FY-21AP Fluglage-Stabilisierungssystem
Contents
1. Lan FLIGHT FY 21AP FY 21AP Fluglage Stabilisierungssystem Installations amp Bedienungsanleitung Stand Mai 2011 Deutsche bersetzung mit Zusatzkommentaren basierend auf der Englischsprachigen Original Anleitung der Fa Feiyu Tech Mario Scheel Mai 2011 V1 1 DE Feiyu Tech Deutsche bersetzung FY 21AP FeiyuTech Seite 1 www immersionsflug de B haas FLIGHT Vielen Dank f r den Erwerb der FY 21AP Fluglage Stabilisierung Version Il der Fa FeiYu Tech Um in den vollen Funktionsumfang dieses Produktes auszusch pfen sollte vor der eigentlichen Inbetriebnahme diese Anleitung sorgf ltig gelesen und verstanden worden sein Warnung Inbetriebnahme und Benutzung dieses Moduls erfordern einige Erfahrungen im Umgang mit ferngesteuerten Flugmodellen e Neueinsteigern ohne jegliche Modellflugerfahrungen wird empfohlen sich zun chst an routinierte Piloten zu wenden Dort erh lt man wichtige Hinweise und das n tige Basiswissen welches f r den sicheren Betrieb eines Modell flugzeugs so wichtig ist e Nach dem Studium dieser Anleitung sollten dem erfahrenen Piloten be treffend der Installation keine Fragen offen bleiben e Die Einrichtung ist recht einfach geschehen und basiert auf weitgehend logischen Schritten e Die FY 21AP Fluglagestabilisierung soll den Betrieb eines ferngesteuerten Flugmodells einfacher und sicherer machen Es sei aber ausdr cklich darauf hingewiesen da sich das Pr2. die Dampfungswirkung durch weitere Ma nahmen verbessert bzw ein anderer Einbauplatz gew hlt werden F Die D mpfung ist ausreichend wenn die blaue Lampe beim Test nicht dauer haft aufleuchtet G Es ist zu beachten da die blaue LED ebenfalls zur berwachung des GPS Empfangs dient In jedem Fall hat die Anzeige des Ersch tterungs Status hier aber Vorrang FY 21AP Einbau Ausrichtung und Abgleich der Fluglage IV Auf der Geh useoberseite des FY 21AP ist ein Pfeil in L ngsrichtung aufgedruckt Dieser mu zur Front des Flugmodells in Flugrichtung zeigen Beim Einbau mu das Modul horizontal und so weit wie m glich in der N he des Schwerpunktes im Modell montiert werden Die Bezugsebene des FY 21AP ist auf die horizontale Ausrichtung des Moduls eingestellt Das Stabilisierung wird also korrekt erfolgen wenn diese Ebene auch mit der normalen Fluglage des Modells im Geradeausflug bereinstimmt Abweichungen der horizontalen Einbauposition des FY 21AP zu der Normal fluglage des Modells bewirken da der Neutralpunkt zwischen manuellen Betrieb Modus 1 Stabilisierung deaktiviert und einer der Stabilisierungs modi Modus 2 und 3 Autopilot Funktionen nicht bereinstimmen In der folgenden Darstellung ist der Zusammenhang n her zu erkennen 19 www immersionsflug de nn 7 FlicHt FY 21AP Flugzeug rollt im vi Stabilisierung hi Stabilisierung modus nach rechts i modus nach links inks _ a
3. 10 og nu Dp Nun die Stromversorgung unterbrechen und anschlie end die Steckbr cke entfernen F r sp tere Anwendung gut aufheben Beachte e Die Initialisierung ist nur in einer der oben erw hnten F lle notwendig Ein regelm iger Reset sollte auf diese Art nicht durchgef hrt werden Dies ist weder n tig und noch wird es empfohlen W hrend der Reset Prozedur ist es nicht n tig den FY 21AP waagerecht zu positionieren Viel wichtiger ist jedoch die Einheit bei der Initialisierung absolut frei Ersch tterungen zu lagern Andernfalls ist der Vorgang erneut durchzuf hren Flugmodus Anzeige rote und blaue LED Rote LED Die rote Status LED leuchtet sobald der FY 21AP in Betrieb ist Der jeweilige Flugmodus ist anhand der unterschiedlichen Blinksequenzen zu erkennen wu CB TER OUT FeiyuTec FELE OUT AIL OUT FITCH 2 IN mai ELE AL RUD Rote LED RUD IN ELE IN AIL IN www immersionsflug de N Sn ie FLIGHT ber die rote LED kann also auch die ordnungsgem e Programmierung und Zuweisung der Schaltfunktionen am RC Sender berpr ft werden Modus 1 Modus 2 Autopilot Autopilot Modus 3 Stabilisierung Stabilisierung p p Festgelegte Flugmodus i i Modus 3 Modus 2 7 nicht aktiv aktiv ACM RTL H he halten RC ABM FAF Anzeige Gleichm iges Durchgehendes 1x Blinken 2x Blinken 3x Blinken ger Blinken Leuchten a eo N roten LED Durc
4. Flugphasen Wird eine solche Phase mit dem Modus 1 FY 21AP deaktiviert gekoppelt stehen evtl vorhandene Mischer hier dann wieder zur Verf gung Siehe Betriebsanleitung der RC Anlage 2 Das differenzierte Zusammenmischen der Steuerfunktionen bernimmt bei aktiver Lagekontrolle der FY 21AP 3 Im RC Sender sollte als Modelltyp ein herk mmliches Fl chenmodell eingestellt werden Seiten Quer und H henruder 17 www immersionsflug de u 7 Flichr FY 21AP Ersch tterungen vermeiden a Die Fluglage Stabilisierung ist anf llig gegen ber Ersch tterungen Um die Stabilisierungswirkung optimal ausnutzen zu k nnen sollten Vibrationen so weit wie m glich von dem Modul fern gehalten werden Beim Einbau des FY 21AP wird daher empfohlen m glichst die mitgelieferte vibrationshemmende Montageplatte zu verwenden c Die internen Berechnungen des FY 21AP gleichen dabei normale Ersch tter ungen noch weitgehend aus Werden diese jedoch berschritten wird die Einheit nicht mehr sauber funktionieren oder sogar komplett unbrauchbar Die Wahl des Einbauplatzes weit weg von Motor oder anderen Vibrations quellen kann helfen diese Auswirkungen deutlich zu reduzieren Die mitgelieferte vibrationshemmende Montageplatte sorgt dabei in Modellen mit Elektroantrieb und den meisten Verbrennerflugzeugen f r eine aus reichende D mpfung f Wurde die Montageplatte in Einzelteilen geliefert A ist diese wie abgebildet aufzu
5. control Current roll amp Pitch i Target height aE piton ange Pinbelegung signal Signal Eingang Eingang Eingang Quer D Anschlu Nummer 8 ist ein optionaler Ausgang zur Ansteuerung des Gas Servos nur bei Verwendung der FY 606 Datenkommunikation ber Funk 11 www immersionsflug de N Sn ne FLIGHT FY 21AP Anschlu diagramm GPS amp Ersch tterungs Pfeil mu in Flugrichtung weisen Status Einmaliges Blinken pro Durchgang signalisiert stabilisierungswirk aktiven GPS Empfang ung Seitenruder und h i Wirkrichtung Servo weimaliges Blinken pro Durchgang bei erkannter Heimposition f r RTL minimum 5 Satelliten Stabilisierungswirk ung Querruder und Blaue LED leuchtet bei zu Wirkrichtung Servo hoher Belastung durch Ersch tterungen dauerhaft Stabilisierungswirk ung H henruder und Wirkrichtung Servo AL RUD LE Seten der Br cke f r 20 Sek initialisiert den Kreisel neu Mach dem Vorgang ist die Br cke zu entfernen Rote LED Anzeige Flugmodus Dr Be Pr DI oo a Dra SALON Br cke in dieser Pastition bewirkt Mischung von Quer und H henruder Anschlu pins f r Servos GFS usw Ansicht von oben Elektrische Anschl sse Stromversorgung des FY 21AP e Die Versorgungsspannung des FY 21AP darf zwischen 4 und 6 Volt liegen Er wird dabei ber die Betriebsspannung des RC Empf ngers mit gespeist Servoausg nge e Bei F
6. des FY 21AP um fassen zwei unterschiedliche Autopilotfunktionen Autopilot Modus 1 Deaktiviert Der Autopilot hat hier keine Wirkung Autopilot Modus 2 Automatische R ckkehr zum Startpunkt vgl RTL Return To Launch Bei Aktivierung fliegt der FY 21AP automatisch unter Beibehaltung der aktuellen H he zur Startpostion zur ck Dort angekommen lenkt das Modell in eine kreisf rmige Flugbahn Gegenuhrzeigersinn mit einem Radius von ca 120 Metern ein Hinweis Der RTL Modus kann mit der Failsafe Funktion des RC Empf ngers im Falle eines Signalverlustes gekoppelt werden Der FY 21AP kehrt nach dem Wiedererlangen des Empfangs in den zuletzt benutzten Flugmodus zur ck Autopilot Modus 3 Umkreisen einer festgelegten Postition Auto Circling Modus ACM In diesem Modus wird das Modell an der gew nschten Stelle eine kreisf rmige Flugbahn mit etwa 120 m Durchmesser einnehmen Das Zentrum dieses Kreises bildet dabei der Punkt an dem der Modus aktiviert wurde Die aktuelle H he wird dabei ebenfalls beibehalten Warnung vor Str mungsabriss im Autopilot Modus Der FY 21AP nimmt keinerlei Einflu auf den Gas Kanal des Modells Auch im Auto pilot Modus ist also darauf zu achten da immer gen gend Vortrieb zum Halten der Flugh he zur Verf gung steht Besonders sollte dies auch beim Aktivieren der RTL Funktion im Zusammenspiel mit dem Failsafe des RC Empf ngers beachtet werden F r das Gas Servo mu hier im Fehlerfall
7. immer eine Stellung zwischen 25 und 50 vorgegeben werden Bei Empfangsverlust sollte dieser Wert also niemals auf Gas Minimum Stellung eingestellt werden Ohne eine gewisse Mindestgeschwindigkeit wird das Flugzeug sonst in den Str mungsabriss geraten Die beiden Autopilot Modi erm glichen kein echtes autonomes Fliegen Als reine Sicherheitsfunktionen angedacht k nnen sie Pilotenfehler oder technische Probleme jedoch zuverl ssig ausgleichen Hinweis Im Verbund mit dem OSD AP117 wird der jeweils aktive Flugmodus Abk rzung ABM ACM usw auch im Videobild mit eingeblendet Ab Werk ist der FY 21AP bereits ordnungsgem abgeglichen In einem der folgen den Gr nde kann ein Neuabgleich jedoch erforderlich sein 1 Das Modul wurde seit geraumer Zeit nicht genutzt 2 Die Umgebungstemperaturen haben sich um mehr als 30 Grad ge ndert 3 Wenn sich im Stabilisierungsmodus Modus 2 bei horizontaler Ausrichtung des Modells die Steuerruder zu Wandern beginnen wenn dies ohne Steuereingabe vom Piloten geschieht www immersionsflug de oA ie FLIGHT Ablauf der Kreisel Initialisierung Im Bild ist zu erkennen wie die Steckbr cke zu setzen ist Nach dem Anlegen der Stromversorgung mu der FY 21AP nun f r mindestens 20 Sekunden ruhig liegen bleiben Die Zustand ist anhand der unterschiedlichen Blinkfrequenz der roten LED zu erkennen Nach 20 Sekunden ist der Initialisierungsvorgang Reset abgeschlossen
8. RC Empf ngers gef hrt werden Wir empfehlen ausdr cklich den Schalter eingang am FY 21AP nicht unbelegt zu lassen Ohne eindeutiges Signal besteht sonst wom glich die Gefahr da die Stabilisierung nicht sauber arbeitet Sollte am RC Sender kein 3 Stufen Schalter zur Verf gung stehen kann die Aktivierung der Flug Betriebsarten auch ber einen 2 stufigen Schalter erfolgen Nat rlich ist in diesem Fall auf einen der Modi zu verzichten So w rde Stufe 1 des Schalters beispielsweise Modus 1 Stabilisierung aus bedeuten w hrend Stufe 2 Festgelegte H he halten Modus 3 aktiviert Modus 2 Stabilisierungsmodus k nnte in diesem Fall nicht genutzt werden 13 www immersionsflug de e 9 ie FLIGHT Zur Auswahl der einzelnen Modi konfiguriert man an der Fernsteuerung einen Schalter mit drei Stufen der die folgenden Servostellungen am Steuerausgang vorgibt Schaltervorgabe 900 1200 us 1200 1800 us 1800 2100 us Switch 1 Servo Min Servo Mitte Servo Max Stabilisierung aus Stabilisierung an H he halten Modus 1 RC Modus 2 ABM Modus 3 FAF Hinweis Besitzer eines FY 20A sollten beachten da die Schaltfunktion gegen ber dem FY 21AP Speziell Modus 1 quasi genau entgegengesetzt arbeitet 300 1 200us Deaktiviert 1200 1800us Stabile Fluglage 1800 2100us H he halten Schalter 2 Switch 2 IN Autopilot Modus a b c Wird am Schalter Eingang 2 Switch 2 IN d
9. bauen B b N d St e St g Mit Hilfe der beigef gten Klett Klebestreifen wird der FY 21AP auf der Montage platte befestigt h Diese gesamte Einheit wird nun mit doppelseitigem Klebeband empfohlen Klebstoff geschraubt oder geklettet in das Modell eingebaut Sind die zu erwartenden Vibrationen eher gering kann die Montage auch nur mit dem ebenfalls mitgelieferten doppelseitigen Schaumstoff Klebeband erfolgen mn FY 21AP Deutsche bersetzung FY 21AP FeiyuTech Seite 18 www immersionsflug de pt FLIGHT Warnung Belastung durch Ersch tterungen ist zu pr fen Auch unter Verwendung der vibrationshemmenden Montageplatte kann die Be lastung der Fluglage Stabilisierung m glicherweise berschritten sein Um die ausreichende D mpfungswirkung zu berpr fen geht man wie folgt vor A Nach dem Herstellen aller Verbindungen zwischen Empf nger FY 21AP und den Servos baut man die Einheit wie beschrieben in das Modell ein Auf die korrekte Ausrichtung ist zu achten und nimmt sie in Betrieb B Nun l t man den Antriebsmotor bei unterschiedlichen Drehzahlen laufen Noch nicht mit dem Modell abheben C Die gew hlte Drehzahl sollte dabei jedes mal f r 20 Sekunden konstant gehalten werden D Dabei beobachtet man die blaue LED im Innern des FY 21AP E Sollte die blaue LED dauerhaft an sein ist der Vibrationsschutz nicht ausreichend In diesem Fall mu
10. ber den RC Kanal aktivieren und die Steuerkn ppel in ihre Nullage bringen Das Modell wird automatisch wieder in eine horizontale Fluglage gebracht Pr zises Fliegen Dem fortgeschrittenen Piloten erm glicht der FY 21AP besonders bei ung nstigen Windverh ltnissen einen gleichm igeren und pr ziseren Flug Immersionsflug FPV Unterst tzung beim Flug aus Cockpitsicht Die Aussicht genie en und das Modell in die gew nschte Richtung lenken den Rest bernimmt der FY 21AP FY 21AP GPS und der barometrischer Sensor H henstabilisierung Ist diese Betriebsart aktiviert wird das Modul die aktuelle Flugh he beibehalten Lediglich die Richtung mu vorgegeben und der Vortrieb mit der entsprechenden Gasstellung unterst tzt werden R ckkehr zum Startpunkt RTL Return To Launch ber eine am RC Sender festgelegte Schaltfunktion kann das Modell selbstst ndig zum Startpunkt zur ckkehren Im Zusammenhang einer evtl vorhandenen Failsafe Funktion des RC Empf ngers sorgt dies im Fall von Empfangs problemen f r den automatischen R ckflug des Modells Umkreisen einer festgelegten Postition In diesem Modus wird das Modell an der gew nschten Stelle eine kreisf rmige Flugbahn in festgelegter H he einnehmen Sehr n tzlich f r die Aufnahme von Luftbildern Optionale Erweiterungsm glichkeit mit FY OSD und FY 606 Funk bertragung Der FY 21AP unterst tzt als optionale Erweiterung das FYOSD AP 117 und FY 606 Daten Funk
11. bertragung Diese erm glichen zus tzlich Telemetrie in Echtzeit ber die beidseitige Datenkommunikation kann hier von der Bodenstation aus Einflu auf die Steuerung des Modells genommen werden H he Radius um eine gesetzte Position und Flugpfad k nnen ber einen dort angeschlossenen Computer direkt kontrolliert und beobachtet werden Aufnahme und berwachung der Flugdaten Die Flugdaten k nnen auch nachtr glich am Computer ausgewertet werden Mehr Informationen sind hierzu auch in den jeweiligen Anleitungen zu FY OSD Version 2 0 und FY 606 zu finden www immersionsflug de FR A To FLIGHT FY 21AP Packungsinhalt Der an des FY 21AP umfa t 1x FY 21AP Version Il Hauptmodul 6 x Servo Anschlu kabel zum RC Empf nger 4 adriges Datenkabel zur Verl ngerung 1 x GPS Empf nger inkl Ferritkern im Kabel 2 x doppelseitiges Klebeband bzw Klettband 1 x Vibrationshemmende Montageplatte inkl 4 vormontierter Gummid mpfer 1 x Betriebsanleitung FY 21AP Technische Daten und Betriebsbedingungen Eingangs Spannung 4 6 Volt Stromaufnahme bei 5V 52mMA Abmessungen 55 X 33 x 20 mm Gewicht ohne Anschlu kabel 20g Temperaturbereich ca 25 C 70 C Maximale Rotationsrate lt 1200 s Anwendung Der FY 21AP kann in den folgenden Flugmodellen eingesetzt werden Normale herk mmliche Fl chenmodelle Delta Fl chenmodell mit Seitenruder Delta Fl chenmodell ohne Seitenruder Flugzeug ohne Querrud
12. dig nach oben stanaignackowen ag i h i F A in ts 7 Modell wird nach links gerollt Modell wird nach rechts gerollt dl Rechtes Querruder geht Linkes Qusrruder geht selbstst ndig nach unten selbstst ndig nach unten Schritt 4 H henruder berpr fen Einstellpoti ELE Neige das Modell mit der Flugzeugnase nach oben Das H henruder mu dem mit einem Ausschlag nach unten entgegenwirken Mit der Flugzeugnase zum Boden wird das H henruder entsprechend nach oben auslenken Sollte die Wirkrichtung nicht bereinstimmen dreht man auch hier das Einstellpoti ELE von der Mittenposition aus gesehen auf die entgegengesetzte Seite Die Kreiselwirkung ergibt sich daraus wie weit das Poti gedreht wird bei Stellwinkeln nahe der Mittenposition am niedrigsten bei Vollausschlag am h chsten FY 21AP im Stabilisierungsmodus Nase nach oben EN Y li H henruder geht nach oben H henruder geht nach unten Nase nach unten 22 www immersionsflug de m oA ne FLIGHT Schritt 5 Seitenruder berpr fen Einstellpoti RUD Drehe das Modell rund um die senkrechte Achse nach rechts und links Es mu die im Bild erkennbare Ruderwirkung erkennbar sein Sollte die Wirkrichtung nicht stimmen ist hier wieder das Poti auf die von der Mittenposition aus gesehen entgegengesetzte Seite zu drehen FY 21AP im Stabilisierungsmodus Drehung nach rechts Drehung nach links i J L Seiten
13. en Die Anschl sse sind mit u erster Sorgfalt durchzuf hren Eine fehlerhafte Ver kabelung kann die Stromversorgung den Empf nger aber auch den FY 21AP empfindlich besch digen Die Installation sollte mehrfach gepr ft werden und alle Verbindungen sind dabei mit einzubeziehen 1 Herk mmliche Flugmodelle Servo 1 Servo 2 Servo 3 Querruder H henruder Seitenruder 2 Flugzeuge ohne Querruder Servo 1 Servo 2 Servo 3 Seitenruder H henruder Nicht belegt 3 Delta Fl chenmodelle Servo 1 Servo 2 Servo 3 Differenz Differenz Seitenruder Servo 1 Servo 2 Generell kann die horizontale Fluglage Stabilisierung ja bereits mit Quer und H henruder erreicht werden Der Anschlu des Seitenruders ber den FY 21AP ist somit optional Bei allen Fl chenmodellen alle herk mmlichen Flugzeuge mit Seiten Quer und H henruder sowie Modelle mit Quer H henruder Mischung bei denen das Seitenruder also nicht in irgendeiner Form beigemischt wird bieten sich grunds tzlich zwei M glichkeiten an 1 Der Ein Ausgang des Seitenruders RUD IN RUD OUT bleibt am FY 21AP unbenutzt Stattdessen schlie t man das Seitenruder direkt am vorgesehenen Ausgangskanal des Empf ngers an 2 Ausgangskanal 4 des Empf ngers wird mit RUD IN am FY 21AP verbunden Das Seitenruder Servo schlie t man dann am Ausgang RUD OUT an Die Kanalbelegungen k nnen von Herstel
14. er V Heckleitwerk mit Querruder V Heckleitwerk ohne Querruder F r andere Konfigurationen bitte um Kontaktaufnahme mit feiyudz hotmail com AOUR WS Anforderungen an die Fernsteueranlage Der FY 21AP wurde im Zusammenspiel mit folgenden Fernsteueranlagen getestet Robbe Futaba PM PCM 1024 PCM G3 Modus 2 4 GHz Systeme Graupner JR PPM 8 PPM 12 SPCM Modus MPX PPM 8 PPM 12 im UNI Modus Jede Fernsteuerung mit dem Standard Neutralposition auf 1 5 ms www immersionsflug de oA pt FLIGHT FY 21AP Flugmodi a Der FY 21AP bietet drei unterschiedliche Flugmodi ber einen freien Steuerkanal kann zwischen diesen ber einen dreistufigen Schalter am Senderpult im Flug umgeschaltet werden Modus 1 FY 21AP deaktiviert manueller Flugmodus RC In dieser Stellung hat der Pilot die volle Kontrolle ber das Flugmodell Der FY 21AP greift in keines der Steuerman ver mit ein Modus 2 Stabilisier amp ungsmodus In diesem Modus wird das Modell bei Neutralstellung aller Steuerkn ppel am Sender immer in eine horizontale Fluglage gebracht vgl ABM Auto Balance Mode Die Ausrichtung wird st ndig berwacht und automatisch ber H hen Quer und Seitenruder korrigiert Dieser Modus ist f r Kunstflug nicht geeignet Warnung Der Stabilisierungsmodus Modus 2 erm glicht saubere und einfachere Landungen Es ist allerdings zu beachten da sich der Wende kreis des Modells mit aktiver Stabilisierung deutlich erh ht Dies
15. er einen separaten Steuerkanal kehrt das Flugzeug automatisch zum Startpunkt zur ck RTL Modus Dabei wird auch die aktuelle H he konstant beibehalten Wurde die Startpostion erreicht sorgt der FY 21AP daf r da dieser Punkt in einem Radius von ca 120 m entgegen dem Uhrzeigersinn umkreist wird Der Algorithmus erm glicht aber auch im Flug eine beliebigen Position fest legen zu k nnen die dann auf konstanter H he umkreist werden soll Diese Funktion wird nachfolgend auch Auto Circling Modus ACM genannt Hinweis Der Autopilot erm glicht also kein echtes autonomes Fliegen Er ist als Sicherheitsfunktion gedacht und soll im Fehlerfall Failsafe RC Verbindung gest rt oder bei Verlust der Sichtver bindung das Modell wieder in den Kontrollbereich zur cksteuern www immersionsflug de oA pt FLIGHT Betriebsarten FY 21AP Fluglage Stabilisierungssystem Fluglage Stabilisierung in jeder Situation Wenn gew nscht sorgt der FY 21AP f r eine automatische Kontrolle der Fluglage des Modells Gerade dem Anf nger gibt dies die M glichkeit hiermit zun chst Flugerfahrung und Vertrauen in die eigenen F higkeiten zu sammeln Der FY 21AP kann hier vom Start bis zur Landung aktiviert bleiben Kontrolle zur ckgewinnen Sollte einmal die Orientierung verloren gehen oder das Flugmodell anderweitig in einen unkontrollierten Zustand gelangen sorgt der FY 21AP f r eine automatische Ausrichtung der Fluglage Stabilisierung
16. es FY 21AP kein g ltiges Servosignal vom Empf nger erkannt wird automatisch der Autopilot Modus 1 Autopilot ohne Funktion aktiviert Der Schalteingang sollte trotzdem immer auf einen Servoanschlu des RC Empf ngers gef hrt werden Wir empfehlen ausdr cklich den Schalter eingang am FY 21AP nicht unbelegt zu lassen Ohne eindeutiges Signal besteht sonst wom glich die Gefahr da der Autopilot nicht sauber arbeitet Sollte am RC Sender kein 3 Stufen Schalter zur Verf gung stehen kann die Aktivierung der Autopilot Betriebsarten auch ber einen 2 stufigen Schalter erfolgen Nat rlich ist in diesem Fall auf einen der Modi zu verzichten So w rde Stufe 1 des Schalters beispielsweise Modus 1 Autopilot aus bedeuten w hrend Stufe 2 Umkreisen einer festgelegten Postition Modus 3 aktiviert Modus 2 RTL k nnte in diesem Fall nicht genutzt werden Schaltervorgabe 900 1200 us 1200 1800 us 1800 2100 us Servo Min Servo Mitte Servo Max R ckkehr zum Aularilatens Um aktuelle Position Modus Startpunkt RTL Pe ns kreisen ACM AP Modus 2 AP Modus 3 14 www immersionsflug de FLIGHT u GLoB 9 a Punkt RTL R ckkehr zum Start 1200 1800 us Autopilot deaktivert 900 1200 us Um aktuelle Position kreisen ACM 2100 us 1500 Fl 1ecemwer 15 www immersionsflug de e 9 ie FLIGHT Warnhinweis zum Anschlu der einzelnen Verbindung
17. hgang Durchgang Durchgang Blaue LED Die blaue Leuchte gibt Aufschlu ber den den GPS Status und die Belastung durch Ersch tterungen Zu starke Vibrationen Empfang Een Status Stabilisierung KeinGPS von GPS ee wird nicht Daten gereg sauber arbeiten Anzeige Durchgehendes LED bleibt 1 x Blinken 2x Blinken ger Leuchten aus pro Pa blauen LED Durchgang Durchgang NULL AIL OUT SWITCH 2 IN v maim ELE AL RUD A WUN R HE II T ALN www immersionsflug de m ie FLIGHT Merkmale des GPS Empf ngers und der Schnittstelle a N TX0 Daten senden Mit dem RX Pin des FY 21AP verbinden RX0 Daten empfangen Mit dem TX Pin des FY 21AP verbinden Schnittstellen Merkmale TTL Pegel Baud Rate 38400 Daten Bits 8 Stop Bits 1 Parity Keine Aktualisierungsrate des GPS 10 Hz Sollte die GPS Empfangsqualit t f r das Erkennen der Postition des Flug zeugs nicht ausreichen minimum 5 Satelliten werden nur Modus 1 Deaktiviert und Modus 2 Stabilisierungsmodus funktionieren Modus 3 und Autopilot RTL oder ACM k nnen dann nicht genutzt werden b Das GPS Modul ist mit der Antenne nach oben s Abbildung zu montieren Nicht in der N he von Metallteilen Karbon oder anderen abschirmenden Materialien befestigen die den Empfang behindern k nnen m RX gr n N GPS TX gelb FeiyuTech VCC rot This Side Up ND schwarz c Weiterhin sol
18. ist bei den Platzbedingungen und der Einteilung des Landeanfluges zu ber cksichtigen Modus 3 Festgelegte H he halten In dieser Betriebsart wird die Stabilisierung s Modus 2 noch um das Halten einer bestimmten H he erg nzt vgl FAF Fixed Altitude Flight Mode Nach der Aktivierung wird das Modell also auch hier ausgerichtet und zus tzlich die H he beibehalten Lediglich die Flugrichtung mu gesteuert werden Warnung vor Str mungsabriss Der FY 21AP nimmt keinerlei Einflu auf den Gas Kanal des Modells In Modus 3 mu also immer darauf geachtet werden das Flugzeug mit der Mindestgeschwindigkeit zu fliegen die zum Halten der H he notwendig ist Reicht der Vortrieb zum Erlangen dieser Geschwindigkeit nicht aus wird das Flugmodell unweigerlich in den Bereich Str mungsabrisses gelangen Zusatzhinweise Auch mit aktiver Stabilisierung k nnen nun einfachere Figuren wie z B Rollen und Loopings geflogen werden Die Stabilisierung kann das Modell auch aus recht extremen Flug Man vern wieder in die aufrechte Postition bringen Beispielsweise bewirkt die Aktivierung im R ckenflug die sofortige Drehung des Flugzeugs um die L ngsachse Roll in die Normalfluglage Auch hierin besteht also eine weitere Sicherheitsfunkion den wom glich un kontrollierten Flugzustand mittels Knopfdruck jederzeit verlassen zu k nnen www immersionsflug de oA pt FLIGHT b FY 21AP Modi f r autonomes Fliegen Die Algorithmen
19. kabelung zwischen Sendemodul und OSD AP 117 wird hergestellt 8 Das OSD wird im Rumpf mit Klettband befestigt u Deutsche bersetzung FY 21AP FeiyuTech Seite 26 www immersionsflug de FY 21AP ui has FLIGHT 10 Servos am FY 21AP anschlie en 11 RC Anlage in Betrieb nehmen und die korrekten Servobewegungen kontrollieren 12 Am Sender weist man beispielsweise die Kan le 5 und 6 jeweils einem 3 Stufen Schalter zu ber die man die Flug und Autopilot Modi des FY 21AP ausw hlt ber einen weiteren Kanal hier z B 7 l t sich zwischen den verschiedenen Videoeinblendungen des OSDs umschalten 13 Abgleich der Einstellpotis zun chst alle in eine Richtung drehen Stabilisierungsmodus Modus 2 am FY 21AP aktivieren O O Korrekte Wirkrichtung der Servos kontrollieren Stimmt der Servoausschlag nicht dreht man das Poti der jeweiligen Steuerfunktion in die entgegengesetzte Richtung Querruder Wird das Modell nach links geneigt sollte dies bei den Servos eine Rollbewegung nach rechts ausl sen und umgekehrt H henruder Nimmt man die Flugzeugnase nach oben wird das H henruder dies mit einer Steuerbewegung nach unten ausgleichen und umgekehrt Seitenruder Auch hier mu das Ruder bei einem schnellen Schwenk um die Hochachse der Drehbewegung entgegenwirken Wird die Flugzeugnase schnell nach links gedreht soll das Seitenruder also nach links ausschlagen und umgekehrt Deu
20. ler zu Hersteller abweichen Bitte schlagen Sie hierzu in der Bedienungsanleitung Ihrer verwendeten RC Anlage nach 16 www immersionsflug de oA ie FLIGHT Quer H henruder Mischung Nachfolgende Beschreibung gilt f r Flachenmodelle mit Quer H henruder Mischung Nurfl gler Delta etc 0080 00 0000000 0000000 10 9 amp 7 6 543 271 T ToD Der hier ben tigte differentielle Ausgang wird ber das Setzen einer Steckbr cke wie in obiger Ansicht erkennbar aktiviert Die Br cke ist dabei vor dem Einschalten des FY 21AP zu setzen und mu auch w hrend der gesamten Nutzung der Mischfunktion dort verbleiben Wird die Br cke erst nach dem Anschlie en der Stromversorgung gesteckt bleibt diese Funktion inaktiv Seiten H henruder Mischung F r Modelle die eine Seiten H henruder Mischung erfordern z B Flugzeuge mit V Heckleitwerk darf die Steckbr cke nicht gesetzt sein Der FY 21AP unterst tzt diese Betriebsart nicht direkt Die Seiten H henruder Differenzierung bei Modellen mit V Heckleitwerk ist nur ber das Einschleifen eines Zusatzmoduls m glich s dazu auch Abbildung FY 21AF Sseiten ruder Ausgang Zus tl semwa 1 v Leitwerk Misch Modul Elan BLEI Servo 2 W Leitwerk ruder Ausgang Wichtig Senderseitige Programmierung 1 Alle ggf bestehenden Misch Funktionen sind im RC Sender zu deaktivieren Hinweis Globeflight Viele Anlagen erlauben die Umschaltung zw Ver schiedenen
21. link pe rechts nKS Flugzeug wird im stabilisierungsmodus nach unten steuern f Fluazeua h lt im Stabilisierungasmodus die Neigeachse horizontal stabilisierungsmodus nach oben steuern v Es wird nicht empfohlen die Abweichungen von der Normalfluglage im Stabilisierungsmodus mit der Sendertrimmung auszugleichen Diese Trimmung hat nat rlich auch wieder Auswirkung beim Umschalten in den manuellen Modus Der bessere Weg besteht darin das Modell zu landen und die Ausrichtung des FY 21AP im Modell mechanisch zu korrigieren Deutsche bersetzung FY 21AP FeiyuTech Seite 20 www immersionsflug de FR A 4 To FLIGHT FY 21AP Tests vor dem Flug und Fehlersuche Tests vor dem Flug Mit folgendem Vorgehen stellt man sicher da die Wirkrichtung des FY 21AP und der Servos einwandfrei eingestellt wurde Es sollte au erdem kontrolliert werden da der FY 21AP im manuellen Flugmodus Modus 1 keinen Einflu auf die Ruder bewegungen nimmt Schritt 1 Abgleich der Wirkrichtung Alle drei Regler stellt man von der Mittenposition aus um eine viertel Umdrehung in eine zun chst beliebige Richtung D um CP FY 21AP ber die Regler wird sowohl C RaT die Kreiselwirkung als auch ELE Of Franck die Drehrichtung der Servos AIL am i PPr n festgelegt Im Bereich um STIT 2 IN fi NA die Mittelstellung ist die n amaw ELE AL RUD WU Wirkung gering zu den End kim IN ausschl gen hin h her Die LE I k ia Drehrich
22. lpiloten hinzuziehen Es ist erforderlich sich vor dem Bau und Betrieb eines Flugzeugs einige Grundbegriffe anzueignen Wir empfehlen dazu sich einem Modellbauverein in der N he anzuschlie en Niemals in der N he von Menschen Tieren Geb uden Stromleitungen anderen Fortbewegungsmitteln B umen oder abgesperrten Pl tzen fliegen Die Gefahr jemanden zu verletzten oder etwas zu besch digen ist zu hoch In jedem Fall ist ein Sicherheitsabstand von etwa 5 Metern zu sich oder anderen Personen erforderlich F r den Fall des Kontrollverlustes sollte man sich einige Notfallhandgriffe aneignen Modellflugzeuge sind kein Kinderspielzeug Flugzeug und Zubeh r sollten von ihnen fern gehalten werden Flugstunden sollten nur mit gewissenhafter Aufsicht erteilt werden Vor dem Flug ist ein Reichweitentest der RC Anlage am Boden durchf hren Mit Hilfe von Ferrit Ringen lassen sich unerw nschte St rungen wirksam unterdr cken Die Kabel zwischen FY 21AP und RC Empf nger werden dazu mindestens dreimalig durch diese Ringe hindurch gef hrt Der Flugbetrieb hat innerhalb der erlaubten Reichweite stattzufinden In Deutschland mu das Modell beispielsweise im Sichtbereich des Piloten bewegt werden Vor dem Einschalten des Senders ist die Kanalbelegung zu pr fen Insbe sondere bei RC Anlagen im 35 40MHz Band kann die Doppelbelegung der Frequenz einen Absturz verursachen Die lokalen Bestimmungen f r die Nutzung der Sendefrequenzen sind unbeding
23. lte gen gend Abstand zu elektromagnetischen Quellen Fahrten regler Strom und Servokabeln oder Video Sender eingehalten werden GPS Wenn der Satellitenempfang w hrend des Betriebs im autonomen Flugmodus ausf llt Das GPS stellt alle wichtigen Daten zur Berechnung der geografischen Postition H he Geschwindigkeit und Flugrichtung zur Verf gung Mit Hilfe dieser Daten kann der FY 21AP die Autopilot Betriebsarten durchf hren Geht der GPS Empfang nun w hrend des Fluges z B aufgrund eines sehr bew lkten Himmels verloren wird der Autopilot automatisch abgeschaltet In diesem Fall wird der FY 21AP in den Modus 3 Feste H he halten wechseln Sobald der Satelliten Empfang wieder m glich ist wird der FY 21AP den Autopilot Modus wieder aufnehmen 10 www immersionsflug de S ne FLIGHT FY 21AP Schematische Darstellung der Stabilisierungsfunktion The current i i PID control of hree axis Kr pudder Gyroscope Trik ie servo Current roll Strap down angle ee I Target roll de cantra of Roll servo Attitude angle roll angle Roll angular rate Current pitch Accelerometer angle Target pitch PID control of Pitch angle pitch angle servo Pitch angular rate Schematische Darstellung der Navigationskontrolle GPS Location Heading Control akni Roll amp pitch angle Location of target destination Se Target roll amp pitch angle PID Servo GPS Barometric sensing Height Control
24. lugmodellen mit Elektroantrieb erfolgt die Stromversorgung normaler weise ber den Fahrtenregler e Alternativ kann daf r nat rlich auch ein separater Akku oder ein BEC ange schlossen sein z B bei Modellen mit Verbrennungsmotor 12 www immersionsflug de Sn ie FLIGHT Verbindung zum RC Empf nger a b c Die Verbindung zwischen dem FY 21AP und dem Empf nger wird ber die beiliegenden Kabel hergestellt T IO signal Pluspol Masse Der FY 21AP ben tigt einen Empf nger mit mindestens 6 Steuer Kan len Drei Empf ngerausg nge werden jeweils f r Seiten Quer und H henruder ben tigt ber die beiliegenden Kabel sind diese mit dem entsprechenden Eingang am FY 21AP zu verbinden Zwei Empf ngerausg nge werden zum Umschalten der drei Flug und Autopilot Modi verwendet ber zwei 3 Stufen Schalter d Beispiel bei der Verwendung eines Empf ngers mit 6 Kan len Kanal 1 Querruder Kanal 2 H henruder Kanal 3 Gas Kanal 4 Seitenruder Kanal 5 3 stufige Schaltfunktion zur Wahl des Flugmodus Kanal 6 3 stufige Schaltfunktion zur Wahl des Autopilotmodus Voreinstellung der Betriebsarten Schalter 1 Switch 1 IN Flug Modus a b c Wird am Schalter Eingang 1 Switch 1 IN des FY 21AP kein g ltiges Servosignal vom Empf nger erkannt wird automatisch der Modus 2 Stabilisierungsmodus aktiviert Der Schalteingang sollte trotzdem immer auf einen Servoanschlu des
25. nungsformeln der Fa FeiYu Tech entsteht aus den gewonnenen Daten eine Einheit welche die Fluglage dreidimensional im Raum bestimmen und so das Flugmodell ausgleichen kann Im Stabilisierungsmodus erkennt die Fluglagestabilisierung FLS jede nderung der horizontalen Ausrichtung und wirkt dieser durch gezielte Ansteuerung der Quer H hen und Seitenruder entgegen Durch die fortlaufende berwachung und Ansteuerung wird ein konstante Lage anpassung des Flugzeugs erreicht die einen sehr gleichm igen und ebenen Flug ergibt Der manuelle Eingriff in die normalen Steuerfunktionen bleibt dabei weiterhin ber Quer H hen und Seitenruder m glich Um wieder in die horizontale Fluglage zu gelangen f hrt man einfach die Steuer kn ppel in ihre Neutralpostition zur ck Das Modell wird augenblicklich die waage rechte Ausgangslage einnehmen Das Modul kann ber einen separaten RC Steuerkanal aktiviert oder deaktiviert werden GPS barometrischer Sensor und der Autopilot Nach dem Einschalten wird der FY 21AP mit der Erfassung der GPS Positionsdaten beginnen Ab dem 5 erkannten Satelliten ist diese Information ausreichend genau und der FY 21AP legt die aktuelle Position als Punkt f r die RTL Funktion Return To Launch R ckkehr zum Startpunkt fest Zusammen mit den integrierten barometrischen Sensoren sind also alle Daten vor handen die man zur automatischen Steuerung eines Modells ben tigt Aktiviert man den Autopilot b
26. odukt an fortgeschrittene Modellpiloten richtet Das Flugzeug sollte auch ohne Zuhilfenahme des FY 21AP bereits grund s tzlich beherrscht werden F r absolute Fluganf nger ist die Stabilisierung zum Erlernen eher nicht geeignet Unterst tzung erhalten Sie u a direkt vom Hersteller unter feiyudz hotmail com Elevator y5 T 5 iN Aileron 2 FY 21AP j a UFY 21AP A f APE ze FE b Curren sensor I y N ower supply to OSD Y Receiver N ji gt 7 channels camera amp audio input Power supplied by OSD Transmitter NDeutsc h hareatzs nn EY D 1 AP FeivuTech Deutsche Upersetzung FY ZIAF reiyuilecn oo Zd y www immersionsflug de pt FLIGHT Der FY 21AP Version II ist ein fortgeschrittenes System zur Lagestabilisierung eines ferngesteuerten Flugmodells Weiterhin ist darin auch die Funktion eines Autopiloten s auch n chster Punkt enthalten Zur Anwendung kommen jeweils 3 achs Kreisel und Beschleunigungssensoren welche eine pr zise driftfreie Stabilisierung der Fluglage des Modells erm glichen Durch die Kombination der Daten des Global Position Systems GPS und zus tzlicher barometrischer Sensoren zur Erfassung der H he ergibt dies u a eine genaue dreidimensionale Positionierung des Flugzeugs ber einen Autopiloten Der gesamte Funktionsumfang ist dabei in einem u erst kompakten Geh use unter gebracht ber eigene Berech
27. ruder bewegt sich nach links Seitenruder bewegt sich nach rechts Die Stabilisierungswirkung mu bei allen drei vorangegangenen Tests ber die Potis an das Modell und die jeweiligen Anforderungen angeglichen werden Erneut Je weiter die Einstellregler zur jeweiligen Endposition gedreht werden desto h her ist die Stabilisierungswirkung Richtung Mittenposition am niedrigsten Schritt 6 Tests im Flugbetrieb und Feineinstellung Mit Hilfe der Einstellpotis wurde in den Schritten 1 bis 5 also nun die Wirkrichtung der Servos f r die Lagestabilisierung korrekt festgelegt F r den Feinabgleich des FY 21AP m ssen nun noch einige Flugtests ab solviert werden Beim ersten Flug wird empfohlen die Kreiselwirkung der drei Steuerfunkionen nicht zu hoch einzustellen Sollte diese zu stark sein kann das Flugzeug zu pendeln oder zu wippen beginnen bzw die Korrekturfunktion wird zu stark ausfallen Gestartet wird im Modus 1 FY 21AP deaktiviert und man gewinnt zun chst etwas Sicherheitsh he f r die Tests Nun schaltet man in den Modus 2 Stabilisierungsmodus Man beobachtet nun ob sich das Flugmodell um eine der Achsen aufzuschwingen oder zu pendeln beginnt Sollte dies der Fall sein landet man im manuellen Flugmodus Modus 1 und reduziert die Kreiselwirkung der jeweiligen Steuerfunktion In mehreren Schritten tastet man sich so an die passenden Einstellungen heran welche die beste Stabilisierung ohne die unerw nschten Effekte bede
28. t einzuhalten Modellflug in der N he von Flugpl tzen ist tabu Alle elektronischen Komponenten sollten generell von Regenwasser hoher Luftfeuchtigkeit oder hoher Temperatur ferngehalten werden Niemals die Module der Flugstabilisierung der Fa FY Tech ffnen oder das Geh use entfernen Dadurch erlischt jeglicher Garantieanspruch an uns oder den Vertreiber des Produktes 24 www immersionsflug de FY 21AP Teileliste und verwendetes Werkzeug FY 21AP OSD AP 117 FY CS100A Stromsensor RC Sender Futaba RC Empf nger Futaba10 Video Sender Schere Bastelmesser Klett oder doppelseitiges Klebeband Batterie Flugmodell hier Skywalker Diverse Verbindungskabel 1 Bereite das Modell soweit flugfertig vor Einbau des Antriebs der Servos etc 2 Lege weiteres Werkzeug und Zubeh r f r den Aufbau des Modells bereit Schraubendreher Klebematerial Schere usw 3 Zur Verkabelung des Stromsensors sind grunds tzliche L tkenntnisse erforderlich Weiterhin m ssen die Verbindungen zwischen OSD Kamera Video sender RC Empf nger und die Datenkommunikation vom FY 21AP zum AP 117 hergestellt werden 4 Das OSD AP 117 wird zwischen Kamera und Videosender eingeschleift Deutsche bersetzung FY 21AP FeiyuTech Seite 25 www immersionsflug de FY 21AP 5 Zur Vereinfachung der Arbeiten empfehlen wir den Einbau einer Wartungsluke in den Rumpf des Flugmodells 2 7 Die Ver
29. tsche bersetzung FY 21AP FeiyuTech Seite 27 www immersionsflug de u N FLIGHT FY 21AP Wird der F Y 21AF nach links geneigt mu das rechte Querruder nach oben ausschlagen Bei allen drei Ruderfunktionen Sollte die Wirkrichtung nicht stimmen ist hier wieder das Poti AIL ELE oder RUD auf die von der Mittenposition aus gesehen entgegengesetzte Seite zu drehen 14 Die Datenkabel zwischen GPS Modul OSD AP117 und FY 21AP m ssen gesteckt werden Der RC Empf nger kann danach z B mit Klett Klebeband auf dem FY 21AP befestigt werden Die Kombination der beiden Module wird dann ebenfalls mit Klettband auf der vibrationshemmenden Montage platte angebracht 15 Die komplette Einheit sollte in der N he des Schwerpunktes montiert werden 16 Den Stromsensor zwischen Antriebsakku und Regler einschleifen Deutsche bersetzung FY 21AP FeiyuTech Seite 28 www immersionsflug de FY 21AP 17 Kamera und GPS Modul an geeigneter Stelle einbauen 18 Mit Ausnahme der Verbindung zum GPS Modul sollten alle Kabel im Innern des Flugzeugrumpfes verlegt werden Die Einbauten sind damit abgeschlossen Guten Flug nderungen vorbehalten Tun FLIGHT WEEE Reg Nr DE 26663168 Deutsche bersetzung FY 21AP FeiyuTech Seite 29 www immersionsflug de
30. tung rechts oder TALm amp S4 amp I er f links von der Mitte legt die Wirkrichung der Servos fest Schritt 2 Stabilisierungsmodus Modus 2 pr fen Platziere das Modell auf einer ebenen Unterlage so da sich die Tragfl chen und das H henleitwerk in einer horizontalen Lage befinden Das Seitenruder soll sich in der Neutralposition befinden Nun schaltet man den FY 21AP mit Hilfe des vorge sehenen Schalters am Sender in den Stabilisierungsmodus Modus 2 ABM Schritt 3 Querruder berpr fen Einstellpoti AIL Neige das Modell zu rechten Seite Roll rechts Die Querruder sollten dieser Bewegung mit einem entgegen gerichteten Ausschlag begegnen s Ab bildung unten Selbiges sollte sich auch bei einer Neigung zur linken Seite ergeben Sind die Ausschl ge hier korrekt ist die Drehrichtung des Quer ruder Potis also bereits richtig Es mu hier nur noch die Kreiselwirkung abgeglichen werden Zur Erinnerung Je weiter das Poti zur jeweiligen Endposition gedreht wird desto h her ist die Stabilisierungswirkung Sollten die Servoausschl ge bei diesem Test nicht wie in der Abbildung er kennbar der Neigung entgegenwirken dreht man das Einstellpoti AlL von der Mittenposition aus gesehen auf die entgegengesetzte Seite Dadurch wird die Wirkrichtung umgedreht 21 www immersionsflug de S gt FLieHt f FY 21AP im Stabilisierungsmodus Linkes Querruder geht Rechtes Querruder geht selbst u at D selbstst n
31. utet 23 www immersionsflug de e 9 ie FLIGHT Warnung Dringende Sicherheitshinweise unbedingt lesen 1 10 11 12 13 14 15 16 Der Einsatzzweck des FY 21AP besteht in der Lagestabilisierung eines Flugmodells Die Stabilisierung ist an die physikalischen Gegebenheiten gebunden und kann somit nur bei einer gewissen Vorw rtsfahrt des Flugzeugs funktionieren Die Auswirkungen eines Str mungsabrisses Stall kann das Modul nicht verhindern Der Flug wird trotz aktiver Lagekontrolle immer noch vom Piloten bestimmt Es ist daher unerl sslich jederzeit den vollen berblick ber die Position des Modells zu behalten Der FY 21AP soll der Freude am Hobby Modellflug dienen Damit dies so bleibt sollten einige Regeln eingehalten werden So sollte das Fliegen ber Menschen oder Tieren tabu sein Die Gefahr von schweren Verletzungen ist mitunter nicht auszuschlie en Neben den normalen Startvorbereitungen wir empfehlen eine Check Liste ist besonders die Stabilisierungsfunktion und Wirkrichtung noch am Boden zu pr fen Man sollte sich bewusst sein da jede elektronische Komponente an Bord des Flugmodells jederzeit Fehlfunktionen zeigen kann Vor dem Flug mu der Zustand der einzelnen Bauteile genau gepr ft werden F r den Verlust des Modells im Zusammenhang mit der Nutzung dieses Produktes bernehmen wir keine Verantwortung Modellflug Anf nger sollten unbedingt fachkundigen Rat eines erfahrenen Model
Download Pdf Manuals
Related Search