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Protection & Detection Scanner LD

1. 5 9 pol D Sub Stecker 15 pol D Sub HD Buchse LD PDS0002 Pinbelegung LD PDS alt Signal Pinbelegung Signal m 4 1 DC 24 V 2 RD RxD 7 RD RxD wel I 3 TD TxD 9 TD TxD 4 TD 8 TD 5 GND_Data 4 GND_Data 6 5 GND T 2 15 11 8 Z 3 R anLD PDS0002 RD 6 RD 10 OUT 1 11 12 13 14 15 OUT 2 Geh use Schirm Geh use Schirm Tab 10 3 Pinbelegung der Adapterleitung Nr 6032507 10 2 3 Scanfinder LS 70B Laser Detektor Bestell Nr Beschreibung Abbildung 6020756 Scanfinder LS 70B f r manuellen Betrieb Dauerbetrieb mit LED Anzeige und akustischem Signal Abb 10 2 Stromversorgung durch 9 V Blockbatterie im Lieferumfang enthalten Seite 76 Tab 10 4 Lieferbares Zubeh r Scanfinder LS 70B Laser Detektor 74 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung Anhang LD PDS0002 10 3 Ersatzteile Kapitel 10 Bestell Nr Beschreibung 2035130 Interface Adapter 6025934 Ersatz Sicherung mit Halterung T5A0 125 V SMD Tab 10 5 Ersatzteile f r LD PDS0002 8011514 0000 14 03 2006 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 75 Kapitel 10 Anhang Betriebsanleitung ee Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 10 4 Mafsbilder Ansicht des Zubeh rs 10 4 1 Montagehalterung l 7 A W J BATH HE L 3 1 Se A 40 80 Le a
2. Typ LD PDS0002 Gewicht ca 2 4 kg Betriebsumgebungs Lagertemperatur 0 45 C 20 80 C Max rel Luftfeuchtigkeit 5 85 nicht kondensierend Gehausefarbe SICK Blau RAL 5012 schwarz Befestigung 8 x Befestigungsgewinde M6 x 12 mm Tab 9 2 Technische Spezifikationen LD PDS0002 Forts 9 3 Ma bild __ L SEL Ka f D _ Tl Ka 1 U R E no un H s lt 52 e vE w ane w 3 NE kel Ek o ZS ce c E o Dun oO o Te Se Tep se 58 Sas o Ox E o unD Ze Ge EN C ot t DU as gt Se o E COOC oa 25 vun GO GG GI caw ew Ss 2 er Qu EE moO o fe je x ae au u EI gt CH x DS i z SAd 4 e EI a z c N a H ro MT Mm ees ag 9 JC in EES 3 67 a A 96 I KI 87 T A T EL oO fp IC a_ lt 120 5 Ta S791 L Alle Angaben in mm CCC Abb 9 1 Abmessungen des LD PDS0002 72 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung Anhang Kapitel 10 emm en eee LD PDS0
3. SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung LD PDS0002 8011514 0000 14 03 2006 Elektroinstallation Kapitel 5 Leitung f r Versorgungsspannung und Schaltausg nge anschlie en Die PG 7 Leitungsdurchf hrung Metall verf gt ber eine Masseverbindung zum Ger t Wird eine abgeschirmte Anschlussleitung verwendet bei Bedarf das Abschirmungsgeflecht der Leitung mit der Durchf hrung kontaktieren gt Hierzu Abschirmungsgeflecht vor Verschraubung der Durchf hrung entsprechend ein k rzen und ber den Kunststoffeinsatz der Durchf hrung zur ckst lpen em Verschraubung der PG 7 Leitungsdurchf hrung l sen D Leitung f r Versorgungsspannung u Schaltausg nge mit max Au endurchmesser 5 6 mm durch Kunststoffeinsatz der PG 7 Leitungsdurchf hrung ziehen Adern spannungsfrei am Klemmenbock auflegen Bei Bedarf Abschirmungsgeflecht der Leitung mit Durchf hrung kontaktieren Verschraubung der PG 7 Leitungsdurchf hrung aufsetzen und festschrauben aa Fw Interface Adapter wieder auf den LD PDSOOO2 vorsichtig so aufsetzen dass sich die 34 polige Federleiste Uber der entsprechenden Stiftleiste im Gerat befindet Adapter leicht andr cken 7 Die vier Befestigungsschrauben des Adapters festdrehen 5 5 3 Versorgungsspannung anschlie en DC 24 V GND V EXT GND EXT OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 LD PDS0002 SSssss
4. 4 i Zeige Feld A B Al J xi berwachung g spiegeln ja lte Abb 6 14 Konfigurationssoftware LD PDS Schutzfeld A konfigurieren Test eines definierten Schutzfeldes Ein im Dialogfenster definiertes Schutzfeld kann ohne Download zum LD PDS0002 sofort auf die Tauglichkeit f r die berwachung durch eine online Simulation im PC getestet wer den Der Bereich vor dem LD PDSOOO2 in dem ein Objekt eingedrungen ist wird in der Far be lila dargestellt Nach dem Test l sst sich das Feld dann erneut bearbeiten durch Klicken auf die Schaltfl che KONFIGURATION Nach der bertragung des Schutzfeldes an den LD PDS0002 kann die korrekte berwa chung im berwachungsmodus des LD PDS0002 wie oben beschrieben getestet werden L schen von gesetzten Punkten gt Gewunschten Punkt in der Gruppe FELD markieren klicken und die Taste Entf auf der Tastatur dr cken Der Punkt wird in der Anzeige gel scht die Darstellung des Feldes aktualisiert Anzahl Punkte g Abb 6 15 Konfigurationssoftware LD PDS L schen von gesetzten Punkten des Schutzfeldes SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung LD PDS0002 Hinweis 8011514 0000 14 03 2006 Bedienung Kapitel 6 gt Schaltfl che SENDEN klicken um das ge nderte Schutzfeld erneut per Download an den LD PDS0002 zu bertragen Soll ein Schutzfeld
5. Abb 5 3 Anschluss der Versorgungsspannung 5 5 4 Schaltausgange beschalten Abb 5 4 zeigt die Beschaltung des Schaltausganges OUT 1 Tab 5 5 beschreibt die Kenn daten fur alle Ausgange Die Kenndaten der vier Ausgange sind gleich V EXT GND EXT OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 LD PDS0002 mind 56 Ohm SSSssss Abb 5 4 Beschaltung des Schaltausgangs OUT 1 Die Ausgange sind nicht kurzschlussfest gt Ausg nge beschalten wie beispielhaft in Abb 5 4 dargestellt SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 43 Kapitel 5 Empfehlung 44 Elektroinstallation Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 Schaltverhalten Highside Ausgang high Ruhepotenzial low schaltend gegen Signalmasse Eigenschaften nicht kurzschlussfest max Strom pro Ausgang 0 5 A galvanisch nicht getrennt von Versorgungsspannung Ein und Aussschaltverz gerung Ausg nge OUT 3 und OUT 4 0 2 199 s Aufl sung 0 2 s Funktionsbelegung OUT 1 Verletzung des Schutzfeldes A oder B verz gerungsfrei OUT2 berwachungsmodus aktiv OUT 3 Ausgang B Verletzung des Schutzfeldes B OUT 4 Ausgang A Verletzung des Schutzfeldes A Elektrische Werte Ruhepotenzial DC 24 V max l 0 5 A Tab 5 5 Kenndaten der Schaltausg nge OUT 1 OUT 4 Die max Belastung der 4 Schaltausg nge betr gt insges
6. 3 3 4 Schaltausg nge Der LD PDS0002 stellt vier Schaltausg nge OUT 1 bis OUT 4 zur Verf gung die im ber wachungsmodus im inaktiven Zustand die von au en angelegte Versorgungsspannung als Ruhepotenzial high haben und die im Falle der Aktivierung gegen Signalmasse low schal ten Die Ausg nge sind mit folgenden Funktionen belegt Schaltausgang Funktion OUT 1 gelbe LED 1 Verletzung des Schutzfeldes A oder B verz gerungsfreie Aktivierung OUT 2 gelbe LED 2 berwachungsmodus aktiv Ruhepotenzial OUT 3 Schaltausgang B Verletzung des Schutzfeldes B einstellbare Ein und Ausschaltverz ge rung OUT 4 Schaltausgang A Verletzung des Schutzfeldes A einstellbare Ein und Ausschaltverz gerung Tab 3 4 Funktion der Schaltausgange Fur die Schaltausgange OUT 3 Schutzfeld B und OUT 4 Schutzfeld A lassen sich jeweils unabh ngig von einander die Schaltzeiten verz gern Die Zeit bis zum Einschalten ab Beginn einer Feldverletzung sowie die Zeit bis zum Auschal ten nach Ende der Feldverletzung k nnen parametriert werden Abb 3 13 Jeweils im Be reich 0 2 199 s mit einer Aufl sung von 0 2 s Die Schaltausg nge sind in ihrer Ausgabefunktion gleichrangig Beginn Feldverletzung Ende Feldverletzung high low high low Einschaltverz gerung Ausschaltverz gerung Abb 3 13 Ein und Ausschaltverz gerung der Schaltausgange f r Schutzfeld A und B Die Auswertung
7. e Fur eine Raum berwachung 0 bis 360 Eingabe Parameter Setze Sektor Konfiguration Scan Bereich 0 lt gt 360 Winkelauflosung 0 1875 Drehzahl 5 Hz Abb 6 6 Konfigurationssoftware LD PDS Dialogfenster Eingabeparameter O bis 360 e Fur eine Mauer oder Simsmontage 270 bis 90 Eingabe Parameter Setze Sektor Konfiguration Scan Bereich 270 lt gt 90 Winkelaufl osung 0 125 Drehzahl 5 Hz Abb 6 7 Konfigurationssoftware LD PDS Dialogfenster Eingabeparameter 270 bis 90 54 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung LD PDS0002 Bedienung Kapitel 6 e Fur eine Wand oder Deckenmontage 90 bis 270 Eingabe Parameter Winkelauflosung 0 125 Drehzahl 5 Hz Setze Sektor Konfiguration N Scan Bereich 90 lt gt 270 aN A Abbruch Abb 6 8 Konfigurationssoftware LD PDS Dialogfenster Eingabeparameter 90 bis 270 e F r eine Wandecke 45 bis 315 Eingabe Parameter Setze Sektor Konfiguration Scan Bereich 45 lt gt 315 Winkelauflosung 0 125 Drehzahl 5 Hz Abbruch Abb 6 9 Konfigurationssoftware LD PDS Dialogfenster Eingabeparameter 45 bis 315 gt Zum bernehmen der neuen Eingabeparameter auf OK klicken
8. Acrobat Reader zum Lesen von PDF Dateien Alle auf der CD enthaltenen aktuellen Publikationen Programme sind in ihrer neuesten Ver sion auch als Download erh ltlich unter www sick com Je nach Anzahl beim Kauf bestellter Ausgaben liegt der Lieferung optional bei e die Betriebsanleitung LD PDSOOO2 in Deutsch und oder Englisch als Druckwerk Kapitel 10 2 Lieferbares Zubeh r Seite 74 gibt eine bersicht ber lieferbare Leitungen Montagehalterung und Laser Detektoren 3 1 2 Ger tevarianten Der LD PDS0002 steht in folgender Ausf hrung zur Verf gung Typ Bestell Nr Datenschnittstelle LD PDS0002 1029039 RS 232 RS 422 umschaltbar Tab 3 1 Ausf hrung des LD PDS0002 3 1 3 Systemanforderungen Zur Inbetriebnahme und Bedienung des LD PDS0002 sind anwenderseitig erforderlich 1 Eine Versorgungsspannung DC 24 V 15 erzeugt nach IEC 364 4 41 VDE 0100 Teil 410 Abgabeleistung min 55 W 2 Zum Anschluss der Versorgungsspannung und der Schaltausgange anwendungsab h ngig eine 6 adrige Leitung mit Aderdurchmesser 0 25 mm bei max 5 m Leitungs l nge und offenem Leitungsende Au endurchmesser der Leitung max 5 6 mm 3 F r die Konfiguration eine geeignete Datenleitung zum tempor ren Anschluss des PC an die Datenschnittstelle RS 232 RS 422 F r den direkten Anschluss der RS 232 Schnittstelle steht die 3 adrige Datenleitung SICK Nullmodemleitung Nr 6032508 mit 15 pol D Sub HD Buchse f r LD PDSO
9. Laser Radar Tabellen Tab 3 1 Ausf hrung des LD PDS0002 ue 17 Tab 3 2 Konfigurationssoftware LD PDS Vorkonfigurierte Einstellprofile 22 Tab 3 3 Typische Reflektionswerte und Reichweiten EE 26 Tab 3 4 Funktion der Schaltausg nge EE 27 Tab 3 5 Bedeutung der LEDS Surun riire arr SEE an ann 28 Tab 4 1 Strahldurchmesser in Abh ngigheit der Entfernung 30 Tab 4 2 Einstellprofil f r Mauer oder Gimemormtage AEN 32 Tab 4 3 Einstellprofil f r Rundum berwachung E 34 Tab 4 4 Einstellprofil f r Wand oder Deckenmontage Au 34 Tab 4 5 Einstellprofil f r Wandeckenmontage AE 35 Tab 5 1 Leitungsquerschnitt und zulassige Leitungslangen zwischen LD PDS0002 und Netzger t AE 40 Tab 5 2 Klemmenbelegung des 6 poligen Klemmenblocks im Interface Adapter 40 Tab 5 3 Pinbelegung des 15 poligen D Sub HD Steckers am Interface Adapter 40 Tab 5 4 Maximale Leitungsl nge zwischen LD PDS0002 und PC sesssesssseressenesenes 41 Tab 5 5 Kenndaten der Schaltausg nge OUT 1 OUT A 44 Tab 5 6 Max Ausgangsstrom der Schaltausgange OUT 1 OUT A 44 Tab 6 1 Grundeinstellungen LD PDS0002 und Konfigurationssoftware LD PDS 47 Tab 6 2 Konfigurationssoftware LD PDS Vorkonfigurierte Einstellprofile 54 Tab 6 3 Bedienelemente des Dialogfensters Parametrierung von Feld A B 58 Tab 8 1 Fehlerbehebung St rungen des LD PDGOOO e 68 Tab 9 1 Varianten des LD PDSO0
10. des einfallenden Lichts schwarzes Moosgummi nur 1 8 Auf sehr rauhen Oberfla chen gehtein Teil der Energie durch Abschattung verloren Die Reichweite des LD PDS0002 nimmt dadurch ab 8011514 0000 14 03 2006 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 23 Kapitel 3 Produktbeschreibung Betriebsanleitung eee Abb 3 8 Einfl sse auf die Messung Reflektionswinkel Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 Der Reflektionswinkel entspricht dem Einstrahlwinkel Trifft der Laserstrahl rechtwinklig auf eine Oberfl che wird die Energie optimal reflektiert Abb 3 9 Bei schr gem Auftreffen er gibt sich ein entsprechender Energie und Reichweitenverlust Abb 3 8 Abb 3 9 Einfl sse auf die Messung Reflektionsgrad Bei r ckstrahlender Reflektionsenergie von ber 100 Grundlage Kodak Standard wird die auftreffende Strahlung nicht diffus in alle Richtungen sondern gerichtet reflektiert Da durch kann ein gro er Teil der ausgesendeten Energie vom Laser Entfernungsmesser emp fangen werden Kunststoffreflektoren Katzenaugen Reflektionsfolie und Tripelprismen haben diese Eigenschaften 24 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung LD PDS0002 8011514 0000 14 03 2006 Produktbeschreibung Kapitel 3 Abb 3 10 Einfl sse auf die Messung Spiegelnde Oberfl chen Auf spieg
11. Dialogfenster EINGABEPARAMETER mit den vorgenommenen Einstellungen Eingabe Parameter Setze Sektor Konfiguration Scan Bereich 60 lt gt 285 Winkelauflosung 0 1875 Drehzahl 5 Hz Abbruch Abb 6 11 Konfigurationssoftware LD PDS Dialogfenster Eingabeparameter 60 bis 285 gt Dialogfenster mit OK best tigen 6 4 11 Dialogfenster Kennwort Kennwort Abbruch Abb 6 12 Konfigurationssoftware LD PDS Dialogfenster Kennwort Bei Wahl eines neuen Einstellprofils oder nderung der Schutzfelder erscheint eine Kenn wortabfrage gt Passwort SICK_LDA eingeben gt Dialogfenster mit OK best tigen Die Konfigurationssoftware LD PDS bertr gt das neue Einstellprofil per Download an den LD PDS0002 8011514 0000 14 03 2006 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 57 Kapitel 6 58 Bedienung Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 6 4 12 Dialogfenster Parametrierung von Feld A gt Im Men FELD EDITOR den Befehl FELD A w hlen Im schwarzen Arbeitsbereich Abb 6 13 zeigt die gr ne Linie die Umrisse der vom LD PDSOOO2 fortlaufend gescannten Umgebung in Echtzeit an online Verbindung zum LD PDS0002 Links oben im Dialogfenster ist der Scanbereich der durch das Einstellprofil gew hlt wurde in rot ersichtlich Ia LD PDS Parametrierung von Feld A Anzahl
12. Kapitel 6 4 Konfi guration Parametrierung Seite 49 der Scanbereich des LD PDS0002 gew hlt werden N here Informationen siehe Kapitel 6 4 10 Dialogfenster Eingabeparameter Seite 53 4 3 2 Montage auf einer Mauer oder Sims LD PDS0002 liegend mit der flachen Seite auf dem Untergrund zu sch tzendes Objekt z B Gem lde Abb 4 4 LD PDS0002 montieren Mauer oder Simsmontage Frontal und Seitenansicht M gliche Einstellung f r Mauer oder Simsmontage Scanbereich Winkelaufl sung Drehzahl Montagebeispiel 270 90 0 125 1 8 5Hz Mauer und Simsmontage Tab 4 2 Einstellprofil f r Mauer oder Simsmontage SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung Montage Kapitel 4 LD PDS0002 8011514 0000 14 03 2006 4 3 3 Montage auf dem Boden LD PDS0002 stehend mit der Unterseite auf dem Untergrund CH zu sch tzendes Objekt Abb 4 5 LD PDS0002 montieren Bodenmontage Aufsicht und Seitenansicht 4 3 4 Montage an der Decke LD PDS0002 h ngend mit der Unterseite befestigt S zu sch tzendes Objekt Abb 4 6 LD PDS0002 montieren Deckenmontage Aufsicht und Seitenansicht SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 33 Kapitel 4 Montage Betriebsanleitung
