Home

899.___.

1. Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 www mayr com E Mail info mayr com Gr e 100 260 B 8 8 DE Gr e Beennisenergalen 120 150 175 200 260 Standard Nm 12 45 70 100 200 T 00_ 1 i Bremsmo ype 899 00_ _1 Bremsmomentbereich Nm 9 6 16 8 36 63 56 98 80 140 160 280 ment 20 40 Erh ht Nm 30 90 120 160 400 Mn 2 4 l Type 899 00__2 Bremsmomentbereich Nm 24 42 721126 96 168 128 224 320 560 20 40 eier Type 899 00_ _1 PN W 31 5 44 50 60 86 ektrische 2 i Po W 102 128 128 148 200 Leistun T 00_ 2 j ee Ph W 26 32 32 38 50 Maximale pal Drehzahl Type 899 00_ __ Himas min 5000 4000 4000 3000 3000 Gr e der elastischen Kupplung ROBA ES 24 28 38 38 48 Nenn und Maxi Type 899 00_ 3_ 92ShA Tkn Tkmax Nm 35 70 95 190 190 380 190 380 310 620 maldrehmomente elastische Kupp Type 899 00_ 2_ 98 ShA Tkn Tkmax Nm 60 120 160 320 325 650 325 650 525 1050 lung Type 899 00_ 1_ 64ShD Tkn Tkmax Nm 75 150 200 400 405 810 405 810 655 1310 Gewicht Type 899 00 _ _ _ m kg 8 5 15 23 28 60 Massentr gheits momen Type 899 001 __ P 1 0 1 5 18 5 60 67 235 notor Nabe bei Type 899 002 _ ml 85 21 5 70 77 250 max Gr e Gr e abe 120 150 175 200 260 male 120 150 175 200 260 A 160 190 232 246 345 SW 4 4 5 5 6 a1 5 6 5 10 10 1
2. Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten mayr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 11 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 B 8 8 DE 4 4 Teileliste Es sind nur mayr Originalteile zu verwenden Benennung Spannringnabe komplett Abtriebsseite Zylinderschraube Klemmnabe Zylinderschraube Spannringnabe komplett Antriebsseite Zylinderschraube 7 Welle Type 899 000 0_ Klemmring 10 11 12 13 14 15 16 17 Zylinderschraube kundenseitig Festigkeitsklasse 8 8 Zylinderschraube Zahnkranz Flanschgeh use Antriebsseite Flansch Abitriebsseite Zylinderschraube Anschlusskasten komplett Verschlussschraube Zylinderschraube kundenseitig Festigkeitsklasse 8 8 Minimale Einschraubtiefe 1 5 x Ma s 19 Typenschild Spulentr ger Ankerscheibe Rotor Gewindebolzen Kapitel 10 13 3 Kontermutter M5 Kapitel 10 13 3 Sechskantschraube M3 x 8 Kapitel 10 13 3 Kontermutter M3 Kapitel 10 13 3 27 Mikroschalter komplett f r L ft berwachung Kapitel 10 13 3 Kapitel 10 13 2 _ o Z eb gt D C gt Q un ep O D r D gt g O 3 ge D h C m a C O D eb O C Q Schaltbolzen Kapitel 10 13 2 Zylinderschraube M5 x 30 Kapitel 10 13 2 Zylinderschraube M4 x 8 Kapitel 10 13 2 Welle T
3. Sicherheitsbremse nur als Haltebremse mit einer m g lichen Anzahl von dynamischen NOT HALT Bremsungen einzusetzen Nicht geeignet f r zyklische Stoppbremsungen im Taktbetrieb Beim Einsatz der ROBA topstop Sicherheitsbremse in schwerkraftbelasteten Achsen sollte die Anzahl der dynamischen NOT HALT Bremsungen ca 2000 dynamische Bremsungen im gesamten Einsatzzeitraum nicht berschreiten F r dynamische NOT HALT Bremsungen sind folgende maximalen Schaltarbeiten m glich a Die in der Tabelle angegebenen Schaltarbeiten gelten bei einer max Schalth ufigkeit von 1 3 Schaltungen Ein zelereignis pro Stunde Type 11500 min 000 min a000 min 000 mn e000 min 7000 5500 3000 a 7000 5500 3000 7 onen Eh h Mn rh ht 22000 9000 15000 6000 Oooo Ooo 0 O O l al EZ 00 co co N 00 O0 OO OO O 00 0 00 00 0 00 CEEE a Pa E E CEEE DB I D J Bremsung S7 00 O0 O o o Loo L I 1 l I 1 l DIi 899 ___ _ Standard 32000 14000 899 ___ _2 Erh ht 18000 6500 b F r eine Schalth ufigkeit von bis zu 10 Schaltungen pro Stunde ist ein Faktor von 0 5 zu den angegebenen Schaltar beiten zu ber cksichtigen Beispiel Gr e 120 Type 899 __ _ 2 Drehzahl 1500 min gt zul ssige Reibarbeit Qr zu 3000 J Bremsung C F r h here Drehzahlen ist eine Sonderauslegung notwendig Bitte halten Sie R ckspra
4. mayr Ihr zuverl ssiger Partner Sicherheitsbremse nach Maschinenrichtlinie ROBA topstop Gr e 100 260 Version 1 0 Ausgabestand 2013 09 Baumusterpr fung durch DGUV Patente angemeldet Originalbetriebsanleitung B 8 8 DE Copyright by mayr Antriebstechnik Alle Rechte vorbehalten Nachdruck und Vervielf ltigung auch auszugsweise sind nur mit Genehmigung des Her ausgebers gestattet Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 B 8 8 DE Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise uuuusnnannennnnnnnnnnnnn 3 6 4 Verwendungsdauer 29 6 5 Bremsenauslegung 30 1 1 SE mungen 3 6 6 u ere Kenngr en 21 2 Sicherheit A a a aT 4 6 6 1 Zul ssige Motoranbauten Kippmomente 31 2 1 Sicherheits und Hinweiszeichen 4 6 6 2 Zul ssige u ere Beschleunigungs und 2 2 Allgemeine Hinweise 4 Verz gerungsmomente auf die Bremse 31 2 2 1 Anforderung an das Personal 4 6 6 3 Zul ssige Wellenbelastungen 31 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung gt 7 Elektrischer Anschluss und Beschaltung 32 2 4 Handhabung 5 71 Erd hI 32 2 5 Erforderliche Schutzma nahmen durch den l Kal ee Anwender 5 7 2 _Sicherungselement 32 26 Di Der 7 3 Schaltverhalten 32 imensionierung weiterer Maschinenelemente 5 i 7 4 Beschaltungsarten 32 3 Rechtliche Bestimmungen A E 6 7 4 2 Abbau des Magnetfeldes 33 3 1 Folgende Richtlinien Normen und Vorschriften 7 5 _Schutzbeschaltung 34 gt nn angewen
5. 141 z gen d3 pe 15 28 19 35 20 45 Ic a 20 87 153 197 197 _ da 15 28 19 38 20 45 20 45 35 60 022100 177 228 228 Erforderliche l2 25 52 30 60 35 75 35 75 40 80 24 120 203 261 261 Wellenl nge 1 40 50 50 58 58 80 58 80 80 110 a Ze E ne gt a l sig bertrag a s6 2 52 5 52 5 52 bare Dreh 030 282 368 368 5 7 10 12 12 16 momente 032 308 405 405 M 8x M5 8xM6 8xM6 8xM8 8x M10 Spann TrRINmM 35 343 460 460 450 B O aes l aa l a l a ringnabe 38 373 513 513 500 i 115 40 547 547 600 Mm 122 154 185 200 280 G ltig f r 42 577 577 720 r 83 106 135 140 195 H6 k6 45 617 617 850 S4 4xM8 4xM104xM12 4xM12 4 X M16 48 1000 SW 5 6 6 6 10 50 _ 2 1180 SW 44 5 55 6 T 52 SW 4 5 5 6 g 58 hag 7 8 110 130 114 3 180 250 oo 0 95 110 130 2 111 141 170 186 256 Z 5 5 10 6 10 Z2 0 03 9 9 9 9 6 8 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Seite 24 von 57 Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 www mayr com E Mail info mayr com mayr Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 Die bertragbaren Drehmomente der Spannverbindung ber cksichtigen das max Passungsspiel bei Vollwelle Passung k6 Bohrungen d gt und da Passung H6 Vollwelle P
6. 232 246 345 14 30 a A 5 6 5 10 10 10 81940 64 2 B 15 20 25 20 20 25 Reibschl ssig 241 81 150 2 B 42 52 55 90 71 92 bertragbare 32 199 199 b 12 20 24 25 28 30 Drehmomente nmjla 35 215 C 58 58 58 58 58 75 Klemmnabe 38 I a7 C2 37 37 37 37 37 56 motorseitig Jao 1 T680 D 100 126 155 176 194 264 G ltig f r F7 k6 Er es L 80 104 119 138 5 138 5 185 055 1030 14 x 30119 x 40124 x 50135 x 79132 x 58 48 x 82 Well 1 40124 2 42x 110 Kae l z 2 zu x gt gt gt x 2 48 gt 110 Zuordnung der Bohrungsdurchmesser d in Abh ngigkeit 55x110 zu den jeweils bertragbaren Drehmomenten ohne Bohrun 14 x 45 19 x 5524 x 68 35 x 9032 x 90 42x 110 A en H9x4aslax5532x68 138x90148x110 Die bertragbaren Drehmomente der Spannverbindung 20 F7 u a i 155x110 ber cksichtigen das max Passungsspiel bei Vollwelle 3 100 Passung k6 Bohrung d Passung F7 Bei gr erem m 115 130 165 200 215 300 Passungsspiel verringert sich das Drehmoment m e o 165 200 215 300 1 Bremsmomenttoleranz 20 40 E 7 9 9 11 135 135 18 2 Spulenleistung bei bererregung 4x MG ax a Tr 3 Spulenleistung bei Haltespannung S1 4 x M8 4 x M8 M10 M12 M12 4 x M16 4 Bremsmoment Erh ht nur mit Ubererregung siehe SW 4 5 6 8 8 10 7 4 1 3 7 80 110 130 114 3 180 250 5 Die bertragbaren Drehmomente in der Bohrung d j6 95 95 110 i 130 R si
7. VDE 0580 zu sch tzen die in mayr Gleichrichtern bereits integriert ist Zum Schutz des Schaltkontaktes vor Abbrand k nnen bei gleichstromseitigem Schalten zus tzliche Schutz ma nahmen notwendig sein z B Serienschaltung der Kontakte Die verwendeten Schaltkontakte sollten eine Mindestkontakt ffnung von 3 mm aufweisen und zum Schalten von induktiven Lasten geeignet sein Des Weite ren ist bei der Auswahl auf ausreichende Bemessungs spannung sowie ausreichenden Bemessungsbetriebs strom zu achten Je nach Anwendungsfall kann der Schaltkontakt auch durch andere Schutzbeschaltungen gesch tzt werden z B mayr Funkenl schung wodurch sich die Schaltzeit allerdings ndert Folgende Parameter k nnen durch geeignete Anpassun gen der Schutzbeschaltung ge ndert werden oO Kontaktlebensdauer oO Schaltzeiten beim Abfallen JO Spannungsspitzen bzw H he der Abschaltspan nung Halten Sie bitte R cksprache mit mayr Hinweis Zubeh r unter www mayr com mayr Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 8 Funktionale Sicherheitskennwerte Betrachtung der mittleren Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall f r ROBA topstop Bremssysteme nach DIN EN ISO 13849 1 Sicherheit von Maschinen sicherheitsbe zogene Teile von Steuerungen 8 1 1 Definition Die mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall MTTFa Mean Time to Dangerous Failure beschreibt die
8. k nnen dadurch festgestellt werden Um wirkungsvoll Fehler der Bremse oder der L ft berwa chung zu erkennen ist es erforderlich die Erwartungshal tung der Steuerung nach den Befehlen Bremse bestromt und Bremse unbestromt entsprechend der technischen Daten der eingesetzten Bremse abzufragen Bremse bestromt Signalwechsel von Bremse ge schlossen nach Bremse ge ffnet in bestimmter Zeit z B 3 x t2 Zeit siehe Kap 10 13 Bremse unbestromt Signalwechsel von Bremse ge ffnet nach Bremse geschlossen in bestimmter Zeit z B 3 x t Zeit siehe Kap 10 13 Es ist darauf zu achten dass der Antrieb nicht gegen die geschlossene Bremse fahren kann Dies kann durch eine brem senseitige L ft berwachung berwacht werden Pr fgrundsatz Siehe dazu auch im Fachbereich Informationsblatt Schwerkraftbelastete Ach sen Vertikalachsen DGUV Absatz 6 im Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 www mayr com E Mail info mayr com Kapitel 11 2 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Seite 36 von 57 B 8 8 DE 8 1 3 Bedingung Bremsen die in sicherheitsbezogenen Anwendungen eingesetzt werden sind entsprechend der Risikobeurteilung EN ISO 12100 und weiterf hrend nach EN ISO 13849 1 durch identifizieren der Si cherheitsfunktion auszuw hlen Dies ist grunds tzlich Aufgabe des Anlagenher stellers Die Bestimmung gem der EN ISO 13
9. 150 175 200 260 15 34 16 36 819 43 79 20 45 83 83 83 822 50 91 91 91 24 54 100 100 100 Reibschl ssig 25 57 104 1104 104 bertragbare 28 63 116 116 116 Drehmomente 830 124 124 124 Klemmnabe TRr NM 32 133 133 133 835 145 145 145 350 G ltig f r Q38 158 158 390 F7 k6 Q40 166 166 420 842 174 174 455 Q45 187 187 505 48 560 50 600 052 1640 055 705 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Seite 22 von 57 Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 www mayr com E Mail info mayr com B 8 8 DE 1 Bremsmomenttoleranz 20 40 2 Spulenleistung bei bererregung 3 Spulenleistung bei Haltespannung 4 Bremsmoment Erh ht nur mit bererregung siehe 7 4 1 3 5 weitere Informationen zur elastischen Kupplung wie z B Winkelverlagerungen Federsteifen Tempera turbest ndigkeit siehe ROBA ES Katalog K 940 V__ _ 6 Die bertragbaren Drehmomente in den Bohrungen d2 d3 und d4 sind durchmesserabh ngig Gr en 175 und 200 ber Wellenl nge 60 mm nur mit gebohrtem Zahnkranz m glich max Durch gangsdurchmesser 38 mm Gr e 260 ber Wellenl nge 85 mm nur mit ge bohrtem Zahnkranz m glich max Durchgangs durchmesser 48 mm Optional mit Teilkreis m 115 lieferbar Ma und
10. 56 98 80 140 160 280 ment 20 40 Erh ht Nm 30 90 120 160 400 Mn 4 Type 899 01_ 2 Bremsmomentbereich Nm 24 42 72 126 96 168 128 224 320 560 20 40 Yo e Type 899 01_ 1 PN W 31 5 44 50 60 86 rn e e Po Ww 102 128 128 148 200 VEE A Pu W 26 32 32 38 50 Maximale acel D Type 899 01_ 1 iima mint 5000 4000 4000 3000 3000 Gr e der elastischen Kupplung ROBA ES 24 28 38 38 48 Nenn und Maxi Type 899 01_ 3_ 92ShA Tkn Tkmax Nm 35 70 95 190 190 380 190 380 310 620 maldrehmomente a chekurp Type 899 01_ 2_ 98ShA Tkn Tkmax Nm 60 120 160 320 325 650 325 650 525 1050 lung Type 899 01_ 1_ 64ShD Tkn Tkmax Nm 75 150 200 400 405 810 405 810 655 1310 Gewicht Type 899 01 _ m kg 75 14 23 27 60 Massentr gheits Bi Type 899 011 _ I i1 0 75 18 5 60 67 235 P Nabebei Type 899 012 _ kgm g5 21 5 70 77 250 max Ma Gr e Vorzugsbohrung Gr e ae 120 150 175 200 260 d gt 120 150 1175 200 260 A 160 190 232 246 345 da a1 20 205 16 16 23 15 56 B2 12 14 20 20 5 oies z T gt 1 20 87 153 197 197 20 gt 8 30 22 100 177 228 228 c 58 58 58 58 75 24 120 203 261 261 C2 37 97 87 3 96 Reibschl ssig 25 125 216 279 279 D 126 155 176 194 264 bertragbare 28 135 256 332 332 L2 120 136 160 160 185 Drehmomente 30 282 368 368 Eo
11. Anzugsuml ufen und ber Kreuz auf Anzugsmo ment nach Tabelle in Kapitel 4 5 anziehen 6 Bremse bis Anlage an den Schraubenk pfen 17 Befestigungsschrauben f r Bremse Maschine zur ckziehen und dann wieder an die Maschine schieben Grund Freistellung des Rotors 22 7 Zylinderschrauben 17 f r Bremse Maschine anziehen Montage Motor an Bremse 8 Kontrolle ob Zylinderschraube 4 in Klemmnabe 3 gel st ist 9 Klemmnabe 3 mit eingelegtem Zahnkranz 11 auf Motorwelle schieben und durch axiales Ver schieben auf das Montagema Y1 Y2 nach Ta belle in Kapitel 4 5 einstellen Als fixer Anschlag wird ein abgestimmter Distanzring empfohlen Erforderliche Wellenl nge l3 nach Tabel le in Kapitel 4 5 beachten 10 _ Zylinderschraube 4 auf Anzugsmoment nach Tabelle in Kapitel 4 5 anziehen 11 Montagema Y1 Y2 nach Tabelle in Kapitel 4 5 kontrollieren und ggf wieder korrigieren 12 Bremse und Motor zueinander in Position bringen und vorsichtig zusammenschieben Ggf Motorwelle leicht verdrehen damit die Klauen der Spannringnabe 1 in den Zahnkranz 11 ein gef hrt werden k nnen Bild 26 27 09 2013 MH GF Seite 41 von 57 Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 www mayr com E Mail info mayr com B 8 8 DE Keine Gewaltanwendung Gegebenenfalls die Bremse l ften bestromen wenn der Motor nicht leicht in die Zentrie
12. Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 www mayr com E Mail info mayr com B 8 8 DE 5 1 2 Umgebungstemperatur 20 C bis 40 C Die technischen Daten beziehen sich auf den angegebe nen Temperaturbereich 5 1 3 Isolierstoffklasse F 155 C Die Isolationskomponenten der Magnetspulen sind min destens in Isolierstoffklasse F 155 C ausgef hrt 5 1 4 Schutzart mechanisch IP54 Im eingebauten Zustand staubge sch tzt und gesch tzt gegen Ber hrungen sowie Schutz gegen Spritzwasser aus allen Richtungen abh ngig vom kundenseitigen Anbau Optional IP65 siehe Kapitel 4 6 2 elektrisch IP54 Staubgesch tzt und Schutz gegen Ber hrungen sowie Schutz gegen Spritzwasser aus allen Richtungen 5 1 5 Ger uschemissionen Die ROBA topstop ist nicht ger uschged mpft Beim Schalten der Ankerscheibe entsteht durch den Auf prallimpuls der Ankerscheibe auf den Spulentr ger bzw der Ankerscheibe auf den Rotor ein Schaltger usch das ca 90 dB A erreichen kann Die Bremse ist nicht geeig net f r den Einsatz in ger uschsensiblen Anwendungen mayr Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 89 __ _ Gr e 100 260 B 8 8 DE 5 2 Technische Daten 5 2 1 Type 899 000 0 _ M16x 1 5 OD F siehe Kapitel 6 6 3 I el S 4 Io n ig 1207 END 8 86 AD Cam E hke z B Bild 10
