Handbuch - Wieland Electric
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1. 48 2 0 2 132 0 2 ER rn Wieland Electric BA000348 05 2007 2 7 Ger tebeschreibung podis MOT FP C CM CP 21210 RS485 SEW 2 Einbau abmessungen dis MOT EM vil RS485 SEW 35 5 Jg go ECH el 5 owielemd i gea EXE NOTER se j gt r9 DP DUTIX2 wm 10 2 10 31X4 10 1 10651 eru l wm j Kg m m 160 A o H N co Ki 132 0 2 L HEN 2 8 Wieland Electric BA000348 05 2007 2 Ger tebeschreibung podis MOT FP C CM CP 21210 RS485 SEW M Blockschaltbild A TEE podis MOT L1 O L1 T FP C 21210 L2 O L2 RS485 SEW L3 o3 L3 A3 L3 5 o 24V B3 24V R o o Bu B4 ov PE SCH RRE PE O Ge A N O Schirm PE A H El E RS B1 RS size 8 RS B2 RS al d Ro Zi ol S SE I l e En X1 1 95V Bezeichnungsh lse A auf Einzelader X2 va 1 Ax Modul A B bes Bx Modul B li X0 Anschlussmodul Profibus X1 Motoranschlusskupplung IN OUT 3 IN OUT 2 Slave Adress ED Wieland Electric BA000348 05 2007 2 9 Ger tebeschreibung podis MOT FP C CM CP 21210 RS4852. konfektionierte Anschlussleitung f r MOVIMOT von SEW Eurodrive Stecker revos MOT gewinkelt Leitung Hybridleitung mit 4x2 5mm f r Lei stung 2x1 0 mm geschirmt f r RS und RS schwarz offenes Leitungsende Abmantell nge 190 mm Abisolierl nge 7 mm ultraschallver dichtet Leitungsl nge 1 0m wie 83 314 1002 1 jedoch Leitungsl nge 1 5m wie 83 314 1002 1 jedoch Leitungsl nge 2 0m wie 83 314 1002 1 jedoch Leitungsl nge 3 0m wie 83 314 1002 1 jedoch Leitungsl nge 4 0m wie 83 314 1002 1 jedoch Leitungsl nge 5 0m Zubeh r f r podis MOT FP CP 21210 RS485 SEW L konfektionierte Anschlussleitung f r MOVIMOT von SEW Eurodrive Stecker revos MOT gerade Leitung Hybridleitung mit 4x2 5 mm f r Lei stung 2x1 0 mm geschirmt f r RS und RS schwarz offenes Leitungsende Abmantell nge 190 mm Abisolierl nge 7 mm ultraschallver dichtet L nge 1 0m wie 83 314 1006 1 jedoch Leitungsl nge 1 5m wie 83 314 1006 1 jedoch Leitungsl nge 2 0m wie 83 314 1006 1 jedoch Leitungsl nge 3 0m wie 83 314 1006 1 jedoch Leitungsl nge 4 0m wie 83 314 1006 1 jedoch Leitungsl nge 5 0m podis MOT FP CM 21210 RS485 SEW podis Feldverteiler PROFIBUS DP wie 83 252 1006 2 jedoch mit Reparaturschalter und Hybridleitung 1 0m wie 83 252 1006 4 jedoch Leitungsl nge 1 5m wie 83 252 1006 4 jedoch Leitungsl nge 2 0m wie 83 252 1006 4 jedoch Leitungsl nge 2 5m wie 83 252 1006 4 jedoch Leitungsl nge 3
3. Geh useunterteil aufgeklappt 4 Klappen Sie das Unterteil zu und schrauben Sie es mit den zwei Befestigungsschrauben fest Flachleitung eingelegt und Unterteil zugeklappt E _ 2 7 7 _ _ _ 77 D7 o LL LLL CER Wieland Electric BA000348 05 2007 4 3 Elektrische Installation 4 5 Drehen Sie die Durchdringungsschrauben ein Drehen Sie alle Durchdringungsschrauben in die Flachleitung ein Drehmoment 1 Nm Schrauberklinge Philips No 1 mit mind 45mm Schaftl nge Eindrehen der Durchdringungsschrauben Zuordnung der Kontaktierungs stellen Anschlussbelegung 1 L1 L2 L3 PE 6 Falls getrennt Stecken Sie die elektrischen Steckverbindungen zwischen Ober und Un terteil wieder ein 7 Schrauben Sie das Oberteil mit den vier Befestigungsschrauben an Achten Sie auf Dichtheit und dass keine Anschlussleitungen gequetscht werden Der podis Feldverteiler ist an den Energiebus angeschlossen 4 3 Anschluss der Sensorleitungen Bitte beachten Sie unbedingt die Hinweise zu dem Kombikanal X4 auf Seite 2 4 Am podis MOT FP C CM CP 21210 RS485 SEW k nnen ber die M12 Buchsen X4 und X5 folgende Sensoren und Aktoren angeschlossen werden Eing nge 2 und 3 Draht Sensoren p schaltend e Ausg nge Halbleiter kurzschluss und berlastsicher Digitale Ein und Ausg nge 1 102 103 X4 2 10 11 X5 Nicht benutzte Anschl sse m ssen mit M12 Verschlusskappen versehen werden um die Sch
4. e PO2 Drehzahl 96 Sollwert e PO3 Rampe s 14 1s 12 m v 9 8 7 e s 4 3 2 1 O e T PE nean ons 1 10 Freigabe PO1 Steuerwort Reserviert f r Zusatzfunktionen O PO2 S Iw rt Vorzeichenbehafteter Prozentwert 0 0061 96 900W6E Beispiel 80 0 006196 131154 CCC5hex PO3 Rampe nur bei Zeit von 0 auf 50 Hz in ms Bereich 100 bis 10 000ms 3 Wort Steuerung Beispiel 2s 2 000ms 07DOhex Steuerwort Die Vorgabe des Steuerbefehls Freigabe erfolgt mit Bit O bis 2 durch Vorgabe des Steuer Bit 0 bis 2 worts 0006hex Um den MOVIMOT freizugeben muss zus tzlich die Eingangsklemme Rechts und oder Links auf 24V geschaltet gebr ckt sein Der Steuerbefehl Halt erfolgt mit dem Zur cksetzen von Bit 2 0 Aus Kompatibilit ts gr nden zu anderen SEW Umrichterfamilien sollten Sie den Haltbefehl 0002hex verwenden Grunds tzlich l st MOVIMOT jedoch unabh ngig vom Zustand von Bit O und Bit 1 bei Bit 2 2 0 einen Halt an der aktuellen Rampe aus Steuerwort Im St rungsfall kann mit Bit 6 1 Reset der Fehler quittiert werden Nicht belegte Steuer Bit 6 Reset bits sollten aus Kompatibilit tsgr nden den Wert O aufweisen Siehe Fehlertabelle MOVIMOT 1 UN 82 Wieland Electric BA000348 05 2007 8 MOVILINK Ger teprofil Berechnung der Der Drehzahl Sollwert wird relativ in prozentualer Form bezogen auf die mit dem Sollwertpo Drehzahlen tentiometer f1 ei
5. in denen es zu Sachsch den ohne Personensch den kommen kann Was beschreibt diese Betriebs anleitung An wen richtet sich diese Betriebs anleitung Sicherheits hinweise Wieland Electric BA000348 05 2007 1 5 Allgemeine Information 1 E NN HINWEIS Hinweis kennzeichnet eine Information die sich direkt oder indirekt auf die Sicherheit von Personal oder Gegenst nden bezieht Es wird nicht f r Gefahren oder gef hrliche Situationen benutzt Im Falle von Gefahr oder Warnung ist grunds tzlich Leib oder Leben gef hrdet Sachsch den werden hier nur dann ber cksichtigt wenn auch ein der Gefahrenstufe entsprechendes Risiko von Personensch den besteht 1 5 Bestimmungsgem e Verwendung Die Feldverteiler podis MOT FP C 21210 RS485 SEW podis MOT FP CM 21210 RS485 SEW und podis MOT FP CP 21210 RS485 SEW sind PROFIBUS DP Aktor Sensormodule am podis Ener giebus zur Ansteuerung und Energieversorgung von MOVIMOT Drehstrommotoren von SEW Eurodrive mit integriertem Frequenzumrichter und serieller Kommunikation RS485 Die Energiebus Systeme sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicher heitstechnischen Regeln gebaut Dennoch k nnen bei ihrer Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw Beeintr chtigungen von Maschinen Anlagen oder anderen Sachwerten entstehen Die Energiebus Systeme d rfen nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie best
6. 0m Wieland Electric BA000348 05 2007 83 252 0005 2 83 314 1002 1 83 314 1502 1 83 314 2002 1 83 314 3002 1 83 314 4002 1 83 314 5002 1 83 314 1006 1 83 314 1506 1 83 314 2006 1 83 314 3006 1 83 314 4006 1 83 314 5006 1 83 252 1006 4 83 252 1501 4 83 252 2001 4 83 252 2501 4 83 252 3001 4 9 Anhang PROFIBUS DP Zubeh r M12 PROFIBUS DP Verbindungsleitung RVDP SW12 BW12 06 M12 M12 Verbindungsleitung B codiert geschirmt f r PROFIBUS DP Stecker gewinkelt auf Buchse gewinkelt Leitungsl nge 0 6 m M12 PROFIBUS DP Verbindungsleitung RVDP SW12 BW12 10 wie 83 403 0611 9 jedoch Leitungsl nge 1 0m M12 PROFIBUS DP Verbindungsleitung RVDP SW12 BW12 20 wie 83 403 0611 9 jedoch Leitungsl nge 2 0m M12 PROFIBUS DP Verbindungsleitung RVDP SW12 BW12 30 wie 83 403 0611 9 jedoch Leitungsl nge 3 0m M12 PROFIBUS DP Verbindungsleitung RVDP SW12 BW12 50 wie 83 403 0611 9 jedoch Leitungsl nge 5 0m M12 PROFIBUS DP Verbindungsleitung RVDP SW12 BW12 70 wie 83 403 0611 9 jedoch Leitungsl nge 70m M12 PROFIBUS DP Verbindungsleitung RVDP SW12 BW12 100 wie 83 403 0611 9 jedoch Leitungsl nge 10 0m Zubeh r allgemein e M12 T Verteiler A codiert f r Sensorleitung 0 3m 83 408 0310 0 e Dichtmanschette Z1 005 6553 1 Ersatzteile e Elektronik Modul 83 209 2110 2 Motorleitung komplett auf Anfrage 83 403 0611 9 83 403 1011 9 83 403 2011 9 83 403 3011 9 83 403 5011 9 83 403 701
7. 0x72 0x30 und Verarbeitung der digitalen Ein und Ausg nge EE S E A i 8 5 10 Wieland Electric BA000348 05 2007 5 Inbetriebnahme 5 12 Inbetriebnahme des Feldverteilers Vor der ersten Inbetriebnahme berpr fen Sie folgende Punkte Ist eine eindeutige PROFIBUS Adresse eingestellt Keine Mehrfachvergabe der gleichen Adresse Sind die internen Klemmen gesteckt Wurde die Abdeckplatte wieder so eingelegt dass keine Anschlussleitungen gequetscht sind Ist die Spannungsversorgung 400VAC und 24VDC ber die Durchdringungs Kontaktierungsschrauben sichergestellt Ist die Polarit t der 24VDC Einspeisung korrekt Ist der Schutzleiter angeschlossen Sind die Initiatoren richtig an die M12 Buchsen angeschlossen stimmt die Belegung der ng nge nd nicht benutzte M12 Buchsen mit einer Verschlusskappe versehen nd die M12 PROFIBUS Leitungen richtig angeschlossen alls der Feldverteiler am Ende der PROFIBUS Linie angeschlossen ist ist der bschlusswiderstand an der M12 Buchse DP OUT angeschlossen nd alle notwendigen Einstellungen und eventuelle Verdrahtungen am MOVIMOT gemacht und das MOVIMOT Geh use wieder montiert Ist das Hybridkabel am MOVIMOT angeschlossen Ist der PROFIBUS Master angeschlossen Wurde die Hardwareprojektierung durchge f hrt Steht die Steuerung auf STOPP oder ist ein getestetes Programm geladen A Hi Hi D D E Wenn diese berpr fung erfolgt ist kann die Spannung einge
