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we keep things moving - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK + Co

1. en FI HOCH yongpueyus pag osou eig CU D Cp adl SLL 13 3 36 ParaModul ERROR update firmware Ausl sung Level Reaktion Die Versionen von Konfiguration und Firmware passen nicht zusammen Die Konfiguration l uft nicht an M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Veralteter Firmwarestand bertragen Sie eine passende Konfigu ration oder Firmware 13 3 37 ParaModul ERROR file not found Ausl sung Level Reaktion Die Paramodul Datei ist nicht lesbar Die Konfiguration l uft nicht an M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Eventuell wurde w hrend der Aktion A00 abgeschaltet e bertragen Sie eine passende Kon figuration per POSITool und spei chern Sie diese anschlie end ab A00 Stecken Sie ein passendes Para modul auf Defektes oder nicht formatiertes Paramodul Tauschen Sie das Paramodul aus en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig CU D Cp adl 9 l 13 3 38 ParaModul ERROR Checksum error Ausl sung Level Reaktion Beim Laden aus dem Paramodul wurde ein Checksummen Fehler festgestellt Die Konfiguration l uft nicht an M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Speicherbit gekippt bertragen Sie eine passende Konfigu ration per POSITool und speicher
2. en FI agJgoLs yongpueyus pag osou eig CU D Cp adl c8 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 18 X120 Timeout Es wurde kein Taktsignal vom SSI Master festgestellt berpr fen Sie die angeschlossenen Kabel berpr fen Sie die Spannungsversorgung des SSI Masters Stellen Sie sicher dass die Einstellungen aller Ger te im SSI Motionbus aufeinander abgestimmmt sind berpr fen Sie ob im SSI Motionbus ein Ger t korrekt als SSI Master parametriert ist berpr fen Sie ob die Ger te im SSI Motionbus gemeinsam hochlaufen programmierte Quittierung 19 X4 Doppel An X4 wurden geh uft bei der Doppel bertragung verschiedene Positionen festgestellt berpr fen Sie Anschluss und Schirmung des Encoder kabels Reduzieren Sie die EMV St rungen programmierte Quittierung 20 X4 Busy Encoder hat zu lange keine Antwort geliefert berpr fen Sie das Encoderkabel berpr fen Sie ob Sie einen passenden Encoder angeschlossen haben Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung programmierte Quittierung 21 X4 Drahtbruch Es wurde ein Drahtbruch von einer oder mehreren Spuren festgestellt berpr fen Sie das Encoderkabel Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung programmierte Quittierung 22 AX5000 Quittierung auf Achsumschaltung ist berpr fen Sie die V
3. STOBER 2 11 Darstellung von Sicherheitshinweisen ACHTUNG Achtung bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann falls die genannten Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Vorsicht mit Warndreieck bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann falls die genannten Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Warnung bedeutet dass erhebliche Lebensgefahr eintreten kann falls die genannten Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden N GEFAHR Gefahr bedeutet dass erhebliche Lebensgefahr eintreten wird falls die genannten Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Information bedeutet eine wichtige Information ber das Produkt oder die Hervor hebung eines Dokumentationsteils auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll ID 442280 02 15 Umrichter in Betrieb setzen Bedienhandbuch ee STOBER 3 Umrichter in Betrieb setzen F r die L sung einer antriebstechnischen Aufgabe h lt sich das Umrichter Sys tem an den Ablauf bestimmter Ger tezust nde Sie definieren den Zustand des Leistungsteils und realisieren Funktionen wie den Wiederanlauf des Antriebs Mit Steuerbefehlen und internen Ereignissen kann der Ger tezustand gewechselt werden In der 5 ST BER Umrichtergeneration k nnen Sie w hlen zwischen einer Stan dard Zustandsmaschine und einer Zustandsmaschine nach DSP 402 Die Zu standsmaschinen werden im Projektierungsassistenten der Software POSITool ausg
4. Die in B311 Timeout f r Bremsentest B300 eingetragene Zeit ist zweimal ab gelaufen ohne dass die Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 4 durch gef hrt wurde F hren Sie die Aktion B300 Bremsen test durch 2 Bremse defekt Bei der Durchf hrung der Aktion Brem sentest mit aktiver Achse 4 konnte das in B304 bzw B305 eingetragene Halte moment nicht gehalten werden oder der im Bremsentest enthaltene Encoder Testlauf wurde fehlerhaft beendet F hren Sie die Bremsen Einschleif Funktion und anschlie end den Bremsentest durch Der Motor muss zur Reparatur ein geschickt werden Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt siehe Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung F r Level St rung kann das Ereignis f r eine Dauer von 5 Minuten quittiert werden um die Aktion B300 Bremsentest durchf hren zu k nnen L uft diese Zeit ab ohne dass die Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 4 erfolgreich durchgef hrt wurde wechselt der Umrichter erneut in den Zustand St rung Wurde die Aktion B300 Bremsentest erfolgreich durchgef hrt ist das Ereignis automatisch quittiert en FI HOCH yongqpueyus pag osou eig CU D Cp adl ELL 13 3 32 004 illeg Instr Ausl sung Level Reaktion Es wurde ein unbekannter Operation Code fest gestellt St rung Motor trudelt aus der Mikroprozessor wird angehalten und alle Ger tefunktionen sind ausser Betrieb M
5. nicht quittierbar gt u3so1s yongqpueyus pag osou eig CU D Cp adl 68 13 3 11 41 Temp MotorTMS Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Motortemperaturf hler meldet Warnung und St rung parame Die im Parameter A29 parametrierte St rungsreaktion Z41 bertemperatur Anschluss trierbar in U15 klemme X2 M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Der Motor Temperaturf h Pr fen Sie ob der Motortemperaturf hler ler ist nicht angeschlossen an X2 angeschlossen ist und ob die Ver drahtung in Ordnung ist Schlie en Sie das Kabel ordnungsgem an Der Motor ist berlastet Pr fen Sie ob die Betriebsbedingungen zu einer berhitzung des Motors gef hrt haben Lastzustand Umgebungstempe ratur des Motors etc Pr fen und korrigieren Sie ggf die Antriebsauslegung Kontrollieren Sie ob eine Blockage zu der berhitzung gef hrt hat Die KTY Auswertung ist ak Ihr Ger t weist einen HW Stand bis 190 tiviert obwohl es sich nicht auf und B38 ist auf 1 KTY 84 1xx einge um ein A Ger t handelt stellt Sofern es der Motor zul sst stellen Sie B38 0 PTCein e Tauschen Sie den Umrichter gegen ein A Ger t HW Stand ab 200 Aus Einschalten des Ge r ts oder programmierte Quittierung en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig CU D Cp adl 06 13 3 12 42 Temp BremsWd Ausl sung
6. 12 4 1 Firmware Dateien Bei der Installation von POSITool wird im POSITool Verzeichnis ein Ordner mit der Bezeichnung Download angelegt m lo Em 4NIK POSITOOL V5 6 D Download v Download durchsuchen p nen v Freigeben f r v Brennen Neuer Ordner CN Name Anderungsdatum Typ Gr e D Download eg Anwendung 372 KB m fOLlf ow56d0 mot MOT Datei 2 243 KB m fl f ov56d0 mot MOT Datei 2 482 KB m08f owv56d0 mot MOT Datei 2 422 KB mi5f ow56d0 mot MOT Datei 2 551 KB _ 5D 5000 V 5 6 D fli FLI Datei 5 606 KB Abb 12 1 Der Ordner Download im POSITool Verzeichnis Folgende Dateien werden in dem Ordner gespeichert Download exve Mit dieser Datei f hren Sie den Download der Firmware zum MDS 5000 und FDS 5000 durch Beachten Sie f r den Ablauf des Downloads das Kapitel 12 4 2 s fx x mot Firmware Dateien f r FDS 5000 e mx x mot Firmware Dateien f r MDS 5000 e SDS5000x x fli Firmware Dateien f r SDS 5000 Information Sie k nnen beim FDS 5000 den Hardware Stand HW Stand von einem Schild ablesen das auf der Umrichterfront unterhalb vom Bedienfeld aufklebt ist HW Stand FDS 5000 bis 190 ab 200 FDS 5000 FDS 5000A f01 x f16 x Sie finden die Firmware Dateien in verschiedenen St nden auf der CD ST BER Electronics Diese CD liegt dem Umrichter bei Auslieferung bei ID 442280 02 59 Service Bedienhandbuch ee STOBE
7. 3 Einschaltbereit gt Eingeschaltet Freigabe auf High Pegel E19 Bit 0 1 und A300 1 4 Eingeschaltet gt Betrieb freigegeben Freigabe auf High Pegel E19 Bit 0 1 und A300 1 5 Eingeschaltet gt Einschaltbereit Freigabe auf Low Pegel E19 Bit 0 0 oder A300 0 6 Einschaltbereit gt Einschaltsperre e Zwischenkreis nicht aufgeladen E03 oder e Die Option ASP 5001 Sicher abgeschaltetes Moment ist aktiv E67 Achse deaktiviert E84 7 Betrieb Freigegeben gt Schnellhalt Aktiv Signal Schnellhalt auf High Pegel A302 oder e Freigabe auf Low Pegel E19 Bit 0 0 oder A300 0 und Signal Schnellhaltbei Freigabe aus aktiv A44 ID 442280 02 19 gms STOBER Umrichter in Betrieb setzen Bedienhandbuch Zustandswechsel Bedingungen 8 Schnellhalt Aktiv gt Betrieb freigegeben Freigabe auf High Pegel E19 Bit 0 1 und A300 1 und Signal Schnellhalt auf Low Pegel A302 und Schnellhalt Ende gem Parametrierung erreicht A45 9 Schnellhalt Aktiv gt Einschaltbereit Freigabe auf Low Pegel E19 Bit 0 0 oder A300 0 und Schnellhalt Ende gem Parametrierung erreicht A45 10 Schnellhalt Aktiv gt Einschaltsperre Die Option ASP 5001 Sicher abgeschaltetes Moment ist aktiv E67 11 Betrieb Freigegeben gt Einschaltbereit Freigabe auf Low Pegel E19 Bit 0 0 oder A300 0 und Schnellhalt bei Freigabe aus inaktiv A44 12 Betrieb Freig
8. Wenn Sie die Aktion starten wird die Symmetrie der onmschen Widerst nde der Motorwicklungen berpr ft Bei der Aktivierung muss die Freigabe inaktiv sein Haben Sie die die Aktion in B43 0 gestartet m ssen Sie die Freigabe aktivieren Wurde die Aktion beendet m ssen Sie die Freigabe wieder deaktivieren W hrend der Aktion wird intern die Zykluszeit auf 32 ms gestellt Im dritten Element B43 2 k nnen Sie folgende Ergebnisse auslesen 0 fehlerfrei Die Aktion wurde ohne Fehler durchgef hrt und beendet 1 Abgebrochen Die Aktion wurde durch Ausschalten der Freigabeabgebrochen 2 R_SYM_U Der Widerstand der Phase U weicht deutlich von denen der anderen Phasen ab 3 R_SYM_V Analog zu 2 4 R_SYM_W Analog zu 2 5 POLAR_SYM_U Es wurde eine Unsymmetrie beim Wechsel der Polarit t fest gestellt 6 POLAR_SYM_V Analog zu 5 7 POLAR_SYM_W Analog zu 5 Die Ergebnisse 5 bis 7 weisen in der Regel auf einen Umrichterfehler hin ID 442280 02 68 gms f STOBER B45 SLVC HP einmessen Verletzungsgefahr durch hohe Drehzahlen Die Aktion beschleunigt den Motor bis auf die doppelte Nenndrehzahl F hren Sie die Aktion nur aus wenn der Motor ausreichend befestigt ist Sichern Sie z B Passfedern ab gt Stellen Sie sicher dass eine evtl angebaute Folgemechanik Getriebe etc diese Drehzahlen fahren kann ACHTUNG Ungeeignete Ergebnisse der Einmessung Wird die Aktion mit belastetem Motor durchgef hrt wer
9. passen nicht zusammen Die Konfiguration l uft nicht an M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Die im Paramodul gespeicherte Konfiguration stammt von einer neueren Umrichter Firmware die mehr Skalierungs funktionen kennt bertragen Sie eine passende Konfigu ration oder Firmware per POSITool 13 3 45 ConfigStartERROR unknown limit Ausl sung Level Reaktion Die Versionen von Konfiguration und Firmware passen nicht zusammen Die Konfiguration l uft nicht an M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Die im Paramodul gespeicherte Konfiguration stammt von einer neueren Umrichter Firmware die mehr Grenzwertfunktionen kennt bertragen Sie eine passende Konfigu ration oder Firmware per POSITool en FI HOCH yongqpueyus pag osou eig CU D Cp adl 021 13 3 46 ConfigStartERROR unknown post wr Ausl sung Level Reaktion Die Versionen von Konfiguration und Firmware passen nicht zusammen Die Konfiguration l uft nicht an M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Die im Paramodul gespeicherte Konfiguration stammt von einer neueren Umrichter Firmware die mehr PostWrite Funktionen kennt bertragen Sie eine passende Konfigu ration oder Firmware per POSITool 13 3 47 ConfigStartERROR unknown pre rd
10. 0 F08 Bremse Aktiviert die Steuerung der Haltebremse durch den Umrichter Wenn F08 auf O inaktiv parametriert wird entspricht der Zustand der Bremsenansteuerung dem Zustand von A900 E Beim SDS 5000 muss F08 aktiviert sein um F09 einstellen und die Aktionen B300 8301 und 8302 ausl sen zu k nnen Bei aktivem Bremsenmanagement B310 muss F08 aktiviert sein Abb 7 2 Assistent Allgemeine Einstellungen Seite Haltebremse ID 442280 02 43 Bremsendaten parametrieren Bedienhandbuch STOBER 7 3 B20 3 SLVC HP Gehen Sie bei der Parametrierung folgenderma en vor Bremsansteuerung bei B20 3 SLVC HP parametrieren Aktivieren Sie die Bremsansteuerung in Parameter F08 Tragen Sie in F02 ein bei welcher Drehzahl die Bremse einfallen soll Tragen Sie in F01 ein bei welcher Drehzahl die Bremse l ften soll Tragen Sie in B27 die Zeit ein f r die der Motor nach Ausl sen des Brems vorgangs magnetisiert bleiben soll AA OU N gt 5 Tragen Sie in B25 ein wie viel Prozent der Haltmagnetisierung nach der Zeit in B27 gehalten werden sollen 6 Tragen Sie in F07 die Zeit ein die die Bremse zum Einfallen ben tigt Tragen Sie in F06 die Zeit ein die die Bremse zum L ften ben tigt 8 bertragen Sie die Parameter zum Umrichter und speichern Sie sie im Umrichter ab 9 Schalten Sie den Umrichter aus und wieder ein gt Sie haben die Bremsansteuerung parametriert ID 442280 02 44 Bremsendaten par
11. Einschalten des Ger ts Esc Taste an Umrichterfront oder steigende Flanke des Freigabesignals oder programmierte Quittierung 3 CAN Bus Off Der CAN Controller im Umrichter hat sich wegen massiver und wiederholter CAN Bittiming Fehler abgeschaltet Nach einer Wartezeit von 2 s und dem Quittieren der St rung wird der CAN Controller neu gestartet Stellen Sie sicher dass CAN Baudrate korrekt eingestellt wurde berpr fen Sie die Verkabelung e berpr fen Sie das Bittiming anderer CAN Teilnehmer Aus Einschalten des Ger ts Esc Taste an Umrichterfront oder steigende Flanke des Freigabesignals oder programmierte Quittierung en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 4 PZD Timeout CU D Cp adl Ausfall derr zyklischen Datenverbin dung PROFIBUS Master sendet nicht mehr oder el Verbindung ist gest rt oder PROFINET IO Controller sendet nicht mehr oder el Verbindung ist gest rt berpr fen Sie die SPS RUN Schalter eingestellte Zykluszeit berpr fen Sie die Verkabelung Aus Einschalten des Ger ts Esc Taste an Umrichterfront oder steigende Flanke des Freigabesignals oder programmierte Quittierung 5 USS Ausfall der zyklischen Datenverbindung USS berpr fen Sie den USS Master Aus Einschalten des Ger ts Esc Taste an Umrichterfront oder steigende Flanke des Freigabesignals oder programmierte
12. ID 442280 02 16 ae ts STOBER Umrichter in Betrieb setzen Bedienhandbuch Falls Sie die Sicherheitstechnik verwenden schalten Sie die Ansteuerung der ASP 5001 ein gt Die R ckmeldung der ASP 5001 zeigt an dass die Sicherheitsfunktion nicht aktiv ist E67 O inaktiv Danach befindet sich der Umrichter im Ger tezustand 2 Einschaltbereit Schalten Sie die Freigabe ein gt Der Umrichter befindet sich im Ger tezustand 4 Freigegeben Sie haben den Umrichter in Betrieb gesetzt Ger tezustand des Anlauf 1 Einschaltsperre 2 Einschalt 4 Frei Umrichters bereit gegeben et Lei gt 5 24 V Versorgung 17 Zubeh r A 24 V Versorgung i Steuerteil X11 S 1 Relais 1 D TT Rm X1 1 X1 2 0 gt Versorgung 17 Leistungsteil X10 A e 5 Zwischenkreis t Laderelais E14 S y Ansteuerung ASP 5001 17 X12 3 X12 4 0 gt A t R ckmeldung 17 RE gt ASP 5001 E67 g A t Freigabe 17 X1 4 X1 3 e A t R ckmeldung 17 CA Freigabe A900 A ID 442280 02 17 gms STOBER Umrichter in Betrieb setzen Bedienhandbuch In der Standard Ger tezustandsmaschine existieren gem dem DRIVECOM Profil f r Antriebstechnik folgende acht Zust nde Displayanzeige Bezeichnung Verhalten DG 5000 V5 X Oder 0Upm 0 0A 0 Selbsttest Nicht Einschaltbereit e Die Elektronik ist spannungsversorgt e Der Selbsttest l uft e Die Initialisierun
13. Level Reaktion St rungsz hler Das i2t Modell f r den Bremswiderstand berschreitet 100 Auslastung St rung Die im Parameter A29 parametrierte St rungsreaktion Beachten Sie dass in Folge dieses Ereignisses h ufig das Ereignis 36 berspannung ausgel st wird In die sem Fall trudelt der Motor aus Z42 M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Der Bremswiderstand ist Pr fen Sie ob der Lastzustand des eventuell nicht der Anwen Bremswiderstands zu einer berhitzung dung entsprechend aus gelegt gef hrt hat berpr fen Sie die Antriebskonfigurati on Erw gen Sie eine Zwischenkreis kopplung oder den Einsatz eines Bremswiderstands mit gr erer Leis tung Programmierte Quittierung die Quittierung durch Aus Einschal ten des Ger ts ist nicht zu emp fehlen da in diesem Fall das i t Model auf 80 zur ckgesetzt wird Dadurch besteht die Gefahr dass der Bremswiderstand be sch digt wird 13 3 13 44 Externe St rung Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Applikationsspezifisch oder durch Option Freie Programmierung St rung Die im Parameter A29 parametrierte St rungsreaktion 244 M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Applikationsspezifisch oder durch Option Freie Programmierung F r jede Achse separat pro grammierbar Aus Einschalten des Ger
14. geschalteter Spannungsversorgung am Um richter a Zum Zeitpunkt der Ver ffentlichung Alle Versionen finden Sie auf www stoeber de gt Produkte gt Doku Center 1 4 Weitere Unterst tzung Falls Sie Fragen zur Technik haben die Ihnen das vorliegende Dokument nicht beantwortet wenden Sie sich bitte an e Telefon 49 0 7231 582 1187 E Mail applications stoeber de Falls Sie Fragen zur Dokumentation oder zu Schulungen haben wenden Sie sich bitte an E Mail electronics stoeber de ID 442280 02 9 Sicherheitshinweise Bedienhandbuch SES ts STOBER 2 Sicherheitshinweise Von den Ger ten k nnen Gefahren ausgehen Halten Sie deshalb e die in den folgenden Abschnitten und Punkten aufgef hrten Sicherheitshin weise und e technische Regeln und Vorschriften ein Lesen Sie au erdem in jedem Fall die zugeh rige Dokumentation F r Sch den die aufgrund einer Nichtbeachtung der Anleitung oder der jeweiligen Vorschriften entstehen bernimmt die Fa ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Co KG keine Haftung Technische nderungen die der Verbesserung der Ger te die nen sind vorbehalten Die vorliegende Dokumentation stellt eine reine Produkt beschreibung dar Es handelt sich um keine zugesicherten Eigenschaften im Sinne des Gew hrleistungsrechts 2 1 Bestandteil des Produkts Die Technische Dokumentation ist Bestandteil eines Produkts e Bewahren Sie die Technische Dokumentation bis zur Ent
15. sung Level Reaktion St rungsz hler Die Zykluszeit eines Echtzeit Tasks wurde St rung Die im Parameter A29 parametrierte St rungsreaktion Z57 berschritten Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 2 RT2 berschreitung der Zykluszeit Echtzeit Der Umrichter muss zur Reparatur ein Aus Einschalten des Ger ts task 2 1 ms geschickt werden Wenden Sie sich an oder programmierte Quittierung unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung 3 RT3 berschreitung der Zykluszeit Echtzeit Stellen Sie in A150 eine h here Zyklus task 3 Technologietask zeit ein 4 RT4 berschreitung der Zykluszeit Echtzeit task 4 32 ms 5 RT5 berschreitung der Zykluszeit Echtzeit en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig CU D Cp adl C0L 13 3 21 58 Erdschlu Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Es wurden unsymmetrische Motorstr me St rung Der Motor trudelt immer aus Eine evtl vorhandene Z58 festgestellt Es handelt sich um ein Hardware Bremse f llt ein sofern sie nicht ber F100 unabh ngig signal vom Leistungsteil bei MDS 5000 BG 3 von der Ger testeuerung ge ffnet wurde Der oder SDS 5000 BG 3 Bremschopper wird abgeschaltet solange die St rung ansteht M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Erdschluss im Motor berpr fen Sie den Motor Tauschen Sie den Motor Aus Einschalten des Ger ts Fehler im Motorkabel berpr fen Sie das Kab