13. Die Bremse und das erreichte Bremsmoment m ssen in der Anwendung getestet werden Einsatz in sauberer Umgebung Eindringen von Fl ssigkeiten wie Ole und grober Staub k nnen die Bremsfunktion beeintr chtigen Einsatz in geschlossenen Geb uden Im Tropengebiet bei hoher Luftfeuchtigkeit mit langen Stillstandszeiten und Seeklima nur mit Sonderma nahmen Zum motorseitigen Anbau an synchrone und asynchrone Servomotoren bestimmt Grenzen Nicht f r das permanente Abbremsen einer Dreh bewegung geeignet z B Start Stop Betrieb Bremse ist nicht geeignet f r den Einsatz in liger oder stark verschmutzter Umgebung Bremse ist nicht geeignet f r den Einsatz in hoher Umgebungstemperatur gt 40 C Bremse ist nicht geeignet f r den Einsatz in hoher Luftfeuchtigkeit gt 80 rel Luftfeuchte Bremse ist nicht geeignet f r den Anbau an eine Verbrennungskraftmaschine Vern nftigerweise vorhersehbare Fehlan wendung Folgende Verwendungen sind verboten und k nnen zu Gef hrdungen f hren m Jegliches ffnen der Schrauben am Geh use E Einsatz der Bremse in liger Umgebung E Fahren gegen geschlossene Bremse aufgrund falscher Auswertung der L ft berwachung Uber schneidungen im Steuerungsablauf 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 29 von 57 www mayr com E Mail info mayr com 20 Jahre oder nach Erreichen der T10d Definition
14. GmbH anschlie en 11 F hlerlehre 0 15 mm zwischen Rotor 22 und Ankerscheibe 21 f gen Bremse bestromen gt Signal HIGH Bremse entstromen gt Signal LOW F hlerlehre entfernen 12 F hlerlehre 0 20 mm zwischen Rotor 22 und Ankerscheibe 21 f gen Bremse bestromen gt Signal HIGH Bremse entstromen gt Signal HIGH F hlerlehre entfernen 13 Elektrischen Anschluss herstellen 14 _ Anschlusskasten mit Deckel verschlie en Kundenseitige berpr fung nach Anbau Die L ft berwachung berpr fen Bremse unbestromt gt Signal LOW Bremse bestromt gt Signal HIGH mayr Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 __ _ Gr e 100 260 10 13 3 L ft berwachung mit Mikroschalter 22 24 26 23 25 31 27 21 20 f A NT A N Si MZ W N ay Nye SH EHA SZ VL I 7 N ROBA topstop Bremsen werden optional mit werksei tig eingestellter L ft berwachung mit Mikroschalter gelie fert Bild 35 Ein Mikroschalter Pos 27 gibt bei jedem Zustands wechsel der Bremse Signal Plausibilit tspr fung Bremse ge ffnet Bremse g bestromt Bremse geschlos Bremse un Signal AUS sen bestromt Eine Signalauswertung beider Zust nde muss kundensei tig erfolgen gt siehe 4 2 3 L ft berwachung Signalaus wertung Technische Daten Bemessungskennwerte 250 V 3A Minimale Schaltleistung 12 V 10 mA DC 12 E
15. KG Seite 6 von 57 Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner B 8 8 DE Gew hrleistung Die Gew hrleistungsbedingungen entsprechen den Verkaufs und Einkaufsbedingungen von Chr Mayr GmbH Co KG www mayr com gt Service gt AGB M ngel sind sofort nach Feststellung bei mayr anzuzeigen mayr Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 B 8 8 DE 3 4 Hinweise zur CE Kennzeichnung Hinweis zur Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Das Produkt ist eine Komponente f r den Einbau in Maschinen nach der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Im Sinne der Maschinenrichtlinie ist die Komponente ein Sicherheitsbauteil gem Art 2 c In Zusammenhang mit anderen Elementen Ansteuerung Beschaltung k nnen die Bremsen sicherheitsge richtete Anwendungen erf llen Art und Umfang der notwendigen Ma nahmen ergeben sich aus der Risikobeurteilung der Maschine Die Bremse ist dann Bestandteil der Maschine und der Maschinenhersteller bewertet die Konformit t der Sicher heitseinrichtung zur Richtlinie F r die Komponente elektromagnetische Federdruckbremse wurden eine Risikobeurteilung und eine Kon formit tsbewertung im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG durchgef hrt Hinweis zur EMV Richtlinie 2004 108 EG Von den Einzelkomponenten gehen im Sinne der EMV Richtlinie 2004 108 EG keine Emission
16. KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten mayr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 46 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 B 8 8 DE 10 13 L ft berwachung 10 13 1 Allgemein Montage Einstellung und Demontage nur bei Austausch relevant N herungsschalter unterliegen einer Ausfallrate F r die L ft berwachung kommt bei der ROBA topstop ein N he rungsschalter mit einer sehr hohen Zuver l ssigkeit hoher MTBF Wert Mean Time Between Failure zum Einsatz Mikroschalter gelten als nicht ausfallsicher ein entsprechender Zugang f r den Aus tausch oder Justage muss m glich sein Die Schaltkontakte sind so ausgelegt dass sie sowohl f r geringe Schaltleistungen als auch mittlere Schaltleistungen eingesetzt werden k nnen Allerdings ist es nach dem Schalten einer mittleren Schaltleistung nicht mehr zuverl ssig m glich kleine Schaltleistungen zu schalten Zum Schalten von induktiven kapazitiven und nichtline aren Lasten sind die entsprechenden Schutzbeschal tungen zu verwenden um die Kontakte vor Lichtbogen und unzul ssiger Belastung zu sch tzen Die Funktionspr fung mit den angegebe nen Ma en gilt nur in einem Temperatur bereich von 10 35 C 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten mayr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 8
17. Konstruktions nderungen vorbehalten 27 09 2013 MHW GF Chr Mayr GmbH Co KG mayr Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 5 2 3 Type 899 01_ __ M16 x 1 5 SN Ea AT SS y A E Bild 13 Type 899 011 __ Einkreisbremse mit steckbarer Wellenkupplung Klemmnabe motorseitig L M16 x 1 5 H azl RSS ze N l I j r t gt N IST r nr Z U Q DEN za I VE gg E 3 sw Bild 14 Type 899 012 Einkreisbremse mit steckbarer Wellenkupplung Spannringnabe motorseitig 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 20 von 57 www mayr com E Mail info mayr com B 8 8 DE oD mayr Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 B 8 8 DE l Gr e Technische Daten 120 150 175 200 260 Standard Nm 12 45 70 100 200 IT 01 1 Bremsmo Type 899 01_ _ Bremsmomentbereich Nm 9 6 16 8 36 63
18. Type 899 000 0_ Einkreisbremse mit gelagerter Klemmnabenwelle 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten mayr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 16 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 B 8 8 DE Gr e DEennISenE Daen 100 120 150 175 200 260 Standard Nm 6 12 45 70 100 200 Bremsmo T 000 01 Bremsmo YPE 899 000 01 entbereich Nm 4 8 8 4 96 168 36 63 56 98 80 140 160 280 ment 1 20 40 Erh ht Nm 12 30 90 120 160 400 Mn Type Bremsmo 899 000 02 mentbereich Nm 9 6 16 8 24 42 72 126 96 168 128 224 320 560 20 40 Type 899 000 01 PN W 21 31 5 44 50 60 86 Elektrische 2 i Po W 66 102 128 128 148 200 Leistung Type 899 000 02 W W 16 gt 6 32 32 38 50 BE Type 899 000 0_ as min 6000 5000 4000 4000 3000 3000 Gewicht Type 899 000 0 _ m kg 4 75 7 5 13 20 24 60 Massentr g j heitsmoment 10 Rotor Nabe Type 899 000 0 _ JR N kgm l 0 9 6 5 16 43 52 250 bei dmax Ma e Gr e Vorzugsbohrung Gr e 100 120 150 175 200 260 d 100 120 150 175 200 260 A 130 160 190
19. Zuver l ssigkeit der verwendeten Bauteile In DIN EN ISO 13849 wird der MTTFaals Erwartungswert der mittleren Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall definiert was mehrere Aspekte betont m MTTFaist eine statistische Gr e d h ein empi risch entstandener Wert bzw Kennzahl die nichts mit einer garantierten Lebensdauer ausfall freien Zeit oder Ahnlichem zu tun hat E MTTFahat die physikalische Dimension einer Zeit und wird meist in Jahren angegeben Das verein fachte Quantifizierungsverfahren nach DIN EN ISO 13849 1 unterstellt eine bliche Gebrauchs dauer von max 20 Jahren E Es geht nur um Ausf lle mit Gefahr bringenden Konsequenzen d h solche die die Ausf hrung der Sicherheitsfunktion beeintr chtigen Der Wert B10d gibt die Anzahl von Zyklen an bis 10 der Komponenten gef hrlich ausgefallen sind Definition nach EN ISO 13849 1 In Bezug auf die Bremsen sind das m Der mechanischen Schaltvorgang E Die Bewegung der Ankerscheibe Gef hrlich ausgefallen bedeutet hier dass die Bremse bei Anforderung nicht einf llt und somit das ben tigte Bremsmoment nicht aufbringt Der Verschlei des Bremsbelags hat auf diesen Wert keinen Einfluss z B der Verschlei bei einem dynami schen Bremsvorgang Aufgrund des Ruhestromprinzips am Verschlei ende der Bremse steht das geforderte Bremsmoment weiter an Dadurch entsteht kein gefahrbringender Ausfall F r die genaue Berechnung des Verschlei w
20. als die Spulennennspannung angelegt wird da hierdurch der Strom schneller ansteigt Hat die Bremse gel ftet muss auf Spulennennspannung Un umgeschaltet werden siehe Diagramm 3 Kurve 2 Der Zusammenhang zwischen bererregung und Trennzeit t2 ist etwa indirekt proportional d h bei doppelter Spulennennspannung Un halbiert sich die Trennzeit t2 zum L ften der Bremse Hierf r sind weitere Beschaltungsmodule notwendig Dieses Prinzip nutzen ROBAP switch und ROBA multiswitch Erh hte Federkraft In der Regel wird eine bererregung der Magnetspule auch notwendig wenn die Bremse ein erh htes Brems moment Type 899 ____ _2 besitzt und zum Anziehen der Ankerscheibe gegen die erh hten Federkr fte eine erh hte Magnetkraft ben tigt wird Stromverlauf Bremsmomentverlauf M Diagramm 3 Betrieb mit bererregung erfordert eine berpr fung JO der erforderlichen bererregungszeit m der effektiven Spulenleistung bei einer Taktfre quenz gr er 1 Takt pro Minute 7 4 1 3 Berechnung bei Feldaufbau mit bererregung Erforderliche bererregungszeit Zunehmender Verschlei und damit ein gr er werden der Luftspalt sowie die Spulenerw rmung verl ngern die Trennzeiten t der Bremse Deshalb ist als bererre gungszeit to mindestens die 2 5fache Trennzeit t bei Nennstrom In zu w hlen Effektive Spulenleistung P P lt Pn Spulenleistung P darf nicht gr er als Pn sein da sonst die Spule durch thermische be
21. bringen und mit Hilfe kundenseitiger Zylinder schrauben 18 auf Anzugsmoment nach Tabelle in Kapitel 4 5 anschrauben Die Welle ist ber den Rotor 22 in der Bremse zentriert Gegebenenfalls die Bremse l ften bestromen wenn der Motor nicht leicht in die Zentrierung gef gt werden kann Der Motor kann dann beim F gen radial leicht bewegt werden Erforderliche Wellenl nge l3 und Gewin detiefe b nach Tabelle in Kapitel 4 5 beachten 5 Zylinderschraube 10 auf Anzugsmoment nach Tabelle in Kapitel 4 5 anziehen 6 Verschlussschraube 16 wieder schlie en B 8 8 DE IN 16 lk m A 0 03 C LAATIA Ben Radialkraft 10 S gL A 0 05 A j AZS oa EEFE F EAN Zu gt ek A 0 03 A 18 Bild 20 27 09 2013 MH GF Seite 38 von 57 Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 www mayr com E Mail info mayr com mayr Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 B 8 8 DE 10 5 Bremse Type 899 001 _ _ Montage Bremse an Maschine 1 Komplette Bremse mit Hilfe kundenseitiger Zylin derschrauben 17 an Maschine befestigen An zugsmoment nach Tabelle in Kapitel 4 5 beach ten 2 Welle 32 auf der Abtriebsseite Maschinenseite klemmen Montage Mo
22. den max N Die Spannung an der Bremse kann bei gro en Leitungsl ngen deutlich geringer sein Bild 37 Wenn sowohl Variante 1 als auch Variante 2 nicht durch f hrbar sind ist eine Verschlei pr fung bei mayr erfor derlich 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten mayr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 53 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 B 8 8 DE 14 Demontage 15 Entsorgung Die Bauteile unserer elektromagnetischen Bremsen m s sen aufgrund der verschiedenen Werkstoffkomponenten getrennt der Verwertung zugef hrt werden Zudem sind die beh rdlichen Vorschriften zu beachten Schl ssel nummern k nnen sich mit der Art der Zerlegung Metall Kunststoff und Kabel ndern Elektronische Bauelemente Gleichrichter ROBA switch Mikroschalter Die unzerlegten Produkte k nnen nach Schl ssel Nr 160214 gemischte Materialen bzw Bauteile nach Schl ssel Nr 160216 der Verwertung zugef hrt oder durch ein zertifiziertes Entsorgungsunternehmen entsorgt werden Bremsenk rper aus Stahltr ger mit Spule Kabel und alle anderen Stahlbauteile Stahlschrott Schl ssel Nr 160117 Aluminiumbauteile Nichteisenmetalle Schl ssel Nr 160118 Bremsrotor Stahl bzw Alutr ger mit Reibbelag Bremsbel ge Schl ssel Nr 160112 Di
23. nicht berschneiden kann ein Bremsmoment durch die Haltebremse im Servomotor wie unter Punkt 1 in der Tabelle zugelassen werden Il Es ist kein weiteres Bremsmoment zul ssig Wenn sichergestellt werden kann dass sich die Bremszeiten nicht ber schneiden kann ein Bremsmoment durch die Haltebremse im Servomotor wie unter Punkt 1 in der Tabelle zugelassen wer den Ir 6 6 3 Zul ssige Wellenbelastungen Max Radialkr fte auf das Lager g ltig f r Type 899 000 0 _ Radialkraft Fr Gr e 100 120 150 175 200 260 ROBA topstop Bremse Abstand Ir Bild 17 mm 20 22 5 30 40 40 55 Max zul Radialkraft Fr bei Abstand Ir IN 250 600 1000 1500 1500 3000 Die zul ssigen Kr fte beziehen sich auf eine max Drehzahl von min 6000 5000 4000 4000 3000 3000 nominelle Lebens a h 3000030000 25000 25000 15000115000 Bild 17 Die Werte gelten f r reine Radialkr fte Die zul ssigen Kr fte gelten f r angegebene Wellenabmessungen bei einem Kraft angriffspunkt f r Radialkr fte auf Mitte der Abtriebswelle 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG R Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten mayr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 31 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 7 Ele
24. siehe EN ISO 13849 1 Gebrauchsdauer mayr Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 B 8 8 DE 6 5 Bremsenauslegung 1 Auslegung des statischen Haltemoments der Bremse nach dem Lastmoment der Anlage Der Schlitten wird sicher in der Halteposition durch die Bremse gehalten Mn 20 gt M xS 2 berpr fung des Bremsweges Anhalteweg unter Beachtung von Gew hrleistung eines erforderlichen Mindestbremsweges zum Schutz von Personen oder Kollisionen E allen rotatorischen Massentr gheiten Motor Bremse Antriebselemente etc allen translatorisch bewegten Massen und Lasten Neigungswinkel der schwerkraftbelasteten Achse bersetzungen durch Getriebe Stirnrad Zahnriemenstufen und Spindelsteigungen Verfahrgeschwindigkeit und Verfahrrichtung aus der die Achse gebremst wird aller Systemzeiten wie Erfassungszeit des N herungsschalters Verarbeitungszeit der Steuerung und Verkn pfzeit der Bremsen t t11 Zeit Gesamtwirkungsgrad der Antriebsachse 0O COODOD D Es gilt Gesamter Bremsweg lt erforderlicher Bremsweg x Sicherheitsfaktor W hrend den Systemzeiten kann die Geschwindigkeit des Antriebs je nach Gesamtwirkungsgrad und Last zunehmen Bei der Berechnung der Reibleistung ist dies zu ber cksichtigen 3 Pr f und Testmomente ber cksichtigen Mrest lt Mn 20 X 0 9 4 berpr fung der thermischen Belastung Q Jx n Mn Qr i824 m My M
