FT1A-Pro-Lite
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1. Operandenadresse Beschreibung Aktualisiert Kontaktplan FBS nn D8110 X X D8111 En X X Anschluss IP Adresse f r Verbindung 1 Alle 1 s 7 14 D8112 X X D8113 X X D8114 X X D8115 DEE X X Anschluss IP Adresse f r Verbindung 2 Alle 1 s 7 14 D8116 X X D8117 X X D8118 X X D8119 Ka X X Anschluss IP Adresse f r Verbindung 3 Alle 1 s 7 14 D8120 X X D8121 X X D8122 D8129 Reserviert D8130 Anschluss Port Nummer f r Verbindung 1 Alle 1 s x x 7 14 D8131 Anschluss Port Nummer f r Verbindung 2 Alle 1 s x x 7 14 D8132 Anschluss Port Nummer f r Verbindung 3 Alle 1 s x x 7 14 Beim Lesen und Schreiben D8133 Datenregister ROM Backup Ausf hrungsstatus des Datenregister ROM x x 7 15 Backup D8134 Wort hoch X X Aktueller Wert In jeder Zykluszeit 7 13 D8135 Wort niedrig Frequenzmesswert 16 xX x 08136 Schneller Wort hoch X x Z hler SCH Sollwert 7 13 D8137 Gruppe 5 16 Wort niedrig x x D8138 Wort hoch X X R cksetzwert 7 13 D8139 Wort niedrig x x D8140 Wort hoch X X c Aktueller Wert In jeder Zykluszeit 7 13 D8141 Wort niedrig Frequenzmesswert 17 x x D8142 Schneller Wort hoch X x Z hler edn Sollwert 7 13 D8143 Gruppe 6 17 Wort niedrig x x D8144 Wort hoch X X R cksetzwert 7 13 D8145 Wort niedrig x x D8146 Reserviert Zu _2. Funktion Formatieren Beschreibung Es wird der Tangens von a 1 bis 1 zur ckgegeben Legen Sie eine beliebige Formel zur Darstellung des Winkels Einheit in Radiant f r das Tangens TAN Argument a fest Dies kann nur f r den Datentyp F Gleitkommazahl verwendet werden Es wird der Arcussinus von a 1 bis 1 Radiant n 2 bis n 2 zur ckgegeben Arcussinus ASIN Legen Sie eine beliebige Formel f r das Argument fest Dies kann nur f r den Datentyp F Gleitkommazahl verwendet werden Es wird der Arcuscosinus von 1 bis 1 in Radiant 0 bis zur ckgegeben Arcuscosinus ACOS a Legen Sie eine beliebige Formel f r das Argument fest Dies kann nur f r den Datentyp F Gleitkommazahl verwendet werden Es wird der Arcustangens von a 1 bis 1 in Radiant n 2 to n 2 dee zur ckgegeben 9 ATAN 245 Legen Sie eine beliebige Formel f r das Argument a fest Dies kann nur f r den Datentyp F Gleitkommazahl verwendet werden Konvertierung von Der Wert von a wird von Grad nach Radiant konvertiert und der Wert wird Winkel nach RAD a zur ckgegeben Radiant Dies kann nur f r den Datentyp F Gleitkommazahl verwendet werden Konvertierung von Der Wert von a wird von Radian nach Grad konvertiert und der W
3. 5 68 Netzwerkeinstellungen Verb un seipsteliupeenm UERPRPRERRPPERAFHESEREFEEEEFEFEREPLFRPEELBEEEEEFFTEREEEFFEEFERBELEREFEFEEREREEEREBPLEBEFEERFREREFEUEFLEFSRERFEFEERFEERERENE 5 73 ue ee TTT 5 75 MMI Funktion PRRERPFERBERSPRERREAFFERFFERREFRALERPEFEFFUEFELEERFPPERGSFEREFEHESTEREEFEERPFERRNPEBSELEEREEREREERRLEREEEEEFERFEFFESPEBERPEFEEEERERN Wechseln zum Systemmen Umschalten zwischen Start Stopp SmartAXIS Umgebungseinstellungen 6 8 berwachung der SmartAXIS EE 6 15 berpr fen L schen von Feblermeldungen EE 6 20 Upload Download des 6 22 Anzeigen beliebiger Meldungen naii Wartung det 50 5 a EE Hierarchische bersicht Systemmen
4. Modell mit 48 E As Master Modell mit 48 E As Slave Modell mit 48 E As Slave 30 Eing nge 18 Ausg nge 30 Eing nge 18 Ausg nge 30 Eing nge 18 Ausg nge 90 Eing nge 54 Ausg nge Ethernet Kommunikation Die SmartAXIS kann ber den Ethernet Port mit einem Ethernet Netzwerk verbunden sein und ber Ethernet mit Netzwerk Operanden kommunizieren Die SmartAXIS hat drei TCP IP Anschl sse die f r Ethernet Kommunikationsfunktionen verwendet werden k nnen Jeder dieser Anschl sse kann gleichzeitig f r ein anderes Kommunikationsprotokoll verwendet werden Jeder Anschluss kann f r die Wartungskommunikation f r die Anwenderkommunikation als Modbus TCP oder als dezentraler E A Master konfiguriert werden Beispiel f r die Ethernet Kommunikation Dieses Beispiel zeigt ein System bei dem eine SmartAXIS gleichzeitig mit einer anderen SmartAXIS einem Bedienterminal und einem PC ber Ethernet kommuniziert Von den drei Anschl ssen der SmartAXIS ist Anschluss 1 f r die Wartungskommunikation zwischen dem PC und der SmartAXIS konfiguriert Anschluss 2 ist als Modbus TCP Server f r die Kommunikation zwischen dem Bedienterminal und der SmartAXIS konfiguriert Anschluss 3 ist als dezentraler E A Master f r die Kommunikation mit einer anderen SmartAXIS konfiguriert Ethernet Ethernet Hub
5. Achten Sie beim Einbau des Moduls auf die korrekte Ausrichtung Ausbau Stecken Sie wie beim Entfernen der Speichermodulabdeckung einen Schlitzschraubendreher unter die Abdeckung und ziehen Sie sie senkrecht nach oben ab Wird das Modul schief entnommen kann dessen Geh use oder der darin befindliche Anschluss besch digt werden N Vorsicht Schalten Sie vor dem Aus oder Einbauen eines Speichermoduls die Stromversorgung der SmartAXIS ab Wird ein Speichermodul eingebaut w hrend die Stromversorgung der SmartAXIS eingeschaltet ist kann sie oder das Speichermodul besch digt werden Achten Sie darauf dass Sie die SmartAXIS nicht mit dem Schraubendreher besch digen 2 26 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN Ethernet Port Funktionen Die SmartAXIS mit Ethernet Port kann mit Netzwerger ten kommunizieren von denen die Ethernet Kommunikation unterst tzt wird wie die Wartungskommunikation die Modbus TCP Kommunikation Client und Server und die benutzerdefinierte Kommunikation Befehle ETXD und ERXD Modelle Ein Ethernet Port ist bei den Modellen mit 24 40 und 48 E As verf gbar Modell mit 12 E As Modell mit 24 E As Modell mit 40 E As Modell mit 48 E As Technische Daten Option Technische Daten bertragungsgeschwindigkeit 10BASE T 100BASE TX Elektrische Eigenschaften IEEE 802
6. Vergleichseinstellungen sen Se __Operandenaeresepoon Das Datenregister in dem der Sollwert gespeichert ist Startadresse Anzahl derVergleiche a ngeben Funktion Halten Datenregister d d arzan dervergleiche e Die Ausg nge externe Ausg nge wenn die Werte bereinstimmen Aktuelle Vergleichsnummer Sp N chste Vergleichsnummer r 0002 Ji bertragung Reserviet Doo Vergleichi 7 00004 00005 Vergleich IS D0006 D0007 Vergleid3 D0008 D0009 Vergleid4 00010 00011 um Dane Der Sollwert mit der Nummer die aktiv wurde ist das Verglei a 00014 00015 berlaf Vergleichsobjekt f r den Istwert und wird in den Sonderregistern Se gespeichert E HSC R cksetz Eingang verwenden Beispiel F r Gruppe 1 Abbrechen Speicherziel f r den Sollwert der aktiv wurde Nach Gruppe gespeichert v Gruppe 1 7 Gruppe i Lesen Schreiben 10511 Sollwert H herwertiges Wort LS Sollwert 08053 Niederwertiges Wort 2 Starten Sie die Z hlung mit dem schnellen Z hler Schalten Sie den Gate Eingang ein um die Z hlung zu starten 3 Vergleichen Sie den Sollwert mit der Aktuellen Sollwertnummer mit dem Istwert Stimmt der Istwert mit dem Sollwert berein wird die n chste Nummer f r den Sollwert aktiv und der schnelle Z hler setzt die Z hlung fort F hren Sie Vergleichsausgang oder Interruptprogramm aus In di
7. Daten FB typ W I D L F Gleit Gruppe Name Symbol Wort Ganzzahl Doppelwort Lang kommazahl Digitaler Eingang I _ _ Sondermerker SM Eingang gt Schieberegister R Analoger Eingang _ x _ Digitaler Ausgang Q _ Z Ausgang Merker M _ _ _ _ Logisches AND AND _ _ Negatives logisches AND NAND Logisches OR OR Negatives logisches OR NOR Logische Exklusives logisches OR XOR bg Operationen Negatives exklusives logisches OR XNOR Negation NOT Positive Flanke SOTU Negative Flanke SOTD _ _ _ _ _ Wahrheitstabelle TRUTH _ Addierende Einschaltverz gerung TIMU x _ Subtrahierende Einschaltverz gerung x Addierende Ausschaltverz gerung TIMOU x _ Subtrahierende Timer Ausschaltverz gerung HES X Ein Ausschaltverz gerung TIMCU x Gg Einschaltwischer SPULS x _ _ Impulsgeber DTIM x _ _ _ _ Einschaltwischer mit Zufallszeit RPULS x _ _ _ Addierender Z hler CNT x X _ _ Z hler Umkehrbarer Auf Ab CUD X _ X _ _ Auswahlz hler Stundenz hler HOUR X Schieberegister Schieberegister SFR Datenvergleich CMP X x x x _ Schwellwertschalter innerhalb STTG x x x x _ Datenvergleich Bereich Schwe
8. ar E E aa EA NA EERIE EEEE aN 5 9 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 DEC 6 7 Karrs Karrs 1 0 GIDEC INHALTSVERZEICHNIS SUN Impuls Let EE Dulcuflle ENGANO EEN Frequenzmessung sonaia ninaa Eimgangsfilter Analoger Blue un Te LEE E AS tele EE Kommunikationsports Speichermod l IS DESjnl lt ife 012197 1 lt PERRENERERFFBEFPELPEREFTEFFEHEEEFFEFFEREFFELTTERFLELPEEFFEEEFPEERTHEREFFEREUFFFFETELFETNEREEEEHEFFFFEEFEFFERNPEBEEEEFFFEFFFFFEFPERPERER Einschaltzeit der innana na 5 57 berwachung des KontaktplanS EE 5 58 eldungsepetellungen Ea EN AAAA Sa TEESE 5 60 S it Datenspechereiretellging Edge 5 62 ET 5 64 EI gel e Kate GETT ET 5 66 Konstante TE 5 67 2
9. Port 3 Port 2 D8106 Bin rer 2 Bit Wert Beschreibung W hrend die SmartAXIS l uft ist immer eingeschaltet und zwar unabh ngig davon ob die SmartAXIS Daten 00 sendet oder empf ngt W hrend die SmartAXIS stoppt bleibt DTR ausgeschaltet Mit Hilfe dieser Funktion kann der Betriebsstatus der SmartAXIS angezeigt werden SmartAXIS Gestoppt In Betrieb Gestoppt EIN DTR Signal AUS 01 Unabh ngig davon ob die SmartAXIS l uft oder gestoppt wurde bleibt ausgeschaltet SmartAXIS Gestoppt In Betrieb Gestoppt DTR Signal 10 W hrend die SmartAXIS Daten empfangen kann ist DTR eingeschaltet W hrend die SmartAXIS keine Daten empfangen kann bleibt DTR ausgeschaltet Verwenden Sie diese Option wenn eine Flussregelung der empfangenen Daten ben tigt wird Empfangen Nicht m glich M gin Nicht m glich EIN i DTR Signal AUS 11 Gleich wie D8106 00 FIDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 10 13 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE Anwenderkommunikation ber Ethernet Dieser Abschnitt beschreibt die Ethernet Anwenderkommunikation Die Ethernet Anwenderkommunikation basiert auf dem TCP IP Protokoll Das SmartAXIS kann als Client Server f r die Wartungskommunikation verwendet werden ber die Befehle f r die Ethernet Anwenderkommunikation ETXD und ERXD kann das SmartAXIS Daten mit Ger ten im
10. 1 Netzanschlussklemmen 2 Eingangsklemmen 3 Ethernet Port r 4 Ethernet Status LED Ethernet RE ETF TOT 0 0086666550666566 886866555 17 Sensor Leistungsklemmen 00808980800 9 Geer en l ee DT 14 LCD 13 Funktionstasten 7 Schnittstellenport Port 3 6 Schnittstellenport Port 2 8 Ausgangsklemmen LIST USE ER 9 Steckplatz f r SD Speicherkarte 11 Steckplatz f r Speichermodul 12 USB Port USB 2 0 Mini B SmartAXIS Lite O Beispiel FT1A BA8KA 900000006 15 Strom Start Status LED PWR RUN La 16 Fehler Status LED ERR REN lt E eege ZE Der Text in eckigen Klammern befindet sich auf der SmartAXIS zur Kennzeichnung der LED 1 Netzanschlussklemmen Schlie en Sie an diesen Klemmen die Stromkabel an 2 Eingangsklemmen Zum Anschlie en von Eingangssignalen von verschiedenen Eingangsmodulen wie z B Sensoren Drucktaster oder
11. FIDEC k nnen in der Remote Host Liste registriert und verwaltet werden SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 Funktionsliste a e o e Ort der Funktionsbezeichnung berblick Verweis Einrichtung Stoppeingang Die SmartAxis kann ber einen festgelegten Eingang gestartet und gestoppt werden 5 4 R cksetzeingang Die Operandenwerte der SmartAXIS k nnen ber einen festgelegten Eingang gel scht werden 5 4 Start Stopp Auswahl bei Es kann festgelegt werden ob die SmartAXIS gestartet oder gestoppt werden soll wenn die 5 5 Speicher Backup Fehler SmartAXIS nach Verlust der Halten Daten im RAM versucht den Betrieb wieder aufzunehmen Funktionsbereich Start Stopp Auswahl beim Es kann festgelegt werden ob die SmartAXIS beim Hochfahren unabh ngig vom 5 6 einstellungen Einschalten M8000 Status gestartet oder gestoppt werden soll Operanden halten und Es kann festgelegt werden ob die Operandenwerte wie zum Beispiel Z hler 57 l schen Istwerte gehalten werden sollen wenn die SmartAXIS startet Sondermerke Datenregister ROM Backup Initialisiert Datenregister mithilfe der im ROM gesicherten Werte 5 9 zu Sonderregister z Die Schnellen Z hler k nnen verwendet werden um Eingangsimpulse von Schneller Z hler Drehgebern oder N herungsgebern unabh ngig von der Zykluszeit zu z hlen u Sei Der Impuls Eingang kann verwendet werden um kurze Impulse von S Impuls Eingang Sensora
12. Ethernet Hub legou E SmartAXIS Ethernet Port SmartAXIS Bedienterminal Windows PC Hinweise F r den Zugriff auf die SmartAXIS ber das Internet m ssen angemessene Sicherheitsvorkehrungen getroffen werden Wenden Sie sich diesbez glich an Ihren Netzwerk Administrator oder Internet Service Provider IDEC haftet nicht f r Sch den oder Probleme zu denen es in Verbindung mit der Sicherheit bei der Ethernet Kommunikation kommt e Beschr nken Sie den Zugriff auf die SmartAXIS mit IP Adressen und Ports durch geeignete Ma nahmen wie etwa eine Firewall Ei DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 1 9 We 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN Verbindung zu Bedienterminals ber den Ethernet Port und Schnittstellenports kann die SmartAXIS zu Wartungszwecken mit IDEC Bedienterminals kommunizieren Die Operandenwerte der SmartAXIS k nnen ber das angeschlossene Bedienterminal berwacht und ge ndert werden Die Verbindung zwischen der SmartAXIS und dem Bedienterminal erfolgt ber ein Ethernet Kabel oder ein Bedienterminal Kommunikationskabel siehe Hinweis N here Informationen zu den Kommunikationseinstellungen finden Sie in den Betriebsanleitungen der Bedienterminals SmartAXIS Schnittstellenports RS232C Kommunikationsmodul FT1A PC1 RS485 Kommunikationsmodul 1 Bedienterminal
13. 0 Nicht verwendet 1 BCR Nicht verwendet Skript 2 mo D0051 lt 32 00051 00051 1 D0051 gt 32 100051 0 Ee 6 7 sw Schlie en 1 Skript Liste Zeigt die Liste der registrierten Skripts an Skript ID Zeigt die Skript ID der registrierten Skripts 1 bis 255 an Fehler Zeigt OK an wenn das registrierte Skript keine Fehler aufweist Zeigt NG an wenn Fehler vorhanden sind Skript Name Zeigt den Namen der registrierten Skripts an Nur verwendete Zeigt an ob registrierte Skripts in diesem Projekt verwendet werden oder nicht 2 Skript Zeigt den Inhalt des in der Skript Liste ausgew hlten Skripts an 3 Hinzuf gen Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Dialogfenster f r den Skript Editor zu ffnen und ein Skript zu schreiben und hinzuzuf gen N here Informationen finden Sie unter Skript Editor auf Seite 13 6 4 Bearbeiten Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Dialogfenster f r den Skript Editor zu ffnen und das Skript das in der Skript Liste ausgew hlt ist zu bearbeiten N here Informationen finden Sie unter Skript Editor auf Seite 13 6 5 L schen Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das in der Skript Liste ausgew hlte Skript zu l schen 6 Ausw hlen Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Dialogfenster f r den Skript Manager zu schlie en und die Skript ID des in der Skript Liste ausgew hlten Skripts im Bearbeitungsf
14. Abbrechen Vorgabe 4 Klicken Sie auf OK Damit ist die Konfiguration der Einstellungen abgeschlossen 5 48 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Speichermodul Dieser Abschnitt beschreibt das zum Speichern von SmartAXIS Anwenderprogrammen verwendete Speichermodul Im Speichermodul kann ein Anwenderprogramm gespeichert werden Stecken Sie ein Speichermodul in die SmartAXIS ein Das darin gespeicherte Anwenderprogramm hat hinsichtlich der Ausf hrung Vorrang vor dem Anwenderprogramm im ROM des SmartAXIS Moduls Wenn ein Anwenderprogramm nicht im Speichermodul vorhanden ist wird das Anwenderprogramm im ROM des SmartAXIS Moduls ausgef hrt Speichermodul Auszuf hrendes Anwenderprogramm Vorhanden Das im Speichermodul vorhandene Anwenderprogramm wird ausgef hrt Nicht vorhanden Das im ROM des SmartAXIS Moduls gespeicherte Anwenderprogramm wird ausgef hrt Technische Daten Funktion Zweck Modellnummer Anwenderprogrammspeicher Ein Anwenderprogramm kann gespeichert werden FTIA PMI Speichermodul Anwenderprogramme laden und bertragen Das Anwenderprogramm im Speichermodul kann in das SmartAXIS Modul geladen werden wenn die SmartAXIS ber die Funktionsbereicheinstellungen eingeschaltet ist Ist in WindLDR das bertragen auf die Speicherkarte konfiguriert kann das Anwenderprogramm zum Speichermodul in der SmartAXIS
15. FB Zutreffendes SmartAXIS Modell FT1A 12 FT1A 24 FT1A 40 FT1A 48 Gruppe Name Symbol AC DC AC DC AC DC AC DC Digitaler Eingang I x x x x x x x x Sondermerker SM x x x x x x x x Eingang Schieberegister R x x x x x x x x Analoger Eingang x x x x x x x x Digitaler Ausgang Q X D X X X X X X Ausgang Merker M X X X X X X X X Logisches AND AND D X X X X D X X Negatives logisches AND NAND x x x x x x x x Logisches OR OR X D X X X D X X Negatives logisches OR NOR x x x x x x x x Logische Exklusives logisches OR XOR x x x x x x x x Operationen Negatives exklusives logisches OR XNOR x x x x x x x x Negation NOT X X X X X X X X Positive Flanke SOTU X D X X X X X X Negative Flanke SOTD D D X X X X X X Wahrheitstabelle TRUTH X D X X X X X X Addierende Einschaltverz gerung TIMU x x x x x x x x Subtrahierende Einschaltverz gerung TMD x x x x x amp x Addierende Ausschaltverz gerung TIMOU x x x x x x x x Subtrahierende Timer an EE E x x x x X x x Ein Ausschaltverz gerung TIMCU x x x x x x x x Einschaltwischer SPULS D X X X X X X X Impulsgeber DTIM X D X X X X X X Einschaltwischer mit Zufallszeit RPULS x x x x x x x x Addierender Z hler CNT D X X X X X X X Z hler Umkehrbarer Auf Ab Auswahlz hler CUD X x x x x X x D Stundenz hler HOUR D D X X X D X X Schieberegister Schieberegister SFR x x x x x x x x Datenvergleich CMP x x x x x x x x Schwe lwertschalter innerhalb STTG X x x x x x X x Datenverg
16. FT1A B12RA 76 0 000 00000000 S 110 3 9 3 mm bei herausgezogener Klammer 2 30 _ 60 0 56 0 i 60 0 0 56 0 8 100 0 Anordnung der Bohrungen f r Direktmontage D A edel Jet ao Anordnung der Bohrungen f r Direktmontage SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN FT1A H12RC 76 0 78 0 JL E COR EEGEN E H Eer REES ae 1 el 000 Old ojoj 1 elei 59 aa i N 74 0 2 Anordnung der Bohrungen f r Direktmontage 9 3 mm bei herausgezogener Klammer FT1A B12RC 8 76 0 78 0 S E L 9 m OA IESSE Ip I FEN 1 G eeegeee 0 dp D S Dag el l a 90 0 110 3 sed 740 Anordnung der Bohrungen f r Direkt
17. Gespeicherter Wert Operand Oberes Byte Unteres Byte Operand Gespeicherter Wert D0200 1 0x31 2 0x32 D0100 1234 D0201 3 0x33 4 0x34 D0202 0x00 0x00 Abschlie endes Zeichen SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 13 SKRIPTS Setzen der Zeichenkette 1234567 wenn der Datentyp D Doppelwort ist Gespeicherter Wert Operand Oberes Byte Unteres Byte Operand Gespeicherter Wert D0200 1 0x31 2 0x32 D0100 12345 D0201 3 0x33 4 0x34 D0202 5 0x35 6 0x36 D0203 7 0x37 0x00 Abschlie endes Zeichen Setzen der Zeichenkette 12345 wenn der Datentyp I Ganzzahl ist Gespeicherter Wert Operand Oberes Byte Unteres Byte Operand Gespeicherter Wert D0200 0x2D 1 0 31 D0100 12345 00201 2 0 32 3 0x33 0202 4 0x34 5 0x35 D0203 0x00 0x00 Abschlie endes Zeichen Zeichenkette 1234567890 wenn der Datentyp L Lang ist perand Gespeicherter Wert Oberes Byte Unteres Byte Operand Gespeicherter Wert D0200 1 0x31 2 0x32 gt D0100 1234567890 D0201 3 0x33 4 0x34 D0202 5 0x35 6 0x36 D0203 7 0x37 8 0x38 D0204 9 0x39 0 0x30 D0205 0x00 0x00 Abschlie endes Zeichen IDE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B138
18. 11 4 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 11 MODBUS KOMMUNIKATION 4 Klicken Sie auf die Schaltfl che Kommunikationseinstellungen Das Dialogfenster Kommunikationsparameter wird ge ffnet ndern Sie darin die Einstellungen falls erforderlich r 9 E mm nn nn nn m m SEN Baudrate bps 9600 19200 38400 57600 115200 Baudrate bps EE Keine Ungleich Gleich PERS Gleich Stopp Bits 1 oder 2 i Wiederholungszyklus 1 bis 10 Stopp Bit 11 v SC Fi Zeit berschreitung beim 1 bis 255 x10 ms Wiederholungszyklus 1 Empfangen _ Wartezeit f r bertragung 0 bis 5000 ms Zeit berschreitung beimEmpfangen 10ms 50 gt Wartezeit f r bertragung ms Abbrechen 2 5 Klicken Sie auf die Schaltfl che OK um zur Modbus Master Anforderungstabelle zur ckzukehren Legen Sie Anforderungen unter dem Funktionscode fest Bis zu 255 Anforderungen k nnen in eine Anforderungstabelle eingetragen werden W hlen Sie die Verwendung der Operanden und die Fehlerstatus Datenregister an Wenn Sie die Operanden und die Fehlerstatus Datenregister ausw hlen m ssen Sie die erste Nummer der Operanden eingeben Modbus MasterAnforderungstabelle Port2 Le Operand f r Ausf hrungsanforderung Fehlerstatus Verwenden M0100 gt Nicht
19. Funktionsbereicheinstellungen Le ez Start Stopp Steuenung konfigurieren Sedie Parameterf rdieverbindungen lt Speicher Backup Eingangskonfiguration Anschl sse Kommunikationsports Mode LCD Einstellungen 1 Wartungskommunikationsserver Konfigurieren Operandeneinstellungen 2 Iwartungskommunikationsserver BI a Nur nicht verwendete Programmschutz Men ationsserve Konfigurieren Anwenderkommunikationsserver Genee JAnwenderkommunikationschent Kalender und Uhr Modbus TCP Server Modbus TCP Client Netzwerkeinstellungen Dezentrale Peripherie Master Vorgabe Abbrechen Konfigurieren Sie den Kommunikationsmodus der bis zu drei Verbindungen zugewiesen werden kann die als Client oder Server verwendet werden k nnen Jede Verbindung kann auf eine andere Port Nummer eingestellt werden Stellen Sie Verbindungen die nicht verwendet werden auf Nicht verwendet ein 3 W hlen Sie Wartungskommunikationsserver aus Das Dialogfeld Wartungskommunikationsserver wird ge ffnet Wartungskommunikationsserver ez Port Nr des lokalen Host 2102 Zeit berschreitung beim Empfangen ms 500 24 E Zugang nach IP Adressen erlaube 0 0 0 0 Abbrechen Vorgabe kV 4 Geben Sie die Parameter an Klicken Sie auf OK Damit ist die Konfiguration der Einstellungen abgeschlossen 5 74 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUS
20. Ir Le TI ma Ge Alle Abmessungen mm e 24 E A Typ FT1A H24RA FT1A B24RA FT1A H24ARC FT1A B24RC IN N en un M 8 _ Gen Lk _ 119 Alle Abmessungen in mm DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 3 5 3 INSTALLATION UND VERKABELUNG e 40 FT1A H40RKA FT1A HAORSA FTLA BAORKA FT1A BAORSA FT1A H40RC FT1A B40RC 100 90 Alle Abmessungen in mm e 48 E A Typ FT1A H48KA FT1A H48SA 1 8 1 485 1 8 1 485 1 8 FT1A B48SC 100 90 Alle Abmessungen in mm AN Vorsicht Ziehen Sie bei der direkten Montage der SmartAXIS die Schrauben mit einem Drehmoment von 1 Nm an 3 6 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 3 INSTALLATION UND VERKABELUNG Eingangs Ausgangsverdrahtung In diesem Abschnitt wird die Verdrahtung der SmartAXIS Ein Ausg nge beschrieben Vorsichtsma nahmen f r die E A Verdrahtung Eingangsklemmenverdrahtung Halten Sie bei der Eingangsverdrahtung Strom Ausgangs und Motorleitungen voneinander getrennt Erden Sie Verdrahtungsrohre gem Klasse D Klasse 3 Halten Sie beim Verdrahten von
21. SPS Status o tzend Allgemein Network Verbindung Systeminformationen SPS Typ 1 48 Systemsoftware Version 1 00 Betriebsstatus Start Stopp Status In Betrieb Zykluszeit Aktuell 1 ms Maximum 18 ms TIM CNT nderungsstatus Nicht ge ndert L schen Best tige Datum 21 01 2013 14 39 41 ndern Schreibschutz Nicht gesch tzt Leseschutz Nicht gesch tzt Fehlerstatus L schen Details 14 2 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 14 FEHLERSUCHE Sonderregister f r Fehlerinformationen Zum Speichern von Fehlerinformationen stehen zwei Datenregister zur Verf gung D8005 Allgemeiner Fehlercode D8006 Anwenderprogramm Ausf hrungsfehler Code Beispiel Dieses Kontaktplan l scht die Fehlerinformationen mit dem Fehler l schen Bit des Sonderregisters D8005 Schaltet MO und das obere Bit von D8005 ein S Die Fehlerinformationen werden am Ende der Kontaktplan Abtastung gel scht MO D8005 15 2 MO Allgemeine Fehlercodes Der Fehlercode wird im Sonderregister D8005 gespeichert Wird 1 in jedem Bit von D8005 gespeichert so tritt der entsprechende Fehler auf 5 14 32110098 76 54 3 2 1 0 A A A A AAA AAA AAA EEE Stromausfall Watchdog Timer Fehler Reserviert L Anwenderprogramm ROM Summenpr ffehler Bi D8005 selen e Timer Z hl
22. Steckerbelegung am Mini DIN Stecker Stift Signalleitung RS232C Signalleitung RS485 AWG Nr Farbe Signalrichtung 1 RTS Sendeanforderung B 28 Schwarz 2 Verdrillt 2 DTR Datenstation bereit A 28 3 TXD Sendedaten NC Kein Anschluss 28 4 RXD Empfangsdaten NC Kein Anschluss 28 5 DSR Datensatz bereit NC Kein Anschluss 28 6 SG Signalerde NC Kein Anschluss 28 7 SG Signalerde SG Signalerde 26 Verdrillt 8 NC Kein Anschluss NC Kein Anschluss 26 Wei Geh use Abschirmung Bedienterminal Kommunikationskabel HG9Z XC295 Kabell nge 5 m Zum SmartAXIS RS ER SD RD DR SG SG NC TIDEC Abschirmung Geh use SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 Zum HG2G 5F 3G 4G RD SD SG RS CS Geh use Abschirmung A 9 ANHANG Bedienterminal Kommunikationskabel 1C FCAA KC1C Kabell nge 5 m Zu HG1F Zum SmartAXIS Tue m HG1F Belegung des Steckerbelegungam Mini DIN Stecker 9 poligen D sub Steckers Beschreibung Kein Anschluss Kein Anschluss Beschreibung Geh usemasse Sendedaten Sendedaten 1 Empfangsdaten Empfangsdaten 1 Kein Anschl
23. pJ ZuPort 3 max 31 Ger t 6 ges RS485 Ger t RS485 Ger t 0000 RS485 Ger t Abgeschirmte verdrillte Zweidrahtleitung max 200 Meter Kerndraht 0 3 mm eo O eeg ZuPort 2 RS485 Kommunikationsmodul Zu Port 3 FT1A PC2 Steckerbelegung Signalrichtung Pin Port 2 Port 3 AWG Nr Farbe 1 B 2 Sch 8 Verdrillt 2 28 Gelb 3 NC Kein Anschluss 28 Blau 4 NC Kein Anschluss 28 Gr n 5 NC Kein Anschluss 28 Braun 6 NC Kein Anschluss 28 Grau 7 SG Signalerd 2 Rot Signalerge 6 _ Verdrillt 8 NC Kein Anschluss 26 Wei Geh use Abschirmung Fi DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 10 3 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE Programmierung in WindLDR Wenn die Anwenderkommunikationsfunktion f r die Kommunikation mit einem externen RS232C oder RS485 Ger t verwendet wird m ssen die Kommunikationsparameter f r die SmartAXIS so eingestellt werden dass sie mit jenen des externen Ger tes bereinstimmen Hinweis Da die Kommunikationseinstellungen in den Funktionsbereich Einstellungen auf das Anwenderprogramm Bezug nehmen muss das Anwenderprogramm in die Sm
24. beschrieben aBit Funktion Funktion Formatieren Beschreibung Setzt den Bit Operand a auf Bit setze SER Dies ist dasselbe Ergebnis wiel a 1 ZE Setzt den Bit Operand a auf 0 Bit r cksetzen as Ber j Dies ist dasselbe Ergebnis wiel a 0 Dreht die 1 und 0 des Bit Operanden um a Bit umdrehe u PVU aD Dies ist dasselbe Ergebnis a a Wort Funktion Arithmetische Operation Funktion Formatieren Beschreibung Der H chstwert aus a b wird zur ckgegeben H chstwert Dies kann f r alle Datentypen verwendet werden Es k nnen bis zu 15 Argumente definiert werden Der Mindestwert aus a b wird zur ckgegeben Mindestwert 1 Dies kann f r alle Datentypen verwendet werden Es k nnen bis zu 15 Argumente definiert werden Exponentialfunktion Die Exponentialfunktion aus a wird zur ckgegeben PEN Dies kann nur f r den Datentyp F Gleitkommazahl verwendet werden Nat rlicher Es wird der nat rliche Log
25. Nenn Lastspannung 24V DC Betriebs Lastspannungsbereich 20 4 bis 28 8V DC Klemmenanordnung Siehe Klemmenanordnung auf Seite 2 16 Maximaler Laststrom 1 Eingang max 0 3 A 1 gemeinsame Leitung Spannungsabfall EIN Spannung max 1 V Spannung zwischen COM und Ausgangsklemmen bei eingeschaltetem Ausgang Einschaltstromsto max 1A Fehlerstrom 0 1 mA Klemmspannung 39V 1V Max Lampenlast DW Induktive Last L R 10 ms 28 8 VDC 1 Hz Externer Strombedarf NPN Ausgang max 100 mA 24 VDC Netzspannung V Klemme PNP Ausgang max 100 mA 24 VDC Netzspannung COM Klemme 100kHz 2 Ausg nge 014 015 Funktionseingang Ausgang g nge Q14 Q15 5kHz Ausgang 2 Ausg nge 10 12 13 15 Zwischen Ausgangsklemme Optokoppler isoliert Isolierung Stromkreis Zwischen Selbe gemeinsame Leitung Nicht isoliert Ausgangsklemmen Separate gemeinsame Leitung Isoliert Einschaltzeit Hochgeschwindigkeitsausgangsklemme 100 kHz Impulsausgangsklemme max 5 us Normale Ausgangsklemme einschlie lich 5 KHz Impulsausgangsklemme max 100 us Ausgangsverz gerung Ausschaltzeit Hochgeschwindigkeitsausgangsklemme 100 kHz Impulsausgangsklemme max 5 us Normale Ausgangsklemme einschlie lich 5 KHz Impulsausgangsklemme max 100 us Pro LCD Display Statusanzeige Lite Ausgang Innerer Stromkre
26. 3 Klicken Sie auf die Registerkarte Netzwerkeinstellungen und konfigurieren Sie f r den dezentralen E A Slave die IP Adresse die Subnetzmaske das Standard Gateway die Port Nummer f r den lokalen Host sowie das Timeout f r die Master Kommunikation Konfiguration Dezentrale Peripherie Slave 9 FTIA 24 IP Adresseinstellungen gt Automatisch eine IP Adresse beziehen DHCP Verwenden Sie die folgende IP Adresse IP Adresse 192 168 100 1 Subnetzmaske 255 255 255 0 Standard gateway 0 0 0 Port Nr des lokalen Hosts Zeit berschreitung f r Master Kommunikation ms E Master IP Adresse 0 DE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 12 11 12 DEZENTRALE E As Hinweis Wird ber DHCP eine IP Adresse automatisch abgerufen kann in Abh ngigkeit von den DHCP Servereinstellungen und von der Systemkonfiguration des Netzwerks in dem sich die SmartAXIS befindet nicht jedes Mal dieselbe IP Adresse zugewiesen werden Beispiel Werden bei Verwendung von DHCP mit zwei SmartAXIS Einheiten die IP Adressen automatisch abgerufen k nnen die IP Adressen f r die beiden Einheiten vertauscht werden Ist die SmartAXIS Bestandteil einer Systemkonfiguration in der sie als Kommunikationsziel fungiert empfehlen wir IP Adresse Subnetzmaske und Standard Gateway auf feste Werte einzustellen 4 Geben Sie unter Master I
27. MAC Address Error Status General Error Execution Error Clear Error System menu Stop Run Edit Program T C Preset Values External Memory Memory Cartridge SD Card Stop Access Format Configurations Function Communications Slave Number Port 2 Port 3 Network Settings DHCP IP Address Subnet Mask Default Gateway Clock Message Settings Scroll Settings Scroll Speed Menu Languages Scroll Unit Backlight Blink Settings Blinking Speed Device Monitor Specify Device Program Monitor E Status Monitor System Version Run Stop Status Scan Time Current Maximum Minimum 1 Wenn ein FBS Programm als Programmiersprache verwendet wird sind der Program Monitor und die darunter befindlichen Elemente nicht zu sehen 6 28 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 7 OPERANDENADRESSE Einleitung In diesem Kapitel werden die f r die SmartAXIS verf gbaren Operandenadressen beschrieben Weiters werden hier auch Sondermerker und Sonderregister beschrieben Die SmartAXIS wird mit Hilfe verschiedener Operanden programmiert wie z B Eing ngen Ausg ngen dezentralen Eing ngen dezentralen Ausg ngen Merkern Zeitgebern Z hlern Schieberegistern und Datenregistern Eing nge sind Relais welche Eingangssignale ber die Eingangsanschl sse empfangen Dezentrale Eing nge sind Relais die Eingangssignale von externen Operanden empfangen
28. RXD Operandenadresse SEND Kommentar gt ERXD Einf gen L schen Bearbeiten Verbindung 2 Keesen ok Abbrechen W hlen Sie als Befehlstyp entweder ETXD ber Ethernet senden aus um Daten zu senden oder ERXD ber Ethernet empfangen um Daten zu empfangen W hlen Sie eine Client Verbindung zwischen 1 und 3 aus und weisen Sie 51 D1 bzw D2 zu Klicken Sie auf OK um das Dialogfeld zu schlie en MOLDE POLON SOTU ETXD 51 D1 D2 000 4 Laden Sie das Anwenderprogramm auf die SPS Die Einstellungen f r den Anwenderkommunikations Client sind damit abgeschlossen Die Spezifikationen der Ethernet Anwenderkommunikationsbefehle ETXD und ERXD entsprechen jenen der Befehle TXD und RXD N here Informationen zu den TXD und RXD Befehlen finden Sie im Kapitel 25 Anwenderkommunikationsbefehle im Handbuch f r die SmartAXIS Kontaktplanprogrammierung 10 18 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE Anwenderkommunikations Server Wenn eine Serververbindung als Anwenderkommunikations Server konfiguriert wird kann ein Client auf das SmartAXIS zugreifen und damit kommunizieren Das SmartAXIS kommuniziert mit dem Client auf Basis der Einstellungen in den ETXD und ERXD Befehlen die f r die Server Verbindung programmiert wurden Die lokale Host Nummer sowie die anderen Kommunikationseinstellungen k nn
29. 8 Leitung Mindest Schaltlast 0 1 mA 0 1V DC Referenzwert Anfangs Kontaktwiderstand 1A 6V DC Elektrische Lebensdauer mindestens 100 000 Operationen Nennlast 1 800 Operationen Stunden Mechanische Lebensdauer mindestens 20 000 000 Operationen Nulllast 18 000 Operationen Stunde Nennlast Hinweis 250V AC 2A 30V DC 2A Durchschlagsfestigkeit Zwischen Ausgangsklemme und innerem Stromkreis 2 300 VAC 1 Minute rg Zwischen Ausgangsklemmen COMs 2 300 VAC 1 Minute LCD Display Statusanzeige Lite _ Hinweis Werte f r ohmsche induktive Last Ausgangsverz gerung EIN _ E AUS 1 EIN Status f Ausgangsrelais AUS i Ausschaltverz gerung i Befehl Ausschaltverz gerung max 10 ms Brummen max 6 ms Einschaltverz gerung max 6 ms 2 14 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 IDEC Technische Ausgangsdaten Transistor 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN Number HAORKA HAORSA HASKC 485 48 HA8SA BAORKA BAORSA B48KC B48SC B48KA B48SA 18 Q0 bis 18 Q0 bis l 4 01465 _ Q7 Q10 bis _ Q7 Q10 bis _ NPN Ausgangi Q17 Q20 Q17 Q20 Ausgan Se Q21 Q21 u Z BEN 18 00 bis 18 00 bis 01468 _ 07 9105 _ 07 Q10 bis PNP Ausgang Q17 Q17 Q20 Q17 Q20 Q21 Q21 COMO 8 Q0 bis Q7 Ausg nge pro coM1 8 Q10 bis Q17 gemeinsamer Geen COM2 Z 2 Q20 Q21 COM6 4 Q14 bis Q17
30. SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 5 21 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Anzahl der Sollwerte Sie k nnen f r den Vergleich bis zu sechs Sollwerte konfigurieren Hinweise Der Sollwert wird bei der END Verarbeitung im zweiten Programmzyklus nach Starten der SmartAXIS aktiv Speichern Sie Sollwert in den Datenregistern mit Initialisierungsimpuls Sondermerker M8120 Wird der Sollwert Sonderregister vor dem Vergleich ge ndert wird der derzeit f r den Vergleich verwendete Sollwert bei der END Verarbeitung des Programms verworfen und der Vergleich mit dem neu konfigurierten Sollwert durchgef hrt Konfigurieren Sie zwischen dem Abgleich der Instanzen des Sollwerts und des Istwerts ein Intervall von 1 ms Ist dieses Intervall k rzer als 1 ms kann der n chste Vergleich EIN Status verpasst werden Ausgang Wird ein Vergleich ausgew hlt handelt es sich um die f r die Sollwerte 1 bis 6 angegebenen externen Ausg nge Die externen Ausg nge die als Vergleichsausg nge verwendet werden k nnen sind nachstehend nach Modellen aufgef hrt Dezentrale Ausg nge k nnen nicht konfiguriert werden Modellnummer Vergleichsausgang Modell mit 12 E As 0 bis Modell mit 24 E As 00 bis 07 Modell mit 40 E As QO bis 07 Q10 bis 017 Modell mit 48 E As 00 bis 07 Q10 bis Q17 020 bis 021 berlauf Aktivieren Sie das Kontrollk stchen um berlauf in den Vergleichsbedingungen zu verwenden wenn
31. 3 W hlen Sie Backlight ber die Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Function Clock Menu Languages Backlight 4 Bewegen Sie den Cursor mit den Tasten amp nach links und e nach rechts Backlight ON time 00080 s 5 W hlen Sie den Wert ber die Tasten nach oben und nach unten aus und dr cken Sie zur Einstellung der Einschaltzeit der Hintergrundbeleuchtung die Taste OK Backlight ON time 000 0 s Konfigurationsbereich f r die Einschaltzeit der Hintergrundbeleuchtung Konfigurationsbereich f r die Einschaltzeit der Hintergrundbeleuchtung 0 bis 65 535 Sekunden Hinweise Die vorgegebene Einschaltzeit der Hintergrundbeleuchtung betr gt 10 Sekunden Der Vorgabewert kann im Dialogfeld der WindLDR Funktionsbereicheinstellungen ge ndert werden N here Informationen finden Sie unter Einschaltzeit der Hintergrundbeleuchtung auf Seite 5 57 e ber die nderung des Wertes von 08074 kann die Einschaltzeit der Hintergrundbeleuchtung ge ndert werden e Wenn die Einschaltzeit der Hintergrundbeleuchtung vom Systemmen aus eingestellt wird wird der Wert von 08074 ge ndert e Wenn die Pufferspannung ausf llt wird der Wert von 08074 auf den Vorgabewert zur ckgesetzt e Wenn die Einschaltzeit der Hintergrundbeleuchtung 0 ist ist die Hintergrundbeleuchtung immer Ein 6 10 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380
32. Best tigen Sie Men elemente mit der Taste OK Kehren Sie mit der Taste ESC zum vorherigen Bildschirm zur ck Stop External Memory Device Monitor Program Monitor Wechseln Sie zum ESC Best tigen Sie vorigen Bildschirm zur ck Men elemente Do you want to stop PLC DE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 6 3 6 MMI FUNKTION Liste der Vorg nge mit Funktionstasten auf dem Bildschirm f r das Systemmen Stop External Memory Device Monitor Program Monitor Schalten Dr cken Halten Basisvorgang S Bewegt den Cursor um eine Zeile nach oben Wenn sich der Cursor am Anfang der Positionsliste Dr cken D befindet geschieht nichts Dr cken und Halten Dr cken wird wiederholt Dr cken Bewegt den Cursor um ein Element nach unten Wenn sich der Cursor am Ende der Positionsliste befindet passiert nichts Dr cken und Halten Dr cken wird wiederholt Dr cken Dr cken und Halten Nichts geschieht Dr cken Dr cken und Halten Dr cken F hrt die mittels Cursor ausgew hlte Funktion aus je nach Funktion werden zus tzliche Men s angezeigt Dr cken und Halten Nichts geschieht Dr cken Wechselt zum vorigen Bildschirm zur ck von wo aus der Aufruf erfolgt ist Es Dr cken und Halten S i zum ersten Bildschirm des Systemmen s zur ckzukehren dr cken Sie die Taste fsc ESCH und dann di
33. LCD Einstellungen Wochentaa Operandeneinstellungen Programmschutz Selbstdiagnose Netzwerkeinstellungen Verbindungseinstellungen Vorgabe _ o Abbrechen _ 3 Konfigurieren Sie die Start und die Endzeit Geben Sie ber das Listenfeld Region die Region an Wenn Sie Angepasst ausw hlen k nnen Sie eine beliebige Start und Endzeit ausw hlen Region Startzeit Endzeit Angepasst Vom Anwender festgelegt Vom Anwender festgelegt USA oder Kanada M rz 2 Sonntag 2 00 November 1 Sonntag 2 00 Europa M rz letzter Sonntag 1 00 Oktober letzter Sonntag 1 00 Australien Oktober 1 Sonntag 2 00 April 1 Sonntag 3 00 4 Klicken Sie auf OK Damit ist die Konfiguration der Einstellungen abgeschlossen 5 68 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 CU DEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Uhrfunktion Dieser Abschnitt beschreibt die Funktion der internen Uhr der SmartAXIS ber diese Funktion k nnen Sie den Zeitplan f r Beleuchtungs und Klimasysteme ber die in Sonderregistern gespeicherten aktuellen Zeitdaten steuern Die Daten der internen Uhr werden von einer sekund ren Lithiumbatterie gepuffert Die aktuelle Zeit wird zur ckgesetzt wenn die gepufferten Daten verloren gehen so dass sie neu eingestellt werden muss Funktion Beschreibung Die aktuelle Zeit Kalender Uhr wird alle 500 ms aktualisiert und automatisch in den Sonderregistern gespeichert
34. Operandenadresse ol 1g 1plei 11t Taig SEX CHRRRFPERRFRERPEREPEBEEEFEFEFFEFFERERPELEFEGEFEEEEEFEREFEEFECEEBCHERRETFFEELTEEFEEEFPEEGBEFEERFEFEREFFELFEFERFELEFERLERFEPEEESPFEPPPEBEN 7 1 S ndermerke 2 BEEFNEBBEPEBEREFFEFFEEEFEHERPEBEFECESEEEEELEREFERFFPEEEEHEEREFERETEEEEFESEEERLEEEFEREUETELEFEGEFFERFEPEFERELEGEEFERPERFEREESERR 7 2 Selle IgK 1e 1 GRPPFPERFERREREERREFFPPRUFBREREEFFEERFERFEPEPEUERREEEFEFFEFTEREEFFREREPEPEEHEUFELFESEEEREEAFPEUBEREHEEFEEEELERFERFPEERFEERLR SeEeEE de 7 8 REFERENZ DER BEFEHLE FUNKTIONSBL CKE Befehlslist f r K ntaktpl ne PRPRRARERERPERRELBERL FEREFEEIPEEEHEFPSDERELEFRREFEFEEEFERFEREOFPRAUFEEREFEEREEEEFEBRREFEFEEEEELFFEREFEFSLPRERPEFFEERESER 8 1 Liste der erweiterten 8 3 SmartAXIS f r den erweiterten Beteblseatz uk 8 6 AEAEE A E E A E A A T 8 9 Wartungskommunikation Wartungskommunikation ber ANNER ENEE 9 2 Wartungskommunikation ber Schnittstellenport 9 3 Wartungskommunikation ber Ethernet Port 9 5 Anwenderkommunikationsbefehle Serielle Anwenderkommunikation berblick ber die Anwenderkommunikation Technische Daten des Anwender Kommunikationsmodus uss2222200022nnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnennnnnnn 10 1 SMARTAXIS BETRIE
35. Vorwort 4 In diesem Handbuch verwendete Bezeichnungen und Abk rzungen Vorwort 5 Allgemeine Informationen its vw Ile z r El EE 1 1 M TEE 1 3 Spezielle Funktionen 1 4 Kommunikationsfunktionen 1 6 Wartungskommunikation 1 7 Apmwenderkommunikation VPPPPEFPERPPEPEPEREREREFERFEREREPEEEPEUFUEFENEREEHHEEEEEEEEEEELEREEPEEPEPEEEESEEEEREEEEERFEEEFEEFELEUFEEUEEFUUEEEERELDEREGERE 1 8 WEPPEERREREREEEREEPPEPPFEERSEREEERERREREEEEEEFEFEEEEEPEFEEEUPFEFPFEEEEEREEFEFFEFELLLTEFEFEEPEUEEEEEEEELEEFLLTERLLRFELEEPPEFERE 1 8 F A EE 1 9 Ethernet Kommunikation NA Niana 1 9 Verbindung TIET 1 10 Technische Produktdaten TeilebeschrelDUNg EPRRPRREPPERBAPCHEERFERERRERLEPPRPENEREEERRELTEREEFPELUFEFEEEREEUREEEEEEERFERFEPFERBEEREEFFEFEEFEBLELEGEEBEREEEEEEEEEEESPPEPEBCREEETERR 2 1 K mm nikations moduls TT 2 23 ele Ee 2 25 Ethernet 20 u DPEPPEPPESPSPERERFEENEERESEEBEREEEPFFPEUFEEEESEREREHEREREEEFEEEEETEFEEEEFPEEEEFESELEREFEFREFEELLEE LEFEEEPEIERUEEEREEEEFEEUFERPERELTEPRPEPER 2 27 ER Ee El E 2 28 ue EE 2 30 Installation und Verkabelung HIT e IF nfe a1 7e 1 ARPREPPREBRAPRERAFEEREFFERFFEFPLEPRBFEEIEERELEEENFERRESFERELTEREFFERUFFEEEFEREFEREREFEEFEFREFEREREE BEEEEELELPEREFRERFERRFRFESEFEEEFFELFEEER er auf u Nisciei11 gt 11 PRRRERPREP
36. Bedienterminal Kommunikationskabel F r RS232C FC4A KC1C FC4A KC2C F r RS485 FC2A KP1C offenes Ende auf der Seite des Bedienterminals Hinweis N here Informationen zu den Bedienterminal Kommunikationskabeln finden Sie im Kabel auf Seite A 8 1 10 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN Einleitung Dieses Kapitel enth lt die Teilebezeichnungen und die technischen Daten der SmartAXIS Die SmartAXIS ist als Modell mit 12 24 40 und 48 E As verf gbar Das Modell mit 12 E As hat 8 Eingangs und 4 Ausgangsklemmen das Modell mit 24 E As 16 Eingangs und 8 Ausgangsklemmen das Modell mit 40 E As 24 Eingangs und 16 Ausgangsklemmen und das Modell mit 48 E As 30 Eingangs und 18 Ausgangsklemmen Die Modelle mit 24 40 und 48 E As haben 1 oder 2 Ports zum Anschluss eines optionalen RS232C oder RS485 Kommunikationsmoduls f r die Wartungskommunikation die Anwenderkommunikation oder die Modbus RTU Kommunikation Die Modelle mit 24 40 und 48 E As besitzen einen Ethernet Port f r die Wartungskommunikation die Anwenderkommunikation f r Modbus TCP oder f r dezentrale E As Die Modelle mit 40 und 48 E As verf gen ber einen Steckplatz f r eine SD Speicherkarte auf der Operandendaten gespeichert werden Jedes SmartAXIS Modell besitzt einen Modul Stecker zum Anschluss eines optionalen Speichermoduls Teilebeschreibung SmartAXIS Pro Beispiel FTLA H48KA
37. OOO 14 5 0 9 3 mm bei herausgezogener Klammer 7 119 0 Anordnung der Bohrungen f r Direktmontage 119 0 Anordnung der Bohrungen f r Direktmontage 90 0 100 0 Anordnung der Bohrungen f r Direktmontage 2 32 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN FT1A H40RSA FTLA H40RKA 160 0 60 0 009 110 0 Oo panonna NO OO O00000 LIT TI 56 0 Anordnung der Bohrungen f r Direktmontage 9 3 mm bei herausgezogener Klammer FT1A BA40RSA FT1A B40RKA 160 0 60 0 AN _ O 90 0 110 0 Anordnung der Bohrungen f r Direktmontage 9 3 mm bei herausgezogener Klammer DEC S
38. ES Drang Name Date Modifyed_DE Size Byte DE e 4 00 DATALOG E data 21012013 19 01 44 Baumansicht RESULT M 20121001 21 01 2013 19 01 14 2843 e Ansicht Ordnerdetails 20121002csv 21012013 19 01 08 5672 20121003 21 01 2013 19 01 48 11 330 ES TRACE Ansicht Ausf hrungsprotokoll In der Ansicht Ausf hrungsprotokoll sehen Sie die Ergebnisse des Zugriffs und der Manipulation an Dateien und Ordnern in der Baumansicht und in der Ansicht Ordnerdetails SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 53 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Den Datendatei Manager verlassen Betriebsablauf 1 Klicken Sie auf das X in der rechten oberen Ecke des Datendatei Managers Der Datendatei Manager schlie t sich Ordner durchsuchen Betriebsablauf 1 Geben Sie im Adressfeld den Pfad des Ordners zu den Daten an Der Inhalt des Ordners wird angezeigt Adresse DATAD001 DATALOG RESULT Symbolleiste Adressfeld ES DATAO001 Name Date Modifyed_DE 4 Fo DATALOG a data 21 01 2013 19 01 44 I 20121001 21 01 2013 19 01 14 7 20121002 csv 21 01 2013 19 01 08 Ansicht Baumansicht 20121003 csv 21 01 2013 19 01 48 Ordnerdetails Dateiname Datum und Uhrzeit der letzten nderung Dateigr e Erweiterung Klicken Sie zum Sortieren der Dateien Ordner nach Typ auf die Registerkarten im oberen Bereich Klicken Sie auf die Schaltfl che Aktualisieren in der Symbo
39. Einphasiger Auf Abw rts Impulseingang Auf Abw rts Impulseingang schneller Impulseingang Auswahleingang externer Impulseingang Auswahleingang externer Impulseingang Impulseingang z hler Hinweis L scheingang Hinweis L scheingang Hinweis Kann nur verwendet werden wenn als Z hlmodus der umkehrbare Auf Ab Auswahlz hler angegeben ist Zweiphasiger schneller Z hler Die externen Eing nge 10 11 Gruppe 1 und 13 14 Gruppe 3 k nnen als zweiphasige schnelle Z hler verwendet werden Die externen Eing nge I2 und 15 k nnen als externe L scheing nge f r die Gruppen 1 und 3 verwendet werden In dieser Situation k nnen die externen Eing nge 12 und 15 nicht als einphasige schnelle Z hler verwendet werden Gruppe 1 2 3 4 5 6 Externer 10 12 13 14 15 16 17 Eingang Externer Impulseingang Impulseingang L scheingang Impulseingang Impulseingang L scheingang _ _ R A Phase B Phase Hinweis A Phase B Phase Hinweis Z hler Z Phase Z Phase Hinweis Sofern sie nicht als externe L scheing nge Z Phase verwendet werden k nnen die Gruppen 2 und 4 als einphasige schnelle Z hler verwendet werden 5 14 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Betrieb des schnellen Z hlers Der schnelle Z hler schaltet einen externen Ausgang ein oder f hrt ein Interrupt Programm aus wenn der Istwert mit dem S
40. Istwert 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 3 X 2 X 1 X 0 e 4 Flankenz hler zweiphasiger schneller Z hler Dieser Z hler z hlt den Phasenunterschied zwischen dem A Phasen und dem B Phasen Impulseingang Liegt die A Phase vor der B Phase z hlt der Z hler mit dem Ansteigen und Abfallen der A Phase und der B Phase aufw rts Liegt die B Phase vor der A Phase z hlt der Z hler mit dem Ansteigen und Abfallen der A Phase und der B Phase abw rts A Phase B Phase Istwert EEN 8 E DE 5 16 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 DEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Vergleiche Die Betriebsbedingung f r das Vergleichen von Werten wird in WindLDR unter Einstellungen schneller Z hler Vergleich konfiguriert Die Aktion beim Vergleichen von Werten ist Vergleichsausgang oder Interruptprogramm Geben Sie daher beim Vergleichen eine externe Ausgangsnummer oder eine Markennummer an Das Interruptprogramm kann allerdings nur verwendet werden wenn als Programmiersprache ein Kontaktplan verwendet wird Vorgang Werden der Sollwert und der Istwert verglichen und stimmen sie berein wird der angegebene Ausgang eingeschaltet oder das Interruptprogramm ausgef hrt Es k nnen bis zu sechs Sollwerte f r den schnellen Z hler konfiguriert werden F r einen Sollwert wird der Istwert jedes Mal mit demselben Sollwert verglichen Sind mehrere Sollwerte konfiguriert wird der Sollwert jedes Mal gewechselt wenn der Istwert
41. 1 Abtastung Speichert 2 700 in Sollwert 1 D4 05 Speichert 0 im R cksetzwert 08054 08055 Speichert 1 der n chsten Sollwertnummer 02 Schaltet Gate Eingang M8031 aus Schaltet MO aus 3 Abtastung Erkennt ansteigende Flanke von schaltet Gate Eingang M8031 ein 2 Abtastung Erkennt fallende Flanke des Initialisierungsimpulses schaltet MO und M8032 ein Initialisiert den Istwert mit dem R cksetzwert in END Verarbeitung nach 2 Abtastung M8032 R cksetzeingang ist ein Sondermerker der den R cksetzwert D8054 D8055 im Istwert D8050 D8051 speichert Wenn der Istwert 2 700 Impulse betr gt wird der Vergleichsausgang Q2 eingeschaltet Der Timer startet und die R cksetzung f r den Vergleichsausgang M8030 wird nach 5 Sekunden eingeschaltet 2 700 Impulse gt Vergleichsausgang Q2 Perforationszeit 0 5 Sekunden Hinweis In diesem Beispiel wird der Z Phasen R cksetzeingang nicht verwendet DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 31 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Impuls Eingang Die Funktion des Impuls Eingangs dient dazu kurze Impulse von Sensorausg ngen unabh ngig von der Zykluszeit zu empfangen Somit k nnen auch Eingangsimpulse empfangen werden die k rzer sind als eine Zykluszeit Zum Fangen Impuls einer ansteigenden oder abfallenden Flanke kurzer Eingangsimpulse k nnen die sechs Eing nge 10 12 I3 und 15 bis
42. Ablaufbeschreibung Wenn der Wert von D0100 nicht 0 ist und der Wert von 00102 auch nicht 0 ist wird 0 1234 00103 gespeichert Wenn der Wert von 00100 nicht 0 ist und der Wert von D0102 gleich 0 ist dann wird nichts ausgef hrt Wenn der Wert von 00100 gleich 0 ist dann wird unabh ngig vom Wert in D0102 nichts ausgef hrt Beispiel 1 4 Verzweigung Skript if 0 D0100 0 D0102 D0103 100 else D0104 00105 100 Ablaufbeschreibung Wenn der Wert von D0100 oder der Wert von D0102 nicht 0 ist dann wird 100 in D0103 gespeichert Wenn die Werte von D0100 und D0102 gleich 0 sind dann wird 100 zum Wert von D0105 addiert und das Ergebnis wird in 00104 gespeichert SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 FIDEC 13 SKRIPTS Beispiel 1 5 Verzweigung Skript if D0100 0 00102 0 1234 if D0100 1 D0102 0 5678 else D0102 0x9999 Ablaufbeschreibung Wenn der Wert von D0100 gleich 0 ist dann wird 0x1234 in 00102 gespeichert Wenn der Wert von D0100 gleich 1 ist dann wird 0x5678 00102 gespeichert Wenn der Wert von D0100 weder 0 noch 1 ist dann wird 0 9999 in 00102 gespeichert Beispiel 1 6 Bedingte Verzweigung Skript if 100100 if D0102 if 100103 D0104 100 else D0104 200 Ablaufbeschreibung
43. ENDE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 TIDEC Fehlersuch Diagramm 10 Die Frequenzmessung funktioniert nicht Werden Signale zur ruppe 1 bis 4 Modell mit 12 E As oder zur Gruppe 1 bis 6 Modelle mit 24 40 und 48 E As bertragen Sind die Funktionsbereich Einstellungen abgeschlossen 14 FEHLERSUCHE NEIN Stellen Sie sicher dass die Eingangs signale mit den richtigen Klemmen verbunden sind NEIN W hlen Sie die Option Schneller einphasiger Z hler in den Gruppen 1 bis 4 IDEC anrufen 1 Siehe Frequenzmessung auf Seite 5 36 TIDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 14 17 14 FEHLERSUCHE Fehlersuch Diagramm 11 1 SmartAXlIS Pro Hintergrundbeleuchtung nicht eingeschaltet auf Seite 14 9 oder SmartAXIS Lite Strom Start Status LED Im Anwenderkommunikationsmodus werden berhaupt keine Daten gesendet Kommunikationskabel richtig angeschlossen Sorgen Sie f r eine ordnungsgem e Verkabelung Ist der Eingang NEIN zum TXD Befehl eingeschaltet Schalten Sie den Eingang zum TXD Befehl ein SmartAXIS Lite Leuchtet die Strom Start Status LED auf SmartAXIS Pro Ist die LCD Hintergrundbeleuchtung SmartAXIS Lite Wenn die Strom Start Status LED nicht aufleuchtet SmartA
44. 1380 FIDEC ANHANG A 20 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC GIDEC INDEX 1 1 Wartungskommunikationssystem 2 7 1 N Wartungskommunikationssystem 7 100 ms Uhr M8122 7 6 10 ms Uhr M8123 7 7 1 5 Uhr M8001 r cksetzen 7 5 M8121 76 2 Flankenz hlung 5 16 32 Bit Datenspeichereinstellung 5 62 37890 1Heading Halten Festlegung fur Merker Schieberegister Zahler und Datenregister 5 7 4 Flankenz hlung 5 16 Abtastzeit Konstante 5 67 AC power type 3 8 3 11 ADD 2comp 10 28 Addierender Doppelwort Z hler 8 1 addierender Z hler 5 16 Alle Ausg nge AUS M8002 7 5 Allow Access by IP Address 27 26 Analog Eingang 5 39 Filter 5 39 Zuweisung 5 39 nderung eines Bit Operandenwertes 6 15 nderung eines Wort Operandenwertes 6 16 Anpassen Funktion 5 69 Anschl sse Ausgang 3 9 Ansteigende Flanke 5 33 Anwender Kommunikation 1 8 Programm Passw rter 5 51 Anwenderkommunikation Abbruch Kennbit 10 16 10 19 Abbruch Kennbit Empfangsbefehl Port 1 8022 7 5 Port 2 8023 7 5 7 7 Befehle 20 7 Client 10 16 Fehler 10 22 Code 10 22 Server 10 19 System Einrichtung eines RS485 10 3 Einrichtung RS232C 10 2 Anwenderkommunikations kabel 1 9 Anwenderprogramm Ausf hrungsfehler 14 6 Ausf hrungsfehler M8004 7 5 EEPROM Summenpr ffehler 14 4 Schreibfehler 14 4 Schutz 5 64 Syntax Fehler 14 4 Anwenderprogramm bearbeiten 4 4 Anwenderprogramme laden und bertragen 5 49 Anzahl an E As 12 1 An
45. 5 keine kungen auf den Abschluss A ng wird ein anderer RXD Befehl ohne Start Endezeichen ausgef hrt den AbschlussAusgang Keine Auswirkungen auf den Empfangsabschluss Ausgang 7 Das erste Byte der empfangenen Daten stimmt nicht mit dem Wenn ankommende Daten mit einem bereinstimmenden angegebenen Start Endezeichen berein Start Endezeichen hintereinander empfangen werden schaltet sich der Empfangsabschluss Ausgang ein Wenn im Empfangsformat eine Konvertierung von ASCII nach Bin r oder von ASCII nach BCD festgelegt wurde wird jeder Code Der Empfan hluss A haltet sich ein 8 der au erhalb 0 bis 9 oder von A bis F liegt empfangen f Empfangsabschluss Ausgang schaltet sich el Diese Codes werden bei der Konvertierung wie 0 behandelt Das aus dem RXD Befehl berechnete BCC stimmt nicht mit jenem SE 9 Der Empfan hluss A haltet sich ein BCC berein das an den Empfangsdaten angeh ngt ist r Empfangsabschluss Ausgang schaltet sich el 10 per im RXD Befehl angegebene Ende Endezeichencode stimmt nicht Der Empfangsabschluss Ausgang schaltet sich ein mit dem empfangenen Ende Endezeichencode berein Zeit berschreitung beim Empfang zwischen Zeichen Nachdem ein Datenbyte empfangen wurde wird das n chste 11 Der Empfan hluss A ng schaltet sich ein Byte nicht innerhalb jener Zeitspanne empfangen die f r den r Emprangsabschluse Ausgang schaltet sich Wert Zeit berschreitung beim Empfangen festgelegt wurde b
46. 5 0 des Skalenvollausschlags Empfohlenes Kabel F r bessere St rsicherheit wird die Verwendung eines abgeschirmten verdrilltes Doppelader Kabels empfohlen Kalibrierung oder Verifizierung berlast Keine Besch digung zur Beibehaltung der Nicht m glich Nenngenauigkeit Max zul ssige Dauer 28 8 V DC Erkennung berlastungsstatus au erhalb Eingangsbereich Erkennbar gespeichert im Sonderregister D8077 Zwischen Eingangsklemmen Nicht isoliert Isolierun 9 Zwischen Eingangs und interner Schaltung Nicht isoliert Als digitaler Greg digitaler Eingangstyp gem 61131 2 wird nicht unterst tzt Eingang e EIN Spannung min 15 V EIN Strom min 0 20 mA verwendet Eingangsgrenzwert AUS Spannung max 5 V AUS Strom max 0 06 mA Auswirkung falscher Eingangsanschl sse IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 Keine Besch digung Wenn ein Eingangssignal angeschlossen wird das den Nennwert bersteigt kann dies das Ger t schwer besch digen 2 11 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN Innere Digitaleingang Stromkreise NPN Eingang PNP Eingang 24V DC 24V DC 24V DC E Ed 4 3KQ 4 7KQ A S 47KQ ingang O Gr 7 lt Eingang O W 5 5 1 0KQ T A 10KQ ki DV ov Innerer Stromkreis mit gemeinsamem Digital Analogeingang 24V DC 56 Eingang E DV Betriebsb
47. Abbrechen 5 28 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 HSC R cksetzeingang verwenden Gruppe 1 10 bis Di Schneller einphasiger Z hler Addierender Z hler Vergleichsausgang DO Datenregister 11 92 bei bereinstimmung externer Ausgang 0 h herwertiges Wort 1 000 niederwertiges Wort Gel scht 0 h herwertiges Wort 0 niederwertiges Wort Gel scht Gel scht Gel scht 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Programm M8120 Initialisierungsimpuls ist ein Sondermerker der bei laufender SmartAXIS eingeschaltet wird Si D1 REP 1 Abtastung 1000 D4 Speichert 1 000 in Sollwert 1 D4 D5 MOV D Si D1 REP 0 D8054 Speichert den R cksetzwert in D8054 D8055 MOV W SE Speichert 1 in der n chsten Sollwertnummer D2 E Schaltet Gate Eingang 8031 aus Schaltet MO aus 3 Abtastung Erkennt ansteigende Flanke von schaltet Gate Eingang M8031 ein Startet schnellen Z hler Z hlung in END Verarbeitung nach 3 Abtastung 2 Abtastung Erkennt fallende Flanke des Initialisierungsimpulses schaltet MO und M8032 ein Initialisiert den Istwert mit dem R cksetzwert in END Verarbeitung nach 2 Abtastung M8032 R cksetzeingang ist ein Sondermerker der den R cksetzwert D8054 D8055 im Istwert D8050 D8051 speichert DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380
48. FT1A B24RC 100 240V AC 50 60Hz 40 Punkte 24 16 24 12 FT1A B40RC 18 NPN FT1A B48KC 48 Punkte 30 18 30 _ 18 PNP FT1A B48SC Hinweis Gemeinsam mit digitalen Eing ngen IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 A 15 ANHANG Optionen Name Beschreibung Spezifikation Type No Japanisch Enth lt technische Produktdaten Installations und FT9Y B1377 LE ee EE SmartAXIS Pro Lite Chinesisch vereinfacht 9 1379 SH Befehlslisten Kommunikationsfunktionen und Verfahren f r die Deutsch Fehlersuche f r die SmartAXIS der Baureihe Pro Lite 9 1380 Handbuch f r die Japanisch Beschreibt Basisvorg nge f r die Kontaktplanprogrammierung 1381 SmartAXIS Englisch und enth lt Anweisungen f r die berwachung von 9 1382 Kontaktplan Chinesisch vereinfacht Kontaktpl nen auf der SmartAXIS eine Liste der verf gbaren 9 1383 programmierung Deutsch Operanden und Befehle sowie Details zu den einzelnen Befehlen 9 1384 SmartAXIS Anleitung Japanisch Goedert grundlegende Vorg nge f r ER Programmierung in der 9 1385 FRE Pr er fmierin Funktionsbausteinsprache enth lt eine Liste der Operanden und 9 9 Englisch Funktionsbl cke und liefert Angaben zur Arbeit der Funktionsbl cke FT9Y B1386 Anwend
49. Operand f r Ausf hrungsanforderung Um Operanden f r Ausf hrungsanforderung zu verwenden klicken Sie auf die Schaltfl che Verwenden und legen Sie die erste Merkernummer in der Modbus RTU Master Anforderungstabelle fest Merker die f r die Ausf hrung von Relais dienen werden in der Tabelle automatisch aufgelistet Zur Ausf hrung einer Anforderung muss der entsprechende Anforderungsausf hrungsmerker eingeschaltet werden Datenregister k nnen auch als Operand f r die Ausf hrungsanforderung festgelegt werden Wenn das erste Datenregister als Operand f r die Ausf hrungsanforderung festgelegt wurde werden so viele Datenregister Bits ab dem niederwertigsten Bit des ersten Datenregisters zugewiesen wie Anforderungen vorliegen Wenn die erste Datenregister Nummer als Operand f r die Ausf hrungsanforderung festgelegt wurde werden so viele Datenregister Bits ab dem niederwertigsten Bit des ersten Datenregisters zugewiesen wie Anforderungen vorliegen Als Ausf hrungsmerker zugewiesene Datenregister Bits werden automatisch in der Anforderungstabelle angef hrt Wurden keine Operanden f r Ausf hrungsanforderung festgelegt werden alle in der Anforderungstabelle programmierten Anforderungen kontinuierlich abgearbeitet Fehlerstatus Datenregister Um Fehlerstatus Datenregister zu verwenden klicken Sie auf die Schaltfl che Verwendung und legen Sie die erste Datenregisternummer in der Modbus RTU Master Anforderungstabelle fest Die zum S
50. jetz ein Wie m chten Sie vorgehen Software automatisch installieren empfohlen Software von einer Liste oder bestimmten Quelle installieren f r fortgeschrittene Benutzer Klicken Sie auf Weiter um den Vorgang fortzusetzen DE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 5 ANHANG 4 Klicken Sie auf Trotzdem Fortfahren Hardwareinstallation Die Software die f r diese Hardware installiert wird IDEC PLC USB Port hat den Windows Logo Test nicht bestanden der die Kompatibilit t mit Windows XP berpr ft Warum ist dieser Test wichtig Das Fortsetzen der Installation dieser Software kann die korrekte Funktion des Systems direkt oder in Zukunft Microsoft empfiehlt strengstens die Installation jetzt abzubrechen und sich mit dem Hardwarehersteller f r Software die den Windows Logo Test bestanden hat in Verbindung zu setzen Installation fortsetzen Installation abbrechen Wenn die Installation abgebrochen wird ohne dass das obige Dialogfenster angezeigt wurde wird Blockieren in den Optionen f r die Treibersignierung unter Treibersignierung im Dialogfenster Systemeigenschaften angezeigt Wenn die Installation abgebrochen wird sollte diese Option auf Warnen ge ndert werden Nachdem Sie die Option auf Warnen ge ndert haben schlie en Sie das SmartAXIS wieder an und wiederholen die Installation ab Schritt 1 5 Die Installation ist damit abgeschlossen Klicken Sie auf
51. 9 1380 2 1 smart AXIS Betriebsanleitung Erweiterte Ausgabe IDEC CORPORATION SICHERHEITSVORKEHRUNGEN Lesen Sie bitte vor Installation Verkabelung Inbetriebnahme Wartung und berpr fung der SmartAXIS die Handb cher f r die SmartAXIS Pro Lite so dass ein sicherer Betrieb gew hrleistet werden kann Alle SmartAXIS Module werden nach den strengen Qualit tskontrollrichtlinien von IDEC hergestellt Unabh ngig davon ist der Betreiber jedoch verpflichtet Reserveschutzvorkehrungen zu treffen bzw Eigenschutzeinrichtungen am Steuerungssystem zu installieren bei denen ein SmartAXIS Modul im Einsatz steht um Verletzungen und Sachsch den zu verhindern die durch einen etwaigen Ausfall des SmartAXIS Moduls entstehen k nnten In dieser Betriebsanleitung werden die Sicherheitsvorkehrungen nach ihrer Wichtigkeit N Achtung Achtung Hinweise machen darauf aufmerksam dass eine falsche Anwendungsweise zu schweren oder t dlichen K rperverletzungen f hren kann Die SmartAXIS ist nicht f r medizinische Ger te Kernkraftanlagen Eisenbahnen Flugzeuge Personenfahrzeuge vorgesehen die ein hohes Ma an Zuverl ssigkeit und Sicherheit erfordern F r die folgenden Anwendungen ist die SmartAXIS nicht geeignet Wird die SmartAXIS f r Zwecke verwendet die vorstehend nicht genannt sind und die ein hohes Ma an Zuverl ssigkeit in Bezug auf Funktionalit t und Pr zision erfordern m ssen f r das System i
52. ENDE TIDEC 14 FEHLERSUCHE SmartAXIS Pro Hintergrundbeleuchtung nicht eingeschaltet Die Hintergrundbeleuchtung ist nicht eingeschaltet Ist der Strom eingeschaltet NEIN Strom einschalten Ist die LCD Hintergrundbeleuchtung eingeschaltet Ger t mit Nennspannung versorgen Kompakt Typ 100 240V AC Schmaler Typ 24V DC Ist die Versorgungsspannung korrekt JA Ist die LCD Le NEIN Hintergrundbeleuchtung eingeschaltet y y IDEC anrufen ENDE IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 14 9 14 FEHLERSUCHE Fehlersuch Diagramm 2 e SmartAXIS Lite Strom Start Status LED PWR RUN leuchtet nicht auf Die Strom Start Status LED PWR RUN der SmartAXIS Lite leuchtet w hrend des Betriebs auf und blinkt wenn abgeschaltet ist 14 10 Strom Start Status LED leuchtet nicht auf Leuchtet die Fehlerstatus LED auf Siehe Fehlersuch Diagramm 3 SmartAXIS Lite Fehlerstatus LED ERR leuchtet auf Klicken Sie an einem Computer der mit der SmartAXIS verbunden ist auf die Schaltfl che Start in WindLDR Leuchter de Strom JA Hinweis Die Schaltfl che Start befindet sich in der WindLDR Start Status LED auf berwachen Sie M8000 Startkontroll Sondermerker mit WindLDR Ist
53. JA NEIN IDEC anrufen 1 Programmierung WindLDR auf Seite 10 4 Stellen Sie sicher dass das Empfangsformat des RXD Befehls mit jenem der ankommenden Daten bereinstimmt Stellen Sie sicher dass das Ende Endezeichen im RXD Befehl mit jenem der ankommenden Daten bereinstimmt Stellen Sie sicher dass der Wert f r die Zeit berschreitung beim Empfang gr er ist als die Zeichenintervalle der ankommenden Daten Wenn nach Ausf hrung der obigen Schritte immer noch Probleme bei der Anwenderkommunikation auftreten m ssen auch die Schritte von Diagramm 11 auf der vorhergehenden Seite ausgef hrt werden TIDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 14 21 14 FEHLERSUCHE Fehlersuch Diagramm 15 Die Modbus Master Kommunikation funktioniert nicht Sind die Kommunikations parameter bei Master und Slave gleich berpr fen Sie die Komm unikationseinstellungen mit WindLDR siehe WindLDR f r Modbus Master programmieren auf Seite 11 4 Werden die Fehlerinformationen gespeichert JA wenn der Kommunikationsfehlerstatus konfiguriert ei Y berpr fen Sie die Slave Nummer hochwertiges Byte und den Fehlercode niederwertiges Byte Auf Verwendung eine Operanden f r die Ausf hrungsanforderung eingestellt und der Operand ist nicht einge
54. Konfigurationsbereich Kalender Uhr Der Konfigurationsbereich f r Kalender Uhr ist folgenderma en 2000 bis 2099 01 bis 12 00 bis 31 00 bis 23 00 bis 59 00 bis 59 Hinweise e Wenn das Datum ge ndert wird ndert sich automatisch der Wochentag Der Wochentag wird auf dem Konfigurationsbildschirm nicht angezeigt e Wenn ein ung ltiges Datum eingestellt wird erscheint eine Fehlermeldung Wenn diese Fehlermeldung angezeigt wird dr cken Sie die Taste ESC oder die Taste OK um zum Konfigurationsbildschirm zur ckzukehren Stellen Sie dann ein g ltiges Datum ein Fi DE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 6 9 6 MMI FUNKTION Einstellen der Einschaltzeit der LCD Hintergrundbeleuchtung Wenn die Funktionstasten der SmartAXIS gedr ckt werden schaltet sich Hintergrundbeleuchtung ein Wenn eine Funktionstaste gedr ckt wurde und sich die Hintergrundbeleuchtung eingeschaltet hat schaltet sie sich nach einer bestimmten Zeit automatisch wieder aus wenn die Funktionstasten nicht bet tigt werden Im Systemmen k nnen Sie einstellen wie lange die Systembeleuchtung eingeschaltet bleibt 1 Dr cken Sie auf dem Standardbildschirm die Taste ESC OK Stopped 2012 0CT 10 WED 13 30 40 Es wird das Systemmen angezeigt 2 W hlen Sie Configurations ber die Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Run Edit Program External Memory Configurations
55. TIMOU our Ausf hrungseingang ausgeschaltet wurde wird der TIMOU RST 100 ms 8 7 Ausgang nach Ablauf der Ausschaltverz gerungszeit ausgeschaltet Der Istwert wird von null bis zum Sollwert hochgez hlt Addi Wenn der Ausf hrungseingang eingeschaltet wurde ee wird der Ausgang eingeschaltet Nachdem der TRG TIMOD ouT Ausf hrungseingang ausgeschaltet wurde wird der TIMOD RST 100 ms a 8 9 Ausgang nach Ablauf der Ausschaltverz gerungszeit ausgeschaltet Der Istwert wird vom Sollwert bis null hinuntergez hlt E Nachdem der Ausf hrungseingang eingeschaltet in Ausschaltverz gerung wurde wird der Ausgang nach Ablauf der TG TRG TIMCU out Einschaltverz gerungszeit eingeschaltet Nachdem Su RST 100 ms der Ausf hrungseingang ausgeschaltet wurde wird der Ausgang nach Ablauf der Ausschaltverz gerungszeit ausgeschaltet Einschaltwischer ge Ausf hrungseingang eingeschaltet SPULS RST 100 ms wurde wird der Ausgang f r die konfigurierte Zeit 8 14 eingeschaltet Impulsgeber DTM EN DIIM our Der Ausgang wird gem der konfigurierten Ein und _ 8 16 100 ms Ausschaltzeit ein und ausgeschaltet Einschaltwischer mit Zufallszeit RPULS out Der Ausgang wird f r eine zuf llig ausgew hlte Zeit RPULS 100 ms Sg 8 19 innerhalb des konfigurierten Zeitraums eingeschaltet DEC SMARTAXIS B
56. Tauschen Sie das CPU Modul aus Schaltet sich der berwachte Eingang ein und aus JA JA Hat Ist M8000 ausgeschaltet y IDEC anrufen Schalten Sie den Startkontroll Sondermerker M8000 mit WindLDR aus Hinweis Geben Sie im Dialogfenster Angepasste berwachung den Wert 0 in das Feld Istwert ein um M8000 einzuschalten DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 14 15 14 FEHLERSUCHE Fehlersuch Diagramm 8 Es tritt ein Fehler am Watchdog Timer auf und die CPU arbeitet nicht Haben Sie ein Programm erstellt bei dem die Zykluszeit die f r den Watchdog Timer konfigurierte Zeit berschreitet IDEC anrufen 1 Siehe Watchdog Timer Einstellung auf Seite 5 66 Fehlersuch Diagramm 9 14 16 Der Interrupt Impuls Eingang kann keine kurzen Impulse empfangen Sind die Spannungspegel zum NEIN Ein Ausschalten der Eing nge korrekt IDEC anrufen JA Der NOP Befehl kann den Watchdog Timer zur cksetzen F gen Sie einen NOP Befehl in das Kontaktplan Diagramm ein damit die f r den Watchdog Timer konfigurierte Zeit nicht berschritten wird Bei FDB ist es nicht m glich den Watchdog Timer im Programm zur ckzusetzen Sorgen Sie f r eine korrekte Eingangsspannung EIN Spannung Mindestens 15 VDC AUS Spannung H chstens 5 VDC
57. 16 17 Schreiben Vergleich EIN Status M8034 M8043 M8051 M8060 M8171 M8176 L IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 23 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN berlauf Wenn der Istwert 4 294 967 295 berschreitet wird der Sondermerker f r nur einen Programmzyklus eingeschaltet Wenn der Istwert berlauft wird er 0 u 1 2 3 4 5 6 Lesen 10 bis 11 12 13 bis 14 15 16 17 Schreiben berlauf M8035 M8044 M8052 M8061 M8172 M8177 L Unterlauf Wenn der Istwert unter 0 abf llt wird der Sondermerker f r nur einen Programmzyklus eingeschaltet Wenn der Istwert unterlauft wird er 4 294 967 295 Crone Lesen 10 11 e 13 1 14 Schreiben Unterlauf M8036 Les 8053 L Vergleichsausgang r cksetzen Wenn der Sondermerker eingeschaltet wird wird der unter Einstellungen schneller Z hler ausgew hlte Vergleichsausgang eingeschaltet 1 2 3 4 5 6 Lesen 10 bis 11 12 13 bis 14 15 16 17 Schreiben M8030 M8040 M8045 M8055 M8166 M8173 L S R cksetzeingang Wenn der R cksetzeingang eingeschaltet wird kehrt der Istwert zum R cksetzwert zur ck Gruppe Vergleichsausgang r cksetzen R cksetzeingang Istwert N 1 x N X N 1 1 2 3 4 5 6 Lesen 10 bis 11 12 13 bis 14 15 16 17 Schreiben M8032 M8042 M8047 M8057 M8170 M8175 1 5 Sollwert und R cksetzwert Speicherorte Der Sollwert und der R cksetzwert f r den schnellen Z
58. 5 Schalten Sie die SmartAXIS aus und entnehmen Sie das Speichermodul 6 Setzen Sie das Speichermodul in die SmartAXIS ein in die Sie das Anwenderprogramm laden wollen und schalten Sie die Stromversorgung ein Das Anwenderprogramm im Speichermodul wird automatisch in die SmartAXIS geladen 5 50 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Upload Einstellungen Das Anwenderprogramm kann vom SmartAXIS Modul in das Speichermodul bertragen werden Konfigurieren Sie zun chst in Wind DR die Einstellungen so dass das Speichermodul das Anwenderprogramm automatisch von der SmartAXIS bertr gt Ist im Speichermodul bereits ein Anwenderprogramm vorhanden wird es gel scht und die Upload Einstellungen werden konfiguriert Wenn ein mit Upload Einstellungen konfiguriertes Speichermodul in die SmartAXIS eingesetzt und das System eingeschaltet wird wird das Anwenderprogramm in der SmartAXIS automatisch zum Speichermodul bertragen Die Upload Einstellungen des Speichermoduls gelten nur f r den einmaligen Upload Bei der SmartAXIS Pro kann das Anwenderprogramm im SmartAXIS Modul ber das LCD und die Funktionstasten in das Speichermodul geladen werden Ist im Speichermodul bereits ein Anwenderprogramm vorhanden wird es gel scht und das Anwenderprogramm wird bertragen Programmierung in WindLDR 1 Setzen Sie das mit Upload Einstellungen zu konfigurierende Speichermodul in die SmartAXIS ein schalten S
59. D0201 D0101 3 0x33 4 0x34 D0102 5 0x35 6 0x36 D0103 7 0x37 8 0x38 D0104 9 0x39 0 0x30 D0105 0x00 0x00 Abschlie endes Zeichen Konvertieren von 1234567890 wenn der Datentyp L Lang ist Gespeicherter Wert Operand Operand Gespeicherter Wert Oberes Byte Unteres Byte D0200 D0100 0x2D 1 0x31 1234567890 D0201 D0101 2 0x32 3 0x33 D0102 4 0x34 5 0x35 D0103 6 0x36 7 0x37 D0104 8 0x38 9 0x39 D0105 0 0x30 0x00 Abschlie endes Zeichen Beispiel 7 21 Konvertieren von Zeichenkette nach Dezimal Skript 00100 ASCII2D Fi C D0200 Ablaufbeschreibung Konvertiert die am Anfang von D0200 gespeicherte Zeichenkette in einen Dezimalwert und speichert das Ergebnis in D0100 Es k nnen maximal so viele Stellen konvertiert werden wie Stellen f r jeden Datentyp inklusive Vorzeichen vorhanden sind Wenn die zu konvertierende Zeichenkette eine NULL oder andere Zeichen enth lt die nicht in numerische Werte konvertiert werden k nnen so wird die Zeichenkette nur bis zu diesem Zeichen konvertiert Hinweise e Diese Funktion kann mit den Datentypen W Wort I Ganzzahl D Doppelwort und L Lang verwendet werden e Das abschlie ende Zeichen NULL 0x00 wird an den Ende der Zeichenkette gesetzt Setzen der Zeichenkette 1234 wenn der Datentyp W Wort ist 13 30
60. EC Backlight ESC 13 30 40 ndern der Men sprache Run ol Function OK Menu Languages Edit Program Clock External Memory Menu Languages K NN gt Configurations DC Backlight ESC Einstellen der Einschaltzeit der LCD Hintergrundbeleuchtung Run Function Backlight ON time Edit Program m Clock 200019 s External Memory Menu Languages gt Configurations PO Backlight Eq berwachung von Operandenwerten Device Monitor A I 010 01234567 Q 000 01234567 T 0000 01234567 Program Monitor I 020 01234567 gt Q 010 01234567 gt 0010 01234567 Status Monitor I 030 012345674 Q 020 012345674 T 0020 01234567 Error Status ESC I 040 01234567 Q 030 01234567 0030 01234567 CC 0000 0 C 0000 0 0000 o 0000 0 CC 0001 0 0001 0 9 TP 0001 0 TC 0001 0 CC 0002 0 0002 01 0002 Ole TC 0002 0 CC 0003 0 C 00083 0 0003 0 TC 0003 0 CP 0000 01 D 0000 E 8000 nl 0000 01234567 0001 0 0 D 0001 0 9 8001 0 9 0010 01234567 0002 061 D 0002 01 D 8002 0 0020 01234567 0003 D 0003 0 D 8003 0 0030 01234567 R 000 01234567 8000 01234567 R 0
61. Endschaltern Das Modell mit Gleichstromversorgung kann den Hochgeschwindigkeitseingang mit bis zu 100 kHz und den analogen Eingang mit 0 bis 10 V DC gemeinsam mit dem digitalen Eingang nutzen DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 2 1 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN 3 Ethernet Port Dieser Port wird f r die Ethernet Verbindung verwendet Durch Anschlie en eines Ethernet Kabels kann die SmartAXIS mit Netzwerk Operanden wie etwa mit Computern oder SPSen kommunizieren Beim Modell mit 12 E As nicht verf gbar 4 Ethernet Status LED Ethernet Leuchtet auf oder blinkt wenn ein Ethernet Kabel an der SmartAXIS angeschlossen ist und diese mit Netzwerk Operanden kommuniziert Beim Modell mit 12 E As nicht verf gbar Ethernet Status LED Status AUS Ethernet Kabel ist nicht angeschlossen EIN Ethernet Kabel ist angeschlossen und die Kommunikation ist m glich Blinkt Ethernet Kabel ist angeschlossen und Daten werden gesendet oder empfangen 5 Status LED der SD Speicherkarte SD Access Leuchtet auf oder blinkt wenn auf die SD Speicherkarte zugegriffen wird Beim Modell mit 12 oder 24 E As nicht verf gbar Status LED der SD Speicherkarte Status Die SD Speicherkarte ist nicht eingesteckt e Eine nicht unterst tzte oder nicht formatierte SD Speicherkarte wurde eingesteckt AUS e Der Zugriff auf die SD Speicherkarte wurde durch das Kennbit f r SD Speicherkarten Zugriffssperre M8076 ges
62. Ethernet Verbindung 2 Dezentraler E A Slave Dezentraler E A Slave Dezentraler E A Slave Hinweise Tritt an einem dezentralen E A Slave ein Kommunikations Timeout auf so werden alle Ausg nge des dezentralen E A Slaves ausgeschaltet Abh ngig von der Steuerung auf der Seite der dezentralen E A Slaves kann dies zu einer gef hrlichen Situation f hren Daher muss die Zeit berschreitung f r den Master auf einen ausreichend gro en Wert eingestellt werden Wenn die Zeit berschreitung des Master Empfangs zu lang ist ist auch die Zeit die die dezentralen E A Slave Ausg nge eingeschaltet bleiben zu lang wenn die Kommunikation unterbrochen wird Legen Sie die Zeit berschreitung f r den Master Empfang auf einen f r die jeweilige Anwendung geeigneten Wert fest e Die als dezentraler E A Master Slave konfigurierte SmartAXIS kommuniziert ber Ethernet Wenn andere SmartAXIS oder andere Netzwerk Operanden im selben LAN miteinander verbunden sind wird die E A Aktualisierungszeit f r die dezentralen E A Slaves von diesen Operanden beeintr chtigt SmartAXIS FT1A 12 FT1A 24 FT1A 40 FT1A 48 X X X P DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 12 1 12 DEZENTRALE E As Dezentraler E A Master Die SmartAXIS kann durch Konfigurieren der SmartAXIS als dezentraler E A Master in WindLDR als dezentraler E A Master verwendet werden Die Einstellungen k nne
63. FT1A B48SA FT1A B48KA 160 0 ol s S Oj H 90 0 Anordnung der Bohrungen f r Direktmontage 9 3 mm bei herausgezogener Klammer FIDEC 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN 78 0 8 mw D i D d DM L 74 0 78 0 LM L 74 0 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 2 35 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN FT1A H48SC FT1A H48KC 160 0 78 0 6 006 0 D ogy SE gancooon KAES D Ro e gt gt 9899969868985 O0O000000900 eg ur T 74 0 oj 14
64. M8101 Abbruch Kennbit Anwenderkommunikation Empfangsbefehl Verbindung 2 M8102 Abbruch Kennbit Anwenderkommunikation Empfangsbefehl Verbindung 3 IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 10 19 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE Programmierung in WindLDR Anwenderkommunikations Server Um den Anwenderkommunikations Server verwenden zu k nnen m ssen Sie die Server Kommunikationseinstellungen im Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen konfigurieren und anschlie end das Anwenderprogramm in das SmartAXIS laden 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Konfiguration und klicken Sie dann auf Verbindungseinstellungen Das Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen ffnet sich 2 W hlen Sie die Option Anwenderkommunikationsserver als Kommunikationsmodus f r die Server Verbindung 1 aus Funktionsbereicheinstellungen 2 Start Stopp Steueung 4 Konfigurieren Siedie Parameterf r dieVerbindungen Speicher Backup s Eingangskonfiguration Anschl sse Kommunikationsports Module LCD Einstellungen Mir nicht erwendiehe RES BEE Operandeneinstellungen 2 _ wartungskommunikationsserver z D h Nur nicht verwendete ogrammschutz Gan LIE Anwenderkommunikationsserver RT d Anwenderkommunikationsdient Kalender und Uhr Modbus TCP Server Modbus TCP Client Netzwerkeinstellungen Dezentrale Peripherie
65. Verbindungseinstellungen Dieser Abschnitt beschreibt die Konfiguration der Client Server Verbindungen des Webserver SmartAXIS Moduls Anwendungsm glichkeit Die SmartAXIS unterst tzt Ethernet Kommunikationsfunktionen mit maximal drei Verbindungen ber diese Verbindungen k nnen die Wartungskommunikation die Modbus TCP Kommunikation die Anwenderkommunikation und die dezentrale E A Kommunikation genutzt werden Diese Kommunikationsfunktionen k nnen im Dialogfeld Funktionsbereicheinstellungen konfiguriert werden Beschreibung der Funktionen Die SmartAXIS verf gt ber maximal drei Verbindungen f r den Wartungskommunikationsserver den Anwenderkommunikationsserver den Modbus TCP Kommunikationsserver den Anwenderkommunikations Client den Modbus TCP Kommunikations Client und den dezentralen E A Master Um den Zugriff auf die SmartAXIS zu begrenzen kann die IP Adresse in kurzen Abst nden ge ndert werden Durch Festlegen der IP Adresse die auf die SmartAXIS zugreifen darf kann der anonyme Zugriff begrenzt werden Durch Festlegen einer bestimmten IP Adresse von der aus auf die SmartAXIS zugegriffen werden darf kann der anonyme Zugriff verhindert werden Verbindungsstatus und Anschluss IP Adresse Der Status von Verbindungen mit Remote Hosts kann ber die Sondermerker M8110 bis M8112 berpr ft werden Wenn eine Verbindung zu einem Remote Host hergestellt wird wird der entsprechende Sondermerker eingeschaltet Wird die Verbindung getr
66. Wenn die Werte von D0100 D0102 und D0103 nicht 0 sind dann wird 100 00104 gespeichert Wenn die Werte von D0100 und der Wert 00102 nicht 0 sind und der Wert von D0103 gleich 0 ist dann wird 200 D0104 gespeichert Wenn weder der Wert von 00100 noch von D0102 gleich 0 ist dann wird unabh ngig vom Wert D0103 nichts ausgef hrt Beispiel 1 7 Iteration Skript D0100 10 D0102 10 while 0 lt DO100 100102 100102 1 100100 1 100100 Ablaufbeschreibung Wenn der Wert von 00100 gr er als 0 ist dann wird 1 wiederholt zum Wert von D0102 addiert und 1 wird wiederholt vom Wert von D0100 subtrahiert Wenn im obigen Skript Beispiel der while Befehl zehn Mal wiederholt wird wird der Wert von D0100 auf 0 gesetzt und der while Befehl wird beendet Nach Ausf hrung dieses Skripts ist der Wert von D0100 gleich 0 und der Wert von D0102 ist gleich 20 P DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 13 17 13 SKRIPTS Beispiel 1 8 Iteration Skript D0100 0 D0102 D0103 5 Il w while D0100 0 D0102 D0102 1 if D0103 D0102 un M0000 Ablaufbeschreibung Wenn der Wert von D0100 gleich 0 ist wird der while Befehl wiederholt Wenn die Werte von D0102 und D0103 innerhalb eines while Befehls gleich sind wird der while Befehl beendet und nachdem sich
67. X X X X X X Xx gt lt 2 lt X X x x x gt lt x X X x X X x x x gt lt x x x x X x x x lt x X X X X X X X X X x x lt x X X X X X X X X Xx X X X X X X X X X x x zl Xx x X X X X X X X X x x lt X X X X X X X X X Xx x x X Xx x x x X X Xx x lt x Xx Hinweis MSG Befehle k nnen nur mit der Pro Baureihe verwendet werden X zeigt an dass der Befehl unterst tzt wird IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 8 7 8 REFERENZ DER BEFEHLE FUNKTIONSBL CKE Hinweis 1 Wird RAMP1 im Einzelimpulsausgangsmodus verwendet k nnen PULS3 und PWM3 nicht verwendet werden Wird RAMP2 im FT1A 12 FT1A 24 FT1A 40 FT1A 48 FT1A Group Symbol AC DC AC DC AC DC AC DC Touch PULS1 x x x PULS2 x x x x Hinweis PULS4 E x x Hinweis PWM1 X X X PWM2 X X X PWM3 Hea x X Impuls X Hinweis x RAMP1 x x x x x x RAMES Hinweis2 Hinweis2 Hinweis2 ZRN1 x x x ZRN2 x x x 1 x x x EE He DTML x x x x x x x x x DTIM x x x x x X x x x er A DTMH X X X X X X X X X DTMS x x x x x x x x x TTIM x x x x x x x x x RAD x x x x x x x x x DEG x x x x x
68. bertragen werden Bei der SmartAXIS Pro kann das Anwenderprogramm im Speichermodul ber das LCD und die Funktionstasten in das SmartAXIS Pro Modul heruntergeladen oder hochgeladen werden Hinweise Schalten Sie vor dem Aus oder Einbauen eines Speichermoduls immer die SmartAXIS aus Wird das Speichermodul eingesetzt oder entnommen wenn die SmartAXIS eingeschaltet ist kann der einwandfreie Betrieb nicht gew hrleistet werden Es k nnte zum Ausfall des Produkts kommen Das Speichermodul kann besch digt werden wenn es fallen gelassen wird Achten Sie daher darauf dass Sie es beim Entnehmen nicht fallen lassen Kompatibilit t der SmartAXIS System Firmware Enth lt das Anwenderprogramm im eingesteckten Speichermodul Befehle FB oder Funktionen die von der Firmware des SmartAXIS Moduls nicht unterst tzt werden kommt es zu einem Programmfehler Aktualisieren Sie die System Firmware des SmartAXIS Moduls ber WindLDR auf die neueste Version DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 49 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Download Einstellungen Das Anwenderprogramm im Speichermodul wird in die SmartAXIS geladen Ist im SmartAXIS Modul bereits ein Anwenderprogramm vorhanden wird es berschrieben Konfigurieren Sie zun chst das Anwenderprogramm in den Funktionsbereicheinstellungen von WindLDR so dass es automatisch im SmartAXIS Modul geladen wird und laden Sie das Anwenderprogramm anschlie end in das Speichermodul
69. e Ausgang Seite im FBS Symbol Name und Diagramm Funktion Invertierung Handbuch Impulsausgang EN PULS OUT i PULS INI Gibt Impulse der angegebenen Frequenz aus x 15 1 Impulsbreitenmodulation EN PWM OUT i PWM m Gibt Impulse der angegebenen Frequenz und des X 15 6 angegebenen Tastverh ltnisses aus Rampen Impulsausgang RAMP T RAMP Gibt Impulse mit der Frequenz nderungsfunktion Ge DIR aus Null R cksprung EN ZRN Gibt Impulse mit der dem Ein Aus Zustand eines ZRN INI Verz gerungssignals entsprechenden anderen x 15 21 DE Impulsfrequenz aus Rampen Impulsausgang mit Tabelle EN ARAMP ar Gibt Impulse mit der Frequenz nderungsfunktion ARAMP INI gem den in der Frequenztabelle konfigurierten x 15 26 INT Einstellungen aus Datenprotokollierungs FB Der vorliegende Abschnitt beschreibt den Datenprotokollierungs FB der SmartAXIS und seine Funktionen Mit dem Datenprotokollierungs FB werden die Protokolldaten f r die Operanden auf der SD Speicherkarte gespeichert x Ausgang Seite im FBS Symbol Name und Diagramm Funktion Invertierung Handbuch Datenprotokoll DLOG ar Speichert die Werte der angegebenen Operanden im DLOG vorgegebenen Datenformat als CSV Datei auf der 16 1 SD Speicherkarte Daten Nachverfolgung Speichert die Werte der vorherigen Anzahl von EN TRACE OUT i TRACE Zyklen f r den angegebenen Operanden _ 16 8 vorgegebenen Datenformat als CSV Datei auf der SD Speicherkarte 8 14 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUN
70. mul Automation Organizer SWIA WIC software Anschluss Mini DIN Standards EIA RS232C Maximale Baudrate 115 200 bps Wart kommunikation Anwenderko nikation MODBUS Kommunikationsfunktionen mn SE KN d 1 1 RTU Master Slave Isolierung zwischen innerem Stromkreis und Nicht isoliert Kommunikationsport Anschluss Mini DIN Standards EIA RS485 Maximale Baudrate 115 200 bps Kommunikations Wartungskommunikation Anwenderkommunikation MODBUS PEP d H 1 2 modul Kommunikationsfunktionen RTU Master Slave Isolierung zwischen innerem Stromkreis und Nicht isoliert Kommunikationsport Anschluss Klemmenblock Standards EIA RS485 Maximale Baudrate 115 200 bps Wart kommunikation Anwenderkommunikation MODBUS Kommunikationsfunktionen mn HM ANWENCETKOMMUNKALON 1 RTU Master Slave Isolierung zwischen innerem Stromkreis und Nicht isoliert Kommunikationsport Endhalterung Wird an der zum Befestigen von SmartAXIS Modulen verwendet BNL6 Packungsinhalt 10 St ck Direktmontagehaken Direktmontagehaken f r Modelle mit 12 und 24 E As f r die Wartung 5 St ck FT9Z PSP1 SD Speicherkarte Kapazit t 2GB HG9Z XMS2 Speichermodul Spezieller Anwenderprogrammspeicher FT1A PM1 USB Wartungskabel HG9Z XCM42 USB A Stecker an USB Mini B Stecker 2 m TEE USB Verl kabel f r Platt tage Verl ngerungskabel f r Plattenmontage HG9Z XCM21 USB Mini B Buchse an USB Mini B Stecker 1m A 16 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITE
71. speichert In dieser Situation wird der R cksetzstatus M8033 f r nur einen Programmzyklus eingeschaltet 2 Wenn der Gate Eingang M8031 eingeschaltet wird beginnt die Z hlung 3 Liegt der A Phasenimpuls 10 vor dem B Phasenimpuls 11 wird aufw rts gez hlt Liegt der B Phasenimpuls 11 vor dem A Phasenimpuls 10 wird abw rts gez hlt 4 Stimmen der Istwert und der Sollwert 1 D8052 D8053 berein werden der Vergleichsausgang f r Sollwert 1 Q1 und die Sollwert bereinstimmung M8034 eingeschaltet Stimmt Sollwert 1 berein wird Sollwert 2 im Sollwert D8052 D8053 als neuer Sollwert gespeichert und die Z hlung wird fortgesetzt 5 Der Vergleichsausgang f r Sollwert 1 Q1 h lt den EIN Status bis die R cksetzung f r den Vergleichsausgang M8030 eingeschaltet wird M8034 wird f r nur einen Programmzyklus eingeschaltet IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 27 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Beispielprogramm 1 Bei Verwendung des einphasigen schnellen Z hlers im Kontaktplan wird bei diesem Beispielprogramm der externe Ausgang Q2 eingeschaltet nachdem 1000 Impulse gez hlt wurden Beschreibung der Anwendung Wenn Impulse in den externen Eingang IO eingegeben werden und die Z hlung 1000 erreicht wird der externe Ausgang Q2 eingeschaltet W hlen Sie in den Funktionsbereicheinstellungen von WindLDR Zwei einphasiger schneller Z hler f r Gruppe 1 aus Funktionsbere
72. 12RC NPN PNP Eingang FT1A 24 40 48RC 24V DC 4 3KQ g COM Eingang 5 7 7 amp L Eingang W Innerer Stromkreis DV Eingangsbetriebsbereich Eingangsspannung VDC 28 6 EIN Bereich 24 15 bergangsibereich AUStBereich 11 3 0 53 55 gt Eingangsstromst rke mA DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 2 9 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN Technische Eingangsdaten Gleichstromtyp FT1A Typen Nr H12RA H24RA H40RKA H40RSA 48 485 B12RA B24RA BAORKA BA40RSA 48 485 12 16 24 30 Nenn Eingangsspannung 24V DC Bereich Eingangsspannung 0 bis 28 8 VDC Klemmenanordnung Siehe Klemmenanordnung auf Seite 2 16 Digitaler Eingang Eingangstyp NPN PNP NPN PNP NPN 12 Eing nge 18 Eing nge 18 Eing nge 22 Eing nge 22 Eing nge 6 Eing nge in ini in 1 in 1 in 1 in 1 1 gemeinsamen gemeinsamen gemeinsamen gemeinsamen EN i Eing nge gemeinsamen Leitung Leitung Leitung Leitung Klemmen Nr Bezeichnung Leitung 110 10 bis 17 110 IO bis 17 110 IO bis 17 110 IO bis 17 110 der gemeinsamen Leitung 10 bis I5 bis 13 bis 117 120 bis 117 120 bis 117 120 bis 117 120 interne 121 121 bis 125 bis 125 nu mu Klem
73. 13 16 Stopp Eingang 4 18 eingang 5 4 Stopp Bits 9 4 Stoppen 6 7 Stoppen und Beenden 13 11 Strom Versorgung Klemmen 2 1 Strom ausfall 74 4 teil 3 11 Strom Start Status LED 2 3 Subnetzmaske 12 8 Supported Languages 4 17 System Einrichtung RS232C Anwenderkommunikation 10 2 System einrichtung ID Anzahl der Ausg nge D8001 7 11 ID Anzahl der Eing nge 08000 7 11 programmversion 08029 7 12 14 1 zust nde bei Stopp R cksetzen und Neustart 4 18 system setup Modbus communication 11 1 Systemprogrammversion D8029 7 12 Systems Einrichtung RS485 Anwenderkommunikation 10 3 Tabelle f r ASCII Zeichencode 10 23 Technische Daten Anwender Kommunikationsmodus 20 7 Impuls Eingang 5 32 Tempor rer 13 15 Spezielle terminal Funktionen 5 arrangement 2 16 SPS Status 14 1 14 2 Timer Standardbildschirm 6 2 Interrupt 5 36 5 41 Standard Gateway 12 8 Interrupt Start status M8144 7 7 Steuerung M8000 7 4 Timer FB 8 11 Start Stopp Timer Z hler Betrieb 4 17 Sollwert Schaltung 4 17 Summenpr ffehler 74 4 Start Stopp Auswahl bei Speicher Backup Fehler 5 5 Typ Start Stopp Steuerung 5 2 Liste 1 2 Starten 6 7 Type Liste A 15 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 INDEX U ber die Priorit t des Operators 13 35 berlauf 5 24 berlauf Cy und Unterlauf Bw M8003 7 5 berpr fen Fehler meldungen 6 20 berwachen ndern Operandenwerte 9 1 berwachung des Anwenderprogramms 6 18 W
74. Ansteigende Fallende Flanke Netzwerkeinstellungen Eingangsfiter EEN 40 1 2 4 5 Interrupt bei steigender Flanke 0 3m 3m ms 3m 3m 3ms Der Interrupt wird ausgef hrt 10010 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms wenn sich der Interrupt 10020 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms Ei A h Itet 10030 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms ingang Nas Interrupt bei STEET Fanke SS Segoe Der Interrupt wird ausgef hrt jiz Digitales E gt wenn sich der Interrupteingang 127 Digitales ausschaltet 130 Digitales E 131 Digitales E Interrupt bei beiden Flanken 132 Digitales Der Interrupt wird ausgef hrt deen wenn sich der Interrupteingang Vorgabe Abbrechen ein oder ausschaltet 2 W hlen Sie den Befehl Interrupt Eingang in den Pulldown Listen der Gruppen 1 bis 6 aus 3 W hlen Sie f r jede Gruppe eine Interrupt Flanke in der Pulldownliste aus Interrupts deaktivieren und aktivieren Die Interrupt Eing nge 10 12 I3 und 15 bis I7 und der Timer Interrupt sind normalerweise aktiviert wenn die SmartAXIS in Betrieb ist Sie k nnen jedoch auch einzeln mit dem DI Befehl deaktiviert oder mit dem EI Befehl aktiviert werden Wenn die Interrupt Eing nge 10 12 I3 und 15 bis 17 aktiviert sind werden die Sondermerker M8070 bis M8075 eingeschaltet Siehe Kapitel 16 Interrupt Steuerungsbefehle Sondermerker M8070 M8075 M8144 Interrupt Status im Handbuch f r die SmartAXIS Kontaktplanprogrammierung 5
