplers ber die I O LED durch 6 maliges rotes Blinken der Fehlercode 6 und anschlie end durch 4 maliges rotes Blinken
184. ennnnenennnnennnennnnn 120 LED Zuordnung f r die Diagnose uersuersnnesnnernnnennnensnnennne nennen 121 Diagnose des Feldbusstatus Abhilfe im Fehlerfall 122 Diagnose des Knotenstatus Abhilfe im Fehlerfall 124 Blinkcode Tabelle f r die VO LED Signalisierung Fehlercode 1 126 Blinkcode Tabelle f r die VO LED Signalisierung Fehlercode 2 127 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 3 128 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 4 129 Blinkcode Tabelle fiir die I O LED Signalisierung Fehlercode 5 129 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 6 130 IP Datenpaket 22 20 iin a E E ieee 133 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 307 750 352 Feldbuskoppler Tabelle 2 Tabelle 3 Tabelle 4 Tabelle 5 Tabelle 6 Tabelle 7 Tabelle 8 Tabelle 9 Tabelle 10 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 2 Tabelle 3 Tabelle 4 Tabelle 5 Tabelle 6 Tabelle 7 Tabelle 8 Tabelle 9 Tabelle 10 Tabelle 11 Tabelle 12 Tabelle 13 Tabelle 14 Tabelle 15 Tabelle 16 Tabelle 17 Tabelle 18 Tabelle 19 Tabelle 20 Tabelle 21 Tabelle 1 Tabelle 2 Tabelle 3 Tabelle 4 Tabelle 5 Tabelle 6 Tabelle 7 Tabelle 8 Tabelle 9 Tabelle 1 Tabelle 2 Tabelle 3 Tabelle 1 Handbuch Version
185. er Ausgangsdaten _Length AopObj_ Value in Byte Common Services Tabelle 237 Analog Output Point Extended 2 70 pex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Inhaltsverzeichnis 11 3 5 28 Analog Output Point Extended 3 74 nex Handbuch 227 Die Erweiterung der Klasse Analog Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 765 analoge Ausgangspunkte AOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 3 deckt die AOPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 238 Analog Output Point Extended 3 74 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 766 1020 766 bis 1020 Analoger Ausgangswert Tabelle 239 Analog Output Point Extended 3 74 nex Instanz 766 1020 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AopObj_Value ARRAY Analoger Ausgang of BYTE 2 Get AopOb
186. er ETHERNET 1 Hinweise zu dieser Dokumentation Hinweis Dokumentation aufbewahren Diese Dokumentation ist Teil des Produkts Bewahren Sie deshalb die Dokumentation w hrend der gesamten Lebensdauer des Ger tes auf Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Besitzer oder Benutzer des Ger tes weiter Stellen Sie dar ber hinaus sicher dass gegebenenfalls jede erhaltene Erg nzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird 1 1 G ltigkeitsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt f r den Feldbuskoppler ETHERNET 750 332 Das Ger t Feldbuskoppler ETHERNET 750 352 darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum WAGO VO SYSTEM 750 installiert und betrieben werden ACHTUNG Versorgungsauslegung des WAGO I O SYSTEMs 750 beachten Sie ben tigen zus tzlich zu dieser Betriebsanleitung die A Systembeschreibung zum WAGO I O SYSTEM 750 die unter www wago com herunterzuladen ist Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften 1 2 Urheberschutz Diese Dokumentation einschlie lich aller darin befindlichen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht ist nicht gestattet Die Reproduktion bersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen
187. er Klasse Discrete Output Point Extended 2 deckt die DOPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 211 Discrete Output Point Extended 2 6E nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 511 765 511 bis 765 digitaler Ausgangswert Tabelle 212 Discrete Output Point Extended 2 6E nex Instanz 511 765 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DopObj_Value BYTE Digitaler Ausgang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 213 Discrete Output Point Extended 2 6E nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Inhaltsverzeichnis 11 3 5 20 Discrete Output Point Extended 3 72 hex 219 Die Erweiterung der Klasse Discrete Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 765 digitale Ausgangspunkte DOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 2 deckt die DOPs
188. ereihten Busklemmen Das Feldbus Interface ist galvanisch von dem elektrischen Potential der Ger teelektronik getrennt 24V Bus klemmen Ov in jee SEEN bak ja wu I m e x E LE ELEKTRONIK 9 amp 14 Z l m Wi fe I LZ E l lt 2 W 2 a A A W LL 750 352 Abbildung 22 Ger teeinspeisung o Handbuch WAEDB Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 45 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 4 2 2 Feldbusanschluss Der Anschluss an den Feldbus erfolgt ber zwei RJ 45 Steckverbinder die ber einen integrierten Switch mit dem Feldbuskoppler verbunden sind Der integrierte Switch arbeitet im Store and Forward Betrieb und unterst tzt f r jeden Port die bertragungsgeschwindigkeiten 10 100 Mbit sowie die bertragungsmodi Voll bzw Halbduplex und Autonegotiation Die RJ 45 Buchsen sind entsprechend den Vorgaben f r 100BaseTX beschaltet Als Verbindungsleitung wird vom ETHERNET Standard ein Twisted Pair Kabel der Kategorie 5e vorgeschrieben Dabei k nnen Leitungen des Typs S UTP Screened Unshielded Twisted Pair sowie STP Shielded Twisted Pair mit einer maximalen Segmentl nge von 100 m benutzt werden Die Anschlussstelle ist so Konzipiert dass nach Steckeranschluss ein Einbau in einen 80 mm hohen Schaltkasten m glich ist Tabelle 8 Busanschluss und Steckerbelegung RJ 45 Stecker Ansicht Kontakt Signal 1 TD Transmit Data 2 TD Tran
189. erfolgt entsprechend der folgenden Tabelle Tabelle 25 Zuordnung digitale Ein Ausg nge zum Prozessdatenwort gem Intel Format Digitale Eing nge 16 15 1a 13 12 11 10 9 8 7 16 5s a 3 2 Ausg nge Prozessdaten Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit wort sials el lols is i s s lal3 2 lo yie High Byte D1 Low Byte DO Durch Hinzuaddieren eines Offsets von 200 hex 0x0200 zu der MODBUS Adresse k nnen die Ausg nge zur ckgelesen werden Hinweis Daten gt 256 Worte sind mittels aufaddiertem Offset r cklesbar Alle Ausgangsdaten die ber 256 Worte hinausreichen und deshalb in dem Speicherbereich 0x6000 bis 0x62FC liegen k nnen mit einem auf die MODBUS Adresse aufaddierten Offset von 1000pex 0x1000 zuriickgelesen werden f 5 MODBUS Master N Pi 0x0000 0x6000 0x0000 0x6000 0x0200 0x7000 PAE 00x0FF 0x62FC 0x00FF 0x62FC 0x02FF 0x72FC Eing nge Ausg nge Busklemmen PAE Prozessabbild der Eing nge PAA Prozessabbild der Ausg nge Programmierbarer Feldbus Controller Abbildung 37 Datenaustausch zwischen MODBUS Master und Busklemmen Ab Adresse 0x1000 liegen die Registerfunktionen Diese sind analog mit den implementierten MODBUS Funktionscodes read write ansprechbar Anstatt der Adresse eines Klemmenkana
190. ergabe Folgende Adressen verwenden aus standardm ig ist BootP aktiviert Geben Sie die gew nschte IP Adresse und gegebenenfalls die Adresse der Subnetzmaske und des Gateways ein Klicken Sie auf die Schaltfl che Schreiben um die Adresse in den Feldbusknoten zu bernehmen Sie k nnen nun WAGO ETHERNET Settings schlie en oder bei Bedarf direkt im Web based Management System weitere Einstellungen vornehmen Klicken Sie dazu auf den blauen Pfeil neben der IP Adresse maco 84 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 8 2 4 IP Adresse mit einem BootP Server vergeben Mittels eines BootP Servers kann eine feste IP Adresse vergeben werden Die Vergabe der IP Adresse mittels BootP Server ist abh ngig von dem jeweiligen BootP Programm Die Handhabung ist dem entsprechenden Handbuch zu diesem Programm oder den entsprechend eingebundenen Hilfetexten zu entnehmen Hinweis Hinweis Hinweis Information F r aktive Software Konfiguration Adresswahlschalter auf 0 stellen Stellen Sie den Adresswahlschalter auf 0 damit der DIP Schalter deaktiviert und die Software Konfiguration ber das WBM eingestellt wird In WBM ist standardm ig BootP aktiviert F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbusknotens durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird IP Adressvergabe nicht ber Router m glich Die Vergabe der IP Adresse erfolgt
191. ersion 1 2 0 maco 170 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Bitzugriff Lesen mit FC1 und FC2 Tabelle 101 Bitzugriff Lesen mit FC1 und FC2 MODBUS Adresse Speicherbereich Beschreibung dez hex 0 511 0x0000 0xO1FF Physical Input Area 1 First 512 digital inputs 512 1023 0x0200 0x03FF Physical Output Area 1 First 512 digital outputs 1024 12287 0x0400 0x2FFF MODBUS Exception Illegal data address 12288 13815 0x3000 0x35F7 MODBUS Exception Ilegal data address 13816 16383 Ox35F8 0x3FFF MODBUS Exception Illegal data address 16384 17911 0x4000 0x45F7 MODBUS Exception Illegal data address 17912 32767 Ox45F8 0x7FFF MODBUS Exception Tllegal data address 0x8000 0x85F7 Physical Input Area 2 S tarts with the 513 and ends with the 2039 digital input Ox85F8 0x8FFF MODBUS Exception Illegal data address 0x9000 0x95F7 Physical Output Area 2 Starts with the 513 and ends with the 2039 digital output 0x95F8 OxFFFF MODBUS Exception Illegal data address Bitzugriff Schreiben mit FC5 und FC15 Tabelle 102 Bitzugriff Schreiben mit FC5 und FC15 MODBUS Adresse Speicherbereich Beschreibung dez hex 0 511 0x0000 0xO1FF Physical Output Area 1 First 512 digital outputs 512 1023 0x0200
192. erzeichnis 261 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 3 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 430 431 436 437 1415 1416 1417 753 430 431 434 Tabelle 299 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI8 DI7 DI 6 DI 5 DI 4 DI 3 DI 2 DI 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 8 Instanzen 12 3 1 7 16 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 1400 1402 1405 1406 1407 Tabelle 300 16 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild it 15 Bit 14Bit 13Bit 12Bit 11Bit 10Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten bit bit bit bit bit bit bit bit bit DI bit bit bit bit bit bit bit DI 16 DI 15 DI 14 DI 13 DI 12 DI 11 D1 10 DI9 8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DII Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch o Version 1 2 0 maco 262 12 3 2 12 3 2 1 maco Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Digitalausgangsklemmen Die Digitalausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Status des jeweiligen Kanals angibt Diese
193. eser Fehler w hrend des Betriebes auftritt verhalten sich die Ausgangsklemmen wie beim Klemmenbusstopp Wenn der Klemmenbusfehler behoben ist l uft der Feldbuskoppler nach einem Aus und Einschalten wie beim Betriebsstart hoch Die bertragung der Prozessdaten wird wieder aufgenommen und die Ausg nge im Knoten werden entsprechend gesetzt Soll in dem Steuerungsprogramm der Funktionsbaustein KBUS_ERROR_INFORMATION ausgewertet werden dann sind die Ausgangswerte ERROR BITLEN TERMINALS und FAILADDRESS relevant ERROR FALSE kein Fehler BITLEN Bitl nge des Klemmenbus Schieberegisters TERMINALS Anzahl der gesteckten Busklemmen ERROR TRUE Klemmenbusfehler BITLEN 0 TERMINALS 0 FAILADRESS Position der Busklemme nach der die Klemmenbusunterbrechung aufgetreten ist analog zu dem ausgeblinkten Fehlerargument der I O LED o Handbuch maco Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 133 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 11 1 11 1 1 11 1 1 1 Handbuch Feldbuskommunikation Die Feldbuskommunikation zwischen Master Anwendung und einem auf dem ETHERNET Standard basierenden WAGO Feldbuskoppler controller findet in der Regel ber ein feldbusspezifisch implementiertes Anwendungsprotokoll statt Je nach Anwendung kann dieses z B MODBUS TCP UDP EtherNet IP BACnet IP KNX IP PROFINET sercos oder sonstiges sein Hinzu kommen zu dem ETHERNET Standard und dem feld
194. eshalb nur die 16 Bit Messwerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitaleingangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Eingangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Eingangs prozessabbild abgebildet Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 12 2 3 1 12 2 3 2 Handbuch Version 1 2 Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Homepage unter http www wago com 1 Kanal Analogeingangsklemmen 750 491 und alle Varianten Tabelle 264 1 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild 2 Kanal Analogeingangsklemmen Bezeichnung der Bytes Offset B k High Byte Low Byte Bi 0 D1 DO Messwert Up 1 D3 D2 Messwert User 750 452 454 456 461 462 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 480 481 483 485 492 und alle Varianten 753 452 454 456 461 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 483 492 und alle Varianten Tabelle 265 2 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ffset B k se High Byte Low Byte ene 0 D1 DO Messwert Kanal 1 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 m maco 240 Inhaltsverzeichnis 12 2 3 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen
195. esssnneeneeseensnnnnneenennenn 49 Technische Daten Versorgung 2 2220222002200r sone rnnennnnnnenerennennnn 50 Technische Daten Feldbus MODBUS TCE 0000 2 50 Technische Daten Zubeh r uueeesessssnseeeenensnensnnnnenennennnnn 50 Technische Daten Anschlusstechnik u rserse nennen seen 50 Technische Daten Klimatische Umweltbedingungen 51 Technische Daten Mechanische Festigkeit unn ne 51 WY GO VSG ML NOT ensure 58 Datenbreite der Busklemmen a ueuu une sans 68 Datenbreite der Busklemmen u uuuueneesenese ns 2 Form t n enn Banane 73 Tabelle 1 WBM Seite Information uunsnsssnsssnsssnensnensnsnnnnnnnnnnnnnnnennnenene 98 Table 1 WBM Seite Ethernet nsssssssssssnsnsnsnsnsnsnnnennnnnnnnnnnennnennnnnnnenn 101 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 2 Tabelle 3 Tabelle 4 Tabelle 1 Tabelle 1 WBM Seile TCP IP naeh 104 WBM S6it POR a nee 106 WBM SUR SNMP au 109 WBM Seie gt SNMEN luck 111 WBNM Sei Watchlor au 113 WBM Seite Security aueh 115 WBM Seile MODBUS ae aa 118 WBM Seite Features cunsansssssseseseennnnnnsnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnn 119 WBM Seite VO configuration 220u0sssseensnn
196. euert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 750 506 753 506 Die Digitalausgangsklemmen liefern tiber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die durch einen 2 Bit Fehlercode eine Uberlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 257 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 75x 506 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit 3 S2 S1 So Kanal 2 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 1 Diagnosebits S1 S0 S3 S2 00 normaler Betrieb Diagnosebits S1 SO S3 S2 01 keine Last angeschlossen Kurzschluss gegen 24 V Diagnosebits S1 SO S3 S2 10 Kurzschluss gegen GND Uberlast Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 nicht nicht steuert steuert DO 2 DO 1 genutzt genutzt Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 236 Inhaltsverzeichnis 12 2 2 4 4 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 504 516 519 531 753 504 516 531 540 Tabelle 258 4 Kanal Digitalausgangsklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert
197. fache MODBUS Funktionscodes auszuf hren Zu diesem Zweck sind eine Reihe von MODBUS Funktionen aus der Open MODBUS TCP Specification realisiert Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Inhaltsverzeichnis 149 Information Weitere Information Weiterf hrende Informationen zu der Open MODBUS TCP Specification finden Sie im Internet unter http www modbus org Das MODBUS Protokoll basiert dabei im Wesentlichen auf den folgenden Grunddatentypen Tabelle 61 Grunddatentypen des MODBUS Protokolls Datentyp L nge Beschreibung Discrete Inputs 1 Bit Digitale Eing nge Coils 1 Bit Digitale Ausg nge Input Register 16 Bit Analoge Eing nge Holding Register 16 Bit Analoge Ausg nge F r jeden Grunddatentyp sind ein oder mehr Funktionscodes definiert Mit diesen Funktionen k nnen gew nschte bin re oder analoge Ein und Ausgangsdaten und interne Variablen aus dem Feldbusknoten gesetzt oder direkt ausgelesen werden Tabelle 62 Auflistung der in dem Koppler realisierten MODBUS Funktionen Funktionscode Funktionsname Zugriffsart und beschreibung Zugriff auf Ressourcen FC1 0x01 Read Coils Lesen eines einzelnen Bit R Prozessabbild FC2 0x02 Read Input Lesen mehrerer Eingangsbits R Prozessabbild Discretes FC3 0x03 Read Multiple Lesen mehrerer Eingangsregister R Prozessabbild Registers Interne Variab
198. ff Trendaufzeichnung Ereignis und Alarmbearbeitung Prozessanalyse sowie den gezielten Eingriff in einen Prozess Steuerung Der WAGO ETHERNET Feldbusknoten stellt dazu die ben tigten Prozesseingangs und ausgangswerte bereit Hinweis Nur SCADA Software mit MODBUS Unterstiitzung und MODBUS maco Treiber verwenden Achten Sie bei der Auswahl einer geeigneten SCADA Software unbedingt darauf dass ein MODBUS Ger tetreiber zur Verf gung steht und die im Feldbuskoppler controller realisierten MODBUS TCP Funktionen unterst tzt werden Visualisierungsprogramme mit MODBUS Ger tetreiber werden u a von den Firmen Wonderware National Instruments Think amp Do oder KEPware Inc angeboten und sind teilweise auch als Demoversion im Internet frei erh ltlich Die Bedienung dieser Programme ist herstellerspezifisch Dennoch sind im Folgenden einige wesentliche Schritte aufgef hrt die veranschaulichen wie ein Programm mit einem WAGO ETHERNET Feldbusknoten und einer SCADA Software prinzipiell entwickelt werden kann 1 Laden Sie zun chst den MODBUS Treiber und w hlen Sie MODBUS ETHERNET 2 Geben Sie die IP Adresse zur Adressierung des Feldbusknotens ein In einigen Programmen k nnen zudem Aliasnamen z B Messdaten f r einen Knoten vergeben werden Die Adressierung kann dann ber diesen Namen erfolgen 3 Kreieren Sie ein grafisches Objekt wie beispielsweise einen Schalter digital oder ein Potenziometer
199. freier Kommunikation kann diese Zeit ihren Endwert nicht erreichen weil sie zuvor immer wieder neu gestartet wird L uft die Zeit jedoch ohne Unterbrechung ab liegt ein Feldbusausfall vor In diesem Fall antwortet der Feldbuskoppler controller auf alle folgenden MODBUS TCP IP Anfragen mit dem Exception Code 0x0004 Slave Device Failure Im Feldbuskoppler controller sind gesonderte Register f r die Ansteuerung und f r die Statusabfrage des Watchdogs durch die bergeordnete Steuerung vorhanden Registeradressen 0x 1000 bis 0x 1008 Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung ist der Watchdog noch nicht aktiviert Zun chst ist der Time out Wert festzulegen Register 0x1000 Der Watchdog kann dann zum ersten Mal aktiviert werden indem im Masken Register 0x1001 ein Funktionscode geschrieben wird der ungleich 0 ist Die M glichkeit zur anschlie enden Aktivierung nach einem Time out besteht darin Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 173 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Handbuch in das Toggle Register 0x1003 oder in das Register 0x 1007 einen von 0 abweichenden Wert zu schreiben Durch das Lesen der minimalen Triggerzeit Register 0x1004 wird festgestellt ob die Watchdog Fehlerreaktion aktiviert wurde Falls dieser Zeitwert 0 ist wird ein Feldbusausfall angenommen Der Watchdog kann dann entsprechend der zuvor genannten beiden M glichkeiten mittels Register 0x 1003 oder 0x 1007 neu gestartet
200. g mit halbierten Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist 7 Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus 8 Erkundigen Sie sich nach einem Firmware Update f r den Feldbuskoppler un 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Priifsumme im 3 g ae 2 Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus und schalten Sie ee die Versorgungsspannung wieder ein Feldbuskopplers Fehler beim 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 4 Schreiben in das 2 Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus und schalten Sie serielle EEPROM die Versorgungsspannung wieder ein Fehler beim Lesen 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 5 aus dem seriellen 2 Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus und schalten Sie EEPROM die Versorgungsspannung wieder ein Die ermittelte Busklemmen Konfiguration nach einem Klemmenbus Beret 1 Starten Sie den Feldbuskoppler durch Aus und 6 AUTORESET l Einschalten der Versorgungsspannung neu differiert zu der die beim letzten Hochlauf des Feldbuskopplers ermittelt wurde maco Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Inhaltsverzeichnis 127 Tabelle 40 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 1 Fehlercode 1 Hardware und Konfigurationsfehler Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung Ung ltige Hardware 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 7 Firmware
201. ganges z B 0 0000 1 Lesen Schreiben des zweiten analogen Einganges z B 3 0000 2 maco 290 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Anwendungsbeispiel Mit der Eingabe Messdaten 0 0000 2 kann beispielsweise der digitale Eingangskanal 2 des o g Knotens Messdaten ausgelesen werden Beispielknoten Messdaten U 2 ETHERNET TCP IP Hub MODBUS Protokoll N A ETHERNET x il Adapter MN Il r UN ba Abbildung 60 Beispiel SCADA Software mit MODBUS Treiber Information Weitere Information entnehmen Sie dem Handbuch des entsprechenden SCADA Produktes te Eine detaillierte Beschreibung der jeweiligen Software Bedienung o Handbuch WAEDB Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 291 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 14 Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen Das WAGO I O SYSTEM 750 elektrische Betriebsmittel ist fiir den Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt Die nachfolgenden Kapitel beinhalten die allgemeine Kennzeichnung der Komponenten sowie die zu ber cksichtigenden Errichtungsbestimmungen Die einzelnen Abschnitte im Kapitel Errichtungsbestimmungen m ssen ber cksichtigt werden falls die Busklemme die entsprechende Zulassung besitzt oder dem Anwendungsbereich der ATEX Richtlinie unterliegt Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 292 Inhaltsverzeichnis WAGO I O S
202. gangsklemmen mit Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Statusbit ar i Hand geniz betrieb Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 nicht steuert enutzt DOI 8 Kanal 1 2 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 501 502 509 512 513 514 517 535 und alle Varianten 753 501 502 509 512 513 514 517 Tabelle 255 2 Kanal Digitalaus gangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 235 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 2 2 3 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 507 508 522 753 507 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 2 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine Uberlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 256 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit S2 S1 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 st
203. h maco 16 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 ACHTUNG A ACHTUNG maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Kein Kontaktspray verwenden Verwenden Sie kein Kontaktspray da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeintr chtigt werden kann Verpolungen vermeiden Vermeiden Sie die Verpolung der Daten und Versorgungsleitungen da dies zu Sch den an den Ger ten f hren kann Elektrostatische Entladung vermeiden In den Ger ten sind elektronische Komponenten integriert die Sie durch elektrostatische Entladung bei Ber hrung zerst ren k nnen Beachten Sie die Sicherheitsma nahmen gegen elektrostatische Entladung gem DIN EN 61340 5 1 3 Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 17 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 2 3 Spezielle Einsatzbestimmungen fur ETHERNET Gerate Wo nicht speziell beschrieben sind ETHERNET Ger te f r den Einsatz in lokalen Netzwerken bestimmt Beachten Sie folgende Hinweise wenn Sie ETHERNET Ger te in Ihrer Anlage einsetzen Handbuch Version 1 2 0 Verbinden Sie Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke nicht mit einem offenen Netzwerk wie dem Internet oder einem B ronetzwerk WAGO empfiehlt Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke hinter einer Firewall anzubringen Beschr nken Sie d
204. haltsverzeichnis 23 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 3 6 Spannungsversorgung 3 6 1 Potentialtrennung Innerhalb des Feldbusknotens bestehen drei galvanisch getrennte Potentialgruppen galvanisch getrenntes Feldbusinterface Elektronik des Feldbuskopplers controllers und der Busklemmen Klemmenbus Alle Busklemmen besitzen eine galvanische Trennung zwischen der Systemelektronik Klemmenbus Logik und der feldseitigen Elektronik Bei einigen digitalen und analogen Eingangsklemmen ist diese Trennung kanalweise aufgebaut siehe Katalog Potential der Systemversorgung Me Loy Ae ee ey Galvanische Trennung i i i I l zur Feldebene Z je Modul 60 00 60 DO KO EL 00 6000 80 00 je Kanal 00 00 00 ba ud na ba mean 00 ae i 00 00 00 00 00 Ol 00 00 0000 00 00 Ww 00 00 00 00 EG pE Ba 80 06 56 5G 00 oc oo woo fut full Lee we wed L 4 en LI Potential Potentiale Feldbus Interface in der Feldebene Abbildung 4 Potentialtrennung Hinweis Handbuch Version 1 2 0 Schutzleiterfunktion sicherstellen evtl durch Ringspeisung Beachten Sie dass der Schutzleiteranschluss in jeder Gruppe vorhanden sein muss Damit unter allen Umst nden die Schutzleiterfunktion erhalten bleibt kann es sinnvoll sein wenn Sie den Anschluss am Anfang und Ende einer Potentialgr
205. hl von Instanzen 1 0x0001 Instanz 1 Tabelle 191 Coupler Controller Configuration 64 pex Instanz 1 Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Default wert 5 0x05 Get V ProcessState USINT Koppler Controller Status 0 Fehlermaske Bit 0 Klemmenbusfehler Bit 3 Klemmendiagnose 0x08 Bit 7 Feldbusfehler 0x80 6 0x06 Get V DNS_i_ UINT Klemmendiagnose 0 Trmnidia Bit 0 7 Klemmennummer Bit 8 14 Klemmenkanal Bit 15 0 1 Fehler behoben aufgetreten 7 0x07 Get V CnfLen UINT Anzahl V O Bits f r die AnalogOut analogen Ausg nge i 8 0x08 Get V CnfLen UINT Anzahl I O Bits f r die AnalogInp analogen Eing nge 9 0x09 Get V CnfLen UINT Anzahl I O Bits f r die DigitalOut digitalen Ausg nge j 10 Ox0A Get V CnfLen UINT Anzahl I O Bits f r die Digitallnp digitalen Eing nge 11 0x0B Set NV Bk_Fault_ USINT Feldbusfehlerreaktion 1 Reaction 0 stoppt lokale I O Zyklen 1 alle Ausg nge zu 0 setzen 2 keine Fehlerreaktion 3 keine Fehlerreaktion 4 PFC Task bernimmt die Kontrolle der Ausg nge gilt f r Controller 12 26 Reserviert aus Kompatibilit t zu DeviceNet 0x0C 0x1A 40 43 Reserviert aus Kompatibilit t zu DeviceNet 0x28 0x2B 45 0x2D Get V Bk_Led_Err_ UINT V O LED Error Code 0 Code 46 0x2E Get V Bk_Led_Err_ UINT V O LED Error Argument 0 Arg Handbuch Version 1 2 0 maco 212 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbusko
206. hler mittels Blinkcodes Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung maco Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose gt LED Signalisierung Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 47 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 4 4 Bedienelemente 4 4 1 Serviceschnittstelle Die Serviceschnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe Sie wird fiir die Kommunikation mit WAGO I O CHECK und zum Firmware Download genutzt Abbildung 25 Service Schnittstelle zur Konfiguration geschlossene und ge ffnete Klappe Tabelle 11 Service Schnittstelle Nummer Beschreibung 1 Klappe ge ffnet 2 Konfigurationsschnittstelle ACHTUNG Ger t muss spannungsfrei sein Um Ger tesch den zu vermeiden ziehen und stecken Sie das Kommunikationskabel nur wenn das Ger t spannungsfrei ist An die 4 polige Stiftleiste wird das Kommunikationskabel mit der Art Nr 750 920 oder 750 923 angeschlossen Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 48 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 4 4 2 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Adresswahlschalter Abbildung 26 Adresswahlschalter hier Einstellung 0 Mit dem Adresswahlschalter kann die IP Adresse des Ger tes konfiguriert werden Dabei wird ber den Adresswahlschalter die Host ID letzte Stelle der IP Adresse eingestellt
207. ich zusammen aus Herstellungswoche und jahr Software Version optional Hardware Version Firmware Loader Version optional und weiteren internen Informationen der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Hardware Adresse MAC ID Das Ger t Feldbuskoppler ETHERNET tr gt eine einmalige und weltweit eindeutige physikalische Adresse die MAC ID Media Access Control Identity Diese befindet sich auf der R ckseite des Feldbuskopplers controllers sowie auf einem selbstklebenden Abrei etikett auf der Seite des Feldbuskopplers controllers Die MAC ID besitzt eine feste L nge von 6 Byte 48 Bit in hexadezimaler Schreibweise Die ersten 3 Byte dienen der Herstellerkennung z B 00 30 DE f r WAGO Die weiteren 3 Byte geben die laufende Seriennummer f r die Hardware an Version 1 2 0 maco 20 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 3 3 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Komponenten Update F r den Fall des Updates einer Komponente enth lt die seitliche Bedruckung jeder Komponente eine vorbereitete Matrix Diese Matrix stellt f r insgesamt drei Updates Spalten zum Eintrag der aktuellen Update Daten zur Verf gung wie Betriebsauftragsnummer NO ab KW 13 2004 Update Datum DS Software Version SW optional Hardware Version HW und die Firmware Loader Version FWL optional Aktuelle Versionsangabe f r 1 Update 2 Update 3 Update BA Nummer NO lt ab KW 13 2004 Datestamp DS Softwar
208. iegelungsscheibe mit einer Schraubendreherklinge bis die Nase der Verriegelungsscheibe nicht mehr hinter der Tragschiene eingerastet ist 2 Ziehen Sie die Feldbuskoppler controller an der Entriegelungslasche aus dem Verband Mit dem Herausziehen des Feldbuskopplers controllers sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw Leistungskontakte zu nachfolgenden Busklemmen wieder getrennt Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 62 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 5 6 3 Busklemme einf gen 1 Positionieren Sie die Busklemme so dass Nut und Feder zum Feldbuskoppler controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind Abbildung 29 Busklemme einsetzen 2 Dr cken Sie die Busklemme in den Verband bis die Busklemme auf der Tragschiene einrastet Abbildung 30 Busklemme einrasten Mit dem Einrasten der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und soweit vorhanden der Leistungskontakte zum Feldbuskoppler controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme hergestellt o Handbuch WAGO Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 63 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 5 6 4 Busklemme entfernen 1 Ziehen Sie die Busklemme an der Entriegelungslasche aus dem Verband ra A Dr gt Abbildung 31 Busklemme l sen Mit dem Herausziehen der Busklemme sind die elektrischen
209. igitalausgangsklemmen liefern tiber die 8 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 8 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine Uberlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 261 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal6 Kanal5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder Uberlast Ausgangsprozessabbild steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DO5 DO4 DO 3 DO2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 12 2 2 8 16 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 1500 1501 1504 1505 Tabelle 262 16 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild it 15 Bit 14Bit 13Bit 12 Bit 11Bit 1OBit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 16 DO 15 DO 14 DO 13 DO 12 DO 11 DO 10 DO 9 DO 8 DO7 DO6 DOS DO4 DO3 DO2 DOM Kanal Kanal Kanal
210. indestens eine Funktionalit t eines niedrigeren Levels Der Feldbuskoppler unterst tzt die Level 1 und 2 der Ethernet IP Produktklassen die unmittelbar aufeinander aufbauen Level 2 Level 2 Level 1 I O Messages Server Level 1 Explicit Messages Server UCMM f hig verbindungslos Client und Server 128 Encapsulation Protocol Sessions 128 Klasse 3 Verbindungen oder Klasse 1 kombiniert Klasse 3 Verbindung explizite Nachrichten verbindungsorientiert Client und Server Klasse 1 Verbindung I O Nachrichten verbindungsorientiert Client und Server EDS Datei Die Electronic Data Sheets Datei kurz EDS Datei enth lt die Kenndaten des Feldbuskopplers controllers und Angaben zu seinen Kommunikationsf higkeiten Die f r den EtherNet IP Betrieb ben tigte EDS Datei wird von der jeweiligen Projektierungssoftware eingelesen bzw installiert Hinweis Download der EDS Datei Sie erhalten die EDS Datei im Download Bereich der WAGO Internetseiten unter www wago com gt Service gt Downloads gt AUTOMATION Information Information zur Installation der EDS Datei WAG Entnehmen Sie bitte Hinweise zur Installation der EDS Datei der Dokumentation zu der von Ihnen genutzten Projektierungssoftware Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 191 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 11 3 5 1 Handbuch Objektmodell Allgemeines
211. ines Wertes ungleich Null startet den Watchdog Watchdog Fehler werden zur ckgesetzt und das Schreiben der Prozessdaten wird wieder erm glicht 4 Um den Watchdog zu stoppen schreiben Sie den Wert OxOAA55 oder OXS5AA in das Register 0x1008 Watchdog einfach anhalten WD_AC_STOP_SIMPLE Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 177 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 117 Registeradresse 0x 100B Registeradresse 0x100B 4107 Wert Save Watchdog Parameter Zugang Schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Mit Schreiben von Ox55AA oder OxAA55 in Register 0x100B werden die Register 0x1000 0x1001 0x1002 auf remanent gesetzt Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 178 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 5 3 Diagnoseregister Folgende Register k nnen gelesen werden um einen Fehler des Feldbusknotens zu bestimmen Tabelle 118 Registeradresse 0x 1020 Registeradresse 0x1020 4128 Wert LedErrCode Zugang Lesen Beschreibung Angabe des Fehlercodes Tabelle 119 Registeradresse 0x1021 Registeradresse 0x1021 4129 Wert LedErrArg Zugang Lesen Beschreibung Angabe des Fehlerargumentes maco Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 5 4 Handbuch Inhaltsverzeichnis 179 Konfigurationsregister Folgende Register
212. ion en rm rn Enable Port Enable Autonegotiation 10 MBit Half Duplex 10 MBit Full Duplex 100 MBit Half Duplex 100 MBit Full Duplex UNDO SUBMIT SI o Kolkeike MAC Address Filter Enable T If enabled listed addresses are ALLOWED All others are BLOCKED If disabled all addresses are allowed Format weyy zzaa bbicc MAC 1 foo 00 00 00 00 00 MAC 2 foo 00 00 00 00 00 MAC 3 oo 00 00 00 00 00 OOO MAC 4 00 00 00 00 00 00 MAC 5 00 00 00 00 00 00 UNDO SUBMIT Misc Configuration Description Port 1 Porz internal Port Input Limit Rate No Limit No Limit gt No Limit z Output Limit Rate No Limit No Limit No Limit z Fast Aging O BC protection O Port Mirror O Ce r O Sniffer Port Mirror Port Ethernet MTU fi 500 UNDO SUBMIT Abbildung 45 WBM Seite Ethernet Handbuch TT Version 1 2 0 wWAGO 100 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET o Handbuch WAEDB Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Handbuch Table 27 WBM Seite Ethernet Inhaltsverzeichnis 101 Phy Configuration 1 2 internal Eintrag Standard Beschreibung wert Enable Port K M Port 1 Port 2 aktivieren LI Portl Port 2 deaktivieren Enable Autonegotiation aktivier
213. is WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Alternativ kann die Absicherung extern erfolgen Hierbei bieten sich die Sicherungsklemmen der WAGO Serien 281 und 282 an Abbildung 15 Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter Serie 2002 Handbuch waca Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 33 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 3 6 4 Versorgungsbeispiel Hinweis System und Feldversorgung getrennt einspeisen Speisen Sie die Systemversorgung und die Feldversorgung getrennt ein um gt bei aktorseitigen Kurzschl ssen den Busbetrieb zu gew hrleisten L1 L3 PE Be Versorgung ll System 1 Distanzklemme empfohlen 2 Ringspeisung Versorgung empfohlen Feld a Potentialeinspeisung am Koppler durch externe Einspeiseklemme b Potentialeinspeisung mit Busnetzteil c Potentialeinspeisung passiv d Potentialeinspeisung mit Sicherungshalter Diagnose Versorgung Feld Be 10A Abbildung 16 Versorgungsbeispiel Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 34 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 3 6 5 Netzgerate Das WAGO VO SYSTEM 750 ben tigt zum Betrieb eine 24V Gleichspannung Systemversorgung Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und be
214. j_Value USINT Lange der Ausgangsdaten _Length AopObj_ Value in Byte Common Services Tabelle 240 Analog Output Point Extended 3 74 hex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Version 1 2 0 maco 228 Inhaltsverzeichnis 11 3 5 29 Module Configuration 80 hex maco Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 241 Module Configuration 80 pex Klasse WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 0 bis 254 Klemme Tabelle 242 Module Configuration 80 nex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Default E a a wert 1 Get ModulDescription WORD Beschreibung angeschlossener Klemmen Klemme 0 Koppler Controller Bit0 Klemme hat Eing nge Bit 1 Klemme hat Ausg nge Bit 8 14 Datenbreite intern in Bit Bit 15 0 1 Analoge Digitale Klemme Bei analogen Klemmen bezeich nen die Bits 0 14 den Klemmentyp z B 401 fiir die Klemme 750 401 Common Services
215. jedes Protokoll ber einen anderen Port stattfindet k nnen Sie mehrere Protokolle gleichzeitig aktivieren und ber diese Protokolle kommunizieren 6 Damit die vorgenommene Protokollauswahl bernommen wird klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT und unterbrechen Sie anschlie end die Spannungsversorgung des Feldbuskopplers Hardware Reset oder dr cken Sie den Betriebsartenschalter herunter Die Protokolleinstellungen sind gespeichert und der Koppler ist betriebsbereit Gr nde f r eine fehlgeschlagene IP Adressvergabe Die MAC Adresse des Feldbuskopplers stimmt nicht mit dem Eintrag in der Datei bootstrap txt berein Der Client PC auf dem der BootP Server l uft befindet sich nicht im gleichen Subnetz wie der Feldbuskopplers d h die IP Adressen passen nicht zusammen Beispiel Client IP 192 168 0 10 und Feldbuskoppler IP 10 1 254 5 Client PC und oder Feldbuskoppler haben keine ETHERNET Verbindung Die Signalqualitat ist schlecht Switches oder Hubs verwenden Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 91 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 8 3 Funktion des Feldbusknotens testen Information Weitere Informationen zum Auslesen der IP Adresse Sie k nnen mittels WAGO ETHERNET Settings die aktuell zugewiesene IP Adresse auslesen Gehen Sie dazu wie in dem Kapitel IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben beschrieben vor Um die korrekte Vergabe der IP Adres
216. k nnen gelesen werden um die Konfiguration der angeschlossenen Klemmen zu bestimmen Tabelle 120 Registeradresse 0x1022 Registeradresse 0x1022 4130 Wert CnfLen AnalogOut Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenworten der Ausg nge Tabelle 121 Registeradresse 0x1023 Registeradresse 0x1023 4131 Wert CnfLen AnalogInp Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenworten der Eing nge Tabelle 122 Registeradresse 0x1024 Registeradresse 0x1024 4132 Wert CnfLen DigitalOut Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenbits der Ausg nge Tabelle 123 Registeradresse 0x1025 Registeradresse 0x1025 4133 Wert CnfLen Digitallnp Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenbits der Eing nge Tabelle 124 Registeradresse 0x1028 Registeradresse 0x1028 4136 Wert Bootoptions Zugang Lesen schreiben Beschreibung Bootkonfiguration 1 BootP 2 DHCP 4 EEPROM Version 1 2 0 maco 180 maco Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 125 Registeradresse 0x1029 Registeradresse 0x1029 4137 mit bis zu 9 Worten Wert MODBUS TCP Statistik Zugang Lesen schreiben Beschreibung 1 Wort SlaveDeviceFailure gt Klemmenbusfehler Feldbusfehle
217. ksichtigen Hinweis Prozessdatenanzahl beachten 7 3 1 2 7 3 2 WAG Entnehmen Sie die Anzahl der Ein und Ausgangsbits bzw bytes fiir die einzelnen angeschalteten Busklemmen den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen Tabelle 24 Datenbreite der Busklemmen Datenbreite gt 1 Wort Kanal Datenbreite 1 Bit Kanal Analoge Eingangsklemmen Digitale Eingangsklemmen Analoge Ausgangsklemmen Digitale Ausgangsklemmen Eingangsklemmen fiir Thermoelemente Digitale Ausgangsklemmen mit Diagnose 2 Bit Kanal Eingangsklemmen fiir Widerstandssensoren Einspeiseklemmen mit Sicherungshalter Diagnose Pulsweiten Ausgangsklemmen Solid State Lastrelais Schnittstellenklemmen Relais Ausgangsklemmen Vor R ckw rtsz hler Busklemmen f r Winkel und Wegmessung Adressbereiche Aufteilung des Adressbereiches f r die wortweise Adressierung nach IEC 61131 3 Datenaustausch MODBUS TCP Master und Busklemmen Der Datenaustausch zwischen MODBUS TCP Master und den Busklemmen erfolgt ber die in dem Feldbuskoppler controller implementierten MODBUS Funktionen durch bit oder wortweises Lesen und Schreiben Im Feldbuskoppler controller gibt es 4 verschiedene Typen von Prozessdaten Eingangsworte Ausgangsworte Eingangsbits Ausgangsbits Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Inhaltsverzeichnis 73 Der wortweise Zugriff auf die digitalen Ein und Ausgangsklemmen
218. ldbuskoppler die konfigurierte IP Adresse aus dem EEPROM verwendet so ist keine Anwesenheit eines BootP Servers mehr erforderlich Hinweis Hinweis F r die dauerhafte Adressvergabe muss BootP deaktiviert werden Damit die neue IP Adresse dauerhaft in den Feldbuskoppler bernommen wird m ssen Sie BootP deaktivieren Damit wird ausgeschlossen dass der Feldbuskoppler eine erneute BootP Anfrage erh lt Kein Verlust der IP Adresse bei deaktiviertem BootP Protokoll Ist das BootP Protokoll nach der Adressvergabe deaktiviert bleibt die gespeicherte IP Adresse auch erhalten wenn es einen l ngeren Spannungsausfall gibt oder der Feldbuskoppler ausgebaut wird Das Deaktivieren von BootP k nnen Sie im Web based Management System vornehmen Handbuch Version 1 2 0 maco 88 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET BootP in dem Web based Management System deaktivieren 1 Offnen Sie auf Ihrem Client PC einen Web Browser z B Microsoft Internet Explorer fiir die Anzeige der Feldbuskoppler internen HTML Seiten Web based Management System 2 Geben Sie die IP Adresse Ihres Feldbusknotens in das Adressfeld des Browsers ein und driicken Sie die Taste Enter Sie erhalten ein Dialogfenster mit einer Passwort Abfrage Diese dient der Zugriffssicherung und enth lt die drei verschiedenen Benutzergruppen admin guest und user 3 Geben Sie als Administ
219. ldbuskopplers controllers An der MAC Adresse erkennt ein Feldbuskoppler controller ob die Nachricht f r ihn bestimmt ist und bernimmt bei bereinstimmung die gesendete IP Adresse in sein Netzwerk Interface Hinweis IP Adressvergabe ber BootP unter Windows und Linux m glich Sie k nnen eine IP Adresse mittels BootP Server sowohl unter Windows als auch unter Linux Betriebssystemen vergeben Information Weitere Information zur Adressvergabe mit BootP Server Handbuch Die Vorgehensweise der Adressvergabe mit einem BootP Server ist detailliert in dem Kapitel Feldbusknoten in Betrieb nehmen beschrieben Der BootP Client dient zum dynamischen Konfigurieren der Netzwerkparameter Der ETHERNET TCP IP Feldbuscontroller besitzt einen BootP Client der neben der Standard Option IP Adresse die folgenden Optionen unterst tzt Version 1 2 0 maco 140 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 56 BootP Optionen Option Bedeutung OPT1 Subnetzmaske 32 Bit Adressmaske die anzeigt welche Bits der IP Adresse das Netzwerk und welche die Netzwerkstationen bestimmen OPT2 Zeitzone Zeitverschiebung zwischen der lokalen Zeit und der UTC Universal Time Coordinated OPT3 Gateway IP Adresse des Routers der den Zugang zu anderen Netzwerken erlaubt OPT6 DNS Server IP Adresse der Name Server die einen Namen in eine IP Adresse konvertieren Es k nnen bis
220. ldes Einschalten der Versorgungsspannung neu 4 Wird der Fehler weiterhin gemeldet Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus peter a pen berpr fen Sie die Datei EA Config xml auf Ihrem 9 der Busklemmen zu Feldbuskoppler Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 131 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 10 2 10 2 1 Handbuch Fehlerverhalten Feldbusausfall Ein Feldbus und damit ein Verbindungsausfall liegt vor wenn die eingestellte Reaktionszeit des Watchdogs ohne Ansto durch die bergeordnete Steuerung abgelaufen ist Dies kann beispielsweise passieren wenn der Master abgeschaltet oder das Buskabel unterbrochen ist Auch ein Fehler im Master kann zum Feldbusausfall f hren Es ist keine Verbindung ber ETHERNET gegeben Der MODBUS Watchdog berwacht die ber das MODBUS Protokoll laufende MODBUS Kommunikation Sofern der MODBUS Watchdog konfiguriert und aktiviert wurde wird ein Feldbusausfall durch das Leuchten der roten I O LED angezeigt Eine protokollunabh ngige Feldbus berwachung ist ber den Funktionsblock FBUS_ERROR_INFORMATION der Bibliothek Mod_com lib m glich der die physikalische Verbindung zwischen Busklemmen und Feldbuscontroller berpr ft und die Auswertung der Watchdog Register im Steuerungsprogramm bernimmt Der Klemmenbus bleibt funktionsf hig und die Prozessabbilder bleiben erhalten Das Steuerungsprogramm kann autark abgearbeitet werden FBUS_ERROR_INFORMATION
221. le 90 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC16 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x000B Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x10 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Word count 0x0002 Byte 12 Byte count 0x04 Byte 13 14 Register value 1 0x 1234 Byte 15 16 Register value 2 0x2345 Aufbau der Response Tabelle 91 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC16 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x10 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Word count 0x0002 Aufbau der Exception Tabelle 92 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC16 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch maco Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 3 10 Funktionscode FC22 Mask Write Register Inhaltsverzeichnis 165 Diese Funktion dient dazu einzelne Bits innerhalb eines Registers zu manipulieren Aufbau des Request Tabelle 93 Aufbau des Request fiir den Funktionscode FC22 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0002 Byte 6 Unit identifie
222. le Prozessabbild wird in einen Eingangs und Ausgangsdatenbereich unterteilt Die Daten der analogen Busklemmen werden in der Reihenfolge ihrer physikalischen Position nach dem Feldbuskoppler in das Prozessabbild abgebildet Die Bits der digitalen Busklemmen werden zu Worten zusammengef gt und im Anschluss an die analogen ebenfalls in das Prozessabbild abgebildet Ist die Anzahl der digitalen E As gr er als 16 Bit beginnt der Feldbuskoppler automatisch ein weiteres Wort Die Verkn pfung der Prozessdaten erfolgt in der bergeordneten Steuerung Die daraus erzeugten Daten werden von der Steuerung ber den Feldbus und den Feldbusknoten an die Aktoren ausgegeben Die Feldbusanschaltung besteht aus zwei Ports RJ 45 Ein im Feldbuskoppler integrierter Ethernet Switch wird im Store and forward Modus betrieben Beide Ports unterst tzen 10BASE T 100BASE TX Voll Halbduplex Autonegotiation Auto MDI X Um Prozessdaten via ETHERNET zu versenden unterst tzt der Feldbuskoppler verschiedene Netzwerkprotokolle Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 41 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Handbuch Fiir den Prozessdatenaustausch sind das MODBUS TCP UDP Protokoll und das ETHERNET IP Protokoll implementiert Beide Kommunikationsprotokolle k nnen wahlweise oder parallel verwendet werden Als Konfigurations und Diagnoseprotokolle stehen HTTP und SNMP zur Verf gung Zum Transfer von Date
223. le Registers 157 11 2 3 4 Funktionscode FC4 Read Input Registers uuen 158 11 235 Funktionscode FC5 Write Coil cc cceccsccceesssseceesenteeeesssseeees 159 11 2 3 6 Funktionscode FC6 Write Single Register 160 11 2 3 7 Funktionscode FC11 Get Comm Event Counter 06 161 11 2 3 8 Funktionscode FC15 Force Multiple Coils 0 162 112239 Funktionscode FC16 Write Multiple Registers 164 11 2 3 10 Funktionscode FC22 Mask Write Register 165 1122 11 Funktionscode FC23 Read Write Multiple Registers 166 11 2 4 MODBUS Register Mappine uue ueeeene 168 11 2 5 MODBUS Resister 2 171 1125 Zugriff auf Registerwerte 2 nee 172 11 2 5 2 Walchdos Register un 172 11 2 5 3 Diagn s r vister essen ee 178 11 2 5 4 Konfigurationsregister u a 179 11 2 5 5 Firmware Informationsregister ursunesnseesseersnnnsnnennnnnnnn ernennen 184 11 2 5 6 Konstantenregister nee en 186 11 3 EtherNet IP Ethernet Industrial Protocol 0 222200002002nne seen 188 11 3 1 Aller meiies een eine 188 11 3 2 Protokoll bersicht im OSI Modell eee eecceeeeeeeeseeceeseeeeesteeeenaees 189 11 3 3 Eigenschaften der EtherNet IP Protokollsoftware 190 11 3 4 PFDS Dalel en ee 190 11 3 5 Objektmodell sirenen ana E 191 11 3 5 1 Allpemeiiesz un ine 191 11 352 Klassen bersicht cicicceccccnsccavsin
224. lemmen Verf gbarer Strom f r die Busklemmen Wird vom Busnetzteil bereitgestellt Siehe Feldbuskoppler controller und Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil 750 613 vgl aktuellen Katalog Handb cher Internet Handbuch wh Aca Version 1 2 0 26 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Beispiel Berechnung Stromaufnahme am PROFIBUS DP ECO Feldbuskoppler 750 343 Interne Stromaufnahme 350 mA bei 5 V Summenstrom fiir Busklemmen 650 mA bei 5 V Summe Ic y ges 1000 mA bei 5V Fiir jede Busklemme ist die interne Stromaufnahme in den technischen Daten der Busklemme angegeben Um den Gesamtbedarf zu ermitteln werden die Werte aller Busklemmen im Knoten summiert Hinweis Summenstrom f r Busklemmen beachten evtl Potential neu einspeisen Sobald die Summe der internen Stromaufnahmen den Summenstrom f r Busklemmen bersteigt m ssen Sie eine Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil 750 613 setzen Platzieren Sie diese vor die Position an der der zul ssige Summenstrom die Grenze berschreiten w rde Beispiel Berechnung Summenstrom an einem ECO Feldbuskoppler In einem Knoten mit dem PROFIBUS DP ECO Feldbuskoppler 750 343 sollen eingesetzt werden 10 Relaisklemmen 750 517 und 20 Digitaleingangsklemmen 750 405 Interne Stromaufnahme 10 90 mA 900 mA 20 2mA 40 mA Summe 940 mA Der PROFIBUS DP ECO Feldbuskoppler 750 343 kann 650 mA f r die Busklemm
225. lemmen in der I O Konfiguration Hinweis Hardware Konfiguration ist bei Feldbuskoppler nicht durchzuf hren nicht bei einem Feldbuskoppler durchf hren dieses ist nur f r die gt Beachten Sie dass Sie eine softwaretechnische Hardware Konfiguration Applikation bei der Funktionalit t eines programmierbaren Feldbuscontrollers notwendig magg Web based Management TCP IP Port configuration SNMP V3 Watchdog Navigation I O configuration Configuration details Number of modules in I O I O configuration file res man Te to Abbildung 54 WBM Seite IO config Tabelle 36 WBM Seite I O configuration Configuration details Eintra Number of modules on terminalbus Wert Beispiel 5 Beschreibun Anzahl der Busklemmen Hardware Number of modules in I O configuration 5 Anzahl der Busklemmen in der Hardware Konfiguration des I O Konfigurators maco Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 121 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 10 10 1 Handbuch Diagnose LED Signalisierung F r die Vor Ort Diagnose besitzt der Feldbuskoppler LEDs die den Betriebszustand des Feldbuskopplers bzw des ganzen Feldbuskotens anzeigen siehe folgende Abbildung ETHERNET ER INK B Bk rT Hi ws Ra E ss gt I o El Abbildung 55 Anzeigeelemente Die Diagnoseanzeigen u
226. len FC4 0x04 Read Input Lesen mehrerer Eingangsregister R Prozessabbild Registers Interne Variablen FC5 0x05 Write Coil Schreiben eines einzelnen W Prozessabbild Ausgangsbits FC6 0x06 Write Single Schreiben eines einzelnen W Prozessabbild Register Ausgangsregisters Interne Variablen FC11 0x0B Get Comm Event Kommunikationsereignisz hler R Keine Counters FC15 0x0F Force Multiple Schreiben mehrerer Ausgangsbits W Prozessabbild Coils FC16 0x10 Write Multiple Schreiben mehrerer W Prozessabbild Registers Ausgangsregister Interne Variablen FC22 0x16 Mask Write W Prozessabbild Register FC23 0x17 Read Write Lesen und Schreiben mehrerer R W Prozessabbild Registers Ausgangsregister Um eine gew nschte Funktion auszuf hren wird der entsprechende Funktionscode und die Adresse des ausgew hlten Ein oder Ausgangskanals angegeben Handbuch Version 1 2 0 maco 150 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 Hinweis maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Bei der Adressierung auf das verwendete Zahlensystem achten Die aufgef hrten Beispiele verwenden als Zahlenformat das Hexadezimalsystem Bsp 0x000 Die Adressierung beginnt mit 0 Je nach Software und Steuerung kann das Format und der Beginn der Adressierung variieren Alle Adressen sind in diesem Fall dementsprechend umzurechnen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 151 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 2
227. len sich jeweils mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen MP Bus Masterklemme 750 643 Die MP Bus Masterklemme erscheint mit insgesamt 8 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 6 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 333 MP Bus Masterklemme 750 643 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung erweitertes Steder C1 S1 C0 S0 Steuer Statusbyte Statusbyte i D1 DO D3 D2 Datenbytes D5 D4 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x8 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 283 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 3 5 14 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Die Gr e des Prozessabbildes der Bluetooth Busklemme ist in den festgelegten Gr en 12 24 oder 48 Byte einstellbar Es besteht aus einem Steuerbyte Eingang bzw Statusbyte Ausgang einem Leerbyte einer 6 12 oder 18 Byte gro en berlagerbaren Mailbox Modus 2 und den Bluetooth Prozessdaten in einem Umfang von 4 bis 46 Byte Die Bluetooth Busklemme belegt also jeweils 12 bis maximal 48 Bytes im Pro zessabbild wobei die Gr en des Eingangs und Ausgangsprozessabbildes stets bereinstimmen
228. ler ETHERNET NV NV non volatile Das Attribut wird permanent im Feldbuskoppler controller gespeichert V volatile Das Attribut wird nicht permanent im Feldbuskoppler controller gespeichert Hinweis Ohne Angabe wird das Attribut nicht gespeichert Ist diese Spalte nicht vorhanden sind alle Attribute vom gt Typ V volatile Name Bezeichnung des Attributs Datentyp Bezeichnung des CIP Datentyps des Attributes Beschreibung Kurze Beschreibung zu dem Attribut Defaultwert Werkseinstellung Identity 01 nex Die Klasse Identity dient dazu allgemeine Informationen des Feldbuskopplers controllers bereitzustellen die diesen eindeutig identifizieren Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 161 Identity 01 hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Maximale Instanz 1 0x0001 3 Get Max ID Number of UINT Maximale Anzahl der 0 0x0000 Class Attributes Klassen Attribute nur mit dem Dienst Get_Attribute_All 4 Get Max ID Number of UINT Maximale Anzahl der Instanz 0 0x0000 Instance Attribute Attribute nur mit dem Dienst Get_Attribute_All Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Instanz 1 Tabelle 162 Identity Ol nex Instanz 1 Inhaltsverzeichnis 195
229. loger Eingangswert Tabelle 224 Analog Input Point Extended 2 6F nex Instanz 511 765 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AipObj_Value ARRAY Analoger Eingang of BYTE 2 Get AipObj_Value_ USINT Lange der Eingangsdaten Length AipObj_Value in Byte Common Services Tabelle 225 Analog Input Point Extended 2 6F nex Common service Attributes Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch maco Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 223 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 24 Analog Input Point Extended 3 73 hex Die Erweiterung der Klasse Analog Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 765 analoge Ausg nge AIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Analog Input Point Extended 3 deckt die AIPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 226 Analog Input Point Extended 3 73 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 766 1020 766 bis 1020 analoger Eingangswert Tabelle 227 Analog Input Point Extended 3 73 nex
230. ls wird dazu die jeweilige Registeradresse angegeben Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung der MODBUS Adressierung ist in dem Mi Kapitel MODBUS Register Mapping zu finden Handbuch Version 1 2 0 maco 74 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 7 3 2 1 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Datenaustausch EtherNet IP Master und Busklemmen Der Datenaustausch zwischen EtherNet IP Master und den Busklemmen ist objektorientiert Jeder Knoten im Netz wird als Sammlung von Objekten dargestellt Das Assembly Object legt den Aufbau der Objekte f r die Daten bertragung fest Mit dem Assembly Object k nnen Daten z B I O Daten zu Bl cken zusammengefasst gemappt und ber eine einzige Nachrichtenverbindung versendet werden Durch dieses Mapping sind weniger Zugriffe auf das Netzwerk n tig Es wird zwischen In und Output Assemblies unterschieden Eine Input Assembly liest Daten von der Applikation ber das Netz ein bzw produziert Daten auf dem Netzwerk Eine Output Assembly schreibt Daten an die Applikation bzw konsumiert Daten vom Netzwerk In dem Feldbuskoppler controller sind bereits verschiedene Assembly Instanzen fest vorprogrammiert statisches Assembly Nach Einschalten der Versorgungsspannung werden von dem Assembly Object Daten aus dem Prozessabbild zusammengefasst Sobald eine Verbindung aufgebaut ist kann der Master die Daten mit Klasse Instanz und Attribut
231. ltsverzeichnis 273 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Ausgangsprozessabbild asta Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte C Steuerbyte n L Dp Z hlersetzwert D3 D2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz 750 404 000 005 Die Z hlerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich der Prozessabbilder 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Diese Busklemmen liefern pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 317 Z hlerklemmen 750 404 000 005 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes I B k nstanz High Byte Low Byte emerkung S Statusbyte n D1 DO Z hlerwert Z hler 1 D3 D2 Z hlerwert Z hler 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes I B k nstanz High Byte Low Byte emerkung C Steuerbyte n D1 DO Z hlersetzwert Z hler 1 D3 D2 Z hlersetzwert Z hler 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 1 Instanz 750 638 753 638 Diese Z hlerklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Die Busklemmen liefern dann pro Z hler
232. m DHCP Server eingebaut erfolgt nach einem Netzausfall Ausfall der 24 V DC Versorgung der Koppler eine automatische Adressvergabe aus dem Adressbereich des DHCP Servers Das hei t alle Feldbuskoppler controller erhalten eine neue IP Adresse Klicken Sie in der linken Navigationsleiste auf den Link Port um die HTML Seite f r die Protokollauswahl zu ffnen Navigation Port configuration network protocols The configuration is TCPAP stored in an EEPROM and changes will Port Settings Protocol Enabled 10 config WAG Web based Management This page is for the configuration of the take effect after the next software or hardware reset TE FTP HTTP SNMP 161 162 Ethernet IP 44818 TCP 2222 UDP Modbus UDP 502 WAGO Services 6626 BootP 68 DHCP use IP from EEPROM UNDO SUBMIT ojn O SIKK e oo a Abbildung 42 WBM Seite Port Sie erhalten eine Liste aller Protokolle die der Koppler unterst tzt 5 Handbuch Version 1 2 0 W hlen Sie die Option DHCP oder use IP from EEPROM Sie haben das BootP Protokoll jetzt deaktiviert maco 90 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 8 2 4 5 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Dar ber hinaus k nnen Sie nun entsprechend weitere Protokolle deaktivieren die Sie nicht ben tigen oder Protokolle ausw hlen und explizit aktivieren mit denen Sie arbeiten m chten Da die Kommunikation f r
233. m ETHERNET basierenden Feldbuskoppler oder Feldbuscontroller kann tiber das implementierte BootP Protokoll sehr leicht eine IP Adresse zugeteilt werden Als Empfehlung fiir ein kleines internes Netzwerk gilt hier Netzwerkadressen aus dem Class C Bereich zu w hlen Hinweis Bei IP Adressen nicht 0 und 255 verwenden Beachten Sie dass niemals alle Bits in einem Byte gleich 0 oder gleich 1 gesetzt sind Byte 0 oder 255 Diese sind f r spezielle Funktionen reserviert und d rfen nicht vergeben werden So darf z B darf die Adresse 10 0 10 10 wegen der 0 im zweiten Byte nicht verwendet werden Soll ein Netzwerk direkt mit dem Internet verbunden werden so werden von einer zentralen Vergabestelle zugeteilte weltweit einmalige IP Adressen verwendet Die Vergabe in Deutschland erfolgt z B durch die DENIC eG Deutsches Network Information Center in Karlsruhe Hinweis Internetanbindung nur durch autorisierten Netzwerkadministrator Handbuch Beachten Sie dass eine direkte Internetanbindung ausschlie lich durch einen autorisierten Netzwerkadministrator erfolgen darf deshalb ist eine solche Anbindung nicht in diesem Handbuch beschrieben Subnetzwerke Version 1 2 0 maco 136 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 WAG 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Um das Routing innerhalb von gro en Netzwerken zu erm glichen wurde in der Spezifikation RFC 950 eine Konvention eingef hrt Dabei wird ein Teil der Internet Ad
234. me betragen Im Gegensatz zum BootP unterst tzt der DHCP Client nicht die Vergabe des Hostnamen 11 1 2 3 HTTP Hypertext Transfer Protocol HTTP ist ein Protokoll das von WWW World Wide Web Servern zur Weitergabe von Hypermedien Text Bildern Audiodaten usw verwendet wird Das HTTP bildet heutzutage die Grundlage des Internets und basiert ebenso wie das BootP Protokoll auf Anforderungen und Antworten Der auf dem Feldbuskoppler controller implementierte HTTP Server dient zum Auslesen der im Feldbuskoppler controller abgespeicherten HTML Seiten Die HTML Seiten geben Auskunft ber den Feldbuskoppler controller Zustand Konfiguration das Netzwerk und das Prozessabbild Auf einigen HTML Seiten k nnen auch Feldbuskoppler controller Einstellungen ber das Web based Management System festgelegt und ge ndert werden z B ob die Netzwerk Konfiguration des Feldbuskoppler controller ber das DHCP das BootP Protokoll oder aus den gespeicherten Daten im EEPROM erfolgen soll Der HTTP Server benutzt die Portnummer 80 Handbuch Version 1 2 0 maco 144 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 11 1 2 4 11 1 2 5 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET DNS Domain Name Systems Der DNS Client erm glicht die Umsetzung von logischen Internet Namen wie z B www wago com in die entsprechende dezimale mit Trennpunkten dargestellte IP Adresse ber einen DNS Server Eine umgekehrte Zuordnung ist ebenso m glich
235. mme F17 to F32 Function Code FC17 FC32 Handbuch o Version 1 2 0 maco 114 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 9 7 Security Auf der HTML Seite Security richten Sie durch Passw rter Lese und oder Schreibzugriffe f r verschiedene Anwendergruppen zum Schutz vor Konfigurations nderungen ein Hinweis Hinweis Hinweis maco Passwort nderung nur durch admin und nach Software Reset m glich Sie k nnen nur ber den Benutzer admin und dem zugeh rigen Passwort die Passw rter ndern Damit die ge nderten Einstellungen wirksam werden f hren Sie mit der Schaltfl che Software Reset einen Software Neustart durch Passwort Restriktionen beachten F r Passw rter gelten folgende Einschr nkungen e max 16 Zeichen e nur Buchstaben und Zahlen e keine Sonderzeichen und Umlaute Nach Software Reset Zugriff erneuern Wenn Sie auf dieser Seite einen Soft Reset ausl sen dann startet der Feldbuskoppler controller mit den Konfigurationen die zuvor ins EEPROM geladen wurden und die Verbindung zum Browser wird unterbrochen Haben Sie zuvor die IP Adresse ge ndert m ssen Sie mit der ge nderten IP Adresse ber den Browser auf das Ger t zugreifen Haben Sie die IP Adresse nicht ge ndert sondern andere Einstellungen durchgef hrt k nnen Sie durch Aktualisieren des Browsers die Verbindung wieder herstellen Handbuch Version 1 2 0 W
236. mmon Services _Length AopObj_ Value in Byte Tabelle 234 Analog Output Point Extended 1 6C pex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 2 0 maco 226 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 27 Analog Output Point Extended 2 70 nex maco Die Erweiterung der Klasse Analog Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 510 analoge Ausgangspunkte AOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 2 deckt die AOPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 235 Analog Output Point Extended 2 70 hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 511 765 511 bis 765 Analoger Ausgangswert Tabelle 236 Analog Output Point Extended 2 70 nex Instanz 511 765 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AopObj_Value ARRAY Analoger Ausgang of BYTE 2 Get AopObj_Value USINT Lange d
237. n Hinweis F r die dauerhafte Adressvergabe muss DHCP deaktiviert werden Damit die neue IP Adresse dauerhaft in den Feldbuskoppler bernommen wird m ssen Sie DHCP deaktivieren Damit wird ausgeschlossen dass der Feldbuskoppler eine erneute DHCP Anfrage erh lt Das Deaktivieren von DHCP k nnen Sie auf zwei Arten vornehmen DHCP ber den Adresswahlschalter deaktivieren DHCP im Web based Management System deaktivieren DHCP ber den Adresswahlschalter deaktivieren Hinweis Adresswahlschalter nicht wieder auf 0 255 einstellen Stellen Sie nicht im Anschluss den Adresswahlschalter wieder auf 0 255 um da Sie dadurch automatisch DHCP wieder aktivieren und den DIP Schalter deaktivieren 1 Stellen Sie ber den Adresswahlschalter einen Wert zwischen 1 254 ein dann ist die im Feldbuskoppler gespeicherte DIP Switch IP Adresse mit ge nderter Host ID DIP Schalter g ltig Bespiel Wenn im Feldbuskoppler die DIP Switch IP Adresse 10 127 3 gespeichert war und Sie den Schalter z B auf 50 einstellen bin r codiert 00110010 dann hat der Feldbuskoppler die Adresse 10 127 3 50 2 F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbuskopplers durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird DHCP in dem Web based Management System deaktivieren Hinweis F r aktive Software Konfiguration Adresswahlschalter auf 0 stellen Stellen Sie den Adresswahlschal
238. n In dem Feldbuskoppler controller umfasst SNMP die allgemeine MIB nach RFC1213 MIB I SNMP wird ber den Port 161 abgearbeitet Die Portnummer f r die SNMP Traps Meldungen des Agenten ist 162 Beide Ports miissen fiir die Nutzung von SNMP freigeschaltet sein 11 1 2 6 1 Beschreibung der MIB Il Die Management Information Base MIB II nach RFC1213 unterteilt sich in die folgenden Gruppen Tabelle 58 MIB II Gruppen Gruppe Identifier System Group 1 3 6 1 2 1 1 Interface Group 1 3 6 1 2 1 2 IP Group 1 3 6 1 2 1 4 IpRoute Table Group 1 3 6 1 2 1 4 21 ICMP Group 1 3 6 1 2 1 5 TCP Group 1 3 6 1 2 1 6 UDP Group 1 3 6 1 2 1 7 SNMP Group 1 3 6 1 2 1 11 Information Weitere Informationen zu der MIB II Detaillierte Informationen zu den einzelnen MIB II Gruppen entnehmen Sie dem Kapitel MIB I Gruppen im Anhang dieses Handbuches Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 146 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 1 2 6 2 Traps Standard Traps Bei bestimmten Ereignissen sendet der SNMP Agent selbstst ndig Ereignismeldungen ohne dass diese durch den Manager angefragt werden Hinweis Ereignismeldungen Traps im WBM freigeben Schalten Sie im WBM im Men SNMP unter Trap Enable zun chst die Ereignismeldungen frei Dabei k nnen die Traps in der Version 1 2c und 3 getrennt aktiviert werden Folgende Ereignismeldungen werden als Trap
239. n ber ETHERNET steht FTP zur Verf gung Zur automatischen Vergabe von IP Adressen im Netzwerk kann wahlweise DHCP oder BootP genutzt werden F r die Konfiguration und Verwaltung des Systems bietet der Feldbuskoppler ein internes Filesystem sowie einen integrierten Webserver Informationen ber die Konfiguration und den Status des Feldbusknotens sind als HTML Seiten in dem Feldbuskoppler gespeichert und k nnen ber einen Webbrowser ausgelesen werden Dar ber hinaus lassen sich ber das implementierte Filesystem auch eigene HTML Seiten hinterlegen Version 1 2 0 maco 42 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 4 1 Ansicht Die Ansicht zeigt die verschiedenen Einheiten des Ger tes Auf der linken Seite befindet sich im unteren Bereich der Feldbusanschluss e Uber dem Feldbusanschluss ist die Ger teeinspeisung mit Netzteil zur Systemversorgung e Auf der rechten Seite sind im oberen Bereich LEDs zur Statusanzeige der Buskommunikation zur Fehlermeldung und Diagnose e Unten rechts ist an dem Ger t die Service Schnittstelle zu finden 1 y 2 10 ETHERNET I NK fe 3 mi E vs i NS Be i O g X3 7 Ho Re ml 6 x i 4 X 6 5 5 Abbildung 21 Ansicht ETHERNET TCP IP Feldbuskoppler o Handbuch WAED Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 7 Leg
240. n xxx xxx WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Diese Pulsweitenklemmen belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 272 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx xxx Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ff Offset High Byte Low Byte Bemerkung 0 C0 S0 Steuer Statusbyte von Kanal 1 1 D1 DO Datenwert von Kanal 1 2 C1 S1 Steuer Statusbyte von Kanal 2 3 D3 D2 Datenwert von Kanal 2 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 750 650 und die Varianten 000 002 004 006 009 010 011 012 013 750 651 und die Varianten 000 001 002 003 750 653 und die Varianten 000 002 007 753 650 653 Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der parametrierten Betriebsart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Der Aufbau des Prozessabbilds dieser Busklemme h ngt dann davon ab welche Betriebsart eingestellt ist Die seriellen Schnittstellenklemmen die auf das alternative Datenformat eingestellt sind belegen insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2
241. n F4 00 F5 00 F6 00 64 00 65 0066 0067 00 68 00 69 00 6A 00 6B 00 6C 00 6D 00 6E 00 6F 00 70 00 71 00 72 00 73 00 74 00 80 00 81 00 AO 00 A1 00 A2 00 A6 00 A7 00 AA 00 AB 00 A3 00 A4 00 A5 00 A8 00 A9 00 AC 00 AD 00 2 Get NumberAvailable UINT Maximale 128 0x0080 Anzahl von unterschiedlich en Verbindungen maco Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 197 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Common Services Tabelle 166 Message Router 02 nex Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz O1 hex Ja Nein Get_Attribute_All Liefert den Inhalt aller Attribute OE hex Nein Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 11 3 5 6 Assembly Object 04 hex Mit Hilfe der Assembly Klasse lassen sich mehrere auch verschiedenartige Objekte zusammenfassen Diese k nnen z B Ein und Ausgangsdaten Status und Steuerinformationen oder Diagnoseinformationen sein WAGO nutzt hier die herstellerspezifischen Instanzen um diese Objekte in verschiedenen Anordnungen fiir Sie bereitzustellen Hierdurch steht Ihnen ein effizienter Weg zum Austausch von Prozessdaten zur Verfiigung Im Folgenden werden die einzelnen statischen Assembly Instanzen mit deren Inhalten und Anordnungen beschrieben Statische Assembly Instanzen bersicht Tabelle 167 Statische Assembly Instanzen bersicht
242. n maximal 11 Bl cke aufteilen Die zul ssige Kabell nge zwischen zwei Bl cken betr gt 5 Meter f r weitere Informationen siehe Handbuch der Klemmen 750 627 628 Die zul ssige Gesamtkabell nge in einem Feldbusknoten betr gt 70 Meter Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 57 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 5 3 Montage auf Tragschiene 5 3 1 Tragschieneneigenschaften Alle Komponenten des Systems k nnen direkt auf eine Tragschiene gem EN 50022 TS 35 DIN Rail 35 aufgerastet werden ACHTUNG Ohne Freigabe keine WAGO fremden Tragschienen verwenden WAGO liefert normkonforme Tragschienen die optimal f r den Einsatz mit A dem WAGO I O SYSTEM geeignet sind Sollten Sie andere Tragschienen einsetzen muss eine technische Untersuchung und eine Freigabe durch WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG vorgenommen werden Tragschienen weisen unterschiedliche mechanische und elektrische Merkmale auf Fiir den optimalen Aufbau des Systems auf einer Tragschiene sind Randbedingungen zu beachten Das Material muss korrosionsbest ndig sein Die meisten Komponenten besitzen zur Ableitung von elektromagnetischen Einfl ssen einen Ableitkontakt zur Tragschiene Um Korrosionseinfl sse vorzubeugen darf dieser verzinnte Tragschienenkontakt mit dem Material der Tragschiene kein galvanisches Element bilden das eine Differenzspannung ber 0 5 V Kochsalzl sung von 0 3 bei 20 C erzeugt Die
243. nd deren Bedeutung werden in den nachfolgenden Kapiteln genau erl utert Die LEDs sind gruppenweise den verschiedenen Diagnosebereichen zugeordnet Tabelle 37 LED Zuordnung f r die Diagnose Diagnosebereich LEDs e LINK ACT Port 1 Feldbusstatus on TIN ACETH e MS e NS Knotenstatus e VO Version 1 2 0 maco 122 Inhaltsverzeichnis 10 1 1 maco Feldbusstatus auswerten WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Der Betriebszustand der Kommunikation ber den Feldbus wird ber die obere LED Gruppe signalisiert LINK ACT 1 2 MS und NS Die zweifarbigen LEDs MS Module Status und NS Network Status werden ausschlie lich vom ETHERNET IP Protokoll verwendet Die Anzeigen dieser beiden LEDs entsprechen den ETHERNET IP Spezifikationen Tabelle 38 Diagnose des Feldbusstatus Abhilfe im Fehlerfall LED Bedeutung Abhilfe Status LINK ACT 1 2 A Der Feldbusknoten hat Verbindung zu nn dem physikalischen Netzwerk gr n Der Feldbusknoten sendet oder blinkend empf ngt Ethernet Telegramme Der Feldbusknoten hat keine 1 berpr fen Sie das Feldbuskabel aus Verbindung zu physikalischem Netzwerk MS gr n Das System arbeitet einwandfrei griin Das System ist noch nicht blinkend konfiguriert Das System zeigt einen nicht 1 F hren Sie einen Neustart des Ger tes behebbaren Fehler an durch indem
244. nde Leistungskontakte Die Leistungskontakte leiten die Versorgungsspannung f r die Feldseite weiter Die Kontakte sind ber hrungssicher als Federkontakte ausgef hrt Als Gegenst ck sind auf der linken Seite der Busklemmen entsprechende Messerkontakte vorhanden Leistungskontakte Messer 0 0 3 2 Feder 0 3 3 2 Ta Pa PFa Fa oo oo A o A A i aa p a E an p m P s 6H OO CO an am HO OO CO CO CO CO Federkontakt in Nut f r Messerkontakt m Al m m HH m BB an IT Messerkontakt 66 6d 66 nem uae a m Abbildung 33 Beispiele f r die Anordnung von Leistungskontakten Hinweis Feldbusknoten mit smartDESIGNER konfigurieren und berpr fen Sie k nnen mit der WAGO ProServe Software smartDESIGNER den Aufbau eines Feldbusknotens konfigurieren ber die integrierte Plausibilit tspr fung k nnen Sie die Konfiguration berpr fen Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 66 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 6 3 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en CAGE CLAMP Anschliisse von WAGO sind f r ein mehr oder feindr htige Leiter ausgelegt Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP anschlie en Sie d rfen an jedem CAGE CLAMP Anschluss nur einen Leiter anschlie en Mehrere einzelne Leiter an einem
245. ne nn 241 Tabelle 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen uuur2uersenrsnnennnennner nennen 241 Tabelle 1 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante O0OO O03 eeeeeeensssseeseessnsssnsnnnsnsnnnnnsnsnensnnnsnnnnnnnnnnnennnnn 242 Tabelle 2 Z hlerklemmen 750 404 000 005 22 22202220422Brsnne esse nnnnennnen nme nen 243 Tabelle 3 Z hlerklemmen 750 638 753 638 cccccccccccsccsesceeeeeeeeeeeeeseeeeseneees 243 Tabelle 4 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx x amp X nsssssnsnsnsnsnsnsnsnnnennnennnnnnn 244 Tabelle 5 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 244 Tabelle 6 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat ee 245 Tabelle 7 Dalenaustauschklemimen u a 245 Tabelle 8 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 246 Tabelle 9 Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 O11 246 Tabelle 10 Incremental Encoder Interface 750 634 uurunersnnesnnennnnernnersnnennnen 247 Tabelle 11 Incremental Encoder Interface 750 637 oseese 247 Tabelle 12 Digitale Impuls Schnittstelle 750 635 2u2224222440440e rss 248 Tabelle 13 Antriebssteuerung 750 636 nun ea 248 Tabelle 14 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 249 Tabelle 15 RTC Modul 750 649 a 250 Tabelle 16 DALI DSI Masterklemme 750 641 00 0 eee eeeeeeeeeeeeeenneeeseeteees 250 Tabelle 234 bersicht ber das Ei
246. nennner nennen 233 Tabelle 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen r2uur sun snsennnennner seen 233 Tabelle 7 16 Kanal Digitaleingangsklemmen ur 2244222 233 Tabelle 8 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 234 Tabelle 9 2 Kanal Digitalausgangsklemmen uu 224r20nrsnseennnernnee seen 234 Tabelle 10 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten ee ee 235 Tabelle 11 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten TIE DOO PEN BES A E EEE 233 Tabelle 12 4 Kanal Digitalausgangsklemmen 224242 nnnen 236 Tabelle 13 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten ace lace EIN ENT A E A E OR TEENUEEEN 236 Tabelle 14 8 Kanal Digitalausgangsklemmen u 2242222 236 Tabelle 15 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten UHR E E E E E E FELSERBEREER 237 Tabelle 16 16 Kanal Digitalausgangsklemmen 2422240220 237 Tabelle 17 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen 2u en 238 Tabelle 1 1 Kanal Analogeingangsklemmen uuersersnnesnnennnnennnersnennnen 239 Tabelle 2 2 Kanal Analogeingangsklemmen uuursnersnnesnneennersnersne nn 239 Tabelle 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen uuursnersnnesnneennennnensne nn 240 Tabelle 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen 2uur244r202rsnneennernnersn
247. netz Maske Tabelle 54 Subnetz Maske f r Class C Netzwerke 255 255 255 0 Je nach Subnetz Unterteilung k nnen die Subnetz Masken ber 0 und 255 hinaus aber auch andere Werte enthalten wie z B 255 255 255 128 oder 255 255 255 248 usw Die Subnetz Masken Nummer wird von dem Netzwerkadministrator zugewiesen Zusammen mit der IP Adresse bestimmt diese Nummer zu welchem Netzwerk der PC und der Knoten geh rt Der Empf ngerknoten der sich in einem Subnetz befindet berechnet zun chst die richtige Netzwerknummer aus seiner eigenen IP Adresse und der Subnetzwerk Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 137 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Maske Erst im Anschluss daran berpr ft er die Knotennummer und liest dann bei Ubereinstimmung den gesamten Paket Rahmen aus Tabelle 55 Beispiel f r eine IP Adresse aus einem Class B Netz IP Adresse 172 16 233 200 10101100 00010000 11101001 11001000 Subnetz Maske 255 255 255 128 11111111 11111111 11111111 10000000 Netz ID 172 16 0 0 10101100 00010000 00000000 00000000 Subnetz ID 0 0 233 128 00000000 00000000 11101001 10000000 Host ID 0 0 0 72 00000000 00000000 00000000 01001000 Hinweis Angabe der Netzwerk Maske erforderlich Handbuch Beachten Sie dass die vom Administrator festgelegte Netzwerk Maske bei der Installation des Netzwerkprotokolls genauso wie die IP Adresse angegeben werden muss Gateway Die
248. ng dimmen heller Bit 2 kurz GA schalten AUS 10 GA12 GA15 GA8 GAI1 lang dimmen dunkler Bitpaare GA1 bis GA15 analog zu GAO 11 Bit 8 15 Bit 0 7 Szene 0 15 schalten DA DALI Adresse GA Gruppenadresse Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 253 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 2 5 13 12 2 5 14 12 2 5 15 Handbuch LON FTT Klemme 753 648 Das Prozessabbild der LON FTT Klemme besteht aus einem Steuer Statusbyte und 23 Byte bidirektionaler Kommunikationsdaten die von dem WAGO I O PRO Funktionsbaustein LON_01 lib verarbeitet werden Dieser Baustein ist f r die Funktion der LON FTT Klemme unbedingt erforderlich und stellt steuerungsseitig eine Anwenderschnittstelle zur Verf gung Funkreceiver EnOcean 750 642 Die EnOcean Funkreceiverklemme belegt insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die 3 Bytes Ausgangsdaten werden jedoch nicht genutzt Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 287 Funkreceiver EnOcean 750 642 Eingangsprozessabbild Offset l Bezeichnung der Bytes High Byte Low Byte 0 DO S Statusbyte 1 D2 D1 Datenbytes Ausgangsprozessabbild Bemerkung Bezeichnung der Bytes Offset B k gt High Byte Low Byte ne 0 C nicht genutzt Steuerbyte 1 nicht genutzt MP Bus Masterklemme
249. ng der Zahlensysteme une 12 1 5 SchriftKonventionE N nee 12 2 Wichtige Krlaularinpen an ein 13 2 1 Rechtliche Grumdlasen ut ee 13 2 1 1 Anderinesvorbeball Aus 13 2 1 2 Personalguablikahen ue nneenee een 13 2 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung der Serie 750 13 2 1 4 Technischer Zustand der Gerale uuue2ns see 14 2 2 Sicherheits hiNWeiS an een 15 2 3 Spezielle Einsatzbestimmungen f r ETHERNET Ger te 17 3 Systembeschreibung sscscsssisstnescedssosscasscenveasmocuscadscuasestusessoegsconscassesetcassoessss 18 3 1 Pertpunssmiitmer une 19 3 2 Hardware Adresse MAC ID aisanszsasesatcasrossscasiaseraastonsiaateiaseunnessezaatenans 19 3 3 Komponenten Update u 20 3 4 Lagerung Kommissionierung und Transport seeeeeeeeeeeeeeeeeeerereereeeee 21 3 5 Aufbaurichtlinien und Normen u u uuuun essen 22 3 6 SpannungsVersorgung nee elek 23 3 6 1 Polenll lrenmine sssri ieies ie eses iaasa sesuais 23 3 6 2 S SSICHRYELSOTPUNE nee 24 3 6 2 1 AIRES ee ee ee ee ee 24 3 6 2 2 AUE TEE nee nee 25 3 6 3 e C6 Ye bai sun ee 28 3 6 3 1 ANSCHIUSS ns 28 3 6 3 2 PUD CSI Srst r E es 29 3 6 4 Versorgungsbeispiel uuu2u ee 33 3 6 5 IN Ue AG une esse 34 3 7 Erdine nee 35 3 7 1 Erdung der Tragschiene An senea 35 3 7 1 1 Rahmenaulbal an een 35 3 7 1 2 Isolierter Aufbau klei 35 3 7 2 Fu ktonsetde sure 36 3 7 3 Sch lzerde ae 37 3 8 Schinnuns nie arena 38 3 8 1 All g meos aeoea eiae o Ea En aiies 38 3 8 2 Busleiian
250. ngangsprozessabbild im Easy Modus 252 Tabelle 234 bersicht ber das Ausgangsprozessabbild im Easy Modus 252 Tabelle 17 Funkreceiver EnOcean 750 642 u 2unesnseennersnersnnesnnennnnennnensnne nme 253 Tabelle 18 MP Bus Masterklemme 750 643 uu 22202200ssnersnnesnnennnnennnensnnennnen 254 Tabelle 19 Bluetooth RF Transceiver 750 644 ccccscesssessessseesesseessessesseesseen 254 Tabelle 20 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 750 645 255 Handbuch Version 1 2 0 maco 312 Tabellenverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 WAG 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 1 AS Interface Masterklemme 750 655 ceseeeseeseeeeeeeneeenaeeeseeeeees 256 Tabelle 2 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 oo eee eee nern 257 Tabelle 3 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 mit dem Verhalten einer 2 DI 257 Tabelle 1 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose uu ne 259 Tabelle 2 2 Kanal Digitaleingangsklemmen uuersuersnnesnneennnersner seen 259 Tabelle 3 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose n nn 260 Tabelle 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten E RER ARIENESL ENDE RER EE S E A E 260 Tabelle 5 4 Kanal Digitaleingangsklemmen uersuursnesnneennnesnnersnnennnen 260 Tabelle 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen sseseeesessereesreerrsrerserererrerserereens 261 Tabelle 7 16 Kanal Digitaleingangsklemm
251. ngen Beachten Sie zu den Schiffszulassungen das Kapitel Erg nzende Einspeisevorschriften maco 54 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 4 7 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Normen und Richtlinien Der Feldbuskoppler controller 750 352 erf llt folgende EMV Normen EMV CE St rfestigkeit gem EN 61000 6 2 2005 EMV CE St raussendung gem EN 61000 6 3 2007 Der Feldbuskoppler controller 750 352 erf llt folgende EMV Normen EMV Schiffbau St rfestigkeit gem Germanischer Lloyd 2003 EMV Schiffbau St raussendung gem Germanischer Lloyd 2003 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 55 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 5 5 1 Montieren Einbaulage Neben dem horizontalen und vertikalen Einbau sind alle anderen Einbaulagen erlaubt Hinweis Bei vertikalem Einbau Endklammer verwenden 5 2 Montieren Sie beim vertikalen Einbau zus tzlich unterhalb des Feldbusknotens eine Endklammer um den Feldbusknoten gegen Abrutschen zu sichern WAGO Bestellnummer 249 116 Endklammer f r TS 35 6 mm breit WAGO Bestellnummer 249 117 Endklammer f r TS 35 10 mm breit Gesamtaufbau Die nutzbare L nge der Busklemmen hinter dem Feldbuskoppler controller betr gt 780 mm inklusiv Endklemme Die Breite der Endklemme betr gt 12 mm Die brigen Busklemmen verteilen sich also auf einer L nge von maximal 768 mm Beispiele An einen Feldbuskoppler controller k nnen 64 Ein
252. ngsklemmen 750 550 552 554 556 560 562 563 585 und alle Varianten 753 550 552 554 556 Tabelle 267 2 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B k High Byte Low Byte Kasse 0 D1 DO Ausgabewert Kanal 1 1 D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 12 2 4 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen 750 553 555 557 559 753 553 555 557 559 Tabelle 268 4 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Hich Byte g Low Byte Bemerkung 0 D1 DO Ausgabewert Kanal 1 1 D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 2 D5 D4 Ausgabewert Kanal 3 3 D7 D6 Ausgabewert Kanal 4 Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 242 Inhaltsverzeichnis 12 2 5 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Sonderklemmen Bei einzelnen Klemmen wird neben den Datenbytes auch das Control Statusbyte eingeblendet Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der bergeordneten Steuerung Das Controlbyte wird von der Steuerung an die Klemme und das Statusbyte von der Klemme an die Steuerung bertragen Somit ist beispielsweise das Setzen eines Z hlers mit dem Steuerbyte oder die Anzeige von Bereichsunter oder berschreitung durch das Statusbyte m glich Das Control Statusbyte liegt im Prozessabbild stets im Low Byte Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 12 2 5 1 maco Den
253. nstanzen 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten 750 418 753 418 Die Digitaleingangsklemme 750 418 753 418 liefert ber die Prozesswerte im Eingangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Ausgangsprozessabbild dargestellt werden Tabelle 297 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit S2 S1 DI 2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Quittierungsb Quittierung itQ2 sbit Q 1 0 0 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x66 4 Instanzen 4 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 402 403 408 409 414 415 422 423 428 432 433 1420 1421 1422 753 402 403 408 409 415 422 423 428 432 433 440 Tabelle 298 4 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI4 DI 3 DI2 DI 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsv
254. ntyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Set Data ARRAY ofBYTE Es sind digitale Ausgangsdaten im Prozessabbild enthalten Instanz 103 67 hex Diese Assembly Instanz enth lt nur analoge Ausgangsdaten Tabelle 171 Statische Assembly Instanzen Instanz 103 67 nex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Set Data ARRAY of BYTE Es sind analoge Ausgangsdaten im Prozessabbild enthalten Instanz 104 68 nex Diese Assembly Instanz enth lt analoge und digitale Eingangsdaten und den Status Tabelle 172 Statische Assembly Instanzen Instanz 104 68 pex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Es sind analoge und digitale Eingangsdaten und Status im Prozessabbild enthalten Instanz 105 69 hex Diese Assembly Instanz enth lt nur digitale Eingangsdaten und den Status Tabelle 173 Statische Assembly Instanzen Instanz 105 69 pex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Es sind digitale Eingangsdaten und Status im Prozessabbild enthalten Instanz 106 6A nex Diese Assembly Instanz enth lt nur analoge Eingangsdaten und den Status o Handbuch maco Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichni
255. ob diese Klemmen korrekt mit Spannung versorgt werden 2 Entnehmen Sie dieses dem Zustand der zugeh rigen Status LEDs Sind alle Klemmen ordnungsgem angeschlossen oder befinden sich keine Busklemmen vom Typ 750 613 im Knoten 1 Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme indem Sie die Versorgungsspannung ausschalten 2 Stecken sie die Endklemme in die Mitte des Knotens Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Blinkt die LED weiter Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der ersten H lfte des Knotens zum Feldbuskoppler hin Blinkt die LED nicht Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der zweiten H lfte des Knotens vom Feldbuskoppler weg 5 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 6 Wiederholen Sie den im Schritt 4 beschriebenen Vorgang mit halbierten Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist 7 Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus 8 Befindet sich nur noch eine Busklemme am Feldbus koppler und die LED blinkt ist entweder diese Klemme defekt oder der Feldbuskoppler Tauschen Sie die defekte Komponente Pu Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Inhaltsverzeichnis 129 Tabelle 43 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 4 Fehlercode 4 Physikalischer Fehler Klemmenbus n
256. ode 0x09 Wert 3 256 Reserviert Name der Schnittstelle 1 0x01 Internal Port 3 Servicecode Service vorhanden Klasse Instanz Service Name Beschreibung Ol hex Ja Get_Attribute_All Liefert den Inhalt aller Attribute OE hex Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Attribute speziell Attribut 6 und 9 die Sie tiber den Service Set_Attribute_Single ver ndern werden erst nach dem n chsten Neustart des Feldbuskopplers controllers wirksam nderungen mittels Set_Attribute_Single nicht sofort wirksam Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 12 Coupler Controller Configuration Object 64 nex Inhaltsverzeichnis 211 Die Konfigurationsklasse des Feldbuskopplers controllers erm glicht das Lesen und Konfigurieren einiger wichtiger Prozessparameter des Feldbusses Die folgende Auflistung erkl rt ausf hrlich alle unterst tzten Instanzen und Attribute Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 190 Coupler Controller Configuration 64 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp _ Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anza
257. og Disabled Watchdog Type Standard Watchdog Timeout Value 100ms 100 Watchdog Trigger Mask F 1 to F 16 BFFFF Watchdog Trigger Mask F 17 to F32 OxFFFF UNDO SUBMIT Abbildung 50 WBM Seite Watchdog maco Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 32 WBM Seite Watchdog Inhaltsverzeichnis 113 100 ms Connection Watchdog Eintrag Standardwert Beschreibung Connection Timeout Value 600 berwachungszeit f r TCP Verbindungen Nach Ablauf dieser Zeit ohne erfolgten Daten verkehr wird die TCP Verbindung geschlossen Modbus Watchdog Eintrag Standardwert Beschreibung State Modbus Watchdog Disabled Enabled Watchdog aktiviert Disabled Watchdog deaktiviert Watchdog Type Standard Die eingestellte Codiermaske Watchdog Trigger Mask wird ausgewertet um zu entscheiden ob die Watchdog Zeit zur ckzusetzen ist Alternative O Mit jedem beliebigen MODBUS TCP Telegramm wird die Watchdog Zeit zuriickgesetzt Watchdog Timeout Value 100 Uberwachungszeit fiir MODBUS Verbindungen 100 ms Nach Ablauf dieser Zeit ohne empfangenes MODBUS Telegramm werden die physikalischen Ausg nge auf 0 gesetzt Watchdog Trigger Mask OxFFFF Codiermaske fiir bestimmte MODBUS Telegramme F 1 to F16 Function Code FC1 FC16 Watchdog Trigger Mask OxFFFF Codiermaske fiir bestimmte MODBUS Telegra
258. okoll f r den Datentransport zust ndig Im Vergleich zum TCP Protokoll ist UDP nicht verbindungsorientiert Das hei t es gibt keine Kontrollmechanismen bei dem Datenaustausch zwischen Sender und Empf nger Der Vorteil dieses Protokolls liegt in der Effizienz der bertragenen Daten und damit in der resultierenden h heren Verarbeitungsgeschwindigkeit Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 139 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 1 2 11 1 2 1 Konfigurations und Diagnoseprotokolle BootP Bootstrap Protocol Mit dem Bootstrap Protocol BootP k nnen Sie dem Feldbuskoppler controller in einem TCP IP Netzwerk eine IP Adresse und andere Parameter zuweisen Au erdem k nnen Subnetzmaske und Gateway bermittelt werden Die Protokollkommunikation besteht aus einer Client Anfrage des Feldbuskopplers controllers und einer Server Antwort von dem PC ber das Protokoll wird eine Broadcast Anfrage auf Port 67 BootP Server gesendet welche die Hardware Adresse MAC ID des Feldbuskopplers controllers enth lt Der BootP Server erh lt die Nachricht Er beinhaltet eine Datenbank in dem MAC ID und IP Adressen einander zugeordnet sind Wird die MAC Adresse gefunden wird eine Broadcast Antwort ber das Netz gesendet Der Feldbuskoppler controller lauscht auf dem vorgegebenen Port 68 auf die Antwort des BootP Servers Ankommende Pakete enthalten unter anderem die IP Adresse und die MAC Adresse des Fe
259. oller mit EtherNet IP stets im Low Byte Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 12 3 5 1 maco Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Internetseite unter http www wago com Die Sonderklemmen stellen sich wie analoge Klemmen dar Deshalb belegen deren Prozesseingangswerte pro Kanal ebenfalls eine Instanz in dem Analog Input Point Object Class 0x67 und deren Prozessausgangswerte pro Kanal eine Instanz in dem Analog Input Point Object Class 0x68 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Die Z hlerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die Busklemmen liefern dann 32 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 316 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Eingangsprozessabbild Bezeich B Instanz a wee Bemerkung High Byte Low Byte a S Statusbyte D1 D n D3 gt Z hlerwert Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inha
260. ollers ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Bestellnummern von digitalen Klemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Klemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Klemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Klemme Tabelle 133 Registeradresse 0x2032 Registeradresse 0x2032 82424 mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Zugang Lesen der Klemmen 129 192 Beschreibung Lange 1 64 Worte Uber Register 0x2032 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wird die Bestellnummer der Busklemmen bzw des Feldbuskopplers controllers ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Bestellnummern von digitalen Busklemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Klemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Klemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Klemme Tabelle 134 Registeradresse 0x2033 Registeradresse 0x2033 8243 mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der
261. ommen wird 1 Verbinden Sie die serielle Schnittstelle Ihres PCs unter Verwendung eines WAGO Kommunikationskabels 750 920 mit der Service Schnittstelle des Feldbuskopplers 2 Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings 3 Klicken Sie auf Identifizieren um den angeschlossenen Feldbusknoten einzulesen und zu identifizieren 4 W hlen Sie das Register TCP IP o Handbuch maco Version 1 2 0 WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Handbuch Version 1 2 0 ES WAGO Ethernet Settings Inhaltsverzeichnis 83 15 x p WAGO Ethernet Settings Version 5 1 2 magg E Beenden o e Identifizieren Schreiben INNOVATIVE CONNECTIONS E 4 Formatieren Extrahieren Einstellungen Me OE Neustart Default 750 XXX Feldbuscontroller Identifikation TCP IP Netzwerk Identifikation Datum und Uhrzeit MODBUS SNTP Status Aktuelle IP Adresse 192 168 1 5 gt Statische Konfiguration m Einstellungen Automatisch beziehen von m y Folgende Adressen verwenden IP Adresse 192 168 1 5 Subnetzmaske 255 255 255 0 Gateway Di 102 yo 0 Bevorzugter DNS Server D Ob is eid Alternativer DNS Server O 0 108 208 xD lt e COMI 19200 E 8 1 Abbildung 40 Adresseinstellung in WAGO ETHERNET Settings Damit Sie feste Adressen vergeben k nnen w hlen Sie die Option f r die Adressv
262. omplexen und digitalen Busklemmen ermitteln oder ver ndern Registerzugriff Lesen mit FC3 und FC4 Tabelle 99 Registerzugriff Lesen mit FC3 und FC4 MODBUS Adresse IEC 61131 Speicherbereich dez hex Adresse 0 255 0x0000 0xOOFF IWO IW255 Physical Input Area 1 First 256 Words of physical input data 256 511 0x0100 0x01FF MODBUS Exception Illegal data address 512 767 0x0200 0x02FF QWO QW255 Physical Output Area 1 First 256 Words of physical output data 768 4095 0x0300 0xOFFF MODBUS Exception Ilegal data address 4096 12287 0x1000 0x2FFF Konfigurationsregister siehe Kapitel Konfigurationsregister 12288 24575 0x3000 0xSFFF MODBUS Exception Ilegal data address 24576 25339 0x6000 0x62FB IW256 IW1020 Physical Input Area 2 Additional 764 Words physical input data 25340 28671 0x62FC Ox6FFF MODBUS Exception Ilegal data address 28672 29435 0x7000 0x72FB QW256 QW 1020 Physical Output Area 2 Additional 764 Words physical output data 29436 65535 0x72FC OxFFFF MODBUS Exception Illegal data address Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Registerzugriff Schreiben mit FC6 und FC16 Tabelle 100 Registerzugriff Schreiben mit FC6 und FC16 Inhaltsverzeichnis 169 MODBUS Adresse IEC 61131
263. on Kontrolldaten die den Austausch von Management Informationen Status und Statistikdaten zwischen einzelnen Netzwerkkomponenten und einem Management System erm glichen Eine SNMP Management Workstation fragt die SNMP Agenten ab um Informationen ber die entsprechenden Ger te zu erhalten SNMP wird in den Versionen 1 2c und f r einige Feldbuskoppler controller zus tzlich in der Version 3 unterst tzt Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 145 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Bei SNMP in der Version und 2c handelt es sich um einen Community Nachrichtenaustausch Dazu muss der Community Name der Netzgemeinschaft angegeben werden In der Version 3 von SNMP ist der Nachrichtenaustausch an Anwender gebunden Jedes Ger t welches die ber das WBM eingestellten Passw rter kennt kann Werte aus dem Feldbuskoppler controller lesen bzw schreiben Bei SNMPV3 k nnen die Nutzdaten der SNMP Nachrichten auch verschl sselt bertragen werden So k nnen die angefragten und zu schreibenden Werte nicht ber ETHERNET mitgeh rt werden so dass SNMPV3 h ufig in sicherheitsrelevanten Netzwerken verwendet wird Daten eines Ger tes auf die der SNMP Agent zugreift oder die ein SNMP Agent modifizieren kann werden als SNMP Objekt bezeichnet Sammlungen von SNMP Objekten sind in einer logischen Datenbank der Management Information Base MIB enthalten weshalb die Objekte oft auch als MIB Objekte bezeichnet werde
264. ovessensossesatvcveastnnesstubivovsbnnsdesevtnt 192 11353 Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen 193 11 3 5 4 Identity Q1 per PSVPRURTENPPRERRIBUERUEREREOEEEKEN EEORRERTEIKEESIPLURRERAUTEER VEREREERER 194 11 3 5 5 Message R uter Denen 196 11 3 5 6 Assembly Obj ct Eee u 197 11 3 5 7 Connection 05 sige since vee sncereenadearaastcatenssieoienieaencomentnne 200 11 3 5 8 Connection Manager Ob Nenner 200 11 3 5 9 Port Class Object Fi pn 201 11 3 5 10 TCP IP Interface Ob Eau 202 11 3 5 11 Ethernet Link Object F6 an 204 11 3 5 12 Coupler Controller Configuration Object 64 pex sseeeceeseeeeeees 211 11 3 5 13 Discrete Input Point 65 aha 212 11 3 5 14 Discrete Input Point Extended 1 N 213 11 3 5 15 Discrete Input Point Extended 2 6D pex seeeeeeseesesrsereereesrrerreress 213 11 3 5 16 Discrete Input Point Extended 3 71 ne 215 11 3 5 17 Discrete Output Point 66 pex u nnnetnsnen 216 11 3 5 18 Discrete Output Point Extended 1 6A hex eeeceeeseeeesseceeeteeeeneeeees 217 11 3 5 19 Discrete Output Point Extended 2 6E hex ccesscceesscceesseeeeseeeees 218 11 3 5 20 Discrete Output Point Extended 3 72 hex esccessseceesteeeeteeeeseeees 219 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 7 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 21 Analog Input Point 6 Tea 220 11 3 9322 Analog Input Point Extended 1 6B hex u4222er sur nne rss 221 11 3 5 23 Analog Input Point Extended
265. ox Daten berlagert Die Bytes im Bereich hinter der optional einblendbaren Mailbox enthalten grunds tzlich Prozessdaten Den internen Aufbau der Bluetooth Prozessdaten entnehmen Sie der Dokumentation des Bluetooth RF Transceivers 750 644 Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO VO CHECK Tabelle 289 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ffset B k riae High Byte Low Byte partis Steuer 0 C0 SO nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO 2 D3 D2 3 D5 D4 Mailbox 0 3 6 oder 9 Worte sowie Prozessdaten 2 23 Worte max 23 D45 D44 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 255 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 2 5 17 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 750 645 Die Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O belegt insgesamt 12 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 8 Datenbytes und vier zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 8 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 290 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO 750 645 Ein und Ausgangsprozessabbild on tems us 0 C0 S0 nicht genutzt log on en 1 1 D1 DO log ene eae 1 2 C1 S1 mentem figg a E 2 3 D3 D2 log eee eae 2 4 C2 S2 CRY ESTE ion Kea a 3 5 D5 D4 log yes 3
266. pf ngt nun eine Antwort vom Feldbusknoten die in der DOS Eingabeaufforderung dargestellt wird Falls stattdessen die Fehlermeldung Zeit berschreitung der Anforderung maco 92 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Timeout erscheint vergleichen Sie Ihre Eingaben nochmals mit der zugewiesenen IP Adresse 6 Bei erfolgreichem Test schlie en Sie die DOS Eingabeaufforderung Der Feldbusknoten ist jetzt f r die Kommunikation vorbereitet o Handbuch WAEDB Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 93 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 8 4 Flash Dateisystem vorbereiten Die Vorbereitung des Flash Dateisystems ist erforderlich damit Sie alle weiteren Konfigurationen ber das Web Interface des Feldbuskopplers durchf hren k nnen Im Auslieferungszustand ist das Flash Dateisystem bereits vorbereitet Sollte jedoch bei Ihrem Feldbuskoppler das Flash Dateisystem noch nicht initialisiert oder auf Grund eines Fehlers zerst rt worden sein m ssen Sie dieses zun chst in den Flash Speicher entpacken damit Sie darauf zugreifen k nnen ACHTUNG Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung stecken Um Sch den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und A ziehen Sie das Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung Der Feldbuskoppler muss dazu spannungsfrei sein Hinweis Daten werden durch Formatieren gel scht Beachten Sie dass durch das Formatieren
267. pler ETHERNET Tabelle 104 MODBUS Register Fortsetzung Register Zugriff L nge Beschreibung adresse Wort 0x2020 R 16 Kurzbeschreibung Koppler Controller 0x2021 R 8 Kompilierzeit der Firmware 0x2022 R 8 Kompilierdatum der Firmware 0x2023 R 32 Angabe des Firmware Loaders 0x2030 R 65 Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Klemme 0 64 0x2031 R 64 Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Klemme 65 129 0x2032 R 64 Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Klemme 130 194 0x2033 R 63 Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Klemme 195 255 0x2040 W 1 Software Reset Schreibsequenz 0x55AA oder OxAA55 0x2041 W 1 Format Flash Disk 0x2042 W 1 HTML Seiten aus der Firmware extrahieren 0x2043 W 1 Werkseinstellungen Zugriff auf Registerwerte Um lesend oder schreibend auf Registerwerte zugreifen zu k nnen verwenden Sie eine beliebige MODBUS Anwendung Neben kommerziellen Anwendungen beispielsweise ModScan stehen Ihnen auch kostenfreie Programme zur Verf gung siehe Internetseite http www modbus org tech php Die nachfolgenden Kapitel beschreiben den Zugriff auf die Register und ihre Werte Watchdog Register Der Watchdog berwacht die Daten bertragung zwischen bergeordneter Steuerung und Feldbuskoppler controller Dazu wird von der bergeordneten Steuerung eine Zeitfunktion Time out in dem Controller zyklisch angesto en Bei fehler
268. pler auch f r die nachfolgend eingetragenen Enable Multicast 5 MCAST Adressen Modbus Kommandos entgegen Kein Multicast f r die MODBUS UDP bertragung aktiviert Der Feldbuskoppler nimmt nur f r die eigene IP Adresse Modbus Kommandos entgegen MCAST Address Taes Multicast Adresse 1 5 f r die Multicast aktiviert sein soll 90 0 0 G ltiger Adressbereich 224 0 0 0 239 255 255 255 Hinweis Multicast Funktion nur mit g ltiger MCAST Adresse aktiv Aktivieren Sie die Funktion Enable Multicast ohne dass Sie eine Adresse ungleich 0 0 0 0 eintragen wird die Funktion nach Klicken auf die Schaltfl che SUBMIT automatisch wieder deaktiviert Ist die Funktion Enable Multicast bereits mit g ltigen Adressen aktiviert k nnen Sie diese MCAST Adressfelder anschlie end nicht mit ung ltigen Adressen beschreiben da ein Klicken auf die Schaltfl che SUBMIT wieder auf die zuletzt g ltigen Adressen zuriickstellt Die Funktion Enable Multicast beh lt dabei ihren Zustand bei o Handbuch WAEDB Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 119 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 9 9 Features Auf der HTML Seite Features aktivieren bzw deaktivieren Sie zus tzliche Funktionen WAGE Web based Management mx Features NEMA Le EULI Information This page is for the configuration of additional features The configuration is stored in an EEPROM and changes
269. ppler 750 341 etc Tabelle 142 Registeradresse 0x2013 Registeradresse 0x2013 8211 mit bis zu 1 Wort Wert Major sub item code INFO_MAJOR Zugang Lesen Beschreibung Firmware Version Major Revision Tabelle 143 Registeradresse 0x2014 Registeradresse 0x2014 8212 mit bis zu 1 Wort Wert Minor sub item code INFO_MINOR Zugang Lesen Beschreibung Firmware Version Minor Revision Tabelle 144 Registeradresse 0x2020 Registeradresse 0x2020 8224 mit bis zu 16 Worten Wert Description INFO_DESCRIPTION Zugang Lesen Beschreibung Informationen zum Feldbuskoppler controller 16 Worte Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 185 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 145 Registeradresse 0x2021 Registeradresse 0x2021 8225 mit bis zu 8 Worten Wert Description INFO_DESCRIPTION Zugang Lesen Beschreibung Zeit des Firmwarestandes 8 Worte Tabelle 146 Registeradresse 0x2022 Registeradresse 0x2022 8226 mit bis zu 8 Worten Wert Description INFO_DATE Zugang Lesen Beschreibung Datum des Firmwarestandes 8 Worte Tabelle 147 Registeradresse 0x2023 Registeradresse 0x2023 82274 mit bis zu 32 Worten Wert Description INFO_LOADER_INFO Zugang Lesen Beschreibung Info ber Programmierung der Firmware 32 Worte Handbuch
270. ppler ETHERNET R Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Default wert 120 0x78 Set NV Bk_Header UINT Gibt an ob der RUN IDLE 0x0000 CfgOT Header benutzt wird Originator gt Target Richtung 0 wird verwendet 1 wird nicht verwendet 121 0x79 Set NV Bk_Header UINT Gibt an ob der RUN IDLE 0x0001 CfgTO Header benutzt wird Target gt Originator Richtung 0 wird verwendet 1 wird nicht verwendet Common Service Tabelle 192 Coupler Controller Configuration 64 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert 11 3 5 13 Discrete Input Point 65 hex maco Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten eines bestimmten digitalen Eingangspunktes Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 193 Discrete Input Point 65 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 1 bis 255 digitaler Eingangswert Tabelle 194 Discrete Input Point 65 nex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DipObj_Value BYTE Digitaler Eing
271. r 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 10x16 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 AND mask 0x0000 Byte 12 13 OR mask OxAAAA Aufbau der Response Tabelle 94 Aufbau der Response fiir den Funktionscode FC22 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x10 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 AND mask 0x0000 Byte 12 13 OR mask OxAAAA Aufbau der Exception Tabelle 95 Aufbau der Exception fiir den Funktionscode FC22 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Version 1 2 0 maco 166 _Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 3 11 Funktionscode FC23 Read Write Multiple Registers WAG Diese Funktion liest Registerwerte aus und schreibt Werte in eine Anzahl von Ausgangsworten Ausgangsregister Aufbau des Request Das erste Register wird mit 0 adressiert Die Anfragenachricht bestimmt die Register die gelesen und gesetzt werden sollen Pro Register werden 2 Byte an Daten gesendet Beispiel Die Daten in dem Register 3 werden auf den Wert 0x0123 gesetzt Aus den beiden Registern 0 und 1 werden die Werte 0x0004 und 0x5678 gelesen Tabelle 96 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC23 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Leng
272. r Host ID letzte Stelle der IP Adresse mit einem Wert ungleich 0 255 einzustellen rechnen Sie zun chst die Host ID in die Bin rdarstellung um Beispielsweise ergibt die Host ID 50 eine bin re Codierung von 00110010 Stellen Sie die Bits der Reihe nach mit den 8 Adressschaltern ein Beginnen Sie mit Adressschalter 1 zur Einstellung von Bit 0 LSB und enden Sie bei Adressschalter 8 mit Bit 7 MSB eK COOrFRF COO maco 78 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 3 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 0 Abbildung 38 Adresswahlschalter hier bei Einstellung des Wertes 50 2 2 2 F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbuskopplers durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird 8 2 2 IP Adresse mit DHCP vergeben Wenn Sie die IP Adresse mit DHCP zuweisen m chten erfolgt dieses automatisch ber einen im Netz vorhandenen DHCP Server Hinweis Hinweis Hinweis Totaler Netzwerkausfall bei zwei DHCP Servern in einem Netzwerk Damit es nicht zu einem Netzwerkausfall kommt schlie en Sie niemals einen PC auf dem ein DHCP Server installiert ist an ein globales Netzwerk an In gr eren Netzwerken ist in der Regel bereits ein DHCP Server vorhanden mit dem es zu Kollisionen kommt wonach das Netzwerk zusammenbricht F r weitere Konfiguration muss ein DHCP Server im Netz sein Installieren Sie in Ihrem lokalen Netz
273. r Instanz betr gt immer Null Diese Instanz kann nur im Consumed Path aus Sicht des Slave Ger tes benutzt werden Instanz 199 C7 hex Listen Only Mit dieser Instanz wird eine Verbindung aufgebaut die auf einer vorhandenen Exclusive Owner Verbindung aufsetzt Dabei hat die neue Verbindung die Handbuch Version 1 2 0 maco 200 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 11 3 5 7 11 3 5 8 WAG 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET gleichen bertragungsparameter wie die Exclusive Owner Verbindung Wird die Exclusive Owner Verbindung abgebaut wird auch automatisch diese Verbindung abgebaut Die Datenl nge dieser Instanz betr gt immer Null Diese Instanz kann nur im Consumed Path aus Sicht des Slave Ger tes benutzt werden Common Services Tabelle 178 Statische Assembly Instanzen Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Das Schreiben des Attributes 3 der Assembly Instanzen 101 102 und 103 wird von der Software iiberpriift Die Uberschreitung von Grenzwerten wird festgestellt und sofern erforderlich korrigiert Es wird jedoch keine Schreibanfrage abgelehnt Das bedeutet wenn weniger Daten empfangen werden als erwartet dann werden nur diese
274. r Steuerung der Busklemme und des Antriebs Alternativ zu den Positionsdaten im Eingangsprozessabbild DO D3 k nnen erweiterte Statusinformationen S2 S5 eingeblendet werden Die 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C1 C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen den Prozessdaten und den erweiterten Statusbytes im Eingangsprozessabbild erfolgt ber Bit 3 ExtendedInfo_ON im Controlbyte C1 C1 3 Mit Bit 3 des Statusbytes S1 S1 3 wird die Umschaltung quittiert Tabelle 328 Antriebssteuerung 750 636 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes B k Instanz High Byte Low Byte emerkung S1 SO Status S1 Statusbyte SO Istposition ae i D1 S3 DO S2 Erweitertes Statusbyte S3 Erweitertes n Statusbyte S2 Istposition ee MSB Istposition y D3 S5 D2 S4 Erweitertes Erweitertes statusbyte S4 Statusbyte S3 y ExtendedInfo_ON 0 er ExtendedInfo_ON 1 Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes B k Instanz High Byte Low Byte emerkung Cl CO Steuerbyte C1 Steuerbyte CO a Sollposition n D1 DO Sollposition LSB Sollposition 2 D3 D2 MSB Sollposition Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz Handbuch o Version 1 2 0 maco 280 Inhaltsverzeichnis 12 3 5 9 Steppercontroller 750 670 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler
275. r bei eingeschaltetem Watchdog 1 Wort BadProtocol gt Fehler im MODBUS TCP Header 1 Wort BadLength gt Falsche Telegramml nge 1 Wort BadFunction gt Ung ltiger Funktionscode 1 Wort Bad Address gt Ung ltige Registeradresse 1 Wort BadData gt Ung ltiger Wert 1 Wort TooManyRegisters gt Anzahl der zu bearbeitenden Register zu gro Lesen Schreiben 125 100 1 Wort TooManyBits gt Anzahl der zu bearbeitenden Coils zu gro Lesen Schreiben 2000 800 Anzahl der empfangenen MODBUS TCP Telegramme Durch Schreiben von 0OxAA55 oder Ox55AA wird das Register zur ckgesetzt 1 Wort ModTcpMessageCounter gt Tabelle 126 Registeradresse 0x 102A Registeradresse 0x102A 4138g mit bis zu 1 Wort Wert MODBUS TCP Connections Zugang Lesen Beschreibung Anzahl der TCP Verbindungen Tabelle 127 Registeradresse 0x102B Registeradresse 0x102B 4139 mit bis zu 1 Wort Wert KBUS Reset Zugang Schreiben Beschreibung Schreiben auf dieses register l st einen Reset des Klemmenbus aus Tabelle 128 Registeradresse 0x 1030 Registeradresse 0x1030 4144 mit bis zu 1 Wort Wert Konfiguration MODBUS TCP Time out Zugang Lesen schreiben Standard 0x0258 600 dezimal Beschreibung Dieses Register speichert den Wert f r eine TCP Verbindungs berwachung Der Standardwert ist 600 ms 60 Sekunden die Zeitbasis ist 100 ms der Minimalwert ist 100 ms Ge ffnete TCP Verbind
276. r seitliche Bedruckung der Busklemmen gem NEC 500 a E EEE E E TT 297 Abbildung 2 Textdetail Beispielbedruckung der Busklemmen gem NEC 500 E E E E ERREGER 297 Version 1 2 0 maco 306 Tabellenverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabellenverzeichnis maco Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 2 Tabelle 3 Tabelle 4 Tabelle 5 Tabelle 6 Tabelle 7 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme ana 12 Sehriftkonyentionen nein 12 PSV UT E E sacoaezensh ca dcuinadeveltuaca esceudteawceaaheadeuecapeaantaens 23 Potentialeinspeiseklemmen ee 29 WAGD Nelzeer le nu ee 34 WAGO Sch fzleiterklemimen u aan 35 Legende zur Ansicht ETHERNET TCP IP Feldbuskoppler 43 Busanschluss und Steckerbelegung RJ 45 Stecker uusne 45 Anzeireelemente Feldb sst tus u enaaenen ae 46 Anzeigeelemente Knotenstatus u r uursunesnneennnessnersnnennnennnennnen nennen 46 SEIVIER SElmItIstellea u een 47 Technische Daten Ger tedaten uuuuesensssneeesenssensnnnnnnenennnnn 49 Technische Daten Systemdaten 222022200s2nr sn nnnennnennnen nennen 49 Technische Daten Elektrische Sicherheit 00404 nn 49 Technische Daten Schutzart ueeeess
277. rall vorausgesetzt werden Daher sollten Sie geregelte Netzteile verwenden um die Qualit t der Versorgungsspannung zu gew hrleisten F r kurze Spannungseinbr che ist ein Puffer 200 uF pro 1 A Laststrom einzuplanen Hinweis Netzausfallzeit nicht nach IEC 61131 2 Beachten Sie dass die Netzausfallzeit von 10 ms nach IEC61131 2 in einem gt Maximalausbau nicht eingehalten wird Je Einspeisestelle f r die Feldversorgung ist der Strombedarf individuell zu ermitteln Dabei sind alle Lasten durch Feldger te und Busklemmen zu ber cksichtigen Die Feldversorgung hat ebenfalls Einfluss auf die Busklemmen da die Ein und Ausgangstreiber einiger Busklemmen die Spannung der Feldversorgung ben tigen Hinweis System und Feldversorgung getrennt einspeisen Speisen Sie die Systemversorgung und die Feldversorgung getrennt ein um gt bei aktorseitigen Kurzschl ssen den Busbetrieb zu gew hrleisten Tabelle 5 WAGO Netzger te WAGO Netzger te Beschreibung Bestellnummer 787 612 Prim r getaktet DC 24 V 2 5 A Eingangsspannung AC 230 V 787 622 Prim r getaktet DC 24 V 5 A Eingangsspannung AC 230 V 787 632 Prim r getaktet DC 24 V 10 A Eingangsspannungsbereich AC 230 115 V Schienenmontierbare Netzger te auf Universal Montagesockel 288 809 AC 115 V DC 24 V 0 5 A 288 810 AC 230 V DC 24 V 0 5 A 288 812 AC 230 V DC 24 V 2 A 288 813 AC 115 V DC 24 V 2 A o Handbuch maco Version 1 2 0 WAGO
278. rator den Benutzernamen admin und das Kennwort wago ein In dem Browser Fenster wird eine Startseite mit den Informationen zu Ihrem Feldbuskoppler angezeigt Startseite auf Seite PLC nderbar ber Hyperlinks in der linken Navigationsleiste gelangen Sie zu den weiteren Informationen magg Web based Management WAGO Kontakitechnik Hansasir N D 32423 Minden Ww wage com Navigation Status information Coupler details Order number 750 352 Mac address 0030DE038183 Firmware revision 01 01 04 01 TCPAP SNMP V3 Watchdog Actual network settings IP address 192 168 1 8 Static Configuration Subnet mask 265 255 295 0 Gateway 192 168 1 1 10 config Module status State Modbus Watchdog Disabled Error description found duplicate ip address Abbildung 41 WBM Seite Information Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 89 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Hinweis gt Hinweis 2 Zur Anzeige des Web based Management Systems Proxy Server deaktivieren Werden bei dem lokalen Zugriff auf den Feldbusknoten die Seiten nicht angezeigt dann definieren Sie bitte in Ihrem Web Browser dass f r die IP Adresse des Knoten ausnahmsweise kein Proxy Server verwendet werden soll nderung der Koppler IP durch DHCP Server im Netz m glich Sind DHCP und BootP aktiviert und wird in das Netzwerk ein DHCP Server oder ein Router mit aktive
279. reiben Beschreibung 0 MODBUS Socket wird nicht geschlossen 1 MODBUS Socket wird geschlossen Tabelle 115 Registeradresse 0x 100A Registeradresse 0x100A 4106 Wert Alternativer Watchdog Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Schreiben eines Zeitwertes in Register 0x 1000 Register 0x100A 0x0001 Watchdog wird aktiv geschaltet Mit dem ersten MODBUS Telegramm wird der Watchdog gestartet Der Watchdog wird mit jedem MODBUS TCP Befehl getriggert Nach Ablauf der Watchdog Zeit werden alle Ausg nge auf Null gesetzt Die Ausg nge k nnen durch erneutes Schreiben wieder gesetzt werden Das Register Ox00A ist remanent und damit auch das Register 0x1000 Bei eingeschaltetem Watchdog l sst sich der Zeitwert in Register 0x1000 nicht mehr ndern Handbuch Version 1 2 0 maco 176 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 WAG 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Die L nge jedes Registers betr gt 1 Wort d h bei jedem Zugriff kann lediglich ein Wort geschrieben oder gelesen werden Im Folgenden werden zwei Beispiele zum Setzen des Wertes f r die Zeit berschreitung aufgef hrt Watchdog f r eine Zeit berschreitung von 1 Sekunde oder mehr setzen 1 Schreiben Sie 0x000A in das Register f r Zeit berschreitung 0x 1000 Register 0x 1000 arbeitet mit Vielfachen von 100 ms 1 s 1000 ms 1000 ms 100 ms 10 gez Anex 2 Starten Sie mittels des F
280. resse die Host ID weiter unterteilt und zwar in eine Subnetzwerknummer und die eigentliche Stationsnummer des Knoten Mit Hilfe der Netzwerknummer kann nun innerhalb des Teilnetzwerkes in interne Unternetzwerke verzweigt werden von au en aber ist das gesamte Netzwerk als Einheit sichtbar Gr e und Lage der Subnetzwerk ID sind nicht festgeschrieben die Gr e ist jedoch abh ngig von der Anzahl der zu adressierenden Subnetze und die Anzahl der Hosts pro Subnetz Tabelle 51 Klasse B Adresse mit Feld f r Subnetzwerk ID 1 8 16 24 32 1 0 ide Netz ID Subnetz ID Host ID Subnetz Maske F r die Kodierung der Subnetze im Internet wurde die sogenannte Subnetz Maske eingef hrt Dabei handelt es sich um eine Bit Maske mit der spezielle Bits der IP Adresse ausgeblendet bzw selektiert werden k nnen Die Maske definiert welche Bits der Host ID f r die Subnetz Kodierung verwendet werden und welche die ID des Hosts bezeichnen Der gesamte IP Adressbereich liegt theoretisch zwischen 0 0 0 0 und 255 255 255 255 F r die Subnetz Maske sind jeweils die 0 und die 255 aus dem IP Adressbereich reserviert Die von der jeweiligen Netzwerkklasse abh ngigen Standard Masken sehen wie folgt aus Class A Subnetz Maske Tabelle 52 Subnetz Maske fiir Class A Netzwerke 255 0 0 0 Class B Subnetz Maske Tabelle 53 Subnetz Maske f r Class B Netzwerke 255 255 0 0 Class C Sub
281. rollers das Feldbus Interface und die Busklemmen ber den Klemmenbus 5V Systemspannung Die 5V Systemspannung ist mit der 24V Systemversorgung galvanisch verbunden o Handbuch maco Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 25 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 750 613 i Elektronik full ful ful ul U DC24V T 15 20 Abbildung 6 Systemspannung Hinweis Riicksetzen des Systems nur gleichzeitig bei allen Versorgungsmodulen F hren Sie das R cksetzen des Systems durch gleichzeitiges Aus und Wiedereinschalten der Systemversorgung gleichzeitig an allen Versorgungsmodulen Feldbuskoppler controller und Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil 750 613 durch 3 6 2 2 Auslegung Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und berall vorausgesetzt werden Sie sollten daher geregelte Netzteile verwenden um die Qualit t der Versorgungsspannung zu gew hrleisten Die Versorgungskapazit t der Feldbuskoppler controller bzw der Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil 750 613 kann den technischen Daten der Komponenten entnommen werden Tabelle 3 Auslegung Interne Stromaufnahme Stromaufnahme ber Systemspannung 5 V f r Elektronik der Busklemmen und Feldbuskoppler controller Summenstrom f r Busk
282. rt user Die entsprechende HTML Seite wird aufgebaut F hren Sie die gew nschten Einstellungen durch Best tigen Sie Ihre nderungen mit der Schaltfl che SUBMIT oder verwerfen Sie diese mit der Schaltfl che UNDO Damit die Einstellungen bernommen werden f hren Sie anschlie end einen Neustart durch Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Inhaltsverzeichnis 97 9 1 Information Auf der WBM Seite Information erhalten Sie eine bersicht mit allen wichtigen Informationen zu Ihrem Feldbuskoppler controller maca Web based Management KEMEN Status information Coupler details TCPAP Order number 750 352 Port Mac address 0030DE038183 SNMP Firmware revision 01 01 04 01 Watchdog Actual network settings IP address 192 168 1 8 Static Configuration Subnet mask 255 255 255 0 10 config Gateway 192 168 1 1 DNS Server 1 192 168 1 1 DNS Server 2 0 0 0 0 Module status State Modbus VWatchdog Disabled Error description found duplicate ip address Abbildung 44 WBM Seite Information Handbuch Version 1 2 0 maco 98 maco Inhaltsverzeichnis Tabelle 26 WBM Seite Information WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Coupler details l l Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung Order number 750 352 750 352 Bestellnummer Mac address 0030DEXXXXXX 0030DE000006 Hardware MAC Adres
283. s SNMPv1 automatisch von dem Feldbuskoppler controller ausgel st Tabelle 59 Standard Traps TrapType TrapNummer OID Name Ereignis des mitgelieferten Wertes TrapType 0 ColdStart Neustart des Feldbuskopplers controllers TrapType 1 Warmstart Reset ber Service Schalter TrapType 3 EthernetUp Netzwerkverbindung gefunden TrapType 4 AuthenticationFailure Unberechtigter fehlgeschlagener MIB Zugriff TrapType 6 enterpriseSpecific Herstellerspezifische ab Trap Nummer 25 Nachrichten und Funktionsaufruf benutzerspezifisch im PFC Programm ab Enterprise Trap Nummer 25 o Handbuch WAEDB Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 147 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 1 3 Anwendungsprotokolle Uber die implementierten Anwendungsprotokolle ist mit dem Feldbuskoppler controller die entsprechende feldbusspezifische Kommunikation m glich Dadurch hat der Anwender einen einfachen Zugriff von dem jeweiligen Feldbus auf den Feldbusknoten Die in dem Feldbuskoppler controller implementierten feldbusspezifischen Anwendungsprotokolle sind im Einzelnen in den nachfolgenden Kapiteln ausf hrlich beschrieben Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 148 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 11 2 11 2 1 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET MODBUS Funktionen Allgemeines MODBUS ist ein herstellerunabh ngiger offener Feldbusstandard f r vielf ltige Anwendungen in der Fertigungs und
284. s 199 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 174 Statische Assembly Instanzen Instanz 106 6A hex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY ofBYTE Es sind analoge Eingangsdaten und Status im Prozessabbild enthalten Instanz 107 6B nex Diese Assembly Instanz enth lt analoge und digitale Eingangsdaten Tabelle 175 Statische Assembly Instanzen Instanz 107 6B hex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY ofBYTE Es sind digitale und analoge Eingangsdaten im Prozessabbild enthalten Instanz 108 6C nex Diese Assembly Instanz enth lt nur digitale Eingangsdaten Tabelle 176 Statische Assembly Instanzen Instanz 108 6C hex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Es sind digitale Eingangsdaten im Prozessabbild enthalten Instanz 109 6D hex Diese Assembly Instanz enthalt nur analoge Eingangsdaten Tabelle 177 Statische Assembly Instanzen Instanz 109 6D pex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Es sind analoge Eingangsdaten im Prozessabbild enthalten Instanz 198 C6 nex Input Only Mit dieser Instanz wird eine Verbindung aufgebaut wenn keine Ausg nge ange sprochen werden sollen bzw wenn Eing nge abgefragt werden die schon in einer Exclusive Owner Verbindung benutzt werden Die Datenl nge diese
285. s Datenpaket erh lt eine Sequenznummer Der Empf nger berpr ft anhand der Pr fsumme den korrekten Empfang des Paketes und verrechnet anschlie end die Sequenznummer Das Ergebnis nennt sich Acknowledgement Nr und wird mit dem n chsten selbst versendeten Paket als Quittung zur ckgesendet Dadurch ist gew hrleistet dass der Verlust von TCP Paketen bemerkt wird und diese im Bedarfsfall in korrekter Abfolge erneut gesendet werden k nnen TCP Datenpaket Der Paketkopf eines TCP Datenpaketes besteht aus mindestens 20 Byte und enth lt unter anderem die Portnummer der Applikation des Absenders sowie die des Empf ngers die Sequenznummer und die Acknowledgement Nr Das so entstandene TCP Paket wird in den Nutzdatenbereich eines IP Paketes eingesetzt so dass ein TCP IP Paket entsteht TCP Portnummern TCP kann zus tzlich zur IP Adresse Netz und Host Adresse gezielt eine spezielle Anwendung Dienst auf dem adressierten Host ansprechen Dazu werden die auf einem Host befindlichen Anwendungen wie z B Web Server FTP Server und andere ber unterschiedliche Portnummern adressiert F r bekannte Anwendungen werden feste Ports vergeben auf die sich jede Anwendung beim Verbindungsaufbau beziehen kann Beispiele Telnet Portnummer 23 HTTP Portnummer 80 Eine komplette Liste der normierten Dienste findet sich in den Spezifikationen RFC 1700 1994 UDP User Datagram Protocol Das UDP Protokoll ist wie auch das TCP Prot
286. s Fehlers ist der Feldbusknoten durch Aus und Einschalten der Versorgungsspannung des Ger tes neu zu starten Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 125 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Versorgungsspannung einschalten Hochlauf O LED blinkt rot lt gt Nein VO LED 1 Blinksequenz rot MUN AM leitet optische Anzeige eines Fehlers ein VO LED 2 Blinksequenz rot Fehlercode Anzahl Blinkimpulse y I 0 LED VO LED leuchtet gr n 3 Blinksequenz rot Fehlerargument Anzahl Blinkimpulse Betriebsbereit Abbildung 56 Knotenstatus Signalisierung der I O LED 1 Blinksequenz Pause 2 Blinksequenz Pause 3 Blinksequenz ca 10 Hz ca 1 Hz ca 1 Hz Einleitung der Fehlercode x Fehlerargument y Fehlermeldung x Anzahl der Blinkimpulse y Anzahl der Blinkimpulse Abbildung 57 Codierung der Fehlermeldung Beispiel eines Klemmenfehlers Die I O LED leitet mit der 1 Blinksequenz ca 10 Hz die Fehleranzeige ein Nach der ersten Pause folgt die 2 Blinksequenz ca 1 Hz Die I O LED blinkt viermal Damit wird der Fehlercode 4 Datenfehler Klemmenbus signalisiert Nach der zweiten Pause folgt die 3 Blinksequenz ca 1 Hz Die I O LED blinkt zw lf mal Das Fehlerargument 12 bedeutet dass der Klemmenbus nach der 12 Bu
287. sch Bei dem Feldbuskoppler mit EtherNet IP wird das Prozessabbild wortweise aufgebaut mit word alignment Die interne Darstellung der Daten die gr er als ein Byte sind erfolgt nach dem Intel Format Im Folgenden wird f r alle Busklemmen des WAGO I O SYSTEMs 750 und 753 die feldbusspezifische Darstellung im Prozessabbild des Feldbuskopplers mit EtherNet IP beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt ACHTUNG _ Ger tesch den durch falsche Adressierung Zur Vermeidung von Ger tesch den im Feldbereich m ssen Sie bei der A Adressierung einer an beliebiger Position im Feldbusknoten befindlichen Busklemme die Prozessdaten aller vorherigen byte bzw bitweise orientierten Busklemmen beriicksichtigen Handbuch WAEDB Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 259 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 3 1 Digitaleingangsklemmen Die Digitaleingangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie z B Drahtbruch und oder Kurzschluss Sofern in dem Knoten auch Analogeingangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise z
288. schreibung WAGO I O SYSTEM 750 ACHTUNG Arbeiten an Ger ten nur spannungsfrei durchf hren Arbeiten unter Spannung k nnen zu Sch den an den Ger ten f hren A Schalten Sie daher die Spannungsversorgung ab bevor Sie an den Ger ten arbeiten o Handbuch WAEDB Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 61 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 5 6 1 Feldbuskoppler controller einfugen 1 Wenn Sie den Feldbuskoppler controller gegen einen bereits vorhandenen Feldbuskoppler controller austauschen positionieren Sie den neuen Feldbuskoppler controller so dass Nut und Feder zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind 2 Rasten Sie den Feldbuskoppler controller auf die Tragschiene auf 3 Drehen Sie die Verriegelungsscheibe mit einer Schraubendreherklinge bis die Nase der Verriegelungsscheibe hinter der Tragschiene einrastet siehe nachfolgende Abbildung Damit ist der Feldbuskoppler controller auf der Tragschiene gegen Verkanten gesichert Mit dem Einrasten des Feldbuskopplers controllers sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und soweit vorhanden der Leistungskontakte zur gegebenenfalls nachfolgenden Busklemme hergestellt Verriegelungs Entriegelungs scheibe lasche fixieren l sen pS Abbildung 28 Verriegelung menee waco L 5 6 2 Feldbuskoppler controller entfernen 1 Drehen Sie die Verr
289. sdaten 234 12 222 2 Kanal Digitalausgangsklemmen 22 22204220e sr 234 12223 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Einsanssdaten ai 235 12 224 4 Kanal Digitalausgangsklemmen ur2nersnnernneennennen een 236 12 225 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Einsanssdaten un asnseueieieen 236 12 2 2 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen 2202200r sense essen 236 2 2 2 7 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Einsanesdalen ss 237 12 2 2 8 16 Kanal Digitalausgangsklemmen 22444224r nennen 237 12229 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen 238 1223 Analogeingangsklemmen 22402244rs0nernnennnnennnensnnennnennnnen nenn 239 1223 1 1 Kanal Analogeingangsklemmen uur 2242222 ner nern 239 12232 2 Kanal Analogeingangsklemmen uursuesnsernnessnr nennen 239 12233 4 Kanal Analogeingangsklemmen uermersnernnennnennen een 240 12 2 4 Analsgausgeangssklemmen aninseenen ee 241 12 2 4 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen urs2r22ss nenne seen 241 12 2 4 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen uurser ser snnennnennen nen 241 12 25 S ndlerklemmen 2 242 12 2 5 1 Z hlerklemmmen sscan aiara e ERR 242 12 252 Pulswe lenklemmen unse ehe 244 12 25 23 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 244 12 254 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenform
290. se 0x2042 8258 2 Wert Dateien extrahieren Zugang Beschreibung Schreiben Schreibsequenz 0xAAS55 oder 0x55AA Die Standarddateien HTML Seiten des Kopplers Controllers werden extrahiert und in das Flash geschrieben Tabelle 138 Registeradresse 0x2043 Registeradresse 0x2043 825947 Wert OxSSAA Zugang Schreiben Beschreibung Werkseinstellungen Die Werkseinstellungen sind nach dem n chsten Reset des Ger tes wirksam z B SW Reset ber MODBUS Registeradress 0x2040 Version 1 2 0 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 184 Inhaltsverzeichnis 11 2 5 5 Firmware Informationsregister Folgende Register werden genutzt um Informationen zur Firmware des Kopplers Controllers auszulesen Tabelle 139 Registeradresse 0x2010 Registeradresse 0x2010 8208 mit bis zu 1 Wort Wert Revision INFO_REVISION Zugang Lesen Beschreibung Firmware Index z B 0005 f r Version 5 Tabelle 140 Registeradresse Ox2011 Registeradresse 0x2011 8209 mit bis zu 1 Wort Wert Series code INFO_SERIES Zugang Lesen Beschreibung WAGO Baureihennummer z B 0750 f r WAGO I O SYSTEM 750 Tabelle 141 Registeradresse 0x2012 Registeradresse 0x2012 8210 mit bis zu 1 Wort Wert Item number INFO_ITEM Zugang Lesen Beschreibung WAGO Bestellnummer z B 841 f r den Controller 750 841 341 f r den Ko
291. se Firmware kk ff bb rr 01 01 09 00 Firmware Revisionsnummer revision kk Kompatibilit t ff Funktio nalit t bb Bugfix rr Revision Actual network settings Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung IP address 192 168 1 1 192 168 1 80 IP Adresse Subnet mask 255 255 255 0 255 255 255 240 Subnetzmaske Gateway 0 0 0 0 192 168 1 251 Gateway Host Name a Hostname hier nicht vergeben Domain Name ___ IE Domainname hier nicht vergeben DNS Server 1 0 0 0 0 0 0 0 0 Adresse erster DNS Server DNS Server 2 _ 0 0 0 0 0 0 0 0 Adresse zweiter DNS Server Module status Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung State Modbus Disabled Disabled Status des Modbus Watchdog Watchdog Error code 0 10 Fehlercode Error argument 0 5 Fehlerargument Error description Coupler running OK Mismatch in Fehlerbeschreibung CODESYS IO configuration Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 99 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 9 2 Ethernet Auf der Seite Ethernet konfigurieren Sie die Ubertragungsrate und die Bandbreitenbegrenzung f r die ETHERNET Kommunikation Web based Management s Ethernet configuration This page is for the configuration of the Ethernet Switch and Aging settings The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Phy Configurat
292. se und die Kommunikation mit dem Feldbusknoten zu testen schalten Sie zun chst die Betriebsspannung des Feldbusknotens aus Stellen Sie eine nicht serielle Feldbusverbindung zwischen Client PC und Feldbusknoten her Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuskopplers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuskoppler betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels VO LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Handbuch Version 1 2 0 Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose LED Signalisierung Rufen Sie die DOS Eingabeaufforderung unter Startmen Programme Eingabeaufforderung auf Geben Sie den Befehl ping mit der von Ihnen vergebenen IP Adresse in der folgenden Schreibweise ein ping Leerzeichen XXX XXX XXX XXX 2 Eingabeaufforderung Microsoft R gt Windows NT lt TM gt lt C Copyright 1985 1996 Microsoft Corp G gt ping 192 168 1 18 Abbildung 43 Beispiel f r den Funktionstest eines Feldbusknotens Dr cken Sie die Taste Enter Ihr Client PC em
293. sen use 38 3 8 3 SIEHALEHUNFEN nee 38 3 8 4 WAGO Schirm Anschlusssystem 20r2004440444anee nennen 39 4 Geralebeschreibung auaseinn een 40 4 1 ANSICH ee een 42 4 2 PRIS CIWS ne ieh 44 4 2 1 MEP AUS EIS 96 1S IIS Anus een 44 Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 4 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 4 2 2 PFeldbusanschlus use 45 4 3 Anz izeelemente nee ee 46 4 4 Bedienelsmienle nassen 47 4 4 1 Serviceschnilistelle usa iss 47 4 4 2 POTS SS Walk SE MANNS nennen 48 4 5 Technische Daten us aus nee 49 4 5 1 Ger ledalen nee ikea be TEA 49 4 5 2 Systemdaten nee nee 49 4 5 3 Elektrische Sicherheit nn 49 4 5 4 CHIU AIL ee 49 4 5 5 I PUN arten igeil 50 4 5 6 Feldbus MODBUS TCOP nase 50 4 5 7 ZUBEhN ae ee 50 4 5 8 Anschlusstechnik nass 50 4 5 9 Klimatische Umweltbedingungen uu2224424444H 2er nner see ennennnne nn 51 4 5 10 Mechanische Festigkeit ner 51 4 6 ZU ISSUBEEN e E E O IS 52 4 7 Normen und Richtlinien u a 54 5 IIIT 2 scessccssoucvevecanscencunciasscusecossdsscossnacsuntonseensansccassancasecassucswaconssnnssenss 55 5 1 PIT AS SE E T E 55 5 2 G samtatf bat ers E E E ee 55 5 3 Montage auf Tragschiene u 57 5 3 1 Tragschieneneisensch lien sun ae ee 57 5 3 2 WAGO Trasse ea 58 5 4 Abst nde eek 58 33 IMonlaeereiheniolee nase a eienen aesae 59 5 6 Ger te einf gen und entfernen una 60 5 6 1 Feldbuskoppler controller einf gen s
294. sequenz 0x1 0x1008 R W 1 Watchdog stoppen Schreibsequenz 0x55AA oder 0xAA55 0x1009 R W 1 MODBUS und HTTP schlieBen bei Watchdog Time out 0x100A R W 1 Watchdog Konfiguration 0x100B W 1 Watchdog Parameter speichern 0x1020 R 1 2 LED Error Code 0x1021 R 1 LED Error Argument 0x1022 R 1 4 Anzahl analoger Ausgangsdaten im Prozessabbild in Bits 0x1023 R 1 3 Anzahl analoger Eingangsdaten im Prozessabbild in Bits 0x1024 R 1 2 Anzahl digitaler Ausgangsdaten im Prozessabbild in Bits 0x1025 R 1 4 Anzahl digitaler Eingangsdaten im Prozessabbild in Bits 0x1028 R W 1 Boot Konfiguration 0x1029 R 9 MODBUS TCP Statistik 0x102A R 1 Anzahl der TCP Verbindungen 0x102B W 1 KBUS Reset ox1030 RWw 1 Konfiguration MODBUS TCP Time out 0x1031 R 3 Lesen der MAC ID des Kopplers Controllers 0x1037 R W 1 Modbus Response Delay ms 0x1050 R 3 Diagnose angeschlossener Klemmen 0x2000 R 1 Konstante 0x0000 0x2001 R 1 Konstante OxFFFF 0x2002 R 1 Konstante 0x1234 0x2003 R 1 Konstante OxAAAA 0x2004 R 1 Konstante 0x5555 0x2005 R 1 Konstante 0x7FFF 0x2006 R 1 Konstante 0x8000 0x2007 R 1 Konstante 0x3 FFF 0x2008 R 1 Konstante 0x4000 0x2010 R 1 Firmware Version 0x2011 R 1 Seriencode 0x2012 R 1 Feldbuskoppler controller Code 0x2013 R 1 Firmware Versionen Major Revision 0x2014 R 1 Firmware Versionen Minor Revision maco 172 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 11 2 5 1 11 2 5 2 maco 750 352 Feldbuskop
295. sicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden Das ist ebenfalls und im Besonderen g ltig f r die Schnittstellen Memory Card USB Fieldbus connection Configuration and programming interface antenna socket D Sub DVI port und das Ethernet interface Diese Schnittstellen sind keine energiebegrenzten oder eigensicheren Kreise Die Verwendung dieser Schnittstellen erfolgt in Verantwortung des Betreibers F r die Typen 750 606 750 625 000 001 750 487 003 000 750 484 und 750 633 muss folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen begrenzt werden auf die Uberspannungskategorie I II III Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der IEC 60664 1 definiert Bei austauschbaren Sicherungen ist Folgendes zu beriicksichtigen Die Sicherung darf nicht entfernt oder getauscht werden wenn das Ger t in Betrieb ist In der N he des Ger tes sind die folgenden Warnhinweise anzubringen WARNHINWEIS SICHERUNG NICHT UNTER SPANNUNG HERAUSNEHMEN ODER WECHSELN WARNHINWEIS NICHT UNTER SPANNUNG TRENNEN WARNHINWEIS NUR IN EINEM NICHT EXPLOSIONSGEF HRDETEN BEREICH TRENNEN maco 302 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 14 2 4
296. sklemme unterbrochen ist Somit ist die 13 Busklemme entweder defekt oder aus dem Verbund herausgezogen Handbuch Version 1 2 0 maco 126 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 40 Blinkcode Tabelle f r die VO LED Signalisierung Fehlercode 1 Fehlercode 1 Hardware und Konfigurationsfehler Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung _ 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Interner er 2 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen und Speicheriiberlauf bei eet eg Ss 1 Inlinecode schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 3 Sollte der Fehler weiterhin existent sein tauschen Sie den Generierung j Feldbuskoppler aus 1 Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme indem Sie die Versorgungsspannung ausschalten 2 Stecken sie die Endklemme in die Mitte des Knotens 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 4 Blinkt die LED weiter Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der ersten H lfte des Knotens zum Feldbuskoppler hin Busklemme n mit Blinkt die LED nicht 2 nicht unterst tzter Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Datenstruktur Sie die Endklemme in die Mitte der zweiten H lfte des Knotens vom Feldbuskoppler weg 5 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 6 Wiederholen Sie den im Schritt 4 beschriebenen Vorgan
297. sknoten zu bernehmen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 81 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 9 Damit die Einstellungen des Web Interface wirksam werden f hren Sie einen Neustart des Feldbusknotens durch Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 82 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 8 2 3 IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben Dieses Programm dient dazu ber die serielle Kommunikationsschnittstelle eine IP Adresse zu konfigurieren die Parameter von Feldbuskopplern controllern auf Werkseinstellungen zur ckzusetzen sowie das Flash Dateisystem auf welchem die HTML Seiten des Feldbuskopplers controllers abgelegt sind zu l schen und zu entpacken Zur Datenkommunikation k nnen WAGO Kommunikationskabel oder WAGO Funkadapter verwendet werden ACHTUNG Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung stecken Um Sch den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und A ziehen Sie das Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung Der Feldbuskoppler muss dazu spannungsfrei sein Hinweis Fiir aktive Software Konfiguration Adresswahlschalter auf 0 stellen Stellen Sie den Adresswahlschalter auf 0 damit der DIP Schalter deaktiviert gt wird und die Software Konfiguration ber ETHERNET Settings aktiviert wird F hren Sie nach dem Verstellen des Schalters einen Neustart des Feldbusknotens durch damit die ge nderte Konfiguration bern
298. smit Data 3 RD Receive Data 4 nicht belegt 5 nicht belegt 6 RD Receive Data Abbildung 23 RJ 45 Stecker 1 nicht belegt 8 nicht belegt ACHTUNG Nicht in Telekommunikationsnetzen einsetzen A Verwenden Sie Ger te mit ETHERNET RJ 45 Anschluss ausschlie lich in Handbuch LANs Verbinden Sie diese Ger te niemals mit Telekommunikationsnetzen Version 1 2 0 maco 46 4 3 Inhaltsverzeichnis WAGO VO SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Anzeigeelemente Der Betriebszustand des Feldbuskopplers bzw des gesamten Knotens wird ber Leuchtmelder in Form von Leuchtdioden LEDs signalisiert Diese sind einfarbig rot gr n und zum Teil mehrfarbig rot gr n orange ausgef hrt T ETHERNET ii INK ACT LINK act E vs Es EB o oO Abbildung 24 Anzeigeelemente Zur Diagnose der verschiedenen Bereiche fiir Feldbus und Knoten werden entsprechende Gruppen von LEDs unterschieden Tabelle 9 Anzeigeelemente Feldbusstatus LED Farbe Bedeutung LINK griin zeigt eine Verbindung zum physikalischen Netzwerk an Port I an ACT 1 LINK griin zeigt eine Verbindung zum physikalischen Netzwerk an Port 2 an ACT 2 MS rot griin zeigt den Knoten Status an NS rot griin zeigt den Netzwerk Status an Tabelle 10 Anzeigeelemente Knotenstatus LED Farbe Bedeutung VO rot griin orange zeigt den Klemmenbusbetrieb an und signalisiert Fe
299. snseeesseeeeeseeesseeesereseresssressee 61 5 6 2 Feldbuskoppler controller entfernen 2442 24442244 61 5 6 3 Busklemme einf gen a use a nee 62 5 6 4 BGS SIME SOU SIEM egal 63 6 Ger te anschlie en een 64 6 1 Datenkontakte Klemmenbis anna 64 6 2 Leistungskontakte Feldversorgung 2242224224442nnen ner snneennennnn ernennen 65 6 3 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en 66 7 Funktionsbeschreibung usesssionsessssansnnsensssessenssunenunenununsennsussnsssnennennesnnsenne 67 7 1 Betriebssystem unseren 67 ee Prozessllalenauibal nee 68 7 3 Datenaustausch uch 70 7 3 1 VAA MID ast E E E 71 7 3 1 1 Adressierung der Busklemmen an 71 7 3 1 2 Adressbereic he re e rE nena 12 1 3 2 Datenaustausch MODBUS TCP Master und Busklemmen 72 T32 Datenaustausch EtherNet IP Master und Busklemmen 74 8 In Betrieb nehmen 4 u0uuns insel 75 8 1 PC und Feldbusknoten anschlie en 22040422000snsnnnensnnennnnnennnenn 76 8 2 IP Adresse an den Feldbusknoten vergeben 22222204220r rennen 76 8 2 1 IP Adresse mit dem Adresswahlschalter vergeben 76 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 5 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 8 2 2 IP Adresse mit DHCP Vergebell nee 78 8 2 2 1 DHCP aktiviere ann sn 78 8 2 2 2 DHCP Cea VIG 0 ee 79 8 2 3 IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben 82 8 2 4 IP Adresse mit einem Boo
300. speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der Internetseite http www wago com Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Die Z hlerklemmen belegen insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die Busklemmen liefern dann 32 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 269 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkun High Byte Low Byte me 0 S Statusbyte 1 D1 D 5 D3 gt Z hlerwert Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ff B k Offset High Byte Low Byte emerkung 2 C Steuerbyte 1 D1 D 2 D3 gt Z hlersetzwert Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 750 404 000 005 Inhaltsverzeichnis 243 Die Z hlerklemmen belegen insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich der Prozessabbilder 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Diese Busklemmen liefern pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Proze
301. ssabbild belegt Tabelle 270 Z hlerklemmen 750 404 000 005 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B k High Byte Low Byte 0 S Statusbyte 1 D1 DO Z hlerwert Z hler 1 2 D3 D2 Z hlerwert Z hler 2 Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ff B k ia High Byte Low Byte E 0 C Steuerbyte 1 D1 DO Z hlersetzwert Z hler 1 2 D3 D2 Z hlersetzwert Z hler 2 750 638 753 638 Diese Z hlerklemmen belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Die Busklemmen liefern dann pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 271 Z hlerklemmen 750 638 753 638 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung 0 SO Statusbyte von Z hler 1 1 D1 DO Z hlerwert von Z hler 1 2 S1 Statusbyte von Z hler 2 3 D3 D2 Z hlerwert von Z hler 2 Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung 0 CO Steuerbyte von Z hler 1 1 D1 DO Z hlersetzwert von Z hler 1 2 C1 Steuerbyte von Z hler 2 3 D3 D2 Z hlersetzwert von Z hler 2 Handbuch Version 1 2 0 maco 244 Inhaltsverzeichnis 12 2 5 2 Pulsweitenklemmen 12 2 5 3 Hinweis maco 750 511 und alle Variante
302. sse 0 Network UDINT Netzwerkmaske 0 Mask Gateway UDINT IP Adresse des Standard 0 Address Gateway Name Server UDINT IP Adresse des prim ren 0 Name Servers Name Server UDINT IP Adresse des sekund ren 0 2 Name Servers Domain STRING _ Default Domain Name Si Name 6 Set NV Host Name STRING Ger tename Be Common Services Tabelle 184 TCP IP Interface F5 hex Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz O1 hex Ja Ja Get_Attribute_All Liefert den Inhalt aller Attribute OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch o Version 1 2 0 maco 204 Inhaltsverzeichnis 11 3 5 11 Ethernet Link Object F6 nex maco Das Ethernet Link Object enth lt linkspezifische Z hler und WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Statusinformationen f r eine Kommunikationsschnittstelle vom Typ Ethernet 802 3 Jedes Ger t muss genau eine Instanz des Ethernet Link Objektes f r jede Kommunikationsschnittstelle vom Typ Ethernet IEEE 802 3 unterst tzen F r die Ger te kann auch eine Ethernet Link Objektinstanz f r eine interne Schnittstelle verwendet werden wie zum Beispiel ein interner Port mit integriertem Switch Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 185 Ethernet Link F6 hex Klasse
303. st z B Eingabe Taste Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z B FS maco Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 13 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 2 2 1 2 1 1 Handbuch Wichtige Erlauterungen Dieses Kapitel beinhaltet ausschlie lich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen Zum Schutz vor Personensch den und zur Vorbeugung von Sachsch den an Ger ten ist es notwendig die Sicherheitsrichtlinien sorgf ltig zu lesen und einzuhalten Rechtliche Grundlagen nderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG beh lt sich nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vor Alle Rechte f r den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG vorbehalten Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschlie en Personalqualifikation S mtliche Arbeitsschritte die an den Ger ten der Serie 750 durchgef hrt werden d rfen nur von Elektrofachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden Diese m ssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien f r die Ger te und das Automatisierungsumfeld vertraut sein Alle Eingriffe in die S
304. stance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 510 256 bis 510 analoger Eingangswert Tabelle 221 Analog Input Point Extended 1 6B nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AipObj_Value ARRAY Analoger Eingang of BYTE 2 Get AipObj_Value_ USINT Lange der Eingangsdaten Length AipObj_Value in Byte Common Services Tabelle 222 Analog Input Point Extended 1 6B nex Common service Handbuch Version 1 2 0 Attributes Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden maco 222 11 3 5 23 Analog Input Point Extended 2 6F hex Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Die Erweiterung der Klasse Analog Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 510 analoge Ausg nge AIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Analog Input Point Extended 2 deckt die AIPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 223 Analog Input Point Extended 2 6F nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 511 765 511 bis 765 ana
305. stellten Host ID zusammen Die IP Adresse welche z B ber das Web based Management System oder WAGO ETHERNET Settings eingestellt wurde ist inaktiv Adresswahlschalterwerte 0 und 255 sind fest vordefiniert Adresswahlschalter inaktiv Stellen Sie ber den Adresswahlschalter den Wert 0 oder 255 ein so ist der Adresswahlschalter inaktiv und es wird die im Feldbuskoppler konfigurierte Einstellung verwendet Bei dem Wert 0 gelten dann die Einstellungen des Web based Management Systems oder ETHERNET Settings Stellen Sie den Wert 255 ein so ist die Konfiguration ber DHCP aktiviert Die verwendete Basisadresse besteht aus den ersten drei Bytes der IP Adresse Diese h ngt immer von der aktuell im Feldbuskoppler gespeicherten DIP Switch IP Adresse ab Wenn in dem Feldbuskoppler noch keine statische IP Adresse vorhanden ist wird bei der Einstellung des DIP Schalters auf 1 254 der firmwareseitig fest vorgegebene Defaultwert 192 168 1 als Basisadresse verwendet Die Einstellung des Adresswahlschalters berschreibt dann den Wert der Host ID Information Weitere Informationen zum ndern der statischen Basisadresse Handbuch Version 1 2 0 Sie k nnen die aktuell im Feldbuskoppler gespeicherte Basisadresse nach Wunsch auch ndern Dazu gehen Sie wie in dem nachfolgenden Kapitel IP Adresse ber den Web Server vergeben beschrieben vor Um die IP Adresse ber den Adresswahlschalter durch Einstellen de
306. stem erm glichen Der Feldbuskoppler controller unterst tzt SNMP in den Versionen 1 2c und 3 In dem Feldbuskoppler umfasst SNMP die allgemeine MIB nach RFC1213 MIB ID SNMP wird ber den Port 161 abgearbeitet Die Portnummer f r die SNMP Traps Meldungen des Agenten ist 162 Hinweis Port 161 und 162 zur Nutzung von SNMP freischalten Schalten Sie die Ports 161 und 162 im WBM im Men Port frei damit der Feldbuskoppler controller ber SNMP erreichbar ist Die Portnummern k nnen nicht ver ndert werden Hinweis Parameter ber WBM oder SNMP Objekte ndern Die auf den HTML Seiten einstellbaren Parameter k nnen Sie auch direkt ber die entsprechenden SNMP Objekte ver ndern Information Weitere Information Handbuch Weitere Informationen zu SNMP zur Management Information Base MIB und zu Traps Ereignismeldungen via SNMP erhalten Sie im Kapitel Feldbuskommunikation gt Kommunikationsprotokolle gt SNMP Simple Network Management Protocol Betrachten Sie die Einstellungen bez glich SNMPV 1 V2c und SNMPV3 unabh ngig voneinander Die verschiedenen SNMP Versionen k nnen parallel oder auch einzeln auf einem Feldbuskoppler aktiviert bzw verwendet werden Version 1 2 0 maco 108 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 9 5 1 SNMP V1 V2c Bei SNMP in der Version 1 und 2c handelt es sich um einen Community Nachrichtenaustausch Dazu muss
307. sterpr fbescheinigung erwirkt werden muss die den korrekten Einbau des Systems im Geh use bzw Schaltschrank best tigt Technischer Zustand der Ger te Die Ger te werden ab Werk f r den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard und Software Konfiguration ausgeliefert Alle Ver nderungen an der Hard oder Software sowie der nicht bestimmungsgem e Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG W nsche an eine abgewandelte bzw neue Hard oder Software Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 15 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 2 2 Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Ger tes in Ihre Anlage und w hrend des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten GEFAHR gt gt a a GEFAHR gt A ACHTUNG gt Handbuch Version 1 2 0 Nicht an Ger ten unter Spannung arbeiten Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen f r das Ger t ab bevor Sie es montieren St rungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen Einbau nur in Geh usen Schr nken oder elektrischen Betriebsr umen Das WAGO VO SYSTEM 750 mit seinen Ger ten ist ein offenes Betriebsmittel Bauen Sie dieses ausschlie lich in abschlie baren Geh usen Schr nken oder in elektrischen Betriebsr umen auf Erm glichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal d
308. steuert steuert steuert DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 12 2 2 5 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 532 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 259 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit7 Bit6 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler 5 Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder berlast Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 12 2 2 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen maco 750 530 536 1515 1516 753 530 534 Tabelle 260 8 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DO5 DO4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 237 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 12 2 2 7 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 537 Die D
309. sverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 9 Im Web based Management System WBM konfigurieren Fiir die Konfiguration und Verwaltung des Systems stehen Ihnen ein internes Dateisystem und ein integrierter Webserver zur Verf gung die als Web based Management System kurz WBM bezeichnet werden Auf den intern gespeicherten HTML Seiten erhalten Sie auslesbare Informationen ber die Konfiguration und den Status des Feldbusknotens Au erdem ndern Sie hier die Konfiguration des Ger tes Dar ber hinaus k nnen Sie ber das implementierte Dateisystem auch selbst erstellte HTML Seiten hinterlegen Hinweis maco Nach nderungen an der Konfiguration immer einen Neustart durchf hren Damit ge nderte Konfigurationseinstellungen wirksam werden f hren Sie nach Ihren nderungen immer einen Systemneustart durch Zum ffnen des WBM starten Sie einen Web Browser z B Microsoft Internet Explorer oder Mozilla Firefox Geben Sie in der Adresszeile die IP Adresse des Feldbuskopplers controllers ein standardm ig 192 168 1 1 oder wie zuvor konfiguriert Best tigen Sie mit Enter Die Startseite des WBM wird aufgebaut W hlen Sie in der linken Navigationsleiste den Link auf die gew nschte HTML Seite Es erscheint ein Abfragedialog Geben Sie im Abfragedialog Ihren Benutzernamen und das Passwort ein standardm ig User admin Passwort wago oder User user Passwo
310. t bit bit bit bit bit DI bit bit bit bit bit bit bit DI 16 DI 15 DI 14DI 13 DI 12 DI 11DI 10 DI9 8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DIl Kanal KanaliKanal Kanal KanallKanallKanal KanallKanallKanallKanallKanallKanallKanallKanal Kanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch o Version 1 2 0 maco 234 Inhaltsverzeichnis 12 2 2 12 2 2 1 12 2 2 2 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Digitalausgangsklemmen Die Digitalausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Status des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie Drahtbruch und oder Kurzschluss Bei einigen Busklemmen m ssen bei gesetztem Diagnosebit zus tzlich die Datenbits ausgewertet werden Sofern in dem Knoten auch Analogausgangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Ausgangsdaten in dem Ausgangsprozessabbild angeh ngt 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 750 523 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber das eine Prozesswert Bit im Ausgangsprozessabbild hinaus 1 Bit das im Eingangsprozessabbild dargestellt wird Dieses Statusbit zeigt den Handbetrieb an Tabelle 254 1 Kanal Digitalaus
311. tP Server vergeben enn 84 8 2 4 1 MAC ermitteln issii iienaa eniin aian 85 8 2 4 2 IP Adresse ermitteln uucuussesseensek ea 86 8 2 4 3 IP Adresse vergeben und BootP aktivieren uu nee 87 8 2 4 4 BootP deaktivieren ee 87 8 2 4 5 Gr nde f r eine fehlgeschlagene IP Adressvergabe 90 8 3 Funktion des Feldbusknotens testen ccceeeceeeseceeseeeeeeteeeesneeeenseeeeaes 91 8 4 Flash Dateisystem vorbereiten u uunr 0ee uenennan 93 8 5 Werkseinstellungen wiederherstellen esececeseceesseceeeteeeesteeeeneeeeaes 95 9 Im Web based Management System WBM konfigurieren 96 9 1 PAP ORMI ANION sorei eenas eue ai aers eiae r adasa 97 92 Etherneta oe 99 9 3 TCPAP ee E E E Senter eee rrr aera cree 103 9 4 PSI bts E E E E 105 9 5 SNMP een 107 9 5 1 SNMP VIV 2s ee ie eine 108 9 5 2 SNMP V3 rss e E E 110 9 6 Watchdog una ee 112 9 7 SECU ne ee een 114 9 8 Modbus see ei 117 9 9 Feaures ae 119 9 10 VIE IE enden 120 10 Diagnose 121 10 1 LED Sienalsierune euere age 121 10 1 1 Feldbusstatus auswerten na 122 10 1 2 Knotenstatus auswerten I O LED Blinkcode Tabelle 124 10 2 Pehleryer halle ersi rR 131 10 2 1 Feldb sa sfall nee 131 10 2 2 Klemmenb stehler uses een 132 11 _Feldbuskommunikation scsssorssnssonssossnnssnnsnnnsonsnnnsnnssnnsnnnsnnssonsnnnsnnnsnne 133 11 1 Implementierte Protokolle a 133 11 1 1 Kommunikationsprotokolle
312. tatus Wert 0 Unbekannt Wert 1 Schnittstelle aktiv und zum Senden Empfangen bereit Wert 2 Schnittstelle deaktiviert Wert 3 Schnittstelle testet Wert 4 256 Reserviert Get Set Get Admin Status Interface Label USINT SHORT_ STRING Verwaltungsstatus Wert 0 Reserviert Wert 1 Schnittstelle aktivieren Wert 2 Schnittstelle deaktivieren Ist diese die einzige CIP Schnittstelle so wird eine Anforderung zum Deaktivieren mit einem Fehler quittiert Fehlercode 0x09 Wert 3 256 Reserviert Name der Schnittstelle 1 0x01 Port 2 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 209 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Instanz 3 Interner Port 3 Tabelle 188 Ethernet Link F6 nex Instanz 3 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Interface Speed UDINT Ubertragungs 100 geschwindigkeit 0x00000064 2 Get Interface Flags DWORD Interface Wert ist von der Konfigurations Ethernet Statusinformationen Verbindung Bit 0 Link Status abh ngig Bit 1 Halb Vollduplex Bit 2 4 Erkennungsstatus Bit 5 Manuelle Ein stellungen erfordern Reset Bit 6 Lokaler Hardwarefehler Bit 7 31 Reserviert 3 Get Physical Address ARRAY of 6 MAC Layer Address MAC ID des UINTs Feldbuskopplers controllers 6 Get Interface Control STRUCT of Konfiguration der physikalischen Schnittstelle
313. tchwort Ausgangsprozessabbild Bezeich der Byt Offset en u Bemerkung High Byte Low Byte 0 C Steuerbyte von Z hler 1 1 D1 DO Z hlersetzwert von Z hler 1 2 nicht genutzt 3 nicht genutzt 750 634 Die Busklemme 750 634 belegt 5 Bytes in der Betriebsart Periodendauermessung mit 6 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt o Handbuch maco Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 278 Incremental Encoder Interface 750 634 Inhaltsverzeichnis 247 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 S nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO Z hlerwort 2 D2 nicht genutzt Periodendauer 3 D4 D3 Latchwort Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt wird in D2 zusammen mit D3 D4 die Periodendauer als 24 Bit Wert ausgegeben Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B k 2 High Byte Low Byte mn 0 C nicht genutzt Steuerbyte 1 D1 DO Z hlersetzwort 2 2 3 nicht genutzt 750 637 Die Incremental Encoder Interface Busklemme belegt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild bel
314. telle zu den Busklemmen ber den Feldbuskoppler findet ein Datenaustausch zwischen Feldbusmaster und den Busklemmen statt Wird als Feldbus MODBUS genutzt greift der MODBUS Master ber die in dem Feldbuskoppler implementierten MODBUS Funktionen auf Daten zu Ethernet IP hingegen verwendet f r den Datenzugriff ein Objektmodell Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 71 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 7 3 1 7 3 1 1 Handbuch Feldbus Koppler Speicherbereich fir Eingangsdaten wee Busklemmen o ee 00 0 0 Eingangs ya er klemmen Feldbus 00 00 oo x 2 Master a Wort 255 Speicherbereich f r Ausgangsdaten ee 00 0o Wort 0 00o 00 oo Ausgangs klemmen N re Wort 255 Abbildung 36 Speicherbereiche und Datenaustausch fiir einen Feldbuskoppler Das Prozessabbild des Feldbuskopplers beinhaltet in dem jeweiligen Speicherbereich Wort 0 255 und Wort 512 1275 die physikalischen Daten der Busklemmen 1 Von der Feldbusseite k nnen die Eingangsklemmendaten gelesen werden 2 Ebenso kann von der Feldbusseite aus auf die Ausgangsklemmen geschrieben werden Zus tzlich sind alle Ausgangsdaten auf einen Speicherbereich mit dem Adressen Offset 0x0200 bzw 0x1000 gespiegelt Dadurch ist es m glich durch Hinzuaddieren von 0x0200 bzw 0x1000 zu der MODBUS Adresse Ausgangswerte zur ckzulesen Adressierung Ein und Ausg
315. tellen Version 1 2 0 maco 36 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 3 7 2 Funktionserde Die Funktionserde erh ht die St runempfindlichkeit gegen ber elektro magnetischen Einfl ssen Einige Komponenten des I O Systems besitzen einen Tragschienenkontakt der elektromagnetische St rungen zur Tragschiene ableitet Tragschienenkontakt Abbildung 17 Tragschienenkontakt GEFAHR Auf ausreichende Erdung achten Achten Sie auf den einwandfreien Kontakt zwischen dem Tragschienenkontakt und der Tragschiene Die Tragschiene muss geerdet sein Beachten Sie dazu die Tragschieneneigenschaften siehe Kapitel Montage auf Tragschiene gt Tragschieneneigenschaften o Handbuch WAEDB Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 37 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 3 7 3 Schutzerde Fiir die Feldebene wird die Schutzerde an den unteren Anschlussklemmen der Einspeiseklemmen aufgelegt und tiber die unteren Leistungskontakte an die benachbarten Busklemmen weitergereicht Besitzt die Busklemme den unteren Leistungskontakt kann der Schutzleiteranschluss der Feldger te direkt an die unteren Anschlussklemmen der Busklemme angeschlossen werden Hinweis Potential bei Unterbrechung der Leistungskontakte neu einspeisen Ist die Verbindung der Leistungskontakte fiir den Schutzleiter innerhalb des Knotens unterbrochen z B durch eine 4 Kanal Busklemme
316. tellen sich mit 4x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 4 Instanzen Handbuch o Version 1 2 0 maco 270 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 12 3 4 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Analogausgangsklemmen Die Analogausgangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Ausgabewerte und 8 Steuer Statusbits EtherNet IP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Ausgangsprozessabbild f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit EtherNet IP deshalb nur die 16 Bit Ausgabewerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitalausgangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Ausgangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Ausgangs prozessabbild abgebildet Jeder Ausgangskanal belegt in dem Analog Output Point Object Class 0x68 eine Instanz Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 12 3 4 1 maco Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Internetseite unter http www wago com 2 Kanal Analogausgangsklemmen 750 550 552 554 556 560 562 563 585 und alle Varianten 753 550 552 554 556 Tabelle 314 2 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes
317. ter auf 0 damit die Adresswahl per DIP gt Schalter bzw DHCP deaktiviert wird Handbuch Version 1 2 0 maco 80 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 3 Starten Sie einen Web Browser z B MS Internet Explorer oder Mozilla und geben Sie in der Adresszeile die IP Adresse ein die Sie Ihrem Feldbusknoten vergeben haben 4 Bestatigen Sie mit Enter Die Startseite des Web based Management Systems wird aufgebaut 5 W hlen Sie Port in der linken Men leiste 6 Geben Sie in der folgenden Abfrage Ihren Benutzernamen und das Passwort ein Default User admin Passwort wago oder User user Passwort user Die HTML Seite Port configuration wird aufgebaut WAG Web based Management Navigation Port configuration TCPAP stored in an EEPROM and changes will This page is for the configuration of the network protocols The configuration is take effect after the next software or hardware reset SNMP V3 Watchdog Port Settings Protocol Port Enabled na FTP HTTP 80 Ethernet IP 44818 TCP 2222 UDP BootP 68 DHCP 68 use IP from EEPROM UNDO SUBMIT ho x 10 config oJ feJ AKT RI RI imi im Abbildung 39 WBM Seite Port 7 Deaktivieren Sie DHCP indem Sie die Option BootP oder use IP from EEPROM ausw hlen 8 Klicken Sie auf SUBMIT um die nderungen in Ihren Feldbu
318. teradresse OX IDdA aan 175 Tabelle 1 Watchdog starten uu u0e 0nssn sn 176 Tabelle 1 Registeradresse OX LOOB u a hen 177 Tabelle 1 Registeradresss 051020 u a 178 Tabelle 2 Registeradresse Ox ID 1 ee a snc ebeeesaatedeets 178 Tabelle 1 Registeradresse 021022 u a a 179 Tabelle 2 Reeisteradresse 03103 ees 179 Tabelle 3 Registeradiesse 0x 1024 use 179 Tabelle 4 Registeradresse IIDPI nee nee 179 Tabelle 1 Registeradresse OX 1028 a ea aa ea 179 Tabelle 1 Registeradresse 0x 1039 nu te aa 180 Tabelle 1 Registeradresse Ox102A u 180 Tabelle 1 Registeradresse OxX1O2B u u uu uu enen ea 180 Tabelle 1 Reset n 180 Tabelle 2 Reeisteradresss Ox LOM en ea a 180 Tabelle 1 Registeradiesse 05 10 en discendeadaanestcenionce 181 Tabelle 1 Registeradresse O52 IM een ea 181 Tabelle 1 Rezisteradresse 0203 u a 182 Tabelle 2 Registeradresse 022032 182 Tabelle 3 Registeradresse O52 0 BB ee 182 Tabelle 1 Repisteradresse 02011 unse ees 183 Tabelle 1 Registeradiesse 022041 neuen 183 Tabelle 2 Reeisteradresse 02202 usa Eau 183 Tabelle 3 Repisteradresse 02043 unse eens adecceunecsaeautelents 183 Tabelle 1 Registeradresse IP IT ana nahecuarpandaasee 184 Tabelle 2 Reeisteradresse O5 201 Lea 184 Tabelle 3 Registeradiesse 022012 184 Tabelle 4 Registeradresse VI Due ae 184 Tabelle 5 Registeradresse 02014 184 Tabelle 1 Registeradiesse 020 ID 184 Tabelle 2 Reeisteradresse 022021 185 Tabell
319. teuerung sind stets von Fachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS Programmierung durchzuf hren Bestimmungsgem e Verwendung der Serie 750 Feldbuskoppler Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen WAGO I O SYSTEMs 750 dienen dazu digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an bergeordnete Steuerungen weiterzuleiten Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist zudem eine Vor Verarbeitung m glich Die Ger te sind f r ein Arbeitsumfeld entwickelt welches der Schutzklasse IP20 gen gt Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdk rper bis 12 5 mm jedoch kein Schutz gegen Wasser Der Betrieb der Komponenten in nasser und staubiger Umgebung ist nicht gestattet sofern nicht anders angegeben Der Betrieb von Ger ten der Serie 750 im Wohnbereich ist ohne weitere Ma nahmen nur zul ssig wenn diese die Emissionsgrenzen St raussendungen gem EN 61000 6 3 einhalten Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel Das WAGO VO SYSTEM 750 gt Systembeschreibung gt Technische Daten im Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler controller Version 1 2 0 maco 14 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET F r den Betrieb des WAGO I O SYSTEMs 750 in explosionsgef hrdeten Bereichen ist ein entsprechender Geh useschutz gem der Richtlinie 94 9 EG erforderlich Zus tzlich ist zu beachten dass eine Baumu
320. th field 0x000F Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x17 Byte 8 9 Reference number for read 0x0000 Byte 10 11 Word count for read 1 125 0x0002 Byte 12 13 Reference number for write 0x0003 Byte 14 15 Word count for write 1 100 0x0001 Byte 16 Byte count 2 x word count for write 0x02 Byte 17 B 16 Register values B Byte count 0x0123 Aufbau der Response Tabelle 97 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC23 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x17 Byte 8 Byte count 2 x word count for read 0x04 Byte 9 B 1 Register values B Byte count 0x0004 oder 0x5678 Aufbau der Exception Tabelle 98 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC23 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x97 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 167 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Hinweis Ergebnisse in berlappenden Registerbereichen sind undefiniert Wenn sich fiir das Lesen und Schreiben Registerbereiche tiberlappen sind gt die Ergebnisse undefiniert Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 168 11 2 4 maco Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET MODBUS Register Mapping In den folgenden Tabellen werden die MODBUS Adressierung und die internen Variablen dargestellt ber die Registerdienste lassen sich die Zust nde von k
321. triebsart in bis zu 7 Ausgangsbytes DO D6 und 7 Eingangsbytes DO D6 abgelegt Das Ausgangsbyte DO und das Eingangsbyte DO sind reserviert und ohne Funktion Ein Klemmenbus Steuer und Statusbyte C0 S0 sowie 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C1 C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen beiden Prozessabbildern erfolgt ber das Bit 5 im Controlbyte CO C0 5 Mit dem Bit 5 des Statusbytes SO S0 5 wird das Einschalten der Mailbox quittiert Tabelle 282 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ff j B k iiet High Byte Low Byte u 0 Reserviert SO Reserviert Statusbyte SO 1 D1 DO 2 D3 D2 Prozessdaten Mailbox 3 D5 D4 Prozessdaten 4 S3 D6 Statusbyte S3 Reserviert 5 S1 S2 Statusbyte S1 Statusbyte S2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet rE Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet Handbuch Version 1 2 0 maco 250 12 2 5 10 12 2 5 11 maco Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Ausgan sprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes B nerkimg High Byte Low Byte 0 Reserviert CO Reserviert Controlbyte CO 1 D1 DO 2 D3 D2 Prozessdaten Mailbox 3 D5 D4 4 c3 D6 Controlbyte C3 e 5 Cl C2 Controlbyte C1 Controlbyte C2 Zyklisches Prozessabbild
322. tzt Durch das Schreiben unterschiedlicher Werte in dieses Register wird der Watchdog getriggert Aufeinanderfolgende Werte m ssen sich in der Gr e unterscheiden Das Schreiben eines Werts ungleich Null startet den Watchdog nach einem Power On F r einen Neustart muss der geschriebene Wert unbedingt ungleich dem vorher geschriebenen sein Ein Watchdog Fehler wird zur ckgesetzt und das Schreiben der Prozessdaten wird wieder erm glicht Tabelle 109 Registeradresse 0x 1004 Registeradresse 0x1004 4100 Wert Minimale aktuelle Trigger Zeit WD_AC_TRG_TIME Zugang Lesen schreiben Standard OxFFFF Beschreibung Dieses Register speichert die aktuell kleinste Watchdog Trigger Zeit Bei einem Triggern des Watchdogs wird der gespeicherte Wert mit dem aktuellen verglichen Ist der aktuelle Wert kleiner als der gespeicherte wird dieser durch den aktuellen Wert ersetzt Die Einheit ist 100 ms Digit Durch das Schreiben neuer Werte wird der gespeicherte Wert ge ndert Dies hat keine Auswirkung auf den Watchdog Der Wert 0x000 ist nicht erlaubt Tabelle 110 Registeradresse 0x 1005 Registeradresse 0x1005 4101 Wert Watchdog stoppen WD_AC_STOP_MASK Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Wird der Wert OxAAAA gefolgt von dem Wert 0x5555 in dieses Register geschrieben stoppt der Watchdog Die Watchdog Fehlerreaktion wird gesperrt Ein Watchdog Fehler wird zur ckgesetzt un
323. uch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Inhaltsverzeichnis 265 12 3 2 5 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 532 Die Digitalausgangsklemmen liefern tiber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine Uberlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 306 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit S4 S3 S2 S1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder berlast Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 4 Instanzen 12 3 2 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 530 536 1515 1516 753 530 534 Tabelle 307 8 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO8 DO7 DO 6 DO 5
324. und Ausgangsklemmen der Breite 12 mm gesteckt werden An einen Feldbuskoppler controller k nnen 32 Ein und Ausgangsklemmen der Breite 24 mm gesteckt werden Ausnahme Die Anzahl der gesteckten Busklemmen h ngt au erdem von dem jeweiligen Feldbuskoppler controller ab an dem sie betrieben werden Beispielsweise betr gt die maximale Anzahl der anreihbaren Busklemmen an einem PROFIBUS DP V 1 Feldbuskoppler controller 63 Busklemmen ohne passive Busklemmen und Endklemme ACHTUNG Maximale Gesamtausdehnung eines Knotens beachten Handbuch Version 1 2 0 maco controller darf eine L nge von 780 mm nicht berschreiten Beachten Sie zudem Einschr nkungen einzelner Feldbuskoppler controller A Die maximale Gesamtausdehnung eines Knotens ohne Feldbuskoppler 56 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 Hinweis maco 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Gesamtausdehnung mit WAGO Klemmenbusverl ngerung erh hen Mit der WAGO Klemmenbusverl ngerung k nnen Sie die Gesamtausdehnung eines Knotens erh hen Bei einem solchen Aufbau stecken Sie nach der letzten Klemme eines Knotens eine Klemmenbus verl ngerungsendklemme 750 627 Diese verbinden Sie per RJ 45 Kabel mit der Klemmenbusverl ngerungskopplerklemme 750 628 eines weiteren Klemmenblocks An einer Klemmenbusverl ngerungsendklemme 750 627 k nnen Sie bis zu 10 Klemmenbusverl ngerungskopplerklemmen 750 628 anschlie en Damit k nnen Sie einen Feldbusknoten i
325. und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen Gase II Ger tegruppe Alle au er Bergbau 3 1 G Ger tekategorie 3 Zone 2 die Sicherheitsvorrichtungen f r Ger te der Kategorie 1 Zone 0 enthalten 3 2 G Ger tekategorie 3 Zone 2 die Sicherheitsvorrichtungen f r Ger te der Kategorie 2 Zone 1 enthalten Ex Explosionsschutzkennzeichen nA Gc Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL nicht funkendes Betriebsmittel ia Ga Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen f r Zone 0 ib Gb Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen f r Zone 1 IC Gasgruppe explosionsf hige Gasatmosph re T4 Temperaturklasse Max Oberfl chentemperatur 135 C Handbuch WAEDB Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 297 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 14 1 2 Kennzeichnung f r Amerika gem NEC 500 Abbildung 65 Beispiel f r seitliche Bedruckung der Busklemmen gem NEC 500 L DWV 2 Grp ABCD USTED op temp code T4 227A AND 22XM Abbildung 66 Textdetail Beispielbedruckung der Busklemmen gem NEC 500 Tabelle 342 Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen gem NEC 500 Bedruckungstext Beschreibung CLI Explosionsschutzgruppe Gefahrenkategorie DIV 2 Einsatzbereich Grp ABCD Explosionsgruppe Gasgruppe
326. und Potentiometer die an die Busklemme angeschlossen sind d rfen nur bet tigt werden wenn eine explosionsf hige Atmosph re ausgeschlossen werden kann Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden Das ist ebenfalls und im Besonderen g ltig f r die Schnittstellen Memory Card USB Fieldbus connection Configuration and programming interface antenna socket D Sub DVI port und das Ethernet interface Diese Schnittstellen sind keine energiebegrenzten oder eigensichere Kreise Die Verwendung dieser Schnittstellen erfolgt in Verantwortung des Betreibers F r die Typen 750 606 750 625 000 001 750 487 003 000 750 484 und 750 633 muss folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen begrenzt werden auf die berspannungskategorie I II III Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der EN 60664 1 definiert Bei austauschbaren Sicherungen ist Folgendes zu beriicksichtigen Die Sicherung darf nicht entfernt oder getauscht werden wenn das Ger t in Betrieb ist In der N he des Ger tes sind die folgenden Warnhinweise anzubringen WARNHINWEIS SICHERUNG NICHT UNTER SPANNUNG HERAUSNEHMEN ODER WECHSELN WARNHINWEIS
327. ungen werden automatisch geschlossen wenn die eingetragene Zeit je Verbindung berschritten wurde Wird der Wert auf 0 gesetzt ist der Watchdog nicht aktiv Der Watchdog wird mit einer Anfrage auf der Verbindung getriggert Tabelle 129 Registeradresse 0x1031 Registeradresse 0x1031 4145 mit bis zu 3 Worten Wert Lesen der MAC ID des Kopplers Controllers Zugang Lesen Beschreibung Ausgabe der MAC ID L nge 3 Worte Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Inhaltsverzeichnis 181 Tabelle 1 Registeradresse 0x1037 Registeradresse 0x1031 4151 mit bis zu 3 Worten Wert Konfiguration der Modbus Response Delay Zeit Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Dieses Register speichert den Wert der Modbus Response Delay Zeit f r eine Modbus TCP Verbindung Die Zeitbasis ist 1 ms Bei einer bestehenden Modbus TCP Verbindung wird die Response um die eingetragene Zeit verz gert Tabelle 130 Registeradresse 0x 1050 Registeradresse 0x1050 4176 Wert Diagnose angeschlossener Klemmen Zugang Lesen Beschreibung Diagnose angeschlossener Klemmen L nge 3 Worte Wort 1 Klemmennummer Wort 2 Kanalnummer Wort 3 Diagnose Tabelle 131 Registeradresse 0x2030 Registeradresse 0x2030 8240 mit bis zu 65 Worten
328. unktionscodes 5 den Watchdog indem Sie 0x0010 2 in die Codiermaske Register 0x1001 schreiben Tabelle 116 Watchdog starten FC FC16 FC15 FC14 FC13 FC12 FC11 FC10 FC9 FC8 FC7 FC6 FCS FC4 FC3 FC2 FCI Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 bin 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 hex 0 0 1 0 Der Funktionscode 5 Schreiben eines digitalen Ausgangsbits triggert den Watchdog kontinuierlich um den Watchdog Timer innerhalb der angegebenen Zeit immer wieder neu zu starten Wird zwischen den Anfragen mehr als 1 Sekunde erreicht ist ein Watchdog Time out Fehler aufgetreten 3 Um den Watchdog zu stoppen schreiben Sie den Wert OxOAA55 oder OX55AA in das Register 0x1008 Watchdog einfach anhalten WD_AC_STOP_SIMPLE Watchdog f r eine Zeit berschreitung von 10 Minuten oder mehr setzen l Schreiben Sie 0x1770 10 60 1000 ms 100 ms in das Register f r Zeit berschreitung 0x 1000 Register 0x 1000 arbeitet mit Vielfachen von 100 ms 10 min 600 000 ms 600 000 ms 100 ms 6000gez 1770hex 2 Starten Sie den Watchdog indem Sie 0x0001 in den Watchdog Trigger Register 0x1003 schreiben 3 Um den Watchdog zu triggern schreiben Sie unterschiedliche Werte z B Z hlwerte 0x0000 0x0001 etc in das Watchdog Trigger Register 0x 1003 Die nacheinander geschriebenen Werte m ssen sich in der Gr e unterscheiden Das Schreiben e
329. uppe auflegen siehe Kapitel Erdung gt Schutzerde Ringspeisung Sollten Sie bei Wartungsarbeiten eine Busklemme aus dem Verbund l sen ist dadurch der Schutzleiteranschluss f r alle angeschlossenen Feldger te gew hrleistet Verwenden Sie ein gemeinsames Netzteil f r die 24V Systemversorgung und die 24V Feldversorgung so wird die galvanische Trennung zwischen Klemmenbus und Feldebene f r die Potentialgruppe aufgehoben maco 24 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 3 6 2 Systemversorgung 3 6 2 1 Anschluss Das WAGO VO SYSTEM 750 ben tigt als Systemversorgung eine 24V Gleichspannung Die Einspeisung erfolgt ber den Feldbuskoppler controller und bei Bedarf zus tzlich ber die Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil 750 613 Die Einspeisung ist gegen Verpolung gesch tzt Hinweis Keine unzul ssige Spannung Frequenz aufschalten Schalten Sie keine unzul ssigen Spannungs oder Frequenzwerte auf dieses gt kann zur Zerst rung der Baugruppe f hren et O Och o Oo D lv o BB BO A System Aw l m 24 V 15 20 XY i BE a ee ae J 66 750 613 U Lo Abbildung 5 Systemversorgung f r den Feldbuskoppler Die eingespeiste 24V Gleichspannung versorgt alle systeminternen Bausteine z B die Elektronik des Feldbuskopplers cont
330. usammengefasst hinter die analogen Eingangsdaten in dem Eingangsprozessabbild angeh ngt Dabei wird f r jeweils 8 Bit ein Subindex belegt Jeder Eingangskanal belegt in dem Discrete Input Point Object Class 0x65 eine Instanz 12 3 1 1 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 435 Tabelle 294 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Datenbit Sl DI 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen 12 3 1 2 2 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 400 401 405 406 410 411 412 427 438 und alle Varianten 753 400 401 405 406 410 411 412 427 Tabelle 295 2 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit DI 2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen Handbuch o Version 1 2 0 maco 260 12 3 1 3 12 3 1 4 12 3 1 5 maco Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 419 421 424 425 753 421 424 425 Tabelle 296 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit S2 S1 DI 2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 I
331. usgangspunkte DOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 1 deckt die DOPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 208 Discrete Output Point Extended 1 6A nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 510 256 bis 510 digitaler Ausgangswert Tabelle 209 Discrete Output Point Extended 1 6A nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DopObj_Value BYTE Digitaler Ausgang nur Bit 0 giiltig Common Services Tabelle 210 Discrete Output Point Extended 1 6A nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch o Version 1 2 0 maco 218 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 3 5 19 Discrete Output Point Extended 2 6E nex maco Die Erweiterung der Klasse Discrete Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 510 digitale Ausgangspunkte DOPs enth lt Der Instanzbereich d
332. ver ein Bereich von IP Adressen definiert Wenn die Adresse aus diesem Bereich einmal einem DHCP Client zugeordnet wurde dann geh rt sie diesem auf unbestimmte Zeit denn auch hier wird die zugewiesene IP Adresse an die MAC Adresse gebunden dynamische Zuordnung Dieses Verfahren gleicht der automatischen Zuordnung allerdings hat der DHCP Server hier in seiner Konfigurationsdatei eine Angabe wie lange eine bestimmte IP Adresse an einen Client vermietet werden darf bevor der Client sich erneut beim Server melden und eine Verl ngerung beantragen muss Meldet er sich nicht wird die Adresse frei und kann an einen anderen oder auch den gleichen Client neu vergeben werden Diese vom Administrator bestimmte Zeit hei t Lease Time zu Deutsch also Mietzeit Manche DHCP Server vergeben auch von der MAC Adresse abh ngige IP Adressen d h ein Client bekommt hier selbst nach l ngerer Netzwerkabstinenz und Ablauf der Lease Zeit die gleiche IP Adresse wie zuvor es sei denn diese ist inzwischen schon anderweitig vergeben Das DHCP dient zum dynamischen Konfigurieren der Netzwerkparameter Der ETHERNET TCP IP Feldbuscontroller besitzt einen DHCP Client der neben der Standard Option IP Adresse die folgenden Optionen unterst tzt maco Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Tabelle 57 DHCP Optionen Inhaltsverzeichnis 143 Option Bedeutung OPT1 Subnetzmask
333. vice 214 Tabelle 10 Discrete Input Point Extended 3 71 hex Klasse 215 Tabelle 11 Discrete Input Point Extended 3 71 nex Instanz 766 1020 215 Tabelle 12 Discrete Input Point Extended 3 71 nex Common service 215 Tabelle 13 Discrete Output Point 66 hex Klasse oe eeeceeeseceeeseeeeeteeeenteeees 216 Tabelle 14 Discrete Output Point 66 hex Instanz 1 255 occ eeeeees 216 Tabelle 15 Discrete Output Point 66 nex Common service ee eeeeeeeeeee ees 216 Tabelle 16 Discrete Output Point Extended 1 6A hex Klasse 217 Tabelle 17 Discrete Output Point Extended 1 6A pex Instanz 256 510 217 Tabelle 18 Discrete Output Point Extended 1 6A hex Common service 217 Tabelle 19 Discrete Output Point Extended 2 6E pex Klasse 218 Tabelle 20 Discrete Output Point Extended 2 6E pex Instanz 511 765 218 Tabelle 21 Discrete Output Point Extended 2 6E pex Common service 218 Tabelle 22 Discrete Output Point Extended 3 72 hex Klasse 219 Tabelle 23 Discrete Output Point Extended 3 72 nex Instanz 766 1020 219 Tabelle 24 Discrete Output Point Extended 2 6E tex Common service 219 Tabelle 25 Analog Input Point 67 nex Klasse uuruuersnneenneennnesnneesnne nenn 220 Tabelle 26 Analog Input
334. von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 214 Discrete Output Point Extended 3 72 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 766 1020 766 bis 1020 digitaler Ausgangswert Tabelle 215 Discrete Output Point Extended 3 72 nex Instanz 766 1020 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DopObj_Value BYTE Digitaler Ausgang nur Bit 0 giiltig Common Services Tabelle 216 Discrete Output Point Extended 2 6E nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch o Version 1 2 0 maco 220 Inhaltsverzeichnis 11 3 5 21 Analog Input Point 67 hex maco WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten eines bestimmten analogen Eingangspunktes AIP Ein analoger Eingangspunkt ist ein Teil eines analogen Eingangsmoduls Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 217 Analog Input Point 67 pex Klasse Attribut ID Zugriff
335. w Byte a Steuer n DO C S Datenbyte Statusbyte n l D2 D1 Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 750 650 000 001 014 015 016 750 651 000 001 750 653 000 001 006 Die seriellen Schnittstellenklemmen die mit dem Standard Datenformat eingestellt sind erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 321 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Instanz High a Are Byte Bemerkung DO C S Datenbyte A i Dz p Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz Version 1 2 0 maco 276 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 12 3 5 5 12 3 5 6 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Datenaustauschklemmen 750 654 und die Variante 000 001 Die Datenaustauschklemmen erscheinen mit jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 322 Datenaustauschklemmen Ein und Ausgangsprozessabbild
336. werk einen DHCP Server auf Ihren Client PC sofern dieser noch nicht vorhanden ist Sie k nnen einen DHCP Server kostenlos aus dem Internet herunterladen z B unter http windowspedia de dhcp server_download Client PC feste IP Adresse zuweisen und auf gemeinsames Subnetz achten Beachten Sie dass der Client PC auf dem DHCP ausgefiihrt wird eine feste IP Adresse haben muss und dass Feldbusknoten und Client PC sich in demselben Subnetz befinden miissen Die Beschreibung umfasst die folgenden Arbeitsschritte DHCP aktivieren DHCP deaktivieren 8 2 2 1 DHCP aktivieren Hinweis Hinweis maco F r aktive Software Konfiguration Adresswahlschalter auf 255 stellen Stellen Sie den Adresswahlschalter auf 255 damit die Adresswahl per DIP Schalter deaktiviert und DHCP aktiviert wird F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbusknotens durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird DHCP auf den Webseiten aktivieren Adresswahlschalter muss hierzu auf 0 stehen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 79 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Aktivieren Sie DHCP auf den internen Webseiten des WBM HTML Seite Port configuration f r den jeweiligen Port damit die IP Adresse ber DHCP zugewiesen wird Nach dem Start des Feldbusknotens erfolgt automatisch die Zuweisung einer IP Adresse 8 2 2 2 DHCP deaktiviere
337. x01 oder 0x02 o Handbuch WAEDB Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 155 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 3 2 Funktionscode FC2 Read Discrete Inputs Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangsbits digitale Eing nge Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Startadresse und die Anzahl der zu lesenden Bits Beispiel Eine Anfrage mit welcher Bit 0 bis Bit 7 gelesen werden Tabelle 68 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC2 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x02 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0008 Aufbau der Response Die aktuellen Werte der abgefragten Bits werden in das Datenfeld geschrieben Eine 1 entspricht dabei dem Zustand ON und eine 0 dem Zustand OFF Das niederwertigste Bit des ersten Datenbytes enth lt das erste Bit der Anfrage Die anderen Bits folgen aufsteigend Falls die Anzahl der Eing nge kein Vielfaches von 8 ist werden die verbleibenden Bits des letzten Datenbytes mit Nullen aufgef llt Tabelle 69 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC2 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x02 Byte 8 Byte count 0x01 Byte 9 Bit values 0x12 Der Status der Eing nge 7 bis 0 wird als Byte Wert 0x12 oder Bin rwert 0001
338. yte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x05 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 ON OFF OxFF Byte 11 0x00 Aufbau der Response Tabelle 79 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC5 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x05 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 Value OxFF Byte 11 0x00 Aufbau der Exception Tabelle 80 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC5 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 0x02 oder 0x03 Version 1 2 0 maco Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 3 6 Funktionscode FC6 Write Single Register Diese Funktion schreibt einen Wert in ein einzelnes Ausgangswort Ausgangsregister Aufbau des Request Die Adressierung beginnt mit 0 Die Anfrage bestimmt die Adresse des ersten Ausgangswortes das gesetzt werden soll Der zu setzende Wert wird im Anfragedatenfeld bestimmt Beispiel Setzen des zweiten Ausgangskanal auf den Wert 0x 1234 Tabelle 81 Aufbau des Request fiir den Funktionscode FC6 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x
339. yte Statuswort und einen 2 Byte Ereignisz hler Das Statuswort besteht aus Nullen Tabelle 85 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC11 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x0B Byte 8 9 Status 0x0000 Byte 10 11 Event count 0x0003 Der Ereignisz hler zeigt dass 3 0x0003 Ereignisse gez hlt wurden Aufbau der Exception Tabelle 86 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC11 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1 2 0 wWAGO Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET 11 2 3 8 Funktionscode FC15 Force Multiple Coils Mit dieser Funktion wird eine Anzahl von bis zu 256 Ausgangsbits auf 1 oder 0 gesetzt Aufbau des Request Das erste Bit wird mit 0 adressiert In der Anfrage werden die Bits spezifiziert die gesetzt werden sollen Die geforderten 1 oder O Zust nde werden durch die Inhalte des Anfragedatenfeldes bestimmt In diesem Beispiel werden 16 Bits beginnend mit Adresse 0 gesetzt Die Anfrage enth lt 2 Bytes mit dem Wert OxAS5F0 also 1010 0101 1111 0000 bin r Das erste Byte bertr gt den Wert OxA5 an die Adresse 7 bis 0 wobei Bit 0 das niederwertigste Bit ist Das n chste Byte bertr gt den Wert OxFO an die Adresse 15 bis 8 wobei Bit 8 das niederwertigste Bit ist Tabelle 87 Aufbau des Request f r den Funktions
340. ytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Handbuch Version 1 2 0 wWAGO 278 Inhaltsverzeichnis Tabelle 326 Weg und Winkelmessung 750 634 WAGO I O SYSTEM 750 750 352 Feldbuskoppler ETHERNET Eingangsprozessabbild Instanz l Bezeichnung der Bytes Heming High Byte Low Byte S nicht genutzt Statusbyte D1 DO Z hlerwort 7 D2 nicht genutzt Periodendauer D4 D3 Latchwort Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt wird in D2 zusammen mit D3 D4 die Periodendauer als 24 Bit Wert ausgegeben Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes I B k aa High Byte Low Byte C nicht genutzt Steuerbyte D1 DO Z hlersetzwort n nicht genutzt 1 Instanz 750 637 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 Die Inkremental Encoder Interface Busklemme erscheint mit 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 327 Inkremental Encoder Interface Busklemme Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes

Handbuch 750-352

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