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FC 1200-R 2200-R 3600-R

1. Abb 1 Abmessungen FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R Min Max Werte jr J Parameter Min Wert Max Wert Einheit n_ist 32700 32700 1 min n Soll 0 0 n_max 1 min HOCHLAUF 0 51000 1 min s BRESMRMP 0 51000 1 min s f Min 0 T max Hz u Anlauf 1 136 272 473 Volt u Extra u Anlauf 136 272 473 Volt u Nenn 0 136 272 473 Volt f Extra 0 f_Nenn Hz f Nenn 0 545 Hz 1 Max 0 545 Hz n Nenn 382 f_Nenn 60 1 min Verst 0 32767 UZW 0 219 419 735 Volt fSchlupf 0 f_Nenn Hz P Verst 0 32767 Time Out 0 255 s n OV n_max n_max 1 min n 10V n_max n_max 1 min Baudrate 1200 19200 Bit s 1 pn maxlst ein interner Wert der wie folgt berechnet wird f_max 60 n_max 10 Polpaarzahl iselautomation KG iselautomation KG N SIE isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R Lager Transport und Betriebsumgebungstemperatur Ort minimale Temperatur maximale Temperatur Lager 25 C 55 C Transport 22556 7086 Verschmutzungsgrad Verschmutzungsgrad 2 Es darf nur nichtleitf hige Verschmutzung auftreten und keine Be tauung Eine leichte Betauung kurzer Dauer darf gelegentlich auftreten wenn der Fre quenzumrichter au er Betrieb ist Die relative Luftfeuchtigkeit darf maximal 85 ohne Be tauung betragen berspannungsfestigk
2. Ja Nein 1 Werden analoge Sollwerte vorgegeben 2 Wird die Drehzahlregelung benutzt 3 Wurden f r die Ein und Ausg nge geschirmte Leitungen benutzt vi 4 Sind die Ausg nge beschaltet 5 Werden SPS Eing nge benutzt 6 Ist die externe Masse angeschlossen 7 Steht eine externe 24 V Versorgung zur Verf gung 8 Wird die serielle Schnittstelle RS 485 benutzt 9 Ist das Bedienteil aufgesteckt 10 Ist die Masse der externen Steuerspannung geerdet vi Allgemeines Ja Nein 1 Wie lang ist das Motorkabel 2 let das Motorkabel eine Abgeschirmtes Kabel v 3 Ist das Netzfilter mit der Halteplatte f r die Hutschienenhalterung verbunden oder auf einer gut leitenden Fl che montiert 4 Aderendh lsen an allen Anschl ssen v 5 Gebereinstellung OK v 6 Gebersignal vorhanden v 7 Antrieb f hrt mit max 8 Antrieb f hrt mit Schlupf 9 Befinden sich schaltende Elemente in der Motorzuleitung 10 Wird nur bei ausgeschalteter Taktung in der Motorzuleitung geschaltet v 59
3. sind m glich Parameter Wert Sprache 0 deutsch 1 englisch 2 franz sisch 3 spanisch 4 nummerisch 8 Mit f Extra und u Extra kann ein zus tzlicher Kennlinienpunkt zwischen Stillstand und Nenndrehzahl spezifiziert werden Falls der Punkt nicht ben tigt wird ist f Extra auf O und u Extra auf u Anlauf einzustel len u Extra darf nicht kleiner als u Anlauf sein 9 Der Speichervorgang ben tigt ca 1 Sekunde Zeit Erst danach erfolgt die R ckmel dung ACK 10 Folgende Fehlercodes sind m glich O kein Fehler aufgetreten Unterspannung berspannung bertemperatur Umrichter bertemperatur Motor St rung EEPROM Spitzenstrom Umrichter 64 Kurzschluss Erdschluss 128 Power On Error 250 Reset durch Watch Dog 255 Serielle Schnittstelle Time Out DO oO SM gt Quittierung und R cksetzen des Fehlercodes erfolgt durch eine Stellaufforderung mit dem Wert 0 Andere Werte als 0 sind bei der Stellaufforderung nicht zul ssig 11 Gemessene Zwischenkreisspannung in Volt 12 Die EEPROM Initialisierung f hrt die Werkseinstellung wieder herbei Alle Anwenderspezifischen Einstellungen gehen dabei verloren Der Initialisierungsvorgang ben tigt ca eine Sekunde Erst danach erfolgt die R ck meldung ACK 13 Im Statuswort sind 16 interne Steuerbits codiert Die Bits sind bei Aktivierung der jeweiligen Funktion gesetzt 1 Bit 0 nicht definiert Bit 1 Temperaturwarnung gt 71
4. F hren Sie die Steuerleitungen nie gemeinsam innerhalb eines Kabels oder einer Abschirmung mit den Leistungsverbindungen F hren Sie diese so weit wie m glich r umlich voneinander getrennt 5 4 Steckverbinder 5 4 1 Steckverbinder X1 Steueranschl sse Die Steueranschl sse werden ber einen 10 poligen Schraub Klemm Steckverbinder kon taktiert DIN Bezeichnung Signalpegel Ein Ausgang Funktion Bezugsmasse der 24 V Versorgungs 1 And gng 5 spannung und aller digitalen Eing nge 2 Vin 24 V E Versorgungsspannung 24 V DC 10 aktiv High Drehrichtung Linkslauf 3 pir van E aktiv Low offen Drehrichtung Rechtslauf 4 In_1 aktiv HIGH E Festfrequenz 5 FehlQuit aktiv HIGH E Fehlerquittierung Monitorausgang vom Drehzahlsensor im e Gonial TY A Spindelmotor 24 V gt Motor dreht sich 7 Gnd Bezugsmasse f r Drehzahlsensor 10 V Versorgung zum Anschluss eines Potis S Ande ON A z B 10 K an den Analogeingang Analogeingang 3 Anan N S Analog Sollwerteingang 0 10 V 10 AnaGnd GND A Bezugsmasse f r Analogsollwert IER Hinweis Zur Minimalbeschaltung des Umrichters sind am Steckverbinder X3 folgende Kontakte zu br cken X3 2 Start gt X3 5 24 V sowie X3 12 Freigabe gt X3 5 24 V Das Steuersignal Freigabe X3 12 darf nicht zum betriebsm igen Ein Ausschalten der Taktung des Umrichters verwendet werden Im Notfall ist das Ausschal
5. 0 gestellt werden 50 isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R iselautomation KG Codetabelle Code Parameter Initialwert Min Wert Max Wert Einheit Abfragen Stellen Fu note Bemerkungen 000 Modus 0 1 Ja Ja 2 1 Start 001 Richtung 0 1 Ja Ja 3 1 Rechts 002 n_Soll_O 0 0 n max 1 min Ja Ja 27 003 n_ist 32700 32700 1 min Ja Nein 5 004 HOCHLAUF 3500 1 51000 1 min s Ja Ja 005 BREMSRMP 3500 1 51000 1 min s Ja Ja 006 f Min 0 0 f Max 1 60 Hz Ja Ja 26 Minimalfrequenz 136 272 Anlaufspannun 007 u Anlauf 1 315 1 7 SCH Volt Ja Ja o e en Sie SE 136 272 008 u Extra 1 3 5 u Anlauf 473 Volt Ja Ja 6 9 115 230 400 V Ger t 1125 230 136 272 Nennspannun en le a von Ja S 6 4115 230 400 Ger t 010 f Extra 0 0 f_Nenn 1 60 Hz Ja Ja 9 011 f Nenn 3000 0 32700 1 60 Hz Ja Ja Nennfrequenz 012 f Max 6000 0 32700 1 60 Hz Ja Ja Maximalfrequenz 013 n Nenn 1380 382 f_Nenn 4 min Ja Ja NEEN in 1 60 Hz 014 l_Verst 15 0 32767 015 Version 0 65535 Ja 12 Softwareversion 016 Regler 0 0 1 Ja Ja 1 Ein 018 Lesen 1 1 Nein Ja 1 019 Speicher 1 1 Nein Ja 10 Dauer 1 s 020 Polpaarz 2 1 5 Ja Nein f_Nenn 60 n_Nenn 021 AutoStart 0 0 1 Ja Ja 25 0 Aus 022 SollVorg Y 0 255 Ja Ja 4 023 Fehl_Cod 0 255 Ja Ja 11 0 kein Fehler 02
6. Analogeingang N g 4 De Klemme X1 4 Klemmen Klemme X1 3 Klemme X3 2 xX1 9 X1 10 bzw X3 8 X3 15 Wird die Drehrichtung ber RS 485 und Start Stop ber die Klemme X3 2 Start vor gegeben hat der Eingang keinen Einfluss auf die Drehrichtung Wird die Drehrichtung ber die Klemme X3 2 Start und Start Stop ber die RS 485 vorgegeben kann die Drehrichtung nicht vom Eingang X1 3 Dir beeinflusst werden Die Startsperre verhindert dass der Umrichter nach Netzeinschaltung bei aktivem Startsignal sofort losl uft Erst ein Deaktivieren des Starteingangs X3 2 hebt die Sperre auf und es kann anschlie end normal gestartet werden Die Sperre ist ab Werk und nach einer EPROM Initialisierung aktiviert Falls sie au er Betrieb genommen werden soll ist Bit 7 in Soll Vorgabe zu setzen anschlie end speichern 5 Bei nicht aktiviertem Drehzahlregler also ohne Drehgeber und ausgeschaltetem Reg ler Regler 0 wird die Drehzahl am Ausgang des Rampengenerators Stelldrehzahl gemeldet Die tats chliche Drehzahl kann abh ngig vom Schlupf abweichen 6 Der maximale Einstellwert liegt h her als die Nenn Netzspannung Die maximale Ausgangsspannung des Umrichters kann jedoch die Netzspannung nicht berschreiten 52 A SIE isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R iselautomation KG 7 Die Display Sprache kann im Parameter Display verstellt werden Folgende Sprachen
7. C Bit 2 Umrichter bertemperatur gt 75 C Bit 3 Bremsrampe angehalten wegen zu hoher Spannung Bit 4 Chopper aktiv Bit 5 Freigabe 53 isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R SIE iselautomation KG 54 14 15 16 17 18 19 Bit 6 Taktung eingeschaltet Bit 7 Allgemeiner Fehler Bit 8 Frequenz 0 Stillstand Bit 9 Sollwert erreicht Bit 10 Drehrichtung links negativ Bit 11 Ger t f r 115 V Netzspannung Bit 12 Ger t f r 400 V Netzspannung Bit 13 nicht definiert Bit 14 nicht definiert Bit 15 nicht definiert Bei der Verstellung von Baudrate und Adresse ist zu beachten dass nach einer nde rung auch der Leitrechner mit den neuen Werten arbeiten muss um die Kommunikati on aufrecht zu erhalten Die Motor Temperatur berwachung darf nur aktiviert werden wenn ein Motor ber temperaturf hler PTC oder ffner Kontakt angeschlossen ist Sonst f hrt die Aktivie rung zur St rungsmeldung Diese Parameter sind zur Kontrolle bei der Inbetriebnahme des Drehzahlreglers vorge sehen Der Drehzahlregler ist derzeit nicht implementiert Bei aktiviertem und gespeicherten AutoStart l uft der Motor beim n chsten Netzein schalten auf den gespeicherten Sollwert hoch Falls die Einstellung r ckg ngig ge macht werden soll und der Motor nach dem Einschalten auf keinen Fall hoch laufen darf vor Anlegen der Netzspannung den Motor abklemmen Dieser Wert wird nicht im EE
8. Bei der Stellaufforderung wird die schnelle Selektion angewendet d h dass der Mel dungsteil Text unmittelbar der Selektionsadresse folgt Die Auswahl kann nur vom Leitrechner aus erfolgen Die Stellaufforderung enth lt im wesentlichen die Ger teadresse und den Meldungsteil Select Telegramm EOT ADR STX TEXT ETX BCC EOT 04H Steuerzeichen End of Transmission EOT bedeutet dass die n chsten Byte zu einem neuen Telegramm geh ren ADR 1 Byte Adresse 1 ASCII Zeichen des FC xxxx R Bereich 32 63 dez 20H 3FH Nur wenn diese Adresse mit der am FC xxxx R eingestellten berein stimmt werden die nachfolgenden Daten vom FC xxxx R beachtet STX 02H Start of Text TEXT Meldungsteil mit dem neuen Sollwert oder Stellbefehl ETX 03H End of Text BCC Block Check Character zur Fehlersicherung Im Text sind die angeforderten Daten enthalten Der Text ist folgenderma en aufgebaut TEXT CODE VAL CODE VAL Code Nr eines FC xxxx R Steuerparameters Bereich 000 099 dreistellige Dezimalzahl ASCII codiert Die h chstwertige Stelle wird zuerst bertragen Gleichheitszeichen 3DH Wert des entsprechenden FC xxxx R Parameters VAL muss folgende Bedingungen erf llen erlaubte ASCII Zeichen Minuszeichen 2DH die Ziffern 0 9 30H 39H L nge max 5 Zeichen bei negativen Werten
9. r die ab Werk gelieferte Originalkonfiguration der Maschine Hersteller Fa iselautomation GmbH amp Co KG Im Leibolzgraben 16 D 36132 Eiterfeld Fax 06672 898 888 e mail automation isel com http www isel com N SIE isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R iselautomation KG 5 2 1 5 2 2 5 2 3 5 3 5 4 5 4 1 5 4 2 5 4 3 5 4 4 5 5 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 5 1 6 5 2 6 5 3 6 6 6 6 1 6 6 2 6 6 3 6 6 4 6 6 5 6 6 6 8 1 8 2 8 3 8 4 8 4 1 8 4 2 8 5 Inhaltsverzeichnis ll e BE 5 Sicherheitshinweise 2 002 04 0045 22022 ee a aaa aaa eaaa eaaa a AEAEE SaR SESE aueh HET re 6 Technische Daten 00 000 00000000000000000 11 nnana nananana nnana nananana 9 Installationshinweise uunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnneeeeeeeennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnneeeeeennnnn 12 Aufbau und Anschluss nueeeennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnneeeeeeeennnnnnnnn nn nennen 13 BAU EE SEAREERBIRERSPERFPEUEREHERSEREBFEEEEFEIEFEERBUSEEREFFRPEREPEIUEEERENFEEBRELTFEREREFELEERBENEREFERNERERPENTERFBEUFEERFELFERERSEESERN 13 Elektrischer Anschluss erinin inoa nn bene ee a en Ge egene 13 Netzanschluss Motoranschluss seeeesseeeseesiiesiissiisrissirnsinssinstinstinutintnutnnnnnnnnnnnnnnnnns 14 Interner Brems Chopper AANEREN 15 Motortemperaturanschluss OH OH 15 EU 16 Steckverbinder adenda aaa e aaa e a aiaa Eae a aaa aE 16 Steckverbinder
10. Direct Richtung SES Modo MODE Mode Modus nSol In Gol 32 n_Soll_3 ist nicht verf gbar 30 A SIE J isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R iselautomation KG Richtung Modus n_ist Fehl_Cod n_Soll_O Ry HOCH RMP BREMSRMP Drehrichtung des Motors Die Umschaltung erfolgt bei SollVorg Tastatur ber die Rechts und Tasten sonst ber die externen Start Eing nge Ein Drehrichtungswechsel Reversieren ist jederzeit zul ssig der Antrieb bremst mit der eingestellten Bremsrampe ab bis zum Stillstand und l uft dann in der anderen Drehrichtung mit der eingestellten Hochlauframpe wieder hoch Betriebszust nde Start und Stopp des Umrichters Der Start erfolgt bei SollVorg Tastatur ber Start und Stopp Tasten sonst ber die externen Start Eing nge Start schaltet die Taktung des Umrichters ein und l sst den Motor auf den eingestellten Sollwert hochfahren Stopp l sst den Motor bis zum Stillstand herunter fahren und schaltet anschlie end die Taktung aus Die Meldung Stopp erscheint erst bei stenendem Motor im Display Start Stopp kann nicht gespeichert werden Aktuelle Drehzahl 1 min bzw Synchrondrehzahl 1 min Die aktuelle Drehzahl folgt dem eingestellten Sollwert um die Hochlauf bzw Bremsrampe verz gert Die Drehzahl nderung erfolgt durch und Tasten wenn als SollVorg Tasta