75. Die zul ssigen Datengr en sind im Abschnitt Funktionscode auf Seite 11 22 Remote Host Nummer Legen Sie die im Dialogfenster Remote Host Liste konfigurierte Remote Host Nummer fest Im Dialogfenster Remote Host Liste werden die IP Adresse bzw der Host Name sowie die Port Nummer f r jeden einzelnen Remote Host konfiguriert Standardm ig lautet die Port Nummer f r die Modbus TCP Kommunikation 502 Wenn der Modbus TCP Server eine andere Port Nummer verwendet m ssen Sie diese Port Nummer im Dialogfenster Remote Host Liste eintragen Slave Nr Legen Sie die Slave Nummer zwischen 1 und 247 fest Dieselbe Slave Nummer kann mehrmals f r unterschiedliche Anforderungsnummern zwischen 1 und 255 vergeben werden Die Slave Nummer wird normalerweise nicht vom Modbus TCP Server bertragen Konfigurieren Sie die Slave Nummer falls der Modbus TCP Server dies erfordert Slave Adresse Legen Sie die Datenspeicheradressen der Modbus Server fest Der g ltige Slave Adressbereich h ngt vom Funktionscode ab Informationen ber die g ltigen Slave Adressen finden Sie in der oben stehenden Tabelle Operand f r Ausf hrungsanforderung Um Operanden f r die Ausf hrungsanforderung zu verwenden klicken Sie auf die Schaltfl che Verwenden und legen Sie die erste Merkernummer in der Modbus TCP Client Anforderungstabelle fest Merker die f r die Ausf hrung von Anforderungen dienen werden in der Tabelle automatisch aufgelistet Zur Ausf hrung einer An
76. Es wird das Systemmen angezeigt 2 W hlen Sie den Device Monitor ber die Tasten amp nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Die SmartAXIS wechselt in den Modus Operandenmonitor Stop External Memory Device Monitor Program Monitor Y 3 Operandentyp ausw hlen Merker mit den Tasten amp links und rechts und die Taste OK gedr ckt halten 0 blinkt zur Anzeige dass 0000 angew hlt ist gt 0000 01634567 0010 01234367 0020 00234567 0030 012345 DE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 6 15 6 MMI FUNKTION 4 W hlen Sie ber die Tasten amp nach oben und lt nach unten M0010 aus 0 blinkt zur Anzeige dass 0010 angew hlt ist 0000 01434567 gt 0010 301234867 0020 00234567 0030 012345 5 Bewegen Sie den Cursor auf 2 Verwenden Sie hierzu die Taste rechts und dr cken Sie die Taste OK 0000 01834567 gt M 0010 07484867 0020 00234567 0030 012345 0012 schaltet sich nderung eines Wort Operandenwertes In diesem Abschnitt finden Sie ein Beispiel zum Umschalten von 00002 auf 500 w hrend die SmartAXIS l uft 1 Dr cken Sie auf dem Standardbildschirm die Tasten ESC OK Running 2012 0CT 10 WED 13 30 40 Es wird das Systemmen angezeigt 2 W hlen Sie den Device Monitor ber die Tasten amp nach oben und lt nach unte
77. GERD Einf gen L schen Bearbeiten Verbindung 2 l W hlen Sie als Befehlstyp ETXD ber Ethernet senden aus um Daten zu senden und ERXD ber Ethernet empfangen um Daten zu empfangen W hlen Sie eine Server Verbindung zwischen 1 und 8 aus und weisen Sie 51 D1 bzw D2 zu Klicken Sie auf OK um das Dialogfeld zu schlie en SOTU ERXD 51 01 2 MOOOO MOLDO OU LD 4 Laden Sie das Anwenderprogramm auf die SPS Die Einstellungen f r den Anwenderkommunikations Server sind damit abgeschlossen Die Spezifikationen der Ethernet Anwenderkommunikationsbefehle ETXD und ERXD entsprechen jenen der Befehle TXD und RXD N here Informationen zu den TXD und RXD Befehlen finden Sie im Kapitel 25 Anwenderkommunikationsbefehle im Handbuch f r die SmartAXIS Kontaktplanprogrammierung DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 10 21 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE Anwenderkommunikationsfehler Wenn ein Anwenderkommunikationsfehler auftritt wird im Datenregister ein Fehlercode gespeichert der als Sendestatus im TXD Befehl oder als Empfangsstatus im RXD Befehl festgelegt wird Wenn mehrere Fehler auftreten berschreibt der letzte Fehlercode alle vorhergehenden Fehlercodes Dieser Fehlercode wird im Status Datenregister gespeichert Das Status Datenregister enth lt auch den Sende Empfangsstatuscode Um einen Anwenderkommunikationsfe
78. Installations ort 3 1 Interface FB 8 13 Interrupt Timer 5 36 5 41 Interrupt eingang 5 34 interrupt input I2 through I5 edge M8192 M8195 7 6 status M8140 M8143 7 6 IP Adresse 5 75 9 7 12 8 Istwert Speicherorte 5 23 Kabel 4 8 A 9 Anwenderkommunikation 1 9 Bedienerschnittstellen Kommunikation 1C 4 10 2C 4 10 Computerverbindung 4 A 8 Kabel 10 2 Kalender und Uhr 5 3 Kalender Uhr Daten Fehler Kennbit M8013 schreiben einstellen 7 5 INDEX Fehler Kennbit M8014 lesen 7 5 Kennbit M8020 schreiben 7 5 einstellen 6 9 Fehler 5 69 Kalenderdaten Kennbit M8016 schreiben 7 5 Klemmen anschluss 3 13 Kommentar 13 15 Kommunikation 11 1 Funktionen 7 6 Modul 2 23 Port 5 46 Ports 1 6 Kommunikations fehler M8005 7 5 Kommunikations adapterinformationen D8030 7 12 modus Informationen Port 1 und 2 D8026 7 12 parameter 10 4 10 25 10 26 11 5 11 10 Kommunikationsports und Kommunikationsmethoden 5 46 Kommunikations Timeout 172 1 Konfiguration der Slave Nummer 6 11 Konfiguration Dezentrale Peripherie Slave 12 1 Konfigurationsdatei 72 13 Konstante 13 15 Konstante Abtastzeit 5 67 Kontaktschutzschaltung f r Ausg nge 3 10 L ngsredundanzpr fung longitudinal redundancy check 10 28 LCD 2 2 Technische Daten 2 8 LCD Hintergrundbeleuchtung 6 20 Leitungs befehlssignale RS232C 10 11 Lesen der Fehlerdaten 14 1 Liste Basisbefehle 8 1 Erweiterter Befehlssatz 8 3 4 15 Local Host Port No 11 26 Logi
79. Kommentar LI Einf gen L schen Bearbeiten D1 D2 M0100 01000 M0100 D1000 ok Abbrechen Die Programmierung des RXD1 Befehls ist damit abgeschlossen Die Empfangsdaten werden wie folgt gespeichert D10 011 10 10 1234h 4660 0005h SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE RS232C Leitungsbefehlsignale W hrend sich die SmartAXIS im Anwenderkommunikationsmodus befindet k nnen Sonderregister zum Aktivieren oder Deaktivieren der DSR und DTR Befehlsignaloptionen f r den Port 2 bis Port 3 verwendet werden Die Befehlssignaloptionen DSR und DTR k nnen f r Port 1 nicht verwendet werden Die RTS Signalleitung von Port 2 bis Port 3 bleibt eingeschaltet Im Wartungskommunikationsmodus bleibt DSR wirkungslos weshalb DTR eingeschaltet bleibt Sonderregister f r RS232C Leitungsbefehlsignale von Port 2 bis Port 3 Die Sonderregister von D8104 bis D8106 sind den RS232C Leitungsbefehlsignalen zugewiesen RS232C Port DR Nr Datenregisterfunktion Aktualisierter DR Wert L S D8104 Befehlssignalstatus Bei jeder Zykluszeit L Port 2 bis Port 3 D8105 Steuersignaloption DSR Eingang Beim Senden Empfangen von Daten L S D8106 DTR Ausgang Steuersignaloption Beim Senden Empfangen von Daten L S Befehlsignalstatus D8104 Das Sonderregister D8104
80. M0000 auf 1 ndert bricht die Ausf hrung aus dem while Befehl aus Im obigen Skript Beispiel sind die Werte von D0102 und D0103 gleich wenn sich der while Befehl zweimal wiederholt und nachdem sich 0000 auf 1 ndert bricht die Ausf hrung aus der Schleife des while Befehls aus Nach der Ausf hrung ist der Wert 00100 gleich 0 der Wert von D0102 ist gleich 5 der Wert von D0103 ist gleich 5 und M0000 ist gleich 1 Beispiel 1 9 Indirekt schreiben und indirekt lesen mit Iteration while Befehl Skript bertragung von D0010 bis D0019 auf D0100 bis D0109 Initialisierung des Offset Wertes D0000 0 Schleife wird zehn Mal durchlaufen while 100000 lt 10 bertragung von 1 Wort durch indirekte Zuweisung OFFSET DO100 DO000 OFFSET DO010 1 0000 Inkrementierung des indirekten Wertes 100000 D0000 1 Ablaufbeschreibung Dieses Skript speichert die Werte von D0010 bis D0019 in D0100 bis D0109 Dies funktioniert wie folgt Zuerst wird der Offset Wert D0000 initialisiert und auf 0 gesetzt Erste Iteration Schleife Der Wert von D0000 ist gleich 0 weshalb die Bedingung D0000 lt 10 wahr ist und die Befehle innerhalb des while Befehls ausgef hrt werden Der Wert von D0010 0 W rter von D0010 wird gespeichert in 00100 0 W rter von 00100 1 wird zum Wert des Offset Wertes D0000 addiert sodass dieser 1 wird Zweite Iteration Schleife Der W
81. NENNEN Beispielprogramm Anwenderkommunikation Modbus Kommunikation Modbus Kommunikation ber RS 232C RS 485 EEN 11 1 Modbus Master Kommunikation Modbus Slave Kommunikation einnehmen dee Modbus Kommunikation ber 11 18 ole 2216 11 19 Modbus 11 24 Dezentrale E As Dezentraler E A Master Dezentraler EC Skripts Skripts programmieren und verwalten Skripts programmieren lt Wichtige 2 1171 21 SS PERRERFEERPPEFEFPPEPPPFEFERFEFERFEFEEFFFEFFFPEFUEFETEPEEFERFEHERFEFFERFFERETTEFTTEEPEEEEPFFEEEEREEEERFEFFFEEFEFELTLLEFEPPFERERSERR ber die Priorit t des Operators EE Fehlersuche F blergaten 1 5 WEPREHRRREREUPRREREPREPEEEREENE RINDE REEE a earar Ea A EEEE E AEO AE AA E EAAS Sonderregister f r Allgemeine SmartAXIS Betriebszustand Ausgabe und ERR LED bei Fehlern Fehler
82. Nippon Kaiji Kyokai e Damit dieses System als f r den Seebetrieb zertifiziertes Produkt eingesetzt werden kann m ssen das an der SmartAXIS angeschlossene Netzkabel au er Erdungsdraht und Ethernet Kommunikationskabel zweimal um einen Ferritkern TDK ZCAT3035 1330 gewickelt werden e Wickeln Sie die am Kommunikationsmodul angeschlossenen Kabel zweimal um einen Ferritkern TDK ZCAT1730 0730 Dieses Produkt ist zur Verwendung auf der Br cke und dem Deck nicht zertifiziert VORWORT 2 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC WICHTIGE INFORMATIONEN Unter keinen Umst nden kann die IDEC Corporation f r indirekte Sch den oder Folgesch den verantwortlich gemacht werden die auf Grund der Anwendung von IDEC SPS Komponenten einzeln oder in Kombination mit anderen Ger ten entstehen Alle Personen die diese Komponenten verwenden m ssen die Verantwortung f r die Auswahl der f r ihre Bed rfnisse richtigen Komponenten sowie f r die Auswahl einer den Komponenten entsprechenden Anwendung einzeln oder in Kombination mit anderen Ger ten bernehmen Alle in dieser Anleitung enthaltenen Diagramme und Beispiele dienen ausschlie lich veranschaulichenden Zwecken Auf keinen Fall stellt das Vorhandensein dieser Diagramme und Beispiele in dieser Anleitung eine Garantie f r deren Eignung zum Zwecke einer bestimmten Anwendung dar Es liegt in der ausschlie lichen Verantwortung des Endanwenders alle Programme vor der Install
83. Operandenmengerfehler 1 Bit Schreiben Datenfehler CRC Im RTU Modus werden CRC Pr fcodes verwendet Modbus RTU Modus CRC 16 Berechnung zyklische Redundanzpr fsumme Berechnet den BCC Wert mit CRC 16 f r den Bereich von der Slave Nummer bis zum Byte unmittelbar vor dem BCC Wert Das Polynomergebnis lautet X16 X X 1 1 Nimmt das Exklusiv ODER XOR von FFFFh und die ersten 1 Byte Daten an der Slave Nummer 2 Verschiebt das Ergebnis um 1 Bit nach rechts Nimmt bei Auftreten eines berlaufs das Exklusiv ODER von A001h und geht zu Schritt 3 Wenn nicht geht der Ablauf direkt zu Schritt 3 Wiederholt Schritt 2 wobei die Verschiebung 8 Mal durchgef hrt wird Nimmt das Exklusiv ODER XOR des Ergebnisses und die n chsten 1 Byte Daten Wiederholt die Schritte 2 bis 4 bis zum Byte unmittelbar vor dem BCC Sr sr Das h here und niedrigere Byte des Ergebnisses von Schritt 5 wird gegenseitig ausgetauscht und das CRC 16 Ergebnis wird an der BCC CRC Position gespeichert Beispiel 1234h 34h 12h DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 11 11 11 KOMMUNIKATION Kommunikationsformat Dieser Abschnitt beschreibt das Kommunikationsformat der einzelnen Funktionscodes von der Slave Nummer bis unmittelbar vor den Pr fcode Funktionscode 01 Spulenstatus lesen und Funktionscode 02 Eingangsstatus lesen Der Funktionscode 01 liest den Bit Operandenstatus von Q A
84. Tempor re Fehler k nnen ohne L schen der Fehlercodes in Wind DR gel scht werden um den Normalbetrieb wieder aufzunehmen Siehe Fehlercodes aus WindLDR l schen auf Seite 14 2 IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 14 11 14 FEHLERSUCHE Fehlersuch Diagramm 4 Der Eingang arbeitet nicht normal JA Ist der Eingangsoperand eingeschaltet Hinweis berpr fen Sie den Eingangsstatus mit dem WindLDR Monitor oder dem Operandenmonitor auf der LCD Anzeige der SmartAXIS Pro Sind die eingegebenen Operandenadressen korrekt Ist die Eingangsverkabelung korrekt hergestellt Korrigieren Sie das Programm Korrigieren Sie die gt Eingangsverkabelung Werden die Eingangsklemmen richtig mit Strom versorgt NEIN Y Sorgen Sie f r eine richtige Nennspannungsversorgung der Eingangsklemmen Sind Verkabelung und NEIN Korrigieren Sie die Betrieb der externen Verkabelung der externen gt Ger tes richtig Ger te JA Y ENDE gt Y IDEC anrufen 14 12 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 j DEC 14 FEHLERSUCHE Fehlersuch Diagramm 5 Der Ausgang arbeitet nicht normal Hinweis Die Schaltfl che Start befindet sich in der WindLDR Men leiste SmartAXIS Lite x euchtet die Strom Start Sta
85. W rter kopiert Es wird der festgelegte Vergleich in Worten verglichen und das Ergebnis wird zur ckgegeben Es k nnen bis zu 64 Worte kopiert werden Bit Operan Ge A a Startoperand f r Kopierziel Bit Operand 1 Wort L nge Startoperand f r Kopierquelle Bit Operand nach 2 5 a b R Bit Operand Kopiert ein Daten Wort a nach np 2 16 Bits ab dem ersten Bit Operanden werden als ein Wort verarbeitet 1 Wort L nge Bit Operand a Startoperand f r Kopierziel Word Operand 1 Wort L nge Startoperand f r Kopierquelle Bit Operand nach BITSZWORD b Kopiert ein Daten Wort von a nach p Wort Operand e 16 Bits ab dem ersten Bit Operanden werden als ein Wort verarbeitet Wort Operand nach Bit Operand 1 Wort L nge WORD2BITS a b a Startoperand f r Kopierziel Bit Operand b Startoperand f r Kopierquelle Wort Operand Kopiert ein Daten Wort von a nach 16 Bits ab dem ersten Bit Operanden werden als ein Wort verarbeitet Offs
86. Z hler und Datenregister um alle zu l schen alle zu halten oder einen festgelegten Bereich zu l schen oder zu halten Funktionsbereicheinstellungen 9 eeng Start Stopp Steuerung T Halten L schen Einstellungen konfigurieren Eingangskonfiguration Merker Kommunikationsports Alles l schen Module Alles halten LCD Einstellungen Festgelegten Bereich halten Operandeneinstellungen Schieb ist Programmschutz Alles l schen Selbstdiagnose Alles halten Kalender und Uhr Festgelegten Bereich halten Netzwerkeinstellungen Verbindungseinstellungen Z hler Alles halten Alles l schen Festgelegten Bereich l schen Datenregister Alles halten Alles l schen Festgelegten Bereich l schen Vorgabe Abbrechen Setzt alle Funktionsbereich Einstellungen auf die Vorgabewerte zur ck DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 57 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Merker Halten Festlegung Alles l schen Alle Merker Zust nde werden beim Hochfahren gel scht Vorgabe Alles halten Alle Merker Zust nde werden beim Hochfahren gehalten Festgelegten Bereich halten Ein festgelegter Merker Bereich wird beim Hochfahren beibehalten Geben Sie die Halten Startnummer in das linke Feld und die Halten Endenummer in das rechte Feld ein Die Halten Startnummer muss kleiner oder gleich sein wie die Halten Endenummer Der G ltigkeitsberei
87. Zele 3 Wenn die Bedingung die Konstante 1 erf llt wird die Zeile 1 ausgef hrt und die switch Ausf hrung wird durch einen break Befehl beendet Eine berpr fung der Konstante 2 wird nicht ausgef hrt sondern der Programmablauf setzt bei der Zeile 3 fort return return Das Skript wird beendet und der n chste Befehl FB im Anwenderprogramm wird ausgef hrt Operator Operand Konstante und tempor rer Operand werden hier ae a b D beschrieben sRelationale Operatoren beschrieben und die Ausdr cke werden als Ausd Operator Formatieren Beschreibung Vergleicht ob a gleich b ist Vergleicht ob ungleich b ist lt al elp Vergleicht ob a kleiner als b ist lt lt Vergleicht ob a kleiner oder gleich ist gt al gt Ip Vergleicht ob a gr er as ist gt als Vergleicht ob a gr er oder gleich ist m Logische Operatoren Operator Formatieren Beschreibung amp amp Di sl 2 Berechnet das logische Produkt AND von und usd D 11 yet Zi Berechnet die logische Summe OR von und Ausd 2 H Qusd Invertiert die Logik von Ausd sArithmetisc
88. a m 1400 ms Kalender und Uhr 1600 ms 1800 ms Netzwerkeinstellungen 2000 ms Verbindungseinstellungen 2200 ms 2400 ms 2600 ms 2800 ms 3000 ms 3200 ms 3400 ms 3600 ms 3800 ms 4000 ms Vorgabe OK Abbrechen Einstellungen des Watchdog Timers W hlen Sie f r den Watchdog Timer einen Wert zwischen 100 ms und 4000 ms aus Die Standardzeit betr gt 400 ms 5 66 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Konstante Zykluszeit Die Zykluszeit kann abh ngig davon ob Basisbefehle oder erweiterte Befehle FBs ausgef hrt werden unterschiedlich lang sein Die L nge h ngt auch von den Eingangsbedingungen dieser Befehle FBs ab Die Zykluszeit kann durch Eingabe eines erforderlichen Zykluszeit Sollwertes in das Sonderregister D8022 das f r die konstante Zykluszeit reserviert ist konstant gemacht werden Bei Durchf hrung einer pr zisen wiederholten Steuerungsaufgabe kann die Zykluszeit mit dieser Funktion konstant gemacht werden Der Sollwert f r die konstante Zykluszeit kann zwischen 1 und 1 000 ms liegen Der Zykluszeitfehler betr gt normalerweise 1 ms abweichend vom Sollwert Wenn der RS485 Feldbus oder andere Kommunikationsfunktionen verwendet werden kann der Zykluszeitfehler auf mehrere Millisekunden erh ht werden Wenn die Ist Zykluszeit l nger ist als der Zykluszeit Sollwert kann die Zykluszeit nicht auf den konstanten Wert reduziert werden Sonderregister
89. bps 9600 19200 38400 57600 115200 Datenbits 8 Bits fixiert Stopp Bits 1 2 Bits Parit t Keine Ungleich Gleich Slave Nummer 1 bis 247 0 Broadcast Slave Nummer Maximale Anzahl an Slaves 31 Zeit berschreitung beim Empfang 10 bis 2550 ms in 10 ms Schritten Timeout zwischen Zeichen 10 ms Wartezeit f r bertragung 1 bis 5000 ms in 1 ms Schritten Wiederholungszyklen 1 bis 10 1 Eine Kommunikationsanforderung wird zum Broadcast wenn die Slave Nummer 0 angegeben ist Die Broadcast Kommunikationsanforderung wird von allen Modbus RTU Slaves empfangen Der Modbus RTU Slave antwortet nicht auf die Broadcast Kommunikation Mit Broadcast k nnen dieselben Daten zu allen Modbus RTU Slaves bertragen werden 2 Legt die Zeitdauer vor dem Empfang eines Antwort Frames von einem Slave fest Starten und Stoppen der Modbus Master Kommunikation Wenn Operanden in der Anforderungstabelle des Modbus Masters festgelegt wurden werden genau so viele Merker der Ausf hrung der Modbus Master Kommunikation zugewiesen wie Anforderungen vorliegen Die Merker werden in der Reihenfolge der Anforderungen zugewiesen Wird zum Beispiel der Merker MO als Operand festgelegt so wird MO der Anforderung Nr 1 zugewiesen M1 wird der Anforderung Nr 2 zugewiesen und so weiter Zur Ausf hrung einer Anforderung muss der entsprechende Operand eingeschaltet werden Nach Abschluss der Kommunikation schaltet sich der Operand automatisch aus M ssen Anforde
90. cken Best tigt die nderung ES Dr cken und Ung ltig Halten Dr cken Verwirft die nderung Esc Dr cken und Zum Verwerfen der nderung und R ckkehr zum obersten Bildschirm des Systemmen s dr cken Sie die Taste Halten ESC und dann zus tzlich die Taste OK IDE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 6 5 6 MMI FUNKTION Wechseln zum Systemmen In diesem Abschnitt finden Sie eine Anleitung zum Umschalten vom Standardbildschirm in das Systemmen 1 Dr cken Sie auf dem Standardbildschirm die Taste ESC und dann zus tzlich die Taste OK Dieser Vorgang wird in weiteren Beschreibungen folgenderma en dargestellt Tasten ESC OK 1 und 2 im Diagramm geben die Reihenfolge an in der Sie die Tasten bet tigen m ssen SmartAXIS 2012 0CT 10 WED 13 30 40 Edit Program External Memory Configurations W hrend die SmartAXIS in Betrieb ist wird der oberste Bildschirm f r das laufende Systemmen angezeigt Um zum Standardbildschirm zur ckzukehren dr cken Sie im Bildschirm des Systemmen s die Tasten ESC OK 6 6 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 6 MMI FUNKTION Umschalten zwischen Start Stopp Sie k nnen die SmartAXIS mit den Funktionstasten starten und stoppen Starten der SmartAXIS Dieser Abschnitt beschreibt die zum Starten der SmartAXIS auszuf hrenden Schritte 1 Dr cken Sie
91. ema Sr Suchen eg _ Horizontal AE Anh ngen 7 Gil Ersetzen Einf gen 3 Ausw hlen Basis Erweitert Makro Linie Spule Setzen es X zeichnen Vertikale H Segment oeh d Invertieren Kommentar Fi Deaktivieren X L schen Segment gt Gehe zu E 1 m 1 48 Ethernet Netzwerk 1 1 Modus Bearbeiten Segment 1 Zeile 1 Spalte 1 DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 4 3 4 GRUNDLEGENDE INFORMATIONEN ZUM BETRIEB Anwenderprogramm segmentweise bearbeiten Starten Sie das Anwenderprogramm mit dem LOD Befehl indem Sie einen Schlie erkontakt f r den Eingang 10 eingeben 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Start gt Basis gt A Schlie er Horiz Erweitert Makro Linie a v zeichnen Le Verti 4 B ffner N GH OUT Ausgang GH OUTN Ausgang mit Invertierung e SET Setzen RST R cksetzen Einzelausgang Timer Z hler Schieberegister Z hlervergleich Datenregistervergleich Programmablauf E Zu 2 Stellen Sie den Mauszeiger auf die erste Reihe der ersten Zeile wo Sie einen Schlie erkontakt einf gen m chten und klicken Sie mit der linken Maustaste Start Steen CECELIA viet _ Horizontal Ausw Basis Erweitert Lini
92. en ausgesetzt sein kann Atmosph ren korrosiver oder brennbarer Gase Orte an denen Kondensation auftreten kann Ort an denen die SmartAXIS direkt Wasser ausgesetzt sein kann Im Bereich von Hochspannunggsleitungen Hochspannungsanlagen Motorleitungen oder Motoranlagen Orte an denen starke Einschaltst e auftreten k nnen Orte an denen starke magnetische oder elektrische Felder vorhanden sind Montieren Sie die SmartAXIS immer vertikal wie nachstehend gezeigt Stellen Sie zur ausreichenden Bel ftung sicher dass zwischen der SmartAXIS und anderen Ger ten W rmequellen und Platten gen gend Platz vorhanden ist SmartAXIS Pro SmartAXIS Lite Ol egal _ gel DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 3 1 3 INSTALLATION UND VERKABELUNG Die SmartAXIS kann mit der Vorderseite nach oben montiert werden wenn die Umgebungstemperatur maximal 35 C betr gt und seitlich gedreht wenn sie maximal 40 C betr gt Montieren sie die SmartAXIS nicht seitlich gedreht wenn die Umgebungstemperatur 40 C berschreitet Seitlich gedreht bei max 40 C Vorderseite nach oben bei
93. hlen Sie Dezentrale Peripherie Master aus Das Dialogfenster Dezentrale Peripherie Master ffnet sich Funktionsbereicheinstellungen 9 Start Stopp Steuerung Konfigurieren Siedie Parameterf r dieVerbindungen Speicher Backup Eingangskonfiguration Kommunikationsports Module LCD Einstellungen E Operandeneinstellungen Wartungskommunikationsserver Anwenderkommunikationsserver Programmschutz Anwenderkommunikationsdient Selbstdiagnose Kalender und Uhr Dezentrale Peripherie Master Netzwerkeinstellungen Cales 3 Klicken Sie auf Nr des Remote Host and w hlen Sie Neuer Remote Host aus Das Dialogfenster Host remoto ffnet sich Dezentrale Peripherie Master Le een Nr des Remote Host Sie einen 1 1 Zeit berschreitung beim ms mg P Abbrechen 12 6 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 EU DE 12 DEZENTRALE E As 4 Konfigurieren Sie die IP Adresse und die Port Nummer des dezentralen E A Slaves zu dem die Verbindung hergestellt werden soll Host remoto 9 een Host remoto IP Adresse 0 0 0 0 Kommentar 1 _ f Abbrechen Hinweis Die vorgegebene Port Nummer des dezentralen E A Slaves ist 2110 5 Klicken Sie auf OK Wenn die Einstellungen korrekt vorgenommen wurden werden die im
94. hlen Sie den Befehl Impuls Eingang in den Pulldown Listen der Gruppen 1 bis 4 aus Das Dialogfenster Impuls Eingang wird ge ffnet 3 W hlen Sie in der Pulldown Liste die Option Impuls Eingang Ansteigende Flanke oder Impuls Eingang Fallende Flanke aus Ansteigende Flanke von Eingangsimpulsen fangen Hinweis Istwert Eingang EIN AUS Impuls Eingangsrelais EIN M8090 M8095 AUS 1 Zykluszeit ee END verarbeitet Fallende Flanke von Eingangsimpulsen fangen Hinweis Istwert Eingang EIN AUS Impuls Eingangsrelais EIN M8090 M8095 AUS 1 Zykluszeit K END verarbeitet Hinweis Wenn zwei oder mehrere Impulse innerhalb einer Zykluszeit ankommen werden die nachfolgenden Impulse ignoriert Beispiel Impuls Eingang halten Wenn ein Impuls Eingang empfangen wird schaltet sich das Impuls Eingangsrelais welches einem Impuls Eingang zugeordnet ist f r nur eine Zykluszeit ein Dieses Beispiel zeigt ein Programm zum Halten eines Impuls Eingangszustands f r mehr als eine Zykluszeit Der Eingang I2 wird in den Funktionsbereich Einstellungen als Impuls Eingang festgelegt Wenn der Eingang I2 eingeschaltet wird schaltet sich der Sondermerker M8091 ein und MO wird im M8091 4 selbsthaltenden Kreis gehalten Wenn der ffner Kontakt 1 ausgeschaltet wird wird der Selbsthaltekreis freigegeben und MO wird ausgeschaltet MO MO wird als Eingangsbedingung f r die nachfolgenden Programmbefehle verwendet MO
95. hler werden in Sonderregistern als 2 W rter gespeichert R cksetzwert Anfangswert Gruppe R cksetzeingang Bees 1 2 3 4 5 6 10 bis 11 12 13 bis 14 15 16 17 Schreiben Sollwert h herwertiges Wort D8052 D8058 D8064 D8070 D8136 08142 Sollwert niederwertiges Wort 08053 08059 08065 08071 08137 08143 R cksetzwert L S EE 08054 08060 08066 08072 08138 08144 R cksetzwert ee D8055 D8061 08067 08073 08139 08145 Wenn die 32 Bit Datenspeichereinstellung in den Funktionsbereicheinstellungen auf Niederwertiges Wort gesetzt ist wird das niederwertige Wort im ersten Operanden gespeichert 5 24 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 IDEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN HSC R cksetzeingang und R cksetzstatus Wenn der HSC R cksetzeingang in Gruppe 1 oder 3 aktiviert ist m ssen Sie den HSC R cksetzeingang 12 oder 15 einschalten um den Istwert auf den R cksetzwert r ckzusetzen In dieser Situation wird der R cksetzstatus f r nur einen Programmzyklus eingeschaltet HSC R cksetzeingang R cksetz Status Eine Abtastung Istwert N 1 x N x N 1 X R cksetzwert Anfangswert Grubbe 1 2 3 4 5 6 Lesen 10 bis 1 12 13 bis 14 15 16 17 Schreiben HSC R cksetzeingang 12 15 R cksetz Status M8033 M8050 L Um den R cksetzeingang mit dem einphasigen schnellen Z hle
96. nge die bei der normalen Anwenderprogrammverarbeitung nicht gemessen werden k nnen Verwenden Sie diese Funktion beispielsweise f r die Positionssteuerung mit einem Drehgeber oder einer Motorsteuerung Die SmartAXIS kann einphasige und zweiphasige schnelle Z hler verwenden Gleichzeitig k nnen bis zu sechs einphasige und bis zu zwei zweiphasige schnelle Z hler verwendet werden Beispiel Steuern eines Motors durch Z hlen zweiphasiger Impulseing nge mit einem schnellen Z hler Impulsmotor Drehgeber Zweiphasige Impulse SmartAXIS 1 4 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 DEC 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN Positionssteuerung Die SmartAXIS kann mithilfe von Impulsausg ngen eine Positionssteuerung durchf hren Die SmartAXIS verf gt ber PULS Befehle die Impulsausg nge mit konfigurierter Frequenz bei festem Impulsbreitenverh ltnis erzeugen k nnen PWM Befehle Impulsbreitenmodulation die Impulsausg nge mit konfiguriertem Impulsbreitenverh ltnis bei fester Frequenz erzeugen k nnen RAMP Befehle f r die Trapezsteuerung ZRN Befehle f r den Null R cksprungsbetrieb sowie ARAMP Befehle die Impulsausg nge gem einer Tabelle erzeugen k nnen in der die nderungen der Frequenz konfiguriert sind Beispiel Durch RAMP Befehl erzeugter Impulsausgang Stabile Impulsfrequenz Anfangsfrequenz Frequenzmessung Diese Funktion misst die Frequenz der Eingangsimpulse an einer Eingangsklemme
97. oder die Taste OK um zu Schritt 4 zur ckzukehren Geben Sie dann unter Schritt 5 das richtige Passwort ein 0 DE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 6 23 6 MMI FUNKTION Anzeigen beliebiger Meldungen Die SmartAXIS kann auf dem LCD unter Ausf hrung des MSG Befehls FB Meldungen anzeigen Wenn die Anzeigebedingungen f r verschiedene MSG Befehle FB erf llt sind werden die Meldungen abh ngig von der Priorit t die f r die MSG Befehle FB eingestellt wurde angezeigt Es wird aus allen MSG Befehlen FB mit eingeschalteten Eing ngen die Meldung mit der h chsten Priorit t angezeigt Dr cken Sie hierzu auf dem Standardbildschirm die Taste nach oben Wenn Sie die Taste nach oben weiter gedr ckt halten wird die Meldung mit der n chsth heren Priorit t angezeigt Umschalten zwischen Bildschirmen mit verschiedenen Meldungsanzeige 1 Dr cken Sie auf dem Standardbildschirm die Taste nach oben Running 2012 0CT 10 WED 13 30 40 Es wird aus allen MSG Befehlen FB mit eingeschalteten Eing ngen die Meldung mit der h chsten Priorit t angezeigt Today s production count Type A 10000 pcs Type B 30000 pcs 2 Dr cken Sie die Taste nach oben Es wird die Meldung mit der n chsth heren Priorit t angezeigt Insufficient parts Manu Line Process 1 2012 07 10 3 Dr cken Sie de Taste nach unten Today s production count Type A 10000 pcs Typ
98. rts Umkehrbarer Auf Ab Auswahlz hler Der umkehrbare Auf Ab Auswahlz hler kann zwischen Addition und Subtraktion mit dem Auf Ab Auswahleingang wechseln Wenn der Auf Ab Auswahleingang eingeschaltet ist z hlt der Z hler mit dem Anstieg im Impulseingang aufw rts Wenn der Auf Ab Auswahleingang ausgeschaltet ist z hlt der Z hler mit dem Anstieg im Impulseingang abw rts e Z hlmodus zweiphasiger schneller Z hler Wenn der zweiphasige schnelle Z hler als Betriebsmodus f r Gruppe 1 oder 3 angegeben wird kann der Z hlmodus als 2 Flankenz hlung oder 4 Flankenz hlung ausgew hlt werden Der zweiphasige Z hler kann nicht f r die schnellen Z hler der Gruppen 2 4 5 und 6 verwendet werden 2 Flankenz hlung Dieser Z hler z hlt mit der doppelten Frequenz des Eingangsimpulses Dieser Z hler z hlt den Phasenunterschied zwischen dem A Phasen und dem B Phasen Impulseingang Liegt die A Phase vor der B Phase z hlt der Z hler mit dem Ansteigen und Abfallen der B Phase aufw rts Liegt die B Phase vor der A Phase z hlt der Z hler mit dem Ansteigen und Abfallen der B Phase abw rts 4 Flankenz hlung Dieser Z hler z hlt mit der vierfachen Frequenz des Eingangsimpulses Dieser Z hler z hlt den Phasenunterschied zwischen dem A Phasen und dem B Phasen Impulseingang Liegt die A Phase vor der B Phase z hlt der Z hler mit dem Ansteigen und Abfallen der A Phase und der B Phase aufw rts Liegt die B Phase vor der A Phase
99. t DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 10 15 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE Anwenderkommunikations Client Wenn eine Client Verbindung als Anwenderkommunikations Client konfiguriert ist kommuniziert das SmartAXIS mit dem angegebenen Server auf Basis der Einstellungen in den ETXD und ERXD Befehlen die f r die Client Verbindung programmiert wurden Die Remote Host Nummer sowie die anderen Kommunikationseinstellungen k nnen in der Registerkarte Verbindungseinstellungen im Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen konfiguriert werden Spezifikationen Anwenderkommunikations Client Option Anwenderkommunikations Client Remote Host Nummer 1 bis 255 e Beim Ausf hren der Befehle ETXD ERXD Beim Starten des SmartAXIS Hinweis 1 Beim Stoppen des SmartAXIS Beim Einschalten der Sondermerker M8130 bis M8132 Verbindung herstellen Verbindung trennen Anzahl der Remote Hosts mit denen das CPU Modul gleichzeitig kommunizieren kann Zeit berschreitung beim Empfang 10 bis 25400 ms 100 ms Stufen Vorgabe 1000 ms Hinweis 3 Ein Remote Host pro Anwenderkommunikations Client Hinweis 2 Hinweis 1 Kann unter Verbindungseinstellungen der Funktionsbereichseinstellungen aktiviert oder deaktiviert werden Hinweis 2 Die Einstellungen k nnen in der Registerkarte Verbindungseinstellungen im Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen konfiguriert wer
100. und dr cken Sie die Taste OK gt Scroll Settings Blink Settings 3 W hlen Sie Scroll Speed mit den Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Scroll Speed 500 ms Scroll Unit 1 character Fi DE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 6 13 Bi 6 MMI FUNKTION 4 ndern Sie den Wert mit den Tasten amp nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK ndern Sie den Wert auf 700ms Scroll Speed ms Scroll Unit 1 character e Ausw hlbare Scroll Geschwindigkeiten Folgende Scroll Geschwindigkeiten k nnen ausgew hlt werden 500 600 700 800 900 1000 ms Konfiguration der Scroll Einheit Wenn die SmartAXIS gestoppt ist kann die Scroll Einheit f r Meldungen konfiguriert werden die mit dem Meldungsbefehl MSG FB angezeigt werden Eine Konfiguration w hrend des laufenden Betriebs der SmartAXIS ist nicht m glich 1 W hlen Sie in Schritt 3 unter nderung der Scroll Geschwindigkeit die Scroll Unit und dr cken Sie die Taste OK Scroll Speed 500 ms gt Scroll Unit 1 character 2 ndern Sie die Scroll Einheit mit den Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Scroll Speed 500 ms Scroll Unit W hlbare Scroll Einheiten Folgende Scroll Einheiten k nnen ausgew hlt werden 1 Zeichen 1 Pixel Konfiguration der Blinkgeschwindigkeit Wenn die SmartAXIS ge
101. wenn die SmartAXIS l uft 1 Wenn Sie auf dem Standardbildschirm die Tasten amp links und rechts dr cken schaltet de SmartAXIS in den Modus Operandenmonitor und die Operandenwerte k nnen berwacht werden Halten Sie zur nderung des Operandentyps die Tasten amp links und rechts weiterhin gedr ckt R 000 0128456789 Running 0000 01434567 010 0123456789 7 1 I 0010 01234867 020 012345689 e 2012 0CT 10 WED 0020 08234567 030 0123456789 13 30 40 Der Operandentyp ndert sich in der unten angegebenen Reihenfolge IeQeTeTC e TP eCe Cee Datenregister lt D Sonderregister gt Merker gt Sondermerker I 0030 01234567 2 Dr cken Sie die Tasten nach oben und lt nach unten Die Operandennummern ndern sich 0000 01934567 Zeigt den Ein Aus Status der Eing nge 0010 01234867 Invertierte Eing nge bedeuten Ein Status 0020 0234567 0030 012345 I I I I 0010 0123467 0020 080234567 0030 012345 0040 01234560 E E Fe nderung von Operandenwerten Dieser Abschnitt beschreibt wie Sie einen Operanden festlegen und dessen Operandenwerte ndern k nnen nderung eines Bit Operandenwertes In diesem Abschnitt finden Sie ein Beispiel zum Umschalten auf M0012 bei laufender SmartAXIS 1 Dr cken Sie auf dem Standardbildschirm die Tasten ESC OK Running 2012 0CT 10 WED 13 30 40
102. zu programmieren Klicken Sie danach auf OK Datentyp Auswahl s Typ 2 Zeichen Konstante Hexadezimal Hexadezimal ok Abbrechen 7 Geben Sie im Dialogfeld Senden den Wert M10 in das Zielfeld D1 und den Wert D100 in das Zielfeld D2 ein Klicken Sie danach auf OK TXD Senden Le ez Typ D O RXD 5 ETXD DERXD Port Nr Port 2 51 07 lt D0010 B402 gt E Einf gen L schen Bearbeiten Variablen Name Operandenadresse Kommentar D1 D2 M0010 D0100 kel 0010 00100 Abbrechen Die Programmierung des TXD2 Befehls ist damit abgeschlossen Die Sendedaten wurden wie folgt festgelegt BCC Berechnungsbereich Konstante D10 Hexadezimal FIDEC D11 BCC Konstante Hexadezimal SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 10 7 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE RXD Befehl mit WindLDR programmieren Das folgende Beispiel zeigt wie ein RXD Befehl mit einem Start Zeichen einem berspringen Befehl einer Konstante f r Verifizierung einem BCC und einem Ende Zeichen in WindLDR programmiert wird Die konvertierten Daten werden in den Datenregistern D10 und D11 gespeichert Der Merker M100 dient als Ziel D1 f r den Empfangsabschluss Ausgang Das Datenregister D1000 dient als Ziel D2 f r
103. 0141 40 E A Typ 10 bis 127 140 bis 175 180 bis 1115 1120 bis 1155 QO bis 017 040 bis 061 Q80 bis 0101 Q120 bis 0141 48 E A Typ 10 bis 135 140 bis 175 180 bis 1115 1120 bis 1155 QO bis Q21 Q40 bis Q61 Q80 bis Q101 0120 bis 0141 Status Geforcte E As Ereignisse der SmartAXIS und Auswirkungen auf die Einstellungen f r Geforcte E As sind im Folgenden dargestellt Ereignisse Wenn die SmartAXIS startet Beim Stoppen der SmartAXIS Status Geforcte E As Die Forceeinstellungen werden gehalten Die geforcten Eing nge und Ausg nge bleiben selbst nach dem Stoppen der SmartAXIS ein bzw ausgeschaltet und zwar unabh ngig vom M8025 Status Ausg nge bei gestoppter SmartAXIS halten Beim Einschalten der SmartAXIS Die Forceeinstellungen werden gehalten aber das Forcen selbst wird unterbrochen Bei leerer Batterie werden die Forceeinstellungen gel scht Beim Download des Anwenderprogramms Die Forceeinstellungen werden gehalten und k nnen unabh ngig davon ob das Forcen unterbrochen wird oder nicht im Dialogfenster Programm Download ausgew hlt werden Wenn der R cksetz Eingang eingeschaltet wird Wenn die Funktion Alle Operanden l schen im Dialogfeld SPS Status von WindLDR ausgef hrt wird Wenn der Systemsoftware Download ausgef hrt wird Die Forceeinstellungen werden gel scht Hinweise Die Forcefunktion hat keine Auswirkungen auf Schnelle Z hler Impuls Eing nge oder Interrupt Eing nge
104. 1 Minute Pro LCD Display Statusanzeige Lite Hinweis Werte f r ohmsche induktive Last Ausgangsverz gerung EIN Befehl AUS 1 EIN Status Ausgangsrelais AUS Ausschaltverz gerung Verringerung 4 gt 4 wi L gt Ausschaltverz gerung max 10 ms Brummen max 6 ms Einschaltverz gerung max 6 ms Verringern Sie den Ausgangsstrom des 10 A Relais und die Versorgungsspannung gem der nachstehenden Abbildung wenn die SmartAXIS bei einer Betriebstemperatur von 45 C oder mehr verwendet wird Normale Installation Betriebstemperatur Ausgangsstrom Betriebstemperatur 10A 2 55 8 A Versorgungsspannung 28 8V Hinweis UL und c UL konform bei 0 bis 50 C FT1A Version V110 IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 2 13 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN Technische Ausgangsdaten 2 A Relais FT1A H24RC H40RKA Typen Nr B24RC H40RC H40RSA H24RA B40RC B40RKA B24RA B40RSA 12 Anzahl der Ausg nge 4 8 Q4 bis Q7 Q10 bis 013 Klemmen Nr Q4 bis Q7 Q14 bis Q17 Q4 bis Q7 Q10 bis Q13 Ausg nge pro COM4 4 Q4 bis Q7 4 Q4 bis Q7 4 Q4 bis Q7 gemeinsamer COM 4 010 bis 013 4 010 bis 013 Leitung COM6 _ 4 Q14 bis Q17 Klemmenanordnung Siehe Klemmenanordnung auf Seite 2 16 Ausgangstyp 1a Kontakt 1 Eingang 2A Maximaler Laststrom 1
105. 1234 lt 00018 1234 Lesen Beispiel 7 30 Indirekt schreiben Skript OFFSET D0010 D0020 1234 Ablaufbeschreibung Wenn der Wert von D0020 gleich 3 ist wird die Konstante 1234 in D0013 gespeichert den 3 W rtern aus D0010 0003 D0010 0000 1234 00013 1234 Schreiben 13 34 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 13 SKRIPTS Wichtige Hinweise Dieser Abschnitt enth lt wichtige Hinweise zum Programmieren von Skripts Wichtige Hinweise zur while Definition m Achten Sie bei der Programmierung darauf dass die Ausf hrung nicht in eine Endlosschleife verzweigen kann Der Ausdruck wird wiederholt ausgef hrt solange die Bedingung erf llt ist Die Ausf hrung ger t jedoch in eine Endlosschleife wenn die Bedingung immer erf llt ist D0100 10 while 0 D0100 D0200 D0200 1 In der Bedingung der while Definition ist festgelegt dass die Schleife beendet wird wenn sich der Wert von D0100 auf 0 ndert Allerdings ndert sich der 00100 gespeicherte Wert nach der Zeichenkette 10 der ersten Zeile des Skripts nicht sodass die Ausf hrung in eine Endlosschleife ger t Achten Sie bei einer while Definition immer darauf dass die Ausf hrung nicht in eine Endlosschleife verzweigen kann Wenn dies der Fall ist berschreitet die Zykluszeit den f r den Watchdog Timer festgelegte
106. 2 ee Lesen 8166 Vergleichsausgang R cksetzen Gel scht Gel scht x x Schreiben M8167 Gate Eingang Gehalten Gel scht Lesen x x Schreiben Schneller Z hler Gruppe 5 16 Lesen M8170 R cksetz Eingang Gehalten Gel scht x Schreiben M8171 Vergleich EIN Status Gehalten Gel scht Lesen x x M8172 berlauf Gehalten Gel scht Lesen D D 8173 Vergleichsausgang R cksetzen Gel scht Gel scht Lesen x x Schreiben M8174 Gate Eingang Gehalten Gel scht x S Schreiben Schneller Z hler Gruppe 6 17 Lesen M8175 R cksetz Eingang Gehalten Gel scht x x Schreiben M8176 Vergleich EIN Status Gehalten Gel scht Lesen x x M8177 berlauf Gehalten Gel scht Lesen D D M8000 dient zur Steuerung des CPU Betriebs Die CPU stoppt wenn M8000 w hrend des CPU Betriebs ausgeschaltet wird M8000 kann mit dem Online Men von WindLDR ein und ausgeschaltet werden Wenn ein Stopp oder R cksetzeingang festgelegt wird muss M8000 eingeschaltet bleiben um den CPU Betrieb mit dem Stopp oder R cksetzeingang steuern zu k nnen M8000 beh lt beim Abschalten der CPU den aktuellen Status bei Wenn die Daten die w hrend eines Stromausfalls gehalten werden sollen defekt werden wenn die CPU ber die Pufferspannunggszeit hinaus ausgeschalten bleibt so treten jene Einstellungen in Kraft die unter Funktionsbereich Einstellungen gt Start Stopp gt Start Stopp Auswahl bei Speicher Backup Fehler festgelegt wurden Von diese
107. 3 1 gt 2 Wiederholen D2 Setzen Sie er Z hlung die X S ie vor der z hlung di Sollwert 1 Sollwert 2 Sollwert 3 Sollwert 1 ist erneut n chste Sollwertnummer und die ist auf Aktuelle ist gesetzt ist gesetzt gesetzt Sollwerte 1 bis 3 auf die Z hlwerte Ss j Sollwertnummer gesetzt mit dem Initialisierungsimpuls Hinweis Wenn der Sollwert mit der N chsten Sollwertnummer aktiv wird ndert sich der Sollwert des schnellen Z hlers w hrend der Ausf hrung auch dann nicht wenn der Sollwert f r diese Sollwertnummer ge ndert wird Stimmt der Istwert mit dem aktuellen Sollwert berein wird der Sollwert mit der unter N chste Sollwertnummer gespeicherten Nummer aktiv nderungen am Datenregister N chste Sollwertnummer m ssen durchgef hrt werden bevor der Sollwert aktiv wird 5 18 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 DEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Vergleichsablauf Vergleiche laufen wie folgt ab 1 Starten Sie die SmartAXIS F r den ersten Programmzyklus wird N chste Sollwertnummer auf die Nummer f r Sollwert 1 mit dem Initialisierungsimpuls gesetzt F r den zweiten Programmzyklus wird eine E A Aktualisierung in der END Verarbeitung durchgef hrt und der Wert von N chste Sollwertnummer zu Aktuelle Sollwertnummer bertragen Der Inhalt von N chste Sollwertnummer wird Sollwert n 1 in diesem Beispiel 2 Betr gt die Anzahl der Sollwerte 1 ist N chste Sollwertnummer immer 1
108. 3 Alle verf gbaren Kommunikationsports werden unter Anschl sse COM und LPT angezeigt werden Tauschen Sie das USB Kabel aus und versuchen Sie es noch einmal Konnte das Problem gel st JA werden IDEC anrufen 14 24 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 ENDE TIDEC 14 FEHLERSUCHE Fehlersuch Diagramm 19 Langsame Anforderung f r Modbus Master Kommunikation Aktivieren Sie die Verwendung des Anforderungsausf hrungsmerkers und legen Sie eine Merkernummer fest Lassen Sie nicht ben tigte Merker ausgeschaltet und schalten Sie Merker nur zum Senden von Anforderungen ein ENDE IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 14 25 14 FEHLERSUCHE Fehlersuch Diagramm 20 Es ist keine dezentrale E A Kommunikation zwischen dezentralem E A Master und Slaves m glich st das LAN Kabel an die SmartAXIS angeschlossen mit der die dezentrale E A Kommunikation erfolgen soll Tritt beim dezentralen E A Master ein Kommunikations Timeout Fehler auf NEIN Sorgen Sie daf r dass das LAN Kabel korrekt angeschlossen ist JA Stellen Sie die Zeitvorgabe f r den Kommunikations Timeout am dezentralen E A Master auf einen h heren Wert Die Anleitung zum Konfigurieren der Timeout Einstellung finden Sie unter Dezen
109. 3 werden 08030 gespeichert Bit Bit Bit Bit 15 8 7 10 D8030 0 0 LH Port 3 Port 2 0 RS232C Kommunikationsadapter ist installiert 1 RS485 Kommunikationsadapter ist installiert oder es ist kein Kommunikationsadapter installiert D8031 Informationen ber Zusatzmodul Informationen ber das optionale Modul in der SmartAXIS werden in D8031 gespeichert Bit Bit Bit Bit 15 8 7 10 D8031 olo O A E SD Speicherkarte Speichermodul 0 Kein Zusatzmodul installiert 1 Speichermodul installiert 2 D Speicherkarte ist installiert 3 Speichermodul und SD Speicherkarte sind installiert D8032 D8035 D8037 D8038 Interrupt Eingang Sprung Zielmarke Nr Nur Kontaktplan Die Sprungsziel Markierungsnummern f r Interrupt Eing nge werden in diesen Sonderregistern gespeichert Damit Interrupt Eing nge verwendet werden k nnen muss die Markierungsnummer die dem dem Interrupt Eingang zugeordneten Sonderregister entspricht gespeichert werden D8032 10 D8033 12 D8034 13 08035 15 D8037 16 D8038 17 Diese Funktion kann nicht verwendet werden wenn ein FBS Programm als Programmiersprache verwendet wird N here Informationen zu den Interrupt Eing ngen der SmartAXIS Pro Lite finden Sie in Interrupt Eingang on page 5 34 7 12 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 WI DEC 7 OPERANDENADRESSE D8036 Timer I
110. 400000 und dar ber 409001 409200 2328 23EF TO T199 Timer Sollwert 3 409501 409700 251C 2563 C199 Z hler Sollwert 1 Diese 4 stelligen Adressen werden im Kommunikationsframe verwendet Um die im Kommunikationsframe verwendete Adresse zu berechnen m ssen Sie die unteren 5 Stellen der Modbus Adresse extrahieren von diesem Wert 1 abziehen und das Ergebnis in das Hexadezimalformat umwandeln N here Informationen finden unter Modbus Master Kommunikation auf Seite 11 2 2 Zugriff innerhalb des Operandenbereichs f r den verwendeten SmartAXIS Typ 11 24 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 11 MODBUS KOMMUNIKATION Programmierung in WindLDR Modbus TCP Server Um den Modbus TCP Server verwenden zu k nnen m ssen Sie den Modbus TCP Server im Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen konfigurieren und anschlie end das Anwenderprogramm in das SmartAXIS laden 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Konfiguration gt Verbindungseinstellungen aus Das Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen ffnet sich 2 W hlen Sie die Option Modbus TCP Server Slave als Kommunikationsmodus f r die Server Verbindung 1 aus Funktionsbereicheinstellungen Lo tzend Start Stopp Steuerung Konfigurieren Siedie Parameterf r dieVerbindungen Speicher Backup Eingangskonfiguration Kommunikationsports Module LCD Einstall Wartungskommunikati
111. 5 29 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Beispielprogramm 2 Bei Verwendung des zweiphasigen schnellen Z hlers werden die Impulse von einem Drehgeber in die SmartAXIS eingegeben und ein durchgehendes Werkst ck wird in regelm igen Intervallen markiert Beschreibung der Anwendung Die Impulse des Drehgebers werden in die externen Eing nge IO und I1 eingegeben Ein durchgehender Bogen Papier wird in regelm igen Intervallen alle 2 700 Impulse markiert Stanzen von L chern Papierrolle Papierzufuhrwalze Der Drehgeber ist direkt mit der Papierzuf hrungsrolle verbunden und die Ausgangsimpulse werden vom schnellen Z hler gez hlt und gesteuert Die Zykluszeit ist die zum Z hlen der 2 700 Impulse erforderliche Zeit Wenn das Stanzen der L cher 0 5 Sekunden dauert sind die Betriebsbedingungen Z hldauer 2 700 Impulse gt 0 5 Sekunden W hlen Sie in den Funktionsbereicheinstellungen von WindLDR Zwei einphasiger schneller Z hler f r Gruppe 1 aus Funktionsbereicheinstellungen Start Stopp Steuenung Speicher Bakup 4 spezialeing nge Einganasfiter und Timer interrupt konfigurieren Kommunikationsports Gruppe 1 10 11 Module Gruppe 2 12 LCD Einstellungen Gruppe 3 13 14 Operandeneinstellungen Gruppe 4 15 Programmschutz Gruppe 5 16 Normaleingang Normaleingang Konfigurieren Impuls Eingang Konfigurieren Frequenzmessung sang Konf n Selbstdiagnos
112. Aktuell 1 ms Maximum 42 ms Nicht ge ndert L schen Best tigen 22 01 2013 15 17 21 ndern Nicht gesch tzt Nicht gesch tzt L schen Details Die Ersteinrichtung des Ethernets f r den Wartungskommunikationsserver ist hiermit abgeschlossen ber Ethernet k nnen Sie Anwenderprogramme laden und bertragen sowie Operandenwerte berwachen und ndern 9 10 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Anwenderkommunikation mit der die angegebenen Daten in den Datentyp f r die mit der SmartAXIS verbundenen externen Ger te konvertiert und mit der diese Daten gesendet und empfangen werden F r die Anwenderkommunikation sind die folgenden zwei Methoden verf gbar Serielle Kommunikation mit einem am RS232C Port oder am RS485 Port angeschlossenen externen Ger t e Ethernet Kommunikation mit einem ber den Ethernet Port angeschlossenen externen Ger t Serielle Anwenderkommunikation Dieser Abschnitt beschreibt die Anwenderkommunikationsfunktionen f r die Kommunikation zwischen der SmartAXIS und externen Ger ten mit einem RS232C oder RS485 Port wie z B Computer Modem Drucker oder Strichcodeleser Das SmartAXIS Modul verwendet Anwenderkommunikationsbefehle zum Senden und Empfangen von Kommunikationssignalen zu und von externen Ger ten berblick ber die Anwen
113. Anfangsoperand in den Bit Einheiten kopiert Beispiel 7 26 1 Wort von Bit Operanden nach Bit Operanden kopieren Skript BITS2BITS I004 M0000 Ablaufbeschreibung Ein Wert einer 1 Wort L nge aus 1004 1004 bis 1023 wird in die Bit Status einer 1 Wort Region von M0000 M0000 bis M0017 kopiert Einzeln kopieren L 1004 E mee 1005 EA M0017 IT Beispiel 7 27 1 Wort von Bit Operanden nach einem Wort Operanden kopieren Skript BITS2WORD 1004 D0000 Ablaufbeschreibung Ein Wert einer 1 Wort L nge aus 1004 bis 1023 wird in den Wert des Operanden D0000 kopiert Dies entspricht dem BITS2BITS 1004 D0000 0 Beispiel 7 28 1 Wort von einem Wort Operanden nach Bit Operanden kopieren Skript WORD2BITS 00100 M0000 Ablaufbeschreibung Der Wert des Operanden D0100 wird in die Bit Status eines Wertes von 1 Wort L nge aus M0000 M0000 bis M0017 kopiert Dies entspricht dem BITS2BITS D1000 0 0000 Fi DE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 13 33 Ss 13 SKRIPTS Indirekte Zuweisung Beispiel 7 29 Indirekt lesen Skript D0200 OFFSET DO010 D0020 Ablaufbeschreibung Wenn der Wert von D0020 gleich 8 ist dem Wert von 00018 werden die 8 W rter aus D0010 gelesen und in D0200 gespeichert D0010 0000 D0020 0008 D0200
114. Anwenderprogramms in WindLDR werden falsche Operanden und andere falsche Daten zur ckgewiesen Syntaxfehler in Anwenderprogrammen werden w hrend der Kompilierung durch WindLDR erkannt Wird ein fehlerhaftes Programm in die SmartAXIS geladen so wird das Anwenderprogramm dennoch auf Syntaxfehler berpr ft Eine Fehler berpr fung wird auch beim Starten sowie w hrend des Betriebs der SmartAXIS durchgef hrt Wenn ein Fehler auftritt wird dies durch Einschalten der ERR LED an der SmartAXIS Lite gemeldet In Wind wird eine entsprechende Fehlermeldung angezeigt Zur Vorgehensweise Fehlerstatus best tigen und Fehler l schen auf der SmartAXIS Pro lesen Sie bitte den Abschnitt berpr fen L schen von Fehlermeldungen auf Seite 6 20 Fehlerdaten lesen Wenn ein Fehler w hrend des Betriebs der SmartAXIS auftritt wird ein Error Fehler angezeigt N here Angaben zu diesem Fehler k nnen unter Verwendung von WindLDR abgelesen werden berwachung mit WindLDR 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Online gt berwachen gt berwachen Damit wird der berwachungsmodus aktiviert 2 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Online gt Status Das Dialogfenster SPS Status ffnet sich Liegt ein Fehler vor wird Fehler in der Fehlerstatusbox angezeigt SPS Status L 9 ee eneen Systeminformationen SPS Typ 1 48 Systemsoftware Version 1 00 Systemprogramm Version D8029
115. Beispieldefinition Speichert den Anfangswert f r die Kalkulationsdaten 00100 f r lt Diese Zeile wird nicht den Prozess A ausgef hrt D0100 1234 Hinweise e Kommentare welche den Inhalt eines Skripts beschreiben und erkl ren sind besonders dann sinnvoll wenn auch andere Personen am Skript arbeiten oder wenn man zu einem sp teren Zeitpunkt am Skript weiterarbeiten m chte e Kommentare werden bei der Ausf hrung des Skripts ignoriert sodass man also beliebig viele und beliebig lange Kommentare einf gen kann ohne dadurch die Ausf hrungszeit zu beeinflussen TIDE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 13 15 13 16 13 SKRIPTS Skript Beispiele Dieser Abschnitt enth lt beispielhafte Skripts f r Steuerungsanweisungen arithmetische Operatoren und Funktionen sowie f r deren Ablauf 1 Steuerungsanweisungen Beispiel 1 1 _Bedingte Verzweigung Skript if 100100 D0102 100 Ablaufbeschreibung Wenn der Wert von D0100 nicht 0 ist dann wird 100 in D0102 gespeichert Beispiel 1 2 _Bedingte Verzweigung Skript if 100100 D0102 00103 D0104 00105 Ablaufbeschreibung Wenn der Wert von D0100 nicht 0 ist werden die Werte von 00103 D0104 und D0105 addiert und das Ergebnis wird 00102 gespeichert Beispiel 1 3 _Bedingte Verzweigung Skript if 0 D0100 if 0 D0102 D0103 0x1234
116. Client Netzwerkeinstellungen Dezentrale Peripherie Master Vorgabe Abbrechen Das Dialogfenster Anwenderkommunikationsclient wird ge ffnet Anwenderkommunikationsclient ses Nr des Remote Host 1 E Z Verbindung beim Einschalten der SPS herstellen Zeit berschreitung beim Empfangen ms 500 Abbrechen Vorgabe Konfigurieren Sie die Remote Host Nummer und die Zeit berschreitung beim Empfang Wenn das SmartAXIS die Verbindung beim Starten herstellen soll w hlen Sie die Option Verbindung beim Einschalten der SPS herstellen aus Klicken Sie auf OK um das Dialogfeld zu schlie en DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 10 17 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE 3 Bearbeiten Sie das Anwenderprogramm Um Befehle f r die Ethernet Anwenderkommunikation in den Kontaktplan einzuf gen w hlen Sie die Befehle f r die Ethernet Anwenderkommunikation ETXD oder ERXD im Dialogfenster Spulenauswahl aus Spulenauswahl 9 Symbol Name EI Interrupt aktivieren ENCO Kodieren END END h DP Exponent FIEX First in Ausf hrung FIFOF First in First out Format FOEX First out Ausf hrung Abbrechen Das Dialogfenster Ethernet Anwenderkommunikationsbefehl wird ge ffnet ETXD ber Ethernet senden e Typ 51 D1 D2 5 TXD Variablen Name
117. DEEG Verwendete Verarbeitbare Einheit Datenbereich Abk rzung Name Datenregister Wort 1 Vorzeichenlose 16 Bit 0 bis 65 535 I Ganzzahl 1 Vorzeichenbehaftete 15 Bit 32 768 bis 32 767 D Doppelwort 2 Vorzeichenlose 32 Bit 0 bis 4 294 967 295 L Lang 2 Vorzeichenbehaftete 31 Bit 2 147 483 648 bis 2 147 483 647 3 402823E 38 bis 1 175495E 38 F Gleitkommazahl 2 Vorzeichenbehaftete 32 Bit 0 1 175495 38 bis 3 402823E 38 Hinweis Einige Funktionen k nnen nicht verwendet werden wenn der Datentyp unterschiedlich ist berpr fen Sie die Funktion in der Liste der Schreibweisen Siehe Skripts programmieren auf Seite 13 10 DE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 13 1 13 SKRIPTS Operandenliste Dieser Abschnitt zeigt die Operanden die im Skript Editor verwendet werden k nnen sowie die Operanen Notation Dieser Abschnitt beschreibt die verf gbaren Operanden und ihre Schreibweise die im Skript Editor Dialogfenster verwendet werden k nnen Hinweis Die Operandenbereiche unterscheiden sich abh ngig von der verwendeten SmartAXIS Legen Sie die Operanden innerhalb des Operandenbereichs der ausgew hlten SmartAXIS fest F r Operandenbereiche siehe Operandenadresse auf Seite 7 1 Operand Schreibweise im Skript Editor Eing nge 1000 bis 1155 Q Ausg nge Q000 bis Q141 R Schieberegister R000 bis R127 M0000 bis M1277 Bit Operand M Merker M8000 bis M8177 C Z hlerko
118. Dialogfenster Host remoto konfigurierten Daten in der Dop Down Liste Nr des Remote Host angezeigt 6 Konfigurieren Sie die Zeit berschreitung beim Empfangen Dezentrale Peripherie Master tzend Nr des Remote Host 1 0 0 0 0 2110 a Lann e Zeit berschreitung beim Empfang ms zoo Vorgabe Abbrechen 7 Klicken Sie auf OK Die Konfiguration des dezentralen E A Masters ist abgeschlossen DE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 12 7 12 DEZENTRALE E As Dezentraler E A Slave Die SmartAXIS kann durch Konfigurieren der SmartAXIS als dezentraler E A Slave in Wind DR als dezentraler E A Slave verwendet werden Die Einstellungen k nnen im Dialogfenster Konfiguration Dezentrale Peripherie Slave von Wind DR konfiguriert werden Technische Daten Option Beschreibung Modus Automatischer Abruf einer IP Adresse bzw Zuweisung einer festen IP Adresse IP Adresse 000 000 000 000 bis 255 255 255 255 Netzwerkeinstellungen Subnetzmaske 000 000 000 000 bis 255 255 255 255 Standard Gateway 000 000 000 000 bis 255 255 255 255 Port Nr des lokalen Host 0 bis 65535 Standard 2110 Zeit berschreitung f r Master Kommunikation Hinweis 100 ms bis 25 500 ms in Schritten von 100 ms Analoge Eingangseinstellungen FT1A 24 4 Eing nge 1 40 6 Eing nge FT1A 48 8 Eing nge Ausgangseinstellungen Keine Anzahl gleichz
119. Einleitung In diesem Kapitel wird die grundlegende Bedienung von WindLDR beschrieben der Software f r die Programmierung und Wartung von SmartAXIS der Baureihe Pro Lite Hinweis Die Programmierung der SmartAXIS Touch erfolgt mit WindO I NV3 Anweisungen zur Programmierung und zur grundlegenden Bedienung von WindO I NV3 finden Sie in der SmartAXIS Touch Betriebsanleitung WindLDR starten W hlen Sie aus dem Windows Start Men Programme gt Automation Organizer V2 gt WindLDR gt WindLDR WindLDR wird gestartet und ein leerer Kontaktplan Bearbeitungsbildschirm wird ge ffnet Im oberen Bereich dieses Bildschirms sehen Sie Men s und Werkzeugleisten B agg projekt01 pjw WINDLDR lolak D ED konfiguration Online Ansicht a amp Mer Ce L Bschwerkzung 3 A Inkrement Inf Einf gen sprung nach Fr suchen _ Horizontal Dekrement nder Ersetzen P Anh ngen Einf gen Importieren Ausw hlen Basis Erweitert Makro Linie Spule 7 Segment o L S S S zeichnen Vertikale Up Invertieren Kommentar 3 Deaktivieren X L schen PS gt Gehe zu Hauptprogramm 1 TE Segment 1 m 1 48 Ethernet Netzwerk 1 1 Modus Bearbeiten Segment 1 Zeile 1 Spalte 1 DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 4 1 4 GRUNDLEGENDE INFORMATIONEN ZUM BETRIEB SPS Auswahl W hlen Sie eine
120. Erstellen eines einfachen Kontaktplans in WindLDR Hinweis N here Informationen zu Basis und erweiterten Befehlen finden Sie unter Handbuch f r die SmartAXIS Kontaktplanprogrammierung Beispielprogramm Erstellen Sie ein einfaches Programm mit Hilfe von WindLDR Das Beispielprogramm f hrt folgende Operationen aus Wenn nur der Eingang 10 eingeschaltet wird wird der Ausgang OU ausgeschaltet Wenn nur der Eingang 11 eingeschaltet wird wird der Ausgang Q1 ausgeschaltet Wenn sowohl 10 als auch I1 eingeschaltet werden blinkt der Ausgang Q2 in Abst nden von 1 Sekunde Segment Nr Eingang IO Eingang 11 Ausgangsoperation 1 EIN AUS Ausgang 0 wird eingeschaltet 2 AUS EIN Ausgang 1 wird eingeschaltet 3 EIN EIN Ausgang Q2 blinkt in Abst nden von 1 Sekunde Hinweis Eine Gruppe von Befehlen f r die Steuerung von Ausgangs oder erweiterten Befehlen wird als Segment bezeichnet WINDLDR verwaltet Programme in Segmenteinheiten Funktionsbeschreibungen k nnen als Kommentare f r einzelne Segmente konfiguriert werden WindLDR starten W hlen Sie aus dem Windows Start Men Programme gt Automation Organizer V2 gt WindLDR gt WindLDR WindLDR wird gestartet und ein leerer Kontaktplan Bearbeitungsbildschirm wird ge ffnet Im oberen Bereich dieses Bildschirms sehen Sie Men s und Werkzeugleisten projekt01 pjw WINDLDR Fa en H A d Pa 2 L schwerkzeug inkrement hof Einf gen
121. Fehlermeldung angezeigt Dieser Abschnitt beschreibt die einzelnen Schritte zur berpr fung der Fehlerdetails und zum L schen des Fehlers 1 Wenn ein Fehler auftritt wird die folgende Meldung angezeigt Wenn ein Fehler auftritt w hrend die Wenn ein Fehler auftritt w hrend die SmartAXIS SmartAXIS l uft und die SmartAXIS stoppt l uft und die SmartAXIS nicht stoppt Error Error PLC is stopped PLC is running Press OK button for Press OK button for more details more details 2 Dr cken und halten Sie die Taste OK Der Fehlercode wird angezeigt gt General Error 3 Execution Error O 1 Error Die Fehlerdetails k nnen auch vom Error Status im Systemmen aus berpr ft werden 3 W hlen Sie den Fehlertyp ber die Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Es werden nur Fehler angezeigt die auch tats chlich aufgetreten sind General Error 3 Power failure Watchdog Timer 4 Dr cken Sie die Taste 5 ESC 5 W hlen Sie Clear Error ber die Taste nach unten und dr cken Sie die Taste OK General Error 3 Execution 0 Clear Error 6 W hlen Sie Yes ber die Taste lt nach unten aus und dr cken Sie die Taste OK Do you want to clear error code No gt Yes Allgemeine Fehler und Anwenderprogramm Ausf hrungsfehler werden gel scht Hinweis Details zu Fehlerinformationen finden Sie im Abschnitt Fehlers
122. Gleichstrommodellen einen Abstand zu Wechselstromleitungen ein Erden Sie bei Verwendung von abgeschirmten Kabeln die Abschirmung auf der SmartAXIS Seite gem Klasse D Klasse 3 Verdrahten Sie Eing nge die mit der SmartAXIS verbunden werden sollen gem dem jeweiligen Typ wie nachstehend gezeigt Gleichstromtyp Digitaler Eingang NPN Eingang Kontaktausgang SmartAXIS e PNP Ausgang Eingangsklemme 1 0 V Stromanschlussklemme Externe Stromversorgung SmartAXIS gt Eingangsklemme 1 nnerer Stromkreis Sensorausgang Digitaler Eingang PNP Eingang Kontaktausgang 0 V Stromanschlussklemme b d Externe Stromversorgung SmartAXIS e NPN Ausgang Qo 2 24 V Stromanschlussklemme Eingangsklemme I SmartAXIS Eingangsklemme 1 Innerer Stromkreis 2 24 V Stromanschlussklemme Externe Stromversorgung 2 Draht Sensor SmartAXIS Innerer 2 Eingangsklemme I Stromkreis E DeEc SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 D 24 V Stromanschlussklemme 3 7 3 INSTALLATION UND VERKABELUNG Gemeinsamer Analogeingang Kontaktausgang SmartAXIS 9 O Eingangsklemme Oz d 2 0 V Stromanschlussklemme Externe Stromversorgung PNP A
123. ID angezeigt 2 Skript Name Geben Sie den Skript Namen ein F r den Skript Namen k nnen bis zu 40 Zeichen verwendet werden 3 Datentyp W hlen Sie den Datentyp aus der im Skript verarbeitet wird N here Informationen zu den Datentypen finden Sie im Abschnitt Datentyp der Skripts auf Seite 13 1 4 Skript Geben Sie das Skript ein F r ein Skript sind maximal 240 Zeichen pro Zeile und maximal 1024 Zeilen pro Skript m glich 5 Fehlerpr fung Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das aktuelle Skript auf Fehler zu berpr fen 6 Import Klicken Sie diese Schaltfl che um das Dialogfenster ffnen anzuzeigen damit Sie ein Skript Programm importieren k nnen Wenn Sie ein Skript ausw hlen das als Textdatei txt gespeichert exportiert wurde und auf die Schaltfl che ffnen klicken wird das ausgew hlte Skript an der aktuellen Cursorposition im aktuellen Skript eingef gt ffnen J F Bibliotheken Dokumente IDEC userdata ees durchsuchen 2 vy A En Organisieren gt Neuer Ordner 1 Favoriten Bibliothek Dokumente N E Desktop userdata 8 Downloads lame S nderungsdatum Typ Zuletzt besucht 12 scriptor 25 04 2013 15 58 Textdokument IKB 09 Bibliotheken E Computer 13 6 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 EU DE 13 SKRIPTS 7 Export Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Dialogfenster Speichern unter anzu
124. Impulsausgang mit Tabelle 1 ARAMP2 Rampen Impulsausgang mit Tabelle 2 DTML Impulsgeber Basis 1 s DTIM Impulsgeber Basis 100 ms DTMH Impulsgeber Basis 10 ms DTMS Impulsgeber Basis 1 ms TTIM Torzeitfunktion X zeigt an dass der Befehl unterst tzt wird 8 4 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 IDEC 8 REFERENZ DER BEFEHLE FUNKTIONSBL CKE G ltiger Daten Gruppe Symbol Name 9 typ w I D L F RAD Grad in Radiant x DEG Radiant in Grad X SIN Sinus x S cos Cosinus x Trigonometrische Funktion TAN Tangens x ASIN Arkussinus x ACOS Arkuskosinus x ATAN Arkustangens x LOGE Nat rlicher Logarithmus x 10610 Zehnerlogarithmus x Logarithmus Leistung EXP Exponent x POW Leistung x FIFOF FIFO Format X FIEX First in Ausf hrung x Dateidatenverarbeitung FOEX First out Ausf hrung x NDSRC N Daten suchen x x x x x TADD Zeit Addition TSUB Zeit Subtraktion Taktmodul HTOS HMS nach Sek STOH Sek nach HMS HOUR Stundenz hler ETXD Senden ber Ethernet Ethernet Befehle ERXD Empfangen ber Ethernet DLOG Datenprotokollierung Datenprotokollierung TRACE Daten Nachverfolgung Skript Befehle SCRPT Skript X zeigt an dass der Befehl unterst tzt wird IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 8 5 8 REFERENZ DER BEFEHLE FUNKTIONSBL CKE SmartAXIS f r den erweiterten Befehlssa
125. M8000 eingeschaltet Hinweis Zur berwachung von M8000 rufen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Online gt berwachen gt berwachen auf danach den Befehl Online gt Angepasst gt Neue angepasste berwachen Geben Sie im Dialogfenster Angepasste berwachung den Wert M8000 in das Feld Operand ein Hinweis Geben Sie im Dialogfenster Angepasste berwachung den Wert 1 in das Feld Istwert ein um M8000 einzuschalten Schalten Sie M8000 mit WindLDR ein Leuchtet die Strom Start Status LED auf JA Wurde der Stopp oder R cksetzeingang in den Funktionsbereich Einstellungen festgelegt NEIN Schalten Sie die Stopp und R cksetzeing nge aus Leuchter die Strom Start Status LED auf IDEC anrufen ENDE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 TIDEC 14 FEHLERSUCHE Fehlersuch Diagramm 3 Die Fehlerstatus LED leuchtet auf Die Fehlerstatus LED leuchtet auf L schen Sie die Fehlercodes mit WindLDR Siehe untenstehenden Hinweis Ist die Fehlerstatus LED JA erloschen NEIN Y Siehe Allgemeine Fehlercodes auf Seite ENDE 14 3 Identifizieren Sie den Fehlercode und beheben Sie den Fehler Ist die Fehlerstatus LED NEIN erloschen ENDE IDEC anrufen Hinweis
126. Master Vorgabe ok Abbrechen Das Dialogfenster Anwenderkommunikationsserver wird ge ffnet Anwenderkommunikationsserver Port Nr des lokalen Host 2102 E Zeit berschreitung beim Empfangen ms 500 Zugang nach IP Adressen erlauben 0 0 0 0 Abbrechen Vorgabe Konfigurieren Sie die Port Nummer des lokalen Hosts und die Zeit berschreitung beim Empfang Wenn Sie den Zugriff durch Festlegung bestimmter IP Adressen beschr nken m chten m ssen Sie die zul ssige IP Adresse eingeben 10 20 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE 3 Bearbeiten Sie das Anwenderprogramm Um Befehle f r die Ethernet Anwenderkommunikation in den Kontaktplan einzuf gen w hlen Sie die Befehle f r die Ethernet Anwenderkommunikation ETXD oder ERXD im Dialogfenster Spulenauswahl aus Spulenauswahl 9 eeng Symbol Name Interrupt aktivieren ENCO Kodieren END END LERXO___ ___ berEthernetempfangen ETXD ber Ethernetsenden DP Exponent FIEX First in Ausf hrung FIFOF First in First out Format FOEX First out Ausf hrung __ Stundenz hler z Das Dialogfenster Ethernet Anwenderkommunikationsbefehl wird ge ffnet ERXD ber Ethernet empfangen 9 es Typ 51 D1 D2 map Variablen Name f RXD Operandenadresse SEID Kommentar
127. Password Protected Error PLC is stopped Press OK button for more details e Press and hold gt gt General Error 3 Execution 0 Clear Error gt General Error 3 Power failure Watchdog Timer Error PLC is running Press OK button for more details A 14 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 Typenliste SmartAXIS Pro Lite ANHANG 8 Eingangstyp Ausgangstyp Ein Ausg nge Typen Netzspannung Eing nge Digitaler Desen Relaisausgang Relaisausgang arg Typen Nr Ausg nge i g nge Eingang Hinweis 10A 2A 12 Punkte 8 4 6 2 FT1A H12RA 24 Punkte 16 8 12 4 4 1 24 4 NPN 1 40 24V DC 40 Punkte 24 16 18 6 8 4 PNP FT1A H40RSA 18 NPN FTIA H48KA 48 Punkte 30 18 22 8 _ Pro 18 PNP FT1A H48SA 12 Punkte 8 4 8 FT1A H12RC 24 Punkte 16 8 16 4 4 FT1A H24RC 100 240V AC IEN 40 Punkte 24 16 24 12 FT1A H40RC 50 60Hz 24 16 18 NPN FT1A H48KC 48 Punkte 30 18 30 18 PNP FT1A H48SC 12 Punkte 8 4 6 FT1A B12RA 24 Punkte 16 8 12 4 7 4 FT1A B24RA 4 NPN FT1A B40RKA 24V DC 40 Punkte 24 16 18 6 8 4 PNP FT1A B40RSA 18 NPN FT1A B48KA 48 Punkte 30 18 22 8 Lite 18 PNP FT1A B48SA 12 Punkte 8 4 8 FT1A B12RC 24 Punkte 16 8 16 4 4
128. Port 2 und 3 der SmartAXIS und dem dezentralen Endger t Die Steuerung erfolgt in Abh ngigkeit vom DSR Signal Datensatz bereit das vom dezentralen Endger t gesendet wird Bit Bit Bit Bit Bit 15 8 7 5 4 3 2 1 0 D8105 Port 3 Port 2 000 DSR wird nicht f r die Datenflusskontrolle verwendet 001 Wenn DSR eingeschaltet ist kann die SmartAXIS Daten senden und empfangen 010 Wenn DSR ausgeschaltet ist kann die SmartAXIS Daten senden und empfangen 011 Wenn DSR eingeschaltet ist kann die SmartAXIS Daten bertragen Busy Kontrolle 100 When DSR is off SmartAXIS can transmit data Andere Gleich wie 000 Diese Funktion kann nicht verwendet werden wenn ein FBS Programm als Programmiersprache verwendet wird D8106 RS232C DTR Ausgang Steuersignal Option Port 2 und Port 3 Nur Kontaktplan Das Sonderregister D8106 steuert das DTR Signal Datenendger t bereit zur Anzeige des Betriebsstatus oder des Sende Empfangsstatus der SmartAXIS Diese Funktion kann nicht verwendet werden wenn ein FBS Programm als Programmiersprache verwendet wird Bit Bit Bit Bit 15 8 7 3 2 1 0 D8106 ei a E Port3 Port 2 00 DTR ist eingeschaltet ausgeschaltet solange SmartAXIS gestoppt ist 01 DTR ist ausgeschaltet 10 DSR ist eingeschaltet solange die SmartAXIS Daten empfangen kann autom Umschaltung 1
129. Programmierung in WindLDR auf Seite 10 4 N here Informationen ber die Kommunikationsparameter des Strichcodelesers sind im Strichcodeleser Handbuch enthalten Im folgenden finden Sie ein Beispiel Kommunikationsparameter Baudrate 9600 bps Datenbits 7 Parit tspr fung Gleich Stopp Bits 1 10 26 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE Strichcodeleser konfigurieren Die unten gezeigten Werte sind ein Beispiel f r eine m gliche Konfiguration eines Strichcodelesers Die tats chlichen Einstellen entnehmen Sie bitte dem Handbuch Ihres Strichcodelesers Synchronisationsmodus Auto Lesemodus Einfach Lesen oder mehrfach Lesen Komm nikationsparameter Baudrate 9600 bps Datenbits p Parit tspr fung Gleich Stopp Bit 1 Kopfzeile 02h E 2 Abschlussstecker 03h Datenecho zur ck Nein Andere B BEES BCR Datenausgang Ja 5 Ausgangszeitsteuerung Ausgangspriorit t 1 Kommunikationseinstellungen Zeichenunterdr ckung Nein Detenausgangstilfer nn Serieller Haupteingang Nein Sub seriell Nein SSES Vergleich Voreinstellmodus Nicht verwendet Operandenadresse M100 Eingang zum Starten des Empfangs der Strichcodedaten M101 Empfangsabschluss Ausgang f r Strichcodedaten M8120 Initialisierungsimpuls Sondermerker D20 Strichcodedaten speichern obere 4 Stellen D21 Strichcodedaten speichern untere 4 Stellen D100 Empfangsstatus Da
130. SPS aus bevor Sie ein Anwenderprogramm in WindLDR programmieren 1 W hlen Sie zuerst die Konfiguration gt SPS Typ aus der WindLDR Men leiste Das Dialogfenster SPS Auswahl ffnet sich SPS Auswahl SmartAXIS Nr SPS Auswahl 9 eeng bg FT1A H12RA Leg FT1A B12RA ma eg FTIA H12RC a FT1A B12RC FC5A C10R2X FC5A C16R2X e ar FTIA H24RA FCA D323 1 24 FT1A B24RA FC5A D12X1E FT1A H24RC FT1A 12 1 24 FT1A B24RC 1 40 SS FT1A H40RKA Kontaktplan FT1A H40RSA FBS FT1A 40 FT1A B40RKA FT1A B40RSA Als Vorgabe verwi FT1A H40RC Vorgabe FT1a 24 IKontektplan FT1A B40RC FT1A H48KA FT1A H48SA FT1A B48KA Wenn Sie auf diese Schaltfl che klicken wird FTIA GE dieselbe SPS beim n chsten Start von WindLDR 1 48 standardm ig ausgew hlt tee 9 9 1 485 1 48 1 485 2 W hlen Sie im Auswahlfeld eine SPS und die zu verwendende Programmiersprache aus 3 Klicken Sie auf OK Die SPS Auswahl ist damit abgeschlossen Zum Verfahren zur Erstellung des Kontaktplans siehe Kontaktplan erstellen auf Seite 4 3 Zum Verfahren zur Erstellung des Kontaktplans siehe FBS Programm erstellen auf Seite 4 7 4 2 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 4 GRUNDLEGENDE INFORMATIONEN ZUM BETRIEB Programm erstellen Kontaktplan erstellen Dieser Abschnitt beschreibt das Verfahren zum
131. Sie beim Anschlie en des Netzteils Folgendes Verwenden Sie f r den Netzteilanschluss ein AWG22 Litzenkabel gem UL1015 oder ein AWG1B8 Litzenkabel gem UL1007 Halten Sie die Netzteilkabel so kurz wie m glich Verlegen Sie die Netzteilkabel so weit wie m glich von Motorleitungen entfernt ist die Schutzerdungsklemme Erden Sie die Klemme zum Schutz vor elektrischen Schl gen gem Klasse D Typ 3 maximaler Erdungswiderstand 100 Q amp ist die Funktionserdungsklemme Erden Sie die Klemme gem Klasse D Typ 3 maximaler Erdungswiderstand 100 um Fehlfunktionen oder den Ausfall der SmartAXIS zu verhindern Verwenden Sie eine Aderendh lse wenn Sie ein Litzenkabel oder mehrere Adern an einen Klemmenblock anschlie en Beachten Sie die vorgegebenen Nennwerte und Umgebungsbedingungen der SmartAXIS Andernfalls kann die SmartAXIS ausfallen oder ihre Lebensdauer verk rzt werden Schlie en Sie das Erdungskabel an einem guten Erdungspunkt an da andernfalls die Gefahr des elektrischen Schlags besteht Ber hren Sie keine stromf hrenden Klemmen da andernfalls die Gefahr des elektrischen Schlags besteht Ziehen Sie die Klemmenschrauben beim Anschluss des Netzteils mit einem Drehmoment von 0 5 Nm an Erdung Beachten Sie beim Erden des Netzteils Folgendes 3 12 Verwenden Sie f r die SmartAXIS und die Motorenausr stung nicht dieselbe Erdung Dieselbe Erdung darf nur dann verwendet werden wenn die Erdungskabe
132. Sollwert Ly Vergleich EIN Status M8034 Eine Abtastung Sollwert 1 Q1 f d Vergleichsausgang R cksetzen Vergleichsausgang r cksetzen M8030 Wenn der R cksetzeingang I2 eingeschaltet wird wird der R cksetzwert D8054 D8055 im Istwert D8050 D8051 speichert In dieser Situation wird der R cksetzstatus M8033 f r nur einen Programmzyklus eingeschaltet Wenn der Gate Eingang M8031 eingeschaltet wird beginnt die Z hlung Die Z hlrichtung auf abw rts z hlen wird durch den Ein Aus Status des Auf Abw rts Auswahleingangs I1 bestimmt und der Impulseingang 10 wird gez hlt Der Istwert wird in jedem Programmzyklus aktualisiert Stimmen der Istwert und der Sollwert 1 D8052 D8053 berein werden der Vergleichsausgang f r Sollwert 1 Q1 und der Vergleich EIN Status M8034 eingeschaltet Wenn das Kontrollk stchen Halten in den Einstellungen schneller Z hler in WindLDR aktiviert wird der Istwert gehalten Q1 h lt den EIN Status bis die R cksetzung f r den Vergleichsausgang M8030 eingeschaltet wird M8034 wird f r nur einen Programmzyklus eingeschaltet Wenn der Gate Ausgang ausgeschaltet wird wird die Z hlung beendet Hinweis Sicherheitshinweise zur Verwendung des schnellen Z hlers Der schnelle Z hler startet die Z hlung unter den folgenden beiden Bedingungen Die SmartAXIS startet den Betrieb Der Gate Eingang wird eingeschaltet Schalten Sie bei laufender SmartAXIS den Gate Eingang ein
133. Speicherkarte enthaltene Anwenderprogramm berpr ft 0010h Timer Z hler Sollwert Summenpr ffehler Die Ausf hrungsdaten der Timer Z hler Sollwerte sind defekt Die Timer Z hler Sollwerte werden automatisch auf die Werte des Anwenderprogramms initialisiert Beachten Sie dass die ge nderten Sollwerte gel scht und die urspr nglichen Werte wiederhergestellt werden L schen Sie den Fehlercode mit WindLDR 0040h Daten Halten Summenpr ffehler Dieser Fehler zeigt an dass die Daten welche w hrend eines Stromausfalls gehalten werden sollen auf Grund eines Fehlers im Sicherungsspeicher defekt sind Beachten Sie dass die Halten Daten von Merkern und Schieberegistern gel scht werden Daten von Z hlern und Datenregistern werden ebenso gel scht L schen Sie den Fehlercode mit WindLDR Wenn dieser Fehler bei einem kurzzeitigen Stromausfall nach dem vorschriftsm igen Aufladen der Batterie auftritt ist die Batterie defekt In diesem Fall muss das CPU Modul ausgetauscht werden 0080h Anwenderprogramm Syntaxfehler Dieser Fehler zeigt einen Syntaxfehler im Anwenderprogramm an Korrigieren Sie das Anwenderprogramm und bertragen Sie ein fehlerfreies Anwenderprogramm die SmartAXIS Der Fehlercode wird gel scht wenn ein richtiges Anwenderprogramm bertragen wird 0100h Anwenderprogramm Schreibfehler Diese Fehlernummer zeigt einen Schreibfehler beim bertragen eines Anwenderprogramms in den ROM Speicher des SmartAXIS an Der Fehle
134. Stellt die aktuelle Zeit Kalender Uhr ein Stellen Sie die aktuelle Zeit mit Wind DR oder mit einem Anwenderprogramm ein von dem die Sonderregister verwendet werden Wenn das Uhrzeit Einstellen Kennbit M8021 vom aus zum eingeschalteten Zustand wechselt werden die Sekunden f r die aktuelle Zeit innerhalb eines Zeitraums von 30 Sekunden auf oder abgerundet um die Sekundendaten f r die interne Uhr zu korrigieren Anpassungsfunktion Liegen die aktuellen Sekunden zwischen 0 und 29 werden sie auf 0 gesetzt wenn M8021 vom aus zum eingeschalteten Zustand wechselt Liegen die aktuellen Sekunden zwischen 30 und 59 werden die Minuten auf 1 und die Sekunden auf 0 gesetzt wenn M8021 vom aus zum eingeschalteten Zustand wechselt M8013 Dieser Merker wird eingeschaltet wenn die Verarbeitung Uhr schreiben oder Uhr einstellen nicht normal durchgef hrt werden konnte M8014 Dieser Merker wird eingeschaltet wenn beim bertragen von Kalender Uhrzeitdaten von der internen Uhr zu den Sonderregistern D8008 bis D8014 ein Fehler auftritt Uhr lesen Uhr einstellen Kalender Uhr Fehler Uhr mit WindLDR einstellen Stellen Sie die aktuelle Zeit in der SmartAXIS mit WindLDR ein 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste Online gt berwachung gt berwachung aus WindLDR wechselt in den berwachungsmodus 2 W hlen Sie Online gt SPS gt Status aus Das Dialogfeld SPS Status wird ge ffnet 3 Klicken Sie auf ndern f r
135. Systemsoftware der SmartAXIS veraltet ist k nnen Sie sie mit folgenden Schritten aktualisieren 1 Verbinden Sie die SmartAXIS mithilfe des USB Wartungskabels empfohlenes Kabel HG9Z XCM42 mit dem PC auf dem WindLDR installiert ist Hinweis Systemsoftware kann nicht ber die Schnittstellenports oder den Ethernet Port bertragen werden 2 W hlen Sie in der WindLDR Men leiste den Befehl Online gt Download gt Laden eines Systemprogramms erar projekt01 pjw WINDLDR oo Stopp 9 Konvertieren bertragen und berwachen Clap Stapd Simulation IF Geforcte E As y Netzleitung Port Monitor Einrichten Einrichten 10000 Das Dialogfenster Systemsoftware Download wird ge ffnet lt gt 10000 10001 00000 Segment 2 A 2 lt gt 10001 00001 Fehler in W hlen Abschalten 3 W hlen Sie den SPS Typ und die zu bertragende Systemsoftware Version aus und klicken Sie auf Systemprogramm Download starten Da Laden eines Systemsoftware Lo I Standardm ig wird die jeweils neueste Version angezeigt SPS Typ FINDE a Auch ltere Versionen sind verf gbar Version Version 1 10 Neueste Zu den einzelnen Upgrades werden Detailinformationen angezeigt Created on Dec 7 2012 Comment for Pro Laden eines Systemsoftware sta
136. T199 Timer Kontakt 0 101001 C199 Z hler Kontakt 0 101501 TO T199 Timer Istwert 0 300001 Eingangsregister 199 Z hler Istwert 0 300501 D1999 0 400001 D8000 D8199 8000 408001 Halteregister TO T199 Timer Sollwert 0 409001 C199 Z hler Sollwert 0 409501 IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 11 9 11 MODBUS KOMMUNIKATION WindLDR f r Modbus Slave programmieren Die Modbus Slave Kommunikation wird mit Wind DR f r den Modbus RTU Modus programmiert Da diese Einstellungen auf das Anwenderprogramm Bezug nehmen muss das Anwenderprogramm in die SmartAXIS geladen werden nachdem nderungen vorgenommen wurden 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Konfiguration gt Komm ports Das Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen f r Kommunikationsports ffnet sich 2 W hlen Sie in der Pulldown Liste Kommunikationsmodus f r Port 2 Modbus RTU Slave aus Funktionsbereicheinstellungen Start Stopp Steuerung Speicher Badup Eingangskonfiguration A Module LCD Einstellungen Operandeneinstellungen Programmschutz Selbstdiagnose Kalender und Uhr Netzwerkeinstellungen Verbindungseinstellungen Kommunikationsports konfigurieren Kommunikationsports Port gd 2 3 Kommunikationsmodus USB Komm Param Modbus RTU Slave Konfigurieren 115200 7 Gleich 1 Wartungsprotokoll Anwender
137. USB Port USB Wartungskabel HG9Z XCM42 tt aja A Stecker Mini B Stecker USB Port USB 2 0 Mini B Stecker Hinweis Damit WindLDR ber USB mit der SmartAXIS kommunizieren kann muss auf dem PC ein spezieller USB Treiber installiert sein Die Beschreibung der Installation des Treibers finden Sie im Installation des USB Treibers auf Seite A 5 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Online gt Einrichten 2 Das Dialogfeld Kommunikationseinstellungen wird ge ffnet Klicken Sie auf die Registerkarte USB und klicken Sie dann auf OK Das Kommunikationsverfahren ist nun auf USB gestellt Laden Sie nun ein Anwenderprogramm herunter 3 W hlen Sie dazu aus der WindLDR Men leiste die Online gt Download Wenn sich das Dialogfenster Programm Download ffnet klicken Sie auf die Schaltfl che OK Das Anwenderprogramm wird nun in die SmartAXIS bertragen a 9 Hinweis Auch der Download Dialog wird ber Start gt Download aufgerufen Transfermodus Automatischer Startnach dem Download Ausgang w hrend Download halten Forcen derE As vor demDownload unterbrechen Operand nach Download automatisch l schen SPS Uhr mitPC Uhr nachDownload synchronisieren Operandendatendatei nach Download in die SPSschreiben Z Kommentardaten downloaden Einstellung en eines Systemsoftware Hinweis Beim bertr
138. Version berpr fen Gehen Sie zur berpr fung der Version der SmartAXIS Systemsoftware gem den folgenden Schritten vor 1 Verbinden Sie den PC mithilfe des USB Wartungskabels HG9Z XCM42 mit dem USB Port der SmartAXIS 2 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste Online gt berwachung gt berwachung starten aus WindLDR wechselt in den berwachungsmodus 3 W hlen Sie Online gt SPS gt Status aus Das Dialogfeld SPS Status wird angezeigt Fehlerstatus SPS Status Le Allgemein network verbindung Systeminformationen SPS Typ 1 48 Systemsoftware Version 1 00 Betriebsstatus Start Stopp Status Gestoppt Zykluszeit Aktuell 1 ms Maximum 18 ms TIM CNT nderungsstatus Nicht ge ndert L schen Best tige Datum 21 01 2013 14 40 13 ndern Schreibschutz Nicht gesch tzt Leseschutz Nicht gesch tzt L schen Details a Die Version der SmartAXIS Systemsoftware k nnen Sie ber Systemsoftware Version berpr fen Hinweis Die bertragung der SmartAXIS Systemsoftware kann ber WindLDR erfolgen N here Informationen zum bertragen der Systemsoftware finden Sie unter SmartAXIS Systemsoftware aktualisieren auf Seite A 2 FIDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 1 ANHANG SmartAXIS Systemsoftware aktualisieren Die Systemsoftware der SmartAXIS kann ber Wind DR aktualisiert werden Wenn die
139. X Xx X X x x x X X X X X X x lt x x x x X X X lt X X x X X x x x x x x X X X X X X x x x x Xx x X x X x Xx x x X X X X x X X x x x x x x x x x x x x x x 8 6 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 DEC 8 REFERENZ DER BEFEHLE FUNKTIONSBL CKE FT1A 12 FT1A 24 FT1A 40 FT1A 48 Gruppe Symbol FT1A Touch AC DC AC DC AC DC AC DC HTOB BTOH HTOA ATOH BTOA ATOB ENCO DECO BCNT ALT CVDT DTDV DTCB SWAP Wochenpro WEEK grammierung YEAR x X X x X X X X Schnittstelle MSG X Hinweis X Hinweis X Hinweis X Hinweis X Hinweis X Hinweis X Hinweis X Hinweis TXD2 X X X X X X Anwender TXD3 kommunikation RXD2 x x RXD3 LABEL LJMP LCAL LRET DJNZ DI EI IOREF HSCRF XYFS Koordinaten CVXTY konvertierung CVYTX AVRG Datenkonvertierung x X X X X X X X X X X X X X Xx X X X X X X X X X X x x Xx X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X x X X X X X X X X X X X X x x Xx X X X X X X X X X X X X x x Xx X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X x x Xx X X X x x X x Programmieren Verzweigung gt lt
140. X X 7 11 D8017 Kalender Tag X X 7 11 D8018 Uhrzeitdaten Wochentag x x 7 11 D8019 Nur Stunde X X 7 11 D8020 Schreiben Minute X x 71 D8021 Sekunde X X 7 11 D8022 Sollwert Konstante Zykluszeit 1 bis 1 000 ms X x 7 11 D8023 Zykluszeit Zykluszeit Istwert In jeder Zykluszeit x x 7 11 D8024 Daten Zykluszeit H chstwert Bei Auftreten x x 7 11 D8025 Zykluszeit Mindestwert Bei Auftreten x x 7 11 D8026 Kommunikationsmodus Informationen Port 2 und Port 3 In jeder Zykluszeit x x 7 12 D8027 Slave Nummer Port 2 In jeder Zykluszeit x x 7 12 D8028 Slave Nummer Port 3 In jeder Zykluszeit x x 7 12 D8029 Systemprogrammversion Hochfahren x x 7 12 D8030 Kommunikationsadapterinformation Hochfahren x x 7 12 D8031 Information ber Zusatzmodul Hochfahren x x 7 12 D8032 Interrupt Eingang Sprung Zielmarke Nr 10 x _ 7 12 D8033 Interrupt Eingang Sprung Zielmarke Nr 12 x 7 12 D8034 Interrupt Eingang Sprung Zielmarke Nr 13 x _ 7 12 D8035 Interrupt Eingang Sprung Zielmarke Nr 15 X 7 12 D8036 Timer Interrupt Sprung Zielmarke Nr x _ 7 13 D8037 Interrupt Eingang Sprung Zielmarke Nr 16 x _ 7 12 D8038 Interrupt Eingang Sprung Zielmarke Nr 17 x _ 7 12 D8039 SD Memory Card Capacity Megabytes 15 x x 7 13 D8040 Analoger Eingang Value AIO In jeder Zykluszeit x x 7 13 D8041 Analoger Eingang Value AI1 In jeder Zykluszeit x x 7 13 D8042 Analoger Eingang Value AI2 In jeder Zykluszeit x x 7 13 D8043 Anal
141. auf 1 gesetzt Wenn der Wert von D0100 weder 10 noch 999 ist dann wird nichts ausgef hrt DE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 13 19 13 20 13 SKRIPTS Beispiel 1 12 Bedingte Verzweigung mit Switch unter Verwendung des Standard Befehls Skript switch 00100 case 0 D0102 break case 1 D0102 0x5678 break default D0102 break 0x1234 0x9999 Ablaufbeschreibung Wenn der Wert von 00100 gleich 0 ist dann wird 0x1234 in 00102 gespeichert Wenn der Wert von 00100 gleich 1 ist dann wird 0x5678 00102 gespeichert Wenn der Wert von D0100 weder 0 noch 1 ist dann wird 0 9999 in D0102 gespeichert Beispiel 1 13 Beenden Sie das Skript mit dem Return Befehl Skript if 0x1234 D0100 D0102 0x5678 return D0103 0 Ablaufbeschreibung Wenn der Wert von D0100 nicht 0x1234 ist dann wird 0 in D0103 gespeichert Wenn der Wert von D0100 gleich 0x1234 ist dann wird 0x5678 D0102 gespeichert und das Skript wird beendet Der return Befehl bricht nicht wie der break Befehl aus der Schleife aus sondern beendet das gesamte Skript Beispiel 1 14 Brechen Sie mit dem break Befehl aus der Schleife aus Skript D0100 0 D0102 3 D0103 5 while 0100 0 D0102 D0102 1 if D0102 D0103 SET D0000 01 break Ablaufbeschreibung Solange der Wert von D0100
142. bedingten Ausdr cken Operatoren und Funktionen aus einer Liste programmieren und diese auch nach Fehlern berpr fen Die Skripts k nnen auch als Textdateien exportiert werden so dass sie mithilfe eines Texteditors wie Notepad bearbeitet werden k nnen Wenn Sie ein bearbeitetes Skript als Textdatei speichern kann diese in den Skript Editor importiert werden N here Informationen finden Sie unter Skript Editor auf Seite 13 6 Im Skript Manager k nnen Sie Skripts als Gruppe verwalten indem Sie im Skript Editor erstellte Skripts hinzuf gen oder l schen N here Informationen finden Sie unter Skript Manager auf Seite 13 5 Datentyp der Skripts Der Datentyp f r den im Skript behandelten Datenbereich muss unter Ber cksichtigung der Verarbeitungsdetails im Skript einschlie lich der H chst und Mindestwerte der behandelten Daten und ob negative oder reelle Zahlen erforderlich sind konfiguriert werden Hinweis Der Datentyp wird im Skript Editor konfiguiert Wie er konfiguriert wird ist im Abschnitt Skript Editor auf Seite 13 6 beschrieben Datentypen Die folgenden f nf Datentypen k nnen in einem Skript verarbeitet werden F r Einzelheiten zu den Datentypen im Kontaktplan siehe SmartAXIS Anleitung Kontaktplanprogrammierung Kapitel 4 Referenz der Befehle Datentypen F r Einzelheiten zu den Datentypen in FBS siehe SmartAXIS Anleitung FBS Programmierung Kapitel 4 FB Verweis Datentypen
143. bereinstimmender Z hlung Betriebsmodi des schnellen Z hlers Der schnelle Z hler verf gt ber die folgenden zwei Betriebsmodi Einphasiger schneller Z hler Zweiphasiger schneller Z hler Z hlmodi der schnellen Z hlers Der schnelle Z hler verf gt ber die folgenden vier Z hlmodi e Addierender Z hler einphasiger schneller Z hler e Umkehrbarer Auf Ab Auswahlz hler einphasiger schneller Z hler e 2 Flankenz hler zweiphasiger schneller Z hler 4 Flankenz hler zweiphasiger schneller Z hler Beispiel Die Eingangszuordnung wenn die externe Ausgangsgruppe 1 als zweiphasiger schneller Z hler angegeben ist m m 2 _ 4 4 Schneller Z hler Externer L scheingang Z Phase DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 13 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Externe Eing nge des schnellen Z hlers Die SmartAXIS kann bis zu sechs einphasige und bis zu zwei zweiphasige schnelle Z hler verwenden Das Modell mit 12 E As kann nur bis zu vier einphasige und bis zu zwei zweiphasige schnelle Z hler verwenden Einphasiger schneller Z hler Die Modelle mit 24 40 und 48 E As k nnen die externen Eing nge 16 und 17 als einphasige schnelle Z hler verwenden Das Modell mit 12 E As kann die externen Eing nge 16 und 17 nicht als einphasige schnelle Z hler verwenden Die externen Eing nge I6 und 17 sind normale Eing nge Gruppe Externer Eingang
144. cken Sie auf dem Standardbildschirm die Taste ESC OK Stopped 2012 0CT 10 WED 13 30 40 Es wird das Systemmen angezeigt 2 W hlen Sie External Memory ber die Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Run Edit Program External Memory Configurations 3 W hlen Sie SD Card mit den Tasten amp nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Memory Cartridge SD Card 4 W hlen Sie Format ber die Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Stop Access Format 5 W hlen Sie Yes ber die Taste nach unten aus und dr cken Sie die Taste OK Do you want to format SD card No gt Yes 6 W hrend die Speicherkarte formatiert wird wird der folgende Bildschirm angezeigt Wenn die Formatierung beendet ist wird der Bildschirm unter Schritt 4 angezeigt 6 26 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 CG IDEC 6 MMI FUNKTION Passworteingabe Dieser Abschnitt beschreibt die Entfernung des im Anwenderprogramm konfigurierten Passwortschutzes so dass der Upload und Download ber WindLDR und das Speichermodul erfolgen kann 1 Wenn der Passwort Bildschirm angezeigt wird befindet sich der Cursor auf dem ersten Zeichen Password 2 W hlen Sie ber die Tasten amp nach oben und nach unten ein alphanumerisches Zeichen Nach 0
145. data set ready betriebsbereit SG Signalerde SG Signalerde Verdrillt NC Kein Anschluss ES Wei Geh use Abschirmung 10 2 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 DEC 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE Einrichtung eines RS485 Anwenderkommunikationssystems Mit der RS485 Anwenderkommunikation k nnen bis zu 31 RS485 Ger te an die SmartAXIS angeschlossen werden Wenn Port 2 oder 3 der SmartAXIS f r die RS485 Kommunikation verwendet wird m ssen Sie ein RS485 Kommunikationsmodul FT1A PC2 oder FT1A PC3 am Schnittstellenport anschlie en Schlie en Sie RS485 Ger te wie unten gezeigt mit einem abgeschirmten verdrillten Doppelader Kabel an den RS485 Klemmen B und SG von Port 2 oder 3 der SmartAXIS an Wenn das RS485 Kommunikationsmodul FT1A PC2 am Schnittstellenport angeschlossen wird m ssen Sie das Kommunikationskabel FC2A KP1C verwenden Ein Ende des Anwenderkommunikationskabels 1C besitzt keinen Stecker sondern kann vom Kunden selbst mit einer entsprechenden Steckverbindung ausgestattet werden um den Anschluss an den RS232C Port zu erm glichen a EIERE m d ZuPort 2 RS485 Kommunikationsmodul FT1A PC3 8988986868 1
146. den Empfangsstatus und das Datenregister D1001 dient zum Speichern des Empfangsdaten Z hlwertes Empfangsdaten Beispiel BCC Berechnungsbereich STX st st o vr s n Tech BCC BCC ETX 02h 00h logo 30h ach 31h 82h 33h 34h 35h 0Dh 41h 41h 03h Start berspringen Gespeichert in D20 und D21 BCC Ende Endezeichen Endezeichen Konstante f r die Verifizierung RXD Beispielprogramm Kommunikationsport Port 2 SOTU RXD 51 D1 D2 o H soru 2 18 M100 D1000 Ausgang f r Empfangsabschluss M100 Empfangsstatusregister D1000 Empfangsdaten Bytez hlung D1001 1 Beginnen Sie mit dem Programmieren eines RXD Befehls Stellen Sie den Cursor an jene Stelle an der Sie den RXD Befehl einf gen m chten und geben Sie RXD ein Sie k nnen einen RXD Befehl auch eingeben indem Sie auf das Symbol Anwenderkommunikation in der Men leiste klicken und dann in jenen Programmbearbeitungsbereich klicken in dem Sie den RXD Befehl einf gen m chten Daraufhin ffnet sich das Dialogfenster Senden Klicken Sie auf RXD um zum Dialogfenster Empfangen zu wechseln Nun ffnet sich das Dialogfenster Empfangen RXD Empfangen 9 e Typ 51 01 02 ep Variablen Name f SD Operandenadresse ETXD ERXD Kommentar Port Nr Port 2 fe Einf gen L schen Bearbeiten Abbreche
