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Montageanleitung Schiebetorantrieb HMD

1. WocheBearbeiten WochentagEinst aktivieren Zieltag anw hlen in den die Eintr ge kopiert werden sollen Dienstag Dr cken des Drehknopfs f hrt in den Eingabemodus f r die Dienstag 00 Stunden Drehen des Drehknopfs mehrere Schritte nach links im Dienstag Kopie Gegenuhrzeigersinn w hlt den Tag aus aus dem die von Montag Eintr ge kopiert werden sollen Dr cken des Drehknopfs kopiert die Eintr ge Dienstag hier von Montag nach Dienstag Fertig 6 10 5 Einzelnen Eintrag l schen Im Wochenkalender k nnen einzelne Eintr ge eines Wochentages wie folgt gel scht werden Men Uhr Kalender WocheBearbeiten WochentagEinst aktivieren Zu l schenden Eintrag anw hlen Montag 12 30 Keine Aktion Drehen des Drehknopfs mehrere Schritte nach links im Montag Gegenuhrzeigersinn bringt die Aufforderung EintragLoeschen Dr cken des Drehknopfs l scht dann diesen Eintrag aus dem Montag O Fertig Wochentag des Kalenders 52 HER ikea 6 10 6 Wochentag l schen Im Wochenkalender k nnen auch alle Eintr ge eines Wochentages gel scht werden Voraussetzung daf r ist dass der erste Eintrag dieses Wochentages angew hlt wird Men Uhr Kalender WocheBearbeiten WochentagEinst aktivieren Ersten Eintrag des Wochentags anw hlen der gel scht Montag 08 00 werden soll AUF Halten
2. Drehen des Drehknopfs mehrere Schritte nach links im Montag Gegenuhrzeigersinn bringt die Aufforderung Tag Loeschen Dr cken des Drehknopfs l scht dann alle Eintr ge dieses Montag Wochentages im Kalender Fertig 6 10 7 L schen des gesamten Wochenkalenders Alle Eintr ge im gesamten Wochenkalender k nnen auch komplett gel scht werden mit Men Uhr Kalender WocheBearbeiten Woche Woche Loeschen Loeschen aktivieren Fertig 6 10 8 Anzeige des Jahreskalenders Dem Wochenkalender bergeordnet gibt es in der Steuerung einen Jahreskalender der f r insgesamt 40 Tage jeweils 20 verschiedene Schaltzeiten und dazugeh rende Aktionen des Tors speichern kann Sind hier im Jahreskalender f r ein bestimmtes Datum Schaltzeiten eingetragen so werden an dem Tag immer nur diese Eintr ge bevorzugt verwendet und der Wochenkalender f r diesen Tag ignoriert Im Anzeigemodus des Jahreskalenders werden nur die eingetragenen Termine angezeigt Die leeren Speicherpl tze werden bersprungen Die Anzeige des Jahreskalenders wird wie folgt aufgerufen Men Uhr Kalender JahrKal Anzeigen anw hlen Schaltdatum 2010 09 30 12 30 lt Schaltzeit Keine Aktion 7 Funktion Aktion de Tors Mit Drehen des Auswahlknopfs kann durch alle Eintr ge des Kalenders gebl ttert werden Das Ende aller eingetragenen Aktionen wird mit JahrKal Anzeigen ENDE dargest
3. r Signalisierungs und Beleuchtungszwecke stellt die HMD230 f nf Relais zur Verf gung siehe Bild 6 Die Relais Reli bis Rel3 sind Schlie erkontakte die beiden anderen Rel4 Rel5 sind als Wechsler ausgef hrt Die Schaltkontakte sind potentialfrei und k nnen ohmsche Lasten von maximal 250 W schalten F r den Anschluss von Wechselspannungsverbrauchern ist auf dem Leistungsteil der HMD230 ein abgesicherter 230 V Ausgang vorhanden Abbildung 1 Gesamtansicht Bildnummer 14 Die Verkabelung dieses Ausganges mit dem entsprechenden Relais muss durch Fachpersonal erfolgen Die Relais sind mit folgenden Funktionen vorbelegt Reli Blinklicht Rel2 Statusanzeige Tor OFFEN Rel3 Statusanzeige Tor ZU Rel4 frei einstellbar Rel5 frei einstellbar 23 HER een Der Ausgang von Reli wird mit Beginn der Vorwarnzeit und w hrend der Fahrt permanent eingeschaltet Die Blinkfunktion hat durch die angeschlossene Lampe zu erfolgen Den Relais Rel4 und Rel5 kann durch den Servicetechniker eine der folgenden Funktionen zugewiesen werden Beleuchtung Hoflicht mit Abschaltverz gerung nach dem Ende einer Torfahrt Rot Gr n Ampelfunktion Wartungs Signal Wartung erforderlich Einschalten einer zus tzlichen elektrischen Heizung bei Frost A Achtung Bei der Vergabe der Funktionen auf den einzelnen Relais ist darauf zu achten dass die Ausg nge nicht doppelt konfiguriert werden 4 4 1 Relaisausgang mit 24 Voc Kontrollleuchten mit 24 Volt Vers
4. Steuerung darf nur von anerkannt ausgebildeten Elektrofachkr ften die mit den Sicherheitsstandards der elektrischen Antriebs und Automatisierungstechnik vertraut sind erfolgen Die Sicherheitshinweise sind unbedingt zu beachten Diese Anleitung zeigt nur einen Teil der Steuerungsfunktionen Weiterf hrende Funktionen Beschreibungen von Sonderfunktionen und genauere Spezifikationen der Steuerung k nnen erg nzenden Beschreibungen entnommen werden Symbolerl uterung ror Vorsicht Die folgenden Sicherheitshinweise m ssen zur Vermeidung von Personensch den unbedingt beachtet werden d Achtung Die folgenden Sicherheitshinweise m ssen zur Vermeidung von Sachsch den unbedingt beachtet werden e Information Hier folgen weiterf hrende Informationen oder ein Verweis auf andere 1 Dokumentationen nderungs bersicht Die Tabelle beschreibt die an diesem Dokument vorgenommenen nderungen den jeweiligen nderungsgrund sowie das nderungsdatum Wesentliche inhaltliche nderungen werden f r dieses Dokument zuerst innerhalb der Projektf hrung vereinbart Formale nderungen z B Rechtschreibfehler sowie Erweiterungen sind hiervon nicht betroffen Nach einer nderung bekommt das gesamte Dokument einen neuen Ausgabestand und wird komplett verteilt Jede nderung dieses Dokuments wird vom Konfigurationsmanager eingebracht Der Konfigurationsmanager ist f r die Abstimmung innerhalb des Projekts und f r die Verteilun
5. die Anzeige wieder zur ck in das Men Pr fen der Anzahl gespeicherter Sender mit Aktive Sender L schen aller gespeicherten Sender Alle in der HMD230 gespeicherten Handsender werden mit dem Men punkt Alles Loeschen gel scht Men FunkFernbedienung Alles Loeschen aktivieren Pr fen der Anzahl gespeicherter Sender mit Aktive Sender Eingebaute Echtzeituhr Mit Hilfe des in die HMD230 eingebauten Uhrenbausteins k nnen zeitgenaue automatisch ablaufende Bewegungen des Tors vorgenommen werden Das Datum und die Uhrzeit werden auch bei stromloser Steuerung ber mehrere Wochen aktuell gehalten Es erfolgt eine automatische Sommerzeitumschaltung nach den Regeln der EU Mitgliedsstaaten Danach wird am letzten Sonntag im M rz um 2 00 Uhr die Zeit um eine Stunde vorgestellt und am letzten Sonntag im Oktober um 3 00 Uhr um eine Stunde zur ckgestellt 48 HER makes 6 9 1 6 9 2 6 10 Datum Uhrzeit anzeigen Das aktuelle Datum und die Uhrzeit werden bei einem einfachen Druck auf den Drehgeber 20 Sekunden lang im Display angezeigt Im Men ist die Anzeige wie folgt zu erreichen Men Uhr Kalender Uhr Anzeigen aktivieren Uhr einstellen Die interne Uhr der HMD230 wird ab Werk gestellt Sollte diese Zeit trotzdem einmal von der realen lokalen Zeit abweichen kann die Uhr wie folgt gestellt werden Men Uhr Kalender Uhr Einstellen Jahr die letz
6. ein 36 HER makes 6 3 7 6 3 8 entsprechender Fehlertext ausgegeben Wird der Not Stopp Eingang wieder aktiv wird von der Steuerung ein Neustart Reset durchgef hrt Steuerung spannungsfrei schalten Spannungsversorgung des ffners an den Testausgang 24V _ anklemmen ffner an den Eingang In6 anschlie en Stromversorgung der Steuerung einschalten Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Eingang Festlegn Not Stopp auf In6 setzen Men verlassen Funktion Not Stopp berpr fen Lichtschranke einrichten Der Lichtschrankeneingang wirkt nur w hrend der Torbewegung in Fahrtrichtung ZU Wird die Lichtschranke unterbrochen so f hrt das Tor bis in die Endposition AUF Lichtschranke mit ffnerkontakt Im Auslieferungszustand ist immer die Lichtschranke mit ffnerkontakt voreingestellt Sie wird wie folgt angeschlossen Steuerung spannunggsfrei schalten Versorgung der Lichtschranke mit 24 V und O V anschlie en e Lichtschrankensignal an die Eingangsklemme LB anschlie en ffnerkontakt Stromversorgung der Steuerung einschalten Lichtschrankenfunktion w hrend der Torbewegung in Richtung ZU pr fen Wenn keine Lichtschranke installiert ist kann diese deaktiviert werden Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Sicherheiten Li
7. im Uhrzeigersinn w hlt den Montag Wochentag f r die Eingabe aus Dr cken des Drehknopfs f hrt in den Eingabemodus f r de Montag 00 Stunden Drehen des Drehknopfs im Uhrzeigersinn w hlt die Stunde Montag 12 der Schaltzeit aus Dr cken des Drehknopfs f hrt in den Eingabemodus f r die Montag 12 00 Minuten Drehen des Drehknopfs im Uhrzeigersinn w hlt die Minute Montag 12 30 der Schaltzeit aus Dr cken des Drehknopfs f hrt in den Eingabemodus f r die Montag 12 30 Funktion der Steuerung zu dieser Schaltzeit Keine Aktion Drehen des Drehknopfs im Uhrzeigersinn w hlt die Funktion Montag 12 30 aus TeilAUF Halten Dr cken des Drehknopfs f gt den vollst ndigen Eintrag Montag zeitlich sortiert in den Wochentag des Kalenders ein Der n chste freie Speicherplatz des Kalenders wird angezeigt Schnelles Drehen des Drehknopfs im Uhrzeigersinn wechselt WochentagEinst zum Ende des Wochenkalenders ENDE Dr cken des Drehknopfs an dieser Stelle f hrt zum Verlassen der Eingabe und Anderungsfunktion des Wochentagskalenders 51 HER EE 6 10 4 Tag kopieren im Wochenkalender Im Wochenkalender k nnen alle Eintr ge eines Wochentags zu einem anderen Wochentag kopiert werden Voraussetzung daf r ist allerdings dass in dem Wochentag in den die Daten kopiert werden sollen noch keine Eintr ge vorhanden sind Men Uhr Kalender
8. kann versucht werden die Chipkarte neu einzulesen Ist dies nicht erfolgreich so werden beim Entfernen der Chipkarte von der Software alle Parameter gel scht Die HMD230 meldet Init Clear EEPROM und dann Load Parameter Es muss dann erneut der Inhalt einer Karte gelesen werden Die Steuerung ist ohne korrekte Parameter nicht funktionsf hig Unterst tzung bei der Diagnose Die HMD230 verf gt ber ein Diagnosemen das die Inbetriebnahme der Steuerung und die Behebung von aufgetretenen Fehlern erleichtert Versionsanzeige Die Version der Steuerung kann wir folgt angezeigt werden Men Identifikation Gesamtversion Die angezeigten Ziffern und die Zahlenkombination identifizieren eindeutig die eingesetzte Software Men Identifikation Tor Version Der dargestellte Text zeigt die Bezeichnung des Tors f r das die Steuerung die Software und die gespeicherten Parameter definiert sind Nach Eingabe des richtigen Passworts sind noch folgende Versionsparameter sichtbar Version des Motorsteuerungsprogramms Version des Peripheriesteuerungsprogramms Version der geladenen Parametertabelle Version des Bootloaders der Motorsteuerung Version des Bootloaders der Peripheriesteuerung Fahrbefehle beim Einschalten Die HMD230 f hrt beim Start nach einem Programm Reset oder Strom Einschalten einen Test der konfigurierten Eing nge durch ffnerkontakte die statisch auf GND gezogen sin
9. mit 230 Vac k nnen ber einen abgesicherten Spannungsausgang auf der Leistungsplatine der HMD230 Abbildung 1 Gesamtansicht Bildnummer 14 angeschlossen werden 4 3 2 Anschluss der Befehlsgeber F r die Funktionen ffnen Schlie en Toggle und Teil Auf werden als Befehlsgeber Taster mit Schlie erkontakt angeschlossen F r die Funktionen ffnen und Teil Auf sind auch Schalter mit einem statischen Schlie kontakt zul ssig z B Zeitschaltuhr F r die Funktionen Stopp Not Stopp und Notfall werden nur Befehlsgeber mit einem ffner Kontakt verwendet ACHTUNG F r die Funktionen Not Stopp und Notfall muss die Versorgung des A Befehlsgebers mit dem getakteten 24V _ Ausgang erfolgen F r den Stopp und den Not Stopp Eingang k nnen mehrere ffner in Form einer Stoppkette hintereinander geschaltet werden Um die besonderen Forderungen an den Totmannbetrieb zu erf llen sind auf dem Eingang In8 immer eine AUF Taste und auf dem Eingang In7 immer eine ZU Taste konfiguriert Diese Einstellungen k nnen bei der Parametrierung nicht ge ndert werden ZU DEEG EEGEISGKS WDUUWGDUDUUWU en free Abbildung 7 Elektrischer Anschluss Befehlsgeber 20 HER een 4 3 3 4 3 4 4 3 5 Station re Sicherheitskontaktleisten Die feststehenden Sicherheitskontaktleisten k nnen direkt mit einem M8 Stecker an die auf der Leiterplatte mit open und close beschrifteten Buchsen angeschlossen werden Alternativ k nnen di
10. nn E nennen nennen 53 6 10 7 L schen des gesamten Wochenkalenders nennen 53 6 10 8 Anzeige des Jobreskalenders ran a i a nenn 53 6 10 9 Eintr ge im Jahreskalender einf gen und ndern Hrn 54 6 10 10 Tag kopieren im Jabreskalender nn an nnnan nennen nennen 55 6 10 11 Einzelnen Eintrag echen nn a an nennen 56 6 10 12 E eet EE 56 6 10 13 L schen des gesamten Jabreskalenders nenn nennen 56 AN PARAMETRIERUNG MIT ADMINISTRATOR PASSWORT zsnnnnnannnnnenenenennn nennen nee nn nennen 57 6 11 1 Einrichten einer getesteten Lichtschranke nenn nennen nennen 57 6 11 2 Betrieb mit Endechalterm ann ann Hann nn ann nn nn EE nennen 57 12 PARAMETER REFERENZ BZW FEHLERNUMMERN zerenenenensnnnnnenennnnnnnnnnnn nennen nennen ann 58 7 HINWEISE ZUR WARTUNG unuauauananananunununnnnanananananununnnnnnananananununnnnnnananananenen 61 8 AUBERBETRIEBNAHME UND ENTSORGUNG unuanunnanunnanunnanunnanunnanunnanannanannanen 61 9 TECHNISCHE DATEN ununuauananananunununnnnanananunununnnnnnanananununnnnnnananananunnn nun ananananene 62 ANHANG A ERSATZTEILE uusuununuananananununnannnananananununnnnnnananananunnnnnnnnananananenenn anne 63 ANHANG EUREN 63 HER een 1 1 1 2 Allgemeines Alle fr heren Ausgaben verlieren mit dieser Ausgabe ihre G ltigkeit Die Angaben in diesem Dokument k nnen ohne vorherige Ank ndigung ge ndert werden Dieses Betriebshandbuch richtet sich speziell auch an den Einrichter der Torsteuerung HMD230 Die Inbetriebnahme der