11. FC xxxx R funktionieren d h die im FC xxxx R eingestellten Werte m ssen be 43 isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R DEE iselautomation KG kannt und im Leitrechner eingestellt sein Falls Adresse und Baudrate unbekannt sind muss der Leitrechner die aktuellen Werte durch Probieren ermitteln Wenn Adresse und Baudfrate verstellt werden sollen muss der Leitrechner nach Ver stellung des ersten Wertes die Kommunikation wieder mit nun auch seinerseits ge n dertem Wert wieder aufnehmen bevor der zweite Wert verstellt werden kann e Stellaufforderungen mit unerlaubten Werten Adresse au erhalb 32 63 98 99 Baudra te nicht exakt einer der obengenannten Werte werden mit NAK quittiert und die alte Einstellung bleibt erhalten e Stellaufforderungen mit korrekten Werten werden mit ACK quittiert Adress nderun gen sind danach sofort wirksam Die Umschaltung der Baudrate erfolgt ca 10 ms nach der Quittierung Diese Wartezeit ist vom Leitrechner zu beachten bevor die Kommunikation mit ge n derter Baudrate wieder aufgenommen wird e Neue Einstellungen f r Baudrate und Adresse werden nicht automatisch permanent im EEPROM gespeichert F r eine permanente Speicherung muss der Leitrechner die Kommunikation mit den ge nderten Schnittstellen Parametern wieder aufnehmen und die Speicherfunktion Code 019 aufrufen Vor Aufruf der Speicherfunktion k nnen nat rlich auch alle anderen Umrichter Parame
12. Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R iselautomation KG Sichern Sie Leitungen und bewegliche Teile so dass sie w hrend des Betriebs nicht mit aktiven Teilen des FC xxxx R in Ber hrung kommen Stellen Sie sicher dass ein ausreichender Abstand zu Bet tigungselementen einge halten wird und ein unbeabsichtigtes Ber hren bei offenem Ger tegeh use z B f r Wartungsarbeiten im Ger t unterbunden wird Der Umrichter darf beim zyklischen Schalten maximal alle 2 Minuten an das Netz geschaltet werden Funkentst rung Abschirmung EMV Die Frequenzumrichter sind keine anschlussf higen oder gebrauchsf higen Ger te im Sinne des EMV Gesetzes sondern Komponenten Erst durch Einbindung der Komponenten in bergeordneten Anwendungen bzw Ger te wird deren letztendliche Wirkungsweise festgelegt Der Anwender muss deshalb sicherstellen dass seine jeweilige Konstruktion Endprodukt Ger t mit den bestehenden Rechtsvorschriften bereinstimmt Befolgen Sie deshalb unbedingt die in dieser Betriebsanleitung aufgef hrten Ma nahmen in ihrer Konstruktion und berpr fen Sie deren Wirkung durch anschlie ende Messung Die in dieser Betriebsanleitung dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schal tungsausschnitte sind sinngem zu verstehen die bertragbarkeit auf die jeweilige An wendung ist zu pr fen F r die Eignung der angegebenen Verfahren und der Schaltungsvorschl ge hinsichtlich der je
13. Kontakten X3 4 X3 11 Stillstand ein potentialfreier Relais Kontakt abgreifbar Dieser ist bei Motorstillstand geschlossen Werden weder die Encoder Eing nge noch der Drehzahlsensor beschaltet muss zum Betrieb des Umrichters am Steckverbinder X3 der Kontakt X3 6 Watch Dog mit X3 5 24 V verbunden werden Say o 5 4 3 iselautomation KG isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R PIN Bezeichnung Signalpegel Ein Ausgang Funktion Monitorausgang vom Drehzahlsensor im 1 mel N E Spindelmotor 24 V gt Motor dreht sich 2 Gnd Gnd A Bezugsmasse der 24 V Versorgungsspanng 3 24V 24 V A Versorgungsspannung 24 V DC 10 4 n c nicht belegt 5 ne nicht belegt 6 GndEnc Gnd5V A Bezugsmasse der Encoder Spannungsversorgung 7 5VEnc 5V A Encoder Spannungsversorgung 8 PhaseB E Encodersignal Phase B 9 PhaseA E Encodersignal Phase A Steckverbinder X3 Steueranschluss SK Zur Einbindung des Frequenzumrichters in das Sicherheitskonzept einer Maschine ist zus tzlich zur Drehzahlsteuerung auch die berwachung von Motor Drehzahl bzw Motor Stillstand sowie von St rungen notwendig Der 15 polige Sub D Stecker ist kompatibel zum entsprechenden Ausgang des berwa chungsmoduls SVM 1 von isel automation KG PIN Bezeichnung Signalpegel Ein Ausgang Funktion and Gnd E Bezugsmasse de
14. Umrichter wurde auch kurzzeitig sehr stark berlastet Ursache kann z B ein Kurzschluss Erdschluss im Motor oder in den Zuleitungen sein WatchDog Watch Dog Timer Reset Die Umrichtersteuerung wird durch einen Watch Dog Timer berwacht Bei St rungen im internen Programmablauf wird die Steuerung zur ckge setzt und es erscheint diese Meldung Nach Quittierung ist der Umrichter wieder betriebsbereit es wird aber empfohlen einen vollst ndigen Neuanlauf durch Netzunterbrechung durch zuf hren A SIE isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R iselautomation KG F Code 255 Time Out Abschaltung bei Telegrammausfall Serielle Schnittstelle Diese Meldung erscheint wenn bei der seriellen Schnittstelle die Zeit zwi schen zwei Telegrammen den eingestellten Maximalwert berschreitet 41 isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R DEE iselautomation KG 8 1 42 Digitale Schnittstelle Allgemeines Die Funktionen des FC xxxx R k nnen ber die digitale serielle Schnittstelle von einem zentralen Leitrechner LR aus ferngesteuert werden Ebenso k nnen die aktuellen Be triebsparameter des FC xxxx R vom LR aus abgefragt werden Bis zu 32 FC xxxx R Ger te k nnen an einer LR Schnittstelle betrieben werden jeder FC xxxx R ist dabei einzeln adressierbar Der FC xxxx R arbeitet stets als Slave Alle Daten bertragungen m ssen vom LR aus initiiert werden Auch bei Fernst
15. ca 4 s gedr ckt gehalten werden bis die Funktion wirklich ausgel st wird Parameter Auslesen aus EEPROM des Frequenzumrichters In der zweiten Zeile steht Taste Soll das Lesen durchgef hrt werden muss aus Sicherheitsgr nden muss die Taste ca 4 s gedr ckt gehal ten werden bis die Funktion wirklich ausgel st wird Der Parametersatz aus den nichtfl chtigen Speicher EEPROM des Fre quenzumrichters wird ins RAM des Frequenzumrichter kopiert Beim kurz zeitigen bet tigen der Taste erscheint halten beim eigentlichen starten der Restaurierung erscheint aktiv und nach Abschluss des Lese men m SIE isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R iselautomation KG vorgangs erscheint ok auf dem Bedienteil Wird versucht das Lesen mit der Taste zu starten erscheint die Anzeige als Erinnerung die Taste zu dr cken Die im RAM des FC xxxx R gespeicherten Konfigurationsdaten werden durch den Lesen Aufruf berschrieben Der Aufruf ist nur im Modus Stopp m glich wobei die Einstellungen f r Display Sprache und Zugriff stufe beim Laden nicht ver ndert werden Speicher Parameter Speichern ins EEPROM des Frequenzumrichters ber den Parameter Speicher besteht die M glichkeit komplette Para meters tze im EEPROM zu speichern Das Zur ckladen erfolgt mit dem oben beschriebenen Parameter Lesen Es sind die gleichen Vorschriften wie bei
16. erh hten St reinkopplung f hren Um St rungen zu vermeiden ist die Beschaltung der Steuereing nge nur mit kurzen Leitungen bis maximal 2 m erlaubt Soll der Umrichter mit einem anderen Motor betrieben werden sind nach dem Ein schalten der Netzspannung die Motordaten u Nenn f Nenn n Nenn und i Nenn mit der Bedieneinheit oder ber die serielle Schnittstelle einzustellen 21 isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R DEE iselautomation KG 6 2 Inbetriebnahme mit Bedieneinheit Vor der ersten Inbetriebnahme ist sicherzustellen dass e alle Kabelverbindungen ordnungsgem hergestellt wurden e eine externe 24V Spannungsversorgung an X1 1 und X1 2 angeschlossen wurde der Freigabe Eingang X3 12 aktiv High 24 Vu beschaltet ist Um St rungen zu vermeiden ist die Beschaltung des Freigabe Eingangs X3 12 nur mit kurzen Leitungen max 2 m erlaubt Ki Vs 24V O 8 Eea Freigabe 1 Stillstand D X4 S i X1 en EM Freigabe KESTEREESR Ko SE Abb 8 Inbetriebnahme mit Bedieneinheit Inbetriebnahme e Nach Aufschalten der Netzspannung erscheint im Display die Anzeige HANNING BE DIENT Mit den Tasten D oder gelangt man zum Parameter n_ist e Die gr ne LED 24
17. mit Startsperre bertragungswert 7 Sollwertvorgabe analog mit Startsperre bertragungswert 135 Sollwertvorgabe analog ohne Startsperre Besonderheiten bei gemischtem Betrieb Wird die Drehrichtung ber RS 485 und Start Stopp ber die Klemme X3 2 Start vorgegeben hat der Eingang keinen Einfluss auf die Drehrichtung Wird die Drehrichtung ber die Klemme X3 2 Start und Start Stop ber RS 485 vorgegeben kann die Drehrichtung nicht vom Eingang X1 3 Dir beeinflusst werden Start Sperre Die Startsperre verhindert dass der Umrichter nach Netzeinschaltung bei aktivem Startsignal sofort losl uft Erst ein Deaktivieren des Starteingangs X3 2 hebt die Sperre auf und es kann anschlie end normal gestartet wer den Die Sperre ist ab Werk und nach einer EPROM Initialisierung aktiviert Falls sie au er Betrieb genommen werden soll ist Bit 7 in Soll Vorgabe zu setzen anschlie end speichern Lesen sind eigentlich keine Parameter sondern Funktionen die mit der die Speichern Sendeaufforderung ausgel st werden Der bertragene Wert dient nur Archivieren als zus tzliche Sicherheit gegen ungewollte Ausl sung er muss stets 1 Restaurieren sein Zu beachten ist dass die Speicherfunktion ca 1 Sekunde Ausf h Urladen rungszeit ben tigt Erst danach wird die Durchf hrung mit ACK best tigt Der im FC xxxx R eingebaute Parameterspeicher EEPROM hat eine Lebensdauer von 100 000 U
18. 1 Display Dies ist die Sprache der Klartextanzeige im Bedienfeld Die Umschaltung erfolgt ber die und Tasten Sprache Anzeige Deutsch 0 Englisch 1 Franz sisch 2 Spanisch 3 Numerisch 4 29 isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R iselautomation KG bersetzungstabelle Sprache numeric espanol francais english deutsch Display Wert 4 3 2 1 0 BEIEO Revol VITESSE Speed n_ist Gruppe 1 P1 1 ErrorCod ErrorCod ErrorCod Fehl_Cod Teil 1 PIA Vpresc 0 CONS 0 Speed 0 n Sol 0 P 1 3 Vpresc 1 CONS 1 Speed 1 n Soll 1 Allgemeine P 1 4 Vpresc 2 CONS 2 Speed 2 n Soll 2 Antriebs P 15 Vpresc 3 CONS 3 Speed 3 n Sol 27 parameter P 1 6 Acelera ACCELERA Accel HOCH RMP Ee Fernado FREINAGE Decel BREMSRMP P 2 0 Acceso ACCES Access Zugriffs P21 Conf O1 CONF O1 Out Set Ausg_1 R22 Conf 02 CONF 02 Out2 Set Ausg_2 P 2 3 Direcci ADRESSE Address Adresse Gruppe 2 P 2 4 V baudi NB BAUDS Baudrate Baudrate Konfigurations P2 5 TimeOut TIME OUT Time Out Time Out parameter P 2 6 Arr aut DEMR AUT Aut Start AutStart P2 7 Sel v pr Consigne SetSpeed SollVorg P 2 8 Anl offs refOcont AnlOffst Anl_Offs P 2 9 n OV n OV n OV n OV P 2 10 n 10V n 10V n 10V n 10V P 3 0 Regld
19. 10V 1 min Regler Gruppe 3 f Schlupf Hz Regler l Verst parameter P Verst Strichz u Nenn V u Anlauf V f Nenn Hz Gruppe 4 Zn E Motor f Max Hz parameter n Nenn 1 min Taktfreq Hz MotorPTC Typ FC Gruppe 5 gege Service u Extra parameter Se mE LT_Temp C ST_Temp C FU_Typ Gruppe S EPromSnr Diagnose Version parameter IR J Status_W Polpaare Gruppe 7 I_Peak Kalibrierungs O ei S Parameter Ana_kal Gruppe 1 Teil 2 Richtung Datum 56 A N STEE isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R iselautomation KG 11 Checkliste Fehlerbeseitigung Datum Kunde Ansprechpartner Tel Umrichter Typ Fertigungsdatum Artikel Nr Fertigungs Nr Kaufdatum Netzfilter Typ Motor Typ Nennspannung Nennstrom Nennfrequenz Nenndrehzahl Nennleistung Drehgeber Typ Beschreibung der Anwendung Fehlerbeschreibung 57 Ze isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R Site iselautomation KG Fehler Problem M gliche Fehlerquelle Keine Anzeige Netzanschluss Netzsicherung Thermischer berstrom Begrenzer noch nicht abgek hlt Netzsicherung l st aus Nach dem Ausschalten mindestens 60 s warten bis zum n chsten Wiedereinschalten Hochlauframpe zu steil Antrieb erreicht nicht Last zu hoch Solldrehzahl Motor nich
20. 4 n_Soll_1 0 0 n_max 1 min Ja Ja 27 nicht verf gbar 025 n_Soll_2 0 0 n_max 1 min Ja Ja 27 nicht verf gbar 026 n_Soll_3 0 0 n_max 1 min Ja Ja 27 nicht verf gbar 219 419 Nennspannun 9995 UAW 2 ES volt Ja Nein 19 1415 230 400 V Ger t 032 fSchlupf 10 0 f_Nenn Hz Ja Ja Maximaler Schlupf 034 P Verst 600 0 32767 Ja Ja EE deg Drehzahlregler 035 Taktfreq 16000 8000 16000 Hz Ja Ja 1 036 Anl_Offs 0 0 2 v Ja Ja Ofset aes Analogeingang 041 Ausg_1 5 0 13 Ja Ja Ausgangskonfiguration 042 Ausg_2 7 0 13 Ja Ja Ausgangskonfiguration 043 Time Out 0 0 255 s Ja Ja 0 Aus 044 A1_fernst 0 1 Nein Ja 1 Ein High 045 A2_fernst 0 1 Nein Ja 1 Ein High 046 MotorPTC 1 0 1 Ja Ja 23 1 aktiv Drehzahl bei 047 n 0V 0 n_max n_max 1 min Ja Ja Analogsollwert 0 V 048 n 10 V 6000 n_max n_max 1 min Ja Ja Drehzahl bei 10 V 050 Urladen 0815 Ja 1 15 815 Urladen 051 Statuswort 0 65535 Ja 17 100 Baudrate 9600 1200 19200 Bit s Ja Ja 20 101 Adresse 32 32 63 Ja Ja 20 102 Display 0 0 4 Ja Ja 0 deutsch 103 Zugriffs 4 0 7 Ja Ja Zugriffskontrolle 104 FU_Typ 11004 13044 Ja Nein 11014 FC 1200 R Software Version 105 U_Vers 65 91 Ja Nein 65 41h a 401 gt 106 EpromSnr 400 999 Ja Nein Sachnummer 7070 401 115 Strichz 10 10 512 Inc Geberstrichzahl 140 LT Temp 128 127 C Ja Nein EEN Leistungsteil 141 ST Temp 128 127 C Ja Nein Temperatur Steuerteil Kalibrierung des 604 Ana kal lt 1023 750 1023 Ja Ja Analog
21. 6 Zeichen Das Minuszeichen muss unmittelbar auf das Gleichheitszeichen folgen und darf nur einmal in VAL verwendet werden Die Werte m ssen linksb ndig bergeben werden d h die h chst wertige Stelle folgt auf das Gleichheits bzw Minuszeichen F hrende Nullen k nnen weggelassen werden au er bei 0 als Wert Antwort Telegramm des FC xxxx R Der FC xxxx R beantwortet die Stellaufforderung mit dem Steuerzeichen ACK oder NAK ACK 06H NAK 15H Stellbefehl oder Sollwert nderung ausgef hrt gest rte Kommunikation Es wurde kein Stellbefehl keine Sollwert nderung ausgef hrt M gliche Ursachen ung ltige Code Nr falscher Wertebereich unzul ssige Stellaufforderung 47 isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R DEE iselautomation KG 8 5 48 falscher Block Check Character Bei anderen schwerwiegenden Fehlern z B falsche Adresse Parityfeh ler sendet der FC xxxx R keine Antwort BCC Datensicherung Die Datensicherung erfolgt au er mit dem Parit tsbit mit dem Block Check Character BCC BCC Alle Zeichen zwischen STX exklusive und ETX inklusive werden byte weise EXOR mit BCC verkn pft und als ein Byte ausgegeben Startwert ist BCC 0 BCC kann auch ein Steuerzeichen sein es muss sichergestellt werden dass es vom LR nicht als solches interpretiert wird Mit dem Parit tsbit und dem Block Check Character BCC wird sowohl die Quer wie auch die L ngspar
22. 85 Schnittstelle eingesetzt werden Die Belegung des 9 poligen Buchsensteckers ist wie folgt PIN Bezeichnung Signalpegel Ein Ausgang Funktion 1 IC nicht belegt 2a mue nicht belegt 3 RS485 Serielle Schnittstelle RS 485 4 n c nicht belegt 5 Gnd Du EC f r Spannungs 6 Vcc 5 V Spannungsausgang 5 V 7 N C nicht belegt 8 RS485 Serielle Schnittstelle RS 485 9 NE nicht belegt Bedieneinheit Zum Anschluss der Bedieneinheit ist die Abdeckplatte auf der Vorderseite des Umrichters zu entfernen und der dann sichtbare 6 polige Western Stecker nach Entfernung der Schutzh lle mit dem Bedienteil zu verbinden Anschlie end ist das Bedienteil mit dem Geh usedeckel des Umrichters zu verschrauben Achtung Alle Messungen zur EMV sind ohne angeschlossene Bedieneinheit durch gef hrt worden da dieser Zustand dem am h ufigsten vorkommenden Dauereinsatz entspricht P ON O CHOPPER O U ccl AJ Abb 6 Bedieneinheit A SIE isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R iselautomation KG 6 Inbetriebnahme und Parameter Anpassung 6 1 Inbetriebnahme mit analoger Sollwertvorgabe Potentiometer Der Umrichter ist ab Werk f r einen 2 poligen Motor mit analoger Sollwert Vorgabe einge stellt siehe Initialwerte Bei Lieferung eines Um
23. 85 V Sternschaltung fenn 70 Hz D 1800 1 min Nenn 37 E N isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R SIE iselautomation KG 38 Der Antrieb soll mit einer maximalen Frequenz von 120 Hz betrieben werden Der Hochlauf auf diese Frequenz soll 1 5 s die Bremszeit 3 s dauern Polpaarzahl abgerundet f 60 N n_Soll_O f_soll 60 Polpaarzahl 2 gt 4 poliger Motor Nenn Einstellvorgang f Max 120 Hz u Nenn 185 V f Nenn 70 Hz Hochlauf 3600 1 5 2400 1 min s Bremsen 3600 3 1200 1 min s Die Anlaufspannung u Anlauf Boost ist vom ben tigten Anlaufmoment abh ngig Als Faustregel f r den Anlauf mit Nennmoment gilt 3 R Wicklungswiderstand zwischen zwei Phasen gemessen l Nennstrom des Motors u Anlau ReI A N SIE isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R iselautomation KG 7 Sicherheitsfunktionen und Fehlermeldungen Verhalten im Fehlerfall Beim Auftreten eines Fehlers wird der Umrichter unmittelbar und unter Umgehung der Bremsrampe in den Modus Stopp geschaltet und die LED des Frequenzumrichters blinkt Der Motor l uft frei aus Zur Fehleridentifikation wird die Fehlernummer durch den Parameter Fehl_Cod angezeigt Fehler Quittierung Nach dem Beseitigen der Fehlerursache muss explizit quittiert werden Die Quittierung kann auf zwei Arten erfolgen mit einer LOW HIGH Flanke auf Steuerklemme X1 5 FehlQuit
24. ENS ES eine 43 bertragungsgeschwindigkeit und Ger teadresse nnnnnnnnnnnn 43 Hb eratkapeerretekelt 91 A4 Sendeaufforderungs Abfrage oder Enouinv Telegramm nen 45 Stellaufforderungs oder Gelect Telegramm nn 46 EE ee EE 48 isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R DEE iselautomation KG 9 1 9 1 1 9 1 2 10 11 SEIVICO menunnasseessnnnnnnnnnn nun E E SEENEN anne 55 Kalibrierung des Analogeingangs nennen nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nennen nn 55 Kalibrierung mit der seriellen Schnittstelle A 55 Kalibrierung mit dem Bedienteil 244444424444444400RHRRnHnHHnnn R 55 Kundenparameterliste uuurrrrennnnnnnnnnnnnnnnnennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenneneennnnnnnnnnnnnn nennen 56 Checkliste Fehlerbeseitigung N St isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R iselautomation KG 1 Einf hrung Frequenzumrichter dienen zur verlustarmen Drehzahlsteuerung von Asynchronmotoren Hierzu wird von einer Steuerelektronik ein Drehfeld erzeugt dessen variable Frequenz eine stetige Geschwindigkeits nderung eines Drehstrommotors erm glicht Die isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R und FC 3600 R sind kompakte Steu ereinheiten mit integriertem kundenspezifischen Leistungshybrid Steuerelektronik Brems Chopper und Netzfilter Sie erm glichen in Verbindung mit isel Asynchronmotoren eine einstellbare Spindeldrehzahl bis 32 700 U min Als
25. Integralverst rkung des Reglers Die Zeitkonstante des Integrators ist proportional dem Kehrwert der Integralverst rkung Proportionalverst rkung des Reglers Die tats chliche Verst rkung betr gt V P Verst 256 Die Verst rkung ist so einzustellen dass der Motor m glichst schnell dem Sollwert folgt die Regelung aber nicht schwingt Strichzahl des Drehgebers Die Verstellung der Strichzahl ist aus Sicherheitsgr nden nur im Modus Stopp m glich Damit der Drehzahlregler mit dem angeschlossenen Drehgeber korrekt arbeitet m ssen neben der Strichzahleinstellung die Nenndrehzahl n Nenn und die Nennfrequenz f Nenn des verwendeten Motors richtig einge stellt sein Der richtige Drehsinn des Motors ist ebenfalls Voraussetzung f r korrekten Reglerbetrieb Ein rechtsdrehender Rotor liefert positive Drehzahlanzeige Hinweise zur Erstinbetriebnahme des Drehzahlreglers Es wird dringend empfohlen vor der Erstinbetriebnahme mit eingeschalte tem Drehzahlregler die Maximalfrequenz f Max soweit zu reduzieren dass der Antrieb mit dieser Frequenz gefahrlos betrieben werden kann Wie bei jedem anderen Regler auch kann eine Fehleinstellung der Istwert Messung also der Strichzahl und oder der Polzahl zum Durchgehen d h zum Hochlaufen bis zur Maximalfrequenz f hren Ein Totalausfall des Drehgebersystems bewirkt hier aber im Gegensatz zu blichen Reglern kein Hochlaufen bis zur Maximalfrequenz sondern reduziert die Mo
26. Lesen zu beachten Aus Sicherheitsgr nden muss die Taste ca 4 s gedr ckt gehalten werden bis die Funktion wirklich ausgel st wird Urladen Herbeif hrung der Werkseinstellung Mit Urladen besteht die M glichkeit die Werkseinstellung aller Parameter siehe Tabelle Urladen wieder herbeizuf hren Vorschriften siehe Re staurn Der Aufruf ist nur im Modus Stopp m glich wobei die Einstellun gen f r Display Sprache und Zugriffstufe beim Laden nicht ver ndert wer den Aus Sicherheitsgr nden muss die Taste ca 4 s gedr ckt gehalten werden bis die Funktion wirklich ausgel st wird UZW Anzeige der gemessenen Zwischenkreisspannung in Volt Netz Anzeige der Nenn Netzspannung des Ger ts u Extra Motorspannung im zus tzlichen Kennlinienpunkt Dieser Kennlinienpunkt bietet z B die M glichkeit die Steilheit der Kennli nie im unteren Frequenzbereich zu verringern und damit eine bermagne tisierung des Motors in diesem Bereich zu vermeiden Falls dieser Kennlini enpunkt nicht ben tigt wird m ssen u Extra auf Minimalwert u An lauf und f Extra auf O gesetzt werden f Extra Frequenz im zus tzlichen Kennlinienpunkt Falls dieser Kennlinienpunkt nicht ben tigt wird muss f Extra auf 0 ge setzt werden siehe auch unter u Extra 6 6 6 Beispiel f r die Parametereinstellung Sondermotor Der FC xxxx R soll mit einem Motor betrieben werden der folgende Daten aufweist Usen 1
27. Motor Ist Drehzahl n_ist angezeigt Alle Betriebsparameter des Umrichters k nnen nacheinander im Bedienteil angezeigt und ver ndert werden In der ersten Zeile erscheint der Name des ausgew hlten Parameters in der zweiten Zeile wird der aktuelle Wert bzw Schaltzustand angezeigt Abb 11 Bedieneinheit Parameter Zugriffskontrolle Der Zugriff erfolgt ber f nf Zugriffstufen wobei folgender Zusammenhang besteht Zugriffstufe 0 Zugriff auf Gruppe 1 Zugriffstufe 1 Zugriff auf die Gruppen 1 und 2 Zugriffstufe 2 Zugriff auf die Gruppen 1 2 und 3 Zugriffstufe 3 Zugriff auf die Gruppen 1 2 3 und 4 Zugriffstufe 4 Zugriff auf die Gruppen 1 2 3 4 und 5 Die Parameter sind in der Reihenfolge aufgelistet in der sie auch im Display erscheinen In der Gruppe 2 kann die Zugriffstufe eingestellt werden Sie werden nicht automatisch ge speichert sondern erst durch die Aktivierung der Funktion Speichern mit dem Parameter Speicher im EEPROM abgelegt Die Zugriffstufe O ist f r den Betrieb des Umrichters ge dacht Wenn Sie nach dem Einstellen s mtlicher Betriebsparameter einmal angew hlt wurde kann Sie nicht wieder verlassen werden Somit ist ein versehentliches ndern der brigen Parameter ausgeschlossen Um Stufe 0 trotzdem wieder zu verlassen ist folgendes Verfahren anzuwenden Ger t ausschalten Taste dr cken und halten Ger t einschalten Jetzt kann mit den und Tasten die
28. OV n OV n OV n OV n OV n 10V n 10V n 10V n 10V n 10V n 10V Regler Regler Regler Regler Regler Gruppe g fSchlup fSchlup fSchlup fSchlup fSchlup Regler fl Verst fl Verst fl Verst fl Verst fl Verst parameter P Verst P Verst P Verst P Verst P Verst Strichz Strichz Strichz Strichz Strichz u Nenn u Nenn u Nenn u Nenn u Anlauf u Anlauf u Anlauf u Anlauf Gruppe 4 f Nenn f Nenn f Nenn f Nenn f Min f Min f Min f Min Motor f Max f Max f Max f Max parameter n Nenn n Nenn n Nenn n Nenn Taktfreq Taktfreq Taktfreq Taktfreq MotorPTC MotorPTC MotorPTC MotorPTC Typ FC Typ FC Typ FC Restaurn Restaurn Restaurn Gruppe 5 Archivrn Archivrn Archivrn Lesen Lesen Lesen Service Speicher Speicher Speicher parameter Urladen Urladen Urladen UZW UZW UZW u Extra u Extra u Extra f Extra f Extra f Extra LT_Temp LT_Temp ST_Temp ST_Temp Gruppe 6 FU_Typ FU_Typ EPromSnr EPromSnr Diagnose Version Version parameter U_Vers U_Vers Status_W Status_W Polpaare Polpaare Gruppe 7 I_Peak Kalibrierung SIO wait sparameter Ana_kal Gruppe 1 Display Display Display Display Display Display Display Teil 2 Richtung Richtung Richtung Richtung Richtung Richtung Richtung Modus Modus Modus Modus Modus Modus Modus _n_Soll_1 n_Soll_2 n_Soll_3 ist nicht verf gbar r N SIE isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R iselautomation KG 6 5 2 Zugangskontrolle zu Servicezweck
29. Option ist ein Anzeigemodul lieferbar mit dessen Hilfe der Umrichter parametriert und bedient werden kann Das SPS Interface des Umrichters stellt neben den 24 V Steuereing ngen auch zwei potentialfreie Relaisausg nge sowie eine serielle Datenschnittstelle RS 485 und einen Analogeingang zur Verf gung Alle Steueranschl sse sind galvanisch vom Netz getrennt Bis auf die analoge Sollwertvorgabe sind alle Steueranschl sse zus tzlich von der internen Steuerung galvanisch getrennt Bild 1 Frequenzumrichter FC xxxx R Bild 2 Frequenzumrichter FC xxxx R ohne Bedienteil mit Bedienteil isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R DEE iselautomation KG 2 Sicherheitshinweise Lesen Sie sorgf ltig alle in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Sicherheitshinweise sowie alle an der Maschine angebrachten Warnschilder Achten Sie auf einen lesbaren Zustand der Warnschilder und ersetzen Sie fehlende oder besch digte Schilder Die Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R FC xxxx R erzeugen gef hrli che elektrische Spannungen und steuern drehende mechanische Teile Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden k nnen die Folge sein wenn die Anwei sungen der Betriebsanleitung nicht befolgt werden Kinder und ffentlichkeit d rfen keinen Zugang und Zugriff zum Ger t haben Vor dem ffnen des Ger ts m ssen Sie das Ger t unbedingt spannunggsfrei schalten Durch die Zwischenkreiskondensato
30. PROM gespeichert Der interne Wert n_max f_max Polpaarzahl wird mit f_max in 1 60 Hz gerech net oder n_ max f_ max 60 Polpaarzahl wobei f_max in Hz gerechnet wird N SIE isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R iselautomation KG 9 1 9 1 1 9 1 2 Service Kalibrierung des Analogeingangs Der Analog Eingang arbeitet mit einem analogen Optokoppler der einem sehr gro e Streuung in der bertragung aufweist deshalb muss jeder Analog Eingang einmal kali briert werden Dies geschieht beim Endtest im Werk Allerdings geht diese Information verloren wenn es z B zu einem EEPROM Fehler kommt Somit haben wir eine M glich keit geschaffen die Kalibrierung zu kontrollieren und eventuell durchzuf hren Kalibrierung mit der seriellen Schnittstelle Den Parameter Analog Ini Code Nr 604 abfragen Ist der Wert 1023 so wurde der Analogeingang wahrscheinlich nicht kalibriert Die Kalibrierung ist wie folgt durchzuf hren 1 Auf diesen Parameter einen Stellbefehl mit dem Wert 1111 ausgeben 2 Die Antwort des Umrichters ist dann der aktuelle Wert des Analogeingangs d h 0 1023 3 Dem Maximalwert am Analogeingang 10 V anlegen 4 Anzeigewert kontrollieren Er muss zwischen 700 und 1023 liegen Der Wert schwankt im letzten Bit 5 Auf diesen Parameter einen Stellbefehl mit dem Wert 2222 ausgeben Der maximal wert des Analogeingangs wird gespeichert und f r die interne Sk
31. S 485 Vor der ersten Inbetriebnahme sicherstellen dass e Alle Kabelverbindungen ordnungsgem hergestellt wurden e eine externe 24V Spannungsversorgung an X1 1 und X1 2 angeschlossen wurde e Der Freigabe Eingang X3 12 aktiv HIGH beschaltet ist e Die serielle Schnittstelle RS 485 angeschlossen ist Inbetriebnahme e Einschalten der Netzspannung und der externen 24V Spannungsversorgung gr ne LED 24V und gelbe LED Stillstand leuchtet e Baudrate ist auf 9600 Baud eingestellt kann ber RS 485 ge ndert werden e Motordaten kontrollieren ggf anpassen e SollwO einstellen e SollVorg auf O einstellen e Parameter einstellen siehe unten e Antrieb starten Sollwerte vorgeben O ESA T T wnll Fa BEZE RS 232 F a RS 485 S i AR X3 x1 1 DAN SS extern x12 X1 l d aie LJ m UVU UVU Abb 10 Inbetriebnahme mit serieller Schnittstelle RS 485 24 r N d isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R iselautomation KG 6 5 6 5 1 Parameteranpassung ON CHOPPER Nach Aufschalten der Netzspannung erscheint im Display die An zeige HANNING BEDIENT mit den Tasten oder gelangt man zum Parameter n_ist Hier wird die Synchrondrehzahl bzw bei Reglerbetrieb die
32. Sollw 0 Start Stopp und Drehrichtungseinstellung erfolgen ber Modus und Richtung bei gestartetem Umrichter kann der Sollw 0 im Parameter Fre quenz verstellt werden die Sollwertauswahl geschieht ber D IN 2 und D IN 3 beide offen bedeutet Sollw 0 e 11 SPS Die Sollwertvorgabe wird von einer SPS gesteuert Die Festlegung der Festdrehzahl erfolgt ber den SPS Eingang X1 4 Site J isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R iselautomation KG 6 6 3 Anl Offs n 10V Die Endstufe wird ber eine 24 V Steuerspannung am Eingang X3 12 Freigabe eingeschaltet Der Start des Umrichters erfolgt ber eine 24 V Steuerspannung am Eingang X3 2 Start 7 analoge Sollwert Vorgabe In dieser Betriebsart kann durch Ver nderung des analogen Sollwerts auch eine Drehrichtungsumkehr bewirkt werden Hierzu k nnen die Parameter f O V und f 10 V auch auf negative Werte eingestellt werden Negative Werte stehen f r Drehrichtung Links positive f r Drehrichtung Rechts Dem kleinsten Analogwert wird die Frequenz f 0 V zugeordnet dem gr ten die Frequenz f 10 V Die Differenz zwischen f 10 V und f O V wird dann linear auf den Analogbereich abgebildet 50 Hz 20 Hz 0 Hz 30 Hz 50 Hz f max f max f 0V 0Hz 4V f 10 V 0 10 V gt Zum Starten des Umrichters sind der Eingang Start Rechts oder S
33. Speicher EEPROM des Bedienteils wird ins RAM des Frequenzumrichter kopiert Beim kurzzeitigen bet tigen der Taste erscheint halten beim eigentlichen starten der Restaurierung erscheint aktiv und nach Abschluss der Restaurierung erscheint ok auf dem Bedienteil Der Datensatz der Softwareversion muss identisch sein andernfalls erscheint die Anzeige Version Wird versucht die Restaurierung mit der Taste zu starten erscheint die Anzeige als Erinnerung die Taste zu dr cken Die im RAM des FC xxxx R gespeicherten Konfigurationsdaten werden durch den Restaurn Aufruf berschrieben Der Aufruf ist nur im Modus Stopp m glich wobei die Einstellungen f r Display Sprache und Zugriff stufe beim Laden nicht ver ndert werden Sollen die restaurierten Parame ter ins EEPROM des Frequenzumrichters abgelegt werden so muss dies durch den Stellbefehl Speicher explizit ausgef hrt werden Parameter Archivierung ber den Parameter Archivrn archivieren besteht die M glichkeit kom plette Parameters tze im Bedienteil zu speichern Das Zur ckladen erfolgt mit dem oben beschriebenen Parameter Restaurn restaurieren Es sind die gleichen Vorschriften wie bei Restaurn zu beachten Der Aufruf ist nur im Modus Stopp m glich wobei die Einstellungen f r Display Sprache und Zugriffstufe beim Laden nicht ver ndert werden Aus Sicherheitsgr n den muss die Taste
34. Timing Da beide Datenrichtungen senden und empfangen ber die gleichen Leitungen abge wickelt werden muss der Leitrechner nach einem Telegramm an den FC xxxx R den Bus sofort wieder freigeben damit der Umrichter die Antwort zur cksenden kann Zwischen Abschluss einer Stell bzw Sendeaufforderung und dem Beginn der Antwort vergehen ca 0 6 10 ms Der FC xxxx R gibt den Bus sp testens 1 ms nach Abschluss einer Antwort wieder frei Antwortet der Umrichter zu schnell so kann ber dem Parameter SIO_Counter Code Nr 606 eine Wartezeit im 1 ms Raster eingestellt werden N SIE isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R iselautomation KG 8 2 8 3 Zeichenformat Die zu bertragenden Zeichen bestehen aus Text und bertragungssteuerzeichen Das Zeichenformat enth lt die folgenden Elemente a 1 Start Bit b 8 Informations Bits Die 8 Informations Bits codieren Textzeichen und bertragungssteuerzeichen Beide sind dem 7 Bit Code nach DIN 66003 Teil 1 entnommen und auf gerade Parit t Bit 8 erg nzt c 1 Stopp Bit Nach dem Start Bit folgt das Bit mit der niedrigsten Wertigkeit Start Bit B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 Stopp 8 Informations Bits bertragungsgeschwindigkeit und Ger teadresse Baudrate und Ger teadresse der seriellen Schnittstelle k nnen ber die serielle Schnittstel le selbst verstellt werden Baudrate Code 100 Zul ssige bert
35. V des Umrichters leuchtet permanent und signalisiert die Betriebs bereitschaft des Ger ts e Der FC xxxx R kann ber die Tastatur bedient werden Alle Betriebsparameter des Umrichters k nnen nacheinander im Display angezeigt 4 4 Tasten und ver ndert Tasten werden e Werden beide D Tasten gleichzeitig gedr ckt kann aus jeder Position wieder auf den Parameter n_ist geschaltet werden e In der ersten Zeile erscheint der Name des ausgew hlten Parameters e In der zweiten Zeile wird der aktuelle Wert bzw Schaltzustand angezeigt e Motordaten kontrollieren ggf anpassen e Sollwertvorgabe SollVorg auf 0 einstellen e Modus mit der Taste auf Start einstellen e n_Soll_O oder einen anderen ausgew hlten Sollwert mit den Tasten ver ndern 22 EZ y gt isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R en KG 6 3 Display Sprache Die Display Sprache kann im Parameter Display verstellt werden Folgende Sprachen sind m glich Parameter Wert Sprache 0 deutsch 1 englisch 2 franz sisch 3 spanisch 4 nummerisch Der ge nderte Parameter wird sofort im EEPROM des Frequenzumrichters gespeichert und wird auch nicht durch ein Restaurierungsvorgang berschieben Als zweite M glichkeit kann beim Einschalten zwischen deutsch und englisch gewechselt werden Deutsch Umrichter ausschalten E Taste gedr ckt halten und U
36. X1 Gieueranschldsesel 16 Steckverbinder X2 Drehzahlr ckf hrung vom Spindelmotor s44rsnsenrnnnnnnnnnn 18 Steckverbinder X3 Steueranschluss bk 19 Steckverbinder X4 serielle Schnittstelle RS A9p 20 Se ln EE 20 Inbetriebnahme und Parameter Anpassung uunnnnnsseeeennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenennnnnnnnnnn nn 21 Inbetriebnahme mit analoger Sollwertvorgabe Potentiometer A 21 Inbetriebnahme mit Bedieneinheit AAA 22 Inbetriebnahme mit SPS EiNng ngen sssssssissseessiesiissirsrissiissiissiisinstisstintnntnntttntinnrnntnsnns 23 Inbetriebnahme mit serieller Schnittstelle RS 495 24 Elle EE ne E 25 Parameter Zugrifiskontrolle ea He Rees deen 25 Zugangskontrolle zu Servicezwecken ss ssssssssissiiesiisiississinsisstiustiustnninntnaninntunannnenn nenna na 27 lU 28 Beschreibung der Betriebsparameter AAA 29 Allgemeine Antriebsparameter Gruppe 71 29 Konfigurationsparameter Gruppe 2 32 Reglerparameter Gruppe 31 33 Motorparameter Gruppe AN 35 Serviceparameter Gruppe 5 EE 36 Beispiel f r die Parametereinstellung Sondermotor sesssssseesissrresrsrrssissrissrnrerinrrrsrrsens 37 Sicherheitsfunktionen und Fehlermeldungen 422400040nn00nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 39 Digitale Schnittstelle uusununnennnanannennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnneennnnn 42 Schnittstellenhardware RS 485 Steckverbinder Xa 42 EIERE ent een aan See E
37. alierung verwendet Kalibrierung mit dem Bedienteil Kontrolle 1 Die Zugriffstufe 6 einstellen siehe Zugriffskontrolle 2 Den Parameter Ana kal ausw hlen Ist der Wert 1023 so wurde der Analogeingang wahrscheinlich nicht kalibriert Die Kalibrierung ist wie folgt durchzuf hren 1 Bei ausgew hltem Parameter Ana_kal die Taste ca 5 s festhalten 2 Die Antwort des Umrichters ist dann der aktuelle Wert des Analogeingangs d b 1023 3 Dem Maximalwert am Analogeingang 10 V anlegen 4 Anzeigewert kontrollieren Er muss zwischen 700 und 1023 liegen Der Wert schwankt im letzten Bit 5 Die Taste ca 5 s festhalten Der Anzeigewert schwankt dann auch im letzten Bit nicht mehr Der maximal wert des Analogeingangs wird gespeichert und f r die inter ne Skalierung verwendet 55 isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R iselautomation KG 10 Kundenparameterliste Anwendung Firma Ansprechpartner Tel Parameter Einheit Einstellung n_ist 1 min Fehl_Cod Gruppe 1 Teil 1 n_Soll_1 1 min Allgemeine n_Soll_1 1 min Antriebs n_Soll_2 1 min parameter n Sol 3 1 min HOCH RMP 1 min s BREMSRMP Zugriffs Ausg_1 Ausg_2 Adresse Gruppe 2 Baudrate Bit s Konfigurations ES S parameter AutStart SollVorg Anl Offs V n 0V 1 min n
38. d bei jedem Lese und Schreibzugriff gepr ft Bei Zweifeln an der Datensicherheit erscheint diese Fehlermeldung Die Meldung kann wie jede andere Fehlermeldung quittiert werden Vor einem Start des Umrichters sollten aber unbedingt alle Parameter auf ihre Richtigkeit hin berpr ft werden Es wird empfohlen durch Urladen die Werkseinstellung wieder herbeizuf hren und anschlie end das Ger t neu zu konfigurieren Dieser Fehler kann z B auftreten wenn w hrend des Speichervorgangs die Netzspannung ausgefallen ist Diese Fehlermeldung erscheint auch wenn die Archivierungsfunktion auf gerufen wurde und die Datenspeicherung im Bedienteil EEPROM misslun gen ist Freigabe Meldung dass keine Umrichter Freigabe an Steuerklemme X3 12 Freiga be vorhanden ist Der Umrichter kann nur gestartet werden wenn an X3 12 Freigabe ein aktives Freigabesignal 24 V anliegt X3 1 Gnd ist die zugeh rige Mas se F llt dieses Signal bei laufendem Antrieb aus wird der Motor sofort abgeschaltet und l uft frei aus Die Abschaltung wirkt unmittelbar auf das Umrichter Leistungsteil Der Eingang X3 12 Freigabe darf nicht zum betriebsm igen Ein Aus schalten des FC xxxx R verwendet werden gt Kurzschl Abschaltung bei Kurzschluss Maximaler Motorstrom im Fehlerfall FC 1200 R 230 V 5 1A 1 1 KW lan 10 8 A FC 2200 R 230 V 65A 1 5 KW lan 13 77 A FC 3600 R 400 V 5 4A 2 2 kW lan 11 5A Dach loan Trimmwert bei 60 C Der
39. e zu einem neuen Telegramm geh ren ADR 1 Byte Adresse 1 ASCII Zeichen des FC xxxx R Bereich 32 63 dez 20H 3FH Nur wenn diese Adresse mit der am FC xxxx R eingestellten berein stimmt werden die nachfolgenden Daten vom FC xxxx R beachtet CODE Code Nr eines FC xxxx R Steuerparameters Bereich 000 099 dreistellige Dezimalzahl ASCII codiert Die h chstwertige Stelle wird zuerst bertragen Zur Bedeutung der ein zelnen Code Nummern siehe Seite 55 ENQ 05H Enquiry Steuerzeichen das den FC xxxx R auffordert die mit CODE bezeichneten Daten zu senden 45 isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R DEE iselautomation KG 8 4 2 46 Antwort Telegramm des FC xxxx R Nach Empfang einer g ltigen Code Nr sendet der FC xxxx R folgendes Antwort Tele gramm STX TEXT ETX BCC STX Start of Text TEXT Meldungsteil ETX End of Text BCC Block Check Character zur Datensicherung Im Text sind die angeforderten Daten enthalten Der Text ist folgenderma en aufgebaut TEXT CODE VAL CODE Code Nr eines FC xxxx R Steuerparameters Gleichheitszeichen 3DH VAL Wert des entsprechenden FC xxxx R Parameters VAL erf llt folgenden Bedingungen verwendete ASCIl Zeichen Minuszeichen 2DH die Ziffern 0 9 30H 39H L nge max 5 Zeichen bei negativen Werten 6 Zeichen Das Minuszeichen fo
40. efestigungslasche Kabelschirm Zugentlastung 0000000000000000 oooponononnononnnaon 00000000000000000000 000000000000000000000 d d SE D All co i VE Bi DEE Abb 3 Netzanschluss Motoranschluss ooo FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R Leitungsquerschnitt Netzanschluss N L1 PE L1 L2 L3 PE CR Motoranschluss PE U2 V2 W2 Ee 225 Motorl fter N L1 N L1 gt 0 5 Motortemperatur OH OH OH OH E Beachten Sie beim Netzanschluss dass die Umrichter FC 1200 R und FC 2200 R nur ber die Klemmen N L1 PE angeschlossen werden Die Klemmen L2 und L3 sind bei diesen Umrichtern nicht belegt Maximaler Motorstrom im Fehlerfall FC 1200 R 230 V 2 8 A 055kW Ipen 60A FC 2200 R 230 V 65A15kW Luz 13 7 A FC 3600 R 400 V 5 4 A 2 2 kW 11 5 A l Trimmwert bei 60 C Dach Dach Bei der Montage von mehreren Umrichtern in einem Ger t oder Schaltschrank m ssen Erdleiter und Netzzuleitungen sternf rmig zu jedem Umrichter gef hrt werden Benutzen Sie f r Motorzuleitungen und falls die Verbindung zwischen Netzfilter und Um richter l nger als 0 2 m ist Kabel mit engmaschiger hochfrequenztauglicher Abschir mung Verbinden Sie die Abschirmungen beidseitig auf k rzestem Wege mit dem jeweili gen Geh use PE Anschluss Achten Sie dabei auf gut l
41. eitende gro fl chige und hoch frequenztaugliche Verbindung des Schirmgeflechts mit der Montageplatte Der FC xxxx R erzeugt Ableitstr me gt 3 5 mA und ist deshalb nicht f r den Einsatz in ortsver nderlichen Ger ten mit steckbarem Anschluss geeignet Aufgrund der hohen Ab leitstr me muss der Schutzleiter besondere Bedingungen erf llen VDE 0160 6 5 2 1 r N d isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R 5 2 2 gt E iselautomation KG gro fl chige lackfreie elektrische Verbindung zwischen Umrichter und Montageplatte elektrische Verbindung zwischen Schirm und Umrichter Motoranschluss geschirmtes Motorkabel Abb 4 EMV gerechter Aufbau auf Montageplatte Motoranschluss Interner Brems Chopper Die Umrichter FC xxxx R verf gen im Auslieferungszustand ber einen Brems Chopper mit Lastwiderstand Dieser ist so dimensioniert dass im Normal Betrieb die Bremsenergie des angeschlossenen Spindelmotors abgebaut und in W rme umgesetzt wird Die maximale Chopper Einschaltzeit betr gt 10 s alle 60 s Bei h ufigen Bremsvorg ngen z B schnelle Drehzahlwechsel kann durch eine erh hte Verlustleistung die K hlk rpertemperatur zunehmen und der integrierte Temperatur Sensor den Umrichter abschalten Bitte wenden Sie sich in diesem Fall an unsere technische Abteilung Motortemperaturanschluss OH OH Die Anschl sse f r die Motortemperaturabschaltung weisen keine sichere Tre
42. eitsklasse 1 Optionen Bedieninterface Bedienung und Parametrierung Art Nr 524017 1001 11 isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R DEE iselautomation KG 4 Installationshinweise IER Achten Sie bei einer Montage mehrerer Ger te auch darauf dass f r eine ausreichende K hlung bzw ausreichenden Rauminhalt gesorgt wird um W rmestaus zu vermeiden Die zul ssige Betriebsumgebungstemperatur betr gt 0 bis 40 C bis 50 C bei Reduzie rung der Dauerleistung und Motorstr me um 3 5 C Bei abweichenden Bedingungen sind Projektierungshinweise anzufordern Bevorzugte Einbaulage Netzanschluss oben Motoranschluss unten Bedienteil und Steueranschl sse vorn Befestigungs sen hinten Unter folgenden Bedingungen darf das Ger t nicht betrieben werden e hohe Luftfeuchtigkeit e starke Vibration e e explosive Gase e Befestigung auf leicht entflammbaren Materialien Abb 2 Bevorzugte Einbaulage Mindest Seitenabst nde 12 ZA isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R iselautomation KG 5 Aufbau und Anschluss 5 1 Bauteile 0000 Bild 3 Frequenzumrichter FC xxxx R Bild 4 Frequenzumrichter FC xxxx R R ckseite Netzanschluss GG Motoranschluss Motor Motorl fter Motortemperatur Steckverbinder X1 Steueranschl sse 10 polig 4 Steckverbi
43. en Der Parameterzugriff ist bei der direkten Eingabe auf Zugriffsstufe 4 begrenzt Allerdings gelangt man durch bestimmte Tastenkombinationen beim Einschalten in die Zugriffstufen 5 und 6 die f r Diagnose und Kalibrier Aufgaben vorgesehen sind Um Stufe 5 Diagnose zu erreichen ist folgendes Verfahren anzuwenden Ger t ausschalten Taste 4 Taste 4 und Taste dr cken und halten Ger t einschalten Jetzt erscheint der Parameter Zugriffs mit dem Wert 5 und die Parameter dieser Zu griffsstufe Diagnose sind mit den Tasten oder D erreichbar Die Zugriffsstufe kann zun chst nur mit der Taste bis in den normalen Bereich gebracht werden Um Stufe 6 Kalibrierung zu erreichen ist folgendes Verfahren anzuwenden Ger t ausschalten Taste 4 Taste 4 und Taste dr cken und halten Ger t einschalten Jetzt erscheint der Parameter Zugriffs mit dem Wert 6 und die Parameter dieser Zu griffsstufe Kalibrierung sind mit den Tasten oder erreichbar Die Zugriffsstufe kann zun chst nur mit der Taste bis in den normalen Bereich gebracht werden 27 isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R iselautomation KG 6 5 3 Initialwerte Im Anlieferungszustand und nach dem Urladen stehen die Parameter auf folgenden Initial werten Einstellun
44. euerung ber das digitale Interface kann der FC xxxx R weiterhin ber das Bedienteil und ber die Steuer klemmen bedient werden Schnittstellenhardware RS 485 Steckverbinder X4 Die serielle Schnittstelle RS 485 ist in Zweidrahttechnik ausgef hrt Halbduplexverfahren Die Schnittstelle ist von der brigen Elektronik des FC xxxx R ber Optokoppler getrennt und besitzt eine eigene Stromversorgung Der Leitrechner muss ebenfalls ber eine RS 485 Schnittstelle in Zweidrahttechnik verf gen Die Zusammenschaltung der FC xxxx R Umrichter max 32 mit dem Leitrechner erfolgt als Bus Die A Klemmen RS 485 aller Ger te werden miteinander verbunden ebenso die B Klemmen RS 485 Als bertragunggsleitung ist eine verdrillte oder geschirmte Leitung zu verwenden Die Schirmung ist auf das SUB D Geh use zu legen Die maximale bertragungsgeschwindigkeit betr gt 19200 Bits s Das verwendete Proto koll ist im Abschnitt s u beschrieben Um bertragungsst rungen zu vermeiden sind die beiden RS 485 Signaleing nge intern so beschaltet dass im Ruhezustand die Leitung A auf und die Leitung B auf gezogen werden Ruhezustand hei t es ist kein Ger t am Bus aktiv Eine Busterminierung in der Regel 120 W Abschlusswiderst nde ist nicht enthalten und muss bei Bedarf extern angeschlossen werden Versorgung Die RS 485 Schnittstelle des Steuerteils wird vom Umrichter versorgt
45. g Parameter Bemerkung Anzeige Einheit n_Soll_O 0 1 min n_Soll_1 0 1 min nicht verf gbar Gruppe 1 n_Soll_2 0 1 min nicht verf gbar n_Soll_3 0 1 min nicht verf gbar HOCH RMP 3500 1 min s d h Der Antrieb beschleunigt BREMSRMP 3500 1 min s in 1 s um 3500 Umdrehungen min Zugriffs 4 Ausg_1 5 Stillstand Ausg_2 7 Sollwert erreicht Adresse 32 Baudrate 9600 Bit s Gruppe 2 Time Out 0 s keine berwachung AutStart 0 SollVorg 7 analoge Sollwertvorgabe mit Startsperre Anl Offs 0 V n OV 0 1 min n 10V 3000 1 min Regler 0 aus f Schlupf 10 Hz Gruppe 3 I Verst 15 P Verst 600 Strichz 10 u Nenn 220 380 Volt u Anlauf 3 5 Volt f Nenn 50 Hz f Min 0 Hz Gruppe t f Max 100 Hz n Nenn 1380 1 min Taktfreq 16000 Hz MotorPTC 1 Motortemperatur berwachung ist aktiv u Extra 3 5 Volt Gruppe 5 f Extra 0 Hz I_Peak 65535 Spitzenstrom berwachung ist aus Gruppe 7 SIO_wait 1 ms Kalibrierungs Parameter Ana kal Werkskalibrierung lt 1023 Display 0 0 deutsch Sie 2 1 Richtung 1 Rechts Modus 0 Stopp Alle hier nicht aufgef hrten Parameter sind Anzeigen oder Bedienfunktionen ohne Initiali sierung 28 N SIE isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R iselautomation KG 6 6 Beschreibung der Betriebsparameter ISS Das Speichern der Parameter in den nichtfl chtigen Speicher EEPROM ist durch einen Stellbefehl gesondert durchzuf hren 6 6 1 Allgemeine Antriebsparameter Gruppe
46. gew nschte Stufe ausgew hlt werden Parameter mit der 4 Taste verlassen Die Einstellung wird gespeichert und das Ger t kann entsprechend der Zugriffstufe bedient werden 25 isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R 26 Zuordnungstabelle Parameter Zugriffstufen Parameter iselautomation KG Zugriffstufe 0 1 2 3 4 5 6 n_ist n_ist n_ist n_ist n_ist n_ist n_ist Gruppe 1 Fehl_Cod Fehl_Cod Fehl_Cod Fehl_Cod Fehl_Cod Fehl_Cod Fehl_Cod Teil 1 n Soll 0 n Soll 0 n Soll 0 n Soll 0 n Soll 0 n Soll 0 n Soll 0 n Soll 1 n Sol 1 n Soll 1 n Soll 1 n Sol 1 n Soll 1 n Sol 1 Allgemeine n_Soll_2 n Sol 2 n Sol 2 n Soll 2 n Sol 2 n Sol 2 n Sol 2 Antriebs n Soll 2 n Sol 2 n Sol 2 n Soll 2 n Sol 2 n Sol 2 n Sol 2 parameter HOCH RMP HOCH RMP HOCH RMP HOCH RMP HOCH RMP HOCH RMP HOCH RMP BREMSRMP BREMSRMP BREMSRMP BREMSRMP BREMSRMP BREMSRMP BREMSRMP Zugriffs Zugriffs Zugriffs Zugriffs Zugriffs Zugriffs Ausg_1 Ausg_1 Ausg_1 Ausg_1 Ausg_1 Ausg_1 Ausg_2 Ausg_2 Ausg_2 Ausg_2 Ausg_2 Ausg_2 Gruppe 2 Adresse Adresse Adresse Adresse Adresse Adresse Baudrate Baudrate Baudrate Baudrate Baudrate Baudrate Konfigu Time Out Time Out Time Out Time Out Time Out Time Out rationspara AutStart AutStart AutStart AutStart AutStart AutStart meter SollVorg SollVorg SollVorg SollVorg SollVorg SollVorg Anl_Offs Anl_Offs Anl_Offs Anl_Offs Anl_Offs Anl_Offs n OV n
47. i empfan 44 N SIE isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R iselautomation KG 8 4 1 gen und als g ltig erkannt wurden NAK 15H Negative R ckmeldung Negative Acknowledge Der FC xxxx R sendet NAK als negative R ckmeldung an den Leitrechner wenn die bertragenen Daten fehlerhaft empfan gen bzw als ung ltig erkannt wurden STX 02H Anfang des Textes Start of Text Das Zeichen STX geht unmittelbar dem bertragungstext voraus ETX 03H Ende des Textes End of Text ETX kennzeichnet den Abschluss des Textes Kommunikationsablauf Die Steuerung des FC xxxx R erfolgt mittels zwei Arten von Telegrammen dem Sendeaufforderungs Abfrage oder Enquiry Telegramm und dem Stellaufforderungs oder Select Telegramm Sendeaufforderungs Abfrage oder Enquiry Telegramm Gem ISO 1745 fordert der Leitrechner mit der Sendeaufforderung Sendeaufforderungs oder Enquiry Telegramm den FC xxxx R auf Daten zu senden Im Antwort Telegramm bermittelt der FC xxxx R die angeforderten Daten an den Leitrech ner Sendeaufforderungs oder Enquiry Telegramm des LR Die Sendeaufforderung enth lt im wesentlichen die Ger teadresse die Code Nr der zu sendenden Daten und das Enquiry Steuerzeichen Enquiry Telegramm EOT ADR CODE ENQ 1 Byte 1 Byte 3 Byte 1 Byte EOT 04H Steuerzeichen End of Transmission EOT bedeutet dass die n chsten Byt
48. iselautomation A Von der Komponente zum System isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R Bedienungsanleitung 970311 BD004 11 2001 iselautomation KG isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R DEE Zu dieser Anleitung In dieser Anleitung finden Sie verschiedene Symbole die Ihnen schnell wichtige Informa tionen anzeigen Gefahr Achtung Hinweis Beispiel Zusatz Infos A e 13 CG Fa iselautomation KG 2000 Alle Rechte Vorbehalten Us Trotz aller Sorgfalt k nnen Druckfehler und Irrt mer nicht ausgeschlossen werden F r Verbesserungsvorschl ge und Hinweise auf Fehler sind wir dankbar Us Kein Teil dieser Ver ffentlichung darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung der Firma isel automation KG reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet vervielf ltigt oder verbreitet werden Alle Angaben in diesem Handbuch erfolgen ohne Gew hr nderungen des Inhaltes sind jederzeit ohne Vorank ndigung m glich Us Iesel Maschinen und Controller sind CE konform und entsprechend gekennzeichnet F r alle sonstigen Maschinenteile und komponenten auf die CE Sicherheitsrichtlinien anzuwenden sind ist die Inbetriebnahme solange untersagt bis alle entsprechenden Anforderungen erf llt sind Us Die Firma isel automation KG bernimmt keine Gew hr sobald Sie irgendwelche Ver n derungen an der Maschine dem Ger t vornehmen Us Der EMV Test gilt nur f
49. it t gepr ft In einem Byte k nnen somit bis 3 Bit Fehler eindeutig er kannt werden Es ist unbedingt sicherzustellen dass der LR unmittelbar nach Abschluss der Stellauffor derung also nach Abschluss des zu BCC geh renden Stoppbits die bertragungsleitun gen wieder freigibt damit der FC xxxx R antworten kann Die Verz gerungszeit bis zum Beginn der R cksendung mit ACK bzw NAK betr gt ca 2 10 ms Beim Speicherbefehl ca 1 s Code 019 Der FC xxxx R beansprucht die bertragungsleitungen nach Abschluss der Antwort noch f r maximal 5 ms Steuercodes Alle Einstellungen die am FC xxxx R ber die Bedientasten m glich sind k nnen auch ber die Serielle Schnittstelle durchgef hrt werden Ebenso k nnen alle Informationen die im Display erscheinen ber die Schnittstelle abgefragt werden Die Adresse kann im Bereich 32 63 beliebig gew hlt werden jede Adresse darf jedoch an einer bertragungsleitung nur einmal verwendet werden Die Anwahl der einzelnen Parameter erfolgt ber Code Nummern die folgende bersicht fasst alle FC xxxx R Steuercodes in tabellarischer Form zusammen Die Tabelle enth lt Angaben dar ber welche Code Nummer welchem Parameter zugeord net ist und ob eine Stell bzw Sendeaufforderung Abfrage zul ssig ist Ferner sind die Minimal und Maximalwerte angegeben welche die einzelnen Parameter annehmen d r fen Eine Stellaufforderung mit Werten au erhalb der angegebenen Grenzen wird vom FC x
50. kanals Siehe Kapitel Service Spitzenstrom 605 l_Peak 65535 0 65535 berwachung 65535 gt deaktiviert 606 SIO_wait 1 0 10 ms Warte 51 isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R DEE iselautomation KG Auf Code Nummern die nicht dokumentiert sind darf kein Stellbefehl erfolgen da diese e Codes m glicherweise f r herstellerinterne Tests reserviert sind 1 Stellaufforderung nur im Modus Stopp erlaubt 2 Bei der Abfrage wird der tats chliche Ist Zustand gemeldet Stopp wird erst ge meldet wenn der Antrieb steht Drehzahl 0 3 Bei der Abfrage wird die Soll Drehrichtung gemeldet 4 Der Parameter Soll Vorgabe legt fest ob der Drehzahlsollwert die Drehrichtung und das Start Stopp Signal von den Steueranschl ssen oder ber die serielle RS 485 Schnittstelle kommen sollen Ein gemischter Betrieb ist ebenfalls m glich Soll Vorgabe ist eine Byte Gr e in der die Bits 0 1 2 3 und 7 eine bestimmte Bedeutung haben Die Bits 4 6 sind unbenutzt Soll Vorgabe Bit 7 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Wertigkeit 128 Wertigkeit 8 Wertigkeit 4 Wertigkeit 2 Wertigkeit 1 Funktion Sollwert Sollwert Drehrichtung Start Stopp wenn Bit 0 Startsperre aktiv ber RS 485 ber RS 485 ber RS 485 ber RS 485 u Code 002 Code 002 Code 001 Code 000 Sollwert Sollwert Drehrichtung Start Stopp ber Festfre ber ber ber quenzauswahl
51. lgt unmittelbar auf das Gleichheitszeichen Die Werte werden linksb ndig bergeben d h die h chstwertige Stelle folgt auf das Gleichheits bzw Minuszeichen F hrende Nullen werden nicht bertragen Bei ung ltiger Code Nr antwortet der FC xxxx R mit dem Steuerzeichen NAK Bei anderen schwerwiegenden Fehlern z B falsche Adresse Parity Fehler sendet der FC xxxx R keine Antwort BCC Datensicherung Die Datensicherung erfolgt au er mit dem Parit tsbit mit dem Block Check Character BCC Es ist unbedingt sicherzustellen dass der LR unmittelbar nach Abschluss der Sendeauffor derung also nach Abschluss des zu ENQ geh renden Stoppbits die bertragungsleitun gen wieder freigibt damit der FC xxxx R antworten kann Die Verz gerungszeit bis zum Beginn der R cksendung mit STX bzw NAK betr gt ca 2 10 ms Der FC xxxx R beansprucht die bertragungsleitungen nach Abschluss von BCC noch f r maximal 5 ms Stellaufforderungs oder Select Telegramm Gem ISO 1745 fordert der Leitrechner mit der Selektion Select eine Slave Station auf Daten zu empfangen F r den FC xxxx R bedeutet dies dass ein neuer Sollwert oder ein Stellbefehl bertragen wird Nach der erfolgreichen Beendigung des Select Telegramms d h nach bernahme des neuen Sollwerts oder Durchf hrung des Stellbefehls antwortet der FC xxxx R mit ACK Z On Sann NJ isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R iselautomation KG
52. llwert erreicht Soll Die Konfiguration der Ausg nge ist vom Hersteller festgelegt und darf nicht umkonfiguriert werden Ger teadresse Bereich 32 63 Die Adresse ist zur Ger teauswahl bei Fernsteuerung ber die digitale serielle Schnittstelle notwendig bertragungsgeschwindigkeit der seriellen Schnittstelle in bit s bd Zul ssige Werte 1200 2400 4800 9600 19200 38400 berwachung der seriellen Schnittstelle Bleiben Stellaufforderungen oder Abfragen ber die serielle Schnittstelle innerhalb des eingestellten Zeitintervalls aus wird der Antrieb abgeschaltet und es erscheint eine entsprechende Fehlermeldung St rung Time Out auf dem Display Fehlercode 255 Die berwachung wird aktiviert durch ein Start Stellbefehl auf Code 000 und deaktiviert durch einen Stopp Befehl Das berwachungsintervall kann von 1 255 s eingestellt werden eine Einstellung auf 0 Werkseinstellung schaltet die berwa chung g nzlich ab Automatischer Start Ein Aus Bei SollVorg Tastatur und AutStart Ein wird der Umrichter nach dem Einschalten automatisch gestartet und l uft auf den aus gew hlten Sollw 0 Sollw 3 mit der unter Richtung gespeicherten Drehrichtung hoch Vorgabe der Sollwert Quelle Eine Umschaltung ist nur im Modus Stopp m glich Beide Starteing nge Null oder offen e 0 Tastatur Drehzahleinstellung ber das Feld
53. mit dem Bedienteil ber den Parameter Fehl_Cod durch Dr cken der Taste ca 4 s lang M gliche Fehlermeldungen F Code 1 UntSpan Abschaltung bei Unterspannung im Zwischenkreis lt 227 V bei 1 phasig 230 V Typen lt 460 V bei 3 phasig 400 V Typen F Code 2 b Span Abschaltung bei berspannung im Zwischenkreis gt 406 V bei 1 phasig 230 V Typen gt 715 V bei 3 phasig 400 V Typen Die Bremsgeschwindigkeit Parameter BREMSRMP ist so hoch einge stellt dass der Zwischenkreis und ein externer Bremswiderstand die R ckspeiseleistung nicht mehr aufnehmen kann F Code 4 gt UmrTemp Abschaltung bei Umrichter bertemperatur Diese Meldung tritt auf wenn die Temperatur des K hlk rpers im FC xxxx R zu hoch ist Die K hlung des FC xxxx R ist ungen gend z B bei defektem L fter zu geringer Luftzirkulation oder zu hoher Umgebungstemperatur Ein Neustart wird erst nach Abk hlung akzeptiert F Code 6 gt MotTemp Abschaltung bei Motor bertemperatur Der Parameter Motor PTC muss aktiviert sein Der angeschlossene Motor Temperaturf hler PTC oder ffner Kontakt meldet bertemperatur Ein Neustart des Ger ts wird erst nach Abk hlung akzeptiert 39 isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC3600 R DEE iselautomation KG 40 F Code 8 F Code 16 F Code 64 F Code 250 EEPROM Abschaltung bei Fehler im EEPROM Speicher Die Verl sslichkeit der Daten im EEPROM Speicher wir
54. mprogrammierzyklen Hersteller angabe 49 isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R DEE iselautomation KG Fehlercode Bei Auftreten einer St rung schaltet der FC xxxx R den angeschlossenen Antrieb ab und setzt einen entsprechenden Fehlercode Dieser kann abge fragt werden und zur Ermittlung der St rungsursache verwendet werden Folgende Fehlercodes sind m glich Code Fehler Anzeige 0 kein Fehler aufgetreten 0 1 Unterspannung 2 berspannung 2 4 bertemperatur Umrichter 4 5 bertemperatur Motor 5 8 St rung EEPROM 8 9 Umrichter Spitzenstrom 9 16 keine Freigabe 16 64 Kurzschluss Erdschluss 64 250 WatchDog 250 255 Time Out 255 Quittierung und R cksetzen des Fehlercodes erfolgt durch eine Stellauf forderung auf Code Nr 023 mit dem Wert 0 W hrend Sendeaufforderungen immer vom FC xxxx R beantwortet werden m ssen f r die Akzeptierung von Stellaufforderungen folgende drei Rand bedingungen erf llt sein I Es darf kein Fehler vorliegen d h der Fehlercode muss 0 sein Sonst wird als einzige Stellaufforderung das R cksetzen des Fehlercodes zugelassen Il Aus Sicherheitsgr nden ist bei einigen wenigen Parametern die Stellauf forderung nur im Modus Stopp zugelassen Diese Parameter sind in der Tabelle gekennzeichnet Modus Code 000 und Richtung Code 001 k nnen nur bei Soll Vorg Tastatur Code 022
55. mrichter einschalten Englisch Umrichter ausschalten Taste gedr ckt halten und Umrichter einschalten Diese Sprachumschaltung wird nicht gespeichert d h beim n chsten normalen Netzein schalten wird wieder die vorherige Spracheinstellung gew hlt Inbetriebnahme mit SPS Eing ngen Vor der ersten Inbetriebnahme ist sicherzustellen dass e alle Kabelverbindungen ordnungsgem hergestellt wurden e eine externe 24V Spannungsversorgung an X1 1 und X1 2 angeschlossen wurde e der Anschluss Gnd X1 1 mit der Masse der Steuerung verbunden wurde Co oz Steuerung Elte z B SPS GE Freigabe gt s 7 x3 12 2 WD HES 36 3 Start x3 2 Festdrehzahl 0 E x1 g D I GO d i rechts links ie BT x1 3 E le j 2 Ek 4 G a S Seu t DR UU LA Abb 9 Inbetriebnahme mit SPS Eing ngen 23 iselautomation KG isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R DEE Inbetriebnahme e Einschalten der Netzspannung und der externen 24V Spannungsversorgung gr ne LED 24V und gelbe LED Stillstand leuchtet e Motordaten kontrollieren ggf anpassen e SollwO einstellen e SollVorg auf 11 d h SPS einstellen e Steuerung programmieren Sollwert ausw hlen Start links rechts ausw hlen USW e Steuerung starten 6 4 Inbetriebnahme mit serieller Schnittstelle R
56. nder X2 Drehzahlr ckf hrung SUBD 9 Stecker Steckverbinder X3 Steueranschl sse SK SUBD 15 Buchse Steckverbinder X4 RS 485 SUBD 9 Buchse 77 Bedienteil optional 5 2 Elektrischer Anschluss IER Die Steuerleitungen m ssen getrennt von Netz und Motorleitungen verlegt werden Es wird empfohlen die Steuerleitungen f r sich durch einen separaten Installationskanal zu legen Verwenden Sie abgeschirmte Leitungen Das Schalten am Motorausgang des Umrichters ist im bestromten Zustand nicht erlaubt Es f hrt zu St rungen und Fehlermeldungen Grunds tzlich ist das Schalten am Motorausgang zum Zwecke einer Sicherheitsabschal tung erlaubt Vermeiden Sie dabei aber das Umschalten des Motors per Wechslerkontakt vom Umrichter auf niederimpedante Lasten kleine Widerst nde Kondensatoren da dies beim Prellen der Relaiskontakte eventuell zur Zerst rung des Umrichters f hren kann Bei ausgeschalteter Taktung ist das Schalten am Ausgang erlaubt 13 a N isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R Sane 5 2 1 A 14 iselautomation KG Netzanschluss Motoranschluss Achtung Lebensgefahr Beachten Sie die Sicherheitshinweise Netzanschluss Motoranschluss geschirmtes Motorkabel Motor L fter Temparatur berwachung enm p ooonopnonppnononnnnon Gonsananoahboonaanooaan ooonononogbnpnononnonon 200000089008 o oo000p00 000 N L1 OH OH U2 V2 W2 PE B
57. ng bei ber Abschaltung bei ber Spannungs berwachung spannung 406 V und spannung 715 V und Unterspannung 227 V Unterspannung 460 V Kennlinien U f linear bzw 3 Kennlinienpunkte programmierbar Beschleunigung Verz gerung getrennt programmierbar 0 1 770 Hz s Einstell min max Frequenz programmierbar EEN Anfangspegel Boost 0 42V analog Sollwertvorgaben 4 Festfrequenzen Sollwertvorgabe ber RS 485 Schnittstelle Sollwert analog 0 10V Sisust RS 485 Halbduplex Zweidrahttechnik ss Sollwert Vorgabe digital 3 digitale SPS Eing nge 24V 13 30 V eing nge j Bedieneinheit optional Impulsgeber Eingang faa 10 kHz 15 V 80 mA f r SPS Steuereing nge und Versor Shannt nasauelle gung einer externen RS 485 Schnittstelle Steuer p gs4 10 V 4 mA f r Analogeingang ausg nge 5 V 5 mA f r Impulsgeber Kontrollausg nge 2 potentialfreie Relaisausg nge 2 SPS Ausg nge Mech Aufbau Schutzart IP 20 au er Netz und Motor Anschluss LxBxH 235 x 120 x 145 mm Montage durch 4 Schrauben M5 f r Wandmontage Befestigung z B auf Montageplatte im Schaltschrank Normen DIN VDE 0160 VDE 0106 EN 6180 3 andere Spannungen auf Anfrage 2 f r 60 s alle 10 min 0 5 A im Dauerbetrieb isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R
58. ngestellt werden Bei Reglerbetrieb Regler Ein muss Max um die Schlupffrequenz f Schlupf h her eingestellt werden n Nenn Motor Nenndrehzahl in min Dieser Parameter wird f r die Drehzahlanzeige in min ben tigt und ist entsprechend den Typenschild Angaben des Motors einzustellen Taktfreq Taktfrequenz des Umrichter Leistungsteils Die Taktfrequenz ist w hlbar 16 000 Hz oder 8 000 Hz 16 kHz ger uscharmer Betrieb 8 kHz ca 10 weniger Verluste aber Ger usche MotorPTC Dies ist die Motortemperatur berwachung Einstellung entweder O oder 1 Bei Einstellung 1 erfolgt eine Abschaltung des Motors und eine ent sprechende Fehlermeldung sobald der PTC hochohmig wird bzw der Kontakt ffnet Anschl sse MotorTemp 35 isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R DEE iselautomation KG 6 6 5 Serviceparameter Gruppe 5 36 Typ FC Restaurn Archivrn Lesen Die Parameter in dieser Gruppe sind f r Kontrollzwecke und f r diverse sehr selten ben tigte Konfigurationen vorgesehen Ger tetyp In der zweiten Zeile erscheint der Ger tetyp z B Typ 1200 f r den Typ FC 1200 R Parameter Restaurierung In der zweiten Zeile steht Taste Soll das Restaurieren durchgef hrt werden Aus Sicherheitsgr nden muss die Taste ca 4 s gedr ckt gehalten werden bis die Funktion wirklich ausgel st wird Der Parameter satz aus den nichtfl chtigen
59. nnung ge gen ber Netzpotential auf Also Vorsicht Netzpotential Beim Einsatz von PTC Elementen liegt der Abschaltwert bei R gt 4 kW Legen Sie keine anderen Spannungen an die Anschl sse er VIII Se Str le J EE U L Abb 5 Anschluss Motortemperatursensor 15 isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R DEE iselautomation KG 5 3 Steuerteil Standardm ig sind die Umrichter mit SPS Steuereing ngen einem 10 V Analogeingang einer RS 485 Schnittstelle sowie einer Schnittstelle zum Anschluss an ein Sicherheitsmodul ausgestattet US Die Verbindungen analoger Steuersignale z B Sollwerteingabe ber Potentiometer und die Verbindungen die zur bertragung digitaler Steuersignale mit hoher bertragungsrate dienen z B RS 485 m ssen grunds tzlich in geschirmten Leitungen verlegt werden Verlegen Sie die Leitungen einzelner Funktionsgruppen innerhalb eines Schirmes Verbin den Sie die Abschirmungen beidseitig auf k rzestem Wege mit dem jeweiligen Geh use PE Anschluss Achten Sie dabei auf gutleitende gro fl chige und hochfrequenztaugliche Verbindungen
60. or REGULATR Control Regler Gruppe 3 P31 f desliz f GLISST f slip fSchlupf Regler P3 2 Ampl int AMPLIF I l gain Verst paramter P 3 3 Ampl pro AMPLIF P P gain P Verst P 3 4 Puls_Num Puls_Num Puls_Num Strichz P 4 0 u nomin U Nom v nom u Nenn PAI u arrang U Dem v boost u Anlauf Gruppe 4 P 4 2 f nomin f Nom f nom f Nenn P 4 3 f min f mini f min f Min Motor P 4 4 f m x f maxi f max f Max parameter PAP n nomin n Nom n nom n Nenn P 4 6 f clock F MODULA ClockFq Taktfreq P4 7 Sond CPT TF MOT MotorPTC MotorPTC R50 Typ FC Typ FC Typ FC Typ FC P5 1 Rest par RESTAURA Restore Restaurn PSA Grab par ARCHIVAG Archive Archivrn Gruppe 5 P5 3 Les span Les fran Read Lesen Service P 5 4 Schrspan Schrfran Write Speicher parameter P5 5 C ajte f PROG INI MemReset Urladen P 5 6 Uinterm Uci DC Link UZW P5 7 u adici u extra v extra u Extra lau f adici f extra f extra f Extra P 6 0 Pwr Temp Pwr Temp Pwr Temp LT_Temp P 6 1 CPU Temp CPU Temp CPU Temp ST_Temp Gruppe 6 P6 2 Conv Typ Conv Typ Conv Typ FU_Typ P 6 3 Eprom No Eprom No Eprom No EpromSnr Diagnose P 6 4 Version Version Version Version parameter P 6 5 Sub_Vers Sub_Vers Sub_Vers U_Vers P 6 6 Status_W Status_W Status_W Status_W P 6 7 Polpaars Polpaars Polpaars Polpaare Gruppe 7 P 7 0 I Peak I_Peak I Peak I_Peak Kalibrierungs Baal SIO wait SIO wait SIO wait SIO wait parameter P7 2 Ana_kal Ana_kal Ana_kal Ana_kal Display Display Display Display Display ae i P1 8 Sentido SENS
61. otzdem k nnen bei der Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers entstehen Der FC xxxx R darf nur in einem einwandfreien technischen Zustand betrieben werden St rungen welche die Sicherheit beeintr chtigen k nnten m ssen umgehend beseitigt werden Der FC xxxx R darf nur als drehzahlvariable Antriebseinheit verwendet werden Eine andere oder dar ber hinausgehende Nutzung gilt als nicht bestimmungsgem J 3 isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R iselautomation KG Technische Daten Typ FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R Nennleistung Umrichter 1100 VA 2500 VA 3700 VA Nennleistung Motor 0 55 kW 1 5 kW 2 2 kW Ausgangsspannung 0 264 V AC typisch 230 V AC Nennstrom I 2 8 A 6 5 Ar 5 4 Ar max Dauerstrom 1 21 1 21 1 21 Ausgang Spitzenstrom Jeck look Jaco Frequenzbereich 0 Hz 544 Hz Schaltfrequenz 8 kHz 16 kHz einstellbar Wirkungsgrad 93 Verlustleistung 35 W 65 W 95W 400 V Spannung 230 V 10 V AC Bi Spannungs 10 VAC versorgung Frequenz 47 Hz 63 Hz Absicherung ext 8 AT ext 16 AT ext 8 AT Brems Chopper Transistor max 2 A f r 10 s Temperatur 0 40 C Umgebung Klimaklasse 3K3 Aufstellh he bis 1000 m NN berstrom Strombegrenzung f r jeden Br ckentransistor bertemperatur Abschaltung bei bertemperatur Schutzfunktion Abschaltu
62. r 24 V Versorgungs spannung und aller digitalen Eing nge 2 Start 24 V E aktiviert in Verbindung mit dem Eingang X1 3 das Steuersignal Drehrichtung aktiv High Motor ist in Funktion Stats N A aktiv Low offen Motorstillstand 5 g Relaiskontakt geschlossen Motorstillstand 4 Stillstand potentialfrei A siehe X3 11 5 Vs 24 V Bezugsspannung f r Signaleing nge berwachung der Motordrehbewegung 6 WwD 24 V A E aktiv High Motorstillstand aktiv Low offen Motor ist in Funktion 7 Me nicht belegt SCH berg 0 10 V E Analogspannung 0 10 V zur Steuerung der Motor Drehzahl 9 Not Aus potentialfrei A i e Relaiskontakt geschlossen Motorstillstand 10 Not Aus potentialfrei A e Relaiskontakt geschlossen Motorstillstand 11 Stillstand potentialfrei A siehe X3 4 12 Freigabe 24 V E Schaltet die Endstufe des Umrichters ein Setzt die Fehleranzeige des Umrichters 13 FehlQuit 24 V E zur ck sofern vorher der Fehler behoben wurde Eingang arbeitet parallel zu X1 5 Meldet durch einen High Pegel dass die ees E A Solldrehzahl des Spindelmotors erreicht ist 15 AnaGnd E Bezugspotential f r Analog Eingang X3 8 19 isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R 5 4 4 5 5 20 Zr N A NJ iselautomation KG Steckverbinder X4 serielle Schnittstelle RS 485 Zur Steuerung bzw Parametrierung des Umrichters kann ebenso wie ein optionales Bedi enmodul auch eine RS 4
63. ragungswerte 1200 2400 4800 9600 19200 38400 Ger teadresse Code 101 Zul ssige bertragungswerte 32 63 98 99 Da es sich hier um elementare Schnittstellenparameter handelt sind bei der Verstellung einige Besonderheiten zu beachten damit die Kommunikation mit dem FC xxxx R nicht verloren geht e Wartezeit vor Antwort Telegramm Nach Abschluss des Leitrechner LR Telegramms ist eine Wartezeit von 1 2 Byte Breiten notwendig bevor das Antwort Telegramm des FC xxxx R gestartet wird e SIO Broadcast auf Adresse 99 dezimal Bei dieser Adresse wird bei allen Umrichtern eine Stellaufforderung ohne R ckmeldung an den Leitrechner durchgef hrt Alle Stellbefehle sind zul ssig e SIO Ger te Setup auf Adresse 98 dezimal Unabh ngig von der eingestellten Ger teadresse kann der FC xxxx R ber die Adresse 98 eingestellt und abgefragt werden Ist die Ger teadresse nicht bekannt kann sie hier ber neu eingestellt werden Beim Setup darf nur ein Busteilnehmer angeschlossen sein da sonst alle betriebsbereiten FC xxxx R gleichzeitig angesprochen w rden und es zu Konflikten kommt e Bei Mehrfach Antrieben sollte f r die Einstellung immer nur ein FC xo x R mit dem Leitrechner verbunden sein Sonst sind Adresskonflikte m glich solange nicht allen Antrieben individuelle Adressen zugeteilt sind e Der FC xxxx R muss sich im Modus STOPP befinden e Bevor Baudrate und Adresse verstellt werden k nnen muss die Kommunikation mit dem
64. ren ist bis zu 3 Minuten nach dem Freischalten noch eine hohe Spannung vorhanden Beim Hantieren am FC xxxx R ist zu beachten dass spannungsf hrende Teile frei liegen Arbeiten am FC xxxx R w hrend des Betriebs und bis 3 Minuten nach Freischalten sind nicht erlaubt Auch bei Motorstillstand k nnen folgende Klemmen gef hrliche Spannung f hren e Netzanschlussklemmen e Motorklemmen e Anschluss f r Motortemperatur berwachung Loi Betreiben Sie den FC xxxx R nie ohne Anschluss der Netzerde Alle FC xxxx R mit dreiphasigem Anschluss an das Netz sind nicht Fehlerstrom Schutz schalter Fl vertr glich Sie sind nicht geeignet f r einen Einsatz in ortsver nderlichen Ger ten mit steckbarem Anschluss Der FI ist als alleinige Ma nahme f r den Schutz gegen gef hrliche K rperstr me nicht ausreichend Unter folgenden Bedingungen darf der FC xxxx R ber einen Fehlerstrom Schutzschalter FI angeschlossen werden 1 Wenn der Fehlerstrom Schutzschalter FI Wechsel und pulsierende Gleichstrom fehlerstr me beherrscht allstrom sensitiv 2 Eingangsspannung 1 x 230 V und Leistung bis 4 kVA nur FC 1200 R FC 2200 R Der Fehlerstrom Schutzschalter muss der neuen Bauform nach DIN VDE 0664 ent sprechen Unter bestimmten Bedingungen kann der FC xxxx R nach einem Netzausfall automatisch anlaufen z B wenn bei Netzwiederkehr ein Startsignal ansteht oder die Funktion Auto start eingeschaltet ist N SIE isel
65. richters mit Motor Hauptspindelantrieb von iselautomation KG ist der Umrichter f r den betreffenden Motor vorkonfiguriert Res Beispiel FC 1200 R Anschluss eines Motors mit folgenden Werten Usen 220 V EEN 50 Hz Nenn 1380 1 min X3 0 A Vs 24V SE Freigabe x3 12 b EM o x3 2 o 3 Start Sal LE Gnd BR H x1 CC av S X1 fe extern I Vin Gu CH E u x1 3 a Dir La Drehzahl Poti 5 10k Ge zi vorgabe 4 x1 9 E x1 10 ER Reg To Abb 7 Inbetriebnahme mit analoger Sollwertvorgabe Vor der ersten Inbetriebnahme ist sicherzustellen dass e alle Kabelverbindungen ordnungsgem hergestellt wurden e eine externe 24V Spannungsversorgung an X1 1 und X1 2 angeschlossen wurde e der Start Eingang X3 2 inaktiv Low oder offen ist der Freigabe Eingang X3 12 aktiv High 24 V beschaltet ist e ein 10 kQ Poti an folgende Anschl sse angeschlossen wurde AnaVs X1 8 Analn X1 9 AnaGnd X1 10 Inbetriebnahme e Einschalten der Netzspannung und der externen 24V Spannungsversorgung gr ne LED 24V und gelbe LED Sillstand leuchtet e Motordrehrichtung ber den Dir Eingang w hlen e Motorstart ber den Start Eingang X3 2 gr ne LED 24V und gelbe LED Freigabe leuchtet e Drehzahleinstellung ber das Poti Die analoge Sollwertvorgabe kann zu einer
66. t entsprechend der Spannung geschaltet Kennlinie zu flach eingestellt Kennlinie fehlerhaft Last zu gro Motor wird zu hei Drehrichtung stimmt nicht mit der Anzeige berein Zwei Motorzuleitungen sind vertauscht Kontrolle der Erdverbindungen Ja Nein A Ist der ankommende Schutzleiter direkt direkt von der Sammelschiene m auf der Zwischenkreisplatine Netzklemme PE aufgelegt 2 Wurde der richtige Querschnitt f r die Schutzleiteranschl sse an den 7 Klemmen verlegt 1 5 mm f r FC xxxx R 3 Ist der Schutzleiter vom Motor direkt auf der Zwischenkreisplatine Z Klemme PE aufgelegt Ist der Schutzleiter vom Motor mit der Schirmung des Motorkabels 7 4 verbunden au er am Motor selbst Ist der Schutzleiter vom Motor mit anderen Geh useteilen oder anderen 5 8 vV Schutzleitern verounden 6 Sind Schutzleiter und Schirmung des Motorkabels in den Steckverbindern getrennt gef hrt 7 Ist der Schirm des Motorkabels im Stecker am Schaltschrank mit dem 2 Schutzleiter des Motors verbunden Ist die Schirmung des Motorkabels mit dem Geh use des Umrichters 8 mit dem Geh use des Schaltschranks oder mit der Montageplatte gut vV leitend verbunden 9 Sind alle Erd und Schutzleiteranschl sse fest v 58 e IN N Sg N iselautomation KG isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R Kontrolle der Ansteuerung
67. tart Links auf HIGH zu legen Bei Start Links wird das Vorzeichen des Soll werts umgedreht Analog Offset Bei Verwendung des analogen Sollwert Eingangs kann der Nullpunkt ent weder auf O V oder auf 2 V gelegt werden Analog Sollwert O V Skaliert zusammen mit n 10 V den analogen Sollwert Eingang siehe SollVorg n O V kann auch gr er als n 10 V sein Frequenz bei Analog Sollwert 10 V Skaliert zusammen mit n 0 V den analogen Sollwert Eingang siehe SollVorg n 10 V kann auch kleiner als n 0 V sein Reglerparameter Gruppe 3 Drehzahlmessystem Nennfrequenz Nenndrehzahl und die Encoder Parameter Drehwertgeber m ssen unbe dingt korrekt eingestellt sein Regler Die Umschaltung auf Drehzahlregelung 1 oder auf kennlinien gesteuerten Betrieb 0 ist auch bei laufendem Motor m glich 33 isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R DEE iselautomation KG fSchlupf l Verst P Verst Strichz IC 34 Schlupffrequenz Die maximale Frequenz um die das elektrische Drehfeld schneller Mo torbetrieb bzw langsamer generatorisches Bremsen als die Motorwelle drehen darf Die Einstellung muss so erfolgen dass einerseits der Motor gen gend Moment entwickelt andererseits der Kippschlupf aber auf keinen Fall erreicht wird Richtwert 2 2 5 fache Nenn Schlupffrequenz bei 2 poligem 50 Hz Motor z B 6 8 Hz
68. ten Drehzahlbereich abgebildet werden n 0 V bestimmt die Drehzahl bei Eingangsspannung 0 V n 10 V legt die Drehzahl bei Eingangsspannung 10 V fest Eingangsspannungen zwi schen 0 und 10 V werden linear auf die entsprechenden Drehzahlwerte umgerechnet n O V darf auch gr er als n 10 V sein Dadurch kann z B der Regelsinn eines Soll wertpotentiometers umgekehrt werden Achtung Die Begrenzung f Max Code 012 hat Vorrang f Max Polpaarzahl muss deshalb mindestens so hoch wie n O V bzw n 10 V eingestellt werden damit der gew nschte Sollwert auch erreicht wird Sollwert Berechnung nz 10V e N iov Nov Nov 17 isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R 5 4 2 IER Hinweis 18 le RE NJ iselautomation KG F r den Betrieb des Analogeingangs muss die Sollwertvorgabe Code 022 richtig konfiguriert sein Sollwertvorgabe Der Parameter Soll Vorgabe Code 022 legt fest ob der Drehzahlsollwert die Dreh richtung und das Start Stopp Signal von den Steueranschl ssen oder ber die serielle RS 485 Schnittstelle kommen sollen Ein gemischter Betrieb ist ebenfalls m glich Soll Vorgabe ist eine Bytegr e in der die Bits 0 1 2 3 und 7 eine bestimmte Be deutung haben Die Bits 4 6 sind unbenutzt Soll Vorgabe Bit 7 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Wertigkeit 128 Wertigkeit 8 Wertigkeit 4 Wertigkeit 2 Wertigkeit 1 Funktion Sollwert Sollwert Drehricht
69. ten der Taktung ber diesen Eingang zul ssig 16 u e Site isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R ec iselautomation KG Digitale Eing nge X1 3 X1 4 X1 5 Technische Daten Arbeitspegel aktiv High Schaltschwelle ca 9 V Eingangswiderstand ca 3 6 KQ Funktionen Pin X1 3 Dir Drehrichtung 24 V Drehrichtung Linkslauf aktiv Low offen Drehrichtung Rechtslauf Eine Startsperre verhindert dass der Umrichter selbstst ndig startet wenn beim Einschalten der Netzversorgung bereits am Eingang X3 2 Start ein High Pegel anliegt Erst ein Low Pegel bzw offener Eingang hebt die Sperre auf Pin X1 4 In_1 Festfrequenz Festdrehzahl 24 V festgelegte Sollwert Drehzahl aktiv Der Umrichter steuert bei gesetztem Eingang die programmier te Sollwert Drehzahl an sobald der Eingang X3 2 Start aktiv geschaltet wird Die Drehrichtung wird ber den Eingang X1 3 Dir festgelegt Pin X1 5 FehlQuit Fehlerquittierung 24 V Fehler wird zur ckgesetzt sofern zuvor die Fehlerursache behoben wurde Analoge Eing nge X1 9 X1 10 Technische Daten Arbeitsweise Differenzeingang Differenz Eingangsbereich 0 10 V an PIN X1 9 Gleichtakt Eingangsbereich max 5V Eingangswiderstand ca 47 KQ Aufl sung 10 Bit Bezugsmasse X1 10 AnaGnd Analogkonfigurierung Der Eingangsbereich von 0 10 V kann mit Hilfe der Parameter n O V Code 047 und n 10 V Code 048 auf den gew nsch
70. ter passend konfiguriert werden e Vorsicht mit der Baudrate 38400 Da die Standard Interfaces z B SPS diese Baudrate nicht bertragen k nnen kann nach Einstellung dieses Wertes keine Kommunikation mit dem FC xxxx R mehr aufge nommen werden Abhilfe nach versehentlicher Einstellung Kurzzeitige Netzunterbrechung Da der Wert nicht gespeichert wurde wird nach der Netzunterbrechung mit der alten Baudrate weitergearbeitet 84 __ bermittlungsprotokoll Das bermittlungsprotokoll entspricht weitgehend dem Datenprotokoll nach ISO 1745 fast select DIN 66019 f r codegebundene Daten bermittlung Es werden nur Textzeichenfol gen ohne Kopf verwendet Die Fehler berwachung erfolgt durch parit tsgesicherte ber tragung der einzelnen 7 Bit Zeichen nach DIN 66003 Die Parit ts berwachung erfolgt ge m DIN 66219 gerade Parit t Verwendete bertragungssteuerzeichen nach DIN 66003 Die verwendeten bertragungssteuerzeichen nach DIN 66003 werden mit gerader Parit t Bit 8 nach DIN 66022 Teil 1 erg nzt Ihre Bedeutung im bermittlungsprotokoll wird nachstehend wiedergegeben ENQ 05H Empfangsaufruf Enquiry EOT 04H Ende der bertragung End of Transmission Dieses Steuerzeichen beendet die bertragung Die Emp fangsstation geht in den Wartezustand ber ACK 06H Positive R ckmeldung Acknowledge Der FC xxxx R sendet ACK als positive R ckmeldung an den Leitrechner wenn die bertragenen Daten fehlerfre
71. torfrequenz auf die niedrige Schlupffrequenz f Schlupf Rampeneinstellung Bei Reglerbetrieb sind prinzipiell beliebig steile Hochlauf und Brems rampen m glich da der Regler den Motor sicher an der Schlupfgrenze f hrt Falls der Antrieb beim Bremsen mit St rung berspannung abschal tet sollte eine oder mehrere der folgenden Ma nahmen zum Erfolg f hren kleinere Bremsrampe einstellen N SIE isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R iselautomation KG kleinere Schlupffrequenz einstellen externen Bremswiderstand anschlie en evtl verkleinern 6 6 4 Motorparameter Gruppe 4 Motorspannung U u Nenn u Extra u Anlauf gt textra f Nenn f max Motorfrequenz f n Nenn u Nenn Nennspannung des Motors u Nenn ist auf die Nennspannung des Motors einzustellen u Anlauf Anlaufspannung des Motors bei Drehzahl 0 Boost f Nenn Nennfrequenz Eckpunkt des Motors Bei kleineren Frequenzen als f Nenn wird die Motorspannung proportio nal zur Frequenz eingestellt bei gr eren Feldschw chbereich wird sie konstant auf u Nenn gehalten f Min Minimalfrequenz Mit f Min kann eine Minimalfrequenz vorgegeben werden die eingehalten wird auch wenn der aktuelle Sollwert kleiner ist f Max Maximalfrequenz Maximalfrequenz die durch die Sollwertvorgabe erreicht werden kann Aus Sicherheitsgr nden sollte f Max nicht h her als die maximal ben tigte Frequenz ei
72. tur gew hlt wurde und der ausge w hlte Sollwert angew hlt ist Anzeige des Fehlercods Falls kein Fehler ansteht erscheint in der zweiten Displayzeile 0 Durch ca 4 s Dr cken der Taste kann der Fehler quittiert werden Die Fehlerursache ist vorher zu beseitigen Festfrequenz Durch Beschalten des Eingangs X1 4 Festfrequenz dreht der Motor nach Setzen des Eingangs X3 2 Start auf die vorprogrammierte Drehzahl Fest frequenz n_Soll_1 n_Soll_2 n_Soll_3 sind nicht nutzbar Hochlaufgeschwindigkeit Einheit min s Bei zu steiler Hochlauframpe kann der Motor au er Tritt fallen oder der Umrichter infolge berstrom abschalten Umrichter Spitzenstrom Fehler code 9 Bremsgeschwindigkeit Einheit min s Je nach Einstellung kann beim Bremsen betr chtliche Rotationsener gie zur ckgespeist werden Die Bremsrampe darf nur so steil einge stellt werden dass Zwischenkreis und angeschlossener Bremswider stand die R ckspeiseleistung aufnehmen kann Bei zu steiler Rampe erfolgt eine Abschaltung mit dem Fehler berspannung Fehlercode 2 31 isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC3600 R DEE iselautomation KG 6 6 2 Konfigurationsparameter Gruppe 2 Zugriffs Ausg_1 Ausg_2 Adresse Baudrate Time Out AutStart SollVorg 32 Zugriffstufen f r die Parameter Zugriffskontrolle siehe Kapitel 5 5 1 Zugriffskontrolle aktiv bei Motorstillstand Status aktiv bei So
73. ung Start Stopp wenn Bit D Startsperre aktiv ber RS 485 ber RS 485 ber RS 485 ber RS 485 Code 002 Code 002 Code 001 Code 000 Sollwert Sollwert Drehrichtung Start Stopp ber Festfre ber ber ber p quenzauswahl Analogeingang ne a Klemme X1 4 Klemmen Klemme X1 3 Klemme X3 2 xX1 9 X1 10 bzw X3 8 X3 15 Besonderheiten Die Startsperre verhindert dass der Umrichter nach Netzeinschal tung bei aktivem Startsignal sofort losl uft Erst ein Deaktivieren des Starteingangs X3 2 hebt die Sperre auf und es kann anschlie end normal gestartet werden Die Sperre ist ab Werk und nach einer EEPROM Initialisierung aktiviert Falls sie au er Betrieb genommen werden soll ist Bit 7 in Soll Vorgabe zu setzen anschlie end speichern Steckverbinder X2 Drehzahlr ckf hrung vom Spindelmotor Zur berwachung der Drehzahl des Spindelmotors verf gt der Umrichter ber eine Ein gangsstufe f r einen Drehgeber Encoder sowie einen Drehzahlsensor Der Encoder erm glicht die R ckf hrung der Motordrehzahl ber einen 2 poligen Encoder und damit die Regelung der Soll Ist Drehzahl Die maximale Encoderaufl sung betr gt 15 Impulse Umdrehung Der Drehzahlsensor Eingang erm glicht die berwachung der Drehbewegung des Spin delmotors z B zur Sicherheitsabschaltung bei ge ffneter Maschinenumhausung Hierbei berwacht der Umrichter einen im Motor eingebauten Sensor Als Ausgang ist an den
74. weiligen Anwendung wird keine Gew hr bernommen Die Angaben der Betriebsanleitung beschreiben die Eigenschaften des Umrichters ohne diese zuzusichern Die Ger te Hardware und Software sowie die Produktdokumentation wurden mit gro er Sorgfalt berpr ft Es kann jedoch keine Gew hrleistung bez glich der Fehlerfreiheit bernommen werden Bewahren Sie diese Betriebsanleitung sorgf ltig auf und verpflichten Sie jeden Be nutzer auf Ihre Einhaltung Qualifikation des Personals Nur entsprechend qualifiziertes Personal sollte an diesem Ger t arbeiten Dieses Personal muss mit allen Warnhinweisen und den Ma nahmen vertraut sein die in dieser Bedie nungsanleitung f r das Transportieren Aufstellen und Bedienen des Ger ts gegeben werden Qualifiziertes Personal muss ber entsprechende Qualifikationen verf gen wie z B 1 Ausbildung oder Unterweisung bzw Berechtigung Stromkreise und Ger te gem den Standards der Sicherheitstechnik ein und auszuschalten zu erden und zu kenn zeichnen 2 Ausbildung oder Unterweisung gem den Standards der Sicherungstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausr stung 3 Schulung in Erster Hilfe 4 Kenntnis der Unfallverh tungsvorschriften isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R DEE iselautomation KG Bestimmungsgem e Verwendung Der FC xxxx R ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechni schen Regeln gebaut worden Tr
75. xxx R ignoriert R ckmeldung NAK Bei Zahlenwert Parametern erfolgt die bertragung im Klartext logische Parameter z B Ja Nein Ein Aus werden durch die Werte O und 1 repr sentiert Die jeweilige Zuordnung ist in der Tabelle angegeben F r einige Parameter gelten besondere Regeln SollVorg Der Parameter Soll Vorgabe Code 022 legt fest ob der Drehzahlsoll wert die Drehrichtung und das Start Stopp Signal von den Steueran N SIE isel Frequenzumrichter FC 1200 R FC 2200 R FC 3600 R iselautomation KG schl ssen oder ber die serielle RS 485 Schnittstelle kommen sollen Ein gemischter Betrieb ist ebenfalls m glich Soll Vorgabe ist eine Bytegr e in der die Bits 0 1 2 3 und 7 eine bestimmte Bedeutung haben Die Bits 4 6 sind unbenutzt Soll Vorgabe Bit 7 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Wertigkeit 128 Wertigkeit 8 Wertigkeit 4 Wertigkeit 2 Wertigkeit 1 Funktion Sollwert Sollwert Drehrichtung Start Stopp wenn Bit 0 Startsperre aktiv ber RS 485 ber RS 485 ber RS 485 ber RS 485 u Code 002 Code 002 Code 001 Code 000 Sollwert Sollwert Drehrichtung Start Stopp ber Festfre ber ber ber g quenzauswahl Analogeingang ee 1 en Klemme X1 4 Klemmen Klemme X1 3 Klemme X3 2 xX1 9 X1 10 bzw X3 8 X3 15 es Einige Beispiele bertragungswert 0 Sollwertvorgabe ber SIO mit Startsperre bertragungswert 11 Sollwertvorgaben alle ber SPS Eing nge

FC 1200-R 2200-R 3600-R

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