16. 0 oder e Kommando Disable Voltage A577 oder e Die Option ASP 5001 Sicher abgeschaltetes Moment ist aktiv E67 10 Eingeschaltet gt Einschaltsperre Freigabe auf Low Pegel E19 Bit 0 0 oder e Kommando Quickstop A577 oder e Kommando Disable Voltage A577 oder e Die Option ASP 5001 Sicher abgeschaltetes Moment ist aktiv E67 11 Betrieb freigegeben gt Schnellhalt Kommando Quickstop A577 12 Schnellhalt gt Einschaltsperre e Schnellhalt beendet oder e Kommando Disable Voltage A577 13 alle Zust nde gt St rungsreaktion Aktiv St rung erkannt 14 St rungsreaktion Aktiv gt St rung St rungsreaktion abgeschlossen 15 St rung gt Einschaltsperre Kommando Fault Reset Positive Flanke A577 ID 442280 02 23 Parametrieren Bedienhandbuch gms STOBER 4 Parametrieren Die Anwenderschnittstellen der 5 ST BER Umrichtergeneration bestehen aus mehreren Elementen mit unterschiedlichen Funktionalit ten siehe Abbildung Um ein Umrichter System der 5 ST BER Umrichtergeneration zu programmie ren ben tigt der Anwender die Software POSITool Mit POSITool kann sowohl eine von ST BER ANTRIEBSTECHNIK definierte Applikation verwendet oder als Option frei programmiert werden POSITool stellt eine Parameterliste zur Ver f gung mit der die Anwendung angepasst wird Die Software verf gt au erdem ber umfangreiche Diagnosefunktionen Parameter k nnen auch ber das Bedienfeld an der Umri
17. 02 03 04 05 Fax 632 241 40 40 60 E Mail info stober sg www stober sg MN f STOBER A V N A at ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Co KG Kieselbronner Str 12 75177 PFORZHEIM GERMANY Tel 49 0 7231 582 0 Fax 49 7231 582 1000 E Mail mail stoeber de 24 h service hotline 49 0 180 5 786 323 www stober com Technische nderungen vorbehalten Errors and changes excepted ID 442280 02 02 2012 A A 2280 02
18. 16BPartnerSyn Bei einem anderen Teilnehmer im IGB Netzwerk besteht eine St rung der Syn chronisation s Ursache 11 Dieser Teilnehmer hat seine St rung ber A163 mitgeteilt Infolgedessen geht auch die ser Umrichter in St rung mit Ursache 13 Diese Ursache kann nur auftreten falls der IGB Zustand 3 Motionbus ist und der Motor bestromt ist berpr fen Sie den Umrichter der Ereignis 52 mit Ursache 11 anzeigt Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung en FI agJgoLs yongqpueyus pag osoub eig CU D Cp adl 86 13 3 18 55 Optionsplat Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Fehler beim Betrieb mit Optionsplatine St rung Die im Parameter A29 parametrierte St rungsreaktion Z55 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 1 CAN5000Ausfall CAN 5000 wurde erkannt installiert und fiel aus 2 DP5000Ausfall DP 5000 wurde erkannt installiert und fiel aus 3 REA5000Ausfall REA 5000 wurde erkannt installiert und fiel aus 4 SEA5000Ausfall SEA 5000 wurde erkannt installiert und fiel aus 5 xEA5000Ausfall XEA 5000 oder XEA 5001 wurde er kannt installiert und fiel aus 6 InkSim Init Inkrementalencodersimulation auf XEA konnte nicht initialisiert werden Eventuell hat der Motor w hrend der Initialisierung gedreht Bauen Sie die Option aus und wieder ein Tauschen Sie die Optio
19. 3 In einer Wohnumwelt kann dieses Produkt hochfre quente St rungen verursachen in deren Fall der Anwender aufgefordert werden kann geeignete Ma nahmen zu ergreifen Die Umrichter sind nicht f r den Einsatz in einem ffentlichen Niederspannungs netz vorgesehen das Wohngebiete speist Es sind Hochfrequenzst rungen zu erwarten wenn die Umrichter in solch einem Netz eingesetzt werden Die Um richter sind ausschlie lich f r den Betrieb an TN Netzen vorgesehen Die Umrich ter sind nur f r den Gebrauch an Versorgungsstromnetzen geeignet die bei 480 Volt h chstens einen maximal symmetrischen Nennkurzschlussstrom gem fol gender Tabelle liefern k nnen Baugr e max symmetrischer Nennkurzschlussstrom BG 0 und BG 1 5000 A BG2 5000 A BG 3 10000 A Installieren Sie den Umrichter in einem Schaltschrank in dem die zul ssige Um gebungstemperatur nicht berschritten wird Folgende Anwendungen sind verboten e der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen Stoffen nach EN 60721 z B le S ure Gase D mpfe St ube Strahlungen e der Einsatz mit mechanischen Schwingungs und Sto belastungen die ber die Angaben aus den Technischen Daten in den Projektierhandb chern hin ausgehen Die Realisierung der folgenden Anwendungen ist nur gestattet falls mit ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Co KG R cksprache gehalten wurde e der Einsatz in nicht stati
20. 402 ID 442280 02 22 gms STOBER Umrichter in Betrieb setzen Bedienhandbuch Die folgende Tabelle gibt die Bedingungen f r die Wechsel der Zustands maschine an Zustandswechsel Bedingungen 0 Ger teanlauf gt Nicht Einschaltbereit Steuerteilversorgung eingeschaltet 1 Nicht Einschaltbereit gt Einschaltsperre Selbsttest fehlerfrei und Initialisierung abgeschlossen 2 Einschaltsperre gt Einschaltbereit Freigabe auf High Pegel E19 Bit 0 1 und Kommando Shutdown A577 und die Option ASP 5001 Sicher abgeschaltetes Moment ist nicht aktiv E67 3 Einschaltbereit gt Eingeschaltet Freigabe auf High Pegel E19 Bit 0 1 und Kommando Switch On A577 4 Eingeschaltet gt Betrieb freigegeben Freigabe auf High Pegel E19 Bit 0 1 und Kommando Enable Operation A577 5 Betrieb freigegeben gt Eingeschaltet Freigabe auf High Pegel E19 Bit 0 1 und Kommando Disable Operation A577 6 Eingeschaltet gt Einschaltbereit Freigabe auf High Pegel E19 Bit 0 1 und Kommando Shutdown A577 7 Einschaltbereit gt Einschaltsperre Freigabe auf Low Pegel E19 Bit 0 0 oder e Kommando Quickstop A577 oder e Kommando Disable Voltage A577 oder e Die Option ASP 5001 Sicher abgeschaltetes Moment ist aktiv E67 Betrieb freigegeben gt Einschaltbereit Kommando Shutdown Betrieb freigegeben gt Einschaltsperre e Freigabe auf Low Pegel E19 Bit 0
21. 68 Externe St rung 2 222 105 13 3 25 69 Motoranschl 105 13 3 26 70 Param Konsist 2 22222 eeee een 106 13 3 27 71 Firmware ENEE aan 108 13 3 28 72 Bremsentest 222222 109 13 3 29 73 Ax2BremsTest 220er 110 13 3 30 74 Ax3BremsTest 111 13 3 31 75 Ax4BremsTest nanunua uaaa nennen 112 13 3 32 004 illeg Instr onnenn 113 13 3 33 006 illSlotlnst noanoa 113 13 3 34 009 CPU AddrErr nesana anaana 114 13 3 35 00c StackOverfl anuanua aaua aaa 114 13 3 36 ParaModul ERROR update firmware 115 13 3 37 ParaModul ERROR file not found 115 13 3 38 ParaModul ERROR Checksum error 116 13 3 39 ParaModul ERROR ksb write error 116 13 3 40 ConfigStartERROR parameters lost 117 13 3 41 ConfigStartERROR remanents lost 117 13 3 42 ConfigStartERROR unknown block 118 13 3 43 ConfigStartERROR unknown string 118 13 3 44 ConfigStartERROR unknown scale 119 13 3 45 ConfigStartERROR unknown limit 119 13 3 46 ConfigStartERROR unknown post r 120 ID 442280 02 5 Inhaltsverzeichnis Titel des Dokuments WS STOBER 13 3 47 ConfigStartERROR unknown pre rd 120 13 3 48 ConfigStartERROR unknown hiding 121 13 3 49 no configuration paramodul error 121 13 3 50 no configuration start error 22 222220 121 13 3 51 configuration stopp
22. Aktion B300 Bremsentest durchf hren zu k nnen L uft diese Zeit ab ohne dass die Aktion B300 Bremsentest erfolgreich durchgef hrt wurde wechselt der Umrichter erneut in den Zustand St rung Wurde die Aktion B300 Bremsentest erfolgreich durchgef hrt ist das Ereignis automatisch quittiert en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig CU D Cp adl OLL 13 3 29 73 Ax2BremsTest Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Bei aktivem Bremsenmanage Meldung bis die in ment im SDS 5000 ist die in B311 eingestellte Zeit ver strichen ohne dass die Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 2 durchgef hrt wurde B311Timeout f r BremsentestB300 eingestellte Zeit doppelt verstrichen ist danach St rung Diese St rung tritt nur bei ausgeschalteter Freigabe auf Z73 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 1 B311Timeout Die in B311 Timeout f r Bremsentest B300 eingetragene Zeit ist zweimal ab gelaufen ohne dass die Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 2 durch gef hrt wurde F hren Sie die Aktion B300 Bremsen test durch 2 Bremse defekt Bei der Durchf hrung der Aktion Brem sentest mit aktiver Achse 2 konnte das in B304 bzw B305 eingetragene Halte moment nicht gehalten werden oder der im Bremsentest enthaltene Encoder Testlauf wurde fehlerhaft beendet F hren Sie die Bremsen Einschleif Funktion und anschlie end den B
23. Ausf hrung e Verdrahten Sie EMV gerecht Quittierung en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig CU D Cp adl 62 13 3 6 36 berspannung Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Die Spannung im Zwischenkreis berschreitet zu St rung l ssiges Maximum Anzeige Zwischenkreisspan nung in E03 Der Motor trudelt immer aus Der Bremschopper wird ab Z36 geschaltet solange die St rung ansteht Eine evtl vor handene Bremse f llt ein falls sie nicht ber F100 unabh ngig von der Ger testeuerung ge ffnet wurde M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Zu hohe Netzspannung berpr fen Sie ob die Netzspannung die zul ssige Eingangsspannung berschreitet Ergreifen Sie Ma nahmen um die Netz spannung anzupassen kein Bremswiderstand an geschlossen berpr fen Sie die Verdrahtung Schlie en Sie einen Bremswiderstand an Bremschopper ist deaktiviert berp fen Sie ob A22 0 eingestellt ist Tragen Sie die Werte des Bremswider standes in die Parameter A21 A22 und A23 ein Bremswiderstand zu klein oder zu gro berpr fen Sie ob A21 den zul ssigen Wert unterschreitet e berpr fen Sie ob der Widerstand geeignet ist die entstehende Verlustleistung abzuf hren Schlie en Sie einen passenden Bremswiderstand an Bremsrampen zu steil Beobachten Sie die Zwischenkreisspan nung w hre
24. Das Ger teverhalten kann sich ndern Bei R ckfragen wenden sie sich bitte an ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Co KG Abteilung Anwendungstechnik applikation stoeber de JT Sicherheitshinweise akzeptieren 4 Lesen Sie die Sicherheitshinweise 5 Falls Sie die Sicherheitshinweise akzeptieren aktivieren Sie das Kontroll k stchen Sicherheitshinweise akzeptieren ID 442280 02 61 La op STOBER 6 Bet tigen Sie die Schaltfl che OK gt Es wird der folgende Dialog angezeigt a Foif xxvS3bo mot m mosf xxvS3b0 mot sl IO eut mot ST BER Download mo 7 W hlen Sie die mot Datei aus die auf den Umrichter gespielt werden soll 8 Bet tigen Sie die Schaltfl che ffnen gt Es wird folgender Dialog angezeigt ST BER Download 5000 9 Stellen Sie im unteren Bereich die Optionen ein mit denen der Download durchgef hrt werden soll 10 Bet tigen Sie die Schaltfl che Weiter gt gt gt Es wird folgender Dialog angezeigt ST BER Download 5000 Download Modus ID 442280 02 Service Bedienhandbuch 62 Service Bedienhandbuch e og STOBER 11 Bet tigen Sie die Schaltfl che Download per Software starten gt Der Firmware Download wird gestartet 12 Warten Sie bis der Dialog meldet dass die Firmware im Umrichter gespeichert wurde gt Sie haben den Firmware Download durchgef hrt Falls Sie das Ergebnis nicht erreichen kontrollieren Sie die folgenden F lle 1 Nachde
25. Freigabe muss aus sein Details Lesen der aktuellen Parameterwerte aus dem Umrichter Abb 11 3 Verbindung bei unterschiedlichen Konfigurationen herstellen Wenn Sie die Unterschiede zwischen den Applikationen kontrollieren m chten bet tigen Sie die Schaltfl che Details Beim Abgleich der Konfiguration werden auch die Parameter des ausgew hlten Projekts geladen Partielle R ckdokumentation Standardm ig werden beim Speichern einer Datei alle Informationen abgelegt die das Auslesen einer R ckdokumentation mit Konfigurationsdaten erm glichen Ist dies nicht der Fall Know how Schutz kann eine partielle R ckdokumentation gelesen werden In diesem Online Modus sind folgende Funktionen verf gbar e Parameterlisten e _St rungsspeicher Anzeige e Scope e Simubox e Freie Parameterliste Wird der Onlinebetrieb mit einer partiellen R ckdokumentation beendet wird der Datensatz als R ckdokumentation markiert und es k nnen keine Parameterwerte mehr ge ndert werden Der Datensatz kann nicht in eine Projektierung konvertiert werden oder erneut auf den Umrichter bertragen werden ID 442280 02 52 Kommunikation zwischen Umrichter und PC Bedienhandbuch WS f STOBER Speicherausnutzung Beim Laden der Konfiguration wird der Speicherbedarf des Datensatzes mit dem vorhandenen Speicherplatz im Umrichter verglichen Kann der Datensatz in je dem Fall gespeichert werden gibt POSITool keine Meldung aus
26. POSITool Die vielseitige Schnittstelle zwischen Anwender und Umrichter ist die Software POSITool Sie bietet vielf ltige M glichkeiten bei der Projektierung eines Umrich ters POSITool verf gt ber eine Oberfl che zur Darstellung der Programmierung In der Option freie grafische Programmierung werden hier Bausteine verkn pft und dadurch ein Steuerungsablauf realisiert Daneben stellt ST BER ANTRIEBSTECHNIK zur Programmierung vordefinierte Applikationen zur Verf gung Dazu geh ren Anwendungen wie z B Schnellsoll wert und Kommandopositionierung die ber einen Assistenten ausgew hlt wer den Zur Parametrierung stellt POSITool dem Anwender Parameterlisten zur Verf g ung ber die Listen wird der Steuerungsablauf an u ere Bedingungen wie Motortyp Drehgeber oder Bussysteme angepasst Au erdem werden Grenz werte wie maximale Drehzahl festgelegt oder Anzeigewerte wie die aktuelle Drehzahl dargestellt ber eine serielle Schnittstelle RS232 werden Programm und Parameter zum Umrichter bertragen Danach beginnt dieser mit der Bearbeitung Der Anwender kann dabei die Parameter ber die serielle Verbindung beobachten Zur erweiter ten Diagnose steht eine Scope Funktion zur Verf gung um den zeitlichen Verlauf verschiedener Werte aufzuzeichnen N here Details zur Verwendung des POSITools befinden sich im entsprechenden Kapitel des Bedienhandbuchs POSITool bzw Programmierhandbuchs ID 442232 und ID 441683 ID 442280 0
27. Parametrieren gms STOBER Betriebs anzeige gt 3000 Upm 1 3A 4 Freigegeben DI A Umrichter Parameter gruppen Parameter Wert eingabe blinkt B26 Motorehcoder WW 3 X140 dees e DI nderung bernehmen nderung verwerfen Parameter auswahl gt Abb 4 4 Men struktur Die Men gruppen werden mit den Pfeil Tasten DG ausgew hlt und mit aktiviert Durch die A Y Tasten erfolgt die Auswahl des gew nschten Para meters innerhalb der Men gruppe Bei einem Array Parameter kann zwischen den Elementen mit den Tasten a gt gew hlt werden Ein Parameter wird an schlie end mit 1 zum ndern aktiviert Ein Blinken des Wertes zeigt an dass er durch A v nderbar ist Mit den gt Tasten w hlt der Anwender welche Dekade 1er 10er 100er usw anzupassen ist Anschlie end wird der Wert ent weder mit der d Taste bernommen oder mit der Taste zur ckgesetzt Um in eine h here Men ebene zu gelangen wird die Taste ver wendet Zum netzausfallsicheren Speichern m ssen alle nderungen mit der Aktion A0OOWerte Speichern 1 aktiv gesichert werden ID 442280 02 Bedienhandbuch 29 Motordaten parametrieren Bedienhandbuch gms STOBER 5 Motordaten parametrieren F r die korrekte Ansteuerung der Motoren m ssen Sie Kenndaten und Steuerart angeben F r den Eintrag der Motordaten stehen Ihnen mehrere M glichkeiten zur V
28. Schleppzeiger zur cksetzen Gehen Sie so vor Aktionen ohne Freigabe ausf hren 1 Setzen Sie Element 0 von 0 auf den Wert 1 z B AO0 0 1 gt Element 1 zeigt den Fortschritt der Aktion z B A00 1 33 2 Warten Sie bis Element 0 wieder den Wert 0 anzeigt z B AO0 0 0 gt Element 2 zeigt das Ergebnis der Aktion an z B A00 2 O fehlerfrei A00 Werte speichern Aktivieren Sie A00 0 wird die im Umrichter aktuell vorhandene Konfiguration und die Parameterwerte netzausfallsicher im Paramodul gespeichert Wurde die Aktion erfolgreich beendet startet der Umrichter nach Netz Aus mit der im Paramodul gespeicherten Konfiguration Wird bei der Speicherung festgestellt dass die Konfigurationsdaten im Para modul und Umrichter identisch sind werden nur die Parameter gespeichert Dies bewirkt eine Beschleunigung des Vorgangs Im dritten Element A00 2 k nnen Sie folgende Ergebnisse auslesen 0 fehlerfrei 10 Schreibfehler 11 ung ltige Daten 12 Schreibfehler 14 Warnung ID 442280 02 64 Service Bedienhandbuch ee STOBER Bei den Ergebnissen 10 bis 12 wurde ein Fehler beim Speichern auf das Para modul festgestellt Treten die Ergebnisse wiederholt auf sollte das Paramoduls getauscht werden Bei Ergebnis 14 wurde das Speichern fehlerfrei durchgef hrt Gleichzeitig wurde festgestellt dass die maximale Anzahl von ca 10000 Schreibzyklen fast erreicht wurde Das Paramodul sollte baldm glichst ausge
29. Steuerart mit B20 3 SLVC HP Anwendungsgebiete f r die SLVC HP sind Antriebe mit gro en Beschleunigungen e wechselnden Belastungen und gro en Belastungen w hrend dem Anlaufen des Motors Bei der Inbetriebnahme der Steuerart SLVC HP werden die Parameter B46 B47 und B48 optimiert Dies k nnen Sie automatisiert mit der Aktion B45 SLVC HP einmessen durchf hren s Kapitel B45 SLVC HP einmessen Ist die Durchf hrung der Aktion B45 nicht m glich beachten Sie die nachfolgen de Beschreibung f r eine manuelle Einstellung Die Regelg te der Steuerart SLVC HP h ngt au erdem davon ab wie exakt die Werte B52 Statorinduktivit t B53 Statorwiderstand und B54 Streuziffer sind F r Fremdmotoren k nnen Sie zum Einmessen dieser Parameter die Aktion B41 ein setzen s Kapitel B41 Motor einmessen B48 Integralverst rkung SLVC HP einstellen Dieser Parameter beeinflusst die dynamischen Eigenschaften des Motors Je gr er B48 ist desto schneller kann das Motormodell der tats chlichen Drehzahl folgen Die korrekte Einstellung kann anhand des Drehzahlverlaufs berpr ft werden Falls bei der Inbetriebnahme ein Encoder vorhanden ist sollte E15 n Motorenco der betrachtet werden andernfalls E91 Wenn der Motor trotz ausreichend gro er Drehnmomentgrenzen der eingestellten Drehzahlrampe nicht folgen kann muss B48 erh ht werden Zu gro e Werte f h ren zur St rung 56 Overspeed ID 442280 02 35 Motordaten parametrieren B
30. Umrichters aus Warten Sie bis die Anzeige im Display erlischt 3 Ziehen Sie das Paramodul am auszubauenden Umrichter ab Auszubauender Umrichter 1 pi F ID 442280 02 55 W STOBER 4 Stecken Sie das Paramodul am einzubauenden Umrichter auf Einzubauender Umrichter 5 Bauen Sie den zu tauschenden Umrichter aus und den neuen Umrichter ein Beachten Sie dabei die Projektierhandb cher 6 Schlie en Sie die Versorgungsspannung an gt Beim Start l dt der Umrichter die Konfiguration aus dem Paramodul und bernimmt dabei die Anwendung des bisher eingebauten Umrichters 7 F hren Sie eine Validierung der Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Moment durch Beachten Sie dazu die Betriebsanleitung ASP 5001 ID 442180 gt Der Umrichter ist getauscht 12 2 Applikation tauschen Dieses Kapitel gibt Ihnen eine Anleitung zur einfachen nderung einer Anwen dung ohne zus tzliche Hilfsmittel Dabei ist nur das Paramodul zu tauschen Im Paramodul werden durch die Aktion AOO Werte speichern die Programmierung und Parametrierung des Umrichters netzausfallsicher hinterlegt F r den Tausch gelten folgende Bedingungen e Die auf dem Paramodul gespeicherte Hardware Projektierung Optionsplati nen Motoreinstellungen usw stimmt mit dem Antrieb berein der die Daten des Paramoduls k nftig verwendet e Die auf dem Paramodul gespeicherte Programmierung und Parametrierung wurde vorab getestet e Nach dem Tausch des Paramodu