8. 1 Kodierung der brozesscdaten 8 1 8 2 Prozessausgangsd ten unuauees nennen ie 8 2 8 3 ProzesseingangsQaten unis opted en v cedi ef ERR utl 8 5 8 4 reell pl lee 8 6 N unEDD c E 9 1 9 1 Technische Daten ici una 9 1 9 2 BestellhinWwWelse oce rete Re IR ran 9 2 Bestellnummernschl ssel ssssssssssseeees 9 2 Bestellangaben zer anne en 93 20 0 0 0 SSES 14 Wieland Electric BA000348 05 2007 1 Allgemeine Information NENNEN 2 2727 7 27 5 7 7 2 270 Z2 1 4 ber diese Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung unterst tzt Sie bei der Installation Inbetriebnahme und Wartung des Feldverteilers podis MOT FP C CM CP 21210 RS485 SEW Sie finden Hinweise wie der Feldverteiler programmiert konfiguriert und parametriert wird Diese Betriebsanleitung enth lt die erforderlichen Informationen f r den bestimmungsge m en Gebrauch des darin beschriebenen Produkts podis Systeme d rfen nur durch Fachkr fte installiert werden wobei die entsprechenden Vorschriften nach VDE zu ber cksichtigen sind Daher wendet sich diese Betriebsanleitung an technisch qualifiziertes Personal z B Elektrofachkr fte Elektroingenieure das entweder als Projektierungs und Programmierpersonal mit den Sicherheitskonzepten der Automati sierungstechnik vertraut ist oder als Bedienpersonal im Umgang mit den Einrichtungen der Automatisierungstechnik unter wiesen ist und die auf
9. 2007 2 Ger tebeschreibung podis MOT FP C CM CP 21210 RS485 SEW 2 Ger tebeschreibung podis MOT FP C CM CP 21210 RS485 SEW 2 1 Varianten bersicht podis MOT FP C 21210 podis MOT FP CM 21210 podis MOT FP CP 21210 83 252 xxyy 2 83 252 xxyy A 83 252 0005 2 SteckerSchnittstelle wie 83 252 xxyy 2 jedoch SteckerSchnittstelle revos zum Anschluss der mit Reparaturschalter revos MOT direkt am Feldger te podis Feldverteiler Vorkonfektionierte Hybrid leitung zum Verbraucher Antrieb 2 2 Allgemeines Die Feldverteiler podis MOT FP C 21210 RS485 SEW podis MOT FP CM 21210 RS485 SEW und podis MOT FP CP 21210 RS485 SEW sind PROFIBUS DP Aktor Sensormodule am podis Ener giebus zur Ansteuerung und Energieversorgung von MOVIMOT Drehstrommotoren von SEW Eurodrive mit integriertem Frequenzumrichter und serieller Kommunikation RS485 Die Kommunikation zwischen Feldverteiler und MOVIMOT erfolgt ber eine galvanisch getrennte RS485 Schnittstelle Als Protokoll wird das MOVILINK Profil von SEW verwendet Der PROFIBUS Controller steuert den kompletten Datenaustausch mit dem PROFIBUS Master Als bertragungsmedium dient die potentialfreie RS485 Schnittstelle Die Verbindung zwischen Feldverteiler und Antrieb wird mit einer vorkonfektionierten Hybridleitung und Steckverbinder ausgef hrt An die vier freien Eing nge k nnen ber konfektionierte M12 Verbindungsleitungen sowohl 2 und 3 Drahtsensoren angeschlossen werden Die Sens
10. Beispiel ID e 71 5 7 Parametrieren der Eigenschaften des podisMOT ber den STEP7 Software Men punkt Bearbeiten Objekteigenschaften kann eine automa tische Parametrierung durch den PROFIBUS Master eingegeben werden Mit diesen Parame tern k nnen einige Eigenschaften f r den Betrieb des DP Slaves eingestellt werden Eigenschaften DP Slave jodisMBO T FP C MOVIMOT W hlen Sie Ansprech berwachung Mit der Ansprech berwachung haben Sie die M glichkeit dass der DP Slave auf einen Fehler vom DP Master oder auf eine Unterbrechung des Datenverkehrs auf dem Bus reagieren kann Wenn der DP Slave innerhalb der projektierten Ansprech berwachungszeit nicht ange Sprochen wird dann geht der DP Slave in den sicheren Zustand alle Ausg nge auf O gesetzt oder Ersatzwertausgabe Wenn Sie die Ansprech berwachung ausschalten dann werden unter Umst nden im Fehler fall die Ausg nge des entsprechenden DP Slaves auf nicht 0 gesetzt Wir empfehlen Ihnen deswegen dringend die Ansprech berwachung nur f r die Inbetriebnahme auszuschalten Wieland Electric BA000348 05 2007 5 7 Inbetriebnahme 5 Register Para metrieren Hex Parametrie rung Eigenschaften DP Slave Ej amp y Stationsparameter Ger tespezifische Parameter a LS External Diagnosis Enabled on Hex arametrier ng p ER SEELEN 2 User Prm Data 0 bis 7 0000000000000000 00 00 3 User P
11. Ihnen eingesetzte Modul aus e Hw Konfig SIMATIC 20001 Schaltger te SIMADYN SIMATIC SIMODaIVE PROFISUS 1 DP Mastersystem SIMORzG Ze SIMOYERT siros Weitere FELDGER TE I podisMOT_DP H podisMOT FP C 4 MM411 H podisMOT FP C 41 MM411 o gi podisMOT FP C 4 MM411 Universalmodul Configurations for MOVIM 2PD 3PD 2PD E A 3PD E A Wieland Electric BA000348 05 2007 5 5 Inbetriebnahme 5 A Geben Sie die PROFIBUS DP Slaveadresse an Eigenschaften PROFIBUS Schnittstelle ricos BC DP E d HINWEIS Die angegebene PROFIBUS DP Slaveadresse ist an den Drehschaltern des podis MOT einzu stellen Danach Versorgungsspannung des Moduls aus und wieder einschalten erst dann ist die eingestellte Busadresse aktiviert Nach Best tigen mit OK wird ein DP Slave mit drei leeren Steckpl tzen angezeigt Die Steckpl tze des DP Slave werden dann durch Anklicken der gew nschten Modulkonfi guration aufgef llt Eigenschaften PROFIBUS Schnittstelle ricos BE DP Die so erstellte Hardwareprojektierung ist in die Steuerung zu bertragen Nach dem bertragen in die CPU wird bei korrekt angeschlossenem Slave der Busbetrieb sofort aufgenommen und die roten LEDs BF am Slave und an der S7 CPU erl schen 5 6 Wieland Electric BA000348 05 2007 5 Inbetriebnahme Das Programmiersystem hat jetzt automatisch f r die projektierten E A Module die E A Adres sen vergeben Im
12. Leitungsl nge 1 5m wie 83 252 1006 2 jedoch Leitungsl nge 2 0m wie 83 252 1006 2 jedoch Leitungsl nge 2 5m wie 83 252 1006 2 jedoch Leitungsl nge 3 0 m podis MOT FP C 21210 RS485 SEW zA podis Feldverteiler zur PROFIBUS DP Ansteuerung mit Energieversorgung f r MOVIMOT von SEW Eurodrive nach MOVILINK Protokoll konfektioniert mit Hybridleitung 4x2 5 2x2x1 0 C sw und Stecker revos FLEX L nge der Hybridleitung 1 0m wie 83 252 10072 jedoch Leitungsl nge 1 5m wie 83 252 10072 jedoch Leitungsl nge 2 0m wie 83 252 10072 jedoch Leitungsl nge 2 5m wie 83 252 10072 jedoch Leitungsl nge 3 0m Zubeh r f r podis MOT FP C 21210 RS485 SEW konfektionierte Hybridleitung 4x2 5 2x2x1 0 C sw L nge 0 5 m und Stecker Sift eins tze revos FLEX offenes Ende fertig vorbe reitet zum Anschluss am Antrieb f r fliegende Steckverbindung revos FLEX 83 252 1006 2 83 252 1506 2 83 252 2006 2 83 252 2506 2 83 252 3006 2 83 252 10072 83 252 15072 83 252 20072 83 252 25072 83 252 30072 SREL 2010 IECH Bestellangaben Wieland Electric BA000348 05 2007 9 3 Anhang 9 9 4 podis MOT FP CP 21210 RS485 SEW podis Feldverteiler zur PROFIBUS DP Ansteuerung mit Energieversorgung f r MOVIMOT von SEW Eurodrive nach MOVILINK Protokoll mit Stecker Schnitt stelle revos MOT am podis Feldverteiler Zubeh r f r podis MOT FP CP 21210 RS485 SEW L Bm
13. Original Wieland Hybridleitung siehe Bestellhinweise Zubeh r auf Seite 9 3 an den Feldverteiler angeschlossen werden Bei Verwendung von anderen Leitun gen k nnen lebensgef hrliche Zust nde auftreten Anschluss Wird keine Steckverbindung gew nscht dann kann auch direkt auf den Klemmen des offenes MOVIMOT aufgelegt werden Lei d ER gitungsende Folgende Belegung ist dabei einzuhalten MOVIMOT Klemme Adernbezeichnung L1 L1 schwarz 82 L2 schwarz ES L3 schwarz PE gr n gelb L Masse J OV wei 24V DC 24V rot RS RS485 orange RS RS485 gr n z Schirm z Schirm 200 RES 4 8 Wieland Electric BA000348 05 2007 5 Inbetriebnahme 5 Inbetriebnahme Eine Ger testammdatei GSD dient zur formalen Beschreibung eines PROFIBUS DP Slaves GSD Datei Die PROFIBUS Projektierungswerkzeuge ben tigen die Information aus der GSD um es dem Master und dem SPS System zu erm glichen mit dem Slave Daten auszutauschen Die GSD enth lt z B Angaben zu den unterst tzten bertragungsraten zu verschiedenen Busparametern ob Freeze Sync unterst tzt wird und anderen Eigenschaften des Ger tes Am wichtigsten ist aber die Angabe welche Datenbreite vom Slave angeboten wird also wie viele Bytes Eing nge und Ausg nge dieser besitzt Zus tzlich enth lt jede GSD Datei Verweise auf Bilddateien Bitmaps zur symbolischen Darstellung des Moduls im Normalfall und im Diagnosefall Je nach verwendetem Diagnosetool sind die Bilder v
14. die Schutzart IP65 zu gew hrleisten 2 4 Wieland Electric BA000348 05 2007 2 Ger tebeschreibung podis MOT FP C CM CP 21210 RS485 SEW 2 5 Bedienelemente Am podis MOT befinden sich keine Bedienelemente Die Adressierung erfolgt ber die Einstellung der zwei Drehschalter im Elektronikdeckel des Feldverteilers _ 1 Einerstelle BCD 1 2 Zehnerstelle Hex z B Einerstelle 2 5 und Zehnerstelle 2 A 2 entspricht Adresse 105 dez PROFIBUS DP Adressierschalter Drehschalter im Elektronikdeckel HINWEIS Mit den beiden Drehschaltern kann die PROFIBUS DP Adresse im Bereich von 1 bis 126 eingestellt werden Im Auslieferungszustand ist Adresse O eingestellt Ist keine Adresse zwischen 1 und 126 eingestellt wird vom System die Adresse 126 angenommen In diesem Fall blinkt die gr ne LED RUN 2 6 Anzeigeelemente O RUN Nr Farbe Bezeichnung Bedeutung E A Bit O BUS Fault 1 gr n RUN Bus l uft O SYS Fault 2 rot BUS Fault Busfehler O M fwd 3 gelb SYS Fault Verbindung zum MOVIMOT QMrev 4 gelb M fwd Motor Rechtslauf Q Fu ok 5 gelb Mrev Motor Linkslauf QNO 6 gelb Fuok Motor betriebsbereit On 7 gelb INO Eingang M12 X5 Bit O QNOUT2 8 gel IN1 Eingang M12 x5 Bit 1 O IN OUT 3 9 gelb IN OUT 2 Ein Ausgang M12 Bit 2 10 gelb IN OUT 3 Ein Ausgang M12 Bit 3 ber die Status LEDs auf dem Geh usedeckel erh lt man Infor
15. die Bedienung bezogenen Inhalte dieser Anleitung kennt oder als Installations Inbetriebnahme und Wartungspersonal eine Ausbildung besitzt die zu Eingriffen an Einrichtungen der Automatisierungstechnik bef higt und die Berechtigung hat Stromkreise und Ger te oder Systeme gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen Spezielle Voraussetzungen sind e Grundkenntnisse in der PROFIBUS DP Technik e Grundkenntnisse ber dezentrale Antriebssysteme Je nach Gef hrdungspotential werden in dieser Betriebsanleitung unterschiedliche Sicherheits hinweise benutzt Gefahr bezeichnet eine unmittelbar gef hrliche Situation oder einen unmittelbar gef hrli chen Zustand die wenn sie nicht vermieden werden zu schweren Verletzungen oder zum Tode f hrt Die Verwendung dieses Zeichens beschr nkt sich auf Extremsituationen Warnung bezeichnet eine potentiell gef hrliche Situation oder einen potentiell gef hrlichen Zustand die wenn sie nicht vermieden werden zu schweren Verletzungen oder zum Tode f hren kann Vorsicht bezeichnet eine potentiell gef hrliche Situation oder einen potentiell gef hrlichen Zustand die wenn sie nicht vermieden werden zu kleinen oder mittleren Verletzungen f hren kann Vorsicht wird ebenfalls benutzt um vor unsicherem Umgang oder nahelie gendem Mi brauch zu warnen Vorsicht wird auch f r Situationen benutzt
16. entsprechenden Organisationsbau steine z B OB82 f r S7 400 sollten generell in der Steuerung angelegt werden In jedem PROFIBUS DP Master k nnen bei der Projektierung eines PROFIBUS DP Slaves zus tzliche anwenderspezifische Parameter definiert werden die bei der Initialisierung des PROFIBUS DP an den Slave bertragen werden F r die Schnittstelle MFP sind zehn anwenderspezifische Parameterdaten vorgesehen Das Byte 1 ist mit folgender Funktion belegt Parameterdaten hex Funktion Beispiel f r die 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 Diagnosealarme werden auch im Fehlerfall generiert Projektierung 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 Diagnosealarme werden im Fehlerfall nicht generiert NENNEN 7 20 5 2727 7272 4 25 j Wieland Electric BA000348 05 2007 73 Diagnose und St rungsbeseitigung 7 73 Wechsel des Elektronik Moduls Das Elektronik Modul ist in das Geh useoberteil Elektronikdeckel eingebaut Alle elektrischen Installationen und Anschl sse d rfen nur von ausgebildeten Elektrofachkr f ten durchgef hrt werden Die geltenden Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften sind zu beachten Vor dem ffnen und Abnehmen des Elektronikdeckels ist die gesamte Flachleitung span nungsfrei zu schalten Zum Wechseln des Elektronik Moduls gehen Sie wie folgt vor 1 Entfernen Sie die vier Befestigungsschrauben des Elektronikdeckels 2 L sen Sie den Steckverbinder X8 3 Tauschen Sie
17. l alle weiteren Statusinformationen sind ung ltig PI2 Stromistwert 0Xxxxx Information ung ltig PI3 Statuswort 2 0X0020 Bit 5 St rung 1 TA alle weiteren Statusinformationen sind ung ltig Eingangsbyte der 0X0x Die Eingangsinformationen der digitalen Eing nge digitalen Eing nge Bit 5 bis Bit 7 2 0 werden weiterhin aktualisiert Fehlerreaktion Ist keine Netzspannung vorhanden wird der Fehlercode 93 0x5D im Statuswort eingetragen auf fehlende Das Fehlerbit wird jedoch nicht auf 1 gesetzt oder fehlerhafte Netzspannung Sobald die Versorgungsspannung wieder im g ltigen Bereich liegt wird der Fehler im Sta tuswort gel scht Zus tzlich wird im Eingangsbyte Bit 7 gel scht was anzeigt dass der MOVIMOT nicht betriebsbereit ist Prozesseingang Hex Wert Bedeutung PIN Stauswort 1 po E PI2 Stromistwert 006oxxx Information ung ltig DI Statuswort 2 0X0020 Alle weiteren Statusinformationen sind ung ltig Eingangsbyte der 0X0x Die Eingangsinformationen der digitalen Eing nge digitalen Eing nge Bit5bis Bit 7 2 0 werden weiterhin aktualisiert 72 Wieland Electric BA000348 05 2007 7 Diagnose und St rungsbeseitigung EN 1 1 1 Die PROFIBUS Schnittstelle des podis MOT meldet alle auftretenden Fehler ber den Diagno PROFIBUS DP sekanal des PROFIBUS DP an die Steuerung Innerhalb der Steuerung werden diese Fehler Slave meldungen ber entsprechende Systemfunktionen z B bei S7 400 ber
18. 0 ge ffnet FP CM 21210 und FP CP 21210 hnlich 2 4 Anschl sse Anschl sse am podis MOT 1 FP C 21210 RS485 SEW 2 3 4 5 Anschl sse am podis MOT FP C 21210 RS485 SEW 1 Nicht belegt DP OUT X2 Ausgang PROFIBUS DP DP IN X3 Eingang PROFIBUS DP 102 103 X4 Digitale Ein Ausg nge 10 11 X5 Digitale Eing nge X1 Schnittstelle zum Antrieb O01 E C MN 22 Wieland Electric BA000348 05 2007 2 Ger tebeschreibung podis MOT FP C CM CP 21210 RS485 SEW Anschl sse am podis MOT FP CM 21210 RS485 SEW O1 050 NO Anschl sse am podis MOT FP CM 21210 RS485 SEW 1 Nicht belegt 2 DP OUT X2 Ausgang PROFIBUS DP 3 DP IN X3 Eingang PROFIBUS DP 4 102 103 X4 Digitale Ein Ausg nge 5 10 11 X5 Digitale Eing nge 6 X1 Schnittstelle zum Antrieb R Reparaturschalter Der podis MOT FP CM 21210 RS485 SEW verf gt zus tzlich ber einen Reparaturschalter Bei der Variante des Feldverteilers mit Reparaturschalter dient dieser zur Trennung der Span nungsversorgung f r Wartungs bzw Reparaturzwecke am angeschlossenen Motor Anschl sse am podis MOT FP CP 21210 RS485 SEW O1 P Coh Anschl sse am podis MOT FP CP 21210 RS485 SEW 1 Nicht belegt DP OUT X2 Ausgang PROFIBUS DP DP IN X3 Eingang PROFIBUS DP 102 103 X4 Digitale Ein Ausg nge 10 11 X5 Digitale Eing nge X1 Schnittstelle zum Antrieb O01 E C MN 723800 0117 7 272 2 4 LL 1 Wieland Elec
19. 0 RS485 SEW revos MOT 83 252 0005 2 e podis MOT FP C 21210 RS485 SEW AMA6 83 252 xx06 2 e podis MOT FP C 21210 RS485 SEW revosFLEX 83 252 xx072 podis MOT FP C 21210 RS485 SEW offenes Ende 83 252 xx00 2 e podis MOT FP CM 21210 RS485 SEW AMAO Rep 83 252 xx06 4 e podis MOT FP CM 21210 RS485 SEW revos FLEX Rep 83 252 xx074 e podis MOT FP CM 21210 RS485 SEW offenes Ende Rep 83 252 xx00 4 Bestellnum Die Codierung der Artikel Nummer insbesondere die Angabe der Leitungsl nge xx entneh mernschl ssel men Sie dem nachfolgenden Bestellnummernschl ssel 83 252 10 0 1 2 2 kompakt 4 mit Rep Schalter Leitungsende 0 offen 5 revosMOT 6 HAN Modular AMA6 7 revosFLEX 9 Sondertypen Leitungssart 0 Hybridleitung 4x1 5mm 2x2x1mm Leitungsl nge 00 ohne Leitung 05 500mm 10 1000mm 15 1500mm 20 2000mm 25 2500mm 30 3000mm 40 4000mm 50 5000mm Typbezeichnung Kataloghauptnummer EE s LLLU i e ob2 DEL ecLat GLLUELLLLERILZLEeKL LLELLLPBILINCLLLELAAL IAGL LEUEOOEEEkXL LLL EaCGVTSG GGG oaau 9 2 Wieland Electric BA000348 05 2007 9 Anhang podis MOT FP C 21210 RS485 SEW podis Feldverteiler zur PROFIBUS DP Ansteuerung mit Energieversorgung f r MOVIMOT von SEW Eurodrive nach MOVILINK Protokoll konfektioniert mit Hybridleitung 4x2 5 2x2x1 0 C sw und AMA 6 Stecker schnittstelle am MOVIMOT L nge der Hybridleitung 1 0 m wie 83 252 1006 2 jedoch
20. 1 9 83 403 9911 9 Wieland Electric BA000348 05 2007 9 5 Anhang 9 A 9 6 Wieland Electric BA000348 05 2007 wv wieland Elektrische Verbindungen Wieland Electric GmbH Brennerstra e 10 14 96052 Bamberg Tel 49 0 951 9324 0 Fax 49 0 951 9324 198 Email info wieland electric com www wieland electric de
21. 5 6500 1964 7 7000 1B58 79 7500 1D4C 8 8000 1F40 8 5 8500 2134 9 9000 2328 s 9500 251C 10 10000 2710 L A OONEENNENNNNNNNNNNNNNNNEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEENN 8 4 Wieland Electric BA000348 05 2007 8 MOVILINK Ger teprofil 8 3 Prozesseingangsdaten Prozesseingangsdaten werden vom MOVIMOT Umrichter ber podis MOT an die bergeord nete Steuerung zur ckgegeben und bestehen aus Zustands und Istwertinformationen Folgende Prozesseingangsdaten werden von MOVIMOT unterst tzt e PI1 Statuswort 1 e DI Ausgangsstrom e DI Statuswort 2 115 14 13 12 100 j9 8 7 6 5 4 8 2 1 90 PIT Statuswort 1 Regler freigegeben 1 Ger t freigegeben 1 PO Daten freigegeben 1 Reserviert Reserviert St rung Warnung 1 Reserviert Reserviert Ger tezustand Bit 5 0 e 0 Umrichter nicht bereit 2 Keine Freigabe 4 Freigegeben Fehlernummer Bit 5 1 15 14 33 12 100 9 8 7 6 5 4 8 2 1 90 Regler freigegeben 1 Ger t freigegeben 1 PO Daten freigegeben 1 Reserviert Reserviert St rung Warnung 1 Reserviert Reserviert 01 Bremse O2 Betriebsbereit 11 Rechts I2 Links 13 Sollwert f2 Reserviert 0 Reserviert 0 Reserviert 0 O1 Bremse 1 Bremse zu 0 Bremse gel ftet Strom Istwert PI2 16 Bit Integer mit Vorzeichen x 0 1 96
22. C 21210 RS485 SEW 2 9 Blockschaltbild FP CM 21210 RS485 GEW 2 10 Blockschaltbild FP CP 21210 RS485 G WW nn 2 11 3 Mechanische Installation Montage 3 1 3 1 Voraussetzungen nnns 3 1 3 1 Montage auf die Unterkonstrukton 3 1 4 Elektrische Installation ee 4 1 Allgemeine Scherbetsbimwelse 4 1 4 1 Anschluss an den pGodisb Energiebus en 4 1 Miete ET 4 3 4 2 Anschluss der Sensorleitungen sssssssssssssssse 4 4 4 3 Anschluss der PROFIBUS Leitungen ssssisssisssisesinesrinrrirnrrrrnrrrrenn 4 5 NENNEN 77 1277 227 105 11 b 5 Wieland Electric BA000348 05 2007 13 Allgemeine Information 1 L EE NN 4 4 Anschluss MOVIM QS ie aan aa 4 6 keit ungsendena e ens M aosa 4 6 Steckerbelegung HAN Modular Einsatz e 4 6 Steckerbelegung recostlEv Emsatz rren 4 7 Steckerbelegung revos MOT 4 8 Anschluss offenes Lemtungsende 4 8 5 Inbetriebnahme 0 ie ko xen EH EEN EEES 5 1 CSIBEPIINCRM EET 5 1 5 1 Auswahl des Installations Men s sssssssss 5 1 5 2 Auswahl der GSD Dateien nennen 5 2 5 3 Kopieren der Bilddateien nn 5 2 5 4 Aktualisierung des Hardhwarekatalogs nenn 5 2 5 5 Einf gen einer neuen Hardwarekonfiguration Bei Bedarf 5 3 Harwarekatalog ausw hlen sssssiisssssiiinssseririsrsrrrnnrrrrrrrnerrrrrn 5 3 Profilschiene und Netztei
23. Diagnosealarm OB Diegnosecaten 82 SFC13 ausgewertet Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau der Diagnosedaten die sich aus Diagnoseinformatio nen nach DIN EN 61158 2 und im MOVIMOT Fehlerfall den ger tespezifischen Diagnosedaten zusammensetzen Byte Nr Bedeutung 0 Stationsstatus 1 DIN EN 61158 1 1 Stationsstatus 2 DIN EN 61158 1 2 Stationsstatus 3 DIN EN 61158 1 3 DP Master Adresse DIN EN 61158 1 4 Ident Nummer High 08 DIN EN 61158 1 5 Ident Nummer Low FD DIN EN 61158 1 6 Header Applikationsspezifische Diagnose 7 Fehlercode 7 Applikationsspezifische Diagnose Die Kodierung der Bytes 0 bis 3 ist in der DIN EN 61158 1 definiert Byte 4 und 5 beinhalten generell die in der Tabelle aufgef hrten konstanten Bedeutungen Wurde die erweiterte PROFIBUS Diagnose in der GSD Datei freigegeben wird bei Ver bindungsunterbrechung zum MOVIMOT der Fehlercode Ox5B im Byte 7 Diagnosebyte zur Steuerung bertragen Da alle Fehlerinformationen auch direkt ber die Statusw rter der Prozess Eingangsdaten an Alarme ein und die Steuerung bermittelt werden kann die Ausl sung des Diagnosealarms durch einen ausschalten MOVIMOT Fehler ber die anwenderspezifischen Parameter des PROFIBUS DP deaktiviert werden HINWEIS Mit diesem Mechanismus schalten Sie nur die Ausl sung eines Diagnosealarms aufgrund eines MOVIMOT Fehlers aus Vom PROFIBUS DP System k nnen jedoch jederzeit Diagnose alarme im PROFIBUS DP Master ausgel st werden Die
24. Eingriffe oder Reparaturen k nnen zu K rperverletzungen oder Sachsch den f hren Vor ffnen des Ger tes ist immer die Verbindung zum speisenden Netz zu trennen e Steuerungsmodule d rfen nur im spannungslosen Zustand gewechselt werden Demonta ge und Montage sind gem der mechanischen Aufbaurichtlinien vorzunehmen 1 8 Verh tung von Material oder Personensch den Die in den technischen Daten angegebenen Spannungswerte d rfen weder unterschritten noch berschritten werden da dieses zu Fehlfunktionen bzw zur Zerst rung der Ger te f hren kann berall dort wo in der Automatisierungseinrichtung auftretende Fehler gro e Material sch den oder sogar Personensch den verursachen k nnen m ssen zus tzliche externe Sicherheitsvorkehrungen getroffen werden oder Einrichtungen geschaffen werden die auch im Fehlerfall einen definierten Betriebszustand gew hrleisten bzw erzwingen z B durch unab h ngige Grenzwertschalter mechanische Verriegelungen usw 1 9 Gefahren durch elektrische Energie Nach ffnen des Geh uses werden bestimmte Teile zug nglich die unter gef hrlicher Span nung stehen k nnen Der Anwender muss daf r sorgen dass unbefugte und unsachgem e Eingriffe unterbunden werden Das Personal muss gr ndlich mit allen Gefahrenquellen und Ma nahmen zur Inbetrieb nahme und Wartung gem den Angaben in der Betriebsanleitung vertraut sein 2000 EES 1 8 Wieland Electric BA000348 05
25. I Ausgangsstrom Beispiel 0320hex 800 x 0 1 80 I HINWEIS PI3 Statuswort 2 Das Statuswort 2 wird nur bei 3 Wort Protokoll verwendet NENNEN 11 7 2 27 7 2 4 1 D Wieland Electric BA000348 05 2007 8 5 MOVILINK Ger teprofil 8 8 4 Programmbeispiel in Verbindung mit SIMATIC S7 und Feldbus Anhand eines Programbeispiels f r die SIMATIC S7 wird die Verarbeitung der Prozessdaten sowie der digitalen Ein und Ausg nge von podis MOT verdeutlicht Adresszordnung Im Beispiel sind die Prozessdaten der MOVIMOT Feldbusschnitttabelle im SPS Speicherbereich im Automatisie py132 PW136 hinterlegt Das zus tzliche Aus bzw Eingangsdatenwort wird im AW 100 bzw EW 100 verwaltet rungsger t PO1 PO2 PO3 DO PI PI2 PI3 DI L PI 1 Adressbereich PO Prozessausgangsdaten PI Prozesseingangsdaten 2 Ausgangsadressen PO1 Steuerwort PI1 Statuswort 1 3 Eingangsadressen PO2 Drehzahl 96 PI2 Ausgangsstrom PO3 Rampe PI3 Statuswort 2 DO Digitale Ausg nge DI Digitale Eing nge Steuerung des Mit Eingang 4 0 wird der MOVIMOT Antrieb freigegeben MOVIMOT mit e E 100 0 0 Steuerbefehl Halt STEP7 ji e E 100 0 1 Steuerbefehl Freigabe Der Antrieb wird mit einer Integratorrampe von einer Sekunde beschleunigt bzw abgebremst Die Prozesseingangsdaten werden zur weiteren Bearbeitung im Merkerwort 20 bis 24 zwischengespeichert Beispiel U E 100 0 Give control command Enable with inp
26. Leitungen berpr fen Hardwarekonfiguration berpr fen HINWEIS Der Anwendungsfehler Mehrfachvergabe der gleichen PROFIBUS Adresse kann nur ber die externe Diagnose am PROFIBUS Master angezeigt werden Eine S7 Masteranschaltung zeigt diesen Fehler auch an Beachten Sie dies besonders bei der Erstinbetriebnahme Wieland Electric BA000348 05 2007 71 Diagnose und St rungsbeseitigung 7 72 Zentrale Diagnose ber PROFIBUS DP Fehlerreaktion Eine Unterbrechung der Verbindung zwischen podis MOT und MOVIMOT f hrt nach einer delenit Sekunde zur Abschaltung des angeschlossenen Antriebs EE Und Der Fehler 921 0x5B wird vom podis MOT generiert und in das Statuswort 1 eingetragen und kann somit vom SPS Programm ausgewertet werden HINWEIS Da dieser Systemfehler in der Regel auf Verdrahtungsfehler des MOVIMOT Umrichters auf merksam macht ist ein Zur cksetzen ber das Steuerwort nicht m glich Sobald die Kommunikationsverbindung wieder hergestellt ist setzt sich der Fehler selbst n dig zur ck Eine Unterbrechung der Verbindung Feldbus Master und podis MOT Slave f hrt nach der einge stellten Feldbus Timeout Zeit dazu dass die Prozessausgangsdaten zum MOVIMOT auf 0 gesetzt werden Zus tzlich wird im Eingangsbyte Bit 7 gel scht was anzeigt dass der MOVIMOT nicht betriebsbereit ist Prozesseingang HexWert Bedeutung BI Stanswer 0X5B20 Fehlercode 91 5Bhex Bit 5 St rung u Dk
27. SEW 2 Blockschaltbild C c podis MOT FP CM 21210 RS485 SEW Bezeichnungsh lse auf Einzelader Ax Modul A Bx Modul B X0 Anschlussmodul X1 Motoranschlusskupplung Q1 Schalter Profibus IN OUT 3 IN OUT 2 Slave Adress 2000 50 EENS 2 10 Wieland Electric BA000348 05 2007 Ger tebeschreibung podis MOT FP C CM CP 21210 RS485 SEW ei Blockschaltbild podis MOT L1 FP CP 21210 L2 RS485 SEW RS Bezeichnungsh lse auf Einzelader X0 Anschlussmodul P X1 Motoranschlusskupplung X8 LP Klemme Slave Adress ED Wieland Electric BA000348 05 2007 2 11 Ger tebeschreibung podis MOT FP C CM CP 21210 RS485 SEW 2 L 2 12 Wieland Electric BA000348 05 2007 3 Mechanische Installation Montage 3 Mechanische Installation Montage 3 1 Voraussetzungen Die Unterkonstruktion muss eben ersch tterungsfrei und verwindungssteif sein HINWEIS Die Verbindungsleitung ist nicht schleppf hig 3 2 Montage auf die Unterkonstruktion HINWEIS F r die Montage auf dem Untergrund d rfen nur die vorgesehenen Bohrungen verwendet werden Zus tzliche Bohrungen an anderer Stelle sind nicht zul ssig Zur Befestigung des Ger tes auf dem U
28. U 315 2 DP f 6ES7 315 24F00 04B0 EES 315 24Ff ARD 2AF 1 BMC 315 24F03 04B0 D 6ES7 315 24F82 04B0 8 5657 315 24F83 0480 CPU 316 4 CPU 316 2 DP ES CPU 3182 Bei der Auswahl dieser CPU erscheint eine Dialogbox in der Sie ein PROFIBUS Netz spezifizie ren m ssen Eigenschaften PROFIBUS Schnittstelle DP Master R0752 icht vernetzt Tragen Sie die Bus Adresse des DP Masters ein Der DP Master ist in der von Ihnen gew hlten SPS bereits integriert und ben tigt wie alle anderen Netzteilnehmer auch eine Adresse Im Dialog Subnetz definieren Sie die physikalischen Eckdaten des PROFIBUS DP Netzes so wie Sie es einsetzen wollen Dr cken Sie die Taste Neu und w hlen Sie die zu verwendende Baudrate Bei R ckkehr aus diesem Dialog ist ein Subnetz definiert 2000 5 EES 5 4 Wieland Electric BA000348 05 2007 5 Inbetriebnahme Sie haben nun das PROFIBUS DP Netz und den eingesetzten DP Master projektiert Als n ch ster Schritt folgt die Projektierung der DP Slave Module Dazu klicken Sie einmal auf das DP Mastersystem dicke schwarz wei e Linie Diese Linie wird daraufhin zu einer dicken durchgehend schwarzen Linie Bie HW Konfig SIMATIC 300 Konfiguration ricos IB ou 3152 pP BES7315 2AF 2 QABO 2 J lH ovem 000 0 0 0 0 0 0 0 0 IND Eme rcm 5 6 Einf gen des DP Slaves in das PROFIBUS Netz W hlen Sie aus dem Hardware Katalog unter PROFIBUS DP das von
29. alen Ein und Ausgangsklemmen ber die beiden M12 Buchsen X4 und X5 Im PROFIBUS DP Protokoll wird dabei hinter den Prozessdaten f r MOVIMOT ein weiteres E A Byte angeh ngt in dem die zus tzlichen digitalen Ein und Ausg nge abgebildet sind Die Kodierung erfolgt auch hierbei nach dem einheitlichen MOVILINK Profil f r SEW Antriebsumrichter PO1 PO2 ROS DO PI EIS PI3 DI Kommunikation zwischen Master und Slave Zur Steuerung des MOVIMOT ber zwei Prozessdatenworte 2PD werden dem bergeord Steuerung ber neten Automatisierungsger t die Prozessausgangsdaten Steuerwort und Drehzahl 96 zum zwei Prozess datenworte MOVIMOT gesendet und die Prozesseingangsdaten Statuswort 1 und Ausgangsstrom vom MOVIMOT zum Automatisierungsger t bertragen Bei der Steuerung ber drei Prozessdatenworte wird als zus tzliches Prozessausgangsdaten Steuerung ber wort die Rampe und als drittes Prozesseingangsdatenwort das Statuswort 2 bertragen drei Prozess datenworte E M l 7070 8 20 l 0 52 5 0 Wieland Electric BA000348 05 2007 8 1 MOVILINK Ger teprofil 8 8 2 Prozessausgangsdaten Prozessausgangsdaten werden von der bergeordneten Steuerung ber podis MOT an den MOVIMOT bergeben Steuerinformationen und Sollwerte Sie werden im MOVIMOT jedoch nur dann wirksam wenn die RS485 Adresse im MOVIMOT ungleich O eingestellt wurde MOVIMOT kann mit folgenden Prozessausgangsdaten gesteuert werden e PO1 Steuerwort