13. Verletzung des Schutzfeldes A Tab 5 2 Klemmenbelegung des 6 poligen Klemmenblocks im Interface Adapter 5 3 2 15 pol D Sub HD Stecker Pin Signal Schnittstelle Funktion 1 DC 24 V Versorgungsspannung 2 n c 3 n c 4 GND_Data Masse Datenschnittstellen 5 GND Masse Versorgungsspannung 6 RD RS 422 Empf nger C RD RxD RS 422 RS 232 Empfanger 8 TD RS 422 Sender 9 TD TxD RS 422 RS 232 Sender 10 OUT 1 Schaltausgang 1 Verletzung Schutzfeld A oder B verz gerungsfreie Aktivierung 11 AB 12 n C 13 n c 14 n c 15 OUT 2 Schaltausgang 2 berwachungsmodus aktiv Geh use Schirm Tab 5 3 Pinbelegung des 15 poligen D Sub HD Steckers am Interface Adapter SICK AG Division Auto dent Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung LD PDS0002 Hinweis 8011514 0000 14 03 2006 Elektroinstallation Kapitel 5 5 4 Vorbereiten der Elektroinstallation 5 4 1 Rahmenbedingungen der Datenschnittstelle Die Datenschnittstelle des LD PDSO002 ist in ihrer physikalischen Ausf hrung typabh ngig Tab 5 4 zeigt die empfohlenen max Leitungsl ngen in Abh ngigkeit der max Daten ber tragungsrate Wahl der Daten bertragungsrate siehe Abb 6 3 Seite 52 Schnittstellentyp bertragungsrate Entfernung zum PC RS 232 115 200 Bd 10m RS 422 115 200 Bd 100 m 1 Grundeinstellung
14. tsmanagementsystem nach DIN EN ISO 9001 2000 sichergestellt Unter Einhaltung aller Sicherheitshinweise in dieser Betriebsanleitung ist der Anwender bei bestimmungsgem em Gebrauch hinreichend gesch tzt 2 2 Autorisiertes Personal Damit der LD PDS0002 korrekt und sicher funktioniert muss er von ausreichend qualifi ziertem Personal montiert und betrieben werden F r die unterschiedlichen T tigkeiten sind folgende Qualifikationen erforderlich 2 2 1 Montage und Wartung e Praktische technische Grundausbildung e Kenntnisse der g ngigen Sicherheitsrichtlinien am Arbeitsplatz 2 2 2 Elektroinstallation und Ger tetausch e Praktische elektrotechnische Ausbildung e Kenntnisse der g ngigen elektrotechnischen Sicherheitsrichtlinien 2 2 3 Inbetriebnahme Bedienung und Konfiguration e _ PC Kenntnisse Windows Betriebssystem e Grundkenntnisse der Daten bertragung 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung Der LD PDS0002 ist ein ber hrunglos arbeitendes Lasermesssystem im Standalone Betrieb Er dient zur eigenst ndigen berwachung von max zwei Feldern Fl chen in einer Ebene Die Ebene kann beliebig im Raum angeordnet sein z B horizontal oder vertikal Der LD PDS0002 ist f r den Einsatz in Innenr umen konzipiert Feldverletzungen durch Eindringen in die berwachten Felder signalisiert der LD PDS0002 als Schaltsignale ber seine digitalen Ausg nge Hierbei sind beide Schutzfelder gleichran gig Die Weiterverarbeitung d
15. Es Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 Diese Montage bietet sich an wenn z B Oberlichter Glasd cher oder Decken zu berwa chen sind M gliche Einstellungen f r Boden und Deckenmontage Scanbereich Winkelaufl sung Drehzahl Montagebeispiel 0 360 0 1875 5 Hz Rundum berwachung Tab 4 3 Einstellprofil f r Rundum berwachung 4 3 5 Montage an der Decke oder vor einer Wand LD PDS0002 h ngend oder stehend mit der flachen Seite befestigt Sei zu sch tzendes Objekt Abb 4 7 LD PDS0002 montieren Deckenmontage Montage vor einer Wand Auf und Seitenansicht KADBKRK GG WW M gliche Einstellungen f r Boden und Deckenmontage Scanbereich Winkelaufl sung Drehzahl Montagebeispiel 90 270 0 125 1 8 5 Hz Wand Deckenmontage Tab 4 4 Einstellprofil f r Wand oder Deckenmontage 34 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung LD PDS0002 ACHTUNG 8011514 0000 14 03 2006 Montage Kapitel 4 4 3 6 Montage an einer Wandecke Abb 4 8 LD PDS0002 montieren Deckenmontage oder Montage an Wandecke Aufsicht M gliche Einstellungen f r Wandeckenmontage Scanbereich Winkelaufl sung Drehzahl Montagebeispiel 45 315 0 125 1 8 5Hz Wandecke Tab 4 5 Einstellprofil fur Wandeckenmontage
16. LD PDS0002 Produktbeschreibung Kapitel 3 Mit Hilfe der Konfigurationssoftware LD PDS werden im LD PDS0002 max zwei berwa chungsfelder Schutzfeld A und Schutzfeld B in einer Ebene definiert Kommt es innerhalb eines dieser Felder zu einer Verletzung St rung gibt der LD PDS0002 ein entsprechendes Signal ber seine Schaltausg nge aus Ein angeschlossenes Sicherheitssystem kann dar aufhin Alarm ausl sen Unverletztes Feld Verletztes Feld Ausgang high Ausgang low Abb 3 4 Messprinzip des LD PDS0002 Veranschaulichung der Feldverletzung 3 2 1 Entfernungsmessung Der LD PDS0002 sendet mit einer Laserdiode gepulste Laserstrahlen aus Trifft ein solcher Lichtpuls auf ein Objekt wird er an dessen Oberflache reflektiert Die Reflektion registriert eine Photodiode im Empf nger des LD PDS0002 Aus der Laufzeit die das Licht von der Aussendung bis zum Empfang der Reflektion ben tigt berechnet der LD PDS0002 die Entfernung zum Objekt Dieses Prinzip der Pulslauf zeitmessung wird in hnlicher Form von RADAR Systemen benutzt Ein Spiegel im Scannerkopf lenkt die ausgesendeten Laserstrahlen ab und tastet die Um gebung kreisf rmig auf Reflektionen ab Die Messungen werden von einem Winkelkodierer in regelm igen Winkelschritten ausgel st Abb 3 5 Systematischer Aufbau des LD PDS0002 8011514 0000 14 03 2006 SICK AG Division Auto Ident Ger
17. Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 2822 7084 E Mail info sick india com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail support sick jp Nederlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl Norge Phone 47 67 81 50 00 E Mail austefjord sick no SICK AG Waldkirch Germany www sick com Osterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Republic of Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail kang sickkorea net Republika Slowenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si Russia Phone 7 495 775 05 34 E Mail denis kesaev sick automation ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail admin sicksgp com sg Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2365 6292 E Mail sickgrc ms6 hinet net Turkiye Phone 90 216 587 74 00 E Mail info sick com tr USA Canada Mexico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies in all major industrial nations at www sick com SICK Sensor Intelligence
18. PDS anzeigen gt Schaltfl che EMPFANGEN klicken um Parameter per Upload vom LD PDS0002 zu laden Der Scannerkopf stoppt kurz und l uft dann wieder an Die Konfigurationssoftware LD PDS zeigt die Schutzfeld er im Dialogfenster an 6 4 16 Konfigurationssoftware LD PDS beenden gt Zum Programmfenster wechseln und auf das Kreuz rechts oben in der Titelleiste klicken oder Tastenkombination ALT F4 dr cken 6 5 LD PDS0002 ausschalten gt Versorgungsspannung des LD PDS0002 ausschalten Der zuletzt im LD PDS0002 gespeicherte Parametersatz bleibt g ltig Beim n chsten Einschalten startet der LD PDS0002 automatisch im berwachungs modus 64 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung Wartung Kapitel 7 LD PDS0002 Wartung 71 Pflege w hrend des Betriebs Zur Erhaltung der vollen Messleistung ben tigt der LD PDS0002 ein sauberes Objektiv im rotierenden Scannerkopf Besonders in rauher Betriebsumgebung Staub Abrieb Feuchtig keit empfiehlt sich deshalb eine regelm ige Kontrolle des Kopfs auf Verschmutzung Es ist keine regelm ige Wartung notwendig um die Einhaltung der Laserklasse 1 zu gew hrleisten Laserstrahlung Der LD PDS0002 arbeitet mit einem Infrarotlicht Laser der Klasse 1 augensicher Die gesamte Fensterfl che im Scannerkopf ist Austritts ffnung der Laserstrahlung WARNUNG gt Geh use nicht ffnen
19. ausw hlen gt Auswahl mit der Schaltfl che OK best tigen Wird die Schnittstelle nicht korrekt erkannt erscheint eine Fehlermeldung Wird die Schnittstelle korrekt erkannt bleibt der Scannerkopf des LD PDSOOO2 kurz stehen und l uft unmittelbar darauf wieder an Hinweis Das Auswahlfenster f r die serielle Schnittstelle l sst sich auch mit dem Befehl SCHNITTSTELLE im Men INIT aufrufen Int Language Abb 6 1 Konfigurationssoftware LD PDS Programmfenster mit Schnittstellenauswahl gt Im Men den Befehl LANGUAGE Sprache w hlen 6 4 7 Dialogfenster Choice of the language Choice of the language E Language AAA OK German Abb 6 2 Konfigurationssoftware LD PDS Dialogfenster Sprache ausw hlen 8011514 0000 14 03 2006 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 51 Kapitel 6 Bedienung Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 gt Im Drop Down Men GERMAN Deutsch w hlen gt Auswahl mit der Schaltfl che OK best tigen Die Konfigurationssoftware LD PDS wird auf die deutsche Sprache umgestellt Die gew hlte Sprache bleibt beim n chsten Start der Software erhalten 6 4 8 Dialogfenster Ini Param Im Dialogfenster INI PARAM lassen sich verschiedene Voreinstellungen festlegen gt Zum ffnen des Dialogfensters im Men unter INIT den Befehl IN PARAM w hlen Ini Param Grafikanz
20. das Offnen unterbricht nicht die Einschaltung des Lasers gt G ltige Laserschutzbestimmungen in ihrer neuesten Fassung beachten Besch digung des Glasfensters Das Fenster des Scannerkopfs besteht aus Glas Die Messleistung kann durch Kratzer und Schlieren auf dem Fenster vermindert werden ACHTUNG gt Fenster nicht mit den Fingern ber hren gt Kein aggressives Reinigungsmittel verwenden gt Kratzende und scheuernde Bewegungen auf dem Fenster vermeiden Glasfenster reinigen 1 Versorgungsspannung des LD PDS0002 ausschalten da Scannerkopf sonst rotiert 2 Fenster des Scannerkopfs in regelm igen Abst nden ausschlie lich mit einem feuch ten Tuch nichtflusend und einer Scheiben Reinigungsfl ssigkeit oder mit einem Optikpinsel f r Linsen s ubern Abb 7 1 zeigt die zu reinigende Fl che Scannerkopf M hier reinigen Abb 7 4 Reinigung des Glasfensters im Scannerkopf 8011514 0000 14 03 2006 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 65 Kapitel 7 66 ACHTUNG ACHTUNG Wartung Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 Geh use reinigen Verlust der Hersteller Garantie Die Geh useschrauben des LD PDS0002 sind versiegelt Die Besch digung der Siegel und das ffnen des Ger ts f hrt zu einem Verlust der Hersteller Garantie Das Geh use darf nur von autorisiertem Servicepersonal ge ffnet werden Bei unsachgem en Eingrif
21. das gew nschte Ein stellprofil w hlen Bei Auswahl eines vorkonfigurierten Einstellprofils ffnet sich das Dialogfenster EINGABEPARAMETER Abb 6 6 Seite 54 Bei Auswahl des Befehls Man UELLE EINGABE ffnet sich das Dialogfenster MANUELLE EINGABE Abb 6 10 Seite 56 Feld Editor Init Sprache Eingabeparameter gt 0 360 0 1875 270 90 0 125 9 H 45 315 0 125 Manuelle Eingabe Abb 6 5 Konfigurationssoftware LD PDS Befehl Eingabeparameter 8011514 0000 14 03 2006 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 53 Kapitel 6 Bedienung Betriebsanleitung el Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 Vorkonfigurierte Einstellprofile Unter dem Mentbefehl EINGABEPARAMTER lassen sich folgende vorkonfigurierte Einstellprofi le aufrufen Scanbereich Winkelaufl sung Drehzahl 0 360 0 1875 3 16 5Hz 270 90 0 125 1 8 5Hz 90 270 0 125 1 8 5Hz 45 315 0 125 1 8 5 Hz Tab 6 2 Konfigurationssoftware LD PDS Vorkonfigurierte Einstellprofile Nach Aufruf eines Einstellprofils erscheint das zugeh rige Dialogfenster EINGABEPARAMETER Es zeigt Scanbereich Winkelaufl sung Drehzahl sowie grafisch die Lage des LD PDS0002 und des Scanbereichs im verwendeten Polarkoordinatensystem an Die in den folgenden Abbildungen dargestellten Einstellprofile sind f r bestimmte Anwen dungen konzipiert
22. der Schaltsignale erfolgt anwenderabh ngig ber ein vorhandenes Sicher heits oder Geb udemanagementsystem welches die Verletzung der berwachten Berei che registriert und Alarm ausl st SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 27 Kapitel 3 Hinweis Betriebsanleitung Produktbeschreibung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 3 4 3 4 1 Anzeigen und Bedienungselemente Bedienungselemente Der LD PDS0002 wird ber die Datenschnittstelle einmalig mit der PC Software LD PDS zur Einstellung der Konfigurationsparameter Schutzfeld A Schutzfeld B Ein und Aus schaltverz gerung der Schaltausg nge OUT 3 und OUT 4 bedient und der berwachungs modus gestartet bzw gestoppt Danach startet der LD PDS0002 bei jedem Einschalten automatisch im berwachungsmodus Bei Anschluss eines PC muss folgender Ablauf eingehalten werden 1 LD PDS0002 einschalten 2 PC mit Datenleitung an LD PDS0002 anschlie en 3 PC ein schalten Der gleichzeitige Systemstart von LD PDS0002 und ber Datenleitung angeschlossenem PC ist zu vermeiden Die Installation der PC Software LD PDS erl utert Kapitel 6 4 2 Installation der Konfigura tionssoftware LD PDS Seite 49 Die Bedienung der Benutzeroberfl che beschreibt Kapitel 6 4 5 Benutzeroberfl che der Konfigurationssoftware LD PDS Seite 50 3 4 2 Funktion der LEDs Vier LEDs melden optisch den aktuellen Betriebszustand
23. e beim Einschalten typisch 36 W 1 5 A e beim Anlauf des Scannerkopfs kurzfristig 50 5 W 2 1 A e im Dauerbetrieb und unbeschalteten Schaltausgangen typisch 12 W 0 5 A e bel zwei oder mehr belasteten Schaltausg ngen zus tzlich max 24 W 1A bei nur ei nem Schaltausgang zusatzlich max 12 W 0 5 A 2 7 2 Entsorgung nach endgiltiger Au erbetriebnahme Unbrauchbare oder irreparable Ger te umweltgerecht gem der jeweils g ltigen lander spezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften entsorgen Der Aufbau des LD PDS0002 er m glicht die Trennung in wieder verwertbare Sekund rrohstoffe und Sonderm ll Elektronikschrott Siehe hierzu Kapitel 7 3 Entsorgung Seite 66 Die SICK AG nimmt derzeit keine unbrauchbar gewordenen oder irreparablen Ger te zu r ck SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung LD PDS0002 Produktbeschreibung Kapitel 3 Produktbeschreibung Hinweis 8011514 0000 14 03 2006 3 1 Aufbau des Ger ts 3 1 1 Lieferumfang Dem LD PDS0002 liegen in der Ger teverpackung bei e ein Informationsblatt Ger tehinweis mit elektrischem Anschlussbild u Quick Start Entsprechend der Anzahl bestellter Ger te liegt der Lieferung in einfacher oder mehrfacher Anzahl bei e CD ROM Nr 2039492 mit der Windows Software LD PDS der Betriebsanleitung LD PDS0002 in Deutsch und Englisch als PDF Ausgabe der frei verf gbaren PC Software
24. erforderlich e Werkzeug e ein Digitalmessgerat Strom Spannungsmessung e ein PC mit der Konfigurationssoftware LD PDS e eine RS 232 RS 422 Datenleitung zum Anschluss des PC an den LD PDSOOO2 z B f r RS 232 die Leitung Nr 6032508 Je nach Schnittstellentyp des PC LD PDS0002 ist gegebenenfalls ein RS 232 RS 422 Konverter erforderlich 8011514 0000 14 03 2006 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 67 Kapitel 8 Fehlersuche Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 St rung M gliche Ursache Abhilfe 1 Alle LEDs sind dunkel und der Scanner kopf dreht sich nicht oder nur kurzzeitig 2 Keine LED leuchtet Der Scannerkopf dreht sich nur kurz zeitig Zu geringe Versorgungsspannung an den Anschlussklemmen Zu d nne Leitungen f r die Versorgungs spannung und Schaltausg nge e Versorgungsspannung pr fen DC 24 V 15 e Pr fen ob Versorgungsleitungen im Interface Adapter richtig an der Klem mleiste festgeschraubt sind e Pr fen ob Leitungen richtig gepolt sind e Leitungsquerschnitt erh hen Leitungsquerschnitt erh hen 3 Rote LED leuchtet Ger tefehler e Pr fen freie Rotation des Scannerko pfes blockiert e Versorgungsspannung kurzzeitig tren nen und wieder anlegen Leuchtet die rote LED immer noch SICK Service informieren 4 Software LD PDS Konfiguration PC mit der Konfigurationssoftware LD
25. gt Zum Schlie en des Dialogfensters ohne bernehmen der neuen Eingabeparameter auf ABBRECHEN klicken Nach der Wahl eines neuen Einstellprofils erscheint eine Kennwortabfrage siehe Abb 6 12 Seite 57 8011514 0000 14 03 2006 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 55 Kapitel 6 Empfehlung Empfehlung Bedienung Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 Individuell konfigurierte Einstellungen Manuelle Eingabe Start Winkel Stopp winkel in UN Sektor 60 285 H aa 38 14 Laser Impulse 1200 pro Umd Motor Gesch 5x He mitt Pulsfreq 6 kHz Winkelschritt 3 0 1875 Fehler Code 0 OK Abb 6 10 Konfigurationssoftware LD PDS Dialogfenster manuelle Eingabe Alle Parameter der vorkonfigurierten Einstellprofile lassen sich im Dialogfenster MANUELLE EINGABE manuell einstellen Bei unzul ssigen Eingaben erscheint eine Warnmeldung Bei der Konfiguration darf die mittlere Pulsfrequenz der Laserdiode 10 8 kHz nicht Uber schritten werden Die maximale Pulsfrequenz darf 14 4 kHz nicht berschreiten Die maximale Pulsfrequenz wird wie folgt berechnet Maximale Pulsfrequenz Drehzahl Winkelaufl sung x 360 Die mittlere Pulsfrequenz wird wie folgt berechnet Mittlere Pulsfrequenz Drehzahl Winkelaufl sung x Scanbereich Im obigen Beispiel der manuellen Eingabe erh lt man folgende Werte e Scanbereich 285 60 225
26. in welchem Entfer nungsbereich der LD PDS0002 die Oberfl che eines Objekts l ckenlos abtastet X Strahldurch messer des LD PDS0002 Divergenz Gr sse mm _ Abstand zweier Mess punkte des LD PDS0002 Entfernung m Abb 3 12 Abstand der Messpunkte und Messstrahldivergenz in Abh ngigkeit der Entfernung bei Winkelaufl sung 0 125 Die Trennlinie zwischen der dunkel und hellgrauen Fl chen stellt den Abstand zweier Mess punkte des LD PDS0002 abh ngig von der Entfernung dar Bei den Winkelaufl sungen 0 125 und 0 25 tastet der LD PDS0002 l ckenlos ab Bei gr eren Winkelaufl sungen gibt es abh ngig von der Entfernung L cken zwischen den Messpunkten auf dem Objekt Beispiel f r Ablesung bei Winkelaufl sung 0 125 Entfernung 40 m Entfernungsschnittpunkt 40 m mit Trennungslinie ergibt an der linken Achse den Mes spunktabstand von ca 80 mm Entfernungsschnittpunkt 40 m mit oberer Kennlinie f r Strahldurchmesser ergibt an der lin ken Achse eine Strahlaufweitung von ca 220 mm Ergebnis keine L cken bei der Abtastung SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung LD PDS0002 8011514 0000 14 03 2006 Produktbeschreibung Kapitel 3 3 3 3 Datenschnittstelle Die Datenschnittstelle des LD PDS0002 dient ausschlie lich der Konfiguration des Ger ts Der LD PDS0002 gibt keine Daten der Messwerte Schaltausgangszust nde aus
27. klicken Das konfigurierte Feld A mit SENDEN an den LD PDS0002 bertragen Konfiguration des LD PDS0002 mit SPEICHERN Diskettensymbol auf dem PC sichern Das Dialogfenster DATEIAUSWAHL ffnet sich Gew nschten Ordner w hlen und Vorgang mit SPEICHERN abschlie en Schutzfeld A durch Klicken auf das Kreuz rechts oben in der Titelleiste schlie en Um Schutzfeld B mit Schaltausgang B OUT 3 zu konfigurieren analog vorgehen wie un ter Schritt 15 bis 20 f r Schutzfeld A beschrieben Dialogfenster PARAMETRIERUNG VON FELD B jedoch nicht schlie en 22 Schaltfl che UBERWACHUNG klicken um in den berwachungsmodus zu wechseln Die gelbe LED 2 blinkt Das Ger t befindet sich im Messbetrieb Die Signalisierung einer Feldverletzung erfolgt ber die Schaltausg nge gelbe LED 1 Der LD PDS0002 ist mit den gew hlten Einstellungen betriebsbereit SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung LD PDS0002 8011514 0000 14 03 2006 Inhalt Inhalt 1 SH DO UE HE 11 ES EIRKIEIEI EE EE 11 1 2 ZAG IS HU EE EE 11 1 2 1 Montage Elektroinstallation Wartung und Ger tetausch eeneenen 11 1 2 2 Inbetriebnahme Bedienung und Konfiguration uur22r4220n2nannnnnnnnnnnnnn 11 1 3 JOE bt ebe RE HEEN 11 1 4 Verwendetesymbolkee o E 12 2 ZU AMMEN Schee secs vscesescsscescscsasvoccchexseceszcstecsoacetaecscucusstostehensecesnestuceeravsaeetorsentsne
28. komplett gel scht werden sind alle Punkte wie oben beschrieben ma nuell zu entfernen Der LD PDSOOO2 stellt keine aufrufbare Grundeinstellung zur Verf gung gt Um das Schutzfeld B zu konfigurieren analog wie bei Schutzfeld A vorgehen Hierzu Schutzfeld A schlie en durch Klicken auf das Kreuz rechts oben in der Titel leiste Zwischen Schutzfeld A und B wechseln gt Ist Schutzfeld A angezeigt Schaltfl che ZEIGE FELD A B klicken Die Konfigurationssoftware LD PDS zeigt beide Schutzfelder an Schutzfeld A blau Schutzfeld B gelb Ia LD PDS Parametrierung von Feld B Anzahl Punkte Eingabe Punkte x m 0 00 Y m 0 00 Eingabe Parameter d V ENG Senden Empfangen a O ea J a D spiegeln il Baer Abb 6 16 Konfigurationssoftware LD PDS Anzeige der berwachungsfelder A und B gt Um nur Schutzfeld B anzuzeigen ge nderte Schaltfl che ZEIGE FELD B klicken In der gemeinsamen Anzeige beider Felder kann jeweils das zweite eingeblendete Schutz feld nicht bearbeitet werden Zum Bearbeiten eines Feldes muss zwischen den Schutzfeldern A und B gewechselt wer den Hierzu das Fenster des gerade bearbeiteten Feldes schlie en Das andere Feld ber das Men FELD EDITOR im Programmfenster ffnen siehe Abb 6 1 Seite 51 gt Vom Schutzfeld A ausgehend die Schaltfl che PARAMETER klicken SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 61 Kapit
29. sowie Feldverletzungen Die LEDs Abb 3 14 befinden sich auf der Ger tevorderseite gelb 1 gelb 2 gr n rot Abb 3 14 LEDs gelbe LED 1 gelbe LED 2 gr ne LED rote LED Bedeutung aus aus aus aus Gerat ausgeschaltet Versorgungsspannung fehlt ein ein ein ein LED Test f r 1s nach dem Einschalten Alle Schaltausg nge sind aktiv schalten gegen Masse aus aus blinkt aus Ger t ist betriebsbereit Alle Schaltausg nge sind inaktiv Ruhepotentzial Im berwachungsmodus blinkt die LED im schnelleren Rhythmus aus blinkt blinkt aus Ger t befindet sich im berwachungsmodus ein blinkt blinkt aus Zeigt eine Feldverletzung Schutzfeld A oder B an aus aus aus ein Systemfehler im Ger t Fehlerbehebung siehe Kapitel 8 Fehlersuche Seite 67 Tab 3 5 Bedeutung der LEDs 28 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung LD PDS0002 Montage Hinweis 8011514 0000 14 03 2006 Montage Kapitel 4 4 1 bersicht ber die Montageschritte e Montageort f r LD PDS0002 w hlen e LD PDSOOO2 montieren und auf zu Uberwachende Fl che ausrichten 4 2 Vorbereiten der Montage 4 2 1 Zu montierende Komponenten bereitlegen e LD PDS0002 4 2 2 Zubeh r bereitlegen e Montagehalterung Nr 5311055 mit Befestigungsmaterial nicht im Lieferumfang enthalten oder Alternativ bei Stellung einer Halterun
30. 00 14 03 2006 Betriebsanleitung LD PDS0002 Hinweis Hinweis 8011514 0000 14 03 2006 Elektroinstallation Kapitel 5 4 a RxD _ e RS 232 TxD LD PDS0002 Sa Abb 5 5 Beschaltung der RS 232 Schnittstelle Zum Anschluss keine 9 adrige Nullmodemleitung verwenden Datenschnittstelle RS 422 F r die Beschaltung der RS 422 Schnittstelle wird eine geschirmte Leitung ben tigt Abb 5 6 zeigt die Beschaltung der Schnittstelle Max Leitungslange gem Tab 5 4 Seite 41 beachten nn oo Pee RD 6 P J TD RD de TD RS 422 TD Au RD TD RD GND _ 14 LD PDS0002 r r e GND PC mg H LL se tee Kee Abb 5 6 Beschaltung der RS 422 Schnittstelle RS 232 RS 422 Konverter Je nach Schnittstellentyp des LD PDSOOO2 ist ggf ein RS 232 RS 422 Konverter zum PC hin erforderlich wenn die Schnittstellen nicht bereinstimmen SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 45 Kapitel 5 Elektroinstallation Betriebsanleitung a Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 Notizen 46 SICK AG Division Auto dent Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung LD PDS0002 Bedienung Hinweis Hinweis L 8011514 0000 14 03 2006 Bedienung Kapitel 6 6 1 bersicht ber die Inbetriebnahmeschritte e PC an LD PDS0002 anschlie en e Konfigurationssoftware LD PDS au
31. 0002 und 9 pol D Sub Buchse f r PC zur Verf gung Pin 2 RxD und Pin 3 TxD sind gekreuzt 4 Ein PC mind Pentium Ill 700 MHz 128 MB RAM CD Laufwerk serielle Schnittstelle Maus empfohlen mit Betriebssystem Windows 98SE Windows NT4 0 Windows ME Windows 2000 oder Windows XP 5 Ggf ein RS 232 RS 422 Konverter falls PC Schnittstelle und Schnittstelle des LD PDSO0002 nicht bereinstimmen SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 17 Kapitel 3 18 Produktbeschreibung Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 3 1 4 Produktmerkmale und Funktionen bersicht Leistungsf higer Laserscanner e Reichweite 0 5 bis 24 m auf Schwarz bis 100 m auf Wei 90 Remission e _Scanbereich max 360 e Aufl sung der Winkelschritte max 0 125 e 2 berwachungfelder beliebige Feldformen definierbar e Drehfrequenz Scannerkopf 5 15 Hz w hlbar in 1 Hz Schritten e Max Pulsfrequenz der Laserdiode 14 4 kHz Sicherheit und Komfort f r den Anwender e Laserklasse 1 Abschaltung der Laserdiode bei Unregelm igkeiten in der Strahlerzeugung e robustes kompaktes Metallgeh use max IP 65 CE Kennzeichnung e beliebige Einbaulage flexibler unauff lliger Einbau e abnehmbarer Interface Adapter f r schnellen Ger tetausch e im Fehlerfall Signalisierung ber LED Schaltausgang e _zukunftsf hig durch Firmware Update ber serielle Datenschnittstelle Flas
32. 002 10 Anhang 10 1 bersicht ber die Anh nge Der Anhang enth lt folgende Erg nzungen und Zus tze Lieferbares Zubeh r Lieferbare Ersatzteile Ma bilder des Zubeh rs Tausch eines LD PDS0002 Parametersatz bernehmen Abbildung der EG Konformit tserkl rung Seite 1 8011514 0000 14 03 2006 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 73 Kapitel 10 Anhang 10 2 10 2 1 Montagezubeh r Lieferbares Zubeh r Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 Bestell Nr Beschreibung Abbildung 5311055 Halterung komplett mit Befestigungsmaterial und Werkzeug Abb 10 1 Seite 76 Tab 10 1 Lieferbares Zubeh r Montagezubeh r 10 2 2 Leitungen Bestell Nr Beschreibung Adern L nge Verbindung 6032508 Datenleitung RS 232 twisted pair geschirmt mit 15 pol D Sub HD 2x2x 3m LD PDS0002 an PC Buchse auf 9 pol D Sub Buchse SICK Nullmodemleitung Pin2 RxD und 0 22 mm zur Konfiguartion Pin 3 TxD gekreuzt 6032507 Adapterleitung f r RS 232 RS 422 twisted pair geschirmt 15 pol D Sub 4x2x 0 2m LD PDS0002 HD Buchse auf 9 pol D Sub Stecker Pinbelegung siehe Tab 10 3 0 2 mm an vorhandene Kundenanschluss f r bisherigen LD PDS 9 pol D Sub Tab 10 2 Lieferbares Zubeh r Leitungen Pinbelegung Adapterleitung Nr 6032507
33. 02 EE 71 Tab 9 2 Technische Spezifikationen LD PDSO002 uesnnsssnonnsnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnn nenn 71 Tab 10 1 Lieferbares Zubeh r Montagezubeh r EE 74 Tab 10 2 Lieferbares Zubeh r Leitungen EE 74 Tab 10 3 Pinbelegung der Adapterleitung Nr 6032507 e 74 Tab 10 4 Lieferbares Zubeh r Scanfinder LS 70B Laser Deiektor 74 Tab 10 5 Ersatzteile f r LD PDSO002 ue 75 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung LD PDS0002 8011514 0000 14 03 2006 Verzeichnisse Abbildungen Abb 2 1 Scannerkopf des LD PBDSOOO EE 15 Abb 2 2 Am LD PDS0002 angebrachte Laserwarnschilder g ltig f r Europa 16 Abb 3 1 Aufbau des LD BDSOO0O7 ke 19 Abb 3 2 Messprinzip des LD PDS0002 echemattsch AE 20 Abb 3 3 Aufsicht Messergebnis des LD PDS0002 Ronturt 20 Abb 3 4 Messprinzip des LD PDS0002 Veranschaulichung der Feldverletzung 21 Abb 3 5 Systematischer Aufbau des LDPDSOO0O7 RENE 21 Abb 3 6 Konfigurationssoftware LD PDS Dialogfenster Eingabeparameter 22 Abb 3 7 Einfl sse auf die Messung Reflektion des Lichtstrahls an der Oberfl che des Objektsi nannten Rn 23 Abb 3 8 Einfl sse auf die Messung Reilektionswinkel A 24 Abb 3 9 Einfl sse auf die Messung Reflektionsgrad AAA 24 Abb 3 10 Einfl sse auf die Messung Spiegelnde Oberfl chen sssesssssssssessresresrerrrrrrere eee 25 Abb 3 11 Einfl sse
34. 14 6 15 6 16 6 17 6 18 6 19 7 1 9 1 10 1 10 2 10 3 Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 Konfigurationssoftware LD PDS Dialogfenster Eingabeparameter 90 pis 270 anna aa anne 55 Konfigurationssoftware LD PDS Dialogfenster Eingabeparameter 45 bis 319 nun an aaa ann 55 Konfigurationssoftware LD PDS Dialogfenster manuelle Eingabe 56 Konfigurationssoftware LD PDS Dialogfenster Eingabeparameter EIERE 57 Konfigurationssoftware LD PDS Dialogfenster Kennwort 57 Konfigurationssoftware LD PDS Dialogfenster Parametrierung VON Feld At seinen ran ang 58 Konfigurationssoftware LD PDS Schutzfeld A konfigurieren e 60 Konfigurationssoftware LD PDS L schen von gesetzten Punkten des Schutzteldes rar Na ee seen dai heart e e 60 Konfigurationssoftware LD PDS Anzeige der berwachungsfelder AUG EE 61 Konfigurationssoftware LD PDS Dialogfenster Einstellungen TUR AUSBANS AT a era eri E aie 62 Konfigurationssoftware LD PDS Parameter in Konfigurationsdatei SPEICI EMI EE 63 Konfigurationssoftware LD PDS Gespeicherte Konfigurationsdatei IR DEE 64 Reinigung des Glasfensters im Gcannerkopf ve 65 Abmessungen des LD PDS0002 nee 72 Abmessungen der Halterung Nr 5311055 zuurssunnsensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 76 Ansicht des Scanfinders LS 70B Nr 6020756 uuu
35. 2220044440n0nnnnonn nn nnnn nenne 76 Abbildung der EG Konformit tserkl rung Seite 1 verkleinert nnenen 79 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung Zu diesem Dokument Kapitel 1 LD PDS0002 Zu diesem Dokument 1 1 Funktion Dieses Dokument leitet an zum Betrieb des Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 in der Ausf hrung e LD PDSOOO02 mit Datenschnittstelle RS 232 RS 422 umschaltbar Der LD PDS0002 basiert auf dem Lasermesssystem LD OEM1000 und wird mit einer inter nen Anwendung Programm f r die berwachung von Fl chen in der Raum berwachung eingesetzt Das Dokument enth lt Informationen zu e Montage und elektrischer Installation e Inbetriebnahme e Bedienung und Konfiguration Parametrierung e Wartung e Geratetausch mit bernahme des Parametersatzes Hinweis Der Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 wird im Folgenden vereinfacht als LD PDS0002 bezeichnet 1 2 Zielgruppe Zielgruppe dieses Dokuments sind Personen f r folgende T tigkeiten 1 2 1 Montage Elektroinstallation Wartung und Ger tetausch Betriebselektriker und Servicetechniker 1 2 2 Inbetriebnahme Bedienung und Konfiguration Techniker und Ingenieure 1 3 Informationstiefe Dieses Dokument enth lt alle Informationen die f r Montage elektrische Installation und Inbetriebnahme des LD PDS0002 mit der werkseitigen Grundeinstellung erforderlich s
36. 4 4 Montage mehrerer LD PDS0002 Bei der Montage von mehreren LD PDS0002 sind diese so anzuordnen oder abzuschirmen dass der Laserstrahl jeweils nicht von einem anderen LD PDS0002 empfangen werden kann St rungsgefahr f r den LD PDS0002 gt Strahliquellen mit einer Wellenl nge von 905 nm k nnen bei direkter Einwirkung am LD PDS0002 St rungen verursachen 4 4 1 Richtige Anordnung mehrerer LD PDS0002 Abb 4 9 Montagebeispiel erlaubte Anordnung von zwei LD PDS0002 mit Abschirmung SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 35 Kapitel 4 Montage Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 Abb 4 10 Montagebeispiel erlaubte Anordnung von zwei LD PDS0002 mit vertikalem Versatz Abb 4 11 Montagebeispiel erlaubte Anordnung von zwei LD PDS0002 mit Richtungsversatz 4 4 2 Falsche Anordnung mehrerer LD PDS0002 Abb 4 12 Montagebeispiel falsche Anordnung von zwei LD PDS0002 4 5 Demontage des Ger ts Versorgungsspannung des LD PDS0002 ausschalten 2 Befestigungsschrauben des Interface Adapter auf Ger teunterseite l sen und Adapter abziehen 3 Schrauben zur Befestigung des LD PDS0002 an der Halterung l sen und Ger t abneh men Da alle externen Leitungsverbindungen im Interface Adapter enden entf llt beim Ger te tausch die elektrische Neuinstallation Das Ersatzger t kann einfach auf den Adapter auf gesetzt werden
37. ASSE 1 LASER CLASS 1 LASER DE CLASSE 1 Abb 2 2 Am LD PDS0002 angebrachte Laserwarnschilder g ltig f r Europa 8011514 0000 14 03 2006 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 15 Kapitel 2 16 Zu Ihrer Sicherheit Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 Die f r Europa relevanten Laserwarnschilder das Laserwarnsymbol und der 3 sprachige Laserwarnhinweis befinden sich am LD PDS0002 in schwarz gelber Ausf hrung unterhalb des Scannerkopfs auf der rechten Ger teseite siehe Abb 3 1 Seite 19 2 6 Quick Stopp und Quick Restart 2 6 1 LD PDS0002 ausschalten Das Ger t hat keinen separaten Schalter f r die Versorgungsspannung In einer Anwen dung mit mehreren LD PDS0002 lassen sich so alle Ger te durch eine entsprechende Vor richtung z B Hauptschalter zentral ein und ausschalten gt Versorgungsspannung durch Trennen vom versorgenden System ausschalten oder Interface Adapter auf der Ger teunterseite l sen und abziehen 2 6 2 LD PDS0002 wieder einschalten gt Versorgungsspannung einschalten oder Interface Adapter wieder aufstecken und fest schrauben Der LD PDS0002 nimmt den Betrieb auf mit dem zuletzt dauerhaft gespeicherten Pa rametersatz 2 7 Umweltgerechtes Verhalten Der LD PDS0002 ist so konstruiert dass er die Umwelt so wenig wie m glich belastet 2 7 1 Energiebedarf Der LD PDS0002 nimmt bei DC 24 V folgende Leistung auf
38. Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung Fehlersuche Kapitel 8 LD PDS0002 Fehlersuche 81 bersicht ber m gliche Fehler und St rungen 81 1 Montagefehler e LD PDSOOO2 ung nstig auf zu Uberwachende Fl che ausgerichtet e Bei versenktem Einbau LD PDSO0002 sitzt zu tief Lichtstrahl detektiert Fl che e Bei mehreren LD PDS0002 Falsche Anordnung zueinander 8 1 2 Fehler bei der Elektroinstallation e Schnittstellen des LD PDS0002 falsch beschaltet 8 1 3 Parametrierungsfehler e Datentbertragungsrate zwischen PC und LD PDS0002 stimmt nicht berein e Funktionen nicht auf rtliche Gegebenheiten angepasst e _Ger tetechnische Grenzen Messbereich nicht ber cksichtigt 8 1 4 St rungen im Betrieb e _Ger tefehler Hardware Software 8 2 Fehler und St rzeichen berwachen Der LD PDS0002 berwacht sich im Betrieb selbst e Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung durchl uft der LD PDS0002 vor der Initialisierung Laden des Parametersatzes und Initialisieren der Ger tefunktionen einen Selbsttest bei dem er wichtige Hardwarekomponenten pr ft e W hrend des Betriebs berwacht der LD PDS0002 st ndig die Funktion der Rotation des Scannerkopfs e Wenn der LD PDSOOO2 beim Selbsttest oder im Betrieb einen Ger tefehler erkennt zeigt er dies ber die rote LED an 8 3 Fehlersuche und Behebung Zu Fehlerbehebung nach der unten stehenden Tabelle sind folgende Hilfsmittel
39. BETRIEBSANLEITUNG Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 Scanner f r Zugangskontrolle und Geb udeschutz SICK Sensor Intelligence Software Stand Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 Beschriebener Software Stand Software Tool Funktion Stand LD PDS0002 Firmware V 2 1 8 LD PDS Konfigurationsoftware f r LD PDS0002 V 2 13 P656 Copyright Copyright 2006 SICK AG Waldkirch Auto Ident Werk Reute Nimburger Stra e 11 79276 Reute Germany Warenzeichen Windows 98SE Windows NT4 0 Windows ME Windows 2000 und Windows XP sind eingetragene Warenzeichen oder Warenzeichen der Microsoft Corporation in den USA und anderen L ndern Ausgabeversion der Betriebsanleitung Die neueste Ausgabe dieser Betriebsanleitung ist als PDF erh ltlich unter www sick com SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung Schnell zum Ziel mg eee LD PDS0002 Proctetion amp Detection Scanner LD PDS0002 Schnell zum Ziel e Was die Lieferung enth lt Kapitel 3 1 1 Lieferumfang Seite 17 e ACHTUNG Kapitel 2 Zu Ihrer Sicherheit Seite 13 e Ger t montieren Kapitel 4 Montage Seite 29 e Ger t elektrisch anschlie en Kapitel 5 Elektroinstallation Seite 39 e Ger t und seine Funktionen im berblick kennenlernen Kapitel 3 Produktbeschreibung Seite 17 Kapitel 6 2
40. DIP Schalter 1 im Interface Adapter 2 bei entsprechender Leitungsterminierung gem Spezifikation Tab 5 4 Maximale Leitungsl nge zwischen LD PDS0002 und PC gt Abgeschirmte Leitung verwenden twisted pair verwenden Siehe auch Kapitel 5 2 2 Aderquerschnitte Seite 39 gt Um St reinfl sse zu verhindern Datenleitung nicht ber eine l ngere Strecke parallel mit Stromversorgungs und Motorleitungen z B in Kabelkan len verlegen 5 4 2 Versorgungsspannung Der LD PDS0002 ben tigt f r den Betrieb eine Versorgungsspannung von DC 24 V 15 Funktionskleinspannung nach der Norm IEC 364 4 41 VDE 0100 Teil 410 Dabei die zul ssigen Leitungsl ngen in Tab 5 1 Seite 40 beachten Der LD PDS0002 nimmt folgende Leistungen auf beim Einschalten typisch 36 W 1 5 A beim Anlauf des Scannerkopfs kurzfristig 50 5 W 2 1 A im Dauerbetrieb und unbeschalteten Schaltausg ngen typisch 12 W 0 5 A bei zwei oder mehr belasteten Schaltausg ngen zus tzlich max 24 W 1 A bei nur einem Schaltausgang zusatzlich max 12 W 0 5 A Die Stromversorgung das externe Netzgerat zur Stromversorgung muss bei Belastung aller Schaltausg nge mindestens 55 W Dauerleistung abgeben k nnen Der Ausgangskreis muss hierbei gegen ber dem Eingangskreis eine sichere elektrische Trennung aufweisen die blicherweise durch einen Sicherheitstransformator nach IEC 742 VDE 0551 erzeugt wird SICK AG Division Auto Ident German
41. DS0002 Fortes 8 4 SICK Support Tritt wiederholt ein Fehler auf und l sst sich der Fehler mit den zuvor genannten Ma nah men nicht beheben ist der LD PDS0002 m glicherweise defekt Der LD PDSOOO2 besitzt keine Systemkomponenten deren Funktionalit t nach einem Ausfall vom Anwender in Eigenreparatur wieder hergestellt werden kann Verlust der Hersteller Garantie Die Geh useschrauben des LD PDSO0002 sind versiegelt Die Besch digung der Siegel und das ffnen des Ger ts f hrt zu einem Verlust der Hersteller Garantie Das Geh use darf nur von autorisiertem Servicepersonal ge ffnet werden Bei unsachgem en Eingriffen besteht die Gefahr von Gesundheitssch den durch erh hte Laserstrahlung oder elektrischen Schlag ACHTUNG Bitte Kontakt mit dem SICK Service aufnehmen e In Deutschland mit der technischen Hotline der SICK Vertriebs GmbH Tel 49 211 5301 270 Fax 49 211 5301 100 E Mail info sick de e Im Ausland mit der zust ndigen SICK Niederlassung bzw SICK Tochter Rufnummern und E Mail Adressen siehe R ckseite dieser Betriebsanleitung Postalische Adressen siehe auch www sick com gt Ger t nicht ohne R cksprache mit dem SICK Service einsenden 8011514 0000 14 03 2006 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 69 Kapitel 8 Fehlersuche Betriebsanleitung SS EEE OO eee Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 Notizen 70 SICK AG Division Auto Ident Germany All r
42. Erkl rung vermittelt Hintergrundwissen ber technische Zusammenh nge Eine Empfehlung hilft bei einer T tigkeit optimal vorzugehen Kennzeichnet einen Abschnitt in dem Werte der werkseitigen Grundeinstellung aufgelistet werden Diese Schriftart kennzeichnet einen Begriff in der Benutzeroberfl che der Konfigurations software LD PDS Dieses Symbol kennzeichnet einen Abschnitt in dem Bedienungsschritte mit der Konfigurationssoftware LD PDS beschrieben werden Dieses Symbol verweist auf erg nzende technische Dokumentationen Dieses Symbol kennzeichnet einschrittige Handlungsanweisungen Hier gibt es etwas zu tun Mehrschrittige Handlungsanweisungen werden durch aufeinan der folgende Zahlen gekennzeichnet SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung LD PDS0002 Zu Ihrer Sicherheit Kapitel 2 Zu Ihrer Sicherheit 8011514 0000 14 03 2006 2 1 Sicherheitsstandards Der LD PDS0002 wurde unter Ber cksichtigung einer Gef hrdungsanalyse und nach sorg f ltiger Auswahl der einzuhaltenden harmonisierten Normen sowie weiterer technischer Spezifikationen konstruiert und in Serie gefertigt Der LD PDS0002 entspricht somit dem Stand der Technik Bei der Entwicklung und Fertigung werden die anerkannten Regeln der Technik angewandt und eingehalten Dieser Qualit tsstandard wird in der Entwicklung und Produktion bei der SICK AG durch ein zertifiziertes Qualit
43. Grundeinstellung des Ger tes und der Konfigurationssoftware LD PDS Seite 47 Kapitel 9 Technische Daten Seite 71 e Ger t an die Messaufgabe anpassen Kapitel 6 4 Konfiguration Parametrierung Seite 49 e Hilfe im Problemfall Kapitel 8 Fehlersuche Seite 67 e Wo steht was Inhaltsverzeichnis Seite 5 8011514 0000 14 03 2006 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 3 Schnell zum Ziel Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 Installationsschritte bersicht keine Anleitung PWN 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Lieferung auf Vollst ndigkeit pr fen LD PDS0002 vor Ort montieren und auf zu berwachende Fl che ausrichten Interface Adapter auf der Unterseite l sen und abziehen Aktive Datenschnittstelle RS 232 oder RS 422 mit DIP Schalter 1 im Inneren des Interface Adapters w hlen Leitung f r Versorgungsspannung DC 24 V Schaltausg nge ber die Leitungsdurch f hrung an die 6 polige Klemmenleiste anschlie en Hierbei f r die Versorgungsspan nung einen Aderquerschnitt von mind 1 mm bei max 20 m L nge verwenden Anwendungsabh ngig die Schaltausg nge OUT 1 bis OUT 4 an der 6 poligen Klem menleiste beschalten Aderquerschnitt mind 0 25 mm Interface Adapter wieder auf LD PDS0002 aufsetzen und festschrauben Versorgungsspannung f r LD PDSO0002 einschalten Der LD PDS0002 f hrt einen Selbsttest dur
44. PDS kann nicht mit dem LD PDS0002 kommunizieren e Versorgungsspannung f r LD PDS0002 nicht eingeschaltet e PC nicht mit LD PDS0002 verbunden e Eine andere PC Anwendung greift schon auf die serielle Schnittstelle zu e Daten bertragungsrate zwischen PC und LD PDS0002 nicht bereinstim mend e Reihenfolge beim Einschalten des LD PDS0002 und angeschlossenem PC nicht beachtet e Siehe 1 2 und 3 e PC mit LD PDS0002 verbinden je nach Datenschnittstellentyp entspre chende Datenleitung verwenden e Belegung der Schnittstelle pr fen ggf entsprechende Anwendung beenden e Daten bertragungsraten entsprechend einstellen e 1 LD PDS0002 einschalten 2 LD PDS0002 mit PC verbinden 3 PC einschalten 5 Software LD PDS Konfiguration Warnmeldung beim bertragen der kon figurierten Schutzfelder an den LD PDS0002 Teile eines Schutzfeldes wurden au er halb des Scanbereichs gr ne Linie gesetzt Schutzfeld neu konfigurieren Dabei mind 10 cm Abstand zur gr nen Linie des Umrisses einhalten 6 berwachungsmodus des LD PDS0002 Feldverletzungen ohne eingedrungene Objekte e Verschmutzte oder verkratzte Glasfenster e Direkte Sonneneinstrahlung e Glasfenster vorsichtig mit weichen flusenfreiem Tuch reinigen Bei verkratztem Glasfenster Kontakt mit dem SICK Service aufnehmen e Scanbereich Offnungswinkel ein schranken Direkte Sonneneinstrahlung mit geeigneter Abschirmu
45. Punkte od Eingabe Punkte x m 0 00 Y m 0 00 Eingabe Senden Empfangen Zeige Feld A B Bi z berwachung spiegeln al X 0 70m Y 0 44m Ro 0 83m Abb 6 13 Konfigurationssoftware LD PDS Dialogfenster Parametrierung von Feld A Mit dem Zoom Schieberegler kann der Ma stab der Darstellung skaliert werden Die Scroll balken rechts und unten erlauben den angezeigten Ausschnitt zu verschieben Bedienelement Bedeutung Speichern der Parameter in einer Konfigurationsdatei im LD PDS Ordner auf dem PC Das Speichern einer Schutzfeldkonfiguration muss f r die Schutzfel der A und B getrennt aber in die gleiche Datei erfolgen Laden gespeicherter Parameter aus einer Konfigurationsdatei im LD PDS Ordner auf dem PC Eingabe Punkte Numerische Eingabe von X und Y Koordinaten in der Einheit Meter f r die x m 0 85 Schutzfelddefinition Durch Klicken auf die Schaltfl che EINGABE wird aus den Y m 135 angegebenen Koordinatenwerten ein Punkt des Schutzfeldes generiert Dabei Eingabe rechnet die Software die Eingabe in Polarkoordinaten um und tr gt Winkel und Distanz des Punktes in der Tabelle ein Parameter ffnen des Dialogfensters EINSTELLUNGEN F R AUSGANG A B um die Ein und Ausschaltverz gerung der Schaltausg nge A OUT 4 und B OUT 3 einzu geben Tab 6 3 Bedienelemente des Dialogfensters Parametrierung von F
46. SLS _ S Im Ce ECH Ss ae A l Se Wl a it Ai Zur Befestigung des LD PDS0002 beiliegend LEE vi Tri m 3x Zylinderkopfschraube von x M6 x 10 mm EM 7 2xl 3 Sperrringe __ 3 Unterlegscheiben Abb 10 1 Abmessungen der Halterung Nr 5311055 10 4 2 Scanfinder LS 70B Laser Detektor Abb 10 2 Ansicht des Scanfinders LS 70B Nr 6020756 76 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung LD PDS0002 8011514 0000 14 03 2006 Anhang Kapitel 10 10 5 Tausch eines LD PDS0002 F r die Konfiguration eines Ersatzger ts sind folgende Ausf hrungen zu beachten e Die Voreinstellungen im Dialogfenster INI PARAM werden mit Ausnahme der Baudrate in der Datei data ini im Installationsverzeichnis der Konfigurationssoftware LD PDS abgespeichert Diese Datei und damit die eingestellten Parameter bleiben bei einem Ger tetausch erhalten e Die Eingabeparameter f r den Scanbereich m ssen neu definiert werden siehe Kapitel 6 4 10 Dialogfenster Eingabeparameter Seite 53 Falls individuelle Einstel lungen manuell konfiguriert wurden empfiehlt es sich diese vor dem Tausch zu notier en e Wenn die Konfiguration der Schutzfelder A und B in einer Konfigurationsdatei cfg abgespeichert wurde lassen sich die Parameter auf ein Ersatzger t bertragen Ohne die Konfigurationsdatei m ssen die Schutzfelder neu definiert
47. amt 1A Belastete Ausg nge Max Strom jedes Ausgangs Max Strom aller Ausg nge 4 0 25 A 1A 3 0 33 A 1A 2 0 5A 1A 1 0 5A 0 5A Tab 5 6 Max Ausgangsstrom der Schaltausg nge OUT 1 OUT 4 F r die Pr fung der Schaltfunktionen mit einem hochohmigen Digitalvoltmeter die Aus g nge mit einer Last beschalten Dies vermeidet die Anzeige falscher Spannungswerte Schaltzust nde 5 5 5 PC anschlie en Der LD PDS0002 wird mit der PC Software LD PDS bedient und konfiguriert Dazu muss er ber seine Datenschnittstelle RS 232 RS 422 mit dem PC verbunden werden Die serielle Schnittstelle des PCs COM 1 COM 2 wird nach dem Starten der Konfigura tionssoftware LD PDS ausgew hlt Es darf keine andere PC Anwendung gleichzeitig auf diese Datenschnittstelle zugreifen Datenschnittstellentyp des LD PDS0002 ausw hlen gt Im Interface Adpater mit dem DIP Schalter 1 Abb 5 2 Seite 42 den Schnittstellentyp RS 232 oder RS 422 ausw hlen Die Grundeinstellung ist RS 232 Datenschnittstelle RS 232 Abb 5 5 zeigt die Beschaltung der RS 232 Schnittstelle Hierzu steht die 3 adrige ge schirmte Datenleitung SICK Nullmodemleitung Nr 6032508 3 m mit 15 pol D Sub HD Buchse f r den LD PDS0002 und 9 pol D Sub Buchse f r den PC zur Verf gung RxD und TxD sind gekreuzt Die Leitungsl nge soll 10 m nicht berschreiten SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 00
48. are LD PDS bertr gt die Parameterwerte f r Scanbereich Winkelaufl sung Drehzahl Schutzfelder und Ausg nge A OUT 4 und B OUT 3 10 Schaltfl che EMPFANGEN klicken um Parameter per Upload vom LD PDS0002 zu laden und in der Konfigurationssoftware LD PDS anzuzeigen 11 Schaltfl che UBERWACHUNG klicken um den berwachungsmodus zu starten 12 Ersatzger t auf seine Funktionsf higkeit im berwachungsmodus pr fen 13 Ggf Korrekturen am Parametersatz des Ersatzger ts vornehmen 14 Ggf ge nderten Parametersatz als neue Konfigurationsdatei in LD PDS speichern SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 77 Kapitel 10 78 Anhang Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 10 6 EG Konformitatserklarung 10 6 1 Erf llung der EG Maschinenrichtlinie Hiermit bestatigt die SICK AG im Sinne der EG Maschinenrichtlinie 89 392 EWG Anhang IIC dass der LD PDS0002 in all seinen Varianten den Bestimmungen der EG Maschinen richtlinie entspricht 10 6 2 EG Konformit tserkl rung Abb 10 3 Seite 79 zeigt eine verkleinerte Darstellung der EG Konformit tserkl rung Seite 1 gt Komplette EG Konformit tserkl rung auf Anfrage SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung Anhang Kapitel 10 LD PDS0002 SICK EG KONFORMIT TSERKL RUNG de Ident No 9105241 Der Unterzeichner
49. auf die Messung Objekt kleiner als Laserstrahldurchmesser 25 Abb 3 12 Abstand der Messpunkte und Messstrahldivergenz in Abh ngigkeit der Entfernung bei Winkelaufl sung O 12bn e 26 Abb 3 13 Ein und Ausschaltverz gerung der Schaltausgange f r Schutzfeld A und B 27 AbB 3 12 Ee tie eeh RE ee ed ED 28 Abb 4 1 Halterung Nr 5311055 sowie LD PDS0002 montiert auf Halterung 29 Abb 4 2 Strahlaufweitung und Sicherheitszuschlag f r Berechnung des einzuhaltenden Montageabstands unsssrsnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nen nnnnnn nn 30 Abb 4 3 Scanfinder LS 70B Nr GO20 b EE 31 Abb 4 4 LD PDS0002 montieren Mauer oder Simsmontage Frontal und Seitenansicht EE 32 Abb 4 5 LD PDS0002 montieren Bodenmontage Aufsicht und Seitenansicht 33 Abb 4 6 LD PDS0002 montieren Deckenmontage Aufsicht und Seitenansicht 33 Abb 4 7 LD PDS0002 montieren Deckenmontage Montage vor einer Wand Auf nd Seiten nsicht a u s ee kenn 34 Abb 4 8 LD PDS0002 montieren Deckenmontage oder Montage an Wandecke A fsicht sn ea rein 35 Abb 4 9 Montagebeispiel erlaubte Anordnung von zwei LD PDS0002 mit Abschirmung una nn eh 35 Abb 4 10 Montagebeispiel erlaubte Anordnung von zwei LD PDS0002 mit vertikalem Versatz un ae en 36 Abb 4 11 Montagebeispiel erlaubte Anordnung von zwei LD PDS0002 mit RichtungsverSs tz isseire suriin anna nn a nn ran 36 Abb 4 12 Montagebeispiel fal
50. best tigen Die Konfigurationssoftware LD PDS nimmt automatisch Verbindung mit dem LD PDSO002 auf Der Scannerkopf stoppt w hrend der Parameter bertragung und l uft dann wieder an Im Men FELD EDITOR den Befehl FELD A w hlen Das Dialogfenster PARAMETRIERUNG VON FELD A ffnet sich Schutzfeld A definieren und per Download an den LD PDS0002 bertragen wie in Kapitel 6 4 12 Dialogfenster Parametrierung von Feld A Seite 58 beschrieben Der Scannerkopf stoppt w hrend der bertragung kurz und l uft dann wieder an F r Schutzfeld B analog vorgehen Ausgehend vom jeweiligen Schutzfeld ggf die Ein und Ausschaltverz gerung f r die Schaltausg nge A OUT 4 und B OUT 3 parametrieren und per Download an den LD PDS0002 bertragen wie in Kapitel 6 4 13 Dialogfenster Einstellungen f r Aus gang A OUT 4 Seite 62 beschrieben Die Konfiguration mit der Schaltfl che DISKETTENSYMBOL auf dem PC speichern wie in Kapitel 6 4 14 Konfiguration speichern Seite 63 beschrieben Schaltfl che UBERWACHUNG klicken um in den berwachungsmodus zu wechseln Die gelbe LED 2 blinkt Das Ger t befindet sich im Messbetrieb Durch Eindringen in die Schutzfelder z B mit dem Arm eine Feldverletzung erzeugen Der LD PDS0002 signalisiert die Feldverletzung durch Schalten des Ausgangs OUT 1 sowie abh ngig vom verletzten Schutzfeld die Ausg nge A OUT 4 und oder B OUT 3 auf low Die gelbe LED 1 le
51. ch und initialisiert sich Die gr ne LED blinkt Der Scannerkopf dreht sich LD PDS0002 je nach Schnittstellentyp an die RS 232 RS 422 Schnittstelle des PC an schlie en COM x Hierzu geeignete Datenleitung am 15 poligen D Sub HD Stecker des Interface Adapters anschlie en Ggf ist ein RS 232 RS 422 Konverter notwendig PC einschalten und Windows starten Voraussetzung mind Windows 98SE Konfigurationssoftware LDPDS von CD ROM auf dem PC installieren und starten Nach Wahl des PC Ports und Best tigung in der Men leiste unter LANGUAGE die ge w nschte Sprache w hlen Im Men LDPDS unter EINGABEPARAMETER ein Einstellprofil w hlen z B 90 270 0 125 Im Dialogfenster KENNWORT das Passwort SICK_LDA eingeben Die Software LD PDS nimmt automatisch Verbindung mit dem Ger t LD PDS0002 auf Der Scannerkopf stoppt f r die Parameter bertragung und startet dann erneut Im Men FELD EDITOR den Befehl FELD A w hlen Das Dialogfenster PARAMETRIERUNG VON FELD A ffnet sich Innerhalb der angezeigten Begrenzungslinie gr n des Scanbereichs das berwa chungsfeld A parametrieren Hierzu im ma st blichen Abstand von ca 10 cm entlang der Begrenzungslinie einzelne Punkte mit der linken Maustaste setzen klicken bis ein geschlossenes Feld blau innerhalb der Begrenzungslinie entsteht Ggf Ein und Ausschaltverz gerung des zugeh rigen Schaltausgangs A OUT 4 fest legen Hierzu auf die Schaltfl che PARAMETER
52. d betriebsbereit Nach dem Starten installiert das Programm selbstt tig eine Datei data ini und acht Dateien dll im gleichen Programmordner Deinstallation Die Deinstallation der Konfigurationssoftware LD PDS erfolgt einfach durch L schen des bei der Installation angelegten Programmordners SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 49 Kapitel 6 Bedienung Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 6 4 3 Funktion der Software bersicht Wahl der Men sprache Deutsch Englisch Franz sisch Automatischer Aufbau der Kommunikation mit dem LD PDS0002 Kennwortschutz f r Konfiguration Auswahl des vorkonfigurierten Einstellprofils Individuelle Festlegung von Scanbereich Winkelaufl sung und Drehzahl Einfache Visualisierung des Scanbereichs und der Schutzfelder Zoomfunktion zur Parametrierung der Schutzfelder Konfiguration der Schutzfelder A und B Festlegung der Ein und Ausschaltverz gerung der Schaltausg nge A OUT 4 B OUT 3 Download und Upload des Parametersatzes berwachungsmodus starten und stoppen Speichern der Konfiguration cfg Laden einer gespeicherten Konfigurationsdatei 6 4 4 bersicht ber die Konfigurationsschritte Men sprache w hlen Einstellprofil w hlen oder individuelle Parameter einstellen Kommunikation mit dem LD PDS0002 aufnehmen Schutzfeld A konfigurieren blau Schutzfeld B konfigurieren gelb Ein und Ausschaltv
53. der den nachstehenden Hersteller vertritt SICK IBEO GmbH Fahrenkr n 125 22179 Hamburg Deutschland erkl rt hiermit dass das Produkt LD OEM LD LRS LD PDS in Ubereinstimmung ist mit den Bestimmungen der nachstehenden EG Richtlinie n einschlieBlich aller zutreffenden Anderungen und dass die Normen und oder technischen Spezifikationen die auf der Umseite in Bezug genommen sind zur Anwendung gelangt sind Hamburg 08 At Zo ppa Hans Ulrich Fritsch rer SICK IBEO GmbH Entwicklungsleiter SICK IBEO GmbH Abb 10 3 Abbildung der EG Konformit tserkl rung Seite 1 verkleinert 8011514 0000 14 03 2006 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 79 8011514 14 03 2006 5M TR lt PM6 5 FM7 0 PDF gt VD Printed in Germany Subject to change without notice The specified product features and technical data do not represent any guarantee 05 Aft int58 Australia Phone 61 3 9497 4100 1800 33 48 02 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 5091 4900 E Mail sac sick com br Ceska Republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sick sick cz China Phone 852 2763 6966 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 211 5301 270 E Mail info sick de Espana Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E
54. e 4 x OUT 1 OUT 4 OUT 3 4 Ein und Ausschaltverz gerung einstellbar O 199 s Halbleiter Highside max Strom durch Last je Ausgang 0 5 A bei DC 24 V Elektrische Anschl sse 1x 6 poliger Klemmenblock ber PG 7 Leitungsdurchf hrung max 5 6 mm f r Stromversorgung und 4 Schaltausg nge OUT 1 OUT 4 1x 15 poliger D Sub HD Stecker f r Datenschnittstellen parallel zum Klemmenblock Stromversorgung und 2 Schaltausg nge OUT 1 OUT 2 Betriebsspannung DC 24 V 15 nach IEC 364 4 41 VDE 0100 Teil 410 Leistungsaufnahme Einschalten max 36 W 1 5 A bei DC 24 V bei Anlauf des Scannerkopfs 2 1 A Betrieb 12 W 0 5 A bei DC 24 V zusatzlich max 0 5 A je Schaltausgang max Aus gangsstrom Uber alle 4 Schaltausgange gemeinsam 1 A Gehause Aluminiumdruckguss Schutzart Schutzklasse IP 65 nach DIN 40 050 Klasse 3 EMV Pr fung Schwingungspr fung nach EN 61000 6 3 EN 61000 6 2 nach EN 60068 2 6 1 Bedingung Laserspot vollst ndig auf dem Objekt abgebildet Warmlaufzeit von 30 min eingehalten 2 bei Betrieb ohne Nahbereichsaustastung 3 bei unbeschalteten Schaltausg ngen Tab 9 2 Technische Spezifikationen LD PDS0002 8011514 0000 14 03 2006 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 71 Kapitel 9 Technische Daten Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002
55. e Winkelaufl sungen und Drehzahlen erforderlich erlaubt die individuelle Konfiguration die manuelle Parametrierung Innerhalb des max Scanbereich 360 darf die mittlere Pulsfrequenz 10 8 kHz nicht ber schreiten Die maximale Pulsfrequenz darf 14 4 kHz nicht berschreiten Die minimale Zeit zwischen 2 Laserpulsen betr gt 70 ms entspricht 14 4 kHz N here Informationen siehe Dialogfenster Eingabeparameter Individuell konfigurierte Einstellungen Seite 56 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung LD PDS0002 Produktbeschreibung Kapitel 3 3 3 Einfl sse auf die Messung Das empfangene Signal einer perfekt diffus reflektierenden weissen Oberfl che entspricht per Definition einer Reflektivitat von 100 Aus dieser Definition ergeben sich f r Oberfla chen die das Licht geb ndelt zur ckwerfen spiegelnde Oberfl chen Reflektoren Reflek tivit ten von ber 100 Abb 3 7 Einfl sse auf die Messung Reflektion des Lichtstrahls an der Oberfl che des Objekts Die meisten Oberfl chen reflektieren den Laserstrahl diffus in alle Richtungen Abb 3 7 Je nach Oberfl chenstruktur und Farbe wird der Laserstrahl unterschiedlich gut reflektiert Helle Oberfl chen reflektieren den Laserstrahl besser als dunkle und k nnen vom LD PDS0002 ber gr ere Entfernung detektiert werden Strahlend wei er Gips reflektiert ca 100
56. e Drehzahl 5 Hz e Winkelauflosung 0 1875 Daraus folgt Maximale Pulsfrequenz 5 Hz 0 1875 x 360 9 600 Hz 9 6 kHz Mittlere Pulsfrequenz 5 Hz 0 1875 x 225 6 000 Hz 6 0 kHz Um eine m glichst l ckenlose Detektion zu erhalten sollte immer die h chste Winkelaufl sung 0 125 gew hlt werden Als Drehzahl empfiehlt sich 5 Hz Eine Ausnahme f r die Winkelaufl sung gilt dann wenn ein Scanbereich von 360 zu w h len ist In diesem Fall muss die Winkelaufl sung auf 0 1875 verringert werden Beim Tausch eines LD PDS0002 m ssen die Eingabeparameter f r den Scanbereich neu definiert werden Falls individuelle Einstellungen manuell konfiguriert wurden empfiehlt es sich diese zu notieren SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung Bedienung Kapitel 6 en LD PDS0002 Bei der manuellen Eingabe der Konfiguration wie folgt vorgehen gt Bestehende Werte mit neuen Werten berschreiben Dazu f r die Winkelangaben die Schieberegler verwenden f r die Motorgeschwindigkeit Drehzahl die Auswahlliste und in das Feld Winkelschritt eine ganze Zahl eingeben gt Gegebenenfalls Fehlermeldungen beachten und Werte ndern gt Zum Schlie en des Dialogfensters ohne bernehmen der neuen Eingabeparameter auf X rechts oben im Fenster klicken gt Zum bernehmen der neuen Eingabeparameter auf SENDEN klicken Es erscheint das
57. e zu verwenden ist ein PC mit mindestens einem Prozessor Pentium Ill 700 MHz Taktfrequenz 128 MB Arbeitsspeicher CD ROM Laufwerk serieller Schnittstelle und Maus sowie eines der Betriebssysteme Windows 98SE Win dows NT4 0 Windows ME Windows 2000 oder Windows XP erforderlich Der Speicherbedarf f r die Konfigurationssoftware LD PDS auf der Festplatte betr gt ca 11 3 MB Die neueste Version der Software ist als Download auch erh ltlich unter www sick com Installation vorbereiten 1 CD ROM bereitlegen 2 LD PDS0002 an Versorgungsspannung anschlie en Versorgungsspannung des LD PDS0002 einschalten Die gr ne LED beginnt zu blinken 4 PC ber eine Datenleitung mit dem LD PDS0002 verbinden Siehe Kapitel 5 5 5 PC anschlie en Seite 44 5 PCeinschalten und Windows starten Im weiteren Verlauf wird die Installation unter Windows XP beschrieben Installation durchf hren Die Installation wird manuell durch das Kopieren einer einzigen Datei durchgef hrt Es gibt keine spezielle Installationsroutine Unter Windows wird die Konfigurationssoftware LD PDS nicht registriert Sie erscheint daher auch nicht in der Systemsteuerung unter Software 1 CD ROM in das CD Laufwerk einlegen 2 Im Windows Explorer einen beliebigen Ordner anlegen z B C Programme LDPDS 3 Die Datei LD_PDS exe von der CD in diesen Ordner kopieren Die Konfigurationssoftware LD PDS ist installiert un
58. eige LD PDS Zoom Faktor 1 Piret D n 0 2750 Empfang TimeOut 30ms 1 000 Zoom Faktor 2 X Y 0 10m 0 55 Zoom Faktor 3 Y 0 20m 110 Baud i 118200 Zoom Faktor AG fl 350 Zoom Faktor 5 for fl 5 50 Zoom Faktor EPO Del 10 50 Zoom Faktor 7 fr nd 22 50 Zoom Faktor 8 Y 10 0m 42 50 Zoom Faktor 9 X 25 0m 108 00 Zoom Faktor 10 D et Dm 216 00 Reset 0 Scroll Gr e max 50 000 Reset 2 Voreinstellung Beenden Abb 6 3 Konfigurationssoftware LD PDS Dialogfenster Ini Param Die linke Seite des Fensters zeigt die Parameter zur Grafikanzeige des Feldeditors Hier l sst sich einstellen wie gro das Feld f r jeden der zehn verschiedenen Zoom Faktoren des Feld Editors auf dem Bildschirm erscheinen soll Mit SCROLLGROBE Max wird festgelegt wie weit sich der aktuelle Fensterinhalt mit den seitlichen Scollbalken maximal verschieben lassen soll Rechts im Fenster wird mit EMPFANGS TIMEOUT die maximale Antwortzeit eingestellt in der der LD PDS0002 auf eine Anfrage reagieren muss BAUD steht f r die Ubertragungsge schwindigkeit der Verbindung zum Scanner Bei langen Verbindungsleitungen sollte dieser Wert klein gew hlt werden RESET O startet den LD PDS0002 zusammen mit der internen Uberwachungssoftware neu RESET 2 startet den LD PDS0002 ohne die interne Uberwa chungssoftware neu gt Gew nschte Parameter eingeben und abschlie end auf BERNEHMEN klicken Das Fenster schlie t
59. el 6 62 Bedienung Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 6 4 13 Dialogfenster Einstellungen f r Ausgang A OUT 4 Einstellungen f r Ausgang A Einschaltverz gerung 0 2s 0 0 s Ausschaltverzogerung 0 2s 2 0 s OK Abbruch Abb 6 17 Konfigurationssoftware LD PDS Dialogfenster Einstellungen f r Ausgang A Dieses Dialogfenster erm glicht die Ein und Ausschaltverz gerung der Schaltausgange A OUT 4 und B OUT 3 einzustellen je nachdem von welchem Schutzfeld Dialogfenster aus der Aufruf erfolgt Die Schaltausg nge haben im inaktiven Zustand die von au en angelegte Versorgungs spannung als Ruhepotenzial high und schalten im Falle der Aktivierung gegen Signalmas se low Mit der Ein und Ausschaltverz gerung k nnen eventuelle St rungen bei der Alarmierung ausgeblendet werden z B muss eine registrierte Feldverletzung eine definierte Zeit lang erfolgen bis Alarm ausgel st wird e _Einschaltverz gerung Verz gerung der Alarmierung Die Schaltausg nge schalten ab Beginn einer Feldverletzung erst nach Ablauf der Ein schaltverz gerung ein auf low e _Ausschaltverz gerung Verz gerung der R cksetzung Die Schaltausg nge schalten nach Ende der Feldverletzung erst nach Ablauf der Aus schaltverz gerung aus auf high Siehe auch Kapitel 3 3 4 Schaltausg nge Seite 27 Die Ein und Ausschaltverz gerung hat einen festen Taktzyklus v
60. eld A B SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung Bedienung Kapitel 6 LD PDS0002 Bedienelement Bedeutung a bertragen des konfigurierten Schutzfeldes Schaltausgangs aus der Konfigu rationssoftware LD PDS zum LD PDS0002 Download nn Laden der im LD PDS0002 gespeicherten Parameter und Anzeige der Schutz felder in der Konfigurationssoftware LD PDS Upload eh Wechsel der Anzeige von Schutzfeld A zu Schutzfeld B und umgekehrt ee Aktivierung des berwachungmodus Der LD PDS0002 berwacht die definierten Schutzfelder auf Feldverletzungen g e D Ausrichtung der Bildschirmanzeige Die Anzeige der Schutzfelder auf dem Bild 11 schirm l sst sich damit an die Montage des Scanners anpassen Durch Aktivierung der Option SPIEGELN werden Schutzfelder und Schutzfeld grenzen an der vertikalen Mittellinie gespiegelt dargestellt Dies ist insbeson dere bei Applikationen n tzlich bei denen der Scannerkopf nach unten zeigt Zentrierung der Anzeige Nach einer Verschiebung der Scandarstellung l sst sich mit Hilfe dieser Schaltfl che der LD PDS0002 in die Mitte der Darstellung positionieren Tab 6 3 Bedienelemente des Dialogfensters Parametrierung von Feld A B Forts Schutzfeld A definieren Hinweis Um das Schutzfeld f r die berwachung optimal zu konfigurieren ma st blich ca 10 cm Absta
61. elnden Oberfl chen wird der Laserstrahl fast vollst ndig abgelenkt Abb 3 10 Anstelle der Spiegeloberfl che wird das Objekt detektiert das von dem abgelenkten Laser strahl getroffen wird Abb 3 11 Einfl sse auf die Messung Objekt kleiner als Laserstrahldurchmesser Objekte die kleiner sind als der Durchmesser des Laserstrahls k nnen nicht die gesamte Energie des Laserlichts reflektieren Abb 3 11 Die Energie des nicht abgebildeten Teils geht verloren so dass die Reichweite geringer ausf llt als es durch die Reflektionseigen schaft der Oberfl che des Objekte theoretisch m glich w re SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 25 Kapitel 3 26 Hinweis Produktbeschreibung Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 3 3 1 Kennwerte f r Reflexion und Reichweite Je besser eine Oberfl che die auftreffende Strahlung reflektiert um so gr er ist die Reich weite des LD PDS0002 Material Reflektivit t Messbereich schwarzer Autolack matt 5 0 5 24m schwarzer Photokarton matt 10 0 5 33 m grauer Beton 18 0 5 45m wei er Karton 90 0 5 100 m wei er Gips 100 0 5 110 m Reflektionsfolie gt 300 2 0 bis ca 250 m Tab 3 3 Typische Reflektionswerte und Reichweiten 3 3 2 Kennwerte f r Messstrahldivergenz und Winkelaufl sung Das Verh ltnis der Divergenz Aufweitung zur Winkelaufl sung legt fest
62. en Texteditor wie z B Notepad ge ffnet werden Hinweis Das Speichern der Parameterwerte f r Schutzfeld A und Schutzfeld B erfolgt in einer ge meinsamen Konfigurationsdatei Die Daten in dieser Datei sind nach Schutzfeldern ge trennt angeordnet Mit einem Texteditor l sst sich der Inhalt dieser Datei modifizieren Empfehlung Dateiinhalt nicht ver ndern 8011514 0000 14 03 2006 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 63 Kapitel 6 Bedienung Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 6 4 15 Parameter aus gespeicherter Konfigurationsdatei laden 1 Schaltfl che ORDNER klicken um gespeicherte Parameterwerte zu laden Das Dialogfenster DATEIAUSWAHL ffnet sich Dateiauswahl Suchen in LDPDS B Parameter _LDPDS_1 cfg E Parameter _LDPDS_2 cfg Zuletzt verwendete D Desktop Eigene Dateien A Arbeitsplatz a Dateiname Parameter_LDPDS_1 cfg d Netzwerkumgeb Dateityp Datei dei Abbrechen Abb 6 19 Konfigurationssoftware LD PDS Gespeicherte Konfigurationsdatei ffnen 2 Im Ordner die gew nschte Datei w hlen 3 Das Dialogfenster mit FFNEN best tigen Die Konfigurationssoftware LD PDS l dt die Datei zeigt die Schutzfelder jedoch nicht an 4 Schaltfl che SENDEN klicken um die Konfiguration per Download an den LD PDS0002 zu bertragen Parameter der geladenen Datei in der Konfigurationssoftware LD
63. er ts 36 Se REKT EEN 37 4 5 2 ENtSOrSUNE en EE EE 37 5 Elektroinstallationscccicccssscevssecessvocssoccstevasersseccsesascesacessssactssessestsecrssecvsssazessnsesesseatveess 39 5 1 bersicht ber die InstallationSSChritte EE 39 5 2 ElektrischezAnschl sseiundilkeitunge nee 39 52 the IATA e ee 39 522 NA Seeds 39 5 3 Eelere gel A0 Sab Eeler unmellen ees ee EE EE 40 5 3 2 Ileol DES on DESSA K a e E e E 40 5 4 E EE EE HI m 41 5 4 1 Rahmenbedingungen der Datenschnittstelle u z2sr2200nn0nnnnnrnnnn nenn 41 5 4 2 EIB ES DIE DO HEH HEES 5 5 Eltere EI tele ME EH rb Hilfsmitteln EE 5 5 2 JEE KEE Ee 5 5 3 Vemorgungespannung anschlie en nnunnsnennrnnrsnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnan nenn nnnannn 5b A ee Schaltausgangeibeschalten eer eee es nena cee eee Bist bes Ee ee a eeee EE 6 Bedienung wieccissceecsscsscececstsscrscussecsececsccescessersocs sitsevstnsersceretersesteceess 6 1 bersicht ber die Inbetriebnahmeschritte 6 2 Grundeinstellung des Ger tes und der Konfigurationssoftware LD PDS 47 6 3 QUCK STA aaa tn 47 6 3 1 LD PDS0002 mit werkseitiger Grundeinstellung in Betrieb nehmen 47 6 4 KO AEON EE 49 6 4 1 LD PDS0002 mit Benutzeroberfl che der E HEEN le MEI EI 49 6 4 2 Installation der Konfigurationssoftware LD PDS nannsesrssnnsnennnnnnnnnnnnnn 49 6 4 3 Funktion der Software UDerSiCht c csescscssesesssssssscsesesssesssesssssscsesenssesseees 50 6 4 4 bersicht ber die Konfigurationsschrit
64. er 1 een en Scannerkopf rotierend 15 pol D Sub HD Stecker DIP Schalter 2 ohne Funktion AxLED Statusanzeigen Versorgungsspannung Sicherung Versorgungsspannung Lichtaustrittsfenster Schaltausg nge Daten 6 poliger Klemmenblock Versor Entfernungsnullpunkt des 34 pol Federleiste gungsspannung Schaltausg nge Messbereichs Verbindung zum LD PDS0002 Laserwarnschilder 4x Befestigungsschraube Abb 3 1 Aufbau des LD PDS0002 8011514 0000 14 03 2006 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 19 Kapitel 3 Produktbeschreibung Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 3 2 Arbeitsweise des Gerats Der LD PDS0002 ist ein elektro optischer Sensor der mit Hilfe von Laserstrahlen ber h rungslos den Umriss Kontur seiner Umgebung in einer Ebene Flache abtastet Der LD PDS0002 vermisst seine Umgebung in zweidimensionalen Polarkoordinaten Trifft ein Messstrahl auf ein Objekt wird die Position in Form von Strecke und Richtung ermittelt Abb 3 2 Messprinzip des LD PDS0002 schematisch Die Abtastung findet in einem Bereich von 360 statt Die Reichweite betragt beim LD PDS0002 ca 100 m auf helle nat rliche Oberfl chen z B eine wei e Wand Abb 3 3 Aufsicht Messergebnis des LD PDS0002 Kontur 20 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung
65. er Garantie Das Geh use darf nur von autorisiertem Servicepersonal ge ffnet werden Bei unsachgem en Eingriffen besteht die Gefahr von Gesundheitssch den durch erh hte Laserstrahlung oder elektrischen Schlag 2 4 Betriebssicherheit Im LD PDS0002 laufen kontinuierlich Selbsttests ab um eine hohe Betriebssicherheit zu gew hrleisten Unabh ngig von einander arbeitende Pr froutinen berwachen alle wesent lichen Komponenten 2 5 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen gt Die allgemeinen Sicherheitshinweise gr ndlich lesen und aufmerksam bei allen T tig keiten am LD PDS0002 beachten Ebenso die Warnhinweise vor Handlungsanleitun gen in den einzelnen Kapiteln dieses Dokuments beachten 2 5 1 Einsatzbereich Der LD PDS0002 ist KEINE Einrichtung f r Personenschutz im Sinne der jeweils g ltigen Sicherheitsnormen f r Maschinen 2 5 2 Elektrische Installationsarbeiten Verletzungsgefahr durch elektrischen Strom Der LD PDS0002 arbeitet mit einer Versorgungsspannung von DC 24 V 15 Im Ger t entsteht hierbei im Betrieb eine Spannung von max 270 V gt Geh use nicht ffnen siehe Hinweis oben gt Bei Arbeiten in elektrischen Anlagen die g ngigen Sicherheitsvorschriften beachten SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung Zu Ihrer Sicherheit Kapitel 2 LD PDS0002 2 5 3 Laserschutz Laserstrahlung Der LD PDS0002 arbeitet mit ei
66. er Schaltsignale erfolgt anwenderabh ngig ber ein vorhan denes Sicherheits oder Geb udemanagementsystem Bei jeder anderen Verwendung sowie bei nderungen am Ger t auch im Rahmen von Montage und Elektroinstallation verf llt ein Gewahrleistungsanspruch gegen ber der SICK AG SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 13 Kapitel 2 14 ACHTUNG ACHTUNG WARNUNG Zu Ihrer Sicherheit Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 Vom Betreiber des LD PDS0002 ist sicherzustellen dass e das Ger t nur unter den genannten Spezifikationen und Umweltbedingungen einge setzt wird siehe Kapitel 9 2 Datenblatt Protection amp Detection Scanner LD PDSOOO2 Seite 71 e f rden Betrieb je nach Verwendung die landesspezifischen Normen und Richtlinien be r cksichtigt werden e das Ger t nur im einwandfreien funktionst chtigen Zustand verwendet wird e am Ger t angebrachte Sicherheits und Warnhinweise nicht entfernt oder berdeckt werden sowie leserlich bleiben e die Betriebsanleitung lesbar vor Ort zur Verf gung steht und das autorisierte Personal durch Kenntnisnahme ausreichend qualifiziert ist e Reparaturen nur von ausgebildetem und autorisiertem Service Personal der SICK AG durchgef hrt werden Verlust der Hersteller Garantie Die Geh useschrauben des LD PDSO0002 sind versiegelt Die Besch digung der Siegel und das ffnen des Ger ts f hrt zu einem Verlust der Herstell
67. erz gerung der Schaltausgange A OUT 4 und B OUT 3 eingeben Konfiguration per Download zum LD PDS0002 bertragen berwachungsmodus starten Konfigurationsdatei speichern 6 4 5 Benutzeroberfl che der Konfigurationssoftware LD PDS Das Programmfenster der Konfigurationssoftware LD PDS bietet vier Men s f r die Kon figuration des LD PDS0002 SPRACHE erm glicht die Wahl der gew nschten Men sprache INIT erm glicht die Auswahl der Schnittstelle und die Einstellung der Initialisierungs parameter LD PDS erm glicht das Anzeigen der LD PDSOO02 Identifikation sowie die Auswahl des vorkonfigurierten Einstellprofils bzw die Eingabe individueller Parameter FELD EDITOR erm glicht die Konfiguration der zwei Schutzfelder Schutzfeld A Schutzfeld B der Schaltausg nge A OUT 4 und B OUT 3 sowie das Beenden der Konfigurationssoftware LD PDS 50 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung Bedienung Kapitel 6 LD PDS0002 6 4 6 Programmfenster LD PDS Empfehlung Bei Anwendung der Konfigurationssoftware LD PDS alle Windows Anwendungen schlie Ben Nach dem erstmaligen Start der Konfigurationssoftware LD PDS erscheint das Pro grammfenster in englischer Sprache Zudem erscheint das Auswahlfenster f r die serielle Schnittstelle zum PC gt Im Drop Down Men Schnittstelle zum PC COM 1 bis COM 255
68. f PC installieren und starten e LD PDS0002 f r die berwachung konfigurieren Parametrierung Beim Anschluss eines PCs folgende Reihenfolge einhalten 1 LD PDS0002 einschalten 2 PC mit Datenleitung an LD PDS0002 anschlie en 3 PC einschalten 6 2 Grundeinstellung des Ger tes und der Konfigurationssoft ware LD PDS Parameter Wert Sprache der Bedienoberfl che englisch PC Schnittstelle COM 1 Datenschnittstellentyp LD PDS0002 RS 232 bertragungsrate Datenformat 115 200 Bd keine Parit t 8 Datenbits 1 Stoppbit Kennwort SICK_LDA Scanbereich 270 90 Winkelaufl sung 0 125 1 8 Drehzahl Motor 5 Hz Schutzfelder Schutzfeld A nicht definiert Schutzfeld B nicht definiert Uberwachungsmodus nicht aktiv Schaltausgange OUT 3 OUT 4 keine Ein und Ausschaltverz gerung Tab 6 1 Grundeinstellungen LD PDS0002 und Konfigurationssoftware LD PDS 6 3 F r die Inbetriebnahme des LD PDS0002 muss ein PC angeschlossen werden siehe Kapitel 5 5 5 PC anschlie en Seite 44 Quick Start 6 3 1 LD PDS0002 mit werkseitiger Grundeinstellung in Betrieb nehmen 1 Interface Adapter auf der Ger teunterseite abschrauben 2 Aktive Datenschnittstelle RS 232 oder RS 422 mit DIP Schalter 1 im Inneren des Interface Adapters w hlen 3 ber PG Verschaubung des Interface Adapters die Leitung der Versorgungsspannung DC 24 V Schaltausg nge an der 6 pol Klemmenleiste an
69. fen besteht die Gefahr von Gesundheitssch den durch erh hte Laserstrahlung oder elektrischen Schlag Besch digung des Lasermesssystems Der LD PDS0002 entspricht der Schutzart IP 65 und ist nur in diesem Sinn gegen eindrin gende Fl ssigkeiten gesch tzt gt Ger t nicht in Fl ssigkeiten tauchen gt Geh use und LEDs bei Bedarf mit einem weichen feuchten Tuch nichtflusend reini gen Dabei eine milde antistatische Scheiben Reinigungsfl ssigkeit verwenden gt Keine agressiven Chemikalien einsetzen 7 2 Wartung Der LD PDS0002 arbeitet bis auf die genannten Pflegema nahmen wartungsfrei Seine Selbst berwachungsfunktionen erm glichen einen langen st rungsfreien Betrieb Ger te und Funktionsfehler signalisiert der LD PDS0002 ber die rote LED siehe Tab 3 5 Seite 28 7 3 Entsorgung Nach der Au erbetriebnahme unbrauchbare oder irreparable Ger te umweltgerecht ent sorgen 1 G ltige l nderspezifische Abfallbeseitungsrichtlinien beachten Geh use des LD PDS0002 demontieren Elektronikbaugruppen demontieren Glasscheibe und Glasbestandteile entfernen und der Altglasverwertung zuf hren Chassis und Deckel des LD PDS0002 der Verwertung f r Aluminiumdruckguss zuf h ren den Einsatz der Metallverwertung zuf hren a fF wWN 6 Elektronikbaugruppen und Haube als Sonderm ll entsorgen Die SICK AG nimmt derzeit keine unbrauchbar gewordenen oder irreparablen Ger te zu r ck SICK AG Division
70. g durch den Anwender Stabile Montagevorrichtung die eine ver nderbare Ausrichtung des LD PDS0002 in der x und y Achse erm glicht Das Gewicht des LD PDS0002 betr gt ca 2 4 kg 2 oder 3 Schrauben M6 f r den LD PDS0002 Schraubenl nge abh ngig von der Wandst rke der verwendeten Halterung 4 2 3 Hilfsmittel bereitlegen e 2 Schrauben M6 zur Befestigung der SICK Halterung auf der Montageunterlage Schraubenl nge abh ngig von der Wandst rke der Unterlage e Werkzeug 4 2 4 Montageort w hlen Den LD PDS0002 so montieren dass er keiner direkten Sonneneinstrahlung ausgesetzt ist Installation mit Sicht auf Glas oder Edelstahlfl chen vermeiden Ger t keinem raschen Temperaturwechsel aussetzen um Bildung von Kondenswasser zu vermeiden 4 2 5 Befestigungszubeh r Der LD PDS0002 wird mit Hilfe von Sacklochgewinden M6 befestigt Abb 3 1 Seite 19 zeigt die Lage der Gewinde Die vollst ndigen Geh usema e des LD PDS0002 sind in Abb 9 1 Seite 72 dargestellt Abb 4 1 Halterung Nr 5311055 sowie LD PDS0002 montiert auf Halterung SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 29 Kapitel 4 Abb 4 2 Montage Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 Der LD PDS0002 l sst sich mit Hilfe der SICK Halterung Nr 5311055 montieren Die Langl cher der Halterung erlauben f r die Feinausrichtung des LD PDS0002 eine Drehfreiheit von 5 Die Ve
71. getekl teesre EE EE EE 67 8 1 2 Fehlemberdem Elektroinstall ations steceetseecettsetceecereeseesereeeeracee eee 67 8 1 3 Prete EH HEET 67 SHEA 2 St runsenimiBetiie Dee 67 82 Fehler und St rzeichen berwachen uursanessnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnenennnnnnnnonnnenann 67 8 3 BehlersuchezundiBehe Dun E 67 8 4 ele ET 69 9 Technische Date 71 Sales Varlanten bersicht serene E EE 71 9 2 Datenblatt Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 uurssunsssnnsnnrnnnnnnn 71 9 3 Oe ll EE 72 10 ENT 73 CN TEE 73 See tee HEEN 74 SAUMON 74 KOREA DEE EE 74 OZS Soe lniiliinveketr MSH 7018 LEK SYA Ee EE 74 Oe E lee 75 10 4 Mafbilder Ansicht des Zubeh rs unsseesssnnesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 76 10 43 15 leie TEE EE NEE 76 10 4 2 Scanfinder LS 70B Laser Detektor ccccccescecessscessscccsssseeeesssessseceresseeees 76 OS EI EE HEET H GARE LEE 77 10 5 1 Download der Parameter aus der Konfigurationsdatei GEES ON EES 77T KORS EG ss EIN EE 78 10 6 1 Erf llung der EG Maschinenrichtlinie cecececceeceeeceeeeeeeeeeeeeeseeeeeeneeenees 78 MOKSA EG Kontormit tserklanu ne 78 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved Verzeichnisse Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 Verwendetet Abk rzungen DSP Digital Signal Prozessor LED Light Emitting Diode Licht aussendende Diode LD PDS Lader Digital Protection amp Detection Scanner Ladar