31. die Aktionen 8300 B301 und B302 ausl sen zu k nnen Bei aktivem Bremsenmanagement B310 muss F08 aktiviert sein Abb 7 3 Assistent Allgemeine Einstellungen Seite Haltebremse ID 442280 02 45 Achsverwaltung parametrieren Bedienhandbuch gms STOBER 8 Achsverwaltung parametrieren Dieser Abschnitt beschreibt die Achsverwaltung Die Verwaltung der Achsen findet im Globalbereich statt Unter Verwaltung wird die eindeutige Ansteuerung von maximal einer Achse verstanden Sie haben die M glichkeit alle Achsen zu deaktivieren Welche oder ob eine Achse aktiv ist wird am Display des Umrichters angezeigt Information Die Achsumschaltung ist nur m glich falls die Freigabe ausgeschaltet und falls E48 Ger tezustand nicht 5 St rung ist Bei einer Achsum schaltung darf die Option Anlaufsperre ASP 5001 nicht aktiv sein Sie k nnen die Achsen mit mehreren Motoren auf unterschiedliche Weise kombi nieren Schlie en Sie beispielsweise nur einen Motor direkt am Umrichter an k nnen mehrere Achsen mit Applikationen belegt und umgeschaltet werden In diesem Fall wirken die Achsen wie Parameters tze s Abbildung 8 1 Achsverwaltung Achse 1 Parametersatz 1 Achse 2 ah Parametersatz 2 i di Motor 1 Achse 3 T Parametersatz 3 ee 4 Parametersatz 4 d ege keine Achse aktiv Abb 8 1 Verwenden der Achsen als Parameters tze ID 442280 02 46 Bremswiders
32. gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Fehler im Code Speicher Bit gekippt permanent Stellen Sie die Betriebsbedingungen zum Fehlerzeitpunkt wieder her und pr fen Sie ob der Fehler wiederauftritt e Laden Sie die Applikation erneut in den Umrichter und speichern Sie sie ab e F hren Sie ein Firmware Upgrade durch EMV Fehler berpr fen Sie Ihre Verdrahtung auf EMV gerechte Ausf hrung Verdrahten Sie EMV gerecht Aus Einschalten des Umrichters 13 3 33 006 illSlotInst Ausl sung Level Reaktion Nach einem Sprungbefehl wurde ein unzul ssiger St rung Operation Code festgestellt Motor trudelt aus der Mikroprozessor wird angehalten und alle Ger tefunktionen sind ausser Betrieb M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Fehler im Code Speicher Bit gekippt permanent Stellen Sie die Betriebsbedingungen zum Fehlerzeitpunkt wieder her und pr fen Sie ob der Fehler wiederauftritt e Laden Sie die Applikation erneut in den Umrichter und speichern Sie sie ab e F hren Sie ein Firmware Upgrade durch EMV Fehler berpr fen Sie Ihre Verdrahtung auf EMV gerechte Ausf hrung Verdrahten Sie EMV gerecht Aus Einschalten des Umrichters en FI HOCH yongpueyus pag osou eig CU D Cp adl YLL 13 3 34 009 CPU AddrErr Ausl sung Level Reaktion F r
33. gt G27 Es wird eine Masterposition ber den IGB Motionbus gesendet d h G104 ist nicht auf O inaktiv eingestellt aber in G27 k nnen nicht die f r diesen Fall g l tigen Einstellungen O inaktiv und 6 GB festgestellt werden Korrigieren Sie Parametrierung Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung en FI agJgoLs yongqpueyus pag osou eig CU D Cp al SOL 13 3 27 71 Firmware Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Es wurde ein Firmwarefehler festgestellt St rung Die Ursachen 1 und 2 treten nur bei Ger testart auf so Z71 dass der Umrichter nicht freigegeben werden kann Ursache 3 kann auch im Betrieb auftreten Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 1 FW defekt Nur bei SDS 5000 Es wurde ein Fehler der aktiven Firmware erkannt oder es wurde eine fehlerhafte Firmware im Firmware Downloadspeicher festge stellt Laden Sie die Firmwaremit der Software POSITool erneut Beachten Sie dazu das Kapitel Service 2 FW aktivieren Nur bei SDS 5000 Die Firmware wurde in den Umrichter geladen aber noch nicht aktiviert Aktivieren Sie die Firmware und f hren Sie einen Ger teneustart durch Beachten Sie dazu das Kapitel Service 3 CRC Fehler Es wurde ein Firmwarefehler festge stellt Schalten Sie die 24 V Versorgung aus und wieder ein Tritt der Fehler wieder holt auf wenden Sie sich an
34. ist kein EnDat Geber an der Option AX 5000 angeschlossen berpr fen Sie die Einstellung des Parameters HOO berpr fen Sie den Anschluss des Encoders am POSISwitch AX 5000 programmierte Quittierung 28 X4 EnDat gefu Es wurde ein EnDat Geber an X4 festgestellt obwohl ein anderer En coder parametriert wurde berpr fen Sie die Einstellung des Parameters HOO programmierte Quittierung 29 AX5000 InkEnc Es wurde an X4 entweder eine feh lerhafte Option POSISwitch AX 5000 oder ein Drahtbruch der A Spur bei einem Inkrementalencoder festge stellt Tauschen Sie die Option AX 5000 e berpr fen Sie das Encoderkabel des Inkrementalge bers programmierte Quittierung 30 Opt2 inkomp Version der Option 2 ist nicht aktuell Bauen Sie eine Optionsplatine mit aktuellem Stand ein programmierte Quittierung 31 X140EnDatAlar Der EnDat Encoder an X140 meldet einen Alarm e Schalten Sie den Umrichter aus und wieder ein e Der Encoder ist defekt Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung programmierte Quittierung en FI agJgoLs yongpueyus pag osou eig CU D Cp adl v8 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 32 X140EnDatCRC Es sind geh uft Fehler bei der Daten bertragung aufgetreten Der Encoder ist nicht verf gbar Stellen Sie sicher dass der korrekte Encodertyp ange schlossen i
35. nicht korrekt aufge steckt ERROR rot O AUS Betriebsbereit e nicht freigegeben RUN gr n TN blinkt mit 1 Hz ERROR rot Aus Betrieb freigegeben ir RUN gr n 0 EIN ERROR rot Sg blinkt mit 1 Hz Warnung ZEN RUN gr n g EIN oder blinkt ATN ERROR rot 8 EIN St rung ae RUN gr n Aus ERROR rot ei Blinkt mit8 Hz Keine Konfiguration aktiv EIN RUN gr n Aus ID 442280 02 71 Diagnose Bedienhandbuch STOBER 13 2 Display Eine detaillierte R ckmeldung ber den Zustand des Umrichters erh lt der An wender am Display Neben der Anzeige der Parameter und Ereignisse werden hier die Ger tezust nde dargestellt Das Display erlaubt eine erste Diagnose ohne zus tzliche Hilfsmittel 13 2 1 Allgemein Nach dem Selbsttest des Umrichters erscheint die Betriebsanzeige im Display je nach Konfiguration und aktuellem Ger tezustand k nnen die erste und zweite Zeile der Anzeige abweichend vom Beispiel sein Im Bild wird die Konfiguration Schnellsollwert im Ger tezustand Freigegeben dargestellt Ist keine Achse aktiv wird dies mit dem Zeichen dargestellt Die aktive Achse wird dann angezeigt wenn sie von Achse Nr 1 abweicht Nur bei aktivem Bremschopper Bc oder Lokalmode D erscheint das entsprechende Symbol im Display Drehzahl Strom 3000 Upm 1 3A 4 Freigegeben HBe Betriebszustand Bremschopper Achse Nr 2 aktiv aktiv Abb 13 2 Displayanzeige 13 2 2 E
36. 00 Werte Speichern ab gt Die Motordaten und die Steuerart sind korrekt eingetragen Ger teprojektierung Motorauswahl Ze x Schritt 5 von 6 Motorauewehl ST BER Standardmotoren x Asynchronmotor zl Standard zl Name Polzahl 810 P Nenn kw B11 Nenn 4 B12 n Nenn Upm 813 012 0 44 1370 100K D 2 2 kw ausgew hlter 63K Y 0 12 kw lt Zuriick Wee gt Abbrechen Abb 5 1 Motorauswahl in Schritt 5 des Projektierungsassistenten ID 442280 02 31 Motordaten parametrieren Bedienhandbuch gms f STOBER 5 2 Der Direkteintrag in den Parametern Bei Motoren die ber kein elektronisches Typenschild verf gen und nicht im Projektierungsassistenten w hlbar sind m ssen die Kenndaten in der Para meterliste eingetragen werden z B Fremd und Sondermotoren In Abh ngigk eit des Motortyps und der Steuerart m ssen zum Teil unterschiedliche Para meter bedient werden Information In der Steuerart 0 U f Steuerung findet keine Strom oder Momenten begrenzung statt Ebenso ist das Aufschalten auf einen drehenden Motor nicht m glich Einfangen Direkter Eintrag der Motordaten Rufen Sie in POSITool den Projektierungsassistenten auf Gehen Sie bis zu Schritt 5 Motorauswahl W hlen Sie aus der Motorliste einen Ihrem Motor hnlichen Motor Beenden Sie den Assistenten W hlen Sie in POSITool die Parameterliste aus Stellen Sie in B20 Steuerart die erforderliche
37. 2 27 Parametrieren Bedienhandbuch WS STOBER 4 3 Bedienfeld Das Bedienfeld dient zur Beobachtung und zum ndern von Parameterwerten Das Bedienfeld setzt sich aus einem zwei Zeilen Display mit jeweils 16 Zeichen und einer Tastatur zusammen Die Tastatur besteht aus sechs Tasten zur Men f hrung und zwei f r den Lokal Betrieb R cksprung in der Bedienebene Parameterwert zur cksetzen Enter Taste ffnen der Men ebene Men gruppen und der Parameter bernehmen eines ge nderten Parameterwertes Auswahl eines Parameters in der Men gruppe und Ver ndern des Parameterwertes positiv negativ bei Eingabe Auswahl der Men gruppe und ndern der Dekade 1er 10er 100er usw bei Eingabe Aktivierung Deaktivierung Lokal Mode falls programmiert Deaktivierung bewirkt im Lokal Mode auch L schen der Frei gabe Freigabe f r Lokal Mode UO falls parametriert a ces L I O Tab 4 3 Bedienfeld Das Parametermen des Umrichters ist in Men gruppen aufgeteilt Die Men gruppen sind alphabetisch geordnet beginnend mit der Gruppe A Umrichter B Motor C Maschine usw Jede Men gruppe beinhaltet eine Liste von Para metern die gekennzeichnet sind durch den Buchstaben der Gruppe und eine fort laufende Nummer A00 A01 A02 usw Um einen Parameter zu ndern geht der Anwender wie folgt vor Mit der Enter Taste Hi gelangt der Anwender von der Betriebsanzeige in die Men ebene ID 442280 02 28
38. Ausl sung Level Reaktion Die Versionen von Konfiguration und Firmware passen nicht zusammen Die Konfiguration l uft nicht an M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Die im Paramodul gespeicherte Konfiguration stammt von einer neueren Umrichter Firmware die mehr Pre read Funktionen Ab bildung von Firmware Parame tern auf Konfigurations parameter kennt bertragen Sie eine passende Konfigu ration oder Firmware per POSITool en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig CU D Cp adl 747 13 3 48 ConfigStartERROR unknown hiding Ausl sung Level Reaktion Die Versionen von Konfiguration und Firmware Die Konfiguration l uft nicht an passen nicht zusammen M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Die im Paramodul gespeicherte bertragen Sie eine passende Konfigu Konfiguration stammt von einer ration oder Firmware per POSITool neueren Umrichter Firmware die mehr Ausblendungsfunktionen Ausblendung von Parametern die in Abh ngigkeit anderer Para meter sichtbar sein sollen kennt 13 3 49 no configuration paramodul error Bei der Anzeige no configuration paramodul error ist der Ger teanlauf beendet und beim Anlauf wurde ein Fehler durch das Paramodul festge stellt Beachten Sie dazu die Ereignisse in den Kapiteln 13 3 36 ParaModul ERROR update firmwarelbis 13 3 39 ParaMo
39. B53 Statorwiderstand bestimmt wurden Je kleiner die R ckf hrung gew hlt wird desto mehr verl sst sich der Beobachter auf diese Konstanten ID 442280 02 37 Motordaten parametrieren gms STOBER Bedienhandbuch 5 5 Motor Temperaturf hler Auswertung parametrieren Information Bitte beachten Sie dass die Temperaturf hlerauswertung im Umrichter immer aktiv ist Ist ein Betrieb ohne Temperaturf hler zul ssig m ssen an X2 die Anschl sse gebr ckt werden Sind die Anschl sse beim Ein schalten des Umrichters nicht gebr ckt wird eine St rung ausgel st Information Bitte beachten Sie dass die Auswertung eines KTY84 130 am FDS 5000 ab Hardware Stand 200 m glich ist Bedenken Sie vor dem Einsatz eines KTY dass damit der Motorschutz nicht im gleichen Ma e gew hrleistet ist wie bei der berwachung mit einem PTC Drilling An der Klemme X2 schlie en Sie Motor Temperaturf hler an Mit den Tempera turf hlern werden die Motorwicklungen thermisch berwacht Sie k nnen max zwei PTC Drillinge oder einen KTY anschlie en Die PTC ndern beim Erreichen der Nenn Ansprechtemperatur den ohmschen Widerstand sprungartig auf ein Vielfaches Der KTY 84 hat eine lineare Kennlinie und erm glicht damit eine ana loge Messung der Motortemperatur Die Messung ist auf eine Motorwicklung be schr nkt weshalb der Motorschutz gegen ber einem PTC Drilling eingeschr nkt ist Sie stellen in Parameter B38 Motortemperaturf hler ein o
40. BE Encoder parametriert ID 442280 02 40 Bremsendaten parametrieren Bedienhandbuch gms STOBER 7 Bremsendaten parametrieren An Ger ten der 5 ST BER Umrichtergeneration k nnen Motoren mit Haltebremse angeschlossen werden F r die Ansteuerung der Bremse gibt es zwei M glichkeiten In den Applikationen Schnellsollwert mit Bremsansteuerung Komfortsollwert e Technologieregler e _Kommandopositionierung endloser und begrenzter Verfahrbereich e _Synchron Kommandopositionierung endloser und begrenzter Verfahr bereich Fahrsatzpositionierung endloser und begrenzter Verfahrbereich und Elektronische Kurvenscheibe endloser und begrenzter Verfahrbereich ist eine Bremssteuerung integriert Sie k nnen die Bremssteuerung in Parameter F08 aktivieren Weitere Einstellungen erfolgen in Abh ngigkeit von der gew hlten Steuerart Zus tzlich k nnen Sie in F100 eine Signalquelle parametrieren ber diese Quel le kann das Signal zum L ften der Bremse direkt gegeben werden F100 ist ein Globalparameter und steht in jeder Applikation zur Verf gung Ist F08 auf O inaktiv eingestellt wird die Bremse zusammen mit der Systemfrei gabe A900 angesteuert In diesem Fall werden Bremsl ft und Bremseinfallzeiten ignoriert In der Einstellung F08 1 aktiv wird beim Schlie en der Bremse das aktuelle Motormoment gespeichert Dieses Moment wird beim ffnen der Bremse wieder aufgebaut Ist F08 auf 2 Drehmoment n
41. Beschreibung Wertebereich Boolean B 1 Bit intern LSB in 1 Byte 0 1 Unsigned 8 U8 1 Byte vorzeichenlos D 255 Integer 8 18 1 Byte vorzeichenbehaftet 128 127 Unsigned 16 U16 2 Byte 1 Wort vorzeichenlos 0 65535 2 Byte 1 Wort Integer 16 116 SEENEN 32768 32767 rt Unsigned32 U32 a en 0 4294967295 vorzeichenlos 132 4 Byte 1 Doppelwort 2147483648 u vorzeichenbehaftet 2147483647 Float R32 Fliekkomma einfache Genauigkeit Er F 7 Nach ANSI IEEE 754 Double R64 Seil EES Genauigkeit String 8 STR8 Text 8 Zeichen String 16 STR16 Text 16 Zeichen 2147483648 32 Bit Ink t Posi 64 P64 Ee 2147483647 32 Bit Rest 0 2147483647 4 1 3 Parameterlistenstruktur Um Parameter ber Feldbus anzusprechen sind folgende Informationen wichtig e Wertebereich e Skalierung ber Feldbus sofern diese von der Skalierung via POSITool abweicht e Rundungsfehler ber Feldbus sofern vorhanden e Datentyp Sie werden in der Parametertabelle in der Applikationsbeschreibung angegeben Die Angaben der Feldbusadressen sind hexadezimal angegeben F r CANopen und EtherCAT k nnen Index und Subindex direkt bernommen werden F r PROFIBUS DP V1 und PROFINET entspricht Index PNU und Subindex Index Weitere Details befinden sich in den Dokumentationen zur Feldbusan schaltung s Kapitel 1 3 Weitere Handb cher ID 442280 02 26 Parametrieren Bedienhandbuch gms STOBER 4 2
42. Betr gt die vor aussichtliche Speicherausnutzung 95 oder mehr wird eine Meldung angezeigt Eine Speicherausnutzung in diesem Bereich tritt zum Beispiel auf wenn Sie in der Applikation Fahrsatzpositionierung zuviele Fahrs tze und Profile definiert haben Versuchen Sie die Konfiguration zu optimieren Wenden Sie sich bei Fragen an application stoeber de 2 Fall Identische Konfigurationen Wenn POSITool feststellt dass die Konfigurationen identisch sind wird der Dialog in Abbildung 11 4 angezeigt In diesem Fall entscheiden Sie sich Die Parameter aus POSITool in den Umrichter zu laden oder Die Parameter aus dem Umrichter in POSITool zu laden Verbindung zum Umrichter herstellen x G unterschiedliche Konfiguration Die Konfiguration oder die Parameterbeschreibung des angeschlossenen Umrichters und die aktuelle Konfiguration sind unterschiedlich I aktuelle Konfiguration m den Umnchterladen aktuelle Konfiguration verweren und Ruckdokumenitation aus Umrichter laden IV identische Konfiguration unterschiedliche Parameter Die Konfiguration des angeschlossenen Umrichters und die aktuelle Konfiguration sind identisch Senden der aktuellen Parameterwerte zum Umrichter Achtung Freigabe muss aus sein Details Lesen der aktuellen Parameterwerte aus dem Umrichter le Abb 11 4 Verbindung bei identischen Konfigurationen herstellen Wenn Sie die Unterschiede zwischen den
43. CHNIK passen Aus Einschalten des Ger ts Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung programmierte Quittierung 14 Resol Fehler Drahtbruch 15 X120 Doppel An X120 wurden geh uft bei der Doppel bertragung verschiedene Positionen festgestellt berpr fen Sie das Encoderkabel Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung programmierte Quittierung Aus Einschalten des Ger ts 16 X120 Busy Encoder hat zu lange keine Antwort geliefert bei SSI Slave Bei freigege benen Antrieb seit 5 ms kein Tele gramm Tauschen Sie die Optionsplatine an der der Encoder angeschlossen ist Tauschen Sie den Umrichter Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung programmierte Quittierung 17 X120 Drahtbru An X120 wurde ein Drahtbruch fest gestellt berpr fen Sie das angeschlossene Kabel Encoder oder SSI Kopplung berpr fen Sie die Spannungsversorgung des SSI Encoders bzw der Quelle die die SSI Signale simuliert Stellen Sie sicher dass die Einstellungen des SSI Masters abgestimmt sind auf den SSI Encoder bzw die Quelle die die SSI Signale simuliert berpr fen Sie ob im SSI Motionbus ein Ger t korrekt als Quelle der SSI Signale parametriert ist berpr fen Sie ob die Ger te im SSI Motionbus gemein sam hochlaufen programmierte Quittierung
44. MN f STOBER POSIDRIVE FDS 5000 Bedienhandbuch UN 02 2012 de Inhaltsverzeichnis Titel des Dokuments gms STOBER Inhaltsverzeichnis 3 Einleifung 2z 22 r BC Neen SS 7 1 1 Zweck des Handbuchs asnaaa aaua aaa 7 1 2 Leserkieis erden aan ae ren 8 1 3 Weitere Handb cher 222er 2eeee rennen 8 1 4 Weitere Unterst tzung 22222 en nennen 9 2 Sicherheitshinweise ssassannnnnnan 10 2 1 Bestandteil des Produkts 10 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung 2 222222 10 2 3 Risikobeurteilung 10 2 4 Einsatzumgebung 2 22 s neueren nen 11 2 5 Qualifiziertes Personal 12 2 6 Transport und Lagerung 12 2 7 Einbau und Anschluss 22222200 seen 13 2 8 Inbetriebnahme Betrieb und Service 2 2 2 2 13 29 Entsorgung u Hr erraten 14 2 10 Restgefahren 14 2 11 Darstellung von Sicherheitshinweisen 15 3 Umrichter in Betrieb setzen 16 3 1 Standard Ger tezustandsmaschine 16 3 2 Ger tezustandsmaschine nach DSP 402 21 4 Parametrieren rer en nn 24 4 1 Parameter 3 Ae der earth abs 24 4 1 1 SMUKU aiea a a ade a 25 4 1 2 Datentypen rren en a a RS 26 4 1 3 Parameterlistenstruktur 26 42 POSITool NN ELE EELER EIERE NES SEELEN 27 4 3 Bedienfeld sro S Ref EEN 2 das ea era 28 ID 442280 02 2 Inhaltsverzeichnis Titel des Dokuments SES ts STOBER 5 Motordate
45. Parametern in POSITool und dem Umrichter kontrollieren m chten bet tigen Sie die Schaltfl che Details el Anschlie end zeigt POSITool die Unterschiede in einem Dialog in dem die Werte der Parameter in POSITool und dem Umrichter aufgelistet sind ID 442280 02 53 Kommunikation zwischen Umrichter und PC Bedienhandbuch ee STOBER Ergebnis ACHTUNG Nach dem Laden in den Umrichter ist die Applikation nicht netzausfall sicher gespeichert gt Dazu muss die Aktion A00 Werte Speichern durchgef hrt werden W hrend die Verbindung hergestellt wird wird im Arbeitsbereich ein Statusfens ter angezeigt In diesem Fenster wird der aktuelle Stand des Vorgangs angezeigt Ist die Verbindung aktiviert erscheint folgendes Bild U1 Umrichter1 8125989 x A00 Werte speichern Paramodul Speicher des Umrichters Jooeeeseoesesesooenessoonenesoooeessoooeneseonoeessooenessooeeessooosessoooesesoooeeessooesessooeesesooesesesoea A00 Werte Speichen 0 i Sp ter Autstanissssh sssti hsssssustssst tssss issssssisssss usssss hsistssistsst sisstsdissssi ssstsuessssssstetscssststusssetssssstscssssssssssssscd Abb 11 5 hergestellte Online Verbindung Bei aktiver Verbindung Bei einer aktiven Verbindung werden im Umrichter ge nderte Werte automatisch in den PC bertragen und umgekehrt Ebenso k nnen Aktionen das Scope und die Simubox Funktion gestartet werden Nur im Online Betrieb sind Anzeigepara m
46. Quittierung 6 EtherCAT PDO Ti Der Umrichter hat in der Zeit die in A258 parametriert wurde keine Prozessdaten erhalten Stellen Sie sicher dass die Parame ter A252 x A253 x A256 A257 x A258 A259 x A260 A261 x A262 x A263 x A264 x A265 x A266 und A267 x korrekt eingestellt sind Stellen Sie sicher dass der in A258 parametrierte Timeout Wert passend zur A150 Zykluszeit des Umrichters und zur Zykluszeit der Steuerung bzw des EtherCAT Masters gew hlt wurde berpr fen Sie die Verkabelung berpr fen Sie den EtherCat Zu stand des Umrichters und der Steu erung bzw des EtherCAT Master berpr fen Sie ob in der Steuerung bzw dem EtherCAT Master Ether CAT CoE Emergency Nachrichten vorhanden sind Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung Beachten Sie dass f r eine voll st ndige Quittierung auch eine Aktion in der Steuerung bzw dem EtherCAT Master erfolgen muss S6 en FI agJgoLs yongpueyus pag osou eig CU 0822Zrr adl 96 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 7 EtherCAT DcSYN Wenn der Umrichter mittels Distributed Clock auf EtherCAT synchronisiert wird wird das Synchronisationssignal SYNC 0 durch einen Watchdog berpr ft Bleibt dieses SYNC 0 Signal f r eine ge wisse Zeit nicht parametrierbar aus wird diese Ursache ausgel st Diese Ur sache kann nur bei EtherCAT mit Syn chronisierung per Distribute
47. R 12 4 2 Firmware tauschen Im folgenden Abschnitt ist beschrieben wie Sie die Firmware eines Umrichters tauschen Gefahr von Personen oder Sachschaden durch ungesicherte Lasten W h rend des Firmware Downloads werden das Steuer und das Leistungsteil des Umrichters abgeschaltet Ungesichterte Lasten am Antrieb k nnen da durch durchrutschen gt Sichern Sie die Antriebslast ab bevor Sie den Firmware Download durchf h ren ACHTUNG Unerwartetes Umrichterverhalten Bei einem Firmware Download wird zu n chst die bisher gespeicherte Firmware gel scht Nach einem vorzeitigen Abbruch des Firmware Downloads startet der Umrichter nicht wie gewohnt Das Display bleibt leer die LEDs leuchten nur einmal kurz auf gt Vermeiden Sie einen vorzeitigen Abbruch des Firmware Downloads Falls es doch zu einem Abbruch gekommen ist f hren Sie den Firmware Download erneut und bis zum Ende durch Danach kann der Umrichter normal betrieben werden Voraussetzungen e Es wird mindestens das Steuerteil des Umrichters versorgt 24 V an Klemme X11 Die Versorgung darf w hrend des Downloads nur abgeschaltet werden wenn die Software eine entsprechende Anweisung gibt e Sie haben den Umrichter ber die serielle Schnittstelle X3 mit dem PC verbunden POSITool kommuniziert nicht mit dem Umrichter ber die serielle Schnittstelle X3 Sie ben tigen Das Programm Download exe das im Ordner Download im Verzeichnis von POSITool ges
48. Relais ist offen 0Upm 0 0A 7 Schnellhalt Schnellhalt Aktiv e Die Anwendung kann umparametriert werden e Die Schnellhaltfunktion wird ausgef hrt Die Antriebsfunktion ist freigegeben e Das Betriebsbereit Relais ist geschlossen a Eine gesperrte Antriebsfunktion ist gleichbedeutend mit einem ausgeschalteten Leistungsteil und einer zur ckgesetz ten Applikation z B zur ckgesetzter Rampengenerator Dies bedeutet dass der Antrieb nicht dem Sollwert folgt ID 442280 02 18 gms STOBER Umrichter in Betrieb setzen Bedienhandbuch Die folgende Abbildung 3 1 zeigt welche Zustandswechsel m glich sind Die darunterstehende Tabelle zeigt welche Bedingungen gelten Nicht Einschaltbereit A St rungsreaktion aktiv 15 16 Eingeschaltet Abb 3 1 Standard Ger tezustandsmaschine 10 7 Betrieb freigegeben 8 Schnellhalt aktiv Zustandswechsel Bedingungen 0 Ger teanlauf gt Nicht Einschaltbereit Steuerteilversorgung eingeschaltet 1 Nicht Einschaltbereit gt Einschaltsperre Selbsttest fehlerfrei und Initialisierung abgeschlossen 2 Einschaltsperre gt Einschaltbereit Freigabe auf Low Pegel E19 Bit 0 0 oder A300 0 oder bei Erstanlauf Autostart aktiv A34 e Zwischenkreis aufgeladen E03 e Die Option ASP 5001 Sicher abgeschaltetes Moment ist nicht aktiv E67 e Achse aktiviert E84
49. Steuerart ein Tragen Sie in B06 Motordaten 1 freie Einstellung ein o d OO PS Ga MM A Bearbeiten Sie anschlie end folgende Parameter B02 EMK Konstante nur bei Servomotoren B05 Kommutierungs Offset nur bei Servomotoren B10 Motorpolzahl B11 Motornennleistung B12 Motornennstrom B13 Motornenndrehzahl B14 Motornennspannung nur bei Asynchronmotoren B15 Motornennfrequenz nur bei Asynchronmotoren B16 cos phi nur bei Asynchronmotoren B17 MO nur bei Servomotoren B52 Statorinduktivit t B53 Statorwiderstand B54 Streuziffer nur bei Asynchronmotoren B55 S ttigungskoeffizient Magnetisierung nur bei Asynchronmotoren B62 Tr gheitsmoment B73 stat Reibmoment und B74 dyn Reibmoment f r ein optimiertes i t Modell 9 In Parameter BOO Motortyp k nnen Sie zus tzlich die Typenbezeichnung eintragen max 16 Zeichen 10 Gehen Sie online und bertragen Sie die Einstellungen in den Umrichter 11 Speichern Sie die Einstellungen durch A00 Werte Speichern ab gt Die Motordaten und Steuerart sind korrekt eingetragen ID 442280 02 32 Motordaten parametrieren Bedienhandbuch WS STOBER Folgende Aktionen erleichtern Ihnen die Eingabe der Parameter e Den Parameter B05 Kommutierungs Offset k nnen Sie mit Hilfe der Aktion B40 Phasentest einmessen e Die Parameter B52 bis B55 lassen sich mit der Aktion B41 Motor einmessen bestimmen e Die Anpassung des Stromreglers kann mi
50. alb sicher dass sich der Motor w hrend der Aktion frei drehen kann Wenn Sie die Aktion starten wird dem Motor ein rechteckf rmiger Sollwert vorgegeben Sie k nnen die Parametrierung des Sollwerts in D93 bis D95 vornehmen Bei der Aktivierung muss die Freigabe inaktiv sein Haben Sie die Aktion in D96 0 gestartet m ssen Sie die Freigabe aktivieren Die Aktion kann nur durch Ausschalten der Freigabe und Schnellhalt beendet werden Bei einem Schnellhaltsignal wird der Antrieb sofort gestoppt W hrend der Aktion wird intern die Zykluszeit auf 32 ms gestellt Im dritten Element D96 2 k nnen Sie folgendes Ergebnis auslesen 1 Abgebrochen Die Aktion wurde durch Ausschalten der Freigabe abgebrochen ID 442280 02 70 13 Diagnose Bedienhandbuch f STOOBER__ EE 13 Diagnose 13 1 LED Einen schnellen berblick ber den Ger tezustand des Umrichters gewinnt der Anwender durch die LED an der Frontseite des Umrichters Eine gr ne und eine rote LED die in verschiedenen Kombinationen und Frequenzen leuchten geben gem nachfolgender Tabelle Auskunft ber den Ger tezustand Jo ERROR RUN rot gr n Abb 13 1 LED auf der Frontseite LEDs Zustand des Umrichters ERROR rot AUS Keine Versorgungsspannung RUN gr n Aus ERROR rot O AUS EIN Ger teinitialisierung Anlaufphase sl oder Datenaktion A00 ist aktiv RUN gr n blinkt mit8Hz Paramodul ist
51. ametrieren Bedienhandbuch 3 G STOBER__ OO _ _ O 7 4 B20 2 Vektorregelung Gehen Sie bei der Parametrierung folgenderma en vor Bremsansteuerung bei B20 2 Vektorregelung parametrieren Aktivieren Sie die Bremsansteuerung in Parameter F08 2 Tragen Sie in B27 die Zeit ein f r die der Motor nach Ausl sen des Brems vorgangs magnetisiert bleiben soll 3 Tragen Sie in B25 ein wie viel Prozent der Haltmagnetisierung nach der Zeit in B27 gehalten werden sollen 4 Tragen Sie in F07 die Zeit ein die die Bremse zum Einfallen ben tigt 5 Tragen Sie in F06 die Zeit ein die die Bremse zum L ften ben tigt 6 bertragen Sie die Parameter zum Umrichter und speichern Sie sie im Umrichter ab 7 Schalten Sie den Umrichter aus und wieder ein gt Sie haben die Bremsansteuerung parametriert Sie k nnen diese Einstellungen im Assistenten Allgemeine Einstellungen auf der Seite Haltebremse durchf hren P E U1 Umrichter1 Assistent Allgemeine Einstellungen f r Achsel n LS j Haltebremse Drehzahl Wenn B27 0 steht der M isi f r die Zeit F07 an Magnetisierungsstrom B27 Zeit Halt Magnetisierung 0 F07 Bremseinfalzet 0 ms lt Zur ck Weiter gt FOR Bremse Aktiviert die Steuerung der Haltebremse durch den Umrichter Wenn F08 auf O inaktiv parametriert wird entspricht der Zustand der Bremsenansteuerung dem Zustand von A900 Beim SDS 5000 muss F08 aktiviert sein um F09 einstellen und
52. annt installiert und fiel aus Grundlegende Hardwaretests haben einen Fehler erkannt 14 PN5000 Ausf2 PN 5000 wurde erkannt installiert und fiel aus Grundlegende Softwaretests haben einen Fehler erkannt 15 PN5000 Ausf3 PN 5000 wurde erkannt installiert und fiel aus Die Watchdog Funktion der PN 5000 berwachung hat einen Feh ler festgestellt Pr fen Sie ob das Zubeh r PN 5000 korrekt eingebaut wurde e Pr fen Sie ob geeignete EMV Ma nahmen getroffen wurden e Pr fen Sie ob am Umrichter nur PROFINET zertifizierte Komponenten angeschlossen wurden Pr fen Sie ob Verkabelung und Anschl sse der PROFINET Norm entsprechen e Kontaktieren Sie den Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung Aus Einschalten des Ger ts Aus Einschalten des Ger ts Aus Einschalten des Ger ts 17 Option2zu alt bei SDS 5000 Optionsplatine mit zu altem Hardwarestand XEA 5001 Ab HW 10 REA 5000 Ab HW 19 e Bauen Sie die projektierte Option ein Passen Sie die Projektierung an Aus Einschalten des Ger ts en FI agJgoLs yongqpueyus pag osou eig CU D Cp adl 001 13 3 19 56 Overspeed Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Die gemessene Drehzahl ist gr er als C01 x 1 1 100 Upm St rung Der Motor trudelt immer aus ab V5 0D au er wenn U30 Notbremsung aktiviert ist Eine evtl vorhandene Brem
53. ass beim Starten des Ger ts die Netzspannung be reits anliegt M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Ein interner Ger tefehler Wenden Sie sich an unseren Service Aus Einschalten des Ge liegt vor Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere r ts oder programmierte Unterst tzung Quittierung 13 3 3 33 berstrom Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Der Gesamtmotorstrom berschreitet das St rung Der Motor trudelt immer aus Eine evtl vorhandene Z33 zul ssige Maximum Bremse f llt ein falls sie nicht ber F100 unabh ngig von der Ger testeuerung ge ffnet wurde M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Zu kurze Beschleunigungs zeiten Verl ngern Sie die Rampen bernehmen Sie diese Einstellung f r den Betrieb Falsch eingestellte Mo mentbegrenzungen in den Parametern C03 und C05 Stellen Sie kleinere Werte in C03 und C05 bernehmen Sie diese Einstellung f r den ein Betrieb Aus Einschalten des Ge r ts oder programmierte Quittierung FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig CU D Cp adl DI 13 3 4 34 Hardw Defekt Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Es liegt ein Hardwarefehler vor St rung Der Umrichter kann nicht mehr freigegeben werden Z34 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 1 FPGA Fehler beim Laden der FPGA Wenden Sie sich an unseren Service nicht quittierba
54. b Sie einen PTC Drilling oder einen KTY 84 1xx auswerten Parametrieren Sie in B39 Maximaltemperatur Motor die f r den Motor zul ssige Maximaltemperatur Wird diese erreicht wird die St rung 41 TempMotorTMS ausgl st Die durch den KTY gemessene Motortemperatur wird in E12 Temperatur Motor angezeigt ID 442280 02 B38 0 PTC B38 1 KTY 84 1xx 38 Encoderdaten parametrieren Bedienhandbuch e og STOBER 6 Encoderdaten parametrieren Die folgenden Abs tze erl utern Ihnen die Einstellungen zur Inbetriebnahme von Encodersystemen mit POSITool Es wird davon ausgegangen dass die Auswahl eines Encodersystems und der passenden Schnittstelle f r Ihren Antrieb bereits getroffen wurden Die Einstellungen f r die Simulation von Encodersignalen wer den in diesem Kapitel nicht beschrieben Am Umrichter werden Ihnen verschiedene Encoderschnittstellen zur Verf gung gestellt Die Schnittstelle m ssen Sie in Parameter B26 Motorencoder ausw hlen In der Voreinstellung ist die im Grundsystem integrierte Schnittstelle X4 eingetragen Der Motorencoder kann au erdem deaktiviert oder auf eine andere Schnittstelle eingestellt werden Information Beachten Sie f r den Anschluss das Projektierhandbuch des Umrichters 6 1 Deaktivieren des Motorencoders W hlen Sie B26 O inaktiv wenn ein Asynchronmotor ohne Drehzahlr ck f hrung zum Einsatz kommt B20 0 U f Steuerung oder 1 Sensorlose Vektor regelung Die Einstellung ist unzul
55. bar Speichern und danach Ger t aus einschalten damit die n programmierte derung wirksam ist Quittierung 4 X4 Spur A CLK Drahtbruch Spur A Clock 5 X4 Spur B Dat Drahtbruch Spur B Daten 6 X4 Spur 0 Drahtbruch Spur 0 berpr fen Sie das Encoderkabel und tauschen Sie es ggf Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung programmierte Quittierung programmierte Quittierung programmierte Quittierung 7 X4 EnDatAlarm an Alarmbit vom EnDat Encoder steht Tauschen Sie den Motor Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung Aus Einschalten des Ger ts 8 X4 EnDatCRC Es sind geh uft Fehler bei der Daten bertragung aufgetreten berpr fen Sie Anschluss und Schirmung des Encoder kabels Reduzieren Sie die EMV St rungen Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung programmierte Quittierung en FI HOCH yongpueyus pag osoub eig CU D Cp al L8 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 10 Resol Tr ger Der Resolver konnte nicht einge messen und optimiert werden 11 X140 Unterspg 12 X140 berspg Falscher bertragungsfaktor berpr fen Sie das Encoderkabel berpr fen Sie ob die Spezifikation des Resolvers zu programmierte Quittierung den Vorgaben von ST BER ANTRIEBSTE
56. chenkreis geladen ist s E03 Tauschen Sie das Sch tz 2 kein Motor Evtl kein Motor angeschlossen oder die Leitung zu Motor unterbrochen Pr fen Sie den Anschluss des Motors Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung en FI HOCH yongqpueyus pag osou eig CU D Cp adl 901 13 3 26 70 Param Konsist Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Die Parametrierung ist widerspr chlich St rung Bei einer Fehlparametrierung wird erst beim Freigeben Z70 eine St rung ausgel st Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 1 Encodertyp Die Steuerart B20 steht auf Servo oder Vector Control es ist aber kein entsprechender Encoder ausgew hlt B26 H Parameter Korrigieren Sie Parametrierung 2 X120 Datenr In einem Parameter wird X120 als Quel le verwendet ist aber in H120 als Senke parametriert oder umgekehrt Korrigieren Sie Parametrierung Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung 3 B12 lt gt B20 Steuerart B20 steht nicht auf Servo Korrigieren Sie Parametrierung Aus Einschalten des Ger ts aber der Motornennstrom B12 ber oder programmierte Quittierung steigt den 4 KHz Nennstrom R24 des Ger ts um mehr als das 1 5 fache 4 B10 lt gt H31 Die eingestellte Motorpolzahl B10 und Korrigieren Sie Parametrierung Aus Einschalten des Ger ts die Resolverpolzahl H31 pas
57. chreibung Ma nahme Quittierung 1 Unterspng UZK Der Wert in E03 Zwischenkreisspan nung ist unter dem in A35 Unterspan nungsgrenze parametrierten Wert gefallen Pr fen Sie ob die Netzspannung der Spezifikation entspricht 2 Netz 2phasig Die Netz berwachung hat bei einge schaltetem Leistungsteil erkannt dass eine Phase fehlt Pr fen Sie die Netzsicherung und die Verdrahtung 3 Netz Einbruch Erkennt die Netz berwachung dass das Netz fehlt wird sofort das Laderelais abgeschaltet Der normale Betrieb wird aufrechterhalten Ist bei Netzwiederkehr das Leistungsteil noch eingeschaltet wird nach 0 5 s eine St rung ausgel st Pr fen Sie ob die Netzspannung der Spezifikation entspricht oder ob ein Stromausfall vorliegt F r Level St rung quittierbar durch Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig CU D Cp adl ER 13 3 16 47 M MaxLimit Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Das f r den statischen Betrieb zugelassene Maximalmoment wird in den Steuerarten Ser in U20 und U21 voregelung Vektorregelung oder Sensorlose Vektorregelung berschritten E62 akt pos M max E66 akt neg M max Beachten Sie dass in vielen F llen der Betrieb an der Dreh momentgrenze erw nscht ist Parametrierbar Die im Parameter A29 parametrierte St rungsreaktion Z47 M g
58. chterfrontseite ge ndert werden Es besteht aus der Tastatur zum Aufruf der Men funktionen und dem Display zur Anzeige Die Tastatur kann bei entsprechender Programmierung dazu verwendet werden Funktionen wie Handbetrieb oder Tippen zu realisie ren R ckmeldung ber den Ger tezustand erhalten Sie durch die LED an der Frontseite Eine detaillierte Auskunft gibt die Anzeige des Displays Da 1 Betriebsanzeige Ger tezust nde Display Ereignisse O Bedien Programmieren SEI Bees l Parametrieren T Diagnose Parametrieren Ger tezust nde Abb 4 1 Anwenderschnittstelle 4 1 Parameter Parameter erf llen im Umrichter System verschiedene Aufgaben e Anpassung der Anwendung an u ere Bedingungen wie den Motortyp e Anzeige von Werten wie die aktuelle Drehzahl oder das Moment Ausl sen von Aktionen wie Werte Speichern oder Phasentest Parameter sind dem Global oder dem Achsbereich zugeordnet ID 442280 02 24 Parametrieren Bedienhandbuch u ts STOBER 4 1 1 Struktur Die Parameterstruktur ist gem untenstehendem Beispiel aufgebaut Die Achskennziffer kennzeichnet einen Achsparameter wenn er mit Globalpara metern gemischt dargestellt wird Die Gruppe gliedert die Parameter nach funktionalen Eigenschaften Die Zeile unterscheidet in einer Gruppe die einzelnen Parameter Das Element unterteilt einen Parameter Subfunktionen 1 E250 2 Achse nur bei Achsparameter G
59. coder Support AES s Kapitel 1 3 Weitere Handb cher programmierte Quittierung en FI agJgoLs yongqpueyus pag osoub eig CU D Cp adl S8 13 3 8 38 TempGer tSens Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Die durch den Ger tesensor gemessene Tempe St rung ratur berschreitet den zul ssigen Maximalwert oder unterschreitet den zul ssigen Minimalwert Die zul ssigen Temperaturen sind im Leistungs teil des Umrichters gespeichert Die im Parameter A29 parametrierte St rungsreaktion Z38 M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Es herrschen zu hohe oder zu niedrige Umgebungs Schaltschrank temperaturen berpr fen Sie die Umgebungs temperatur des Umrichters Ergreifen Sie geignete Ma nahmen um die Umgebungstemperatur an die Betriebsbedingungen des Umrichters anzupassen L fter defekt Schalten Sie die Steuerteilversorgung ein und kontrollieren Sie ob der die L fter anlaufen Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tz ung Aus Einschalten des Ge r ts oder programmierte Quittierung en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig CU D Cp adl 98 13 3 9 39 TempGer t i2t Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Das i2t Modell f r den Umrichter berschreitet 100 thermische Auslastung oder St rung parametrierbar in Serv
60. d Clock ausgel st werden berpr fen Sie die Steuerung Stellen Sie sicher dass die Verdrah tung EMV gerechteausgef hrt wur de Tauschen Sie die ECS 5000 Wenden Sie sich an unseren Ser vice Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung Beachten Sie dass f r eine voll st ndige Quittierung auch eine Aktion in der Steuerung bzw dem EtherCAT Master erfolgen muss 8 1GB uC Ausfall Der Mikrocontroller f r die IGB Kommu nikation ist ausgefallen berpr fen Sie die Verdrahtung auf EMV gerechte Ausf hrung Der Umrichter muss zur Reparatur eingeschickt werden Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung 9 1GB Lost Frame IGB Motionbus Der Teilnehmer hat den Verlust von min 2 aufeinanderfolgende Datenframes entdeckt Doppelfehler Diese Ursache kann nur auftreten falls der IGB Zustand 3 Motionbus ist und der Motor bestromt ist 10 IGB P LostFr IGB Motionbus Ein anderer Teilnehmer hat einen Doppelfehler entdeckt und dies ber A 163 mitgeteilt Infolgedessen geht auch dieser Umrichter in St rung mit dieser Ursache Diese Ursache kann nur auftreten falls der IGB Zustand 3 Motionbus ist und der Motor bestromt ist Stellen Sie sicher dass alle Umrich ter im IGB Netzwerk eingeschaltet sind Stellen Sie sicher da
61. d besonders die darin ent haltenen Sicherheitshinweise sorgf ltig e gelesen e verstanden und e beachtet werden 2 6 Transport und Lagerung Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportsch den Teilen Sie diese sofort dem Transportunternehmen mit Bei Besch digungen d r fen Sie das Produkt nicht in Betrieb nehmen Wenn Sie das Ger t nicht sofort ein bauen lagern Sie es in einem trockenen und staubfreien Raum Beachten Sie die Dokumentation zur Inbetriebnahme eines Umrichters nach einer Lagerzeit von ei nem Jahr oder l nger ID 442280 02 12 Sicherheitshinweise Bedienhandbuch gms STOBER 2 7 Einbau und Anschluss Einbau und Anschlussarbeiten sind ausschlie lich im spannungsfreien Zustand erlaubt F r den Einbau von Zubeh r ist es gem den Zubeh r Einbauanleitungen ge stattet das Geh use am oberen Steckplatz zu ffnen Das ffnen des Geh uses an anderer Stelle oder zu anderen Zwecken ist nicht gestattet Verwenden Sie nur Kupferleitungen Die zu verwendenden Leitungsquerschnitte ergeben sich aus der DIN VDE 0298 4 oder der DIN EN 60204 1 Anhang D und Anhang G Sch tzen Sie das Ger t bei der Aufstellung oder sonstigen Arbeiten im Schalt schrank gegen herunterfallende Teile Drahtreste Litzen Metallteile usw Teile mit leitenden Eigenschaften k nnen innerhalb des Umrichters zu einem Kurz schluss oder Ger teausfall f hren Der Motor muss eine integrale Temperatur b
62. den die Ergebnisse verf lscht F hren Sie die Aktion nach M glichkeit nur aus wenn der Motor nicht mit einer Folgemechanik Getriebe etc verbunden ist Falls es nicht m glich ist die Folgemechanik abzukoppeln stellen Sie sicher dass Lastmoment nicht gr er als 10 des Nennmoments ist Die Aktion misst folgende Parameter ein e B46 R ckf hrung SLVC HP B47 Proportionalverst rkung SLVC HP und e B48 Integralverst rkung SLVC HP Bei der Aktivierung muss die Freigabe inaktiv sein Haben Sie die Aktion in B45 0 gestartet m ssen Sie die Freigabe aktivieren Wurde die Aktion beendet m ssen Sie die Freigabe wieder deaktivieren Das Ergebnis der Aktion kann nach Wegnahme der Freigabe in B46 B47 und B48 ausgelesen werden Beachten Sie dass das Ergebnis genauer ist falls Sie f r diese Aktion den Motor mit einem Encoder ausstatten Dies kann zum Beispiel bei der ersten Inbetrieb nahme einer Maschinenserie m glich sein Montieren und schlie en Sie in diesem Fall den Encoder an stellen Sie die Steu erart B20 2 Vektorregelung ein und parametrieren Sie den Encoder F hren Sie anschlie end die Aktion aus Nachdem Sie den Encoder demontiert haben stel len Sie wieder die Steuerart B20 3 SLVC HP ein ID 442280 02 Service Bedienhandbuch 69 Service Bedienhandbuch ee STOBER D96 Sollwertgenerator ACHTUNG Bei dieser Aktion kommt es zu Bewegungen der Motorwelle gt Stellen Sie desh
63. dul ERROR ksb write error Im Wechsel zu der Ereignisanzeige wird im Display der Schriftzug ST BER ANTRIEBSTECHNIK eingeblendet 13 3 50 no configuration start error Bei der Anzeige no configuration start errorist der Ger teanlauf beendet und beim Start der Konfiguration wurde ein Fehler festgestellt Beachten Sie dazu die Ereignisse in den Kapiteln 13 3 40 ConfigStartERROR parameters lostbis 13 3 48 ConfigStartERROR unknown hiding Im Wechsel zu der Ereignisanzeige wird im Display der Schriftzug ST BER ANTRIEBSTECHNIK eingeblendet 13 3 51 configuration stopped Bei der Anzeige configuration stopped wurde die laufende Konfiguration gestoppt bertragen Sie eine Konfiguration oder schalten Sie den Um richter aus und wieder ein damit die bisherige Konfiguration aus dem Paramodul geladen werden kann en FI HOCH yongqpueyus pag asoub eig Notizen gms f STOBER ID 442280 02 122 ee STOBER Adressenverzeichnisse Weltweite Kundenn he Immer aktuell im Internet www stober com Kontakt e Servicepartner Deutschland e Service Network International ST BER Tochtergesellschaften sterreich ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Hauptstra e 41a 4663 Laakirchen Fon 43 7613 7600 0 Fax 43 7613 7600 2525 E Mail office stoeber at www stoeber at Schweiz ST BER SCHWEIZ AG Ruggh lzli 2 5453 Remetschw
64. e 121 ID 442280 02 6 Einleitung Bedienhandbuch gms STOBER 1 Einleitung In die Umrichter ist eine Achsverwaltung integriert Dies erm glicht folgende Betriebsarten e Einachsbetrieb Auf einen angeschlossenen Motor wird eine in POSITool projektierte Achse angewendet e Mehrachsbetrieb Auf einen angeschlossenen Motor werden 2 3 und 4 in POSITool projektierte Achsen angewendet Die Achsen k nnen sequentiell wie Parameters tze auf den Motor angewendet werden Diese M glichkeit bedingt folgende Systemstruktur Das System der 5 ST BER Umrichtergeneration ist in zwei Bereiche geteilt den Global und den Achsbereich Der Globalbereich beinhaltet Programmierung und Parametrierung die den Umrichter betreffen Dazu geh ren die Ger testeuer ung die Einstellung von Peripheriekomponenten wie Bremswiderst nden usw Er ist au erdem f r die Verwaltung des Achsbereichs zust ndig Der Achsbereich wird in bis zu vier Achsen unterteilt Jede Achse enth lt die Pro grammierung und Parametrierung f r einen Motor und wird vom Globalbereich angew hlt Der Achsbereich beinhaltet die Motoreinstellung und die Anwendung des Motors Die Anwendungen werden von ST BER ANTRIEBSTECHNIK in so genannten Applikationen definiert oder k nnen optional vom Anwender frei pro grammiert werden Globalbereich Achsbereiche aa Achse 1 9 e Achse 2 P Achse 3 P D amp Achse 4 9 Abb 1 1 Aufbau Global und Achsbere
65. earbei tung durch die Applikation Er dient der Kontrolle des Signalpfads In den Appli kationsbeschreibungen werden f r jedes Signal die m glichen Ausg nge und die zugeh rigen Auswahlparameter sowie der Feldbus und Anzeigeparameter an gegeben ID 442280 02 49 Kommunikation zwischen Umrichter und PC Bedienhandbuch gms STOBER 11 Kommunikation zwischen Umrichter und PC Die Kommunikation zwischen PC und Umrichter wird ber eine serielle Verbin dung hergestellt Dazu wird ein Kabel Kt Nr 41488 gem nebenstehender Ab bildung an einer seriellen Schnittstelle am PC und an der Klemme X3 des Umrichters angeschlossen PC Umrichter 2 2 2 FDS Kabel G3 Id Nr 41488 Geh use Abb 11 1 Serielle Verbindung zur Kommunikation zwischen Umrichter und PC 11 1 Einstellungen Die Parametrierung f r die serielle bertragung wird im Umrichtereintrag unter Kommunikation Einstellungen vorgenommen Der aufgerufene Dialog zeigt den Kommunikationsstatus an Darunter wird die Parametrierung f r die Kommunika tion vorgenommen Die Einstellungen umfassen die am PC verwendete Schnitt stelle die bertragungsrate und die Busadresse Als Busadresse ist 0 vor eingestellt Sie muss nur ge ndert werden wenn eine serielle Ringverbindung Daisy Chain mit mehreren Umrichtern aufgebaut werden soll Mit dem Kontrollk stchen unter Kommunikationsstatus wird entschieden ob f r die Kommunikation die im Projekt ges
66. edienhandbuch gms STOBER E07 n nach Rampe E91 n Motor bzw E15 n Motorencoder B48 zu klein E91 n Motor bzw E15 n Motorencoder B48 zu gro B47 Proportionalverst rkung SLVC HP einstellen Dieser Parameter beeinflusst die dynamischen Eigenschaften des Motors insbe sondere die Stabilit t und das berschwingverhalten der Drehzahl Die korrekte Einstellung kann anhand des Drehzahlverlaufs berpr ft werden Falls bei der Inbetriebnahme ein Encoder vorhanden ist sollte als Istdrehzahl E15 betrachtet werden andernfalls E91 B47 sollte nicht kleiner als 1 von B48 sein Bei zu kleinen Werten kann der Antrieb instabil werden die resultierende Schwingung oszilliert mit mechanischer Frequenz Durch Erh hung von B47 k n nen berschwinger in der Drehzahl ged mpft werden zu gro e Werte f hren zu Schwingungen in Strom und Drehzahl E07 n nach Rampe E91 n Motor bzw E15 n Motorencoder B48 zu klein E91 n Motor bzw E15 n Motorencoder B47 zu gro aal AM aka mech Frequenz ID 442280 02 36 Motordaten parametrieren Bedienhandbuch WS STOBER B46 R ckf hrung Beobachter einstellen Dieser Parameter beeinflusst die Genauigkeit der SLVC HP Bei zu gro en oder zu kleinen Werten steigt die station re Abweichung zwischen Soll und Istdreh zahl Der Betrag der R ckf hrung ist eine M glichkeit dem Beobachter mitzutei len wie genau die Maschinenkonstanten B54 Streuziffer B52 Statorinduktivit t und
67. edienung Men funktion und die Kommunikation mit dem Umrichter Ereignisse dieser Art werden im Display durch das Zeichen gekennzeichnet ID 442280 02 Diagnose Bedienhandbuch 73 13 Diagnose Bedienhandbuch STOBER Inaktive Konfiguration Eine Konfiguration ist in zwei F llen inaktiv 1 Beim Ger testart ist ein Fehler aufgetreten 2 Die Konfiguration wurde durch POSITool gestoppt Ereignisse die zu einer inaktiven Konfiguration f hren sind im Display durch das Zeichen gekennzeichnet durch Fehler bei Ger testart Beim Ger teanlauf werden Konfiguration sowie Parameter Merker und Signal werte aus dem Paramodul geladen Danach wird die Konfiguration gestartet Bei beiden Schritten k nnen detaillierte Fehlermeldungen generiert werden Tritt ein Fehler w hrend des Ladens aus dem Paramodul auf erscheint in der oberen Zei le die Kennzeichnung ParaModul ERROR Kommt es zu einem Fehler beim Starten der Konfiguration wird ConfigStrtERROR angezeigt Behoben werden diese Fehler durch Aus Einschalten oder bertragen einer Konfiguration nach Stopp durch POSITool Wurde die Konfiguration durch POSITool gestoppt erscheint am Display der Schriftzug der Firma ST BER ANTRIEBSTECHNIK ID 442280 02 74 13 CU D Cp al SZ 13 3 Ereignisse 13 3 1 31 Kurz Erdschluss Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Die Hardware Kurzschlussabschaltung ist aktiv St rung Der Mot
68. een 60 12 9 Aktionen Ass seen ra RER sch 64 12 5 1 Aktionen ohne Freigabe 22 2 2220 64 12 5 2 Aktionen mit Freigabe 65 13 Diagnose ee Ran Seren 71 KS RB REENEN 71 13 2 Display EE 72 13 2 1 Allgemein 22222200 ae 72 13 2 2 Ereignisanzeigen 22222 neee een 72 13 3 Ereignisse A arere 0403 Aus sa harte rear d s dE 75 13 3 1 31 Kurz Erdschluss 75 13 3 2 32 Kurz Erd Int 2 222222 22202 oeee rennen 76 1333 33 berstom usa un ne anna en 76 13 3 4 34 Hardw Defekt 2222er nennen 77 13 3 5 35 Watchdog 222222 n nennen 78 13 3 6 36 berspannung 22222cceeeeeeeenn 79 13 3 7 STEENCOIEr NENNEN ana d 80 13 3 8 38 TempGer tSens e 85 13 3 9 20 TIempGer tt 2 222 e rennen 86 13 3 10 40 Ung lt Daten 87 13 3 11 41 Temp MotorTMS 222222220 89 13 3 12 42 Temp BremsWd 2 222222 een 90 13 3 13 44 Externe St rung 90 13 3 14 45 TempMot Biss seta 91 13 3 15 46 Unterspannung 222222 e nennen 92 13 3 16 47 M MaxLimit 2222 222222 93 13 3 17 52 Kommunikation 22 222222 nee 94 13 3 18 55 Optionsplat ernennen 98 13 3 19 56 Overspeed 22 2 2nc Heeres nn 100 13 3 20 57 Laufzeitlast rrera tudna nka 101 ID 442280 02 4 Inhaltsverzeichnis Titel des Dokuments gms STOBER 13 3 21 58 Erdschlu 102 13 3 22 59 Temp Ger t i2t 22 222 nr ernennen 103 13 3 23 60 67 Applikationsereignisse 0 7 104 13 3 24
69. egeben gt Einschaltsperre Die Option ASP 5001 Sicher abgeschaltetes Moment ist aktiv E67 13 Eingeschaltet gt Einschaltsperre e Zwischenkreis nicht aufgeladen oder e Die Option ASP 5001 Sicher abgeschaltetes Moment ist aktiv E67 14 alle Zust nde gt St rungsreaktion Aktiv St rung erkannt E81 15 St rungsreaktion Aktiv gt St rung St rungsreaktion abgeschlossen E81 16 St rung gt Einschaltsperre Es steht keine St rung an E81 und steigende Flanke des Signals Quittierung A307 ID 442280 02 20 Umrichter in Betrieb setzen Bedienhandbuch STOBER 3 2 Ger tezustandsmaschine nach DSP 402 In der Ger tezustandsmaschine nach DSP 402 existieren die gleichen Zust nde wie in der Standard Ger tezustandsmaschine Die folgende Tabelle zeigt die Bezeichnung der Zust nde gem DSP 402 Displayanzeige Bezeichnung nach DSP 402 XDS 5000 V5 X Oder Not Ready to Switch On 0Upm 0 0A 0 Selbsttest 0Upm 0 0A i 1 EinschSperre Switch On Disabled 0Upm 0 0A 2 EinschBereit Ready to Switch On 0Upm 0 0A 3 Eingeschalt Switched On 0Upm 0 0A 4 Freigegeben Operation Enable St rung Fault Nr X Art der St rung 2 Zeile blinkend Fault Reaction Active 0Upm 0 0A i 7 Schnellhalt Quick Stop Active a Die Anzeige der Ger tezust nde kann in Abh ngigkeit von den Applikatio
70. einen Datenzugriff liegt eine unzul ssige Adresse vor St rung Motor trudelt aus der Mikroprozessor wird angehalten und alle Ger tefunktionen sind ausser Betrieb M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Fehler im Code Speicher Bit gekippt permanent Stellen Sie die Betriebsbedingungen zum Fehlerzeitpunkt wieder her und pr fen Sie ob der Fehler wiederauftritt e Laden Sie die Applikation erneut in den Umrichter und speichern Sie sie ab e F hren Sie ein Firmware Upgrade durch EMV Fehler berpr fen Sie Ihre Verdrahtung auf EMV gerechte Ausf hrung Verdrahten Sie EMV gerecht Aus Einschalten des Umrichters 13 3 35 00c StackOverfl Ausl sung Level Reaktion Es wurde ein zu kleiner Stack festgestellt St rung Motor trudelt aus der Mikroprozessor wird angehalten und alle Ger tefunktionen sind ausser Betrieb M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Fehler im Code Speicher Bit gekippt permanent Stellen Sie die Betriebsbedingungen zum Fehlerzeitpunkt wieder her und pr fen Sie ob der Fehler wiederauftritt e Laden Sie die Applikation erneut in den Umrichter und speichern Sie sie ab e F hren Sie ein Firmware Upgrade durch EMV Fehler berpr fen Sie Ihre Verdrahtung auf EMV gerechte Ausf hrung Verdrahten Sie EMV gerecht Aus Einschalten des Umrichters
71. el Tauschen Sie das Kabel oder programmierte Quittierung Anschlussfehler berpr fen Sie den Anschluss z B ob Korrigieren Sie den Anschluss an X20 U V oder W mit PE verbunden wurden en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig CU D Cp adl eol 13 3 22 59 Temp Ger t i2t Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Das f r den Umrichter gerechnete i t Modell St rung Die im Parameter A29 parametrierte St rungsreaktion Z59 berschreitet 105 thermische Auslastung M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Umrichter berlastet Pr fen Sie die Belastungssituation Ihres Reduzieren Sie evtl vorhandene Aus Einschalten des Ger ts Antriebs Belastungen Schmierung oder programmierte Quittierung Blockaden etc e Setzen Sie einen Antrieb mit geeigneter Leistung ein Zu hohe Taktfrequenz Pr fen Sie die Belastungssituation Ihres Reduzieren Sie B24 Antriebs unter Beachtung des e Setzen Sie einen Antrieb mit Deratings geeigneter Leistung ein en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig CU D Cp adl vol 13 3 23 60 67 Applikationsereignisse 0 7 Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Applikationsspezifisch oder durch Option Freie Programmierung F r jede Achse separat programmierbar e Meldung Warnung Auswertung erfolgt im 256 ms Zyklus e St rung Auswertung erfolgt in parametrierter Zykluszeit A150 Para
72. erdrahtung zwischen Umrichter und programmierte nicht erfolgt POSISwitch AX 5000 Quittierung 23 AX5000Soll Es wurde ein POSISwitch AX 5000 Stimmen Sie die Projektierung auf Ihre Hardware ab programmierte projektiert aber nicht angeschlos sen berpr fen Sie den Anschlu des POSISwitch AX 5000 Quittierung en FI agJgoLs yongqpueyus pag osou eig CU D Cp adl ER Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 24 X120 Winkeldi berschreitung von B297 G297 oder 297 beim Encoder an X120 25 X4 Drehzahl berschreitung von B297 G297 oder 297 beim Encoder an X4 berpr fen Sie Anschluss und Schirmung des Encoder kabels e Reduzieren Sie die EMV St rungen e berpr fen Sie die Parametrierung von B297 G297 bzw 1297 e Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung programmierte Quittierung programmierte Quittierung 26 X4 kein Encod An X4 wurde entweder kein Encoder gefunden oder am EnDat SSI En coder ein Drahtbruch festgestellt berpr fen Sie den Anschluss des Encoders berpr fen Sie das Encoderkabel berpr fen Sie die Spannungsversorgung des Encoders e berpr fen Sie die Einstellung des Parameters HOO programmierte Quittierung 27 X4 AX5000 gef Es wurde eine funktionsf hige Opti on AX 5000 an X4 gefunden obwohl Inkrementalgeber oder EnDat Ge ber parametriert wurde oder es
73. erf gung e Die Auswahl eines ST BER Standardmotors im Projektierungsassistenten Der Direkteintrag in den Parameterlisten bei Fremd oder Sondermotoren Information D Beachten Sie f r den Anschluss das Projektierhandbuch des Umrichters Information D Die Anzahl der am Umrichter und im POSITool angezeigten Parameter h ngt vom parametrierten Zugriffslevel ab Der Zugriffslevel im Antriebsregler kann im Parameter A10 bzw im POSITool unter Extras Zugriffslevel ndern eingestellt werden ID 442280 02 30 Motordaten parametrieren Bedienhandbuch gms STOBER 5 1 Auswahl im Projektierungsassistenten Information In der Steuerart 0 U f Steuerung findet keine Strom oder Momentenbegrenzung statt Ebenso ist das Aufschalten auf einen drehenden Motor nicht m glich Einfangen Um einen ST BER Standardmotor im Projektierungsassistenten auszuw hlen gehen Sie wie folgt vor Ausw hlen des Motors im Projektierungsassistenten Rufen Sie in POSITool den Projektierungsassistenten auf Gehen Sie bis zu Schritt 5 Motorauswahl 3 W hlen Sie aus der Motorliste Ihren gew nschten Motor z B Asynchron motor 112 M Y 4 kW 4 Beenden Sie den Assistenten 5 W hlen Sie in POSITool die Parameterliste aus und tragen Sie in Parameter B20 die erforderliche Steuerart ein z B 1 Sensorless Vektorregelung 6 Gehen Sie online und bertragen Sie die Einstellungen in den Umrichter 7 Speichern Sie die Einstellungen durch A
74. erwachung mit Basisisolierung ent sprechend EN 61800 5 1 besitzen oder es muss ein externer Motor berlast schutz verwendet werden Die zul ssige Schutzklasse ist Schutzerdung Der Betrieb ist nur mit vorschrifts m igem Anschluss des Schutzleiters zul ssig Beachten Sie bei der Installation und der Inbetriebnahme von Motor und Bremse die jeweiligen Anleitungen 2 8 Inbetriebnahme Betrieb und Service Entfernen Sie zus tzliche Abdeckungen vor der Inbetriebnahme damit es nicht zur berhitzung des Ger tes kommen kann Beachten Sie beim Einbau die in den Projektierhandb chern angegebenen Freir ume um eine berhitzung des Umrichters zu vermeiden Das Geh use des Antriebsreglers muss geschlossen sein bevor Sie die Versor gungsspannung einschalten Bei eingeschalteter Versorgungsspannung k nnen an den Anschlussklemmen und den daran angeschlossenen Kabeln und Motor klemmen gef hrliche Spannungen auftreten Beachten Sie dass das Ger t nicht unbedingt spannunggslos ist wenn alle Anzeigen erloschen sind Es ist verboten bei angelegter Netzspannung das Geh use zu ffnen e _ Anschlussklemmen zu stecken oder abzuziehen und e Zubeh r einzubauen Wenden Sie vor allen Arbeiten an der Maschine die 5 Sicherheitsregeln in der genannten Reihenfolge an 1 Freischalten Beachten Sie auch das Freischalten der Hilfsstromkreise 2 Gegen Wiedereinschalten sichern 3 Spannunggfreiheit feststellen ID 442280 02 13 Sicherheits
75. eter sichtbar ID 442280 02 54 Service Bedienhandbuch gms f STOBER 12 Service In diesem Kapitel werden verschiedene Servicef lle aufgef hrt und ihre Durch f hrung erkl rt 12 1 Austausch von Umrichtern Dieses Kapitel gibt Ihnen eine Anleitung zum einfachen Austausch eines Umrich ters ohne zus tzliche Hilfsmittel Dabei ist nur das Paramodul vom auszutau schenden auf den neuen Umrichter zu bernehmen Im Paramodul werden durch die Aktion A00 Werte speichern die Programmierung und Parametrierung des Umrichters netzausfallsicher hinterlegt Information D Werden Umrichter unterschiedlichen Typs getauscht oder ndern sich im Umrichter zu projektierende Ger te ist die gesamte Projektierung mit POSITool zu ndern und zu kontrollieren F r den Tausch gelten folgende Bedingungen Der Ersatzumrichter bernimmt die Aufgabe des auszutauschenden Umrich ters es erfolgt keine nderung der antriebstechnischen Aufgabe e Es werden Umrichter gleichen Ger tetyps getauscht Der Ersatzumrichter hat den gleichen oder einen h heren Hardware und Softwarestand wie der auszutauschende Unrichter e Es ndern sich keine im Umrichter zu projektierende Ger te oder Bauteile Motor Drehgeber Optionsplatinen etc Gehen Sie wie folgt vor Umrichter tauschen 1 Starten Sie die Aktion AOO Werte speichern Warten Sie bis die Aktion mit dem Ergebnis O fehlerfrei beendet ist 2 Schalten Sie die Versorgungsspannung des
76. ew hlt Information Bitte beachten Sie Besonderheiten bei der Inbetriebnahme eines Um richters mit der Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Moment Zu beh r ASP 5001 Lesen Sie dazu die Betriebsanleitung ASP 5001 ID 442180 3 1 Standard Ger tezustandsmaschine Information Die 24 V Versorgung von Zubeh r muss vor oder gleichzeitig mit der Spannungsversorgung des Steuerteils eingeschaltet werden Um einen Umrichter mit der Standard Ger tezustandsmaschine in Betrieb setzen zu k nnen gelten folgende Voraussetzungen e Sie haben alle Versorgungsspannungen angeschlossen e Sie haben den Motor sowie ggf Encoder Bremse und Motor Temperatur f hler gem Ihren Maschinenunterlagen angeschlossen e Sie verwenden in Ihrem Projekt die Standard Ger tezustandsmaschine mit den Default Einstellungen Sie haben alle Parametrierungen abgeschlossen zum Umrichter bertragen und abgespeichert Gehen Sie so vor Den Umrichter in Betrieb setzen 1 Falls vorhanden schalten Sie die 24 V Versorgung des Zubeh rs ein z B LEA 5000 2 Falls es sich um einen Umrichter mit 24 V Versorgung f r das Steuerteil han delt schalten Sie die 24 V Versorgung ein X11 gt Das Ger t l uft an Wenn das Relais 1 geschlossen ist X1 1 X1 2 wechselt der Umrichter in den Ger tezustand 1 Einschaltsperre 3 Schalten Sie die Versorgung des Leistungsteils ein X10 gt Die Zwischenkreiskondensatoren werden geladen E14 1 aktiv
77. g ngen oder per Feldbus zur Ver f gung gestellt werden Die Auswahl trifft der Anwender mit einem Selektor hier A62 Zus tzlich existiert ein Anzeigeparameter der den Signalzustand anzeigt hier A302 In den Applikationsbeschreibungen werden f r jedes Signal Aus wahl Feldbus und Anzeigeparameter genannt Die Zuweisung der Ausgangssignale erfolgt durch die gezielte Anwahl von Statussignalen Der Mechanismus wird am Beispiel Sollwert erreicht erkl rt andere Signale e D181 Sollwert erreicht SEN BA2 andere Signalverarbeitung Signale Au in der Applikation D200 1 Wird vom Feldbus ausgelesen Abb 10 2 Auswahl der Signalquellen f r Ausgangssignale ID 442280 02 48 Ein Ausg nge parametrieren Bedienhandbuch gms STOBER Um Statussignale der Applikation abfragen zu k nnen m ssen diese einem Aus Indie Quell Parameter k nnen gang BA AA Parameter zugewiesen werden F r jeden Ausgang existiert ein le verf gbaren Parameter Quell Parameter in dem die f r die jeweilige Applikation verf gbaren Signale IDEEN ausgew hlt eingetragen werden k nnen F r die im Bild gezeigten Bin raus g nge BA1 und BA2 sind es die Quell Parameter F61 und F62 Gleichzeitig wird das Signal in einen Parameter geschrieben hier D200 Bit 1 Dieser Parameter kann von einem Feldbussystem ausgelesen werden Der Anzeigeparameter im Bild D181 zeigt den Signalzustand nach der B
78. g l uft Die Antriebsfunktion ist gesperrt Das Betriebsbereit Relais ist offen 0Upm 0 0A 1 EinschSperre Einschaltsperre e Software Hardwareinitialisierung ist abgeschlossen e Die Anwendung kann umparametriert werden e Die Antriebsfunktion ist gesperrt Das Betriebsbereit Relais ist geschlossen e Die Option ASP 5001 Sicher abgeschaltetes Moment ist aktiv 0Upm 0 0A 2 EinschBereit Einschaltbereit e Die Anwendung kann umparametriert werden e Die Antriebsfunktion ist gesperrt Das Betriebsbereit Relais ist geschlossen 0Upm 0 0A 3 Eingeschalt Eingeschaltet e Die Anwendung kann umparametriert werden Die Antriebsfunktion ist gesperrt Das Betriebsbereit Relais ist geschlossen 0Upm 0 0A 4 Freigegeben Betrieb Freigegeben e Die Anwendung kann teilweise parametriert werden Die Antriebsfunktion ist freigegeben Das Betriebsbereit Relais ist geschlossen Nr X Art der St rung St rung Die Anwendung kann teilweise parametriert St rung werden E Storing Die Antriebsfunktion ist gesperrt Das Betriebsbereit Relais ist offen St rungsreaktion e Die Anwendung kann umparametriert werden St rung Aktiv e Eine fehlerabh ngige Aktion wird durchgef hrt Antriebsfunktion sperren oder Schnellhalt e Die Antriebsfunktion kann freigegeben sein Das Betriebsbereit
79. hinweise Bedienhandbuch gms STOBER 4 Erden und kurzschlie en 5 Benachbarte unter Spannung stehende Teil abdecken oder abschranken Information D Beachten Sie dass die Entladungszeit der Zwischenkreis kondensatoren 5 Minuten betr gt Sie k nnen erst nach dieser Zeit spanne die Spannunggsfreiheit feststellen Anschlie end k nnen Sie die Arbeiten am Antriebsregler durchf hren Reparaturen d rfen nur von ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Co KG durchgef hrt werden Schicken Sie defekte Ger te mit einer Fehlerbeschreibung an ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Co KG Abteilung VS EL Kieselbronner Str 12 75177 Pforzheim GERMANY 2 9 Entsorgung Beachten Sie bitte die aktuellen nationalen und regionalen Bestimmungen Entsorgen Sie die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und aktuell geltenden Vorschriften z B als e Elektronikschrott Leiterplatten e Kunststoff e Blech Kupfer e Aluminium 2 10 Restgefahren Bei bestimmten Einstellungen der Umrichter kann der angeschlossene Motor besch digt werden l ngerer Betrieb gegen eine eingefallene Motor Haltebremse l ngerer Betrieb eigenbel fteter Motoren bei kleinen Drehzahlen Antriebe k nnen gef hrliche berdrehzahlen erreichen z B Einstellung hoher Ausgangsfrequenzen bei daf r ungeeigneten Motoren und Motoreinstellungen Sichern Sie den Antrieb entsprechend ab ID 442280 02 14 Sicherheitshinweise Bedienhandbuch ee
80. hrt e bertragen Sie eine passende Kon figuration per POSITool und spei chern Sie diese anschlie end ab A00 e Tauschen Sie das Paramodul aus en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig CU D Cp adl SLL 13 3 42 ConfigStartERROR unknown block Ausl sung Level Reaktion Die Versionen von Konfiguration und Firmware passen nicht zusammen Die Konfiguration l uft nicht an M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Die im Paramodul gespeicherte Konfiguration stammt von einer neueren Umrichter Firmware die mehr Systembausteine kennt bertragen Sie eine passende Konfigu ration oder Firmware per POSITool 13 3 43 ConfigStartERROR unknown string Ausl sung Level Reaktion Die Versionen von Konfiguration und Firmware passen nicht zusammen Die Konfiguration l uft nicht an M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Die im Paramodul gespeicherte Konfiguration stammt von einer neueren Umrichter Firmware die mehr Texte z B Namen der System Standard bausteinpara meter kennt bertragen Sie eine passende Konfigu ration oder Firmware per POSITool en FI HOCH yongqpueyus pag osou eig CU D Cp adl SLL 13 3 44 ConfigStartERROR unknown scale Ausl sung Level Reaktion Die Versionen von Konfiguration und Firmware
81. hter herstellen im Umrichtereintrag unter Kommunikation e F5 Taste F r eine serielle Verbindung zwischen PC und Umrichter m ssen in beiden Ger ten dieselbe Konfiguration und Parameterwerte vorhanden sein Hat der Anwender ber eine der beiden M glichkeiten den Befehl zum Online gehen gegeben berpr ft POSITool Konfiguration aus PC und Umrichter Bei dieser berpr fung k nnen zwei Ergebnisse unterschieden werden e Die Konfigurationen sind unterschiedlich e Die Konfigurationen sind identisch 1 Fall Unterschiedliche Konfigurationen Wenn POSITool festgestellt hat dass in Umrichter und PC unterschiedliche Kon figurationen vorhanden sind wird der Dialog aus Abbildung 11 3 angezeigt Sie k nnen sich entscheiden e die Konfiguration in POSITool in den Umrichter zu bertragen oder e die Konfiguration des Umrichters in POSITool zu laden R ckdokumenta tion ID 442280 02 51 Kommunikation zwischen Umrichter und PC Bedienhandbuch ee f STOBER x V unterschiedliche Konfiguration Die Konfiguration oder die Parameterbeschreibung des Umrichters und die aktuelle Konfiguration sind unterschiedlich aktuelle Konfiguration in den Umrichter laden 1 Details aktuelle Konfiguration verwerfen und R ckdokumentation aus Umrichter laden identische Konfiguration unterschiedliche Parameter Sal Gesten ation sind identisch Senden der aktuellen Parameterwerte zum Uechter Achtung
82. i aktivem Bremsenmanagement 118310 muss F08 aktiviert sein Abb 7 1 Assistent Allgemeine Einstellungen Seite Haltebremse ID 442280 02 42 Bremsendaten parametrieren Bedienhandbuch W STOBER 7 2 B20 1 Sensorlose Vektorregelung Gehen Sie bei der Parametrierung folgenderma en vor Bremsansteuerung bei B20 1 sensorlose Vektorregelung parametrieren Aktivieren Sie die Bremsansteuerung in Parameter F08 Tragen Sie in F02 ein bei welcher Drehzahl die Bremse einfallen soll Tragen Sie in F01 ein bei welcher Drehzahl die Bremse l ften soll A OU N gt Tragen Sie in B27 die Zeit ein f r die der Motor nach Ausl sen des Brems vorgangs magnetisiert bleiben soll 5 Tragen Sie in B25 ein wie viel Prozent der Haltmagnetisierung nach der Zeit in B27 gehalten werden sollen 6 Tragen Sie in FO7 die Zeit ein die die Bremse zum Einfallen ben tigt Tragen Sie in F06 die Zeit ein die die Bremse zum L ften ben tigt 8 bertragen Sie die Parameter zum Umrichter und speichern Sie sie im Umrichter ab 9 Schalten Sie den Umrichter aus und wieder ein gt Sie haben die Bremsansteuerung parametriert Sie k nnen diese Einstellungen im Assistenten Allgemeine Einstellungen auf der Seite Haltebremse durchf hren E U1 Umrichterl Assistent Allgemeine Einstellungen f r Achsel d Haltebremse Drehzahl F02 Bremseirfall Drehzahl 30 Magnetisierungsstrom B27 Zeit Halt Magnetisierung
83. ich 1 1 Zweck des Handbuchs Dieses Handbuch informiert Sie ber die grundlegende Bedienung des Umrichters Dabei werden Funktionen erl utert die unabh ngig von den durch ST BER ANTRIEBSTECHNIK definierten Standardapplikation im Umrichter vorhanden sind ID 442280 02 7 Einleitung Bedienhandbuch e og STOBER 1 2 Leserkreis Zielgruppe dieses Handbuchs sind Anwender die mit der Steuerung von Antriebssystemen vertraut sind und ber Kenntnisse der Inbetriebnahme von Umrichtersystemen verf gen 1 3 Weitere Handb cher Die Dokumentation des FDS 5000 umfasst folgende Handb cher Handbuch Inhalte ID Aktuelle Version Inbetriebnahmeanleitung Neuinstallation Tausch Funktiontest 442292 V 5 6 E Projektierhandbuch Einbau und Anschluss 442268 V 5 6 E Bedienhandbuch Einrichten des Umrichters 442280 V 5 6 E a Zum Zeitpunkt der Ver ffentlichung Alle Versionen finden Sie auf www stoeber de gt Produkte gt Doku Center In den folgenden Handb chern finden Sie Angaben zu der Software POSITool Handbuch Inhalte ID Aktuelle Version Bedienhandbuch POSITool Informationen zu den 442232 V 5 6 E Grundfunktionen von POSITool Porgrammierhandbuch Informationen zum 441683 V 5 6 E Programmieren mit POSITool a Zum Zeitpunkt der Ver ffentlichung Alle Versionen finden Sie auf www stoeber de gt Produkte gt Doku Center Beachten Sie dass Sie die Programm
84. icht speichern eingestellt wird beim ffnen der Bremse nur die Motormagnetisierung aufgebaut Da die Bremssteuerung abh ngig von der gew hlten Steuerart parametriert wird sind die nachfolgenden Abschnitte entsprechend unterteilt ID 442280 02 41 Bremsendaten parametrieren Bedienhandbuch WS f STOBER 7 1 B20 0 U f Steuerung Gehen Sie bei der Parametrierung folgenderma en vor Bremsansteuerung bel B20 0 U F Steuerung parametrieren Aktivieren Sie die Bremsansteuerung in Parameter F08 Tragen Sie in F02 ein bei welcher Drehzahl die Bremse einfallen soll Tragen Sie in F01 ein bei welcher Drehzahl die Bremse l ften soll Tragen Sie in F07 die Zeit ein die die Bremse zum Einfallen ben tigt Tragen Sie in F06 die Zeit ein die die Bremse zum L ften ben tigt oo Om E Go M A bertragen Sie de Parameter zum Umrichter und speichern Sie sie im Umrichter ab Schalten Sie den Umrichter aus und wieder ein Sie haben die Bremsansteuerung parametriert Sie k nnen diese Einstellungen im Assistenten Allgemeine Einstellungen auf der Seite Haltebremse durchf hren KEE EE E d Haltebremse Drehzahl F08 Bremse Aktiviert die Steuerung der Haltebremse durch den Umrichter Wenn F08 auf O inaktiv parametriert wird entspricht der Zustand der Bremsenansteuerung dem Zustand von A900 Beim SDS 5000 muss F08 aktiviert sein um F09 einstellen und die Aktionen 8300 8301 und B302 ausl sen zu k nnen Be
85. ierfunktionalit t von POSITool nur nach einer entsprechenden Schulung bei ST BER ANTRIEBSTECHNIK nutzen k nnen Informationen zu den Schulungen finden Sie auf www stoeber de Die Ger te der 5 ST BER Umrichtergeneration k nnen optional mit verschiedenen Feldbussystemen verbunden werden Die Anbindung wird in folgenden Handb chern beschrieben Handb cher ID Aktuelle Version Bedienhandbuch PROFIBUS DP 441685 V 5 6 E Bedienhandbuch CANopen 441684 V 5 6 E Bedienhandbuch EtherCAT 441895 V 5 6 E Bedienhandbuch PROFINET 442339 V 5 6 E Bedienhandbuch USS 441706 V 5 6 E a Zum Zeitpunkt der Ver ffentlichung Alle Versionen finden Sie auf www stoeber de gt Produkte gt Doku Center ID 442280 02 8 Einleitung Bedienhandbuch e og STOBER Das Zubeh r der Umrichter wird in folgenden Handb chern dokumentiert Handbuch Produktbeschreibung ID Aktuelle Version Betriebsanleitung Sicherheitstechnische Einbindung der Um 442180 V 5 6 E ASP 5001 richter in eine Maschine Betriebsanleitung Sequentielle Umschaltung zwischen bis zu 441669 V5 6 E POSISwitch Ax 5000 vier Achsen Betriebsanleitung Cont Bedienger t zur Parametrierung und Bedie 441445 V5 6 E rolbox nung der Umrichter Betriebsanleitung Zur Pufferung der Versorgungsspannung bei 442342 V 5 6 E Absolute Encoder Sup Verwendung des induktiven Multiturn EnDat port AES 2 2 Absolutwertencoders EBI1135 bei ab
86. il Fon 41 56 496 96 50 Fax 41 56 496 96 55 E Mail info stoeber ch www stoeber ch China STOBER CHINA German Centre Beijing Unit 2010 Landmark Tower 2 8 North Dongsanhuan Road Chaoyang District 100004 Beijing Fon 86 10 65907391 Fax 86 10 65907393 E Mail info stoeber cn www stoeber cn USA STOBER DRIVES INC 1781 Downing Drive Maysville KY 41056 Fon 1 606 7595090 Fax 1 606 7595045 E Mail sales stober com www stober com Gro britannien STOBER DRIVES LTD Upper Keys Business Village Keys Park Road Hednesford Cannock WS12 2HA Fon 44 0 1543 458 858 Fax 44 0 1543 448 688 E Mail mail stober co uk www stober co uk Japan STOBER Japan P O Box 113 002 6 chome 15 8 Hon komagome Bunkyo ku Tokyo Fon 81 3 5395 6788 Fax 81 3 5395 6799 E Mail mail stober co jp www stober co jp Technische B ros TB f r Beratung und Vertrieb in Deutschland Weltweite Pr senz f r Beratung und Vertrieb in ber 25 L ndern Frankreich ST BER S a r l 131 Chemin du Bac Traille Les Portes du Rh ne 69300 Caluire et Cuire Fon 33 4 78989180 Fax 33 4 78985901 E Mail mail stober fr www stober fr Italien ST BER TRASMISSIONI S r I Via Risorgimento 8 20017 Mazzo di Rho Milano Fon 39 02 93909 570 Fax 39 02 93909 325 E Mail info stoeber it www stoeber it Singapore STOBER Singapore 50 Tagore Lane 05 06B Entrepreneur Centre Singapore 787494 Fon 632 241 89 01
87. ion an z B B40 2 O fehlerfrei Wu ID 442280 02 65 gt STOBER Beachten Sie dass bei diesen Aktionen gezielt Parameterwerte ermittelt werden F hren Sie deshalb im Anschluss die Aktion A00 Werte speichern durch damit die Werte netzausfallsicher abgelegt sind B41 Motor einmessen ACHTUNG Bei dieser Aktion kommt es zu Bewegungen der Motorwelle gt Stellen Sie deshalb sicher dass sich der Motor w hrend der Aktion frei drehen kann Mit der Aktion B41 werden bei Servomotoren Statorwiderstand B53 und Stator induktivit t B52 gemessen Bei Asynchronmotoren werden zus tzlich Streu ziffer B54 und S ttigungskoeffizient Magnetisierung B55 bestimmt Bei der Aktivierung muss die Freigabe inaktiv sein Haben Sie die Aktion in B41 0 gestartet m ssen Sie die Freigabe aktivieren Wurde die Aktion beendet m ssen Sie die Freigabe wieder deaktivieren Danach k nnen Sie die gemessenen Werte B52 bis B55 auslesen W hrend der Aktion wird intern die Zykluszeit auf 32 ms gestellt Im dritten Element B41 2 k nnen Sie folgende Ergebnisse auslesen 0 fehlerfrei Die Aktion wurde ohne Fehler durchgef hrt und beendet 1 Abgebrochen Die Aktion wurde durch Ausschalten der Freigabe abgebrochen ID 442280 02 Service Bedienhandbuch 66 ee STOBER B42 Stromregleroptimierung ACHTUNG Bei der Aktion dreht der Motor mit ca 2000 Upm gt Stellen Sie deshalb sicher dass der Motor und die damit ge
88. koppelte Mecha nik mit dieser Drehzahl betrieben werden darf und sich frei drehen kann gt W hrend der Aktion kommt es in regelm igen Abst nden zu klackenden Ger uschen Die Aktion dauert ca 20 Minuten ACHTUNG Gefahr durch verz gertes Abschalten gt Haben Sie die Aktion ber die Lokalbedienung freigegeben kann die Aktion nur mit sehr gro er Verz gerung durch Deaktivieren der Freigabe abge brochen werden Wenn Sie die Aktion B42 starten werden die Parameter des Stromreglers neu bestimmt B64 bis B68 Bei der Aktivierung muss die Freigabe inaktiv sein Haben Sie die Aktion in B42 0 gestartet m ssen Sie die Freigabe aktivieren Wurde die Aktion beendet m ssen Sie die Freigabe wieder deaktiviert Danach k nnen Sie die gemessenen Werte in B64 bis B68 auslesen Tritt w hrend der Aktion eine Schnellhaltanforderung auf wird der Antrieb sofort gestoppt F r die Dauer der Aktion wird intern die Zykluszeit auf 32 ms gestellt Im dritten Element B42 2 k nnen Sie folgende Ergebnisse auslesen 0 fehlerfrei Die Aktion wurde ohne Fehler durchgef hrt und beendet 1 Abgebrochen Die Aktion wurde durch Ausschalten der Freigabe abgebrochen ID 442280 02 Service Bedienhandbuch 67 Service Bedienhandbuch ee STOBER B43 Wicklungstest ACHTUNG Bei dieser Aktion kommt es zu Bewegungen der Motorwelle gt Stellen Sie deshalb sicher dass sich der Motor w hrend der Aktion frei drehen kann
89. liche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Falsche Parametrierung Pr fen Sie ob die Drehmomentgrenzen in E62 und E66 Ihrer Projektierung ent sprechen Korrigieren Sie die Einstellung der Para meter in C03 C05 C06 C130 und C230 Antrieb berlastet Pr fen Sie die Lastsituation am Antrieb Beheben Sie evtl vorhandene Blockaden F r Level St rung quittierbar durch Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig CU D Cp al v6 13 3 17 52 Kommunikation Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Kommunikationsst rung St rung Z52 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 1 CAN LifeGuard Das Ger t erkannte das Life Guarding Event Master sendet keine Remote Transmit Request mehr berpr fen Sie den CANopen Master Aus Einschalten des Ger ts Esc Taste an Umrichterfront oder steigende Flanke des Freigabesignals oder programmierte Quittierung 2 CAN Sync Error Sync Nachricht wurde nicht innerhalb der Timeoutzeit erhalten die sich aus A201 Cycle Period Timeout wie folgt be rechnet e A201 lt s20 ms Timeoutzeit A201 4 20 ms lt A201s 200 ms Timeoutzeit A201 3 sonst Timeoutzeit A201 2 Stellen Sie sicher dass der Parame ter A201 korrekt eingestellt ist Stellen Sie sicher dass der Master zuverl ssig die Sync Nachricht sen det Aus
90. ls und dem Test des Antriebes ist der An trieb erneut einzurichten Referenzierung Parameteroptimierung usw Gehen Sie wie folgt vor Applikation tauschen 1 Starten Sie die Aktion A00 Werte speichern Warten Sie bis die Aktion mit dem Ergebnis O fehlerfrei beendet ist 2 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus Warten Sie bis die Anzeige im Display erlischt ID 442280 02 Service Bedienhandbuch 56 Service Bedienhandbuch WS STOBER 3 Ziehen Sie das Paramodul vom Umrichter ab 4 Stecken Sie das neue Paramodul Paramodul mit ge nderter Anwendung am Umrichter auf 5 Schlie en Sie die Versorgungsspannung an gt Beim Start l dt der Umrichter die Konfiguration und die neue Anwendung aus dem Paramodul und bernimmt diese ID 442280 02 57 Service Bedienhandbuch l ai f STOBER 12 3 Paramodul kopieren Im folgenden Abschnitt ist beschrieben wie Sie ein Paramodul kopieren um eine Applikation in weiteren Umrichtern zu nutzen Gehen Sie so vor Paramodul kopieren 1 Starten Sie die Aktion A00 Werte speichern und warten Sie bis die Aktion mit dem Ergebnis O fehlerfrei beendet ist 2 Ziehen Sie das Paramodul vom Umrichter ab 4 Starten Sie die Aktion A00 Werte speichern und warten Sie bis die Aktion mit dem Ergebnis O fehlerfrei beendet ist gt Sie haben das Paramodul kopiert ID 442280 02 58 Service Bedienhandbuch gms STOBER 12 4 Firmware
91. m Sie die Schaltfl che Download per Software starten bet tigt haben erscheint nach einer gewissen Zeit folgende Anweisung Schalten Sie die Stromversorgung des Steuerteils des angeschlossenen Umrichters aus und wieder ein Schalten Sie Die Stromversorgung an X11 aus und wieder ein um den Download fortzuf hren Verfahren Sie anschlie end entsprechend Schritt 12 ID 442280 02 63 Service Bedienhandbuch SES ts STOBER 12 5 Aktionen Aktionen stellen Funktionen dar die nach ihrem Start durch den Umrichter automatisch ausgef hrt werden Aktionen werden mit speziellen Parametern gesteuert bzw analysiert Diese Parameter enthalten drei Elemente Sie k nnen die Aktion ber das Element 0 z B A00 0 starten Das Element 1 z B A00 1 zeigt Ihnen den Fortschritt der Aktion Das Ergebnis sehen Sie in Element 2 z B A00 2 Sie k nnen eine Aktion ber jede Schnittstelle starten Bedienfeld am Umrichter Feldbus oder POSITool im Online Betrieb F r einige Aktionen muss der Motor bestromt werden bzw frei drehen k nnen Daher m ssen Sie den Umrichter freigeben wenn Sie diese Aktionen ausf hren m chten Andere Aktionen werden ohne eine Bestromung des Motors ausge f hrt Da sich die Ausf hrung dieser beiden Aktionsgruppen unterscheidet wer den sie im Folgenden getrennt beschrieben 12 5 1 Aktionen ohne Freigabe Aktionen die zur ihrer Durchf hrung keine Freigabe ben tigen sind A00 Werte speichern e A37
92. metrierbar in Systempara metern U100 U110 U120 usw bis U170 Die im Parameter A29 parametrierte St rungsreaktion Z60 bis Z67 M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Applikationsspezifisch oder durch Option Freie Programmierung F r jede Achse separat programmierbar Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig CU D Cp adl sol 13 3 24 68 Externe St rung Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Applikationsspezifisch oder durch Option St rung Die im Parameter A29 parametrierte St rungsreaktion Z68 Freie Programmierung Sollte f r Applikationsereignisse verwendet werden die ausschlie lich im Level St rung parametriert werden d rfen M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Applikationsspezifisch Aus Einschalten des Ger ts oder durch Option Freie oder programmierte Quittierung Programmierung 13 3 25 69 Motoranschl Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Anschlussfehler des Motors Parametrierbar als inaktiv oder Die im Parameter A29 parametrierte St rungsreaktion Z69 St rung in U12 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 1 Kontakt klebt Das Sch tz hat w hrend des Achs wechsels nicht ge ffnet Diese Ursache kann nur festgestellt werden wenn min destens zwei Phasen kleben und der Zwis
93. n Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung 7 falscheOption falsche oder fehlende Optionsplatine Vergleich E54 E58 mit E68 E69 Bauen Sie die projektierte Option ein Passen Sie die Projektierung an Aus Einschalten des Ger ts 8 LEA5000Ausfall LEA 5000 wurde erkannt installiert und fiel aus Bauen Sie die Option aus und wieder ein Tauschen Sie die Option Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung 9 ECS5000Ausfall ECS 5000 wurde erkannt installiert und fiel aus Bauen Sie die Option aus und wieder ein Tauschen Sie die Option Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung en FI HOCH yongqpueyus pag osou eig CU D Cp adl 66 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 10 24VAusfall Ausfall der 24 V Versorgung f r XEA 5001 oder LEA 5000 Pr fen und korrigieren Sie ggf die 24 V Versorgung der Option Aus Einschalten des Ger ts 11 SEA5001Ausfal SEA 5001 wurde erkannt installiert und fiel aus Bauen Sie die Option aus und wieder ein Tauschen Sie die Option Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung 12 REA5001Ausfal REA 5001 wurde erkannt installiert und fiel aus Bauen Sie die Option aus und wieder ein Tauschen Sie die Option Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung 13 PN5000 Ausf1 PN 5000 wurde erk
94. n Sie diese anschlie end ab A00 13 3 39 ParaModul ERROR ksb write error Ausl sung Level Reaktion Es wurde ein Fehler beim Schreiben der Konfigu ration in den Konfigurationsspeicher festgestellt Die Konfiguration l uft nicht an M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Defekter Flash Speicher Tauschen Sie das Paramodul aus Die Konfiguration ist zu gro f r den Konfigurationsspeicher e bertragen Sie eine passende Kon figuration per POSITool und spei chern Sie diese anschlie end ab A00 Tauschen Sie das Paramodul aus en FI HOCH yongqpueyus pag osou eig CU D Cp adl ZE 13 3 40 ConfigStartERROR parameters lost Ausl sung Level Reaktion Es sind keine Parameterwerte im Paramodul ge speichert Die Konfiguration l uft nicht an M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Das Steuerteil wurde ab e bertragen Sie eine passende Kon geschaltet w hrend A00 figuration per POSITool und spei aktiv war chern Sie diese anschlie end ab A00 e Tauschen Sie das Paramodul aus 13 3 41 ConfigStartERROR remanents lost Ausl sung Level Reaktion Es sind keine Merkerwerte gespeichert Die Konfiguration l uft nicht an M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Die Aktion A00 Werte speichern wurde nicht durchgef
95. n parametrieren A 20 5 1 Auswahl im Projektierungsassistenten 31 5 2 Der Direkteintrag in den Parametern 32 5 3 Weitere Motordaten 222er 34 5 3 1 Stromregler 22 22 Han nennen nenn 34 5 3 2 Thermisches Modell 34 5 3 3 Absolutgrenzwerte 2 22222 ee een 34 5 4 Die Steuerart SLVC HP parametrieren 35 5 5 Motor Temperaturf hler Auswertung parametrieren 38 6 Encoderdaten parametrieren 39 6 1 Deaktivieren des Motorencoders 39 6 2 Schnittstelle XA 22220 o menu nennen nenn 39 6 3 Schnittstelle X101 GE Encoder 22222 40 7 Bremsendaten parametrieren 41 7 1 B20 0 U f Steuerung 42 7 2 B20 1 Sensorlose Vektorregelung 22222200 43 7 3 B202 3 SLVC HP 22 2 2 y verea ernennen 44 74 B20 2 Vektorregelung 45 8 Achsverwaltung parametrieren 46 9 Bremswiderstand parametrieren 47 10 Ein Ausg nge parametrieren 48 11 Kommunikation zwischen Umrichter und PC 350 11 1 Einstellungen 50 11 2 Online Betrieb 2220er 51 KEE 55 12 1 Austausch von Umrichtern 2 222222 aeaaea 55 12 2 Applikation tauschen s anaana aana 56 12 3 Paramodul kopieren nanana aaae 58 124 FirmW r es oE Dr ar E ee Din 59 12 4 1 Firmware Dateien 59 ID 442280 02 3 Inhaltsverzeichnis Titel des Dokuments gms STOBER 12 4 2 Firmware tauschen 222 222 n s
96. nbekannter Datenblock unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 3 DatSich Block hat keine Datensicherheit TEEN 4 CheckSum Block hat Checksummenfehler 5 R O Block ist r o 6 Lesefehler Hochlaufphase Block Lesefehler 7 BlockFehlt Block nicht gefunden 17 Fehler Low Level Schreib Lesefehler oder Timeout 18 BlockFehlt unbekannter Datenblock 19 DatSich Block hat keine Datensicherheit 20 CheckSum Block hat Checksummenfehler 21 R O Block ist r o 22 Lesefehler Hochlaufphase Block Lesefehler 23 BlockFehlt Block nicht gefunden en FI HOCH yongqpueyus pag osou eig CU D Cp al 88 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 32 el Typschild keine Typschilddaten vorhanden Bei ST BER Standardmotor Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung Bei Fremdmotor Stellen Sie BO6 auf 1 freie Einstellung und geben Sie die Motordaten manuell ein 33 el TypGW Typschildparameter nicht eintragbar Grenzwert oder Existenz berpr fen Sie die Zusammenstel lung von Umrichter und Motor Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unter st tzung Aus Einschalten des Ge r ts oder programmierte Quittierung 48 Optionsmodul2 Fehler im Speicher von Option 2 bei REA 5000 bzw REA 5001 und SEA 5000 bzw XEA 5001 Die Option muss zur Reparatur einge schickt werden
97. nd eines Bremsvorgangs z B durch eine Scopeaufnahme Verl ngern Sie die Bremsrampen e Schlie en Sie einen passenden Bremswiderstand an e Pr fen Sie den Einsatz einer Zwischenkreiskopplung Bremschopper ist defekt Beobachten Sie die Zwischenkreisspan nung im Scope Steigt diese ungehindert bis zu berspannungsgrenze an ist der Bremschopper defekt Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tz ung Aus Einschalten des Ge r ts oder programmierte Quittierung FI HOCH yongpueyus pag osou eig CU D Cp adl 08 13 3 7 37 Encoder Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Fehler durch St rung Der Motor trudelt immer aus au er wenn U30 Notbremsung aktiviert ist Z37 Encoder Achtung Bei Positionieranwendungen wird durch das Ereignis 37 Encoder die Referenz gel scht Nach der Quittierung muss neu referenziert werden Falls der Encoder beim Einschalten der Steuerteilversorgung nicht angeschlossen ist wird die Encoderversorgung dauerhaft abgeschaltet Eine Quittierung ist dann nur durch Aus und Einschalten des Umrichters m glich Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 1 Para lt gt Encoder Parametrierung passt nicht zu angeschlossenem Encoder berpr fen Sie die Einstellung des Parameters HOO programmierte Quittierung 2 Para ndAusEin Pamameter nderung Encoder Parametrierung im Betrieb nicht nder
98. nen verschieden zu der dargestellten Form sein F r Zustandswechsel muss die Ger tezustandsmaschine bestimmte Kommandos erhalten Die Kommandos ergeben sich als Bitkombination im DSP 402 Steuerwort Parameter A576 Controlword Die Tabelle zeigt die Zust nde der Bits in Parameter A576 und ihre Kombination f r die Kommandos mit X markierte Bits sind irrelevant Bit des Steuerwort A576 Controlword Kommando Bit 7 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Fault Enable Quick Enable Switch Reset Operation Stop Voltage On Shutdown 0 x 1 1 0 Switch On 0 0 1 1 1 Disable Voltage 0 X X 0 x QuickStop 0 X 0 1 X Disable Operation 0 0 1 1 1 ID 442280 02 21 Umrichter in Betrieb setzen Bedienhandbuch gms STOBER Bit des Steuerwort A576 Controlword Bit 7 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Kommando Fault Enable Quick Enable Switch Reset Operation Stop Voltage On Enable Operation 0 1 1 1 1 Fault Reset dee x x x x Flanke Der Unterschied zur Standard Ger tezustandsmaschine besteht in den m glichen Zustandswechseln und in den Bedingungen f r die Wechsel Abbildung 3 2 zeigt die m glichen Zustandswechsel St rungsreaktion aktiv 0 14 Nicht Einschaltbereit St rung 15 10 Einschaltsperre e t Einschaltbereit Betrieb freigegeben Schnellhalt aktiv Abb 3 2 Zustandsmaschine nach DSP
99. o und Vectorcontrol zun chst eine Strombe U02 grenzung statt Gleichzeitig wird bei der Parametrierung in UO2 als St rung ein Schnellhalt ausgel st Durch die Reduzierung des Stromes kann es dazu kommen dass der Schnellhalt nicht mehr korrekt ausgef hrt wird Inaktiv Meldung Warnung Bei Ausl sung des Ereignisses findet in den Steuerarten Z39 M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Umrichter berlastet Pr fen Sie die Belastungssituation Ihres Antriebs berpr fen Sie die Auslegung des An triebs e berpr fen Sie den Wartungszustand des Antriebs Blockade Schmierung etc Zu hohe Taktfrequenz B24 Pr fen Sie die Belastungssituation Ihres Antriebs unter Beachtung des Deratings Reduzieren Sie B24 Setzen Sie einen Antrieb mit geeigne ter Leistung ein Aus Einschalten des Ge r ts oder programmierte Quittierung en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig CU D Cp adl 18 13 3 10 40 Ung lt Daten Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Bei der Initialisierung der nichtfl chtigen Speicher St rung Der Umrichter kann nicht freigegeben werden Z40 wurde ein Datenfehler erkannt Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 1 Fehler Low Level Schreib Lesefehler oder Der Umrichter muss zur Reparatur nicht quittierbar Timeout eingeschickt werden Wenden Sie sich an 2 BlockFehlt u
100. ofort in den Ger tezustand St rungsreaktion Das Ereignis wird in der unteren Displayzeile blinkend angezeigt Eine St rung muss quittiert werden F r einen Teil der Ereignisse gibt das Ger t Hinweise zur Ursache Diese werden durch eine Nummer gekennzeichnet und abwechselnd zur Ereignisanzeige im Display eingeblendet Ursachen die in der Beschreibung der Ereignisse nicht mit einer Nummer dokumentiert sind geben lediglich Hinweise auf m gliche Fehler Sie werden nicht im Display angezeigt Zur weiteren Diagnose wird das Auftreten eines Ereignisses dieser Gruppe durch Inkrementieren eines Z hlers vermerkt Die St rungsz hler sind in der Parame tergruppe Z hinterlegt F r einen Teil dieser Ereignisse kann eine Quittierung am Bedienfeld oder per Bin reingang programmiert werden Die Kommunikation und die Ger tebedienung werden von diesen Ereignissen nicht beeinflusst Die Ereignisse sind an der fortlaufenden Nummerierung erkennbar Durch CPU erkannte Ablauffehler Die 5 ST BER Umrichtergeneration beinhaltet einen Digitalrechner mit Mikro prozessor Speicher und Peripheriebaugruppen Bei einem Fehler der diesen Be reich betrifft reagiert das Ger t mit einer Anzeige am Display Gleichzeitig wird der Umrichter in einen sicheren Zustand gebracht Leistungsteil wird abgeschal tet Eine R ckkehr zur normalen Ger te Funktionalit t ist nur durch Ab und Wie dereinschalten des Ger ts m glich Gleichzeitig entf llt die Ger teb
101. on ren Anwendungen ID 442280 02 Bedienhandbuch 11 Sicherheitshinweise Bedienhandbuch e og STOBER 2 5 Qualifiziertes Personal Von den Ger ten k nnen Restgefahren ausgehen Deshalb d rfen alle Projektierungs Transport Installations und Inbetriebnahmearbeiten sowie die Bedienung und die Entsorgung nur von geschultem Personal durchgef hrt werden das die m glichen Gefahren kennt Das Personal muss f r die entsprechende T tigkeit die erforderliche Qualifikation haben Die folgende Tabelle listet f r die T tigkeiten Beispiele der beruflichen Qualifikation auf T tigkeit M gliche berufliche Qualifikation Transport und Lagerung Fachkraft f r Lagerlogistik oder vergleichbare Aus bildung Projektierung Dipl Ing in der Fachrichtung Elektrotechnik oder Elektrische Energietechnik Techniker in in der Fachrichtung Elektrotechnik Einbau und Anschluss Elektroniker in Inbetriebnahme Techniker in in der Fachrichtung Elektrotechnik einer Standardapplikation Elektrotechnikermeister in Programmierung Dipl Ing in der Fachrichtung Elektrotechnik oder Elektrische Energietechnik Betrieb Techniker in in der Fachrichtung Elektrotechnik Elektrotechnikermeister in Entsorgung Elektroniker in Tab 2 1 M gliche berufliche Qualifikationen Dazu m ssen die g ltigen Vorschriften die gesetzlichen Vorgaben die Regel werke die vorliegende Technische Dokumentation un
102. or trudelt immer aus Der Bremschopper wird ab Z31 Der Ausgangsstrom ist zu gro Liegt beim Star ten des Ger ts keine Netzspannung an kann die Ursache auch ein ger teinterner Kurz Erd schluss sein geschaltet Eine evtl vorhandene Bremse f llt ein falls sie nicht ber F100 unabh ngig von der Ger testeue rung ge ffnet wurde M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Wicklungsschluss berpr fen Sie den Motor Tauschen Sie den Motor Fehler im Motorkabel berpr fen Sie das Kabel Tauschen Sie das Kabel Anschlussfehler berpr fen Sie den Anschluss z B ob an X20 U V oder W mit PE verbunden wur den Korrigieren Sie den Anschluss Ger teinterner Kurz Erd schluss berpr fen Sie ob die St rung erst beim Freigeben des Umrichters auftritt Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tz ung Aus Einschalten des Ge r ts oder programmierte Quittierung en FI HOCH yongqpueyus pag osou eig CU D Cp adl 92 13 3 2 32 Kurz Erd Int Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Beim Einschalten der Steuerteilversorgung wird St rung Der Umrichter kann nicht freigegeben werden Z32 eine interne Pr fung durchgef hrt Ein vorhande ner Kurzschluss f hrt zur St rung Voraussetzung f r die Ausl sung dieses Ereignisses ist d
103. peichert ist Beachten Sie dass Sie f r A Ger te HW Stand ab 200 das Download exe Programm mindestens in einer V 5 6 Version ben tigen e Die im gleichen Verzeichnis gespeicherten mot Dateien ID 442280 02 60 Service Bedienhandbuch es STOBER Gehen Sie so vor Firmware tauschen 1 Starten Sie das Programm Download exe gt Es wird folgender Dialog angezeigt ST BER Download 5000 ji Flexi IN mrj P Download 5000 Weiter gt gt Beenden Info Feel Be 2 W hlen Sie die Sprache in der der Download dargestellt werden soll in dem Sie die Schaltfl che mit den Flaggen bet tigen 3 Bet tigen Sie die Schaltfl che Weiter gt Es wird folgender Dialog angezeigt Sicherheitshinweise x Mit dem Downloadprogramm wird die interne Firmware in den Umrichter geladen und abgespeichert ACHTUNG w hrend des gesamten Vorgangs darf die Versorgungsspannung des Umrichters nicht abgeschaltet werden z B MDS5000 L 24V Versorgung FDS5000 H Netzspannung Im Fehlerfall kann der Steuerteil des Ger tes besch digt werden Der Umrichter ist w hrend des gesamten Yorgangs nicht funktionsf hig Daher darf die Freigabe Stecker X1 Klemme 4 nicht angesteuert werden Erst nach der Anzeige 100 kann der Umrichter wieder benutzt werden Wird die Umrichter Firmware durch eine fr here Version ersetzt kann eine im Paramodul gespeicherte Applikation gegebenenfalls nicht mehr gestartet werden
104. peicherten Einstellungen oder die globalen Einstellungen von POSITool verwendet werden Die Verwendung der Projektein stellung ist n tzlich wenn auf einem PC ein Umrichterverbund projektiert wird bei dem jeder Umrichter eine fest zugeordnete Schnittstelle hat Der Nachteil der Projekteinstellungen ergibt sich wenn ein Projekt an andere Anwender weiterge geben wird Dann kann mit der Projekteinstellung unter Umst nden kein Online Betrieb hergestellt werden weil eine andere COM Schnittstelle verwendet wird In diesem Fall k nnen die globalen Einstellungen von POSITool verwendet wer den Die globale Parametrierung wird im Menu Extras Einstellungen im Dialog Allgemein vorgenommen s Abb 11 2 ID 442280 02 50 Kommunikation zwischen Umrichter und PC Bedienhandbuch WS f STOBER m Startverhalten 7 Sprache Verzeichnisse H ji automatisch P rameterliste V Startbildschirm anzeigen Scope Konfigurationseditor Meldungen Wwillkommen Dialog anzeigen C letztes Projekt ffnen C leeres POSITool starten m Serielle Schnittstelle Dateioptionen max Baudrate 57600 Baud I Backupdatei anlegen Laag Automatisch speichern D mm COM 1 Ser Adresse 0 Abb 11 2 Projekteinstellungen 11 2 Online Betrieb Der Anwender kann ber drei Wege eine Verbindung zwischen Umrichter und PC herstellen e Die HD Schaltfl che in der Symbolleiste oder e den Bereich Verbindung zum Umric
105. r 2 NOV ST Leistungsteil Speicher defekt EEPROM Siehe Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung 3 NOV LT Steuerteil Speicher defekt FERAM 4 Bremse1 Die Ansteuerung der Bremse 1 ist defekt berpr fen Sie die Verdrahtung und oder am Bremsmodul fehlt die 24 V Ver korrigieren Sie diese ggf sorgung 5 Bremse2 Die Ansteuerung der Bremse 2 ist defekt berpr fen Sie die Verdrahtung und oder am Bremsmodul fehlt die 24 V Ver sorgung korrigieren Sie diese ggf 11 Strommess Die Stromoffsetmessung bei Ger teanlauf ergibt zu gro e Abweichung Wenden Sie sich an unseren Service siehe Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig CU D Cp adl 8 13 3 5 35 Watchdog Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Der Watchdog des Mikroprozessors spricht an St rung Der Motor trudelt immer aus Der Bremschopper ist ab Z35 geschaltet w hrend der Umrichter neu startet Eine evtl vorhandene Bremse f llt ein falls sie nicht ber F100 un abh ngig von der Ger testeuerung ge ffnet wurde M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Der Mikroprozessor ist aus Kontrollieren Sie den Parameter e Stellen Sie in Parameter A150 eine h Aus Einschalten des Ge gelastet oder gest rt E191 er sollte einen Wert kleiner als here Zykluszeit ein r ts oder programmierte 80 anzeigen e berpr fen Sie Ihre Verdrahtung auf EMV gerechte
106. r Aktion Brem sentest mit aktiver Achse 3 konnte das in B304 bzw B305 eingetragene Halte moment nicht gehalten werden oder der im Bremsentest enthaltene Encoder Testlauf wurde fehlerhaft beendet F hren Sie die Bremsen Einschleif Funktion und anschlie end den Bremsentest durch Der Motor muss zur Reparatur ein geschickt werden Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt siehe Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung F r Level St rung kann das Ereignis f r eine Dauer von 5 Minuten quittiert werden um die Aktion B300 Bremsentest durchf hren zu k nnen L uft diese Zeit ab ohne dass die Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 3 erfolgreich durchgef hrt wurde wechselt der Umrichter erneut in den Zustand St rung Wurde die Aktion B300 Bremsentest erfolgreich durchgef hrt ist das Ereignis automatisch quittiert en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig CU D Cp adl all 13 3 31 75 Ax4BremsTest Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Bei aktivem Bremsenmanage Meldung bis die in ment im SDS 5000 ist die in B311 eingestellte Zeit ver strichen ohne dass die Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 4 durchgef hrt wurde B311Timeout f r BremsentestB300 eingestellte Zeit doppelt verstrichen ist danach St rung Diese St rung tritt nur bei ausgeschalteter Freigabe auf Z75 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 1 B311Timeout
107. reignisanzeigen Ereignisse Ereignisanzeigen am Display geben dem Anwender Informationen ber den Zu stand des Ger ts Eine Auflistung der Ereignisanzeigen startet mit Kapitel 13 3 1 31 Kurz Erdschluss Es werden folgende Ereignisgruppen unterschieden Ereignisse Durch CPU erkannte Ablauffehler inaktive Konfiguration aktive Konfiguration Abb 13 3 Ereignisse ID 442280 02 72 13 e og STOBER Fehler bei aktiver Konfiguration Die Ereignisse bei aktiver Konfiguration dienen der berwachung des Ger ts im Betrieb Die Reaktion auf eines dieser Ereignisse kann in vier Level eingerichtet sein Inaktiv Meldung Warnung oder St rung 1 Istein Ereignis als Meldung parametriert wird es in der unteren Displayanzei ge blinkend angezeigt Eine Applikation wird von einer Meldung nicht beein flusst d h die obere Displayanzeige ndert sich nicht Eine Meldung wird nicht quittiert sie steht an bis die Ursache verschwindet 2 Eine Warnung wird in der oberen Displayanzeige durch den entsprechenden Schriftzug angezeigt In der unteren Zeile wird blinkend das Ereignis ange zeigt In der rechten oberen Ecke erscheint die verbleibende Zeit nach der die Warnung in eine St rung gewandelt wird Verschwindet die Ursache in nerhalb der parametrierten Zeit wird die Warnung zur ckgesetzt Eine Appli kation wird von einer Warnung nicht beeinflusst 3 Tritt ein Ereignis mit dem Level St rung auf wechselt das Ger t s
108. remsentest durch Der Motor muss zur Reparatur ein geschickt werden Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt siehe Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung F r Level St rung kann das Ereignis f r eine Dauer von 5 Minuten quittiert werden um die Aktion B300 Bremsentest durchf hren zu k nnen L uft diese Zeit ab ohne dass die Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 2 erfolgreich durchgef hrt wurde wechselt der Umrichter erneut in den Zustand St rung Wurde die Aktion B300 Bremsentest erfolgreich durchgef hrt ist das Ereignis automatisch quittiert en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig CU D Cp adl LLL 13 3 30 74 Ax3BremsTest Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Bei aktivem Bremsenmanage Meldung bis die in ment im SDS 5000 ist die in B311 eingestellte Zeit ver strichen ohne dass die Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 3 durchgef hrt wurde B311Timeout f r BremsentestB300 eingestellte Zeit doppelt verstrichen ist danach St rung Diese St rung tritt nur bei ausgeschalteter Freigabe auf Z74 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 1 B311Timeout Die in B311 Timeout f r Bremsentest B300 eingetragene Zeit ist zweimal ab gelaufen ohne dass die Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 3 durch gef hrt wurde F hren Sie die Aktion B300 Bremsen test durch 2 Bremse defekt Bei der Durchf hrung de
109. ruppe Zeile Element Abb 4 2 Parameterstruktur Die einzelnen Themengebiete der Parametergruppen sind in folgender Tabelle aufgef hrt Parametergruppe Themengebiet Abh ngigkeit A Umrichter Umrichter Bus Zykluszeit B Motor Motor C Maschine Drehzahl Drehmoment D Sollwert Drehzahl Sollwerte Sollwertgenerator E Anzeigen Anzeige f r Ger t und Anwendung F Klemmen Analoge Ein Ausg nge bin re Ein Ausg nge Bremse G Technologie Abh ngig von Anwendung z B Synchronlauf H Encoder Encoder l Positionierung Nur bei Positionieranwendungen J Fahrs tze Nur bei Positionieranwendung Fahrsatzpositionierung L PLCopen Sollwerte Nur bei Positionieranwendung PLCopen N Posi Schaltpunkte Nur bei Positionieranwendungen P Kundenspezifische Parameter Nur bei Option freie grafische Programmierung Q Kundenspezifische Parame Nur bei Option freie grafische Programmierung ter instanzabh ngig R Fertigungsdaten Fertigungsdaten des Umrichters T Scope Scope Parameter U Schutzfunktionen Parametrierung der Ereignisse Z St rungsz hler St rungsz hler der Ereignisse Im POSITool nur im Online Betrieb sichtbar a Im POSITool nur im Online Betrieb sichtbar ID 442280 02 25 e og STOBER 4 1 2 Datentypen Parametrieren Bedienhandbuch Name Kurz Name
110. se f llt ein falls sie nicht ber F100 unabh ngig von der Ger testeuerung ge ffnt wurde Z56 M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Falsche Parametrierung des Encoders Kontrollieren Sie die Parametrierung des Encoders z B die Strichzahl bei Inkrementalencodern Korrigieren Sie ggf die Parametrierung Schleppfehler zu gro Pr fen Sie anhand einer Scopeaufnah me ob zum Fehlerzeitpunkt der Wert in E07 gr er als C01 ist Korrigieren Sie die Parametrierung Rampen Drehmomentgrenzen etc Motor schwingt ber Pr fen Sie anhand einer Scopeaufnah me ob zum Fehlerzeitpunkt E91 wesentlich gr er als E07 ist Optimieren Sie die Parametrierung des Drehzahlreglers C31 C32 Falscher Kommutierungs offset beim Encoder eines Servomotors F hren Sie die Aktion B40 Phasentest durch Handeln Sie gem den Angaben zu der Aktion B40 Phasentest Encoder defekt Pr fen Sie ob w hrend einem Mo torstillstand in E91 eine deutlich von Null verschiedene Drehzahl angezeigt wird Der Motor muss zur Reparatur einge schickt werden Wenden Sie sich an un seren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung en FI HOCH yongqpueyus pag osou eig CU D Cp adl LOL 13 3 20 57 Laufzeitlast task 5 256 ms Ausl
111. sen nicht zusammen oder programmierte Quittierung 5 neg Schlupf Bei Verwendung der Steuerarten U f SLVC oder Vector Control B20 Steuer art auf ASM Es ergibt sich aus den Werten f r Motornenndrehzahl B13 Motornennfrequenz B15 und Motor polzahl B10 ein negativer Schlupf Korrigieren Sie Parametrierung Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung en FI HOCH yongqpueyus pag osou eig CU D Cp adl A0 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 6 Momentgrenze Bei Verwendung der in C03 bzw C05 eingetragenen Werte w rde der Maxi malstrom des Umrichters berschritten Tragen Sie niedrigere Momentgrenzen ein Korrigieren Sie Parametrierung Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung 7 B26 SSI Slave SSI Slave darf nicht als Motorencoder verwendet werden Synchronisations probleme Korrigieren Sie Parametrierung Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung 8 C01 gt B83 C01 darf nicht gr sser als B83 sein Korrigieren Sie Parametrierung Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung 9 E102 E103 fehl Es wird versucht eine Masterposition ber den IGB zu beziehen die daf r er forderlichen Parameter E102 und E103 sind aber nicht vorhanden Korrigieren Sie Parametrierung Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung 10 G104 lt
112. sorgung immer griff bereit in der N he des Ger tes auf da sie wichtige Hinweise enth lt e Geben Sie die Technische Dokumentation bei Verkauf Ver u erung oder Verleih des Produkts weiter 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung Bei den Umrichtern handelt es sich im Sinne der DIN EN 50178 fr her VDE 0160 um ein elektrisches Betriebsmittel der Leistungselektronik f r die Regelung des Energieflusses in Starkstromanlagen Sie sind ausschlie lich zur Speisung von Asynchronmotoren bestimmt Nicht zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt der Anschluss anderer elektrischer Lasten 2 3 Risikobeurteilung Bevor der Hersteller eine Maschine in den Verkehr bringen darf muss er eine Risikobeurteilung gem Maschinenrichtlinie 06 42 EG durchf hren Dadurch werden die mit der Nutzung der Maschine verbundenen Risiken ermittelt Die Risikobeurteilung ist ein mehrstufiger und iterativer Prozess Im Rahmen dieser Dokumentation kann in keinem Fall ausreichend Einblick in die Maschinenrichtlinie gegeben werden Informieren Sie sich deshalb intensiv ber die aktuelle Normen und Rechtslage Bei Einbau der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 06 42 EG entspricht ID 442280 02 10 Sicherheitshinweise gms STOBER 2 4 Einsatzumgebung Bei den Umrichtern handelt es sich um Produkte der eingeschr nkten Vertriebs klasse nach IEC 61800
113. ss alle Verbindungskabel gesteckt sind Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung en FI agJgoLs yongqpueyus pag osou eig CU D Cp adl 16 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 11 IGB Sync Erro Die Synchronisation innerhalb des Um richters ist gest rt weil die Konfiguration durch POSITool gestoppt wurde Diese Ursache kann nur auftreten falls der IGB Zustand 3 Motionbus ist und der Motor bestromt ist e Starten Sie die Konfiguration im Um richter e Falls das Ereignis mit dieser Ursa che bei laufender Konfiguration auf tritt muss der Umrichter zur Reparatur eingeschickt werden Wenden Sie sich an unseren Ser vice Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung 12 1GB ConfigTim Ein IGB Motionbus Consumer Baustein oder Producer Baustein in der graphischen Programmierung wird zum falschen Zeitpunkt aufgerufen Der Baustein wurde zu fr h aufgerufen oder zu sp t beendet Diese Ursache kann nur auftreten falls der IGB Zustand 3 Motionbus ist und der Motor bestromt ist Passen Sie die Laufzeitreihenfolge der Bausteine an bertragen Sie ge nderte Konfiguration in den Umrichter und spei chern Sie sie dort ab Starten Sie den Umrichter neu Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung 13
114. ssig bei der Verwendung von Servomotoren oder der Vektorregelung 6 2 Schnittstelle X4 Sie k nnen an X4 folgende Encoder auswerten e HTL Encoder TTL Encoder Schnittstelle X4 parametrieren W hlen Sie in der Parameterliste den Parameter B26 aus Stellen Sie in B26 2 X4 Encoder ein ffnen Sie in der Parameterliste die Gruppe H Stellen Sie in H0O das Encodersystem ein das Sie an X4 betreiben m chten Stellen Sie HOT und H02 gem des angeschlossenen Encoders ein bertragen Sie die Einstellungen zum Umrichter und speichern Sie sie ab Schalten Sie den Umrichter aus und wieder ein JL Jo o P on 3 Sie haben die Schnittstelle X4 parametriert ID 442280 02 39 Encoderdaten parametrieren Bedienhandbuch gms f STOBER 6 3 Schnittstelle X101 BE Encoder Sie k nnen an X101 folgende Encoder anschlie en e HTL Encoder e Schrittmotorsignale ACHTUNG Wird ein BE Encoder verwendet d rfen die bin ren Eing nge BE3 BE4 und BER f r keine andere Funktion in der Applikation verwendet werden BE Encoder W hlen Sie in der Parameterliste den Parameter B26 aus 2 Stellen Sie in B26 1 BE Encoder ein W hlen Sie in H40 ob Sie Schrittmotorsignale oder einen Inkrementalenco der HTL anschliessen Nehmen Sie in H41 und H42 weitere Parametrierungen vor bertragen Sie die Einstellungen zum Umrichter und speichern Sie sie ab Schalten Sie den Umrichter aus und wieder ein IK u u Sie haben den
115. st berpr fen Sie Anschluss und Schirmung des Encoder kabels Reduzieren Sie die EMV St rungen Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung programmierte Quittierung 33 1GB Winkeldif berschreitung von G297 auf dem IGB berpr fen Sie die Parametrierung von G297 berpr fen Sie den Producer Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung programmierte Quittierung 34 Batt schwach Beim Einschalten des Umrichters wurde festgestellt dass die Span nung der Batterie die Warnschwelle des Encoders unterschritten hat Die Referenzierung der Achse bleibt er halten Die Pufferbatterie hat aber nur noch eine beschr nkte Restle bensdauer Tauschen Sie die Batterie des AES vor dem n chsten Ausschalten des Umrichters Beachten Sie dazu die Betriebsanleitung Absolute Encoder Support AES s Kapitel 1 3 Weitere Handb cher programmierte Quittierung 35 Batterie leer Beim Einschalten des Umrichters wurde festgestellt dass die Span nung der Batterie die Minimalspan nung des Encoders unterschritten hat Die Referenzierung der Achse wurde gel scht Die Pufferbatterie kann nicht mehr die Position im En coder ber die Ausschaltzeit des Umrichters st tzen Referenzieren Sie die Achse Tauschen Sie die Batterie des AES vor dem n chsten Ausschalten des Umrichters Beachten Sie dazu die Betriebsanleitung Absolute En
116. tand parametrieren Bedienhandbuch gms STOBER 9 Bremswiderstand parametrieren Um bersch ssige Bremsenergie aus dem Zwischenkreis abzuf hren kann an Ger ten der 5 ST BER Umrichtergeneration ein Bremswiderstand angeschlos sen werden Informationen ber die von ST BER ANTRIEBSTECHNIK angebo tenen Typen und den Anschluss erhalten Sie durch das Projektierhandbuch des Umrichters F r die Einstellungen stehen die Parameter e A21 Bremswiderstand R O A22 Bremswiderstand P W A23 Bremswiderstand Tau s zur Verf gung Tragen Sie in A22 den Wert 0 ein ist die Ansteuerung des Brems widerstands Bremschopper deaktiviert Beachten Sie dass beim Auftreten der meisten St rungen der Bremschopper weiterarbeitet Diejenigen St rungen bei denen der Bremschopper abgeschaltet wird sind in Kapitel 13 3 entsprechend dokumentiert ID 442280 02 47 Ein Ausg nge parametrieren Bedienhandbuch gms STOBER 10 _ Ein Ausg nge parametrieren In diesem Kapitel wird die Verkn pfung von Steuer und Statussignalen mit der Applikation erl utert Das System der Steuersignale wird am Beispiel Schnellhalt erkl rt A62 Auswahl der y Signalquelle f r A302 Schnellhalt Schnellhalt A BE2 Signalverarbeitung in der Applikation A180 2 Wird vom Feldbus beschrieben Abb 10 1 Auswahl der Signalquellen f r Eingangssignale Das Signal kann an verschiedenen bin ren Ein
117. tauscht werden d Nr der Pa ramodule siehe Kapitel Zubeh r in den Projektierhandb chern der Umrichter 1 3 Weitere Handb cher Information D Schalten Sie die Versorgung des Steuerteils Ger te der L Version 24 V Ger te der H Version Versorgungsspannung nicht ab wenn die Aktion noch nicht beendet wurde Ein Abschalten bei laufender Aktion bewirkt ein unvollst ndiges Abspeichern Im Display wird die St rung ConfigStartERROR parameters lost oder Paramodul ERROR Read error angezeigt In diesem Fall muss die Applikation erneut zum Um richter bertragen werden POSITool oder Paramodu A37 Schleppzeiger zur cksetzen Durch die Aktion A37 werden die Schleppzeiger E33 bis E37 sowie E41 zur ck gesetzt Sie starten die Aktion in A37 0 Die Aktion verf gt ber folgendes Ergebnis A37 2 O fehlerfrei 12 5 2 Aktionen mit Freigabe Aktionen die bei ihrer Ausf hrung die Bestromung des Motors erfordern sind B41 Motor einmessen e B42 Stromregleroptimierung e B43 Wicklungstest D96 Sollwertgenerator Ausf hren Aktionen mit Freigabe ausf hren Wechseln Sie in den Ger tezustand Einschaltbereit Setzen Sie das erste Element der Aktion auf den Wert 1 z B B40 0 1 3 Geben Sie den Motor frei gt Element 1 zeigt den Fortschritt der Aktion z B B40 1 33 4 Warten Sie bis Element 1 den Wert 100 anzeigt z B B40 1 100 Schalten Sie die Freigabe ab gt Element 2 zeigt das Ergebnis der Akt
118. ts oder programmierte Quittie rung FI HOCH yongpueyus pag osoub eig CU D Cp adl L 13 3 14 45 TempMot i2t Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Das i2t Modell f r den Motor erreicht 100 Auslastung Parametrierbar als inaktiv Meldung oder Warnung in U10 und U11 Die im Parameter A29 parametrierte St rungsreaktion Z45 M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Der Motor ist berlastet Pr fen Sie ob die Betriebsbedingungen e Ergreifen Sie Ma nahmen um die Aus Einschalten des Ger ts gebung zu erreichen Beheben Sie einen evtl vorhandene Blockade e Korrigieren Sie ggf die Antriebsaus legung zu einer berhitzung des Motors gef hrt Anforderungen an die Betriebsum oder programmierte Quittierung haben Lastzustand Umgebungs temperatur des Motors etc FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig CU D Cp adl CR 13 3 15 46 Unterspannung Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Es wurde ein Problem mit der Netz oder der Zwischenkreis spannung festgestellt in UOO und U01 s Warnzeit e Ursache 3 St rung Ursache 1 Parametrierbar Die im Parameter A29 parametrierte St rungsreaktion Z46 f r Ursache 1 und 2 Bei Ursache 3 trudelt der Motor e Ursache 2 Warnung mit 10 immer aus au er wenn U30 Notbremsung aktiviert ist Ursache Bes
119. ttels der Aktion B42 Stromregler aktivieren erfolgen Die Aktionen werden im Kapitel 12 5 Aktionen beschrieben ID 442280 02 33 Motordaten parametrieren Bedienhandbuch gms STOBER 5 3 Weitere Motordaten Information In Abh ngigkeit der Einstellung von B20 werden Parameter in den Parameterlisten und Assistenten ein oder ausgeblendet und sind deshalb nicht in jeder Einstellung sichtbar 5 3 1 Stromregler Die Parameter B64 bis B68 sind f r die Einstellung des Stromreglers von Bedeutung Liefert ein erster Test mit der Voreinstellung in den Parametern nicht das gew nschte Laufergebnis wird die Stromregleroptimierung empfohlen Sie wird mit der Aktion B42 Stromregleroptimierung durchgef hrt Speichern Sie anschlie end die gemessenen Werte mit A00 Werte speichern 5 3 2 Thermisches Modell Mit den Parametern B70 B71 und B72 wird ein thermisches Motormodell be schrieben das dem Schutz des Motors dient In der Regel ist die Voreinstellung ausreichend 5 3 3 Absolutgrenzwerte Die Parameter B82 I max und B83 n max Motor stellen Grenzwerte dar die nie berschritten werden d rfen ID 442280 02 34 Motordaten parametrieren Bedienhandbuch gms STOBER 5 4 Die Steuerart SLVC HP parametrieren Information Die SLVC HP kann nur bei A Ger ten eingesetzt werden HW Stand ab 200 Mit der Firmware V 5 6 D wird f r Drehstrommotoren die dritte encoderlose Steu erart SLVC HP eingef hrt Sie aktivieren diese
120. unseren Service Kontakt siehe Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung Aus Einschalten des Ger ts en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig CU D Cp adl 601 13 3 28 72 Bremsentest Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler f hrt wurde Bei aktivem Bremsenmanage Meldung bis die in ment im SDS 5000 ist die in B311 eingestellte Zeit ver strichen ohne dass die Aktion B300 Bremsentest durchge B311Timeout f r BremsentestB300 eingestellte Zeit doppelt verstrichen ist danach St rung Diese St rung tritt nur bei ausgeschalteter Freigabe auf Z72 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 1 B311Timeout Die in B311 Timeout f r Bremsentest B300 eingetragene Zeit ist zweimal ab gelaufen ohne dass die Aktion B300 Bremsentest durchgef hrt wurde F hren Sie die Aktion B300 Bremsen test durch 2 Bremse defekt Bei der Durchf hrung der Aktion Brem sentest konnte das in B304 bzw B305 eingetragene Haltemoment nicht gehal ten werden oder der im Bremsentest enthaltene Encoder Testlauf wurde feh lerhaft beendet F hren Sie die Bremsen Einschleif Funktion und anschlie end den Bremsentest durch e Der Motor muss zur Reparatur ein geschickt werden Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt siehe Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung F r Level St rung kann das Ereignis f r eine Dauer von 5 Minuten quittiert werden um die

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