11. zwischen den Betriebsarten ist in folgende Richtungen m glich Automatikbetrieb gt Totmannbetrieb Totmannbetrieb gt Automatikbetrieb wenn die Sicherheit wieder gegeben ist Automatikbetrieb gt Notfallbetrieb Notfallbetrieb gt Automatikbetrieb wenn kein Notfall Signal mehr aktiv ist und nach Neustart der Steuerungssoftware ATC 150 Totmann temporaer Automatik Notfall betrieb Wechsel betrieb betrieb Einmalige Fahrt Warten auf RESETE Abbildung 3 Diagramm Betriebsartenwechsel 15 HER 3 4 Anschlie bares Zubeh r www heras com Die Torsteuerung HMD230 kann mit einer oder mehreren der nachfolgenden Komponenten betrieben werden Sicherheitskontaktleisten ISK System Lichtschranken Inkrementalwertgeber Funkempf nger An die HMD230 k nnen Sicherheitskontaktleisten mit einem 8 2 kOhm Abschlusswiderstand f r die Auf wie f r die Zu Richtung direkt ber M8 Stecker oder ber Klemmstellen anschlossen werden Die HMD230 enth lt schon die Ansteuer und Auswertelogik f r das induktive Sicherheitssystem ISK zur berwachung der mitfahrenden Sicherheitskontaktleisten Dazu ist auf die HMD230 die ISK7 ATC aufgesteckt Ebenfalls ber einen M8 Stecker oder eine Klemme kann direkt der feststehende Spulenkern SPK55 angeschlossen werden Einweglichtschranken oder Reflexlichtschranken k nnen an einen separaten Eingang angeschlossen werden ber einen vi
12. 1 06 17 12 00 54 ll 15 Drehen des Drehknopfs im Uhrzeigersinn w hlt die Minute der Schaltzeit aus Dr cken des Drehknopfs f hrt in den Eingabemodus f r die Funktion der Steuerung zu dieser Schaltzeit Drehen des Drehknopfs im Uhrzeigersinn w hlt die Funktion aus Dr cken des Drehknopfs f gt den vollst ndigen Eintrag zeitlich sortiert in den Jahreskalender ein Der n chste Speicherplatz des Kalenders wird angezeigt Schnelles Drehen des Drehknopfs im Uhrzeigersinn nach rechts wechselt zum Ende des Jahreskalenders www heras com 2011 06 17 12 30 2011 06 17 12 30 Keine Funktion 2011 06 17 12 30 TEIL AUF halten 2011 06 17 Kal Wochentage ENDE Dr cken des Drehknopfs an dieser Stelle f hrt zum Verlassen der Eingabe und nderungsfunktion des Jahreskalenders Information nderungen des Datums und nicht nur der Schaltzeit k nnen nur im re ersten Eintrag f r dieses Tagesdatum erfolgen und gelten immer f r alle Eintr ge dieses Tags Der Jahreskalender wird sortiert d h ein lteres Datum steht vor einem j ngeren Datum 6 10 10 Tag kopieren im Jahreskalender Im Jahreskalender k nnen alle Eintr ge eines bestimmten Tags zu einem Tag mit anderem Datum kopiert werden Voraussetzung daf r ist allerdings die Eingabe eines neuen Datums Men Uhr Kalender Jahr Bearbeiten Tag Einstellen aktivieren Ein neue
13. 7 A2 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS un ne ee 18 4 2 1 Anschluss Versorgungsspannung und Antriebemotor Hrn nn nn 18 4 2 2 Hinweise zu EMV gerechter Installation nn en nn nnnnnen nenne 19 4 3 BESCHALTUNG DER EING NGE snenenenenenenenenenenen nennen nennen en nennen nenn enen nennen een 19 4 3 1 Spannungsversorgung f r externe Ger te 20 4 3 2 Anschluss der Befehlsgeber r de eege urn Bias Er a EB BE ENN Bene Boah seen 20 4 3 3 Station re Sicherbeiteskontaktleieten nun nun nun namen nn 21 4 3 4 Anschluss des IGk Gvstem 21 4 3 5 Anschluss einer Lichtschranke seen nun nun nun ann nun ann ann nnennnenenn 21 4 3 6 Installationsplan der Eing nge auf dem Kiemmenbiock Hrn 22 4 3 7 _ Ihkfementalwertgeber u 2a anal Be in 23 4 4 BESCHALTUNG DER RELAISAUSG NGE nenunenenenenenenenenen nennen nennen nenne nenn enen nennen 23 4 4 1 Relaisausgang mit 24 Mee 24 4 4 2 Relaisausgang mit 230 Mac 24 4 5 ANSCHLUSS DES FUNKEMPF NGERS ssnunenenenenenenenenen nennen enen nennen enen nen enen nennen enenenn 25 5 BEDIENELEMENT UND ANZEIGEN unuuununnnunnnuunnunnnnunnnunnnunnnunnnunnuunnnunnnunnnunnnunne 26 5 1 DREH UNE ADSWAHESCH ALTER 2 een 26 542 2 EED NZEIGE an a a ee ne 26 5 2 1 DGetriebsartendarstellung en ann nnanennanennanennanennanennen nenn 27 5 2 2 Anzeige Datum opge Uhrzeit non nn nennen 28 523 LCD Geuegorgderetellong ugebuede EEN eebe ANERE geet 28 5 2 4 Anwahl des Men systems enesnesnennennenennennennnnnnnnnnnn
14. Beim Zugriff auf das EEPROM ist ein Fehler aufgetreten StackReg Fhl Die Motorsteuerung hat einen Stapelspeicher Fehler erkannt schwerer Ausnahmefehler StackFhl low Die Motorsteuerung hat einen Stapelspeicher Fehler erkannt schwerer Ausnahmefehler StackFhl high Die Motorsteuerung hat einen Stapelspeicher Fehler erkannt schwerer Ausnahmefehler WdgFhl low Die Motorsteuerung hat einen Fehler des Watchdogs erkannt schwerer Ausnahmefehler 58 l h een 207 WdgFhl high Die Motorsteuerung hat einen Fehler des Watchdogs erkannt schwerer Ausnahmefehler 208 Watchdog Fehler Die Motorsteuerung hat einen Fehler des Watchdogs erkannt schwerer Ausnahmefehler SS Reset Die Motorsteuerung durch den Watchdog neu gestartet 210 MotLaufzFhl Die Motorbewegung wurde gestoppt weil die maximale Motorlaufzeit f r diese Torbewegung erreicht wurde main cntFhl Der Hauptschleifenz hler der Motorsteuerung ist bergelaufen schwerer Ausnahmefehler Undef Zust Die Variable des Zustandsautomaten hat einen ung ltigen Wert erreicht schwerer Ausnahmefehler Endsch Fhl Der Endschalter wurde nicht innerhalb der maximal zul ssigen Zeit 4 Sek verlassen lt WARTUNG gt Eines der vorgegeben Wartungsereignisse Torzyklen erforderlich Motorlaufzeit Wartungszeitraum ist eingetreten EEPR Fhl Txt Der gesuchte Anzeigetext wurde nicht im Speicher gefunden EEPR Fhl Schr Beim Schreiben eines Textes in den Speicher ist ein Fehler aufgetrete
15. Betriebsmodus Ruhezustand Totmann Betriebsmodus Ruhezustand Aufforderung zum Laden Speichern der Parameter 29 lb nen Notfall Betriebsmodus Ruhezustand ES Tor ffnen aktiv Tor schlie en aktiv Sekunden Countdown wenn ein automatischer Zulauf aktiv ist 5 3 2 LED Sensordarstellung In der Anzeigeart Sensordarstellung kurzes Dr cken des Dreh und Auswahlschalters werden mit den einzelnen LED Balken die m glichen angeschlossenen Sicherheitsleisten und Lichtschranken dargestellt Die folgende Auflistung zeigt die Zuordnung der Balken zu den angeschlossenen Eingangssensoren o Linke Anzeige Segment a Lichtschranke Segment f SKL f r die Richtung Schlie en Segment e ISK f r die Richtung Schlie en o Rechte Anzeige Segment a Lichtschranke Segment b SKL f r die Richtung Offnen Segment c ISK f r die Richtung Offnen Der jeweilige Balken leuchtet wenn der zugeordnete Sensoreingang nicht aktiv ist Aktiviert man den Sensor so erlischt der zugeh rige Balken Die Anzeige w rde bei allen angeschlossenen und nicht aktivierten Sensoren so SEN aussehen 30 lb 5 4 5 5 Hinweise zur Men anzeige www heras com Das Men system der HMD230 ist nur bei aufgestecktem Display zu erreichen ber den Dreh und Auswahlschalter kann in die Men auswahl verzweigt werden Dieses bietet die folgenden M glichkeiten Men 1 are Identifikation e Ge
16. MEM Installationsanleitung Heras Motor Drive 230 x Achtung Fassung 1 0 Mai 2012 bersetzung der Original Installations Anleitung HER www heras co m HER kenn Inhaltsverzeichnis 1 ALLGEMEINES neess eege EIER 6 LI SYMBOLERL AUTERUNG Hr ee Ee EEN eege EEN nr ae a EEN uge 6 1 2 Z NDERUNGS BERSTCHT euer 6 1 3 TERMINOLOGIE DEFINITIONEN UND ABK RZUNGEN ssnnnenanennnennnennnennnennnennnen ann ann une nenne 7 1 4 ABBILDUNGSVERZEICHNIS deet ee ege een en Ben Be Den bee 8 SICHERHEITSHINWEISE uuuuuuunnuunnunnnunnnunnnunnnunnnunnnunnnunnnunnnunnnunnnunnnunnnunnnunnen 9 3 _FUNKTIONSBESCHREIBUNG UND ANSCHL SSE n2uunanuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnn 11 3 1 TECHNISCHE MERKMALEN a ana EE ENN 11 3 2 GESAMTANSICHT DER ESTEUERUNG ana A a nenn 12 3 3 BETRIEBSARTEN FUNKTION UND BEDIENUNG snenanennnenenenenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nenne nennen 13 3 3 1 Totmarninbetrieb n u un Banana na d AE Bann Ban ne Harn 13 3 3 2 Autometikbetrieb ann ann ann nnnnnnnnnnnennnennnn 13 3 3 37 Notfallbetrieb 2 2 25 2 2 2 8 2 a ar a Er nn ee ea een ana ESTE 14 3 3 4 Automatischer Wechsel der Getriebesarten nn nenn ann nenne 15 3 4 A NSCHLIEBBARES ZUBEH R zsnnenunenenenenenenen nennen nnnnnnnnnnnn esse nun nnen EKIA CARTEIRA ernennen nenn 16 d INSTALLATION geess eeg eege nenn EAR NEE EE anna EE NEE engeren 17 4 1 MONTAGE DER STEUERUNG ceanannsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 1
17. Not Stopp Eingang eimrichten nenn ennan nenn 36 6 3 7 Lichtschranke einrichten ed dee See ee Er ge bene rin dee d Ne ne 37 6 3 8 Anschluss einer Blinkieuchte en enn none nun nun nun nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnn 37 6 3 9 Einrichten einer Beleuchtung Hogitcht en nn nenn nennen 38 6 3 10 Anschlie en einer Torzustandsanzeige nennen 38 6 3 11 Parametrieren von Wartungsintervallen nn nan nn nennen nennen 38 6 3 12 Externe Heizung einrichten dee Beil 39 6 3 13 Notfall Funktion einichten none nun nun nnnnnnnnnnnnnnennennennn nennen 39 6 3 14 Verkehrsampel einrichten sussus2ssen een nnn non nun nun nn nun nnnnennennennnnen nennen 40 6 4 ZEITSTEUERUNGEN DES TORLAUFS Aa ER EN Nas rel 41 6 4 1 Automatisches Schlie en Offenhaltezeit einstellen s22s20 s0 nen nennen 41 6 4 2 Zeit f r Schlie en aus TeilAUF Position sssnnsnnsnnennnnnnnnennnnnnnennennnnnnnennnn 41 6 4 3 Zeit f r Schlie en des Tors aus Zwischenpositionen uassnesnennennennennennnnennn 41 6 4 4 Zeit f r Zulaufverk rzung einstellen uz244ur nnnnan nn nannnnanennannnnan nennen 42 6 4 5 Vorwarnzeit mit Blinkleuchte aktivieren unssnnsnnennennennnnnnnennennennennnnnn nenn 42 6 5 PARAMETERSICHERUNG IM SPEICHER sc eege dee ee SEENEN EE EE SEENEN ER 6 5 1 Sicherung der eingestellten Garameterwerte nennen 42 6 5 2 Zur ckladen der gesicherten Parameter 43 6 6 PARAMETERSICHERUNG AUF CHIPKARTE roccia roni Enn E EEE EEE a nennen 43 6 6 1 Sicherun
18. Vorwarng Wert 0 Vorwarnzeit ausgeschaltet Wert 1 Vorwarnzeit eingeschaltet Einrichten einer Beleuchtung Hoflicht Die HMD230 kann eine Leuchte ansteuern die z B den Bereich des Tors bei einer Fahrt automatisch ausleuchtet Die Funktion kann auf Rel4 oder Help eingerichtet werden Beispielhaft wird hier die Einrichtung f r Rel4 beschrieben Steuerung spannunggsfrei schalten Lampe an das Ausgangsrelais Rel4 anschlie en Stromversorgung der Steuerung einschalten Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Timer Einstellen Licht Ausgang auf Rel4 setzen Men Einstellungen Timer Einstellen Beleuchtung s auf die gew nschte Zeit in Sekunden einstellen Die an Rel4 angeschlossene Lampe wird jetzt von der Steuerung eingeschaltet sobald ein Fahrbefehl erkannt wird Nach Abschalten des Motors leuchtet die Lampe noch die entsprechende Zeit 1 bis 1800 Sekunden weiter Dieser Parameter Beleuchtung s kann auch vom Kunden ohne Eingabe eines Passworts ge ndert werden 6 3 10 Anschlie en einer Torzustandsanzeige 6 3 11 Die HMD230 kann zwei unterschiedliche Torzust nde sowie einen Fehlerzustand ber Relais signalisieren Werksseitig ist das Ausgangsrelais Rel2 so eingestellt dass es bei Erreichen der AUF Position des Tors geschlossen ist Das Ausgangsrelais Rel3 ist so eingestellt
19. W hlschalters nach rechts im Uhrzeigersinn um eine Rastung erscheint die folgende Anzeige Haupt Menue 2 Service Zugang Durch Dr cken des Auswahlschalters kann dieser Men punkt aktiviert werden und man gelangt eine Men ebene tiefer in das Servicemen Service Menue 1 Kennwort Einga Mit Dr cken wird dieser Men punkt aktiviert und man gelangt in die Eingabe f r das Kennwort Kennwort Eingabe Wert 33333 Durch Drehen kann man den voreingestellten angezeigten Wert ndern Dabei f hren schnellere Drehbewegungen zu einer schnelleren nderung der Werte Durch Dr cken wird der eingestellte Wert abgespeichert und der vorherige Men punkt wieder angezeigt Service Menue 1 Kennwort Einga Ist das Passwort richtig eingegeben worden k nnen sofort die durch das Passwort verdeckten Men punkte und Eingaben angew hlt werden Das Passwort bleibt 10 Minuten lang g ltig und stellt sich danach wenn keine weiteren Eingaben gemacht werden automatisch wieder auf den Wert 33333 zur ck 32 HER EE 6 2 6 2 1 6 2 2 6 2 3 Durch 2 Sekunden langes Dr cken des Auswahlschalters kann zu jeder Zeit direkt der Hauptmen punkt Haupt Menue BEENDEN angew hlt werden Haupt Menue BEENDEN Mit Auswahl dieses Men punktes f hrt die Steuerung einen Neustart des Programms Reset durch und geht in die aktive Betriebsart hier Automatikbetrieb zur ck Einri
20. as Tor automatisch wieder zufahren l sst Vorwarnzeit mit Blinkleuchte aktivieren Der Ausgang von Relais Hell ist ab Werk f r die Blinkfunktion eingerichtet Die Blinkleuchte wird von der Steuerung eingeschaltet sobald ein Fahrbefehl erkannt wird Drei Sekunden sp ter wird der Motor angesteuert Diese Vorwarnzeit kann wie folgt ein bzw ausgeschaltet werden Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Timer Einstellen Blinkl Vorwarng Wert 0 Vorwarnzeit ausgeschaltet Wert 1 Vorwarnzeit eingeschaltet Parametersicherung im Speicher Die eingestellten Betriebsparameter k nnen in einem gesonderten Speicherbereich zus tzlich gesichert werden Es wird eine Kopie der aktuellen Einstellwerte gemacht Diese gesicherten Einstellwerte k nnen sp ter wieder zur ckgeladen und damit die aktuellen Parameter berschrieben werden Sicherung der eingestellten Parameterwerte Die aktuell eingestellten Betriebsparameter der Steuerung k nnen als Sicherungskopie in einem gesonderten Bereich des Speichers abgelegt werden Nach einer anschlie enden Umparametrierung kann dann dieser gesicherte Parametersatz im Zweifel wieder als funktionierender Parameterstand zur ckgeladen werden Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen ParamSicherung Sichern aktivieren 42 HER een 6 5 2 Zur ckladen der ge
21. aufrichtungen 13 Sicherung f r externe Verbraucher 230V 14 Anschluss f r weitere 230V Verbraucher 15 Motoranschluss 16 Stromversorgung 230V 17 Relaisausg nge 18 Eingangsanschl sse EE ee JJ Sc www heras com 12 HER een 3 3 3 3 1 3 3 2 Betriebsarten Funktion und Bedienung Die Software des Steuerungscontrollers ist in einzelne Funktionsmodule untergliedert und stellt sich f r den Benutzer in drei m glichen Betriebsarten Totmannbetrieb Automatikbetrieb und Notfallbetrieb dar Automatik betrieb Torbewegung Anforderung AUF ZU Automatik betrieb Ruhezustand Totmann betrieb Ruhezustand Notfall betrieb AUF ZU IL Fahrt Fahrt o Ende Totmann betrieb Torbewegung Selbsttest SIS Abbildung 2 bersicht Betriebsarten Totmannbetrieb Die Torsteuerung kann mit eingeschr nktem Komfort im Totmannbetrieb verwendet werden Im Totmannbetrieb kann das Tor nur mit den speziell an den Eing ngen In8 und In angeschlossenen AUF und ZU Tasten bewegt werden Das Tor ben tigt f r diesen Betrieb keine Sicherheitskontaktleisten Das Tor f hrt nur solange wie eine Auf oder Zu Taste bet tigt wird Ein Totmannbetrieb ist nur zul ssig wenn der Bediener einen Sichtkontakt auf die Toranlage hat Die Steuerung schaltet automatisch aus dem Automatikbetrieb in diese Betriebsart wenn die Sicherheitseinrichtungen am Tor den Automatikbe
22. ausgegeben nach Abschluss des Vorganges wird KarteSchreiben Fertig gemeldet Die beschriebene und gepr fte Karte kann jetzt aus dem Kartenleser herausgezogen werden werden mit Card Comm ERROR gemeldet Tritt ein solcher Fehler w hrend des Schreibens in den Speicher der Chipkarte auf so d rfen die Daten auf dieser Karte nicht weiter verwendet werden Die Karte ist entweder erneut zu beschreiben an einem anderen Schreib Leseger t zu l schen oder zu vernichten Al Achtung Ein nicht angeschlossener Chipkartenleser oder Fehler beim Kopieren 43 HER een 6 6 2 6 7 6 7 1 6 7 2 Einlesen der Parameterwerte von Karte Das Kopieren von Chipkarteninhalten in die Steuerung funktioniert nur wenn w hrend des Einschaltvorgangs der Steuerung Neustart bzw Reset eine richtig beschriebene Chipkarte in der Chipkartenleser Schnittstelle erkannt wird Stromversorgung der Steuerung mit gesteckter Chipkarte einschalten Anzeige I2C SmartCard Drehen des Anwahlknopfes im Uhrzeigersinn f hrt zur Anzeige copy Card gt CTRL Dr cken des Anwahlknopfes startet den Kopiervorgang copy Nach Abschluss des Kopierens erscheint Anzeige copy DONE Beim Herausziehen der Karte aus dem Leser wird die Steuerung mit den gerade geladenen Parametern neu gestartet A Achtung Fehler beim Kopieren werden mit Card Comm ERROR gemeldet Durch Drehen und Dr cken des Auswahlschalters
23. auslauf des Tors sowie die M glichkeit verschiedener Geschwindigkeiten des Tors Technische Merkmale Die HMD230 hat folgende Eigenschaften e Autokonfiguration und umfangreiche Voreinstellungen f r Standard Toranlagen e umfangreiches Parametriersystem e 4 festgelegte Eing nge f r OPEN STOP CLOSE TOGGLE e 2 frei parametrierbare Eing nge e 3 festgelegte Ausgangsrelais Schlie er f r Blinklicht Position OPEN und Position CLOSE e 2 frei parametrierbare Relais Wechsler e ISK und SKL alternativ ber M8 Stecker und Schraubklemmen anschlie bar e Separater Eingang f r Lichtschranke e 7 Segment Anzeige f r Zustandsmeldungen e Abziehbares LC Display f r Diagnoseanzeige und Parametrierung ber Men f hrung e Bedienung und Konfiguration ber Dreh und Auswahlschalter e Batteriegepufferte Echtzeituhr f r zeitgesteuerte Funktionen und Kalenderaktionen e Optionaler Funkempf nger f r Funkfernsteuerungen 11 l h 3 2 Gesamtansicht der Steuerung GLEISE TLLLIT LT EE d Du dl 2 E S lt Abbildung 1 Gesamtansicht Bezeichnungen der Bildnummern LC Textdisplay abziehbar 7 Segment Anzeige unter dem LCD serielle Schnittstelle Inkrementalgebereingang Batterie f r Echtzeituhr Dreh und Auswahlschalter zur Einstellung Aufsteckplatz f r Kommunikationsmodule optional Externer Funkempf nger optional Anschluss f r externe Antenne 10 ISK7 ATC 11 ISK Anschluss 12 SKL Anschl sse f r beide L
24. aximale Motorlaufzeit und speichert sie ab Zum Festlegen der maximalen Motorlaufzeiten f r eine Fahrt von Endposition zu Endposition wird jetzt eine Referenzfahrt durchgef hrt Dabei wird das Tor automatisch einmal mit langsamer Geschwindigkeit komplett von der Position AUF bis zur Position ZU gefahren Die dabei verstrichene Zeit wird von der Steuerung gemessen und im Speicher hinterlegt Die Steuerung ist nun betriebsbereit 34 HER een 6 3 6 3 1 6 3 2 Das Anfahren der beiden Endpositionen und das Stoppen des Motors bei Erreichen der Endpositionen pr fen Wurden Werte fehlerhaft eingelernt so k nnen alle Werte komplett mit Einstellungen Tor Endlagen RUECKS Posit gel scht werden Die gesamte Einlernprozedur muss dann wiederholt werden ACHTUNG Das Einlernen der Endpositionen muss immer zuerst mit dem Einlernen der ZU Position beginnen Eine andere Reihenfolge der Eingaben wird nicht angenommen die ZU Position zu bringen und die Position muss neu gesetzt werden ACHTUNG Auch bei einem Spannungsausfall w hrend das Tor bewegt wird kann die Position des Tors eventuell nicht abgespeichert werden Dies wird dadurch signalisiert dass das Tor nicht mehr im Automatikbetrieb f hrt Auch dann muss das Tor in die ZU Position gebracht werden und die Position neu gesetzt werden ACHTUNG Wenn das Tor ausgekuppelt und von Hand bewegt wurde ist die A Position des Tors in der Software nicht mehr defini
25. chentlich wiederkehrenden Zeitablauf mit anderen Zeit und Kommando Kombinationen zu berlagern Das Verhalten des Tors kann so individuell mit den Eintragungen im Kalender automatisch vordefiniert werden freigegeben werden und steht dann dem Kunden zur Verf gung Andernfalls sind die gt Information Die Kalenderfunktion in der Steuerung muss einmalig vom Techniker 1 Kalender nicht sichtbar M gliche Funktionen des Kalenders Aktionen die die Steuerung per Kalender ausf hren kann Funktionen Aktion Keine Aktion Keine Aktion des Tors Platzhalter AUF Halten Das Tor statisch in der AUF Position aufhalten Es ist kein Schlie en des Tors m glich AUF verlassen Die statische AUF Position des Tors verlassen 49 ll 15 ehe Tor kann wieder schlie en Auto Zulauf AUS Deaktivieren der automatischen Zulauf Funktion Offenhaltezeit wird ignoriert Auto Zulauf EIN Aktivieren der automatischen Zulauf Funktion Offenhaltezeit wieder aktivieren TeilAUF Halten Aktivieren der Haltefunktion f r die TeilAUF Position Tor f hrt nur zwischen TeilAUF und AUF Position TeilAUF Verlassen Deaktivieren der TeilAUF Haltefunktion Tor kann wieder komplett schlie en Tor OEFFNEN Tor f hrt in die AUF Position Tor SCHLIESSEN Tor f hrt in die AUF Position wenn m glich Tor TeilAUF Tor f hrt in die TeilAUF Position wenn m glich 6 10 1 Aktivierung des Kalenders Die gesamten Kalenderfunktionen k nnen jederzeit durch
26. cherheitskontaktleiste f r die Auf Richtung ISK Wert 1 gt x 28 HER een 5 2 4 Anwahl des Men systems 5 3 Aus der Betriebsartenanzeige heraus gelangt man in das Men system der HMD230 durch Dr cken des Dreh und Auswahlschalters etwa 2 Sekunden lang Es erscheint dann im Display der Text Haupt Menue Abbildung 19 Anzeige Hauptmen im LC Display Durch Drehen des Auswahlschalters k nnen die einzelnen Men punkte angew hlt und durch Dr cken dann aktiviert werden Der jeweils erste Men punkt innerhalb einer Men ebene f hrt wieder eine Ebene zur ck Der Men punkt des Hauptmen s Haupt Menue BEENDEN schlie t die Men anzeige und f hrt einen Neustart der Steuerungssoftware durch Sieben Segment Anzeige Es gibt auf der Basisplatine der HMD230 zwei nebeneinander angeordnete 7 Segment LEDs die zu Anzeigezwecken genutzt werden Diese Anzeige kann entweder die Betriebsart oder den Zustand der angeschlossenen Sensoren darstellen Zwischen den Anzeigearten Betriebsart und Sensordarstellung kann durch kurzes Dr cken des Dreh und Auswahlschalters gewechselt werden BEN LALA Abbildung 20 Aufbau und Bezeichnung 7 Segment LEDs 5 3 1 Betriebsartendarstellung der 7 Segment LEDs In der Betriebsartendarstellung sind folgende Anzeigen m glich Start Anzeige des Peripheriecontrollers warten auf Synchronisation zwischen den Controllern L schen und Initialisieren des Parameterspeichers Automatik
27. chten des Tors F r die Inbetriebnahme der HMD230 und die Einrichtung des Tors sind folgende Installationen und Parametrierungen notwendig Installation der Totmanntasten Bevor ein Tor in Betrieb genommen werden kann muss mindestens ein AUF und ein ZU Taster f r den Totmannbetrieb angeschlossen werden Diese Tasten sind zwingend f r die Einrichtung der Endlagen notwendig Dazu sind die folgenden Dinge der Reihe nach zu erledigen Steuerung spannungsfrei schalten Spannungsversorgung der Taster an 24 V anklemmen Taster f r AUF Totmanntaste an die Eingangsklemme In8 anschlie en Schlie erkontakt Taster f r ZU Totmanntaste an die Eingangsklemme In7 anschlie en Schlie erkontakt Stromversorgung der Steuerung einschalten Funktion der Tasten pr fen Drehrichtung des Antriebes ndern Wird bei der allerersten Inbetriebnahme des Motors am Tor festgestellt dass das Tor sich in die falsche Richtung bewegt so kann die Drehrichtung des Motors durch den Tausch von zwei Phasen der Motorzuleitung erfolgen Andererseits ist aber auch eine nderung der Drehrichtung ber eine Softwareeinstellung m glich Diese nderung geht wie folgt Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Service Zugang Mot Drehrichtung Wert auf 1 ndern Korrekte Bewegung des Tors noch einmal zu kontrollieren Station re Sicherheitskontaktleisten SKL parametrieren Die stat
28. chtschranke O setzen Lichtschranke mit ffnerkontakt Wenn nur eine Lichtschranke mit Schlie erkontakt vorhanden ist kann diese mit folgender Parametrierung verwendet werden Steuerung spannunggsfrei schalten Versorgung der Lichtschranke mit 24 V und O V anschlie en Lichtschrankensignal an die Eingangsklemme LB anschlie en Schlie erkontakt Stromversorgung der Steuerung einschalten Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Sicherheiten Lichtschranke 3 setzen Men verlassen Lichtschrankenfunktion w hrend der Torbewegung in Richtung ZU pr fen Anschluss einer Blinkleuchte Der Ausgang von Relais Reli ist ab Werk f r die Blinkfunktion eingerichtet Eine selbstblinkenden Leuchte f r 24 V wird wie folgt an Relais Reli angeschlossen Steuerung spannunggsfrei schalten 24 V Versorgung an Ausgangsrelais Reli anschlie en Blinkleuchte an das Ausgangsrelais Reli und an GND anschlie en Stromversorgung der Steuerung einschalten 37 HER EE 6 3 9 Die Blinkleuchte wird von der HMD230 eingeschaltet sobald ein Fahrbefehl erkannt wird Drei Sekunden sp ter wird der Motor angesteuert Diese Vorwarnzeit kann wie folgt ein bzw ausgeschaltet werden Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Timer Einstellen Blinkl
29. d Schlie erkontakte die statisch auf 24V gezogen sind sowie Not Stopp und Notfalleing nge die nicht getestet werden f hren dazu dass die Steuerung nicht startet Auf dem Display wird das erkannte Muster der Eing nge ca 5 Sekunden lang angezeigt Danach f hrt das Programm der Steuerung einen Neustart durch 44 lb een AUF ZU StartAktiv Wert 00001010 Bei der dargestellten Anzeige ist z B der Eingang In4 mit der Toggle Funktion beim Starten aktiv gewesen Auf unterdr ckt da an diesen Eing ngen beim Starten auch statische Signale z B Information Diese Funktion wird bei Eing ngen mit der Funktion Teil Auf und ae 8 externe Schaltuhr anliegen k nnen 6 7 3 Torstatus Im Men Torstatus werden alle Informationen zusammengefasst die den aktuellen Zustand der Steuerung in Verbindung mit dem Tor repr sentieren Das Men wird ber Diagnose Torstatus erreicht und hat folgende Unterpunkte AUF ZU Es wird der aktuelle Zustand des Tors den die Software Tor Zustand TEILAUF erkannt hat angezeigt HALT Die logischen Werte an den Eingangsklemmen der Steuerung werden angezeigt Die Reihenfolge entspricht SRH Wert den Eing ngen In8 bis Ini Ein aktiver Eingang wird mit Eon Boa 00000010 1 angezeigt Im Beispiel ist nur der Eingang In2 Stopp Funktion ffner mit 24 V beschaltet Der Status der Ausgangsrelais wird mit seinen logischen Werten angezeigt Ein angezog
30. dass es bei Tor ZU geschlossen ist Es sind keine Einstellungen an der Steuerung notwendig Parametrieren von Wartungsintervallen Um eine regelm ige Wartung des Tors sicherzustellen ist es m glich ein Wartungsintervall zu definieren Dazu stehen drei verschiedene M glichkeiten zur Aktivierung zur Verf gung 1 Wartung nach einer bestimmten Anzahl Torbewegungen 2 Wartung nach einer vorgegebenen Motorlaufzeit 3 Wartung nach einem definierten Zeitintervall seit der letzten Wartung Auch Kombinationen dieser drei Vorgaben sind m glich wobei das jeweils zuerst zutreffende Ereignis die Wartungsaufforderung ausl st Bei einer aktiven Wartungsaufforderung wird im Display die Meldung lt WARTUNG gt erforderlich angezeigt Im Auslieferungszustand sind die Werte f r die Motorlaufzeit und f r das Zeitintervall seit der letzten Wartung nicht gesetzt Es wird also nur die Anzahl der Torbewegungen ber cksichtigt Diese Anzahl ist mit 2500 Bewegungen voreingestellt 38 lb kenn Die Wartung kann wie folgt parametriert werden HMD230 Stromversorgung einschalten Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Spezialparameter Wart Zyklenzahl auf zzzzz einstellen Men Einstellungen Spezialparameter Wart MotorlZeit auf mmmmm einstellen Men Einstellungen Spezialparameter Zeitraum auf tt eins
31. des Sicherheitssystems nach den Normen DIN EN 12453 Nutzungssicherheit kraftbet tigter T ren und Tore muss die Anlage von Sachkundigen in geeigneten Zeitabst nden auf korrekte Funktion gepr ft werden Die Pr fung muss in jederzeit nachvollziehbarer Weise dokumentiert werden D Die HMD230 ist ein Frequenzumrichter Nach dem Abschalten k nnen aufgrund von geladenen Kapazit ten noch gef hrliche Spannungen vorhanden sein Es ist daher zur Entladung der Kapazit ten eine Wartezeit von 3 5 Minuten einzuhalten Bei Arbeiten an der Frequenzumrichterplatine unter Spannung besteht Lebensgefahr Wenn die HMD230 mit einen FI Schalter abgesichert werden soll d rfen nur allstromsensitive FI Schalter Typ B eingesetzt werden 10 ll 15 SE 3 3 1 Funktionsbeschreibung und Anschl sse Das vorliegende Dokument ist eine Beschreibung f r die elektrische Torsteuerung HMD230 der Firma HERAS Es beinhaltet die Installation den Betrieb die Wartung die Instandhaltung die Au erbetriebnahme und die Entsorgung der Steuerung Die HMD230 ist eine elektronische Steuereinheit mit Sicherheitsfunktionalit t Sie dient als Steuerung zum Betrieb von Schiebetoren Sektionaltoren Roll und Gittertoren Dreh und Falttoren bzw Schranken im industriellen Umfeld Die HMD230 ist ein Frequenzumrichter und kann einen Drehstrommotor mit bis zu 0 75kW an einem einphasigen Netz betreiben Der Frequenzumrichter bietet die M glichkeit von Sanftanlauf und
32. e Schaltleisten aber auch an die steckbaren Klemmen unten rechts auf dem Eingangsklemmenblock angeklemmt werden o KS 0 gt 0 HE oO u OO Abbildung 8 Elektrischer Anschluss Sicherheitskontaktleisten und ISK A Achtung Es d rfen an ein und demselben Eingang SKL open SKL close nur der M8 Stecker oder die Eingangsklemme beschaltet werden aber nicht beide gleichzeitig Dies stellt dann n mlich eine Parallelschaltung der Kontaktleisten dar und f hrt zu einer Fehlfunktion Anschluss des ISK System Das ISK System des Herstellers HERAS ist auf der HMD230 bereits integriert An die unterste der drei 3 poligen M8 Buchsen kann ein feststehender Spulenkern SPK55 direkt angesteckt werden Alternativ kann der Spulenkern auch an die Steckklemme oben rechts auf dem Eingangsklemmenblock angeschlossen werden Achtung Auch hier d rfen nicht sowohl der M8 Stecker als auch die Eingangsklemme 2N ein und desselben Eingangs beschaltet werden Dies stellt eine Parallelschaltung der Kontaktleisten dar und f hrt zu einer Fehlfunktion Anschluss einer Lichtschranke Es k nnen sowohl Einweglichtschranken als auch Reflexlichtschranken mit 24 V Betriebsspannung an die HMD230 angeschlossen werden Einweglichtschranke In In5 Ind In2 Int DODOIDODOADTO a Tele Abbildung 9 Elektrischer Anschluss Einweglichtschranke 21 HER ee Reflexlichtschranke OANA GA GE u o o TNs Abbildung 10 Elektrischer Ansc
33. echanische Abma e Hinweis Der K hlk rper der HMD230 erw rmt sich w hrend des Betriebes Es ist daher auf eine ausreichende thermische Kopplung des K hlk rpers zu achten Ideal ist eine formschl ssige Verbindung des K hlk rpers mit einer w rmeabf hrenden Metallfl che Eine unzureichende W rmeabfuhr kann die Funktion der Steuerung beeintr chtigen Bei Dauerbetrieb kann der K hlk rper bis zu 65 C warm werden Bei h heren Temperaturen wird der Frequenzumrichter nicht mehr angesteuert 17 HER een 4 2 4 2 1 Elektrischer Anschluss Vorsicht Die elektrische Installation ist aus Sicherheitsgr nden grunds tzlich von einer autorisierten Elektrofachkraft durchzuf hren Arbeiten an der Steuerung sind nur bei allpolig abgeschalteter Versorgung zul ssig Zur allpoligen Abschaltung ist ein Netztrennschalter oder die Verwendung eines Steckers vorzusehen Der Netztrennschalter oder der Netzstecker muss leicht zug nglich sein Die unter dem Abschnitt Sicherheitshinweise aufgef hrten Punkte sind zu beachten Die Parallelf hrung von Signal und Energieleitungen sollte weitestgehend vermieden werden Alle Leitungen sollten entsprechend der Leistungsaufnahme bemessen sein Die im Geh use eingesetzten Stufennippel d rfen nur soweit ge ffnet werden dass nach dem Einf hren der Leitungen der Schutz vor Wasser und Fremdk rpern noch der IP Klasse entspricht Besch digte Stufennippel m ssen sofort gegen unbesch digte ausg
34. egendes Signal AUF oder TEIL AUF wird von der Steuerung in dieser Betriebsart ignoriert Genauso wie eine gedr ckte AUF oder ZU Befehlstaste beim Programmstart nicht abgearbeitet werden darf so wird auch ein statisch anliegendes Eingangs Signal Notfall beim Einschaltvorgang der Steuerung nicht ausgef hrt 14 HER een 3 3 4 Automatischer Wechsel der Betriebsarten Aus dem Automatikbetrieb kann die Torsteuerung in den Notfallbetrieb wechseln wenn die Parametrierung dies zul sst und die HMD230 ein entsprechendes Notfall Signal von einer Brandmeldezentrale erkennt Dann wird bis zu einem Neustart der Steuerung diese Betriebsart ausgef hrt Der Neustart wird automatisch ausgef hrt wenn das Notfall Signal zur ckgesetzt wird nicht mehr aktiv ist und die angestrebte Torposition AUF oder ZU erreicht ist Mit dem Neustart kehrt die Steuerung wieder in den Automatikbetrieb zur ck und wartet auf den ersten Fahrbefehl Bei Ausfall von elektronischen Sicherheitseinrichtungen am Tor z B defekte Lichtschranke kann die Steuerung selbstt tig aus dem Automatikbetrieb in den Totmannbetrieb wechseln Dieser automatische Wechsel erfolgt nur f r die eine gestartete Motorbewegung und nur bei Bet tigung der f r den Totmannbetrieb vorgesehenen Taster Danach nimmt die Steuerung wieder den Automatikbetrieb auf kann aber bei erneutem oder anhaltendem Defekt bei der n chsten Fahrt wieder in den Totmannbetrieb wechseln Ein Wechsel
35. ellt 53 MEN Durch kurzes Dr cken des Knopfes wird diese Jahreskalenderanzeige wieder verlassen Tors aus dem Wochentagskalender gezielt f r einen einzelnen Tag im Jahr z B www heras com el Information Mit der Funktion Keine Aktion k nnen andere geplante Aktionen des 1 Feiertag unterbunden werden 6 10 9 Eintr ge im Jahreskalender einf gen und ndern In den Jahreskalender k nnen wie folgt neue Eintr ge eingef gt oder bestehende Eintr ge ge ndert werden Men Uhr Kalender Jahr Bearbeiten Tag Einstellen aktivieren Ein leerer Speicherplatz f r ein Tagesdatum wird so angezeigt Dr cken des Drehknopfs f hrt in den Eingabemodus f r die Jahreszahl Drehen des Drehknopfs im Uhrzeigersinn w hlt das Jahr aus Dr cken des Drehknopfs f hrt in den Eingabemodus f r den Monat Drehen des Drehknopfs im Uhrzeigersinn w hlt den Monat aus Dr cken des Drehknopfs f hrt in den Eingabemodus f r den Tag Drehen des Drehknopfs im Uhrzeigersinn w hlt den Tag aus Dr cken des Drehknopfs f hrt in den Eingabemodus f r die Stunden Drehen des Drehknopfs im Uhrzeigersinn w hlt die Stunde der Schaltzeit aus Dr cken des Drehknopfs f hrt in den Eingabemodus f r die Minuten 20 2011 2012 2011 01 2011 06 2011 06 01 2011 06 17 2011 06 17 00 2011 06 17 12 201
36. en Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Sicherheiten Stat LeisteAUF O setzen Korrekten Anschluss der Leisten und die Reaktion des Tors bei der entsprechenden Fahrtrichtung im Automatikbetrieb pr fen Einlernen der Tor Endpositionen Die Motoren des Heras Antriebs sind mit einem Inkrementalgeber Baustein ausger stet Es sind keine weiteren Endschalter am Tor notwendig Die Endpositionen des Tors werden bei der Einrichtung wie folgt festgelegt Steuerung spannunggsfrei schalten Inkrementalgeber an 4 polige Buchse anstecken Taster AUF Totmanntaste an die Eingangsklemme In8 anschlie en Schlie erkontakt Taster ZU Totmanntaste an die Eingangsklemme In anschlie en Schlie erkontakt Stromversorgung der Steuerung einschalten Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Tor in ZU Position bringen Einstellungen Tor Endlagen Pos ZU Setzen bet tigen Die Steuerung f hrt einen Reset aus Tor mit Totmanntasten in die Teil Auf Position fahren Einstellungen Tor Endlagen TeilAUF Setzen bet tigen Die Steuerung f hrt einen Reset aus Tor mit Totmanntasten in Auf Position fahren Einstellungen Tor Endlagen Pos AUF Setzen bet tigen Die Steuerung f hrt einen Reset aus Taster ZU bet tigen Die Steuerung ermittelt die m
37. enes Relais wird mit 1 Ausg gekennzeichnet Die Reihenfolge entspricht den Wert 00010 S 54321 Ausg ngen Rel5 bis Reli Im Beispiel ist das Relais Rel2 angezogen Statusanzeige Tor offen Es wird die Anzahl der Fahrten insgesamt und die Anzahl Fahrt Zyklen 217 19 der Fahrten seit der letzten Wartung angezeigt Dabei ist eine Fahrt ein AUF ZU Zyklus Motorbetr Std 35 3h Die gesamte Motorlaufzeit und die Laufzeit seit der letzten Wartung wird in Stunden angezeigt Letzte Wartung 2011 02 24 1 Das Datum der letzten Wartung wird angezeigt sowie Mon die vergangene Zeit in Monaten Um eine regelm ige Wartung des Tors sicherzustellen kann ein Wartungsintervall abh ngig von der Anzahl der Torbewegungen definiert werden Bei einer aktiven Wartungsaufforderung Anzahl Fahrzyklen oder Wartungsintervall erreicht wird im Display die Meldung lt WARTUNG gt erforderlich angezeigt Die Wartungsaufforderung kann nach Eingabe des korrekten Passworts ber den Men punkt Diagnose Torstatus RUECKS Wartung zur ckgesetzt werden Damit werden die Anzahl Fahrtzyklen die Motorbetriebsstunden und die Anzahl Monate seit der letzten Wartung wieder auf 0 gesetzt F r die letzte Wartung wird das aktuelle Datum der Uhr gespeichert 45 HER een 6 7 4 6 7 5 6 7 6 Zustand der Sensoren ber Diagnose Sensor Status ist die Darstellung des Zustands der Sensoren sichtbar Der Aufbau des Men s ist id
38. entisch mit der Anzeige im Betriebszustand wie unter 5 2 3 LCD Sensordarstellung aufgezeigt Temperaturen Es k nnen die aktuellen Temperaturen die maximal aufgetretene Temperatur und die minimal aufgetretene Temperatur angezeigt werden Die Anzeige ist wie folgt zu erreichen Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Diagnose Temperaturen CPU Temperatur zeigt die aufgetretenen Temperaturen auf der Steuerungsplatine an Vorne steht die aktuelle Temperatur in Grad Celsius Danach wird die niedrigste und durch einen Schr gstrich getrennt die h chste Temperatur angezeigt Men Diagnose Temperaturen FU Temperatur zeigt die aufgetretenen Temperaturen im Leistungsbauteil des Frequenzumrichters an Auch hier wird wieder die aktuelle sowie die minimale und die maximale Temperatur dargestellt Men Diagnose Temperaturen RUECKS Min Max aktivieren setzt den Minimal und Maximalwert der jeweiligen Anzeigen auf die aktuelle Temperatur Eingebaute Log Systeme In die Steuerung sind zwei unterschiedliche Logbuch Speicher eingebaut Ereignis Logbuch Das Ereignis Logbuch ist ein Ringspeicher mit bis zu 30 Eintr gen Hier werden relevante Ereignisse der Steuerungssoftware mit einer Referenznummer und dem Zeitstempel im fl chtigen Speicher RAM abgelegt Anhand dieses Logs k nnen die letzten Aktionen des Tors und eventuell aufgetretene Fe
39. er Betreiber mit der Meldung lt WARTUNG gt erforderlich durch die Software der Steuerung hingewiesen Au erbetriebnahme und Entsorgung Die von HERAS hergestellten Produkte sind ausschlie lich f r den gewerblichen Gebrauch B2B vorgesehen Nach Nutzungsende sind die Produkte gem allen rtlichen regionalen und nationalen Vorschriften zu entsorgen HERAS nimmt die Produkte auch gern zur ck und entsorgt diese ordnungsgem Die Steuerung ist mit einer Batterie Typ CR 2032 ausgestattet HER een 9 Technische Daten HMD230 Elektrische Werte Spannungsversorgung 1 Phase 230 Vac N PE 10 50 60 Hz Absicherung bauseitig max 10 A Leistungsaufnahme ohne Motor 16 W und externe Verbraucher Fremdversorgung 230 V 230 Vac 10 50 60 Hz abgesichert auf Leiterplatte 6 3AT Fremdversorgung 24 V 24 Voc stabilisiert 5 max 500 mA mit selbstr ckstellender Halbleitersicherung abgesichert Steuereing nge 24 Vpc typ 4 mA lt 12 V inaktiv gt logisch O gt 18 V aktiv gt logisch 1 intern galvanisch getrennt Relaisausg nge max 250 Vac 1A maximale Motorleistung 0 75kW kurzzeitig 1 5kW Mechanische Werte Geh use ABS mit Aluminiumk hlk rper Abmessungen BxHxT 160 x 270 x 110 mm Gewicht 2 3 kg Schutzart IP54 Temperaturbereich 20 bis 55 C Feuchtigkeitsbereich max 99 nicht kondensierend g Werden induktive Lasten geschaltet z B weitere Relais oder Bremsen so m ssen d
40. erpoligen M8 Stecker kann der Inkrementalwertgeber des Antriebsmotors angeschlossen werden der die Fahrtrichtung und die Geschwindigkeit des Motors der Steuerung signalisiert Die HMD230 kann mit einem Funkempf nger f r Handsender best ckt sein Der Empf nger ist ein FM Empf nger mit 868 MHz An diesen Empf nger kann eine extern montierte Antenne angeschlossen werden 16 ll 15 een 4 4 1 Installation In diesem Kapitel wird auf die Inbetriebnahme der HMD230 eingegangen Montage der Steuerung A Achtung e Vor der Montage ist die Steuerung auf eventuelle Transport oder sonstige Besch digungen zu berpr fen e Das Ber hren der Elektronikteile besonders der Teile des Prozessorkreises vermeiden Elektronische Bauteile k nnen durch elektrostatische Entladungen gesch digt oder zerst rt werden e W hrend der Montage der Steuerung ist die Anlage spannungsfrei zu schalten e Die Steuerung muss mechanisch verspannungsfrei montiert werden Nicht genutzte Kabeleinf hrungen m ssen durch geschlossene Stufennippel ersetzt werden um die Schutzart des Geh uses zu gew hrleisten e Die Kabel d rfen keiner mechanischen Zugbelastung ausgesetzt sein Die Montage der Steuerung erfolgt durch vier Zylinderkopfschrauben mit einem Durchmesser von 4 mm Die Steuerung ist f r eine senkrechte Montage vorgesehen 160 130 E u CO be EE E 2 Cl Gi Cf ZEN ER nr CS Ge T mn Abbildung 4 M
41. ert Das Tor ist dann per Hand in Vorgehensweise Tor in ZU Position bringen Einstellungen Tor Endlagen Pos ZU Setzen bet tigen Die Steuerung f hrt einen Reset aus Das Anfahren der beiden Endpositionen und das Stoppen des Motors bei Erreichen der Endpositionen pr fen Weitere Funktionsparameter Mit den Einstellungen aus dem Kapitel 6 2 ist alles erfolgt um das Tor sicher zu betreiben Dar ber hinaus sind noch zahlreiche weitere Installationen und Konfigurationen der Steuerung m glich Alle Konfigurationen und Anzeigen die nur einem eingewiesenen Techniker zug nglich sind werden durch ein Passwort gesch tzt Einstellung der Landessprache Durch den Techniker kann nach Eingabe des Passworts die Sprache der Men oberfl che ge ndert werden Es werden drei verschiedene Sprachen anw hlbar Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Service Zugang Landessprache Sprache ausw hlen Mit Anwahl der Sprache wird direkt die Anzeige in der neuen Sprache ausgegeben ndern der Betriebsart Totmannbetrieb Automatikbetrieb Der Techniker kann die Steuerung die im Regelfall im Automatikbetrieb l uft gezielt in den Totmannbetrieb umschalten Das Tor l sst sich danach nur noch mit den angeschlossenen Totmanntasten in langsamer Geschwindigkeit ansteuern Alle Sicherheitseinrichtungen sind dabei deaktiviert Men Service Zugang Ken
42. etauscht werden Anschluss Versorgungsspannung und Antriebsmotor Beim Anschluss der Motoren sind die Anschlusspl ne des Motorherstellers zu beachten Die HMD230 ist f r eine einphasige Eingangsspannung 230 Mac ausgelegt und erzeugt ein Drehfeld von 3 x 230 Mac Der Anschluss der Steuerung erfolgt wie in den folgenden Bildern zu sehen Abbildung 5 Elektrischer Anschluss Auf den korrekten Anschluss der Schutzleiter und der Schirmung des Motoranschlusskabels ist zu achten Bei der Inbetriebnahme muss die Drehrichtung des Motors beachtet werden sodass bei Bet tigung des AUF Tasters das Tor auch in die gew nschte Richtung f hrt Gegebenenfalls sind die Anschl sse V und W zu tauschen oder die Drehrichtung ber die Konfiguration im Men zu ndern 18 HER een 4 2 2 Hinweise zu EMV gerechter Installation 4 3 A ACHTUNG Bei einer nicht EMV gerechten Installation kann es zu St rungen anderer Ger te im n heren Umfeld der Steuerung kommen Die HMD230 ist eine Steuerung die einen Frequenzumrichter enth lt Frequenzumrichter sind Ger te die aufgrund ihrer Schaltungstechnik St rungen in Ihrem Umfeld erzeugen k nnen Als Motorleitung darf daher nur eine geschirmte Leitung eingesetzt werden Der Schirm ist am Motor durch eine EMV Verschraubung und in der Steuerung an der vorgesehenen PE Schelle anzuschlie en Wenn die Anforderungen der EN 61000 6 3 erreicht werden sollen m ssen die Netzzuleitung und alle Steuerleit
43. eunin esie iiine ee u een 43 HER een 2 Sicherheitshinweise D Bevor Sie die Torsteuerung HMD230 in Betrieb nehmen lesen Sie die Betriebsanleitung sorgf ltig durch Die Installation und Inbetriebnahme der Steuerung darf nur durch Fachpersonal erfolgen das mit dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschriften der Arbeitssicherheit und der Unfallverh tung vertraut ist Die Hinweise in dieser Anleitung sind unbedingt zu beachten und einzuhalten Die Bedienungsanleitung muss st ndig am Einsatzort der Steuerung verf gbar sein Sie ist von jeder Person die mit der Bedienung Wartung und Instandhaltung der Steuerung beauftragt wird gr ndlich zu lesen und anzuwenden Die Betreiber der Toranlage oder deren Stellvertreter m ssen nach Inbetriebnahme der Anlage in die Bedienung eingewiesen werden Elektrische Arbeiten d rfen nur von Elektrofachkr ften durchgef hrt werden Sicherheitsvorschriften der Elektrotechnik und der Berufsgenossenschaften sind zu beachten Hersteller und Benutzer der Anlage Maschine an der die Steuerung verwendet wird sind daf r verantwortlich alle geltenden Sicherheitsvorschriften und regeln in eigener Verantwortung abzustimmen und einzuhalten F r die Gew hrleistung in Bezug auf Funktion und Sicherheit m ssen die Hinweise in dieser Anleitung beachtet werden Bei Missachtung der Warnhinweise k nnen K rperverletzungen und Sachsch den auftreten F r Sch den die durch Nichtbeachtung der Hin
44. folgende Eingabe aktiviert oder deaktiviert werden ohne dass die einzelnen Eintr ge ge ndert werden m ssen Men Uhr Kalender Kal Aktivierung 0 alle Kalenderfunktionen abgeschaltet 1 Kalender aktiviert 6 10 2 Anzeige des Wochenkalenders Im Wochenkalender k nnen f r jeden einzelnen Wochentag Sonntag bis Samstag jeweils bis zu 20 verschiedene Schaltzeiten und dazugeh rende Funktionen Aktionen des Tors eingetragen werden Im Anzeigemodus des Wochenkalenders werden nur die eingetragenen Termine angezeigt Die leeren Speicherpl tze werden bersprungen Die Wochenkalender Anzeige wird wie folgt aufgerufen Men Uhr Kalender Wochenkal Anzg anw hlen Wochentag Sonntag 12 30 lt Schaltzeit TeilAUF Ein 7 Funktion Aktion de Tors Mit Drehen des Auswahlknopfs kann durch alle Eintr ge des Kalenders gebl ttert werden Das Ende aller eingetragenen Aktionen wird mit Wochenkal Anzg ENDE angezeigt Durch kurzes Dr cken des Knopfes wird diese Wochenkalenderanzeige wieder verlassen 50 ln 15 EE 6 10 3 Eintr ge im Wochenkalender einf gen und ndern In den Wochenkalender k nnen wie folgt neue Eintr ge eingef gt oder bestehende Eintr ge ge ndert werden Men Uhr Kalender WocheBearbeiten Sonntag WochentageEinst aktivieren Ein nicht belegter Speicherplatz eines Wochentages wird so angezeigt Drehen des Drehknopfs
45. g der Parameterwerte auf Karte 43 6 6 2 Einlesen der Parameterwerte von Karte 44 6 7 UNTERST TZUNG BEI DER DIAGNOSE unenunenenenennnnnnnnnnnnnnnnnnn nun nenn nenn nenn nenn nenn nennen 44 6 7 1 VErSIONSANZEITE EE 44 6 7 2 Fahrbefehle beim Einschalten 2422sssn seen non nun nun nun nun nn nnnnnennennn nennen 44 6 7 3 Ree 2 II 45 6 7 4 Zustand der Gensoren EE 46 6 79 Temperaturen uns rien en rn ern eg dene ehren rende Re 46 6 7 6 Eingebaute Log Systeme nenn ennen nenn ennan nenn 46 6 8 F NK FERNBEDIENUNG zur a a a dE a dE I a NEE EE dE ENEE EE ge 47 6 8 1 Anzahl Handsender anzeigen 48 6 8 2 Handsender einlernen usessersensonsonnonsonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennennennennennennennennenn 48 HER Rees 6 8 3 _Gespeicherten Sender J schen non nennen nnnnnnnnnnnennennennnnnennnn 48 6 8 4 L schen aller gespeicherten Gender 48 6 9 EINGEBAUTE ECHTZEIT HR a a RE a or er 48 6 9 1 Datum Uhrzeit anzeigen 49 6 9 2 Uhr einstellen see g s Sn AER EE NEE ER SE REENEN ARENS SEAN SE 49 10 KALENDERFUNKTIONEN DER STEUERUNG uannnnennennnnnnnnnnnnnnnnnunnunnannan nun nun nun nun nennen 49 6 10 1 Aktivierung des Kalender 50 6 10 2 Anzeige des Wochenkalendere nennen nen 50 6 10 3 Eintr ge im Wochenkalender einf gen und ndern rn nn rn 51 6 10 4 Tag kopieren im Wochenkalender ann ann nn nenn an ennan een 52 6 10 5 Einzelnen Eintrag l sche ren naiai iaa nennen 52 6 10 6 Wochentag J schen nennen ann nun nen nn nennen
46. g der neuen Ausgabe verantwortlich Revision Datum Beschreibung Grund der nderung 1 0 05 2012 Erstausgabe EF ER MEN EE 1 3 Terminologie Definitionen und Abk rzungen AG ann Wechselstrom Alternating Current DM Brandmeldezentrale BES Te Eingebauter periodischer Selbsttest Build In Self Test CRCIB 16 Bit zyklische Redundanzpr fung Cyclic Redundancy Check Es Gleichstrom Direct Current DIN eur Deutsches Institut f r Normung EEPROM L schbarer nichtfl chtiger Datenspeicher Electrical Eraseable Programmable Read Only Memory EMV nee Elektromagnetische Vertr glichkeit EN Europ ische Norm Fl cerere Fehlerstrom Schutzschalter FU arkiniais Frequenzumrichter GND Massepotential Ground HW inadai Hardware JE ea Schutzart gegen Fremdk rper und Wasser Intrusion Protection ISK aiiis Induktives Seil bertragungssystem der Fa HERAS das das Schleppkabel zur bertragung der mitfahrenden Sicherheitskontaktleisten ersetzt ISO Internationale Organisation f r Normung International Organisation for Standardization CCD EE Fl ssigkristallanzeige Liquid Crystal Display MMI ssc Mensch Maschine Schnittstelle Man Machine Interface PWM ss Pulsweitenmodulation BAM tempor rer Datenspeicher Random Access Memory RON geueren Festwertspeicher Read Only Memory RICH SEE Real Time Clock kk u korias Sicherheitskontaktleisten SW Soft
47. h nicht abgeschlossen ist l uft die Steuerung in einem speziellen E Wenn das Tor noch nicht vollst ndig eingerichtet worden ist oder die Parametrierung gt Sicherheitsmodus Beispiel Die Endlagen des Tors sind noch nicht definiert worden Das Tor f hrt dann nur in Totmanngeschwindigkeit Erst mit der Einstellung der Endlagen f r die AUF und die ZU Position wird nach einer Messfahrt mit Totmanngeschwindigkeit auf die Automatikgeschwindigkeit umgeschaltet Auch wenn der Antrieb spannungslos war f hrt das Tor nur mit Totmanngeschwindigkeit bis das erste Mal eine Endlage erreicht wurde Notfallbetrieb Aus dem Automatikbetrieb kann die Torsteuerung automatisch in den Notfallbetrieb wechseln Dieser automatische Wechsel kann nur durch ein Eingangs Signal Funktion Notfall das von einer Brandmeldezentrale aus gesetzt wird erfolgen In dieser Betriebsart wird nur die eine angeforderte Fahrt AUF oder ZU je nach Parametrierung in Totmanngeschwindigkeit durchgef hrt W hrend dieser Fahrt sind die Sicherheitseinrichtungen aktiviert Die Fahrt kann durch Dr cken und Halten der STOPP Taste oder das Ansprechen einer Sicherheitseinrichtung unterbrochen werden Nach Wegfall dieser Unterbrechung f hrt das Tor sofort weiter Am Ende der Notfallfahrt f hrt nach dem Zur cksetzen des Signals Funktion Notfall die Software der Steuerung einen Neustart durch um wieder sicher in den Automatikbetrieb zu wechseln Ein statisch anli
48. hler zeitgenau nachvollzogen werden Das Ereignis Logbuch wird wie folgt angezeigt Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Diagnose Ereignis Logbuch aktivieren In der ersten Zeile werden das Datum und die Uhrzeit des Eintrags angezeigt In der zweiten Zeile steht zu Anfang eine bis zu dreistellige Nummer die einer Referenznummer aus der Parametertabelle entspricht Danach folgt ein dazugeh riger Text der ebenfalls in der Parametertabelle abgespeichert ist Durch Drehen des Auswahlschalters kann in diesem Ereignis Log Speicher in den zeitlich sortierten Eintr gen gebl ttert werden Der allererste Eintrag in diesem Log ist immer der Hinweis auf die Programminitialisierung aufgrund eines Software Neustarts Ereignis Logbuch en Erste Eintragung der Speichers erreicht Anfang j mm tt HH MM SS 250 Programmlnit Log Eintrag aufgrund eines Reset der Steuerung 46 HER nen 6 8 Ereignis Logbuch Ende Letzte Eintragung der Speichers erreicht Mit Verlassen des Men s Neustart wird der RAM Speicher neu initialisiert und die bis dahin vorhandenen Daten gehen verloren System Logbuch Das System Logbuch ist ebenfalls ein Ringspeicher aber mit bis zu 254 Eintr gen Im Gegensatz zum Ereignis Logbuch werden diese Daten jedoch permanent im Speicher abgelegt und stehen auch nach dem Neustart oder Stromausfall noch zur Verf gung Der Inhalt dieses System Logbuchs ist hnl
49. hlie erkontakt Stromversorgung der Steuerung einschalten Funktion des Tasters pr fen Teil Auf Funktion einrichten F r die Einrichtung einer Teil Auf Funktion wird ein Tast oder Schaltkontakt Schlie er an den Eingang In5 oder In6 angeschlossen Beispielhaft wird hier die Einrichtung f r In5 beschrieben Steuerung spannunggsfrei schalten Spannungsversorgung des Tasters Schalters an 24 V anklemmen Taster Schalter an den Eingang In5 anschlie en Stromversorgung der Steuerung einschalten Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Eingang Festlegn Teil Auf auf In5 setzen Men verlassen Tor in Teil Auf Position fahren Einstellungen Tor Endlagen TeilAUF Setzen bet tigen Die Steuerung f hrt einen Reset aus Teil Auf Funktion des Tors berpr fen Not Stopp Eingang einrichten An die HMD230 kann ein Not Stopp Eingang angeschlossen werden Der Stoppkontakt oder die Stoppkette muss einen ffnerkontakt darstellen Es sind z B Not Stopp Schalter oder Motorsicherungskontakte so anschlie bar Die Funktion kann an Eingang In5 oder In6 aktiviert werden Die Funktionsf higkeit des Not Stopp Eingangs wird durch die Software st ndig berwacht daher ist die Versorgung nur ber den Testausgang 24V _ m glich Bei Erkennen eines Fehlers kann die Steuerung nicht mehr bedient werden Im Display wird
50. hluss Reflexlichtschranke 4 3 6 Installationsplan der Eing nge auf dem Klemmenblock Standardgem sind folgende Sensoren und Befehlsgeber am Tor installiert IT TTT Totmann AUF Totmann ZU TOGGLE SKL close Lichtschranke Abbildung 11 Installation Eing nge incl Lichtschranke 22 l h een 4 3 7 Inkrementalwertgeber 4 4 F r die Bestimmung der Fahrtrichtung der Geschwindigkeit und der Endlagen eines Tors wird an die HMD230 ein Inkrementalwertgeber angeschlossen Dieser Inkrementalgeber ist im Motor verbaut und liefert zwei gegeneinander versetzte Rechtecksignale aus denen die ben tigte Information im Programm ermittelt wird Der verwendeten Inkrementalgeber ist herstellerspezifisch Nicht freigegebene Inkrementalgeber d rfen nicht angeschlossen werden Der Inkrementalgeber wird an die untere 4 polige M8 Buchse rechts neben dem Display angeschlossen Abbildung 1 Gesamtansicht Bildnummer 4 Die 4 polige M8 Buchse ist wie folgt belegt Anschluss Signal Adernfarbe Pin 1 TSIG2 wei Pin 2 5V schwarz Pin 3 TSIG1 blau Pin 4 GND braun Teo ILL Tachosignale 90 Grad gegeneinander verschoben TTL Pegel TSIG2 LUUT Abbildung 12 Elektrischer Anschluss Inkrementalgeber Achtung Wird das Tor ausgekuppelt und manuell in eine andere Position bewegt A muss vor Wiederinbetriebnahme die Zu Position des Tors im Programm neu definiert werden Beschaltung der Relaisausg nge F
51. ich dem des Ereignis Logbuchs Die Navigation innerhalb des System Logbuchs ist analog zu dem Ereignis Logbuch Das gezielte L schen dieser Daten ist nicht vorgesehen Nur das Initialisieren des gesamten Parameterspeichers setzt dieses System Logbuch neu auf Das System Logbuch wird wie folgt angezeigt Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Diagnose System Logbuch aktivieren Funk Fernbedienung Die Steuerung hat einen Steckplatz f r ein Funkempf nger Modul Es wird ein 868 MHz Empfangsmodul mit FM Modulation eingesetzt Es wird der konstante Anteil des Rolling Codes der eingesetzten HERAS Funksender ausgewertet Mit einem passenden Handsender lassen sich ber Tastenbedienung folgende Funktionen der Steuerung fernsteuern AUF Funktion Taste links oben s ZU Funktion Taste rechts oben STOPP Funktion gro e Taste unten Es stehen Editierm glichkeiten wie Handsender einlernen l schen per Men bedienung in der Steuerung zur Verf gung Maximal 150 Handsender k nnen eingelernt werden il Information Das Ausl sen einer Torbewegung durch Funkfernbedienung kann nur im Automatikbetrieb der Steuerung erfolgen Auf der Platine der Steuerung muss eine externe Antenne an den entsprechenden Stecker angeschlossen werden siehe Abbildung 1 Gesamtansicht Bildnummer 9 Der Innenleiter des Koaxialkabels der Antenne wird an die rechte Klemme zur Geh usesei
52. ieder automatisch zufahren Diese Funktion ist nur im Automatikbetrieb und nach Erreichen der Endlage AUF wirksam Men Einstellungen Timer Einstellen TMR Offenhalten auf xxx setzen Beispiel Der voreingestellte Parameter TMR Offenhalten mit dem Wert 5 bewirkt dass im Automatikbetrieb mit Erreichen der Endlage AUF ein Zeitz hler gestartet wird der nach 5 Sekunden das Tor automatisch wieder zufahren l sst Wird w hrend dieser Zeit ein weiterer AUF Befehl gegeben oder eine installierte Lichtschranke aktiviert so startet der Zeitz hler erneut Dieser Wert kann auch vom Kunden ohne Eingabe des Passworts ver ndert werden Zeit f r Schlie en aus TeilAUF Position Die Steuerung kann das Tor bei Erreichen der Position TeilAUF nach einer einstellbaren Zeit 1 bis 255 Sekunden wieder automatisch zufahren Diese Funktion ist nur im Automatikbetrieb und bei Erreichen der Position Teil AUF wirksam Men Einstellungen Timer Einstellen TMR TeilAUF Halt auf xxx setzen Beispiel Der voreingestellte Parameter TMR TeilAUF Halt mit dem Wert 5 bewirkt dass im Automatikbetrieb mit Erreichen der Position TeilAUF ein Zeitz hler gestartet wird der nach 5 Sekunden das Tor automatisch wieder zufahren l sst Wird w hrend dieser Zeit ein weiterer TeilAUF Befehl gegeben oder liegt ein statischer TeilAUF Befehl an so startet der Zeitz hler erneut Dieser Wert kann auch vom Kunde
53. iese mit einer Freilaufdiode als Entst rma nahme ausger stet werden 62 HER Anhang A Ersatzteile A Produkt BATT 2032 Anhang B Zubeh r Produkt HMDONTV www heras com Beschreibung Knopfzelle CR 2032 f r eingebaute Uhr Beschreibung Empf nger Modul f r Fernbedienung 868 MHz FM Modulation 63
54. ils die rote und die gr ne Leuchte der Ampel angeschlossen Dabei ist die maximale Belastbarkeit der Relais zu beachten Die Ampel schaltet auf GR N wenn das Tor die AUF Position erreicht hat der Motor ausgeschaltet ist und das Blinklicht nicht aktiv ist Im Umkehrschluss schaltet die Ampel auf ROT sobald das Blinklicht aktiviert ist z B Vorwarnung bei automatischem Zulauf der Motor eingeschaltet ist oder das Tor sich nicht in der AUF Position befindet Die Funktion kann an einem der Ausgangsrelais Rel4 oder Rel5 wie folgt eingerichtet werden Steuerung spannunggsfrei schalten Spannungsversorgung der Ampeln an den Wechslerkontakt von Rel4 anschlie en An die beiden anderen Kontakte des Wechslerrelais Rel4 die rote bzw gr ne Ampel anschlie en 40 HER ehe 6 4 6 4 1 6 4 2 6 4 3 Stromversorgung der Steuerung einschalten Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Ampelfunktion Ausgang Ampel zum Beispiel auf Rel4 setzen Men verlassen Funktion der Ampel berpr fen Zeitsteuerungen des Torlaufs Einige Torbewegungen k nnen durch vordefinierte Zeiteinstellungen automatisch ausgel st werden Die Parametrierung dieser Zeiten per Men soll hier aufgezeigt werden Automatisches Schlie en Offenhaltezeit einstellen Die Steuerung kann das Tor bei Erreichen der Endlage AUF nach einer einstellbaren Zeit 1 bis 999 Sekunden w
55. ion ren Sicherheitskontaktleisten SKL sind werksseitig immer aktiviert Steuerung spannunggsfrei schalten Kontaktleiste n f r die AUF Richtung an den Anschluss SKL open anschlie en Kontaktleiste n f r die ZU Richtung an den Anschluss SKL close anschlie en Stromversorgung der Steuerung einschalten Korrekten Anschluss der Leisten und die Reaktion des Tors bei der entsprechenden Fahrtrichtung im Automatikbetrieb pr fen 33 ll 15 EE 6 2 4 6 2 5 Wird z B die station re Sicherheitskontaktleiste in ZU Richtung nicht ben tigt kann sie wie folgt deaktiviert werden Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Sicherheiten Stat LeisteZU auf O setzen Korrekten Anschluss der Leisten und die Reaktion des Tors bei der entsprechenden Fahrtrichtung im Automatikbetrieb pr fen Mitfahrende Sicherheitskontaktleisten ISK parametrieren Die mitfahrenden Sicherheitskontaktleisten angeschlossen ber die ISK sind werksseitig immer aktiviert Steuerung spannunggsfrei schalten ISK System an den Anschluss ISK anschlie en Stromversorgung der Steuerung einschalten Korrekten Anschluss der Leisten und die Reaktion des Tors bei der entsprechenden Fahrtrichtung im Automatikbetrieb pr fen Wird die mitfahrende Sicherheitskontaktleiste f r die AUF Richtung nicht ben tigt kann sie wie folgt deaktiviert werd
56. kation zwischen den Controllern ist Pr fsummenfehler aufgetreten SPI ID Fhl W hrend der Kommunikation zwischen den Controllern ist Datenfehler erkannt worden ParameterFhl Beim Schreiben von Daten in den Speicher ist ein Fehler aufgetreten NOTAUStstFhl Beim Test des NOT AUS Eingangssignals ist ein Fehler aufgetreten ariantenFhl Der geladene Parametersatz und die Programm Variante der Motorsteuerung passen nicht zusammen Param Laderhl Bei der bertragen des Parametersatzes vom Peripheriecontroller zur Motorsteuerung ist ein Fehler erkannt worden CRC16 Pr fsumme Menuezeiger Fhl Men programmzeiger Fehler Programmlnit Im System Log Das Programm wurde initialisiert L schen und Initialisieren des Parameterspeichers Im Ereignis Logbuch Das Programm wurde neu gestartet z B Reset bei Men BEENDEN EB Es wurde eine NOTFALL Fahrt angefordert 253 RESET Ausl sung eines Software Neustarts durch das Programm 60 7 HER een Hinweise zur Wartung Die Steuerung HMD230 selbst ist wartungsfrei Lediglich die Batterie Typ CR 2032 f r den eingebauten Uhrenbaustein sollte nach 5 Jahren erneuert werden Die Batterie ist oberhalb des Dreh und Auswahlschalters in einer senkrechten Halterung zu finden Beim Entfernen der Batterie mit metallischem Werkzeug ist ein elektrischer Kurzschluss zu vermeiden Die gesamte Toranlage muss nach DIN EN 12453 regelm ig berpr ft werden Zur Erinnerung an diese notwendige Wartung wird d
57. n Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Spezialparameter Heizung Ausgang z B auf Rel4 einstellen Die Temperatur bei der die Heizung eingeschaltet wird ist vom System vorgegeben 6 3 13 Notfall Funktion einrichten Durch die Notfall Funktion wird das Tor bei voller Sicherheit durch eine Brandmeldezentrale ferngesteuert ge ffnet oder geschlossen je nach Parameter Dazu muss die Schleife von der Brandmeldezentrale sich wie ein ffner verhalten In Ruhe ist diese Schleife immer geschlossen und wird von der HMD230 berpr ft Die Testschleife wird an einem der Eing nge In5 oder In6 wie folgt eingerichtet Steuerung spannunggsfrei schalten hs Spannungsversorgung der Meldeschleife an den Testausgang 24V _ anklemmen Meldeschleife an den Eingang In6 anschlie en Stromversorgung der Steuerung einschalten 39 ll 15 ehe Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Eingang Festlegn NOTFALL BMZ auf In6 setzen Not ffnung Wird die Schleife durch die Brandmeldezentrale ge ffnet und eine Notfallerlaubnis f r ffnen ist eingerichtet wird das Tor in langsamer Geschwindigkeit ge ffnet Diese ffnung kann durch den Stopp Taster oder die Sicherheitselemente unterbrochen werden das Tor wird aber nach Ende der Unterbrechung immer weiter auffahren Das Tor bleibt in Offen P
58. n EEPR Fhl Sprache Es ist ein Fehler mit einer Zeigeradresse f r einen Text im Speicher aufgetreten FU Fault Fhl Kurzschluss im Leistungsbauteil des Frequenzumrichters oder im Motor FU Temp Fhl Temperatur Fehlermeldung vom Frequenzumrichter Modul BREAK Cmd Der Programmstart der Motorsteuerung wurde durch ein externes Kommando unterbrochen REL Fhl High Die Spannungs berwachung f r das Freigabesignal hat einen zu hohen Wert gemessen 220 MotorFhl Die Motorbewegung wurde aufgrund eines Motor berwachungssignals gestoppt 221 RS232 Fhl Empf Empfangsfehler Puffer berlauf an der seriellen Schnittstelle REL Fhl Low Die Spannungs berwachung f r das Freigabesignal hat einen zu kleinen Wert gemessen 59 HER Seen 230 REL Fhl Idl Die Spannungs berwachung f r das Freigabesignal hat einen zu hohen Wert f r die Leerlaufspannung gemessen 235 INC Sensor Unerwartete Werte des Inkrementalgebers w hrend der Motorbewegung Hindernis bei der Torbewegung Ei AutoLernenAktiv Eine Lernfahrt des Tors wurde aktiviert ZugangsSichAktiv Der Eingang f r eine Zugangs Sicherung ist w hrend des Motorlaufs aktiviert worden AUF ZU StartAktiv Der Programmstart der Motorsteuerung wurde wegen eines aktiven Fahrkommando unterbrochen 239 LichtschTstFhl Der Test der Lichtschranke hat einen Fehler ergeben 240 NOTFALLtstFhIl Der Test des Eingangssignals f r die NOTFALL Funktion hat einen Fehler ergeben SPI BCC Fhl W hrend der Kommuni
59. n ohne Eingabe des Passworts ver ndert werden Zeit f r Schlie en des Tors aus Zwischenpositionen Wenn das Tor unabh ngig von der Position des Tors immer wieder nach einer einstellbaren Zeit 1 bis 255 Sekunden automatisch zufahren automatischer Zulauf soll so ist das ber den Parameter TMR Autom Zu einzustellen Diese Funktion ist nur im Automatikbetrieb 41 lb EE 6 4 4 6 4 5 6 5 6 5 1 wirksam und trifft auf alle Positionen des Tors zu au er in der Endlage AUF und TEIL AUF Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Timer Einstellen TMR Autom Zu auf xxx setzen Beispiel Die voreingestellte Zeit 20 bewirkt dass im Automatikbetrieb mit Anhalten des Motors au erhalb der Endlage ZU nicht mit STOPP Taste ein Zeitz hler gestartet wird der das Tor nach 20 Sekunden automatisch wieder zufahren l sst Zeit f r Zulaufverk rzung einstellen Bei Einsatz einer Lichtschranke kann die Steuerung nach Durchfahren dieser Lichtschranke eine k rzere Offenhaltezeit eintragen Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Timer Einstellen Zweit Zeit s auf xxx setzen Beispiel Die voreingestellte Zeit 5 bewirkt dass im Automatikbetrieb bei Durchfahren der Lichtschranke Signal aktiv und wieder inaktiv ein Zeitz hler gestartet wird der nach 5 Sekunden d
60. n vom Motorcontroller L schen und Initialisieren des Parameterspeichers Aufforderung zum Laden Speichern der Parameter Automatik Betriebsmodus Tor ist im Ruhezustand Automatikbetrieb Tor ffnen aktiv Automatikbetrieb Tor schlie en aktiv Automatikbetrieb STOPP aktiv Automatikbetrieb Tor schlie t automatisch nach Ablauf von XX Sekunden Totmann Betriebsmodus Ruhezustand Totmannbetrieb Tor ffnen aktiv Totmannbetrieb Tor schlie en aktiv Totmannbetrieb STOPP aktiv Notfall Betriebsmodus Ruhezustand Notfallbetrieb Tor ffnen aktiv Notfallbetrieb Tor schlie en aktiv Notfallbetrieb STOPP aktiv 27 HER een 5 2 2 5 2 3 Anzeige Datum und Uhrzeit Aus der Anzeige der Betriebsart heraus kann mit einem ersten kurzen Druck auf den Dreh und Auswahlschalter die augenblickliche Zeit auf dem Display kontinuierlich angezeigt werden Dabei wird in der oberen Zeile das Datum der Uhr in der Form Jahr Monat Tag dargestellt In der unteren Zeile wird die Uhrzeit in der 24 Stunden Form Stunde Minute Sekunde angezeigt 20 Sekunden nach der letzten Bet tigung des Drehschalters wird wieder die ausgew hlte Betriebsart angezeigt Abbildung 18 Anzeige Datum und Uhrzeit LCD Sensordarstellung Mit Hilfe des Displays sind auch detaillierte Informationen ber die konfigurierten Sensoren m glich Mit einem zweiten Druck auf den Dreh und Auswahlschalter wird der aktuelle Zustand der eingestell
61. nd Auswahlschalter LCD Anzeige Um mehr Information von der Steuerung darstellen zu k nnen ist ein aufsteckbares LC Display mit 2 Zeilen zu jeweils 16 Zeichen vorgesehen Auf diesem werden zum Beispiel im Klartext die jeweils aktive Betriebsart der Steuerung oder der Bewegungszustand des Motors dargestellt Der Hintergrund des Displays wird beleuchtet solange Eingaben erfolgen 20 Sekunden nach der letzten Eingabe erlischt die Beleuchtung sie kann aber jederzeit durch Drehen am Auswahlschalter wieder eingeschaltet werden Abbildung 17 Anzeige im LC Display Beleuchtung des Displays einige Sekunden lang Dies ist kein Fehlerzustand sondern A Information Nach einem Reset bzw nach Einschalten der Spannung blinkt die EI signalisiert den Startvorgang des Prozessors 26 HER 5 2 1 Betriebsartendarstellung www heras com In der Betriebsartendarstellung der LCD Anzeige sind folgende Anzeigen m glich HMD230 Pe x xx Init ClearEEPROM WAIT 120 sec Load Parameter Heras HMD230 Automatikbetrieb Automatikbetrieb Oeffnen Automatikbetrieb Schliessen Automatikbetrieb Sofort Stopp Automatikbetrieb Schliessen XX Heras HMD230 Totmannbetrieb Totmannbetrieb Oeffnen Totmannbetrieb Schliessen Totmannbetrieb Sofort Stopp Heras HMD230 Notfallbetrieb Notfallbetrieb Oeffnen Notfallbetrieb Schliessen Notfallbetrieb Sofort Stopp Start Anzeige des Peripheriecontrollers Warten auf Informatione
62. ndsender ausgestattet sein Der Funkempf nger arbeitet mit 868 MHz und FM Modulation Der Funkempf nger wird ab Werk auf die Buchsenleiste rechts neben dem Steckplatz f r das Kommunikationsinterface eingebaut Eine nachtr gliche Best ckung oder der Austausch des Empf ngers ist ebenfalls m glich An diesen Empf nger kann eine externe Antenne an die Steckklemme direkt unterhalb des Moduls angeschlossen werden Der Innenleiter des Koaxialkabels der Antenne wird an die rechte Klemme zur Geh useseite hin angeschlossen Die Schirmung der Antenne wird an die linke Klemme angeschlossen 7 q H H E el Information Es k nnen nur vom Hersteller freigegebene Wl Handsender von der Steuerung eingelernt werden Abbildung 15 Elektrischer Anschluss Funkempf ngermodul 25 5 l h een Bedienelement und Anzeigen Eingaben an die eingebaute Software der HMD230 werden ber ein modernes Einknopf Bedienelement den Dreh und Auswahlschalter gemacht Visuelle R ckmeldungen vom Programm an den Bediener geschehen ber die Fl ssigkristallanzeige LCD und die Siebensegmentanzeige LED 5 1 Dreh und Auswahlschalter 5 2 ber den Dreh und Auswahlschalter der sich unterhalb der Batterie f r die Uhr befindet k nnen die Anzeigen der HMD230 beeinflusst werden Auch die manuelle Parametrierung der Steuerung mittels integriertem Men system kann ber diesen Dreh und Auswahlschalter angesteuert werden Abbildung 16 Dreh u
63. ng Dr cken des Drehknopfs l scht dann alle Eintr ge dieses Tages aus dem Kalender 6 10 13 L schen des gesamten Jahreskalenders Alle Eintr ge im gesamten Jahreskalender k nnen auch komplett gel scht werden mit Men Uhr Kalender Jahr Bearbeiten JahrKal Loesch aktivieren 2011 06 17 07 30 AUF Halten 2011 06 17 Tag Loeschen Fertig JahrKal Loesch Fertig 56 HER een 6 11 Parametrierung mit Administrator Passwort Weitere Parameter sind nur mit einem speziellen Administrator Passwort erreichbar Im Regelfall sind diese Parameter fest voreingestellt und werden nicht ge ndert Nach Eingabe des Administrator Passworts werden in einem speziellen Men alle Parameter angezeigt Diese Werte k nnen vom Administrator dann direkt ver ndert werden erfordert daher nachfolgend eine komplette berpr fung der Funktionsf higkeit der A Achtung Fehlerhafte Werte k nnen die Steuerung unsicher machen Jede nderung Steuerung 6 11 1 Einrichten einer getesteten Lichtschranke Es ist auch m glich mit der HMD230 eine testbare Lichtschranke anzusteuern Dazu wird die Lichtschranke an den Testausgang der HMD230 angeschlossen Dadurch wird die Lichtschranke w hrend des Tests in der Ruhelage des Tors kontinuierlich aus und eingeschaltet Die entsprechende Reaktion des Lichtschrankeneingangs wird berpr ft Bei einem negativen Lichtschrankentest wird die Ansteuer
64. nnennnnnenenneenennennennnnnn 29 5 3 SIEBENFSEGMENTS NZEIGE en hi Nee Een ENEE ee 29 5 3 1 Betriebsartendarstellung der Z Gegoment LEDes en an en an nn 29 5 3 2 LED SenSordarstellung 23 22 een Ee 30 HER T 5 4 HINWEISE ZUR MEN ANZEIGE riero i ae Oai tee 31 5 5 MENUSTRUKTUR UND ANGEZEIGTE TESTEN 31 6 PARAMETER EINSTELLUNGEN uunuanuannannnnnnnnannnunnnnunnunnunnunnnunnunnunnunnunnunnannunnen 32 6 1 ALLGEMEINE HINWEISE ZUR PARAMETRIERUNG senanennnenenennnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnen ernennen nn 32 6 1 1 Navigieren iM E 32 6 2 EINRICHTEN DES TORS a le Ba ua 33 6 2 1 Installation der Totmanntasten 33 6 2 2 Drehrichtung des Antriebes ndern zs4 s4nrannnnen nn nen nnnanennan nenn nnnan nenn 33 6 2 3 Station re Sicherheitskontaktleisten SKL oarametrieren 33 6 2 4 Mitfahrende Sicherheitskontaktleisten ISK Go rametrieren nn 34 6 2 5 Einlernen der Tor Endpositionen 2us2sssneennnn none nn nun n nenn nnnnnennennnnnnnn nenn 34 6 3 WEITERE F NKTIONSPARAMETER Haren dee dE NEEN NEEN 35 6 3 1 Einstellung der Landeseprache nn ran nnnannnnannnnanennan nenn 35 6 3 2 ndern der Betriebsart Totmannbetrieb Automatikbetrieb 01 35 6 3 3 Bedienungselemente AUF ZU und STOPP zusansenansnnannnnannnnanennanennan nenn 36 6 3 4 eelere LEE serisi AN eegene dE d e dE Ran NEEN sun deeg 36 6 3 5 Teil Auf Funktion einrichten esessnnsenennennenn neuen nn nun nnnnnnnnnenennennennennennnnnnn 36 6 3 6
65. nwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Betriebsart Betriebsart w hlen Funktion berpr fen 35 MEN Eer 6 3 3 6 3 4 6 3 5 6 3 6 Bedienungselemente AUF ZU und STOPP F r die manuelle Ansteuerung des Tors k nnen ein AUF Taster ein ZU Taster sowie ein STOPP Taster angeschlossen werden Werksseitig sind die nachfolgend genannten Eing nge bereits mit den entsprechenden Funktionen konfiguriert Es sind daher keine weiteren Einstellungen notwendig F r den Anschluss der Taster sind folgende Dinge der Reihe nach zu erledigen Steuerung spannunggsfrei schalten Spannungsversorgung der Taster an 24 V anklemmen Taster f r AUF an die Eingangsklemme In1 anschlie en Schlie erkontakt Taster f r STOPP an die Eingangsklemme In2 anschlie en ffnerkontakt Taster f r ZU an die Eingangsklemme In3 anschlie en Schlie erkontakt Stromversorgung der Steuerung einschalten Funktion der Tasten pr fen Toggle Impuls Taster Hier wird der Anschluss und die Konfiguration eines Tasters am Eingang In4 beschrieben der mit jedem Dr cken einen Impuls f r die Toggle Funktionen AUF STOPP ZU STOPP ausl st Werksseitig ist hier der Eingang In4 bereits mit der entsprechenden Funktion konfiguriert Steuerung spannungsfrei schalten Spannungsversorgung des Tasters an 24 V anklemmen Taster f r den Toggle Impuls an die Eingangsklemme Ind anschlie en Sc
66. orgungsspannung k nnen wie folgt angeschlossen werden POOL ODODO NOKNOK CHKIKIKERN EITCCH Gees GC Blinklicht SI RS Abbildung 13 Elektrischer Anschluss Relais mit 24 Voc Al Achtung Bei der Beschaltung der externen 24 V Versorgung muss die maximale Strombelastbarkeit der Steuerung von 500 mA beachtet werden 4 4 2 Relaisausgang mit 230 Vac Auf der HMD230 Leistungsplatine ist ein 230 V Ausgang vorhanden der mit einer Glasrohrsicherung 6 3 A tr ge abgesichert ist ber diesen Versorgungsausgang und ber die Relais k nnen auch 230 V Verbraucher geschaltet werden Eine entsprechende Kontrollleuchte oder Blinklampe kann wie folgt angeschlossen werden Ge VUGDOD KN ven rer ass Abbildung 14 Elektrischer Anschluss Relais mit 230 V 24 HER een Achtung Bei der Beschaltung muss die maximale Strombelastbarkeit des Versorgungsausgangs beachtet werden Au erdem darf jedes einzelne Relais nur mit maximal 250 W belastet werden Die Sicherung 6 3A tr ge darf nur durch eine Sicherung mit gleichem Anschlusswert ersetzt werden Steuerung abgetrennt Die einzelnen Relaisanschl sse erf llen diese Bedingung aber nicht Daher ist es nicht zul ssig an den Relais die Beschaltung mit 230 Vac und 24 Vpc zu mischen Vorsicht Die Relaisausg nge sind normgerecht von der Schutzkleinspannung auf der 4 5 Anschluss des Funkempf ngers Die HMD230 kann als Option mit einem Funkempf nger f r Ha
67. osition stehen und reagiert auf keine Eingaben mehr Wird die Schleife zur BMZ wieder geschlossen f hrt die Steuerung einen Reset durch und mit der n chsten Anforderung wird das Tor wieder geschlossen Die Funktion wird im Servicezugang aktiviert Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Service Zugang NotfallVerhalten 1 setzen Men verlassen Funktion NOTFALL berpr fen Notschlie ung Bei der Einrichtung f r Notschlie ung wird das Tor in langsamer Geschwindigkeit geschlossen wenn die Schleife durch die Brandmeldezentrale ge ffnet wird Dieser Schlie vorgang kann durch den Stopp Taster oder die Sicherheitselemente unterbrochen werden das Tor wird aber nach Ende der Unterbrechung sich immer weiter schlie en Das Tor bleibt in Zu Position stehen und reagiert auf keine Eingaben mehr Wird die Schleife zur BMZ wieder geschlossen f hrt die Steuerung einen Reset durch und mit der n chsten Anforderung wird das Tor wieder ge ffnet Die Funktion wird im Servicezugang aktiviert Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Service Zugang NotfallVerhalten 2 setzen Men verlassen Funktion NOTFALL berpr fen 6 3 14 Verkehrsampel einrichten Eine einfache Ampelschaltung kann mit einem der Wechsler Relais Rel4 oder Rel5 realisiert werden An die beiden Arbeitskontakte des Wechslerrelais werden jewe
68. s Datum wie oben beschrieben eingeben Dr cken des Drehknopfs f hrt in den Eingabemodus f r die Stunden Drehen des Drehknopfs mehrere Schritte nach links im Gegenuhrzeigersinn w hlt den Tag aus aus dem die Eintr ge kopiert werden sollen Dr cken des Drehknopfs kopiert die Eintr ge hier vom 17 Juni 2011 zum 24 Dezember 2011 2011 12 24 2011 12 24 00 2011 12 24 Kopie von 2011 06 17 Fertig 55 ln 15 6 10 11 Einzelnen Eintrag l schen www heras com Im Jahreskalender k nnen einzelne Eintr ge eines bestimmten Tags wie folgt gel scht werden Men Uhr Kalender Jahr Bearbeiten Tag Einstellen aktivieren Zu l schenden Eintrag anw hlen Drehen des Drehknopfs mehrere Schritte nach links im Gegenuhrzeigersinn bringt die Aufforderung Dr cken des Drehknopfs l scht dann diesen Eintrag aus dem Jahreskalender 6 10 12 Tag l schen 2011 06 17 12 30 Keine Funktion 2011 06 17 EintragLoeschen Fertig Im Jahreskalender k nnen auch alle Eintr ge eines einzelnen Tages gel scht werden Voraussetzung daf r ist dass der erste Eintrag dieses Tages angew hlt wird Men Uhr Kalender Jahr Bearbeiten Tag Einstellen aktivieren Ersten Eintrag des Tags anw hlen der gel scht werden soll Drehen des Drehknopfs mehrere Schritte nach links im Gegenuhrzeigersinn bringt die Aufforderu
69. samtversion e Torprofil e Motorsteuerung e Peripheriesteuerung Service e Passwort Eingabe e Sprache e Motordrehrichtung e Kalenderwahl e Notstromparameter Diagnose e Torstatus e Sensorzustand Einstellungen e Timer Einstellungen e Endpositionen e Zuweisen des Eingangs e Sicherheitsvorrichtungen e Sonderparameter e Betriebsart e Sichern der Parameter Uhr Kalender Funk Fernbedienung Verkehrsampel Software Version der Steuerung Steuerungsvariante Software Version der Motorsteuerung Software Version der Peripheriesteuerung Zugang Passwort f r Servicetechniker und Aktivierung zus tzlicher Leistungsmerkmale Einstellung der Sprachen links rechts Aktivierung des Wochen Jahrkalenders Einstellung f r Notstrom Zustand der Steuerung sowie Wartungsinformation Fehler Eingangs und Ausgangszust nde Temperatur Torzyklen Laufzeiten etc Zustand der angeschlossenen Sensoren Zeiteinstellungen f r automatisches Schlie en und Licht Timer Einstellen der Torendlage Inkrementalgeber Aktivierung f r Blinklicht Hoflicht orstatusanzeige zus tzliche elektrische Bremse Wartungsanzeige Aktivierung der Sicherheitsleisten Einstellen von Parametern f r Service Intervalle und Ausgang f r Heizung Einstellen der Betriebsart Sichern und R ckladen der Einstellungen z B Werkseinstellungen Datum Uhrzeit und Kalenderfunktionen Einstellungen f r die Funk Fernbedien
70. sicherten Parameter 6 6 6 6 1 Die als Sicherungskopie in einem gesonderten Bereich gespeicherten Parameter k nnen als aktuelle Betriebsparameter der Steuerung wieder aktiviert werden Somit kann nach einer falschen Konfiguration der HMD230 der gesicherte funktionierende Parameterstand wieder zur ckgeladen werden Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen ParamSicherung Zurueckladen aktivieren Nach Abschluss dieses Kopiervorgangs f hrt die Software automatisch einen Neustart der Steuerung durch um den neuen Parametern zu arbeiten Parametersicherung auf Chipkarte Auf den Kommunikationssteckplatz der Steuerung kann eine Chipkartenleser Schnittstelle aufgesteckt werden Mit Hilfe dieses Kartenlesers k nnen handels bliche I2C Chipkarten gelesen und auch beschrieben werden Es werden Speicherkarten mit einem Volumen von 32 und 64 KByte unterst tzt Abbildung 21 Chipkartenleser Sicherung der Parameterwerte auf Karte Die Kommunikation mit der Chipkartenleser Schnittstelle zum Beschreiben einer Karte mit den Parameterdaten der HMD230 funktioniert nur zusammen mit dem aufgesteckten LC Display Die Parameter werden wie folgt in die Karte geschrieben Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen ParamSicherung KarteSchreiben aktivieren Es wird der Text copy CTRL gt Card
71. te hin angeschlossen Die Schirmung der Antenne wird an die innere linke Klemme angeschlossen 47 HER Se 6 8 1 6 8 2 6 8 3 6 8 4 6 9 Anzahl Handsender anzeigen F r jeden Handsender wird jeweils eine gesonderte Kennung in der Steuerung abgespeichert Die Anzahl aller gespeicherten Sender kann mit dem Men punkt Aktive Sender angezeigt werden Men FunkFernbedienung Aktive Sender aktivieren Handsender einlernen Jeder verwendete Handsender muss einmalig an der Steuerung eingelernt werden Dies geht wie folgt Men FunkFernbedienung Sender Lernen aktivieren Jetzt eine Taste auf dem Handsender dr cken Nach dem Erkennen und Abspeichern des Funkcodes springt die Anzeige wieder zur ck in das Men Pr fen der Anzahl gespeicherter Sender mit Aktive Sender Men verlassen und pr fen der eingelernten Tastenfunktionen im Automatikbetrieb Gespeicherten Sender l schen Es k nnen gezielt einzelne Handsender aus dem Speicher der HMD230 wieder gel scht werden Mit Hilfe des Men punkts Sender Loesch wird die Steuerung in einen Modus gesetzt bei dem der n chste korrekt empfangene Handsender wieder aus dem Speicher gel scht wird Men FunkFernbedienung Sender Loesch aktivieren In der ersten Displayzeile steht jetzt Sender Loesch Eine Taste des zu l schenden Senders dr cken Nach dem Erkennen des Funkcodes springt
72. tellen Die Eingabe zzzzz definiert eine Anzahl der Zyklen die das Tor Auf und wieder Zu l uft Jeweils mit Erreichen der Endlage ZU wird der Z hler inkrementiert Erreicht der Z hler den voreingestellten Wert von zzzzz so wird von der Steuerung die Wartungsaufforderung aktiviert Die Eingabe mmmmm definiert eine Motorlaufzeit in Stunden Erreicht der Motorlaufzeitz hler den eingestellten Wert von mmmmm so reagiert die Steuerung wie schon zuvor beschrieben Die Eingabe tt gibt ein Inspektionsintervall in der Anzahl von Monaten vor Wird der Zeitraum der eingestellten Monate tt berschritten so reagiert die Steuerung wie zuvor beschrieben Solange die Wartungsaufforderung nicht erledigt und im Men der Steuerung best tigt wurde wird der Text lt WARTUNG gt erforderlich periodisch immer wieder angezeigt Das Best tigen der Wartung geschieht auf folgende Weise Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Diagnose Tor Status RUECKS Wartung aktivieren 6 3 12 Externe Heizung einrichten Die HMD230 ist mit einer internen Heizung ausgestattet die ber die Bremswiderst nde des Frequenzumrichters die Elektronik bei negativen Temperaturen erw rmt Wenn sehr niedrige Umgebungstemperaturen m glich sind kann ber ein Relais eine weitere externe Heizung eingeschaltet werden Dieser Ausgang wird wie folgt eingerichtet Me
73. ten Sensoren aufgelistet Durch Drehen des Schalters werden die einzelnen Sensoren der Reihe nach angezeigt In der ersten Zeile wird jeweils der Sensor aus der Parameterliste genannt In der zweiten Zeile wird der augenblickliche Zustand des Sensors angezeigt Dabei repr sentiert eine 1 einen aktiven Sensor eine OD einen inaktiven Diese Anzeigen werden st ndig aktualisiert und erm glichen eine einfache Fehlersuche Auch diese Anzeigen werden 20 Sekunden nach der letzten Bet tigung des Drehschalters durch die Betriebsartanzeige berschrieben Keine Sensoren Wird angezeigt wenn keine Sensoren parametriert sind eingestellt Sensoren Anfang Durch Drehen des W hlschalters nach links ist die erste Eintragung der Sensortabelle erreicht Incr Encoder Aktueller Wert des Inkrementalgebers Wert XXXXXXXXXX Stat LeisteAUF Station re Sicherheitskontaktleiste f r die Auf Richtung des Wert 1 gt x Tors Stat LeistezU Station re Sicherheitskontaktleiste f r die Zu Richtung des Tors Wert 1 gt x Mitf LeisteZU Mitfahrende Sicherheitskontaktleiste f r die Zu Richtung ISK Wert 1 gt x Lichtschranke Status der Lichtschranke Wert 1 gt x Schleifendetektor A Status der Verkehrsschleife A Wert 0 gt x Schleifendetektor B Status der Verkehrsschleife B Wert 0 gt x Sensoren Ende Die letzte Eintragung in der Sensortabelle ist durch Drehen des W hlschalters nach rechts erreicht Mitf LeisteAUF Mitfahrende Si
74. ten zwei Ziffern des aktuelle Jahr einstellen Men Uhr Kalender Uhr Einstellen Monat Den aktuellen Monat einstellen Men Uhr Kalender Uhr Einstellen Tag Den aktuellen Tag einstellen Men Uhr Kalender Uhr Einstellen Stunde Die aktuelle Stunde einstellen Men Uhr Kalender Uhr Einstellen Minute Die aktuellen Minuten einstellen Men Uhr Kalender Uhr Einstellen Sekunde Die aktuellen Sekunden einstellen Men Uhr Kalender Uhr Einstellen Autom Sommerzeit auf 1 stellen wenn eine automatische Sommerzeitumstellung nach EU Regeln gew nscht wird Men Uhr Kalender Uhr Einstellen Nun Sommerzeit im Winter auf O stellen bei aktueller Sommerzeit auf 1 stellen Zeit und Datum mit Uhr Anzeigen kontrollieren Kalenderfunktionen der Steuerung In der Automatikbetriebsart ist mit den Kalenderfunktionen die Steuerung in der Lage das Verhalten des Tors zu bestimmten Zeiten unterschiedlich zu beeinflussen Es steht eine Anzahl Kommandos f r Toraktionen zur Verf gung die zu genau definierten Zeiten gezielt aufgerufen werden k nnen Die Zeiten und Kommandos k nnen sich f r die 7 Wochentage im w chentlichen Rhythmus wiederholen Durch einen Jahreskalender mit h herer Ausf hrungspriorit t z B f r Feiertage oder Ferien ist es aber auch m glich diesen w
75. trieb nicht zulassen z B defekte Sicherheitsleiste In diesem Fall wird zur Signalisierung an den Bediener die Torbewegung nach kontinuierlichem Dr cken der Befehlstaste AUF oder ZU erst mit 2 Sekunden Verz gerung eingeleitet Automatikbetrieb Bei vollst ndig eingerichteter Sicherheit wird die Steuerung normalerweise in diesem automatischen Modus betrieben Nur im Automatikbetrieb stehen dem Nutzer alle Funktionen der Steuerung zur Verf gung Hier ist die volle Sicherheit des Tors durch aktivierte Sicherheitseinrichtungen gew hrleistet Im Automatikbetrieb kann eine Fahrt des Tors initiiert werden durch 13 ll 15 ken 3 3 3 Befehlsgeber AUF ZU TEIL AUF Impuls Taster mit Toggle Funktion AUF STOPP ZU STOPP AUF ZU STOPP Kommandos ber Funkfernbedienung Jeder Fahrbefehl f hrt zur Ausf hrung der kompletten angew hlten Aktion Tor ffnen Tor schlie en usw Jede Aktion wird durch einen Stoppbefehl oder ein Signal der Sicherheitseinrichtungen sofort beendet Die Aktivierung der Sicherheitskontaktleisten f hrt zu einem unmittelbaren kompletten Reversieren des Tors Ein Unterbrechen der Lichtschranke w hrend des Schlie ens f hrt zu einem ffnen des Tors bis zum Ausgangspunkt der ZU Fahrt entweder AUF oder TEIL AUF Ein Fahrbefehl f r die Gegenrichtung bremst das Tor sanft ab und l sst das Tor danach in Gegenrichtung fahren Automatikbetrieb bei unvollst ndiger Einrichtung der Steuerung noc
76. ung Ampel Steuerungsfunktionen Men struktur und angezeigte Texte Nach der Anwahl des Men s befindet man sich auf der Hauptmen Ebene Diese bietet die Auswahl von mehreren Untermen s an Mit dem ersten Men punkt BEENDEN kann das Men system wieder verlassen werden Mit einen Neustart Reset gelangt man dadurch wieder in die aktiven Betriebsart der Steuerung Die Tiefe der Men s ist abh ngig von der Eingabe des richtigen Passworts Von den Untermen s der ersten Ebene gibt es Verzweigungen zu Untermen s der zweiten Ebene 31 HERE ehe 6 6 1 6 1 1 Parameter Einstellungen Allgemeine Hinweise zur Parametrierung Gro e Teile der Steuerungsfunktionen der HMD230 werden ber ver nderbare Parameter realisiert die im Ger t gespeichert sind Diese Parameter werden beim Herstellungsprozess in die Steuerung geladen und sorgen f r das spezifische Verhalten f r ein definiertes Tor Viele dieser Parameter k nnen dem Benutzer oder Einrichter der Torsteuerung ber das Men system zug nglich gemacht werden Navigieren im Men Die Anwahl des Men s und das Navigieren zur Eingabe des Kennworts soll hier aus der Betriebsartendarstellung heraus demonstriert werden Das Display zeigt Automatikbetrieb und der Dreh und Auswahlschalter wird 2 Sekunden lang gedr ckt und mit ndern der Men anzeige wieder losgelassen Daraus ergibt sich die folgende Anzeige Haupt Menue 1 Identifikation Durch Drehen des
77. ung des Tors unterbunden und ein Fehler wird eingetragen Der Lichtschrankeneingang wirkt nur w hrend der Torbewegung in Fahrtrichtung ZU Wird die Lichtschranke unterbrochen so f hrt das Tor bis in die Endposition AUF 6 11 2 Betrieb mit Endschaltern Die HMD230 kann auch f r den Betrieb mit Endschaltern konfiguriert werden Da sich die Anordnung der Eing nge dadurch ver ndert ist dies nur in Sonderf llen sinnvoll 57 HER een 6 12 Parameter Referenz bzw Fehlernummern Die in den zuvor beschriebenen Log Systemen m glichen Eintr ge von Ereignissen oder aufgetretenen Fehlern werden hier kurz aufgelistet Bedeutung Stat LeisteAUF Station re Sicherheitskontaktleiste AUF wurde aktiviert fie LeisteZU Station re Sicherheitskontaktleiste ZU wurde aktiviert Mitf LeisteAUF Mitfahrende Sicherheitskontaktleiste AUF wurde aktiviert 28 Mitf LeisteZu Mitfahrende Sicherheitskontaktleiste ZU wurde aktiviert E Die Not Stopp Funktion wurde aktiviert Fer BMZ Die NOTFALL Funktion wurde aktiviert Anzahl Reversion Die maximale Anzahl Reversierungen f r eine Fahrtrichtung ohne Erreichen der Endlage wurde erreicht Kalender Aufgrund eines Kalendereintrags ist ein Kommando ausgef hrt worden ANFANG Neustart des Programms CPU HALT Die Motorsteuerung ist auf einen HALT Befehl gelaufen schwerer Ausnahmefehler ROM Fehler Die Motorsteuerung hat einen Programmspeicher Fehler erkannt schwerer Ausnahmefehler EEPROM Fhl
78. ungen mit Ferritkernen bed mpft werden Beschaltung der Eing nge Es gibt auf der HMD230 zwei nebeneinander angeordnete Klemmen Bl cke f r den Anschluss externer Ger te Der linke Block ist f r Ausg nge vorgesehen w hrend an den rechten Block Befehlsgeber oder Sensoren angeschlossen werden k nnen Abbildung 6 Anschluss externer Ger te Die Eing nge der HMD230 sind mit folgenden Eingangsfunktionen belegt Ini ffnen In2 Stopp In3 Schlie en In4 Toggle In5 frei einstellbar In6 frei einstellbar In7 Totmann Schlie en Ing Totmann ffnen 19 HER een Die Eing nge In5 und In6 k nnen vom Servicetechniker nach Eingabe eines Passworts frei mit folgenden Funktionen beschaltet werden e Teil Auf e Notstopp e Notfall 4 3 1 Spannungsversorgung f r externe Ger te F r die Versorgung der externen Sensoren und Befehlsgeber ist auf der HMD230 eine potentialgetrennte und spannungsstabilisierte 24 V oc Versorgung vorhanden die maximal 500 mA Strom liefern kann Die Versorgungsspannung ist auf der Leiterplatte mit einer automatisch r ckstellenden Sicherung abgesichert F r die Funktionen Not Stopp und Notfall ist ein gesonderter Versorgungsausgang 24V _ vorhanden Auf diesem Spannungsausgang wird die Versorgungsspannung w hrend der Ruhephasen der Steuerung kontrolliert ein und ausgeschaltet Die Steuerung kann dadurch an ihren Eing ngen die sichere Funktion der Befehlsgeber erkennen Externe Verbraucher
79. ware T V naaiiaainnnn Technischer berwachungsverein N T Saana positive Betriebsspannung Voltage of common collector HER Abbildung 1 Abbildung 2 Abbildung 3 Abbildung 4 Abbildung 5 Abbildung 6 Abbildung 7 Abbildung 8 Abbildung 9 Abbildung 10 Abbildung 11 Abbildung 12 Abbildung 13 Abbildung 14 Abbildung 15 Abbildung 16 Abbildung 17 Abbildung 18 Abbildung 19 Abbildung 20 Abbildung 21 1 4 Abbildungsverzeichnis www heras com Gesamtasicht anni 12 bersicht Detrebsarten AA 13 Diagramm Betriebsartenwechsel AAA 15 Mechanische AbmaBe 2u en Hana Reiki 17 Elektrischer Anschluss e esche geess e e ALE eebe eh 18 Anschluss externer Ger te 19 Elektrischer Anschluss DBeiehlsoeber AAA 20 Elektrischer Anschluss Sicherheitskontaktleisten und ISK sseeseesseesseesseeeeen 21 Elektrischer Anschluss Einweglichtschranke ssssssssssssssssrssrerrssrsrrssrernssrrnsss 21 Elektrischer Anschluss Heflevlchtschranke AAA 22 Installation Eing nge incl Lichtschranke AAA 22 Elektrischer Anschluss Inkrementalgeber AAA 23 Elektrischer Anschluss Relais mit 24 Ve 24 Elektrischer Anschluss Relais mit 230 N nn 24 Elektrischer Anschluss Funkempt ngermocdul nen 25 Dreh und Auswahlschalter AAA 26 Anzeige im LC Display 26 Anzeige Datum und Uhr zent 28 Anzeige Hauptmen im LC Display en 29 Aufbau und Bezeichnung 7 Segment LEDS eessseseesseeeeeeieeiesriesrresrnrrreere 29 Ghipkaftenl ser
80. weise eintreten haftet der Hersteller nicht Die Steuerung enth lt keine vom Anwender zu wartenden Bauteile Durch eigenm chtige Umbauten bzw Reparaturen an der Steuerung erlischt jegliche Gew hrleistung und Haftung des Herstellers Vor Verkabelungsarbeiten muss das Antriebssystem unbedingt von der Stromversorgung getrennt werden Es muss sichergestellt werden dass w hrend der Verkabelungsarbeiten die Stromversorgung unterbrochen bleibt Alle Impulsgeber und Steuerungseinrichtungen des Tors m ssen in Sichtweite des Tors und in sicherer Entfernung zu beweglichen Teilen des Tors montiert werden Eine Mindestmontageh he von 1 5 Metern muss eingehalten werden Es muss sichergestellt werden dass Kinder nicht mit der Torsteuerung spielen k nnen Vor Bewegung des Tors muss sichergestellt sein dass sich keine Personen oder Gegenst nde im Gefahrenbereich des Tors befinden Alle vorhandenen Not Befehlseinrichtungen m ssen vor Inbetriebnahme der Anlage gepr ft werden Es darf niemals in ein laufendes Tor oder in bewegte Teile gegriffen werden M gliche Quetsch und Scherstellen an der Toranlage m ssen beachtet und ggf abgesichert werden Die Steuerung garantiert eine funktionale Sicherheit nicht aber die Sicherheit der gesamten Anlage Vor dem Einsatz der Steuerung ist deshalb eine Sicherheitsbetrachtung der gesamten Anlage nach der DIN EN 13241 1 Tore Produktnorm notwendig HER een F r die normenkonforme Auslegung

Montageanleitung Schiebetorantrieb HMD

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