30. bbild Die Ein und Ausg nge werden automatisch von STEP7 auf die n chste freie Adresse im digi talen E A Bereich gelegt Bei Bedarf kann diese Adresse der SPS Applikation angepasst werden Anschluss X4 Pin 2 mE Qus Reserviert Reserviert Digitale Ausg nge Q 3 Feldbus Master ni NS amp Ee NT Digitale Eing nge N en Anschluss X5 Pin 4 Anschluss X5 Pin 2 Anschluss X4 Pin 4 Anschluss X4 Pin 2 Reserviert 0 MOVIMOT Status Belegung der Ein und Ausg nge im Prozessabbild 5 11 PROFIBUS Funktionen DP Vorhandene Funktionen k nnen deaktiviert werden das hei t es k nnen die digitalen Ein und Konfiguration Ausg nge aus der Projektierung herausgenommen werden indem die DP Konfiguration ohne E A ausgew hlt wird Ebenso kann ausgew hlt werden ob der MOVIMOT mit zwei Prozessdatenw rtern 2PD Steuerwort und Drehzahl betrieben werden soll In diesem Modus ist zu beachten dass die Anlauf und Bremsrampe der eingestellten Rampenzeit am Poti t1 folgt Die folgende Tabelle zeigt alle m glichen DP Konfigurationen die je nach Anwendung ausge w hlt werden k nnen a DP Kennung Name Beschreibung Steckplatz 1 Steckplatz 2 2PD MOVIMOT Steuerung ber zwei Prozessdatenworte 0x71 0x00 3PD MOVIMOT Steuerung ber drei Prozessdatenworte 0x72 0x00 MOVIMOT Steuerung ber zwei Prozessdatenworte APD EA und Verarbeitung der digitalen Ein und Ausg nge ox Del 3PD E A MOVIMOT Steuerung ber zwei Prozessdatenworte
31. ctric BA000348 05 2007 4 Elektrische Installation RS RS Steckerbelegung T gr n orange revosFLEX schwarz L1 UN Einsatz schwarz Wei 24V L3 schwarz M ez Schirm von Ei RS RS und OV 24V PE gt To gr n gelb Rahmen Blindmodul Modul Modul Steckerbelegung am podis MOT mit revos FLEX Einsatz Kann die Steckerschnittstelle am Antrieb nicht mit dem passenden revos FLEX Stecker ausgestattet werden dann muss das unten abgebildete Anschlussset Gegenst ck zum revos FLEX Stecker Artikel Nr siehe Bestellhinweise Zubeh r auf Seite 9 3 verwendet werden Bei Verwendung von anderen Anschlusssets k nnen lebensgef hrliche Zust nde auftreten Gegenst ck zum revos FLEX Stecker Wieland Electric BA000348 05 2007 4 7 Elektrische Installation 4 Steckerbelegung ravos MOT Pin Bezeichnung Bedeutung 1 Ki Motor Leiterspannung U 2 Motor Leiterspannung V 3 IS Motor Leiterspannung W 4 nicht belegt 5 24V 24V DC aus externem Netzteil 6 ov OV aus externem Netzteil 7 nicht belegt 8 RS RS485 Signalspannung 9 RS RS485 Signalspannung 10 nicht belegt PE PE Schutzleiteranschluss Die Versorgung erfolgt aus einem externen 24V Netzteil Wird die Variante mit Industriesteckverbinder und revos MOT Einsatz gew hlt darf der Motor ausschlie lich mit einer
32. d bmp in das Verzeichnis SIEMENS STEP7 S7DATA NSBMP 5 4 Aktualisierung des Hardwarekatalogs Hi HW Konfig SIMATIC 300 1 Kanfiguration Test Bikes E HINWEIS In lteren Versionen des Simatic Managers gehen Sie folgenderma en vor e Kopieren Sie die GSD Dateien in das Verzeichnis SIEMENS STEP7 S7DATA GSD W hlen Sie anschlie end im Men Extras den Men punkt Extras GSD Dateien aktualisie ren Die Komponente ist nun im Hardwarekatalog enthalten und steht f r das Projektierungswerk zeug zur Verf gung L AEN 5 2 Wieland Electric BA000348 05 2007 5 Inbetriebnahme NN 7 0 0 0 0 2272 0 2 5 5 Einf gen einer neuen Hardwarekonfiguration Bei Bedarf Erstellen Sie das grafische Abbild Ihres Automatisierungs Netzwerks Beispiel S7 300 Reihe CPU 315 2 DP Es erscheint der Hardwarekatalog aus dem Sie nun Komponentenweise die verwendete S7 Steuerung zusammenstellen Bi HW Konfig SIMATIC 300 Konfiguration ricos Hardware komponenten ce al wl ausw hlen DEINES W hlen Sie eine Profilschiene RACK 300 und ein Netzteil PS 300 aus Profilschiene und Netzteil Hardware Katalog ausw hlen 9 SIMATIC 400 E SIMATIC PC Based Control RN 7 0 0 0 00 27 27 Wieland Electric BA000348 05 2007 5 3 Inbetriebnahme 5 Hardware Katalog A CPU 312 IFM a CPU 313 a CPU 314 a CPU 314 IFM CH CPU 315 GC CP
33. den Elektronikdeckel komplett gegen einen Ersatzdeckel aus 4 Stellen Sie die PROFIBUS Adresse ein 4 Stecken Sie den Steckverbinder X8 auf den Anschluss im Elektronikdeckel 5 Montieren Sie den Elektronikdeckel mit den vier Befestigungsschrauben Achten Sie auf Dichtheit und dass keine Anschlussleitungen gequetscht werden Das Elektronik Modul ist gewechselt Geh useoberteil mit eingebauter Elektronik Steckbare Verbindung zwischen Ober und Unterteil Geh useunterteil mit Anschlusstechnik durch die Abdeckplatte verdeckt e EES 174 Wieland Electric BA000348 05 2007 8 MOVILINK Ger teprofil 8 MOVILINK Ger teprofil 8 1 Kodierung der Prozessdaten Zur Steuerung und Sollwertvorgabe werden ber alle Feldbussysteme die gleichen Prozess daten Informationen verwendet Die Kodierung der Prozessdaten erfolgt nach dem einheit lichen MOVILINK Profil f r SEW Antriebsumrichter F r MOVIMOT kann generell zwischen folgenden Varianten unterschieden werden e Zwei Prozessdatenworte 2PD Drei Prozessdatenworte 3PD PO Prozessausgangsdaten PI Prozesseingangsdaten PO1 Steuerwort DI Statuswort 1 PO2 Drehzahl 96 DI Ausgangsstrom PO3 Rampe PI3 Statuswort 2 DO Digitale Ausg nge DI Digitale Eing nge PO1 PO2 ROS PI1 WK PI3 Kommunikation zwischen podis MOT und MOVIMOT podis MOT erm glich neben der Steuerung von MOVIMOT Drehstrommotoren auch den zus tz lichen Anschluss von Sensoren und Aktoren an digit
34. des Geh useoberteils ist die gesamte Flachleitung span nungsfrei zu schalten Bei Verlegung von Kleinspannungs zusammen mit Niederspannungsstromkreisen gemein sam in einer Leitung ist in gef hrdeten Bereichen die Leitung vor mechanischer Besch di gung zu sch tzen z B Kabelkanal Stahlrohr oder gleichwertiger Schutz 4 1 Anschluss an den podis Energiebus Ader PVC grau 7 x 2 5mm EVA schwarz 7 x 4mm LI L1 braun 1 schwarz L2 O L2 schwarz 2 schwarz L3 O L3 grau 3 schwarz i e N blau 4 schwarz PE gr n gelb PE gr n gelb rot 5 schwarz 8 weif 6 schwarz Die abgebildete Belegung der Adern in der podis Flachleitung muss f r den Feldverteiler einge halten werden um einen sachgem en Betrieb zu gew hrleisten Die Hilfsspannung zur Versorgung der Aus und Eing nge muss einer sicher getrennten Stromversorgung PELV nach IEC 60364 4 41 entnommen werden HINWEIS Die podis Flachleitung ist codiert Ein falsches Einlegen ist somit verhindert Wieland Electric BA000348 05 2007 4 1 Elektrische Installation 4 Der elektrische Anschluss auf der Energiebus Flachleitung erfolgt durch Eindrehen der Durch dringungsschrauben Empfohlen wird die Verwendung eines Akku Schraubers mit einstellbarem Drehmoment Beim Umgang mit Durchdringungsschrauben sind folgende Hinweise unbedingt zu beach ten Alle Durchdringungsschrauben m ssen bis zum Anschlag eingedre
35. en PROFIBUS Master geschickt podis MOT wird vom PROFIBUS Master angespro chen Keine Verbindung zum MOVIMOT Spannung 400VAC fehlt oder zu niedrig Motor dreht im Rechtslauf Regler gesperrt Motor dreht nicht im Rechtslauf Motor dreht im Linkslauf Regler gesperrt Motor dreht nicht im Linkslauf Motor betriebsbereit ignalspannung 10 X5 High Pegel ignalspannung IO X5 Low Pegel ignalspannung 11 X5 High Pegel ignalspannung 11 X5 Low Pegel ignalspannung 102 X4 High Pegel ignalspannung 102 X4 Low Pegel ignalspannung 103 X4 High Pegel S S S S S S S Signalspannung 1O3 X4 Low Pegel E M l EOSS Wieland Electric BA000348 05 2007 6 1 Betrieb 6 L EE NN 6 2 Wieland Electric BA000348 05 2007 7 Diagnose und St rungsbeseitigung 7 Diagnose und St rungsbeseitigung 71 St rungsbeseitigung Eine St rungsbeseitigung darf nur durch qualifiziertes und autorisiertes Elektrofachpersonal durchgef hrt werden Reichen die Angaben in der nachfolgenden Tabelle nicht um die aufgetretene St rung zu beseitigen ist der technische Support von Wieland Electric zu kontaktieren Status Led St rung RUN ist aus RUN blinkt BUS Fault leuchtet dauernd BUS Fault blinkt SYS Fault leuchtet dauernd SYS Fault blinkt Fu ok leuchtet dauernd und M fwd blinkt Fu ok leuchtet dauernd und M
36. g wirksam bleiben Im NOT AUS Fall m ssen die Versorgungsspan nungen aller von der Steuerung angesteuerten Schaltelemente abgeschaltet werden Hierzu kann ein Sicherheitsrelais eingesetzt werden Es sind Vorkehrungen zu treffen dass nach Spannungseinbr chen und ausf llen ein unterbrochenes Steuerungsprogramm ordnungsgem wieder aufgenommen werden kann Dabei d rfen auch kurzzeitig keine gef hrlichen Betriebszust nde auftreten Gegebenenfalls ist NOT AUS zu erzwingen Damit ein Leitungsbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zust nden in der Steuerung f hren kann sind bei der E A Kopplung hard und softwareseitig entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen Einrichtungen der Steuerungstechnik und deren Bedienelemente sind so einzubauen dass sie gegen unbeabsichtigte Bet tigung ausrei chend gesch tzt sind Die Automatisierungsger te m ssen spannungsfrei sein bevor sie montiert oder demon tiert werden oder der Aufbau ver ndert wird ER Wieland Electric BA000348 05 2007 17 Allgemeine Information 1 1 7 Wartung und Instandhaltung Werden Mess oder Pr farbeiten am aktiven Ger t erforderlich dann sind die Festlegungen und Durchf hrungsanweisungen der Unfallverh tungsvorschrift VBG 4 0 zu beachten Es ist geeignetes Elektrowerkzeug zu verwenden Reparaturen an Steuerungskomponenten d rfen nur von autorisierten Reparaturstellen vorgenommen werden Unbefugtes ffnen und unsachgem e
37. ht werden Verwenden Sie einen pneumatischen oder elektrischen Schraubendreher Verwenden Sie Schrauberklingen Phillips No 1 mit mindestens 45mm Schaftl nge Drehmoment maximal 1 Nm Eingedrehte Durchdringungsschrauben d rfen nicht wieder herausgedreht werden Beim Entfernen eines podis Feldverteilers von der Flachleitung ist zum Abdichten der Kontaktie rungsstellen die podis Dichtmanschette Z1 005 6553 1 zu verwenden Es d rfen nur Originalschrauben von Wieland Electric verwendet werden Der Betrieb mit abgerissenen Schrauben ist nicht zul ssig Kabelbinder d rfen nicht entfernt werden und die Abdeckung der Durchdringungsschrau ben Zwischenplatte muss nach erfolgter Montage wieder eingelegt sein L EEENENENENENEUEUEUEUEMEMMMMMM NN 4 2 Wieland Electric BA000348 05 2007 4 Elektrische Installation Zum Anschluss des Feldverteilers an den Energiebus gehen Sie folgenderma en vor Vorgehensweise 1 L sen Sie die Befestigungsschrauben des Geh useoberteiles und heben Sie das Geh u seoberteil leicht an 2 Falls erforderlich L sen Sie die elektrische Steckverbindung X8 zwischen Ober und Befestigungsschrauben Geh useoberteil Unterteil und entfernen Sie das Oberteil 3 L sen Sie die zwei Befestigungsschrauben klappen Sie Unterteil auf und legen Sie die Flachleitung lagerichtig entsprechend der Codierung ein
38. im mungsgem sicherheits und gefahrenbewusst unter Beachtung der Betriebsanleitung benutzt werden Der einwandfreie und sichere Betrieb der Steuerung setzt sachgem en Transport sachgerechte Lagerung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Wartung voraus Insbesondere St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen sind umgehend beseitigen zu lassen Zur bestimmungsgem en Verwendung der Energiebus Systeme sind die in dieser Betrieb sanleitung beschriebenen Anweisungen zum mechanischen und elektrischen Aufbau zur Inbetriebnahme und zum Betrieb zu beachten Niemals besch digte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen Besch digungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren Bevor Netzspannung am Feldverteiler angelegt wird muss das Oberteil Elektronikdeckel auf dem Unterteil montiert und angeschraubt sein Vor Entfernen des Oberteils Elektronikdeckel ist das Energiebussegment spannungslos zu schalten Gef hrliche Spannungen k nnen noch bis zu 1 Minute nach Netzabschaltung vorhan den sein Spannung in den Zwischenkreisen bei dezentralen Frequenzumrichtern oder Netztei len W hrend des Betriebes d rfen Steckverbindungen zu den angeschlossenen Verbrauchern nicht gel st oder gesteckt werden Bei Projektierung Installation und Inbetriebnahme der Energiebus Systeme im Rahmen der Versorgung von Maschinen und ihren Steuerungen m ssen durch den Maschinenhersteller und Anwender die Sicherheitsbestimmu
39. ittstelle unber cksichtigt 5 9 Adressieren des Feldverteilers Die PROFIBUS Adresse kann zwischen 1 und 126 eingestellt werden PROFIBUS Die Adressvergabe erfolgt durch Positionieren der beiden Drehschalter im Elektronikdeckel Adress einstellung SES e NES r 1 Einerstelle BCD ragen TX 1 2 Zehnerstelle Hex d an z B Einerstelle 2 5 und Zehnerstelle A entspricht Adresse 105 dez PROFIBUS DP Adressierschalter Drehschalter im Elektronikdeckel Zum Adressieren des Feldverteilers gehen Sie folgenderma en vor Vorgehensweise 1 Entfernen Sie die vier Befestigungsschrauben des Elektronikdeckels und nehmen Sie diesen ab 2 Stellen Sie die projektierte PROFIBUS Adresse an den beiden Drehschaltern ein 3 Montieren Sie den Elektronikdeckel mit den vier Befestigungsschrauben Achten Sie auf Dichtheit und dass keine Anschlussleitungen gequetscht werden Der Feldverteiler ist adressiert HINWEIS Die eingestellte Adresse wird nur einmalig beim Einschalten des Motors eingelesen Adressen h her als 125 werden als 126 erkannt es erfolgt eine St rmeldung Die LED RUN blinkt NENNEN 7 227 2272 11 2 1 7 7 Wieland Electric BA000348 05 2007 5 9 Inbetriebnahme 5 L UUUUTUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUTUUTTUTTTTTTTTTTUS S 5 10 Belegung der Ein und Ausg nge im Prozessa
40. l ausw hlen s sssiseseisssiieeereerrrerrnen 5 3 CPU ausw hlen 5 3 5 6 Einf gen des DP Slaves in das PROFIBUS Netz e 5 5 5 7 Parametrieren der Eigenschaften des podis MOT 5 7 Register Allgemein aa 5 7 Register Parametrieren a 5 8 HexParametrierung en 5 8 5 8 Vorbereiten des MOVIMIQTS iin ad 5 9 5 9 Adressieren des Feldverteilers nennen 5 9 DROEIBUS Adresseinstellung 5 9 Vorgehensweise en 5 9 5 10 Belegung der Ein Ausg nge im Prozessabbild 5 10 5 11 PROFIBUS Funktioneh rore te tete naar 5 10 DP Konfig ration uncasn 5 10 5 12 Inbetriebnahme des Feldverteilers nenne 5 11 M rp 6 1 GH Eunktionskontrolle 2 case kennen 6 1 Be tiebsz stand crana a e r 6 1 7 Diagnose und St rungsbeseitigung eene 71 41 Storungsbeseitiguhg nci rea ser tede v eee ha epe veles eaes 71 72 Zentrale Diagnose ber PROFIBUS DP ennnne 72 Fehlerreaktion auf RS485 Unterbrechung ee 72 Fehlerreaktion auf fehlende oder fehlerhafte Netzspannung 72 PROFIBUS DP Slave Diagnosedaten ssisssisssiieseiirriirrrirera 73 Alarme ein und ausschalten 73 73 Wechsel des Elektronik Moduls sssssssssseneee 74 8 MOVILINK Ger teprofil eeesseeseesee eene eene nnne nnne nnne nnn 8 1 8
41. l ma Qualifika i ausgef hrt werden z B Elektrofachkr fte Elektroingenieure Das Projektierungs und Pro grammierpersonal muss mit den Sicherheitskonzepten der Automatisierungstechnik vertraut Sein Das Bedienpersonal muss im Umgang mit der Steuerung unterwiesen sein und die Bedie nungsanweisungen kennen Das Installations Inbetriebnahme und Wartungspersonal muss eine Ausbildung besitzen die zu Eingriffen am Automatisierungssystem berechtigt Vor naheliegendem Missbrauch und unsicheren Umgang wird an den entsprechenden Stellen Vorhersehbarer gewarnt Missbrauch HINWEIS F r Sch den aufgrund missbr uchlicher Verwendung haftet der Hersteller nicht 1 6 Projektierung Programmierung Installation Inbetriebnahme und Betrieb Die Feldverteiler der podis Serie sind in ihrer Anwendung in der Regel Bestandteil gr erer Systeme oder Anlagen in denen Maschinen gesteuert werden Bei Projektierung Installation und Inbetriebnahme des podis Systems im Rahmen der Steuerung von Maschinen m ssen deshalb durch den Maschinenhersteller und Anwender die Sicherheitsbestimmungen der Maschinenrichtlinie 89 392 EWG beachtet werden Im spezifischen Einsatzfall geltende natio nale Unfallverh tungsvorschriften wie z B VBG 4 0 Alle sicherheitstechnischen Vorrichtungen der gesteuerten Maschine sind so auszuf hren dass sie unabh ngig von der Steuerung funktionieren NOT AUS Einrichtungen m ssen in allen Betriebsarten der Steuerun
42. mationen ber den Zustand des Moduls Siehe auch Kapitel 71 Diagnose und St rungsbeseitigung PROFIBUS DP Adressierung Status LEDs Wieland Electric BA000348 05 2007 2 5 Ger tebeschreibung podis MOT FP C CM CP 21210 RS485 SEW 2 2 7 Technische Informationen Einbau 23__23_ 23 54 abmessungen podis MOT FP C 21210 RS485 SEW E 168 5 eo wieland Oe e DP OUTIX2 wot 10 2 10 31X4 10 1 11x51 amp hd DEIER 000 6600000 59 5 dis MUT FPC ZI210 RS48 DESEN 48 2 0 2 132 0 2 2 6 Wieland Electric BA000348 05 2007 2 Ger tebeschreibung podis MOT FP C CM CP 21210 RS485 SEW Einbau abmessungen podis MOT FP CM 21210 RS485 SEW STEHEN 8865565500 E Wieland NL SEKR E S 88 70 5 59 5 bar SS
43. ngen der Maschinenrichtlinie 89 392 EWG beachtet werden im spezifischen Einsatzfall geltende nationale Unfallverh tungsvorschriften Beachten Sie die f r die jeweiligen Einsatzf lle geltenden Sicherheits und Unfall Verh tungsvorschriften z B die Maschinenschutz Richtlinien Alle sicherheitstechnischen Vorrichtungen der gesteuer ten Maschine sind so auszuf hren dass sie unabh ngig von der Steuerung funktionieren In allen Betriebsarten des Systems m ssen NOT AUS Einrichtungen gem IEC 204 entspr DIN VDE 113 wirksam bleiben Im NOT AUS Fall m ssen die Versorgungsspannungen aller von der Steuerung angesteuerten Schaltelemente abgeschaltet werden Oooo 1 6 Wieland Electric BA000348 05 2007 1 Allgemeine Information NENNEN 7 227 7 27 72 2 4 h Der Feldverteiler ist ausschlie lich f r Automatisierungsaufgaben in industriellen Anlagen und Maschinen vorgesehen Eine andere oder dar ber hinausgehende Benutzung gilt nicht als bestimmungsgem F r daraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Zur bestimmungsgem en Verwendung der Automatisierungssysteme sind die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Anweisungen zum mechanischen und elektrischen Aufbau zur Inbetriebnahme und zum Betrieb zu beachten Alle Projektierungs Programmier Installations Inbetriebnahme Betriebs und Wartungsar Personalauswahl beiten in Verbindung mit den podis Elektronikprodukten d rfen nur von geschultem Persona
44. ngestellte maximale Drehzahl vorgegeben Kodierung CO000hex 100 96 Linkslauf 4000hex 100 Rechtslauf 1 digit 2 0 0061 96 Beispiel 80 96 fmax Drehrichtung links 80 0 0061 13115dez CCC5hex Prozent Rechtslauf Linkslauf Dez Hex Dez Hex 100 16384 4000 16384 C000 95 15565 Klees 15565 C334 90 14746 85 13926 3666 13926 C99A 80 13107 3333 13107 CCED 15 12288 3000 12288 D000 70 11469 2CCC 11469 D334 65 10650 2999 10650 D667 60 9830 2666 9830 D99A 55 9011 2333 9011 DCCD 50 8192 2000 8192 E000 45 7373 1CCC 27303 E334 40 6554 1999 6554 E667 S5 5734 1666 5734 E99A 30 4915 1333 4915 IECIOID 25 4096 1000 4096 F000 20 3277 CCC 927 l F334 IS 2458 999 2458 F667 10 1638 666 1638 F99A 5 819 333 819 FCCD 1 164 A3 164 FF5D 0 1 16 10 10 PERO BEER Wieland Electric BA000348 05 2007 8 3 MOVILINK Ger teprofil 8 Berechnung der Erfolgt der Prozessdatenaustausch ber drei Prozessdaten wird die aktuelle Integratorrampe Rampenzeiten im Prozess Ausgangsdatenwort PA3 an den MOVIMOT bergeben Erfolgt der Prozessdatenaustausch ber zwei Prozessdaten wird die mit dem Schalter t1 eingestellte Rampe verwendet Kodierung 1 digit 1ms Bereich 100 10000ms Bespiel 2 0s 2000ms 2000dez 07DOhex Zeit s Vorgabe ms Dez Hex 0 5 500 1F4 1 1000 3E8 S 1500 5DC 2 2000 7DO 2 5 2500 9C4A 9 3000 BB8 95 3500 DAC 4 4000 FAO 415 4500 1194 5 5000 1388 55 5500 157C 6 6000 1770 6
45. ntergrund ben tigen Sie drei Schrauben M4 werden nicht mitgeliefert Bohrungen f r Befestigungsschrauben Zur Montage auf die Unterkonstruktion gehen Sie folgenderma en vor Vorgehensweise 1 bertragen Sie das Bohrbild siehe entsprechende Abbildung zu den Einbauabmessun gen auf die Unterkonstruktion Die Montage des podis MOT auf die Unterkonstruktion erfolgt entsprechend den rt lichen Gegebenheiten gem dem Bohrbild 2 Befestigen Sie den podis MOT mit mindestens zwei Schrauben M4 an der Unterkonstruk tion Beachten Sie die Ausrichtung entsprechend dem geplantem Verlauf der podis Flachlei tung Der podis MOT ist auf der Unterkonstruktion montiert Die mechanische Installation ist abgeschlossen mit der elektrischen Installation darf jetzt begonnen werden ER Wieland Electric BA000348 05 2007 3 1 Mechanische Installation Montage 3 A nn REESEN 32 Wieland Electric BA000348 05 2007 4 Elektrische Installation 4 Elektrische Installation F r die Verlegung und den Anschluss der Flachleitung ist das podis CON Handbuch 00 000 0059 0 mit zu ber cksichtigen Alle elektrischen Installationen und Anschl sse d rfen nur von ausgebildeten Elektrofach kr ften durchgef hrt werden Die geltenden Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften sind zu beachten Die Steckverbinder d rfen niemals unter Last gesteckt oder abgenommen werden Vor dem ffnen und Abnehmen
46. or Verwendung entweder in ein bestimmtes Verzeichnis zu kopieren oder in der GSD muss der komplette Pfad inklusive Bitmap angegeben werden Lesen Sie dazu die Beschreibung des verwendeten Projektierungs Dia gnosetools Die Keywords in der GSD Datei sind Bitmap Device und Bitmap Diag Die GSD Dateien enthalten Standard Fehlertexte f r die erweiterte PROFIBUS Diagnose Das Konfigurationswerkzeug zeigt diese Diagnosetexte im Falle einer St rung automatisch an Damit ist der Anwender in der Lage den Grund f r eine St rung zu erkennen ohne dass die Fehlerdekodierung durch die SPS durchgef hrt werden muss Die aktuellen GSD Dateien der Wieland Ger te finden Sie im Internet unter http Nwww wieland electric com Im Folgenden wird der Import der GSD Datei in SIMATIC STEP7 beschrieben HINWEIS Die hier beschriebene Vorgehensweise und die gezeigten Bilder beziehen sich auf SIMATIC STEP7 Version 5 1 G ltig ist jeweils die aktuelle Dokumentation zu der eingesetzten STEP7 Projektierungssoftware 5 1 Auswahl des Installations Men s HHW Konfig SIMATIC AKT anbraten Test ie else Zmmrtztele Str BUSETTEHIERTTIE GET I l E 27 Wieland Electric BA000348 05 2007 5 1 Inbetriebnahme 5 5 2 Auswahl der GSD Dateien Neue GSD installieren Ed Ja Biesialsies ET wiel 8fd gsd Wiel 8fd gsd GSD Dateien gs 5 3 Kopieren der Bilddateien Kopieren Sie die Bilddatei wiel08f
47. oren werden aus dem Feldverteiler ber die PROFIBUS Schnittstelle versorgt Die Adressierung des Feldverteilers erfolgt ber die Einstellung von zwei Drehschaltern Die digitalen Eing nge werden ohne Bearbeitung vom Betriebssystem ber die M12 Buchsen eingelesen und auf Anforderung zum PROFIBUS Master bertragen Zur Anzeige des aktuellen Schaltzustandes und des Status der Eing nge steht f r jeden Kanal eine LED im Geh usedeckel des Feldverteilers zur Verf gung Der Kontakt zum Energiebus wird ber Durchdringungsschrauben hergestellt NENNEN 2217 5 2707 72 2 42L 1 DD Wieland Electric BA000348 05 2007 2 1 Ger tebeschreibung podis MOT FP C CM CP 21210 RS485 SEW 2 2 3 Mechanischer Aufbau Geh use Der podis MOT FP C CM CP 21210 RS485 SEW teilt sich vom mechanischen Aufbau generell in Geh useober und unterteil auf Im Geh useoberteil befindet sich die Elektronik f r die Ansteuerung des Antriebes Das Oberteil wird mit vier Befestigungsschrauben auf das Unterteil geschraubt Im Geh useunterteil ist die Anschlusstechnik f r den podis Energiebus untergebracht Die elektrische Verbindung zwischen Ober und Unterteil wird ber einen Kabelbaum vom Unterteil auf eine LP Klemmleiste im Oberteil steckbar ausgef hrt Geh useoberteil mit eingebauter Elektronik Steckbare Verbindung zwischen Ober und Unterteil Geh useunterteil mit Anschlusstechnik durch die Abdeckplatte verdeckt podis MOT FP C 2121
48. rev blinkt RUN und BUS Fault leuch ten dauernd RUN leuchtet dauernd und BUS Fault blinkt Ursache Steuerspannung 24VDC fehlt Keine g ltige PROFIBUS Adresse eingestellt PROFIBUS Master nicht aktiviert PROFIBUS Leitungen nicht korrekt angeschlossen Diagnosedaten werden an den PROFIBUS Master geschickt podis MOT wird nicht unter der eigenen Adresse ange sprochen Motorstecker nicht am MOVIMOT angeschlossen Interne Leiterplattenklemme nicht angeschlossen Spannung 400VAC fehlt oder zu niedrig Phasenfehler MOVIMOT betriebsbereit Umrichter jedoch nicht freige geben MOVIMOT betriebsbereit Umrichter jedoch nicht freige geben PROFIBUS Fehler podis MOT wird nicht vom Master angesprochen Behebung des Problems Versorgungsspannung ein schalten 24VDC Spannungsversorgung berpr fen Bei wiederholtem Auftreten podis MOT tauschen G ltige Adresse an den beiden Drehschaltern einstellen g lti ger Bereich 1 bis 126 dez Master aktivieren Anschl sse Leitungen und Endwiderstand kontrollieren PROFIBUS Diagnose und Daten auswerten Motorstecker anschlie en Hybridkabel pr fen Leiterplattenklemme anschlie en podisMOT korrekt an Flachlei ung kontaktieren Netzspannung zuschalten Verdrahtung berpr fen Applikationsprogramm des Anwenders berpr fen Applikationsprogramm des Anwenders berpr fen PROFIBUS Master berpr fen
49. rm Data 8 bis 3 00 00 Im Register Parametrieren bekommen Sie die Parameter f r den DP Slave angezeigt Die Parameternamen und die Default Einstellung der Werte sind in der GSD Datei zum DP Slave definiert Die Erkl rung der einzelnen Parameter finden Sie im Handbuch zum DP Slave Dieser DP Slave besitzt folgendes Verhalten Es k nnen beim Slave keine Alarme projektiert werden e Im SFB54 wird der Slave als DPVO Slave gemeldet Diagnoseereignisse f hren zu dem Aufruf des OB82 Unter dem Ordner Hex Parametrierung sind die Parametrierdaten im Hex Format angegeben Voraussetzung f r eine Anpassung der Werte ist dass Sie mit dem Aufbau des Parametrierte legramms des DP Slaves vertraut sind siehe auch EN 50170 bzw IEC 61158 5 8 Wieland Electric BA000348 05 2007 5 Inbetriebnahme 5 8 Vorbereiten des MOVIMOT F r den Betrieb des podis MOT mussen Sie am MOVIMOT einige Einstellungen vornehmen Wie diese Einstellungen im Einzelnen vorgenommen werden entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung zum MOVIMOT Folgende Einstellungen m ssen vorgenommen werden e Einstellung der RS485 Slaveadresse 1 am MOVIMOT ber die DIP Schalter S1 e Einstellung der Minimalfrequenz ber den Poti F2 Der Drehzahlsollwert wird relativ in prozentualer Form bezogen auf die mit dem Sollwertpoti F1 eingestellten Maximaldreh zahl vorgegeben Die Rampeneinstellung am MOVIMOT ber das Poti bleibt bei Benutzung der RS485 Schn
50. schaltet werden Es wird empfohlen zuerst die 24VDC Versorgung einzuschalten und dann die Versorgung der SPS bzw des PROFIBUS Masters HINWEIS Falls die Anlage nach dem Zuschalten der Versorgungsspannungen und der Komponenten nicht fehlerfrei l uft f hren Sie bitte eine Fehlerbestimmung durch Siehe Kapitel Diagnose und St rungsbeseitigung EE rn Wieland Electric BA000348 05 2007 5 11 Inbetriebnahme 5 A Loo 5 12 Wieland Electric BA000348 05 2007 6 Betrieb 6 Betrieb 6 1 Funktionskontrolle Pr fen Sie ob das Ger t und die Ansteuerung sicher funktionieren Der Betriebszustand wird durch die Status LEDs siehe Abbildung in Kapitel 2 3 wie folgt dargestellt Farbe Bezeichnung Status gr n RUN rot BUS Fault gelb SYS Fault gelb M fwd gelb M rev gelb FU ok gelb INO gelb IN 1 gelb IN OUT 2 gelb IN OUT 3 leuchtet dauernd blinkt aus leuchtet dauernd blinkt aus euchtet dauernd euchtet dauernd blinkt aus euchtet dauernd blinkt aus euchtet dauernd euchtet dauernd aus euchtet dauernd aus euchtet dauernd aus euchtet dauernd aus Bedeutung Betriebszustand Bus l uft PROFIBUS Adresse auf O oder auf gr er 126dez eingestellt Versorgungsspannung fehlt PROFIBUS Fehler PROFIBUS aktiv Diagnosedaten werden an d
51. se Betriebsanleitung 1 5 Gicherbeitsbinwelse nennen 1 5 15 Bestimmungsgem e Verwendung 1 6 Personalauswahl und Qualifikation ene Ur Vorhersehbarer Missbrauch 1 7 1 6 Projektierung Programmierung Installation Inbetriebnahme und BIENE E n P A T E S E E E E 1 7 1 7 Wartung und Instandhaltung 1 8 1 8 Verh tung von Material oder Personensch den sssssssssssssssssrsrrrnn 1 8 19 Gefahren durch elektrische Energie s ssssisssisssrisssinssiiersiirerrinrrnnnna 1 8 2 Ger tebeschreibung podis MOT FP C CM CP 21210 RS485 SEW 2 1 2 1 Varianten bersicht eee 2 1 RE e 2 1 2 3 Mechanischer Aufbau Geh use ssasssnnssineseinseinnsrnnsrinrrrrrnrrnnnee 2 2 2 4 AnschluS8Q u 5 ise te etr ede td Du ee cu tud ad oda EEN Seit 2 2 Anschl sse am podis MOT FP C 21210 RS485 SEW 2 2 Anschl sse am podis MOT FP CM 21210 RS485 SEW 2 3 Anschl sse am podis MOT FP CP 21210 RS485 GE 2 3 DROEIBUS SGchnmtstelle sirina nning neina 2 4 Anschl sse f r Gensorleitungen 24 2 5 Bedienelemente cei siet ask 2 5 PROFIBUS DP Adressierung nassen 2 5 2 6 Anzeoeelemente nennen 2 5 SE EE EE 2 5 2 7 Technische Informationen occa i rete te een pnrt coc repe dne gh 2 6 Einbauabmessungen FP C 21210 RS485 GW 2 6 Einbauabmessungen FP CM 21210 RS485 GEW 2 7 Einbauabmessungen FP CP 21210 RS485 SEW nn 2 8 Blockschaltbild FP
52. sf hrung Dokument BA000348 Revison Datum Autor Erste Fassung 15 05 2007 Dr Ing T Kluck 1 2 Weitere Dokumente Dokumente von Folgende Dokumente stellt Wieland Electric f r das podis System zur Verf gung Wieland Electric Handbuch podis CON Dokumente von Folgende Dokumente stellen Zulieferer zur Verf gung Zulieferern e Betriebsanleitung MOVIMOT MM03C MM3XC von SEW Eurodrive e Betriebsanleitung MOVIMOT MMOS3B MM30Bvon SEW Eurodrive Bedienungsanleitung des PROFIBUS DP Master Verwendete Alle in diesem Dokument genannten und ggf durch Dritte gesch tzten Marken unterliegen als Marken solche uneingeschr nkt den jeweils g ltigen gesetzlichen Bestimmungen und den Besitzrech ten der jeweiligen eingetragenen Eigent mer Die Nennung alleine impliziert nicht dass Markenzeichen nicht durch Rechte Dritter gesch tzt sind 12 Wieland Electric BA000348 05 2007 1 Allgemeine Information NENNEN 7 270 272727 27 7 727 1 1 Allgemeine Information essen nennen 1 1 131 Versionst hrung a EE 1 2 1 2 Weitere Dokutrriente oer aaa 1 2 Dokumente von Wieland Electric sssssssssssssees 1 2 Dokumente von Zulieferer M asinsi aed ee 1 2 Verwendete Ee aaa 1 2 1 3 Inhaltsverzeichnise ass ans an na seen 1 3 1 4 ber diese Betriebsanleitung ssssse es 1 5 Was beschreibt diese Betriebsanleitung eee 1 5 An wen richtet sich die
53. tric BA000348 05 2007 2 3 Ger tebeschreibung podis MOT FP C CM CP 21210 RS485 SEW 2 PROFIBUS PROFIBUS Buchse X2 PROFIBUS Stecker X3 Schnittstelle Pin Kurzbeschreibung Bemerkung 2 V ER A BUS N be 5 Data GND GE 3 B BUS P Schirm PE alPIwINm Anschl sse f r Am podis MOT FP C CM CP 21210 RS485 SEW k nnen ber M12 Buchsen X4 und X5 2 und Sensorleitungen 3 Drahtsensoren angeschlossen werden Digitale Eing nge X4 und X5 Pin Kurzbeschreibung X4 X5 Too 2AN 2 Input I3 I1 3 OV 4 Input I2 10 5 PE Digitale Ausg nge an X4 Pin Kurzbeschreibung X4 NA 2 Output O3 3 oV 4 Output O2 5 E HINWEIS Jeder I O Kanal kann wahlweise als Eingang oder Ausgang betrieben werden daher wird als Proze abbild sowohl ein Eingangs als auch ein Ausgangs Adressraum reserviert Achten Sie darauf dass ein verwendeter Eingangskanal z B Initiator nicht gleichzeitig als Ausgangska nal verwendet wird Ein Ausgangskanal wiederum ist jedoch als Eingang r cklesbar damit kann die Schaltfunktion durch die SPS berwacht werden An den Kombikanal X4 darf keine 24V Spannung angelegt werden Es kommt sonst ber die Ausgangsschaltung des Kombikanals zur R ckspeisung in den Ver sorgungsspannungs Anschlu des Moduls in dessen Folge eine Fehlfunktion auftreten oder die Ausgangsschaltung zerst rt werden kann Nicht benutzte Anschl sse m ssen mit M12 Verschlusskappen versehen werden um
54. ut 100 0 Programm SPB FREI L w 16 2 Control command Stop T PAW 132 Write to POl control word 1 SPA SOLL FREI L w 16 6 MOVIMOT control command Enable 0006hex T PAW 132 Write to POl control word 1 SOLL U E 100 1 Set direction of rotation with input 100 1 SPB LINK When input 100 1 1 then CCW L Ww 16 2000 Set speed 50 fmax CW rotation 2000hex T PAW 134 Write to PO2 speed SPA ISTW LINK L w 16 E000 Set speed 50 fmax CCW rotation E000hex T PAW 134 Write to PO2 speed ISTW L 1000 Ramp 1s 1000dec T PAW 136 Write to PO3 Ramp L PEW 132 Load PIl status word 1 T MW 20 and save in buffer L PEW 134 Load PI2 output current T MW 22 and save in buffer L PEW 136 Load PI3 status word 2 T MW 24 and save in buffer BE L 8 6 Wieland Electric BA000348 05 2007 9 Anhang 9 Anhang 9 1 Technische Daten Elektronikversorgung e Eingangsspannung Leistungsaufnahme 24VDC 20 19 2V 28 8V ca 2W ohne MOVIMOT e Leistungsaufnahme MOVIMOT ca 0 2W e Finschaltsttom MOVIMOT 1A Eingangsspannung AC an X0 e Eingangsspannung U 230 400VAC Netz Netzfrequenz Eingang 50Hz x 1096 45Hz 55 Hz Ausgangsspannung AC an X1 Ausgangsspannung Ausgangsstrom pro Phase Ausgangsfrequenz e L nge Hybridkabel Lastanschluss LU Eingangsspannung max 16A 50H
55. utzart IP65 zu gew hrleisten 4 4 Wieland Electric BA000348 05 2007 4 Elektrische Installation 4 4 Anschluss der PROFIBUS Leitungen Wird der Feldverteiler in eine PROFIBUS Linie eingebunden 1 Stecken Sie das PROFIBUS Eingangskabel auf den Eingang DP IN X3 2 Stecken Sie das PROFIBUS Ausgangskabel auf den Ausgang DP OUT X2 Feldverteiler in PROFIBUS Linie Wird der Feldverteiler am Ende einer PROFIBUS Linie angeschlossen 1 Stecken Sie das PROFIBUS Eingangskabel auf den Eingang DP IN X3 2 Stecken Sie den Abschlusswiderstand auf den Ausgang DP OUT X2 Feldverteiler als PROFIBUS Endger t El 77 0 27 707 7172 47 4 c4 Wieland Electric BA000348 05 2007 4 5 Elektrische Installation 4 R 4 5 Anschluss MOVIMOT Der MOVIMOT kann auf unterschiedliche Weise angeschlossen werden Leitungsenden Kennziffer Leitungsende 5 revos MOT 6 HAN ModularEinsatz y revos FLEX 0 offen Steckerbelegung HAN Modular RS L1 Einsatz orange RS schwarz L2 schwarz ov wei EN T mpeg schwarz S HH SI HH SN sd Schirm von RS RS und OV 24V I PE Modul A gr n gelb Modul B Modul C Steckerbelegung am podis MOT mit HAN Modular Einsatz HINWEIS Wird die Variante mit Industriesteckverbinder und den HAN ModularEinsatz gew hlt dann wird die Steckeroption AMA6 beim MOVIMOT ben tigt Bitte Bestellhinweise des Antriebs beachten 4 6 Wieland Ele
56. v wieland podis MOT FPC 2121O RS 485 SEW Art Nr 83 252 xxyy 2 podis MOT FP CM 2121O0 RS 485 SEW Art Nr 83 252 xxyy 4 podis MOT FP CP 21210 RS 485 SEW Art Nr 83 252 0005 2 Dezentrale Feldverteiler am PROFIBUS Betriebsanleitung Dok Nr BA000348 Revision A 2007 Wieland Electric GmbH 1 Allgemeine Information Sehr geehrte Kundin sehr geehrter Kunde Herzlichen Gl ckwunsch zu Ihren neuen Komponenten des dezentralen Automatisierungssys tems podis Sie sind Eigent mer eines Produktes der PROFIBUS DP Technik Es erm glicht die Ansteuerung von Antrieben in industriellen Anlagen Bitte machen Sie sich mit der vorliegenden Beschreibung vertraut Sie finden hier alle Infor mationen sowie Hilfestellungen die zum einwandfreien Betrieb Ihres podis Systems notwen dig sind Sollten Sie dar ber hinaus Fragen haben oder Hilfe ben tigen stehen Ihnen unsere Fachleute unter den unten genannten Kontaktm glichkeiten gerne zur Verf gung Hotline Technischer Service Technische Fragen zu Zubeh r Funktionsweise Produkteigen schaften und Einsatzm glichkeiten des Energiebus System podis Tel 49 0 9 51 93 24 9 98 AT TSQwieland electric com Hotline Vertrieb Lieferbarkeit Lieferzeit und Preise Tel 49 0 9 51 93 24 9 90 Fax 49 0 9 51 93 24 9 64 AT info wieland electric com 21 2 27 G lI DO OE Wieland Electric BA000348 05 2007 1 1 Allgemeine Information 1 1 1 Version
57. z x 1096 45H bb Hz max 5m Digitale Eing nge Digitale Eing nge X4 1O2 103 X5 10 11 e Eingangsstrom typ 5mA Signalpegel U Un 15V 31 5V 3V 5V e nitiatorkabell nge max 5m Digitale Ausg nge e Digitale Ausg nge X4 102 O3 e Spannung e Strom e Ausg nge Hybridleitung 24VDC 2096 1A Summenstrom O2 O3 Schnittstelle RS485 Busabschluss integriert 24VDC Versorgungsspannung Schutzdiode L1 L2 L3 und PE Leitungsl nge max 5 m PROFIBUS DP e PROFIBUS Anschluss bertragungsrate in kBaud Adresseinstellung DP IN X3 M12 Stecker DP OUT X2 M12 Buchse 9 6 19 2 45 45 93 75 1875 500 15000 3000 6000 12000 max 125 einstellbar ber Drehschalter Allgemeine Daten Umgebungsbedingungen Geasmt System e Verschmutzungsgrad e berspannungskategorie e Brandverhalten der Kontakttr ger Temperatur Betriebsumgebung e Temperatur Lager Transport e Vibration e Luftfeuchtigkeit e Schutzart e Schutzklasse e Schutzkategorie e Einbaulage e Abmessungen BxHxL Industrieatmosph re Il 3 min UL94V2 RSR EE NEE Ale IEC 721 Klasse 3M6 100 6 ohne Betauung IP 65 nach EN 60529 Klasse 1 nach IEC536 3 beliebig vorzugsweise waagrechte Wandmontage siehe Einbauabmessungen in Kapitel 2 8 Wieland Electric BA000348 05 2007 9 1 Anhang 9 9 2 Bestellhinweise Feldverteiler e podis MOT FP CP 2121
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