147. den Schutzstatus der SmartAXIS berpr fen 1 Dr cken Sie auf dem Standardbildschirm die Tasten ESC OK Wenn die SmartAXIS l uft Wenn die SmartAXIS gestoppt ist Running Stopped 2012 0CT 10 WED 2012 0CT 10 WED 13 30 40 13 30 40 Es wird das Systemmen angezeigt 2 W hlen Sie den Status Monitor ber die Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Wenn die SmartAXIS l uft Wenn die SmartAXIS gestoppt ist External Memory A Configurations Device Monitor Device Monitor Program Monitor Program Monitor Status Monitor W gt Status Monitor YV 3 Es wird die Systemversion angezeigt Dr cken Sie die Taste nach unten Wenn die SmartAXIS l uft Wenn die SmartAXIS gestoppt ist System Version System Version 1 00 1 00 Run Stop Status Run Stop Status Running y Stopped Li 4 Die Zykluszeit wird angezeigt Dr cken Sie de Taste nach unten Scan Time A Current 2 ms Maximum 4 ms Minimum 2 msy 5 Der Upload Schutzstatus wird angezeigt Dr cken Sie die Taste nach unten Protection Status Read Program Prohibited v 6 Der Download Schutzstatus wird angezeigt Protection Status A Write Program Password DE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 6 19 6 MMI FUNKTION berpr fen L schen von Fehlermeldungen Wenn ein Fehler auftritt w hrend die SmartAXIS l uft wird auf dem LCD eine
148. der Wert der Bedingung mit der Konstanten 1 break bereinstimmt SNE Constant 2 Die Zeile 2 wird ausgef hrt wenn der Wert der Bedingung mit der Konstanten 2 case er default Aust Zeile 2 bereinstimmt break Die Zeile 3 wird ausgef hrt wenn der Wert der Bedingung weder mit der Konstanten 1 default noch mit der Konstanten 2 bereinstimmt Ausf Zeile 3 break Wiederholen Formatieren Beschreibung while Bed Ausd Die Zeile wird wiederholt ausgef hrt solange die Bedingung erf llt ist Die Ausf hrung ger t in eine Endlosschleife wenn die Bedingung immer erf llt ist Re Ausf Zeile Verwenden Sie daher keine festen Werte oder Operanden die sich als Bedingung nicht ndern 13 10 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 DEc a Stoppen und Beenden 13 SKRIPTS Formatieren Beschreibung break while Bed Ausd 1 if Bed Ausd 2 ef break Cr Der Prozess l uft wie folgt ab solange die Bedingung 1 erf llt ist Die Zeile 2 wird kontinuierlich ausgef hrt solange die Bedingung 2 nicht erf llt ist Sobald die Bedingung 2 erf llt ist verl sst die Ausf hrung die Schleife durch den break Befehl keine Ausf hrung der Zeile 2 und setzt mit der Ausf hrung der Zeile 3 fort break switch Bed Med case constant 1 Ausf Zeile 1 break case constant 2 Ausf Zeile 2 break
149. die Einstellungen f r den Watchdog Timer Ein Watchdog Fehler wird gemeldet wenn die zul ssige Verarbeitungszeit f r einen Programmzyklus w hrend der Ausf hrung des Anwenderprogramms berschritten wird Wenn ein Watchdog Fehler auftritt wird das System zur ckgesetzt um den Normalbetrieb wiederherzustellen Tritt der Watchdog Fehler h ufig auf k nnen Sie davon ausgehen dass ein Hardware Problem besteht und die SmartAXIS ausgetauscht werden muss Einige der Gr nde weshalb Watchdog Fehler auftreten sind Probleme mit der SmartAXIS Hardware und mit der L nge der Verarbeitungszeit im Programm Wenn die Verarbeitungszeit f r einen Zyklus des Kontaktplans die f r den Watchdog Timer im Kontaktplan konfigurierte Zeit berschreitet m ssen Sie einen NOP Befehl keine Operation in den Kontaktplan einf gen Der Watchdog Timer wird zur ckgesetzt wenn der NOP Befehl ausgef hrt wird Bei FDB ist es nicht m glich den Watchdog Timer im Programm zur ckzusetzen Watchdog Timer Zeiteinstellung Die Watchdog Timer Zeiteinstellung kann in den Funktionsbereicheinstellungen ge ndert werden Legen Sie die Watchdog Zeiteinstellung auf eine der beiden nachstehenden Weisen fest Bestimmung durch Anwendersystemspezifikation Legen Sie die maximale Einschaltzeit Millisekunden so fest dass die Ausgangssignale nicht aktiv bleiben wenn die SmartAXIS die Kontrolle verliert und definieren Sie diesen Wert als die Zeiteinstellung f r den Watchdog Timer
150. die Funktionsbereicheinstellungen in Wind DR konfigurieren und das Anwenderprogramm in die SmartAXIS laden 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste Konfiguration gt Eingangskonfiguration aus Das Dialogfeld Funktionsbereicheinstellungen wird ge ffnet 2 Geben Sie f r den als analogen Eingang zu verwendenden externen Eingang Analog an und konfigurieren Sie Filterz hlung Klicken Sie auf Vorgabe um alle externen Eing nge als digital zu definieren et Le Te Start Stopp Steuenung 4 speziateing nge Eingangsfilter und Timer Interrupt konfiguieren Speicher Badup Engangskontiouaton spezialeing nge Kommunikationsports Gruppe 1 10 1 Normaleingang el Module Gruppe 2 12 Normaleingang el LCD Einstellungen Gruppe 3 13 14 Normaleingang g Operandeneinstellingen Gruppe 4 15 Normaleingang H Programmschutz Gruppe 5 16 Normaleingang Selbstdiagnose Gruppe 6 17 Normaleingang EI Kalender und Uhr Netzwerkeinstellungen Eingangsfilter Verbindungseinstellungen 1 2 3 5 6 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 1000 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 10020 os 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 10030 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms Date E Digitales EI Digitales el Digitales EI Vorgabe Abbrechen 3 Klicken Sie auf OK Damit ist die Konfiguration der Einstellungen abgeschlossen 5 40 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEI
151. die Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK PLC gt Cartridge gt Cartridge gt PLC 5 Wenn ein Passwort konfiguriert wurde werden Sie zur Eingabe aufgefordert Geben Sie das Passwort ber die Tasten amp nach oben lt nach unten links und rechts ein und dr cken Sie die Taste OK Password Eine Passworteingabe ist in den folgenden F llen erforderlich W Das Anwenderprogramm der SmartAXIS ist gegen Anwenderprogramm Download mit einem Passwort gesichert Das Anwenderprogramm im Speichermodul ist gegen Anwenderprogramm Upload mit einem Passwort gesichert Es wird der Best tigungsbildschirm angezeigt 6 W hlen Sie Ja ber die Taste nach unten aus und dr cken Sie die Taste OK Do you want to clear program in PLC 7 W hrend des Downloads des Anwenderprogramms wird der unten abgebildete Bildschirm angezeigt Wenn der Download beendet ist wird der Bildschirm unter Schritt 4 angezeigt Hinweise e In jeder der unten angegeben Situationen muss das Passwort eingegeben werden Das Anwenderprogramm in der SmartAXIS ist gegen Programm Uploads mit einem Passwort gesch tzt Das Anwenderprogramm im Speichermodul ist gegen Programm Downloads mit einem Passwort gesch tzt e Wenn bei Schritt 5 ein ung ltiges Passwort eingegeben wurde wird der folgende Bildschirm angezeigt Password is incorrect Dr cken Sie die Taste ESC
152. die mit den dezentralen E A Slaves verbunden sind Ausg nge Q sind Relais welche die verarbeiteten Ergebnisse des Anwenderprogramms an die Ausgangsanschl sse senden Dezentrale Ausg nge T sind Relais die Ausgangssignale zu externen Operanden senden die mit den dezentralen E A Slaves verbunden sind Merker M sind Relais die innerhalb der CPU verwendet werden und die nicht an die Ausgangsanschl sse gesendet werden k nnen Sondermerker M sind Merker die bestimmten Funktionen zugewiesen sind Timer T sind Relais die im Anwenderprogramm verwendet werden Es stehen 1 s 100 ms 10 ms und 1 ms Timer zur Verf gung Z hler C sind Relais die im Anwenderprogramm verwendet werden Es stehen addierende und umkehrbare Z hler zur Verf gung Schieberegister R sind Register die zum Verschieben von Datenbits gem den Impulseing ngen dienen Datenregister D sind Register in denen numerische Daten gespeichert werden Bestimmten Datenregistern D sind spezielle Funktionen zugewiesen Operandenadresse Die verf gbaren E A Nummern h ngen vom der SmartAXIS FT1A 12 FT1A 24 FTIA 40 1 48 1 Device Operanden E As Operanden E As Operanden E As Operanden E As Operanden E As adresse adresse adresse adresse adresse 10 17 10 17 110 117 Eingang I 10 17 8 16 10 117 24 30 10 17 8 110 117 120 127 130 135 az 140 175 140
153. diese Schaltfl che um das Dialogfenster Ersetzen zu ffnen Geben Sie den Text nach dem Sie im Skript suchen in das Feld Was suchen ein und geben Sie dann den Text durch den der gesuchte Text ersetzt werden soll in das Feld Ersetzen durch ein Ersetzen Was suchen 00051 Ersetzen durch 00052 Beachtung und Kleinschreibung E Nur ganze W rter suchen OK Abbrechen Hinweise e Dies ist ein sehr n tzliches Tool zum Ersetzen von Operandenadressen e Wenn Sie zuerst einen Bereich im Skript ausw hlen und dann auf Ersetzen klicken wird die Suchen und Ersetzen Funktion nur im ausgew hlten Bereich durchgef hrt 11 Funktionsliste anzeigen ausblenden ber diese Schaltfl che k nnen Sie die Funktionsliste und den Ausgang ein und ausblenden Hinweis Klicken Sie auf die rechte untere Ecke des Skript Editors Halten Sie nun die Maustaste gedr ckt und ziehen Sie den Cursor mit der Maus um die Gr e des Fensters zum Bearbeiten der Skripts zu ver ndern Durch Ausblenden der Bereiche Funktionsliste und Ausgang k nnen Sie den Skript Bearbeitungsbereich Textbox vergr ern und sich das Bearbeiten des Skripts erleichtern 12 Cursor Zeigt die aktuelle Cursorposition im Textfeld Skript in Form von Zeilennummer und Spaltennummer an DE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 13 7 13 SKRIPTS 13 Funktionsliste Kategorie Zeigt die Funktionskate
154. eine Operanden f r die Anforderungsausf hrung und weisen Sie ein Datenregister oder einen Merker zu Schalten Sie die Operanden f r die Anforderungsausf hrung die keine kontinuierliche Ausf hrung erfordern aus und schalten Sie sie nur ein wenn sie verwendet werden ENDE Fehlersuch Diagramm 17 WindLDR und die SmartAXIS k nnen nicht miteinander kommunizieren Ist das USB Schnittstellenkabel angeschlossen NEIN Schlie en Sie das Kabel an SmartAXIS Lite Wenn die Strom Start Status LED nicht aufleuchtet SmartAXIS Pro Wenn die Hintergrundbeleuchtung nicht eingeschaltet ist SmartAXIS Lite Leuchtet die Strom Start Status LED auf SmartAXIS Pro Ist die LCD Hintergrundbeleuchtung eingeschaltet Sind die WindLDR Kommunikationseinstel lungen korrekt NEIN Legen Sie die richtigen Kommunikationseinstellungen fest IDEC anrufen 1 Siehe SmartAXIS Pro Hintergrundbeleuchtung nicht eingeschaltet auf Seite 14 9 oder SmartAXIS Lite Strom Start Status LED PWR RUN leuchtet nicht auf auf Seite 14 10 DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 14 23 14 FEHLERSUCHE Fehlersuch Diagramm 18 WindLDR kommuniziert nicht ber USB mit der SPS Wird ein Kommunikationsfehler beim Starten von WindLDR angezeigt NEIN
155. einer relativen Einschaltdauer von 1 1 500 ms ein und 500 ms aus M8121 is M8122 100 ms Takt Unabh ngig davon ob M8001 ein oder ausgeschaltet ist erzeugt M8122 50 ms 50 ms immer Taktimpulse in 100 ms Schritten mit einer relativen Einschaltdauer von 1 1 50 ms ein und 50 ms aus M8122 100 ms 7 6 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC 7 OPERANDENADRESSE M8123 10 ms Takt 5 ms E ms Unabh ngig davon ob M8001 ein oder ausgeschaltet ist erzeugt M8123 immer Taktimpulse in 10 ms Schritten mit einer relativen Einschaltdauer M8123 von 1 1 5 ms ein und 5 ms aus iims M8024 Timer Z hler Sollwert ge ndert Wenn ein Timer oder Z hler Sollwert im RAM der CPU ge ndert wurde schaltet sich M8124 ein Wenn ein Anwenderprogramm von WindLDR in die CPU geladen wird oder wenn der ge nderte Timer Z hler Sollwert gel scht wird schaltet sich M8124 aus Wenn ein Timer oder Z hler als Ziel eines erweiterten Befehls festgelegt wird wird auch der Timer Z hler Sollwert ver ndert M8125 In Betrieb Ausgang M8125 bleibt eingeschaltet w hrend die CPU l uft M8130 M8132 Verbindung f r Anwenderkommunikation trennen Nur Kontaktplan Ist die SmartAXIS mit einem dezentralen Host verbunden und sind der Anwenderkommunikations Client und ein Sondermerker auf das Herstellen der Verbindung eingestellt wird die Verbindung getrennt Diese Funktion kann nicht verwendet werden wenn ein FBS Programm als Programmiersprac
156. gespeicherten Werten wird der H chstwert 00200 gespeichert Es k nnen bis zu 15 Argumente verwendet werden Beispiel 7 2 _Mindestwert Skript D0200 0100 D0110 D0120 00130 0140 Ablaufbeschreibung Aus den D0100 00110 D0120 00130 und 00140 gespeicherten Werten wird der Mindestwert 00200 gespeichert Es k nnen bis zu 15 Argumente verwendet werden Beispiel 7 3 _Exponentialfunktion Skript D0010 EXP D0020 Ablaufbeschreibung Berechnet die Exponentialfunktion des Wertes von D0020 und speichert das Ergebnis in 00010 Es k nnen nur Daten vom Typ F Gleitkommazahl verwendet werden 13 26 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 TIDE 13 SKRIPTS Beispiel 7 4 Logarithmus Skript 100010 LOGE 00020 Ablaufbeschreibung Berechnet den nat rlichen Logarithmus des Wertes von 00020 und speichert das Ergebnis in 00010 Es k nnen nur Daten vom Typ F Gleitkommazahl verwendet werden Beispiel 7 5 _Zehnerlogarithmus Skript 100010 LOG10 D0020 Ablaufbeschreibung Berechnet den Logarithmus des Wertes von D0020 mit 10 als Basis und speichert das Ergebnis in 00010 Es k nnen nur Daten vom Typ F Gleitkommazahl verwendet werden Beispiel 7 6 Potenz Skript 100010 POW DO0020 D0030 Ablaufbeschreibung Berechnet die Potenz der Werte Bei
157. gleich 0 ist wird der while Befehl wiederholt bis 00102 und D0103 bereinstimmen Wenn die Werte von D0102 und D0103 innerhalb des while Befehls gleich sind wird der while Befehl beendet und die Ausf hrung bricht aus dem while Befehl aus Im obigen Beispiel sind die Werte von D0102 und D0103 gleich wenn sich der while Befehl zweimal wiederholt und nachdem sich D0000 01 auf 1 ndert wird der while Befehl beendet Nach der Ausf hrung ist der Wert von D0100 gleich 0 der Wert von D0102 ist gleich 5 der Wert von D0103 ist gleich 5 und der Wert von D0000 01 ist gleich 1 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 13 SKRIPTS 2 Relationale Operatoren Beispiel 2 1 Gleich wie Skript if DO100 D0102 100103 0x100 Ablaufbeschreibung Wenn der Wert von D0100 gleich dem Wert von D0102 ist dann wird 0x100 in D0103 gespeichert Beispiel 2 2 _Ungleich wie Skript if DO100 D0102 100103 0x100 Ablaufbeschreibung Wenn der Wert von D0100 ungleich dem Wert von D0102 ist dann wird 0x100 in D0103 gespeichert Beispiel 2 3 Kleiner als Skript if D0100 lt D0102 D0103 0x100 Ablaufbeschreibung Wenn der Wert von D0100 kleiner ist als der Wert von D0102 dann wird 0x100 in D0103 gespeichert Beispiel 2 4 Kleiner als oder Gleich wie Skript if DO100 lt D0102 100103 0x100 Ablaufbeschreibun
158. gt berwachen gt SPS Status gt Fehlerstatus gt Details Eine Liste der Pro Lite Anwenderprogramm Ausf hrungsfehler finden Sie in Anwenderprogramm Ausf hrungsfehler on page 14 6 M8005 Kommunikationsfehler dezentraler E A Slave 1 Wenn w hrend der Kommunikation mit dem dezentralen E A Slave 1 ein Fehler auftritt wird M8005 eingeschaltet Ist der Fehler beseitigt wird M8005 ausgeschaltet M8006 Kommunikationsfehler dezentraler E A Slave 2 Wenn w hrend der Kommunikation mit dem dezentralen E A Slave 2 ein Fehler auftritt wird M8006 eingeschaltet Ist der Fehler beseitigt wird M8005 ausgeschaltet M8007 Kommunikationsfehler dezentraler E A Slave 3 Wenn w hrend der Kommunikation mit dem dezentralen E A Slave 3 ein Fehler auftritt wird M8007 eingeschaltet Ist der Fehler beseitigt wird M8005 ausgeschaltet M8010 W hrend der Sommer Winterzeitumschaltung Wenn die Sommer Winterzeitumschaltung aktiviert ist schaltet sich M8010 w hrend der Zeit der Sommer Winterzeitumschaltung an Wenn die Sommer Winterzeitumschaltung deaktiviert ist ist M8010 immer aus M8013 Fehler Kennbit Datum Uhrzeit schreiben einstellen Wenn w hrend des Schreibens von Datum bzw Uhrzeit oder w hrend des Einstellens der Uhrdaten ein Fehler auftritt schaltet sich M8013 ein Wenn Datum bzw Uhrdaten erfolgreich geschrieben oder Uhrdaten erfolgreich eingestellt werden schaltet sich M8013 aus M8014 Fehler Kennbit Datum Uhrzeit lesen Wenn beim bertragen
159. hrend der Ausf hrung eines Anwenderprogramms fehlerhafte Daten gefunden wurden Wenn dieser Fehler auftritt wird auch der Sondermerker M8004 Anwenderprogramm Ausf hrungsfehler eingeschaltet Gehen Sie zum Beheben der Fehlerursache und L schen des Fehlercodes nach den Anweisungen auf der n chsten Seite vor DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 14 5 14 FEHLERSUCHE Anwenderprogramm Ausf hrungsfehler Dieser Fehler zeigt an dass w hrend der Ausf hrung eines Anwenderprogramms fehlerhafte Daten gefunden wurden Wenn dieser Fehler auftritt werden die ERR LED und der Sondermerker M8004 Anwenderprogramm Ausf hrungsfehler eingeschaltet N here Informationen zu diesem Fehler k nnen aus dem im Sonderregister D8006 Anwenderprogramm Ausf hrungsfehler Code gespeicherten Fehlercode ersehen werden Anwenderprogramm Ausf hrungsfehler Code Fehler Details D8006 1 Quell Ziel Operand berschreitet zul ssigen Bereich 2 MUL Ergebnis liegt au erhalb des Datentypbereichs 3 DIV Ergebnis liegt au erhalb des Datentypbereichs oder Division durch 0 4 S1 oder S1 1 von BCDLS berschreitet 9999 5 S1 ist 10 000 oder h her im HTOB W Befehl oder 51 ist 100 000 000 oder h her im HTOB D Befehl 6 Eine der Stellen von 51 von BTOH berschreitet 9 7 Einige der zu konvertierenden Stellen von HTOA ATOH BTOA ATOB li
160. hrend des laufenden Betriebs der SmartAXIS ist nicht m glich ndern der Men sprache Wenn die SmartAXIS gestoppt ist k nnen Sie die Men sprache zwischen Japanisch Englisch und Chinesisch umschalten Die Einstellungen k nnen bei laufender SmartAXIS nicht ver ndert werden Im Auslieferungszustand ist die die Men sprache der SmartAXIS auf Englisch eingestellt Wir beschreiben daher in diesem Abschnitt wie die Sprache auf Japanisch umgestellt werden kann 1 Dr cken Sie auf dem Standardbildschirm die Tasten ESC OK Stopped 2000 JAN O1 SAT 00 00 00 Es wird das Systemmen angezeigt 2 W hlen Sie die Option Configurations ber die Tasten nach oben und nach unten aus und dr cken Sie die Taste amp OK Run Edit Program External Memory Configurations 3 W hlen Sie Menu Languages und dr cken Sie die Taste OK Function Clock Menu Languages Backlight 4 W hlen Sie Japanese ber die Taste nach unten und dr cken Sie dann dieTaste OK zum Best tigen Menu Languages e W hlbare Men sprachen Folgende Men sprachen k nnen ausgew hlt werden Englisch Japanisch Chinesisch Beibehalten der Einstellung der Men sprache Ab V2 20 der Systemsoftware wird die Einstellung der Men sprache im ROM der SmartAXIS gespeichert Daher braucht sie auch bei Ausfall der St tzbatterie nicht erneut ge ndert zu werden 6 8 SMARTAXIS BETRIEBSANLE
161. in ICMP gt im Handbuch f r die SmartAXIS Kontaktplanprogrammierung Diese Funktion kann nicht verwendet werden wenn ein FBS Programm als Programmiersprache verwendet wird M8154 Datenregisterwerte in ROM schreiben Dieser Sondermerker wird f r das Datenregister ROM Backup verwendet Ist M8154 am Ende des Programmzyklus eingeschaltet werden die Werte aller Datenregister in ROM geschrieben Nach dem Schreiben von Werten wird der Ausf hrungsstatus in D8133 gespeichert und M8154 wird ausgeschaltet N here Informationen finden Sie in Kapitel 5 Spezielle Funktionen Datenregister ROM Backup auf Seite 5 9 M8155 Datenregisterwerte aus ROM auslesen Dieser Sondermerker wird f r das Datenregister ROM Backup verwendet Wird M8155 am Ende des Programmzyklus eingeschaltet werden die Werte im entsprechenden ROM in die von D8184 zu lesende Startadresse und D8185 zu lesende Anzahl Register vorgegebenen Datenregister eingelesen Nach dem Lesen von Werten wird der Ausf hrungsstatus in D8133 gespeichert und M8155 wird ausgeschaltet N here Informationen finden Sie in Kapitel 5 Spezielle Funktionen Datenregister ROM Backup auf Seite 5 9 M8160 M8163 Tasten Eingangsstatus Werden die ESC Taste und die Richtungstasten an der SmartAXIS Pro gleichzeitig gedr ckt werden die entsprechenden Sondermerker M8160 bis M8163 eingeschaltet Werden keine Tasten gedr ckt werden M8160 bis M8163 ausgeschaltet M8166 M8177 Sondermerker f r den Schne
162. links von Stoppeingang verwenden und geben Sie in das Feld Stoppeingang eine beliebige Eingangsnummer ein die am SmartAXIS verf gbar ist R cksetzeingang Klicken Sie auf das Kontrollk stchen links von R cksetz Eingang verwenden und geben Sie in das Feld R cksetzeingang eine beliebige R cksetznummer ein die am SmartAXIS verf gbar ist Funktionsbereicheinstellungen Le eeng Istart stopp steunng Z Start Stopp Einstellungen konfigurieren 5 Dieses Beispiel legt Eingangskonfiguration Stopp und R cksetz Eing nge den Eingang 10 als Kommunikationsports E Stoppeingang verwenden 10000 Stopp Eingang fest Module Z R cksetz Eingang verwenden 2001 j LCD Einstellungen und den Eingang I1 Start Stopp Auswahl bei Speicher Backup Fehk als R cksetz Eingang Operandeneinstellungen S Start 2 Stopp Programmschutz Selbstdiagnose Start Stopp Auswahl beim Einschalten Kalender und Uhr Start Stopp Status beim Abschalten beibehalten Netzwerkeinstellungen Start M8000wird eingeschaltet Stopp M8000 wird ausgeschaltet Verbindungseinstellungen Vorgabe Abbrechen Vorgabe Setzt alle Funktionsbereich Einstellungen auf die Vorgabewerte zur ck Es sind keine Stopp und R cksetz Eing nge zugewiesen 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che OK 5 4 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 5 SPEZIELLE FUNKT
163. max 35 C IE kl e PR e JQ P _ 8 g oe SB V H e ef amp e 8 S e Installieren Sie die SmartAXIS nicht mit der Vorderseite nach unten Vorderseite nach unten Ra Ee L Montageplatz Um die W rmeableitung zu erm glichen und den Austausch zu erleichtern muss der Abstand zwischen der SmartAXIS und umliegenden Ger ten und Kan len mindestens 20 bis 40 mm betragen Min 20 mm Min 40 mm Min 40 mm n Reeg Hutschiene Min 20 mm WSS NNN Montage von zwei oder mehr Einheiten N SIS Min 40 mm Min 20 mm Hutschiene RIESTER 3 2 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 3 INSTALLATION UND VERKABELUNG Montage auf Hutschiene N Vorsicht Installieren Sie die SmartAXIS Module gem den in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Anweisungen Eine falsche Installation kann dazu f hren dass die SmartAXIS Module herunterfallen oder fehlerhaft arbeiten e Installieren Sie die SmartAXIS nicht wenn sie eingeschaltet ist da es zu einem elektrischen Schlag oder zur Besch digung des Produkts kommen kann Die
164. ohne das aktuelle Skript zu speichern Dialogfenster Optionen In diesem Dialogfenster k nnen Sie den Zeichensatz die Gr e den Tab Einr ckung und die Farbe im Textfeld Skript des Skript Editors festlegen Sknpt Formatierungsoptionen 8 Beispiel AaBbYyZz123 Kommentar L Schl sselwort L Operan CE OK Abbrechen sZeichensatz Geben Sie den Zeichensatz Namen im Skript ein oder w hlen Sie ihn aus Gr e Geben Sie die Gr e des im Skript angezeigten Textes in Pixeln ein oder w hlen Sie die Gr e aus Beispiel Zeigt ein Beispiel f r den Text an wie er im Textfeld Skript dargestellt wird und zwar abh ngig von der Schriftart und der Schriftgr e die Sie in den Feldern Zeichensatz und Gr e ausgew hlt haben 13 8 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 Farbe Zeigt die Farben f r Kommentar Schl sselwort und Operand an Klicken Sie auf die bunten Schaltfl chen um das Dialogfenster Farbe zu ffnen Skript Formatierungsoptionen Zeichensatz Beispiel Alle Zeichen die weder Kommentare noch Stichw rter oder Operanden sind werden schwarz dargestellt Standard Colors ELLE More Colors SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 13 SKRIPTS 13 9 13 SKRIPTS Skripts programmieren Formatliste Dieser Abs
165. sie mit Kommunikationger ten kommunizieren die RS232C RS485 unterst tzen wie etwa Modbus RTU kompatible Ger te Strichcodeleser oder Bedienterminals Technische Daten Typen Nr Option Technische Daten Abschlussstecker Mini DIN Standards EIA RS232C Maximale Baudrate 115 200 bps 1 1 Kommunikationsfunktion Wartungskommunikation Anwenderkommunikation Modbus RTU Master Slave Stromkreis und Kommunikationsport Mot isoliert Empfohlenes Kommunikationskabel Spezialkabel Abschlussstecker Mini DIN Standards EIA RS485 Maximale Baudrate 115 200 bps FT1A PC2 Kommunikationsfunktion Wartungskommunikation Anwenderkommunikation Modbus RTU Master Slave Stromkreis und Kommunikationsport Veit Solent Empfohlenes Kommunikationskabel Spezialkabel Abschlussstecker Schraubklemmenblock Standards EIA RS485 Maximale Baudrate 115 200 bps Kommunikationsfunktion Wartungskommunikation Anwenderkommunikation Modbus RTU Master Slave E eg Abgeschirmtes verdrilltes Doppelader Kabel mit Kernaderdurchmesser von mind Empfohlenes Kommunikationskabel 0 3 mm Leiterwiderstand max 85 Abschirmwiderstand max 20 Maximale Kabell nge 200m Hinweis N here Informationen zu den empfohlenen Kommunikationskabeln finden Sie unter Kabel auf Seite A 8 Einbau Entfernen Sie die Schnittstellenport Abdeckung Verwenden Sie dabei zur ffnung des Steckplatzes oben und unten in d
166. sowie jedes Bit in OxFF werden in D0200 gespeichert Beispiel wenn der Wert von D0100 gleich 15 0x0F ist dann wird 240 0xF0 in 00200 gespeichert Beispiel 5 4 _Invertierung Skript D0200 D0100 Ablaufbeschreibung Die Bits im Wert D0100 werden invertiert und in 00200 gespeichert Beispiel wenn der Wert von D0100 gleich 0 ist dann wird 65 535 00200 gespeichert 13 24 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 1 DE 13 SKRIPTS Beispiel 5 5 _1Invertierung Skript if D0000 01 amp D0001 01 D0002 01 un ET D0003 01 else RST D0003 01 Ablaufbeschreibung Wenn die bitweise logische OR Operation am Wert von D0002 01 und das Ergebnis der bitweisen logischen AND Operation am Wert von D0000 01 sowie das invertierte Ergebnis des Wertes von D0001 01 gleich 1 sind wird D0003 01 auf 1 ge ndert Wenn die bitweise logische OR Operation am Wert von D0002 01 und das Ergebnis der bitweisen logischen AND Operation am Wert von D0000 01 sowie das invertierte Ergebnis des Wertes von D0001 01 gleich 0 sind wird D0003 01 auf 0 ge ndert Die Operation ist dieselbe wie im folgenden Kontaktplandiagramm D0000 01 DO0001 01 D0003 01 D0002 01 Beispiel 5 6 Schieben nach links Skript D0300 D0100 lt lt D0200 Ablaufbeschreibung Der Wert von D0100 wird durch den Wert von D0200 nach links geschoben u
167. um die Z hlung zu starten Ist der Gate Eingang bereits eingeschaltet wenn die SmartAXIS gestoppt wird wird die Z hlung gestartet wenn die SmartAXIS wieder eingeschaltet wird Wenn ein Anwenderprogramm w hrend der Z hlung geladen wird wird sie angehalten Durch Einschalten der SmartAXIS wird die Z hlung neu gestartet 5 26 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Zeit Tabelle 2 Zeit Tabelle zweiphasiger schneller Z hler Gruppe 1 Betriebsbedingungen Der Z hlmodus ist auf 2 Flankenz hler gesetzt und R cksetzeingang 12 wird verwendet Es werden zwei Sollwerte verwendet stimmt Sollwert 1 berein wird Ausgang Q1 eingeschaltet und der Istwert gehalten Stimmt Sollwert 2 berein wird Ausgang Q2 eingeschaltet und der Istwert gel scht berlauf und Unterlauf werden nicht verwendet Istwert Sollwert 2 14 13 12 11 10 9 Sollwert 1 8 8 7 6 5 R cksetzwett 4 4 08554 08555 3 2 1 0 A Phase 10 B Phase I1 R cksetzeingang 12 R cksetz Status m8033 bere Eine Abtastung l Gate Eingang M8031 7 Sollwert Vergleich EIN Status M8034 Eine Abtastung Eine Abtastung Sollwert 1 FE weg gt Vergleichsausgang Sollwert 2 R cksetzen Vergleichsausgang Q2 R cksetzen Vergleichsausgang 8030 i F r cksetzen 1 Wenn der R cksetzeingang 12 eingeschaltet wird wird der R cksetzwert D8054 D8055 im Istwert D8050 D8051
168. und Tag Sicherungsdauer Ca 30 Tage Durchschnitt bei 25 C nach vollst diger Aufladung der Batterie Batterie Sekund re Lithium Batterie Ladezeit Ca 15 Stunden von 0 bis 90 bis zur vollst ndigen Ladung Lebensdauer der Batterie 5 Jahre bei jeweils 9 Stunden Laden und 15 Stunden Entladen Austauschm glich keit Die Batterie kann nicht ausgetauscht werden Uhrfunktion Hinweis 4 Uhrgenauigkeit 30 s Monat Durchschnitt bei 25 C Steuersystem Gespeichertes Programmsystem Befehlsw rter Kontaktplan Basis Befehle 42 Erweiterter Befehlssatz 99 107 Gleichstromtyp 125 Wechselstromtyp 111 Funktionsblock FBS Funktionsbl cke 45 Verarbeitungs zeit Kon Basis Befehle 0 95 ms 1000 Schritte takt END plan Verarbeitung SE Ausf hrungs 1 3 ms zeit f r logische 100 FBs FBS Operationen Programm zyklus END 1 ms Verarbeitung 2 6 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 IDEC 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN FT1A H40RKA 48 H48KC Typen Nr H12RA H12RC H24RA H40RSA H40RC H48SA H48SC B12RA B12RC B24RA B40RKA B40RC B48KA B48KC B40RSA B48SA B48SC Merker 1024 Schieberegister 128 Datenregister Modell mit 12 E As 400 Modell mit 24 E As Modell mit 40 E As Modell mit 4
169. und der Sollwert bereinstimmen Sind beispielsweise vier Sollwerte konfiguriert und stimmt der Sollwert 1 mit dem Istwert berein wechselt das Vergleichsobjekt in Reihenfolge zu Sollwert 2 gt 3 gt 4 Stimmt der letzte Sollwert 4 mit dem Istwert berein kehrt der Sollwert zu Sollwert 1 zur ck und die Werte werden verglichen Sollwert Speicherorte Die Sollwerte werden w hrend des Betriebs des schnellen Z hlers als zwei W rter in Sonderregistern gespeichert Giipp 1 2 3 4 5 6 Lesen 10 bis 11 12 13 bis 14 15 16 17 Schreiben Sollwert h herwertiges Wort D8052 D8058 D8064 D8070 D8136 D8142 Sollwert niederwertiges Wort D8053 D8059 D8065 D8071 D8137 D8143 Geben Sie die Datenregister zum Speichern der Sollwerte in WindLDR an und speichern Sie diese Sollwerte im Anwenderprogramm Geben Sie die Startadresse der Datenregister an um die Datenregister den einzelnen Vergleichseinstellungen zuzuordnen Wenn der schnelle Z hler ausgef hrt wird ist der Sollwert mit der unter Aktuelle Sollwertnummer gespeicherten Nummer aktiv Die aktive Sollwertnummer wird f r jeden Vergleich unter Aktuelle Sollwertnummer und die n chste aktive Sollwertnummer automatisch unter N chste Sollwertnummer gespeichert Durch ndern des Werts von N chste Sollwertnummer im Anwenderprogramm kann die n chste aktive Sollwertnummer ge ndert werden Der aktive Sollwert wird f r jede Gruppe in den in der vorstehenden Tabelle gezeigten Son
170. werden neue Anfragen nur f r dezentrale E A Slaves ausgegeben von denen eine Antwort empfangen wurde 3 Werden w hrend eines Programmzyklus mehrere Antworten empfangen so werden f r diese neue Anfragen in der END Verarbeitung gleichzeitig ausgegeben Hinweis Dezentrale Kommunikationsgeschwindigkeit Die Geschwindigkeit der dezentralen E A Kommunikation wird von verschiedenen Faktoren wie dem Status der Netzwerkverbindung und dem Daten bertragungskabel beeinflusst Hier eine Veranschaulichung der Kommunikationsgeschwindigkeit Bei der dezentralen E A Kommunikation mit einem 100BASE T kompatiblen Kabel und einem Switching Hub dauert es mindestens etwa 5 ms bis die Antwort vom dezentralen E A Slaves nach dem Ausgeben der Anfrage eines dezentralen E A Masters als Eingang erfasst wird DE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 12 5 12 DEZENTRALE E As Programmierung in WindLDR Um eine SmartAXIS als dezentralen E A Master zu verwenden m ssen Sie den Funktionsbereicheinstellungen von Wind DR die Einstellungen f r Dezentraler E A Master konfigurieren und anschlie end das Anwenderprogramm in die SmartAXIS bertragen Konfiguration 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste Konfiguration gt Funktionsbereicheinstellungen gt Verbindungseinstellungen aus Das Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen ffnet sich 2 Klicken Sie f r die zu konfigurierende Verbindung auf Kommunikationsmodus und w
171. wiederholen while 1 lt 4 Extrahiert 1 oktale Zahl aus Originaldaten Arbeitsergebnis in 10 speichern 10 2 5 8 Konvertiert di xtrahierten Ergebnisse nach dezimal und addiert dies zu den Ergebnissen 4 4 10 3 Erh ht die Dezimalbasis um eine Stelle 3 3 10 Erh ht die Originaldaten um eine Stell 2 2 8 Wenn 2 gleich 0 ist wird der while Befehl beendet if 0 2 break Erh ht den while Z hler um 1 el 1 1 Speichert das Kalkulationsergebnis 00200 100200 4 Ablaufbeschreibung Dieses Beispiel konvertiert einen Dezimalwert mittels eines while Befehls nach oktal Wenn Sie den Prozess wiederholen um die urspr nglichen Dezimaldaten durch 8 zu dividieren und jede einzelne Stelle in einem while Befehl nach oktal zu konvertieren wird die Konvertierung f r bis zu vier Stellen durchgef hrt Der urspr ngliche Dezimalwert wird in 00100 gespeichert Nach Ausf hrung des Skripts wird der konvertierte Oktalwert in D0200 gespeichert Beispiel 1 11 Bedingte Verzweigung mit Switch Skript switch DO100 10 D0200 0x1234 break case 999 D0200 0x5678 SET D0000 01 break Ablaufbeschreibung Wenn der Wert von D0100 gleich 10 ist dann wird 0x1234 in D0200 gespeichert Wenn der Wert von D0100 gleich 999 ist dann wird 0x5678 00200 gespeichert und D0000 01 wird
172. wird ausgef hrt wenn kein Interrupt Eingang oder Timer Interrupt in den Funktions bereich Einstellungen programmiert ist 27 Arbeitsbereich wird bei Verwendung von DTML DTIM DTMH DTMS oder TTIM unterbrochen 28 S1 f r den trigonometrischen Funktionsbefehl ist ung ltig 29 Das Ergebnis des F Gleitkommazahl Datentypbefehls liegt au erhalb des G ltigkeitsbereichs f r diesen Datentyp 30 Die im Befehl SFTL SFTR oder SFR FB konfigurierte Bitanzahl berschreitet den zul ssigen Bereich 31 Beim FIFOF Befehl wurde der FIEX Befehl oder der FOEX Befehl vor der Registrierung der FIFO Datendatei ausgef hrt 32 TADD TSUB HOUR oder HTOS weisen ung ltige Daten f r den Quelloperanden S1 auf oder HOUR FB weist ung ltige Daten f r den Sollwert auf 34 NDSRC besitzt ung ltige Daten f r den Quelloperanden 53 35 Im SUM Befehl berschreitet das Ausf hrungsergebnis den G ltigkeitsbereich f r den ausgew hlten Datentyp oder S2 ist gleich 0 36 DLOG TRACE wird ausgef hrt aber die Kapazit t der CSV Datei ist gr er als 5 MB 41 Die SD Speicherkarte ist schreibgesch tzt 42 Das Ergebnis der Ausf hrung unter Verwendung des Befehls des FB SCRPT ist ein Wert der etwas anderes als einen normalen Abschluss bedeutet 43 Im RCMP FB ist der Mindestwert h her als der H chstwert 44 Die durch das Startschieberegister und die Bitanzahl im SFR FB angegebenen Schieberegister sind nicht vorhanden 45 Im RPULS FB ist der Mindestwert der Einsch
173. x M8091 Gruppe 2 12 Gehalten Gel scht Lesen x x M8092 Impuls Eingang Ein Gruppe 3 13 Gehalten Gel scht Lesen X X M8093 Aus Status Gruppe 4 15 Gehalten Gel scht Lesen x x M8094 Gruppe 5 16 Gehalten Gel scht Lesen x x M8095 Gruppe 6 17 Gehalten Gel scht Lesen x x M8096 e M8097 Reserviert M8100 Abbruch Kennbit Verbindung 1 Gel scht Gel scht Schreiben x M8101 Anwenderkommunikati Verbindung 2 Gel scht Gel scht Schreiben x M8102 on Empfangsbefehl Verbindung 3 Gel scht Gel scht Schreiben X _ M8103 M8107 Reserviert _ Verbindung 1 M8110 EIN Verbunden AUS Nicht verbunden SEN SE Lesen x x Verbindung 2 M8111 Verbindungsstatus EIN Verbunden AUS Nicht verbunden In Betrieb Gel scht Lesen x x Verbindung 3 M Marra EIN Verbunden AUS Nicht verbunden e e E x S 8113 8117 Reserviert _ M8120 Initialisierungsimpuls Gel scht Gel scht Lesen x X M8121 1 s Takt In Betrieb Gel scht Lesen x x SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 7 3 7 OPERANDENADRESSE 1 Nur Lesezugriff wenn ein FBS Programm als Programmierverfahren verwendet wird M8000 Startsteuerung Operanden Beschreibung Strom Lesen Kontaktplan FBS adresse gestoppt aus Schreiben M8122 100 ms Takt In Betrieb Gel scht Lesen x x M8123
174. z hlt der Z hler mit dem Ansteigen und Abfallen der A Phase und der B Phase abw rts Vergleich Der Vergleich ist eine Funktion die den Istwert des schnellen Z hlers mit einem Sollwert vergleicht Dabei kann entweder der Vergleichsausgang oder ein Interruptprogramm verwendet werden Das Interruptprogramm kann allerdings nur verwendet werden wenn als Programmiersprache ein Kontaktplan verwendet wird e Wird Vergleichsausgang ausgew hlt wird der angegebene externe Ausgang eingeschaltet wenn Istwert und Sollwert bereinstimmen Wird Interruptprogramm ausgew hlt wird die Subroutine mit der angegebenen Markennummer als Interruptprogramm ausgef hrt wenn Istwert und Sollwert bereinstimmen berlauf und Unterlauf k nnen ebenfalls f r die Vergleichsbedingungen verwendet werden N here Informationen zu den Vergleichen finden Sie unter Vergleiche on page 5 17 Vergleichseinstellungen Wenn der Vergleichsausgang oder das Interruptprogramm als Vergleich f r den schnellen Z hler verwendet m ssen Sie die externe Ausgangsnummer oder die Markennummer konfigurieren wenn eine bereinstimmung vorliegt F r Anzahl der Sollwerte Sollwertnummer 1 bis 6 k nnen maximal sechs Sollwerte angegeben werden Variablen Name ber diese Einstellung wird die Startadresse des Datenregisterbereichs zum Speichern der Sollwerte festgelegt Operandenadresse Dieser Parameter zeigt die Adresse des vom Variablen Namen angegebenen Datenregisters
175. 0 13 31 13 SKRIPTS Daten vergleichen und kopieren Beispiel 7 22 Vergleich von Daten in Wort Einheiten Skript D0000 MEMCMP D0100 D0200 10 Ablaufbeschreibung Vergleicht die Werte von 10 W rtern aus D0100 bis D0109 mit den Werten von 10 W rtern aus D0200 bis D0209 Wenn der Wert f r jedes verglichene Wort vollkommen gleich ist wird 1 in D0000 gespeichert Wenn nur ein Wert abweicht wird 0 gespeichert Einzel Vergleich Hinweis Selbst wenn der Datentyp auf D Doppelwort L Lang oder F Gleitkommazahl gesetzt ist wird der Vergleich ab dem Anfangsoperand in den Wort Einheiten durchgef hrt Beispiel 7 23 Vergleich von Daten in Bit Einheiten Skript D0000 MEMCMP D0100 02 D0200 00 10 Ablaufbeschreibung Vergleicht das dritte Bit von D0100 bis zum dritten Bit von D0109 mit dem Status der Bits vom ersten Bit von D0200 bis zum ersten Bit von D0209 Wenn der Wert f r jedes verglichene Wort vollkommen gleich ist wird 1 in D0000 gespeichert Wenn nur ein Wert abweicht wird 0 gespeichert Einzel Vergleich 3 Bit von D0100 gt 1 Bit von 00200 3 Bit von D0101 m 1 Bit von 00201 3 Bit von D0102 1 Bit von 00202 3 Bit von D0107 e 1 Bit von D0207 3 Bit von D0108 1 Bit 00208 3 Bit 00109 u 1 Bit von 00209 Hinweis Selbst wenn der Datentyp auf D Doppelwort
176. 0 und speichert das Ergebnis als Radiant Wert in 00010 Es k nnen nur Daten vom Typ F Gleitkommazahl verwendet werden Beispiel 7 12 Arcuscosinus Skript D0010 ACOS D0020 Ablaufbeschreibung Berechnet den Arcuscosinus des Wertes von D0020 und speichert das Ergebnis als Radiant Wert in 00010 Es k nnen nur Daten vom Typ F Gleitkommazahl verwendet werden Beispiel 7 13 Arcustangens Skript 100010 00020 Ablaufbeschreibung Berechnet den Arcustangens des Wertes von D0020 und speichert das Ergebnis als Radiant Wert in D0010 Es k nnen nur Daten vom Typ F Gleitkommazahl verwendet werden Beispiel 7 14 Konvertierung von Winkel nach Radiant Skript D0010 RAD D0020 Ablaufbeschreibung Konvertiert den Wert von D0020 von Grad nach Radiant und speichert das Ergebnis in 00010 Es k nnen nur Daten vom Typ F Gleitkommazahl verwendet werden Beispiel 7 15 Konvertierung von Radiant nach Winkel Skript D0010 DEG D0020 Ablaufbeschreibung Konvertiert den Wert von D0020 von Radiant nach Grad und speichert das Ergebnis in 00010 Es k nnen nur Daten vom Typ F Gleitkommazahl verwendet werden 13 28 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 13 SKRIPTS Datentypkonvertierungen Beispiel 7 16 Konvertierung von BCD nach Bin r Skript 100200 2 0100 Ablaufbesch
177. 00000000000 e NPN Eingang 7 Externe Stromversorgung DEQUT BER 11 12 14 15 16 17 110 111 112 113 114 115 116 117 100 240 Ausgangsseite OO OO 00000 OUT Q0 Q1 COM1 92 COM2 Q3 COM3 Q4 Q5 Q6 Q7 COM4 2 Sicherung 70 DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 2 17 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN FT1A H40RSA FT1A B40RSA Klemmenanordnung und E A Schaltpl ne Eingangsseite e NPN Eingang Analoges Ger t mit l Spannungsausgang 2 Draht Sensor A 12 13 14 15 16 I7 110 111 112 113 114 115 116 117 120 121 122 123 124 125 126 127 OOOODOOOOOOOOODOOOODOOODOOO Ausgangsseite e PNP Ausgang Transistorausgang Do DO OO OO DOOOO VOVO LO OO 2 COM2 Q4 Q5 Q6 o og o Q12 Q13 COM5 014 Q15 016 0170016 V6 FT1A H40RKA FT1A B40RKA Klemmenanordnung und E A Schaltpl ne Eingangsseite e PNP Eingang Gemeinsamer analoger digitaler Eingang ist NPN Eingang amp 5 2 13 I4 15 16 17 110 111 112 113 114 115 116 117 120 121 122 123 124 125 126 1271 PEIN jo 11 12 13 14 15 16 17 110111 112 113 114 115 116 117 120 121122 123 124 125 126 127 OOOOOOOOOOOOOOOOOODODOOO Analoges Ger t mit Spannungsausg
178. 065 Gruppe 3 13 Wort niedrig D8066 Wort hoch X X R cksetzwert 7 13 D8067 Wort niedrig x x D8068 Wort hoch X X Aktueller Wert In jeder Zykluszeit 7 13 D8069 Wort niedrig Frequenzmesswert 15 X X D8070 Schneller Wort hoch X X 08071 Z hler Sollwert X x 7 13 8 Gruppe 4 15 Wort niedrig D8072 Wort hoch X X R cksetzwert 7 13 D8073 Wort niedrig x x D8074 Einschaltzeit der Hintergrundbeleuchtung In jeder Zykluszeit x x 7 13 D8075 D8076 Reserviert D8077 Status au erhalb des Bereichs des analogen Eingangs x x 7 13 D8078 X X D8079 X X D8080 X X MAC Adresse Nur Lesen Alle 1 s 7 13 D8081 X X D8082 X X D8083 X X D8084 X X D8085 X X IP Adresse aktuelle Daten Nur Lesen Alle 1 s 7 13 D8086 X X D8087 X X D8088 X X D8089 X X Subnetzmaske aktuelle Daten Nur Lesen Alle 1 s 7 13 D8090 X X D8091 X X D8092 X X D8093 X X Standard Gateway aktuelle Daten Nur Lesen Alle 1 s 7 14 D8094 X X D8095 X X D8096 D8103 Reserviert D8104 RS232C Steuersignal Status Port 2 und 3 In jeder Zykluszeit x _ 7 14 D8105 RS232C DSR Eingang Steuersignal Option Port 2 und 3 De X 7 14 e When sending receiving D8106 RS232C DTR Ausgang Steuersignal Option Port 2 und 3 data x Zu 7 14 D8107 D8109 Reserviert SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 7 9 IDEC 7 OPERANDENADRESSE
179. 0H Slave Nr Funktionscode Adresse ON FFOOH xxh 05h xxxxh xxxxh NAK Antwort vom Modbus Slave Slave Nr Funktionscode Fehlercode xxh 85h xxh Kommunikationsbeispiel Merker M1320 zwangsweise einschalten M1320 gt 132 0 8 0 1001 2057 Zweck Modbus Adresse 2057 2057 1 2056 808h Kommunikationsframe Adresse 0808h Bedingung Slave Nr 8 e RTU Modus Anforderung vom Modbus Master 08 05 0808 FF00 ACK Antwort vom Modbus Slave 08 05 0808 FF00 CRC NAK Antwort vom Modbus Slave 08 85 xx CRC 11 14 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 IDEC Funktionscode 06 Wort Variable zwangs ndern Der Funktionscode 06 ndert die Wort Operandendaten von D Datenregister Kommunikationsframe Anforderung vom Modbus Master Slave Nr Funktionscode Adresse Neue Daten xxh 06h xxxxh xxxxh ACK Antwort vom Modbus Slave Daten Slave Nr Funktionscode Adresse a best tigen xxh 06h xxxxh xxxxh NAK Antwort vom Modbus Slave Slave Nr Funktionscode Fehlercode xxh 86h xxh Kommunikationsbeispiel Schreibe 8000 in das Datenregister D1708 D1708 1708 0 400001 401709 Modbus Adresse 401709 Zweck Extrahiere die unteren 5 Stellen gt 1709 1709 1 1708 6ACh Kommunikationsframe Adresse 06ACh Bedingung Slave Nr 8 e RTU Modus Anforderung vom Modbus Master 08 06 06 1 40 CRC ACK Antwort vom Modbus Slave 08 06 06 1F40 NAK An
180. 1 Gleich wie 00 D8110 D8121 Anschluss IP Adresse f r Verbindung 1 bis 3 Die IP Adresse des Remote Host der auf die Verbindung 1 bis 3 zugreift wird in den Sonderregistern gespeichert Beispiel Anschluss IP Adresse f r Verbindung 1 aaa bbb ccc ddd D8110 aaa D8111 bbb D8112 ccc D8113 ddd D8130 D8132 Anschluss Port Nummer f r die Verbindung Wenn Verbindungen zu anderen Netzwerk Operanden hergestellt werden werden die Port Nummern der verbundenen Netzwerk Operanden in diesen Sonderregistern gespeichert Bei FBS kann f r den analogen Eingang AI eine lineare Transformation konfiguriert werden Auch wenn eine lineare Transformation f r AI konfiguriert ist werden in den Sonderregistern die analogen Werte 0 bis 1000 vor der linearen Transformation gespeichert D8130 Anschluss Port Nummer f r Verbindung 1 D8131 Anschluss Port Nummer f r Verbindung 2 D8132 Anschluss Port Nummer f r Verbindung 3 7 14 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC 7 OPERANDENADRESSE D8133 Datenregister ROM Backup Ausf hrungsstatus Dieses Sonderregister wird f r das Datenregister ROM Backup verwendet Speichert den Ausf hrungsstatus f r das Schreiben und das Lesen 1 Verarbeitung 2 Normale Beendigung 3 Kein Zugriff auf ROM 4 Ung ltige Werte in D8184 zu lesende Startadresse und D8185 zu lesende Anzahl Register gespeichert 5 Vom ROM konnten keine g ltigen Daten gelesen werden N here Information
181. 1 eingeschaltet sind schaltet sich der Ausgang 00 e Wenn entweder der Eingang 11 oder der Eingang 12 eingeschaltet ist schaltet sich der Ausgang 01 im Abstand von einer Sekunde kontinuierlich ein und aus Schaltungsblock Io I1 12 Aktion Qo EIN EIN Ausgang 0 einschalten 01 _ AUS EIN Den Ausgang Q1 im Abstand von einer Sekunde EIN AUS kontinuierlich ein und ausschalten Hinweis Der Ausgangs FB sowie alle links vom Eingang des Ausgangs FB angeschlossenen FBs werden als Schaltungsblock bezeichnet Der Ausgangszustand des Ausgangs FB ist das Ausf hrungsergebnis eines einzelnen Schaltungsblocks Eingang 10 einf gen 1 Klicken Sie in der WindLDR Men leiste auf Start gt Funktionsblock gt Klemmen gt DigitalerEingang TESTOO pjw WINDLDR Online Ansicht m A Ce Konvertieren Download Ausw hlen Basis Erweitert Linie a D D zeichnen Vergleichen Hilfe Einf gen SM Sondermerker R Schieberegister E e Al AnalogerEingang BE EE Fe ABS ZE EE BIT EN EE Ee EE Q Digitaler Ausgang M Merker FT1A 24 LEJ Netzwerk 1 1 Modus Bearbeiten 2 Setzen Sie den Mauszeiger in den FBS Editor und klicken Sie mit der linken Maustaste 10000 Der Eingang 10 wird an der Position des Mauszeigers eingef gt DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 4 7 4 GRUND
182. 10 01234567 M 8010 01234567 R 020 01234567 8020 01234567 R 030 01234567 8030 01234567 berwachung des Anwenderprogramms Device Monitor A gt Last Monitored Line kam Program Monitor BR 1000 Status Monitor k 4 4 4 4 Status ESC ESC M0000 M0001 M0002 M0003 0004 Wenn ein FBS Programm als Programmiersprache verwendet wird sind der Program Monitor und die darunter befindlichen Elemente nicht zu sehen CL DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 A 13 ANHANG Status berwachung der SmartAXIS Device Monitor Program Monitor gt Status Monitor Error Status A Gest Wl N O gt System Version 1 00 Run Stop Status Running Scan Time A Current 2 ms Maximum 4 ms Minimum 2 ms V Wenn die SmartAXIS gestoppt ist Gestoppt Protection Status Read Program Prohibited y di e MAC Address A amp Subnet Mask Al ZE Network Settings ET 255 255 255 0 DHCP OFF lt h wl Default Gateway IP Address 0 0 0 D I e 192 168 1 D I de berpr fen L schen von Fehlermeldungen Device Monitor gt General Error 3 Program Monitor gt Execution 0 Status Monitor k Clear Error gt Error Status ESC Protection Status Write Program
183. 10 ms Takt In Betrieb Gel scht Lesen x x M8124 Timer Z hler Sollwert ge ndert Gehalten Gel scht Lesen x x M8125 In Betrieb Ausgang Gel scht Gel scht Lesen x x M8126 2 M8127 Reserviert _ M8130 Verbindung 1 Gehalten Gel scht Lesen Schreiben Verbindung f r Essen M8131 Anwenderkommunikati Verbindung 2 Gehalten Gel scht f x Schreiben ontrennen M8132 Verbindung 3 Gehalten Gel scht u x 8133 M8143 Reserviert _ M8144 Timer Interruptstatus EIN Zul ssig AUS Unzul ssig Gel scht Gel scht Lesen x _ M8145 M8147 Reserviert M8150 Vergleichswert 1 Gehalten Gel scht Lesen X M8151 Vergleichswert 2 Gehalten Gel scht Lesen x M8152 Vergleichswert 3 Gehalten Gel scht Lesen x M8153 Reserviert M8154 Schreiben In Betrieb Gel scht Lesen X X Schreiben Datenregister ROM Backup 7 M8155 Lesen In Betrieb Gel scht X x Schreiben M8156 8157 Reserviert M8160 ESC Taste Nach oben Taste Gel scht Gel scht Lesen x x 8161 ESC Taste Nach unten Taste Gel scht Gel scht Lesen X X _ Tasten Eingangsstatus M8162 ESC Taste Nach links Taste Gel scht Gel scht Lesen x x M8163 ESC Taste Nach rechts Taste Gel scht Gel scht Lesen x x M8164 gt M8165 Reserviert o
184. 138 08144 L S Rucksetzwert D8055 D8061 D8067 D8073 D8139 D8145 niederwertiges Wort Werden die vorgenannten Operanden mit Befehlen FB verwendet bei denen der Datentyp angegeben werden kann geben Sie den Datentyp als Doppelwort an Wenn die 32 Bit Datenspeichereinstellung in den Funktionsbereicheinstellungen auf Niederwertiges Wort gesetzt ist wird das niederwertige Wort im ersten Operanden gespeichert Schnellen Z hler starten stoppen Durch Ein oder Ausschalten des Gate Eingangs kann der schnelle Z hler nach Gruppe gestartet und gestoppt werden Ge 1 2 3 4 5 6 Lesen 10 bis 1 12 13 bis 14 15 16 17 Schreiben Gate Eingang M8031 M8041 M8046 M8056 M8167 M8174 1 5 e Istwert Speicherorte Der Istwert f r den einphasigen schnellen Z hler wird in Sonderregistern als 2 W rter pro Gruppe gespeichert Ense 1 2 3 4 5 6 Lesen pP 10 bis 11 12 13 bis 14 15 16 17 Schreiben Istwert h herwertiges Wort D8050 D8056 D8062 D8068 D8134 D8140 Istwert niederwertiges Wort D8051 D8057 D8063 D8069 D8135 D8141 Wenn die 32 Bit Datenspeichereinstellung in den Funktionsbereicheinstellungen auf Niederwertiges Wort gesetzt ist wird das niederwertige Wort im ersten Operanden gespeichert Vergleich EIN Status Wenn der Istwert und der Sollwert bereinstimmen wird der Sondermerker f r nur einen Programmzyklus eingeschaltet PS 1 2 3 4 5 6 Lesen 10 bis 11 12 13 bis 14 15
185. 17 11 MODBUS KOMMUNIKATION Modbus Kommunikation ber Ethernet SmartAXIS FT1A 12 FT1A 24 FT1A 40 FT1A 48 X X X Die SmartAXIS unterst tzt Modbus TCP Clients und Modbus TCP Server Verbinden Sie den Ethernet Port der SmartAXIS damit die SmartAXIS mit Modbus TCP kompatiblen Operanden kommunizieren kann Die als Modbus TCP Client konfigurierte SmartAXIS kann den Datenspeicher der Netzwerk Operanden die den Modbus TCP Server unterst tzen berwachen und ndern Modbus TCP Clients k nnen bis zu drei Anschl sse zugeordnet werden Jeder Verbindung kann mit einem Modbus TCP Server kommunizieren Ist die SmartAXIS als Modbus TCP Server konfiguriert k nnen ihre Daten von Modbus TCP Clients berwacht und ge ndert werden Die SmartAXIS kann Modbus TCP Servern bis zu drei Anschl sse zuordnen N here Informationen zur Modbus TCP Client Funktion und deren Konfiguration finden Sie unter Modbus TCP Client auf Seite 11 19 N here Informationen zur Modbus TCP Server Funktion und deren Konfiguration finden Sie unter Modbus TCP Server auf Seite 11 24 Ethernet Ethernet Hub Ethernet Hub Modbus TCP Client Modbus TCP Server 1 Modbus TCP Server 2 Modbus TCP Server 3 11 18 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 DEC 11 MODBUS KOMMUNIKATION Modbus TCP Client Die als Modbus TCP Client konfigurierte SmartAXIS sendet Kommu
186. 17 festgelegt werden Die Zust nde der Impulseing nge werden in den Sondermerkern M8090 bis M8095 gespeichert Im Dialogfeld Funktionsbereicheinstellungen k nnen die Eing nge 10 12 D und 15 bis 17 als Impulseing nge festgelegt werden Normale Eingangssignale die an den Eingangsklemmen ankommen werden gelesen wenn der END Befehl am Ende einer Zykluszeit ausgef hrt wird Da diese Einstellungen auf das Anwenderprogramm Bezug nehmen muss das Anwenderprogramm in die SmartAXIS geladen werden nachdem nderungen vorgenommen wurden Technische Daten der Impuls Eing nge Mindest Einschaltimpulsbreite bus Mindest Ausschaltimpulsbreite bus Hinweis Die Eingangsfilter Einstellungen haben keine Auswirkungen auf die Impuls Eing nge N here Informationen ber die Eingangsfilterfunktion finden Sie Eingangsfilter on page 5 38 Impuls Eingangsklemmen und Sondermerker f r Impuls Eing nge Gruppe Impuls Eingangsnummer Sondermerker f r Impuls Eingang Gruppe 1 10 M8090 Gruppe 2 12 8091 3 13 8092 4 15 8093 5 16 8094 6 17 M8095 Hinweis Nur die Modelle mit 24 40 und 48 E As k nnen die externen Eing nge 16 und 17 als Interrupt Eing nge verwenden Das Modell mit 12 E As kann die externen Eing nge 16 und 17 nicht als Interrupt Eing nge verwenden Programmierung in WindLDR 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Konfiguration gt Eingang
187. 175 140 175 140 175 180 1115 90 180 115 90 180 1115 90 180 1115 90 gang 1120 1155 1120 1155 1120 1155 1120 1155 00 07 Gees Ausgang Q Q0 93 4 Q0 Q7 8 don oz 116 Jong 00 03 4 Q20 Q21 040 061 Q40 Q61 Q40 Q61 Q40 061 ac Q80 Q101 54 080 0101 54 080 0101 54 080 0101 54 gang Q120 Q141 Q120 Q141 Q120 Q141 Q120 Q141 Merker MIT M317 256 0 1277 1024 MO M1277 1024 1277 1024 MO M1277 1024 Sondermerker M8000 M8000 M8000 M8000 M8177 1 M8177 144 M8177 144 8177 144 M8000 M8177 144 SCC RO R127 128 RO R127 128 RO R127 128 RO R127 128 RO R127 128 Timer T 0 T99 100 T0 T199 200 0 199 200 T0 T199 200 T0 T199 200 Z hler C C99 100 199 200 C0 C199 200 CO C199 200 Ten C199 200 ae aa 0399 400 01999 2 2000 DO D1999 2000 00 01999 2 2000 Do D1999 2000 Sonderregister D8000 D8000 D8000 D8000 D GE 200 Jee 200 58199 200 200 08000 D8199 200 Hinweise 1 Die niederwertigste Stelle der Eingangs Ausgangs Merker und Sondermerker Operandennummer ist eine achtstellige Nummer 0 bis 7 Die oberen Stellen sind Dezimalnummern 2 Von den Datenregistern DO bis 01999 k nnen 01000 bis 01999 nicht als Halten Typen festgelegt werden In STOPP gt RUN gehalten aber auf null gesetzt wenn die Stromversorgung eingeschaltet wird 3 Wird das Datenregister ROM Backup verwendet k nn
188. 2 EEh D8083 FFh D8084 D8087 IP Adresse aktuelle Daten Nur Lesen Die IP Adresse der SmartAXIS wird wie nachstehend gezeigt in den Sonderregistern gespeichert Beispiel IP Adresse aaa bbb ccc ddd D8084 aaa D8085 bbb D8086 ccc D8087 ddd D8088 D8091 Standard Gateway aktuelle Daten Nur Lesen Die Subnetzmaske der SmartAXIS wird wie nachstehend gezeigt in den Sonderregistern gespeichert Beispiel Subnetzmaske aaa bbb ccc ddd D8088 aaa D8089 bbb D8090 ccc D8091 ddd DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 7 13 7 OPERANDENADRESSE D8092 D8095 Standard Gateway aktuelle Daten Nur Lesen Das Default Gateway der SmartAXIS wird wie nachstehend gezeigt in den Sonderregistern gespeichert Beispiel Standard Gateway aaa bbb ccc ddd D8092 aaa D8093 bbb D8094 ccc D8095 ddd D8104 RS232C Kontrollsignalstatus Port 2 und Port 3 Nur Kontaktplan Der RS232C Steuersignalstatus von Port 2 und Port 3 wird in D8104 gespeichert Diese Funktion kann nicht verwendet werden wenn ein FBS Programm als Programmiersprache verwendet wird ait CR 3 alt 1 S 00 DSR und sind ausgeschaltet 01 DTR ist eingeschaltet D8104 10 DSR ist eingeschaltet Port 3 Port 2 11 DSR und sind eingeschaltet D8105 RS232C DSR Eingang Steuersignal Option Port 2 und Port 3 Nur Kontaktplan Das Sonderregister D8105 dient zum Steuern des Datenflusses zwischen dem RS232C
189. 20 bis 1155 Analoge Eing nge D8040 bis D8047 Dezentraler E A Slave 3 Q120 bis Q141 I0 bis 135 Analoge Eing nge QO bis Q21 Analoge Eing nge D8167 bis D8174 D8040 bis D8047 Status der Verbindung mit dezentralen E A Slaves Der Verbindungsstatus der einzelnen dezentralen E A Slaves kann ber die Sondermerker und Sonderdatenregister der SmartAXIS berpr ft werden die als dezentraler E A Master konfiguriert ist Option Anschlussport Operand Beschreibung Anschluss 1 M8110 Zeigt den Verbindungsstatus mit dem Verbindungsstatus Anschluss 2 M8111 entsprechenden Slave an Anschluss 3 M8112 AUS Nicht verbunden EIN Verbunden ibid 4 Anschluss 1 08110 bis 08113 de Geet Anschluss 2 D8114 bis D8117 Speichert die IP Adresse des Slaves angeschlossenen Slaves Anschluss 3 D8118 bis D8121 SE Anschluss 1 08130 E ort Nummer des Anschluss 2 D8131 peichert die Port Nummer des angeschlossenen angeschlossenen Slaves Slaves Anschluss 3 D8132 FIDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 12 3 12 DEZENTRALE E As Informationen zu Kommunikationsfehlern mit dezentralen E A Slaves Kommunikationsfehler mit den dezentralen E A Slaves k nnen ber M8005 bis M8007 dezentrale E A Slave Kommunikationsfehler berpr ft werden Details zu den Kommunikationsfehlern k nnen ber D8148 D8157 und D8166 dezentrale E A
190. 200 Ablaufbeschreibung Der Wert von D0100 wird durch den Wert von D0200 dividiert und der Rest wird in D0300 gespeichert IDE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 13 23 13 SKRIPTS 5 Bitweise Operatoren Beispiel 5 1 _Logisches AND Skript if D0000 01 amp D0001 01 SET D0002 01 else RST D0002 01 Ablaufbeschreibung Wenn die bitweise logische AND Operation am Wert von D0000 01 und am Wert von D0001 01 gleich 1 ist wird D0002 01 auf 1 ge ndert Wenn die bitweise logische AND Operation am Wert von D0000 01 und am Wert von 00001 01 gleich 0 ist wird D0002 01 auf 0 ge ndert Die Operation ist dieselbe wie im folgenden Kontaktplandiagramm D0000 01 0000101 D0002 01 440 Beispiel 5 2 _Logisches OR Skript if D0000 01 D0001 01 SET D0002 01 else RST D0002 01 Ablaufbeschreibung Wenn die bitweise logische OR Operation am Wert von D0000 01 und am Wert von D0001 01 gleich 1 ist wird D0002 01 auf 1 ge ndert Wenn die bitweise logische OR Operation am Wert von D0000 01 und am Wert von D0001 01 gleich 0 ist wird D0002 01 auf 0 ge ndert Die Operation ist dieselbe wie im folgenden Kontaktplandiagramm D0000 01 D0002 01 D0001 01 Beispiel 5 3 _Logisches exklusives OR Skript D0200 00100 OxFF Ablaufbeschreibung Die logische XOR Operation am Wert von D0100
191. 234 0 0x449A4000 als Bin rwert D0200 gespeichert Beispiel 7 20 Konvertierung von Dezimal nach Textzeichen Skript DEC2ASCII 00100 0200 Ablaufbeschreibung Konvertiert den Dezimalwert 00200 in ein Textzeichen und speichert dieses in der Reihenfolge mit D0100 als Startadresse Hinweise Diese Funktion kann mit den Datentypen W Wort I Ganzzahl D Doppelwort und L Lang verwendet werden e Das abschlie ende Zeichen NULL 0x00 wird an den Ende der Zeichenkette gesetzt Konvertieren von 1234 wenn der Datentyp W Wort ist Gespeicherter Wert Operand Gespeicherter Wert EES Oberes Byte Unteres Byte 00200 1234 D0100 1 0x31 2 0x32 D0101 3 0x33 4 0x34 D0102 0x00 0x00 Abschlie endes Zeichen DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 13 29 13 SKRIPTS Konvertieren von 12345 wenn der Datentyp I Ganzzahl ist Gespeicherter Wert Operand Operand Gespeicherter Wert Oberes Byte Unteres Byte D0200 12345 D0100 0x2D 1 0x31 D0101 2 0x32 3 0x33 D0102 4 0x34 5 0x35 D0103 0x00 0x00 Abschlie endes Zeichen Konvertieren von 1234567890 wenn der Datentyp D Doppelwort ist Gespeicherter Wert Operand Operand Gespeicherter Wert Oberes Byte Unteres Byte D0200 D0100 1 0x31 2 0x32 1234567890
192. 24 125 OOOOOOOOO Ausgangsseite e PNP Ausgang RE DOOYOO o a2 ou 05 Coye Q10 Q11 Q12 Q13 014 015 016 017 Cal 2 21 0 V3 OOOO COCCO OOOO FT1A H48KA FT1A B48KA Klemmenanordnung und E A Schaltpl ne f Sicherung 0 Last Eingangsseite e PNP Eingang Gemeinsamer analoger digitaler Eingang 7 ist NPN Eingang Analoges Ger t mit 2 Draht Spannungsausgang Sensor 24V DC DE s DEIN 11 12 13 14 15 16 17 110 111 112 113 114 1126 127 130 131 132 133 134 135 115 116 117 120 121 122 123 124 125 Ausgangsseite e NPN Ausgang OOOOOOOOOD a2 a4 o as az ys Q10 Q11 Q12 013 014 015 016 Q17 COM V1 a20 az 2 5 Ei 06060006060 666606600 2 20 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 Sicherung 0 Last 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN FT1A B48SC FTLA H48SC Klemmenanordnung und E A Schaltpl ne Eingangsseite e PNP Eingang asofin Dou BA 11 12 14 15 16 17 110 111 112 113 114 126 127 130 131 132 133 134 135 OOOOOOOOO 115 116 117 120 121 122 123 124 125 OO0O000000 e
193. 25 kHz 2 Flankenz hlung 25 kHz Gruppe 3 4 Flankenz hlung 12 5 kHz DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 15 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Z hlmodus Der schnelle Z hler verf gt ber die folgenden vier Z hlmodi Addierender Z hler einphasiger schneller Z hler Der addierende Z hler z hlt mit dem Anstieg im Impulseingang aufw rts Impulseingang 10 12 13 15 16 17 f Istwert 10 x 11 X 12 Ee 13 x 14 e Umkehrbarer Auf Ab Auswahlz hler einphasiger schneller Z hler Der umkehrbare Auf Ab Auswahlz hler kann zwischen Addition und Subtraktion nach Impulseingang mit dem Auf Ab Auswahleingang wechseln Wenn der Auf Ab Auswahleingang eingeschaltet ist z hlt der Z hler mit dem Anstieg im Impulseingang aufw rts Wenn der Auf Ab Auswahleingang ausgeschaltet ist z hlt der Z hler mit dem Anstieg im Impulseingang abw rts Auf Abw rts Auswahleingang 11 14 Impulseingang ILL 12 11 x 10 2 Flankenz hler zweiphasiger schneller Z hler Dieser Z hler z hlt den Phasenunterschied zwischen dem A Phasen und dem B Phasen Impulseingang Liegt die A Phase vor der B Phase z hlt der Z hler mit dem Ansteigen und Abfallen der B Phase aufw rts Liegt die B Phase vor der A Phase z hlt der Z hler mit dem Ansteigen und Abfallen der B Phase abw rts B Phase i Istwert 10 11 gt lt
194. 3 konform Empfohlenes Kabel 5 STP abgeschirmtes verdrilltes Doppelader Kabel der Kategorie 5 Stecker RJ45 AutoMDI MDI X Funktion Ee E E zwei SmartAXIS k nnen sie mit einem geraden Kabel direkt Einbau Ziehen Sie die Schutzfolie vom Ethernet Port ab und stecken Sie den Stecker eines Ethernet Kabels fest ein 2 Stecker einstecken 1 Schutzfolie entfernen N Vorsicht Schalten Sie vor dem Anschlie en eines Ethernet Kabels am Ethernet Port die Stromversorgung der SmartAXIS ab Wird ein Ethernet Kabel angeschlossen w hrend die Stromversorgung des SmartAXIS eingeschaltet ist kann der Bediener einen elektrischen Schlag bekommen oder die SmartAXIS besch digt werden DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 2 27 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN SD Speicherkarte Modelle SD Speicherkarten k nnen nur bei den Modellen mit 40 und 48 E As verwendet werden Modell mit 12 E As Modell mit 24 E As Modell mit 40 E As Modell mit 48 E As Verwendung der SD Speicherkarte ber die Befehle DLOG und TRACE FB k nnen vorgegebene Operandenwerte in CSV Dateien auf einer SD Speicherkarte gespeichert werden Auf diese Weise k nnen Protokolldaten gespeichert oder die Daten bei Auftreten eines Fehlers analysiert werden Auf einer SD Speicherkarte befindliche CSV Dateien k nnen mit Wind DR auf einen Computer bertragen werden N here Informationen zu den Befehlen DLOG und TRACE finden Sie in Kapitel 25 Daten
195. 34 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Beispiel Interrupt Eingang Das folgende Beispiel zeigt ein Programm bei dem die Interrupt Eingangsfunktion verwendet wird wobei der Eingang 12 als Interrupt Eingang festgelegt wird Beim Einschalten des Interrupt Eingangs wird der Status des IO Eingangs sofort mit Hilfe des IOREF E A aktualisieren Befehls zum Ausgang OU bertragen bevor der END Befehl ausgef hrt wird N here Informationen ber den IOREF Befehl finden Sie Kapitel 21 Trigonometrische Funktionsbefehle im Handbuch f r die SmartAXIS Kontaktplanprogrammierung M8120 ist der Initialisierungsimpuls Sondermerker MOV W S1 D1 REP 0 D8033 D8033 speichert 0 um das Sprungziel Label 0 f r den Interrupt Eingang 12 festzulegen Hauptprogramm Das Interrupt Programm wird durch den END Befehl vom Hauptprogramm getrennt Wenn der Eingang 12 eingeschaltet ist springt die Programmausf hrung zum Label 0 M8125 ist der in Betrieb stehende Ausgangs Sondermerker IOREF liest sofort den Status des Eingangs IO in den Merker M300 IOREF M300 schaltet den internen Speicher des Ausgangs 00 ein oder aus Ein anderer IOREF Befehl schreibt sofort den Status des internen Speichers des Ausgangs 00 in den aktuellen Ausgang 0 Der Programmablauf kehrt zum Hauptprogramm zur ck F gen Sie einen LRET Befehl am Ende der Subroutine ein um zum Hauptprogramm zur ckzukehren Hinw
196. 4 0 H EE EE K 160 0 Anordnung der Bohrungen f r Direktmontage 9 3 mm bei herausgezogener Klammer FT1A B48SC FT1A B48KC 160 0 78 0 z Ou 8000009098 f j e f amn E m a Ir D og 99 Ioooooono KASS onnpnpnnn nm E d Fi Je 90000 e I Anordnung der Bohrungen f r Direktmontage 9 3 mm bei herausgezogener Klammer 2 36 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC 3 INSTALLATION UND VERKABELUNG Einleitung Dieses Kapitel beschreibt das Verfahren zum Installieren und Verkabeln der SmartAXIS Module sowie die dabei zu beachtenden Sicherheitshinweise Vor dem Installieren und Verkabeln lesen Sie bitte den Abschnitt Sicherheitsvorkehrungen am Beginn dieser Betriebsanleitung Bitte lesen und beachten Sie auch unbedingt die in den Abschnitten Achtung und Vorsicht enthaltenen Warnhinweise Schalten Sie vor dem Installieren Ausbauen oder Verkabeln der SmartAXIS sowie vor der Durchf hrung von Wartungs und Inspektionsarbeiten die Stromversorgung der SmartAXIS unbedingt aus Wenn Sie die Stromversorgung nicht ausschalten besteht die Gefahr von Br nden und Elektroschocks Notstopp und Sperrschaltungen m ssen au erhalb der SmartAXIS konfiguriert werden Wenn eine solche Schaltung innerhalb der SmartAXIS konfiguriert wird kann
197. 4 bis 150 Hz Beschleunigung 9 8 m s 1 2 Stunden pro Achse auf jeder der drei zueinander senkrechten Achsen IEC 61131 2 147 m s 15 G 11 ms Dauer 3 St e pro Achse auf drei zueinander senkrecht stehenden Sto festigkeit Achsen IEC 61131 2 Netzteil Nennleistung 24V DC Zul ssiger Spannungsbereich 20 4 bis 28 8 V DC einschlie lich Brummspannung Max Stromverbrauch 4 3W 4 8W 7 9W 6 0W Zul ssige kurzfristige 10 ms Nennspannung PS2 Stromunterbrechung Zwischen Strom Eingangs und FE Klemmen 500 V AC 1 Minute Zwischen Transistorausgangs und FE Klemmen 500 V AC 1 Minute Durchschlagfestigkeit Zwischen Relaisausgangs und FE Klemmen 2 300 V AC 1 Minute Zwischen Strom Eingangs und Transistorausgangsklemmen 500 V AC 1 Minute Zwischen Strom Eingangs und Relaisausgangsklemmen 2 300 V AC 1 Minute EMV St rfestigkeit Gem IEC EN 61131 2 2007 Einschaltstromsto max 30 A Erdung Erdung Typ D Klasse 3 Erdung Erdungsdraht UL1007 AWG16 Stromversorgungskabel UL1015 AWG22 UL1007 AWG18 Auswirkungen falscher Stromanschl sse Vertauschte Polarit t Normalbetrieb Falsche Spannung oder Frequenz Dauersch den m glich Falsche Kabelverbindung Dauersch den m glich Gewicht Ca 190g Ca 310g Ca 120g Ca 380g Hinweis 1 Die Umgebungen m ssen auf die technischen Produktdaten abgestimmt sein Hinweis 2 UL und c UL konform be
198. 6 7 Analoger Eingang 0 1 Sonderregistern das den analogen Eingangswert D8040 D8041 speichert Modell mit 24 E As Eingang E 0 u 13 14 15 16 17 Analoger Eingang AE 0 1 2 3 Sonderregistern das den analogen Eingangswert D8040 D8041 D8042 D8043 speichert Modell mit 40 E As Eingang E 0 e 21 22 23 24 25 26 27 Analoger Eingang AE 0 1 2 3 4 5 Sonderregistern das den analogen Eingangswert D8040 D8041 D8042 D8043 D8044 D8045 speichert Modell mit 48 E As Eingang E Analoger Eingang AE Sonderregistern das den analogen Eingangswert D8040 D8041 D8042 D8043 D8044 D8045 speichert IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 39 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Modelle Die Anzahl der Eing nge die als analoge Eing nge verwendet werden k nnen unterscheidet sich je nach Modell Vom Modell mit Wechselspannungsversorgung werden analoge Eing nge nicht unterst tzt Verwenden Sie in Situationen in denen analoge Eing nge ben tigt werden das Modell mit Gleichspannungsversorgung Versorgungsspannung 100 bis 240 V AC T Modell mit Modell mit Modellmit Modell mit Modell mit Modell mit Modellmit Modell mit 12 E As 24 E As 40 E As 48 E As 12 E As 24 E As 40 E As 48 E As Analoge Eing nge 0 2 4 6 8 Programmierung in WindLDR Um analoge Eing nge zu verwenden m ssen Sie
199. 6 Bin rer TXD RXD deaktiviert Keine Auswirkung DTR Status Ausgang 2 Bit Wert RUN Modus STOP Modus 00 Vorgabe EIN AUS 01 AUS AUS RXD aktiviert EIN 10 RXD deaktiviert AUS AUS 11 EIN AUS EIN SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 10 11 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE DSR Eingang Befehlsignaloption D8105 Das Sonderregister D8105 dient zum Steuern des Datenflusses zwischen dem RS232C Port 2 bis 3 der SmartAXIS und dem dezentralen Endger t Die Steuerung erfolgt in Abh ngigkeit vom DSR Signal Datensatz bereit das vom dezentralen Endger t gesendet wird Das DSR Signal ist ein Eingangssignal zur SmartAXIS um den Status der Gegenstelle d h des externen Endger tes zu bestimmen Die Gegenstelle informiert die SmartAXIS mit dem DSR Signal dar ber ob sie f r den Empfang von Daten bereit ist oder g ltige Daten sendet Das DSR Befehlsignal kann nur f r die Anwenderkommunikation ber den RS232C Port 2 bis Port 3 verwendet werden Die folgende Abbildung zeigt die Befehlstatus Zuweisung der einzelnen Ports D8105 D8105 Bin rer Bit 15 Port 3 Port 2 Beschreibung 3 Bit Wert 000 DSR wird nicht f r die Datenflusskontrolle verwendet Wenn keine DSR Kontrolle ben tigt wird sollte D8105 auf 0 gesetzt werden Wenn DSR eingeschaltet ist kann die SmartAXIS Daten senden und empfange
200. 8 E As 2 000 Z hler addierend en 109 200 biim Se 100 200 Eingangsfilter Ohne Filter 3 bis 15 ms w hlbar in 1 ms Schritten Impuls Eingang Interrupt Eingang Eing nge 4 6 Halten Daten Stromausfall Taktmodul Fehler Watchdog Timer Selbstdiagnosefunktion Timer Z hler R cksetzwert Summenpr fung Anwenderprogramm Syntax Anwenderprogramm Ausf hrung Systemfehler Speichermodul bertragungsfehler Schneller Z hler E As Insgesamt 4 D Insgesamt 6 Insgesamt 6 SC Insgesamt 6 E As E As E As E As Maximale Ein zweiphasig Waller L00 KHz Ein zweiphasig w hlbar 100 kHz 2 Eing nge Z hlerfrequenz 2 Eing nge a Einphasig 100 kHz 4 Eing nge Einphasig 100 kHz 2 Eing nge Z hlbereich 0 bis 4 294 967 295 32 Bits Betriebsart Drehgebermodus und Addierender Z hler Modus Impulsausgang Maximalfrequenz 100 kHz 2 2 SE Q14 015 Q14 Q15 Impulsausgang Maximalfrequenz 5 kHz 2 2 E As Q16 Q17 916 Q17 Analogspannungseingang E As 2 16 17 6 126 127 Klemmen Nr S 114 bis 117 122 bis 127 130 bis 135 Spannungseingangsbereich O bis 10V DC Digitale Aufl sung 0 bis 1000 USB Port E As 1 USB Standard USB 2 0 Stecker Mini B Typ Schnittstellenports E As 1 2 Ethernet Port E As 1 Speichermodulstecker E As 1 Steckpl tze f r SD Speicherkarte E As 1 Hinweis 1 1 Schritt entspricht 4 Byte Hinweis 2 Wenn ein FBS Programm als Programmiersprache verwendet wird Hinweis 3 Von den
201. 8 OF 05 0010 CRC NAK Antwort vom Modbus Slave 08 8F xx CRC 11 16 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 IDEC 11 KOMMUNIKATION Funktionscode 16 Mehrere Wort Variablen zwangs ndern Der Funktionscode 16 ndert die Wort Operandendaten von D Datenregister Bis zu 64 aufeinanderfolgende Worte k nnen ge ndert werden Kommunikationsframe Anforderung vom Modbus Master Funktions Anzahl der Anzahl der Erstes High Erstes Low Letztes Slave Nr Adresse code Worte Daten Byte Byte Low Byte xxh 10h xxxxh xxxxh xxh xxh xxh xxh ACK Antwort vom Modbus Slave Slave Nr Funktionscode Adresse Anzahl der Worte xxh 10h xxxXh NAK Antwort vom Modbus Slave Slave Nr Funktionscode Fehlercode xxh 90h xxh Kommunikationsbeispiel Schreibt die folgenden Daten in vier Datenregister von D1708 bis D1711 D1708 D1709 D1710 1711 1234h 5678h ABCDh EFoih D1708 1708 0 400001 401709 Zweck Modbus Adresse 401709 Extrahiere die unteren 5 Stellen gt 1709 1709 1 1708 6ACh Kommunikationsframe Adresse 06ACh Bedingung Slave Nr 8 e RTU Modus Anforderung vom Modbus Master 08 10 06AC 0004 08 12 34 56 78 AB CD EF 01 CRC ACK Antwort vom Modbus Slave 08 10 06AC 0004 CRC NAK Antwort vom Modbus Slave 08 90 xx CRC IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 11
202. 8000 f r die Startkontrolle beh lt seinen Status beim Abschalten des SmartAXIS bei Beim Einschalten wird das SmartAXIS entsprechend dem M8000 Status gestartet oder gestoppt ber die Start Stopp Auswahl beim Einschalten wird festgelegt ob das SmartAXIS unabh ngig vom M8000 Status gestartet oder gestoppt werden soll wenn die SmartAXIS eingeschaltet wird Wenn ein Speichermodul am SmartAXIS installiert ist wird das SmartAXIS in Abh ngigkeit von dessen M8000 Status gestartet oder gestoppt ber Start Stopp Auswahl beim Einschalten kann das SmartAXIS unabh ngig vom M8000 Status immer gestartet werden Zum Starten des SmartAXIS ist die WindLDR Software nicht erforderlich Stopp und R cksetzeing nge haben eine h here Priorit t als der Sondermerker M8000 f r die Startkontrolle Bei Auftreten des Speicher Backup Fehlers wird das SmartAXIS gem Start Stopp Auswahl bei Speicher Backup Fehler unabh ngig von Start Stopp Auswahl beim Einschalten gestartet oder gestoppt N here Informationen ber den Start Stopp Betrieb finden Sie Start Stopp Betrieb on page 4 17 Da diese Einstellung das Anwenderprogramm betrifft muss das Anwenderprogramm nach einer nderung an dieser Einstellung in die SmartAXIS geladen werden Programmierung in WindLDR 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Konfiguration gt Start Stopp Steuerung Das Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen f r Start Stopp Steuerung ffnet sich 2 Klicken Si
203. 84 192 168 1 5 255 255 255 0 0 0 D8094 o 0 o 0 o 0 0 o 0 0 D8104 0 0 D 0 0 0 D 0 D 0 Das 0 0 0 o 0 0 o 0 0 D8124 0 0 0 0 o 0 0 0 o F 0 o 0 o 0 0 o 0 0 0 o 0 o 0 0 0 0 0 08154 0 0 0 0 0 0 0 D 0 D8164 0 o 0 o 0 0 0 0 0 mal 0 o 0 o 0 0 0 0 0 D8184 0 o 0 o 0 0 0 0 0 D8194 o 0 o 0 o 0 SmartAXIS ber Ethernet berwachen berwachen Sie die SmartAXIS mit WindLDR ber Ethernet 13 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste Online gt Kommunikation gt Einrichten aus Das Dialogfeld Kommunikationseinstellungen wird ge ffnet 9 8 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 9 WARTUNGSKOMMUNIKATION 14 W hlen Sie die Registerkarte Ethernet aus und klicken Sie auf Durchsuchen Das Dialogfeld IP Adresseinstellungen wird ge ffnet Kommunikationseinstellungen Le 5 Ethernet Porteinstellungen IP Adresse 0 0 0 Durchsuchen USB Port op Timeout aam E ms Wiederholen 1 SPS Netzwerk Einstellung 1 1 Erweiterte Ethernet Einstellungen Maximale Datengr e 8 x64 Bytes Verz gerung zwischen Paketen 0 E ms Kommunikationsoptionen Transparent verwenden Abbrechen 15 Klicken Sie auf Neu Das Dialogfeld IP Adresse eingeben wird ge ffnet IP Adre
204. 9 k nnen Sie A Z und a bis z ausw hlen Password 3 Dr cken Sie die Taste nach rechts um den Cursor zum zweiten Zeichen zu bewegen Password NH 4 W hlen Sie ber die Tasten nach und lt nach unten ein alphanumerisches Zeichen 5 Geben Sie das Passwort unter Ausf hrung derselben Schritte ein und dr cken Sie die Taste OK Password N Wenn das richtige Passwort eingegeben wurde wird das Men f r den n chsten Schritt angezeigt Hinweise Folgende Zeichen k nnen auf dem Passwort Bildschirm eingeben werden Das Leerzeichen kann jedoch nicht in einem Passwort verwendet werden e Wenn Sie ein falsches Zeichen eingeben k nnen Sie es mit der Leertaste l schen DE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 6 27 6 MMI FUNKTION Hierarchische bersicht Systemmen ZeitMen s f r die ein PasswortT erforderlich ist Protection Status Read Program Write Program Network Settings DHCP IP Address Subnet Mask Default Gateway
205. Ausf hrung der obigen Schritte immer noch Probleme bei der Anwenderkommunikation auftreten m ssen auch die Schritte von Diagramm 11 auf der vorhergehenden Seite ausgef hrt werden TIDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 14 19 14 FEHLERSUCHE Fehlersuch Diagramm 13 Im Anwenderkommunikationsmodus werden berhaupt keine Daten empfangen Ist das Kommunikationskabel richtig angeschlossen Ist der Eingang zum RXD Befehl eingeschaltet SmartAXIS Lite Leuchtet die Strom Start Status LED auf SmartAXIS Pro Ist die LCD Hintergrundbeleuchtung eingeschaltet NEIN Sorgen Sie f r eine ordnungsgem e Verkabelung NEIN Schalten Sie den Eingang zum RXD Befehl ein IDEC anrufen 1 Siehe SmartAXIS Pro Hintergrundbeleuchtung nicht eingeschaltet auf Seite 14 9 oder SmartAXIS Lite Strom Start Status LED PWR RUN leuchtet nicht auf auf Seite 14 10 14 20 SmartAXIS Lite Wenn die Strom Start Status LED nicht aufleuchtet SmartAXIS Pro Wenn die Hintergrundbeleuchtung nicht eingeschaltet ist SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 Fehlersuch Diagramm 14 Im Anwenderkommunikationsmodus werden Daten nicht korrekt empfangen Korrigieren Sie das Programm indem Sie sicherstellen dass nie mehr als 5 RXD Befehle gleichzeitig eingescha
206. Ausgang f r einen Zyklus ein wenn das SOTD e 7 9 Eingangssignal ausgeschaltet wird Entsprechend der Kombination aus 16 Mustern der IN1 TRUTH OUT ier Ei i j i TRUTH 2 vier Eingangssignale kann eine Wahrheitstabelle f r 7 10 IN3 den Ausgang konfiguriert werden TRUTH FB gibt IN4 das Ergebnis gem der Tabelle aus 8 10 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 8 REFERENZ DER BEFEHLE FUNKTIONSBL CKE Timer FB Der vorliegende Abschnitt beschreibt den Timer FB der SmartAXIS und seine Funktionen Der Timer FB verwendet den Timer um den Istwert und den Sollwert zu vergleichen und gibt das Ergebnis aus Ausgang Seite im FBS Symbol Name und Diagramm Funktion Invertierung Handbuch Nachdem der Ausf hrungseingang eingeschaltet TRG TIMU our wurde wird der Ausgang nach Ablauf der TIMU 100 ms e SES 8 1 Einschaltverz gerungszeit eingeschaltet Der Istwert wird von null bis zum Sollwert hochgez hlt Subtrahi rende Einsehaltverz gerung Nachdem der Ausf hrungseingang eingeschaltet TRG TIMD wurde wird der Ausgang nach Ablauf der TIMD 100 ms S RE 8 5 Einschaltverz gerungszeit eingeschaltet Der Istwert wird vom Sollwert bis null hinuntergez hlt Addi bie deng Wenn der Ausf hrungseingang eingeschaltet wurde ee wird der Ausgang eingeschaltet Nachdem der
207. Auslesen der Daten aus den Modbus Slaves ausgew hlt wird muss das erste Datenregister oder die erste Merkernummer festgelegt werden um die vom Modbus Slave erhaltenen Daten zu speichern Wenn der Funktionscode 05 06 15 oder 16 zum Schreiben der Daten in die Modbus Slaves ausgew hlt wird muss das erste Datenregister oder die erste Merkernummer festgelegt werden um die in den Modbus Slave zu schreibenden Daten zu speichern Die Datenregister und Merker k nnen als Master Operandenadresse bezeichnet werden Datengr e und Wort Bit Legen Sie die Anzahl der zu lesenden oder zu schreibenden Daten fest Die g ltige Datengr e h ngt vom Funktionscode ab Wenn der Funktionscode 01 02 05 oder 15 ausgew hlt wurde legen Sie die Datengr e in Bits fest Wenn der Funktionscode 03 04 06 oder 16 ausgew hlt wurde legen Sie die Datengr e in Worten fest Informationen ber die g ltigen Datengr en finden Sie in der obenstehenden Tabelle Slave Nr Legen Sie die Slave Nummern von 0 bis 247 fest Eine Slave Nummer kann f r unterschiedliche Anforderungsnummern die zwischen 1 und 255 liegen k nnen mehrmals zugewiesen werden Bei der Modbus Kommunikation wird die Slave Nummer 0 f r eine Broadcast Slave Nummer verwendet Slave Adresse Legen Sie die Datenspeicheradressen der Modbus Slaves fest Der g ltige Slave Adressbereich h ngt vom Funktionscode ab Informationen ber die g ltigen Slave Adressen finden Sie in der obenstehenden Tabelle
208. BE FTIY B1380 EU DE 6 MMI FUNKTION Basisvorg nge Dieser Abschnitt beschreibt die Verwendung der SmartAXIS Tasten Die SmartAXIS Pro verf gt ber die Tasten amp nach oben nach unten amp links rechts ESC und OK ber diese Tasten werden die auf dem LCD angezeigten Bildschirme bedient Dr cken der Tasten Die Funktionsweise der Tasten unterscheidet sich je nachdem wie sie gedr ckt werden Sie k nnen die Tasten auf zwei verschiedene Arten dr cken Dr cken Halten Vorgang Dr cken kurzes Dr cken Die Taste wird f r 0 1 Sekunden oder mehr jedoch weniger als 3 Sekunden gedr ckt und dann losgelassen Dr cken und Halten Langes Dr cken Die Taste wird f r 3 Sekunden oder mehr gedr ckt und dann losgelassen Tasten nach oben nach unten Bewegt den Cursor zur Auswahl der Men punkte nach oben und nach unten Diese Tasten werden zur nderung der numerischen Werte und zur Eingabe von Passw rtern verwendet Run Edit Program 4541 gt External Memory gt Configurations Vy gt Device Monitor Monitor Password SEN Die Tasten links rechts Bewegt den Cursor nach links und rechts Diese Tasten werden verwendet um den Cursor w hrend der nderung von Kommastellen Passworteingaben oder beim Bedienen des Kontaktplanbildschirms zu bewegen Line Number 65535 PO Die Tasten t9 ESC amp
209. BSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 II INHALTSVERZEICHNIS 1 1 1 2 1 3 14 Annan I NDEX Einrichtung eines RS232C AnwenderkommunikationssyStemS uk NENNEN Einrichtung eines 85485 in Wind MD gt JPPORPERERPEREFPEEFPEFFFEEPPEBPEFEEFPEFFEFFEFFEFBEPPEPPETEFTEFTEFFFPFEEFEPRLEFTFINREREEFERFEFFEPEFLFELTEEREREERERTEEFERS RS232C senken nnd ned anerkennen Anwenderkommunikation ber Ethernet uuuuuuurrsreannsnnnannannunnennnnnnnnnnnnnnnnannnnenenenenennnnnnsnannnnnrnenenn en annaia berblick ber die Ethernet Anwenderkommunikation EES annahm Anwenderkommunikations SeiV r E Programmierung Wind DR Anwenderkommunikations Server sin nnd inneren nn ann hernd ASCII Belle a lt ptero 0 2201 B 0 1 TERPERRPERPREREFFPEPEFERFUREFERFPEPFFEFBEFEFREPEESEEEFFEFEFEFPEFEELPEBEFFERTEFFEFFEFERPPEENEFFERLTEETFFENFEFERFEEPESERT Beispielprogramm Anwenderkommunikation TWD
210. Betriebsstatus Start Stopp Status In Betrieb Zykluszeit Aktuell 1 ms Maximum 6 ms TIM CNT nderungsstatus Nicht ge ndert L schen Datum 21 01 2013 14 38 41 ndern Schreibschutz Nicht gesch tzt Schaltfl che Details Leseschutz Nicht gesch tzt Fehlerstatus Feher L schen Details Fehlerstatusbox D8005 allgemeiner Fehlercode Fi DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 14 1 14 FEHLERSUCHE 3 Klicken Sie im Dialogfenster SPS Status rechts von Fehlerstatus auf die Schaltfl che Details Der Bildschirm SPS Fehlerstatus ffnet sich FT1A 48 SPS Fehlerstatus Allgemeine Fehlercodes Stromausfall Fehlercodes aus WindLDR l schen L schen Sie den Fehlercode nach Beseitigung der Fehlerursache mit den folgenden Schritten 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Online gt berwachen gt berwachen Damit wird der berwachungsmodus aktiviert 2 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Online gt Status Das Dialogfenster SPS Status ffnet sich 3 Klicken Sie im Dialogfenster SPS Status rechts von Fehlerstatus auf die Schaltfl che L schen Mit diesen Schritten wird der Fehlercode aus dem Sonderregister D8005 allgemeiner Fehlercode gel scht und der Fehler wird auch aus dem Dialogfenster SPS Status gel scht Schaltfl che L schen Fehler gel scht
211. Clock I Message Settings Network Settings External Memory le Menu Languages ea gt Configurations W Backlight ESC ESCI ESC Subnet Mask A KS Network Settings Network Settings ESCI Slave Number 255 255 255 0 rn DHCP OFF m DHCP OFF 1 Network Settings Default Gateway I IP Address Address 0 0 192 168 1 5 192 168 1 5W oi nderung der Scroll Geschwindigkeit Konfiguration der Scroll Einheit Run Function Communications gt Scroll Settings Edit Program m Clock I Message Settings gt Blink Settings External Memory Menu Languages e k gt Configurations Backlight ESC ESC ESC Scroll Speed amp Scroll Speed 500 ms 500 ms gt Scroll Unit 1 Scroll Unit 1 character 1 character A 12 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 ANHANG Konfiguration der Blinkgeschwindigkeit Run gt Function ok Communications OK gt Scroll Settings Edit Program BI Clock G Message Settings BH Blink Settings External Memory e 1 Menu Languages e P gt Configurations Backlight ESC ESC e Blink Speed Scroll Settings 500 ms Ir gt Blink Settings Kalender Uhr einstellen Run Function OK Edit Program ab Clock 20 10 10 External Memory Menu Languages e Configurations
212. D8147 D8148 Kommunikationsstatus When error occurred x X 7 15 D8149 Analoger Eingang AI10 In jeder Zykluszeit x x 7 15 D8150 Analoger Eingang 111 In jeder Zykluszeit x x 7 15 D8151 Analoger Eingang 112 In jeder Zykluszeit x x 7 15 Dezentraler 3 D8152 E A Slave 1 Analoger Eingang AI13 In jeder Zykluszeit x x 7 15 D8153 Analoger Eingang 114 In jeder Zykluszeit x x 7 15 D8154 Analoger Eingang 115 In jeder Zykluszeit x x 7 15 D8155 Analoger Eingang 116 In jeder Zykluszeit x x 7 15 D8156 Analoger Eingang 117 In jeder Zykluszeit x x 7 15 D8157 Kommunikationsstatus When error occurred X X 7 15 D8158 Analoger Eingang 120 In jeder Zykluszeit x x 7 15 D8159 Analoger Eingang 121 In jeder Zykluszeit x x 7 15 D8160 Analoger Eingang 122 In jeder Zykluszeit x x 7 15 08161 GE Analoger Eingang 123 In jeder Zykluszeit X x 7 15 D8162 Analoger Eingang 124 In jeder Zykluszeit x x 7 15 D8163 Analoger Eingang 125 In jeder Zykluszeit x x 7 15 D8164 Analoger Eingang AI26 In jeder Zykluszeit x x 7 15 D8165 Analoger Eingang AI27 In jeder Zykluszeit x x 7 15 7 10 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 IDEC 7 OPERANDENADRESSE Operandenadresse Beschreibung Aktualisiert Kontaktplan FBS Si D8166 Kommunikationsstatus When error occurred X X 7 15 D8167 Analoger Eingang AI30 In jeder Zykluszeit x x 7 15 D8168 Analoger Eingang AI31 In jeder Zyklusz
213. DE 6 MMI FUNKTION Konfiguration der Slave Nummer Wenn die SmartAXIS gestoppt ist k nnen Sie die bei der Wartungskommunikation oder Modbus RTU Kommunikation verwendete Slave Nummer konfigurieren Eine Konfiguration w hrend des laufenden Betriebs der SmartAX1S ist nicht m glich 1 Dr cken Sie auf dem Standardbildschirm die Tasten ESC OK Stopped 2012 0CT 10 WED 13 30 40 Es wird das Systemmen angezeigt 2 W hlen Sie Configurations ber die Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Run Edit Program External Memory Configurations 3 W hlen Sie Function ber die Taste nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Function Clock Menu Languages Backlight 4 W hlen Sie Communications ber die Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Communications Message Settings 5 W hlen Sie Slave Number ber die Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Slave Number Es wird der Bildschirm f r die Port Auswahl angezeigt 6 W hlen Sie Port 2 ber die Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste ndern Sie beispielsweise die Slave Nummer von Port 2 aufl e Ausw hlbare Slave Nummern Folgende Slave Nummern k nnen ausgew hlt werden 0 bis 255 0 bis 255 FIDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEIT
214. DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 33 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Interrupt Eingang Wenn eine rasche Reaktion auf einen externen Eingang ben tigt wird wie zum Beispiel bei einer Positionssteuerung kann der Interrupt Eingang eine Subroutine aufrufen die ein Interruptprogramm ausf hrt Der Interrupt Eingang kann nur verwendet werden wenn als Programmiersprache ein Kontaktplan verwendet wird F r die Ausf hrung des Interrupts bei einer ansteigenden und oder fallenden Flanke von Eingangsimpulsen k nnen die sechs Eing nge 10 12 D und 15 bis I7 festgelegt werden Wenn ein Interrupt durch die Eing nge 10 12 I3 und 15 bis I7 ausgel st wird springt die Ausf hrung des Programms sofort zu einer vordefinierten Markierungsnummer die in den Datenregistern D8032 bis D8035 D8037 bzw D8038 gespeichert ist Im Dialogfeld Funktionsbereicheinstellungen k nnen die Eing nge 10 12 I3 und 15 bis 17 als Interrupt Eingang normaler Eingang Schneller Z hler Eingang oder Impulseingang festgelegt werden Normale Eingangssignale die an den Eingangsklemmen ankommen werden gelesen wenn der END Befehl am Ende einer Zykluszeit ausgef hrt wird Da diese Einstellungen auf das Anwenderprogramm Bezug nehmen muss das Anwenderprogramm in die SmartAXIS geladen werden nachdem nderungen vorgenommen wurden Interrupt Eingangsklemmen Sonderregister und Sondermerker f r Interrupt Eing nge Gruppe Interrupt Eingangsnum
215. Datenregistern DO bis D1999 wird ein Backup nur von DO bis D999 durchgef hrt Hinweis 4 Stellen Sie zur Verwendung der Uhrfunktion die Kalender Uhrzeitdaten mit WindLDR ein SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 2 7 IDEC 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN Technische LCD Daten nur SmartAXIS Pro Typ Beschreibung Technische Daten STN S W LCD Aufl sung 64 x 192 Pixel Anzahl der Zeichen 24 Stellen x 8 Zeilen 8x8 Pixel Schriftart 12 Stellen x 8 Zeilen 16x8 Pixel Schriftart 12 Stellen x 4 Zeilen 16x16 Pixel Schriftart Display Inhalt Systemmen s Meldungen Betriebsstatus berwachung Kontrasteinstellung Nicht m glich Hintergrundbeleuchtung Technische Eingangsdaten Wechselstromtyp Ja Hintergrundbeleuchtung kann ein und ausgeschaltet werden FT1A H48KC Typen Nr H12RC Lan B12RC B48KC B48SC Eing nge 8 24V DC Eingangsspannung Bereich 0 bis 28 8 VDC Eingangsspannung Klemmenanordnung Siehe Klemmenanordnung auf Seite 2 16 Schwankungsbereich Kapazit t externe Ein gangsversorgungsspan nung Hinweis 1 20 4 bis 26 4 V DC 250mA 20 4 bis 26 4 V DC 250mA 20 4 bis 26 4 V DC 300mA Digitaler Eingang Eingangstyp Kontakte NPN PNP Eing nge Klemmen Nr Bezeichnung der gemeinsamen 8 Eing nge in 1 gemeinsamen Leitung 10 bis 17 16 Eing nge in 1 gemeinsamen Leitung I0 to 17 110 b
216. Der Stopp oder R cksetzeingang kann mit der Forcefunktion zur ckgesetzt werden aber die Forceeinstellungen werden gel scht sobald der R cksetzeingang eingeschaltet wird Ausf hrungsstatus der erzwungenen E A Funktion berpr fen Der Status der erzwungenen E A Funktion aktiv oder gestoppt kann mit Wind DR ber die Fehler Status LED des SmartAXIS Moduls nur SmartAXIS Lite oder ber den Bildschirm START oder STOPP auf dem LCD des Modus nur SmartAXIS Pro berpr ft werden Der Ausf hrungsstatus der erzwungenen E A Funktion kann im gestoppten Zustand mit der Strom Start Status LED des Moduls nicht berpr ft werden N here Informationen ber die Strom Start Status LED finden Sie Technische Produktdaten on page 2 1 TIDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 43 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Programmierung in WindLDR 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Online gt berwachen gt berwachen Der Online Modus bzw der Online Bearbeitungsmodus ist aktiviert 2 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Online gt Geforcte E As Das Dialogfenster mit der Liste geforcter E As erscheint und zeigt alle geforcten Eing nge und Ausg nge an In diesem Dialogfenster sind die E A Nummern und die geforcten E A Zust nde ersichtlich e freigeben Forcen AUS Forcen EIN Aktualisieren Forcen starten unterbrechen E Ip aypretgr Hr Le kel
217. Die Frequenz von bis zu sechs Eing ngen kann gemessen werden Praktische Funktionen Kalender Uhr Die SmartAXIS verf gt ber eine integrierte Echtzeituhr Mithilfe der Kalender und Uhrfunktion kann die SmartAXIS gem dem aktuellen Datum und der aktuellen Zeit betrieben werden ber diese Funktionen kann der Zeitplan f r Beleuchtungs und Klimasysteme berwacht werden Lese Schreibschutz f r Anwenderprogramm Das Anwenderprogramm im SmartAXIS kann durch Setzen eines Passwortes im Programm gegen unbefugtes Lesen und oder Schreiben gesch tzt werden Diese Funktion dient der Sicherheit von Anwenderprogrammen Halten oder L schen Festlegung der SmartAXIS Daten F r Merker Schieberegisterbits Z hler Istwerte und Datenregisterwerte kann festgelegt werden ob diese beim Niederfahren der SmartAXIS gehalten oder gel scht werden sollen Das Halten oder L schen kann f r alle diese Daten gemeinsam oder nur f r einen bestimmten Bereich dieser Operanden festgelegt werden START STOPP Auswahl beim Starten wenn Halten Daten verloren gehen Wenn die St tzbatterie leer ist gehen alle zu haltenden Daten verloren Der Anwender kann ausw hlen ob die SmartAXIS hochf hrt oder nicht um damit unerw nschte Vorg nge beim Hochfahren zu verhindern Protokolldaten Die Operandenwerte der SmartAXIS k nnen in CSV Dateien auf der SD Speicherkarte gespeichert werden Gespeichert werden die Operandenwerte mit dem DLOG Befehl auf der SD Speiche