25. zueinander in Position bringen und vorsichtig zusammenschieben Ggf Motorwelle leicht verdrehen damit die Klauen der Spannringnabe 1 in den Zahnkranz 11 ein gef hrt werden k nnen Bild 31 27 09 2013 MH GF Seite 44 von 57 Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 www mayr com E Mail info mayr com B 8 8 DE Keine Gewaltanwendung Gegebenenfalls die Bremse l ften bestromen wenn der Motor nicht leicht in die Zentrierung gef gt werden kann Der Motor kann dann beim F gen radial leicht bewegt werden 12 Bremse und Motor mit Hilfe vier kundenseitiger Zylinderschrauben 18 miteinander auf Anzugs moment nach Tabelle in Kapitel 4 5 verschrauben Als Montagehilfe bzw Montagevereinfa chung kann bei mayr ein Montagewerk zeug bezogen werden Siehe auch Kapitel 10 3 Montagewerk zeug 1 2 36 14 4 3 Sau BE I k 7 e gt E a zT INES A N Se J 7 T d O gt i l 2 a ae re f p T en l D _ il En 7 j 710 031A ONOS A Y Z ma 2 _ 2 1710 03 A 1 a W gt a l gt W W Bild 30 2 gt Distanzring mayr Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 10 11 Bremse Type 899 112 _ _ Montage Bremse an Mas
26. 0 260 Standard Nm 12 45 70 100 200 Bremsmo Type 899 11_ _1 Bremsmomentbereich eg oe Nm 9 6 16 8 36 63 56 98 80 140 160 280 Erh ht Nm 30 90 120 160 400 Mn T ala2 YPO SA Bremsmomentbereich Nm 24 42 72 126 96 168 128 224 320 560 20 Yo 40 Yo EUREN Type 899 11 1 PN W 31 5 44 50 60 86 ektrische 2 l P W 102 128 128 148 200 Leistung Type 899 11_ 2 La WI Pu Ww 26 32 32 38 50 Maximale 1 Drehzahl Type 899 11__ Nmax min 5000 4000 4000 3000 3000 Gr e der elastischen Kupplung ROBA ES 24 28 38 38 48 Nenn und Maxi Type 899 11_ 3_ 92ShA Tn Tkmax Nm 35 70 95 190 190 380 190 380 310 620 nn Type 899 11_ 2_ 98ShA Tkn Tkmax Nm 60 120 160 320 325 650 325 650 525 1050 lung Type 899 11_ 1_ 64ShD Tkn Tkmax Nm 75 150 200 400 405 810 405 810 655 1310 Gewicht Type 899 11 _ m kg 45 8 5 14 16 35 Massentr gheits moment Type 899 111 _ _ Jan 10 75 18 5 60 67 235 nn Nabebei Type 899 112 kom 5 215 70 77 250 max Gr e Gr e Ma e 120 150 175 200 260 Ma e 120 150 175 200 260 A 160 190 232 246 345 di 30 31 30 30 30 a 20 1205 16 16 23 a2 60 59 60 60 60 b 20 24 25 28 30 C 58 58 58 58 75 Vorzugsbohrung Gr e C2 37 37 37 37 56 d 120 150 175 200 260 D 126 155 176 194 264 Au La 84 94 1075 1075 183 ae H 15 28 19 38 20 45 20 45 35 60 Bohrun F P F z 819 81
27. 0 7 110 130 114 3 180 250 B 20 25 20 20 25 2 95 110 130 Bi 52 55 90 71 92 7 F8 110 130 114 3 180 250 b 20 24 2 28 30 95 110 130 C 58 58 58 58 75 Z 3 3 5 3 5 4 5 C2 37 37 37 37 56 Z1 5 5 10 6 10 D 126 155 176 194 264 L 104 119 138 5 138 5 185 1 Bremsmomenttoleranz 20 40 19x 4024 x50 35x79 32x58 48x82 2 Spulenleistung bei bererregung ieii 24x5032x58 38 x80 42 x110 3 Spulenleistung bei Haltespannung elle dks x I p B 48 x 110 4 Bremsmoment Erh ht nur mit Ubererregung siehe 55x110 7 4 1 3 Boh ds 15 28 19 35 20 45 20 45 35 55 5 weitere Informationen zur elastischen Kupplung wie rungen 7 z B Winkelverlagerungen Federsteifen Tempera o d4 15 28 19 38 20 45 20 45 35 60 turbest ndigkeit siehe ROBA ES Katalog Erforderliche K 940 V_ _ Wellenl nge I 40 50 50 58 58 80 58 80 80 110 6 Die bertragbaren Drehmomente in den Bohrungen m 130 165 200 215 300 d3 und d4 sind durchmesserabh ngig siehe hierzu 130 Tabellen Vorzugsbohrung 5 2 3 mi is 169 200 215 300 7 siehe rechtes Ma bild Kapitel 5 2 1 s 9 11 135 135 18 Gr en 175 und 200 Uber Wellenl nge 60 mm nur AxM8 AxM10 4xM12 4xM12 4xM16 mit Zahnkranz m glich max Durchgangsboh SW 516l 6 6 10 De Gr e 260 Uber Wellenl nge 85 mm nur mit gebohr tem Zahnkranz m glich max Durchgangsbohrung 48 mm Optional mit Teilkreis m1 115 lieferbar Ma und
28. 04 421 Seite 47 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 10 13 2 L ft berwachung mit N herungsschalter 22 29 30 28 31 21 20 I N Ar Er ar ur u N T T 2 2 2 T IT A Sn un e Bild 34 Die ROBA topstop Bremsen werden standardm ig mit werkseitig eingestellter L ft berwachung geliefert Ein N herungsschalter Pos 28 gibt bei jedem Zu standswechsel der Bremse Signal Plausibilit tspr fung Bremse ge ffnet Bremse g bestromt Signal LOW Bremse geschlos Bremse un sen bestromt Eine Signalauswertung beider Zust nde muss kundensei tig erfolgen gt siehe 4 2 3 L ft berwachung Signalaus wertung Technische Daten Betriebsspannung 10 30 VDC Restwelligkeit lt 10 Uss DC Bemessungsbetriebsstrom lt 150 mA Leerlaufstrom lo lt 15 mA Reststrom lt 0 1mA Bemessungsisolationsspannung lt 0 5 kV Kurzschlussschutz ja taktend Spannungsfall bei le lt 1 8V Drahtbruchsicherheit Verpolungsschutz ja voll st ndig Ausgangsfunktion Dreidraht Schlie er PNP Schaltfrequenz Schaltbild N herungsschalter 28 Funktion Beim Bestromen der Magnetspule im Spulentr ger 20 wird die Ankerscheibe 21 an den Spulentr ger 20 herangezogen ein N herungsschalter 28 gibt Signal die Bremse ist gel ftet 27 09 2013 MH GF Seite 48 von 57 C
29. 1 Seite 39 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 89 __ _ Gr e 100 260 10 6 Bremse Type 899 002 _ 32 Montage Bremse an Maschine 1 Komplette Bremse mit Hilfe kundenseitiger Zylin derschrauben 17 an Maschine befestigen An zugsmoment nach Tabelle in Kapitel 4 5 beach ten 2 Welle 32 auf der Abtriebsseite Maschinenseite klemmen Montage Motor an Bremse 3 Zahnkranz 11 entfernen 2 B 8 8 DE 5 6 gt 4 Kontrolle ob Zylinderschrauben 6 in Spann ringnabe antriebsseitig 5 gel st sind 5 Spannringnabe antriebsseitig 5 auf Motorwelle schieben und durch axiales Verschieben auf das Montagema Y1 Y2 nach Tabelle in Kapitel 4 5 710 03 A einstellen Als fixer Anschlag wird ein abgestimm ter Distanzring empfohlen Erforderliche Wellenl nge l3 nach Tabel le in Kapitel 4 5 beachten A 6 Zylinderschrauben 6 in Stufen in 3 bis max 6 0 1 B Anzugsuml ufen und ber Kreuz auf Anzugsmo ment nach Tabelle in Kapitel 4 5 anziehen 710 03 A T Montagema Y1 Y2 nach Tabelle in Kapitel 4 5 kontrollieren und ggf wieder korrigieren 8 Zahnkranz 11 wieder eindr cken 9 Bremse und Motor zueinander in Position bringen und vorsichtig zusammenschieben Ggf Motorwel le leicht verdrehen damit die Klauen der Spann ringnabe 5 in den Zahnkranz 11 eingef hrt werden k nn
30. 100 260 5 Technische Daten 5 1 Hinweise 5 1 1 Anwendungsbedingungen Die angegebenen Werte sind Richtwerte die in Pr feinrichtungen ermittelt worden sind Die Eignung f r den vorgesehenen Anwendungsfall ist ggf durch eigene Pr fung festzustellen Bei der Auslegung der Bremsen sind Einbausituationen Brems momentschwankungen zul ssige Reibar beit Einlaufverhalten und Verschlei sowie Umgebungsbedingungen sorgf ltig zu pr fen und abzustimmen Q Anbau und Anschlussma e am Einsatzort m s sen mit der Gr e der Bremse abgestimmt sein E Die Magnetspulen sind f r eine relative Einschalt dauer von 100 ED ausgelegt E Es k nnen am Bremsengeh use Temperaturen bis zu 60 C bei einer Umgebungstemperatur von 40 C entstehen Bei h heren Umgebungstemperaturen z B bei Anbau an den Antriebsmotor der im Betrieb 80 C bis 100 C erreichen kann wird auch die Tempe ratur des Bremsengeh uses zunehmen Schutz ma nahmen vor Verbrennungen beim Ber hren sind kundenseitig vorzunehmen JO Das Bremsmoment ist abh ngig vom jeweiligen Einlaufzustand der Bremse m Werksseitig sind die Oberfl chen der Au enbautei le mit einer Phosphatierung versehen welche eine Korrosionsschutzbasis bildet F r einen Einsatz der Bremse im Freien mit Witterungseinfluss oder bei extremeren Umweltbedingungen sind zus tzli che Schutzma namen wie z B eine Schutzlackie rung vorzusehen 27 09 2013 MH GF Seite 15 von 57
31. 78 INT 1024 24 a8 m m 20 Gewinde s1 Genies ml ann m u I w i 05 055 06 06 065 Max zul ssige Anzugsspannung bei Raumtemperatur in der Spulennenn spannung Ubererregungsspannung ber Wellenl nge 60 mm nur mit gebohrtem Zahnkranz 11 m glich bei max Wellendurchmesser 38 mm ber Wellenl nge 85 mm nur mit gebohrtem Zahnkranz 11 m glich bei max Wellendurchmesser 48 mm Bitte beachten Minimale Einschraubtiefe 1 5 x Ma s1 1 2 S9 gt Ma X ist der Luftspalt zwischen Rotor 22 und Ankerscheibe 21 bei bestromter Bremse Kapitel 13 Die Angaben gelten f r das Bremsmoment Standard sowie f r das Bremsmoment Erh ht Type 899 __ 1 899 __ _2 Je nach Anschraubteilkreis und Zentrierung siehe 5 2 Technische Daten 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten mayr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 13 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 4 6 Weitere Ausf hrungen 4 6 1 Welle mit Passfeder F r eine formschl ssige Verbindung siehe Kapitel 8 1 2 4 6 2 Erweiterte Schutzart IP 65 Die erweiterte Schutzart IP65 kann bei allen Standard bremsen nachger stet werden Der Dichtungssatz bietet eine verbesserte Abdichtung von der Anbauseite Maschine zur Bremse durch einen NBR O Rin
32. 849 1 des Per formance Levels PL ist nur bei Betrachtung aller sicher heitsbezogenen Teile des Sicherheitskanals wie Steue rung und zus tzliche Brems oder Hochhalteeinrichtun gen etc m glich 9 Lagerung 9 1 Lagerung von Bremsen E Bremsen im liegenden Zustand in trockenen R umen staub und ersch tterungsfrei lagern E Relative Luftfeuchtigkeit lt 50 E Temperatur ohne gro e Schwankungen im Be reich von 10 C bis 40 C E Keine direkte Sonneneinstrahlung bzw UV Licht E Keine aggressiven korrosiven Stoffe L sungsmit tel S uren Laugen Salze etc in der Umge bung lagern Bei l ngerer Lagerung als 2 Jahre sind besondere Ma nahmen erforderlich gt Bitte halten Sie R cksprache mit mayr mayr Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 B 8 8 DE 10 Montage WARNUNG Lastabsturz m glich Die zuverl ssige Funktion der Bremse steht erst nach Inbetriebnahme zur Verf gung 10 1 Anbaubedingungen JO Das Ma z siehe Kapitel 10 9 10 10 10 11 f r den kundenseitigen Reibflansch 36 nach Tabelle in Kapitel 4 5 ist einzuhalten Toleranz 0 03 mm Last unterbauen m Eine geeignete Gegenreibfl che Stahl oder GG muss vorhanden sein Scharfkantige Unterbre 10 3 Montagewerkzeug chungen der Reibfl che sind zu vermeiden _ i az Gr e Artikelnummer JO Max zul ssige Oberfl chenrautiefe der Reibfl c
33. A Pr fzeichen mit dem Zusatz C und US bedeutet dass das Produkt sowohl f r den US amerikanischen als auch f r den kanadischen Markt zertifiziert wurde und den geltenden US amerikanischen und kanadischen Normen entspricht DGUV Test Pr fbescheinigung re Bremseinrichtung als bew hrtes Bauteil im Sinne der Kategorie 1 nach DIN EN ISO 13849 1 er Produktbezeichnung ROBA topstop Einkreisbremse Typ 200 899 012 22 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten mayr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 7 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 B 8 8 DE 3 7 Zertifizierung durch die DGUV Zur berpr fung der sicherheitstechnischen Eigenschaften wurden einige unserer ROBA topstop Bremsen bei der Be rufsgenossenschaft DGUV Test zur Pr fung und Zertifizierung vorgestellt Die Pr f und Zertifizierungsstellen der Berufs genossenschaft sind anerkannt nach dem Produktsicherheitsgesetz und sind bei der EU Kommission als Notified Body benannt Die Pr fungen erfolgen nach den bei der Berufsgenossenschaft vorliegenden Pr fgrunds tzen unter festgelegten Pr fbedingungen Aufgrund der Vielzahl am Markt erh ltlicher Produkte und Bauformen sind die Pr fungen auf bestimmte f r die Arbeitssicherheit von Maschinen wichtige Eigenschaften beschr nkt z B sicheres
34. AN u T ao D El Q l N 7 i SRSA Li a a Ea 2 5 j i 7 _ 5 za K 7 0 03 A _ SS TE T A i a e AAT S KOAN A l A Y gt Im 7 0 03 A 2 ALERB W Bild 32 11 6 5 18 Bremse Distanzring mayr Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 B 8 8 DE 10 12 Elektrischer Anschluss im Anschlusskas 10 12 2 L ft berwachung Mikroschalter ten Best ckungsbeispiele im Anschlusskasten 15 JO Klemme oO L ft berwachung N oO Stecker usw GEFAHR Kontakt mit spannungsf hrenden Tei len Stromschlag m glich Elektrischen Anschluss nur von geschul tem Personal durchf hren Anschlusskasten 15 mit L ft berwachung siehe O O O OIOIOIO auch Kapitel 10 13 I 4f 2lalals lo olo olololo 10 12 1 L ft berwachung N herungsschalter EEE BN u jr 2 Q x O 1 OO oV Prinzipschaltbild 7 Schutzleiter PE gelb gr n mit einer Ring se 4 mm an der gekennzeichneten Anschlussstelle anschlie en BEE o 0lo 0 0 2 3 415 o ojo o o N 2 Varistor M gliche Schutzbeschaltung herstellerseitig bzw auch Kundenseitig wie in Punkt 7 5 S dp z 5 D ol 2 gt LU Al A Prinzipschaltbild 6 Schutzleiter PE gelb gr n mit einer Ring se 4 mm an der gekennzeichneten Anschlussstelle anschlie en 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co
35. Bauteilen addieren mayr Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 3 3 1 Rechtliche Bestimmungen 3 3 Folgende Richtlinien Normen und Vor oO schriften wurden angewendet auch bei Einbau und Betrieb zu beachten 2006 42 EG Maschinenrichtlinie J 2006 95 EG Niederspannungsrichtlinie 2004 108 EG EMV Richtlinie DIN VDE 0580 Elektromagnetische Ger te und Komponenten allge meine Bestimmungen EN ISO 12100 Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleit s tze Risikobeurteilung und Risikominderung EN ISO 13849 2 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Validie rung DIN EN 61000 6 4 St raussendung DIN EN 61000 6 2 St rfestigkeit CSA C22 2 No 14 2010 Industrial Control Equipment UL 508 Edition 17 Industrial Control Equipment 3 2 Haftung Die in den Dokumentationen angegebenen Informatio nen Hinweise und technischen Daten waren zum Zeit punkt der Drucklegung auf dem neuesten Stand Anspr che auf bereits gelieferte Bremsen k nnen daraus nicht geltend gemacht werden Haftung f r Sch den und Be triebsst rungen werden nicht bernommen bei oO Missachtung der Einbau und Betriebsanleitung oO sachwidriger Verwendung der Bremsen oO eigenm chtigem Ver ndern der Bremsen oO unsachgem em Arbeiten an den Bremsen oO Handhabungs oder Bedienungsfehlern 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co
36. Bei der Messung der gleichstromseitigen Schaltzeiten t14 Zeit sind die induktiven Abschaltspannungsspitzen entspre chend VDE 0580 auf Werte kleiner 1200 Volt begrenzt Bei Einbau anderer L schglieder und Bauelemente verl ngert sich diese Schaltzeit t und damit auch die Schaltzeit t Schaltzeiten Type 899 __ __ _1 bei Bremsenbetrieb mit Schaltzeiten Type 899 ___ _2 bei Bremsenbetrieb Bremsmoment Standard ohne bererregung mit Bremsmoment Erh ht mit bererregung Schaltzeiten Gr e Schaltzeiten Gr e Type 89 ___ _1 100 120 150 175 200 260 Type 899 ___ _2 100 120 150 175 200 1260 Bremsmoment Nm 6 12 45 70 100 200 Bremsmoment Nm 12 30 90 120 160 400 Schaltung Schaltung Verkn pfzeit DC t ms 65 55 80 85 90 1200 Verkn pfzeit DC t ms 40 40 50 55 60 120 Schlie en AC t1 ms 350 300 400 450 600 800 Schlie en AC t ms 200 160 250 270 300 400 Ansprechver DC t ms 50 40 50 50 55 75 Ansprechver DC t ms 25 20 25 25 30 35 zug beim Ver zug beim Ver kn pfen AC t ms 300 250 350 400 500 650 kn pfen AC t ms 175 125 200 200 1250300 Trennzeit l ften t2 ms 70 80 1150 150 200 250 Trennzeit l ften t2 ms 60 60 100 100 1501200 Mi Achtung M y t Zeit gilt nur beim Abschalten a
37. Es ist kein Signalwort f r eine gef hrliche oder sch dliche Situation 2 2 Allgemeine Hinweise Vor der Installation und Inbetriebnahme ist die Einbau und Betriebsanleitung sorgf ltig GEFAHR zu lesen und die Sicherheitshinweise sind zu beachten denn falsche Handhabungen k nnen zu Personen und Sachsch den f hren Lebensgefahr beim Ber hren spannungs f hrender Leitungen und Bauteile Von Bremsen k nnen weitere Gefahren ausgehen u a m Technische Daten und Angaben Typenschild und A Dokumentation sind unbedingt einzuhalten I Anschlie en der richtigen Anschlussspannung ge m Typenschild und Beschaltungshinweise I Stromf hrende Teile vor der Inbetriebnahme auf Handverlet Einzugsge Ber hren Magnetische Besch digung pr fen und nicht mit Wasser oder an zungen fahr hei er Ober Felder deren Fl ssigkeiten in Verbindung bringen ale O F r den elektrischen Anschluss sind f r den Einsatz g in Maschinen die Anforderungen der EN 60204 1 zu Schwere Personen und Sachsch den k nnen ent beachten stehen l Montage Wartung und Reparaturen nur O Wenn die elektromagnetische Bremse unsachgem im spannungslosen freigeschalteten Zu verwendet wird stand der Bremse durchf hren und Anlage O Wenn die elektromagnetische Bremse ver ndert gegen Wiedereinschaltung absichern oder umgebaut wurde nach EN 50110 I Wenn die einschl gigen NORMEN der Sicherheit oder Einbaubedingungen nicht beachte
38. Hochhalten bei vertikalen Achsen und oder sichere Notbremseigenschaften Die Pr fungen umfassen deshalb nicht alle unsere Produkteigenschaften und nicht alle unsere Produkttypen Zur Information welche Produkttypen und welche Eigenschaften unserer ROBA topstop gepr ft und zertifiziert wurden fragen Sie bitte bei uns nach Wir senden Ihnen gern das entsprechende Zertifikat zu Pr fbest tigung It DGUV nach PG 1 2 49 Grunds tze f r die Pr fung und Zertifizierung von Notfallbremsen mit Haltebremsfunktion f r linea re Bewegungen Ausgabe 07 2010 gt GS MF 28 Siehe dazu auch im Fachbereich Informationsblatt Schwerkraftbelastete Achsen Vertikalachsen DGUV Absatz 6 11 2 3 8 Kennzeichnung Typenschild mayr Komponenten sind eindeutig durch den Inhalt der Typenschilder gekennzeichnet Zulassungsnummer Produktbezeichnung Seriennummer Artikelnummer wenn vorhanden mayr Bo ROBA topstop P0000000 7000000 ABV 7 en CEC S YYYIXXXX XXXXX 27 V 77 W 2 Nm _ _ IT I I Z__ Made in E E E CE Kenn Gr e Type Spulen Leistung Brems DataMatrix Code zeichnung nenn moment spannung Seriennummer A 3 9 Bestehende Patente Patentnummer EP 1 651 883 B1 und CN 101592202 B 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten mayr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 8 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner Be
39. Konstruktions nderungen vorbehalten mayr Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 89 _ _ Gr e 100 260 B 8 8 DE 5 2 4 Type 899 11_ __ M16x 1 5 Nzn rn Sy ID IN a 1 El ou HBH Be o N j i al Q 4 Zal IN en o ESS Bild 15 Type 899 111 _ _ Bremsmodul ohne Abtriebsflansch mit steckbarer Wellenkupplung Klemmnabe motorseitig M16 x 1 5 Ja Ls gt C gt a gt N 3 6 ZU U l4 i SW H iE lat E rE nie S SIG 8 88 7 7 sw f 5 SW M Y y 2 E I on 2 b Bild 16 Type 899 112 _ _ Bremsmodul ohne Abtriebsflansch mit steckbarer Wellenkupplung Spannringnabe motorseitig 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten mayr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 23 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 B 8 8 DE Technische Daten 120 150 2 20
40. anzring empfohlen Erforderliche Wellenl nge l2 nach Tabel le in Kapitel 4 5 beachten 3 Rotor 22 von Hand auf die Verzahnung der Spannringnabe 1 schieben Rotorbund zeigt Richtung Reibflansch 36 Die Rotorverzahnung muss ber die ge samte L nge auf der Verzahnung der Spannringnabe 1 sitzen Auf Leichtg ngigkeit der Verzahnung ist zu achten 4 Vormontierte Bremse ber Spannringnabe 1 und Rotor 22 schieben und mit Hilfe der acht Zylin derschrauben 14 mit Reibflansch 36 auf An zugsmoment nach Tabelle in Kapitel 4 5 ver schrauben 5 Spannringnabe abtriebsseitig 1 durch axiales Verschieben auf das Montagema W W 4 nach Tabelle in Kapitel 4 5 einstellen 6 Zylinderschrauben 2 in Stufen in 3 bis max 6 Anzugsuml ufen und ber Kreuz auf Anzugsmo ment nach Tabelle in Kapitel 4 5 anziehen Montage Motor an Bremse T Kontrolle ob Zylinderschraube 4 in Klemmnabe 3 gel st ist 8 Klemmnabe 3 mit eingelegtem Zahnkranz 11 auf Motorwelle schieben und durch axiales Ver schieben auf das Montagema Y1 Y2 nach Ta belle in Kapitel 4 5 einstellen Als fixer Anschlag wird ein abgestimmter Distanzring empfohlen Erforderliche Mindestwellenl nge l3 nach Tabelle in Kapitel 4 5 beachten 9 Zylinderschraube 4 auf Anzugsmoment nach Tabelle in Kapitel 4 5 anziehen 10 Montagema Y1 Y2 nach Tabelle in Kapitel 4 5 kontrollieren und ggf wieder korrigieren 11 Bremse und Motor
41. assung k6 Bohrung da Passung F7 Bei gr erem Passungsspiel verringert sich das Dreh moment Vorzugsbohrung Gr e ds 120 150 175 200 260 1534 l o1 6 36 I 19 43 79 1 820 45 83 83 83 82250 91 91 9 Reibschl ssia amp 24 54 100 100 100 i 25 57 104 104 104 Aa aa 028 63 116 116 116 ee 830 124 124 124 TRINm 32 133 133 133 835 145 145 145 350 a o38 1158 158 390 Sn iu 840 166 166 420 42 1174 174 455 45 187 187 505 s 560 850 600 s52 I 1640 55 1 705 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 www mayr com E Mail info mayr com Seite 25 von 57 B 8 8 DE 1 Bremsmomenttoleranz 20 40 2 Spulenleistung bei bererregung 3 Spulenleistung bei Haltespannung 4 Bremsmoment Erh ht nur mit bererregung siehe 7 4 1 3 5 weitere Informationen zur elastischen Kupplung wie z B Winkelverlagerungen Federsteifen Tempera turbest ndigkeit siehe ROBA ES Katalog K 940 V__ _ 6 Die bertragbaren Drehmomente in den Bohrungen d2 d3 und d4 sind durchmesserabh ngig 7 Maximale Bohrung im Flansch kundenseitig min destens 4 mm kleiner als r Gr
42. ax zul ssigen Wellenverlagerungen und Dreh momente nicht berschritten werden siehe beilie gende Einbau und Betriebsanleitung B 9 6 JO Benutzen Sie zur sicheren und einfachen Montage die Montagewerkzeuge von mayr siehe Kapitel 10 3 nicht im Lieferumfang oder verwenden Sie als Anschlage Distanzringe zur Einhaltung der maschinenseitigen Ma e Vorsicht Eigengewicht der Bremse beachten Bei Transport Montage kann die Bremse herunterfallen Quetschungen und St e Bild 19 k nnen die Folgen sein Bei Gr 260 ist die Verwendung einer Ringschraube f r He behilfsmittel vorgesehen Montagewerkzeug 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG R Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten G mayr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 37 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 __ _ Gr e 100 260 10 4 Bremse Type 899 000 0 _ Montage Bremse an Maschine 1 Verschlussschraube 16 ffnen Flucht von Zylin derschraube 10 und Bohrung f r Verschluss schraube 16 pr fen und Kontrolle ob Zylinder schraube 10 gel st ist 2 Komplette Bremse mit Hilfe kundenseitiger Zylin derschrauben 17 an Maschine befestigen An zugsmoment nach Tabelle in Kapitel 4 5 beach ten 3 Welle 7 auf der Abtriebsseite Maschinenseite klemmen Montage Motor an Bremse 4 Motor Welle in Bremse schieben in Position
43. che mit mayr wechsel Auf Grund von unterschiedlichen Betriebsparametern wie z B Gleitgeschwindigkeit Pressung oder Tem peratur k nnen Verschlei werte nur Richtwerte sein 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten mayr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 28 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 6 Siehe auch Kapitel 2 3 6 1 Jo 6 3 B 8 8 DE Bestimmungsgem e Anwendung 6 4 Verwendungsdauer Hinweise f r Anwendung Nur zur Verwendung als Haltebremse mit einer begrenzten Anzahl NOT HALT Bremsungen Nicht geeignet f r zyklische Stoppbremsungen im Takt betrieb Bei optionaler L ft berwachung mit Mik roschalter ist auf die Schalth ufigkeit zu achten Beachtung der richtigen Dimensionierung von Drehzahl Bremsmoment Reibarbeit und Schalth ufigkeit im NOT HALT f r ein sicheres Halten des Lastmoments und sicheres Einhalten des geforderten Bremsweges und der Nachlauf zeit Die angegebenen Schaltzeiten sind nur bei ent sprechender richtiger elektrischer Beschaltung zu erreichen Dies betrifft auch die Schutzbeschal tung zur Ansteuerung der Bremse und die Verz gerungszeiten aller Steuerglieder Temperaturen ber 80 C am Geh use der Brem se im Maschineneinsatz k nnen die Schaltzeiten und die Bremsmomenth he beeinflussen
44. chine 1 Kontrolle ob Zylinderschrauben 2 gel st sind 2 Spannringnabe abtriebsseitig 1 ber Maschi nenwelle schieben und Montagema Ws nach Ta belle in Kapitel 4 5 herstellen als fixer Anschlag wird ein abgestimmter Distanzring empfohlen Erforderliche Wellenl nge l2 nach Tabel le in Kapitel 4 5 beachten 3 Rotor 22 von Hand auf die Verzahnung der Spannringnabe 1 schieben Rotorbund zeigt Richtung Reibflansch 36 Die Rotorverzahnung muss ber die ge samte L nge auf der Verzahnung der Spannringnabe 1 sitzen Auf Leichtg ngigkeit der Verzahnung ist zu achten 4 Vormontierte Bremse ber Spannringnabe 1 und Rotor 22 schieben und mit Hilfe der acht Zylin derschrauben 14 mit Reibflansch 36 auf An zugsmoment nach Tabelle in Kapitel 4 5 ver schrauben 5 Spannringnabe abtriebsseitig 1 durch axiales Verschieben auf das Montagema W W 4 nach Tabelle in Kapitel 4 5 einstellen 6 Zylinderschrauben 2 in Stufen in 3 bis max 6 Anzugsuml ufen und ber Kreuz auf Anzugsmo ment nach Tabelle in Kapitel 4 5 anziehen Montage Motor an Bremse T Zahnkranz 11 entfernen 8 Kontrolle ob Zylinderschrauben 6 in Spann ringnabe antriebsseitig 5 gel st sind 9 Spannringnabe antriebsseitig 5 auf Motorwelle schieben und durch axiales Verschieben auf das Montagema Y1 Y2 nach Tabelle in Kapitel 4 5 einstellen Als fixer Anschlag wird ein abgestimm ter Distanzring empfohlen E
45. chtungen O Ringe V Seal Elastomere Kunststoff Schl ssel Nr 160119 Die Demontage erfolgt entgegengesetzt Kapitel 10 Mon tage 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten mayr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 54 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 B 8 8 DE 16 _ Betriebsst rungen Behebung zur Behebung von Sch den und St rungen an der Bremse ist diese ge nerell zu demontieren Schadhafte Teile m ssen zur Behebung der Ursa che ausgetauscht wer den Vor Wiedermontage ist die Bremse zu reinigen Spannung berpr fen Beschaltungshinweise beach ten a a elektrische Beschaltung de elektrische Beschaltung ber a Bremse l ftet fekt pr fen ich z cu Spule defekt Spulenleistung berpr fen Spule thermisch berbelastet Isolationswiderstand pr fen falsche Spannung keine Gleichspannung zu gro er Luftspalt im Rotor oder Bremse austau gel ftetem Zustand Rotor abgen tzt schen Firma mayr Spannung berpr fen Beschaltungshinweise beach ten Besen Un Eneruer elektrische Beschaltung de elektrische Beschaltung ber U UAE Bremse Personal 2 fekt pr fen Bremse l ftet nicht voll Spule defekt Spulenleistung berpr fen st ndig Spule thermisch berbelastet Isolationswiderstand pr fen Dauer
46. chutzart 15 11 1 Funktionstest 50 5 1 5 Ger uschemissionen 15 11 2 Bremsentest statisch 50 E en 2 11 3 Bremsentest dynamisch 50 2 1 Type 000 0_ 5 2 2 Type 899 00 18 12 Wartung Inspektion u2 222200 22000202000 51 5 2 3 Type 899 01_ _ _ 20 13 Verschlei pr fung u2 22au0000nnnnnnnen 53 5 2 4 Type 899 11_ _ _ 23 53 Schaltzeiten 06 14 DEMONTAgE un ne 54 5 4 Reibleistung arbeit 28 15 Entsorgung NEED ET E DEUTET 54 6 Bestimmungsgem e Anwendung 29 16 Betriebsst rungen 2 nn22annnnnnnnnnnnn 55 6 1 Hinweise f r Anwendung 29 17 Konformit tserkl rung 22uu0000nn2nnnnen 57 6 2 Grenzen 29 6 3 _Vern nftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung 29 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten mayr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 2 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 B 8 8 DE Bitte die Betriebsanleitung sorgf ltig lesen und beachten Nichtbeachtung f hrt m glicherweise zu Funktionsst rungen bzw zum Ausfall der Bremse und den damit verbundenen Sch den Die vorliegende Betriebsanleitung ist Bestandteil der Bremsenlieferung Bewahren Sie die Betriebsanleitung stets gut zug nglich in der N he der Bremse auf 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Begriffsbestimmungen Begriff ROBA topstop B
47. det 8 Funktionale Sicherheitskennwerte 35 3 kr 6 E Sicherheitshi 2 3 4 Hinweise zur CE Kennzeichnung 7 813 Ze ne aa 36 3 5 CE Kennzeichnung 7 gt 3 6 Zertifizierungszeichen 7 9 Lagerung anne areas 36 3 8 Kennzeichnung Typenschild 8 10M 37 3 9 Bestehende Patente 8 a EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEENENN 4 Produktbeschreibung meeeeen 9 E a ogu esp ciou g 10 2 Montagebedingungen 37 42 Funktion 9 10 4 Bremse Type 899 000 0_ 38 4 2 1 Ruhestromprinzip 9 10 5 Bremse Type 899 001 __ 39 4 2 2 Sichere Bremsfunktion 9 10 6 Bremse Type 899 002 _ 40 4 2 3 L ft berwachung 10 10 7 Bremse Type 899 011 41 4 3 Ausf hrungen 11 10 8 Bremse Type 899 012 __ 42 4 4 Teileliste 12 10 9 Bremse Type 899 100 0 _ 43 4 5 Ma e und Anzugsmomente 13 10 10 Bremse Type 899 111 __ 44 4 6 Weitere Ausf hrungen 14 10 11 Bremse Type 899 112 45 4 6 1 Welle mit Passfeder 14 10 12 Elektrischer Anschluss im Anschlusskasten 46 4 6 2 Erweiterte Schutzart IP 65 14 10 12 1 L ft berwachung N herungsschalter 46 4 6 3 Handl ftung 14 10 12 2 _ L ft berwachung Mikroschalter 46 5 Technische Daten 22s 2000000000n00nn0nnn0nn 15 10 13 L ft berwachung 47 10 13 1 Allgemein 47 a P a E i 10 13 2 L ft berwachung mit N herungsschalter 48 5 1 2 Umgebungstemperatur 15 10 13 3 L ft berwachung mit Mikroschalter 49 5 1 3 Isolierstoffklasse F 155 C 15 11 Inbetriebnahme 22 2200222002n000 50 5 1 4 S
48. dswechsel m ssen kundenseitig erfolgen Ein m gliches Anfahren des Motors gegen die geschlos sene Bremse und eine Besch digung der Bremse wird dadurch verhindert Ein prozesssicherer Start der n chs ten Programmschritte kann erfolgen Die L ft berwachung ist standardm ig mit einem N he rungsschalter ausgef hrt Optional ist auch eine Mik roschalterausf hrung erh ltlich siehe Kapitel 10 13 L ft berwachung Signalauswertung Nach jedem Bestromen und Entstromen der Bremse muss innerhalb von 3x t 3x Verkn pfzeit und 3x t2 3x Trennzeit ein Signalwechsel an der L ft berwachung erfolgen Ist diese Plausibilit t nicht erf llt so ist ein un zul ssiger Zustand eingetreten 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten mayr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 10 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 __ _ Gr e 100 260 B 8 8 DE 4 3 Ausf hrungen Abtriebsseite iE Antriebsseite Abtriebsseite Antriebsseite Maschinenseite Motorseite Maschinenseite Motorseite 15 H 119 9 10 32 5 20 J 21 22 VL L R E EN PR l gt DE K S IR 7 Bild 1 Type 899 000 0 _ DZ u WO ALLE ou m RB 133 2 17 1 2 1 18 Bild 5 Type 899 011 __ Bild 4a Type 899 112 _ 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH
49. e Die zul ssigen Kippmomente des angeschraubten Motors an das Bremsmodul beinhalten die statischen und dynamischen Belastungen F aus Motorgewicht Massenbeschleunigung sowie die Einfl sse durch Schock und Vibrationen multipliziert mit dem Schwerpunktabstand Is des Motors Mk F x ls lt Mk zul Zul ssiges Kippmoment Soke 100 120 150 175 200 260 Mk zul Nm 25 145 90 135 200 450 6 6 2 Zul ssige u ere Beschleunigungs und Verz gerungsmomente auf die Bremse ls p F Toen Gr e yP 100 120 150 175 200 260 Max zul ssiges Beschleuni q gungs und Verz gerungsmo je Typen Meescnt Nm 15 40 100 150 200 500 ment des Servomotors auf die Bremse J Max dynamisches Brems leT alle Typen gt POMENI GES MOOS AUT die au er Merems Nm 7 5 15 35 60 80 200 Bremse Servomotor mit Halte 899 2 bremse nn Max dynamisches Bremsmo II 3 ment des Motors auf die Bremse 899 __ 2 Mberems Nm kein weiteres Bremsmoment durch Motorbremse Servomotor mit Haltebremse zul ssig Die Einschr nkung gilt wenn die ROBA topstop Bremse und alle weiteren Bremsmomente wie z B Motor im Bremsbe trieb Wirbelstrombetrieb und oder Motorbremse gleichzeitig im Eingriff sind Die Bremszeiten berschneiden sich das Bremsmoment addiert sich Wenn sichergestellt werden kann dass sich die Bremszeiten
50. efallen bezeichnet den Vorgang bei dem die Magnetspule entstromt wird die Spannung wird abgeschaltet der Rotor in der Bremse wird geklemmt und das Bremsmoment liegt an Als bererregung wird bezeichnet wenn die Bremse zum l ften f r eine kurze Zeit Ubererregungszeit eine h here Versorgungsspannung bererregungs spannung als die Spulennennspannung ben tigt Hier ist ein Verh ltnis von 2 1 oder 3 1 blich Die bererregungsspannung muss nur f r eine kurze Zeit zum l ften der Bremse zur Verf gung stehen Diese Zeit von 150ms bis 2 sek ist abh ngig von der Bremsengr e Ist die Spannung bei der die Bremse dauerhaft gel ftet bleibt blicherweise ist dies auch die Spulennennspannung f r nicht bererregte Bremsen Ist die Zeit vom Ausschalten des Stromes bis zum Beginn des Bremsmomentan stiegs 10 vom angegebenen Bremsmoment Ist die Zeit vom Ausschalten des Stromes bis zum Erreichen von 90 des ange gebenen Bremsmoments Ist die Zeit vom Einschalten des Stromes bis zum Erreichen von 10 des ange gebenen Bremsmoments Zu diesem Zeitpunkt ist die Bremse nahezu frei Der Stromkreis wird vor dem Gleichrichter oder vor einer Freilaufdiode die paral lel zur Magnetspule angeschlossen ist unterbrochen Das Magnetfeld baut sich langsam ab und bewirkt dadurch eine deutlich l ngere Verkn pfungszeit t Das Bremsmomert steht sehr verz gert zur Verf gung Der Stromkreis wird zwischen Gleichrichter Gleichstromversor
51. eit und Verschlei festigkeit ausgelegt dadurch wird eine hohe Lebensdauer der Bremse erzielt Der Rotor 22 obliegt einem funktionsbe dingten Verschlei der abh ngig von den Einsatzbedin gungen der Bremse ist und wird z B durch eine hohe Gesamtreibarbeit verschlissen Die Funktion der Bremse l ften ist dann nicht mehr gew hrleistet das Brems moment bleibt jedoch erhalten Durch einen Rotorwech sel kann die Bremse wieder in ihren funktionsf higen Ausgangszustand gebracht werden Die Rotorverzahnung ist spielbehaftet und gew hrleistet die axiale Verschiebbarkeit des Rotors Der Rotor 22 ist gegen Bruch stark berdimensioniert ausgef hrt Auf grund von hochfrequenten Schwingungen und St en durch den Antrieb kann die Verzahnung unzul ssig hoch verschlei en Dies kann zum Bruch der Verzahnung und damit zum Verlust des Bremsmoments f hren Nur durch einen statischen Bremsentest kann der gef hrliche Aus fall aufgedeckt werden Applikationspr fung Nach der Inbetriebnahme der Maschine das Leerlaufverhalten der Bremse auf besondere auschbil fen A hlagen der 2 ee es PE aP a aus 12 Reibger usche Inspektionsintervalle fest Qualifiziertes TE Sr legen Personal In der jeweiligen Anwendung auf m glichen gt Bitte halten Sie R ck Verschlei testen z B durch eine Typpr e Schwingungen fung e Schl ge Klappern Abh ngig von den Ergeb Schlagen nissen die Wartungs und sprache mit mayr Inspektio
52. en Bild 23 Keine Gewaltanwendung Gegebenenfalls die Bremse l ften bestromen wenn der Motor nicht leicht in die Zentrierung gef gt werden kann Der Motor kann dann beim F gen radial leicht bewegt werden 10 Bremse und Motor mit Hilfe vier kundenseitiger Zylinderschrauben 18 miteinander auf Anzugs moment nach Tabelle in Kapitel 4 5 verschrauben Als Montagehilfe bzw Montagevereinfa chung kann bei mayr ein Montagewerk zeug bezogen werden Siehe auch Kapitel 10 3 Montagewerk zeug Bild 24 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 40 von 57 www mayr com E Mail info mayr com I _ Distanzring Bremse mayr Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 89 __ _ Gr e 100 260 10 7 Bremse Type 899 011 _ _ Montage Bremse an Maschine 1 Kontrolle ob Zylinderschrauben 2 gel st sind 2 Vormontierte Bremse ber Maschinenwelle schie ben Erforderliche Wellenl nge l2 nach Tabel le in Kapitel 4 5 beachten 3 Zylinderschrauben 17 f r Bremse Maschine eindrehen ca 5 mm Hub lassen Bild 26 4 Spannringnabe abtriebsseitig 1 durch axiales Verschieben auf das Montagema W nach Ta belle in Kapitel 4 5 einstellen Als fixer Anschlag wird ein abgestimmter Distanzring empfohlen 9 Zylinderschrauben 2 in Stufen in 3 bis max 6
53. en 175 und 200 ber Wellenl nge 60 mm nur mit gebohrtem Zahnkranz m glich max Durch gangsdurchmesser 38 mm Gr e 260 ber Wellenl nge 85 mm nur mit ge bohrtem Zahnkranz m glich max Durchgangs durchmesser 48 mm Optional mit Teilkreis m 115 lieferbar Ma und Konstruktions nderungen vorbehalten mayr Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 B 8 8 DE 5 3 Schaltzeiten Die Schaltzeiten gelten nur f r die angegebenen Bremsmomente und sind nur bei entsprechender richtiger elektrischer Beschaltung zu erreichen Dies betrifft auch die Schutzbeschaltung zur Ansteuerung der Bremse und die Verz gerungszei ten aller Steuerglieder Die Schaltzeiten sind entsprechend der VDI 2241 Richtlinie bei einer Gleitgeschwindigkeit von 1 m s bezogen auf den mittle ren Reibradius gemessen Die Schaltzeiten der Bremse werden beeinflusst durch die Temperatur durch den vom Abn t zungszustand der Bel ge abh ngigen Luftspalt zwischen Ankerscheibe und Spulentr ger und die Art der L schglieder Die in der Tabelle angegebenen Werte sind Mittelwerte bezogen auf den Nennluftspalt und das Nennmoment bei warmer Bremse Typische Schaltzeittoleranzen sind 20 Hinweis Verschlei am Rotor vergr ert den Luftspalt Die Trennzeit t l ften erh ht sich um Faktor 2 am Ende des Zugwegs ma ximal m glicher Luftspalt Hinweis Gleichstromseitiges Schalten
54. en aus jedoch k nnen bei Funktionskomponenten z B netzseitige Bestromung der Bremsen mit Gleichrichter Phasen gleichrichter ROBA switch oder hnlichen Ansteuerungen erh hte St rpegel entstehen die ber den er laubten Grenzwerten liegen Das Produkt kann im Sinne der EMV Richtlinie nicht eigenst ndig betrieben werden Bremsen sind zudem aufgrund ihrer passiven Beschaffenheit im Sinne der EMV unkritische Betriebsmittel Erst nach Einbindung des Produkts in ein Gesamtsystem kann dieses bez glich der EMV bewertet werden Bei elektronischen Betriebsmitteln wurde die Bewertung f r das einzelne Produkt unter Laborbedingungen jedoch nicht im Gesamtsystem nachgewiesen Aus diesem Grunde ist die Einbau und Betriebsanleitung sorgf ltig zu lesen und die Einhaltung der EMV Richtlinien ist zu beachten Hinweis zur ATEX Richtlinie Das Produkt ist ohne diese Konformit tsbewertung nicht geeignet zum Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen F r den Einsatz dieses Produktes in explosionsgef hrdeten Bereichen muss eine Klassifizierung und Kenn zeichnung nach Richtlinie 94 9 EG vorgenommen werden CE Kennzeichnung Kennzeichnung entsprechend der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG 3 6 Zertifizierungszeichen Certificate LR 108927 1 Die Bremsen sind bis 300 V nach den kanadischen Vorschriften Canadian Standard Association CSA genehmigt Verwendete Einbaukomponenten sind UL gelistet oder werden zulassungskonform eingesetzt CS
55. erts ist die Bremsarbeit pro Schaltung und die Schaltspielanzahl pro Jahr in der Anwendung zu ermitteln siehe Kapitel 6 5 27 09 2013 MH GF Seite 35 von 57 Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 www mayr com E Mail info mayr com B 8 8 DE Definition der Kategorie Die Kategorien klassifizieren sicherheitsbezogene Kom ponenten in Bezug auf ihre Widerstandsf higkeit gegen Fehler und ihr Verhalten im Fehlerfall basierend auf der Zuverl ssigkeit und der strukturellen Anordnung der Teile Eine h here Widerstandsf higkeit gegen ber Feh lern bedeutet eine h here m gliche Risikoreduzierung Alle ROBA topstop Bremsen erf llen die Kategorie 1 nach DIN EN ISO 13849 1 Bremseinrichtung als bew hrtes Bauteil im Sinne der Kategorie 1 nach DIN EN ISO 13849 1 gt siehe Kapitel 3 6 8 1 2 Funktionale Sicherheitshinweise Die Sicherheit der Bremse kommt aus dem Bremsmo ment F r ein sicheres und zuverl ssiges Bremsen und f r einen fehlerfreien Betrieb der ROBA topstop Bremsen sind folgende Punkte notwendig oO Ausreichende Dimensionierung oO Bestimmungsgem e Verwendung oO Einhaltung der Einsatzgrenzen E Einhaltung der technischen Randparameter Bremsenauslegung siehe Kapitel 6 5 Um ein gefordertes Lastmoment sicher zu halten und einen erforderlichen Bremsweg sicher einhalten zu k n nen sind folgende Punkte zu bestimmen Da
56. f r Hebenhilfsmittel vorgese hen 4 2 Funktion 4 2 1 Ruhestromprinzip Das hier angewendete Funktionsprinzip entspricht nach der EN ISO 13849 2 Anhang A 2 Liste der grundlegen den Sicherheitsprinzipien der Anwendung des Prinzips der Energietrennung Der sichere Zustand wird durch Abtrennung der Energiequelle erreicht und entspricht damit den geforderten Sicherheitsaspekten beispielswei se bei Stromausfall oder NOT HALT 27 09 2013 MH GF Seite 9 von 57 Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 www mayr com E Mail info mayr com B 8 8 DE Im stromlosen Zustand dr cken mehrere Druckfedern gegen eine Ankerscheibe 21 Der Rotor 22 wird zwi schen Ankerscheibe 21 und Flansch 13 durch aufge brachte Reibbel ge geklemmt und gebremst Uber eine Verzahnung ist der Rotor 22 mit der Welle 7 8 32 bzw der Spannringnabe 1 formschl ssig verbunden Durch Anlegen der Spulennennspannung an die Spule wird eine Magnetkraft im Spulentr ger 20 erzeugt Die Ankerscheibe 21 wird gegen den Federdruck an den Spulentr ger 20 gezogen Der Rotor wird frei und die Bremse ist gel ftet Die Spannringnabe 1 bzw die Wel le 7 8 32 kann frei durchlaufen 4 2 2 Sichere Bremsfunktion Die Auslegung der Druckfedern im dynamischen Dauer festigkeitsbereich vermeidet ber die Lebensdauer der Bremse einen Federkraftverlust Das verf gbare Bremsmoment
57. g 33 im Flansch 13 der Bremse und von Bremse zu Motor hin durch eine NBR Flachdichtung 34 oder einen NBR O Ring Eindringen von Schmutz von der Antriebsseite Maschi nenseite ber die Welle kann nicht ausgeschlossen werden Verschlei des Dichtungssatzes durch wiederholte Montage Demontage G Q der Bremse U des Motors an die von der Bremse einen neuen Dichtungssatz verwen den Bild 7 Abdichtung antriebsseitig den anderen Gr en durch einen NBR Bei Gr e 100 175 erfolgt auch die an triebsseitige Abdichtung abweichend zu O Ring 27 09 2013 MH GF Seite 14 von 57 Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 www mayr com E Mail info mayr com B 8 8 DE 4 6 3 Handl ftung Die Handl ftung ist optional und muss bei der Bremse mitbestellt werden Die Hand l ftung wird werkseitig montiert und ein gestellt Die Handl ftung unterliegt einem Verschlei und ist nicht geeignet f r st ndiges L ften Not L ftung ist in ausreichender Anzahl ca 1000x m g lich WARNUNG Lastabsturz m glich Das Bremsmoment der Bremse wird beim Bet tigen der Handl ftung aufgehoben Bei Bet tigung der Handl ftung muss die Achse Last unterbaut sein Bild 9 Bremse gel ftet nicht betriebsbereit mayr Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 _ _ Gr e
58. g und Spule unterbrochen Das Magnetfeld baut sich schnell ber das Schutzelement ab Dies bewirkt einen schnellen Anstieg des Bremsmoments und eine schnelle Verkn pf zeit t Der Varistor ist nach maximal auftretender Gleich bzw Wechselspannung auszulegen Empfohlene Schei bendurchmesser sind 14 20 mm Bei gleichstromseitigem Schalten werden in der Spule hohe Spannungsspitzen erzeugt M gliche Folgen sind Verschlei der Schaltkontakte durch Funkenbildung und Zerst rung der Isolation Deshalb m ssen die Span nungsspitzen begrenzt werden siehe Kapitel 7 5 Gleichstromseitiges Schalten bewirken die k rzesten Verkn pfzeiten der Bremse z B f r NOT HALT Betrieb oder Sicherheitsabschaltungen um m glichst schnell das Bremsmoment zur Verf gung zu haben f r kurze Bremswege oder f r schnelle Last bernahme 27 09 2013 MH GF Seite 34 von 57 Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 www mayr com E Mail info mayr com B 8 8 DE Hinweis Sicherheitsabschaltung In Anwendungen mit einer notwendigen kurzen Schaltzeit f r kurze Bremswege und schnelle Last bernahme ist eine sichere gleichstromseitige Abschaltung erforderlich z B durch redundante ber wachte Sch tze siehe Prinzipschaltbild 5 Prinzipschaltbild 5 7 5 Schutzbeschaltung Beim gleichstromseitigen Schalten ist die Spule durch eine geeignete Schutzbeschaltung gem
59. gung und Spule sowie netzseitig unterbrochen Das Magnetfeld baut sich sehr schnell ab und das Bremsmoment steht schnell zur Verf gung Ist der vom Hersteller angegebene Bemessungsschaltabstand bei dem unter Normbedingungen ein Signalwechsel erfolgt Beim gleichstromseitigen Schalten sind die induktiven Abschaltspannungsspitzen entsprechend VDE 0580 zu begrenzen Hierf r ist der Einbau von L schgliedern vorzusehen Eine M glichkeit ist der Schutz durch eine Funkenl schung von mayr oder mit einem geeigneten Varistor siehe www mayr com Zeitliche Dauer des Nachlaufs Der Weg der gefahrbringenden Bewegung der nach dem Abschalten noch zur ckgelegt wird R mayr Seite 3 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 B 8 8 DE 2 Sicherheit 2 1 Sicherheits und Hinweiszeichen Bezeichnet eine unmittelbare drohende Gefahr Wenn sie nicht gemieden wird sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge Bezeichnet eine m glicherweise gef hrliche Situation WARNUNG Wenn sie nicht gemieden wird k nnen Tod oder schwerste Verletzungen die Folge sein Bezeichnet eine gef hrliche Situation VORSICHT Wenn sie nicht gemieden wird k nnen leichte oder geringf gige Verletzun gen die Folge sein BE ACHTUNG M gliche Sachsch den k nnen die Folge sein Bezeichnet Anwendungstipps und andere besonders n tzliche Informatio nen
60. he DE 7 8169866 Ra 1 6 um BEE 8169794 0 Max zul ssige Unebenheit der Reibfl che 0 03 175 8208522 U 2000 8169846 Q F r den kundenseitigen Anbau sind Plan und 260 8208521 Rundlauftoleranzen von 0 03 mm erforderlich Gr ere Abweichungen beeinflussen die Funktion Einsatz des Montagewerkzeugs auf der Abtriebsseite und die Montierbarkeit der Bremse bzw k nnen zu einem Abfall des Bremsmomentes zum Dau erschleifen des Rotors 22 und zu berhitzung f hren oO Passung f r kundenseitige Wellen k6 E Kundenseitig muss die Welle Spindel axial spiel frei sein spielfreies Festlager Axiales Spiel be einflusst die Funktion der Bremse bzw kann zum Dauerschleifen des Rotors 22 und zu berhit Eien zung f hren 10 2 Montagebedingungen E Rotor 22 und Bremsfl chen m ssen l und fett frei sein E Die zul ssigen Radialkr fte nach Kapitel 6 6 3 auf die Welle Pos 7 d rfen nicht berschritten wer den E Bei Montage ROBA topstop nicht auf den An schlusskasten legen bzw jegliche Verstellung und Bild 18 Besch digung vermeiden E Mindest Festigkeitsklasse 8 8 der kundenseitigen Zylinderschrauben 17 18 Schrauben mit Dreh momentschl ssel anziehen E Montagema e W Y1 Y2 siehe Tabelle in Kapitel 4 5 m ssen eingehalten werden da sonst die Funktion der Bremse nicht gew hrleistet werden kann E Achten Sie darauf dass die in der Einbau und Betriebsanleitung der Wellenkupplung definierten m
61. here Betriebsverhalten einer Bremse ist ma geb lich von der angewendeten Beschaltungsart abh ngig Des Weiteren werden die Schaltzeiten von Temperatur sowie dem Luftspalt zwischen Ankerscheibe und Spulen tr ger beeinflusst abh ngig vom Abnutzungszustand der Bel ge 7 4 Beschaltungsarten Abh ngig von der elektrischen Beschaltung der Magnet spule wird die Trennzeit t2 und die Verkn pfzeit t der Bremse in gro em Ma e beeinflusst siehe Kapitel 5 3 7 4 1 1 Feldaufbau mit Normalerregung Bestimmung der Trennzeit t2 Legt man an die Magnetspule Spulennennspannung an so erreicht der Spulenstrom nicht sofort seinen Nennwert Die Induktivit t der Spule bewirkt dass der Strom lang sam in Form einer Exponentialfunktion ansteigt Entspre chend verz gert sich der Aufbau des Magnetfeldes und damit der Abfall des Bremsmomentes siehe Diagramm 3 Kurve 1 F r diese Beschaltungsart sind keine elektrischen Bau elemente notwendig sofern die Gleichspannung der Versorgung gleich der Spulennennspannung der Mag netspule ist 27 09 2013 MH GF Seite 32 von 57 Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 www mayr com E Mail info mayr com B 8 8 DE 7 4 1 2Feldaufbau mit bererregung Schneller l ften Bestimmung der Trennzeit t gt Ein schnellerer Abfall des Bremsmomentes wird dadurch erreicht indem die Spule kurzzeitig an eine h here Spannung
62. hr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 www mayr com E Mail info mayr com B 8 8 DE WARNUNG Lastabsturz m glich Bei Antrieben schwerkraftbelasteter Ach sen muss Antrieb Bremse lastfrei sein Sofern keine weiteren sicheren Hochhal teeinrichtungen das Absenken der Achse verhindern muss die Achse in eine siche re untere Stellung gebracht werden oder unterbaut werden WARNUNG Kontakt mit spannungsf hrenden Teilen Stromschlag m glich Bremse stromlos schalten Demontage 1 Anschlusskastendeckel ffnen 2 Anschlusskabel abklemmen 3 Zylinderschrauben 31 aufschrauben N he rungsschalter 28 entnehmen Montage und Einstellung nur bei Austausch 4 N herungsschalter 28 komplett inkl Adapterplat te mit zwei Zylinderschrauben 31 leicht anset zen so dass der N herungsschalter 28 noch verschiebbar ist 5 Genaues Ma f r das Einstellblech vom Aufkleber am Anschlusskabel N herungsschalter ablesen 6 Einstellblech zwischen N herungsschalter 28 und Schaltbolzen 29 f gen T N herungsschalter 28 gegen Einstellblech und Schaltbolzen 29 dr cken und mit den zwei Zylin derschrauben 31 fixieren Anzugsmoment 2 9 Nm beachten 8 Einstellblech entfernen 9 Beide Zylinderschrauben 31 am Schraubenkopf mit Sicherungslack kennzeichnen Funktionspr fung 10 Initiatorpr fger t z B 1 1350 Pepperl Fuchs
63. istellung des Rotors 22 7 Zylinderschrauben 17 f r Bremse Maschine anziehen Montage Motor an Bremse 8 Zahnkranz 11 entfernen 9 Kontrolle ob Zylinderschrauben 6 in Spann ringnabe antriebsseitig 5 gel st sind 10 Spannringnabe antriebsseitig 5 auf Motorwelle schieben und durch axiales Verschieben auf das Montagema Y1 Y2 nach Tabelle in Kapitel 4 5 einstellen Als fixer Anschlag wird ein abgestimm ter Distanzring empfohlen Erforderliche Wellenl nge l3 nach Tabel le in Kapitel 4 5 beachten 11 _ Zylinderschrauben 6 in Stufen in 3 bis max 6 Anzugsuml ufen und ber Kreuz auf Anzugsmo ment nach Tabelle in Kapitel 4 5 anziehen 12 Montagema Y1 Y2 nach Tabelle in Kapitel 4 5 kontrollieren und ggf wieder korrigieren 13 _ Zahnkranz 11 wieder eindr cken 14 Bremse und Motor zueinander in Position bringen und vorsichtig zusammenschieben Ggf Motor welle leicht verdrehen damit die Klauen der Spannringnabe 1 in den Zahnkranz 11 einge f hrt werden k nnen Bild 28 27 09 2013 MH GF Seite 42 von 57 Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 www mayr com E Mail info mayr com B 8 8 DE Keine Gewaltanwendung Gegebenenfalls die Bremse l ften bestromen wenn der Motor nicht leicht in die Zentrierung gef gt werden kann Der Motor kann dann beim F gen radial leicht bewegt werden 15 Brem
64. ktrischer Anschluss und Beschaltung F r den Betrieb der Bremse ist Gleichstrom erforderlich Die Spulennennspannung ist am Typenschild sowie am Bremsenk rper abzulesen und ist an DIN IEC 60038 10 Toleranz angelehnt Der Betrieb kann sowohl ber Wechselspannung in Verbindung mit einem Gleichrichter als auch mit einer anderen geeigneten Gleichstromver sorgung erfolgen Abh ngig von der Bremsenausstattung k nnen die Anschlussm glichkeiten variieren Die ge naue Anschlussbelegung ist Kapitel 10 12 zu entnehmen Die geltenden Vorschriften und Normen z B DIN EN 60204 1 sowie DIN VDE 0580 sind vom Errichter und Betreiber zu beachten Deren Einhaltung muss sicherge stellt und berpr ft werden 7 1 Erdungsanschluss Die Bremse ist f r Schutzklasse ausgelegt Der Schutz beruht nicht nur auf der Basisisolierung sondern auch auf der Verbindung aller leitf higen Teile mit dem Schutz leiter PE der festen Installation Beim Versagen der Basisisolation kann somit keine Ber hrungsspannung bestehen bleiben Eine normgerechte Pr fung der durch gehenden Schutzleiterverbindung zu allen ber hrbaren Metallteilen ist durchzuf hren F r den Schutzleiteranschluss sind im Anschlusskasten 15 gekennzeichnete Anschlusspunkte vorhanden 7 2 _Sicherungselement Zum Schutz gegen Sch den durch Kurzschl sse ist die Netzzuleitung Versorgungsleitung mit entsprechenden Sicherungselementen zu versehen 7 3 Schaltverhalten Das sic
65. mpfohlene Schaltleistung f r 24 V 10 50 mA maximale Lebensdauer und Zuver DC 12 l ssigkeit DC 13 mit Frei laufdiode ffner Anschluss grau Durchgang wenn M Bremse geschlossen Eingang Anschluss schwarz Schlie er Anschluss blau Durchgang wenn Bremse gel ftet Schaltbild Mikroschalter 27 BEN 1 Funktion Beim Bestromen der Magnetspule im Spulentr ger 20 wird die Ankerscheibe 21 an den Spulentr ger 20 herangezogen ein Mikroschalter 27 gibt Signal die Bremse ist gel ftet Gebrauchskategorie nach IEC 60947 5 1 DC 12 Widerstandslast DC 13 induktive Last 27 09 2013 MH GF Seite 49 von 57 Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 www mayr com E Mail info mayr com B 8 8 DE WARNUNG Lastabsturz m glich Bei Antrieben schwerkraftbelasteter Ach sen muss Antrieb Bremse lastfrei sein Sofern keine weiteren sicheren Hochhal teeinrichtungen das Absenken der Achse verhindern muss die Achse in eine siche re untere Stellung gebracht werden oder unterbaut werden WARNUNG Kontakt mit spannungsf hrenden Teilen Stromschlag m glich Bremse stromlos schalten Demontage 1 2 3 Anschlusskastendeckel ffnen Anschlusskabel abklemmen Mikroschalter entnehmen Montage und Einstellung nur bei Austausch Mikroschalter 27 komplett mit Adapterplatte in Anschlusskasten befestigen Sechskant
66. n Eine Sichtpr fung der Bremse von au en auf Olverschmutzung durchf hren Je nach Einbausituation Das Bremsengeh use sollte von au en vom Maschinenbetreiber Sichtpr fung trocken sein Bei starker Olverschmutzung festlegen ist eine Reduzierung des Bremsmoments Bitte halten Sie R ck durch eindringen von Ol oder Fett nicht aus sprache mit mayr Qualifiziertes Personal e lverschmut zung 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten mayr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 51 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 B 8 8 DE Wartung Ma nahme 2 Hinweis Bemerkung Intervall Durchf hrung Rotor 22 mit Reibbelag Kunststoffbauteil Austausch Einschicken der Nacte Jahren Firma may ohne zyklischen Bremsentest Bremse Anzugsmoment der Schrau Welle Nabe Verbindung berpr fen bzw in ben pr fen den Wartungsplan des Maschinenbetreibers Anzugsmomente siehe Kapitel Alle 2 Jahre el 4 5 Qualifiziertes Perso Anzugsmoment der Schrau nal Befestigung zu Motor und Maschine ber ben pr fen Alle 2 Jahre pr fen Anzugsmomente siehe Kapitel 4 5 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG R Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten G mayr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 52 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr z
67. n M gilt bei Last abw rts gebremst MN 20 Nm nn der Bremse Bremsmoment 20 x Bremsmoment siehe echnische Daten Kapitel 5 2 Qr J Bremsung vorhandene Reibarbeit je Bremsung Empfohlener Sicherheitsfaktor mind 1 5 2 je nach Anwendung J kgm Gesamtes Massentr gheitsmoment auf die Bremse bezogen Mn Nm Nennmoment der Bremse siehe Technische Daten Kapitel 5 2 Mtes Nm Testmoment wie z B zyklischer Bremsentest siehe Kapitel 11 Myv Nm Verz gerungsmoment ML Nm Lastmoment der Anlage Unter Beachtung der maschinenspezifischen Normen und Fachliteratur Stand der Technik Die zul ssige Reibarbeit Q zu je Bremsung bei 1 3 Schaltungen Reduzierung der Reibarbeit bei mehr Schaltungen siehe 3 4 Die Sicherstellung der notwendigen Bremswege mit allen System und Bremszeiten bei Gef hrdung durch schwerkraftbelastete Achsen ist durch einen Test zu berpr fen Ein zyklischer Bremsmomenttest des Bremsrotors im laufenden Betrieb gibt zus tzliche Sicherheit Je nach Gef hrdung sind die entsprechenden Vorschriften Normen zu beachten 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG R Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten mayr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 30 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 B 8 8 DE 6 6 u ere Kenngr en 6 6 1 Zul ssige Motoranbauten Kippmoment
68. n Bremse 7 8 10 27 09 2013 MH GF Seite 43 von 57 Kontrolle ob Zylinderschraube 10 gel st ist Motor Welle in Bremse schieben in Position bringen und mit Hilfe kundenseitiger Zylinder schrauben 18 auf Anzugsmoment nach Tabelle in Kapitel 4 5 anschrauben Gegebenenfalls die Bremse l ften bestromen wenn der Motor nicht leicht in die Zentrierung gef gt werden kann Der Motor kann dann beim F gen radial leicht bewegt werden Erforderliche Wellenl nge Is und Ge windetiefe b nach Tabelle in Kapitel 4 5 beachten Zylinderschraube 10 auf Anzugsmoment nach Tabelle in Kapitel 4 5 anziehen Verschlussschraube 16 wieder schlie en Chr Mayr GmbH Co KG B 8 8 DE r 1710 03 A B 16 N 10 RA 18 E F EZH Bild 29 Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner mayr Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 89 _ _ Gr e 100 260 10 10 Bremse Type 899 111 _ _ Montage Bremse an Maschine 1 Kontrolle ob Zylinderschrauben 2 gel st sind 2 Spannringnabe abtriebsseitig 1 ber Maschi nenwelle schieben und Montagema Ws nach Ta belle in Kapitel 4 5 herstellen als fixer Anschlag wird ein abgestimmter Dist
69. n H 15 28 19 38 20 45 20 45 35 60 Spannringna 032 308 405 405 gen dz 15 28 19 35 20 45 20 45 35 55 be TR Nm 35 343 460 460 450 d4 15 28 19 38 20 45 20 45 35 60 IL 838 373 1513 513 500 Erforderliche l2 25 52 30 60 35 75 35 75 40 80 Fr f r 2 Su S r aar e Wellenl nge l 40 50 50 58 58 80 58 80 80 110 2 7 45 617 617 850 m 130 165 200 215 300 T i a m co 165 200 215 300 Q50 i 1180 1157 252 1 1 127 s 9 11 13 5 135 18 55 E 4353 S AxM8 4xM10 4xM124xM12 4 X M16 58 z 11428 SW 5 6 6 6 10 260 5 i 11471 SW 4 4 5 5 6 110 130 114 3 180 250 Die bertragbaren Drehmomente der Spannverbindung Zis 95 110 130 ber cksichtigen das max Passungsspiel bei F8 110 130 114 3 180 250 Vollwelle Passung k6 Bohrungen d2 und d4 Z 95 110 130 Passung H6 z 3 35 35 4 5 Vollwelle Passung k6 Bohrung ds Passung F7 a z 2 19 in Bei gr erem Passungsspiel verringert sich das Dreh moment 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Seite 21 von 57 Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 www mayr com E Mail info mayr com mayr Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 Vorzugsbohrung Gr e d3 120
70. nd durchmesserabh ngig 7 F8 80 110 130 114 3 180 250 Optional mit Teilkreis m 115 lieferbar i 95 95 110 130 Z 3 3 3 5 3 9 4 gt Ma und Konstruktions nderungen vorbehalten Z1 4 5 5 10 6 10 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG R Seite 17 von 57 Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 www mayr com E Mail info mayr com mayr Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 __ _ Gr e 100 260 B 8 8 DE 5 2 2 Type 899 00 _ __ Bild 11 Type 899 001 _ _ Bild 12 Type 899 002 _ Einkreisbremse mit gelagerter Abtriebswelle und mit Einkreisbremse mit gelagerter Abtriebswelle und mit steck steckbarer Wellenkupplung Klemmnabe motorseitig barer Wellenkupplung Spannringnabe motorseitig 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten mayr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 18 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Seite 19 von 57
71. nen erkl ren wir Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten dass die angef hrten Produkte in alleiniger Verantwortung entwickelt konstruiert und gefertigt wurden in bereinstimmung mit der oben genannten EG Richtlinie Elektromagnetische Federdruckbremse Produkt Gr en Typen ANVP 1 2 3 4 5 6 7 J ROBA topstop 100 260 899 Jahr der Herstellung Siehe Typenschild am Produkt Angewendete Normen Vorschriften und Pr fungen ANVP DIN VDE 0580 11 2011 Elektromagnetische Ger te u Komponenten allgemeine Bestimmungen 2006 95 EG DIN EN ISO 12100 03 2011 Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleits tze 2006 42 EG EN 60204 1 06 2007 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen 2006 42 EG DIN EN ISO 13849 1 12 2008 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen 2006 42 EG DIN EN ISO 13849 2 06 2010 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen 2006 42 EG DIN EN 61000 6 2 03 2006 Elektromagnetische Vertr glichkeit St rfestigkeit f r Industriebereiche 2004 108 EG DIN EN 61000 6 4 09 2007 Elektromagnetische Vertr glichkeit St raussendung f r Industriebereiche 2004 108 EG no Tr oO yD Die Sicherheit f r den Kunden und Maschinenbediener ist dem Hause Chr Mayr GmbH Co KG wichtig Deshalb haben wir dieses Produkt zus tzlich durch eine Baumusterpr fung der Gr e 200 DGUV Test Kennnummer MF13001 pr fen lassen Gr
72. reinstimmung mit der Norm DIN VDE 0580 entsprechend der EU Ma schinenrichtlinie Bei Einbau Betrieb und Wartung des Produktes sind die Anforderungen der Norm zu beachten ROBA topstop Bremsen von mayr verhindern unge wolltes Absinken oder Abst rzen von schwerkraftbelaste ten Achsen oO ROBA topstop Bremsen sind f r den Einsatz in industriellen Maschinen und Anlagen mit elektri schen Antrieb bestimmt E F r den Einsatz in z B Wehrtechnik oder medizi nischen Ger ten halten Sie bitte R cksprache mit mayr E Nicht geeignet f r den Einsatz in explosionsge f hrdeten Bereichen E Nicht geeignet f r Anwendungen mit Verbren nungskraftmaschinen Die Bremsen d rfen nur f r den bestellten und best tig ten Zweck verwendet werden Die Verwendung au er halb der jeweiligen technischen Angaben gilt als sachwid rig 27 09 2013 MH GF Seite 5 von 57 Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 www mayr com E Mail info mayr com B 8 8 DE 2 4 Handhabung Vor dem Anbau ist die Bremse auf ordnungsgem en Zustand zu berpr fen Sichtpr fung Als nicht ord nungsgem gilt oO u ere Besch digungen oO u ere Ver lung oO u ere Verschmutzung Die Funktion der Bremse muss sowohl nach erfolgtem Anbau als auch nach l ngerem Stillstand der Anlage berpr ft werden um ein Anfahren des Antriebes gegen m glicherweise festge
73. remsmoment Mn Standard Bremsmoment Mn Erh ht Lastmoment L ften trennen Schlie en verkn pfen bererregung bererregungszeit Haltespannung Ansprechverzug beim Verkn pfen t14 schlie en Verkn pfzeit t Abfallzeit Trennzeit t Anzugszeit L ften Wechselstromseitiges Schalten oder Schalten mit Freilaufdiode Gleichstromseitiges Schalten Schaltabstand Sn N herungsschalter Varistor oder hnliche Bauteile Nachlaufzeit Nachlaufweg 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Bedeutung Elektromagnetisch bet tigte Federdruckbremsen als Komponente zum Halten und Verz gern von bewegten Maschinenteilen Ist das zur Bezeichnung zugeordnete theoretische Nennbremsmoment Das Bremsmomernt liegt innerhalb der angegebenen Bremsmomenttoleranzen Die Bremsmomenttoleranz ist in vom Bremsmoment Standard angegeben Erweiterte Ausf hrung mit einem maximalen theoretischen Nennbremsmoment das nur mit einer bererregungsbeschaltung der Magnetspule betrieben werden kann Die Bremsmomenttoleranz ist in vom Bremsmoment Erh ht angegeben Haltemoment das zum Hochhalten einer vertikalen Achse Last ben tigt wird bezogen auf die Bremse L ften bezeichnet den Vorgang bei dem die Magnetspule bestromt wird der Rotor in der Bremse freigegeben wird und somit kein Bremsmoment anliegt Schlie en oder Ankerscheibe abg
74. rforderliche Wellenl nge l3 nach Tabel le in Kapitel 4 5 beachten 10 _ Zylinderschrauben 6 in Stufen in 3 bis max 6 Anzugsuml ufen und ber Kreuz auf Anzugsmo ment nach Tabelle in Kapitel 4 5 anziehen 11 Montagema Y1 Y2 nach Tabelle in Kapitel 4 5 kontrollieren und ggf wieder korrigieren 12 Zahnkranz 11 wieder eindr cken 13 Bremse und Motor zueinander in Position bringen und vorsichtig zusammenschieben Ggf Motor welle leicht verdrehen damit die Klauen der Spannringnabe 1 in den Zahnkranz 11 einge f hrt werden k nnen Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 www mayr com E Mail info mayr com Bild 33 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Seite 45 von 57 B 8 8 DE Keine Gewaltanwendung Gegebenenfalls die Bremse l ften bestromen wenn der Motor nicht leicht in die Zentrierung gef gt werden kann Der Motor kann dann beim F gen radial leicht bewegt werden 14 Bremse und Motor mit Hilfe vier kundenseitiger Zylinderschrauben 18 miteinander auf Anzugs moment nach Tabelle in Kapitel 4 5 verschrauben Als Montagehilfe bzw Montagevereinfa chung kann bei mayr ein Montagewerk zeug bezogen werden Siehe auch Kapitel 10 3 Montagewerk zeug 1 2 36 14 115 6 a e A 2 4 N N 7 Ay T 5 ee en 7
75. rlastung ausfallen kann mayr Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 Legende und Berechnungen P W Effektive Spulenleistung in Abh ngigkeit von Schalth ufigkeit bererregung Leis tungsabsenkung sowie Einschaltdauer _ Po Xto Py X ty T PN W Spulennennleistung Type 899 __ 1 Technische Daten Typenschild Po W Spulenleistung bei bererregung Type 899 ____ _2 Technische Daten PH W Spulenleistung bei Type 899 __ _ _2 Technische Daten Typenschild to s bererregungszeit tH s Haltezeit Type 899 2 ton s bestromte Zeit tott s spannungslose Zeit T s Gesamtzeit to tH tott Uo V bererregungsspannung Br ckenspan nung UH V Haltespannung Einwegspannung Un V Spulennennspannung lo A bererregungsstrom In A Nennstrom Mer Nm Bremsmoment 7 4 1 4 Zeitdiagramm 27 09 2013 MH GF Seite 33 von 57 Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 www mayr com E Mail info mayr com B 8 8 DE 7 4 2 Abbau des Magnetfeldes Bestimmung der Verkn pfzeit t 7 4 2 1 Wechselstromseitiges Schalten Schalten mit Frei laufdiode a Gleichrichtermodul bei Versorgung mit Wechselspan nung gt N Soc Prinzipschaltbild 1 Der Stromkreis wird vor dem Gleichrichter unterbrochen Das Magnetfeld baut sich langsam ab Die
76. rung gef gt werden kann Der Motor kann dann beim F gen radial leicht bewegt werden 13 Bremse und Motor mit Hilfe vier kundenseitiger Zylinderschrauben 18 miteinander auf Anzugs moment nach Tabelle in Kapitel 4 5 verschrauben Als Montagehilfe bzw Montagevereinfa chung kann bei mayr ein Montagewerk zeug bezogen werden Siehe auch Kapitel 10 3 Montagewerk zeug Distanzring Referenzma 0 1 B a l gt 710 031 A Bild 25 Bremse Distanzring mayr Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 10 3 Bremse Type 899 012 _ _ Montage Bremse an Maschine 1 Kontrolle ob Zylinderschrauben 2 gel st sind 2 Vormontierte Bremse ber Maschinenwelle schie ben Erforderliche Wellenl nge l2 nach Tabel le in Kapitel 4 5 beachten 3 Zylinderschrauben 17 f r Bremse Maschine eindrehen ca 5 mm Hub lassen Bild 28 4 Spannringnabe abtriebsseitig 1 durch axiales Verschieben auf das Montagema W nach Ta belle in Kapitel 4 5 einstellen Als fixer Anschlag wird ein abgestimmter Distanzring empfohlen 9 Zylinderschrauben 2 in Stufen in 3 bis max 6 Anzugsuml ufen und ber Kreuz auf Anzugsmo ment nach Tabelle in Kapitel 4 5 anziehen 6 Bremse bis Anlage an den Schraubenk pfen 17 Befestigungsschrauben f r Bremse Maschine zur ckziehen und dann wieder an die Maschine schieben Grund Fre
77. s bewirkt einen verz gerten Anstieg des Bremsmoments und eine lang same Verkn pfzeit t4 b Bei Versorgung mit Gleichspannung Lt lt E Prinzipschaltbild 2 Der Stromkreis wird vor der Freilaufdiode unterbrochen Das Magnetfeld baut sich langsam ab Dies bewirkt einen verz gerten Anstieg des Bremsmoments und eine lang same Verkn pfzeit t Die Freilaufdiode ist nach dem Nennstrom der Bremse und der maximal auftretenden Versorgungsspannung mit dem entsprechenden Sicher heitsfaktor auszulegen Empfehlung Verkn pfzeit t ohne Bedeutung U Wechselstromseitig oder mit Frei laufdiode schalten Keine Schutz ma nahmen f r Spule und Schalt kontakte notwendig Wechselstromseitiges Schalten Schalten mit Freilaufdio de bewirkt eine l ngere Einfallzeit der Bremse ca 6 10 mal l nger als bei gleichstromseitiger Abschaltung Anwendung bei unkritischen Bremszeiten mayr Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 __ _ Gr e 100 260 7 4 2 2Gleichstromseitiges Schalten a Gleichrichtermodul bei Versorgung mit Wechselspan nung Prinzipschaltbild 3 Der Stromkreis wird zwischen Gleichrichter und Spule sowie netzseitig unterbrochen Das Magnetfeld baut sich sehr schnell ab Dies bewirkt einen schnellen Anstieg des Bremsmomentes b Bei Versorgung mit Gleichspannung L H L Prinzipschaltbild 4 Der Stromkreis wird zwischen Spannungsversorgun
78. s statische Haltemoment Das dynamische Bremsmoment Die Drehzahl Die Reibarbeit pro Bremsung Die Schalth ufigkeit Die Bremszeit 0O DODODOO Eine formschl ssige Verbindung erh ht die Sicherheit gegen ungewolltes Durch rutschen der Verbindung und damit der m glichen Gef hrdung Siehe Kapitel 4 6 1 mayr Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 Zur Erf llung der Sicherheitsfunktion ist die Sicherheitsbremse nur als einzelne Komponente und nicht als sicherheitsgerichtetes Subsystem zu betrachten Die Sicherheitsbremse alleine reicht nicht aus um die Sicherheitsfunktion normgerecht auszuf hren Hierf r muss z B die Beschaltung der Bremse die Signalr ckf hrung usw mit beachtet werden Generell gilt Die Bremse bietet keine Einfehlersicherheit Ein Fehler und der daraus resultierende Verlust des Bremsmoments ist m glich Die Wirksamkeit und Funktion der Bremse ist auf Grund der durchzuf hrenden Gesamtrisikobetrachtung und der daraus resultierenden Ma nahmen zur Risikominderung je nach Einsatzfall durch geeignete Tests in angemesse nen Zeitabst nden zu berpr fen Sicherer Bremsentest SBT sicheres Bremsenmanagement SBM sicheres Brems und Haltesystem SBS usw Das L ft berwachungssignal kann den Diagnose De ckungsgrad DC erh hen Fehler der Bremse die Einfluss auf das L ften der Ankerscheibe oder die Bestromung der Bremse haben
79. schlei fen des Ro Eindringen von Fremdk rper Bremse auf Verschmutzung tors in die Bremse insbesondere im Innenraum Firma mayr zu geringer Luftspalt im magnetisieroare Partikel berpr fen und reinigen ungel ftetem Zustand falsche Spannung keine Gleichspannung zu hohe Temperaturen der Bauteile Temperaturaus Temperaturkontrolle dehnung Qualifiziertes Personal 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten mayr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 55 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 Dimensionierung falsch erforderliches Bremsmoment j berpr fen Rotor berm ig verschlissen zu geringes Bremsmo ment Bremsmomentabfall Bremsmoment nderung Durchrut schen Dau erschleifen der Bremse unter Last Reibarbeits erh hung zu lange Einfallszeiten Anfahren des Motors gegen geschlossene Bremse Federkraftverlust Bauteilbr che Betriebsbedingungen unzul ssig hohe Reibarbeit quietschen Art und Qualit t der Gegenreibfl che Korrosion der Gegenreibfl che Umgebungseinfl sse I Wasser Reinigungsmedien Kondensatbildung Last beschleunigt in der Ein fallzeit der Bremse den An triebsstrang zu lange Trennzeiten der Bremse Drahtbruch der Feder Schwingungen Vibrationen Uberbelastung un
80. schraube 25 in Richtung Schalter 27 drehen bis Anlage Mikroschalterst el F hlerlehre 0 15 mm loses F hlerblech zwischen Schalterst el 27 und Sechskantschraube 25 f gen Auf gerade Stellung des Schalterst els achten Sechskantschraube 25 in Richtung Schalter 27 drehen bis Signal EIN zur ckdrehen bis Signal AUS Sechskantschraube 25 mit Sechskant mutter 26 kontern mit Loctite 270 sichern Funktionspr fung 12 13 Pr f oder Messger t Diodenpr fung an Schlie Ber schwarz blau anschlie en Bremse bestromen gt Signal EIN Bremse entstromen gt Signal AUS ggf nachjustieren und Uberpr fung wiederholen berpr fung mit F hlerlehre 0 15 mm Bremse bestromt gt Signal EIN Bremse unbestromt gt Signal AUS berpr fung mit F hlerlehre loses F hlerblech 0 20 mm Bremse bestromt gt Signal EIN Bremse unbestromt gt Signal EIN Elektrischen Anschluss herstellen Anschlusskastendeckel verschlie en mayr Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 __ _ Gr e 100 260 11 Inbetriebnahme 11 1 Funktionstest Nach erfolgter Montage und elektrischem Anschluss Bremse JO Funktionspr fung des N herungsschalters Kapitel 10 13 2 E Funktionspr fung des Mikroschalters Kapitel 10 13 3 11 2 Bremsentest statisch Vorsicht Bei dem Bremsentest k nnen durch Empfehlung entsprechend Fachbereich Informationsblat
81. se und Motor mit Hilfe vier kundenseitiger Zylinderschrauben 18 miteinander auf Anzugs moment nach Tabelle in Kapitel 4 5 verschrauben Als Montagehilfe bzw Montagevereinfa chung kann bei mayr ein Montagewerk zeug bezogen werden Siehe auch Kapitel 10 3 Montagewerk zeug Distanzring Referenzma 7l0 1lBl p 410 03 A Bild 27 S Zu S Distanzring mayr Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 10 9 Bremse Type 899 100 0 _ Montage Bremse an Maschine 1 Welle 7 abtriebsseitig f gen und Montagema W2 nach Tabelle in Kapitel 4 5 herstellen Rotor 22 von Hand auf die Verzahnung der Welle 7 schieben Rotorbund zeigt Richtung Reib flansch 36 Die Rotorverzahnung muss ber die ge samte L nge auf der Verzahnung der Welle 7 sitzen Auf Leichtg ngigkeit der Verzahnung ist zu achten Vormontierte Bremse ber Welle 7 und Rotor 22 schieben Mit den Zylinderschrauben 14 an Reibflansch 36 mit Anzugsmoment nach Tabelle in Kapitel 4 5 anschrauben Verschlussschraube 16 ffnen und Flucht von Zylinderschraube 10 und Bohrung f r Ver schlussschraube 16 pr fen Gegebenenfalls Bremse bestromen und Welle 7 verdrehen bis Zylinderschraube 10 in Position ist Welle 7 auf Montagema Y nach Tabelle in Kapitel 4 5 einstellen und kundenseitig klemmen Montage Motor a
82. setzte Bel ge zu verhindern M gliche berpr fung JO Im gel fteten Zustand muss der Rotor Welle frei drehbar sein 2 5 Erforderliche Schutzma nahmen durch den Anwender oO Schutz gegen verletzungsgef hrdende Tempe raturen am Geh use durch Anbringen einer Ab deckung wenn hohe Temperaturen durch z B den Antriebsmotor in das Bremsengeh use abgeleitet werden und am Bremsengeh use dadurch erh h te Temperaturen gt 60 C entstehen siehe Kapitel 5 1 1 m Schutzbeschaltung siehe Kapitel 7 5 m Schaltzeiten Zum schnellen Schalten kurze Verkn pfzeiten und kurze Bremswege ist ein gleichstromseitiges Schalten erforderlich Jeder weitere Einbau von Schutzelementen verz gert die Schaltzeit und damit auch den Bremsweg Siehe Kapitel 7 Anschluss und Beschaltung E Vorsehen einer zus tzlichen Schutzma nahme gegen Korrosion wenn die Bremse in extremen Umweltbedingungen oder im Freien mit direkten Witterungseinfl ssen eingesetzt wird oO Ma nahmen gegen Festfrieren der Reibfl chen bei hoher Luftfeuchtigkeit und tiefen Temperatu ren gt Bitte halten Sie R cksprache mit mayr 2 6 Dimensionierung weiterer Maschinenele mente Die Auswirkung der maximalen Bremsmomente auf die weiteren Maschinenbauteile m ssen f r eine ausreichen de Dimensionierung unbedingt beachtet werden Sind noch weitere Bremskomponenten angeordnet k nnen sich die Bremskr fte abh ngig von der Bremsenanordnung an den entsprechenden
83. stra e 1 D 87665 Mauerstetten mayr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 27 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 B 8 8 DE 5 4 Reibleistung arbeit Zul ssige Reibarbeiten Die Bremsbel ge sind nicht wartungsfrei Bei jedem Bremsvorgang stellt sich ein Belagverschlei ein Die Bel ge bzw der gesamte Rotor muss nach einer definierten Anzahl von Bremsungen ausgewechselt werden Die Anzahl der m glichen Schaltungen ist abh ngig von der Schaltarbeit pro Schaltung und der Drehzahl Wenn der Verschlei zu gro wird dann l ftet die Bremse nicht mehr Der Elektromagnet ist zu schwach um die Ankerscheibe ber den gro en Luftspalt anziehen zu k nnen Die Bremse bleibt in der Bremsstellung Das Bremsmoment ist gew hrleistet An der L ft berwachung erfolgt kein Signalwechsel die Maschine sollte eine St rung melden Dieser Zustand wird bei diesen Anwendungen unter normalen Umst nden nicht erreicht da die Bremse nur die Haltefunk tion im Stillstand und bei abgeschalteten Antrieben der Achse bernimmt Nur in einem Notfall emergency case muss die Bremse die Achse verz gern In diesem Fall tritt ein Belagverschlei auf Die Verschlei reserve der Reibbel ge ist jedoch auf mehrere 10 000 solcher Bremsungen ausgelegt ohne dass eine St rung auftritt Aus Gr nden der Sicherheit ist die ROBA topstop
84. t Schwerkraftbelastete Achsen Vertikalachsen DGUV Q F r Kategorie 2 einkanalig wird ein Testmoment von mindestens dem 1 3 fachen Lastmoment empfohlen U Werden mehrere Bremsen parallel eingesetzt z B 2 Bremsen ist es ausreichend wenn die Bremseinrich tungen nacheinander jeweils einzeln auf die einfache Gewichtskraft ma ximaler Beladungszustand getestet werden 27 09 2013 MH GF Seite 50 von 57 Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 www mayr com E Mail info mayr com B 8 8 DE 11 3 Bremsentest dynamisch Empfehlung Bei der Inbetriebnahme in einem Brem sentest den Bremsweg ermitteln und mit dem berechneten Bremsweg vergleichen gt EN ISO 13855 EN ISO 13849 2 Mit diesem Test soll der tats chliche Brems weg aus der maximalen Bewegungsge schwindigkeit und mit den entsprechen den Lastmassen gepr ft werden Der ermittelte Bremsweg muss kleiner sein als der zul ssige Nachlaufweg Ein Bremsentest muss sicherstellen dass vor Erreichen der Gefahrenstelle die ge fahrbringende Maschinenfunktion ge stoppt ist Voraussetzung daf r ist der Mindestabstand einer Schutzeinrichtung zu einem Gef hrdungsbereich mayr Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 B 8 8 DE 12 _ Wartung Inspektion Der Rotor 22 ist auf Festigk
85. t werden Allgemeiner Hinweis Bei der notwendigen Risikobeurteilung beim Entwurf der 2 2 1 Anforderung an das Personal Maschine oder Anlage sind die Gefahren gem der Zur Vermeidung von Personen und Sachsch den Maschinenrichtlinie 2006 42 EG zu bewerten und m ssen d rfen nur qualifizierte und geschulte Personen an durch geeignete Schutzma nahmen beseitigt werden der Komponente arbeiten Sie m ssen mit Auslegung oo Transport Installation Inbetriebnahme Instandhaltung Bremsen f r sicherheitsbezogene Anwendungen sind und Entsorgung entsprechend der einschl gigen Normen entsprechend der geforderten Kategorie einfach oder und Vorschriften vertraut sein redundant einzusetzen um den erforderlichen Perfor mance Level PL nach EN ISO 13849 zu erf llen Dies ist grunds tzlich Aufgabe des Anlagenherstellers 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten mayr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 4 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung Die bestimmungsgem e Verwendung ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine Anlage den Bestim mungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtlinie entspricht mayr Bremsen sind als elektromagnetische Komponen ten entwickelt gefertigt und gepr ft in be
86. tor an Bremse 3 Kontrolle ob Zylinderschraube 4 in Klemmnabe 3 gel st ist 4 Klemmnabe 3 mit eingelegtem Zahnkranz 11 auf Motorwelle schieben und durch axiales Ver schieben auf das Montagema Y1 Y2 nach Ta belle in Kapitel 4 5 einstellen Als fixer Anschlag wird ein abgestimmter Distanzring empfohlen Erforderliche Wellenl nge l3 nach Tabel le in Kapitel 4 5 beachten 5 Zylinderschraube 4 auf Anzugsmoment nach Tabelle in Kapitel 4 5 anziehen 6 Montagema Y1 Y2 nach Tabelle in Kapitel 4 5 kontrollieren und ggf wieder korrigieren T Bremse und Motor zueinander in Position bringen und vorsichtig zusammenschieben Ggf Motorwelle leicht verdrehen damit die Klauen der Klemmnabe 3 in den Zahnkranz 11 einge f hrt werden k nnen Keine Gewaltanwendung Gegebenenfalls die Bremse l ften bestromen wenn der Motor nicht leicht in die Zentrierung gef gt werden kann Der Motor kann dann beim F gen radial leicht bewegt werden 8 Bremse und Motor mit Hilfe vier kundenseitiger Zylinderschrauben 18 miteinander auf Anzugs moment nach Tabelle in Kapitel 4 5 verschrauben Als Montagehilfe bzw Montagevereinfa chung kann bei mayr ein Montagewerk zeug bezogen werden Siehe auch Kapitel 10 3 Montagewerk zeug Bild 22 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG R Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten G mayr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 42
87. triebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 4 Produktbeschreibung 4 1 Lieferumfang Lieferzustand m Die ROBA topstop Bremsen der Type 899 000 0 sind einbaufertig montiert Die Zylinderschraube 10 im Klemmring 9 ist jeweils zur Verschluss schraube 16 ausgerichtet E Die ROBA topstop Bremsen Type 899 0_1 _ und 899 0_2 _ __ sind abtriebsseitig einbaufertig montiert die jeweiligen Spannringnaben 1 sind zentriert und ber den Rotor 22 radial festge setzt Klemmnabe 3 bzw Spannringnabe 5 werden lose mitgeliefert ROBA topstop Bremsen der Type 899 1_ _ _ sind vormontiert Lose mitgeliefert werden E bei Type 899 100 0 _ Rotor 22 Welle 7 mit Klemmschraube 10 JO bei Type 899 11 _ _ Rotor 22 Spannringnaben 1 mit Zylinderschrauben 2 Zahnkranz 11 Klemmnabe 3 mit Zylinderschraube 4 bzw Spannringnabe 5 mit Zylinderschrauben 6 E Lieferumfang bzw Lieferzustand sind sofort nach Erhalt der Sendung zu berpr fen F r nachtr g lich reklamierte M ngel bernimmt mayr keine Gew hrleistung Transportsch den umgehend beim Lieferant melden Unvollst ndigkeit der Lie ferung und erkennbare M ngel sind sofort im Her stellerwerk anzumelden Vorsicht Eigengewicht der Bremse beachten Beim Anheben Transportieren kann die Bremse herunterfallen Quetschungen und St e k nnen die Folgen sein Bei Gr 260 ist die Verwendung einer Ringschraube
88. unds tze f r die Pr fung und Zertifizierung von Notfallbremsen mit Haltebremsfunktion f r lineare Bewegung EG Maschinenrichtlinie 2006 42 u EG Richtlinien Niederspannung 2006 95 EG wird durch die Maschinenrichtlinie abgedeckt u Elektromagnetische Vertr glichkeit 2004 108 EG Name des Dokumentationsbevollm chtigten Qualit tsmanagement Mauerstetten den 02 04 2013 Dipl Ing FH graduate engineer Ort und Datum place and date Gesch ftsf hrer Managing Director G nther Klingler 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten mayr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 57 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner
89. us der Halte spannung Beim Abschalten aus der Ubererre z gungsspannung verl ngert sich die Schaltzeit t wegen des h he ren Stroms in der Spule 0 1xM t Diagramm 1 Diagramm 2 Schaltzeiten Type 899 _ _ _ _1 bei Bremsenbetrieb mit Schaltzeiten Type 899 _ _ _ _2 bei Bremsenbetrieb mit Spulennennspannung U bererregungsspannung Bezeichnungen Mer Bremsmoment t Verkn pfzeit t2 Trennzeit Us Haltespannung M Lastmoment t1 Ansprechverzug ta Rutschzeit t14 Un Spulennennspannung beim Verkn pfen i i to Ubererregungszeit Uo bererregungsspannung 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten mayr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 26 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 B 8 8 DE Bei Bremsenbetrieb mit bererregungsspannung ist als bererregungszeit to mindestens die 2 5fache Trennzeit t der Bremse zu w hlen to 22 5 x t2 Die Verkn pfzeiten t t11 K nnen durch geeignete Beschaltung um 20 50 reduziert werden gt Bitte halten Sie R cksprache mit mayr Die bererregungszeit auch bei Verwendung von mayr Gleichspannungsmodulen berpr fen da ab Werk keine Voreinstellung der bererregungszeit erfolgt 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichen
90. uverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 B 8 8 DE 13 _ Verschlei pr fung Die zul ssigen Reibarbeiten Kapitel 5 4 in Abh ngigkeit von der Schalth ufigkeit d rfen in keinem Falle auch nicht im NOT HALT Betrieb berschritten werden WARNUNG Lastabsturz m glich Bei beiden Varianten ist bei der Ver schlei pr fung keine Bremswirkung ge geben Achse muss gegen Absinken gesichert sein Der Verschlei am Rotor 22 kann folgenderma en gepr ft werden Variante 1 Luftspalt Bei ung nstiger axialer Lage des Rotors 22 ist ein ge naues Ermitteln von Ma X nicht m glich 1 Bei bestromter Bremse eine seitliche Verschluss schraube 35 entfernen 2 Mit der F hlerlehre das Ma X zwischen Rotor 22 und Ankerscheibe 21 kontrollieren Ist das max Ma X nach Tabelle in Kapitel 4 5 ber Bild 36 schritten ist ein Rotortausch bzw eine komplette War tung bei mayr erforderlich Variante 2 Anzugsspannung Die Spannung ermitteln bei der die Bremse fr hestens 21 l ftet Die Bremse muss dabei Raumtemperatur haben 1 Bei bestromter Bremse die Spannung langsam Wert nach Tabelle in Kapitel 4 5 nicht berschrei ten Wird die max Anzugsspannung berschritten ist ein Ma X Rotortausch bzw eine komplette Wartung bei mayr 2 erforderlich erh hen bis die Bremse l ftet lt 2 Die ermittelte Anzugsspannung darf
91. verringert sich auch bei Ausfall einer Feder nicht mehr als 20 Erreicht wird das durch oO Verwendung von mehreren Druckfedern oO Verwendung von Druckfedern mit einem Win dungsabstand kleiner als der Drahtdurchmesser Im Falle eines Drahtbruches k nnen sich die Win dungen nicht ineinander verdrehen Die Vorspan nung der Druckfeder verringert sich dadurch nicht unzul ssig und das Bremsmoment bleibt gew hr leistet mayr Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 B 8 8 DE 4 2 3 L ft berwachung Die ROBA topstop Bremsen werden standardm ig mit werkseitig eingestellter L ft berwachung geliefert Funktionsbeschreibung Die integrierte L ft berwachung detektiert die Anker scheibenstellung entweder Ankerscheibe angezogen gel ftet oder abgefallen geschlossen und gibt dieses Signal aus Die Ankerscheibe macht vom angezogenen bis zum abgefallenen Zustand einen Weg von ca 0 4mm Im bestromten Zustand ist die Ankerscheibe angezogen und liegt am Spulentr ger auf Die Bremse ist frei der Strom Kreis f r die L ft berwachung ist geschlossen Schlie Ber funktion und gibt ein Signal aus Wird der Elektromagnet abgeschaltet dr cken die Druckfedern die Ankerscheibe vom Spulentr ger weg gegen den Rotor Die Bremse hat ihr Bremsmoment das Signal der L ft berwachung wird abgeschaltet Beide berpr fungen die Signalauswertung und der Zustan
92. ype 899 001 _ __ und 899 002 __ O Ring Kapitel 4 6 2 Flachdichtung Kapitel 4 6 2 Verschlussschraube Kapitel 13 Reibflansch Abtriebsseitig kundenseitig 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten mayr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 12 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 B 8 8 DE 4 5 Ma e und Anzugsmomente ROBA topstop Bremse Ma z gt Toleranz 0 03 Erforderliche Wellenl nge Bremse l2 Erforderliche Wellenl nge Motor l3 Montagema Abtrieb W Montagema Abtrieb W Montagema Abtrieb W2 mm mm mm Montagema Abtrieb Ws 2 Imm mm mm mm 30 60 Ta 100 120 175 55 EEE J 2 se ne u 6 EEE EEE EEE oo l e f es o 5 6e Oo e q 20 205 16 6 amp 6 8 amp 2 o M5 M6 EEE Mm M8 De en 25 m5 Mo 85 17 83 oM M M6 29 6 10 150 55 BIETE 6 Montagema Motor Y Montagema Motor Y a Montagema Motor Y2 Schraubengewinde Pos 27607 WV _Schraubenanzugsmoment Pos 2 6 Nm Schraubengewinde Pos 4 _ _Schraubenanzugsmoment Pos 4 Nm Schraubengewinde Pos 0 __ _ Schraubenanzugsmoment Pos 10 Nm Nm Nun 73 ME 25 M8 42 ME Schraubenanzugsmoment Pos 7
93. zul ssig hohe Drehzahlen B 8 8 DE Behebung zur Behebung von Sch den und St rungen an der Bremse ist diese ge nerell zu demontieren Schadhafte Teile m ssen zur Behebung der Ursa che ausgetauscht wer den Vor Wiedermontage ist die Bremse zu reinigen Verschlei pr fung siehe Kapitel 13 elektrische Ansteuerung opti mieren Schaltzeiten Auslegung berpr fen Korrosionszustand der Brem se berpr fen Qualifiziertes Bene Personal Schutz vor Umwelteinfl sse S berpr fen elektrische Ansteuerung opti mieren Schaltzeiten Auslegung berpr fen elektrische Ansteuerung opti mieren Schaltzeiten Auslegung berpr fen Motorsteuerung berpr fen Austausch der Feder Firma mayr Qualifiziertes Personal Einsatzbedingungen Ausle gung berpr fen Bei Verwendung von Ersatzteilen und Zubeh r die nicht von mayr geliefert wurden und f r die daraus entstehenden Sch den bernimmt mayr weder eine Haftung noch eine Gew hrleistung 27 09 2013 MH GF Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten O ma yr Tel 49 8341 804 0 Fax 49 8341 804 421 Seite 56 von 57 www mayr com E Mail info mayr com Ihr zuverl ssiger Partner Betriebsanleitung f r ROBA topstop Type 899 Gr e 100 260 B 8 8 DE 17 Konformit tserkl rung EG Konformit tserkl rung ORIGINAL Im Sinne der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtlinie ber Maschi

899.___.

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents