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Modbus Module User Guide

1. Copyright October 2009 Control Techniques Ltd 1 4 1 LIRA TTT 83 2 ror MMC MMC cats Se A 83 3 Modbus 5 84 3 1 jg ML 84 3 2 r CCP A 84 337 E e ncaa cee ec cares x ES 85 4 A NEN ERREGER a E 85 5 Modbus E 85 5 1 Modbus ara UBER S REGE E edt e e ete ER e 86 5 2 5 3 MW EE 5 4 ARTE e Ee 88 6 AP ASCII DEUS Re pd e e st 89 6 1 a 89 6 2 SR AS EE 90 6 3 E EE 90 pa sol Sou eC ea ft done ten are ili 91 7 Modbus Td 92 7 1 SU EE 92 7 2 Ug DUTT 92 7 3 ASI A A a 92 7 4 le NEE EE 92 Toi 3i pDigistar CS 48 e TIS ee oes cov Reset deed ced nie nee AL n e b er do ente ai 93 7 6 ET 93 7 7 ra oes ces fee ona nennen sors ners er EE IIR ERR E ta noi 94 8 EE 95 82 Modbus www controltechniques com 1 1 MT Modbus RTU AP ASCII RS485 Modbus RTU AP ASCII Digistart CS Digistart IS
2. 10 0 X Digistart CS Ex 1 Digistart CS RS485 7 7 LED LED Table 7 2 RS485 RS485 3 nEt nEt SP 94 Modbus www controltechniques com 1 EE 6 ZALE
3. Modbus 89 1 www controltechniques com 62 Figure 6 3 ACK NAK LRC ees ASCII ssss 0 3 1 2 3 4 5 6 7 1 6 1 1 0 1 0 1 ue l a a 6 3 Figure 6 4 ACK NAK LRC IRA ASCII 0000A 9999A
4. LED Figure 3 3 LED Lee NI 4 Modbus 11 2 1 10 1 Modbus DIP 5 Modbus Modbus Modbus e 03 e 06 Modbus Digistart CS H 40003 40008 e 40002 Digistart IS e iXJbUA 40003 119 BAM 40002 sk 40009 40599 40008 40009
5. Modbus Digistart CS WE E Lr Modbus fil 92 2 AN Ea EG Modbus Figure 2 1 Digistart CS Digistart IS 1 2 3 FRA FIR Figure 2 2 BNP DUE Z7 jf AN Rm Trio HJE LARGES EIN POR 1 2 3 4 5 Modbus 83 1 www controltechniques com 3 Modbus 3 1 Modbus Modbus DIP Figure 3 1 RTU m ON Protocol
6. RS485 RS485 RS485 7 3 RS485 7 4 RS485 12kQ 7V 12V 200mV 1 5V 54Q 92 Modbus www controltechniques com 1 75 Digistart CS Figure 7 2 Modbus SE Toc GND GND B3 B2 B1 B10 B11 B1 B2 B3 B6 B7 B8 1 2 o o o o o o a o 8 B10 B11 4 to 20mA Modbus RS485 17 di B1 B2 B3 RS485 B6 B7 B8 RS485 18 to 30Vac Vdc 8 RS485 Modbus RTU S AP ASCII 76 7 6 1 1
7. 72 5 4 C digos de Error del Modbus tt tette ete tee ecce e dE ud 72 6 Protocolo AP ASCII 2 2 derent tn tn za 78 6 1 A rome 73 6 2 Recuperaci n del Estado oaran eU i rere e decimi rt ees 74 6 3 R cuperaci n de Datosis sx end erc Eee en te Cr PC red ege 74 6 4 G lculo de la S ma de Control ERG nier perte re Ee a ET een eek 75 T Control Modbus a trav s del Operador Remoto esses enne nnnn entran nnns 76 7 1 Puesta a Tierra y Apantallamiento 1 eerie rhet do ora EN 76 7 2 Resistencias de Terminaci n oett e Ri eee e E ade Ne ae ette nt 76 7 8 Conexi n de los Cables de Datos RS485 ire 76 7 4 Especificaciones de la Conexi n de Red RS485 del Operador Remoto pp 76 7 5 Programaci n se ne 77 7 6 R soluci n de Problemas tantes 78 8 ESPecificaciOnES 5 79 66 Gu a del usuario M dulo Modbus www controltechniques com Versi n 1 1 Introduccion Los arrancadores suaves T cnicas de Control se pueden controlar y monitorizar a trav s de la red de comunicaci n serie RS485 utilizando los protocolos Modbus RTU y AP ASCII Para los usuarios que requieran un control simple de los arrancadores suaves Digistart CS y Digistart IS utilizando Modbus RTU o AP ASCII las instrucciones siguientes describen la instalaci n y funcionamiento del M dulo Modbus Los arrancadores sua
8. Modbus 1 87 www controltechniques com 5 3 Bars la A es Cre m 20 03 2 Sine ro a pos 40002 EE CRC S e OROT CROP x T EGRE ER esa XH O6 EE CROT CROP EE IS 3 Pr 1C TIE 10 b 2 0 EES Be I EI 9 i nel x RE Digistart IS 12 Pr 2H Zut 4 STV m a e ss 0 06 4 4 OCT CROP 5 4 Table 5 3 0 x E EITAN Digistart IS GE RMT 30 A Modbus Modbus Modbus www modbus org 88 Modbus www controltechniques com 1 6 AP ASCII Modbus AP ASCII
9. Modbus 05 Modbus 85 1 www controltechniques com 5 1 Modbus Table 5 1 Modbus EH ea amp 40003 Il we s Lo Eb HO E IS e Il id TL HIRE 6 AXO 1 1 1a 40004 40005 A 40006 1 HLH 40007 E RR I 2 Digistart IS BAT DRE A Exe SSC cadi p e o e p e Se pm CEN TTT cai e 91 40009 Pr 1A pl sie II XA Digistart IS Digistart IS IS0076B 10 40009 40XXX XXX 008
10. Pr 3A HA A 86 Modbus www controltechniques com 1 5 2 Table 5 2 SE CIPIT Ee CO JO on A GI PO I u A G o ASE NEA SCRE EA E OAH N DU Si ES ES L1 T1 L2 T2 L3 T3 2 DE RTD A RTD B RTD C RTD D RTD E RTD F RTD G RTD 1 Digistart IS
11. ASCIl 0000 0105 90 Modbus www controltechniques com 1 6 4 LRC ASCII LRC 8 ASCII 1 ASCII 2 256 3 2 4 ASCII Alis TER GED ASCII STX B 1 0 02h 42h 31h 30h ASCII Loan E al STX 02h 0000 0010 a B 42h 0100 0010 gt 131h 0011 0001 e 0 30h 0011 0000 gt A5h 10100101 XMI o A5h 10100101 35682 5Ah 01011010 een 01h 0000 0001 1 5Bh 01011011 amina ASCII 5 B ASCII4 4 35h 42h LRCKIGNI ASCII STX B 1 0 5 B ETX 02h 42h 31h 30h 35h 42h 03h 1 ASCII
12. 2 2 3 4 5 6 7 8 ASCIl STX d1 h d2 h d3 h d4 h LRC1 LRC2 ETX di 30h d2 30h d3 SOND FIRE TEE d4 Sonim Re TER 1Fh STX 30h 30h 31h 46h LRC1 LRC2 ETX Modbus 91 1 www controltechniques com 7 Modbus RS485 7 1 7 2 mmh RS485 1200 Figure 7 1
13. uno 8 ASCI Table 6 1 AP ASCII Bee EOT e ENQ 04h N ca 05h STX ccc Irc ETX ak 02h ccc Irc 03h STX dddd Irc ETX 02h dddd Irc 03h STX ssss Irc ETX 02h Irc 03h ACK ACK 06h NAK CA NAK 15h ERR BEL 07h nn ASCII Irc ccc ASCII c dddd ASCH d ssss ASCI ASCII 6 1 Figure 6 2 L L LRC ERE AER ASCII
14. 78 Gu a del usuario M dulo Modbus www controltechniques com Versi n 1 8 Especificaciones Cubierta Dimensi nes nenne en pee de ee de oe bn b Liege ees 35 mm W x 157 mm H x 90 mm D RN EE 250 g delete Er et ET AE EE EEE Et TO IE TRI IP20 Montaje Clips de sujeci n de pl stico x 2 Conexiones Nee TEE 6 pines ppc E Conector hembra enchufable y macho de 5 pines suministrado Tama omaximo AA EE 2 5 mm2 Ajustes Pro tocolos 4 2 ERA Rango de Direcci n Velocidad de transmisi n de datos DPS nn 4800 9600 19200 38400 EE Sin Paridad Paridad Impar Paridad Par 10 bit DN OI Sin Retardo apagado 10 s 60 s 100s Certificaciones LEE IEC 60947 4 2 GET hes REP RD IEC 60947 4 2 Gu a del usuario M dulo Modbus 79 Versi n 1 www controltechniques com A e 3 m 0 m 0 y D 2 80 www controltechniques com Gu a del usuario M dulo Modbus Versi n 1
15. O EE ee de be 2 5mm 2 10 E KH 10 60 100 H IEC 60947 4 2 IEC 60947 4 2 Modbus 95 1 www controltechniques com 847 88808 1
16. o Digistart CS Console de visualisation Module Modbus Port s rie R8485 B10 B11 Sortie analogique 4 20 mA B1 B2 B3 Connexion du d marreur RS485 B6 B7 B8 Connexion du r seau RS485 1 2 Tension d alimentation 18 30 Vac Vdc Connexion au r seau de communication s rie RS485 Modbus RTU ou AP ASCII 7 6 Programmation La Console de visualisation doit tre configur e pour fonctionner sur le r seau Afin de pouvoir acc der au mode Programmation la Console de visualisation doit tre activ e lorsque le d marreur progressif ne fonctionne pas 7 6 1 Proc dure de programmation 1 Pour entrer dans le mode de programmation maintenir le bouton poussoir DATA PROG pendant quatre secondes La valeur par d faut du premier param tre sera affich e 2 Utiliser le bouton poussoir DATA PROG pour passer au param tre suivant 3 Utiliser les boutons poussoirs STOP et RESET pour r gler les valeurs des param tres Le mode Programmation se ferme lorsque l on appuie sur le bouton poussoir Data Prog apr s le Pr 9 Il existe une temporisation de 20 secondes lorsque la console de visualisation est en mode de programmation Le mode de programmation sera ferm automatiquement si aucune saisie de param tres n est enregistr e pendant 20 secondes Toutes les modifications d j faites seront enregistr es Tl e DI Guide de mise en service Module Modbus 29 Indice 1 www controltechni
17. 1 2 9 E E Ra TSR HRL H A 20 20 Modbus 93 p zh 1 www controltechniques com 762 Table 7 1 RS485 T 2 2400 T BERD 3 4800 Hof 4 9600 5 19200 6 38400 RS485 1 99 RS485 om 0 100 X RS485 1 1 AP ASCII AP ASCII 2 Modbus RTU Modbus 0 0 1 2 RER 3 10 A 10 1 2868 4mA
18. 20 Guide de mise en service Module Modbus www controltechniques com Indice 1 3 3 LED d tat du r seau La LED d tat du r seau 1 indique l tat de la liaison de communications entre le module et le r seau Son fonctionnement est le suivant Figure 3 3 LED de retour d information lai Eteinte Pas de connexion ou d marreur progressif non activ Allum e Communication active Clignotante Communication inactive Si la communication est inactive le d marreur progressif peut d clencher une s curit si la fonction de timeout de communication a t r gl e sur le module Lorsque la communication sera r tablie le d marreur progressif n cessitera un reset 4 Configuration du Ma tre Pour une transmission standard Modbus sur 11 bits Le Ma tre doit tre configur avec 2 bits d arr t sans parit et 1 bit d arr t pour la parit impaire ou paire Pour une transmission sur 10 bits le Ma tre doit tre configur avec 1 bit d arr t Dans tous les cas la vitesse de transmission du Ma tre et l adresse de l esclave doivent correspondre celles r gl es l aide des commutateurs DIP du Module Modbus 5 Fonctions Modbus Le Module Modbus prend en charge les fonctions Modbus suivantes e 03 Lectures multiples des registres e 06 Ecriture simple du registre Les fonctions de diffusion Broadcast Modbus ne sont pas prises en charge D marreurs progressifs Digistart CS incluant la Consol
19. Example Address 24 0 48 CO Address won V HOLIMS dia NO 9 Ss b Z L 0 0 0 0 4 CH ON 4800 CS 9600 Baud Rate UE AE ON ODD OFF No Parity Ce Parity OFF OFF OFF ON No Time Out 10s C Co OFF OFF Lm E OFF ON 8 HOLIMS did NO GA Timeout seconds 3 2 ER Figure 3 2 Modbus Digistart CS Digistart IS o DI o 24V o DI3 lt 9 o Ee Es e o z Digistart IS Remote Modbus RS485 4 DI2 24V Modbus RS485 3 DI3 24V Modbus RS485 Modbus Digistart CS CSL DI2 Digistart IS DI2 24V DIS 24V Digistart IS Pr 3O WAAR m Digistart IS 84 Modbus www controltechniques com 1 3 3 LED LED 1
20. 7 4 Specifiche del collegamento di rete RS485 della tastiera remota Impedenza di ingresso 12kO Intervallo di tensione a modo comune da 7Va 12V Sensibilit in ingresso 200 mV Minima tensione differenziale in uscita 1 5 V con carico massimo di 54 Q 60 Guida dell utente Modulo Modbus www controltechniques com Versione numero 1 7 5 Uso della Tastiera remota con Digistart CS Figura 7 2 Collegamenti del Modulo Modbus e GND GND B3 B2 B1 B10 B11 B1 B2 B3 B6 B7 B8 1 2 Digistart CS Tastiera remota 8 Modulo Modbus porta seriale RS485 B10 B11 4 to 20 mA Uscita analogica B1 B2 B3 collegamento RS485 avviatore B6 B7 B8 collegamento RS485 rete 1 2 Tensione di alimentazione 18 to 30 Vac Vdc Collegamento di rete di comunicazione seriale RS485 RTU Modbus o ASCII AP 7 6 Programmazione La Tastiera remota deve essere configurata per funzionare in rete Per accedere alla modalit di programmazione la Tastiera remota deve essere accesa quando l avviatore statico non in funzione 7 6 1 Procedura di programmazione 1 Per inserire la modalit di Programmazione tenere premuto il pulsante a pressione Dati Programmazione per quattro secondi Verr visualizzato il valore predefinito del primo parametro 2 Utilizzare il pulsante a pressione Dati Programmazione per passare al para
21. Meldung Starteradresse Funktionscode Registeradresse Daten CRC 40011 GACT CRO2 CRC1 CRC2 Uploaden der Parameter zum Starter Digistart IS Schreiben Parameter 12 Pr 2H Stoppmodus Einstellung 4 STV Softstopp Meldung Starteradresse Funktionscode Registeradresse Daten CRC a EEN GACT CRO2 Y 40019 CDCL CRC2 5 4 Modbus Fehlercodes Tabelle 5 3 Fehlercodes Beschreibung Funktionscode 06 Ung ltiger Befehlscode z B Schreiben von 6 in 40003 Parameterlesen S E MN Parameterschreiben 09 Nicht unterst tzter Befehl Senden eines seriellen Befehls an Digistart IS mit Pr 3O Fernbedien inaktiv 10 Lokaler Kommunikationsfehler zwischen Modbus Slave und Starter Kommunikationsfehler Einige der obigen Codes weichen von den Vorgaben f r das Modbus Application Protocol ab im Internet zu finden unter www modbus org 40 Modbus Modul Betriebsanleitung www controltechniques com Ausgabe 1 6 AP ASCII Protokoll Im Folgenden werden die Meldungsfragmente angezeigt die f r die Kommunikation mit der Modbus Moduls als AP ASCII Slave Ger t verwendet werden Die Meldungsfragmente werden wie in den folgenden Abschnitten beschrieben zu vollstandigen Meldungen zusammengesetzt Die Daten m ssen in folgendem Format gesendet werden 8 Bit ASCII keine Parit t ein Stopp Bit Tabelle 6 1 AP ASCII Meldungsfragmente Hexadezimale Zeichenkette Adresse senden EOT nn Irc ENQ ode
22. Einzelnes E Pr 1A Motor Volllaststrom bis Digistart IS 1 Bei Modellen Digistart IS0076B und kleiner ist dieser Wert 10fach gr Ber als der am Bedienfeld angezeigte Wert Eine vollst ndige Liste der Parameter finden Sie in Siehe der entsprechenden Softstarter Dokumentation Der erste Produktparameter wird immer dem Register 40009 zugewiesen Der letzte Produktparameter wird Register 40XXX zugewiesen wobei XXX 008 plus der Gesamtzahl der im Produkt verf gbaren Parameter Stellen Sie vor Verwendung dieser Funktion sicher dass der programmierbare Eingang nicht auf Auswahl Motorsatz festgelegt wurde Wenn Pr 3A Funktion Eingang A auf Auswahl Motorsatz eingestellt ist f hrt dies zu einem Konflikt mit der Auswahl des Motorsatzes ber die serielle Kommunikation 38 Modbus Modul Betriebsanleitung www controltechniques com Ausgabe 1 5 2 Abschaltungscodes Tabelle 5 2 Meldungen bei Abschaltungen Fehlerbezeichnung Digistart CS Digistart IS Max zulassige Hochlaufzeit Motor berlastung Thermomodell Motor Thermistor Strom Unsymmetrie Frequenz Phasenfolge A Momentaner Uberstrom Hochspannungskreis Unterstrom K hlk rper bertemperatur Motoranschluss Eingang A Abschaltung Nennstrom zu hoch Nennstrom auBerhalb des Bereichs Nicht unterst tzte Option Funktion im Innendreieck nicht verf gbar Starterkommunikation zwischen Softstarter und Modul Netzwerkkommunikation zwischen Modul und Netzwerk Interner Feh
23. Tl D O DI Ku Guide de mise en service Module Modbus 23 Indice 1 www controltechniques com 5 3 Exemples Commande D marrage Message Adresse du Code de fonction Adresse de registre Donn es CRC d marreur Entr e 20 06 40002 CRC1 CRC2 sortie 2 0 40002 CRC1 CRC2 Etat du d marreur en r gime tabli Message Adresse du Code de fonction Adresse de registre Donn es CRC d marreur 40003 CRC1 CRC2 2040011 CRC1 CRC2 Code de mise en s curit surcharge moteur Message Adresse du Code de fonction Adresse de registre Donn es d marreur Entr e 20 03 40004 CRC1 CRC2 seen GER LE CRC2 Param tre t l charg depuis le d marreur Digistart IS lecture du param tre 3 Pr 1C Temps de rotor bloqu 10 secondes Message Adresse du Code de fonction Adresse de registre Donn es d marreur Entr e 20 203 40011 1 CRCI CRC2 sortie 0 2 00100003 0 0 0 05 e CREP Param tre envoy au d marreur Digistart IS criture du param tre 12 Pr 2H Mode d arr t r gler 4 Arr t rampe STV Message Adresse du Code de fonction Adresse de registre Donn es d marreur Entr 3 20 906 40020 4 CRCI CRC2 Sortie 2 0 40019 CDCL CRC2 5 4 Codes d erreur Modbus Table 5 3 Codes d erreur code T em donn es sup rieure 125 06 Code de commande invalide par ex criture de 6 dans 40003 08 Ec
24. When communication is restored the soft starter will require a Reset 4 Master Configuration For standard Modbus 11 bit transmission the Master must be configured for 2 stop bits with No Parity and 1 stop bit for odd or even parity For 10 bit transmission the Master must be configured for 1 stop bit In all cases the Master baud rate and slave address must match those set on the Modbus Module DIP switches 5 Modbus Functions The Modbus Module supports the following Modbus functions e 03 Read multiple registers s 06 Write single register Modbus broadcast functions are not supported Digistart CS soft starters including Remote Keypad e Read multiple registers 40003 to 40008 e Write single register 40002 Digistart IS soft starters e Read multiple registers starting from 40003 up to a maximum of 119 register blocks e Write single register 40002 or 40009 to 40599 A multiple read across register boundary 40008 40009 will result in a Modbus Error code 05 at the Master 6 Modbus Module User Guide www controltechniques com Issue 1 5 1 Modbus register Table 5 1 Modbus register Register Description Digistart Digistart IS Address cs 40002 1 Start Command 2 Stop 3 Reset 4 Quick stop coast to stop 5 Forced communication trip 6 Start using Parameter Set 1 S 7 Start using Parameter Set 2 40003 Multiple Bit Description Starter read 0to 3 1 Ready st
25. ASCII 5 B ASCII CONVERT 4 or 35h 42h LRC CHECKSUM The complete command string becomes ASCII or STX B 1 0 5 B ETX 02h 42h 31h 30h 35h 42h 03h To verify a received message containing an LRC 1 N 0 8 D 8 Convert last two bytes of message from ASCII to binary Left shift 2nd to last byte four bits Add to last byte to get binary LRC Remove last two bytes from message Add remaining bytes of message Add binary LRC Round to one byte The result should be zero Response or status bytes are sent from the starter as an ASCII string STX di d2 d3 d4 d1 h d2 h d3 h d4 h LRC1 LRC2 ETX 30h 30h 30h plus upper nibble of status byte right shifted by four binary places 30h plus lower nibble of status byte For example status byte 1Fh response is STX 30h 30h 31h 46h LRC1 LRC2 ETX 12 www controltechniques com Modbus Module User Guide Issue 1 7 Modbus Control via Remote Keypad To control a soft starter via an RS485 serial communications network using the Remote Keypad connect the Remote Keypad to the network as described in the following sections 7 4 Grounding and shielding Twisted pair data cable with ground shield is recommended The cable shield should be connected to the GND device terminal at both ends and one point of the site protective ground 7 2 Termination resistors In long cable runs prone to excessive noise interference termination resistors should be
26. 0 Start Stopp Schnellstopp der Fernbedienung und des Netzwerks aktiviert Schnellstopp 1 Start Stopp Schnellstopp der Fernbedienung aktiviert Start Stopp inaktiv Schnellstopp des Netzwerks inaktiv 2 Start Stopp Schnellstopp der Fernbedienung deaktiviert Start Stopp Schnellstopp des Netzwerks aktiv 3 Start Stopp Schnellstopp der Fernbedienung deaktiviert Start Stopp Schnellstopp des Netzwerks inaktiv Strom 10 0 aus f r Digistart CS 1 ein Nicht geeignet f r Digistart CS 1 Reset Drucktaster der Fernbedienung ist immer aktiviert RS485 Netzwerkfunktionen zum Reset und der erzwungenen Kommunikationsabschaltung sind immer aktiviert 7 7 Betriebsmeldungen ber die Anzeige und Status LEDs der Fernbedienung k nnen anormale Betriebs und Systemzustande angezeigt werden Tabelle 7 2 Fehlercodes M gliche L sung nEt in der Kommunikationsausfall an Die Fernbedienung verf gt ber eine Timeout Schutzeinstellung des Anzeige RS485 Verbindung zum RS485 Netzwerks Parameter 3 Dieser Fehler wird angezeigt wenn f r l ngere Netzwerk festgestellt Zeit als die Timeout Einstellung keine Kommunikation m glich ist Das System wird aktiv sobald die Kommunikation wiederhergestellt ist Zum L schen von nEt aus der Anzeige dr cken Sie die Drucktaste Data Prog f r einen Moment oder senden Sie vom Netzwerk Master einen Reset Befehl SP blinkt in Der Softstarter ist aus
27. Die Angaben in dieser Anleitung gelten f r den Zeitpunkt der Drucklegung als verbindlich Im Interesse einer best ndigen Weiterentwicklung und Verbesserung unserer Produkte beh lt sich der Hersteller das Recht vor die Technischen Daten des Produkts die Angaben zum Betriebsverhalten des Produkts und den Inhalt dieser Anleitung ohne Ank ndigung zu ndern Alle Rechte vorbehalten Diese Anleitung oder Teile davon d rfen ohne schriftliche Genehmigung des Herausgebers in keiner Form auf elektronische oder mechanische Weise einschlieBlich Fotokopieren Aufzeichnen oder anhand eines Systems f r Speicherung und Abfrage von Daten vervielf ltigt oder sonst wie weitergegeben werden Copyright October 2009 Control Techniques Ltd Ausgabe 1 Product Version 4 e 2 e 0 e d O gt 1 Einftohrung a 2 Installation na aa 3 AnschlieBen und Konfigurieren von Modbus Modul 3 1 Einstellungen 3 2 Anschluss 3 3 Netzwerkstatus LED 4 MasiercKoniiguratigh rr iii 5 LU DD eI a Vh sion rr 5 1 Modbus Register E 5 2 Abschaltungscodes BOE 5 3 Beispielere no E 5 4 Modbus Fehle rcodeS e NI 6 AP ASCI Proto kO et trenta ee esee dt Ee 6 1 COM zu reote EE 6 2 SAUS Teile PER 6 3 BEE fb IEEE 6 4 Berechrien der Prifsumme ERG vic facies cee eden lie den ten Get ete ae ed 7 Modbus Ansteuerung durch Fern Bedienfeld nes 7 1 Erdung le We el ul TL
28. e Scrittura di un singolo registro 40002 o da 40009 a 40599 Una lettura multipla attraverso la delimitazione di registro 40008 40009 provocher l invio di un codice di errore Modbus 05 al master Guida dell utente Modulo Modbus 53 Versione numero 1 www controltechniques com n d e 2 e m LC e 5 1 Registro Modbus Tabella 5 1 Registro Modbus Indirizzo del Tipo Descrizione Digistart Digistart Tastiera registro cs IS remota 40002 Singola 1 Start Avviamento E E e Comando scrittura 2 Stop Arrest E S EE La Quick Stop resto rapido resto a gae 9 5 fame forzato da comunicarione e e 6 Start Avviamento con serie parametri 1 1 p 7 Stan Awiamento con serie parame J 40008 tet St Deos T_T TT Stato multipla da0a 1 Pronto e e e deltawiatore 3 hai Je e e marca re eo CE in aresto Compresa tera Ritardo riavvio compreso Gen di temperatura 6 Inalame In allarme 6 Inalame 7 Modalit programmazione Rum cee E ECKEN S hgmami H 9 Jog indietro 1 ve di fase positiva valida solo se SE sa superiore alla corrente del ES S Non inizializzato Inizializzato le comunicazioni sono OK i guasto del dispositivo di comunicazione 40004 Lettura Vedere tabella dei Codici di allarme Codice di multipla allarme 40005 Lettura Corrente media motore trifase A Ed Co
29. es RS485 Ne 28 7 4 Caract ristiques techniques de la connexion r seau RS485 de la console de visualisation pp 28 7 5 Utilisation de la Console de visualisation avec un Digistart CS 29 7 6 Programmatlon ea en nt i a DIETE 29 7 7 Re 30 8 6 I O s E UE 31 18 Guide de mise en service Module Modbus www controltechniques com Indice 1 1 Introduction Les d marreurs progressifs Control Techniques peuvent tre contr l s et surveill s travers un r seau de communication s rie RS485 utilisant les protocoles Modbus RTU et AP ASCII Pour les utilisateurs souhaitant une commande simple des d marreurs progressifs Digistart CS et Digistart IS l aide du protocole Modbus RTU ou AP ASCII les instructions ci dessous d crivent l installation et l utilisation du Module Modbus Les d marreurs progressifs Digistart CS peuvent aussi se connecter au r seau par l interm diaire d une Console de visualisation configur e correctement voir Commande Modbus via la Console de visualisation la page 28 pour de plus amples informations 2 Installation A Supprimer la tension r seau et de commande du d marreur progressif avant de monter ou de retirer des accessoires JAVERTISSEMENT Installer le Module Modbus l aide de la proc dure suivante Figure 2 1 Fixer le module au d marreur Digistart CS Raccorder le module sur le c t du d marreur progressif Digistart IS Aligner le module avec l emplacement d
30. n Modbus disponible en www modbus org 72 Gu a del usuario M dulo Modbus www controltechniques com Versi n 1 6 Protocolo AP ASCII Los fragmentos de mensajes utilizados para comunicar con el M dulo Modbus como un dispositivo esclavo AP ASCII se muestran mas abajo Los fragmentos de mensajes se pueden ensamblar formando un mensaje completo tal y como se describe en las secciones siguientes Los datos se deben transmitir en caracteres ASCII de 8 bits sin paridad un bit de parada Tabella 6 1 Fragmentos de mensaje AP ASCII Tipo de Fragmento de Mensaje Cadena de Caracteres ASCII o Cadena de Caracteres Hexadecimal Enviar direcci n nn nn Enviar orden ccc Enviar petici n ccc Recibir datos dddd dddd Recibir estado ssss ssss ACK reconocimiento 0 NAK reconocimiento negativo ERR error numero ASCII de dos bytes que representa la direcci n del arrancador suave donde n representa cada d gito decimal comprobaci n redundante longitudinal de dos bytes en hexadecimal n mero de orden ASCII de tres bytes donde c representa cada car cter n mero ASCII de cuatro bytes que representa el dato de la intensidad o de la temperatura donde d representa cada d gito decimal n mero ASCII de cuatro bytes Los primeros dos bytes son cero en ASCII Los ltimos dos bytes representan los cuartetos de un byte de dato de estado en hexadecimal 6 1 rdenes Las rdenes
31. 0100 0010 131h 0011 0001 0 30h 0011 0000 A5h 1010 0101 SUM 1 A5h 1010 0101 MOD 256 2 5Ah 0101 1010 COMPLEMENTO A 1 01h 0000 0001 15 5Bh 0101 1011 COMPLEMENTOA2 3 ASCII 5 B CONVERSION A ASCII 4 0 35h 42h SUMA DE CONTROL LRC La cadena de la orden completa sera ASCIl STX B 1 0 5 B ETX 0 02h 42h 31h 30h 35h 42h 03h Para verificar un mensaje recibido que contiene un LRC T fo 3 C S m o D o 1 Convertir los dos ltimos bytes del mensaje de ASCII a binario 2 Desplazar cuatro bits a la izquierda desde elsegundo hasta el ltimo byte 3 Sumar al ltimo byte para tener el LRC en binario 4 Quitar los dos ltimos bytes del mensaje 5 A adir los bytes restantes del mensaje 6 A adir el LRC 7 Redondear a un byte 8 El resultado deber a ser cero Se env an los bytes de respuesta o estado desde el arrancador como una cadena ASCII STX d1 h d2 h d3 h d4 h LRC1 LRC2 ETX di 30h d2 30h d3 30h mas el cuarteto mas significativo del byte de estado desplazado a la derecha cuatro bits d4 30h mas el cuarteto menos significativo del byte de estado Por ejemplo byte de estado 1Fh la respuesta es STX 30h 30h 31h 46h LRC1 LRC2 ETX Gu a del usuario M dulo Modbus 75 Versi n 1 www controltechniques com 7 Control Modbus a trav s del Operador Remoto Para controlar un arrancador suave mediante una red de comunicaciones serie RS485 utilizando el Operador Remoto conectar el Op
32. 1Fh la risposta STX 30h 30h 31h 46h LRC1 LRC2 ETX n E e 2 O m m 5 O Guida dell utente Modulo Modbus 59 Versione numero 1 www controltechniques com 7 Controllo Modbus tramite Tastiera remota Per controllare l avviatore statico tramite una rete di comunicazione seriale RS485 utilizzando la Tastiera remota collegare la Tastiera remota alla rete nel modo descritto nelle seguenti sezioni 7 1 Messa a terra e schermatura E consigliato l uso di un cavo per trasmissione dati con doppino e schermatura a terra La schermatura dei cavi deve essere collegata al terminale di massa del dispositivo a entrambi i capi e a un unico punto di messa a terra di protezione del sito 7 2 Resistori di terminazione Nei cavi molto lunghi esposti a eccessivo rumore dovuto a interferenza occorre montare dei resistori di terminazione tra le linee dei dati a entrambi gli estremi del cavo RS485 Questa resistenza deve corrispondere alla impedenza del cavo di solito 120 Q Non utilizzare resistori a filo avvolto Figura 7 1 Installazione con resistori di terminazione o Master di rete RS485 8 Tastiera remota RS485 Avviatore statico RS485 7 3 Collegamento con cavo per dati RS485 Si consiglia di utilizzare un collegamento a margherita Tale configurazione amp ottenuta con il collegamento in serie del cavo dei dati agli effettivi terminali del dispositivo
33. Baud Rate OFF No Parity Ce Parity OFF OFF No Time Out 10s Co Co OFF CH OFF Timeout lag seconds 8 HOLIMS dia OFF Ea ON 3 2 Collegamento Figura 3 2 Collegamenti del Modulo Modbus Digistart CS Digistart IS o DI2 o 24V o DI3 Modulo Modbus porta seriale RS485 DI2 24 V Stop Arresto Collegamento RS485 su rete Modbus DI3 24 V Reset Ripristino Modulo Modbus porta seriale RS485 Collegamento RS485 su rete Modbus Affinch Modulo Modbus possa accettare comandi seriali e necessario collegare tra loro i terminali CSL DI2 su avviatori Digistart CS necessario collegare gli ingressi tra i terminali DI2 24 V e DI3 24 V se l avviatore statico Digistart IS viene fatto funzionare in modalit Remota In modalit Locale tali collegamenti non sono necessari Digistart CS N Digistart IS modalit Remote Con il Pr 30 del Digistart IS Comunicazione remota possibile selezionare la possibilit per l avviatore statico di accettare i comandi di Start Avvio Stop Arresto o Reset Ripristino dal master di rete seriale mentre in modalita di controllo remoto Vedere al manuale utente dell avviatore statico Digistart IS per ottenere informazioni dettagliate sul parametro 52 Guida dell utente Modulo Modbus www controltechniques com Versione numero 1 3 3 LED di stato di rete Il LED di stato di re
34. Digistart CS Digistart IS o DI2 o 24V o DI3 B3 B2 B1 B3 B2 B1 Digistart CS Digistart IS Remote mode Modbus Module RS485 serial port DI2 24V Stop RS485 connection onto Modbus network DIS 24V Reset Modbus Module RS485 serial port RS485 connection onto Modbus network For the Modbus Module to accept serial commands a link must be fitted across terminals CSL DI2 on Digistart CS starters Input links are required across terminals DI2 24V and DIS 24V if the Digistart IS soft starter is being operated in Remote mode In Local mode links are not required Digistart IS Pr 30 Comms in Remote selects whether the soft starter will accept Start Stop or Reset commands from the Serial Network Master while in Remote mode See the Digistart IS User Manual for parameter details m EE n gt TI D 2 Modbus Module User Guide 5 Issue 1 www controltechniques com 3 3 Network Status LED The Network Status LED 1 indicates the state of the communications link between the module and the network LED operation is as follows Figure 3 3 Feedback LEDs H Off No connection or soft starter not powered up On Communication active Flashing Communication inactive o 8 If communication is inactive the soft starter may trip if the Communications Timeout function has been set on the module
35. du r seau s rie 30 Guide de mise en service Module Modbus www controltechniques com Indice 1 8 Caract ristiques Bo tier Blue 85 mm L x 157 mm H x 90 mm P EE 250 g Protection d sc Er E RARO eer Ce ICE CEE eee TPCT CET ror reer rca rere IP20 Installation Languettes de fixation en plastique avec ressort x 2 Connexions RE CEET par connecteur 6 broches AUT SCAU dn par connecteur m le et connecteur femelle 5 broches d connectable fourni Section maximale Es Tal eic IAA le Rin ie rea en sde EE 2 5 mm R glages Protocole e SL a a Modbus RTU AP ASCII Plage El 0 31 Vitesse de transmission bits s 4800 9600 19200 38400 Parteien tet Mis len Meier ch ee eege d estere Me Ha all sie Ha MA EM aieia sata Sans parit Impaire Paire 10 bits Uds Aucun d sactiv 10 s 60 s 100 s Certification GE eandem E C A ERU RR HEC eet CEI 60947 4 2 CY CEI 60947 4 2 Guide de mise en service Module Modbus 31 Indice 1 www controltechniques com 32 www controltechniques com Guide de mise en service Module Modbus Indice 1 Allgemeine Informationen Der Hersteller haftet nicht f r Sch den die sich aus einer unsachgemaBen nicht fachgerecht ausgef hrten oder fehlerhaften Installation oder Einstellung der Betriebsparameter des Ger ts oder aus einer unzul ssigen Kombination von Ger t und Motor ergeben
36. du site 7 2 R sistances de terminaison Dans les r seaux avec des grandes longueurs de c bles r ceptifs aux interf rences parasites excessives des r sistances de terminaison doivent tre install es entre les lignes de donn es aux deux extr mit s du c ble RS485 Cette r sistance doit correspondre l imp dance du c ble normalement 120 Q Ne pas utiliser de r sistance bobin e Figure 7 1 Installation avec r sistances de terminaison o Ma tre r seau RS485 8 Console de visualisation RS485 D marreur progressif RS485 7 3 Connexion du c ble de donn es RS485 La connexion en guirlande est recommand e On obtient cela en connectant les c bles de donn es en parall le aux bornes du p riph rique 7 4 Caract ristiques techniques de la connexion r seau RS485 de la console de visualisation Imp dance d entr e 12kO Plage de tension de mode commun 7V 12V Sensibilit d entr e 200 mV Tension minimale diff rentielle de sortie 1 5 V sur une charge maximale de 54 Q 28 Guide de mise en service Module Modbus www controltechniques com Indice 1 7 5 Utilisation de la Console de visualisation avec un Digistart CS Figure 7 2 Connexions du Module Modbus az GND GND B3 B2 Bi B10 B11 B1 B2 B3 B6 B7 B8 1 2 uu A
37. und SchlieBen Sie die Programmierung des Softstarter Netzwerks ab und beenden Sie der Anzeige wird vom seriellen Netzwerk den Programmiermodus programmiert 46 Modbus Modul Betriebsanleitung www controltechniques com Ausgabe 1 8 Technische Daten Geh use L Sne EE 35 mm B x 157 mm H x 90 mm T WEE UE 250 g e VUE IP20 Montage Federklammern aus Kunststoff x 2 Anschl sse Softstart ranschl ss ma a a Ee EE i ora aid es 6 Pin Steckverbinder NetZWerk aa mea Pera rerit arene 5 Pin Stecker und nicht einsteckbarer Buchsensteckverbinder mitgeliefert maximaler Kabeldurchmesser aE een ea na a dd 2 5 mm2 Einstellungen Protokoll 01 dd ina Modbus RTU AP ASCII Adressbereich 0 bis 31 Datenrate B S tna Ai deen A AA 4800 9600 19200 38400 Parit l sie ee ea oi equite Ho res e lo oie Keine Ungerade Gerade 10 Bit Timeout ea M nein aus 10 s 60 s 100 s Zertifizierung Co IEC 60947 4 2 LE tl EP ede dt E e EE IEC 60947 4 2 Modbus Modul Betriebsanleitung 47 Ausgabe 1 www controltechniques com n E e 2 e a 0 e O d O gt 48 www controltechniques com Modbus Modul Betriebsanleitung Ausgabe 1 Informazioni generali Il produttore non assume alcuna responsabilit per le conseguenze derivanti da installazione o regolazione dei parametri opzionali del dispositivo inadeguate fatte con n
38. 0h 35h 42h 03h Pour v rifier qu un message re u contient un LRC Convertir les deux derniers octets du message de l ASCII en binaire D caler vers la gauche le 2 au dernier octet de quatre bits Ajouter au dernier octet pour obtenir le LRC binaire Retirer les deux derniers octets du message Ajouter les octets restants du message Ajouter le LRC binaire Arrondir a un octet Le r sultat doit tre nul La r ponse ou les octets d tat sont envoy s partir du d marreur comme une cha ne ASCII STX d1 h d2 h d3 h d4 h LRC1 LRC2 ETX di 30h d2 30h d3 30h plus le quartet sup rieur de l octet d tat d cal vers la droite de quatre places binaires d4 30h plus le quartet inf rieur de l octet d tat ONOAPAN gt Par exemple pour l octet d tat 1Fh la r ponse est STX 30h 30h 3th 46h LRC1 LRC2 ETX Guide de mise en service Module Modbus 27 Indice 1 www controltechniques com 7 Commande Modbus via la Console de visualisation Pour commander un d marreur progressif via un r seau de communications s rie RS485 l aide de la Console de visualisation connecter la Console de visualisation au r seau de la mani re d crite dans les sections suivantes 7 4 Mise la terre et blindage Un c ble de donn es paires torsad es avec blindage la terre est recommand Le blindage du c ble doit tre connect la borne GND des appareils aux deux extr mit s ainsi qu la terre de protection
39. 1 5 2 Messages de mise en s curit Table 5 2 Messages des mises en s curit Code de Description Digistart CS Digistart IS mise en s curit Temps de d marrage trop long Surcharge moteur mod le thermique Sonde thermique moteur D s quilibre de courant Fr quence Ordre des phases Perte r seau Surchauffe radiateur Raccordement moteur Mise en s curit entr e A Courant nominal trop lev Courant nominal hors plage Option non accept e fonction non disponible en connexion 6 fils Connexions internes Communications r seau entre le module et le r seau Erreur interne Surtension Sous tension D faut terre Param tre hors plage Mise en s curit entr e B D faut phase L1 D faut phase L2 D faut phase L3 L1 T1 en court circuit L2 T2 en court circuit L3 T3 en court circuit Surcharge moteur 2 mod le thermique Temps surintensit Surcharge du circuit bypass Pile horloge Court circuit sonde de temp rature RTD PT100 A RTD PT100 B RTD PT100 C RTD PT100 D RTD PT100 E RTD PT100 F RTD PT100 G RTD PT100 en court circuit Mise en s curit entr e analogique Puissance excessive Sous puissance Pas de s curit 1 Pour le Digistart IS la protection de temps surintensit n est disponible que sur les mod les quip s d un circuit bypass interne
40. 85 7 3 RS485 Datenleitungsanschluss Es wird eine Daisy Chain Schaltung empfohlen Diese wird durch ein Durchschleifen der Datenleitungen an den Klemmen der Ger te erreicht 7 4 Technische Daten des RS485 Netzwerkanschlusses der Fernbedienung Eingangsimpedanz 12kQ Spannungsbereich Allgemeinmodus 7 V bis 12 V Eingangsempfindlichkeit 200 mV Minimale Differentialausgangsspannung 1 5 V mit einer Maximallast von 54 Q 44 Modbus Modul Betriebsanleitung www controltechniques com Ausgabe 1 7 5 Verwendung der Fernbedienung mit Digistart CS Abbildung 7 2 Anschl sse am Modbus Modul SE GND GND B3 B2 B1 B10 B11 B1 B2 B3 B6 B7 B8 1 2 o Q o o o 9 9 o o o 0 Modbus Modul Serieller Anschluss RS485 B10 B11 4 bis 20 mA Analogausgang B1 B2 B3 Starteranschluss RS485 B6 B7 B8 Netzwerkanschluss RS485 1 2 Stromversorgung 18 bis 30 Vac Vdc Serieller Anschluss RS485 f r Kommunikationsnetzwerk Modbus RTU oder o Digistart CS Fern Bedienfeld AP ASCII 7 6 Programmierung F r einen Betrieb im Netzwerk muss die Fernbedienung entsprechend konfiguriert werden Zum Aufrufen des Programmiermodus muss die Fernbedienung eingeschaltet werden wenn der Softstarter au er Betrieb ist 7 6 1 Programming Procedure 1 Zum Aufrufen des Programmiermodus halten Sie die Drucktaste Data P
41. A EMERSON Indus strial Automation User Guide Guide d utilisation Betriebsanleitung Guida dell utente Guia del usuario HI DTS pa Modbus Digistart 0477 0009 01 D CONTRO xx TEC NIQUES www controltechniques com General Information The manufacturer accepts no liability for any consequences resulting from inappropriate negligent or incorrect installation or adjustment of the optional parameters of the equipment or from mismatching the starter with the motor The contents of this guide are believed to be correct at the time of printing In the interests of commitment to a policy of continuous development and improvement the manufacturer reserves the right to change the specification of the product or its performance or the content of the guide without notice All rights reserved No parts of this guide may be reproduced or transmitted in any form or by any means electrical or mechanical including photocopying recording or by an information storage or retrieval system without permission in writing from the publisher Copyright October 2009 Control Techniques Ltd Issue 1 Product Version 4 Contents 1 de e E d VE 4 2 AAA AAA AI ARE 4 3 Modbus Module Connection and Configuration nes 5 3 1 e 5 8 2 CONNnection ds EE 5 3 3 Network Status LEID 6 4 Master eat DT E 6 5 Modbus FLACOS ee RS 6 5 1 MODUS ET H 5 2 Trip Codes LEE 8 5 3 Examples 2 i ee ARR AA IHRER 9 5 4 kee E
42. EE 7 2 AGschlisswiderstand WEN 7 3 RS485 Datenleitungsanschluss unsin u AANEAAEEANEANEEAEANEENNEANEEENENEEEAEENNEEAEEAEENSEENAEEAEANEEAEEE ENEE EA EEEE 7 4 Technische Daten des RS485 Netzwerkanschlusses der Fernbedienung seen 44 7 5 Verwendung der Fernbedienung mit Digistart CS nenne nennen nnne nennen enne nnne 45 7 6 Programmierung ESS DORUM EUM 45 7 7 sf ecole p PM 46 8 Technische Daten g 47 34 Modbus Modul Betriebsanleitung www controltechniques com Ausgabe 1 1 Einf hrung Die Softstarter von Control Techniques k nnen ber ein serielles RS485 Kommunikationsnetzwerk mit Hilfe der Modbus RTU und AP ASCII Protokolle gesteuert und berwacht werden F r Benutzer die eine einfache Ansteuerung der Softstarter Digistart CS und Digistart IS mit Hilfe von Modbus RTU oder AP ASCII ben tigen wird in den folgenden Anweisungen die Installation und der Betrieb des Modbus Moduls beschrieben Digistart CS Softstarter k nnen auch mittels eines Fernbedienungsmoduls in ein Kommunikationsnetzwerk eingebunden werden Weitere Informationen finden Sie in Modbus Ansteuerung durch Fern Bedienfeld auf Seite 44 2 Installation A Trennen Sie die Haupt und die Steuerspannung vom Softstarter bevor Sie Zubeh r anschlieBen oder abtrennen WARNUNG Installieren Sie das Mo
43. I esadecimale Quest ultimo un numero binario a 8 bit rappresentato e trasmesso come coppia di caratteri ASCII esadecimali Per calcolare LRC 1 Sommare tutti i byte ASCII 2 Mod 256 3 convertire i caratteri 4 ASCII con complemento a 2 Ad esempio la stringa di comando Avvio ASCII STX B 1 0 0 02h 42h 31h 30h ASCII Esadecimale Binario STX 02h 0000 0010 B 42h 0100 0010 1 3th 0011 0001 0 30h 0011 0000 A5h 1010 0101 SUM 1 A5h 1010 0101 MOD 256 2 5 Ah 0101 1010 COMPLEMENTO A 1 Oth 0000 0001 1 5Bh 0101 1011 COMPLEMENTO A 2 3 ASCII 5 B CONVERTI ASCI 4 0 35h 42h LRC CHECKSUM La stringa di comando completa diventa ASCII STX B 1 0 5 B ETX 0 02h 42h 31h 30h 35h 42h 03h Per verificare un messaggio ricevuto contenente un LRC Convertire gli ultimi due byte del messaggio da ASCII a binario Spostare a sinistra dal secondo all ultimo byte di quattro bit Aggiungere l ultimo byte per ottenere il valore LRC binario Rimuovere gli ultimi due byte dal messaggio Aggiungere i byte rimanenti del messaggio Aggiungere il valore LRC binario Arrotondare a un byte 8 Il risultato deve essere zero byte di risposta o di stato sono inviati dall avviatore come stringa ASCII STX d1 h d2 h d3 h d4Jh LRC1 LRC2 ETX di 30h d2 30h d3 30h pi la met superiore del byte di stato spostato a sinistra di quattro posizioni binarie d4 30h pi la met inferiore del byte di stato NO OP WN gt Ad esempio con byte di stato
44. Modulo Modbus ae GND GND 9 4 B3 B2 B1 B10 B11 B1 B2 B3 B6 B7 B8 2 9 Y T Digistart CS Operador Remoto M dulo Modbus puerto serie RS485 B10 B11 salida anal gica 4 to 20 mA B1 B2 B3 Conexi n del arrancador RS485 B6 B7 B8 Conexi n de la red RS485 1 2 Tensi n de alimentaci n 18 to 30 VCA VCC Conexi n de la red de comunicaci n serie RS485 Modbus RTU o AP ASCII 7 5 Programaci n El Operador Remoto se debe configurar para funcionar en la red Para acceder al Modo de Programaci n el Operador Remoto se debe encender cuando el arrancador suave no est en marcha 7 5 1 Procedimiento de Programaci n 1 Para entrar en el Modo de Programaci n mantener pulsado el bot n Datos Prog durante cuatro segundos Se mostrar el valor predeterminado del primer par metro 2 Utilizar el bot n Datos Prog para avanzar al siguiente par metro 3 Utilizar los botones Parada y Reinicio para ajustar los valores del par metro EI Modo de Programaci n se cierra cuando se pulsa el bot n Datos Prog despu s del Par metro 9 Cuando el Operador Remoto est en el Modo de Programaci n hay un tiempo de espera de 20 segundos El Modo de Programaci n se cerrar autom ticamente si no se registra ninguna entrada durante los 20 segundos Cualquier cambio realizado previamen
45. Select before using this function If Pr 3A Input A Function is set to motor set select this will cause a conflict with motor set selection via serial communications m Si TT be TI D Di Modbus Module User Guide 7 Issue 1 www controltechniques com 5 2 Trip codes Table 5 2 Trip messages Trip Name Digistart CS Digistart IS Excess start time Motor overload thermal model Motor thermistor Current imbalance Frequency Phase sequence Power loss Heatsink overtemperature Motor connection Input A trip FLC too high FLC out of range Unsupported option function not available in inside delta Starter communication between module and soft starter Network communication between module and network Internal fault Overvoltage Undervoltage Ground fault Parameter out of range Input B trip L1 phase loss L2 phase loss L3 phase loss L1 T1 shorted L2 T2 shorted L3 T3 shorted Motor 2 overload thermal model Time overcurrent Bypass overload Battery clock Thermistor circuit RTD PT100 A RTD PT100 B RTD PT100 C RTD PT100 D RTD PT100 E RTD PT100 F RTD PT100 G RTD PT100 circuit Analog input trip Overpower Underpower No trip For Digistart IS time overcurrent protection is only available on internally bypassed models 8 Modbus Modul
46. actif DE 3 2 8 Pas de parit Impair Parit ba Inactif mM m Inactif Act i E gt 2 a H i 5 gt 2 o e a lo lo e e Pasdetimeout 10s Ca i i Timeout seconde Q o 3 3 S 2 S H T gt O E 3 3 E E Y z gt B Inactif Inactif H i Z 3 2 Connexion Figure 3 2 Connexions du Module Modbus Digistart CS Digistart IS o DI2 o 24V o DI3 GND B3 B2 B1 1 B3 B2 B1 DI2 24V Arr t Connexion RS485 au r seau Modbus DI3 24V Reset 8 Module Modbus Port s rie RS485 Module Modbus Port s rie RS485 Connexion RS485 au r seau Modbus Pour que le Module Modbus accepte des commandes une liaison doit tre tablie entre les bornes CSL DI2 sur les d marreurs Digistart CS o Digistart CS i Digistart IS mode de commande distance Des liaisons sont n cessaires entre les bornes DI2 24V et DI3 24V si le d marreur progressif Digistart IS doit fonctionner en mode de commande distance En mode local ces liaisons ne sont pas n cessaires Pr 30 Communications distance du Digistart IS indique si le d marreur progressif acceptera ou non la commande de d marrage d arr t ou de reset depuis le Maitre du r seau en mode de commande distance Voir le guide de mise en service du Digistart IS pour les informations concernant les param tres
47. atus 2 Starting 3 Running 4 Stopping including braking 5 Restart delay including Temperature check 6 Tripped 7 Program mode 8 Jog forward 9 Jog reverse 1 Positive phase sequence only valid if bit 6 1 1 Current exceeds full load current 0 Uninitialised 1 Initialised 7 0 Communications are OK 1 Communications device fault 40004 Multiple See Trip Code table Trip Code read 40005 Multiple Average 3 phase motor current A Motor current read 40006 Multiple Motor 1 temperature thermal model Motor read temperature 40007 Multiple Bit Description Product type read 0to2 Product parameter list version and version 3t07 4 Digistart CS 8 Digistart IS 40008 Multiple Serial protocol read version 40009 Single Pr 1A Motor Full Load Current to Digistart IS maximum Parameter write and register address starter software dependent management multiple read For Digistart IS models IS 0076B and smaller this value will be 10 times greater than the value displayed on the keypad See the relevant soft starter literature for a complete parameter list The first product parameter is always allocated to register 40009 The last product parameter is allocated to register 40XXX where XXX 008 plus total number of available parameters in the product 3 Ensure that the programmable input is not set to Motor Set
48. avis les sp cifications ou performances du produit ou le contenu du pr sent Guide Tous droits r serv s La reproduction et la transmission int grales ou partielles du pr sent guide sous quelque forme et par quelque moyen que ce soit lectrique ou m canique y compris via photocopie enregistrement ou syst me de stockage ou d extraction de donn es sont interdites sans l autorisation crite de l diteur Copyright October 2009 Control Techniques Ltd Indice 1 Version du Produit 4 Table des mati res 1 zes 1 Ha ET 19 2 Installation FETT 19 3 Connexion et configuration du Module Modbus en 20 3 1 R glage 20 3 2 Connexion 20 3 3 LED d tat du r seau 21 4 Configuration du uc 21 5 Fonctions ModbUS 21 5 1 Registre MODUS Zezs ia Seege en ne nan nn nn nn Ea ot tue 22 5 2 Messages de imise en S CcUril u eek ID 23 5 3 ExempleS me ia ina 24 5 4 Codes d erreur ee E 24 6 Protocole AP sa kaatad iaaa 25 6 1 Commandes sn en e tete rene dac esee Mat tan e d ee 25 6 2 R cup ration KEE 26 6 3 R cup ration de donn es n teet ti a Sheetal 26 6 4 Galc l de la somme de contr le ERO 2 22 a dai 27 T Commande Modbus via la Console de visualisation 28 7 1 Mise alaiterre et blindage 5 2 2 Ee alati 28 7 2 R sistances de terminalson ma tees cte ertet nee e e a nen ek eee aranea e eR e Eee dE EYE Ree e Re Eee A 28 7 8 Connexion du c ble de donn
49. bus RTU or AP ASCII 7 6 Programming The Remote Keypad must be configured to operate on the network In order to access Programming Mode the Remote Keypad must be powered up when the soft starter is not running 7 6 1 Programming Procedure 1 To enter Programming Mode hold down the Data Prog pushbutton for four seconds The default value of the first parameter will be displayed 2 Use the Data Prog pushbutton to advance to the next parameter 3 Use the Stop and Reset pushbuttons to adjust parameter values Programming Mode closes when the Data Prog pushbutton is pressed after Pr 9 There is a 20 second timeout when the Remote Keypad is in Programming Mode Programming Mode will automatically close if no input is registered for 20 seconds Any changes already made will be saved 14 Modbus Module User Guide www controltechniques com Issue 1 7 6 2 Programmable Parameters The Remote Keypad offers the following programmable parameters Table 7 1 Programmable parameters Parameter Description Default Adjustable Range Number Setting RS485 network 4 2 2400 baud baud rate 9600 baud 3 4800 baud 4 9600 baud 5 19200 baud 6 38400 baud RS485 network 20 1 to 99 satellite address RS485 network 0 seconds Oto 100 seconds timeout off RS485 network 1 1 AP ASCII protocol protocol AP ASCII 2 Modbus RTU protocol Modbus protocol 0 0 no parity parity no parity 1 odd par
50. ca alcuna attivit di collegamento alla rete comunicazione per un tempo pi lungo di quello impostato per il timeout Il RS485 sistema ritorna attivo appena la comunicazione viene ripristinata Per cancellare nEt dal display premere temporaneamente il pulsante a pressione Dati Programmazione o inviare un comando Ripristina dal master di rete SP l avviatore statico spento e Completare la procedura di programmazione dell avviatore statico e uscire dalla lampeggiante viene programmato dalla modalit di programmazione sul display rete seriale 62 Guida dell utente Modulo Modbus www controltechniques com Versione numero 1 8 Specifiche Alloggiamento Blue TEE 35 mm W x 157 mm H x 90 mm D PO CE 250 g Livello di protezione Wi AAA AAA AAA AA AA AAA IP20 Montaggio Mollette di fissaggio a molla in plastica x 2 Collegamenti Gruppo avviatore e EE a 6 pin Connettore di ret iiniliren aiar aaa aaa maschio a 5 vie e connettore femmina estraibile in dotazione Seziongumassimd deliCaVO a et do de da 2 5 mm2 Impostazioni Protocollo tinc E EP Modbus RTU AP ASCII Intervallo Re UE NEE da0a31 Velocit dati bps 4800 9600 19200 38400 Parit inte eee Nell eMe oM eb ede tete et et Nessuna Dispari Pari a 10 bit TNO OU eees Nessuno spento 10 s 60 s 100 s Certificazione IEC 60947 4 2 IEC 60947 4 2 Guida dell utente Modulo Modbus 63 Versione
51. carga de bypass Bater a reloj Circuito del termistor Sobretemperatura en RTD A Sobretemperatura en RTD B Sobretemperatura en RTD C Sobretemperatura en RTD D Sobretemperatura en RTD E Sobretemperatura en RTD F Sobretemperatura en RTD G Fallo en el circuito de RTD Disparo por entrada anal gica Alta Potencia T D 2 m m 0 D D Di Baja Potencia 1 Para Digistart IS la protecci n de sobreintensidad por tiempo solamente est disponible para modelos con bypass interno No disparo Gu a del usuario M dulo Modbus Versi n 1 www controltechniques com 71 5 3 Ejemplos Orden Arranque Mensaje Direcci n del C digo de Direcci n del CRC Arrancador Funci n Registro Entrada 20 06 40002 CRC1 CRC2 Salida 20 06 40002 CRC1 CRC2 Estado del arrancador En marcha Mensaje Direcci n del C digo de Direcci n del CRC Arrancador Funci n Registro Entrada 20 03 40003 1 CRC1 CRC2 Salida 20 03 2 Xxxx001 1 CRC1 CRC2 C digo de disparo Sobrecarga del motor Mensaje Direcci n del C digo de Direcci n del CRC Arrancador Funci n Registro Entrada 20 03 40004 1 CRC1 CRC2 Salida 20 03 2 00000010 CRC1 CRC2 Descargar par metro desde el arrancador Digistart IS Leer el par metro 3 Pr 1C Tiempo de Rotor Bloqueado 10 segundos Mensaje Direcci n del C digo de Direcci n de
52. cluding braking 5 Restart delay including Temperature check 6 Tripped 7 Program mode 1 Positive phase sequence only valid if bit 6 1 1 Current exceeds FLC 0 Uninitialised 1 Initialised 0 Communications are OK 1 Communications device fault NAK Invalid LRC Slave soft starter Receive Data dddd Requests motor current The data is four byte decimal ASCII Minimum value 0000 A maximum value 9999 A Motor temperature Requests the calculated value of the motor thermal model as a of motor thermal capacity The data is four byte decimal ASCII Minimum value is 0000 Trip point is 0105 m 75 be TI D Di Modbus Module User Guide Issue 1 11 www controltechniques com 6 4 Calculating the checksum LRC Each command string sent to and from the starter includes a checksum The form used is the longitudinal redundancy check LRC in ASCII hex This is an 8 bit binary number represented and transmitted as two ASCII hexadecimal characters To calculate LRC 1 Sum all ASCII bytes 2 Mod 256 3 2 s complement 4 ASCII convert For example Command String Start ASCII STX B 1 0 or 02h 42h 31h 30h ASCII Hex Binary STX 02h 0000 0010 B 42h 0100 0010 1 31h 0011 0001 0 30h 0011 0000 A5h 1010 0101 SUM 1 A5h 1010 0101 MOD 256 2 5Ah 0101 1010 1 s COMPLEMENT Oth 0000 0001 1 5Bh 0101 1011 2 s COMPLEMENT 3
53. d2 h d3 h d4 h LRC1 LRC2 di 30h d2 30h d3 30h plus oberes Halbbyte des Statusbyte um vier Bin rstellen nach rechts verschoben d4 30h plus unteres Halbbyte des Statusbyte Beispiel Statusbyte 1Fh Meldung STX 30h 30h 31h 46h LRC1 LRC2 ETX 03h ETX ETX n Li e 2 e 0 e O d O gt Modbus Modul Betriebsanleitung Ausgabe 1 www controltechniques com 43 7 Modbus Ansteuerung durch Fern Bedienfeld F r die Ansteuerung eines Softstarters mittels Fern Bedienfeld Uber ein serielles RS485 Kommunikationsnetzwerk schlieBen Sie die Fern Bedienfeld anhand der in den folgenden Abschnitten beschriebenen Vorgehensweise an 7 4 Erdung und Abschirmung Es wird eine Twisted Pair Datenleitung mit Abschirmung empfohlen Die Kabelabschirmung sollte an beiden Enden an der jeweiligen Ger temasse GND und an einem Punkt an den Erdungs Schutzleiter der Anlage angeschlossen werden 7 2 Abschlusswiderstand Lange Kabel sind anf llig f r zu starke St rsignale durch Rauschen daher sollten bei Datenleitungen an beiden Enden der RS485 Leitung Abschlusswiderst nde angeschlossen werden Diese Widerst nde m ssen der Leitungsimpedanz entsprechen blicherweise 120 2 Verwenden Sie keine Drahtwiderstande Abbildung 7 1 Installation mit Abschlusswiderst nden o Netzwerk Master RS485 8 Fern Bedienfeld RS485 Softstarter RS4
54. dbus Modul anhand der folgenden Vorgehensweise Abbildung 2 1 Montieren Sie das Modul an den Starter Digistart CS SchlieBen Sie das Modul an die Seite des Softstarters an 08627 A Digistart IS 1 Zum AnschlieBen des Moduls an die Seite des Softstarters setzen Sie das Schnittstellenmodul in den Steckplatz des Kommunikationsanschlusses ein Dr cken Sie die obere Halteklammer der Schnittstelle zuerst in das Geh use des Softstarters dr cken Sie anschlie end die untere Halteklammer ein Abbildung 2 2 Bauen Sie das Modul vom Starter ab Entfernen Sie die Modbus Modul wie folgt 1 Schalten Sie das Modul offline 2 Trennen Sie die Haupt und die Steuerspannung vom Softstarter 3 Trennen Sie alle bauseitigen Elektroleitungen vom Modul 4 Dr cken Sie einen kleinen Schlitzschraubendreher oben und unten in die Schlitze der Schnittstelle und dr cken Sie die Halteklammern heraus 5 Ziehen Sie das Modul aus dem Softstarter A e 2 e 0 g O d O Modbus Modul Betriebsanleitung 35 Ausgabe 1 www controltechniques com 3 Anschlie en und Konfigurieren von Modbus Modul 3 1 Einstellungen Die Parameter f r die Netzwerk Kommunikation m ssen am Modbus Modul eingestellt werden Die DIP Schaltereinstellungen werden beim Einschalten des Modbus Moduls ber den Softstarter wirksam Abbildung 3 1 Einstellschalter ASCII RTU Co CC OFF ON Protokoll Beispiel Ad
55. e multiple en s curit 40005 Lecture Courant moteur moyen sur les 3 phases A Courant multiple moteur 10007 Tree Bi Deseipfon Type de multiple Version de la liste des param tres produit Produit et 3 7 4 Digistart CS version 8 Digistart IS 40008 Lecture Version du multiple protocole s rie 40009 Ecriture Pr 1A Courant nominal du moteur vers Gestion des simple et l adresse de registre maximal du Digistart IS param tres lecture d pend du logiciel du d marreur multiple 40006 Lecture Temp rature moteur 1 mod le thermique Temp rature multiple du moteur 1 Pour les mod les Digistart IS0076B et plus petits cette valeur sera 10 fois sup rieure celle affich e sur le clavier Voir la documentation correspondant au d marreur progressif pour d terminer la liste compl te des param tres Le premier param tre du produit est toujours affect au registre 40009 Le dernier param tre du produit est affect au registre 40XXX o XXX 008 plus le nombre total de param tres disponibles pour le produit 3 V rifier que l entr e programmable n est pas r gl e sur s lection moteur avant d utiliser cette fonction Si Pr 3A Fonction d entr e A est choisi comme s lection du jeu de param tres moteur cela provoquera un conflit de s lection des param tres moteur via la communication s rie 22 Guide de mise en service Module Modbus www controltechniques com Indice
56. e User Guide www controltechniques com Issue 1 5 3 Examples Command Start Message Starter Address Function Code Register Address CRC In 20 06 40002 CRC1 CRC2 Out 20 06 40002 CRC1 CRC2 Starter status Running Message Starter Address Function Code Register Address Data CRC In 20 03 40003 1 CRC1 CRC2 Out 20 03 2 Xxxx001 1 CRC1 CRC2 Trip code Motor overload Message Starter Address Function Code Register Address Data CRC In 20 03 40004 1 CRC1 CRC2 Out 20 03 2 00000010 CRC1 CRC2 Download parameter from starter Digistart IS Read parameter 3 Pr 1C Locked Rotor Time 10 seconds Message Starter Address Function Code Register Address CRC In 20 03 40011 CRC1 CRC2 Out 20 03 2 CRC1 CRC2 Upload parameter to starter Digistart IS Write parameter 12 Pr 2H Stop Mode set 4 STV Soft Stop Message Starter Address Function Code Register Address CRC In 20 06 40020 CRC1 CRC2 Out 20 06 40019 CRC1 CRC2 5 4 Modbus error codes Table 5 3 Error codes Description Example Illegal function code Function other than 03 or 06 Illegal data address Register number invalid Not readable data Register not allowed for data reading Not writable data Register not allowed for data writing Data boundary fault Multiple data transfer across data boundary or data size more than 125 Invalid command code e g writing 6 into 40003 Illegal parameter read I
57. e de visualisation e Lectures multiples des registres 40003 40008 e Ecriture simple du registre 40002 D marreurs progressifs Digistart IS e Lectures multiples des registres commen ant 40003 jusqu un maximum de 119 blocs de registres e Ecritures simples des registres 40002 ou 40009 40599 Une lecture multiple en dehors de la limite des registres 40008 40009 se traduira par un code d erreur Modbus 05 au niveau du Ma tre Tl y e E 7 Guide de mise en service Module Modbus 21 Indice 1 www controltechniques com 5 1 Registre Modbus Table 5 1 Registre Modbus registre cs IS visualisation 40002 Ecriture 1 Demarage e e e Commande simple 2 Art e e e EE eo 4 Aret d urgence aret roue bre e e 5 For age de la mise en s curit dela communication Ce e 40008 Lecture a Etat du multiple 0 3 1 P amp e e d marreur e e La h en cours y comprise tenaa e e 5 D lai de y compris G TI v rification de la temp rature Enskwt H e e 7 Mode programme e RUE E e 1 Ordre des phases positif valide seulement si bit 6 a Sfr Le courant exc de Te courartroninal e 0 Non initialis pere 1 Initialis ES 0 Les communications sont bonnes 1 Les communications entre les appareils sont d fectueuses 40004 Lecture Voir Tableau des codes de mise en s curit Code de mis
58. ege 6 AP ASCII Protocol 6 1 A dea i Pr iode be n ant Eae d ed tad eee e dane eens od da ets 6 2 EE 6 3 Data retrieval nennen 6 4 Calculating the checksum LRC T Modbus Control via Remote Keypad common 13 7 1 Grounding and shielding rE no en i Ehe cimi rat PR CER ERE EESTI 13 7 2 Termination e 13 7 3 RS485 data cable connection ii ee ere 13 7 4 Remote Keypad RS485 network connection specifications ii 13 7 5 Using the Remote Keypad with Digistart CS sise 14 7 6 Program ll E ee 14 7 7 Reie ee UNO Es 15 8 E E 16 Modbus Module User Guide 3 Issue 1 www controltechniques com m gt gt TI D O Di 1 Introduction Control Techniques soft starters can be controlled and monitored across an RS485 serial communication network using the Modbus RTU and AP ASCII protocols For users requiring simple control of Digistart CS and Digistart IS soft starters using Modbus RTU or AP ASCII the instructions below describe the installation and operation of the Modbus Module Digistart CS soft starters can also connect to the network via a correctly configured Remote Keypad see Modbus Control via Remote Keypad on page 13 for details 2 Installation A Remove mains and control voltage from the soft starter before attaching or removing accessories WARNING Install the Modbus Module using the following procedure Figure 2 1 Attach the module to the starter Digistar
59. egligenza o non corrette o derivanti da un errato collegamento al motore dell avviatore contenuti di questo manuale sono ritenuti corretti al momento della stampa Il produttore nell ambito di un impegno costante per lo sviluppo e il miglioramento si riserva il diritto di modificare le specifiche del prodotto o le sue prestazioni o il contenuto del manuale senza preavviso Tutti i diritti riservati La riproduzione e la trasmissione di questo manuale o di qualsiasi sua parte in qualsiasi forma o con qualsiasi mezzo anche elettronico o meccanico compresi fotocopie registrazione o sistemi di archiviazione e recupero dei dati sono vietate senza il preliminare consenso scritto da parte dell editore Copyright October 2009 Control Techniques Ltd Versione numero 1 Product version 4 9 2 e m 0 Oo Sommario 1 Introduzione nm RER PR EEE 51 2 Installazionges ai ie ee anna asc ane an seen da E men lads CRO es 51 3 Collegamento e configurazione del Modulo Modbus 3 1 Regolazione 3 2 Collegamento 3 3 LED di stato di rete 4 Configurazione del master nnnnennnsnnneensnennnensnnnnneennennnensnneenneennes 5 Funzioni Mode nu da nes ENEE anne nes ne emo ENEE ee 5 1 Registro Modbus ana a Aga 5 2 Godichdiallarmes ii ara tests 5 3 ESempla rali A A I UT 5 4 Codici diserrore ee EE 6 Protocollo AP ASCII a tr rene ten Eege Eed 6 1 eu TEE 6 2 Recuperoidello stato sa i en 6 3 Recuper
60. er SP flashing on Soft starter is off and being Finish soft starter network programming procedure and exit Programming Mode display programmed from the serial network m T be TI fo St 2 Modbus Module User Guide 15 Issue 1 www controltechniques com 8 Specifications Enclosure DIMENSIONS EE 35 mm W x 157 mm H x 90 mm D Ve LEE 250 g ele EE IP20 Mounting Spring action plastic mounting clips x 2 Connections SO Starter ni T 6 way pin assembly KE sien a ia as 5 way male and unpluggable female connector supplied Maximum Cable SiZ iti A ne nt Seele 2 5 mm2 Settings Protocole E Modbus RTU AP ASCII ele e EE 0 to 31 Data rate bps 4800 9600 19200 38400 I ner None Odd Even 10 bit Timeout a None off 10 s 60 s 100 s Certification IEC 60947 4 2 IEC 60947 4 2 16 Modbus Module User Guide www controltechniques com Issue 1 Fran ais Informations g n rales Le fabricant d cline toute responsabilit pour les dommages r sultant d une installation non conforme n gligente ou incorrecte ou d une modification sans autorisation des param tres optionnels ou encore d une mauvaise association du d marreur avec le moteur Le contenu de ce guide est pr sum exact au moment de son impression Toutefois avec un engagement dans une politique de d veloppement et d am lioration constante du produit le fabricant se r serve le droit de modifier sans pr
61. erador Remoto a la red tal y como se describe en las siguientes secciones 7 1 Puesta a Tierra y Apantallamiento Se recomienda el uso de pares trenzados con apantallamiento a tierra El apantallamiento del cable se debe conectar al terminal GND del dispositivo en ambos extremos y un punto a la tierra de protecci n 7 2 Resistencias de Terminaci n En cables largos se pueden producir interferencias por ruido excesivas por lo que es recomendable instalar resistencias de terminaci n entre los cables de datos a ambos extremos del cable RS485 Esta resistencia debe coincidir con la impedancia del cable normalmente 120 Q No utilizar resistencias bobinadas Figura 7 1 Instalaci n con resistencias terminadoras Maestro de la red RS485 Operador Remoto RS485 Arrancador suave RS485 7 3 Conexion de los Cables de Datos RS485 Se recomienda una conexi n en cadena Esto se realiza mediante conexiones paralelas del cable de datos a los terminales del dispositivo 7 4 Especificaciones de la Conexi n de Red RS485 del Operador Remoto Impedancia de entrada 12kO Rango de tensi n en modo comun 7Va 12V Sensibilidad de entrada 200 mV Minima tensi n de salida diferencial 1 5 V con carga m xima de 54 Q 76 Gu a del usuario M dulo Modbus www controltechniques com Versi n 1 Figura 7 2 Conexiones del
62. est un nombre d cimal ASCII cod sur quatre octets Valeur minimale 0000 A valeur maximale 9999 A Temp rature du Demande la valeur calcul e du mod le thermique du moteur en de la capacit thermique du moteur moteur Le r sultat est un nombre d cimal ASCII cod sur quatre octets La valeur minimale est 0000 Le seuil de mise en s curit est de 0105 26 Guide de mise en service Module Modbus www controltechniques com Indice 1 6 4 Calcul de la somme de contr le LRC Chaque cha ne de commande envoy e ou en provenance du d marreur contient un total de contr le La forme utilis e est le contr le de parit longitudinale LRC en ASCII hexad cimal C est un nombre binaire cod sur 8 bits repr sent et transmis comme deux caract res ASCII hexad cimaux Pour calculer le LRC 1 Additionner tous les octets ASCII 2 Appliquer la fonction modulo 256 3 Compl menter 2 4 Convertir en ASCII Par exemple pour la chaine de commande D marrage ASCII STX B 1 0 ou 02h 42h 31h 30h ASCII Hexad cimal X Binaire STX 02h 0000 0010 B 42h 0100 0010 131h 0011 0001 0 30h 0011 0000 A5h 1010 0101 ADDITIONNER TOUS LES OCTETS 1 A5h 1010 0101 APPLIQUER MOD 256 2 5Ah 0101 1010 COMPLEMENTER A 1 01h 0000 0001 15 5Bh 0101 1011 COMPLEMENTER A 2 3 ASCIl 5 B CONVERTIR EN ASCII 4 ou 35h 42h LRC TOTAL DE CONTROLE LRC La cha ne de commande compl te devient ASCII STX B 1 0 5 B ETX ou 02h 42h 31h 3
63. her Lesevorgang zwischen Registerabgrenzung 40008 40009 verursacht am Master einen Modbus Fehlercode 05 Modbus Modul Betriebsanleitung 37 Ausgabe 1 www controltechniques com n E e 2 e a o g O e d O SE 5 1 Modbus Register Tabelle 5 1 Modbus Register Register Typ Beschreibung Digistart CS Digistart IS Fern adresse Bedienfeld ao Er L L EEE Befeh Scebvrgang 2 Stop o B Ree Tee H SweuppwRuswp 5 Erewungene Kommunkationsabschatung H BT mit Parametersatz 2 C 5 TE Bereit Starten n Betrieb Stoppen einschlie lich Bremsung Wiederanlaufverz gerung einschlie lich Tee una Abgeschaltet Programmmodus JOG vorw rts JOG r ckw rts om bersteigt Nennstrom E Positive Phasenfolge nur g ltig wenn Bit 6 0 nicht initialisiert E 1 initialisiert pra T 0 Kommunikation fehlerfrei 1 Ausfall Kommunikationsger t 40004 Mehrfacher Siehe Tabelle der Abschaltungscodes Fehlercode Lesevorgang 40005 Mehrfacher Mittelwert des Motorstromes A Motorstrom Lesevorgang 40006 Mehrfacher Motor 1 Temperatur Thermomodell Motortemp Lesevorgang Mehriacher Bt Beschreibung Lesevorgang 8 Digistart IS Mehrfacher Lesevorgang Parameterm Schreiben und h chstm gliche Registeradresse abh ngig von anagement mehrfaches Starter Software Lesen
64. i n de arranque parada parada r pida del Operador Remoto inhabilitadas Funciones de arranque parada parada r pida de la Red inhabilitadas Intensidad 10 0 apagado requerido para Digistart CS 1 encendido no apropiado para Digistart CS 1 El pulsador de Reinicio del Operador Remoto est habilitado siempre Las funciones de disparo forzado por comunicaci n y reinicio de Red RS485 est n habilitadas siempre 7 6 Resoluci n de Problemas La pantalla del Operador Remoto y los LEDs de indicaci n de estado pueden indicar un funcionamiento y unas condiciones del sistema an malas Tabella 7 2 C digos de error Indicaci n en pantalla Problema Posible Soluci n nEt en pantalla Se ha detectado una p rdida de comunicaci n en la conexi n RS485 a la red El Operador Remoto tiene un ajuste de Protecci n por Retardo de RS485 Par metro 3 Este error se reporta cuando se produce una p rdida de comunicaci n durante un tiempo mayor del retardo ajustado El sistema ser activado tan pronto como la comunicaci n se reestablezca Para borrar nEt de la pantalla presionar el pulsador Datos Prog durante unos instantes o enviar una orden de Reinicio desde el Maestro Completar el procedimiento de programaci n por red del arrancador suave y salir del Modo de Programaci n SP parpadeando en la pantalla El arrancador suave est apagado y se est programando desde la red serie
65. i di allarme Stato dell avviatore Bt Descrizione 1 Pronto 2 In avvio 3 In marcia 4 In arresto compresa frenatura 5 Ritardo riavvio compreso controllo di temperatura 6 In allarme 7 Modalit programmazione 4 1 Sequenza di fase positiva valida solo se bit 6 1 0 Non inizializzato ee 1 Inizializzato 7 le comunicazioni sono OK Br 1 guasto del dispositivo di comunicazione 6 3 Recupero dei dati dati possono essere recuperati dall avviatore statico utilizzando il seguente formato Figura 6 4 Formato per recupero dei dati Invia ACK Invia Ricevi indirizzo richiesta dati Possibili risposte all errore NAK LRC non valido Master Slave avviatore statico Richiesta ASCII Ricevi dati dddd Corrente motore Richiede la corrente del motore dati sono quattro byte in formato ASCII su base decimale Valore minimo 0000 A valore massimo 9999 A Temperatura del Richiede il valore calcolato del modello termico del motore in termini di percentuale della capacit motore termica del motore dati sono quattro byte in formato ASCII su base decimale Il valore minimo 0000 Il punto di allarme 0105 58 Guida dell utente Modulo Modbus www controltechniques com Versione numero 1 6 4 Calcolo della Checksum LRC Ciascuna stringa di comando inviata al o dall avviatore comprende una checksum La formula utilizzata il Controllo di ridondanza longitudinale LRC in ASCI
66. igistart CS Digistart IS di allarme Tempo di avvio eccessivo Sovraccarico motore modello termico Termistore motore Correnti sbilanciate Frequenza Sequenza di fase Sovracorrente istantanea Perdita di potenza Sottocorrente Surriscaldamento dissipatore Collegamento motore Allarme ingresso A FLC troppo alta FLC fuori dai limiti previsti Opzione non supportata la funzione non disponibile in caso di connessione a triangolo interno Comunicazione dell avviatore tra il modulo e l avviatore statico Comunicazioni di rete fra modulo e rete Guasto interno Sovratensione Sottotensione Guasto di terra Parametro fuori portata Allarme ingresso B Perdita di fase L1 Perdita di fase L2 Perdita di fase L3 L1 T1 in corto L2 T2 in corto L3 T3 in corto Temperatura motore 2 modello termico Tempo sovracorrente Sovraccarico del bypass Batteria orologio Circuito termistore Sovra temperatura RTD A Sovra temperatura RTD B Sovra temperatura RTD C Sovra temperatura RTD D Sovra temperatura RTD E Sovra temperatura RTD F Sovra temperatura RTD G RTD guasto circuito Allarme ingresso analogico Sovrapotenza Sottopotenza Nessun allarme CO NIDA A WIN n E fo St Di Di 5 O 1 Per Digistart IS la protezione tempo sovracorrente disponibile
67. installed between the data lines at both ends of the RS485 cable This resistance should match the cable impedance typically 120 Q Do not use wire wound resistors Figure 7 1 Installation with termination resistors Network master RS485 Remote Keypad RS485 Soft starter RS485 7 3 RS485 data cable connection Daisy chain connection is recommended This is achieved by parallel connections of the data cable at the actual device terminals 7 4 Remote Keypad RS485 network connection specifications Input impedance 12kQ Common mode voltage range 7Vto 12V Input sensitivity 200 mV Minimum differential output voltage 1 5 V with max loading of 54 Q m n gt TI D 2 Modbus Module User Guide 13 Issue 1 www controltechniques com 7 5 Using the Remote Keypad with Digistart CS Figure 7 2 Modbus Module connections we Toc GND GND B3 B2 B1 B10 B11 B1 B2 B3 B6 B7 B8 1 2 9 o Oo o o o o 0 e o o 08654 A Digistart CS Remote Keypad Modbus Module RS485 serial port B10 B11 4 to 20 mA analog output B1 B2 B3 RS485 starter connection B6 B7 B8 RS485 network connection 1 2 Supply voltage 18 to 30 Vac Vdc RS485 Serial communication network connection Mod
68. ity 2 even parity 3 10 bit transmission Motor FLC A 10 1 to 2868 Analog output 100 80 to 120 4 mA offset Start Stop Quick 0 0 Remote Keypad and Network start stop quick stop function enabled stop function 1 Remote Keypad start Stop quick stop function enabled Network start stop disable quick stop function disabled 2 Remote Keypad start stop quick stop function disabled Network start stop quick stop function enabled 3 Remote Keypad start Stop quick stop function disabled Network start stop quick stop function disabled Current 10 0 off required for Digistart CS 1 on not suitable for Digistart CS Remote Keypad Reset pushbutton is always enabled RS485 Network reset and forced communication trip functions are always enabled 7 7 Troubleshooting The Remote Keypad display and status indication LEDs can indicate abnormal operating and system conditions Table 7 2 Error codes Display Problem Possible Solution Indication nEt on display A loss of communication has The Remote Keypad has an RS485 Network Timeout Protection setting Pr 3 This been detected on the RS485 error is reported when no communication occurs for longer than the timeout setting link to the network The system will become active as soon as communication is restored To clear nEt from the display press the Data Prog pushbutton momentarily or send a Reset command from the network Mast
69. k Stop Arresto rapido Start Avviamento abilitata da Tastiera remota e da rete Stop Arresto 1 funzione Start Avvio Stop Arresto Quick Stop Arresto rapido Quick Stop abilitata da Tastiera remota funzione Start Avviamento Stop Arresto Arresto rapido Quick Stop Arresto rapido disabilitata da rete 2 funzione Start Avvio Stop Arresto Quick Stop Arresto rapido disabilitata da Tastiera remota funzione Start Avviamento Stop Arresto Quick Stop Arresto rapido abilitata da rete 3 funzione Start Avvio Stop Arresto Quick Stop Arresto rapido disabilitata da Tastiera remota funzione Start Avviamento Stop Arresto Quick Stop Arresto rapido disabilitata da rete Corrente 10 0 spento richiesto per Digistart CS 1 acceso non adatto per Digistart CS pulsante Ripristina della Tastiera remota sempre abilitato Le funzioni Ripristino di rete RS485 e Allarme forzato da comunicazione sono sempre abilitate 7 7 Risoluzione dei problemi Il display della Tastiera remota e i LED di indicazione dello stato possono indicare un funzionamento e condizioni del sistema anomali Tabella 7 2 Codici di errore Indicazioni di Problema Possibile soluzione visualizzazio ne nEt su display E stata rilevata una perdita La Tastiera remota ha una impostazione di protezione timeout di rete RS485 di comunicazione sul Pr 3 Questo errore viene riportato quando non si verifi
70. l CRC Arrancador Funci n Registro Entrada 20 03 40011 CRC1 CRC2 Salida 20 03 2 CRC1 CRC2 Cargar el par metro al arrancador Digistart IS Escribir el par metro 12 Pr 2H Modo de Parada poner a 4 Parada Suave STV Mensaje Direcci n del C digo de Direcci n del CRC Arrancador Funci n Registro Entrada 20 06 40020 CRC1 CRC2 Salida 20 06 40019 CRC1 CRC2 5 4 C digos de Error del Modbus Tabella 5 3 C digos de error C digo Descripci n Ejemplo C digo de funci n inv lido Funci n distinta de 03 o 06 Direcci n de datos inv lida N mero de registro inv lido Datos no legibles Registro no permitido para lectura de datos Datos de s lo lectura Registro no permitido para escritura de datos Fallo de l mite de datos La transferencia de datos m ltiples excede del limite de datos o el tama o de datos es mayor de 125 C digo de orden inv lido por ejemplo escribir 6 en 40003 Lectura de par metro N mero de par metro inv lido inv lida Escritura de par metro N mero de par metro inv lido s lo lectura o par metro oculto inv lida Orden no soportada Enviando una orden serie a Digistart IS con el par metro 3O Inhabilitar el control en RMT Error de comunicaci n local Error de comunicaci n entre el esclavo Modbus y el arrancador Algunos de los c digos de arriba son diferentes de los definidos en la Especificaci n del Protocolo de Aplicaci
71. ler berspannung Unterspannung Erdschluss EEPROM Fehler Eingang B Abschaltung Phasenfehler L1 Phasenfehler L2 Phasenfehler L3 Kurzschluss L1 T1 Kurzschluss L2 T2 Kurzschluss L3 T3 Motor 2 berlast Thermomodell Zeit berstrom Bypass berlastung Batterie Uhr Thermistorkreis bertemperatur RTD A bertemperatur RTD B bertemperatur RTD C bertemperatur RTD D bertemperatur RTD E bertemperatur RTD F bertemperatur RTD G RTD Kurzschlussfehler Abschaltung Analogeingang berleistung Unterleistung Kein Fehler CO NIDIA BY oo Po 1 Bei Digistart IS ist der Schutz Zeit berstrom nur bei Modellen mit internem Bypass verf gbar n I e 2 e 0 g O d O gt Modbus Modul Betriebsanleitung 39 Ausgabe 1 www controltechniques com 5 3 Beispiele EE EE RE URN ie ie put 20 0 4000 CRC1 CRC2 Starterstatus In Betrieb Meldung Starter adresse Funktionscode Register adresse Daten CRC i 00 40003 cR GHGS out 2008 a sn RCT CRC2 Fehlercode Motor berlastung Meldung Starter adresse Funktionscode Register adresse pn hn 20 oB 40004 CRC1 CRC2 ee 00000010 CRC1 CRC2 Downloaden der Parameter vom Starter Digistart IS Lesen Parameter 3 Pr 1C Statisch Rotorzeit 10 Sekunden
72. ltechniques com 6 2 Status Abfrage Der Softstarter Status kann mit folgendem Format abgefragt werden Abbildung 6 2 Format f r Statusabfrage ACK Abfrage senden Status erhalten m gliche Fehlermeldungen NAK Ung ltige Redundanz Pr fung LRC Master Softstarter ZZ Status erhalten ssss E Siehe Tabelle der Fehlercodes Starterstatus Beschreibung 0 bis 3 1 Bereit 2 Starten 3 in Betrieb 4 Stoppen einschlieBlich Bremsung 5 Wiederanlaufverz gerung einschlieBlich Temperaturpr fung 6 Abgeschaltet 7 Programmmodus EIS 1 Positive Phasenfolge nur g ltig wenn Bit 6 1 5 1 Strom bersteigt Nennstrom 0 Nicht initialisiert 1 Initialisiert 0 Kommunikation fehlerfrei 1 Ausfall Kommunikationsgerat 6 3 Datenabfrage Daten k nnen vom Softstarter im folgenden Format abgefragt werden Abbildung 6 3 Format f r Datenabruf ACK Abfrage senden Daten empfangen m gliche Fehlermeldungen NAK Ung ltige Redundanz Pr fung LRC po Master Softstarter Senden ASCII Daten empfangen dddd Motorstrom D10 Sendet Motorstrom Die Daten sind 4 Byte Dezimal ASCII Mindestwert 0000 A H chstwert 9999 A Motortemperatur D12 Fragt den berechneten Wert des Motor Thermomodells als Zahl der Motor Thermoleistung ab Die Daten sind 4 Byte Dezimal ASCII Mindestwert betragt 0000 Abschaltpunkt betragt 0105 42 Modbus Modul Betriebsanleitung
73. mero del parametro non valido E permessa I 09 Comando non supportato Invio di un comando seriale a Digistart IS con il Pr 30 Disattiva controllo in RMT Errore di comunicazione Errore di comunicazione tra lo slave Modbus e l avviatore locale Alcuni dei codici di cui sopra sono differenti da quelli definiti nella specifica del protocollo di applicazione Modbus disponibile in www modbus org 56 Guida dell utente Modulo Modbus www controltechniques com Versione numero 1 6 Protocollo AP ASCII frammenti di messaggio utilizzati per comunicare con il Modulo Modbus come dispositivo slave AP ASCII sono mostrati sotto E possibile associare i frammenti di messaggio formando messaggi completi nel modo descritto nelle seguenti sezioni dati devono essere trasmessi in formato ASCII 8 bit nessuna parita un bit di stop Tabella 6 1 Frammenti di messaggio ASCII AP Stringa di caratteri ASCII o Stringa di caratteri esadecimali Indirizzo d invio EOT ENQ 0 reed ftom JD ES 02h ccc Irc 03h 02h dddd Irc 03h 02h ssss Irc 03h cile MA 06h 15h Errore ERR BEL 07h nn numero ASCII di due byte che rappresenta l indirizzo dell avviatore statico nel quale ciascuna cifra in base decimale rappresentata da n Irc Controllo di ridondanza longitudinale da due byte in base esadecimale CCC numero del comando in formato ASCII di tre byte dove ciascun carattere rappresentato da c dddd nume
74. metro successivo 3 Utilizzare i pulsanti a pressione Arresto e Ripristino per regolare i valori dei parametri La modalit di programmazione si chiude quando il pulsante a pressione Dati Programmazione viene premuto dopo il Pr 9 C un timeout di 20 secondi quando la tastiera remota in modalit di programmazione Modalit di programmazione si chiuder automaticamente se non viene registrato alcun segnale in ingresso per 20 secondi Qualsiasi modifica gi effettuata verr salvata Guida dell utente Modulo Modbus 61 Versione numero 1 www controltechniques com n E e 2 O m e 7 6 2 Parametri programmabili La Tastiera remota offre i seguenti parametri programmabili Tabella 7 1 Parametri programmabili Numero Descrizione Impostazione Intervallo di regolazione parametri predefinita Baud rate della 4 2 2400 baud rete RS485 9600 baud 3 4800 baud 4 9600 baud 5 19200 baud 6 38400 baud Indirizzo satellite 20 da 1 a 99 della rete RS485 Timeout di rete 0 secondi da 0 a 100 secondi RS485 spento Protocollo di rete 1 1 protocollo AP ASCII RS485 AP ASCII 2 protocollo RTU Modbus Parit protocollo 0 0 nessuna parit Modbus nessuna 1 parit dispari parit 2 parit pari 3 trasmissione a 10 bit FLC motore A 10 da 1 a 2868 Uscita analogica 100 da 80 a 120 offset 4 mA 96 Disattiva funzione 0 0 funzione Start Avvio Stop Arresto Quic
75. nicaciones son correctas 1 Fallo del dispositivo de comunicaciones 6 3 Recuperaci n de Datos Los datos se pueden recuperar desde el arrancador suave siguiendo el siguiente formato Figura 6 3 Formato de recuperaci n de datos Enviar ACK Enviar Recibir direcci n solicitar datos Posibles respuestas err neas NAK LRC Inv lido Maestro Esclavo arrancador suave Recibir Datos dddd Intensidad del Solicita la Intensidad del motor Los datos son decimales ASCII en cuatro bytes Valor minimo 0000 Motor A valor maximo 9999 A Temperatura del Solicita el valor calculado del modelo t rmico del motor como un de la capacidad t rmica del motor motor El dato es decimal ASCII de cuatro bytes El valor minimo es 0000 El punto de disparo es 0105 74 Gu a del usuario M dulo Modbus www controltechniques com Versi n 1 6 4 C lculo de la Suma de Control LRC Cada cadena de la orden enviada hacia o desde el arrancador incluye una suma de control EI tipo utilizado es la comprobaci n redundante longitudinal LRC en ASCII hexadecimal Se trata de un n mero binario de 8 bits representado y transmitido como dos caracteres ASCII hexadecimales Para calcular el LRC 1 Sumar todos los bytes ASCII 2 Mod 256 3 Complemento a 2 4 Conversi n a ASCII Por ejemplo Cadena de la Orden Arranque ASCII STX B 1 0 0 02h 42h 31h 30h ASCII Hex Binario STX 02h 0000 0010 B 42h
76. nsidad excede a la intensidad de carga nominal 0 No Inicializado 1 Inicializado 7 0 Las comunicaciones son correctas 1 Fallo del dispositivo de comunicaciones 40004 Lectura Ver Tabla de C digos de Disparo C digo de M ltiple Disparo 40005 Lectura Media de la intensidad trif sica del motor A Intensidad del M ltiple Motor 40006 Lectura Temperatura del motor 1 modelo t rmico Temperatura M ltiple del motor 40007 Lectura Bit Descripci n Tipo de M ltiple 0a2 Version de la lista de parametros del producto Producto y 3a7 4 Digistart CS versi n 8 Digistart IS 40008 Lectura Versi n del M ltiple protocolo serie 40009 Escritura Pr 1A ntensidad del Motor con Carga Administraci n nica y Nominala la direcci n de registro m xima de de par metros lectura Digistart IS dependiente del software del multiple arrancador 1 Para los Digistart IS modelos IS0076B e inferiores este valor es 10 veces mayor que el valor visualizado en el teclado Ver la correspondiente literatura de arrancadores suaves para una lista de par metros completa El primer par metro del producto est ubicado siempre en el registro 40009 EI ltimo par metro del producto est ubicado en el registro 40XXX donde XXX 008 m s el total de par metros disponibles en el producto Asegurarse de que la entrada programable
77. numero 1 www controltechniques com n E 9 2 e m 0 E Oo 64 www controltechniques com Guida dell utente Modulo Modbus Versione numero 1 Informaci n General El fabricante no se hace responsable de ninguna consecuencia producida por una negligente inapropiada o incorrecta instalaci n o ajuste de los par metros opcionales del equipo o por una mala conexi n realizada entre el arrancador y el motor Los contenidos de este manual se consideran correctos en el momento de su impresi n Por el compromiso de una pol tica de desarrollo y mejora continua el fabricante se reserva el derecho de modificar cualquier especificaci n del producto o su funcionalidad o el contenido del manual sin previo aviso Todos los derechos reservados Ninguna parte de este manual puede ser reproducida o transmitida por ning n medio el ctrico o mec nico incluyendo fotocopia grabaci n o por un sistema de almacenamiento de informaci n o de recuperaci n sin el consentimiento escrito del editor Copyright October 2009 ControlTechniques Ltd Versi n 1 Product Version 4 e z m m 0 D Si Contenido 1 Introduccion 2 EE E 3 3 1 3 2 3 3 n 4 Configuraci n del Maestro enennnnensnnnnnnnennennnennnnennnenenneennnes 69 5 Funciones de Modbus 69 5 1 Registro de MODUS DP 70 5 2 Codigos de Dispard ES 71 5 3 gt
78. nvalid parameter number Illegal parameter write Invalid parameter number read only or hidden parameter Unsupported command Sending a serial command to Digistart IS with Pr 30 Disable control in RMT Local communication error Communication error between Modbus slave and starter m be TI D Di Some of the above codes are different from those defined in the Modbus Application Protocol Specification available on www modbus org Modbus Module User Guide 9 Issue 1 www controltechniques com 6 AP ASCII Protocol The message fragments used to communicate with the Modbus Module as an AP ASCII slave device are shown below The message fragments may be assembled into complete messages as described in the sections that follow Data must be transmitted in 8 bit ASCII no parity one stop bit Table 6 1 AP ASCII message fragments Message Fragment Type ASCII Character String or Hexadecimal Character String Send address Send command Send request Receive data Receive status ACK acknowledge NAK negative acknowledge ERR error nn two byte ASCII number representing the soft starter address where each decimal digit is represented by n Irc two byte longitudinal redundancy check in hexadecimal CCC three byte ASCII command number where each character is represented by c dddd four byte ASCII number representing the current o
79. o del data lello a ote a ali Ee 6 4 Galcolo della Checks m LRO ii de 7 Controllo Modbus tramite Tastiera remota nn 7 1 Messa alterra Schermaluras rare HE Re CORTE A EUER HCE Ce 7 2 Reesistori di terminazione E 7 8 Collegamento con cavo per dati R8485 nennen nennen neret ense nre erret nnne tnnt nrne nnne nennen 7 4 Specifiche del collegamento di rete RS485 della tastiera remota eee ee iii 60 7 5 Uso della Tastiera remota con Digistart CS 61 7 6 ProgrammaZIone sr ea a De 61 7 7 Ris luzione dei proble M 62 8 A G 63 50 Guida dell utente Modulo Modbus www controltechniques com Versione numero 1 1 Introduzione Gli avviatori statici Control Techniques possono essere controllati e monitorati in una rete di comunicazione seriale RS485 utilizzando i protocolli Modbus RTU e AP ASCII Per gli utenti che richiedono il semplice controllo degli avviatori statici Digistart CS e Digistart IS utilizzando i protocolli Modbus RTU o AP ASCII le seguenti istruzioni descrivono l installazione e il funzionamento del Modulo Modbus possibile collegare alla rete gli avviatori statici Digistart CS tramite una Tastiera remota correttamente configurata vedere Introduzione a pagina 51 per ottenere informazioni dettagliate 2 Installazione A Togliere dall avviatore statico la tensione di rete e la tensione di controllo prima di collegare o rimuovere accessori AVVERTENZA Installare il Modbus Mod
80. par metros de la red de comunicaciones se deben ajustar en el M dulo Modbus La configuraci n del interruptor DIP tiene efecto al encender el M dulo Modbus a trav s del arrancador suave Figura 3 1 Interruptores de configuraci n AP ASCII RTU Co ET Protocol en Example Address 24 48 E Address 1 CH ON VHOLIMS did 9 GS f Z L NO 4800 CD Baud Rate Se OFF No Parity Parit OFF arity oe OFF No Time Out CS OFF Co OFF Timeout seconds 8 HOLIMS dia 3 2 Conexion Figura 3 2 Conexiones del Modulo Modbus Digistart CS Digistart IS o DI o 24V o DI3 08649 A 08650 A Digistart CS Digistart IS modo Remote M dulo Modbus puerto serie RS485 DI2 24V Parada Conexi n RS485 al bus Modbus DI3 24V Reinicio M dulo Modbus puerto serie RS485 Conexi n RS485 al bus Modbus Para que el M dulo Modbus acepte rdenes por comunicaciones serie se debe instalar una conexi n a trav s de los terminales CSL DI2 en los arrancadores Digistart CS Son necesarias conexiones entre los terminales DI2 24V y DI3 24V si el arrancador suave Digistart IS est funcionando en modo Remoto En modo Local no se necesitan las conexiones Digistart IS Pr 30 Comunicaciones en Remoto selecciona si el arrancador suave acep
81. ques com 7 6 2 Param tres programmables La Console de visualisation propose les param tres programmables suivants Table 7 1 Param tres programmables Num ro du param tre Description Vitesse de transmission sur r seau RS485 R glage par d faut 4 9600 bauds Plage de r glage 2 2400 bauds 8 4800 bauds 4 9600 bauds 5 19200 bauds 6 38400 bauds Adresse satellite r seau RS485 20 1 99 Timeout r seau RS485 0 seconde d sactiv 0 100 secondes Protocole r seau RS485 l AP ASCII 1 protocole AP ASCII 2 protocole Modbus RTU Parit du protocole Modbus 0 pas de parit 0 pas de parit 1 impair 2 pair 3 transmission sur 10 bits In moteur A 10 1 2868 Offset 4 mA Sortie analogique 26 100 80 120 Fonction D marrage Arr t Arr t d urgence d sactiv es 0 Fonctions de d marrage d arr t et d arr t d urgence de la Console de visualisation et du r seau activ es 1 Fonctions de d marrage d arr t et d arr t d urgence de la Console de visualisation activ es Fonctions de d marrage d arr t et d arr t d urgence du r seau d sactiv es 2 Fonctions de d marrage d arr t et d arr t d urgence de la Console de visualisation d sactiv es Fonctions de d marrage d arr t et d arr t d urgence du r seau activ es 3 Fonctions de d marrage d arr t et d arr t d u
82. r sous le format suivant Figure 6 2 Format de r cup ration des tats Envoi ACK Envoi R ception d une adresse d une interrogation d tat R ponses d erreur possibles NAK LRC incorrect Maitre Esclave d marreur progressif Interrogation R ception d tat ssss Code de mise en Voir Tableau de codes de mise en s curit s curit Etat du d marreur Bit Description O 0 3 1 Pr t 2 D marrage en cours 3 En r gime tabli 4 Arr t en cours y compris le freinage 5 D lai de red marrage y compris la v rification de la temp rature 6 En s curit 7 Mode programme 1 ordre des phases positif valide seulement si bit 6 1 1 Courant exc de le courant nominal 0 Noninitialis 1 Initialis 7 0 Les communications sont bonnes 1 Les communications entre les appareils sont d fectueuses 6 3 R cup ration de donn es Les donn es peuvent tre r cup r es depuis le d marreur progressif sous le format suivant Figure 6 3 Format de r cup ration des donn es Envoi ACK Envoi R ception d une adresse d une interrogation de donn es R ponses d erreur possibles NAK LRC incorrect Maitre Esclave d marreur progressif Interrogation ASCII R ception de donn es dddd Courant moteur Demande le courant moteur Le r sultat
83. r le de parit cod en hexad cimal cod sur deux octets CCC num ro de commande ASCII cod sur trois octets o chaque caract re est repr sent par c dddd nombre ASCII cod sur quatre octets repr sentant les donn es de courant ou de temp rature o chaque chiffre est repr sent par d SSSS nombre ASCII cod sur quatre octets Les deux premiers octets sont des z ros ASCII Les deux derniers octets repr sentent les quartets d un octet simple de donn es d tat en hexad cimal 6 1 Commandes Des commandes peuvent tre envoy es au d marreur progressif sous le format suivant Figure 6 1 Format des commandes Envoi ACK Envoi ACK d une adresse d une commande R ponses d erreur possibles NAK LRC incorrect Maitre Esclave d marreur progressif Commande Description D marrage D clenche un d marrage Arr t D clenche un arr t Reset R initialise reset un tat de s curit Arr t d urgence D clenche la suppression imm diate de la tension sur le moteur Tous les param tres d arr t progressif sont ignor s For age de la mise en s curit D clenche une mise en s curit de la communication de la communication Tl Lg e DI Guide de mise en service Module Modbus 25 Indice 1 www controltechniques com 6 2 R cup ration d tats L tat du d marreur progressif peut tre r cup
84. r om 02h ccc Irc 03h Daten empfangen STX dddd Irc meer le isa leq om Status empfangen STX ssss Irc ETX oder rete mett Jon Jim JD Je E H 06h re Id 15h EGO MM Re ELI 07h nn zwei Byte ASCII Ziffer die die Softstarter Adresse darstellen wobei jede Dezimalstelle durch n dargestellt wird Irc zwei Byte L ngsparit tspr fung in Hexadezimal CCC drei Byte ASCII Befehlsziffer wobei jedes Zeichen durch c dargestellt wird dddd vier Byte ASCII Ziffer die die Strom oder Temperaturdaten darstellen wobei jede Dezimalstelle durch d dargestellt wird SSSS vier Byte ASCII Ziffer Die ersten zwei Bytes sind ASCII Null Die letzten zwei Bytes stellen die Halbbytes eines einzelnen Byte der Statusdaten in Hexadezimal dar 6 1 Commands Befehle k nnen an den Softstarter im folgenden Format gesendet werden Abbildung 6 1 Format f r Befehle Baten senden m gliche Fehlermeldungen NAK Ung ltige Redundanz Pr fung LRC Befehl ASCII Erl uterung Start B10 Initiiert einen Start Stopp B12 Initiiert einen Stopp Reset B14 Setzt einen Fehlerstatus zur ck Schnellstopp B16 Initiiert eine unmittelbare Abschaltung der Spannung vom Motor Alle Sanftstoppeinstellungen werden ignoriert Erzwungene B18 Verursacht eine Kommunikationsabschaltung Kommunikationsabschaltung n 2 e 2 e A o U O E d O gt Modbus Modul Betriebsanleitung 41 Ausgabe 1 www contro
85. r temperature data where each decimal digit is represented by d SSSS four byte ASCII number The first two bytes are ASCII zero The last two bytes represent the nibbles of a single byte of status data in hexadecimal 6 1 Commands Commande can be sent to the soft starter using the following format Figure 6 1 Command format Send ACK Send ACK address command Possible error responses NAK Invalid LRC Master Slave soft starter Command ASCII Comment Start Initiates a start Stop Initiates a stop Reset Resets a trip state Quick stop Initiates an immediate removal of voltage from the motor Any soft stop settings are ignored Forced communication trip Causes a communications trip 10 Modbus Module User Guide www controltechniques com Issue 1 6 2 Status retrieval Soft starter status can be retrieved using the following format Figure 6 2 Status retrieval format Send ACK Send Receive address request status Possible error responses Request ASCII Receive Status ssss Trip code NAK Invalid LRC Slave soft starter See the trip code table Starter status 6 3 Data retrieval Data can be retrieved from the soft starter using the following format Figure 6 3 Data retrieval format Send ACK Send Receive address request data Possible error responses ASCII Motor current Bit Description Oto 3 1 Ready 2 Starting 3 Running 4 Stopping in
86. resse 24 1600 6007 o 8 CO 8 I Adresse 4 CIO 4 CO 2 CT CTI E v 1eyeu s dia 0 0 0 0 03191 A m z ko e eo 5 ko s e S ko e ES e S sH eH eH Baud Rate ef E ef Le O lc Ag 2 S FE e e m In e Z 9 Z Parit t eH Se H elo g 1eyeuog dia r i i Timeout Sekunden O m In o Z o Z i H i o z 3 2 Anschluss Abbildung 3 2 Anschl sse am Modbus Modul Digistart CS Digistart IS o DI2 o 24V o DI3 Digistart CS Digistart IS Fernbet tigungsmodus RS485 Anschluss f r Modbus Netzwerk DI3 24 V Reset a e lee tenete Damit die Modbus Modul serielle Befehle annehmen kann muss eine Verbindung zwischen den Klemmen CSL DI2 am Digistart CS hergestellt werden Zwischen den Klemmen DI2 24 V und DIS 24 V sind Eingangsverbindungen erforderlich wenn der Digistart IS Softstarter im Fernbet tigungsmodus betrieben wird Im Local Modus sind die Verbindungen nicht erforderlich EIN Digistart IS Pr 30 Fernkommunikation legen fest ob der Softstarter im Modus Fernbedienung Start Stopp oder Reset Befehle vom seriellen Netzwerk Master annimmt Weitere Informationen zum Digistart IS finden Sie im Benutzerhandbuch des Softstarters 36 Modbus Modul Betriebsanleitung www controltechniques com A
87. rgence de la Console de visualisation d sactiv es Fonctions de d marrage d arr t et d arr t d urgence du r seau d sactiv es Courant 10 0 d sactiv n cessaire pour le Digistart CS 1 activ non adapt au Digistart CS 1 Le bouton poussoir Reset de la Console de visualisation est toujours activ Les fonctions de reset du r seau RS485 et de s curit sur communication forc e sont toujours activ es 7 7 D pannage Les LED d tat et l affichage de la Console de visualisation peuvent indiquer un fonctionnement anormal et les conditions du syst me Table 7 2 Codes d erreur Indication de Probl me Solution possible l affichage nEt sur Une perte de communication La Console de visualisation comporte un r glage de protection de timeout pour affichage a t d tect e sur la liaison r seau RS485 Pr 3 Cette erreur est rapport e lorsqu aucune communication n a RS485 du r seau eu lieu pendant un laps de temps sup rieur ce r glage Le syst me deviendra actif d s que la communication aura t r tablie Pour effacer nEt de l affichage appuyer momentan ment sur le bouton poussoir Data Prog ou envoyer une commande de reset depuis le Ma tre du r seau Terminer la proc dure de programmation r seau du d marreur progressif et quitter le mode de programmation SP clignotant sur l affichage Le d marreur progressif est d sactiv et en cours de programmation partir
88. riture de param tre interdite Num ro de param tre incorrect param tre en lecture seule ou cach 09 Commande non prise en charge Envoi d une commande s rie au Digistart IS avec Pr 30 Cde distante d sact Certains des codes ci dessus sont diff rents de ceux d finis dans les Sp cifications de protocoles d Application Modbus disponibles sur le site www modbus org 24 Guide de mise en service Module Modbus www controltechniques com Indice 1 6 Protocole AP ASCII Les fragments de messages utilis s pour communiquer avec le Module Modbus en tant qu esclave AP ASCII sont indiqu s ci dessous lls peuvent tre assembl s pour former des messages complets comme l expliquent les sections qui suivent Les donn es doivent tre transmises sous forme ASCII sur 8 bits sans parit avec un bit d arr t Table 6 1 Fragments de messages AP ASCII Type de fragment de message Cha ne de caract res ASCII ou Cha ne de caract res hexad cimal Envoi d une adresse EOT Irc ENQ ou 04h Irc 05h STX ccc Irc ETX ou Envoi d interrogation d Envoi d interrogation 02h ccc Irc 03h R ception de donn es STX dada Irc ETX ou 02h dddd Irc 03h 02h ssss Irc 03h a EA AAA 06h NAK accus de r ception n gatif NAK ou ot ERR erreur BEL A A AE nombre ASCII cod sur deux octets repr sentant l adresse du d marreur progressif o chaque chiffre est repr sent par n Irc cont
89. ro in formato ASCII di quattro byte che rappresenta i dati della corrente o della temperatura dove ciascuna cifra in base decimale rappresentata da d SSSS numero in formato ASCII di quattro byte primi due byte sono zeri in formato ASCII Gli ultimi due byte rappresentano i semibyte di un singolo byte di dati di stato in base esadecimale 6 1 Comandi comandi possono essere inviati all avviatore statico utilizzando il seguente formato Figura 6 2 Formato del comando Invia ACK Invia ACK indirizzo Comando Possibili risposte all errore LRC non valido Master Slave avviatore statico Comando ASCII Commento Start Avviamento Inizia l avvio Stop Arresto Inizia l arresto Reset Ripristino Ripristina dopo l allarme Arresto rapido Inizia la rimozione immediata della tensione al motore Viene ignorata qualsiasi impostazione di arresto graduale Allarme forzato da Provoca un allarme da comunicazione comunicazione n Li e 2 e DI D 5 O Guida dell utente Modulo Modbus 57 Versione numero 1 www controltechniques com 6 2 Recupero dello stato possibile recuperare lo stato dell avviatore statico utilizzando il seguente formato Figura 6 3 Formato per recupero dello stato Invia ACK Invia Ricevi indirizzo richiesta stato Possibili risposte all errore NAK LRC non valido Slave avviatore statico Richiesta ASCII Ricevi stato ssss Codice di allarme Vedere tabella dei Codic
90. rog f r vier Sekunden gedr ckt Der Standardwert des ersten Parameters wird angezeigt 2 Mit Hilfe der Drucktaste Data Prog gelangen Sie zum nachsten Parameter 3 Mit Hilfe der Drucktasten Stop und Reset passen Sie die Parameterwerte an Der Programmiermodus wird beendet wenn Sie nach Parameter 8 die Drucktaste Data Prog dr cken Wenn sich die Fernbedienung im Programmiermodus befindet l uft ein Timeout von 20 Sekunden Der Programmiermodus wird automatisch beendet wenn f r 20 Sekunden keine Eingabe erfolgt Alle bereits vorgenommenen Anderungen werden gespeichert n Li e 2 e DI 0 g O E d O gt Modbus Modul Betriebsanleitung 45 Ausgabe 1 www controltechniques com 7 6 2 Programmable Parameters Die Fernbedienung bietet die folgenden programmierbaren Parameter an Tabelle 7 1 Programmierbare Parameter Parameter Beschreibung Standard Einstellungsbereich nummer einstellung RS485 Netzwerk 4 2 2400 Baud Baud Rate 9600 Baud 3 4800 Baud 4 9600 Baud 5 19200 Baud 6 38400 Baud RS485 Netzwerk 20 1 bis 99 Satellitenadresse RS485 0 Sekunden O bis 100 Sekunden Netzwerk Timeout aus RS485 Netzwerk 1 1 AP ASCII Protokoll Protokoll AP ASCII 2 Modbus RTU Protokoll Modbus Protokoll 0 0 keine Paritat paritat keine Paritat 1 ungerade Paritat 2 gerade Paritat 3 10 Bit Ubertragung Motornennstrom 10 1 bis 2868 A Analogausgang 80 bis 120 4 mA Offset Start Stopp
91. rrente multipla motore eX m 40006 Lettura Temperatura motore 1 modello termico RES ADS Temperatura multipla del motore 20007 Lettura BsoWoe T_T Tipo di multipla Ges 0a Versione elenco parametri del prodotto prodotto e la versione 3a 4 Digistart CS 8 Digistart IS Versione del multipla protocollo 40009 Scrittura Pr 1A Corrente del motore a pieno carico del Gestione singola e motorelndirizzo di registro pi elevato per il parametri lettura Digistart IS a seconda del software multipla dell avviatore 1 Per i modelli Digistart IS IS0076B e i modelli pi piccoli questo valore sar 10 volte maggiore del valore visualizzato sulla tastiera 40008 Lettura seriale Vedere alla documentazione riguardante l avviatore statico per un elenco completo dei parametri Il primo parametro del prodotto sempre posizionato nel registro 40009 L ultimo parametro del prodotto e posizionato nel registro 40XXX dove XXX 008 pi il numero totale dei parametri disponibili nel prodotto Accertarsi che l ingresso programmabile non sia impostato su Seleziona gruppo motore prima di utilizzare questa funzione Se il Pr 3A Funzione ingresso A impostato su Seleziona gruppo motore insorger un conflitto con la selezione del gruppo motore tramite comunicazione seriale 54 Guida dell utente Modulo Modbus www controltechniques com Versione numero 1 5 2 Codici di allarme Tabella 5 2 Messaggi di allarme Codice Identificativo allarme D
92. scritura simple de un registro No est n soportadas funciones de difusi n de Modbus Los arrancadores suaves Digistart CS incluyendo el Operador Remoto e Lectura multiple de registros 40003 a 40008 e Escritura simple del registro 40002 Los arrancadores suaves Digistart IS e Lectura m ltiple de registros comenzando desde 40003 hasta un m ximo de 125 bloques de registro e Escritura simple de registro 40002 o 40009 hasta 40599 Una lectura m ltiple sobre el limite de registro 40008 40009 da como resultado un Error Modbus con c digo 05 en el Maestro A e 3 m m 0 y ml 2 Gu a del usuario M dulo Modbus 69 Versi n 1 www controltechniques com 5 1 Registro de Modbus Tabella 5 1 Registro de Modbus Direccion del Descripci n Digistart Digistart Operador Registro cs IS Remoto Escritura 1 Arranque Unica 2 Parada 3 Reinicio 4 Parada rapida parada por inercia 5 Disparo forzado por comunicaci n 6 Arranque utilizando el Conjunto de Parametros 1 g 7 Arranque utilizando el Conjunto de Par metros 2 40003 Lectura Bit Descripci n Estado del multiple 0a3 1 Listo arrancador 2 Arrancando 3 En marcha 4 Parando incluyendo frenado 5 Retardo de reanudaci n incluyendo la comprobaci n de la Temperatura 6 Disparado 7 Modo de programaci n 8 Jog marcha adelante 9 Jog marcha atras 1 Secuencia de fase positiva s lo v lido si el bit 6 1 1 Inte
93. se ha ajustado a Selecci n de Conjunto del Motor antes de utilizar esta funci n Si el Pr 3A Funci n de Entrada A se establece a selecci n de ajuste del motor se producir un conflicto con la selecci n de ajuste del motor establecido por comunicaciones serie 70 Gu a del usuario M dulo Modbus www controltechniques com Versi n 1 5 2 C digos de Disparo Tabella 5 2 Mensajes de disparo C digo de Disparo Nombre de Disparo Exceso de tiempo de arranque Digistart CS Digistart IS Sobrecarga del motor modelo t rmico Termistor del motor Desequilibrio de intensidad Frecuencia Secuencia de fase Sobreintensidad instant nea CO NIDIA BR oo Po P rdida de potencia Baja Intensidad Sobretemperatura del disipador Conexi n del Motor Disparo entrada A FLC demasiado alta FLC fuera de rango Opci n no soportada funci n no disponible en la conexi n en tri ngulo interno Las comunicaciones del arrancador entre m dulo y arrancador suave Red de Comunicaciones entre m dulo y la red Fallo interno Sobretensi n Baja Tensi n Falta a Tierra Par fuera de rango Disparo entrada B P rdida de fase L1 P rdida de fase L2 P rdida de fase L3 Cortocircuito L1 T1 Cortocircuito L2 T2 Cortocircuito L3 T3 Sobrecarga del motor 2 modelo t rmico Tiempo de sobreintensidad Sobre
94. se pueden enviar al arrancador suave utilizando el siguiente formato Figura 6 1 Formato de orden Enviar ACK Enviar ACK direcci n Orden Posibles respuestas err neas NAK LRC Inv lido Maestro Esclavo arrancador suave Comentario Arranque Inicia un arranque Parada Inicia una Parada Reinicio Reinicia un estado de disparo Parada rapida Comienza inmediatamente a quitar la tensi n del motor Cualquiera de los ajustes de parada suave se ignoran Disparo forzado por Provoca un disparo por comunicaciones comunicaci n Gu a del usuario M dulo Modbus 73 Version 1 www controltechniques com 6 2 Recuperaci n del Estado El estado del arrancador suave se puede recuperar utilizando el siguiente formato Figura 6 2 Formato de recuperaci n de estado Enviar ACK Enviar Recibir direcci n solicitar estado Posibles respuestas err neas NAK LRC Inv lido Maestro Esclavo arrancador suave Solicitar ASCII Recibir Estado ssss C digo de Disparo Ver tabla de c digos de disparo Estado del arrancador Bit Descripci n 0a3 1 Listo 2 Arrancando 3 En marcha 4 Parando incluyendo frenado 5 Retardo de arranque incluyendo la comprobaci n de la temperatura 6 Disparado 7 Modo de programaci n 1 Secuencia de fase positiva s lo valido si el bit 6 1 1 Intensidad supera el FLC 0 No inicializado 1 Inicializado 0 Las comu
95. solo nei modelli con bypass interno Guida dell utente Modulo Modbus 55 Versione numero 1 www controltechniques com 5 3 Esempi dell avviatore registro Ingresso 20 06 40002 1 CRCLCRC2 Uscita 2 06 40002 1 crci crc2 dell avviatore registro codice di allarme sovraccarico motore Messaggio Indirizzo Codice funzione Indirizzo del CRC dell avviatore registro 40004 CRC1 CRC2 00000010 CDCL CRC2 Scaricare il parametro dall avviatore Messaggio Indirizzo Codice funzione Indirizzo del registro CRC dell avviatore 40011 CRC1 CRC2 CRC1 CRC2 Invia parametro all avviatore Digistart IS Parametro di scrittura 12 Pr 2H Modalita di arresto imposta 4 Arresto graduale STV Messaggio Indirizzo Codice funzione Indirizzo del registro CRC dell avviatore Ingresso 20 0 40020 CRC1 CRC2 L Uscita 20 oo 40019 CRC1 CRC2 5 4 Codici di errore Modbus Tabella 5 3 Codici di errore Codice Descrizione em LL 01 Codice funzione non Funzione diversa da 03 o 06 permesso Indirizzo dati non permesso Numero di registro non valido Dati non leggibili Registro con lettura dei dati non consentita Dati di sola lettura Registro con scrittura dei dati non consentita 07 05 Errore delimitazione dati Trasferimento di pi dati attraverso la delimitazione dei dati o dimensione dei dati maggiore di 125 Codice di comando non Ad esempio scrivere 6 in 40003 BEEF NM Lettura del parametro non Nu
96. t CS Plug the module onto the side of the soft starter Digistart IS Line the module up with the comms port slot Press the top retaining clip of the module into the soft starter chassis Press in the bottom retaining clip Figure 2 2 Remove the module from the starter Remove the module using the following procedure 1 Take the module off line 2 Remove control power and mains supply from the soft starter 3 Disconnect all field wiring from the module 4 Pusha small flat bladed screwdriver into the slots at the top and bottom of the module and depress the retaining clips 5 Pull the module away from the soft starter 4 Modbus Module User Guide www controltechniques com Issue 1 3 Modbus Module Connection and Configuration 3 1 Adjustment Network communication parameters must be set on the Modbus Module DIP switch settings take effect on the power up of the Modbus Module via the soft starter Figure 3 1 Adjustment switches AP ASCII RTU Ce m OFF ON Example Address 24 Protocol 16 C0 60 0 8 CE 48 Zo Address 14 CR 4 Cm 42 L H 42 CE CE 41 CE ON 0 0 0 0 V HOLIMS did NO 9 9 T Z L 4800 CR Baud Rate LOF OFF No Parity ODD Ce Ce Parity 8 HOLIMS did Timeout La seconds 3 2 Connection Figure 3 2 Modbus Module connections
97. tar rdenes de Arranque y Parada o Reinicio desde el Maestro de la Red Serie mientras est en modo Remoto Ver Manual de Usuario del Digistart IS para m s detalles de los par metros 68 Gu a del usuario M dulo Modbus www controltechniques com Versi n 1 3 3 LED de Estado de la Red El LED de Estado de la Red 1 indica el estado de la conexi n de comunicaciones entre el m dulo y la red El funcionamiento del LED es como sigue Figura 3 3 LEDs de estado g Apagado Sin Conexi n o el arrancador suave no est encendido Encendido Comunicaci n activa Parpadeando Comunicaci n inactiva o CD o a e Si la comunicaci n est inactiva el arrancador suave puede disparar si se ha ajustado en el m dulo la funci n Retardo de Comunicaciones Cuando se reestablece la comunicaci n el arrancador suave necesitar un Reinicio 4 Configuraci n del Maestro Para la transmisi n de Modbus est ndar a 11 bits el Maestro se debe configurar con 2 bits de parada para sin paridad y con 1 bit de parada para paridad par o impar Para transmisi n a 10 bits el Maestro se debe configurar con 1 bit de parada En todos los casos la velocidad de transmisi n del Maestro y la direcci n del esclavo deben coincidir con los ajustados en los interruptores DIP del M dulo Modbus 5 Funciones de Modbus EI M dulo Modbus admite las siguientes funciones de Modbus e 03 Lectura m ltiple de registros e 06 E
98. te 1 indica lo stato del collegamento di comunicazione tra modulo e rete Il LED funziona nel modo seguente Figura 3 3 LED di feedback Acceso Comunicazione attiva Lampeggiante Comunicazione non attiva i Spento Nessun collegamento oppure manca l alimentazione all avviatore statico Se la comunicazione non attiva l avviatore statico pu andare in allarme se la funzione Timeout di comunicazione stata impostata sul modulo Quando la comunicazione viene ripristinata occorre ripristinare l avviatore statico 4 Configurazione del master Per la trasmissione standard Modbus a 11 bit il master deve essere configurato per due 2 bit di stop senza parit e 1 bit di stop per parit dispari o pari Per la trasmissione a 10 bit il master deve essere configurato per 1 bit di stop In tutti i casi il baud rate del master e l indirizzo del dispositivo slave devono corrispondere a quelli impostati sui DIP switch del Modulo Modbus 5 Funzioni Modbus Il Modulo Modbus supporta le seguenti funzioni Modbus e 03 Lettura di pi registri e 06 Scrittura di un singolo registro Le funzioni di trasmissione Modbus non sono supportate Gli avviatori statici Digistart CS compresa la Tastiera remota e Leggere pi registri dall indirizzo 40003 al 40008 e Scritturadi un singolo registro all indirizzo 40002 Avviatori statici Digistart IS e Lettura di pi registri a partire da 40003 fino a un massimo di 119 blocchi di registro
99. te se guardar J D 3 m m 0 y ml 2 Gu a del usuario M dulo Modbus TT Versi n 1 www controltechniques com 7 5 2 Par metros Programables El Operador Remoto presenta los siguientes parametros programables Tabella 7 1 Parametros programables Numero de Parametro Descripcion Velocidad de la red RS485 Ajuste Predeterminado 4 9600 baudios Rango Ajustable 2 2400 baudios 3 4800 baudios 4 9600 baudios 5 19200 baudios 6 38400 baudios Direcci n del sat lite de la red RS485 20 1 a 99 Timeout de la red de RS485 0 segundos apagado 0 a 100 segundos Protocolo de la red de RS485 1 AP ASCII 1 Protocolo AP ASCII 2 Protocolo Modbus RTU Paridad del protocolo Modbus 0 sin paridad 0 sin paridad 1 paridad impar 2 paridad par 3 10 bits de transmisi n FLC del Motor A 1 a 2868 Offset 4mA de Salida anal gica 80 a 120 Inhabilitaci n de funciones de Arranque Parada Parada R pida 0 funci n de arranque parada parada r pida del Operador Remoto y de la Red habilitadas 1 funci n de arranque parada parada r pida del Operador Remoto habilitadas Funciones de arranque parada parada r pida de la Red inhabilitadas 2 funci n de arranque parada parada r pida del Operador Remoto inhabilitadas Funciones de arranque parada parada r pida de la Red habilitadas 3 func
100. u port de communications Appuyer sur la languette de fixation sup rieure du module dans le ch ssis du d marreur progressif Appuyer sur la languette de fixation du bas Figure 2 2 D monter le module du d marreur D monter le module l aide de la proc dure suivante 1 Mettre le module hors tension 2 D brancher l alimentation du r seau et de commande du d marreur progressif 3 D connecter tous les c bles du module 4 Enfoncer un petit tournevis plat dans les fentes situ es en haut et en bas du module et appuyer sur les languettes de fixation 5 Retirer le module du d marreur progressif Tl D O 0 g D c o O gt Guide de mise en service Module Modbus 19 Indice 1 www controltechniques com 3 Connexion et configuration du Module Modbus 3 1 R glage Les param tres de communication r seau doivent tre r gl s sur le Module Modbus Les r glages des commutateurs DIP prendront effet lors de la mise sous tension du Module Modbus par l interm diaire du d marreur progressif Figure 3 1 Commutateurs de r glage AP ASCII RTU CD Inactif Actif Protocole Par ex Adresse 24 16 LT 1 0 800 0 Adresse Sa 0 0 2 CTI CTI Actif 03191 A ko hx e S ko e ES Is S i i Vitesse de transmission gt E gt 2 LI Inactif di a Co In
101. ulo utilizzando la seguente procedura Figura 2 1 Inserire il modulo nell avviatore Digistart CS Inserire il modulo sul lato dell avviatore statico 08627 A Digistart IS 1 Allineare il modulo con la presa della porta di comunicazione 2 Premere la molletta che trattiene il coperchio del modulo sul telaio dell avviatore statico 3 Premere la molletta di fissaggio in alto Figura 2 2 Togliere il modulo dall avviatore Rimuovere il modulo utilizzando la seguente procedura 1 Tenere il modulo fuori linea 2 Togliere l alimentazione al controllo e la tensione di rete all avviatore statico 3 Staccare tutti i cavi esterni dal modulo 4 Inserire un piccolo cacciavite a testa piatta nelle fessure in alto e in basso del modulo e sollevare le mollette di ritegno 5 Estrarre il modulo dall avviatore statico R e 2 O 0 g O c a 0 O 3 E D o Guida dell utente Modulo Modbus 51 Versione numero 1 www controltechniques com 3 Collegamento e configurazione del Modulo Modbus 3 1 Regolazione parametri di comunicazione di rete devono essere impostati sul Modulo Modbus Le impostazioni del DIP switch sono efficaci all accensione del Modulo Modbus tramite l avviatore statico Figura 3 1 Regolazione dei commutatori AP ASCII RTU Lo CT Protocol Om UN Example Address 24 Address g 0 A o I gt
102. usgabe 1 3 3 Netzwerkstatus LED Die Netzwerkstatus LED 1 gibt den Status der Kommunikationsverbindung zwischen Modul und Netzwerk an Abbildung 3 3 Feedback LEDs Keine Verbindung oder Softstarter hat keine Netzspannung Kommunikation aktiv Blinken Kommunikation inaktiv Falls die Kommunikation inaktiv ist kann der Softstarter abschalten wenn die Timeout Funktion der Kommunikation am Modul aktiviert ist Bei Wiederaufnahme der Kommunikation erhalt der Softstarter ein Reset 4 Master Konfiguration F r eine 11 Bit Standard bertragung ber Modbus muss der Master f r 2 Stopp Bits ohne Parit t und 1 Stopp Bit f r ungerade oder gerade Paritat konfiguriert werden F r eine 10 Bit Ubertragung muss der Master f r 1 Stopp Bit konfiguriert werden In allen Fallen m ssen die Master Baud Rate und die Slave Adresse den Einstellungen der DIP Schalter des Modbus Moduls entsprechen 5 Modbus Funktionen Modbus Modul unterst tzt die folgenden Modbus Funktionen e 03 Lesen mehrerer Register e 06 Schreiben eines einzelnen Registers Broadcast Funktionen von Modbus werden nicht unterst tzt Digistart CS Softstarter einschlieBlich Fernbedienung e Lesen mehrerer Register 40003 bis 40008 s Schreiben eines einzelnen Registers 40002 Digistart IS Softstarter e Lesen mehrfacher Register beginnend von 40003 bis zu maximal 125 Registerbl cken e Schreiben einzelner Register 40002 oder 40009 bis 40599 Ein mehrfac
103. ves Digistart CS tambi n se pueden conectar a la red de comunicaciones mediante un Operador Remoto configurado correctamente ver Control Modbus a trav s del Operador Remoto en la p gina 76 para m s detalles 2 Instalaci n A Quitar la tensi n principal o de control del arrancador suave antes de conectar o desconectar accesorios Instalar el M dulo Modbus utilizando el siguiente procedimiento Figura 2 1 Conectar el m dulo al arrancador Digistart CS Enchufar el m dulo en el lado del arrancador suave Digistart IS 1 Alinear el interfaz con la ranura del puerto de comunicaciones 2 Presionar el clip de ret n de la parte superior del m dulo en la carcasa del arrancador suave 3 Oprimir el clip de ret n de la parte inferior Figura 2 2 Extraer el m dulo del arrancador a D m ad a O ES m 0 t Quitar el modulo utilizando el siguiente procedimiento 1 Desconectar el m dulo 2 Quitar la tensi n de control y la alimentaci n principal del arrancador suave 3 Desconectar todo el cableado de campo del m dulo 4 Introducir un peque o destornillador de punta plana en las ranuras de la parte superior e inferior del m dulo y empujar los clip de retenci n 5 Extraer el m dulo del arrancador suave Gu a del usuario M dulo Modbus 67 Versi n 1 www controltechniques com 3 Conexion y Configuracion del Modulo Modbus 3 4 Ajuste Los
104. www controltechniques com Ausgabe 1 6 4 Berechnen der Pr fsumme LRC Jeder vom und an den Starter gesendete Befehl enth lt eine Pr fsumme Es wird der Longitudinal Redundancy Check LRC oder auch L ngsparit tspr fung in ASCII Hex verwendet Dabei handelt es sich um eine 8 Bit Binarzahl die als zwei hexadezimale ASCII Zeichen dargestellt und bertragen wird So wird die LRC berechnet 1 Summieren aller ASCII Bytes 2 Mod 256 3 2er Komplement 4 ASCII Konvertierung Beispiel Befehlskette Start ASCII STX B 1 0 oder 02h 42h 31h 30h ASCII Hex Bin r STX 02h 0000 0010 B 42h 0100 0010 131h 0011 0001 0 30h 0011 0000 A5h 1010 0101 SUM 1 A5h 1010 0101 MOD 256 2 5Ah 0101 1010 1er KOMPLEMENT 01h 0000 0001 1 5Bh 0101 1011 2er KOMPLEMENT 3 ASCII 5 B ASCII KONVERTIERUNG 4 oder 35h 42h LRC PRUFSUMME Die vollst ndige Befehlskette wird zu ASCII STX B 1 0 5 B oder 02h 42h 31h 30h 35h 42h So wird eine empfangene Meldung die eine LRC enth lt berpr ft 1 Konvertieren der letzten zwei Bytes der Meldung von ASCII in bin r 2 Linksverschiebung des 2 zum letzten Byte mit vier Bit 3 Hinzuf gen des letzten Byte f r bin re LRC 4 Entfernen der letzten zwei Bytes aus der Meldung 5 Hinzuf gen der verbleibenden Bytes der Meldung 6 Hinzuf gen der bin ren LRC 7 Runden auf ein Byte 8 Das Ergebnis muss Null sein Meldungs oder Status Bytes werden vom Starter als ASCII String gesendet STX d1 h

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