218. E A Slave ist schreibgesch tzt Die Operandenwerte k nnen nicht ver ndert werden Status des dezentralen E A Slaves berwachen Sie k nnen die Version der Systemsoftware sowie den Kommunikationszyklus des dezentralen E A Slaves berpr fen 1 Dr cken Sie auf dem Standardbildschirm die Tasten ESC OK Verbunden Getrennt Remote 1 0 Slave Remote 1 0 Slave Connected Disconnected Es wird das Systemmen angezeigt 2 W hlen Sie den Status Monitor ber die Tasten amp nach oben und lt nach unten und dr cken Sie die Taste OK Configurations Device Monitor gt Status Monitor Error Status 3 Es wird die Systemversion angezeigt Dr cken Sie die Taste amp nach unten Verbunden Getrennt System Version System Version 2 00 2 00 Communication state Communication state Connected y Disconnected y Der Kommunikationszyklus wird angezeigt Verbunden Getrennt Communication cycle Communication cycle Current Bms Current 1 273 1 Minimum 3ms Minimum Current Der aktuelle Kommunikationszyklus mit dem dezentralen E A Master Maximum Der maximale Kommunikationszyklus vom Zeitpunkt der Verbindungsherstellung mit dem dezentralen E A Master bis zum aktuellen Zeitpunkt Minimum Der minimale Kommunikationszyklus vom Zeitpunkt der Verbindungsherstellung mit dem dezentralen E A Master bis zum aktuellen Zeitpunk
219. E INFORMATIONEN Anwenderkommunikation ber die Anwenderkommunikation der SmartAXIS k nnen Sie externe Operanden wie PCs Drucker und Strichcodeleser steuern N here Informationen ber die Anwenderkommunikation finden Sie in Anwenderkommunikationsbefehle auf Seite 10 1 Unterst tzte Ports Ethernet Port und Schnittstellenports Anwenderkommunikation ber RS232C Dieses Beispiel zeigt ein System bei dem eine SmartAXIS die von einem Strichcodeleser erfassten Daten empf ngt Das RS232C Kommunikationsmodul FT1A PC1 wird an einem SmartAXIS Schnittstellenport und anschlie end der Strichcodeleser am RS232C Port angeschlossen SmartAXIS Schnittstellenport 1 RS232C Kommunikationsmodul Strichcodeleser Die SmartAXIS ist mit dem Modbus Protokolle kompatibel und kann entweder als Master oder als Slave f r die Modbus Kommunikation verwendet werden Bei Verwendung als Modbus Master kann die SmartAXIS die Daten Modbus kompatibler Operanden berwachen und ndern wie etwa Wandler oder Temperaturregler die die Modbus Kommunikation nutzen 1 1 Modbus Kommunikation N here Informationen ber die Modbus Kommunikation finden Sie in Modbus Kommunikation auf Seite 11 1 Unterst tzte Ports Ethernet Port und Schnittstellenports e Modbus Kommunikation ber RS485 Dieses Beispiel zeigt ein System bei dem eine SmartAXIS mit einem Temperaturregler und einem Wand
220. EC 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE SmartAXIS als Anwenderkommunikations Client verwenden Verbinden Sie die SmartAXIS ber das Netzwerk mit dem Server und kommunizieren Sie mit ihm ber die Ethernet Anwenderkommunikationsbefehle Anwenderkommunikations Clients k nnen bis zu drei Verbindungen zugeordnet werden Die SmartAXIS kann gleichzeitig eine Verbindung zu drei verschiedenen Servern herstellen und mit ihnen kommunizieren Wenn dem Anwenderkommunikations Client drei Verbindungen zugeordnet sind Server 1 Server 2 Server 3 m Client Operand Client Operand Client Operand Client Operand Verbindung 2 p Verbindung 3 Anwenderkommunikations Client SmartAXIS als Anwenderkommunikations Server verwenden Die Client Ger te stellen die Verbindung zur SmartAXIS her und die SmartAXIS kommuniziert mit den Client Ger ten ber Ethernet Anwenderkommunikationsbefehle Anwenderkommunikations Servern k nnen bis zu drei Verbindungen zugeordnet werden Bis zu drei Client Ger te k nnen gleichzeitig eine Verbindung zur SmartAXIS herstellen und mit ihr kommunizieren Wenn dem Anwenderkommunikations Server drei Verbindungen zugeordnet sind Anwenderkommunikationsserver SmartAXIS Verbindung 3 L Client Ger t Client Ger t Client Ger
221. EN 1 H40RKA H40RSA BAORKA BAORSA H12RA B12RA H24RA B24RA H48KA 48 485 485 Analogeingangs Signaltyp Spannungseingang 2 Eing nge in 1 4 Eing nge 1 2 gemeinsamen gemeinsamen 6 Eing nge in 1 gemeinsamen 8 Eing nge in 1 gemeinsamen Eing nge 8 Klemmen Nr Leitung Leitung Leitung Leitung g 16 DI 114 bis 117 122 bis 127 interne 126 127 130 bis 135 interne der gemeinsamen Leitung h SS Ges Ss Klemme Klemme Klemme Klemme Eingangsbereich 0 bis 10 0 V DC Nenn Eingangsstromst rke 0 3mA Eingangsimpedanz 78 0kQ Digitale Aufl sung 0 bis 1000 10 Bits Datentyp Bin rdaten 0 bis 1000 Niedrigster Eingangswert 10mV Eingangstyp Unsymmetrischer Eingang Wandlungsdauer max 2 ms Wandlungswiederholzeit max 2 ms AD Gesamtzeit Umwandlung der 2 ms Filterzeit Zykluszeit Eingangsdaten bertragung Maximaler Fehler bei 1 5 des Skalenvollausschlags Eingangs 25 C fehler Temperaturkoeffizient 0 25 des Skalenvollausschlags C Maximaler 5 0 des Skalenvollausschlags Fehler Allgemeine Betriebsart Selbstabtastung Eigenschaften Konvertierungsverfahren Sukzessive Approximation Bildschirm Device Monitor LCD Statusanzeige Lite i SH Max tempor re Abweichung w hrend der Rauschpr fung
222. ERERLPPPRFERRIEFEFFFEREUERFEFERRFEEEEEEFEREEFFEEEEEPEREEFEREFEFEEEFEEHFERERLEPEELEREEERERTEFERCFEREEEEFEFFFFEREFEERE Demontage von der Hutschiene 2 2244242444204000n Direkte Befestigung auf einer Pl tte unssssnnnnnnenneneennnnnsnssnnunensnenennnnnrnnnnn aannaaien aasan Eingangs AusgangsverdrahtUng EE e Klemmenanschluss USB Verl ngerungskabel f r Schalttafelmontage befestigen Grundlegende Informationen zum Betrieb VO MB El NET amp IERRRPERESSBERSPEREERFERFEREFFEFEREFREFEHEEEEFEEERFERFFEEFELBEEEEEHECEEFTEFEREFEFERSEPEEEERSELEERESFEREAFUEREEEGRELFEFES EEEHEIFEBEEREUERFELER Programm erstellen Programm konvertieren Projekt lt zeessen Eed ee dE ee Brogramm Download EE berwachungsfunktion WNA DOR 5 Start Stopp Betrie D EE Spezielle Funktionen Funktionsbereicheinstellungen Stopp Eingang und R cksetz Eingang Start Stopp Auswahl bei Gpeicher Backup Fehler uk 5 5 Start Stopp Auswahl 5 uneni uersa aranin eraa 5 6 Halten Festlegung f r Merker Schieberegister Z hler und Datenregister nunssseenennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 5 7
223. ERTE AUSGABE FT9Y B1380 6 11 EL 6 MMI FUNKTION Hinweise e Wenn die Slave Nummer vom Systemmen aus ge ndert wird wird der unter Slave Nummertyp Konstant Sonderregister mit Wind DR konfigurierte Wert ge ndert Der Slave Nummertyp kann nicht vom Systemmen aus ge ndert werden Wenn der mit WindLDR konfigurierte Slave Nummertyp Konstant ist wenn die Slave Nummer vom Systemmen aus ge ndert wird und die Taste gedr ckt wird wird die Slave Nummer in den Funktionsbereicheinstellungen f r das Anwenderprogramm bernommen Wenn das Sonderregister ge ndert wird ndern sich auch die Werte von D8027 und D8028 Die nderung wird nicht in den Funktionsbereicheinstellungen f r das Anwenderprogramm bernommen e Wenn die Pufferspannung ausf llt werden die Werte von 08027 und 08028 auf den Vorgabewert zur ckgesetzt Der Konfigurationsbereich f r die Slave Nummer ist je nach Kommunikationsmodus verschieden Wartungskommunikation Modbus RTU Slave Wenn ein Wert au erhalb des Konfigurationsbereichs eingestellt wird erscheint die folgende Meldung Dr cken Sie die Taste ESC oder die Taste um zum Konfigurationsbildschirm zur ckzukehren Stellen Sie nun die richtige Slave Nummer ein Port 2 Out of valid range 0 e Zur Wartungskommunikation lesen Sie bitte Wartungskommunikation ber Schnittstellenport auf Seite 9 3 und zum Thema Modbus RTU Slave lesen Sie bitte Modbus Kommunikation auf Seite 11 1 Netzwerke
224. ETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 8 11 8 REFERENZ DER BEFEHLE FUNKTIONSBL CKE Z hler FB Der vorliegende Abschnitt beschreibt den Z hler FB der SmartAXIS und seine Funktionen Der Z hler FB verwendet den Z hler um den Z hlerwert und den Sollwert zu vergleichen und gibt das Ergebnis aus e e Ausgang Seite im FBS Symbol Name und Diagramm Funktion Invertierung Handbuch Addierender Z hler Wenn der Taktmodul Eingang eingeschaltet wird RST CNT wird der Istwert um eins erh ht Der Ausgang wird CNT UP 9 1 eingeschaltet wenn der Istwert den Sollwert erreicht Umkehrbarer Auf Ab Auswahlz hler Wenn der Taktmodul Eingang eingeschaltet wird PRST CUD OUT wird der Istwert in Abh ngigkeit vom Auf Abw rts CLK Auswahleingang um eins erh ht oder verringert Der CUD U D 9 3 Istwert wird mit den Ein Ausschalt Grenzwerten verglichen Der Ausgang wird gem dem Ergebnis des Vergleichs ein oder ausgeschaltet Stundenz hler Z hlt die Einschaltdauer des Ausf hrungseingangs EN HOUR OUT Stunden Minuten und Sekunden HOUR nn unden Minu i _ 9 7 Der Ausgang wird eingeschaltet wenn die gez hlte Zeit die konfigurierte Zeit erreicht Schieberegister FB Der vorliegende Abschnitt beschreibt den Schieberegister FB der SmartAXIS und seine Funktionen Ausgang Seite im FBS Symbol Name und Diagramm Funktion Invertierung Handbuch Schieberegister SFR an Wenn der Ausf hrun
225. EZIELLE FUNKTIONEN Programmierung in WindLDR Konfigurieren Sie das Kommunikationsformat gem den Kommunikationsspezifikationen des Ger tes 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste Konfiguration gt Komm Ports aus Das Dialogfeld Funktionsbereicheinstellungen wird ge ffnet 2 W hlen Sie in der Pulldown Liste Kommunikationsmodus f r den entsprechenden Port den Kommunikationsmodus aus Das Dialogfeld zum Konfigurieren des betreffenden Kommunikationsmodus wird ge ffnet Funktionsbereicheinstellungen Le Te Start Stopp Steueung y Kommunikationsports konfigurieren 5 Eingangskonfiguration Kommunikationspots Komm Param Eingang Betriebsartenauswahl Slave Nr Module LCD Einstellungen Wartungsprotokoll Konfigurieren 115200 7 Gleich 1 le nn e Wartungsprotokoll gt konfigurieren 115200 7 Geich 1 Programmschutz Wartungsprotokoll Anwenderprotokoll Selbstdiagnose Modbus RTU Master Kalender und Uhr Modbus RTU Save Netzwerkeinstellungen Verbindungseinstellungen Abbrechen 3 ndern Sie die Einstellungen im Dialogfeld gem dem Kommunikationsformat f r das Zielger t Nachstehend sehen Sie ein Beispiel f r die Anwenderkommunikation Anwenderprotokoll Port2 5 Baudrate bps B600 aai Datenbits Pr H Parit t clin Fl Stopp Bits 1 E Zeit berschreitung beim Empfangen msy 500
226. F r Ausgangssignale die in solchen F llen zu schweren Unf llen f hren k nnten muss eine berwachungsschaltung au erhalb des SmartAXIS Moduls vorhanden sein Schlie en Sie eine Sicherung am Ausgangsmodul an die f r die anliegende Last geeignet ist Verwenden Sie f r die Ausgangsanschl sse geeignete Kabel UL1015 AWG22 oder UL1007 AWG18 Wenn Anlagen mit SmartAXIS Modulen f r europ ische L nder bestimmt sind muss eine der IEC Norm 60127 entsprechende Sicherung an jedem Ausgang eines jeden Moduls eingesetzt werden um die Module gegen berlast und Kurzschluss zu sichern Dies ist dann erforderlich wenn Anlagen welche die SmartAXIS enthalten Europa eingesetzt werden Verwenden Sie bei Ansteuerung einer induktiven Last die St rsignale abgibt wie ein Magnet oder ein Ventil zur Verringerung der St rsignale und zum Schutz der Stromkreise eine Diode f r den Ausgang von Gleichstrommodellen bzw einen berspannungsableiter f r den Ausgang von Wechselstrommodellen Schalten Sie zum Verdrahten der Ein Ausgangsklemmen die Stromversorgung der SmartAXIS ab Notstopp und Sperrschaltungen m ssen au erhalb der SmartAXIS konfiguriert werden Achten Sie bei Verwendung der Ein Ausg nge auf die Nennwerte und technischen Daten der SmartAXIS Ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 0 5 Nm an DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 3 9 3 INSTALLATION UND VERKABELUNG Ausgangsschutzschaltu
227. FTIY B1380 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Programmierung in WindLDR Um die Frequenzmessung zu verwenden m ssen Sie die Funktionsbereicheinstellungen in WindLDR konfigurieren und das Anwenderprogramm in die SmartAXIS laden Die Frequenzmessungen werden gestartet wenn Sie das Anwenderprogramm laden und die SmartAXIS starten 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste Konfiguration gt Eingangskonfiguration aus Das Dialogfeld Funktionsbereicheinstellungen wird ge ffnet 2 Geben Sie f r die Gruppe von der die Frequenzmessung verwendet werden soll Frequenzmessung an Funktionsbereicheinstellungen Le Te Start Stopp Steuenung 4 FF speziateing nge Eingangsfilter und Timer Interrupt konfigurieren Si 5 Kommunikationsports 1 Normaleingng 1 Konfigurieren Module Normaleingang Zwei einphasiger Schneller Z hler LCD Einstellungen Impuls Eingang Operandeneinstellungen 9 Interrupt Eingang Programmschutz Normaleingang Selbstdiagnose Normaleingang Kalender und Uhr Netzwerkeinstellungen Verbindungseinstelungen 5 10000 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 10010 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 1000 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 10030 3ms 3ms Ims Ims 3ms 3ms Analog Digital Eing nge Adresse Typ Fiter Ma Is por Digitales EI 130 Digit
228. Fertig stellen A 6 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC ANHANG Installation unter Windows Vista 7 32 bit oder 64 bit 1 Verbinden Sie bei laufendem Computer ein USB Kabel mit dem USB Port der SmartAXIS mit Stromversorgung 2 Die folgende Meldung erscheint in der rechten unteren Ecke des Desktops Installieren von Ger tetreibersoftware Klicken Sie hier um Statusinformationen zu erhalten 3 Die Installation ist vollst ndig wenn die Meldung Das Ger t kann jetzt verwendet werden in der rechten unteren Ecke des Desktops angezeigt wird Installation unter Windows 8 32 bit oder 64 bit 1 Schlie en Sie ein USB Kabel an den USB Port des SmartAXIS mit Stromversorgung an w hrend der PC l uft 2 Ein Symbol wird in der Taskleiste angezeigt Klicken Sie darauf um den Fortschrittsdialog anzeigen zu lassen Ger t wird installiert Warten Sie w hrend die erforderlichen Dateien installiert werden Dieser e Vorgang kann einige Minuten dauern 15 08 o A A Mr DE 3 Nachdem der Installationsvorgang abgeschlossen ist verschwindet das Symbol in der Taskleiste automatisch Damit ist die Installation beendet SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 7 ANHANG Kabel In diesem Abschnitt werden die Kommunikationskabel und deren Steckerbelegungen beschrieben Kommunikationsport und geeignete Kabel Anschluss
229. G ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 8 REFERENZ DER BEFEHLE FUNKTIONSBL CKE Skript FB Der vorliegende Abschnitt beschreibt den Skript FB der SmartAXIS und seine Funktionen Ausgang Seite im FBS Symbol Name und Diagramm Funktion Invertierung Handbuch Skript Erm glicht die Programmierung komplizierter EN SCRPT OUT i i i i SCRPT Abl ufe mit der Skriptsprache die bedingte _ 17 1 Verzweigung logische und arithmetische Operationen sowie Funktionen unterst tzt Spezial FB Der vorliegende Abschnitt beschreibt den Spezial FB der SmartAXIS und seine Funktionen Ausgang Seite im FBS Symbol Name und Diagramm Funktion Invertierung Handbuch Seelen zahlen Aktiviert den in den Funktionsbereicheinstellungen er HSC Hour konfigurierten schnellen Z hler Schaltet den Gate HSC RST X 18 1 Eingang R cksetzeingang L scheingang des schnellen Z hlers ein aus RS HERR Wenn der eingestellte Eingang eingeschaltet wird RSFF 0 wird der Ausgang eingeschaltet und bleibt e 18 3 eingeschaltet Wenn der R cksetzeingang eingeschaltet wird wird der Ausgang ausgeschaltet SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 8 15 IDEC 8 REFERENZ DER BEFEHLE FUNKTIONSBL CKE SmartAXIS f r den erweiterten Befehlssatz
230. GABE FTIY B1380 DEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Remote Host Liste In diesem Kapitel wird beschrieben wie eine Liste mit Netzwerk Ger ten Remote Hosts in dem Netzwerk konfiguriert wird mit dem die SmartAXIS kommuniziert Anwendungsm glichkeit Wenn die SmartAXIS auf andere Netzwerk Ger te im Netzwerk zugreift und mit ihnen kommuniziert muss der Remote Host angegeben werden Die Remote Host Liste muss folgende Funktionen verwenden e ETXD ERXD Befehle Anwenderkommunikation ber Ethernet Modbus TCP Client Dezentraler E A Master Funktionsbeschreibung Der Remote Host besteht aus einer IP Adresse oder einem Host Namen und einer Port Nummer Wenn ein Remote Host mit einer IP Adresse angegeben ist stellt die SmartAXIS die Verbindung zu dem Remote Host mit der angegebenen IP Adresse und der entsprechenden Port Nummer her woraufhin die Kommunikation beginnt Ist ein Remote Host mit einem Host Namen angegeben versucht die SmartAXIS die IP Adresse des angegebenen Host Namens ber den DNS Server abzurufen Kann die IP Adresse erfolgreich abgerufen werden stellt die SmartAXIS die Verbindung zu dem Remote Host mit der angegebenen IP Adresse und der entsprechenden Port Nummer her woraufhin die Kommunikation beginnt N here Informationen zu DNS Server Einstellungen finden Sie unter Netzwerkeinstellungen in den Funktionsbereicheinstellungen Programmierung in WindLDR 1 Doppelklicken Sie im Projekt Explorer auf die Remote Host L
231. Ger ten wie PCs und Bedienterminals kommunizieren Ethernet Port Unterst tzt werden die Wartungskommunikation die Anwenderkommunikation die Modbus Kommunikation und die dezentrale E A Kommunikation Unterst tzt werden die Wartungskommunikation die Anwenderkommunikation und die Modbus RTU Kommunikation Schnittstellenports Kommunikationsfunktionen N here Informationen zu den Kommunikationsfunktionen finden Sie im Kapitel der einzelnen Funktionen a ber die Wartungskommunikation k nnen Sie den Betriebs und den E A Status der SmartAXIS Wartungskommunikation 2 y 8 berpr fen Operandenwerte berwachen und ndern und Anwenderprogramme ber einen Computer Kapitel 9 oder Bedienterminal hochladen oder herunterladen Anwenderkommunikation Mittels Anwenderkommunikation kann die SmartAXIS mit externen Ger ten die ber RS232C RS485 Kapitel 10 oder Ethernet Ports verf gen kommunizieren Modbus Kommunikation ber den RS232C den RS485 oder den Ethernet Port kann die SmartAXIS Daten an Modbus Kapitel 11 kompatible Ger te senden oder von diesen empfangen Kommunikationsports und Kommunikationsmethoden Von den einzelnen Kommunikationsports werden folgende Kommunikationsmethoden unterst tzt PR Schnittstellenport Port 2 3 Kommunikationsmethoden USB Port Hi Ethernet Port RS232C RS485 Downloads f r System Nein Nein Nein Firmware Wartungs
232. Gleich wie Vergleich mit dem Wert 0 verglichen Jedes Mal wenn die Bedingung erf llt ist wird der TXD2 Befehl ausgef hrt um die C2 und D30 Daten zu Drucker zu senden Eine Z hlerschaltung f r den Z hler C2 wurde in diesem Beispielprogramm nicht ber cksichtigt M8120 ist der Initialisierungsimpuls Sondermerker MOV W S1 D1 REP M8120 3 D8105 3 08105 zum Aktivieren der DSR Option f r die Busy Kontrolle CMP W S1 52 D1 REP M8125 ist der in Betrieb stehende Ausgangs Sondermerker M8125 D8014 0 MO CMP W vergleicht die Sekundendaten von D8014 mit 0 MOV W Si 1 Wenn de D8014 Daten gleich 0 Sekunden sind wird MO eingeschaltet MO 55 2 Ge Der Istwert des Z hlers C2 wird nach D31 verschoben MOV W S1 D1 REP Die Stundendaten von D8012 werden nach D20 verschoben PER D8012 D20 MOV W S1 REP Die Minutendaten von D8013 werden nach D21 verschoben D8013 D21 SOTU TXD 51 D1 D2 TXD2 wird ausgef hrt um 73 Byte Daten durch den RS232C Port 2 MO 2 73 M1 DO zum Drucker zu schicken SP S S SP L I N Sp 20h 20h 20h 2Dh 2Dh 2Dh 20h 50h 52h 49h 4 54h 20h 54h E 5 T SP CR LF LF SP SP SP 45h 53h 54h 20h 2Dh 2Dh 2Dh ODh ODh OAh 20h 20h 20h Die Stundendaten von 020 werden von nach ASCII konvertiert D20 Konvertierung BCD ASCII Stellen 2 REP 01 und 2 Stellen werden gesendet BR Die Minutendaten von D21 werden von BCD nach ASCII konvertiert und 2 Stelle
233. Hinweis e Relais und Register f r die Alles l schen oder Festgelegten Bereich halten angegeben wurde werden gel scht wenn die SmartAXIS den Betrieb aufnimmt Die Werte werden bei Abschalten der Stromversorgung beibehalten bis die Stromversorgung wieder eingeschaltet und der Betrieb aufgenommen wird e Halten L schen Einstellungen k nnen f r Sonderregister nicht konfiguriert werden Sie haben dieselbe Funktion wie Alles l schen e Halten L schen Einstellungen k nnen f r Sondermerker nicht konfiguriert werden Informationen zum Betrieb bei ausgeschalteter Stromversorgung und im angehaltenen Zustand finden Sie in Kapitel 7 Operandenadresse Sondermerker auf Seite 7 2 5 8 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Datenregister ROM Backup In diesem Abschnitt wird das Datenregister ROM Backup beschrieben Datenregister ROM Backup berblick Beim Datenregister ROM Backup handelt es sich um eine Funktion mit der Datenregisterwerte vorab im ROM nicht fl chtiger Speicher geschrieben und zur gew nschten Zeit aus dem ROM ausgelesen und in Datenregistern gespeichert werden Die SmartAXIS h lt die Operandenwerte im ausgeschalteten Zustand mithilfe einer internen St tzbatterie sekund re Lithium Batterie Bei Ausfall der St tzbatterie infolge eines langen Stromausfalls kommt es jedoch zu einem Speicher Backup Fehler wodurch die Operandenwerte verloren gehen Wird in dieser Situati
234. IONEN Start Stopp Auswahl bei Speicher Backup Fehler Der Sondermerker M8000 f r die Startkontrolle beh lt seinen Status beim Abschalten der SmartAXIS bei Wenn die SmartAXIS ber die Dauer der Pufferspannung hinaus ausgeschaltet bleibt gehen die Daten die bei einem Stromausfall beibehalten werden sollen verloren Im Dialogfeld Start Stopp Auswahl bei Speicher Backup Fehler k nnen Sie festlegen ob die SmartAXIS beim Versuch den Betrieb nach Verlust der Halte Daten im SmartAXIS RAM wieder aufzunehmen gestartet oder gestoppt werden soll Bei Auftreten eines Speicher Backup Fehlers wird Start Stopp Auswahl bei Speicher Backup Fehler gegen ber Start Stopp Auswahl beim Einschalten bevorzugt Wenn eine eingebaute Lithiumbatterie voll aufgeladen ist werden die im RAM abgelegten Daten der Merker Schieberegister Z hler und Datenregister ungef hr 30 Tage lang gespeichert Da diese Einstellung das Anwenderprogramm betrifft muss das Anwenderprogramm nach einer nderung an dieser Einstellung in die SmartAXIS geladen werden Programmierung in WindLDR 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Konfiguration gt Start Stopp Steuerung Das Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen f r Start Stopp Steuerung ffnet sich 2 Klicken Sie auf die Schaltfl che Start oder Stopp Start Vorgabe werden soll Stopp Speicher Backup Fehler zu starten Wenn die SmartAXIS wegen der Stopp Auswahl nicht startet kann si
235. IS zu starten Wenn Sie auf die Schaltfl che Stopp klicken wird M8000 ausgeschaltet und die SmartAXIS stoppt 1 Verbinden Sie den PC mit der SmartAXIS starten Sie WindLDR und schalten Sie die SmartAXIS ein 2 Stellen Sie ber Konfigurieren gt Start Stopp Steuerung gt Stopp und R cksetz Eing ngen dass kein Stoppeingang zugewiesen ist Siehe Stopp Eingang und R cksetz Eingang auf Seite 5 4 Hinweis Wenn ein Stoppeingang zugewiesen wurde kann die SmartAXIS durch das Ein oder Ausschalten des Startkontroll Sondermerker M8000 weder gestartet noch gestoppt werden W hlen Sie Online aus der WindLDR Men leiste Die Registerkarte Online erscheint EI RR projekt01 pjw WINDLDR era Online WG Download Hochladen Laufzet Operanden Stopp X datenliste 4 Klicken Sie auf die Schaltfl che Start um die SPS zu starten Daraufhin wird der Startkontroll Sondermerker M8000 eingeschaltet 5 Klicken Sie auf die Schaltfl che Stopp um die SPS zu stoppen Daraufhin wird der Startkontroll Sondermerker M8000 ausgeschaltet Die SPS kann auch gestartet und gestoppt werden w hrend sich das Programm WindLDR im berwachungsmodus befindet W hlen Sie Online gt berwachen gt berwachen und klicken Sie auf die Start oder Stopp Schaltfl che Hinweis Der Sondermerker M8000 ist ein Halten Merker Das bedeutet dass e
236. ITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DE 6 MMI FUNKTION Kalender Uhr einstellen Dieser Abschnitt beschreibt wie die interne Uhr in der SmartAXIS eingestellt wird Diese Einstellungen k nnen bei eingeschalteter SmartAXIS nicht vorgenommen werden 1 Dr cken Sie auf dem Standardbildschirm die Tasten ESC OK Stopped 2012 0CT 10 WED 13 30 40 Es wird das Systemmen angezeigt 2 W hlen Sie die Option Configurations ber die Tasten nach oben und lt nach unten aus und dr cken Sie die Taste OK Run Edit Program External Memory Configurations 3 W hlen Sie die Clock ber die Tasten nach oben und nach unten aus und dr cken Sie die Taste OK Function Clock Menu Languages Backlight 4 Wenn Sie Jahr Monat oder Tag ndern wollen w hlen Sie diese ber die Tasten amp links und rechts aus Wenn Sie zum Beispiel den Tag ndern wollen gehen Sie folgenderma en vor 2012 10 13 30 40 5 ndern Sie den Tag ber die Tasten amp nach oben und nach unten 2012 10 13 30 40 6 Von der Position Tag aus dr cken Sie zur Auswahl der Uhr de Taste E nach rechts ndern Sie zum Beispiel die Minute 2012 10 11 13 Hr 40 7 ndern Sie die Minute ber die Tasten nach oben und nach unten 2012 10 11 13 88 40 8 Dr cken Sie zum bernehmen der nderungen in Kalender Uhr die Taste OK
237. Ist IDEC USB COMx im Ger temanager des PCs vorhanden NEIN Wird die Fehlermeldung COM Port kann nicht ge ffnet werden angezeigt wenn WindLDR die berwachung startet JA Starten Sie den PC neu und versuchen Sie es noch einmal Konnte das Problem gel st JA F hren Sie die Schritte 1 und 2 siehe unten aus und versuchen Sie es erneut Schritt 1 berpr fen Sie die Verkabelung Trennen Sie das USB Kabel von PC und SPS ab und schlie en Sie es erneut an Wenn PC und SPS ber einen USB Hub miteinander verbunden sind verbinden Sie stattdessen den PC und die SPS direkt ber das USB Kabel Schritt 2 berpr fen Sie die Kommunikationseinstellungen ffnen Sie das Dialogfenster Kommunikationseinstellungen in WindLDR W hlen Sie die Option USB und entfernen Sie das H kchen aus dem Kontrollk stchen HGxG Passthrough verwenden Der USB Port des angeschlossenen SmartAXIS wird nicht erkannt Installieren oder aktualisieren Sie den Treiber und versuchen Sie es erneut Beenden Sie das Passthrough Tool WindO I NV2 sowie alle anderen Anwendungen die diesen COM Port verwenden k nnten und versuchen Sie es erneut berpr fung 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Arbeitsplatz und w hlen Sie dann Eigenschaften 2 W hlen Sie im Dialogfenster Systemeigenschaften das Register Hardware aus und klicken Sie auf Ger te Manager
238. Kalender Das Dialogfeld Kalendereinstellungen wird ge ffnet Die aktuelle Zeit des PCs wird im Dialogfeld als Anfangswert angezeigt Die Einstellungen k nnen nach Bedarf ge ndert werden Datum und Uhrzeit einstellen ee Datum 21 01 2013 ok Abbrechen 4 Klicken Sie auf OK Die im Dialogfeld f r das Datum und die Zeit konfigurierten Werte werden in die SmartAXIS geschrieben DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 69 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Uhr mit einem Anwenderprogramm einstellen ber die Sonderregister D8015 bis D8021 kann ein Anwenderprogramm Zeitdaten von einem Bedienterminal ohne Verwendung von WindLDR schreiben Nicht definierte Werte werden in den Sonderregistern D8015 bis D8021 gespeichert Speichern Sie immer einen geeigneten Wert bevor Sie M8016 M8017 oder M8020 einschalten Datum Schreiben Kennbit M8016 Schalten Sie nachdem Sie Daten in die Datum Schreiben Sonderregister D8015 bis D8018 geschrieben haben M8016 vom aus in den eingeschalteten Zustand um die interne Uhr mit den Daten in D8015 bis D8018 als Kalenderdaten Jahr Monat Tag Wochentag einzustellen Uhrzeit Schreiben Kennbit M8017 Schalten Sie nachdem Sie Daten in die Uhrzeit Schreiben Sonderregister D8019 bis D8021 geschrieben haben M8017 vom aus in den eingeschalteten Zustand um die interne Uhr mit den Daten in D8019 bis D8021 als den Uhrzeitdaten Stunde Minute Sekunde einzustellen Dat
239. Kontaktplanprogramm 1 Mit diesem Beispiel werden das Datum und die Uhrzeit in einem Anwenderprogramm eingestellt Wenn Sie M8020 einschalten und die neuen Datum Uhrzeitdaten sich in den Nur Schreiben Datenregistern D8015 bis D8021 befinden wird die interne Uhr der SmartAXIS mit der aktuellen Zeit Datum Uhrzeit aktualisiert In diesem Beispiel ist die interne Uhr der SmartAXIS auf 9 35 00 am Dienstag den 21 Februar 2012 eingestellt M8120 ist der Initialisierungsimpuls der nur f r einen Programmzyklus zu Beginn der Operation eingeschaltet wird Wenn die SmartAXIS gestartet wird werden die aktuellen Kalender Uhrzeitdaten mit dem Befehl MOV Datenverschiebung in D8015 bis D8021 und die neuen Kalender Uhrzeitdaten in DO bis D6 gespeichert MOV w SIR REP 08008 08015 7 MOV w S1 01 REP 12 D0000 MOV W S1 01 REP 2 D0001 MOV W S1 01 REP 21 D0002 MOV W S1 01 2 D0003 MOV w S1 01 REP 9 D0004 S1 01 35 D0005 51 01 0 D0006 SIR DIR REP 08015 4 8120 MOV W REP MOV W Wenn der externe Eingang 10 eingeschaltet wird werden die neuen Datumdaten in den Sonderregistern D8015 bis D8018 gespeichert Der Merker MO wird nur f r einen Programmzyklus eingeschaltet MOV W 10000 Wenn der externe Eingang 11 eingeschaltet wird werden die neuen Uhrzeitdaten in den Sonderregistern D8019
240. L Lang oder F Gleitkommazahl gesetzt ist wird der Vergleich ab dem Anfangsoperand in den Bit Einheiten durchgef hrt Beispiel 7 24 Kopieren von Daten in Wort Einheiten Skript D0100 D0200 10 Ablaufbeschreibung Kopiert den Wert von 10 Wort Operanden aus D0200 bis D0209 in 10 Wort Operanden von D0100 bis D0109 Einzeln kopieren D0100 00200 00101 e D0201 D0102 e D0202 D0107 D0207 D0108 D0208 D0109 D0209 Hinweis Selbst wenn der Datentyp auf D Doppelwort L Lang oder F Gleitkommazahl gesetzt ist werden die Daten ab dem Anfangsoperand in den Wort Einheiten kopiert 13 32 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DE 13 SKRIPTS Beispiel 7 25 Kopieren von Daten in Bit Einheiten Skript MEMCPY D0O200 00 D0100 02 10 Ablaufbeschreibung Kopiert das dritte Bit aus 10 W rtern von D0100 bis D0109 in den Bit Status f r 10 Bits der Operanden von D0200 bis D0209 Einzeln kopieren 1 Bit von 00200 3 Bit von D0100 1 Bit von D0201 e 3 Bit von D0101 1 Bit von D0202 e 3 Bit von D0102 1 Bit von D0207 e 3 Bit von D0107 1 Bit von D0208 e 3 Bit von D0108 1 Bit von D0209 e 3 Bit von D0109 Hinweis Selbst wenn der Datentyp auf D Doppelwort L Lang oder F Gleitkommazahl gesetzt ist werden die Bits ab dem
241. LEGENDE INFORMATIONEN ZUM BETRIEB AND FB logisches AND einf gen 1 Klicken Sie der WindLDR Men leiste auf Start gt Funktionsblock gt Basis gt AND Logisches AND I B TESTOO pjw WINDLDR x Online Ansicht Ce Konvertieren F Download Ausw hlen Klemmen Negatives logi AND EE EE OR Logisches OR BE PETER E EC EE EE eg NOR Negatives logisches OR EECHER E ar 117 XOR ddusives logisches OR EE EEN e La S SEN XNOR Negatives exklusives logisches OR CHE 0111111111111 renne EE Bea SOTU Positive Hanke fe SE EE EE EE TRUTH Wahrheitstabelle EE EE Amer ee ee een ee Z hler EA T EE ed E T BO RG Schieberegister Ree EC EC Ee EE A dee E ae 1 Modus Bearbeiten 10000 het LS gt AND wird der Position des Mauszeigers eingef gt 4 8 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 4 GRUNDLEGENDE INFORMATIONEN ZUM BETRIEB Eingang IO und AND BO mit einer Linie verbinden 1 Klicken Sie in der WindLDR Men leiste auf Start gt Linie gt Linie zeichnen _ Term mann E cux iodoo 4 Lassen Sie die Maustaste los iodoo Der Ausgang des E
242. M8101 Abbruch Kennbit Anwenderkommunikation Empfangsbefehl Verbindung 2 M8102 Abbruch Kennbit Anwenderkommunikation Empfangsbefehl Verbindung 3 10 16 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 j DEC 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE Programmierung in WindLDR Anwenderkommunikations Client Um den Anwenderkommunikations Client verwenden zu k nnen m ssen Sie die Client Kommunikationseinstellungen im Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen konfigurieren und anschlie end das Anwenderprogramm in das SmartAXIS laden 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Konfiguration und klicken Sie dann auf Verbindungseinstellungen Das Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen ffnet sich 2 W hlen Sie die Option Anwenderkommunikationsclient als Kommunikationsmodus f r die Client Verbindung 1 aus Funktionsbereicheinstellungen 9 eeng Start Stopp Steuenung Konfigurieren Siedie Parameterf r dieVerbindungen lt 5 Eingangskonfiguration Anschl sse Kommunikationsports Module un Kommunkatonsmadus LCD Einstellungen 1 Wartungskommunikationsserver TCP Operandeneinstellungen 2 Anwenderkommunikationscient z TCP d Nur nicht verwendete Programmschutz 3 Wartungskommunikationsserver TCP Anwenderkommunikationsserver Selbstdiagnose Anwenderkommunikationsdient Kalender und Uhr Modbus TCP Server Modbus TCP
243. MARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 2 33 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN FT1A H40RC 160 0 78 0 OOO OOOOO009000990000000090090008 110 0 En lt J ch Ze 00 00 00 0606 vi P e m 74 0 Anordnung der Bohrungen f r Direktmontage 9 3 mm bei herausgezogener Klammer FT1A B40RC 160 0 78 0 _ IC 74 0 Anordnung der Bohrungen f r Direktmontage 9 3 mm bei herausgezogener Klammer 2 34 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC FT1A H48SA FT1A H48KA 160 0 a OOOOOOO000000 goooonono ep 144 0 ER ee ee 160 0 K Anordnung der Bohrungen f r Direktmontage 9 3 mm bei herausgezogener Klammer
244. MS2 j 2 USB Verl ngerungskabel f r Plattenmontage 92 21 Schnittstellen Ethernet Steckplatz rt Port SD Speicher P karte Ja 1 Port Ja Ja J 2 Ports RS485 Kommunikationsmodul FT1A PC3 Klemmenblocktyp 1 2 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN Merkmale Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionen der SmartAXIS Die SmartAXIS ist eine leistungsf hige programmierbare Steuerung in kompakter Bauweise die ber schnelle Z hler verf gt und f r die Positionssteuerung verwendet werden kann Mit der SmartAXIS k nnen Sie optimale Systeme f r die Werksautomatisierung oder die Steuerung von Produktionslinien erstellen Leistungsf hige MMI Funktionen An der Vorderseite der SmartAXIS Pro befindet sich ein LCD ber das Sie Operandenwerte und das Kontaktplanprogramm berwachen und ndern k nnen Zum Anzeigen der aktuellen Zeit von Balkendiagrammen Scroll Meldungen oder einfachem Text auf dem LCD k nnen benutzerdefinierte Meldungen programmiert werden Die Funktionstasten des Moduls werden f r Funktionen in Verbindung mit dem LCD verwendet wie etwa zum Pr fen oder ndern von Operandenwerten Leistungsstarke Kommunikationsfunktionen Die SmartAXIS unterst tzt verschiedene Arten der Kommunikation wie die Wartungskommunikation die Anwenderkommunikation die Modbus Kommunikation und die dezentrale E A Kommunikation Die SmartAXI
245. Modelle mit 24 40 oder 48 E As ann Die Modbus Master Kommunikation funktioniert nicht Diagramm 15 Langer Zyklus f r Modbus RTU Master Kommunikation oder Modbus TCP Client Kommunikation Di 16 nur Modelle mit 24 40 oder 48 E As SE Wind DR und de SmartAXIS k nnen nicht miteinander kommunizieren Diagramm 17 Wind DR kommuniziert nicht ber USB mit der SPS Diagramm 18 Langsame Anforderung f r Modbus Master Kommunikation Diagramm 19 Es ist keine dezentrale E A Kommunikation zwischen dezentralem E A Master und Slaves m glich Diagramm 20 IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 14 7 14 FEHLERSUCHE Fehlersuch Diagramm 1 e SmartAXIS Lite Strom Start Status LED PWR RUN leuchtet nicht auf oder blinkt Die Strom Start Status LED PWR RUN der SmartAXIS Lite leuchtet w hrend des Betriebs auf und blinkt wenn abgeschaltet ist 14 8 Strom Start Status LED leuchtet nicht auf oder blinkt Ist der Strom eingeschaltet NEIN Strom einschalten Ist die Versorgungsspannung korrekt JA NEIN Leuchtet die Strom Start Status LED auf oder blinkt sie Ger t mit Nennspannung versorgen Kompakt Typ 100 240 VAC Schmaler Typ 24 VDC NEIN Y IDEC anrufen Leuchtet die Strom Start Status LED auf oder blinkt sie SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380
246. NG Zus tzliche Informationen ber die Ausf hrungszeiten und die Gr e von Befehlen INDEX Alphabetisch geordnete Liste der Stichw rter Ausgaben M rz 2013 Erste Ausgabe Dezember 2013 Zweite Ausgabe August 2014 Dritte Ausgabe Marken SmartAXIS ist eine Marke der IDEC Corporation Entsprechende Gesetzgebung und Kompatibilit tsstandards Dieses Produkt entspricht der Gesetzgebung und den Kompatibilit tsstandards aller betreffenden L nder wie unten aufgelistet Europ ische Gesetzgebung und Standards Dieses Produkt entspricht den folgenden EU Richtlinien e Niederspannungsrichtlinie Richtlinie 2006 95 EG EMV Richtlinie Richtlinie 2004 108 EG Unter Einhaltung dieser Richtlinien wurde dieses Produkt auf Basis der folgenden internationalen und europ ischen Standards konstruiert und bewertet e IEC EN 61131 2 2007 ohne die digitalen E A Statusanzeigen Details zu Kompatibilit tsstandards und EU Richtlinien erhalten Sie ber den H ndler bei dem Sie dieses Produkt gekauft haben oder ber unsere Homepage Nordamerikanische Gesetzgebung und Standards Dieses Produkt entspricht den folgenden Standards UL508 e CSA C22 2 Nr 14 Schifffahrtsstandards Dieses Produkt wurde von folgenden Klassifikationsgesellschaften zertifiziert FT1A Version V130 oder sp ter Systemsoftware Version V2 10 oder sp ter ABS American Bureau of Shipping DNV Det Norske Veritas norwegische Klassifikationsgesellschaft LR Lloyd s Register NK
247. NIKATION Anforderungstabelle f r Modbus TCP Kommunikation In der Modbus TCP Client Anforderungstabelle k nnen bis zu 255 Anforderungen konfiguriert werden Hinweise Pro Anforderung werden 10 Byte des Anwenderprogrammbereichs ben tigt e Operanden f r die Ausf hrungsanforderung und Fehlerstatus Datenregister werden in der Reihenfolge der Anforderungsnummern zugewiesen Wird eine Anforderung gel scht oder die Reihenfolge der Anforderungen ge ndert so wird auch die Beziehung der Anforderung zu den Operanden f r die Ausf hrungsanforderung und zum Fehlerstatus Datenregister ge ndert Wird der Merker oder das Datenregister im Anwenderprogramm verwendet m ssen die Operandenadressen ebenfalls entsprechend ge ndert werden 11 20 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 DEC 11 MODBUS KOMMUNIKATION Programmierung in WindLDR Modbus TCP Client Um den Modbus TCP Client verwenden zu k nnen m ssen Sie den Modbus TCP Client im Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen konfigurieren und anschlie end das Anwenderprogramm in das SmartAXIS laden 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Konfiguration gt Verbindungseinstellungen aus Das Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen ffnet sich 2 W hlen Sie die Option Modbus TCP Client Master als Kommunikationsmodus f r die Client Verbindung 1 aus Funktion
248. NPN Eingang Externe Stromversorgung PO BJ 11 12 13 14 15 16 17 110 111 112 113 114 126 127 130 131 132 133 134 135COMB 0990000009 115 116 117 120 121 122 123 124 125 OO0O000000 100 240V AC Ausgangsseite e PNP Ausgang HKOOOOOOOOOQD OCH o a2 ou a5 az On ya Q10 011 012 013 014 015 Q16 Q17 D a20 az COM2 Sicherung 0 Last DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 2 21 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN FT1A H48KC FT1A B48KC Klemmenanordnung und E A Schaltpl ne Eingangsseite e PNP Eingang Externe Stromversorgung lh 115 116 117 120 121 122 123 124 125 OO0000000 100 240V L N DV B 11 12 13 14 15 16 17 110 111 112 113 114 126 127 130 131 132 133 134 135 OOLPOO00000000000 OOOOOOOOO O0O0000000 Ausgangsseite e NPN Ausgang OOOOOOODOOO o o a2 a5 OW 011 Q12 013 014 015 Q16 Q17 COM V a20 21 COM2 v2 f Sicherung 0 Last 2 22 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN Kommunikationsmodul Funktionen Durch Anschlie en eines Kommunikationsmoduls am Schnittstellenport der SmartAXIS kann
249. Netzwerk austauschen Bis auf die Port Nummer und die Zuweisung der Abbruch Kennbits f r Empfangsbefehle der Anwenderkommunikation sind die Befehle f r die Ethernet Anwenderkommunikation ETXD und ERXD gleich wie die TXD und RXD Befehle N here Informationen zu den TXD und RXD Befehlen finden Sie im Kapitel 25 Anwenderkommunikationsbefehle im Handbuch f r die SmartAXIS Kontaktplanprogrammierung berblick ber die Ethernet Anwenderkommunikation Das SmartAXIS kann als Client Server f r die Ethernet Anwenderkommunikation verwendet werden Es kann gleichzeitig mit dem Wartungskommunikationsserver dem Modbus TCP Server und dem Modbus TCP Client verwendet werden Bei Verwendung des Anwenderkommunikations Clients des SmartAXIS kann das SmartAXIS auf die Server zugreifen und ber deren Protokoll mit ihnen kommunizieren Bis zu drei Client Verbindungen des SmartAXIS k nnen der Anwenderkommunikation zugewiesen werden Die Funktionen und die Konfiguration der Anwenderkommunikation Clients ist unter Anwenderkommunikations Client auf Seite 10 16 beschrieben Die Funktionen und die Konfiguration der Anwenderkommunikation Server ist unter Anwenderkommunikations Server auf Seite 10 19 beschrieben Die SmartAXIS unterst tzt das TCP IP Protokoll ber die Befehle ETXD Ethernet Anwenderkommunikation senden und ERXD Ethernet Anwenderkommunikation empfangen kann die SmartAXIS Daten zu Operanden in einem Netzwerk senden bzw Daten von ihnen empfa
250. OUT Befehl indem Sie eine Schlie er Spule f r den Ausgang 90 einf gen 7 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Start gt Basis gt OUT Ausgang 8 Stellen Sie den Mauszeiger auf die dritte Reihe der ersten Kontaktplanzeile wo Sie eine Ausgangsspule einf gen m chten und klicken Sie mit der linken Maustaste Hinweis Eine weitere M glichkeit zum Einf gen eines Befehls entweder eines Basisbefehls oder eines erweiterten Befehls besteht darin das entsprechende Befehlssymbol OUT an jener Stelle einzutippen an der Sie den Befehl einf gen m chten Das Ausgang Dialogfenster ffnet sich 9 Geben Sie 90 in das Feld Variablen Name ein und klicken Sie auf OK So wird eine Schlie er Ausgangsspule f r den Ausgang 00 in der ganz rechten Reihe der ersten Kontaktplanzeile programmiert Damit ist die Programmierung f r das Segment 1 abgeschlossen projekt01 pjw WINDLDR a dam Start einig ee Ansicht z E Bet Fa A M m L schwerkzeug Q AE Inkrement ii _ Horizontal Tr Dekrement Einf gen 3 Importieren Ausw hlen Basis Erweitert ment seg ne Vertikale Lk Up Invertieren Kommenta kamme Hauptprogramm e Segment gez 1 We 10000 10001 Programmieren Sie die Segmente 2 und 3 auf hnliche Weise Sie k nnen ein neues Segment einf gen indem Sie die Enter Taste dr cken w hrend sich der Cursor im vorherig
251. P Adresse die IP Adresse f r die Verbindung mit dem dezentralen E A Master ein Konfiguration Dezentrale Peripherie Slave 9 een SPS Typ 1 24 D Netzwerkeinstellungen Eingangseinstellungen IP Adresseinstellungen Download Automatisch eine IP Adresse beziehen DHCP Hochladen Verwenden Sie die folgende IP Adresse IP Adresse 192 168 100 1 Speichern Subnetzmaske 255 255 255 0 eessen ffnen Standard gateway 0 0 0 0 Port Nr des lokalen Hosts bag B eege Zeit berschreitung f r Master Kommunikation ms 2000 Master IP Adresse 0 0 0 0 5 Klicken Sie auf die Registerkarte Eingangseinstellungen und konfigurieren Sie die Einstellungen f r die analogen und digitalen Eing nge N here Informationen zu den Einstellungen finden Sie unter Analoger Eingang auf Seite 5 39 Konfiguration Dezentrale Peripherie Slave Le eeng SPS Typ FTIA 24 D Netzwerkeinstelungen Eingangseinstellungen _ _ Download Analog Digital Eing nge RE Hochladen Speichern ffnen Schlie en Hinweis F r den dezentralen E A Slave ist die Sollzeit des Eingangsfilters auf 3 ms unver nderlich festgelegt N here Informationen ber die Eingangsfilterfunktion finden Sie im Abschnitt Kapitel 5 Spezielle Funktionen Eingangsfilter auf Seite 5 38 6 Klicken Sie auf Download um die Einstellungen f r den dezentralen E A Slave in die ange
252. Port Nummer 502 kann zwischen 0 und 65535 ver ndert werden Unterst tzter Funktionscode 01 Spulenstatus lesen 02 Eingangsstatus lesen 03 Halteregister lesen 04 Eingangsregister lesen 05 Einzelspule forcieren 06 Einzelregister voreinstellen 15 Mehrere Spulen forcieren 16 Mehrere Register voreinstellen Adresstabelle Der Modbus TCP Client kann auf die Modbus Operanden Spule Eingangsrelais Eingangsregister und Halteregister des Modbus Servers zugreifen um die Daten I Q M R T C und D der SmartAXIS zu schreiben oder zu lesen Konfigurieren Sie die Modbus TCP Clients gem der nachstehenden Tabelle Modbus Modbus Adresse des 3 Entspr Operandenname Adresstabelle Kommunikations SmartAXIS Operanden Funktionscode Dezimal frames 000001 000112 0000 006F 00 0141 Spule 000701 000828 02BC 033B RO R127 15 15 000000 und dar ber 001001 002024 03E8 07E7 MO M1277 a 009001 009144 2328 23B7 M8000 M8177 100001 100126 0000 007D 10 1155 Fingangsrelais 101001 101200 03E8 04AF TO T199 Timer Kontakt 2 100000 und dar ber 101501 101700 05DC 06A3 C199 Z hler Kontakt Eingangsregister 300001 300200 0000 00C7 TO T199 Timer Istwert 4 300000 und dar ber 300501 300700 01 4 02BB C199 Z hler Istwert 400001 400200 0000 07 DO D1999 3 6 16 Halteregister 408001 408200 1F40 2007 D8000 D8199 SE
253. RA FT1A B12RC FT1A H12RA FT1A H12RC 24 E A Typ SmartAXIS Modelle Pro und Lite mit 24 E As FT1A B24RA FT1A B2ARC 1 24 FTLA H24RC 40 E A Typ SmartAXIS Modelle Pro und Lite mit 40 E As FT1A BA4ORKA FT1A BAORSA FT1A B40RC FT1A H40RKA FTLA H40RSA FTLA H40RC SmartAXIS Modelle Pro und Lite mit 48 E As 48 E A Typ FT1A B48KA FT1A B48SA FT1A B48KC 1 485 FT1A H48KA FT1A H48SA 1 48 FT1A H48SC SmartAXIS Modelle Pro und Lite mit Wechselstromversorgung Wechselstromtyp FT1A B12RC FT1A H12RC FT1A B2ARC FTLA H2ARC FTLA BAORC 1 1 48 1 485 FT1A H48KC FT1A H48SC SmartAXIS Modelle Pro und Lite mit Gleichstromversorgung Gleichstromtyp FT1A B12RA FT1A H12RA FT1A B24RA FTLA H24RA FT1A BAORKA FTLA HAORKA FT1A BAORSA FTLA HAORSA FTLA BA8KA 1 485 1 8 FTLA H48SA Abk rzungen Abk rzungen Bedeutung FBS Funktionsbausteinsprache FB Funktionsblock Beispielsweise wird der AND Funktionsblock logisches AND als AND FB geschrieben DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 VORWORT 5 INHALTSVERZEICHNIS Karr1 2 3 4 5 e NEE Lee ln Din EE Vorwort 1 ber diese Betriebsanleitung uu2e22222nnennennnnnnennnnennennennnnenn Vorwort 2 Verwandte lt
254. RTE AUSGABE 1380 DEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Halten Festlegung f r Merker Schieberegister Z hler und Datenregister Die Zust nde der Merker und Schieberegister Bits werden normalerweise beim Hochfahren gel scht Es ist jedoch auch m glich alle oder bestimmte Bl cke aufeinander folgender Merker oder Schieberegister Bits als Halten Typen festzulegen Z hler Istwerte und Datenregisterwerte werden normalerweise beim Hochfahren gehalten Es ist auch m glich alle oder bestimmte Bl cke aufeinander folgender Z hler und Datenregister als L schen Typen festzulegen Beim Stoppen der SmartAXIS werden diese Zust nde und Werte beibehalten Wenn die SmartAXIS durch Einschalten eines angegebenen R cksetzeingangs zur ckgesetzt wird werden diese Zust nde und Werte trotz der im unten abgebildeten Dialog Halten L schen Einstellungen konfigurieren gezeigten Einstellungen gel scht Die Halten L schen Einstellungen in diesem Dialogfeld werden beim neuerlichen Hochfahren der SmartAxis nicht beibehalten Da diese Einstellungen auf das Anwenderprogramm Bezug nehmen muss das Anwenderprogramm in die SmartAXIS geladen werden nachdem nderungen vorgenommen wurden Programmierung in WindLDR 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Konfiguration gt Speicher Backup Das Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen f r Speicher Backup ffnet sich 2 Klicken Sie auf die Schaltfl chen unter Merker Schieberegister
255. RTE AUSGABE FT9Y B1380 TIDEC Zeichens tze ANHANG Dieser Abschnitt beschreibt die Zeichens tze die auf der LCD Anzeige des SmartAXIS Pro angezeigt werden k nnen Unterst tzte Sprachen Die SmartAXIS Pro ist standardm ig mit Zeichens tzen f r mehrere Sprachen ausger stet Meldungen in der mit dem MSG Befehl ausgew hlten Sprache k nnen auf der LCD Anzeige angezeigt werden Das Men 1kann in Englisch Chinesisch oder Japanisch angezeigt werden Meldungen k nnen in einer gew nschten Sprache aus der folgenden Sprachenauswahl angezeigt werden Deutsch Englisch Italienisch Spanisch Niederl ndisch Franz sisch Kyrillisch Chinesisch und Japanisch Liste der installierten Zeichens tze Einstellungsname Zeichencodesystem Supported languages Englisch Deutsch Italienisch Spanisch Niederl ndisch Hinweis Franz sisch Europ isch 1508859 1 Latin 1 Hinweis Japanisch Shift JIS Japanisch Level 1 Chinesisch GB2312 Chinesisch simplified Kyrillisch ANSI1251 Russisch Hinweis Einige Zeichen k nnen nicht eingegeben werden Zeichencode Tabelle Verwenden der Zeichencode Tabelle Beispiel Suchen nach dem Zeichencode f r das Zeichen a im Programm C orere 4 Bits des Codes Hexadezimal Untere 4 Bits des Codes Hexadezimal Die oberen 4 Bits des Codes sind Hexadezimal 6 Die unteren 4 Bits des Codes sind Hexadezimal 1 Daher ist der
256. S BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 12 13 12 DEZENTRALE E As Einstellungen f r dezentralen E A Slave wiederverwenden Ablauf 1 Klicken Sie im Dialogfenster Konfiguration Dezentrale Peripherie Slave auf ffnen Das Dialogfenster ffnen ffnet sich Konfiguration Dezentrale Peripherie Slave 9 SPS Typ FTIA 24 Netzwerkeinstellungen Eingangseinstellungen IP Adresseinstellungen Automatisch eine IP Adresse beziehen DHCP Verwenden Sie die folgende IP Adresse IP Adresse 0 0 0 0 Subnetzmaske RS 2020 Standard gateway 0 0 0 0 Port Nr des lokalen Hosts 2110 Zeit berschreitung f r Master Kommunikation ms 2000 EI Master IP Adresse 0 0 0 0 2 W hlen Sie die gew nschte Konfigurationsdatei frs aus und klicken Sie auf ffnen Die Einstellungen f r die dezentralen E A Slaves werden geladen ffnen N A Capture userdata5 AE Organisieren v Neuer Ordner Se e EN B Downloads 5 Anderungsdatum Typ E Zuletzt besucht _ z _ konfig01 frs FRS Datei konfig02 frs 11 z FRS Datei Bibliotheken Bilder Dokumente Musik Videos a Computer amp Lokaler Datentr c Ca Lokaler Datentr c m Dateiname v Datei mit den Einstellungen der Hinweise Beim Einlesen der Einstellungen f r d
257. S auf einer Montageplatte zum Einbau in eine Schalttafel Die Modelle mit 12 und 24 E As werden anders montiert als die Modelle mit 40 und 48 E As Je nach Modell m ssen f r die direkte Montage der SmartAXIS m glicherweise Bohrungen in der Montageplatte vorgesehen werden Vorbereitungen Ziehen Sie zur direkten Montage der Modelle mit 12 und 24 E As die Platte f r die Direktmontage und die Hutschienenklammer auf der R ckseite der SmartAXIS heraus und befestigen Sie sie ber die Schraubenbohrungen an der Montageplatte Befestigen Sie die Modelle mit 40 und 48 E As ber die Schraubenbohrungen auf der R ckseite der SmartAXIS an der Montageplatte Platte f r Direktmontage Schraubenbohrung 3 4 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 3 INSTALLATION UND VERKABELUNG Montagebohrungen f r die Direktmontage auf einer Platte Befestigen Sie die SmartAXIS wie unten gezeigt mit M4 Blechschrauben an der Montageplatte oder bohren Sie L cher mit einem Durchmesser von 5 bis 6 mm und befestigen Sie die SmartAXIS mit M4 Zylinderkopfschrauben Ber cksichtigen Sie bei der Auswahl der Montageposition immer in ausreichendem Ma e die Bedienbarkeit die Wartungsfreundlichkeit und die Best ndigkeit gegen ber Umgebungsbedingungen e 12 FT1A H12RA FT1A B12RA FT1A H12RC FT1A B12RC IN T an Ig S
258. S ist mit RS232C optional RS485 optional einem Ethernet Port und einem USB Port ausger stet und kann verschiedene Operanden angeschlossen werden wie an PCs Bedienterminals und Drucker RS232C Kommunikationsmodul RS485 Kommunikationsmodul RS485 Kommunikationsmodul FT1A PC1 Mini DIN Typ FT1A PC2 Mini DIN Typ FT1A PC3 Klemmenblocktyp Speichermodul Ein Anwenderprogramm der SmartAXIS kann in einem Speichermodul FT1A PM1 gespeichert werden Wenn ein Speichermodul in eine SmartAXIS eingesteckt wird wird anstelle des Anwenderprogramms in der SmartAXIS das im Speichermodul befindliche Anwenderprogramm ausgef hrt Sie k nnen auch das Anwenderprogramm in einem Speichermodul zur SmartAXIS bertragen Speichermodul 1 1 SD Speicherkarte Die Ger te mit 40 und 48 E As verf gen ber einen Steckplatz f r eine SD Speicherkarte Die Protokolldaten mit den Operandenwerten k nnen auf einer optionalen SD Speicherkarte HG9Z XMS2 oder auf einer handels blichen SD Speicherkarte max 32 GB gespeichert werden 32 Bit und Gleitkomma Datentypen Einige erweiterte Befehle k nnen 32 Bit Datentypen nicht nur von W Wort und I Integer Ganzzahl sondern auch von D Doppelwort L Lang und F Float Gleitkomma ausw hlen Sicherheit und hohe Qualit t durch Kompatibilit t mit internationalen Normen Die SmartAXIS ist mit internationalen Normen kompatibel und kann unter Wahrung der Sicherheit und der hohen Qualit t weltwei
259. Sie in Schneller Z hler on page 5 13 D8074 Einschaltzeit der Hintergrundbeleuchtung Die Einschaltzeit der Hintergrundbeleuchtung wird gespeichert Die Hintergrundbeleuchtung kann durch Einstellen des Wertes mit D8074 von 1 Sekunde bis zu 65535 Sekunden konfiguriert werden Wenn D8074 0 ist ist die Hintergrundbeleuchtung immer Ein Die Einschaltzeit der Hintergrundbeleuchtung kann auch ber die MMI Funktion ge ndert werden N here Informationen finden Sie unter Einschaltzeit der Hintergrundbeleuchtung on page 5 57 D8077 Bereichs berschreitungsstatus analoger Eingang Wenn ein analoger Eingangswert 11 V oder mehr betr gt wird das entsprechende Bit von D8077 eingeschaltet Wenn ein analoger Eingangswert 11 V oder weniger betr gt wird das entsprechende Bit von D8077 ausgeschaltet Die analogen Eing nge werden wie folgt zugewiesen Bit Bit Bit Bit 15 8 7 J Analoger Eingangswert Analoger Eingangswert AIl Analoger Eingangswert AI2 D8077 0 Ech Analoger Eingangswert AI3 Analoger Eingangswert AI4 Analoger Eingangswert AIS Analoger Eingangswert AI6 Analoger Eingangswert AI7 D8078 D8083 MAC Adresse Nur Lesen Die MAC Adresse der SmartAXIS wird wie nachstehend gezeigt im Hexadezimalformat in den Sonderregistern gespeichert Beispiel MAC adresse Nur Lesen AA BB CC DD EE FF D8078 AAh D8079 BBh D8080 CCh D8081 DDh D808
260. Slave Kommunikationsfehler berpr ft werden Option Operand Beschreibung Kommunikationsfehler dezentraler E A Slave 1 M8005 Kommunikationsfehler dezentraler E A Slave 2 M8006 EIN Kommu ikationsfenler tritt auf EIN w hrend der Fehler auftritt AUS Kommunikation normal Kommunikationsfehler dezentraler E A Slave 3 M8007 Status Kommunikationsfehler dezentraler E A Slave 1 D8148 0 Normal Status Kommunikationsfehler dezentraler E A Slave 2 D8157 1 Kommunikationsfehler Zeit berschreitung SE 2 Verbindung getrennt Status Kommunikationsfehler dezentraler E A Slave 3 D8166 10 Slave Ausgangsfehler 1 Der dezentrale E A Master kann mit dem dezentralen E A Slave kommunizieren doch weist dieser Status darauf hin dass ein Systemfehler am dezentralen E A Slave aufgetreten ist berpr fen Sie den Status des dezentralen E A Slaves Zeit Tabelle dezentrale E A Kommunikation Verbindung herstellen Wartezeit beim Aufbauen der Verbindung durch System festgelegt 1 5 s END Verarbeitung 2 3 4 Dezentraler E A Master Eine U H k i r r H D Abtastung v A A H d D r i K a D8148 2 N 5 H A X fi Kommunikationsfehler FIN dezentraler E A Slave 1 H 8005 Dezentraler E A Slave 1 Der dezentrale E A Master gibt in der END Verarbeitung eine Kommuni
261. Speichermoduls auf dem ein Anwenderprogramm f r die SmartAXIS installiert ist kann das Programm ohne Verwendung von WindLDR von der SmartAXIS ausgef hrt werden Au erdem kann ein Anwenderprogramm vom Speichermodul in die SmartAXIS geladen werden Das im ROM der SmartAXIS gespeicherte Anwenderprogramm kann auch in ein Speichermodul bertragen werden Speichermodul Priorit t der Ausf hrung von Anwenderprogrammen e Wenn ein Speichermodul SmartAXIS installiert ist wird das am Speichermodul vorhandene Anwenderprogramm berpr ft e Anwenderprogramme k nnen von Speichermodulen in die SmartAXIS geladen werden entweder ber die Download Funktion eines Moduls oder ber den LCD nur SmartAXIS Pro Installiert am SmartAXIS e Anwenderprogramme k nnen aus dem ROM der SmartAXIS in Speichermodule bertragen werden entweder ber die Upload Funktion eines Moduls oder ber den LCD nur SmartAXIS Pro N here Informationen finden Sie unter Speichermodul auf Seite 5 49 Nicht am SmartAXIS installiert Das im ROM der SmartAXIS gespeicherte Anwenderprogramm wird ausgef hrt Hinweis Die Programmkapazit t ist bei Verwendung eines Speichermoduls identisch mit der des betreffenden SmartAXIS Modells Siehe Funktionsbeschreibung auf Seite 2 6 Technische Daten Option Technische Daten Typen Nr FT1A PM1 Speicherart Flash ROM Hardware f r die Datenspeicherung SmartAxIS Anzahl gespeicherter Programme Ein Anwenderprog
262. Status Gehalten Gel scht Lesen x X M8034 Vergleich EIN Status Gehalten Gel scht Lesen x x M8035 berlauf Gehalten Gel scht Lesen X X M8036 Unterlauf Gehalten Gel scht Lesen X X M8037 Z hlrichtung Gehalten Gel scht Lesen X X M8040 Vergleichsausgang R cksetzen Gel scht Gel scht x x Schreiben M8041 Gate Eingang Gehalten Gel scht Lesen X vi Schreiben Schneller Z hler Gruppe 2 12 Lesen M8042 R cksetz Eingang Gehalten Gel scht S x X Schreiben M8043 Vergleich EIN Status Gehalten Gel scht Lesen x X M8044 berlauf Gehalten Gel scht Lesen D D 7 2 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 IDEC 7 OPERANDENADRESSE IDEC Operanden Beschreibung CPU Strom Lesen Kontaktplan FBS adresse gestoppt aus Schreiben M8045 Vergleichsausgang R cksetzen Gel scht Gel scht Lesen x x Schreiben M8046 Gate Eingang Gehalten Gel scht Lesen X x Schreiben M8047 R cksetz Eingang Gehalten Gel scht LSC x x Schneller Z hler Gruppe 3 13 Schreiben M8050 R cksetz Status Gehalten Gel scht Lesen x x M8051 Vergleich EIN Status Gehalten Gel scht Lesen x x M8052 berlauf Gehalten Gel scht Lesen X X M8053 Unterlauf Gehalten Gel scht Lesen x x M8054 Z hlrichtung Gehalten Gel scht Lesen x x M8055 Vergleich
263. T C Preset Values T C Change Status Edit Program m DE is changed External Memory Io kp Clear Configurations PC Comfirm Upload Download des Anwenderprogramms Run Edit Program External Memory Configurations e o k gt Memory Cartridge SD Card Lech ESC gt PLC gt Cartridge Cartridge gt PLC Ka gt Cartridge gt gt Cartridge gt PLC Zugriff auf die SD Speicherkarte stoppen Formatieren der SD Speicherkarte Run Memory Cartridge gt Stop Access A Stop accessing to the Edit Program e SD Card m Format m SD memory card External Memory e gt Configurations w vo Stop Access A Do want to gt Format MR format SD card r gt No Ec Yes Konfiguration der Slave Nummer Run gt Function gt Communications gt Slave Number Edit Program Clock Message Settings External Memory le Menu Languages kl am gt Configurations W Backlight ESC gt Port 2 0 Port 3 0 Netzwerkeinstellungen konfigurieren Run Function gt Communications ol 51 Number Edit Program rn
264. TERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Timer Interrupt Zus tzlich zum Interrupt Eingang der im vorhergehenden Abschnitt beschrieben wurde besitzen alle SmartAXIS auch eine Timer Interrupt Funktion Muss eine Operation mehrmals wiederholt werden kann der Timer Interrupt f r den wiederholten Aufruf einer Subroutine zu vorherbestimmten Intervallen von 10 bis 140 ms verwendet werden Der Timer Interrupt kann nur verwendet werden wenn als Programmiersprache ein Kontaktplan verwendet wird Im Dialogfeld Funktionsbereich Einstellungen k nnen Sie den Timer Interrupt aktivieren und das Intervall zwischen 10 und 140 ms f r die Ausf hrung des Timer Interrupts festlegen Wenn der Timer Interrupt aktiviert ist springt die Programmausf hrung wiederholt zu der Sprungziel Markierungsnummer die in dem Sonderregister D8036 gespeichert ist w hrend die SmartAXIS arbeitet Wenn das Interruptprogramm abgeschlossen ist kehrt die Programmausf hrung an jene Adresse des Hauptprogramms zur ck an welcher der Interrupt aufgetreten ist Da diese Einstellungen auf das Anwenderprogramm Bezug nehmen muss das Anwenderprogramm in die SmartAXIS geladen werden nachdem nderungen vorgenommen wurden Sonderregister und Sondermerker f r Timer Interrupt Interrupt Sonderregister f r Timer Interrupt Sprung Sondermerker f r Zielmarke Nr Timer Interruptstatus Timer Interrupt D8036 M8144 Hinweis Eine Marke ist die Startadresse der Programmver
265. Technische Produktdaten on page 2 1 Hinweis Wenn ein analoger Eingang als digitaler Eingang konfiguriert ist ist er Eingangsfilter aktiv Speicherorte f r analoge Eingangswerte Es k nnen maximal acht analoge Eing nge verwendet werden Die konvertierten analogen Signale werden in Sonderregistern D8040 bis D8047 Nur Lesen als Werte zwischen 0 und 1000 gespeichert Diese Werte werden in jedem Programmzyklus aktualisiert Analoger Eingang EEE eg das den analogen Eingangswert ans D8041 D8042 D8043 D8044 D8045 08046 08047 Analoger Eingangsfilter Die analogen Eingangsdaten werden von der angegebenen Filterz hlung gemittelt Dadurch k nnen starke Schwankungen am analogen Eingang reduziert werden Je gr er dieser Wert eingestellt ist um so langsamer wird die Verfolgung von nderungen am analogen Eingang Z hlung Beschreibung 0 Keine Filterung 1 bis 255 Der Eingangswert wird als der Durchschnittswert von n Elementen von analogen Eingangsdaten eingestellt n Z hlung Bei Filterung wird der Eingangswert mit der nachstehenden Gleichung berechnet Gesamte analoge Eingangswerte f r Filterz hlung n von Programmzyklen Filterz hlung Analoger Eingangswert nach Filterung Zuweisung analoger Eing nge Die analogen Eing nge decken sich mit den digitalen Eing ngen Die Zuweisung analoger Eing nge ist vom Modell abh ngig Modell mit 12 E As Eingang E 0 5
266. Wenn die Verarbeitungszeit des Kontaktplans die Vorgabe jedoch berschreitet m ssen Sie einen NOP Befehl keine Operation in den Kontaktplan einf gen Ist der Watchdog Timer beispielsweise auf 100 ms eingestellt und betr gt der maximale Wert f r einen Programmzyklus im Kontaktplan 120 ms f gen Sie einen NOP Befehl in das Kontaktplan Programm ein um sicherzustellen dass der Fehler nicht auftritt Anpassen der Verarbeitungszeit des Programms berpr fen Sie den maximalen Wert f r einen Programmzyklus D8024 und legen Sie als Wert des Watchdog Timers den um eine Sicherheitstoleranz erh hten maximalen Wert fest Hinweis Wenn Sie den Einstellwert des Watchdog Timers ndern m ssen Sie einen Wert ausw hlen der der Sicherheit des Systems in jedem Fall Rechnung tr gt Der maximale Wert eines Programmzyklus kann bei eingeschalteter SmartAXIS ber das Sonderregister D8024 gepr ft werden Programmierung in WindLDR 1 W hlen Sie in der Wind_DR Men leiste die Option Konfiguration und klicken Sie dann auf Selbstdiagnose Das Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen ffnet sich Funktionsbereicheinstellungen 9 Start Stopp Steuerung Selbstdiagnosefunktionen konfigurieren Speicher Bacup Eingangskonfiguration Einstellungen des Watchdog Timers Kommunikationsports Watchdog Timer D i Module 100 ms 200 ms LCD Einstellungen Operandeneinstellungen 600 ms 800 ms Programmschutz 1000 ms
267. Wenn ein mit Download Einstellungen konfiguriertes Speichermodul in die SmartAXIS eingesetzt und das System eingeschaltet wird wird das Anwenderprogramm im Speichermodul automatisch in die SmartAXIS geladen Bei der SmartAXIS Pro kann das Anwenderprogramm auch ber das LCD und die Funktionstasten des Moduls in die SmartAXIS Pro geladen werden Programmierung in WindLDR Setzen Sie das Speichermodul in die SmartAXIS ein schalten Sie das System ein und verbinden Sie anschlie end die SmartAXIS mit dem Computer WindLDR 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste Konfiguration gt Modul aus Das Dialogfeld Funktionsbereicheinstellungen wird ge ffnet 2 Aktivieren Sie das Kontrollk stchen Speichermodul Download aktivieren Funktionsbereicheinstellungen Le Te 7 Konfigurieren Sie die Module Speicher Backup Eingangskonfiguration Speichermodi Kommunikationsports 15 speichermodul Download aktivieren _ LCD Einstellungen Trennzeichen Komma H Operandeneinstellungen Dezimalsymbol Punkt Programmschutz Selbstdiagnose Kalender und Uhr Netzwerkeinstellungen Verbindungseinstellungen Vorgabe Abbrechen 3 Klicken Sie auf OK Damit ist die Konfiguration der Einstellungen f r das Speichermodul zum Laden des Anwenderprogramms in die SmartAXIS abgeschlossen 4 Laden Sie das Anwenderprogramm von dem in die SmartAXIS eingesetzten Speichermodul
268. XIS Pro Wenn die Hintergrundbeleuchtung nicht eingeschaltet ist eingeschaltet IDEC anrufen PWR RUN leuchtet nicht auf auf Seite 14 10 14 18 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 TIDEC Fehlersuch Diagramm 12 Im Anwenderkommunikationsmodus werden Daten nicht korrekt gesendet Wurden die Kommunikations parameter mit WindLDR richtig eingestellt Wird das dem Sendestatus zugewiesene Datenregister wiederholt verwendet Sind Eing nge zu mehr als 5 TXD Befehlen gleichzeitig eingeschaltet Dauert das Busy Signal an der Gegenstelle l nger als 55 Haben Sie den Operanden 51 des TXD Befehls berpr ft IDEC anrufen 1 Siehe Programmierung in WindLDR auf Seite 10 4 JA 14 FEHLERSUCHE Stellen Sie die Kommunikationsparameter mit Hilfe von WindLDR genau so ein wie an der Gegenstation Korrigieren Sie das Programm indem Sie das doppelte Datenregister durch ein anderes Datenregister ersetzen Korrigieren Sie das Programm indem Sie sicherstellen dass nie mehr als 5 TXD Befehle gleichzeitig eingeschaltet sein k nnen NEIN Stellen Sie sicher dass das Busy Signal an der Gegenstelle nicht l nger als 5 Sekunden dauert NEIN Stellen Sie sicher dass die im Operanden 51 festgelegten Sendedaten richtig sind Wenn nach
269. Zeichen 3 5 Zeichen 1 Byte 1 Byte 2 Bytes ACK Antwort vom Modbus Slave Leerlauf Slave Nr Funktionscode Daten CRC Leerlauf 3 5 Zeichen 3 5 Zeichen 1 Byte 1 Byte 2 Bytes NAK Antwort vom Modbus Slave Funkti de Leerlauf Slave Nr Gem S Fehlercode CRC Leerlauf 3 5 Zeichen 3 5 Zeichen 1 Byte 1 Byte 1 Byte 2 Bytes Hinweis Leerlauf bedeutet dass keine Daten in der Kommunikationsleitung flie en Kommunikationsframe Format Der RTU Modus ben tigt eine mindestens 3 5 Zeichen lange Leerlaufzeit zwischen den einzelnen Frames um den Anfang eines Frames erkennen zu k nnen Der SmartAXIS Modbus Master sendet Anforderungen in Leerlaufintervallen von je 5 ms Diese k nnen durch Speicherung eines erforderlichen Wertes im Sonderregister D8054 ge ndert werden Slave Nr Der SmartAXIS k nnen Slave Nummern von 1 bis 247 zugewiesen werden Bei der Punkt zu Punkt Kommunikation mit RS232C muss im Master und der SmartAXIS dieselbe Slave Nummer eingetragen sein Slave Nr 0 ist als Broadcast Slave Nummer reserviert und wird zum bertragen derselben Daten zu allen Modbus Slaves verwendet In diesem Fall senden die Modbus Slaves keine Antwort an den Master Modbus Kommunikationsfehlercode NG Antwort Einer der folgenden Fehlercodes wird in der NAK Antwort gespeichert Oth Funktionscodefehler nicht unterst tzter Funktionscode 02h Zugriffszielfehler Adresse ung ltig Adress Operandenmenge ung ltig 03h
270. Zeichencode f r a wie folgt 61 Untere 4 Bits Obere 4 Bits a T D Hin Hinweis Weitere Zeichens tze und Zwei Byte Zeichen finden Sie im relevanten Codesystem FIDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 A 17 ANHANG Europ ischer Zeichensatz ISO 8859 1 I jej l2 slalslsl7lelslalslelp ele 0 af 3 1 0 5 aj 5 1 s Zl IN 17 oz I Zu lt H ci IO D LO D I o l Ion zz Gi 4 ka E m Ti D s i a E E a o 5 7 JE T H a Ile sl z e i C o 3 z z s lais Io Is l a im Im TZ Val 2 AI F H e F Sc Di CO IC 25 Ee 18 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC ANHANG Japanischer Zeichensatz JIS X0201 19 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE
271. agen eines Anwenderprogramms werden Programminformationen alle Werte und Einstellungen der Funktionsbereich Einstellungen Programmgr e 80 Bytes ebenfalls in die SmartAXIS bertragen N here Informationen zu Kommentargr e 2 Bytes den Funktionseinstellungen finden Sie in Spezielle Funktionen Gesamt 104 Bytes auf Seite 5 1 Kommunikationseinstellungen Abbrechen 4 14 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC 4 GRUNDLEGENDE INFORMATIONEN ZUM BETRIEB berwachungsfunktion Eine weitere leistungsstarke Funktion von WindLDR ist die berwachung des SPS Betriebs am PC Die Eingangs und Ausgangszust nde des Beispielprogramms k nnen im Kontaktplandiagramm berwacht werden Kontaktplan W hlen Sie dazu aus der WindLDR Men leiste die Online gt berwachen gt berwachen Wenn beide Eing nge 10 und 11 eingeschaltet sind sieht das Kontaktplandiagramm am berwachungsbildschirm folgenderma en aus project01 pjw WINDLDR M Angepasst stapa GefordteE As e SE Segment 1 ja Wenn beide Eing nge 10 und 11 eingeschaltet sind ist der Ausgang QO ausgeschaltet 2 Segment 2 10000 1 00001 Wenn beide Eing nge 10 und 11 eingeschaltet sind ist der Ausgang Q1 ausgeschaltet 01 81 Segment 3 oom mem Wenn beide Eing nge 10 und 11
272. ahl auf Konstante Zeichen und anschlie end auf OK Geben Sie als n chstes im Dialogfeld Konstante Zeichen den Wert 2Ch in das Zeichen Feld ein um ein Komma als zu verifizierende Konstante zu programmieren Klicken Sie anschlie end auf OK Datentyp Auswahl _ 5 Hexadezimal Variable ST berspringen Konstante Zeichen Character ok Abbrechen 6 Klicken Sie nun wieder im Dialogfeld Datentyp Auswahl auf Variable DR und anschlie end auf OK Geben Sie danach im Dialogfeld Variable Datenregister den Wert D10 in das Feld DR Nr ein und klicken Sie auf ASCII nach BIN um die ASCII nach BIN Konvertierung auszuw hlen Geben Sie den Wert 4 in das Feld Stellen ein 4 Stellen und tragen Sie den Wert 2 in das Feld WDH ein 2 Wiederholzyklen Klicken Sie auf Variable w hlen Sie HEX und geben Sie OD ein um einen Begrenzer festzulegen Klicken Sie anschlie end auf OK I berspringen Datentyp Auswahl Konstante Zeichen Variable Datenregister 5 DR Nr Konvertierungstyp mom H S ASCH nach Bin r 0010 ASCII nach BCD D0010 Keine L Endezeichen Stellen kl gt 2 Delimiter Il Abbrechen 7 Klicken Sie nun wieder im Dialogfeld Datentyp Auswahl auf BCC und danach auf OK Geben Sie a
273. ales H 11 Digitales 132 Digitales 133 Digitales v Vorgabe Abbrechen 3 Klicken Sie auf OK Damit ist die Konfiguration der Einstellungen abgeschlossen SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 5 37 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Eingangsfilter Die Eingangsfilterfunktion dient dazu Eingangsrauschen zu unterdr cken Die im vorhergehenden Abschnitt beschriebene Impuls Eingangsfunktion wird zum Einlesen kurzer Eingangsimpulse in Sondermerker verwendet Im Gegensatz dazu weist der Eingangsfilter kurze Eingangsimpulse zur ck wenn die SmartAXIS mit Eingangssignalen konfrontiert wird die St rger usche enthalten ber die Funktionsbereich Einstellungen k nnen f r die Eing nge 10 bis I7 unterschiedliche Eingangsfilterwerte in vier Gruppen ausgew hlt werden Die ausw hlbaren Werte f r die Eingangsfilter zur Weiterleitung von Eingangssignalen umfassen 0 ms bzw den Bereich von bis 15 ms in Schritten von 1 ms F r alle Eing nge von 10 bis 17 betr gt der Vorgabewert 3 ms Bei der SmartAXIS sind die Eing nge ab 110 mit einem unver nderlichen Filter von 3 ms ausgestattet Der Eingangsfilter weist Eingangssignale zur ck die k rzer sind als der ausgew hlte Eingangsfilterwert minus 2 ms Normale Eing nge erfordern eine Impulsbreite des Filterwerts plus einer Zykluszeit um Eingangssignale empfangen zu k nnen Wenn Sie die Eingangsfilterfunktion verwenden wollen w hlen Sie den Befehl Normal
274. alogfeld Funktionsbereicheinstellungen wird ge ffnet 2 W hlen Sie Zwei einphasiger schneller Z hler f r die Gruppe die den schnellen Z hler verwenden soll Funktionsbereicheinstellungen Start Stopp Steuering Speicher Badup route Kommunikationsports Module LCD Einstellungen Operandeneinstellungen Programmschutz Selbstdiagnose Kalender und Uhr Netzwerkeinstellungen 4 F Spezialeing nge Eingangsfikkerund Timer Interrupt konfiguieen Spezialeing nge Gruppe 1 10 11 Normaleingang Impuls Eingang Interrupt Eingang Frequenzmessung Normaleingang Normaleingang Verbindungseinstellungen 10010 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 10020 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 10030 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms Analog Digital Eing nge Adresse Typ Filter Mal 126 Digitales F 127 Digitales 130 Digitales 131 Digitales 132 Digitales E 133 Digitales E Vorgabe Abbrechen Das Dialogfeld Einstellungen schneller Z hler wird ge ffnet Einstellungen Schneller Z hler Le mea Betriebsmodus 0 Schneller einphasiger Z hler ro L Z hlmodus Umkehrbarer Auf Ab Auswahlz hler Vergleich Keine H Vergleichseinstelungen Variablen Name er Operandenadresse Anzahl derVergleiche Funktion Ausgang Halten Datenregister Anzahl derVergleiche Aktuelle Verglei
275. altzeit gr er als der H chstwert der Einschaltzeit oder der 14 6 H chstwert der Einschaltzeit ist gr er als die Zykluszeit SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC 14 FEHLERSUCHE Fehlersuch Diagramme Lesen Sie in den folgenden Fehlersuch Diagrammen nach wenn eines der folgenden Probleme auftritt Problem Fehlersuch Diagramm Die Stromversorgung ist nicht eingeschaltet Diagramm 1 Der Betrieb wurde noch nicht aufgenommen Diagramm 2 Ein Fehler ist aufgetreten Diagramm 3 Der Eingang arbeitet nicht normal Diagramm 4 Der Ausgang arbeitet nicht normal Diagramm 5 Keine Kommunikation zwischen Wind DR und der SmartAXIS m glich Diagramm 6 Betrieb kann nicht gestoppt oder r ckgesetzt werden Diagramm 7 Es tritt ein Fehler am Watchdog Timer auf und die CPU arbeitet nicht Diagramm 8 Der Interrupt Impuls Eingang kann keine kurzen Impulse empfangen Diagramm 9 Die Frequenzmessung funktioniert nicht Diagramm 10 Im Anwenderkommunikationsmodus werden berhaupt keine Daten gesendet Di 11 nur Modelle mit 24 40 oder 48 E As a Im Anwenderkommunikationsmodus werden Daten nicht korrekt gesendet Di m 12 nur Modelle mit 24 40 oder 48 E As tagram Im Anwenderkommunikationsmodus werden berhaupt keine Daten empfangen Di m 13 nur Modelle mit 24 40 oder 48 E As tagram Im Anwenderkommunikationsmodus werden Daten nicht korrekt empfangen Di 14 nur
276. an kann ohne Einschr nkungen programmiert werden Allerdings kann der Kontaktplan nicht an der FT1A berwacht werden EE 2 W hlen Sie Aktiviert Vorgabe und klicken Sie auf die Schaltfl che OK 5 58 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC m Konfiguration ber die Funktionsbereicheinstellungen Das Dialogfeld Funktionsbereicheinstellungen wird ge ffnet 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste Konfiguration gt LCD Einstellungen aus Funktionsbereicheinstellungen Start Stopp Steuerung Speicher Backup Eingangskonfiguration Kommunikationsports gt Immer ein Funktionen mittels LCD aufFT1A kopieren Einstellungen Hintergrundbeleuchtung Ausschalten in mb Module LD Enstetungr ostakipien berwachen Programmschutz Selbstdiagnose Meldungseinstellungen _ Kalenderund Uhr Zeichensatz Westeurop isch 150 8859 1 d Netzwerkeinstellungen Scroll Einheit Ein Zeichen D Verbindungseinstelungen Scroll Geschwindigkeit 500 ms Blink Geschwindigkeit 500 ms 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che OK Damit ist die Konfiguration der Einstellungen abgeschlossen FIDEC 2 Aktivieren Sie das Kontrollk stchen berwachen von Kontaktpl nen an FT1A aktivieren Hinweis Die Einstellung die Sie im Dialogfenster berwachen von Kontaktpl nen an FT1A beim Hochlauf v
277. ang Ausgangsseite e NPN Ausgang Transistorausgang 00009 00900 1000050 COM1 2 2 o Q5 06 011 012 Q13 5 Q14 Q15 Q16 oz UNE 16 Sicherung 0 Last 2 18 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN FT1A H40RC FT1A B40RC Klemmenanordnung und E A Schaltpl ne Eingangsseite e PNP Eingang NPN Eingang Externe Stromversorgung 2 Draht Sensor DCOUT DEIN 2aV 10 11 12 14 15 16 17 110 111 112 113 114 115 116 117 120 121 122 123 124 125 126 127 Ausgangsseite OO OO OO 00000 00000 OOOOO Q0 91 COM1 Q2 COM2 Q3 COM3 Q4 05 96 07 COM4 Q10 Q11 012 Q13 5 014 015 Q16 Q17 COM6 il Sicherung 1 Last DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 2 19 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN FT1A H48SA FT1A B48SA Klemmenanordnung und E A Schaltpl ne Eingangsseite e NPN Eingang Analoges Ger t mit 2 Draht Spannungsausgang H Sensor 24V DC DCIN I0 11 12 13 14 15 16 17 110 111 112 113 114 126 127 130 131 132 133 134 135 000 0000000000000 00000000 115 116 117 120 121 122 123 1
278. anisch Deutsch Franz sisch Japanisch Shift JIS Japanisch Chinesisch GB2312 Chinesisch vereinfacht Kyrillisch ANSI 1251 Russisch aScroll Einheit Die Scroll Einheit f r Texte kann konfiguriert werden 1 Zeichen Scrollt den Text in Einheiten von je 1 Zeichen 1 Punkt Scrollt den Text in Einheiten von je 1 Punkt aScroll Geschwindigkeit Die Scroll Geschwindigkeit f r die Texte kann konfiguriert werden Der Einstellungsbereich betr gt 500 1000 ms aBlinkgeschwindigkeit Die Blinkgeschwindigkeit f r die Texte kann konfiguriert werden Der Einstellungsbereich betr gt 500 1000 ms 5 60 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 j DEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Programmierung in WindLDR 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste Konfiguration gt LCD Einstellungen aus Das Dialogfeld Funktionsbereicheinstellungen wird ge ffnet Funktionsbereicheinstellungen Lo See Funktionen mittelsLCD aufFT1A kopieren Eingangskonfiguration Einstellungen Hintergrundbeleuchtung Kommunikationsports Immer ein Module Ausschalten in 108 s Operandeneinstellingen berwachen von Kontaktpl nen an FT1A aktivieren Programmschutz Selbstdiagnose Meldungseinstellungen Kalenderund Uhr Zeichensatz Westeurop isch 150 8859 1 Netzwerkeinstellungen Scroll Einheit E
279. ann sowohl f r Wechselstrom als auch f r Gleichstrom Lastkreise verwendet werden R Widerstand mit ungef hr dem gleich hohen Widerstandswert wie die Last 0 1 bis 1 uF Diese Schutzschaltung kann f r Gleichstrom Lastkreise verwendet werden Verwenden Sie eine Diode mit den folgenden Nennwerten Sperrspannung Spannung des Lastkreises x 10 Durchlassstrom H her als Laststrom Diese Schutzschaltung kann sowohl f r Wechselstrom als auch f r Gleichstrom Lastkreise verwendet werden 3 INSTALLATION UND VERKABELUNG Netzteil Dieser Abschnitt beschreibt den Anschluss der Stromversorgung die SmartAXIS Die SmartAXIS ist sowohl als Wechselstrom wie auch als Gleichstrommodell verf gbar N Vorsicht Verwenden Sie ein Netzteil mit einer entsprechenden Nennleistung Die Verwendung eines falschen Netzteils kann einen Brand oder Fehlfunktionen verursachen Stellen Sie sicher dass die an die SmartAXIS angelegte Spannung den in den technischen Daten genannten zul ssigen Spannungsbereich nicht berschreitet Die SmartAXIS kann in diesem Spannungsbereich wiederholt starten und stoppen insbesondere wenn sich die Versorgungsspannung sehr langsam ein und ausschaltet Verwenden Sie auch eine Sicherung mit 60127 Zulassung an der Netzleitung au erhalb der SmartAXIS Dies ist dann erforderlich wenn Anlagen welche die SmartAXIS enthalten in Europa eingesetzt werden Wechselstromtyp Schlie en Sie d
280. anprogrammierung CNT2 0110 D030 2124 Die SmartAXIS berwacht das DSR Signal um einen berlauf des Empfangspufferspeichers im Drucker zu verhindern N here Informationen ber das DSR Signal finden Siehe DSR Eingang Befehlsignaloption D8105 auf Seite 10 12 10 24 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE Anwenderkommunikationsmodus in den Wind Funktionsbereich Einstellungen einstellen Da dieses Beispiel den RS232C Port 2 verwendet w hlen Sie bitte das Anwenderprotokoll f r Port 2 in den Funktions bereich Einstellungen von WindLDR aus Siehe Programmierung in WindLDR auf Seite 10 4 Kommunikationsparameter einstellen Stellen Sie die Kommunikationsparameter so ein dass sie zu jenen des Druckers passen Siehe Programmierung WindLDR auf Seite 10 4 N here Informationen ber die Kommunikationsparameter des Druckers sind im Drucker Handbuch enthalten Im folgenden finden Sie ein Beispiel Kommunikationsparameter Baudrate 9600 bps Datenbits 8 Parit tspr fung Keine Stopp Bits 1 Hinweis Der Wert Zeit berschreitung beim Empfangen wird f r den RXD Befehl im Anwenderkommunikationsmodus verwendet Da in diesem Beispiel nur der TXD Befehl verwendet wird hat der Wert Zeit berschreitung beim Empfangen keine Auswirkungen Kontaktplan Die zweiten Daten die im Sonderregister D8014 gespeichert sind werden mit dem CMP Befehl
281. arithmus Basis ist e f r a zur ckgegeben Logarithmus LOGE a Dies kann nur f r den Datentyp F Gleitkommazahl verwendet werden Basis Setzen Sie f r das Argument einen Wert gr er 0 Es wird der Zehnerlogarithmus Basis ist 10 f r zur ckgegeben Zehnerlogarithmus S i Basis 10 LOG10 a Dies kann nur f r den Datentyp F Gleitkommazahl verwendet werden i Setzen Sie f r das Argument einen Wert gr er 0 Pokenzienun Eswird a zur Potenz zur ckgegeben g Dies kann nur f r den Datentyp F Gleitkommazahl verwendet werden Es wird die Quadratwurzel aus a zur ckgegeben dratwurzel Quagraiwurg ROOT a Dies kann nur f r den Datentyp F Gleitkommazahl verwendet werden Es wird der Sinus a 1 bis 1 zur ckgegeben i Legen Sie eine beliebige Formel zur Darstellung des Winkels Einheit in Radiant f r das Sinus 51 Argument fest Dies kann nur f r den Datentyp F Gleitkommazahl verwendet werden Es wird der Cosinus von a 1 bis 1 zur ckgegeben Legen Sie eine beliebige Formel zur Darstellung des Winkels Einheit in Radiant f r das Cosinus cos a 13 12 Argument a fest e Dies kann nur f r den Datentyp Gleitkommazahl verwendet werden SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 TIDE 13 SKRIPTS
282. artAXIS geladen werden nachdem nderungen an diesen Einstellungen vorgenommen wurden 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Konfiguration gt Komm ports Das Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen f r Kommunikationsports ffnet sich Funktionsbereicheinstellungen 9 eeng Start Stopp Steuenng Kommunikationsports konfigurieren Speicher Bakup Eingangskonfiguration Kommunikationsports Kommunikationsmodus Eingang Betriebsartenauswahl SlaveNr EE LCD Einstellungen 2 Anwenderprotokoll v konfigurieren 115200 7 Gleich 1 0 i Wartungsprotokoll Operandeneinstellungen 3 Kessen igurieren 115200 7 Gleich 1 0 Programmschutz Modbus RTU Master Modbus RTU Slave Selbstdiagnose Kalender und Uhr Netzwerkeinstellungen Verbindungseinstellungen Vorgabe Abbrechen 2 W hlen Sie der Pulldown Liste Kommunikationsmodus f r Port 2 und Port 3 das Anwenderprotokoll Klicken Sie auf Konfigurieren wenn Sie ltere Einstellungen ndern m chten Das Dialogfenster Kommunikationsparameter wird ge ffnet Anwenderprotokoll Port2 Baudrate bps Ben Datenbits 7 Parit t Glih _ gt Stopp Bits 1 2 Zeit berschreitung beim Empfangen 500 S l Abbrechen Vorgabe Wenn im Feld Zeit berschreitung beim Empfangen der Wert 2550 ms ausg
283. ation auf deren Eignung zu pr fen und freizugeben DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 VORWORT 3 VERWANDTE BETRIEBSANLEITUNGEN Die folgenden Betriebsanleitungen stehen f r die SmartAXIS zur Verf gung Bitte lesen Sie diese im Zusammenhang mit der vorliegenden Betriebsanleitung Bezeichnung der Code a Beschreibung Enth lt technische Produktdaten Installations und Verdrahtungsanweisungen FT9Y B1380 SmartAXIS Betriebsanleitung Anweisungen f r standardm ige Programmierverfahren und Spezialfunktionen Erweiterte Ausgabe Operanden und Befehlslisten Kommunikationsfunktionen und Verfahren f r die Fehlersuche f r die SmartAXIS der Baureihe Pro Lite SmartAXIS Anleitung EE Basisvorg nge f r die Kontaktplanprogrammierung und enth lt FTYY B1384 Anweisungen f r die berwachung von Kontaktpl nen auf der SmartAXIS eine Liste Kontaktplanprogrammierung S i der verf gbaren Operanden und Befehle sowie Details zu den einzelnen Befehlen Beschreibt grundlegende Vorg nge f r die Programmierung in der FTYY B1388 a Funktionsbausteinsprache enth lt eine Liste der verf gbaren Operanden und Funktionsbl cke und liefert Details zu den einzelnen Funktionsbl cken Enth lt technische Produktdaten Installations und Verdrahtungsanweisungen FTOY B1300 SmartAXIS Touch Betriebsanleitung Anweisungen f r das Definieren standardm iger Programmierverfahren und Spezialfunk
284. auf dem Standardbildschirm die Tasten ESC OK Stopped 2012 0CT 10 WED 13 30 40 Es wird das Systemmen angezeigt 2 W hlen Sie Run und dr cken Sie die Taste OK Run Edit Program External Memory Configurations Die SmartAXIS wird gestartet Running 2012 0CT 10 WED 13 30 40 A Vorsicht Bei Starten der SmartAXIS unter Verwendung der Tasten auf dem SmartAXIS Modul treffen Sie bitte vorher alle notwendigen Sicherheitsvorkehrungen Stoppen der SmartAXIS Dieser Abschnitt beschreibt die zum Stoppen der SmartAXIS auszuf hrenden Schritte 1 Dr cken Sie auf dem Standardbildschirm die Tasten ESC OK Running 2012 0CT 10 WED 13 30 40 Es wird das Systemmen angezeigt 2 W hlen Sie Stop und dr cken Sie die Taste OK Stop External Memory Device Monitor Program Monitor 3 W hlen Sie Yes ber die Taste amp nach unten aus und dr cken Sie die Taste OK Do you want to stop PLC Die SmartAXIS wird gestoppt Stopped 2012 0CT 10 WED 13 30 40 Fi DE e SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 6 7 6 MMI FUNKTION SmartAXIS Umgebungseinstellungen Wenn die SmartAXIS gestoppt ist k nnen Sie die Men sprache die interne Uhr die Slave Nummer und die Scroll Einheit Geschwindigkeit und Blinkgeschwindigkeit f r die mit dem Meldungsbefehl MSG FB angezeigte Meldung konfigurieren Die Konfiguration w
285. auf die Eingangs FB um den Zustand zu ndern gt 1 TESTOO pjw WINDLDR ee Al Wind DR e Wenn Sie beide Eing nge 10 und 11 einschalten wird der Ausgang 00 eingeschaltet e Wenn Sie entweder Eingang 11 oder Eingang 12 einschalten schaltet sich der Ausgang Q1 im Abstand von einer Sekunde kontinuierlich ein und aus Hinweis e W hlen Sie zum Beenden der Simulation erneut Online gt Simulation gt Simulation aus Sie k nnen den Zustand der Ein und Ausg nge jedes FB pr fen Wenn die Eing nge die Ausg nge und die Verbindungslinien rot sind sind sie eingeschaltet Blau bedeutet aus e N here Informationen zum Zustand nicht angeschlossener Eing nge der FBs finden Sie im SmartAXIS Anleitung FBS Programmierung DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 4 13 4 GRUNDLEGENDE INFORMATIONEN ZUM BETRIEB Programm Download W hrend WindLDR auf einer SPS l uft k nnen Sie das Anwenderprogramm in die SmartAXIS laden Anwenderprogramme k nnen von WindLDR aus ber USB oder Ethernet auf die SmartAXIS geladen werden In diesem Abschnitt werden Verfahren von der Konfiguration von Kommunikationseinstellungen bis zum Laden eines Anwenderprogramms auf die SmartAXIS ber USB beschrieben Damit USB verwendet werden kann muss der USB Port der SmartAXIS ber ein USB Kabel mit einem PC verbunden sein Windows PC SmartAXIS Pro USB Kabel
286. ax a _ Neu 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che Neu _j und geben Sie eine Eingangs oder Ausgangsnummer unter Operand in die Liste Klicken Sie auf Forcen a oder Forcen aus um den bezeichneten Eingang oder Ausgang zwangsweise ein oder auszuschalten Liste geforcter E As kel Operandenadresse Status 4 Klicken Sie auf die Schaltfl che Forcen starten unterbrechen W um die geforcte E A Funktion zu starten Mit dem Zeichen wird angezeigt dass der nn H Eingang 10 geforced ist al 10000 Q0000 Der geforcte E A kann durch erneutes Anklicken der Schaltfl che Forcen starten unterbrechen d zeitweise ausgesetzt werden 5 44 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN 5 Klicken Sie auf die Schaltfl che Forcen starten unterbrechen um den geforcten E A auszusetzen Liste geforcter E As Lo Trotz der IO Festlegung bleibt der geforcte E A ausgesetzt und der tats chliche Eingangszustand wird in das SmartAXIS eingelesen Die geforcten Eing nge oder Ausg nge bleiben solange festgelegt bis die geforcte E A Festlegung freigegeben wird 6 Klicken Sie auf die Schaltfl che Forcen freigeben X um die geforcte E A Festlegung freizugeben Liste geforcter E As 9 Der Eingang 10 wird von der geforcten E A Festlegung freigegeben Se
287. b2 bi bo I gt Wort 0 Wort 1 b15 b14 b2 bi bo I gt Wort 1 Wort 2 b15 b14 b2 bi bb I gt Wort 2 Master Slave IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 11 7 11 KOMMUNIKATION Modbus Slave Kommunikation Die Modbus Slave Kommunikation kann durch Ausw hlen von Modbus RTU Slave f r Port 2 und Port 3 in den Funktionsbereicheinstellungen von WindLDR konfiguriert werden Wenn ein Modbus Slave eine Anforderungen vom Modbus Master erh lt liest oder schreibt der Modbus Slave die Daten entsprechend dieser Anforderung Die Anforderung wird bei der END Verarbeitung des Anwenderprogramms verarbeitet Modbus Slaves senden bei Broadcast Anforderungen keine Antwort an den Modbus Master Technische Daten der Modbus Slave Kommunikation Option Beschreibung Baudrate bps 9600 19200 38400 57600 115200 Datenbits 8 Bits fixiert Stopp Bits 1 2 Bits Parit t Keine Ungleich Gleich Konstante 1 bis 247 Slave Nummer F Es wird der Wert in D8027 Port 2 oder D8028 Port 3 Datenregister verwendet Timeout zwischen Zeichen mindestens 1 5 Zeichen Timeout zwischen Frames mindestens 3 5 Zeichen 1 Wenn es zu einer Zeit berschreitung Timeout kommt verwirft die SmartAXIS die empfangenen Daten und wartet auf den ersten Frame der n chsten g ltigen Kommunikation 2 F r eine Kommunikation mit 19200 bps oder mehr muss zwischen den einzelnen Zeich
288. baden erer VS FD zeichnen Befeh Linie Hinweis Eine andere M glichkeit zum Einf gen eines Schlie er oder Offner Kontaktes besteht darin den Mauszeiger auf jene Stelle zu setzen an der Sie den Kontakt einf gen m chten und die Taste A bzw B zu dr cken Das Schlie er Dialogfenster wird ge ffnet 4 4 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 4 GRUNDLEGENDE INFORMATIONEN ZUM BETRIEB 3 Geben Sie IO in das Feld Variablen Name ein und klicken Sie auf OK A Schlie er tzend Schlie er Variablen Name 10 B ffner Operandenadresse 10000 Kommentar So wird ein Schlie erkontakt f r den Eingang 10 in der ersten Reihe der ersten Kontaktplanzeile programmiert Programmieren Sie als n chstes den ANDN Befehl indem Sie einen ffnerkontakt f r den Eingang 11 einf gen 4 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Start gt Basis gt B Schlie er 5 Stellen Sie den Mauszeiger auf die zweite Reihe der ersten Kontaktplanzeile wo Sie einen ffnerkontakt einf gen m chten und klicken Sie mit der linken Maustaste Das ffner Dialogfenster wird ge ffnet 6 Geben Sie I1 in das Feld Variablen Name ein und klicken Sie auf OK So wird ein ffnerkontakt f r den Eingang D in der zweiten Reihe der ersten Kontaktplanzeile programmiert Programmieren Sie am Ende der ersten Kontaktplanzeile den
289. bei Bedarf einen anderen Ordner oder ein anderes Laufwerk aus DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 4 11 4 GRUNDLEGENDE INFORMATIONEN ZUM BETRIEB Betrieb simulieren Vor dem Downloaden des Anwenderprogramms k nnen Sie den Betrieb im WindLDR Fenster simulieren ohne dazu die SmartAXIS anschlie en zu m ssen Kontaktplan W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Online gt Simulation Das Simulationsfenster ffnet sich at ap ProjektO1 pjw WINDLDR helak Hilfe M Angepest amp Netzleitung Stapel Port Monitor Download Hochladen Laufzet Operanden b SC D Programm datenliste Abbreche Konfiguration Geforcte E As 4 Einrichten 10000 10001 00000 Segmen 2 10000 10001 90001 SegmenB 3 0 40 10000 10001 0010 Segment 4 0010 M8121 090002 s v Um einen Eingangszustand zu ndern stellen Sie die Maus auf den Eingang und klicken mit der rechten Maustaste Im darauf erscheinenden Popup Men w hlen Sie Setzen oder R cksetzen um den Eingang zu setzen oder zur ckzusetzen Um die Simulation zu beenden w hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Online gt Simulation 4 12 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 4 GRUNDLEGENDE INFORMATIONEN ZUM BETRIEB F r FBS Programm 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste Online gt Simulation gt Simulation aus 2 Doppelklicken Sie
290. bei Verwendung eines RXD Befehls aktiv Kommunikationsverfahren Start Stopp Synchronisation Halbduplex Maximale Kabell nge 3m 200 m Maximale Sendedaten 200 Bytes Maximale Empfangsdaten 200 Bytes ADD ADD 2comp Modbus ASCII Modbus RTU BCC Berechnun ang Berechnungsbeispiele siehe Beispiele f r die BCC Berechnung auf Seite 10 28 Hinweis Die folgende Konfiguration kann nicht ausgew hlt werden Datenbits 7 Parit t Keine IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 10 1 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE Einrichtung eines RS232C Anwenderkommunikationssystems Zum Anschlie en eines Ger tes mit einem RS232C Kommunikationsport am Port 2 oder 3 der SmartAXIS verwenden Sie das Anwenderkommunikationskabel FC2A KP1C Ein Ende des Anwenderkommunikationskabels besitzt keinen Stecker sondern kann vom Kunden selbst mit einer entsprechenden Steckverbindung ausgestattet werden um den Anschluss an den RS232C Port zu erm glichen en RS232C Ger t 2 4m 7 87 ft lang Zum RS232C Port el Zu Port 3 PortSchlie en Sie am offenen Ende einen entsprechenden Stecker an und beachten Sie dabei die unten gezeigte Steckerbelegung ZuPort 2 RS232C Kommunikationsmodul Port 2 Port 3 Signalrichtung RTS Sendeanforderung 8 p Schwarz Verdrillt DTR DatenendGer t bereit TXD Sendedaten RXD Empfangsdaten DSR
291. beitung in Klammern ausgef hrt Beispiel 3 3 Logische Invertierung Skript if D0100 0x1234 D0300 100 Ablaufbeschreibung Wenn der Wert von D0100 nicht gleich 0x1234 ist dann wird 100 00300 gespeichert Beispiel 3 4 Logische Invertierung Skript if 0 D0100 00300 100 Ablaufbeschreibung Wenn der Wert von D0100 gleich 0 ist dann wird 100 in D0300 gespeichert Dies entspricht dem Code if 0 00100 13 22 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 13 SKRIPTS 4 Arithmetische Operatoren Beispiel 4 1 Addition Skript D0300 D0100 D0200 Ablaufbeschreibung Die Werte von D0100 und D0200 werden addiert und das Ergebnis wird in D0300 gespeichert Beispiel 4 2 Subtraktion Skript D0300 D0100 D0200 Ablaufbeschreibung Der Wert von D0200 wird vom Wert von D0100 subtrahiert und das Ergebnis wird in D0300 gespeichert Beispiel 4 3 Multiplikation Skript D0300 D0100 D0200 Ablaufbeschreibung Die Werte von D0100 und D0200 werden miteinander multipliziert und das Ergebnis wird in D0300 gespeichert Beispiel 4 4 Division Skript D0300 D0100 D0200 Ablaufbeschreibung Der Wert von D0100 wird durch den Wert von D0200 dividiert und das Ergebnis wird in D0300 gespeichert Beispiel 4 5 Modulo Skript D0300 D0100 D0
292. bis 2000 f r die Modelle mit 24 40 oder 48 E As SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 9 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Hinweis Sind M8154 und M8155 im Programmzyklus Ende eingeschaltet werden der Schreib und der Lesevorgang in dieser Reihenfolge ausgef hrt Im Anschluss an den Lesevorgang wird der Ausf hrungsstatus in D8133 gespeichert und M8154 und M8155 werden ausgeschaltet Funktionsbeschreibung Schreiben der Datenregisterwerte in ROM Ist M8154 am Ende des Programmzyklus eingeschaltet werden die Werte aller Datenregister in ROM geschrieben Nach dem Schreiben von Werten wird der Ausf hrungsstatus in D8133 gespeichert und M8154 wird ausgeschaltet Beispiel Modell mit 12 E As Docon D0398 D0399 ep _ 0039 50000 50000 5 10 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Auslesen der Datenregisterwerte aus ROM Wird M8155 am Ende des Programmzyklus eingeschaltet werden die Werte im entsprechenden ROM in die von D8184 zu lesende Startadresse und D8185 zu lesende Anzahl Register vorgegebenen Datenregister eingelesen Nach dem Lesen von Werten wird der Ausf hrungsstatus in D8133 gespeichert und M8155 wird ausgeschaltet Beispiel 1 Zum Lesen der Werte von D0100 bis D0179 80 W rter m ssen beim Modell mit 12 E As D8184 100 und D8185 80 angegeben und dann M8155 eingeschaltet werden D0000 00398 00399 We
293. bis D8021 gespeichert Der Merker M1 wird nur f r einen Programmzyklus eingeschaltet MOV W SIR DIR REP D0004 D8019 3 Q M0001 10001 Wenn der externe Eingang oder 1 eingeschaltet wird wird M8020 eingeschaltet und die Datum Uhrzeitdaten werden in die interne Uhr M0000 geschrieben M8020 Datum Uhrzeit Schreiben Kennbit M0001 M8125 ist ein Sondermerker der w hrend des Betriebs immer eingeschaltet ist Wenn die SmartAXIS in Betrieb ist wird die aktuelle Zeit Datum Uhrzeit mit dem Befehl MOV in D10 bis D16 gespeichert SIR DIR REP D8008 D0010 7 MOV W M8125 Beispielhaftes Kontaktplanprogramm 2 Wenn I1 vom aus in den eingeschalteten Zustand wechselt werden die Sekunden der internen Uhr auf 0 Sekunden korrigiert SOTU D M8021 Wenn Eingang 11 eingeschaltet wird wird Uhrzeit Einstellen Kennbit M8021 eingeschaltet um de Sekunden der internen Uhr zu korrigieren Hinweis Die Pufferzeit der internen Uhr betr gt etwa 30 Tage 25 C Durchschnitt Wird die Pufferzeit berschritten gehen die Uhrzeitdaten verloren und die aktuelle Zeit wird als 00 00 00 am 1 Januar 2000 initialisiert DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 71 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Netzwerkeinstellungen Dieser Abschnitt beschreibt die Netzwerkeinstellungen des SmartAXIS ber diese Einstellungen wird das Netzwerk f r die Verwendung des SmartAXIS Ethernet Ports konfiguriert Al
294. buch Digitaler Eingang 1 Gibt EIN AUS Informationen von einem externen 5 1 OUT Operanden in die SmartAXIS ein Sondermerker Sondermerker k nnen als Bit Eing nge f r FBs in der SmartAXIS verwendet werden Jedem Sondermerker SM a ist eine spezielle Funktion zugeordnet 5 2 N here Informationen zu den einzelnen Sondermerkern finden Sie unter Kapitel 7 Operandenadresse Sondermerker auf Seite 7 2 Schieberegister R Gibt den EIN AUS Zustand eines Schieberegister _ 5 3 R gt Operanden aus Analoger Eingang Die analogen Eingangswerte 0 bis 10 V DC f r die analogen Eingangsklemmen werden in digitale Werte konvertiert 0 bis 1 000 und ausgegeben Mit der _ 5 4 linearen Konvertierung der analogen Eing nge kann der analoge Eingangswert innerhalb von 32 768 und 32 767 linear konvertiert werden Ausgangs FB Der vorliegende Abschnitt beschreibt den Ausgangs FB der SmartAXIS und seine Funktionen z A Ausgang Seite im FBS Symbol Name und Diagramm Funktion Invertierung Handbuch Digitaler Ausgang Q Gibt EIN AUS Informationen von der SmartAXIS zu _ 6 1 IN SE OUT einem externen Operanden aus Merker Ein intern von der SmartAXIS verwendeter Bit _ 6 2 IN lt gt OUT Einheiten FB DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 8 9 8 REFERENZ DER BEFEHLE FUNKTIONSBL CKE Logischer Operations FB Der vorliegende Abschnitt beschreibt den Logischer Operations FB der SmartAXIS und seine Funktionen D
295. cal Operation FB 8 10 Logische Operatoren 23 17 13 22 L schen Fehler meldungen 6 20 Fehlercodes 14 2 LRC 10 28 MAC address D8324 D8329 7 13 Meldungsanzeige 6 2 6 24 memory cartridge 2 25 Men bildschirm 6 2 Merker Halten Festlegung 5 7 Modbus 11 1 ASCII 10 28 Kommunikation 7 8 RTU 10 28 11 11 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 3 INDEX Modbus Master Anforderungstabelle 11 4 Q quit WindLDR 4 26 Modbus TCP Client 11 19 R Relationale Operatoren 13 11 13 21 Client Spezifikationen 11 19 Remote Host Nummer Fehlerstatus 71 23 Modbus 11 23 Funktionscode 171 22 Remote Host Liste 5 75 Kommunikationsfehler 71 3 11 19 RS232C Kommunikationsformat 11 26 DTR Ausgang Steuersignal Option 7 14 Operand f r Ausf hrungsanforderung 22 23 Kontrollsignalstatus 7 14 Remote Host Nummer 11 23 Leitungsbefehlsignale 70 11 Server 11 24 Port 1 8 Server Spezifikationen 71 24 Steuersignaloption DSR Eingang 7 14 Modbus TCP RS232C RS485 Kommunikation 2 6 Client 5 75 RS485 Montage Port 1 8 auf Hutschiene 3 3 RS485 Montage Kommunikations bohrungen Verbots Kennbit M8006 7 5 f r Direktmontage 3 5 R cksetz mounting Eingang 4 18 on panel surface 3 4 eingang 5 4 space 3 2 R cksetzen Eingang 5 24 N Netz Status 5 25 teil run stop selection verdrahtung 3 12 at power up 5 6 Netzwerkeinstellungen 5 72 Netzwerkeinstellungen konfigurieren 6 12 5 Schaltfl che Details 14 1 Schaltuhren FB 8 13 Offset 13 14 Schieber
296. ch f r Merkernummern liegt zwischen MO und M1227 Sondermerker k nnen nicht verwendet werden Merker 2 Alles l schen Alles halten Festgelegten Bereich halten 0050 durch M0100 Halten Startnummer t Halten Endenummer gt Halten Startnumer Wenn ein Bereich von M50 bis M100 angegeben wird wie dies im obigen Beispiel dargestellt ist handelt es sich bei den Merkern von M50 bis M100 um Halte Typen w hrend es sich bei den Merkern von MO bis M47 und von M101 bis M1227 um L schen Typen handelt Schieberegister Halten Festlegung Alles l schen Alle Schieberegister Bit Zust nde werden beim Hochfahren gel scht Vorgabe Alles halten Alle Schieberegister Bit Zust nde werden beim Hochfahren gehalten Festgelegten Bereich halten Ein festgelegter Bereich an Schieberegister Bits wird beim Hochfahren beibehalten Geben Sie die Halten Startnummer in das linke Feld und die Halten Endenummer in das rechte Feld ein Die Halten Startnummer muss kleiner oder gleich sein wie die Halten Endenummer Der G ltigkeitsbereich f r die Schieberegisterbitnummern liegt zwischen RO und R127 Wenn ein Bereich von R17 bis R32 angegeben wird werden die Schieberegister R17 bis R32 gehalten RO bis R16 sowie R33 bis R127 hingegen werden gel scht Z hler L schen Festlegung Alles halten Alle Z hler Istwerte werden beim Hochfahren gehalten Vorgabe Alles l schen Alle Z hler Istwerte werden beim Hochfahren gel scht Fest
297. cheinstellungen wird ge ffnet Funktionsbereicheinstellungen Lo Te Start stopp steuenng KE konfigurieren Speicher Backup Eingangskonfiguration Stopp und R cksetz Eing nge Kommunikationsports stoppeingang verwenden Keine Module R cksetz Eingang verwenden LCD Einstellungen Start Stopp Auswahlbei Speicher Backup Fehler Operandeneinstellungen Start top Programmschutz Selbstdiagnose Start Stopp Auswahl beim Einschalten Start Stopp Status beim Abschalten beibehalten Netzwerkeinstellungen D Start M8000wird eingeschaltet Stopp M8000 wird ausgeschaltet Verbindungseinstellungen Vorgabe Abbrechen Funktionsbeschreibung Start Stopp Steuerung Konfigurieren Sie die folgenden Einstellungen f r die Start Stopp Steuerung Stoppeingang e R cksetzeingang e Start Stopp Auswahl bei Speicher Backup Fehler e Start Stopp Auswahl beim Einschalten Speicher Backup Wenn die SmartAXIS anl uft werden Operandenwerte im RAM gehalten oder gel scht Konfigurieren Sie die Halten L schen Einstellungen f r die folgenden Operanden e Merker Schieberegister Z hler Datenregister Eingangskonfiguration Konfigurieren Sie die Eing nge f r die Verwendung von Spezialfunktionen wie etwa die Eingangsfilter oder die Schnellen Z hler Schneller Z hler e Impuls Eingang e Interrupt Eingang Frequenzmessung e Eingangsfilter e Analoger Eingang Time
298. chereinstellung Kommunikationsports Das h herwertige Wort wird im ersten Operand gespeichert Module H herwertiges Wort LCD Einstellungen Programmschutz Selbstdiagnose Kalender und Uhr Netzwerkeinstellungen Verbindungseinstellungen Vorgabe OK Abbrechen V 2 W hlen Sie unter 32 Bit Datenspeichereinstellung die Option Von oberem Wort oder Von unterem Wort in der Pulldown Liste aus Beispiel 32 Bit Datenspeichereinstellung Wenn das Datenregister D10 als Doppelwort Quelloperanden und das Datenregister D20 als Doppelwort Zieloperanden festgelegt wurde werden die Daten aus zwei aufeinanderfolgenden Operanden gem der unten dargestellten 32 Bit Datenspeichereinstellung geladen oder in diesen gespeichert Quelloperanden Zieloperanden Von oberem Wort Von oberem Wort 4660 4660 Wort hoch D10 1234h 1234h Wort hoch D20 22136 22136 Wort niedrig Dii 5678h Doppelwort Daten S 5678h Wort niedrig D21 305419896 Von unterem Wort 12345678h Von unterem Wort 22136 22136 en Wort niedrig D10 5678h 5678h Wort niedrig D20 4660 4660 Wort hoch D11 1234h 1234h Wort hoch D21 DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 63 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Anwenderprogramm
299. chermodul Zum Anschlie en eines optionalen Speichermoduls 12 USB Port Ein USB 2 0 Mini B Stecker Ein USB Wartungskabel oder ein USB Verl ngerungskabel f r Schalttafelmontage kann an einem PC angeschlossen werden um unter Verwendung von WindLDR Anwenderprogramme hochzuladen und herunterzuladen 13 Funktionstasten F r den Zugriff auf Funktionen ber die auf dem LCD angezeigten Men s Es gibt sechs Funktionstasten A VL ID lt 1 OK und ESC Bei der SmartAXIS Lite nicht verf gbar 14 LCD Zeigt Men s den Status und die Einstellung der SmartAXIS an Bei der SmartAXIS Lite nicht verf gbar 2 2 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN 15 Strom Start Status LED PWR RUN Eine gr ne LED die durch Aufleuchten oder Blinken den Stromversorgungs und den Betriebsstatus anzeigt Strom Start Status LED AUS Status Spannung liegt nicht an EIN Das System wird mit Strom versorgt und ein Anwenderprogramm wird ausgef hrt Langsames Blinken 1 s Intervall Das System wird mit Strom versorgt und das Anwenderprogramm wird gestoppt Bei der SmartAXIS Pro nicht verf gbar 16 Fehler Status LED ERR Eine rote LED die bei Auftreten eines Fehlers aufleuchtet Fehler Status LED AUS Status Normaler Betrieb EIN Ein Fehler ist aufgetreten Langsames Blinken 1 s Intervall Die SmartAXIS ist eingeschaltet und die erzwunge
300. chert keine Anwenderprogramme D8005 Allgemeiner Fehlercode Informationen ber allgemeine SmartAXIS Fehler werden in 08005 gespeichert Tritt ein allgemeiner Fehler auf wird das dem aufgetretenen Fehler entsprechende Bit eingeschaltet Allgemeine Fehler und Anwenderprogramm Ausf hrungsfehler k nnen gel scht werden indem mit einem Anwenderprogramm 1 in das h chstwertige Bit von D8005 N here Informationen ber allgemeine Touch Fehlercodes finden Sie unter Fehlersuche on page 14 1 D8006 Anwenderprogramm Ausf hrungsfehlercode Informationen ber Anwenderprogramm Ausf hrungsfehler bei der SmartAXIS werden in D8006 gespeichert Wenn ein Anwenderprogramm Ausf hrungsfehler auftritt wird der dem aufgetretenen Fehler entsprechende Fehlercode in D8006 gespeichert N here Informationen ber Anwenderprogramm Ausf hrungsfehler bei Pro Lite finden Sie in Anwenderprogramm Ausf hrungsfehler on page 14 6 D8008 D8021 Kalender Uhrzeitdaten D8008 bis D8021 dienen dem Lesen und dem Schreiben von Kalender Uhrzeitdaten im bzw in den internen Taktgeber D8022 D8025 Zykluszeit Daten D8022 bis D8025 sind Sonderregister f r die berpr fung der Zykluszeit und f r die Konfiguration der konstanten Zykluszeit N here Informationen zur Zykluszeit der SmartAXIS Pro Lite finden Sie unter Konstante Zykluszeit on page 5 67 DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 7 11 7 OPERANDENADRESSE D8026 Kommunikationsmodus
301. chirm berpr ft werden Der Kommunikationsstatus wird durch die Strom Start Status LED angezeigt Status Beschreibung Verbunden Die Strom Start Status LED leuchtet Getrennt Die Strom Start Status LED blinkt aPro Der Kommunikationsstatus wird am Standard Bildschirm und am Statusbildschirm angezeigt Wie Sie den Kommunikationsstatus am Statusbildschirm berpr fen erfahren Sie im Abschnitt Status des dezentralen E A Slaves berwachen auf Seite 12 9 Standardbildschirm Verbunden Getrennt Remote 1 0 Slave Remote I O Slave Connected Disconnected 12 8 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 TIDE 12 DEZENTRALE E As MMI Funktion des dezentralen E A Slaves Dieser Abschnitt beschreibt den Men bildschirm wenn die SmartAXIS Pro als dezentraler E A Slave konfiguriert ist Eine Beschreibung der Tastenfunktionen im Men bildschirm finden Sie im Abschnitt Kapitel 6 MMI Funktion Standardbildschirm Dieser Bildschirm zeigt den Inhalt gem dem Kommunikationsstatus mit dem dezentralen E A Master an Verbunden Getrennt Remote 1 0 Slave Remote 1 0 Slave Connected Disconnected Systemmen Angezeigte Men elemente wenn die SmartAXIS als dezentraler E A Slave konfiguriert ist e Configurations Configurations Device Monitor Status Monitor Error Status e Device Monitor e Status Monitor Error Status 1 Der Operandenmonitor f r den dezentralen
302. chnitt beschreibt die Schreibweise f r Steuerungsanweisungen Operatoren Funktionen und andere Elemente sowie deren Funktionsweise Au er f r Kommentare m ssen alle Eingaben als Single Byte Zeichen erfolgen Spezielle Programmierbeispiele finden Sie im Abschnitt Skript Beispiele auf Seite 13 16 Steuerungsanweisungen Bedingte Ausdr cke werden hier in Form von Bed Ausd Bed Ausd 1 Bed Ausd 2 geschrieben Ausf hrbare Zeilen werden in Form von Ausf Zeile Ausf Zeile I Ausf Zeile 2 und so weiter geschrieben a Bedingte Verzweigung Formatieren Beschreibung Ced Ausd Ausf Zeile Die Zeile wird ausgef hrt wenn die Bedingung erf llt ist if Bed Ausd Ausf Zeile 1 else Die Zeile 1 wird ausgef hrt wenn die Bedingung erf llt ist Die Zeile 2 wird ausgef hrt wenn die Bedingung nicht erf llt ist gi Ausf Zeile2 else else if if Ausl 1 Ausf Zeile 1 Die Zeile 1 wird ausgef hrt wenn die Bedingung 1 erf llt ist else if Bed Ausl D Die Bedingung 2 wird berpr ft wenn die Bedingung 1 nicht erf llt ist Out elei und die Zeile 2 wird ausgef hrt wenn die Bedingung 2 erf llt ist ise Die Zeile 3 wird ausgef hrt wenn die Bedingung 2 auch nicht erf llt ist Ausf Zeile 3 switch Bed Ausd case constant 1 Aus Zeile Die Zeile 1 wird ausgef hrt wenn
303. chsnummer N chste Vergleichsnummer Reserviet Vergleicht gt Vergleid2 e Vergleidg e Vergleicht Vergleichs lt Vergleiche e berlaf Unterlauf e HSC R cksetz Eingang verwenden EN 3 Konfigurieren Sie den Betriebsmodus und den Z hlmodus Konfigurieren Sie die Vergleichseinstellungen um Vergleiche zu verwenden 4 Klicken Sie auf OK Damit ist die Konfiguration der Einstellungen abgeschlossen 5 20 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 S DEc 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Einstellungen Betriebsmodus F r Gruppe 1 und Gruppe 3 k nnen Sie Einphasiger schneller Z hler oder Zweiphasiger schneller Z hler ausw hlen Wird Gruppe 1 als schneller Z hler ausgew hlt kann Gruppe 2 12 als externer L scheingang verwendet werden Wird Gruppe 3 als schneller Z hler ausgew hlt kann Gruppe 4 I5 als externer L scheingang verwendet werden Die externen Eing nge f r die Gruppen 2 4 5 und 6 k nnen nur als einphasige schnelle Z hler verwendet werden e Z hlmodus einphasiger schneller Z hler Wenn der einphasige schnelle Z hler als Betriebsmodus f r Gruppe 1 oder 3 angegeben wird kann der Z hlmodus als Addierender Z hler oder Umkehrbarer Auf Ab Auswahlz hler ausgew hlt werden Der addierende Z hler kann nur f r die schnellen Z hler der Gruppen 2 4 5 und 6 verwendet werden Addierender Z hler Der addierende Z hler z hlt mit dem Anstieg im Impulseingang aufw
304. d der Bildschirm unter Schritt 4 angezeigt y A Hinweise e In jeder der unten angegeben Situationen muss das Passwort eingegeben werden Das Anwenderprogramm in der SmartAXIS ist gegen Programm Uploads mit einem Passwort gesch tzt Das Anwenderprogramm im Speichermodul ist gegen Programm Downloads mit einem Passwort gesch tzt e Wenn bei Schritt 5 ein ung ltiges Passwort eingegeben wurde wird der folgende Bildschirm angezeigt Password is incorrect Dr cken Sie die Taste ESC oder die Taste OK um zu Schritt 4 zur ckzukehren Geben Sie dann unter Schritt 5 das richtige Passwort ein 6 22 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 6 MMI FUNKTION Download des Anwenderprogramms vom Speichermodul zur SmartAXIS Sie k nnen das im Speichermodul vorhandene Anwenderprogramm auf die SmartAXIS bertragen Diese Funktion kann nicht bei laufender SmartAXIS verwendet werden 1 Dr cken Sie auf dem Standardbildschirm die Tasten ESC OK Stopped 2012 0CT 10 WED 13 30 40 Es wird das Systemmen angezeigt 2 W hlen Sie External Memory ber die Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Run Edit Program External Memory Configurations 3 W hlen Sie Memory Cartridge ber die Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Memory Cartridge SD Card 4 W hlen Sie Cartridge gt PLC ber
305. d oder Schreiboperationen gesch tzt ist kann der Schutz mit WindLDR vor bergehend aufgehoben werden Bei einem lesegesch tzten Anwenderprogramm kann der Leseschutz nicht deaktiviert werden wodurch es v llig unm glich ist das Anwenderprogramm auszulesen Um den Leseschutz 7zu deaktivieren m ssen Sie ein anderes Anwenderprogramm ohne Anwenderprogrammschutz bertragen 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Online gt Download Hochladen aus Wenn das Anwenderprogramm im SmartAXIS lese und oder schreibgesch tzt ist erscheint das Dialogfenster Schutzfehler Wenn Sie eine Programm berpr fung oder eine Online Bearbeitung durchf hren m chten erscheint das Dialogfenster Schutzfehler Schutzfehler A Das Anwenderprogramm der SPSist passwortgesch tzt Geben Sie das Passwort ein und klicken Sie auf OK um das Programm zu bertragen Passwort Abbrechen 2 Geben Sie das Passwort ein und klicken Sie auf OK Der Anwenderprogrammschutz wird zeitweise deaktiviert Beim neuerlichen Hochfahren der SmartAXIS wird der Schutz des Anwenderprogramms wieder aktiviert Um den Schutz zu deaktivieren oder dauerhaft zu ndern m ssen Sie die Schutzeinstellungen ver ndern und einen neuerlichen Download des Anwenderprogramms durchf hren DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 65 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Watchdog Timer Einstellung Dieser Abschnitt beschreibt
306. dard Gateway 0 0 0 0 Selbstdiagnose Kalenderund Uhr Verbindungseinstelungen Cee Se 3 Klicken Sie auf Verbindungseinstellungen 4 W hlen Sie in der Pulldown Liste Kommunikationsmodus f r die zu konfigurierende Verbindung Wartungskommunikationsserver aus Das Dialogfeld Wartungskommunikationsserver wird ge ffnet Funktionsbereicheinstellungen Le Start Stopp Steueung a Konfigurieren Siedie Parameterf r dieVerbindungen Speicher Bache Eingangskonfiguration Anschl sse Kommunikationsports Module LCD Einstellungen 1 Wartungskommunikationsserver Konfigurieren Operandeneinstellungen 2 wartungskommunikationsserver l Ta Konfigurieren i Nur nicht verwendete rogrammschutz Wartungskommunikationsserver Konfigurieren Anwenderkommunikationsserver Anwenderkommunikatonsdent Kalender und Uhr Modbus TCP Server Modbus TCP Client Netzwerkeinstellungen Dezentrale Peripherie Master Vorgabe Abbrechen SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 9 WARTUNGSKOMMUNIKATION 5 Legen Sie die Parameter gem den Kommunikationseinstellungen des Computers oder des Bedienterminals fest Wartungskommunikationsserver ee Port Nr des lokalen Host 12101 a Zeit berschreitung beim Empfangen ms 500 E E Zugang nach IP Adressen erlauben 0 0 0 0 ok Abbrechen Vor
307. dem ob die SD Speicherkarte eingesteckt ist oder nicht oder ob gerade auf sie zugegriffen wird SD Speicherkarte eingesteckt SD Speicherkarten Zugriffsstatus Kennbit f r SD Speicherkarten 18076 i i EIN i US ES EE GE i Zugriffssperre SD Kennbit f r EIN TT Speicherkartenstatus M8026 Ai Nicht i eingesteckt Eingesteckt Bereitschaftsstatus Bereitschaftsstatus Karte wird erkannt Lesen Schreiben Sperren des Zugriffs Zugriff gestoppt EIN Schreiben auf M8027 SD Speicherkarte AUS Status LED der SD Speicherkarte 5 56 Langsames Ein Rasches Ein Langsames AUS Blinken Blinken Blinken SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 FIDEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Einschaltzeit der Hintergrundbeleuchtung Dieser Abschnitt beschreibt wie Sie die Einschaltzeit f r die Hintergrundbeleuchtung der SmartAXIS Pro ndern k nnen Funktionsspezifikationen Bei der SmartAXIS Pro wird die LCD Hintergrundbeleuchtung ber Funktionstasten eingeschaltet Wenn der Benutzer keine Operationen vornimmt wird die Hintergrundbeleuchtung automatisch ausgeschaltet Die Einschaltzeit kann mit D8074 von 1 Sekunde bis zu 65 535 Sekunden konfiguriert werden Wenn die Einschaltzeit der Hintergrundbeleuchtung 0 ist ist die Hintergrundbeleuchtung immer Ein Der Vorgabewert betr gt 10 Sekunden und kann im Dialogfeld Funktionsbereicheinstellungen von WindLDR konfiguri
308. den Hinweis 3 Die Zeit berschreitung beim Empfang ist bei Verwendung des ERXD Befehls aktiviert Stellen Sie die Zeit berschreitung beim Empfang auf 25500 ms ein um sie zu deaktivieren Verbindungen zum Anwenderkommunikations Client herstellen trennen Wenn Anwenderkommunikations Clients konfiguriert wurden werden die Verbindungen ber das TCP IP Protokoll hergestellt Die Verbindungen werden dann hergestellt wenn ETXD ERXD Befehle ausgef hrt werden oder wenn das SmartAXIS gestartet wird siehe Hinweis 1 oben Nach dem Herstellen einer Verbindung wird diese solange offen gehalten bis entweder das SmartAXIS gestoppt oder ein Sondermerker welcher der Verbindung zugewiesen ist eingeschaltet wird Operandenadresse Beschreibung Vorgang M8130 Verbindung 1 trennen Era haltet iadi M8131 Verbindung 2 trennen E es entsprechende Verbindung getrennt M8132 Verbindung 3 trennen Abbruch Kennbit des Empfangsbefehls ERXD f r den Anwenderkommunikations Client Die Zuweisung der Abbruch Kennbits des Anwenderkommunikations Empfangsbefehls f r die einzelnen Client Verbindungen ist in der folgenden Tabelle dargestellt N here Informationen zum Abbruch Kennbit f r Empfangsbefehle der Anwenderkommunikation finden Sie im Kapitel 25 Anwenderkommunikationsbefehle im Handbuch f r die SmartAXIS Kontaktplanprogrammierung Operandenadresse Beschreibung M8100 Abbruch Kennbit Anwenderkommunikation Empfangsbefehl Verbindung 1
309. den Hinweise Der Vorgabewert der zuletzt berwachten Kontaktplan Zeilennummer betr gt eins Der Vorgabewert der zuletzt berwachten Kontaktplan Zeilennummer geht unter folgenden Bedingungen verloren e SmartAXIS Pro wird eingeschaltet Ein Anwenderprogramm wird auf die SmartAXIS Pro geladen Zur berwachung des Kontaktplans auf dem LCD der SmartAXIS m ssen Sie die Einstellungen unter Verwendung von WindLDR konfigurieren Es gibt zwei Einschr nkungen bei der Erstellung des Kontaktplans die auf dem LCD angezeigt werden k nnen Beachten Sie diese Einschr nkungen bei der Erstellung von Kontaktpl nen In jedem Kontaktplankreis k nnen maximal vier Kontaktplanzeilen programmiert werden In jeder Kontaktplanzeile k nnen maximal elf Befehle programmiert werden Programmierung in WindLDR s Konfiguration beim Starten von WindLDR 1 Starten Sie WindLDR Das Dialogfeld berwachen von Kontaktpl nen an FT1A wird angezeigt berwachen von Kontaktpl nen an FT1A 9 Der Kontaktplan kann an der FT1A berwacht werden Wenn das berwachen von Kontaktpl nen ber FT1A aktiviert ist gelten bei der Kontaktplan Programmierung einige Beschr nkungen Aktiviert Vorgabe Die folgenden 2 Beschr nkungen gelten beim Erstellen des Kontaktplans 1 Pro Schaltung darf es nicht mehr als 4 Kontaktplan Zeilen geben 2 Pro Kontaktplan Zeile d rfen maximal 11 Befehle enthalten sein Deaktiviert Der Kontaktpl
310. der Istwert 4 294 967 295 berschreitet Unterlauf Aktivieren Sie das Kontrollk stchen um Unterlauf in den Vergleichsbedingungen zu verwenden wenn der Istwert unter 0 abf llt Hinweis Ist f r den Vergleich Vergleichsausgang ausgew hlt und wurde entweder ein Sollwert berlauf oder Unterlauf als Vergleichsbedingung aktiviert ist das Textfeld f r die Eingabe des Vergleichsausgangs aktiviert Der Vergleichsausgang kann f r jede dieser bereinstimmungsbedingungen angegeben werden Halten Nachdem der Istwert mit dem Sollwert bereinstimmt k nnen Sie den Istwert auf einen R cksetzwert zur cksetzen oder den Wert halten Aktivieren Sie dieses Kontrollk stchen um den Istwert zu halten e HSC R cksetzeingang verwenden Aktivieren Sie dieses Kontrollk stchen um den Istwert auf einen R cksetzwert mit externem Eingang R cksetzeingang des schnellen Z hlers zur ckzusetzen Der R cksetzeingang des schnellen Z hlers kann nur f r die Gruppen 1 und 3 angegeben werden Gruppe Externer Eingang Gruppe 1 12 3 15 Wenn der R cksetzeingang des schnellen Z hlers eingeschaltet wird wird der Istwert auf einen R cksetzwert zur ckgesetzt Wird der R cksetzeingang des schnellen Z hlers nicht verwendet sind I2 und I5 normale Eing nge Operanden des schnellen Z hlers Der Betrieb des schnellen Z hlers basiert auf den Einstellungen von Sondermerkern und Sonderregistern Bei aktivem schnellen Z hler erscheinen de
311. der TRACE Befehl FB ausgef hrt wird wird eine CSV Datei mit dem Datum und der Zeit JJJJMMTT als Dateiname erstellt Beispiel 20111212 csv SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 55 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Status LED und Status der SD Speicherkarte Die Status LED leuchtet auf oder blinkt wenn die SD Speicherkarte formatiert wird sowie w hrend des Lesens und Schreibens SD Speicherkarte Status LED Ein Zustand der SD Speicherkarte Der Bereitschaftsstatus in dem die SD Speicherkarte gelesen oder auf ihr geschrieben werden kann Vorgang Die SD Speicherkarte kann entnommen werden Langsames Blinken 1 Sekunde Abstand Die SD Speicherkarte wird von der SmartAXIS erkannt Die SmartAXIS sperrt durch die Aktivierung des Kennbits f r SD Speicherkarten Zugriffssperre M8076 den Zugriff langsames Blinken dann aus Rasches Blinken 100 Millisekunden Abstand Von der SD Speicherkarte lesen oder auf die SD Speicherkarte schreiben Entnehmen Sie die SD Speicherkarte nicht Aus e Die SD Speicherkarte ist nicht eingesteckt Eine nicht unterst tzte oder nicht formatierte SD Speicherkarte wurde eingesteckt Der Zugriff auf die SD Speicherkarte wurde durch das Kennbit f r SD Speicherkarten Zugriffssperre M8076 gesperrt e Wenn die SmartAXIS ausgeschaltet wird Sondermerker f r die SD Speicherkarte Die SD Speicherkarte kann entnommen werden D
312. der einzelnen Anforderungen zu best tigen w hlen Sie den Fehlerstatus in der Anforderungstabelle aus den Funktionsbereich Einstellungen aus und geben die ersten Datenregisternummer ein Ist Einzelnes DR f r alle Kommunikationsanforderungen verwenden nicht ausgew hlt werden ab der Datenregisternummer so viele Datenregister zum Speichern von Fehlerdaten reserviert wie Anforderungen vorhanden sind Wenn ein Fehler f r eine Anforderung auftritt wird ein Fehlercode in einem entsprechenden Datenregister gespeichert Ist Einzelnes DR f r alle Kommunikationsanforderungen verwenden ausgew hlt gilt dasselbe Datenregister f r alle Anforderungen Tritt ein Fehler f r eine Anforderung auf wird ein Fehlercode im Datenregister gespeichert und der alte Wert berschrieben Anzahl der Anforderungen in Modbus Master Wie viele Anforderungen in einer Anforderungstabelle programmiert werden k nnen k nnen Sie der nachstehenden Tabelle entnehmen Port Port 2 und Port 3 Anzahl der Anforderungen 255 Hinweis Pro Anforderung werden 8 Byte des Anwenderprogrammbereichs ben tigt DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 11 3 11 MODBUS KOMMUNIKATION WindLDR f r Modbus Master programmieren Die Modbus Master Kommunikation wird mit WindLDR f r den Modbus RTU Modus programmiert Da diese Einstellungen auf das Anwenderprogramm Bezug nehmen muss das Anwenderprogramm in die SmartAXIS geladen werden nachdem nde
313. derkommunikation Durch Anschlie en eines Kommunikationsmoduls am Schnittstellenport der SmartAXIS kann das CPU Modul mit zwei externen Ger ten gleichzeitig kommunizieren Wird ein RS485 Kommunikationsmodul verwendet k nnen Smart AXIS Module ber die Anwenderkommunikationsfunktion mit bis zu 31 RS485 Ger ten kommunizieren Die Sende und Empfangsbefehle der Anwenderkommunikation k nnen so programmiert werden dass sie mit dem Kommunikationsprotokoll des Ger tes mit dem die Kommunikation stattfinden soll bereinstimmen Die M glichkeit einer Kommunikation mit Hilfe des Anwenderkommunikationsmodus kann unter Bezugnahme auf die unten beschriebenen Spezifikationen des Kommunikationsmodus bestimmt werden Technische Daten des Anwender Kommunikationsmodus Typ RS232C Anwenderkommunikation RS485 Anwenderkommunikation Kommunikationsport Port 2 und Port 3 Port 2 und Port 3 an der angeschlossenen 1 pro Port 31 Standards RS232C RS485 Baudrate 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 bps Vorgabe 115200 Datenbits 7 oder 8 Bit Vorgabe 7 Hinweis Parit t Keine Ungleich Gleich Vorgabe Gleich Hinweis Stopp Bits 1 oder 2 Bit Vorgabe 1 10 bis 2540 ms 10 ms Stufen oder nichts Zeit berschreitung beim Zeit berschreitung beim Empfangen wird deaktiviert wenn 2550 ms ausgew hlt sind Empfangen BESSE e Die Zeit berschreitung beim Empfang wird
314. derregistern gespeichert Vergleichseinstellungen Variablen Name Operandenadresse 00000 Anzahl derVergleiche sE Funktion Ausgang Halten Datenregister Anzahl derVergleiche D0000 Reserviert D0003 Vergleicht sH D0004 D0005 Vergleich2 sel 00006 00007 Vergleich 104 00008 00009 Vergleich 00010 00011 Vergleichs L 12 6 D0012 00013 Vergleich D0014 00015 berlauf DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 17 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Beispiel Gruppe 1 Anzahl der Sollwerte ist 3 auf Operandenadresse DO gesetzt Stimmt der Istwert mit dem Sollwert 1 berein wird die Aktuelle Sollwertnummer 2 und 3 wird unter N chste Sollwertnummer gespeichert Ist die Operandenadresse als DO konfiguriert wird die Aktuelle Sollwertnummer in 01 und die N chste Sollwertnummer in D2 gespeichert F r den Sollwert der Gruppe 1 wird der Wert der Datenregister D4 D5 der der Sollwertnummer 1 zugeordnet ist wie in der vorstehenden Tabelle gezeigt in D8052 und D8053 gespeichert und mit dem Istwert verglichen Zahl Istwert Istwert Istwert Z hlung us und Sollwert und Sollwert und Sollwert Z hlstatus Start der vor Aktion Aktion 1 stimmen 2 stimmen 3 stimmen berein berein berein Aktuelle Sollwertnummer 0 gt 0 3 gt 01 H N chste Wee SH Sollwertnummer 2 gt
315. dfunktionen und verschiedenen Kommunikationsfunktionen voll ausgestattet ist Bei der Auswahl der f r Ihre Anwendungen optimalen SmartAXIS Ausf hrung k nnen Sie sich f r die Displayfunktion entscheiden den Netzger tetyp ausw hlen und die Anzahl der Ein und Ausg nge festlegen Die SmartAXIS Lite ist mit Standardfunktionen ausgestattet Die SmartAXIS Pro besitzt einen gr eren Funktionsumfang als die SmartAXIS Lite und verf gt ber ein LCD sowie ber Funktionstasten f r die unabh ngige berwachung und Bedienung Die SmartAXIS kann mit 100 bis 240 V AC oder 24 V DC versorgt werden Die SmartAXIS mit Ethernet Port mit 24 40 bzw 48 E As kann mit Hilfe der Remote E A Funktion die Anzahl der Eing nge auf maximal 90 bzw die Anzahl der Ausg nge auf maximal 54 erweitern Anwenderprogramme k nnen mithilfe von WindLDR der SPS Programmiersoftware erstellt werden Die SmartAXIS unterst tzt Kontaktpl ne und Funktionsblockprogramme Da Kontaktplanprogramme f r die FT1A mit den anderen SPSen von inklusive MicroSmart und MicroSmart Pentra kompatibel sind k nnen Sie die vorhandene Software nutzen Typennummern Die SmartAXIS Typennummern folgen der nachstehenden Schreibweise FTIIA HI2RA L Netzger tetyp A Gleichspannung 24 V DC C Wechselspannung 100 bis 240 V AC Ausgangstyp Relaisausgang RK Relaisausgang NPN Transistorausgang RS Relaisausgang PNP Transistorausgang K NPN Transistorausgang S PNP Transisto
316. die SmartAXIS als dezentraler E A Slave konfiguriert ist Die SmartAXIS arbeitet nur als dezentrales E A Ger t alle anderen Funktionen au er den Ein und Ausg ngen sind deaktiviert Das urspr nglich in die SmartAXIS geladene Anwenderprogramm wird gel scht Es k nnen keine anderen Einstellungen als die Einstellungen f r dezentrale E A Slaves konfiguriert werden Konfiguration 1 W hlen Sie gt Konfiguration gt Remote I O_DE gt Slave konfigurieren Das Dialogfenster Konfiguration Dezentrale Peripherie Slave wird ge ffnet projekt01 pjw WINDLDR Konfiguration I Es a SPS Typ Start topp Speicher Eingangs Komm Module LCD Operanden Programm Selbst Kalender Netzwerk Verbindungs Steuerung Backup konfiguration Ports Einstellungen ee schutz diagnose undUhr Einstellungen einstellungen unktio bereid Remote 1 0_ Online Ansicht 2 Klicken Sie auf SPS Typ und w hlen Sie den SPS Typ der angeschlossenen SmartAXIS aus Konfiguration Dezentrale Peripherie Slave 9 5 5 Netzwerkeinstellungen Eingangseinstellungen IP Adresseinstellungen 2 Automatisch eine IP Adresse beziehen DHCP Verwenden Sie die folgende IP Adresse IP Adresse Subnetzmaske Standard gateway Port Nr des lokalen Hosts Zeit berschreitung f r Master Kommunikation ms Master IP Adresse
317. e Gruppe 6 17 Normaleingang Kalender und Uhr Netzwerkeinstellungen Verbindungseinstellungen 1 2 3 4 5 7 Konfigurieren Sie die Einstellungen schneller Z hler wie folgt 5 30 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 Einstellungen Schneller Z hler ee Externer Eingang Gruppe 1 10 bis Di Dabei DEE Betriebsmodus Zweiphasiger schneller Z hler nen J Z hlmodus 4 Flankenz hlung J Vergleich Vergleichsausgang E Vergleichseinstellungen ee Se Operandenadhus 000 Variablen Name Operandenadresse DO Datenregister Funktion EES Anzahl der Sollwerte 1 1 BS Vergleichsausgang 02 bei bereinstimmung externer Ausgang ne en Sollwert 1 D4 0 h herwertiges Wort a s Sollwert 1 05 2 700 niederwertiges Wort a CS Halten Gel scht wiem E R cksetzwert D8054 0 h herwertiges Wort E R cksetzwert 08055 0 niederwertiges Wort SST berlauf Gel scht Unterlauf Gel scht HSC R cksetzeingang verwenden Gel scht T DEc Programm 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN M8120 Initialisierungsimpuls ist ein Sondermerker der bei laufender SmartAXIS eingeschaltet wird MOV D Si Di 2700 D4 MOV D Si Di 0 D8054 MOV W SE Istwert Sollwert 1 2 700 4 R cksetzwert 0
318. e B 30000 pcs 4 Dr cken Sie die Taste ESC um zum Standardbildschirm zur ck zu kehren N here Informationen zu den MSG Befehlen finden Sie in Kapitel 13 Anzeigenbefehle im Handbuch f r die SmartAXIS Kontaktplanprogrammierung N here Informationen zum MSG FB finden Sie im Kapitel 14 Der Display FB im SmartAXIS Anleitung FBS Programmierung 6 24 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DE 6 MMI FUNKTION Wartung der SD Speicherkarte Der Zugriff auf die Speicherkarte in der SmartAXIS kann sowohl bei laufender als auch gestoppter SmartAXIS gestoppt werden Wenn die SmartAXIS gestoppt ist kann die Speicherkarte in der SmartAXIS auch formatiert werden Ein Formatieren der Speicherkarte in der SmartAXIS kann nicht bei laufender SmartAXIS erfolgen Zugriff auf die SD Speicherkarte stoppen Dieser Abschnitt beschreibt wie Sie den Zugriff auf die SD Speicherkarte ber die Funktionstasten auf der SmartAXIS stoppen k nnen 1 Dr cken Sie auf dem Standardbildschirm die Tasten ESC OK Running 2012 0CT 10 WED 13 30 40 Es wird das Systemmen angezeigt 2 W hlen Sie External Memory ber die Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Wenn die SmartAXIS l uft Wenn die SmartAXIS gestoppt ist Stop A External Memory Edit Program Device Monitor External Memory Program Monitor V Configurations 3 W hlen Sie SD Card m
319. e CP Soll Z hlerwerte zu ndern versuchen w hrend der Modus Operandenmonitor noch l uft wird die folgende Meldung angezeigt Timer counter preset values are changed 1 Zum Anzeigen des Standardbildschirms dr cken Sie die Taste ESC oder die Taste OK Wenn die SmartAXIS l uft Wenn die SmartAXIS gestoppt ist Running Stopped T C is changed T C is changed 2012 0CT 10 WED 2012 0CT 10 WED 13 30 40 13 30 40 Wenn sich die TP Soll Timerwerte und die CP Soll Z hlerwerte von den Operandenwerten im ROM unterscheiden wird T C is changed auf dem Standardbildschirm angezeigt Wenn die SmartAXIS l uft schalten Sie sie in den Stopp Modus Die Schritte zum Stoppen der SmartAXIS sind im Abschnitt Umschalten zwischen Start Stopp auf Seite 6 7 beschrieben 2 Dr cken Sie auf dem Standardbildschirm die Tasten ESC OK Stopped T C is changed 2012 0CT 10 WED 13 30 40 Es wird das Systemmen angezeigt W hlen Sie Edit Program ber die Tasten amp nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Run Edit Program External Memory Configurations 4 W hlen Sie T C Preset Values und dr cken Sie die Taste OK T C Preset Values 5 W hlen Sie Confirm ber die Tasten amp nach oben und lt nach unten und dr cken Sie die Taste OK T C Change Status T C is changed Clear Confirm Die ge nderten Sollwerte werden in das Anwenderprogra
320. e Taste OK Liste der Vorg nge mit Funktionstasten im berwachungsfenster Uberwachungstenster M0000 M0001 M0002 Schalten Dr cken Halten Basisvorgang Dr cken Bewegt den Cursor um eine Zeile nach oben Wenn sich der Cursor an der obersten Zeile des Segments amp befindet geschieht nichts 8 Bewegt den Cursor zur obersten Zeile ein Segment h her Wenn sich der Cursor im obersten Segment Dr cken und Halten befindet wird er zur obersten Zeile dieses Segments bewegt Dr cken Bewegt den Cursor um eine Zeile nach unten Wenn sich der Cursor an der letzten Zeile des Kontaktplans befindet geschieht nichts 3 Bewegt den Cursor zur obersten Zeile ein Segment tiefer Wenn sich der Cursor im untersten Segment Dr cken und Halten f 2 SS befindet wird er zur obersten Zeile dieses Segments bewegt Dr cken Bewegt den Cursor einmal nach links Wenn sich der Cursor in der linken Ecke einer Zeile befindet geschieht nichts Bewegt den Cursor in die linke Ecke Wenn sich der Cursor in der linken Ecke einer Zeile befindet Dr cken und Halten geschieht nichts Dr cken Bewegt den Cursor einmal nach rechts Wenn sich der Cursor in der rechten Ecke der Zeile befindet geschieht nichts Bewegt den Cursor in die rechte Wenn sich der Cursor der rechten der Zeile befindet Dr cken und Halten _ geschieht nichts Wenn der mittels Cursor gew h
321. e Tasten amp nach oben und nach unten aus und dr cken Sie die Taste OK IP Address 192 168 1 8 Dr cken Sie die Taste ESC um die Netzwerkeinstellungen einzustellen und w hlen Sie anschlie end mit der Taste nach unten Ja und dr cken Sie die Taste OK Do you want to configure network Als IP Adresse wird 192 168 1 6 eingestellt e Konfigurationsbereich der Netzwerkeinstellungen Der Konfigurationsbereich f r die Netzwerkeinstellungen ist folgenderma en DHCP IP Adresse Subnetzmaske Standard Gateway EINJAUS 000 000 000 000 bis 000 000 000 000 bis 000 000 000 000 bis 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 Hinweise e Wenn DHCP aktiviert ist werden die Netzwerkeinstellungen automatisch erhalten und k nnen nicht manuell konfiguriert werden Sie k nnen die aktuellen Netzwerkeinstellungen ber Status Monitor berwachen nderung der Funktionseinstellungen nderung der Scroll Geschwindigkeit Wenn die SmartAXIS gestoppt ist k nnen Sie die Scroll Geschwindigkeit f r Meldungen konfigurieren die mit dem Meldung Befehl MSG FB angezeigt werden Eine Konfiguration w hrend des laufenden Betriebs der SmartAXIS ist nicht m glich 1 W hlen Sie in Schritt 4 der Slave Nummer Konfiguration die Message Settings und dr cken Sie die Taste OK Communications gt Message Settings 2 W hlen Sie Scroll Settings mit den Tasten nach oben und nach unten
322. e Zeichen im Bereich vom Startpunkt der BCC Berechnung bis zum Byte unmittelbar vor dem BCC Wert Anschlie end wird das Ergebnis bitweise invertiert und die Zahl 1 addiert 1 Addiert die Zeichen zwischen der Startposition der BCC Berechnung und dem Byte unmittelbar vor dem BCC 2 Invertiert das Ergebnis bitweise und addiert 1 2 invertiertes Signal 3 Speichert das Ergebnis in der BCC Position gem dem festgelegten Konvertierungstyp Bin r nach ASCII Konvertierung oder Keine Konvertierung und die festgelegte Anzahl an BCC Stellen Beispiel Bin r nach ASCII Konvertierung 2 BCC Stellen Wenn das Ergebnis von Schritt 2 gleich 175h ist besteht der BCC Wert aus 37h 35h Modbus ASCII LRC Berechnung L ngsredundanzpr fung F r die Berechnung des BCC Werts wird der LRC Wert L ngsredundanzpr fung im Bereich von der Startposition der BCC Berechnung bis zum Byte unmittelbar vor dem BCC Wert verwendet 1 Konvertiert die ASCII Zeichen von der Startposition der BCC Berechnung bis zum Byte unmittelbar vor dem BCC in Einheiten zu jeweils zwei Zeichen um hexadezimale 1 Byte Daten zu erstellen Beispiel 37h 35h 75h Addiert die Ergebnisse von Schritt 1 Invertiert das Ergebnis bitweise und addiert 1 2 invertiertes Signal Konvertiert die niedrigsten 1 Byte Daten in ASCI Zeichen Beispiel 75h 37h 35h a WM N Speichert die zwei Stellen an der BCC LRC Position 1Wenn der Bereich der BCC Berechnung aus einer un
323. e auf die Schaltfl che unter Start Stopp Auswahl beim Einschalten Start Stopp Status beim Abschalten beibehalten Vorgabe Klicken Sie auf diese Schaltfl che um den Start Stopp Status beim Abschalten beizubehalten wenn das SmartAXIS eingeschaltet wird Start M8000 wird eingeschaltet Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das SmartAXIS immer zu starten wenn es eingeschaltet wird Stopp M8000 wird ausgeschaltet Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das SmartAXIS immer zu stoppen wenn es eingeschaltet wird Funktionsbereicheinstellungen 9 eeng start stopp Steueung Start Stopp Einstellungen konfigurieren Speicher Backup Eingangskonfiguration Stopp und R cksetz Eing nge Kommunikationsports stoppeingang verwenden Keine Module R cksetz Eingang verwenden Keine LCD Einstellungen Start Stopp AuswahlbeiSpeicher Backup Fehler Operandeneinstellungen Start 5 Stopp Programmschutz Selbstdiagnose Start Stopp Auswahl beim Einschalten In diesem Beispiel wird Kalender und Uhr Start Stopp Status beim Abschalten beibehalten Start Stopp Status beim Netzwerkeinstellungen Abschalten beibehalten Verbindungseinstellungen np BIRD uid festgelegt Vorgabe OK Abbrechen Setzt alle Funktionsbereich Einstellungen auf die Vorgabewerte zur ck 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che OK 5 6 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITE
324. e trotzdem durch Senden eines Startbefehls von Klicken Sie auf die Schaltfl che auf der linken Seite wenn die SmartAXIS nach einem Speicher Backup Fehler gestartet Klicken Sie auf die Schaltfl che auf der rechten Seite um die SmartAXIS zu stoppen wenn versucht wird sie nach einem WindLDR gestartet werden welcher den Sondermerker M8000 einschaltet N here Informationen ber den Start Stopp Betrieb finden Sie Start Stopp Betrieb on page 4 17 Funktionsbereicheinstellungen 9 eeng Start stopp Steung D surt stopo Enstetungen konfigurieren Speicher Backup Eingangskonfiguration Stopp und R cksetz Eing nge Kommunikationsports stoppeingang verwenden Keine Module R cksetz Eingang verwenden Keine LCD Einstellungen i Start Stopp AuswahlbeiSpeicher Backup Fehler Operandeneinstellungen Sat 5 Stopp Programmschutz Selbstdiagnose Start Stopp Auswahl beim Einschalten Kalender und Uhr Start Stopp Status beim Abschalten beibehalten jii Start M8000 wird eingeschaltet 2 Stopp M8000 wird ausgeschaltet Verbindungseinstellungen Abbrechen Vorgabe Setzt alle Funktionsbereich Einstellungen auf die Vorgabewerte zur ck 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che OK FIDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 5 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Start Stopp Auswahl beim Einschalten Der M
325. eb In Betrieb In Betrieb In Betrieb Stopp AUS Nichtge ndert Nichtge ndert Siehe Kapitel 7 Nichtge ndert Nichtge ndert Nichtge ndert AUS 5 S 2 5 S R cksetzen Neustart Nicht ge ndert Nicht ge ndert R cksetzen Nichtge ndert Nichtge ndert Nicht ge ndert auf Sollwert auf Null R cksetzen AUS AUS AUS E 8 R cksetzen R cksetz AUS R cksetzen R cksetzen Nicht ge ndert Nicht ge ndert R cksetzen auf Null Eingang EIN auf Null auf Null auf Null AUS 2 S r e d S R cksetzen Power OFF AUS Nichtge ndert Nichtge ndert Siehe Kapitel 7 Nichtge ndert R cksetzen auf Null auf Null 4 18 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Einleitung Die SmartAXIS unterst tzt neben Befehlen FB zahlreiche Funktionen Bei Funktionen die eine erweiterte Einrichtung erfordern wie die Funktionen zum bertragen Laden und Sch tzen von Anwenderprogrammen und den Netzwerkeinstellungen m ssen Sie zun chst diese Einstellungen im Dialogfeld Funktionsbereich Einstellungen konfigurieren und anschlie end das Anwenderprogramm in die SmartAXIS laden Konstante Zykluszeit und Geforcte E As k nnen ohne erweiterte Einrichtung verwendet werden In diesem Kapitel werden die Spezialfunktionen der SmartAXIS deren Konfiguration sowie Verwendungsbeispiele beschrieben
326. egen au erhalb des G ltigkeitsbereichs 8 ATOH ATOB besitzt Nicht ASCII Daten f r 51 bis 51 4 Beim WEEK Befehl liegen die EIN Zeitangaben au erhalb des Bereichs Stundenangabe 24 oder 9 h her Minutenangabe 60 oder h her oder die AUS Zeitangaben liegen au erhalb des Bereichs Stundenangabe 25 oder h her Minutenangabe 60 oder h her 10 Beim YEAR Befehl liegen die Monats und Tagesangaben au erhalb des Bereichs Monatsangabe 13 oder h her Tagesangabe 32 oder h her 12 CVXTY CVYTX wird ohne bereinstimmung mit XYFS ausgef hrt XYFS und CVXTY CVYTX besitzen denselben S1 aber unterschiedliche Datentypen 13 S2 von CVXTY CVYTX berschreitet den in XYFS festgelegten Wert 14 Label in LJMP LCAL nicht gefunden Es wurde versucht einen Befehl auszuf hren der in einem Interrupt Programm nicht verwendet werden kann 18 SOTU SOTD TML TIM TMH TMS CNT CDP CUD SFR SFRN WEEK YEAR MSG TXD RXD DI EI XYFS CVXTY CVYTX AVRG PULS PWM RAMP ZRN ARAMP DTML DTIM DTMH DTMS TTIM FIFOF NDSRL HOUR ETXD ERXD DLOG TRACE und SCRPT siehe Befehlsliste f r Kontaktpl ne auf Seite 8 1 19 Es wurde versucht einen Befehl auszuf hren der f r diese SPS nicht zur Verf gung steht 20 PULS PWM RAMP ZRN oder ARAMP besitzen einen ung ltigen Wert Befehlsregistern 21 S1 von DECO berschreitet 255 22 S2 von BCNT berschreitet 256 23 ICMP gt hat 51 lt 53 25 52 von BCDLS berschreitet 7 26 DI oder EI
327. egister Operandenadresse 7 1 13 15 Halten Festlegung 5 7 Operandeneinstellungen 5 3 Schneller Z hler 5 13 Operator 13 11 externe Eing nge 5 14 Optionen 2 2 Gate Eingang M8031 M8035 M8041 M8045 7 6 output R cksetzen delay 2 13 2 14 Eingang M8032 M8036 M8042 M8046 7 6 internal circuit 2 15 Vergleichsausgang r cksetzen M8030 M8034 M8040 Output FB 8 9 M8044 7 6 P Parit t 9 4 schneller Z hler Passworteingabe 6 27 Operanden Passwortgesch tzt 5 64 USERN Port 2 2 2 23 5 46 pinout 10 3 _ Port Nr des lokalen Hosts 9 7 Pin Belegung Port Nummer 5 75 der DatenregiSterwerte in ROM 5 10 Schreiben L schen der CP Soll Z hlerwerte 6 17 supply Schreiben L schen der TP Soll Timerwerte 6 17 DN Schutz wiring 3 12 Programm Download 4 14 Anwenderprograiti 5164 Programmierung ar o Anwenderprogrammschutz mit WindLDR 5 64 schaltung Ge Ausg nge 3 10 der Anwenderkommunikation mit WindLDR 10 4 Schutz deaktivieren 5 65 Eingangsfilter mit WindLDR 5 38 IPEP D8 Impuls Eingang mit WindLDR 5 32 SORENE Interrupt Eingang mit WindLDR 5 34 Scrol Geschwindigkeit 16713 Modbus Master mit WindLDR 11 4 SD Memory Card Modbus Slave mit WindLDR 11 10 Capacity 7713 Sonderregister 10 24 SD Speicherkarte 2 28 5 52 Timer Interrupt mit WindLDR 5 47 Get von RXD Befehlen mit WindLDR 20 8 AUS von TXD Befehlen mit WindLDR 10 5 Protokolldaten speichern 5 52 SD Speicherkarte mit der SmartAXIS formatieren 6 26 Segm
328. ein Defekt an der SmartAXIS zu Unregelm igkeiten im Steuerungssystem sowie zu Sch den und Unf llen f hren Zum Installieren Verkabeln Programmieren und Betreiben der SmartAXIS werden spezielle Kenntnisse ben tigt Personen ohne derartige Kenntnisse d rfen die SmartAXIS nicht verwenden Achten Sie unbedingt darauf dass keine Metall oder Drahtteile in das SmartAXIS Geh use fallen k nnen Decken Sie aus diesem Grund die SmartAXIS Module w hrend Installations und Verkabelungsarbeiten ab Das Eindringen solcher Teilchen und kleiner Splitter kann einen Brand sowie Besch digungen oder Fehlfunktionen hervorrufen Ber hren Sie die Steckerstifte nicht mit der Hand Elektrostatische Entladungen k nnten die internen Bauelemente besch digen Treffen Sie f r die Handhabung der SmartAXIS Vorkehrungen zum Entladen statischer Elektrizit t Achten Sie auf ausreichenden Abstand zwischen den SmartAXIS Kabeln und den Motorkabeln Installationsort Die SmartAXIS ist f r den Einbau Schalttafeln und hnliche Einrichtungen vorgesehen Beachten Sie bei der Installation der SmartAXIS die Produktdaten Vermeiden Sie die Verwendung in den nachstehenden Umgebungen andernfalls kann es zu einem elektrischen Schlag zu einem Brand oder zu Fehlfunktionen kommen Orte mit hohem Staub Salz Eisenpulver oder Ru aufkommen Orte die direktem Sonnenlicht ausgesetzt sind Ort an denen die SmartAXIS direkt oder indirekt Vibrationen oder St
329. ein Skript mithilfe der Beispielcodes von Wind DR schreiben m chten dann w hlen Sie unter Funktionsliste die Option Kategorie und Funktion und klicken Sie dann auf Format einf gen Der unter Format angezeigte Beispielcode wird an der Cursorposition in Skript eingef gt 7 Wenn Sie das Skript fertig geschrieben haben klicken Sie auf OK Sie kehren zum Dialogfenster f r den Skript Manager zur ck und das geschriebene Skript wird in der Skript Liste angezeigt 8 Klicken Sie auf Schlie en Skript Manager Lo tzend Skript Liste aan Fehler Skript Name Nurverwendete Hinzuf gen L schen m Skript 00000 10 100001 00002 1 Eine Best tigungsmeldung f r das Speichern erscheint 9 Klicken Sie auf kl Die Skripte wurden ge ndert M chten Sie sie speichern Das Skript wird gespeichert und das Dialogfenster f r den Skript Manager schlie t sich Hinweis Wenn Sie auf Nein klicken wird das Skript nicht gespeichert und das Dialogfenster f r den Skript Manager schlie t sich 13 4 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 EU DE 13 SKRIPTS Skript Manager Im Dialogfenster f r den Skript Manager k nnen Sie Skripts die Sie im Skript Editor geschrieben haben hinzuf gen oder gespeicherte Skripts l schen Skript Manager Lo ez Skiptliste 1 CH 5 eschen
330. eingang auf der Seite Spezialeingang in den Funktionsbereich Einstellungen Da diese Einstellungen auf das Anwenderprogramm Bezug nehmen muss das Anwenderprogramm in die SmartAXIS geladen werden nachdem nderungen vorgenommen wurden Programmierung in WindLDR 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Konfiguration gt Eingangskonfiguration aus Das Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen f r die Eingangskonfiguration wird ge ffnet Funktionsbereicheinstellungen Start Stopp Steuerung d F Spezialeing nge Eingangsfilter und Timer Interrupt konfigurieren Speicher Bacup metten Kommunikationsports Gruppe 1 10 11 Normaleingang Module Gruppe 2 12 Normaleingang e LCD Einstellungen Gruppe 3 13 14 Normaleingang B Rom Operandeneinstellungen Gruppe 4 15 Normaleingang M Programmschutz Gruppe 5 16 Normaleingang E Selbstdiagnose Gruppe 6 17 Normaleingang gt PKonfig Kalender und Uhr Netzwerkeinstellungen Die Spalten neben 10 zeigen 10 bis 17 Verbindungseinstellungen Analog Digital Eing nge Adresse Typ Filter Mal ks page z e 127 Digitales 130 Digitales E 131 Digitales 132 Digitales EI 133 Digitales H z Vorgabe Abbrechen 2 W hlen Sie einen Eingangsfilterwert f r jede Eingangsgruppe aus Eingangsfilterwerte und Eingangsoperation Abh ng
331. eingeschaltet sind ist der Merker M10 Fe eingeschaltet D 8121 ist der 1 s Uhr Sondermerker in W hrend M10 eingeschaltet ist blinkt der Ausgang Q2 in Abst nden von 1 Sekunde Modus berwachen Dezimal Top 0003 Segment 4 Zeile 4 Spalte 9 DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 4 15 4 GRUNDLEGENDE INFORMATIONEN ZUM BETRIEB FBS Programm 1 W hlen Sie nach dem Laden des Programms aus der WindLDR Men leiste Online gt berwachen gt berwachen aus Der Zustand der SmartAXIS wird auf dem WindLDR Bildschirm angezeigt m DE TESTOO pjw WINDLDR balak Hilfe M Angepasst Wiel we erwachen Dezimal STOP 0001 WindLDR 2 Pr fen Sie folgende Funktionen e Wenn Sie beide Eing nge 10 und 11 einschalten wird der Ausgang OU eingeschaltet e Wenn Sie entweder Eingang 11 oder Eingang 12 einschalten schaltet sich der Ausgang Q1 im Abstand von einer Sekunde kontinuierlich ein und aus Die Pr fung der Funktion ist damit abgeschlossen Hinweis Sie k nnen den Zustand der Ein und Ausg nge jedes FB pr fen Wenn die Eing nge die Ausg nge und die Verbindungslinien rot sind sind sie eingeschaltet Blau bedeutet aus N here Informationen zum Zustand nicht angeschlossener Eing nge der FBs finden Sie im SmartAXIS Anleitung FBS Programmierung WindLDR schlie en Wenn Sie die berwachung beend
332. eise hinsichtlich der Verwendung von Interrupt Eing ngen und Timer Eing ngen Bei Verwendung eines Interrupt Eingangs oder eines Timer Eingangs muss das Interruptprogramm mit Hilfe des END Befehls am Ende des Hauptprogramms vom Hauptprogramm getrennt werden Wenn ein Interruptprogramm eine andere Subroutine aufruft k nnen h chstens 3 Subroutinenaufrufe verschachtelt werden Wenn mehr als 3 Aufrufe verschachtelt werden kommt es zu einem Anwenderprogramm Ausf hrungsfehler wodurch der Sondermerker M8004 und die Fehler LED eingeschaltet werden Bei Verwendung eines Interrupt Eingangs oder Timer Eingangs muss die Markierungsnummer des Interruptprogramms enthalten sein das bei Auftreten eines Interrupts ausgef hrt werden soll Die in den Datenregistern D8032 bis D8035 D8037 und D8038 gespeicherte Markierungsnummer legt die Interruptprogramme f r die Interrupt Eing nge 10 12 I3 und 15 bis 17 bzw f r den Timer Eingang fest Wenn gleichzeitig mehr als ein Interrupt eingeschaltet werden wird die Priorit t der Ausf hrung der Interruptprogramme in folgender Reihenfolge festgelegt 10 12 15 16 und 17 Wird Interrupt w hrend der Ausf hrung eines anderen Interruptprogramms initiiert so wird das nachfolgende Interruptprogramm nach Fertigstellung des vorigen Interrupts ausgef hrt Es ist nicht m glich mehrere Interruptprogramme gleichzeitig auszuf hren Stellen Sie sicher dass die Ausf hrungszeit des Interruptprogramms k rze
333. eit x x 7 15 D8169 Analoger Eingang 132 In jeder Zykluszeit X x 7 15 D8170 a Analoger Eingang A133 In jeder Zykluszeit X x 715 D8171 a Analoger Eingang A134 In jeder Zykluszeit X X 7 15 D8172 Analoger Eingang AI35 In jeder Zykluszeit x x 7 15 D8173 Analoger Eingang AI36 In jeder Zykluszeit x x 7 15 D8174 Analoger Eingang 137 In jeder Zykluszeit x x 7 15 D8175 D8183 Reserviert D8184 Datenregister Zu lesende Startadresse x x 7 15 D8185 ROM Backup Zu lesende Anzahl Register x X 7 15 D8186 D8199 Reserviert D8000 Anzahl der Eing nge Die an der SmartAXIS verf gbare Gesamtzahl an Eing ngen wird in D8000 gespeichert D8001 Anzahl der Ausg nge Die an der SmartAXIS verf gbare Gesamtzahl an Eing ngen wird in D8001 gespeichert D8002 Informationen ber SmartAXIS Typ Informationen ber den SmartAXIS Typ werden in D8002 gespeichert 0 SmartAXIS Pro Lite mit 12 E As 1 SmartAXIS Pro Lite mit 24E As 2 SmartAXIS Pro Lite mit 40 E As 3 SmartAXIS Pro Lite mit 48 E As 4 SmartAXIS Touch D8003 Informationen ber das Speichermodul Wenn ein Speichermodul am Modulstecker der CPU angeschlossen ist werden Informationen ber das im Speichermodul gespeicherte Anwenderprogamm in D8003 gespeichert 0 SmartAXIS Pro Lite mit 12 E As 1 SmartAXIS Pro Lite mit 24E As 2 SmartAXIS Pro Lite mit 40 E As 3 SmartAXIS Pro Lite mit 48 E As 255 Das Speichermodul spei
334. eitig anschlie barer Master 1 Eingangseinstellungen Hinweis Geht die Kommunikation mit dem dezentralen E A Master w hrend der f r das Timeout konfigurierten oder einer l ngeren Zeit verloren werden alle Ausg nge des dezentralen E A Slaves ausgeschaltet Kommunikationsstatus des dezentralen E A Slaves Der Betriebsstatus Start Stopp der dezentralen E A Slaves kann nicht umgeschaltet werden Dezentrale E A Slaves f hren immer eine E A Aktualisierung durch Solange dezentrale E A Slaves keine Kommunikation mit dem dezentralen E A Master haben befinden sie sich im Status Getrennt und alle ihre Ausg nge sind ausgeschaltet Nachdem die Kommunikation mit dem dezentralen E A Master hergestellt ist wechseln sie in den Verbunden Status und der E A Status wird zwischen dem Master und den Slaves ausgetauscht Status Beschreibung Die Kommunikation zwischen dem dezentralen E A Master und dem Slave ist hergestellt Verbunden Die digitalen und analogen Eing nge des Slaves werden am Master angezeigt Die Ausg nge des Masters werden an den Ausg ngen des Slaves angezeigt Der dezentrale E A Slave wartet auf die Kommunikation mit dem dezentralen E A Master Getrennt Die digitalen und analogen Eing nge des Slaves werden nicht am Master angezeigt Alle Ausg nge des Slaves sind ausgeschaltet Der Kommunikationsstatus mit dem dezentralen E A Master kann der SmartAXIS Lite ber die LED bzw an der SmartAXIS Pro ber den LCD S
335. elegt so wird MO der Anforderung Nr 1 zugewiesen 1 wird der Anforderung Nr 2 zugewiesen und so weiter Zur Ausf hrung einer Anforderung muss der entsprechende Operand f r die Ausf hrungsanforderung eingeschaltet werden Nach Abschluss der Kommunikation schaltet sich der Operand f r die Anforderungsausf hrung automatisch aus M ssen Anforderungen kontinuierlich gesendet werden so muss der entsprechende Operand f r die Ausf hrungsanforderung mit dem SET oder OUT Befehl eingeschaltet bleiben Wurden keine Operanden f r die Ausf hrungsanforderung festgelegt werden alle in der Anforderungstabelle programmierten Anforderungen kontinuierlich abgearbeitet Kommunikationsabschluss und Kommunikationsfehler Die Modbus Kommunikation wird beendet wenn ein Lese oder Schreibprozess erfolgreich abgeschlossen wurde oder wenn ein Kommunikationsfehler aufgetreten ist Ein Kommunikationsfehler tritt auf wenn dreimal hintereinander keine Kommunikation zustande kommt Wenn ein Kommunikationsfehler auftritt wird die Anforderung gel scht und die n chste Anforderung gesendet Wenn das Fehlerstatus Datenregister festgelegt wurde kann der Kommunikationsstatus jeder einzelnen Anforderung berpr ft werden Kommunikationsfehler Daten Wenn von den Funktionsbereicheinstellungen ein Fehlerstatus in der Anforderungstabelle konfiguriert wurde k nnen die Fehler Daten jeder einzelnen Anforderung berpr ft werden Einzelnes DR f r alle Kommunikation
336. elwort Auf Ab Auswahlz hler Auf Ab Auswahlz hler 0 bis 4 294 967 295 DC Datenregistervergleich Gleich wie Vergleich des Datenregisterwertes DC gt Datenregistervergleich gt Gr er als oder Gleich wie Vergleich des Datenregisterwerts END Ende Beendet ein Programm JEND Sprung Ende Beendet einen Sprungbefehl JMP Sprung Springt zu einem angegebenen Programmbereich LOD Laden Speichert Zwischenergebnisse und liest den Kontaktstatus aus LODN Nicht laden Speichert Zwischenergebnisse und liest invertierten Kontaktstatus aus MCR Master Steuerung r cksetzen Beendet eine Master Steuerung MCS Master Steuerung setzen Startet eine Master Steuerung OR Oder Paralleler Anschluss f r Schlie erkontakt OR LOD Oder laden Paralleler Anschluss von Schaltbl cken ORN Oder nicht Paralleler Anschluss f r ffnerkontakt OUT Ausgabe Gibt das Ergebnis der logischen Bitoperation aus OUTN Ausgang mit Invertierung Gibt das invertierte Ergebnis der logischen Bitoperation aus RST R cksetzen Setzt Ausgangs Merker oder Schieberegister Bit zur ck SET Setzen Setzt Ausgangs Merker oder Schieberegister Bit SFR Schieberegister Schieberegister vorw rts DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 8 1 8 REFERENZ DER BEFEHLE FUNKTIONSBL CKE Symbol Name Funktion SFRN Schieberegister mit Invertierung Schieberegister r ckw rts SOTD Fallende Flanke Unterscheidungsausgang f r fallende Flanke SOTU Steige
337. en 2 Angepasste berwachung Operandendaten E DI Programme 7 Variablen Editor 1 88 Remote Host iste Text Manager Das Dialogfenster f r den Skript Manager ffnet sich 10000 10001 10000 10001 2 Klicken Sie auf Hinzuf gen Skript Manager Lo Te Skript Liste SD Fehler Skript Name L schen Ausw hlen Schlie en Das Dialogfenster f r den Skript Editor ffnet sich 3 Geben Sie die Skript ID an Geben Sie beim Erstellen eines neuen Skripts die Skript ID 1 bis 255 ein Skript Editor Lo Te Skript ID 18 Skript Name Soript01 Datentyp Wort m Skript Funktionstistezusbtenden Cursor Ln 1 Col 1 Format aooo 10 0 else 0 else 0 else D0001 00002 1 While retum Isw ch case defaut if Bedingung Anweisung Format einf gen Wenn Bedingung erf llt ist wird Anweisung ausgef hrt Ger teinf gen Ausgabe der Skript Kompilierung Abbrechen DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 13 3 13 SKRIPTS 4 Geben Sie den Skript Name ein F r den Skript Namen k nnen bis zu 40 alphanumerische Single Byte Zeichen verwendet werden 5 W hlen Sie den Datentyp Hinweis Das Skript wird mit dem ausgew hlten Datentyp ausgef hrt 6 Schreiben Sie nun das Programm in Skript Hinweis Wenn Sie
338. en IP Adresse und Port Nummer korrekt Konfigurieren Sie im dezentralen E A Master die korrekten Remote Host Einstellungen f r die dezentralen E A Slaves Die Anleitung zum Konfigurieren dieser Einstellungen finden Sie unter Dezentraler E A Master auf Seite 12 2 sowie unter Dezentraler E A Slave auf Seite 12 8 Konnte das Problem gel st werden NEIN Ist in den dezentralen E A Slaves die Master IP Adresse korrekt konfiguriert NEIN Geben Sie im dezentralen E A Slave die IP Adresse des dezentralen E A Masters als Master IP Adresse ein Die Anleitung zum Konfigurieren der Einstellung finden Sie unter Dezentraler E A Master auf Seite 12 2 Konnte das Problem gel st werden NEIN IDEC anrufen ENDE 1 Verwenden Sie f r die dezentrale E A Kommunikation g ltigen Netzwerkeinstellungen sowie eine g ltige IP Adresse Subnetzmaske und Port Nummer Im Hinblick auf die g ltigen Netzwerkeinstellungen f r die SmartAXIS setzen Sie sich bitte mit Ihrem Netzwerk Administrator in Verbindung 14 26 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 ANHANG Systemsoftware Neueste Systemsoftwareversion herunterladen Wenn Sie die neueste Version des Automation Organizers installieren oder eine ltere Version auf die neueste Version upgraden wird gleichzeitig die neueste Systemsoftware installiert
339. en Segment befindet Eine andere M glichkeit zum Einf gen eines neuen Segments besteht darin dass Sie den Men befehl Start gt Anh ngen gt Segment anh ngen ausw hlen DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 4 5 4 GRUNDLEGENDE INFORMATIONEN ZUM BETRIEB Zum Schluss sieht das Kontaktplanprogramm ungef hr wie das unten dargestellte aus el Deg projekt01 pjw WINDLDR ke Konfiguration Online Ansicht Af Inkrement ba Teilen hof Einf gen r AE Dekrement gt Verbinden El Anh ngen p Invertieren Kommentar Deaktivieren X L schen Segment 1 10000 10001 Segmen 2 10000 10001 00001 Segmen 4 Zum Einf gen einer neuen Kontaktplanzeile ohne Erstellung eines neuen Segments dr cken Sie die Pfeil nach unten Taste wenn sich der Cursor in der letzten Zeile befindet oder dr cken Sie die Pfeil nach rechts Taste wenn sich der Cursor in der ganz rechten Spalte der letzten Zeile befindet 10000 10001 M0010 M8121 4 6 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 DEC 4 GRUNDLEGENDE INFORMATIONEN ZUM BETRIEB FBS Programm erstellen Dieser Abschnitt beschreibt das Verfahren zum Erstellen eines FBS Beispielprogramms in WindLDR Hinweis N here Informationen zu den einzelnen FBs finden Sie im SmartAXIS Anleitung FBS Programmierung Erstellen Sie ein Programm mit folgenden Funktionen e Wenn beide Eing nge 10 und I
340. en Sie D54600A dabei die unten gezeigte Steckerbelegung Steckerbelegungam Mini DIN Stecker Belegung des 25 poligen D sub Steckers Beschreibung i i Beschreibung Abschirmung Geh use ge Geh usemasse Kein Anschluss Schwarz Daten senden Kein Anschluss Gelb i Daten empfangen Sendedaten Blau Masse Empfangsdaten Gr n Kein Anschluss Braun Kein Anschluss Grau Signalerde Rot Kein Anschluss Wei icht Schlie en Sie keine Kabel an den NC Klemmen kein Anschluss an andernfalls k nnten die SmartAXIS und der N SS Strichcodeleser nicht richtig arbeiten und sogar besch digt werden Ablaufbeschreibung Ein Strichcodeleser wird zum Einlesen von Strichcodes mit 8 numerischen stellen verwendet Die eingelesenen Daten werden ber den RS232C Port 2 zur SmartAXIS gesendet und in Datenregistern gespeichert Die oberen 8 Stellen der Daten werden im Datenregister D20 gespeichert und die unteren 8 Stellen werden im Datenregister D21 gespeichert Anwenderkommunikationsmodus in den WindLDR Funktionsbereich Einstellungen einstellen Da dieses Beispiel den RS232C Port 2 verwendet w hlen Sie bitte das Anwenderprotokoll f r Port 2 in den Funktions bereich Einstellungen von Wind DR aus Siehe Programmierung WindLDR auf Seite 10 4 Kommunikationsparameter einstellen Stellen Sie die Kommunikationsparameter so ein dass sie zu jenen des Strichcodelesers passen Siehe
341. en Steckplatz der SmartAXIS ein bis sie h rbar einrastet Entnehmen Dr cken Sie die SD Speicherkarte in den Steckplatz der SmartAXIS ein bis sie h rbar einrastet und ziehen Sie den Finger zur ck Hinweise Beachten Sie beim Einstecken und Entnehmen der SD Speicherkarte die auf der SmartAXIS angegebene Richtung e Stellen Sie den Schreibschutzschalter der SD Speicherkarte auf OFF AUS bevor Sie sie in die SmartAXIS einstecken Vorsicht Wird eine der nachstehenden Ma nahmen durchgef hrt w hrend auf de SD Speicherkarte zugegriffen wird k nnen die auf ihr befindlichen Daten besch digt werden e Die SmartAXIS wird ausgeschaltet Die SD Speicherkarte wird entnommen Schalten Sie die SmartAXIS nicht aus wenn auf die SD Speicherkarte zugegriffen wird solange die Status LED der SD Speicherkarte blinkt Nehmen Sie die SD Speicherkarte erst aus der SmartAXIS wenn die Status LED der Karte nicht mehr blinkt N here Informationen zur Status LED der SD Speicherkarte finden Sie in SD Speicherkarte mit WindLDR warten auf Seite 5 53 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 2 29 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN Abmessungen 76 0 000 110 3 Lo 9 3 mm bei herausgezogener Klammer
342. en die Datenregister mithilfe der im ROM gesicherten Werte initialisiert werden N here Informationen finden Sie in Kapitel 5 Spezielle Funktionen TIDEC Datenregister ROM Backup auf Seite 5 9 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 7 1 7 OPERANDENADRESSE Sondermerker Die Sondermerker M8000 bis M8177 dienen zur Steuerung des CPU Betriebs sowie f r die Kommunikation und zur Anzeige des CPU Status Sondermerker k nnen generell nicht als Ziele f r erweiterte Befehle verwendet werden Die Merker M300 bis M335 werden zum Lesen der Eingangsoperandenzust nde des IOREF Befehls E A aktualisieren verwendet Hinweis Der Status der reservierten Sondermerker darf auf keinen Fall ge ndert werden da ansonsten die MicroSmart nicht mehr richtig arbeitet Sondermerker Operandenadresse Operanden Beschreibung CPU SHom Lesen Kontaktplan FBS adresse gestoppt aus Schreiben M8000 Startkontrolle Gehalten Gehalten Schreiben x x M8001 1 s Impuls R cksetzen Gel scht Gel scht Schreiben x x M8002 Alle Ausg nge AUS Gel scht Gel scht Schreiben x x M8003 berlauf Cy oder Unterlauf Bw Gel scht Gel scht Lesen x M8004 Anwenderprogramm Ausf hrungsfehler Gel scht Gel scht Lesen x x M8005 Kommunikationsfehler dezentraler E A Slave 1 In Betrieb Gel scht Lesen x x M8006 Kommunikationsfeh
343. en ein Zeitrahmen von 0 75 ms liegen 3 F r eine Kommunikation mit 19200 bps oder mehr muss zwischen den einzelnen Frames ein Zeitrahmen von 1 75 ms liegen 11 8 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC Adresstabelle 11 MODBUS KOMMUNIKATION Der Modbus TCP Client kann auf die Modbus Operanden Spule Eingangsrelais Eingangsregister und Halteregister des Modbus Servers zugreifen um die Daten I Q R T C und D der SmartAXIS zu schreiben oder zu lesen Konfigurieren Sie die Modbus TCP Clients gem der nachstehenden Tabelle Modbus Modbus Adresse des 3 Entspr Operandenname Adresstabelle Kommunikations SmartAXIS Operanden Funktionscode Dezimal frames 000001 000112 0000 006F 90 Q141 Spule 000701 000828 02BC 033B RO R127 15 15 000000 und dar ber 001001 002024 03E8 07E7 MO M1277 009001 009144 2328 23B7 8000 8177 7 100001 100126 0000 007D 10 1155 Eingangsrelais 101001 101200 03E8 04AF TO T199 Timer Kontakt 2 100000 und dar ber 101501 101700 05DC 06A3 C199 Z hler Kontakt Eingangsregister 300001 300200 0000 00C7 TO T199 Timer Istwert 4 300000 und dar ber 300501 300700 O1F4 02BB C199 Z hler Istwert 400001 400200 0000 07 DO D1999 3 6 16 Halteregister 408001 408200 1F40 2007 D8000 D8199 400000 und dar ber 409001 409200 2328 23EF TO T199 Timer Sollwe
344. en finden Sie in Kapitel 5 Spezielle Funktionen Datenregister ROM Backup auf Seite 5 9 D8148 D8157 D8166 Fehlerstatus dezentrale E A Kommunikation Tritt zwischen dem Slave und dem Master der dezentralen E A Kommunikation ein Kommunikationsfehler auf werden die Details zu diesem Fehler in diesen Sonderregistern gespeichert D8148 Status Kommunikationsfehler dezentraler E A Slave 1 D8157 Status Kommunikationsfehler dezentraler E A Slave 2 D8166 Status Kommunikationsfehler dezentraler E A Slave 3 D8149 D8156 D8158 D8165 D8167 D8174 Analoge Eingangswerte dezentrale E As Die analogen Eingangswerte 0 bis 10 V DC der analogen Eing nge der dezentralen E As werden in digitale Werte konvertiert 0 bis 1000 und in den jedem dezentralen E A Slave zugeordneten Sonderregistern gespeichert Wenn FBS die Programmiersprache ist kann f r jeden analogen Eingang AI lineare Konvertierung konfiguriert werden Auch wenn die lineare Konvertierung f r die analogen Eing nge konfiguriert ist werden in den Sonderregistern die analogen Werte 0 bis 1000 vor Anwendung der linearen Konvertierung gespeichert e 08149 10 D8150 All1 08151 112 08152 113 08153 114 D8154 Al15 08155 116 D8156 AI17 e 08158 120 D8159 AI21 08160 122 08161 123 08162 124 08163 125 08164 126 08165 127 e 08167 0 08168 31 08169 132 D8170 AI33 D8171 AI34 08172 135 D8173 AI36 08174 37 08184 Datenregister ROM Backup Z
345. en in der Registerkarte Verbindungseinstellungen im Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen konfiguriert werden Spezifikationen Anwenderkommunikations Server Option Anwenderkommunikations Server Port Nr des lokalen Hosts 2102 bis 2104 kann zwischen 0 und 65535 ver ndert werden Anzahl der Clients die gleichzeitig mit dem SmartAXIS kommunizieren k nnen Zeit berschreitung beim Empfangen 100 bis 25400 ms 100 ms Stufen Hinweis 2 Ein Client pro Anwenderkommunikations Server Hinweis 1 Hinweis 1 Anwenderkommunikations Servern k nnen bis zu drei Verbindungen zugeordnet werden und bis zu drei Client Ger te k nnen gleichzeitig eine Verbindung zur SmartAXIS herstellen und mit ihr kommunizieren Hinweis 2 Die Zeit berschreitung beim Empfang ist bei Verwendung des ERXD Befehls aktiviert Stellen Sie die Zeit berschreitung beim Empfang auf 25500 ms ein um sie zu deaktivieren Abbruch Kennbit des Empfangsbefehls ERXD f r den Anwenderkommunikations Server Die Zuweisung der Abbruch Kennbits des Anwenderkommunikations Empfangsbefehls f r die einzelnen Server Verbindungen ist in der folgenden Tabelle dargestellt N here Informationen zum Abbruch Kennbit f r Empfangsbefehle der Anwenderkommunikation finden Sie im Kapitel 25 Anwenderkommunikationsbefehle im Handbuch f r die SmartAXIS Kontaktplanprogrammierung Operandenadresse Beschreibung M8100 Abbruch Kennbit Anwenderkommunikation Empfangsbefehl Verbindung 1
346. en zur Definition von Hexadezimalzahlen Beispieldefinition f r hexadezimale Zahlen 0 12 Setzen Sie eine 0 Null und ein klein geschriebenes vor den Wert 12ABh H ngen Sie ein h hinten an den Wert an Die Operandenadresse wird mit dem Operandensymbol und Adresse zwischen und 1 geschrieben Definition des Operanden Operandensymbol und Adresse Zwischen Operandensymbol und Adresse muss kein Leerzeichen stehen Beispieldefinition 100100 a Tempor rer Operand Der tempor re Operand ist ein Operand der nur innerhalb des Skripts verwendet werden kann Er kann einen Wert speichern und als Variable verwendet werden Er wird mit einem Operandensymbol e gefolgt von einer Adresse 1 32 definiert Definition des tempor ren Operanden address Zwischen dem Operandensymbol e und der Adresse muss kein Leerzeichen stehen Beispieldefinition 2 Tempor re Operandennummer 2 Hinweis Alle Werte f r die tempor ren Operanden werden auf 0 gesetzt wenn die Ausf hrung des Skripts gestartet wird s Kommentar Ein im Skript definierter Hinweis wird als Kommentar bezeichnet Eine Zeile mit einem vorgestellten wird zu einer Kommentarzeile wird durch ein Single Byte definiert Double Byte Zeichen k nnen nach dem geschrieben werden Definition eines Kommentars Beliebiger Hinweis
347. ennt wird der entsprechende Sondermerker ausgeschaltet Die IP Adresse des Remote Hosts kann ber die Sonderregister D8110 bis D8121 berpr ft werden Hinweis L S ist die Abk rzung f r Lesen Schreiben L S zeigt an dass Lesen und Schreiben m glich sind L zeigt an dass nur Lesen m glich ist S zeigt an dass nur Schreiben m glich ist Sondermerker Operandenadresse Beschreibung Details M8110 Status Verbindung 1 Beim Herstellen einer Verbindung mit einem M8111 Status Verbindung 2 dezentralen Host ist der Sondermerker eingeschaltet M8112 Status Verbindung 3 Wird keine Verbindung hergestellt schaltet er sich aus Sonderregister Operandenadresse Beschreibung Details Verbindung 1 Anschluss IP Adresse Verbindung 2 Anschluss IP Adresse D8110 D8113 Die IP Adresse wird in den entsprechenden Sonderregistern gespeichert Beispiel wenn die IP Adresse aaa bbb ccc ddd lautet wird jeder einzelne Wert wie folgt gespeichert D8110 aaa D8111 bbb Verbindung 3 D8112 ccc und D8113 ddd Gare Anschluss IP Adresse D8114 D8117 DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 73 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Programmierung in WindLDR 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste Konfiguration gt Verbindungseinstellungen aus Das Dialogfeld Funktionsbereicheinstellungen wird ge ffnet 2 W hlen Sie f r die zu verwendende Verbindung den Kommunikationsmodus aus
348. enster einzustellen 7 Schlie en Klicken Sie auf diese Schaltfl che um den Skript Manager zu schlie en Hinweis Wenn Sie auf die Schaltfl che Schlie en klicken nachdem die Skript Liste ver ndert wurde wird eine Best tigungsmeldung zum Speichern angezeigt Klicken Sie in der Best tigungsmeldung auf Ja um die nderungen zu speichern Klicken Sie auf Nein um die nderungen zu verwerfen und den Skript Manager zu schlie en DE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 13 5 13 SKRIPTS Skript Editor Im Skript Editor schreiben Sie neue Skripts und bearbeiten die im Skript Manager ausgew hlten Skripts Skript Editor Le gt r serip _1 2 Skript Name Soft 3 Datentyp Wort Sein itc m0000 1 5 Fehlerpr fung mW 00051 lt 32 Moose 32 6 pren 0 7 Epot e E 8 EE d 9 See 10 Ersetzen 11 Funktionstisteausblenden 12 Cursor Ln 10 Col2 13 _Funktionsliste Kategorie Format rd00000 10 0000 poooz 1 Wort Funktionen Format einf gen Beschreibung __ wenn Bedingung erf llt ist wird Anweisung ausgef hrt Gersteinf gen Ausgabe der Skript Kompilierung 15 16 1 Skript ID Geben Sie beim Schreiben eines neuen Skripts die Skript ID 1 bis 255 ein Beim Bearbeiten eines vorhandenen Skripts wird die eingestellte Skript
349. ent 4 4 Selbstdiagnose 5 3 4 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 DEC FIDEC Sensor Strom Klemmen 2 3 Server Anwenderkommunikation 10 19 server connection 1 through 8 connected IP address D8362 D8393 7 14 Shift Register FB 8 12 Skript Beispiele 13 16 Skript Editor 13 6 Skript Manager 13 5 Skripts programmieren 13 10 Slave Nummer 9 4 SmartAXIS Systemsoftware aktualisieren 2 S Merker 7 2 Lesen Schreiben 7 2 Sollwert Speicherorte 5 17 Sollwert R cksetzwert Speicherorte 5 24 Sommer Winterzeitumschaltung 5 68 Sondermerker 12 3 f r die SD Speicherkarte 5 56 f r Impuls Eing nge 5 32 f r Interrupt Eing nge 5 34 f r Timer Interrupt 5 41 Liste 5 23 Sonderregister 7 8 12 3 f r die Abtastzeit 5 67 f r Fehlerinformationen 24 3 f r Interrupt Eing nge 5 34 f r Timer Interrupt 5 41 Liste 5 23 Sonderregister f r RS232C Leitungsbefehlsignale von Port 2 bis Port 7 10 11 Speicher Modul 5 49 Abdeckung 2 26 Stecker 2 2 Speicher Backup Fehler Start Stopp Auswahl 5 5 modul 6 22 6 23 information D8003 7 11 Speicher Aktualisierungsbild dezentrale E A Kommunikation 22 3 Speicher Backup 5 2 Speicherziel f r Protokolldaten 5 55 Spezial FB 8 15 INDEX WindLDR 4 1 4 3 Starten Stoppen durch Ein Ausschalten 4 18 mit WindLDR 4 17 schneller Z hler 5 23 Status System 4 18 Status Geforcte E As 5 43 Status berwachung der SmartAXIS 6 19 Steckerbelegung 10 2 9 Steuerungsanweisungen 13 10
350. er Abdeckung einen Schlitzschraubendreher und stecken Sie diesen dort ein Dr cken Sie die Nasen an beiden Enden der Abdeckung ein und nehmen Sie die Abdeckung senkrecht nach oben ab Schnittstellenport Abdeckung WG Schlitzschraubendreher lt gt 5 lt Steckplatz SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 2 23 E DEc 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN Schlie en Sie nach Entfernen der Schnittstellenport Abdeckung ein Kommunikationsmodul am Schnittstellenport der SmartAXIS an Achten Sie beim Einbau des Moduls auf die korrekte Ausrichtung Kommunikationsmodul Mit eingebauten Kommunikationsmodulen Ausbau Stecken Sie wie beim Entfernen der Schnittstellenport Abdeckung einen Schlitzschraubendreher in den Steckplatz ein dr cken Sie die Nasen an beiden Enden des Kommunikationsmoduls ein und heben Sie es senkrecht nach oben heraus Wird das Modul schief entnommen kann dessen Geh use oder der darin befindliche Anschluss besch digt werden Schalten Sie vor dem Aus oder Einbauen eines Kommunikationsmoduls de Stromversorgung der SmartAXIS ab Vorsicht e Wird ein Kommunikationsmodul eingebaut w hrend die Stromversorgung der SmartAXIS eingeschaltet ist kann sie oder das Kommunikationsmodul besch digt werden 2 24 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN Speichermodul Funktionen Durch Einbauen eines
351. er Ethernet Ports verf gen kommunizieren Kann nur verwendet werden wenn als Programmiersprache Kontaktplan verwendet wird Modbus Kommunikation Kapitel 11 ber den RS232C den RS485 oder den Ethernet Port kann die SmartAXIS Daten an Modbus kompatible Operanden senden oder von diesen empfangen N here Informationen zu den Kommunikationsfunktionen finden Sie im Kapitel der einzelnen Funktionen Kommunikationsports USB Port Zur Durchf hrung der Wartungskommunikation wird die SmartAXIS ber USB mit einem PC verbunden Ethernet Port Die SmartAXIS kann mit Ethernet Operanden wie PCs und Bedienterminals kommunizieren Unterst tzt werden die Wartungskommunikation die Anwenderkommunikation die Modbus Kommunikation und die dezentrale E A Kommunikation Schnittstellenports Schnittstellenports Unterst tzt werden die Wartungskommunikation die Anwenderkommunikation und die Modbus RTU Kommunikation Durch Anschlie en des RS232C oder des RS485 Kommunikationsmoduls an die Schnittstellenports der SmartAXIS kann sie ber RS232C bzw RS485 kommunizieren Schnittstellenports sind bei den Modellen mit 24 40 und 48 E As verf gbar Beispiel Modell mit 40 E As 1 6 Schnittstellenports SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN Wartungskommunikation ber die Wartungskommunikation der SmartAXIS k nnen Sie deren Betriebs
352. er Linie verbinden auf Seite 4 9 beschrieben 10000 4 10 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 4 GRUNDLEGENDE INFORMATIONEN ZUM BETRIEB Eingang 12 und B1 einf gen Eing nge 11 und 12 mit den Eing ngen 1 und 2 von 1 verbinden 10000 Der Ausgang der FB kann mit mehreren FB Eing ngen verbunden werden Es ist nicht m glich mehrere Ausg nge von FBs mit einem einzigen Eingang einer FB zu verbinden Sondermerker M8121 AND B2 und Ausgang Q1 einf gen und verbinden Hinweis M8121 handelt es sich um einen Sondermerker der kontinuierlich im Abstand von einer Sekunde ein und ausschaltet N here Informationen zum Sondermerker finden Sie unter Sondermerker Operandenadresse auf Seite 7 2 10000 sec Clock M8t2t Die Erstellung des FBS Beispielprogramms ist damit abgeschlossen Programm konvertieren Das Programm kann auf Anwenderprogramm Syntaxfehler berpr ft werden W hlen Sie aus der Men leiste den Befehl Start gt Konvertieren Programmgruppe Wenn die Befehls FB Symbole richtig miteinander verbunden sind war die Konvertierung erfolgreich Wurden Fehler gefunden so werden diese im Info Fenster angezeigt Machen Sie nun die notwendigen Korrekturen Projekt speichern 1 Klicken Sie zuerst auf die WindLDR Schaltfl che in der linken oberen Ecke des WindLDR Fensters und dann auf Speichern Geben Sie dann 1 in das Feld Dateiname ein W hlen Sie
353. er Logischer Operations FB f hrt logische Operationen an den Eingangssignalen durch und gibt das Ergebnis aus Symbol Name und Diagramm Funktion men a Logisches AND Implementiert ein logisches AND f r bis zu vier AND IN2 Eingangssignale EIN AUS und gibt das Ergebnis 7 1 Ina aus IN4 Negatives logisches AND iNi am Implementiert ein negatives logisches AND f r bis zu NAND IN2 vier Eingangssignale EIN AUS und gibt das 7 2 IN3 Ina Ergebnis aus Logisches OR iNi gt 1 Sr Implementiert ein logisches OR f r bis zu vier OR IN2 7 Eingangssignale EIN AUS und gibt das Ergebnis 7 3 In3 aus IN4 Negatives logisches OR Implementiert ein negatives logisches OR f r bis zu 21 Dee IN2 vier Eingangssignale EIN AUS und gibt das 7 4 IN3 Ergebnis aus Exklusives logisches OR iNi 1 Implementiert ein Exklusives logisches OR f r bis zu XOR IN2 vier Eingangssignale EIN AUS und gibt das 7 5 Ergebnis aus Negatives exklusives logisches OR wi zi kam Implementiert ein Negatives exklusives logisches OR XNOR IN2 f r bis zu vier Eingangssignale EIN AUS und gibt 7 6 das Ergebnis aus Negation NOT IN 1 OUT Gibt das Ergebnis der Negation des Eingangssignals _ 77 EIN AUS aus Positive Flanke Gren IN SOTU OUT Schaltet den Ausgang f r einen Zyklus ein wenn das _ ag Eingangssignal eingeschaltet wird Negative Flanke IN SOTD OUT Schaltet den
354. er Sollwert Summenpr ffehler Reserviert Daten Halten Summenpr ffehler Anwenderprogramm Syntaxfehler Anwenderprogramm Schreibfehler CPU Fehler Reserviert Reserviert L Speichermodul Programm bertragungsfehler Anwenderprogramm Ausf hrungsfehler Fehler bei Zugriff auf SD Speicherkarte Lara 1 1 1 1 D _ L Fehler l schen Bit DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 14 3 14 FEHLERSUCHE SmartAXIS Betriebszustand Ausgabe und ERR LED bei Fehlern Betriebs e Fehlertexte zustand Ausgabe ERR LED Gepr ft Stromausfall Stopp AUS AUS St ndig Watchdog Timer Fehler Stopp AUS EIN St ndig Anwenderprogramm ROM Summenpr ffehler Stopp AUS EIN Start des Betriebs TIM CNT Sollwert Summenpr ffehler Gehalten Gehalten EIN pei Uberpr fung einer Anderung der Timer Z hlereinstellungen Daten Halten Fehler Ge Gehalten AUS AUS Strom einschalten Anwenderprogramm Syntaxfehler Stopp AUS EIN Download des Anwenderprogramms Anwenderprogramm Schreibfehler Stopp AUS EIN Download des Anwenderprogramms CPU Fehler Stopp AUS EIN Strom einschalten Speichermodul Programm bertragungsfehler Stopp AUS EIN Strom einschalten Anwenderprogramm Ausf hrungsfehler Gehalten Gehalten EIN Ausf hrung des Anwenderprogramms Beim Einstecken einer SD Fehler bei Zugriff au
355. er fehlerhaft arbeiten AN Vorsicht Vorsicht Hinweise werden verwendet wenn Unachtsamkeit zu K rperverletzungen oder Sch den an Ger ten f hren kann Die SmartAXIS ist f r den Schrankeinbau konzipiert Installieren Sie daher eine SmartAXIS niemals au erhalb eines Schranks Installieren Sie die SmartAXIS Module gem den in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Anweisungen Wenn die SmartAXIS an Orten verwendet wird an denen sie hohen Temperaturen hoher Luftfeuchtigkeit Kondensation korrosiven Gasen starken Vibrationen oder starken St en ausgesetzt ist besteht die Gefahr von Elektroschocks Br nden und Fehlfunktionen Die SmartAXIS ist f r eine Betriebsumgebung mit Verschmutzungsgrad 2 geeignet Verwenden Sie daher die SmartAXIS in Betriebsumgebungen welche dem Verschmutzungsgrad 2 nach IEC 60664 1 entsprechen Achten Sie darauf dass die SmartAXIS beim Transport oder beim Umgang nicht zu Boden f llt Dies k nnte die SmartAXIS besch digen oder St rungen und Fehlfunktionen verursachen F r die Verdrahtung m ssen Kabel verwendet werden die f r die angelegte Spannung und den Strom geeignet sind Klemmenschrauben m ssen mit dem angegebenen Anzugsdrehmoment festgezogen werden Achten Sie unbedingt darauf dass keine Metall oder Drahtteile in das SmartAXIS Geh use fallen k nnen Decken Sie aus diesem Grund die SmartAXIS Module w hrend Installations und Verkabelungsarbeiten ab Das Eindringen solcher Teilchen und kleiner S
356. ereich Digitaleingang NPN Eingang PNP Eingang Eingangsspannung VDC Eingangsspannung VDC A 28 8 EIN Bereich 24 15 bergangs bereich AUSHBereich Eingangsstromst rke mA Eingangsstromst rke mA 0 9 2 7 44 5 3 1 0 3 0 5 2 6 2 Betriebsbereich gemeinsamer Digital Analogeingang Eingangsspannung VDC A 28 8 EIN Bereich 24 15 2 bergangs bereich 5 AUSFBereich gt Eingangsstromst rke mA 0 06 0 2 0 3 0 37 2 12 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN Technische Ausgangsdaten 10 A Relais Typen Nr Anzahl der Ausg nge Klemmen Nr FT1A H40RKA H12RC H12RA H24RC H24RA H40RSA B12RC B12RA B24RC B24RA BAORKA BAORSA 4 00 bis Q3 Klemmenanordnung Siehe Klemmenanordnung auf Seite 2 16 Ausgangstyp 1a Kontakt Maximaler Laststrom z 10A Hinweis Mindest Schaltlast 10 5 VDC Referenzwert Anfangs Kontaktwiderstand max 100 mQ 1 A 6V DC Elektrische Lebensdauer mindestens 100 000 Operationen Nennlast 1 800 Operationen Stunden Mechanische Lebensdauer mindestens 20 000 000 Operationen Nulllast 18 000 Operationen Stunde Nennlast Hinweis 250V AC 10A 30V DC 10A Durchschlagsfestigkeit Zwischen Ausgangsklemme und innerem Stromkreis 2 300 VAC 1 Minute Zwischen Ausgangsklemmen 5 2 300 VAC
357. eripherie Slave auf Speichern Das Dialogfenster Speichern unter ffnet sich Konfiguration Dezentrale Peripherie Slave 9 eeng SPS Typ 1 24 D Netzwerkeinstellungen Eingangseinstellungen IP Adresseinstellungen Download gt Automatisch eine IP Adresse beziehen DHCP Hochladen Verwenden Sie die folgende IP Adresse IP Adresse 192 168 100 1 Subnetzmaske 255 255 255 0 ffnen Standard gateway E A WI Port Nr des lokalen Hosts bg B Schlie en Zeit berschreitung f r Master Kommunikation ms 2000 Master IP Adresse 192 168 0 1 2 Geben Sie den gew nschten Speicherort an und geben Sie einen Namen f r die Datei Speichern unter gO e ida_Capture userdata5 Organisieren v Neuer Ordner S Name Bibliotheken _ konfig0l frs Bilder 28 Dokumente Musik Videos BR Computer amp Lokaler Lokaler Datentr 4 nm ol Ze nderungsdatum Typ 09 11 2013 11 09 FRS Datei Dateiname konfig02 Dateityp Datei mit den Einstellungen der als dezentraler E A Slave konfigurierten FTLA frs v a Ordner ausblenden Abbrechen 3 Klicken Sie auf Speichern Es wird nun im angegebenen Ordner eine Konfigurationsdatei frs angelegt welche die Einstellungen f r die dezentralen E A Slaves enth lt SMARTAXI
358. erlauf Fehler 12 Die n chsten Daten werden empfangen noch bevor die aktuelle Der Empfangsabschluss Ausgang schaltet sich aus Empfangsverarbeitung abgeschlossen ist Zeichenrahmenfehler 13 Keine Auswirkungen auf den Abschluss A ng Erkennungsfehler des Start oder Stop Bits uswirkungeni auf den Abschluss Ausgang Parit tspr fungsfehler 14 kunge f den Abschluss A ng Bei der Parit tspr fung wurde ein Fehler gefunden Abschl ss Ausgang Es wurde ein Anwenderkommunikationsbefehl verwendet obwohl 15 die Porteinstellungen oder die Verbindungseinstellungen nicht auf Keine Auswirkungen auf den Abschluss Ausgang Anwenderkommunikationsmodus eingestellt waren 10 22 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 T DEc 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE ASCII Zeichencode Tabelle 0 Dezimal 1 Dezimal 2 Dezimal 3 Dezimal 4 Dezimal 5 Dezimal 6 Dezimal 7 Dezimal 8 Dezimal 9 Dezimal A Dezimal Dezimal Dezimal D Dezimal Dezimal F Dezimal CU DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 10 23 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE Beispielprogramm Anwenderkommunikation TXD Dieses Beispiel zeigt ein Programm zum Senden von Daten an einen Druc
359. ersch den m glich Gewicht Ca 230g Ca 400g Ca 580g Ca 540g Hinweis 1 Die Umgebungen m ssen auf die technischen Produktdaten abgestimmt sein Hinweis 2 UL und c UL konform bei 0 bis 50 C FT1A Version V110 Hinweis 3 Verf gt ber eine berspannungsschutzfunktion f r den Stromversorgungsein ausgang Bei Aktivierung des berspannungsschutzes wird der Stromversorgungsausgang abgeschaltet Schalten Sie in dieser Situation den AC Eingang aus warten Sie mindestens eine Minute und schalten Sie den AC Eingang wieder ein 2 4 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 IDEC Gleichstromtyp Typen Nr Normale Betriebsbedingungen 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN FT1A H40RKA H40RSA H48KA H48SA 12 BL2RA 24 B40RKA B40RSA B48KA B48SA Betriebstemperatur 0 bis 55 C Umgebungstemperatur Hinweis 2 Lagertemperatur 25 bis 70 C kein Gefrieren Relat Luftfeuchtigkeit 10 bis 95 nicht kondensierend rel Luftfeuchtigkeit f r Betrieb und Lagerung Verschmutzungsgrad 2 IEC60664 1 Schutzgrad IP20 IEC60529 Korrosionsbest ndigkeit Atmosph re frei von korrosiven Gasen Betrieb 0 bis 2 000 m H he Transport 0 bis 3 000 m Installationsort Im Schrank Hinweis 1 Operandenklasse Offener Operand berspannungskategorie I Vibrationsfestigkeit Bei Befestigung auf einer Hutschiene oder Platte 5 bis 8 4 Hz Amplitude 3 5 mm 8
360. ert erreicht oder wenn beim vorherigen Vergleich des Istwerts ein Unterlauf eintrat Die Voreinstellung ist die Additionsrichtung 1 Im Betrieb als zweiphasiger schneller Z hler spiegelt das Z hlrichtungs Kennbit die aktuelle Additions Subtraktionsrichtung nicht wider und gibt die Additions Subtraktionsrichtung f r den vorherigen Vergleich an G Lesen ruppe 10 11 13 Se 14 kA Schreiben Z hlrichtungs Kennbit M8037 I 8054 Det L DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 25 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Zeit Tabelle 1 6 Zeit Tabelle einphasiger schneller Z hler Gruppe 1 Betriebsbedingungen Der Z hlmodus ist auf Umkehrbarer Auf Ab Auswahlz hler gesetzt und R cksetzeingang 12 wird verwendet Es wird ein Sollwert verwendet stimmen die Werte berein wird Ausgang Q1 eingeschaltet und der Istwert gehalten berlauf und Unterlauf werden nicht verwendet Istwert A Ee 13 Ebbe 11 10 9 3 E Sollwert 1 6 54 4 3 R cksetzwert 2 2 D8554 D8555 ech Impulseingang 10 i i i Auf Abw rts 11 4 Abw rtsz hlung Auswahleingang Aufw rtsz hlung R cksetzeingang 12 fl R cksetz Status M8033 19 61 Eine Abtastung Gate Eingang m8031 l
361. ert von D0000 ist gleich 1 weshalb die Bedingung D0000 lt 10 wahr ist und die Befehle innerhalb des while Befehls ausgef hrt werden Der Wert von D0011 1 Wort von D0010 wird gespeichert in D0101 1 Wort von D0100 e 1 wird zum Wert des Offset Wertes D0000 addiert sodass dieser 2 wird wird in derselben Weise auch von der dritten bis zur neunten Iteration wiederholt Zehnte Iteration Schleife Der Wert von D0000 ist gleich 9 weshalb die Bedingung D0000 lt 10 wahr ist und die Befehle innerhalb des while Befehls ausgef hrt werden Der Wert D0019 9 W rter von D0010 wird gespeichert in D0109 9 W rter von D0100 1 wird zum Wert des Offset Wertes D0000 addiert sodass dieser 10 wird Der Wert von D0000 ist gleich 10 weshalb die Bedingung D0000 lt 10 falsch ist und die Ausf hrung aus der while Schleife ausbricht Nach der Ausf hrung sind die Werte von D0100 bis D0109 gleich wie die Werte von D0010 bis D0019 13 18 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DE 13 SKRIPTS Beispiel 1 10 Dezimal nach Oktal Konvertierung mit einem while Befehl Skript Konvertiert einen Dezimalwert in einen Oktalwert Beispiel konvertiere 10 dec nach 12 oct 16 dec nach 20 oct Konvertiert einen max vierstelligen Wert nach oktal 1 0 while Z hler 2 D0100 holt Originaldaten 3 1 Dezimalbasis 4 0 Kalkulationsergebnisse vier Mal
362. ert werden Adresse Beschreibung Lesen Schreiben D8074 Einschaltzeit der Hintergrundbeleuchtung L S Hinweise Der in den Funktionsbereicheinstellungen konfigurierte Vorgabewert wird in D8074 gespeichert sobald der Download des Anwenderprogramms abgeschlossen ist Falls die St tzbatterie leer ist wird der Wert in D8074 gespeichert Die Einschaltzeit der Hintergrundbeleuchtung kann ber die MMI Funktion von SmartAXIS Pro konfiguriert werden N here Informationen finden Sie Einstellen der Einschaltzeit der LCD Hintergrundbeleuchtung on page 6 10 Programmierung in WindLDR 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste Konfiguration gt LCD Einstellungen aus Das Dialogfeld Funktionsbereicheinstellungen wird ge ffnet Funktionsbereicheinstellungen 9 Jetzen Start Stopp Steuesung Funktionen mittels LCD aufFT1A kopieren Speicher Backup Eingangskonfiguration Einstellungen Hintergrundbeleuchtung Kommunikationsports gt Immer ein Module Ausschaltenin 10 H Lobenstein Operandeneinstelkngen E berwachen von Kontaktpl nen an FT1A aktivieren Programmschutz Selbstdiagnose Meldungseinstellungen Kalender undu r Zeichensatz Westeurop isch 150 8851 4 Netzwerkeinstellungen Scroll Einheit Ein Zeichen Verbindungseinstellungen Scroll Geschwindigkeit 500 ms kel Blink Geschwindigkeit 500 ms 2 W hlen Sie in den Einstellungen f r d
363. ert wird Radiant nach DEG a zur ckgegeben Winkel Dies kann nur f r den Datentyp F Gleitkommazahl verwendet werden Datentypkonvertierung Funktion Formatieren Beschreibung Konvertierung von BCD nach Bin r BCD2BIN Der BCD Wert a wird als Bin rwert zur ckgegeben Dies kann mit den Datentypen W Wort I Ganzzahl D Doppelwort und L Lang verwendet werden Konvertierung von Bin r nach BCD BIN2BCD Der Bin rwert von a wird als BCD Wert zur ckgegeben e Dies kann mit den Datentypen W Wort I Ganzzahl D Doppelwort und L Lang verwendet werden Konvertierung von Gleitkommazahl nach Bin r FLOAT2BIN Der Gleitkommawert von a wird als Bin rwert zur ckgegeben Werte hinter dem Dezimalzeichen werden abgeschnitten Dies kann mit den Datentypen W Wort I Ganzzahl D Doppelwort und L Lang verwendet werden Konvertierung von Bin r nach Gleitkommazahl BIN2FLOAT a Der Bin rwert von a wird als Gleitkommazahl zur ckgegeben e Dies kann mit den Datentypen D Doppelwort und L Lang verwendet werden Konvertierung von Dezimal nach Textzeichen 2 5 a Der Dezimalwert a wird in ein Textzeichen konvertiert und gespeichert um als Start Operand mit zu fungieren Dies kann m
364. erufen k nnen die IP Adressen von zwei SmartAXIS ersetzt werden Ist die SmartAXIS Bestandteil einer Systemkonfiguration in der sie als Kommunikationsziel fungiert empfehlen wir IP Adresse Subnetzmaske und Standard Gateway auf feste Werte einzustellen Programmierung in WindLDR 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Konfiguration und klicken Sie dann auf Netzwerkeinstellungen Das Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen ffnet sich Funktionsbereicheinstellungen 19 ee Start Stopp Steuerung a Netzwerkeinstellungen konfigurieren 5 em Eingangskonfiguration IP Einstellungen Kommunikationsports Automatisch eine IP Adresse beziehen DHCP Module Verwenden Sie die folgende IP Adresse LCD Einstellungen IP Adresse 192 168 1 5 Operandeneinstellungen SubnetzMaske 25 25 25 A Programmschutz Standard Gateway 0 0 0 0 Selbstdiagnose Kalender und Uhr Netzwerkeinstetiungen Verbindungseinstellungen Vorgabe Abbrechen 2 W hlen Sie Automatisch eine IP Adresse beziehen DHCP oder Verwenden Sie die folgende IP Adresse aus Geben Sie wenn Verwenden Sie die folgende IP Adresse ausgew hlt ist die IP Adresse die Subnetzmaske und das Standard Gateway ein 3 Klicken Sie auf OK Damit ist die Konfiguration der Einstellungen abgeschlossen 5 72 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN
365. esem Beispiel Vergleichsausgang Schalten Sie den Vergleich Merker f r nur einen Programmzyklus ein e berschreiben Sie die Aktuelle Sollwertnummer mit der N chsten Sollwertnummer und starten Sie die Z hlung mit dem Sollwert f r die Aktuelle Sollwertnummer Erh hen Sie die N chste Sollwertnummer um 1 4 Wenn das Verfahren bis Sollwert 6 ausgef hrt wurde wiederholen Sie die Schritte ab Sollwert 1 Hinweis In das Datenregister Aktuelle Sollwertnummer kann nicht geschrieben werden Es hat Nur Lesen Status In N chste Sollwertnummer und Sollwert 1 bis Sollwert 6 kann gelesen und geschrieben werden DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 19 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Programmierung in WindLDR Zur Verwendung des schnellen Z hlers muss in den WindLDR Funktionsbereicheinstellungen ein normaler externer Eingang als Zwei einphasiger schneller Z hler angegeben werden Die Funktion f r die externen Eing nge 10 bis 17 der SmartAXIS kann als normaler Eingang schneller Z hler Impuls Eingang Interrupt Eingang und Frequenzmessung ausgew hlt werden Bei Verwendung von normaler Eingang Impuls Eingang Interrupt Eingang oder Frequenzmessung kann der schnelle Z hler nicht verwendet werden Das Interruptprogramm kann allerdings nur verwendet werden wenn als Programmiersprache ein Kontaktplan verwendet wird 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste Konfiguration gt Eingangskonfiguration aus Das Di
366. et Funktion Formatieren Beschreibung a Verweis Operand b Operand zum Speichern des Offset Wertes 0 bis 32767 Spezifiziert den Operanden bei p W rtern von a Indirekt lesen Spezifizieren Sie die OFFSET Funktion rechts vom Zuweisungsbefehl Formatbeispiel OFESET a b Betrieb Speichert den Wert des Operanden bei b W rtern von Indirekte a in Spezifikation SEELE Indirekt schreiben Spezifizieren Sie die OFFSET Funktion links vom Zuweisungsbefehl Formatbeispiel OFESET a lb Betrieb Speichert den Wert im Operanden bei p W rtern von Speichert den f r den Datentyp geeigneten Wert als Offset Wert Handelt es sich zum Beispiel beim Datentyp um I Ganzzahl dann wird der Offset Wert von I Ganzzahl im Operand gespeichert 13 14 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 13 SKRIPTS Andere Dieser Abschnitt beschreibt die Definitionen f r Konstante Operand tempor ren Operand und Kommentar s Konstante Die Konstante kann als dezimale oder hexadezimale Zahl definiert werden Beispieldefinition f r dezimale Zahlen 1234 Definieren Sie den numerischen Wert direkt 1234 Definieren Sie die negative Zahl mit einem vorgestellten Minus 12 34 Die Dezimalzahl kann f r reale Zahlen Gleitkommazahlen definiert werden Setzen Sie einen Punkt zwischen die Ganzzahlen und Dezimalzahlen Es gibt zwei M glichkeit
367. et haben k nnen Sie WindLDR entweder direkt vom berwachungsfenster oder vom Bearbeitungsfenster aus beenden In beiden F llen klicken Sie zuerst auf die WindLDR Schaltfl che und dann auf WindLDR schlie en 4 16 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC 4 GRUNDLEGENDE INFORMATIONEN ZUM BETRIEB Start Stopp Betrieb Dieser Abschnitt beschreibt das Starten und Stoppen der SmartAXIS sowie die Verwendung der Stopp und R cksetzeing nge Achten Sie vor dem Starten und Stoppen der SmartAXIS darauf dass alle erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen Achtun N getroffen wurden Falscher Betrieb der SmartAXIS kann zu Maschinensch den oder Unf llen f hren Start Stopp Schaltung Die Start Stopp Schaltung der SmartAXIS besteht aus drei Bl cken Stromversorgung M8000 Startkontrolle Sondermerker und Stopp R cksetzeing nge Jeder einzelne Block kann zum Starten und Stoppen der Netz 8000 Stopp R cksetz SmartAXIS verwendet werden w hrend die zwei anderen SE EE en Bl cke den Betrieb der SmartAXIS steuern Start Stopp Betrieb mit Hilfe von WindLDR Die SmartAXIS kann mit der Software WindLDR gestartet und gestoppt werden Diese Software muss auf einem Windows PC installiert sein der mit dem SmartAXIS verbunden ist Wenn Sie auf die Schaltfl che Start im unten dargestellten Dialogfenster klicken wird der Sondermerker M8000 f r die Startkontrolle eingeschaltet um die SmartAX
368. ew hlt wird ist die Funktion Zeit berschreitung beim Empfangen deaktiviert 3 Stellen Sie die Kommunikationsparameter auf dieselben Werte ein wie beim Ger t mit dem die Kommunikation hergestellt werden soll 4 Klicken Sie auf die Schaltfl che OK 10 4 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE TXD Befehl mit WindLDR programmieren Das folgende Beispiel zeigt wie ein TXD Befehl mit einem Start Endezeichen einem BCC und einem Ende Endezeichen in WindLDR programmiert wird TXD Beispielprogramm Kommunikationsport Port 2 H Ausgang f r Sendeabschluss M10 Sendestatusregister D100 Sendedaten Bytez hlung D101 Datenregisterinhalt D10 04D2h 1234 D11 162Eh 5678 Sendedaten Beispiel BCC Berechnungsbereich STX 1 w 2 San 4 5 6 7 8 BCC BCG ETX 02h 31h 32h 33h 34h 35h 36h 37h 38h 41h 36h 03h Konstante D10 11 BCC Konstante Hexadezimal Hexadezimal 1 Beginnen Sie mit dem Programmieren eines TXD Befehls Stellen Sie den Cursor an jene Stelle an der Sie den TXD Befehl einf gen m chten und geben Sie TXD ein Sie k nnen einen TXD Befehl auch eingeben indem Sie auf das Symbol Anwenderkommunikation in der Men leiste klicken und dann in jenen Programmbearbeitungsbereich klicken in dem Sie den TXD Befehl einf gen m chte
369. f r die Zykluszeit Zus tzlich zu D8022 sind drei weitere Sonderregister f r die Anzeige des Ist Wertes des H chstwertes und des Mindestwertes der Zykluszeit reserviert Hinweis L S ist die Abk rzung f r Lesen Schreiben L S zeigt an dass Lesen und Schreiben m glich sind L zeigt an dass nur Lesen m glich ist S zeigt an dass nur Schreiben m glich ist D8022 Sollwert f r konstante Zykluszeit 1 bis 1000 ms D8023 Zykluszeit Sollwert ms D8024 Zykluszeit H chstwert ms D8025 Zykluszeit Mindestwert ms Beispiel Konstante Zykluszeit Dieses Beispiel setzt die Zykluszeit auf einen konstanten Wert von 500 ms M8120 ist der Initialisierungsimpuls Sondermerker MOV W j D1 REP Wenn die SmartAXIS gestartet wird schreibt der MOV Befehl Verschieben den Wert M8120 500 D8022 500 in das Sonderregister D8022 Die Zykluszeit wird dadurch auf einen konstanten Wert von 500 ms gesetzt DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 67 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Sommer Winterzeitumschaltung Dieser Abschnitt beschreibt die Funktion die die SmartAXIS Zeit gem den Einstellungen f r die Soemmer Winterzeitumschaltung automatisch anpasst Wird die SmartAXIS in Regionen mit Sommer Winterzeitumschaltung verwendet kann diese Funktion die SmartAXIS Uhr ber die Einstellungen f r die Sommer Winterzeitumschaltung automatisch anpassen Bei Umstellung auf Sommerzeit wird die Uhr um eine Stunde vorges
370. f L schen Nachdem ein Remote Host gel scht wurde ndern sich die Remote Host Nummern der folgenden Remote Hosts Dies hat auch Auswirkungen auf die Funktionen die auf diese Remote Hosts verweisen wie Modbus TCP Client oder Anwenderkommunikations Client 5 76 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 6 MMI FUNKTION Einleitung Sie k nnen das Anwenderprogramm starten und anhalten Operandenwerte berwachen und die Einstellungen der SmartAXIS Pro unter Verwendung des LCD und der Funktionstasten auf der SmartAXIS Pro ndern In diesem Kapitel wird beschrieben wie Sie das Anwenderprogramm und die Operandenwerte ber die Funktionstasten ndern k nnen Funktionsbeschreibung Die folgenden Funktionen k nnen mit den Tasten an der SmartAXIS verwendet werden Typ Funktion Beschreibung Start Stopp Der Betriebsstatus des Programms Start Stopp kann mit den Umschaltung Start Sto Betrieb schaltung Start Stopp Funktionstasten auf der SmartAXIS ge ndert werden Programm Ge nderte Timer Z hler Sollwerte best tigen ndert Timer Z hler Sollwerte oder schreibt sie in das bearbeiten l schen Anwenderprogramm im ROM Slave Numme a Manche der Funktionsbereicheinstellungen Slave Nummer Scroll 9 5 Geschwindigkeit f r Meldungen Scroll Einheit Blinkgeschwindigkeit 7 Umgebungseinstellungen Blinken Men sprache S M Konfigurationen und LCD Hintergrundbeleuchtung k
371. f SD Speicherkarte Gehalte Gehalte EIN r bei Zugriff auf Se SE Speicherkarte in die SmartAXIS 1 Der Betrieb wird gestartet und die Ausg nge werden vorgabem ig entsprechend dem Anwenderprogramm ein oder ausgeschaltet Es ist jedoch auch mit Hilfe der Funktionsbereich Einstellungen Wind DR m glich den Betrieb zu stoppen und die Ausg nge auszuschalten Siehe Start Stopp Auswahl bei Speicher Backup Fehler auf Seite 5 5 2 Die SmartAXIS Pro besitzt keine Fehlerstatus LED Fehlerursachen und Abhilfema nahmen 0001h Stromausfall Dieser Fehler wird angezeigt wenn die Stromzufuhr geringer ist als die erforderliche Versorgungsspannung Dieser Fehler wird auch beim Abschalten aufgezeichnet L schen Sie den Fehlercode mit WindLDR 0002h Watchdog Timer Fehler Der Watchdog Timer berwacht die f r einen Programmzyklus Zykluszeit erforderliche Zeit Wenn die Zeit den zul ssigen Wert berschreitet zeigt der Watchdog Timer einen Fehler an L schen Sie den Fehlercode mit Wind DR L schen Sie den Fehlercode mit WindLDR von einem Computer Wenn dieser Fehler h ufig auftritt muss das SmartAXIS ausgetauscht werden 0008h Anwenderprogramm ROM Summenpr ffehler Das im ROM der SmartAXIS gespeicherte Anwenderprogramm ist defekt Laden Sie ein fehlerfreies Anwenderprogramm in die SmartAXIS und l schen Sie den Fehlercode mit Wind DR Wenn eine Speicherkarte im SmartAXIS installiert ist wird das in der
372. fehlerstatus des dezentralen Slaves D8148 D8157 D8166 ist 0 normal 2 berschreitet die Zeit bis zur Antwort auf eine Anforderung an den dezentralen E A Slave 2 das festgelegte Kommunikations Timeout so wird der Kommunikationsfehler des dezentralen E A Slaves 2 M8006 eingeschaltet und der Kommunikationsfehlerstatus des dezentralen E A Slaves 2 D8157 wechselt auf 1 Fehler Kommunikations Timeout 3 Antwortet dann der dezentrale E A Slave 2 wird der Kommunikationsfehler des dezentralen E A Slaves 2 M8006 ausgeschaltet und der Kommunikationsfehlerstatus des dezentralen E A Slaves 2 D8157 wechselt auf 0 normal 12 4 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 DEC 12 DEZENTRALE E As Kommunikation mit mehreren dezentralen E A Slaves Eine Abtastung 1 n END Verarbeitung 2 3 Dezentraler E A Master Dezentraler E A Slave 1 Dezentraler E A Slave 2 Dezentraler E A Slave 3 Bei dem Beispiel in der vorstehenden Zeit bersicht ist die Kommunikation mit dem dezentralen E A Slave 1 die schnellste und die Kommunikation mit dem dezentralen E A Slave 3 die langsamste 1 Der dezentrale E A Master kann die dezentrale E A Kommunikation bei der END Verarbeitung durchf hren und gibt gleichzeitig Anfragen an alle dezentralen E A Slaves aus 2 Die Zeit bis zum Empfang der Antwort wird vom Status des Netzwerks beeintr chtigt in dem die dezentralen E A Slaves miteinander verbunden sind Daher
373. forderung muss der entsprechende Operand f r die Ausf hrungsanforderung eingeschaltet werden Wurden keine Operanden f r die Ausf hrungsanforderung festgelegt werden alle in der Anforderungstabelle programmierten Anforderungen kontinuierlich abgearbeitet Fehlerstatus Datenregister Um Fehlerstatus Datenregister zu verwenden klicken Sie auf die Schaltfl che Verwenden und legen Sie die erste Datenregisternummer in der Modbus TCP Client Anforderungstabelle fest Die zum Speichern von Fehlerstati verwendeten Datenregister werden automatisch in der Tabelle aufgelistet Ist Einzelnes DR f r alle Kommunikationsanforderungen verwenden ausgew hlt gilt das erste Datenregister f r alle Anforderungen DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 11 23 11 MODBUS KOMMUNIKATION Modbus TCP Server Wenn die SmartAXIS als Modbus TCP Server konfiguriert ist k nnen Modbus TCP Client Operanden Daten auf der SmartAXIS lesen schreiben Empf ngt die SmartAXIS eine g ltige Anforderung von einem Modbus TCP Client werden die Daten entsprechend der empfangenen Anforderung gelesen oder geschrieben Die von Modbus TCP Clients empfangenen Kommunikationsdaten werden bei der END Verarbeitung des Anwenderprogramms verarbeitet Spezifikationen des Modbus TCP Servers Parameter Modbus TCP Server Slave Nummer Ignoriert Ansprechzeit 1 5 ms Anzahl der Clients die gleichzeitig zugreifen k nnen 3 ein Server pro Verbindung
374. g Wenn der Wert von D0100 kleiner oder gleich dem Wert von D0102 ist dann wird 0x100 in D0103 gespeichert Beispiel 2 5 Gr er als Skript if DO100 gt D0102 D0103 0x100 Ablaufbeschreibung Wenn der Wert von D0100 gr er ist als der Wert von D0102 dann wird 0x100 in D0103 gespeichert Beispiel 2 6 Gr er als oder Gleich wie Skript if D0100 gt D0102 D0103 0x100 Ablaufbeschreibung Wenn der Wert von D0100 gr er oder gleich dem Wert von D0102 ist dann wird 0x100 in D0103 gespeichert IDE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 13 21 13 SKRIPTS 3 Logische Operatoren Beispiel 3 1 _Logisches AND Skript if 100100 0200 amp amp D0300 D0400 0500 100600 100 Ablaufbeschreibung Wenn der Wert von 00100 gleich dem Wert von D0200 ist und wenn der Wert von 00300 gleich dem addierten Wert von 00400 und D0500 ist dann wird 100 D0600 gespeichert Wenn entweder D0100 D0200 oder D0300 D0400 D0500 falsch ist dann wird die Verarbeitung in Klammern Vi nicht ausgef hrt Beispiel 3 2 _Logisches OR Skript if 0 D0100 0 D0200 100300 100 Ablaufbeschreibung Wenn der Wert D0100 nicht 0 ist oder der Wert von D0102 nicht 0 ist dann wird 100 D0300 gespeichert Wenn eine der beiden Bedingungen wahr ist wird die Verar
375. gabe Port Nr des lokalen Hosts 2101 Die Port Nummer die von der SmartAXIS f r den Wartungskommunikationsserver verwendet wird Zeit berschreitung beim Empfang ms 2000 100 bis 25500 ms Zugriff nach IP Adressen zulassen Deaktiviert Durch Aktivieren dieser Option kann der Zugriff durch Operanden verhindert werden die eine andere als die eingegebene IP Adresse haben Hinweise Nicht in Klammern angegebene Einstellungen sind die Standardwerte Die Anzahl der Clients die gleichzeitig mit der SmartAXIS verbunden sein k nnen ist ein Client pro Verbindung Sind die Verbindungen 1 bis 3 alle auf den Wartungskommunikationsserver eingestellt k nnen drei Clients gleichzeitig mit der SmartAXIS verbunden sein 6 Klicken Sie auf OK Damit sind die Einstellungen f r die Wartungskommunikation abgeschlossen ber USB Port Anwenderprogramm laden und IP Adressen pr fen Konfigurieren Sie ber USB die Funktionsbereicheinstellungen und laden Sie das Anwenderprogramm in die SmartAXIS bevor Sie die Ethernet Kommunikation starten 7 Verbinden Sie den Computer und die SmartAXIS mit einem USB Kabel 8 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste Online gt Transfer gt Download aus Das Dialogfeld Download wird ge ffnet DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 9 7 9 WARTUNGSKOMMUNIKATION 9 Klicken Sie auf OK Das Anwenderprogramm wird auf die SmartAXIS geladen Download 9 Transfermod
376. gelegten Bereich halten Ein festgelegter Bereich von Z hler Istwerten wird beim Hochfahren gel scht Geben Sie die L schen Startnummer in das linke Feld und die L schen Endenummer in das rechte Feld ein Die L schen Startnummer muss kleiner oder gleich sein wie die L schen Endenummer Der G ltigkeitsbereich f r die Z hlernummern liegt zwischen und C199 Wenn ein Bereich von bis C10 angegeben wird werden die Z hler CO bis C10 gel scht C11 bis C199 hingegen werden gehalten Datenregister L schen Festlegung Alles halten Alle Datenregisterwerte werden beim Hochfahren gehalten Vorgabe Alles l schen Alle Datenregisterwerte werden beim Hochfahren gel scht Festgelegten Bereich halten Ein festgelegter Bereich von Datenregisterwerten wird beim Hochfahren gel scht Geben Sie die L schen Startnummer in das linke Feld und die L schen Endenummer in das rechte Feld ein Die L schen Startnummer muss kleiner oder gleich sein wie die L schen Endenummer Der G ltigkeitsbereich f r die Datenregisternummern liegt zwischen DO und D1999 Sonderregister und Erweiterungsdatenregister k nnen nicht festgelegt werden Wenn ein Bereich von D100 bis D1999 angegeben wird werden die Register DO bis D99 gehalten D100 bis D1999 hingegen werden gel scht Angaben zum Bereich der Datenregister die die Halten Festlegung unterst tzen finden Sie in Kapitel 7 Operandenadresse Operandenadresse auf Seite 7 1
377. geraden Anzahl an Bytes besteht f hrt die BCC Berechnung zu einem unbestimmten Wert Das Modbus Protokoll legt fest dass der BCC Berechnungsbereich aus einer geraden Anzahl an Bytes besteht Modbus RTU CRC 16 Berechnung zyklische Redundanzpr fsumme F r die Berechnung des BCC Werts wird der CRC 16 Wert zyklische Redundanzpr fsumme im Bereich von der Startposition der BCC Berechnung bis zum Byte unmittelbar vor dem BCC Wert verwendet Das Polynomergebnis lautet X16 X X 1 1 Nimmt das Exklusiv ODER XOR von FFFFh und die ersten 1 Byte Daten an der Startposition der BCC Berechnung 2 Verschiebt das Ergebnis um 1 Bit nach rechts Nimmt bei Auftreten eines berlaufs das Exklusiv ODER von A001h und geht zu Schritt 3 Wenn nicht geht der Ablauf direkt zu Schritt 3 Wiederholt Schritt 2 wobei die Verschiebung 8 Mal durchgef hrt wird Nimmt das Exklusiv ODER XOR des Ergebnisses und die n chsten 1 Byte Daten Wiederholt die Schritte 2 bis 4 bis zum Byte unmittelbar vor dem BCC sn E Das h here und niedrigere Byte des Ergebnisses von Schritt 5 wird gegenseitig ausgetauscht und das CRC 16 Ergebnis wird an der BCC CRC Position gespeichert Beispiel 1234h 34h 12h 10 28 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC 11 MODBUS KOMMUNIKATION Einleitung Die SmartAXIS unterst tzt die Modbus Kommunikationsprotokolle Wenn ein Kommunikationsmodul am Schnittstellenport angeschlossen
378. gorieliste Funktion Zeigt die Liste der Funktionen in der ausgew hlten Kategorie an Format Zeigt ein Programmierbeispiel der ausgew hlten Funktion Beschreibung Format einf gen Zeigt eine Beschreibung der ausgew hlten Funktion Klicken Sie auf diese Schaltfl che um den unter Format angezeigten Inhalt an der Cursorposition einzuf gen Ger t einf gen Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Dialogfenster Variablen Editor zu ffnen Legen Sie eine Operandenadresse fest und klicken Sie auf OK um die angegebene Operandenadresse an der Cursorposition einzuf gen 14 Ausgabe der Skript Kompilierung Zeigt die Fehlerdetails wenn die Skript Pr fung Fehler im Skript aufgezeigt hat Wenn Sie auf einen Kommentar doppelklicken der in der Ausgabe der Skript Kompilierung angezeigt wird dann wird der dem Fehler entsprechende Abschnitt im Skript markiert Hinweis Der Fehler kann sich auf einer anderen Zeile als jener befinden die in der Ausgabe angezeigt wird oder es k nnen mehrere Fehler angezeigt werden 15 OK Klicken Sie auf diese Schaltfl che um eine Fehlerpr fung am aktuellen Skript durchzuf hren und nach dem Speichern des Skripts zum Skript Manager zur ckzukehren Hinweis Wenn es Fehler im aktuellen Skript gibt wird die Best tigungsmeldung beim Speichern angezeigt Auch fehlerhafte Skripts k nnen gespeichert werden 16 Abbrechen Klicken Sie auf diese Schaltfl che um zum Skript Manager zur ckzukehren
379. gseingang eingeschaltet wird SFR RST werden die Schieberegister in die angegebene x 10 1 Ee Richtung verschoben Datenvergleichs FB Der vorliegende Abschnitt beschreibt den Datenvergleich FB der SmartAXIS und seine Funktionen Der Datenvergleich FB vergleicht Operandenwerte analoge Werte bzw Konstanten und gibt das Ergebnis aus e Ausgang Seite im FBS Symbol Name und Diagramm Funktion Invertierung Handbuch Datenvergleich EN CMP Zwei Eingangswerte werden miteinander verglichen CMP DAT und der Ausgang wird gem dem Ergebnis des x 11 1 DATZ Vergleichs ein oder ausgeschaltet Schwellwertschalter innerhalb Bereich Der Eingangswert aus dem Vergleich und die Se H STTG OUT Einschalt Ausschalt Grenzwerte werden miteinander x 11 5 ON verglichen und der Ausgang wird gem dem OFF Ergebnis des Vergleichs ein oder ausgeschaltet Schwellwertschalter au erhalb Bereich Der Eingangswert aus dem Vergleich und die oberen E Grenzwerte werden miteinander verglichen x UL und der Ausgang wird gem dem Ergebnis des LL Vergleichs ein oder ausgeschaltet 8 12 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 CIpDEC 8 REFERENZ DER BEFEHLE FUNKTIONSBL CKE Datenkonvertierungs FB Der vorliegende Abschnitt beschreibt den Datenkonvertierungs FB der SmartAXIS und seine Funktionen Symbol ALT Stromsto relais TRG SET RST Name
380. he Operatoren Operator Formatieren Beschreibung al Ip Addiert a und p al Ir Subtrahiert b von al p Multipliziert a mit _b allt Dividiert a durch b alsIp Berechnet den Rest nach der Division von a durch b SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 13 11 TIDEC 13 SKRIPTS aBit Operator Operator Formatieren Beschreibung amp alep Berechnet das logische Produkt AND eines jeden Bits und p al fo Berechnet die logische Summe OR eines jeden Bits von und p Berechnet die exklusive logische Summe eines jeden Bits a und p Invertiert die Logik eines jeden Bits von a F r Wort Operanden und feste Werte ist 0 gleich 65 535 und 65 535 ist gleich 0 F r Bit Operanden ist 0 gleich 1 und 1 gleich 0 lt lt lt lt Verschiebt jedes Bit von Bit s nach links gt gt gt Verschiebt jedes Bit a p Bit s nach rechts Funktion Operand Konstante und tempor rer Operand werden hier als a b
381. he verwendet wird Die Sondermerker M8130 bis M8132 sind den Verbindungen 1 bis 3 zugeordnet Diese Merker werden nur aktiviert wenn der Anwenderkommunikations Client verwendet wird Diese Merker wirken sich nicht auf den Anwenderkommunikations Server aus Beim Typ mit 12 E As SmartAXIS ohne Ethernet Port geschieht nichts wenn diese Merker eingeschaltet werden M8144 Timer Interruptstatus Nur Kontaktplan Wenn der Timer Interrupt aktiviert ist wird M8144 eingeschaltet Wenn er deaktiviert ist wird M8144 ausgeschaltet Diese Funktion kann nicht verwendet werden wenn ein FBS Programm als Programmiersprache verwendet wird M8150 Vergleichswert 1 Nur Kontaktplan Bei Verwendung des CMP Befehls wird M8150 eingeschaltet wenn der Wert des durch S1 festgelegten Operanden gr er ist als jener des durch S2 festgelegten Operanden 51 gt 52 Siehe Kapitel 7 Datenvergleichsbefehle Sondermerker M8150 M8151 und M8152 in CMP im Handbuch f r die SmartAXIS Kontaktplanprogrammierung Bei Verwendung des ICMP gt Befehls wird M8150 eingeschaltet wenn der Wert des durch S2 festgelegten Operanden gr er ist als jener des durch 51 festgelegten Operanden 52 gt 51 Siehe Kapitel 7 Datenvergleichsbefehle Sondermerker M8150 M8151 und M8152 in ICMP gt im Handbuch f r die SmartAXIS Kontaktplanprogrammierung Diese Funktion kann nicht verwendet werden wenn ein FBS Programm als Programmiersprache verwendet wird M8151 Vergleichswert 2 Nur K
382. historien Befehle im Handbuch f r die SmartAXIS Kontaktplanprogrammierung N here Informationen zu den DLOG und TRACE FBs finden Sie im Kapitel 16 Der Datenprotokollierungs FB im SmartAXIS Anleitung FBS Programmierung Technische Daten Option Technische Daten Unterst tzte SD Speicherkarten SD Speicherkarten max 2 GB SDHC Speicherkarten max 32 GB FAT16 FAT32 Dateisystem SD Speicherkarten mit 2 GB oder weniger werden nur im FAT16 Format unterst tzt In FAT32 formatierte SD Speicherkarten mit 2 GB werden nicht erkannt Format CSV Gr e Max 5 MB Alphanumerische Single Byte Zeichen Dateispezifikationen a Folgende Zeichen k nnen f r Laufwerksnamen nicht verwendet werden hen e en Folgende Zeichen k nnen f r Datei oder Ordnernamen nicht verwendet werden VEER Abh ngig vom Dateisystem e FAT16 Maximale Anzahl an Dateien Max 65 534 pro Unterverzeichnis FAT32 Max 65 534 pro Unterverzeichnis Empfohlene SD Speicherkarte Empfohlene SD Speicherkarte SDHC Speicherkarte Max 32 GB Hinweise e Es wird empfohlen SDHC Speicherkarten auf der SmartAXIS zu formatieren bevor sie verwendet werden Es wird empfohlen wichtige Daten auf separaten Datentr gern wie CDs oder DVDs regelm ig zu sichern 2 28 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN Einstecken Folgen Sie den Angaben auf der SmartAXIS und stecken Sie eine SD Speicherkarte in d
383. hlercode aus dem Status Datenregister zu extrahieren muss der Wert durch 16 dividiert werden Der verbleibende Rest ist der Anwenderkommunikationsfehlercode Sie im Kapitel 25 Anwenderkommunikationsbefehle im Handbuch f r die SmartAXIS Kontaktplanprogrammierung Zur Behebung des Fehlers m ssen Sie das Anwenderprogramm beheben und dabei die unten beschriebenen Fehlerursachen ber cksichtigen Anwenderkommunikationsfehlercode Anwender kommunikations Fehlerursache Ausgang f r Sende Empfangsabschluss fehlercode 1 Starteing nge zu mehr als 5 TXD Befehlen sind gleichzeitig Sendeabschlussausg nge der ersten 5 TXD Befehle ab eingeschaltet Beginn des Kontaktplans sind eingeschaltet 2 Zeit berschreitung durch besetztes Sendeziel Der Sendeabschluss Ausgang wird eingeschaltet Unter den ersten 5 RXD Befehlen ab Beginn des 3 Starteing nge zu mehr als 5 RXD Befehlen mit einem Start Kontaktplans schalten sich Empfangsabschluss Ausg nge Endezeichen sind gleichzeitig eingeschaltet von RXD Befehlen ein wenn das Start Endezeichen mit dem ersten Byte der empfangenen Daten bereinstimmt W hrend ein RXD Befehl ohne Start Endezeichen ausgef hrt wird Der Empf hluss A RXD Befehl 4 wird ein anderer RXD Befehl mit oder ohne Start Endezeichen gt ee ges 8 E einer kleineren Adresse schaltet sich ein ausgef hrt W hrend ein RXD Befehl ohne Start Endezeichen ausgef hrt wird
384. ht gesch tzt Module Programm schreiben Passwort geshitt _ LCD Einstellungen Passwort Operandeneinstellungen rt Selbstdiagnose asswort best tigen een Kalender und Uhr Netzwerkeinstellungen Verbindungseinstellungen Vorgabe Abbrechen 5 64 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN 2 W hlen Sie unter Anwenderprogrammschutz den Programm lesen Programm schreiben aus der Pulldownliste aus Nicht gesch tzt Das Anwenderprogramm im SmartAXIS kann ohne Passwort gelesen und geschrieben werden Passwort gesch tzt Verhindert ein unbefugtes Kopieren oder ein versehentliches berschreiben des Anwenderprogramms Der Schutz kann mit einem vorher festgelegten Passwort zeitweilig au er Kraft gesetzt werden Unzul ssiger Verhindert g nzlich das Kopieren des Anwenderprogramms Diese Option steht nur f r den Leseschutz zur Verf gung und kann nicht mit einem Passwort zeitweilig au er Kraft gesetzt werden 3 Geben Sie nach Auswahl eines erforderlichen Schutzmodus ein Passwort mit 1 bis 8 ASCII Zeichen ber die Tastatur in das Feld Neues Passwort ein und tragen Sie dasselbe Passwort in das Feld Passwort best tigen ein 4 Klicken Sie auf OK und laden Sie das Anwenderprogramm nach dem ndern der Einstellungen in die SmartAXIS Schutz deaktivieren Wenn das Anwenderprogramm mit einem Passwort gegen Lese un
385. i 0 bis 50 C FT1A Version V110 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 2 5 IDEC 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN Funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung FT1A H40RKA H48KC Typen Nr H12RA H40RSA H48SC B12RA B40RKA B48KC B40RSA B48SC Programm Kontakt 12 000 Bytes 47 400 Bytes kapazit t plan 3 000 Schritte 11 850 Schritte Hinweis 1 FBs 10 000 Bytes 38 000 Bytes Anzahl an Block B 200 1 000 ne Timer T 100 200 Hinweis 2 Z hler C 100 200 Ein Ausg nge 8 16 24 30 30 18 24 22 8 Digitaler Eingang 6 8 o n a y 005 05 open GE Klemmen Nr 10 bis 15 10 bis 17 110 bis 113 110 bis 117 110 bis 117 110 bis 117 110 bis 117 120 bis 27 120 121 120 bis 127 120 bis 125 130 bis 135 Gemeinsamer 2 4 6 8 Analogeingang 16 17 114 bis 122 bis 126 127 Klemmen Nr 117 127 130 bis 135 Ausgangspunkte 4 8 16 18 10A Relaisausgang 4 _ Klemmen Nr 00 bis 12 8 4 bis 7 2 Relaisausgang Pr 4 Q4 bis 07 Q10 bis _ Klemmen Nr 04 bis Q7 010 bis 013 013 014 bis 017 Transistorausgang 4 8 00 bis Q7 Q10 bis Q17 Klemmen Nr Q14 bis Q17 Q20 Q21 Speicherung Anwenderprogramm Flash ROM 10 000 mal berschreibbar Backup Funktion RAM Backup Daten Merker Schieberegister Z hler Istwert Datenregister Hinweis 3 Uhrdaten Jahr Monat
386. icheinstellungen Start Stopp Steuening Speicher Bakup Soutien Kommunikationsports Module LCD Einstellungen Operandeneinstellungen Programmschutz Selbstdiagnose Kalender und Uhr Netzwerkeinstellungen Verbindungseinstelungen 4 spezialeing nge Eingangsfiter und Timer interrupt konfigurieren Gruppe 1 10 11 Gruppe 2 12 eeben Gruppe 3 13 14 Impuls Eingang Interrupt Eingang Frequenzmessung Gruppe 5 16 Gruppe 4 15 Normaleingang 2 3 4 5 7 Konfigurieren Sie die Einstellungen schneller Z hler wie folgt Einstellungen Schneller Z hler ea ze Externer Eingang Eee nn Betriebsmodus Z hlmodus Addierender Z hler Vergleidt Vergleichsausgang Vergleichseinstellungen Vergleichseinstellungen Variablen Name po000 Operandenadresse 00000 Variablen Name Operandenadresse Anzahl derVergleiche 18 Anzahl der Sollwerte Funktion Ausgang Halten Datenregister Anzahl derVergleiche 00000 Aktuelle Vergleichsnummer D0001 Vergleichsausgang N chste Vergleichsnummer 00002 Sollwert 1 04 Reserviet 00003 vesan Wo Sollwert 1 D5 erglei Vergleich Halten Vergleicht R cksetzwert D8054 R cksetzwert 08055 berlauf E HSC R cksetz Eingang verwenden Unterlauf
387. ie Hintergrundbeleuchtung immer Ein oder Ausschalten Wenn Sie in den Einstellungen f r die Hintergrundbeleuchtung Ausschalten w hlen geben Sie die Zeitspanne vom Ein bis zum Ausschalten der Hintergrundbeleuchtung an Die Zeitspanne kann zwischen 1 Sekunde und 65 535 Sekunden betragen und wird in 1 Sekunden Schritten eingestellt 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che OK Damit ist die Konfiguration der Einstellungen abgeschlossen DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 57 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN berwachung des Kontaktplans Dieser Abschnitt beschreibt die Funktion zur berwachung des Kontaktplans auf dem LCD der SmartAXIS Die Programm berwachung SmartAXIS Pro ist nur aktiviert wenn als Programmiersprache ein Kontaktplan verwendet wird Funktionsspezifikationen Es k nnen zwei Zeilen des im ROM gespeicherten Kontaktplans auf dem LCD angezeigt werden Sie k nnen sich den Kontaktplan in der festgelegten Zeilennummer anzeigen lassen Verwenden Sie zur Festlegung die Funktionstasten SmartAXIS speichert die berwachte Kontaktplan Zeile wenn die berwachung des Kontaktplans beendet ist Anschlie end k nnen Sie die berwachung des Kontaktplans von derselben Zeile aus wieder aufnehmen Sie k nnen sich die Details der Befehlsparameter anzeigen lassen oder den EIN AUS Status der Kontakte ber die Funktionstasten ndern Der Kontaktplan kann unabh ngig vom Start Stopp Status der SmartAXIS berwacht wer
388. ie Sondermerker M8026 M8027 werden ein bzw ausgeschaltet je nachdem ob die SD Speicherkarte eingesteckt ist oder nicht oder ob gerade auf sie zugegriffen wird Der Zugriff auf die SD Speicherkarte kann vom Sondermerker M8076 gesperrt werden Adresse Funktion Beschreibun Lesen 9 Schreiben Dieser Sondermerker wird eingeschaltet wenn die SD Speicherkarte in die SmartAXIS eingesteckt und erkannt wurde und sich in einem M8026 SD Spelcherkartenstatus brauchbaren Zustand befindet Dieser Sondermerker wird ausgeschaltet wenn die SD Speicherkarte nicht eingesteckt ist oder nicht erkannt wird L Kennbit f r Schreiben auf SD Dieser Sondermerker wird eingeschaltet wenn auf die SD Speicherkarte M8027 Speicherkarte zugegriffen wird p Dieser Sondermerker wird ausgeschaltet wenn kein Zugriff mehr erfolgt Wenn dieser Sondermerker vom aus zum eingeschalteten Zustand M8076 Kennbit f r SD Speicherkarten wechselt wird der Zugriff auf die SD Speicherkarte gesperrt Um wieder LS Zugriffssperre auf eine SD Speicherkarte zugreifen zu k nnen f r die der Zugriff gesperrt wurde m ssen Sie sie erneut in die SmartAXIS einstecken Hinweis L S ist die Abk rzung f r Lesen Schreiben L S zeigt an dass Lesen und Schreiben f r das Relais m glich sind L zeigt an dass f r das Relais nur Lesen m glich ist S zeigt an dass f r das Relais nur Schreiben m glich ist Zeit Tabelle Die Sondermerker werden ein bzw ausgeschaltet je nach
389. ie Stromversorgung wie unten gezeigt an die Wechselstrommodelle an Beispiel FT1A 12 C 85 bis 264V 100 240 DEIN 10 11 12 13 14 15 16 17 000000000 Sicherung Beim Ausschalten der Stromversorgung Die Wechselstrommodelle erkennen einen Stromausfall wenn die Spannung auf unter 85 V AC abf llt Eine kurzzeitige Stromunterbrechung von maximal 10 ms wird nicht als Stromausfall erkannt wenn die Versorgungsspannung im Nennbereich liegt Einschaltstromsto Beim Einschalten der SmartAXIS flie t ein Einschaltstrom von maximal 35 A Verwenden Sie ein Netzteil mit ausreichender Leistung Gleichstromtyp Schlie en Sie die Stromversorgung wie unten gezeigt an die Gleichstrommodelle an Beispiel FT1LA 12 A 20 4 bis 28 8V DC DC IN 10 11 12 13 14 15 16 17 Sicherung Beim Ausschalten der Stromversorgung Die Gleichstrommodelle erkennen einen Stromausfall wenn die Spannung auf unter 20 4 V DC abf llt Eine kurzzeitige Stromunterbrechung von maximal 10 ms wird nicht als Stromausfall erkannt wenn die Versorgungsspannung im Nennbereich liegt Einschaltstromsto Beim Einschalten der SmartAXIS flie t ein Einschaltstrom von maximal 30 A Verwenden Sie ein Netzteil mit ausreichender Leistung DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 3 11 3 INSTALLATION UND VERKABELUNG Verdrahtung des Netzteils Beachten
390. ie das System ein und verbinden Sie anschlie end die SmartAXIS mit dem PC WindLDR 2 W hlen Sie in der WindLDR Men leiste Online gt Upload gt Speichermodul bertragung Das Dialogfeld Speichermodul bertragung wird ge ffnet Speichermodul bertragung D Speichermodule werden f r den Upload eines Anwenderprogramms von der 5 2 konfiguriert Um ein Speichermodulzu konfigurieren m ssen Sie ein Speichermodul indie SPS einsetzen und auf die Schaltfl che OK klicken Um ein Anwenderprogramm aus der SPSzu bertragen m ssen Sie das Speichermodul einsetzen das f rden Anwenderprogramm Upload konfiguriert wurde und die SPSeinschalten Passwort Schlie en Hinweis Wenn das zu bertragende Anwenderprogramm in der SmartAXIS passwortgesch tzt ist klicken Sie auf Passwort und geben das Passwort ein 3 Klicken Sie auf OK Das Anwenderprogramm im Speichermodul wird gel scht 4 Schalten Sie die SmartAXIS aus und entnehmen Sie das Speichermodul Damit ist die Konfiguration der Einstellungen f r das Speichermodul zum bertragen des Anwenderprogramms von der SmartAXIS abgeschlossen 5 Setzen Sie das Speichermodul mit den konfigurierten Upload Einstellungen in die SmartAXIS ein und schalten Sie das System ein Das Anwenderprogramm wird automatisch von der SmartAXIS zum Speichermodul bertragen Hinweise In den folgenden Situationen kommt es zu einem Speichermodul bertragungsfehler Wen
391. ie dezentralen E A Slaves werden die im Dialogfenster vorhandenen Einstellungen berschrieben e Wenn Sie eine ung ltige Datei ausw hlen wird eine Fehlermeldung angezeigt und die Einstellungen f r die dezentralen E A Slaves werden nicht geladen 12 14 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 13 SKRIPTS Einleitung Ein Skript ist eine Funktion zur Programmierung komplizierter Abl ufe mit bedingter Verzweigung logischen und arithmetischen Operationen sowie Funktionen als Text Die programmierten Skripts k nnen in einem Kontaktplanprogramm oder einem FBS Programm ausgef hrt werden Wenn Kontaktplan die Programmiersprache ist werden die Skripts mit dem SCRPT Befehl ausgef hrt N here Informationen finden Sie unter SmartAXIS Anleitung Kontaktplanprogrammierung Kapitel 27 Skripts Wenn FBS die Programmiersprache ist werden die Skripts mit SCRPT FB ausgef hrt N here Informationen finden Sie unter SmartAXIS Anleitung FBS Programmierung Kapitel 17 Der Skript FB Beispielsweise wird die logische AND Operation wie folgt geschrieben Kontaktplan Skript M0100 M0101 Kg HJ H M0100 amp amp M0101 lt Das Skript wird als Text programmiert aSkripts programmieren und verwalten Skripts werden im Dialogfenster Skript Editor in Wind DR programmiert und im Dialogfenster Skript Manager verwaltet Hinweise Im Skript Editor k nnen Sie Skripts durch Auswahl von
392. ie z B 01 Spulenstatus lesen und 02 Eingangsstatus lesen Daten Legen Sie die f r jede Funktion erforderlichen Daten fest 11 26 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 DEC 12 DEZENTRALE E As Einleitung Wenn Sie die Anzahl der mit nur einer SmartAXIS zu verbindenden E As erh hen m chten k nnen Sie dies ber die dezentrale E A Funktion erreichen Zus tzlich zu den in die SmartAXIS integrierten E As k nnen bis zu 90 Eing nge und bis zu 54 Ausg nge verwendet werden Die dezentrale E A Funktion ist nur bei der SmartAXIS mit Ethernet Port verf gbar Konfigurieren Sie die SmartAXIS an der Sie die Anzahl der Ein und Ausg nge erh hen m chten als dezentralen E A Master und konfigurieren Sie de SmartAXIS so dass die dezentralen Eing nge und Ausg nge als dezentrale E A Slaves fungieren Die Konfiguration des dezentralen E A Masters erfolgt ber die Anschl sse 1 bis 3 im Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen Die Konfiguration des dezentralen E A Slaves erfolgt ber das Dialogfenster Konfiguration Dezentrale Peripherie Slave Die als dezentraler E A Master konfigurierte SmartAXIS kann pro Verbindung mit einem dezentralen E A Slave verbunden werden Wenn die Anschl sse 1 bis 3 f r dezentrale E As verwendet werden kann der dezentrale E A Master die Verbindung zu maximal drei dezentralen E A Slaves herstellen Dezentraler E A Master Verbindung 3 Verbindung 1
393. ieren Sie die Netzwerk Einstellungen zur Verbindung der SmartAXIS mit dem Netzwerk unter Verwendung des Ethernet Ports Konfigurieren Sie die vom SmartAXIS Ethernet Port verwendete Server Client Kommunikation e WWartungskommunikationsserver Server Client f r Anwenderkommunikation Server Client f r Modbus TCP Kommunikation e Dezentraler E A Master SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 5 3 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Stopp Eingang und R cksetz Eingang Wie Start Stopp Betrieb on page 4 17 beschrieben kann die SmartAXIS mit einem Stopp oder R cksetzeingang gestartet und gestoppt werden Dieser Eingang kann im Men Funktionsbereich Einstellungen festgelegt werden Wenn der festgelegte Stopp oder R cksetzeingang eingeschaltet wird stoppt die SmartAXIS N here Informationen ber die Systemzust nde in den Stopp und R cksetzmodi finden Sie Start Stopp Betrieb durch Ein Ausschalten on page 4 18 Da diese Einstellungen auf das Anwenderprogramm Bezug nehmen muss das Anwenderprogramm in die SmartAXIS geladen werden nachdem nderungen vorgenommen wurden Programmierung in WindLDR 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Konfiguration gt Start Stopp Steuerung Das Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen f r Start Stopp Steuerung ffnet sich 2 Klicken Sie auf das Kontrollfeld unter den Stopp und R cksetz Eing ngen Stoppeingang Klicken Sie auf das Kontrollk stchen
394. ig von den ausgew hlten Werten besitzt der Eingangsfilter drei Ansprechbereiche zum Zur ckweisen oder Akzeptieren von Eingangssignalen Zur ckweisungsbereich Eingangssignale werden nicht durch den Filter gelassen ausgew hlter Filterwert minus 2 ms Nicht definierter Bereich Eingangssignale k nnen zur ckgewiesen oder akzeptiert werden Akzeptanzbereich Eingangssignale passieren den Filter ausgew hlter Filterwert Beispiel Eingangsfilter 8 ms Um Eingangsimpulse von 6 ms oder weniger zur ckzuweisen muss ein Eingangsfilterwert von 8 ms ausgew hlt werden Danach werden Eingangsimpulse von 8 ms plus eine Zykluszeit bei der END Verarbeitung korrekt akzeptiert 6 ms 8 ms 1 Zykluszeit Eingang Zur ckgewiesen Nicht definiert Akzeptiert 5 38 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Analoger Eingang In diesem Abschnitt wird beschrieben wie analoge Signale wie etwa die von Drucksensoren eingegeben werden Die SmartAXIS ist mit eingebetteten analogen Eing ngen ausgestattet Diese Funktion erfasst einen Analogeingang von 0 bis 10 V DC indem er ihn in Digitalwerte zwischen 0 und 1000 konvertiert Die konvertierten analogen Signale werden in Sonderregistern gespeichert Externe Eing nge die nicht als analoge Eing nge festgelegt sind sind digitale Eing nge N here Informationen zum Grenzwert f r die Ein Aus Beurteilung bei angegebenem Digitaleingang finden Sie
395. ildschirm Stopped 2000 01 00 00 00 SmartAXIS Jo A 05 90 00800 SOOT Son 2 Die voreingestellte Men sprache ist Englisch Informationen zum Umschalten der Men sprache auf Japanisch finden Sie unter ndern der Men sprache auf Seite 6 8 TIDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 6 1 6 MMI FUNKTION Der Men bildschirm In diesem Abschnitt finden Sie eine Beschreibung des SmartAXIS Men bildschirms Wenn Sie vom Standardbildschirm zur Systemmen anzeige wechseln werden die Men punkte auf dem LCD angezeigt Standardbildschirm Der Standardbildschirm ist der Bildschirm der nach dem Einschalten der SmartAXIS angezeigt wird Zeigt das aktuelle Datum die Zeit und den Betriebsstatus gestoppt in Betrieb Stopped Running 2012 0OCT 10 WED 2012 0CT 10 WED 13 30 40 13 30 40 Systemmen Sie k nnen im Systemmen verschiedene Vorg nge ausf hren wie zum Beispiel die SmartAXIS starten und anhalten Operanden berwachen und die Einstellungen ndern Die auf dem LCD angezeigten Men punkte unterscheiden sich je nach Betriebsstatus in Betrieb gestoppt der SmartAXIS Gestoppt In Betrieb Run Stop Edit Program External Memory External Memory Device Monitor Configurations Program Monitor Systemmen bei ges
396. in Zeichen Verbindungseinstellungen Scroll Geschwindigkeit 500 ms Blink Geschwindigkeit 500 ms Vorgabe Abbrechen 2 Konfigurieren Sie den Zeichensatz die Scroll Einheit die Scroll Geschwindigkeit und die Blinkgeschwindigkeit in den Meldungseinstellungen 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che OK Damit ist die Konfiguration der Einstellungen abgeschlossen SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 5 61 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN 32 Bit Datenspeichereinstellung Wenn Daten vom Typ Doppelwort Lang oder Gleitkomma als Quell oder Zieloperanden ausgew hlt werden so werden die Daten aus zwei aufeinanderfolgenden Datenregistern geladen oder in zwei aufeinanderfolgenden Datenregistern gespeichert Die Reihenfolge der zwei Operanden kann aus den folgenden zwei M glichkeiten in den Funktionsbereich Einstellungen ausgew hlt werden Einstellung Von oberem Wort Vorgabe Beschreibung Wenn ein Datenregister Timer oder Z hler als Doppelwortoperand verwendet wird werden die oberen Wortdaten aus dem ersten ausgew hlten Operanden geladen oder im ersten ausgew hlten Operanden gespeichert Die unteren Wortdaten werden aus dem nachfolgenden Operanden geladen oder im nachfolgenden Operanden gespeichert Dies ist identisch mit der 32 Bit Datenspeicherung von OpenNet Controller und FC4A FC5A SmartAXIS Von unterem Wort Operanden Wenn ein Datenregister Timer oder Z hler als Doppel
397. indLDR 14 1 berwachung von Operandenwerten 6 15 berwachungsfunktion 4 15 Uhr Daten Einstellen Kennbit M8021 5 69 Kennbit M8017 schreiben 7 5 Kennbit M8021 einstellen 7 5 Funktion 5 69 Umgebungseinstellungen 6 8 umkehrbarer Auf Ab Auswahlz hler 5 16 Unterlauf 5 24 unterst tzte Sprachen 7 3 Unzul ssiger 5 64 Upload Anwenderprogramme 9 1 Upload des Anwenderprogramms 6 22 USB Port 2 2 5 46 Abdeckung 2 2 user communication receive instruction cancel flag ports 4 6 M8145 M8147 7 6 user communication client 10 15 Verdrahtung Netzteil 3 12 Vergleich Ausgang r cksetzen 5 24 EIN Status 5 23 Vergleichswert Gleich wie M8151 7 7 Gr er als M8150 7 7 Kleiner als M8152 7 7 Verkabelung 3 1 Verrgleich Aktionen 5 17 Verringerung 2 13 Verwendung der SmartAXIS Tasten 6 3 Von oberem Wort 5 62 Von unterem Wort 5 62 Wartung Kommunikation 2 7 9 1 ber Ethernet Port 9 5 ber Schnittstellenport 9 3 ber USB Port 9 2 Watchdog Timer Fehler 14 4 Wechseln zum Systemmen 6 6 Wiederholen 13 10 WindLDR SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 Fehlercodes l schen 74 2 Programmierung Anwenderkommunikation 20 4 Anwenderprogrammschutz 5 64 Eingangsfilter 5 38 Impuls Eingang 5 32 Interrupt Eingang 5 34 Modbus Master 71 4 Modbus Slave 11 10 RXD Befehle 10 8 Timer Interrupt 5 41 TXD Befehle 10 5 quit 4 16 Starten 4 1 4 3 berwachung 14 1 wiring power supply 3 12 Wort Funktion 73 12 13 26 Z hler Hal
398. informationen Port 2 und Port 3 Kommunikationsmodus Informationen von Port 2 und Port 3 werden in D8026 gespeichert Bit Bit Bit Bit Bit 15 8 7 4 0 D8026 Port 3 Port 2 Wartungskommunikation Anwenderkommunikation Modbus RTU Master Modbus RTU Slave D8027 D8028 Slave Nummer Die Slave Nummer wird in D8027 und D8028 gespeichert wenn der Kommunikationsmodus von Port 2 und 3 Wartungskommunikation oder Modbus RTU Slave ist Die Slave Nummer kann entweder mittels einer Konstanten oder eines Datenregisters in den Funktionsbereicheinstellungen festgelegt werden Bei Verwendung eines Datenregisters kann die Slave Nummer durch Speichern in D8027 und D8028 ge ndert werden 08027 Slave Nummer Port 2 D8028 Slave Nummer Port 3 N here Informationen zur Wartungskommunikation der SmartAXIS Pro Lite finden Sie in Wartungskommunikation ber Schnittstellenport on page 9 3 N here Informationen zu Modbus RTU Slaves finden Sie in Modbus Kommunikation ber RS 232C RS 485 on page 11 1 D8029 Systemsoftware Version Die Versionsnummer des SPS Programms wird in 08029 gespeichert Dieser Wert wird im Dialogfeld SPS Status in der WindLDR Men leiste angezeigt W hlen Sie Online gt berwachen danach Online gt SPS Status Siehe Fehlersuche on page 14 1 08030 Kommunikationsadapterinformationen Informationen ber die Kommunikationsadapter an Port 2 und Port
399. ingangs 10 und der Anschluss des Eingangs 11 von AND sind miteinander verbunden DE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 4 9 4 GRUNDLEGENDE INFORMATIONEN ZUM BETRIEB Ausgang 90 einf gen und mit dem Ausgangsstecker von AND verbinden 1 Klicken Sie in der WindLDR Men leiste auf Start gt Funktionsblock gt Klemmen gt Q DigitalerAusgang MN TESTOO pjw WINDLDR ea Start d Konvertieren Download Basis Erweitert Linie N D D zeichnen Vergleichen I DigitalerEingang SM Sondermerker Be EE EE Schieberegister EEE ee E ER EE EEE ET N EE NEE ere EE Ee Al AnalogerEingang BEE Et N Sl zug EEE re SE A 5 ee re 25 EE Ausgang 00 wird der Position des Mauszeigers eingef gt 3 Verbinden Sie den Ausgang von AND und den Eingang des Ausgangs 00 mit einer Verbindungslinie Verbinden Sie diese in der gleichen Weise wie im Abschnitt Eingang 10 und AND BO mit einer Linie verbinden auf Seite 4 9 beschrieben 10000 Eingang 11 einf gen und mit dem Eingang 2 von AND BO verbinden F gen Sie den Eingang 11 in derselben Weise wie im Abschnitt Eingang 10 einf gen auf Seite 4 7 beschrieben ein und verbinden Sie ihn mittels einer Linie mit Eingang 2 von AND in derselben Weise wie im Abschnitt Eingang 10 und AND mit ein
400. instellungen Speichermodul SmartAXIS geladen werden wenn die SmartAXIS hochgefahren wird 5 49 EES ber de Befehle DLOG und k nnen Operandenwerte in CSV Dateien auf einer o SD Speicherkarte SD Speicherkarte gespeichert werden die in die SmartAXIS eingesteckt wird a Befehle FB Einschaltzeit der Hintergrundbeleuchtung Einstellung der Einschaltzeit f r die LCD Hintergrundbeleuchtung der SmartAXIS Pro 5 57 berwachung des Kontaktplans Einstellungen f r die berwachung von Kontaktplanprogrammen auf dem LCD von SmartAXIS Pro 5 58 e Allgemeine Einstellungen f r Meldungen de auf dem SmartAXIS Pro LCD mit 2 Meldungseinstellungen dem MSG Befehl FB angezeigt werden 5 60 Funktionsbereich 32 Bit Datenspeichereinstellung Die Reihenfolge h herwertiger und niederwertiger W rter f r 32 Bit Daten kann festgelegt werden 5 62 einstellungen Das Anwenderprogramm in der SmartAXIS kann gegen Upload oder Download Anwenderprogrammschutz von Anwenderprogrammen mit einem Passwort gesch tzt werden SH Watchdog Timer Der Watchdog Timer berwacht den Betrieb der SmartAXIS und der Sollwert 5 66 Einstellungen des Watchdog Timers kann ge ndert werden Konstante Zykluszeit Die Zykluszeit der SmartAXIS kann durch Festlegen der konstanten Zykluszeit konstant gehalten werden 5 67 Sonderregister Sommer Die interne Uhr der SmartAXIS kann automatisch nach der konfigurierten 5 68 Funktionsbereich Winterzeitumschaltung Sommer Winterzeitumschaltung eingestell
401. instellungen konfigurieren Wenn die SmartAXIS Modelle mit 24 40 48 E As gestoppt ist k nnen die Netzwerkeinstellungen konfiguriert werden Eine Konfiguration w hrend des laufenden Betriebs der SmartAXIS ist nicht m glich 1 Dr cken Sie auf dem Standardbildschirm die Tasten ESC OK Stopped 2012 0CT 10 WED 13 30 40 Es wird das Systemmen angezeigt 2 W hlen Sie Configurations ber die Tasten nach oben und lt nach unten und dr cken Sie die Taste OK Run Edit Program External Memory Configurations 3 W hlen Sie Function ber die Taste nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Function Clock Menu Languages Backlight 4 W hlen Sie Communications ber die Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Communications Message Settings 5 W hlen Sie Network Settings ber die Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Slave Number gt Network Settings Das Dialogfenster f r die Netzwerkeinstellungen wird angezeigt ndern Sie zum Beispiel die IP Adresse auf 192 168 1 6 6 12 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 CG IDEC 6 MMI FUNKTION 6 W hlen Sie IP Address ber die Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Network Settings DHCP OFF IP Address 192 168 1 7 W hlen Sie 6 ber di
402. ion kann nicht verwendet werden wenn ein FBS Programm als Programmiersprache verwendet wird M8023 Abbruch Kennbit Anwenderkommunikation Empfangsbefehl Port 3 Nur Kontaktplan Wenn M8023 eingeschaltet wird werden alle RXD3 Befehle die f r den Empfang der Anwenderkommunikation ber Port 3 bereitstehen deaktiviert Diese Funktion kann nicht verwendet werden wenn ein FBS Programm als Programmiersprache verwendet wird DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 7 5 7 OPERANDENADRESSE M8024 BMOV WSFT Ausf hrungs Kennbit Nur Kontaktplan W hrend BMOV oder WSFT ausgef hrt wird schaltet sich M8024 ein Nach Abschluss der Ausf hrung schaltet sich M8024 aus Wird die CPU w hrend der Ausf hrung von BMOV oder WSFT ausgeschaltet so bleibt M8024 w hrend des erneuten Einschaltens der CPU eingeschaltet Diese Funktion kann nicht verwendet werden wenn ein FBS Programm als Programmiersprache verwendet wird M8025 Ausg nge halten w hrend CPU stoppt Die Ausg nge werden beim Stoppen der CPU normalerweise ausgeschaltet M8025 dient zum Beibehalten der Ausgangszust nde beim Stoppen der CPU Wenn die CPU mit eingeschaltetem M8025 gestoppt wird werden die Ein Aus Zust nde der Ausg nge gehalten Beim neuerlichen Hochfahren der CPU wird M8025 automatisch ausgeschaltet M8026 SD Speicherkartenstatus Wenn eine SD Speicherkarte in die SmartAXIS eingesteckt wird wird M8026 eingeschaltet Ist keine SD Speicherkarte eingesteck
403. ird Dabei k nnen die SD Speicherkarte und die auf ihr befindlichen Daten besch digt werden Protokolldaten speichern Die angegebenen Operandenwerte werden ber die Befehle DLOG Datenprotokoll und TRACE Daten Nachverfolgung FB als Protokolldaten CSV Dateien auf der SD Speicherkarte gespeichert Der Befehl DLOG FB gibt das Datum und die Zeit sowie die Operandenwerte der angegebenen Operanden in die CSV Datei im festgelegten Ordner aus Der Befehl TRACE FB gibt das Datum und die Zeit sowie die Operandenwerte f r die vorherige Anzahl von Programmzyklen f r die angegebenen Operanden in die CSV Datei im festgelegten Ordner aus N here Informationen zu den Befehlen DLOG und TRACE finden Sie in Kapitel 26 Datenprotokoll Befehle im Handbuch f r die SmartAXIS Kontaktplanprogrammierung N here Informationen zu den DLOG und finden Sie im Kapitel 16 Der Datenprotokollierungs FB im SmartAXIS Anleitung FBS Programmierung Die SmartAXIS kann keine Daten auf die SD Speicherkarte schreiben wenn deren Schreibschutz eingeschaltet ist Stellen Sie den Schreibschutzschalter der SD Speicherkarte auf OFF AUS bevor Sie sie in die SmartAXIS einstecken Beispiel f r die Ausgabe in eine CSV Datei dem DLOG Befehl FB Zeit D0010 D0011 07 09 2011 15 40 00 12345 1 07 09 2011 15 41 00 1212 3 07 09 2011 15 42 00 345 4 Beispiel f r die Ausgabe in eine CSV Datei dem TRACE Befehl FB Ausgel
404. is NPN Ausgang PNP Ausgang Stromkreis Innerer ken IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 com Innerer Stromkreis x Ausgang Ausgang 1 0 COM VC 2 15 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN Klemmenanordnung FT1A H12RA FT1A B12RA Klemmenanordnung und E A Schaltpl ne Eingangsseite Analoges Ger t mit Spannungsausgang SIE DEIN 12 13 14 15 16 17 0019 OOOOOOOO Ausgangsseite OO OO OO OO COMO Q1 1 92 COM2 Q3 COM3 FT1A H12RC FT1A B12RC Klemmenanordnung und E A Schaltpl ne Eingangsseite 10 11 12 13 14 15 16 17 OOOOOOOOO 100 240V AC Ausgangsseite OO 00 00 Q1 coM1 Q2 COM2 COM 2 16 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN FT1A H24ARA FT1A B24RA Klemmenanordnung und E A Schaltpl ne Eingangsseite Analoges Ger t mit Spannungsausgang DEIN jo 12 13 14 15 16 17 110 111 112 113 114 115 116 117 000 OODOODOODOOOODOOOOOOO Ausgangsseite OO OO OD OOODO Q0 Q1 coM1 Q2 COM2 Q3 COM3 Q4 Q5 06 Q7 COM4 Sicherung 10 FT1A H24RC FT1A B24RC Klemmenanordnung und E A Schaltpl ne Eingangsseite e PNP Eingang OOOLO0POO0000
405. is 117 24 Eing nge in 1 gemeinsamen Leitung 10 bis 17 110 bis 117 120 30 Eing nge in 2 gemeinsamen Leitungen 10 bis 17 110 bis 117 120 bis 25 126 127 Leitung bis 12 130 bis 135 Nenn Eingangsstromst rke Eingangsimpedanz 4 3kQ Einschaltzeit 40 us Filterwert Ausschaltzeit 150 us Filterwert Zwischen Eingangsklemmen Nicht isoliert Isolierung SS Innerer Stromkreis Optokoppler isoliert Eingangstyp Typ 1 IEC 61131 2 Gemeinsame Analog GEES SECH Nein Digitaleing nge u Pro LCD Display Statusanzeige Lite Belastung von au en f r E A Verbindung Nicht erforderlich Signalbestimmungsverfahren Statisch Kabell nge 100 m gegen elektromagnetische St rungen abgeschirmt Auswirkung falscher Eingangsanschl sse Keine Besch digung Wenn ein Eingangssignal angeschlossen wird das den Nennwert bersteigt kann dies das Ger t schwer besch digen Hinweis 1 Bei Auftreten einer berlast wie etwa durch einen Kurzschluss in der Eingangsspannungsversorgung wird die Stromversorgung des inneren Schaltkreises der SmartAXIS abgeschaltet Nachdem die Uberlast beseitigt ist erholt sich die Ausgangsspannung automatisch 2 8 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 IDEC 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN Innerer Stromkreis Eing nge Kontakteingang FT1A
406. ist kann das Modbus RTU Protokoll verwendet werden ber RS 232C RS 485 kann die SmartAXIS mit Hardware kommunizieren die das Modbus RTU Protokoll unterst tzt Das Modbus TCP Protokoll kann auch auf dem integrierten Ethernet Port verwendet werden ber Ethernet kann die SmartAXIS mit Hardware kommunizieren die das Modbus TCP Protokoll unterst tzt Modbus Kommunikation ber RS 232C RS 485 SmartAXIS FT1A 12 FT1A 24 FT1A 40 FT1A 48 _ X X X Die SmartAXIS unterst tzt das Modbus RTU Protokoll und kann sowohl als Modbus RTU Master als auch als Modbus RTU Slave verwendet werden Die als Modbus RTU Master konfigurierte SmartAXIS kann die Daten der Modbus RTU Slaves berwachen und ndern Ist die SmartAXIS als Modbus RTU Slave konfiguriert k nnen ihre Daten vom Modbus RTU Master berwacht und ge ndert werden N here Informationen zur Modbus RTU Master Funktion und deren Konfiguration finden Sie unter Modbus Master Kommunikation auf Seite 11 2 N here Informationen zur Modbus RTU Slave Funktion und deren Konfiguration finden Sie unter Technische Daten der Modbus Slave Kommunikation auf Seite 11 8 Modbus RTU Master Modbus RTU Slave 1 e Modbus RTU Slave 31 GOEOOOOOOOO00098 EICH e Abgeschirmtes 2 adriges verdrilltes Kabel Gesamtl nge 200 m Hinweis e Die Modbus Kommunika
407. iste Das Dialogfeld Remote Host Liste wird ge ffnet 0 Cl es po Dees eene 9 mz D DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 75 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN 2 Klicken Sie auf Neu oder w hlen Sie einen vorhandenen Remote Host aus und klicken Sie auf Bearbeiten Das Dialogfeld Remote Host Liste wird ge ffnet Host remoto s Host remoto IP Adresse 0 0 0 0 Port Kommentar Hinzuf gen Schlie en IP Adresse Geben Sie den Remote Host durch eine IP Adresse an Port Nummer Geben Sie die Port Nummer des Remote Hosts an Bei der Port Nummer handelt es sich um die Port Nummer f r die TCP Kommunikation Sie unterscheidet sich von der Nummer des USB Ports der SmartAXIS Port 1 und den Nummern der Schnittstellenports Port 2 3 Kommentar Den Kommentar zum Remote Host kann zugewiesen werden Inhalt und L nge des Kommentars haben keine Auswirkung auf den Betrieb der SmartAXIS 3 Konfigurieren Sie die Parameter im Dialogfeld Remote Host und klicken Sie anschlie end auf Hinzuf gen Im Dialogfeld Remote Host Liste wird ein neuer Remote Host hinzugef gt Wiederholen Sie diese Schritte wenn Sie weitere Remote Hosts hinzuf gen m chten Klicken Sie auf Schlie en wenn Sie alle Remote Hosts hinzugef gt haben 4 Wenn Sie einen nicht verwendeten Remote Host l schen m chten w hlen Sie ihn im Dialogfeld Remote Host Liste aus und klicken au
408. it 147 m s 15 G 11 ms Dauer 3 St e pro Achse auf drei zueinander senkrecht stehenden Achsen IEC 61131 2 Netzteil Hinweis 3 Nennleistung 100 bis 240 VAC Zul ssiger Spannungsbereich 85 bis 264 VAC Nenn Netzfrequenz 50 60 Hz 47 bis 63 Hz Max Stromverbrauch 18VA 41VA 48VA 43VA Zul ssige kurzfristige 10 ms bei Nennspannung Stromunterbrechung Zwischen Strom und PE Klemmen 1 500 V AC 1 Minute Zwischen Eingangs und PE Klemmen 1 500 V AC 1 Minute Zwischen Transistorausgangs und PE Klemmen 1 500 V AC 1 Minute Zwischen Relaisausgangs und PE Klemmen 2 300 V AC 1 Minute Durchschlagfestigkeit Zwischen Strom und Eingangsklemmen 1 500 V AC 1 Minute Zwischen Strom und Transistorausgangsklemmen 1 500 V AC 1 Minute Zwischen Strom und Relaisausgangsklemmen 2 300 V AC 1 Minute Zwischen Eingangs und Transistorausgangsklemmen 1 500 V AC 1 Minute Zwischen Eingangs und Relaisausgangsklemmen 2 300 V AC 1 Minute EMV St rfestigkeit Gem IEC EN 61131 2 2007 Einschaltstromsto max 35 A Kaltstart bei T 25 C 200 V AC Erdung Erdung Typ D Klasse 3 Erdung Erdungsdraht UL1007 AWGI16 Stromversorgungskabel UL1015 AWG22 011007 AWG18 Auswirkungen falscher Stromanschl sse Vertauschte Polarit t Normalbetrieb Falsche Spannung oder Frequenz Dauersch den m glich Falsche Kabelverbindung Dau
409. it den Datentypen W Wort I Ganzzahl D Doppelwort und L Lang verwendet werden Konvertierung von Textzeichen nach Dezimal ASCII2DEC a Das Textzeichen a wird als Dezimalwert zur ckgegeben Dies kann mit den Datentypen W Wort I Ganzzahl D Doppelwort und L Lang verwendet werden IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 13 13 13 SKRIPTS Daten vergleichen und kopieren Funktion Formatieren Beschreibung a Startoperand f r Vergleichsziel 1 Startoperand f r Vergleichsziel 2 c Vergleichsbereich in Worten Die Werte des Operanden a f r Worte und die Werte des Operanden p f r Daten Worte werden miteinander verglichen vergleichen MEMCMP a b r 1 wird zur ckgegeben wenn alle Operandenwerte bereinstimmen und 0 wird zur ckgegeben wenn einer der Werte nicht bereinstimmt Es wird der festgelegte Vergleich in Worten verglichen und das Ergebnis wird zur ckgegeben Es k nnen bis zu 64 Worte verglichen werden Daten kopieren a Il bleu a Startoperand f r Kopierquelle Startoperand f r Kopierziel c Kopierbereich in Worten Es werden Werte von W rter nach p f r
410. it den Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Memory Cartridge SD Card 4 W hlen Sie Stop Access ber die Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Stop Access Format 5 W hlen Sie Yes ber die Taste nach unten aus und dr cken Sie die Taste OK Do you want to stop SD card access No gt Yes 6 W hrend der Zugriff auf die SD Speicherkarte gestoppt wird wird der folgende Bildschirm angezeigt Wenn der Zugriff gestoppt ist wird der Bildschirm unter Schritt 4 angezeigt y A Hinweise Stellen Sie den Schreibschutzschalter der SD Speicherkarte auf OFF AUS bevor Sie sie in das SmartAXIS Modul einstecken Beachten Sie beim Einstecken und Entnehmen der SD Speicherkarte die auf der SmartAXIS angegebenen Richtung e Entnehmen Sie die SD Speicherkarte nicht w hrend der Zugriff auf sie gerade gestoppt wird Dabei k nnen die SD Speicherkarte und die auf ihr befindlichen Daten besch digt werden Nehmen Sie die SD Speicherkarte erst aus der SmartAXIS wenn die Status LED der Karte nicht mehr blinkt DE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 6 25 6 MMI FUNKTION SD Speicherkarte mit der SmartAXIS formatieren Dieser Abschnitt beschreibt die Formatierung der SD Speicherkarte in der SmartAXIS Formatieren Sie die SD Speicherkarte zur Speicherung der Protokolldaten in der SmartAXIS 1 Dr
411. kHz und k nnen in einem Bereich von 0 bis 4 294 967 295 32 Bit z hlen Stimmt der Istwert mit dem Sollwert berein oder wenn es zu einem ber oder Unterlauf kommt wird ein externer Ausgang eingeschaltet oder ein Interrupt Programm ausgef hrt Diese Gruppen unterst tzen nur den R cksetzeingang ber einen Merker Wird die R cksetzung ausgef hrt nimmt der Istwert wieder den von den Sonderregistern angegebenen R cksetzwert an Z hlmodus Frequenz Addierender Z hler Gruppe 2 4 5 6 100 kHz Zweiphasiger schneller Z hler Zweiphasiger schneller Z hler Gruppe 1 und 3 Der zweiphasige schnelle Z hler z hlt den Phasenunterschied zwischen dem A Phasen und dem B Phasen Impulseingang Diese Gruppen unterst tzen einen Impulseingang von maximal 50 kHz und k nnen in einem Bereich von 0 bis 4 294 967 295 32 Bit z hlen Noch schnelleres Z hlen ist durch Angeben der 2 Flankenz hlung oder 4 Flankenz hlung m glich Stimmt der Istwert mit dem Sollwert berein oder wenn es zu einem ber oder Unterlauf kommt wird ein externer Ausgang eingeschaltet oder ein Interrupt Programm ausgef hrt Diese Gruppen unterst tzen die R cksetzung des Istwertes durch den Sondermerker zum R cksetzen oder den externen L scheingang Z Phase Wird die R cksetzung ausgef hrt nimmt der Istwert wieder den von den Sonderregistern angegebenen R cksetzwert an Gruppe Frequenz e 2 Flankenz hlung 50 kHz ru 4 Flankenz hlung
412. kationsanforderung an den dezentralen E A Slave aus 1 Im Anfangsstatus des dezentralen E A Masters ist der Kommunikationsfehler des dezentralen Slaves M8005 bis M8007 eingeschaltet und der Kommunikationsfehlerstatus des dezentralen Slave D8148 D8157 D8166 ist 2 Verbindung unterbrochen 2 Der dezentrale E A Master versucht eine Verbindung zum dezentralen E A Slave 1 herzustellen aber die Verbindung kann nicht hergestellt werden In der vorgenannten Situation bleibt der Kommunikationsfehler des dezentralen E A Slaves 1 M8005 eingeschaltet und der Kommunikationsstatus des dezentralen E A Slaves 1 D8148 ist weiterhin 2 Verbindung unterbrochen 3 Wird die Verbindung sp ter erfolgreich hergestellt so wird der Kommunikationsfehler des dezentralen E A Slaves 1 M8005 ausgeschaltet und der Kommunikationsfehlerstatus des dezentralen E A Slave 1 D8148 wechselt auf 0 normal 4 Die Kommunikation mit dem dezentralen E A Slave 1 wird fortgesetzt Kommunikations Timeout Eine Timeout Zeit f r Abtastung Kommunikation END Verarbeitung di 1 Dezentraler E A Master 08157 1 Kommunikationsfehler FIN F S dezentraler E A Slave 2 08157 0 A 4 A H ri D8157 0 M8006 Dezentraler E A Slave 2 1 W hrend der Kommunikation mit dem dezentralen E A Slave ist der Kommunikationsfehler des dezentralen Slaves M8005 bis M8007 ausgeschaltet und der Kommunikations
413. ker mit Hilfe des Anwenderkommunikationsbefehls TXD2 Senden wobei der RS232C Kommunikationsadapter am Port 2 Anschluss des SmartAXIS mit 24 E As installiert ist Systemeinrichtung __ _ Drucker Anwenderkommunikationskabel 1CFC2A KPIC RS232C 0 Kommunikationsmodul 2 4m 7 87 ft lang van O 1 1 Zum 5232 Port SE d Zu Port 2 RS232C Schlie en Sie am offenen Ende des Kabels einen entsprechenden Stecker an und beachten Sie dabei die unten gezeigte Steckerbelegung Kabelanschlussund Steckerbelegungam Mini DIN Stecker Steckerbelegung Belegung des 9 poligen D sub Steckers Beschreibung i i Beschreibung Abschirmung Kein Anschluss Kein Anschluss Schwarz Kein Anschluss Kein Anschluss Gelb Empfangsdaten Sendedaten Blau Kein Anschluss Kein Anschluss Gr n Masse Data Set Ready Braun Kein Anschluss Kein Anschluss Grau Kein Anschluss Signalerde Rot Kein Anschluss Wei Busy Signal N AJA PP uw Kein Anschluss Die Bezeichnung der BUSY Klemme kann von Drucker zu Drucker unterschiedlich sein wie z B DTR Aufgabe dieser Klemme ist es ein Signal
414. kommunikation Anwenderprogramm Ja Nein Nein Ja laden bertragen Operanden berwachen Ja Ja Ja ndern Anwenderkommunikation Nein Ja Ja Ja Master Modbus RTU Nein Ja Ja Nein Slave Client i 3 Modbus TCP Nein Nein Nein Ja Server Master Dezentrale Peripherie Nein Nein Nein Ja Slave 5 46 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Schnittstellenport Stiftbelegung Stiftbelegung und Signalbezeichnungen des Mini DIN Steckers sind wie folgt 1 RS232C FT1A PC1 Stift Nr Signalbezeichnung Kabelfarbe Signalrichtung ee Geh use Port 2 Port 3 Abschirmung RS232C 1 RS RTS RS RTS Schwarz gt DR 2 ER DTR ER DTR Gelb gt CTS 3 SD TXD SD TXD Blau gt RD 4 RD RXD RD RXD Gr n lt SD 5 DR DSR DR DSR Braun lt RS 6 SG SG Grau SG 7 SG SG Rot Keine SG 8 NC NC Wei NC RS485 FT1A PC2 Peripherieger t Stift Nr Signalbezeichnung Kabelfarbe Signalrichtung D SUB Geh use Port 2 Port 3 Abschirmung RS485 1 A A Schwarz gt A 2 B B Gelb lt 3 Blau 4 Gr n NC NC NC 5 6 Grau 7 SG SG Rot SG 8 NC NC Wei Keine NC Hinweis Schlie en Sie keine Kabel an an Es k nnte zu Fehlfunktionen oder zum Ausfall kommen IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 47 5 SP
415. l f r diese Ger te gleich lang sind Verwenden Sie ein AWG16 Erdungskabel gem UL1007 Verwenden Sie f r die Erdung der SmartAXIS einen m glichst kurzen dicken Draht damit St rsignale von externen Ger ten optimal abgeleitet werden k nnen Wie nachstehend gezeigt m ssen externe Ger te die St rsignale verursachen von der SmartAXIS getrennt und gem Typ D Klasse 3 geerdet werden Halten Sie das Erdungskabel f r die SmartAXIS m glichst kurz Wandler oder hnliches externes Ger t Wandler oder hnliches externes Ger t Wandler oder hnliches externes Ger t Erdung Typ D Klasse 3 Erdung TypD Klasse 3 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 DEC 3 INSTALLATION UND VERKABELUNG Klemmenanschluss Dieser Abschnitt beschreibt Klemmentypen und deren Verwendung Verwenden Sie eine Aderendh lse wenn Sie ein Litzenkabel oder mehrere massive Dr hte an einen Klemmenblock anschlie en Ber hren Sie niemals stromf hrende Klemmen Gefahr von Elektroschock Bei eingeschalteter Stromversorgung k nnen die Klemmen an denen externe Ger te angeschlossen sind warm werden Ber hren Sie keine Klemmen unmittelbar nach dem Ausschalten Ber hren Sie die Klemmen niemals unmittelbar nach dem Ausschalten Gefahr von Elektroschock Verwenden Sie eine Aderendh lse wenn Sie einen Litzendraht oder mehrere Volldr hte an einem Schraubklemmenblock befestigen Ander
416. lbst bei Aktivierung des geforcten E A wird der aktuelle Eingangszustand in das SmartAXIS eingelesen Nun arbeitet der Eingang 10 wie ein normaler Eingang Hinweis Denken Sie daran alle geforcten Ein und Ausg nge nach Abschluss des Tests mit der geforcten E A Funktion wieder freizugeben W hlen Sie die Option Alles l schen aus dem Rechtsklickmen im Dialogfenster Liste geforcter E As um alle zwangsgeschalteten Ein und Ausg nge gleichzeitig freizugeben SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 5 45 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Kommunikationsports Dieser Abschnitt beschreibt den Anschluss der SmartAXIS an andere Ger te sowie die Kommunikation mit ihnen Die SmartAXIS verf gt ber einen USB Port Schnittstellenports RS232C und RS485 und einen Ethernet Port Durch Konfigurieren des Ports und der Kommunikationsmethode kann die SmartAXIS mit angeschlossenen Ger ten mittels Wartungskommunikation Anwenderkommunikation Modbus Kommunikation und dezentrale E A Kommunikation kommunizieren Kommunikationsports Alle Modelle sind mit einem USB Port ausger stet Die Modelle mit 24 40 und 48 E As verf gen ber optionale RS232C oder RS485 Schnittstellenports Die Modelle mit 24 40 und 48 E As verf gen ber einen Ethernet Port Zur Durchf hrung der Wartungskommunikation wird die SmartAXIS ber ein USB Kabel mit einem USB Port verbunden Die SmartAXIS kann mit Ethernet kompatiblen
417. le SmartAXIS Modelle mit Ausnahme des Modells mit 12 E As verf gen Konfigurieren Sie die Netzwerkeinstellungen f r die SmartAXIS genauso wie die Netzwerkeinstellungen f r einen Computer Die Netzwerkeinstellungen k nnen mit einer der beiden folgenden Methoden konfiguriert werden Automatischer Abruf einer IP Adresse DHCP In dem Netzwerk in dem sich die SmartAXIS befindet muss DHCP Server vorhanden sein Die SmartAXIS ruft ihre Netzwerkeinstellungen automatisch vom DHCP Server ab Die Netzwerkeinstellungen werden vom DHCP Server abgerufen wenn das Anwenderprogramm den Download beendet hat und die SmartAXIS eingeschaltet wird Verwenden der folgenden IP Adresse Geben Sie die Netzwerkeinstellungen f r die SmartAXIS als feste IP Adresse Subnetzmaske und Standard Gateway ein Die Netzwerkeinstellungen werden bernommen wenn das Anwenderprogramm den Download beendet hat Wenden Sie sich wegen der zu konfigurierenden IP Adresse an den Netzwerk Administrator Hinweis 1 Die SmartAXIS Standardeinstellungen sind IP Adresse 192 168 1 5 Subnetzmaske 255 255 255 0 Standard Gateway 0 0 0 0 Hinweis 2 Wird ber DHCP eine IP Adresse automatisch abgerufen kann in Abh ngigkeit von den DHCP Servereinstellungen und von der Systemkonfiguration des Netzwerks in dem sich die SmartAXIS befindet nicht jedes Mal dieselbe IP Adresse zugewiesen werden Beispiel Werden bei Verwendung von DHCP mit zwei SmartAXIS die IP Adressen automatisch abg
418. leich Bereich Schwellwertschalter au erhalb RCMP x X X X X X X X Bereich Datenkonver Stromsto relais ALT x x X x X x X X tierung Schaltuhren Wochenschaltuhr WEEK x x x x x x x x Jahresschaltuhr YEAR x x x x x x x x Schnittstelle Meldung EES 1 WC 1 SE 1 ie 1 1 1 D 1 SE 1 Impulsausgang PULS _ 2 x x Impulsbreitenmodulation PWM X Hinweis 2 m Rampen Impulsausgang 3 3 3 Null R cksprung ZRN x x x Rampen Impulsausgang mit x x x Tabelle EC ARAMP Hinweis 3 Hinweis 3 Hinweis 3 Datenprotokol Datenprotokoll DLOG x x x x lierung Daten Nachverfolgung TRACE x x x x Skript Skript SCRPT X D X X X D X X e Schneller Z hler HSC x x x x Spezial RS Flip Flop RSFF X D X X X D X X Hinweis 1 Der MSG FB kann nur in Verbindung mit der SmartAXIS Pro verwendet werden Hinweis 2 Wird RAMP1 im Einzelimpulsausgangsmodus verwendet k nnen PULS3 und PWM3 nicht verwendet werden Wird RAMP2 im Einzelimpulsausgangsmodus verwendet k nnen PULS4 und PWM4 nicht verwendet werden Hinweis 3 Werden RAMP1 oder ARAMP1 im Doppelimpulsausgangsmodus verwendet k nnen RAMP2 oder ARAMP2 nicht verwendet werden 8 16 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC Zutreffende Datentypen 8 REFERENZ DER BEFEHLE FUNKTIONSBL CKE
419. ler dezentraler E A Slave 2 In Betrieb Gel scht Lesen x x M8007 Kommunikationsfehler dezentraler E A Slave 3 In Betrieb Gel scht Lesen x x M8010 Timer Z hler Sollwert ge ndert In Betrieb Gel scht Lesen x x ser Reserviert a M8013 Fehler Kennbit Datum Uhrzeit schreiben einstellen In Betrieb Gel scht Lesen x x M8014 Fehler Kennbit Datum Uhrzeit lesen In Betrieb Gel scht Lesen x x M8015 Reserviert _ _ M8016 Datum Schreiben Kennbit In Betrieb Gel scht Schreiben x x M8017 Uhrzeit Schreiben Kennbit In Betrieb Gel scht Schreiben x x M8020 Datum Uhrzeit Schreiben Kennbit In Betrieb Gel scht Schreiben X X M8021 Uhrzeit Einstellen Kennbit In Betrieb Gel scht Schreiben x x M8022 Abbruch Kennbit Anwenderkommunikation Empfangsbefehl Port 2 Gel scht Gel scht Schreiben x _ M8023 Abbruch Kennbit Anwenderkommunikation Empfangsbefehl Port 3 Gel scht Gel scht Schreiben x _ M8024 BMOV WSFT Ausf hrungs Kennbit Gehalten Gehalten Lesen x M8025 Ausg nge halten w hrend CPU stoppt Gehalten Gel scht Lesen x x Schreiben M8026 SD Speicherkartenstatus Gehalten Gel scht Lesen x x M8027 Kennbit f r Schreiben auf SD Speicherkarte Gehalten Gel scht Lesen x x M8030 Vergleichsausgang R cksetzen Gel scht Gel scht Lesen X x Schreiben M8031 Gate Eingang Gehalten Gel scht Lesen x x Schreiben M8032 R cksetz Eingang Gehalten Gel scht ISCH x x Schneller Z hler Gruppe 1 10 Schreiben M8033 R cksetz
420. ler kommuniziert die Modbus RTU unterst tzen Das RS485 Kommunikationsmodul FT1A PC3 wird an einem Schnittstellenport der SmartAXIS angeschlossen SmartAXIS Temperaturregler Wandler Schnittstellenport RS485 Kommunikations modul 1 Abgeschirmtes verdrilltes Doppelader Kabel 1 8 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN Dezentraler E A ber den dezentralen E A der SmartAXIS kann bei Bedarf die Anzahl der Ein und Ausg nge erh ht werden indem separate SmartAXIS Module als dezentrale E A Slaves ber Ethernet angeschlossen werden Der dezentrale E A Master der SmartAXIS kann die digitalen Ein und Ausg nge sowie die analogen Eing nge der dezentralen E A Slaves verwenden Diese Funktion kann nur am Ethernet Port verwendet werden Dezentrale E As k nnen nicht an den Schnittstellenports RS232C und RS485 verwendet werden Beispiel f r dezentrales E A System Eine SmartAXIS ist als dezentraler E A Master mit einem Ethernet Netzwerk verbunden Zwei weitere SmartAXIS werden als dezentrale E A Slaves verwendet Es k nnen bis zu drei SmartAXIS als dezentrale E A Slaves mit einem dezentralen E A Master verbunden sein Ethernet Hub BKS e Se Slave Modell mit 48 E As Slave Modell mit 48 E As Master Modell mit 48 E As
421. leuchtung oder die RUN LED an der angeschlossenen SPS Abbrechen 4 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC ANHANG Installation des USB Treibers Installation unter Windows XP 1 Verbinden Sie bei laufendem Computer ein USB Kabel mit dem USB Port der SmartAXIS bei eingeschalteter Sromversorgung 2 Nachdem die Meldung Neue Hardware gefunden am Monitor erscheint wird der Treiberinstallations Assistent gestartet W hlen Sie Nein diesmal nicht aus und klicken Sie auf Weiter Assistent f r das Suchen neuer Hardware Willkommen Es wird nach aktueller und aktualisierter Software auf dem Computer auf der Hardwareinstall tions CD oder auf der Windows Update Website mit Ihrer Erlaubnis gesucht Datenschutzrichtlinie anzeigen Soll eine Verbindung mit Windows Update hergestellt werden H um nach Software zu suchen Ja nur diese eine Mal Ja und jedes Mal wenn ein Ger t angeschlossen wird Nein diesmal nicht Klicken Sie auf Weiter um den Vorgang fortzusetzen Weiter gt Abbrechen 3 W hlen Sie Software automatisch installieren empfohlen aus und klicken Sie auf Weiter Assistent f r das Suchen neuer Hardware Mit diesem Assistenten k nnen Sie Software f r die folgende Hardwarekomponente installieren IDEC PLC USB Port Falls die Hardwarekomponente mit einer CD 9 oder Diskette geliefert wurde legen Sie diese
422. lleiste um die Ansicht auf den neuesten Stand zu aktualisieren Wenn Sie auf einen Ordner in der Baumansicht oder der Ansicht Ordnerdetails im Datendatei Manager doppelklicken wird der Inhalt des Ordners angezeigt L schen von Dateien und Ordnern Betriebsablauf 1 F hren Sie in der Ansicht Details einen Rechtsklick auf eine Datei oder einen Ordner aus und w hlen Sie L schen 2 Klicken Sie im Dialog Best tigen auf Ja Die Datei oder der Ordner wird gel scht Hochladen von Dateien Betriebsablauf 1 Klicken Sie auf die Schaltfl che Hochladen in der Symbolleiste Es wird ein Dialogfenster angezeigt in das Sie den Speicherort f r die ausgew hlten Dateien eingeben 2 Geben Sie den Speicherort ein und klicken Sie auf OK Die von der SD Karte hochgeladenen Dateien werden am festgelegten Speicherort gespeichert 5 54 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 Formatieren der SD Speicherkarte Betriebsablauf 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN 1 Klicken Sie auf die Schaltfl che Werkzeuge in der Symbolleiste Data File Manager_DE Adresse DATAOO0T DATALOG RESULT 4 E DATA0001 Name Date Modifyed_DE Size Byte _DE Typ 4 ES DATALOG ES data 21 01 2013 19 01 44 Folder nau 20121001 csv 21 01 2013 19 01 14 2 843 csv 2 TRACE 20121002 csv 21 01 2013 19 01 08 5 672 csv 20121003 21 01 2013 19 01 48 11 330 csv 2 W hlen Sie SD Speicherkarte formatieren Es erscheint ein War
423. llen Z hler F r den Schnellen Z hler verwendete Sondermerker N here Informationen zum Schnellen Z hler von Pro Lite finden Sie in Schneller Z hler on page 5 13 DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 7 7 7 OPERANDENADRESSE Sonderregister Hinweis Die Daten der reservierten Sonderregister d rfen auf keinen Fall ge ndert werden da ansonsten die SmartAXIS nicht mehr richtig a rbeitet Operandenadresse Sonderregister 7 8 Operandenadresse Beschreibung Aktualisiert Kontaktplan FBS Sie D8000 Anzahl der Eing nge Wenn initialisiert wird x x 7 11 D8001 Anzahl der Ausg nge Wenn initialisiert wird x x 7 11 D8002 Information ber SmartAXIS Typ Hochfahren x x 7 11 D8003 Speichermodulinformation Hochfahren x x 7 11 D8004 Reserviert omg D8005 Allgemeiner Fehlercode Wenn Fehler auftrat x x 7 11 D8006 Anwenderprogramm Ausf hrungsfehler Code Wenn Fehler auftrat x x 7 11 D8007 Reserviert _ D8008 Jahr Alle 500 ms X X 7 11 D8009 Monat Alle 500 ms X X 7 11 D8010 Aktuelle Tag Alle 500 ms X x 71 D8011 Kalender Wochentag Alle 500 ms X x zu Uhrzeitdaten D8012 Nur Lesen Stunde Alle 500 ms X X 7 11 D8013 Minute Alle 500 ms X X 7 11 D8014 Sekunde Alle 500 ms X X 7 11 D8015 Jahr _ X X 7 11 D8016 Neue Monat
424. llwertschalter au erhalb RCMP x x x x _ Bereich Datenkonver A tierung Stromsto relais ALT _ _ _ _ _ Wochenschaltuhr WEEK Schaltuhren Jahresschaltuhr YEAR Schnittstelle Meldung MSG x x x x x Impulsausgang PULS _ Impulsbreitenmodulation PWM Impuls Rampen Impulsausgang RAMP Null R cksprung ZRN Rampen Impulsausgang mit ARAMP _ me SS SS Tabelle Datenproto Datenprotokoll DLOG x D D X X kollierung Daten Nachverfolgung TRACE x x x X x Skript Skript SCRPT X X X X X Schneller Z hler HSC x _ x Spezial RS Flip Flop RSFF IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 8 17 8 REFERENZ DER BEFEHLE FUNKTIONSBL CKE 8 18 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 9 WARTUNGSKOMMUNIKATION Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Funktion der SmartAXIS Wartungskommunikation Bei der Wartungskommunikation handelt es sich um ein spezielles Kommunikationsprotokoll f r die programmierbaren Steuerungen von IDEC Es wird verwendet wenn WindLDR oder ein IDEC Bedienterminal mit der SmartAXIS kommunizieren Da die Wartungskommunikation der SmartAXIS ber den USB Port nur f r Wind die Schnittstellenports und den Ethernet Port verf gbar ist kann f r unterschiedliche Systemkonfigurationen die optimale Kommunikationsmethode ausgew hlt werden Wartungskommunikationsfunktionen Zu
425. ls n chstes im Dialogfeld BCC den Wert 1 in das Feld Berechnung Startposition ein w hlen Sie ADD als Berechnungstyp klicken Sie auf BIN nach ASCII um den Konvertierungstyp auszuw hlen und klicken Sie dann auf 2 um die Stellen auszuw hlen Klicken Sie danach auf OK FIDEC Variable berspringen Datentyp Auswahl Lo _ Zeichen gt Konstante Hexadezimal BCC Startposition Berechnungstyp 01 ADD Konvertierungstyp Stellen Bin r nach ASCII 5 1 _ Abbrechen SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 10 9 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE 8 Klicken Sie nun wieder im Dialogfeld Datentyp Auswahl auf Konstante Hexadezimal und danach auf OK Geben Sie als n chstes im Dialogfeld Konstante Hexadezimal den Wert 03 ein um das Ende Endezeichen ETX 03h zu programmieren Klicken Sie danach auf OK Datentyp Auswahl Konstante Hexadezimal Typ Hexadezimal OkKonstante Zeichen Variable DR berspringen ok Abbrechen 9 Geben Sie im Dialogfeld Empfangen den Wert M100 in das Zielfeld D1 und den Wert D1000 in das Zielfeld D2 ein Klicken Sie danach auf OK RXD Empfangen Le ez 5 TXD RD Port Nr Port 2 Variablen Name Operandenadresse
426. lte Befehl ein Schlie er oder ffnerkontakt ist wechselt der Status Dr cken zwischen ein aus Wenn der mittels Cursor gew hlte Befehl kein Schlie er oder ffnerkontakt ist geschieht nichts Dr cken und Halten Zeigt die Details zu den Parametern f r den mittels Cursor ausgew hlten Befehl Dr cken Beendet den Kontaktplan berwachungsmodus Dr cken und Halten Ung ltig SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 6 4 IDEC 6 MMI FUNKTION Liste der Vorg nge mit Funktionstasten nach Ausf hren einer Option des Systemmen s Systemmen Kontaktplan berwachung Men Sprachenauswahl Zeileneinstellung Line Number Menu Languages 0000M 65535 Japanese Schalten geet Basisvorgang F gt zur mittels Cursor ausgew hlten Anzahl 1 hinzu Dr cken Zeigt das Element an das sich ber dem mittels Cursor ausgew hlten Element befindet Wenn die oberste Zeile der Positionsliste angezeigt wird geschieht nichts a ung Dr cken wird wiederholt Subtrahiert 1 von der mittels Cursor ausgew hlten Anzahl Dr cken Zeigt das Element an das sich unter dem mittels Cursor ausgew hlten Element befindet Wenn die unterste Zeile der Positionsliste angezeigt wird geschieht nichts Dr cken wird wiederholt Dr cken Bewegt den Cursor einmal nach links Geh Dr cken wird wiederholt Dr cken Bewegt den Cursor einmal nach rechts u und Dr cken wird wiederholt Dr
