Home

Emotron VSD Crane option 2.0

1. Dreh moment o Bremse _ mmm I tbh Zeit 33C Das Drehmoment muss anliegen wenn die Bremsen ffnungszeit tbh abgelaufen ist Der schattierte Bereich zeigt an dass das Drehmoment vorher aufgebaut sein kann Abb 20 Diagramm der Bremsfunktion beim Start Senkens 42 Anwendungen und Funktionen CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 ffnungsmoment Die Brems ffnungszeit 33C definiert die Verz gerung durch den FU vor dem Hochfahren auf den Wert der als Drehzahl Referenz eingestellt ist um eine vollst ndige ffnung der Bremse zu erm glichen In dieser Zeit kann ein Haltemoment aktiviert werden um eine Drehzahlabsenkung zu verhindern Der Parameter tbh Drehmom 33I wird zu diesem Zweck verwendet Das ffnungsmoment initiiert den Drehmoment Referenzwert vom Drehzahlregler w hrend der Brems ffnungszeit 33C Das ffnungsmoment definiert einen Mindestwert f r den ffnungs bzw Haltemoment Das eingestellte ffnungsmoment wird intern berschrieben wenn das tats chliche erforderliche Haltemoment das beim vorangegangenen Schlie en der Bremse gemessen wurde h her ist Das ffnungsmoment wird zusammen mit einem Symbol festgelegt um die Richtung des Haltemoments zu definieren Hinweis Werkseinstellung f r Startdrehzahl ist 0 Sie k nnen diesen Para meter f r Hubwerke ohne Encoder nicht empfohlen verwenden um ein Durchsacken der last zu verhindern
2. CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Anwendungen und Funktionen 43 Mechanische Bremsfunktion beim Stopp Siehe Abb 21 Beim Stopp Heben wird die Drehzahl verringert bis Drehzahl 0 W hrend Ablauf der tba Zeit ist es m glich ohne Zeitverz gerung sofort wieder zu Heben oder zu Senken Die Bremse muss nach Ablauf der tbf Zeit eingefallen sein Wenn nicht ist die tbh Zeit zu verl ngern um ein Durchsacken der Last zu verhindern Drehzahl H R 4 en v I It Stop Befehl LZ Bremse HUDD ES 4 tba Zeit Bremseneinfallzeit tba Zeit 33F tbf Zeit 33E Nach der Bremseneinfallzeit muss die Bremse eingefallen sein Der schattierte Bereich zeigt an dass die Bremse eingefallen ist bevor die Bremseneinfallzeit abl uft Abb 21 Diagramm der Bremsfunktion beim Stop 44 Anwendungen und Funktionen CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Siehe Abb 22 Beim Stopp Senken wird die Drehzahl 0 angefahren W hrend Ablauf der tba Zeit ist es m glich ohne Zeitverz gerung sofort wieder zu Heben oder zu Senken Die Bremse muss nach Ablauf der tbh Zeit eingefallen sein Wenn nicht ist die tbh Zeit zu verl ngern um ein Durchsacken der Last zu verhindern Drehzahl H R Drehzahl S L Stop Befehl antonia gt Drermoment IT I Bremse ni sel e 1o tba Zeit Bremseneinfallzeit tba Zeit 33F tbf Zeit 33E Nach der Bremseneinfallzeit muss die Bremse eingef
3. 2 Bremsen berwachung Eingang wird zur Bremsen berwachung genutzt Verwendet wird ein Kontakt vom Bremsrelais oder ein Mikroschalter an der Bremse Die Bremse wird berwacht w hrend Start Stopp und im Betrieb Die Reaktionszeit ist mit Parameter 33H Bremsfehlerzeit einstellbar Weitere Informationen entnehmen sie der Emotron VFX2 0 Betriebsanleitung Kapitel 11 3 4 3 Aus Wenn der Eingang nicht benutzt wird ist kein High Potential n tig 52 Anwendungen und Funktionen CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 5 Funktionale Beschreibung Im FU erscheinen eine Reihe von Men s sobald die Karte der Kran Option angeschlossen und automatisch erkannt worden ist In bestimmten Men s m ssen gegen ber den Standardeinstellungen nde rungen vorgenommen werden 5 1 Programmierung des FU Der Ausgangspunkt ist die Voreinstellung f r alle Funktionen und Parameter 5 1 1 Allgemeines Wenn im Men 241 Select Set Option gesetzt ist und die Karte der Kran Option aktiviert ist startet der Umrichter mit dem Parametersatz B mit der 2 Beschleunigungszeit Daher ist es am besten zuerst den Parametersatz B zu pro grammieren und ihn dann mit Men 242 in den Satz A zu kopieren Folglich k nnen in Parametersatz B die Beschleunigungs und Verz gerungszeiten auf die notwendigen Werte gesetzt werden Das geschieht in den Men s 331 und 332 5 2 Ge nderte Voreinstellungen bei aktivierter Kran Optionskarte Aktivieren S
4. X3 8 0000000 FERA x a Abb 1 Platine der Kran Optionskarte CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Steueranschl sse der Kran Option 5 Tabelle 1 Funktion der X1 und X2 Pin Name Funktion vi 1 CR1P Kranrelais CR1 COM kein 2 CR1 NC Kranrelais CR1 NC offen wenn CR1 aktiv Fehl SR 3 CR1 NO Kranrelais CR1 NO geschlossen wenn CR1 aktiv 4 CR2P Kranrelais CR2 COM2 2 5 CR2 NC Kranrelais CR2 NC offen wenn CR2 aktiv Bremse 6 CR2 NO Kranrelais CR2 NO geschlossen wenn CR2 aktiv 2 1 2 Steueranschl sse Spezifikation Alle Eing nge sind HIGH aktiv Spannungsbereich 8 24V DC Max Eingangsspannung 30V Schaltstufen HIGH gt 8 V min LOW lt 4 V max Eingangsstrom 1 mA Typ VDC 5 mA Typ 24 V DC 6 Steueranschl sse der Kran Option CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Tabelle 2 Funktion von Anschluss X3 Pin Name Funktion 1 A1 Schleichdrehzahl Rechts Heben 2 B1 Drehzahl 2 aktiv 3 E1 Endlage Rechts Heben 4 V2 Vorendlage Links Senken 5 E2 Endlage Links Senken 6 VI Vorendlage Rechts Heben 7 A2 Schleichdrehzahl Links Senken 8 N Nullstellung Joystick oder Bremsen berwachung entsprechend Parameter 3AG 9 B2 Drehzahl 3 aktiv 10 B3 Drehzahl 4 aktiv 11 R1 2 Parametersatz aktiv Parametersatz B 12 R2 Freigabe 1 Start m glich 0 S
5. 3AG B2 Drehzahl 3 24 VDC oder 230 VAC Skalierung 10 V 10 mA Potl 2 KQ Anin 1 Anln 2 Anin 3 Anin 4 Wenn die Skalierung nicht ben tigt wird ist eine Br cke auf Klemmenleiste FU X1 zwischen 1 und 2 erforderlich Der Switch da 10 V 10 MA S1 f r den Analogeingang 1 muss auf Gnd Spannung gestellt werden Run L Run R 24 V Abb 10 Anschlussdiagramm f r den Betrieb mit 4 Stufen Schalter CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Anwendungen und Funktionen 27 Programmierung f r den Betrieb mit 4 Stufen Schalter Men Nr Men name Funktion Wert 3A1 Kran Board Ein 3A2 Steuerung 4 Stufen 3A3 Kran Relais 1 Kein Fehler 3A4 Kran Relais 2 Bremse 3A5 Vorendlagdrz Vorendlagengeschwindigkeit 3A6 SchlchdrzH R Schleichgang H R 3A7 SchlchdrzS L Schleichgang S L 3A8 Drehzahl 2 2 Stufe 3A9 Drehzahl 3 3 Stufe 3AA Drehzahl 4 4 Stufe 3AB Dev Bandbr Bandbreite Antriebskontrolle 3AC Dev Zeitverz Ansprechverz gerung Antriebskontrolle 3AD LAFSLast Lastabh ngige Feldschw chung 3AG Kran N Funk CRIO N Funktion Programmierung Bremse Men Nr Men name Funktion Auswahl 33C tbh Zeit Bremsen ffnungszeit 33D tbh Drehz Startdrehzahl 33E tbf Zeit Bremseneinfallzeit 33F tba Zeit Wartezeit bremse 33H Bremse FHL Bremsfehlerzeit HINWEIS Die Eing nge E1 E2 V1 V2 R2 m ssen mit 24V DC oder mit 230V je nach Ausf hrungsart verbun
6. ung Anschluss Abb 4 Generelle Abschirmung Die Abschirmung muss an der Klemme enden Zu den Anschl ssen des Encoder Boards sollte nur der Original Signaldraht f hren In den meisten F llen ist es ratsam beide Enden der Abschirmung an das PE anzuschlie en Dies ergibt eine gute D mpfung gegen Hochfrequenzst rungen Die Anschl sse der Abschirmungen sollten an der gr tm glichen Fl che vorgenommen werden Achten Sie darauf dass Sie ein Kabel aus einem f r Ihre Umgebung passenden Material verwenden Beachten Sie dabei die Umgebungstemperatur Luftfeuchtigkeit und das Vorkommen von chemischen Substanzen wie etwa l Standardkupferdraht mit einem Querschnittvon etwa 0 14 1 5 mm reicht in den meisten F llen aus CG Drives amp Automation 01 3411 02 4 Option Encoder Anschluss und Funktion 19 3 2 4 Galvanische Trennung Die Encoderschaltung auf dieser Option ist von der Steuerplatine nur durch funktionelle Isolierung getrennt Es ist daher wichtig dass der Encoder und die Encoderanschl sse von aktiven Komponenten doppelt oder verst rkt galvanisch getrennt werden WARNHINWEIS Es ist vorgeschrieben einen externen Encoder mit doppelter oder verst rkter galvanischer Trennung gegen aktive Komponenten zu benutzen 3 3 Encoder Eingang WARNHINWEIS AN Bevor Sie die Versorgungsspannung an den Encoder anschlie en berpr fen Sie die richtige Stellung des DIP
7. A und B an die halbe Versorgungsspannung angeschlossen werden X1 6 Abb 7 Beispiel zweier nicht differentialer Eing nge die um 90 Grad phasenver schoben sind Abb 8 Klemmleistenanschluss 22 Option Encoder Anschluss und Funktion CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 3 3 3 Elektrische Spezifikationen der Encoder Spannungsversorgung Tabelle 8 Einstellungen von Schalter S1 Position Beschreibung 24 Spannung an Klemme X1 7 ist 24 VDC 5 Spannung an Klemme X1 7 ist 5 VDC Tabelle 9 Zul ssige Spannungsamplitude Eingang 5 24 VDC Eingangsimpedanz min 9 KQ Spannung zum Encoder 5 24 VDC 100 mA maximal mit Schalter S1 ausgew hlt Anzahl Impulse im Umrichter einstell bar 5 16384 Impulse Umdrehung Maximale Eingangsfrequenz 100 kHz Differentielle Eingangempfindlichkeit 200 mV CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Option Encoder Anschluss und Funktion 23 24 Option Encoder Anschluss und Funktion CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 4 Anwendungen und Funktionen 4 1 Krananwendungen Die Kranoptionskarte ist speziell f r Krananwendungen entwickelt worden Neben den drei m glichen Steuerungsarten f r 4 0 4 3 Pos und Analogsteuerung sind Eing nge f r Endlagen und Vorendlagenschalter vorhanden F r Hubanwendungen kann ein Encoder und die Encoder Option verwendet werden Die
8. Betriebsst rungen oder Sch den am Umrichter f hren WARNHINWEIS Die Missachtung dieser Anweisungen kann zu schweren Perso nensch den oder Sch den am Umrichter f hren CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Installation Installation Inbetriebnahme Demontage Messungen usw am oder im Hauptprodukt d rfen nur von dazu qualifiziertem Personal durchge f hrt werden Die Installation muss unter Beachtung der vor Ort gelten den Standards erfolgen Alle erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen m ssen erfolgen WARNHINWEIS AN Bei der Installation und Inbetriebnahme sind alle erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen zu treffen um Personensch den bei spielsweise durch Stromschl ge zu verhindern ffnen des Frequenzumrichters WARNHINWEIS AN Vor ffnen des Frequenzumrichters diesen immer von der Netz spannung trennen und mindestens 5 Minuten warten damit sich die Kondensatoren entladen k nnen Obwohl die Anschl sse f r die Steuersignale von der Netzspannung getrennt sind m ssen Sie immer geeignete Sicherheitsvorkehrungen treffen bevor Sie den Frequenzumrichter ffnen Motor ID RUN F r die optimale Performanz des Umrichters wird ein Motor ID RUN empfohlen siehe Men 229 F r Kr ne sollte nur ein kurzer ID Lauf durchgef hrte werden WARNHINWEIS F hren Sie einen kurzen ID RUN durch um unkontrolliertes Last verhalten zu vermeiden CG Drives amp Automation 01 34
9. Nullstellung Joystick oder Bremsen berwachung S Nul entsprechend Parameter 3AG 9 B2 Drehzahl 3 aktiv 10 B3 Drehzahl 4 aktiv 11 R1 2 Parametersatz aktiv Parametersatz B 12 R2 Freigabe 1 Start m glich 0 Stopp mit abbruch 13 Gnd Signalmasse CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Steueranschl sse der Kran Option Tabelle 3 Funktion der Anschlussleiste des Kraninterfaces Nr Name Funktion 14 CR1P CRI Identische Funktion wie 15 NC Kranrelais 1 250VAC 1A max 16 CR1 kein Fehler fest NO 17 CR2P CR2 Identische Funktion wie 18 NC Kranrelais 2 250VAC 1A max CR2 Bremse Voreinstellung 19 NO 20 230V Versorgungsspannung Kran interface 30MA typ 21 22 PE Schutzerde HINWEIS Die Eing nge E1 E2 V1 V2 R2 m ssen auf High potential gelegt werden wenn sie nicht genutzt sind 10 Steueranschlusse der Kran Option CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 2 2 2 Anschluss des Kraninterfaces Stecker X6 hat die gleichen Signale wie Anschluss X3 und die gleichen Relaissig nale HINWEIS Der Anschluss wird nur f r das Kraninterface genutzt Tabelle 4 Funktion von Anschluss X6 der Kran Option Anschluss Name Funktion 9 A1 Schleichdrehzahl Rechts Heben 8 B1 Drehzahl 2 aktiv 7 E1 Endlage Rechts Heben 6 v2 Vorendlage Links Senken 4 E2 Endlage Links Senken 3
10. Schalters S1 Anschluss X1 hat die folgende Pin Konfiguration von links Tabelle 7 Encoder Schnittstelle Anschluss X1 X1 Name Funktion Bemerkungen 1 Gnd Signalmasse 2 A Kanal A 3 A Kanal A Siehe Spezifikation 4 B Kanal B Tabelle 9 5 E Kanal B Halbe Nezspannung des Enco Verwendet bei nicht dif 6 YV retz j i ders ferenziellen Eing ngen Netzspannung kann mit Netzspannung des Encoders E 7 Vnetz 24 VDC oder 5 VDC S1 auf der Option einge stellt werden HINWEIS Wenn der Encoder durch eine externe Spannungquelle versorgt wird also nicht durch das eigene Encoder Board sollte eine Spannungsquelle mit 5 VDC oder 24 VDC benutzt werden 20 Option Encoder Anschluss und Funktion CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 HINWEIS Nur digitale Encoder k nnen verwendet werden HINWEIS Dieses Encoder board kann sowohl TTL als auch HTL Signale verarbeiten Beachten Sie die richtige Stellung des DIP Shalters S1 3 3 1 Verwendung differentialer Signale LI LI LI L_ Abb 5 ge zweier differentialer Eing nge die um 90 Grad phasenverschoben sina X1 0000000 GND A A B B Vu Van 3 000000 Abb 6 Klemmleistenanschluss CG Drives amp Automation 01 3411 02 4 Option Encoder Anschluss und Funktion 21 3 3 2 Verwendung von nicht differentiellen Signalen In diesem Fall werden die beiden invertierten Eing nge
11. VI Vorendlage Rechts Heben 2 A2 Schleichdrehzahl Links Senken 1 N Nullstellung Joystick oder Bremsen berwachung entsprechend Parameter 3AG 12 B2 Drehzahl 3 aktiv 14 B3 Drehzahl 4 aktiv 16 R1 2 Parametersatz aktiv Parametersatz B 18 R2 Freigabe 1 Start m glich 0 Stopp mit abbruch 13 Gnd Signalmasse 15 Gnd Signalmasse 5 Gnd Signalmasse 10 nicht benutzt 11 nicht benutzt 17 nicht benutzt 19 CR2 HIGH 24V 4 7 KQ bei aktiviertem Kranrelais CR2 20 CR1 HIGH 24V 4 7 KQ bei aktiviertem Kranrelais CR1 CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Steueranschl sse der Kran Option 11 2 2 3 Umrichterprogrammierung f r Fahranwendungen HINWEIS Falls mehr als ein Fahrmotor an den Umrichter angeschlossen wird muss im Men 213 der Antriebsmode auf V Hz gesetzt werden e F r Fahranwendungen ist die Funktion Antriebskontrolle nicht notwendig Setzen Sie auf der Kran Optionskarte den Jumper J101 auf Antriebskontrolle deaktiv Der Umrichter muss dazu vom Netz getrennt sein e Setzen Sie im Men 3A1 CRIO Ein e F hren Sie die Funktion LadeVoreinst Werkseinst im Men 243 aus Der Befehl aktiviert kranspezifische Voreinstellungen f r die Men s 214 215 241 339 33C bis 33F 423 und 424 e Nach der Initialisierung arbeitet der Umrichter generell im Parametersatz B e Geben Sie die Motordaten laut Men 220 ein und f hren Sie zur Optimierung einen
12. Vv SA Lelio er S E Yo I n e Va Ke Pn D_D m Cl oi CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Vorendlagendrehzahl 1 in die Bewegungsrichtung m glich in Gegenrichtung keine Begrenzung 5 Bei aktiviertem Endlageschalter sind nur gegenl ufige Drehzahlen m glich Abb 18 Allgemeines Diagramm f r den Betrieb mit Analogsteuerung 38 Anwendungen und Funktionen 4 3 Funktionen 4 3 1 Antriebskontrolle Die Antriebskontrolle ist eine spezielle Sicherheitseinrichtung die den Absturz der Last verhindert Aus Sicherheitsgr nden wird die Funktion nicht im Umrichter selbst sondern in einem unabh ngigen Ger t ausgef hrt in diesem Fall der Kranoptionskarte Damit wird die Funktion nach der Initialisierung unabh ngig ausgef hrt wobei dennoch Informationen vom Umrichter genutzt werden WARNHINWEIS Je nach den geltenden Sicherheitsbestimmungen muss ein voll st ndig unabh ngiges System einschlie lich einer berwa chung der Bremsmechanik eingebaut werden Funktion der Antriebskontrolle Die Antriebskontrolle vergleicht den tats chlichen Sollwert des internen Rampensignals des FU mit der vom Encoder gemessenen Motordrehzahl und bestimmt das Ma der bereinstimmung wobei die Richtung ebenfalls ber cksichtigt wird Wenn keine bereinstimmung vorliegt wir die Last als verloren angenommen die Krankarte schaltet das Kranrelais CR1 und aktiviert das Ausgangsrelais der mechanischen Bremse
13. den Betrieb mit 3 CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 34 Anwendungen und Funktionen 4 2 3 Analoge Steuerung Anschlussbeispiel f r den Betrieb mit 4 20mA Analogsteue rung Kraninterface Kranoptionskarte X3 A1 Schlch H R B1 Drehzahl 2 E1 Begr H R V2 Vorendlag S L E2 Begr S L V1 Vorendlag H R A2 Schlch S L N Funktion 3AG B2 B3 R1 2 Beschl Verz R2 Run Gnd 24 V DC Serie oder mit 230 V AC Analoger Meisterschalter Abb 16 Anschlussbeispiel f r den Betrieb mit 4 20mA Analogsteuerung CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Anwendungen und Funktionen 35 Programmierung des Betriebs mit Analogsteuerung Men Nr Men name Funktion 3A1 Kran Board Ein 3A2 Steuerung Analog 3A3 Kran Relais 1 Kein Fehler 3A4 Kran Relais 2 Bremse 3A5 Vorendlagdrz Vorendlagengeschwindigkeit 3A6 SchlchdrzH R Schleichgang H R 3A7 SchlchdrzS L Schleichgang S L 3AA Drehzahl 4 4 Stufe 3AB Dev Bandbr Bandbreite Antriebskontrolle 3AC Dev Zeitverz Ansprechverz gerung Antriebskontrolle 3AD LAFSLast Lastabh ngige Feldschw chung 3AG Kran N Funk CRIO N Funktion Programmierung Bremse Men Nr Men name Funktion Auswahl 33C tbh Zeit Bremsen ffnungszeit 33D tbh Drehz Startdrehzahl 33E tbf Zeit Bremseneinfallzeit 33F tba Zeit Wartezeit Bremse 33H Bremse FHL Bremsfehlerzeit Einstellung von Analogeinga
14. und der Fehlersignalisierung Daneben wird die Kommunikation zwischen Krankarte und Umrichter berwacht Nach einem Kommunikations Timeout von ca 600 ms schaltet das Kranrelais entsprechend Der Zustand endet automatisch mit der Wiederherstellung der Kommunikation ACHTUNG Falls die Steuerung in Men 3A2 auf Analog steht wird der Sollwert nicht von der Krankarte sondern von einem der Analog eing nge Anln1 bis Anln4 genommen Wenn der Unterschied zwischen dem Sollwert und der in Men 3AB in U min eingestellten Abweichungsbandbreite berschritten ist wird die Antriebskontrolle aktiviert CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Anwendungen und Funktionen 39 Die Mindestdauer der berschreitung der Bandbreite vor Aktivierung der Antriebskontrolle wird in Men 3AC eingestellt HINWEIS F r die Antriebskontrolle ist ein Encoder zwingend erforderlich Ein und Ausschalten der Antriebskontrolle F r Fahr oder Drehantriebe wird die Abweichungsfunktion an einem Jumper auf der Kranoptionskarte abgeschaltet Einstellung des Jumpers J101 E o Antriebskontrolle aktiviert AUS e ma Antriebskontrolle deaktiviert AUS 40 Anwendungen und Funktionen CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 4 3 2 Mechanische Bremse Die mechanische Bremse dient dem sanften Wechsel von Fahren zu Halten und umgekehrt Die mechanische Bremse kann ber die Bremsfunktion f r die Relais R1 und
15. 11 02r4 Ausbauen der Kran Optionskarte ACHTUNG Deaktivieren Sie vor dem Ausbau unbedingt die Optionskarte in Men 3A0 Hubantriebe ACHTUNG F r Hubwerksapplikationen empfehlen wir dringend eine Enco derr ckf hrung zu verwenden Stellen Sie sicher dass die Encoder Funktion in Men 22B und die Antriebskontrollefunktion mit Jumper 101 aktiviert sind Die Funktion Motor ab in Men 423 muss auf Fehler gesetzt wer den Pr fen Sie diese Einstellungen sorgf ltig Sie sind sicherheitsrelevant und sch tzen vor Absturz der Last CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Inhalt 1 1 1 2 1 3 1 4 2 1 2 2 3 1 3 2 3 3 4 1 4 2 4 3 5 1 5 2 5 3 6 1 6 2 6 3 6 4 Sicherheisthinweise ld 1 Einfuhrungi l iii iaia 3 Kran Qptionskarte omini alia lag nananana lai 3 Encoder Optionskarte u seines ana 3 elle Te A St nd rds urn ae re een 4 Steueranschl sse der Kran Option 222 u222202000n00nnnannn 5 Steuersignale der Kran Optionskatte iii 5 Steuersignale des KraninterfaCeS ii 8 Option Encoder Anschluss und Funktion 1x gt 17 Blatinenlayoutn ae dans 17 Allgemeine Informationen E 18 Enc der Eingans an aa RR ER 20 Anwendungen und Funktionen 222aunuunnuunnnnenune 25 Elle TE E 25 Steuerungsartenmnnn erheben 27 dl ad Lee E
16. 30 HINWEIS Zur Ausrichtung des Flachkabels siehe Kapitel 6 1 Seite 55 Abb 30 An die Steuerplatine angeschlossenes Flachbandkabel 56 Installation CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 2 Legen Sie die Isolierplatte ber die kurzen Abstandshalter ber den Erweite rungsschacht mit der Markierung 1 auf der Montageplatte Achten Sie dar auf dass die nach oben gebogene Kante wie in der folgenden Abbildung zur Klemmleiste der Steuerplatine zeigt Abb 31 Montierte Isolierplatte 3 Schlie en Sie das andere Ende des 16 poligen Flachbandkabels an den X5A Anschluss auf der Option an Achten Sie auf korrekte Ausrichtung des Kabels siehe 6 1 Seite 55 HINWEIS Schlie en Sie den Stecker des Flachbandkabels an die Option ebenso an wie an der Steuerplatine Der kleine Zapfen des Steckers muss in die entsprechende Aussparung der Platine passen CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Installation 57 Abb 32 An die Option angeschlossenes Flachbandkabel 4 Legen Sie die Option auf die Abstandshalter 5 Befestigen Sie die Option mit den vier Schrauben Abb 33 Montierte Option 58 Installation CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 6 4 Montage einer weiteren Option 1 Legen Sie die rn ber die Abstandshalter ber den Erweiterungs schacht mit der Markierung 2 oder 3 Sie m ssen den Erweiterungsschacht w hlen der direkt neben der bereits
17. 39 Funktionale Beschreibung uu uuuu00u00000000an00n0nnnnnannnnn 53 Programmierung des FU pronn soll ariana 53 Ge nderte Voreinstellungen bei aktivierter Kran Optionskarte 53 Men beschreibung InstallatioN 1 rrrrrrrree ieri eee eee Ausrichtung der Flachbandkabel iii 55 Mechanische Montage ii 56 Montage der ersten Option 56 Montage einer weiteren Option EE 59 TO E ER A AR RIO AREE AS IERI ERE 61 CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 1 CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 1 Einf hrung Dieses Dokument ist ein Zusatz zur Betriebsanleitung des FU Hier werden Montage und Anschluss der Kran Option beschrieben Daneben finden Sie Beschreibungen von Krananwendungen und Funktionen Die Karte der Kran Option ist eine Erweiterung der Frequenzumrichter die die notwendigen Ein und Ausg nge zum Betrieb von Kranen bietet Die Karte kann mit einem Kraninterface erweitert werden das ber galvanisch getrennte V O verf gt und bei langen Steuerkabeln oder bei EMC Problemen eingesetzt werden kann Lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgf ltig durch bevor die Installation durch gef hrt wird oder Anschl sse und sonstige Arbeiten mit dem Frequenzumrich ter und der Karte der Kran Option und dem Kraninterface vorgenommen werden 1 1 _Kran Optionskarte Die Kran Option enth lt e Kran Optionskarte e Flachkabel zwischen Steuerkarte X5 un
18. Drives amp Automation 01 3411 02r4 Steueranschl sse der Kran Option 15 16 Steueranschlusse der Kran Option CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 3 Option Encoder Anschluss und Funktion 3 1 Platinenlayout o o o o o o o o 6 o o o o o o o o gt lt Si 09000000 gox o0o000000 Abb 3 Layout des Encoder Boards CG Drives amp Automation 01 3411 02 4 Option Encoder Anschluss und Funktion 17 3 2 Allgemeine Informationen 3 2 1 Men s Folgende Men s sind verf gbar wenn das Encoder Board an das Hauptprodukt angeschlossen ist Alle Men s werden in der Betriebsanleitung f r das Hauptprodukt beschrieben Tabelle 5 Mit dem Encoder Board verf gbare Men s Men Funktion eng Bereich Auswahl 226 Encoder ort Off Encoder deaktvier 22C Enc Pulse 1024 5 16384 Pulse Umdrehung 22D Enc Drehzahl Gemessene Motordrehzahl 22F Enc Puls Ctr Encoderimpulsz hler 3 2 2 Status LED Tabelle 6 Spezifikationen der Status LED LED Spezifikation D7 Langsames Blinken 1 Hz OK On Kommunikationsfehler Off keine Stromversorgung 18 Option Encoder Anschluss und Funktion CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 3 2 3 Kabel und Abschirmung Erforderlich sind abgeschirmte Kabel Schlie en Sie die Abschirmung des Kabels an die Montageplatte PE an siehe folgende Abbildung F U Montierte Zusatzkarte L Abschirm
19. IS Die 2 Beschleunigungs und Verz gerungsrampe wird in Parame tersatz B programmiert 4 3 5 Skalierung Wenn im Men 3A2 Steuerung auf 4 Stufen gesetzt ist wird die Umrichterdrehzahl mit Analogeingang AnIn1 skalierbar Falls keine Skalierung gew nscht ist muss AnIn1 mit 10 V oder 20 mA verbunden werden 48 Anwendungen und Funktionen CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Die Funktion siehe in Abb 25 HINWEIS Die Funktion steht nur mit einer 4 Stufen Steuerung zur Verf gung Die Skalierung arbeitet wie im Diagramm Abb 25 gezeigt Interne Umrichter Solldrehzahl Anin 1 EE 100 skaliert Drehzahl 4 50 EE i skaliert Drehzahl 3 unskaliert Schich H R L_________ i skaliert Drehzahl 2 kee i skaliert Vorendlag ____ l f Schalter 1 I l I I I I I I i I I i I 8 5 g S 9 Drehzahl z 3 S 2 2 von der a N N N 2 5 2 2 DI Kran IS N 5 T Option 2 Y w w g D gt o 8 Y gt Si Abb 25 Effekt der Sollwertkopplung von der Kranoptionskarte aus HINWEIS Wenn keine Kopplung gew nscht wird muss Anin 1 mit einem Jumper mit 10 V gebr ckt werden siehe Abb 25 CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Anwendungen und Funktionen 49 4 3 6 Kranrelais CR1 Das Relais hat die feste Funktion Kein Fehler Kran Relais 1 geschlossen Kran Relais 1 offen Stromversorgung ein Reset Zur ckse
20. R2 der Steuerungskarte oder ber das Relais CR2 gesteuert werden Dies ist die Voreinstellung des Relais CR2 Mechanische Bremsfunktion beim Start Siehe Abb 19 Nach dem Start beim Heben wird die Drehzahl bis auf die Startdrehzahl erh ht Nach Ablauf der tbh Zeit wird die Drehzahl entsprechend Sollwert erh ht Die tbh Zeit sollte geringf gig k rzer sein als die wirkliche Bremsen ffnungszeit Dadurch wird verhindert dass gegen die geschlossene Bremse gefahren wird Drehzahl H R Startdrehzahl 33D Drehzahl S L Start Heben Drehmoment EE Bremse mme I tbh Zeit 33C Das Drehmoment muss anliegen wenn die Bremsen ffnungszeit tbh abgelaufen ist Der schattierte Bereich zeigt an dass das Drehmoment vorher aufgebaut sein kann Abb 19 Diagramm der Bremsfunktion beim Start Heben Siehe Abb 20 Nach dem Start beim Senken wird die Drehzahl bis auf die Startdrehzahl erh ht um gen gend Moment bei gel fteter Bremse bereitzustellen Nach Ablauf der tbh Zeit wird die Drehzahl entsprechend CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Anwendungen und Funktionen 41 Sollwert erh ht Die tbh Zeit sollte geringf gig k rzer sein als die wirkliche Bremsen ffnungszeit Dadurch wird verhindert dass gegen die geschlossene Bremse gefahren wird Drehzahl H R 4 tbh Drehz 33D Drehzahl S L Windenkommando
21. Seege te te EE 48 CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 61 H Hubanwendutig s siate 27 Hubanwendungen Programmierung u a 14 J Jumper Br cke Einstellung Sege Beeren 40 K Kopplung run ee 48 Kran spezifische Parameter 53 Kraninterface iii 4 Kraninterfaces tech tege gd 9 11 Steriersignale incanti ia 8 Kran Optionskarte ie 3 Stenersignale tac iena a 5 M Magnetisierung des Motors e 50 Mechanische Brems Funktion beim Halten 44 Mechanische Bremse NN 41 Funktion beim Start i 41 Menu CER I 43 P Programmierung F sus iatale 53 R Relais ER md u 2 ee 5 62 CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 S Schnelle Motorreaktion ie 50 Schneller Richtungswechsel in 48 Sicherheit oa ola eating ii 2 Skalierung lola Ria 48 Steueranschl sse klnsnsibenesder eS 5 6 Steuererung 3 Bos Schalter u nal A 31 4 Stufen Steuerung der Drehzahl 27 Analog art Hl et tres alii 35 CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 63 CG Drives amp Automation M rsaregatan 12 SE 250 24 Helsingborg Sweden T 46 42 16 99 00 F 46 42 16 9949 www emotron com www cgglobal com CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 14 11 2011
22. Zeit Bremseneinfallzeit 33F tba Zeit Wartezeit Bremse 33H Bremse FHL Bremsfehlerzeit HINWEIS Die Eing nge E1 E2 V1 V2 R2 m ssen mit 24V DC oder mit 230V je nach Ausf hrungsart verbunden werden wenn sie nicht genutzt werden 32 Anwendungen und Funktionen CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Gegenkontern E o Q VD bs ke E 2 S k bai Ke h 4 Preset Drehz 4 Preset Drehz 1 SchichdrzH R Start Drehz H R F SchlchdrzS L Preset Drehz 1 Preset Drehz 4 Heben Rechts Senken Links 1 Bremsen ffnungszeit Stellungstaster Abb 14 Anschlussdiagramm f r den Betrieb mit 3 33 Anwendungen und Funktionen CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Vor endlagen Schalter o 2 o 2 Co i 5 1 1 5 Z 1 i Preset Drehz 4 Preset Drehz 1 SchlchdrzH R Start Drehz H R SchlchdrzS L Preset Drehz 1 Preset Drehz 4 Endlag Schalter Vorendlag Schalter Senken Links B Beschl B Verz Run rt 4 Int Stop Cmd 2 Bremseneinfallzeit 3 Wartezeit Bremse 4 Bei aktiviertem Vorendlageschalter sind nur Drehzahlen zwischen Schleichgang und Vorendlagendrehzahl 1 in die Bewegungsrichtung m glich in Gegenrichtung keine Begrenzung 5 Bei aktiviertem Endlageschalter sind nur gegenl ufige Drehzahlen m glich Stellungstaster Abb 15 Anschlussdiagramm f r
23. allen sein Der schattierte Bereich zeigt an dass die Bremse eingefallen ist bevor die Bremseneingallzeit abl uft Abb 22 Diagramm der Bremsfunktion beim Stop Senkens CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Anwendungen und Funktionen 45 Koordination von Brems und Antriebskontrolle F r die schnellste Reaktion auf einen Abweichungszustand wird empfohlen den Kontakt N O des Kartenrelais 1 kein Fehler Abweichung in Reihe mit den N O Kontakten des Bremsrelais zu schalten je nach Programmierung entweder vom Kartenrelais 2 oder von einem der Relais auf der Steuerkarte Diese Reihenschaltung sollte in die Bremsenansteuerung integriert werden Brems kontakt versorgung Brems Yo oa kontakt N O N O j Brems Kran relais relais 1 r siehe Text Brems versorgung Bremse Abb 23 Empfohlene Bremsenansteuerung Abb 23 zeigt einen Vorschlag zur Einbindung der Antriebskontrolle Kranrelais 1 in die Bremsenansteuerung Spricht die Antriebskontrolle an f llt die Bremse ein und der FU stoppt Wird der Meisterschalter innerhalb 3s in Nullstellung gebracht kann neu gestartet werden Wenn nicht schaltet der FU mit der Fehlermeldung Antriebskontrolle ab Soll generell nach Ansprechen der Antriebskontrolle ein Neustart verhindert werden mu das Kranrelais 1 auf das Netzsch tz wirken 46 Anwendungen und Funktionen CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 4 3 3 Vor
24. atz B nach A B gt A e Reduzieren Sie in Parametersatz B die Verz gerungszeit 332 entsprechend Ihrer Anwendung CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Steueranschl sse der Kran Option 13 2 2 4 Umrichterprogrammierung f r Hubwerke WARNHINWEIS Kontaktieren Sie Ihren H ndler falls Hubantriebe mit Mehrmo torenantrieb realisiert werden sollen F r Hubwerke ist die Antriebskontrolle notwendig bzw sehr empfehlenswert die Aktivierung erfolgt sp ter Kontrollieren Sie jetzt auf der Kran Optionskarte den Jumper J101 er muss in der Position Antriebskontrolle deaktiv stehen Der Umrichter muss dazu vom Netz getrennt sein Setzen Sie im Men 3A1 CRIO Ein F hren Sie die Funktion LadeVoreinst Werkseinst im Men 243 aus Der Befehl aktiviert kranspezifische Voreinstellungen f r die Men s 214 215 241 339 33C bis 33F 423 und 424 Nach der Initialisierung arbeitet der Umrichter generell im Parametersatz B Geben Sie die Motordaten laut Men 220 ein und f hren Sie zur Optimierung einen kurzen ID RUN in Men 229 durch WARNHINWEIS AN Es ist gef hrlich einen langen ID RUN zu verwenden da der Motor in beiden Richtungen mit hohen Drehzahlen laufen wird Setzen Sie die Steuerung in Men 3A2 auf die gew nschte Steuerungsart Setzen Sie entsprechend Ihrer Anwendung alle Parameter z B alle Parameter in Men Kran Option 3A0 Beschleunigungs und Ve
25. d Kranoptionskarte X5 e Befestigungsmaterial e Diese Betriebsanleitung 1 2 Encoder Optionskarte Die Encoder Option enth lt e Encoder Optionskarte e Flachkabel zwischen Steuerkarte X5 und Kranoptionskarte X5 e Befestigungsmaterial e Diese Betriebsanleitung HINWEIS Diese Option ist nur f r Hubwerksanwendungen mit Encoder R ckf hrung notwendig CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Einf hrung 3 1 3 Kraninterface Das Kraninterface ist ein Interface mit galvanischer Trennung 24 V DC oder 230 V AC und Signalanpassung zum Anschluss von Steuersignalen an die Karte der Kran Option Wenn die Karte der Kran Option in den Frequenzumrichter eingebaut ist ent h lt das Kraninterface folgendes e Kraninterface geeignet zur Hutschienenmontage e Kabel mit 20 poligem Stecker einerseits und 2 Sub D Steckern andererseits e 2 Kabel mit je zwei Sub D Steckern 1 4 Standards Siehe Betriebsanleitungen des Frequenzumrichters 4 Einf hrung CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 2 Steueranschl sse der Kran Option In diesem Kapitel werden die Steueranschl sse der Kran Optionskarte des Kra ninterfaces und des FU beschrieben HINWEIS S mtliche Men nummern beziehen sich auf das in der Betriebs anleitung des Umrichters beschriebene Setup Men 2 1 Steuersignale der Kran Optionskarte 2 1 1 Relais CR1 amp 2 Spezifikation 2A 250 V AC ACI 1551 De oa pre ill
26. den werden wenn sie nicht genutzt werden 28 Anwendungen und Funktionen CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 i i i i i i i L i i i i i i i H i i i i i i i i i i i H H 1 H i i H f i i i i Here HH TTT TR Ada E WE Preset Drehz 4 Preset Drehz 3 Preset Drehz 2 Preset Drehz 1 SchlchdrzH R Start Drehz H R SchlchdrzS L Preset Drehz 1 Preset Drehz 2 Preset Drehz 3 Preset Drehz 4 Heben Rechts edd KLL Leed HH sull T EE Senken Links Int Stop Cmd Bremse B Beschl B Verz Run 1 Bremsen ffnungszeit 4 Stufen Schalter Abb 11 Anschlussdiagramm f r den Betrieb mit 29 Anwendungen und Funktionen CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Preset Drehz 4 Preset Drehz 3 Preset Drehz 2 Preset Drehz 1 SchlchdrzH R SchlchdrzS L Preset Drehz 1 Preset Drehz 2 Preset Drehz 3 Preset Drehz 4 Start Drehz H R Heben Rechts HH CD s a n HEHE bd L be N i E ke pd S gt Endlag Schalter Bremse B Beschl B Verz Run Hansen 4 Bei aktiviertem Vorendlageschalter sind nur Drehzahlen zwischen Schleichgang und 5 o g o v E D e a em 5 ca E O N ao o E 55 S KE E e et NM Vorendlagendrehzahl 1 in die Bewegungsrichtung m glich in Gegenrichtung keine Begrenzung 5 Bei akti
27. e mit dem Zapfen wird auf die ent sprechende Buchsenleiste auf der Steuerplatine bzw auf der Option ausgerich tet die auf einer Seite eine kleine Aussparung f r den Zapfen hat Abb 29 Ausrichtung des Flachkabels ACHTUNG r Ein falscher Anschluss kann sowohl die Option als auch die Steu erplatine sowie externe Ausr stungen besch digen CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Installation 55 6 2 Mechanische Montage Stellen Sie sicher dass das Hauptprodukt mindestens f nf Minuten lang ausge schaltet ist um zu gew hrleisten dass die Kondensatoren entladen sind bevor Sie mit der Installation beginnen Stellen Sie au erdem sicher dass keine an die Schnittstelle des Frequenzumrichters angeschlossene externe Ausr stung einge schaltet ist HINWEIS Eine korrekte Installation ist erforderlich um die EMC Anforde rungen zu erf llen und um einen einwandfreien Betrieb des Moduls sicher zustellen 6 3 Montage der ersten Option Die erste Option wird immer auf dem Erweiterungsschacht mit der Kennzeich nung 1 auf der Montageplatte montiert In diesem Beispiel gehen wir davon aus dass keine andere Option installiert ist Lieferumfang des Erweiterungssatzes e Zusatzkarte und vier Schrauben e 20 poliges Flachkabel f r die Verbindung zur Kranschnittstelle Montage 1 Schlie en Sie das 16 polige Flachbandkabel an den X5 Anschluss auf der Steuerplatine mit dem Kabel nach unten an siehe Abb
28. endlageschalter Diese Funktion erm glicht eine sanftere und sicherere Fahrt zu den Endpositionen Die Vor endlagenschalter werden mit den Eing ngen El E2 V1 V2 verbunden siehe Abb 10 Abb 13 und Abb 16 sie sollten bei Aktivierung ffnen Das folgende Diagramm zeigt die Funktion Endlagen Vorendlagen Vorendlagen Endlagen schalter L schalter L schalter R schalter R HIT UI Endlagen Vorendlagen Vorendlagen Endlagen LO schalter L schalter L L R schalter R schalter R nn nn van Normale Drehzahlen Sen top und in beiden Richtungen etzen von p bremsen Drehzahl 1 Drehzahl 1 bremsen 326 326 Abb 24 Effekt der Vor endlagenschalter Der FU arbeitet normal zwischen zwei Vorendlagenschaltern Wenn nur ein Vorendlagenschalter aktiv ist kann der Umrichter zwischen dem Schleichgang und der voreingestellten Drehzahl 1 oder beim Einsatz eines 3 Pos Schalters oder einer Analogsteuerung einer Drehzahl zwischen diesen Werten in Richtung des Endlagenschalters w hlen oder er kann in Gegenrichtung jede Geschwindigkeit w hlen Wenn ein Endlageschalter aktiv ist h lt der Umrichter an die Bremse ist dann aktiviert er kann dann jede Drehzahl nur in Gegenrichtung w hlen HINWEIS Die Eing nge EL E2 V1 V2 und R2 m ssen mit 24V DC oder mit 230V je nach Ausf hrungsart verbunden werden wenn sie nicht genutzt werden CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Anwendu
29. h ngige Feldschw chung Emer Abb 27 Theoretischer Betrieb mit lastabh ngiger Feldabschw chung Die maximale bersynchrone Drehzahl ist einstellbar zwischen Synchrondrehzahl und vierfacher Synchrondrehzahl des Motors Wenn Drehzahl 4 auf Synchrondrehzahl programmiert ist ist die lastabh ngige Feldabschw chung nicht aktiviert Setzen Sie in Men 343 die max Drehzahl mindestens 200 Upm h her als Drehzahl 4 um der internen Drehzahlregelung genug Raum zum Regeln zu geben Die Anpassung an die Nennlast kann in Men 3AD vorgenommen werden bernehmen Sie aus Men 100 oder 713 die Drehmomentanzeige in und die in der Praxis auftretende Last bei Synchrondrehzahl und setzen Sie einen passenden Wert in Men 3AD Mehr Informationen ber lastabh ngige Feldabschw chung erhalten Sie von Ihrem Vertriebsrepr sentanten CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Anwendungen und Funktionen 51 Lastbestimmung 3AD Nominale Umrichterleistung m astabh ngiger Feldabschw chungs bereich Setzen von Drehzahl 4 3AA Max Drehzahl 343 Abb 28 Einstellungen f r lastabh ngige Feldabschw chung 4 3 9 Kran N Funktion Parametrierung des CRIO Kraninterface N Null Einganges Es sind 3 Funktionen im Parameter 3AG ausw hlbar 1 Nulllage Nulllage Totmannkontakt beim Einschalten der Netzspannung Ist der Meisterschalter nicht in Nulllage wird ein Starten des Antriebes verhindert
30. i gt Emotron VSD Crane option 2 0 123456785910112 ne RI 000000000000 APAAAAAAAAAA SUICOOCOSOSONUSINVONODO Betriebsanleitung Deutsch From Software version 4 3X CRIO software TN 022200 160 CRANE OPTION 2 0 Kran Option und Kraninterface BETRIEBSANLEITUNG Deutsch Dokumentennummer 01 3411 02 Ausgabe r4 Ausgabedatum 14 11 2011 Copyright CG Drives amp Automation Sweden AB 2006 2011 CG Drives amp Automation beh lt sich das Recht auf nderungen der Produktspezifikationen ohne vorherige Ank ndigung vor Dieses Dokument darf ohne ausdr ckliche Zustimmung von CG Drives amp Automation Sweden AB nicht vervielf ltigt werden Sicherheisthinweise Betriebsanleitung Lesen Sie zuerst die Betriebsanleitung durch Da es sich bei der Karte um eine Option des Frequenzumrichters handelt muss der Anwender mit der Betriebsanleitung des Hauptprodukts vertraut sein Der Anwender muss alle Sicherheitsanleitungen Warnhinweise etc dieser Betriebs anleitung kennen Sicherheitshinweise Lesen Sie bitte die Sicherheitsanleitungen in der Betriebsanleitung f r das Hauptpodukt Hinweise Vorsichtsma nahmen Warnungen und Gefahrensymbole In dieser Betriebsanleitung k nnen die folgenden Hinweise auftauchen Lesen Sie zuerst immer diese Hinweise bevor Sie fortfahren HINWEIS Zusatzinformation zur Vermeidung von Problemen ACHTUNG A Werden diese Anweisungen nicht beachtet kann das zu
31. ie Karte der Kran Option mit im Menii 3A1 mit Kran Option Fin Nach Ausf hrung der Funktion Lade Voreins in Men 253 ndern sich eine Reihe von Voreinstellungen gegen ber den Standardeinstellungen Die ge nderten Voreinstellungen des Umrichters sind im Einzelnen Men Funktion ge nderte Voreinstellung 214 Sollwertsteuerung Option 215 Run Stop Steuerung Option 241 W hle Satz Option CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Funktionale Beschreibung 53 Siehe 4 3 2 Seite 41 Men Funktion ge nderte Voreinstellung 33C Bremsen ffnungszeit 0 58 33E Bremseneinfallzeit 0 5 S 33F Wartzeit Bremse 0 5 S 339 Start Mode Schnell Siehe auch den Abschnitt zum Prozessschutz in der Betriebsanleitung des Umrichters Men Funktion ge nderte Voreinstellung 423 Motor abgeklemmt Fehler 424 berspannungssteuerung Aus 5 3 Men beschreibung Alle Men s werden in der Betriebsanleitung des Frequenzumrichters beschrie ben 54 Funktionale Beschreibung CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 6 Installation Dieses Kapitel beschreibt wie die Montageplatte und eine Option im Haupt produkt montiert werden Es k nnen bis zu drei Optionen und eine Kommuni kationskarte montiert werden 6 1 Ausrichtung der Flachbandkabel Das Flachkabel ist auf einer Seite farblich gekennzeichnet und hat einen Zapfen an der Leiste mit den Ministeckern Die Seit
32. kurzen ID RUN in Men 229 durch WARNHINWEIS AN Es ist gef hrlich einen langen ID RUN zu verwenden da der Motor in beiden Richtungen mit hohen Drehzahlen laufen wird e Setzen Sie die Steuerung in Men 3A2 auf die gew nschte Steuerungsart e Setzen Sie entsprechend Ihrer Anwendung alle Parameter z B alle Parameter in Men Kran Option 3A0 Beschleunigungs und Verz gerungszeit 331 332 Programmierung Bremse 33C bis 33F und Maxdrehzahl 343 e Alle anderen Parameter und Funktionen m ssen die notwendigen Einstellungen erhalten Die Men liste in der Betriebsanleitung des Umrichters kann als Richtschnur genutzt und f r Dokumentationszwecke ausgef llt werden 12 _Steueranschl sse der Kran Option CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 e Wenn Sie einen Encoder benutzen vergleichen Sie die Encoderdrehzahl positiv negativ in Men 22D mit der Drehzahl in Men 100 Sollte die Drehrichtungen nicht bereinstimmen m ssen die Kan le am Encoder getauscht werden A und mit B und B Setzen Sie in Men 213 den Antriebsmode auf Drehzahl Setzen Sie in Men 22B Encoder Ein Bei Mehrmotorenantrieben setzen Sie sich mit Ihrem Lieferanten in Verbindung e Der Fahrantrieb ist jetzt einsatzbereit Verwendung der Funktion Gegenkontern e Verwenden Sie Gegenkontern siehe Kapitel 5 5 4 setzen Sie Parameter 241 auf Option Danach kopieren Sie in Men 242 den Parameters
33. montierten Option liegt HINWEIS Legen Sie die Isolierplatte so ein dass die nach oben gebogene Kante zur Klemmleiste auf der Steuerplatine zeigt um eine korrekte Isolie rung zwischen den Optionen sicherzustellen 2 Legen Sie die Option auf die Abstandshalter 3 Befestigen Sie die Option auf den Abstandshaltern mit den vier Schrauben 4 Schlie en Sie das kurze Flachbandkabel zwischen dem X5B Anschluss auf der ersten Option und dem X5A Anschluss auf der soeben neu montierten Option an Abb 34 Zwei auf der Montageplatte montierte Optionen CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Installation 59 60 Installation CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Index A Antriebskontrolle ennen rrser rr sr enn rr annan 39 B Bedienschnittstelle E 6 Betrieb mit 3 Pos Schalter Bremsfunktionen i 32 Einstellung s ooren ia E a gii 32 Betrieb mit 4 Stufen Steuerung Bremsfunktionen renar 28 Betrieb mit 4 Stufen Steuerung der Drehzahl Einstellung 1 een EE 28 Betrieb mit Analogsteuerung Bremsfunktionen i 36 Einstell ng erinnern isn 36 Einstellung Analogeingang 1 36 Betrieb mit lastabh ngiger Feldabschw chung 50 E Einstellung Bremsfunktionen ii 28 32 36 Encoder i Lira ini ent 17 Endlapeschalteri i conca ria dana 47 F Fahranwendungen Programmierung iii 12 FU Pr gtammier ng ani ira 53 G Gepenkonternii
34. ng 1 Men Nr Men name Funktion Auswahl 512 Anln1 Setup 2 10 V 4 20 mA wenn 4 20 mA gew hlt wird 36 Anwendungen und Funktionen CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Eing nge E1 E2 V1 V2 und R2 m ssen mit 24V DC oder le D HINWEIS icht Wenn sie n mit 230V je nach Ausf hrungsart verbunden werden genutzt werden E D 2 D I Oo Ss es E g E ba 9 2 Preset Drehz 4 Preset Drehz 1 SchlchdrzH R Start Drehz H R SchlchdrzS L Preset Drehz 1 Preset Drehz 4 Heben Rechts Senken Links 1 Bremsl sung Abb 17 Allgemeines Diagramm f r den Betrieb mit Analogsteuerung 37 Anwendungen und Funktionen CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 BEERFHEHHH i L_z Vor endlagenschalter 4 Bei aktiviertem Vorendlageschalter sind nur Drehzahlen zwischen Schleichgang und i E wilz Mi ii i or od od i E SEF ii i UEN NS E TR 4 41 VARI E GETS da UE FEN 2 T 4 ch ra rest E He Ny Zei RE E e 0 Zee td Li dale IRC 2 il Il t ii VAS PERA EE EE Pasi E Pas il E Losi listone allein ola 2 ti IS oo AE Ia at NA i l po Ka E Ki Kr bai N d x SI N 2 2 ch pa N DIP N l 2 x SENI S 5 5 E Q E LIS SS E D d 5 o o N o 3530 x Ss O N o Si D o vi E v gt o S oO Q by E E eo x 9 2 2 O u v SC KH ped SE
35. ngen und Funktionen 47 Betrieb eines Endlageschalters ohne aktivierten Vorendlage schalter Manchmal werden Endlageschalter ohne Aktivierung eines Vorendlageschalter aktiviert z B wenn zwei Traversen mit je einem Endlageschalter an jeder Kabeltrommel ber dieselbe Schiene fahren oder zur Kollisionsvermeidung Die Traverse h lt bei Aktivierung an Im Gegensatz zum normalen Schaltbetrieb kann eine Traverse in beide Richtungen bewegt werden nachdem die Steuerung in Nullposition gebracht wurde wenn der betroffene Endlageschalter deaktiviert ist 4 3 4 Gegenkontern Wenn der ausgelenkte Meisterschalter in die Gegenrichtung gebracht wird verz gert der Umrichter mit der 2 Rampe Parametersatz B Er verz gert mit der 2 Rampe bis Drehzahl 0 danach beschleunigt er mit der 2 Rampe auf Schleichdrehzahl Dann beschleunigt er abh ngig von der Position des Meisterschalters auf die gew nschte Drehzahl mit Rampe 1 Parametersatz A Siehe Abb 11 Abb 14 und Abb 17 Programmierung e Sorgen Sie daf r dass die Parameters tze A und B die selben Einstellungen haben Benutzen Sie den Parameter 242 zum kopieren e Setzen Sie den Parameter 241 auf Option e Dr cken Sie in Parameter 241 die Enter Taste bis im Display In alle S t ze erscheint Dann erneut Enter dr cken Jetzt ist im Stopp und w hrend des Gegenkonterns Parametersatz B aktiv e In Parameter 331 reduzieren Sie die gew nschte 2 Verz gerungsrampe HINWE
36. rz gerungszeit 331 332 Programmierung Bremse 33C bis 33F und Maxdrehzahl 343 Stellen Sie die Maxdrehzahl 343 auf 4 Stufe 200 Umdrehungen Alle anderen Parameter und Funktionen m ssen die notwendigen Einstellungen erhalten Die Men liste in der Betriebsanleitung des Umrichters kann als Richtschnur genutzt und f r Dokumentationszwecke ausgef llt werden 14 Steueranschlusse der Kran Option CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 e Wenn Sie einen Encoder benutzen vergleichen Sie die Encoderdrehzahl positiv negativ in Men 22D mit der Drehzahl in Men 100 Sollte die Drehrichtungen nicht bereinstimmen m ssen die Kan le am Encoder getauscht werden A und A mit B und B NOTE Wir empfehlen in jedem Fall eine Encoderr ckf hrung zu verwenden e Setzen Sie in Men 22B Encoder Ein wenn ein Encoder eingesetzt wird e Aktivieren Sie die Antriebskontrolle auf der Kran Optionskarte mit setzen des Jumpers J101 auf die Position Antriebskontrolle aktiv Der Umrichter muss dazu vom Netz getrennt sein e F hren Sie die Einstellungen im Men 3AB und 3AC jetzt durch Einstellungen der Antriebskontrolle WARNHINWEIS AN Achten Sie darauf dass die Antriebskontrolle an Jumper J101 wirklich aktiviert ist Die berspannungsregelung 424 muss ausgeschaltet sein Pr fen Sie diese Einstellungen sorgf ltig Sie sind sicherheitsrelevant und sch tzen vor Absturz der Last CG
37. s ist f r die Antriebskontrolle zwingend erforderlich Die kranspezifischen Funktionen beinhalten Funktion Gegenkontern Vormagnetisierung des Motors f r den Schnellstart und spezielle Bremsfunktionen F r Kranmodernisierungen kann das Kraninterface eingesetzt werden Es besitzt galvanisch getrennte 230 V Eing nge andere Spannungen sind auf Nachfrage verf gbar LED Statusanzeigen vereinfachen die Inbetriebnahme Kranoptionskarte e 12 digitale Eing nge f r 4 0 4 3 Pos und Analogsteuerung Endlagen und Vorendlagenschalter Parametersatzumschaltung Nullposition und Stopp e Relais f r Bremsenansteuerung und Antriebskontrolle CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Anwendungen und Funktionen 25 Kraninterface Platine e Externe Montage auf DIN Hutschiene e Anschluss an die Kranoptionskarte ber D sub Steckverbinder e Steuereing nge von 24 Vdc oder 230 V AC andere Spannungen auf Nach frage e LED Statusanzeige e Galvanische Trennung Abb 9 26 Anwendungen und Funktionen CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 4 2 Steuerungsarten 4 2 1 Betrieb mit 4 Stufen Schalter Anschlussbeispiel f r den Betrieb mit 4 Stufen Schalter Kraninterface Kranoptionskarte Lei 17777 A1 Schich H R E B1 Drehzahl 2 een E1 Begr H R De V2 Vorendlag S L I ea E2 Begr S L V1 Vorendlag H R Dame A2 Schlch S L Pa Taranta 8 N Funktion
38. topp mit abbruch 13 Gnd Signalmasse HINWEIS Die Eing nge E1 E2 V1 V2 R2 m ssen auf high potential gelegt werden wenn sie nicht genutzt sind Rechts Motor Rechtsdrehfeld positiver Sollwert Links Motor Linksdrehfeld negativer Sollwert CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Steueranschl sse der Kran Option 7 2 2 Steuersignale des Kraninterfaces Die LEDs zeigen den Status der Eing nge und der Relais F1 ist die prim re Hauptsicherung F2 ist die sekund re Transformatorsicherung CR1 CR2 ol I o ooooo 0000 00000 ee e 0 A1 B1 E1 V2 E2 V1 A2 N B2 B3 R1 R2 Gnd Abb 2 Layout des Kraninterfaces 8 Steueranschl sse der Kran Option CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 2 2 1 Anschl sse des Kraninterfaces Alle Steuereing nge 1 12 sind HIGH aktiv Version 24 V DC Eingangsspannung 15 36 V Eingangswiderstand 2 7 kQ Eingangsstrom 7 mA Typ 24 VDC Version 230 V AC Eingangsspannung 120 250 V Eingangswiderstand 27 kQ Eingangsstrom 5 mA Typ 230 VDC Tabelle 3 Funktion der Anschlussleiste des Kraninterfaces Nr Name Funktion 1 A1 Schleichdrehzahl Rechts Heben 2 B1 Drehzahl 2 aktiv 3 E1 Endlage Rechts Heben 4 v2 Vorendlage Links Senken 5 E2 Endlage Links Senken 6 VI Vorendlage Rechts Heben 7 A2 Schleichdrehzahl Links Senken
39. tzen Fehler Antriebskontrolle ein Kranoptionskarte oder Fehler vom Umrichter Abb 26 Funktion Kran Relais CRI HINWEIS Wenn der Umrichter ausgeschaltet ist ist Kranrelais CR1 Aus und signalisiert Fehler W hrend der Aufstartphase muss das Relais deshalb berbr ckt werden z B mit Zeitrelais 4 3 7 Vormagnetisierung des Motors Um die schnellstm gliche Motorreaktion auf ein Run Kommando vom Meisterschalter zu erreichen kann der Motor w hrend eines Stopps magnetisiert gehalten werden Wenn in Men 339 der Startmodus auf Normal DC gesetzt ist wird der Motor vor jedem Run Kommando magnetisiert In vielen Krananwendungen dauert das zu lange Daher kann ein Digitaleingang auf die Funktion MotorPreMag gesetzt werden Wenn der Pegel dieses Digitaleingangs HIGH ist kann der Motor auch bei einem Halt magnetisiert bleiben Das gegenw rtige Niveau ist ca 0 4 Iyom Aber die Spannung ist sehr niedrig ca 2V Fremdl ftung ist nicht erforderlich 4 3 8 Betrieb mit lastabh ngiger Feldabschw chung Lastabh ngige Feldabschw chung erlaubt das Heben und Senken mit Drehzahlen h her als die Synchrondrehzahl wenn die Last klein oder mit leerem Haken 0 ist 50 Anwendungen und Funktionen CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 H Li Maximal verf gbares Motordrehmoment mit i eingerechnetem Sicherheitsfaktor 72 3 Nominales Umrichterdrehmoment SOTTO Umrichterleistung Bereich lastab
40. viertem Endlageschalter sind nur gegenl ufige Drehzahlen m glich Abb 12 Anschlussdiagramm fir den Betrieb mit 4 Stufen Schalter CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 30 Anwendungen und Funktionen 4 2 2 Betrieb mit 3 Stellungstaster Anschlussbeispiel f r den Betrieb mit 3 Stellungstaster Kraninterface Kranoptjoniskarte A1 Schlch H R B1 Drehzahl 2 6 V1 Vorendlag H R A2 Schlch S L 8 N Funktion 3AG 24 V DC oder 230 V AC B 1 power supply 5 24 V FU X1 Anin 3 Anln 4 10 V 10 MA Gnd RunL RunR 24V Abb 13 Anschlussbeispiel f r den Betrieb mit 3 Stellungstaster CG Drives amp Automation 01 3411 02r4 Anwendungen und Funktionen 31 Programmierung f r den Betrieb mit 3 Stellungstaster Men Nr Men name Funktion 3A1 Kran Board Ein 3A2 Steuerung 3 Pos 3A3 Kran Relais 1 Kein Fehler 3A4 Kran Relais 2 Bremse 3A5 Vorendlagdrz Vorendlagengeschwindigkeit 3A6 SchlchdrzH R Schleichgang H R 3A7 SchlchdrzS L Schleichgang S L 3AA Drehzahl 4 4 Stufe 3AB Dev Bandbr Bandbreite Antriebskontrolle 3AC Dev Zeitverz Ansprechverz gerung Antriebskontrolle 3AD LAFSLast Lastabh ngige Feldschw chung 3AG Kran N Funk CRIO N Funktion Programmierung Bremse Men Nr Men name Funktion Auswahl 33C tbh Zeit Bremsen ffnungszeit 33D tbh Drehz Startdrehzahl 33E tbf

Emotron VSD Crane option 2.0

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents