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Emotron FDU 2.0 Frequenzumrichter

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1. ber oder Unterlast Voralarmpegel ist Alle Pumpen 55 Alle Pumpen laufen Voralarm 19 areiehe i Nur Master 56 Nur der Master l uft a ic 20 Der berlastalarmpegel ist erreicht Taste 57 Umschaltung Taste Klemme auf Klemme Bedieneinheit aktiv 217 Max Voralarm 24 Der Uberlastvoralarmpegel ist Exter erreicht Externe Spannungsversorgung 24 V Spannungsver 58 aktiv rea 22 Der Unterlastalarmpegel ist erreicht 3 PTC Alarm 59 Fehler falls die Funktion aktiv ist Min Voralarm 23 ea i t PT100 Alarm 60 Fehler falls die Funktion aktiv ist a berspannung wegen hoher LY 24 Logischer Ausgang Y Ubersann 61 Versorgungsspannung i i i ILY 25 invertierter logischer Ausgang Y ee m berspannung aufgrund LZ 26 Logischer Ausgang Z ps Generatormodus ILZ 27 Logischer Ausgang Z invertiert berspg Vz 63 berspannung aufgrund Verz gerung CA 1 28 Ausgang des Analogkomparators 1 Beschleunigung entlang der Besch 4 Beschleunigungsrampe Ausgang des invertierten gung P IA1 29 Analogkomparators 1 Verz 65 Abbremsen entlang der CA2 30 Ausgang des Analogkomparators 2 Verz gerungsrampe 2 2 g Ausgang des invertierten I t 66 Ift Motorschutz aktiv i Analogkomparators 2 Spg Begr 67 Uberspannungsgrenzwert aktiv CD 1 32 Ausgang des Digitalkompa
2. Steuersignale Steuersignale Sa Abb 31 Anschluss der Steuersignale 026 bis 046 Abb 33 Anschluss der Steuersignale 090 bis 250 26 Steueranschl sse CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 HINWEIS Die Abschirmung der Steuersignalleitungen ist notwendig um die Forderungen der EMV Richtlinie an St rfestigkeit zu erf llen HINWEIS Steuerkabel m ssen getrennt von Motor oder Stromanschlusskabeln gef hrt werden 4 5 2 Arten von Steuersignalen Beachten Sie immer die unterschiedlichen Signalarten Da sich unterschiedliche Signale gegenseitig nachteilig beeinflussen k nnen sollten Sie f r jede Signalart separate Kabel verwenden Das ist h ufig praktischer da das Kabel eines Drucksensors so z B direkt am Frequenzumrichter angeschlossen werden kann Folgende Signalarten k nnen unterschieden werden Analoge Eing nge Spannungs oder Stromsignale 0 10 V 0 4 20 mA die normalerweise f r die Steuerung von Drehzahl Drehmoment und PID Istwert Signale verwendet werden Analoge Ausg nge Spannungs oder Stromsignale 0 10 V 0 4 20 mA die sich langsam oder nur gelegentlich ndern Dies sind meist Steuer oder Messsignale Digitale Signale Spannungs oder Stromsignale 0 10 V 0 24 V 0 4 20 mA die nur zwei Werte annehmen high oder low und nur gelegentlich wechseln Datensignale Meist Spannungssignale
3. Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43093 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43091 Profibus slot Index 168 252 Profibus slot Index 168 250 EtherCAT Index Hex 4c15 EtherCAT Index Hex 4c13 Profinet IO Index 19477 Profinet IO Index 19475 Feldbus Format Long 1 1 s Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Modbus Format Elnt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 89 Maximumalarm Fehlertyp 25N Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Maximumalarm 25N Max Alarm FT Fehler StpfN Voreinstellung Fehler Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 25B Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43094 Profibus slot Index 168 253 EtherCAT Index Hex 4c16 Profinet IO Index 19478 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt berstrom F 250 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 250 Uberspann F StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43082 Profibus slot Index 168 241 EtherCAT Index Hex 4c0a Profinet IO Index 19466 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Pumpe 25P Die Verz ger
4. 262 RS232 485 Stp 92 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Baudrate 2621 Setzen der Baudrate der Kommunikation HINWEIS Diese Baudrate wird nur f r die galvanisch getrennte RS232 485 Option genutzt 2621 Baudrate Stp EN 9600 Gew hlte Baudrate Voreinstellung 2400 0 4800 1 9600 2 19200 3 38400 4 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43032 Profibus slot Index 168 191 EtherCAT Index Hex 4bd8 Profinet IO Index 19416 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Adresse 2622 Eingabe der Ger teadresse f r den Umrichter HINWEIS Diese Adresse wird nur f r die galvanisch getrennte RS232 485 Option genutzt 2622 Adresse stp EN Voreinstellung Auswahl 1 1 247 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43033 Profibus slot Index 168 192 EtherCAT Index Hex 4bd9 Profinet IO Index 19417 Feldbus Format Ulnt 1 1 Modbus Format Ulnt Feldbus 263 Dr cken Sie zum Setzen der Feldbus Parameter die Taste Enter Adresse 2631 Die Einheiten Knotenadresse des Frequenzumrichters eingeben anzeigen Lese Schreibzugriff f r Profibus DeviceNet Schreibgesch tzt nur f r EtherCAT Adresse 62 Voreinstellung 62 Bereich
5. 112 T Tasten 54 Sl aStensaniseet tedsisiesthennkenestseestenn 56 Tasten 56 ENTER Taste nesese 56 ESGAPFE Taste sinnsir 56 Funktionstasten nennen 56 NEXT Taste 56 PREVIOUS Taste 56 RUN Drein 54 RUN Reset 54 Steuert sten zeiten 54 STOPP RESET nennen 54 Toggle Taste nnenen 55 Technische Daten nen 201 Test Ruh unsian sadsussiren 74 TIMET asian 122 A E T TE 183 Typenschl ssel neeeeenn 3 U berlast nennen 40 128 berlastalarn nennen 40 berwachungsfunktion Alarmauswahl nenee 132 Ansprechverz gerung 130 132 Maximumalarm 128 Startverz getung une 129 berlast anne 128 Verz gerungszeit nun 129 Umgebungstemperatur und Leistungs minderung neenseeennenennenennenennenenn 207 Unteres Band ncpicoioniorrosas 124 Unterlast eueneseeseessensennserseenennennen nn 40 224 CG Drives amp Automation 01 532526 02r1 CG Drives amp Automation Sweden AB M rsaregatan 12 Box 222 25 SE 250 24 Helsingborg Sweden T 46 42 16 99 00 F 46 42 16 9949 www emotron com www cgglobal com Dokument set 01 5323 02r1 Betriebsanleitung 01 5325 02r1 Schnell Setup Liste 01 5327 02r0 2012 07 02
6. HINWEIS F r die Modells 48 860 69 650 bis 69 3K0 muss die genannte Luftstrommenge gleichm ig auf Schaltschr nke verteilt werden CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Montage 11 2 3 2 Empfohlener Freiraum vor dem Schrank Alle schrankmontierten Frequenzumrichter sind in Module aufgeteilt die sogenannten PEBBs Diese PEBBs k nnen f r einen Austausch ausgeklappt werden Um k nftig ein PEBB entfernen zu k nnen empfehlen wir einen Freiraum von 1 30 Meter vor dem Schrank einzuhalten siehe Fig 14 1300 Abb 14 Empfohlener Freiraum vor dem schrankmontierten Frequenzumrichter 12 Montage CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 2 3 3 Montageschema 150 ji A gt nos o0 DE i 2250 2000 sT 7 4 vor 600 z 600 FDU48 300 500 G und H FDU48 600 750 I FDU69 250 400 H69 FDU69 430 595 169 150 gt e 2250 2000 CE 2250 100 ee p 1200 A FDU48 860 1K 0 J FDU69 650 800 J69 FDU48 1K15 1K25 KA FDU69 905 995 KA69 Fig 15 CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Montage 13 2250 2250 2250 1800 FDU48 1K35 1K5 K FDU69 1K2 K69 FDU48 2KO M FDU69 1K6 M69 FDU48 2K5 0 FDU69 2KO 069 2250 2250 FDU48 1K75 L FDU69 1K4 L
7. CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 129 berlastalarm 416 berlastalarmspanne 4161 Die berlastalarmspanne ist der Prozentanteil des nominalen Motordrehmomentes den das Moment mindestens ber der eingestellten Normallast 415 bei Lasttyp Basis bzw die entsprechende Last kurve bei Lasttyp Lastkurve sein muss um einen berlastalarm zuszul sen 4161 MaxAlarmSpn 15 StpEY Voreinstellung 15 Bereich 0 400 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43326 Profibus slot Index 169 230 EtherCAT Index Hex Acfe Profinet IO Index 19710 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Uberlastalarmverz gerung 4162 Wenn das Lastniveau das Alarmniveau ohne Unterbrechung l nger berschreitet als die Maximale Alarmverz gerungsdauer wird ein Alarm aktiviert 4162 MaxVorVerz berlastvoralarm 417 Uberlastvoralarmspanne 4171 Die berlastvoralarmspanne ist der Prozentanteil des nominalen Motordrehmomentes den das Moment mindestens ber der eingestellten Normallast 415 bei Lasttyp Basis bzw die entsprechende Lastkurve bei Lasttyp Lastkurve sein muss um einen berlastvoralarm auszul sen stpfN 4171 MaxVorAlSpn 10 Voreinstellung 10 Bereich 0 400 Informationen zur Kommunikation Modbus Inst
8. Prozess Sollwert O Prozess FU M 2 PID Prozess Istwert stpfN Aus Voreinstellung Aus Aus O PID Regler ausgeschaltet Die Drehzahl steigt wenn der Istwert sinkt Ein 1 PID Einstellung gem der Men s 381 bis 385 Die Drehzahl sinkt wenn der Istwert sinkt Umkehren 2 PID Einstellung gem der Men s 381 bis 385 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43154 Profibus slot Index 169 58 EtherCAT Index Hex 4c52 Profinet IO Index 19538 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt PID P Anteil 383 Setzen des P Anteils des PID Reglers Fig 88 PID Regler mit geschlossenenem Regelkreis PID I Anteil 384 Setzen der Integrationszeit des PID Reglers 384PID I Anteil Stof 1 00s Voreinstellung 1 00 s Bereich 0 01 300 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43157 Profibus slot Index 169 61 EtherCAT Index Hex 4c55 Profinet IO Index 19541 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt PID D Anteil 385 Setzen der Differenzierungszeit des PID Reglers 385 PID D Anteil StpfN 0 00s Voreinstellung 0 00 s Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43156 Profibus slot Index 169 60 EtherCAT Index Hex
9. Encoder Drehzahl 22D Nur sichtbar wenn das Encoder Board installiert ist Dieser Parameter zeigt die gemessene Motordrehzahl Um zu berpr fen ob der Encoder ordnungsgem installiert wurde stellen Sie das Encoder Feedback 22B auf Aus lassen den Frequenzumrichter mit einer beliebigen Drehzahl laufen und vergleichen mit dem Wert in diesem Men Der Wert in diesem Men 22D muss der gleiche sein wie im Men Motordrehzahl 712 Falls ein falscher Wert angezeigt wird Encodereing nge A und B vertauschen 22D Enc Geschw Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43051 Profibus slot Index 168 210 EtherCAT Index Hex 4beb Profinet IO Index 19435 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt StpEm1 XXU min Einheit U min Aufl sung Drehzahl ber den Encoder gemessen Informationen zur Kommunikation Encoder Impulse 22C Nur sichtbar wenn das Encoder Board installiert ist Dieser Parameter beschreibt die Anzahl der Impulse pro Umdrehung f r Ihren Encoder Weitere Informationen finden Sie in der Encoder Anleitung 22C Enc Impulse amp stohym 1024 Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 42911 Profibus slot Index 168 70 EtherCAT Index Hex 4b5f Profinet IO Index 19295 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int Motor PWM 22E Men s f r die erweiterte Einrichtung der Modulationseigenschaften des Motors PWM Ber
10. Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43425 Profibus slot Index 170 74 EtherCAT Index Hex 4d61 Profinet IO Index 19809 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Fig 117 CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 167 Timer 1 Quelle 641 StpfN 641 Timer1 Quell Aus Voreinstellung Aus Auswahl wie beim Digitalau Es sind die gleichen Einstellungen m glich sgang 1 Men 541 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43431 Profibus slot Index 170 80 EtherCAT Index Hex 4d67 Profinet IO Index 19815 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Timer 1 Modus 642 Timer 1 Verz gerung 643 Das Men ist nur sichtbar wenn der Timer Modus auf Verz gerung gesetzt ist Dieses Men kann nur wie in Alternative 2 bearbeitet werden siehe Abschnitt 9 5 Seite 57 Timer 1 Verz gerung setzt die Zeit die im ersten Timer nach seiner Aktivierung abl uft Timer 1 kann mit einem HI Signal auf einem an einen auf Timer 1gesetzten Digitaleingang oder ber ein virtuelles Ziel 560 aktiviert werden 643 Timerl Verz 0 00 00 StpEJ Voreinstellung 0 00 00 hr min sec Bereich 00 00 00 9 59 59 Informationen zur Kommunikation 642 Timerl Modus stpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 4343
11. Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43145 Voreinstellung Aus Profibus slot Index 169 49 EtherCAT Index Hex 4c49 Aus 0 Funktion ausgeschaltet Profinet IO Index 19529 Ein 1 Funktion eingeschaltet Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43144 Profibus slot Index 169 48 EtherCAT Index Hex 4c48 Profinet IO Index 19528 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 115 11 3 7 Festsollwerte 360 Motorpotentiometer 361 Der Parameter 361 setzt die Einstellungen der Motorpotentiometerfunktion Beachten Sie den Parameter Digitaleingang 1 521 f r die Auswahl der Motorpotentiometerfunktion 361 Motorpoti nichtfl cht StpfN Voreinstellung nichtfl chtig Nach einem Stopp oder einem Fehler startet der Umrichter immer von der Nulldrehzahl oder falls eingestellt von der Minimaldrehzahl aus fl chtig O nicht fl chtig Bei Stopp Fehler oder Netzausfall des FU wird der aktuelle nicht Referenzwert im Moment des Stopps fl chtig gespeichert Nach erneutem Start wird die Ausgangsfrequenz wieder auf diesen gespeicherten Wert gebracht Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43131 Profibus slot Index 169 35 EtherCAT Index Hex Ac3b Profinet IO Index 19515 Fe
12. Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43476 Profibus slot Index 170 125 EtherCAT Index Hex 4d94 Profinet IO Index 19860 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 rpm or 0 001 via process value Feldbus Format Modbus Format Elnt Analogkomparator 4 Typ 6144 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Niveautyp 6114 6144 CA4 Typ Fenster StpfN Fenster Voreinstellung Hysterese O Komparator vom Typ Hysterese Fenster 1 Komparator vom Typ Fenster Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43484 Profibus slot Index 170 133 EtherCAT Index Hex 4d9c Profinet IO Index 19868 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Analogkomparator 4 Polar 6145 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Polar 6115 6145 CA4 Polar Bipolar StpfN Voreinstellung Bipolar Unipolar O Verwendeter absoluter Wert von 6111 Verwendeter Wert mit Vorzeichen von Bipolar 1 6111 162 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43489 Profibus slot Index 170 138 EtherCAT Index Hex 4da1 Profinet IO Index 19873 Feldbus Format Ul
13. CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 101 11 3 3 Start Stopp Einstellungen 330 Untermen mit allen Einstellungen zum Beschleunigen Verz gern Starten Stoppen usw Beschleunigungszeit 331 Die Beschleunigunggzeit ist definiert als die Zeitspanne die der Motor zur Bescheunigung von 0 U min bis zur Nenndrehzahl braucht Abb 76 verdeutlicht die Beschleunigungs und Verz gerungszeiten im Verh ltnis zur Motornenndrehzahl HINWEIS Wenn die Beschleunigungszeit zu kurz ist wird der Motor entsprechend dem eingestellten maximalen Drehmoment beschleunigt Die echte Beschleunigungszeit kann dann l nger als der eingestellte Wert sein rpm Nenn Beschleunigung Verz gerungs NG_06 F11 331Beschl Zeit Stofn 10 0 s Voreinstellung 10 0 s Bereich 0 50 3600 s Informationen zur Kommunikation Fig 76 Beschleunigungs und Verz gerungszeiten Verz gerungszeit 332 Die Verz gerungszeit ist definiert als die Zeitspanne die der Motor zur Abbremsung von der Nenndrehzahl auf 0 U min braucht 332 Verz Zeit stof 10 0 s Voreinstellung 10 0 s Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43101 s Bereich 0 50 3600 s Profibus slot Index 169 5 EtherCAT Index Hex 4c1d Informationen zur Kommunikation Profinet IO Index 19485 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 4310
14. Feldbus Format Long 1 1 U min 1 1W 0 1 Hz 0 1 V 0 1 A oder 0 001wenn Prozess Wert 322 AnOut1 Funktion Maximumfunktion 5336 Mit der Maximumfunktion des Analogausgangs wird der physikalische Wert auf die gew hlte Repr sentation skaliert Die Voreinstellung ist abh ngig von der bei den Analogausg ngen 531 gew hlten Funktion Siehe Tabelle 26 Modbus Format Elnt 5336 AnOutl1FcMax Funktionen Analogausgang 2 534 Einstellen der Funktion des Analogausgangs 2 534 Anout2 Funk Drehmoment StpfN Voreinstellung Drehmoment Auswahl Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men 531 Informationen zur Kommunikation StpfN Max Voreinstellung Max Min 0 Minimalwert Max 1 Maximalwert Definieru 2 Definieren Sie einen Wert im Men ng 5337 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43257 Profibus slot Index 169 161 EtherCAT Index Hex 4cb9 Profinet IO Index 19641 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43261 Profibus slot Index 169 165 EtherCAT Index Hex Acbd Profinet IO Index 19645 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Einstellungen Analogausgang 2 535 HINWEIS Es ist m glich den Analogausgang 1 als invertiertes Ausgangssignal zu setzen indem das Minimum gt als das Maximum gesetzt wird
15. Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43562 Profibus slot Index 170 211 EtherCAT Index Hex Adea Profinet IO Index 19946 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt 11 2 8 Serielle Kommunikation 260 Mit dieser Funktion werden die Parameter zur seriellen Kommunikation gesetzt Es stehen zwei Optionstypen f r die serielle Kommunikation zur Verf gung RS232 485 Modbus RTU und Feldbus Module Profibus DeviceNet Modbus TCP Profinet IO und EtherCAT Weitere Informationen siehe Serielle Schnittstelle auf Seite 59 und das jeweilige Optionsbetriebsanleitung Kommunikationstyp 261 Auswahl zwischen RS232 485 262 oder Feldbus 263 261 Com Typ 8 stoN RS232 485 Voreinstellung RS232 485 RS232 485 0 RS232 485 gew hlt Feldbus Profibus DeviceNet Modbus Feldbus 1 TCP Profinet 1O oder EtherCAT Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43031 Profibus slot Index 168 190 EtherCAT Index Hex 4bd7 Profinet IO Index 19415 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Das Umschalten der Einstellung in diesem Men bewirkt einen Warmstart Neustart des Feldbus Moduls RS232 485 262 Dr cken Sie die Eingabetaste um die Parameter f r die RS232 485 Kommunikation Modbus RTU einzurichten 25X Antriebsktrl Stp Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 13600 1 3600 1 3600 s
16. 4 x Synchrondrehzahl 6000 rpm 4x1500 Abh ngig von U min bei 1470 U min Motordrehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43113 Profibus slot Index 169 17 EtherCAT Index Hex 4c29 Profinet IO Index 19497 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min Bremseneinfallzeit tbf 33E Die Bremseinfallzeit ist die Zeit in der die Last gehalten wird bis die mechanische Bremse anspricht Sie findet ebenfalls f r ein stabiles Stoppen Verwendung wenn Getriebe usw Peitschenhiebeffekte verursachen Mit anderen Worten kompensiert sie die Zeit die f r das Ansprechen einer mechanischen Bremse notwendig ist 33E tbf Zeit stofi 0 00s Voreinstellung 0 00 s Wartzeit Bremse tba 33F Bei Wartezeit Bremse handelt es sich um die Zeit in der die Bremse offen und die Last gehalten wird um entweder sofort zu beschleunigen oder um zu stoppen und die Bremse einzurasten 33F tba Zeit stofi 0 00s Voreinstellung 0 00 s Bereich 0 00 30 0 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43115 Profibus slot Index 169 19 EtherCAT Index Hex 4c2b Profinet IO Index 19499 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt Vektorbremse 33H Bremsen durch Erh hen der internen elektrischen Verluste im Motor 33H Vector Brems StpfN Aus Vorein
17. Bu Einstellbares LO Niveau Men 6113 NG_06 F125 Fig 108 Analogkomparatoren typ Hysteresis Bei Fensterkomparatoren vom Typ 6114 wird der Wert CA1 des Ausgangssignals auf high und Al auf low gesetzt siehe Abb 109 wenn sich der Wert innerhalb des unteren und oberen Niveaus befindet Wenn sich der Wert au erhalb des Bereichs des unteren und oberen Niveaus befindet wird der Ausgang CA1 auf low und Al auf high eingestellt Niveau High 6112 Niveau Low 6113 gt Signal An Wert 6111 UND CAL ap Fig 109 Analogkomparator vom Typ Fenster 154 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 eiii CAL Wert Beispiel ei z ae Stof Draks hl Erzeugung eines automatischen RUN STOPP Signa s ber einen analogen Sollwert Ein analoges Stromsollwertsignal Voreinstellung Dransehl 4 20 mA ist mit Analogeingang 1 verbunden Einstellung Analogeingang 1 Men 512 4 20 mA der Schwellwert Prozesswert 0 Eingestellt durch ist 4 mA Der vollst ndige Bereich 100 des Prozesseinstellungen 321 und 322 Eingangssignals liegt auf AnIn1 20 mA Wenn der Drehzahl 1 U min Sollwert an AnIn1 auf 80 des Schwellwerts steigt 4 mA x Drehmoment 2
18. Voreinstellung Aus Bereich Aus 0 01 3600 s Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Feldbus Format Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43372 Profibus slot Index 170 21 EtherCAT Index Hex Ad2c Profinet IO Index 19756 Long 1 0 001 1 1 C oder 0 001 wenn Prozess Wert Prozess Soll eine 322 Einheit verwenden Modbus Format Elnt HINWEIS Die Toleranz ist immer ein positiver Wert Beispiel 1 PID Steuerung Normal Fluss oder Drucksteuerung 321 F AnIn 322 Bar 310 20 Bar aktiviert ist 342 2 s inaktiv da 386 h here Priorit t hat und Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43371 Profibus slot Index 170 20 EtherCAT Index Hex Ad2b Profinet IO Index 19755 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt HINWEIS Men 386 hat eine h here Priorit t als Men 342 PID Aktivierungs Toleranz 387 Die PID Aktivierungstoleranz Aufwachen ist vom Istwert des Prozesses abh ngig und setzt den Grenzwert f r das Aufwachen Starten des FU StpfN 387 PID Act Spn OU min Voreinstellung O Bereich O 10000 in Prozesseinheit 381 Ein 386 10s 387 1 Bar Der FU stoppt und geht in den Stand by Modus sobald die Drehzahl PID Ausgabe 10 Sekunden lang geringer oder gleich der minimalen Drehzahl ist Der FU wird aktiviert w
19. 815 El Leistung 660 Z hler 816 Strom 661 Z hler 1 81 Ausgangsspan 6611 Z1 Quell Off 7 nung 6612 Z1 Reset off 818 Frequenz 6613 Z1 Hoher Wert O 819 DC Zwischen 6614 zinied wert O kreisspannung 6615 Z1DezTimer Off SIA K hler Temp e 6619 C1 Wert 0 81B PT1001 2 3 662 Z hler 2 81C FU Status 5621 z2 Quei or tan T 81D DigIn Status 6622 Z2 Reset off 81E DigOut Status 6623 Z2 Hoher Wert O 81F Anin 1 2 6624 Z2 Nied Wert O 81G Anin 3 4 6625 Z2DezTimer Off 81H AnOut 1 2 6629 Z2 wert o 81l IO Status B1 700 Betrb Status 174 81 1O Status B2 710 Betrieb 81K IO Status B3 711 Prozesswert 81L Run Zeit 712 Drehzahl 81M Netzsp Zeit 713 Drehmoment 81N Energie 810 Prozess Sollwert 714 Nm Wellen leist 820 Fehlermeldung 821 820 Protokollliste 2 182 715 El Leistung 830 Fehlermeldung 831 830 Protokollliste 3 716 Strom 840 Fehlermeldung 841 840 Protokollliste 4 717 Ausg Spann V 850 Fehlermeldung 851 850 Protokollliste 5 718 Frequenz 860 Fehlermeldung 861 860 Protokollliste 6 CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Men liste 219 Werks einstell Kunde Seite 870 Fehlermeldung 871 870 Protokollliste 7 880 Fehlermeldung 881 880 Protokollliste 8 890 Feh
20. Parametersatz A Run Stop Satz B Drehmomente Satz C Satz D Regelungen Limit Schutz Max Alarm 11 24 V Pa 10 Setze Strg 1 16 Setze Ki 2 NGO6 FO3_1 Abb 38 Auswahl von Parameters tzen Parametersatz ausw hlen und kopieren Die Auswahl der Parameters tze erfolgt in Men 241 W hle Satz Zuerst Grundeinstellung in Men 241 w h len normalerweise A Alle Einstellungen f r die Anwendung anpassen Normalerweise sind die meisten Parameter gleich und es spart viel Arbeit in Men 242 Kopiere Satz Satz A gt B zu kopieren Wenn der Parametersatz A in Satz B kopiert ist brauchen nur die Parameter im Satz angepasst werden die nicht gleich sind Dies ist f r Satz C und D zu wiederholen falls sie verwendet werden Mit Men 242 Kopiere Satz kann der gesamte Inhalt eines Parametersatzes in einen anderen kopiert werden Werden z B die Parameters tze ber digitale Eingaben ausgew hlt wird DigIn 3 in Men 523 auf Setze Strg 1 konfiguriert und in Men 524 wird DigIn 4 auf Setze Strg 2 konfigu riert aktiviert werden sie gem Table 16 Aktivieren Sie die Parameter nderungen ber den digitalen Eingang indem Sie Men 241 auf Digln einstellen Tabelle 16 Parametersatz Parametersatz Setze Strg 1 Setze Strg 2 0 0 1 0 0 1 1 1 oj ojoj gt
21. Stoppmodus 33B Wenn der Umrichter gestoppt ist kann zum Erreichen des Stillstands zwischen verschiedenen Methoden gew hlt werden um unn tigen Verschlei zu vermeiden z B durch Wasserschlag Setzen des Stoppmodus des Motors beim Stopp Kommando 33B Stopp Mode StpfN Bremsen Voreinstellung Bremsen Motor verz gert gem eingestellter Bremsen O Verz gerungszeit auf O U min Abbruch 1 Motor l uft frei aus bis auf O U min Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43111 Profibus slot Index 169 15 EtherCAT Index Hex 4c27 Profinet IO Index 19495 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 11 3 4 Mechanische Bremsen steuerung Die vier Men s f r die Bremse 33C bis 33F k nnen zur Steuerung der mechanischen Bremsen Ein Brems berwachungssignal wird ber einen Digitaleingang gesteuert Die berwachung erfolgt mit einem Bremsfehlerzeit Parameter Zus tzliche Ausgangs Fehler und Warnsignale sind ebenfalls enthalten Das berwachungssignal wird entweder an den Bremskontakt oder an einem N herungsschalter auf der Bremse angeschlossen Bremse nicht gel st Bremsfehler W hrend des Starts und bei Betrieb wird das Brems berwachungssignal mit dem tats chlichen Bremsausgangssignal verglichen Wenn die Bremse nicht gel st wird w hrend die Bremsausgabe f r die Bremsfehlerzeit 33H hoch ist wird ein Bremsfehler erzeugt
22. Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43038 Profibus slot Index 168 197 EtherCAT Index Hex 4bde Profinet IO Index 19422 Feldbus Format Long 1 0 1 s Modbus Format Elnt Ethernet 265 Einstellungen f r das Ethernet Modul Modbus TCP Profinet IO Weitere Informationen siehe Feldbus Optionsbetriebsanleitung HINWEIS Das Ethernet Modul muss neugestartet werden um die unten aufgef hrten Einstellungen zu aktivieren Zum Beispiel indem zwischen den Parametern 261 umgeschaltet wird Nicht initialisierte Einstellungen werden durch eine blinkende Displaymeldung angezeigt IP Adresse 2651 2651 IP Address 0 0 0 0 Voreinstellung Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42701 42702 42703 42704 Profibus slot Index 167 115 167 116 167 117 167 118 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42705 42706 42707 42708 42709 42710 Profibus slot Index 167 119 167 120 167 121 167 122 167 123 167 124 EtherCAT Index Hex 4a91 4892 4a93 4a94 4a95 4396 Profinet IO Index Feldbus Format 19089 19090 19091 19092 19093 19094 Ulnt 1 1 Modbus Format Ulnt Subnetzmaske 2653 0 0 2653 Subnet Mask 0 Voreinstellung 0 0 0 0 Informationen zur Kommunikation Mo
23. Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43311 Profibus slot Index 169 215 EtherCAT Index Hex Acef Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43304 43309 f 169 208 Profibus slot Index 169 213 EtherCAT Index Hex 4ce8 Aced Profinet IO Index 19688 19693 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Bei der bermittlung eines Einheitennamens wird zeichenweise von rechts nach links gesendet Long 1 1 U min 1 1 C oder 0 001 wenn Prozess Wert Prozess Soll eine 322 Einheit verwenden Feldbus Format Modbus Format Elnt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 99 Verh ltnis 326 Dieses Men ist bei der Auswahl von Drehzahl Drehmoment oder Frequenz nicht sichtbar Die Funktion setzt das Verh ltnis zwischen dem tats chlichen Prozesswert und der Motordrehzahl so dass sich auch ohne R ckkopplungssignal ein exakter Prozesswert ergibt Siehe Abb 73 326 Ratio StpEY Voreinstellung Linear Der Prozess verh lt sich linear zu F Wert Prozessminimum 327 Diese Funktion wird zur Skalierung benutzt wenn kein Sensor eingesetzt wird Damit kann die Prozessgenauigkeit durch Skalierung der Prozesswerte gesteigert werden Die Prozesswerte werden an andere im Umrichter bekannte Daten gekoppelt Mit F Wert PrMin 327 kann der genaue Wert eingegeben werden an dem das vorgegebene Prozess Min 324 g ltig is
24. Mon MinAlarm Alarmgrenzwert f r Min Alarm Unterlast wurde erreicht Lastsituation der Maschine berpr fen Belastungssensoreinstellungen in Abschnitt 11 4 1 Seite 128 berpr fen Fehler in der seriellen Kommunikation Kabel und Anschl sse der seriellen Kommunika tion berpr fen Com Fehler Option Alle Einstellungen pr fen die die serielle Kommu P nikation betreffen Anlage neu starten einschlie lich FU 188 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Tabelle 31 Fehlerzust nde ihre m glichen Ursachen und Abhilfema nahmen Fehlerart M gliche Ursachen Abhilfe Gr e Antriebsktri 1 CRIO Board erkennt Abweichung im Motor betrieb HINWEIS Wird nur bei Kran Optionskarte verwendet Encodersignale berpr fen Jumper auf dem Option Board Kran berpr fen Einstellungen im Men 3AB und 3AC berpr fen Antriebsktrl 2 Motordrehzahlabweichung zwischen Soll wert und gemessener Drehzahl gefunden HINWEIS Nur g ltig wenn das optionale Encoder Board verwendet wird Encoder Board Encoder Kabel oder Enco der Impulse nicht vorhanden Pr fen Sie den Motorbetrieb Drehzahlabweichungseinstellungen berpr fen 22G Einstellungen der Pl Drehzahlregelung berpr fen 37 Einstellung Drehmomentgrenzwert berpr fen 351 Encoder Board berpr fen Encoderkabel und signale berpr fen Encod
25. Feldbussignale 266 Zur Definition von Modbus Mapping f r zus tzliche Prozesswerte Weitere Informationen siehe Feldbus Optionsbetriebsanleitung FB Signal 1 16 2661 266G 11 3 Prozess und Anwendungsparameter 300 Diese Parameter werden vorwiegend f r eine optimale Prozess oder Maschinenleistung eingestellt Die Angaben Referenz und Istwerte sind abh ngig von der ausgew hlten Prozessquelle 321 Wird verwendet um einen eigenen Parameterblock zu erstellen die per Kommunikation gelesen geschrieben werden Table 22 Modus Anzeige Aufl sung Drehzahl U min 4 Ziffern Drehmoment 3 Ziffern PT100 C 3 Ziffern Frequenz Hz 3 Ziffern 2661 FB Signal 1 stpfN 0 Voreinstellung O Bereich 0 65535 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42801 42816 Profibus slot Index 167 215 167 230 EtherCAT Index Hex 4af1 4b00 Profinet IO Index 19185 19200 Fieldbus Format Ulnt 1 1 Modbus Format Ulnt Feldbus Status 269 Untermen s mit Statusanzeigen der Feldbusparameter Beachten Sie die detaillierte Informationen der Feldbus Betriebsanleitung 269 FB Status Stp 11 3 1 Setzen und Anzeigen des Sollwerts 310 Anzeige des Sollwerts Standardm ig ist Men 310 im Anzeigmodus Der Wert des aktiven Sollwertsignals wird angezeigt Der Wert wird gem der ausgew
26. O bis Antriebsanzahl 2 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43166 Profibus slot Index 169 70 EtherCAT Index Hex Ac5e Profinet IO Index 19550 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Beispiel Max Drehzahl 1500 U min Min Drehzahl 300 U min Oberes Band 10 Die Startverz gerung wird aktiviert Bereich Max Drehzahl bis Min Drehzahl 1500 300 1200 U min 10 von 1200 U min 120 U min Startpegel 1500 120 1380 U min Drehza Max L 2 4 4 Min een 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 i 4 1 1 1 1 p Durchfluss Druck Startverz gerung 399 NG_50 PC 12_1 Fig 92 Oberes Band CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 123 Unteres Band 398 Wenn die Drehzahl des Master Antriebs das untere Band erreicht wird ein Zusatzantrieb nach einer Verz gerungszeit angehalten Die Verz gerungszeit wird im Parameter Stoppverz gerung 39A eingestellt 398 Unteres Band Stp E 10 Voreinstellung 10 0 100 der gesamten Minimal bis Bereich Maximaldrehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43168 Profibus slot Index 169 72 EtherCAT Index Hex 4c60 Profinet IO Index 19552 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Beispiel Max Drehzahl 1500 U min Min Drehzahl 300
27. ig eispiel Status Digitaleing nge 17 Uberstrom F s R 18 berspg Vz Informationen zur Kommunikation 19 berspg G Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31017 20 berspg M Profibus slot Index 121 161 gt 1 berdrehzahi EtherCAT Index Hex 23f9 Profinet IO Index 1018 22 Unterspg Feldbus Format Ulnt bit O DigIn1 bit 23 Leistfehler Modbus Format 8 DigIn8 24 Desat 25 ZwKreis Fehl 26 Int Fehler CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 177 Status Digitalausg nge 724 Zeigt den Status der Digitalausg nge und Relaies an Siehe Abb 121 RE zeigt den Status des Relais in der jeweiligen Position an 1Relaisl 2Relais2 3Relais3 DO zeigt den Status der digitalen Ausg nge an der jeweiligen Position an 1DigOutl 2DigOut2 Der Status der jeweiligen Ausg nge wird angezeigt 1HI 0LO Das Beispiel in Abb 121 zeigt Digitalausgang DigOutl aktiv und Digitalausgang DigOut 2 nicht aktiv Relais 1 ist akitv Relais 2 und 3 sind nicht aktiv 724 DigOutStatus Stp RE 100 DO 10 Fig 121 Beispiel Status Digitalausg nge Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31018 Profibus slot Index 121 162 EtherCAT Index Hex 23fa Profinet IO Index 1018 Feldbus Format Ulnt bit O DigOut1 bit 1 DigOut2 Modbus Format bit a bit 8 Relay2 bit 10 Relay3 Status Analogeing nge 725 Zeigt den Status der Analogeing nge 1 und 2 725 An
28. stof 100 Voreinstellung 100 Iyor Bereich 0 150 IMOT Einstellung im Men 224 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43062 Profibus slot Index 168 221 EtherCAT Index Hex 4bf6 Profinet IO Index 19446 Feldbus Format dh Modbus Format Elnt HINWEIS Wenn in Men 231 eine Begrenzung gesetzt ist muss der Wert gr er als der Leerlaufstrom des Motors sein Motorschutz I t Zeit 233 Setzt die Zeit der It Funktion Nach Ablauf dieser Zeit ist der Grenzwert des I t f r den Betrieb mit 120 des I t Stroms erreicht G ltig beim Start von 0 U min HINWEIS Nicht die Motorzeitkonstante 233 Mot It Zeit StpFJ 60s Voreinstellung 60 s Informationen zur Kommunikation Bereich 60 1200 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43061 Profibus slot Index 168 220 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43063 EtherCAT Index Hex 4bf5 Profibus slot Index 168 222 Profinet IO Index 19445 EtherCAT Index Hex 4bf7 Feldbus Format Ulnt Profinet IO Index 19447 Modbus Format Ulnt Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt HINWEIS Wenn Mot I2t Typ Begrenzt kann der FU die Drehzahl unter Minimaldrehzahl reduzieren um den Motorstrom zu begrenzen 78 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01
29. 1 4 Typenschl ssel Fig 1 erl utert die f r alle Frequenzumrichter verwendete Typenbezeichnung Mit dieser Typenbezeichnung kann der exakte Frequenzumrichtertyp festgestellt werden Diese Identifikationsbezeichnung kann f r typenspezifische Infor mationen bei der Montage und Installation wichtig sein Die Typenbezeichnung befindet sich auf dem Produktschild vorn am Ger t FDU48 175 54CE A NNNNAN Positionsnummer 1 2 3 4 567 8 910111213 141516 1718 Abb 1 Typenschl ssel Position Position f r 003 f r 090 Konfiguration 074 3K0 FDU 1 1 FU Typ VFX 48 400 V Netz spannung 2 2 Versorgungsspan 52 525 V Netz nung spannung 69 690 V Netz spannung 3 3 Nennstrom A kon we R tinuierlich 3K0 3000 A 20 IP20 4 4 Schutzart 54 1P54 Leere Bedienein A heit 5 5 Bedieneinheit C Standard bedieneinheit CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Einleitung 3 1 5 Standards Position Position f r 003 f r 090 Konfiguration Die in dieser Bedienungsanleitung beschriebenen Frequenz 074 3KO umrichter erf llen diein Table 1 aufgef hrten Standards E Standardm i F r weitere Hinweise zu den Konformit ts und Hersteller ger EMV Schutz erkl rungen kontaktieren Sie bitte Ihren Lieferanten oder Kategorie C3 besuchen Sie www emotron com www cgglobal com 6 6 EMV Option F Verbesserter EMV Schutz
30. 43488 Profibus slot Index 170 137 EtherCAT Index Hex 4da0 Profinet IO Index 19872 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CA4 Einst 614 Analogkomparatoren 4 Parametergruppe Analogkomparator 4 Wert 6141 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Wert 6111 StpfN 6141 CA4 Wert Prozess Fehl Default Process Error Selections Same as in menu 6111 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43474 Profibus slot Index 170 123 EtherCAT Index Hex 4d92 Profinet IO Index 19858 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Analogkomparator 4 Niveau High 6142 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Niveau high 6112 StpfN Voreinstellung 100 U min 6142 CA4 OGrenze 100 U min Bereich Wert f r Niveau high eingeben Informationen zur Kommunikation Feldbus Format Modbus Format Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43475 Profibus slot Index 170 124 EtherCAT Index Hex 4d93 Profinet IO Index 19859 Long 1 1W 0 1A 0 1V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1 H 1 1 U min oder 0 001 ber Prozesswert Elnt Analogkomparator 4 Niveau Low 6143 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Niveau low 6113 6143 CA4 UGrenze 100 U min StpfN Voreinstellung 100 U min Bereich Wert f r Niveau low eingeben
31. Bremse offen Bremswarnung und fortgesetzter Betrieb Drehmoment wird beibehalten Das Brems berwachungssignal wird beim Stoppen mit dem tats chlichen Bremsausgabesignal verglichen Wenn die berwachung noch aktiv d h die Bremse offen ist w hrend die Bremsausgabe f r die Wartezeit Bremse 33E niedrig ist wird eine Bremswarnung erzeugt und das Drehmoment beibehalten Das hei t der normale Bremseinfallmodus wird verl ngert bis die Bremse schlie t oder eine Eingreifen des Bedienpersonals z B das Herabsetzen der Last erforderlich ist 106 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Bremsen ffnungszeit 33C Die Bremsen ffnungszeit stellt die Zeit ein um die der F vor dem Rampen zur eingestellten Enddrehzahl verz gert W hrend dieser Zeit kann eine voreingestellte Drehzahl generiert werden um die Last zu halten nachdem die mechanische Bremse endg ltig l st Diese Drehzahl kann unter Startdrehzahl 33D gew hlt werden Unmittelbar nach Ablauf der Bremsen ffnungszeit wird das mechanische Bremssignal gesetzt Der Anwender kann dieses Signal als digitalen Ausgang oder als Relais zuordnen Dieser Ausgang oder das Relais kann die mechanische Bremse steuern 33C tbh Zeit stpfN 0 00s Voreinstellung 0 00 s Bereich 0 00 3 00 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43112 Profibus slot Index 169 16 EtherCAT Index Hex 4c
32. HINWEIS Ein ber Digitaleing nge ausgew hlter Parametersatz wird sofort aktiviert Die neue Parametereinstellung wird Online aktiviert ebenso w hrend Run HINWEIS Voreingestellt ist Parametersatz A CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Haupteigenschaften 35 Beispiele Mit verschiedenen Parameters tzen kann das Setup eines FU schnell an unterschiedliche Anwendungsanforderungen angepasst werden Zum Beispiel wenn e ein Arbeitsprozess in bestimmten Momenten optimierte Einstellungen ben tigt um die Prozessqualit t zu erh hen Steuergenauigkeit zu erh hen Wartungskosten zu senken Sicherheit des Bedienungspersonals zu erh hen Mit diesen Einstellungen ist sehr vieles m glich Hier einige Vorschl ge Vielf ltige Frequenzwahl In einem Parametersatz k nnen 7 Festreferenz ber Digi taleing nge aktiviert werden In Verbindung mit den Para meters tzen k nnen mit allen 5 Digitaleing ngen 28 Referenzen angew hlt werden ber DigIn 1 2 und 3 wer den innerhalb eines Parametersatzes die Sollfrequenzen gew hlt und ber DigIn 4 und DigIn 5 werden die Parame ters tze ausgew hlt Flaschenabf llung mit 3 Produkten Verwenden Sie 3 Parameters tze f r 3 verschiedene Jog Drehzahl beim Setup der Maschine Der vierte Parameter satz kann f r die normale Steuerung ber Klemmensignal verwendet werden wenn die Maschine unter Volllast l uft Manuelle automatische Steuerung Falls
33. OR A EXOR 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 S mtliche Ausgangssignale k nnen zu Digital oder Relaisausg ngen programmiert oder als Quelle f r virtuelle Ein Ausg nge genutzt werden 560 620 LOGIK X Stp CA1 amp A2 amp CD1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31035 Profibus slot Index 121 179 Feldbus Format Long Modbus Format Text Der Ausdruck wird in den Men s 621 bis 625 eingegeben Beispiel Keilriemenbrucherkennung mit der Logik Y Das Beispiel beschreibt die Programmierung einer sogenannten Keilriemenbrucherkennung f r L fteranwendungen Der Komparator CA1 ist auf eine Frequenz gt 10Hz eingestellt Der Komparator A2 ist auf eine Last von lt 20 eingestellt Der Komparator CD1 auf RUN eingestellt Die 3 Komparatoren sind mit AND verkn pft und ergeben so die Keilreimenbrucherkennung In den Men s 621 625 ist der eingegebene Ausdruck f r Logik Y sichtbar 21 auf CAl 22 auf amp 623 auf A2 Setzen von Men 624 auf amp Setzen von Men 625 auf CD1 Men 620 enth lt nun den folgenden Ausdruck f r Logik Y CAI amp A2 amp CD1 Setzen von Men 6 Setzen von Men 6 Setzen von Men Das ist zu verstehen als CA1 amp A2 amp CD1 HINWEIS Setzen Sie Men 624 auf bei nur 2 Komparatoren f r Logik Y um den Ausdruck abzuschlie en 164 Funktionsbesc
34. Verwenden Sie die folgenden Parameterdaten f r den Prozesswert Voreinstellung 0 Bereich 16384 bis 16384 Entspricht 100 bis 100 Prozesswert Informationen zur Kommunikation Instanznummer Profibus slot Index 42906 EtherCAT Index Hex 168 65 EtherCAT Index Hex 4b5a Profinet IO Index 19290 Feldbus Format Int Modbus Format Int Beispiel Weitere Informationen finden Sie im Feldbus Handbuch Der Frequenzumrichter soll ber ein Bussystem mithilfe der ersten beiden Bytes der Basissteuermeldung gesteuert werden indem das FB Signal 1 im Men 2661 auf 49972 gesetzt wird Weiterhin sollen sowohl ein signierter Sollwert 16 Bit als auch ein Prozesswert 16 Bit bertragen werden Hierf r wird das FB Signal 2 im Men 2662 auf 42905 und das FB Signal 3 im Men 2663 auf 42906 gesetzt HINWEIS Der bertragene Prozesswert kann im Men Betrieb 710 der Bedieneinheit angesehen werden Der angezeigte Wert h ngt von Einstellungen in den Men s Prozess Min 324 und Prozess Max 325 ab 10 6 Beschreibung der Elnt Formate Ein Parameter im EInt Format kann in zwei verschiedenen Formaten F dargestellt werden Entweder im unsignierten 15 Bit Ganzzahlformat F 0 oder im Flie kommaformat von Emotron F 1 Das h chstwertige Bit B15 zeigt das verwendete Format an Ausf hrliche Beschreibung weiter unten S mtliche in ein Register geschriebene Parame
35. Voreinstellung Fehler Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 25B Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43079 Profibus slot Index 168 238 EtherCAT Index Hex 4c07 Profinet IO Index 19463 Feldbus Format Uint Modbus Format Ulnt PTC 25E Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25E PTC StpfN Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43084 Profibus slot Index 168 243 EtherCAT Index Hex Ac0Oc Profinet IO Index 19468 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 87 PTC Fehlertyp 25F Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen PTC Fehler Externer Fehlertyp 25H Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Alarmfehler 25F PTC FT StpfN 25H Ext FT stpfN Voreinstellung Fehler Voreinstellung Fehler Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 25B Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 25B Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz
36. bertemp off 210 Betrieb 66 253 berspg Vz off 211 Sprache English 254 berspg G off 212 Motorwahl M1 255 berspann off 213 Antriebsmode V Hz 256 Motor ab off 214 Ref Signal Klemmen 257 Rotor blckrt off 215 Run Stp Sgnil Klemmen 258 Leist Fehler off 216 Reset Sgnl Klemmen 259 Unterspann off 217 Lokal Fern 25A Motor I t off 2171 Aus LocRefCtri Standard 25B Motor I2t FT Fehler 2172 LocRunttrl Standard 25C PT100 off 218 Code block o 25D PT100 TT Fehler 219 Drehsinn R L 25E PTC off 21A Niveau Flank Niveau 25F PTCTT Fehler 21B Netzspannung Undefiniert 25G Ext Fehler off 220 Motor Daten 71 25H EXtFT Fehler 221 MotorSpann Unom V 25l Com Fehler off 222 Motor Freq 50 Hz 25J Com Fehl FT Fehler 223 Motor Leist Pnom W 25K Min Alarm Off 224 Motor Strom Imor A 25L Min Alarm FT Fehler 225 Motor Drehz nyor U min 25M Max Alarm off 226 Motor Polzahl 4 25N Max Alarm FT Fehler 227 Motor Cosp COSPNOM 250 berstromF Off 228 Motor L fter Eigen 25P Pumpe off 229 Motor ID Run Off 250 berdrehzahl Off 22A Motor Sound F 25R Ext Mot Temp Off 22B Encoder board Off 25S Ext Mot FT Fehler 22C Enc Impulse 1024 25T LC Niveau off 22D Enc Geschw O U min 25U LC Niveau LT Fehler 22E Motor PWM 25V Bremse Fhl off 22E1 PWM Fswitch 3 00 kHz 25W Encoder off 22E2 PWM Mode Standard 25X Antriebsktrl off 22E3 PWM Random Off 260 Serielle Com 91 22F Enc Puls Ctr 0 261 Com Typ RS232
37. gt Profibus slot Index 170 72 Zeitg1 Verz EtherCAT Index Hex Ad5f i Fig 116 Profinet IO Index 19807 Feldbus Format Ulnt Im Al d Bad ional T Modbus Format Ulnt m Alternativmodus schaltet das Ausgangssignal TIQ automatisch von HI nach LO je nach den gesetzten Intervallzeiten Siehe Abb 117 Das Ausgangssignal kann auf die in den Logikfunktionen 620 und 630 genutzten Digital oder Relaisausg ngen gelegt werden oder als virtuelle Verbindungsquelle 560 genutzt werden Voreinstellung amp Auswahl 624 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation HINWEIS Aktuelle Timer gelten f r alle Parameters tze Wenn ein Satz ge ndert wird ndert sich die Timerfunktion 641 bis 645 entsprechend der neuen Einstellungen des Satzes der Timerwert bleibt dabei unver ndert Dadurch kann die Initialisierung des Timers f r einen Satz im Vergleich zum normalen Triggern eines Timers variieren Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43424 Profibus slot Index 170 73 EtherCAT Index Hex 4d60 Profinet IO Index 19808 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Z Comp 3 635 Setzt den dritten Komparator f r die Logik Z Timer1 Quell zu oder DitlinX Timer1 i i a aa a stpofN 635 Z Comp 3 Voreinstellung CD1 Auswahl 621 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men
38. gungs Verz gerungszeiten ben tigen Die 4 Parameters tze bieten verschiedene M glichkeiten das Verhalten des Frequenz umrichters schnell zu ndern um ihn an ver nderte Betriebs verh ltnisse anzupassen Der FU kann Online an ver nderte Maschinenbedingungen angepasst werden D h dass jederzeit ber Digitaleing nge oder die Bedieneinheit und Men 241 W hle Satz sowohl im Betrieb als auch bei Stopp einer der vier Parameters tze aktiviert werden kann Jeder Parametersatz kann extern ber digitale Signale ausge w hlt werden Parameters tze k nnen w hrend des Betriebs ge ndert und in der Bedieneinheit gespeichert werden HINWEIS Die einzigen Daten die im Parametersatz nicht enthalten sind sind Motordaten 1 4 separat eingegeben Sprache Kommunikationseinstellungen gew hlter Satz Lokal Fern und Tastatursperre Parametereinstellungen definieren Bei der Arbeit mit Parameters tzen muss zuerst entschieden werden wie die verschiedenen S tze gew hlt werden Man kann w hlen zwischen Bedieneinheit BE Digitaleing n gen oder ber serielle Schnittstelle Alle digitalen und virtu ellen Eingaben k nnen f r die Wahl der Parameters tze konfiguriert werden Die Funktion der digitalen Eing nge wird in Men 520 Dig Eing nge definiert Abb 38 zeigt wie die Parameters tze ber jeden digitalen Eingang aktiviert werden k nnen der so konfiguriert ist dass er Setze Strg 1 oder Setze Strg 2 steuert
39. lt Min Drehz 336 40 Sekunden A Der Umrichter startet bei 0 U min und beschleunigt auf Minimaldrehzahl 341 600 U min in 8 s gem Parameter Beschl gt Min Drehz 335 Die Berechung 600 U min 20 von 3000 U min gt 20 von 40 s 8s B Die Beschleunigung wird von der Minimaldrehzahl 600 U min bis zur maximalen Drehzahl von 3000 U min mit einer Beschleunigungzeit gem 331 fortgesetzt Berechnung 3000 600 2400 U min d h 80 von 3000 U min gt Beschleunigungszeit 80 x 10 s 8 s Dies bedeutet dass die Gesamtbeschleunigung von 0 3000 U min 8 8 16 Sekunden dauert Verz gerungszeit von Minimaldrehzahl 336 Ist eine minimale Drehzahl programmiert wird dieser Parameter verwendet um bei einem Stopp Befehl die Verz gerungszeit von der minimalen Drehzahl auf 0 U min einzustellen Die Rampenzeit ist als die Zeit definiert die der Motor ben tigt um von der Nenndrehzahl auf 0 U min zu verlangsamen 336 Verz lt MinSpd StpfN 10 0s Voreinstellung 10 0 s 0 50 3600 s Bereich Beschleunigungsrampenform 337 Setzen der Form aller Beschleunigungsrampen in einem Parametersatz Siehe Abb 78 Je nach den Erfordernissen der Anwendung f r die Beschleunigung und Verz gerung kann die Form beider Rampen bestimmt werden In Anwendungen bei denen es auf sanfte Drehzahl nderung ankommt wie z B bei F rderb ndern von denen bei schnellen nderungen Material herabf ll
40. option Abgeschirmte Kabel Metallgeh use Metall Anschlusskasten l Metallische Kabelver Motor Netzan MLA 06 F41 Abb 22 Frequenzumformer als frei stehende Anlage CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Installation 17 Anschluss der Motorkabel 1 Entfernen Sie die Kabelanschlussplatte vom Frequenzumrichtergeh use 2 F hren Sie die Kabel durch die Buchsen 3 Isolieren Sie das Kabel gem Table 7 ab 4 Verbinden Sie die abisolierten Kabel mit der entsprechenden Motorklemme 5 Bringen Sie die Kabelanschlussplatte wieder an und sichern Sie sie mit den Befestigungsschrauben 6 Ziehen Sie die EMV Verschraubung so fest dass ein ausreichender elektrischer Kontakt mit den Kabelabschirmungen f r Motor und Brems Chopper vorliegt Verlegung der Motorkabel Die Motorkabel m ssen so weit wie m glich von anderen Kabeln entfernt verlegt werden insbesondere von Steuersignalkabeln Der Abstand von Motorkabeln zu Steuersignalkabeln muss mindestens 300 mm betragen Die Motorkabel sollten nicht mit anderen Kabeln parallel verlegt werden Die Leistungskabel sollten andere Kabel in einem Winkel von 90 kreuzen Lange Motorkabel Sind die Motorkabel l nger als 100 m f r Leistungen unter 7 5 kW kontaktieren Sie bitte CG Drives amp Automation k nnen kapazitive Stromspitz
41. 4c31 Steuerung wird empfohlen die PID Sleep Funktion 386 Profinet IO Index 19505 389 anstatt 342 zu verwenden Siehe auch Feldbus Format Int 1 1 U min Seite 119 Modbus Format Int 1 1 U min HINWEIS Menu 386 hat eine h here Priorit t als Men 342 342 Stp lt MinDrehz StpF Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43122 Profibus slot Index 169 26 EtherCAT Index Hex 4032 Profinet IO Index 19506 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 111 Maximaldrehzahl 343 Informationen zur Kommunikation Maximale Drehzahl bei 10 V 20 mA wenn der Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43124 Analogeingang nicht skaliert wurde Die maximale Drehzahl Profibus slot Index 169 28 funktioniert als ein absoluter oberer Grenzwert EtherCAT Index Hex 4034 Die Synchrondrehzahl Sync drehzl wird vom Parameter Profinet IO Index 19508 Motordrehzahl bestimmt 225 Feldbus Format Int 1 1 rpm Modbus Format Int 1 1rpm 343 Max Drehzahl StpF Sync Drehzl n Voreinstellung Sync Drehzl Synchrondrehzahl d h Sync Drehzl 0 Leerlaufdrehzahl bei Nennfrequenz Min Drehzahl 4 x 1 24000 U min 1 24000 Synchrondrehzahl Informationen zur
42. 4c54 Profinet IO Index 19540 Feldbus Format Long 1 0 1 Modbus Format Elnt Bereich 0 00 30 s 383 PID P Anteil StpfN 1 0 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43158 Voreinstellung 1 0 Profibus slot Index 169 62 Bereich 0 0 30 0 EtherCAT Index Hex 4c56 Profinet IO Index 19542 Informationen zur Kommunikation Feldbus Format Long 1 0 01 s Modbus Format Elnt PID Stand by Modus Diese Funktion wird ber eine Verz gerung und eine separate Aufweck Toleranz gesteuert Mit dieser Funktion kann der FU in den Stand by Modus versetzt werden wenn der Prozesswert den eingestellten Punkt erreicht und der Motor f r eine in 386 eingestellte Zeit mit minimaler Drehzahl l uft Im Stand by Modus wird der Energieverbrauch auf ein Minimum reduziert Sobald der Istwert des Prozesses unter die in 389 eingestellte Toleranz 118 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 f llt wacht der FU automatisch auf und der normale PID Betrieb wird fortgesetzt siehe Beispiele HINWEIS Wenn sich der Antrieb im Sleep Modus befindet wird dies mit slp in der Ecke unten links des Displays angezeigt PID Stand by Modus bei geringerer als der minimalen Drehzahl 386 Wenn die PID Ausgabe geringer oder gleich der minimalen Drehzahl f r die eingestellte Verz gerunggzeit ist geht der FU in den Stand by Modus ber 386 PID lt MinSpd StpFJ Aus
43. 5136 AnIn 1 FcMax Definierung 5137 AnIn1 VaMax 3 000 bar Analogeingang 1 Operation 5138 5138 AnInl Oper StpfN Add Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43208 Profibus slot Index 169 112 EtherCAT Index Hex 4088 Profinet IO Index 19592 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Analogeingang 1 Filter 5139 Bei wegen unstabilem Eingangssignal schwankendem Sollwert kann ein Filter zur Signalstabilisierung eingesetzt werden Eine nderung des Eingangssignals wird am Analogeingang 1 innerhalb der eingestellten Filterzeit 63 erreichen Nach dem F nffachen der eingestellten Zeit wird der Analogeingang 1 100 der Eingangs nderung erreicht haben Siehe Abb 106 5139 AnIn1 Filt stpfN 0 1s Voreinstellung 0 1 s Bereich 0 001 10 0 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43209 Profibus slot Index 169 113 EtherCAT Index Hex 4089 Profinet IO Index 19593 Feldbus Format Long 1 0 001 s Modbus Format Elnt Anin Anderung Urspr ngliches Eingangssignal 100 Fr Gefiltertes Anin Signal 63 Fig 106 Voreinstellung Add Add o Analogsignale werden zur in Men 511 gew hlten Funktion addiert Sub 1 Analogsignale werden von der in Men 511 gew hlten Funktion subtrahiert 140 Funktionsbeschreibung CG
44. 935 riS 148 E E E 149 DAD yiisakeaikeienie 149 942 ei 151 Hl E 151 161539 E A 151 EE E E 152 HDD ET 152 IOL ae 153 E E 153 Ea u 153 610 ee de 154 CU MD BERRRESRERRTERE ER IE N RER 154 BIP een 156 63 ee 158 OIIA seitens testet 158 E E 159 62T E E 159 6122 E 160 GII ennenen 160 GII amannan 160 1 63 69 T ER 160 6131 E 161 OL I2 E 161 6193 E 161 6194 saure 161 6195 aka 161 BA eiiean 162 6142 erstens ne 162 6143 ana 162 6144 variante 162 O5 5 IE PEPPFERPRERED PERL SEE PFRRER SEE 162 6153 ua 163 BIN ers 163 E E 163 A E 164 A ERPENRRENPERUERHERFETTEN 164 165 622 eenen 164 165 a BRRERPIETDEAHERATERRTEEN 164 165 92 9 E 164 625 zeit 164 e E E EIER 166 631 E 166 Ol emanen 166 633 Sansa an 167 634 ee nie 167 639 E EE 167 65 10 E 167 OA zasselieheiiisen 168 e JBPRPUERTEIDEUEEREEUEFEEEIEPFFERELNER 168 643 arnam nnn 168 1 E 168 645 rinan 169 649 essen 169 170 690 zit 169 692 einen 169 693 ri T 170 C E gene 170 Motor I2t Strom u Motor Cosphi Leistungsfaktor Motor Identifikationslauf Motorpotenziometer Niederspannungsrichtlinie Niveausteuerung Externe Bedieneinheit ECP 193 CG Drives amp Automation 01 532526 02r1 P Parallelbetrieb von Motoren 21 Parametersatz Parametersatz Auswahl 35 Parameters tze Lade Parameters tze von Bedie neinheit eerseeseeeseeeeensenneensennennn 83 V
45. Dies ist nur m glich wenn die Option den Referenzwert auch steuern kann Option 3 HINWEIS Wenn die Referenz von der Fernsteuerung auf die Tastatur geschaltet wird ist der letzte Referenzwert der Standardwert der Bedieneinheit Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43014 Profibus slot Index 168 173 EtherCAT Index hex 4bc6 Profinet IO Index 19398 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 67 Run Stopp Signal 215 Mit dieser Funktion wird die Quelle der Start und Stopp Befehle ausgew hlt Start Stopp ber analoge Signale kann ber die Funktion Standby Modus 342 erreicht werden 215 Run Stp Sgnl Klemmen Steh Voreinstellung Klemmen Das Start Stoppsignal kommt von den digitalen Eing ngen der Klemmleiste Klemme 1 22 Einstellungen k nnen in den Men gruppen 330 und 520 vorgenommen werden Klemmen O Start und Stopp werden an der vorgegeben Tastatur if Bedieneinheit eingestellt Start Stopp werden ber die serielle Com 2 Schnittstelle eingestellt RS 485 Feldbus Einzelheiten siehe Optionshandbuch f r Feldbus oder RS232 485 Option 3 Run Stop Signal wird ber eine Option Informationen zur Kommunikation Reset Signal 216 Wenn der FU im Fehlerfall gestoppt wurde ist ein Reset Befehl e
46. F 0 verwendet wird 62 Serielle Schnittstelle CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Programmierbeispiel typedef struct int m 11 mantissa 1024 1023 int e 4 exponent 8 7 unsigned int f 1 format 1 gt special emoint format eintl16 unsigned short int float_to_eintl6 float value eintl6 etmp int dec 0 while floor value value amp amp dec lt 16 dect t value 10 if value gt 0 amp amp value lt 32767 amp amp dec 0 short int amp etmp short int value else if value gt 1000 amp amp value lt 0 amp amp dec 0 etmp e 0 etmp f 1 etmp m short int value else etmp m 0 etmp f 1 etmp e dec if value gt 0 etmp m 1 Set sign else etmp m 1 Set sign value fabs value while value gt 1000 etmp e t increase exponent value value 10 value 0 5 round etmp m etmp m value make signed return unsigned short int amp etmp float eint16_to_float unsigned short int value float f eint16 evalue evalue eint16 amp value if evalue f if evalue e gt 0 f int evalue m powl0 evalue e else f int evalue m pow10 abs evalue e else f value return f CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Serielle Schnittstelle 63 64 Serielle Schnittstelle CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 11 Funktionsbeschreibung
47. Kate i gorie C2 1 5 1Produktstandard f r EMV l IT Netz Produktstandard EN IEC 61800 3 zweite Ausgabe 2004 kein Chopper definiert die Brems Chopper B Integrierter Chop Erste Umgebung Erweiterte EMV als Umgebung mit i 7 Option pE t Wohngeb uden Dazu geh ren auch Standorte an denen D Schnittstelle f r das Antriebssystem ohne Zwischentransformator direkt an GS das ffentliche Niederspannungsnetz angeschlossen ist 8 8 Externe Span Keine SBS Kategorie C2 Flektronisches Antriebssystem PDS mit nungsversorgung S SBS enthalten N ennspannungsversorgung lt 1 000 V das weder ein Plug in Option Sicherer Ger t noch ein bewegliches Ger t ist und das wenn in der _ 9 Halt Kein Sicherer Halt Ersten Umgebung verwendet von qualifiziertem Personal Gilt nur f r 090 T Mit Sicherem Halt installiert und betrieben werden muss 3KO Die Zweite Umgebung Standard EMV umfasst alle ande 9 10 Typenschild A Standard ren Ausr stungen 10 Lackierung FU A Standard lackie Kategorie C3 PDS mit Nennspannungsversorgung lt 1 000 rung V f r den Gebrauch in Zweiter Umgebung und nicht f r Standard platinen den Gebrauch in Erster Umgebung 11 11 lackierte Platinen un Pla Kategorie C4 PDS oder Nennspannungsversorgung gleich oder mehr als 1 000 V oder Nennsstrom gleich oder mehr 12 12 Optionsposition 1 N Keine Option als 400 A oder f r den Gebrauch in komplexen Systemen in RI A 13 13 Optionsposition 2 C C der Zweiten Umgebu
48. LO gt 0 6111 IO HI CA1 6115 Bipolar An Value Faze 6111 LO HI CA1 6115 Bipolar An Value HI lt VSEE LO lt O 6111 LO HI Fig 114 Grundfunktionalit t der Komparatorfunktionen f r Iyp 6114 Fenster und Polar 6115 HINWEIS Wenn Unipolar ausgew hlt wurde wird der absolute Wert des Signals verwendet HINWEIS Wenn Bipolar in 6115 ausgew hlt wurde gilt Folgendes 1 Funktionalit t ist nicht symmetrisch und 2 Bereiche f r high low sind bipolar CA2 Einst 612 Analogkomparator 2 Parametergruppe Analogkomparator 2 Wert 6121 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Wert 6111 6121 CA2 Wert stpfN Drehmoment Voreinstellung Drehmoment Auswahloptionen Wie in Men 6111 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43404 Profibus slot Index 170 53 EtherCAT Index Hex 4d4c Profinet IO Index 19788 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 159 Analogkomparator 2 Niveau High Analogkomparator 2 Typ 6124 6122 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Ip PL Niveau High 6112 6124 CA2 Typ 6122 CA2 OGrenze stpfN Hysterese Stp 20 Al Voreinstellung Hysterese Voreinstellung 20 Hys
49. Modell stroom UL Klass J Ferraz Arms TD A Schawmut typ FDU48 003 2 2 6 AJT6 FDU4A8 004 3 5 6 AJT6 FDU48 006 52 6 AJTG FDU48 008 6 9 10 AJT1O FDU48 010 8 7 10 AJT10 FDU48 013 11 3 15 AJT15 FDU48 018 15 6 20 AJT20 FDU48 026 22 25 AJT25 FDU48 031 26 30 AJT3O FDU4A8 037 31 35 AJT35 FDU48 046 38 45 AJT45 FDU48 061 52 60 AJT6O FDU48 074 65 80 AJT80 FDU48 090 78 100 AJT100 FDU48 109 94 110 AJT110 FDU48 146 126 150 AJT150 FDU48 175 152 175 AJT175 FDU48 210 182 200 AJT200 FDU48 228 216 250 AJT250 FDU48 250 216 250 AJT250 FDU48 300 260 300 AJT300 FDU48 375 324 350 AJT350 FDU48 430 372 400 AJT400 FDU48 500 432 500 AJT500 FDU48 600 520 600 AJT600 FDU48 650 562 600 AJT600 FDU48 750 648 700 A4BQ700 FDU48 860 744 800 A4BQ800 FDU48 1KO 864 1000 A4BQ1000 FDU48 1K2 1037 1200 A4BQ1200 FDU48 1K5 1296 1500 A4BQ1500 212 Technische Daten CG Drives amp Automation 01 5325 01r1 Table 51 Modell Kabelquerschnitt und Verschraubung Kabelquerschnitt Anschluss 1 Die Angaben in den Klammern sind g ltig wenn Bremselektronik vorhanden ist 2 Die Angaben in den Klammern sind g ltig wenn Bremselektronik vorhanden ist AWG 2 AWG 3 0 14 Nm 124 Lb In AWG 4 0 300kcmil 24 Nm 212 Lb In Netz und Motor Bremse PE Modell Kabeltyp Anzugs Anzugs Anzugs Bereich mo
50. Motor Daten anzuzeigen 5 4 3 Eingabe der Motordaten F r den angeschlossenen Motor m ssen jetzt die korrekten Motordaten eingegeben werden 9 Um Men 221 Motor Spann anzuzeigen Taste dr cken 10 Den Einstellwert mit den Tasten und ver ndern Mit Taste 1 best tigen 11 Um Men 3 Motor Spann anzuzeigen Taste 222 dr cken 12 Wiederholen Sie die Schritte 9 und 10 bis alle Motorda ten eingegeben sind 13 Um Men 100 anzuzeigen zweimal Taste und danach 5 dr cken CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Arbeitsbeginn 31 5 4 4 Einen Referenzwert eingeben Jetzt wird ein Sollwert SW eingegeben 14 Dr cken Sie 2 bis das Men 300 ProzessEinst Anz SW angezeigt wird 15 Um Men 310 ProzessEinst Anz SW anzuzeigen Taste amp dr cken 16 Verwenden Sie die Tasten und um z B 300 U min einzugeben Wir w hlen einen niedrigen Wert um die Drehrichtung zu berpr fen ohne den Motor zu besch digen 5 4 5 Betrieb des FU Dr cken Sie die Taste Q auf der Bedieneinheit um den Motor vorw rts laufen zu lassen Bei ordnungsgem em Anschluss wird der Motor laufen 32 Arbeitsbeginn CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 6 Anwendungen In diesem Kapitel finden Sie Tabellen die einen berblick ber die vielf ltigen Anwendungsbereiche und Aufgaben bieten in denen Emotron Frequenzumrichter eingesetzt werden k nnen Dar berhinaus finden Sie Beispiel
51. NEMA 11 5 3 Analogausg nge 530 unnenneneseneennnennnnnnnnnnnnen 14 8 _Steuersignale 11 5 4 Digitalausg nge 540 sesser 11 5 5 Relais 55 One iaeinennntenhirnsnnshnknnerhenk 15 Men liste een 215 11 5 6 Virtuelle Ein Ausg nge 560 auuuuuunanaannnnnuuunnnnnn idese a ARTEN 221 11 6 Logische Funktionen und Timer 600 2 CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 1 Einleitung Emotron FDU Frequenzumrichter werden haupts chlich bei der Steuerung und zum Schutz von Pumpen und L f tern eingesetzt die hohe Anforderungen an Steuerung und Prozessoptimierung bei gleichzeitig geringen Wartungsko sten erf llen m ssen Sie k nnen aber auch bei Kompresso ren und Gebl sen eingesetzt werden Das verwendete Motorsteuerungsverfahren ist die V Hz Steuerung Es gibt verschiedene Optionen die in chapter 13 page 193 aufgeli stet sind damit Sie den Frequenzumrichter an Ihre speziel len Bed rfnisse individuell anpassen k nnen HINWEIS Lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgf ltig durch bevor Sie den Frequenzumrichter installieren anschlie en oder in Betrieb nehmen Anwender Diese Betriebsanleitung ist gedacht f r e Installateure e Wartungspersonal e Bedienungspersonal e Servicetechniker Motoren Der Frequenzumrichter eignet sich f r den Betrieb von 3 phasigen Standard Asynchronmotoren Unter bestimmten Umst nden k nnen auch andere Motortypen verwendet werden Um weitere Informationen zu erhalten wende
52. NEXT 200 HAUPTEINST 300 Prozess ENTER 310 Einst Anz SW u Mo N NEXT 330 Start Stop A rrF 9 EJ ENTER 331 Beschl Zeit Stpr 2 00 s H 331 Beschl Zeit stpi g 2 00 s A Leuchtet ENTER Men 100 erscheint nach Einschalten der Netzspannung Um Men 200 anzu zeigen Taste Next dr cken Um Men 300 anzu zeigen Taste Next dr cken F r Men 310 Taste Enter dr cken Um Men 330 anzu zeigen Taste Next zweimal dr cken F r Men 331 Taste Enter dr cken Taste so lange dr cken bis gew nschter Wert erreicht ist 331 Beschl Zeit StpN 4 00 s Mit Taste Enter ge n derten Wert spei chern Abb 67 Programmierbeispiel 58 Steuerung ber die Bedieneinheit CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 10 Serielle Schnittstelle Der Frequenzumrichter unterst tzt mehrere serielle Kommunikationstypen e Modbus RTU ber RS232 485 e Feldbus als Profibus DP und DeviceNet e Industrie Ethernet Modbus TCP Profinet IO und EtherCAT 10 1 Modbus RTU Der Frequenzumrichter verf gt ber eine asynchrone serielle Kommunikationsschnittstelle hinter der Bedieneinheit Es kann ebenso eine isolierte RS232 485 Optionskarte wenn installiert verwendet werden Das f r den Datenaustausch verwendete Protokoll basiert auf dem Modbus RTU Protokoll das urspr nglich von Modicon entwickelt wurde RS232 ist die physikalische Verbindung Der Frequenzu
53. Profibus 0 126 DeviceNet 0 63 Knotenadresse g ltig f r Profibus RW DeviceNet RW und EtherCAT RO Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43034 Profibus slot Index 168 199 EtherCAT Index Hex 4bda Profinet IO Index 19418 Feldbus Format Ulnt 1 1 Modbus Format Ulnt Prozessdatengr sse 2632 Eingabe der Prozessdatengr e zyklische Daten Weitere Informationen siehe Feldbus Optionsbetriebsanleitung 2632 Datengr sse Standard StpfN Voreinstellung Grundeinstellung Steuerungs Statusinformationen werden keine 9 nicht verwendet Grundeinst 4 Es werden 4 Byte Prozessdatensteuerungs ellung Statusinformationen verwendet Erweitert 4 Byte Prozessdaten wie bei Erweiterte 8 Grundeinstellungen zus tzliches Einstellung propriet res Protokoll f r fortgeschrittene en Benutzer wird verwendet Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43035 Profibus slot Index 168 194 EtherCAT Index Hex 4bdb Profinet IO Index 19419 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 93 Lesen Schreiben 2633 W hlen Sie Lesen Schreiben aus um den Umrichter per Feldbus Netzwerk zu steuern Weitere Informationen siehe Feldbus Optionshandbuch 2633 Read Write stpfN Voreinstellung RW RW
54. Siehe Abb Feste Skalierung und Versatz der Ausgangskonfiguration f r den Analogausgang 2 535 AnOut2 Einst 105 stpfN 4 20mA Voreinstellung 4 20mA Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 532 148 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Informationen zur Kommunikation 11 5 4 Digitalausg nge 540 Erweiterung Analogausgang 2 536 Es gibt dieselben Funktionen und Untermen s wie bei den Erweiterungen Analogausgang 1 533 Modbus Instanz Nr 43262 Untermen mit allen Einstellungen der Digitalausg nge DeviceNet Nr Profibus slot Index 169 166 ER EtherCAT Index Hex Acbe Digitalausgang 1 541 Profinet IO Index 19646 Einstellen der Funktion des Digitalausgangs 1 Feldbus Format Ulnt Modbus Format kant HINWEIS Die hier beschriebenen Erkl rungen gelten f r den Zustand des aktiven Ausgangs 541 DigOut 1 Betr Bereit StpfN 536 AnOut2 Erw StpfN Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43263 43267 43546 43556 Profibus slot Index 169 167 169 171 170 195 170 205 EtherCAT Index Hex Acbf Acc3 Adda 4de4 Profinet IO Index Fieldbus Format Modbus Format 19647 19651 19930 19940 Siehe 533 5367 Voreinstellung Betr Bereit Der Ausgang ist nicht aktiv und Aus 0
55. Warnung vorliegt blinkt die rote Fehler LED Warnung warn msgqg Die entsprechende Warnmeldung wird im Men 722 Warnung angezeigt Ist keine Warnung vorhanden wird Keine Fehler angezeigt Folgende Warnanzeigen sind m glich Ganz Warnanzeige Wert 27 berspg MMax 28 berspg 29 Nicht verwendet 30 Nicht verwendet 31 Encoder Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31016 Profibus slot Index 121 160 EtherCAT Index Hex 23f8 Profinet IO Index 1016 Feldbus Format Long Modbus Format Ulnt Siehe auch Kapitel Fehlerbehebung Diagnose und Wartung Ganz vogi A A zahiigsr TEE Status Digitaleing nge 723 Feldbus 8 Zeigt den Status der Digitaleing nge an Siehe Abb 120 wen 1Digln 1 0 Keine 2DigIn 2 1 Motor I2t 3DiglIn 3 3 STE 4DigIn 4 5DiglIn 5 3 Motor ab 6DigIn 6 4 Rotor bickrt 7DiglIn 7 5 Ext Fehler 8Diglig 6 Mon MaxAlarm Die Positionen eins bis acht von links nach rechts gelesen zeigen den Status der dazugeh rigen Eing nge an 7 Mon MinAlarm 8 Com Fehler El 9 PT100 oLO 11 Pumpe Das Beispiel in Abb 120 zeigt das die Digitaleing nge B Ext Mot Temp DigIn 1 DigIn 3 und DigIn 6 momentan aktiv sind 13 LC Level z 723 DigIn Status 14 Bremse Stp 1010 0100 15 Option ai Heneng Fig 120 Beispiel S Digitaleing
56. durch Skalierung der Prozesswerte gesteigert werden Die 328 Prozesswerte werden an andere im Umrichter bekannte Daten gekoppelt Mit F Wert wird das Maximum eingegeben ab dem das in Men 525 Prozess Max gilt Linear HINWEIS Wenn Drehzahl Drehmoment oder Frequenz in Men 321 Proz Quelle ausgew hlt wurde sind die Men s 322 328 nicht verf gbar F Value PrMin 150 327 328 F Val PrMax Flaschen s SE Ma PEN 10 100 Prozessminimum 324 Prozessmaximum 325 Voreinstellung Maximum Min 1 Minimum Fig 74 Max 2 Maximum 0 000 10000 0 10000 0 000 10000 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43314 Profibus slot Index 169 218 EtherCAT Index Hex Acf2 Profinet IO Index 19698 Feldbus Format E I U min Modbus Format Elnt Beispiel Ein Flie band wird zum Flaschentransport eingesetzt Die geforderte Flaschengeschwindigkeit mu zwischen 10 und und 100 Flaschen pro Sekunde liegen Prozesscharakteristik 10 Flaschen s 150 U min 100 Flaschen s 1500 U min Die Flaschengeschwindigkeit ist linear zur Geschwindigkeit des Flie bands Einrichtung Prozess Min 324 10 Prozess Max 325 100 Ratio 326 Linear F Val PrMin 327 150 F Val PrMax 328 1500 Mit dieser Einrichtung sind die Prozessdaten f r eine exakterer Prozesskontrolle skaliert und gekoppelt an bekannte Werte
57. n 1 2 Stp 100 65 Fig 122 Status Analogeing nge Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31019 31020 Profibus slot Index 121 163 121 164 EtherCAT Index Hex 23fb 23fc Profinet IO Index 1019 1020 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Die erste Reihe benennt die Analogeing nge 1Analogeingang Anln 1 2Analogeingang AnIn 2 In der zweiten Reihe wird der Zustand des jeweiligen Eingangs in angezeigt 100 Analogeingang AnIn1 hat einen negativen Eingangswert von 100 65 Analogeingang AnIn2 hat einen Eingangswert von 65 Im Beispiel in Abb 122also beide Analogeing nge aktiv HINWEIS Bei den angezeigten Prozentwerten handelt es sich um absolute Werte die auf dem vollen Bereich bzw der vollen Skala von Ein oder Ausgang basieren Sie beziehen sich entweder auf 0 10 V oder 0 20 mA Status Analogeing nge 726 Zeigt den Status der Analogeing nge 3 und 4 726 AnIn 3 Stp 100 65 Fig 123 Status Analogeing nge Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31021 31022 Profibus slot Index 121 165 121 166 EtherCAT Index Hex 23fd 23fe Profinet IO Index 1021 1022 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Status Analogausg nge 727 Zeigt den Status der Analogausg nge an Abb 124 Das hei t wenn 4 20 mA Ausgang verwendet wird entspricht der Wert
58. nger als 5 s ein Lastmoment an das gr er als der Grenzwert ist l st dieser Schutz einen Fehler aus Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43363 Profibus slot Index 170 12 EtherCAT Index Hex 4d23 Profinet IO Index 19747 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 422 Rotor block Informationen zur Kommunikation StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Keine Erkennung Der Umrichter meldet bei erkannter Ein 1 Rotorblockade einen Fehler Fehlermeldung Rotor block Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43362 Profibus slot Index 170 11 EtherCAT Index Hex 4d22 Profinet IO Index 19746 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 134 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 berspannungsregelung 424 Wird genutzt um die berspannungssteuerung abzuschalten wenn ausschlie lich ein Bremsen per Brems Chopper und Bremswiderstand erforderlich sind Die berspannungssteuerung begrenzt das Bremsdrehmoment dergestalt dass die DC Zwischenkreisspannung auf einem hohen aber sicheren Niveau verbleibt Dies wird erreicht indem die tats chliche Verz gerungsrate w hrend des Stoppens eingeschr nkt wird Im Falle eines Defekts am Brems Chopper oder Bremswiderstand l st der Frequenzumrichter wegen berspannung aus um ein Abfallen der Last z B in Krananwendungen zu vermeiden HINWEIS Die berspannungssteuerung
59. stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen Elektrische Antriebssysteme mit variabler Geschwindigkeit EN IEC 61800 3 2004 Teil 3 EMV Anforderungen und spezifische Testmethoden EMV Richtlinie Konformit tserkl rung und CE Kennzeichnung Elektrische Antriebssysteme mit variabler Geschwindigkeit Teil 5 1 Alle EN IEC 61800 5 1Ausg Sicherheitsanforderungen Elektrik Thermik und Energie 2 0 Niederspannungsrichtlinie Konformit tserkl rung und CE Kennzeichnung Klassifizierung der Umweltbedingungen Luftqualit t chemische D mpfe Ger t IEC 60721 3 3 in Betrieb Chemische Gase 3C2 Festpartikel 3 S2 Optional mit lackierte Platinen Ger t in Betrieb Chemische Gase Klasse 3C3 Festpartikel 3S2 UL 508 C UL Safety standard for Power Conversion Equipment UL Safety standard for Power Conversion Equipment gt nur 90A i EEE p USA UL 840 Insulation coordination including clearances and creepage distances for electrical equipment Russland GOST R F r alle Gr en 1 6 Zerlegen und Entsorgen Das Geh use der Frequenzumrichter besteht aus recyclingf higem Material wie Aluminium Eisen und Kunststoff Jeder Frequenzumrichter enth lt eine Anzahl von Bauteilen die einer besonderen Behandlung bed rfen z B Elektrolyt kondensatoren Die Platinen enthalten kleine Blei und 1 6 1 Entsorgung alter elektrischer und elektronischer Ausr stungen Diese Hinweise gelten f r die Europ ische Union und andere europ ische L
60. u Drehzahl 1 Tats chliche Drehzahl Zus tzliche Digitaleing nge bei installiertem O Board Option B1 DigIn 1 529 B3 DigIn 3 52H B steht f r Drehmoment 2 Tats chliches Drehmoment die Stelle an der das O Board montiert ist siehe Prozess Soll 3 Tats chlicher Sollwert Anleitung O Board Funktionen und Einstellungen sind Wellenleist 4 Tats chliche Wellenleistung dieselben wie f r den Digitaleingang 1 521 Frequenz 5 Tats chliche Frequenz Inf ti K ikati nn Strom 6 Tats chlicher Strom Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43501 43509 El Leistun 7 Tats chliche elektrische Leistun Profibus slot Index 170 150 170 158 Eee er are EtherCAT Index Hex Adad Adb5 AusgSpann 8 Tats chliche Ausgangsspannung Profinet IO Index 19885 19893 DC Spann 9 Tats chliche DC Zwischenkreisspannung Feldbus Fi t Int n L Anln1 10 Empfangener Signalwerts an Anln41 Modbus Format Int Anin2 11 Empfangener Signalwerts an AnIn2 Anin3 12 Empfangener Signalwerts an AnIn3 Anin4 13 Empfangener Signalwerts an AnIn4 Tats chlicher interner Drehzahl Drehzahl Ref 14 Referenzwert nach Rampe und V Hz Tats chlicher Referenzwert f r das Moment Ref 15 Drehmoment 0 in V Hz Modus HINWEIS Wenn Anin14 Anin2 bis Anin4 ausgew hlt sind muss AnOut Men 532 oder 535 auf 0 10 V oder 0 20 mA eingestellt werden Wird AnOut z B auf 4 20 mA eingestellt erfolgt keine korrek
61. 0 5 V 0 10 V die schnell und mit hoher Frequenz wechseln z B RS232 RS485 Profibus USW Relaissignale Relaiskontakte 0 250 VAC k nnen hohe induktive Lasten schalten Hilfskontakte Lampen Ventile Bremsen usw Signal Maximale Anzugs Typ Kabelgr e moment Kabeltyp Analog Abgeschirmt Digitale Starres Kabel Signale 0 14 2 5 mm Flexibles Kabel Abgeschirmt j 0 5 Nm Datensi 0 14 1 5 mm2 Abgeschirmt gnale Kabel mit Aderend Relaissi h lse 0 25 1 5 mm2 Nicht abge gnale schirmt Beispiel Steuert ein Relais des Frequenzumrichters einen Hilfkontakt an kann es beim Schalten eine St rquelle Emission f r das Messsignal z B eines Drucksensors bilden Es wird daher zur Verminderung von St rungen empfohlen Kabel und Abschirmung zu trennen 4 5 3 Abschirmung F r alle Signalkabel werden die besten Ergebnisse erreicht wenn der Schirm auf beiden Seiten angeschlossen wird an der FU Seite und an der Quelle z B SPS oder Computer Siehe Fig 34 Es wird dringend empfohlen Signalkabel mit Netzanschluss und Motorkabeln bei 90 zu kreuzen Signalkabel d rfen nicht parallel zu Motor und Stromanschlusskabeln gef hrt werden 4 5 4 Ein oder beidseitiger Anschluss Prinzipiell gelten f r alle Steuersignal Kabel die gleichen Ma nahmen wie bei Motorkabeln gem EMV Richtlinien F r alle Signalkabel werden die besten Ergebnisse erreicht wenn wie
62. 02r1 Anwendungen 33 Unzureichende Leistungen z B aufgrund blockier ter Filter nicht vollst ndig ge ffneter Drosselklap pen oder verschlissener Antriebsriemen Die Belastungssensorfunktion erkennt Abwei chungen vom Normalbetrieb Sie sendet ein Warnsignal und aktiviert den Sicherheitsstopp 411 419 41C1 41C9 6 1 3Kompressoren Aufgabe Emotron FDU L sung Men Der Kompressor wird besch digt falls K hlmittel an die Kompressorschraube gelangt Der Druck ist h her als notwendig das verursacht Lecks erh hten Luftverbrauch und Materialver schlei Die berlastungssituation wird schnell erkannt und der Sichere Halt kann zur Vermeidung von Sch den aktiviert werden Die Belastungssensor sensorfunktion erkennt Abweichungen vom Normalbetrieb Sie sendet ein Warnsignal und aktiviert den Sicherheits stopp 411 41A 411 419 41C1 41C9 Der Motor l uft auch wenn keine Luft komprimiert wird mit der gleichen Geschwindigkeit Es wird Energie verschwendet und die Anlage unterliegt einem h heren Verschlei PID wird kontinuierlich den Anforderungen ange passt Liegt kein Bedarf vor wird die Schlaffunk tion aktiviert 320 380 342 354 Unzureichende Leistung und Energieverschwen dung z B durch Kompressorleerlauf 6 1 4 Ventilatoren Die Last Pumpenschutzfunktion erkennt schnell Abweichungen vom Normalbetrieb Sie sendet ein Warnsignal und aktiviert
63. 10 5 S llwertsign linnne aussen 60 45 Feher Warnungen und Grenzwerten 10 5 1 Prozesswert E EEA EEEE EE E NEE E 61 12 2 Fehlerzust nde Ursachen und Abhilfe 10 6 Beschreibung der Elnt Formate nnnenneenneeennennen 61 12 2 1 Technisch qualifiziertes Personal u 11 Funktionsbeschreibung 222u22220 65 12 2 2 ffnen des Frequenzumrichters nennenn 11 1 Start Men 100 eenesnesensensensenennennennnnnnnnnnennennennen 65 12 2 3 Vorsichtsma nahmen bei angeschlossenem f OEO AAEE ETE EEE 187 111 1 Zeile 120 u 12 2 4 Autoreset Fehler unessesssnsesnsesnnnnsnnennnennnnnnnnen 187 TE Bar Aele I ee eo I N ne ee Re 192 11 2 Haupteinstellungen 200 2ur22u42044200re en 66 11 21 Betrieb 2109 2222 arena 66 13 Optl nen reinen 193 11 2 2 Niveau Flanke Steuerung 21A nee 70 13 1 Optionen f r die Bedieneinheit nanenee 193 11 2 3 Netzspannung 21B nnusnenenenennsenesennnnenenenn 70 13 2 Handbedienheit HOP 2 0 cceceeeaneennennnennnnnnnnnnnnnnnnn 193 11 2 4 Motor Daten 220 eunnsensneseennenesennnnnnnennenennnnn 71 13 3 EMOSOCOM a at a aeei 193 11 2 5 Motorschutz 230 uasasaeneneeeneneseneneneseneeneenanennnnnn 78 13 4 Bremschopper esesesenesesesenesnsnsenenennennnennnnenn 194 11 2 6 Verwendung von Parameters tzen 240 81 13 5 V O Board a ea 195 11 2 7 Fehlerr cksetzung Fehlerbedingungen 250 84 13 6 Enc derbvard 2 rer 195 11 2 8 Serielle Kommunikation
64. 168 231 EtherCAT Index Hex 4c00 Profinet IO Index 19456 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt HINWEIS Ein wird um die verbliebene Rampenzeit verz gert 84 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 berspannung Vz 253 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt berspannung 255 Die Verz gerunggzeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 253 Uberspg Vz StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation 255 Uberspann StpfN Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43075 Profibus slot Index 168 234 EtherCAT Index Hex 4c03 Profinet IO Index 19459 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt HINWEIS Ein Autoreset wird um die verbliebene Rampenzeit verz gert berspannung G 254 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 254 Uberspg G StpfN Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informatio
65. 19723 rpm 19724 19725 rpm 19726 19727 rpm 19728 19729 rpm 19730 19731 rpm 19732 19733 rpm 19734 19735 rpm 19736 19738 rpm Feldbus Format Modbus Format Long 1 1 Int 1 1 U min Elnt HINWEIS Die Drehzahlwerte sind von den Werten Min und Max Drehzahl abh ngig Diese k nnen nur abgelesen und nicht ver ndert werden Minimumdrehzahl 0 5 Grenze berlastlarm Grenze Unterlastalarm Toleranzband f r ber und Unterlastalarme o A 0 0 2 0 4 0 6 0 8 1 0 Gemessene Lastpunkte I ber und Unterlastalarmtoleranzband 11 4 2 Prozessschutz 420 Untermen mit Einstellungen f r Schutzfunktionen f r den Umrichter und den Motor Unterspannungs berbr ckung 421 Falls eine kurze Spannungsunterbrechung bei eingeschalteter Unterspannungs berbr ckung auftritt senkt der FU automatisch die Motordrehzahl ab um die Anwendungssteuerung aufrecht zu erhalten und eine Abschaltung zu vermeiden Dazu wird die Rotationsenergie des Motors bzw der Last zur Aufrechterhaltung der DC Zwischenkreispannung ber dem berbr ckungspegel genutzt solange es m glich ist oder bis der Motor zum Stillstand kommt Dies ist abh ngig vom Tr gheitsmoment der Last sowie der aktuellen Motorbelastung w hrend des Spannungseinbruches siehe Abb 101 SstpfN 421 Netzunterbr Ein Voreinstellung Ein Unterspannungs Alarm bei Span
66. 2 120 Definiert den Inhalt der unteren Zeile in Men 100 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men 110 120 Zeile 2 Stpk Strom Voreinstellung Strom Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43002 Profibus slot Index 168 161 EtherCAT Index Hex 4bba Profinet IO Index 19386 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 11 2 Haupteinstellungen 200 Das Men Haupteinstellungen beinhaltet die wichtigsten Eingaben um den Frequenzumrichter betriebsbereit zu machen und f r die jeweilige Anwendung einzurichten Es enth lt verschiedene Untermen s die die Steuerung des Ger tes Motordaten und Schutz Hilfsmittel und den automatischen Reset bei Fehlern betreffen Dieses Men passt sich sofort eingebauten Optionen an und zeigt die erforderlichen Einstellungen 11 2 1 Betrieb 210 In diesem Untermen werden Auswahlm glichkeiten f r den eingesetzten Motor FU Modus Steuersignale und serielle Kommunikation beschrieben Damit wird der FU f r die Anwendung eingerichtet Sprache 211 W hlen Sie die im LC Display verwendete Sprache Wenn die Sprache einmal eingestellt ist wird sie nicht mehr vom Befehl zum Laden der Voreinstellungen beeintr chtigt 211 Sprache StpfN English Voreinstellung Englisch English 0 Englisch gew hlt Svenska 1 Schwedisch gew hlt Nederlands 2 Niederl ndisch gew hlt Deutsch 3 Deu
67. 2 0 Bedieneinheit Teile Nr Beschreibung 01 3957 00 Einheitskit vollst ndig mit Bedieneinheit Einheitskit vollst ndig mit leerer 01 3957 01 Bedieneinheit Als Optionen f r die Bedieneinheit sind der Einbaurahmen und das BCB sowie ein RS232 Kabel lieferbar Dieses optionale Zubeh r kann verwendet werden wenn eine Bedieneinheit in eine Schaltschrankt r eingebaut werden soll Sn Abb 128Bedieneinheit im Einbaurahmen Die Handbedieneinheit HCP 2 0 ist eine vollst ndige Bedieneinheit mit einfachem Anschluss an den Frequenzumrichter f r eine vor bergehende Verwendung z B bei der Inbetriebnahme der Wartung etc Der HCP verf gt ber eine vollst ndige Funktionalit t und einen eingebauten Speicher Man kann damit Parameter Anzeigesignale Ist Werte Fehlerprotokollinformationen und vieles mehr einstellen Dar ber hinaus kann der Speicher verwendet werden um alle Daten z B Parametersatz und Motordaten von einem F Frequenzumrichter zum HCP zu kopieren und diese Daten dann an andere FUs weiterzuleiten 13 3 EmoSoftCom EmoSoftCom ist eine optionale Software die auf einem PC l uft Es kann auch zum Laden von Parametereinstellungen vom FU auf den PC zum Drucken usw verwendet werden Aufnahmen sind im Oszilloskop Modus m glich F r n here Informationen kontaktieren Sie bitte CG Drives amp Automation CG Drives amp Automation 01
68. 2 wird 51 COM 3 Relais 3 Ausgang 52 N O 3 Aus Tabelle 13 Steuersignale HINWEIS N C ist offen wenn das Relais aktiv ist und N O ist geschlossen wenn das Relais aktiv ist 4 3 Eingangskonfiguration mit Klemme Name Funktion bei Voreinstellung den DIP Schaltern Ausg nge Die DIP Schalter S1 bis S4 werden f r die 1 10 V 10 V DC Netzspannung Eingangskonfiguration der 4 Analogeing nge AnIn1 6 10 V 10 V DC Netzspannung AnlIn2 AnIn3 und AnIn4 verwendet siehe Beschreibung in 7 Common Signalmasse table 14 Siehe Fig 28 um die Position der Schalter zu 11 24 V 24 V DC Netzspannung erfahren 12 Common Signalmasse 2 Tabelle 14 DIP Schaltereinstellungen 15 Common Signalmasse Digitale Eing nge Eingang Signal Typ DIP Schalter 8 DigIn 1 RunL r ckw rts S1 i 9 DigIn 2 RunR vorw rts Anini Spannung n nin 10 DigIn 3 Aus Strom Voreinstel S1 16 DigIn 4 Aus lung 17 DigIn 5 Aus Spannung 32 U 18 Digin 6 Aus Anin 19 DigIn 7 Aus Strom Voreinstel S2 j 22 Digin 8 RESET lung Digitale Ausg nge Spannung S3 20 DigOut 1 Betr bereit Anin3 21 DigOut 2 Kein Fehler Strom Voreinstel S3 U Analoge Eing nge lung S4 2 Analogein Prozess Soll Spannung 5 gang Anin 1 Anin4 3 Analogein Ans Strom Voreinstel S4 i gang Anin 2 lung 4 DA Aus gang An n HINWEIS Skalierung un
69. 20 4 mA 727 AnOut 1 Stp 100 65 Fig 124 Status Analogausg nge Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31023 31024 Profibus slot Index 121 167 121 168 EtherCAT Index Hex 23ff 2400 Profinet IO Index 1023 1024 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Die erste Reihe benennt die Analogausg nge 1Analogausgang 1 2Analogausgang 2 178 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Von der ersten zur zweiten Reihe gelesen wird der Status des zugeh rigen Ausgangs in angezeigt 100 AnOutl besitzt einen negativen Ausgangswert von 100 65 AnOutl besitzt einen Ausgangswert von 65 Das Beispiel in Abb 124 zeigt an dass beide analoge Ausg nge aktiv sind HINWEIS Bei den angezeigten Prozentwerten handelt es sich um absolute Werte die auf dem vollen Bereich bzw der vollen Skala von Ein oder Ausgang basieren Sie beziehen sich entweder auf 0 10 V oder 0 20 mA I O Boardstatus 728 72A Zeigt den Platinenstatus der zus tzlichen O Boards 1 B1 2 B2 und 3 B3 728 IO Bl RE 000 DI100 Stp Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31025 31027 Profibus slot Index 121 170 172 EtherCAT Index Hex 2401 2403 Profinet IO Index 1025 1027 Feldbus Format Ulnt bit O DigIn1 bit 1 DigIn2 bit 2 DigIn3 Modbus Format bi
70. 200 U min Einschw Dzl 60 Falls eine weitere Pumpe zugeschaltet werden muss wird die Drehzahl abgeregelt auf Minimumdrehzahl 60 x 1500 U min 200 U min 200 U min 780 U min 980 U min Bei Erreichen dieser Drehzahl wird die Zusatzpumpe mit der geringsten Laufzeit gestartet Einschwingvorgang Drehzahl beginnt Aktuell 22222 Zusatzpumpe Einschw L A Master Pumpe 1 Min L 1 f _ 4 Keime T Durchfluss Druck tats chlicher Startzeitpunk der Zusatzpumpe Relais NG_50 PC 16 4 Fig 96 Einschwingdrehzahl Durchfluss Druck Einschwingdrehzahl vermindert berschwingen Zeit NG_50 PC 17_1 Fig 97 Wirkung der Einschwingdrehzahl Ausschwingzeit 39F Die Ausschwingzeit verschafft dem Prozess eine Beruhigungsphase nach dem Abschalten einer Pumpe bevor die Pumpensteuerung fortgesetzt wird Falls eine Zusatzpumpe direkt online D O L oder ber Y A gestoppt wurde k nnen Durchfluss und Druck je nach der Start Stopp Methode noch schwanken Dadurch k nnte es zu unn tigen Starts und Stopps von Zusatzpumpen kommen W hrend des Ausschwingens gilt Der PID Regler ist aus e Die Drehzahl wird nach dem Abschalten einer Pumpe auf einem festen Niveau gehalten 39F Ausschw Zeit Stp Al 0s Voreinstellung O s Bereich 0 999 s Informati
71. 4 Last berwachung und Prozessschutz 400 11 4 1 Last berwachung 410 Die Belastungssensorfunktion erm glichen dem Frequenzumrichter den Einsatz zur Last berwachung Last berwachung wird f r den Schutz von Prozessen und Maschinen gegen mechanische ber oder Unterlast eingesetzt die bei der Blockade von F rderb ndern und schrauben bei Keilriemenriss bei L ftern oder beim Trockenlauf von Pumpen auftritt Siehe Erl uterung in Abschnitt 7 5 Seite 40 Alarmauswahl 411 Setzt die aktiven Alarmfunktion 411 Wahl Alarm StpE Voreinstellung Aus Aus 0 Keine Alarmfunktion aktiv Min 1 Unterlastalarm ist aktiv Max 2 berlastalarm aktiv Max Min 3 m und Underlastalarm sind beide Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43321 Profibus slot Index 169 225 EtherCAT Index Hex Acf9 Profinet IO Index 19705 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Alarmfehler 412 Setzt einen Alarm der einen Fehler f r den FU ausl sen muss Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43177 Profibus slot Index 169 81 7112 Alarm Fehler EtherCAT Index Hex 4c69 stpfN Aus Profinet IO Index 19561 Feldbus Format Ulnt 7 Voreinstellung Aus Modbus Format Ulnt Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 411 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43322 Profibus slot I
72. 44 13 8 Aktive Begrenzungsfunktionen mit O Keine Begr 1 VL 2 SL 3 CL 4 TL Fig 119 FU Status 14 Wandler im Warnzustand eine Warnung ist aktiv 15 Wandlerfehler Ein Fehlerzustand ist aktiv Positionsan zeige Status vn Beispiel Vorheriges Beispiel A Taste Klem TL 1 Faranetersatz A BED wird interpretiert als 0 1 0 4 Tasten Tastatur Teekanne Klemmen ferngesteuert 222 Sollwertquelle Komm Serielle Bit Auslegung Ganzzahlendarstellung Kommunikation O LSB 5 Opt Option I 2 A O Parametersatz Tasten Tastatur 2 1 Quelle des Run Klemmen ferngesteuert 3 O Taste 1 Steuerungsquelle 333 Stop Reset Komm Serielle 4 O Kommandos Kommunikation 5 5 Opt Option 6 O Klem 0 Befehlsquelle TL 7 O Drehmomentgrenzwert 8 o 44 Grenzwertfunktion DzI Drehzahlgrenzwert 9 O en CL Stromgrenzwert 10 1 Begrenzungs VL Spannungsgrenzwert 11 D TL 4 funktionen Kein Grenzwert aktiv 23 5 13 0 14 0 Warnzustand 15 MSB 0 Fehlerart 176 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 In dem Beispiel oben wird vorausgesetzt dass kein Fehler oder Warnzustand vorliegt Alarm LED auf der Bedienleuchte ist aus Warnung 722 Die aktuelle oder die letzte Warnung wird angezeigt Eine Warnung tritt auf wenn der Umrichter kurz vor einer St rung steht aber noch in Betrieb ist Solange eine
73. 5325 02r1 100000 10000 t s 1000 100 60 s 120 120 s 120 1000 s 120 480 s 120 240 s 120 1 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 Aktueller Ausgangsstrom I t Strom Fig 72 Pt Funktion Abb 72 zeigt wie die Funktion das Quadrat des Motorstroms gem Mot It Strom 232 und Mot Pt Zeit 233 integriert Wenn in Men 231 Fehler gesetzt ist schaltet der F bei berschreitung dieses Grenzwerts mit Fehler ab Wenn in Men 231 ein Grenzwert gesetzt ist reduziert der FU das Drehmoment wenn der integrierte Wert 95 erreicht oder bersteigt so dass der Grenzwert nicht berschritten werden kann HINWEIS Falls keine Reduzierung des Stroms m glich ist schaltet der FU beim berschreiten von 110 des Grenzwerts ab Beispiel In Abb 72 visualisiert die st rkere graue Kurve das folgende Beispiel In Men 232 Mot It Strom steht 100 1 2 x 100 120 Im Men 233 Mot I t Zeit ist auf 1000 s gesetzt Dies bedeutet dass der FU nach 1000 s abschaltet oder drosselt wenn der Strom das 1 2 Fache von 100 des Nennmotorstroms betr gt Thermischer Schutz 234 Nur sichtbar wenn das PTC PT100 Board installiert ist Setzen des PTC Eingangs f r den thermischen Schutz des Motors Die Motor Thermistoren PTC m ssen DIN 44081 44082 entsprechen Bitte beachten Sie die Betriebsanleitung der PTC PT100 Opt
74. 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 71 Motornennfrequenz 222 Einstellen der Motornennfrequenz 222 Motor Freq 8 Stpf M1 50Hz Voreinstellung 50 Hz Bereich 24 300 Hz Aufl sung 1 Hz Informationen zur Kommunikation Motornennstrom 224 Einstellen des Motornennstromes Stellen Sie bei Mehrmotorenantrieb die Summe der Motorstr me ein 224 Motor Strom amp Istpmym Iyor A Voreinstellung Imor siehe Hinweis 2 Seite 71 Bereich 25 150 x InoM Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43042 Profibus slot Index 168 201 EtherCAT Index Hex 4be2 Profinet IO Index 19426 Feldbus Format Lang 1 1Hz Modbus Format Elnt Motornennleistung 223 Einstellen der Motornennleistung Stellen Sie bei Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43044 Profibus slot Index 168 203 EtherCAT Index Hex 4be4 Profinet IO Index 19428 Feldbus Format Lang 1 0 1A Modbus Format Elnt HINWEIS Die Standardeinstellungen gelten f r einen 4 poligen Standardmotor gem der Nennleistung des Frequenzumrichters Parallelmotoren den Wert als Summe der Motorleistung ein 223 Motor Leist amp stohym Pom KW Voreinstellung PyomFU Bereich 1 W 150 x Pnom Aufl sung 3 signifikante Stellen Motornenndrehzahl 225 Einstellen der asynchronen
75. 5325 02r1 Optionen 193 13 4 Bremschopper Alle Frequenzumrichter k nnen optional mit einem Tabelle 33 Bremswiderstand FDU48 V Typ integrierten Brems Chopper ausger stet werden Der Bremswiderstand muss au en am Frequenzumrichter Rmin Ohm wenn Rmin Ohm wenn montiert werden Die Auswahl des Widerstandes ist Typ Spannungsversorg Spannungsversorg abh ngig von der Einschaltdauer und dem Lastspiel der ung 380 415 Vws ung 440 480 Vws Anwendung Diese Option kann nicht nachtr glich FDU48 43 50 installiert werden 003 004 43 50 WARNHINWEIS En i Die Tabelle enth lt die Mindestwerte der _ Bremswiderst nde Verwenden Sie keine 010 43 50 Widerst nde mit niedrigerem Wert Der FU 013 43 50 kann durch zu hohe Bremsstr me einen 018 43 50 Fehler melden oder sogar besch digt werden 026 26 30 me 031 26 30 Mit der folgenden Formel kann die Leistung des 037 17 20 anzuschlie enden Bremswiderstandes berechnet werden 046 17 20 061 10 12 074 10 12 B t Vpo Pr Widerstand 2 en Do x ED 090 3 8 4 4 Rmin 109 3 8 4 4 146 3 8 4 4 Worin 175 3 8 4 4 Pwyiderstand erforderliche Leistung des 210 2 7 3 1 Bremswiderstands 250 2 7 3 1 300 2x3 8 2x4 4 Bremswert VGS DC Bremsspannungsniveau siehe 375 2 gt x38 7x44 Tabelle 32 430 2x2 7 2x31 Rmin minimal zul ssiger Bremswiderstand 500 2x
76. 54 CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Steuerung ber die Bedieneinheit 53 300 Prozess Stp Abb 59 Beispiel 1 Men ebene 220 Motor Daten StpfN Abb 60 Anzeigen im Display 221 Motor Volt StpEJMl 400 V Abb 61 Beispiel 3 Men ebene 4161 Max Alarm StpfN 15 Abb 62 Beispiel 4 Men ebene 9 2 2 Anzeigen im Display Das Display kann oder anzeigen wenn ein Parameterwert au erhalb des Bereiches liegt Im Frequenzumformer sind einige Parameter von anderen abh ngig Ist z B der Drehzahl Sollwert 500 und wird der maximale Drehzahlwert auf einen Wert unter 500 gesetzt wird das durch auf dem Display angezeigt Wird der minimale Drehzahlwert auf ber 500 gesetzt wird angezeigt 9 2 3 LED Anzeigen The symbols on the control panel have the following functions Tabelle 18 LED Anzeige Funktion Symbol AN LEUCHTET AUS POWER H Poweran Power aus gr n FEHLER Fehlerhaf Warnhinweis No tri rot ter FU Grenzwert p RUN Motorwelle Morordrenzanl Motor gr n dreht sich zuhahme estoppt g Abnahme gestopp HINWEIS Bei eingebauter Bedieneinheit hat das hintere Licht der Anzeige die gleiche Funktion wie die Power LED in Table 18 LEDs Blindplatte Run Fehler Leistung Gr n Rot Gr n Abb 63 BLINKEND AUS 9 2 4 Steuertasten Die Steuertasten werden zur direkten Eingabe der Run Stop
77. 6x65 Die Optionskarte PTC PT100 2 0 f r den Anschluss von 1Ka 7x49 7x57 7x65 Motorthermistoren und maximal 3 PT100 Elementen an 1K6 8x49 8x5 7 38x65 den Frequenzumrichter wird in einem gesonderten 1K8 9x49 9x57 9x65 Handbuch beschrieben 2KO 10 x 4 9 10 x 5 7 10 x6 5 2K2 11x4 9 11x5 7 11x 6 5 2K4A 12x4 9 12x5 7 12x6 5 2K6 13x4 9 13x5 7 13x 6 5 2K8 14x4 9 14x5 7 14x6 5 3KO 15x 4 9 15x 5 7 15x 6 5 CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Optionen 195 13 8 Serielle Schnittstelle und Feldbus Ab Softwareversion Teile Nr Beschreibung FDU Siehe in Men 922 01 3876 04 RS232 485 4 0 01 3876 05 Profibus DP 4 0 01 3876 06 DeviceNet 4 0 01 3876 09 Modbus TCP Industrial 4 11 Ethernet 01 3876 10 EtherCAT Industrial 4 32 Ethernet Profinet IO ein 01 3876 11 Anschluss Industrial 4 32 Ethernet Profinet IO zwei 01 3876 12 Anschl sse Industrial 4 32 Ethernet F r die Kommunikation mit dem FU stehen mehrere Erweiterungsplatinen Option Boards zur Verf gung Es gibt drei verschiedene Optionen f r die Kommunikation ber Fieldbus und eine Option f r die serielle Kommunikation ber RS232 oder RS485 Schnittstellen mit galvanisierter Isolation 13 9 Externe Spannungsversorgung Teile Nr Beschreibung 01 3954 00 Externe Spannungsversorgungskit zur nachtr glichen Montage Diese externe Spannungsversorgung erm glicht es das Kommunikationssystem betriebsbereit zu
78. Der Eingang dient als unterer MD Drehzahlgrenzwert Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43201 Profibus slot Index 169 105 EtherCAT Index Hex 4c81 Profinet IO Index 19585 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Falls Anin X Funk Aus ist kann das angeschlossene Signal dennoch in Komparatoren 610 genutzt werden CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 135 Addieren von Analogeing ngen Falls mehrere Analogeing nge auf dieselbe Funktion gesetzt sind k nnen die Eing nge addiert werden Im folgenden Beispiel wird angenommen das die Prozessquelle 321 auf Drehzahl gesetzt ist Beispiel 1 Addieren von Signalen verschiedener Gewichtung zur Feineinstellung Signal an AnIn 1 10 mA Signal an AnIn 2 5 mA 511 AnIn 1 Funk Prozess Soll 512 AnIn 1 Einst 4 20 mA 5134 AnIn1 FcMin Min 0 U min 5136 AnIn1 FcMax Max 1500 U min 5138 AnIn1 Oper Add 514 AnIn2 Funk Prozess Soll 515 AnIn2 Einst 4 20 mA 5164 AnIn2 Fc Min Min 0 U min 5166 AnIn2 Fc Max Definierung 5167 AnIn2 WaMax 300 U min 5168 Anln2 Oper Add Berechnung Anln1 10 4 20 4 x 1500 0 0 562 5 U min Anln2 5 4 20 4 x 300 0 0 18 75 U min Der tats chliche Prozesssollwert ist 562 5 18 75 581 U min Analogeingang mit Digitaleing ngen aus w hlen Wenn zwei ve
79. Drehzahlbereich des FU verwendet Der Wert kann eingestellt oder automatisch gemessen werden Siehe Autoset Alrm 41A und Normalast 41B zur Einstllung des Sollwerts f r die nominale Last Der Lastkurven Modus verwendet eine interpolierte Kurve mit neun Lastwerten bei acht gleichen Drehzahlintervallen Diese Kurve wird bei einem Testlauf mit realer Last erstellt Sie kann mit jeder sanften Lastkurve und konstanter Last verwendet werden Last F berlastalarm a Basis Unterlastalarm Lastkurve Drehzahl Fig 99 415 Lastyp StpEY Voreinstellung Basis 414 Startverz sStpfN Voreinstellung 2 s Bereich 0 3600 s Nutzt einen festen minimalen und maximalen Lastpegel ber den ganzen Drehzahlbereich Kann in Situationen eingesetzt werden in denen das Drehmoment unabh ngig von der Drehzahl ist Basis 0 Informationen zur Kommunikation Benutzt die gemessene Lastcharakteristik Lastkurve 1 des Prozesses ber den gesamten Drehzanhlbereich Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43324 Profibus slot Index 169 228 EtherCAT Index Hex Acfc Profinet IO Index 19708 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43325 Profibus slot Index 169 229 EtherCAT Index Hex Acfd Profinet IO Index 19709 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt
80. EI DIDIDIDIDIDIDI O O O mn mn min mn mm mm min ms R KabelabSchirmung Abb 19 Netzspannung und Motoranschluss Modell 061 074 Tabelle 5 Anschluss von Netzspannung und Motor L1 L2 L3 Netzspannung 3 phasig Schutzerde PE Schutzerde gesch tzte Erde Motorerde U V W Motor Ausgang 3 phasig DC DC R Anschl sse f r Bremswiderstand und Zwi schenkreiskopplung optional HINWEIS Die Anschl sse f r Bremswiderstand und Zwischenkreis sind nur bei der DC DC Option oder der Bremschopper Option vorhanden WARNHINWEIS Der Bremswiderstand darf nur an die Klemmen DC und R angeschlossen WARNHINWEIS F r einen sicheren Betrieb muss die Schutzerde der Netzspannung mit PE und die Motorerde mit dem Anschluss __ verbunden sein F A 3 2 2 Motorkabel Um die Anforderungen an die EMV Emission zu erf llen ist der Frequenzumrichter mit einem EMV Nertzfilter ausgestattet Die Motorkabel m ssen ebenfalls abgeschirmt und auf beiden Seiten angeschlossen werden Auf diese Art entsteht um FU Motorkabel und Motor ein sogenannter Faradayk fig Die hohen St rstr me werden dadurch zu ihrer Quelle zur ckgeleitet den IGBTs und bleiben unterhalb der Emissionsgrenzwerte Empfehlungen f r die Auswahl der Motorkabel e Ve
81. Fester MASTER Eine Pumpe fungiert stets als Master Nur die zus tzlichen Pumpen wechseln Es ist zu beachten dass sich die System Schaltpl ne f r diese beiden Hauptfunktionen grundlegend unterscheiden Ein sp terer Wechsel zwischen den beiden Funktionen ist daher nicht m glich F r weitere Informationen siehe Kapitel 7 6 2 Seite 43 Freque 2 Anzahl der Pumpen nzumrichter Falls das System aus 2 oder 3 Pumpen besteht ist die Option I O Board nicht erforderlich Dies bedeutet jedoch auch dass die folgenden Optionen nicht m glich sind Funktion Wechselnde MASTER Mit galvanisch getrennten Eing ngen Mit installierter Option I O Board betr gt die maximale Pumpenzahl 6 Pumpen wenn die Funktion Wechselnder MASTER gew hlt wird siehe Kapitel 7 6 3 Seite 43 7 Pumpen wenn die Funktion Fester MASTER gew hlt wird siehe Kapitel 7 6 2 Seite 43 3 Pum pengr e 4 Programmieren der Digitaleing nge Funktion Wechselnder MASTER Die Pumpengr e muss gleich sein Funktion Fester MASTER Die Pumpen k nnen unterschiedliche Leistungen besitzen aber die Master Pumpe FDU muss immer die h chste Lei stung aufweisen Falls die Digitaleing nge verwendet werden muss die Funktion Digitaleing nge auf Antrieb Istwert gesetzt werden 5 Programmieren der Relais Ausg nge Nachdem die Pumpensteuerung in Men 391 angeschaltet wurde muss
82. Kompensation ist bei Motoren mit h herer Leistung st rker HINWEIS Der Motor kann bei geringen Drehzahlen berhitzen Daher ist die korrekte Motorschutzeinstellung 1 t Strom 232 wichtig Flussoptimierung 354 Flussoptimierung reduziert Energieverbrauch und Motorger usche bei niedriger oder ohne Last Die Flussoptimierung verringert abh ngig von der aktuellen Motorlast das Verh ltnis V Hz wenn sich der Prozess in einer stabilen Situation befindet Abb 86 zeigt den Bereich in dem die Flussoptimierung aktiv ist 354 Fluxopt StpfN Flussoptimieru gt f 50 Hz Fig 86 Flussoptimierung HINWEIS Die Flussoptimierung arbeitet in stabilen Situationen in sich langsam ver ndernden Prozessen am besten Maximale Leistung 355 Legt die maximale Leistung fest Kann f r die Begrenzung der Motorleistung im Feldschw chebetrieb verwendet werden Diese Funktion arbeitet als obere Leistungsbegrenzung und begrenzt intern den Parameter Max Drehmom 351 gem Tlimit Plimit Istdrehzahl Sync Drehzl 355 Max Leist StpF Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus Keine Leistungsbegrenzung 1 400 1 400 1 400 der Motornennleistung HINWEIS Die maximal m gliche Einstellung f r Parameter 355 wird durch Iyom Imor X 120 begrenzt jedoch nicht h her als 400 Informationen zur Kommunikation
83. Mit den Einstellungen des Analogeingangs wird der Eingang passend zum angeschlossenen genutzten Signal konfiguriert Mit der Einstellung kann der Eingang als Strom 4 20 mA oder Spannungs 0 10 V Eingang definiert werden Andere Einstellung arbeiten mit einem 4 20 mA life zero mit bipolaren Sollwert oder einem benutzerdefinierten Sollwert Mit einem bipolaren Sollwert kann der Motor in zwei Richtungen gesteuert werden Siehe Abb 102 HINWEIS Die Konfiguration der Eing nge als Spannungs oder Stromeing nge erfolgt ber DIP Schalter S1 Ist mit S1 Spannungsmode gew hlt k nnen in Men 512 nur die Spannungskonfigurationen gew hlt werden Befindet sich der Schalter im Strom Modus k nnen nur Strom Men punkte ausgew hlt werden 136 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 512 AnIni Einst 4 20mA StpfN Voreinstellung 4 20 mA Abh ngig von Einstellungen von Schalter S1 Offset 4 20mA O Sollwert 4 20 mA life zero Siehe Abb 104 0 20mA 1 Sollwert 0 20 mA Siehe Abb 103 Skalierung anwenderbezogen mA Kann Anwender i i O mA 2 in den erweiterten Men s Analogeing nge Anln Min und Anln Max definiert werden Bipolarer Sollwert mA Die Skalierung Anw Bipol kann bei den Erweiterungen der mA Analogeing nge im Men Anin Bipol definiert werden 0 10V 4 Sollwert 0 10 V Siehe Abb 103 2 10V 5 Sollwert 2 10 V Siehe Abb 104 Skal
84. Motornenndrehzahl 225 Motor Drehz 8 Stpf M1 nyor U min Voreinstellung npor siehe Hinweis 2 Seite 71 HINWEIS Die Motorleistung wird immer als Wert mit drei Zeichen in W bis zu 999 W und f r alle h heren Leistungen in kW gespeichert Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43043 Profibus slot Index 168 202 EtherCAT Index Hex 4be3 Profinet IO Index 19427 Feldbus Format Lang 1 1W Modbus Format Elnt Bereich 50 18000 U min Aufl sung 1 U min 4 sign Stellen WARNHINWEIS Geben Sie KEINE synchrone Leerlauf Motordrehzahl ein HINWEIS Die max Drehzahl 343 wird nicht automatisch ge ndert wenn sich die Motordrehzahl ndert Pnom ist die Nennleistung des FU HINWEIS Die Eingabe eines falschen zu niedrigen Werts kann durch zu hohe Drehzahlen bei der angetriebenen Applikation zu einer gef hrlichen Situation f hren Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43045 Profibus slot Index 168 204 EtherCAT Index Hex 4be5 Profinet IO Index 19431 Feldbus Format Ulnt 1 1 U min Modbus Format Ulnt 72 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Motorpolzahl 226 Wenn eine Motornenndrehzahl lt 500 U min eingestellt wird erscheint automatisch das Zusatzmen zur Eingabe der Motorpolzahl 226 In die
85. Obere Grenze 0 33C bh Zeit 0 00 s gt 39C Unt Grenze 0 33D bh Drehz O U min 33E bf Zeit 0 005 39D Einschw Zeit 0s f 0 33F ba Zeit 0 005 39E Einschw Dzl 60 39F Ausschw Zeit Os 39G Ausschw Freq 60 39H Run Zeit 1 h m 00 00 00 33G Vektor Brems Off 33H Bremse Fhl 1 00s 33I bh Drehmom 0 39H1 Rst Run Zt No 216 Men liste CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Werks einstell Kunde Seite Werks einstell Kunde Seite 391 Run Zeit 2 00 00 00 5132 Anin1 Max En V 20 00 3911 Rst Run Zi Nein 39 Runzeit3 00 00 00 5133 Anin1 Bipol Er a 39J1 Rst Run Z No 5134 Anin1FcMin Min 39K Run Zeit 4 00 00 00 5135 Anin1 VaMin o 39K1 Rst Run Zi Nein 5136 Anin1FcMax Max 39L Run Zeit 05 00 00 00 5137 Anini VaMax 0 39L1 Rst Run Zi Nein 5138 Anin1 Oper Add 39M Run Zeit 6 h m 00 00 00 5139 Anin1 Filt 0 18 39M1 Rst Run Zi Nein 513A Anin1 Aktiv An 39N Pump 123456 514 Anin2 Funk off 141 39P Anz Reserve O 515 Anin2 Einst 4 20 mA 400 Monitor Schu 128 516 Anin2 Erw 141 410 Last Moni
86. Option PUMPENSTEUE RUNG wird dieser Antrieb nicht mehr eingesetzt und auto matisch auf einen anderen Antrieb gewechselt Das bedeutet dass die Steuerung weiter funktioniert aber ohne diesen fehlerhaften Antrieb Mit dieser Funktion kann auch eine bestimmte Pumpe f r Wartungsma nahmen manuell gestoppt werden ohne das gesamte Pumpensystem abzu schalten Selbstverst ndlich ist dann der gesamte Volumen strom Druck auf die maximale Pumpenleistung der verbliebenen Pumpen reduziert Siehe Men 529 bis 52H Digital Input 554 bis 55C Relais R SlavePump3 R SlavePump2 R SlavePumpi1 feedback Pl Pump1Feedb DI Pump2Feedb inputs DI Pump3Feedb NG_50 PC 6_1 Abb 50 Istwert Status Eingang 7 6 5 Sicherer Betrieb Einige Pumpensysteme m ssen immer ein bestimmtes Volu menstrom oder Druckniveau aufrecht erhalten selbst wenn der Frequenzumformer besch digt ist oder ein Fehlerzustand vorliegt So m ssen auch bei abgeschaltetem oder fehlerhaf tem Frequenzumformer immer mindestens 1 oder 2 oder eventuelle alle zus tzlichen Pumpen weiterlaufen Dieser sichere Pumpenbetrieb kann ber die NC Kontakte der Pumpensteuerungsrelais erreicht werden Diese k nnen f r jede zus tzliche Pumpe individuell programmiert werden In diesem Beispiel werden die Pumpen P5 und P6 mit maxi maler Leistung laufen wenn der Frequenzumformer ausf llt oder abgeschaltet ist Sieh
87. PT 100 nur dann g ltig wenn PT100 im Men 234 aktiviert wurde 80 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Motor PTC 237 FDU48 52 003 074 direkt anzuschlie en n diesem Men wird die interne Hardwareoption vom Motor PTC aktiviert Dieser PTC Eingang entspricht DIN 44081 44082 Die elektrischen Daten finden Sie im separaten Handbuch zur Optionskarte PTC PT100 Es gelten die gleichen Daten siehe unsere webbseite Dieses Men ist nur zu sehen wenn ein PTC oder Widerstand lt 2 kOhm an die Klemmen X1 78 79 angeschlossen ist Siehe Kapitel 4 4 Seite 25 und Kapitel 4 5 1 Seite 26 HINWEIS Diese Funktion bezieht sich nicht auf die Optionskarte PTC PT100 So aktivieren Sie die Option 1 Verbinden Sie die Kaltleiter mit X1 78 79 Um den Eingang zu testen verbinden Sie einen Widerstand mit den Anschl ssen Verwenden Sie einen Widerstand zwi schen 50 und 2000 Ohm Daraufhin erscheint Men 237 2 Aktivieren Sie den Eingang indem Sie 237 Motor PTC auf On Ein stellen Bei Einschaltung und einem Wert von lt 50 Ohm wird ein Sensorfehler ausgel st Es erscheint die Fehlermeldung Motor PTC Wenn die Funktion deaktiviert ist und PTC oder Widerstand nicht angeschlossen sind wird das Men nach dem n chsten Einschalten nicht mehr angezeigt 237 Motor PTC StpF Voreinstellung Aus Aus 0 Motor PTC Schutz ist deaktiviert Ein 1 Motor PTC Sch
88. T bad Il 4 1 H aL lt a Toe T k v 6 H24 Voc i M 4 T i w TE O nn Freigabe __ 7 1 Digin Steuerung i PWM Stopp i DigOut i Abb 133 198 Optionen CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 13 11 Ausgangsdrosseln Die separat gelieferten Ausgangsdrosseln werden f r abgeschirmte Motorkabel von mehr als 100 m L nge empfohlen Aufgrund der schnellen Umschaltung der Motorspannung und der Kabelkapazit t Abschirmung zwischen Leitungen und zwischen Leitungen und Erdung k nnen mit langen Motorkabeln gro e Schaltstr me erzeugt werden Ausgangsdrosseln verhindern dass der Frequenzumrichter einen Fehler ausl st und sollten so nah wie m glich am Frequenzumrichter installiert werden Weitere Informationen zur Auswahl von Filtern finden Sie im Produktkatalog f r Emotron VFX FDU 2 0 13 12 Fl ssigkeitsk hlung Frequenzumrichtermodule in den Baugr en E O und F69 T69 sind mit Fl ssigkeitsk hlung verf gbar Diese Ausf hrungen sehen die Verbindung zu einem Fl ssigkeitsk hlsystem vor in der Regel W rmetauscher des Typs Fl ssigkeit Fl ssigkeit oder Fl ssigkeit Luft Der W rmetauscher ist nicht Teil der Fl ssigkeitsk hlungsoption Ger te mit parallelen Leistungsmodulen Rahmengr e G T69 werden mit einem K hlverteiler f r den Ans
89. Wert von Z hler 2 6623 C2 High Val HINWEIS Der Z hler 2 Wert gilt f r alle Parameters tze StpEJ HINWEIS Der Z hler 2 Wert gilt f r alle Parameters tze Voreinstellung O Bereich O 10000 6629 C2 Value Stp Informationen zur Kommunikation E Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43583 Voreinstellung O Profibus slot Index 170 232 Bereich 0 10000 EtherCAT Index Hex Adff EN Profinet IO Index 19967 Feldbus Format Long 1 1 Informationen zur Kommunikation Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42928 Profibus slot Index 168 87 Z hler 2 Niedriger Wert 6624 EtherCAT Index Hex 4b70 Funktion identisch mit Z hler 1 Niedriger Wert 6614 Profinet IO Index 19312 Feldbus Format Ulnt 1 1 Modbus Format Ulnt 6624 C2 Low Val StpEJ Voreinstellung O Bereich O 10000 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43584 Profibus slot Index 170 233 EtherCAT Index Hex 4e00 Profinet IO Index 19968 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Z hler 2 Abnahme Timer 6625 Funktion identisch mit Z hler 1 Abnahme Timer 6615 6625 C2 DecTimer stpfN Aus Voreinstell Aus ung Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr Devic
90. bei Digitalausgang 1 Auswahl 541 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43572 Profibus slot Index 170 221 EtherCAT Index Hex Adf4 Profinet IO Index 19956 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Z hler 1 Hoher Wert 6613 Legt Z hler 1 oberer Grenzwert fest Der Z hler 1 Wert wird mit einem ausgew hlten oberen Grenzwert verkn pft und die Z hler 1 Ausgabe C1Q wird aktiviert hoch wenn der Z hlerwert dem oberen Wert entspricht HINWEIS Wert O bedeutet dass die Z hlerausgabe immer wahr ist hoch 6613 C1 High Val StpEY Voreinstellung O Bereich O 10000 Informationen zur Kommunikation HINWEIS Die maximale Z hlfrequenz betr gt 8 HZ Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43573 Profibus slot Index 170 222 6611 ci Trig EtherCAT Index Hex Adf5 Profinet IO Index 19957 stp Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Voreinstellung Aus Gleiche Auswahl wie bei Digitalausgang 1 Auswahl 541 Informationen zur Kommunikation Z hler 1 Niedriger Wert 6614 Legt Z hler 1 unterer Grenzwert fest Z hler 1 Ausgabe C1Q ist deaktiviert niedrig wenn der Z hlerwert dem niedrigen Wert entspricht oder darunter liegt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43571 Profibus slot Index 170 220 HINWEIS Der hohe Z h
91. bei Einsatz eines festen 1 7 MASTERS siehe Antriebswahl 363 I O Board wird genutzt HINWEIS Benutzte Relais m ssen als Slave oder Master Pumpe definiert werden Benutzte Digitaleing nge m ssen als Pumpenr ckmeldung definiert werden Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43162 Profibus slot Index 169 66 EtherCAT Index Hex Ac5a Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 121 Antriebswahl 393 Setzen der Betriebsart des Pumpensystems Sequenz und Laufzeit bedeuten Betrieb mit festem MASTER All bedeutet Betrieb mit wechselndem MASTER Wechselbedingung 394 Dieser Parameter bestimmt die Kriterien f r den Wechsel des Masters Das Men erscheint nur wenn die Betriebsart mit wechselndem Master ausgew hlt ist Die abgelaufene Laufzeit jedes Antriebs wird berwacht Die abgelaufene 393 Intriecbeuahl Laufzeit bestimmt welcher Antrieb der neue Master stof Sequenz Antrieb wird Diese Funktion ist nur aktiv und sichtbar wenn der Voreinstell Parameter Antriebswahl 393 Alle ist Sequenz ung Betrieb mit festem Master 394 And Beding Die weiteren Antriebe werden in einer Stp EN Beide Sequenz bestimmt also erst Pumpe 1 Sequenz 9 dann Pumpe 2 usw f
92. den Sicherheits stopp 411 419 41C1 41C9 Aufgabe Emotron FDU L sung Men Druckver nderungen sind schwer zu kompensie ren Energieverschwendung und Risiko eines Pro duktionausfalls Die PID Funktion passt kontinuierlich den Druck an die Anforderungen an 320 380 Der Motor l uft trotz unterschiedlicher Anforderun gen mit der gleichen Geschwindigkeit Es wird Ener gie verschwendet und die Anlage unterliegt einem h heren Verschlei Unzureichende Leistungen z B aufgrund blockier ter D mpfer nicht vollst ndig ge ffneter Ventile oder verschlissener Antriebsriemen Die PID Funktion passt den Luftfluss kontinuier lich den Anforderungen an Liegt kein Bedarf vor wird die Schlaffunktion aktiviert Die Last Pumpenschutzfunktion erkennt schnell Abweichungen vom Normalbetrieb Sie sendet ein Warnsignal und aktiviert den Sicherheits stopp 320 380 342 354 411 419 4101 41C9 34 Anwendungen CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 7 _Haupteigenschaften Dieses Kapitel enth lt Beschreibungen der wichtigsten Funktionen des Frequenzumformers 7 1 Parameters tze Parameters tze werden verwendet wenn bei einer Anwendung unterschiedliche Einstellungen f r unterschiedliche Betriebsar ten erforderlich sind Eine Maschine kann zum Beispiel f r die Produktion unterschiedlicher Produkte eingesetzt werden und daf r zwei oder mehr Maximaldrehzahlen und Beschleuni
93. der Zwischbereich ist in 8 gleiche Abschnitte unterteilt Die Messwerte jedes Referenzpunkts werden von 41C1 bis 41C9 angezeigt sie k nnen manuell angepasst werden Der Wert des ersten Referenzpunkts auf der Lastkurve wird angezeigt Maximumvoralarm Siehe Men s 4171 41B Minimumvoralarm Siehe Men s 41B 4181 Unterlast 41C1 Lastkurve 1 stpfN OU min 100 Minimumalarm Siehe Men s 41B 4191 Voreinstellung 100 Diese Voreinstellungen k nnen in den Men s 416 bis 419 manuell verstellt werden Nach Ausf hrung der Alarmselbsteinstellung wird 1 s lang die Meldung Autoset OK und danach wieder Nein angezeigt Bereich 0 400 des maximalen Drehmoments 132 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43336 43337 U min 43338 43339 U min 43340 43341 U min 43342 43343 U min 43344 43345 U min 43346 43347 U min 43348 43349 U min 43350 43351 U min 43352 43353 U min Profibus slot Index 169 240 169 242 169 244 169 246 169 248 169 250 169 252 169 254 170 1 EtherCAT Index Hex 4d08 AdO9 rpm AdOa AdOb rpm AdOc AdOd rpm AdOe AdOf rpm 4d10 Ad11 rpm 4d12 Ad13 rpm 4d14 4d15 rpm 4d16 4d17 rpm 4d18 Ad19 rpm Profinet IO Index 19720 19721 rpm 19722
94. einschalten Se er 30 1 5 Standard Sknrsnstienn nenn aa 4 5 3 3 Eingabe der Motordaten neee 31 1 5 1 Produktstandard f r EMV ann 4 5 3 4 Betrieb des FU niieoee nri ae 31 1 6 Zerlegen und Entsorgen 5 4 Steuerung ber Bedieneinheit unnnenen 31 1 6 1 Entsorgung alter elektrischer und elektronischer 5 4 1 Netzversorgung einschalten 31 Ausr stungen u as 5 5 4 2 W hlen Sie Steuerung ber Bedieneinheit 31 1 7 Glossa Meana e erie arai 6 5 4 3 Eingabe der Motordaten unnsnssnssersnrnnnnnnnennennen 31 1 7 1 Abk rzungen und Symbole uuneessersersennennennnnnnnnnn 6 5 4 4 Einen Referenzwert eingeben neseser 32 1 7 2 Definitionen 5 4 5 Betrieb des FU 2 Montage nennen 7 6 Anwendungen uuuuuunuuunuunnunnnnnnnnnnannnunnnn 33 2 1 Transporteanleitung zunnsersensnnnnsnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn nn 7 6 1 Anwendungs bersicht uuursunnrsennennennnnannannnnn 33 2 2 Frei stehende Anlagen nesseessennseeenseennseennseenneenn 8 61 4 PUMPE a a 33 23 9 4 SK hlUnB e e ee 8 61 2 T lteras zen 33 2 2 2 Montageschema nnnsnsnnsnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 9 6 1 3 Kompressoren 34 2 3 Montage des Schaltschranks neeeee 11 6 1 4 Ventilatoren nnennnnennmenmennmennnennmennnennnenn 34 2 3 4 K hl ns n Naar intra 11 g 5 35 Empfohlener Freiraum vor dem Schrank 12 7 Haupteigenschaften uuaa2u200200anannnnnn 35 2 3 3 Montageschema aaneenesnnnenennnnsannnnnnnennn
95. f r den thermischen Schutz genutzt werden sollen Ein Deaktivieren zum Ignorieren der nicht verwendeten PT100 Eing nge auf der PTC PT100 Zusatzkarte d h eine externe Verkabelung ist nicht erforderlich wenn der Port nicht verwendet wird 236 PT100 Eing PT100 1 2 3 StpFY Informationen zur Kommunikation 235 ISO klasse StpfN F 140 C Voreinstellung F 140 C A 100 C 0 E 115 C 1 B 120 C 2 F 140 C 3 F Nema 4 145 C H 165 C 5 Voreinstellung PT100 1 2 3 PT100 1 1 Kanal 1 wird zum PT100 Schutz verwendet PT100 2 2 Kanal 2 wird zum PT100 Schutz verwendet PT100 1 2 3 Kanal 1 2 wird zum PT100 Schutz verwendet PT100 3 4 Kanal 3 wird zum PT100 Schutz verwendet PT100 1 3 5 Kanal 1 3 wird zum PT100 Schutz verwendet PT100 2 3 6 Kanal 2 3 wird zum PT100 Schutz verwendet PT100 1 2 3 7 Kanal 1 2 3 werden zum PT100 Schutz verwendet Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43065 Profibus slot Index 168 224 EtherCAT Index Hex 4bf9 Profinet IO Index 19449 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43066 Profibus slot Index 168 225 EtherCAT Index Hex 4bfa Profinet IO Index 19450 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Dies Men gilt nur f r PT100 HINWEIS Dieses Men ist f r den thermischen Schutz von
96. glicht es dass das Relais geschlossen wird wenn der Umrichter nicht funktioniert oder ausgeschaltet wird Beispiel Ein Prozess erfordert eine bestimmte minimale Str mung Die Steuerung der notwendigen Pumpenanzahl geschieht ber die Relaiseinstellung NC die Pumpen werden also normal mit der Pumpenregelung gesteuert zus tzlich werden die Pumpen aber auch aktiviert wenn der FU im Fehlerzustand oder ausgeschaltet ist 55D Relais Erw SstpfN Einstellung Relais 1 55D1 55D1 Rell Einst Schliesser StpfN Voreinstellung Schliesser Der normal offene Kontakt des Relais wird ee bei aktiver Funktion ebenfalls aktiviert Der normal geschlossene Kontakt des Relais agiert als normal ge ffneter HINWEIS Wird nur angezeigt wenn das I O Board erkannt wird oder ein beliebiger Ein Ausgang aktiviert ist Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43511 43519 Profibus slot Index 170 160 170 168 EtherCAT Index Hex Adb7 Adbf Profinet IO Index 19895 19903 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt ffner 1 geschlossen Kontakt Der Kontakt wird bei nicht aktiver Funktion ge ffnet und bei aktiver Funktion Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43276 Profibus slot Index 169 180 EtherCAT Index Hex Accc Profinet IO Index 19660 Feldbus Format Ulnt
97. halten ohne dass die 3 Phasen Netzspannung anliegt Ein Vorteil liegt darin dass ein Setup des Systems auch ohne Netzspannung erfolgen kann Die Option verhindert au erdem bei Verwendung von Feldbussystemen das Generieren eines Busfehlers Die Option Externe Spannungsversorgung muss extern versorgt werden mit 24Vpnc 10 abgesichert mit einer tr gen 2A Sicherung von einem Trenntrafo Die Anschl sse X1 1 X1 2 f r Gr e B C und E bis F sind von der Spannungspolarit t unabh ngig Die Klemmen A und B f r Gr e D h ngen von der Spannungspolarit t ab X1 1 linke Klemme X1 2 rechte Klemme Abb 129Anschluss der Externen Spannungsversorgung bei Gr e B C und E F ae Name Funktion Spezifikation Externe eigenst n 1 Ext Versorg 1 dige Spannungsver sorgung erm glicht O das Kommunikati 24 Voc 10 Trenntrafo 2 Ext Versorg 2 Onssystem betriebsbereit zu halten Schlie en Sie die Spannung an den zwei blauen mit A o unaia gekenn zeichneten Klemmen an u H OV bis A B 24 V bisB j Abb 130Anschluss der Standby Versorgungsoption bei Gr e D Klemme Name Funktion Spezifikation A ov Externe eigenst ndige Spannungsversor gung erm glicht das 24 Vpc 10 Kommunikationss
98. im section 4 5 2 erw hnt die Abschirmung auf beiden Seiten angeschlossen wird Siehe Fig 34 HINWEIS Jede Installation muss sorgf ltig berpr ft werden bevor korrekte EMV Messungen durchgef hrt werden CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Steueranschl sse 27 Steuerplatine RRR RE Externe Steuerung z B Abb 34 EMV gerechte Abschirmung von Steuersignalen 4 5 5 Stromsignale 0 4 20 mA Eine 0 4 20 mA Stromschleife ist weniger empfindlich f r St rungen als ein 0 10 V Signal da sie an einen Eingang angeschlossen ist der eine niedrigere Impedanz 250 Q aufweist als ein Spannungssignal 20 kQ Bei Kabell ngen von mehreren Metern sollten daher immer Strom Steuersignale verwendet werden 4 5 6 Verdrillte Kabel Analog und Digitalsignale sind weniger st rempfindlich bei verdrillten Kabeln Diese sind daher zu empfehlen wenn keine Abschirmung eingesetzt werden kann Das Verdrillen verringert die von den Kabeln umschlossene Fl che Das bedeutet dass im Stromkreis f r ein m gliches hochfrequentes HF Interferenzfeld keine Spannung induziert werden kann F r eine SPS ist es besonders wichtig dass die R ckleitung in der N he der Signalleitung bleibt Es ist ebenfalls wichtig dass das Kabelpaar um volle 360 verdrillt ist 4 6 Anschlussoptionen Die Optionskarten werden mit den Anschlusssteckern X4 oder X5 auf d
99. in Men 392 Anz Antriebe die Anzahl der Antriebe Pumpen L fter usw eingegeben werden Die Relais selber m ssen f r die Funktion SlavePumpe1 6 program miert werden und bei der Funktion Wechselnde Master auch die MasterPumpe1 6 6 Gleiche Pumpen Falls alle Pumpen die gleiche Leistung aufweisen ist es sehr wahrscheinlich dass das Obere Band sehr viel kleiner ist als das Untere Band da die maximale Pumpenleistung der Master Pumpe die gleiche ist wenn sie an das Netz 50 Hz ange schlossen wird Dies kann eine sehr schmale Hysteresis verursachen und damit einen instabilen Bereich in Volumen strom und oder Druck Wenn man die maximale Frequenz des Umrichters nur etwas ber 50 Hz setzt bedeutet das dass die Master Pumpe eine etwas h here Pumpenleistung hat als die Pumpe an der Stromversorgung Hierbei ist besondere Sorgfalt notwendig da verhindert werden muss dass die Master Pumpe l ngere Zeit mit einer h heren Frequenz l uft und berlastet wird 7 Mini male Drehzahl Bei Pumpen und L ftern wird normalerweise eine minimale Drehzahl eingesetzt da sie bis zu 30 50 der Nenndrehzahl eine geringere Leistung haben je nach Gr e Leistung Pumpeneigenschaften usw Beim Einsatz einer minimalen Drehzahl wird ein viel sanfterer und besserer Steuerbereich des gesamten Systems erreicht CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Haupteigenschaften 47 7 6 9 Funktionsbeispi
100. konstant LO Der Ausgang wird konstant auf HI Ein 1 gesetzt etwa zur Verdrahtungskontrolle und zur Fehlerbehebung L uft Frequenzumrichter Ausgang ist Start 2 aktiv produziert Strom f r den Motor Stopp 3 Der FU ist im Stopp OHZ 4 Die Ausgangsfrequenz ist im Zustand Run zwischen 0 0 1 Hz Drehzahl steigt oder sinkt entlang der Beschi verz S Beschleunigungs oder Bremsrampen Prozess 6 Der Ausgang ist gleich Sollwert Die Drehzahl ist begrenzt durch Max Drei maximale Drehzahl Kein Fehler Aktiv bei kein Fehlerzustand Fehler 9 Aktiv bei Fehler AutoRst Fehl 10 Aktiv bei Autoreset Fehlerzustand Begrenzt 11 Aktiv bei Begrenzung Warnung 12 Aktiv bei Warnung Der Umrichter ist betriebsbereit und bereit f r einen Start Befehl Damit liegt Netzspannung an der Umrichter ist in Ordnung Betr bereit 13 Das Drehmoment wird durch die Drehmomentbegrenzungsfunktion limitiert T Tim 14 Der ausgegebene Strom ist h her als der Motornennstrom 224 reduziert entsprechend Motorl ftung 228 siehe Abb 71 Sr 15 Der Ausgang wird f r Ansteuerung Bremse 16 i i einer mechanischen Bremse genutzt Eines der analogen Eingangssignale ist kleiner als 75 des eingestellten Offsets Sgni lt Offset 17 ber oder Unterlast Alarmpegel ist Alarm 18 erreicht CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 149
101. min macht folgende Einstellungen erforderlich e Digln 5 als ersten gew hlten Eingang setzen 525 auf Fest Strgl setzen DiglIn 6 als zweiten gew hlten Eingang setzen 526 auf Fest Strg2 setzen e In Men 341 Min Drehzahl auf 50 U min setzen e In Men 362 Festfreq 1 auf 100 U min setzen e In Men 363 Festfreq 2 auf 300 U min setzen e In Men 364 Festfreq 3 auf 800 U min setzen Wenn der FU angeschaltet und ein RUN Befehl gegeben wird betragen die Drehzahlen e 50 U min wenn DigIn 5 und DigIn 6 Low sind e 100 U min wenn DigIn 5 High ist und DiglIn 6 Low e 300 U min wenn DiglIn 5 Low ist und DiglIn 6 High e 800 U min wenn DigIn 5 und DigIn 6 High sind 7 2 Funktionen der Steuerung ber Klemmleiste Run Stopp Freigabe Reset Funktion Als Voreinstellung sind alle Run Stopp Reset Befehle f r Steuerung ber die Eing nge der Klemmleiste Klemme 1 22 auf der Steuerplatine programmiert Mit der Funktion Run Stp Sgnl 215 und Reset Sgnl 216 kann dies ber die Tastatur oder serielle Schnittstelle gew hlt werden HINWEIS Die Beispiele in diesem Abschnitt beschreiben nicht alle M glichkeiten Nur die g ngigsten Kombinationen werden aufgezeigt Ausgangspunkt ist immer die Voreinstellung ab Werk des Frequenzumrichters Voreinstellungen der Run Stopp Freigabe Reset Funktionen Die Voreinstellungen sind in Abb 39 dargestellt In diese
102. nder mit separaten Sammelsystemen Zinnmengen Gesetzliche nationale und rtliche Entsor gungs und Recyclingvorschriften m ssen eingehalten wer den Dieses Symbol auf dem Produkt oder seiner Verpackung gibt an dass das Produkt in der Sammelstelle f r das Recy cling von elektrischen und elektronischen Ger ten abgege ben werden muss Durch das korrekte Entsorgen dieses Produktes tragen Sie dazu bei dass keine negativen Auswir kungen auf die Umwelt und f r die menschliche Gesundheit entstehen was bei einer nicht ordnungsgem en Entsor gung der Fall sein k nnte Die Wiederverwertung von Mate rialien hilft beim sparsamen Umgang mit nat rlichen Ressourcen Detailliertere Hinweise zum Recycling dieses Produktes gibt Ihnen Ihr lokaler Vertriebspartner CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Einleitung 5 1 7 Glossar 1 7 2 Definitionen In dieser Anleitung werden folgende Definitionen f r Strom Drehmoment und Frequenz verwendet 1 7 1 Abk rzungen und Symbole In dieser Betriebsanleitung werden die folgenden Abk rzun Tabelle3 Definitionen gen verwendet TERR Name Beschreibung Einheit Tabelle 2 Abk rzungen liN Eingangsnennstrom FU ARMS R iai Beschreibung InoM Ausgangsnennstrom FU ARMS y IMOT Motornennstrom ARMS DSP Digitaler Signalprozessor PNoM Nennleistung FU kW ED Freguenzumirichter PMoT Nennleistung des Motors kW PEBB P
103. nnen verschiedene interne Signale und Werte berwacht und ber die digitalen Relaisausg nge angezeigt werden wenn ein spezifischer Wert oder Status erreicht oder hergestellt wurde Analogue comparators 611 614 Es gibt 4 Analogkomparatoren die alle verf gbaren analogen Werte mit zwei anpassbaren Niveaus vergleichen einschlie lich der analogen Referenzeing nge Die beiden verf gbaren Niveaus sind Level HI und Level LO Es gibt zwei ausw hlbare Typen von Analogkomparatoren einen mit Hysterese und einen Fensterkomparator Der Analogkomparator mit Hysterese verwendet zwei verf gbare Niveaus zur Erstellung einer Hysterese f r den Komparator zwischen Einstellung und Neueinstellung des Ausgangs Diese Funktion erm glicht eine klare Unterscheidung der Schaltniveaus Dadurch kann sich der Prozess anpassen bis eine bestimmte Aktion durchgef hrt wird Mit solch einer Hysterese k nnen sogar instabile analoge Signale berwacht werden ohne ein instabiles Komparatorausgangssignal zu erhalten Eine weitere Funktion ist die M glichkeit eine feste Anzeige zu erhalten wenn ein bestimmtes Niveau berschritten wurde Der Komparator kann einsetzen indem das Niveau LO auf einen h heren Wert als Niveau HI eingestellt wird Der analoge Fensterkomparator verwendet zwei verf gbare Niveaus um das Fenster zu definieren in dem sich der analoge Wert befinden muss um den Komparatorausgang einzustellen Der analoge Eingangswert des Kompa
104. nungskabeln und 3 x 3 Motorkabeln Kabel Kabelspezifikation Netzan Geeignetes Kabel f r Festanschluss der einge schluss setzten Spannung Symmetrisches Dreileiter Kabel mit konzentri schem Schutzleiter PE oder ein Vierleiter Kabel Motor Se ER i mit einer konzentrischen Niedrigimpendanz Abschirmung f r die verwendete Spannung Steuerkabel mit Schutzabschirmung f r nied Steuerung rige Impedanz 3 5 Abisolierl ngen Abb 27 zeigt die empfohlenen Abisolierl ngen f r Netz und Motorkabel Tabelle 7 Abisolierl ngen f r Netzkabel und Motorkabel Netzkabel Motorkabel Modell a b b amp mm mm mm mm mm 003 018 90 10 90 10 20 026 046 150 14 150 14 20 061 074 110 17 110 17 34 090 175 160 16 160 16 41 FDU48 210 250 FDU69 090 200 170 24 170 24 46 Netzanschluss Motor 06 F45 cables only Abb 27 Abisolierl ngen der Kabel 20 Installation CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 3 5 1 Dimensionierung von Kabeln und Sicherungen Siehe Abschnitt Technische Daten section 14 7 page 210 3 5 2 Anzugsmomente f r Netz und Motorkabel Tabelle 8 Modelle EDU48 52 003 bis 046 3 6 Thermischer Motorschutz Serienm ige Motoren sind normalerweise eigenbel ftet Die K hlleistung dieses L fters h ngt von der Motorfrequenz ab Bei niedriger Frequenz ist die K hlleistung f r Nennlasten unzureichend Bitte fragen Si
105. sch tzen die Anlage 411 419 41C1 41C9 Mechanische Beanspruchung von Rohren Venti Kosteninfenisive Motarventila enifallan 331 336 len Dichtungen usw 6 1 2 L fter Aufgabe Emotron FDU L sung Men Es kann extrem kritisch sein einen L fter in die fal Der L fter wird mit geringer Geschwindigkeit sche Richtung zu starten z B wenn ein Tunnell f gestartet um die korrekte Richtung und Funkti 219 341 ter bei einem Brand falsch startet onsweise sicherzustellen Zugluft l sst den abgeschalteten L fter in die fal Der Motor wird vor dem Start langsam bis zum sche Richtung rotieren Der Start verursacht hohe vollst ndigen Stopp angehalten Damit wird das 219 33A 335 Spannungsspitzen und mechanische Beanspru chung Ausl sen der Sicherungen und ein Ausfall verhin dert Die Druck und Durchflussregelung mit Drossel klappen verursacht hohe Energiekosten und Mate rialverschlei Der Motor l uft trotz unterschiedlicher Anforderun gen an Druck und Durchfluss mit der gleichen Geschwindigkeit Es wird Energie verschwendet und die Anlage unterliegt einem h heren Ver schlei Die automatische Steuerung von Druck und Durchfluss ber die Motorgeschwindigkeit erm g 321 354 licht eine exaktere Steuerung PID wird kontinuierlich den Anforderungen ange passt Liegt kein Bedarf vor wird die Schlaffunk tion aktiviert 320 380 342 354 CG Drives amp Automation 01 5325
106. sofort Eine m glicherweise eingestellte Verz gerungszeit wird ignoriert Der Bereich liegt zwischen 0 also gleich der maximalen Drehzahl und dem f r das obere Band eingestellten Prozentwert 397 39B Obere Grenze StpfN 0 Voreinstellung 0 Bereich 0 bis zum Pegel des oberen Bands 0 max drehzahl bedeutet dass die Grenzfunktion abgeschaltet ist 124 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43171 Profibus slot Index 169 75 EtherCAT Index Hex 4c63 Profinet IO Index 19555 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Drehzahl n chste Pumpe startet sofort Max kessasssssssasssennsfsssssssssessssnn an Obere Grenze 39B Min 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 1 1 1 1 i IL Durchfluss Druck Startverz gerung 399 NG_50 PC 14_2 Drehzahl Max DFPSsHssssr ae en ne A 2 Zusatzpumpe stoppt sofort N N Untere O Sa Unteres Band Grenze 39C Min l Durchfluss Druck Stoppverz gerung 39A NG_50 PC 15_2 Fig 94 Banduntergrenze Banduntergrenze 39C Wenn die Drehzahl der Pumpe die Banduntergrenze erreicht stoppt die n chste Pumpe sofort und ohne Verz gerung Eine m glicherweise eingestellte Verz gerungszeit wird ignoriert Der Bereich li
107. und mit Enter best tigen Der ID Run startet mit Dr cken von RunR oder RunL auf der Bedieneinheit Wenn der Parameter 219 Drehsinn auf L eingestellt wurde ist die RunR Taste inaktiv und umgekehrt Der ID Lauf kann mit einem Stopp Befehl ber die Bedieneinheit oder den Freigabe Eingang abgebrochen werden Der Parameter kehrt automatisch zu AUS zur ck wenn der Test beendet ist Die Meldung Test Run OK wird angezeigt Bevor der FU wieder normal betrieben werden kann m ssen Sie auf der Bedieneinheit die STOP RESET Taste dr cken W hrend des Kurzen ID Laufs rotiert die Motorwelle nicht Der FU misst den Widerstand von Rotor und Stator Motor Sound 22A Mit diesem Men wird die Ger uschcharakteristik durch Wechseln der Schaltfrequenz und oder des Schaltmusters eingestellt Normalerweise verringern sich die Motorger usche bei h heren Schaltfrequenzen 22A Motor Sound StpkQM1 Voreinstellung F E 0 Schaltfrequenz 1 5 kHz F 1 Schaltfrequenz 3 kHz G 2 Schaltfrequenz 6 kHz H 3 Schaltfrequenz 6 kHz Zufallsmodulation 750 Hz Auswahl der Schaltfrequenz und des Advanced 4 PWM Modus ber 22E 229 Motor ID Run 8 StpfNM1 Aus Informationen zur Kommunikation Voreinstellung Aus siehe Hinweis Aus O Nicht aktiv Die Parameter werden mit eingepr gten Kurz 1 DC Strom gemessen Die Welle dreht sich nicht Modbus Instance Nr DeviceNet N
108. werden Informationen zur Kommunikation Drehzahl Min Drehzafil 7 7 7 341 Drehzahl Referenz Zeit Drehzahl T Referenze Fig 82 Falls Sie diese Funktion verwenden m chten wenn ein Prozessreferenz Signal ber einen Analogeingang vorliegt m ssen Sie sicherstellen dass die betreffende Analogeingabe richtig voreingestellt ist d h dass der AnIn Advanced Parameter AnIn1 FcMin 5134 von Min Standard auf Benutzerdefiniert und AnIn1 VaMin 5135 auf einen Wert von weniger als Min Drehzahl 341 eingestellt ist um zu erm glichen dass die Analogeingabereferenz unter die Min Drehzahl fallen kann um den Sleep Modus zu aktivieren Dies gilt wenn die PID Process Steuerung nicht verwendet wird Standby Modus 342 Mit dieser Funktion kann der Umrichter in einen Standby Modus gebracht werden wenn er aufgrund von Prozessr ckmeldungen oder eines Sollwertes unterhalb des eingestellten Minimalwertes auf Minimumdrehzahl l uft im Men Stp lt MinDrehz 342 Der FU geht dann nach der programmierten Zeit in den Standby Modus Wenn Sollwert oder Prozessistwert die Drehzahl ber die Minimaldrehzahl heben wacht der Umrichter automatisch auf und f hrt die Drehzahl entlang der Rampe auf den Sollwert Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43121 Profibus slot Index 169 25 HINWEIS Bei der Verwendung von 381 PID Process EtherCAT Index Hex
109. werden auf die Werkseinstellungen r ckgesetzt Werkseinst 5 M1 6 M2 7 Die Werkseinstellungen werden nur im ausgew hlten Motorsatz M3 8 wiederhergestellt M4 9 M1234 10 Alle vier Motors tze werden auf die Werkseinstellungen zur ckgesetzt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43023 Profibus slot Index 168 182 EtherCAT Index Hex 4bcf Profinet IO Index 19407 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 242 Kopiere Satz StpfN A gt B a A gt B A gt B 0 Kopiert Satz A auf Satz B A gt C 1 Kopiert Satz A auf Satz C A gt D 2 Kopiert Satz A auf Satz D B gt A 3 Kopiert Satz B auf Satz A B gt C 4 Kopiert Satz B auf Satz C B gt D 5 Kopiert Satz B auf Satz D C gt A 6 Kopiert Satz C auf Satz A C gt B 7 Kopiert Satz C auf Satz B C gt D 8 Kopiert Satz C auf Satz D D gt A 9 Kopiert Satz D auf Satz A D gt B 10 Kopiert Satz D auf Satz B D gt C 11 Kopiert Satz D auf Satz C HINWEIS Fehlerspeicher Betriebstundenz hler und andere nur lesbare Men s werden nicht als Einstellung betrachtet und bleiben unbeeinflusst 82 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 HINWEIS Nach der Auswahl Werkseinst erscheint ein Fenster Sicher Dr cken Sie zur Best tigung die Taste und dann Enter HINWEIS Die Parameter im Men 220 Motordaten s
110. z 5 PumpSlave6 48 Aktivierung Pumpe Slave 6 Rechtslauf 85 See d h PumpMaster1 49 Aktivierung Pumpe Master 1 8 2 i Negative Drehrichtung lt 0 5 d h PumpMaster2 50 Aktivierung Pumpe Master 2 Linkslauf 86 r ckw rts gegen den Uhrzeigersinn Bump Master St Aktivierung Pumpe Master Komm aktiv 87 Feldbus Kommunikation aktiv PumpMaster4 52 Aktivierung Pumpe Master 4 ne Ausgel st bei Bremsfehler nicht PumpMaster5 53 Aktivierung Pumpe Master 5 gel st PumpMaster6 54 Aktivierung Pumpe Master 6 150 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Digitalausgang 2 542 HINWEIS Die hier beschriebenen Erkl rungen gelten f r eine aktive Ausgangsbedingung Einstellen der Funktion des Digitalausgangs 2 Warnung und fortgesetzter Betrieb 11 5 5 Relais 550 Bremse offen 89 Drehmoment beibehalten aufgrund Untermen mit allen Einstellungen der Relaisausg nge Die offener Bremse beim Stoppen Auswahl der Relaiseinstellungen erm glicht einen Obtion 90 Fehlfunktion in der eingebauten ausfallsicheren Relaisbetrieb ber den normalerweise p Optionskarte geschlossenen Kontakt der als offener Kontakt eingesetzt CA3 91 Ausgang des Analogkomparators 3 wird 1A3 92 Ausgang des invertierten Bee Analogkomparators 3 HINWEIS Mit dem Einsatz der des I O Bo
111. 0 Lesen 1 G ltig f r Prozessdaten W hlen Sie R nur Lesen um den W hlen Sie RW unter Normalbedingungen aus um den Umrichter zu steuern Prozess ohne Schreiben von Prozessdaten zu protokollieren Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43036 Profibus slot Index 168 195 EtherCAT Index Hex 4bdc Profinet IO Index 19420 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Zus tzliche ProzessZus tzliche Prozesswerte 2634 Definieren Sie die Anzahl der zus tzlichen Prozesswerte die in der zyklischen bertragung gesendet werden 2634 Zus Daten StpfN Voreinstellung O Bereich 0 8 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43039 Profibus slot Index 168 198 EtherCAT Index Hex Abdf Profinet IO Index 19423 Feldbus Format Ulnt 1 1 Modbus Format Ulnt Kommunikationsfehler 264 Hauptmen f r Kommunikationsfehler Warneinstellungen Weitere Informationen siehe Feldbus Optionsbetriebsanleitung Kommunikationsfehlermodus 2641 W hlt eine Aktion aus wenn ein Kommunikationsfehler festgestellt wurde 2641 ComFehl Typ stpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Keine Kommunikations berwachung RS232 485 ist ausgew hlt Der Frequenzumrichter l st einen Fehler aus wenn w hrend der im Parameter 2642 eingestellten Zeit keine Kommunikation
112. 0 8 3 2 mA wird der Umrichter in RUN Modus gehen Wenn der Sollwert an AnIn1 auf unter 60 des Wellenleist 3 kW Schwellwerts sinkt 4 mA x 0 6 2 4 mA wird der El Leistung 4 kW Umrichter in Stopp Modus gehen Der Ausgang von CA1 z rt wird als Quelle eines virtuellen Ein Ausgangs genutzt der trom 3 das Ziel des virtuellen Ein Ausgangs RUN steuert Ausg Spann 6 Frequenz 7 Hz Men Funktion Einstellung DC Spann 8 V 511 Anln1 Funk Prozessreferenz K hler Temp 9 c 512 N 1 4 20 mA Schwellwert ist 4 mA PT100_1 10 c natogeingang PT100_ 2 11 C 341 Min Drehzahl 0 4 Max Drehzahl 1500 pr00 3 2 c 2 MS Diehze 2 i 6111 CA1 Wert Anin1 Energie 13 kwh z 6112 CA1 OGrenze 16 3 2mA 20mA x 100 Laufzeit 14 h ERBE BER ES BE Eee ee EEE er FE A BEP BFFE SER 6113 CA1 UGrenze 12 2 4mA 20mA x 100 Netzsp Zeit 15 h 6114 CA1 Typ Hysterese Anin1 16 561 VEA 1 Ziel RunR Anin2 17 562 VEA 1 Quelle CA1 Anin3 18 215 Run Stp Sgnl Klemmen Anin4 19 Prozess Soll 20 Eingestellt durch Prozess Fehl 21 Prozesseinstellungen 321 und 322 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43401 Profibus slot Index 170 50 EtherCAT Index Hex 4d49 Profinet IO Index 19758 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 155 Obergrenze Analogkomparator 1 Sollwertsignal Anin 1 t Max Drehzahl 6112 Stellt das Niveau high d
113. 031 M32 037 046 M32 026 031 M40 037 046 Verschraubunge M20 Abb 9 Kabelanschl sse f r Netzspannung Motor und Kommunikation FDU48 52 Modell 026 046 C CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Montage 9 30 160 gt Kabelverschraubu O o Bg 7 Flexible Kabeldurchf hrung Y i 17 42 IM50 i nA ii amp P Flexible Kabeldurchf hrung amp 11 32 M40 225 240 284 5 420 amp 275 Y y 10 sa 30i 5 a eg e o o oO gt A D fe Q S N N S amp 1 1 o Sr z H aF Au ty 220 Abb 12 FDU48 090 175 einschlie lich Kabelanschluss f r pt z Netz Motor und Kommunikation E Abb 10 FDU48 52 Modell 061 074 D Verschrau veceras O O OLOO M VN VN N Verschraubung LN IF M50 KO RI Verschraubtmighn M40 Abb 11 Kabelanschl sse f r Netzspannung Motor und Kommunikation FDU48 52 Modell 061 074 D HINWEIS Verschraubungen f r Baugr e B C und D sind optional erh ltlich 10 Montage CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Kab
114. 031 30 32 037 20 22 01 3876 01 I O Board Optionskarte 2 0 046 20 22 061 12 14 Jedes einzelne optionale I O Board 2 0 ist mit jeweils drei 074 12 14 Relaisausg ngen und drei digitalen Eing ngen 24 V ausgestattet Die O Karte arbeitet als Pumpen Ventilator Steuerung Sie kann aber auch als separate Option i verwendet werden Es sind maximal 3 I O Boards m glich Tabelle 35 Bremswiderstand EDU69 V Ip Diese Option wird in einem gesonderten Handbuch Rmin Ohm Rmin Ohm Rmin Ohm beschrieben wenn wenn wenn Spannungs Spannungs Spannungs Typ versorgung versorgung versorgung 13 6 Encoder board 500 525 550 600 660 690 V V V FDUES id 23 vs Teile Nr Beschreibung 4 9 5 7 6 5 090 01 3876 03 Encoder 2 0 option board 109 4 9 5 7 6 5 Sai 43 ST 6 3 Das Encoder 2 0 Board f r die Kommunikation des Istwert 175 4 9 5 7 6 5 f E Signals der aktuellen Motordrehzahl ber einen digitalen 200 4 9 5 7 6 5 PETE Encoder wird in einem separaten Handbuch beschrieben 250 2x4 9 2x5 7 2x6 5 3 Bei Emotron FDU dient diese Funktion nur der 00 ers et 236 9 Drehzahlausgabe oder der Startfunktion Keine 375 2x49 2x5 7 2x6 5 Be ER 400 2x49 2x5 7 2x6 5 5e ung 430 3x4 9 3x5 7 3x6 5 500 3x4 9 3x5 7 3x6 5 13 7 PTC PT100 Board 595 3x4 9 3x5 7 3x6 5 650 4x4 9 4x5 7 4x6 5 720 4x49 4x5 7 4x65 Teile Nr Beschreibung Ba e a Do 202 01 3876 08 PTC PT100 2 0 option board 905 5x4 9 5x5 7 5x6 5 995 5x4 9 5x5 7 5x6 5 1K2 6x49 6x57
115. 1 1 C oder 0 001 wenn Prozess Wert Prozess Soll eine 322 Einheit verwenden Feldbus Format Modbus Format Elnt HINWEIS Der Wert aus Men 310 kann nicht in die Bedieneinheit und nicht in andere Parameters tze kopiert werden Somit ist es auch nicht m glich den Wert aus der Bedieneinheit zu laden HINWEIS Wenn die Funktion Motorpoti im Tastatur Referenz Men 369 eingestellt ist entsprechen die genutzten Rampenzeiten der parametrierten Beschleunigungs und Verz gerungszeiten f r Motorpotentiometer in Men Bes Motorpot 333 und Vz Motorpot 334 Andernfalls entsprechend den Zeiten in Men Beschl Zeit 331 und Verz Zeit 332 HINWEIS Der Schreibzugriff auf diesen Parameter ist nur m glich wenn im Men Ref Signal 214 Taste eingestellt wurde Wenn Referenz Signal verwendet wird siehe Abschnitt Sollwertsignal auf Seite 60 11 3 2 Prozesseinstellungen 320 Mit diesen Funktionen kann der Umrichter an die Anwendung angepasst werden Men s 110 120 310 362 368 und 711 verwenden die Prozesseinheit die in 321 und 322 f r die Anwendung ausgew hlt wurde z B U min Bar oder m3 h Damit wird die Anpassung des Umrichters an die geforderten Prozessanforderungen vereinfacht ebenso die Anpassung des Wertebereichs eines Istwertsensors und das Parametrieren der Minimum und Maximumwerte des Prozesses Prozessquell
116. 14 FDU69 3K0 3600 3200 3000 2500 2400 T69 15 Verf gbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU Iemperatur zul ssig 204 Technische Daten CG Drives amp Automation 01 5325 01r1 Table 41 Typische Motorleistung bei 690 V Netzspannung Normalbetrieb Heavy Max 120 1 min alle 10 min 150 1 min alle 10 min Baugr e Modell Ausgangsstro Anzahl m A Leistung bei Nennstrom Leistung bei Nennstrom PEBB 690 V kW A 690 V kW A FDU69 090 108 90 90 73 72 FDU69 109 131 110 109 90 87 FDU69 146 175 132 146 110 117 F69 FDU69 175 210 160 175 132 140 FDU69 200 240 200 200 160 160 FDU69 250 300 250 250 200 200 FDU69 300 360 315 300 250 240 H69 2 FDU69 375 450 355 375 315 300 FDU69 400 480 A400 400 315 320 FDU69 430 516 450 430 315 344 FDU69 500 600 500 500 355 400 169 3 FDU69 595 720 600 600 450 480 FDU69 650 780 630 650 500 520 FDU69 720 864 710 720 560 576 J69 4 FDU69 800 960 800 800 630 640 FDU69 905 1080 900 900 710 720 KA69 5 FDU69 995 1200 1000 1000 800 800 FDU69 1K2 1440 1200 1200 900 960 K69 6 FDU69 1K4 1680 1400 1400 1120 1120 L69 7 FDU69 1K6 1920 1600 1600 1250 1280 M69 8 FDU69 1K8 2160 1800 1800 1400 1440 N69 9 FDU69 2K0 2400 2000 2000 1600 1600 069 10 FDU69 2K2 2640 2200 2200 1700 1760 P69 11 FDU69 2K4 2880 2400 2400 1900 1920 069 12 FDU69 2K6 3120 2600 2600 2000 2080 R69 13 FDU69 2K8 3360
117. 2 Feldbus Format Long 1 0 01s Profibus slot Index 169 6 EtherCAT Index Hex 4c1e Modbus Format Elnt Profinet IO Index 19486 Feldbus Format Long 1 0 01 s Abb 75 zeigt die Beziehung zwischen Nenndrehzahl des Modbus Format Eint Motor Maximaldrehzahl und Beschleunigungszeit Entsprechendes gilt f r die Verz gerungszeit rpm Nenndre hzahl 100 F 0 u Va ie hate Ser a let sc 80 From Maximal 06 F12 8s 10s gt t HINWEIS Ist die Verz gerungszeit zu kurz und kann die generatorisch erzeugte Energie nicht in einem Bremswiderstand verbraucht werden wird der Motor gem des berspannungsgrenzwerts verz gert Die echte Verz gerungszeit kann dann l nger als der hier eingestellte Wert sein Fig 75 Beschleunigungszeit und Maximaldrehzahl 102 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Beschleunigungszeit f r Motorpotentiometer 333 Die Drehzahl kann im FU mit der Motorpotentiometerfunktion gesteuert werden Die Funktion steuert die Drehzahl mit getrennten schneller und langsamer Kommandos entweder ber Klemmensignale oder mit den und Tasten der Tastatur Die Motorpotentiometerfunktion hat getrennte Rampen die f r das Bes Motorpot 333 und Vz Motorpot 334 gesetzt werden k nnen Ist die Motorpotiometerfunktion gew hlt wird hier die Beschleunigungszeit f r den Schneller Befehl eingegebe
118. 2 7 2x3 1 siehe Tabelle 33 Tabelle 34 und 600 3x2 7 3x3 1 Tabelle 35 650 3x2 7 3x3 1 750 3x2 7 3x3 1 A ED Einschaltdauer De als 360 RE at ED ty Aktive Brems IKO 4x27 4x31 120 s 1K15 5x2 7 5x3 1 1K25 5x2 7 5x3 1 tpr Nennbremsleistung w hrend 1K35 6x 2 7 6x3 1 zweimin tigem Betriebszyklus Ak prar 6x31 BR Babe 1K75 7x27 7x31 Maximalwert von ED 1 d h kontinuierlicher NEON 2KO 8x2 7 8x3 1 gang 2K25 9x2 7 9x31 2K5 10x2 7 10 x 3 1 Tabelle 32 Versorgungsspannung Vac Einstellung im Men 21B Bremswert Vpc 220 240 380 380 415 660 440 480 780 500 525 860 550 600 1000 660 690 1150 194 Optionen CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Tabelle 34 Bremswiderstand FDU52 V Typ HINWEIS Auch wenn der FU Fehler in der Rmin Ohm wenn Rmin Ohm wenn Bremselektronik erkennt ist der Einsatz von Typ Spannungsversorg Spannungsversorg Widerst nden mit thermischem berlastschutz zum ung 440 480 Vws ung 500 525 Vws Abschalten der Spannung sehr zu empfehlen FDU52 003 50 55 Die Option Brems Chopper wird im Werk eingebaut und 004 50 55 muss daher schon bei der Bestellung des FU mit angegeben 006 50 55 werden 008 50 55 010 50 55 T 50 EB 13 5 1 0 Board 018 50 55 026 30 32 Teile Nr Beschreibung
119. 260 ac 92 13 7 PTC PT100 Board EEA E E E 195 ee E S TTS L Setzen Und ANZEIEEMdES SOSE S 13 10 Option Sicherer Halt uueeeesesseesensensennennennennenennennn 197 11 3 2 Prozesseinstellungen 320 s sssssessessesnenesneeeeene 13 11 AusbanBsdro else 199 11 3 3 Start Stopp Einstellungen 330 13 12 Fl ssigkeitsk hlung una 199 11 3 4 Mechanische Bremsen steuerung 13 13 AFE Active Front End unnusesssssnnsnensesssienin 199 11 3 5 Brehzahl 340 3 22202 Rei 11 3 6 Drehmoment 350 2u22004420 0BRnenn nennen 14 Technische Daten nennen 201 11 3 7 Festsollwerte 360 14 1 _ Typenabh ngige elektrische Daten 201 11 3 8 PID Prozessregelung 380 14 2 Allgemeine elektrische Daten sses 206 11 3 9 Pumpen und L ftersteuerung 390 121 14 3 Betrieb bei h heren Temperaturen unnnnenennnnne 207 11 4 Last berwachung und Prozessschutz 400 128 14 4 Betrieb bei h herer SchaltFreguenz ae 207 11 4 1 Last berwachung 410 aeeaannnnnnnnanannnnnneeennnnnn 128 er Dee 11 4 2 Prozessschutz 420 2u22u2200420042Bennnnnenneennenn 133 i Er j f 14 7 Sicherungen Kabelquerschnitte und 11 5 Ein und Ausg nge und virtuelle Verbindungen Verschraubungen nnessnesnenensennennennennennnnnnnnnnnnnennn 210 500 BEER 147 1 Omg EC RIeHNIE re 210 11 5 1 Analogeingange BLO 4 14 7 2 Sicherungen und Kabel querschnitt gem 11 5 2 Digitaleing nge 520
120. 28 Profinet IO Index 19496 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt Bremsen ff n nungszeit 33C gg gt Start Startdrehzahl 33D Bremsrelais Abb 80 zeigt die Beziehung zwischen den vier Bremsfunktionen e Bremsen ffnungszeit 33C e Startdrehzahl 33D e Bremsveneinfallszeit 33E e Wartezeit Bremse 33F Die richtigen Zeitangaben h ngen von der Maximallast und den Eigenschaften der mechanischen Bremse ab W hrend der Bremsen ffnungszeit kann ein Haltedrehmoment erzeugt werden indem eine Solldrehzahl f r den Start mit der Funktion Startdrehzahl 33D gesetzt wird Wartezeit Bremsenein Bremse 33F fallzeit 33E a a Offen Brems amp eschlossen An Aktionen m ssen in diesem Zeitintervall geschehen Fig 80 Bremsausgangsfunktionen CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 107 HINWEIS Die Funktion f r den Betrieb einer mechanischen Bremse ber die Digitalausg nge oder die in den Bremsfunktionen gesetzten Relais ausgelegt ist kann sie auch ohne mechanische Bremse zum Lasthalten in einer festen Position eingesetzt werden Startdrehzahl 33D Die Startdrehzahl funktioniert nur mit der Bremsfunktion tbh zeit 33C Die ffnungsdrehzahl ist der Startdrehzahlsollwert w hrend der Bremsen ffnungszeit 33D tbh Drehz stpofN OU min Voreinstellung O U min Bereich 4x bis 4x Synchronisationdrehzahl
121. 2800 2800 2200 2240 S69 14 FDU69 3K0 3600 3000 3000 2400 2400 T69 15 Verf gbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU Iemperatur zul ssig CG Drives amp Automation 01 5325 01r1 Technische Daten 205 14 2 Allgemeine elektrische Daten Table 42 Allgemeine elektrische Daten Allgemeines Netzspannung FDU48 230 480V 10 15 10 bei 230 V FDU52 440 525 V 10 15 FDU69 500 690V 10 15 Netzfrequenz 45 bis 65 Hz Eingangs Leistungsfaktor 0 95 Ausgangsspannung O Netzspannung Ausgangsfrequenz O 400 Hz Ausgangs Schaltfrequenz 3 kHz einstellbar 1 5 6 kHz Wirkungsgrad bei Nennlast 97 f r Baugr e 003 018 98 f r Baugr e 026 bis 3KO Eing nge Steuersignale Analog differenziell Analogspannung Strom Maximale Eingangsspannung Eingangsimpedanz Aufl sung Nichtlinearit t Hardwaregenauigkeit Nichtlinearit t 0 10 V 0 20 mA ber Schalter 30 V 30 mA 20 KQ Spannung 250 Q Strom 11 bit Vorzeichen 1 Typ 1 1 2 LSB fsd 1 LSB Digital Eingangsspannung Maximale Eingangsspannung Eingangsimpedanz Signalverz gerung High gt 9 V DC Low lt 4 V DC 30 VDC lt 3 3 V DC 4 7 KQ gt 3 3 V DC 3 6 KQ lt 8 ms Ausg nge Steuersignale Analog Ausgangsspannung Strom Maximale Ausgangsspannung Kurzschlussstrom oo Ausgangsimpedanz Aufl sung Maximale Lastimpedanz f r Strom Hardware
122. 2r1 Digitaleing nge 2 522 bis 8 528 Dieselbe Funktionen wie beim Digitaleingang 1 521 Die Voreinstellung f r Digitaleingang 8 ist Reset F r die Digitaleing nge 3 7 ist die voreingestellte Funktion aus 522 DigIn 2 StpfN Voreinstellung RunR Auswahl 521 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43242 43248 Profibus slot Index 169 146 169 152 11 5 3 Analogausg nge 530 Untermen mit allen Einstellungen der Analogausg nge Es k nnen Auswahlen von der Anwendung und von FU Werten gemacht werden um den tats chlichen Status zu visualisieren Analogausg nge k nnen auch als Analogeing nge f r andere F genutzt werden e als Sollwert f r den n chsten Umrichter in einer Master Slave Konfiguration siehe Abb 107 e als Istwertbest tigung des empfangenen analogen Sollw erts Funktionen Analogausgang 1 531 Setzen der Funktionen f r den Analogausgang 1 Bereich und Skalierung werden bei der Erweiterung Analogausgang 1 513 definiert EtherCAT Index Hex Acaa 4AcbO Profinet IO Index 19626 19632 Feldbus Format Ulnt 531 AnOutl Funk Modbus Format Ulnt StpfN Drehzahl A 3 Ba i M Voreinstellung Drehzahl Zus tzliche Digitaleing nge 529 bis Prozesswert O Tats chlicher Prozesswert 52H
123. 3 0 5 10 4 FDU48 018 21 6 10 18 0 7 5 14 4 FDU48 026 31 15 26 10 21 FDU48 031 37 20 31 15 25 FDU48 037 44 25 37 20 29 6 a FDU48 046 55 30 46 25 37 FDU48 061 73 40 61 30 49 FDU48 074 89 50 74 40 59 A FDU48 090 108 60 90 50 72 FDU48 109 131 75 109 60 87 E FDU48 146 175 100 146 75 117 FDU48 175 210 125 175 100 140 FDU48 210 252 150 210 125 168 FDU48 228 300 200 228 150 182 F FDU48 250 300 200 250 150 200 FDU48 300 360 250 300 200 240 G 2 FDU48 375 450 300 375 250 300 FDU48 430 516 350 430 250 344 H 2 FDU48 500 600 400 500 350 400 FDU48 600 720 500 600 400 480 FDU48 650 780 550 650 400 520 3 FDU48 750 900 600 750 500 600 FDU48 860 1032 700 860 550 688 FDU48 1KO 1200 800 1000 650 800 i FDU48 1K15 1380 900 1150 750 920 FDU48 1K25 1500 1000 1250 800 1000 SAR FDU48 1K35 1620 1100 1350 900 1080 FDU48 1K5 1800 1250 1500 1000 1200 Re FDU48 1K75 2100 1500 1750 1200 1400 L 7 FDU48 2KO 2400 1700 2000 1300 1600 M 8 FDU48 2K25 2700 1900 2250 1500 1800 N 9 FDU48 2K5 3000 2100 2500 1700 2000 0 10 Gr ere Gr en auf Anfrage erh ltlich Verf gbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU Iemperatur zul ssig 202 Technische Daten CG Drives amp Automation 01 5325 01r1 Table 39 Typische Motorleistung bei 525 V Netzspannung Normalbetrieb Heavy Max 120 1 min alle 10 min 150 1 min alle 10 min Baugr e Model
124. 3 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43434 Minuten 43435 Sekunden 170 82 170 83 Profibus slot Index 170 84 EtherCAT Index Hex 4d69 4d6a 4d6b Profinet IO Index 19817 19818 19819 Verz gerung 1 Feldbus Format Ulnt 1 1 h m s Modbus Format Ulnt 1 1 h m s Schaltend 2 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43432 Profibus slot Index 170 81 EtherCAT Index Hex 4d68 Profinet IO Index 19816 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Timer 1 T1 644 Wenn Timer Modus auf schaltend steht und Timer 1 aktiviert ist wird dieser Timer kontinuierlich automatisch je nach den programmierten Ein und Auszeiten schalten Timer 1 kann im schaltenden Modus von einem Digitaleingang oder ber eine virtuelle Verbindung aktiviert werden Siehe Abb 117 Timer 1 T1 setzt die HI Zeit im schaltenden Modus 644 Timerl T1 0 00 00 stpfN Voreinstellung 0 00 00 hr min sec 00 00 00 9 59 59 Bereich Informationen zur Kommunikation 43436 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43437 Minuten 43438 Sekunden 170 85 170 86 Profibus slot Index 170 87 EtherCAT Index Hex 4d6c 4d6d 4d6e Profinet IO Index 19820 19821 19822 Feldbus Format Ulnt 1 1 h m s Modbus Format Ulnt 1 1 h m s 168 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 532
125. 300 bis FDU48 2K5 5 ee amp ee o FDU69 250 bis FDU69 3KO 40 C 2 5 C bis max 5 C 40 C 2 5 C bis max 5 C Beispiel 14 4 Betrieb bei h herer In diesem Beispiel handelt es sich um einen Motor mit den folgenden Daten der bei einer Umgebungstemperatur von 45 C laufen soll Spannung 400 V Strom 68 A Leistung 37 kW Frequenzumrichter ausw hlen Die Umgebungstemperatur ist 5 C h her als die maximale Umgebungstemperatur Die folgende Berechnung muss angestellt werden um das korrekte FU Modell auszuw hlen SchaltFrequenz Table 44 zeigt die Schaltfrequenz f r die unterschiedlichen FU Modelle Mit der M glichkeit eines Betriebs bei h herer Schaltfrequenz kann der Ger uschpegel des Motors verringert werden Einstellungen der Schaltfrequenz und des Motorger usches werden im Men 22A eingestellt siehe section 11 2 4 page 71 Bei Schaltfrequenzen gt 3 kHz kann eine Leistungsminderung erforderlich werden Table 44 Schaltfrequenz Eine Leistungsminderung ist m glich mit Standard i Leistungsverlusten von 2 5 C Modelle Schalt Bereich frequenz Die Leistungsminderung betr gt 5 X 2 5 12 5 P 1 50 6 00 Berechnung f r Modell VFXFDU48 074 FDU 003 bis FDU 3k0 3 kHz kHz 74 A 12 5 x 74 64 8 A nicht ausreichend Berechnung f r ModellFDU48 090 90 A 12 5 x 90 78 8 A In diesem Beispiel wurde der FDU48 090 ausgew hlt CG Drives amp Automation 01 5325 01r1 Techn
126. 360 VoreinstSoll 116 266A FB Signal 10 0 361 Motorpoti Nichtfl chtg 266B FBSignal 11 0 362 Festdrehzl 1 O U min 266C FBSignal 12 0 363 Festdrehzl 2 250 U min 266D FBSignal 13 0 364 Festdrehzl 3 500 U min 266E FB Signal 14 0 365 Festdrehzl 4 750 U min 266F FBSignal 15 0 366 Festdrehzl 5 1000 U min 266G FBSignal 16 0 367 Festdrehzl 6 1250 U min 269 FB Status 368 Festdrehzl 7 1500 U min 300 Prozess 96 369 Tasten Mode Motorpoti 310 Einst Anz SW O U min 380 Prozess PID 118 320 Prozent 97 381 PID Regelung Off 321 Proz Quelle Drehzahl 382 NER off 322 Proz Einheit U min 323 AnwenderEinh O a ee 29 324 Prozess Min J 384 PID I Anteil 1 00 s 325 Prozess TER o 385 PID D Anteil 0 00 s 356 Ratz Linear 386 PID lt MinDzi off 327 F Val PrMin Min FSk PDAer Spn 9 328 F Val PrMax ax 388 PID Stdy Tse off 389 PIDStdySpn O 330 Start Stop 102 331 Beschl Zeit 10 00 s 332 Verz Zeit 10 00 s 333 Bes Motorpot 16 00 s 334 Vz Motorpot 16 00 s 335 Bschl gt MinSpd 10 00s 336 Verz lt MinSpd 10 00 s 390 Pump Lft Seq 121 391 Pumpe off 392 Anz Antriebe 2 393 Antriebswahl Sequenz 394 nd Beding Beide 395 Timer 50h 396 Umr bei nd O 337 Beschl Rampe Linear 7 397 Oberes Band 10 338 Verz Rampe Linear 0 339 Start Mode Fast 398 Unteres Band 10 33A Fangen off 399 Startverz Os 39A Stop Verz Os 33B Stopp Mode Bremsen poe 39B
127. 424 berspgrgl An 5109 An n4 Filt 0 1s 500 E A 135 51CA Anln4 Aktiv An 510 An Eing nge 520 Dig Eing nge 143 511 Anin1 Funk Prozess Soll 521 DigIn 1 RunL 512 Annt Einst Oyendash 20 522 Dign2 Runr Er ER 523 DigIn 3 off 5131 Anin1 Min 4 mA 22 Zen a CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Men liste 217 Werks einstell Kunde Seite Werks einstell Kunde Seite 525 DigIn 5 off 55D4 B1R1 Einst N O 526 DigIn 6 off 55D5 B1R2 Einst N O 527 DigIn 7 of 55D6 B1R3 Einst N O 528 DigIn 8 Reset 55D7 B2R1 Einst N O 529 B1 Digin 1 off 55D8 B2R2 Einst N O 52A B1 DigIn 2 of 55D9 B2R3 Einst N O 52B B1 DigIn 3 Ofi 55DA B3R1 Einst N O 52C B2 DigIn 1 off 55DB B3R2 Einst N O 52D B2 DigIn 2 Ofi 55DC B3R3 Einst N O 52E B2 DigIn 3 of 560 Virtuell E A 153 52F B3 DigIn 1 off 561 VEA 1 Zie off 52G B3 Digin 2 of 562 vEA1Quelle off 52H B3 DigIn 3 of 563 VEA 2 Zie off 530 An Ausg nge 145 564 VEA 2 Quelle off 531 AnOut1 Funk Drehzahl 565 VEA 3 Zie off 532 AnOut1 Einst nenn 20 566 VEA 3 Quelle off 567 VEA 4 Zie off er ANOU ENW 568 VEA4 Quelle Off 5331 AnOut 1 Min 4
128. 43221 Profibus slot Index 169 125 EtherCAT Index Hex 4c95 Profinet IO Index 19605 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Einstellungen Analogeingang 3 518 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 512 518 AnIn3 Einst stpfN 4 20mA Voreinstellung 4 20 mA Abh ngig von Einstellungen von Schalter S3 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 512 Informationen zur Kommunikation 43223 43230 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43543 43553 169 127 169 134 Profibus slot Index 170 192 170 202 4c97 Ac9e EtherCAT Index Hex Add7 4de1 19607 19614 Profinet IO Index 19927 19937 Fieldbus Format Siehe 5131 5137 Modbus Format Funktionen Analogeingang 4 51A Parameter f r die Einstellung der Funktionen des Analogeingangs 4 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 511 51A AnIn4 Funk stpfN Voreinstellung Aus Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 511 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43222 Profibus slot Index 169 126 RE EiherCAT Index Hex 1096 Informationen zur Kommunikation Profinet IO Index 19606 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43231 Feldbus Format Ulnt Profibus slot Index 169 135 Modbus Format Ulnt EtherCAT Index Hex 4c9f Profinet IO Index 19615 Feldbus Format Ulnt Mod
129. 485 22G Enc Fehler 262 RS232 485 91 22G1 Enc Fhl Vz off 2621 Baudrate 9600 22G2 Enc Fhi Dzi 10 2622 Adresse 1 2263 MaxFhlmax 0 000s 263 Feldbus 93 230 Mot Schutz 78 2631 Adresse 62 231 MotI2t Typ Fehler 2632 Datengr sse Basis 232 MotI tStrom 100 2633 Read Write RW 233 Mot t Zeit 60s 2634 Zus Daten 0 234 Therm Schutz Off 264 ComrFehlTyp 94 235 ISO Klasse F 140 C 2641 ComFehlTyp Off 236 PT100 Eing PT100 1 2 3 2642 ComFehlZeit 0 5s 237 Motor PTC off CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Men liste 215 Werks einstell Werks einstell Ethernet Drehzahl 2651 IP Address 0 0 0 0 341 Min Drehzahl O U min 2652 MAC Address 000000000000 342 Stp lt MinDrehz Off 2653 Subnet Mask 0 0 0 0 343 Max Drehzahl Sync Drehzl 2654 Gateway 0 0 0 0 344 SprgDZ1LO O U min 2655 buer lom T J 345 SprgDZ1HI O U min 266 FB Signal 96 346 Sprg DZ 2 LO O U min 2661 FB Signal 1 0 347 Sprg DZ 2 HI O U min 2662 FB Signal 2 0 348 Jog Drehz 50U min 2663 FBSignal 3 0 350 Drehmomente 114 2664 FB Signal 4 0 351 Max Drehmom 120 2665 FBSignal 5 0 352 IxR Komp off 2666 FBSignal 6 0 353 IxR CompUsr 0 2667 FBSignal 7 0 354 Fluxopt off 2668 FB Signal 8 0 355 Max Leist off 2669 FB Signal 9 0
130. 5 197 199 EtherCAT Index Hex Acd3 Acd5 Acd17 4cd9 Acdb Acdd Acdbf Profinet IO Index 19667 19669 19671 19673 19675 19677 19679 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Voreinstellung Aus Es sind die gleichen Einstellungen m glich Auswahl wie beim Digitaleingang 1 Men 521 Kommunikationsinformationen f r Ein Ausg nge 2 8 die Quellen virtueller Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43284 43286 43288 43290 43292 43294 43296 Profibus slot Index 169 188 190 192 194 196 198 200 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43281 4cd4 4cd6 Acd8 Profibus slot Index 169 185 EtherCAT Index Hex Acda 4cdc 4cde 4ce0 EtherCAT Index Hex 4cd1 19668 19670 19672 Profinet IO Index 19665 Profinet IO Index 19674 19676 19678 Feldbus Format Ulnt 19680 Modbus Format Unt Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 153 11 6 Logische Funktionen und Timer 600 Mit Komparatoren Logikfunktionen und Timern k nnen bedingte Signale zur Steuerung und zur Signalisierung programmiert werden Damit k nnen verschiedene Signale und Werte verglichen werden um berwachungs und Steuerungseigenschaften zu erzeugen 11 6 1 Komparatoren 610 Durch die verf gbaren Komparatoren k
131. 5 Nein ung Nein 0 Ja 1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43334 Profibus slot Index 169 238 EtherCAT Index Hex 4d06 Profinet IO Index 19718 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Die Voreinstellungen f r die Vor alarme sind Maximumalarm Siehe Men s 4161 41B berlast Normallast 41B Stellt das Niveau f r die Normallast ein Der Alarm oder Vor Alarm wird aktiviert sobald sich die Last ber unter der Normallast Toleranz befindet 41B Normallast stof 100 Voreinstellung 100 Bereich 0 400 des maximalen Drehmoments HINWEIS 100 Drehmoment bedeutet Inom Imot Das Maximum h ngt von dem Motorstrom und den Einstellungen f r max Strom des Wechselstromantriebs ab der h chste einstellbare Wert liegt jedoch bei 400 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43335 Profibus slot Index 169 239 EtherCAT Index Hex 4d07 Profinet IO Index 19719 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Lastkurve 41C Dies Men ist nur sichtbar wenn Lastkurve als Lasttyp 415 gew hlt wurde Die Funktion sollte nur bei einer quadratischen Lastkurve eingesetzt werden Lastkurven 1 9 41C1 41C9 Die gemessene Lastkurve basiert auf 9 gespeicherten Referenzpunkten Die Kuve beginnt bei minimaler und endet bei maximaler Drehzahl
132. 5 verf gt ber zwei Funktionen und wird in diesem Men aktiviert Als Voreinstellung fungiert die Taste als Toggle Taste mit der durch die Men s in der Toggle Funktionsschleife navigiert werden kann Die zweite Funktion der Taste erm glicht das Umschalten zwischen lokaler und Fern Steuerung Fernsteuerung Einstellung in Men 214 und 215 Der Vorort Modus l sst sich ebenfalls ber einen digitalen Eingang aktivieren Sind 2171 und 2172 auf Standard gesetzt ist die Funktion deaktiviert 2171 LocRefCtrl Steh Standard Voreinstellung Standard Einstellung der Vorort Referenzsteuerung Standard O per 214 r kemmer a Vorort Referenzsteuerung pe Fernsteuerung Tasten 2 Vorort Referenzsteuerung per Tastatur Vorort Referenzsteuerung per Com 3 sp Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43009 Profibus slot Index 168 168 EtherCAT Index hex 4bc1 Profinet IO Index 19393 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 2172 LocRunCtrl Steh Standard Voreinstellung Standard Einstellung der Vorort Run Standard O Stoppsteuerung per 215 Kimmer i Vorort Run Stoppsteuerung per Fernsteuerung Tasten 2 Vorort Run Stoppsteuerung per Tastatur Com 3 Vorort Run Stoppsteuerung per Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr Devi
133. 5 02r1 Timer 1 T2 645 Timer 1 T2 setzt die LO Zeit im schaltenden Modus 645 Timerl T2 0 00 00 StpE Voreinstellung 0 00 00 hr min sec Bereich 0 00 00 9 59 59 Informationen zur Kommunikation 43439 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43440 Minuten 43441 Sekunden f 170 88 170 89 Profibus slot Index 170 90 EtherCAT Index Hex Ad6f 4d70 4d71 Profinet IO Index 19823 19824 19825 Feldbus Format Ulnt 1 1 h m s 11 6 5 Timer2 650 Analog zur Beschreibung von Timer Timer 2 Quell 651 651 Timerl Quell StpfN Aus Voreinstellung Aus Es sind die gleichen Einstellungen m glich Auswahl wie beim Digitalausgang 1 Men 541 Informationen zur Kommunikation Modbus Format Ulnt 1 1 h m s HINWEIS Timer 1 T1 644 und Timer 2 T1 654 sind nur sichtbar wenn der Timer Modus auf schaltend gesetzt ist Timer 1 Wert 649 Timer 1 Wert zeigt den aktuellen Wert des Timers an 649 Timerl Wert Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43451 Profibus slot Index 170 100 EtherCAT Index Hex 4d7b Profinet IO Index 19835 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Timer 2 Modus 652 stpfN Voreinstellung Aus 652 Timer2 Modus Aus Auswahl 1642 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men stpfN 0 00 00 Default 0 00 00 hr mi
134. 55 109 45 87 E FDU48 146 175 75 146 55 117 FDU48 175 210 90 175 75 140 FDU48 210 252 110 210 90 168 FDU48 228 300 110 228 90 182 F FDU48 250 300 132 250 110 200 FDU48 300 360 160 300 132 240 2 FDU48 375 450 200 375 160 300 FDU48 430 516 220 430 200 344 H 2 FDU48 500 600 250 500 220 400 FDU48 600 720 315 600 250 480 FDU48 650 780 355 650 315 520 3 FDU48 750 900 400 750 355 600 FDU48 860 1032 450 860 400 688 X4 FDU48 1KO 1200 560 1000 450 800 FDU48 1K15 1380 630 1150 500 920 FDU48 1K25 1500 710 1250 560 1000 BARI FDU48 1K35 1620 710 1350 600 1080 K 6 FDU48 1K5 1800 800 1500 630 1200 FDU48 1K75 2100 900 1750 800 1400 L 7 FDU48 2K0 2400 1120 2000 900 1600 M 8 FDU48 2K25 2700 1250 2250 1000 1800 N 9 FDU48 2K5 3000 1400 2500 1120 2000 0 10 Gr ere Gr en auf Anfrage erh ltlich Verf gbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU Iemperatur zul ssig CG Drives amp Automation 01 5325 O1r1 Technische Daten 201 Table 38 Typische Motorleistung bei 460 V Netzspannung Normalbetrieb Heavy Max 120 1 min alle 10 min 150 1 min alle 10 min Baugr e Modell Ausgangsstro Anzahl m A Leistung bei Nennstrom Leistung bei Nennstrom PEBB 460 V ps A 460 V ps A FDU48 003 3 0 1 2 5 1 2 0 FDU48 004 4 8 2 4 0 1 5 3 2 FDU48 006 7 2 3 6 0 2 4 8 FDU48 008 9 0 3 7 5 3 6 0 B FDU48 010 11 4 5 9 5 3 7 6 FDU48 013 15 6 7 5 1
135. 69 FDU48 2K25 N FDU69 1K8 N69 Abb 16 14 Montage CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 3 Installation Die Beschreibung der Installation in diesem Kapitel entspricht den EMV Normen und der Maschinenrichtlinie Kabeltyp und Abschirmung gem den EMV Anforderungen f r den Einsatzort des FU w hlen 3 1 Vor der Installation Lesen Sie die folgende Checkliste und bereiten Sie sich entsprechend Ihrer Anwendung vor e Lokale Steuerung oder Fernsteuerung e Lange Motorkabel gt 100 m siehe Kapitel section Lange Motorkabel page 18 e Funktionen e Passende FU Gr e proportional zum Motor zur Anwendung Falls der FU vor dem Anschluss zwischengelagert werden muss sind die Umweltbedingungen gem den Hinweisen in den Technischen Daten zu beachten Wurde der FU vor der Installation in einem kalten Raum gelagert kann sich durch Kondensation Feuchtigkeit bilden Warten Sie bis ein Temperaturausgleich stattgefunden hat und jede sichtbare Feuchtigkeit verdunstet ist bevor Sie den FU an Netzspannung anschlie en 3 2 Kabelanschl sse f r 003 bis 074 3 2 1 Netzkabel Die Dimensionen der Netz und Motorkabel m ssen den jeweiligen rtlichen Bestimmungen entsprechen Das Kabel muss in der Lage sein den FU Eingangsstrom zu verarbeiten Empfehlungen f r die Auswahl der Leistungskabel e Um die EMV Anforderungen zu erf llen sind keine abgeschirmten Hauptkabel erforderlich e
136. A Falls ein Sollwert von 0 endash 10 V ben tigt wird DIP Schalter S1 auf der Steuerplatine schalten 13 Netzversorgung ausschalten 14 Die digitalen und analogen Ein Ausg nge gem Fig 37 anschlie en 15 Der FU ist jetzt betriebsbereit 16 Netzversorgung einschalten 5 3 4 Betrieb des FU Die Installation ist nun beendet und Sie k nnen die externe Start Iaste dr cken um den Motor zu starten Wenn der Motor l uft sind die Hauptverbindungen in Ord nung 5 4 Steuerung ber Bedieneinheit Auch ber die Bedieneinheit kann ein Test lauf durchge f hrt werden Wir verwenden einen 400 V Motor und die Bedieneinheit 5 4 1 Netzversorgung einschalten Nach dem Einschalten der Netzversorgung startet der FU auf und der eingebaute L fter l uft f r 5 Sekunden 5 4 2 W hlen Sie Steuerung ber Bedieneinheit Beim Start wird Men 100 angezeigt 1 Um Men amp HAUPTEINST anzuzeigen Taste 200 dr cken 2 Um Men 210 Betrieb anzuzeigen Taste A dr cken 3 Um Men 211 Sprache anzuzeigen Taste amp dr cken 4 Um Men 214 Ref Signal anzuzeigen Taste amp dr k ken 5 W hlen Sie Tasten mit der Taste und dr cken Sie zur Best tigung 6 Um Men 215 Run Stp Sgnl anzuzeigen Taste amp dr cken 7 W hlen Sie Tasten mit der Taste und dr cken Sie zur Best tigung 8 Dr cken Sie f um zur vorhergehenden Men ebene zu gelangen und dann 3 um Men 220
137. A oder V 5332 AnOut1 Max 20 0mA Stp Voreinstellung 20 00 mA Bereich 20 00 20 0 mA 0 00 10 00 V Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43254 Profibus slot Index 169 158 EtherCAT Index Hex 4cb6 Profinet IO Index 19638 Long 1 0 01 V Feldbus Format 0 01 mA Modbus Format Elnt 146 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Bipolar Analogausgang 1 5333 Table 26 Automatische Anzeige wenn bei den Einstellungen a Analogausgang 1 AnOutlBipol mA oder V gew hlt wurde Funktion Minimalwert Maximalwert Das Men passt sich automatisch an die dort vorgenommene Spannung bzw Stromeinstellung an Der Prozesswert Prozess Min 324 Prozess Max 325 Bereich wird durch die Angabe des positiven maximalen Drehzahl Min Drehzahl 341 Max Drehzahl 343 Werts angegeben der negative Wert wird automatisch ver i re Een angepasst Nur sichtbar wenn 512 Anw Bipol mA oder renmoment E ax Drenmom Ist V Prozess Soll Prozess Min 324 Prozess Max 325 Wellenleist 0 Motor Leist 223 5333 AnOutlBipol Frequenz Fmin Motorfrequenz 222 Stp 10 00 10 00v Strom OA Motor Strom 224 Voreinstellung 10 00 10 00 V El Leistung OW Motorleistung 223 Bereich 10 00 20 0 mA 20 0 10 00 V Ausg ov Motorspannung 221 Spannun
138. AnOut Funktion Min 5334 auf benutzerdefiniert und AnOutl Va Min 5335 0 0 Dies f hrt zu einem analogen Ausgangssignal zwischen 0 4 mA und 20 mA 0 Hz bis Fmot Dieses Prinzip ist f r alle Min und Max Einstellungen g ltig CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 147 AnOut1 Funktion Minimumwert 5335 Mit dieser Analogausgangsfunktion wird ein benutzerdefinierter Wert f r das Signal eingegeben Nur sichtbar wenn Definierung im Men 5334 gew hlt wurde 5335 AnOut1VaMin 0 000 StpfN Analogausgang 1 Maximumfunktionswert 5337 Mit dieser Analogausgangsfunktion wird ein benutzerdefinierter Wert f r das Signal eingegeben Nur sichtbar wenn Definierung im Men 5334 gew hlt wurde 5337 AnOut1VaMax Voreinstellung StpfN 0 000 0 000 Bereich 10000 000 10000 000 Voreinstellung 0 000 Bereich 10000 000 10000 000 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43545 Profibus slot Index 170 194 EtherCAT Index Hex 4dd9 Profinet IO Index 19929 Feldbus Format Long 1 1 U min 1 1W 0 1 Hz 0 1 V 0 1 A oder 0 001wenn Prozess Wert 322 Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43555 Profibus slot Index 170 204 EtherCAT Index Hex 4de3 Profinet IO Index 19939
139. Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43086 Profibus slot Index 168 245 EtherCAT Index Hex 4c0e Profinet IO Index 19470 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Leistungsfehler 258 259 Unterspann StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43088 Profibus slot Index 168 247 EtherCAT Index Hex 4c10 Profinet IO Index 19472 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Motorschutz I t 25A Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 258 Leist Fehler Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25A Motor I t stpfN 1 3600 1 3600 1 3600 s StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus Informationen zur Kommunikation 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43087 Profibus slot Index 168 246 EtherCAT Index Hex 4cOf Profinet IO Index 19471 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Fo
140. C Optional Common 12 AnOut 1 AnOut 2 Dfiehz Digout 2 20 DigOut 1 21 X2 31 Relais 1 32 33 41 Relais 2 42 43 X3 Weitere Optione Optionsplatine Abb 29 Anschlussbeispiel CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Steueranschl sse 25 4 5 Anschlie en der Steuersignale Klemme 78 und 79 zum Anschluss der Motor PTC Option 4 5 1 Kabel Die Klemmen der Steuersignale der Steuerplatine eignen Klemme A u B sich f r flexible Leitungen bis 1 5 mm2 und f r starre zum Anschluss der Leitungen bis 2 5 mm Standby Versorgungsoption 8 8 z 2 nn 2 Klemme 78 und 79 pE EA His a C ES AA L zum Anschluss der D D D D D D D f OOOO Are A Motor PTC Option SETS eJenjenjenjenenes OOOO 1 lt 2 Sr A teuersignale p Abb 32 Anschluss der Steuersignale 061 bis 074 Steuersignale Abb 30 Anschluss der Steuersignale 003 bis 018 N l Klemme 78 und 79 I zum Anschluss der Motor PTC Option
141. CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 181 Beispiel Abb 125 zeigt das Men des dritten Fehlerspeichers 830 bertemperaturfehler nach einer Laufzeit von 1396 Stunden und 13 Minuten 11 8 3 R cksetzen Fehlerspeicher 8AO Setzt den Inhalt der 10 Fehlerspeicher zur ck 830 Ubertemp 8A0 ResetFehler Stp 1396h 13m Stp Nein Voreinstellung Nein Fig 125 Fehler 3 Nein 0 Ja 1 11 8 2 Fehlermeldungen 820 890 Informationen zur Kommunikation Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men 810 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 8 Informationen zur Kommunikation Profibus slot Index 0 7 EtherCAT Index Hex 2008 Fehlerspei f Profinet IO Index 8 cherliste 31151 31185 2 Feldbus Format Ulnt 31201 31235 Modbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31251 31285 31301 31335 31351 31385 31401 31435 31451 31485 31501 31535 oO NO VI PW HINWEIS Nach der R ckstellung wechselt die Anzeige automatisch auf NEIN Die Meldung OK wird 2 Sekunden lang angezeigt Profibus slot Index 122 40 122 74 122 90 122 124 122 140 122 174 122 190 122 224 122 240 123 18 123 35 123 68 123 85 123 118 123 135 123 168 Fehlerspei cherliste 2 3 4 5 6 7 8 9 EtherCAT Index Hex 247e 24b0 24b1 24e2 24e3 2514 2515 2546 2547 2578 2579 25aa 25ab 25dc 25dd 260e Fehlerspei
142. DE C gt VE 4 Emotron FDU 2 0 Frequenzumrichter Betriebsanleitung Deutsch Software version 4 3X Emotron FDU 2 0 BETRIEBSANLEITUNG DEUTSCH Software version 4 3X Dokumentennummer 01 5325 02 Ausgabe r1 Ausgabedatum 01 07 2012 Copyright CG Drives amp Automation Sweden AB 2005 2012 CG Drives amp Automation Sweden AB beh lt sich das Recht auf nderungen der Produktspezifikationen ohne vorherige Ank ndigung vor Dieses Dokument darf ohne ausdr ckliche Zustimmung von CG Drives amp Automation Sweden AB nicht vervielf ltigt werden Sicherheitshinweise Wir begl ckw nschen Sie zum Kauf eines Produkts von CG Drives amp Automation Bevor Sie mit der Installation Inbetriebnahme oder zum ersten Mal einschalten ist es wichtig dass Sie diese Betriebsanleitung sorgf ltig durchlesen In dieser Betriebsanleitung sind wichtige Hinweise durch folgende Symbole gekennzeichnet Lesen Sie zuerst immer diese Hinweise bevor Sie fortfahren HINWEIS Zus tzliche Informationen zur Vermeidung von Problemen ACHTUNG IN Werden solche Anweisungen nicht beachtet kann das zu Betriebsst rungen oder Sch den am Frequenzumrichter f hren WARNHINWEIS Missachtung solcher Anweisungen kann zu ernsten Verletzungen des Anwenders oder schweren Sch den am Frequenzumrichter f hren VORSICHT HOHER TEMPERATUR Missachtung solcher Warnung kann zu Verletzungen des Anwenders f hren Die A
143. Dies Kapitel beschreibt die Men s und Parameter Jede Funktion wird kurz beschrieben und es werden Informationen ber Voreinstellungen Wertebereiche usw gegeben In Tabellenform werden auch Informationen zur Kommunikation geboten Sie finden die Parameternummer f r alle verf gbaren Feldbus Optionen und die Datennummerierung Auf unserer Home page im Download bereich finden Sie eine Liste mit Kommunikationsinformationen und eine Liste mit Parametersatz Informationen HINWEIS Funktionen mit dem Kennzeichen k nnen nicht w hrend des Run Modus ver ndert werden Beschreibung des Tabellenlayouts Men nr Men name StatusAusgew hlter Wert Voreinstellung Auswahl a oder amp Beschreibung 2 Wert der Bereich Auswahl Aufl sung der Werte Werden keine anderen Angaben gemacht haben alle in diesem Kapitel beschriebenen Werte 3 signifikante Stellen Eine Ausnahme sind die Drehzahlwerte die mit 4 signifikanten Stellen dargestellt werden Tabelle 21 zeigt die Aufl sung f r 3 signifikante Stellen Table 21 3 Stellen Aufl sung 0 01 9 99 0 01 10 0 99 9 01 100 999 1 1000 9990 10 10000 99900 100 11 1 Start Men 100 Dieses Men wird bei jedem Einschalten angezeigt W hrend des Betriebs wird Men 100 automatisch angezeigt wenn w hrend 5 Minuten kein Tastaturbefehl eingegeben wurde Die automatische Anzeigefunktion wird mit gleichzeitigem dr cken der To
144. Drives amp Automation 01 5325 02r1 Analogeingang mit DigIn aktivieren 513A Parameter zum Ein und Ausschalten des Analogeingangs mittels Digitaleingang DigIn x AnIn Select w hlen 513A AnInl Aktiv SstpfN Ein Voreinstellung Ein Ein 0 AnIn1 immer Aktiv Digln 1 Anin1 ist aktiv wenn DigIn x LOW Digin 2 Anin1 ist aktiv wenn DigIn x HIGH Einstellungen Analogeingang 2 515 Parameter f r die Einstellung der Funktionen des Analogeingangs 2 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 512 515 AnIn2 Einst 4 20mA StpfN Voreinstellung 4 20 mA Abh ngig von Einstellungen von Schalter S2 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr Anin1 43210 Profibus slot Index Anin1 169 114 EtherCAT Index Hex 4c8a Profinet IO Index 19594 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Funktionen Analogeingang 2 514 Parameter f r die Einstellung der Funktionen des Analogeingangs 2 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 511 Auswahl 512 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43212 Profibus slot Index 169 116 EtherCAT Index Hex 4c8c Profinet IO Index 19596 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Erweiterung Analogeingang 2 516 Es gibt dieselben Funktione
145. E ge nderte Einstellung ESC ignorieren ohne Best tigen Wechselt zum vorherge henden Men inner ge Taste halb der gleichen Ebene PREV PREVIOUS Wechselt zur h her signifikanteren Ziffer im Edit Modus Wechselt zum n ch sten Men innerhalb Taste NEXT der gleichen Ebene NEXT Wechselt zur weniger signifikanten Ziffer im Edit Modus verringert einen Wert T K E ur en wechselt eine Auswahl vergr ert einen Wert ll Taste f wechselt eine Auswahl Abb 65 Men struktur 9 3 Die Men struktur Die Men struktur besteht aus 4 Ebenen Die erste Ziffer in der Men nummer 2 Ebene Die zweite Ziffer in der Men nummer 3 Ebene Die dritte Ziffer in der Men nummer 4 Ebene Die vierte Ziffer in der Men nummer Diese Struktur wird konsequent beibehalten unabh ngig von der Anzahl der Men s pro Ebene So kann ein Men z B nur 1 ausw hlbares Fenster besitzen Men Einst Anz SW 310 oder es kann 17 ausw hlbare Fenster haben Men Drehzahl 340 HINWEIS Sind auf einer Ebene mehr als 10 Men s vorhanden wird die Nummerierung in alphabetischer Reihenfolge fortgesetzt PREV NEXT 800 900 100 700 MAIN MENU 600 300 PREV NEXT ESC 4 gt 200 m Z m D ba 410 SUBMENU 1 420 tens PREV NEXT NG_06 F28 Abb 66 Men struktur 56 Steuerung ber die Bed
146. Einst 163 55D2 Rel 2 Einst N O S151 eD Run 55D3 Rel 3 Einst N O 218 Men liste CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Werks einstell Kunde Seite Werks einstell Kunde Seite 6152 CD2 Digin 1 719 Hz DC Span 6153 CD3 Fehler a 6154 CD4 Betr bereit 71A A Temp 620 LogikY 164 71B PT100 1 2 3 621 YKompi CA1 720 Status 176 622 Y Operator 1 amp 721 FU Status 623 YKomp2 IA2 722 Warnung 624 YOperator2 amp 723 Digln Status 625 YKomp3 cD1 724 DigOut Status 630 Logik Z 166 725 Anln Status 1 2 631 ZKompi CA1 726 Anln Status 3 4 632 ZOperator1 amp 727 AnOut Status 633 ZKomp1 A2 728 IO Status B1 634 ZOperator2 amp 729 10 Status B2 635 ZKomp3 cD1 72A 10 Status B3 640 Timeri 167 730 Betrbswerte 179 641 Timer1 Quell Off 731 Run Zeit 00 00 00 642 Timer1 Modus Off 7311 ResetRunzt Nein Gaa AR 732 Netzsp zeit 00 00 00 644 Timer 1T1 0 00 00 733 Energie kWh 645 Timer1 T2 0 00 00 7331 ResetEnerg Nein 649 Timer1 Wert 0 00 00 800 Fehlerspeich S29 le 169 810 Fehlermeldung Protokollliste 1 181 651 Timer2 Quell off Prozess Max 652 Timer2 Modus Off s l 325 653 Zeitg2 Verz 0 00 00 812 Drehzahl 654 Tmer21 Joo000 0002 813 Drehmoment 655 Zeitg2 T2 0 00 00 814 Nm Wellen leist 659 Timer2 Wert 0 00 00
147. FDU4A8 1KO 4x 400 kcmil 4 x 400 kcmil FDU48 1k25 5 x 300 kcmil 5 x 300 kcmil 24 212 24 212 Rahmen FDU48 1k5 6 x 400 kcmil 6 x 400 kcmil CG Drives amp Automation 01 5325 01r1 Technische Daten 213 14 8 Steuersignale Table 52 ee Name Funktion bei Voreinstellung Signal Typ 1 10 V 10 V DC Netzspannung 10 VDC max 10 mA Ausgang 2 Anin1 Prozess Sollwert a Er nn N ER en ma analoger Eingang 3 Anin2 Aus Rn 2s N ER NR ma analoger Eingang 4 Anin3 Aus en er o en MA oma analoger Eingang 5 Anm Aus bipolar 10 10 D0 oder 20 20 ma alager Eingang 6 10 V 10VDC Netzspannung 10 V DC max 10 mA Ausgang 7 Common Signalmasse OV Ausgang 8 DigIn 1 RunL 0 8 24 VDC digitaler Eingang 9 DigIn 2 RunR 0 8 24 VDC digitaler Eingang 10 DigIn 3 Aus 0 8 24 VDC digitaler Eingang 11 24 V 24 V DC Netzspannung 24 VDC 100 mA siehe Hinweis Ausgang 12 Common Signalmasse oOV Ausgang 13 AnOut 1 Min Drehzahl bis max Drehzahl 0 10 V DC oder 0 4 20 mA analoger Ausgang 14 AnOut 1 Drehmoment 0 10 VDC oder 0 4 20 mA analoger Ausgang 15 Common Signalmasse OV Ausgang 16 DigIn 4 Aus 0 8 24 VDC digitaler Eingang 17 DigIn 5 Aus 0 8 24 VDC digitaler Eingang 18 Digin 6 Aus 0 8 24 VDC digitaler Eingang 19 Digin 7 Aus 0 8 24 VDC digitaler Eingang 20 DigOut 1 Betr bereit 24 VDC 100 mA siehe Hinweis digitaler Ausgang 21 DigOut 2 Kein Fehler 24 VDC 100 mA si
148. Frequenzum durch Kurzschluss am Ausgang des richter eine Master Pumpe abh ngig von den bisherigen Frequenzumformers zu vermeiden Betriebszeiten der Pumpen PE L1 EEE 12 EB EEE E EEE EA l i l l PE L4 L2 L3 FDU K1S K2S K3S UVW HH K1M K2M K3M p IE er NG_50 PC 10_1 Abb 53 Anschl sse leistung f r Schaltung Wechselnde MASTER mit 3 Pumpen Par F rari F raira f raara F rar f r aars F I Master l Slave l Master l Slave I Master I Slave I I Pumpi I Pumpi I Pump2 I Pump2 I Pump3 I Pump3 I 4 l l 6 l o l o l o 7 Li LE Li Lt Li K1S K1M K2S K2M K3S K3M K1M K1S K2M K2S K3M K3S NG_50 PC 11_3 Abb 54 Anschl sse Steuerung f r Schaltung Wechselnde MASTER mit 3 Pumpen 46 Haupteigenschaften CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 7 6 8 Checkliste und Hinweise 1 Hauptfunktionen Beginnen Sie indem Sie eine der zwei Hauptfunktionen ausw hlen Funktion Wechselnde MASTER In diesem Fall kann die Master Pumpe wechseln obwohl diese Funktion einen etwas aufw ndigere Verkabelung erfor dert als die unten beschriebene Funktion Fester MASTER Die Option I O Board ist erforderlich Funktion
149. G Drives amp Automation 01 5325 02r1 Serielle Schnittstelle 61 Detaillierte Darstellung f r das Emotron Flie kommaformat e3 e0 4 bit vorzeichenbehafteter Exponent Gibt einen Wertebereich an 8 7 bin r 1000 0111 m10 mO 11 bit vorzeichenbehaftete Mantisse 1024 1023 bin r 10000000000 01111111111 Eine vorzeichenbehaftete Zahl wird in Zweierkomplementschreibweise dargestellt siehe unten Bin rer Wert 8 1000 7 1001 SA 11170 1 1111 0 0000 1 0001 2 0010 6 0110 7 0111 Der im Flie kommaformat von Emotron dargestellte Wert ist m 10e Verwenden Sie die obige Formel um einen Wert aus dem Flie kommaformat von Emotron in einen Flie kommawert umzuwandeln Verwenden Sie das untere C Code Beispiel um einen Flie kommawert in ein Flie kommaformat von Emotron umzuwandeln Beispiel Flie kommaformat Die Zahl 1 23 wird hierdurch im Flie kommaformat von Emotron dargestellt F EEEE 2 MMMMMMMMMMM 1 1110 00001111011 F 1 gt Eint 123 Der Wert ist dann 123x10 1 23 Beispiel vorzeichenloses 15 Bit Ganzzahlformat Der Wert 72 0 kann als Festkommazahl 72 dargestellt werden Er liegt im Bereich 0 32767 das bedeutet dass das 15 bit Festkommaformat verwendet werden kann Der Wert wird dann folgenderma en dargestellt B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 BA B3 B2 B1 BO 0 0 0 0 0 0 000100710009 Wobei bit 15 bedeutet dass das Festkommaformat
150. H 2xI 1036 x 2230 x 450 2250 x 2400 x 600 666 1323 2K25 N 3x1 1036 x 2530 x 450 2250 x 2700 x 600 744 1518 2K5 O 2xH 2xI 1036 x 2830 x 450 2250 x 3000 x 600 836 1772 Table 46 Technische Daten FDU69 Gewicht Gewicht Modelle Baugr e Abm H Bi T mm Au P h T mm IP20 IP54 kg kg 90 bis 175 F69 1090 x 345 x 314 z Ti 250 bis 375 H69 2xF69 1176 x 500 x 450 2250 x 600 x 600 176 399 430 bis 595 169 3xF69 1176 x 730 x 450 2250 x 900 x 600 257 563 650 bis 800 J69 2xH69 1176 x 1100 x 450 2250 x 1200 x 600 352 773 905 bis 995 KA69 H69 169 1176 x 1365 x 450 2250 x 1500 x 600 433 937 750 bis 1K2 K69 2x169 1176 x 1630 x 450 2250 x 1800 x 600 514 1100 1K4 L69 2xH69 169 1176 x 2000 x 450 2250 x 2100 x 600 609 1311 1K6 Mer es 1176 x 2230 x 450 2250 x 2400 x 600 690 1481 1K8 N69 3x169 1176 x 2530 x 450 2250 x 2700 x 600 771 1651 2KO G i a 1176 x 2830 x 450 2250 x 3000 x 600 866 1849 2K2 k Ban 1176 x 3130 x 450 2250 x 3300 x 600 947 2050 2K4 Q69 4x169 1176 x 3430 x 450 2250 x 3600 x 600 1028 2214 2K6 a nT o 1176 x 3730 x 450 2250 x 3900 x 600 1123 2423 2K8 i Epa an 1176 x 4030 x 450 2250 x 4200 x 600 1204 2613 3KO T69 5x169 1176 x 4330 x 450 2250 x 4500 x 600 1285 2777 208 Technische Daten CG Drives amp Automation 01 5325 01r1 14 6 Umgebungsbedingungen Table 47 Betrieb Parameter Normaler Betrieb Standard Umgebungstemperatur 0 C 40 C siehe Tabelle siehe Table 43 f r abweichende Bedingu
151. Hitzebest ndige Kabel verwenden 60 C oder h her e Kabel und Sicherungen sind entsprechend lokaler Vor schriften an den Nennausgangsstrom des Motors anzu passen Siehe table 49 page 210 e Der Querschnitt von PE Leitern f r Kabelgr e lt 16 mm muss dem verwendeten Phasenleiter entsprechen Bei Kabelgr en ber 16 mm aber nicht ber 35 mm muss der Querschnitt des PE Leiters mindestens 16 mm betragen Bei Kabeln gt 35 mm muss der Quer schnitt des PE Leiters mindestens 50 des verwendeten Phasenleiters betragen Wenn der PE Leiter in dem verwendeten Kabeltyp nicht den oben genannten Querschnittsanforderungen ent spricht muss zur Erf llung dieser Anforderungen ein separater PE Leiter verwendet werden e Der PE Anschluss gem fig 21 ist nur bei lackierter Montageplatte erforderlich S mtliche Frequenzumrich ter haben eine unlackierte R ckseite und sind daher f r die Montage an eine unlackierte Montageplatte geeignet Anschlie en der Netzkabel gem fig 17 oder 18 Der Frequenzumrichter verf gt standardm ig ber einen integrierten EMV Nerzfilter der Kategorie C3 f r die zweite Umgebung entspricht AAFIN TINN Baar an Jajalo 227 ya fi Mer JG L7 W Kabelabschirmung Abb 18 Netz und Motoranschluss 026 046 CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Installation 15 T Did III I I
152. Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43123 Profibus slot Index 169 27 EtherCAT Index Hex 4c33 Profinet IO Index 19507 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min HINWEIS Es ist nicht m glich die maximale Drehzahl niedriger einzustellen als die minimale Drehzahl Hinweis Die maximale Drehzahl 343 hat Priorit t vor der Min Drehzahl 341 d h wenn 343 geringer ist als 341 l uft der Frequenzumrichter bei Max Drehzahl 343 mit den von 335 bzw 336 angegebenen Beschleunigungszeiten Sprungdrehzahl 1 LO 344 Im Bereich Sprungdrehzahl HI bis LO darf die Drehzahl nicht konstant bleiben um mechanische Resonanzen im Antriebssystem zu vermeiden Wenn Sprungdrehzahl LO lt Sollwert lt Sprungdrehzahl HI ist dann wird bei Beschleunigung die Ausgangsdrehzahl Sprungdrehzahl LO und bei Verz gerung die Ausgangsdrehzahl Sprungdrehzahl HI Abb 83 visualisiert die Funktion der Sprungdrehzahlen HI und LO Die Drehzahl wechselt mit der eingestellten Beschleunigungs und Verz gerungszeit zwischen den Sprungdrehzahlen HI und LO Sprungdrehzahl LO setzt den unteren Wert des ersten Sprungereichs 344 Sprg DZ 1 Lo StpfN OU min Voreinstellung O U min Bereich 0 4 x Synchrondrehzahl x Sprung drehzahl HI Solldrehzahl NG_0O6 F17 Fig 83 Skip Drehzahl HINWEIS Beide Dre
153. Men 211 zu ffnen dann mit der Taste Next die Untermen s 212 bis 21A ffnen und die Parameter eingeben Wenn die Toggletaste erneut gedr ckt wird wird Men 221 angezeigt gt _Untermen s X gt NEXT 213 X 212 511lroggleschleife 211 lt a Loc 100 341 221 gt A N A 222 331 Untermen s gt NEXT kr Abb 64 Vorgabe Togglefunktionsschleife Anzeige der Men s in der Toggleschleife Die Men s in der Toggleschleife werden mit pi gekennzeichnet und im Bereich B im Display angezeigt Vorort Fernsteuer Funktion Die Loc Rem Funktion dieser Taste ist in der Voreinstellung deaktiviert Die Funktion wird in Men 2171 und oder 2172 aktiviert Mit dieser Funktion kann der Frequenzumformer zwischen Steuerung ber Bedieneinheit und Steuerung ber Klemmleiste umgeschaltet werden Die Funktion Vorort Fern kann auch ber DigIn umgeschaltet werden siehe Men Digitaleing nge 520 Wechsel des Steuermodus 1 Die Loc Rem Taste f r f nf Sekunden gedr ckt halten bis Lokal oder Fern angezeigt wird 2 Mit Enter Taste best tigen 3 Mit der Taste Esc kann der Vorgang abgebrochen wer den M
154. Modbus Format Ulnt Relaiseinstellungen 55D2 bis 55DC Dieselbe Funktionen wie bei der Relaiseinstellung 1 55D1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43277 43278 43521 43529 Profibus slot Index 169 181 169 182 170 170 170 178 EtherCAT Index Hex Accd Acce 4dc1 4dc9 Profinet IO Index 19661 19662 19905 19913 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 152 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 11 5 6 Virtuelle Ein Ausg nge 560 Funktionen zur Nutzung von acht internen Vebindungen an Komparatoren Timer und Digitalsignalen ohne Belegung von physikalischen digitalen Ein und Ausg ngen Virtuelle Verbindungen werden zur drahtlosen Verkn pfung einer Funktion mit digitalem Ausgang mit einer Funktion mit digitalem Eingang genutzt Verf gbare Signale und Steuerungsfunktionen k nnen verwendet werden um eigene spezifische Funktionen zu erstellen Beispiel einer Startverz gerung Der Motor startet zehn Sekunden nach dem der RunR Befehl ber DigIn1 gegeben wurde DigIn1 hat eine Zeitverz gerung von 10 s Men Parameter Einstellung 521 Digitaleingang 1 Timer 1 561 VEA 1 Ziel Rechtslauf 562 VEA 1 Quelle T1Q 641 Timer1 Quell DigIn 1 642 Timer1 Modus Verz gerung 643 Zeitg1 Verz 0 00 10 HINWEIS Wenn eine Digitaleingang und ein virtuelles Zie
155. N 6621 C2 Trig Voreinstellung Aus Gleiche Auswahl wi Auswahl 541 e bei Digitalausgang 1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43581 Profibus slot Index 170 230 EtherCAT Index Hex Adfd Profinet IO Index 19965 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Z hler 2 Reset 6622 Funktion identisch mit Z hler 1 Reset 6612 Z hler 1 Wert 6619 Der Parameter zeigt den derzeitigen Wert von Z hler 1 HINWEIS Der Z hler 1 Wert gilt f r alle Parameters tze HINWEIS Der Wert ist fl chtig und geht beim Ausschalten verloren 6619 C1 Value StpE Voreinstellung O Bereich O 10000 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43575 Profibus slot Index 170 224 6622 C2 Reset en Hex Adf7 Stof Profinet IO Index 19959 Feldbus Format Long 1 1 s p ModbusFormat Eint Voreinstellung Aus Gleiche Auswahl w Auswahl 541 ie bei Digitalausgang 1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43582 Profibus slot Index 170 231 EtherCAT Index Hex Adfe Profinet IO Index 19966 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 172 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Z hler 2 Hoher Wert 6623 Z hler 2 Wert 6629 Funktion identisch mit Z hler 1 Hoher Wert 6613 Der Parameter zeigt den derzeitigen
156. Niveau sasesssenenssensn 70 Bremschopper ssccrecersnsese 194 CG Drives amp Automation 01 532526 02r1 221 L e E ETE T E 83 963 E E E T 116 Lange Motorkabel anne 18 Va E E E 83 OGA ae Rei 116 Last berwachung ua 128 P EE 84 BO eunmcnnananondninni 116 Laufender Motor ann 106 015 V E FRELOFEOISPRETEFROFEILENEE 84 66 E 116 LOD Anzeige unse 53 CINJ anini arees 84 SOZ Sirenen 116 Leistungsminderung nn 207 HOR saniainen 91 KI6B EE 116 Linkslauf Befehl ana 143 POS E T 91 6 reale 117 1 773 SEEN EES 121 VA E PIE PR REBEL TEILE 91 1651 10 E 118 QIUJ emin eie a Seaan 91 381 nase 118 M UA EEE TEILE ERN 92 e E 118 Machine Dee 5 Bol ee 92 DA E E 118 Maximaldrehzahl se 102 111 112 OOI er 92 II E 118 Menu PAPA h E E 93 86 E 119 Oae 90 P E E E 93 CA EE E RER 119 25Q DEE 90 BEIN oaan sn 93 388 E S 120 OOI SEI 92 PL EE E E 93 I annama 120 ES EEE 121 2633 een 94 92 Een 121 593 was E 146 2634 eeen 94 Co EET 122 GIO SEEN 164 B6 arten ae 94 CIE E E 126 AB e a 176 Pe EE E 95 OIG enean Raa 126 25 GE 178 BOI ena 96 39H 39M hienn 127 ee 178 G1 110 E E TN 96 ETRO D EEE 128 Men Glenan enen 96 CE D EEE AET 128 E E EEEE 65 EPA I E Pen ee EEE N 97 A12 Seneeunsner une 128 120 rnern 66 EPA DE EE EE E 97 AI 3 BERNER PER nna 129 ea NEOWEERKERNHENE 66 6 Ber EEE TEL 98 U E S 129 QII EN 66 E PEE 98 99 MD E EE S 129 Oe 67 GA aar ER 99 AL6 E 130 213 DI 67 Ee E E AE 99 4162 een 130 103 NO 67 b
157. Nr DeviceNet Nr 43085 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43081 Profibus slot Index 168 244 Profibus slot Index 168 240 EtherCAT Index Hex AcOd EtherCAT Index Hex 4c09 Profinet IO Index 19469 Profinet IO Index 19465 Feldbus Format Ulnt Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Externer Fehler 25G Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt Kommunikationsfehler 251 Die Verz gerunggzeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25G Ext Fehler StpfN 25I Com Fehler stpfN Voreinstellung Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43080 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43089 Profibus slot Index 168 239 Profibus slot Index 168 248 EtherCAT Index Hex 4c08 EtherCAT Index Hex 4c11 Profinet IO Index 19464 Profinet IO Index 19473 Feldbus Format Long 1 1 s Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Modbus Format Elnt 88 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Kommunikationsfehlertyp 25J Setzen der bevorzugten Reaktion auf ei
158. Spannung bzw Stromeinstellung an Nur sichtbar wenn 532 Anwender mA oder V 5331 AnOutl Min 4mA stpfN Voreinstellung 4 mA Bereich 0 00 20 0 mA 0 10 00 V Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43252 Profibus slot Index 169 156 EtherCAT Index Hex 4cb4 Profinet IO Index 19636 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Ref FU 1 Soll FU 2 Master Slave AnOut Fig 107 Erweiterung Analogausgang 1 533 Mit den Funktionen im Men Erweiterungen Analogausgang 1 kann der Ausgang vollst ndig an die Erfordernisse der Anwendung angepasst werden Die Men s werden automatisch je nach der Auswahl in den Erweiterungen AnOut Min und Anin Max Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43253 definiert werden Profibus slot Index 169 157 Skaliertes bipolares Ausgangssignal EtherCAT Index Hex 4cb5 Anw Bipol V 7 Spannung Die Skalierung kann bei Profinet IO Index 19637 den Erweiterungen im Men AnOut Bipol Long 1 0 01 V definiert werden redpus Format 0 01 mA Modbus Format Elnt Maximum Analogausgang 1 5332 Dieser Parameter wird automatisch angezeigt wenn Definierung mA oder V im Men Einstellung Analogausgang 1 532 gesetzt wurde Das Men passt sich automatisch an die dort vorgenommene Spannung bzw Stromeinstellung an Nur sichtbar wenn 532 Anwender m
159. Start verwendet Jog 26 Aktiviert die Jog Funktion Gibt Run Befehl mit Jog Drehzahl und Drehrichtung Seite 113 Ext Mot Temp 27 Beachten Sie wenn nichts am Eingang angeschlossen ist meldet der Umrichter sofort Ext Mot Temp HINWEIS Die Externe Motor Temperatur ist aktiv niedrig Taste Klemme 28 Aktiviert die lokale Steuerung der Men s 2171 und 2172 Anin select 29 Aktiviert Deaktiviert Analogeing nge Definierung in 513A 516A 519A und 51CA LC Niveau 30 Niedriger K hlfl ssigkeitspegel HINWEIS Unterstes Niveau der K hlfl ssigkeit ist erreicht Bremse berw a Brems berwachungseingang f r die Bremsfehlersteuerung Die Funktion wird ber diese Auswahl aktiviert siehe Men 33H Seite 108 HINWEIS F r die Bipol Funktion m ssen RunR und RunL aktiv sein und Rotation 219 muss auf R L gestellt sein Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43241 Profibus slot Index 169 145 EtherCAT Index Hex 4ca9 Profinet IO Index 19625 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Tabelle 25 Parametersatz Setze Strg 1 Setze Strg 2 HINWEIS Um die Auswahl des Parametersatzes zu aktivieren muss in Men 241 Digin eingestellt sein 144 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 0
160. Tr E S To Bauueiyxew Z9TY WUIEJEION UIN wuejy UIN unejeIoN XEN wuejy Xew ST udsuuelyuiN T6TH OT udSIYJOAUIN T8TY NVIN3WON 3 s0 ny Jopo WON ZunjjeIsulsion 00T aT OT UdSIVIOAXeN TZTH ST udsuneivxew TOTH UNN XEWN 13p0 xew iyemsneuueiy TTH UIN XeN Jopo xew Iyemsnewuieiy TTY UNN XEWN 19p0 xeyy Iyemsneuueiv TTY wuejy dwey ETY 3S sne wuiely dwey SIleJ sny J9po uy wue y dwey ETH uy wiely odwey ETH aseyd usjun sdwey seyd AleuoneIs oseydpueysuNS sseyd usgo sdwey UNN XeW 19p0 XeIN yeMSneunely Typ dlowowyasg 41 Haupteigenschaften CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 7 6 Pumpenfunktion 7 6 1 Einleitung Mit einem Standard FDU Frequenzumformer k nnen maximal 4 Pumpen gesteuert werden Falls die Option I O Board installiert ist k nnen maximal 7 Pumpen gesteuert werden Das I O Board kann ebenfalls als allgemeiner erweiterter Ein Ausgang genutzt werden Mit der Pumpensteuerungsfunktion kann eine bestimmte Anzahl von Steuerungen Pumpen L fter usw mit maxi mal 3 zus tzlichen Steuerungen pro angeschlossenem I O Board gesteuert werden wobei einer immer vom FDU gesteuert wird Andere Bezeichnungen f r diese Art von Steuerungen sind Kaskadensteuerung od
161. U min Unteres Band 10 Die Stoppverz gerung wird aktiviert Bereich Max Drehzahl Min Drehzahl 1500 300 1200 U min 10 von 1200 U min 120 U min Startpegel 300 120 420 U min Drehzahl I I i I I Min a Loses b 1 I 1 i I I r Durchfluss Druck Stoppverz gerung 39A NG_50 PC 13_1 Startverz gerung 399 Die Verz gerungszeit muss verstrichen sein bevor die n chste Pumpe startet Die Verz gerungszeit verhindert nerv ses Fin und Ausschalten der Pumpen 399 Startverz stpfN Voreinstellung O s Bereich 0 999 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43169 Profibus slot Index 169 73 EtherCAT Index Hex 4c60 Profinet IO Index 19553 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Stoppverz gerung 39A Die Verz gerungszeit muss verstrichen sein bevor die Zusatzpumpe stoppt Die Verz gerungszeit verhindert nerv ses Ein und Ausschalten der Pumpen 39A Stopp Verz stpfN 0s Voreinstellung O s Bereich 0 999 s Informationen zur Kommunikation Fig 93 Unteres Band Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43170 Profibus slot Index 169 74 EtherCAT Index Hex 4c60 Profinet IO Index 19554 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Bandobergrenze 39B Wenn die Drehzahl der Pumpe die Bandobergrenze erreicht startet die n chste Pumpe
162. Voreinstell Maximal k nnen 7 Antriebe benutzt ung Beide werden Die Laufzeit des Master Antriebs bestimmt Betriebsart ms festem MASTER wann ein Master Antrieb gewechselt Die weiteren Antriebe werden werden muss Der Wechsel wird nur nach laufzeitabh ngig ausgew hlt So wird der folgenden Ereignissen durchgef hrt Antrieb mit der geringsten Laufzeit zuerst Stopp o j Einschalten ausgesucht Die Laufzeit wird in der Stopp Laufzeit 1 Men folge 39H bis 39M angezeigt F r Standby Zustand jeden Antrieb kann die Laufzeit r ckgesetzt Fehlerzustand werden Beim Stoppen wird der Antrieb mit der Der Master Antrieb wird gewechselt wenn l ngsten Laufzeit als zuerst angehalten die im Wechsel Timer 395 gesetzte Maximal k nnen 7 Antriebe benutzt Zeitspanne abgelaufen ist Der Wechsel werden findet dann sofort statt So werden w hrend des Betriebs die zus tzlichen BEUEHSARL gii wechselnder MASTER Pumpen zeitweilig angehalten dann wird Beim Anfahren der Antriebe wird einer als Timer 1 der neue Master je nach der Laufzeit KARE DINGER ausgew hlt DaS bestimmt abschlie end werden die Auswahlkriterium basiert auf der l Zusatzpumpen wieder gestartet Anderungsbedingung 394 Der Antrieb W hrend des Wechsels k nnen zwei wird laufzeitabh ngig ausgew hlt So wird Pumpen in Betrieb gehalten werden Das Alle 2 der Antrieb mit der geringsten Laufzeit kann mit den Antrieben beim Wechsel zuerst ausgesucht Die L
163. W Informationen zur Kommunikation 712 Drehzahl Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31005 Profibus slot Index 121 149 EtherCAT Index Hex 23ed Profinet IO Index 1005 Feldbus Format Long 1 1W Modbus Format Elnt Stp U min Einheit U min Aufl sung 1 U min 4 Ziffern Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31002 Profibus slot Index 121 146 EtherCAT Index Hex 23ea Profinet IO Index 1002 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min 174 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Elektrische Leistung 715 Zeigt die tats chliche elektrische Ausgangsleistung Frequenz 718 Zeigt die tats chliche Ausgangsfrequenz 715 El Leistung 718 Frequenz Stp kW Stp Einheit kW Einheit Hz Aufl sung 1W Aufl sung 0 1Hz Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31006 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31009 Profibus slot Index 121 150 Profibus slot Index 121 153 EtherCAT Index Hex 23ee EtherCAT Index Hex 23f1 Profinet IO Index 1006 Profinet IO Index 1009 Feldbus Format Long 1 1W Feldbus Format Long 1 0 1 Hz Modbus Format Elnt Modbus Format Elnt Strom 716 Zeigt den tats chlichen Aus
164. a Pumpen L fter u genutzt von denen ein Antrieb dauernd vom Umrichter gesteuert wird Pumpensteuerung 391 Diese Funktion aktiviert die Pumpensteuerung um alle relevanten Pumpenregelungsfunktionen zu setzen Voreinstellung Aus Aus 0 Die Pumpensteuerung ist deaktiv Die Pumpensteuerung ist aktiv Die Pumpenregelungsparameter 392 bis Ein 1 39G erscheinen und sind mit Ihren Voreinstellungen aktiviert Die Anzeigefunktionen 39H bis 39M sind sichtbar Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43161 Profibus slot Index 169 65 EtherCAT Index Hex 4c59 Profinet IO Index 19545 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Anzahl der Antriebe 392 Setzen der Gesamtanzahl der eingesetzten Antriebe einschlie lich des Master Umrichters Die Einstellung hier h ngt vom Parameter Antriebswahl 393 ab Nach der Festlegung der Antriebsanzahl ist die Einstellung der Relais der Pumpenregelung wichtig Falls die Digitaleing nge auch f r das Status Feedback genutzt werden m ssen sie f r die Pumpensteuerung eingestellt werden und zwar gem Pumpe 1 OK Pumpe 6 OK in Men 520 392 Anz Antriebe Stp A Voreinstellung 1 Anzahl der Antriebe ohne Einsatz eines 1 0 1 3 Boards Antriebsanzahl bei Einsatz eines 1 6 wechselnden MASTERS siehe Antriebswahl 363 I O Board wird genutzt Antriebsanzahl
165. acht auf sobald der Prozesswert unter die PID Aktivierungstoleranz die von dem Sollwert des Prozesses abh ngt oder unter 20 1 Bar sinkt Siehe Abb 89 711 Prozess Wert 310 Prozess Soll 387 w Aktivierung Aufwachen 712 Drehzahl 386 Stopp Schlaf 341 Min Drehzah Fig 89 PID Stopp Stand by mit normalem PID CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 119 Beispiel 2 PID Steuerung umgekehrt Tank pegelsteuerung 321 F AnIn 322 m 310 7m 342 2 s inaktiv da 386 h here Priorit t hat und aktiviert ist 381 Invertiert 386 30 s 387 1m Der FU stoppt und geht in den Stand by Modus sobald die Drehzahl PID Ausgabe 30 Sekunden lang geringer oder gleich der minimalen Drehzahl ist Der FU wird aktiviert wacht auf sobald der Prozesswert ber die PID Aktivierungstoleranz die von dem Sollwert des Prozesses abh ngt oder ber 20 1 Bar steigt Siehe Abb 90 711 Prozess wert Aktivierung Aufwachen 387 310 Prozess Soll 712 Drehzahl 386 Stopp Schlaf 341 Min Drehzah Fig 90 PID Stopp Stand by mit umgekehrtem PID PID Stab Tst 388 In Applikationssituationen in denen der Istwert unabh ngig von der Motordrehzahl werden kann ist mit diesem PID Stabilit tstest ein Aufheben des PID Betriebs und ein Versetzten des FU in den Stand by Modus m glich Der FUreduziert auto
166. alt durch diese beiden voneinander unabh ngigen Bedingungen aktiviert erm glicht wurde die beide unabh ngig voneinander gesteuert werden stellt diese Schaltung sicher dass der Motor nicht starten kann e Das 24 V DC Signal am Inhibit Eingang Klemmen 1 und 2 wird unterbrochen das Sicherheitsrelais K1 ist abgeschaltet Die Spannungsversorgung der Treiberverbindungen des IGBT Ansteuerung ist abgeschaltet Dadurch werden die Startimpulse zu den IGBTs unterdr ckt e Die Triggerimpulse von der Steuerplatine sind abgeschal tet Das Enable Signal wird vom Control board ber wacht Um sicherzustellen dass das Sicherheitsrelais K1 abgeschaltet ist sollte dieses extern berwacht sein um Fehlfunktionen auszuschlie en Das Option Board Sicherer Halt gibt zu diesem Zweck ein Feedbacksignal ber ein zweites Sicherheitsrelais K2 aus das eingeschaltet wenn die Stromversorgung der IGBT Ansteuerung unterbrochen ist Siehe Tabelle 36 f r die Anschl sse Anschlussbelegung Um die Enable Funktion zu berwachen kann ein Digitalausgang auf Run Programmiert verwendet werden F r die Einstellung der Digitalausg nge z B Klemme 20 im Beispiel Fig 133 siehe section 11 5 4 page 149 540 Wenn der Inhibit Eingang deaktiviert ist zeigt das FU Display eine blinkende SST Anzeige in Bereich D untere linke Ecke und die rote Fehler LED an der Bedieneinheit blinkt Um den normalen Betrieb wieder a
167. anz Nr DeviceNet Nr 43327 Profibus slot Index 169 231 EtherCAT Index Hex Acff Profinet IO Index 19711 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt berlastvorarlarmverz gerung 4172 Wenn das Lastniveau das Alarmniveau ohne Unterbrechung l nger berschreitet als die Maximale Alarmverz gerungsdauer wird eine Warnung aktiviert Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43330 Profibus slot Index 169 234 EtherCAT Index Hex 4d02 Profinet IO Index 19714 Feldbus Format Long 1 0 1 s Modbus Format Elnt Stof 0 1 s 4172 MaxVorVerz stpfN 0 1s Voreinstellung 0 1 s Bereich 0 90 s Voreinstellung 0 1 s Bereich 0 90 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43331 Profibus slot Index 169 235 EtherCAT Index Hex 4d03 Profinet IO Index 19715 Feldbus Format Long 1 0 1s Modbus Format Elnt 130 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Unterlastvoralarm 418 Unterlastvoralarmspanne 4181 Die Unterlastvoralarmspanne ist der Prozentanteil des nominalen Motordrehmomentes den das Moment mindestens unter der eingestellten normallast 415 bei Lasttyp Basis bzw die entrsprechende Lastkurve bei Lasttyp Lastkurve sein muss um einen Unterlastvoralarm auszul sen Unterlastalarm 419 Unterlastalarmspanne 4191 Die Unterlas
168. ard IEC 60947 4 2 vor berlastung Motorschutz Typ 1 t 231 Die Motorschutzfunktion erlaubt einen Schutz des Motors f r berlast entsprechend dem Standard IEC 60947 4 2 Dies erfolgt durch die Verwendung des Motor I2t Stroms 232 als Referenz Die I2t Zeit 233 definiert das Zeitverhalten der Funktion Der Strom der in 232 I2t Strom eingestellt ist kann zeitlich unbegrenzt abgegeben werden Wenn z B f r 233 I2t Zeit der Wert 1000 s gew hlt ist gilt die obere Kurve in Abb 72 Der Wert auf der X Achse ist der Faktor des Stromes der in 232 I2t Strom gew hlt ist Die Zeit 233 I2t Zeit ist die Zeit nach der ein mit 1 2 facher berlast betriebener Motor abgeschaltet oder reduziert wird 231 Mot It Typ Fehler StpiYm1 Voreinstellung Fehler Aus O Der Motorschutz Typ I t ist nicht aktiv Bei berschreitung der Zeit 1 t l st der FU Fehl 1 gt ur einen Fehler Motor I t aus Dieser Modus unterst tzt den Lauf des Umrichters wenn die Motor t Funktion kurz davor ist den FU abzuschalten Anstelle des Abschaltens wird der Strom des FU auf den Wert in Men 232 begrenzt Das hei t wenn der verminderte Strom ausreicht den Antrieb weiter anzutreiben wird dieser in Betrieb bleiben Wenn die thermische Last nicht reduziert wird tritt ein Fehler des Antriebs auf Begrenzt 2 Motor I t Strom 232 Setzt die Begrenzung des I t Motorschutzes 232 Mot It Strom
169. ards werden weitere Relais verf gbar Maximal sind 3 Karten mit CA4 93 Ausgang des Analogkomparators 4 jeweils 3 Relais m glich 144 94 Ausgang des invertierten Analogkomparators 4 Relais 1 551 elals CD3 95 Ausgang des Digitalkomparators 3 A F Setzen der Funktion f r Relais 1 Funktionsidentisch mit usgang des invertierten P dem Digitalausgang 1 541 D3 Digitalkomparators 3 5 gang 1 l CD4 97 Ausgang des Digitalkomparators 4 SST Relais I DA 98 Ausgang des invertierten StpEY Fehler Digitalkomparators 4 c10Q 99 Z hler 1 Ausgang Voreinstellung Fehler C1Q 100 Z hler 1 invertierter Ausgang Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 541 C2Q 101 Z hler 2 Ausgang IC2Q 102 Z hler 2 Invertierter Ausgang BE Informationen zur Kommunikation Enc Fehler 103 Fehler des Encoder Fehlers Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43273 Inf i K ikati Profibus slot Index 169 177 nformationen zur Kommunikation EtherCAT Index Hex 2069 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43271 Profinet IO Index 19657 Profibus slot Index 169 175 Feldbus Format Ulnt EtherCAT Index Hex Acc7 Modbus Format Ulnt Profinet IO Index 19655 Feldbus Format Ulnt gt Modbus Format Ulnt Relais 2 552 HINWEIS Die hier beschriebenen Erkl rungen gelten f r eine aktive Ausgangsbedingung Finstellen der Funktion des Relaisausgangs 2 542 DigOut2 stpfN Bremse 552 Relais 2 stpfN Voreinstellung Run Voreinste
170. at Elnt 158 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Analogkomparator 1 Polarit t 6115 Bestimmt wie der ausgew hlte Wert in 6111 vor dem Analogkomparator behandelt werden soll d h als absoluter Wert oder als Sign Siehe Abb 113 6115 CA1 Polar StpfN Unipolar Voreinstellung Unipolar Unipolar O Verwendeter absoluter Wert von 6111 Verwendeter vorzeichenbehafte Wert Bipolar 1 mit Vorzeichen von 6111 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43486 Profibus slot Index 170 135 EtherCAT Index Hex Acd9e Profinet IO Index 19870 Long 1 1W 0 1A 0 1V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 U min oder 0 001 ber Prozesswert Feldbus Format Modbus Format Elnt Beispiel Siehe Abb 113 und Abb 114 f r andere Grundfunktionalit t der Komparatorfunktionen 6114 und 6115 Typ 6114 Hysterese CA1 6115 Unipolar SEEDER a HI 10 LO HI 6115 Bipol cat tl Bipolar An Wert 6113 LO gt O t 6111 LO HI CA1 6115 Bipolar An Value Rioo 6111 LO HI CA1 6115 Bipolar An Value Esos 6111 LO HI Fig 113 Grundfunktionalit t der Komparatorfunktionen f r Iyp 6114 Hysterese und Polar 6115 Typ 6114 Fenster CA1 6115 Unipolar k HI gt An Value 6113 LO gt O f t f t HI 10 LO HI 6111 6115 Bipol vs ipolar Eh Prso An Value 6113
171. atur als Prozessreferenz F Drehzahl 4 Funktion der Drehzahl Funktion der Kommunikations F Bus e referenz Frequenz 7 Frequenz als Prozessreferenz l Nur wenn der Antriebsmodus 213 auf Drehzahl oder V Hz gestellt ist CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 97 NOTE Verwenden Sie PT100 Kanal 1 auf der PTC PT100 Zusatz Karte wenn PT100 ausgew hlt ist HINWEIS Wenn Drehzahl Drehmoment oder Frequenz in Men 321 Prozessquelle ausgew hlt wurde sind die Men s 322 328 nicht verf gbar HINWEIS Wenn F Bus im Men 321 ausgew hlt wurde siehe Abschnitt 10 5 1 Prozesswert Benutzerdefinierte Einheit 323 Dieses Men erscheint nur wenn im Men 322 User gew hlt wird Die Funktion erm glicht die Eingabe einer sechs Zeichen langen benutzerdefinierten Einheit Verwenden Sie die Tasten Prev und Next um den Cursor zur gew nschten Position zu bewegen Dann nehmen Sie zum Scrollen ber die Zeichentabelle die und Tasten Best tigen Sie das Zeichen mit einer Bewegung des Cursors zum n chsten Zeichen oder mit der Taste Next a Nr f r serielle A Nr f r serielle Informationen zur Kommunikation Zeichen Komm Zeichen Komm Modbus Instanz Nr De
172. aufzeit wird in der 396 eingestellt werden Men folge 39H bis 39M angezeigt F r jeden Antrieb kann die Laufzeit r ckgesetzt Der Master Antrieb wird gewechselt wenn werden die im Wechsel Timer 395 gesetzte Maximal k nnen 6 Antriebe benutzt Zeitspanne abgelaufen ist Der neue werden Master wird laufzeitabh ngig ausgew hlt Der Wechsel wird nur nach folgenden Beide 2 ne z aaa Ereignissen durchgef hrt Informationen zur Kommunikation Einschstter Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43163 Stopp Profibus slot Index 169 67 Standby Zustand EtherCAT Index Hex Ac5b Fehlerzustand Profinet IO Index 19547 Feldbus Format Ulnt 1 1 Informationen zur Kommunikation Modbus Format Ulnt HINWEIS Dieses Men erscheint nicht wenn weniger als 3 Antriebe ausgew hlt sind Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43164 Profibus slot Index 169 68 EtherCAT Index Hex Profinet IO Index 19548 122 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 HINWEIS Falls die R ckmeldestatuseing nge Digin 9 bis DigIn 14 genutzt werden wird der Master Antrieb sofort gewechselt wenn die R ckmeldung einen Fehler ausl st Wechsel Timer 395 Bei Ablauf der hier eingestellten Zeit wird der Master Antrieb gewechselt Die Funktion ist nur aktiv und sichtbar wenn die Antriebswahl 393 Alle und die Wechselbedingung 394 Timer oder Beide gesetzt ist 395 And Timer StpF Obere
173. bar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU Iemperatur zul ssig CG Drives amp Automation 01 5325 01r1 Technische Daten 203 Table 40 Typische Motorleistung bei 575 V Netzspannung Normalbetrieb Heavy Max 120 1 min alle 10 min 150 1 min alle 10 min Baugr e Modell Ausgangsstro Anzahl m A Leistung bei Nennstrom Leistung bei Nennstrom PEBB 575 V ps A 575 V ps A FDU69 090 108 75 90 60 72 FDU69 109 131 100 109 75 87 FDU69 146 175 125 146 100 117 F69 FDU69 175 210 150 175 125 140 FDU69 200 240 200 200 150 160 FDU69 250 300 250 250 200 200 FDU69 300 360 300 300 250 240 H69 2 FDU69 375 450 350 375 300 300 FDU69 400 480 400 400 300 320 FDU69 430 516 400 430 350 344 FDU69 500 600 500 500 400 400 169 3 FDU69 595 720 600 600 500 480 FDU69 650 780 650 650 550 520 FDU69 720 864 750 720 600 576 J69 4 FDU69 800 960 850 800 650 640 FDU69 905 1080 950 900 750 720 KA69 5 FDU69 995 1200 1000 1000 850 800 FDU69 1K2 1440 1200 1200 1000 960 K69 6 FDU69 1K4 1680 1500 1400 1200 1120 L69 7 FDU69 1K6 1920 1700 1600 1300 1280 M69 8 FDU69 1K8 2160 1900 1800 1500 1440 N69 9 russ KO 2400 200 200 1700 1600 06910 FDU69 2K2 2640 2300 2200 1800 1760 P69 11 FDU69 2K4A 2880 2500 2400 2000 1920 069 12 rue 26 3120 200 250 220 2080 R6913 FDU69 2K8 3360 3000 2800 2400 2240 S69
174. bel 2 Anschluss der Motorkabel wie in Fig 35 Um den EMV Richtlinien gerecht zu werden m ssen abgeschirmte Kabel eingesetzt werden und die Motorkabel Abschir mung muss auf beiden Seiten angeschlossen werden am Motorgeh use und am FU Geh use filter EMV Netz Option L1 L2 L3 PE bebbe r u v w EATA Netzan Be Bremsw Ausg derstan drossel Option option Metall EMV Kabelverschra Metallische EMV Kabelverschraubung Abgeschirmte Kabel Metallgeh use Metall Anschlusskasten Motor Abb 35 Anschluss von Netz und Motorkabel Tabelle 15 Anschluss von Netzspannung und Motor L1 L2 L3 Netzspannung 3 phasig Schutzerde PE Schutzerde L Motorerde U V W Motor Ausgang 3 phasig WARNHINWEIS F r einen sicheren Betrieb muss die Schutzerde der Netzspannung mit PE und die Motorerde mit _ _ verbunden sein CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Arbeitsbeginn 29 5 2 Einsatz der Funktionstasten lt PREV NEXT ER 100 gt 200 1300 l ENTER gt NEXT 210 gt 220 m A u ENTER ESC 221 amp Abb 36 Beispiel der Men F hrung zur Eingabe der Motor spannung Wechsel zur unteren Men
175. benpumpen usw F r Anwendungen bei denen das Drehmoment drehzahlab h ngig ist wird der Typ adaptive Schutz bevorzugt Durch das Messen der tats chlichen Prozess Lastkurve ber den gesamten Drehzahlbereich von mimimaler bis maximaler Drehzahl kann ein sorgf ltiger Schutz bei allen Drehzahlen eingerichtet werden Der Max und Min Alarm kann auch f r Fehleralarm einge richtet werden Die Vor Alarme wirken als Warnhinweise Alle Alarme k nnen mithilfe der Digital oder Relaisaus g nge ausgegeben werden Die Autoset Funktion bestimmt w hrend des Betriebs auto matisch die 4 Alarmgrenzwerte Maximumalarm Maximum Vor Alarm Minimumalarm und Minimum Vor Alarm Abb 7 6 zeigt ein Beispiel f r die Belastungssensorfunktio nen bei Anwendungen mit konstantem Drehmoment 40 Haupteigenschaften CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 96490 s Z 0 Sun sdozionuers YTY k S T O I8dIY 4dXEWN 2 TV ulas u znej gqe WIEIY IOA ua Ss1 W P Jon SSNW lt gt ENHE S TO wauneiyum Z6TY uneiy lon ulay Sijeyuasapue US 19P0 1 gt SSNN S TO Pquueyuin zetvl UNAUA gt ZZ S TO Balyaudu n Z8TY l S TO IBQIY JdUIN Z8TH TE a lt gt i wuely 1oN ulay sjjezuas pue ulas _ 1p0 SSN ST 0 IBAIY2IdXEN Z TY HEE Ek gt sl ST 0 Pauleiyxew Z9
176. bus Format Ulnt 142 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Einstellungen Analogeingang 4 51B Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 512 51B AnIn4 Einst StpfN 4 20mA Voreinstellung 4 20 mA Abh ngig von Einstellungen von Schalter S4 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 512 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43232 Profibus slot Index 169 136 EtherCAT Index Hex Aca0 Profinet IO Index 19616 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Erweiterung Analogeingang 4 51C Es gibt dieselben Funktionen und Untermen s wie bei den Erweiterungen Analogeingang 1 513 51C AnIn4 Erw StpfN Informationen zur Kommunikation 43233 43240 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43544 43554 169 137 144 Profibus slot Index 170 193 170 203 Acal 4ca8 EtherCAT Index Hex Add8 Ade2 19617 19624 Profinet IO Index 19928 19938 Feldbus Format Siehe 5131 5137 Modbus Format 11 5 2 Digitaleing nge 520 Untermen mit allen Einstellungen der Digitaleing nge HINWEIS Mit dem Einsatz des I O Boards werden weitere Eing nge verf gbar Digitaleingang 1 521 Auswahl der Funktion des Digitaleingangs Es gibt 8 Digitaleing nge auf der serienm igen Steuerplatine Wird dieselbe Funktion f r mehr als ein
177. bus Instanz Nr DeviceNet Nr 43374 Profibus slot Index 170 23 EtherCAT Index Hex Ad2e Profinet IO Index 19758 Long 1 0 001 1 1 C oder 0 001 wenn Feldbus Format Prozess Wert Prozess Soll eine 322 Einheit verwenden Modbus Format Elnt Beispiel Der PID Stabilit tstest startet sobald sich der Prozesswert 711 innerhalb der Toleranz befindet und die Stabilit tstestverz gerungszeit abgelaufen ist Die PID Ausgabe verringert die Drehzahl um einen schrittweisen und der Toleranz entsprechenden Wert solange der Prozesswert 711 innerhalb der Stabilit tstoleranz bleibt Wenn die Min Drehzahl 341 erreicht wurde war der Stabilit tstest erfolgreich und Stopp Stand by wird ausgel st wenn die PID Stand by Funktion 386 und 387 aktiviert ist Falls der Prozesswert 711 den Bereich der Stabilit tstoleranz verl sst ist der Test fehlgeschlagen und der normale PID Betrieb wird fortgesetzt siehe Abb 91 120 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 711 Prozess Wert 310 Prozess Soll 388 712 Drehzahl Normalen PID Stab Tst 341 Min Drehzahl Start Stab Tst Stop Stab Tst time Normaler PID Stopp Schlaf 386 PID lt Min Spd Fig 91 Stabilit tstest 11 3 9 Pumpen und L ftersteuerung 390 Die Funktionen zur Pumpensteuerung sind im Men 390 enthalten Die Funktionen wird zur Regelung einer Reihe von Antrieben etw
178. ceNet Nr 43010 Profibus slot Index 168 169 EtherCAT Index Hex 4bc2 Profinet IO Index 19394 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Tastatursperre 218 Um zu verhindern dass die Tastatur verwendet wird oder dass die Finstellungen von FU und Anwendungen ver ndert werden kann die Tastatur mit einem Passwort gesperrt werden In diesem Men Code block 218 kann die Tastatur ge und entsperrt werden Passwort 291 eingeben um die Tastatur zu sperren entsperren Ist die Tastatur nicht gesperrt Voreinstellung wird die Auswahl Code block angezeigt Ist die Tastatur bereits gesperrt wird die Auswahl Code deblock angezeigt Bei gesperrter Tastatur k nnen Parameter nur angezeigt und nicht ge ndert werden Bei Steuerung ber Tastatur kann der Sollwert ge ndert und der Frequenzumrichter gestartet gestoppt und die Drehrichtung ge ndert werden 218 Code block StpfN 0 Voreinstellung O Bereich 0 9999 Drehsinn 219 Generelle Einschr nkung der Motordrehrich tung Mit dieser Funktion kann die Drehrichtung generell auf entweder Links oder Rechts eingeschr nkt werden oder sie gestattet beide Richtungen Diese Einschr nkung hat Vorrang vor allen anderen Einstellungen z B Ist die Drehrichtung auf Rechts begrenzt wird ein Run Links Befehl ignoriert Um die Drehrichtung Links und Rechts zu definieren wird davon ausgegangen dass der Motor U U V V und W W angesc
179. cherliste oOOoNOUIPWM Profinet IO Index 1151 1185 1201 1235 1251 1285 1301 1335 1351 1385 1401 1435 1451 1485 1501 1535 Fehlerspei cherliste 2 OO NO VI PW Feldbus Format Modbus Format Siehe Fehler 811 8310 Alle neun Fehlerspeicherlisten enthalten gleiche Datentypen So enth lt der DeviceNet Parameter 31101 der Fehlerspeicherliste 1 dieselbe Information wie 31151 der Fehlerspeicherliste 2 182 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 11 9 System Daten 900 Hauptmen zur Anzeige aller FU Systemdaten 11 9 1 FU Daten 920 FU Typ 921 Zeigt den FU Typ entsprechend der Iypennummer an Die Optionen sind auf dem Typenschild des Umrichters vermer kt HINWEIS Ist die Steuerplatine nicht konfiguriert wird der Typ FDU48 XXXangezeigt FDU2 0 FDU48 046 Beispiel zum Typ Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr rn ee Profibus slot Index 121 183 EtherCAT Index Hex 240e 240f Profinet IO Index 1038 1039 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Table 28 Information Modbus und Profibus Nummer Softwareversion Bit Beispiel Beschreibung 7 0 32 LSB 13 8 4 MSB Release 00 V Release Version 01 P Prerelease Version 10 b Beta Version 11 a Alpha Version 15 14 Table 29 In
180. chluss des K hlsystems geliefert Die Umrichter sind mit Gummischl uchen versehen die mit dichten Schnellkupplungen ausgestattet sind Die Fl ssigkeitsk hlungsoption wird in einem gesondertem Handbuch beschrieben 13 13 AFE Active Front End Die Emotron Frequenzumrichter von CG Drives amp Automation sind auch als Low Harmonic Drive und mit Netzr ckspeisung erh ltlich Weitere Informationen dazu finden Sie unter www emotron com www cgglobal com CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Optionen 199 200 Optionen CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 14 Technische Daten 14 1 Typenabh ngige elektrische Daten Table 37 Typische Motorleistung bei 400 V Netzspannung Normalbetrieb Heavy Max 120 1 min alle 10 min 150 1 min alle 10 min Baugr e Modell Ausgangsstro Baugr e Baugr e Anzahl m A Leistung bei Nennstrom A Leistung bei ee PEBB 400 V kW 400 V kW FDU48 003 3 0 0 75 2 5 0 55 2 0 FDU48 004 4 8 1 5 4 0 11 3 2 FDU48 006 7 2 2 2 6 0 1 5 4 8 FDU48 008 9 0 3 7 5 2 2 6 0 B FDU48 010 11 4 4 9 5 3 7 6 FDU48 013 15 6 5 5 13 0 4 10 4 FDU48 018 21 6 7 5 18 0 5 5 14 4 FDU48 026 31 11 26 7 5 21 FDU48 031 37 15 31 alal 25 r FDU48 037 44 18 5 37 15 29 6 FDU48 046 55 22 46 18 5 37 FDU48 061 73 30 61 22 49 FDU48 074 89 37 74 30 59 5 FDU48 090 108 45 90 37 72 FDU48 109 131
181. d Offset von Anin1 Anin4 5 Analogein Aus k nnen mithilfe der Software konfiguriert werden Siehe gang Anin 4 Men s 512 515 518 und 54B in Kapitel 11 5 Analoge Ausg nge Seite 135 13 gnour T Min Drehzahl bis max Drehzahl Drehzahl AnOut 2 HINWEIS Die beide analogen Ausg nge AnOut 1 und 14 Drehzahl Drehmoment AnOut 2 k nnen ber die Software konfiguriert werden Siehe Men 530 Kapitel 11 5 3 Seite 145 24 Steueranschl sse CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 4 4 Anschlussbeispiel Fig 29 zeigt eine Beispiel bersicht ber einen FU pam Anschluss Alternative f r Potentiometersteerung 1 2 3 4 5 6 7 ar 10 VDC 10 VDC Common DigIn 1 RunL DigIn 2 RunR 5lelolTo lals oln eila aE DigIn3 11 24 VDC 15 Common 16 Digin 4 17 Digin 5 18 Digin 6 19 Digin 7 92 Digin 8 Reset AC DRIVE Standard Voreinstellung Der Schalter S1 wurde auf U gestellt Optionale Klemmen X1 78 79 zum Anschluss von Motor PTC an die Gr en B C und D Allg Optionen Feldbus Option oder PC Analogeingang Anln 1 Sollwert Analogeingang Anln 2 Analogeingang Anin 3 Analogeingang Anin 4 51 Relais m Motor PT
182. darf nicht aktiviert sein wenn der Brems Chopper verwendet wird 424 UberspgRgl StpfN Voreinstellung Ein Ein 0 berspannungsregelung aktiviert Aus 1 berspannungsregelung aus Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43364 Profibus slot Index 170 13 EtherCAT Index Hex 4d24 Profinet IO Index 19748 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 11 5 Ein und Ausg nge und virtuelle Verbindungen 500 Hauptmen mit allen Einstellungen der standardm igen Ein und Ausg nge des Umrichters 11 5 1 Analogeing nge 510 Untermen mit allen Einstellungen der Analogeing nge Funktionen Analogeingang 1 511 Setzen der Funktionen f r den Analogeingang 1 Bereich und Skalierung werden bei der Erweiterung Analogeingang 1 513 definiert 511 AnIn 1 Funk Stpf Prozess Soll Voreinstellung Prozess Soll Aus O Eingang nicht aktiv Der Eingang dient als oberer Max DIENZENL Drehzahlgrenzwert Der Eingang dient als oberer Max DIENMAN 2 Drehmomentgrenzwert Der Eingang ist gleich dem tats chlichen r ckgekoppelten Prozesswert und wird vom PID Regler mit dem Sollwert verglichen oder er wird als tats chlicher Prozesswert angezeigt Prozesswert 3 Der Sollwert wird zur Regelung in Prozesseinheiten gesetzt siehe Prozessquelle 321 und Prozesseinheit 322 Prozess Soll 4
183. dbus Format Elnt Profibus slot Index 169 46 EtherCAT Index Hex 4c46 HINWEIS Der Parameter Max Drehmom begrenzt den Profinet IO Index 19526 maximalen Ausgangsstrom des Frequenzumrichters wie Feldbus Format ne folgt 100 Tmot entsprechen 100 Imot Modbus Format Ulnt Die maximal m gliche Einstellung f r Parameter 351 wird durch Inom Imot x 120 begrenzt jedoch nicht h her als 400 U U BC EEE HERNEIORSERERLER 100 HINWEIS Der Leistungsverlust im Motor steigt beim Betrieb ber 100 quadratisch an 400 Drehmoment ergibt Verluste im Motor von 1600 der die Motortemperatur schnell ansteigen l sst IxR Kamp 25 IxR Komp 0 O 25 f 10 20 30 40 50 Hz Fig 85 IxR Komp bei linearer VIHz Kurve 114 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Benutzerdefinierte IXxR Kompensation 353 Nur sichtbar wenn Definierung im Vorg ngermen gew hlt wurde 353 IxR Komp stpfN Voreinstellung 0 0 Bereich 0 25 X Unenn 0 1 der Aufl sung Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43143 Profibus slot Index 169 47 EtherCAT Index Hex 4c47 Profinet IO Index 19527 Feldbus Format Long 1 0 1 Modbus Format Elnt HINWEIS Zu hohe IxR Kompensation kann zu berstrom am Motor f hren Dadurch kann ein Leist Fehler ausgel st werden Die Wirkung der IxR
184. dbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42711 42712 42713 42714 Profibus slot Index 167 125 167 128 167 127 167 128 EtherCAT Index Hex 4a97 4398 4399 Aa9a Profinet IO Index Feldbus Format 19095 19096 19097 19098 Ulnt 1 1 Modbus Format Ulnt Gateway 2654 2654 Gateway 0 0 Voreinstellung 0 0 0 0 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42715 42716 42717 42718 Profibus slot Index 167 129 167 130 167 131 167 132 EtherCAT Index Hex 4a8d 4a8e 4a8f 4a90 EtherCAT Index Hex 4a9b 4a9c 4a9e 4a9f Profinet IO Index Feldbus Format 19085 19086 19087 19088 Ulnt 1 1 Profinet IO Index Feldbus Format 19099 19100 19101 19102 Ulnt 1 1 Modbus Format Ulnt Modbus FormatPicknik Ulnt MAC Adresse 2652 DHCP 2655 stpfN 2652 MAC Address 000000000000 2655 DHCP stpfN Voreinstellung Modul Eindeutige Hardware Adresse des Ethernet Voreinstellung Aus Selection An Aus CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 95 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42719 Profibus slot Index 167 133 EtherCAT Index Hex 4a9f Profinet IO Index 19103 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt
185. dbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43105 Feldbus Format Long 1 0 01s Profibus slot Index 169 9 Modbus Format Elnt EtherCAT Index Hex 4c21 Profinet IO Index 19489 i f m Feldbus Format Long 1 0 01 s Verz gerungszeit f r Modbus Format Elnt Motorpotentiometer 334 Ist die Motorpotentiometerfunktion gew hlt wird hier die i Verz gerungszeit f r den Langsamer Befehl gesetzt Die AN k a p i r 4 Maximal Verz gerungsszeit ist definiert als die Zeitspanne die der Nenndrehzahl B drahzahl Motor zur Abbremsung von der Nenndrehzahl bis auf 0 U Ze ee N 343 min braucht 334 Vz MotorPot StpfN 16 0s Voreinstellung 16 0 s Bereich 0 50 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43104 Profibus slot Index 169 8 EtherCAT Index Hex 4c20 Profinet IO Index 19488 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt Minimal drehzahl i h m 341 8s 16s Zeit o peee S B31 10s 335 40 s Fig 77 Berechnungsbeispiel der Beschleunigungszeiten Grafik nicht proportional CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 103 Beispiel Motordrehzahl 225 3000 U min Minimaldrehzahl 341 600 U min Maximaldrehzahl 343 3000 U min Beschleunigungszeit 331 10 Sekunden Verz gerungszeit 332 10 Sekunden Beschl gt Min Drehz 335 40 Sekunden Verz
186. de StpfN V Hz Voreinstellung V Hz Alle Regelkreise sind mit der Frequenzsteuerung verbunden In diese Modus ist anpassung der merere Motoren m glich V Hz 2 HINWEIS Alle Funktionen und Men anzeigen die Drehzahl und U min betreffen z B Max Drehzahl 1500 U min Min Drehzahl 0 U min usw bleiben Drehzahl und U min obwohl sie die Ausgangsfrequenz bezeichnen Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43013 Profibus slot Index 168 172 EtherCAT Index hex 4bc5 Profinet IO Index 19397 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Referenz Signal 214 Um die Drehzahl des Motors zu steuern ben tigt der FU ein Referenzsignal Dieses Referenzsignal kann von einer externen Quelle kommen Klemmen von der Tastatur des FU oder ber serielle bzw Feldbus Kommunikation Die geforderte Referenz f r die Anwendung kann in diesem Men gew hlt werden 214 Ref Signal stpfN Klemmen Voreinstellung Klemmen Das Sollwertsignal kommt von den Analogeing ngen der Klemmleiste Klemme 1 22 Klemmen O Der Referenzwert ist mit Tasten und der Bedieneinheit einzustellen Dies kann nur in Men Einst Anz SW 310 erfolgen Tastatur 1 Die Referenz wird ber die serielle Schnittstelle eingestellt RS 485 Feldbus Siehe Abschnitt 10 5 f r weitere Informationen Com 2 Der Referenzwert wird ber eine Option eingegeben
187. dentifikationslauf en 40 74 a a Einschwenkfrequenz nen 123 DE 74 Einschwenkzeit sure 125 JEC269 ee 210 B Einseitiger Anschluss 27 Industrial Ethernet anna 59 196 Bandobergrenze nnnneenen 124 Einstellungen una 141 142 143 Interrupt ossessione 94 95 96 Banduntergrenze un 124 125 Elektrische Daten nn 206 Istwert Status Eingang une 44 Ba tale een Ina EME aE E 2 Bedieneinheit unenen 53 193 Beidseitiger Anschluss 27 1xR Kompensation aussen 114 Bedieneinheit Speicher Einseitiger Anschluss 27 Frequenz nsansnesine 135 Stromsteuerung 0 20 mA 28 J Kopieren aller Einstellungen indie EMV nnnnsnenneenneennnennnnnnnnennennnnnnnnn 16 Jog Drehzahl 113 Bedieneinheit neeee 83 EMV Hayptfilter nn 16 ee Befehl ausf hren nunnenen 54 Verdrillte Kabel nn 28 k Beidseitiger Anschluss 27 EMV Hauptfilter nennen 16 Kabel hni 210 Belastungssensor nennen AU EN60204 1 esseere 5 N EN ER 20 Beschleunigung ee 102 104 EN61800 3 aueeesnnnnannnneeeeneennnnnnnuenn 5 er i ii ee 2 Beschleunigungsrampe 104 EN61800 5 1 csessseaneunsines nannnenninennn 5 i ol ae 1 1 Beschleunigungszeit u 10 Ebert ee I a a a Rampenform nee 104 EXOR Operator nennen 164 en len 1 54 Betrieb un 66 Externe Bedieneinheit ann 193 Es on We en 3 Birke finicion re i ad onformit tserkl rung nme Brake Engage Time u 108 TrkA 70 K lung usa en 73 Brake wait time nennen 108
188. der Tabelle zu den Warnmeldungen 722 HINWEIS Bits 0 5 werden f r die Fehlermeldungswerte verwendet Bits 6 15 sind f r den internen Gebrauch bestimmt Informationen zur Kommunikation Fehlermen Kopiert von Beschreibung 811 711 Prozesswert 812 712 Drehzahl 813 713 Drehmoment 814 714 Wellenleistung 815 715 Elektrische Leistung 816 716 Strom 817 717 Ausgangsspannung 818 718 Frequenz 819 719 DC Zwischenkreisspannung 81A 71A K hlertemperatur 81B 71B PT100_1 2 3 81C 721 FU Status 81D 723 Status Digitaler Eingang 81E 724 Status Digitaler Ausgang 81F 725 Status Analogeing nge 1 2 81G 726 Status Analogeing nge 3 4 81H 727 Status Analogausg nge 1 2 81l 728 I O Status Optionskarte 1 81 729 I O Status Optionskarte 2 81K 72A 1 0 Status Optionskarte 3 81L 731 Betriebszeit 81M 732 Netzspannungszeit 81N 733 Energie 810 310 Prozessreferenz Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31101 Profibus slot Index 121 245 EtherCAT Index Hex 244d Profinet IO Index 1101 Feldbus Format Ulnt 1 1 Modbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31102 31135 121 246 254 Profibus slot Index 24 EtherCAT Index Hex 244e 246f Profinet IO Index 1102 1135 Parameterabh ngig Feldbus Format siehe jeweiliger Parameter Parameterabh ngig Modbus Format siehe jeweiliger Parameter
189. des Betriebs umgeschaltet werden Wenn die S tze verschiedene Motoren verwenden M1 bis M4 wird der Satz automatisch ge ndert aber nur sobald der Motor gestoppt wird 241 W hle Satz StpE Voreinstellung A Auswahl A B C D DigIn Komm Option A 0 B 1 Feste Auswahl eines der 4 Parameters tze C 2 A B C oder D D 3 Der Parametersatz wird ber einen Disin 4 Digitaleingang bestimmt Der 5 Digitaleingang wird im Men Digitaleing nge 520 definiert Der Parametersatz wird ber serielle Komm 5 SaD Kommunikation bestimmt Der Parametersatz wird ber eine Option Option 6 gew hlt Dies ist nur m glich wenn die Option die Auswahl steuern kann CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 81 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43022 Profibus slot Index 168 181 EtherCAT Index Hex 4bce Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Der aktive Satz kann im Parameter 721 FU Status eingesehen werden HINWEIS Der Parametersatz kann w hrend des Betriebs nicht ge ndert werden wenn er nderungen zum Motorsatz M2 M4 enth lt In diesem Fall ist der Motor stets zu stoppen bevor der Parametersatz ge ndert wird Den Parametersatz mit anderen Motordaten vorbereiten M1 M 1 Den gew nschten Parametersatz zur Einstellung in 241 A D ausw h
190. des Schutzleiters den rtlichen Sicherheits bestimmungen f r Anlagen mit hohem Fehlerstrom gem dem Standard ICE 61800 5 1 entsprechen Die Schutzleiterverbindung muss folgende Eigenschaften haben Der Querschnitt von PE Leitern f r Kabelgr e lt 16 mm muss dem verwendeten Phasenleiter entsprechen Bei Kabelgr en ber 16 mm aber nicht ber 35 mm muss der Querschnitt des PE Leiters mindestens 16 mm betragen Bei Kabeln gt 35 mm muss der Querschnitt des PE Leiters mindestens 50 des verwendeten Phasenleiters betragen Wenn der PE Leiter in dem verwendeten Kabeltyp nicht den oben genannten Querschnittsanforderungen entspricht muss zur Erf llung dieser Anforderungen ein separater PE Leiter verwendet werden Kompatibilit t mit Fl Schutzschaltern RCD Dieses Produkt erzeugt einen Gleichstrom im Schutzleiter Es sind grunds tzlich allstromsensitive FI Schutzschalter RCD vom Typ B einzusetzen die in der Lage sind auch Gleichfehlerstr me zu erfassen und eine Abschaltung im Versorgungskreis herbeif hren Es sind FI Schutzschalter mit mindestens 300 mA Ausl sestrom einzusetzen EMV Vorschriften Zur Erf llung der EMV Richtlinie muss man die Installationsvorschriften absolut einhalten S mtliche Installationshinweise in dieser Anleitung entsprechen den EMV Vorschriften CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Wahl der Netzspannung Der Frequenzumrichter kann mit den unten genannten Netzspannungen b
191. diese Taste die Funktion Vorzeichen ndern Siehe Sektion 9 5 Seite 57 Togglefunktion Mit der Togglefunktion kann sehr einfach zwischen ausgew hlten Men s in einer Schleife geschaltet werden Die Schleife kann aus maximal zehn Men s bestehen Als Voreinstellung beinhaltet die f r einen Schnell Setup erforderlichen Men s Mit der Togglefunktionsschleife kann ein Schnell Men f r die wichtigsten Parameter einer bestimmten Anwendung erstellt werden HINWEIS Die Toggletaste darf nicht l nger als f nf Sekunden gedr ckt gehalten werden ohne dass die oder Esc Tasten gedr ckt werden da sonst die Loc Rem Funktion dieser Taste eingeschaltet wird siehe Men 217 Ein Men zur Togglefunktionsschleife hinzuf gen 1 Das Men aufrufen das hinzugef gt werden soll 2 Toggletaste dr cken und halten und gleichzeitig die Taste dr cken Ein Men aus der Togglefunktionsschleife ent fernen 1 Das Men mit der Toggletaste aufrufen das entfernt werden soll 2 Toggletaste dr cken und halten und gleichzeitig die Taste dr cken Alle Men s aus der Togglefunktionsschleife entfernen 1 Toggletaste dr cken und halten und gleichzeitig die Esc Taste dr cken 2 Mit Enter Taste best tigen Vorgabe Togglefunktionsschleife Fig 64 zeigt die standardm ige Toggle Funktionsschleife an Diese Schleife beinhaltet die notwendigen vor dem Start einzustellenden Men s Toggletaste dr cken um das
192. drehzahl 39E Die Einschwingdrehzahl wird zur Minimierung des berschwingens von Druck oder Durchfluss beim Zuschalten einer weiteren Pumpe eingesetzt Wenn eine weitere Pumpe zugeschaltet werden muss f hrt die Master Pumpe f r deren Start auf den Startwert der Einschwingdrehzahl Die Einstellungen h ngen von den Eigenschaften des Master Antriebs und der Zusatzantriebe ab Die Einschwingdrehzahl wird am besten in mehreren Versuchen ermittelt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 125 Allgemein gilt e Bei langsamer Start Stoppdynamik der Zusatzpumpe sollte eine gr ere Einschwingdrehzahl genutzt werden e Bei schneller Start Stoppdynamik der Zusatzpumpe sollte eine geringere Einschwingdrehzahl genutzt werden 39E Einschw Dzl StpfN 60 Voreinstellung 60 0 100 der gesamten Minimal bis Bereich Maximaldrehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43174 Profibus slot Index 169 78 EtherCAT Index Hex 4c66 Profinet IO Index 19558 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt HINWEIS Wenn auf 100 eingestellt wird die bergangsdrehzahl beim Starten der Pumpe bergangen und keine Drehzahlanpassung durchgef hrt D h die Slave Pumpe wird direkt gestartet und die Drehzahl der Master Pumpe aufrechterhalten Beispiel Maximumdrehzahl 1500 U min Minimumdrehzahl
193. e ffnungsdrehzahl 33D CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 109 Bremsen ffnungs Bremsen ffnungs Wartezeit zeit ih Bremse Bremseinfallzeit PER 33F 33E Start I 1 I l o l l l l x Betrieb F 1 Io l i I u 0004 er NN I oem e 1 l l l Drehzahl gt 0 i i oOo l l Bremsen berwachung OoOo H __ m e Brems fehler l Brems warnung u G Pa H en Betrieb Bremse Fehler Zeit Stopp Gespeichertes Lastdrehmomentniveau wenn die Funktion mit Parameter 331 toh Drehmom aktiviert wurde Zeit f r den Bediener die Last abzusetzen Fig 81 Prinzip des Bremsfehlerprozesses w hrend Betrieb und Stopp 110 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 11 3 5 Drehzahl 340 Men mit allen Parametereinstellungen f r Drehzahlen wie Minimal und Maximaldrehzahlen Jog und Sprung Drehzahlen Minimaldrehzahl 341 Einstellen der minimalen Drehzahl Die Minimaldrehzahl funktioniert als ein absoluter unterer Grenzwert Damit wird sichergestellt das der Motor nicht unterhalb einer bestimmten Drehzahl l uft 341 Min Drehzahl OU min stpfN Voreinstellung O U min Bereich O Maximaldrehzahl Abh ngig von Einstellung und Anzeige des Sollwerts 310 HINWEIS Aufgrund von Motorschlupf kann im Display eine niedrigere Drehzahl als die eingestellte minimale Drehzahl angezeigt
194. e 321 W hlen Sie die Signalquelle f r den Prozesswert zur Motorsteuerung aus Die Prozessquelle kann als Funktion des Prozesswerts am Analogeingang F AnIn als Funktion der Motordrehzahl oder des Drehmoments oder als Funktion des Prozesswerts an der seriellen Kommunikation F Bus definiert werden Die richtige Funktionsauswahl h ngt von Charakteristik und Verhalten des Prozesses ab Wurde Drehzahl Drehmoment oder Frequenz ausgew hlt nutzt der Frequenzumrichter Drehzahl Drehmoment oder Frequenz als Referenzwert Beispiel Ein Axiall fter ist drehzahlgesteuert und kann daher kein R ckkopplungssignal liefern Der Prozess kann nur innerhalb fester Prozesswerte in m h gesteuert werden au erdem sei eine Prozessausgabe des Luftstroms notwendig Die Charakteristik dieses L fters beinhaltet eine lineare Kopplung von Luftstrom und Drehzahl Somit kann der Prozess mit der Auswahl von F Drehzahl als Prozessquelle einfach gesteuert werden Die Auswahl F xx bedeutet das eine Prozesseinheit und eine Skalierung notwendig ist Damit k nnen z B Drucksensoren zur Messung von Luftstr men u genutzt werden Bei Auswahl von F AnIn wird die Quelle automatisch mit dem AnIn verbunden f r den der Prozesswert ausgew hlt ist 321 Proz Quelle stpfN Drehzahl Voreinstellung Drehzahl Analoge Eingangsfunktion z B per FAnn 0 PiD Steuerung 380 Drehzahl 1 Drehzahl als Prozessreferenz PT100 3 Temper
195. e Ihren Motorlieferanten nach Informationen ber die K hlcharakteristik des Motors bei niedriger Frequenz Bremschopper Netz Motor Anzugsmoment Nm 1 2 1 4 1 2 1 4 Tabelle 9 Modelle FDU48 52 061 bis 074 WARNHINWEIS Je nach K hlcharakteristik des Motors Anwendung Drehzahl und Last kann eine Fremdbel ftung k hlung des Motors erforderlich sein Alle Kabel 60A Alle Kabel 73 A Anzugsmoment Nm 2 8 5 0 Tabelle 10 Modelle EDU48 090 bis 109 Bremschopper Netz Motor Block mm 95 95 BAD durenmesser 16 95 16 95 mm Anzugsmoment Nm 14 14 Tabelle 11 Modelle EDU48 146 bis 175 Bremschopper Netz Motor Block mm 95 150 Kabeldurenmesser 16 95 35 95 120 150 mm Anzugsmoment Nm 14 14 24 Tabelle 12 Modelle FDU48 210 bis 250 und FDU69 090 bis 200 Bremschopper Netz Motor Block mm 150 240 Kabeldurchmesser 2 35 95 120 150 35 70 95 240 mm Anzugsmoment Nm 14 24 14 24 Motorkaltleiter bieten einen besseren thermischen Schutz f r den Motor Je nachdem um welchen Motorkaltleiter es sich handelt kann der optionale PTC Eingang verwendet werden Der Motorkaltleiter bietet einen thermischen Schutz unabh ngig von der Motordrehzahl und damit von der Drehzahl des Motorl fters Siehe Funktionsweisen Motor I2t Typ 231 und Motor I2t Strom 232 3 7 Parallelbetrieb von Motoren Parallelbetrieb m
196. e Men 554 bis 55C Relais 55D4 bis 55DC Einst R SlavePump6 R SlavePump5 R SlavePump4 R SlavePump3 R SlavePump2 R SlavePump1 50 PC 7_1 Abb 51 Beispiel eines sicheren Betriebs 44 Haupteigenschaften CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 7 6 6 PID Regler Bei der Pumpensteuerung muss generell auch die Funktion PID Regler aktiviert werden Die analogen Eing nge AnIn1 bis AnIn4 k nnen als Funktionen f r PID Werte und oder Istwerte eingerichtet werden Satz Wert Feedback Wert R SlavePump6 R SlavePump5 R SlavePump4 R SlavePump3 R SlavePump2 R SlavePump1 Siehe Men 381 bis 385 553 bis 55C 411 bis 41C Durchfluss Druck Messung Abb 52 PID Regler CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Haupteigenschaften 45 7 6 7 Schaltplan Wechselnder Master Abb 46 und Abb 47 zeigen die Relaisfunktionen von ACHT NGI MasterPumpel 6 und SlavePumpe1 6 Die Sch tze von a i j i Der Schaltplan f r die Steuerung mit Master und zus tzlichen Ger ten werden untereinander ver wechselnden Mastern erfordert besondere riegelt um doppeltes Einschalten der Pumpe und Sch den Sorgfalt und muss genau wie hier am Frequenzumrichter zu verhindern KIM K1S K2M beschrieben ausgef hrt werden um Sch den K2S K3M K3S Vor dem Betrieb w hlt der
197. e und L sungen f r die h ufigsten Anwendungsgebiete 6 1 Anwendungs bersicht 6 1 1Pumpen Aufgabe Emotron FDU L sung Men Trockenlauf und Kavitation k nnen eine Pumpe schwer besch digen und Ausfallzeiten verursa chen Die Pumpenschutzfunktion erkennt Abweichun gen vom Normalbetrieb Sie sendet ein Warnsi gnal und aktiviert den Sicheren Halt 411 419 41C1 4109 Wenn eine Pumpe bei niedriger Geschwindigkeit l uft oder einige Zeit still steht blockieren oft Schlamm und Schmutz das Laufrad Die Effektivit t der Pumpe wird beeintr chtigt Automatische Pumpensp lfunktion Die Pumpe l uft f r bestimmte Zeitr ume mit voller Geschwindigkeit und schaltet dann auf die nor male Geschwindigkeit zur ck 362 368 560 640 Der Motor l uft trotz unterschiedlicher Anforderun gen an Druck und Durchfluss mit der gleichen Geschwindigkeit Es wird Energie verschwendet und die Anlage unterliegt einem h heren Ver schlei PID passt Druck und Durchfluss kontinuierlich den Anforderungen an Liegt kein Bedarf vor wird die Schlaffunktion aktiviert 320 380 342 354 Unzureichende Leistungen aufgrund blockierter Rohre nicht vollst ndig ge ffneter Ventile oder ver schlissener Impeller Wasserschlag besch digt die Pumpen bei Stopps Die Pumpenschutzfunktion erkennt Abweichun gen vom Normalbetrieb Sie sendet ein Warnsignal und aktiviert den Sicherheitsstopp Sanfte lineare Stopps
198. eNet Nr 43585 Profibus slot Index 170 234 EtherCAT Index Hex 4e01 Profinet IO Index 19969 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 173 11 7 Ansicht Betrieb Status 700 Men mit Parametern zur Anzeige aller tats chlichen Betriebsdaten wie Drehzahl Drehmoment Leistung usw 11 7 1 Betrieb 710 Prozess Wert 711 Der Prozesswert zeigt den Prozess Istwert an abh ngig von der Auswahl in Kapitel Prozessquelle 321 Drehmoment 713 Zeigt das tats chliche Drehmoment 713 Drehmoment SED 0 0 ONm Einheit Nm Aufl sung 1 0 1 Nm Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr Profibus slot Index EtherCAT Index Hex Profinet IO Index Feldbus Format 31001 121 145 23e9 1001 Long 1 U min 1 1 C oder 0 001 wenn Prozess Wert Prozess Soll eine 322 Einheit verwenden Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr nn 711 Prozess Wert Profibus slot Index a a EtherCAT Index Hex an ennen Teareumndergenanten este freroo 7 7 Long 1 0 1 Nm ame a Pe lone 151 Modbus Format Elnt Wellenleistung 714 Zeigt die tats chliche Wellenleistung 714 Wellenleist Drehzahl 712 Zeigt die tats chliche Wellendrehzahl Stp Einheit WwW Aufl sung 1
199. ebene oder ver nderte ENTER Einstellung best tigen 4 Wechsel zur oberen Men ebene oder ver nderte ESC Einstellung ignorieren Wechsel zum n chsten Men auf der gleichen NEXT Men Ebene PREV Ebene Wechsel zum vorigen Men auf der gleichen Men Einstellwert erh hen oder Auswahl ver ndern zu Einstellwert verringern oder Auswahl ver ndern 5 3 Steuerung ber Klemmensignal In diesem Beispiel werden externe Signale zur Motor FU Steuerung eingesetzt Es werden ein 4 poliger Standard Motor mit 400 V ein externer Schalter sowie ein Referenzwert verwendet 5 3 1 Anschlie en der Steuerkabel Hier finden Sie die minimale Verkabelung f r einen schnel len Start In diesem Beispiel sind Motor FU f r Rechtsdreh feld Um den EMV Richtlinien zu entsprechen m ssen abge schirmte Kabel mit geflochtenen flexiblen Leitungen bis zu 1 5 mm oder starre Leitungen bis zu 2 5 mm verwendet werden 3 Es ist ein Referenzwert zwischen den Klemmen 7 Com mon und 2 Anln 1 anzuschlie en siehe Fig 37 4 Ein externer Schalter ist zwischen den Klemmen 11 24 V DC und 9 DigIn1 RUNR anzuschlie en wie in Fig 37 dargestellt Sollwert 4 20 mA oono anaa won X Start i lt 8 N N Rx S 4 42 43 Abb 37 Anschluss Verkabelung 5 3 2 Netzversorgung einschalten Nach dem Finschalten der Netzversorgung l uft der einge baute L fter f r 5 Sekunden 30 A
200. egt zwischen 0 also gleich der minimalen Drehzahl und dem f r das untere Band eingestellten Prozentwert 398 39C Unt Grenze Stp al Voreinstellung 0 0 bis zum Pegel des unteren Bands 0 Bereich min drehzahl bedeutet dass die Grenzfunktion abgeschaltet ist Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43172 Profibus slot Index 169 76 EtherCAT Index Hex 4c64 Profinet IO Index 19556 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Fig 95 Banduntergrenze Einschwingzeit 39D Die Einschwingzeit verschafft dem Prozess eine Beruhigungsphase nach dem Zuschalten einer Pumpe bevor die Pumpensteuerung fortgesetzt wird Falls eine Zusatzpumpe direkt online D O L oder ber Y A gestartet wurde k nnen Durchfluss und Druck je nach der Rauheit der Start Stopp Methode noch schwanken Dadurch k nnte es zu unn tigen Starts und Stopps von Zusatzpumpen kommen W hrend des Einschwingens gilt e Der PID Regler ist aus e Die Drehzahl wird nach dem Zuschalten einer Pumpe auf einem festen Niveau gehalten 39D Einschw Zeit Stp A 0s Voreinstellung O s Bereich 0 999 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43173 Profibus slot Index 169 77 EtherCAT Index Hex 4c65 Profinet IO Index 19557 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Einschwing
201. ehe Hinweis digitaler Ausgang 22 DigIn 8 RESET 0 8 24 VDC digitaler Eingang Anschluss X2 31 N C 1 Relais 1 Ausgang con S a n ee N C ist offen wenn das Relais aktiv paniere Redeem Moer Relaisausgang ASRINE 0 1 2 A U max 250 V AC oder 42 V DC 33 N O 1 l ist gilt f r alle Relais N O ist geschlossen wenn das Relais aktiv ist gilt f r alle Relais 41 N C 2 a CoM Run aktiv a rtet wird E A A Relaisausgang 43 N O 2 Anschluss X3 51 COM 3 Relais 3 Ausgang potentialfreier Wechselkontakt berr Relieve 52 N O 3 Aus 0 1 2 A U max 250 V AC oder 42 V DC 214 Technische Daten CG Drives amp Automation 01 5325 01r1 15 Men liste Im Downloadbereich unserer Homepage sind die Liste Kom munikationsinformationen und eine Liste mit Parameterein Satzwahl Werks einstell 241 W hle Satz A stellungsinformationen zu finden gt 42 kopiere Saz A gt B 243 Lade Voreins A Werks einstell Kunde Seite 244 Kopie zu BE Keine Kopie 100 Start Men 65 245 Lade von BE Keine Kopie 110 Zeile 1 Prozesswert 250 Autoreset 84 120 Zeile 2 Strom 251 Fehleranzahl 0 200 Haupteinstellungen 252
202. ehler LED leuchtet e Fehlerrelais oder Fehlerausgang ist aktiv wenn programmiert e Der Fhl Status wird angezeigt Bereich C im Display e Nach dem R cksetzbefehl wird die Fehlermeldung gel scht und Men 100 angezeigt Neben den FEHLER Anzeigen gibt es noch zwei weitere Anzeigen die einen nicht normalen Betriebszustand des Frequenzumrichters melden Warnung Der Frequenzumrichter steht kurz vor einem Alarm Warnrelais oder Warnausgang ist aktiv wenn programmiert Die Fehler LED blinkt Die entsprechende Warnmeldung wird im Fenster 722 Warnung angezeigt Einer der Warnhinweise wird angezeigt Bereich C im Display Grenzwerte Der Frequenzumrichter begrenzt Drehmoment und oder Frequenz um einen Alarm zu vermeiden Grenzwertrelais oder Grenzwertausgang ist aktiv wenn programmiert Die Fehler LED blinkt Einer der Grenzwerthinweise wird angezeigt Bereich C im Display CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 185 Tabelle 30 Liste der Fehler und Warnungen wenn Wahim gten ame aana meldungen Soft Bereich C Motor I t Fehler Aus Normal Soft I t Begrenzt PTC Fehler Aus Normal Soft Motor PTC An Normal PT100 Fehler Aus Normal Soft Motor ab Fehler Aus Normal Rotor bickrt Fehler Aus Normal Ext Fehl
203. ehrerer Motoren ist m glich solange der Gesamtstrom den Nennwert des Frequenzumrichters nicht berschreitet Folgendes muss bei der Einstellung der Motordaten beachtet werden Men 221 Motoren in Parallelbetrieb m ssen die Motorspannung gleiche Motorspannung besitzen Men 222 Motoren in Parallelbetrieb m ssen die Motorfrequenz gleiche Motorfrequenz besitzen Men 223 F r Motoren in Parallelbetrieb sind die Motorleistung Motorleistungen zu addieren Men 224 F r Motoren in Parallelbetrieb sind die Motorstrom Motorstr me zu addieren Men 225 F r Motoren in Parallelbetrieb ist die Motordrehzahl Durchschnittsdrehzahl einzustellen Men 227 F r Motoren in Parallelbetrieb ist der durchschnittliche Cosphi Wert einzustel Motor Cos PHI len CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Installation 21 22 Installation CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 4 Steueranschl sse 4 1 Steuerplatine Fig 28 zeigt die Lage der f r den Anwender wichtigsten Teile der Steuerplatine Auch wenn die Steuerplatine galvanisch von der Netzspannung getrennt ist sind Ver nderungen an der Steuerplatine bei eingeschalteter Netzspannung aus Sicherheitsgr nden nicht gestattet WARNHINWEIS Vor dem Anschlie en der Steuersignale oder beim Wechsel von Schalterstellungen stets die Netzspannung abschalten und mindestens 7 min warten damit sich die DC Kondensatoren
204. eich 5 16384 Voreinstellung 1024 Informationen zur Kommunikation Hinweis Die Men s 22E1 22E3 sind nur sichtbar wenn 22A auf Advanced gestellt ist PWM Fswitch 22E1 Einstellen der PWM Schaltfrequenz des Frequenzumrichters Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43052 Profibus slot Index 168 211 EtherCAT Index Hex 4bec Profinet IO Index 19436 Feldbus Format Long 1 1 Impuls Modbus Format Elnt 22El PWM Fswitch Stp N 3 00 kHz Default 3 00 kHz Range 1 50 6 00kKHz Resolution 0 01kHz Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43053 Profibus slot Index 168 212 EtherCAT Index Hex 4bed Profinet IO Index 19437 Feldbus Format Long 1 1Hz Modbus Format Elnt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 75 PWM Mode 22E2 22E2 PWM Mode StpkJ Standard Standard Standard Standard Standard p Sinusfilter Modus zur Verwendung von SinusFilt j 5 Ausgangssinusfiltern HINWEIS Die Schaltfrequenz bleibt konstant wenn SinusFilt ausgew hlt wurde Das bedeutet dass die Schaltfrequenz nicht auf Basis der Temperatur gesteuert werden kann Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43054 Profibus slot Index 168 213 EtherCAT Index Hex 4bee Profinet IO Index 19438 Feldb
205. eige ist in sechs Bereiche unterteilt Die verschiedenen Bereiche in der Anzeige werden unten beschrieben AB C 26159 Motor Volt 400 V StpayM1 D E F Abb 58 Anzeige Bereich A Aktuelle Men nummer 3 oder 4 Zeichen Bereich B Zeigt ob sich das Men in der Toggle Schleife befindet oder ob der FU auf Vor Ort Betrieb programmiert ist Bereich C Titel des aktiven Men s Bereich D Zeigt den Status des Frequenzumrichters an 3 Zeichen Folgende Statusanzeigen sind m glich Bes Acceleration Beschleunigung Vz Deceleration Verz gerung Pt Pt Schutz Aktiv Run Motor l uft Fhl Tripped Fehler Stp Motor ist gestoppt VL Betrieb an der Spannungsgrenze slp Standby Modus Dzl Betrieb an der Drehzahlgrenze CL Betrieb an der Stromgrenze TL Betrieb an der Drehmomentgrenze T Betrieb an der Temperaturgrenze USp Betrieb mit Unterspannung Sby Ext Spannungsversorgung aktiv Netz aus SST Betrieb mit Sicherem Halt blinkt wenn aktiviert LCL Betrieb mit wenig K hlfl ssigkeit Bereich E Zeigt aktiven Parametersatz und ausgew hlten Motorparametersatz Bereich F Zeigt die Einstellung oder Auswahl im aktiven Men Dieser Bereich ist in der 1 und 2 Men ebene leer Dieser Bereich zeigt auch Warnungen und Alarmmeldungen Unter bestimmten Bedingungen wird in diesem Bereich oder angezeigt f r weitere Informationen siehe Kapitel 9 2 2 Seite
206. el betr gt ca 1100 mm Die Kabel sind mit L1 L2 L3 f r den Netzspannungsanschluss und mit U V W f r den Motoranschluss gekennzeichnet Kontaktieren Sie CG Drives amp Automation f r weiterf hrende Informationen ber die Verwendung der IP20 Module Netzkabel Motorkabel L1 L2 L3 U V W Abb 25 IP20 Modul Gr e G mit 2 x 3 Netzspannungs kabeln und 2 x 3 Motorkabeln CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Installation 19 ns I F l i i Teitl a jar W i ad E j i Netzkabel otorkabel L1 L2 L3 U V W 3 4 Kabelspezifikationen Tabelle 6 Kabelspezifikationen Abb 26 IP20 Modul Gr e H H69 mit 3 x 3 Netzspan
207. ele f r Start Pumpe direkt Es k nnen selbstverst ndlich auch andere Stopp ber g n ge Start Stopp Einrichtungen z B ein Softstarter ber den Relaisausgang gesteuert werden Start einer weiteren Pumpe Diese Abbildung zeigt eine m gliche Sequenz mit den jeweiligen Niveaus und Funktionen wenn eine weitere Pumpe ber die Relais der Pumpensteuerung gestartet wird Der Start der zweiten Pumpe wird von einem der Relaisaus g nge gesteuert In diesem Beispiel startet das Relais die Optimider Ablauf Pr Einst Anz SW 310 Zeit Masterpumpe Max Drehzahl _ 343 I I I Einschwingdrehzahl L 1 eue 39E I I l Min Drehzahl __ _____ __ UL 2 22 i BEE SN 341 Unteres Band f l a ee ur I I I I I I I L e d LS fi Zeit Startverz gerung 39b Einschwingzeit 39D 2 Pumpe Drehzahl I I L I I L I I I I I i Startrampe je nach Startmethode i l Startbefehl Zeit Abb 55 Zeitsequenz beim Start einer weiteren Pumpe 48 Haupteigenschaften CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Stoppen einer Pumpe Diese Abbildung zeigt eine m gliche Sequenz mit den jeweiligen Niveaus und Funktionen wenn eine Pumpe ber die Relais der Pumpensteuerung gestoppt wird Der Stopp der zweiten Pumpe wird von einem der Relaisausg nge gesteuert In diesem Beispiel stoppt das Relais die Pumpe direkt Es k nnen selbst
208. elverschraubungen M20 Q NM Flexible Kabeldurchf hrung 23 55 M63 Flexible Kabeldurchf hrung 17 42 M50 22 5 300 150 3J 10 Sf z 30 w o i e s A B C 314 l is iS ST Ir ni Abb 13 FDU48 Modell 210 bis 250 F FDU69 90 200 F69 einschlie lich Kabelanschluss f r Netz Motor und Kommunikation Abmessungen in mm Rahmen FDU Modell A B c F 210 250 925 950 920 F69 90 200 1065 1090 1060 2 3 Montage des Schaltschranks 2 3 1 K hlung Falls der Frequenzumrichter in einem Schaltschrank installiert wird ist der von den K hll ftern gelieferte Luftstrom zu ber cksichtigen Rahmen FDU Modell Luftstrom m3 Stunde B 003 018 75 0 026 031 120 0 037 046 170 D 061 074 170 E 090 175 510 F 210 250 F69 090 200 800 G 300 375 1020 H 430 500 H69 250 400 1699 l 600 750 169 430 595 J 860 1KO J69 650 800 3200 KA 1K15 1K25 KA69 905 995 4909 K 1K35 1K5 K69 1K2 4890 L 1K75 L69 1K4 2990 M 2KO M69 1KG 2 N 2K25 7200 N69 1K8 0 2K5 069 2KO 8090 P69 2K2 8800 Q69 2K4 9600 R69 2K6 10400 S69 2K8 11200 T69 3KO 12000
209. en Eingang programmiert wird diese Funktion gem einer OR Verkn pfung aktiviert sofern nichts anderes angegeben ist 521 DigIn 1 StpfN Voreinstellung RunL Aus 0 Eingang ist nicht aktiv Beachten Sie wenn nichts am Eingang angeschlossen ist meldet der Umrichter sofort Externer Fehler HINWEIS Der externe Fehler ist aktiv LO HINWEIS Aktiviert entsprechend der UND Logik Ext Fehler 3 Stopp Befehl gem gew hltem Stoppmodus in Men 33B HINWEIS Der Stoppbefehl ist aktiv LO HINWEIS Aktiviert entsprechend der UND Logik Stopp 4 Freigabe Befehl Allgemeine Start Bedingung f r den Betrieb des Umrichters Falls das Signal w hrend des Betriebs abf llt wird der Umrichter sofort abgeschaltet und der Motor l uft Freigabe 5 aus NOTE Wenn keiner der Digitaleing nge f r Freigabe programmiert ist wird das interne Freigabesignal aktiv HINWEIS Aktiviert entsprechend der UND Logik Rechtlaufs Befehl positive Drehzahl Der Ausgang des Umrichters ist ein Drehfeld im Uhrzeigersinn RunR 6 Linkslauf Befehl negative Drehzahl Der Ausgang des Umrichters ist ein Drehfeld gegen den Uhrzeigersinn RunL 7 Reset Befehl Zur R ckstellung eines Fehlerzustands und zur Erm glichung der Autoreset Funktion Reset 9 Zur Auswahl von Freguenz s Di Festfrequenzsollwerten Zur Auswahl von Preguenz 2 E Festfrequenzsollwerte
210. en einen berstrom Alarm verursachen und zum Abschalten des Frequenzumrichters f hren Mit Ausgangsdrosseln k nnen Sie dies vermeiden Fragen Sie Ihren Lieferanten nach geeigneten Drosseln Schalten in Motorkabeln Ein Schalten in den Motorkabeln ist nicht empfehlenswert L sst es sich nicht vermeiden z B bei Notaus oder Reparaturschaltern sollte nur geschaltet werden wenn der Ausgangsstrom Null ist Geschieht das nicht kann der F auf Grund von Stromspitzen abschalten 3 3 Anschluss der Netz und Motorkabel f r Modelle 090 und gr er FU Emotron FDU48 090 und gr er amp EmotronFDU69 090 und gr er Zum einfacheren Anschluss der dicken Motor und Netzkabel an den Frequenzumrichter kann die Kabelanschlussplatte entfernt werden bschirmklemmen Kabelanschluss Motorkabel DC DC R optional Netzkabel Abb 23 Anschluss der Netz und Motorkabel 1 Entfernen Sie die Kabelanschlussplatte vom Frequenzumrichtergeh use 2 F hren Sie die Kabel durch die Buchsen 3 Isolieren Sie das Kabel gem Table 7 ab 4 Verbinden Sie die abisolierten Kabel mit der entsprechenden Netz Motorklemme 5 Befestigen Sie die Schellen an einer geeigneten Position und ziehen Sie das Kabel in der Schelle so an dass ein ausreichender elektrischer Kontakt mit der Kabelabschirmung vorliegt 6 Bringen Sie die Kabelanschlussplatte wieder an und sichern Sie sie mit den Befestigungsschrauben 18 Instal
211. en mit Abgasventilatoren bei denen sich die Motorwelle aufgrund u erer Einfl sse bereits dreht ein Fangen zur Vermeidung berm igen Verschlei es erforderlich Bei eingeschalteter Fangfunktion On wird der Anlauf verz gert bis die aktuelle Drehzahl und die Laufrichtung ermittelt wurden die von Motorgr e Laufbedingungen vor dem Start Tr gheit der Anwendung und hnlichem abh ngen Je nach den elektrischen Zeitkonstanten des Motors und seiner Gr e kann es einige Minuten dauern bis der Motor aktiv l uft CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 105 33A Fangen stpfN Voreinstellung Aus oder bei hohem Strom starten Kein Fangen Wenn der Motor bereits l uft Aus O kann der Umrichter einen Fehler ausl sen Fangen gestattet es einen laufenden Motor ohne Fehlerausl sung und ohne hohe Stromst e zu starten Wird ein Encoder verwendet werden Encoder Drehzahl und Strom zur Ausf hrung der Fangfunktion verwendet On 1 Nur der Encoder wird zum Erkennen der Drehzahl verwendet nicht jedoch der Encoder anf ngliche Motorstrom verwenden Hinweis Nur aktiv wenn ein Encoder vorhanden ist Ohne Encoder ist die Funktion deaktiviert Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43110 Profibus slot Index 169 14 EtherCAT Index Hex 4c26 Profinet IO Index 19494 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt
212. en zur Kommunikation stpfN 0 1s Voreinstellung 0 1 s Bereich 0 90 s Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43333 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43332 Profibus slot Index 169 237 Profibus slot Index 169 236 EtherCAT Index Hex 4d05 EtherCAT Index Hex 4d04 Profinet IO Index 19717 Profinet IO Index 19716 Feldbus Format Long 1 0 1s Feldbus Format Long 1 0 1 s Modbus Format Elnt Modbus Format Elnt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 131 Autoset Alarm funktion 41A Die Autoset Alarm Funktion kann die nominale Last messen die als Sollwert f r das Alarmniveau verwendet wird Wenn der ausgew hlte Lasttyp 415 Basis ist wird die Last mit der der Motor l uft in das Men Normallast kopiert 41B Der Motor muss mit der Drehzahl laufen durch die diejenige Last generiert wird die aufgezeichnet werden soll Wenn der ausgew hlte Lasttyp 415 Lastkurve ist wird ein Testlauf durchgef hrt und die Lastkurve 41C mit den geladenen Lastwerten erstellt WARNHINWEIS BWenn per Autoset ein Testlauf durchgef hrt wird fahren Motor und Anwendung bzw Maschine auf max Drehzahl hoch HINWEIS Der Motor muss laufen damit die Autoset Alarm Funktion erfolgreich durchgef hrt werden kann Ein nicht laufender Motor erzeugt die Mitteilung Failed 41A AutoSet Alrm StpfN Nein Voreinstell
213. entladen k nnen Wenn die Option externe Spannungsquelle verwendet wird unterbrechen Sie die Spannung zur Option Dadurch werden Besch digungen der Steuerplatine verhindert Kommunikation Schalter Sly 2 u 3 u S4y Bedieneinheit Steuersignale RO2 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 4 42 4 Relaisausg nge L AO1 AO2 DI4 DIS DI6 DI7 DO1 DO2 DIE NC_C__NO X1 2 3 4 5 6 7 10 11 x2 31 32 33 51 5 10V All AI2 AI3 _Al4 140V DI1 DI2 DIS 24V NC C NO X3 NO C RO1 RO3 Abb 28 Best ckungsplan einer Steuerplatine CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Steueranschl sse 23 4 2 Anschl sse Die Klemmleiste f r die Steuersignale ist nach ffnen der Frontplatte zug nglich Die Tabelle beschreibt die Voreinstellung der Signalfunktionen Die Ein und Ausg nge sind f r andere Funktionen programmierbar n here Details siehe Kapitel 11 Seite 65 Signalspezifikationen siehe Kapitel 14 Seite 201 HINWEIS Die zul ssige Belastung der Ausg nge 11 20 und 21 betr gt zusammen maximal 100 mA HINWEIS Es ist m glich einen externen 24 V DC Anschluss bei einer Verbindung mit Common 15 zu verwenden Tabelle 13 Steuersignale Klemme Name Funktion bei Voreinstellung Relaisausg nge 31 N C 1 Relais 1 Ausgang 32 COM 1 Fehler Trip aktiv wenn der FU 33 N O 1 im Zustand FEHLER ist 41 N C 2 Relais 2 Ausgang 42 COM 2 Run aktiv wenn der FU gestartet 43 N O
214. epasst werden N here Informationen erhalten Sie von Ihrem Lieferanten Alarme Beachten Sie alle Alarme Pr fen und beheben Sie stets die Ursache eines Alarms Vorsicht hohe Temperatur VORSICHT HOHER TEMPERATUR Beachten Sie dass bestimmte Teile des FU eine sehr hohe Temperatur haben k nnen DC Zwischenkreisrestspannung WARNHINWEIS Nach dem Abschalten der Hauptspannungsversorgung kann sich im FU immer noch gef hrliche Restspannung befinden Warten Sie vor dem ffnen des FU zur Installation und oder f r Inbetriebnahme mindestens sieben Minuten Im Fall einer Fehlfunktion sollten Sie die DC Verbindung von einem qualifizierten Techniker berpr fen lassen oder eine Stunde warten bevor Sie den FU zur Reparatur abbauen CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Inhalt Sicherheitshinweise 5 Arbeitsbeginn uuuuunuuunuuunannnnannannnanann 29 5 1 Anschlie en der Netz und Motorkabel 29 a nn 1 RN N ER 29 1 Einleitung aaannnennnennaneennanennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnn 3 51 2 Motorkabel 2 unisernarenieininn 29 5 5 2 Einsatz der Funktionstasten eueneensaneennenneenennennnen 30 1 1 Lieferung und Auspacken s P E TAT 5 3 Steuerung ber Klemmensignal 30 1 2 Benutzung der Betriebsanleitung 5 3 1 Anschlie en der Steuerkabel s es 30 1 3 Garantie Arne f 1 4 Type sohl ssel n mainaa apea e sa 3 32 Netzversorgung
215. equenzumrichter der Baugr en 003 bis 3K0 um eine ausreichende K hlung zu gew hrleisten Da die L fter die Luft von unten nach oben durch die K hlk rper blasen ist es ratsam keinen Lufteinlass unmittelbar ber einem Luftauslass anzubringen Zwischen zwei Frequenzumrichtern oder einem Umrichter und einer nicht w rmeableitenden Wand sind die folgenden Mindestabst nde einzuhalten Dies gilt ebenfalls wenn sich der Freiraum auf der gegen berliegenden Seite befindet Tabelle 4 Montage und K hlung 003 018 026 074 090 250 chaltsch rank al 200 200 200 100 FDU FDU b 200 200 200 O mm c 0 O 0 O d O O O O FDU al 10 100 100 100 Wand eine b 100 100 100 0 Seite c O O O O mm d O O 0 O HINWEIS Falls Sie ein Modell 300 bis 3KO zwischen zwei W nden platzieren muss auf jeder Seite ein Mindestabstand von 200 eingehalten werden 8 Montage CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 2 2 2 Montageschema 128 5 37 Verschrauhungen Verschraubung M20 SI Verschraubung M25 Verschraubungen M32 Abb 6 Kabelanschl sse f r Netzspannung Motor und Kommunikation FDU48 52 Modelle 003 bis 018 B Abb 7 FDU48 52 003 018 B mit optionaler Verschraubungsplatte 1285 512 1 F 0 13 2 M25 026
216. er den Er kann aber auch f r die kurzzeitige Speicherung von Einstellungen verwendet werden Verwenden Sie die Bedieneinheit um die Einstellungen eines FU zu speichern upload und verwenden Sie dann diese Bedieneinheit um die Daten auf einen anderen FU zu bertragen download HINWEIS Das Laden vom und Kopieren zum Frequenzumrichter ist nur m glich wenn sich dieser im Stoppmodus befindet AC DRIVE ll o A 2 N Abb 44 Parameter zwischen FU und Bedieneinheit kopieren und laden 7 5 Belastungssensor und Prozessschutz 400 7 5 1 Belastungssensor 410 Diese Funktionen erm glichen dem FU als Belastungssen sor eingesetzt zu werden Belastungssensoren werden einge setzt f r den Schutz von Prozessen und Maschinen gegen mechanische ber oder Unterlast wie das Blockieren von F rderb ndern oder schrauben Keilriemenriss bei Ventila toren oder Trockenlauf von Pumpen Die Last wird im FU ber die Motorwellenleistung berechnet Es gibt einen berlastalarm Max Alarm und Max Voralarm und einen Unterlastalarm Min Alarm und Min Voralarm Der Basisbelastungssensor arbeitet ber den gesamten Dreh zahlbereich mit festen Werten f r Vor Alarme bei ber und Unterbelastung Diese Funktion kann bei Anwendun gen mit konstanter Last angewendet werden in denen das Drehmoment nicht von der Drehzahl abh ngig ist z B F rderb nder Verdr ngerpumpen Schrau
217. er Funktion ist die Master Pumpe nicht immer mit der FDU verbunden Nachdem der FU neu gestartet oder nach einem Stopp oder der Schlaffunktion wieder aktiviert wurde wird die Master Pumpe ber das Relais ausgew hlt das f r die Steuerung von Master Pumpe X gesetzt ist Kapi tel 7 6 7 Seite 46 zeigt einen detaillierten Schaltplan mit 3 Pumpen Diese Funktion dient dazu alle Pumpen gleichm Big einzusetzen damit die Lebensdauer aller Pumpen ein schlie lich der Master Pumpe ausgeglichen wird Mit dieser Funktion k nnen maximal 6 Pumpen gesteuert werden R SlavePump6 R SlavePump5 FDU R SlavePump4 MASTER R SlavePump3 R SlavePump2 R SlavePump1 R MasterPump6 R MasterPump5 R MasterPump4 R MasterPump3 R MasterPump2 R MasterPump1 NG_50 PC 5_1 Siehe Men 393 bis 396 553 bis 55C Abb 49 Steuerung Wechselnder MASTER HINWEIS Die Pumpen M SSEN alle die gleiche Leistung haben CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Haupteigenschaften 43 7 6 4 Istwert Status Eingang In diesem Beispiel werden die zus tzlichen Pumpen von einer anderen Steuerung kontrolliert z B Softstarter Fre quenzumrichter usw F r jede Pumpe k nnen die Digi taleing nge des O Boards als Fehler Eingang programmiert werden F llt ein Antrieb aus wird das vom Digitaleingang erkannt mit der
218. er Hydrophore Steuerung Je nach Volumenstrom Druck oder Temperatur k nnen ber die entsprechenden Signale der Ausgangsrelais des FDU und oder O Board zus tzliche Abb 40Pumpen aktiviert werden Das System ist so ausgelegt dass ein FDU als Master des Systems fungiert Das Relais wird auf der Steuerplatine oder O Board gew hlt Sie werden so eingestellt dass sie als Pumpensteue rung arbeiten Auf den Abbildungen in diesem Abschnitt hei en die Relais R Function z B R SlavePump 1 das hei t ein Relais auf der Steuerplatine oder einem 1 O Board ist so eingestellt dass es SlavePump bedient R SlavePumpi Set FLOW R SlavePump2 Feedback R SlavePump3 FLOW R SlavePump4 R SlavePump5 R SlavePump6 Pressure Flow 50 PC 1_1 Abb 45 Volumenstromsteuerung mit der Option Pumpensteue rung Alle zus tzlichen Pumpen k nnen ber Frequenzumrichter Softstarter Stern Dreieckumschaltung A oder Direktstart aktiviert werden R SlavePump1 R SlavePump2 R SlaveP 3 Feedback END PRESSURE gt R SlavePump4 R SlavePump5 R SlavePump6 Pressure Flow 50 PC2_1 Abb 46 Drucksteuerung mit der Option O Board Parallele Pumpen arbeiten als Volumenstromsteuerung siehe Abb 45 Pumpen in Reihe arbeiten als Druckregelung siehe Abb 46 Das Grundprinzip der Steue
219. er Maschine auf mechanische berlast Motorelemente PT100 bersteigen Maxi pr fen Lager Getriebe Ketten Antriebsriemen malwerte USW PT100 Motork hlung berpr fen HINWEIS Nur g ltig wenn Option Board Eigengek hlter Motor hat bei geringer Drehzahl zu PTC PT100 verwendet wird hohe Last PT100 auf AUS stellen in Men 234 Motorspannung in allen Phasen pr fen Auf lose schlechte Anschl sse der Motorkabel Phasenausfall oder stark unsymmetrische pr fen Motor ab Belastung der Motorphasen Falls alle Anschl sse korrekt sind wenden Sie sich an Ihren Lieferanten Alarm Motor ab auf AUS stellen Rotor bickrt Drehmomentgrenze bei Motorstillstand Rotor mechanisch blockiert Externer Eingang DiglIn 1 8 aktiv Motor oder angeschlossene Maschinen auf mechanische Probleme berpr fen Alarm Rotor blockiert auf AUS stellen Anlage berpr fen die den externen Eingang initialisiert Ext renier aktive Low Funktion am Eingang Programmierung der digitalen Eing nge DiglIn 1 8 berpr fen Anlage berpr fen die den externen Eingang 3 iv initialisi Ext Mot Temp Externer Eingang Digin 1 8 aktiv initia isiert W nre l aktive Low Funktion am Eingang Programmierung der digitalen Eing nge DiglIn 1 8 berpr fen a u Lastsituation der Maschine berpr fen Mon MaxAlarm Alarmgrenawert tur MacAlarm Uberlast Belastungssensoreinstellungen in Abschnitt wurde erreicht 11 4 1 Seite 128 berpr fen
220. er Steuerplatine siehe Fig 28 page 23 verbunden und ber der Steuerplatine montiert Ein und Ausg nge der Optionskarten werden wie die anderen Steuersignale angeschlossen 28 Steueranschl sse CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 5 Arbeitsbeginn Dieses Kapitel ist eine Schritt f r Schritt Anleitung die zeigt wie man am schnellsten den Motor zum Laufen bringt Dies wird f r zwei Beispiele gezeigt Fernsteuerung und Steuerung per Bedieneinheit Wir gehen davon aus dass der FU an einer Wand oder in einem Schaltschrank montiert ist wie es im chapter 2 page 7 beschrieben wird Zuerst finden Sie Informationen ber die Anschl sse der Netzversorgung sowie der Motor und Steuersignalkabel Der n chste Abschnitt beschreibt den Einsatz der Funkti onstasten auf der Bedieneinheit Die letzten Abschnitte behandeln die Fernsteuerung und die Steuerung per Bedieneinheit Weiterhin wird die Programmierung der Motordaten sowie der Start von Motor und Frequenzum richter beschrieben 5 1 Anschlie en der Netz und Motorkabel Die Dimensionen der Netz und Motorkabel m ssen den jeweiligen rtlichen Bestimmungen entsprechen Das Kabel muss in der Lage sein den FU Eingangsstrom zu verarbei ten 5 1 1 Netzkabel 1 Anschlie en der Netzkabel wie in Fig 35 Der Frequenz umrichter verf gt standardm ig ber einen integrierten EMV Nerzfilter der Kategorie C3 f r die zweite Umge bung entspricht 5 1 2 Motorka
221. er Via Digin Normal Soft Ext Mot Temp Via DigIn Normal Soft Mon MaxAlarm ua Normal Soft Mon MinAlarm a Normal Soft Com Fehler Normal Soft Antriebsktrl Via Option Normal Encoder Fehler Aus Normal Pumpe Via Option Normal bertemp An Normal T berstrom F An Normal berspg Vz An Normal berspg G An Normal berspg An Normal Leistfehler An Normal USp Fehler Aus Per LC Niveau DigIn LCL war Normal Soft LCL nen Desat An Normal ZwKreis Fehl An Normal en An Normal berspg MMax An Normal berspg Warnung VL Safe Stopp Warnung SST Bremse Ta i Normal OPTION An Normal Siehe Tabelle Table 31 ob Desat oder Power Fault ausgel st wurden 12 2 Fehlerzust nde Ursachen und Abhilfe Die Tabelle in diesem Kapitel dient als grundlegende Hilfe zur Ursachenfindung bei Systemausf llen und wie die auf tretenden Probleme zu l sen sind Ein Frequenzumrichter ist meist nur ein kleines Bauteil in einem kompletten FU System Manchmal ist es schwer die Ursache f r einen Feh ler herauszufinden obwohl der Frequenzumrichter bestimmte Fehlermeldungen anzeigt Gute Kenntnisse des gesamten Antriebs sind daher notwendig Bei Fragen setzen Sie sich bitte mit Ihrem Lieferanten in Verbindung Der Frequenzumrichter ist so ausgelegt dass er versucht durch Begrenzung von Drehmoment Uberspannung usw Ausf lle zu vermeiden Fehler die bei der Inbetriebnahme oder wenig sp ter auftre ten
222. er z HINWEIS Nur g ltig wenn das optionale Encoder abschalten Men 22B auf AUS stellen Encoder Board verwendet wird Durch feniernarte ISUNETESIENALE kann Kabel und Anschl sse der Pumpen Istwert keine Master Pumpe gew hlt werden lt A Signale berpr fen kumpe Einstellungen der Digitaleing nge des Pumpen Ist HINWEIS Wird nur bei der i A werts berpr fen Pumpensteuerung verwendet K hlk rpertemperatur zu hoch K hlung des FU SehaltSehrankes berpr fen Funktionsf higkeit der eingebauten L fter ber Zu hohe Umgebungstemperatur des Fre 4 A n 3 y Uenzumrehters pr fen Die L fter m ssen automatisch anlaufen Pumpe q wenn die K hlk rpertemperatur zu hoch wird Ungen gende K hlung Zu hoher Strom Blockierte verstopfte L fter Beim Einschalten laufen die L fter kurz an Nenndaten von FU und Motor pr fen L fter reinigen berstrom F Motorstrom bersteigt den Spitzenstrom des Frequenzumrichters Zu kurze Beschleunigungszeit Zu hohe Motorlast berm ssiger Lastwechsel Kurzschluss zwischen Phasen oder Phase und Erde Schlechte oder lose Motorkabel anschl sse Zu hoher Wert f r IxR Kompensation Einstellung der Beschleunigungszeiten berpr fen und gegebenenfalls verl ngern Motorlast pr fen Anschl sse der Motorkabel pr fen Anschl sse der Erdkabel pr fen Motorgeh use und Kabelverbindungen auf Wasser und Feuchtigkeit berpr fen Den Wert der IxR Kom
223. erstes Niveau der K hlfl ssigkeit im externen Sammelbeh lter Externer Ein K hlfl ssigkeit pr fen gang Digln 1 8 aktiv Anlage und Verdrahtung f r externe Eing nge pr LC Niveau aktive Low Funktion am Eingang fen Programmierung der digitalen Eing nge Digln 1 8 HINWEIS Nur bei FU s mit Option berpr fen Fl ssigkeitsk hlung berpr fen Sie die Beschreibung der spezifischen OPTION Wenn ein optionsspezifischer Fehler auftritt f Option Desat Anschl sse der Motorkabel pr fen B D en Anschl sse der Erdkabel pr fen DAT Motorgeh use und Kabelverbindungen auf Wasser Desat U Fehler auf Ausgangsebene und Feuchtigkeit berpr fen Desat der IGBTs Stellen Sie sicher dass die Daten des Motortypen BEE Kurzschluss zwischen Phasen oder Phase schilds ordnungsgem eingegeben wurden Desat V und Erde berpr fen Sie Bremswiderstand Brems IGBT und E und Erdstromfehler Verkabelung h her Desat W F r Gr e B D auch Brems IGBT F r Gr e G und dar ber Die Kabel von den Desat W PEBBs zum Motor pr fen und sicherstellen dass diese in der richtigen Reihenfolge parallel ange Desat BCC schlossen sind Stellen Sie sicher dass alle drei Phasen korrekt angeschlossen und dass die Klemmenschrauben festgezogen sind Pr fen ob die Netzspannung innerhalb der FU Grenzwerte liegt Bei Spannungseinbruch durch andere Maschinen anderen Netzzugang suchen Fehler
224. erte Synchrondrehzahl des Motors Abh ngig von Max 400 normal max FU lmax Motor Inenn X 100 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43128 Profibus slot Index 169 32 EtherCAT Index Hex 4038 Profinet IO Index 19512 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min Voreinstellung O U min Bereich 0 4 x Synchrondrehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43127 Profibus slot Index 169 31 EtherCAT Index Hex 4c37 Profinet IO Index 19511 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min Jog Drehzahl 348 Der Funktion Jog Drehzahl wird durch einen der Digitaleing nge aktiviert Der Digitaleingang muss f r die Jog Funktion 420 programmiert sein Der Jog Befehl gibt automatisch einen Start Befehl solange die Jog Funktion aktiv ist Dies gilt unabh ngig von den Einstellungen in Men 215 Die Drehrichtung wird durch das Vorzeichen der Jog Drehzahl bestimmt Jog befehl u t NG_06 F18 Fig 84 Jog Funktion CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 113 11 3 6 Drehmoment 350 Men mit allen Parametereinstellungen f r Drehmoment Maximales Drehmoment 351 Einstellen des maximalen Drehmoments Dieses maximale Drehmoment dient als ein oberer Drehmomentgrenzwert Ein Drehzahls
225. es Analogkomparators mit einem 20 mA Bereich gem dem ausgew hlten Wert im Men 6111 Aa ein i og 6112 CA1 OGrenze Ama StpfN 300U min Bamal 1 aaao N OAL Ogrenze 16 1U CA1 Ugrenze 12 Voreinstellung 300 U min pA dnnt ae A a aa a a a ren Bereich Siehe min max in der unteren Tabelle Einstellungsbereich Min Max f r Men t 6112 l l l 1 l l l l l l T l l l l 1 l l l l i l RUN i Drehzahl U min STOPP i mara VVPEGERTERSNEEGESFGEE 7 SCHEEEN gt CA1 Modus Min Max Zahlen i il Eingestellt durch a ii Prozesswert Prozesseinstellungen 3 Mai A a 321 und 322 o i o Max Drehzahl O E 7 m Drehmoment o Max Drehmom O 123 5 6 Wellenleist kW o Motor Px4 o Fig 110 Wellenleistung kW O Motor P x4 0 Strom A 0 Motor 1x4 1 Ausg Spann V 0 1000 T Nr Beschreibung Frequenz Hz 0 400 1 z z DC Spannung V O 1250 1 Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die T o 1 untere Grenze von unten der Ausgang von Komparator K hler Temp C 0 100 1 CA1 bleibt LO Modus RUN PT 10012 3 C 100 300 1 Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die Leistung kWh o 1000000 o 2 untere Grenze von unten der Ausgang von Komparator CA1 bleibt LO Modus RUN Laufzeit
226. essere 100 UA ER RER EE 130 15 nern 68 BIT EEEE E 100 4172 oasian ients e 130 O REIN 68 E S E E E EE 101 AO eese ai 131 QIT ereenn 69 BI Derisi 102 EE D E A S 131 OSA a a 69 COPA ET ERSTE 102 ATSD euere 131 219 RES 69 BIS EEE 103 419 cesi isrener tesisati 131 A 70 I E 103 ATOT Vi sisenes esorare 131 21B SIR 70 BD E E E 103 E PA E E 131 O aaen nn 71 BI6 E 104 AA E 132 OOA N 71 T EEA 81 104 AIB oure nnn 132 n 72 60551 E 105 EEE E E T 132 223 enerne 72 E EO E E 105 E D EET 133 02 E E E 72 DA aano 105 A2 ee ER RHE RETTET 134 Q25 NSS 72 DOD zusuiakennartecn 106 423 uses 134 0915 BORSRENEERRREEE 73 BIC reine 107 ABA eiieeii ceninin eaa a 135 QT EEE BEE 73 BE E E 108 Ea i E etieienke 135 N E 73 1 EE 108 O2 EE E 136 229 ereenn 74 E EE A T 108 19 T 138 A 74 OP oarenien 108 E 141 GIC SEEN 75 BA ennnen 111 OTS siirannin unue 141 OID N 75 I ses 111 JO siert 141 OZD ee 78 343 sun tiekertann 112 DZ ssnekasghmeninkene 142 0273 BERRRENERENE SERIEN 78 Baar 112 H18 usa 142 233 BEE RN 78 BAD E EE S 112 EE ET E ER 142 E SEEN 79 346 aneeeeenenenennenenenenesenennnen en 113 E EPT ER E 142 I ie 80 347 Caira a is 113 Eai T 143 10 BORORIHRE HEN 80 Ad seen 113 DO 143 240 EEE 81 Dieses 114 DD Sm 109 143 KS ORG 81 BA A E 115 002 EE 145 J BESSERE 82 DO ereinen ona 116 H unse 145 07 E 82 BO E 116 5162 EE EL IE EEE 145 222 CG Drives amp Automation 01 532526 02r1 DIA E E 148
227. estellt werden FDUA48 230 480 V FDU352 440 525 V FDU69 500 690 V Spannungstests lsolationsmessung F hren Sie keine Spannungstests Isolationsmessung am Motor durch bevor nicht alle Motorkabel vom Frequenzumrichter getrennt sind Kondensation Wurde der Frequenzumrichter vor der Installation in einem kalten Raum gelagert kann Kondensation auftreten Dadurch k nnen empfindliche Komponenten feucht werden Schlie en Sie die Netzspannung erst an wenn alle sichtbare Feuchtigkeit verdunstet ist Anschlussfehler Der Frequenzumrichter ist nicht gegen falsches Anschlie en der Netzspannung gesch tzt insbesondere nicht gegen Anschluss der Netzspannung an die Motoranschl sse U V W Der Frequenzumrichter kann dabei besch digt werden Leistungsfaktor Kondensatoren zur Verbesserung von coso Entfernen Sie alle Kondensatoren vom Motor und von den Motoranschl ssen Vorsichtsma nahmen w hrend Autoreset Wenn die automatische Reset Funktion aktiv ist wird der Motor nach einem Fehler automatisch wieder anlaufen wenn die Ursache des Fehlers beseitigt ist Falls erforderlich treffen Sie geeignete Vorsichtsma nahmen Transport Transportieren Sie den Frequenzumrichter nur in der Originalverpackung um Besch digungen zu vermeiden Die Verpackung ist besonders geeignet um beim Transport St e aufzufangen IT Netz Die Frequenzumrichter k nnen f r den Anschluss an ein IT Netz nicht geerdetes Netz ang
228. ex 121 178 EtherCAT Index Hex 240a Profinet IO Index 1034 Feldbus Format Long 1 1W Modbus Format Elnt HINWEIS Nach der R ckstellung ist der Wert wieder Nein 180 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 11 8 Ansicht Fehlerspeicher 800 Hauptmen zur Anzeige der gespeicherten Fehler Insgesamt erfasst der Fehlerspeicher die letzten 10 Fehler Der Fehlerspeicher arbeitet dach dem FIFO Prinzip First In First Out Jeder Fehler wird mit der Zeit des Betriebsstundenz hlers 731 gespeichert Mit jedem Fehler werden die augenblicklichen Werte einiger Parameter gespeichert und zur Fehlersuche bereitgehalten 11 8 1 Fehlerspeicher 810 Zeigt die Fehlerursache und die Zeit des Auftretens Beim Auftreten des Fehlers werden die Statusmen s in den Fehlerspeicher kopiert Es gibt die neun Fehlerspeicher 810 890 Mit Auftreten des zehnten Fehlers wird der lteste Fehler verschwinden Nach dem Zur cksetzen eines aufgetretenen Fehlers wird die Fehlermeldung gel scht und Men 100 angezeigt Fehlermeldung 811 810 Beim Auftreten des Fehlers werden die Statusmen s in den Fehlerspeicher kopiert 8x0Fehlermeldung Stp h mm ss Einheit h m Stunden Minuten Bereich Oh O0m 65355h 59m 810 Ext Fehler Stp 132 12 14 Angaben zum ganzzahligen Feldbuswert der Fehlermeldung entnehmen Sie
229. formation Modbus und Profibus Nummer Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31037 Profibus slot Index 121 181 optionale Version ERNEIOHT ER Hex 249d Bit Beispiel Beschreibung Profinet IO Index 1037 Feldbus Format Long 7 0 07 LSB Modbus Format Text 15 8 03 MSB Beispiele FDU48 046FU Serie zur Verwendung mit 380 480 V Netzspannung und einem Nennausgangsstrom von 46 A Software 922 Zeigt die Versionsnummer f r die Software des Umrichters Abb 126 zeigt ein Beispiel der Versionsnummer 922 Software Stp V 4 32 03 07 Fig 126 zeigt ein Beispiel einer Softwareversion V 4 32 Version der Software 03 07 optionale Version nur sichtbar und g ltig f r Spezialsoftware vom Typ OEM angepasste Software 03 h here Spezialsoftware Variantennummer 07 kleinere Pr fung dieser Spezialsoftware HINWEIS Es ist wichtig dass die im Men 922 angezeigte Versionsnummer mit der auf der Titelseite dieser Anleitung aufgedruckten Versionsnummer bereinstimmt Ansonsten kann die in dieser Anleitung beschriebene Funktionalit t von der des Umrichters abweichen Ger tename 923 M glichkeit zur Eingabe eines Ger tenamens zur Kundenidentifizierung oder f r Servicezwecke Die Funktion erm glicht die Eingabe eines bis 12 Zeichen langen benutzerdefinierten Namens Benutzen Sie die Tasten Prev und Next um den Cursor zur gew nschten Position zu bewegen Dann ne
230. g Informationen zur Kommunikation DC Spannung OV 1000 V Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43255 Anin1 AnIn1 AnIn1 Bi p Profibus slot Index 169 159 Minimumfunktion Maximumfunktion EtherCAT Index Hex Acb7 5 AnIn2 Anin2 Profinet IO Index 19639 Anim Minimumfunktion Maximumfunktion Feldbus Format Long 1 0 01 V AnIn3 Anln3 0 01 mA Anlin3 en i A Minimumfunktion Maximumfunktion Modbus Format Elnt Anln4 Anln4 nni A aning Minimumfunktion Maximumfunktion Minimumfunktion Analogausgang 1 5334 Mit der Minimumfunktion des Analogausgangs wird der Ka i F hysikalische Wert auf die gew hlte Repr sentation skaliert Fmin h ngt vom im Men p 5 p i Min Drehzahl 341 festgelegten Wert ab Die Voreinstellung ist abh ngig von der bei den Analogausg ngen 531 gew hlten Funktion 5334 Anout2FcMin stpfN Min Voreinstellung Min Min 0 Minimalwert Max 1 Maximalwert Definieru 2 Definieren Sie einen Wert im Men ng 5335 Tabelle 26 zeigt die korrespondierenden Werte f r die Auswahl von Min und Max in Abh ngigkeit von der gew hlten Analogeausgangsfunktion 531 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43256 Profibus slot Index 169 160 EtherCAT Index Hex A4cb8 Profinet IO Index 19640 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Beispiel Stellen Sie die AnOut Funktion f r die Motorfrequenz auf 0 Hz Stellen Sie die
231. g Y 620 nenunnnnnn 164 9 2 3 _ LED Anzeigen een ee een 54 11 6 3 Logischer Ausgang Z 630 rsersnnnnennennnnnnnn 166 9 2 4 Steuertasten unenseansessensnsnsnnnsnsnnnensnennnnnneennennnnenen 54 11 6 4 Timer1 640 nunneneeseesseeensnsneenenenennnnn 167 9 2 5 Die Toggle und Loc Rem Taste nunnsneeeneeeneeennnen 55 1 1 6 5 Timer 650 7 222 169 9 2 6 Funktionstasten eusenssnesennnnnnennnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnn 56 11 6 6 Z hler 660 n 2sa8n anhane nm 171 9 3 Die Men str ktur asus 56 11 7 Ansicht Betrieb Status 700 2ur20042ne en 174 9 3 1 Das Hauptmen 11 7 1 Betrieb 710 9 4 Programmierung w hrend des Betriebs 57 11 7 2 Status 720 9 5 Werte in einem Men bearbeiten nnnnnn 57 11 7 3 Betriebswerte 730 ununneenenneseeennnseneenennnnnnn 179 9 6 Parameterwert in alle Datens tze kopieren 57 11 8 Ansicht Fehlerspeicher 800 2 2 2 181 9 7 Programmierbeispiel un nee 58 11 8 1 Fehlerspeicher 810 181 10 Serielle Schnittstelle 59 11 8 2 Fehlermeldungen 820 890 nme 182 10 1 Modbus RTU sssini 59 a Be SAO een ns 10 2 Parameters tze unesasesssessnesnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn 60 WET RASSE SR E SE 10 3 M t rdaten urrnnianesendin ken 60 11 9 1 FU Daten 920 183 10 4 Start und Stoppbefehle uenaenssnnsenennnnenenennnennenn 60 12 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 185
232. gang bleibt HI Das Sollwertsignal passiert mit negativer 8 Flanke die untere Grenze von oben der Komparator CA1 wird zur ckgesetzt der Ausgang geht LO Fig 111 CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 157 Fig 112 Anmerkungen zu Abb 111 zur Fensterauswahl Nr Beschreibung Fenster 1 Dieses Referenzsignal erreicht den Level LO Wert von unten Signal innerhalb des Fensterbands der Komparatorausgang CA1 wird mit hohem Wert eingestellt Untergrenze Analogkomparator 1 6113 Stellt das Niveau low des Analogkomparators mit Einheit und Bereich gem dem ausgew hlten Wert im Men 6111 ein 6113 CA1 UGrenze StpfN 200U min 2 Das Referenzsignal erreicht den Level LO Wert on oben Signal au erhalb des Voreinstellung 200 U min Fensterbands der Komparatorausgang CA1 wird zur ckgesetzt der Ausgang wird mit Bereich Bereich wie 6112 niedrigem Wert eingestellt 3 Informationen zur Kommunikation Das Referenzsignal erreicht den Level Hl Wert Modbus Inst nziNe DeviseNetNr 43203 on oben Signal innerhalb des Fensterbands i kler Komparatorausgang CA1 wird mit hohem Profibus slot ndex 170 52 Wert eingestellt EtherCAT Index Hex 4d4b Profinet IO Index 19787 4 Das Referenzsignal erreicht den Level LO Wer
233. gangsstrom DC Zwischenkreisspannung 719 Zeigt die tats chliche DC Zwischenkreisspannung 716 Strom 719 DC Spannung Stp Stp Einheit A Einheit V Aufl sung 0 1 A Aufl sung 0 1 V Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31007 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31010 Profibus slot Index 121 151 Profibus slot Index 121 154 EtherCAT Index Hex 23ef EtherCAT Index Hex 23f2 Profinet IO Index 1007 Profinet IO Index 1010 Feldbus Format Long 1 0 1 A Feldbus Format Long 1 0 1 V Modbus Format Elnt Modbus Format Elnt Ausgangspannung 717 K hlk rpertemperatur 71A Zeigt die tats chliche Ausgangsspannung 717 Ausg Spann Stp Einheit V Aufl sung 0 1 V Zeigt die tats chliche K hlk rpertemperatur Das Signal wird von einem Sensor im IGBT Modul generiert 71A K hler Temp Informationen zur Kommunikation Stp ge Einheit C Aufl sung 0 1 C Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31008 Profibus slot Index 121 152 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31011 EtherCAT Index Hex 23f0 Profibus slot Index 121 155 Profinet IO Index 1008 EtherCAT Index Hex 23f3 Feldbus Format Long 1 0 1 V Profinet IO Index 1011 Modbus Format El
234. gen Prozesswert c 44 93 45 94 324 Prozess Min stpfN Aus e 46 95 47 lt 96 Voreinstellung O 48 97 0 000 10000 Drehzahl Drehmoment F 49 z 98 Bereich F Drehzahl F Drehmoment 10000 bis 10000 F AnIn PT100 F Bus f 50 99 g 51 100 Informationen zur Kommunikation h 52 101 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43310 i 53 102 Profibus slot Index 169 214 EtherCAT Index Hex A4cee 7 O l 54 103 Profinet IO Index 19694 j 55 2 104 Long 1 1 U min 1 1 C oder k 56 3 105 0 001 wenn 57 Feldbus Format Prozess Wert Prozess Soll eine RR 322 Einheit Beispiel verwenden Erzeugen einer benutzerdefinierte Einheit namens kPa Modbus Format Elnt 1 Im Men 323 den Cursor durch Dr cken von anzeigen 2 Den Cursor durch Dr cken von amp nach rechts verschieben 3 dr cken bis das Zeichen angezeigt wird 4 5 dr cken 5 dr cken bis P angezeigt wird Mit best tigen 6 Wiederholen bis kPa eingegeben wurde Best tigen mit za Prozessmaximum 325 Dieses Men ist nicht zu sehen wenn Drehzahl Drehmoment oder Frequenz ausgew hlt wurden Die Funktion stellt den Wert des zul ssigen maximalen Prozesswerts ein 325 Prozess Max StpEJ Voreinstellung O 323 AnwenderEinh StpEY Bereich 0 000 10000 Informationen zur Kommunikation Voreinstellung Kein Zeichen angezeigt Informationen zur Kommunikation
235. genauigkeit Nichtlinearit t Offset Nichtlinearit t 0 10 V 0 20 mA ber Software Einstellung 15V 5mAkont 15 mA Spannung 140 mA Strom 10 Q Spannung 10 bit 500 Q 1 9 Typ fsd Spannung 2 4 Typ fsd Strom 3 LSB 2 LSB Digitale Signale Ausgangsspannung Kurzschlussstrom oo High gt 20 V DC 50 mA gt 23 V DC offen Low lt 1 V DC 50 mA 100 mA max gemeinsam mit 24 V DC Relais Kontakte 0 1 2 A U max 250 V AC oder 42 V DC Sollwerte 10 VDC 10 V pc bei 10 mA Kurzschlussstrom 30 mA max 10V DC 10 V pc bei 10 mA 24 V DC 24 V pc Kurzschlussstrom 100 mA max zusammen mit Digitalausg n gen 206 Technische Daten CG Drives amp Automation 01 5325 01r1 14 3 Betrieb bei h heren Temperaturen Die meisten Emotron Frequenzumrichter sind f r den Betrieb bei einer Umgebungstemperatur von maximal 40 C ausgelegt Die meisten Modelle des Frequenzumrichters k nnen jedoch mit geringen Leistungsverlusten auch bei h heren Temperaturen eingesetzt werden Table 43 zeigt die Umgebungstemperaturen sowie Derating bei h heren Temperaturen Table 43 Umgebungstemperatur und Leistungsminderung bei 400 690 V Typen IP20 IP54 Modell Max Temp Derating m glich Max Temp Derating m glich FDU 003 bis FDU 074 40 C 2 5 C bis max 10 C FDU48 090 bis FDU48 250 o o BEYN hi o FDU69 090 bis FDU69 200 j SA Zu FDU48
236. ggle und Stopptaste ausgeschalten Standardm ig werden die Referenz und die Stromst rke Werte angezeigt 100 OU min StpfN 0 0A Men 100 Start Men zeigt die in Men 110 Zeile 1 und Men 120 Zeile 2 erfolgten Einstellungen Siehe Abb 69 100 Zeile 1 StpfN Zeile 2 Fig 69 Anzeigefunktionen 11 1 1 Zeile 1 110 Definiert den Inhalt der oberen Zeile in Men 100 Start Men 110 Zeile 1 Stp Prozesswert Voreinstellung Prozesswert Abh ngig vom Men Prozesswert O Prozesswert Drehzahl 1 Drehzahl Drehmoment 2 Drehmoment Prozess Soll 3 Prozess Sollwert Wellenleist 4 Wellenleistung El Leistung 5 El Leistung Strom 6 Strom AusgSpann 7 Ausgangsspannung Frequenz 8 Frequenz DC Spannung 9 DC Spannung K hler Temp 10 K hlk rper Temp Motortemp 11 Motortemp FU Status 12 FU Status Run Zeit 13 Run Zeit Energie 14 Energie Netzsp Zeit 15 Netzsp Zeit Motortemp wird nur angezeigt wenn die PTC PT100 Optionskarte installiert wurde und ein PT100 Eingang im Men 236 ausgew hlt wurde CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 65 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43001 Profibus slot Index 168 160 EtherCAT Index Hex 4bb9 Profinet IO Index 19385 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 11 1 2 Zeile
237. gitalausgang 1 Men 541 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43407 Profibus slot Index 170 56 EtherCAT Index Hex 4d4f Profinet IO Index 19791 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Digitalkomparator 2 6152 Funktion ist identisch mit dem Digitalkomparator 1 6151 6152 CD 2 stpfN DigIn 1 Voreinstellung DigIn 1 Auswahl Es sind die gleichen Einstellungen m glich wie beim Digitalausgang 1 Men 541 Default Ready Selection Same selections as for DigOut 1 541 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43478 Profibus slot Index 170 127 EtherCAT Index Hex 4d96 Profinet IO Index 19862 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 163 11 6 2 Logischer Ausgang Y 620 Mit einem Editor f r logische Ausdr cke k nnen Komparatorsignale im Logischen Ausgang Y verkn pft werden Der Editor hat folgende Merkmale e Folgende Signale k nnen genutzt werden CA1 CA2 CD1 CD2 LZ oder LY e Die folgenden Signale k nnen invertiert werden AL A2 D1 D2 LZ oder LY e Folgende logische Operatoren stehen zur Verf gung OR Operator amp AND Operator A EXOR Operator Ausdr cke gem folgender Wahrheitstabelle k nnen verwendet werden Eingang Ergebnis A B amp UND
238. h 0 65535 0 Das Sollwertsignal steigt weiter auf den Netzsp Zeit h 0 65535 0 3 Schwellwertpegel von 4 mA die Motordrehzahl wird ab Ann 1 4 o 100 o jetzt dem Sollwert folgen f Eingestellt durch T W hrend dieser Zeit folgt die Motordrehzahl dem Prozess Soll Prozesseinstellungen 3 Sollwertsignal 321 und 322 4 Das Sollwertsignal erreicht den Schwellwertpegel die Eingestellt durch Motordrehzahl ist O U min Modus RUN Prozess Fehl Prozesseinstellungen 3 Das Sollwertsignal passiert mit negativer Flanke die 321 und 322 5 obere Grenze von oben der Ausgang von Komparator CA1 bleibt HI Modus RUN HINWEIS Wenn Bipolar ausgew hlt wurde 6115 ist Das Sollwertsignal passiert mit negativer Flanke die der Wert Min gleich dem Wert Max in der Tabelle 6 untere Grenze von unten der Ausgang des Komparators CA1 geht auf STOPP 156 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Informationen zur Kommunikation Table 27 Anmerkungen zu Abb 111 zur Hystereseauswahl Nr Beschreibung Hysterese Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43402 Profibus slot Index 170 51 EtherCAT Index Hex 4d4a Profinet IO Index 19786 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 U min oder 0 001 via Prozesswert Feldbus Format Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die untere Grenze von unten der Ausgang von Komparator CA1 ndert sich nicht der Ausgang b
239. hl 3 mit Voreinstellung 500 U min 365 Festdrehzahl 4 mit Voreinstellung 750 U min 366 Festdrehzahl 5 mit Voreinstellung 1000 U min 367 Festdrehzahl 6 mit Voreinstellung 1250 U min 368 Festdrehzahl 7 mit Voreinstellung 1500 U min Die Auswahl der Festfrequenzen erfolgt gem Tabelle 23 116 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Table 23 HINWEIS Wenn die Funktion Motorpoti im Tastatur Referenz Men 369 eingestellt ist entsprechen die genutzten Rampenzeiten der parametrierten Beschleunigungs und Verz gerungszeit f r Motorpotentiometer in Men Bes Motorpot 333 und Vz Motorpot 334 Andernfalls entsprechend den Zeiten in Men Beschl Zeit 331 und Verz Zeit 332 Frequenz 3 Frequenz 2 Frequenz 1 Ausgangsdrehzahl O 0 0 Analogsollwert 0 0 19 Festfrequenz 1 0 19 0 Festfrequenz 2 0 1 1 Festfrequenz 3 19 0 0 Festfrequenz 4 0 1 Festfrequenz 5 1 0 Festfrequenz 6 1 1 1 Festfrequenz 7 1 nur gesetzt wenn eine Festfrequenz aktiv ist 1 aktiver Eingang 0 nicht aktiver Eingang HINWEIS Ist nur Frequenz 3 programmiert ber einen Digitaleingang aktiv ist Festfrequenz 4 gew hlt Sind die Frequenzen 2 und 3 aktiv k nnen die Festfrequenzen 2 4 und 6 gew hlt werden Tastatur Referenz Men 369 Dieser Parameter setzt die Art wie der Referenz Sollwe
240. hlossen ist Drehsinn und richtung Die Drehrichtung kann gesteuert werden durch e RunR RunL Befehle von der Bedieneinheit e RunR RunL Befehle auf der Klemmleiste Klemme 1 22 e Die Serielle Schnittstelle e Parameters tze Fig 70 Drehsinn CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 69 In diesem Men wird der generelle Drehsinn des Motors festgelegt Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43019 Profibus slot Index 168 178 EtherCAT Index hex 4bchb Profinet IO Index 19403 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 11 2 2 Niveau Flanke Steuerung 21A In diesem Men wird die Wirkungsweise f r die Eing nge RunR RunL Stopp und Reset gew hlt die ber die Digitaleing nge der Klemmleiste gesteuert werden Voreingestellt sind die Eing nge auf Niveausteuerung sie sind solange aktiv wie ein High Signal anliegt Wenn Flankensteuerung gew hlt wird wird der Eingang durch den Wechsel von Low auf High aktiviert Siehe Kapitel 7 2 Seite 37 f r weitere Informationen 21A Niveau Flank StpF Niveau Voreinstellung Niveau Eing nge werden durch st ndig anliegendes High Signal aktiviert bzw durch Low Signal deaktiviert Diese Betriebsweise ist blich wenn z B eine SPS f r den Betrieb des Frequenzum
241. hlten Prozessquelle 321 oder der im Men 322 ausgew hlten Prozesseinheit angezeigt Setzen des Sollwerts Wenn die Funktion Referenz Signal 214 auf Taste eingestellt wurde kann der Referenzwert im Men Einst Anz SW 310 eingestellt werden oder als Motor Potentiometer mit den Tasten und Standard an der Bedieneinheit Die Auswahl erfolgt mit dem Parameter Keyboard Reference Mode im Men 369 Die Rampenzeiten f r die Einstellung des Referenzwerts mit der Funktion Motorpoti in 369 entsprechen den Men s Bes Motorpot 333 und VZ Motorpot 334 Die Rampenzeiten f r den Referenzwert bei Auswahl der Funktion Normal im Men 369 entsprechen Beschl Zeit 331 und Verz Zeit 332 Men 310 zeigt online den tats chlichen Referenzwert gem der Moduseinstellung in Tabelle 22 an 96 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 310 Einst Anz Sw stpfN OU min Voreinstellung O U min Prozessquelle 321 und Abh ngig von Prozesseinheit 322 Drehzahlmodus O maximale Drehzahl 343 Drehmomentmodus O maximale Drehmoment 351 Minimum entsprechend Men 324 Andere Modi Maximum entsprechend Men 325 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42991 Profibus slot Index 168 150 EtherCAT Index Hex 4baf Profinet IO Index 19375 Long 1 0 001
242. hmen Sie zum Scrollen ber die Zeichentabelle die und Tasten Best tigen Sie das Zeichen mit einer Bewegung des Cursors zum n chsten Zeichen oder mit der Taste Next Siehe Abschnitt Benutzerdefinierte Einheit 323 CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 183 Beispiel Eingabe eines Namens USER 15 1 Dr cken Sie im Men 923 die Taste Next um den Cursor auf die u erste rechte Positition zu bewegen 2 Dr cken Sie die Taste bis der Buchstabe U angezeigt wird 3 Bet tigen Sie Next 4 Dann dr cken Sie wiederum solange die Taste bis S angezeigt wird und dann Next 5 Fahren Sie fort bis Sie USER 15 eingegeben haben 923 Userl5 Stp Voreinstellung Kein Zeichen angezeigt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42301 42312 Profibus slot Index 165 225 236 EtherCAT Index Hex 48fd 4908 Profinet IO Index 18685 18696 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Bei der bermittlung eines Ger tenamens wird zeichenweise von rechts nach links gesendet 184 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 12 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 12 1 Fehler Warnungen und Grenzwerte Um den Frequenzumrichter sorgf ltig zu sch tzen werden die wichtigsten variablen Betriebsdaten kontinuierlich vom System berwacht berschreitet eine dieser Variablen e
243. hreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Y Comp 1 621 Setzt den ersten Komparator f r Logik Y Y Operator 1 622 Setzt den ersten Komparator f r die Logik Y 622 Y Operator 1 StpfN Voreinstellung amp amp 1 amp AND OR i EXOR Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43412 Profibus slot Index 170 61 EtherCAT Index Hex 4d54 Profinet IO Index 19796 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Y Comp 2 623 Setzt den zweiten Voreinstellung Komparator f r die Logik Y 623 Y Comp 2 StpEY IA2 Auswahl Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men 621 Informationen zu r Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43413 Profibus slot Index 170 62 EtherCAT Index Hex 4d55 Profinet IO Index 19797 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Y Operator 2 624 Setzt den zweiten Operator f r die Logik Y 624 Y Operator 2 StpfN 621 Y Comp 1 StpfN Voreinstellung CA1 CA1 0 A1 1 CA2 2 A2 3 CcD1 4 D1 5 CD2 6 D2 7 LZ LY 8 ILZ ILY 9 T1 10 IT1 11 T2 12 IT2 13 CA3 14 A3 15 CA4 16 144 17 CD3 18 D3 19 CDA 20 DA 21 C1 22 IC1 23 C2 24 C2 25 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz N
244. htertyps 9 4 Programmierung w hrend des Betriebs Viele Parameter k nnen ge ndert werden ohne dass der Frequenzumrichter gestoppt werden muss Parameter die nicht ver ndert werden k nnen sind im Display mit einem Schlosssymbol gekennzeichnet HINWEIS Wenn versucht wird w hrend des Betriebs eine Funktion zu ver ndern die nur bei gestopptem Motor ver ndert werden kann wird die Meldung Zuerst stoppen angezeigt 9 5 Werte ineinem Men bearbeiten Die meisten Werte in der zweiten Zeile k nnen auf zwei verschiedene Arten ge ndert werden Numerische Werte wie die Baudrate k nnen nur mit Alternative 1 ge ndert werden 2621 Baudrate Stp 38400 Alternative 1 Wenn die oder Tasten gedr ckt werden um einen Wert zu ver ndern blinkt der Cursor links im Display und der Wert wird mit den entsprechenden Tasten vergr ert oder verkleinert Wenn die oder Tasten dauerhaft gedr ckt gehalten werden ver ndert sich der Wert fortlaufend Bei weiterem Dr cken steigt auch die Geschwindigkeit Mit der Toggletaste wird das Vorzeichen des eingegebenen Wertes ge ndert Das Vorzeichen des Wertes ver ndert sich auch wenn die Null passiert wird Mit der Taste Enter wird der Wert best tigt 331 Beschl Zeit Sstp 2 00s k__ Leuchtet Alternative 2 Die oder Taste dr cken um in den Edit Modus zu gelangen Dr cken Sie dann die Prev oder Next Taste um den Cursor rechts vom zu ver ndernden Wert zu plat
245. hzahlbereiche d rfen berlappen Sprungdrehzahl 1 HI 345 Sprungdrehzahl LO setzt den oberen Wert des ersten Sprungbereichs 345 Sprg DZ 1 Hi stpfN OU min Voreinstellung O U min Bereich 0 4 x Synchrondrehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43125 Profibus slot Index 169 29 EtherCAT Index Hex 4c35 Profinet IO Index 19509 Feldbus Format Int 1 1 rpm Modbus Format Int 1 1rpm 112 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Sprungdrehzahl 2 LO 346 Dieselbe Funktion wie in Men 344 f r den zweiten Sprungbereich 346 Sprg DZ 2 Lo StpF OU min Voreinstellung O U min Bereich 0 4 x Synchrondrehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43126 Profibus slot Index 169 30 EtherCAT Index Hex 4c36 Profinet IO Index 19510 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min Sprungdrehzahl 2 HI 347 Dieselbe Funktion wie in Men 345 f r den zweiten Sprungbereich 347 Sprg DZ 2 Hi stpfN OU min Beispiel Wenn die Jog Drehzahl 10 ist wird unabh ngig von Rechts und Linkslaufkommandos ein Linkslaufkommando ausgef hrt Abb 84 zeigt die Jog Funktion 348 Jog Drehzahl StpfN 50U min Voreinstellung 50 U min Bereich 4 x bis 4 x Synchrondrehzahl Defini
246. ieneinheit CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 9 3 1Das Hauptmen Dieser Abschnitt gibt einen kurzen berblick ber die Funktionen des Hauptmen s 100 Start Men Erscheint nach Einschalten der Netzspannung Als Voreinstellung zeigt es Prozess Wert an Andere anzuzeigende Werte sind einstellbar 200 Haupteinstellungen Haupteinstellungen f r den Betrieb des Frequenzumrichters z B Motor Daten Betrieb und Spracheinstellung Die Einstellungen f r Motordaten sind am wichtigsten Auch die Option Dienstprogramm und Einstellungen 300 Prozess und Anwendungsparameter Einstellungen f r die entsprechende Anwendung z B Referenzdrehzahl Drehmomentgrenzen und Einstellungen des PID Reglers 400 Belastungssensor und Prozess Schutz Diese Funktion erm glicht den FU als Belastungssensor einzusetzen um Maschinen und Prozesse vor mechanischer ber oder Unterlast zu sch tzen 500 Eing nge Ausg nge und virtuelle Anschl sse Alle Einstellungen f r Ein und Ausg nge werden hier definiert 600 Logische Funktionen und Timer Alle Einstellungen f r logische Funktionen und Timer werden hier eingegeben 700 Ansicht Betrieb und Status Zeigt alle Betriebsdaten an wie Frequenz Belastung Leistung Strom usw 800 Ansicht Fehlerspeicher Zeigt die letzten 10 Fehlermeldungen im Fehlerspeicher an 900 Service Informationen und FU Daten Elektronisches Typenschild zur Anzeige der Softwareversion und des Frequenzumric
247. ierter Sollwert Spannung Kann in Anwender den Men s bei der Erweiterung der V Analogeing nge Anln Min und Anin Max definiert werden Skalierter bipolarer Sollwert Spannung Anw Bipol Die Skalierung kann bei den Erweiterungen V der Analogeing nge im Men Anln Bipol definiert werden HINWEIS F r die Bipol Funktion m ssen RunR und RunL aktiv sein und Rotation 219 muss auf R L gestellt sein Drehzahl n 100 10V 10V f 20 mA EEE Te 100 gt E gt NG_06 F21 100 i 0 10 V 0 20 mA Soll o 10V 20mA NG_O6 F21 Fig 103 Normale Konfiguration unskaliert HINWEIS Pr fen Sie immer die erforderlichen Einstellungen wenn die Einstellung von S1 ver ndert wird da die Auswahl nicht automatisch bernommen wird Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43202 Profibus slot Index 169 106 EtherCAT Index Hex 4c82 Profinet IO Index 19586 2 10V 4 20 mA Soll o 2V 10V 4mA 20mA Fig 104 2 10 V 4 20 mA Life zero CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 137 Erweiterung Analogeingang 1 513 HINWEIS Die verschiedenen Men s werden je nach der Auswahl in den Einstellungen des Analogeingangs 512 automatisch auf mA oder V gesetzt 513 AnIn1 Erw StpEY Analogeingang 1 Minimum 5131 Pa
248. im DC Spannungsschwankungen im DC Zwischen Zwischenkreis kreis bersteigen Maximalwerte Einer der unten aufgef hrten 10 LF Fehler berpr fen Sie die LF Fehler und versuchen Sie Leist Fehler Leistungsfehler ist aufgetreten konnte die Ursache herauszufinden Der Fehlerspeicher aber nicht bestimmt werden kann hierbei helfen LF L ft Fehl Fehler im L fter Modul Auf verstopfte Filter berpr fen L ftermodule E und nach blockierendem Material pr fen h her Fehler i i l LF HCB Fehl er ler im HCB halbgesteuerte Eingangs Netzspannung pr fen D und br cke h her Fehler in der Strombalance Pr fen Sie den Motor LF Curr Fehl in verschiedenen Modulen Pr fen Sie die Sicherungen und Anschl sse G und zwischen zwei Phasen innerhalb eines berpr fen Sie die einzelnen Motorstromkabel mit h her Moduls einem Zangenamperemeter Fehler im Spannungsausgleich berspan Pr fen Sie den Motor G und L Overvolt nung in einem der Leistungsmodule PEBB a DENE x z Pr fen Sie die Sicherungen und Anschl sse h her festgestellt LF Comm Err Interner Kommunikationsfehler Wenden Sie sich an den Kundendienst LF Int Temp Interne Temperatur zu hoch Pr fen Sie die internen Ventilatoren LF Temp Err Fehlfunktion des Temperaturf hlers Wenden Sie sich an den Kundendienst 190 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Tabelle 31 Fehlerzust
249. in einer Anwendung etwas manuell aufgef llt wird aber das Niveau dann ber die PID Steuerung automatisch kon trolliert wird kann das mit einem Parametersatz f r die manuelle Steuerung und einem f r die automatische Kon trolle gel st werden 7 1 1 Ein Motor und ein Parametersatz Dies ist die gebr uchlichste Anwendung f r Pumpen und L fter Nachdem Standard Motor M1 und Parameterset A gew hlt wurden 1 Einstellungen f r Motordaten eingeben 2 Andere Parameter eingeben z B Eing nge und Aus g nge 7 1 2 Ein Motor und zwei Parameters tze Diese Anwendung ist hilfreich wenn zum Beispiel eine Maschine f r unterschiedliche Produkte mit zwei verschie denen Drehzahlen gefahren werden muss Nachdem Standard Motor MI gew hlt wurde 1 Parametersatz A in Men 241 w hlen 2 Motordaten in Men 220 eingeben 3 Andere Parameter eingeben z B Eing nge und Aus g nge 4 Falls es nur geringe Unterschiede in den Parameters tzen gibt kann in Men 242 Kopiere Satz der Parametersatz A in Parametersatz B kopiert werden 5 Parameterwerte eingeben z B Eing nge und Ausg nge Hinweis ndern Sie nicht die Motordaten in Parametersatz B 7 1 3 Zwei Motoren und zwei Parameters tze Diese Anwendung ist hilfreich wenn eine Maschine mit zwei Motoren arbeitet die nicht zur gleichen Zeit laufen z B eine Kabel Wickelmaschine die die Rolle mit einem Motor anhebt und mit dem zweiten Motor d
250. ind vom Laden der Voreinstellungen nicht betroffen wenn die Parameters tze A D wiederhergestellt werden Kopieren aller Einstellungen in die Bedieneinheit 244 Alle Einstellungen einschlie lich der Motordaten k nnen in die Bedieneinheit kopiert werden Startbefehle werden w hrend des Kopiervorgangs ignoriert Laden der Einstellungen von der Bedieneinheit 245 Die Funktion kann alle vier Parameters tze von der Bedieneinheit zum FU laden Parameters tze des Quellumrichters werden in die Parameters tze des Zielumrichters kopiert also A nach A B nach B C nach C und D nach D Startbefehle werden w hrend des Ladevorgangs ignoriert 245 Lade von BE Keine Kopie Stp 8 A Voreinstellung Keine Kopie amp 244 Kopie zu BE Keine Kopie StpfN Voreinstellung Keine Kopie Keine Kopie O Es wird nichts kopiert Kopie 1 Kopieren aller Einstellungen Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43024 Profibus slot Index 168 183 EtherCAT Index Hex 4bdO Profinet IO Index 19408 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Der Wert aus Men 310 kann nicht in die Bedieneinheit kopiert werden Keine Kopie O Es wird nichts geladen A 1 Die Daten von Parametersatz A werden geladen B 2 Die Daten von Parametersatz B werden geladen c 3 Die Daten von Parame
251. inen Sicherheitsgrenzwert wird eine Fehler Warnmeldung ange zeigt Um jegliche gef hrliche Situation zu vermeiden ver bleibt der Frequenzumrichter in einem Stopp Modus Fehler Irip genannt und die Fehlerursache wird im Display angezeigt Auftretende Fehler schalten den FU immer ab Fehler k n i nen in normale und softe Fehler unterschieden werden je nach Setup Fehlertyp siehe Men 250 Autoreset Vor einstellung ist hier der normale Fehler Bei normalen Fehlern stoppt der Frequenzumrichter unmittelbar der Motor l uft bis zum Stillstand frei aus Bei soften Fehlern stoppt der Fre quenzumrichter durch Herunterfahren der Drehzahl der Motor verz gert bis zum Stillstand Normaler Fehler e Der Umrichter stoppt unmittelbar der Motor l uft bis zum Stillstand frei aus e Fehlerrelais oder Fehlerausgang ist aktiv wenn programmiert e Die Fehler LED leuchtet e Die entsprechende Fehlermeldung wird angezeigt e Der Fhl Status wird angezeigt Bereich C im Display e Nach dem R cksetzbefehl wird die Fehlermeldung gel scht und Men 100 angezeigt Soft Fehler e Der FU stoppt durch Verz gern bis zum Stillstand W hrend der Verz gerung e Die entsprechende Fehlermeldung wird angezeigt einschlie lich eines S als Anzeige eines soften Fehlers vor der Fehlerzeit e Die Fehler LED blinkt e Warnrelais oder Warnausgang ist aktiv wenn programmiert Nach dem Stillstand e Die F
252. inet IO Index 19491 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 104 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 rpm S Kurve Linear Fig 78 Form einer Beschleunigungsrampe Verz gerungsrampenform 338 Setzen der Form aller Verz gerungsrampen in einem Parametersatz Abb 79 338 Verz Rampe StpF Linear Voreinstellung Linear Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 337 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43108 Profibus slot Index 169 12 EtherCAT Index Hex 4024 Profinet IO Index 19492 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt rpm S Kurve Linear Fig 79 Form einer Verz gerungsrampe Startmodus 339 Setzen des Startmodus des Motors nach Run Kommando 339 Start Mode StpE Schnell Voreinstellung Schnell Der Motorfluss steigt allm hlich Die Schnell 0 Motorwelle beginnt sofort nach dem Run Befehl zu rotieren Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43109 Profibus slot Index 169 13 EtherCAT Index Hex 4c25 Profinet IO Index 19493 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Fangen 33A Die Fangfunktion startet einen sich bereits drehenden Motor sanft indem die aktuelle Drehzahl gemessen und auf diese Drehzahl zugeschaltet wird ISo ist beispielsweise in Anwendung
253. ion Das Men 234 Therm Schutz enth lt Funktionen zum Ein und Ausschalten des PTC Eingangs Hier k nnen Sie PTC und oder PT100 ausw hlen und aktivieren 234 Therm Schutz StpfN Aus Voreinstellung Aus PTC und PT100 Motorschutz sind AUS 9 ausgeschaltet PTC 1 Schaltet den PTC Schutz des Motors Option Eingang galvanisch getrennt ein PT100 2 Schaltet den PT100 Schutz des Motors Option Eingang galvanisch getrennt ein Schaltet sowohl den PTC als auch den PT100 Schutz des Motors Option Eingang galvanisch getrennt ein PTC PT100 3 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43064 Profibus slot Index 168 223 EtherCAT Index Hex 4bf8 Profinet IO Index 19448 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 79 HINWEIS PTC Optionen und PT100 Ausw hloptionen k nnen im Men 234 nur dann ausgew hlt werden wenn die Optionskarte montiert wurde HINWEIS Wenn Sie die PTC Option ausw hlen werden die PT100 Eing nge ignoriert Isolierstoffklasse des Motors 235 Nur sichtbar wenn das PIC PT100 Board installiert ist Setzt die isolierstoffklasse des Motors Die Abschaltpegel des PT100 Sensors werden gem der Einstellungen in diesem Men automatisch gesetzt PT100 Eing nge 236 Stellt ein welche der PT100 Eing nge
254. ird 2 1 Transporteanleitung Bemerkung Um Personengefahr und sch den sowie Sch den an der Anlage beim Heben zu vermeiden werden die unten beschriebenen Methoden empfohlen Empfohlen f r FU Modelle 090 bis 250 Abb 2 Anheben von FU Modell 090 bis 250 Last 56 bis 74 kg CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Montage 7 Empfohlen f r FU Modelle 300 bis 3KO Last sen REN Ty Abb 3 Entfernen Sie die obere Einheit und verwenden Sie die Last sen um die einzelne Einheit 600 mm oder 900 mm anzuheben Einschrank Umrichter k nnen mithilfe der angebrachten Last sen und Anschlagmitteln wie in der obigen Abbildung Fig 3 gezeigt sicher angehoben und transportiert werden Abh ngig vom Winkel A in Fig 3 sind die folgenden Lasten zul ssig Winkel A Zul ssige Last 45 4 800 N 60 6 400 N 90 13 600N Kontaktieren Sie CG Drives amp Automation f r Transportanleitungen zu anderen Schrankgr en 2 2 Frei stehende Anlagen Der FU muss senkrecht auf einer ebenen Fl che montiert werden Mit der Bohrschablone auf unserer Home page im Download bereich k nnen Sie die Befestigungspunkte anrei en Abb 4 Montage der Frequenzumrichtermodelle 019 bis 3K0 2 2 1 K hlung Fig 4 zeigt die erforderlichen Mindestabst nde rund um Fr
255. ird Dies bedeutet dass die L fter nur laufen wenn der FU eingeschaltet und belastet ist Die K hlk rper sind so ausgelegt dass die L fter die K hlluft nicht durch das Innere des Frequenzumrichters blasen m ssen sondern nur ber die Au enfl che des K hlk rpers Ein L fter der in Betrieb ist saugt aber unweigerlich Staub an Je nach den herrschenden Bedingungen sammelt sich der Staub im L f ter und im K hlk rper L fter und K hlk rper bei Bedarf reinigen und regelm ig kontrollieren Sind Frequenzumrichter in Schaltschr nke eingebaut m s sen die Staubfilter der Schr nke regelm ig kontrolliert und gereinigt werden Auch die externe Verkabelung Anschl sse und Steuersignale regelm ig kontrollieren Schrauben der Klemmleisten bei Bedarf nachziehen Kontaktieren Sie Ihren CG Drives amp Automation Vertriebspartner f r weiterf hrende Wartungs informationen 192 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 13 Optionen Die standardm ig verf gbaren Optionen werden hier kurz beschrieben Zu einigen Optionen geh rt eine eigene Betriebs und oder Installationsanleitung F r weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten Weitere Informationen finden Sie im Produktkatalog f r Emotron VFX FDU 2 0 13 1 Optionen f r die 13 2 Handbedienheit HCP 2 0 Teile Nr Beschreibung Tragbare Bedieneinheit 2 0 f r FDU a VFX2 0 oder CDU CDX
256. ische Daten 207 Baueinheiten die mit Schutzklasse IP20 als wandmontierte Module und mit Schutzklasse IP54 zur Montage in Standardschr nken erh ltlich sind Schutzklasse IP54 entspricht dem Standard EN 60529 Table 45 14 5 Abmessungen und Gewichte Nachstehende Tabelle f hrt die Abmessungen und Gewichte auf Die Modelle 003 250 sind mit Schutzklasse IP54 als wandmontierte Module erh ltlich Die Modelle 300 3K0 bestehen aus 2 3 4 15 parallel geschalteten PEBBs Power Electronic Building Blocks Leistungselektronik Table 45 Technische Daten FDU48 FDU52 5 Gewicht Modelle Baugr e AbmB ia T mm Abm H FE ja Timm a IP54 kg 003 bis 018 B z 350 416 x 203 x 200 12 5 026 bis 046 C 2 440 512 x178x292 24 061 bis 074 D z 545 590 x 220 x 295 E 32 90 bis 109 E z 950 x 285 x 314 2 56 146 bis 175 E z 950 x 285 x 314 Z 60 210 bis 250 F 950 x 345 x 314 z 74 300 bis 375 G 2x 1036 x 500 x 390 2250 x 600 x 600 140 350 430 bis 500 H 2xF 1036 x 500 x 450 2250 x 600 x 600 170 380 600 bis 750 3xF 1036 x 730 x 450 2250x 900 x 600 248 506 860 bis 1KO J 2xH 1036 x 1100 x 450 2250 x 1200 x 600 340 697 1K15 bis 1K25 KA H I 1036 x 1365 x 450 2250 x 1500 x 600 418 838 1K35 bis 1K5 K 2x1 1036 x 1630 x 450 2250 x 1800 x 600 496 987 1K75 L 2xH I 1036 x 2000 x 450 2250 x 2100 x 600 588 1190 2KO M
257. l 341 Max Drehzahl 343 Drehmoment 0 Max Drehmom 351 Prozess Soll Prozess Min 324 Prozess Max 325 Prozesswert Prozess Min 324 Prozess Max 325 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43541 Profibus slot Index 170 190 EtherCAT Index Hex 4dd5 Profinet IO Index 19925 Long 1 1 U min 1 1 C oder 0 001 wenn Prozess Wert Prozess Soll eine 322 Einheit verwenden Modbus Format Elnt Feldbus Format Analogeingang 1 Maximumfunktion 5136 Mit der Maximumfunktion des Analogeingangs wird der physikalische Wert auf die gew hlte Prozess Einheit skaliert Die Voreinstellung ist abh ngig von der bei den Analogeing ngen 511 gew hlten Funktion Siehe Tabelle 24 5136 AnInli FcMax stpfN Max Voreinstellung Max Min 0 Minimalwert Max 1 Maximalwert Definieru 2 Definieren Sie einen Wert im Men ng 5137 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43206 Profibus slot Index 169 110 EtherCAT Index Hex 4c86 Profinet IO Index 19590 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr en Profibus slot Index 169 111 EtherCAT Index Hex 4087 Profinet IO Index 19591 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Analogeingang 1 Minimumwert 5135 Mit dieser Analogeingang
258. l Ausgangsstro Baugr e Baugr e Anzahl m A Leistung bei er a Leistung bei ne PEBB 525 V kW 525 V kW FDU52 003 3 0 11 25 1 1 2 0 FDU52 004 4 8 2 2 4 0 1 5 3 2 FDU52 006 7 2 3 6 0 2 2 4 8 FDU52 008 9 0 4 7 5 3 6 0 B FDU52 010 11 4 5 5 9 5 4 7 6 FDU52 013 15 6 7 5 13 0 5 5 10 4 FDU52 018 21 6 11 18 0 L5 14 4 FDU52 026 31 15 26 11 21 FDU52 031 37 18 5 31 15 25 c FDU52 037 44 22 37 18 5 29 6 FDU52 046 55 30 46 22 37 FDU52 061 73 37 61 30 49 FDU52 074 89 45 74 37 59 2 FDU69 090 108 55 90 45 72 FDU69 109 131 75 109 55 87 FDU69 146 175 90 146 75 117 F69 FDU69 175 210 110 175 90 140 FDU69 200 240 132 200 110 160 FDU69 250 300 160 250 132 200 FDU69 300 360 200 300 160 240 FDU69 375 450 250 375 200 300 TERARI FDU69 400 480 250 400 220 320 FDU69 430 516 300 430 250 344 FDU69 500 600 315 500 300 400 169 3 FDU69 595 720 400 600 315 480 FDU69 650 780 450 650 355 520 FDU69 720 864 500 720 400 576 J69 4 FDU69 800 960 560 800 450 640 FDU69 995 1200 630 1000 500 800 KA69 5 FDU69 1K2 1440 800 1200 630 960 K69 6 FDU69 1K4 1680 1000 1400 800 1120 L69 7 FDU69 1K6 1920 1100 1600 900 1280 M69 8 FDU69 1K8 2160 1300 1800 1000 1440 N69 9 FDU69 2K0 2400 1400 2000 1100 1600 069 10 FDU69 2K2 2640 1600 2200 1200 1760 P69 11 FDU69 2K4 2880 1700 2400 1400 1920 069 12 FDU69 2K6 3120 1900 2600 1500 2080 R69 13 FDU69 2K8 3360 2000 2800 1600 2240 S69 14 FDU69 3K0 3600 2200 3000 1700 2400 T69 15 Verf g
259. l auf dieselbe Funktion gesetzt sind werden die Funktionen mit einem logischen OR verkn pft Ziel Virtueller Ein Ausgang 1 561 Mit dieser Funktion wird ein Ziel des virtuellen Ein Ausgangs etabliert Falls eine Funktion von mehreren Quellen aus gesteuert wird z B von einen virtuellen Quelle und von einem Digitaleingang dann wird die resultierende Funktion analog zur OR Logik arbeiten Die Beschreibung der verschiedenen Einstellungen finden Sie bei der Beschreibung der Digitaleing nge 561 VEA 1 Ziel StpfN Quelle Virtueller Ein Ausgang 1 562 Mit dieser Funktion wird eine Quelle des virtuellen Ein Ausgangs etabliert Die Beschreibung der verschiedenenen Einstellungen finden Sie unter Digitalausgang 1 StpfN 562 VEA 1 Quelle Aus Voreinstellung Aus Auswahl 541 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43282 Profibus slot Index 169 186 EtherCAT Index Hex 4cd2 Profinet IO Index 19666 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Virtuelle Ein Ausg nge 2 8 563 bis 56G Dieselbe Funktionen wie beim virtuellem Ein Ausgang 1 561 und 562 Kommunikationsinformationen f r die Ziele virtueller Ein Ausg nge 2 8 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43283 43285 43287 43289 43291 43293 43295 Profibus slot Index 169 187 189 191 193 19
260. lation CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 FU Modelle model 48 300 amp 69 210 und gr er Motoranschluss I U DA V W U LA o a e V HE 10 u TE a lt g Netzanschluss L1 Bi L1 10 eb L2 3 12 mr G H 5 5 azaz rna L3 w aa L Erdung Masse der ZEN a amp Abb 24 Schlie en Sie die Motor und die Netzspannungskabel an die Anschl sse an und verbinden Sie die Erdung Masse mit der Verteilerschiene Die Frequenzumrichtermodelle 48 300 und 69 210 und gr er sind mit Power Clamps f r die Netzspannung und Motoren ausgestattet F r den Anschluss von PE und Masse ist eine Verteilerschiene vorhanden Die Abisolierung sollte unabh ngig von der Art des Kabels 32 mm betragen 3 3 1 Anschluss von Netzspannungs und Motorkabeln bei IP20 Modulen Die IP 20 Module werden mit werksmontierten Kabeln f r Netzspannung und Motor geliefert Die L nge der Kab
261. ldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Motor N potent iomet er HI Fig 87 Motorpotentiometerfunktion Festdrehzahl 1 362 bis Festdrehzahl 7 368 Festdrehzahlen haben Vorrang vor den Analogeing ngen Festdrehzahlen werden mit den Digitaleing ngen aktiviert Digitaleing nge m ssen auf die Funktion Festdrehzahl Ref 1 Festdrehzahl Ref 2 oder Festdrehzahl Ref 4 eingestellt werden Je nach Anzahl der verwendeten Digitaleing nge k nnen bis zu 7 Festdrehzahl pro Parametersatz aktiviert werden Mit allen Parameters tzen sind so bis zu 28 Festdrehzahlen m glich 362 Festdrehzl 1 OU min StpfN Voreinstellung Drehzahl O rpm Prozessquelle 321 und Prozesseinheit Abh ngig von 322 Drehzahlmodus O maximale Drehzahl 343 Drehmomentm O maximale Drehmoment 351 odus Minimum entsprechend Men 324 Anaere Modi Maximum entsprechend Men 325 Informationen zur Kommunikation 43132 43138 169 36 169 42 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr Profibus slot Index EtherCAT Index Hex Ac3c 4Ac42 Profinet IO Index 19516 19522 Long 1 0 001 1 1 C oder 0 001 wenn Prozess Wert Prozess Soll eine 322 Einheit verwenden Modbus Format Elnt Feldbus Format Die gleichen Einstellungen gelten f r die Men s 363 Festdrehzahl 2 mit Voreinstellung 250 U min 364 Festdrehza
262. leibt LO Modbus Format Elnt Beispiel Das Beispiel beschreibt den normalen Einsatz der oberen und unteren Grenze Das Sollwertsignal passiert mit positiver 2 Flanke die obere Grenze von unten der Ausgang von Komparator CA1 geht HI Das Sollwertsignal passiert mit negativer Flanke die obere Grenze von oben der Ausgang von Komparator CA1 ndert sich nicht der Ausgang bleibt HI Das Sollwertsignal passiert mit positiver 4 Flanke die untere Grenze von oben der Ausgang von Komparator CA1 geht LO Men Funktion Einstellung 343 Max Drehzahl 1500 6111 CA1 Wert Drehzahl 6112 CA1 OGrenze 300 U min 6113 CA1 UGrenze 200 U min 6114 CA1 Typ Hysterese 561 VEA 1 Ziel Timer 1 562 VEA 1 Quelle CA1 A Max Drehzahl 343 ru Ai a a N i MG 6112 I A renze 300 4 A ee et l l Hysterese Fenster i i 6 band CA1 UGrenze 6113 Y Ausgang CA HI LO A usgang i i 6114 Fenster i oa l I HI LO Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die untere Grenze von oben der Ausgang von Komparator CA1 ndert sich nicht der Ausgang bleibt LO Das Sollwertsignal passiert mit positiver 6 Flanke die obere Grenze von unten der Ausgang von Komparator CA1 geht HI Das Sollwertsignal passiert mit negativer Flanke die obere Grenze von oben der 4 Ausgang von Komparator CA1 ndert sich ru nicht der Aus
263. len 2 Motorsatz 212 ausw hlen wenn sich dieser vom Standardsatz M1 unterscheidet 3 Motorsatz 212 ausw hlen wenn sich dieser vom Standardsatz M1 unterscheidet 4 Die anderen gew nschten Parametereinstellungen zu diesem Parametersatz festlegen Zur Vorbereitung eines Satzes f r einen anderen Motor diese Schritte wiederholen Parametersatz Kopieren 242 Die Funktion kopiert den Inhalt eines Parametersatzes in einen anderen Parametersatz Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43021 Profibus slot Index 168 180 EtherCAT Index Hex 4bcd Profinet IO Index 19405 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Der Wert aus Men 310 kann nicht in andere Parameters tze kopiert werden A gt B bedeutet das der Inhalt von Parametersatz A in den Parametersatz B kopiert wird Parametersatz mit Voreinstellung laden 243 Mit dieser Funktion k nnen drei unterschiedliche Arten f r das Laden der Werkseinstellungen gew hlt werden Mit dem Laden der Voreinstellungen werden alle nderungen in der Software auf die Werkseinstellungen r ckgesetzt 243 LadeVoreins StpFJ Voreinstellung A A 0 B 1 Die Werkseinstellungen werden nur im ausgew hlten Parametersatz c 2 wiederhergestellt D 3 ABCD 4 Alle vier Parameters tze werden auf die Werkseinstellungen r ckgesetzt Alle Einstellungen au er 211 221 22D 261 und 923
264. lermeldung 891 890 Protokollliste 9 8AO Reset Fehler Nein 182 900 Service Informationen und FU Daten 920 FU Daten 183 921 FU Typ 922 Software 923 Ger tename 0 220 Men liste CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Index A Bremsfunktion eeeeeeenen 108 F Abisolierl ngen csscerecessenss 20 Bremse z scensepnssinkeschsessnierhknarene 108 Fangfunktion eseese 105 Abk rzungen nenesenenenenenennenn nen 6 Startdrehzahl unse 108 PDS 96 Adrese erreen r k eeit 93 Vektorbremse s s2 sie00eSan 108 Fehler u seuseeaskusnn 54 Alarmfehler esensseeseesseeseenseenennnn 128 _ Bremsfunktionen Fehler Warnungen und Grenzwerte Allgemeine elektrische Daten 206 Frequenz su 135 185 Analogeingang nnneeeeenn 135 _ Bremswiderst nde nnneene 194 Fehlerursachen und Abhilfe 186 Anlnl eesseeesessseeeseeeseennnnnen 135 Feldbus eee 59 93 196 Ann en 141 142 Fester MASTER 47 121 122 Analoger Ausgang 145 148 214 CE Kennzeichnung sesser 5 Flankensteuerung nesese 39 70 AnOut I oenen art 145 148 Checkliste nnaaneeeennnnneeeenennnneeeenn 47 Flussoptimierung neseser 115 Ausgangskonfiguration 146 148 Code block uuneneneseseenenenenennenenennnn 69 Freigabe nne 37 54 143 Analogkomparatoren seses 154 Code deblock unnenennenseenenenenenn 69 Frequenz uneennensneenmeennnensmen
265. lerwert hat Priorit t wenn der EtherCAT Index Hex Adf3 H chst und Tiefstwert also gleich sind wird die Profinet IO Index 19955 Z hlerausgabe deaktiviert wenn der Wert geringer als Feldbus Format Ulnt der niedrige Wert ist Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 171 6614 C1 Low Val Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43574 Profibus slot Index 170 223 EtherCAT Index Hex Adf6 Profinet IO Index 19958 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Z hler 1 Abnahme Timer 6615 Legt den automatischen Abnahme Timerwert f r Z hler 1 fest Z hler 1 nimmt um 1 ab nachdem die Abnahmezeit vergangen ist und wenn kein neuer Trigger innerhalb der Abnahmezeit ausgel st wurde Die Abnahmezeit wird bei jedem Z hler 1 Trig Impuls auf 0 zur ckgesetzt 6615 C1 DecTimer Aus StpfN Voreinstell Aus ung Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600s Informationen zur Kommunikation stpfN Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42927 Profibus slot Index 168 86 Voreinstellung O EtherCAT Index Hex 4b6f Profinet IO Index 19311 Bereich O 10000 Feldbus Format Ulnt 1 1 Modbus Format Ulnt Z hler 2 662 Siehe Beschreibung Z hler 1 661 Z hler 2 Trigger 6621 Funktion identisch mit Z hler 1 Trigger 6611 stpf
266. llung Bremse Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 541 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 541 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43274 Profibus slot Index 169 178 EtherCAT Index Hex Acca Profinet IO Index 19658 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43272 Profibus slot Index 169 176 EtherCAT Index Hex 4cc8 Profinet IO Index 19656 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 151 Relais 3 553 Einstellen der Funktion des Relaisausgangs 3 StpfN 553 Relais 3 Fehler Voreinstellung Aus Auswahl 541 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43275 Profibus slot Index 169 179 EtherCAT Index Hex Accb Profinet IO Index 19659 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt I O Board Relais 554 bis 55C Diese zus tzlichen Relais sind nur mit in slot 1 2 oder 3 eingesetzten I O Boards sichtbar Die Ausg nge hei en B1 Relais 1 3 B2 Relais 1 3 und B3 Relais 1 3 B steht f r die Stelle an der das O Board montiert ist siehe Anleitung I O Option Erweiterungen Relais 55D Die Funktion erm
267. lot Index 170 55 Feldbus Format Ulnt EtherCAT Index Hex Ad4e Modbus Format Ulnt Profinet IO Index 19790 Long 1 1W 0 1A 0 1V Feldbus Format 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 U min oder 0 001 ber Prozesswert Modbus Format Elnt 160 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 CA3 Einst 613 Analogkomparatoren 3 Parametergruppe Analogkomparator 3 Wert 6131 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Wert 6111 6131 CA3 Wert Prozesswert StpfN Voreinstellung Prozesswert Auswahloptionen Wie in Men 6111 Analogkomparator 3 Niveau Low 6133 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Niveau Low 6113 6133 CA3 UGrenze 200 rpm StpfN Voreinstellung 200 rom Bereich Wert f r Niveau low eingeben Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43473 Profibus slot Index 170 122 Informationen zur Kommunikation EtherCAT Index Hex 4d91 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43471 Profinet IO Index 19857 Profibus slot Index 170 120 Long EtherCAT Index Hex 4d8f Profinet IO Index 19855 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Analogkomparator 3 Niveau High 6132 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Niveau High 6112 6132 CA3 OGrenze 300 rpm StpfN Voreinstellung 300rpm Bereich Wert f
268. m Beispiel wird der Frequenzumrichter mit DigIn 2 gestartet und gestoppt Nach dem Alarm wird an DigIn 8 ein Reset vorgenommen o o uo ona on AK Runr Reset 24 V_ If Abb 39 Voreinstellung Run Reset Befehle Die Eing nge sind voreingestellt f r die Niveausteuerung Die Drehrichtung wird von den Einstellungen der digitalen Eing nge bestimmt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Haupteigenschaften 37 Freigabe und Stopp Funktionen Beide Funktionen k nnen jeweils einzeln oder gleichzeitig benutzt werden Die Wahl der Funktion die verwendet wer den soll h ngt von der Anwendung und dem Steuermodus der Eing nge ab Niveau Flanke 21A HINWEIS Im Flankenmodus muss mindestens ein Digitaleingang auf Stopp programmiert sein nur die Run Befehle den Frequenzumrichter starten k nnen Freigabe Der Eingang muss aktiv HIGH HI sein damit ein Run Signal akzeptiert wird Wird der Eingang inaktiv LOW LO wird der Ausgang des Frequenzumrichters sofort gesperrt und der Motor l uft frei aus ACHTUNG Wird die Freigabe Funktion nicht f r einen digitalen Eingang programmiert wird er als intern aktiv betrachtet Stopp Wird der Eingang inaktiv LO stoppt der FU gem dem in Men 33B gew hlten Stopp Modus Abb 40 zeigt die Funktion der Freigabe und Stopp Eing nge und den Stopp Mode Bremsen 33B Zum Starten muss der Eingang aktiv HI
269. mA 569 VEA 5 Zie Of 5332 AnOut 1 Max 20 0 mA 56A VEA 5 Quelle Off 5333 AnOut1Bipol 10 00 10 00 V 56B VEA 6 Zie Off 5334 AnOut1FcMin Min 560 VEA 6 Quelle Off 5335 AnOut1VIMin O 56D VEA 7 Zie off 5336 AnOut1 FcMax Max 56E VEA 7 Quelle Off 5337 AnOut1 VIMax O EGF VEA 8 Zie off 534 AnOut2 Funk Drehmoment 566 VEA 8 Quelle Off 535 AnOut2 Setup 4 20 mA 600 TLogik Timer 154 536 AnOut2 Advan 510 kompasas 5361 AnOut 2 Min 4 mA 511 CAL Setup PIBA ANOUN E MAX i EONA 6111 CA1 Wert Drehzahl 5363 AnOut2Bipol 10 00 10 00 V 6112 CA1 OGrenze 300U min 339A IONEZEOMIR DIR 6113 CAlUGrenze 200U min 5365 AnOut2 VIMin O 8112 cam Hheieless F206 a Max 6115 CA1 Bipolar Unipolar 5367 AnOut2 FcMax O 512 CA2 Einst 159 S Dig Ausg nge gt 6121 CA2 Wert Drehmoment 541 DigOut 1 Betr bereit 6122 ca2 OGrenze 120 A REONZ SEUSS 6123 CA2UGrenze 10 Ba Aal 6124 CA2 Typ Hysterese a Relais 1 Frenler 6125 CA2 Bipolar Unipolar Bee Run 613 CA3 Einst 161 a ar or 6131 CA3 Wert Prozesswert 204 Bt Relais 1 7 0f 6132 CA3 OGrenze 300U min a BL Relais 2 T Of 6133 CA3 UGrenze 200U min 238 BT Relais gi 6134 CA3 Typ Hysterese Bar BA Relais of 6135 CA3 Bipolar Unipolar ee BRASE T O 614 CA4 Einst 162 a nee or 6141 CA4 Wert Prozess Fehl ee BAREIS 1 0 6142 CA4OGrenze 100 U min a y BS Relais 2r T Of 6143 CA4 UGrenze 100 U min a B3iR lals 3 ar 6144 CA4 Typ Fenster 35D Relaisen 6145 CA4 Bipolar Bipolar 55D1 Rel 1 Einst N O 615 CD
270. matisch die Ausgangsdrehzahl w hrend er gleichzeitig die Prozessgr sse erh lt Beispiel Druckgesteuerte Pumpensysteme mit niedrigem keinem Durchfluss und von der Pumpendrehzahl unabh ngig gewordenem Prozessdruck etwa durch langsam geschlossene Ventile Durch den Stand by Modus wird ein berhitzen von Pumpe und Motor verhindert und Energie eingespart PID Stab Tst Verz HINWEIS Das System muss unbedingt eine stabile Situation erreicht haben bevor der Stabilit tstest veranlasst wird 388 PID Stdy Tst StpfN Aus Voreinstellung Aus Bereich Aus 0 01 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43373 Profibus slot Index 170 22 EtherCAT Index Hex Ad2d Profinet IO Index 19757 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt PID Stab Mar 389 PID Stabilit tstoleranz definiert einen Toleranzbereich um den Istwert der den stabilen Betrieb definiert W hrend des Stabilit tstests wird der PID Betrieb abgeschaltet und der FU verringert die Drehzahl so lange sich der PID Fehler innerhalb der Stbailit tstoleranz befindet Falls der PID Fehler den Bereich der Stabilit tstoleranz verl sst ist der Test fehlgeschlagen und der normale PID Betrieb wird fortgesezt siehe Beispiel 389 PID Stdy Spn stp 0 Voreinstellung O Bereich 0 10000 in Prozesseinheit Informationen zur Kommunikation Mod
271. ment Bereich moment Bereich moment Nm Lb In Nm Lb In Nm Lb In FDU48 003 AWG 20 AWG 6 AWG 20 AWG 6 AWG 20 AWG 6 FDU48 004 FDU48 006 H AWG 16 AWG 6 AWG 16 AWG 6 AWG 16 AWG 6 FDU48 008 1 87 al 1371105 2 6 23 FDU48 010 AWG 14 AWG 6 AWG 14 AWG 6 AWG 14 AWG 6 FDU48 013 AWG 12 AWG 6 AWG 12 AWG 6 AWG 12 AWG 6 FDU48 018 AWG 10 AWG 6 AWG 10 AWG 6 AWG 10 AWG 6 FDU48 026 FDU48 031 AWG 8 AWG 6 AWG 8 AWG 6 AWG 8 AWG 6 1 3 11 5 1 3 11 5 2 6 23 FDU48 037 FDU48 046 AWG 6 AWG 6 AWG 6 FDU48 061 AWG 4 1 6 14 AWG 4 1 6 14 AWG 4 1 6 14 FDU48 074 AWG 3 2 8 25 AWG 3 2 8 25 AWG 3 2 8 25 FDU48 090 AWG 2 300 kcmil AWG 2 300 kcmil 14 124 FDU48 109 AWG 1 0 300 komil 44 124 AWG 1 0 300 komil 10 88 24 2122 AWG 2 AWG 3 0 14 124 FDU48 146 AWG 3 0 300 kcmil AWG 3 0 300 kemil 14 124 Kupfer Cu FDU48 175 AWG 4 0 300 kcmil AWG 4 0 300 kemil 10 88 75 C FDU48 210 300 kcmil 300 kcmil 24 212 FDU48 228 24 212 300 kcmil 24 212 10 88 FDU48 250 400 kcmil 400 kcmil 2 x AWG 3 0 2 x AWG 3 0 FDU48 300 2 x 300 kemil 2 x 300 kcmil 24 212 24 212 Rahmen 2 x 250 kemil 2 x 250 kcemil ee 2x 300 kcmil 2 x 300 kcmil FDU48 430 2 x 300 kcmil 2 x 300 kcmil 24 212 24 212 Rahmen FDU48 500 2x 400 kcmil 2x 400 kcemil FDU48 600 3x 300 kemil 3x 300 kcmil FDU48 650 24 212 24 212 Rahmen FDU48 750 3x 400 kemil 3x 400 kcmil FDU48 860 4x 300 kcmil 4x 300 kcmil 24 212 24 212 Rahmen
272. mmunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43048 Profibus slot Index 168 207 EtherCAT Index Hex 4be8 Profint one S aa Feldbus Format Ut Modbus Format Umt Wenn der Motor ber keinen L fter verf gt wird Kein eingegeben und der Strom wird auf 55 des Motornennstromes begrenzt Bei einem Motor mit L fter auf der Welle wird Eigen gew hlt und der Strom f r berlast wird auf 87 bei 20 der Synchrondrehzahl begrenzt Bei geringerer Drehzahl ist der zugelassene berlaststrom geringer Besitzt der Motor ein externes K hlgebl se wird Zwang gew hlt und der zul ssige berlast Strom ist 90 des Motornennstroms bei Drehzahl Null bis zu einem Motornennstrom von 70 der Synchrondrehzahl Abb 71 zeigt die Charakteristik von Nennstrom und Drehzahl im Verh ltnis zur gew hlten Motorl ftung a Xl aom f r I t 1 00 Zwang 0 90 0 87 0 55 0 20 0 70 2 00 xSync Drehz Fig 71 Pt Kurven CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 73 Motor Identifikationslauf 229 Diese Funktion wird bei der ersten Inbetriebnahme des FU verwendet Um eine optimale Performance zu erreichen ist es erforderlich die Motorparameter mit einem Motor ID Lauf besonders fein einzustellen W hrend des Testlaufs blinkt in der Anzeige Testlauf Um einen Motor ID Lauf zu starten Kurz w hlen
273. mrichter agiert als Slave mit der Adresse 1 in einer Master Slave Konfiguration Die Kommunikation geschieht halbduplex Es wird das NRZ Standardformat non return to zero genutzt Die Baudrate ist auf 9600 festgelegt Das immer 11 Bits lange Zeichenformat besteht aus e einem Startbit e acht Datenbits e zwei Stoppbits e keiner Parit t ber den RS232 Anschluss an der Bedieneinheit kann zeitweise ein PC angeschlossen werden auf dem z B das Programm EmoSoftCom Programmier und berwachungssoftware l uft Dies kann z B f r das bertragen von Daten zwischen verschiedenen Frequenzumformern n tzlich sein F r den permanenten Anschluss eines Personal Computers muss ein Optionsboard f r die Kommunikation verwendet werden HINWEIS Dieser RS232 Port ist nicht galvanisch getrennt WARNHINWEIS F r eine korrekte und sichere Nutzung der RS232 Verbindung m ssen die Massestiften an beiden Anschl ssen dasselbe Potenzial aufweisen Es k nnen Probleme auftreten wenn zwei Anschl sse von z B einer Maschine und einem Computer verbunden werden bei denen die beiden Massestiften nicht dasselbe Potenzial aufweisen Auf diese Weise k nnen gef hrliche Masseschleifen entstehen die die RS232 Anschl sse zerst ren k nnen Der Anschluss der RS232 Bedieneinheit ist nicht galvanisch getrennt Die RS232 485 Optionskarte ist galvanisch getrennt Hinweis Die RS232 Verbindung am Bedienfeld kann mit handels blichen is
274. n CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 143 Frequenz 3 12 Zur Auswahl von Festfrequenzsollwerten Motorpoti HI 13 Vergr ert internen Sollwert entsprechend Rampe 333 siehe Abb 87 Motorpoti LO 14 Verringert internen Sollwert entsprechend Rampe 334 Siehe MotPoti HI Antr 1 Istw 15 R ckmeldung f r Pumpe 1 der Pumpen und L ftersteuerung gibt Statusinformation Antr 2 Istw 16 R ckmeldung f r Pumpe 2 der Pumpen und L ftersteuerung gibt Statusinformation Antr 3 Istw 17 R ckmeldung f r Pumpe 3 der Pumpen und L ftersteuerung gibt gibt Statusinformation Antr 4 Istw 18 R ckmeldung f r Pumpe 4 der Pumpen und L ftersteuerung gibt gibt Statusinformation Antr 5 Istw 19 R ckmeldung f r Pumpe 5 der Pumpen und L ftersteuerung gibt gibt Statusinformation Antr 6 Istw Timer 1 20 21 R ckmeldung f r Pumpe 6 der Pumpen und L ftersteuerung gibt gibt Statusinformation Aktivierung Timer 1 flankengesteuert Timer 2 22 Aktivierung Timer 2 flankengesteuert Setze Strg 1 23 Aktiviert einen anderen Parametersatz F r die Auswahlm glichkeiten siehe Tabelle 25 Setze Strg 2 MotVormagn 24 25 Aktiviert einen anderen Parametersatz F r die Auswahlm glichkeiten siehe Tabelle 25 Vormagnetisierung Motor Wird f r schnelleren
275. n Die Beschleunigungszeit ist definiert als die Zeitspanne die der Motor zur Bescheunigung von 0 U min bis zur Nenndrehzahl braucht 333 Bes MotorPot Stp 16 0s Voreinstellung 16 0 s Bereich 0 50 3600 s Informationen zur Kommunikation Beschleunigungszeit auf Minimaldrehzahl 335 Wird die minimale Drehzahl 341 gt 0 U min in einer Anwendung verwendet nutzt der Frequenzumrichter unterhalb dieses Niveaus separate Rampenzeiten Mit Beschl gt MinSpd 335 und Verz lt MinSpd 336 k nnen die notwendigen Rampenzeiten gesetzt werden Kurze Zeiten k nnen Sch den und exzessiven Pumpenverschlei aufgrund unzureichender Schmierung bei niedrigen Drehzahlen vermeiden L ngere Zeiten k nnen zur sanften Anfahrt eines Systems n tzlich sein sie verhindern Wasserschl ge aufgrund schneller Luftverdr ngung aus dem Rohrsystem Wird eine minimale Drehzahl programmiert um bei einem Run Befehl den Parameter 335 f r Drehzahlen bis zur minimalen Drehzahl auszuw hlen Die Rampenzeit ist als die Zeit definiert die der Motor ben tigt um von 0 U min auf Nenndrehzahl zu beschleunigen 335 Bschl gt MinSpd StpfN 10 0s Voreinstellung 10 0 s Bereich 0 50 3600 s Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43103 Profibus slot Index 169 7 EtherCAT Index Hex Ac f Informationen zur Kommunikation Profinet IO Index 19487 Mo
276. n Sie sich bitte an Ihren Lieferanten 1 1 Lieferung und Auspacken Pr fen Sie die Lieferung auf sichtbare Besch digungen Wenn Sie Besch digungen feststellen informieren Sie sofort Ihren Lieferanten Installieren Sie den Frequenzumrichter nicht wenn Sch den feststellbar sind Die Frequenzumrichter werden mit einer Schablone zur Markierung der Befestigungsbohrungen auf einer ebenen Fl che geliefert Pr fen Sie ob alle Teile vorhanden sind und die Typenbezeichnungen stimmen 1 2 Benutzung der Betriebsanleitung In dieser Betriebsanleitung wird die Abk rzung FU als Bezeichnung des vollst ndigen Frequenzumrichters als ein zelnes Ger t verwendet berpr fen Sie ob die Versionsnummer der Software auf der Titelseite dieser Anleitung mit der Versionsnummer der Software im Frequenzumrichter bereinstimmt Siehe chap ter 11 9 page 183 Mithilfe des Index und des Inhaltsverzeichnisses k nnen einzelne Funktionen und Informationen ber deren Ver wendung und Einstellung leicht gefunden werden Die Schnell Setup Liste kann an der Schaltschrankt r ange bracht werden wo sie im Notfall immer zur Verf gung steht 1 3 Garantie Die Garantie gilt wenn das Ger t gem den Anweisungen dieses Handbuchs installiert betrieben und gewartet wird Dauer der Garantie je nach Vertrag Fehler die aufgrund einer fehlerhaften Installation oder eines fehlerhaften Betrie bes auftreten werden von der Garantie nicht abgedeckt
277. n sec Profinet IO Index 19560 DeviceNet Nr 31063 31064 31065 hr min sec Feldbus Format Long 1 1 31066 31067 31068 hr min sec Modbus Format Elnt HINWEIS Wenn auf 0 eingestellt wird die bergangsdrehzahl beim Stoppen der Pumpe bergangen und keine Drehzahlanpassung durchgef hrt D h die Slave Pumpe wird direkt angehalten und die Drehzahl der Masterpumpe bleibt bestehen Beispiel Maximaldrehzahl 1500 U min Minimaldrehzahl 200 U min Ausschw Dzl 60 Falls weniger Zusatzpumpen gebraucht werden wird die Drehzahl abgeregelt auf das Minimum 60 x 1500 U min 200 U min 200 U min 780 U min 980 U min Bei Erreichen dieser Drehzahl wird die Zusatzpumpe mit der h chsten Laufzeit gestoppt Drehzahl ER Tats chliche Pumpenabschaltung Master Pumpe Mox ee essen A Einschvp detere en A AA A E Naani AN S SE S E EA Min pr AN N Zusatzpumpe 7777 Durchfluss Druck Abschaltvorgang beginnt NG_50 PC 16_1 121 195 121 196 121 197 121 198 121 199 121 200 121 201 121 202 121 203 121 204 121 205 121 206 121 207 121 208 121 209 121 210 121 211 121 212 Profibus slot Index 241b 241c 241d 241e 241f 2420 2421 2422 2423 2424 2425 2426 2427 2428 2429 242a 242b 242c EtherCAT Index Hex 1051 1052 1053 Profinet IO Index 1068 Feldbus Format Long 1 1 h m s Modbus Format Elnt 1 1 h m s La
278. n sec Range 0 00 00 9 59 59 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation 42921 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42922 Minuten 42923 Sekunden f 168 80 168 81 Profibus slot Index 168 82 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43452 Profibus slot Index 170 101 EtherCAT Index Hex Ad c Profinet IO Index 19836 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt EtherCAT Index Hex 4b69 4b6a 4b6b Profinet IO Index Feldbus Format 19305 19306 19307 Ulnt 1 1 h m s Modbus Format Ulnt 1 1 h m s CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 169 Timer 2 Verz gerung 653 Timer 2 T2 655 653 Timer2 Verz StpfN 0 00 00 655 Timer2 T2 stpfN 0 00 00 Voreinstellung 0 00 00 hr min sec Voreinstellung 0 00 00 hr min sec Bereich 0 00 00 9 59 59 Bereich 0 00 00 9 59 59 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation 43453 Stunden 43459 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43454 Minuten Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43460 Minuten 43455 Sekunden 43461 Sekunden PO F 170 102 170 103 e i 170 108 170 109 Profibus slot Index 170 104 Profibus slot Index 170 110 EtherCAT Index Hex 4d7d 4d7e 4d7f EtherCAT Index Hex 4d83 4d84 4d85 Profinet IO Index Feldbus Format 19837 19838 19839 Ul
279. n und Untermen s wie bei den Erweiterungen Analogeingang 1 513 StpfN 514 AnIn2 Funk 516 AnIn2 Erw stpfN Voreinstellung Aus Auswahl 511 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43211 Profibus slot Index 169 115 EtherCAT Index Hex 4c8b Profinet IO Index 19595 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 43213 43220 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43542 43552 169 117 124 Profibus slot Index 170 191 170 201 4c8d 4094 EtherCAT Index Hex Add6 AdeO 19597 19604 Profinet IO Index 19926 19936 Feldbus Format Siehe 5131 5137 Modbus Format CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 141 Funktionen Analogeingang 3 517 Parameter f r die Einstellung der Funktionen des Analogeingangs 3 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 511 517 AnIn3 Funk StpfN Voreinstellung Aus Erweiterungen Analogeingang 3 519 Es gibt dieselben Funktionen und Untermen s wie bei den Erweiterungen Analogeingang 1 513 519 AnIn3 Erw StpfN Informationen zur Kommunikation Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 511 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr
280. nIni Bipol Stpf 10 00V 20 00mA Voreinstellung 10 00 V 20 00 mA Bereich 0 0 20 0 mA 0 00 10 00 V Informationen zur Kommunikation Stp 5132 AnIni Max 20 00mA Voreinstellung 20 00 mA 0 00 20 00 mA Bereich 0 10 00 V Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43205 Profibus slot Index 169 109 EtherCAT Index Hex 4c85 Profinet IO Index 19589 Long 1 0 01 mA Feldbus Format a Modbus Format Elnt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43204 Profibus slot Index 169 108 EtherCAT Index Hex 4084 Profinet IO Index 19588 Long 1 0 01 mA Feldbus Format es Modbus Format Elnt 138 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Analogeingang 1 Minimumfunktion 5134 Mit der Minimumfunktion des Analogeingangs wird der physikalische Wert auf die gew hlte Prozess Einheit skaliert Die Voreinstellung ist abh ngig von der bei den Analogeing ngen 511 gew hlten Funktion 5134 AnIni FcMin StpEY Voreinstellung Min Minimum O Minimalwert Max 1 Maximalwert Benutzer 2 Benutzerwert in Men 5135 definieren definiert Tabelle 24 zeigt die korrespondierenden Werte f r die Auswahl von Min und Max in Abh ngigkeit von der gew hlten Analogeingangsfunktion 511 Table 24 Analogeingangs Min Max funktion Drehzahl Min Drehzah
281. nde ihre m glichen Ursachen und Abhilfema nahmen Fehlerart M gliche Ursachen Abhilfe Gr e LF DC Err Zwischenkreis oder Netzspannungsfehler Netzspannung pr fen D und Pr fen der Netzspannung Pr fen Sie die Sicherungen und Anschl sse h her Netzspannung pr fen LE Sup Err Netzepannunesiehler Pr fen Sie die Sicherungen und Anschl sse Verkabelung der Brems berwachung zum ausge w hlten Digitaleingang berpr fen berpr fen Sie die Programmierung des Digitalein gangs DiglIn 1 8 520 Bremsunterbrechung bei Bremsfehler nicht i nn f r den mechent Bremse gel st oder Bremse ist w hrend des Stopps i offen Pr fen Sie die mechanische Bremse wenn das berwachungssignal vom Bremsendschalter gesendet wird Pr fen Sie den Bremskontakt berpr fen Sie die Einstellungen 33C 33D 33E 33F 2 6 Modulnummer bei parallel geschalteten Leistungseinheiten Gr e 300 1500 A g ltig f r alle Baugr ssen wenn nicht explizit darauf hingewiesen CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 191 12 3 Wartung Die Frequenzumrichter sind so konstruiert dass keinerlei Service oder Wartungsma nahmen erforderlich werden Trotzdem m ssen einige Punkte regelm ig berpr ft wer den Alle Frequenzumrichter besitzen einen eingebauten L fter dessen Drehzahl per K hlk rpertemperatur Feedback gere gelt w
282. ndex 169 226 EtherCAT Index Hex Acfa Profinet IO Index 19706 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 128 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Rampenalarm 413 Die Funktion unterdr ckt die Vor alarmsignale bei Beschleunigung und Verz gerung des Motors zur Vermeidung falscher Alarme 413 Rampe Alarm StpfN Aus Voreinstellung Aus Ein o Vor Alarm beim Beschleunigen Verz gern unterdr ckt Vor Alarme beim Beschleunigen Aus 1 Verz gern eingeschaltet Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43323 Profibus slot Index 169 227 EtherCAT Index Hex Acfb Profinet IO Index 19707 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Alarmstartverz gerung 414 Mit diesem Parameter kann z B ein Alarm w hrend des Startvorgangs unterdr ckt werden Es wird die Verz gerungszeit nach einem Startkommando gesetzt ab der ein Alarm ausgel st werden darf e Falls Rampe Alarm ein ist Die Startverz gerung beginnt ab einem RUN Kommando e Falls Rampe Alarm aus ist Die Startverz gerung beginnt nach der Beschleunigungsrampe Lasttyp 415 Falls die Anwendung wie bei Extrudern und Kompressoren eine konstante Last ber den ganzen Drehzahlbereich hat kann der Lasttyp auf Basis gesetzt werden Dieser Typ verwendet einen einzelnen Wert als Sollwert f r die nominale Last Dieser Wert wird f r den gesamten
283. ne reiting 216 250 FDU69 35 150 FDU69 16 95 FDU69 35 150 en ee FDU 250 16 70 oder M63 Off oder M50 Off nung nung FDU 300 260 300 FDU48 2x 35 240 m 11 Rahmen _ FDU 375 324 355 FDU69 2x 35 150 FDU 430 372 400 FDU48 2x 35 240 5 Rahmen FDU 500 432 500 FDU69 3x 35 150 210 Technische Daten CG Drives amp Automation 01 5325 01r1 Table 49 Sicherungen Kabelquerschnitte und Verschraubungen Kabelverschraubungen Nenneingan Maximale Kabelquerschnitt Anschlussbereich mm f r Klemmbereich mm Modell gsstrom Sicherung IA IA Netz Motor Bremse PE Netz Motor Bremse FDU 600 520 630 FDU48 3x 35 240 i Rahmen u FDU 650 562 630 FDU69 Ax 35 150 FDU 720 FDU48 3x 35 240 a A 750 cas e FDU69 4x 35 150 Ranmen FDU 860 744 800 FDU 900 795 900 FDU48 4x 35 240 Rahmen FDU 1KO 864 1000 FDU 1K2 1037 1250 FDUA8 6x 35 240 Rahmen FDU 1K5 1296 1500 Bemerkung F r Modelle 003 bis 074 sind Kabelverschraubungen als Option verf gbar 1 Die Angaben in den Klammern sind g ltig wenn Bremselektronik vorhanden ist CG Drives amp Automation 01 5325 01r1 Technische Daten 211 14 7 2 Sicherungen und Kabel querschnitt gem NEMA Table 50 Modell und Sicherungen Eingans Sicherung
284. nen Kommunikationsfehler 25J Com Fehl FT StpfN Fehler Voreinstellung Fehler Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men 25B Auswahl Informationen zur Kommunikation Minimumalarm Fehlertyp 25L Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Minimumalarm 25L Min Alarm FT StpfN Fehler Voreinstellung Fehler Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 25B Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43092 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43090 Profibus slot Index 168 251 Profibus slot Index 168 249 EtherCAT Index Hex 4c14 EtherCAT Index Hex 4c12 Profinet IO Index 19476 Profinet IO Index 19474 Feldbus Format Ulnt Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Minimumalarm 25K Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25K Min Alarm StpfN Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Maximumalarm 25M Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25M Max Alarm StpfN Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation
285. nen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43076 Profibus slot Index 168 235 EtherCAT Index Hex 4c04 Profinet IO Index 19460 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43077 Profibus slot Index 168 236 EtherCAT Index Hex 4c05 Profinet IO Index 19461 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Motor abgeklemmt 256 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 256 Motor ab stpfN Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s HINWEIS Wird nur angezeigt wenn im Men 423 Motor ab ausgew hlt wurde Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43083 Profibus slot Index 168 242 EtherCAT Index Hex 4cOb Profinet IO Index 19467 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 85 L ufer blockiert 257 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm Unterspannung 259 Die Verz gerunggzeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt zur ckgesetzt 257 Rotor blckrt StpfN Aus Voreinstellung Aus
286. nenn 174 AND Operator neeenenn 164 Minimumfrequenz e 111 AnIn4 10VDC Netzspannung 214 D Sollwert Priorit t een 37 Anschlie en der Steuersignale 26 DC Zwischenkreisrestspannung 2 Funktionen nneneene 135 Anschl sse leer 24 Definitionen aananenenenneenneneennennennennnnn 6 Bremschopper Anschl sse 16 Digital comparators nnnen 154 G Motorausgang une 16 29 Digitaleing nge Ger uschcharakteristik nn 74 Motorerde irwsnesrheiesieennet 16 29 Diela au 143 Globale parameter unen 81 Netzkabel unse 16 29 Del nenn 145 152 Schutzerde sis 16 29 Diele dee 1455 H Steuersignalanschl sse 26 Drehfeld gegen den Uhrzeigersinn 143 Hauptmen ensensenensenennenennenennen 57 Anschluss Verkabelung 46 Drehfeld im Uhrzeigersinn 143 Hydrophore Steuerung ua 42 Antriebe bei Wechsel 122 123 Drehmoment aaa 114 Antriebsmode ua 67 Diebiinn en 69 Frequenz nennen 135 Drehzahl ie IE na 195 Antriebswahl ee 121 122 Festdrehzahl 116 I O Board Option 42 Anzahl der Antriebe nnnnnnee 121 Jog Drehzahl nne Er ANZEIGE erretenen sei skeie eSATA 53 Maximaldrehzahl 111 112 Moto Dr Spann 78 Anzeige des Sollwerts nneneneen 96 Sprungdrehzahl e 112 Motor 2 30 a PIERE EEEE R Motorschutz I2t Strom 78 re EE E Moraru Dp Dessau Ze Ausgangsdrosseln nn D2 EO 153 I
287. ng E Encoder P PTC PT100 Die Frequenzumrichter erf llen den Produktstandard 14 14 d tioni I 1 O Option EN IEC 61800 3 2004 jede Art von metallisch abge PRONSEOSILEN S Sicherer Halt nur schirmten Kabeln kann verwendet werden Der Standard 003 074 Frequenzumrichter ist so konstruiert dass er die Anforde N Keine Option rungen der Kategorie C3 erf llt D DeviceNet Durch Einsatz des optionalen EMV Filters erf llt der Fre P Profibus quenzumrichter die Anforderungen gem Kategorie C2 15 15 Optionsposition S RS232 485 Kommunikation M Modbus TCP E EtherCAT WARNHINWEIS A Profinet 1 Port In einem Wohnumfeld kann dieses Produkt zu B Profinet 2 Port Funkst rungen f hren weshalb ad quate Ma nahmen erforderlich sein k nnen 16 16 Softwaretyp A Standard 17 _ oro nur a Option WARNHINWEIS ee E Der Standard FU entsprechend Kategorie Kabeverschrau Kabelverschrau C3 darf nicht in einem ffentlichen Netzwerk 18 bungssatz bungen nicht enthal mit niedriger Spannung zur Versorgung von i Gilt nur f r 003 ten Privathaushalten verwendet werden da sonst 074 G Inclusive Funkst rungen auftreten k nnen Wenden Sie sich f r zus tzliche Ma nahmen an Ihren H ndler 4 Einleitung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Tabelle 1 Normen L nder Standard Beschreibung EMV Richtlinie 2004 108 EEC Europa u 2006 95 EG WEEE Richtlinie 2002 96 EG EN 60204 1 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr
288. ngen Atmosph rischer Druck 86 106 kPa Relative Luftfeuchtigkeit nicht konden sierend Verschmutzung gem IEC 60721 3 3 0 90 Kein elektrisch leitender Staub zul ssig K hlluft muss sauber und frei von korrodiere nden Stoffen sein Chemische Gase Klasse 3C2 Feststoffe Klasse 352 Mechanische Bedingungen gem IEC 600068 2 6 S Sinusf rmige Vibrationen yiprationen 10 lt f lt 57Hz 0 075 mm 57 lt f lt 150 kHz 1g 0 1000 m 480 V Frequenzumrichter mit einer Leistungsminderung von 1 pro 100 m Nennstrom Betriebsh he bis 4000 m 690 V Frequenzumrichter mit einer Leistungsminderung von 1 pro 100 m Nennstrom bis 2000 m Table 48 Lagerung sierend Parameter Lagerbedingungen Temperatur 20 bis 60 C Atmosph rischer Druck 86 106 kPa Relative Luftfeuchtigkeit nicht konden 0 90 CG Drives amp Automation 01 5325 01r1 Technische Daten 209 14 7 Sicheru ngen HINWEIS Sicherungswerte und Kabelquerschnitte sind Ka belq uersch n itte u nd abh ngig von den Anwendungen und m ssen unter Ber cksichtigung der rtlich geltenden Vorschriften Verschraubungen gew hlt werden HINWEIS Die Gr e der Leistungsanschl sse f r die 14 7 1 Gem IEC Richtlinie Baugr en 300 bis 1500 kann je nach Kunden Sicherungen des Typs gL gG gem IEC 269 verwenden anforderungen variieren oder einen Lasttrenner mit hnlicher Charakteri
289. ngene Zeit die der Umrichter am Netz war Der Timer kann nicht zur ckgestellt werden 732 Netzsp Stp Zeit h mm ss Einheit h mmiss Stunden Minuten Sekunden R cksetzten Energie 7331 Setzt den Energiez hler zur ck Die gespeichterte Information wird gel scht und es biginnt ein neuer Registrierungszeitraum 7331 ResetEnerg Bereich 00 00 00 262143 59 59 Informationen zur Kommunikation Stp Nein Voreinstellung Nein Auswahl Nein Ja Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 6 Profibus slot Index 0 5 EtherCAT Index Hex 2006 Profinet IO Index 6 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 31031 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31032 Minuten 31033 Sekunden 121 175 Profibus slot Index 121 176 121 177 2407 2408 EtherCAT Index Hex 2409 Profinet IO Index 1031 1032 1033 Feldbus Format Long 1 1h m s Modbus Format Eint HINWEIS Bei 65535 h 59m h lt der Z hler an Er kehrt nicht automatisch zur ck zu Oh Om Energie 733 Zeigt den Gesamtenergieverbrauch seit dem letzten R cksetzen des Energiewerts 7331 733 Energie Stp Einheit Wh zeigt Wh kWh MWh oder GWh Bereich 0 0 999999 GWh Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31034 Profibus slot Ind
290. niert kann niemals ausgew hlt werden und ist nur zu schen bis ein neuer Wert ausgew hlt wurde Ist die Netzspannung eingestellt wird diese Auswahl nicht vom Befehl zum Laden der Voreinstellungen 243 beeintr chtigt Der Brems Chopper Aktivierungswert wird mithilfe der Einstellung f r 21B festgelegt HINWEIS Die Einstellung wird durch den Befehl Lade von BE 245 und durch das Laden von Parameterdateien per EmoSoftCom beeintr chtigt 70 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 21B Netzspannung undefinert StpfN 11 2 4 Motor Daten 220 In diesem Men werden die Motordaten eingegeben um den FU an den angeschlossenen Motor anzupassen Dies Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43381 Profibus slot Index 170 30 EtherCAT Index Hex 4d35 Profinet IO Index 19765 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Voreinstellung Undefiniert erh ht die Drehzahlgenauigkeit sowie die Genauigkeit der unterschiedlichen Anzeigen und analogen Ausgangssignale Umrichterstandardwert verwendet Gilt nur Undefiniert O wenn dieser Parameter niemals eingestellt Motor M1 sind die Vorgabe und die eingegebenen wurde Motordaten g ltig f r Motor M1 Falls mehr als ein Motor angeschlossen ist muss vor Eingabe der Motordaten der 220 240V 1 Gilt nur f r FDU48 52 korrekte Mo
291. nikationsinformation f r die verschiedenen Motoren Modbus DeviceNet Profibus Profinet1O EthercAT Motor Slot Instanz Index Index Hex Index numer 43041 168 209 19425 M1 43048 bis 19432 4be1 4be8 168 207 44041 112 180 20425 M2 44048 bis 20432 4fc9 AfdO 174 187 45041 1767 193 21425 M3 45048 bis 21432 53b1 53b8 176 167 46041 180 140 22425 M4 46048 bis 22432 5799 57a0 180 147 M1 enth lt die Parameter 43041 bis 43048 M2 M3 und M4 enthalten typgleiche Informationen Zum Beispiel enth lt Parameter 43043 in Motor M1 den gleichen Informationstyp wie 44043 in M2 10 5 Sollwertsignal Wenn im Men Ref Signal 214 Com eingestellt wurde m ssen die folgenden Parameterdaten verwendet werden Voreinstellung 0 16384 bis 16384 Bereich Entspricht 100 bis 100 Sollwert Informationen zur Kommunikation Instanznummer Profibus slot Index 42905 EtherCAT Index Hex 168 64 EtherCAT Index Hex 4b59 Profinet IO Index 19289 Feldbus Format Int Modbus Format Int 60 Serielle Schnittstelle CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 10 5 1 Prozesswert Es ist ebenso m glich das Prozesswert Feedbacksignal ber einen Bus z B von einem Prozess oder Temperatursensor f r die Verwendung mit einem PID Prozessregler 380 zu senden Im Men Proz Quelle 321 F Bus einstellen
292. nnnnnnnnnnnnnnnnnnn 13 7 1 Parameters tze uensessnesnnennnnnnnnnnnnensnnnnnnnnnnnnnennne 35 7 1 1 Ein Motor und ein Parameters tz unne 36 3 Installation uuuunnnennnnnnnnnnnnennnnunnannnnnnnnnnnn 15 TiS EinMotorund zwei Parameters nnan 36 3 1 Vor der Installation 22u0u0222200042220000nnnnnnennnennne 15 7 1 3 Zwei Motoren und zwei Parameters tze 36 3 2 Kabelanschl sse f r 003 bis 074 nennen 15 7 1 4 Autoreset bei Fehler uananenseaseenenenensenennennennennnnnnn 36 3 2 1 Netzkabel u 7 1 5 Sollwert Prorit tssncsieki le 37 3 2 2 Motorkabelu nauenekeisamennrananaln 16 71 6 Feste Sollwerte 3 3 Anschluss der Netz und Motorkabel f r 7 2 Funktionen der Steuerung ber Klemmleiste 37 Modelle 090 und gr er 18 73 Durchf hrung eines Identifikationslaufes 40 nE PO Modulen ee 19 7 4 Verwendung des Speichers der Bedieneinheit 40 3 4 Kabelspezifikationen uuneeansensnesnsenennennnnennennnnnnnnn 20 2 Belastunigssensor und Prozessschutz 400 sa a 35 _ Abisolierl ngen cum 20 1 9 2 Belastungssensor 410 N ae 1 3 5 1 Dimensionierung von Kabeln und Sicherungen 21 7 6 Pumpenfunktion auusssessuessnnsnnennsnensnnnnnnnnnnnnnnnnne 42 3 5 2 _Anzugsmomente f r Netz und Motorkabel 21 TOL ENERUN E ninian ae 42 3 6 Thermiecher N E nassen 21 7 6 2 Fester MASTER rarere ee riens eae ranana sirkada 43 3 7 Parallelbetrieb von Motoren ann 21 7 6 3 Wechselnder MASTER uussnesenssen
293. nsnesennnenennnnnnnnnene nn 43 7 6 4 Istwert Status Eingang 44 4 Steueranschl sse 7 6 5 Sicherer Betrieb aasasaesesesesesesnsnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnene 44 4 1 Ste erplatihe ins smni nai EEE 7 6 6 PID Regler u 45 4 2 Anschl sse lan 7 6 7 Schaltplan Wechselnder Master 46 4 3 Eingangskonfiguration mit den DIP Schaltern 24 7 6 8 Checkliste und Hinweise ananensesenneennennennnnnnnnnnnnn 47 4 4 Anschlussbeispiel uu u22200000022000 000nnnnnnnnnnnnnnn nn 25 7 6 9 _Funktionsbeispiele f r Start Stopp berg nge 48 4 5 Anschlie en der Steuersignale nnne 26 ABI N Renee 26 8 EMV und Standards ensesnsnesenneenneeneennee 51 4 5 2 Arten von Steuersignalen sses 27 8 1 EMY Standard es 51 4 5 3 Absthiim pi dienean ea 27 8 2 Stopp Kategorien und Notstopp ss ssssssrrsesssrreeeese 51 AS AEINLODEEREISSEIIESRANSEHUSET sual 9 Steuerung ber die Bedieneinheit 53 4 5 5 Stromsignale 0 4 20 MA neersenenennnennnennnnnnennnennnn 28 4 5 6 Verdrillte Kabel nnnsssssnnsneeeeneeeeennnnnnnnnnnnnennnne 28 FL ET I ee an 9 2 Die Bedieneinheit uurnsuunnssnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 53 4 6 Anschlussoptionen CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 1 9 2 77 ANZzel e un nee sagen isn 53 11 6 1 Komparatoren 610 ru0u420042004ene nennen 154 9 2 2 Anzeigen im Display nnnnsensennennennennnnnnnnnennennennnnn 54 11 6 2 Logischer Ausgan
294. nstellung Aus Voreinstellung Aus Aus O Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43097 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43099 Profibus slot Index 168 239 Profibus slot Index 169 3 EtherCAT Index Hex 4c19 EtherCAT Index Hex 4c1b Profinet IO Index 19481 Profinet IO Index 19483 Feldbus Format Long 1 1s Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Modbus Format Elnt Externer Motorfehlertyp 25S W hlen Sie die bevorzugte Reaktion auf einen Alarmfehler 25S Ext Mot FT StpfN Fehler Voreinstellung Fehler Niedriger K hlfl ssigkeitspegel Fehlertyp 25U W hlen Sie die bevorzugte Reaktion auf einen Alarmfehler 25U LC Niveau FT StpE Fehler Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl Informationen zur Kommunikation Voreinstellung Fehler 25B Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 25B Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43098 Profibus slot Index 168 240 EtherCAT Index Hex 4c1a Profinet IO Index 19482 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43100 Profibus slot Index 169 4 EtherCAT Index Hex Acic P
295. nt 1 1 h m s Profinet IO Index Feldbus Format 19843 19844 19845 Ulnt 1 1 h m s Modbus Format Ulnt 1 1 h m s Modbus Format Ulnt 1 1 h m s Timer 2 T1 654 654 Timer2 T1 StpfN 0 00 00 Voreinstellung 0 00 00 hr min sec Bereich 0 00 00 9 59 59 Timer 2 Wert 659 Timer 2 Wert zeigt den aktuellen Wert des Timers an 659 Timer2 Wert Informationen zur Kommunikation stpfN 0 00 00 Default 0 00 00 hr min sec Range 0 00 00 9 59 59 43456 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43457 Minuten 43458 Sekunden 170 105 170 106 Profibus slot Index 170 107 Informationen zur Kommunikation EtherCAT Index Hex 4d80 4d81 4d82 42924 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42925 Minuten 42926 Sekunden 168 83 168 84 Profibus slot Index 168 84 Profinet IO Index Feldbus Format 19840 19841 19842 Ulnt 1 1 h m s EtherCAT Index Hex 4b6c 4b6d Ab6f Profinet IO Index 19308 19309 19310 Modbus Format Ulnt 1 1 h m s Feldbus Format Ulnt 1 1 h m s Modbus Format Ulnt 1 1 h m s 170 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 11 6 6 Z hler 660 Der Z hler dient zum Z hlen der Impulse und Signale auf der Digitalausgabe wenn der Z hler bestimmte obere und untere Grenzwerte erreicht Der Z hler z hlt weiter bei po
296. nt Modbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43408 Profibus slot Index 170 57 EtherCAT Index Hex 4d50 Profinet IO Index 19792 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CD Einst 615 Digitalkomparatoren Parametergruppe Digitalkomparator 1 6151 Auswahl des Eingangssignals f r Digitalkomparator 1 CD Das Ausgangssignal CD1 wird auf high gesetzt wenn das ausgew hlte Eingangssignal aktiv ist Siehe Abb 115 Siehe Abb 115 S mtliche Ausgangssignale k nnen zu Digital oder Digitalkomparator 3 6153 Funktion ist identisch mit dem Digitalkomparator 1 6151 6153 CD 3 StpfN Default Trip Selection Same selections as for DigOut 1 541 Informationen zur Kommunikation Relaisausg ngen programmiert oder als Quelle f r virtuelle Ein Ausg nge genutzt werden 560 Digitalsignal Men 6151 Signal CD1 NG_06 F126 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43477 Profibus slot Index 170 126 EtherCAT Index Hex 4d95 Profinet IO Index 19861 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Fig 115 Digitalkomparator 6151 CD1 Digitalkomparator 4 6154 Funktion ist identisch mit dem Digitalkomparator 1 6151 6154 CD 4 StpfN StpfN Voreinstellung Run Auswahl Informationen zur Kommunikation Es sind die gleichen Einstellungen m glich wie beim Di
297. nt Feldbus Format Long 1 0 1 C Modbus Format Elnt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 175 PT100_1 _2 und _3 Temperatur Beispiel A Tasten Klemmen TL 71B Das bedeutet A Parametersatz A ist aktiv Zeigt die tats chliche PT100 Temperatur Tasten Sollwerte kommen von der Tastatur BE 71B PT100 1 2 3 Klemmen Run Stopp Kommandos kommen von den Stp oc Anschl ssen 1 22 TL Drehmomentbegrenzung ist aktiv Einheit C Aufl sung 1 C Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31015 Informationen zur Kommunikation Profibus Steckplatz Index 121 159 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31012 31013 31014 EtherCAT Index Hex 23f7 121 156 Profinet IO Index 1015 Profibus slot Index 121 157 Fieldbus Format Ulnt 121 158 Modbus Format Ulnt EtherCAT Index Hex 23f4 23f5 23f6 FroninetIosIndex 1012 101371914 Beschreibung des Kommunikationsformats Feldbus Format Long 1 1 C h Verwendung von Ganzzahlen und Bits Modbus Format Elnt Bit Ganzzahlendarstellung 11 7 2 Status 720 1 0 Aktiver Parametersatz mit O A 1 B 2 C 3 D Umrichterstatus 721 Quelle des Referenzwerte mit Zeigt den Gesamtstatus des Frequenzumrichters an 0 Klemme 1 Taste 2 Kom 3 Option Quelle des Start Stopp Reset Befehls mit 721 FU Status O Klemme 1 Taste 2 Kom 3 Option Stp 1 222 333
298. nung steigt A 0 us Spannungseinbruch Bei Spannungseinbruch wird die Ein 1 Umrichterfrequenz verringert bis die DC Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43361 Profibus slot Index 170 10 EtherCAT Index Hex 4d21 Profinet IO Index 19745 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 133 DC berbr ckung spegel I Inter Drehzahl gt t 06 F60new Motor abgeklemmt 423 Erkennt wenn der Motor abgeklemmit ist oder eine der Motorphasen unterbrochen ist Motor Motorkabel Thermo relais oder Ausgangsfilter k nnen defekt sein Der FU schaltet mit Fehler ab wenn eine Motorphase l nger als 5 s unterbrochen ist 423 Motor ab StpfN Voreinstellung Aus Funktion abgeschaltet f r Betrieb ohne AUS a oder mit sehr kleinem Motor Der Umrichter meldet einen Fehler wenn der Motor abgetrennt wird Fehlermeldung Motor ab Fehler 1 Fig 101 Unterspannungs berbr ckung Die Pr fung f r den abgeschalteten Motor Start 2 wird nur w hrend des Hochfahrens durchgef hrt HINWEIS W hrend der Unterspannungs berbr ckung blinkt die LED Fehler Grenzwerte Informationen zur Kommunikation Blockierter Rotor 422 Erkennung eines blockierten L ufers Liegt f r eine Zeit l
299. odus Lokal Vor Ort Betrieb Der Vorort Modus wird nur f r kurzfristigen Betrieb eingesetzt Bei einem Wechsel in den Vorort Betrieb wird der Frequenzumrichter gem dem definierten Betriebsmodus gesteuert entsprechend 2171 und 2172 Der aktuelle Status des FU wird nicht ver ndert d h die Run Stopp Bedingungen und die aktuelle Drehzahl bleiben genau gleich Wenn der FU auf Vorort Betrieb eingestellt ist zeigt das Display BA im Bereich B der Anzeige CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Steuerung ber die Bedieneinheit 55 Modus Steuerung ber Klemmensignal Fern Wenn der FU auf FERN Betrieb umgestellt ist kann er ber ausgew hlte Steuerarten in den Men s Ref Signal 214 Run Stp Sgnl 215 und Reset Sgnl 216 gesteuert werden Um den aktuellen Status von Lokal oder Fern der FU Steuerung zu berwachen ist an den Digitalausg ngen oder Relais eine Loc Rem Signal verf gbar Wenn der FU auf Lokal eingestellt ist ist das DigOut oder Relais aktiv High bei Fern ist das Signal inaktiv Low siehe Men s Digital Outputs 540 und Relais 550 9 2 6 Funktionstasten Die Funktionstasten steuern die Men s und sie werden auch zur Programmierung und zum Auslesen der Men einstellungen verwendet Tabelle 20 Funktionstasten Wechsel zur unteren 4 Men ebene ENTER ase OUERS ver nderte Einstellung best tigen Wechsel zur h heren Men ebene Taste ESCAP
300. olierten USB RS232 Wandlern eingesetzt werden ohne dass Sicherheitsrisiken bestehen Abb 68 RS232 Stecker hinter der Bedieneinheit CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Serielle Schnittstelle 59 10 2 Parameters tze Kommunikationsinformation f r die verschiedenen Parameters tze Die verschiedenen Parameters tze des FU haben die folgenden DeviceNet Instanznummern Profibus Steckplatz Indexnummern Profinet IO Index und 10 4 Start und Stoppbefehle Bei Anwendung serieller Kommunikation werden folgende Start und Stoppbefehle genutzt ten Funktion 42901 Reset ii RUA Gr Run to Bern start 42903 RunrR 42904 RunL Hinweis Der bipolare Sollwertmodus ist aktiviert wenn sowohl RunR als auch RunL aktiv sind EtherCAT Indexnummern Modbus Para DeviceNet Profibus Profinet IO EtherCAT satz Instanz SlIot Index Index Index Hex numer 43001 168 160 bis 19385 a 43899 172 38 20283 nz 44001 172 140 bis 20385 R 44899 176 18 21283 gra Tastee 45001 176 120 bis 21385 c 45899 179 253 22283 33893706 46001 180 100 bis 22385 D 46899 183 233 23283 Saan Parametersatz A enth lt die Parameter 43001 bis 43899 Die Parameters tze B C und D enthalten typgleiche Informationen So hat z B der Parameter 43123 in Parametersatz A denselben Informationstyp wie 44123 in Parametersatz B 10 3 Motordaten Kommu
301. ollwert ist f r den Betrieb des Motors immer erforderlich Puor kw x9550 100 Nyor rpm Tuor Nm 351 Max Drehmom stpfN 120 Voreinstellung 120 bezogen auf Motordaten Bereich 0 400 IxR Kompensation 352 Diese Funktion kompensiert den Spannungsabfall ber sehr lange Motorkabel Drosseln und den Motorstator durch Erh hung der Ausgangsspannung im unteren Drehzahlbereich IxR Kompensation ist am wichtigsten bei niedrigen Drehzahlen um ein h heres Startdrehmoment zu erreichen Die maximale Spannungserh hung betr gt 25 der Nennausgangsspannung Siehe Abb 85 Mit der Auswahl von Automatisch wird der optimale Wert gem dem internen Motormodell verwendet Die Einstellung Definierung kann gew hlt werden wenn sich die Startbedingungen der Anwendung nicht ndern und immer ein hohes Startdrehmoment ben tigt wird Ein fester IxR Kompensationswert kann im Men 353 parametriert werden 352 IxR Komp StpfN Voreinstellung Aus Informationen zur Kommunikation Aus 0 Funktion ausgeschaltet Automatisch 1 Automatische Kompensation a SENDER Definiert 2 Benutzerdefinierter Wert in Prozent Profibus slot Index 169 45 EtherCAT Index Hex 4c45 Profinet lO Index 19555 Informationen zur Kommunikation Feldbus Format Long 1 1 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43142 Mo
302. ollwertsignal benutzt Eine hnliche Funktion Antriebskontrolle ist auch in der Kran Option verf gbar mit Parametern f r die Drehzahlbandbreite und Verz gerungszeit Encoder Fehlerzust nde 1 Nach Einschalten wurde kein Encoder Board erkannt und der Frequenzumrichter ist f r die Verwendung eines Encoders eingestellt 2 L nger als 2 Sekunden keine Kommunikation mit dem Encoder Board 3 Wenn keine Impulse f r die voreingestellte Verz gerungszeit 22G1 und den Antrieb bei Drehmomentgrenzwert TL oder Stromgrenzwert CL erkannt wurden Fehlerzustand bei der Encoder Drehzahlabweichung Encoder Drehzahl liegt au erhalb der eingestellten Drehzahlabweichung 22G2 f r die eingestellte Verz gerungszeit 22G1 Hinweis Der Fehler f r die Encoder Drehzahlabweichung verwendet erneut die Fehlermeldung Abweichung 2 mit ID 2 76 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Verz gerungszeit Encoder Fehler 22G1 Definieren Sie die Encoder Fehler und Drehzahlabweichungs Verz gerungszeit 22G1 Enc Fhl Vz StpfN M1 Aus Voreinstellung Aus Bereich Aus 0 01 10 00 s wenn Off 0 Informationen zur Kommunikation Max Fehlerz hler des Encoders 22G3 Dieser Parameter zeigt die maximale Zeit an w hrend der die Drehzahlabweichung das zul ssige in 22G2 eingestellte Abweichungsband berschreitet Der Parameter soll w hrend der Inbetriebnahme zu
303. onen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43175 Profibus slot Index 169 79 EtherCAT Index Hex 4c67 Profinet IO Index 19559 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Ausschwingdrehzahl 39G Die Ausschwingdrehzahl wird zur Minimierung des berschwingens von Druck oder Durchfluss beim Abschalten einer Zusatzpumpe eingesetzt Die Einstellungen h ngen von den Eigenschaften des Master Antriebs und der Zusatzantriebe ab Allgemein gilt e Bei langsamer Start Stoppdynamik der Zusatzpumpe sollte eine gr ere Ausschwingdrehzahl genutzt werden e Bei schneller Start Stoppdynamik der Zusatzpumpe sollte eine geringere Ausschwingdrehzahl genutzt werden 126 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 39G Ausschw Freq stpfN 60 Voreinstellung 60 0 100 der gesamten Minimal bis Bereich Maximaldrehzahl Laufzeiten 1 6 39H bis 39M 39H Run Zeit 1 Stp EN h mm ss Einheit h mm ss Stunden Minuten Sekunden Bereich 0 00 00 262143 59 59 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43176 31051 31052 31053 hr min sec Profibus slot Index 169 80 31054 31055 31056 hr min sec EtherCAT Index Hex 1068 Modbus Instanz Nr 31057 31058 31059 hr min sec f 31060 31061 31062 hr mi
304. oreinstellungswerte laden 82 W hlen Sie einen Parametersatz 81 PID Prozesssteuerung ncnn 118 PID Reeler 0 0 0 0 4a 45 PID Steuerung Geschlossener Regelkreis PID Reer eeaeee tete 118 Istwertssignal 118 PID D Zeit ee 118 PID Zeiten an 118 PID P Anteil 118 Power LED zsineget 54 Priorit t eeeeeeeeseeeenseennnneneennenenenenenn 37 Produktstandard EMV nnsnn 4 Programmierung nnneneneneen 57 PT100 Inpuss nceeeen 80 PTC Eingang nneeenennnene 79 Pumpen und L ftersteuerung 121 Pumpengr e eerren 47 R Rechtslauf Befehl 0 0 143 Reference Reference signal ennen 67 Reference signal neser 68 Referenz Anzeige des Sollwerts 96 Setzen des Sollwerts 96 Sollwertsignal en 96 Referenzsignal eeneeeeneneenen 67 Referenz Signal Sollwertquelle 67 Relaisausgang enne 151 Relais 1 151 152 Relais 2 151 Reset Befehl ceessesseensenseeneeesenne 143 RS232 485 neeeeeeneeeennenenneenennnnneennnnnn 92 RUN users 54 S Schalten in Motorkabeln 18 Sch lter rereunenanannan nn 24 Schaltfrequenz siisii 74 Schnell Setup Karte nnneeee 3 Sensorfunktion berlast anne 40 Set p Men uhr 57 Men struktur eeee 56 Sicher lesen iiaii 44 Sicherungen Kabelquerschnitte und Verschraubungen neeee 210 Signalmasse
305. ower Electronic Building Block Leistungs Tion Nenndrehmoment Motor Nm elektronik Baueinheit Tyor Motordrehmoment Nm IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor Bipolarer Transistor mit isolierter Gate Elektrode four Ausgangsfrequenz FU Hz BE Bedieneinheit Programmier und Anzeigege fMmor Nennfrequenz Motor Hz Ge NMOT Nenndrehzahl Motor U min HCP Handsteuerger t optional ji i Maximaler Ausgangsstrom Anin au Kommunikationsformat Drehzahl Drehzahl Aktuelle Motordrehzahl U min Kommunikationsformat Ganzzahl ohne Vor uing zeichen Drenmo Aktuelles Motordrehmoment Nm ment Int Kommunikationsformat Ganzzahl Sie TEN y Synchrondrehzahl des Motors U min Long Kommunikationsformat Drehzahl Funktionen k nnen nicht w hrend des Run amp Modus ver ndert werden 6 Einleitung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 2 Montage Dieses Kapitel beschreibt die Montage des Frequenzumrichters F Eine sorgf ltige Planung der Installation wird vor der Montage empfohlen Es ist sicherzustellen dass der FU f r den Montageort passend ist Der Montageort muss das Gewicht des F tragen k nnen Ist der FU kontinuierlichen Vibrationen oder St en ausgesetzt In diesem Fall sollte der Einbau eines Schwingungd mpfers erwogen werden Die rtlichen Verh ltnisse sind zu berpr fen wie Anschlusswerte erforderliche K hlluftmengen Motorkompatibilit t usw berpr fen wie der FU transportiert und gehoben w
306. p oder Reset Befehle verwendet Als Voreinstellung sind diese Tasten au er Betrieb und die Steuerung ber Klemmleiste ist aktiv Die Steuertasten werden durch die Wahl von Tasten im Men Ref Signal 214 Start Stopp Steuerung 215 und Reset Sgnl 216 aktiviert Wenn die Freigabe Funktion auf einen der digitalen Eing nge programmiert ist muss dieser Eingang aktiv sein um Run Stopp Befehle von der Bedieneinheit geben zu k nnen Tabelle 19 Steuertasten RUN L Startbefehl mit Drehrich tung links Stoppt den Motor oder setzt STOPP RESET den Frequenzumrichter RESET nach einem Alarm zur ck RUN R Startbefehl mit Drehrich tung rechts HINWEIS Die Befehle Run Stopp k nnen nicht gleichzeitig ber die Tastatur und ber die Klemmleiste Klemme 1 22 aktiviert werden Au er der JOG Funktion die einen Startbefehl ausgeben kann siehe Jog Drehzahl 348 on page 113 61 gt Steuerung ber die Bedieneinheit CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 9 2 5 Die Toggle und Loc Rem Taste ze Diese Taste hat zwei Funktionen Pa Umschaltung und Wechsel zwischen Vorort LOC und Fernsteuerung REM Dr cken Sie die Taste 1 s um die Umschaltfunktion zu nutzen Halten Sie die Umschalttaste l nger als 5 s gedr ckt um zwischen Vorort und Fernsteuerung zu wechseln Dabei gelten die Einstellungen unter 2171 und 2172 Wird der Wert eines Men s bearbeitet hat
307. pensation verringern 352 berspg Verz gerung berspg berspg Gene rator DC Zwischenkreisspannung ZK Spannung zu hoch Zu kurze Verz gerungszeit im Hinblick auf das bis Tr gheitsmoment von Motor e Maschine Zu kleiner Bremswiderstand Fehl funk tion des Bremschoppers Bremschopper Eingestellte Verz gerungszeit pr fen und verl n gern falls erforderlich Dimensionierung des Bremswiderstandes und Funktionsf higkeit des Bremschoppers falls vor handen berpr fen berspg Mains berspg Netz ab Zu hohe ZK Spannung durch zu hohe Netz spannung Netzspannung pr fen Ursache der St rung beseitigen oder anderen Netzzugang nehmen CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 189 Tabelle 31 Fehlerzust nde ihre m glichen Ursachen und Abhilfema nahmen Fehlerart M gliche Ursachen Abhilfe Gr e Sicherstellen dass alle drei Phasen korrekt ange schlossen und dass die Klemmenschrauben fest DC Zwischenkreisspannung zu niedrig gezogen sind Keine oder zu niedrige Netzspannung Pr fen ob die Netzspannung innerhalb der FU Leistfehler Spannungseinbruch durch Startvorgang Grenzwerte liegt oder Anschluss anderer gro er Verbrau Bei Spannungseinbruch durch andere Maschinen cher am gleichen Netz anderen Netzzugang suchen Nutzen der Funktion Unterspannungs berbr k kung 421 Unt
308. r 43050 Profibus slot Index 168 209 EtherCAT Index Hex 4bea Profinet IO Index 19434 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Informationen zur Kommunikation HINWEIS Bei Schaltfrequenzen gt 3 kHz kann eine Leistungsminderung erforderlich werden Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43049 Profibus slot Index 168 208 EtherCAT Index Hex 4be9 Profinet IO Index 19433 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Falls die K hlk rpertemperatur zu hoch wird wird die Schaltfrequenz verringert um eine Fehlerausl sung zu vermeiden Dies erfolgt automatisch im FU Die Voreinstellung der Schaltfrequenz betr gt 3 kHz HINWEIS Um den FU zu betreiben ist der ID RUN nicht zwingend notwendig aber die Performance wird ohne durchgef hrten Lauf nicht optimal sein HINWEIS Falls der ID Run abgebrochen oder nicht vollst ndig durchgef hrt wird erscheint die Meldung Unterbrochen Die vorigen Daten m ssen in diesem Fall nicht ver ndert werden Es ist zu berpr fen ob die Motordaten korrekt sind 74 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Encoder 22B Nur sichtbar wenn das Encoder Board installiert ist Dieser Parameter aktiviert deaktiviert den Encoder des Motors 22B Encoder 8 StpkQM1 Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Encoder deaktiv Ein 1 Encoder aktiv Informationen zur Kommunikation
309. r speichers Ein berspannungs G Alarm trat nach Frreichen der maxi mal zul ssigen Autoreset Fehleranzahl beim Stand des Betriebsstundenz hlers von 345 Stunden und 45 Minuten und 12 Sekunden auf CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 187 Tabelle 31 Fehlerzust nde ihre m glichen Ursachen und Abhilfema nahmen Fehlerart M gliche Ursachen Abhilfe Gr e Motor oder Maschine auf mechanische berlast Motor 12t 2t Wert zu gro pr fen Lager Getriebe Ketten Antriebsriemen 2 berlastung des Motors gem der pro usw grammierten 12t Einstellung Andern Sie die Stromeinstellung Motor l t in der Men gruppe 230 Motor oder Maschine auf mechanische berlast Motorthermistor PTC bertrifft maximalen pr fen Lager Getriebe Ketten Antriebsriemen Wert Motortemperatur zu hoch usw PTC Motork hlung berpr fen HINWEIS Nur g ltig wenn Option Board Eigengek hlter Motor hat bei geringer Drehzahl zu PTC PT100 verwendet wird hohe Last Stellen Sie PTC in Men 234 auf AUS Motor oder Maschine auf mechanische berlast Motorthermistor PTC bertrifft maximalen pr fen Lager Getriebe Ketten Antriebsriemen Wert Motortemperatur zu hoch usw Motor PTC Motork hlung berpr fen B C D HINWEIS Gilt nur wenn 237 freigegeben Eigengek hlter Motor hat bei geringer Drehzahl zu ist hohe Last Stellen Sie PTC in Men 237 auf AUS Motor od
310. r DeviceNet Nr 43411 Profibus slot Index 170 60 EtherCAT Index Hex 4d53 Profinet IO Index 19795 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Voreinstellung amp Mit Auswahl von Punkt wird der 0 Logik Y Ausdruck abgeschlossen falls nur zwei Ausdr cke verkn pft werden amp 1 amp AND 2 OR A 3 EXOR CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 165 166 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43414 Profibus slot Index 170 63 EtherCAT Index Hex 4d56 Profinet IO Index 19798 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Y Comp 3 625 Setzt den dritten Komparator f r die Logik Y 625 Y Comp StpEJ 3 Voreinstellung CD1 11 6 3 Logischer Ausgang Z 630 630 LOGIK Z CA1 amp A2 amp CD1 Stp Der Ausdruck wird in den Men s 631 bis 635 eingegeben Z Comp 1 631 Setzt den ersten Komparator f r die Logik Z StpfN 631 Z Comp 1 Auswahl 621 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43415 Profibus slot Index 170 64 EtherCAT Index Hex 4d57 Profinet IO Index 19799 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Voreinstellung CA1 Auswahl 621 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunika
311. r Einrichtung von 22G1 und 22G2 verwendet werden um St rfehler zu vermeiden die durch Einstellung auf 0 behoben werden k nnen 22G3 Enc Fhl max Stp 0 000s Voreinstellung 0 000s Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43056 Bereich 0 00 10 00 5 Profibus slot Index 168 215 EtherCAT Index Hex 4bfO Profinet lO Index 19440 Informationen zur Kommunikation Feldbus Format Lang 1 0 01 s Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42913 Modbus Format Elnt Profibus slot Index 168 78 EtherCAT Index Hex 4b61 Encoder Fehler Drehzahlabweichungsband 22G2 Profinet IO Index 19297 Definiert das max zul ssige Drehzahlabweichungsband Be ea Modbus Format Elnt Differenz zwischen der gemessenen Encoder Drehzahl und dem Drehzahlrampen Ausgang 22G2 Enc Fhl Dzl StpF M1 10 HINWEIS Der Wert ist fl chtig und geht beim Ausschalten verloren Es ist m glich diesen Wert durch L schen des Parameters zur ckzusetzen Voreinstellung 10 Bereich O 400 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43057 Profibus slot Index 168 216 EtherCAT Index Hex 4bf1 Profinet IO Index 19441 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 77 11 2 5 Motorschutz 230 Die Funktion sch tzt den Motor nach dem Stand
312. r Niveau High eingeben Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43472 Profibus slot Index 170 121 EtherCAT Index Hex 4d90 Profinet IO Index 19856 Long 1 1W 0 1A 0 1V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 U min oder 0 001 ber Prozesswert Modbus Format Elnt Feldbus Format 1 1W 0O 1A 0 1V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 U min oder 0 001 ber Prozesswert Feldbus Format Modbus Format Elnt Analogkomparator 3 Typ 6134 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Niveautyp 6114 6134 CA3 Typ Hysterese StpfN Voreinstellung Hysterese Hysterese O Komparator vom Typ Hysterese Fenster 1 Komparator vom Typ Fenster Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43483 Profibus slot Index 170 132 EtherCAT Index Hex 4d9b Profinet IO Index 19867 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Analogkomparator 3 Polar 6135 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Polar 6115 6135 CA3 Polar Unipolar StpfN Voreinstellung Unipolar Unipolar O Verwendeter absoluter Wert von 6111 Bipolar 1 Verwendeter signierter Wert von 6111 CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 161 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr
313. r1 12 2 1 Technisch qualifiziertes Personal Installation Inbetriebnahme Demontage Messungen usw vom oder am Frequenzumrichter d rfen nur von f r diese Aufgaben ausgebildetem und qualifiziertem Personal durch gef hrt werden 12 2 2 ffnen des Frequenzumrichters WARNHINWEIS Vor ffnen des Frequenzumrichters diesen immer von der Netzspannung trennen und mindestens 7 Minuten warten damit sich die Zwischenkreiskondensatoren entladen k nnen WARNHINWEIS Pr fen Sie im Fall einer Fehlfunktion immer die Spannung der DC Verbindung oder warten Sie nachdem Sie die Haupt spannungsversorgung unterbrochen haben eine Stunde bevor Sie den FU f r eine Reparatur demontieren Die Anschl sse der Steuersignale und der DIP Schalter sind von der Netzspannung galvanisch getrennt Treffen Sie immer ausreichende Vorsichtsma nahmen vor dem ffnen des Frequenzumrichters 12 2 3 Vorsichtsma nahmen bei angeschlossenem Motor M ssen Arbeiten am angeschlossenen Motor oder der ange triebenen Anlage durchgef hrt werden muss immer zuerst der Frequenzumrichter von der Netzspannung getrennt wer den Mindestens 7 Minuten warten bevor mit der Arbeit begonnen wird 12 2 4 Autoreset Fehler Ist die maximale Fehleranzahl bei Autoreset erreicht wird die Zeitanzeige der Fehlermeldung mit A gekennzeichnet 830 UBERSPG G Trp A 345 45 12 Abb 127 Autoreset Fehler Fig 127 zeigt den dritten Fehler im Men 830 des Fehle
314. rameter zum Setzen des Minimums des externen Sollwertsignals Nur sichtbar wenn 512 Anwender mA oder V stpfN 5131 AnIni Min 4 00mA Voreinstellung 4 00 mA Bereich 0 00 20 00 mA 0 10 00 V Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43203 Profibus slot Index 169 107 EtherCAT Index Hex 4083 Profinet IO Index 19587 Long 1 0 01 mA Feldbus Format a Modbus Format Elnt Analogeingang 1 Maximum 5132 Parameter zum Setzen des Maximums des externen Sollwertsignals Nur sichtbar wenn 512 Anwender mA oder V Sonderfunktion Invertiertes Sollwertsignal Wenn am Analogeingang der minimale Wert h her als der maximale Wert ist wird der Eingang als invertierter Sollwert arbeiten siehe Abb 105 100 Kern ein entered Invertieren Anln Min gt Anin Max Soll NG_06 F25 Fig 105 Invertierter Sollwert Analogeingang 1 Bipolar 5133 Das Men wird automatisch bei der Wahl von Anw Bipol mA oder V angezeigt Das Fenster zeigt je nach der gesetzten Funktion automatisch mA oder V an Der Bereich wird durch die Angabe des positiven maximalen Werts angegeben der negative Wert wird automatisch angepasst Nur sichtbar wenn 512 Anw Bipol mA oder V Die Eing nge RunR und RunL m ssen aktiv sein und Rotation 219 muss auf R L eingestellt sein damit die Bipolar Funktion am analogen Ausgang betrieben werden kann 5133 A
315. rators 1 Strom Begr 68 berstromgrenzwert aktiv D1 33 Ausgang des invertierten bertemp 69 Warnung bertemperatur Digitalkomparators f Unterspg 70 Warnung Unterspannung cD 2 34 Ausgang des Digitalkomparators 2 Digin 1 71 Digitaleingang 1 Ausgang des invertierten FR D2 35 Digitalkomparators 2 DigIn 2 72 Digitaleingang 2 Digl 7 Digitalei 3 Run Befehl ist aktiv oder igin 3 3 igitaleingang Frequenzumrichter l uft Das Signal DigIn 4 74 Digitaleingang 4 Betrieb 36 kann verwendet werden um das DigIn 5 75 Digitaleingang 5 Hauptsch tz zu steuern wenn der Frequenzumrichter mit einer externen DigIn 6 76 Digitaleingang 6 Spannungsversorgung ausger stet ist DigIn 7 77 Digitaleingang 7 T1Q 37 Ausgang Timer 1 Digin 8 78 Digitaleingang 8 T1Q 38 Ausgang Timer 1 invertiert Aktiver Fehler der manuell 7 ManRst Trip 79 a T2Q 39 Ausgang Timer 2 zur ckgesetzt werden muss T2Q 40 Ausgang Timer 2 invertiert Komm Fehler 80 Fehler in der seriellen Kommunikation Stanby modus 41 Stanby modus aktiviert External Fan 81 Interne L fter sind aktiv PumpSlavei 43 Aktivierung Pumpe Slave 1 LC Pumpe 82 Startet die Pumpe der er Fl ssigkeitsk hlung PumpSlave2 44 Aktivierung Pumpe Slave 2 Startet die L fter des PumpSlave3 45 Aktivierung Pumpe Slave 3 LCHE Fan 83 Warmetauschers PumpSlave4 46 Aktivierung Pumpe Slave 4 Signal f r unterstes Niveau der LC Niveau 84 SEEN RER PumpSlave5 47 Aktivierung Pumpe Slave 5 K hlfl ssigkeit PR
316. rators kann ebenso als bipolar ausgew hlt werden d h er wird als signierter Wert behandelt oder als unipolar d h er wird als absoluter Wert behandelt Siehe Fig 113 page 159 Hier werden diese Funktionen dargestellt Digital comparators 615 Es gibt 4 Digitalkomparatoren die alle verf gbaren digitalen Signale vergleichen Die Ausgangssignale dieser Komparatoren k nnen logisch miteinander verkn pft werden um ein logisches Ausgangssignal zu erhalten S mtliche Ausgangssignale k nnen zu Digital oder Relaisausg ngen programmiert oder als Quelle f r virtuelle Ein Ausg nge genutzt werden 560 CA1 Einst 611 Analogkomparator 1 Parametergruppe Analogkomparator 1 Wert 6111 Wahl des Analogwertes f r Analogkomparator 1 CAl Analogkomparator 1 vergleicht in Men 6111 den ausw hlbaren Analogwert mit der konstanten Obergrenze in Men 6112 und konstanten Untergrenze in Men 6113 Wenn das bipolare Eingangssignal 6115 ausgew hlt wurde erfolgt der Vergleich mit Vorzeichen Bei Auswahl eines unipolaren Signals erfolgt der Vergleich mit absoluten Werten For Hysteresis comparator type 6114 when the value exceeds the upper limit level high the output signal CA1 is set high and A1 low see Abb 108 When the value decreases below the lower limit the output signal CA1 is set low and A1 high Analogwerte Men 6111 Signal CAl Einstellbares Hl Niveau Men 6112 o
317. rbeit mit dem Frequenzumrichter Installation Inbetriebnahme Demontage Messungen usw vom oder am Frequenzumrichter d rfen nur von f r diese Aufgaben ausgebildetem und qualifiziertem Personal durchgef hrt werden Eine Reihe nationaler regionaler und lokaler Vorschriften regulieren die Handhabung Aufbewahrung und Installation des Ger ts Beachten Sie stets die geltenden Vorgaben und Gesetze ffnen des Frequenzumrichters WARNHINWEIS Vor ffnen des Frequenzumrichters diesen immer von der Netzspannung trennen und mindestens 7 Minuten warten damit sich die Kondensatoren entladen k nnen Treffen Sie immer ausreichende Vorsichtsma nahmen vor dem ffnen des Frequenzumrichters Obwohl die Anschl sse f r die Steuersignale und die Jumper von der Netzspannung galvanisch getrennt sind sollten Sie die Steuerplatine nicht ber hren wenn der Frequenzumrichter eingeschaltet wird Vorsichtsma nahmen bei angeschlossenem Motor M ssen Arbeiten am angeschlossenen Motor oder der angetriebenen Anlage durchgef hrt werden muss immer zuerst der Frequenzumrichter von der Netzspannung getrennt werden Warten Sie mindestens 7 Minuten bevor Sie mit der Arbeit beginnen Erdung Der Frequenzumrichter muss immer ber die Schutzerde der Netzspannung geerdet werden Ableitstr me gegen Erde ACHTUNG IN Dieser Frequenzumrichter weist einen Erdschlussstrom auf der 3 5 mA WS berschreitet Daher muss die minimale Gr e
318. rbeitsbeginn CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 5 3 3 Eingabe der Motordaten F r den angeschlossenen Motor m ssen jetzt die korrekten Motordaten eingegeben werden Die Motordaten werden f r die Berechnung der gesamten Betriebsdaten des FU ver wendet Die Einstellungen werden mit den Tasten der Bedieneinheit ver ndert Weiterf hrende Informationen ber die Bedieneinheit und die Men struktur finden Sie im chapter 9 page 53 Beim Start wird Men 100 angezeigt 1 Um Men 200 HAUPTEINST anzuzeigen Taste 3 dr cken 2 Um Men 220 Motor Daten anzuzeigen Tasten H und danach 2 dr cken 3 Um Men 221 Motor Spann anzuzeigen Taste H dr cken und die Motorspannung eingeben 4 Den Einstellwert mit den Tasten und ver ndern Mit Taste amp best tigen Motorfrequenz eingeben 222 Motor Leist eingeben 223 Motorstrom eingeben 224 Motordrehzahl eingeben 225 YV o NAMM Leistungsfaktor cos eingeben 227 10 Auswahl des verwendeten Netzspannung 21B 11 229 Motor ID Lauf W hlen Sie Kurz Short best ti gen Sie mit I und geben Sie den Startbefehl N Der FU misst jetzt einige Motor Parameter Der Motor gibt einige Pfeift ne aus aber die Welle dreht sich nicht Nach Ende des ID Lauf nach ca einer Minute Anzeige Pr flauf iO dr cken Sie um fortzufahren 12 Verwenden Sie AnIn1 als Eingabe f r den Sollwert Der Vorgabewert ist 4 endash 20 m
319. reht Der eine Motor muss angehalten werden bevor der zweite Motor startet 1 Parametersatz A in Men 241 w hlen 2 Motor M1 in Men 212 w hlen 3 Motordaten und andere Parameterwerte eingeben z B Eing nge und Ausg nge 4 Parametersatz B in Men 241 w hlen 5 Motor M2 in Men 212 w hlen 6 Motordaten und andere Parameterwerte eingeben z B Eing nge und Ausg nge 7 1 4 Autoreset bei Fehler F r einige anwendungsbezogene nicht kritische Fehlerbe dingungen kann ein automatischer Reset Befehl eingegeben werden um die Fehlersituation zu beheben Die Auswahl erfolgt in Men 250 Autoreset In diesem Men kann die maximal zul ssige Anzahl der automatischen Resets eingege ben werden siehe Men 251 Fehleranzahl danach ver bleibt der Frequenzumformer im Fehlerzustand Beispiel Der Motor besitzt einen internen Schutz vor thermischer berlastung Wenn diese Schutzfunktion ausgel st wurde wartet der FU bis der Motor abgek hlt ist bevor er seine normale Funktion wieder aufnimmt Sollte dieses Problem dreimal innerhalb eines kurzen Zeitraumes auftreten wird zus tzliche Hilfe erforderlich Es sind folgende Einstellungen erforderlich e Maximale Anzahl der Neustarts eingeben in Men 251 3 eingeben e Motor I2t zum automatischen Neustart aktivieren in Men 25A 300 s eingeben e Relais 1 in Men 551 auf Autorst Fehl setzen das Relais schaltet wenn die maximale Anzahl der Ne
320. rforderlich um einen Neustart des FU zu erm glichen In diesem Men kann die Herkunft des Reset Signals gew hlt werden 216 Reset Sgnl Klemmen StpfN Voreinstellung Klemmen Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43015 Profibus slot Index 168 174 EtherCAT Index 4bc7 Profinet IO Index 19399 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Klemmen lo Befehle kommen von den Eing ngen der Klemmleiste 1 22 Befehle kommen von den Tasten der Tasten 1 Bedieneinheit Com 2 Befehle kommen von serieller Schnittstelle RS 485 Feldbus Befehle kommen von den Eing ngen der KI Tasten 3 kilemmieiste 1 22 oder den Tasten Comi Befehle kommen von serieller 4 Schnittstelle RS 485 Feldbus oder den Tasten Tasten Befehle kommen von den Eing ngen der KI Tast 5 Klemmleiste 1 22 oder den Tasten Com oder der seriellen Schnittstelle R8485 Feldbus Die Befehle kommen von einer Option Option 6 Dies ist nur m glich wenn die Option den Reset Befehl auch steuern kann Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43016 Profibus slot Index 168 175 EtherCAT Index hex 4bc8 Profnt onen S a0 Feldbus Format um Modbus Format Umt 68 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Men Lokal Fern 217 Die Toggle Taste der Tastatur siehe Abschnitt 9 2 5 Seite 5
321. richters verwendet wird Niveau 0 Die Eing nge werden durch einen Wechsel aktiviert f r Run und Reset von low niedrig auf high hoch und f r Stop von high auf low Flanken 1 Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43020 Profibus slot Index 168 179 219 Drehsinn EtherCAT Index Hex Abcc StpiY Profinet IO Index 19404 Feldbus Format Ulnt Voreinstellung R L Modbus Format Ulnt Nur Drehrichtung Rechts erlaubt im R ai Uhrzeigersinn Eingang und Taste RunL ACHTUNG werden ignoriert IN Niveaugesteuerte Eing nge entsprechen NICHT der Maschinenrichtlinie wenn sie unmittelbar Nur Drehrichtung Links erlaubt entgegen zum Starten und Stoppen der Maschine L 2 Uhrzeigersinn Eingang und Taste RunR verwendet werden werden ignoriert R L 3 Beide Richtungen erlaubt az HINWEIS Flankengesteuerte Eing nge entsprechen der Maschinenrichtlinie siehe Kapitel EMV und Standards wenn sie unmittelbar zum Starten und Stoppen der Maschine verwendet werden 11 2 3 Netzspannung 21B WARNUNG Die Werte in diesem Men sind gem dem Typenschild des Frequenzumrichters und der verwendeten Versorgungsspannung einzustellen Eine fehlerhafte Einstellung kann den Frequenzumrichter oder den Bremswiderstand besch digen In diesem Men l sst sich die Nennnetzspannung f r den Frequenzumrichter ausw hlen Die Einstellung gilt f r alle Parameters tze Die Voreinstellung Nicht defi
322. riebs bei Fehlern w hrend des Betriebs links und beim Stoppen rechts Offnungsmoment 331 Die Brems ffnungszeit 33C definiert die Verz gerung durch den FU vor dem Hochfahren auf den Wert der als Drehzahl Referenz eingestellt ist um eine vollst ndige ffnung der Bremse zu erm glichen In dieser Zeit kann ein Haltemoment aktiviert werden um eine Drehzahlabsenkung zu verhindern Der Parameter tbh Drehmom 331 wird zu diesem Zweck verwendet Das ffnungsmoment initiiert den Drehmoment Referenzwert vom Drehzahlregler w hrend der Brems ffnungszeit 33C Das ffnungsmoment definiert einen Mindestwert f r den ffnungs bzw Haltemoment Das eingestellte ffnungsmoment wird intern berschrieben wenn das tats chliche erforderliche Haltemoment das beim vorangegangenen Schlie en der Bremse gemessen wurde h her ist Das ffnungsmoment wird zusammen mit einem Symbol festgelegt um die Richtung des Haltemoments zu definieren 33I tbh Drehmom StpkJ0 Voreinstellung 0 Bereich 400 bis400 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43118 Profibus slot Index 169 22 EtherCAT Index Hex Ac2e Profinet IO Index 19502 Feldbus Format Lang 1 1 Modbus Format Elnt Hinweis Funktion wird deaktiviert wenn auf 0 gesetzt Hinweis Das ffnungsmoment 331 hat Priorit t vor der Drehmoment Referenzinitialisierung durch di
323. rmat Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43073 Profibus slot Index 168 232 EtherCAT Index Hex 4c01 Profinet IO Index 19457 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt 86 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Motorschutz I t Fehlertyp 25B Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Motorschutz T t Fehler 25B Motor It FT Fehler StpfN Voreinstellung Fehler Fehler 0 Der Motor l uft frei aus Verz gerung 1 Der Motor verz gert Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43074 Profibus slot Index 168 233 EtherCAT Index Hex 4c02 Profinet IO Index 19458 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt PT100 25C Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25C PT100 StpE Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43078 Profibus slot Index 168 237 EtherCAT Index Hex 4c06 Profinet IO Index 19462 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt PT100 Fehlertyp 25D Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25D PT100 FT stpfN Fehler
324. rofinet IO Index 19484 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 91 Bremsen berwachung 25V Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt Informationen zur Kommunikation 25 V Bremse Fhl StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Autor cksetzung nicht aktiviert Automatische 1 3600 s 1 3600 s Bremsfehlerr cksetzung Verz gerungszeit Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43070 Profibus slot Index 168 229 EtherCAT Index Hex 4bfe Profinet IO Index 19454 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Encoder 25W Die Encoder Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25W Encoder StpfN Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 13600 13600 13600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43561 Profibus slot Index 170 210 EtherCAT Index Hex Ade9 Profinet IO Index 19945 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Antriebskontrolle 25X Die Abweichungs Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt
325. rschiedene externe Sollwertsignale genutzt werden z B 4 20mA von einer SPS und 0 10V von einem lokalen Potentiometer ist es m glich zwischen zwei verschiedenen Analogeing ngen mit einem Digitaleingang zu wechseln DiglIn x Anln Select Anln1 4 20mA Anln2 0 10V DigIn3 steuert die Auswahl des Analogeingang HIGH 4 20mA LOW 0 10V 511 AnIn1 Funk Prozess Soll setzt AnIn1 als Sollwerteingang 512 AnIn1 Einst 4 20mA Anln1 Eingang mit Stromsignal 5513A AnIn1 Aktiv Digln Anlnl aktiv wenn DigIn3 HIGH 514 AnIn2 Funk Prozess Soll setzt AnIn2 als Sollwerteingang 515 AnIn2 Einst 0 10V Anln2 Eingang mit Spannungssignal 516A AnIn2 Aktiv Digln Anln2 aktiv wenn DigIn3 LOW 523 DigIn3 Anln Subtrahieren von Analogeing ngen Beispiel 2 Subtrahieren zweier Signale Signal an AnIn 1 8V Signal an AnIn 2 4 V 511 AnIn 1 Funk Prozess Soll 512 AnIn 1 Einst 0 10 V 5134 AnIn1 FcMin Min 0 U min 5136 AnIn1 FcMax Max 1500 U min 5138 AnInl Oper Add 514 AnIn2 Funk Prozess Soll 515 AnIn2 Einst 0 10 V 1500 AnIn2 Fc Min Min 0 U min 5166 AnIn2 Fc Max Max 1500 U min 5168 AnIn2 Oper Sub Berechnung AnIn1 80 10 4 x 1500 0 0 1200 U min AnIn2 40 10 4 x 1500 0 0 600 U min Der tats chliche Prozesssollwert ist 1200 600 600 U min Einstellungen Analogeingang 1 512
326. rt 310 ge ndert wird 369 Tasten Mode StpfN MotPot Voreinstellung MotPot Normal 0 Der Referenz Sollwert wird wie ein normaler Parameter ge ndert d h der neue Referenz Sollwert wird erst nach Best tigung mit Enter bernommen Die Beschleunigungs und Verz gerungszeit in Men 331 und 332 sind aktiviert MotPot 1 Der Referenz Sollwert wird wie die Motorpotentiometerfunktion ge ndert d h der neue Referenz Sollwert wird direkt mit den Tasten oder ge ndert Die Beschleunigungs und Verz gerungszeit f r Motorpotentiometer in Men 333 und 334 sind aktiviert Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43139 Profibus slot Index 169 43 EtherCAT Index Hex 4c43 Profinet IO Index 19523 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 117 11 3 8 PID Prozessregelung 380 Die PID Regelung wird verwendet um externe Prozesse ber ein Istwertssignal zu regeln Der Sollwert kann ber Analogeingang AnIn1 an der Bedieneinheit 310 mit einer Festfrequenz oder ber die serielle Schnittstelle eingestellt werden Das Feedback Signal Istwert ist an einen Analogeingang anzuschlie en der auf die Funktion Prozesswert gesetzt ist PID Prozessregler 381 Die Funktion schaltet den PID Regler ein und definiert die Antwort auf ein ge ndertes Istwertsignal 381 PID Regelung
327. rung ist in Abb 40 dargestellt HINWEIS Lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgf ltig durch bevor Sie den Frequenzumrichter mit Pumpensteuerung installieren anschlie en oder in Betrieb nehmen FREQUENCY master pump P Add pump Stop pump ee ea Pen Mn R_ en P on P1 on p2 on p3 on PA on P5 on P6 on FLOW PRESSURE FLOW H PRESSURE i TIME 50 PC 3_1 Abb 47 Grundprinzip der Steuerung 42 Haupteigenschaften CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 7 6 2 Fester MASTER Dies ist die Voreinstellung der Pumpensteuerung Die FDU steuert die Masterpumpe die immer am FU l uft Die Relaisausg nge starten und stoppen die weiteren Pumpen P1 bis P6 je nach Volumenstrom oder Druck In dieser Anord nung k nnen maximal 7 Pumpen gesteuert werden siehe Abb 41 Um die Lebensdauer der zus tzlichen Pumpen gleichm ig auszunutzen k nnen die Pumpen je nach ihrer abgelaufenen Betriebszeit ausgew hlt werden R SlavePump6 R SlavePump5 FDU Rsiavepumpa MASTER R Staverump3 R SlavePump2 R SlavePump1 NG_50 PC 4_1 Siehe Men 393 Antriebswahl 39H bis 39N Run Zeit 1 6 Pumpe 554 bis 55C Relais Abb 48 Steuerung fester MASTER HINWEIS Die Pumpen K NNEN unterschiedliche Leistungen haben die MASTER Pumpe MUSS jedoch die h chste Leistung haben 7 6 3 Wechselnder MASTER Bei dies
328. rwenden Sie abgeschirmte Kabel gem den Anforde rungen in table 6 Verwenden Sie symmetrisch abge schirmte Kabel 3 phasige Leiter und einen konzentrisch oder andernfalls symmetrisch konstruierten PE Leiter und eine Abschirmung e Der Querschnitt von PE Leitern f r Kabelgr e lt 16 mm muss dem verwendeten Phasenleiter entsprechen Bei Kabelgr en ber 16 mm aber nicht ber 35 mm muss der Querschnitt des PE Leiters mindestens 16 mm betragen Bei Kabeln gt 35 mm muss der Quer schnitt des PE Leiters mindestens 50 des verwendeten Phasenleiters betragen Wenn der PE Leiter in dem verwendeten Kabeltyp nicht den oben genannten Querschnittsanforderungen ent spricht muss zur Erf llung dieser Anforderungen ein separater PE Leiter verwendet werden e Hitzebest ndige Kabel verwenden 60 C oder h her e Kabel und Sicherungen sind dem Nennausgangsstrom des Motors anzupassen Siehe table 49 page 210 e Halten Sie das Motorkabel zwischen FU und Motor so kurz wie m glich e Die Abschirmung muss an eine gro e Kontaktoberfl che empfohlen sind 360 und immer an beide Seiten am Motorgeh use und am FU Geh use angeschlossen werden Werden lackierte Montageplatten eingesetzt muss die Farbe abgekratzt werden um an allen Monta gepunkten z B an S tteln und blanken Kabelabschir mungen eine gro e Kontaktfl che herzustellen Der Kontakt nur ber ein Schraubengewinde reicht nicht aus HINWEIS Es ist be
329. s stromkreise f r die Installation verwendet oder ben tigt wer den bei der ein Frequenzumrichter eingesetzt wird EN 60204 1 definiert 3 Stopp Kategorien Kategorie 0 Ungesteuerter STOPP Stoppen durch Ausschalten der Netzspannung Ein mecha nischer Stopp muss aktiviert werden Dieser STOPP darf nicht mit einem Frequenzumrichter oder seinen Ein bzw Ausgangssignalen durchgef hrt werden Kategorie 1 Gesteuerter STOPP Stoppen bis der Motor stillsteht danach wird die Netzspan nung abgeschaltet Dieser STOPP darf nicht mit einem Fre quenzumrichter oder seinen Ein bzw Ausgangssignalen durchgef hrt werden Kategorie 2 Gesteuerter STOPP Stoppen bei noch eingeschalteter Netzspannung Dieser STOPP kann mit jedem STOPP Befehl des Frequenzum richters ausgef hrt werden WARNHINWEIS EN 60204 1 schreibt vor dass jede Maschine mit einem Stopp der Kategorie 0 ausger stet sein muss Erlaubt die Anwendung dies nicht muss darauf deutlich sichtbar hingewiesen werden Zus tzlich muss jede Maschine eine Notstopp Funktion besitzen Diese Funktion muss sicherstellen dass eine Spannung an der Maschine die gef hrlich werden k nnte so schnell wie m glich abgeschaltet wird ohne dass weitere Gefahren auftreten k nnen In solch einer Notstopp Situation kann ein Stopp der Kategorie O oder 1 verwendet werden Die Wahl h ngt von den m glichen Gefahren f r die Maschine ab HINWEIS Mit der Option Sicherer Hal
330. s Band 397 Wenn die Drehzahl des Master Antriebs das obere Band erreicht wird nach einer in Verz gerungszeit 399 eingestellten Zeit ein weiterer Antrieb zugeschaltet 397 Oberes Band Stp E 10 Voreinstellung 10 Bereich 0 100 der gesamten Minimal bis Maximaldrehzahl Informationen zur Kommunikation Voreinstellu 50h ng Bereich 1 3000 h Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43167 Profibus slot Index 169 71 EtherCAT Index Hex 4c5f Profinet IO Index 19551 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43165 Profibus slot Index 169 69 EtherCAT Index Hex 4c5d Profinet IO Index 19549 Feldbus Format Ulnt 1 1h Modbus Format Ulnt 1 1h Antriebe bei Wechsel 396 Wenn ein Master Antrieb aufgrund der Timer Funktion nd Beding Timer oder Beide 394 gewechselt wird k nnen w hrend des Wechsels einige Pumpen weiterlaufen Mit dieser Funktion wird die Auswechselung so sanft wie m glich durchgef hrt Die maximale in diesem Men programmierbare Anzahl h ngt von der Gesamtanzahl der Zusatzantriebe ab Beispiel Wenn die Antriebsanzahl auf 6 gesetzt ist ist der Maximalwert 4 Die Funktion ist nur aktiv und sichtbar wenn Antriebswahl 393 Alle gew hlt ist Stp EN 396 Umr bei And Voreinstellung O Bereich
331. sein Reset und Autoreset Betrieb Stoppt der Frequenzumrichter aufgrund eines Fehleralarms kann der FU durch einen Impuls Low High bergang am Reset Eingang zur ckgesetzt werden Voreinstellung des Eingangs Digln 8 Je nach dem gew hlten Steuermodus erfolgt ein Neustart wie folgt Niveausteuerung Bleiben die Run Eing nge aktiv l uft der Frequenzumrich ter unmittelbar nach dem Reset Befehl wieder an Flankensteuerung Nach einem Reset Befehl muss ein neuer Run Befehl gege ben werden damit der Frequenzumrichter wieder anl uft Autoreset wird eingeschaltet indem der Reset Eingang st n dig aktiviert bleibt Die Autoreset Funktionen werden im Men 240 Autoreset programmiert HINWEIS Sind die Steuerungsbefehle f r den Betrieb ber Tastatur oder Com programmiert ist kein Autoreset m glich Run Eing nge niveaugesteuert Die Eing nge sind f r die Niveausteuerung voreingestellt Dabei ist ein Eingang so lange aktiv wie ein High Niveau anliegt Diese Betriebsweise ist blich wenn z B eine SPS f r den Betrieb des Frequenzumrichters verwendet wird HINWEIS Der Stopp Mode Abbruch 33B zeigt das gleiche Verhalten wie der Freigabe Eingang STOP I I STOPP ABBRMS AUSGANG i DREHZAHL t FREIGABE AUSGANG DREHZAHL t 06 F104_NG oder wenn Fangen ausgew hlt ist Abb 40 Funktion des Stopp und Freigabe Eingangs ACHTUNG IN Nivea
332. sem Men kann die aktuelle Polzahl eingegeben werden und damit die Regelgenauigkeit des FU erh ht werden 226 Motorpolzahl amp Ist Voreinstellung 4 Bereich 2 144 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43046 Profibus slot Index 168 205 EtherCAT Index Hex 4be6 Profinet IO Index 19430 Feldbus Format Lang 1 1Pol Modbus Format Elnt Motor Cos 227 Einstellen des Motor Cosphi Leistungsfaktor 227 Motor Cosp 8 Stpf M1 COS PNoM Bereich 0 50 1 00 Voreinstellung Cospyom Siehe Hinweis 2 Seite 71 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43047 Profibus slot Index 168 206 EtherCAT Index Hex 4be7 Profinet IO Index 19431 Feldbus Format Lang 1 0 01 Modbus Format Elnt Motorbel ftung 228 Parameter f r die Art der Motork lung Beeinflusst die Charakteristik des I t Motorschutzes indem bei geringeren Drehzahlen der aktuelle berlast Strom reduziert wird 228 Motor L fter amp stpmym Eigen Voreinstellung Eigen Kein 0 Begrenzte It berlast Kurve Normale I t berlast Kurve Bedeutet Eigen 1 dass der Motor bei geringen Drehzahlen geringeren Strom erlaubt Erweiterte I t berlast Kurve Bedeutet Zwang 2 dass der Motor auch bei geringen Drehzahlen Nennstrom erlaubt Informationen zur Ko
333. sfunktion wird ein benutzerdefinierter Wert f r das Signal eingegeben Nur sichtbar wenn Definierung im Men 5134 gew hlt wurde 5135 AnIni VaMin StpfN 0 000 Voreinstellung 0 000 Bereich 10000 000 10000 000 CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 139 Analogeingang 1 Maximumwert 5137 Mit dieser Analogeingangsfunktion wird ein benutzerdefinierter Wert f r das Signal eingegeben Nur sichtbar wenn Definierung im Men 5136 gew hlt wurde 5137 AnIn1 VaMax 0 000 StpE Voreinstellun 0 000 g Bereich 10000 000 10000 000 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43551 Profibus slot Index 170 200 EtherCAT Index Hex Addf Profinet IO Index 19935 Long 1 1 U min 1 1 C oder 0 001 wenn Prozess Wert Prozess Soll eine 322 Einheit verwenden Feldbus Format Modbus Format Elnt HINWEIS Mit den Einstellungen von Anin Min Anin Max Anin FcMin und Anin FceMax k nnen Istwertsignalen kompensiert werden z B bei Spannungsabfall wegen langer Sensorleitung Beispiel Es gibt einen Prozesssensor mit folgender Spezifikation Bereich 0 3 bar Ausgang 2 10 mA Der Analogeingang sollte wie folgt gesetzt werden 512 AnIn1 Einst Anwender mA 5131 AnInl Min 2 mA 5132 AnInl1 Max 10 mA 5134 AnIn1 FcMin Definierung 5135 AnIn1 VaMin 0 000 bar
334. sitiven Flanken des ausgel sten Signals er wird gel scht solange das Reset Signal aktiv ist Der Z hler kann automatisch mit einer angegebenen Abnahmezeit herabgesetzt werden wenn kein neues Triggersignal w hrend der Abnahmezeit aufgetreten ist Der Z hlerwert ist mit dem oberen Grenzwert verkn pft und die digitale Ausgabefunktion C1Q oder C2Q wird aktiviert wenn der Z hlerwert dem oberen Grenzwert entspricht Siehe Abb 118 f r weitere Informationen ber die Z hler 6619 6613 6614 6611 6612 jl 541 541 Digitalausgang 1 Funktion 6611 Z hler 1 trigger 6612 Z hler 1 reset 6613 Z hler 1 Hoher Wert 6614 Z hler 1 Niedriger Wert 6615 Z hler 1 Abnahme Timer 6619 Z hler 1 Wert Fig 118 Z hler Funktionsprinzip Z hler 1 661 Z hler 1 Parametergruppe Z hler 1 Trigger 6611 Auswahl des Digitalausgabesignals das als Triggersignal f r Z hler 1 verwendet wird Z hler 1 nimmt bei jeder positiven Flanke auf dem Triggersignal um 1 zu Z hler 1 Reset 6612 Auswahl des verwendeten Digitalsignals als Reset Signal f r Z hler 1 Z hler 1 wird auf 0 gesetzt und bleibt so lange bei 0 wie die Reset Eingabe aktiviert ist hoch HINWEIS Die Reset Eingabe hat h chste Priorit t 6612 C1 Reset StpfN Voreinstellung Aus Gleiche Auswahl wie
335. sl sen um das Bedienpersonal zu benachrichtigen F r alle vom Nutzer aktivierbaren Fehlerfunktionen k nnen Sie einstellen dass der Motor zum Vermeiden von Wasserschl gen entsprechend der Verz gerungsrampe bis zur Drehzahl null herabregelt Siehe auch Abschnitt 12 2 Seite 186 Beispiel Automatisches Reset Bei einer Anwendung treten sehr kurze Spannungseinbr che sogenannte dips auf Daher wird der FU einen Unterspannungsalarm ausl sen Mit der R ckstellungsfunktion wird dieser Fehler automatisch resetet e Die Autoreset Funktion wird bei kontinuierlichem Anliegen von Hl am Reset Eingangs erm glicht e Aktivieren Sie die Autoreset Funktion im Men 251 Fehleranzahl e Inden Men s 252 bis 25N werden die relevanten Fehlerarten gesetzt die von der Autoreset Funktion nach Ablauf der eingestellten Verz gerungszeit automatisch r ckgesetzt werden d rfen Fehleranzahl 251 Eingabe einer Zahl gr er als O aktiviert Autoreset Damit startet der Umrichter nach einem Fehler je nach der gew hlten Anzahl der Versuche automatisch Es findet kein Neustart statt solange nicht alle Bedingungen normal sind Wenn der unsichtbare Autorest Z hler mehr Fehler als die gesetzte Anzahl der Versuche enth lt wird der Autoreset Automatismus unterbrochen Es wird dann keine automatische Fehlerr cksetzung mehr statfinden Wenn innerhalb von 10 Minuten keine weiteren Fehler auftreten wird der Autorestz hler
336. sonders wichtig dass das Motorgeh use das gleiche Erdungspotential besitzt wie andere Teile der Maschine e Der PE Anschluss gem fig 21 ist nur bei lackierter Montageplatte erforderlich S mtliche Frequenzumrich ter haben eine unlackierte R ckseite und sind daher f r die Montage an eine unlackierte Montageplatte geeignet Die Motorkabel sind gem U U V V und W W anzuschlie en siehe Abb 17 Abb 18 und Abb 19 HINWEIS Die Klemmen DC DC und R sind optional 16 Installation CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Schalter zwischen Motor und FU Sind die Motorkabel durch Reparaturschalter Ausgangsdrosseln usw unterbrochen muss die Abschirmung durch Metallgeh use metallene Montageplatten usw ber die Unterbrechung hinweg geschlossen werden siehe Abb 21 Kabelabschirmung Ir Motorkabel Abschirmunganschluss Abb 20 Kabelabschirmung Achten Sie besonders auf folgende Punkte e Wird der Lack entfernt muss f r Korrosionsschutz gesorgt werden Lackieren Sie nach dem Anschlie en der Kabel nach e Das Frequenzumrichtergeh use sollte mit m glichst gro Ber Fl che auf der Montageplatte elektrisch leitend auf liegen Dazu muss eine vorhandene Lackierung entfernt werden Als Alternative kann der Frequenzumrichter auch ber eine m glichst kur
337. sses 214 Software eeeeeneenesneeneennnennennennnennnnnn 183 Sollwert 223 Drehmoment enee 134 V V Hz Mode ueesseessseesneneneneeneenneennnn 67 Vectorbremse ueeeeeseesseeseeeneeeenenenn 108 Verdrillte Kabel ee 28 Verz gefing siint 102 Rampenform neseser 105 Verz gerungszeit essees 102 Voreinstellung eeneeene 82 Voreinstellung laden 82 Ww Waung sosise 181 Wartung rrano ent 192 Wechselbedingung uee 122 Wechselnder MASTER 43 46 47 122 Wechsel Timer 122 123 Wellenleistung neene 174 Werkseinstellungen ne 82 Z Zerlegen und Entsorgen nn 5 Frequenz esstienesessessesessiesasense 133 Sollwert Priorit t ueeesseseenneneeneeneenennn 37 SPANHUDE sicsssdatsssitessussssiesnisessnt nn 24 Spannungsversorgung nenne 196 Speicher sceeigenineos niedeni egede aene 40 Standby Modus eee 111 Startdrehzahl nenne 108 Startverz gerung neeneennneeneenennenenenn 124 Statusanzeigen ceeeeeensenneenesnennennennennnnn 53 Steuersignale siester 24 27 Steuerung Steueranschl sse 26 Steuerung ber Klemmensignal 37 Steuerungssignale flankengesteuert nnenn 39 Niveaugesteuett aneeennesennenneenne 38 Stoppbefehl sisisi 143 Stopp Kategorien neenneneneneene 51 Stoppverz gerung nennen 124 SOM aneeneennnennsennsnnnennnennennnen nennen 24 Stromsteuerung 0 20 MA nn 28 Synchrondrehzahl
338. stattfindet Feldbus ist ausgew hlt Der Frequenzumrichter l st einen Fehler aus wenn renier t 1 Die interne Kommunikation zwischen Steuerplatine und Feldbusoption w hrend der im Parameter 2642 eingestellten Zeit unterbrochen ist 2 Die Kommunikation zwischen Busmaster und Feldbusoption w hrend der im Parameter 2642 eingestellten Zeit unterbrochen ist RS232 485 ist ausgew hlt Der Frequenzumrichter l st eine Warnung aus wenn w hrend der im Parameter 2642 eingestellten Zeit keine Kommunikation stattfindet Feldbus ist ausgew hlt Der Frequenzumrichter l st eine Warnung aus wenn Warnung 1 Die interne Kommunikation zwischen Steuerplatine und Feldbusoption w hrend der im Parameter 2642 eingestellten Zeit unterbrochen ist 2 Die Kommunikation zwischen Busmaster und Feldbusoption w hrend der im Parameter 2642 eingestellten Zeit unterbrochen ist HINWEIS Men 214 und oder 215 m ssen auf COM gestellt sein um die Kommunikationsfehlerfunktion zu aktivieren Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43037 Profibus slot Index 168 196 EtherCAT Index Hex Abdd Profinet IO Index 19421 94 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Kommunikationsfehlerzeit 2642 Definiert die Verz gerungszeit f r Fehler Warnung 2642 ComFlt Time stpfN 0 5s Voreinstellung 0 5 s Bereich 0 1 15 s
339. stellung Aus Vektorbremse ist ausgeschaltet Normales Aus 0 Bremsen mit Begrenzung der Zwischenkreisspannung Ein 1 Der maximale FU Strom I steht f r das Bremsen zur Verf gung Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43116 Profibus slot Index 169 20 EtherCAT Index Hex Ac2c Profinet IO Index 19500 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Bereich 0 00 3 00 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43114 Profibus slot Index 169 18 EtherCAT Index Hex Ac2a Profinet IO Index 19498 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt Bremsfehlerzeit 33H Die Funktion Bremsfehlerzeit f r Bremse nicht gel st wird in diesem Men angegeben 33H Bremse Fhl Stpof N1 00 s Voreinstellung 1 00 s Bereich 0 00 5 00 s 108 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43117 Profibus slot Index 169 21 EtherCAT Index Hex Ac2d Profinet IO Index 19501 Feldbus Format Lang 1 0 01s Modbus Format Elnt Hinweis Die Bremsfehlerzeit muss l nger sein als die Brems ffnungszeit 33C Die Warnung Bremse offen verwendet die Parametereinstellung tbf Zeit 33E Die folgende Abbildung zeigt das Prinzip des Bremsbet
340. stik einbauen Anlage vor Einbau der Verschraubungen berpr fen Max Sicherung maximaler Sicherungswert der den FU noch sch tzt und die Garantie aufrecht erh lt Table 49 Sicherungen Kabelquerschnitte und Verschraubungen Nenneingan Maximale Kabelquerschnitt Anschlussbereich mm f r en Modell gsstrom Sicherung IA IA Netz Motor Bremse PE Netz Motor Bremse FDU 003 2 2 4 ffnung M32 ee FDU 004 3 5 4 M20 Reduz EENEN FDU 006 5 2 6 ierer 6 12 h 12 M32 12 20 FDU 008 6 9 10 9 9510 0 1516 M32 ffnung FDU 010 8 7 10 M25 Reduz ierer 10 14 M25 10 14 FDU 013 11 3 16 M32 16 25 FDU 018 15 6 20 M32 13 18 FDU 026 22 25 M32 15 21 M25 FDU 031 26 35 2 5 16 verdrillter Draht 6 35 FDU 037 31 35 2 5 25 Volldraht M40 19 28 M32 FDU 046 38 50 FDU 061 52 63 A i ee M50 27 35 M40 19 28 FDU 074 65 80 S0 Vellian FDU 090 78 100 16 95 FDU48 917 42 FDU48 11 16 95 16 95 flexible Kabel 32 flexible Pr 16 70 EDER a 199 durchf hrung Kabeldurch VFXFDU oder M50 ff f hrung oder 146 126 160 nung M40 ffnung 35 150 FDU69 23 FDU69 17 35 150 16 95 x 55 flexible 42 flexible 16 70 FDU 175 152 160 4630 Kabeldurchf h Kabeldurch rung oder M63 f hrung oder ffnung M50 ffnung FDU 210 182 200 FDU48 35 250 a ao n aT FDU 228 FDU48 35 250 FDU48 35 150 95 185 uniu
341. t HINWEIS Wenn Drehzahl Drehmoment oder Frequenz in Men 321 Proz Quelle ausgew hlt wurde sind die Men s 322 328 nicht verf gbar 341 343 Fig 73 Ratio Linear aa o Drehzahl Drehmoment 327 F Val PrMin Quadratisch 1 Der Prozess verh lt sich quadratisch zu Stof Min Drehzahl Drehmoment Voreinstellung Min Informationen zur Kommunikation Minimu Ei Entsprechend der Einstellung der Min m Drehzahl in 341 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43312 Profibus slot Index 169 216 Entsprechend der Einstellung der Max Max 2 p EtherCAT Index Hex 4cfO Drehzahl in 343 Profinet IO Index 19696 0 000 Feldbus Format Ulnt 10000 0 10000 0 000 10000 Modbus Format Ulnt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43313 Prozess einheit Profibus slot Index 169 217 Prozess EtherCAT Index Hex Acf1 Maximum Profinet IO Index 19697 in L 1 1 U mi Feldbus Format ong 1 1 U min 1 Modbus Format Elnt Ratio Linear Ratio Quadratisch Prozess Minimum 324 minimale maximale Drehzahl Drehzahl 100 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 F Wert Prozessmaximum 328 Diese Funktion wird zur Skalierung benutzt wenn kein x r r n 5 y F Value Sensor eingesetzt wird Damit kann die Prozessgenauigkeit PrMax1490 ra en
342. t kann ein Safe Torque Off STO Sicherer Halt gem EN IEC 62061 2005 SIL 2 und EN ISO 13849 1 2006 erreicht werden Siehe Kapitel 13 10 Seite197 CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 EMV und Standards 51 52 EMV und Standards CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 9 Steuerung ber die Bedieneinheit Dieses Kapitel beschreibt den Einsatz der Bedieneinheit Der Frequenzumrichter kann mit einer Bedieneinheit oder ohne BCP geliefert werden 9 1 Allgemeines Die Bedieneinheit zeigt den Betriebszustand des Frequenzumrichters an und wird zum Eingeben aller Einstellungen verwendet Es ist auch m glich den Motor direkt ber die Bedieneinheit zu steuern Die Bedieneinheit kann eingebaut oder auch extern ber eine serielle Schnittstelle angeschlossen sein Der Frequenzumrichter kann auch ohne Bedieneinheit bestellt werden Anstelle der Bedieneinheit befindet sich dann ein BCP HINWEIS Der Frequenzumrichter kann auch ohne angeschlossene Bedieneinheit betrieben werden Dazu muss er so eingestellt sein dass die Steuersignale nicht auf Tastatur programmiert sind 9 2 Die Bedieneinheit AC DRIVE lt LC Anzeige 4 LEDs V 4 Steuertasten RESET a Saa M D A Ss ui ee 4 Umschalttaste L Funktionstasten t BEN Abb 57 Bedieneinheit 9 2 1 Anzeige Die Anzeige ist r ckbeleuchtet und besteht aus zwei Zeilen mit einer L nge von jeweils 16 Zeichen Die Anz
343. t kann die Rampe einer S Form angen hert werden und so ein Anrucken vermieden werden Bei in dieser Hinsicht nicht kritischen Anwendungen kann eine lineare Rampe verwendet werden 337 Bschl Rampe StpfN Linear Voreinstellung Linear Linear 0 Lineare Beschleunigungsrampe S Kurve 1 S f rmige Beschleunigungsrampe HINWEIS Bei S Kurvenrampen definieren die Rampenzeiten 331 und 332 die maximale nominelle Beschleunigung und Verz gerung d h den linearen Teil der S Kurve ebenso wie bei linearen Rampen Die S Kurven sind so implementiert dass bei einer Geschwindigkeitsstufe unter Synchrondrehzahl die Rampen vollst ndig S f rmig sind w hrend bei gr eren Stufen der mittlere Bereich linear verl uft Daher wird eine S Kurvenrampe von O bis Synchrondrehzahl die doppelte Zeit in Anspruch nehmen w hrend eine Stufe von O bis 2 x Synchrondrehzahl die dreifache Zeit ben tigt mittlerer Bereich 0 5Synchrondrehzahl 1 5Synchrondrehzahl linear Gilt ebenfalls f r Men 338 Verz gerungsrampentyp Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43106 Profibus slot Index 169 10 EtherCAT Index Hex 4c22 Profinet IO Index 19490 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43107 Profibus slot Index 169 11 EtherCAT Index Hex 4023 Prof
344. t 8 Relais1 bit 9 Relais2 bit 10 Relais3 11 7 3 Betriebswerte 730 Die angezeigten Werte sind die aktuellen ber die Zeit kumulierten Werte Die Werte werden beim Ausschalten gespeichert und beim Anfahren wieder hergestellt Betriebszeit 731 Die gesamte bisher vergangene Zeit die der Umrichter im Run Modus war 731 Run Zeit Stp h mm ss Einheit h mm ss Stunden Minuten Sekunden Bereich 00 00 00 262143 59 59 Informationen zur Kommunikation 31028 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31029 Minuten 31030 Sekunden 121 172 Profibus slot Index 121 173 121 174 2404 2405 EtherCAT Index Hex 2406 Profinet ndex 1028 1029 1030 Feldbus Format Long 1 1h m s Modbus Format Eint R cksetzen der Betriebsstunden 7311 Setzt den Betriebsstundenz hler zur ck Die gespeicherte Information wird gel scht und ein neuer Registrierungszeitraum beginnt 7311 ResetRunZt Stp Nein Voreinstellung Nein Nein 0 Ja 1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr T Profibus slot Index 0 6 EtherCAT Index Hex 2007 Profinet IO Index 7 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Nach der R ckstellung ist der Wert wieder Nein CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 179 Netzspannungszeit 732 Die gesamte bisher verga
345. t maA 01A 01V on oben Signal au erhalb des Feldbus Format 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H Fensterbands der Komparatorausgang CA1 1 1 U min oder 0 001 wird zur ckgesetzt der Ausgang wird mit via Prozesswert niedrigem Wert eingestellt Modbus Format Eint J Das Referenzsignal erreicht den Level LO Wert on unten Signal im Fensterband der Analogkomparator 1 Typ 6114 Komparatorausgang CA1 wird mit hohem Wert j W hlt den Typ des Analogkomparators aus also Hysterese eingestellt oder Fenster Siehe Abb 113 und Abb 114 6 Das Referenzsignal erreicht den Level HI Wert on unten Signal au erhalb des 6114 CA1 Typ Fensterbands der Komparatorausgang CA1 stpfN Hysterese wird zur ckgesetzt der Ausgang wird mit niedrigem Wert eingestellt Voreinstellung Hysterese 7 Hysterese O Komparator vom Typ Hysterese Das Referenzsignal erreicht den Level Hl Wert on oben Signal innerhalb des Fensterbands Fenster 1 Komparator vom Typ Fenster der Komparatorausgang CA1 wird mit hohem Wert eingestellt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43481 8 Das Referenzsignal erreicht den Level LO Wert Profibus slot Index 170 130 on oben Signal au erhalb des EiherCAlIndex Hex 1499 Fensterbands der Komparatorausgang CA1 E EAT NETE 19865 wird zur ckgesetzt der Ausgang wird mit niedrigem Wert eingestellt Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V Feldbus Format 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 U min oder 0 001 ber Prozesswert Modbus Form
346. talarmspanne ist der Prozentanteil des nominalen Motordrehmomentes den das Moment mindestens unter der eingestellten Normallast 415 bei Lasttyp Basis bzw die entrsprechende Lastkurve bei Lasttyp Lastkurve sein muss um einen Unterlastalarm auszul sen 4181 MinVorAlSpn StpEJ 10 Voreinstellung 10 Bereich 0 400 4191 MinAlarmSpn StpfN 15 Voreinstellung 15 Bereich 0 400 Informationen zur Kommunikation Unterlastvorarlarmverz gerung 4182 Wenn das Lastniveau das Alarmniveau ohne Unterbrechung l nger berschreitet als die Minimale Alarmverz gerungsdauer wird eine Warnung aktiviert 4182 MinVorVerz stpfN 0 1 s Voreinstellung 0 1 s Bereich 0 90 s Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43329 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43328 Profibus slot Index 169 233 Profibus slot Index 169 232 EtherCAT Index Hex 4d01 EtherCAT Index Hex 4d00 Profinet IO Index 19713 Profinet IO Index 19712 Feldbus Format Long 1 1 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Modbus Format Elnt Unterlastarlarmverz gerung 4192 Wenn das Lastniveau das Alarmniveau ohne Unterbrechung l nger berschreitet als die Minimale Alarmverz gerungsdauer wird ein Alarm aktiviert 4192 MinAlrmVerz Information
347. te Spiegelung Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43251 Profibus slot Index 169 155 EtherCAT Index Hex 4cb3 Profinet IO Index 19635 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 145 Einstellungen Feste Skalierung und Analogausgang 1 532 Offset der Ausgangskonfiguration 532 AnOutl Einst 4 20mA stpfN Voreinstellung 4 20mA 4 20mA 0 Ausgangsstrom 4 20 mA Life zero Siehe Abb 104 0 20mA 1 Ausgansstrom 0 20 mA Siehe Abb 103 Anwender mA 2 Skalierung des Ausgangssignals mA Kann in den Men s bei der Erweiterung der Analogeausg nge AnOut Min und AnOut Max definiert werden Anw Bipol mA 3 Bipolares Ausgangssignal Strom Die Skalierung kann bei den Erweiterungen im Men AnOut Bipol definiert werden 0 10V 4 Ausgangssignal 0 10 V Siehe Abb 103 2 10V Ausgangssignal 2 10 V Siehe Abb 104 Anwender V 6 Skaliertes Ausgangssignal Spannung Kann in den Men s bei den Einstellungen Analogausgang 1 532 auf mA oder V angepasst 533 AnOut 1 Erw stpfN Minimum Analogausgang 1 5331 Dieser Parameter wird automatisch angezeigt wenn Definierung mA oder V im Men Einstellung Analogausgang 1 532 gesetzt wurde Das Men passt sich automatisch an die dort vorgenommene
348. ter k nnen auf die Anzahl der im internationalen System gebr uchlichen signifikanten Ziffern gerundet werden Die untere Matrix beschreibt den Inhalt des 16 bit Wortes f r die beiden unterschiedlichen EInt Formate B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 BA B3 B2 B1 BO F e3 e2 el e0 mlO m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 ml mO F 0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 Bl B0 Wenn der Wert des Formatbits B15 0 betr gt werden alle Bits wie standardm ige unsignierte Ganzahlen Uint behandelt Ist das Format Bit eine 1 dann wird die Zahl interpretiert als Wert M 10XE M m10 mO repr sentiert in Zweierkompliment schreibweise die vorzeichenbehaftete Matisse und E e3 e0 repr sentiert in Zweierkompliment schreibweise den vorzeichenbehafteten Exponent HINWEIS Parameter im EInt Format liefern m glicherweise Werte sowohl als unsignierte 15 Bit Ganzzahl F 0 oder im Flie kommaformat von Emotron F 1 Beispiel Darstellung Wenn der Wert 1004 in ein Register geschrieben wird und dieses Register 3 signifikante Ziffern hat wird der Wert 1000 gespeichert Im Emotron Flie kommaformat F 1 wird ein 16 bit Wort dazu verwendet gro e Zahlen oder sehr kleine Zahlen mit 3 signifikanten Ziffern zu repr sentieren Wenn Daten als Festkommazahl zwischen 0 und 32767 gelesen oder geschrieben werden d h keine Dezimalzahlen muss das unsignierte 15 Bit Ganzzahlformat F 0 verwenden werden C
349. terese 0 Komparator vom Typ Hysterese Bereich Wert f r Niveau high eingeben Fenster 1 Komparator vom Typ Fenster Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43405 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43482 Profibus slot Index 170 54 Profibus slot Index 170 131 EtherCAT Index Hex 4d4d EtherCAT Index Hex 4d9a Profinet IO Index 19789 Profinet IO Index 19866 Long Feldbus Format Ulnt 1 1W 0 1A 0 1V Modbus Format Ulnt Feldbus Format 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 U min oder 0 001 ber Prozesswert Analogkomparator 2 Polar 6125 Modbus Format Elnt Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Polar 6125 Analogkomparator 2 Niveau Low 6125 CA2 Polar 6123 StpfN Unipolar Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Niveau Low 6113 Voreinstellung Unipolar Unipolar O Verwendeter absoluter Wert von 6111 o CRo vUGYENZE 10 Bipolar 1 Verwendeter Wert mit Vorzeichen von PEN p 6111 Voreinstellung 10 Informationen zur Kommunikation Bereich Wert f r Niveau low eingeben Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43487 Profibus slot Index 170 136 Informationen zur Kommunikation EtherCAT Index Hex Ad9f Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43406 Profinet IO Index 19871 Profibus s
350. tersatz C werden geladen D 4 Die Daten von Parametersatz D werden geladen ABCD 5 Die Daten der Parameters tze A B C und D werden geladen A Mot 6 Parametersatz A und Motordaten werden geladen B Mot 7 Parametersatz B und Motordaten werden geladen C Mot 8 Parametersatz C und Motordaten werden geladen D Mot 9 Parametersatz D und Motordaten werden geladen ABCD Mot 10 Parametersatz A B C D und Motordaten werden geladen M1 11 Motordaten von Motor 1 werden geladen M2 12 Motordaten von Motor 2 werden geladen M3 13 Motordaten von Motor 3 werden geladen M4 14 Motordaten von Motor 4 werden geladen M1M2M3M 15 Motordaten der Motoren 1 2 3 und 4 4 werden geladen Alle Daten werden von der Bedieneinheit Alle 16 geladen Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43025 Profibus slot Index 168 184 EtherCAT Index Hex 4bd1 Profinet IO Index 19409 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 83 HINWEIS Der Wert aus Men 310 kann nicht aus der Bedieneinheit geladen werden 11 2 7 Fehlerr cksetzung Fehlerbedingungen 250 Der Vorteil dieser Eigenschaft ist das automatische R cksetzen von gelegentlichen Fehlern die den Prozess nicht beeinflussen Nur wenn der Fehler erneut auftritt und daher nicht vom Umrichter behoben werden kann wird das Ger t einen Alarm au
351. tion Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43421 Profibus slot Index 170 70 EtherCAT Index Hex Ad5d Profinet IO Index 19805 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Z Operator 1 632 Setzt den ersten Operator f r die Logik Z StpfN 632 Z Operator 1 Voreinstellung amp Auswahl 622 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43422 Profibus slot Index 170 71 EtherCAT Index Hex Ad5e Profinet IO Index 19806 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Z Comp 2 633 Setzt den zweiten Komparator f r die Logik Z StpfN 633 Z Comp 2 Voreinstellung A2 Auswahl 621 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation 11 6 4 Timer1 640 Die Timer Funktionen k nnen als Verz gerungs Timer oder in einem alternativen Modus als Intervall mit separaten Beginn und Endezeiten benutzt werden Im Verz gerungsmodus wird bei Ablauf der Verz gerungszeit das Ausgangssignal T1Q HI Siehe Abb 116 Timer1 Quell oder DigInX Timer1 i Z Operator 2 634 Setzt den zweiten Operator f r die Logik Z StpfN 634 Z Operator 2 T1Q i Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43423
352. tor 5161 Anin2 Min 4 mA 411 Wahl Alarm off 5162 Anin2 Max 20 00 mA 412 Alarm Fehler Off 5163 Anin2 Bipol 20 00 mA 413 Rampe Alarm Off 5164 Anin2FcMin Min 414 Startverz 2s 5165 Anin2 VaMin O 415 Lasttyp Basis 5166 Anin2 FcMax Max 416 Max Alarm 5167 Anin2 VaMax O 4161 Basis 15 5168 Anin2 Oper Add 4162 MaxAlarmSpn 0 1s 5169 Anin2 Filt 0 1s 417 Max Voralarm 516A Anin2 Aktiv An 4171 MaxVorAlSpn 10 517 AnIn3 Funk off 142 4172 MaxVorVerz O 1s 518 Anin3 Einst 4 20 mA 418 Min Voralarm 519 Anin3 Erw 4181 MinVorAlSpn 10 5191 AnIn3 Min 4 mA 4182 MinVorVerz 0 15 5192 Anin3 Max 20 00 mA 419 Min Alarm 5193 AnIn3 Bipol 20 00 mA 4191 MinAlarmSpn 15 5194 Anin3FcMin Min 4192 MinAlrmVerz 0 1s 5195 Anin3 VaMin 0 41A AutoSet Alrm Nein 5196 Anin3 FcMax Max 41B Normallast 100 5197 Anin3 VaMax 0 41C Lastkurve 5198 Anin3 Oper Add 41C1 Lastkurve 1 100 5199 Anln3 Filt 0 1s 41C2 Lastkurve 2 100 519A Anin3 Aktiv An 4103 Lastkurve 3 100 51A AnIn4 Funk off 142 41C4 Lastkurve 4 100 51B Anln4 Einst 4 20 mA 41C5 Lastkurve 5 100 51C AnIn4 Erw 41C6 Lastkurve 6 100 51C1 Anin4 Min AmA 41C7 Lastkurve 7 100 5102 Anin4 Max 20 00 mA 41C8 Lastkurve 8 100 51C3 Anin4 Bipol 20 00 mA 41C9 Lastkurve 9 100 51C4 Anin4 FcMin Min 420 Proz Schutz 133 5105 Anin4vaMin o 421 Netzunterbr On 51C6 Anin4 FcMax Max 422 Rotor block off 51C7 Anin4 VaMax 0 423 Motor ab off 51C8 Anin4 Oper Add
353. tor in Men 212 Motorwahl ausgew hlt 380 415V 3 Gilt nur f r FDU48 522 69 werden 440 480 V 4 Gilt nur f r FDU48 52 69 5 HINWEIS 1 Die Parameter der Motordaten k nnen Re 5 SUFTNRIDEFDUS2 787 w hrend RUN Modus nicht ver ndert werden 550 600V 6 Gilt nur f r FDU69 660 690 V 7 Gilt nur f r FDU69 HINWEIS 2 Die Voreinstellungen sind f r einen 4 poligen Motor mit einer Leistung gem der Nennleistung des Frequenzumrichters HINWEIS 3 Wenn die Einstellungen f r verschiedenen Motoren vorgenommen werden kann der Parametersatz w hrend RUN nicht ge ndert werden HINWEIS 4 Die Motordaten der verschiedenen Einstellungen M1 bis M4 k nnen im Men 243 Lade gt Voreins zur ckgesetzt werden WARNHINWEIS Geben Sie die korrekten Motordaten ein um gef hrliche Situationen zu vermeiden und eine korrekte Steuerung zu erm glichen Motornennspannung 221 Einstellen der Motornennspannung 221 Motor Spann 8 StpEQM1 400 V 400 V f r FDU48 Voreinstellung 500 V f r FDU52 690 V f r FDU69 Bereich 100 700 V Aufl sung 1V HINWEIS Die Motorspannungen werden immer als Wert mit drei Zeichen mit einer Aufl sung von 1V gespeichert Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43041 Profibus slot Index 168 200 EtherCAT Index Hex 4be1 Profinet IO Index 19425 Feldbus Format Lang 1 0 1 V CG Drives amp Automation 01
354. tsch gew hlt Francais 4 Franz sisch gew hlt Espanol 5 Spanisch gew hlt Russian 6 Russisch gew hlt Italiano 7 Italienisch ausgew hlt Cesky 8 Tschechisch ausgew hlt Turkish 9 T rkisch ausgew hlt Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43011 Profibus slot Index 168 170 EtherCAT Index Hex 4bc3 Profinet IO Index 19395 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 66 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Motorwahl 212 Dieses Men wird verwendet wenn in der Anwendung mehr als ein Motor eingesetzt wird Es k nnen bis zu vier verschiedene Motoren im Frequenzumrichter definiert werden M1 bis M4 Informationen zur Parameters tzen einschlie lich Motors tze M1 M4 finden Sie in Kapitel 11 2 6 Seite 81 Motorwahl M1 Voreinstellung M1 M1 0 M2 1 Motordaten sind mit dem gew hlten M3 2 Motor verbunden M4 3 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43012 Profibus slot Index 168 171 EtherCAT Index Hex 4bc4 Profinet IO Index 19396 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Antriebsmode 213 Dieses Men wird verwendet um den Steuerungsmodus des Motors einzustellen Die Einstellungen f r die Referenzsignale und Anzeigen werden im Men Prozessquelle 321 vorgenommen e V Hz Modus Ausgangsdrehzahl 712 213 Antriebsmo
355. ufzeitr cksetzung 1 6 39H1 bis 39M1 39H1 Rst Run Zt1 Stp E Nein Voreinstellung Nein Nein 0 Ja 1 Informationen zur Kommunikation Fig 98 Ausschwingdrehzahl Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 38 43 Pumpe 1 6 Profibus slot Index 0 37 0 42 EtherCAT Index Hex 4c69 Profinet IO Index 38 43 FeldbusFomat AU Modbusfor matt AU CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Funktionsbeschreibung 127 Pumpenstatus 39N 39N Pumpe 123456 StpfN OCD Anzeige Beschreibung Steuerung Master Pumpe nur wenn die 0 Betriebsart mit wechselndem Master gew hlt wurde Direkte Steuerung O Pumpe ist aus Pumpe meldet Fehler Informationen zur Kommunikation W 31069 Profibus slot Index 121 213 EtherCAT Index Hex 4c69 Profinet IO Index 1069 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Anzahl Backup Reserve 39P Legt die Anzahl der Pumpen f r die Verwendung als Backup Reserve fest Im Normalzustand kann diese Funktion nicht ausgew hlt werden Diese Funktion kann f r eine Erh hung der Redundanz im Pumpensystem verwendet werden indem Reservepumpen aktiviert werden wenn einige Pumpen eine Fehlfunktion anzeigen oder f r Wartungszwecke abgeschaltet werden 39P Anz Reserve StpEY Voreinstellung O Bereich 0 3 Informationen zur Kommunikation 11
356. ufzunehmen muss folgenderma en vorgegangen werden e Inhibit Eingang freigeben 24 Vnc High an Klemme l und 2 e STOPP Signal an den FU gem Anleitung in Men 215 Run Stopp Sgnl e Neuer RUN Befehl gem Anleitung in Men 215 Run Stopp Sgnl HINWEIS Die Art wie ein STOPP Befehl erfolgen kann ist abh ngig von den in Men 21A Start Signal Niveau Flank gew hlten Eingaben und der Verwendung eines separaten Stopp Eingangs ber einen Digitaleingang WARNHINWEIS Die Funktion Sicherer Halt darf niemals f r Wartungsarbeiten an der Elektrik eingesetzt werden F r Wartungsma nahmen an der Elektrik muss der FU immer von der Netzversorgung getrennt werden Abb 13 1Anschluss der Option Sicherer Halt in Baugr e B D CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Optionen 197 Tabelle 36 Technische Daten des Option Boards Sicherer Hal X1 Pin Name Funktion Spezifikation 1 Inhibit Inhibit Unterbrechung DC 24 v 2 Inhibit der IGBT Ansteuerung 20 30 V NO Kontakt 3 K2 Feedback Best tigung einer aktivierten Unter 30V c 2A 4 P Kontakt brechung AC K2 5 GND Masse Versorgungsspannung 24 V po 6 24VDC nur f r den Betrieb des Inhibit Eingangs 50 mA Abb 132Anschluss der Option Sicherer Halt in Baugr e E und gr er Sicherer Halt X1 5V Leistungseinheit
357. ugesteuerte Eing nge entsprechen NICHT der Maschinenrichtlinie wenn sie unmittelbar zum Starten und Stoppen der Maschine verwendet werden Die Beispiele in diesem und dem folgenden Abschnitt bezie hen sich auf die in Abb 41 gezeigte Eingangswahl IX Stopp RunL oo n ojla A on RunR Freigabe Reset 24 V Abb 41 Verkabelungsbeispiel Run Stopp Freigabe Reset Eing nge 38 Haupteigenschaften CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Der Freigabe Eingang muss st ndig aktiv sein damit ein Befehl Run Rechts oder Run Links akzeptiert wird Sind der RunR und RunL Eingang gleichzeitig aktiv stoppt der FU in bereinstimmung mit dem gew hlten Stopp Modus Abb 42 zeigt das Beispiel einer m glichen Sequenz EING NGE FREIGABE STOP RUN R RUNL AUSGANG STATUS Rechtsdrehun Linksdrehung Stillstand 06 F103new_1 Abb 42 Eingangs und Ausgangszustand f r die Niveausteue rung Run Eing nge flankengesteuert Men 21A Niveau Flank muss auf Flanke eingestellt sein um die Flankensteuerung zu aktivieren Ein Eingang wird also durch einen bergang von Low auf High aktiviert oder umgekehrt HINWEIS Flankengesteuerte Eing nge entsprechen der Maschinenrichtlinie siehe Chapter 8 page 51 wenn sie unmittelbar zum Starten und Stoppen der Maschine verwendet werden Siehe Abb 41 Der Freigabe
358. um eins verringert Ist die maximale Fehleranzahl erreicht wird die Zeitanzeige der Fehlermeldung mit einem A gekennzeichnet Wenn die maximale Fehleranzahl erreicht ist muss der Umrichter mit der normalen Reset Funktion zur ckgestellt werden Beispiel e Autoreset 5 e Innerhalb von 10 Minuten treten 6 Fehler auf e Beim 6 Fehler findet kein Autoreset statt da der Z hler bereits 5 Fehler enth lt e Zur R ckstellung wird die normale Reset Funktion benutzt Reset Eingang von high auf low und wieder auf high setzen um die Autoreset Funktion wieder zu aktivieren Der Z hler f r automatischen Reset wird zur ckgesetzt nicht sichtbar 251 Fehleranzahl StpfN Voreinstellung O Kein Autoreset Bereich O 10 Versuche Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43071 Profibus slot Index 168 230 EtherCAT Index Hex 4bff Profinet IO Index 19455 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Ein Autoreset wird um die verbliebene Rampenzeit verz gert bertemperatur 252 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 252 Ubertemp stpfN Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43072 Profibus slot Index
359. und Stopp Eingang muss st n dig aktiv sein damit ein Befehl Run Rechts oder Run Links akzeptiert wird Die letzte Flanke RunR oder RunL ist g l tig Abb 43 zeigt das Beispiel einer m glichen Sequenz EING NGE FREIGABE STOP RUN R IN o M _ RUNL AUSGANG STATUS Rechtsdrehun Linksdrehung Stillstand 06 F94new_1 Abb 43 Eingangs und Ausgangszustand f r die Flankensteue rung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Haupteigenschaften 39 7 3 Durchf hrung eines Identifikationslaufes Damit die FU Motorkombination die optimale Leistung erbringen kann muss der FU die elektrischen Parameter Widerstand der Statorwicklung usw des angeschlossenen Motors messen Siehe Men 269 Motor ID Run 7 4 Verwendung des Speichers der Bedieneinheit Es k nnen Daten vom Frequenzumrichter in den Speicher der Bedieneinheit kopiert werden und umgekehrt Um alle Daten einschl Parametersatz A D und Motordaten vom Frequenzumrichter zur Bedieneinheit zu kopieren w hlen Sie in Men 234 den Befehl Kopie zu BE aus Um Daten von der Bedieneinheit zum FU zu kopieren Men 235 Lade von BE ffnen und die zu kopierenden Daten ausw hlen Der Speicher in der Bedieneinheit ist besonders in Anwen dungen mit FUs n tzlich die ber keine Bedieneinheit ver f gen und in Anwendungen in denen mehrere Frequenzumformer mit dem gleichen Setup eingesetzt w
360. ungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25P Pumpe StpfN Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43095 Profibus slot Index 168 254 EtherCAT Index Hex 4c17 Profinet IO Index 19479 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt berdrehzahl 250 Die Verz gerunggzeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 259 Uberdrehzahl StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43096 Profibus slot Index 169 0 EtherCAT Index Hex 4c18 Profinet IO Index 19480 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt 90 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Externe Motortemperatur 25R Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt Niedriger K hlfl ssigkeitspegel 25T Die Verz gerunggzeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25R Ext Mot Temp 25T LC Niveau StpfN Aus StpfN Vorei
361. us Format Ulnt Modbus Format Ulnt PWM Random 22E3 22E3 PWM Random Stp Aus Standard Aus Aus Zufallsmodulation ist Aus Zufallsmodulation ist aktiv Abweichung der Ein Zufallsfrequenz betr gt 1 8 des in E22E1 eingestellten Niveaus Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43055 Profibus slot Index 168 214 EtherCAT Index Hex 4bef Profinet IO Index 19439 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Encoder Impulsz hler 22F Wird nur bei installierter Encoder Option angezeigt Zus tzliches Men zus tzlicher Parameter f r QEP Encoderimpulse Encoderimpuls Kann auf jeden Wert innerhalb des verwendeten Busformats voreingestellt werden Int 2 Byte Long 4 Byte 22F Enc Puls Ctr StpfN 0 Voreinstellung O Darstellung 1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42912 Profibus slot Index 168 71 EtherCAT Index Hex 4b60 Profinet IO Index 19296 Long 1 1 Rechteck Encoderimpuls Modbus Format Int Feldbus Format Hinweis Bei einem 1024 Impulsencoder z hlt 22F 1024 4 4096 Impulse pro Umdrehung Encoder Fehler und Drehzahlregelung 22G Die Parameter f r die Encoder Fehler berwachung und Drehzahlregelung durch Verwenden eines Encoders werden zum Erkennen einer Drehzahlabweichung im Vergleich zu dem internen Drehzahls
362. ustarts erreicht ist und der FU im Fehlerzustand verbleibt e Der Reset Eingang muss dauerhaft aktiviert sein 36 Haupteigenschaften CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 7 1 5 Sollwert Priorit t Das aktive Signal des Frequenzsollwerts kann durch Pro grammierung von verschiedenen Quellen und Funktionen kommen Die folgende Tabelle zeigt welche Sollwertquellen Priorit t vor anderen haben Tabelle 17 Sollwert Priorit t Jog Fester gt Modus Sollwert Motorpoti Sollwertsignal Ei 3 a Ein aus Ein aus Optionskarten Ein Ein aus Ein aus Jog Sollwert Aus Ein Ein aus VoreinstSoll Aus Aus Ein Motorpotentiometer 7 1 6 Feste Sollwerte Der FU kann ber Digitaleing nge feste Drehzahl w hlen Diese Funktion kann f r Situationen eingesetzt werden in denen die erforderliche Motordrehzahl gem den erforder lichen Prozessbedingungen einem festen Wert entsprechen muss Bis zu 7 feste Sollwerte k nnen f r jeden Parameter satz gesetzt werden die ber alle digitalen Eing nge ange w hlt werden k nnen die auf Fest Strgl Fest Strg2 oder Fest Strg3 gesetzt sind Die Anzahl der verf gbaren festen Sollwerte wird durch die Anzahl der verwendeten Digi taleing nge die auf Fest Strg gesetzt sind vorgegeben ein Eingang bietet 1Drehzahlen zwei Eing nge bieten 3 Dreh zahlen und drei Eing nge 7 Drehzahlen Beispiel Der Einsatz von vier festen Drehzahlen 50 100 300 800 U
363. utz ist aktiviert Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43067 Profibus slot Index 168 226 EtherCAT Index Hex 4bfb Profinet IO Index 19451 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 11 2 6 Verwendung von Parameters tzen 240 Im FU stehen vier verschiedene Parameters tze zur Verf gung Mit den Parameters tzen kann der FU f r vier unterschiedliche Prozesse oder Anwendungen eingesetzt werden etwa f r verschiedene Motoren aktivierte PID Regler unterschiedliche Rampeneinstellungen usw Ein Parametersatz besteht aus allen Parametern mit Ausnahme der globalen Parameter Die globalen Parameter k nnen nur ber einen Wert f r alle Parameters tze verf gen Die folgenden Parameter sind globale Parameter 211 Sprache 217 Local Remote 218 Lock Code 220 Motor Data 241 Select Set 250 Serial Communication und 21B Netzspannung HINWEIS Aktuelle Timer gelten f r alle S tze Wenn ein Satz ge ndert wird ndert sich die Timerfunktion entsprechend des neuen Satzes der Timerwert bleibt dabei unver ndert Parametersatzauswahl 241 Hier w hlen Sie den Parametersatz aus Jedes Men der Parameters tze ist je nach dem aktiven Parametersatz mit A B C oder D berschrieben Parameters tze k nnen ber Tastatur ber programmierbare Digitaleing nge oder ber serielle Kommunikation aktiviert werden Parameters tze k nnen w hrend
364. verst ndlich auch andere Start Stopp Einrichtungen z B ein Softstarter ber den Relais ausgang gesteuert werden Einst Anz SW 310 Feedback Ablauf Bed Zeit Masterpumpe Drehzah Max Drehzahl 343 Ausschwingdrehzahl L X 39G Min Drehzahl 341 gt Stoppverz gerung 39A Ausschwingzeit 39F Zeit Da a u ee a ei en Stopp Rampe je nach Sta Stopp Befehl Zeit NG_50 PC 20_1 Abb 56 Zeitsequenz beim Stoppen einer weiteren Pumpe CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Haupteigenschaften 49 50 Haupteigenschaften CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 8 EMV und Standards 8 1 EMV Standard Der Frequenzumformer entspricht den folgenden Standards EN IEC 61800 3 2004 Elektronische Antriebssysteme mit variabler Drehzahl Teil 3 EMV Produktstandard Standard Kategorie C3 f r Systeme mit Nennspannungs versorgung lt 1000 VAC zum Gebrauch in der Zweiten Umgebung Optional Kategorie C2 f r Systeme mit Nennspan nungsversorgung lt 1 000 V die weder ein Plug in Ger t noch ein bewegliches Ger t sind und die wenn sie in der Ersten Umgebung verwendet werden nur von erfahrenem Personal mit den f r die Installation und den Betrieb von FU erforderlichen Kenntnissen installiert und betrieben werden 8 2 Stopp Kategorien und Notstopp Folgende Informationen sind von Bedeutung falls Hilf
365. viceNet Nr 43302 Leerzeichen 0 m 58 Profibus slot Index 169 206 EtherCAT Index Hex 1066 0 9 1 10 n 59 Profinet IO Index 19686 A 11 60 Feldbus Format Ulnt B 12 m 61 Modbus Format Ulnt 6 13 62 i D 14 63 Prozesseinheit 322 E 15 p 64 F 1 322 Proz Einheit B a gt stpfN U min G 17 r 66 H 18 s 67 Voreinstellung U min i 19 t 68 Aus 0 Keine Einheit gesetzt J 20 i 69 5 1 Prozent der Maximalfrequenz K 21 F 70 0 2 Grad Celsius L 22 7 71 F 3 Grad Fahrenheit M 23 W 72 bar 4 bar N 24 z 73 Pa 5 Pascal O 25 y 74 Nm 6 Drehmoment P 26 z 75 Hz 7 Frequenz Q 27 A 76 U min 8 Umdrehungen pro Minute R 28 77 m3 h 9 Kubikmeter pro Stunde 5 29 5 78 gal h 10 Gallonen pro Stunde T 30 l 79 ft3 h 11 Kubikfu pro Stunde U 31 3 80 User 12 Benutzerdefinierte Einheit 32 81 V 3 2 Informationen zur Kommunikation 3 O Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43303 W u a Profibus slot Index 169 207 X 35 amp 84 EtherCAT Index Hex Ace7 Y 36 85 Profinet IO Index 19687 Z 37 86 Feldbus Format Ulnt i Modbus Format Ulnt A 38 87 39 i 88 40 89 a 41 90 42 91 b 43 92 98 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 5 Nr f r serielle R Nr f r serielle Prozessminimum 324 Zeichen Zeichen g P Komm Komm Die Funktion setzt den minimal zul ssi
366. werden meist durch falsche Einstellungen oder fehler hafte Anschl sse verursacht Fehler oder Probleme die nach l ngerem st rungsfreiem Betrieb auftreten k nnen durch nderungen in der Anlage oder in der Umgebung der Anlage z B Verschlei verur sacht werden Fehler die regelm ig und ohne ersichtlichen Grund auftre ten werden meist durch elektromagnetische St rungen ver ursacht Stellen Sie sicher dass Ihre Installation die Anforderungen der EMV Richtlinie erf llt Siehe Kapitel 8 Seite 51 Manchmal hilft die sogenannte Trial und Error Methode die Fehlerursache schneller zu finden Sie kann auf jeder Ebene angewendet werden vom ndern der Einstellungen ber das Abklemmen einzelner Kabel bis hin zum Wechseln des kompletten Frequenzumrichters Der Alarm Fehlerspeicher kann bei der Suche nach Fehlern hilfreich sein die immer unter bestimmten Umst nden auf treten Der Alarm Fehlespeicher zeichnet auch das Verh lt nis der Fehlerzeiten zu den Betriebszeiten auf WARNHINWEIS Falls es erforderlich wird den FU oder irgend ein Teil des Systems Motorkabel Geh use Leitungsrohre elektrische Schalttafeln Schaltschr nke usw zu ffnen um Inspektionen oder Ma nahmen gem diesem Handbuch vorzunehmen es ist unbedingt erforderlich die Sicherheitsanweisungen in diesem Hanbuch zu lesen und zu befolgen 186 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung CG Drives amp Automation 01 5325 02
367. y Trenntrafo B 24 V stem betriebsbereit zu halten 196 Optionen CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 13 10 Option Sicherer Halt Um eine Konfiguration Sicherer Halt gem EN IEC 62061 2005 SIL2 amp EN ISO 13849 1 2006 einzurichten m ssen die folgenden Bedingungen erf llt werden 1 Unterbrechung der Triggersignale mit Sicherheitsrelais K1 unterdr cken Inhibit 2 Enable Eingang der Steuerplatine deaktivieren LOW 3 Endstufe Kontrolle des Status der Treiberstufe und der IGBTs Damit der FU den Motor in Betrieb nehmen kann m ssen folgende Signale aktiv sein e Inhibit Eingang Klemmen 1 DC und 2 DC am Option Board Sicherer Halt muss aktiviert werden indem 24 V DC angeschlossen werden um die Span nungsversorgung IGBT treiber ber Sicherheitsrelais K1 sicherzustellen Siehe Fig 133 e High Signal am Digitaleingang z B Klemme 10 in Fig 133 der auf Freigabe Enable zu programmieren ist F r die Einstellung der Digitaleing nge siehe section 11 5 2 page 143 Diese beiden Signale m ssen kombiniert eingesetzt werden um den Ausgang des FU freizugeben und um eine Deaktivierung des Sicheren Halts zu erm glichen HINWEIS Die M glichkeit zum Sicheren Halt gem EN IEC 62061 2005 SIL2 amp EN ISO 13849 1 2006 kann nur erm glicht werden wenn die beiden Eing nge Inhibit und Enable deaktiviert werden Wenn der Sichere H
368. ze flache Erdungslitze mit der Montageplatte verbunden werden e Vermeiden Sie nach M glichkeit jede Unterbrechung in der Abschirmung e Wenn der Frequenzumrichter in einem Standard Schalt schrank montiert wird muss die interne Verkabelung dem EMV Standard entsprechen Abb 21 zeigt ein Bei spiel eines FU in einem Schaltschrank In einem Schaltschrank montierter MV Netzfil er Option Stromesire pc Metallische EMV Kabelver schraubung Ausgangsdrossel Option Abgeschirmte Kabel Unlackierte Montageplatte Metall Anschlusskasten I Netzanschluss a EMV Metallan Motor L1 L2 L3 schlussverschr _ Bremswider stand Option 06 F39 Abb 21 Frequenzumrichter auf einer Montageplatte im Schaltschrank Abb 22 zeigt ein Beispiel bei dem keine Metall Montageplatte eingesetzt wird z B wenn IP54 Frequenzumrichter eingesetzt werden Wichtig ist dass der Faraday K fig durch die Verwendung von Metallgeh usen und metallischen Kabelverschraubungen vollst ndig geschlossen ist EMV Netz filter Option L1 L2 L3 PE be bc R 4 u v w e a E Metallische EMV D 4 Kabelverschraubung Bremsw Ausg derstan drossel Option
369. zieren Der Cursor l sst den gew hlten Buchstaben blinken Cursor mit der Prev oder Next Iaste bewegen Wenn die oder Taste gedr ckt wird vergr ert oder verkleinert sich der Wert an der Cursorposition Mit dieser Alternative kann eine Ver nderung in gro en Schritten erfolgen z B von 2 Sekunden zu 400 Sekunden Das Vorzeichen kann mit der Toggletaste ge ndert werden Auf diese Weise k nnen negative Werte eingegeben werden nur bei bestimmten Parametern Beispiel Wenn Next gedr ckt wird blinkt die 4 331 Beschl Zeit StprY 4 00s Leuchter Durch Dr cken von Enter wird die Einstellung gespeichert und mit Esc wird der Edit Modus verlassen 9 6 Parameterwert in alle Datens tze kopieren Wenn ein Wert eines Parameters angezeigt wird f r 5 Sekunden Entertaste dr cken Es erscheint folgender Text InAlleS tze Durch Best tigen mit Enter wird dieser Wert in alle Parameters tze kopiert CG Drives amp Automation 01 5325 02r1 Steuerung ber die Bedieneinheit 57 9 7 Programmierbeispiel Dieses Beispiel zeigt wie man den Wert f r die Beschleunigungszeit von 2 0 s auf 4 0 s ndert Ein blinkender Cursor zeigt an dass etwas ge ndert aber noch nicht gespeichert wurde Wenn jetzt die Netzspannung ausf llt wird die nderung nicht gespeichert Verwenden Sie die Tasten ESC PREV NEXT oder die Toggle Taste um auf andere Fenster oder Men s berzuwechseln 100 0 U min StpfN 0 0A gt

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