427. ltet sein k nnen Wurden die ommunikationsparameter mi WindLDR richtig eingestellt NEIN JA Wird das dem Empfangsstatus zuge wiesene Datenregister mehrmals verwendet JA NEIN Wurde ein Start Begrenzer NEIN 14 FEHLERSUCHE Stellen Sie die Kommunikationsparameter mit Hilfe von WindLDR genau so ein wie anl der Gegenstation SmartAXIS kann Konstanten nur f r Start und Stoppbegrenzer verwenden Korrigieren Sie das Programm indem Sie das doppelte Datenregister durch ein anderes Datenregister ersetzen im RXD Befehl festgelegt JA Sind Eing nge zu mehr als 5 RXD Befehlen gleichzeitig einge schaltet NEIN JA Haben Sie den Start Begrenzer der ankommenden Daten berpr ft NEIN JA Wird ein Eingang zum Starten mehrerer RXD Befehle verwendet Verwenden Sie einen Eingang zum Starten eines RXD Befehls ohne einen Start Begrenzer Stellen Sie sicher dass das Start Endezeichen im RXD Befehl mit jenem der ankommenden Daten bereinstimmt Haben Sie das Format der ankommenden Daten berpr ft NEIN JA Wurde ein End Begrenzer im RXD Befehl festgelegt NEIN JA Haben Sie den End Begrenzer der ankommenden Daten berpr ft NEIN Wurde der Wert f r die Zeit berschreitung beim Empfang mit WindLDR richtig gesetzt
428. m Entsorgen der SmartAXIS m ssen die nationalen und lokalen Vorschriften beachtet werden DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 VORWORT 1 BER DIESE BETRIEBSANLEITUNG In dieser Betriebsanleitung sind Basis und erweiterte Befehle sowie die Software f r die SmartAXIS Kontaktplanprogrammierung beschrieben Das Dokument enth lt auch Informationen zu den m chtigen Kommunikationswerkzeugen der SmartAXIS sowie Ablaufbeschreibungen zur Fehlerbehebung KAPITEL 1 Allgemeine Informationen Allgemeine Informationen zu den Funktionen der SmartAXIS eine Kurzbeschreibung zu speziellen Funktionen sowie verschiedene Konfigurationen f r die Systemeinrichtung zur Kommunikation KAPITEL 2 Technische Produktdaten Spezifikationen der SmartAXIS optionale Adapter und Module KAPITEL 3 Installation und Verkabelung Verfahren und Sicherheitsvorkehrungen beim Installieren und Verkabeln der SmartAXIS KAPITEL 4 Grundlegende Informationen zum Betrieb Allgemeine Informationen ber die Einstellung des SmartAXIS Basissystems zur Programmierung zum Starten und zum Anhalten des Betriebs der SmartAXIS und einfache Betriebsabl ufe Alles Wissenswerte zur Erstellung eines Anwenderprogramms unter Verwendung von Wind auf einem Computer zur berwachung des Betriebs der SmartAXIS KAPITEL 5 Spezielle Funktionen Start Stopp Eing nge Start Stopp Auswahl bei Speicher Backup Fehler und Halten Festlegung Ebenfalls enthalten si
429. m verwenden ok Il Abbrechen 5 Laden Sie das Anwenderprogramm in das SmartAXIS Die Programmierung des Modbus TCP Clients ist damit abgeschlossen N here Informationen ber Parameter und g ltige Werte finden Sie im folgenden Abschnitt Funktionscode Der Modbus TCP der SmartAXIS unterst tzt acht Funktionscodes die in der folgenden Tabelle aufgelistet sind Welche Funktionscodes unterst tzt werden und welche Slave Adressen g ltig sind ist vom Modbus Server abh ngig mit dem kommuniziert wird Konfigurieren Sie die Funktionscodes gem den Spezifikationen der Modbus Server Funktionscode Datengr e Slave Adresse SmartAXIS als Modbus Slave Liest den Bit Operandenstatus von Q Ausgang R Schieberegister oder M Merker Liest den Bit Operandenstatus von I Eingang T Timer 01 Spulenstatus lesen 1 bis 128 Bits 000001 065535 2 Ei tatus 1 bis 128 Bit 100001 1 02 Eingangsstatus lesen is 128 Bits 0000 65535 Kontakt oder C Z hler Kontakt Liest die Wort Operandendaten von D Datenregister ter 1 bis 64 Wort 400001 4 93 Haiteregister jesen 90001 463333 Timer Sollwert oder Z hler Sollwert Liest die Wort dat T Timer Istwert oder C 04 Eingangsregister lesen 1 bis 64 Worte 300001 365535 die Wort Operandendaten Z hler Istwert ndert einen Bit O tat A R 05 Einzelspule forcieren 1 Bit 000001 065535 eecht Ausgang Schieberegi
430. martAXIS eingesteckt ist Der Datendatei Manager kann nicht w hrend des laufenden Betriebs der SmartAXIS verwendet werden Der Datendatei Manager verwendet das Wartungskommunikationsprotokoll der SmartAXIS daher kann nur verwendet werden wenn Wartungskommunikation m glich ist Die Kommunikation ber Ethernet ist zum Beispiel nicht m glich wenn die Port Nummer unterschiedlich ist Die Betriebsgeschwindigkeit h ngt vom Status der Kommunikationen mit der SmartAXIS und der Kapazit t der SD Speicherkarte ab e Bestimmte Vorg nge wie Herunterladen von Dateien Erstellen von Ordnern und ndern von Dateinamen k nnen mit dem Datendatei Manager nicht durchgef hrt werden Die wesentlichen Einschr nkungen f r SD Speicherkarten und das Dateisystem sind dieselben wie f r die DLOG und TRACE Befehle FB Den Datendatei Manager starten Betriebsablauf 1 W hlen Sie Online gt SPS gt Wartung gt Datendatei Manager aus Das Dialogfenster f r den Datendatei Manager ffnet sich project01 pjw WINDLDR else Start Stopp ED a aE EA Stat Konfiguration Download Hochladen Online EG id t datenliste Clear Data DE Clear Error_DE Hauptprogramm Segment 1 1 E 10000 10001 Data File Manager Adresse 1 I DATALOG RESULT K ei amp gt
431. me Klemme Klemme Klemme Klemme Nenn Eingangsstromst rke 4 4mA 5 2mA 4 4mA 5 2mA 4 4mA Eingangsimpedanz 5 5 4 7kQ 5 5 4 7KQ 5 5KQ 2 5 HS I0 bis 17 2 5 us Filterwert Einschaltzeit Filterwert Andere 40 us Filterwert A bus 10 bis 17 bus Filterwert Ausschaltzeit Filterwert Andere 150 us Filterwert 2 Systeme Schneller System 1 Z hler LA Phase 10 1 B Phase 11 1 Z Phase 12 f r Eingang l schen zweiphasig System 2 2 A Phase I3 2 B Phase 14 2 Z Phase 15 f r Eingang l schen Schneller A Eing nge Z hler gang 6 Eing nge 10 12 13 15 16 I7 Funktionseingang einphasig 10 12 13 15 4 Eing nge Interrupt 10 12 13 15 6 Eing nge 10 12 13 15 16 17 4 Eing nge Impuls 10 12 13 15 6 Eing nge 10 12 13 15 16 17 4 Eing nge te Frequenzmessung 10 12 13 15 6 Eing nge 10 12 13 15 16 17 Zwischen Eingangsklemmen Nicht isoliert Isolierung Ge Innerer Stromkreis Nicht isoliert Eingangstyp Typ 1 IEC 61131 2 Belastung von au en f r E A Nicht erforderlich Verbindung Signalbestimmungsverfahren Statisch Auswirkung falscher Eingangsanschl sse 3m I0 bis 17 3 m gegen elektromagnetische Andere 100 m St rungen abgeschirmt 2 10 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC Typen Nr Analoger Eingang 2 TECHNISCHE PRODUKTDAT
432. mer Interrupt Eingang Sprung Zielmarke Nr Interrupt Eingangsstatus Gruppe 1 10 D8032 M8070 Gruppe 2 12 D8033 M8071 Gruppe 3 13 D8034 M8072 Gruppe 4 15 D8035 M8073 Gruppe 5 I6 D8037 M8074 Gruppe 6 17 D8038 M8075 Hinweis Nur die Modelle mit 24 40 und 48 E As k nnen die externen Eing nge 16 und I7 als Interrupt Eing nge verwenden Das Modell mit 12 E As kann die externen Eing nge I6 und 17 nicht als Interrupt Eing nge verwenden Programmierung in WindLDR 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Konfiguration gt Eingangskonfiguration Das Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen f r Eingangskonfiguration ffnet sich Funktionsbereicheinstellungen Lo Start Stopp Steuerung 4 F Spezialeing nge Eingangsfilter und Timer Interrupt konfigurieren gt Speicher Badkup Eingangskonfiguation Spez aleing nge Interrupt Eingang 8 Kommunikationsports Gruppe 1 10 11 Normaleingang Konfiguriere Module x Normaleingang interrupt bei steigender Flanke SE EES Gruppe 2 12 Zwei einphasiger Schneller Z hler E m LCD Einstellungen Gruppe 3 I3 14 Impuls Eingang Abbrechen Operandeneinstellungen Gruppe 4 15 Ge x Abbrechen Programmschutz Gruppe 5 16 Normaleingang SE Selbstdiagnose Normaleingang el Auswahl Interrupt Eingang Kalender und Uhr
433. mm im ROM geschrieben Fi DE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 6 17 WS 6 MMI FUNKTION L schen von TP Soll Timerwerte und CP Soll Z hlerwerte 1 W hlen Sie in Schritt 5 unter Schreiben von TP Soll Timerwerte und CP Soll Z hlerwerte die Option Clear mit den Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK T C Change Status T C is changed gt Clear Confirm Die nderungen die an Timer und Z hler Sollwerten durchgef hrt wurden werden gel scht Die Sollwerte des Anwenderprogramms im ROM bleiben wie sie waren ehe diese Werte ge ndert wurden Die Operandenwerte kehren zu den Werten vor der nderung zur ck Hinweis Wenn Sie WindLDR verwenden k nnen Sie die Sollwerte auch in das Anwenderprogramm im ROM schreiben W hlen Sie Online gt berwachen gt berwachung starten W hlen Sie Online gt SPS gt Status zur Anzeige des SPS Status Dialogfensters und klicken Sie auf die Schaltfl che Best tigen unter Timer Z hler nderungsstatus Sobald Sie die Sollwerte best tigt haben k nnen die vorherigen Werte nicht wieder hergestellt werden selbst wenn sie gel scht werden berwachung des Anwenderprogramms Sie k nnen den Kontaktplan berwachen w hrend die SmartAXIS l uft oder gestoppt ist wenn als Programmiersprache ein Kontaktplan verwendet wird Der EIN AUS Status von Bit Operanden kann ebenfalls ge ndert werden 1 Dr cken Sie auf dem Sta
434. mmunikationsspezifikationen f r den Ethernet Port Option Spezifikationen Funktionen Kabel LAN Kabel Wartungskommunikations Operandenwerte berwachen ndern funktionen Anwenderprogramme laden bertragen N here Informationen zu den einzelnen Wartungskommunikationsfunktionen finden Sie auf den folgenden Seiten e Operandenwerte berwachen ndern berwachungsfunktion auf Seite 4 15 e Anwenderprogramme laden bertragen Programm Download auf Seite 4 14 DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 9 5 9 WARTUNGSKOMMUNIKATION Programmierung in WindLDR Dieser Abschnitt beschreibt die Verfahren zur Konfiguration des Wartungskommunikationsservers f r den Ethernet Port und zur Kommunikation mit der SmartAXIS ber Ethernet Wartungskommunikationsserver konfigurieren 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste Konfiguration gt Netzwerkeinstellungen aus Das Dialogfeld Funktionsbereicheinstellungen wird ge ffnet 2 Geben Sie die IP Adresse die Subnetzmaske und das Standard Gateway ein Funktionsbereicheinstellungen Netzwerkeinstellungen konfigurieren Speicher Badup Eingangskonfiguation TP Einstellungen Kommunikationsports 2 Automatisch eine IP Adresse beziehen DHCP Module Verwenden Sie die folgende IP Adresse LCD Einstellungen IP Adresse 192 168 1 5 Operandeneinstellungen SubnetzMaske 255 255 255 0 Programmschutz Stan
435. montage 9 3 mm bei herausgezogener Klammer FT1A H24RA 119 0 0000000000000000 00000 ee SE Beie EE e ai 9 ap Anordnung der Bohrungen f r Direktmontage 9 3 mm bei herausgezogener Klammer DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 2 31 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN FT1A B24RA Ge 90 0 110 3 00000 Sa 5 0 9 3 mm bei herausgezogener Klammer FT1A H24RC 60 0 ra 56 0 78 0 90 0 100 0 119 0 OOOO000900000000000 D 90 0 110 3 09a 00 00 00 00 00000 EH lt GEI 5 0 9 3 mm bei herausgezogener Klammer FT1A B24RC ood buwe 74 0 78 0 ps d 000000000000000000 90 0 110 3 em
436. munikationsfehler dezentraler E A Slave 2 M8006 IP Adresse 000 000 000 000 bis 255 255 255 255 Remote Host Port Nummer 0 bis 65535 Timeout 100 ms bis 25 500 ms in Schritten von 100 ms Digitale Eing nge 1120 bis 1155 Digitale Ausg nge Q120 bis Q141 Analoge Eing nge D8167 AI30 bis D8174 AI37 Status Kommunikationsfehler dezentraler E A Slave 3 D8166 Anschluss 3 E Kommunikationsfehler dezentraler E A Slave 3 M8007 IP Adresse 000 000 000 000 bis 255 255 255 255 Remote Host Port Nummer 0 bis 65535 Timeout 100 ms bis 25 500 ms in Schritten von 100 ms Aktualisierungszeit 12 2 Kommunikationsverarbeitung Zykluszeit asynchron Datenaktualisierung SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 Jedes Zykluszeitende IDEC 12 DEZENTRALE E As Speicher Aktualisierungsbild dezentrale E A Kommunikation Zur Datenkommunikation zwischen dem dezentralen E A Master und den dezentralen E A Slaves siehe nachstehende Abbildung Dezentraler E A Master I0 bis 135 QO bis Q21 Analoge Eing nge D8040 bis D8047 Verbindung 1 140 bis 175 Dezentraler E A Slave 1 I0 bis 135 Q40 bis Q61 QO bis Q21 Analoge Eing nge D8149 bis D8156 Verbindung 2 Analoge Eing nge D8040 bis D8047 180 bis 1115 Q80 bis Q101 Dezentraler E A Slave 2 I0 bis 135 Analoge Eing nge QO bis Q21 D8158 bis D8165 Verbindung 3 11
437. n 2 Pr fen Sie ob im Feld Typ RXD ausgew hlt ist und w hlen Sie Port 2 im Feld Port aus Klicken Sie danach auf Einf gen Nun ffnet sich das Dialogfeld Datentyp Auswahl Sie werden nun den Quelloperanden 51 in diesem Dialogfeld programmieren 3 Klicken Sie auf Konstante Hexadezimal im Feld Typ und danach auf OK Geben Sie als n chstes im Dialogfeld Konstante Hexadezimal den Wert 020010 ein um das Start Zeichen STX 02h Stationsnr H 00h und Stationsnr L 10h zu programmieren Klicken Sie anschlie end auf OK Datentyp Auswahl esm Konstante Hexadezimal s Hexadezimal Konstante Zeichen 0200 10 18 Konstante Hexadezimal Abbrechen op Abbrechen gt Variable 7 berspringen 10 8 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE 4 Da sich das Dialogfenster Empfangen erneut ffnet wiederholen Sie die oben beschriebenen Schritte Klicken Sie im Dialogfeld Datentyp Auswahl auf berspringen und klicken Sie auf OK Geben Sie danach im Dialogfeld berspringen den Wert 02 in das Feld Stellen ein und klicken Sie auf OK Datentyp Auswahl 5 Konstante Zeichen _ 5 Hexadezimal Variable BERSPRINGEN ea Stellen 5 Klicken Sie nun wieder im Dialogfeld Datentyp Ausw
438. n EIN 001 DSR Signal Des Senden Empfangen Nicht m glich M glich Nicht m glich Wenn DSR ausgeschaltet ist kann die SmartAXIS Daten senden und empfangen EIN 010 DSR Signal An Senden Empfangen Nicht m glich M glich Nicht m glich Wenn DSR eingeschaltet ist kann die SmartAXIS Daten senden Diese Funktion wird f r gew hnlich als Busy Control bezeichnet Sie dient zum Steuern der bertragung zu einem externen Endger t mit einer geringen Verarbeitungsgeschwindigkeit wie z B einem Drucker Wenn das externe Endger t besetzt ist wird der Dateneingang zum externen Endger t beschr nkt 011 EIN DSR Signal l AUS 7 Senden Nicht m glich M glich Nicht m glich Wenn DSR ausgeschaltet ist kann die SmartAXIS Daten senden EIN 100 DSR Signal Aus Senden Nicht m glich M glich Nicht m glich gt 101 Gleich wie 08105 000 DSR wird nicht f r die Datenflusskontrolle verwendet 10 12 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE DTR Ausgang Befehlsignaloption D8106 Das Sonderregister D8106 steuert das DTR Signal Datenendger t bereit zur Anzeige des Betriebsstatus oder des Sende Empfangsstatus der SmartAXIS Das DTR Befehlsignal kann nur f r die Anwenderkommunikation ber den RS232C Port 2 bis Port 3 verwendet werden Die folgende Abbildung zeigt die Befehlstatuszuweisung der einzelnen Ports Bit 15 3 2 1 0 D8106
439. n Nun ffnet sich das Dialogfenster Senden TXD Senden Lo e Typ S1 D OTXD Variablen Name RXD Operandenadresse Kommentar ERXD Port Nr Port 2 D Einf gen L schen Bearbeiten ok Abbrechen Fi DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 10 5 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE 2 Achten Sie darauf dass TXD im Feld Typ ausgew hlt wurde und w hlen Sie Port 2 im Feld Port aus Klicken Sie danach auf 5 10 6 Einf gen Nun ffnet sich das Dialogfeld Datentyp Auswahl Sie werden nun den Quelloperanden 51 in diesem Dialogfeld programmieren Klicken Sie auf Konstante Hexadezimal im Feld Typ und danach auf OK Geben Sie als n chstes im Dialogfeld Konstante Hexadezimal den Wert 02 ein um das Start Endezeichen STX 02h zu programmieren Klicken Sie danach auf OK Datentyp Auswahl 5 2 Konstante Zeichen Abbrechen Variable DR Konstante Hexadezimal Hexadezimal 02 Abbrechen Da sich das Dialogfenster Senden erneut ffnet wiederholen Sie die oben beschriebenen Schritte Klicken Sie im Dialogfeld Datentyp Auswahl auf Variable DR und klicken Sie auf OK Geben Sie danach im Dialogfeld Variable Datenregister den Wert D10 in das Feld DR Nr ein und klicken Sie auf BCD nach ASCII um die BCD nach ASCII Konvertierung aus
440. n und dr cken Sie die Taste OK Die SmartAXIS wechselt in den Modus Operandenmonitor Stop External Memory Device Monitor Program Monitor 3 Operandentyp ausw hlen D Datenregister mit den Tasten a links und rechts und die Taste OK gedr ckt halten D 0000 00100 D 0001 00200 D 0002 00300 D 0003 00400 4 W hlen Sie D0002 ber die Tasten amp nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK D 0000 00100 D 0001 00200 D 0002 00300 D 0003 00400 5 Verschieben Sie de Kommastelle mittels der Taste rechts und ndern Sie den Wert ber die Tasten amp nach oben und amp nach unten Change Device Val D 0000 00800 DEC W 6 Bet tigen Sie zum bernehmen der nderungen die Taste D 0000 00100 D 0001 00200 D 0002 00500 D 0003 00400 6 16 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 EU DE 6 MMI FUNKTION Schreiben L schen der TP Soll Timerwerte und CP Soll Z hlerwerte im Anwenderprogramm Schreiben von TP Soll Timerwerte und CP Soll Z hlerwerte im Anwenderprogramm Wenn Sie die TP Soll Timerwerte und die CP Soll Z hlerwerte im Modus Operandenmonitor ndern werden diese nderungen nicht in das Anwenderprogramm im ROM geschrieben Um die ge nderten Sollwerte ins ROM zu schreiben m ssen Sie die SmartAXIS stoppen und die nderungen best tigen Wenn Sie die Soll Timerwerte und di
441. n D8002 7 11 CPU Modul Fehler 24 5 CRC 16 10 28 11 11 CSV Datei 5 52 D Data Comparison 8 12 Data Conversion FB 8 13 Data Logging FB 8 14 Daten Halten Fehler 14 4 Daten vergleichen und kopieren 13 14 Datenbits 9 4 Datenregister Halten Festlegung 5 7 Datenregister ROM Backup 5 9 Datentypkonvertierung 13 13 Datum und Uhrzeit Datenspeicherorte 5 70 DC power type 3 7 3 11 Deaktivieren und Aktivieren von Interrupts 5 34 5 41 Demontage von der Hutschiene 3 3 Dezentrale E As 12 1 dezentraler E A 1 9 Dezentraler E A Master 12 1 12 2 12 3 Dezentraler E A Slave 12 3 DHCP 5 72 dimensions 2 30 direct mounting on panel surface 3 4 Direkte Befestigung auf einer Platte 3 4 Download Anwenderprogramme 9 7 Download des Anwenderprogramms 6 23 DSR Befehlsignalstatus 170 11 Eingang Steuersignal Option 7 14 DSR Eingang Befehlsignaloptionen D8105 D8205 10 12 DTR Ausgang Steuersignal Option 7 14 Befehlsignalstatus 10 11 DTR Ausgang Befehlsignaloption D8106 D8206 10 13 E A Bus Initialisierungsfehler 14 5 E A Aktualisierungszeit 12 1 E As forcen 5 43 Einfacher Betrieb 4 3 Eingang Betriebsbereich 2 9 2 12 Filter 5 38 innerer Stromkreis 2 12 Klemmen 2 1 Technische Daten Gleichstromtyp 2 10 Wechselstromtyp 2 8 Eingangskonfiguration 5 2 Einphasiger schneller Z hler 5 14 5 15 Einstellen die Uhr 5 69 5 70 Empfangen Zeit berschreitung 70 4 Empfohlene SD Speicherkarte 2 28 Erdung 3 12 ERR LED bei Fehlern 14 4 Erweite
442. n Einstellungen h ngt es ab ob die CPU den Betrieb wieder aufnimmt oder nicht N here Informationen zur Startkontrolle der SmartAXIS Pro Lite finden Sie in Start Stopp Auswahl bei Speicher Backup Fehler on page 5 5 7 4 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 IDEC 7 OPERANDENADRESSE 8001 1 s Takt R cksetzen W hrend M8001 eingeschaltet ist bleibt M8121 1 s Takt ausgeschaltet M8002 Alle Ausg nge AUS Wenn M8002 eingeschaltet wird schalten sich alle Ausg nge 00 bis 0627 aus bis M8002 ausgeschaltet wird Selbst ndige Schaltungen die Ausg nge verwenden schalten sich ebenfalls aus und werden beim Ausschalten von M8002 nicht wiederhergestellt M8003 berlauf Cy und Unterlauf Bw Nur Kontaktplan Wenn sich auf Grund der Ausf hrung eines Additions oder Subtraktionsbefehls berlauf oder Unterlauf ergibt wird M8003 eingeschaltet M8003 wird auch f r die Bitschiebe und Bitrotationsbefehle verwendet Informationen zu den Ursachen von berlauf CY und Unterlauf BW wenn als Programmiersprache ein Kontaktplan verwendet wird finden Sie in Kapitel 4 Referenz der Befehle berlauf und Unterlauf im Handbuch f r die SmartAXIS Kontaktplanprogrammierung M8004 Anwenderprogramm Ausf hrungsfehler Wenn w hrend der Ausf hrung eines Anwenderprogramms ein Fehler auftritt schaltet sich M8004 ein Die Ursache f r den Anwenderprogramm Ausf hrungsfehler kann berpr ft werden unter Online
443. n Wert und es kommt zu einem Watchdog Timer Fehler Der Wert von D0100 wird im folgenden Beispiel 0 wenn die while Definition 10 Mal wiederholt wird In diesem Fall wird die Ausf hrung der while Definition abgebrochen 00100 10 while 0 D0100 D0200 D0200 1 D0100 D0100 1 ber die Priorit t des Operators Operatoren werden in jeder Zeile immer von links nach rechts ausgef hrt Werden mehrere Operationen kombiniert so werden die Operatoren mit folgender Priorit t abgearbeitet Priorit t Operator Hoch Negative Zahl Subtraktion lt lt gt gt amp lt lt gt gt J amp amp Niedrig IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 13 SKRIPTS 13 36 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 IDE 14 FEHLERSUCHE Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Vorgehensweise bei der Ursachensuche f r aufgetretene Fehler und Probleme sowie die Ma nahmen die beim Auftreten von Fehlern der SmartAXIS zu ergreifen sind Die Selbstdiagnosefunktionen der SmartAXIS verhindern die Ausbreitung von Problemen falls solche auftreten sollten F hren Sie bei Auftreten von Problemen die Anweisungen zur Fehlersuche aus um die Fehlerursache zu bestimmen und den Fehler zu beheben Fehler werden in verschiedenen Stufen berpr ft Bei der Bearbeitung eines
444. n das die SmartAXIS integriert ist geeignete Vorkehrungen getroffen werden um die Ausfallsicherheit und die Redundanz zu gew hrleisten e Notstopp und Sperrschaltungen m ssen au erhalb der SmartAXIS konfiguriert werden Falls Relais oder Transistoren in den Ausgangsschaltkreisen der SmartAXIS ausfallen k nnen die Ausg nge ein oder ausgeschaltet bleiben F r Ausgangssignale die zu schweren Unf llen f hren k nnen m ssen berwachungsschaltkreise au erhalb der SmartAXIS konfiguriert werden e Die Selbstdiagnosefunktion der SmartAXIS kann interne Schaltkreis oder Programmfehler erkennen Programme beenden und Ausg nge ausschalten Konfigurieren Sie Schaltkreise so dass f r das System in das die SmartAXIS integriert ist keine Gefahr entsteht wenn Ausg nge ausgeschaltet werden Schalten Sie vor dem Installieren Ausbauen oder Verkabeln der SmartAXIS sowie vor der Durchf hrung von Wartungs und Inspektionsarbeiten die Stromversorgung der SmartAXIS unbedingt aus Wenn Sie die Stromversorgung nicht ausschalten besteht die Gefahr von Br nden und Elektroschocks Zum Installieren Verkabeln Programmieren und Betreiben der SmartAXIS werden spezielle Kenntnisse ben tigt Personen ohne derartige Kenntnisse d rfen die SmartAXIS nicht verwenden Installieren Sie die SmartAXIS Module gem den in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Anweisungen Eine falsche Installation kann dazu f hren dass die SmartAXIS Module herunterfallen od
445. n der Fehler eintritt wird das Anwenderprogramm nicht zum Speichermodul bertragen und die SmartAXIS wird ausgeschaltet e Der Anwenderprogramm Upload Schutz der SmartAXIS ist auf Nicht m glich eingestellt Der Anwenderprogramm Passwortschutz der SmartAXIS ist aktiviert und das Speichermodul Passwort stimmt nicht berein N here Informationen zum Anwenderprogrammschutz finden Sie Anwenderprogrammschutz on page 5 64 Anwenderprogramm Passw rter Wenn f r das Anwenderprogramm im SmartAXIS Modul ein Passwortschutz konfiguriert ist werden Uploads und Downloads nur durchgef hrt wenn das f r das Speichermodul konfigurierte Passwort und das Passwort f r das Anwenderprogramm im SmartAXIS Modul bereinstimmen N here Informationen zum Anwenderprogrammschutz finden Sie Anwenderprogrammschutz on page 5 64 Passwort bereinstimmung Geben Sie das Passwort ber das LCD und die Geben Sie das Passwort ber das LCD und die Funktionstasten des Moduls ein Funktionstasten des Moduls ein SmartAXIS Lite Automatischer Upload Download Automatischer Upload Download nicht m glich Keine Passwort bereinstimmung SmartAXIS Pro DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 51 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN SD Speicherkarte Dieser Abschnitt beschreibt das Speichern von Protokolldaten auf der SD Speicherkarte und die Wartung der SD Speicherkarte Die SmartAXIS Modelle mit 40 und 48 E As verf gen ber einen S
446. n die E A Seite 05 oder 05 oder mehr Start Stopp Betrieb mittels Stoppeingang und R cksetzeingang Alle am SmartAXIS verf gbaren Eingangsklemmen k nnen in den Funktionsbereich Einstellungen als Stopp oder R cksetzeingang festgelegt werden Das Ausw hlen der Stopp und R cksetzeing nge ist auf Stopp Eingang und R cksetz Eingang auf Seite 5 4 Hinweis Wenn Sie zum Starten oder Stoppen der SmartAXIS einen Stopp und oder R cksetzeingang verwenden m ssen Sie sicherstellen dass der Sondermerker M8000 welcher der Startkontrollfunktion zugewiesen ist eingeschaltet ist Wenn M8000 ausgeschaltet ist startet die SmartAXIS den Betrieb nicht wenn der Stopp oder R cksetzeingang ausgeschaltet wird M8000 wird nicht ein oder ausgeschaltet wenn der Stopp und oder R cksetzeingang ein oder ausgeschaltet wird Wenn w hrend der Programmausf hrung ein Stopp oder R cksetzeingang eingeschaltet wird stoppt die SmartAXIS und alle Ausg nge werden ausgeschaltet Der R cksetzeingang besitzt eine h here Priorit t als der Stoppeingang System Zust nde bei Stopp R cksetzen und Neustart Die Systemzust nde bei Betrieb Stopp R cksetzen und Neustarten nach Stoppen sind im folgenden aufgef hrt Merker Schieberegister Register f r Z hler Datenregister e nicht Timer Modus Ausgabe Sondermerker Sonderregister gehaltene Istwert Halten Typ L schen Typ Daten Start In Betrieb In Betrieb In Betrieb In Betri
447. n im Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen von WindLDR konfiguriert werden Die digitalen Eingangsinformationen von den ber die Anschl sse 1 bis 3 angeschlossenen dezentralen E A Slaves werden zu I40 bis 175 180 bis 1115 und 1120 bis 1155 geleitet Die analogen Eingangsinformationen von den dezentralen E A Slaves werden in D8149 bis D8156 D8158 bis D8165 und D8167 bis D8174 gespeichert Die Ausgangsinformationen f r Q40 bis Q61 Q80 bis Q101 und Q120 bis Q141 am dezentralen E A Master werden von den dezentralen E A Slaves an den Anschl ssen 1 bis 3 ausgegeben N here Informationen zur Datenkommunikation zwischen dem dezentralen E A Master und den dezentralen E A Slaves finden Sie im Abschnitt Speicher Aktualisierungsbild dezentrale E A Kommunikation auf Seite 12 3 Technische Daten Option Beschreibung Digitale Eing nge 140 bis 175 Digitale Ausg nge Q40 bis Q61 Analoge Eing nge 08149 Al10 bis D8156 AI17 Status Kommunikationsfehler dezentraler E A Slave 1 D8148 Anschluss 1 SE Kommunikationsfehler dezentraler E A Slave 1 M8005 IP Adresse 000 000 000 000 bis 255 255 255 255 Remote Host Port Nummer 0 bis 65535 Timeout 100 ms bis 25 500 ms in Schritten von 100 ms Digitale Eing nge 180 bis 1115 Digitale Ausg nge Q80 bis Q101 Analoge Eing nge 08158 AI20 bis 08165 AI27 Status Kommunikationsfehler dezentraler E A Slave 2 D8157 Anschluss 2 Er Kom
448. n ist F gen Sie einen LRET Befehl am Ende der Subroutine ein um zum Hauptprogramm zur ckzukehren Hinweise hinsichtlich der Verwendung von Timer Interrupts und Interrupt Eing ngen 5 42 Bei Verwendung eines Timer Interrupts oder eines Interrupt Eingangs muss das Interrupt Programm mit Hilfe des END Befehls am Ende des Hauptprogramms vom Hauptprogramm getrennt werden Wenn ein Interruptprogramm eine andere Subroutine aufruft k nnen h chstens 3 Subroutinenaufrufe verschachtelt werden Wenn mehr als 3 Aufrufe verschachtelt werden kommt es zu einem Anwenderprogramm Ausf hrungsfehler wodurch der Sondermerker M8004 und die Fehler LED eingeschaltet werden Bei Verwendung eines Timer Interrupts oder Interrupt Eingangs muss die Markierungsnummer des Interruptprogramms enthalten sein das bei Auftreten eines Interrupts ausgef hrt werden soll Die in den Datenregistern D8032 bis D8035 D8037 und D8038 gespeicherte Markierungsnummer legt die Interruptprogramme f r die Interrupt Eing nge 10 12 D und 15 bis 17 bzw f r den Timer Eingang fest Wird ein Interrupt w hrend der Ausf hrung eines anderen Interruptprogramms initiiert so wird das nachfolgende Interruptprogramm nach Fertigstellung des vorigen Interrupts ausgef hrt Es ist nicht m glich mehrere Interruptprogramme gleichzeitig auszuf hren Stellen Sie sicher dass die Ausf hrungszeit des Interruptprogramms k rzer ist als die Interruptintervalle Die folgenden Befehle k nnen
449. n schnellen Z hler Beim Kontaktplan m ssen zur Verwendung des schnellen Z hlers die WindLDR Funktionsbereicheinstellungen die Datenregister die Sondermerker und die Sonderregister konfiguriert werden Beim FBS Programm sind die WindLDR Funktionsbereicheinstellungen und die Blockeinstellungen f r den schnellen Z hler HSC erforderlich N here Informationen zum HSC Funktionsblock finden Sie im Kapitel 18 Der spezielle FB HSC Schneller Z hler im SmartAXIS Anleitung FBS Programmierung Vom Modell mit Wechselspannungsversorgung wird der schnelle Z hler nicht unterst tzt Verwenden Sie in Situationen in denen der schnelle Z hler ben tigt wird das Modell mit Gleichspannungsversorgung Anwendungsbeispiel Bei diesem Anwendungsbeispiel werden L cher in regelm igen Intervallen in einer Rolle Papier gestanzt Die beiden Impulse A Phase B Phase die den Phasenunterschied vom Drehgeber bertragen werden vom zweiphasigen schnellen Z hler der SmartAXIS gez hlt Wenn der Istwert den Sollwert erreicht wird der angegebene externe Ausgang eingeschaltet und der Perforator stanzt ein Loch in die Rolle Papier Papierrolle Papierzufuhrwalze Perforator Impulsmotor Drehgeber Zweiphasige Impulse Hochgeschwindigkeits Impulseingang Ausgang bei
450. n werden gesendet D21 Konvertierung BCD ASCII Stellen 2 REP 01 M CR LF CR LF 4Dh ODh OAh ODh Die C2 Daten des Z hlers D31 werden von BCD nach ASCII konvertiert SP SP S C N T 2 und 4 Stellen werden gesendet 20h 20h 20h 43h 4Eh 54h 32h 2Eh 2Eh 2Eh 031 Konvertierung BCD ASCII Stellen 4 REP 01 Die D30 Daten werden von BCD nach ASCII konvertiert und 4 Stellen LF SP SP S werden gesendet 20h 20h 20h 44h 30h 33h 30h 2Eh 2Eh 2Eh D30 Konvertierung BCD ASCII Stellen 4 REP 01 CR LF CR LF 0Dh ODh OAh IDEC END SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 10 25 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE Beispielprogramm Anwenderkommunikation RXD Dieses Beispiel zeigt ein Programm zum Empfangen von Daten aus einem Strichcodeleser ber einen RS232C Port mit Hilfe des Anwenderkommunikationsbefehls RXD2 Empfangen Systemeinrichtung 89999988 Anwenderkommunikationskabel d Seng RS232C FC2A KPIC Strichcodeleser i Kommunikationsmodul 2 4m 7 87 ft lang nannona O E L P FTIA KPIC To RS232C Port 10 0 Zu Port 2 RS232C Schlie en Sie am offenen Ende des Kabels einen IDEC DATALOGIC entsprechenden Stecker an und beacht
451. nd Informationen zu Schnellen Z hlern Frequenzmessung Impuls Eing nge Interrupt Eing nge Timer Interrupts Eingangsfilter Lese Schreibschutz von Anwenderprogrammen Sommer Winterzeitumschaltung Netzwerkeinstellungen und zahlreiche weitere Spezialfunktionen KAPITEL 6 MMI Funktion Verwendung der MMI Funktion an der SmartAXIS Pro ber die LCD und Funktionstasten der SmartAXIS KAPITEL 7 Operandenadresse Die f r die SmartAXIS verf gbaren Operandenadressen zum Programmieren von Basis und erweiterten Befehlen Au erdem werden hier Sondermerker und Sonderregister beschrieben KAPITEL 8 Referenz der Befehle Liste der f r die SmartAXIS verf gbaren Befehle zur Programmierung der SmartAXIS KAPITEL 9 bis KAPITEL 11 Wartungskommunikation Anwenderkommunikationsbefehle Modbus Kommunikation Verschiedene Kommunikationsfunktionen wie Anwender und Modbus Kommunikation KAPITEL 12 Dezentrale E As Dezentrale E A Kommunikation zur Erh hung der Anzahl an Eing ngen und Ausg ngen durch Anschluss anderer SmartAXIS Ger te als dezentrale E A Slaves per Ethernet KAPITEL 13 Skripts Programmierung komplizierter Abl ufe mit der Skriptsprache die bedingte Verzweigung logische und arithmetische Operationen sowie Funktionen unterst tzt KAPITEL 14 Fehlersuche Vorgangsweise bei der Ursachensuche f r aufgetretene Fehler und Probleme sowie Ma nahmen die beim Auftreten von Fehlern w hrend des Betriebs der SmartAXIS zu ergreifen sind ANHA
452. nd das Ergebnis wird in D0300 gespeichert Beispiel wenn der Wert von D0100 gleich 1 ist und der Wert von D0200 gleich 3 ist wird 1 um 3 Bits nach links geschoben und das Ergebnis von 8 wird in D0300 gespeichert Beispiel 5 7 Gchieben nach rechts Skript D0300 D0100 gt gt D0200 Ablaufbeschreibung Der Wert von D0100 wird durch den Wert von D0200 nach rechts geschoben und das Ergebnis wird in D0300 gespeichert Beispiel wenn der Wert von D0100 gleich 8 ist und der Wert von D0200 gleich 3 ist wird 8 um 3 Bits nach rechts geschoben und das Ergebnis von 1 wird in D0300 gespeichert P DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 13 25 13 SKRIPTS 6 Bit Funktionen Beispiel 6 1 Bit setzen Skript un ET D0000 01 Ablaufbeschreibung Schaltet 00000 01 auf 1 Das Ergebnis ist dasselbe wie D0000 01 1 Beispiel 6 2 Bit zur cksetzen Skript RST D0000 01 Ablaufbeschreibung Schaltet D0000 01 auf 0 Das Ergebnis ist dasselbe wie D0000 01 0 Beispiel 6 3 invertieren Skript REV D0000 01 Ablaufbeschreibung Invertiert 1 und 0 in D0000 01 Das Ergebnis ist dasselbe wie 00000 01 D0000 01 7 Wort Funktionen Arithmetische Operationen Beispiel 7 1 H chstwert Skript D0200 MAX D0100 D0110 00120 00130 DO140 Ablaufbeschreibung Aus den D0100 00110 D0120 00130 und 00140
453. ndardbildschirm die Tasten ESC OK Wenn die SmartAXIS l uft Wenn die SmartAXIS gestoppt ist Running Stopped 2012 0CT 10 WED 2012 0CT 10 WED 13 30 40 13 30 40 Es wird das Systemmen angezeigt 2 W hlen Sie den Program Monitor ber die Tasten amp nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Wenn die SmartAXIS l uft Wenn die SmartAXIS gestoppt ist Stop External Memory A External Memory Configurations Device Monitor Device Monitor Program Monitor gt Program Monitor Die SmartAXIS schaltet in den Modus Programmbildschirm 3 W hlen Sie Last Monitored Line ber die Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK gt Last Monitored Line Go To 4 Sie k nnen den Cursor mit den Tasten nach oben nach unten links und rechts bewegen M0000 M0001 M0002 M0003 M0004 N here Informationen zur Kontaktplan berwachung finden Sie in Kapitel 2 berwachung von Kontaktpl nen auf der SmartAXIS im Handbuch f r die SmartAXIS Kontaktplanprogrammierung Hinweis Wenn ein FBS Programm als Programmiersprache verwendet wird sind in Schritt 2 der Program Monitor und die darunter befindlichen Elemente nicht zu sehen 6 18 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DE KN 6 MMI FUNKTION Status berwachung der SmartAXIS Sie k nnen die Systemsoftware Version den Betriebsstatus die Zykluszeit und
454. nde Flanke Unterscheidungsausgang f r steigende Flanke TIM 100 ms Timer Subtrahierender 100 ms Timer 0 bis 6553 5 sek TIMO 100 ms Ausschaltverz gerung Subtrahierender 100 ms Ausschaltverz gerung 0 bis 6553 5 sek TMH 10 ms Timer Subtrahierender 10 ms Timer 0 bis 655 35 sek TMHO 10 ms Ausschaltverz gerung Subtrahierender 10 ms Ausschaltverz gerung 0 bis 655 35 sek TML 1 s Timer Subtrahierender 1 s Timer 0 bis 65535 sek TMLO 1 s Ausschaltverz gerung Subtrahierender 1 s Ausschaltverz gerung 0 bis 65535 sek TMS 1 ms Timer Subtrahierender 1 ms Timer 0 bis 65 535 sek TMSO 1 ms Ausschaltverz gerung Subtrahierender 1 ms Ausschaltverz gerung 0 bis 65 535 sek 8 2 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 IDEC 8 REFERENZ DER BEFEHLE FUNKTIONSBL CKE Liste der erweiterten Befehle G ltiger Datentyp Gruppe Symbol Name W I D L F NOP NOP Keine Operation MOV Datenverschiebung x x x x x MOVN Verschiebung mit Invertierung x x x x IMOV Indirekte Datenverschiebung x x IMOVN Indirekte Verschiebung mit Invertierung x x BMOV Blockweise Verschiebung x Datenver schiebung IBMV Indirekte bitweise Verschiebung x IBMVN Indirekte bitweise Verschiebung mit Invertierung x NSET N Daten setzen X X X X X NRS N Daten wiederholt setzen x X X X x XCHG Datenaustausch x x TCCST Timer Z hler Istwert s
455. ne E A Funktion ist aktiviert Schnelles Blinken 100 ms Intervall Das Anwenderprogramm ist gestoppt und die erzwungene E A Funktion ist aktiviert Bei der SmartAXIS Pro nicht verf gbar 17 Sensor Leistungsklemmen An diesen Klemmen wird die Stromzufuhr f r die Sensoren angeschlossen 24 VDC 250 mA Beim Modell mit Gleichstromversorgung nicht verf gbar IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 2 3 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN Technische Daten Wechselstromtyp Typen Nr Normale Betriebsbedingungen FT1A H12RC B12RC H24ARC B24RC H40RC BAORC H48KC H48SC 48 B48SC Betriebstemperatur 0 bis 55 C Umgebungstemperatur Hinweis 2 Lagertemperatur 25 bis 70 C kein Gefrieren Relat Luftfeuchtigkeit 10 bis 95 nicht kondensierend rel Luftfeuchtigkeit f r Betrieb und Lagerung Verschmutzungsgrad 2 IEC60664 1 Schutzgrad IP20 IEC60529 Korrosionsbest ndigkeit Atmosph re frei von korrosiven Gasen H he Betrieb 0 bis 2 000 m Transport 0 bis 3 000 m Installationsort Im Schrank Hinweis 1 Operandenklasse Offener Operand berspannungskategorie I Bei Befestigung auf einer Hutschiene oder Platte Vibrationsfestigkeit 5 bis 8 4 Hz Amplitude 3 5 mm 8 4 bis 150 Hz Beschleunigung 9 8 m s 1 G 2 Stunden pro Achse auf jeder der drei zueinander senkrechten Achsen IEC 61131 2 3 SE Sto festigke
456. nen Operanden festlegen um Zugriff zu gew hren Wenn die zul ssige IP Adresse festgelegt wird kann nur der Operand mit der betreffenden IP Adresse eine Verbindung zur SmartAXIS herstellen und mit dem Modbus TCP Server kommunizieren Ist dieselbe Port Nummer des lokalen Hosts f r mehrere Verbindungen konfiguriert sind alle zul ssigen IP Adressen aktiviert Verwendet eine Verbindung f r die die zul ssige IP Adresse nicht konfiguriert ist dieselbe Port Nummer des lokalen Hosts wird der willk rliche Zugriff ber den Port zugelassen Beispiel 1 Wenn zwei Verbindungen dieselbe lokale Port Nummer verwenden und f r beide Verbindungen keine zul ssige IP Adresse konfiguriert ist wird der Zugriff von insgesamt zwei Clients mit beliebigen IP Adressen akzeptiert Beispiel 2 Wenn zwei Verbindungen dieselbe lokale Port Nummer verwenden und 192 168 1 101 und 192 168 1 102 als zul ssige IP Adressen konfiguriert sind wird der Zugriff von insgesamt zwei Clients mit den IP Adressen 192 168 1 101 und 192 168 1 102 akzeptiert Beispiel 3 Wenn Verbindung 1 und 2 dieselbe lokale Port Nummer verwenden und f r Verbindung 1 als zul ssige IP Adresse 192 168 1 101 konfiguriert ist und die zul ssige IP Adresse f r Verbindungen nicht konfiguriert ist wird der Zugriff von insgesamt zwei Clients mit beliebigen IP Adressen akzeptiert Modbus TCP Kommunikationsformat Dieser Abschnitt beschreibt das Kommunikationsformat welches f r die Kommunikation zwischen M
457. nfalls k nnte der Draht aus dem Klemmenblock rutschen Wenn Sie Aderendh lsen verwenden f hren Sie ein Kabel bis zum Boden der Aderendh lse ein und dr cken Sie danach die Aderendh lse zusammen Klemmen f r Klemmenbl cke Crimpen Sie Aderendh lsen mit einem f r deren Gr e geeigneten Werkzeug Schneiden Sie das Kabelende auf die L nge der Aderendh lse ab oder so dass es etwa 0 5 mm aus der H lse herausragt Achten Sie darauf dass der Draht nicht am Ende der Abschirmung vorsteht und keine Ausfransung vorhanden ist 2 Draht Verbindung 1 Draht Verbindung Kabel AWG 22 bis 18 Kabel AWG 24 bis 18 10 bis 11 mm L nge des abisolierten Drahts Einzeldraht AWG16 bis 12 UL Litzenkabel AWG 12 bis 14 JIS Richtig 0 bis 0 5 mm Ausfransung Besch digung Draht sichtbar Abisolierter Draht zu kurz Aderendh lsen Die unten aufgef hrten Aderendh lsen und Crimpzangen k nnen verwendet werden Die Typenbezeichnungen der unten genannten Aderendh lsen und Crimpzange sind die Typenbezeichnungen der Fa Phoenix Contact Aderendh lsen Bestellnummer Anzahl der Kabel Querschnitt Phoenix Typ Bestellnummer St ck Pckg UL1007 AWGI16 1 5 8 32 00 04 3 100 8 11007 AWG18 AI 1 8 RD 32 00 03 0 100 F r eindr htige Anschl sse UL1015 AWG22 AI 0 5 8 WH 32 00 01 4 100 UL2464 AWG24 AI 0 25 8 YE 32 03 03 7 100 SE S 11007 AWG18 AI TWIN 2 x 0 75 8 32 00807 100 F r zweid
458. ng Bei Anschluss eines Motors eines Magnetventils oder einer hnlichen induktiven Last verk rzt sich die Lebensdauer des Kontakts wegen der auf die Last einwirkenden Einschaltstromst e und gegenelektromotorischen Kraft Sehen Sie um dies zu verhindern eine Schutzschaltung vor W hlen Sie aus den folgenden Grafiken eine Schutzschaltung von A bis D gem der vorhandenen Stromversorgung aus und schlie en Sie sie au en an der SmartAXIS an Schlie en Sie zum Schutz des Transistorausgangs der SmartAXIS Module die unten dargestellte Schutzschaltung C an der Transistorausgangsschaltung an Schutzschaltung A Ausgang Induktive Last COM O Schutzschaltung B berspannungsableiter Ausgang OC Induktive Last T TT R 2 N COM N oder Schutzschaltung Ausgang T Induktive Last 4 Diode COM Ir Schutzschaltung D Induktive Last Ausgang Q TT A Varistor 3 10 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 Diese Schutzschaltung kann verwendet werden wenn die Lastimpedanz in einem Wechselstrom Lastkreis kleiner als die RC Impedanz ist R Widerstand mit ungef hr dem gleich hohen Widerstandswert wie die Last 0 1 bis 1 pF Diese Schutzschaltung k
459. ngen Die SmartAXIS kann sowohl als Client als auch als Server f r die Ethernet Anwenderkommunikation verwendet werden Jeder der drei Anschl sse der SmartAXIS kann unterschiedlichen Kommunikationstypen zugeordnet werden Die Ethernet Anwenderkommunikation kann den Wartungskommunikationsserver den Modbus TCP Server und den Modbus TCP Client gleichzeitig verwenden Beispiel f r Ethernet Kommunikation ber drei Verbindungen Port Nr 2101 ist der Wartungskommunikationsserverport Modbus TCP Client f r Anwenderkommunikations Remote Host 1 ber Client f r Remote Host 2 Verbindung 1 ber Verbindung 2 Ethernet Anwenderkommunikation Wartungskommunikationsserver ber Verbindung 3 TA Port Nr 502 ist der Port Nr 6789 ist der Host kommunikation Modbus Ge f Datenkommunikationsserverport ber den DE Kommunikationsserverport 39 He Wartungskommunikationsport F SEN SmartAXIS Funktionsbereich Einstellungen Verbindungseinstellungen Remote Host Tabelle Verbindung Kommunikationsprotokoll Andere Einstellungen Remote Host Adresse Port Nummer Nummer 1 Modbus TCP Client Ziel Remote Host 1 1 192 168 0 12 502 2 Anwenderkommunikations Client Ziel Remote Host2 2 192 168 0 13 6789 3 Wartungskommunikationsserver Port Nummer 2101 10 14 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 D
460. nhinweis Klicken Sie zum Ausf hren der Formatierung auf Ja und die Formatierung wird durchgef hrt Hinweis Das Datentr geretikett das der SD Speicherkarte w hrend der Formatierung ausgestellt wird lautet IDEC_FT1A e Das Formatieren der SD Speicherkarte in der SmartAXIS entspricht der Schnellformatierungsoption unter Windows Dateistruktur Symbolleiste Das Speicherziel f r Protokolldaten ist vom Befehl FB abh ngig Beim Befehl DOG Datenprotokoll FB werden die Dateien auf der unteren Ebene unter dem Ordner DATALOG gespeichert Beim Befehl TRACE Daten Nachverfolgung FB werden die Dateien unter dem Ordner TRACE gespeichert Der Name des Ordners dem die Dateien gespeichert werden wird in den Befehlen DLOG und TRACE FB festgelegt SD Speicherkarte DATA0001 fest DATALOG fest F RESULT 20111201 csv 20111202 csv Der Ordnername wird durch 51 im Befehl DLOG FB angegeben Es Ordnername kann ein beliebiger Name mit maximal acht alphanumerischen Single Byte Zeichen festgelegt werden Wenn der DLOG Befehl FB ausgef hrt wird wird eine CSV Datei mit Dateiname dem Datum JJJJMMTT als Dateiname erstellt Beispiel 20111202 csv RESULT 20111210 csv 20111212 csv Ordnername Der Ordnername wird durch S1 im Befehl TRACE FB angegeben Es kann ein beliebiger Name mit maximal 8 alphanumerischen Single Byte Zeichen ausgew hlt werden Dateiname Wenn
461. nikationsanforderungen zu einem Modbus TCP Server um Daten zu lesen schreiben Jede Kommunikationsanforderung wird zu einem Modbus Server gem der konfigurierten Anforderungstabelle gesendet Die Kommunikationseinstellungen f r den Modbus TCP Client und die Anforderungstabellen f r die Modbus TCP Server k nnen ber die WindLDR Funktionsbereicheinstellungen konfiguriert werden Das SmartAXIS kommuniziert mit den Modbus TCP Servern auf der Basis dieser Einstellungen Die Kommunikation mit den Modbus TCP Servern erfolgt synchron mit der Ausf hrung des Anwenderprogramms Die Kommunikationsdaten werden bei der END Verarbeitung in der Reihenfolge der Anforderungsnummern abgearbeitet die in der Anforderungstabelle festgelegt ist Spezifikationen des Modbus TCP Clients Parameter Modbus TCP Client Anzahl an Remote Hosts 255 Slave Nummer 1 bis 247 Zeit berschreitung beim Empfang 1 100 bis 25 500 ms w hlbar in 100 ms Schritten 1 Legt die Zeitdauer vor dem Empfang eines Antwort Frames von einem Server fest Starten und Stoppen der Modbus TCP Clients Wenn Operanden f r die Ausf hrungsanforderung in der Anforderungstabelle des Modbus TCP Clients festgelegt wurden werden genau so viele Merker der Ausf hrung der Modbus TCP Client Kommunikation zugewiesen wie Anforderungen vorliegen Die Merker werden in der Reihenfolge der Anforderungen zugewiesen Wird zum Beispiel der Merker MO als Operand f r die Ausf hrungsanforderung festg
462. nn D8184 100 und D8185 80 ist M8155 ein 1234 2345 ses l l 710 D0338 00359 DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 11 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Beispiel 2 Zum Lesen der Werte von D0800 bis D1499 700 W rter m ssen beim Modell mit 24 40 oder 48 E As D8184 800 und D8185 700 angegeben und dann M8155 eingeschaltet werden _ RER mm Rm e Wenn 8184 800 und D8185 700 ist M8155 ein D0000 D0000 Ze 1 eg O 01998 e nm 5 12 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Schneller Z hler In diesem Abschnitt wird der schnelle Z hler f r die Z hlung von Hochgeschwindigkeitsimpulsen von Ger ten wie Dreh und N herungsgebern beschrieben Beim schnellen Z hler handelt es sich um eine Funktion die Hochgeschwindigkeitsimpulse mit der SmartAXIS Hardware z hlt die bei der Ausf hrung eines normalen Anwenderprogramms nicht gelesen werden k nnen Schnelle Z hler verf gt ber eine Funktion zum Vergleichen des Istwertes mit einem Sollwert Stimmt der Istwert mit dem Sollwert berein wird ein externer Ausgang eingeschaltet oder ein Interrupt Programm ausgef hrt Das Interruptprogramm kann allerdings nur verwendet werden wenn als Programmiersprache ein Kontaktplan verwendet wird Der schnelle Z her besitzt einen einphasigen und einen zweiphasige
463. nnen ge ndert werden Einschaltzett der LCD Die Sprache des Systemmen s kann ebenfalls ge ndert werden Hintergrundbeleuchtung Y 9 Kalender Uhr Konfiguriert Kalender Uhr der internen Uhr der SmartAXIS Operandenmonitor Anzeige nderung der festgelegten Operandenwerte Anzeige des Kontaktplanprogramms Der EIN AUS Status von Bit Operanden kann ge ndert werden Ist Programmbildschirm 1 nur aktiviert wenn als Programmiersprache ein Kontaktplan Bildschirme verwendet wird Statusbildschirm Anzeige von Systemsoftware Version Betriebsstatus Zykluszeit und Schutzstatus Fehlerbildschirm Erm glicht die berpr fung der auf der SmartAXIS aufgetretenen Fehler Neldunasanzeige Meidundsan eige Zeigt Meldungen mit vorkonfigurierten Formaten unter Verwendung en en des MSG Befehls auf dem SmartAXIS LCD an Das Anwenderprogramm in der SmartAXIS kann in das Anwenderprogramm Upload S g Speichermodul bertragen werden Speichermodul Download des Anwenderprogramms Das Anwenderprogramm im Speichermodul kann zur SmartAXIS bertragen werden SD Speicherkarte Startbildschirm Zugriff bei Stopp Stoppt den Zugriff auf die SD Speicherkarte damit Sie die SD Speicherkarte aus der SmartAXIS entfernen k nnen Formatieren Formatiert die SD Speicherkarte Der unten dargestellte Bildschirm wird angezeigt wenn die SmartAXIS nach dem Kauf zum ersten Mal eingeschaltet wird Stromversorgung eingeschaltet Standardb
464. ntakte C000 bis C199 T Timer Kontakte T000 bis T199 D0000 0 D0000 15 bis D1999 0 D1999 15 D8000 0 D8000 15 bis D8199 0 D8199 15 D0000 bis D1999 D8000 bis D8199 D Datenregister Bits D Datenregister TC Timer Istwerte TC000 bis TC199 Wort Operand Timer Sollwerte TPO00 bis TP199 CC Z hler Istwerte CC000 bis CC199 CP Z hler Sollwerte bis CP199 Kalkulationen in denen sowohl Bit als auch Word Operanden verwendet werden sind nicht zul ssig Bit Operanden werden immer als Bits verarbeitet und Werte aus solchen Operanden sind 0 AUS oder 1 EIN SmartAXIS FT1A 12 FT1A 24 FT1A 40 FT1A 48 X X X X 13 2 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 IDE 13 SKRIPTS Skripts programmieren und verwalten Skript Registrierung Dieser Abschnitt beschreibt das Erstellen und Registrieren eines Skripts Das registrierte gespeicherte Skript kann durch Angabe der Skript ID im SCRPT Befehl FB ausgef hrt werden 1 Doppelklicken Sie im Projekt Explorer auf Skript Manager projekt01 pjw WINDLDR else S LES dh Alles schlie en Befehlsiste Blatt Variablen Ouere Info o SS GEN 7 om Segment Eigenschaft Editor Fenster Mnemonik p Kommentarzeilen 1 jB zu gt Wi Erfassen Projekt Explorer E projekto 1 pw Funktionsbereicheinstelung
465. nterrupt Sprung Zielmarke Nr Nur Kontaktplan Die Sprungziel Markierungsnummer wenn der aufgetretene Timer Interrupt in D8036 gespeichert wird Damit der Timer Interrupt verwendet werden kann muss die entsprechende Markierungsnummer gespeichert werden Diese Funktion kann nicht verwendet werden wenn ein FBS Programm als Programmiersprache verwendet wird N here Informationen zum Timer Interrupt der SmartAXIS Pro Lite finden Sie Timer Interrupt on page 5 41 D8039 SD Speicherkartenkapazit t Die Kapazit t der eingesteckten SD oder SDHC Speicherkarte maximale Gr e 32 GB in Megabyte wird in D8039 gespeichert D8040 D8047 Analoger Eingangswert Die analogen Eingangswerte 0 bis 10 V DC der analogen Eingangsklemmen werden in digitale Werte konvertiert 0 bis 1000 und in den entsprechenden Sonderregistern gespeichert Wenn FBS die Programmiersprache ist kann f r jeden analogen Eingang AI lineare Konvertierung konfiguriert werden Auch wenn die lineare Konvertierung f r die analogen Eing nge konfiguriert ist werden in den Sonderregistern die analogen Werte 0 bis 1000 vor Anwendung der linearen Konvertierung gespeichert D8040 AI0 D8041 AIl D8042 Al2 08043 3 D8044 AI4 D8045 Al5 D8046 Al6 08047 7 D8050 D8073 D8134 D8145 Schneller Z hler Diese Sonderregister werden in Verbindung mit dem Schnellen Z hler und der Frequenzmessfunktion verwendet N here Informationen zum Schnellen Z hler der SmartAXIS Pro Lite finden
466. odbus TCP Client und Server verwendet wird Das Modbus TCP Kommunikationsformat beginnt mit der Modbus TCP Kopfzeile gefolgt vom Kommunikationsformat des RTU Modus ohne die 3 5 Zeichen Leerlauf an beiden Enden und CRC wie unten dargestellt Modbus TCP Kommunikationsformat L nge der SE Funktions Transaktions ID Protokoll ID Einheit ID Daten a cod Slave Nr Funktions Daten code Modbus TCP Kopfzeile Leerlauf 3 5 Zeichen RTU Modus Leerlauf Kommunikationsformat 3 5 Zeichen Transaktions ID Der Modbus TCP Server Slave sendet die vom Client Master gesendete Anforderungs ID unver ndert zur ck Nach Empfang der zur ckgesendeten ID kann der Client best tigen zu welcher Anforderung die Antwort zur ckgesendet wurde Wenn keine Best tigung erforderlich ist legen Sie als Transaktions ID den Wert 0 fest Protokoll ID Legen Sie den Wert 0 fest um das Modbus TCP Protokoll zu identifizieren L nge der Nachricht Legen Sie die L nge der folgenden Nachricht in Bytes fest Einheit ID Die ID zur Identifizierung des Operanden Sie enth lt die Slave Nummer des Modbus TCP Servers Der SmartAXIS Modbus TCP Server akzeptiert und verarbeitet Anforderungen wenn die ID der empfangenen Anforderung nicht 0 ist Ist die ID 0 wird die empfangene Anforderung als Broadcast Kommunikation verarbeitet und an den Modbus TCP Client wird keine Antwort zur ckgesendet Funktionscode Legen Sie einen Funktionscode fest w
467. oger Eingang Value AI3 In jeder Zykluszeit x x 7 13 D8044 Analoger Eingang Value AI4 In jeder Zykluszeit x x 7 13 D8045 Analoger Eingang Value AIS In jeder Zykluszeit x x 7 13 D8046 Analoger Eingang Value AI6 In jeder Zykluszeit x x 7 13 D8047 Analoger Eingang Value AI In jeder Zykluszeit x x 7 13 D8048 D8049 Reserviert _ _ _ SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 IDEC 7 OPERANDENADRESSE Operandenadresse Beschreibung Aktualisiert Kontaktplan FBS Sei D8050 Wort hoch X X _ Aktueller Wert In jeder Zykluszeit 7 13 D8051 Wort niedrig Frequenzmesswert 10 X X D8052 Schneller Wort hoch X X 08053 Z hler Sollwert X 7 13 3 Gruppe 1 10 Wort niedrig D8054 Wort hoch X X R cksetzwert 7 13 D8055 Wort niedrig x x D8056 Wort hoch X X Aktueller wert In jeder Zykluszeit 7 13 D8057 Wort niedrig Frequenzmesswert 12 X X D8058 SET Wort hoch x X 08059 Z hler W Sollwert x 7 13 Gruppe 2 12 Wort niedrig D8060 Wort hoch 8 X X R cksetzwert 7 13 D8061 Wort niedrig x x D8062 Wort hoch X X EN Eed In jeder Zykluszeit 7 13 D8063 Wort niedrig Frequenzmesswert 13 X X 08064 Schneller Wort hoch X X 0806 Z hler Sollwert X x 7 13 8
468. ollwert bereinstimmt Der schnelle Z hler hat zwei Betriebsmodi den addierenden Z hler und den umkehrbaren Auf Ab Auswahlz hler Hinweise zur Konfiguration der Funktion zum Einschalten eines externen Ausgangs finden Sie unter Vergleiche on page 5 17 Einphasiger schneller Z hler Einphasiger schneller Z hler Gruppe 1 und 3 Diese Gruppen unterst tzen den addierenden Z hler und den umkehrbaren Auf Ab Auswahlz hler die beide auf und abw rts z hlen k nnen Diese Gruppen unterst tzen einen Impulseingang von maximal 100 kHz und k nnen in einem Bereich von 0 bis 4 294 967 295 32 Bit z hlen Stimmt der Istwert mit dem Sollwert berein oder wenn es zu einem ber oder Unterlauf kommt wird ein Vergleichsausgang eingeschaltet oder ein Interrupt Programm ausgef hrt Diese Gruppen unterst tzen die R cksetzung des Istwertes durch den Sondermerker zum R cksetzen oder den externen L scheingang Wird die R cksetzung ausgef hrt nimmt der Istwert wieder den von den Sonderregistern angegebenen R cksetzwert an N here Informationen zum R cksetzeingang finden Sie unter R cksetzeingang on page 5 24 Z hlmodus Frequenz Addierender Z hler Gruppe 1 3 100 kHz Umkehrbarer Auf Ab Gruppe 1 100 kHz Auswahlz hler Gruppe 3 50 kHz Einphasiger schneller Z hler Gruppe 2 4 5 und 6 Diese Gruppen unterst tzen nur den addierenden Z hler Diese Gruppen unterst tzen einen Impulseingang von maximal 100
469. on WindLDR aktivieren kann sp ter im Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen ge ndert werden SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 59 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Meldungseinstellungen Die benutzerdefinierten Meldungen k nnen auf der LCD Anzeige des SmartAXIS Pro angezeigt werden Dieser Abschnitt beschreibt die allgemeinen Einstellungen den Zeichensatz das Scrollen sowie die Einstellungen f r Blinkanzeigen f r alle anzuzeigenden Meldungen Funktionsspezifikationen Auf dem LCD der SmartAXIS Pro kann jede Meldung unter Verwendung der programmierten MSG Meldungen Befehle FB angezeigt werden Zeichensatz Scroll Einheit Scroll Geschwindigkeit und Blinkgeschwindigkeit sind die allgemeinen Einstellungen unter allen programmierten MSG Befehlen FB Diese allgemeinen Einstellungen k nnen unter den Meldungseinstellungen im Dialogfeld Funktionsbereicheinstellungen konfiguriert werden N here Informationen zu den MSG Befehlen finden Sie in Kapitel 13 Anzeigenbefehle im Handbuch f r die SmartAXIS Kontaktplanprogrammierung N here Informationen zum MSG FB finden Sie im Kapitel 14 Der Display FB Allgemeine Einstellungen f r MSG FB im SmartAXIS Anleitung FBS Programmierung sZeichensatz Der f r die Meldungen verwendete Zeichensatz kann konfiguriert werden Auswahl Zeichensatz In den MSG Befehlen FB erlaubte Sprachen Europ isch 150 8859 1 Latin 1 Italienisch Englisch Niederl ndisch Sp
470. on das Datenregister ROM Backup verwendet k nnen die Datenregister mithilfe der im ROM gesicherten Werte initialisiert werden Ist ein Speichermodul installiert werden die Daten in dieses ein und aus ihm ausgelesen 1 Ist beim Lite Modell kein Speichermodul installiert kann das Datenregister ROM Backup nicht verwendet werden Geeignete Datenregister Folgende Datenregister sind geeignet Modellnummer Modell mit 12 E As Modelle mit 24 40 oder 48 E As Datenregister D0000 bis D0399 400 W rter D0000 bis D1999 2000 W rter mROM Region Folgende ROM Region wird verwendet Speichermodul Nicht installiert Installiert Modell Pro Pro Speichermodul bezeich _ Ohne Datenregister ROM Backup kann nicht verwendet nung Lite werden Speichermodul a Spezielle Operanden Sondermerker Operand Beschreibung M8154 Ist M8154 am Ende des Programmzyklus eingeschaltet werden die Werte aller Datenregister in ROM geschrieben Nachdem alle Werte geschrieben wurden wird der Ausf hrungsstatus in D8133 gespeichert und M8154 wird ausgeschaltet Ist M8155 am Ende des Programmzyklus eingeschaltet werden die Werte im entsprechenden ROM in die von D8184 M8155 zu lesende Startadresse und D8185 zu lesende Anzahl Register vorgegebenen Datenregister eingelesen Nachdem alle Werte gelesen wurden wird der Ausf hrungsstatus in D8133 gespeichert und M8155 wird ausgeschaltet Sonderregister Operand Beschreibung Speichert den Au
471. onsserver Nur nicht verwendete Operandeneinstellungen Wartungskommunikationsserver Anwenderkommunikationsserver Programmschutz Anwenderkommunikationsdient Modbus TCP Server Selbstdiagnose Modbus TCP Chient Kalender und Uhr Dezentrale Peripherie Master Netzwerkeinstellungen Vorgabe Abbrechen Das Dialogfenster Modbus TCP Server Slave ffnet sich 3 Konfigurieren Sie die Parameter und klicken Sie auf OK Modbus TCP Server Port Nr des lokalen Host 502 g Zugang nach IP Adressen erlauben 0 0 0 0 Abbrechen Vorgabe Hinweis N here Informationen zu den einzelnen Parametern finden Sie auf der folgenden Seite 4 Laden Sie das Anwenderprogramm in das SmartAXIS Die Programmierung des Modbus TCP Servers ist damit abgeschlossen DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 11 25 11 MODBUS KOMMUNIKATION Kommunikationseinstellungen f r Modbus TCP Server Port Nr des lokalen Hosts Konfigurieren Sie die Port Nummer des lokalen Hosts zwischen 0 und 65 535 Dieselbe Port Nummer des lokalen Hosts kann f r mehrere Verbindungsnummern verwendet werden Wird dieselbe Port Nummer f r mehrere Verbindungen verwendet k nnen so viele Modbus TCP Clients wie Verbindungen bestehen mit der SmartAXIS ber dieselbe Port Nummer kommunizieren Zugriff nach IP Adressen zulassen Sie k nnen die IP Adresse f r ei
472. ontaktplan Bei Verwendung des CMP Befehls wird M8151 eingeschaltet wenn der Wert des durch S1 festgelegten Operanden gleich ist wie jener des durch S2 festgelegten Operanden S1 S2 Siehe Kapitel 7 Datenvergleichsbefehle Sondermerker M8150 M8151 und M8152 in CMP im Handbuch f r die SmartAXIS Kontaktplanprogrammierung Bei Verwendung des ICMP gt Befehls wird M8151 eingeschaltet wenn der Wert des durch 53 festgelegten Operanden gr er ist als jener des durch S2 festgelegten Operanden S3 gt S2 Siehe Kapitel 7 Datenvergleichsbefehle Sondermerker M8150 M8151 und M8152 in ICMP gt im Handbuch f r die SmartAXIS Kontaktplanprogrammierung Diese Funktion kann nicht verwendet werden wenn ein FBS Programm als Programmiersprache verwendet wird M8152 Vergleichswert 3 Nur Kontaktplan Bei Verwendung des CMP Befehls wird M8152 eingeschaltet wenn der Wert des durch 51 festgelegten Operanden kleiner ist als jener des durch S2 festgelegten Operanden S1 lt S2 Siehe Kapitel 7 Datenvergleichsbefehle Sondermerker M8150 M8151 und M8152 in CMP im Handbuch f r die SmartAXIS Kontaktplanprogrammierung Bei Verwendung des ICMP gt Befehls wird M8152 eingeschaltet wenn der Wert des durch S2 festgelegten Operanden kleiner ist als jener des durch S1 festgelegten Operanden und gr er als jener des durch S3 festgelegten Operanden S1 gt S2 gt S3 Siehe Kapitel 7 Datenvergleichsbefehle Sondermerker M8150 M8151 und M8152
473. orderung in der gesamten Anforderungstabelle k nnen die Fehlerdaten die Remote Host Nummer High Order Byte und der Fehlercode Low Order Byte berpr ft werden Es werden so viele Datenregister zum Speichern der Fehlerdaten reserviert wie Anforderungen vorhanden sind Wenn ein Fehler f r eine Anforderung auftritt wird ein Fehlercode in einem entsprechenden Datenregister gespeichert Ein einzelnes Datenregister wird von allen Anforderungen gemeinsam verwendet Tritt ein Fehler f r Angehakt eine Anforderung auf wird ein Fehlercode im Datenregister gespeichert und der alte Wert berschrieben Bit Zuweisung Remote Host Nummer 1 bis 255 High Order Byte 00h Normaler Abschluss 01h Funktionscodefehler nicht unterst tzter Funktionscode 02h Zugriffszielfehler Adresse ung ltig Adress Operandenmenge ung ltig Fehlercode Low Order Byte 03h 12h 13h 14h 16h Operandenmengenfehler 1 Bit Schreiben Datenfehler angegebene Operandenmenpge 1 Bit Schreiben wird nicht unterst tzt Framel ngenfehler Framel nge der bertragenen Anforderung liegt au erhalb des zul ssigen Bereichs BCC Fehler BCC stimmt nicht berein Slavenummerfehler empfangene Slave Nummer ist ung ltig Timeout Fehler Zeit berschreitung Kommunikationsfehlerdaten der einzelnen Anforderungen Die Fehlerdaten der einzelnen Anforderungen in der gesamten Anforderungstabelle k nnen best tigt werden Um die Fehlerdaten
474. peichern D D Vergleich Gleich wie X X X X X CMP lt gt Vergleich Ungleich wie x x x x x CMP lt Vergleich Kleiner als x x x x x CMP gt Vergleich Gr er als x x x x X CMP lt Vergleich Kleiner als oder Gleich wie x x x x X CMP gt Vergleich Kleiner als oder Gleich wie x x x x X Datenvergleich ICMP gt Intervall Vergleich Kleiner als oder Gleich wie x x x x x LC Laden Vergleich Gleich wie x x x x x LC lt gt Laden Vergleich Ungleich wie x x x x x LC lt Laden Vergleich Kleiner als x x x x x LC gt Laden Vergleich Gr er als x x x x x LC lt Laden Vergleich Kleiner als oder Gleich wie x x x x x LC gt Laden Vergleich Kleiner als oder Gleich wie x x x x x ADD Addition X X X X X SUB Subtraktion X X X X X MUL Multiplikation X X X X X DIV Division X X X X X Bin r arithmetisch INC Inkrement X X X X DEC Dekrement X X X X ROOT Wurzel X X X Summe ADD X X X X X SUM Summe XOR x ANDW UND Wort X X nn ORW ODER Wort X X XORW Exklusiv ODER Wort X X SFTL Schieben nach links SFTR Schieben nach rechts BCDLS BCD Bitweises Schieben nach links D Schieben und Rotieren WSFT Wortweises Schieben x ROTL Rotation nach links x x ROTR Rotation nach rechts x x X zeigt an dass der Befehl unterst tzt wird IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 8 3 8 REFERENZ DER BEFEHLE FUNKTIONSBL CKE Gruppe Datenkonver tierung Schaltuhren Schnittstelle Anwender kommunikation P
475. peichern von Fehlerstati verwendeten Datenregister werden automatisch in der Tabelle aufgelistet Ist Einzelnes DR f r alle Kommunikationsanforderungen verwenden ausgew hlt gilt das erste Datenregister f r alle Anforderungen 11 6 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC Anforderungen verarbeit en 11 KOMMUNIKATION Die Daten f r die Modbus Kommunikation werden wie dargestellt zwischen dem Master und den Slaves abgearbeitet Bit Daten an den Slaves Funktionscodes 01 02 05 und 15 Master Operandenadresse Merker Merker M Modbus Adresse Bit 0 gt Bit 0 Bit 1 4 1 Bit 2 gt Bit 2 Master Slave Master Operandenadresse Datenregister Datenregister D Modbus Adresse Wort 0 b15 b14 b2 bi_ 0 Bit 0 Wort 1 615 b14 ASAN DEA Wort 2 b15 b14 b2 bi I gt Bit 2 Master Slave Wort Daten an den Slaves Funktionscodes 03 04 06 und 16 e Master Operandenadresse Merker Merker M Modbus Adresse Bit 0 15 14 2 1 0 re Wort 0 Bit 16 31 30 18 17 16 rk Wort 1 Bit 32 47 46 34 33 32 gt Wort 2 Master Slave Master Operandenadresse Datenregister Datenregister D Modbus Adresse Wort 0 b15 b14
476. perandendaten von T Timer Istwert oder C Z hler Istwert Bis zu 64 aufeinanderfolgende Worte k nnen ausgelesen werden Kommunikationsframe Anforderung vom Modbus Master Slave Nr Funktionscode Adresse Anzahl der Worte xxh 03h 04h xxxxh xxxxh ACK Antwort vom Modbus Slave Erstes Erstes Letztes High Byte Low Byte Low Byte xxh 03h 04h xxh xxh xxh xxh Slave Nr Funktionscode Anzahl der Daten NAK Antwort vom Modbus Slave Slave Nr Funktionscode Fehlercode xxh 83h 84h xxh Kommunikationsbeispiel Liest 2 Worte ab dem Datenregister D1710 D1710 gt 1710 0 400001 401711 Modbus Adresse 401711 Zweck Extrahiere die unteren 5 Stellen 1711 1711 1 1710 6AEh Kommunikationsframe Adresse 06AEh Slave Nr 8 Bedingung D1710 Daten 1234h D1711 Daten 5678h e RTU Modus Anforderung vom Modbus Master 08 03 06AE 0002 CRC ACK Antwort vom Modbus Slave 08 03 04 12 34 56 78 CRC NAK Antwort vom Modbus Slave 08 83 xx CRC IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 11 13 11 KOMMUNIKATION Funktionscode 05 Bit Variable zwangssetzen Der Funktionscode 05 ndert einen Bit Operandenstatus von Q Ausgang R Schieberegister oder M Merker Kommunikationsframe Anforderung vom Modbus Master OFF 0000H Slave Nr Funktionscode Adresse ON FFOOH xxh 05h xxxxh xxxxh ACK Antwort vom Modbus Slave _ OFF 000
477. perrt Die SmartAXIS ist ausgeschaltet EIN Der Bereitschaftsstatus in dem die SD Speicherkarte gelesen oder auf ihr geschrieben werden kann e Die SD Speicherkarte wird von der SmartAXIS erkannt Langsames Blinken 1 s Intervall e Die SmartAXIS sperrt durch die Aktivierung des Kennbits f r SD Speicherkarten Zugriffssperre M8076 den Zugriff langsames Blinken dann aus Schnelles Blinken 100 ms Die SD Speicherkarte wird gelesen oder es wird auf ihr geschrieben Intervall 6 Schnittstellenport Port2 7 Schnittstellenport Port3 An diesem Port wird ein Kommunikationsmodul f r die Kommunikation mit externen Ger ten angeschlossen Das Modell mit 24 E As besitzt einen Schnittstellenport die Modelle mit 40 und 48 E As zwei Beim Modell mit 12 E As nicht verf gbar 8 Ausgangsklemmen Zum Anschlie en von Ausgangssignalen an verschiedenen Ausgangsmodulen wie zum Beispiel elektromechanischen Relais oder Magnetventilen Es sind Relaisausg nge 10 A und 2 A und Transistorausg nge NPN PNP verf gbar 9 Steckplatz f r SD Speicherkarte Stecken Sie die SD Speicherkarte in diesen Steckplatz ein Beim Modell mit 12 oder 24 E As nicht verf gbar 10 USB Port Abdeckung Sch tzt den USB Port und das Speichermodul Wenn das USB Verl ngerungskabel f r Schalttafelmontage permanent angeschlossen werden soll kann es mit einem Kabelbinder an der Abdeckung des USB Ports befestigt werden 11 Steckplatz f r Spei
478. plitter kann einen Brand sowie Besch digungen oder Fehlfunktionen hervorrufen Verwenden Sie ein Netzteil mit einer entsprechenden Nennleistung Die Verwendung eines falschen Netzteils kann einen Brand verursachen Verwenden Sie auch eine Sicherung mit 60127 Zulassung an der Netzleitung au erhalb der SmartAXIS Dies ist dann erforderlich wenn Ger te welche die SmartAXIS enthalten in Europa eingesetzt werden Sichern Sie den Ausgangsschaltkreis mit einer Sicherung gem IEC 60127 Dies ist dann erforderlich wenn Operanden welche die SmartAXIS enthalten in Europa eingesetzt werden Verwenden Sie einen in der EU zugelassenen Schutzschalter Dies ist dann erforderlich wenn Ger te welche die SmartAXIS enthalten in Europa eingesetzt werden Achten Sie auf ausreichende Sicherheitsvorkehrungen bevor Sie die SmartAXIS starten oder stoppen oder wenn Sie Ausg nge mit Hilfe der SmartAXIS zwangseinschalten oder zwangsausschalten Falscher Betrieb der SmartAXIS kann zu Maschinensch den oder Unf llen f hren Schlie en Sie den Erdungsdraht nicht direkt an der SmartAXIS an Verwenden Sie eine Schraube der Gr e M4 oder gr er um einen Schutzleiter mit der SmartAXIS zu verbinden Dies ist dann erforderlich wenn Ger te welche de SmartAXIS enthalten in Europa eingesetzt werden Versuchen Sie auf keinen Fall die SmartAXIS Module zu zerlegen zu reparieren oder zu modifizieren Die SmartAXIS enth lt elektronische Teile und Batterien Bei
479. port Kommunikationsmodul Geeignetes Kabel FC2A KCAC RS232C Kommunikationsmodul Baer FT1A PC1 Mini DIN Typ 238 FCAA KCIC Schnittstellenport 2 4 2 Schnittstellenport 3 ikati D RS485 Kommunikationsmodul FC2A KPIC FTLA PC2 Mini DIN Typ Abgeschirmtes verdrilltes Doppelader Kabel mit einem Querschnitt von mindestens 0 3 mm Leiterwiderstand max 85 Q km Abschirmwiderstand 20 Q km RS485 Kommunikationsmodul FT1A PC3 Klemmenblocktyp Computerverbindungskabel 4C FC2A KCAC Kabell nge 3 m Zum Computer Zum SmartAXIS bh m IE D SmartAXIS Belegung Steckerbelegungam Mini DIN Stecker des 9 poligen D sub Steckers Beschreibung i i Beschreibung Abschirmung Geh use 2 Geh use 1 Geh usemasse Sendedaten 3 3 Sendedaten Empfangsdaten Data Set Ready Bereit zum Senden Empfangsdaten Sendeanforderung Kein Anschluss Data Set Ready Datenstation bereit Datentr ger erkannt Datenstation bereit Signalerde Signalerde Kein Anschluss Signalerde OINI U AJEN Kein Anschluss A 8 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 DEC Anwenderkommunikationskabel 1 FC2A KP1C Kabell nge 2 5 m e ANHANG ERKEL
480. protokoll 7 Konfigurieren 115200 7 Gleich 1 Eingang Betriebsartenauswahl Slave Nr Modbus RTU Master Modbus RTU Slave Vorgabe Ka 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che Konfigurieren Das Dialogfenster Kommunikationsparameter wird ge ffnet ndern Sie darin die Einstellungen falls erforderlich Modbus Slave RTU Modbus RTU Slave Port2 Baudrate bps Datenbits Parit t gen m Stopp Bits 1 Slave Nummer Konstante 1 Datenregister Abbrechen Vorgabe 9600 19200 38400 57600 115200 Datenbits 8 Parit t Even Odd None Stop Bits 1 oder 2 Konstante 1 bis 247 Slave Es wird der Wert in D8027 Port 2 oder D8028 Nummer Datenregister Port 3 verwendet 4 Klicken Sie auf OK um die nderungen zu speichern 5 Laden Sie das Anwenderprogramm in das SmartAXIS Die Programmierung des Modbus Slave ist damit abgeschlossen N here Informationen ber Parameter und g ltige Werte finden Sie im folgenden Abschnitt 11 10 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 11 MODBUS KOMMUNIKATION Kommunikationsprotokoll Dieser Abschnitt beschreibt das f r die Modbus Kommunikation verwendete Format der Kommunikationsframes Kommunikationsframe Format Anforderung vom Modbus Master Leerlauf Slave Nr Funktionscode Daten CRC Leerlauf 3 5
481. r htige Anschl sse UL1015 AWG22 AI TWIN 2 0 5 8 WH 32 00 93 3 100 Bestellnummer f Crimpzange Werkzeugbezeichnung Phoenix Typ Bestellnummer St ck Pckg Crimpzange CRIMPFOX ZA 3 12 01 882 1 DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 3 13 3 INSTALLATION UND VERKABELUNG USB Verl ngerungskabel f r Schalttafelmontage befestigen Mithilfe eines USB Verl ngerungskabels f r die Schalttafelmontage k nnen Wartungsarbeiten der in einem Steuerschrank eingebauten SmartAXIS von der Au enseite des Schranks aus vorgenommen werden Wird ein USB Verl ngerungskabel f r die Schalttafelmontage verwendet sollte es mit einem Kabelbinder an der Abdeckung des USB Ports befestigt werden damit es sich nicht von der SmartAXIS l sen kann Dieser Abschnitt beschreibt die Befestigung des USB Verl ngerungskabels an der Abdeckung des USB Ports 1 ffnen Sie die USB Port Abdeckung der SmartAXIS und stecken Sie das USB Verl ngerungskabel f r die Schalttafelmontage in den USB Port 4 Ziehen Sie den Kabelbinder ausreichend fest und schneiden Sie die berfl ssige L nge des Kabelbinders mit einer Drahtschere ab Hinweis 1 Wir empfehlen das USB Verl ngerungskabel f r die Schalttafelmontage Teile Nr HG9Z XCE21 Hinweis 2 Wir empfehlen den Kabelbinder T18R 1000 von HellermanTyton 3 14 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 4 GRUNDLEGENDE INFORMATIONEN ZUM BETRIEB
482. r Durchf hrung der Wartungskommunikation mit der SmartAXIS k nnen die nachstehenden Funktionen genutzt werden Funktion Anwenderprogramme laden Beschreibung In WindLDR erstellte Anwenderprogramme k nnen in die SmartAXIS geladen werden N here Informationen finden Programm Download auf Seite 4 14 Anwenderprogramme bertragen In der SmartAXIS gespeicherte Anwenderprogramme k nnen nach WindLDR bertragen werden Operandenwerte berwachen ndern Das Anwenderprogramm und die Operandenwerte der SmartAXIS k nnen berwacht und die Operandenwerte mit WindLDR ge ndert werden N here Informationen finden berwachungsfunktion auf Seite 4 15 Systemsoftware laden Systemsoftware kann in die SmartAXIS geladen werden N here Informationen finden SmartAXIS Systemsoftware aktualisieren auf Seite A 2 Hinweis Zur Anwendung der Wartungskommunikation schlagen Sie bitte unter WindLDR starten auf Seite 4 1 nach und f hren Sie die Einrichtung entsprechend durch Kommunikationsports f r die Wartungskommunikation SmartAXIS unterst tzt die folgenden Kommunikationsports USB Port Schnittstellenports Hinweis Typ Port 1 Porn 2 Port 3 Ethernet Port Modell mit 12 E As Ja Nein Nein Nein Modell mit 24 E As Ja Ja Nein Ja Modell mit 40 E As Ja Ja Ja Ja Modell mit 48 E As Ja Ja Ja Ja Hinweis F r die Verwendung von Schnittstellenports sind Kommunikationsmodule erforderlich Die Wart
483. r Interrupt 5 2 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC Kommunikationsports Module LCD Einstellungen Operandeneinstellungen Programmschutz Selbstdiagnose Kalender und Uhr Netzwerk Einstellungen Verbindungseinstellungen GIDEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Konfigurieren Sie die Kommunikationsports ber die die SmartAXIS mit externen Ger ten kommuniziert die ber RS232C und RS485 Ports verf gen e Wartungskommunikation e Anwenderkommunikation e Modbus RTU Master Slave Diese Funktion bertr gt das Anwenderprogramm in einem Speichermodul zum ROM der SmartAXIS Konfigurieren Sie die LCD Einstellungen f r die SmartAXIS e Einschaltzeit der Hintergrundbeleuchtung e berwachung des Kontaktplans e Meldungseinstellungen Konfigurieren Sie die Reihenfolge zum Speichern der h herwertigen und niederwertigen W rter f r 32 Bit Daten Diese Funktion sch tzt das Anwenderprogramm durch Konfigurieren eines Passworts damit es von Benutzern ohne entsprechende Rechte nicht versehentlich bertragen oder geladen werden kann Diese Einstellungen konfigurieren den Watchdog Timer der den Betriebsstatus der SmartAXIS berwacht Die SmartAXIS verf gt ber eine interne Uhr ihre Kalenderdaten Jahr Monat Tag Wochentag und Uhrdaten Stunde Minute Sekunde k nnen in Anwenderprogrammen verwendet werden Sommer Winterzeitumschaltung kann ebenfalls f r die interne Uhr konfiguriert werden Konfigur
484. r Istwert der Steuerausgang und der Betriebsstatuswert f r jeden Programmzyklus in den Sondermerkern und Sonderregistern Die Steuersignale zum Starten und Stoppen des schnellen Z hlers sowie der Istwert die Sollwerte und die R cksetzwerte werden den Sondermerkern und Sonderregistern zugewiesen 5 22 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Operanden Zuweisungsliste Folgende Operanden werden vom schnellen Z hler verwendet Liste der Sondermerker Gruppe 1 2 3 4 5 6 Lesen 10 bis I1 12 I3 bis 14 15 16 17 Schreiben ae M8030 M8040 M8045 M8055 M8166 M8173 Gate Eingang M8031 M8041 M8046 M8056 M8167 M8174 L S R cksetzeingang M8032 M8042 M8047 M8057 M8170 M8175 R cksetz Status M8033 M8050 Vergleich EIN Status M8034 M8043 8051 M8060 M8171 M8176 berlauf M8035 M8044 M8052 M8061 M8172 M8177 L Unterlauf M8036 8053 z Z hlrichtungs Kennbit M8037 M8054 Liste der Sonderregister 1 2 3 4 5 6 Lesen 10 bis I1 12 I3 bis 14 15 16 17 Schreiben Istwert h herwertiges Wort D8050 D8056 08062 08068 08134 08140 Istwert niederwertiges Wort D8051 D8057 D8063 D8069 D8135 D8141 Sollwert h herwertiges Wort D8052 D8058 D8064 D8070 D8136 D8142 Sollwert niederwertiges Wort D8053 D8059 D8065 D8071 D8137 D8143 ns 08054 08060 08066 08072 08
485. r den jeweiligen Status beim Abschalten speichert Beim neuerlichen Einschalten nimmt M8000 jenen Status wieder ein der beim Ausschalten aktiv war Wenn jedoch die Pufferspeicherbatterie leer ist verliert M8000 den gespeicherten Status und kann je nach Programmierung beim Einschalten der SmartAXIS ein oder ausgeschaltet werden Diese Auswahl wird getroffen unter Konfigurieren gt Start Stopp Steuerung gt Start Stopp Auswahl bei Speicher Backup Fehler Siehe Start Stopp Auswahl bei Speicher Backup Fehler auf Seite 5 5 Die Dauer der Sicherung betr gt etwa 30 Tage bei 25 C und bei voller Pufferspeicherbatterie DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 4 17 4 GRUNDLEGENDE INFORMATIONEN ZUM BETRIEB Start Stopp Betrieb durch Ein Ausschalten Die SmartAXIS kann auch durch einfaches Ein und Ausschalten gestartet bzw gestoppt werden 1 Schalten Sie die SmartAXIS um sie zu starten 2 Schalten Sie die Stromversorgung ein und aus um die SPS zu starten bzw zu stoppen Reihenfolge beim Ein und Ausschalten Einschaltvorgang Schalten Sie die SmartAXIS entweder gleichzeitig mit den E A Seiten ein oder schalten Sie zuerst die E A Seite ein und dann die SmartAXIS Seite Stromversorgung SmartAXIS ER EIN Stromversorgung E A Seite AUS Ausschaltvorgang Schalten Sie die SmartAXIS entweder gleichzeitig mit der E A Seite aus oder schalten Sie zuerst die gt ie P SmartAXIS Seite aus und dan
486. r der Gruppe 1 oder 3 zu verwenden m ssen Sie I2 Gruppe 2 oder I5 Gruppe 4 verwenden Wird I2 oder I5 nicht als R cksetzeingang verwendet k nnen sie als normaler Eingang schnelle Z hler Impuls Eingang Interrupt Eingang oder Frequenzmessungen verwendet werden Z hlrichtungs Kennbit Diese Sondermerker zeigen an ob die Istwertz hlung der Gruppe 1 oder 3 in Additions oder in Subtraktionsrichtung erfolgt Sind diese Sondermerker eingeschaltet weisen sie auf die Additionsrichtung hin Sind sie ausgeschaltet weisen sie auf die Subtraktionsrichtung hin Das Kennbit hat f r die verschiedenen Z hlmoduseinstellungen folgende Funktion Z hlmodus Z hlrichtungs Kennbitstatus Wenn sich das Z hlrichtungs Kennbit ndert Addierender e Immer Additionsrichtung Keine _ _ z hler ae e Additionsrichtung wenn der Auf Ab e Wenn sich der Status des Auf Ab Z hler Umkehrbarer Auf Auswahleingang eingeschaltet ist Auswahleingangs ge ndert hat Ab Auswahlz hler Subtraktionsrichtung wenn der Auf Ab Auswahleingang ausgeschaltet ist Additionsrichtung wenn der Istwert erh ht e Wenn Istwert und Sollwert gleich sind wird und den Sollwert erreicht oder wenn e Wenn ein Istwert berlauf oder Unterlauf beim vorherigen Vergleich des Istwerts ein eingetreten ist Zweiphasiger berlauf eintrat schneller 2 Flankenz hlung e Subtraktionsrichtung wenn der Istwert S 4 Flankenz hlung Z hler verringert wird und den Sollw
487. r ist als die Interruptintervalle Die folgenden Befehle k nnen von Interruptprogrammen nicht verwendet werden SOTU SOTD TML TIM TMH TMS TMLO TIMO TMHO TMSO CNT CDP CUD CNTD CDPD CUDD SFR SFRN WEEK YEAR MSG DI EI XYFS CVXTY CVYTX AVRG PULS PWM RAMP ZRN ARAMP DTML DTIM DTMH DTMS TTIM FIFOF NDSRC HOUR TXD RXD ETXD ERXD DLOG und TRACE DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 35 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Frequenzmessung Dieser Abschnitt beschreibt die Frequenzmessung die die Frequenz der Eingangsimpulse an einem externen Eingang misst Die Frequenzmessung ist eine Funktion die die Frequenz der Eingangsimpulse an einem externen Eingang misst Da diese Eingangsimpulse in einer speziellen Hardware der SmartAXIS verarbeitet werden k nnen Frequenzen unabh ngig von der Zykluszeit gemessen werden Gruppen die die Frequenzmessung nicht verwenden k nnen als normale Eing nge schnelle Z hler Impuls Eingang und Interrupt Eingang verwendet werden Die Messergebnisse werden in Sonderregistern gespeichert und in jedem Programmzyklus aktualisiert Funktionsspezifikationen Die Verwendung der externen Eing nge der SmartAXIS erfolgt durch Umschalten zwischen normalem Eingang schnellen Z hlern Impuls Eingang Interrupt Eingang und Frequenzmessung Um die Frequenzmessung zu verwenden m ssen Sie die relevante Gruppe in WindLDR in den Funktionsbereicheinstellungen als Frequenzmes
488. ramm kann jeweils auf einem Speichermodul gespeichert werden Anwenderprogramm Kompatibilit t Die SmartAXIS kann nur Anwenderprogramme ausf hren die f r denselben SPS Typ erstellt wurden Achten Sie beim Installieren eines Speichermoduls darauf dass das Anwenderprogramm im Speichermodul zum SPS Typ passt Passt das Anwenderprogramm nicht zu diesem SPS Typ kommt es zu einem Anwenderprogramm Syntaxfehler so dass die SPS kann das Programm nicht ausf hren kann Kompatibilit t von Anwenderprogrammen mit SPS Systemsoftware Wenn ein Speichermodul ein Anwenderprogramm mit h herer Funktionalit t enth lt darf das Speichermodul nicht in SPSen mit niedrigerer Funktionalit t eingebaut werden da es andernfalls zu einem Anwenderprogramm Syntaxfehler kommen w rde Aktualisieren Sie die Systemsoftware der SPSen damit sie das Anwenderprogramm im Speichermodul ausf hren k nnen Einbau Stecken Sie einen Schlitzschraubendreher unter die Speichermodulabdeckung und ziehen Sie die Abdeckung zum Abnehmen senkrecht nach oben DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 2 25 2 TECHNISCHE PRODUKTDATEN Setzen Sie nach Entfernen der Speichermodulabdeckung ein Speichermodul ein Zum korrekten Einsetzen des Speichermoduls m ssen das Dreieck auf dem Speichermodul und das auf der SmartAXIS einander gegen berstehen I _ Speichermodul 000
489. rausgang Ein Ausg nge 12 12 E As 24 24 E As 40 40 E As 48 48 E As H Mit LCD and Funktionstasten B Ohne LCD and Funktionstasten FT1A Typennummer Hinweis N here Informationen zu den technischen Eingangsdaten finden Sie im Abschnitt Technische Eingangsdaten Wechselstromtyp auf Seite 2 8 und im Abschnitt Technische Eingangsdaten Gleichstromtyp auf Seite 2 10 DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 1 1 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN Typenliste Ein und LCD USB Typennummer Stromversorgung Ausg nge Funktions Port Ein Aus tasten FT1A H12RA 24 V DC J a FT1A H12RC 100 bis 240 V AC 12 8 4 FT1A B12RA 24 V DC FT1A B12RC 100 bis 240 V AC FT1A H24RA 24 V DC 1 FT1A H24RC 100 bis 240 V AC 24 16 8 FT1A B24RA 24 V DC FT1A B24RC 100 bis 240 V AC FT1A H40RKA 24 V DC FT1A H40RSA Ja FT1A H40RC 100 bis 240 V AC 40 24 16 Ja FT1A B40RKA 24 V DC FT1A B40RSA FT1A B40RC 100 bis 240 V AC FT1A H48KA 24 V DC FT1A H48SA j a FT1A H48KC 100 bis 240 V 1 485 48 30 18 1 48 24 V DC FT1A B48SA FT1A B48KC 100 bis 240 V FT1A B48SC Optionen RS232C Kommunikationsmodul FT1A PC1 Mini DIN Typ Speichermodul 1 1 USB Wartungskabel 92 42 RS485 Kommunikationsmodul FT1A PC2 Mini DIN Typ SD Speicherkarte HG9Z X
490. rcode wird gel scht wenn das Schreiben in den EEPROM Speicher erfolgreich ausgef hrt wurde Wenn dieser Fehler h ufig auftritt muss das SmartAXIS ausgetauscht werden Wenn eine Speicherkarte im SmartAXIS installiert ist wird das Schreiben die Speicherkarte berpr ft 14 4 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC 14 FEHLERSUCHE 0200h CPU Fehler Dieser Fehler wird gemeldet wenn das ROM nicht gefunden werden kann Wenn dieser Fehler auftritt m ssen Sie den Strom aus und wieder einschalten L schen Sie den Fehlercode mit Wind DR Wenn dieser Fehler h ufig auftritt muss das SmartAXIS ausgetauscht werden 1000h Speichermodul Programm bertragungsfehler Dieser Fehler weist darauf hin dass das Anwenderprogramm nicht mit dem Speichermodul von der CPU heruntergeladen bzw auf diese bertragen werden kann Die Speichermodul Programm bertragung schl gt fehl wenn eine der folgenden Bedingungen gegeben ist e Wenn das Anwenderprogramm im CPU Modul passwortgesch tzt ist und das Passwort des Anwenderprogramms im Speichermodul falsch ist Geben Sie das richtige Passwort in das Anwenderprogramm im Speichermodul ein N here Informationen zur Eingabe des Passwortes finden Sie Anwenderprogrammschutz auf Seite 5 64 e Wenn das Hochladen des Anwenderprogramms aus dem CPU Moduls unzul ssig ist Der Upload kann nicht durchgef hrt werden 2000h Anwenderprogramm Ausf hrungsfehler Dieser Fehler zeigt an dass w
491. rdbildschirm die Tasten ESC OK Stopped 2012 0CT 10 WED 13 30 40 Es wird das Systemmen angezeigt 2 W hlen Sie External Memory ber die Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Run Edit Program External Memory Configurations 3 W hlen Sie Memory Cartridge ber die Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Memory Cartridge SD Card 4 W hlen Sie PLC gt Cartridge ber die Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK PLC gt Cartridge Cartridge gt PLC 5 Wenn ein Passwort konfiguriert wurde werden Sie zur Eingabe aufgefordert Geben Sie das Passwort ber die Tasten lt nach oben nach unten links und E rechts ein und dr cken Sie die Taste OK Eine Passworteingabe ist in den folgenden F llen erforderlich Password RA Das Anwenderprogramm in der SmartAXIS ist gegen Anwenderprogramm Upload mit einem Passwort gesichert Das Anwenderprogramm im Speichermodul ist gegen Anwenderprogramm Download mit einem Passwort gesichert Es wird der Best tigungsbildschirm angezeigt 6 W hlen Sie Yes ber die Taste nach unten aus und dr cken Sie die Taste OK Do you want to clear program in cartridge No Yes 7 W hrend des Uploads des Anwenderprogramms wird der unten abgebildete Bildschirm angezeigt Wenn der Upload beendet ist wir
492. reibung Konvertiert den BCD Wert D0100 in einen Bin rwert und speichert diesen in 00200 Beispiel wenn der BCD Wert 10 16 als Bin rwert in 00100 gespeichert ist wird 10 Bin rwert 00200 gespeichert Beispiel 7 17 Konvertierung von Bin r nach BCD Skript 100200 2 0100 Ablaufbeschreibung Konvertiert den Bin rwert D0100 in einen BCD Wert und speichert diesen in 00200 Beispiel wenn der Bin rwert 16 10 als BCD Wert D0100 gespeichert ist wird 16 BCD Wert in 00200 gespeichert Beispiel 7 18 Konvertierung von Gleitkommazahl nach Bin r Skript D0200 2 00100 Ablaufbeschreibung Konvertiert die Gleitkommazahl 00100 in einen Bin rwert und speichert diesen in 00200 Beispiel wenn der Datentyp F Gleitkommazahl 1234 0 0x449A4000 als Bin rwert 00100 gespeichert ist wird 1234 Bin rwert in D0200 gespeichert Wenn der Datentyp F Gleitkommazahl 1234 56 0 449 51 als Bin rwert 00100 gespeichert ist wird der Wert nach der Dezimalstelle abgeschnitten und es wird 1234 Bin rwert in D0200 gespeichert Beispiel 7 19 Konvertierung von Bin r nach Gleitkommazahl Skript 100200 BIN2FLOAT 00100 Ablaufbeschreibung Konvertiert den Bin rwert D0100 in eine Gleitkommazahl und speichert diese D0200 Beispiel wenn der Bin rwert 1234 in 00100 gespeichert ist wird die Gleitkommazahl 1
493. rkarte Mit dem TRACE Befehl werden Operandenwerte bei jedem Programmzyklus erfasst und zur gew nschten Zeit auf der SD Speicherkarte gespeichert Konstante Abtastzeit Die bei Ausf hrung des Anwenderprogramms auftretenden Zykluszeitschwankungen k nnen beseitigt werden Timer Interrupt Mit dem Timer Interrupt kann in einem vordefinierten Intervall ein Interrupt Programm aufgerufen werden ohne dass es zur Beeintr chtigung durch die Zykluszeit kommt Kann nur verwendet werden wenn als Programmiersprache Kontaktplan verwendet wird DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 1 5 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN Kommunikationsfunktionen Die SmartAXIS verf gt ber mehrere Kommunikationsfunktionen Durch Anschlie en des RS232C oder des RS485 Kommunikationsmoduls an die Schnittstellenports der SmartAXIS kann die RS232C bzw RS485 Kommunikation genutzt werden Die Modelle mit 24 40 und 48 E As verf gen zudem standardm ig ber einen Ethernet Port f r die Kommunikation ber Ethernet Kommunikationsfunktionen Wartungskommunikation Kapitel 9 ber die Wartungskommunikation k nnen Sie den Betriebs und den E A Status der SmartAXIS berpr fen Operandenwerte berwachen und ndern und Anwenderprogramme ber einen PC oder ein Bedienterminal herunter oder hochladen Anwenderkommunikation Kapitel10 Mittels Anwenderkommunikation kann die SmartAXIS mit externen Operanden die ber RS232C RS485 od
494. rn N here Informationen zu Kommunikationskabeln finden Kabel auf Seite A 8 SmartAXIS Leed GOO990000000000006 Computer Serieller Kommunikationsport Verbindungskabel Wartungskommunikationsspezifikationen f r Schnittstellenports Option Spezifikationen Funktionen FT1A PC1 RS232C Kommunikationsmodul Mini DIN Typ Kommunikationsmodul FT1A PC2 RS485 Kommunikationsmodul Mini DIN Typ FT1A PC3 RS485 Kommunikationsmodul Klemmenblocktyp Hinweis Schnittstellenport FC2A KCAC RS232C Kommunikationskabel Mini DIN Typ Kabel 2 1 RS485 Kommunikationskabel Mini DIN Typ Wartungskommunikations Operandenwerte berwachen ndern funktionen P Hinweis Verwenden Sie abgeschirmte verdrillte Doppelader Kabel N here Informationen zur Wartungskommunikationsfunktion finden Sie auf den folgenden Seiten e Operandenwerte berwachen ndern berwachungsfunktion auf Seite 4 15 Programmierung in WindLDR Konfigurieren Sie die Einstellungen f r die Wartungskommunikation Einstellung 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste Konfiguration gt Komm Ports aus Das Dialogfeld Funktionsbereicheinstellungen wird ge ffnet DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 9 3 9 WARTUNGSKOMMUNIKATION 2 W hlen Sie in der Pulldown Liste Kommunikationsmodus f r Port 2 das Wart
495. rogrammieren Verzweigung Koordinaten konvertierung Approximation Impuls Impulsgeber Torzeitfunktion G ltiger Datentyp Symbol Name W I D L F HTOB Hexadezimal nach BCD x x BTOH BCD nach hexadezimal X X HTOA Hex nach ASCII X ATOH ASCII nach Hex X BTOA BCD nach ASCII X X ATOB ASCII nach BCD X X ENCO Kodieren DECO Dekodieren BCNT Bitweises Z hlen ALT Stromsto relais CVDT Datentyp konvertieren X X X x x DTDV Daten teilen X DTCB Daten kombinieren X SWAP Datenaustausch x x WEEK Wochenschaltuhr YEAR Jahresschaltuhr MSG Meldung TXD2 Senden 2 TXD3 Senden 3 RXD2 Empfangen 2 RXD3 Empfangen 3 LABEL Marke LJMP Marke Sprung LCAL Marke Aufruf LRET Marke Zur ck DINZ Dekrementieren Sprung Nicht Null DI Interrupt deaktivieren EI Interrupt aktivieren IOREF E A Auffrischen HSCRF Aktualisierung Schneller Z hler XYFS XY Formatvorgabe x x CVXTY Konvertierung X nach Y x x Konvertierung Y nach X x x AVRG Durchschnitt X X X X X PULS1 Impulsausgang 1 PULS2 Impulsausgang 2 PULS3 Impulsausgang 3 PULS4 Impulsausgang 3 PWM1 Impulsbreitenmodulation 1 PWM2 Impulsbreitenmodulation 2 PWM3 Impulsbreitenmodulation 3 PWM4 Impulsbreitenmodulation 4 1 Rampen Impulsausgang 1 2 Rampen Impulsausgang 2 ZRN1 Null R ckgabe 1 ZRN2 Null R ckgabe 2 1 Rampen
496. rt 3 409501 409700 251C 25E3 C199 Z hler Sollwert 1 Im allgemeinen f r die Modbus Kommunikation verwendete Adressen Die Berechnungsmethode der Modbus Adressen f r die SmartAXIS Operanden werden im Folgenden beschrieben 2 Diese 4 stelligen Adressen werden im Kommunikationsframe verwendet Um die im Kommunikationsframe verwendete Adresse zu berechnen m ssen Sie die unteren 5 Stellen der Modbus Adresse extrahieren von diesem Wert 1 abziehen und das Ergebnis in das Hexadezimalformat umwandeln 3 Zugriff innerhalb des Operandenbereichs f r den verwendeten SmartAXIS Typ Modbus Adressen f r SmartAXIS Operanden berechnen SmartAXIS Operand Berechnung der Modbus Adresse Berechnungsbeispiel XXX X 1 4 8 2 5 Beispiel M325 _ 2 32 0 8 5 1001 1262 I Q M Modbus Adresse 1262 1 Dezimal Minimum Offset 1262 1 1261 04ED Adresse Adresse des Kommunikationsframes 04 Beispiel D756 D XXXXX 3 4 5 756 0 400001 400757 RTC D Modbus Adresse 400757 3 Dezimal Minimum Offset Adresse Untere 5 Stellen extrahieren 757 757 1 756 02F4 Adresse des Kommunikationsframes 02F4 Modbus Operandenname SmartAXIS Operand Minimum Adresse 4 Offset 5 00 Q141 0 1 RO R127 0 701 Spule MO M1277 0 1001 M8000 M8177 8000 9001 10 1155 0 100001 Eingangsrelais TO
497. rten Schlie en Hinweise e Wenn die SmartAXIS gerade l uft wird sie vor dem Starten des Systemsoftware Downloads automatisch gestoppt e Bei Bedarf kann auch ltere Systemsoftware in die SmartAXIS geladen werden Der Systemsoftware Download dauert etwa eine Minute SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 ANHANG 4 Eine Best tigungsmeldung erscheint Klicken Sie auf OK um den Download der Systemsoftware zu starten Laden eines Systemsoftware E 27 Die System softwareversion der angeschlossenen SPS hat die Nummer 100 M chten Sie die System softwareversion 110 00 herunterladen 5 Der Status des Systemsoftware Downloads wird von einem Fortschrittsbalken angezeigt Nach erfolgreichem Download der Systemsoftware wird eine entsprechende Meldung angezeigt Klicken Sie auf OK um das Dialogfenster Systemprogramm Download zu schlie en Laden eines Systemsoftware SIS 5 5 ET Created on December 20 2012 Comment Laden eines Systemsoftware First Release fo Das Systemsoftware wurde erfolgreich bertragen Laden e Systemsoftware starten FIDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 ANHANG Hinweise Bei der SmartAXIS Pro blinkt w hrend des Systemsoftware Downloads die Hintergrundbeleuchtung Bei der Smar
498. rter Befehlssatz Liste 8 3 Erweiterungs Datenregister Daten schreiben Kennbit M8026 7 6 Daten schreiben Kennbit M8027 7 6 ERXD 10 16 Ethernet 7 9 Anwenderkommunikation 5 75 benutzerdefinierte Kommunikation 2 27 Kommunikation 7 9 Port 2 2 5 46 port 2 27 Status LED 2 2 ETXD 10 16 externer Eingang 5 36 Fallende Flanke 5 33 Fehler Code Anwenderkommunikation 10 22 Anwenderprogramm Ausf hrung 14 6 Status 14 1 Status LED 2 3 ursachen und Abhilfema nahmen 24 4 Fehlerinformationen vom Systemmen aus berpr fen 6 21 Fehlersuch Diagramme 14 7 Fehlersuche 24 7 ferrules 3 13 Filtereingang 5 38 Formatieren Speicherkarte 5 55 Formatliste 13 10 Frequenzmessung 5 36 function SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC FIDEC specifications 2 6 Funktion 173 12 Bereichseinstellungen 5 2 Liste 5 7 liste 13 8 Tasten 2 2 Funktionscode 11 24 general specifications 2 4 AC power type 2 4 DC power type 2 5 Grundlegende Informationen zum Betrieb 4 1 Halten Festlegung 5 7 Hierarchische bersicht System men 6 28 Host Name 3 75 HSC R cksetzeingang 5 25 Hutschiene 3 3 Impulsausgangs FB 8 14 Impuls Eingang 5 32 Impuls Eingang halten 5 33 In Betrieb Ausgang M8125 7 7 Informationen ber Zusatzmodul D8031 7 12 Informationen zu Kommunikationsfehlern 22 4 Initialisierungs impuls M8120 7 6 input internal circuit 2 9 terminal wiring 3 7 Installation und Verkabelung 3 1
499. rungen vorgenommen wurden 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Konfiguration gt Komm ports Das Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen f r Kommunikationsports ffnet sich 2 W hlen Sie in der Pulldown Liste nn Kommunikationsmodus f r Port 2 zsm art Stopp Steuerung Modbus RTU Master aus BEER kon ouieen Eingangskonfiguration er EE Module 1 USB BIT LCD Einstellungen 2 Wartungsprotokoll _r Konfigurieren 115200 7 Gleich 1 o Operandeneinstellungen 3 ee Konfigurieren 115200 7 Gleich 1 Programmschutz Geet RTU Master ee Modbus RTU Slave Kalender und Uhr Netzwerkeinstellungen Verbindungseinstellungen 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che Konfigurieren f r Port 2 Die Modbus RTU Master Anforderungstabelle wird angezeigt Modbus RTU MasterAnforderungstabelle Port2 9 Operand f r Ausf hrungsanforderung Fehlerstatus 2 Verwenden BE Nicht verwenden Verwenden Nicht verwenden Einzelnes DR f r alle Kommunikationsanforderungen verwenden Anf Master Slave Nummer f r Funktionscode Operandenadresse Datengr e WortjBit 0 bis 247 Slave Adresse sf hrungsanforderunr Fehlerstatss 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Kommunikationseinstellungen Importieren Exportieren slave Adresse in Hexadezimalform verwenden
500. rungen kontinuierlich gesendet werden so muss der entsprechende Operand mit dem SET oder OUT Befehl eingeschaltet bleiben Wurden keine Operanden festgelegt werden alle in der Anforderungstabelle programmierten Anforderungen kontinuierlich abgearbeitet Kommunikationsabschluss und Kommunikationsfehler Die Modbus Kommunikation wird beendet wenn ein Lese oder Schreibprozess erfolgreich abgeschlossen wurde oder wenn ein Kommunikationsfehler aufgetreten ist Ein Kommunikationsfehler tritt dann auf wenn nach Ablauf der festgelegten Wiederholzyklen keine Kommunikation zustande gekommen ist oder wenn die Master Station innerhalb der festgelegten Empfangs Timeout Dauer keine Antwort erh lt Wenn ein Kommunikationsfehler auftritt wird die Anforderung gel scht und die n chste Anforderung verarbeitet Wenn das Fehlerstatus Datenregister festgelegt wird kann der Kommunikationsstatus best tigt werden Hinweis Modbus Master verarbeitet maximal eine Modbus Anforderung pro Zykluszeit 11 2 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC Kommunikationsfehler Daten 11 MODBUS KOMMUNIKATION Wenn von den Funktionsbereicheinstellungen ein Fehlerstatus in der Anforderungstabelle konfiguriert wurde k nnen die Fehler Daten jeder einzelnen Anforderung berpr ft werden Einzelnes DR f r alle Kommunikationsanforderungen verwenden Nicht angehakt Fehlerdaten der einzelnen Kommunikationsanforderungen F r jede einzelne Anf
501. s kann der entsprechende Vorgang durchgef hrt werden Hinweis Der Schutz ist auch aktiviert wenn Anwenderprogramme zwischen dem Speichermodul und der SmartAXIS bertragen werden Bei der SmartAXIS Lite m ssen das Passwort f r das Anwenderprogramm im Speichermodul und das Passwort f r das Anwenderprogramm in der SmartAXIS bereinstimmen Bei der SmartAXIS Pro muss das Passwort ber das LCD und die Funktionstasten des Moduls eingegeben werden Hinweis Vor dem Ausf hren der n chsten Schritte m ssen Sie sich unbedingt den Schutzcode Passwort merken der zum Deaktivieren des Programmschutzes ben tigt wird Wenn das Anwenderprogramm im SmartAXIS schreib oder lese schreibgesch tzt ist kann es ohne den Schutzcode das Passwort nicht mehr ge ndert werden Bei einem lesegesch tzten Anwenderprogramm kann der Leseschutz nicht deaktiviert werden wodurch es v llig unm glich ist das Anwenderprogramm auszulesen Um den Leseschutz zu deaktivieren m ssen Sie ein anderes Anwenderprogramm ohne Anwenderprogrammschutz bertragen Programmierung in WindLDR 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Konfiguration gt Programmschutz Das Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen f r den Programmschutz ffnet sich Funktionsbereicheinstellungen Lo Te Start Stopp Steuerung Anwenderprogrammschutz konfigurieren Speicher Backup Eingangskonfiguration Anwenderprogrammschutz Kommunikationsports Programm lesen Nic
502. sanforderungen Fehlerdaten der einzelnen Kommunikationsanforderungen verwenden F r jede einzelne Anforderung in der gesamten Anforderungstabelle k nnen die Fehlerdaten die Remote Host Nummer High Order Byte und der Fehlercode Low Order Byte berpr ft werden Es werden so viele Nicht a gehakt Datenregister zum Speichern der Fehlerdaten reserviert wie Anforderungen vorhanden sind Wenn ein Fehler f r eine Anforderung auftritt wird ein Fehlercode in einem entsprechenden Datenregister gespeichert Angehakt Ein einzelnes Datenregister wird von allen Anforderungen gemeinsam verwendet Tritt ein Fehler f r eine Anforderung auf wird ein Fehlercode im Datenregister gespeichert und der alte Wert berschrieben Bit Zuweisung Remote Host Nummer High Order Byte 1 bis 239 00h Normaler Abschluss Oth Funktionscodefehler nicht unterst tzter Funktionscode 02h Zugriffszielfehler Adresse ung ltig Adress Operandenmenge ung ltig 03h Operandenmengenfehler 1 Bit Schreiben Datenfehler angegebene Operandenmenge 1 Bit Schreiben wird nicht unterst tzt 12h Framel ngenfehler Framel nge der bertragenen Anforderung liegt au erhalb des zul ssigen Bereichs 13h BCC stimmt nicht berein 14h Slavenummerfehler empfangene Slave Nummer ist ung ltig 16h Timeout Fehler Zeit berschreitung Fehlercode Low Order Byte DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 11 19 11 MODBUS KOMMU
503. sausgang R cksetzen Gel scht Gel scht Lesen x xX Schreiben M8056 Gate Eingang Gehalten Gel scht Lesen x D Schreiben Schneller Z hler Gruppe 4 15 Lesen M8057 R cksetz Eingang Gehalten Gel scht X x Schreiben M8060 Vergleich EIN Status Gehalten Gel scht Lesen x x M8061 Unterlauf Gehalten Gel scht Lesen x x M8062 M8067 Reserviert M8070 Interrupt Eingang I0 Status Gel scht Gel scht Lesen X 8071 Interrupt Eingang 12 Status Gel scht Gel scht Lesen X 8072 Interrupt Eingang 13 Status S i 10 Gel scht Gel scht Lesen X EIN Zul ssig AUS Unzul ssig M8073 Interrupt Eingang I5 Status Gel scht Gel scht Lesen x M8074 Interrupt Eingang 16 Status Gel scht Gel scht Lesen X 8075 Interrupt Eingang 17 Status Gel scht Gel scht Lesen X M8076 Kennbit f r SD Speicherkarten Zugriffssperre In Betrieb Gel scht Schreiben X X M8077 Reserviert _ M8080 Flanke Interrupt Eingang 10 Gel scht Gel scht Lesen x M8081 Flanke Interrupt Eingang 12 Gel scht Gel scht Lesen x M8082 Flanke Interrupt Eingang 13 Gel scht Gel scht Lesen x Ge EIN steigend AUS fallend o M8083 Flanke Interrupt Eingang I5 Gel scht Gel scht Lesen x M8084 Flanke Interrupt Eingang 16 Gel scht Gel scht Lesen x _ M8085 Flanke Interrupt Eingang 17 Gel scht Gel scht Lesen x _ M8086 i M8087 Reserviert _ M8090 Gruppe 1 I Gehalten Gel scht Lesen x
504. sbereicheinsteliungen 9 Start Stopp Steuerung Konfigurieren Siedie Parameterf r dieVerbindungen Speicher Badup Eingangskonfiguration Anschl sse Kommunikationsports Mode e Deeg reen 1 Modbus TCP Client Konfigurieren LCD Einstellungen Nur nicht ve dee Operandeneinstellungen 2 Wartungskommunikationsserver TCP S ES Anwenderkommunikationsserver 5 Anwenderkommunikationsdient 2 Modbus TCP Server u ees Selbstdiagnose ern Kalenderund Uhr Dezentrale Peripherie Master Netzwerkeinstellungen m ee Das Dialogfenster Modbus TCP Client Anforderungstabelle ffnet sich Modbus TCP Client 2 Operand f r Ausf hrungsanforderung Fehlerstatus Verwenden nichtverwenden Verwenden 1 nichtverwenden einzelnes DR f r alleKommunikationsanforderungen verwende Ant Master PO EP Slave Nummer f r Nr Funktionscode Operandenadresse Datengr e Wert ii 1bis 247 Slave Adresse sf hrungsanforderur Fehlerstatus 2 3 4 5 6 y 8 9 10 Kommunikationseinstellungen Importieren Exportieren slave Adresse in Hexadezimalform verwenden 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che Kommunikationseinstellungen Das Dialogfenster Kommunikationseinstellungen wird ge ffnet Konfigurieren Sie die Timeout Einstellung und klicken Sie auf OK um das Dialogfenster Kommunikationseinstellungen zu schlie en Kommunikationseinstellungen Lo tzend Zeit berschreit
505. sc Program Monitor Device Monitor A Program Monitor Esc Status Monitor mn ee or une a u ne ae Error Status 10000 012345674 e R 000 01234567 T 0010 01234567 R 010 01234567 1 I 0020 01234567 020 01234567 EE EE i I 0030 012345 R 030 01234567 sense sense ee ee Edit Program y External Memory SD Card KK y Functi Configurations ae c 3 Menu Languages Backlight I 0000 01234567 Device Monitor I 0010 01234567 ru ru 0020 01234567 0030 012345 Program Monitor Go To LK y Status Monitor Geet version Run Stop Status Stopped y gt General Error 3 T C Preset Values gt Memory Cartridge gt Last Monitored Line Error Status Execution Error 0 p Clear Error Umschalten zwischen Start Stopp Starten der SmartAXIS gt Stop x Do you want to Stopped External Memory stop PLC Device Monitor k No 2012 0CT 10 WED Program Monitor y Yes 13 30 40 Stoppen der SmartAXIS gt Run Running Edit Program External Memory 2012 0CT 10 WED Configurations 13 30 40 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 ANHANG A 11 ANHANG Schreiben L schen der TP Timer Sollwerte und CP Z hler Sollwerte im Anwenderprogramm Run gt
506. schaltet NEIN Stellen Sie sicher dass die Slave Einstellungen richtig sind Steht eindeutig fest welche Anforderung fehlerhaft ist Suchen Sie in der Anforderungstabelle nach der fehlerhaften Anforderung und nach der Art des Fehlers siehe Kommunikationsfehlerdaten der einzelnen Anforderungen auf Seite 11 3 Schalten Sie den Operanden f r die Anforderungsausf hrung ein 01h Funktionsfehler Achten Sie darauf dass der Slave mit dem Funktionscode kompatibel ist 02h Zugriffszielfehler berpr fen Sie die G ltigkeit des Slave Adressbereichs und die Mastereinstellungen 03h Operanden mengenfehler 1 Bit Schreiben Datenfehler Datengr e und Ist Daten stimmen m glicherweise nicht berein berpr fen Sie ob die Slave Einstellungen und die Hardware fehlerfrei sind ohne Rauschen und Defekte 16h Zeit berschreitung berpr fen Sie ob die Slave Nummer und die Kommunikationseinstellungen korrekt sind berpr fen Sie nochmals die Slave Einstellungen 1 Siehe Kommunikationsfehler Daten auf Seite 11 3 14 22 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 T DEc 14 FEHLERSUCHE Fehlersuch Diagramm 16 Langer Zyklus f r Modbus RTU Master Kommunikation oder Modbus TCP Client Kommunikation Konfigurieren Sie
507. schlossene SmartAXIS zu bertragen Die Konfiguration des dezentralen E A Slaves ist abgeschlossen Hinweise Die Einstellungen f r den dezentralen E A Slave welche in die SmartAXIS geladen wurden k nnen ber das Dialogfenster Konfiguration Dezentrale Peripherie Slave hochgeladen werden Allerdings sollten dabei die folgenden Punkte ber cksichtigt werden e Wenn die angeschlossene SmartAXIS nicht als dezentraler E A Slave konfiguriert wurde k nnen die Einstellungen f r den dezentralen Slave nicht hochgeladen werden Die im Dialogfenster vorhandenen Einstellungen werden berschrieben 12 12 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 EU DE 12 DEZENTRALE E As Einstellungen f r dezentrale E A Slaves speichern und wiederverwenden Beim Schlie en des Dialogfensters gehen die darin vorgenommenen Einstellungen f r den dezentralen E A Slave verloren Die im Dialogfenster Konfiguration Dezentrale Peripherie Slave vorgenommenen Einstellungen f r den dezentralen E A Slave k nnen jedoch als Konfigurationsdatei frs gespeichert und zu einem sp teren Zeitpunkt wiederverwendet werden Hinweis Die im Dialogfenster Konfiguration Dezentrale Peripherie Slave gespeicherte Konfigurationsdatei frs enth lt au er den Einstellungen f r den dezentralen E A Slave keine anderen Informationen Einstellungen f r dezentralen E A Slave speichern Ablauf 1 Klicken Sie im Dialogfenster Konfiguration Dezentrale P
508. schutz Mit dem Anwenderprogrammschutz k nnen Sie Anwenderprogramme vor der Bearbeitung ber das LCD und die Funktionstasten des SmartAXIS Moduls nur SmartAXIS Pro sowie vor dem bertragen und Laden mit WindLDR sch tzen So verhindern Sie dass Dritte Ihre SmartAXIS Anwenderprogramme ndern l schen oder stehlen Der Anwenderprogrammschutz kann individuell f r das bertragen und Laden von Anwenderprogrammen sowie f r deren Bearbeitung ber das LCD und die Funktionstasten des Moduls konfiguriert werden Es gibt drei Schutzmodi die nachstehend genauer beschrieben sind Modus Beschreibung Nicht gesch tzt Das Anwenderprogramm ist nicht gesch tzt Zum Laden oder bertragen des Anwenderprogramms muss ein Passwort eingegeben werden Das Passwort besteht aus alphanumerischen Single Byte Zeichen max 8 Zeichen pro Anwenderprogramm kann ein Passwort konfiguriert werden Gilt der Passwortschutz sowohl f r das bertragen als auch f r das Laden von Anwenderprogrammen wird dasselbe Passwort verwendet Das Anwenderprogramm kann nicht bertragen werden Die Schutzart Nicht m glich kann nur f r das Nicht m glich bertragen von Anwenderprogrammen konfiguriert werden Das Laden von Anwenderprogrammen kann nicht auf diese Weise gesch tzt werden Passwortgesch tzt Ist das Anwenderprogramm gesch tzt werden Sie aufgefordert Ihr Passwort einzugeben um das Programm zu laden oder zu bertragen Durch Eingeben des richtigen Passwort
509. ser Abschnitt beschreibt die Montage der SmartAXIS Die SmartAXIS kann direkt in einer DIN Schiene oder einer Schalttafel montiert werden 1 Befestigen Sie die Hutschiene mit Schrauben sicher an einer Platte 2 Senken Sie mit einem Schlitzschraubendreher die Hutschienenklammer ab und h ngen Sie die SmartAX1S in die Schiene 0 SmartAXIS auf die Hutschiene setzen Hutschiene Hutschienenklammer absenken 3 Richten Sie die SmartAXIS auf die Hutschiene aus und heben Sie die Hutschienenklammer an Hutschiene 1 Auf Hutschiene BEN ko Hutschienenklammer anheben 4 Sichern Sie beide Enden der SmartAXIS mit den Halterungen der Hutschiene Hutschienen Endhalterungen BNL6 See eneen ere oa 00 OO OO G O00000 Hutschiene Demontage von der Hutschiene 1 Ziehen Sie mit einem Schlitzschraubendreher die Hutschienenklammer auf der SmartAXIS herunter 2 Ziehen Sie die SmartAXIS gleichzeitig nach au en und oben 2 Nach au en und oben ziehen Hinweis Die SmartAXIS ist f r 35 mm breite Hutschienen geeignet Unterst tzte Schienen IDEC BAA1000 L nge 1000 mm F DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 3 3 3 INSTALLATION UND VERKABELUNG Direkte Befestigung auf einer Platte Dieser Abschnitt beschreibt die direkte Montage der SmartAXI
510. sf hrungsstatus f r das Schreiben und das Lesen 1 Verarbeitung 2 Normale Beendigung 3 Kein Zugriff auf ROM Folgende Ursachen sind m glich Das Speichermodul ist nicht korrekt installiert Im ROM der Pro oder am installierten Speichermodul ist ein Fehler aufgetreten Beim Lite wird der Lese oder Schreibvorgang ausgef hrt wenn das Speichermodul nicht installiert ist 4 Ung ltige Werte in D8184 zu lesende Startadresse und D8185 zu lesende Anzahl Register gespeichert D8133 Dieser Fehler tritt beim Lesen von Werten auf Folgende Ursachen sind m glich Die Anzahl der zu lesenden Register ist 0 Die zu lesende Startadresse berschreitet die gr te Datenregisteradresse Die zu lesende Startadresse plus die Anzahl der zu lesenden Register berschreitet die gr te Datenregisteradresse 5 Vom ROM konnten keine g ltigen Daten gelesen werden Dieser Fehler tritt beim Lesen auf Folgende Ursachen sind m glich Im ROM sind keine Werte gespeichert Das Schreiben von Werten wurde nicht abgeschlossen beispielsweise weil die Stromversorgung w hrend des Schreibens von Werten ausgeschaltet wurde Speichert die Startadresse der auszulesenden Datenregister D8184 Als Werte k nnen angegeben werden 0 bis 399 f r das Modell mit 12 E As und 0 bis 1999 f r die Modelle mit 24 40 oder 48 E As Speichert die Anzahl der zu lesenden Datenregister D8185 Als Werte k nnen angegeben werden 1 bis 400 f r das Modell mit 12 E As und 1
511. skonfiguration Das Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen f r Eingangskonfiguration ffnet sich Funktionsbereicheinstellungen Lo Start Stopp Steuerung 4 F Spezialeing nge Eingangsfilter und Timer Interrupt konfigurieren Speicher Badkup Engengskonfigusen spezialeing nge Auswahl Impuls Eingang Kommunikationsports Gruppe 100 1 fe entgegen Steigende Fallende Flanke Module e 2 mme Normaleingang une _Fi Bees Zwei einphasiger Schneller Z hler Impuls Eingang en Grippe 3 5 H Ansteigende Flanke Interrupt Eingang Operandeneinstellungen 4 Konfigurieren S Enges 4 5 Frequenzmessung Impuls Eingang Fallende Programmschutz Gruppe 5 16 Normaleingang Konfigurieren Selbstdi Flanke Gruppe 6 17 Normaleingang D Kalender und Uhr Impuls Eingang Netzwerkeinstellungen Eingangsfilter Verbindungseinstelungen 2 5 Impuls Eingang bei ansteigende Fanke 7 10000 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 10010 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 10020 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms e 10030 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms Analog Digital Eing nge Adresse Typ Filter Mal Dias e 127 Digitales LG 130 Digitales E 131 Digitales 132 Digitales LS 133 Digitales v ve Ka 5 32 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN 2 W
512. speichert einen Wert um anzuzeigen dass DSR und DTR an Port 2 bis Port 3 ein oder ausgeschaltet sind Die Daten von D8104 werden bei jeder END Verarbeitung aktualisiert Die folgende Abbildung zeigt die Befehlstatus Zuweisung der einzelnen Ports Bit 15 3 2 1 0 D8104 m h 7 Port3 Port 2 D8104 Bin rer 2 Bit Wert DTR DSR Beschreibung 00 AUS AUS DSR und DTR sind ausgeschaltet 01 AUS EIN DSR ist eingeschaltet 10 EIN AUS DTR ist eingeschaltet 11 EIN EIN DSR und DTR sind eingeschaltet DSR Befehlsignalstatus im RUN und STOP Modus Kommunikations modus Anwender kommunikations modus Wartungsmodus D8105 Bin rer 3 Bit Wert 000 Vorgabe DSR Status Eingang RUN Modus Keine Auswirkung STOP Modus Keine Auswirkung TXD RXD deaktiviert EIN TXD RXD aktivieren Keine Auswirkung AUS TXD RXD deaktivieren TXD RXD deaktiviert 010 EIN TXD RXD deaktivieren Keine Auswirkung AUS TXD RXD aktivieren TXD RXD deaktiviert 011 EIN aktivieren Keine Auswirkung AUS TXD deaktivieren TXD RXD deaktiviert 100 EIN deaktivieren Keine Auswirkung AUS TXD aktivieren TXD RXD deaktiviert gt 101 Keine Auswirkung Auswirkung Keine Auswirkung DTR Befehlsignalstatus im RUN und STOP Modus Kommunikations modus Anwender kommunikations modus Wartungsmodus IDEC D810
513. spiel wenn der Wert von D0020 gleich 10 ist und der Wert von D0030 gleich 5 ist berechnet die Funktion 10 hoch 5 und speichert das Ergebnis in 00010 Es k nnen nur Daten vom Typ F Gleitkommazahl verwendet werden Beispiel 7 7 Quadratwurzel Skript D0010 ROOT D0020 Ablaufbeschreibung Berechnet die Quadratwurzel des Wertes von D0020 und speichert das Ergebnis in D0010 Es k nnen nur Daten vom Typ F Gleitkommazahl verwendet werden Beispiel 7 8 Sinus Skript 100010 SIN DO0020 Ablaufbeschreibung Berechnet den Sinus des Radiant Wertes von 00020 und speichert das Ergebnis D0010 Es k nnen nur Daten vom Typ F Gleitkommazahl verwendet werden Beispiel 7 9 Skript 100010 COS D0020 Ablaufbeschreibung Berechnet den Cosinus des Radiant Wertes von D0020 und speichert das Ergebnis in 00010 Es k nnen nur Daten vom Typ F Gleitkommazahl verwendet werden IDE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 13 27 13 SKRIPTS Beispiel 7 10 Tangens Skript D0010 0020 Ablaufbeschreibung Berechnet den Tangens des Radiant Wertes von D0020 und speichert das Ergebnis in D0010 Es k nnen nur Daten vom Typ F Gleitkommazahl verwendet werden Beispiel 7 11 Arcussinus Skript 100010 00020 Ablaufbeschreibung Berechnet den Arcussinus des Wertes von D002
514. sseinstellungen E IP Adresse Port Nr MAC Adresse Kommentar Neu E Die ausgew hlte IP Adresse immerf rden Up und Downloadund berwachung derProgramme verwenden 16 Geben Sie die in Schritt 2 eingegebene IP Adresse ein und klicken Sie auf OK e IP Adresse eingeben IP Adresse 0 9 0 Port Nr 2101 MAC Adresse L schen Kommentar Ug 17 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste Online gt berwachung gt berwachung aus Das Dialogfeld IP Adresseinstellungen wird ge ffnet 18 W hlen Sie die von Ihnen eingegebene IP Adresse aus und klicken Sie auf OK IP Adresseinstellungen Lo IP Adresse Port MAC Adresse Kommentar en emm em 5 Die ausgew hlte IP Adresse immer f rden Up und Downloadund berwachung derProgramme verwenden a DE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 9 9 9 WARTUNGSKOMMUNIKATION 19 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste Online gt SPS gt Status aus Das Dialogfeld SPS Status wird ge ffnet 20 berpr fen Sie ob der Modultyp und die Systemsoftwareversion der SmartAXIS korrekt angezeigt werden SPS Status Systeminformationen SPS Typ Systemsoftware Version Betriebsstatus Start Stopp Status Zykluszeit TIM CNT nderungsstatus Datum Schreibschutz Leseschutz Fehlerstatus 1 48 1 00 In Betrieb
515. st am 7 9 2011 15 40 Programmzyklus D0010 00011 00012 1 9 17 2 10 18 Neu 3 11 19 5 52 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN SD Speicherkarte mit WindLDR warten Sie k nnen Dateien auf der in die SmartAXIS eingesteckte SD Speicherkarte ber den Datendatei Manager von WindLDR durchsuchen und manipulieren e Durchsuchen Sie Ordner und Dateien auf der SD Speicherkarte Laden Sie Dateien auf die Speicherkarte hoch L schen Sie Ordner und Dateien auf der SD Speicherkarte Formatieren Sie die SD Speicherkarte Schlie en Sie zum Durchsuchen und Manipulieren der Dateien auf der in die SmartAXIS eingesteckte SD Speicherkarte ber den Datendatei Manager von WindLDR den Computer und die SmartAXIS mit einer dieser Methoden an e Verbinden Sie den USB Port des PCs mithilfe des USB Wartungskabels mit dem USB Port der SmartAXIS e Verbinden Sie den Ethernet Port des Computers mithilfe des Ethernet Kabels mit dem Ethernet Port der SmartAXIS Zum USB Port Zum USB Port E 1 SI A Sea d SD Speicherkarte A Stecker Mini B Stecker USB Wartungskabel Res Zum Ethernet Port Zum Ethernet Port EEE BEE mm en Ethernetkabel Hinweis e Der Datendatei Manager kann nur verwendet werden wenn eine SD Speicherkarte in de S
516. ste Klicken Sie an einem Computer der mit der SmartAXIS verbunden ist auf die Schaltfl che Start in WindLDR Korrigieren Sie die Kommunikationseinstellungen mit WindLDR Nur der Programm Download ist nicht m glich Ist Anwenderprogramm sch tzen aktiviert IDEC anrufen Deaktivieren Sie den Programmschutz N here Informationen finden Sie 32 Bit Datenspeichereinstellung auf Seite 5 62 14 14 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 TIDEC 14 FEHLERSUCHE Fehlersuch Diagramm 7 Betrieb kann nicht gestoppt oder r ckgesetzt werden Hinweis Zur berwachung von M8000 rufen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Online gt berwachen gt berwachen auf danach den Befehl Online gt Angepasst gt Neue angepasste berwachen Geben Sie im Dialogfenster Angepasste berwachung den Wert M8000 in das Feld Operand ein urde der Stopp oder R cksetzeingang in den WindLDR Funktionsbereich Einstellungen festgelegt NEIN berwachen Sie den Startkontroll Sondermerker M8000 mit WindLDR st der festgelegte Stopp oder R cksetzeingang eingeschaltet Schalten Sie den festgelegten Eingang ein JA berwachen Sie den festgelegten Stopp oder R cksetzeingang mit WindLDR Die Eingangsschaltung im CPU Modul ist besch digt
517. stemsoftware zu laden Verbinden Sie den Computer und die SmartAXIS mit einem USB Kabel empfohlenes Kabel HG9Z XCM42 Computer USB Kabel USB Port USB Wartungskabel HG9Z XCM42 Ze Li A Stecker USB 2 0 Mini B Stecker Wartungskommunikationsspezifikationen f r den USB Port Spezifikationen Funktionen Kabel Empfohlenes Kabel HG9Z XCM42 Operandenwerte berwachen ndern Anwenderprogramme laden bertragen Systemsoftware laden Wartungskommunikations funktionen N here Informationen zu den einzelnen Wartungskommunikationsfunktionen finden Sie auf den folgenden Seiten e Operandenwerte berwachen ndern berwachungsfunktion auf Seite 4 15 e Anwenderprogramme laden bertragen Programm Download auf Seite 4 14 e Systemsoftware laden SmartAXIS Systemsoftware aktualisieren auf Seite 2 9 2 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 9 WARTUNGSKOMMUNIKATION Wartungskommunikation ber Schnittstellenport SmartAXIS FT1A 12 FT1A 24 FT1A 40 FT1A 48 X Port 2 X Port 2 und 3 X Port 2 und 3 Durch Anschlie en eines RS232C oder RS485 Kommunikationsmoduls an einen Schnittstellenport der SmartAXIS kann die SmartAXIS mit einem Computer oder Bedienterminal mit einem RS232C oder RS485 Port verbunden werden um die Operandenwerte der SmartAXIS zu berwachen und zu nde
518. ster oder Merker 06 Einzelregister 1 Wort 400001 465535 ndert die Wort Operandendaten von D Datenregister voreinstellen 15 Mehrere Spulen 1 bis 128 Bits 000001 065535 Andert mehrere Bit Operandenstati von Q Ausgang R forcieren Schieberegister oder M Merker 16 Mehrere Register 1 bis 64 Worte 400001 465535 Andert mehrere Wort Operandendaten von D voreinstellen Datenregister 11 22 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 11 MODBUS KOMMUNIKATION Master Operandenadresse Wenn der Funktionscode 01 02 03 oder 04 zum Auslesen der Daten aus den Modbus Servern ausgew hlt wird muss das erste Datenregister oder die erste Merkernummer festgelegt werden um die vom Modbus Server erhaltenen Daten zu speichern Wenn der Funktionscode 05 06 15 oder 16 zum Schreiben der Daten in die Modbus Server ausgew hlt wird muss das erste Datenregister oder die erste Merkernummer festgelegt werden um die in den Modbus Server zu schreibenden Daten zu speichern Die Datenregister und Merker k nnen als Master Operandenadresse festgelegt werden Datengr e und Wort Bit Legen Sie die Anzahl der zu lesenden oder zu schreibenden Daten fest Die g ltige Datengr e h ngt vom Funktionscode ab Wenn der Funktionscode 01 02 05 oder 15 ausgew hlt wurde legen Sie die Datengr e in Bits fest Wenn der Funktionscode 03 04 06 oder 16 ausgew hlt wurde legen Sie die Datengr e in Worten fest
519. sters festgelegt werden Typ Details Konstante W hlen Sie aus dem Bereich 0 bis 31 aus Speichern Sie die Slave Nummern 0 bis 31 in den folgenden Sonderregistern Datenregister Port 2 D8027 Port 3 D8028 Hinweise Nicht in Klammern angegebene Werte sind die Standardeinstellungen Die folgende Konfiguration kann nicht ausgew hlt werden Datenbits 7 Parit t Keine 4 Klicken Sie auf OK Die Konfiguration der Wartungskommunikation f r den Schnittstellenport ist damit abgeschlossen 9 4 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 DEC 9 WARTUNGSKOMMUNIKATION Wartungskommunikation ber Ethernet Port SmartAXIS FT1A 12 FT1A 24 FT1A 40 FT1A 48 X X X Netzwerk Operanden wie PCs oder IDEC Bedienterminals k nnen ber Ethernet mit der SmartAXIS kommunizieren Externe Operanden im Netzwerk k nnen die Operandenwerte berwachen oder ndern und Anwenderprogramme laden oder bertragen Der Wartungskommunikationsserver und weitere Kommunikationsmethoden k nnen gleichzeitig verwendet werden Dazu wird jedem der drei Anschl sse der SmartAXIS eine separate Kommunikationsfunktion zugewiesen wie etwa ein Wartungskommunikationsserver oder die Modbus TCP Kommunikation Computer Computer Bedienterminal WindLDR WindLDR Verbindung 2 Ethernet Verbindung 1 Verbindung 3 Wartungskommunikationsserver SmartAXIS Wartungsko
520. stoppt ist kann die Blinkgeschwindigkeit f r Meldungen konfiguriert werden die mit dem Meldungsbefehl MSG FB angezeigt werden Eine Konfiguration w hrend des laufenden Betriebs der SmartAXIS ist nicht m glich 1 W hlen Sie in Schritt 2 unter Konfiguration der Scroll Geschwindigkeit die Blink Settings und dr cken Sie die Taste OK Scroll Settings Blink Settings 2 W hlen Sie die Blinking Speed mit den Tasten amp nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK gt Blinking Speed 500 ms 3 ndern Sie den Wert mit den Tasten nach oben und lt nach unten und dr cken Sie die Taste OK ndern Sie den Wert auf 700ms gt Blinking Speed 700 ms e Ausw hlbare Blinkgeschwindigkeiten Folgende Blinkgeschwindigkeiten k nnen ausgew hlt werden 500 600 700 800 900 1000 ms 6 14 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 DE 6 MMI FUNKTION berwachung der SmartAXIS berwachung von Operandenwerten Sie k nnen die Operandenwerte auf der SmartAXIS berpr fen Wenn Sie die SmartAXIS vom Standardbildschirm aus in den Modus Operandenmonitor schalten k nnen Sie die Operandenwerte zwar berpr fen aber nicht ndern Zur nderung der Operandenwerte starten Sie den Device Monitor aus dem Systemmen Operandenwerte k nnen unabh ngig vom Betriebsstatus Start Stopp der SmartAXIS berwacht werden Dieser Abschnitt beschreibt den Modus Operandenmonitor
521. sung angeben Die Ergebnisse der Frequenzmessung werden in den folgenden Sonderregistern gespeichert Nur Lesen Gruppe 1 2 3 4 5 6 Externer Eingang 10 12 13 15 16 I7 Frequenzmesswert H herwertiges Wort D8050 D8056 D8062 D8068 D8134 D8140 32 Bit Niederwertiges Wort D8051 D8057 D8063 D8069 D8135 D8141 Frequenzmessbereich 1 Hz bis 100 kHz 200 Hz bis 100 kHz Messfehler Kleiner als 1 Hinter dem Dezimalzeichen abgeschnitten Berechnungszyklus Hinweise Ist der Eingangsimpulszyklus l nger als die Zykluszeit werden die Messergebnisse bei Impulszyklus 1 Zykluszeit aktualisiert Jede Zykluszeit Die Datenregister f r das h herwertige und das niederwertige Wort des Messwerts ndern sich in Abh ngigkeit von der angegebenen 32 Bit Datenspeichermethode N here Informationen finden Sie unter 32 Bit Datenspeichereinstellung on page 5 62 Modelle e Modell mit Wechselspannungsversorgung wird die Frequenzmessung nicht unterst tzt Verwenden Sie in Situationen in denen die Frequenzmessung ben tigt wird das Modell mit Gleichspannungsversorgung Von den Modellen mit Gleichspannungsversorgung k nnen nur die Modelle mit 24 40 und 48 E As die externen Eing nge 16 und 17 f r die Frequenzmessung verwenden Das Modell mit 12 E As kann die externen Eing nge 16 und 17 nicht f r die Frequenzmessung verwenden 5 36 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE
522. t SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 12 9 12 DEZENTRALE E As Betrieb und Einschr nkungen am dezentralen E A Slave Die Ausg nge des dezentralen E A Slaves entsprechen den Ausg ngen des dezentralen E A Masters Daher gelten die folgenden Einschr nkungen wenn die SmartAXIS als dezentraler E A Slave arbeitet Sondermerker Alle Ausg nge AUS M8002 Nicht verwendbar Ausg nge halten w hrend CPU stoppt M8025 Nicht verwendbar Kommunikationseinstellun gen Serieller Kommunikationsport Der Kommunikationsmodus ist immer Wartungskommunikation Die Kommunikationseinstellungen sind wie folgt festgelegt Baudrate 115 200 bps Datenl nge 7 Bit Parit t Gleich Stopp Bits 1 Bit Ethernet Kommunikation Nur f r dezentrale E A Kommunikation verwendbar Wartungskommunikation 12 10 Zugriff auf Operanden Ein Aus Status des Ausgangsrelais nicht ver nderlich Bei anderen Operanden ist Lesen und Schreiben normal m glich Erzwungene E A Funktion Nicht verwendbar Datendatei Manager Nicht verwendbar SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 IDE 12 DEZENTRALE E As Programmierung in WindLDR Um eine SmartAXIS als dezentralen E A Slave zu verwenden verbinden Sie die SmartAXIS mit dem Computer und konfigurieren Sie sie mit WindLDR als dezentraler E A Slave Hinweise Die folgenden Einschr nkungen gelten wenn
523. t wird wird M8026 ausgeschaltet M8027 Kennbit f r Schreiben auf SD Speicherkarte Wenn Protokolldaten auf die SD Speicherkarte geschrieben werden wird M8027 eingeschaltet Ist das Schreiben der Protokolldaten abgeschlossen wird M8027 ausgeschaltet M8030 M8061 Sondermerker f r den Schnellen Z hler F r den Schnellen Z hler verwendete Sondermerker N here Informationen zum Schnellen Z hler von Pro Lite finden Sie in Schneller Z hler on page 5 13 M8070 M8075 Interrupt Eingang Status Nur Kontaktplan Wird eingeschaltet wenn der entsprechende Anforderungsalarm zul ssig ist Wenn Interrupt Eing nge deaktiviert werden werden diese Merker ausgeschaltet M8070 Interrupt Eingang 10 Status M8071 Interrupt Eingang 12 Status M8072 Interrupt Eingang Status M8073 Interrupt Eingang 15 Status M8074 Interrupt Eingang 16 Status M8075 1nterrupt Eingang 17 Status Diese Funktion kann nicht verwendet werden wenn ein FBS Programm als Programmiersprache verwendet wird M8076 Kennbit f r SD Speicherkarten Zugriffssperre Der Zugriff auf die SD Speicherkarte wird gesperrt wenn M8076 eingeschaltet wird M8080 M8085 Flanke Interrupt Eingang EIN steigend AUS fallend Nur Kontaktplan Dieses Kennbit zeigt an ob der Interrupt Eingang mit einer ansteigenden oder fallenden Flanke getriggert wird Diese Funktion kann nicht verwendet werden wenn ein FBS Programm als Programmiersprache verwendet wird M8090 M8095 Impuls Eingang Ein Aus Stat
524. t eingesetzt werden Unterst tzung von 9 Sprachen Das SmartAXIS LCD kann die folgenden neun Sprachen anzeigen Einstellungsname Zeichensatz Unterst tzte Sprachen Europ isch ISO 8859 1 Latin 1 Englisch Deutsch Italienisch Spanisch Niederl ndisch Hinweis Franz sisch Hinweis Japanisch Shift JIS Japanisch Level 1 Chinesisch GB2312 Chinesisch vereinfacht Kyrillisch ANSI 1251 Russisch Hinweis Einige Zeichen k nnen nicht eingegeben werden DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 1 3 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN Spezielle Funktionen Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionen der SmartAXIS E A Funktionen Impuls Eingang ber den Impuls Eingang werden kurze Eingangsimpulse von Sensoren unabh ngig von der Zykluszeit empfangen Es k nnen maximal sechs Impuls Eing nge verwendet werden Eingangsfilter Der Eingangsfilter kann f r acht Eing nge eingestellt werden um Eingangsrauschen zu unterdr cken Die ausw hlbaren Werte f r die Eingangsfilter zur Weiterleitung von Eingangssignalen umfassen 0 ms bzw den Bereich von 3 bis 15 ms in Schritten von 1 ms Der Eingangsfilter weist Eingangssignale zur ck die k rzer sind als der ausgew hlte Eingangsfilterwert minus 2 ms Diese Funktion dient zum Unterdr cken von Eingangsrauschen und Brummen in Endschaltern Interrupt Eingang ber den Interrupt Eingang kann ein Interrupt Programm aufgerufen werden um vor Ablauf der Zyklus
525. t werden einstellungen Die SmartAXIS kann gem dem aktuellen Datum und der aktuellen Zeit betrieben Uhrfunktion und in Anwendungen wie Beleuchtungs und Klimasystemen verwendet werden 5 69 Befehle FB Die Netzwerkeinstellungen der SmartAXIS m ssen eingestellt werden damit die Netzwerkeinstellungen SmartAXIS mit dem Netzwerk verbunden werden kann 27 Funktionsbereich Der Kommunikationsmodus und die Parameter f r die Ethernet Kommunikation einstellungen Verbindungseinstellungen k nnen f r jede Verbindung konfiguriert werden so dass die SmartAXIS mit 5 73 anderen Netzwerkger ten ber Ethernet kommunizieren kann Remote Host Liste Die Remote Host Ger te im Netzwerk mit denen die SmartAXIS kommuniziert 5 75 Remote Host Liste 5 1 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Funktionsbereicheinstellungen Verschiedene spezielle Funktionen der SmartAXIS werden in den Funktionsbereicheinstellungen der WindLDR Programmierungssoftware konfiguriert projekt01 pjw WINDLDR Sch Konfiguration Dr Ze Ta Lee VW Se bg E web Ze Reien ee SPS Typ lt Speicher Eingangs Komm Module LCD Operanden Programm Selbst Kalender Netzwerk Verbindungs Slave Steuerung Backup konfiguration Ports Einstellungen Einstellungen schutz diagnose undUhr Einstellungen einstellungen ie Funktionsbereich ngen Ge nn W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste Konfiguration gt Start Stopp Steuerung aus Das Dialogfeld Funktionsberei
526. tAXIS Lite blinkt die Fehlerstatus LED e Nach dem Systemsoftware Download befindet sich die SmartAXIS im STOPP Modus Starten Sie die SmartAXIS mit Wind DR oder ber die LCD Anzeige oder die Schalter der SmartAXIS Pro Das vor dem Download der Systemsoftware in der SmartAXIS gespeicherte Anwenderprogramm bleibt erhalten und wird beim Neustart der SmartAXIS wieder ausgef hrt Wird eine ltere Systemsoftware die SmartAXIS geladen kann es zu einem Anwenderprogramm Ausf hrungsfehler kommen Schl gt der Systemsoftware Download fehl blinkt bei der SmartAXIS Pro weiterhin die Hintergrundbeleuchtung bzw bei der SmartAXIS Lite die Fehlerstatus LED Schalten Sie in diesem Fall die SmartAXIS erneut ein und wiederholen Sie den Download ab Schritt 1 Wenn die Hintergrundbeleuchtung der SmartAXIS Pro bzw die Fehlerstatus LED der SmartAXIS Lite auch nach erneutem Einschalten weiter blinkt wird das Dialogfeld Kommunikationsfehler ge ffnet bevor Schritt 4 durchgef hrt wird 1 Das Dialogfeld Kommunikationsfehler wird ge ffnet Klicken Sie auf Abbrechen Kommunikationsfehler 9 een Die SPSreagiert nicht berpr fen Sie dieKabel unddie Kommunikationseinstellungen Versuchen Sie es nach den berpr fungen erneut 2 Ein Dialogfeld wird ge ffnet das Sie auffordert den Status der SmartAXIS zu berpr fen Klicken Sie auf Ja Laden eines Systemsoftware Blinkt die SPS Hintergrundbe
527. teckplatz f r eine SD Speicherkarte Es k nnen SD Speicherkarten mit maximal 32 GB verwendet werden Operandenwerte Protokolldaten k nnen ber die Befehle DLOG Datenprotokoll und TRACE Daten Nachverfolgung FB als CSV Dateien auf die SD Speicherkarte ausgegeben werden Auf diese Weise k nnen bei Auftreten von Problemen Protokolldaten gespeichert und Daten analysiert werden Der Inhalt der auf der SD Speicherkarte gespeicherten Dateien kann auf einem Computer berpr ft werden Zudem k nnen die auf der SD Speicherkarte gespeicherten Dateien mit WindLDR bertragen werden Beschreibung ber die Befehle DLOG und TRACE FB k nnen vorgegebene Operandenwerte in CSV Dateien Funktion Protokolldate eichern 5 52 rn auf einer SD Speicherkarte gespeichert werden Die Daten auf der SD Speicherkarte k nnen WindLDR zu einem Computer bertragen oder SD Speicherkarte mit M z gel scht werden Die Daten auf der SD Speicherkarte k nnen verwaltet und berpr ft 5 53 WindLDR warten werden N here Informationen zu den technischen Daten der SD Speicherkarte finden Sie Technische Produktdaten on page 2 1 Hinweise e Stellen Sie den Schreibschutzschalter der SD Speicherkarte auf OFF AUS bevor Sie sie einstecken e Beachten Sie beim Einstecken und Entnehmen der SD Speicherkarte die auf der SmartAXIS angegebene Richtung Entnehmen Sie die SD Speicherkarte nicht wenn darauf zugegriffen w
528. tellt Bei Umstellung auf Winterzeit wird die Uhr um eine Stunde zur ckgestellt Die SmartAXIS passt die Uhr sowohl bei Umstellung auf Sommer als auch auf Winterzeit an Jedoch erfolgt die Anpassung der Uhr f r die Sommer Winterzeitumschaltung auch unter folgenden Bedingungen e Nach Laden eines Anwenderprogramms in die SmartAXIS Nach Einschalten der SmartAXIS Wenn die aktuelle Zeit der internen Uhr der SmartAXIS mit WindLDR oder dem Bedienterminal eingestellt wird wird sie auch dann nicht entsprechend der Sommer Winterzeitumschaltung angepasst wenn nach der Einstellung eine Umstellung auf Sommer oder Winterzeit erfolgt Stellen Sie die Zeit auf Sommer oder Winterzeit ein Das eingestellte Datum und die eingestellte Zeit werden zu dem Datum und der Zeit nach der Anpassung gem Sommer Winterzeitumschaltung Programmierung in WindLDR Konfigurieren Sie die Sommer Winterzeitumschaltung in der SmartAXIS 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste Konfiguration gt Kalender und Uhr aus Das Dialogfeld Funktionsbereicheinstellungen wird ge ffnet 2 Aktivieren Sie das Kontrollk stchen Soemmer Winterzeitumschaltung aktivieren Funktionsbereicheinstellungen Le Te Start Stopp Steueung Konfigurieren Sie die Parameter f r den Kalender und die Uhr Speicher Bacup Eingangskonfiguration Sommer Winterzeitumschakung Kommunikationsports sommer Winterzeitumschaltung aktivieren Module Region Benutzerdefiniet
529. ten Festlegung 5 7 Z hlrichtungs Kennbit 5 25 Zeit berschreitung beim Empfang ms 9 4 9 7 Zeit berschreitung f r Master Empfang 12 1 Zeit berschreitung f r Master Kommunikation 12 8 Zugriff auf die SD Speicherkarte stoppen 6 25 Zugriff nach IP Adressen zulassen 9 7 Zweiphasiger Schneller Z hler 5 14 5 15 Zyklische Redundanzpr fsumme cyclic redundancy checksum 70 28 11 11
530. tenregister f r Strichcodedaten D101 Datenregister f r Empfangsdaten Bytez hlung Kontaktplan Wenn die SmartAXIS startet wird der RXD2 Befehl ausgef hrt um auf ankommende Daten zu warten Wenn der Datenempfang abgeschlossen ist werden die Daten in den Datenregistern D20 und D21 gespeichert Das Empfangsabschluss Signal dient zur Ausf hrung des RXD2 Befehls um auf weitere ankommende Daten zu warten M8120 ist der Initialisierungsimpuls Sondermerker zum Setzen von M100 An der ansteigenden Flanke von M100 wird RXD2 ausgef hrt um f r ankommende Daten bereit zu sein DI D2 M101 D100 Nach dem R cksetzen von M100 wartet RXD2 noch immer auf ankommende Daten Nach Abschluss des Datenempfangs wird M101 eingeschaltet Danach wird M100 gesetzt um den RXD2 Befehl auszuf hren damit die n chsten ankommenden Daten empfangen werden k nnen RXD2 Daten STX 020 4 2 ETX 02h Datenregister 03h Ende Endezeichen D20 ASCII nach BCD Konvertierung 4 Stellen Wiederholung 2 Start Endezeichen IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 10 27 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE Beispiele f r die BCC Berechnung Die SmartAXIS k nnen die drei neuen Berechnungsformeln ADD 2comp Modbus ASCII und Modbus RTU f r die Sendebefehle TXD1 und TXD2 sowie f r die Empfangsbefehle RXD1 und RXD2 verwenden Diese Blockpr fzeichen werden wie unten beschrieben berechnet ADD 2comp Addiert di
531. tion der SmartAXIS unterst tzt nicht den ASCII Modus Konfigurieren Sie alle Modbus Operanden mit denen kommuniziert werden soll wie im RTU Modus Das Modell mit 24 E As besitzt einen Schnittstellenport Die Modelle mit 40 und 48 E As besitzen zwei Schnittstellenports Das Modell mit 12 E As hat keinen Schnittstellenport DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 11 1 11 MODBUS KOMMUNIKATION Modbus Master Kommunikation Die als Modbus Master konfigurierte SmartAXIS sendet Kommunikationsanforderungen zu Modbus Slaves um Daten zu lesen schreiben Jede Kommunikationsanforderung wird zu einem Modbus Slave gem der konfigurierten Anforderungstabelle gesendet Die Einstellungen und Anforderungstabellen der Modbus Master Kommunikation f r die Modbus Slave Stationen k nnen mit den WindLDR Funktionsbereich Einstellungen programmiert werden Die Kommunikation mit den Slave Stationen erfolgt synchron mit der Ausf hrung des Anwenderprogramms Die Kommunikationsdaten werden bei der END Verarbeitung in der Reihenfolge der Anforderungsnummern abgearbeitet die in der Anforderungstabelle festgelegt ist Wurden Operanden festgelegt so werden die Anforderungen nur dann ausgef hrt wenn der entsprechende Operand eingeschaltet wird Wurden keine Operanden festgelegt werden alle Anforderungen kontinuierlich ausgef hrt Technische Daten der Modbus Master Kommunikation Option Beschreibung Baudrate
532. tionen Operanden und Befehlslisten Kommunikationsfunktionen und Verfahren f r die Fehlersuche f r die Baureihe Touch 7 Enth lt eine Bedienungsanleitung f r Wind DR die Programmierungssoftware f r die A NE SmartAXIS der Baureihe Pro Lite Hilfe zu WindO I NV3 BERUF die Programmierung f r die amartAXIS Baur ihe Touch und enth lt eine Bedienungsanleitung f r die Konfigurationssoftware WindO I NV3 VORWORT 4 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 DEC DIESEM HANDBUCH VERWENDETE BEZEICHNUNGEN UND ABK RZUNGEN Modellbezeichnungen In diesem Handbuch verwendete Bezeichnung Beschreibung detaillierte Typen Nr SmartAXIS FT1A programmable logic controllers Module ohne LCD SmartAXIS Lite FT1A B12RA FT1A B12RC FT1A B24RA FT1A B24RC FTLA BAORKA FT1A BAORSA FTLA BAORC FT1A B48KA FT1A B48SA FT1A B48KC FT1A B48SC Module mit LCD SmartAXIS Pro FT1A H12RA FT1A H12RC FT1A H24RA FTIA H2ARC FT1A H40RKA FT1A H40RSA FTLA HAORC FT1A H48KA 1 485 FTLA H48KC FT1A H48SC Module mit erweiterten Anzeigefunktionen FT1A M12RA W FTLA M12RA B 1 12 5 FTLA C12RA W 1 12 1 12 5 a Touch FT1A M14KA W FT1A M14KA B FT1A M14KA S FTLA M14SA W FT1A M14SA B FTLA M14SA S FT1A C14KA W FT1A C14KA B FTLA C1AKA S FTLA C14SA W 1 145 FTLA C14SA S 12 E A Typ SmartAXIS Modelle Pro und Lite mit 12 E As FT1A B12
533. toppter SmartAXIS Wenn die SmartAXIS gestoppt ist stehen die folgenden Men punkte zur Verf gung Start Run Edit Program External Memory e Konfigurationen Configurations SE Operandenmonitor Device Moni tor Dieses Y Symbol wird angezeigt e Programmbildschirm Program Monitor wenn Men elemente unten Status Monitor e Statusbildschirm Error Status weitergehen e Fehlerstatus Programm bearbeiten e Externer Speicher Systemmen w hrend die SmartAXIS in Betrieb ist Wenn die SmartAXIS in Betrieb ist stehen die folgenden Men punkte zur Verf gung e Stopp Stop Externer Speicher External Memory e Operandenmonitor Device Monitor e Programmbildschirm Program Monitor v Statusbildschirm Status Monitor Error Status Fehlerstatus Meldungsanzeige Die SmartAXIS kann auf dem LCD unter Verwendung des MSG Meldung Befehls FB Meldungen anzeigen W hrend die SmartAXIS in Betrieb ist wird die Meldung angezeigt wenn die Eingangsbedingungen der MSG Meldung Befehle FB eingeschaltet sind ber die Tasten amp nach oben und amp nach unten k nnen verschiedene Meldeanzeigen mit unterschiedlichen Priorit ten umgeschaltet und angezeigt werden Meldungsanzeige Priorit t 0 Priorit t 1 Insufficient parts Supply parts Production count Manu Line Process 1 Type A 100 pcs 2012 JUL 10 Type B 300 pcs 6 2 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGA
534. traler E A Master auf Seite 12 2 Konnte das Problem gel st werden NEIN Sind die Netzwerkeinstellungen des dezentralen E A Masters korrekt NEIN Konfigurieren Sie die Netzwerkeinstellungen des dezentralen E A Masters und legen Sie eine g ltige IP Adresse und Subnetzmaske fest 1 Die Anleitung zum Konfigurieren der Netzwerkeinstellung finden Sie unter Dezentraler E A Master auf Seite 12 2 Konnte das Problem gel st werden NEIN Ist bei den Verbindungseinstellungen f r den dezentralen E A Master Dezentrale Peripherie Master ausgew hlt NEIN W hlen Sie bei den Verbindungseinstellungen f r den dezentralen E A Master Dezentrale Peripherie Master aus Die Anleitung zum Konfigurieren der Verbindungseinstellung finden Sie unter Dezentraler E A Master auf Seite 12 2 Konnte das Problem gel st werden NEIN Sind die Netzwerkeinstellungen der dezentralen E A Slaves korrekt Konfigurieren Sie die Netzwerkeinstellungen der dezentralen E A Slaves und legen Sie g ltige IP Adressen und Subnetzmasken fest Die Anleitung zum Konfigurieren der Netzwerkeinstellung finden Sie unter Dezentraler E A Master auf Seite 12 2 Konnte das Problem gel st werden NEIN Sind die im dezentralen E A Master f r die dezentralen E A Slaves konfigurierten Remote Host Einstellung
535. tungen unter Verwendung von Timer und Z hler Operanden sowie Impulsausgabe Funktionsbl cke die Impulsausgaben durchf hren Befehlsliste f r Kontaktpl ne Im vorliegenden Abschnitt werden die Befehle f r Kontaktpl ne aufgez hlt und erl utert wobei eine Einteilung nach Basis Befehlen und erweiterten Befehlen erfolgt Liste der Basisbefehle Symbol Name Funktion AND Und Serieller Anschluss f r Schlie erkontakt AND LOD Und Laden Serieller Anschluss von Schaltbl cken ANDN Und nicht Serieller Anschluss f r ffnerkontakt BPP Bit Pop Ergebnis der logischen Bitoperation wiederherstellen das tempor r gespeichert wurde BPS Bit Push Ergebnis der logischen Bitoperation tempor r speichern BRD Bit lesen Ergebnis der logischen Bitoperation lesen das tempor r gespeichert wurde Z hlervergleich Gleich wie Vergleich des Z hler Istwerts gt Z hlervergleich gt Gr er als oder Gleich wie Vergleich des Z hler Istwerts CDP Umkehrbarer Doppelimpulsz hler Umkehrbarer Doppelimpuls Z hler 0 bis 65535 CDPD ne Umkehrbarer Doppelwort Doppelimpulsz hler 0 bis 4 294 967 295 CNT Addierender Z hler Addierender Z hler 0 bis 65535 CNTD Addierender Doppelwort Z hler Addierender Doppelwort Z hler 0 bis 4 294 967 295 Umkehrbarer Auf Ab Auswahlz hler 0 bis 65535 CUDD Umkehrbarer Doppelwort Umkehrbarer Dopp
536. tus LED auf Klicken Sie an einem Computer der mit der SmartAXIS Pro SmartAXIS verbunden ist auf die Ist die LCD Hintergrundbeleuchtung Schaltfl che Start in WindLDR eingeschaltet SmartAXIS Lite berpr fen Sie den Ausgang mit WindLDR SmartAXIS Pro berpr fen Sie den Ausgang mit Wind DR oder mit dem Operandenmonitor Sind die Ausgangs NEIN Br operandenadresse richtig Korrigieren Sie das Programm gt Schaltet sich der NEIN Die Ausgangsschaltung in der CPU oder im berwachte Ausgang ein und aus Ausgangsmodul ist besch digt Tauschen Sie das Modul aus ger EE Schlie en Sie den Ausgang richtig an richtig angeschlossen Y IDEC anrufen ENDE DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 14 13 14 FEHLERSUCHE Fehlersuch Diagramm 6 Keine Kommunikation zwischen WindLDR und der SmartAXIS m glich Ist das Computerverbindungskabel richtig angeschlossen NEIN SmartAXIS Lite Leuchtet die Strom Start Status LED auf SmartAXIS Pro Ist die LCD Hintergrundbeleuchtung eingeschaltet Sind die Kommunikationseinstellungen richtig Sn IDEC anrufen Wenn der Programm Download nicht m glich ist Schlie en Sie das Kabel richtig an Hinweis Die Schaltfl che Start befindet sich in der WindLDR Men lei
537. twort vom Modbus Slave IDEC 08 86 xx CRC 11 KOMMUNIKATION SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 11 15 11 KOMMUNIKATION Funktionscode 15 Mehrere Bit Variablen zwangssetzen Der Funktionscode 15 ndert den Bit Operandenstatus von Q Ausgang R Schieberegister oder M Merker Bis zu 128 aufeinanderfolgende Bits k nnen ge ndert werden Kommunikationsframe Anforderung vom Modbus Master Funktions Adresse Anzahl der Anzahl der Zweite Letzte code Bits Daten 8 Bits 8 Bits xxh OFh xxxxh xxxxh xxh xxh xxh xxh ACK Antwort vom Modbus Slave Slave Nr Funktionscode Adresse Anzahl der Bits xxh NAK Antwort vom Modbus Slave Slave Nr DER xxxXh xxxxh Funktionscode Fehlercode xxh BER xxh Kommunikationsbeispiel Zweck Bedingung RTU Modus Schreibe die folgenden Bit Stati in die Merker M605 bis M624 M605 M6063 ON ON M610 M611 M612 M613 M614 M615 M616 ON OFF ON ON OFF OFF ON M620 M621 M622 M623 M624 OFF OFF OFF OFF OFF Bin rdaten M605 LSB bis M614 MSB 6B Bin rdaten M615 LSB bis M624 MSB 02 M605 gt 60 0 x 8 5 1001 1486 Modbus Adresse 1486 1486 1 1485 5CDh Kommunikationsframe Adresse 05CDh M607 OFF M617 OFF Slave Nr 8 Anforderung vom Modbus Master 08 05CD 0010 02 6B 02 CRC ACK Antwort vom Modbus Slave 0
538. tz Die verf gbaren erweiterten Befehle h ngen von der Art der SmartAXIS ab siehe nachfolgende Tabelle FT1A 12 FT1A 24 FT1A 40 FT1A 48 Gruppe Symbol gt D gt O D gt gt MOV MOVN IMOV IMOVN BMOV Datenverschiebung IBMV IBMVN NSET NRS XCHG TCCST CMP CMP lt gt CMP lt CMP gt CMP lt CMP gt Datenvergleich ICMP gt LC LC lt gt LC lt LC gt LC lt LC gt ADD SUB MUL DIV INC DEC ROOT SUM ANDW ORW XORW SFTL SFTR Schieben und BCDLS Rotieren WSFT ROTL ROTR X zeigt an dass der Befehl unterst tzt wird Bin r arithmetisch Boolesche Berechnung X X X X X X lt lt X X X X X x X x x X X x X X X X X X X X X X x x x x x ze X X X X X X x x x x x x x x X X Xx x x X X X x x X X x x x x x x x x Xx x x x x x x x X X X X X X X X x X Xx X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X x X x x x x X X X X X X x x x x x x x X X x x X X x X x x x x x x x x x x x x X X X XxX X X X X x X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
539. u lesende Startadresse Dieses Sonderregister wird f r das Datenregister ROM Backup verwendet und speichert die Startadresse der auszulesenden Datenregister N here Informationen finden Sie in Kapitel 5 Spezielle Funktionen Datenregister ROM Backup auf Seite 5 9 D8185 Datenregister ROM Backup Zu lesende Anzahl Register Dieses Sonderregister wird f r das Datenregister ROM Backup verwendet und speichert die Anzahl der auszulesenden Datenregister N here Informationen finden Sie in Kapitel 5 Spezielle Funktionen Datenregister ROM Backup auf Seite 5 9 DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 7 15 7 OPERANDENADRESSE 7 16 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC 8 REFERENZ DER BEFEHLE FUNKTIONSBL CKE Einleitung Die SmartAXIS besitzt f r jede Programmiersprache einen speziellen Befehlssatz Die Befehle f r Kontaktpl ne sind unterteilt in Basis Befehle die Ablaufoperationen ausf hren sowie in erweiterte Befehle die Verschiebungen Vergleiche Boolesche Berechnungen bin r arithmetische Operationen bitweises Schieben und sonstige Operationen ausf hren N here Informationen finden Sie im Handbuch f r die SmartAXIS Kontaktplanprogrammierung F r FBS Programmierung steht eine Reihe von Funktionsbl cken zur Verf gung wie etwa Logikoperationen Funktionsbl cke die logische Operationen durchf hren Timer Z hler Funktionsbl cke zur Durchf hrung von Verarbei
540. uche auf Seite 14 1 6 20 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 6 MMI FUNKTION Fehlerinformationen vom Systemmen aus berpr fen Sie k nnen Fehlerinformationen vom Systemmen aus berpr fen 1 Dr cken Sie auf dem Standardbildschirm die Tasten ESC OK Es wird das Systemmen angezeigt 2 W hlen Sie Error Status ber die Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Device Monitor A Program Monitor Status Monitor gt Error Status y 3 Der Fehlercode wird angezeigt gt General Error 3 Execution Error 0 Clear Error 4 W hlen Sie den Fehlertyp ber die Tasten nach oben und nach unten und dr cken Sie die Taste OK Es werden nur Fehler angezeigt die auch tats chlich aufgetreten sind General Error 3 Power failure Watchdog Timer Fi DE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 6 21 6 MMI FUNKTION Upload Download des Anwenderprogramms W hrend die SmartAXIS gestoppt ist k nnen Sie das Anwenderprogramm in der SmartAXIS in das Speichermodul bertragen Sie k nnen das Anwenderprogramm aus dem Speichermodul in die SmartAXIS bertragen Upload des Anwenderprogramms von SmartAXIS zum Speichermodul Sie k nnen das Anwenderprogramm von der SmartAXIS zum Speichermodul bertragen Diese Funktion kann nicht bei laufender SmartAXIS verwendet werden 1 Dr cken Sie auf dem Standa
541. um Uhrzeit Schreiben Kennbit M8020 Schalten Sie nachdem Sie Daten in die Datum Uhrzeit Schreiben Sonderregister D8015 bis D8021 geschrieben haben M8020 vom aus in den eingeschalteten Zustand um die interne Uhr mit den Daten in D8015 bis D8021 als Kalenderdaten Jahr Monat Tag Wochentag und Uhrzeitdaten Stunde Minute Sekunde einzustellen Speicherorte f r Datum und Uhrzeitdaten Die Datum Uhrzeitdaten werden in den folgenden Sonderregistern gespeichert Sonderregister Beschreibung Bereich Einstellzeit D8008 Jahr 0 bis 99 D8009 Monat 1bis 12 D8010 Kalender Uhr Tag 1 bis 31 D8011 Aktuelle Daten Wochentag 0 bis 6 Alle 500 ms Hinweis D8012 Nur Lesen Stunde 0 bis 23 D8013 Minute 0 bis 59 D8014 Sekunde 0 bis 59 D8015 Jahr 0 bis 99 D8016 Monat 1 bis 12 D8017 Kalender Uhr Tag 1 bis 31 D8018 Neue Daten Wochentag 0 bis 6 D8019 Nur Schreiben Stunde 0 bis 23 D8020 Minute 0 bis 59 D8021 Sekunde 0 bis 59 Hinweis Ist die Zykluszeit 500 ms oder l nger werden D8008 bis D8014 in jedem Programmzyklus aktualisiert F r die Wochentagsdaten werden die nachstehenden Werte in den Sonderregistern gespeichert Wochentag Sonntag Montag Dienstag Mittwoch Donnerstag Freitag Samstag we J o 1 5 l e 5 70 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 j DEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Beispielhaftes
542. und Diagramm ALT Funktion OUT Setzt den Ausgang bzw setzt ihn zur ck Schaltuhren FB Der vorliegende Abschnitt beschreibt den Schaltuhren FB der SmartAXIS und seine Funktionen Der Schaltuhren FB verwendet die interne Uhr der SmartAXIS um die Ausgabe in Abh ngigkeit von den festgelegten Daten und Uhrzeiten zu steuern Ausgang Invertierung Seite im FBS Handbuch Symbol Name und Diagramm Funktion rung oo Wochenschaltuhr EN _ wek 1 Vergleicht angegebenen Tag der Woche die WEEK INI Einschaltzeit und die Ausschaltzeit mit der aktuellen 13 1 Zeit und gibt das Ergebnis aus Jahresschaltuhr YEAR EN YEAR ouT Vergleicht das angegebene Datum mit dem aktuellen _ Biz Datum und gibt das Ergebnis aus Schnittstellen FB Der vorliegende Abschnitt beschreibt den Schnittstellen FB der SmartAXIS und seine Funktionen Symbol Name und Diagramm Funktion ns Berker Meldung EN MSG our Zeigt Daten wie etwa Text und Operandenwerte auf X izi dem LCD der SmartAXIS Pro an IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 8 13 8 REFERENZ DER BEFEHLE FUNKTIONSBL CKE Impulsausgangs FB Der vorliegende Abschnitt beschreibt den Impulsausgangs FB der SmartAXIS und seine Funktionen Der Impulsausgangs FB bewirkt die Ausgabe von Impulsen an den Impulsausg ngen gem den festgelegten Einstellungen
543. und E A Status berpr fen Operandenwerte berwachen und ndern und Anwenderprogramme ber einen PC auf dem die SPS Programmiersoftware WindLDR installiert ist herunter oder hochladen N here Informationen ber die Wartungskommunikation finden Sie in Wartungskommunikation auf Seite 9 1 Unterst tzte Ports USB Port Ethernet Port und Schnittstellenports e 1 1 Wartungskommunikationssystem Dieses Beispiel zeigt ein 1 1 Wartungskommunikationssystem bei dem eine SmartAXIS ber USB mit einem PC verbunden ist Das USB Wartungskabel HG9Z XCM42 wird verwendet SmartAxIS Windows PC USB Port USB Wartungskabel nr 1 r gt A Stecker Mini B Stecker USB Port USB 2 0 Mini B Stecker e 1 N Wartungskommunikationssystem Dieses Beispiel zeigt ein 1 N Wartungskommunikationssystem bei dem drei SmartAXIS ber Ethernet mit einem PC verbunden sind Die Ethernet Kabel sind an den Ethernet Ports von drei SmartAXIS angeschlossen die ber einen Ethernet Hub mit dem PC verbunden sind Windows PC Ethernet Hub EI Ethernet Port 4 GI e s Ethernet Port 4 A SmartAXIS SmartAXIS SmartAXIS DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 1 7 1 ALLGEMEIN
544. und aktivieren Der Timer Interrupt und die Interrupt Eing nge 10 12 D und I5 bis 17 sind normalerweise aktiviert wenn die SmartAXIS in Betrieb ist Sie k nnen jedoch auch einzeln mit dem DI Befehl deaktiviert oder mit dem EI Befehl aktiviert werden Wenn der Timer Interrupt aktiviert ist wird M8144 eingeschaltet Wenn er deaktiviert ist wird M8144 ausgeschaltet Siehe Kapitel 14 Programmverzweigungsbefehle im Handbuch f r die SmartAXIS Kontaktplanprogrammierung DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 5 41 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Beispiel Timer Interrupt Die folgenden Beispiele zeigen ein Programm das die Timer Interruptfunktion verwendet Die Funktionsbereich Einstellungen m ssen ebenfalls vorgenommen werden um die Timer Interruptfunktion wie auf der vorigen Seite beschrieben zu verwenden M8120 ist der Initialisierungsimpuls Sondermerker MOV W S1 D1 REP 0 D8036 D8036 speichert 0 um die Sprungziel Markierungsnummer 0 f r den Timer Interrupt Hauptprogramm festzulegen Das Interrupt Programm wird durch den END Befehl vom Hauptprogramm getrennt W hrend die CPU l uft springt die Programmausf hrung wiederholt in Abst nden die in den Funktionsbereicheinstellungen ausgew hlt wurden zur Marke 0 Jedes Mal wenn das Interruptprogramm abgeschlossen ist kehrt die Interruptprogramm Programmausf hrung an jene Adresse des Hauptprogramms zur ck an welcher der Timer Interrupt aufgetrete
545. und g ltige Werte finden Sie im folgenden Abschnitt DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 11 5 11 MODBUS KOMMUNIKATION Funktionscode Der Modbus RTU der SmartAXIS unterst tzt acht Funktionscodes die in der folgenden Tabelle aufgelistet sind Welche Funktionscodes unterst tzt werden und welche Slave Adressen g ltig sind ist vom Modbus Slave abh ngig mit dem kommuniziert wird Konfigurieren Sie die Funktionscodes gem den Spezifikationen der Modbus Slaves Funktionscode Datengr e Slave Adresse SmartAXIS als Modbus Slave 01 Spulenstatus lesen 1 bis 128 Bits 000001 065535 EE Q Ausgang R 02 Eingangsstatus lesen 1 bis 128 Bits 100001 165535 a Be I Eingang T Timer 03 Halteregister lesen 1 bis 64 Worte 400001 465535 H 04 Eingangsregister lesen 1 bis 64 Worte 300001 365535 en 05 Einzelspule forcieren 1 Bit 000001 065535 ndert einen Bit Operandlenstatus von Q Ausgang R Schieberegister oder M Merker 06 Einzelregister voreinstellen 1 Wort 400001 465535 ndert die Wort Operandendaten von D Datenregister ndert mehrere Bit Operandenstati von Q Ausgang R Schieberegister oder M Merker 16 Mehrere Register voreinstellen 1 bis 64 Worte 400001 465535 ndert mehrere Wort Operandendaten von D Datenregister 15 Mehrere Spulen forcieren 1 bis 128 Bits 000001 065535 Master Operandenadresse Wenn der Funktionscode 01 02 03 oder 04 zum
546. ung beim Empfangen 100 Ca DEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 11 21 11 MODBUS KOMMUNIKATION 4 Konfigurieren Sie die Anforderungen des Modbus TCP Clients In eine Anforderungstabelle k nnen bis zu 255 Anforderungen eingetragen werden Legen Sie die Modbus TCP Server mit den Remote Host Nummern fest Nachdem Sie alle Anforderungen konfiguriert haben klicken Sie auf OK um das Dialogfenster zu schlie en W hlen Sie die Verwendung der Operanden und die Fehlerstatus Datenregister an Wenn Sie die Operanden und die Fehlerstatus Datenregister ausw hlen m ssen Sie die erste Nummer der Operanden eingeben Modbus TCP Client ea Operand f r Ausf hrungsanforderung Fehlerstatus Verwenden m0000 Nicht verwenden Verwenden D1500 Nicht verwenden Einzelnes DR f r alle Kommunikationsanforderungen verwenden Anf Master desRemoteHost Save Nummer Operand f r Nr Funktionscode Operandenadresse Datengr e Wort Bit D bis 247 Slave Adresse sf hrungsanforderur Fehlerstatus 1 03Halteregister lesen 00000 20 Wort 1 192 168 1 100 50 1 400001 0000 01500 2 015 00100 12 Bit 2 192 168 1 101 50 1 001001 0001 01501 3 lesen 00000 13 Wort 2 192 168 1 101 50 1 400101 0002 01502 4 5 6 7 8 9 0 gt _Kommunikationseinstelungen Importieren Exportieren Slave Adressein Hexadezimalfor
547. ungskommunikation unterst tzt die folgenden Funktionen an den einzelnen Kommunikationsports Kommunikationsport USB Port Standard Option Standard Anzahl der Ports 1 Kommunikationseinstellungen Keine Schnittstellenports Optionen FT1A PC1 RS232C Mini DIN 1 2 RS485 Mini DIN 1 RS485 Klemmenblock Modell mit 12 E As Modell mit 24 E As Modell mit 40 E As Modell mit 48 E As NN Funktionsbereicheinstellungen Siehe Wartungskommunikation ber Schnittstellenport auf Seite 9 3 Ethernet Port Modell mit 12 E As Modell mit 24 E As Standard Modell mit 40 E As Standard Modell mit 48 E As Standard Wartungskommunikationsfunktio Funktionsbereicheinstellungen Siehe Wartungskommunikation ber Ethernet Port auf Seite 9 5 nen Kommunikationsport Operandenwerte berwachen Download Upload Systemsoftware laden ndern Anwenderprogramme USB Port Ja Ja Ja Schnittstellenports Ja Nein Nein Ethernet Port Ja Ja Nein IDEC SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 9 1 9 WARTUNGSKOMMUNIKATION Wartungskommunikation ber USB Port SmartAXIS FT1A 12 FT1A 24 FT1A 40 FT1A 48 X X X X ber den USB Port kann die SmartAXIS mit einem Computer verbunden werden auf dem WindLDR installiert ist um Operandenwerte zu berwachen und zu ndern Anwenderprogramme zu laden und zu bertragen sowie Sy
548. ungsprotokoll aus Das Dialogfeld Wartungskommunikation Port 2 wird ge ffnet Funktionsbereicheinstellungen Le EE EE Speicher Bache Eingangskonfiguration Kommunikationsports Port Kommunikationsmodus Komm Param Eingang Betriebsartenauswahl Slave Nr Module 1 uss LCD Einstellungen 2 Wartungsprotokoll Konfigurieren 115200 7 Gleich 1 o Operandeneinstellungen Wartungsprotokoll 3 Anwenderprotokoll Konfigurieren 115200 7 Gleich 1 Programmschutz Modbus RTU Master Modbus RTU Slave Selbstdiagnose Kalender und Uhr Netzwerkeinstellungen Verbindungseinstelungen Vorgabe Abbrechen 3 Konfigurierenden Sie die Parameter gem den Kommunikationseinstellungen des Computers oder des Bedienterminals Wartungsprotokoll Port2 Baudrate bps Benn Datenbits 7 Parit t Glih Je Stopp Bits 1 es Zeit berschreitung beimEmpfangen ms 500 Slave Nummer Konstante fo Datenregister Abbrechen Vorgabe Baudrate bps 115200 bps 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 Datenbits 7 7 oder 8 Parit t Gerade Keine Gerade Ungerade Stopp Bits 1 1 oder 2 Zeit berschreitung beim Empfang ms 500 10 bis 2550 Slave Nummer 0 0 bis 31 Die Slave Nummer kann entweder mittels einer Konstanten oder eines Datenregi
549. ursachen und Abhilfema nahmen see EEEEEEEEREESEREEEEEEEEENEESEEEEREEEEEEREEEREEEEEEEEEEEEEEEEEEREEEEEESEREKEEEEKSEek Anwenderprogramm Ausf hrungsfehler uusssnenneesrsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn e UE EREE Systemsoftware Installation des USB Treibers SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN Einleitung Dieses Kapitel beschreibt de SmartAXIS Funktionen und enth lt Beispiele f r die Systemkonfiguration Die SmartAXIS ist in drei Ausf hrungen verf gbar SmartAXIS Lite SmartAXIS Pro und SmartAXIS Touch Die SmartAXIS Lite ist mit denselben vielf ltigen Steuerungs und Kommunikationsfunktionen ausgestattet wie eine SPS Neben den Funktionen der SmartAXIS Lite verf gt die SmartAXIS Pro ber ein LCD sowie ber Funktionstasten an der Vorderseite des Moduls Die SmartAXIS Touch besitzt die MMI Funktionen eines Bedienterminals sowie SPS Steuerungsfunktionen Im vorliegenden Dokument werden die Versionen SmartAXIS Lite und Pro beschrieben Sofern nicht anders angegeben bezieht sich SmartAXIS auf die Versionen SmartAXIS Lite und Pro Die Beschreibung der SmartAXIS Touch finden Sie in der SmartAXIS Touch Betriebsanleitung Informationen zur SmartAXIS Die SmartAXIS ist eine kleine programmierbare Steuerung die mit m chtigen Standar
550. us ASCII Download Optionen El Automatischer Startnach demDownload Ausgang w hrend Download halten Forcen vor demDownload unterbrechen nach Download automatisch l schen sps Uhr mitPC Uhr nachDownload synchronisieren Kommentardaten downloaden Einstellung d Programminformationen Programmgr e 80 Bytes Kommentargr e 24 Bytes Gesamt 104 Bytes Detail operandendatendatei nach Download die SPSschreiben Einstellung Kommunikationseinstellungen 10 Wechseln Sie nach dem erfolgreichen Laden in den berwachungsmodus und berpr fen Sie den Status der SmartAXIS W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste Online gt berwachung gt berwachung aus 11 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste Online gt berwachung gt Stapel aus Das Dialogfeld Stapel Monitor wird ge ffnet 12 berpr fen Sie ob die in Schritt 2 eingegebene IP Adresse in D8084 bis D8087 korrekt angezeigt wird Stapel Monitor o men D Sonderregiste 8084 2 Datentyp DEC W E El Kommentar IP Address Current Data Read only 1 2 SEH VE 5 7 8 D8034 0 o 0 o 0 0 o 0 0 D8044 0 0 o 0 o 0 0 0 0 0 D8054 o 0 0 0 0 0 0 0 0 7 D8064 o 0 o 0 o 0 0 0 0 0 D8074 1 0 0 o 3 123 240 22 19 D80
551. us Wenn w hrend einer Abfrage eine ansteigende oder fallende Eingangsflanke erkannt wird werden die Eingangszust nde der Impuls Eing nge Gruppe 1 10 bis Gruppe 6 17 in diesem Moment unabh ngig vom Abtaststatus auf M8090 bis M8095 gesetzt Pro Abtastung wird nur eine Flanke erkannt N here Informationen ber den Impuls Eingang finden Sie in Impuls Eingang on page 5 32 M8100 M8102 Abbruch Kennbit Anwenderkommunikation Empfangsbefehl Nur Kontaktplan Wenn M8100 M8101 oder M8102 eingeschaltet wird werden alle ERXD Befehle die f r den Empfang der Anwenderkommunikation ber Verbindung 1 Verbindung 2 bzw Verbindung 3 bereitstehen deaktiviert Diese Funktion kann nicht verwendet werden wenn ein FBS Programm als Programmiersprache verwendet wird M8110 M8112 Verbindungsstatus Sind die SmartAXIS und ein Netzwerk Operand ber den Wartungskommunikationsserver den Anwenderkommunikations Server Client oder den Modbus TCP Server Client verbunden wird der Verbindungsstatus eingeschaltet Sind keine Netzwerk Operanden angeschlossen wird der Verbindungsstatus ausgeschaltet Diese Merker sind beim Typ mit 12 E As SmartAXIS ohne Ethernet Port immer ausgeschaltet M8120 Initialisierungsimpuls Beim Starten der CPU schaltet sich M8120 f r die Dauer einer Zykluszeit ein gt 1 Zykluszeit M8120 M8121 1 s Takt L Start W hrend M8001 1 s Takt R cksetzen ausgeschaltet ist erzeugt M8121 800108 500 Taktimpulse 1 5 Schritten mit
552. usg ngen unabh ngig von der Zykluszeit zu empfangen a Se Wenn eine rasche Reaktion auf einen externen Eingang ben tigt wird wie zum Beispiel bei einer Interrupt Fingang Positionssteuerung kann der Interrupt Eingang ein Unterprogramm aufrufen das ein Interruptprogramm ausf hrt SE EE unktionsbereic Die Impulsfrequenz der Eingangssignale zu den Eingangsklemmen kann Freguenzmessung unabh ngig von der Zykluszeit gez hlt werden 5 36 einstellungen e Der Eingangsfilter weist kurze Eingangsimpulse zur ck wenn die SmartAXIS mit Eingangsfilter Eingangssignalen konfrontiert wird die St rger usche enthalten 2 38 Analogspannungseing nge wie zum Beispiel Eing nge von Drucksensoren Analoger Eingang k nnen im Sonderregister als digitale Werte gelesen und gespeichert werden u Wenn dasselbe Programm wiederholt unabh ngig von der Zykluszeit ausgef hrt werden soll Timer Interrupt kann der Timer Interrupt in festgelegten Zeitabst nden ein Unterprogramm aufrufen Die Eing nge und Ausg nge der SmartAXIS k nnen zwangsweise ein und ausgeschaltet E As forcen werden und zwar unabh ngig von den eigentlichen Status der Eing nge und Ausg nge SH berwachung E Der Kommunikationsmodus und die Parameter f r jeden Kommunikationsport Kommunikationsports k nnen zur Kommunikation mit externen Operanden konfiguriert werden 5 46 Funktionsbereich Das Anwenderprogramm einem Speichermodul kann das ROM der _ e
553. usgang R Schieberegister oder M Merker Bis zu 128 aufeinanderfolgende Bits k nnen ausgelesen werden Der Funktionscode 02 liest den Bit Operandenstatus von I Eingang T Timer Kontakt oder C Z hler Kontakt Bis zu 128 aufeinanderfolgende Bits k nnen ausgelesen werden Kommunikationsframe Anforderung vom Modbus Master Slave Nr Funktionscode Adresse Anzahl der Bits xxh 01h 02h xxxxh xxxxh ACK Antwort vom Modbus Slave Slave Nr Funktionscode Anzahl der Daten Erste 8 Bits Zweite 8 Bits Letzte 8 Bits xxh 01h 02h xxh xxh xxh xxh NAK Antwort vom Modbus Slave Slave Nr Funktionscode Fehlercode xxh 81h 82h xxh Kommunikationsbeispiel Lies 15 Bits ab Ausgang Q10 010 1 0 8 0 1 9 Zweck Modbus Adresse 9 9 1 8 8h Kommunikationsframe Adresse 0008h Slave Nr 8 gung Bin rdaten Q10 bis Q26 1234h e RTU Modus Anforderung vom Modbus Master 08 01 0008 000F CRC ACK Antwort vom Modbus Slave 08 01 02 34 12 CRC NAK Antwort vom Modbus Slave 08 81 xx CRC 11 12 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 DEC 11 KOMMUNIKATION Funktionscode 03 Halteregister lesen und Funktionscode 04 Eingangsregister lesen Der Funktionscode 03 liest die Wort Operandendaten von D Datenregister T Timer Sollwert oder C Z hler Sollwert Bis zu 64 aufeinanderfolgende Worte k nnen ausgelesen werden Der Funktionscode 04 liest die Wort O
554. usgang SmartAXIS Ausgang O Eingangsklemme d l 0 V Stromanschlussklemme Innerer Stromkreis Sensorausgang Externe Stromversorgung Analogausgang SmartAXIS Analogausgangsklemme y O Eingangsklemme I 0 V Stromanschlussklemme COM Wechselstromtyp Kontakteingang Kontaktausgang SmartAXIS d E Eingangsklemme I COM NPN PNP Eingang Kontaktausgang SmartAXIS Q ingangsklemme Ei kl Sensor Netzteil Externe Stromversorgung NPN Ausgang SmartAXIS Vcc Eingangsklemme 1 5 g Ausgang Sensor ovo S L Sensor Netzteil Externe Stromversorgung 3 8 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 T DEc 3 INSTALLATION UND VERKABELUNG PNP Ausgang SmartAXIS Ausgang Eingangsklemme 1 COM Sensorausgang 5 Sensor Netzteil Externe Stromversorgung nnerer Stromkreis 2 Draht Sensor SmartAXIS Eingangsklemme 1 LA Sensor Netzteil Externe Stromversorgung Innerer Stromkreis Ausgangsanschl sse Wenn Ausgangsrelais oder Transistoren in der SmartAXIS CPU oder in den Ausgangsmodulen ausfallen sollten k nnen die Ausg nge ein oder ausgeschaltet bleiben
555. uss Sendedaten 2 CMSW Signalerde Empfangsdaten 2 Signalerde Data Set Ready Kein Anschluss Signalerde Kein Anschluss e Abschirmung Datenstation bereit Bedienterminal Kommunikationskabel 2C FCAA KC2C Kabell nge 5 m Zu HG2F 3F 4F Zum SmartAXIS md IE ma Steckerbelegungam Mini DIN Stecker Belegung des 25 poligen D sub Steckers Beschreibung Kein Anschluss Kein Anschluss Beschreibung Geh usemasse Sendedaten Sendedaten Empfangsdaten Empfangsdaten Kein Anschluss Sendeanforderung Kommunikationsschalter Bereit zum Senden Signalerde Data Set Ready Signalerde 1 2 3 4 5 6 7 8 Kein Anschluss Datentr ger erkannt Abschirmung Datenstation bereit N 4 10 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 DEC bergangsdiagramm MMI Screen Allgemeines bergangsdiagramm Systemmen Message with the highest priority ei ep Stopped GC 0 gt Run Running d gt stop gt Edit Program gt r gt External Memory 2012 0CT 10 WED wi External Memory 2012 0CT 10 WED Device Monitor 13 30 40 ESC Configurations 13 30 40 E
556. verwenden Verwenden D1500 _ verwenden C Einzelnes DR f r alle Kommunikationsanforderungen verwenden Anf Master Slave Nummer Operand f r 2 Nr Funktionscode Operandenadresse Datengr e Wort Bit 0 bis 247 Save Adresse sf hrungsanforderur Fehlerstatus 1 03 Halteregister lesen D0000 20 Wort 0 400001 M0100 D1500 2 01 Spulenstatus lesen D0100 12 Bit 10 000001 M0101 D1501 3 02 Eingangsstatus lesen D0500 14 Bit 14 100101 M0102 D1502 4 5 6 7 8 9 10 v Kommunikationseinstellungen Importieren Exportieren slave Adresse in Hexadezimalform verwenden _ Abbrechen Hinweise zur Bearbeitung der Anforderungstabelle Operanden und Fehlerstatus Datenregister werden in der Reihenfolge der Anforderungsnummern zugewiesen Wird eine Anforderung gel scht oder die Reihenfolge der Anforderungen ge ndert so wird auch die Beziehung der Anforderung zu den Operanden und zum Fehlerstatus Datenregister ge ndert Wird der Merker oder das Datenregister im Anwenderprogramm verwendet m ssen die Operandennummern ebenfalls entsprechend ge ndert werden Nach Durchf hrung dieser nderungen muss das Anwenderprogramm erneut geladen werden 6 Wenn die Bearbeitung der Master Anforderungstabelle abgeschlossen ist klicken Sie auf OK um die nderungen zu speichern 7 Laden Sie das Anwenderprogramm in das SmartAXIS Die Programmierung des Modbus Master ist damit abgeschlossen N here Informationen ber Parameter
557. von Interruptprogrammen nicht verwendet werden SOTU SOTD TML TIM TMH TMS TMLO TIMO TMHO TMSO CNT CDP CUD CNTD CDPD CUDD SFR SFRN WEEK YEAR MSG DI EI XYFS CVXTY CVYTX AVRG PULS PWM RAMP ZRN ARAMP DTML DTIM DTMH DTMS TTIM FIFOF NDSRC HOUR TXD RXD ETXD ERXD DLOG und TRACE SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 DEC E As forcen 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Dank der E A Forcefunktion in WindLDR k nnen Eing nge unabh ngig vom Zustand der physischen Eing nge zwangsweise ein ausgeschaltet werden und Ausg nge k nnen unabh ngig von der Kontaktplanlogik zwangsweise ein ausgeschaltet werden Die Funktion Eingang forcen kann im berwachungs oder Online Bearbeitungsmodus verwendet werden um die Kontaktplanlogik zu testen ohne zu diesem Zweck die Eingangsklemmen verkabeln oder die eigentlichen Eing nge einschalten zu m ssen AN Vorsicht Die Funktion E As forcen kann unerwartete betriebliche Abl ufe der SmartAXIS zur Folge haben berpr fen Sie vor dem Forcen von Ein oder Ausg ngen dass die Sicherheit dadurch nicht beeintr chtigt wird Operanden Alle Eing nge und Ausg nge der SmartAXIS k nnen einzeln zwangsweise ein und ausgeschaltet werden Operandenbereich CPU Typ Ausg nge 12 E A Typ I0 bis 17 00 bis 24 10 bis 117 140 bis 175 180 bis 1115 1120 bis 1155 QO bis Q7 Q40 bis 061 Q80 bis 0101 0120 bis
558. von Kalender Uhrzeitdaten vom internen Taktgeber zu den Sonderregistern D8008 bis D8014 ein Fehler auftritt wird M8014 eingeschaltet Wenn die Datum Uhrzeitdaten erfolgreich geschrieben werden schaltet sich M8014 aus M8016 Datum Schreiben Kennbit Wenn M8016 eingeschaltet wird werden die in den Datenregistern D8015 bis D8018 neue Kalenderdaten enthaltenen Daten in den internen Taktgeber geschrieben M8017 Uhrzeit Schreiben Kennbit Wenn M8020 eingeschaltet wird werden die in den Datenregistern D8015 bis D8021 neue Kalender Uhrzeitdaten enthaltenen Daten in den internen Taktgeber geschrieben M8020 Datum Uhrzeit Schreiben Kennbit Wenn M8020 eingeschaltet wird werden die in den Datenregistern D8015 bis D8021 neue Datums Uhrzeitdaten enthaltenen Daten in das an der CPU installierte Uhrmodul geschrieben M8021 Uhrzeit Einstellen Kennbit Wenn M8021 eingeschaltet wird wird die Uhr auf die Sekunde eingestellt Wenn die Sekunden f r die aktuelle Zeit zwischen 0 und 29 liegen werden die Sekunden auf 0 gesetzt und die Minuten bleiben unver ndert Wenn die Sekunden f r die aktuelle Zeit zwischen 30 und 59 liegen werden die Sekunden auf 0 gesetzt und die Minuten werden um den Wert Eins hochgez hlt M8022 Abbruch Kennbit Anwenderkommunikation Empfangsbefehl Port 2 Nur Kontaktplan Wenn M8022 eingeschaltet wird werden alle RXD2 Befehle die f r den Empfang der Anwenderkommunikation ber Port 2 bereitstehen deaktiviert Diese Funkt
559. wortoperand verwendet wird werden die unteren Wortdaten aus dem ersten ausgew hlten Operanden geladen oder im ersten ausgew hlten Operanden gespeichert Die oberen Wortdaten werden aus dem nachfolgenden Operanden geladen oder im nachfolgenden Operanden gespeichert Werden die unten angef hrten Operanden als Doppelwort Operand verwendet so werden zwei aufeinanderfolgende Operanden gem den Einstellungen f r die 32 Bit Datenspeicherung verarbeitet Operand Operandenadresse Datenregister DO D1999 Sonderregister D8000 D8199 Timer TO T199 Z hler C199 Daten Die folgenden aus 32 Bit bestehenden Daten unterliegen dieser Einstellung e Operandenwerte der erweiterten Befehle FB mit den Datenverarbeitungseinheiten D Doppelwort L Lang F Gleitkomma e Impulsausgang Sollwerte und Istwerte e Istwerte Sollwerte und R cksetzwerte des schnellen Z hlers e Frequenzmesswerte bei der Frequenzmessung Sollwerte f r den Doppelwort Z hler Befehl FB 5 62 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTIY B1380 j DEC 5 SPEZIELLE FUNKTIONEN Programmierung in WindLDR 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Konfiguration gt Operandeneinstellungen Das Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen f r Operandeneinstellungen ffnet sich Funktionsbereicheinstellungen Lo ee Start Stopp Steuerung F Operandeneinstellungen konfigurieren Speicher Badkup Eingangskonfiguration 32 Bit Datenspei
560. x x x x SIN x x x x x x x x x Trigonometrische COS X X X X X X X X X Funktion TAN X X x D D D D D D ASIN x x x x x x x x x ACOS x x x x x x x x x ATAN x x x x x x x x x LOGE x x x x x x x x x 10610 x x x x x x x x x Logarithmus Leistung EXP x x x x x x x x x POW x x x x x x x x x FIFOF x x x x x x x x x HIEN x x x x x x x x x Dateidatenverarbeitung FOEX x x x x x x x x x NDSRC x x x x x x x x x TADD x x x x x x x x x TSUB x x x x x x x x x Ethernet Befehle HTOS x X x X X X X X X STOH x x x x x x x x x HOUR x x x x x x x x x Ethernet Instructions en S 2 x x ERXD X x x x x x DOG x X x x Datenprotokollierung TRACE x x x x Skript Befehle SCRPT x x x x x x x x x Einzelimpulsausgangsmodus verwendet k nnen PULS4 und PWM4 nicht verwendet werden Hinweis 2 Werden RAMP1 oder ARAMP1 im Doppelimpulsausgangsmodus verwendet k nnen RAMP2 oder ARAMP2 nicht verwendet werden X zeigt an dass der Befehl unterst tzt wird 8 8 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FTI9Y B1380 IDEC FB Liste 8 REFERENZ DER BEFEHLE FUNKTIONSBL CKE Im vorliegenden Abschnitt werden die SmartAXIS FBs aufgez hlt und erl utert N here Informationen finden Sie im SmartAXIS Anleitung FBS Programmierung Eingangs FB Der vorliegende Abschnitt beschreibt den Eingangs FB der SmartAXIS und seine Funktionen Ausgang Seite im FBS Symbol Name und Diagramm Funktion Invertierung Hand
561. zahl gleichzeitig anschlie barer Master 22 8 Arithmetische Operation 13 12 Arithmetische Operatoren 13 11 13 23 ASCII Zeichencode Tabelle 20 23 Ausgabe bei Fehlern 24 4 Ausgang Klemmen 2 2 Technische Daten 10 A Relais 2 13 2 A Relais 2 14 Transistor 2 15 Ausg nge halten w hrend CPU stoppt M8025 7 6 Ausgangs anschl sse 3 9 Auslesen der Datenregisterwerte aus ROM 5 11 Auswahl ansteigende fallende Flanke 5 34 Auswahl steigende fallende Flanke 5 32 Basis Befehle 8 1 Baudrate bps 9 4 Bedienerschnittstellen Kommunikationskabel 1 4 10 2 4 10 Bedienerschnittstellenverbindung 7 10 Bedingte Verzweigung 13 10 Befehl ERXD 10 16 ETXD 10 16 Befehle Anwenderkommunikation 10 1 Befehlsignal option DSR D8105 D8205 10 12 DTR D8106 D8206 10 13 status 170 11 status D8104 D8204 10 11 Befehlsignalstatus im RUN Modus 10 11 Befehlsignalstatus im STOP Modus 10 11 Befestigung auf einer Platte 3 4 Belegung 20 2 9 Betrieb simulieren 4 12 Betriebs zustand bei Fehlern 74 4 Bit Funktion 13 12 13 26 Bit Operator 13 12 Bitweise Operatoren 13 24 SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE FT9Y B1380 INDEX BMOV WSFT Ausf hrungs Kennbit M8024 7 6 Busy control 10 12 cable 10 3 catch input ON OFF status M8154 M8157 7 6 Checking the Version A 1 Client Anwenderkommunikation 10 16 client user communication 10 15 Computerverbindungs kabel 4 8 connector pinout 10 3 Counter FB 8 12 CPU Typ Informatio
562. zeigen damit Sie das Skript Programm exportieren k nnen Wenn Sie den Speicherort f r das Skript ausw hlen einen Dateinamen eingeben und auf Speichern klicken wird das aktuelle Skript als Textdatei txt gespeichert Das gespeicherte Skript kann mit Import eingef gt werden Speichern unter CX di 5 JO E Sitten Dokumente IDEC p FTIA userdata eege Organisieren Neuer Ordner z Favoriten Bibliothek Dokumente 09 Bibliotheken E Bilder 7 Dokumente Musik 8 Videos Dateiname 1 Dateityp Ordner ausblenden Abbrechen 8 Optionen Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Dialogfenster Optionen zu ffnen Im Dialogfenster Optionen k nnen Sie die Schriftgr e f r das Texteingabefeld die Farben den Tabulator Einzug und andere Einstellungen konfigurieren N here Informationen finden Sie im Abschnitt Dialogfenster Optionen auf Seite 13 8 9 Suchen Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Dialogfenster Suchen zu ffnen Sie k nnen im Skript nach dem eingegebenen Text suchen Suchen Le Was suchen 00001 Beachtung von Gro und Kleinschreibung Nur ganze W rter suchen Weiter Abbrechen Hinweis Wenn Sie zuerst einen Bereich im Skript ausw hlen und dann auf Suchen klicken wird die Suche nur im ausgew hlten Bereich durchgef hrt 10 Ersetzen Klicken Sie auf
563. zeit auf eine externe Eingabe reagieren zu k nnen Es k nnen maximal sechs Interrupt Eing nge verwendet werden Kann nur verwendet werden wenn als Programmiersprache Kontaktplan verwendet wird Stopp und R cksetz Eing nge Stoppeingang ist eine Funktion zum Beenden des SmartAXIS Betriebs R cksetzeingang ist eine Funktion zum Beenden des SmartAXIS Betriebs und L schen der Operandenwerte Alle am SmartAXIS verf gbaren Eingangsklemmen k nnen zur Steuerung des SmartAXIS Betriebs als Stopp oder R cksetzeingang festgelegt werden Dezentrale Peripherie Wenn die Anzahl der SmartAXIS Ein und Ausg nge nicht ausreicht kann sie durch Anschlie en zus tzlicher SmartAXIS als dezentrale E A Slaves ber Ethernet auf bis zu 192 erh ht werden In Verbindung mit der dezentralen E A Funktion k nnen auch die als dezentrale E A Slaves verbundenen analogen Eing nge der SmartAXIS verwendet werden Analoger Eingang Der analoge Eingang f r 0 bis 10 V DC kann in einen digitalen Wert zwischen 0 und 1000 umgewandelt werden Es k nnen maximal acht Eing nge als analoge Eing nge verwendet werden ohne analoge Eing nge dezentraler E A Slaves Geforcte E As Die Eing nge und Ausg nge der SmartAXIS k nnen zwangsweise ein und ausgeschaltet werden ber diese Funktion kann die E A Verdrahtung oder der Betrieb eines Anwenderprogramms berpr ft werden Impuls E A Funktionen Schneller Z hler Diese Funktion z hlt Hochgeschwindigkeits Impulseing
564. zum dezentralen Endger t zu senden das anzeigt ob der Drucker zum Drucken von Daten bereit ist oder nicht Da die Funktionsweise dieses Signals von Drucker zu Drucker unterschiedlich sein kann m ssen Sie die Funktion vor dem Anschlie en des Kabels berpr fen Schlie en Sie keine Kabel an den NC Klemmen kein Anschluss an andernfalls k nnten die SmartAXIS und der AN Vorsicht Drucker nicht richtig arbeiten und sogar besch digt werden Ablaufbeschreibung Beispiel eines Ausdrucks Die Daten des Z hlers C2 und des Datenregisters D30 werden einmal pro Minute ausgedruckt Ein Beispiel f r einen solchen Ausdruck finden Sie auf der rechten Seite PRINT TEST _ 11H 00M Sonderregister programmieren CNT2 0050 Das Sonderregister D8105 dient zum berwachen des BUSY Signals und zum Steuern der D030 3854 Druckdaten bertragung Sonderregister Wert Beschreibung PRINT TEST W hrend DSR eingeschaltet ist nicht besetzt sendet die CPU Daten 11H 01M W hrend DSR ausgeschaltet ist besetzt stoppt die CPU die Daten bertragung Wenn die Ausschalt Dauer einen bestimmten Grenzwert ca 5 Sekunden D8105 011 berschreitet tritt ein Busy Timeout Fehler auf und die restlichen Daten werden nicht gesendet Das Sendestatus Datenregister speichert einen Fehlercode Siehe Anwenderkommunikationsfehler auf Seite 10 22 und Kapitel 25 Anwenderkommunikationsbefehle im Handbuch f r die SmartAXIS Kontaktpl
565. zuw hlen Geben Sie den Wert 4 in das Feld Stellen ein 4 Stellen und tragen Sie den Wert 2 in das Feld REP ein 2 Wiederholzyklen Klicken Sie danach auf OK Datentyp Auswahl Variable Datenregister E Typ DR Nr Konvertierungstyp Konstante Zeichen Lo 00010 5 Konstante Hexadezimal Abbrechen Sr BCD nach ASCII JR keine Stellen Abbrechen Klicken Sie nun wieder im Dialogfeld Datentyp Auswahl auf BCC und danach auf OK Geben Sie als n chstes im Dialogfeld BCC den Wert 1 in das Feld Berechnung Startposition ein w hlen Sie ADD als Berechnungstyp klicken Sie auf BIN nach ASCII um den Konvertierungstyp auszuw hlen und klicken Sie dann auf 2 um die Stellen auszuw hlen Klicken Sie anschlie end auf OK Datentyp Auswahl BCC S Typ Startposition Berechnungstyp Konstante Zeichen 01 am H Konstante Hexadezimal Abbrechen Konvertierungstyp Stellen Variable DR Bin r nach ASCII 51 Si SMARTAXIS BETRIEBSANLEITUNG ERWEITERTE AUSGABE 1380 10 ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE 6 Klicken Sie nun wieder im Dialogfeld Datentyp Auswahl auf Konstante Hexadezimal und danach auf OK Geben Sie als n chstes im Dialogfeld Konstante Hexadezimal den Wert 03 ein um das Ende Endezeichen ETX 03h
566. zweigung zu der gesprungen wird sie wird durch den LABEL Befehl festgelegt Programmierung in WindLDR 1 W hlen Sie aus der WindLDR Men leiste den Befehl Konfiguration gt Eingangskonfiguration Das Dialogfenster Funktionsbereicheinstellungen f r Eingangskonfiguration ffnet sich Funktionsbereicheinstellungen ee Start Stopp Steuerung L Speicher Bakup Pumpe so Seege Eingangskonfiguaton Gruppe 5 I6 Normaleingang D Kommunikationsports Gruppe 6 17 Normaleingang Module Eingangsfilter E LCD Einstellungen SS 2 4 5 6 7 Operandeneinstellungen 10000 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms Programmschutz 10010 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms Selbstdiagnose 10020 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms Kalender und Uhr 10030 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms 3ms Netzwerkeinstellungen Verbindungseinstellungen al us Adresse Typ Filter Mal ere E 127 Digitales T 130 Digitales E 131 Digitales 132 Digitales Ei 133 Digitales H 134 Digitales 135 Digitales Ei Timer Interrupt ms Ji Timer Interrupt durch Benutzer Intervall 10 140 ms 10 Vorgabe Abbrechen 2 Klicken Sie auf das Kontrollfeld unter dem Timer Interrupt wenn Sie die Timer Interruptfunktion nutzen m chten 3 W hlen Sie das f r den Timer Interrupt zu verwendende Intervall zwischen 10 und 140 ms Interrupts deaktivieren
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