72. gsspannung mindestens 1 0 mm bei max 20 m L nge wenn Anschluss an vorhandenes DC 24 V Netz erfolgt Schaltausg nge mindestens 0 25 mm max Leitungsl nge 50 m bei 0 5 mm Datenschnittstelle mindestens 0 25 mm SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 39 Kapitel 5 40 Elektroinstallation Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 Der Au endurchmesser der gemeinsamen Leitung darf aufgrund der PG 7 Leitungs durchf hrung max 5 6 mm betragen gt Alle Leitungen so verlegen dass eine Stolpergefahr f r Personen ausgeschlossen ist und alle Leitungen vor Besch digungen gesch tzt sind Bei der Verwendung eines typischen Netzger ts mit einer Nennspannung DC 24 V 5 sind folgende maximale Leitungsl ngen f r die Zuf hrung der Betriebsspannung zul ssig Leitungsquerschnitt Leitungsl nge 0 25 mm 5m 0 5 mm 10m 1 0 mm 20m Tab 5 1 Leitungsquerschnitt und zul ssige Leitungsl ngen zwischen LD PDS0002 und Netzger t 5 3 Pinbelegung der Anschl sse 5 3 1 6 pol Klemmenblock Klemme Signal Funktion V EXT DC 24V_ Versorgungsspannung GND EXT GND Signalmasse OUT 1 OUT 1 Schaltausgang 1 Verletzung des Schutzfeldes A oder B verz gerungsfreie Aktivierung OUT 2 OUT 2 Schaltausgang 2 Uberwachungsmodus aktiv OUT 3 OUT 3 Schaltausgang 3 Ausgang B Verletzung des Schutzfeldes B OUT 4 OUT 4 Schaltausgang 4 Ausgang A
73. h PROM e geringe Leistungsaufnahme e wartungsfrei Einfache Bedienung Parametrierung e Konfiguration mit PC Software LD PDS unter Windows e vier LEDs f r Funktion und Statusanzeige Betriebsarten e Inbetriebnahme Konfiguration des LD PDS0002 e Uberwachungsmodus Messbetrieb Ergebnisausgabe e uber 3 Schaltausgange 1 LED e Schaltausg nge f r Schutzfelder einstellbare Ein und Ausschaltverz gerung bei Feld verletzung Elektrische Schnittstellen e Stromversorgung DC 24 V e A Schaltausg nge OUT 1 OUT 4 f r Feldverletzung und Statusanzeige e Datenschnittstellen RS 232 RS 422 umschaltbar bertragungsrate parametrierbar Anschlusstechnik e Alle Anschl sse Uber einen Interface Adapter e Stromversorgung 4 Schaltausg nge Gool Klemmenleiste PG Verschraubung e Stromversorgung 2 Schaltausg nge Datenschnittstelle 15 pol D Sub Stecker 3 1 5 Einsatzbereiche e Gro fl chige berwachung von Gem lden e berwachung von W nden und Fl chen SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung Produktbeschreibung Kapitel 3 emm GEBE LD PDS0002 3 1 6 Ger teansicht Scannerkopf Oo Hi LEDs gelb 1 elb 2 R ckseite E d Ge gr n rot Interface Adapter Interface Adapter ge ffnet Legende 8x Sacklochgewinde M6 PG 7 Leitungsdurchf hrung 12 mm tief zur Befestigung Masseanschluss DIP Schalt
74. he Anzeige 3 Auf diese Weise kann der Verlauf des abgescannten Bereiches des Laserstrahls ge pr ft werden Legende LC Anzeige gr ne Taste Einschalter aktive Empfangsfl che Abb 4 3 Scanfinder LS 70B Nr 6020756 8011514 0000 14 03 2006 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 31 Kapitel 4 32 ACHTUNG Hinweis Montage Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 4 3 Montage des Gerats 4 3 1 LD PDS0002 montieren F r eine sichere Montage sind mindesten 3 Schrauben M6 mit Unterlegscheiben und Sicherungsscheiben erforderlich Die Versorgungspannung muss ausgeschaltet sein Der LD PDS0002 kann in jeder beliebigen Lage eingebaut werden 1 Unterlage f r die Montage der Halterung des LD PDS0002 vorbereiten wie in Kapitel 4 2 Vorbereiten der Montage Seite 29 beschrieben 2 Schrauben durch die Bohrungen der Halterung stecken und in die Sacklochgewinde des LD PDS0002 eindrehen Schrauben nur leicht anziehen Besch digungsgefahr des Ger ts Die maximale Einschraubtiefe der Sacklochgewinde M6 betr gt 12 mm L ngere Schrauben besch digen das Ger t gt Schrauben mit passender L nge verwenden Der Scannerkopf des LD PDS0002 muss sich frei drehen k nnen LD PDSOOO2 auf die zu berwachende Fl che ausrichten Schrauben festziehen oa pw Ausrichtung pr fen Nach der Montage muss mit Hilfe der Konfigurationssoftware LD PDS
75. ights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung LD PDS0002 Technische Daten Technische Daten Kapitel 9 9 1 _ Varianten bersicht Typ Bestell Nr Datenschnittstelle LD PDS0002 1029039 RS 232 RS 422 umschaltbar Tab 9 1 Varianten des LD PDS0002 9 2 Datenblatt Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 Typ LD PDS0002 Optik Koaxiale Sender und Empf ngeroptik Messbereich 92 0 5 24 m auf 5 Schwarz 0 5 50 m bei 20 Remission 0 5 100 m bei 90 Remission 2 0 250 m auf Reflektoren Nutzbarer Scanwinkel 360 Winkelaufl sung Schrittweite 0 125 w hlbar 0 125 1 5 siehe auch Abb 3 12 Seite 26 Scanfrequenz 5 15Hz 5 in 1 Hz Schritten Messaufl sung 3 9 mm 1 256 m Systematischer Fehler 38 mm bei 20 90 Remission Statistischer Fehler 1 sigma 25 mm bei 20 90 Remission Strahldivergenz 5 mrad 0 286 Lichtaustritt ber rotierenden Scannerkopf Laserdiode Wellenl nge Infrarotlicht A 905 nm Pulsfrequenz max 14 4 kHz 10 8 kHz im Mittel Uber 360 Laserklasse des Ger ts Klasse 1 nach EN IEC 60825 1 augensicher Optische Anzeigen 4 x LED Statusanzeigen Daten bertragungsrate RS 232 422 9 600 19 200 38 400 57 600 115 200 Bd Datenformat 8 Datenbits 1 Stoppbit keine Paritat festes Ausgabeformat Schaltausgang
76. ind Zu allen T tigkeiten wird schrittweise angeleitet Die Konfiguration des LD PDSO0002 f r die anwendungsspezifische Situation erfolgt mit der Konfigurationssoftware LD PDS auf einem PC Der LD PDS0002 berwacht innerhalb seines w hlbaren Scanbereichs in einer Ebene max zwei frei definierbare Felder Eine Feldverletzung signalisiert er Uber entsprechend zugeord nete Schaltausg nge Die Weiterverarbeitung der Schaltsignale erfolgt ber ein anwender abh ngiges Sicherheits oder Geb udemanagementsystem Weiterf hrende Informationen zur Lasermesstechnik sind bei der SICK AG Division Auto Ident erh ltlich Im Internet unter www sick com 8011514 0000 14 03 2006 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 11 Kapitel 1 ACHTUNG Hinweis Verweis Erklarung Empfehlung Grundeinstellung BAUDRATE im aan dech 12 Zu diesem Dokument Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 1 4 Verwendete Symbolik Einige Informationen in dieser Dokumentation sind besonders hervorgehoben um den schnellen Zugriff auf diese Informationen zu erleichtern Warnhinweis Ein Warnhinweis sch tzt vor k rperlichen Verletzungen oder den LD PDSOOO2 vor schwerer Besch digung gt Warnhinweise immer sorgf ltig lesen und aufmerksam befolgen Ein Hinweis informiert ber Besonderheiten Kursive Schrift zeigt einen Verweis auf vertiefende Information an Eine
77. m 70mm 95mm 120 mm 145 mm 190 mm Tab 4 1 Strahldurchmesser in Abh ngigheit der Entfernung Bei der Absch tzung ob der Laserstrahl ein Objekt bzw die Wand treffen kann wird der Ab stand des halben Strahldurchmessers zur optischen Achse verwendet Empfehlung Sicherheitszuschlag von ca 5 mm pro Meter ber cksichtigen SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung Montage Kapitel 4 mg LD PDS0002 Beispiel Versenkter Einbau des LD PDS0002 mit einem berwachungsradius von 15 m Strahldurchmesser in 15 m Entfernung 15 000 mm x 5 mrad 20 mm 95 mm Sicherheitsabstand 5 mm m x 15 m 75 mm Abstand zur optischen Achse Strahidurchmesser 2 Sicherheitsabstand 95mm 2 75mm 122 5 mm 125 mm Ergebnis in 15 m Entfernung verbleiben zwischen Ger teunterkante und Grenze des aufgeweiteten Laserstrahls ca 75 mm Freiraum 198 mm 125 mm 73 mm 4 2 7 Zubeh r Scanfinder LS 70B Laser Detektor Der als Zubeh r erh ltliche Scanfinder dient als Ausrichthilfe bei der Installation des LD PDS0002 1 Den Scanfinder zuerst in den Messbetrieb versetzen Dazu die gr ne Taste dr cken 2 Anschlie end den Scanfinder mit der aktiven Empfangsfl che in den Bereich halten in dem der abgelenkte Laserstrahl vermutetet wird Sobald der infrarote Laserstrahl die aktive Empfangsfl che trifft erfolgt eine akusti sche und optisc
78. many All rights reserved 21 Kapitel 3 Hinweis Produktbeschreibung Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 3 2 2 Richtungsmessung Der Scannerkopf dreht sich mit einer vorw hlbaren Frequenz von 5 bis 15 Hz Dabei wird fortlaufend jeweils nach einem Winkelschritt von z B 0 25 einstellbar ein Laserpuls und damit eine Entfernungsmessung ausgel st Die maximale Winkelaufl sung betr gt 0 125 Diese ist vorgegeben durch den Winkelencoder mit 5 760 Schritten Die Winkelaufl sung ist als ganzzahliges Vielfaches von 0 125 w hlbar minimal 1 Der LD PDS0002 bietet standardm ig mit Hilfe der Konfigurationssoftware LD PDS fol gende vier Einstellprofile an Scanbereich Winkelaufl sung Drehzahl 0 360 0 1875 3 16 5 Hz 270 90 0 125 1 8 5 Hz 90 270 0 125 1 8 5 Hz 45 315 0 125 1 8 5 Hz Tab 3 2 Konfigurationssoftware LD PDS Vorkonfigurierte Einstellprofile Abh ngig von der Auswahl des Einstellprofils wird der Scanbereich und die Orientierung des LD PDS0002 numerisch und grafisch im Dialogfenster EINGABEPARAMETER Abb 3 6 ange zeigt Eingabe Parameter Setze Sektor Konfiguration Scan Bereich 270 lt gt 90 Winkelauflosung 0 125 Drehzahl 5 Hz Abbruch Abb 3 6 Konfigurationssoftware LD PDS Dialogfenster Eingabeparameter Sind davon abweichende Scanbereich
79. nd zur Begrenzung gr ne Linie einhalten Zu besseren Aufl sung am Bildschirm den Zoom Schieberegler verwenden 1 Um ein Schutzfeld zu parametrieren innerhalb der angezeigten Begrenzungslinie gr n ein Feld bestehend aus einzelnen Punkten anlegen Die Anzahl der Punkte ist auf max 25 begrenzt Dazu im Abstand von ca 10 cm entlang der Begrenzungslinie gr n einzelne Punkte mit der Maus klicken setzen bis ein geschlossenes Feld blau innerhalb der Begren zungslinie entsteht Abb 6 14 Seite 60 2 Schaltfl che SENDEN klicken um das Feld per Download an den LD PDS0002 zu ber tragen berwachungsmodus starten 3 Schaltfl che UBERWACHUNG klicken Die gelbe LED 2 blinkt Der LD PDS0002 befindet sich im berwachungsmodus Im berwachungsmodus des LD PDS0002 erfolgt keine Anzeige der Feldverletzungen in der Konfigurationssoftware LD PDS Der LD PDS0002 signalisiert Feldverletzungen ber die Schaltausg nge A OUT 4 f r Schutzfeld A und B OUT 3 f r Schutzfeld B sowie un verz gert allgemein Uber den Ausgang OUT 1 Die gelbe LED 1 leuchtet auf 8011514 0000 14 03 2006 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 59 Kapitel 6 60 Bedienung Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 4 LD PDS Parametrierung von Feld A Anzahl Punkte Eingabe Punkte x m 0 00 Y m 0 00 Eingabe Parameter d Senden ei TP Empfangen
80. nem Infrarotlicht Laser der Klasse 1 augensicher Der Laserstrahl ist f r das menschliche Auge nicht sichtbar WARNUNG Die gesamte Fensterfl che im Scannerkopf ist Austritts ffnung der Laserstrahlung Vorsicht bestimmungsfremder Einsatz kann zu gef hrlicher Strahlenexposition f hren gt Geh use nicht ffnen das ffnen unterbricht nicht die Einschaltung des Lasers gt G ltige Laserschutzbestimmungen in ihrer neuesten Fassung beachten Erh hte Laserstrahlung bei abgebrochenem Scannerkopf Der Scannerkopf ist mit Sollbruchstellen ausgestattet um bei einem schweren Schlag auf den Kopf eine Besch digung der inneren Mechanik zu vermeiden Bei abgebrochenem Scannerkopf entspricht der LD PDS0002 der Laserklasse 1M Austritts ffnung des Laserstrahls rotierender Scannerkopf Abb 2 1 Scannerkopf des LD PDS0002 gt Nicht in die offenliegende Austritts ffnung des Laserstrahls blicken auch nicht mit optischen Instrumenten gt Ger t umgehend ausschalten und gegen Wiederinbetriebnahme sichern Laserleistung Der Laser arbeitet mit einer Wellenl nge X 905 nm unsichtbares Infrarotlicht Das Produkt ist klassifiziert in die Laserklasse 1 gem EN IEC 60825 1 Die austretende Strahlung ist im normalen Betrieb ungef hrlich f r die Augen und die menschliche Haut Es ist keine regelm ige Wartung notwendig um die Einhaltung der Laserklasse 1 zu gew hrleisten Laserwarnschilder LASER KL
81. ng unterbinden Tab 8 1 Fehlerbehebung St rungen des LD PDS0002 68 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung Fehlersuche Kapitel 8 LD PDS0002 St rung M gliche Ursache Abhilfe 7 berwachungsmodus des LD PDS0002 Keine Impulse an den Schaltausg ngen A OUT 4 oder B OUT 3 obwohl Feldverletzungen auftreten e Ung nstige Ausrichtung des LD PDS0002 auf die zu berwachende Fl che e Definierte Schutzfelder wurden nicht an den LD PDS0002 betragen e L cken zwischen den Messpunkten zu gro verursacht durch Entfernung zum Objekt und gew hlte Winkelaufl sung Scanbereich im Polarkoordinatensystem des LD PDS0002 richtig einstellen Siehe Kapitel 6 4 10 Dialogfenster Eingabeparameter Seite 53 Nach Definition der Schutzfelder im Men PARAMETRIERUNG VON FELD A B die Schaltfl che SENDEN klicken Siehe Kapitel 6 4 12 Dialogfenster Parametri erung von Feld A Seite 58 Anderes Einstellprofil w hlen Winkelaufl sung unter Beachtung der Drehzahl erh hen Siehe Kapitel 3 3 2 Kennwerte f r Messstrahldivergenz und Winkelaufl sung Seite 26 Ein Ausschaltverz gerung ndern Siehe Kapitel 6 4 13 Dialogfenster Ein stellungen f r Ausgang A OUT 4 Seite 62 e Ein Ausschaltverz gerung f r die Schaltausg nge zu lange gew hlt Tab 8 1 Fehlerbehebung St rungen des LD P
82. nz und Winkelaufl sung 26 333 DEISSEN 27 Ee EE A ee Pence EE 27 3 4 Anzeigen und BedienungsSeleMente escceeeceececseeeeeceeseeeeeeseeeecseeeseeeeneeeeneeeeeeens 28 3 4 1 BEE HEET EE 3 4 2 Eunktiontden REI EE A We E AE T 4 1 bersicht ber die Montageschritte 4 2 GEET El EE 4 2 1 Zu montierende Komponenten bereitlegen uunzausssersnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 29 4 2 2 zubehorbereitlegennres ee EE 4 2 3 Hilfsmittel bereitlegen 4 2 4 MINE E NEIN E eea e EE 4 2 5 BET Here 4 2 6 Abstand zwischen LD PDS0002 und zu berwachendem Objekt Fl che 30 4 2 7 Zubeh r Scanfinder LS 70B Laser Detektor uuesnensnnsnsnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnn nn 31 4 3 Montagerdes ET 32 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved Inhalt Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 4 3 1 LDEPDSOOO2ZIMONUUEKE MECH 32 4 3 2 Montage auf einer Mauer oder SIMS uussunssannsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ran 32 4 3 3 Montagezaunde E E 33 4 3 4 Montage amdenDeckei EE 33 4 3 5 Montage an der Decke oder vor einer Wand uuessersssnnsnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 34 4 3 6 EI ME EE RE TEE 35 4 4 Montageimehrere gl D E DS 00 0 22 oo ciaceinnecormeconeencen A S 35 4 4 1 Richtige Anordnung mehrerer LD PDSO002 ennsenssannsnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 35 4 4 2 Falsche Anordnung mehrerer LD PDS0002 ueanssenssannnsnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnn ran 36 4 5 Demontagerdes G
83. on 200 ms Die minimale Verz gerung betr gt 200 ms Die w hlbaren Werte entsprechen einem ganzzahligen Vielfa chen von 200 ms und liegen jeweils im Bereich von 1 999 entspricht 0 2 199 8 s gt Gew nschte Werte eingeben und Dialogfenster mit OK best tigen gt Schaltfl che SENDEN klicken um die Parameter per Download an den LD PDS0002 zu bertragen gt Vom Dialogfenster f r Schutzfeld B ausgehend analog den Ausgang B parametrieren SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung Bedienung Kapitel 6 en LD PDS0002 6 4 14 Konfiguration speichern 1 Schaltfl che SPEICHERN klicken um die eingestellten Parameterwerte als Konfigurati onsdatei im Ordner LDPDS zu speichern Das Dialogfenster DATEIAUSWAHL ffnet sich Als Speicherort den Ordner LDPDS auf der Festplatte w hlen Dateiauswahl Speicher in LDPDS E Parameter_LDPDS_1 cfg E Parameter_LDPDS_2 cfq Zuletzt verwendete D D Desktop G Eigene Dateien Arbeitsplatz Netzwerkumgeb Dateityp M Abb 6 18 Konfigurationssoftware LD PDS Parameter in Konfigurationsdatei speichern 2 Dateinamen eingeben Erweiterung der Datei cfg 3 Dialogfenster mit SPEICHERN best tigen Die Konfigurationssoftware LD PDS speichert die Datei Die Textdatei kann nach dem Speichern mit einem beliebig
84. rma ung der Halterung zeigt Abb 10 1 Seite 76 4 2 6 Abstand zwischen LD PDS0002 und zu berwachendem Objekt Flache Der Scanbereich des LD PDS0002 beginnt unmittelbar vor der Optik Lichtaustrittsfenster Der Entfernungsnullpunkt ist als wei er Punkt auf der Oberseite des Scannerkopfes mar kiert Um Fehlalarme zu vermeiden ist beim versenkten Einbau des LD PDS0002 auf einem Mauersims in einer Nische die Aufweitung des Laserstrahls mit wachsender Entfernung entlang der Wand zu ber cksichtigen Bei ung nstiger Montage kann es deshalb im Scan bereich je nach Entfernung und Lage der im LD PDS0002 definierten Schutzfelder zur st n digen Detektion der Wand oder eines daran befestigten Objekts kommen da sie es vom Laserstrahl getroffen wird Sicherheitszuschlag 5 mm m aufgeweiteter Laserstrahl optische Achse 198 mm Sicherheitszuschlag 5 mm m Entfernung Strahlaufweitung und Sicherheitszuschlag f r Berechnung des einzuhaltenden Montageabstands Als Bezugebene f r den einzuhaltenden Abstand zu Wand dient die optische Achse welche sich beim senkrecht montierten LD PDSOOO2 ca 198 mm ber der Geh useunterkante be findet Die entfernungsabh ngige Strahlaufweitung kann berechnet werden mit der Formel Strahldurchmesser Entfernung mm x 5 mrad 20 mm bedingt durch Sendelinse Die nachfolgende Tabelle stellt exemplarisch einige Werte dar Entfernung 5m 10m 15m 20m 25m 30m Strahldurchmesser 45m
85. sche Anordnung von zwei LD PDS0002 sasen 36 Abb 4 13 Lagerung des LD PDS0002 in der Originalverpackung sssssseessreerrresresrn 37 Abb 5 1 Blockschaltbild Anschlussprinzip des LD PDSO002 ue 39 Abb 5 2 LD PDS0002 Aufbau des lntertace Adapters AA 42 Abb 5 3 Anschluss der Versorgungespannmung EEN 43 Abb 5 4 Beschaltung des Schaltausgangs OUT LU 43 Abb 5 5 Beschaltung der RS 232 Schnittstelle EEN 45 Abb 5 6 Beschaltung der RS 422 Schnittstelle EE 45 Abb 6 1 Konfigurationssoftware LD PDS Programmfenster mit Sehnittstellenausw hl a scan nn 51 Abb 6 2 Konfigurationssoftware LD PDS Dialogfenster Sprache ausw hlen 51 Abb 6 3 Konfigurationssoftware LD PDS Dialogfenster Ini Param ue 52 Abb 6 4 Konfigurationssoftware LD PDS Informationsfenster E D PDS Identifikati oN enaena ra See 53 Abb 6 5 Konfigurationssoftware LD PDS Befehl Eingabeparameter 53 Abb 6 6 Konfigurationssoftware LD PDS Dialogfenster Eingabeparameter OS DIS BOOS nen ees EE EE 54 Abb 6 7 Konfigurationssoftware LD PDS Dialogfenster Eingabeparameter 270 DIS LEE 54 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 9 10 Verzeichnisse Betriebsanleitung Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 6 8 6 9 6 10 6 11 6 12 6 13 6
86. schlie en Hierbei f r die Ver sorgungsspannung einen Aderquerschnitt von mind 1 mm bei max 20 m Lange ver wenden Interface Adapter wieder anschrauben 5 Den 15 pol D Sub HD Stecker des Interface Adapters je nach gew hltem Schnittstel lentyp mit geeigneter Datenleitung mit RS232 oder RS422 Schnittstelle des PC verbin den Ggf ist ein RS232 RS422 Konverter erforderlich SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 47 Kapitel 6 Bedienung Betriebsanleitung 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 F r RS 232 steht die 3 adrige Nullmodemleitung Nr 6032508 15 pol D Sub HD Buchse auf 9 pol D Sub Buchse Lange 3 m zur Verf gung Versorgungsspannung f r den LD PDSOOO2 einschalten Der LD PDS0002 f hrt einen Selbsttest durch und initialisiert sich Die gr ne LED blinkt Der Scannerkopf dreht sich PC einschalten und Windows starten mind Windows 98SE Mitgelieferte Konfigurationssoftware LD PDS von CD ROM auf dem PC installieren siehe Kapitel 6 4 2 Installation der Konfigurationssoftware LD PDS Seite 49 Konfigurationssoftware LD PDS starten Nach Wahl des PC Ports und Best tigung in der Men leiste unter LANGUAGE die Option DEUTSCH w hlen Im Men LDPDS unter EINGABEPARAMETER ein Einstellprofil w hlen z B 90 270 0 125 Im Dialogfenster KeEnnworT das Passwort SICK_LDA eingeben und mit OK
87. ss 13 DEN lee N EE re een ae essen Bereit rent 13 2 2 IESSE EE EE EE 13 2 2 1 Monta geg pel KEEN 13 2 2 2 Elektroinstallation und Ger tetausch ccccescesecscessesssessseesseessressereseneesees 13 2 2 3 Inbetriebnahme Bedienung und Konfiguration 2uu222r2220n2nonnenonnannnnan 13 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung ssscceccecceeceesceneeeeeeeeecaeenaesaeeneseaeeeeeeeeteeeees 13 2 4 Bees Ehe RENE ee een 14 2 5 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen nnuesnsesennneeeennn 14 SEA EI ee EE EE 14 2 5 2 Elektrische Installationsarbeiten onarena eaeoe 14 2 5 3 EE EE 15 2 6 OUICK STOPPIUNGTOUICIERE Sta E 16 2 6 1 ED2PDSOOO2cauSSchaltenicncrcescescctsccceesccteetearesrscencavecvescrttssscecerssretraceteescecers 16 2 6 2 LD PDS0002 wieder EC NSChAItEN aeaaaee aneao 16 2 7 Umweltgerechtes erhalte ME 16 DATEN Energie DOC AM oea a E O A E O A O O 16 2 7 2 Entsorgung nach endg ltiger Au erbetriebnahme zrsennsorsennnnnnnnennn 16 3 Erod kteerchte UH SE 17 Sal EU Ee EE 17 Sell OTE HUESEN 17 Sl EECH EH 17 3 1 3 Systemantordenumgen eeaeee eeaeee e ee E ea ea Ea ee Eee a a aE E a 17 3 1 4 Produktmerkmale und Funktionen Ubersicht EE 18 SHES En eeler 18 3 16 ere EANTA A EE 19 3 2 d Lu RTE EE 20 321 EmthenmumSSmMeSSU DEE 21 3 2 2 eher 22 33 ISe E NESS a o E E 23 Soul Kennwerte f r Reflexion und Reichweite ccssccscsstecsssssesssessersserseseeesers 26 3 3 2 Kennwerte f r Messstrahldiverge
88. te c ccseccssescssesessesesseseesesestesceseees 50 6 4 5 Benutzeroberflache der Konfigurationssoftware LD PDS u2 0 50 6 4 6 Brogrammtenster ERIC Sl 6 4 7 Dialogfenster Choice of the language 22u220r2200rnannnnnnnnannnnnnnnnnnnn ran 51 6 4 8 Bialogtenster ARENE eea eE E E E EEE 52 6 4 9 Informationsfenster LD PDS Identifikation uunennersnsnnnnnnnnnnnnnenennnnnnnnnene 53 6 4 10 Dialogfenster Eingabeparameter ee e ee e e 53 CE Dialogtenste pee EIRINE Tester 57 6 4 12 Dialogfenster Parametrierung von Feld A zeenesnsnennsnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnn 58 6 4 13 Dialogfenster Einstellungen f r Ausgang A OUT Ai 62 EE KOR HEES EIERE EECH 63 6 4 15 Parameter aus gespeicherter Konfigurationsdatei laden 2 64 6 4 16 Konfigurationssoftware LD PDS beenden uunuuusnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnanennnnn 64 6 5 LD SP DS OOODsauSSchalte Nr a E e 64 7 VEITH 65 Teal EE ele 65 7 2 MVE AM al Eee re EARTH EHEN EITHER 66 HES ERGOE HESE 66 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung LD PDS0002 8011514 0000 14 03 2006 Inhalt 8 Fehlers Uo Ne siicsccsecessccsscsvcsssccessezcrassvarssscsssesezesvocdscecucs sacs steesazevscsversnerscesssccdecesseeserscer 67 8 1 bersicht ber m gliche Fehler und St rungen s s 11ss11rsnrrisnrisssrresnrrennreene 67 8 1 1 Mopkz
89. tion Hinweis 8011514 0000 14 03 2006 51 bersicht ber die Installationsschritte e _LD PDS0002 an die Versorgungsspannung DC 24 V anschlie en e Schaltausgange beschalten e PC tempor r anschlie en Konfiguration 5 2 Elektrische Anschl sse und Leitungen Der elektrische Anschluss des LD PDS0002 besteht aus einem 6 poligen Schraubklem menblock und einem 15 poligen D Sub HD Stecker im Interface Adapter auf der Ger te unterseite e uber die PG 7 Leitungsdurchf hrung Metall und den 6 poligen Klemmenblock sind die Stromversorgung und die vier Schaltausg nge OUT 1 bis OUT 4 gef hrt e uber den 15 poligen D Sub HD Stecker sind die serielle Datenschnittstelle RS 232 RS 422 und parallel zum Klemmenblock die Stromversorgung und die beiden Schaltaus g nge OUT 1 und OUT 2 gef hrt Der Adapter ist f r die Anschlussarbeiten oder den Ger tetausch vom Ger t abnehmbar Die Schutzart IP 65 wird nur mit festmontiertem Interface Adapter und aufgestecktem Stecker der Datenleitung bzw Abdeckkappe erreicht 5 2 1 Anschlussprinzip lt gt Datenschnittstelle RS 232 RS 422 umschaltbar p gt 4x Schaltausgange OUT lt DC24V 15 Abb 5 1 Blockschaltbild Anschlussprinzip des LD PDS0002 5 2 2 Aderquerschnitte gt Alle Anschl sse mit Kupferleitungen verdrahten Aderquerschnitte Versorgungsspannung mindestens 0 25 mm wenn lokale Stromversorgung Netzger t in unmittelbarer N he Versorgun
90. uchtet auf Der LD PDS0002 ist mit den gew hlten Einstellungen betriebsbereit Das Ger t kann ohne Verluste von Konfigurationsdaten ausgeschaltet werden da diese durch die Downloads dauerhaft im Ger t gespeichert wurden Beim n chsten Einschalten startet der LD PDS0002 automatisch im berwachungsmodus 48 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung LD PDS0002 Hinweis L Hinweis 8011514 0000 14 03 2006 Bedienung Kapitel 6 6 4 Konfiguration Parametrierung Der LD PDS0002 wird durch die Konfiguration mit der Konfigurationssoftware LD PDS an die Situation vor Ort angepasst Ausgangsbasis ist hierbei die werkseitige Grundeinstellung oder ein bereits erstellter anwendungsspezifischer Parametersatz des LD PDS0002 6 4 1 LD PDS0002 mit Benutzeroberfl che der Software LD PDS konfigurieren F r den Einsatz der Konfigurationssoftware LD PDS muss ein PC angeschlossen werden und die Software auf diesem installiert werden Das Anschlie en des PCs an den LD PDS0002 beschreibt Kapitel 5 5 5 PC anschlie en Seite 44 Installation der Konfigurati onssoftware LD PDS sowie Bedienung der Benutzeroberfl che werden nachfolgend erl u tert 6 4 2 Installation der Konfigurationssoftware LD PDS Im Lieferumfang des LD PDS0002 ist die Konfigurationssoftware LD PDS auf CD ROM Nr 2039492 enthalten Um die Softwar
91. und die neuen Werte sind aktiv gt Zum Wiederherstellen der werkseitig voreingestellten Werte auf die Schaltfl che VOREINSTELLUNG dann auf BERNEHMEN klicken Die werkseitig voreingestellten Parameter mit Ausnahme der Baudrate sind nun wied er aktiv gt Zum Schlie en des Fensters ohne Speichern ge nderter Werte auf BEENDEN klicken SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung Bedienung en LD PDS0002 6 4 9 Informationsfenster LD PDS Identifikation Kapitel 6 Die Konfigurationssoftware LD PDS liest die im LD PDS0002 gespeicherten Informationen ber Hardware Software und Applikation aus und zeigt sie im Informationsfenster LD PDS IDENTIFIKATION an gt Zum ffnen des Informationsfensters im Men unter LD PDS den Befehl INFo w hlen r Hardware Art Nr Bezeichn Version S N S N EDM LD PDS Identifikation 1023022 LD A DEM 3300406178 3100407003 Firmware Art Nr Bezeichn Version 6101 70905 LD A DEM 106000051103 Applikation Art Nr Bezeichn Version oooo co0 000 Zone protect tc 2042 02 IRRRRRRRRRRRRRRRRRRRT 107 Abb 6 4 Konfigurationssoftware LD PDS Informationsfenster LD PDS Identifikation 6 4 10 Dialogfenster Eingabeparameter gt Im Men unter LD PDS den Befehl EINGABEPARAMTER klicken und
92. und ist nach der Befestigung sofort einsatzbereit 36 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung Montage Kapitel 4 LD PDS0002 4 5 1 Aufbewahrung Materialsch den am LD PDS0002 Unsachgem e Aufbewahrung kann Materialschaden am LD PDS0002 verursachen Kondensierende Feuchtigkeit kann die optischen Komponenten angreifen gt r t f r die Aufbewahrung vorbereiten ACHTUNG Ger t f r die Aufbewahrung vorbereite F r die Lagerung des LD PDS0002 wie folgt vorgehen e Lagertemperatur 20 80 C e rel Luftfeuchtigkeit 5 85 nicht kondensierend 1 LD PDS0002 sorgf ltig trocknen 2 Ger t nicht in luftdichten Beh ltern lagern damit eventuell vorhandene Restfeuchtig keit entweichen kann 3 Nach M glichkeit die Orginalverpackung verwenden Abb 4 13 Lagerung des LD PDS0002 in der Originalverpackung 4 5 2 Entsorgung F r die umweltgerechte Entsorgung bei der endg ltigen Au erbetriebnahme nach Kapitel 7 3 Entsorgung Seite 66 vorgehen 8011514 0000 14 03 2006 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 37 Kapitel 4 Montage Betriebsanleitung eg Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 Notizen 38 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011514 0000 14 03 2006 Betriebsanleitung LD PDS0002 Elektroinstallation Kapitel 5 Te Elektroinstalla
93. werden e Die bertragung des Parametersatzes ist nur zwischen Ger ten gleichen Typs m glich Den Tausch eines LD PDS0002 ausf hren wie nachfolgend beschrieben 1 Versorgungsspannung des LD PDS0002 ausschalten 2 Befestigungsschrauben des Interface Adapter auf Ger teunterseite l sen und Adapter vorsichtig senkrecht abziehen 3 Schrauben zur Befestigung des LD PDS0002 an der Halterung l sen und Ger t abneh men 4 Ersatzger t entsprechend montieren 5 Interface Adapter auf das Ersatzger t aufsetzen und festschrauben 10 5 1 Download der Parameter aus der Konfigurationsdatei der Software LD PDS 1 Versorgungsspannung des LD PDS0002 einschalten Das Ger t startet Nach erfolgreichem Selbsttest blinkt die gr ne LED 2 Den PC ber Datenleitung an die serielle Schnittstelle des LD PDS0002 anschlie en siehe Kapitel 5 5 5 PC anschlie en Seite 44 3 PC einschalten und das Betriebssystem Windows starten 4 Konfigurationssoftware LD PDS starten 5 Im Men LD PDS unter dem Befehl EINGABEPARAMETER ein Einstellprofil w hlen und Dia logfenster mit OK best tigen Kennwort im Dialogfenster KENNWORT eingeben SICK_LDA und mit OK best tigen 7 Im Men FELD EDITOR den Befehl FELD A w hlen ber Symbol ORDNER den archivierten Parametersatz als Konfigurationsdatei cfg ffnen 9 Schaltfl che SENDEN klicken um Parametersatz per Download zum LD PDSOOO2 zu bertragen Die Konfigurationssoftw
94. y All rights reserved 41 Kapitel 5 WARNUNG Elektroinstallation Betriebsanleitung Protection amp Detection Scanner LD PDS0002 5 5 Elektroinstallation durchf hren 5 5 1 Hilfsmittel e Werkzeug e Digitalmessgerat Strom Spannungsmessung 5 5 2 Interface Adapter Verminderte Schutzklasse Bei abgenommenen Interface Adapter entspricht der LD PDS0002 nicht mehr der Schutz klasse IP 65 gt Um Besch digungen durch eindringende Feuchtigkeit und Schmutz zu vermeiden den Adapter nur in trockener und sauberer Umgebung ffnen gt Ggf den Adapter in geeigneter Umgebung vorverdrahten und montieren gt Alle Anschl sse stets spannungsfrei vornehmen Hierzu sicherstellen dass die Stromversorgung an die der LD PDS0002 angeschlos sen wird ausgeschaltet ist gt Interface Adapter an der Ger teunterseite abnehmen Hierzu die vier Befestigungs schrauben l sen Abb 5 2 und den Adapter vorsichtig vom Ger t senkrecht zum Boden abziehen O00 ee e e Befestigungsschraube 4 x PG 7 Leitungsdurchf hrung D al DER 0 Masseanschluss 15 poliger D Sub HD Stecker Versorgungsspannung Ausgange Daten 34 polige Federleiste Verbindung zum LD PDS0002 DIP Schalter 1 RS 232 RS 422 DIP Schalter 2 ohne Funktion Sicherung Versorgungsspannung e 0415DM 6 poliger Klemmenblock Versorgungsspannung Schaltausg nge Abb 5 2 42 LD PDS0002 Aufbau des Interface Adapters

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