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REMOTE PROCESS INTERFACE HANDBUCH

1. Es ist zu beachten dass im Lower Byte eines Registers grunds tzlich nur gerade RPI Adressen und im Hig her Byte grunds tzlich ungerade RPI Adressen dargestellt werden Nicht vorhandene Kan le werden auf 0 gesetzt RPI Ger te mit max 4 Kan len 4 Ger te pro Register ohne Status In diesem Bereich werden alle Daten von 1 2 oder 4 kanaligen Ger ten abgelegt Die Adresse wird aus folgender Gleichung ermittelt Adresse Int RPI Adresse 4 9216 Int bedeutet Division ohne Rest Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 148 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 149 Die Daten werden wie folgt dargestellt RPI Adresse 3 RPI Adresse 2 RPI Adresse 1 RPI Adresse Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Wenn der Term RPI Adresse 4 ohne Rest teilbar ist handelt es sich um Daten die im Low Nibble des Lower Bytes RPI Adresse Ch 1 Ch 4 bzw Bit 0 bis Bit 3 des Registers dargestellt werden Ergibt die Division einen Rest beschreibt dieser Rest in welchem Nibble des Registers die Daten dargestellt werd
2. Schreiben Lesen analoger Ausgangsdaten mit Status Den Aufbau der Statusinformationen entnehmen Sie bitte dem Kapitel 7 1 Schreiben Lesen von analogen Eingangsdaten 1 kanalige Ger te In diesen Bereich werden alle Messwerte von 1 kanaligen Ger ten in Abh ngigkeit der aktuelle RPI Adres se dargestellt Die Registeradressen k nnen mit folgenden Gleichungen ermittelt werden Datenformat Registeradresse Signed Integer 2 RPI Adresse 3 4742 Floating Point 3 RPI Adresse 3 6409 Im Signed Integer Format m ssen 2 Register ausgelesen werden Die Daten sind wie folgt aufgebaut Registeradresse 1 Registeradresse Status Kanal 1 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem Im Floating Point Format m ssen 3 Register ausgelesen werden die wie folgt aufgebaut sind Registeradresse 1 Registeradresse Datenbyte 2 Datenbyte 1 Nicht benutzt Status Registeradresse 2 Datenbyte 4 Datenbyte 3 Schreiben Lesen von analogen Ausgangsdaten 2 kanalige Ger te In diesen Bereich werden alle Messwerte von 1 oder 2 kanaligen Ger ten in Abh ngigkeit der aktuellen RPI Adresse darges
3. MSB 1 Byte LSB MSB 2 Byte LSB DATA CH1 signed integer DATA CH1 signed integer D1 D1 MSB 3 Byte LSB DATA CH1 signed integer usw D2 Eingangsdatenbereich MSB 1 Byte LSB MSB 2 Byte LSB STATUS CH1 7 Bi 0 STATUS CH1 7 Bi 0 D1 D2 MSB 3 Byte LSB STATUS CH1 7 Bit usw D3 Datentyp FLOAT 1 kanalige Module Modultypen n x 1AO_FLOAT_S Die Anordnung von Status Bytes und Daten Bytes entspricht dem Datentyp signed integer wobei das Da tum grunds tzlich 5 Byte pro Kanal lang ist Module mit Ein und Ausgangsdaten Die Fregquemzumsetzer KSD2 FI und KSD2 FI Ex bertragen sowohl Eingangs als auch Ausgangsdaten e Eingangsdaten sind der Prozesswert Frequenz oder Z hlerwert und die Statusinformationen sofern diese bertragen werden e Ausgangsdatum ist der Z hler Reset Reset Kanal Der Ausgangswert ist unabh ngig von den Einstellungen Signed Integer oder Floating Point mit oder ohne Status immer ein Byte lang und nur das Bit O wird zur R ckstellung des Z hlerstandes genutzt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 132 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem Bei den eingangsdaten gilt folgende Struktur Datenformat Eingangsdat
4. Tabelle 6 4 Organisation der RPI Ger teadressen Bestimmung des Installationsortes f r das RPI System Das RPI System kann entweder im sicheren Bereich der Schaltwarte oder in der Anlage im explosionsge f hrdeten Bereich der Zone 2 installiert werden Die Installation des RPI Systems in der Ex Zone 2 muss gem ss der Konformit tsaussage T V 00 ATEX 1617X oder T V 00 ATEX 1618X erfolgen F r die Installation in der Zone 2 d rfen nur Ger te mit entspre chender Konformit tsaussage eingesetzt werden Detaillierte Informationen k nnen Sie dem Kapitel 4 6 Konformit tserkl rung entnehmen Planung der bertragung von HART Protokollen Der Begriff HART steht f r High Addressable Remote Transducer und ist ein digitales Kommunikations protokoll f r die bertragung von Daten an Sensoren Aktoren und Feldger ten Diese Ger te sind in der Lage Berechnungen Selbstdiagnosen und Fehlerreports durchzuf hren RPI bietet drei M glichkeiten der Kommunikation mit HART f higen Feldger ten Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Planung des RPI Systems 6 2 1 Direkter Anschluss eines HART Programmierger tes ganto bis
5. Sonstige verf gbare Registeradressen Reg Tab Registeradresse Ger tediagnose 4 RPI Adresse 4225 Gatewaydiagnose wortweise 4 8 528 1538 2064 3080 und 4225 Gatewaydiagnose bitweise 2 8 23 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 167 Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 9 4 Gateways f r den Modbus Plus 9 4 1 Gateways KSD2 GW MPL und KSD2 GW MPL 485 Das Gateway KSD2 GW MPL und KSD2 GW MPL 485 unterst tzt das Anweisungs und Antworttele gramm gem ss MODICON Modbusprotokoll Reference Guide PI MBUS 300 Rev D Das Gateway KSD2 GW MPL verf gt ber eine Service Schnittstelle des Typs RS 232 Das Gateway KSD2 GW MPL 485 hat eine RS 485 Schnittstelle Die Vorortbedienungsebene besteht aus einer LC Anzeige mit 3 1 2 Stellen und den drei Taster Mode Up und Down Status LC Anzeige externe Kommunikation externe Adresse LED gr n out a a Power a LED rot Kommunikation in LED rot interne Kommunikation LED gelbjrot Externer Bus Taster Mode 7 Ve e RS232 ee N a e i 3 5 mm Klinken Bi buchse Taster Up Taster
6. Umgekehrt k nnen Sie die Anzeige der Trendline ausschalten indem Sie den Men punkt Anzeige Trend anw hlen amp MON 10 T11 KSD2 TI Ex Analoge Anzeige Ohm MeBwert Falls Sie zus tzliche Hilfe zum Fensterinhalt brauchen benutzen Sie bitte die Online Hilfe Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 208 Remote Process Interface K SK1 13 3 9 1 Beenden der berwachung Schlie en Sie das berwachungsfenster ber das Men In einigen F llen hei t der entsprechende Ein trag Zur ck Schlie en oder Zur ck Zur ck in anderen F llen Return Return Sie beenden die berwachung ebenfalls wenn Sie die Windows Fenster Schlie box anklicken 13 3 10 Diagnose der Ger te Bei der Beschreibung dieses Abschnittes wird vorausgesetzt dass eine funktionst chtige Verbindung zur Hardware hergestellt wurde Falls ein Fehler im RPI System auftritt beispielsweise Leitungsbruch oder Grenzwert berschreitung wird das Ger t im Projekt Manager rot angezeigt Um mehr Informationen zu den vorliegenden Fehler zu erhalten w hlen Sie den Men punkt Diagnose Diagnose aus Sie k nnen diesen Men punkt auch f r vollst ndig funktionst chtige Ger te einsetzten Alternativ k nnen Sie die Schaltfl c
7. O o O Q O ERR Bus Fehler Hardware Fehler genaue Spezifikation mit LED IN CHK oder OUT CHK LED s IN CHK bzw OUT CHK Anzahl 1 4 1 O Q Ein Ausgang Kanal 1 nicht aktiv O eo gelbe LED Ein Ausgang Kanal 1 aktiv O Q o rote LED Leitungsunterbrechung oder kurzschluss des Feldkreises Kanal 1 O 1 O rote LED 1 und ERR LED EEPROM Fehler O ERR 1 O TR gelbe LED 1 und ERR LED Kommunikationsfehler O ERR Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Fehlermeldungen am RPI System Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 194 Remote Process Interface K SK1 13 13 1 13 1 1 13 1 2 13 1 3 13 1 3 1 13 2 13 2 1 13 2 2 13 2 3 13 2 4 195 K SK1 Allgemeines Computer bezogene Schriftart Alles Computerbezogene wie Tasten Software Kn pfe Men Eintr ge usw sind in der Schriftart Courier gesetzt Di
8. Tabelle Inhalt 1 Bin re Ausg nge 2 Bin re Eing nge 3 Analoge Ausg nge azyklische Parameterkan le 4 Analoge Eing nge DEVICE_TYP und DEVICE_ID F r den Datenaustausch bietet der Modbus den RTU bertragungsmodus den ASCII und den RTU Mo dus O I Die Gateways KSD2 GW MOD und KSD2 GW MOD 485 unterst tzen nur den RTU Modus Hinweis ber den Funktionscode teilt der Modbus Master dem Slave mit welche Tabelle angesprochen werden soll und ob Werte gelesen oder geschrieben werden sollen Die folgende Tabelle zeigt welche Funktionscodes vom Modbus Gateway unterst tzt werden Code Funktion Beschreibung 01 Read Coil Status Lesen bin rer Ausg nge 02 Read Input Status Lesen bin rer Eing nge 03 Read Holding Register Lesen von Schreib Leseregistern z B analoger Ausg nge azyklischer Parameterkan le 04 Read Input Register Lesen von Leseregistern z B analoge Eing nge Ger tetyp Ger te ID 05 Force Single Coil Schreiben bin rer Ausg nge 06 Preset Single Register Lesen von Schreib Leseregistern z B analoger Ausg nge azyklischer Parameterkan le Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 142 Remote Process Interface Integration in das bergeo
9. Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem Busabschluss O Il Beim Modbus Plus muss jedes Bussegment an beiden Leitungsenden durch Widerst nde abgeschlossen werden Hinweis Bet tigung mit einem Schraubendreher Busabschluss 1 aktiv Drehschalter S1 f r den Busabschluss auf Busabschluss der rechten Ger teseite nicht aktiv 0 Bild 9 5 Drehschalter S1 f r Busabschluss Die Modbus Gateways verf gen intern ber einen zuschaltbaren Busabschluss Mit einem Schraubendre her k nnen Sie den Busabschluss am Drehschalter S1 an der rechten Geh useseite bei geradem Blick auf die Frontplatte aktivieren falls das Gateway am Ende einer Leitung eingesetzt wird 9 4 3 Modbus Plus Adresse Die Adresse wird durch die 6 Dip Schalter mit der Kennzeichnung NODE ADD auf der Vorderseite des Gateway gesetzt M gliche Adressen sind 1 bis 64 Die Kodierung der DIP Schalter wird auf der Geh u seseite dargestellt Die Schalterstellung unten entspricht der ON Position logisch 0 und oben der OFF Positon logisch 1 O Il Die Anzahl der Teilnehmer an einer RS 485 Schnittstelle Modbusschnittstelle wie RS 485 Ser viceschnittstelle betr gt standardm ig max 31 Hinweis 9 4 4 Inbetriebnahme Pr fen Sie vor der Inbetriebnahme noch einmal alle Anschl sse auf ihre Richtigkeit Machen Sie sich vor der Inbetriebnahme bereits mit der Kommuni
10. Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface RPI im Betrieb 10 4 Wartungs und Diagnosesystem Die Komponenten des RPI Systems sind innerhalb der angegebenen Umweltbedingungen wartungsfrei ber Fehlerzust nde der Gateways und Ger te informiert Sie die Diagnose der RPI Bedienoberfl che 10 4 1 Per LEDs LCD und Tastern an den Ger ten Der Ausfall von Ger ten wird ber die LEDs der Ger te und das LC Display der Gateways angezeigt siehe Kapitel 7 Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems 10 4 2 Per PC und PACT ar oder RPI Bedienoberfl che Ist ein PC an der RS 232 RS 485Serviceschnittstelle des Gateways angeschlossen kann ber die Software PACTiar M Edition 2 eine ausf hrliche Diagnose abgerufen werden Dabei wird das fehlerhafte Ger t rot auf dem PC dargestellt Wenn Sie mit dem Cursor das betreffende Ger t markieren k nnen Sie ber das Men Diagnose alle relevanten Daten abfragen Die identischen Meldungen stehen ber den externen Bus auch am Leitsystem an 10 4 3 Per permanent installierter Serviceebene ber PC Wenn Sie Gateways mit RS 485 Serviceschnittstelle einsetzen k nnen Sie die Serviceschnittstellen der Gateways von bis zu 31 RPI Segmenten mit einem gemeinsamen PC vernetzen Mit der RPI Bedienober fl che erhalten Sie so die Funktion einer zentralen Engineering Konsole f r Ihre RPI Systeme 10 4 4 Von der Engineering Konsole des Leitsystems aus In Abh
11. Der Unterschied der beiden Methoden liegt in der Aktualisierung des Projektes Wenn Sie Ger tedaten online bearbeiten wird Ihr Projekt automatisch aktualisiert Wenn Sie die nderungen dagegen offline durchf hren m ssen Sie selbst f r die Aktualisierung sorgen indem Sie die neue Information durch Projekt Download in den Ger ten ablegen In diesem Fall speichert K SK1 alle in dat Dateien ab gelegte Information in den zugeh rigen Ger ten ab O Wichtig Wenn Sie Ger tedaten ge ndert haben werden von einem Dialog gefragt ob Sie Il die Informationen in einer Datei ablegen wollen oder nicht W hlen Sie Ja wenn Sie die Daten in einer Datei ablegen wollen sonst w hlen Sie Nein Wenn Sie das Bearbeitungsfenster schlie en ohne die Daten in irgendeiner Weise gespei chert zu haben sind Ihre nderungen unwiederbringlich verloren Hinweis Ausw hlen des Ger tes 8 Klicken Sie im Projekt Manager auf das Ger t dessen Daten Sie ndern wollen W hlen Sie dann Ger tedaten Ger tedaten bearbeiten aus dem Men aus oder kli cken Sie auf die Schaltfl che i Daten 7 Bewegen Sie die Markierung mit Hilfe der Cursor Tasten zum gew nschten Ger t Dr cken Sie das die Taste oder f v und danach l e Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet h
12. Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 24 Remote Process Interface Sicherheit 4 4 25 Installationsanleitung f r den Einsatz des RPI Systems auf Schiffen Das RPI System von Pepperl Fuchs darf nur in Bereichen eingesetzt werden in denen die Umgebungs temperatur nicht unter 5 C oder ber 60 C liegt Es ist nicht f r die Installation an kalten Pl tzen geeig net Not for installation in cold location Die Eingangsspannung muss 24 V 30 25 betragen Bei der Installation muss Folgendes beachtet werden Das RPI System muss in einem metallischen Schaltschrank montiert werden Zwischen dem Gateway oder bei einem redundanten System den beiden Gateways und den RPI Sla ves muss ein Kupfer oder Stahlblech montiert werden Auch zwischen dem Einspeisebaustein oder bei redundanter Einspeisung den Einspeisebausteinen und den RPI Slaves muss ein Kupfer oder Stahlblech montiert werden Versorgungs Kommunikations und I O Leitungen m ssen geschirmt ausgef hrt werden Der Schirm muss geerdet und auch innerhalb des Schaltschrankes bis an die Klemmen weitergef hrt werden siehe Zeichnung Au erdem m ssen alle Leitungen zwischen der Erdung des Schirms und dem Austritt aus dem Schaltschrank mit einem Ferrit W rth Elektronik Typ 742 700 5 o bed mpft werden Am Gateway d rfen keine I O Leitungen vorbeigef hrt we
13. Platzbedarf Anzahl der Schaltschr nke Kapitel Bild 6 1 Planungsablauf Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 40 Remote Process Interface Planung des RPI Systems 6 1 1 6 1 4 41 MSR Technik Im ersten Schritt der Grundlagenermittlung erfassen Sie Art und Anzahl der Messstellen Feldger te Stellantriebe und Regelkreise in der Anlage die ber das RPI System mit dem bergeordneten Prozessleit system oder der speicherprogrammierbaren Steuerung kommunizieren sollen Die einzelnen Sensoren und Aktoren werden in konventioneller Verdrahtung an den RPI Ger ten aufgelegt Welche Informationen ber die anlagenseitigen Ger te f r eine sp tere Parametrierung des RPI Systems erforderlich sind h ngt von den einzusetzenden RPI Ger ten ab und wird in Kapitel 6 1 5 Festlegung der Messbereiche Grund und Zusatzfunktionen erl utert Sicherheitsrelevante Signale IR Kl ren Sie zu Beginn Ihrer Planung welche Signale sicherheitsrelevant sind und welche natio nalen Vorschriften die Ausf hrung hierf r regeln Achtung Topologie Der Aufbau der Anlage und die r umlichen Gegebenheiten entscheiden ber den sp teren Aufbau des RPI Systems Pr fen Sie ob das System in einer Schaltwarte untergebracht wird oder die
14. EP KSD2UISEXH En TO KSOS DH BY som KE 200 lt C0M1 gt S KFDZGUEXI Typ Funktionalit t Lizensen PW2 P RIO100 Professional RIO100 Lizenz f r die Anbindung von 100 Messkreisen an die Pep perl Fuchs Remote I O Systeme RPI und IS RPI inklusive HART Multiplexer PW2 ENTERPRISE Enterprise Lizenz f r alle verf gbaren DTMs der Pepperl Fuchs K und E Ger te HART Multiplexer Remote I O Systeme RPI und IS RPI und der F llstandsprodukte Unbegrenzte Anzahl von Ger ten Messkreisen und Systemen innerhalb eines Pro jekts bedienbar Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 61 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Planung des RPI Systems Ger teparametrierung Zugriff auf alle Ger teparameter ber serielle Schnittstelle via HART Kommunikation oder mittels azyklischer Feldbuskommunikation lt 003 gt KSD2 TI EX ioixi Ger telnfo Beschreibung f a Ger teadresse Adesse g 7 Kanal1 r Me stellendaten Me stelenbezeichnung m Sensor Sensortyp Pt 100 Uresnseringstzbee Einheit C 7 nschlu art Draht z 7 Leitungsunterbrechung melden J Leitungskurzschluss melden r Grenzwerte MT Warngrenzen aktiv T Alar
15. Vorbereitungen Sie haben die Spannungsversorgung f r das RPI System hergestellt Sie schnappen das Gateway auf die Tragschiene mit dem Power Rail Das Leuchten der gr nen Leuchtdiode PWR zeigt an dass die Spannungsversorgung vorhanden ist Die Leuchtdioden COM Communication EXT Extern und INT Intern des Gateways blinken Auf der Anzeige erscheint kurzzeitig die Gateway Versionsnum mer und anschlie end SYN Synchronisation Adressvergabe Sie vergeben die Ger teadressen von Hand Die Reihenfolge der Ger te und der Adressen ist belie big Sie dr cken nun die Mode Taste des Gateways so oft bis in der rechten Stelle der Anzeige des Gateways b erscheint das Symbol f r die Betriebsart Adressvergabe Die Zahl links neben dem Symbol stellt eine Ger teadresse dar Mit den Tasten J oder am Gateway w hlen Sie Ihre ge w nschte Adresse im Bereich 3 bis 127 Die Adresse 0 ist neuen Ger ten oder Austauschger ten vorbehalten 1 ist f r das Gateway 2 f r das redundante Gateway reserviert Es werden nur Adres sen angezeigt die nicht bereits im System vergeben sind Durch l ngeres Dr cken der Taste ADR des Ger ts wird die Adresse bernommen Die gr ne Leuchtdiode PWR des Ger ts blinkt f r eine kurze Zeit Das Blinken der roten Leuchtdiode COM ist momentan unerheblich genauso wie die Feh lermeldung auf der Anzeige des Gateways die signalisi
16. gt Packen nur mit speziellen Kennungen m glich z B 2x4DI KSD2 BI Ex4 Bit 4 1 gt Packen ist immer m glich z B 2x4DI KSD2 BI Ex4 8DI O Wenn mit redundantem RPI Gateway gearbeitet wird empfiehlt Pepperl Fuchs folgende Ein iM stellungen f r das User Parameterbyte 3 e Olhex f r beide Gateways F llt bei dieser Einstellung das aktive Gateway aus wird automa tisch das passive Gateway aktiviert Dieses bleibt so lange aktiv bis explizit ein Umschaltbe fehl gesendet wird oder es selbst ausf llt e O3hex f r das Gateway mit der RPI internen Adresse 1 und 01pex f r das Gateway mit der RPI internen Adresse 2 F llt das aktive Gateway aus wird das passive Gateway automatisch ak tiviert Wird das defekte Gateway ausgetauscht wird es anschlie end automatisch wieder aktiviert Hinweis Speziell die Einstellung des Datenformats f r Analogwerte User Parameter Byte 2 und die bertragung von Statuswerten im Datentelegramm hat Auswirkungen auf das zu bertragende Datenvolumen und damit auf den ben tigten Speicherplatz und die Zykluszeit O Unabh ngig davon ob mit oder ohne Status bertragen wird kann die PROFIBUS Diagnose Il jederzeit ausgewertet werden Hinweis N here Informationen hierzu entnehmen Sie bitte dem Kapitel 9 2 9 3 Aufbau der Ein und Ausgangsda ten 9 2 9 1 Abbildung der RPI Ger te im Gateway Der Begriff Modul bezeichnet im folgenden die Softwaremodule f r die Kommunikatio
17. s cS E Tan u e o ER a N SEE e 3 N S RRIT g z N o Pai u QO O J EE E G 3 gt S ER e x 3 x S2 lt E 3 S E a Beschriftung N e GA N K r _ E A p m A x N m BH m N y ei al s S Einspeise N ri ran N Bausteine N BR je 5 SER 3 S interne u m i Ja E ln N Busverbindung SI a E f x SS a IN Sp ae N x ES i SIS N BE g z 3 S S ET e 3 M S amp amp 2 x le g HHE N S pH z H JS ERJ e 3 EB gt ERIT e 3 RR N BLI i i sis N c EE g 3 ABI u RE e a SE 8 N T H fs S s 3 X S e a No N g Ci N 5 Gateway E 3 Funktions 8 Hea IN Bausteine IN 3 Z B Bei o nam i N Bild 6 20 Beispiel der Anordnung eines RPI Systems Die in diesem Bild gezeigte interne Busverbindung wird durch Verbinden der Klemmen 12 13 und 15 der Einspeisebausteine erreicht Die Klemmen 13 und 15 stellen die Verbindung zur Power Rail internen ber tragungsleitung her Die Klemme 12 entspricht dem Massepotential der Versorgungsleitung Dies ist not wendig da die interne Redundanz dadurch gew hrleistet wird dass das Signal aus der Spannungsdifferenz einer bertragungsleitung Klemme 13 oder 15 und dem Massepotential Klemme 12 zur ckgewonnen werden kann Bei horizontaler Montage kann es sinnvoll sein dass ein Montagestrang identisch mit einem Segment ist Jeder Einspeisebaustein und damit jedes Ger t an dem zugeh
18. Down Bild 9 4 Gateway KSD2 GW MPL Ger temerkmale der Gateway KSD2 GW MPL KSD GW MPL 485 Das Gateway KSD2 GW MPL oder KSD GW MPL 485 koppelt den RPI internen Bus an den externen MODBUS Plus Dabei bernimmt das Gateway f r den internen Bus die Masterfunktion Am externen MODBUS Plus besitzt das Gateway die Funktion eines Slave Ger tes Zur Erh hung der System Verf g barkeit lassen sich das Gateway und der externe Bus redundant ausf hren Die bertragungsrate des Mod bus Plus Buses betr gt 1 MBPS Megabit pro Sekunde 9 4 2 Ger teanschluss Der elektrische Anschluss des Modbus Gateways KSD2 GW MPL mittels Kabel mit einem 9 poligen Sub D Stecker beschr nkt sich auf das Herstellen der Modbus Plus Verbindung Bei der Modbusschnittstelle handelt es sich um eine RS 485 Schnittstelle an der bis zu 64 Teilnehmer betrieben werden k nnen Die Parametrierschnittstelle kann als RS 232 KSD2 GW MPL oder als RS 485 Schnittstelle KSD2 GW MPL 485 ausgef hrt sein und wird zur Konfiguration des RPI Systems mit PACTware Edition 2 oder der RPI Bedienoberfl che K SK1 verwendet Dazu wird der PC ber die Serviceschnittstelle mit dem Gateway verbunden Ist eine RS 232 Schnittstelle vorhanden kann ber den Adapter K ADP2 die Verbindung zum PC herge stellt werden Dazu befindet sich auf der Frontseite des Gateways eine Klinkenbuchse Soll der PC als Pa rametrier und Monitorsystem auf Dauer an das RPI System angeschlossen werden
19. LED leuchtet konstant ORON ua Po f JJ c 3 O oo oo LED INT rot Interner Bus in Funktion Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Keine Spannungsversorgung Spannungsversorgung vorhanden Anzeige der Adresse des Gateways f r den RPI internen Bus Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 190 Remote Process Interface Fehlermeldungen am RPI System 191 oO o INT Q O LED EXT gelb rot O Q O EXT ao O EXT O Q O EXT LED COM rot O O COM w o COM O O INT COM O O EXT Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Interner Bus oder Ger tefehler Interner Schnittstellenfehler gelbe LED Externer Bus im Normalbetrieb rote LED Keine Kommunikation externer Bus rote LED Interner Schnittstellenfehler Normalzustand Interner CAN Bus im Differenzial Mode Interner CAN Bus im Common Mode Redundanz ausgefallen RANM ROM EEPROM Fehler oder anderer interner Fehler RAM ROM Fehler oder anderer Fehler LED EXT leuchtet rot Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22
20. Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 56 Remote Process Interface Planung des RPI Systems 2 Leiter zur Spannungsversorgung I N LER Sn 4 S 3 Leiter zur Busanschaltung rasterlose Power Rail Schiene Endkappe UPR E Befestigung mit Schrauben M4 mit Scheibe DIN 125 Profilschiene 35 x 15 mm Nut fixiert die rasterlose Power Rail Schiene Bild 6 11 Aufbau der Power Rail Schiene UPR 05 Bild 6 12 Endklemme TS35 Typ 12 6 8 1 4 Power Rail PR 05 Lieferumfang siehe Bild 6 13 e Einlegeteil f r Norm Hutschienen nach DIN EN 50 022 L nge 500 mm Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 57 Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Planung des RPI Systems 6 8 1 5 Montage der Power Rail PR 05 Gehen Sie bei der Montage in folgenden Arbeitsschritten vor e K rzen die Power Rail kann in Abst nden von 40 mm an den mit einer Kerbe markierten Stellen gek rzt werden Wenn gek rzte Power Rail Segmente verbunden werden sollen muss am gek rzten Teil ein Endkontakt verbleiben e Verl ngern Power Rail Segment
21. RPI Ger tefehler Feldger tefehler keine Kommunikation letzter guter Wert kein Grenzwert erreicht 0 0 unterer Grenzwert unterschritten 0 oberer Grenzwert berschritten 1 0 2 Dat o ol lololo olo lo0 o0 o0 o olo o Jlo0 o l olololol o oloolo olo o o0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 153 Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem Lesen von analogen Eingangsdaten 1 kanalige Ger te In diesen Bereich werden alle Messwerte von 1 kanaligen Ger ten in Abh ngigkeit der aktuelle RPI Adres se dargestellt Die Registeradressen k nnen mit folgenden Gleichungen ermittelt werden Datenformat Registeradresse Signed Integer 2 RPI Adresse 3 4742 Floating Point 3 RPI Adresse 3 6409 Im Signed Integer Format m ssen 2 Register ausgelesen werden Die Daten sind wie folgt aufgebaut Registeradresse 1 Registeradresse Status Kanal 1 Im Floating Point Format m ssen 3 Register ausgelesen werden die wie folgt aufgebaut sind Registeradresse 1 Reg
22. r Sensor I Leitungsunterbrechung melden I Leitungskurzschlu melden Ausgang F Invertiere Signal Filterzeit foo s Ausgangszustand bei Fehler X in Datei speichem im Ger t speichem Schlie en Bild 8 9 KSD2 Bl parametrieren Ger teadresse Die eingetragene Adresse muss mit der am jeweiligen Ger t eingestellten Adresse ber einstimmen Messstellendaten Messstellenbezeichnung Zur schnellen und sicheren Zuordnung kann eine Bezeichnung mit maximal 32 Zeichen in das Feld eingetragen werden Sensor Leitungsunterbrechung melden Die Sensorleitung wird auf Leitungsunterbrechung berwacht Leitungskurzschluss melden Die Sensorleitung wird auf Kurzschluss berwacht Ausgang Invertiere Signal Das Eingangssignal wird invertiert an den Bus weitergeleitet Filterzeit Filterzeit bedeutet dass Eingangsimpulse die k rzer als die Filterzeit sind unterdr ckt werden Ausgangszustand bei Fehler Mit den Einstellungen absteuernd aufsteuernd oder letzten Wert halten wird abh ngig von der Anlage das im Fehlerfalle an das Leitsystem ausgehende Signal festgelegt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 107 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Pr
23. scheint ein Haken und die Schriftz ge Untere Grenze Obere Grenze und Hystere se ndern die Farbe von grau nach schwarz Die Werte werden rechts in die Felder eingetragen Messbereich Anfang F r die Skalierung des Messwertes ist der Anfangswert einzutragen Ende F r die Skalierung des Messwertes ist der Endwert einzutragen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 112 Remote Process Interface Parametrierung 8 3 9 113 Ausgang Invertiere Signal Das Eingangssignal wird invertiert an den Bus weitergeleitet Ausgangszustand bei Fehler Mit den Einstellungen wie Eingabe Minimum Maximum oder letzten Wert wird abh ngig von der Anlage das im Fehlerfalle an das Leitsystem ausgehende Si gnal festgelegt Bei der Einstellung wie Eingabe ist im rechten Feld der Wert einzugeben Messumformer f r Spannung Die Registerkarte Parameter unterteilt sich in die ger tespezifischen und kanalbezogenen Parameter 1003 gt KSD2 YVI Ex A Ger te Info Beschreibung Ger teadresse Adresse E Kanal1 m Me stellendaten Me stellenbezeichnung m Sensor Einheit v 7 Spannungsbereich 10v z J Leitungsfehler melden Grenzwerte T Warngrenzen aktiv 7 Alarmg
24. 23 Kanalnummer Bit 0 bis 5 0 63 Kennzeichnung des Kanals der die Diagnose meldet Bit 7 6 00 x reserviert Bit 7 6 Olpe Eingangskanal Bit 7 6 10hex Ausgangskanal Bit 7 6 11hex Ein Ausgangskanal Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 683 01 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com 136 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 137 Byte Nr Bedeutung 24 Art der Diagnose Olpex 1dez Kurzschluss O6hex dgez Leitungsbruch O7hex 7dez Obere Grenze Warnung berschritten HI_ALM O8nex 8dez Untere Grenze Warnung unterschritten LO_ALM 10hex 16gez Obere Grenze Alarm berschritten HI_HI_ALM 11hex 17 gez Untere Grenze Alarm unterschritten LO_LO_ALM 12hex 18gez Messbereichs berschreitung 13hex 19gez Messbereichsunterschreitung 64 max 13 fehlerhafte DP Module O Bei Aktivierung des Modul 0 Zugriffs Kapitel 7 2 2 werden nach dem Byte 12 Param Counter Il Hinweis O Il Hinweis O Il Hinweis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten zus tzliche Daten eingef gt Der Modul 0 Zugriff ist f r den normalen Betrieb ohne Bedeutung N here Informationen zum Modul 0 Zugriff erhalten Sie au
25. 3 kanalige Ger te In diesen Bereich werden alle Messwerte von 1 2 oder 3 kanaligen Ger ten in Abh ngigkeit der aktuellen RPI Adresse dargestellt Die Registeradressen k nnen mit folgenden Gleichungen ermittelt werden Datenformat Registeradresse 6 RPI Adresse 3 2072 8 RPI Adresse 3 536 Signed Integer Floating Point Soll im Signed Integer Format die gesamte Information eines Ger tes ausgelesen werden m ssen 6 Re gister ausgelesen werden Durch die Addition des Termes 2 Kanalnummer 1 kann auch auf einen Kanal zugegriffen werden Die Daten sind wie folgt aufgebaut Registeradresse 1 Kanal 1 Registeradresse Status Kanal 1 Registeradresse 3 Registeradresse 2 Kanal 2 Status Kanal 2 Registeradresse 5 Registeradresse 4 Kanal 3 Status Kanal 3 Im Floating Point Format m ssen 8 Register ausgelesen werden die wie folgt aufgebaut sind Registeradresse 1 Status Kanal 2 Status Kanal 1 Registeradresse nicht benutzt Status Kanal 3 Registeradresse 3 Registeradresse 2 Kanal 1 Datenwort 2 Registeradresse 5 Kanal 1 Datenwort 1 Registeradresse 4 Kanal 2 Datenwort 1 Kanal 2 Datenwort 1 Registeradresse 7 Kanal 3 Datenwort 2 Registeradresse 6 Kanal 3 Datenwort 1 Schreiben Lesen analoger Ausgangsdaten ohne Status Alle Analogwerte werden im Signed Integer Format 16 Bit und im Floating
26. 38 4 kBit s 57 6 kBit s vom Gateway ber den externen Bus zum Leitsystem abh ngig vom einge setzten Bussystem und dessen Baudrate siehe Kapitel 4 Planung vom Ger t ber den internen Bus zum Gateway bzw umgekehrt 1 Ger t 25 ms 125 Ger te mit bis zu 4 Bin reing ngen 60 ms 125 Ger te mit bis zu 2 Bin rausg ngen 90 ms 125 Ger te mit 1 Analogeingang 75 ms 125 Ger te mit 1 Analogausgang 110 ms Die genaue Berechung der Zykluszeit k nnen Sie Kapitel 6 4 Berechung der RPI Zykluszeit entnehmen Der wesentlich geringere Verdrahtungsaufwand gegen ber konventionellen Systemen verringert in gleichem Ma e die Wahrscheinlichkeit von Verdrah tungsfehlern Gruppenabsicherung ber Sicherung im Einspeisebaustein Das Ausl sen der Sicherung wird ber eine LED angezeigt und kann ber einen Relaisausgang dem Leitsystem gemeldet werden Alle RPI Ger te erf llen die Anforderungen nach DIN EN 50081 2 DIN EN 50082 2 NAMUR NE 21 Alle mit Ex gekennzeichnete Ger te sind mit f r den explosionsgef hrde ten Bereich zugelassenen Stromkreisen in der Z ndschutzart Eigensicher heit ausgef hrt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 34 Remote Process Interface Produktbeschreibung 5 2 5 Syste
27. 4 1 1 Erkl rung der verwendeten Symbole Dieses Zeichen warnt vor einer Gefahr Bei Nichtbeachten drohen erhebliche Verletzungen oder Sachsch den bis hin zur Zerst rung Warnung Dieses Zeichen warnt vor einer m glichen St rung Bei Nichtbeachten kann das Ger t oder da ran angeschlossene Systeme und Anlagen bis hin zur v lligen Fehlfunktion gest rt sein Achtung I Dieses Zeichen macht auf wichtige Informationen aufmerksam Hinweis 4 1 2 Allgemeine Sicherheitsbestimmungen Bei Einsatz als zugeh riges Betriebsmittel nach EN 50020 sind die Baumusterpr fbescheini gung und die nationalen Errichterbestimmungen zu beachten Warnung Beachten Sie ferner alle geltenden Normen Richtlinien und Werksvorschriften sowie die rele vanten Ver ffentlichungen der verschiedenen Feldbusnutzerorganisationen wie z B der PROFIBUS Nutzerorganisation PNO ControlNet International u a Reparaturen an Ger ten mit eigensicheren Stromkreisen d rfen nur von sachkundigem Per sonal unter Ber cksichtigung der geltenden Vorschriften durchgef hrt werden Wir empfehlen dringend Reparaturen vom Hersteller durchf hren zu lassen Im Falle einer un sachgem durchgef hrten Reparatur lehnt Pepperl Fuchs GmbH jede Garantie ab Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 23 Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl f
28. BAUD EXT nur bei Modbus Gateway wird im Display die aktuelle ein gestellte bertragungsrate angezeigt Mit den Tastern A und W kann die Modbus bertragungsrate einge stellt werden Durch Dr cken des Mode Tasters von mehr als 3 s wird die eingestellte bertragungsrate bernommen Folgende bertragungsraten sind einstellbar bertragungsrate Anzeige im Display 1 2 kBit s 01 2 4 kBit s 02 4 8 kBit s 04 9 6 kBit s 09 19 2 kBit s 19 28 8 kBit s 28 38 4 kBit s 38 57 6 kBit s 57 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems 7 4 2 8 Einstellen der Modbus Parameter 7 4 2 9 Nach Anwahl der Betriebsart PARAM EXT nur bei Modbus Gateway wird im Display die aktuelle Ein stellung angezeigt Mit den Tastern und W kann eine andere Einstellung gew hlt und durch Dr cken des Mode Tasters von mehr als 3 s bernommen werden Folgende Einstellungen sind m glich Einstellung Anzeige im Display kein Parit tsbit 1 Stopbit 00 ungerade Parit t 1 Stopbit 01 gerade Parit t 1 Stopbit 02 kein Parit tsbit 2 Stopbit 03 Einlernen der vorhandenen Konfiguration der RPI Ger te Mit
29. Display Dr cken Sie die Taste Es erscheint die Anzeige TeachIn im Display Best tigen Sie Ihre Auswahl durch Dr cken der Taste OK Das Gateway fragt durch die Anzeige des Schriftzuges ok nach ob Sie die aktuelle Konfiguration bernehmen wollen Best tigen Sie diese Nachfrage durch Dr cken der Taste OK Die Anzeige des Display zeigt wieder den Schriftzug TeachIn Verlassen Sie den Adressiermodus durch zweimaliges Dr cken der Taste ESC Zur Parametrierung der RPI Ger te fahren Sie bitte mit dem Kapitel 2 1 3 auf Seite 13 fort Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 12 Remote Process Interface Kurzanleitung f r alle Gateways des Typs KSD2 GW 2 1 2 13 Adressierung von RPI Ger ten der neuen Generation N Diese Form der Adressierung funktioniert ausschlie lich mit RPI Ger ten der neuen Genera tion Achtung Montieren Sie alle RPI Ger te auf dem Power Rail Schalten Sie das Gateway in den Adressiermodus falls dies noch nicht geschehen ist Dr cken Sie dazu gleichzeitig die Tasten ESC OK auf dem Gateway Daraufhin erscheint die An zeige Service auf dem Display Best tigen Sie diese Anzeige durch Dr cken der Taste OK Daraufhin erscheint die Anzeige TeachIn im Display Dr cken
30. Kapitel 8 Parametrierung und wird direkt in das jeweilige RPI Ger t heruntergeladen 7 7 2 Sukzessiver Aufbau der RPI Ger te Power Rail Spannungsversorung und Gateways sind montiert und die losen Ger testecker der RPI Ger te sind mit den Kabeln der Sensoren und Aktoren verschraubt Diese Situation kann entstehen wenn w hrend der mechanischen Installation Dummy Geh use KFDO LGH eingesetzt wurden und diese zu einem sp te ren Zeitpunkt gegen RPI Ger te ausgetauscht werden Die Inbetriebnahme erfolgt analog zu Kapitel 7 6 1 Konfiguration ber das Service Interface jedoch wird kein vorgeplantes PACTware M Projekt in das Gateway geladen Nach Aufschnappen eines RPI Ger tes wird diesem vom Gateway automatisch die n chste freie Adresse zugewiesen Nun k nnen Sie die Para metrierung dieses Ger tes durchf hren und dann gegebenenfalls das n chste Ger t auf die Power Rail auf schnappen 7 8 Konfiguration und Parametrierung ber den PROFIBUS DP V1 Diese Variante der Konfiguration und Parametrierung ist nur mit dem Gateway KSD2 GW2 PRO f r den PROFIBUS DP V1 in Verbindung mit PACTware M Edition 2 oder einer anderen FDT konformen Bedieno berfl che m glich Voraussetzung f r die Kommunikation des Gateways mit einem PC als PROFIBUS Mas ter Klasse 2 ber den externen Bus ist die Integration des Kommunikations Device Type Managers Dieser DTM erm glicht es PACT ar M ber den Master Klasse 2 im azyklischen Datenaustausch die
31. LED gelb rot Taster Down Externer Bus RS 232 Drehschalter 3 5 mm Klinkenbuchse Abschlusswider stand f r PROFIBUS RS 485 abziehbare Klemmen Serviceinterface gr n Bild 9 2 Frontansicht der Gateways KSD2 GW2 Datenformate Analogwerte der verschiedenen RPI Bausteine oder Werte f r die Konfigurierung und Parametrierung des Systems werden wahlweise in Format signed integer ganze Zahlen oder Float Format bertragen Flie komma Arithmetik F r die RPI interne Kommunikation und zum Hostrechner wird die Flie kommazahlen mit einfacher Genau igkeit nach IEEE 754 Standard bertragen Die Zahlen werden mit 4 Bytes 32 Bit gespeichert wobei fol gende Einteilung des Speicherblockes gilt Bitposition Bedeutung 31 Vorzeichenbit 30 23 Exponent mit einem BIAS von 127 22 0 Mantisse MSB 1 Byte LSB MSB 2 Byte LSB Btn 3130 29 2s 27 26 25 24 23122 21 20 1s 18 17116 Mantisse Exponent Vorzeichenbit Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem Das Vorzeichenbit 31 beschreibt ob die gespeicherte Zahl Positiv s 0 oder Negativ s 1
32. Messbereich Anfang F r die Skalierung des Messwertes ist der Anfangswert einzutragen Ende F r die Skalierung des Messwertes ist der Endwert einzutragen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Parametrierung Ausgang Invertiere Signal Das Eingangssignal wird invertiert an den Bus weitergeleitet Ausgangszustand bei Fehler Mit den Einstellungen wie Eingabe Minimum Maximum oder letzten Wert halten wird abh ngig von der Anlage das im Fehlerfalle an das Leitsystem ausge hende Signal festgelegt Bei der Einstellung wie Eingabe ist im rechten Feld der Wert einzugeben 8 3 10 Analoger Ausgangstrennwandler Die Registerkarte Parameter unterteilt sich in die ger tespezifischen und kanalbezogenen Parameter 006 KSD2 CO EX Ger te Info Beschreibung Parameter Ger teadresse Acesse je v Kanal1 m Me stellendaten Me stellenbezeichnung Eingang Einheit ma 7 Strombereich Me bereich Anfang 0 0 m Ende 20 0 m J Leitungsunterbrechung melden P Leitungskurzschlu melden Ausgang nn Minimum v wert jo 0 m in Datei speichem im Ger t speichem Schlie en
33. PROFIBUS DP V1 MODBUS RTU MODBUS PLUS oder CONTROLNET finden Sie im Kapitel 7 Gateways Hinweis Fehlerbeseitigung auf dem externen Bussystem Die M glichkeiten zur Beseitigung der Busfehler h ngen vom jeweiligen bergeordneten System ab Bei redundanter Betriebsweise bernimmt Gateway Nr 2 automatisch die Aufgaben von Gateway Nr 1 wenn dieses einen Fehler auf dem externen Bus erkannt hat Der Ausfall von Bus 1 wird vom Bus Master erkannt Parallel dazu setzt Gateway Nr 2 ber Bus 2 eine Meldung ab Austausch defekter Gateways Austausch eines Gateways Die Adressen und Parameter des neuen Gateways sind per PC und PACTare herunterzuladen Der Nor malbetrieb wird wieder aufgenommen Eine Statusmeldung ber die Beseitigung der St rung geht ber den externen Bus Austausch eines Gateways bei redundantem externen Bus Bei einer redundanten Ausf hrung durch den Einsatz von 2 Gateways und doppelt ausgef hrtem externen Bus wird ein Gateway als aktiv Priorit t und das andere als redundant definiert Bei Ausfall eines externen Bus Zweigs oder eines Gateways l uft die Kommunikation ber das zweite Gate way und den zweiten Bus Zweig Eine Statusmeldung ber die St rung geht ber den noch funktionieren den externen Bus Zweig Die Adressen und Parameter eines neuen Gateways sind per PC und PACTwar M einzustellen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in
34. Speichern unter W hlen Sie Pro jekt Offnen um ein bereits existierendes Projekt in den Programm Manager zu laden Speichern eines Projektes Um ein Projekt zu speichern w hlen Sie Projekt Speichern oder Projekt Speichern unter Die zweite Option unterscheidet sich von der ersten darin dass man den Namen des Projektes ndern kann falls man ein vorhandenes Projekt nicht mit den gemachten nderungen berschreiben will Ein g ltiger Projektname besteht aus bis zu 8 Zeichen und der Endung prj Sie brauchen jedoch keine Endung anzugeben In die sem Fall erg nzt die Software Ihren Namen automatisch mit der richtigen Endung Wurde ein Projekt noch nie gespeichert so verh lt sich die Funktion Speichern wie die Funktion Speichern unter Ein Projekt bearbeiten Um das aktuelle Projekt zu bearbeiten w hlen Sie Projekt Bearbeiten aus dem Men Danach ffnet sich das Bearbeitungsfenster in dem Sie Ger te oder ganze Teilzweige zum Projektbaum hinzuf gen oder aus diesem entfernen k nnen Dieser Programmteil erlaubt Ihnen auch einige grundlegende Informationen wie die Slave Adresse oder Messstellenbezeichnungen f r die Ger te festzulegen Wichtig Die Reihenfolge der Ger te im Projektbaum muss nicht zwingend identisch sein mit der Reihenfol ge der Ger te im Schaltschrank Die Ger te werden ber die Slave Adresse angesprochen und nicht ber ihre physikalische Plazierung Daher ist es nicht wichtig dass ihre Reihenfolge i
35. TPacTware 2 0 Ger t E Corel PHoTO PAINT 10 O Il Bild 8 2 Ger tekatalog ren k nnen Hinweis Achten Sie bei dieser Vorgehensweise darauf dass in der linken Spalte genau die Ebene akti viert ist d h grau oder blau hinterlegt ist unter der Sie die gew nschte Komponente projektie Das bedeutet wenn Sie einen COM Treiber projektieren m chten muss der HOST IBM PC aktiviert sein wenn Sie ein RPI Ger t projektieren wollen muss ein RPI Gateway aktiviert sein Ist dies nicht der Fall erscheint eine Fehlermeldung Parallel zum Hinzuf gen eines Ger tes ordnet PACT are M dem Ger t eine Adresse f r den RPI internen Bus zu Das erste Gateway erh lt immer die Nummer 1 ein zweites Gateway die Nummer 2 dem ersten RPI Ger t wird die Nummer 3 zugewiesen Ein Gateway kann mit maximal 125 RPI Ger ten mit den Adres sen 003 bis 127 kommunizieren Komponenten entfernen Bevor Sie ein Ger t aus dem Projektbaum entfernen stellen Sie sicher dass Sie das richtige Ger t ausgew hlt haben Sie haben keine M glichkeit einen L schvorgang r ckg ngig zu machen Achtung Soll ein Ger t aus dem Projektbaum gel scht werden gibt es zwei M glickeiten 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das zu entfernende Ger t im Projektbaum und w hlen Sie den Men punkt lt Ger t entfernen gt aus 2 Klicken Sie mit der linken Maustaste auf das zu entfernende Ger t im Projektbaum und anschlie end unten lin
36. ber die RS 232 oder RS 485 Serviceschnittstelle des RPI Gateways kann das RPI System als Ganzes konfiguriert und jeder Kanal jedes einzelnen RPI Ger tes individuell parametriert werden Zur einfachen und schnellen Inbetriebnahme bietet Pepperl Fuchs GmbH das Softwarepaket PACTware M an PACT are Process Automation Configuration Tool ist eine open source Software mit offener FDT Schnittstelle Field Device Tool mit der die herstellerunabh ngige und einheitliche Konfiguration moderner Feldger te m glich ist Details zu PACTware finden Sie im Kapitel 6 8 3 PACT rar 5 4 1 Konfiguration e Zuweisung der Adresse des RPI Gateways am bergeordneten Bus e Zuweisung der Adressen der RPI Module am systeminternen Bus e Definition der Kommunikation mit dem bergeordneten Bus Definition der Kommunikation ber die RPI Serviceschnittstelle Einstellung des Redundanzbetriebes Die Konfiguration erfolgt in der Regel ber die Bedienungsebene des Gateways 5 4 2 Parametrierung e Nachbildung der Struktur des RPI Systems in der Inbetriebnahmesoftware Anpassung der individuellen RPI Module an die Anforderungen der Sensoren Aktoren und Feldger te 5 4 3 Einbindung in das bergeordnete Bussystem e wird in Abh ngigkeit vom eingesetzten Bussystem in den entsprechenden Kapiteln dieses Handbuches beschrieben Bild 5 5 PACTwar M die Bedienoberfl che f r das Remote Process Interface Zumutbare nderungen aufgrund technischer V
37. dass uw die Steuerung den Zugriff auf die Inputregister nicht unterst tzt In diesem Fall entnehmen Sie Hinweis die korrekten Registeradressen dem Kapitel 7 3 13 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 151 Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem Lesen von analogen Eingangsdaten 1 kanalige Ger te Diese Daten sind in der Registertabelle 4 hinterlegt die ber den Funktionscode 04 ausgelesen werden kann Die Registeradresse ist von der RPI internen Adresse des Ger tes abh ngig Sie kann mit folgenden Glei chungen ermittelt werden Datenformat Registeradresse Signed Integer RPI Adresse 4608 Floating Point 2 RPI Adresse 3 6150 Im Signed Integer Format muss nur 1 Register ausgelesen werden Im Floating Point Format m ssen 2 Re gister ausgelesen werden Die Daten sind wie folgt strukturiert Registeradresse 1 Registeradresse Datenbyte 4 Datenbyte 3 Datenbyte 2 Datenbyte 1 Lesen von analogen Eingangsdaten 2 kanalige Ger te In diesen Bereich werden alle Messwerte von 1 oder 2 kanaligen Ger ten in Abh ngigkeit der aktuelle RPI Adresse dargestellt Die Registeradressen k nnen mit folg
38. e Kleiner Kabelkanal f r die Kabel der Spannungsversorgung und des externen Busses zum PLS oder SPS e Integriertes Tragprofil zur Montage der RPI Module oberhalb der Kabelkan le In dieses Tragprofil wird das Power Rail PR 05 eingelegt Bild 6 14 KF Profil Verf gbar ist das KF Profil inklusive Power Rail PR 05 in einer L nge von 1 80 m Dies ist ausreichend f r die Platz sparende und bersichtliche Installation von bis zu 90 RPI Modulen Weiterhin ist das KF Profil mit seitlichem Steg mit Rangierklemmen lieferbar Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Planung des RPI Systems Das KF Profil bietet folgende Vorteile Es erlaubt eine sehr hohe Packungsdichte im Schaltschrankaufbau da die Kabelkan le in das Monta geprofil integriert sind Reduzierung der Montagekosten da die Kabelkan le integriert sind und Pepperl Fuchs GmbH vorkon fektionierte Kabel anbietet siehe Katalog Interface Aufbaugeh use Nochmalige Steigerung der Packungsdichte im Schaltschrank da bei RPI die Verdrahtung zum Leitsys tem hin fast vollst ndig entf llt und somit der Abstand zwischen den Nicht Ex Anschl ssen zweier Mon tagelinien sehr klein d
39. e Leitungsunterbrechungs und Kurzschluss berwachung der Signalstromkreise durch die RPI Ger te e Fehler und Statusanzeige ber LEDs an der Frontseite aller Ger te e Das Gateway erlaubt ber eine Serviceschnittstelle RS 232 oder RS 485 zus tzlich zur externen Bus schnittstelle den Anschluss eines PCs oder Notebooks Mit dem PC und einem entsprechenden Engi neeringtool stehen komfortable Werkzeuge f r Konfigurierung Parametrierung Simulation Test und Diagnose zur Verf gung e Konfigurierung Parametrierung Simulation Test und Diagnose sind auch vom Leitsystem aus vollst n dig durchf hrbar Ger te und Systemst rungen werden erkannt und dem Leitsystem gemeldet Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Das Remote Process Interface RPI in K rze 3 2 Ziel des Handbuches Dieses Handbuch versetzt den Anwender in die Lage das Remote Process Interface RPI zu planen zu in stallieren und in Betrieb zu nehmen Ferner liefert es alle notwendigen Informationen ber Status und Feh lermeldungen Ger tesicherheits und berwachungsfunktionen sowie zur Fehlerdiagnose und St rungsbeseitigung Hinweis O Das Handbuch setzt vom Anwender Fac
40. i Parameter des RPI Gateways vorgenommen haben bereinstimmen Die Grundeinstellung ist die Adresse 0 Hinweis Best tigen Sie Ihre Auswahl durch Dr cken der Taste OK Die angezeigte Adresse oben rechts im Display blinkt W hlen Sie durch Dr cken der Taste die Adresse des Parametrierinterfaces aus und best tigen Sie die Einstellung durch Dr cken der Taste OK Die Adressanzeige leuchtet nun konstant Dr cken Sie die Taste ESC und anschlie end die Taste W Es erscheint die Anzeige ParBaud im Display Hier wird die bertragungsrate eingestellt mit der die Parametrierschnittstelle arbeitet Die Grundeinstellung ist 19200 Bit s Wenn Sie eine andere bertragungsrate einstellen wollen gehen Sie wie folgt vor Dr cken Sie die Taste OK Die Anzeige 19 2 kBaud erscheint im Display Die Zahl 19 2 blinkt W hlen Sie die gew nschte bertragungsrate durch Dr cken der Tasten A oder Waus und be st tigen Sie Ihre Einstellung durch Dr cken der Taste OK Die eingestellte Ubertragungsrate leuch tet nun konstant O Die Einstellung die Sie hier vornehmen muss mit der Einstellung die Sie in der PACTware M Parameter des RPI Serial Interface vorgenommen haben bereinstimmen Die Grund einstellung ist 19200 Baud Hinweis Dr cken Sie die Taste ESC 3 mal Im Display erscheint die Anzeige run e Wenn Sie das RPI System ber eine RS 232 Schnittstelle parametrieren wollen verbinden Sie Ihren PC LapTop be
41. ist Die 8 Ex ponenten Bits stellen den Exponenten dar wobei von den Exponenten jeweils ein BIAS Wert von 127 ab zuziehen ist Das hei t eine Bitfolge von 111 1111 entspricht 127 im Exponenten w rde f r den Exponenten 0 stehen Die 23 Matissen Bits stellen die 23 Nachkommastellen einer 24 stelligen Bin rzahl dar Die erste Stelle vor dem Dualpunkt ist immer eine 1 und wird nicht gespeichert In der folgenden Tabelle werden Beispiele f r einfache Flie kommazahlen dargestellt Zahl Bin re Darstellung Vorz Exp Mantisse Bedeutung 1 0 0011 1111 1000 0000 0000 0000 0000 0000 127 127 1 00 gt 2 1 00 1 5 0 0100 0000 1010 0000 0000 0000 0000 0000 129 127 1 25 gt 22 1 25 5 13 0 1100 0001 0101 0000 0000 0000 0000 0000 130 127 1 625 gt 23 1 625 13 16 5 0100 0001 1000 0100 0000 0000 0000 0000 131 127 1 03125 gt 2 1 03125 16 5 125 635 0100 0010 1111 1011 0100 0101 0000 0000 1 133 127 1 9630469 gt 2 M 125 635 Integer Format F r die bertragung der Wert im Format signed integer werden 2 Byte ben tigt Mit 2 Byte k nnen im For mat signed integer Zahlen von 32 768 bis 32 767 dargestellt werden F r eine genauere bertragung der Daten werden Temperaturmesswerte mit einen Faktor von 10 und f r Stromeingangs und Ausgangswerte mit einem Faktor von 100 bertragen Die bertragung eines Zahlenwertes von 1560 bedeutet f r eine Temperaturmessung
42. ngigkeit von der Art der Implementierung im Leitsystem kann das RPI System auch von der Engi neering Konsole des Leitsystems aus kontrolliert werden Sie erhalten Zugriff zum Lesen und Schreiben auf die kompletten Datens tze aller angeschlossenen Gateways und RPI Ger te Messwerte Statuswerte Konfigurierungsdaten Parameter 10 5 Fehlerbehandlung Bei Auftreten eines Fehlers wird vom RPI System immer eine Meldung erzeugt Ist das Gateway vom Feh ler nicht betroffen oder wird mit redundantem Gateway gefahren so arbeiten die nicht betroffenen Kreise ungest rt weiter Soweit m glich geben die fehlerhaften Ger te Ersatzwerte an das Leitsystem bzw ins Feld aus 10 5 1 Fehlererkennung innerhalb des RPI Systems Das RPI System bietet vielf ltige M glichkeiten der Fehlererkennung und Ger tediagnose Prinzipiell gibt es vier M glichkeiten des Vorgehens e Fehlererkennung mit Hilfe der Ger te LEDs e Fehlererkennung mit Hilfe der LC Anzeige am Gateway e Fehlererkennung und Ger tediagnose mit Hilfe von PACTware M e Fehlererkennung und Ger tediagnose ber den externen Bus 10 5 1 1 Fehlererkennung mit Hilfe der Ger te LEDs Die LEDs an der Frontseite des Gateways und der RPI Ger te liefern Informationen ber e Spannungsversorgung e Leitungsunterbrechung oder Kurzschluss von Feldstromkreisen e Ger tefehler e Zustand der internen Kommunikation ber den Bus e Zustand der externen Kommunikation ber das externe Bus System u Det
43. rigen Segment ist ber eine Sicherung ab gesichert Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 67 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Planung des RPI Systems 6 11 Installation 6 11 1 Allgemeine Hinweise zum Ger teanschluss Der Anschluss der eigensicheren und nichteigensicheren Stromkreise der Feldger te muss unter Beachtung aller rtlich geltenden Vorschriften Richtlinien und Normen f r den explosions gef hrdeten Bereich erfolgen Achtung Bei Installation und Betrieb von Ger ten mit eigensicheren Stromkreisen sind die Konformit tsbescheinigungen sowie die geltenden Errichtungs oder Installationsbestimmungen DIN EN 50020 DIN VDE 0165 zu beachten Der Anschluss eines Bausteines auf der Ex Seite erfolgt am abnehmbaren blauen Klemmenblock ber selbst ffnende Schraubklemmen max Adernquerschnitt 1 x 2 5 mm f r starres Kabel bzw 2 x 1 5 mm f r flexivles Kabel mit Kunststoffaderendh lse Der Anschluss eines Bausteins auf der Nicht Ex Seite erfolgt am abnehmbaren gr nen Klemmenblock ber selbst ffnende Schraubklemmen max Adernquerschnitt 1 x 2 5 mm f r starres Kabel bzw 2 x 1 5 mm f r flexivles Kabel mit Kunststoffaderendh lse Wir weisen dara
44. ten Ausf hrung einer Funktion O Hilfe zu den Windows spezifischen Elementen des Programms erhalten Sie in der Windows Betriebsanlei tung die Sie zu Ihrem Betriebssystem erhalten haben Diese Elemente werden in dieser Anleitung nicht beschrieben Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 196 Remote Process Interface K SK1 13 3 2 1 13 3 2 2 13 3 2 3 13 3 2 4 Der Projekt Manager Das nach dem Programmstart sichtbare Fenster wird Projekt Manager genannt In ihm wird der aktuelle Projektbaum dargestellt Der Projekt Manager bietet Ihnen eine Titelleiste vier Schaltfl chen die die Tiefe des dargestellten Baums beeinflussen n tigenfalls Zugleisten um den Ausschnitt des Baums auszuw h len der angezeigt werden soll und ein Details Kontrollk stchen Im Projekt Manager w hlen Sie die Ger te aus die Sie beobachten diagnostizieren oder simulieren wollen Das aktuell ausgew hlte Objekt wird gelb dargestellt Die Men leiste ber die Men leiste k nnen Sie alle verf gbaren Programmfunktionen starten Dazu m ssen Sie nur den gew nschten Men eintrag ausw hlen Beachten Sie dass das Men unterschiedlichen Inhalt haben kann je nachdem welches Fenster gerade aktiv ist Die Abk rzung ber Ausw
45. werden Das Gateway KSD2 GW2 PRO verf gt ber beide Schnittstellen Eine weitere M glichkeit der Konfigurierung und Parametrierung besteht ber den PROFIBUS DP oder PROFIBUS DP V1 Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Kapitel 9 2 2 Gateway KSD GW2 PRO und Kapitel 9 2 8 GSD Dateien Festlegung der Messbereiche Grund und Zusatzfunktionen Nachdem Sie Ihre Sensorik und Aktorik kennen ermitteln Sie die Details f r jeden Sensor Feldger t und Aktor Die allgemeine Datenstruktur der RPI Ger te kann mit Hilfe eines Konfigurationstools z B PACTiare M Edition 2 oder vom Leitsystem aus ber das Gateway eingegeben oder ausgelesen werden Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Planung des RPI Systems Die Datenstruktur jedes RPI Ger tes gliedert sich in folgende Datenbereiche e Prozessdaten Ein Ausgangsdaten e Ger te Parameter e Kanalspezifische Parameter e Geer te Diagnoseinformationen e Kanalspezifische Diagnoseinformationen e Befehlsdatenbereich der Einzelger te Im Folgenden finden Sie nach der Erl uterung der allgemein g ltigen Datenbereiche die spezifischen An forderungen der einzelnen Ger tetypen 6 1 5
46. 1 Prozessdaten Die Prozessdaten enthalten die bin ren oder analogen Ein oder Ausgangsdaten aller Kan le des Ger tes z B den Messwert eines Temperaturmessumformers Diese Daten sind vom Typ des RPI Ger tes abh n gig 6 1 5 2 Ger te Parameter Die Ger te Parameter enthalten individuelle und detaillierte Angaben zum jeweiligen Ger t e Ger tetyp Ger te ID e Seriennummer Software Hardware Revisionsnummer Teilenummer e Anzahl der Kan le Art und Aufbau der Ein Ausgangsdaten e HART Unterst tzung 6 1 5 3 Kanalspezifische Parameter Die kanalspezifischen Parameter enthalten messstellenspezifische Daten die bei der Parametrierung der RPI Ger te mit der Bedienoberfl che oder ber das bergeordnete Leitsystem individuell eingestellt wer den k nnen e Messstellenbezeichnung TAG Nr e Kommentar e Sensortyp Anschlusstechnik e Kommentar e Messbereich e D mpfung e Leitungskurzschluss und Leitungsbruch berwachung nicht bei allen Ger ten e Oberer und unterer Warn Grenzwert oberer und unterer Alarm Grenzwert f r analoge Eing nge e Zustand des Eingangs bzw Ausgangs im Fehlerfall e Kalibrierung des Messbereichs e Messwert Linearisierung Klemmstellenkompensation bei Thermoelementen e Physikalische Einheit der analogen Eingangsgr e e Hysterese f r Grenzwert ber bzw Unterschreitung e Unterer und oberer Wert des Messbereichs 0 Messwert bzw 100 Messwert e Invertierung der Eingangssignale e Klemmstellenkompensation
47. 2005 10 19 Remote Process Interface Parametrierung wort Anzeige unterteilt F r die Kommunikation des Gateways sind zwei Parmeter einzustellen e Adresse am PROFIBUS 0 127 e Adresse der Parametrierschnittstelle O 127 wie am Gateway eingestellt Im Feld Interne Kommunikation wird die Betriebsart und die Interne Zykluszeit angezeigt jedoch k nnen die Werte nicht ver ndert werden lt 001 000 gt KSD2 GW PRO B a lt 001 000 gt KSD2 GW PRO B _Tolx Ger te into Beschreibung Parameter Kommunikation Baswor nzene Anzeige F Bedienungseinheit gespent Passworte Passwort 1 PEFU I Passwort aktiv Passwot2 PEFU Bild 8 7 PROFIBUS DP Gateway parametrieren In der Registerkarte Passwort Anzeige haben Sie die M glichkeit die Bedienungseinheit durch Anklik ken des Feldes zu sperren und die Passworte zu aktivieren O il Die Ger teadresse 127 ist f r einen speziellen PROFIBUS Dienst reserviert und l sst sich an den Gateways nicht einstellen Hinweis 8 3 2 4 ControlNet Die Registerkarte f r die Parameter des Gateways ist in die Registerkarten Kommunikation und Pass wort Anzeige unterteilt F r die Kommunikation des Gateways sind zwei Parmeter einzustellen e Adresse am ControlNet Bus 0 127 e Adresse der Parametrierschnittstelle O 127 Im Feld Interne Kommunikation wird die Betriebsart und die Interne Zykluszeit angezeigt jedoch k nnen die Werte nicht
48. 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems 7 5 3 Vergabe der neutralen Ger te Adresse 0 f r den internen Bus Die Adresse eines funktionsf higen Ger tes kann wieder auf die Adresse 0 Auslieferungszustand zu r ckgesetzt werden wenn das Ger t ohne Gateway auf eine Power Rail Schiene mit Spannungsversor gung gesteckt wird und dann der Taster ADR des Ger tes f r mehr als 3 s gedr ckt wird I Die Parameter des Ger tes brauchen nicht gel scht werden da sie beim k nftigen Einsatz als Ersatzteil automatisch vom Gateway berschrieben werden Hinweis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 96 Remote Process Interface Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems 7 6 7 6 1 7 6 2 7 6 2 1 7 6 2 2 7 6 3 97 Konfiguration der RPI Ger te mit automatischer Adressvergabe mittels PACTwar Die Parametrierung der RPI Ger te k nnnen Sie Off line w hrend der Planungsphase des RPI Systems vorbereiten siehe Kapitel 8 Parametrierung O Eine detailierte Beschreibung der Software Bedienoberfl che PACT are M Edition 2 k
49. 232 Abschlusswider 3 5 mm Klinkenbuchse stand f r PROFIBUS abziehbare Klemmen gr n Interne Kommunikation Taster ESC LED gr n Taster Up Power Taster OK LED gelb rot Externer Bus RS 232 3 5 mm Klinkenbuchse Drehschalter Abschlusswider stand f r PROFIBUS abziehbare Klemmen gr n RS 485 Serviceinterface Bild 7 5 Frontansicht der Gateways KSD2 GW und KSD2 GW2 Legende f r die folgenden Erl uterungen O LED aus r LED blinkt LED leuchtet konstant Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 78 Remote Process Interface Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems LED PWR gr n Keine Spannungsversorgung O Q OQ Spannungsversorgung vorhanden v z 3 Anzeige der Adresse des Gateways f r den RPI internen Bus Interner Bus in Funktion Interner Bus oder Ger tefehler 0 koo 5 o0 oo o0 loo 2 o amp oo 3 Interner Schnittstellenfehler O 30 O LED EXT gelb rot gelbe LED Externer Bus im Normalbetrieb O O O EXT rote LED Keine Kommunikation externer Bus OO a O rote LED Interner Schnittstellenfehler O O 30 O Zumutbare nderungen aufgrund technisch
50. 4 7 4 2 5 7 4 2 6 Remote Process Interface Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems Vergabe der Ger te Adressen am internen Bus Im Abschnitt 4 wurden w hrend der Planung den RPI Ger ten Adressen zugeordnet siehe Kapitel 6 1 8 Anordnung und Adressierung der RPI Ger te Diese Adressen m ssen nun in den RPI Ger ten ein gestellt werden Die Ger te Adressen sind wie folgt organisiert Adresse Ger t 0 neutrale Adresse eines RPI Ger tes Auslieferungszustand 1 Aktives RPI Gateway 2 Redundantes RPI Gateway 3 127 RPI Ger t e Stellen Sie am Gateway die Betriebsart b ADR INT set internal address mit dem Taster Mode ein Im Display wird die niedrigste freie Ger teadresse angezeigt e W hlen Sie mit den Tastern Up und Down die gew nschte Ger teadresse f r das betreffende Ger t Belegte und unzul ssige Adressen werden nicht angezeigt e Dr cken Sie anschlie end am betreffenden Ger t den Taster ADR l nger als 3 s e Die bernahme der Adresse wird durch kurzes Blinken der gr nen LED PWR an Ger t und Gateway angezeigt Kontrolle der Ger te Adressen am internen Bus Nach Anwahl der Betriebsart C CHK INT k nnen Sie die Adresse eines Ger tes auf zwei Arten kontrol lieren 1 Ermittlung desjenigen Ger tes das die in der Anzeige des Gateways eingestellte Adresse besitzt Mit den Tastern W und A wird die Adresse im Display des Gateways vorgegeben Es werde
51. 9 3 Aufbau der Ein und Ausgangsdaten In der Kennung der definierten Module ist wie im vorherigen Kapitel beschrieben die Art der Daten und das Datenformat festgelegt und ob Status Informationen mit bertragen werden In diesem Abschnitt ist der Aufbau der Eingangs und Ausgangsdaten f r die einzelnen Modultypen beschrieben O Beachten Sie dass Statusinformationen von Ausgangssignalen im Eingangsdatenbereich Il bertragen werden Jedes Ausgangsdatum mit Statusinformation ben tigt ein Eingangsdaten byte Hinweis Bei mehreren RPI Bausteinen 1 8 pro Modul erfolgt die Anordnung der Daten entsprechend der RPI Busadressen bausteinweise aufsteigend Besitzt ein Baustein mehrere Kan le so erfolgt die Anordnung der Daten kanalweise aufstei gend Die Anordnung bin rer Daten innerhalb eines Bytes erfolgt aufsteigend ab Bit 0 Datentypen F r die Darstellung der Ein und Ausgangsdaten werden folgende Datentypen verwendet e boolean bitweise Datenorganisation e signed integer 2 Byte integer Format mit Vorzeichen e FLOAT 4 Byte Flie komma Format gem Norm IEEE 754 short real number Datenaufbau Nachfolgend ist der Aufbau der bertragenen Datenbytes beschrieben Es werden dabei folgende Abk rzungen verwendet CH Channel Nummer des Kanals eines RPI Ger tes Device Nummer des RPI Ger tes innerhalb eines Moduls n lud Bin re Ein und Ausgangsdaten ohne Status 1 kanalige Module Modultypen n x 1DI n x 1DO MSB LSB
52. Anschlie end klicken Sie auf den Button Schlie en e Klicken Sie mit der rechten Maustaste im Projektfenster auf das RPI Serial Interface und w hlen Sie den Men punkt Ger t hinzuf gen e Doppelklicken Sie auf das von Ihnen verwendetet Gateway z B KDS2 GW2 PRO e Klicken Sie im Projektfenster mit der rechten Maustaste auf das Gateway und w hlen Sie den Men punkt Parameter e Stellen Sie hier die Adresse der Parametrierschnittstelle und die Adresse des Gateways am bergeord neten Bussystem Slaveadresse ein Klicken Sie anschlie end auf den Button Schlie en e Klicken Sie im Projektfenster mit der rechten Maustaste auf das Gateway und w hlen Sie den Men punkt Ger t hinzuf gen e W hlen Sie aus der Liste das RPI Ger t durch Doppelklicken aus e Wiederholen Sie diesen Vorgang so lange bis alle RPI Ger te Ihres Projekts im Projektbaum konfigu riert sind e Speichern Sie Ihr Projekt ber den Men punkt Datei 9 Speichern unter ab e Parametrieren Sie jedes RPI Ger t indem Sie mit der rechten Maustaste auf das zu parametrierende RPI Ger t klicken und den Men punkt Parameter w hlen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 14 Remote Process Interface Kurzanleitung f r alle Gateways des Typs KSD2
53. Aufteilung des Systems auf mehrere Orte in der Anlage oder im Feld sinnvoll ist Die Aufteilung in mehrere Systeme er m glich bei gr eren Anlagen eine Gliederung in logische Funktionseinheiten und verringert den Verdrah tungsaufwand da die einzelnen Systeme n her an den jeweiligen Feldger ten plaziert werden k nnen HART Kommunikation Der Einsatz von HART f higen Feldger ten muss bei der Auswahl der RPI Ger te und des Gateways be r cksichtigt werden F r die bertragung des HART Protokolls m ssen geeignete RPI Ger te eingesetzt werden Bez glich der verschiedenen M glichkeiten f r die bertragung des Protokolls sehen Sie bitte Ka pitel 6 2 Planung der bertragung von HART Protokollen Feldbus und unterlagerte Serviceebene Der verwendete Feldbus entscheidet ber die einzusetzenden Gateways Die Einbindung des RPI Systems ist in folgende Feldbusse m glich e PROFIBUS DP e PROFIBUS DP V1 e Modbus RTU e Modbus Plus e ControlNet Mit der Auswahl des Gateways muss auch ber den Aufbau einer Serviceebene entschieden werden Die Gateways vom Typ KSD2 GW verf gen wahlweise ber eine Serviceschnittstelle vom Typ RS 232 oder RS 485 Die Schnittstelle RS 485 erlaubt die Vernetzung von bis zu 31 Gateways mit einem PC Uber die Schnittstelle RS 232 kann eine Punkt zu Punkt Verbindung zwischen einem Gateway und einem PC ver drahtet werden oder mittlels der 3 5 mm Klinkenbuchse ein Notebook direkt am Gateway angeschlossen
54. Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Planung des RPI Systems 6 8 5 Zubeh r zu den Interface Modulen Im Normalfall ben tigen Sie kein spezielles Zubeh r f r die Ger te des RPI Systems Alle Ger te werden mit abnehmbaren Klemmenbl cken ausgeliefert Folgende Teile sind als Zubeh r erh ltlich Klemmenblock mit Pr fbuchsen f r HART SMART Handheld Terminals Abnehmbarer Klemmenblock mit integrierten Pr fbuchsen f r 2 3 mm Standard Pr fstecker von HART bzw SMART Handheld Terminals Bestellbezeichnung KF STP BU blau Ex Seite KF STP GN gr n Nicht Ex Seite 21 15 16 10 16 Bild 6 17 Klemmenblock KF STP BU KF STP GN O Die HART bzw SMART f higen RPI Ger te KSD2 CI S Ex KSD2 CI S Ex2 H Il KSD2 CO S Ex und KSD2 CO S Ex2 H sind standardm ig mit den Klemmenbl cken KF STP BU KF STP GN ausger stet Hinweis Klemmenblock mit Klemmstellenkompensation Abnehmbarer Klemmenblock mit integrierten Temperaturmessf hlern zur Klemmstellenkompensation f r den Anschluss von Thermoelementen an den universellen Temperaturmessumformer KSD2 TI Ex Bestellbezeichnung K CJC BU blau Ex Seite K CJC GN gr n Nicht Ex Seite Vergossener PT 100 in 2 Leitertechnik Bild 6 18 Klemmenblock mit Klemmstellenkompensation K CJC Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mann
55. Bacon Baucate few M ATSTogke HAAT Prosckel Master Finay Hann Prasmbke Anzahl Kommunkaliore 3 fd Versuche Bild 8 4 HART Protokoll Treiber parametrieren Kommunikationstreiber f r nicht RPI Ger te DTM f r Feldger te oder Interface Bausteine die nicht zu dem RPI System geh ren k nnen ebenfalls in den Projektbaum eingebunden werden Hierzu m ssen entsprechende Kommunikationstreiber zur Verf gung stehen Diese m ssen dem FDT Standard entsprechen N here Informationen entnehmen Sie bitte dem Handbuch des jeweiligen Ger tes Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 104 Remote Process Interface Parametrierung 8 3 2 8 3 2 1 8 3 2 2 8 3 2 3 105 Parameter der Gateways Modbus RTU Die Registerkarte f r die Parameter des Gateways ist in die Registerkarten Kommunikation und Pass wort Anzeige unterteilt F r die Kommunikation des Gateways sind vier Parmeter einzustellen e Adresse am Modbus 0 127 e Baudrate 1 200 57 600 Bit s e Parit t Stopbit keine 1 Stopbit ungerade 1 Stopbit gerade 1 Stopbit keine 2 Stopbit e Adresse der Parametrierschnittstelle 0 127 wie am Gateway eingestellt Im Feld Interne Kommunikation wird die Betriebsart und die Interne Zyklusze
56. Beispiel n 4 DONE Jedes RPI Ger t belegt 1 Bit das RPI Ger t mit der niedrigsten LETEA RPI internen Adresse belegt das LSB Bit 0 D4 D3 D2 D1 2 kanalige Module Modultypen n x 2DI n x 2DO MSB LSB DER Beispiel n 4 Jedes RPI Ger t belegt 2 Bit das RPI Ger t mit der niedrigsten D4 D3 D2 D1 RPI internen Adresse belegt das Bit 0 und 1 wobei Bit 0 den Kanal 1 und Bit 4 kanalige Module Modultypen n x 4DI MSB 1 Byte LSB MSB 2 Byte LSB 4 3 21 114 3 2114 4 3 2 114 3 2114 D4 D3 D2 1 D Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 129 Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem Bin re Eingangsdaten mit Status 1 4 kanalige Module Modultypen n x 2DI_S nx 4DI_S MSB 1 Byte LSB MSB 2 Byte LSB STATUS CH1 7 Bit STATUS CH2 7 Bit D1 D1 MSB 3 Byte LSB MSB 4 Byte LSB STATUS CH3 7 Bit STATUS CH4 7 Bit D1 D1 MSB 5 Byte LSB STATUS CH1 7 Bit de D2 Bin re Ausgangsdaten mit Status Bei Ausgangsdaten mit Status Information sendet der DP Master die Prozesswerte zum DP Slave und er h lt im Antwort Telegramm die Statusdaten als Eingangsdaten zur ck d h die Ausgangsdaten stehen im Ausgangsda
57. GSD f r das KSD2 GW PRO e die Datei PF0818P GSD f r das KSD2 GW PRO e die Datei PF0818_2 GSD f r das KSD2 GW2 PRO e die Datei PF0818P2 GSD f r das KSD2 GW2 PRO Wird die Datei PF0818 _2 GSD verwendet e ist eine Parametrierung der RPI Ger te ber PACTware zwingend erforderlich e k nnen bis zu 8 RPI Ger te einem PROFIBUS DP Datenmodul zugeordnet werden packen Dies ist dann zwingend erforderlich wenn an einem RPI Gateway mehr als 64 RPI Ger te betrieben werden e im Falle das ein Gateway augetauscht werden muss muss das neue Gateway ber die Serviceschnitt stelle parametriert werden keine Parametrierung ber PROFIBUS Wird die Datei PF0818P 2 GSD verwendet Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 124 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem findet die Parametrierung der RPI Ger te ber PROFIBUS statt Allerdings hat man nicht mehr den kom pletten Zugriff auf alle Funktionen der RPI Ger te So ist z B ein Skalieren bei analogen Ein oder Aus g ngen nicht mehr m glich e ein Packen der Module ist nicht mehr m glich Ausnahme es k nnen bis zu 4 Temperaturmessumfor mer gepackt werden Definierte Module und Datentypen Um alle RPI Ger te bersichtlich in DP S
58. Ger te Nachdem Sie die oben beschriebene Ermittlung der Funktionen und Zusatzfunktionen durchgef hrt haben k nnen Sie die einzelnen RPI Ger te nach folgendem Ablauf ausw hlen 1 Ger tetyp Welchen Sensor Aktor oder Feldger t muss das RPI Ger t unterst tzen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Planung des RPI Systems 2 Befindet sich der Sensor Aktor oder Feldger t in einem explosionsgef hrdeten Bereich Nicht alle Ger te des RPI Systems besitzen eine Zulassung f r den Einsatz im AN explosionsgef hrdeten Bereich Achten Sie bei der Auswahl von zugelassenen Ger ten f r den explosionsgef hrdeten Bereich Achtung auf die zul ssigen Anschlusswerte die Z ndschutzart und die Kategorie 3 Wird ein HART oder SMART Protokoll bertragen siehe Kapitel 6 2 Planung der bertragung von HART Protokollen 4 Welche Anforderungen stellt das Leitsystem an die RPI Bausteine siehe Kapitel 9 2 8 GSD Dateien 5 K nnen mehrkanalige Ger te eingesetzt werden Die Software PACTnare Merm glich eine kanalweise Parametrierung der Ger te und somit den An schluss mehrerer gleicher Feldger te mit unterschiedlicher Parametrierung an
59. Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 186 Remote Process Interface RPI im Betrieb 187 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Verpacken und Entsorgen 11 Verpacken und Entsorgen Wiederverpacken F r eine sp tere Wiederverwendung ist das Ger t gegen Sto gesch tzt zu verpacken Optimalen Schutz bietet die Orginalverpackung Entsorgung Die RPI Komponente ist entsprechend den nationalen Vorschriften zu entsorgen oder zu recy O celn il Die Komponenten des RPI Systems enthalten keine Batterien die getrennt entsorgt werden Hinweis m ssen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 188 Remote Process Interface Fehlermeldungen am RPI System ANHANG 12 Fehlermeldungen am RPI System 12 1 Fehlermeldungen im Display des Gateways Typ KSD2 GW Fehlercode Bede
60. H lfte markierten Objekt angeh ngt Sie k nnen auch die entsprechenden Men befehle verwenden P Pepperl Fuchs K SK 1 Projekt Bearbeiten Stro sgang Art Nummer 41102 Kan le bin rer Eingang Art Nummer 35354 STE Ausgangspunkt Das ausgew hlte Objekt ist hervorgehoben Einf gen und Anh ngen arbeiten relativ zu dem ausgew hlten Objekt Einf gen f gt das neue Objekt vor der Markierung ein Anh ngen dage gen nach der Markierung Pepperl Fuchs K SK 1 Projekt Bearbeiten Al E Host IBM PC or compatible Worgabe der Systemstuktur Verena CoM ie 7 97 7111023 Ein neues Ger t wurde vor der Markierung hinzugef gt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface K SK1 Pepperl Fuchs K SK 1 Projekt Bearbeiten O 8 16 7 37 7 11 03 18 Das neue Ger t wurde angef gt Es befindet sich hinter der Markierung 13 3 4 6 Konfiguration eines Ger tes W hlen Sie zun chst das Ger t aus das Sie konfigurieren wollen und klicken dann auf die Schaltfl che Konfig Die Zwischenablage wird geschlossen und durch Registerkarten ersetzt ojekt Bearbeiten Vorgabe der Sy
61. Jetzt werden die aktuelle Konfiguration und die ak tuellen Parameterwerte in die PACTware geladen Je nach Gr e des Projekts kann dieser Vorgang einige Minuten dauern e Speichern Sie das Projekt ber den Men punkt Datei Speichern ab e Nehmen Sie die notwendigen Parametrierungen vor e Klicken Sie mit der rechten Maustaste im Projektfenster auf das zu parametrierende RPI Ger t oder RPI Gateway und w hlen Sie den Men punkt Parameter e Nehmen Sie die notwendigen Einstellungen vor N here Informationen ber die Parameter der einzel nen RPI Ger te oder des RPI Gateways entnehmen Sie bitte dem Kapitel 8 ab der Seite 100 e Ge nderte Parameterwerte k nnen durch anklicken des Buttons Me imRPI Ger t bzw im RPI Gateway gespeichert werden a im Projekt abgespeichert werden 2 2 Offline Konfiguration Starten Sie die PACTuar M e ffnen Sie ber den Men punkt Datei 9 Neu ein neues Projekt e Klicken Sie im linken Fenster der PACTware M dem sog Projektfenster mit der rechten Maustaste auf den Schriftzug Host und w hlen Sie den Men punkt Ger t hinzuf gen e Doppelklicken Sie auf RPI Serial Interface e Klicken Sie mit der rechten Maustaste im Projektfenster auf das RPI Serial Interface und w hlen Sie den Men punkt Parameter e Stellen Sie hier den COM Port Ihres PCs LapTops ein ber den die Parametrierung stattfinden wird Weiterhin stellen Sie hier die bertragungsrate der Parametrierschnittstelle ein
62. Konfigura tion und Parametrierung des RPI Systems durchzuf hren 1 Stellen Sie in Abh ngigkeit vom Bussystem die bertragungsrate und die Adressen der Gateways per Tastenbedienung ein Detaillierte Hinweise dazu finden Sie in Kapitel 9 2 Gateways f r PROFIBUS DP ab Seite 121 2 F gen Sie den Kommunikations DTM im OFF Line Projekt ein 7 9 Konfiguration und Parametrierung ber den PROFIBUS DP und GSD 0818p gsd Als weitere Alternative kann eine ger teweise Parametrierung der Ger te duch die GSD Datei erfolgen Diese M glichkeit wird im Kapitel 9 2 Gateways f r PROFIBUS DP ab Seite 121 beschrieben Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 98 99 Remote Process Interface Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Parametrierung 8 Parametrierung 8 1 Parameter der RPI Module Die Parametrierung der einzelnen RPI Ger te kann ber die Bedienoberfl che PACTware M Editio
63. Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems f r alle ver nderbaren Parameter und Werte kein Blinken PARAM ADIRESS Esc Se PARUT Esc Wert nicht be Bild 7 11 ndern von Parametern und Wert 7 4 3 19 RPI Konfiguration einlernen Servicemen Teachln OK Wert bernehmen Blinken OK 9 0 Up Down 95 rnehmen BAU Up Down le BAUD Mit Teach in wird die aktuelle Konfiguration aller angeschlossenen RPI Ger te in das Gateway eingelesen Vorhandene Parameterdaten der Ger te werden ebenfalls bernommen Diese Funktion ist hilfreich um RPI schnell in Betrieb zu nehmen oder nderungen der Hardware einzuler nen Sie m ssen allerdings sicherstellen dass diese nderungen in nachgef hrt werden Ihrer Software Bedienoberfl che u Denken Sie daran die Dokumentation Ihres Projektes auf der Bedienoberfl che nachzuf hren Hinweis 7 4 3 20 Vergabe von Ger te Adressen Servicemen AdrAssign In PACT ar kann dies durch die Funktion Project upload erfolgen Im Men Address Assign wird am Gateway die gew nschte Adresse f r ein RPI Ger t bertragen e Stellen Sie mit den Tastern Up und Down die gew nschte Adresse ein Es werden nur freie Adressen angezeigt e Zur bertragung an das RPI Ger t wird der Taster ADR an der Frontseite des zu adressierenden Ge r tes l nger als 3 s gedr ckt e Die gr ne LED am RPI Ger
64. Manager Fenster in zwei Teile Im unteren Teil bekommen Sie zus tzliche Informationen ber das im oberen Teil ausgew hlte Ger t Wenn Sie erneut in das Kontrollk stchen klicken wird der Aus gangszustand wieder hergestellt r Pepperl Fuchs K SK 1 7 TEST PRJ 5 1 Projekt Verbindung Anzeigen D se Ger tedaten Optionen Ende Hilfe F2 Ger te g F5 Daten F6 n chstes Speicher 66584576 Resources 81 E Host IBM PC or compatible COM 2 COM Port RPI lt 00 gt 1 KSD2 GW MOD 8 KSD2 BI Ex4 9 KSD2 B0 Ex 11 KSD2 CI S Ex 12 XXX lay KSD2 C0 S Ex us von Ger ten Ausf hrung einer Funktion Ea 9 1 22 iswahl von Ger ten Ausf hr iner Funkti COM amp 13 3 3 Verwaltung der Projekte Sie haben mit der K SK1 Software wenig Aufwand Ihre Projekte vollst ndig zu verwalten Neben dem ff nen und Schlie en eines Projektes ist die wichtigste Funktion die Bearbeitung des im Projekt Manager dar gestellten Projekts Dieser Abschnitt beschreibt die Projektierung Der Betrieb eines RPI Systems mit berwachung Diagnose und Simulation wird ab Kapitel 13 3 9 berwachung der Ger te beschrieben 13 3 3 1 berblick Zu Anfang soll Ihnen ein berblick ber den Standard Arbeitsablauf gegeben werden Jeder der Arbeits schritte wird im Nachfolgenden ausf hrlich beschrieben Um ein neues Projekt zu bearbeiten machen Sie folgendes 1 Starten Sie ein neues Projekt 2 Speic
65. PRO 7 4 3 11 Normalbetrieb Men Run Im st rungsfreien Normalbetrieb wird im LCD Display des Gateways die Information run angezeigt Der folgende Ablaufplan bildet die Men f hrung des Gateways ab Die Bezeichungen an den Pfeilen stellen einen Druck auf den jeweiligen Taster am Gateway dar Generell gilt e OK f hrt in die n chste Bedienungsebene oder best tigt eine Eingabe e Esc f hrt zur ck in die vorhergehende Bedienungsebene oder bricht eine Eingabe ab e Up und Down bl ttern durch die Anzeigenfelder oder Eingabewerte innerhalb der jeweiligen Bedie nungsebene e Esc und Ok gleichzeitig gedr ckt gehalten f hrt vom Normalmodus in den Servicemodus in dem Ein gaben durchgef hrt werden k nnen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 86 Remote Process Interface Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems OK Service Run Monitor siehe Kapitel 5 4 3 7 a Esc siehe Kapitel 5 4 3 4 wenn ein Down Up Fehler auftritt wenn kein Fehler auftritt siehe Kapitel 5 4 3 2 A008 Err 5 OK Esc Up T Opstate A012 t Err 2 Up Down Up ScanState A054 t Err 5 Up Down Y I Num Oflnst weitere Fehlermeldungen Bild 7 8 Men Norm 7 4 3 12 HART Kommunikation Men HAR
66. RPI Ger te einschlie lich der Gateways dargestellt Ist keine 24 V DC Versorgung verf gbar setzen Sie das Netzteil KFA6 STR 1 24 4 ein O ii In Verbindung mit dem Netzteil KFA6 STR 1 24 4 ist keine Redundanz der Energieversorgung m glich Hinweis Zubeh r Power Rail Power Rail ist ein Tragschienensystem in welchem f nf Leiter f r Spannungsversorgung und interne Bus verbindung integriert sind Das Power Rail ist in 2 Varianten lieferbar e UPR 05 mit integrierter Tragschiene und variabler Ger teposition e PR 05 als Einlegeteil f r Standard Hutschienen Ger teposition durch Rasterung festgelegt Der Nennstrom f r die in Power Rail integrierten Leiter betr gt 4 A N Dieser Strom darf nicht berschritten werden Achtung F r Neuinstallationen sollte nur das Power Rail UPR 05 verwendet werden Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Planung des RPI Systems 6 8 1 1 Power Rail UPR 05 Lieferumfang siehe Bild 6 11 e Aluminium Tragschiene 15 mm hoch 2 m lang e Power Rail Einsatz mit 5 Leitern 2 m lang beliebig k rzbar e Abdeckung f r mechanischen und elektrischen Schutz freier Steckpl tze e 2 Endkappen Aufgrund der im Gegensatz zu PRO5 e
67. Registeradresse 1 High Byte Kanal 4 Low Byte Kanal 3 Die Daten nicht vorhandener Kan le werden auf 0 gesetzt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 146 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 9 3 7 147 RPI Ger te mit max 8 Kan len mit Status 4 Register pro RPI Ger t In diesem Bereich werden die Daten von 1 2 4 oder 8 kanaligen Ger ten abgelegt Um die vollst ndige Information aller Kan le zu erhalten m ssen 4 Register ausgelesen werden Die Registeradresse wird aus folgender Gleichung ermittelt Adresse 4 RPI Adresse 3 3084 Die Daten werden wie folgt dargestellt Registeradresse High Byte Kanal 2 Low Byte Kanal 1 Registeradresse 1 High Byte Kanal 4 Low Byte Kanal 3 Registeradresse t2 High Byte Kanal 6 Low Byte Kanal 5 Registeradresse 3 High Byte Kanal 8 Low Byte Kanal 7 Die Daten nicht vorhandener Kan le werden auf O gesetzt Schreiben Lesen bin rer Ausgangsdaten ohne Status Unter bin ren Ausgangsdaten werden Signale f r Ventile Erregerspulen von Relais optische oder akusti sche Alarmmelder vers
68. Sie die korrekten Registeradressen dem Kapitel 7 3 13 RPI Ger te mit max 8 Kan len ohne Status 1 Ger t pro Register In diesem Bereich werden alle Daten von 1 2 4 oder 8 kanaligen Ger ten abgelegt Die Registeradresse wird aus folgender Gleichung ermittelt Adresse RPI Adresse 1536 Die Daten werden wie folgt dargestellt 0 0 0 0 0 0 0 0 Ch8 Ch7 Ch6 Ch5 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Nicht vorhandene Kan le werden auf 0 gesetzt RPI Ger te mit max 4 Kan len 4 Ger te pro Register In diesem Bereich werden alle Daten von 1 2 oder 4 kanaligen Ger ten abgelegt Die Registeradresse wird aus folgender Gleichung ermittelt Adresse Int RPI Adresse 3 4 9216 Int bedeutet Ganzzahl von abgerundet Die Daten werden wie folgt dargestellt RPI Adresse 3 RPI Adresse 2 RPI Adresse 1 RPI Adresse Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 144 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 145 Wenn der Term RPI Adresse 3 4 ohne Rest teilbar ist handelt es sich um Daten die im Low Nibble des Lower Bytes RPI Adresse Ch 1 Ch 4 bz
69. Sie im Auswahlfenster den gew nsch ten T reiber an und best tigen Sie die Auswahl durch Dr cken des Buttons lt OK gt oder doppelklicken Sie auf den gew nschten Treiber Wenn Sie mit dem Ger tekatalog arbeiten m chten Punkt 3 wird der Bildschirm dreigeteilt In der linken Spalte sehen Sie den Projektbaum in der Mitte die auf Ihrem PC unter PACTiare Minstallierten Komponenten gegliedert nach Funktionen Rechts steht weiterhin der vollst ndige Ger tekatalog O Il Hinweis Grunds tzlich gilt f r die Projektierung dass nur die Ger te aus dem Ger tekatalog ausgew hlt werden d rfen deren Bezeichnung genau mit den eingesetzten Ger ten im RPI System ber einstimmen PACTiar M l sst die Anbindung von Treibern nicht zu wenn diese an der jeweiligen Stelle des Projektbaumes nicht sinnvoll sind Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 102 Remote Process Interface Parametrierung IB Pactware 2 0 er eeeeee GE N 1E1 I men lelx sus D 44 AU Am HOST IBMPC 8 2 4 8 3 103 3 g lt COM1 gt RPI Serial Interface Ser Same RAA lt 1 001 000 gt KSD2 Gw2 PRO lt 002 000 gt KSD2 GW2 PRO PACT ware PACT ware Clipbo PEPPERL FUCHS
70. Sie tauschen das Gateway aus und stellen am neuen Gateway wie oben beschrieben f r die Parametrier schnittstelle die richtige Adresse Modus E und Baudrate Modus G ein Sie verbinden Ihren PC mittels des Kabels mit der Parametrierschnittstelle Sie starten die RPI Bedienoberfl che auf Ihrem PC laden Ihr Projekt und speichern die Daten per Download im neuen Gateway Nat rlich k nnen Sie auf diese Weise das neue Gateway auch an Ihrem Ingenieurarbeitsplatz vorab konfi gurieren und es dann ohne Weiteres in der Anlage austauschen Ger te auf Adresse 0 setzen l schen Die Ger te besitzen im Auslieferungszustand die Adresse 0 Diese Adresse kann vom Gateway automa tisch mit der im Projekt festgelegten Adresse berschrieben werden was die Inbetriebnahme und den Aus tausch der Ger te sehr vereinfacht Sie k nnen einem Ger t das eine andere Adresse besitzt die Adresse 0 geben Sie schnappen das Ger t auf eine Tragschiene mit Power Rail und Spannungsversorgung auf wobei sich kein Gateway auf dieser Schiene befindet Sie dr cken die Taste ADR des Ger tes solange bis die gr ne Leuchtdiode PWR blinkt Gateway l schen ab Version 1 4 Sie k nnen eine im Gateway vorhandene Konfiguration ab Gateway Version 1 4 l schen Sie schnappen das Gateway auf eine Tragschiene mit Power Rail und Spannungsversorgung auf wobei sich kein weiteres Ger t auf dieser Schiene befindet In der LC Anzeige ersc
71. Start Men den Punkt Ausf hren anw hlen Geben Sie in dem daraufhin erscheinenden Fenster folgende Zeile ein Laufwerksbuchstabe setup exe z B e setup exe Sie k nnen auch ber den Button Durchsuchen Ihr CD ROM Laufwerk ausw hlen und die setup exe an klicken Best tigen Sie Ihre Eingabe durch das Anklicken des Button OK Daraufhin startet das Installationspro gramm Die Bedienoberfl che besitzt eine kontextsensitive Hilfe die in jeder Ebene Ihre Fragen beantwortet Spannungsversorgung zum RPI System herstellen Montieren Sie die Einspeisebausteine Stromversorgungen auf dem Power Rail Schlie en Sie die Versorgungsspannung 20 V DC 30 V DC oder 230 V AC an die Einspeisebausteine Stromversorgungen an Die Ger te werden zu einem sp teren Zeitpunkt auf dem Power Rail montiert Dadurch sind die RPI Ger te wenn sie sp ter auf dem Power Rail montiert werden automatisch mit Span nung versorgt Die gr n leuchtende LED PWR auf dem Einspeisebaustein signalisiert dass die Spannungsversorgung OK ist Konfigurierung und Parametrierung des RPI Systems Im Folgenden werden beide Alternativen zur Konfigurierung des RPI Systems beschrieben Konfigurierung Offline und anschlie endes Herunterladen in die Ger te Download Das Projekt wird mittels PACTiware M Offline am PC erstellt und im PC gespeichert Per Download werden alle Konfigurations und Parameterdaten die zu dem Projekt geh ren in den e
72. Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 70 Remote Process Interface Planung des RPI Systems 71 Schlie en Sie die Verdrahtung entsprechend dem Anschlussplan und der Klemmenbelegunggsliste der ein zelnen Ger te an Die Versorgungsspannung wird nur an den Einspeisebausteinen angeschlossen e Der Anschluss des externen Bussystems erfolgt am Gateway e Eine eventuell vohandene Serviceebene wird an die Serviceschnittstelle des Gateways angeschlossen e Bei HART Kommunikation unter Verwendung des HART Multiplexers muss dieser entsprechend ange schlossen werden e Die Verbindung mit dem RPI internen Bus und mit der Versorgungsspannnung erfolgt automatisch beim Aufschnappen der Ger te auf die Power Rail Tragschiene ein besonderer Anschluss ist nicht notwen dig e Die eigensicheren Signal Stromkreise werden unter Beachtung der entsprechenden Vorgaben und Re geln an die blauen Klemmen der RPI Ger te angeschlossen O Sie finden die Anschlusspl ne und Klemmenbelegungslisten der Ger te in den Datenbl ttern Il Im Kapitel 9 Integration in das bergeordnete Bussystem finden Sie auch spezielle Hin Hinweis Weise zum Anschluss des externen Bussystems wie z B empfohlene Buskabel zul ssige Kabell ngen Busabschlusswiderst nde etc Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs Gmb
73. Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 2 Remote Process Interface Kurzanleitung f r alle Gateways des Typs KSD2 GW O i oder des COM Treibers gespeichert die restlichen Daten des Projektes werden nicht gespei Daraufhin ffnet sich die Anzeige und Bedien berfl che des Ger te oder Kommunikationstreibers f r die Offline Parametrierung mit den Registerkarten Ger te Info Beschreibung und Parameter Auf der Registerkarte Ger te Info finden Sie nicht ver nderbare Informationen zu der angew hlten Komponente Auf der Registerkarte Beschreibung k nnen Sie messstellenspezifische Informationen hinterlegen z B Messstellenbezeichung und Beschreibung Diese Informationen werden nicht in den Ger ten sondern nur im Projekt abgespeichert ber die Registerkarte Parameter haben Sie Zugriff auf alle einstellbaren Parameterwerte der ange w hlten Komponente Auf dieser Registerkarte werden Informationen die nicht ver ndert werden k n nen hellgrau dargestellt Sie k nnen auf dieser Registerkarte die Daten in einer Datei speichern im Ger t speichern Wird der Button im Ger t speichern angeklickt baut PACTware Edition 2 nach vorheriger R ckfrage eine Verbindung zu dem angew hlten Ger t auf und l dt die Daten in das Ger t Mit spe
74. a a er a ee 101 8 2 3 Komponenten hinzuf gen 2222222 nassen een 102 8 2 4 Komponenten entfernen 22 no seen nenne nennen 103 8 3 Parametrieren einzelner Komponenten reneeren ernennen nennen nn 103 8 3 1 Parameter der COM Treiber 2 222222 esse eeeneneen nennen nee nennen nenn 104 8 3 2 Parameter der Gateways 2 con onen nennen een 105 8 3 3 Trennschaltverst rker 2 222222 seeen nennen 107 8 3 4 Frequenzumsetzer Vorwahlz hler 2 2222 ooneeennn ernennen 108 8 3 5 Ventilsteuerbausteine 2 22 22 umun nennen 109 8 3 6 Relaisbausteine 22unnn nennen een 110 8 3 7 Transmitterspeiseger te 2u HH Henne een 110 8 3 8 Temperaturmessumformer 2 2 22 n nennen een 111 8 3 9 Messumformer f r Spannung 22 2m seen rennen een en 113 8 3 10 Analoger Ausgangstrennwandler 2n2 22er een een 114 8 4 Projektdaten in das Gateway herunterladen 2ur nnann en nun en 115 8 5 Inbetriebnahme der Gateways und des externen Bussystems rnernannennn 115 9 Integration in das bergeordnete Bussystem nururnannnnnnn 116 9 1 Allgemeing ltige Hinweise zum Betrieb der Gateways zuunsennnnen nn nn 116 9 1 1 Gateways vom Typ KSD2 GW nanana uaaa een een een 116 9 1 2 Gatewaytyp KSD2 GW2 unnnenee nennen een nennen 116 9 1 3 Datentormale su oiia e aoai nn a Be een 117 9 1 4 Statusmeldungen der Prozes
75. aktivieren Daraufhin er scheint ein Haken und die Schriftz ge Untere Grenze Obere Grenze und Hystere se ndern die Farbe von grau nach schwarz Die Werte werden rechts in die Felder eingetragen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 108 Remote Process Interface Parametrierung 8 3 5 109 Messbereich Einheitskonstante Die Einheitenkonstante erm glicht bei der Betriebsart Frequenz eingang eine Umrech nung von Hz in eine andere physikalische Einheit z B U min bei Drehzahlen m h bei Durchfluss etc Dies ist notwendig wenn das bergeordnete System andere Einheiten als Hz verlangt Die Einheitenkonstante ist wie folgt definiert Beispiel Bei einer Eingangsfrequenz von 100 Hz soll der Ausgangswert 20 betragen Da mit ergibt sich die Einheitenkonstante zu 5 Bei einem Z hlerstand von 2500 soll der ber tragene Wert 125 betragen Hier ergibt sich eine Einheitenkonstante von 20 Offset Wert f r Offset eingeben Ausgang Ausgangszustand bei Fehler Mit den Einstellungen wie Eingabe oder letzten Wert halten wird ab h ngig von der Anlage das im Fehlerfalle an das Leitsystem ausgehende Signal festgelegt Bei der Einstellung wie Eingabe ist im rechten Feld der Wert einzugeben Ventilsteuerbausteine Die Regis
76. anschlie end den Ger tekatalog an oder dr cken Sie die Funktionstaste F3 Daraufhin erscheint im Bearbeitungsfenster der Ger tekatalog der alle installierten Ger te und Kommunikationstreiber in einer Windows Explorer Darstellung ent h lt In der mittleren der 3 vorhandenen Spalten sehen Sie alle installierten Komponenten Klicken Sie auf das Zeichen links neben den zu projektierenden Komponenten Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Kurzanleitung f r alle Gateways des Typs KSD2 GW Daraufhin werden Ihnen die Unterverzeichnisse COM Treiber Gateway und Ger te angezeigt Sie m ssen nun die einzelnen Komponenten in der Reihenfolge COM Treiber RPI Serial Interface HART Protokoll Treiber Gateway oder die Ger te f r die direkte Kommuniktion mit dem Hart Treiber Zweites Gateway f r die redundante Kommunikation mit dem Leitsystem oder das erste RPI Ger t RPlI Ger te projektieren 3 Projekt ffnen W hlen Sie lt Datei gt lt ffnen gt und Sie k nnen das abgespeicherte Projekt PW ffnen und an schlie end bearbeiten 4 _COM Treiber w hlen Schriftzug lt HOST IBM PC gt markieren und den C
77. beide Gateways und nehmen das RPI System wie gewohnt mit dem prioren Gateway in Betrieb verbinden es mit Ihrem PC und speichern Ihre Konfigurationsdaten per Download in die sem Gateway Nun verbinden Sie das nicht priore Gateway mit Ihrem PC und speichern ebenfalls Ihre Konfigurati onsdaten per Download in diesem Gateway Sollte jetzt auf den Anzeigen der Gateways die Fehlermeldung E81 auftreten so wurde das priore Gateway noch nicht erkannt Ein kurzes Wegnehmen der Spannungsversorgung behebt diesen Feh ler Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 10 Remote Process Interface Kurzanleitung f r alle Gateways des Typs KSD2 GW 2 2 1 11 Kurzanleitung f r alle Gateways des Typs KSD2 GW2 Grunds tzlich gibt es zwei M glichkeiten eine RPI Anwendung zu konfigurieren und zu parametrieren 1 Die Online Konfiguration Hier werden die Adressen der RPI Ger te manuell vergeben Anschlie Bend wird die aktuelle Konfiguration als neues Projekt in die PACT are geladen upload die ein zelnen RPI Ger te parametriert und die Parameterwerte in die Ger te geschrieben 2 Die Offline Konfiguration Hier wird ein Projekt offline in der PACT are konfiguriert und die RPI Ge r te parametrier
78. den intakten Einspeisebaustein versorgt werden Entsprechend m ssen die Einspeisebausteine ausgelegt sein e im Fehlerfall darf kein Energiefluss vom intakten Netzteil zum defekten Netzteil stattfinden Dieser Energiefluss wird ber Entkoppeldioden verhindert Die notwendigen Entkoppeldioden k nnen sich befinden e in den eingesetzten Netzteilen e extern im Spannungversorgungskreis e im Einspeisebaustein KFD2 EB R2A RPI von dem entsprechend 2 Einheiten auf jedem Power Rail Segment montiert werden Der Einspeisebaustein KFD2 EB2 RPI wird eingesetzt e bei einer Versorgung ohne Redundanz e bei redundanter Versorgung unter Verwendung externer Entkopplungsdioden O i Der maximale Strom f r ein Power Rail betr gt 4 A Hinweis Festlegung der Typen und der Anzahl eventuell eingesetzter Netzteile Das RPI arbeitet mit einer Spannungsversorgung im Bereich von 20 V DC 30 V DC und ben tigt im All gemeinen keine zus tzlichen Netzteile Sollten Sie jedoch mit einer Spannung au erhalb dieses Bereichs arbeiten sehen Sie das Netzteil KFA6 STR 1 24 4 Eingang 90 V AC 265 V AC Ausgang 24 V DC vor Wenn im Schaltschrank oder in unmittelbarer N he eine 24 V DC Versorgung verf gbar ist sollten Sie mit Einspeisebausteinen arbeiten Gehen Sie in diesem Fall wie folgt vor e machen Sie die Strombilanz f r Ihr RPI System e ermitteln Sie die Anzahl der ben tigten Einspeisebausteine wie in Kapitel 6 7 5 Aufstellen der Strom versorgungsbilanz f r die
79. desjenigen Ger tes das die in der Anzeige des Gateways eingestellte Adresse besitzt Mit den Tastern W und A wird die Adresse im Display des Gateways vorgegeben Es werden nur Adressen angezeigt die tats chlich am internen Bus vorhanden sind Die gr ne LED PWR des Ger tes dessen Adresse im Display angezeigt wird blinkt Ermittlung und Anzeige der Adresse die ein bestimmtes Ger t besitzt An dem zu identifizierenden Ger t wird der Taster ADR kurz gedr ckt weniger als 3 s Das Display des Gateways zeigt die Adresse des Ger tes an Die gr ne LED PWR des Ger tes blinkt Kontrolle mit Gateway Typ KSD2 GW2 Die Adresse die ein bestimmtes RPI Ger t besitzt kann auf zwei Arten ermittelt werden 1 Vom Gateway aus indem im Men Monitor das Ger t ausgew hlt wird Die gr ne LED PWR blinkt am entsprechenden RPI Ger t Vom Ger t aus indem der Taster ADR weniger als 3 Sekunden gedr ckt wird Das Gateway muss sich im Men Run oder im Men Monitor befinden Im Display des Gateways wird die Adresse des Ger tes und der Ger tetyp angezeigt Das Gateway befindet sich nun im Men Monitor und muss mit dem Taster Esc auf den Normalmodus Run zur ckgesetzt werden Am Ger t blinkt die gr ne LED PWR Vergabe der Ger te Adresse f r den internen Bus Die Ger te Adressen des RPI internen Bus sind wie folgt organisiert Adresse Ger t 0 neutrale Adresse eines RPI Ger tes Aus
80. ein RPI Ger t Welche mehrkanaligen Ger te zur Verf gung stehen entnehmen Sie bitte Kapitel 6 1 7 Festlegung der Zu satz und berwachungsfunktionen f r den Betrieb 6 Auflistung aller ben tigten RPI Bausteine mit vollst ndiger Typenbezeichnung und wenn m glich be reits mit der zugeh rigen Messstellenbezeichnung Sie k nnen Ihre Planung wie gewohnt nach Messstellenbezeichnungen aufbauen da diese in das RPI Sys tem eingetragen werden k nnen und bei den weiteren Arbeitsschritten mitgef hrt werden Nach der Festlegung obiger Grundfunktionen und Ger tetypen k nnen Sie das RPI System bereits OFF line mit der Bedienoberfl che PACTware an Ihrem PC planen konfigurieren und parametrieren F r den Fall dass bestimmte Funktionen nicht von RPI unterst tzt werden k nnen Ger te aus anderen Systemen in das RPI eingebunden werden Das Team von Pepperl Fuchs erarbeitet Ihnen gern entspre chende L sungen Festlegung der Zusatz und berwachungsfunktionen f r den Betrieb Neben den in obigem Kapitel ermittelten Grundfunktionen unterst tzen die RPI Ger te eine Reihe von Zu satzfunktionen die Sie aktivieren und einstellen k nnen Die verf gbaren Zusatzfunktionen entnehmen Sie bitte der Tabelle 6 3 auf Seite 43 Sie legen fest welche dieser Meldungen Sie im Leitsystem anzeigen oder verarbeiten wollen und welche lediglich auf der RPI Bedienoberfl che angezeigt werden sollen O Detaillierte Hinweise zur Einstellung dieser Par
81. folgt vor Dr cken Sie die Taste OK Die Anzeige 19 2 kBaud erscheint im Display Die Zahl 19 2 blinkt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Kurzanleitung f r alle Gateways des Typs KSD2 GW W hlen Sie die gew nschte bertragungsrate durch Dr cken der Tasten A oder W aus und be st tigen Sie Ihre Einstellung durch Dr cken der Taste OK Die eingestellte Ubertragungsrate leuch tet nun konstant Dr cken Sie die Taste ESC und anschlie end 3 mal die Taste Im Display erscheint die Anzeige AddrAssign Im Folgenden muss unterschieden werden ob es sich bei den zu adressierenden RPI Ger ten um Ger te der neuen Generation oder um Ger te der alten Generation handelt Die Ger tegeneration ist eindeutig durch die Beschriftung links neben der Taste ADR gekennzeichnet ADR alte Generation ADR neue Generation 2 1 1 Adressierung von RPI Ger ten der alten Generation Bei Ger ten der alten Generation m ssen Sie bei der Adressierung wie folgt vorgehen Montieren Sie das RPI Ger t das die niedrigste RPI Adresse erhalten soll auf dem Power Rail Schalten Sie das Gateway in den Adressiermodus falls dies noch nich
82. gelb rot Externer Bus Taster Up Taster Down Taster Mode Drehschalter Abschlusswider stand f r PROFIBUS RS 232 3 5 mm Klinkenbuchse abziehbare Klemmen gr n Bild 9 1 Frontansicht der Gateways KSD2 GW 9 1 2 Gatewaytyp KSD2 GW 2 Der Gatewaytyp KSD2 GW2 verf gt ber beide Serviceschnittstellen RS 232 und RS 485 ein zweizeili gens LC Display und vier Taster zur Men steuerung Die Schnittstelle RS 485 wird ber die Klemmen 7 8 und 9 angeschlossen w hrend die RS 232 Schnittstelle als 3 5 mm Klinkenstecker auf der Vorderseite ausgef hrt ist Beide Schnittstellen sind voneinander unabh ngig und k nnen gleichzeitig benutzt werden Detailierte Informationen k nnen Sie dem Kapitel 9 2 Gateways f r PROFIBUS DP entnehmen Die Kon figuration des RPI Systems ber die Eingabeelemente des Gateways und der Aufbau des Men s wird im Kapitel 7 Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems erkl rt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 116 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 117 Ger teaufbau LED rot Kommunikation LC Anzeige LED rot u n Interne Kommunikation Taster ESC LED gr n Taster Up Power Taster OK
83. http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Produktbeschreibung 5 Produktbeschreibung 5 1 Systemaufbau und Funktionsprinzip Das Remote Process Interface RPI ist ein Interface System f r die Konditionierung konventioneller Steu ersignale und Signale von und zu Sensoren Aktoren und Feldger ten auf der einen Seite und einem Bus system auf der anderen Seite Die Anbindung ber einen Bus an das Prozessleitsystem oder eine speicherprogrammierbaren Steuerung erfolgt mittels Gateways Das RPI System ist f r die Verarbeitung von E A Signalen aus einem sicheren Bereich oder einem explo sionsgef hrdeten Bereich der Zone 1 und 0 geeignet Dabei trennt das RPI die Signale galvanisch Sicherer Bereich oder Ex Zone 2 Sicherer SPS PLS Bereich Sensorsignale Aktorsignale Einheitssignale Power Rail mit internem Bus Versorgungs Standard Bus Spannung PROFIBUS e Modbus e ControlNet a 0 p as X 0 c D D D c om dp Oo x LU Bus MASTER Baugruppe Remote Process Interface RPI Bild 5 1 Aufbau des Remote Process Interfaces RPI 5 1 1 Modularit t des RPI Systems Ein wesentlicher Vorteil des RPI Systems ist die hohe Flexibilit t aufgrund des modularen Aufbaus des Sys tems Basis f r das RPI ist die Normschiene mit Power Rail Die Ger te Gateways und Einspeisebausteine oder Netzteile werden auf der Normschiene be
84. http www pepperl fuchs com 172 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 173 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 9 5 9 5 1 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem Gateways f r ControlNet Gateways KSD2 GW CN und KSD2 GW CN 485 Die Gateways KSD2 GW CN und KSD2 GW CN 485 wurden gem der internationalen ControlNet Spe zifikation f r einen Communication Adapter Profile Number 12 ausgef hrt Das Gateway KSD2 GW CN verf gt ber eine Service Schnittstelle des Typs RS 232 Das Gateway KSD2 GW CN 485 hat eine RS 485 Schnittstelle Die Vorortbedienungsebene besteht aus einer LC Anzeige mit 3 1 2 Stellen und den drei Taster Mode Up und Down Status LC Anzeige externe Adresse externe Kommunikation LED gr n Power LED rot Kommunikation LED rot interne Kommunikation LED gelbjrot Externer Bus Taster Modi RS 232 3 5 mm Klinken buchse 09 999999 999 999 Taster Up Taster Down Bild 9 7 Gateway KSD2 GW CN Ger temerkmale der G
85. integer D1 MSB 5 Byte LSB DATA CH1 signed integer D2 Datentyp FLOAT 1 kanalige Module Modultypen n x 1AI_INT n x 1AO_INT MSB 2 Byte LSB DATA CH1 signed integer D1 usw Modultypen n x 1AI_FLOAT n x 1AO_FLOAT MSB 2 Byte LSB DATA CH1 FLOAT D1 MSB 4 Byte LSB DATA CH1 FLOAT D1 usw Modultypen n x 1AI_INT_S MSB 2 Byte LSB DATA CH1 signed integer D1 MSB 4 Byte LSB STATUS CH1 7 Bi 0 D2 usw Modultypen n x 1AI_FLOAT_S Die Anordnung von Status Bytes und Daten Bytes entspricht dem Datentyp signed integer wobei das Datum grunds tzlich 4 Byte pro Kanal lang ist Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 131 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem Analoge Ausgangsdaten mit Status Bei Ausgangsdaten mit Status Information sendet der DP Master die Ausgangsdaten zum DP Slave und erh lt im Antwort Telegramm die Statusdaten als Eingangsdaten zur ck d h die Ausgangsdaten stehen im Ausgangsdatenbereich und die Statusdaten stehen im Eingangsdatenbereich des Moduls Datentyp signed integer 1 kanalige Module Modultypen n x 1AO_INT_S Ausgangsdatenbereich
86. nn nn 46 6 2 2 Anschluss am HART Multiplexer 2 2222 2eee nananana nannaa anaana 46 6 2 3 HART bertragung mittels Gateway KSD2 GW2 PRO anne neeeeeeeeeeeeeneeeeenn 47 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Il Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Inhaltsverzeichnis 6 3 Allgemeines zu Kommunikation und Diagnosem glichkeiten ber den internen RPI Bus 48 6 4 Berechung der RPI Zykluszeit 22222 aunn nenn nun nun nn nn 49 6 5 Planung der internen und externen Kommunikation zzzr snennen nn nn nen 49 6 5 1 Allgemeine Hinweise zum Betrieb der Gateways 2 2nnnneeneneeneneen nee 49 6 5 2 Festlegung von Redundanzkonzepten der Kommunikation 222 2222er nennen 50 6 5 3 Bestimmung der Anzahl der RPI Gateways naana annaa 51 6 6 Festlegung der Servicefunktionalit t f r das RPI System HzeHnnn een nenn 51 6 6 1 Serviceschnittstelle RS 232 isc cesierisieena a nni in KEP Ea KERA EEES E KiS Ea n a i 51 6 6 2 Serviceschnittstelle RS 485 naaasannnnrrnrnnrannrrnnnrrrnrrrnarrannraianaan 51 6 6 3 PROFIBUS a aeee a ee E Ao A EA E EE e E EA E re E a a ar E 2 51 6 7 Spannungsversorgung ssssssssnnrnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnn nnn 51
87. t blinkt kurzzeitig die Anzeige am Gateway springt auf die n chste freie Adresse Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 92 Remote Process Interface Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems Die Ger te Adressen sind wie folgt organisiert Adresse Ger t 0 neutrale Adresse eines RPI Ger tes Auslieferungszustand 1 Aktives RPI Gateway siehe Set Gateway Mode 2 Redundantes RPI Gateway siehe Set Gateway Mode 3 127 RPI Ger t 7 4 3 21 Aktivierung der Redundanz Servicemen RedMode In diesem Men wird die Redundanzfunktion des Gateways festgelegt Das priore Gateway erh lt die Ein stellung Master Mst und damit die interne Adresse 1 das redundante Gateway wird auf Red eingestellt und erh lt damit die interne Adresse 2 7 4 3 22 Setzen der Adresse der RS232 RS485 Serviceschnittstelle Servicemen ParAdr PACT are unterst tzt die gleichzeitige Verbindung eines PCs zu mehreren Gateways als unterlagerte Service Ebene ber die integrierte Schnittstelle RS485 Es k nnen bis zu 31 Gateways verwaltet und mit der RS485 Schnittstelle des PC fest verdrahtet werden ber die ebenfalls im Gateway vorhandene RS232 Schnittstelle kann jedes einzelne Gateway be
88. teren Einstellung im Gateway bereinstimmen Beim Schlie en dieses Fensters speichern Sie wie bei der Parametrierung des COM Portes die Daten der Gateways in einer Datei OFF Line oder in das Ger t On Line Die Namen der Dateien sind frei w hlbar die Erweiterung lautet immer dat RPI Ger te parametrieren F r die Parametrierung der Ger te werden abh ngig vom Ger tetyp unterschiedliche Registerkarten ge ffnet Detaillierte Informationen k nnen Sie in Anhang B dem Dokument PACTiare M entnehmen Abspeichern des Projekts Mit Projekt Projekt speichern unter speichern Sie die Daten Ihres RPI Systems auf Ihrem PC Der Dateiname f r Ihr Projekt ist frei w hlbar die Erweiterung lautet immer PW Die Konfigurierung des RPI Systems ist nun abgeschlossen Sie werden als n chstes das Gateway installieren und die Konfiguration in die Hardware hinunter la den Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 13 14 15 16 17 18 19 Remote Process Interface Kurzanleitung f r alle Gateways des Typs KSD2 GW Installation des Gateways Sie schnappen das Gateway auf die Tragschiene mit dem Power Rail Das Leuchten der gr nen Leuch
89. ver ndert werden 9i a lt 001 000 gt KSD2 GW CN ioj xi 9a lt 001 000 gt KSD2 GW CN olx Ger telnfo Beschreibung f Ger te Info Beschreibung Parameter Kommunikation Passwort nzeige l Kommunikation r Interne Kommunikation Anzeige Betriebsart I Bedienungseinheit gesperrt Interne Zykluszeit ms p Passworte SeN Paana Passwort 1 PEFU I Passwort aktiv Adresse 126 g Passwort2 PEFU 7 Parametrierschnittstelle Hilfe inDateispeichem im Ger t speichem Schlie en Hilfe in Datei speichern im Ger t speichern Schlie en Bild 8 8 ControlNet Gateway parametrieren In der Registerkarte Passwort Anzeige haben Sie die M glichkeit die Bedienungseinheit durch Anklik ken des Feldes zu sperren und die Passworte zu aktivieren Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 106 Remote Process Interface Parametrierung 8 3 3 Trennschaltverst rker Die Registerkarte Parameter unterteilt sich in die ger tespezifischen und kanalbezogenen Parameter lt 007 gt KSD2 BI EX4 iof x Ger te Info Beschreibung Parameter Ger teadresse Aesse g z Kanal1 Kanal2 Kanal 3 Kanal 4 Me stellendaten Me stellenbezeichnung
90. von der RPI internen Adresse des Ger tes und dem Kanal abh ngig Sie kann aus folgenden Gleichungen ermittelt werden max Kanalzahl Registeradresse 8 8 RPI Adresse Kanalnummer 1 4 A RPI Adresse 3 Kanalnummer 1035 Die RPI Adresse kann im Bereich 3 bis 127 liegen Die Information wird wie folgt dargestellt 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 O Chi Lesen mehrerer Kan le und oder Statusinformationen Diese Daten sind in Registertabelle 3 hinterlegt die ber den Funktionscode 03 gelesen und ber den Funktionscode 06 geschrieben werden k nnen O Analoge Eingangsdaten werden blicherweise von SPSen oder Prozessleitsystemen aus den Tl Inputregistern Tabelle 04 eines Modbus Teilnehmers ausgelesen In Ausnahmef llen kann es sein dass die Steuerung den Zugriff auf die Inputregister nicht unterst tzt In diesem Fall ent Hinweis nehmen Sie die korrekten Registeradressen dem Kapitel 7 3 13 RPI Ger te mit max 8 Kan len 2 Ger te pro Register In diesem Bereich werden alle Daten von 1 2 4 oder 8 kanaligen Ger ten abgelegt Die Registeradresse wird aus folgender Gleichung ermittelt Adresse Int RPI Adresse 2 2 9345 Int bedeutet Ganzzahl von abgerundet Die Daten werden wie folgt dargestellt RPI Adresse 1 RPI Adresse Ch8 Ch7 Ch6 Ch5 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch8 Ch7 Ch6 Ch5 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1
91. zu diesen Informationen werden in der Registertabelle 4 ger tebezogene Daten angeboten Registeradresse RPl Adresse 4225 Bit O E 2PROM Fehler Bit 1 Interner Schnittstellenfehler Bit 2 Interner Schnittstellenfehler Bit 3 TIN Time Out Bit 4 Common Mode aktiv Bit 5 Lokaler Zugriff z B HART Kommunikation Bit 6 reserviert Bit 7 reserviert Bit 8 RPI System befindet sich in der Hochlaufphase Bit 9 reserviert Bit 10 reserviert Bit 11 wird gesetzt wenn innerhalb der letzten 5 Sekunden eine Umadressierung stattgefunden hat Bit 12 wird gesetzt wenn innerhalb der letzten Sekunde die aktuelle Ger teadresse berpr ft wurde Bit 13 reserviert Bit 14 reserviert Bit 15 reserviert Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 164 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 165 Die Gateway Diagnose Informationen sind bitweise in den Registeradressen 8 bis 23 der Tabelle 2 oder wortweise in den Registeradressen 8 528 1538 2064 3080 und 4225 hinterlegt Die einzelnen Bits haben folgende Bedeutung Tabelle 2 Registeradressen 8 528 Registeradr 1538 2064 3080 und 4225 Bedeutung 8 Bi
92. zur Verf gung Bei der Explosionsschutzart eigensicher sind diese Signal konditionierungsger te als Trennbausteine ausgef hrt welche die elektrische Energie der Signalstromkreise sicher soweit begrenzen dass Z ndungen der explosionsf higen Atmosph re auch im Fehlerfall ausgeschlossen sind Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 18 Remote Process Interface Das Remote Process Interface RPI in K rze 3 1 19 Das RPI System kann in einer Schaltwarte mit sicherer Umgebung oder im Feld in explosionsgef hrdeten Bereichen der Zone 2 installiert werden F r Inbetriebnahme und Betrieb des RPI Systems empfiehlt Pep perl Fuchs GmbH als Bedienoberfl che das Softwarepaket PACTware M welches eine einfache Konfigura tion und Parametrierung des RPI Systems mittels PC Notebook direkt am System oder ber eine fest angeschlossene Engineering Konsole in der Schaltwarte erlaubt Ein funktionsf higes RPI System besteht aus 1 Hutschiene zur mechanischen Montage mit Power Rail f r Spannungsversorgung und interne Bus verbindung aller Module 2 Einspeisebaustein zur Einkopplung und berwachung der Spannungsversorgung Bei vorhandenen 24 V DC sind keine Netzteile erforderlich 3 Gateway zur Ankopplung an eines der ext
93. 0 kBit s an Einstellen der bertragungsrate der RS232 RS485 Serviceschnittstelle Nach Anwahl der Betriebsart G BAUD PAR wird im Display die aktuell eingestellte bertragungsrate an gezeigt Mit den Tastern W und A kann die bertragungsrate der RS232 RS485 Serviceschnittstelle ein gestellt werden Durch Dr cken des Mode Tasters von mehr als 3 s wird die eingestellte bertragungsrate bernommen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 82 Remote Process Interface Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems 7 4 2 7 83 Folgende bertragungsraten k nnen eingestellt werden bertragungsrate Anzeige im Display 1 2 kBit s 1 2 4 kBit s 2 4 8 kBit s 4 9 6 kBit s 9 19 2 kBit s 19 28 8 kBit s 28 33 6 kBit s 33 38 4 kBit s 38 57 6 kBit s 57 Die bertragungsparameter der RS232 RS485 Serviceschnittstelle sind festgelegt und k nnen nicht ver ndert werden e 1 Start Bit e 8 Daten Bits e 1 Stop Bit e gerade Parit t Il Vergleichen Sie die bertragungsparameter mit den Werten Ihres PC im Men punkt System steuerung Hinweis Einstellen der bertragungsrate des externen Modbus Nach Anwahl der Betriebsart H
94. 005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem Nachdem beide Gateways konfiguriert wurden muss festgelegt werden auf welche Art und Weise die Umschaltung vom aktiven auf das redundante Gateway erfolgt Dies geschieht mit der Einstellung im Ma ster des Feldbuses Dort sind folgende Modi einstellbar Wert Beschreibung 00h automatische Umschaltung bei Ausfall des aktiven GW s durch Fehler in der internen GW Kommunikation Oth wie 00 aber auch bei Fehlern in der Kommunikation mit dem Host 02h Umschaltung auf redundantes Gateway durch Host siehe Gateway Diagnose 03h Umschaltung des passiven Gateways in den aktiven Modus Die standardm ssige Einstellung f r das aktive Gateway Master ist 01 und 03 f r das redundante Gate way Der Vorteil dieser Einstellung ist dass in Fehlerfall und dem anschlie enden Austausch des defekten Gateway immer das Gateway mit interner Adresse 1 aktiv ist 9 1 6 Austausch eines Gateways Die Adressen und Parameter des neuen Gateways sind per PC und PACTiare Edition 2 einzustellen Der Normalbetrieb wird wieder aufgenommen Eine Statusmeldung ber die Beseitigung der St rung geht ber den externen Bus 9 1 7 Austausch eines Gateways bei redundanten externen Bus Bei einer redundanten Ausf hrung durch den Einsatz von 2 Gateways und doppelt ausgef hrten externen Bus wird ein Gateway als aktiv Prior und das Andere als redundant definiert Bei Aus
95. 1 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 160 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 161 Lesen von Statusinformationen Die Statusinformationen sind in gesonderten Registern abgelegt Ein Register ist immer einem RPI Ger t zugeordnet das bis zu 2 Kan le haben kann Die Registeradresse kann wie folgt ermittelt werden Registeradresse RPl Adresse 2373 Die Daten sind wie folgt strukturiert High Byte Low Byte Status Kanal 2 Status Kanal 1 Die Bedeutung der einzelnen Bits entnehmen Sie bitte dem Kapitel 7 3 10 Schreiben Lesen analoger Ausgangsdaten Alle Analogwerte werden im Signed Integer Format 16 Bit und im Floating Point Format gem IEEE 754 short real number dargestellt Im Signed Integer Format betr gt die Anzahl der Nachkommastellen bei den Ausgangsmodulen 2 Ger tetyp KSD2 CO Ex Registerinhalt 327d Bedeutung 3 27 Die Angabe der Registerinhalte ist in dezimaler Darstellung Die Werte in der Spalte Bedeutung sind mit Einheiten behaftet Diese lassen sich mittels der Bedienungsoberfl che einstellen Schreiben Lesen von analogen Ausgangsdaten 1 kanalige Ger te Diese Daten sind in der Registertabelle 3 hinterlegt die ber den Funktionscode 03 ausgelesen und ber den Funktionscode 05 Preset Single Register bzw Funktionscode 16 Preset Multiple Register geschrie ben werden k nne
96. 10 PACTware M starten Sie starten PACTware M auf Ihrem PC Im linken Fenster des Hauptmen s sind symbolisch Ihr PC des sen COM Port Schnittstelle Ihr Gateway und unter Umst nden weitere Ger te dargestellt Ist dies nicht der Fall so klicken Sie den Button 2 des Fensters an 11 COM Port parametrieren F r die Parametrierung des COM Portes m ssen Sie in die Registerkarte den COM Port am PC No tebook und die Baudrate der seriellen Schnittstelle einstellen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 6 Remote Process Interface Kurzanleitung f r alle Gateways des Typs KSD2 GW 12 13 14 15 16 17 Gateways parametrieren F r die Parametrierung der Gateways m ssen Sie die Adresse des Gateways die Baudrate Parit t Stopbit eingeben Sie machen Ihre Eingaben in die wei en Bereiche der Registerkarten des Dialog fensters F r den Zugriffsschutz k nnen Sie zwei Kennworte vergeben Jedes einzelne gew hrt Ihnen vollen Zugang zum System Vergeben Sie immer beide Kennworte Wenn Sie ein leeres Kennwort verge ben erleichtern Sie Unbefugten den Zugang Wenn Sie Bedienungseinheit gesperrt anklicken k nnen Sie sp ter keine Ver nderungen mit den Tasten des Gateways vornehmen D
97. 2 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 58 Remote Process Interface Planung des RPI Systems 6 8 1 7 Kombination des RPI Systems mit Interface Modulen aus anderen Systemen 6 8 2 59 Falls in Ihrer Anlage Interfacefunktionen ben tigt werden welche in dem modularen RPI System nicht ver f gbar sind k nnen zur Tragschienenmontage vorgesehene Bausteine aus anderen Systemen montiert werden Dadurch erhalten Sie eine durchg ngig einheitliche Montagetechnik e Pepperl Fuchs K System die Ger te werden zusammen mit den RPI Ger ten auf die Power Rail mon tiert und aus der gemeinsamen Stromschiene versorgt Eine Anbindung an den RPI internen Bus erfolgt nicht die bertragung der Sammelfehlermeldung des K Systems ber die RPI Einspeisebausteine ist nicht m glich e andere Systeme Die Interfacebausteine k nnen mechanisch auf der Tragschiene befestigt werden Spannungsversorgung und Signal bertragung m ssen separat vom RPI System angeschlossen wer den O Il Die gemeinsame Ubertragung von Sammelfehlermeldungen und HART Protokoll ber das Power Rail ist nicht m glich Hinweis KF Profil mit integrierten Kabelkan len Das KF Profil ist ein Aluminium Strangpressprofil und dient der platzsparenden Installation des RPI Sys tems in einem Schaltschrank Das Profil besteht aus drei Hauptkomponenten siehe Bild 6 14 e Gro er Kabelkanal zur geordneten F hrung der Kabel von der Feldseite
98. 2 PRO KSD2 GW MOD e KSD2 GW MOD 485 e KSD2 GW CN e KSD2 GW CN 485 e KSD2 GW MPL e KSD2 GW MPL 485 1 kanaliger universeller Temperaturmessumformer mit Ex Zulassung 1 kanaliger universeller Temperaturmessumformer 1 kanaliger Spannungsmessumformer mit einem Spannungsbereich 0 2 V 10V PROFIBUS DP Gateway mit Serviceschnittstelle RS 232 PROFIBUS DP Gateway mit Serviceschnittstelle RS 485 PROFIBUS DP V1 Gateway mit Serviceschnittstellen RS 232 und RS 485 und voller Durchl ssigkeit f r das HART Protokoll MODBUS Gateway RTU mit Serviceschnittstelle RS 232 MODBUS Gateway RTU mit Serviceschnittstelle RS 485 ControlNet Gateway mit Serviceschnittstelle RS 232 ControlNet Gateway mit Serviceschnittstelle RS 485 MODBUS PLUS Gateway mit Serviceschnittstelle RS 232 MODBUS PLUS Gateway mit Serviceschnittstelle RS 485 HART Module e KFD2 HMM 16 HART Multiplexer Master e KSD2 HC HART Controlmodul Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Produktbeschreibung 5 4 Ablauf der Inbetriebnahme des RPI Systems Die Inbetriebnahme des RPI Systems erfolgt in drei Schritten 1 Konfigurieren 2 Parametrieren 3 Einbinden in das bergeordnete Bussystem
99. 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Fehlermeldungen am RPI System 12 4 Fehlermeldungen ber LED an den RPI Ger ten abziehbare Klemmen LED gr n Power LED gelbj rot Eingangskontrolle Kanal III LED gelb rot Eingangskontrolle Kanal I LED gelb rot Eingangskontrolle Kanal II PR WR LED gelbj rot vo 2 Eingangskontrolle Kanal IV Bild 12 2 RPI Ger t Frontansichte O Die Ger te des RPI Systems haben je nach Typ 1 2 oder 4 Eingangs bzw Ausgangskan le Il Der Aufbau die Bedienung der Ger te mit dem ADR Taster Addresse und die LED Anzeigen ist f r alle Typen identisch F r jeden einzelnen Kanal ist eine eigene Kontroll LED IN CHK bzw OUT CHK vorhanden Hinweis Legende f r die folgenden Erl uterunger LED aus LED blinkt LED leuchtet konstant Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 192 Remote Process Interface Fehlermeldungen am RPI System 193 LED PWR gr n PWR O OQ Keine Spannungsversorgung O Q QO O O Spannungsversorgung vorhanden ERR Setzen und Kontrolle der Ger te Adresse LED ERR rot Q O Q ERR kein Fehler
100. 3 3 13 3 1 13 3 2 Remote Process Interface K SK1 Bedienung der K SK 1 Dieser Teil zeigt Ihnen wie Sie ein komplettes RPI System mit Hilfe der Software konfigurieren Dazu wer den Sie in den Projekt Manager und die dort angebotenen Werkzeuge zur Projektbearbeitung eingef hrt Starten der Software Sie starten die Software K SK1 durch einen Doppelklick auf das Programmsymbol in Windows In der dar auf erscheinenden Dialogbox w hlen Sie die Sprache und den Betriebsmodus der Software aus W hlen Sie Spezialist wenn Sie ein Projekt erstellen oder ndern wollen sonst w hlen Sie die Option Wartung Wenn Sie im Modus Spezialist arbeiten kann es sein dass Sie nach einem Passwort gefragt werden so bald Sie versuchen eine Verbindung zu einem Gateway aufzubauen Kennen Sie das Passwort nicht so m ssen Sie das Programm verlassen und im Modus Wartung starten Best tigen Sie abschlie end Ihre Wahl mit OK Sprache und Betriebsart Sprach Bediener O Wartung English Spezialist Abbrechen Der Hauptbildschirm Nachdem das Programm vollst ndig in den Arbeitsspeicher geladen wurde erscheint folgende Bildschirm darstellung Titelleiste Men leiste Abk rzungsschalter MIEI Projekt Verbindung Struktur Tiefe CF2 Ge e J E e je Speicher 68584576 Resources 81 Schalter Projektbaum oom zoom porna 00 gt 1 KSD 7 Anzeige von Details Auswahl von Ger
101. 5 Austausch eines Ger tes im laufenden System Wenn ein Ger t ausgetauscht werden soll muss das System zuvor vom Gateway aus in Betrieb genommen worden sein Es ist wichtig dass die Ger tedaten im Gateway stehen z B durch im Ger t speichern oder Download Ansonsten wird das neue Ger t mit unsinnigen Daten beschrieben Ger te gleichen Typs k nnen in einem laufenden System ausgetauscht werden wenn Sie die Adresse 0 haben neues Ger t Dem neuen Ger t werden dann automatisch und ohne Weiteres die jeweilige Adres se und die zugeh rigen Ger tedaten des alten Ger tes zugewiesen Sollen mehr als ein Ger t vom gleichen Typ getauscht werden so m ssen Sie das Ersatzger t das die niedrigste Adresse bekommen soll zuerst montieren da das Gateway die Konfiguration in der Reihenfolge steigender Adressen in die Ger te speichert Die Adresse bereits verwendeter funktionsf higer Ger te die auf Lager gelegt werden sollen sollten Sie auf O setzen um das Ger t sp ter problemlos in ein neues System einbinden zu k nnen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 8 Remote Process Interface Kurzanleitung f r alle Gateways des Typs KSD2 GW 1 6 1 7 1 8 1 9 Austausch eines Gateways
102. 6 7 1 Ger teaufbau Einspeisebaustein unanas anaana 52 6 7 2 Gruppenabsicherung am Einspeisebaustein ananasa araen 52 6 7 3 Segmentierung des RPI Systems naana aeaaee 53 6 7 4 Einspeisebausteine f r redundante Spannungsversorgung s essas s asserere 53 6 7 5 Aufstellen der Stromversorgungsbilanz f r die RPI Ger te einschlie lich der Gateways 53 6 7 6 Bestimmung der Stromversorgungssegmente 2 asana aaran 54 6 7 7 Festlegung der Typen und der Anzahl der Einspeisebausteine 22222 nne en 55 6 7 8 Festlegung der Typen und der Anzahl eventuell eingesetzter Netzteile 22 222 55 6 8 Zubeh r ar A E E E E EEA 55 6 8 1 Power Rall 22 44 22 ae nee ebene 55 6 8 2 KF Profil mit integrierten Kabelkan len 22un seen een nen 59 6 8 3 Bedienoberl che PACTwareTM Edition 2 2 22 con nennen nennen een 60 6 8 4 Schnittstellenadapter f r RS 232 und RS 485 2 2 2 ouensneeeeneneneeneneee nennen 63 6 8 5 Zubeh r zu den Interface Modulen 2222222222 eeeeennnnn nennen 64 6 9 Bestimmung der Typen und der Anzahl der eingesetzten Power Rails 66 6 10 Anordnung der Power Rail Segmente im Schaltschrank srenseennnnenn 67 6 11 Installation 5 a0 aa Aa a a Ba Be ec nen Rn ne aa 68 6 11 1 Allgemeine Hinweise zum Ger teanschluss 2 22222 e nennen en nn 68 6 11 2 EMV Abschirmung und Erdung 222222 en seen 68 6 11 3 Vor
103. AD BREAK LB LO ALM LO_WRN Grenzwertunterschreitung Warnung HI_ALM HI_WRN Grenzwert berschreitung Warnung LO_LO_ALM LO_ALM Grenzwertunterschreitung Alarm HI_HI_ALM HI_ALM Grenzwert berschreitung Alarm UNDER_RANGE UR OVER_RANGE OR All other NOT_DEF NiIcht definiert oder unterst tzt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 189 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 12 3 Fehlermeldungen ber LED an den Gateways LED rot Kommunikation LED gr n Power LED rot B Interne Kommunikation LED gelb rot Externer Bus onmancez Taster Mode Drehschalter RS 232 Abschlusswider 3 5 mm Klinkenbuchse stand f r PROFIBUS Remote Process Interface Fehlermeldungen am RPI System LED rot Kommunikation LC Anzeige LED rot Interne Kommunikation Taster ESC Power LED gr n Taster OK LED gelb rot Taster Down Externer Bus RS 232 Drehschalter 3 5 mm Klinkenbuchse Abschlusswider abziehbare Klemmen gr n stand f r PROFIBUS abziehbare Klemmen gr n RS 485 Serviceinterface Bild 12 1 Frontansicht der Gateways KSD2 GW und KSD2 GW2 Legende f r die folgenden Erl uterungen O LED aus r LED blinkt
104. Ansicht Ger tedaten Projekt Extras Fenster Hilfe le x zus D 4 a ER HOST IBM PC Ger teinfo Beschreibung 7 E S lt COM1 gt HART Protokoll Treiber ia lt 00 gt KFD2 HMM 16 B lt SLAVEOD gt KFDO HMS 16 lt 000 gt lt 0 gt Barcon 2 lt COM1 gt RPI Serial Interface Serielle Schnittstelle SA lt 001 000 gt KSD2 GW2 PRO B Port cm Ems lt 003 gt KSD2 B1 4 End lt 004 KSD2 B0 EX2 2 Baud ste fis200 m Big lt D05P KSD2 TI EX rvan rle S ka lt 006 KSD2 CO EX Ep lt 007 KSD2 CI EX2 ka lt 008 gt KSD2 FI EX Enke lt D09 KSD2 RD EX2 Bild 8 3 Serielle Schnittstelle parametrieren Serielle Schnittstelle Port Bezeichnung der seriellen Schnittstelle am PC Notebook einstellen Baudrate Muss mit der eingestellten Baudrate am PC Notebook bereinstimmen HART Protokoll Treiber Im Register lt Parameter gt muss die serielle Schnittstelle mit der Portbezeichnung an Ihrem PC die Baudra te sowie einige HART Parameter eingestellt werden Die Einzelheiten hierzu entnehmen Sie bitte dem Handbuch HART Mulitplexer KFD2 HMM 16 PACT ware 2 0 lt COMI gt NART Protokoll Treiber FOT Parameter BE ajg MM Datei Bearbeken Ansichk Ger tedaten Extras Fenster Hilfe l xj sgo Mihi W EW zum amp Host rc WE 1 lt 00M1 gt HART Proickell Treiber FDT HART Kommundkatiore Intusface MEA Deere g 01 gt KFD HMH 16 x KSLAVEON KFDOHNS IE Seriele Schr tztede Pot cm PODO gt
105. Austausch eines Gateways wird automatisch der komplette Parame ter und Konfigurationsdatensatz ber die Serviceschnittstelle an das neue Gateway bertragen 5 2 6 Konfiguration und Parametrierung Ger teadressen Die Adresse des RPI Systems am externen Bus wird am Gateway einge stellt Die Adressen der Ger te und Gateways am RPlI internen Bus k nnen ber Tasten und LC Display des Gateways ber den PC und Konfigurationssoftware oder ber den externen Bus eingestellt werden Ger teparameter und per PC und Bedienoberfl che PACT are oder ber den externen Bus vom RPI Konfigurationsda Leitsystem aus Der DTM kann in jedes Konfigurationstool integriert wer ten den das die FDT Field Device Tool Technologie unterst tzt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 35 Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Produktbeschreibung 5 3 bersicht ber die RPI Systemkomponenten Im modularen RPI System sind f r alle typischen Mess Steuer Regel und berwachungsaufgaben Ge r te verf gbar Dennoch wird das RPI System st ndig erweitert um spezielle Kundenanforderungen zu er f llen Das RPI System kann mit Ger ten des Pepperl Fuchs K Systems kombiniert werden und
106. Bild 8 16 KSD2 CO parametrieren Ger teadresse Die eingetragene Adresse muss mit der am jeweiligen Ger t eingestellten Adresse ber einstimmen Messstellendaten Messstellenbezeichnung Zur schnellen und sicheren Zuordnung kann eine Bezeichnung mit maximal 32 Zeichen in das Feld eingetragen werden Eingang Einheit In diesem Feld kann dem Eingangssignal eine physikalische Einheit zugeordnet werden Strombereich Durch die Auswahl des Strombereiches wird der Nullpunkt des Eingangssignales definiert Leitungsunterbrechung melden Die Sensorleitung wird auf Leitungsunterbrechung berwacht Leitungskurzschluss melden Die Sensorleitung wird auf Kurzschluss berwacht Messbereich Anfang F r die Skalierung des Messwertes ist der Anfangswert einzutragen Ende F r die Skalierung des Messwertes ist der Endwert einzutragen Beispiel Der Strombereich betr gt 4 20 mA und der Messbereich 1 5 bar Uber den externen Bus wird der Messwert mit dem Faktor 100 bertragen d h bei z B 2 5 bar wird der Wert 250 bertragen Ausgang Ausgangszustand bei Fehler Mit den Einstellungen wie Eingabe Maximum Minimum oder letzten Wert halten wird abh ngig von der Anlage das im Fehlerfalle an das Leitsystem ausge gebene Signal festgelegt Bei der Einstellung wie Eingabe ist im rechten Feld der Wert einzugeben Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl F
107. Bit 1 1 gt en l st keine PROFIBUS Diagnose aus nur GW 4 Bit 2 0 gt Eine Messbereichs ber oder unterschreitung l st keine PROFIBUS DP Diagnose aus erst ab KSD2 GW PRO ab Firmware Version 2 4 Bit 2 1 gt Eine Messbereichs ber oder unterschreitung l st eine PROFIBUS DP Diagnose aus erst ab KSD2 GW PRO ab Firmware Version 2 4 Bit 3 0 gt Bei jeder nderung der Status oder Paramerinformationen wird der Z hler Byte 11 der PROFIBUS Diagnose f r die Status informationen Byte 12 f r die Parameterinformationen inkrementiert nur GW2 Bit 3 1 gt Deaktivierung der Z hlfunktion nur GW2 2 Bit 1 0 gt Singed Integer Format f r Analogwerte Bit 1 1 gt Floating Point Format f r Analogwerte Bit 0 1 Ohex kein redundantes Gateway vorhanden Standardeinstellung Bit 0 1 1hex automatisches Umschalten bei Ausfall des aktiven Gateways 2 Bit 0 1 2hex Wartet als redundantes Gateway auf Umschaltbefehl Bit 0 1 3hex umschalten im Betrieb als aktives redundantes Gateway Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 126 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem Bit 0 0 gt ohne Status bertragung Bit 0 0 gt mit Status bertragung 4 Bit 4 0
108. CTiare M entnehmen Abspeichern des Projekts Mit Projekt Projekt speichern unter speichern Sie die Daten Ihres RPI Systems auf Ihrem PC Der Dateiname f r Ihr Projekt ist frei w hlbar die Erweiterung lautet immer PW Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Kurzanleitung f r alle Gateways des Typs KSD2 GW 1 4 Fehlermeldungen 1 Fehlermeldungen der RPI Bedienoberfl che Der COM Port von dem aus Sie eine Verbindung aufbauen wollten ist entweder nicht vorhanden oder wird anderweitig benutzt Passen Sie die COM Port Einstellungen Ihres Projekts auf der RPI Bedienoberfl che den COM Port Einstellungen an ihrem PC an Es konnte keine Verbindung zum Ger t hergestellt werden Falls kein Verbindungsaufbau stattfindet kontrollieren Sie bitte die Kabelverbindung zur Parametrier schnittstelle zum Gateway die Wahl der zu Ihrem PC passenden COM Ports COM 1 bis COM 4 mittels der RPI Bedienoberfl che die bereinstimmung der Baudrate der Parametrierschnittstelle am Gate way im Modus G mit der Einstellung des COM Ports auf der RPI Bedienoberfl che die bereinstim mung der Adresse der Parametrierschnittstelle am Gateway im Mo
109. Erst nach der Inbetriebnahme sind alle roten LED s erloschen Hinweis 7 3 2 Die LED s an der Ger tefrontseite Die drei bis sechs LEDs an der Ger tefrontseite zeigen den aktuellen Ger testatus sowie Hardware und Kommunikationsfehler an Legende f r die folgenden Erl uterungen LED blinkt LED leuchtet konstant LED PWR gr n LED aus PvR Keine Spannungsversorgung O O O Q Gyr Spannungsversorgung vorhanden ERR nr ml Setzen und Kontrolle der Ger te Adresse LED ERR rot rs kein Fehler O 0O OFO ERR Bus Fehler O O O O ERR Hardware Fehler genaue Spezifikation mit LED IN CHK oder OUT CHK LED s IN CHK bzw OUT CHK Anzahl 1 4 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 76 Remote Process Interface Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems 1 Ein Ausgang Kanal 1 nicht aktiv O Q O QO 1 gelbe LED Ein Ausgang Kanal 1 aktiv O O Q 7 rote LED Leitungsunterbrechung oder kurzschluss des Feldkreises Kanal 1 oO O Q rote LED 1 und ERR LED EEPROM Fehler gelbe LED 1 und ERR LED Kommunikationsfehler 7 4 Konfiguration In Kapitel 6 Planung des RPI Systems dieses Handbuches wurde der Aufbau des RPI S
110. Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Planung des RPI Systems PLANUNG INBETRIEBNAHME KONFIGURATION UND PARAMETRIERUNG 6 Planung des RPI Systems O Pepperl Fuchs bietet die Planung und vollst ndige Montage f r komplette Schaltschrank Sys Il teme zum Aufbau eines RPI Systems an Ti Wenden Sie sich bitte an Ihr zust ndiges Pepperl Fuchs Vertriebsb ro um sich ausf hrlich Hinweis ber die M glichkeiten und den f r Ihre Anwendung geeigneten Schaltschrank Aufbau beraten zu lassen 6 1 Planungsgrundlagen und Ablauf Die Vorgehensweise bei der Planung eines RPI Systems wird im Bild 4 1 dargestellt Die Erkl rung der ein zelnen Schritte erfolgt in den nachfolgenden Kapiteln deren Nummer dem Ablaufplan entnommen werden kann Verfahrenstechnik Topologie Applikation Kapitel Anzahl und Art der Loops ermitteln Kapitel HART oder SMART Kommunikation Kapitel Feldbussystem Kapitel Anzahl und Typ der Ger te Kapitel Gatewayredundanz Kapitel D Art der Gateways Kapitel Anzahl der Gateways Kapitel Y Ermittlung des Art der Spannungs Gesamtstromes versorung Einspeise Kapitel bausteine oder Netzteile Kapitel Anzahl der Einspeisebausteine Netzteile Anzahl der Power Rail
111. GW e Speichern Sie Ihre neuen Parameterwerte durch Anklicken des Symbols e Nachdem die Parameterwerte aller RPI Ger te und des RPI Gateways eingestellt wurden speichern Sie das Projekt durch anklicken des Symbols WI Konfiguration und Parametrierung des RPI Systems e Montieren Sie zuerst den Einspeisebaustein das Netzteil auf dem Power Rail und verbinden Sie diesen mit der Spannungsversorgung Die gr ne LED PWR muss an sein nur dann ist gew hrleistet dass die RPI Ger te ber das Power Rail versorgt werden e Montieren Sie das Gateway auf dem Power Rail und warten Sie bis die Anzeige run auf dem Display erscheint e Um das RPI System konfigurieren und parametrieren zu k nnen m ssen einige Grundeinstellungen vor genommen werden Dr cken Sie gleichzeitig die Tasten ESC OK auf dem Gateway Daraufhin erscheint die Anzeige Service auf dem Display Best tigen Sie diese Anzeige durch Dr cken der Taste OK Daraufhin erscheint die Anzeige TeachlIn im Display Dr cken Sie die Taste W so oft bis die Anzeige ParAddr im Display erscheint Hier wird die Adresse der Parametrierschnittstelle eingestellt Dies ist notwending unabh ngig davon ob Sie die RS 232 oder die RS 485 Schnittstelle als Parametrierschnittstelle verwenden Diese Einstellung kann nur dann entfallen wenn Sie die Adresse O verwenden Grundeinstellung O Die Einstellung die Sie hier vornehmen muss mit der Einstellung die Sie in der PACT are
112. Ger te z B KSD2 CO S Ex H Anschluss f r Programmierger t Bild 5 2 Anschluss des HART Programmierger tes an die Klermmen des RPI Ger tes Die RPI Ger te sind standardm ig mit den entsprechenden Klemmen zum Anschluss des Programmier ger tes ausgestattet Der Anschluss kann auf der sicheren Seite erfolgen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 30 Remote Process Interface Produktbeschreibung 5 1 7 2 bertragung mittels HART Multiplexer 31 Das HART Protokoll wird vom HART Multiplexer Master KFD2 HMM 16 an das HART Controlmodul KSD2 HC bertragen und weiter ber die Schiene 4 des Power Rails zu dem RPI Baustein geleitet bis zu 250 Feldger te Sensoren oder Aktoren HART Control Modul KFD2 HC Schiene 4 HART Ger te HART Multiplexer Master Gateway vom Typ z B KSD2 CI S Ex H KFD2 HMM 16 KSD2 GW Bild 5 3 HART Multiplexer Master und HART Controlmodul Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Prod
113. GmbH PEPPERL FUCHS GmbH PEPPERL FUCHS GmbH HART a ga lt 003 p KSD2 CIS EX H ada lt 004 b KSD2BI X4 comKE 300 PEPPERL FUCHS GmbH K E Devices lt 005 p KSD2 C1 S EX H WM ED2UT PEPPERL FUCHS GmbH K E Devices uf lt 006 D KSD2 B0 EX2 2 Generic Hart PEPPERL FUCHS GmbH HART 007 p KSD2 TI EX E HART Protokoll Treiber PEPPERL FUCHS GmbH HART Bi lt 008 D KSD2 FI EX KFOOHMS 16 PEPPERL FUCHS GmbH HART Muliplexer T com KE 300 lt COM1 gt BBKFD2GU PEPPERL FUCHS GmbH K E Devices Serie PEPPERL FUCHS GmbH K E Devices KFD2 HMM 16 PEPPERL FUCHS GmbH HART Multiplexer BBKFO2UT PEPPERL FUCHS GmbH K E Devices BBKFO2UT EXI PEPPERL FUCHS GmbH K E Devices BBKFO2UT EXI PEPPERL FUCHS GmbH K E Devices a KSD28I 4 PEPPERL FUCHS GmbH RPI a KSD281 4 2 PEPPERL FUCHS GmbH RPI sa KS0281 Xx2 PEPPERL FUCHS GmbH RPI a KSD2 8I X4 PEPPERL FUCHS GmbH RPI s s KSD280 X PEPPERL FUCHS GmbH API ma KSD280 X22 PEPPERL FUCHS GmbH API K502c12 PEPPERL FUCHS GmbH RPI a KSD20IEXx2 PEPPERL FUCHS GmbH RPI amp aKSD20 S PEPPERL FUCHS GmbH RPI B KS02CI S H PEPPERL FUCHS GmbH RPI a KS02CI 5 X PEPPERL FUCHS GmbH RPI KSD2C15 EXH PEPPERL FUCHS GmbH RPI amp aKs02c0 PEPPERL FUCHS GmbH API KSD2c0 x PEPPERL FUCHS GmbH API a KSD2C0 XY41170 PEPPERL FUCHS GmbH RPI amp aKs02c0 S PEPPERL FUCHS GmbH RPI wj amp ks02c0 s H PEPPERL FUCHS GmbH RPI R Haste ip Tao Brennen nn 2 zi start 4 amp O D BAdobe Framemaker sam
114. H e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Planung des RPI Systems Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 72 Remote Process Interface Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems 7 7 1 73 Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems Inbetriebnahme Off line Die Inbetriebnahme Off line erlaubt Ihnen schon w hrend der Planungsphase Ihr RPI System an Ihrem PC zu dokumentieren und weitestgehend f r die tats chliche Inbetriebnahme vorzubereiten Mit der Bedienoberfl che PACTware wird das RPI System projektiert und die Topologie entsprechend auf gebaut Konfigurierung und Parametrierung k nnen weitestgehend durchgef hrt werden ohne dass das RPI System vorhanden sein muss Diese Art der Inbetriebnahme gibt Ihnen die Sicherheit bei der Planung und unterst tzt Sie bei der Dokumentation Nach Abschluss der physischen Installation des RPI Systems erfolgt die Konfiguration mittels der Taster und des LCD Displays des Gateways Im darauf folgenden Schritt werden die Off line erstellten Projektda ten in das Gateway bertragen Die einzelnen Schritte
115. I Ex4 Trennschaltverst rker 20 45 900 45 900 KFD2 EB RPI Einspeisebaustein 4 A einfach 20 2 40 0 0 KFD2 EB R2A RPI Einspeisebaustein 2 A redundant 20 0 0 8 160 Summe 1780 1940 Bestimmung der Anzahl der Power Rails 1 bei nicht redundantem System Gesamt Baul nge 1780 mm Power Rail UPR 05 L nge 2000 mm 1x KF Profil L nge 1800 mm 1x Power Rail PR 05 L nge 500 mm 4x je 2 Schienen mit Verbindungselement VE PR verbunden Montage in typischem Schaltschrank in 3 Ebenen Power Rails wie oben jedoch 3 Einspeisebausteine 2 beiredundantem System Gesamt Baul nge 1 940 mm Power Rail UPR 05 L nge 2 000 mm 1x KF Profil L nge 1 800 mm 2x Power Rail PR 05 L nge 500 mm 4x Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 66 Remote Process Interface Planung des RPI Systems 6 10 Anordnung der Power Rail Segmente im Schaltschrank Im Schaltschrank k nnen die Tragschienen mit den Power Rails horizontal oder vertikal montiert werden F r jedes Schienensegment brauchen Sie einen Einspeisebaustein Bei vertikaler Montage der Schienen ist die Schienenl nge im allgemeinen l nger als bei horizontaler Sie kommen daher meist mit weniger Ein speisebausteinen aus O Il Ein Rangier
116. I Konfigurationsfehler die Anzahl der vorhandenen RPI Ger te unterschei det sich von der Anzahl der im Gateway konfigurierten RPI Ger te Bit 1 1 gt reserviert Bit 2 1 gt reserviert Bit 3 1 gt ger tespezifischer Fehler in einem oder mehereren RPI Ger tem Bit 4 1 gt kanalspezifischer Fehler in einem oder mehereren RPI Ger ten Bit 5 1 gt Passives Gateway sekund res Gateway erwartet einen Umschaltbefehl Dies tritt nur dann auf wenn das passive Gateway im User Parameterbyte 3 mit dem wert O2n x Parametriert wurde Bit 6 1 gt Es ist eine Umschaltung aufgetreten Das sekund re Gateway wurde aktiviert Bit 7 1 gt Fehler beim Vergleich der Parameters tze zwischen aktiven und passiven Gateway nur im Redundanzbetrieb 10 PROFIBUS DP Konfigurationsstatus Bit 0 1 gt max Prozessdatenl nge von 244 Byte wurde berschritten Bit 1 1 gt Fehler bei Modul O Zugriff azyklische bertragung ber PROFIBUS DP VO Bit 2 1 gt Konfiguration des RPI Gateways ist nicht identisch mit der Konfiguration des PROFIBUS DP Masters Bit 3 1 gt Es wurden mehr DP Slave Module projektiert als tats chlich vorhanden sind Bit 4 1 gt Es wurden weniger DP Slave Module projektiert als tats chlich vorhanden sind Bit 5 1 gt Die Ger te ID in der Kennung eines PROFIBUS DP Moduls stimmt nicht mit der Ger te ID des zugeordneten RPI Ger ts berein Bit 6 1 gt Die definierte Nutz
117. OM Treiber RPI Serial Interface oder HART Proto koll Treiber aus dem Auswahlfenster oder Ger tekatalog ausw hlen und dem Projektfenster hinzuf gen Um den COM Treiber zu projektieren k nnen Sie den COM Treiber im rechten Feld anklicken die linke Maustaste festhalten und ihn in das linke Feld auf den Schriftzug HOST IBM_PC ziehen Drag and Drop oder doppelklicken auf den COM Treiber im rechten Feld oder den COM Treiber einmal anklicken und die Auswahl durch Dr cken des rechts unten angezeigten Buttons Hinzuf gen best tigen O Achten Sie bei dieser Vorgehensweise darauf dass in der linken Spalte genau die Ebene akti I viert ist d h grau oder blau hinterlegt ist unter der Sie die gew nschte Komponente projektie ren k nnen Hinweis Das bedeutet wenn Sie einen COM Treiber projektieren m chten muss der HOST IBM PC aktiviert sein wenn Sie K oder E Ger te projektieren m chten muss der KE GUT Treiber aktiviert sein wenn Sie ein RPI Ger t projektieren wollen muss ein RPI Gateway aktiviert sein Ist dies nicht der Fall erscheint eine Fehlermeldung 5 Gateway w hlen COM Treiber markieren und das Gateway aus dem Auswahlfenster oder Ger tekatalog ausw hlen und dem Projektfenster hinzuf gen Als RPI interne Busadresse erh lt das Gateway automatisch die Adresse 001 und das redundante Gateway die Adresse 002 6 Ger te w hlen Sie ffnen das Auswahlfenster oder den Ger tekatalog und markier
118. PRO PROFIBUS Gateway 2 80 140 1 2 80 140 KSD2 TI Ex Temperaturmessumformer lt 1 50 75 10 15 00 750 KSD2 CI S Ex H Transmitterspeiseger t lt 1 30 65 20 26 00 1300 KSD2 BO Ex2 2 Ventilsteuerbaustein 2 80 140 10 28 00 1400 KSD2 BI Ex4 Trennschaltverst rker 1 00 50 45 45 00 2250 Summe 116 80 5840 Tabelle 6 10 Beispielberechnung Leistungsaufnahme Strombedarf Die Leistungsaufnahme des RPI Systems betr gt 116 80 W und der Strombedarf 5 84 A Bei der Ber ck sichtigung eines Sicherheitszuschlages von 20 muss die Stromversorgung f r 7 0 A ausgelegt werden e einfache Auslegung der Stromversorgung zwei Power Rail Segmente mit je einem Einspeisebaustein 4 A in Summe 2 Einspeisebausteine e redundante Ausf hrung der Stromversorgung vier Power Rail Segmente mit je 2 Einspeisebausteinen 2 A und integrierter Entkopplungsdiode in Summe 8 e redundante Ausf hrung mit externen Entkopplungsdioden zwei Power Rail Segmente mit je 2 Einspeisebausteinen 4 A in Summe 4 In diesem Fall muss sichergestellt sein dass die Stromaufnahme je Power Rail Segment 4 A nicht ber schreiten kann Bestimmung der Stromversorgungssegmente Wie beispielhaft in dem vorhergehenden Kapitel gezeigt ergibt sich aus der Stromversorgungsbilanz in Ab h ngigkeit des Redundanzkonzeptes eine unterschiedliche Anzahl von Power Rail Segmenten pro Gate way Die Anzahl der Segmente ist nur durch die maximal zul ssige L nge der internen Busleitun
119. PROZESSAUTOMATION REMOTE PROCESS INTERFACE FJ PEPPERL FUCHS PROTECTING YOUR PROCESS REMOTE PROCESS INTERFACE Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen f r Erzeugnisse und Leistungen der Elek troindustrie herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie ZVEI e V in ihrer neusten Fassung sowie die Erg nzungsklausel Erweiterter Eigentumsvorbehalt FJ PEPPERL FUCHS Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Inhaltsverzeichnis KURZANLEITUNG 1 Kurzanleitung f r alle Gateways des Typs KSD2 GW un2 unnnn 1 1 1 Installation der Software auf Ihrem PC zsuunannenn ann en nennen nn nn nen 1 1 2 Spannungsversorgung zum RPI System herstellen zrannennnnnen nun nun 1 1 3 Konfigurierung und Parametrierung des RPI Systems zunnasnnan nenn nun nn 1 1 3 1 Konfigurierung Offline und anschlie endes Herunterladen in die Ger te Download 1 1 3 2 Manuelle Adressvergabe f r die Ger te und anschlie ende Online Konfiguration und Parametrierung mittels PACTwareTM Edition 25 1 4 Fehlermeldungen 4 rer au 000 2a a a a a 8 1 5 Austausch eines Ger tes im laufenden System sun nannenn nun 8 1 6 Austausch eines GatewayS 2suonnonn urn anne nn nen 9 1 7 Ger te auf Adresse 0 setzen l schen Hunsnnnnn nennen nn nn nenn 9 1 8 Gateway l schen ab Version 1 4 zu nnan nennen anne nennen nn nn 9 1 9 Redundanz der Sp
120. Point SCADA Supervisory control and data acquisition SMART Self Monitoring Analysis and Reporting Technology SPS Speicherprogrammierbare Steuerung 215 TAG Nummer Messstellenbezeichnung USV Unterbrechungsfreie Stromversorgung Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen f r Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie herausgegeben vom Zentralverband Elektrotechnik und Elektroindustrie ZVEI e V in ihrer neuesten Fassung sowie die Erg nzungsklausel Erweiterter Eigentumsvorbehalt Wir von Pepperl Fuchs f hlen uns verpflichtet einen Beitrag f r die Zukunft zu leisten deshalb ist diese Druckschrift auf chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt Zentrale weltweit Pepperl Fuchs GmbH 68307 Mannheim Germany Tel 49 621 776 0 E mail info de pepperl fuchs com Ihren Ansprechpartner vor Ort finden Sie unter www pepperl fuchs com pfcontact www pepperl fuchs com nderungen vorbehalten Copyright PEPPERL FUCHS Printed in Germany E FJ PEPPERL FUCHS PROTECTING YOUR PROCESS 043012 TDOCT 0129B 10 2005
121. Point Format gem IEEE 754 short real number dargestellt O Il Hinweis Im Signed Integer Format betr gt die Anzahl der Nachkommastellen bei den Ausgangsmodulen 2 Ger tetyp Registerinhalt Bedeutung KSD2 CO Ex 327d 3 27 Die Angabe der Registerinhalte ist in dezimaler Darstellung Die Werte in der Spalte Bedeutung sind mit Einheiten behaftet Diese lassen sich mittels PACTware Edition 2 einstellen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem El Sollte Ihre Steuerung den Zugriff auf die Inputregister Tabelle 04 nicht unterst tzen entneh men Sie die Registeradressen dem Kapitel 7 3 13 Hinweis Schreiben Lesen von analogen Ausgangsdaten 1 kanalige Ger te Diese Daten sind in der Registertabelle 3 hinterlegt die ber den Funktionscode 03 ausgelesen und ber den Funktionscode 05 Preset Single Register bzw Funktionscode 16 Preset Multiple Register geschrie ben werden k nnen Die Registeradresse ist von der RPI internen Adresse des Ger tes abh ngig Sie kann mit folgenden Glei chungen ermittelt werden Datenformat Re
122. RPI eine sicherheitstechnisch zentrale Stellung ein A Achtung Bei Installation Inbetriebnahme Betrieb und Wartung aller Ger te und Ger tekomponenten des RPIs und der MSR Technik in explosionsgef hrdeten Bereichen sind die nationalen und lokal geltenden Errichtungs Installations und Betriebsbestimmungen in Deutschland DIN EN 50020 DIN VDE 0165 einzuhalten Beachten Sie bei der Planung und Projektierung von Anlagen und Systemen im Ausland die ent sprechenden Bestimmungen Insbesondere in Nordamerika existieren andere Bestimmungen als in den CENELEC Mitgliedsstaaten F r die Einhaltung s mtlicher Bestimmungen und Vorschriften f r explosionsgef hrdete Berei che sind Sie als Planer Errichter oder Betreiber verantwortlich 3 5 Anforderungen an den Anwender Vor der Installation und Inbetriebnahme des Remote Process Interfaces muss sich der Anwender mit den Ger ten vertraut gemacht und das Handbuch gelesen und verstanden haben Verschiedene Vorg nge und Anweisungen in diesem Handbuch erfordern spezielle Vorkehrungen um die Sicherheit der beteiligten Personen sicherzustellen A Achtung Arbeiten an beziehungsweise mit den Ger ten d rfen nur von Personen ausgef hrt werden die aufgrund Ihrer Ausbildung und Qualifikation dazu berechtigt sind und das Handbuch gelesen und verstanden haben Au erdem m ssen die Personen vom Anlagenbetreiber dazu beauftragt sein Beachten Sie neben diesem Handbuch auch die einschl gigen
123. Registeradresse Signed Integer RPI Adresse 1248 Floating Point 2 RPI Adresse 3 1376 Im Signed Integer Format muss nur 1 Register ausgelesen werden Im Floating Point Format m ssen 2 Register ausgelesen werden Die Daten sind wie folgt strukturiert Registeradresse 1 Registeradresse Datenbyte 4 Datenbyte 3 Datenbyte 2 Datenbyte 1 Lesen von analogen Eingangsdaten 2 kanalige Ger te In diesen Bereich werden alle Messwerte von 1 oder 2 kanaligen Ger ten in Abh ngigkeit der aktuelle RPI Adresse dargestellt Die Registeradressen k nnen mit folgenden Gleichungen ermittelt werden Datenformat Registeradresse Signed Integer 2 RPI Adresse 3 1626 Floating Point 4 RPI Adresse 3 1876 Im Signed Integer Format m ssen 2 Register ausgelesen werden Die Daten sind wie folgt aufgebaut Registeradresse 1 Registeradresse Kanal 2 Kanal 1 Im Floating Point Format m ssen 4 Register ausgelesen werden die wie folgt aufgebaut sind Kanal 1 Registeradresse 1 Registeradresse Datenbyte 4 Datenbyte 3 Datenbyte 2 Datenbyte 1 Kanal 2 Registeradresse 3 Registeradresse 2 Datenbyte 4 Datenbyte 3 Datenbyte 2 Datenbyte 1 Daten nicht belegter Kan le werden auf 0 gesetzt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 2
124. Registern dargestellt sind Im Kapitel 9 3 16 Tabellarische Ubersicht finden Sie eine tabellarische Ubersicht mit allen Gleichungen Detailliertere Informationen zum Modbus Protokoll entnehmen Sie bitte dem Modicon Modbus Protocol Reference Guide PI MBUS 300 Rev D Ein Register ist 16 Bit lang In diesem Handbuch sind die Daten wie folgt dargestellt Register higher Byte Register lower Byte MSB LSB MSB LSB Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit9 Bit 8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 BitO Lesen bin rer Eingangsdaten ohne Status Unter bin ren Eingangsdaten werden Schaltzust nde von Schaltern oder N herungsinitiatoren verstanden Das KSD2 GW MOD und KSD2 GW MOD 485 stellt diese Daten kanalbezogen und ger tebezogen zur Verf gung Bei der kanalbezogenen Darstellungsweise wird jeder Kanal eines Ger tes in einem eigenen Register dargestellt Diese Art der Darstellung sollte bevorzugt werden wenn nur 1 Kanal ausgelesen wer den soll Bei der ger tebezogenen Darstellungsweise k nnen bis zu 4 RPI Ger te in einem Register dar gestellt werden Diese Art der Darstellung erlaubt es dass mit relativ kleinen Datenmengen die Daten vieler RPI Ger te bertragen werden k nnen Voraussetzung daf r ist dass die RPI Adressen der Ger te fortlaufend sind Weitere Informationen ber den Zusammenhang RPI Adresse und Datenbereich entnehmen Sie b
125. Sie die Taste W bis die Anzeige AddressAssign im Display erscheint Best tigen Sie Ihre Auswahl durch Dr cken der Taste OK Im Display erscheint die Anzeige 3 DevKy Hierbei ist 3 die Adresse die das Gateway f r das erste RPI Ger t vorschl gt W hlen Sie durch Dr cken der Taste oder W die niedrigste einzustellende Adresse aus Hierbei wird durch Dr cken der Taste hoch gez hlt und durch Dr cken der Taste W wird herunter gez hlt Bei der Anzeige der Adresse 3 f hrt ein Dr cken der Taste W zur Anzeige der Adresse 127 der h chst m glichen Adresse Dr cken Sie die Taste ADR des zu adressierenden RPI Ger ts so lange bis die gr ne LED PWR auf dem RPI Ger t blinkt Die Anzeige auf dem Display erh ht sich automatisch um 1 Wenn dies die n chste zu vergebende Adresse ist dr cken Sie die Taste ADR des n chsten zu adres sierenden RPI Ger ts so lange bis die gr ne LED PWR auf dem RPI Ger t blinkt Ansonsten w hlen Sie mit den Tasten oder Wdie n chste einzustellende Adresse aus und dr cken anschlie end die Taste ADR des n chsten zu adressierenden RPI Ger ts so lange bis die gr ne LED PWR auf dem RPI Ger t blinkt Wiederholen Sie den Vorgang so lange bis alle RPI Ger te adressiert sind Dr cken Sie nun die Taste ESC auf dem Gateway Daraufhin erscheint die Anzeige AdressAssign im Display Dr cken Sie die Taste Es erscheint die Anzeige TeachIn im Display Best tigen Sie Ihre Auswahl durch Dr cken
126. Sollkonfiguration des Gateways in das Projekt kopiert werden soll m ssen Sie mit Ja beantworten damit die Konfigurationsdaten aus den Ger ten und dem Gateway in Ihren PC ber nommen wird Falls Sie mit Nein antworten werden allen Ger ten die Default Werte zugewiesen Die Eintr ge f r die Ger tedaten bernehmen Sie nicht in das neu aufgebaute Projekt Die Werte k nnen Sie sp ter jederzeit ndern Abh ngig von der Version erscheint nun die Abfrage ob die Ger tedatendateien bernommen werden sollen Sie antworten mit ja alle Die Verbindung wurde nun erfolgreich aufgebaut Fehlerhafter Verbindungsaufbau Siehe Anhang Fehlermeldungen Ger te parametrieren Nun legen Sie die Ger tedaten der einzelnen Ger te fest indem Sie im Hauptmen der Bedienober fl che im linken Fenster das zu konfigurierende Ger t anklicken und Ger tedaten Ger tedaten be arbeiten w hlen Es ffnet sich ein Dialogfenster in dessen Registerkarten Sie in den wei en Feldern die n tigen Ein gaben machen Mit Ger t im Ger t speichern schreiben Sie die Daten in das Ger t Beim Schlie Ben des Ger tedatenfensters speichern Sie die Daten in einer Datei Die Namen der Dateien sind frei w hlbar die Erweiterung lautet immer dat F r die Parametrierung der Ger te werden abh ngig von Ger tetyp unterschiedliche Registerkarten ge ffnet Detaillierte Informationen k nnen Sie in Anhang B dem Dokument PA
127. Startnummer foo 0 Schrittweite f 0 Alle markierter Bereich Start Q Sie starten diese Funktion durch Anklicken der Schaltfl che Start Q Wenn Sie alle Konfigurationen durchgef hrt haben klicken Sie auf die Schaltfl che Fertig O Diese Konfiguration ist nur ein Basis Satz Il Mehr ger tespezifische Daten erhalten Sie durch das Men Ger tedaten Andern der Daten Welche Daten Sie dort ndern k nnen wird ab Kapitel 13 3 6 Bearbeiten der Ger te Hinweis daten besprochen Entfernen eines Ger tes Bevor Sie ein Ger t aus dem Projekt entfernen stellen Sie sicher dass Sie das richtige Ger t ausge w hlt haben Sie haben keine M glichkeit einen L schvorgang r ckg ngig zu machen Es gibt zwei Wege ein Ger t aus dem Projektbaum zu l schen Entweder klicken Sie auf die Schaltfl chen L schen oder auf die Schaltfl che Ausschneiden Im ersten Fall wird das Ger t einfach gel scht im zweiten Fall wird es in der Zwischenablage abgelegt Drucken eines Projektes ber das Menu Projekt Drucken k nnen Sie das aktuelle Projekt auf einem Drucker ausgeben Falls Sie einen anderen Drucker als den Standarddrucker benutzen wollen rufen Sie das Men Option Dru cker einrichten auf Der Ausdruck enth lt neben dem vollst ndigen Projektbaum noch einige Zusatzin formation zum Projekt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in German
128. T Vom Normalmodus Run gelangen Sie durch Dr chen von Ok in den Anzeigemodus Hier kann zwischen der Anzeige der Prozessdaten und der Anzeige des HART Kommunikationsstatus umgeschaltet werden HART Kommunikationsstatus e OpsState HART Kommunikation aktiv e ScanState HART Kommunikation im Scan Modus e NumOflnst Anzahl der installierten HART Schleifen O I Zur Durchf hrung der HART Kommunikation muss der HART Support des Gateways aktiviert sein Siehe Kapitel 7 4 3 17 Eingabe der Konfigurationsdaten Men Service Hinweis 7 4 3 13 St rung Werden ber den internen Bus Ger tefehler gemeldet wird das Ger t mit der niedrigsten Adresse und des sen Fehlerkennung angezeigt Mit den Tastern Up und Down k nnen die Adressen und Fehlercodes Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 87 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems weiterer fehlerbehafteter Ger te im Display angezeigt werden Die Fehlerkennungen haben folgende Bedeutung Fehlercode Bedeutung 01 Ein in der Gateway Konfiguration enthaltenes Ger t ist am internen Bus nicht als Teil nehmer vorhanden 02 Ger t ist m
129. Taster Up oder Down n chstes Ger t e Taster Ok Messwerte des eingestellten Ger tes bei mehrkanaligen Ger te kann mit Up und Down zwischen den Kan len gewechselt werden Als kanalbezogene Informationen wird der aktuelle Messwert zusammen mit der Kanalnummer angezeigt Stehen kanalspezifische Fehler an werden diese abgek rzt an die Kanalnummer angeh ngt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 88 Remote Process Interface Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems OK Monitor Esc OK Y Run wenn ein Fehler auftritt wenn kein Esc Analoge Darstellung OK gt ohne A008 14 45 Fehler Al 1 Ch 1 Error Fehler auftritt 4 Esc t A Down Up Down Up Y A012 10 05 mener Err 2 Ch 2 t l Down Y 5 05 Ch 3 Bin re Darstellung Up Down Y OK A109 0 BI 4 Esc Ch 1 A021 Err 5 Up A021 Ger tetaster Adr bet tigt C ke w Z 3 Bild 7 9 Men Monitor Bei bin ren Kan len werden die Zust nde als O oder 1 angezeigt Liegt der bertragene Messwert bei analogen Kan len au erhalb des Zahlenbereiches von 999 bis 9999 so wird OFL ang
130. Verwal tungsm glichkeiten Die wichtigsten Leistungsmerkmale des Gateways in Bezug auf den PROFIBUS DP Modularer DP Slave d h das Gateway bildet die RPI Ger te entsprechend dem Hardwareaufbau auf den PROFIBUS ab lt 64 RPI Ger te bei mehr als 64 RPI Bausteinen Adressierung mehrerer gleicher Ger te in einem Modul Volle DP Slave Funktionalit t mit den Funktionen Data_Exchange RD_Inp RD_Outp Slave_Diag Set_Prm Chk_Cfg Get_Cfg Global_Control Set_Slave_Add bertragungsraten zwischen 9 6 und 1500 kBit s selbstsynchronisierend Zuschaltbarer Busabschluss Einstellbare PROFIBUS Ger teadresse 1 125 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 134 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 9 2 11 PROFIBUS DP Diagnose W hrend der Daten bertragungsphase k nnen auch Diagnosedaten f r eine stations modul und kanal bezogene Diagnose bertragen werden Diese Diagnosenachrichten erlauben eine schnelle Fehlerlokali 135 sation Die Diagnose Information setzt sich aus einer Standard Diagnose Information Byte 1 bis Byte 6 und einer erweiterten DP Slave spezifischen Diagnose Information hier RPI gatewayspezifische Diagnose zusam men Dieser gatewayspezifische Teil ist mindeste
131. Verwendung eingesetzt wird Das Remote Process Interface darf nur von eingewiesenem Fachpersonal entsprechend der Warnung vorliegenden Ger tedokumentation Handbuch Datenblatt Konformit tsbescheinigung be trieben werden Das Handbuch stellt die Betriebsanleitung im Sinne des Ger tesicherheitsgesetzes 3 3 dar Es gilt in Verbindung mit den entsprechenden Datenbl ttern der RPI Module Installation in explosionsf higer Atmosph re Das Pepperl Fuchs Remote Process Interface kann entweder im Schaltraum im sicheren Bereich oder auch im Feld innerhalb der Explosionsschutzzone 2 installiert werden siehe Kapitel 4 6 Konformit tserkl rung Es ist f r eigensichere Signale der Zone 1 oder O sowie f r nicht eigensichere Signale geeignet Definition der Ex Zone 2 Ein Bereich in dem nicht damit zu rechnen ist dass bei Normalbetrieb eine explosionsf hige Gasatmosph re auftritt und wenn dann nur selten und auch nur kurzfristig Achtung F r die Montage des RPI Systemes in der Zone 2 eines explosionsgef hrdeten Bereiches schreibt der Zu lassungsbescheid die Montage in einem Geh use der Schutzklasse IP54 oder h her vor Die Montage des RPI Systems mit Spannungsversorgung in der Zone 1 ist in einem berdruckgekapselten Geh use ausf hrbar N here Informationen k nnen Sie von der Pepperl Fuchs GmbH erhalten Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany
132. Vorschriften f r die Installation in explosionsgef hrdeten Bereichen Die einzelnen Kapitel dieses Dokuments richten sich an Personen mit unterschiedlichen Qualifikationen Im Einzelnen sind dies Kapitel Zielgruppe Qualifikation Kapitel 1 Planer Inbetriebnehmer Leittechniker Ser vicepersonal Kapitel 2 Planer Inbetriebnehmer Leittechniker Ser vicepersonal Kapitel 3 Planer Inbetriebnehmer Leittechniker Ser vicepersonal Kapitel 4 Planer Inbetriebnehmer Leittechniker Erfahrung mit RPI Installation in explosions gef hrdeten Bereichen Uberspannungs schutz und Kenntnisse ber das Bussystem Kapitel 5 Inbetriebnehmer Leittechniker Erfahrung mit RPI Kenntnisse ber die Inbe triebnahmesoftware Kapitel 6 Inbetriebnehmer Leittechniker Erfahrung mit RPI Kenntnisse ber die Inbe triebnahmesoftware Kapitel 7 1 Leittechniker Kapitel 7 2 Leittechniker PROFIBUS DP und DP V1 Kapitel 7 3 Leittechniker Modbus RTU Kapitel 7 4 Leittechniker Modus Plus Kapitel 7 5 Leittechniker ControlNet Kapitel 8 Betreiber Servicepersonal Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 22 Remote Process Interface Sicherheit 4 Sicherheit 4 1 Sicherheitshinweise
133. a anne nennen 168 9 4 3 Modbus Plus Adresse 22m tiyn nkkk wn rennen ern 170 9 4 4 Inbetriebnahme 5 44 ass sans ar den ie ek la 170 9 4 5 Datentransfer am Modbus Plus 2 uns onen nennen ernennen 170 9 4 6 Aufbau des Control Registers 2 2222 2en anne een 171 9 5 Gateways f r ControlNet narnonnenn anne 174 9 5 1 Gateways KSD2 GW CN und KSD2 GW CN ABE 2 2un nennen nennen nn 174 9 5 2 Ger te nschl ss 44 2 4 2 erana EAG eae p ae a ea 175 9 5 3 ControlNet Adresse 2 on nennen een 176 9 5 4 Inbetriebnahme deeree 2202 0 00 2 san aa a a a na aa nn 176 9 5 5 Betrieb am ControlNet 22H 2unen een 176 9 5 6 Datentransfer ran sa a HE Han an a a 176 9 5 7 Anweisung Antwort bertragung s s sssnaerarerirera rura rri rrur r erarnan 178 ANZEIGEN SIMULIEREN VON MESSWERTEN UND FEHLERBESEITIGUNG 10 RPI im Betrieb u 044u 0uaH Un Renee 180 10 1 In Messwerte anzeigen seruneenun ernennen nenn nn 180 10 2 Trendianzeigen zu z u ee 181 10 3 Simulation 2 4 zn au 0 un u u nn an a a nen 182 10 3 1 Simulation von Eingangssignalen 2nceneennen nennen een nenn 182 10 3 2 Simulation von Ausgangssignalen 2 cum seneeneeneen nennen nn nn 182 10 4 Wartungs und Diagnosesystem Huren en nennen nennen nn 184 10 4 1 Per LEDs LCD und Tastern an den Ger ten zes 184 10 4 2 Per PC und PACTwareTM oder RPI Bedienob
134. aher kreuzen Sie diese Option jetzt nicht an Um die Parametrierschnittstellen miteinander vernetzen zu k nnen vergeben Sie eine Adresse Auch bei einfachen RS 232 Punkt zu Punkt Verbindungen m ssen Sie diese Adresse vergeben Sie erscheint im Diagramm in spitzen Klammern lt 0 gt Die gew hlte Adresse muss mit der sp teren Einstellung im Gateway bereinstimmen Beim Schlie en dieses Fensters speichern Sie wie bei der Parametrierung des COM Portes die Daten der Gateways in einer Datei OFF Line oder in das Ger t ON Line Die Namen der Dateien sind frei w hlbar die Erweiterung lautet immer dat Einstellen der Adresse der Parametrierschnittstelle f r das Gateway Im linken Fenster des Hauptmen s ist neben dem Symbol f r das Gateway in spitzen Klammern die Adresse f r die Parametrierschnittstelle lt 0 gt angegeben Sie muss mit der Einstellung am Gateway im Modus E bereinstimmen Falls dies nicht der Fall ist w hlen Sie auf der Bedienoberfl che Ger tedaten RPI Einstellungen bzw Ger tedaten Ger tedaten bearbeiten abh ngig von der Version Im Registerblatt Kommu nikation legen Sie die richtige Adresse der Parametrierschnittstelle fest Verbindung zum Gateway aufbauen Sie klicken das Symbol f r das Gateway im linken Fenster des Hauptmen s an und w hlen Verbin dung Verbindung aufbauen Die Symbole f r die Ger te erscheinen in Fettschrift Die Abfrage ob die
135. ahlfl chen Die Auswahlfl chen stellen Abk rzungen zu einigen Men punkten dar Sie sind ebenfalls wie die zugeh rigen Men punkte nicht notwendigerweise zu jedem Zeitpunkt anw hlbar Die Titelleiste In der Titelleiste finden Sie den Namen des aktuellen Projekts 13 3 2 5 Auswahl eines Objektes 9 Klicken Sie das auszuw hlende Objekt mit der linken Maustaste an Benutzen Sie die Pfeiltasten um das gew nschte Objekt auszuw hlen Die Aufw rts und 13 3 2 6 die Linkspfeiltaste bewegen die Markierung im Baum um eine Stelle nach oben der Ab w rts und der Rechtspfeil bewegen die Markierung um eine Stelle nach unten Die Struktur Tiefe Schaltfl chen Mit den vier Struktur Tiefe Schaltfl chen beeinflussen Sie die Tiefe der Information die im Projektbaum dargestellt wird Auf Ebene 1 ist die serielle Schnittstelle auf Ebene 2 die Gateways auf Ebene 3 befinden sich die RPI Ger te und auf Ebene 4 sind die Kan le der Ger te dargestellt Wollen Sie die vollst ndige Struktur des Baumes sehen stellen Sie sicher dass die Ansicht auf Ebene 4 eingestellt ist Die Benutzung der Struktur Tiefe Schaltfl chen ist einfach Klicken Sie mit der linken Maustaste auf die gew nschte Struktur Tiefe Schaltfl che Der Baum wird entsprechend Ihrer Wahl eingeschr nkt oder erweitert Wenn Sie nur Teile des Baumes ver ndern wollen doppelklicken Sie auf den Teilzweig der ver ndert werden soll Andert sich die Ansicht durch den Doppelklic
136. aillierte Informationen ber m gliche Zust nde der LEDs an der Ger tefrontseite finden Sie im Anhang Kapitel 12 Fehlermeldungen am RPI System Hinweis 10 5 1 2 Fehlererkennung mit Hilfe der LC Anzeige am Gateway Im LC Display des Gateways wird ein Fehlercode angezeigt anhand dessen Sie den Fehler diagnostizieren k nnen Eine Auflistung der Fehlercodes finden Sie im Anhang Kapitel 12 Fehlermeldungen am RPI Sys tem Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 184 Remote Process Interface RPI im Betrieb 10 5 1 3 Fehlererkennung mit Hilfe von PACT are M 10 5 2 10 5 3 10 5 3 1 10 5 3 2 185 Mit Hilfe von PACTiare Merhalten Sie detaillierte Informationen ber den Zustand Ihres RPI Systems Feh ler werden durch farbliche Kennzeichnung des betreffenden Ger tes im Hauptmen angezeigt Mittels Di agnose Men kann der Fehler exakt festgestellt werden Il Detaillierte Informationen ber die Fehlererkennungs und Diagnosem glichkeiten mit PACTiare M Edition 2 finden Sie in der Beschreibung PACTware M Hinweis Fehlererkennung von der Engineering Konsole des Leitsystems aus In Abh ngigkeit von der Art der Implementierung im Leitsystem haben Sie alle M glichkeiten der Fehlerer kennung f r das RPI Sys
137. ameter und der verschiedenen Registerkarten Il der Ger te finden Sie im Kapitel 8 Parametrierung Hinweis Die ausf hrlichen Technischen Daten des Ger ts entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Daten blatt in unserem Katalog oder unter www pepperl fuchs com Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 44 Remote Process Interface Planung des RPI Systems 6 1 8 Anordnung und Adressierung der RPI Ger te 6 2 45 Nachdem die einzelnen RPI Ger tetypen die Anzahl der RPI Ger te und der Typ des Gateways ermittelt wurden ist der Aufbau des RPI Systems und die Anordnung der einzelnen Ger te festzulegen Vor allem bei mehreren RPI Systemen ist eine Aufteilung der RPI Ger te zu logischen Funktionseinheiten zu empfehlen Bei der Anordnung sollten gleiche Ger tetypen zu Gruppen zusammengefasst werden Ein sp teres Rangieren der Signale erfolgt softwareseitig Bei diesem Planungsschritt sind auch die RPI internen Adressen festzulegen und im Plan festzuhalten siehe Kapitel 7 4 2 1 Vergabe der Ger te Adressen am internen Bus Die Ger te Adressen sind wie folgt organisiert Adresse Ger t 0 neutrale Adresse eines RPI Ger tes Auslieferungszustand 1 Aktives RPI Gateway 2 Redundantes RPI Gateway 3 127 RPI Ger t
138. annheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 32 Remote Process Interface Produktbeschreibung externe Bussysteme PROFIBUS DP PROFIBUS DP V1 mit HART Durchl ssigkeit Modbus RTU Modbus Plus ControlNet Slave Funktionalit t am externen Bus Speicherung der Konfiguration und Parameter aller RPI Bausteine in einem internen EEPROM Konfiguration des gesamten RPI Systems ber integrierte RS 232 bzw RS 485 Serviceschnittstelle sowie externen Bus Diagnose und Fehlermeldungen ber LEDs und Meldung ber externen Bus sowie Serviceschnittstelle Redundante Ausf hrung des externen Busses bei Verwendung von 2 Gate ways RPI Ger te 1 4 kanalige Interface Bausteine zur bertragung digitaler und analoger E A Daten zwischen sicherem und explosionsgef hrdetem Bereich nicht Ex Module sind ebenfalls verf gbar spezielle Bausteine zum direkten Anschluss von Transmittern Tempera turmessf hlern Ventilen Kontakten und induktiven N herungsschaltern bidirektionale Durchl ssigkeit f r HART Signale integrierte Leitungsbruch und Leitungskurzschluss berwachung Integration messtechnischer Funktionen wie Warn und Fehlergrenz werte Kalibrierung Linearisierung etc Diagnose und Fehlermeldungen ber LEDs und Meldung ber den internen Bus zum Gateway und weiter ber den externen Bus zum PLS oder SPS beziehungsweise ber die Serviceschnittstelle zu
139. annungsversorgung rrannan nennen nun nennen nenn 9 1 10 Redundanz des internen Bussystems Henunnen en nennen nennen nenn 9 1 11 Redundanz des externen Bussystems Henmurnen neun nennen nennen nn 9 1 12 Aufbau eines redundanten externen Bussystems mit Gateways zununnannannunn 9 2 Kurzanleitung f r alle Gateways des Typs KSD2 GW2 2220 11 2 1 Online Konfiguration i se 2 tena 400 Han Br a a e a a aa 11 2 1 1 Adressierung von RPI Ger ten der alten Generation 2222en nee nennen nn nn 12 2 1 2 Adressierung von RPI Ger ten der neuen Generation 2 2 22 2en seen een nenn 13 2 1 3 Parametrierung der RPI Ger te 22 22nsnen nennen nennen nennen 13 2 2 Offline Konfiguration zHunaennunnen nun nennen nennen nenn 14 EINF HRUNG SYSTEMBESCHREIBUNG UND RPI SYSTEMKOMPONENTEN 3 Das Remote Process Interface RPlinK rze zz2ununennnnnnnn 18 3 1 Verf gbarkeit Funktionssicherheit und Funktions berwachung zresunen 19 3 2 Ziel des Handbuches u uuun nn n nenn 20 3 3 Aufbau des Handbuches Hrununeennn nennen nennen 21 3 4 Voraussetzungen f r das Arbeiten mit dem RPI System z2usnnnannnnnnn nn 22 3 5 Anforderungen an den Anwender zruunnrenn rennen nennen nn 22 4 Sicherheit ur ae a Da ee ar DER a ee ee 23 4 1 Sicherheitshinweise u 2 2 mn a ee ea an 23 4 1 1 Erkl rung der ve
140. arkierenden Bereich aus Bei gedr ckter Umschalttaste wird der ganze Zwischenbereich ausgew hlt bei gedr ckter Steuerungstaste werden einzelne Ger te hinzugef gt Einsatz der Schaltfl chen Um Schaltfl chen zu nutzen o klicken Sie einfach auf die Schaltfl che dr cken Sie die Alt Taste plus die Taste die der unterstrichene Buchstabe vorgibt 13 3 4 3 Hilfe aufrufen Falls Sie zus tzliche Hilfe ben tigen w hlen Sie Hilfe Inhalt oder Hilfe Suche aus 13 3 4 4 nderungen r ckg ngig machen Das Programm hat keine R ckg ngig Funktion F hren Sie nderungen sorgf ltig aus und speichern Sie regelm ig So vermeiden Sie zus tzliche Arbeit Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 200 Remote Process Interface K SK1 13 3 4 5 Hinzuf gen eines Ger tes 201 W hlen Sie das Ger t aus dem Projektbaum aus vor oder hinter dem Sie ein weiteres Ger t anf gen wollen Dann wechseln Sie in in die rechte H lfte des Fensters und w hlen dort das Ger t oder den Teil baum aus den Sie einf gen wollen Wenn Sie die Schaltfl che Einf gen anklicken wird das gew hlte Objekt vor dem im Projekt ausgew hlten Objekt eingef gt Wenn Sie sich f r Anh ngen entscheiden dann wird das ausgew hlte Objekt hinter dem in der linken
141. ateway kontrolliert Das Gateway Master kommuniziert zyklisch mit jedem RPI Teilnehmer Slave ber das externe Bussystem zum bergeordneten Host lassen sich ausf hrliche Diagnose Informationen f r jedes einzelne Ger t abrufen Hierf r empfehlen wir den Einsatz der Bedienoberfl che PACTware M Edi tion 2 Il N here Hinweise finden Sie in Kapitel 9 Integration in das bergeordnete Bussystem Hinweis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 48 Remote Process Interface Planung des RPI Systems 6 4 6 5 6 5 1 49 Berechung der RPI Zykluszeit Die bertragungsgeschwindigkeit des internen RPI Busses ist mit 250 kBit s konstant Die maximale An zahl der RPI Busteilnehmer betr gt 125 Ger te oder 500 Kan le Das Gateway kalkuliert in Abh ngigkeit der gespeicherten Konfiguration die aktuelle Zykluszeit und teilt jedem Slave mit nach welcher Zeit Zyklus zeit dieser sich wieder melden muss Die Zykluszeit ist so berechnet dass niederpriore Signale azyklische Dienste bertragen werden k nnen Die Zykluszeit eines RPI Systems kann mittels folgender Formel berechnet werden Tupopare 53 Nmodules 38 Nanalog Mbinary 93 Noutpuntgit 1 2 25 ms tg Aus 250 kBit s Nmodules Anzahl der Ger te Nanalo
142. ateways KSD2 GW CN KSD GW CN 485 Die Gateways KSD2 GW CN und KSD2 GW CN 485 koppeln den RPI internen Bus an den externen Con trolNet Bus Dabei bernimmt das Gateway f r den internen Bus die Masterfunktion Am externen Control Net besitzt das Gateway die Funktion eines ControlNet Adapters Slave Zur Erh hung der System Verf gbarkeit lassen sich Gateway und externer Bus redundant ausf hren Das Gateway verf gt ber zwei BNC Stecker f r die Anbindung an das ControlNet Die Verwendung beider Stecker A und B erm glicht die Leitung zum Scanner node ControlNet Host redundant auszuf hren Die MacID ControlNet Node Adresse kann im Bereich 1 bis 99 mit den zwei dezimen Drehschaltern ein gestellt werden bevor die Spannungsversorgung eingeschaltet wurde Die NAP Schnittstelle Network access port erm glicht die Anbindung eines Konfigurationstools f r die Systemkonfiguration oder Probleml sung Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 174 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 9 5 2 Ger teanschluss Der elektrische Anschluss des ControlNet Gateways mittels BNC Stecker und einem RG 6 vieradriges ge schirmtes Kabel beschr nkt sich auf das Herstellen der ControlNet Verbindung Die ControlNet Adresse des Gateways wird an den zwei Dr
143. austeine liefern max 4 A bzw 2 A bei der Version f r redundante Einspeisung Die maximale Stromaufnahme aller RPI Ger te und Gateways eines Stranges darf den jeweiligen Ausgangsstrom des Einspeisebausteines nicht berschreiten Ist die Stromaufnahme aller Ger te gr er als der Ausgangstrom des verwendeten Einspeisebausteines m ssen mehrere Power Rail Segmente mit je einem Einspeisebaustein aufgebaut werden Der RPI interne Bus kann von dem Segment mit dem Gateway auf alle anderen Segmente durchgeschleift werden Berechnungsbeispiel Ein RPI System besteht aus folgenden Bausteinen 1 KSD2 GW PRO 10 KSD2 TI Ex 20 KSD2 CI S Ex 10 KSD2 BO Ex2 45 KSD2 BI Ex4 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 6 7 6 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Remote Process Interface Planung des RPI Systems Die Leistungsaufnahme und den Strombedarf der einzelnen Bausteine k nnen Sie Datenbl ttern entneh men Die Daten f r die gew hlten Ger te sind in der nachfolgenden Tabelle zusammengefasst Modultyp Ger tebezeichnung Pr fix Leistung I P 20V Anzahl der Summe P Summe W mA Ger te Ww mA KSD2 GW
144. bare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Frontansicht Geh usetyp B2 siehe Systembeschreibung LED rot Interne Kommunikation LED gelbj rot Externer Bus RS 232 Taster Mode 3 5 mm Klinkenbuchse Remote Process Interface Planung des RPI Systems Der Aufbau und die Bedienung der Gateways mit den Bedienelementen an der Ger tefront ist f r alle Ga tewaytypen grunds tzlich identisch Auf Unterschiede wird in den einzelnen Beschreibungen hingewie sen Ger teaufbau Frontansicht LED rot Kommunikation Geh usetyp B2 siehe Systembeschreibung LED gr n Power LED rot Kommunikation LC Anzeige D IAORNT s LE Anzeige LED rot Taster ESC eca eH Interne Kommunikation D2 gt 3 BEN e Taster Up LED g r n Taster Up 2 l Taster OK NS Taster Down LED gelb rot Taster Down Externer Bus Drehschalter Abschlusswider RS 232 3 stand f r PROFIBUS 3 5 mm Klinkenbuchse Drehschalter Abschlusswider stand f r PROFIBUS abziehbare Klemmen RS 485 abziehbare Klemmen gr n Serviceinterface gr n KSD2 GW PRO KSD2 GW2 PRO Bild 6 8 Frontansich
145. bau lesen legt fest ob beim Verbindungsaufbau die TAG Namen der Ger te ausgelesen und in den Projekt Manager bernommen werden sollen Pepperl Fuchs K SK 1 7 TEST PRJ _laIx Projekt Verbindung Arzeiaen Disanose Ber tedsten Optionen Ende Hilfe F2 Ger te F3 Monitor F4 Diagnose F5 Daten FG n chstes TEST PRJ Speicher 66584576 Resources 80 I Host IBM PC or compatible L com zcoM Port RPI lt 00 gt 1 KSD2 GW MOD 8 KSD2 BI Ex4 9 XXX KSD2 B0 Ex 10 T11 KSD2 TI Ex 11 XXX KSD2 CI S Ex 12 XXX lay KSD2 C0 S E Allgemeine Einstellungen x Projektmanager I immer sichtbar Verbindungsaufbau X Tag Namen immer lesen 7 Anzeige von Details 13 3 11 2 Zus tzliche Hilfe bekommen Zus tzliche Hilfe zum Programm k nnen Sie ber das Men Hilfe Inhalt oder Hilfe Suchen erhalten Alternativ k nnen Sie auch die F1 Taste dr cken Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 211 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface K SK1 13 3 11 3Die Versionsnummer Ihrer Software abfragen Wenn Sie das Men Hilfe ber K SK aufrufen erscheint die folgende Dialogbox der Sie die Vers
146. ber einstimmen Messstellendaten Messstellenbezeichnung Zur schnellen und sicheren Zuordnung kann eine Bezeichnung mit maximal 32 Zeichen in das Feld eingetragen werden Sensor Einheit In diesem Feld kann dem Eingangssignal eine physikalische Einheit zugeordnet werden Strombereich Durch die Auswahl des Strombereiches wird der Nullpunkt des Eingangssignales definiert Leitungsunterbrechung melden Die Sensorleitung wird auf Leitungsunterbrechung berwacht Leitungskurzschluss melden Die Sensorleitung wird auf Kurzschluss berwacht Grenzwerte Warngrenzen aktiv Klicken Sie dazu links in das Feld um die Warngrenzen zu aktivieren Daraufhin er scheint ein Haken und die Schriftz ge Untere Grenze und Obere Grenze ndern die Farbe von grau nach schwarz Die Grenzwerte werden rechts in die Felder eingetragen Alarmgrenzen aktiv Klicken Sie dazu links in das Feld um die Alarmgrenzen zu aktivieren Daraufhin er scheint ein Haken und die Schriftz ge Untere Grenze Obere Grenze und Hystere se ndern die Farbe von grau nach schwarz Die Werte werden rechts in die Felder eingetragen Messbereich Anfang F r die Skalierung des Messwertes ist der Anfangswert einzutragen Ende F r die Skalierung des Messwertes ist der Endwert einzutragen Beispiel Der Strombereich betr gt 4 20 mA und der Messbereich 1 5 bar ber den externen Bus wird der Messwert mit dem Faktor 100 bertragen d h bei z B 2 5 bar wird der Wert 250
147. bereinstimmen Kodeziffern f r die Baudraten io 1 2 kBit s er 2 4 kBit s 4 4 8 kBit s 9 9 6 kBit s 19 19 2 kBit s 28 28 8 kBit s 7 Setzen der Gateway Adresse f r externen Bus Mode D Sie dr cken nun die Mode Taste des Gateways so oft bis in der rechten Stelle der Anzeige des Gateways d Einstellung der externen Adresse erscheint Die Zahl links daneben stellt die Baudrate des Gateways f r den externen Bus dar Sie w hlen durch Dr cken der Taste 1 oder am Gate way die gew nschte aus Durch l ngeres Dr cken der Mode Taste wird die Baudrate ins Gateway bernommen 8 Die Adressierung und die Einstellungen an den Ger ten sind hiermit abgeschlossen Sie werden als n chstes Ihren PC anschlie en und mittels der RPI Bedienoberfl che die Parameter der Ger te festlegen 9 Sie verbinden die Parametrierschnittstelle des Gateways mit der Schnittstelle Ihres PCs durch das mit gelieferte Kabel Wenn Sie ein Gateway mit einer RS 232 Parametrierschnittstelle einsetzen schlie en Sie Ihren PC entweder an die frontseitige Klinkenbuchse oder die steckbaren Schraubklemmen 7 8 und 9 des Gateways an Die frontseitige Klinkenbuchse und der Schraubklemmenanschluss f r die RS 232 Verbindung d rfen nicht gleichzeitig benutzt werden Das Gateway mit RS 485 Parametrierschnittstelle besitzt nur den steckbaren Schraubklemmenan schluss
148. bereiten der Verdrahtung 22222een een 69 6 11 4_ Montage der Ger te 2 2un ddad eei panua een 69 6 11 5 Anschluss an dasLeitsystem 222 come een 70 6 11 6 Anschlie en der Spannungsversorgungs und Signalleitungen 22 2222er nen nenn 70 7 Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems zz2200 73 7 1 Inbetriebnahme Off line Hu nueeeen nennen nennen nenn nennen 73 72 Spannungsversorgung HH HHmenn nenn nn nennen nennen 74 7 2 1 Ger teaufbau Einspeisebaustein n nanasan nee 74 7 2 2 Umstellen der Wirkungsrichtung des Relais annuau aaae 74 7 3 RPI Interface Module ssannnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 75 7 3 1 Aufbau der RPI Ger te 2222 aaan 75 7 3 2 Die LED s an der Ger tefrontseite nnna anaana 76 7 4 Konfiguration 2 2 2 22 ee ee ee sweet 77 7 4 1 Aufbau der Gateways und LEDs an der Frontseite 2222 snen nennen nn 78 7 4 2 Bedienung der Gateways Typ KSD2 GW 2 unoennen nennen nennen nennen nenn 81 7 4 3 Bedienung der Gateways Typ KSD2 GW2 2 2 un nennen en nennen nennen 86 7 5 berpr fung der Ger teadressen 2222 sssssnennnnnennnennnnn nennen nenne 95 7 5 1 Kontrolle der Ger te Adresse am RPl internen Bus 2222222 eeunenneneeenennn nen 95 7 5 2 Vergabe der Ger te Adresse f r den internen Bus 2222 2sensneee seen en nenn 95 7 5 3 Vergabe der neutralen Ger te Adres
149. bertragen Ausgang Ausgangszustand bei Fehler Mit den Einstellungen wie Eingabe Minimum Maximum oder letzten Wert halten wird abh ngig von der Anlage das im Fehlerfalle an das Leitsystem ausge hende Signal festgelegt Bei der Einstellung wie Eingabe ist im rechten Feld der Wert einzugeben Temperaturmessumformer Die Registerkarte Parameter unterteilt sich in die ger tespezifischen und kanalbezogenen Parameter lt 006 gt KSD2 TI EX Parameter lolx Ger teadresse Adresse fe z Kanal 1 l r Me stellendaten Me stellenbezeichnung r Sensor Sensortp ll Linearisierungstabelle Einheit 7 Anschtu art 2Drant z 2 Leiter Abgleich Notch Sr z frequenz z Thermoelement Typ K Thermoelement Typ T I Leitungsunterbrechung melden IZ Leitungskurzschluss melden Thermoelement Typ E r Grenzwerte Thermoelement Typ J lt z All kti Themone Top Ni I wWarngrenzen aktiv JT Alarmgrenzen aktiv Thermoelement Typ R Unsere 200 Untere Grenze 200 0 Thermoelement Typ S p ax Thermoelement Typ L Obere Grenze Obere Grenze 850 0 Thermoelement Typ B zu 200 2000 mY Linear Hysterese 20 0 0 300 Ohm Linear r Messbereichsgrenzen Anfang 200 0 Ende 850 0 r Ausgang Ausgangszustand Mamm z Wert 10 0 bei Fehler k vor Hilfe Schlie en Bild 8 14 KSD2 TI parametrieren Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Co
150. ch auf das Herstellen der PROFIBUS Verbindung Gatewaytyp KSD2 GW PRO und KSD2 GW PRO 485 Die RS 232 Schnittstelle wird nur zur Konfiguration des RPI Systems verwendet Dazu wird der PC mit PACTware ber den Adapter K ADP2 mit der Klinkenbuchse an der Frontseite des Gateways oder dem Stecker verbunden Soll der PC als Parametrier und Monitorsystem auf Dauer an das RPI System ange schlossen bleiben empfehlen wir die Verwendung der RS 485 Serviceschnittstelle an den steckbaren Schraubklemmen 7 8 und 9 O Beim Gateway KSD GW PRO 485 mit RS 485 Parametrierschnittstelle ist lediglich der Klem iM menanschluss verf gbar Hinweis Die frontseitige Klinkenbuchse und der Schraubklemmenanschluss am Gateway KSD GW PRO f r die RS 232 Verbindung d rfen nicht gleichzeitig benutzt werden Gateway KSD2 GW2 PRO Das Gateway KSD2 GW2 PRO verf gt ber beide Serviceschnittstellen Die RS 232 Serviceschnittstelle ist auf die frontseitigen Klinkenbuchse gef hrt und die RS 485 Serviceschnittstelle auf den Klemmenan schluss O Das Gateway darf nicht ber beide Serviceschnittstellen gleichzeitig angesprochen werden Hinweis Verdrahtung Die Verbindung zum 24 V DC Netz und zum internen Bus erfolgt ber Power Rail Der Anschluss der Kabel erfolgt ber selbst ffnende Schraubklemmen max Adernquerschnitt 1 x 2 5 mm f r starres Kabel bzw 2 x 1 5 mm f r flexibles Kabel mit Kunststoffaderendh lse Zum einfacheren An schluss k nnen die Schraubklemm
151. ch der bertragung der Konfigurations und Parametrierungsdaten werden eventuell aufgetretene Feh Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems ler an den LEDs und dem Display des Gateways angezeigt Eine berpr fung des RPI System kann mit den Diagnose und Simulationsfunktionen von PACT are M durchgef hrt werden Die einzelnen Fehlermel dungen der RPI Module sind in Kapitel 10 5 Fehlerbehandlung und die Fehlermeldungen im Kapitel 12 Fehlermeldungen am RPI System beschrieben 7 7 Inbetriebnahme On line Die Inbetriebnahme On line bedeutet das der PC mit der Bedienoberfl che PACTware M Edition 2 direkt an das Gateway angeschlossen ist und die Parametrierung der Ger te vor Ort durchgef hrt wird Bei dieser Art der Inbetriebnahme muss zwischen zwei Ausgangssituationen unterschieden werden 7 7 1 Vollst ndig aufgebautes RPI System Bei einem fertig aufgebauten und konfigurierten RPI System kann die Konfiguration in den PC heraufgela den werden wie in Kapitel 7 6 2 bernahme der Konfiguration und Parametrierung eines bestehenden RPI Systems beschrieben Die Parametrierung erfolgt gem
152. ch einmal und halten sie solange gedr ckt bis die LC Anzeige blinkt Das Blinken der Leuchtdioden ist momentan unerheblich Das Gateway hat damit die tats chlich vorhandene Busstruktur bernommen 6 Einstellen der Adresse und der Baudrate der Parametrierschnittstelle des Gateways Um die Parametrierschnittstellen miteinander vernetzen zu k nnen vergeben Sie eine Adresse Auch bei einfachen RS 232 Punkt zu Punkt Verbindungen m ssen Sie diese Adresse vergeben Sie dr cken die Mode Taste des Gateways so oft bis in der rechten Stelle der Anzeige des Gateways E erscheint Die Zahl links daneben ist die Parametrierschnittstellenadresse Sie w hlen durch Dr cken der Taste 1 oder am Gateway die gew nschte aus Durch l ngeres Dr cken der Mode Taste wird die Adresse ins Gateway bernommen Diese Adresse muss sp ter mit der Angabe in der spitzen Klammer lt 0 gt der Bedienoberfl che bereinstimmen Sie dr cken nun die Mode Taste des Gateways so oft bis in der rechten Stelle der Anzeige des Gateways G Baudraten Einstellung erscheint Die Zahl links daneben stellt die Baudrate der Para metrierschnittstelle dar Sie w hlen durch Dr cken der Taste oder 1 am Gateway die gew nsch te aus Durch Dr cken der Mode Taste bis die LC Anzeige blinkt wird die Baudrate ins Gateway bernommen Diese Baudrate muss sp ter mit der COM Port Einstellung der RPI Bedienoberfl che
153. cher Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 175 Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 9 5 3 ControlNet Adresse Die Adresse wird durch die zwei Drehschalter mit der Kennzeichnung Node Address auf der Vorderseite des Gateway eingestellt M gliche Adressen sind 1 bis 99 Mit dem Schalter X1 wird die eingestellt Zahl mit 1 multipliziert und die Zahl des Schalters X10 mit dem Faktor 10 9 5 4 Inbetriebnahme Pr fen Sie vor der Inbetriebnahme noch einmal alle Anschl sse auf ihre Richtigkeit Machen Sie sich vor der Inbetriebnahme bereits mit der Kommunikation zwischen dem ControlNet Scanner Host und dem Gateway ControlNet adapter vertraut Die Inbetriebnahme erfordert Kenntnisse ber das ControlNet und die Parametrierung Ihres Gateways Zeitverhalten das Remote Process Interface ist deterministisch Die RPI Ger te werden zyklisch abgefragt Die wichtigsten das Zeitverhalten bestimmende Faktoren sind e das bergeordnete Hostsystem z B PLS SPS oder PC e die Art und Anzahl der ControlNet Teilnehmer e die Anzahl der RPI Ger te bzw die Zykluszeit des RPI Systems 9 5 5 Betrieb am ControlNet Die E A Daten werden durch den ControlNet scheduled service zyklisc
154. chlie en Klicken Sie mit der rechten Maustaste im Projektfenster auf das RPI Serial Interface und w hlen Sie den Men punkt Ger t hinzuf gen Doppelklicken Sie auf das von Ihnen verwendetet Gateway z B KDS2 GW2 PRO Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Kurzanleitung f r alle Gateways des Typs KSD2 GW e Klicken Sie im Projektfenster mit der rechten Maustaste auf das Gateway und w hlen Sie den Men punkt Parameter e Stellen Sie hier die Adresse der Parametrierschnittstelle des Gateways ein und klicken Sie auf den But ton schlie en e Stellen Sie sicher dass im Men punkt Extras Optionen der Unterpunkt Beim Upload nur Strukturinformationen laden nicht aktiviert ist Diese berpr fung ist nur beim erstmaligen Ver wenden der PACTiare M notwendig Optionen Sprache Language Projekt N I Projekt beim Programmstart wiederherstellen I Projektdateien exklusiv ffnen IV Hiltestellungen I Beim Upload nur Struktur information laden T Ger te Fenster maximiert ffnen IV Meldungsdialog bei Ger tefehlern anzeigen Abbruch e Klicken Sie den Men punkt Datei Upload an
155. chriften zu projektieren und auszuf hren berspannunggstfil ter und Blitzschutzbarrieren zum Aufschnappen auf der Hutprofilschiene oder f r die Montage direkt auf den Ger ten k nnen Sie dem Pepperl Fuchs Katalog Interface Aufbau Geh use entnehmen Konformit tserkl rung Die Pepperl Fuchs GmbH bietet im modularen Remote Process Interface RPI unterschiedliche Ger te und Gateways an Die verschiedenen Ger tetypen und Gateways entnehmen Sie bitte dem Kapitel Pro duktbeschreibung oder dem Katalog der Pepperl Fuchs GmbH Die Konformit tsaussage T V 00 ATEX 1617X beinhaltet alle Ger tetypen des RPI Systems ohne Relais ausgang f r die Installation im explosionsgef hrdeten Bereich der Ex Zone 2 Im Einzelnen sind dies KSD2 Bl 4 KSD2 GW PRO KSD2 Bl Ex2 KSD2 GW PRO 485 KSD2 BI Ex4 KSD2 GW MOD KSD2 FI Ex KSD2 GW MOD 485 KSD2 BO Ex KSD2 GW MPL KSD2 BO Ex2 2 KSD2 GW MPL 485 KSD2 CI S Ex KSD2 GW CN KSD2 CI S Ex H KSD2 GW CN 485 KSD2 CI 2 KSD2 GW2 PRO KSD2 OI Ex2 KSD2 TI Ex KSD2 CO Ex KSD2 CO S Ex KSD2 CO S Ex H KSD2 HC Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 26 Remote Process Interface Sicherheit 4 7 27 Die Konformit tsaussage T V 00 ATEX 1618X bez
156. dadurch eine Vielzahl spezieller Anwendungen erf llen F r weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihr zust ndi ges Pepperl Fuchs Vertriebsb ro 5 3 1 Netzteile 230 V AC e KFA6 STR 1 24 4 Netzteil 4 A 5 3 2 Einspeisebausteine 24 V DC e KFD2 EB RPI Einspeisebaustein 4 A mit Busabgriff e KFD2 EB R2A RPI Einspeisebaustein 2 A mit Busabgriff f r redundante Spannungsversorgung aus zwei Netzen 5 3 3 Trennschaltverst rker e KSD2 BI Ex2 2 kanaliger Trennschaltverst rker mit Ex Zulassung e KSD2 BI Ex4 4 kanaliger Trennschaltverst rker mit Ex Zulassung e KSD2 Bl 4 4 kanaliger Trennschaltverst rker zum Anschluss passiver Kontakte e KSD2 BI 4 2 4 kanaliger Trennschaltverst rker zum Anschluss von N herungsschaltern und mechanischen Kontakten 5 3 4 Ventilsteuer und Relaisbausteine e KSD2 BO Ex 1 kanaliger Ventilsteuerbaustein mit Ex Zulassung e KSD2 BO Ex2 2 2 kanaliger Ventilsteuerbaustein mit Ex Zulassung e KSD2 RO Ex2 2 kanaliger Relaisbaustein mit Ex Zulassung e KSD2 RO 2 2 kanaliger Relaisbaustein 5 3 5 Transmitterspeiseger te e KSD2 CI S Ex 1 kanaliges SMART Transmitterspeiseger t mit Ex Zulassung e KSD2 CI S 1 kanaliges SMART Transmitterspeiseger t e KSD2 CI 2 2 kanaliges Transmitterspeiseger t e KSD2 CI Ex2 2 kanaliges Transmitterspeiseger t mit Ex Zulassung e KSD2 CI S Ex H 1 kanaliges HART Transmitterspeiseger t mit Ex Zulassung SMART ber Klemmen HART ber Power Rail und Klemmen e KSD2 CI S H 1 kanaliges HART Transmittersp
157. datenl nge des RPI Gateway stimmt nicht mit der PROFI BUS DP Konfiguration berein Bit 7 1 gt Die Anzahl der zu packenden RPI Ger te stimmt nicht mit der speziellen Ken nung berein 11 Statusz hler i Dieser Z hler wird bei jeder nderung der Statusinformationen um 1 erh ht 12 RPI spezif Parameterz hler R Dieser Z hler wird bei jeder Anderung der Parameterinformationen um 1 erh ht ische Diagnose PROFIBUS DP Modul bezogene Diagnose 13 Blockl nge PROFIBUS DP Modul bezogene Diagnose inkl Headerbyte immer 49hex 14 PROFIBUS DP Modul 0 bis 7 Bit 0 DP Modul 0 Bit 7 DP Modul 7 15 PROFIBUS DP Modul 0 bis 7 Bit 0 DP Modul 8 Bit 7 DP Modul 15 16 PROFIBUS DP Modul 0 bis 7 Bit 0 DP Modul 16 Bit 7 DP Modul 23 17 PROFIBUS DP Modul 0 bis 7 Bit 0 DP Modul 24 Bit 7 DP Modul 31 18 PROFIBUS DP Modul 0 bis 7 Bit 0 DP Modul 32 Bit 7 DP Modul 39 19 PROFIBUS DP Modul 0 bis 7 Bit 0 DP Modul 40 Bit 7 DP Modul 47 20 PROFIBUS DP Modul 0 bis 7 Bit 0 DP Modul 48 Bit 7 DP Modul 55 21 PROFIBUS DP Modul 0 bis 7 Bit 0 DP Modul 0 Bit 56 DP Modul 63 RPI spezif ben tigt 3 ische Diagnose kanalbezogene Diagnose wird nur im Fehlerfall bertragen und Byte pro defektem Kanal 22 Modulnummer Bit 0 bis 5 0 63 Kennzeichnung des PROFIBUS DP Moduls das die Diagnose meldet Bit 6 und 7 10hex
158. den Messwert von 156 0 C bzw eine mA Messung den Wert von 15 6 mA 9 1 4 Statusmeldungen der Prozessdaten Der Status von Prozesswerten k nnen vom Profibus Modbus RTU Modbus Plus und ControlNet mit ber tragen werden Der Status entscheidet ob der bertragene Wert weiterverarbeitet oder verworfen wird Die Statusinforma tion belegt pro Kanal eines Ger tes beim PROFIBUS Protokoll 1 Byte Modbus RTU 1 Register Modbus Plus 1 Wort und ControlNet 1 Wort Das Bit 0 des Low Bytes Dat ist immer bei der bertragung von analogen Werten auf 0 gesetzt Bin re Signale werden im Bit 0 des Low Bytes Dat bertragen Die Bits GW1 und GW2 sind f r die Grenzwert berwachung reserviert CD1 bis CD3 kodieren den aufgetretenen Fehler Q1 und Q2 liefern Informationen ber die Signalqualit t Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 118 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 119 Momentan werden die in der unten stehenden Tabelle dargestellten Meldungen generiert Bedeutung GW2 GW1 CD3 CD2 CDI 02 Q1 Dat gut 0 0 nicht sicher 0 1 0 schlecht 0 0 0 1 0 0 gut kein Fehler 0 0 0 0 0 0 Messbereich ber oder unterschritten 0 1 1 0 1 0 Simu
159. der Funktion Einlernen wird die aktuelle Konfiguration aller angeschlossenen RPI Ger te in das Gate way eingelesen Vorhandene Parameterdaten der Ger te werden ebenfalls bernommen Diese Funktion ist hilfreich um RPI schnell in Betrieb zu nehmen oder nderungen der Hardware einzuler nen Sie m ssen allerdings sicherstellen dass diese nderungen in Ihrer Software Bedienoberfl che nachgef hrt werden Halten Sie den Taster Mode l nger als 3 Sekunden gedr ckt Alle Einstellungen der RPI Ger te sind nun im Gateway gespeichert u Denken Sie daran die Dokumentation Ihres Projektes auf der Bedienoberfl che nachzuf hren Fa In PACTwar kann dies durch die Funktion Project upload erfolgen inwels Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 84 Remote Process Interface Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems 7 4 2 10 Fehlermeldungen im LCD Display der Gateways Wird ber den internen Bus ein Ger tefehler gemeldet zeigt die LCD Anzeige die Adresse des fehlerhaften Ger tes und dessen Fehlerkennung im Wechsel an Mit den Tastern Y und A k nnen falls vorhanden die Adressen und Fehlercodes weiterer fehlerhafter Ge r te im Display angezeigt werden Die Fehlerkennungen haben folgende Bed
160. der Taste OK Das Gateway fragt durch die Anzeige des Schriftzuges ok nach ob Sie die aktuelle Konfiguration bernehmen wollen Best tigen Sie diese Nachfrage durch Dr cken der Taste OK Die Anzeige des Displays zeigt wieder den Schriftzug TeachIn Verlassen Sie den Adressiermodus durch zweimaliges Dr cken der Taste ESC Parametrierung der RPI Ger te Wenn Sie das RPI System ber eine RS 232 Schnittstelle parametrieren wollen verbinden Sie Ihren PC LapTop ber den Schnittstellenadapter K ADP2 mit dem RPI Gateway Wenn Sie das RPI System ber eine RS 485 Schnittstelle parametrieren wollen verbinden Sie Ihren PC Laptop mit einem RS 232 RS 485 Konverter und den Konverter mit dem den RPI Gateway s Starten Sie die PACTware M ffnen Sie ber den Men punkt Datei Neu ein neues Projekt Klicken Sie im linken Fenster der PACTware dem sog Projektfenster mit der rechten Maustaste auf den Schriftzug Host und w hlen Sie den Men punkt Ger t hinzuf gen Doppelklicken Sie auf RPI Serial Interface Klicken Sie mit der rechten Maustaste im Projektfenster auf das RPI Serial Interface und w hlen Sie den Men punkt Parameter Stellen Sie hier den COM Port Ihres PCs LapTops ein ber den die Parametrierung stattfinden wird Weiterhin stellen Sie hier die bertragungsrate der Parametrierschnittstelle ein die Sie unter Kapitel 2 1 eingestellt haben Anschlie end klicken Sie auf den Button S
161. die Kon figuration und Parametrierung ihres Master Ger ts Zeitverhalten Das Remote Process Interface ist deterministisch Die RPI Ger te werden zyklisch abgefragt Die wichtigsten das Zeitverhalten bestimmenden Faktoren sind das bergeordnete Hostsystem z B PLS SPS oder PC Art und Anzahl der PROFIBUS Master z B vorgegebene bertragungsrate Art und Anzahl der PROFIBUS Slaves z B bei Verwendung mehrerer Gateways Kommunikation zwischen PROFIBUS Master und Host System Anzahl der RPI Ger te bzw Zykluszeit des RPI Systems siehe Kapitel 4 Planungsgrundlagen das Anwenderprogramm O Weitere Informationen zur Inbetriebnahme finden Sie in Teil Systembeschreibung Planung Il Installation Inbetriebnahme und Wartung Wichtige Hinweise zur Inbetriebnahme finden Sie auch in der technischen Dokumentation Ihres DP Master Systems Hinweis Es existieren eine ganze Reihe von Projektierungswerkzeugen die es dem PROFIBUS Anwender auch ohne eingehende Kenntnis der zugrundeliegenden Kommunikationsabl ufe erm glichen ein Netzwerk zu planen und in Betrieb zu nehmen Es gibt PC Programme und PROFIBUS PC Steckkarten mit deren Hilfe die Kommunikations beziehungen und ihre Parameter festgelegt und Bustelegramme verst ndlich am Bildschirm dargestellt werden k nnen Auch bietet die Systemsoftware speicherprogrammierbarer Steuerungen bzw von PLS mit PROFIBUS Kommunikationsprozessor oft entsprechende Netzwerkkonfigurations und
162. dus E und auf der Bedienoberfl che lt 0 gt 2 Fehlermeldungen der LC Anzeige des Gateways Sie dr cken nun die Mode Taste des prioren Gateways so oft bis in der rechten Stelle der Anzeige des Gateways A Normalbetrieb erscheint Wenn die linken Stellen der Anzeige leer sind befindet sich das System im Normalbetrieb Tritt eine St rung auf erscheint auf der linken Seite neben dem Symbol A die Adresse des gest rten Ger tes Die Anzeige wechselt zyklisch auf E Error gefolgt von einem Fehlercode aus dem Sie die Art der St rung entnehmen k nnen Dr cken Sie die Taste 1 oder Fehlercodes I mehrfach um zu sehen ob weitere Ger te gest rt sind 01 In der Gateway Konfiguration steht ein Ger t das nicht am internen Bus vorhanden ist 02 Am internen Bus ist ein Ger t vorhanden das nicht in der Gateway Konfiguration steht 03 Falscher Ger tetyp 04 Ger tefehler 05 Kanalfehler z B Leitungsbruch oder kurzschluss Kanalnummer siehe rot blinkende Leuchtdiode IN CHK bzw OUT CHK des angezeigten Ger ts 06 Das Ger t ist in der Initialisierungsphase 07 Adresskonflikt 08 Das Ger t ist im Simulationsbetrieb 81 Redundanzfall der internen Kommunikation 82 Redundanzfall der externen Kommunikation 83 Redundanzfall durch Anwender ausgel st 84 Die Pr fsummen der Parameters tze im aktiven und passiven Gateway sind nicht gleich 1
163. e Hinweis Ist mehr als ein Ger t von einem Typ ausgefallen und will man die Reihenfolge aufsteigender Adressen nicht einhalten so werden die Adressen und Parameters tze der Ger te einzeln an einem separaten Ar beitsplatz mittels eines Gateways ber PC und PACT are in die Ger te geladen Danach werden diese neuen Ger te in der Anlage ohne weiteres auf die Schiene aufgeschnappt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 10 6 10 7 10 8 Remote Process Interface RPI im Betrieb O Die Ger te m ssen beginnend mit der niedrigsten Adresse der Reihe nach mit aufsteigenden Il Adressen zugewiesen werden Anderenfalls funktioniert das automatische Laden des Parametersatzes nicht Hinweis Fehlererkennung auf dem externen Bussystem In Abh ngigkeit vom eingesetzten Bussystem sind die M glichkeiten der Fehlererkennung und Ger tedia gnose unterschiedlich Wie die Fehler und Diagnose Informationen dem Anwender zur Verf gung gestellt werden h ngt vom eingesetzten Master Ger t ab Wir verweisen auf die Unterlagen zum eingesetzten Bussystem die der Hersteller des Bus Masters f r Sie bereit h lt O Il Detaillierte Informationen f r die Auswertung des PROFIBUS DP
164. e wet Kanal 1 PLT Stele eo 7 83 i m 1 I 00 50 10 0 15 0 20 0 IV Simulation aktivieren Froze wert Q Diagnose Alle Diagnoseinformationen sind ber PACTware zug nglich Diagnose lt 006 gt KSD2 TI EX Iofx Fehler keine Fehler IST Konfig KSD2 TI EX PROJ Konfig KSD2 TIEX Leitungskurzschlu Leitungsunterbrechung untere Grenze Wamung unterschritten obere Grenze Warnung berschritten untere Grenze Alarm unterschritten obere Grenze Alarm berschritten Messbereich unterschritten Messbereich berschritten 08000000 IV Diagnose zyklisch aktualisieren b 6 8 4 Schnittstellenadapter f r RS 232 und RS 485 Der Anschluss des PCs oder Notebooks mit PACTiware Man die Serviceschnittstelle des RPI Gateways er folgt mit den als Zubeh r erh ltlichen Schnittstellenadaptern K ADP2 oder K ADPA e Adapter K ADP2 F r Gateways mit RS 232 Serviceschnittstelle und Klinkenstecker Adapter K ADP4 F r Gateways mit RS 485 Serviceschnittstelle und Ger testecker K ADP2 Sub D Buchse 9 polig 03 55 K ADP4 Sub D Buchse 9 polig Bild 6 16 Schnittstellenadapter K ADP2 und K ADP4 20D Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 63 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com
165. e Darstellung von Men s in dieser Dokumentation ist Men Men punkt Die Darstellung Men be deutet dass nur ein Men punkt in diesem Men existiert die Bezeichnung jedoch von Fenster zu Fenster unterschiedlich sein kann Die Symbole amp und stehen bei den jeweiligen Anleitungen zur Tastatur bzw Mausbedienung der Soft ware Hardware Voraussetzungen Sie brauchen als Minimalkonfiguration einen IBM kompatiblen PC mit 486 CPU 8 MB RAM empfohlen 16 MB 5 MB freier Festpalttenspeicher und eine freie serielle Schnittstelle um die Software K SK1 zu be treiben Notieren Sie sich bitte die Nummer der freien Schnittstelle da Sie sie zur Konfiguration Ihrer Pro jekte brauchen Betriebssystem K SK1 l uft unter Windows 3 x Windows 95 und Windows NT 4 0 Installation Legen Sie Diskette Nummer 1 in ein Diskettenlaufwerk und starten Sie das Programm Setup exe Ein InstallShield Programm wird Sie durch die restliche Installation f hren Anwendung der Software K SK1 Vorteile der Software Mit der Software K SK1 k nnen Sie ganze RPI Systeme konfigurieren oder existierende Projekte aus ei nem Gateway bernehmen Gr ter Vorteil ist dass Sie diese Konfiguration oder Teile davon beliebig oft kopieren k nnen Dies bringt bei gr eren Projekten erhebliche Geschwindigkeitsvorteile bei der Eingabe Aufbau eines kompletten RPI Systems Es wird empfohlen ein vollst ndiges RPI System zun chst im PC zu planen Mit Hi
166. e Leuchtdioden ERR und PWR ERR erlischt Wenn die Leuchtdiode PWR Dauerlicht zeigt ist die Konfiguration des Ger tes abgeschlossen und das n chste Ger t kann aufgeschnappt werden Adresse 0 Sollten Sie Ger te einsetzen bei denen weder die Adresse 0 noch die passende im Projekt festge legte Adresse eingestellt ist so k nnen Sie die Adresse 0 wie im Anhang beschrieben auch selbst vergeben Fehlerhafter Verbindungsaufbau Siehe siehe Kap 1 4 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 4 Remote Process Interface Kurzanleitung f r alle Gateways des Typs KSD2 GW 1 3 2 Manuelle Adressvergabe f r die Ger te und anschlie ende Online Konfiguration und Parametrierung mittels PACT are Edition 2 Die Adressen f r die Ger te werden manuell eingestellt Anschlie end werden die Ger te mittels der RPI Bedienoberfl che im laufenden Betrieb konfiguriert und parametriert Dieses Verfahren ist vorteilhaft 1 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten wenn das System zun chst au erhalb der Anlage in Betrieb genommen werden soll wenn sich die Ger tedaten bei Inbetriebnahme h ufig ndern wenn die Ger te bereits vorkonfiguriert sind
167. e eine Busleitung mit einer doppelten Schirmung verwenden z B Drahtgeflecht und 68 Remote Process Interface Planung des RPI Systems 6 11 3 6 11 4 69 Vorbereiten der Verdrahtung Bitte beachten Sie Kapitel 6 11 1 Allgemeine Hinweise zum Ger teanschluss Ex Seite Auf der Ex Seite werden die Leitungen von Ihren Feldger ten zu den entsprechenden blauen Klemmen des RPI Ger tes gef hrt Ein Rangieren der Feldkabel ist nicht erforderlich dies wird durch die RPI interne Adressierung durchgef hrt Nicht Ex Seite e Verlegung der Buskabel zwischen den Gateways und dem Leitsystem Bei mehreren RPI Str ngen ver l uft die Busleitung von Gateway zu Gateway d h es ist nur ein einziges Kabel zum Leitsystem erfor derlich Lediglich bei einer redundanten Ausf hrung mit zwei Gateways pro RPI Strang sollten Sie auch zwei voneinander getrennte Busverkabelungen zum Leitsystem vorsehen e Heranf hren der Kabel zur Spannungsversorgung f r die Einspeisebausteine oder Netzteile AN Bei der Verwendung von Netzteilen 90 240 V sollten die leistungsf hrenden Leitungen und die Signal bzw Busleitungen nicht im gleichen Kabelkanal verlegt werden Achtung e Eventuell muss noch ein Kabelstrang f r die Serviceebene verlegt werden Dies ist die feste Verdrah tung zwischen Serviceschnittstelle der Gateways und Engineering PC Sie kann f r die HART Kommu nikation eine gesonderte Diagnose des RPI Systems oder den Einsatz eines S
168. e l nger als 500 mm k nnen aufgebaut werden indem die Einlegeteile mit dem Verbindungselement VE PR verbunden werden Beachten Sie bitte dass die Enden des Power Rails nicht identisch sind und zur Verbindung jeweils ein rechter und linker Endkontakt gesto en werden m ssen e Aufstecken der Endkappen an den freien Enden der Power Rail Segmente Einlegen der Power Rail Segmente in die Hutschiene Wenn Sie zur Segmentierung der Spannungsver sorgung auf einer Tragschiene mehrere Versorgungsstromkreise installieren lassen Sie zwischen den einzelnen Segmenten mindestens 1 mm Abstand so dass die Endst cke des Power Rails keinen Kon takt zum Nachbarsegment bekommen e Verbinden der entsprechenden Power Rail Segmente mit dem Verbindungselement VE PR siehe Bild 6 13 Bitte sto en Sie einen rechten und linken Endkontakt so dass sich VE PR montieren l sst Die RPI Ger te k nnen Sie auch ber das Verbindungsteil montieren so dass Ihnen kein Platz verloren geht e Nachdem das Power Rail in die Hutschiene eingelegt ist werden die Ger te des RPI Systems einfach aufgeschnappt 6 8 1 6 Zubeh r zur Power Rail PR 05 Verbindungselement VE PR zur Kopplung von 2 Power Rail Schienen Hutschiene DIN EN 50 022 Bild 6 13 Aufbau der Power Rail Schiene PR 05 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 2
169. ebnahme Integration in das bergeordnete Bussystem beinhaltet die RPI spezifischen Informationen f r die Einbindung in die Standard Bussysteme PROFIBUS DP PROFIBUS DP V1 Modbus RTU Modbus Plus und ControlNet Die verschiedenen Service und Diagnosefunktionen erlauben die Uberpr fung und Fehlerbeseitigung mit dem bergeordneten Bussystem und ohne es Kapitel 8 RPI im Betrieb fasst alle Service Diagnosefunktionen und Fehlermeldungen zusammen Die Simulation von Messwerten Anzeige von Messwerten und Trends werden erkl rt Anhang A Fehlercodetabelle listet alle Fehlercodes auf die im Display des Gateways angezeigt werden Anhang B K SK1 Installations und Funktionsbeschreibung der Inbetrieonahmesoftware K SK1 Anhang C Stichwortverzeichnis Anhang D Glossar Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Das Remote Process Interface RPI in K rze 3 4 Voraussetzungen f r das Arbeiten mit dem RPI System Das Remote Process Interface RPI arbeitet mit modernsten Technologien der Signalverarbeitung und bertragung F r die Absicherung von Bereichen mit explosionsf higer Atmosph re in denen MSR Ein richtungen installiert sind nimmt das
170. ebnahme des RPI Systems Power Rail Einspeisung und Bus 2 Aussparungen Br cke lO IO O 1 Bild 7 2 Einstellung der Relais Wirkungsrichtung Br cke zwischen Relais Wirkungsrichtung 1 und Schlie er 1 und II ffner Im Auslieferungszustand ist die Wirkungsrichtung auf Schlie er eingestellt 7 3 RPI Interface Module 7 3 1 Aufbau der RPI Ger te abziehbare Klemmen blau LED gr n LED gelb rot Power Eingangskontrolle Kanal III LED gelb rot Eingangskontrolle Kanal I LED gelbj rot Eingangskontrolle Kanal II e D TO LED gelb rot 0 n R Eingangskontrolle Kanal IV Bild 7 3 RPI Ger t Frontansicht O Die Ger te des RPI Systems haben je nach Typ 1 2 oder 4 Eingangs bzw Ausgangskan le iM Der Aufbau die Bedienung der Ger te mit dem ADR Taster Addresse und die LED Anzeigen ist f r alle Typen identisch F r jeden einzelnen Kanal ist eine eigene Kontroll LED IN CHK bzw OUT CHK vorhanden Hinweis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 75 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems O Il Lassen Sie sich w hrend der Inbetriebnahme von den roten LED s nicht irritieren
171. ege benenfalls das Kabel f r die RS 232 oder RS 485 Serviceschnittstelle Der aktuelle Anschlussplan f r das Gateway mit einer RS 232 Schnittstelle oder RS 485 Schnittstelle ist dem Katalog Interface Aufbaugeh use in der aktuellen Ausgabe zu entnehmen Frontseitige Anschl sser Anschluss KSD2 GW CN KSD2 GW CN 485 A BNC Stecker f r ControlNet BNC Stecker f r ControlNet B BNC Stecker f r ControlNet BNC Stecker f r ControlNet NAP 8poliger RJ 45 Stecker f r Konfigurations 8poliger RJ 45 Stecker f r Konfigurations tool tool Klemmenbelegung Klemme KSD2 GW CN KSD2 GW CN 485 22 RxD Param Schnittstelle RS 232 RxD TxD P Param Schnittstelle RS 485 23 TxD Param Schnittstelle RS 232 RxD TxD N Param Schnittstelle RS 485 24 GND RS 232 GND RS 485 43 Schirm RS 232 Schirm RS 485 44 Schirm RS 232 Schirm RS 485 45 Erde Erde O Il Die Anzahl der Teilnehmer an einer RS 485 Schnittstelle Modbusschnittstelle wie RS 485 Parametrierschnittstelle betr gt standardm ig max 31 Hinweis Die maximale Leitungsl nge eines Bussegmentes wird im Wesentlichen von folgenden Parametern be stimmt Art des verwendeten Buskabels e bertragungsrate u ere St reinfl sse e Anzahl der Busteilnehmer N here Informationen zur Ermittlung der maximalen Leitungsl nge entnehmen Sie bitte der EIA 485 oder der ISO 8482 Zumutbare nderungen aufgrund technis
172. ehschaltern von 1 bis 99 eingestellt DieServiceschnittstelle f r das RPI kann als RS 232 KSD2 GW CN oder als RS 485 Schnittstelle KSD2 GW MPL 485 ausgef hrt sein und wird zur Konfiguration des RPI Systems mit PACTware Edition 2 ver wendet Dazu wird der PC ber die Serviceschnittstelle mit dem Gateway verbunden Ist eine RS 232 Schnittstelle vorhanden kann ber den Adapter K ADP2 die Verbindung zum PC herge stellt werden Dazu befindet sich auf der Frontseite des Gateways eine Klinkenbuchse Soll der PC als Pa rametrier und Monitorsystem auf Dauer an das RPI System angeschlossen bleiben kann parallel zur Klinkenbuchse das Gateway ber den Adapter K ADPA4 an den steckbaren Schraubklemmen 7 8 und 9 ver bunden werden O iM Die frontseitige Klinkenbuchse und der Schraubklemmenanschluss f r die RS 232 Verbindung d rfen nicht gleichzeitig verwendet werden Hinweis Beim Gateway KSD2 GW MOD 485 mit RS 485 Serviceschnittstelle ist lediglich der Klemmanschluss ver f gbar Die Verbindung zum 24 V DC Netz und zum RPI internen Bus erfolgt ber das Power Rail Der Anschluss der Kabel erfolgt ber selbst ffnende Schraubklemmen max Aderquerschnitt 1 x 2 5 mm f r starres Kabel bzw 2 x 1 5 mm f r flexibles Kabel mit Kunststoffaderendh lse Zum einfacheren An schluss k nnen die Schraubklemmbl cke vum Ger t abgezogen werden Montieren Sie das Gateway auf der Power Rail Schiene und schliessen Sie das koaxiale Kabel und g
173. eigt werden sollen Klicken Sie dazu in das Feld links neben dem anzuzeigenden Wert dar aufhin erscheint ein Haken Mit dem Button L schen k nnen Sie ausgew hlte Werte l schen und mit dem Button Reset nderungen zur cksetzen Diese Auswahl kann nur erfolgen wenn das Feld zyklisch ak tualierien nicht angeklickt ist W hrend der Aufzeichnungsphase k nnen einzelne Werte ausgeblendet werden indem die farbig hinter legten Quadrate unterhalb des Schreibers angeklickt werden und der Haken nicht angezeigt wird Die Farbe der Quadrate entspricht der Farbe des Graphs im Schreiber Die Reihenfolge der Farben von links nach rechts entspricht den ausgew hlten Messwerten von oben nach unten Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface RPI im Betrieb 10 3 Simulation 10 3 1 Simulation von Eingangssignalen Durch die Simulation der Eingangswerte k nnen Sie Ihr Leitsystem berpr fen ohne dass eine Prozess peripherie angeschlossen ist Falls doch werden die realen Messwerte des simulierten Kreises durch die Simulationsdaten berschrieben Der Datenaustausch mit den anderen nicht simulierten Ger ten wird von der Simulation nicht beeinflus
174. eim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 210 Remote Process Interface K SK1 13 3 10 5Kanalspezifische Diagnose Das Funktionsprinzip ist das selbe wie bei der ger tespezifischen Diagnose Auch hier bedeutet ein Kreuz im Kontrollk stchen dass das entsprechende Signal gesetzt ist SIH 12 XXX lay KSD2 CO S Ex x Leitungskurzschlu I Kana ana Leitungsunterbrechung I Kanal 1 E Leitungskurzschlu I unterer Warnwert unterschritten I Leitungsunterbrechung I oberer Warwert berschritten I unterer Grenzwert unterschritten I Leitungskurzschlu I Leitungsunterbrechung I oberer Grenzwert berschritten I Me bereich unterschritten I Me bereich berschritten I Zwei Beispiele f r kanalspezifische Diagnose Der Inhalt der Fenster ist ger teabh ngig 13 3 11 Andere Programm Optionen 13 3 11 1 Grundlegende Programm Optionen Um grundlegende Programmeinstellungen vorzunehmen w hlen Sie Optionen Einstellungen aus Die darauf erscheinende Dialogbox enth lt zwei Einstellm glichkeiten Wenn Sie das Kontrollk stchen Projekt Manager immer im Vordergrund anw hlen wird der Pro gramm Manager immer angezeigt Wenn Sie dieses Kontrollk stchen nicht markiert haben wird das Fenster geschlossen sobald Sie ein anderes Fenster wie zum Beispiel ein Diagnosefenster ffnen Die Option TAG Namen beim Verbindungsauf
175. eiseger t SMART ber Klemmen HART ber Power Rail und Klemmen 5 3 6 Ausgangstrennwandler e KSD2 CO Ex 1 kanaliger analoger Ausgangstrennwandler mit Ex Zulassung e KSD2 CO 1 kanaliger analoger Ausgangstrennwandler e KSD2 CO S Ex 1 kanaliger analoger SMART Ausgangstrennwandler mit Ex Zulassung e KSD2 CO S 1 kanaliger analoger SMART Ausgangstrennwandler e KSD2 CO S Ex H 1 kanaliger analoger HART Ausgangstrennwandler mit Ex Zulassung SMART ber Klemmen HART ber Power Rail oder Klemmen e KSD2 CO S H 1 kanaliger analoger HART Ausgangstrennwandler SMART ber Klemmen HART ber Power Rail oder Klemmen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 36 Remote Process Interface Produktbeschreibung 5 3 7 5 3 8 5 3 9 5 3 10 5 3 11 37 Frequenzumsetzer Vorwahlz hler Durchflussmesser e KSD2 FI Ex e KSD2 Fl 1 kanaliger Frequenzumformer mit Ex Zulassung zum Anschluss von N herung schaltern und digitalen Signalgebern z B optisch oder mechanisch 1 kanaliger Frequenzumformer zum Anschluss von N herungsschaltern und di gitalen Signalgebern z B optisch oder mechanisch Temperaturmessumformer e KSD2 TI Ex e KSD2 Tl Spannungsumformer e KSD2 VI Gateways e KSD2 GW PRO e KSD2 GW PRO 485 e KSD2 GW
176. ekt Dadurch wird das Verbindung Men anw hlbar W hlen Sie aus diesem Men den Punkt Verbindung Verbindung aufbauen Wenn Sie die Software in der Betriebsart Spezialist betreiben k nnte es sein dass Sie nun nach einem Passwort gefragt werden Geben Sie in diesem Fall das Passwort ein und best tigen es mit OK Wie diese Option ein und ausgeschaltet wird finden Sie in Kapitel 13 3 6 3 Wechseln zwischen den Regis terkarten In der Software Betriebsart Wartung werden Sie niemals nach einem Passwort gefragt Sollten Sie nach einem Passwort gefragt werden das Sie nicht besitzen starten Sie das Programm in der Be triebsart Wartung Passworteingabe Bitte geben Sie das Passwort ein 4 Buchstaben Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 204 Remote Process Interface K SK1 13 3 5 4 13 3 6 13 3 6 1 205 Falls Ihre Projektierung im PC nicht mit der Hardware Konfiguration bereinstimmt erscheint die folgende Dialogbox Wichtige R ckfrage x Q Projektkonfiguration ungleich Sollkonfiguration des Gateways Sollkonfiguration des Gateways in das Projekt kopieren Nein Abbrechen W hlen Sie Ja falls Sie die Hardware Konfiguration in den PC bernehmen wollen Wenn Sie die Kon figuration nich
177. en Dabei gilt folgender Zusammenhang Rest Daten 0 Lower Byte Low Nibble bzw Bit 0 bis 3 1 bzw x 25 Lower Byte High Nibble bzw Bit 4 bis Bit 7 2 bzw x 50 Higher Byte Low Nibble bzw Bit 8 bis Bit 11 3 bzw x 75 Higher Byte High Nibble bzw Bit 12 bis Bit 15 x beliebige Vorkommastelle Beispiel 1 Registeradressermittlung f r ein RPI Ger t mit RPI Adresse 36 Die Division RPI Adresse 4 ergibt 9 Die zu bertragende Registeradresse ergibt sich dann aus 9 9216 9225 Der Rest der Division zeigt dass die Kan le 1 bis 4 dieses Ger tes im Low Nibble des Lower Bytes dieses Registers dargestellt werden Beispiel 2 Registeradressermittlung f r ein RPI Ger t mit RPI Adresse 27 Die Division RPI Adresse 4 ergibt 6 75 bzw 6 Rest 3 Die zu bertragende Adresse ist damit 9222 Der Rest der Division zeigt dass die Kan le 1 bis 4 dieses Ger tes im High Nibble des Higher Bytes dieses Registers dargestellt werden Nicht vorhandene Kan le werden auf O gesetzt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 9 3 8 _Schreiben Lesen von bin ren Ausgangsdaten mit Statu
178. en Sie das eingef gte Gateway sein Symbol wird blau unterlegt Sie mar kieren in der Ger teliste Ihr redundantes Gateway und w hlen Hinzuf gen Sie gehen zur ck ins Projektfenster und markieren das redundante Gateway sein Symbol wird blau unterlegt Sie f gen nun alle ben tigten RPI Ger te ein bis der Projektbaum fertiggestellt ist Mit dem Hinzuf gen eines Ger tes vergibt PACT are automatisch eine Adresse f r den RPI interen CAN Bus Sie erscheint links von der Komponente als Symbol in spitzen Klammern bzw lt 1 gt Die Software vergibt f r das priore und nicht priore unterschiedliche Adressen und vergibt f r einzuf gen de Ger te immer die niedrigste frei Adresse lt 3 gt bis lt 127 gt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Kurzanleitung f r alle Gateways des Typs KSD2 GW 2 Adressvergabe und Priorisierung Beim Betrieb mit redundanten Gateways ist das Gateway mit der Adresse 1 prior das mit der Adres se 2 nicht prior Im ungest rten Betrieb bertragen beide die Daten vom Feld ber den externen Bus zum Leitsystem Um Konflikte zu vermeiden gelangen Daten vom Leitsystem ausschlie lich be
179. en das gew nschte Ger t sein Symbol wird blau unterlegt und bernehmen es durch lt Hinzuf gen gt oder lt OK gt das Ger t wird dann unter dem markierten Ger t auf der linken Seite eingef gt oder ziehen das markierte Ger t in das Pro jektfenster mit drag and drop Mit den Hinzuf gen eines Ger tes vergibt PACTware M automatisch die niedrigste verf gbare Adresse f r den RPI interen CAN Bus Die dreistellige Nummer wird links neben dem Ger t in einer eckigen Klammer dargestellt Sie k nnen pro Gateway maximal 125 Adressen 003 bis 127 f r den internen Bus vergeben wobei zu empfehlen ist gleiche Ger tefunktionen fort laufend zu adressieren Die Reihenfolge in der Sie die Ger te anordnen ist willk rlich Die Zuordnung zur Hardware geschieht lediglich ber die Adressvergabe 7 Konfigurieren und parametrieren Um eine PACTware M Komponente zu bearbeiten klicken Sie im Projektfenster mit der rechten Maustaste auf die zu bearbeitende Komponente und w hlen den Men punkt bearbeiten oder doppelklicken Sie im Projektfenster auf die zubearbeitende Komponente oder klicken Sie im Projektfenster mit der linken Maustaste auf die zu bearbeitende Komponente und klicken anschlie end unten rechts im Projektfenster auf den Button Bearbeiten oder klicken Sie im Projektfenster die zu bearbeitende Komponte mit der linken Maustaste an und dr cken Sie anschlie end die Funktionstaste F5 Zumutbare nderungen aufgrund technischer
180. en der Signale ist bei RPI nicht notwendig da dieser Vorgang durch das Adressie rung des RPIl internen Busses erfolgt Hinweis x p a lt S sur er N x BB i ka S RE e 3 H N SEI 3 u gt BE 3 2 E z N Y la 3 N o a aTe D a J a o BENi o a Nu Er 2 x Ben x N x E Sy Bet e N o co c B E x Gi S co T S aH w 3 J 5
181. enbl cke am Ger t abgezogen werden Montieren Sie das Gateway auf der Power Rail Schiene und schlie en Sie das PROFIBUS Kabel und ggf das RS 232 RS 485 Kabel wie im Anschlussplan und in der Klemmenbelegunggsliste beschrieben an Den aktuellen Anschlussplan der Gateways kann dem Katalog Interface Aufbaugeh use entnommem werden bertragungsrate PROFIBUS Die PROFIBUS Gateways synchronisiert sich selbstt tig auf die vom PROFIBUS Master vorgegebene bertragungsrate Folgende bertragungsraten werden unterst tzt e 9 6 kBit s e 19 2 kBit s e 93 75 kBit s e 187 5 kBit s e 500 kBit s 1 500 kBit s Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem O Die bertragungsrate h ngt von der L nge und vom Typ des verwendeten Kabels ab Detai I lierte Informationen k nnen Sie der Profibus Spezifikation EM 50170 2 entnehmen Hinweis Busabschluss Beim PROFIBUS muss jedes Bussegment an beiden Leitungsenden durch Abschlusswiderst nde abge schlossen werden Busabschluss 1 aktiv Drehschalter S1 f r den Busabschluss auf Busabschluss 0 der rechten Ger teseite nicht aktiv Bet tigung
182. enden Gleichungen ermittelt werden Datenformat Registeradresse Signed Integer 2 RPI Adresse 3 5126 Floating Point 4 RPI Adresse 3 7052 Im Signed Integer Format m ssen 2 Register ausgelesen werden Die Daten sind wie folgt aufgebaut Registeradresse 1 Registeradresse Kanal 2 Kanal 1 Im Floating Point Format m ssen 4 Register ausgelesen werden die wie folgt aufgebaut sind Kanal 1 Registeradresse 1 Registeradresse Datenbyte 4 Datenbyte 3 Datenbyte 2 Datenbyte 1 Kanal 2 Registeradresse 3 Registeradresse 2 Datenbyte 4 Datenbyte 3 Datenbyte 2 Datenbyte 1 Daten nicht belegter Kan le werden auf O gesetzt Lesen von analogen Eingangsdaten 3 kanalige Ger te In diesen Bereich werden alle Messwerte von 1 2 oder 3 kanaligen Ger ten in Abh ngigkeit der aktuelle RPI Adresse dargestellt Die Registeradressen k nnen mit folgenden Gleichungen ermittelt werden Datenformat Registeradresse Signed Integer 3 RPI Adresse 3 12 Floating Point 6 RPI Adresse 3 8210 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 152 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem Im Signed Integer Format m ssen 3 Register au
183. enl nge Struktur der Eingangsdaten Signed Integer ohne Status 2 Byte Byte 1 High Byte Prozesswert Byte 2 Low Byte Prozesswert Signed Integer mit Status 4 Byte Byte 1 Status Reset Kanal Byte 2 Status Prozesswert Byte 3 High Byte Prozesswert Byte 4 Low Byte Prozesswer Floating Point Format ohne Status 4 Byte Byte 1 bis 4 Prozesswert siehe Kapitel 9 1 3 Datenformate Floating Point Format mit Status 6 Byte Byte 1 Status Reset Kanal Byte 2 Status Prozesswert Byte 3 bis 6 Prozesswert siehe Kapitel 9 1 3 Datenformate 9 2 9 4 Aufbau der Statusinformationen ber das User Parameter Byte 11 kann f r das RPI System eingestellt werden dass im Datentelegramm Statusinformationen f r jeden Kanal bertragen werden Unabh ngig davon ob die Option gew hlt wurde oder nicht werden Diagnoseinformationen ber die PROFIBUS DP Diagnose bertragen siehe Kapitel 9 2 11 PROFIBUS DP Diagnose Wird die Option bertragung mit Statusbyte gew hlt ist das Statusbyte 133 wie folgt aufgebaut Bedeutung GW2 GW1 CD3 CD2 CD1 Q2 Q1 Dat gut 0 0 nicht sicher 0 1 0 schlecht 0 0 0 1 0 0 gut kein Fehler 0 0 0 0 0 0 Messbereich ber oder unterschritten 0 1 1 0 1 X Simulierter Messwert 1 0 1 0 1 x reserviert 1 1 0 0 1 x Konfigurationsfehler 0 0 1 1 0 x RPI Ger tefehler 0 1 0 1 0 x Feldger tefehler 1 0 0 1 0 x keine Kommunikation letzter g
184. enn 207 13 3 8 Drucken eines Projektes 22n22ee nennen een 207 13 3 9 berwachung der Ger te 2 222222 naraon aeee een 208 13 3 10 Diagnose der Ger te 2 2 nauau 209 13 3 11 Andere Programm Optionen 2 2222 nsensnee nennen nennen een 211 13 3 12 Verlassen der Software 222222 eneseeneeennenee seen nee essen een 212 14 GlOSSAr 220000 side eE eaa 214 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany VI Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Inhaltsverzeichnis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com VII Remote Process Interface Kurzanleitung f r alle Gateways des Typs KSD2 GW KURZANLEITUNG 1 1 1 2 1 3 1 3 1 Kurzanleitung f r alle Gateways des Typs KSD2 GW Installation der Software auf Ihrem PC Es wird empfohlen vor der Installation alle Windows Programme zu beenden Legen Sie die PACTware CD in das Laufwerk CD ROM ein Starten Sie das Programm setup exe auf der Installations CD indem Sie ber das Windows
185. er Abschlusswider stand f r PROFIBUS RS 232 3 5 mm Klinkenbuchse abziehbare Klemmen gr n Bild 9 3 Gateway KSD2 GW PRO Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 9 2 2 Gateway KSD GW2 PRO Das Gateway KSD2 GW2 PRO unterst tzt das zyklische und azyklische Profibus Datenprotokoll DP V1 und verf gt ber beide seriellen Serviceschnittstellen des Typs RS 232 und RS 485 Die Bedienelemente bestehen aus einer zweizeiligen alphanumerischen LC Anzeige mit 4 Stellen und den vier Taster OK ESC Up und Down LED rot Kommunikation LC Anzeige LED rot i i Interne Kommunikation Tosto ESC LED gr n Taster Up au Taster OK LED gelb rot Taster Down Externer Bus RS 232 Drehschalter 3 5 mm Klinkenbuchse Abschlusswider stand f r PROFIBUS RS 485 abziehbare Klemmen Serviceinterface gr n Bild 9 4 Gateway KSD2 GW2 PRO 9 2 3 Allgemeines zum PROFIBUS DP Der PROFIBUS DP Dezentrale Peripherie ist ein genormter Feldbus der den schnellen Datenaustausch zwischen zentralen Automatisierungsger ten und dezentralen Feldger ten wie Sensoren und Aktoren er m glich
186. er t Speichern im Ger t 7 nutzen Sie die Tastenkombination 1 g danach s Zum Speichern der Daten in einer dat Datei 8 W hlen Sie Datei in Datei speichern 7 nutzen Sie die Tastenkombination 1 p danach f s Geben Sie einen Namen mit bis zu 8 Buchstaben und der Endung dat ein und klicken auf OK Die Pro jekt Datei enth lt eine Liste aller zum Projekt geh ren dat Dateien Diese wird vom Projekt Manager dazu verwendet alle Ger te beim Download zu aktualisieren 13 3 7 Ein Projekt Download durchf hren Rufen Sie die Download Funktion ber Projekt Projekt Download auf um das aktuelle Projekt in das ausgew hlte Gateway zu laden Nach dem Ausf hren dieser Funktion wird die aktuelle Konfiguration durch das Gateway als Soll Konfiguration akzeptiert Unterscheidet sich der Hardware Aufbau von der Soll Konfiguration werden entsprechende Fehlermeldungen angezeigt Nach dem vollst ndigen Download wird die Verbindung zum Gateway wieder abgebaut 13 3 8 Drucken eines Projektes W hlen Sie Projekt Drucken aus um das aktuelle Projekt auszudrucken Falls Sie einen anderen als den Standard Drucker verwenden wollen m ssen Sie diesen zuerst ber das Men Optionen Druk kerkonfiguration einstellen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 207 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http
187. er te vorgenommen werden Die dazu notwendigen Informationen entnehmen Sie bitte dem Kapitel 5 Konfiguration und Kapitel 6 Parametrierung Danach sind folgende Arbeitsschritte durchzuf hren 1 Montieren Sie ein Gateway auf der Power Rail Schiene und setzen Sie die RPI Adresse dieses Gate ways auf 1 aktives Gateway 2 Lernen Sie im Modus A oder Men Teach In die aktuelle Konfiguration ein 3 Laden Sie das Projekt mittels der Software PACT are in das Gateway Download oder bertragen die Konfigurations und Parametrierdaten ber den Profibus DP V1 wie in Kapitel 8 4 Projektdaten in das Gateway herunterladen beschrieben 4 Montieren Sie das 2 Gateway auf der Power Rail Schiene und setzen Sie die RPI Adresse dieses Gateways auf 2 redundantes Gateway 5 Wiederholen Sie die Schritte 2 und 3 f r das redundante Gateway nachdem Sie die Verbindung PC redundantes Gateway hergestellt haben O Das aktive und redundante Gateway muss unterschiedliche Adressen f r den Profibus erhalten H Hinweis Wurde das Projekt in das redundante Gateway heruntergeladen ist die Anlage f r den redundanten Betrieb vorbereitet Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2
188. er LC Anzeige mit 3 1 2 Stellen und den drei Taster Mode Up und Down LED rot Kommunikation LED gr n Power LED rot Interne Kommunikation LC Anzeige LED gelb rot Externer Bus Taster Up Taster Down Taster Mode Drehschalter RS 232 3 5 mm Klinkenbuchse Abschlusswiderstand f r Modbus abziehbare Klemmen gr n Bild 9 2 Gateway KSD2 GW MOD Ger temerkmale der Gateway KSD2 GW 2 MOD KSD GW MOD 485 Die Gateways koppeln den RPlI internen CAN Bus an den externen MODBUS RTU Dabei bernimmt das Gateway f r den internen Bus die Masterfunktion Am externen MODBUS besitzt das Gateway die Funktion eines Slave Ger tes Zur Erh hung der System Verf gbarkeit lassen sich Gateway und externer Bus red undant ausf hren Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 9 3 1 Ger teanschluss Der elektrische Anschluss des Modbus Gateways KSD2 GW MOD mittels Kabel beschr nkt sich auf das Herstellen der Modbus Verbindung Bei der Modbusschnittstelle handelt es sich um eine RS 485 Schnitt stelle an der bis zu 32 Teilnehmer betriebe
189. er Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 79 Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 LED COM rot COM O O Q O COM COM INT w oO A O COM O O EXT Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Remote Process Interface Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems Normalzustand Interner CAN Bus im Differenzial Mode Interner CAN Bus im Common Mode Redundanz ausgefallen RAM ROM EEPROM Fehler oder anderer interner Fehler RAM ROM Fehler oder anderer Fehler LED EXT leuchtet rot Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 80 81 Remote Process Interface Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems 7 4 2 Bedienung der Gateways Typ KSD2 GW ber die drei Taster Mode Up und Down und die 3 1 2 stellige LCD Anzeige k nnen die Betriebsarten und Parameter eingestellt werden Die Anzeige zeigt an der letzten Stelle einen Buchstaben der die aktuell eingestellte Betriebsart kennzeichnet Mittels der auf der Frontplatte des Gateways aufgedruckten Tabelle k nnen die Betriebsarten identi
190. erbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 38 Remote Process Interface Produktbeschreibung 5 5 Schaltschr nke Aufbau und Service Pepperl Fuchs bietet vollst ndig montierte und gepr fte Schaltschr nke an Die Ausstattung mit RPI Ge r ten erfolgt kundenauftragsbezogen in Abh ngigkeit der Mess Steuer und Regelungstechnik Wenden Sie sich bitte an Ihr zust ndiges Pepperl Fuchs Vertriebsb ro um sich ausf hrlich ber die M g lichkeiten und den f r Ihre Anwendung geeigneten Schaltschrankaufbau beraten zu lassen Nachstehende Abbildung zeigt schematisch einen m glichen Schaltschrankaufbau Detailansicht Montageplatte T r Netzteile 220 Ex Nicht Ex 1 4 1 KS Modul 2 _Verdrahtungskamm f hrt die Verdrahtung zu den KS Modulen 3 Kammdeckel 4 KF Profil 5 Raum f r Anschlusskabel Feldkabel f r Ex und Nicht Ex Signale 6 Abstandsbolzen f r Montage im Schaltschrank 7 _Montageplatte 8 Klemme 9 Power Rail RFI Bausteine tag KF Profil mit Power Rall Sockel Bild 5 6 M gliche Anordnung eines RPI Systems im Schaltschrank Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 39 Pepperl
191. eren zu k nnen m ssen einige Grundeinstellungen vor genommen werden Dr cken Sie gleichzeitig die Tasten ESC OK auf dem Gateway Daraufhin erscheint die Anzeige Service auf dem Display Best tigen Sie diese Anzeige durch Dr cken der Taste OK Daraufhin erscheint die Anzeige TeachIn im Display Dr cken Sie die Taste W so oft bis die Anzeige ParAddr im Display erscheint Hier wird die Adresse der Parametrierschnittstelle eingestellt Dies ist notwending unabh ngig davon ob Sie die RS 232 oder die RS 485 Schnittstelle als Parametrierschnittstelle verwenden Diese Einstellung kann nur dann entfallen wenn Sie die Adresse O verwenden Grundeinstellung O Die Einstellung die Sie hier vornehmen muss mit der Einstellung die Sie sp ter in der i PACTiare M vornehmen bereinstimmen Die Grundeinstellung ist die Adresse 0 Hinweis Best tigen Sie Ihre Auswahl durch Dr cken der Taste OK Die angezeigte Adresse oben rechts im Display blinkt W hlen Sie durch Dr cken der Taste die Adresse des Parametrierinterfaces aus und best tigen Sie die Einstellung durch Dr cken der Taste OK Die Adressanzeige leuchtet nun konstant Dr cken Sie die Taste ESC und anschlie end die Taste V Es erscheint die Anzeige ParBaud im Display Hier wird die bertragungsrate eingestellt mit der die Parametrierschnittstelle arbeitet Die Grundeinstellung ist 19200 Bit s Wenn Sie eine andere bertragungsrate einstellen wollen gehen Sie wie
192. erfl che 2 2 22n2sn seen nn 184 10 4 3 Per permanent installierter Serviceebene ber PC 2 2 usnesnee nennen nennen nn 184 10 4 4 Von der Engineering Konsole des Leitsystems aus 222222 ee ernennen nen 184 10 5 Fehlerbehandlung u zu u 0000 a0 un ker de a a na en 184 10 5 1 Fehlererkennung innerhalb des RPI Systems 2 2 22 ssnsansnen nennen nn nn 184 10 5 2 _ Fehlererkennung von der Engineering Konsole des Leitsystems aus 2222222 185 10 5 3 _ Fehlerbeseitigung innerhalb des RPI Systems 2222 nsansnee nennen nn 185 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com V Remote Process Interface Inhaltsverzeichnis 10 6 Fehlererkennung auf dem externen Bussystem sH nrsnune nennen nenn 186 10 7 Fehlerbeseitigung auf dem externen Bussystem H nrnuunen nun nenn nenn 186 10 8 Austausch defekter GatewayS z2 nnunann nun ennnnnennnenne nn nn 186 11 Verpacken und Entsorgen zzreennnnnn une nn 188 ANHANG 12 Fehlermeldungen am RPI System anssnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 189 12 1 Fehlermeldungen im Display des Gateways Typ KSD2 GW n snasnsnsnnnnnnnnnnn 189 12 2 Fehlermeldungen im Display des Gateways Typ KSD2 GW2 a a snananasn
193. erfolgt der Anschluss ber den Adapter K ADP4 an den steckbaren Schraubklemmen 7 8 und 9 Beim Gateway KSD2 GW MOD 485 mit RS 485 Parametrierschnittstelle ist lediglich der Klemmanschluss verf gbar Die komplette Konfiguration des RPI Systems kann auch ber den Modbus vom Leitsystem aus vorgenom men werden sofern das Leitsystem dies unterst tzt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 168 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem O iM Die frontseitige Klinkenbuchse und der Schraubklemmenanschluss f r die RS 232 Verbindung d rfen nicht gleichzeitig verwendet werden Hinweis Die Verbindung zum 24 V DC Netz und zum internen CAN Bus erfolgt ber das Power Rail Der Anschluss der Kabel erfolgt ber selbst ffnende Schraubklemmen max Aderquerschnitt 1 x 2 5 mm f r starres Kabel bzw 2 x 1 5 mm f r flexibles Kabel mit Kunststoffaderendh lse Zum einfacheren An schluss k nnen die Schraubklemmbl cke am Ger t abgezogen werden Montieren Sie das Gateway auf der Power Rail Schiene und schlie en Sie das Modbus Kabel und ggf das RS 232 RS 485 Kabel wie im Anschlussplan und der Klemmenbelegungsliste beschrieben an Der aktuelle Anschlussplan f r das Gateway mit der RS 232 oder RS 485 Param
194. erial Interface erstes Gateway optional angeh ngt an erstes Gateway zweites Gateway f r die redundante Kommunikation mit dem Leitsystem RPI Ger te angeh ngt an erstes Gateway n chstes Gateway f r weiteren RPI Strang angeh ngt an COM Treiber dann entsprechend Gate ways und Ger te n chster COM Treiber angeh ngt an HOST IBM PC z B f r HART Kommunikation oder Einbin gung von nicht RPI Ger ten 8 2 3 Komponenten hinzuf gen Soll ein Projekt im Projektfenster bearbeitet werden gibt es drei M glickeiten 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die gew nschte Stelle im Projektbaum und w hlen Sie den Men punkt lt Ger t hinzuf gen gt aus Klicken Sie mit der linken Maustaste auf die gew nschte Stelle im Projektbaum und anschlie end un ten links auf den Button lt Hinzuf gen gt W hlen Sie in der Men leiste das Men lt Projekt gt und anschlie end lt Ger tekatalog gt an oder dr cken Sie die Funktionstaste F3 Daraufhin erscheint im Bearbeitungsfenster der Ger tekatalog der alle installierten Ger tetreiber und Kommunikationstreiber in einer Windows Explorer Darstellung enth lt Durch Markieren der gew nschten Stelle im Projektbaum und anschlie endem Doppelklick auf ein Ger t wird dieses in das Projekt eingef gt Wenn Sie die M glichkeiten 1 oder 2 w hlen werden Ihnen in einem Auswahlfenster nur die M glichkeiten angeboten die Sie an der gew hlten Stelle einf gen k nnen Klicken
195. ernen Bussysteme PROFIBUS DP oder PROFIBUS DP V1 Modbus RTU oder Modbus Plus ControlNet 4 RPI Ger te sowohl f r eigensichere als auch f r nicht eigensichere Feldstromkreise stehen f r fol gende Anwendungen zur Verf gung Analogeingang 0 4 mA 20 mA mit oder ohne Transmitterspeisung sowie mit oder ohne bertra gung des HART Protokolls Analogeingang f r Widerstandsthermometer Thermoelemente Widerstandsgeber und mV Geber Analogausgang 0 4 mA 20 mA mit oder ohne bertragung des HART Protokolls _Bin reingang f r mechanische Schaltkontakte und N herungsschalter Bin rausgang f r Magnetventile Bin rausgang f r potenzialfreien Relaiskontakt 5 PC Adapter f r RS 232 oder RS 485 sowie entsprechende Konfigurations Software Weitergehende Informationen k nnen Sie Kapitel 4 2 Bestimmungsgem e Verwendung und Kapitel 5 1 Systemaufbau und Funktionsprinzip entnehmen Hinweis Verf gbarkeit Funktionssicherheit und Funktions berwachung Bei der Entwicklung des Remote Process Interface durch Pepperl Fuchs wurde besonderes Augenmerk auf die elektrische Sicherheit die Systemverf gbarkeit sowie die Funktionalit t gelegt e Redundanter Aufbau des internen Bussystems e Durch den Einsatz von zwei Gateways pro RPI Busstrang und durch doppelte Ausf hrung des externen Busses kann das System vollst ndig redundant ausgelegt werden e Redundanter Aufbau der Stromversorgung mit zwei Einspeisebausteinen
196. erner Datenbus CH Channel Kanal CHK Check Test COM Communication Kommunikation COM Communikation Object Model DCOM Distributed Communikation Object Model DDLM Direct Data Link Mapper DC Direct Current Gleichstrom DP Dezentrale Peripherie E A Eingang Ausgang EEPROM Electrical Erasable and Programmable ROM EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit ERR Error Fehler Ex Seite Die Seite eines Ger ts von der aus Stromkreise in Bereiche mit explosibler Atmosph re f hren EXT Extern FDL Fieldbus Data Link FMS Fieldbus Message Specification GND Ground Bezugspotential DTM Device Type Manager FDT Field Device Tools h Hexadezimale Darstellung HART Highway Adressable Remote Transducer O Input Output Eingang Ausgang ID Identification Erkennung INT Intern LCD Liquid Crystal Display Fl ssigkristallanzeige LED Light Emitting Diode Leuchtdiode LSAP Link Service Access Point LSB Least Significant Bit MSB Most Significant Bit MSR Mess Steuer und Regeltechnik PC Personal Computer PHY Physical Layer PLS Prozessleitsystem PWR Power Spannungsversorgung Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 214 Remote Process Interface Glossar RAM Random Access Memory ROM Read Only Memory RPI Remote Process Interface SAP Service Access
197. ert dass das Ger t zwar adressiert ist aber noch nicht in die Konfiguration des Gateways bernommen wurde Sie montieren nun das n chste Ger t w hlen am Gateway mit den Tasten 1 oder die passende Adresse usw Dieses Verfahren wiederholen Sie bis alle Ger te montiert sind und eine Adresse er halten haben Es ist wichtig dass Sie die Ger te einzeln nacheinander montieren und adressieren Andernfalls ist das Gateway nicht in der Lage eine Verbindung zu dem Ger t aufzubauen Sobald ein Ger t aufgeschnappt wird erlischt am Gateway die rote Leuchtdiode COM Falls nicht dr cken Sie im Mode F die Mode Taste 3 s 5 s Am Ger t leuchtet die gr ne Leuchtdiode PWR und die rote Leuchtdiode ERR Error blinkt Adresskonflikte und Adresse 0 Es ist m glich ein Ger t B zu montieren das bereits eine andere Adresse besitzt falls nicht bereits ein anderes Ger t A am Gateway in Betrieb ist das die gleiche Adresse hat In diesem Fall entfernen Sie zun chst das Ger t A von der Tragschiene und vergeben Ger t B nach dem oben beschriebe nen Verfahren die richtige Adresse Danach k nnen Sie Ger t A durch blo es Aufschnappen auf die Schiene ohne weiteres wieder in Betrieb nehmen Um solche Konflikte zu vermeiden sind neue Ger te ab Werk auf die Adresse 0 eingestellt Wie in siehe Kap 1 7 beschrieben k nnen Sie die Ad
198. erungsseite verbindet Ein RPI System besteht aus modularen Interface Bausteinen an welche die Feldger te direkt angeschlossen werden sowie mindestens einem Gateway als Kommunikations schnittstelle zwischen dem RPlI internen Bus und dem Standardbus zur Anlagensteuerung Als Standard bus k nnen PROFIBUS DP PROFIBUS DP V1 Modbus RTU Modbus Plus oder ControlNet eingesetzt werden Der gro e Vorteil dieses Systems ist der Wegfall der aufw ndigen Punkt zu Punkt Verdrahtung zwischen Interface Ebene und Anlagensteuerung bei gleichzeitigem Ersatz der O Ebene des PLS bzw der SPS RPI erlaubt dem Planer die Anlage zu logischen Funktionseinheiten zusammenzufassen und damit eine klare Strukturierung vorzunehmen PC Adapterkabel Gateway Einspeisebaustein Freier Platz f r Erweiterungen Ger te Hutprofilschiene Power Rail Bild 3 1 RPI System In vielen Anwendungsgebieten der Prozessautomation zum Beispiel in e der chemischen und petrochemischen Industrie e der pharmazeutischen und kosmetischen Industrie e Lackieranlagen e der Nahrungsmittelindustrie und e bei der Abwasseraufbereitung aber auch in der Fabrikautomatisierung gibt es Anlagen mit Bereichen in denen mit explosionsf higer At mosph re zu rechnen ist Um Schutz Sicherheit und Funktion der Anlage sowohl in sicheren als auch in explosionsgef hrdeten Bereichen zu gew hrleisten stehen RPI Module mit eigensicheren oder nicht ei gensicheren Feldstromkreisen
199. es RPI Systems eingesetzt wird die RS 232 Ser vice Schnittstelle mit Klinkenbuchse ausgew hlt Mit dem als Zubeh r lieferbaren Adapter kann das RPI System konfiguriert und parametriert werden Ein PC kann auch direkt an die Klemmen eines einzelnen Gateways angeschlossen werden Serviceschnittstelle RS 485 ber die RS 485 Serviceschnittstelle k nnen bis zu 31 Gateways vernetzt und gemeinsam an einem PC angeschlossen werden Dies erlaubt den Aufbau einer fest verdrahteten Service Ebene z B zum kontinuierlichen berwachen der RPI Systeme O l Das Gateway KSD2 GW2 PRO verf gt ber beide Schnittstellen Hinweis PROFIBUS PROFIBUS DP Mittels der GSD Datei PF0818p GSD kann das RPI System ber den PROFIBUS DP parametriert wer den Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Kapitel 9 2 8 GSD Dateien PROFIBUS DP V1 Der Einsatz des PROFIBUS DP V1 erlaubt die Parametrierung PACT ar oder HART direkt ber das Bussystem Der PC arbeitet als Master Klasse 2 und bertr gt die Daten azyklisch ber den Profibus an das Gateway Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Kapitel 9 2 2 Gateway KSD GW2 PRO Spannungsversorgung Alle RPI Module werden ber das Power Rail mit 24 V DC Spannung versorgt Die Einspeisung erfolgt ber Einspeisebausteine die ebenfalls auf das Power Rail montiert werden Zum Anschluss an 230 V AC stehen entsprechende Netzteile zur Verf gung Diese k nnen das Power Rail ber Einspeisebausteine ver
200. eschickt werden 1 9 reserviert Aufbau des Output Data Area Die Datenstruktur des Ausgangsfeldes h ngt von der Konfiguration der RPI Module ab und kann bis zu 215 W rter umfassen Die Konfiguration jedes RPI Ger tes das Datenformat und die bertragung des Status bytes kann mit dem Command Word 2 definiert werden N here Informationen k nnen Sie dem Control Net Gateway Users Manual entnehmen Aufbau des Input Control Area Register Byte Beschreibung des Leseregister High Low 0 Low Antwortz hler Echo des Command Counter wenn die Antwort auf eine Anweisung f r die bertragung im Gateway vollst ndig ist High Low 4 Low Input Update Counter Z hlt die Updates der Eingangsdaten im Eingangsdatenfeld High Low 2 Low RPI Statusz hler ein Z hler f r Statuswechsel des RPI Eine Ver nderung im Z hler deutet auf einen Fehlerstatuswechsel in der ERROR_CODE_LIST oder einen Statuswech sel des Kanalalarm in der CHANNEL_ALARM_LIST hin High Low 3 Low RPI Parameterz hler ein Z hler f r jeden Gateway Parameterwechsel 4 High Low RPI Konfigurationsfehler Gatewaydiagnose Bit 0 RPI Konfigurationsfehler Bit 0 E2PR_Err Bit 1 reserviert Bit 1 APPL_Err Bit 2 reserviert Bit 2 WATCHDOG Bit 3 RPI Ger tefehler Bit 3 TIMEOUT_COM Bit 4 RPI Kanalfehler Bit 4 nicht verwendet Bit 5 Redundante Schaltung Bit 5 nicht verwendet Bit 6 Redundanzm
201. eschreibung HART Multiplexer Master KFD2 HMM 16 entnehmen O i Die Einspeisebausteine KFD2 EB RPI oder KFD2 EB R2A RPI m ssen eingesetzt werden Hinweis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 46 Remote Process Interface Planung des RPI Systems F r die bertragung des Protokolls kann auf dem PC mit einer RS 485 Schnittstelle als Software PACTiare M Edition 2 mit integriertem HART Kommunikations DTM Cornerstone oder AMS eingesetzt werden ART bis zu 250 Feldger te Sensoren oder Aktoren HART Steuerbaustein KSD2 HC HART Control Modul KFD2 HC Schiene 4 HART Ger te HART Multiplexer Master Gateway vom Typ z B KSD2 CI S Ex H KFD2 HMM 16 KSD2 GW Bild 6 6 HART Multiplexer Master und HART Control Modul 6 2 3 HART bertragung mittels Gateway KSD2 GW2 PRO Das PROFIBUS DP V1 Gateway KSD2 GW2 PRO verf gt ber ein integriertes HART Multiplexer System mit voller Funktionalit t Die bertragung des HART Protokolls erfolgt ber die Service Schnittstelle oder den PROFIBUS DP V1 6 2 3 1 Serviceschnittstelle Der PC wird ber die Service Schnittstelle vom Typ RS 232 oder RS 485 mit dem Gateway KSD2 GW2 PRO verbunden Das Protokoll wird ber die Service Schnittstelle an das Gateway u
202. esse des neuen Ger ts mit der eines Zweiten identisch so wird dessen Funktion gest rt werden und es erfolgt eine zweite Fehlermeldung In diesem Fall sofort dem neuen Ger t die passende Adresse wie in Kapitel 7 angegeben zuweisen Austausch bei Ausfall mehrerer Ger te gleichzeitig Sind die ausgefallenen Ger te alle unterschiedlichen Typs werden sie einfach ausgetauscht wie unter Austausch bei Ausfall eines einzigen Ger ts beschrieben Die Ersatzger te werden vom Gateway identi fiziert Die richtigen Adressen f r den internen Bus werden automatisch zugewiesen Die Parameter werden in die Ger te geladen Das System meldet die volle Betriebsf higkeit an das Leitsystem indem die beste henden Fehlermeldungen zur ckgenommen werden Ist mehr als ein Ger t vom gleichen Typ ausgefallen werden die defekten Ger te von der Schiene genom men Die Ersatzger te sind bei Auslieferung ab Werk auf die Adresse 0 eingestellt Sie werden in der Rei henfolge aufsteigender Adressen f r den internen Bus nacheinander auf die Schiene geschnappt Das Gateway weist jedem neuen Ger t automatisch die niedrigste Adresse aller am internen Bus fehlenden Ge r te zu Danach werden automatisch die Parameter in das neue Ger t geladen Das n chste Ersatzger t kann aufgeschnappt werden Il Bei diesem Verfahren m ssen im Servicefall keinerlei Adressen Parameter oder Messbereiche eingestellt werden Es gen gt ein einfacher Austausch der Ger t
203. esswerte ber einen l ngeren Zeitraum beobachtet und Trendanalysen vorgenommen werden In der Bedienoberfl che PACT ar M ffnen Sie das jeweilige Funktionsfenster durch Anklicken des gew nschten Ger tes mit der rechten Maustaste 10 1 In Messwerte anzeigen Das Men Messwert erm glicht die Anzeige der aktuellen Eingangswerte bin r oder analog Bin re Signa le werden als Leuchtdioden angezeigt und analoge Eingangssignale mittels einer skalierten Balkenanzeige Die Skalierung der Anzeige entspricht der Parametrierung des Kanals Monitor lt 005 gt KSD2 TI EX ofx Kanal 1 PLT Stelle L 500 750 100 0 O Schlie en Bild 10 1 Monitorfenster f r die Darstellung von analogen Werten Il Die Daten der ausgew hlten Ger te werden nur ausgelesen und Ver nderungen angezeigt wenn das Feld Daten zyklisch aktualisieren angeklickt ist Hinweis Monitor lt 003 gt KSD2 BI 4 iof xi Kanal PLT Stelle Status Schlie en Bild 10 2 Monitorfenster f r die Darstellung von bin ren Eing nge Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 180 Remote Process Interface RPI im Betrieb 10 2 181 Trend anzeigen Das Fenster Trend ist ein Schreiber der die erfassten Werte als Graph dar
204. etrierschnittstelle ist im Katalog Interface Aufbaugeh use in der aktuellen Ausgabe zu entnehmen Sub D Stecker Klemme KSD2 GW MOD KSD2 GW MOD 485 1 Schirm RS 485 Schirm RS 485 2 RxD TxD P Param Schnittstelle RS 485 RxD TxD P Param Schnittstelle RS 485 3 RxD TxD N Param Schnittstelle RS 485 RxD TxD N Param Schnittstelle RS 485 Klemmenbelegung Klemme KSD2 GW MOD KSD2 GW MOD 485 7 RxD Param Schnittstelle RS 232 RxD TxD P Param Schnittstelle RS 485 8 TxD Param Schnittstelle RS 232 RxD TxD N Param Schnittstelle RS 485 9 GND RS 232 GND RS 485 13 Schirm RS 232 Schirm RS 485 14 Schirm RS 232 Schirm RS 485 15 Erde Erde O m Die Anzahl der Teilnehmer an einer RS 485 Schnittstelle Modbusschnittstelle wie RS 485 Parametrierschnittstelle betr gt standardm ig max 32 Hinweis Die maximale Leitungsl nge eines Bussegmentes wird im Wesentlichen von folgenden Parametern be stimmt e Art des verwendeten Buskabels e bertragungsrate u ere St reinfl sse e Anzahl der Busteilnehmer N here Informationen zur Ermittlung der maximalen Leitungsl nge entnehmen Sie bitte der EIA 485 oder der ISO 8482 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 169 Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com
205. eutung Fehlercode Bedeutung 01 Ein in der Gateway Konfiguration enthaltenes Ger t ist am internen Bus nicht als Teil nehmer vorhanden 02 Ger t ist mit seiner Adresse nicht in der Gateway Konfiguration enthalten 03 falscher Ger te Typ 04 Ger tefehler 05 Kanalfehler z B Leitungsbruch oder Kurzschluss des Signalstromkreises des fehler haften Ger tes Der betroffene Kanal wird mittels LED am RPI Ger t angezeigt 06 Ger t in Initialisierungsphase 07 Adressierungskonflikt 08 Ger t in Simulation 81 Redundanzfall interne Kommunikation 82 Redundanzfall externe Kommunikation 83 Redundanzfall durch Anwender ausgel st 84 Pr fsumme der Parameters tze im aktiven und passiven Gateway ungleich Tabelle 7 6 Fehlercodes O Sie sollten bei Auftreten einer Fehlermeldung stets die Taster Up und Down dr cken um il Fehler in weiteren Ger ten erkennen zu k nnen Das RPI System l sst sich auch ohne Anschluss eines externen Buses betreiben In diesem Hinweis Fall blinkt die LED EXT Die Simulation einzelner RPI Bausteine ist w hrend des Betriebes der Anlage m glich Bitte beachten Sie dass simulierte Signale Auswirkungen auf Ihren Prozess haben k nnen Mehr Informationen zur Wartung und Diagnose finden Sie im Kapitel 10 RPI im Betrieb Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 85 Pepper
206. ezeigt Die PWR LED blinkt an dem RPI Ger t dessen Messwert angezeigt wird 7 4 3 15 Kontrolle der Ger te Adressen am internen Bus Die Adresse die ein bestimmtes RPI Ger t besitzt kann auf zwei Arten ermittelt werden 1 Vom Gateway aus indem im Men Monitor das Ger t ausgew hlt wird Die gr ne LED PWR blinkt am entsprechenden RPI Ger t 2 Vom Ger t aus indem der Taster ADR weniger als 3 Sekunden gedr ckt wird Das Gateway muss sich im Men Run oder im Men Monitor befinden Im Display des Gateways wird die Adresse des Ger tes und der Ger tetyp angezeigt Das Gateway befindet sich nun im Men Monitor und muss mit dem Taster Esc auf den Normalmodus Run zur ckgesetzt werden Am Ger t blinkt die gr ne LED PWR Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 89 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems 7 4 3 16 Fehlermeldungen Folgende Fehlermeldungen werden angezeigt und abgek rzt Datenstruktur Fehler Anzeige Kommentar Err 01 Dev miss Ger t nicht vorhanden Err 02 Dev not conf Ger t nicht konfiguriert Err 03 Wrg Dev Falsches Ger
207. f Anfrage Das Diagnosediagramm besteht aus maximal 64 Byte d h wenn mehr als 13 DP Module gest rt sind schneidet das Gateway die Information nach 64 Byte ab Beachten Sie dass die Angabe des fehlerhaften PROFIBUS DP Datenmoduls nicht gleichbe deutend mit der RPI internen Adresse des fehlerhaften RPI Moduls ist Dies gilt speziell in dem Fall wenn mit gepackten Modulen gearbeitet wurde Die Kanaldiagnose wird nur im Falle eines Kanalfehlers bertragen Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 138 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 9 3 139 Gateways f r Modbus Die Gateways KSD2 GW MOD und KSD2 GW MOD 485 unterst tzen das Anweisungs und Antworttele gramm gem ss MODICON Modbusprotokoll Reference Guide PI MBUS 300 Rev D Das Gateway ver f gt wahlweise ber eine serielle Parametrierschnittstelle des Typs RS 232 oder RS 485 Die Vorortbedienungsebene besteht aus ein
208. face Inhaltsverzeichnis 9 3 Gateways f r Modbus s2uunannun nennen 139 9 3 1 Ger teanschluss 22 2 2 2en nennen een nn 140 9 3 2 Inbetriebnahme ee ee een 141 9 3 3 Betrieb mit redundantem Gateway 222m nennen een en nn 141 9 3 4 Betrieb m Modbuszss u sr rear 142 9 3 5 Lesen bin rer Eingangsdaten ohne Status 2222 nns nennen nennen nenn 143 9 3 6 Lesen bin rer Eingangsdaten mit Status 2 2 2 c2nsaee nee nnennnnn 146 9 3 7 Schreiben Lesen bin rer Ausgangsdaten ohne Status 2 2 nnnen nennen nenn 147 9 3 8 Schreiben Lesen von bin ren Ausgangsdaten mit Status 2n22nneen nennen 150 9 3 9 Lesen analoger Eingangsdaten ohne Status 2 22m seneen een 151 9 3 10 Lesen analoger Eingangsdaten mit Status 2m sasaaa 153 9 3 11 Schreiben Lesen analoger Ausgangsdaten ohne Status 2222nsnee nenn 155 9 3 12 Schreiben Lesen analoger Ausgangsdaten mit Status 222nnsnee nennen 157 9 3 13 Sonderfall Holding Register 22 22m nensen een een een 159 9 3 14 Konfiguration einer RPI Anlage ber den Host 2n 222er seen ernennen 163 93415 Diagfi se r umleiten EE 164 9 3 16 Tabellarische bersicht zur 2 4 2 1 eu aaa 166 9 4 Gateways f r den Modbus Plus Hueuseenun nennen 168 9 4 1 Gateways KSD2 GW MPL und KSD2 GW MPL 485 2 nennen een nennen nn nn 168 9 4 2 Ger teanschluss 2 2 sa
209. fall eines externen Bus Zweigs oder eines Gateways l uft die Kommunikation ber das zweite Gate way und den zweiten Bus Zweig Eine Statusmeldung ber die St rung geht ber den noch funktionieren den externen Bus Zweig Die Adressen und Parameter eines neuen Gateways sind per PC und PACTwar M Edition 2 einzustellen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 120 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 9 2 9 2 1 121 Gateways f r PROFIBUS DP Gateways KSD2 GW PRO und KSD2 GW PRO 485 Die Gateways KSD2 GW PRO und KSD2 GW PRO 485 unterst tzen das zyklische Profibus Datenproto koll DP gem ss EN 50170 8 2 Das Gateway KSD2 GW PRO verf gt ber eine RS 232 Serviceschnittstelle als frontseitige Klinkenbuchse und parallel dazu auf Schraubklemmen Das Gateway KSD2 GW PRO 485 verf gt ber eine RS 485 Serviceschnittstelle die lediglich auf die Schraubklemmen gef hrt ist Die Bedie nelemente bestehen aus einer LC Anzeige mit 3 1 2 Stellen und den drei Tastern Mode Up und Down LED rot Kommunikation LED gr n Power LED rot Interne Kommunikation LC Anzeige LED gelb rot Externer Bus Taster Up Taster Down Taster Mode Drehschalt
210. festigt Spannungsversorgung und Kommunikation erfolgt ber das Power Rail Normschiene und Power Rail k nnen abh ngig von den rtlichen Gegebenheiten montiert und in der L nge angepasst werden F r die typischen MSR technischen Aufgaben stehen RPI Ger te mit bis zu vier Signalkan len zur Verf gung siehe Kapitel 5 3 bersicht ber die RPI Systemkom ponenten Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 28 Remote Process Interface Produktbeschreibung 5 1 2 29 Integrierte Signal bertragung und mechanische Befestigung Power Rail Das Power Rail gibt es in zwei Ausf hrung e als Einlegeteil f r die Normschiene nach DIN EN 50022 e als Einlegeteil f r die Profilschiene 35 x 15 mm Das Power Rail besitzt f nf integrierte Stromschienen mit folgenden Funktionen e Spannungsversorgung der aufgeschnappten Bausteine mit 24 V DC Spannung Leiter 1 und 2 e bertragung des RPI internen Kommunikationsbusses Leiter 3 und 5 e bertragung der HART Kommunikation Leiter 4 In diesem Fall d rfen keine Bausteine des K Systems mit Sammelst rmeldungen installiert werden da diese ebenfalls ber Leiter 4 bertragen wird Kommunikation zwischen den RPI Modulen RPI verwendet einen internen Bus mit einer festen bert
211. fiziert werden A NORM Normalbetrieb b ADR INT Vergabe der Ger te Adressen interner Bus C CHK INT Kontrolle der Ger te Adressen interner Bus d ADR EXT Setzen der Gateway Adresse externer Bus E ADR PAR Setzen der Gateway Adresse Service Schnittstelle F BAUD INT Einstellen der Baudrate interner Bus G BAUD PAR Einstellen der Baudrate Service Schnittstelle H BAUD EXT Einstellen der Baudrate externer Bus nur Modbus Gateway I PARAM EXT Einstellen Parameterwerte externer Bus nur Modbus Gateway Abh ngig von der eingestellten Betriebsart zeigen die ersten drei Stellen des Displays Status Adressen oder Parameter an pa a DEF Si of Adressen Betriebsart Parameter Status Normalbetrieb Im st rungsfreien Normalbetrieb wird im LCD Display des Gateways die Kennung A des Men s ange Wird ber den internen Bus ein Ger tefehler gemeldet zeigt die Anzeige die Adresse des fehlerhaften Ge r tes und dessen Fehlerkennung im Wechsel an Die Fehlercodetabelle finden Sie in Kapitel 7 4 2 10 Feh lermeldungen im LCD Display der Gateways 125 eos Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 7 4 2 1 7 4 2 2 7 4 2 3 7 4 2
212. g Anzahl der Analogkan le Npinar Anzahl der Bin remodule Noutput Anzahl Ausgangsmodule bin r und analog Die Zykluszeit wird auf das n chst kleinere ganzzahlige Vielfache von 5 ms gesetzt Berechnungsbeispiel ein RPI System besteht aus folgenden Bausteinen 10 KSD2 TI Ex 20 KSD2 CI S Ex 10 KSD2 BO Ex2 45 KSD2 BI Ex4 Somit ergeben sich folgende einzusetzende Parameter Nmodules Anzahl der Module85 Module Nanalog Anzahl der Analogkan le30 Kan le Npinary Anzahl der Bin rmodule55 Module Noutput Anzahl Ausgangsmodule bin r und analog 10 Module Die Zykluszeit betr gt 55 ms O Tl Ist die berechnete Zykluszeit des RPI Systems f r Ihre Anwendung zu lang kann die Zykluszeit durch Aufteilung der RPI Ger te auf 2 oder mehrere Gateways reduziert werden Hinweis Planung der internen und externen Kommunikation Allgemeine Hinweise zum Betrieb der Gateways Die RPI Gateways der Typen KSD2 GW und KSD2 GW2 bersetzen die Protokolle des internen Bus ses in die Protokolle des externen Busses zum Leitsystem und umgekehrt Es k nnen bis zu 125 RPI Ge r te mit max 500 Kan len an ein Gateway angeschlossen werden O Die tats chliche Ger teanzahl muss unter Ber cksichtigung der busspezifischen Randbedin il gungen ermittelt werden und h ngt massgeblich vom bertragenen Datenprotokoll ab Detai lierte Informationen k nnen Sie dem Kapitel 9 Integration in das bergeordnete Hinweis Bussystem entnehmen Zumut
213. g begrenzt Die se betr gt 8 m und addiert sich aus den L ngen der Segmente und den L ngen aller Verdrahtungen zwi schen den Einspeisebausteinen Aus diesem Grund sollte bei der r umlichen Anordnung der Segmente und RPI Module darauf geachtet werden den Abstand zwischen den Einspeisebausteinen so gering wie m glich zu halten Sie k nnen mehrere Stromversorgungssegmente auf einer gemeinsamen Tragschiene aufbauen In die sem Fall setzen Sie die Power Rail Schienenteile an den Segmentgrenzen auf min 1 mm Abstand zuein ander Eine M glichkeit zur Anordnung der Tragschienen und Verbindung der Stromversorgungssegmernte ist im Bild 6 20 auf Seite 67 dieses Handbuches dargestellt O Bei der Segmentbildung ohne redundante Versorgung muss ber cksichtigt werden dass bei Il Ansprechen der Sicherung alle Interfaces des betroffenen Segmentes ausfallen Es muss gew hrleistet sein dass in diesem Fall in der Anlage keine gef hrliche Situation entsteht Hinweis Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 54 Remote Process Interface Planung des RPI Systems 6 7 7 6 7 8 6 8 6 8 1 55 Festlegung der Typen und der Anzahl der Einspeisebausteine Bei Planung einer redundanten Energieversorgung ist Folgendes zu beachten e bei Ausfall eines Einspeisebausteines muss das gesamte Segment ber
214. gen max 4 Kan le 6 16 Int RPI Adresse 4 9216 Ger te pro Register Bin re Ausg nge mit Status ee Registeradresse ger tebezogen max 4 Kan le 6 16 2 RPI Adresse 3 3587 2 Register pro Ger t ger tebezogen max 8 Kan le 6 16 4 RPI Adresse 3 3084 4 Register pro Ger t Analoge Eing nge ohne Status a Signed Integer Format Floating Point Format Analoge Eing nge 1 kanalige Ger te 4 RPI Adresse 4608 2 RPI Adresse 3 6150 Analoge Eing nge 2 kanalige Ger te 4 2 RPI Adresse 3 5126 4 RPI Adresse 3 7052 Analoge Eing nge 3 kanalige Ger te 4 3 RPI Adresse 3 12 6 RPI Adresse 3 8210 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 166 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem Analoge Eing nge mit Status MODBUS o Funktion Signed Integer Format Floating Point Format Analoge Eing nge 1 kanalige Ger te 4 2 RPI Adresse 3 4742 3 RPI Adresse 3 6409 Analoge Eing nge 2 kanalige Ger te 4 3 RPI Adresse 3 5641 5 RPI Adresse 3 7567 Analoge Eing nge 3 kanalige Ger te 4 6 RPI Adresse 3 2072 8 RPI Adresse 3 536 Analoge Ausg nge ohne Status MODBUS o i Funktion Signed In
215. gen intern ber einen zuschaltbaren Busabschluss Mit einem Schraubendre her k nnen Sie den Busabschluss am Drehschalter S1 an der rechten Geh useseite bei Blick auf die Frontplatte aktivieren falls das Gateway am Ende einer Leitung eingesetzt wird Inbetriebnahme Pr fen Sie vor der Inbetriebnahme noch einmal alle Anschl sse auf ihre Richtigkeit Machen Sie sich vor der Inbetriebnahme bereits mit der Kommunikation zwischen dem Modbus Master und dem Gateway vertraut Die Inbetriebnahme erfordert Kenntnisse ber den Modbus und die Parametrierung Ihres Modbus Gateways Zeitverhalten Das Remote Process Interface ist deterministisch Die RPI Ger te werden zyklisch abgefragt Die wichtigsten das Zeitverhalten bestimmende Faktoren sind e das bergeordnete Hostsystem z B PLS SPS oder PC e die Art und Anzahl der Modbus Teilnehmer e die eingestellte Modbus bertragungsrate e die Anzahl der RPI Ger te bzw die Zykluszeit des RPI Systems e das Anwenderprogramm Ausf hrliche Informationen zur Inbetriebnahme finden Sie in Kapitel 7 Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems dieses Handbuches Betrieb mit redundantem Gateway Der Betrieb mit redundanten Gateways erh ht die Verf gbarkeit der Anlage Das im Normalbetrieb aktive Gateway muss die RPI Adresse 1 besitzen w hrend das redundante Gateway die RPI Adresse 2 haben muss Voraussetzung daf r dass Sie eine Anlage mit redundantem Gateway in Betrieb nehmen kann is
216. ger R ckfrage eine Verbindung zu dem angew hlten Ger t auf und l dt die Daten in das Ger t O Mit in Datei speichern bzw in Ger t speichern werden ausschlie lich die Daten des I aktivierten Ger tes oder COM Treibers gespeichert die restlichen Daten des Projektes werden nicht gespeichert Hinweis Dies bedeutet dass bei einem Projekt bestehend aus einem COM Treiber und Ger ten die ge nderten Einstellungen zweimal heruntergeladen werden m ssen n mlich einmal f r den COM Treiber und einmal f r das Ger t u Weiterhin sollten Sie das Gesamtprojekt mit Projekt speichern auf Datentr ger sichern Hinweis 8 1 1 2 Registerkarte Eigenschaften Jeder DTM bietet Informationen ber sich selbst und das Ger t das mit ihm bearbeitet werden kann Die Registerkarte Eigenschaften ist in Ger teinfo und Beschreibung aufgeteilt Ger te Info In Ger te Info finden Sie nicht ver nderbare Informationen zu der angew hlten Komponente Dieser Karte k nnen Sie folgende Angaben entnehmen e die Datenquelle e wann die bausteinspezifischen Daten erstellt wurden e wann die letzte nderung erfolgte e den Ger tetyp und die Beschreibung des Ger tes Weitere Angaben werden aus dem Ger t ausgelesen sobald die erste Verbindung mit dem RPI System aufgebaut wurde Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuch
217. gisteradresse Signed Integer RPI Adresse 4608 Floating Point 2 RPI Adresse 3 6150 Im Signed Integer Format muss nur 1 Register ausgelesen bzw geschrieben werden Im Floating Point Format m ssen 2 Register ausgelesen geschrieben werden um auf die Daten eines RPI Ger tes zuzugreifen Die Daten im Floating Format sind wie folgt strukturiert Registeradresse 1 Registeradresse Datenbyte 4 Datenbyte 3 Datenbyte 2 Datenbyte 1 Schreiben Lesen von analogen Ausgangsdaten 2 kanalige Ger te In diesen Bereich werden alle Messwerte von 1 oder 2 kanaligen Ger ten in Abh ngigkeit der aktuelle RPI Adresse dargestellt Die Registeradressen k nnen mit folgenden Gleichungen ermittelt werden Datenformat Registeradresse Signed Integer 2 RPI Adresse 3 5126 Floating Point 4 RPI Adresse 3 7052 Im Signed Integer Format m ssen 2 Register ausgelesen geschrieben werden um auf die Daten eines RPI Ger tes zugreifen zu k nnen Die Daten sind wie folgt aufgebaut Registeradresse 1 Registeradresse Kanal 2 Kanal 1 Im Floating Point Format m ssen 4 Register ausgelesen geschrieben werden um auf die Daten eines RPI Ger tes zugreifen zu k nnen Die Daten sind wie folgt aufgebaut Kanal 1 Registeradresse 1 Registeradresse Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Registeradresse 3 Registeradresse 2 Kanal 2 Kanal 1 Daten nicht belegter Kan le werden auf 0 gesetzt Zumutba
218. he Diagnose anw hlen oder die Taste dr cken Das Diagnosefenster das daraufhin ge ffnet wird hat folgendes Aussehen Pepperl Fuchs K SK 1 7 DIAG 10 TI1 KSD2 TI Ex elx Zur ck Hilfe F2 Ger te F3 Monitor F4 Diagnose F5 Daten F6 n chstes Speicher 66584576 Resources 80 JAUHAR e Interner Speicherfehler NEIN Interner Schnittstellenfehler NEIN WATCHDOG hat angesprochen NEIN Zeit berwachung Kommunikation berschritten T Redundante Kommunikation aktiv T Vor Ort Parametrierung wird vorgenommen 2 Fehler in der Psrametrierung NEIN Diagnosemonitor f r 1 Kanal Analog COM 16 7 Leitungskurzschlu NEIN 8 Leitungsunterbrechung NEIN gt unterer Warnwert unterschritten oberer Warwert berschritten unterer Grenzwert unterschritten oberer Grenzwert berschritten Me bereich unterschritten Me bereich berschritten Der Inhalt der Fenster ist selbstbeschreibend Ben tigen Sie dennoch weitere Informationen benutzen Sie bitte die Online Hilfe 13 3 10 1 Beenden der Diagnose Sie k nnen die Diagnosefunktion beenden indem Sie den Men punkt Zur ck Zur ck zum Hauptme n anklicken In einigen Fenstern hei t dieser Men punkt auch Return Return Alternativ k nnen Sie die Diagnosefenster auch ber die Windows Fenster Schlie box schlie en 13 3 10 2Simulation der Ger te Ausg nge Die Simulatio
219. heim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 64 Remote Process Interface Planung des RPI Systems 65 Dummy Geh use Das Dummy Geh use KFDO LGH ist ein Baustein zum Auflegen von Kabeln Mit diesen Bausteinen kann ein RPI System komplett vorverkabelt werden ohne die Original Bausteine montieren zu m ssen Die bersichtlichkeit und Kompaktheit im Schaltschrank steigt um ein Vielfaches Bestellbezeichnung KFDO LGH zum Anschluss eigensicherer Stromkreise a 5 p j 3 a s1 3 534 gt s 5 58 L__ sg a S10 sm 12 13 14 E 1 s15 ste ll E 4 1 7 8 9 10 11 12 zum Anschluss nichteigensicherer Stromkreise Bild 6 19 Dummy Baustein KFDO LGH Durch L tbr cken optional DIP Schalter sind unterschiedliche Leitungsf hrungen m glich Eigensichere Stromkreise bis 40 V k nnen an die Klemmen 1 2 und 3 bzw 4 5 und 6 angeschlossen werden Nicht eigensichere Stromkreise bis 50 V k nnen an die Klemmen 7 8 und 9 bzw 10 11 und 12 angeschlossen werden Il Die Klemmen 1 bis 6 sind als verbunden zu betrachten Hinweis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pep
220. heint SYN Sie dr cken die Mode Taste l nger als 3 s Die Leuchtdiode INT erlischt Die Sollkonfiguration und s mtliche Ger tedaten die im Gateway gespeichert waren sind gel scht Redundanz der Spannungsversorgung Die 24 V DC Spannungsversorgung kann redundant ausgelegt werden Sie k nnen die beiden Spannungs versorgungen gemeinsam ber einen Einspeisebaustein oder ber zwei getrennte Einspeisebausteine an das Power Rail f hren Es sind spezielle Einspeisebausteine verf gbar die Entkopplungsdioden besitzen die R ckwirkungen zwischen den beiden Versorgungsnetzen vermeiden siehe Katalog Interface Aufbau geh use Redundanz des internen Bussystems Das interne Bussystem ist stets redundant ausgelegt Der Ausfall des Bussystems und die Umschaltung in den redundanten Betrieb wird automatisch an das Leitsystem gemeldet Redundanz des externen Bussystems Durch Installation eines zweiten Gateways kann auch der externe Bus redundant ausgelegt werden In die sem Fall liegen Abbilder der Konfigurationsdaten in beiden Gateways Aufbau eines redundanten externen Bussystems mit Gateways 1 Erstellen eines Projekts mit redundantem Gateway Sie erstellen mittels PACTware M Ihr Projekt mit einem Gateway in gewohnter Weise Im Projektfenster markieren Sie den Schriftzug HOST IBM PC sein Symbol wird blau unterlegt Sie markieren in der Ger teliste Ihr Gateway und w hlen Hinzuf gen Im Projektfenster markier
221. her Datenaustausch bertragen Mit dem ControlNet unscheduled service azyklischer Datenaustausch werden die verschiedenen Anwei sungen f r die E A Datenstruktur Redundanzmodus oder Diagnose und die Anworten des Gateways ber tragen 9 5 6 Datentransfer Der Datentransfer mit dem RPI ControlNet Gateway kann bis zu 450 Datenbytes bertragen die sich aus je 225 Ein und Ausgangsbytes zusammensetzen Die Daten im Eingangsfeld werden vom RPI Gateway zu dem Host und die Daten im Ausgangsfeld zum Gateway gesendet Die 225 Byte der Eingangs oder Ausgangsfelder ist in zwei Felder unterteilt Das Controlfeld umfasst 10 Bytes und das Datenfeld 215 Bytes Output Area Input Area Output Control Input Control Area Area Output Data Input Data Area Area Word 224 Bild 9 8 Aufbau des Output und Input Areas Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 176 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 177 Aufbau des Output Control Area Von den zehn Feldern wird nur das Word 0 f r den Command Counter verwendet Word in Output Co trol Area Beschreibung des Schreibregisters 0 Hohn 10 Low Command Counter Erfasst die Anweisungen die vom Host ber den unscheduled service an das Gateway g
222. hern Sie das Projekt mit dem von Ihnen gew nschten Namen 3 Bearbeiten Sie das Projekt 4 Speichern Sie alle nderungen an diesem Projekt Wenn Sie das Projekt softwareseitig bearbeitet haben konfigurieren Sie ein Gateway entsprechend indem Sie 1 sicherstellen dass Ihr Gateway ordnungsgem mit der Schnittstelle verbunden ist 2 Projekt Download w hlen Jetzt haben Sie ein vollst ndiges Projekt im PC und in Ihrem Gateway Wenn Sie nun das Gateway in einen leeren Schaltschrank einsetzen und den Busbetrieb starten brauchen Sie nur noch die Ger te in der Rei henfolge des Projektes in den Schaltschrank einzusetzen um am Ende ein vollst ndig konfiguriertes RPI System zu besitzen 13 3 3 2 Ein neues Projekt starten W hlen Sie Projekt Neu aus der Men leiste Der Projekt Manager wird auf den Ausgangszustand zur ck gesetzt Der Projektname in der Titelzeile lautet anschlie end leer prj Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 198 Remote Process Interface K SK1 13 3 3 3 13 3 3 4 13 3 4 199 ffnen eines existierenden Projektes Sollten Sie ein anderes Projekt bearbeitet haben und wollen die gemachten nderungen behalten spei chern Sie die nderungen zuerst mit Projekt Speichern oder Projekt
223. hilfreich um RPI schnell in Betrieb zu nehmen oder nderungen der Hardware einzulernen Sie m ssen allerdings sicherstellen dass nderungen in Ihrer Software Be dienoberfl che nachgef hrt werden Die Werte f r die Konfiguration des RPI Systems k nnen alternativ auch mittels einer Software Bedieno berfl che oder ber den PROFIBUS DP eingestellt werden Die ausf hrliche Beschreibung der Konfiguration ber das Gateway k nnen Sie dem Kapitel 7 4 2 Bedienung der Gateways Typ KSD2 GW oder Kapitel 7 4 3 Bedienung der Gateways Typ KSD2 GW2 entnehmen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 77 Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems 7 4 1 Aufbau der Gateways und LEDs an der Frontseite Die vier LEDs an der Ger tefrontseite zeigen den aktuellen Ger testatus sowie Hardware und Kommuni kationsfehler an Die vier LEDs sind f r die Gatewaytypen KSD2 GW und KSD2 GW2 identisch LED rot Kommunikation LED gr n Power LED rot LED rot Kommunikation LC Anzeige Interne Kommunikation LC Anzeige LED rot LED gelb rot Externer Bus Taster Down Taster Mode Drehschalter RS
224. hwissen und Erfahrung im Bereich der Planung Projek u tierung und Ausf hrung von Bussystemen und im Explosionsschutz voraus Es kann keine grundlegende Einf hrung in die verschiedenen Bussysteme oder in die Grundlagen der Anla genplanung oder Projektierung liefern F r Anwender mit zus tzlichem Informationsbedarf ver weisen wir auf die einschl gige Literatur die Dokumentation des verwendeten Bus und Leitsystems sowie den entsprechenden Ver ffentlichungen von Pepperl Fuchs GmbH siehe z B Ex Schutz Handbuch Part Nr 21417 Das RPI Handbuch gibt die notwendigen Informationen und Hinweise zu Planung Installation Konfigurierung Betrieb Sicherheit Erkennung und Beseitigung von St rungen f r das Remote Process Interface RPI von Pepperl Fuchs GmbH Dieses Handbuch gilt in Verbindung mit den Datenbl ttern der jeweils eingesetzten RPI Module Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 20 Remote Process Interface Das Remote Process Interface RPI in K rze 3 3 21 Aufbau des Handbuches Um Ihnen einen schnellen Einstieg in die Arbeit mit dem RPI System und einen raschen Zugriff auf die je weils ben tigten Informationen zu erm glichen bietet Ihnen dieses Handbuch ein sehr detailliertes Inhalts
225. ichern in Datei bzw Ger t werden ausschlie lich die Daten des aktivierten Ger tes chert Hinweis 10 11 12 Dies bedeutet dass bei einem Projekt bestehend aus einem COM Treiber und Ger ten die ge nder ten Einstellungen zweimal heruntergeladen werden m ssen n mlich einmal f r den COM Treiber und einmal f r das Ger t COM Port parametrieren F r die Parametrierung des COM Portes m ssen Sie in der Registerkarte den COM Port am PC No tebook und die Baudrate der seriellen Schnittstelle einstellen Gateways parametrieren F r die Parametrierung der Gateways m ssen Sie die Adresse des Gateways die Baudrate Parit t Stopbit eingeben Sie machen Ihre Eingaben in die wei en Bereiche der Registerkarten des Dialog fensters F r den Zugriffsschutz k nnen Sie zwei Kennworte vergeben Jedes einzelne gew hrt Ihnen vollen Zugang zum System Vergeben Sie immer beide Kennworte Wenn Sie ein leeres Kennwort verge ben erleichtern Sie Unbefugten den Zugang Wenn Sie Bedienungseinheit gesperrt anklicken k nnen Sie sp ter keine Ver nderungen mit den Tasten des Gateways vornehmen Daher kreuzen Sie diese Option jetzt nicht an Um die Parametrierschnittstellen miteinander vernetzen zu k nnen vergeben Sie eine Adresse Auch bei einfachen RS 232 Punkt zu Punkt Verbindungen m ssen Sie diese Adresse vergeben Sie erscheint im Diagramm in spitzen Klammern lt 0 gt Die gew hlte Adresse muss mit der sp
226. ie externe Busleitung unterbrochen bernimmt das zweite redundante Gateway die Kommunikation Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 50 Remote Process Interface Planung des RPI Systems 6 5 2 3 6 5 3 6 6 6 6 1 6 6 2 6 6 3 6 6 3 1 6 6 3 2 6 7 51 Redundanz externer Bus Falls eine hohe Verf gbarkeit gew nscht wird und Ihr Leitsystem dies zul sst k nnen Sie zwei v llig ge trennte externe Bussysteme aufbauen Hierzu wird ebenfalls ein zweites redundantes Gateway eingesetzt Verlegen Sie die Buskabel beider Systeme auf r umlich verschiedenen Wegen zum Leitsystem So vermei den Sie dass beide Kabel gleichzeitig besch digt werden Bestimmung der Anzahl der RPI Gateways Ermitteln Sie unter Ber cksichtigung der busspezifischen Randbedingungen siehe Kapitel 9 Integration in das bergeordnete Bussystem die Anzahl der ben tigten Gateways Ein Gateway kann bis zu 125 RPI Bausteine verwalten Beachten Sie bitte auch dass Sie die doppelte Anzahl von Gateways ben tigen wenn Sie Gatewayredun danz vorsehen oder das externe Bussystem redundant ausf hren wollen Festlegung der Servicefunktionalit t f r das RPI System Serviceschnittstelle RS 232 Wird der PC nur zur Inbetriebnahme oder Anpassung d
227. ieht sich auf alle Ger tetypen des RPI Systems mit Relaisausgang sowie Einspeisebausteinen f r die Installation im explosionsgef hrdeten Bereich der Ex Zone 2 Im Einzelnen sind dies KFD2 EB2 KSD2 EB RPI KFD2 EB2 B KSD2 EB R2A RPI KFD2 EB D1A B KSD2 RO Ex2 KFD2 EB D2A B KFD2 EB R2A B O Die aktuellen Konformit tserkl rungen T V 00ATEX 1617X und T V 00 ATEX 1618X k nnen iR bei der Pepperl Fuchs GmbH angefordert werden oder von unserer Website www pepperl fuchs com als pdf Datei heruntergeladen werden Hinweis Alle Produkte wurden unter Beachtung geltender europ ischer Normen und Richtlinien entwickelt und ge fertigt Der Hersteller des Produktes die Pepperl Fuchs GmbH in D 68307 Mannheim besitzt ein zertifiziertes Qualit tssicherungssystem gem ISO 9001 cE S ISO9001 Kennzeichnung Auf den Ger ten sind auf der linken Geh useseite die wichtigsten Informationen aus dem Datenblatt zu sammengefasst Im einzelnen sind dies Hersteller Pepperl Fuchs GmbH Ger tetyp mit Teilenummer Kennzeichnung gem ss EG Baumusterpr fbescheinigung Ger teanschluss Klemmenbelegung mit den wichtigsten Kenndaten der Ein und Ausg nge nicht f r jedes Ger t vorhanden Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet
228. ieren Sie das Gateway auf der Power Rail Schiene und schlie en Sie das Modbus Kabel und ggf das RS 232 RS 485 Kabel an Der aktuelle Anschlussplan des Gateways ist in dem Katalog Interface Aufbaugeh use in der aktuellen Ausgabe zu entnehmen O Il Die Anzahl der Teilnehmer an einer RS 485 Schnittstelle Modbusschnittstelle wie RS 485 Ser viceschnittstelle betr gt standardm ig max 31 Hinweis Die maximale Leitungsl nge eines Bussegmentes wird im wesentlichen von folgenden Parametern be stimmt Art des verwendeten Buskabels e bertragungsrate u ere St reinfl sse e Anzahl der Busteilnehmer N here Informationen zur Ermittlung der maximalen Leitungsl nge entnehmen Sie bitte der EIA 485 oder der ISO 8482 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 140 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 9 3 2 9 3 3 141 Busabschluss O iR Beim Modbus muss jedes Bussegment an beiden Leitungsenden durch Widerst nde abge schlossen werden Hinweis Bet tigung mit einem Schraubendreher Busabschluss 1 aktiv Drehschalter S1 f r den Busabschluss auf Busabschluss der rechten Ger teseite nicht aktiv 0 Bild 9 3 Drehschalter S1 f r Busabschluss Die Modbus Gateways verf
229. ige des Gateways blinkt Die Adresse wird ins Gateway bernommen Sie dr cken nun die Taste Mode des Gateways so oft bis in der rechten Stelle der Anzeige des Gateways G erscheint Die Zahl links daneben stellt die Baudrate der Parametrierschnittstelle kodiert dar Wenn sie nicht mit der mit der Bedienoberfl che parametrierten Datenrate f r den COM Port ber einstimmt w hlen Sie durch Dr cken der Taste i oder am Gateway die richtige Sie dr cken die Mode Taste solange bis die Anzeige des Gateways blinkt Die Baudrate wird ins Gateway bernom men Kodeziffern f r die Baudraten Al 1 2 kBit s 2 2 4 kBit s 4i 4 8 kBit s 9 9 6 kBit s 19 19 2 kBit s 28 28 8 kBit s Download Auf der Bedienoberfl che Ihres PCs klicken Sie nun das Gateway an und speichern mit Projekt Download Ihre Konfiguration im Gateway Installation der Ger te Ihre Ger te sind ab Werk auf die Adresse 0 f r den internen Bus eingestellt Sie schnappen die Ge r te wie im Projektbaum projektiert der Reihenfolge der Adressen nach angefangen mit der niedrigs ten Adresse nacheinander auf das Power Rail Das Gateway vergibt dem Ger t mit der Adresse 0 automatisch die niedrigste projektierte Adresse die noch nicht in ein Ger t geschrieben wurde Dann schreibt es automatisch die Sollkonfiguration in das Ger t An dem jeweiligen Ger t blinken kurz di
230. imensioniert werden kann 6 8 3 _ Bedienoberl che PACTzar M Edition 2 PACT ar M Process Automation Configuration Tool Hersteller und feldbusunabh ngiges Konfigu rations Tool mit FDT Schnittstelle Field Device Tool Basierend auf der FDT Technologie Device Type Manager DTMs f r alle Pep perl Fuchs Ger te und Systeme verf gbar Inbetriebnahme Konfiguration und Parametrie rung unabh ngig vom Prozessleitsystem Kommunikations DTMs f r serielle Schnittstellen und Feldbussysteme verf gbar Wartung Diagnose und Fehlerbehandlung Geeignet f r PC unter Windows 98 Windows NT Windows 2000 und Windows XP Bild 6 15 PACT wur M die Bedienoberfl che f r Entsprechend VDI VDE 2187 das Remote Process Interface Hardwarevoraussetzungen PC mit Pentium II 200_MHz Prozessor und mind 64_MByte Arbeitsspeicher Betriebssystem Windows 98 Windows NT4 0 ab Service Pack 4 Windows 2000 und Windows XP Sprachen Deutsch Englisch und Franz sisch einstellbar Lizensierung Die Pakete point to point Interfacetechnik point to bus Remote I O point to bus HART und Level stehen jeweils einzeln oder gemeinsam als Download http www pepperl fuchs com pa accessories pactware main html in einer BASIC Version ohne die Funktionen Drucken und Speichern zur Verf gung Die BASIC Version kann auch als CD ROM von Pepperl Fuchs bezogen werden Die Freischaltung der Funktionen Drucken und Speichern erfordert eine Lizenznum mer Die Lizenzen mit der
231. in der Tabelle Seite 138 genannten Funktionalit t k n nen bei Pepperl Fuchs bestellt werden Schematische Darstellung Grafische Darstellung aller Kommunikations und Ger te DTMs in Baumstruktur der Systemkonfiguration Bei Online Betrieb farbige Kennzeichnung gest rter Einheiten und des Simulations betriebs Mehrere Fenster k nnen gleichzeitig offen sein Dadurch ist es beispiels weise m glich die eingestellten Ger teparameter einzusehen gleichzeitig den Messwert zu berwachen und die Ger tediagnose anzuzeigen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 60 Remote Process Interface Planung des RPI Systems Anlagenplanung Erzeugen einer Konfiguration durch grafisches Projektbearbeitungsmen Editieren Projektbearbeitung vorhandener Projekte Messstellenbezeichnungen f r jeden Kanal Offline Konfigu rieren Speichern der Projektdaten auf Festplatte oder Diskette Automatischer Ver gleich der Projektplanung mit dem tats chlich vorhandenen System beim Verbindungsaufbau auf Ger teebene und Parameterebene Bar 18x Datei Bentein Amih er bedatem Poki Etse Fors Mile BY CONI RAI Saisi irterisca 544 001 100b KSD2GW2PRO B Op Kar IP KSDZBIEXA G PUp KSDZBIEXA I ID KOMEA ce EE afa DM KSD2BOEx
232. inted in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 206 Remote Process Interface K SK1 Die Anzeige der ger tespezifischen Daten Der Inhalt kann von Ger t zu Ger t variieren Ger tedate Ger t Info Me stellendaten Me stellenbezeichnung x Kommentar Me element 7 Drahtbruch berwachung 7 Kurzschlu berwachung KSD2 BO Ex x Ausgang PX Invertiere Signal Ausgangszustand bei Fehler absteuemd v Verbindung Daten geladen keine Datei Ger tedaten 9 XXX KSD2 BO Ex x Ger t Info Kanal1 Notizen Geben Sie hier Ihre Notizen ein Verbindung Daten geladen keine Datei Zwei weitere Registerkarten als Beispiel 13 3 6 4 Setzen eines Passwort Schutzes Unter den Registerkarten des Gateways befindet sich eine mit Aufschrift Passwort Anzeige Im Ab schnitt Passwort k nnen Sie zwei Passw rter vergeben die in ihrer Funktion v llig identisch sind Aktiviert werden die Passw rter indem Sie das Kontrollk stchen Passwort aktivieren anklicken O Vergeben Sie immer beide Passw rter Sollten Sie ein leeres Passwort vergeben erleich Il tern Sie anderen den unbefugten Zugang Der Wartungsdienst kann immer beide Passw r ter lesen Hinweis 13 3 6 5 Speichern der Daten Zum Speichern der Daten im Ger t 8 w hlen Sie das Men G
233. intern oder extern e Anwenderspezifische Linearisierung e Zur Simulation kann der Eingangswert definiert berschrieben werden Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 42 Remote Process Interface Planung des RPI Systems 6 1 5 4 6 1 5 5 6 1 6 43 Ger te und kanalspezifische Diagnoseinformationen Die Diagnoseinformationen enthalten detaillierte Angaben zum Ger te und Kanal Status e Meldung interner Ger tefehler Status der Bus Kommunikation Konfigurationsfehler e Separate Meldung von Leitungsbr chen und Leitungskurzschl ssen e Meldung von Messbereichs ber und Unterschreitung Grenzwert ber und Unterschreitung O Detailliertere Informationen zur Datenstruktur der einzelnen Bausteine erhalten Sie in Kapitel 8 Il Parametrierung Hinweis bersicht der Funktionen und Zusatzfunktionen f r jedes RPI Ger t Die in den folgenden Tabellen aufgef hrten Informationen werden f r die Ger teauswahl und sp ter zur Pa rametrierung der RPI Ger te ben tigt Siehe auch Kapitel 8 1 Parameter der RPI Module Ger tetyp Bezeichnung Kanal verf gbar Sensor Ausgangs Funktion zahl in einstellungen einstellungen Ex nicht Ex Trennschalt KSD2 Bl 2oder4 ja ja Signal invertie
234. inzelnen Ger ten sowie dem Gateway gespeichert 1 PACTiware M Edition 2 starten Nach dem Programmstart wird das Hauptfenster des Programms ge ffnet Im Projektfenster wird das zu bearbeitende RPI System mit den verschiedenen Komponenten und Treibern dargestellt und auf gebaut Im Bearbeitungsfenster werden die verschiedenen Men s dargestellt die f r die Bearbeitung des Projektes notwendig sind wie Ger tekatalog Registerkarten f r die Parametrierung oder Men s f r Diagnose Messwerte Simulation oder der Kommunikations Monitor 2 Neues Projekt Mit der Projektierung eines neuen Projektes kann sofort nach dem Programmstart begonnen werden indem das RPI System im Projektfenster durch Hinzuf gen des COM Treibers Gateways und der ver schieden Ger te aufgebaut wird Das Hinzuf gen von verschiedenen Komponenten kann auf drei verschiedene Weisen erfolgen Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Schriftzug HOST IBM PC COM Treiber oder Gate way und w hlen den Me punkt lt Ger t hinzuf gen gt aus Ein Auswahlfenster wird im Bearbeitungs fenster ge ffnet das nur die M glichkeiten anbietet die Sie an dieser Stellte projektieren k nnen Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Schriftzung HOST IBM PC COM Treiber oder Gate way und anschlie end unten links auf den Button lt Hinzuf gen gt und das oben beschriebene Aus wahlfenster wird ge ffnet W hlen Sie in der Men zeile den Punkt Projekt und
235. ions nummer entnehmen k nnen Wichtiger Hinweis x P Sie haben den Men punkt Programm Beenden gew hlt Wenn Sie das nicht m chten bet tigen Sie bitte die Schaltfl che Abbrechen w hlen Sie OK nur dann wenn Sie das Programm wirklich beenden wollen Zum Schlie en des Dialogs klicken Sie auf OK 13 3 12 Verlassen der Software Entweder verlassen Sie das Programm durch Klicken auf das Schlie symbol von Windows oder Sie w hlen den Men punkt Verlassen Programm verlassen aus Wenn Sie nderungen am aktuellen Projekt gemacht haben stellen Sie sicher dass Sie diese auch ge speichert haben In dem Moment in dem Sie den Dialog mit OK best tigen sind Ihre nicht gespeicher ten Anderungen verloren Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 212 Remote Process Interface K SK1 213 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Glossar 14 Glossar 0x Hexadezimale Darstellung ADR Address Adresse CAN Bus RPI int
236. ische Diagnose Gatewaydiagnose 7 Blockl nge Gatewaydiagnose inkl Headerbyte immer 065 x 8 Gatewaystatus Bit 0 1 gt Fehler im E PROM Bit 1 1 gt interner Schnittstellenfehler Bit 2 1 gt Bei einem oder mehreren RPI Ger ten hat der Watch Dog angesprochen Die Ger te haben den sicheren Zustand angenommen Bit 3 1 gt TIMEOUT_KOM ein oder mehrere RPI Ausgangsmodule wurden nicht inner halb der vereinbarten Timeout Zeit vom RPI Gateway angesprochen bzw ein oder mehrere RPI Eingangsmodule haben nicht innerhalb der vereinbarten Timeout Zeit die Daten an das Gateway gesendet Bit 4 1 gt Ein oder mehrere RPI Ger te haben auf den Gleichtaktbetrieb Common mode umgeschaltet gt Leitungsfehler auf der RPI internen Kommunikations leitung Bit 5 1 gt Es erfolgte ein lokaler Zugriff auf ein oder mehrere RPI Ger te ber eine sepa rate Schnittstelle z B HART Protokoll bertragung ber Handheld Terminal Bit 6 1 gt reserviert Bit 7 1 gt reserviert Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem Byte Nr Bedeutung RPI Systemstatus Bit 0 1 gt RP
237. isteradresse Datenbyte 2 Datenbyte 1 Nicht benutzt Status Registeradresse 2 Datenbyte 4 Datenbyte 3 Lesen von analogen Eingangsdaten 2 kanalige Ger te In diesen Bereich werden alle Messwerte von 1 oder 2 kanaligen Ger ten in Abh ngigkeit der aktuelle RPI Adresse dargestellt Die Registeradressen k nnen mit folgenden Gleichungen ermittelt werden Datenformat Registeradresse Signed Integer 3 RPI Adresse 3 5641 Floating Point 5 RPI Adresse 3 7567 Im Signed Integer Format m ssen 3 Register ausgelesen werden Die Daten sind wie folgt aufgebaut Registeradresse 1 Registeradresse Kanal 1 Status Kanal 2 Status Kanal 1 Registeradresse 2 Kanal 2 Im Floating Point Format m ssen 5 Register ausgelesen werden die wie folgt aufgebaut sind Registeradresse 1 Registeradresse Kanal 1 Datenwort 1 Status Kanal 2 Status Kanal 1 Registeradresse 3 Registeradresse 2 Kanal 2 Datenwort 1 Kanal 1 Datenwort 2 Registeradresse 4 Kanal 2 Datenwort 2 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 154 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 9 3 11 155 Lesen von analogen Eingangsdaten
238. it angezeigt k nnen jedoch nicht ver ndert werden 9 lt 001 000 gt KSD2 GwW MOD Master Gateway Ger teadresse 1 2 gt z aaae fo Bild 8 5 Modbus RTU Gateway parametrieren In der Registerkarte Passwort Anzeige haben Sie die M glichkeit die Bedienungseinheit durch Anklik ken des Feldes zu sperren und die Passworte zu aktivieren Modbus Plus Die Registerkarte f r die Parameter des Gateways ist in die Registerkarten Kommunikation und Pass wort Anzeige unterteilt F r die Kommunikation des Gateways sind zwei Parmeter einzustellen e Adresse am Modbus 0 127 e Adresse der Parametrierschnittstelle 0 127 wie am Gateway eingestellt Im Feld Interne Kommunikation wird die Betriebsart und die Interne Zykluszeit angezeigt k nnen jedoch nicht ver ndert werden a lt 001 000 gt KSD2 GW MPL Bild 8 6 Modbus Plus Gateway parametrieren In der Registerkarte Passwort Anzeige haben Sie die M glichkeit die Bedienungseinheit durch Anklik ken des Feldes zu sperren und die Passworte zu aktivieren PROFIBUS DP und DP V1 Die Registerkarte f r die Parameter des Gateways ist in die Registerkarten Kommunikation und Pass Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum
239. it seiner Adresse nicht in der Gateway Konfiguration enthalten 03 falscher Ger te Typ 04 Ger tefehler 05 Kanalfehler z B Leitungsbruch oder Kurzschluss des Signalstromkreises des fehler haften Ger tes Der betroffene Kanal wird mittels LED am RPI Ger t angezeigt 06 Ger t in Initialisierungsphase 07 Adressierungskonflikt 08 Ger t in Simulation 81 Redundanzfall interne Kommunikation 82 Redundanzfall externe Kommunikation 83 Redundanzfall durch Anwender ausgel st 84 Pr fsumme der Parameters tze im aktiven und passiven Gateway ungleich O Sie sollten bei Auftreten einer Fehlermeldung stets die Taster Up und Down dr cken um I Fehler in weiteren Ger ten erkennen zu k nnen a Das RPI System l sst sich auch ohne Anschluss eines externen Buses betreiben In diesem Hinweis Fall blinkt die LED EXT Die Simulation einzelner RPI Bausteine ist w hrend des Betriebes der Anlage m glich Bitte beachten Sie dass simulierte Signale Auswirkungen auf Ihren Prozess haben k nnen Mehr Informationen zur Wartung und Diagnose finden Sie im Kapitel 10 RPI im Betrieb 7 4 3 14 Anzeige der Messwerte Men Monitor Im Men Monitor k nnen Sie ger te und kanalspezifische Informationen abrufen Im LCD Display wird die aktuelle Adresse des Ger tes und der Ger tetyp Bl BO Al AO sowie die Kanalzahl angezeigt Wird f r diese Adresse ein Fehler gemeldet wird statt des Ger tetyps der Fehler angezeigt e
240. itte den entsprechenden Unterpunkten dieses Kapitels Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem Registeradressen f r kanalbezogene Register Lesen eines Kanals Diese Daten sind in der Registertabelle 2 hinterlegt die ber den Funktionscode 02 aufgerufen werden kann Die Registeradresse ist von der RPI internen Adresse des Ger tes und dem Kanal abh ngig Sie kann aus folgenden Gleichungen ermittelt werden max Kanalzahl Registeradresse 8 8 RPI Adresse Kanalnummer 1 4 4 RPI Adresse 3 Kanalnummer 1035 RPI Adresse 3 127 Kanalnummer 1 4 Die Information wird wie folgt dargestellt 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Ch Lesen mehrerer Kan le und oder Statusinformationen Diese Daten sind in Registertabelle 4 hinterlegt die ber den Funktionscode 04 aufgerufen werden kann Analoge Eingangsdaten werden blicherweise von SPS oder Prozessleitsystem aus den Inputregistern Registertabelle 04 eines Modbus Teilnehmers ausgelesen In Ausnahmef llen kann es sein dass die Steuerung den Zugriff auf die Inputregister nicht unterst tzt In diesem Fall entnehmen
241. k nicht enth lt der Teilbaum keine Unterstruk tur Benutzen Sie die Pfeiltasten um einen Teilbaum auszuw hlen Dabei f hren die Aufw rts und die Links Pfeiltaste nach oben die Abw rts und die Rechts Pfeiltaste nach unten Mit der Eingabetaste erweitern und schr nken Sie den Teilbaum abwechselnd ein Pepperl Fuchs K SK 1 7 TEST PRJ Projekt Werbindung Anzeigen Dieanose Ger Pepperl Fuchs K SK 1 7 TEST PRJ Projekt Werbindung Anzeigen Diegnose Gera F2 Ger te F3 Monitor F4 Diagnos Aee C 9 KSD2 B0 Ex O 110 TI KSD2TI Ex IX KSD2 CI S Ex O 121X lay KSD2 C0 5 Ex F2 Ger te F3 itor F4 Diagnose lella IR KSD2 B0 Ex C 0 T11 KSD2 TI Ex 111 KSD2 CI S Ex C 2IX lay KSD2 C0 S Ex Anzeige von Details Anzeige von Details Sie k nnen die Tiefe des dargestellten Baumes durch die Struktur Tiefe Schaltfl chen beeinflussen Hier dargestellt ist der gleiche Baum in Ebene 3 und Ebene 4 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 197 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface K SK1 13 3 2 7 Das Details Kontrollk stchen s Wenn Sie in das Kontrollk stchen klicken teilt sich das Programm
242. kation zwischen dem Modbus Plus Mas ter und dem Gateway vertraut Die Inbetriebnahme erfordert Kenntnisse ber den Modbus Plus und die Pa rametrierung Ihres Modbus Plus Gateways Zeitverhalten Das Remote Process Interface ist deterministisch Die RPI Ger te werden zyklisch abgefragt Die wichtigsten das Zeitverhalten bestimmende Faktoren sind e das bergeordnete Hostsystem z B PLS SPS oder PC e die Art und Anzahl der Modbus Plus Teilnehmer e die Anzahl der RPI Ger te bzw die Zykluszeit des RPI Systems e das Anwenderprogramm 9 4 5 Datentransfer am Modbus Plus Modbus Plus Funktionen Der Modbus Plus ist ein registerorientiertes Bussystem Das bedeutet dass die Daten automatisch in einem Speicherbereich den sog Registern des Modbus Plus Gateways hinterlegt werden Modbus Plus unter st tzt folgende Modbus RTU Funktionen die in der nachfolgenden Tabelle aufgelistet sind Der Anwender kann durch Auslesen dieser Register gezielt auf bestimmte Daten zugreifen bzw durch Beschreiben dieser Register gezielt Ausg nge setzen oder Diagnosen abfragen Code Funktion Beschreibung 03 Read Holding Register Lesen von Schreib Leseregistern z B analoger Ausg nge azyklischer Parameterkan le 16 Preset Multiple Registers Blockweises Schreiben analoger Ausg nge oder azyklischer Para meterkan le Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Ger
243. ks auf den Button lt Entfernen gt Parametrieren einzelner Komponenten Um eine RPI Komponente in PACT are zu bearbeiten Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 8 3 1 8 3 1 1 8 3 1 2 8 3 1 3 Remote Process Interface Parametrierung 1 klicken Sie im Projektbaum mit der rechten Maustaste auf die zu bearbeitende Komponente und w h len den Men punkt Offline Parameter oder doppelklicken Sie im Projektfenster auf die zu bearbeitende Komponente oder klicken Sie im Projektbaum mit der linken Maustaste auf die zu bearbeitende Komponente und klicken Sie anschlie end im Projektfenster unten rechts auf den Button Bearbeiten oder 4 klicken Sie im Projektbaum auf die zu bearbeitende Komponente mit der linken Maustaste an und dr cken Sie anschlie end die Funktionstaste F5 Daraufhin ffnet sich das Offline Parametrierfenster mit den Registerkarten Ger te Info Beschreibung und Parameter o N Parameter der COM Treiber RPI Serial Interface Im Register lt Parameter gt muss die serielle Schnittstelle mit der Portbezeichnung an Ihrem PC und die Bau drate eingestellt werden PACTware 2 0 lt COM1 gt RPI Serial Interface FRE Datei Bearbeiten
244. l Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems 7 4 3 Bedienung der Gateways Typ KSD2 GW 2 Die Gateways des Typs KSD2 GW2 verf gen ber vier Taster OK Esc Up und Down vier LED und eine LCD Anzeige Die Funktion der LED entspricht der Beschreibung in Kapitel 7 3 2 Die LED s an der Ger tefrontseite auf Seite 76 ber das LCD Display k nnen angezeigt werden e Betriebsdaten eines RPI Ger tes sowie der einzelnen Kan le e Fehlermeldungen der RPI Ger te e Betriebsarten und Parameter bei der Konfiguration des RPI Systems Im Normalbetrieb zeigt das LCD Display run Durch Dr cken der Taste OK wird das Datenmen aufgerufen in welchem die Betriebsdaten angezeigt werden Mit der Tastenkombination Esc OK gelangen Sie in das Servicemen in dem die Einstellungen der Konfigurationsdaten durchgef hrt werden LED rot Kommunikation LC Anzeige LED rot a A Interne Kommunikation Taster ESC LED gr n Taster Up Power Taster OK LED gelb rot Taster Down Externer Bus RS 232 Drehschalter 3 5 mm Klinkenbuchse Abschlusswider stand f r PROFIBUS RS 485 abziehbare Klemmen Serviceinterface gr n Bild 7 7 Frontansicht des Gateways KSD2 GW2
245. l fuchs com 90 Remote Process Interface Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems Monitor Run Esc 2 Up Down Teach In t Up Down Up Down t Y m OK Adress Hart Support Assign Esc Up Down Up Down Up Down t Y Y Red Mode ReselntCom RebldSingleLp t t Up Down Up Down Up Down i t Y Par Adr SetActiveMode RebAllLps Info PerfMode Up Down y LongFrAddr Hst Adr Bild 7 10 Men Service 7 4 3 18 Allgemeines zur Eingabe von Parametern und Werten Durch dr cken des Tasters Ok bei jedem Men punkt des Men Service gelangen Sie in den Eingabe modus Die Anzeige blinkt und kann mit den Tastern Up und Down innerhalb des vorgegebenen Werte bereiches ver ndert werden Esc f hrt zur ck zu dem Ursprungswert Ok best tigt den angezeigten Wert dessen Blinken erlischt Von hier f hrt Esc zur ck zum Servicemen Im nachfolgenden Bild wird die Eingabe von Parametern und Werte dargestellt Diese Vorgehensweise gilt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 91 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface
246. lation der Ausgangswerte schaltet Ihre ktoren ffnet z B Ventile oder steuert Pumpen an Vergewissern Sie sich auf jeden Fall vor dem Starten der Simulation da Sie keine Gef hrdungen oder unerw nschte Zust nde hervorrufen I Warnung nicht mehr anzeigen Abbruch Bild 10 4 Warnhinweis f r die Durchf hrung einer Simulation AN Wenn Sie nicht aktiv in den Prozess eingreifen wollen beziehungsweise nicht d rfen bet tigen Sie das Feld Abbruch um das Fenster zu schliessen und das Men Simulation zu verlassen Achtung Best tigen Sie die Warnmeldung mit OK wenn Sie fortfahren wollen Nun kann eine von drei Simulations m glichkeiten ausw hlt werden wie im Bild 9 5 dargestellt wird Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 182 Remote Process Interface RPI im Betrieb Simulation lt 005p KSD2 TI EX ol x Simulation lt 005 gt KSD2 TI EX ioj xi Ger t System Ger t System oO i Intern OT inem OT Interner Speicherfehler OT inteme OT Fehler in der Param F Simulation aktivieren Ger t System oO I Simulation aktivieren Ger t System oO Gerat System Schlie en Kanal spezifisch Schlie en Proze wert Bild 10 5 Simulation
247. lave Modulen abbilden zu k nnen sind in den GSD Dateien ver schiedenen Modultypen definiert Die definierten Module orientieren sich an der Funktion der RPI Ger te und unterscheiden sich hinsichtlich Art der Daten Eingangsdaten I Ausgangsdaten O Format der Daten bin r D analog Format signed integer A _INT analog Format FLOAT Flie komma A _FLOAT e Status Information mit Status Informationen _S _STAT ohne Status Informationen e Anzahl der Kan le 1 8 e Anzahl RPI Bausteine 1 8 nx Achtung Packen der Bausteine Beispiele Modultyp Erl uterung ADI_STAT 1 RPI Ger t mit 4 Kan len Bin re Eingangsdaten mit Status Informationen 1AO_FLOAT 1 RPI Ger t mit 1 Kanal Analoge Ausgangsdaten Datenformat Flie kommadarstellung ohne Status Informationen 4x2DO_S KSD2 BO Ex2 4 RPI Ger te mit je 2 Kan len sind gepackt bin re Ausgangsdaten mit Status Informationen RPI Ger tetyp KSD2 BO Ex2 Zus tzlich zu den oben aufgef hrten Modulen sind weitere Module definiert die eine spezielle Funktion ha ben Dies sind Leermodule O Leermodule erm glichen Ihnen in der Konfiguration Ihres DP Masters Platzhalter f r noch Il nicht installierte Module einzubauen Durch den Einsatz dieser Leermodule in der Konfiguration ek vermeiden Sie sp tere nderungen von Adressen die insbesondere in Ihrem Anwendungspro Hinweis gramm zu Problemen f hren k nnen wenn Sie Ihr RPI System aufr sten bzw ausba
248. le 2222220 eeee een 29 5 1 6 RPI Interface Module 222m nn eneeenn nennen 29 5 1 7 bertragung des HART Protokolls 2222200 eeen n aeaaee eee 29 5 2 Leistungsmerkmale su uner nun nn en nennen nen 32 5 2 1 Die Merkmale des RPI Systems im berblick 22cceeeeseeeeseeeeeeeeeene nn 32 5 2 2 Flexibilit t durch Modularit t 222222 enno een nennen 34 5 2 3 Interne und externe Kommunikation 22222222 s essen nennen nenn 34 5 2 4 Elektrische Sicherheit 222 22eeseneeeenene rennen en een een een 34 5 2 5 Systemverf gb rkeit aus aussen sans anne en an 35 5 2 6 Konfiguration und Parametrierung 222 n one eeen een en nn 35 5 3 bersicht ber die RPI Systemkomponenten 22222222222 snseennenenenn nennen 36 5 3 1 NETZTEILE 230 V AG ea RR NEE ANRA KEENE ERS 36 5 3 2 EINSPEISEBAUSTEINE 24 VDC 22 o snnae nenn nn nun nennen 36 5 3 3 TRENNSCHALTVERST RKER 22 nseeaneenun een nennen nennen nennen nenne 36 5 3 4 VENTILSTEUER UND RELAISBAUSTEINE zn neeeaneenen ernennen rennen nenn 36 5 3 5 TRANSMITTERSPEISEGER TE unsre eearenun nennen une 36 5 3 6 Ausgangstrennwandler 2 2222 rridia ci die td naa E NRA een renn 36 5 3 8 TEMPERATURMESSUMFORMER zsunneenanenun nenne rennen en nn 37 5 3 9 SPANNUNGSUMFORMER zuaneenaneenen ernennen een en 37 5 3 10 GATEWAYS 2 2 re en nr ERFARA EFTER ES E 37 5 3 11 HART Mod le 2 4 2 5
249. lesen geschrieben werden um auf die Daten eines RPI Ger tes zugreifen zu k nnen Die Daten sind wie folgt aufgebaut Registeradresse 1 Registeradresse Kanal 2 Kanal 1 Im Floating Point Format m ssen 4 Register ausgelesen geschrieben werden um auf die Daten eines RPI Ger tes zugreifen zu k nnen Die Daten sind wie folgt aufgebaut Kanal 1 Registeradresse 1 Registeradresse Datenbyte 4 Datenbyte 3 Datenbyte 2 Datenbyte 1 Kanal 2 Registeradresse 3 Registeradresse 2 Datenbyte 4 Datenbyte 3 Datenbyte 2 Datenbyte 1 Daten nicht belegter Kan le werden auf 0 gesetzt Lesen von Statusinformationen Die Statusinformationen sind in gesonderten Registern abgelegt In einem Register ist immer einem RPI Ger t zugeordnet das bis zu 2 Kan le haben kann Die Registeradresse kann wie folgt ermittelt werden Registeradresse RPI Adresse 1126 Die Daten sind wie folgt strukturiert High Byte Low Byte Status Kanal 2 Status Kanal 1 Die Bedeutung der einzelnen Bits entnehmen Sie bitte dem Kapitel 7 3 10 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 162 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 9 3 14 163 Lesen bin rer Eing nge mit Status Die
250. lfe der Software werden alle Konfigurationen der Ger te vorgenommen dann wird der Schaltschrank aufgebaut und schlie lich die Konfiguration des Gateways und der Ger te durch die Software durchgef hrt Beim Aufbau des Schaltschrankes haben Sie zwei M glichkeiten Sie k nnen die Ger te einzeln vor dem Einsatz in den Schaltschrank per PC konfigurieren oder Sie setzen alle Ger te zuerst in den Schaltschrank und konfigurieren sie gleichzeitig Dazu muss ihre Reihenfolge in der sie in den Schaltschrank gesetzt werden genau der des Software Pro jektes entsprechen berwachung und Diagnose K SK1 erlaubt Ihnen die berwachung von Ger ten die ber ein Gateway mit Ihrem PC verbunden sind Sie k nnen aber auch angeschlossene Ger t diagnostizieren oder deren Ein und Ausg nge sowie die Feh lermeldungen simulieren ndern der System Informationen Sie k nnen die in den Ger ten gespeicherte Information mit der Software ndern K SK1 erm glicht es Ih nen die ger tespezifische Information in einer Datei zur Sicherung abzulegen falls Sie sp ter ein Ger t austauschen oder ein baugleiches Ger t gleich konfigurieren wollen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 1
251. lieferungszustand 1 Aktives RPI Gateway 2 Redundantes RPI Gateway 3 127 RPI Ger t Adressvergabe mit Gateway Typ KSD2 G W Stellen Sie am Gateway die Betriebsart b ADR INT set internal address mit dem Taster Mode ein Im Display wird die niedrigste freie Ger teadresse angezeigt W hlen Sie mit den Tastern Up und Down die gew nschte Ger teadresse f r das betreffende Ger t Belegte und unzul ssige Adressen werden nicht angezeigt Dr cken Sie anschlie end am betreffenden Ger t den Taster ADR l nger als 3 s Die bernahme der Adresse wird durch kurzes Blinken der gr nen LED PWR an Ger t und Gateway angezeigt Adressvergabe mit Gateway Typ KSD2 GW 2 Gehen Sie mit den Tastern des Gateways in das Men Service wie in Kapitel 7 4 3 Bedienung der Gateways Typ KSD2 GW 2 auf Seite 86 beschrieben W hlen Sie das Servicemen Address Assign Stellen Sie mit den Tastern Up und Down die gew nschte Adresse ein Es werden nur freie Adressen angezeigt Zur bertragung an das RPI Ger t wird der Taster ADR an der Frontseite des zu adressierenden Ge r tes l nger als 3 s gedr ckt Die gr ne LED am RPI Ger t blinkt kurzzeitig die Anzeige am Gateway springt auf die n chste freie Adresse Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76
252. lierter Messwert 1 0 1 0 1 0 reserviert 1 1 0 0 1 0 Konfigurationsfehler 0 0 1 1 0 0 RPI Ger tefehler 0 1 0 1 0 0 Feldger tefehler 1 0 0 1 0 0 keine Kommunikation letzter guter Wert 1 0 1 1 0 0 kein Grenzwert erreicht 0 0 0 unterer Grenzwert unterschritten 0 1 0 oberer Grenzwert berschritten 1 0 0 Betrieb mit redundantem Gateway Der Betrieb mit redundanten Gateways erh ht die Verf gbarkeit der Anlage Das im Normalbetrieb aktive Gateway muss die RPI Adresse 1 besitzen w hrend dem redundanten Gateway die RPI Adresse 2 zuge ordnet wird Voraussetzung daf r dass Sie eine Anlage mit redundantem Gateway in Betrieb nehmen k nnen ist dass die Konfigurationsdaten f r jedes RPI Ger t in einer Datei im aktuellen Projektverzeichnis gespeichert sind Im Folgenden werden die Arbeitsschritte beschrieben die notwendig sind wenn es sich um ein fabrikneues Gateway handelt Sollte dies nicht der Fall sein schlie en Sie das Gateway allein an eine 24 V DC Versorgung an und dr cken beim Typ KSD2 GW im Modus A die Modetaste l nger als 3 s bzw beim Typ KSD2 GWZ2 im Service Men Teach In die Ok Taste Damit wird die aktuelle Konfiguration hier keine Ger te eingelernt Es wird im Folgenden davon ausgegangen dass die RPI Ger te vorkonfiguriert auf der Power Rail Schiene montiert sind Ist dies nicht der Fall muss nach dem Montieren des aktiven Gateways Schritt 1 zuerst die Adressierung der RPI G
253. ls 64 RPI Ger ten am Gateway ist diese Zuordnung nicht mehr m glich In diesem Fall werden unter Verwendung der GSD Datei PF0818 GSD einem DP Slave Modul bis zu acht identische RPI Ger te zugeordnet und unter einer gemeinsamen Moduladresse vom DP Master Ger t angesprochen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 127 Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem O Damit die automatische DP Slave Moduladressvergabe durch das Gateway auch in diesem Il Fall noch funktioniert m ssen die in einem DP Slave Modul zusammen gefassten Ger te aufeinander folgende RPI Adressen haben Hinweis PROFIBUS bedingt darf die Summe aller Kennungen einer Konfiguration 140 Byte nicht berschreiten O Sollten Sie an die Grenze von 140 Byte f r die Summe aller Kennungen einer Konfiguration Il sto en so setzen Sie bitte so oft wie m glich die Modultypen mit mehreren RPI Ger ten pro Modul ein Hinweis RPI Busadresse RPI Funktionsbaustein DP Slave Moduladresse 10 KSD2 BI Ex4 0 11 KSD2 BI Ex4 12 KSD2 TI Ex 1 79 KSD2 BO Ex4 41 80 KSD2 CO Ex 42 81 KSD2 CO Ex 90 KSD2 CI S Ex 43 Ausgabedatum 2005 10 19 Bei der Konfiguration des PROFIBUS DP System
254. m PC Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 33 Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Produktbeschreibung 5 2 2 Flexibilit t durch Modularit t Ger tekombination e RPI Bausteine verschiedener Funktionalit t k nnen beliebig auf einer Anzahl der RPI Busteil Power Rail Tragschiene angeordnet werden alle Module sind auf Power Rail steckbar ein Rangieren der Signalstromkreise ist nicht erforderlich Kombination mit Ger ten der Pepperl Fuchs K Serie m glich bis zu 125 RPI Ger te an einem RPI Strang nehmer e 1 aktives RPI Gateway pro RPI Strang e 1 redundantes passives Gateway pro RPI Strang Option e gr ere Einheiten k nnen durch Zusammenschaltung mehrerer RPI Bus str nge auf dem externen Bus realisiert werden 5 2 3 Interne und externe Kommunikation bertragungsrate e 250 kBit s intern bertragungsrate e abh nging vom eingesetzen Bussystem siehe Kapitel 9 Integration in das extern bergeordnete Bussystem bertragungsrate der RS 232 RS 485 Schnitt stelle Zykluszeit 5 2 4 Elektrische Sicherheit Verdrahtung Absicherung EMV Ex Schutz einstellbar 1 2 kBit s 2 4 kBit s 4 8 kBit s 9 6 kBit s 19 2 kBit s 28 8 kBit s 33 6 kBit s
255. many Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 170 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 9 4 6 171 Datentransfer Im RPI Gateway gibt es zwei Register mit jeweils 256 W rtern die f r den Modbus Plus Master zug nglich sind Das Leseregister beginnt mit der Registernummer 1 und das Schreibregister mit der Nummer 1025 Die Daten im Schreibregister werden durch den Host ber die Preset Multiple Registers Funktion ge schrieben w hrend die Daten im Leseregister ber die Read Holding Register Funktion gelesen werden Das Lese und Schreibregister sind in zwei Abschnitte Control Register und Daten Register unterteilt Das Control Register umfasst die ersten 10 Register und das Datenregister die restlichen 246 Register Write Holding Register Read Holding Register Register Area Register Area 1025 1 1026 2 Control Register Control Register Area in Area 1034 1035 1036 Data Register Data Register Area as Area 1280 Bild 9 6 Aufbau des Schreib und Leseregisters Allgemein wird das Control Register vom Master zum Senden von Anweisungen bzw zum Lesen der Ant worten zum bzw vom RPI Gateway verwendet Aufbau des Control Registers Schreibregister Register 1025 1034 Von den zehn Registern wird nur das erste Register 1025 f r die bertragung von Anweisunge
256. mgrenzen aktiv Untere Grenze 200 0 C Untere Grenze 200 0 Obere Grenze feso 0 P Obere Grenze Hysterese m Me bereich Anfang 200 0 E Ende 850 0 TE Ausgang PURE ng szustand Maximum 7 Wert f 0 T Hilfe in Datei speichern im Ger t speichem Schlie en Messwertanzeige Online Monitoring beliebiger Prozessgr en Monitor lt 006 gt KSD2 TI EX of x PLT Stelle fi Trendanzeige Anzeige von Trends beliebiger Prozessgr en 2a Trend lt 006 gt KSD2 TI EX 7 loIx r Anzeige r Trend Kanal 1 Messwert O Kanal 1 Leitungskurzschluf O Kanal 1 Leitungsunterbrect O Kanal 1 Untere Grenze we O Kanal 1 Obere Grenze Wa O Kanal 1 Untere Grenze O Kanal 1 Obere Grenze Alar O Kanal 1 Messbereich bers O Kanal 1 Messbereich unter E 3 gt f ogo 010 0 20 030 04o oso 1 00 Zeit A Lie du lt n G a G a a a a a A a A a a Y a a A C IV Daten zyklisch aktualisieren Schlie en Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 62 Remote Process Interface Planung des RPI Systems Simulation Simulation aller Messgr en und Diagnosedaten Simulation lt 005 gt KSD2 CO S EX Iofx Broz
257. mit einem S1 Schraubendreher Bild 9 5 Drehschalter S1 f r den Busabschluss Die PROFIBUS Gateways verf gt intern ber einen zuschaltbaren Busabschluss Mit einem Schrauben dreher k nnen Sie den Busabschluss am Drehschalter S1 an der rechten Geh useseite bei geradem Blick auf die Frontplatte aktivieren falls das Gateway am Ende einer Leitung eingesetzt wird 9 2 7 Schirmung und EMV Die Schirmung von Leitungen dient der Ableitung elektromagnetischer St rungen und zur Erh hung der elektromagnetischen Vertr glichkeit O Den Aufbau einer Abschirmung entnehmen Sie bitte der PROFIBUS Aufbaurichtline Profibus I DP FMS Best Nr 2111 bei der PNO Hinweis Die Gateways verf gt ber zwei Erdungsklemmen 15 16 Verbinden Sie diese Klemmen am Montageort mit der Erde O Wenn Sie Leitungen mit einer doppelten Schirmung verwenden z B Drahtgeflecht und metal Ii lisierte Folie m ssen Sie die beiden Schirme bei der Konfektionierung der Kabel am Ende der Leitungen niederohmig miteinander verbinden Hinweis Viele St reinstrahlungen gehen von Versorgungskabeln aus z B Einschaltstrom eines Dreh strommotors Aus diesem Grund sollten Sie eine parallele Leitungsf hrung von Versorgungslei tungen und Daten Signalleitungen insbesondere im gleichen Kabelkanal vermeiden 9 2 8 GSD Dateien Pepperl Fuchs stellt f r die Konfiguration eines RPI PROFIBUS Gateways 4 verschiedene gsd Dateien zur Verf gung e die Datei PF0818
258. mverf gbarkeit interner RPI Bus e serienm ig redundante Ausf hrung des internen Busses Die Bussignale werden als Spannungsdifferenzsignale zwischen den 2 Busleitungen des Power Rails bertragen f llt diese bertragungsstrecke durch Unterbrechung oder Kurzschluss zwi schen den 2 Busleitungen oder durch einen defekten Buskoppler aus schaltet das System automatisch in den Gleichtaktbetrieb um wobei das Minus Potenzial der Versorgungsspannung als Bezug dient externer Standard Bus Redundante Ausf hrung durch Einsatz eines zweiten Gateways wobei die Konfigurationsdaten und Parameter des RPI Systems auch im redundanten Gateway nicht fl chtig gespeichert sind Fehlersuche Fehlermeldung ber LEDs an der Frontseite aller Ger te Umfangreiche Diagnose M glichkeiten ber die Konfigurationsschnittstelle am Gateway mit PACT are Edition 2 und Device Type Mangern DTM f r das RPI System bertragung aller Status und Fehlermeldungen ber das externe Stan dard Bussystem an das Leitsystem Dadurch Reduktion der Zeit zur Lokalisierung von St rungen und Ger te defekten auf ein Minimum Austausch defekter ein defekter RPI Baustein wird einfach durch einen baugleichen ausge Ger te tauscht durch die abnehmbaren Klemmenbl cke m ssen keine Kabelverschraubun gen gel st werden beim Austausch eines Ger tes werden die Ger teadresse und die Ger te parameter automatisch vom Gateway in den neuen Baustein bertragen beim
259. n Die Registeradresse ist von der RPI internen Adresse des Ger tes abh ngig Sie kann mit folgenden Glei chungen ermittelt werden Datenformat Registeradresse Signed Integer RPI Adresse 2 Floating Point 2 RPI Adresse 3 126 Im Signed Integer Format muss nur 1 Register ausgelesen bzw geschrieben werden Im Floating Point For mat m ssen 2 Register ausgelesen geschrieben werden um auf die Daten eines RPI Ger tes zuzugreifen Die Daten im Floating Format sind wie folgt strukturiert Registeradresse 1 Registeradresse Datenbyte 4 Datenbyte 3 Datenbyte 2 Datenbyte 1 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem Schreiben Lesen von analogen Ausgangsdaten 2 kanalige Ger te In diesen Bereich werden alle Messwerte von 1 oder 2 kanaligen Ger ten in Abh ngigkeit der aktuellen RPI Adresse dargestellt Die Registeradressen k nnen mit folgenden Gleichungen ermittelt werden Datenformat Registeradresse Signed Integer 2 RPI Adresse 3 376 Floating Point 4 RPI Adresse 3 626 Im Signed Integer Format m ssen 2 Register ausge
260. n 2 oder einem anderen Konfigurationswerkzeug erfolgen F r PACTwar M stehen f r jedes RPI Ger t die entspre chenden Ger tetreiber DTM zur Verf gung Bez glich der Unterst tzung anderer Konfigurationswerkzeu ge wenden Sie sich bitte an Ihr n chstes Pepperl Fuchst Vertriebsb ro O In diesem Kapitel werden die RPI spezifischen Punkte von PACT are Mbeschrieben Eine detai u lierte Beschreibung der Bediensoftware PACT are Edition 2 k nnen Sie dem Handbuch PACTar M Edition 2 entnehmen Das Handbuch steht zum kostenlosenen download unter http www pepperl fuchs com pa accessories pactware main htmi zur Verf gung Hinweis 8 1 1 Das PACTiure M Parametrierfenster Grunds tzlich unterteile PACTzware den Bildschirm in zwei Fenster links wird der Projektbaum angezeigt w hrend auf der rechten Seite die jeweiligen Arbeitsfenster ge ffnet werden Die Einstellungen des DTM f r das jeweilige RPI Ger t siehe hierzu Kapitel 8 2 Projektbearbeitung er folgt in einem Parametrierfenster 8 1 1 1 Registerkarte Parameter ber die Registerkarte Parameter haben Sie Zugriff auf alle einstellbaren Parameterwerte des ausgew hl ten RPI Ger tes Informationen die nicht ver ndert werden k nnen sind hellgrau dargestellt Sie k nnen die Daten dieser Registerkarte 1 in einer Datei speichern 2 im Ger t speichern Wird der Button im Ger t speichern angeklickt baut PACTware M Edition 2 nach vorheri
261. n Bytes vorangestellt und 3 bzw 5 Byte bertragen 9 2 9 2 RPI Module DP Modul L nge L nge Typ Beschreibung Eingangsdaten Ausgangsdaten KSD2 Bl Ex4 4DI 1 byte KSD2 BO Ex2 2 DO 1 byte KSD2 TI Ex 1 AI_INT 2 byte KSD2 CO Ex 1 AO_INT 2 byte KSD2 BI Ex2 2DI_S 2 byte KSD2 CO Ex 1 AO_FLOAT_S 1 byte 4 bytes KSD2 CI S Ex 1 AlI_FLOAT_S 5 bytes KSD2 CI S Ex 1 AI_INT 2 byte KSD2 FI Ex 1BOAI_INT 2 byte 1 byte KSD2 FI Ex 1BOAI_FLOAT_S 6 byte 1 byte O 2 Il Das Mischen der bertragung von INT und FLOAT oder mit Status und ohne Status ist PROFIBUS bedingt nicht m glich Diese Tabelle dient nur der bersicht wieviele Hinweis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 128 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem O Neben der Grenze von maximal 64 DP Slave Module pro RPI System sowie max 140 Ken iM nungsbytes besteht eine weitere Beschr nkung von maximal 244 Byte f r die Summe von I O Daten Dies entspricht der Summe aller Bytes in den Spalten Eingangs Ausgangsadresse Mit 244 Byte k nnen maximal die Daten von 48 Analogbausteinen mit Status und Floating Point Format bertragen werden Hinweis 9 2
262. n der Software und dem Schaltschrank identisch sind f Pepperl Fuchs K SK 1 Projekt Bearbeiten elx E Projekt Bearbeiten Ablage Optionen Zur ck Hilfe laj xj 0 COM Port RPI _ 12 XXX lay KSD2 C0 S Ex Geile COM Fon enes PE zum Beieb mt Remote roze eface Geile EOM Pon ones PE zum Betieb mt Remote Frozeh etess OOO Here S O O Here el Vorgabe der Systemstruktur Vergabe von Namen und Adressen COM BEZ Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface K SK1 13 3 4 1 Die drei Teile des Bearbeitungsfensters Projekt Im linken Teil wird das aktuelle Projekt als Baum dargestellt Hier k nnen Sie Objekte anw hlen die Sie in die Zwischenablage kopieren aus dem Projekt l schen oder deren Information Sie berarbeiten wol len Zwischenablage Die Zwischenablage kennt drei Ansichten Kopieren Projekt und Ger teliste Die Kopieren Ansicht hilft Ihnen ein Ger t oder Teilbaum Ihres Projektes beliebig oft zu kopieren Dazu legen Sie es dort ab und setzen es so oft Sie wollen wieder in das Projekt ein Wenn Sie in die Projekt Ansicht wechseln werden Sie nach einem existierenden Projekt gefragt Die ses wird nun in der P
263. n einer fest verdrahtenen Serviceebene sind die Adapter nicht notwendig die vernetzten Gateways k nnen direkt vom PC ber RS485 angesteuert werden Nach der bertragung der Konfigurations und Parametrierungsdaten werden eventuell aufgetretene Feh ler an den LED s und dem Display des Gateways angezeigt Eine berpr fung des RPI Systems kann mit den Diagnose und Simulationsfunktionen von PACTiware durchgef hrt werden Die einzelnen Fehlermel dungen der RPI Module und die Fehlermeldungen des Gateways sind im Kapitel 5 Kapitel 6 und Anhang A beschrieben Il Die Inbetriebnahme des Gateways am bergeordneten Feldbus wird in Kapitel 7 beschrieben Hinweis O W hrend der Konfiguration und Parametrierung des RPI Systems leuchten die roten LED s f r u die St rmeldungen auf Mit dem Fortschritt der Inbetriebnahme erl schen die LED s und am Ende der Inbetriebnahme leuchtet nur noch die LED Bus extern da die Einbindung in das Hinweis bergeordnete Bussystem noch nicht erfolgte Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems 7 2 Spannungsversorgung Die Einspeisebausteine werden an eine Versorg
264. n greift aktiv in Ihren Prozess ein Eine Simulation der Eingabewerte kann unerw nschte Reaktionen ihres Leitsystems Ihrer SPS oder Ihres PC Systems hervorrufen Eine Simulation der Ausgangswerte schaltet Ihre Aktoren ffnet z B Ventile oder steuert Pumpen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 209 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface K SK1 Vergewissern Sie sich auf jeden Fall vor dem starten der Simulation dass Sie keine Gef hrdungen oder unerw nschte Zust nde hervorrufen ACHTUNG x Die Simulation greift aktiv in Ihren Proze ein Eine Simulation der Eingangswerte kann unerw nschte Reaktionen Ihres Leitsystems Ihrer SPS oder Ihres PC Systems hervorrufen Eine Simulation der Ausgangswerte schaltet Ihre Aktoren ffnet z B Ventile oder steuert Punmpen an Vergewissern Sie sich auf jeden Fall vor dem Starten der Simulation da Sie keine Gef hrdungen oder unerw nschte Zust nde hervorrufen Best tigen Sie die Warnmeldung mit OK wenn Sie fortfahren wollen sonst brechen Sie die Aktion mit Abbrechen ab Falls Sie fortfahren m ssen Sie nun eine von drei Simulationsm glichkeiten ausw hlen Diese sind Prozesswerte ger tespezifische Diagnose und kanalspezifische Diagno
265. n mt PROFIBUS DP den Verwenden Sie abh ngig von der Parametrierung des Gateways bei allen oder keinem Ger t die Status bertragung Verwenden Sie entweder immer INT oder immer FLOAT als Datenformat f r Analogwerte N Bei der Auswahl der RPI Ger te m ssen PROFIBUS bedingt folgende Punkte beachtet wer Achtung Wenn Sie Statusmeldungen wie z B Leitungsbrucherkennung f r einzelne Ger te ausschalten wollen so k nnen Sie dies ber die Parametrierungssoftware in den Ger tedaten einstellen Die Zuordnung der RPI Ger te zu den einzelnen DP Slave Moduladressen erfolgt selbstt tig durch das Gateway kann aber auch mit der Funktion Set_Slave_Add durch ein DP Master Ger t Klasse 2 ver ndert werden Ein neues DP Slave Modul wird immer in den Steckplatz mit der niedrigsten freien DP Slave Mo duladresse eingef gt Sind an dem Gateway nicht mehr als 64 RPI Ger te angeschlossen erh lt jedes Ger t eine eigene DP Slave Moduladresse RPI Busadresse RPI Funktionsbaustein DP Slave Moduladresse 10 KSD2 BI Ex4 0 11 KSD2 BO Ex2 2 1 12 KSD2 TI Ex 2 20 KSD2 CO Ex 3 21 KSD2 BI Ex2 4 40 KSD2 CI S Ex H 5 Bei konventionell ausgef hrten MSR System muss eine Klemmleiste f r das Rangieren von Signalen ein geplant werden siehe Kapitel 6 Inbetriebnahme Dieser Vorgang ist bei dem RPI System softwareseitig durchf hrbar indem dem RPI Baustein eine andere RPI Busadresse zugeordnet wird Bei mehr a
266. n nur Adressen angezeigt die tats chlich am internen Bus vorhanden sind Die gr ne LED PWR des Ger tes dessen Adresse im Display angezeigt wird blinkt 2 Ermittlung und Anzeige der Adresse die ein bestimmtes Ger t besitzt An dem zu identifizierenden Ger t wird der Taster ADR kurz gedr ckt weniger als 3 s Das Display des Gateways zeigt die Adresse des Ger tes an Die gr ne LED PWR des Ger tes blinkt Setzen der Gateway Adresse am externen Bus Nach Anwahl der Betriebsart d ADR EXT wird im Display die aktuell eingestellte Adresse angezeigt Mit den Tastern W und A kann die Adresse eingestellt werden Durch Dr cken der Mode Taste von mehr als 3 s wird die eingestellte Adresse bernommen Setzen der Adresse der RS232 RS485 Serviceschnittstelle Die RPI Bedienoberfl che unterst tzt die gleichzeitige Verbindung eines PCs zu mehreren Gateways als unterlagerte Service Ebene Es k nnen bis zu 31 Gateways verwaltet und parametriert werden wenn Gate ways und der eingesetzte PC ber RS485 Schnittstellen verf gen Nach Anwahl der Betriebsart E ADR PAR wird im Display die aktuell eingestellte Adresse angezeigt De fault 0 Mit den Tastern 4 und kann die Adresse Adressbereich 0 31 eingestellt werden Durch Dr cken des Mode Tasters von mehr als 3 s wird die eingestellte Adresse bernommen bertragungsrate des internen Buses Die Betriebsart F BAUD INT zeigt die fest eingestellte Baudrate des internen Buses von 25
267. n verwendet Die restlichen Register werden nicht ben tigt und beinhalten eine 0 Register Beschreibung des Schreibregisters 1025 HOST Anweisungsregister wird zur bertragung von Anweisungen an das Modbus Plus Gateway ben tigt 10286 1034 wird nicht verwendet und eine 0 sollte eingetragen sein Modbus Plus unterst tzt folgende acht HOST Befehle die im Modbus Plus Gateway User Manual ge nauer beschrieben werden e HOST Command 1 Datenaustausch e HOST Command 2 I O Datenstruktur setzen e HOST Command 3 Modus f r Redundanz setzen e HOST Command 4 Moduldiagnose auslesen e HOST Command 5 Funktionsdiagnose der einzelnen Kan le e HOST Command 6 Fehlercode und Alarmmeldung des Kanals auslesen e HOST Command 7 ID Liste des Gateway auslesen e HOST Command 8 Modultypen des RPI Systems auslesen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem Leseregister Register 1 10 Register Byte Beschreibung des Leseregister High 0 4 Low Host Anweisung Best tigungsregister Zur berpr fen des Echos des Host C
268. n werden k nnen Die Serviceschnittstelle kann als RS 232 KSD2 GW MOD oder als RS 485 Schnittstelle KSD2 GW MOD 485 ausgef hrt sein und wird zur Konfiguration und Parametrierung des RPI Systems mit der RPI Bedienoberfl che verwendet Dazu wird der PC ber die Serviceschnittstelle mit dem Gateway verbunden Wird die RS 232 Schnittstelleverwendet kann ber den Adapter K ADP2 die Verbindung zum PC herge stellt werden Dazu befindet sich auf der Frontseite des Gateways eine Klinkenbuchse Soll der PC als Pa rametrier und Monitorsystem auf Dauer an das RPI System angeschlossen bleiben empfehlen wir den zur Klinkenbuchse parallelen Anschluss an den steckbaren Schraubklemmen 7 8 und 9 Beim Gateway KSD2 GW MOD 485 mit RS 485 Serviceschnittstelle ist lediglich der Klemmanschluss ver f gbar Die komplette Konfiguration des RPI Systems kann auch ber den Modbus vom Leitsystem aus vorgenom men werden sofern das Leitsystem dies unterst tzt O M Die frontseitige Klinkenbuchse und der Schraubklemmenanschluss f r die RS 232 Verbindung d rfen nicht gleichzeitig verwendet werden Hinweis Die Verbindung zum 24 V DC Netz und zum internen Bus erfolgt ber das Power Rail Der Anschluss der Kabel erfolgt ber selbst ffnende Schraubklemmen max Aderquerschnitt 1 x2 5 mm f r starres Kabel bzw 2 x 1 5 mm f r flexibles Kabel mit Kunststoffaderendh lse Zum einfacheren An schluss k nnen die Schraubklemmbl cke am Ger t abgezogen werden Mont
269. nappen Sie die einzelnen RPI Ger te in der Reihenfolge der aufsteigenden Adressen im Projekt auf das Power Rail Hierbei wird dem Ger t die entsprechende RP I interne Adresse zugewiesen und die zugeh rigen Parameterdaten in das Ger t geladen Achten Sie bitte darauf dass mit dem RPI Ger t mit der niedrigsten PRI Adresse begonnen wird dass die Ger te vor der Inbetriebnahme die RPI Adresse 0 besitzen bernahme der Konfiguration und Parametrierung eines bestehenden RPI Systems Ist Ihr RPI System schon konfiguriert oder bereits in Betrieb so k nnen die Daten von den RPI Ger ten in das Gateway bertragen und von dort in PACTiware M geladen werden Dies ist hilfreich bei nderung der RPI Ger te Austausch eines Gateways oder zur Dokumentierung des Systems in PACTware M Il Denken Sie daran die Dokumentation Ihres Projektes auf der Bedienoberfl che nachzuf hren weis In PACTnware M kann dies durch die Funktion Project upload erfolgen Gatewaytyp KSD2 G W Stellen Sie das Gateway auf Betriebsmodus A und Halten Sie den Taster Mode l nger als 3 Sekunden gedr ckt Alle Einstellungen der RPI Ger te sind nun im Gateway gespeichert Gateway Typ KSD2 GW 2 Schalten Sie das Gateway durch gemeinsames Dr cken der Tasten Esc und Ok in das Men Service Im Servicemen Teachln werden die Daten aus den RPI Ger ten in das Gateway bertragen Kontrolle der Konfiguration und Parametrierung Na
270. nd von diesem ber die Schiene 4 des Power Rails an die RPI Ger te bertragen Die HART f higen RPI Baustei ne modulieren die Daten auf das 4 mA 20 mA Signal auf Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 47 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Planung des RPI Systems 6 2 3 2 PROFIBUS Der PROFIBUS DP V1 unterst tzt den azyklischen Datenaustausch und die Anmeldung des Service Inter faces als PROFIBUS Master Klasse 2 in Verbindung mit PACT are Edition 2 oder einer anderen FDT konformen Bedienoberfl che Voraussetzung f r die Kommunikation zwischen Gateway und einem PC ber den externen Bus ist die Integration des Kommunikations DTMs Dieser DTM erm glicht im azykli schen Datenaustausch die bertragung des HART Protokolls an den Master Klasse 2 HART ____ FIELD COMMUNICATION N N D bis zu 250 Feldger te Sensoren oder Aktoren Gateway KSD2 GW2 PRO Serviceschnittstelle RS 232 3 5 mm Klinkenstecker Serviceschnittstelle RS 485 PROFIBUS DP V1 Bild 6 7 PROFIBUS Gateway KSD2 GW2 PRO 6 3 Allgemeines zu Kommunikation und Diagnosem glichkeiten ber den internen RPI Bus Die Kommunikation ber den internen Bus wird durch das RPI G
271. ndung B lt COM1 gt RPI Serial Interface 2 te nei im R way W Tya re ee DTM f r redundantes Gateway H a 1002 KSD2 CI 5 EX H DIM f r RPI Transmitterspeiseger t a Ei lt 004 gt KSD2 BI Ex4 DIM f r RPI Trennschaltverst rker E EA lt 005 KSD2 CI 5 EX H DTM f r RPI Ausgangstrennwandler A E3 lt 006 b KSD2 B0 EX2 2 DTM f r RPI Ventilsteuerbaustein H 1007 KSD2 TI EX DIM f r RPI Temperaturmessumformer pH lt 008 p KSDZFI EX DTM f r RPI Frequenzumsetzer E a KE 300 lt COM1 gt Kommunikations DTM f r nicht RPI Ger te z B Feldger te oder HART Kommunikation Bild 8 1 Projektaufbau Projekt ffnen Ein vorhandenes Projekt wird ber den Men punkt lt Datei ffnen gt in der Men leiste oder dem Symbol 77 in der Symbolleiste ge ffnet Neues Projekt Ein neues Projekt wird ge ffnet ber den Men punkt lt Neu gt in der Men leiste und unter einem entspre chenden Namen gespeichert Das Projekt wird als Baum ausgehend von dem vorgegebenen Eintrag HOST IBM PC in folgender Rei Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Parametrierung henfolge aufgebaut 1 2 3 COM Treiber RPI S
272. nen auf die Tragschiene montiert werden Bei separater Montage der Netzteile erfolgt die Span nungsversorgung ber die Einspeisebausteine RPI Interface Module Die Ger te des RPI Systems bersetzen die Signale der angeschlossenen Feldger te in das Protokoll des RPI internen Busses und umgekehrt Bei Ger ten mit eigensicherem Feldstromkreis ist die Signalleitung zwischen explosionsgef hrdetem und sicherem Bereich im RPI Ger t sicher galvanisch getrennt Die Signale f r den explosionsgef hrdeten Be reich sind eigensicher gem ss der Z ndschutzart ia oder ib ber die Parametrierung der RPI Ger te kann dar ber hinaus eine Signal Vorverarbeitung eingestellt wer den bertragung des HART Protokolls Das HART Protokoll dient der Programmierung von HART f higen Feldger ten Diese Feldger te sind in der Lage Berechnungen Selbstdiagnosen und Fehlerreports durchzuf hren Zur bertragung des HART Protokolls stehen entsprechende RPI Bausteine zur Verf gung Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Produktbeschreibung 5 1 7 1 HART Programmierger t mit direktem Anschluss bis zu 250 Feldger te Sensoren oder Aktoren HART
273. nheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 9 3 16 Tabellarische bersicht Bin re Eing nge ohne Status Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem MODELS Registeradresse Funktion kanalbezogen max 8 Kan le 2 8 RPI Adresse Kanalnummer 1 kanalbezogen max 4 Kan le 2 4 RPI Adresse 3 Kanalnummer 1035 ger tebezogen max 8 Kan le 4 RPI Adresse 1536 1 Ger t pro Register ger tebezogen max 4 Kan le 4 Int RPI Adresse 3 4 9216 4 Ger te pro Register ger tebezogen max 8 Kan le 4 Int RPI Adresse 2 2 9345 2 Ger te pro Register ger tebezogen max 4 Kan le 4 2 Register pro Ger t ger tebezogen max 8 Kan le 4 4 Register pro Ger t Bin re Eing nge mit Status ee Registeradresse ger tebezogen max 4 Kan le 4 2 RPI Adresse 3 3587 2 Register pro Ger t ger tebezogen max 8 Kan le 4 4 RPI Adresse 3 3084 4 Register pro Ger t Bin re Ausg nge ohne Status ee Registeradresse kanalbezogen max 8 Kan le 5 15 8 RPI Adresse Kanalnummer 1 kanalbezogen max 4 Kan le 5 15 A RPI Adresse 3 Kanalnummer 1035 ger tebezogen max 8 Kan le 6 16 Int RPI Adresse 2 2 9345 2 Ger te pro Register ger tebezo
274. nnen Sie dem Handbuch PACTiware M Edition2 entnehmen Dieses steht zum Download f r Sie bereit Hinwei m unterhttp www pepperl fuchs com pa accessories pactware main html Die Zuordnung der RPI Ger te zu den geplanten Paramentern und RPI Internen Adressen kann beim me chanischen Aufbau des Systems erfolgen Konfiguration ber das Service Interface 1 Projektieren Sie das RPI System mit der Bedienoberfl che PACT are Edition 2 am PC wie in Kapi tel 6 Planung des RPI Systems beschrieben 2 Bereiten Sie die Montage des RPI Systemes vor entsprechend Kapitel 6 Planung des RPI Sys tems Einspeisebausteine und Gateways montieren Sie bitte an den vorgesehenen Stellen auf den Power Rails Die RPI Ger te halten Sie bereit montieren sie aber noch nicht auf dem Power Rail 3 Schalten Sie die Spannungsversorgung f r das RPI System ein siehe Kapitel 7 2 Spannungsver sorgung 4 Konfigurien Sie die Gateways wie beschrieben in Kapitel 7 4 2 Bedienung der Gateways Typ KSD2 GW f r den Typ KSD2 GW und in Kapitel 7 4 3 Bedienung der Gateways Typ KSD2 GW2 f r den Typ KSD2 GW2 5 Schlie en Sie Ihren PC auf dem sich PACTwar M Edition 2 und Ihr projektiertes RPI System befin den an dem Gateway an Je nach vorhandener Serviceschnittstelle verwenden Sie bitte den Adapter K ADP2 f r RS232 oder K ADP4 f r RS485 Anschlie end laden Sie das Offline erstellte Projekt in das Gateway herunter 6 Sch
275. nnnnnnnnns 189 12 3 Fehlermeldungen ber LED an den Gateways zznnnennannenn un en nn 190 12 4 Fehlermeldungen ber LED an den RPI Ger ten zrnnnnennnnnen nun nenn 192 13 KSKisssr0u weni een 195 13 1 Allgemeines 3 2 20 hs a a R AA a an aaa Tee 195 13 1 1 Computer bezogene Schriftart 2 222222 n essen seen rennen een een 195 13 1 2 Hardware Voraussetzungen 2222222 neeennn nennen nennen 195 13 1 3 Betriebssystem sitisha Ann nenn a a a a a A O apa a aS i RE a iE 195 13 2 Anwendung der Software K SK1 asannnnunnnnnnnnnnnnnnnn rnanan 195 13 2 1 Vorteile der Software snaa aaaea nna 195 13 2 2 Aufbau eines kompletten RPI Systems nnnanaaa naea 195 13 2 3 berwachung und Diagnose uscausssceaeeenens susanne 195 13 2 4 _ ndern der System Informationen 222 usseeeeesseeeennnenenenennennnnnnnn 195 13 3 Bedienung derK SK1 zarnannennunn nn en nnnnnnnn 196 13 3 1 Starten der Software ua 24 se ee na ea a nn ee 196 13 3 2 DerHauptbildschirm 2 22 nseee een 196 13 3 3 Verwaltung der Projekte 222 22ee een nn 198 13 3 4 Ein Projekt bearbeiten H2 n ee een nennen een een een 199 13 3 5 Verbinden der RPI Hardware mit dem PC 222 nsseeneneenenenne nennen nen 204 13 3 6 Bearbeiten der Ger tedaten 222m cseeneneeeeneneenen een en en en ee nn 205 13 3 7 Ein Projekt Download durchf hren 2 222222 en seen n
276. ns 15 Byte und maximal 58 Byte lang PROFIBUS DP kann maximal 64 Byte Diagnosedaten bertragen wobei die 6 Byte Standarddiagnose immer bertragen werden m ssen Die Struktur der Diagnose zeigt die folgende bersicht Byte Nr Bedeutung PROFIBUS DP Standarddiagnose 1 Bit 0 1 gt Station exisitiert nicht Bit 1 1 gt Slave ist nicht f r den Datenaustausch bereit Bit 2 1 gt Konfigurationsdaten stimmen nicht berein Bit 3 1 gt Slave hat erweiterte Diagnosedaten Bit 4 1 gt Angeforderte Funktion wird vom Slave nicht unterst tzt Bit 5 setzt Slave auf 0 Bit 6 1 gt Falsche Parametrierung z B Identnummer falsch Bit 7 1 gt Slave ist von einem anderen Master parametriert worden 2 Bit 0 1 gt Slave muss neu parametriert werden Bit 1 1 gt Statische Diagnose Bit 2 ist immer 1 Bit 3 1 gt Ansprech berwachung Watch dog aktiv Bit 4 1 gt Freeze Kommando erhalten Bit 5 1 gt Sync Kommando erhalten Bit 6 1 gt reserviert Bit 7 1 gt Diagnose deaktiviert wird vom Master gesetzt 3 Bit O bis 6 reserviert Bit 7 1 gt Ext Diagnose Overflow es liegen mehr als 64 Byte Diagnosedaten vor 4 Bit 0 bis 7 Masteradresse nach der Parametrierung ohne Parametrierung FFhex 5 Bit 0 bis 7 Identnummer High Byte Identnummer von Pepperl Fuchs O8hex 6 Bit 0 bis 7 Identnummer Low Byte Identnummer von Pepperl Fuchs 18pex RPI spezif
277. nsicherung an der Frontplatte der Einspeisebausteine sch tzt die Kontakte zum Power Rail vor berlastung und dient zur Gruppenabsicherung der RPI Ger te des jeweiligen Power Rail Segmentes Zus tzlich sind die RPI Ger te jeweils einzeln intern abgesichert Ein Fehler der Sicherung des Einspeisebausteins wird ber die rote LED an der Frontseite optisch ange zeigt Zus tzlich k nnen externe Hinweiseinrichtungen ber ein internes Relais angesteuert werden Stan dardm ssig arbeitet das Relais als Schlie er die Wirkungsrichtung ist mittels Steckbr cke umstellbar siehe Kapitel 7 2 2 Umstellen der Wirkungsrichtung des Relais Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 52 Remote Process Interface Planung des RPI Systems 6 7 3 6 7 4 6 7 5 53 Segmentierung des RPI Systems Die zu einem Gateway geh rigen RPI Ger te k nnen auf verschiedenen voneinander getrennten Power Rail Segmenten angeordnet sein Der interne Bus und die HART Protokoll bertragung k nnen durch Verbinden der entsprechenden Klem men an den Einspeisebausteinen KFD2 EB RPI und KFD2 EB R2A RPI durchgeschleift werden e interner Bus Verbinden jeweils der Klemmen 12 13 und 15 e HART Protokoll Verbinden jeweils der Klemmen 14 Einspeisebaus
278. ntfallenen Rasterung k nnen Bausteine beliebiger Breite auf dieser Schiene montiert werden Beliebiges K rzen der Schiene sowie die Anpassung auf zuk nftige Ger te ist dadurch gew hrleistet 6 8 1 2 Montage der Power Rail UPR 05 Gehen Sie bei der Montage in folgenden Arbeitsschritten vor e Zus gen der Tragschiene inklusive Power Rail Einsatz auf beliebige L nge mittels Metalls ge e Herausziehen des Power Rail Einsatzes mit Hilfe der Endkappen e Anschrauben oder Nieten der Tragschiene auf den Montageuntergrund Ben tigt werden Schrauben M4 und Scheiben DIN 125 oder Nieten 4 mm e Einschnappen des Power Rail Einsatzes in die Tragschiene e Aufstecken der Endkappen e Bei vertikaler Montage der Tragschiene m ssen Endklemmen TS35 Typ 12 zur Aufnahme des Gewich tes der RPI Ger te angebracht werden e Nach der Montage aller RPI Ger te erfolgt das Zus gen der Abdeckung entsprechend der L cken zwi schen den Modulen Durch Aufschnappen der Abdeckung wird der Ber hrungsschutz IP20 hergestellt 6 8 1 3 Zubeh r zur Power Rail UPR 05 Folgendes Zubeh r ist lieferbar e Endkappen UPR E siehe Bild 6 11 Endklemmen TS35 Typ 12 siehe Bild 6 12 zur mechanischen Sicherung der RPI Bausteine bei der Montage auf einer vertikal befestigten Tragschiene Ben tigt werden mindestens eine Klemme pro ver tikaler Tragschiene Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany
279. ocess Interface Parametrierung 8 3 4 Frequenzumsetzer Vorwahlz hler Die Registerkarte Parameter unterteilt sich in die ger tespezifischen und kanalbezogenen Parameter 008p KSD2 FI EX 1008 gt KSD2 FI E Kanal 1 dient nur zum Zur cksetzen des Z hlers der ber Kanal 2 erreichbar ist und hat daher keine Parameter Bild 8 10 KSD2 FI parametrieren Ger teadresse Die eingetragene Adresse muss mit der am jeweiligen Ger t eingestellten Adresse ber einstimmen Messstellendaten Messstellenbezeichnung Zur schnellen und sicheren Zuordnung kann eine Bezeichnung mit maximal 32 Zeichen in das Feld eingetragen werden Sensor Einheit In diesem Feld kann dem Eingangssignal eine physikalische Einheit zugeordnet werden Betriebsart Vier verschiedene Betriebsarten k nnen ausgew hlt werden Frequenzeingang ohne bzw mit Drehrichtungserkennung Z hlereingang ohne bzw mit Drehrich tungserkennung Leitungsunterbrechung melden Die Sensorleitung wird auf Leitungsunterbrechung berwacht Leitungskurzschluss melden Die Sensorleitung wird auf Kurzschluss berwacht Grenzwerte Warngrenzen aktiv Klicken Sie dazu links in das Feld um die Warngrenzen zu aktivieren Daraufhin er scheint ein Haken und die Schriftz ge Untere Grenze und Obere Grenze ndern die Farbe von grau nach schwarz Die Grenzwerte werden rechts in die Felder eingetragen Alarmgrenzen aktiv Klicken Sie dazu links in das Feld um die Alarmgrenzen zu
280. odultypen des RPI Systems auslesen e Command Word 9 Fehlercode und Alarmmeldung des einzelnen Kan le auslesen Format Die Anweisung und Antwort wird im 16 bit integer Format bertragen Die Datenl nge h ngt von der Anwei sung und Antwort ab und variiert von Command Word zu Command Word Command Format Command Word Data 0 Data 1 Bis zu Data 126 Response Format Response Word Data 0 Data 1 Bis zu Data 126 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 178 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 179 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface RPI im Betrieb ANZEIGEN SIMULIEREN VON MESSWERTEN UND FEHLERBESEITIGUNG 10 RPI im Betrieb Die nachfolgend beschriebene Beobachtung und Simulation von Prozessdaten erlaubt den Test des RPI System und des angeschlossenen Leitsystems vor Inbetriebnahme der Anlage W hrend des Anlagenbe triebes k nnen die M
281. odus Bit 6 nicht verwendet Bit 7 Parametercheck Bit 7 reserviert 5 10 reserviert Input Data Area Die Datenstruktur des Eingangsfeldes h ngt von der Konfiguration der RPI Module ab und kann bis zu 215 W rter umfassen N here Informationen k nnen Sie dem ControlNet Gateway Users Manual entnehmen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 9 5 7 Anweisung Antwort bertragung Die Anweisung Antwort wird durch den ControlNet unscheduled service azyklischer Datenaustausch bertragen Eine Anweisung wird vom Host an das Gateway bertragen und das Gateway bertr gt die Antwort an den Host zur ck Die verschiedenen Anweisungen Command word k nnen Sie der nachfol genden Liste entnehmen Weitere Informationen k nnen Sie den User Manual entnehmen e Command Word 2 I O Datenstruktur setzen e Command Word 3 Modus f r Redundanz setzen e Command Word 4 Moduldiagnose auslesen e Command Word 5 Funktionsdiagnose der einzelnen Kan le e Command Word 6 Fehlercode und Alarmmeldung der RPI Ger te auslesen e Command Word 7 ID Liste des Gateway auslesen e Command Word 8 M
282. oftware Engineeringtools genutzt werden e F r die bertragung des HART Protokolls mittels des HART Multiplexers muss gegebenenfalls ein wei teres Kabel verlegt werden Durch diese wenigen Kabel im nicht Ex Bereich ist der Platzbedarf im Schaltschrank deutlich reduziert Montage der Ger te Schnappen Sie die Einspeisebausteine Gateways und RPI Ger te auf die Tragschiene mit Power Rail auf Richten Sie sich bei der Anordnung der Ger te nach Ihren Feldkabeln Die Reihenfolge der Ger te auf dem Power Rail ist f r das interne Bussystem unerheblich Beim Aufschnappen kippen Sie die Ger te bitte nicht sondern dr cken Sie sie senkrecht auf die Trag schiene Falls Sie das Power Rail UPR 05 einsetzen vergessen Sie nicht nach Montage der Ger te die Abdeckung f r den Ber hrungsschutz zu montieren Richtig Falsch Ger t senkrecht von oben Ger t schr g von der Seite aufschnappen aufschnappen Bild 6 21 Montage dr RPI Ger te Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Planung des RPI Systems Bild 6 22 Montage der RPI Bausteine I Beachten Sie bei der Montage die in den vorhergehenden Kapiteln geplanten Festlegungen bez glich der Stromve
283. ommand Register ob dies die Antwort des letzten Host Command ist High 0 2 Low Antwortz hler Modbus Plus Datenregister Update im RPI Gateway Auf einen einzelnen Host Command anwortet das RPI Modbus Plus Gateway periodisch Der Response Counter wird bei jeder Antwort erh ht Bei jedem neuen Host Command beginnt der Z hler bei 1 High 0 3 7 Low RPI Statusz hler ein Z hler f r Statuswechsel des RPI Eine Ver nderung im Z hler deutet auf einen Fehlerstatuswechsel in der ERROR_CODE_LIST oder einen Statuswech sel des Kanalalarm in der CHANNEL_ALARM_LIST hin High 0 4 Low RPI Parameterz hler ein Z hler f r jeden Gatewayparameter Wechsel 5 High Low RPI Konfigurationsfehler Gatewaydiagnose Bit 0 RPI Konfigurationsfehler Bit 0 E2PR_Err Bit 1 reserviert Bit 1 APPL_Err Bit 2 reserviert Bit 2 WATCHDOG Bit 3 RPI Ger tefehler Bit 3 TIMEOUT_COM Bit 4 RPI Kanalfehler Bit 4 nicht verwendet Bit 5 Redundante Schaltung Bit 5 nicht verwendet Bit 6 Redundanzmodus Bit 6 nicht verwendet Bit 7 Parametercheck Bit 7 reserviert 6 10 reserviert Weitergehende Informationen zu den Functional Commandes und den Tools k nnen Sie dem Modbus Plus Gateway User Manual entnehmen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet
284. perl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Planung des RPI Systems 6 9 Bestimmung der Typen und der Anzahl der eingesetzten Power Rails Nach der Festlegung der einzusetzenden Power Rail Typen e PR 05 Schienenl nge 500 mm oder e UPR 05 Schienenl nge 2000 mm berechnen Sie nun die ben tigte Anzahl der Schienen ausgehend von der in den vorhergehenden Kapiteln ermittelten Anzahl der RPI Module und Spannungsversorgungs Segmente Bedenken Sie bitte dass Sie etwa 1 mm Abstand oder mehr zwischen den Power Rail Schienen ben tigen wenn Sie zwei Stromversorgungssegmente auf einer gemeinsamen Tragschiene aufbauen F r unser RPI Systembeispiel wird nun der Platzbedarf jeweils bei einfacher und redundanter Ausf hrung ermittelt Berechnungsbeispiel Das RPI System besteht aus folgenden Bausteinen 1 KSD2 GW PRO 2 Ger te bei Gatewayredundanz 10 KSD2 TI Ex 20 KSD2 CI S Ex 10 KSD2 BO Ex2 45 KSD2 Bl Ex4 2 Einspeisebausteine bei einfacher Spannungsversorgung 8 Einspeisebausteine bei redundanter Spannungsversorgung Modultyp Ger tebezeichnung Baul nge Anzahl Summe Anzahl Summe Ger te einfach Ger te redundant mm einfach mm redundant mm KSD2 GW PRO PROFIBUS Gateway 40 1 40 2 80 KSD2 TI Ex Temperaturmessumformer 20 10 200 10 200 KSD2 CI S Ex H Transmitterspeiseger t 20 20 400 20 400 KSD2 BO Ex2 2 Ventilsteuerbaustein 20 10 200 10 200 KSD2 B
285. pyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Parametrierung Ger teadresse Die eingetragene Adresse muss mit der am jeweiligen Ger t eingestellten Adresse ber einstimmen Messstellendaten Messstellenbezeichnung Zur schnellen und sicheren Zuordnung kann eine Bezeichnung mit maximal 32 Zeichen in das Feld eingetragen werden Sensor Sensortyp In diesem Men kann zwischen verschiedenen Sensortypen ausgew hlt werden Anschlussart Die Anschlussart des Sensors an den RPI Baustein ist in diesem Men einzustellen Einheit In diesem Feld kann dem Eingangssignal eine physikalische Einheit zugeordnet werden Linearisierungstabelle Eingabe von Werten in eine Tabelle Ohm Temperatur Leitungsunterbrechung melden Die Sensorleitung wird auf Leitungsunterbrechung berwacht Leitungskurzschluss melden Die Sensorleitung wird auf Kurzschluss berwacht Grenzwerte Warngrenzen aktiv Klicken Sie dazu links in das Feld um die Warngrenzen zu aktivieren Daraufhin er scheint ein Haken und die Schriftz ge Untere Grenze und Obere Grenze ndern die Farbe von grau nach schwarz Die Grenzwerte werden rechts in die Felder eingetragen Alarmgrenzen aktiv Klicken Sie dazu links in das Feld um die Alarmgrenzen zu aktivieren Daraufhin er
286. r das priore Gateway ins Feld Erst wenn dieser Pfad gest rt ist werden die Daten ber das nicht priore Gateway ins Feld bertragen Sie dr cken die Mode Taste des nicht prioren Gateways so oft bis in der rechten Stelle der Anzeige des Gateways b Adressvergabe erscheint Mit der Taste oder stellen Sie auf der linken Sei te der Anzeige die Adresse 2 ein Sie dr cken die Taste Mode l nger als 3 s Die Adresse wird in das Gateway bernommen Dem prioren Gateway wird automatisch die Adresse 1 zugewiesen 3 RPI Komponenten bearbeiten Sie markiern der Reihe nach die Ger te im Projektfenster und ffen die Registerkarten f r die Bear beitung der verschiedenen Ger te F r die Parametrierung der zwei Gateways m ssen Sie beachten dass die Adressen f r das bergeordnete Leitsystem unterschiedlich sein m ssen und bei der Ver wendung einer seriellen RS 485 Schnittstelle f r die Parametrierung muss ebenfalls den zwei Gate ways eine unterschiedliche Adresse zugewiesen werden 4 Einstellen der Adresse und der Baudrate der Parametrierschnittstelle der Gateways Wie oben beschrieben stellen Sie an beiden Gateways mit den Tasten die Adressen Modus E und die Baudraten Modus G der Parametrierschnittstellen ein Sie beachten dass Sie unterschiedliche Adressen haben die RS 485 Parametrierschnittstellen miteinander vernetzt sind 5 Inbetriebnahme Sie montieren
287. r das ent sprechenden Adapterkabel mit einem PC verbunden werde Der paralelle Betrieb beider Schnittstellen ist m glich Das Men Parm Address erm glicht die Festlegung der Adresse f r die Parametrierinterface von 0 bis 255 7 4 3 23 Einstellen der bertragungsrate der RS232 RS485 Serviceschnittstelle Servicemen ParBaud Nach Anwahl des Men s ParBaud wird im Display die aktuell eingestellte bertragungsrate angezeigt Folgende bertragungsraten k nnen eingestellt werden bertragungsrate Anzeige im Display 1 2 kBit s 1200 Baud 2 4 kBit s 2400 Baud 4 8 kBit s 4800 Baud 9 6 kBit s 9600 Baud 19 2 kBit s 19 2 kBaud 28 8 kBit s 28 8 kBaud 33 6 kBit s 33 6 kBaud 38 4 kBit s 38 4 kBaud 57 6 kBit s 57 6 kBaud Die bertragungsparameter der RS232 RS485 Serviceschnittstelle sind festgelegt und k nnen nicht ver ndert werden 1 Start Bit 8 Daten Bits 1 Stop Bit gerade Parit t O Il Vergleichen Sie die bertragungsparameter mit den Werten Ihres PC im Men punkt System steuerung Hinweis 7 4 3 24 Setzen der Adresse des Gateways am externen Bus Servicemen HstAdr Nach Anwahl des Men Host Address wird im Display die aktuell eingestellte Adresse des Gateways am bergeordneten Feldbus angezeigt Sie kann im Bereich 0 126 ver ndert werden 93 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuch
288. r den Schnittstellenadapter K ADP2 mit dem RPI Gateway e Wenn Sie das RPI System ber eine RS 485 Schnittstelle parametrieren wollen verbinden Sie Ihren PC Laptop mit einem RS 232 RS 485 Konverter und den Konverter mit dem den RPI Gateway s e Starten Sie die PACTwar M e ffnen Sie ber den Men punkt Datei ffnen Ihr gespeichertes Projekt e Klicken Sie im Projektfenster das Gateway an e Starten Sie ber den Men punkt Datei 9 Download den download Ihres Projekts in das RPI Gate way Folgen Sie den Anweisungen der Software Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 15 Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Kurzanleitung f r alle Gateways des Typs KSD2 GW Da die projektierten RPI Ger te nicht am RPI internen Bus verf gbar sind erscheint folgende Meldung Projektierungs Fehler 4 Das Ger t lt 003 gt KSD2 BO EX2 2 ist nicht am Bus vorhanden RPI Fehler Abbruch Erweitert gt gt e Klicken Sie das Feld Weitere Fehler ignorieren und anschlie end den Button OK an e Montieren Sie das RPI Ger t mit der niedrigsten Adresse auf dem Power Rail e Wenn die LED PWR des RPI Ger ts blinkt war die Adressierung und Parametrierung des RPI Ger ts e
289. radresse High Byte Kanal 2 Low Byte Kanal 1 Registeradresse 1 High Byte Kanal 4 Low Byte Kanal 3 Registeradresse t2 High Byte Kanal 6 Low Byte Kanal 5 Registeradresse 3 High Byte Kanal 8 Low Byte Kanal 7 Die Daten nicht vorhandener Kan le wird auf O gesetzt 9 3 9 Lesen analoger Eingangsdaten ohne Status Alle Analogwerte werden im Signed Integer Format 16 Bit und im Floating Point Format gem IEEE 754 short real number dargestellt oO Im Signed Integer Format ist die Anzahl der Nachkommastellen abh ngig vom RPI Modul Der i universelle Temperaturmessumformer KSD2 TI Ex arbeitet mit einer alle anderen arbeiten mit 2 Nachkommastellen Hinweis Im Signed Integer Format werden die Daten wie folgt dargestellt Ger tetyp Registerinhalt Bedeutung KSD2 FI Ex2 32da 37 KSD2 TI Ex 327d 32 7 alle anderen 327d 3 27 Die Angabe der Registerinhalte ist in dezimaler Darstellung Die Werte in der Spalte Bedeutung sind mit Einheiten behaftet Diese lassen sich mittels der Konfigurationssoftware PACT ar oder K SK1 einstel len Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der Beschreibung f r PACT are oder Kapitel 13 K SK1 dieses Handbuches O Analoge Eingangsdaten werden blicherweise von der SPS oder Prozessleitsystem aus den Il Inputregistern eines Modbus Teilnehmers ausgelesen In Ausnahmef llen kann es sein
290. ragungsrate von 250 kBit s RPI erlaubt bis zu 125 Ger te als Busteilnehmer Das Gateway kalkuliert in Abh ngigkeit der gespeicherten Konfiguration die ak tuelle Zykluszeit Der Zeitbedarf ist so berechnet dass niederpriore Signale azyklische Dienste bertragen werden k nnen Das RP I interne Bussystem ist redundant ausgelegt und schaltet im Fehlerfall auf die re dundante bertragung Gateways die Schnittstelle zum externen Bus ber den RPI internen Bus kommunizieren alle angeschlossenen RPI Ger te mit dem Gateway welches die Prozessdaten ber einen Standardbus mit der Anlagensteuerung austauscht Diese kann sowohl ein Prozessleitsystem PLS als auch eine speicherprogrammierbare Steuerung SPS sein Durch den Einsatz eines zweiten Gateways kann auch die Busverbindung zum bergeordneten Bussystem redundant ausge f hrt werden F r folgende Standardbusse stehend Gateways zur Verf gung e PROFIBUS DP e PROFIBUS DP V1 e Modbus RTU e Modbus Plus e ControlNet Spannungsversorgung ber Einspeisebausteine und Netzteile F r die Spannungsversorgung werden spezielle Einspeisebausteine auf dem Power Rail montiert Die An zahl der Einspeisebausteine h ngt vom Strombedarf der RPI Bausteine der r umlichen Anordung und der Forderung nach einer redundanten Auslegung ab Falls keine 24 V DC zur Verf gung stehen k nnen ent sprechende Netzteile eingesetzt werden Diese sind zur direkten Versorgung des Power Rails vorbereitet und k n
291. ration in das bergeordnete Bussystem 9 3 13 159 Soll im Signed Integer Format die gesamte Information eines Ger tes ausgelesen werden m ssen 6 Re gister ausgelesen werden Durch die Addition des Termes 2 Kanalnummer 1 kann auch auf einen Kanal zugegriffen werden Die Daten sind wie folgt aufgebaut Registeradresse 1 Registeradresse Kanal 1 Status Kanal 1 Registeradresse 3 Registeradresse 2 Kanal 2 Status Kanal 2 Registeradresse 5 Kanal 3 Registeradresse 4 Status Kanal 3 Im Floating Point Format m ssen 8 Register ausgelesen werden die wie folgt aufgebaut sind Registeradresse 1 Registeradresse Status Kanal 2 Status Kanal 1 nicht benutzt Status Kanal 3 Registeradresse 3 Registeradresse 2 Kanal 1 Datenwort 2 Kanal 1 Datenwort 1 Registeradresse 5 Kanal 2 Datenwort 1 Registeradresse 4 Kanal 2 Datenwort 1 Registeradresse 7 Registeradresse 6 Kanal 3 Datenwort 2 Kanal 3 Datenwort 1 Sonderfall Holding Register O Dieses Kapitel behandelt den Sonderfall dass der Host SPS oder PLS den Zugriff auf die ii Inputregister Tabelle 04 nicht unterst tzt In diesem Fall werden die analogen Eingangsdaten in Holding Registern Tabelle 03 abgebildet Hinweis O Um Zugriff auf die analogen Eingangsdaten zu haben muss die Registeradresse 0 Table iM Select in der Tabelle 03 auf den Wert FFhex geset
292. rden Der Erdungsanschluss des Einspeisebausteins muss so kurz wie m glich angeschlossen werden Bild 4 1 Systemaufbau RPI Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Aufbau und Konfiguration des RPI Systems Das System siehe Bild 4 1 besteht aus folgenden Komponenten Remote Process Interface Sicherheit 4 5 4 6 Ger t Bezeichnung Beschreibung Nr 1 KSD2 GW MOD 485 Modbus Gateway KSD2 GW MOD 2 KFD2 EB MAR RPI Einspeisebaustein 3 KSD2 BO Ex2 2 Ventilsteuerbaustein KSD2 BO Ex 4 KSD2 TI Ex Messumformer KSD2 VI KSD2 MVI 5 KSD2 CI S Ex H HART Transmitterspeiseger t 6 KSD2 BI Ex4 Trennschaltverst rker KSD2 BI Ex2 KSD2 FI Ex Frequenzumsetzer 8 KSD2 CO S Ex H Analoger HART Ausgangstrennwandler KSD2 CO Ex KSD2 CO S Ex 9 KSD2 RO Ex2 Relaisbaustein 10 KSD2 CI Ex2 Transmitterspeiseger t KSD2 CI S Ex 11 KSD2 PT2 Ex1 Potentiometer Eingang berspannungs und Blitzschutz W hrend der Planung des RPI Systems ist zu pr fen ob die Gegebenheiten im Feld einen berspan nungsschutz oder Blitzschutz erforderlich machen Ein notwendiger berspannungs und Blitzschutz ist entsprechend einschl giger Literatur und Vors
293. rdnete Bussystem 9 3 5 143 Code Funktion Beschreibung 07 Read Exception Status Lesen des Exception Status des Gateways 08 Read Diagnostic Servicefunktionen f r Modbus 15 Force Multiple Coils Blockweises Schreiben bin rer Ausg nge 16 Preset Multiple Registers Blockweises Schreiben analoger Ausg nge oder azyklischer Para meterkan le Diese Funktionscodes sind Teil des Modbus Telegrammes Weiterhin wird im Modbus Telegramm die Re gisteradresse des ersten und die Anzahl der zu bearbeitenden Register angegeben Dabei ist folgender Zu sammenhang zwischen der bertragenen Registeradresse und dem zu bearbeitenden Register zu beachten Die im Telegramm bertragene Registeradresse bezieht sich immer auf Null Um auf das erste ansprech bare Register Register Nummer 1 zugreifen zu k nnen muss die Registeradresse 0 bertragen werden Beispiel Um auf das Register 26 der Tabelle 2 Zustand des bin ren Einganges RPI Adresse 3 Kanal 1 zugreifen zu k nnen muss der Funktionscode 2 und die Registeradresse 25 bertragen werden O Bei der folgenden Beschreibung werden grunds tzlich die zu bertragenden Registeradressen Il angegeben Sollte Ihre Software Registernummern verarbeiten ist der Wert Angegebene Registeradresse 1 zu verwenden Hinweis In den Kapiteln 9 3 6 bis 9 3 13 finden Sie Gleichungen zur Berechnung der Registeradressen und eine Be schreibung wie die Daten in den einzelnen
294. re nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 156 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 9 3 12 157 Schreiben Lesen von analogen Eingangsdaten 3 kanalige Ger te In diesen Bereich werden alle Messwerte von 1 2 oder 3 kanaligen Ger ten in Abh ngigkeit der aktuellen RPI Adresse dargestellt Die Registeradressen k nnen mit folgenden Gleichungen ermittelt werden Datenformat Registeradresse Signed Integer 3 RPI Adresse 3 12 Floating Point 6 RPI Adresse 3 8210 Im Signed Integer Format m ssen 3 Register pro Ger t ausgelesen geschrieben werden Die Daten sind wie folgt aufgebaut Registeradresse 2 Registeradresse 1 Registeradresse Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Im Floating Point Format m ssen 6 Register pro Ger t ausgelesen werden Die Daten sind wie folgt aufge baut Kanal 1 Registeradresse 1 Registeradresse Datenbyte 4 Datenbyte 3 Datenbyte 2 Datenbyte 1 Kanal 2 Registeradresse 3 Registeradresse 2 Datenbyte 4 Datenbyte 3 Datenbyte 2 Datenbyte 1 Kanal 3 Registeradresse 5 Registeradresse 4 Datenbyte 4 Datenbyte 3 Datenbyte 2 Datenbyte 1 Daten nicht belegter Kan le werden auf O gesetzt
295. ren Filterzeit verst rker Frequenzumsetzer KSD2 FI 1 ja ja Einheit Betriebsart Messbereich Einheitskon stante Offset Ventilsteuer KSD2 BO 1oder2 ja nein Signal invertieren baustein Relaisbaustein KSD2 RO 2 ja ja Signal invertieren Transmitter KSD2 CI 1oder2 ja ja Einheit Strombereich Anschlus Messbereich Anfang Ende speiseger t sart 2 oder 3 Draht Transmitter bertragung von HART 2 Draht Stromquelle Temperatur KSD2 TI 1 ja ja Sensortyp Anschlussart Einheit Messbereich Anfang Ende messumformer Linearisierung Vergleichsmess Signal invertieren stelle intern oder extern Spannungs KSD2 VI 1 nein ja Einheit Messbereich Anfang Ende messumformer Spannungsbereich Analoge Ausgangs KSD2 CO trennwandler Tabelle 6 2 RPI Ger te und Funktionen Bezeichnung Mess Leitungs Grenzwert ber Ausgangszustand bei Fehler stelle bewachung wachung TAG Nr Bruch Kurz Warn Alarm auf ab letzten wie Mini Maxi max schluss gren gren steu steu Wert Eingabe mum mum Zeichen zen zen ernd ernd halten KSD2 BI 32 ja ja x x x KSD2 FI 32 ja ja ja ja x x KSD2 BO 32 ja ja x KSD2 RO 32 x KSD2 CI 32 ja ja ja ja x x x x KSD2 TI 32 ja ja ja ja x x x x KSD2 VI 32 ja ja ja x x x x KSD2 CO 32 ja ja x x x x Tabelle 6 3 Zusatzfunktionen der RPI Ger te Auswahl der RPI
296. renzen aktiv Untere Grenze jo 0 y Untere Grenze 0 0 y Obere Grenze jo 0 y Obere Grenze fo 0 y Hysterese fo 5 Me bereich Anfang po Y Ende 10 0 Y m Ausgang Ausgangszustand Mirim m 7 Wert fo 0 y bei Fehler alu i Hilfe in Datei speichern im Ger t speichem Schlie en Bild 8 15 KSD2 VI parametrieren Ger teadresse Die eingetragene Adresse muss mit der am jeweiligen Ger t eingestellten Adresse ber einstimmen Messstellendaten Messstellenbezeichnung Zur schnellen und sicheren Zuordnung kann eine Bezeichnung mit maximal 32 Zeichen in das Feld eingetragen werden Sensor Einheit In diesem Feld kann dem Eingangssignal eine physikalische Einheit zugeordnet werden Spannungsbereich Durch die Auswahl des Spannungsbereiches wird der Nullpunkt des Eingangssignales definiert Leitungsfehler melden Die Sensorleitung wird auf Leitungsunterbrechung berwacht Grenzwerte Warngrenzen aktiv Klicken Sie dazu links in das Feld um die Warngrenzen zu aktivieren Daraufhin er scheint ein Haken und die Schriftz ge Untere Grenze und Obere Grenze ndern die Farbe von grau nach schwarz Die Grenzwerte werden rechts in die Felder eingetragen Alarmgrenzen aktiv Klicken Sie dazu links in das Feld um die Alarmgrenzen zu aktivieren Daraufhin er scheint ein Haken und die Schriftz ge Untere Grenze Obere Grenze und Hystere se ndern die Farbe von grau nach schwarz Die Werte werden rechts in die Felder eingetragen
297. resse O auch selbst vergeben Kontrolle der Ger teadressen Sie k nnen die Adressen der Ger te kontrollieren Sie dr cken die Mode Taste des Gateways so oft bis in der rechten Stelle der Anzeige des Gateways C Check internal address erscheint Die Zahl links neben dem Symbol stellt eine Ger teadresse dar Mit den Tasten i oder 1 am Gateway w h len Sie die gew nschte Adresse Es werden nur Adressen angezeigt die tats chlich im System ver geben sind Die gr ne Leuchtdiode PWR des Ger ts zu dem die eingestellte Adresse geh rt blinkt Umgekehrt k nnen Sie in der Betriebsart C des Gateways die Adresse eines bestimmten Ger ts feststellen Sie dr cken die Taste ADR des betreffenden Ger ts kurz Die gr ne Leuchtdiode PWR des Ger ts blinkt in der Anzeige des Gateways erscheint die Adresse des Ger ts Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Kurzanleitung f r alle Gateways des Typs KSD2 GW 5 Busstruktur ins Gateway einlernen Sie dr cken die Taste Mode des Gateways so oft bis in der rechten Stelle der Anzeige des Gate ways A Normalbetrieb erscheint Im Modus A bet tigen Sie die Taste Mode no
298. rfolgreich und Sie k nnen das n chste RPI Ger t montieren e Wiederholen Sie diesen Vorgang so lange bis alle RPI Ger te montiert sind e Wenn alle RPI Ger te erfolgreich adressiert und parametriert wurden springt das RPI Gateways auto matisch in den Normalbetrieb und die Anzeige run erscheint im Display Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 16 Remote Process Interface Kurzanleitung f r alle Gateways des Typs KSD2 GW 17 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Das Remote Process Interface RPI in K rze EINF HRUNG SYSTEMBESCHREIBUNG UND RPI SYSTEMKOMPONENTEN 3 Das Remote Process Interface RPI in K rze Das Remote Process Interface RPI der Pepperl Fuchs GmbH ist ein Schnittstellensystem das Signal str me konventionell verdrahteter Sensoren Aktoren und Feldger ten auf der Anlagenseite ber einen Feldbus mit einem Prozessleitsystem PLS oder einer speicherprogrammierbaren Steuerung SPS auf der Steu
299. rojekt Ansicht dargestellt und erlaubt Ihnen das Kopieren des gesamten oder je des beliebigen Teiles in das aktuelle Projekt Wollen Sie ein anderes Projekt ffnen w hlen Sie Ablage Offnen Die Ger teliste zeigt Ihnen eine vollst ndige Liste der Ger te an die Sie an das ausgew hlte Ger t der linken H lfte anschlie en k nnen Aktionsschaltfl chen Sie k nnen die ausgew hlten Ger te kopieren ausschneiden oder l schen indem Sie die entspre chenden Schaltfl chen anklicken Sollten sie nicht verf gbar sein erscheinen sie in grau Die Wir kungsrichtung der Schaltfl chen wird durch die Symbole lt lt und gt gt angezeigt 13 3 4 2 Auswahl des aktiven Fensterteils o Klicken Sie in den zu aktivierenden Fensterteil ber die Tabulatortaste aktivieren Sie die linke und die rechte Fensterh lfte abwechselnd Das ausgew hlte Objekt im aktiven Fenster wird in einem blauen Band dargestellt Auswahl eines Objektes Das ausgew hlte Objekt wird in gelber Schrift auf blauem Hintergrund dargestellt Wenn Sie ein ande res Objekt ausw hlen wollen nd klicken sie auf das neue Objekt bewegen Sie die Markierung mit Hilfe der Pfeiltasten Die Ausw rts und die Links Pfeil taste bewegen die Markierung nach oben die Abw rts und Rechts Pfeiltaste bewegen die Markierung nach unten EJ Um mehr als ein Objekt gleichzeitig zu markieren halten Sie die Umschalttaste oder die Fj Steuerungstaste gedr ckt Dann w hlen Sie den zu m
300. rsorgungssegmente und Teilnehmer am internen RPI Bus Hinweis 6 11 5 Anschluss an das Leitsystem Der Anschluss der Signalleitungen von den Feldger ten entf llt da die Feldsignale vom RPI System in Standard Bussignale konvertiert werden Lediglich die Busleitung vom RPI Gateway muss angeschlossen werden Sie ben tigen keine E A Baugruppen an Ihrem Leitsystem bzw Ihrer SPS Stattdessen m ssen Sie eine entsprechende Bus Master Baugruppe vorsehen Welche Bussysteme f r welches Leitsystem verf gbar sind erfragen Sie beim Hersteller des Bussystems 6 11 6 Anschlie en der Spannungsversorgungs und Signalleitungen Arbeiten unter Spannung und der Anschluss ans Netz d rfen nur durch entsprechend geschul AN tes Fachpersonal erfolgen Achtung Stellen Sie vor dem Anschluss des RPI Systems sicher dass die Netzspannung 24 V DC ent sprechend den Datenblattangaben der RPI Bausteine betr gt Bei Installation und Betrieb von Ger ten mit eigensicheren Stromkreisen sind die Konformit ts bescheinigungen sowie die geltenden Errichtungs oder Installationsbestimmungen DIN EN 50020 DIN VDE 0165 zu beachten Der elektrische Anschluss von Kabeln erfolgt bei den Ger ten des RPI Systems ber selbst ffnende Schraubklemmen in den abnehmbaren Klemmenbl cken max Adernquerschnitt 1 x 2 5 mm Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim
301. rwendeten Symbole 2222 s2es nennen nennen een 23 4 1 2 Allgemeine Sicherheitsbestimmungen srana aanne nennen nenn nenn 23 4 2 Bestimmungsgem e Verwendung z ranunsun une nn 24 4 3 Installation in explosionsf higer Atmosph re z2nnnannenn nn nnn nn 24 4 4 Installationsanleitung f r den Einsatz des RPI Systems auf Schiffen zn 25 4 5 berspannungs und Blitzschutz 222222esnennenneennnnnnnennnnnnn nennen 26 4 6 Konformit tserkl rung ur unannenn nn nennen nenn nenn 26 4 7 Kennzeichnung 2 2 32 20 Ka a a ee AENA NA 27 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com Remote Process Interface Inhaltsverzeichnis 5 Produktbeschreibung ouueen nn nn nn nen 28 5 1 Systemaufbau und Funktionsprinzip rrannnnnenn un en nennen 28 5 1 1 Modularit t des RPI Systems 2 2222 oesaee nennen ee een nn 28 5 1 2 Integrierte Signal bertragung und mechanische Befestigung Power Rail 2 2222 29 5 1 3 Kommunikation zwischen den RPI Modulen 22222 nnee seen nenn 29 5 1 4 Gateways die Schnittstelle zum externen Bus 222222 n essen een nee nennen 29 5 1 5 Spannungsversorgung ber Einspeisebausteine und Netztei
302. s Diese Daten sind in Registertabelle 3 hinterlegt die ber den Funktionscode 03 gelesen und ber den Funktionscode 06 geschrieben werden kann Diese Daten werden ausschlie lich ger tebezogen dargestellt In einem Datenbyte sind der Schaltzustand Bit 0 und 7 Statusbits Bit 1 bis 7 vorhanden Den genauen Aufbau zeigt das folgende Bild GW2 GWwi CD3 CD2 CD1 Q2 Q1 Dat Die Bits GW1 und GW2 sind f r bin re Ausgangssignale ohne Bedeutung CD1 bis CD3 kodieren den aufgetretenen Fehler Q1 und Q2 liefern Informationen ber die Signalqualit t Analoge Eingangsdaten werden blicherweise von SPSen oder Prozessleitsystemen aus den Inputregis tern eines Modbus Teilnehmers ausgelesen In Ausnahmef llen kann es sein dass die Steuerung den Zu griff auf die Inputregister nicht unterst tzt In diesem Fall entnehmen Sie die korrekten Registeradressen dem Kapitel 9 3 13 Sonderfall Holding Register F r die bin ren Daten werden 3 Fehlermeldungen generiert deren Bedeutung Sie aus der folgenden Ta belle entnehmen k nnen Bedeutung Gw2 GW1 CD3 CD2 CD1 Q2 Q1 Dat interner Speicher oder Schnittstellenfehler 0 0 0 1 0 1 0 keine Kommunikation 0 0 1 0 1 1 0 Feldger tefehler 0 0 1 0 0 1 0 Die beiden ersten Zeilen weisen auf einen Fehler im RPI Ger t hin Die dritte Zeile weist auf einen Leitungs bruch oder Kurzschluss hin wobei diese Information n
303. s Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems 7 4 3 25 Einstellen der HART bertragung Servicemen HART 7 4 3 26 7 4 3 27 7 4 3 28 In diesem Men werden die Parameter f r die bertragung des HART Protokolls ber den im Gateway in tegrierten HART Multiplexer eingestellt Folgende Untermen s k nnen ber die Taster Up und Down angew hlt werden e Support aktiviert die HART Unterst tzung Einstellungen On Off e RebldSingleLp Individuelle HART Schleifen k nnen aufgebaut werden Einstellungen O bis 255 e RebAllLps alle angeschlossenen HART Schleifen werden neu aufgebaut Dieser Vorgang kann abh n gig von der Anlage sehr zeitaufwendig sein e PerfMode Hier kann der Arbeitsmodus des HART Support festgelegt werden entsprechend den Anga ben des HART Standards nor Normaler Modus secondary Master und Bust Mode sind erlaubt FASt nur Burst Mode erlaubt HI weder Burst Mode noch Secondary Master sind erlaubt LongFrAdar hier kann die Long Frame Address ausgelesen werden Anzeige Byte 1 Byte 5 Interne Kommunikation zur cksetzen Servicemen ResintCom In diesem Men kann ein Synchronisationsvorgang auf dem internen Bus ausgel st werden um das Sys
304. s GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 100 Remote Process Interface Parametrierung 8 2 8 2 1 8 2 2 101 e Seriennummer e Software Version e Hardware Version Beschreibung In Beschreibung k nnen Sie messstellenspezifische Informationen hinterlegen z B Messstellenbezei chung und Beschreibung Il Diese Informationen werden nicht in den einzelnen RPI Ger ten sondern nur im Projekt auf dem Datentr ger abgespeichert Hinweis Projektbearbeitung Ein Projekt in PACTware M stellt die Struktur Ihres RPI Systems dar Durch die Anbindung Ihrer Feldger te zu den RPI Interfacebausteinen wird die Zuordnung der Feldger te zu den RPI Gateways und damit zu der entsprechenden Adresse am externen Bus dokumentiert Gleiches gilt f r das unterlegte Servicenetz falls Sie die RS485 Serviceschnittstellen Ihrer Gateways ver drahtet haben Das Projekt wird aus den verschiedenen Ger te und Kommunikationstreibern DTM Device Type Mana ger aufgebaut Neben den von Pepperl Fuchs angebotenen DTM k nnen auch DTM f r Ger te anderer Hersteller eingebunden werden sofern diese dem FDT Field Device Tool Standard entsprechen Ein typisches Projekt hat folgenden Aufbau P PacTware 2 0 Datei Bearbeiten Ansicht Ger tedaten Projekt Extras Fenster Hilfe 08 P 4 u E S HOST IBM PC HOST Anbi
305. s muss jedem Modul ein Modultyp zugewiesen werden Die m glichen Modultypen sind in der Ger testammdaten Datei definiert Datenstruktur am Profibus Jedem Ger t wird automatisch mit dem Einf gen in das DP Slave Fenster ein Adressbereich zugeordnet Die Zuordnung der Peripherieadressen zu den RPI Ger ten bzw zu den einzelnen DP Slave Modulen er folgt selbstt tig durch die SPS oder dem Leitrechner kann aber auch manuell einem Ein und oder Aus gangsadressbereich zugeordnet werden Die Daten ohne Statusmeldung von bin ren Ger ten belegen pro Kanal ein Bit Der Schaltzustand der nied rigsten Kanalnummer befindet sich dabei im niedrigsten Bit Die Effizienz einer Daten bertragung kann durch das Packen von mehreren RPI Modulen zu einem DP Slave Modul oder die Verwendung von mehr kanaligen RPI Modulen erh ht werden da sonst nur ein Bit belegt ist aber f r die bertragung ein Byte ben tigt wird Die Daten bertragung mit Statusmeldung belegt pro Kanal ein Byte Der Schaltzustand des Kanals befindet sich im niedrigsten Bit und die restlichen Bits bertragen den Status siehe Kapitel 7 1 Statusbeschrei bung Die Daten der analogen Ger te werden dezimal DEZ bertragen Die Temperaturwerte werden im Format signed integer mit dem Faktor 10 und Stromwerte mit dem Faktor 100 bertragen Die Daten bertragung im Format signed integer ben tigt 2 Byte und im FLOAT Format 4 Byte F r die Statusmeldung wird ein weiteres Byte den Date
306. sdaten 222un nennen nennen een 118 9 1 5 Betrieb mit redundantem Gateway n nennen nennen een ern 119 9 1 6 Austausch eines Gateways 222 2 naen nennen 120 9 1 7 Austausch eines Gateways bei redundanten externen Bus 222222 en seen nenn 120 9 2 Gateways f r PROFIBUS DP 22unasnannen nun nennen nennen nn nenn 121 9 2 1 Gateways KSD2 GW PRO und KSD2 GW PRO 485 2 2 2 cnnsneeee nennen nennen 121 9 2 2 Gateway KSD GW2 PRO 22m nennennen nennen een nennen 122 9 2 3 Allgemeines zum PROFIBUS DP 2 aana eaa 122 9 2 4 GER TEMERKMALE DER PROFIBUS GATEWAVYS z2sauersnnnnnun nun nenn nun nn 123 9 2 5 Ger teanschl sss nn ss ae en na ea ae ae ne 123 9 2 6 BERTRAGUNGSRATE PROFIBUS 222 eeeneeeneeennennnnnneneeenneneenn 123 9 2 7 Schirmung und EMV iiig aaa a a a A AAE R a Ea E a Ea ee een 124 9 2 8 GSD Dafeien esea iSKN EAKR EE be EEE OREAK EE en 124 9 2 9 Konfiguration der zyklischen Kommunikation aaas aaa aeaaaee 126 9 2 10 Inbetriebnahme 4 n a a De E a a aae a a a ia 134 9 2 11 PROFIBUS DP DIAGNOSE 2 2 22 4u a a 135 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany IV Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Inter
307. se Auswahl xl Bitte w hlen Sie die gew nschte Simulation aus Proze wert C Ger tespezifische Diagnose C Kanalspezifische Diagnose 13 3 10 3Prozesswerte Diese Option l sst Sie die Zust nde der Ger teein und Ausg nge simulieren Sollten Sie diese Option w nschen klicken Sie in das Optionsfeld und best tigen mit OK A SIH 8 KSD2 E3 D D D urbe AAK I d mpft Bei bin ren Ger ten klicken Sie einfach auf das zugeh rige Schaltsymbol des Kanals dessen Zustand Sie ndern wollen Bei analogen Ger ten finden an dieser Stelle Zugbalken und Textfelder Sie k nnen dort entweder der Wert als Zahl in ein Textfeld eingeben oder mit der Maus den Zugbalken entspre chend einstellen 13 3 10 4Ger teabh ngige Diagnose Diese Option gestattet es Ihnen die Fehlermeldungen eines Ger tes zu simulieren Interner Speicherfehler I Interner Schnittstellenfehler I WATCHDOG hat angesprochen I Zeit berwachung Kommunikation berschritten I Redundante Kommunikation aktiv I Vor Ort Parametrierung wird vorgenommen I Fehler in der Parametrierung I Die Simulation ist einfach klicken Sie in das Kontrollk stchen des Signals dessen Zustand Sie ndern wollen Ein Kreuz im Kontrollk stchen bedeutet dass das Signal gesetzt ist Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannh
308. se 0 f r den internen Bus 222222 en essen 96 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com Remote Process Interface Inhaltsverzeichnis 7 6 Konfiguration der RPI Ger te mit automatischer Adressvergabe mittels PACTwareTM 97 7 6 1 Konfiguration ber das Service Interface 22222 noes nennen ern 97 7 6 2 bernahme der Konfiguration und Parametrierung eines bestehenden RPI Systems 97 7 6 3 Kontrolle der Konfiguration und Parametrierung 22n2 seen een 97 7 7 Inbetriebnahme On line zzunannennannun nennen nennen nenne 98 7 7 1 Vollst ndig aufgebautes RPI System 2 2 222 nnen nennen rennen nn 98 7 7 2 Sukzessiver Aufbau der RPI Ger te nuuanu naaa 98 7 8 Konfiguration und Parametrierung ber den PROFIBUS DP V1 zuunnannennnn 98 7 9 Konfiguration und Parametrierung ber den PROFIBUS DP und GSD 0818p gsd 98 8 Paramelnier ng i 42s2uu RR nie 100 8 1 Parameter der RPI Module sHueneneen nennen nennen nennen nen 100 8 1 1 Das PACTwareTM Parametrierfenster 2222222 aaae 100 8 2 Projektbearbeiflng 2 22 wor 2er ler AER AREER ANER A 101 8 2 1 Projekt ffnen au ac a a an nr rn ae 101 8 2 2 Neues Projekt siau maneni a 20000 Be
309. se Information ist in der Registertabelle 3 f r bis zu 4 kanalige Ger te hinterlegt Die Registeradresse kann aus folgender Gleichung ermittelt werden Registeradresse 2 RPI Adresse 3 2751 Die Daten sind wie folgt aufgebaut Registeradresse 1 Registeradresse Datenbyte 4 Datenbyte 3 Datenbyte 2 Datenbyte 1 Die Bedeutung der einzelnen Bits entnehmen Sie bitte dem Kapitel 9 3 6 Lesen bin rer Eingangsdaten mit Status Schreiben Lesen bin rer Ausg nge mit Status Diese Information ist in der Registertabelle 3 f r bis zu 4 kanalige Ger te hinterlegt Die Registeradresse kann aus folgender Gleichung ermittelt werden Registeradresse 2 RPI Adresse 3 2501 Die Daten sind wie folgt aufgebaut Registeradresse 1 Registeradresse Datenbyte 4 Datenbyte 3 Datenbyte 2 Datenbyte 1 Die Bedeutung der einzelnen Bits entnehmen Sie bitte dem Kapitel 9 3 6 Lesen bin rer Eingangsdaten mit Status Beachten Sie dass die Statusbits nicht geschrieben werden k nnen Konfiguration einer RPI Anlage ber den Host Es besteht die M glichkeit eine RPI Anlage ber den Host SPS oder PLS zu konfigurieren bzw die aktu elle Konfiguration zu lesen Dazu m ssen dem Gateway folgende Informationen bergeben bzw gelesen werden e Ger te ID e Ger tetyp e Parameterwerte f r jedes Ger t Messbereich mit oder ohne Leitungsbruch Kurzschlu
310. sgelesen werden Die Daten sind wie folgt aufgebaut Registeradresse 2 Registeradresse 1 Registeradresse Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Im Floating Point Format m ssen 6 Register ausgelesen werden die wie folgt aufgebaut sind Kanal 1 Registeradresse 1 Registeradresse Datenbyte4 Datenbyte3 Datenbyte2 Datenbytei Kanal 2 Registeradresse 3 Registeradresse 2 Datenbyte 4 Datenbyte 3 Datenbyte 2 Datenbyte 1 Kanal 3 Registeradresse 5 Registeradresse 4 Datenbyte 4 Datenbyte 3 Datenbyte 2 Datenbyte 1 Daten nicht belegter Kan le werden auf O gesetzt 9 3 10 Lesen analoger Eingangsdaten mit Status Die Statusinformation belegt pro Kanal ein Register von dem bei den Analogdaten 7 Bit genutzt werden Der Aufbau des Statusregisters sieht wie folgt aus 0 0 0 0 0 0 0 0 GW2 GW1 CD3 CD2 CD1 Q2 Q1 Dat Das Bit 0 des Low Bytes Dat ist immer auf O gesetzt Die Bits GW1 und GW2 sind f r die Grenzwert berwachung reserviert CD1 bis CD3 kodieren den aufgetretenen Fehler Q1 und Q2 liefern Informationen ber die Signalqualit t Momentan werden die in der unten stehenden Tabelle dargestellten Meldungen generiert Bedeutung GW2 GW1 CD3 CD2 CD1 Q2 gut nicht sicher schlecht gut kein Fehler Messbereich ber oder unterschritten Simulierter Messwert reserviert Konfigurationsfehler
311. sorgen oder alternativ direkt auf das Power Rail montiert werden Achten Sie darauf dass kein Einspeisebaustein im Leerlauf betrieben wird In diesem Fall kann AN es zu einer Fehlausl sung des St rungssignals rote LED ERR Relais Ausgang kommen An jeden Einspeisebaustein muss immer mindestens ein RPI Ger t oder RPI Gateway ange Achtung schlossen sein Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Planung des RPI Systems O Eine detaillierte Informationen zu den Einspeisebausteinen und Netzteilen entnehmen Sie bitte l den Datenbl ttern unter www pepperl fuchs com oder unserem Katalog Eine Auflistung der einzelnen Ger te befindet sich im Kapitel 5 3 bersicht ber die RPI Systemkomponen Hinweis ten 6 7 1 Ger teaufbau Einspeisebaustein LED rot Fehlermeldung LED gr n Power Feinsicherung Typ T Bild 6 9 Frontansicht Einspeisebaustein KFD2 EB RPI und KFD2 EB R2A RPI Doppelt ausgef hrte Einspeiseklemmen erlauben das Durchschleifen der externen Versorgungsspannung Das Anliegen der Betriebsspannung wird durch die gr ne LED PWR an der Ger tefrontseite angezeigt 6 7 2 Gruppenabsicherung am Einspeisebaustein Die Fei
312. ss berwachung etc Die folgende Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen RPI Ger t Ger te ID und Ger tetyp Ger t Ger te ID Ger tetyp KSD2 GW MOD 82h KSD2 TI Ex 01h 0140h KSD2 CI Ex 02h 0140h KSD2 BI Ex2 03h 0111h KSD2 BO Ex 04h 0120h KSD2 CI S Ex 05h 0540h KSD2 CO Ex 06h 0180h KSD2 BI Ex4 07h 0113h KSD2 BO Ex2 08h 0121h KSD2 CI 2 OAh 0120h KSD2 CO S Ex 0Bh 0180h KSD2 BI 4 0Dh 0113h KSD2 RO Ex2 OEh 0121 Die Ger te ID und der Ger tetyp wird in Abh ngigkeit der RPI Adresse gespeichert Die Registeradressen sind wie folgt zu berechnen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem Ger te ID Registeradresse RPl Adresse 4096 Ger tetyp Registeradresse RPI Adresse 4224 Parameterwerte k nnen ber einen azyklischen Kanal angefordert bzw geschrieben werden Diese Werte werden dann ber 2 Mailboxen Host RPI bzw RPI Host ausgetauscht Sollten Sie an dieser Funktionalit t interessiert sein setzen Sie sich bitte mit Pepperl Fuchs in Verbindung 9 3 15 Diagnose F r die kanalbezogene Diagnose k nnen die entsprechenden Statusinformationen ausgelesen werden Zus tzlich
313. st 10 3 2 Simulation von Ausgangssignalen Durch Simulation der Ausgangswerte k nnen Sie die Aktoren im Feld z B Ventile Pumpen oder Motoren pr fen und beeinflussen ohne dass ein Leitsystem angeschlossen ist Die Signale der simulierten Mess kreise werden ber die Bedienoberfl che vorgegeben Ausgangssignale vom Leitsystem werden f r die si mulierten Messkreise unterdr ckt Der Datenaustausch mit den anderen nicht simulierten Ger ten wird von der Simulation nicht beeinflusst O Die Simulation eines Ger ts kann im laufenden Betrieb durchgef hrt werden Il Ba W hrend der Simulation wird im LC Display des Gateways der Fehlercode 08 Ger t in Simula inweils tion angezeigt und die rote LED interner Busfehler blinkt Es k nnen bis zu 5 Ger te gleichzeitig simuliert werden w nschte Reaktionen Ihrer Anlagensteuerung hervorrufen Eine Simulation der Ausgangswerte schaltet Ihre Aktoren in der Anlage ffnet z B Ventile oder steuert Pumpen an N Die Simulation greift aktiv in Ihren Prozess ein Eine Simulation der Eingangswerte kann uner Achtung Vergewissern Sie sich auf jeden Fall vor dem Start der Simulation dass Sie keine Gef hrdun gen oder unerw nschte Zust nde hervorrufen w Warnung X wWamhinweis Die Simulation greift aktiv in Ihren Proze ein Eine Simulation der Eingangswerte kann unerw nschte Reaktionen Ihres Leitsystems Ihrer SPS oder Ihres PC Systems hervorrufen Eine Simu
314. stellt Analoge Werte werden entsprechend der Skala y Achse angezeigt Die zwei Zust nde von bin ren Meldungen werden als 0 Wert entspricht 0 und als 50 Wert entspricht 1 angezeigt Die Registerkarte lt Trend gt ist in die Fenster Anzeige und Trend unterteilt Mit dem ffnen des Men s Trend wird der Schreiber aufgerufen der die erfassten Messwerte kontinuier lich anzeigt Die Zeitachse und die Achse f r den Messwert kann den aktuellen Erfordernissen angepasst werden indem der Skalenanfang und Skalenteilung ver ndert wird Ziehen Sie den Cursor ber die ge w nschte Skala Halten der rechten Maustaste skaliert die Anzeige nach rechts beziehungsweise oben halten der linken Maustaste skaliert nach links bzw unten Der Pfeilbutton rechts unten im Fenster schaltet um zwischen Aktualisierung und Fixierung der Anzeige za Trend lt 006 gt K5D2 CO EX r nzeige r Trend V Kanal 1 Leitungskurzschluf V Kanal 1 Leitungsunterbrect v Kanal 1 Messbereich bers v Kanal 1 Messbereich unter Interner Busfehler CAN H Interner Busfehler CAN L Interner Speicherfehler Interner Schnittstellenfehle i 0 10 15 25 20 Zeit gt 2m O Schlie en 09 Pr 18 15 28 Er E 0 5 710 15 20 Bild 10 3 Trendmonitor Im Fenster Anzeige w hlen Sie die Messwerte Meldungen und Grenzwerte aus die im rechten Fenster Trend angez
315. stemstuktur Vergabe von Namen ee y O hTRT S77T11214 Die erste Registerkarte ist Namen Auf dieser besteht die M glichkeit die Slave Adresse oder Kanal nummern zu vergeben Ebenso k nnen Messstellenbezeichnungen TAG Nummern mit bis zu 28 Zei chen eingegeben werden So lassen sich die Ger te in gr eren Projekten eindeutig identifizieren Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 202 Remote Process Interface K SK1 13 3 4 7 13 3 4 8 203 Die Nummerieren Registerkarte hilft bei der automatischen Kanalnumerierung men Y Kan le Numerieren Start K markierter Bereich C Alle Sie k nnen die Kan le der im Projekt verwendeten Ger te automatisch numerieren indem Sie auf die Schaltfl che Start K klicken Wenn Sie diese Funktion auf eine Ger teauswahl anwenden werden die Kan le f r jedes Ger t separat bei 1 beginnend nummeriert Die Registerkarte Sortieren ist in dieser Version der Software nicht implementiert Die letzte Registerkarte ist Auto Name Sie erlaubt das automatische Benennen der Ger te Im Gegen satz zur Numerieren Registerkarte wirkt sich diese Funktion immer auf alle bzw die ausgew hlten Ge r te des Projektes aus automatische Namensvergabe refiz i
316. t RPI Adresse 1 RPI Adresse Ch8 Ch7 Ch6 Ch5 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch8 Ch7 Ch6 Ch5 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Es ist zu beachten dass im Lower Byte eines Registers grunds tzlich nur gerade RPI Adressen und im Hig her Byte grunds tzlich ungerade RPI Adressen dargestellt werden Nicht vorhandene Kan le werden auf O gesetzt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 9 3 6 Lesen bin rer Eingangsdaten mit Status Diese Daten sind in Registertabelle 4 hinterlegt die ber den Funktionscode 04 aufgerufen werden kann Diese Daten werden ausschlie lich ger tebezogen dargestellt In einem Datenbyte sind der Schaltzustand Bit 0 und 7 Statusbits Bit 1 bis 7 vorhanden Den genauen Aufbau zeigt das folgende Bild GW2 GWwi1 CD3 CD2 CD1 Q2 Q1 Dat Die Bits GW1 und GW2 sind f r bin re Eing nge ohne Bedeutung CD1 bis CD3 kodieren den aufgetretenen Fehler Q1 und Q2 liefern Informationen ber die Signalqualit t O Analoge Eingangsdaten werden blicherweise von SPSen oder Prozessleitsystemen a
317. t Err 04 Dev Err Ger t verursacht Fehler Err 05 Chn Err Kanal verursacht Fehler Err 06 Lin Err Fehler in der Linearisierungstabelle Err 07 Addr Confl Zwei Ger te mit der selben Adresse Err 08 Sim Ger te ist im Simulationsmodus Divice Diag E2PR_ERR MEM Speicherfehler APPL_ERR INT Internes Interface CAN_H_FAULT CAN_H CAN Busverbindung Kurzschluss CAN_L_FAULT CAN_L CAN Busverbindung Leitungsbruch All other NOT DEF Nicht definiert oder unterst tzt Func Diag SHORT_CIRC SC LEAD BREAK LB LO ALM LO_WRN Grenzwertunterschreitung Warnung HI_ALM HI_WRN Grenzwert berschreitung Warnung LO_LO_ALM LO_ALM Grenzwertunterschreitung Alarm HI_HI_ALM HI_ALM Grenzwert berschreitung Alarm UNDER_RANGE UR OVER_RANGE OR All other NOT_DEF Nicht definiert oder unterst tzt 7 4 3 17 Eingabe der Konfigurationsdaten Men Service Im Men Service k nnen Sie die Daten f r die Konfiguration des Gateways HART bertragung und Adresszuweisung an die RPI Ger te eintragen Die Benutzerf hrung ber das LCD Display ist in untenste hendem Ablaufplan dargestellt Sie gelangen in das Servicemen durch gleichzeitiges Dr cken der Taster Esc und Ok und nochmaliges Best tigen durch Ok Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepper
318. t bernehmen wollen klicken Sie auf Nein Abbrechen stoppt den Verbindungsaufbau Wenn die Verbindung mit bereinstimmender Konfiguration erfolgreich aufgebaut werden konnte er scheint diese Dialogbox Verbindungsaufbau beendet i Die Verbindung ber COM 2 mit dem RPI mit der dresse 0 konnte erfolgreich hergestellt werden Danach erscheinen alle Ger te im Projekt Manager in Fettschrift Sollte eine Abweichung in den beiden Konfigurationen Software Hardware vorliegen oder ein Ger t nicht einwandfrei arbeiten wird das oder die betroffenen Ger te in roter Schrift dargestellt Beenden der Kommunikation zwischen K SK 1 und RPI Um die Kommunikation zu beenden w hlen Sie im Projekt Manager das Men Verbindung abbauen aus Sollten Sie bei aufgebauter Verbindung Projekt Bearbeiten ausw hlen baut sich die Verbindung automatisch ab Nach beendeter Verbindung werden die Ger te wieder in normalen Lettern dargestellt Bearbeiten der Ger tedaten Es gibt zwei Methoden die Ger tedaten zu bearbeiten Online und Offline Im ersten Fall werden die Daten direkt aus dem Ger t bezogen und die ge nderten Daten wieder in dessen Speicher abgelegt Im zweiten Fall werden die Daten aus einer auf der Festplatte gespeicherten Datei bezogen und auch wieder dort abgelegt K SK1 erlaubt Ihnen aber auch eine Kombination der beiden Methoden Das hei t Sie k nnen Daten aus einer Datei beziehen und in ein Ger t ablegen oder umgekehrt
319. t Anschlie end wird das Projekt in das RPI Gateway heruntergeladen download Die RPI Ger te werden beginnend mit der niedrigsten RPI Adresse auf dem Power Rail montiert Hierbei werden die RPI Ger te automatisch adressiert und parametriert sowie die Konfiguration im Gateway gespeichert Entscheiden Sie welche der beiden M glichkeiten eingesetzt werden soll O Unabh ngig davon welche der beiden M glichkeiten Sie einsetzen muss f r die Parametrie Il rung der RPI Ger te die PACT are eingesetzt werden Hinweis Installieren Sie die PACTware M Edition 2 sowie den Remote I O DTM Device Type Manager und folgen Sie den Anweisung des Installationsprogramms Wenn Sie das Programm erstmalig starten wird zuerst eine Datenbank initialisiert Dieser Vorgang kann ei nige Minuten in Anspruch nehmen Anschlie end werden Sie nach einem Passwort gefragt Das Passwort f r das Profil Administrator lautet manager Sie k nnen das Passwort jederzeit ber den Men punkt Extras Benutzerverwaltung ndern Online Konfiguration e Montieren Sie zuerst den Einspeisebaustein das Netzteil auf dem Power Rail und verbinden Sie diesen mit der Spannungsversorgung Die gr ne LED PWR muss an sein nur dann ist gew hrleistet dass die RPI Ger te ber das Power Rail versorgt werden e Montieren Sie das Gateway auf dem Power Rail und warten Sie bis die Anzeige run auf dem Display erscheint e Um das RPI System konfigurieren und parametri
320. t Der zyklische Datenaustausch nach DIN 50170 wurde mittlerweile mit der Profibus DP Erweite rungen DP V1 erg nzt der auch als azyklischer Datenverkehr bezeichnet wird O F r weitergehende Informationen wird auf die PROFIBUS Norm EN 50170 DIN 19245 und die ii einschl gige Literatur verwiesen Hinweis Die PROFIBUS Nutzerorganisation e V PNO Karlsruhe ver ffentlicht Informationsbrosch ren und einen PROFIBUS Produktkatalog PROFIBUS Nutzerorganisation e V Haid und Neu Str 7 D 76131 Karlsruhe Tel 0721 9658 590 http www profibus com Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 122 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 9 2 4 9 2 5 9 2 5 1 9 2 5 2 9 2 5 3 9 2 6 123 Ger temerkmale der PROFIBUS Gateways Das RPI Gateway KSD2 GW PRO KSD2 GW PRO 485 und KSD2 GW2 PRO koppelt den RP I internen Bus an den externen PROFIBUS Dabei bernimmt das Gateway f r den internen Bus die Masterfunktion Am externen PROFIBUS besitzt das Gateway die Funktion eines modularen DP Slave Ger tes Zur Erh hung der System Verf gbarkeit lassen sich Gateway und externer Bus redundant ausf hren Ger teanschluss Der elektrische Anschluss der PROFIBUS DP Gateways mittels Kabel beschr nkt si
321. t dass die Konfigurationsdaten f r jedes RPI Ger t in einer Datei im aktuellen Projektverzeichnis gespeichert ist Im Folgenden werden die Arbeitsschritte beschrieben die notwendig sind wenn es sich um ein fabrikneues Gateway handelt Sollte dies nicht der Fall sein schlie en Sie das Modbus Gateway allein an eine 24 V DC Versorgung an und dr cken im Modus A die Modetaste l nger als 3 s Damit wird die aktuelle Konfiguration hier keine Ger te eingelernt Es wird im folgenden davon ausgegangen dass die RPI Ger te vorkonfiguriert auf der Power Rail Schiene montiert sind Ist dies nicht der Fall muss nach dem Montieren des aktiven Gateways Schritt 1 zuerst die Adressierung der RPI Ger te vorgenommen werden Die dazu notwendigen Informationen entnehmen Sie bitte Kapitel 7 Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems dieses Handbuches Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem Danach sind folgende Arbeitsschritte durchzuf hren 1 Montieren Sie ein Gateway auf der Power Rail Schiene und setzen Sie die RPI Adresse dieses Gate ways auf 1 aktives Gateway 2 Lernen Sie im Modus A die ak
322. t Nr O E PROM Fehler 9 Bit Nr 1 Interner Schnittstellenfehler 10 Bit Nr 2 Watchdog 11 Bit Nr 3 TIN Time Out 12 Bit Nr 4 Kommunikation Modus Umschaltung Differential in Common Mode 13 Bit Nr 5 Lokaler Zugriff z B HART Protokoll 14 Bit Nr 6 reserviert 15 Bit Nr 7 reserviert 16 Bit Nr 8 RPI Konfigurationsfehler 1 oder mehr Ger te zuviel 17 Bit Nr 9 RPI Konfigurationsfehler 1 oder mehrere Ger te feh len 18 Bit Nr 10 RPI Konfigurationsfehler 1 oder mehrere falsche Ger te ID s 19 Bit Nr 11 RPI Konfigurationsfehler ger tespezifisch 20 Bit Nr 12 RPI Konfigurationsfehler kanalspezifisch 21 Bit Nr 13 1 Umschaltung des redundanten Gateways in aktiven Modus wenn keine automatische Umschaltung gew hlt wurde 22 Bit Nr 14 Redundanter Modus 0 passiv 1 aktiv 23 Bit Nr 15 reserviert Im Anhang A werden die Fehlercodes angegeben die im Modus A auf dem Display des Gateways ange zeigt werden Diese Fehlercodes k nnen aus der Registertabelle 4 Registeradresse RPI Adresse 4355 ausgelesen werden Wird der Status der RPI Anlage ge ndert z B durch nderung der Konfiguration Ger tefehler oder Ka nalfehler wird ein Z hler inkrementiert Dieser 8 Bit Z hler kann aus der Registertabelle 4 Registeradresse 4480 ausgelesen werden Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Man
323. t des Gateways KSD2 GW PRO und KSD2 GW2 PRO Weitere Informationen ber die LEDs und die Bedienung am Gateway k nnen Sie dem Kapitel 7 Konfi guration und Inbetriebnahme des RPI Systems entnehmen Das RPI System kann in folgende Bussysteme eingebunden werden e PROFIBUS DP Gateway KSD2 GW PRO e PROFIBUS DP V1 Gateway KSD2 GW2 PRO e Modbus RTU Gateway KSD2 GW MOD e Modbus Plus Gateway KSD2 GW MPL e ControlNet Gateway KSD2 GW CN O Il Beachten Sie bitte dass die Gateways alternativ mit RS 232 oder RS 485 Serviceschnittstellen T verf gbar sind Sehen Sie hierzu Kapitel 6 6 Festlegung der Servicefunktionalit t f r das Hinweis RPI System 6 5 2 Festlegung von Redundanzkonzepten der Kommunikation Betrachten Sie Ihre Planung auch unter dem Aspekt der gew nschten Verf gbarkeit Ihrer Anlage 6 5 2 1 Redundanz interner Bus Der interne Bus auf dem Power Rail ist immer redundant Eine Umschaltung auf redundante Kommunika tion wird am Gateway durch LED und LC Anzeige und in PACT are M im Diagnosefenster angezeigt Die Diagnose wird an das Leitsystem ber den externen Bus bertragen Der Anwender wird so ber das Um schalten auf den internen Redundanzkanal informiert und kann den Fehler beheben w hrend gleichzeitig die Kommunikation weiterl uft 6 5 2 2 Gateway Redundanz Durch Einsatz eines zweiten Gateways auf dem gleichen Power Rail kann auch der externe Bus redundant ausgef hrt werden F llt ein Gateway aus oder wird d
324. t geschehen ist Dr cken Sie dazu gleichzeitig die Tasten ESC OK auf dem Gateway Daraufhin erscheint die An zeige Service auf dem Display Best tigen Sie diese Anzeige durch Dr cken der Taste OK Daraufhin erscheint die Anzeige TeachIn im Display Dr cken Sie die Taste W bis die Anzeige AddressAssign im Display erscheint Best tigen Sie Ihre Auswahl durch Dr cken der Taste OK Im Display erscheint die Anzeige 3 DevKy Hierbei ist 3 die Adresse die das Gateway f r das erste RPI Ger t vorschl gt W hlen Sie durch Dr cken der Taste oder W die niedrigste einzustellende Adresse aus Hierbei wird durch Dr cken der Taste hoch gez hlt und durch Dr cken der Taste W wird herunter gez hlt Bei der Anzeige der Adresse 3 f hrt ein Dr cken der Taste W zur Anzeige der Adresse 127 der h chst m glichen Adresse Dr cken Sie die Taste ADR des zu adressierenden RPI Ger ts so lange bis die gr ne LED PWR auf dem RPI Ger t blinkt Die Anzeige auf dem Display erh ht sich automatisch um 1 Montieren Sie das n chste RPI Ger t auf dem Power Rail Wenn notwendig w hlen Sie ber die Tasten oder W die einzustellende Adresse aus Dr cken Sie die Taste ADR des zu adressierenden RPI Ger ts so lange bis die gr ne LED PWR auf dem RPI Ger t blinkt Wiederholen Sie den Vorgang so lange bis alle RPI Ger te adressiert sind Dr cken Sie nun die Taste ESC auf dem Gateway Daraufhin erscheint die Anzeige AdressAssign im
325. tanden Das KSD2 GW MOD und KSD2 GW MOD 485 stellt diese Daten kanalbezogen und ger tebezogen zur Verf gung Bei der kanalbezogenen Darstellungsweise wird jeder Kanal eines Ger tes in einem eigenen Register dargestellt Diese Art der Darstellung sollte bevorzugt werden wenn nur 1 Kanal ausgelesen oder geschrieben werden soll Bei der ger tebezogenen Darstellungsweise k nnen bis zu 4 RPI Ger te in einem Register dargestellt werden Diese Art der Darstellung erlaubt es dass mit relativ kleinen Datenmengen die Daten vieler RPI Ger te bertragen werden k nnen O Il Voraussetzung daf r ist dass die RPI Adressen der Ger te fortlaufend sind Hinweis Weitere Informationen ber den Zusammenhang RPI Adresse und Datenbereich entnehmen Sie bitte den entsprechenden Unterpunkten dieses Kapitels Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem Registeradressen f r kanalbezogene Register Schreiben Lesen eines Kanals Diese Daten sind in der Registertabelle 1 hinterlegt ber den Funktionscode 01 k nnen die aktuellen Zu st nde gelesen und ber den Funktionscode 05 geschrieben werden Die Registeradresse ist
326. tdiode PWR zeigt an dass die Spannungsversorgung vorhanden ist Die Leuchtdioden COM Communication EXT Extern und INT Intern des Gateways blinken Auf der Anzeige erscheint kurzzeitig die Gateway Versionsnummer und anschlie end SYN Synchronisation Kabelverbindung Sie verbinden die Parametrierschnittstelle des Gateways mit der Schnittstelle Ihres PCs durch das mit gelieferte Kabel Wenn Sie ein Gateway mit einer RS 232 Parametrierschnittstelle einsetzen schlie Ben Sie Ihren PC entweder an die frontseitige Klinkenbuchse oder die steckbaren Schraubklemmen 7 8 und 9 des Gateways an Die frontseitige Klinkenbuchse und der Schraubklemmenanschluss f r die RS 232 Verbindung d rfen nicht gleichzeitig benutzt werden Das Gateway mit RS 485 Parametrierschnittstelle besitzt nur den steckbaren Schraubklemmenan schluss Einstellungen am Gateway Adresse und Baudrate der Parametrierschnittstelle Am Gateway stellen Sie die Adresse und die Baudrate f r die Parametrierschnittstelle ein Dazu dr k ken Sie die Mode Taste des Gateways so oft bis in der rechten Stelle der Anzeige des Gateways E erscheint Die Zahl links daneben ist die Parametrierschnittstellenadresse Wenn sie nicht mit der Angabe in der spitzen Klammer lt 0 gt der Bedienoberfl che bereinstimmt w hlen Sie durch Dr cken der Taste oder am Gateway die richtige Sie dr cken die Mode Taste solange bis die Anze
327. teger Format Floating Point Format Analoge Ausg nge 1 kanalige Ger te 6 16 RPI Adresse 4608 2 RPI Adresse 3 6150 Analoge Ausg nge 2 kanalige Ger te 6 16 2 RPI Adresse 3 5126 4 RPI Adresse 3 7052 Analoge Ausg nge 3 kanalige Ger te 6 16 3 RPI Adresse 3 12 6 RPI Adresse 3 8210 Analoge Ausg nge mit Status MODBUS o R Funktion Signed Integer Format Floating Point Format Analoge Ausg nge 1 kanalige Ger te 6 16 2 RPI Adresse 3 4742 3 RPI Adresse 3 6409 Analoge Ausg nge 2 kanalige Ger te 6 16 3 RPI Adresse 3 5641 5 RPI Adresse 3 7567 Analoge Ausg nge 3 kanalige Ger te 6 16 6 RPI Adresse 3 2072 8 RPI Adresse 3 536 Sonderfall Holding Register Bin re Ein oder Ausgangsdaten Bin re Eing nge mit Status max 4 Kan le 2 RPI Adresse 3 2751 Bin re Ausg nge mit Status max 4 Kan le 2 RPI Adresse 3 2501 Sonderfall Holding Register Analoge Ein bzw Ausgangsdaten und Statusinformationen Signed Integer Floating Point Analoge Eing nge 1 kanalige Ger te RPI Adresse 1248 2 RPI Adresse 3 1376 Analoge Eing nge 2 kanalige Ger te 2 RPI Adresse 3 1626 4 RPI Adresse 3 1876 Analoge Ausg nge 1 kanalige Ger te RPI Adresse 2 126 Analoge Ausg nge 2 kanalige Ger te 2 RPI Adresse 3 376 2 RPI Adresse 3 4 RPI Adresse 3 1 II 626 Statusinformationen RPI Adresse 1126
328. teine f r redundante Spannungsversorgung Bei Bedarf k nnen Sie die Spannungsversorgung redundant aufbauen In der Regel m ssen Sie die beiden speisenden Netze oder Netzteile ber Dioden entkoppeln Der Einspeisebaustein KFD2 EB R2A RPI hat integrierte Entkopplungsdioden und kann bis zu 2 A einspeisen Die Einspeisebausteine vom Typ KFD2 EB RPI und das Netzteil KFA6 STR 1 24 4 liefern eine Spannung von 24 V DC und max 4 A verf gen je doch ber keine Entkopplungsdiode Bei Verwendung von externen Entkopplungsdioden kann auch der Einspeisebaustein KFD2 EB RPI f r eine redundante Spannungsversorgung eingesetzt werden Aufstellen der Stromversorgungsbilanz f r die RPI Ger te einschlie lich der Gateways Zur Dimensionierung der Spannungsversorgung berechnen Sie die maximale Stromaufnahme aller RPI Bausteine In den Datenbl ttern wird f r jedes Ger t die Leistungsaufnahme und der Versorgungsspan nungsbereich angegeben Die maximale Stromaufnahme wird immer bei minimaler Spannungsversorgung auftreten d h bei einer Versorgung von 20 V In dieser Art muss f r jedes verwendete RPI Ger t inkl Gateways und weiterer Ger te die maximale Stromaufnahme berechnet werden O i Wir empfehlen bei der Strombilanz einen Sicherheitszuschlag von 20 einzurechnen Hinweis Berechung Strom Leistung 20 V Der Nennstrom f r die in Power Rail integrierten Leiter betr gt 4 A Dieser Strom darf nicht berschritten werden Achtung Die Einspeiseb
329. tellt Die Registeradressen k nnen mit folgenden Gleichungen ermittelt werden Datenformat Registeradresse Signed Integer 3 RPI Adresse 3 5641 Floating Point 5 RPI Adresse 3 7567 Im Signed Integer Format m ssen 3 Register ausgelesen werden Die Daten sind wie folgt aufgebaut Registeradresse 1 Registeradresse Kanal 1 Status Kanal 2 Status Kanal 1 Registeradresse 2 Kanal 2 Im Floating Point Format m ssen 5 Register ausgelesen werden die wie folgt aufgebaut sind Registeradresse 1 Registeradresse Kanal 1 Datenwort 1 Status Kanal 2 Status Kanal 1 Registeradresse 3 Registeradresse 2 Kanal 2 Datenwort 1 Kanal 1 Datenwort 2 Registeradresse 4 Kanal 2 Datenwort 2 Schreiben Lesen von analogen Ausgangsdaten 3 kanalige Ger te In diesen Bereich werden alle Messwerte von 1 2 oder 3 kanaligen Ger ten in Abh ngigkeit der aktuellen RPI Adresse dargestellt Die Registeradressen k nnen mit folgenden Gleichungen ermittelt werden Datenformat Registeradresse Signed Integer 6 RPI Adresse 3 2072 Floating Point 8 RPI Adresse 3 536 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 158 Remote Process Interface Integ
330. tem auch von der Engineering Konsole des Leitsystems aus Bei vollst ndiger Im plementierung aller Diagnose Funktionen erhalten Sie wie bei der Fehlererkennung Zugriff auf die kompletten Datens tze der angeschlossenen Gateways und RPI Ger te Messwerte Statuswerte Konfi gurierungsdaten Parameter Fehlerbeseitigung innerhalb des RPI Systems Die Fehlerdiagnose zeigt Ihnen ob der Fehler im Feldstromkreis im internen oder externen Bussystem in der Parametrierung oder im Ger t selbst liegt Liegt der Fehler im Ger t so tauschen Sie es gegen ein neu es aus Austausch bei Ausfall eines einzigen Ger ts Das Ger t wird durch ein baugleiches ausgetauscht das auf die neutrale Adresse 0 eingestellt ist Die Kom munikation zum Gateway wird ohne weiteres aufgenommen Das Gateway berschreibt die Adresse 0 mit der des ausgetauschten Bausteins Der Parametersatz wird vom Gateway in das Ger t bertragen Der Normalbetrieb wird wieder aufgenommen Eine Statusmeldung ber die Beseitigung der St rung geht ber den externen Bus O Der Ausfall eines oder mehrerer Ger te beeinflusst die Funktion der brigen funktionsf higen i Ger te nicht Hinweis Ger te f r den Austausch sollten auf die neutrale Adresse 0 eingestellt sein Andernfalls wird bei Austausch eines einzigen Ger tes die automatische Adress Zuweisung nicht erfolgen Falls das neue Ger t eine von 0 abweichende Adresse enth lt wird eine Fehlermeldung erzeugt Ist die Adr
331. tem aus dem Redundanzbetrieb in den Normalbetrieb zu setzen Der Vorgang wird mit derselben Tasten kombination ausgel st die auch zu Speichern von Parametern dient Aus Redundanzbetrieb zur ckschalten Servicemen SetActiveMode Dieses Kommando bezieht sich auf die externe Gateway Redundanz Befindet sich das System im Redun danzbetrieb und das priore Gateway ist wieder verf gbar wird es mit dieser Funktion wieder aktiv geschal tet Dabei werden die gleichen Funktionen durchgef hrt wie in den Men s ResIntCom und Teachln Informationen ber Hard und Softwareversionen Servicemen Info In diesem Men wird die Version des Gateways angezeigt 1 SWRem Software Version interner Bus 2 SWHst Software Version PROFIBUS 3 HWVer Gateway Hardware Version Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 94 Remote Process Interface Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems 75 7 5 1 7 5 1 1 7 5 1 2 7 5 2 7 5 2 1 7 5 2 2 95 berpr fung der Ger teadressen Kontrolle der Ger te Adresse am RPl internen Bus Kontrolle mit Gateway Typ KSD2 GW Nach Anwahl der Betriebsart C CHK INT k nnen Sie die Adresse eines Ger tes auf zwei Arten kontrol lieren 1 Ermittlung
332. tenbereich und die Statusdaten stehen im Eingangsdatenbereich des Moduls Ausgangsdatenbereich 1 kanalige Module Modultypen n x 1DO_S MSB LSB a o Jo Jo Jo JrTFTerTH Beispiel n 4 j C GEREREEE S NEBEN D4 D3 D2 D1 2 kanalige Module Modultypen n x 2DO_S MSB LSB 2 1 2 1 2 1 2 1 Eingangsdatenbereich 1 2 kanalige Module Modultypen n x 1DO_S n x 2DO_S MSB 1 Byte LSB MSB 2 Byte LSB STATUS CH1 7 Bi 0 STATUS CH2 7 Bi o D1 D1 MSB 3 Byte LSB STATUS CH1 7 Bi 0 usw D2 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 130 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem Analoge Ein und Ausgangsdaten ohne Status Datentyp signed integer 1 kanalige Module Ss SB 1 Byte LS DATA CH1 signed integer Ww D1 z SB 3 Byte LS DATA CH1 signed integer W D2 Datentyp FLOAT 1 kanalige Module z SB 1 Byte DATA CH1 FLOAT ep vu D1 z SB 3 Byte DATA CH1 FLOAT 0p w D1 z SB 5 Byte DATA CH1 FLOAT 0p vs D2 Analoge Eingangsdaten mit Status Datentyp signed integer 1 kanalige Module MSB 1 Byte LSB STATUS CH1 7 Bi 0 D1 MSB 3 Byte LSB DATA CH1 signed
333. terkarte Parameter unterteilt sich in die ger tespezifischen und kanalbezogenen Parameter lt 004p KSD2 BO EX2 2 O x Ger teadresse Adesse X Kanal1 Kanal2 Me stellendaten Me stellenbezeichnung Sensor IV Leitungsunterbrechung melden IV Leitungskurzschlu melden 25 Ausgang I Invertiere Signal Ausgangszustand bei Fehler absteuernd in Datei spei im Ger t spei chlie en Bild 8 11 KSD2 BO parametrieren Ger teadresse Die eingetragene Adresse muss mit der am jeweiligen Ger t eingestellten Adresse ber einstimmen Messstellendaten Messstellenbezeichnung Zur schnellen und sicheren Zuordnung kann eine Bezeichnung mit maximal 32 Zeichen in das Feld eingetragen werden Sensor Leitungsunterbrechung melden Die Sensorleitung wird auf Leitungsunterbrechung berwacht Leitungskurzschluss melden Die Sensorleitung wird auf Kurzschluss berwacht Ausgang Invertiere Signal Das Eingangssignal wird invertiert an den Bus weitergeleitet Ausgangszustand bei Fehler Mit den Einstellungen absteuernd aufsteuernd oder letzten Wert halten wird abh ngig von der Anlage das im Fehlerfalle an das Leitsystem ausgehende Signal festgelegt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http
334. ternet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 9 Integration in das bergeordnete Bussystem 9 1 Allgemeing ltige Hinweise zum Betrieb der Gateways In diesem Kapitel finden Sie alle Funktionen und Kommunikationen zusammengefasst die bei allen Gate ways identisch sind 9 1 1 Gateways vom Typ KSD2 GW Der Aufbau und die Bedienung der Gateways KSD2 GW mit den Bedienelementen an der Ger tefront ist f r alle Typen nahezu identisch Ein Hauptunterschied ist dass die Gateways alternativ Serviceschnitt stellen RS232 oder RS485 besitzen O Bei Gateways mit einer Serviceschnittstelle RS232 darf der Klemmenanschluss und die Klin u kenbuchse nicht gleichzeitig benutzt werden da eine gleichzeitigen Daten bertragung auf dem internen Bus nicht m glich ist Hinweis Gateways mit einer Serviceschnittstelle RS485 verf gen ber keine Klinkenbuchse Die Unterschiede zwi schen den Gateways f r PROFIBUS Modbus RTU Modbus Plus und ControlNet wird in den Kapitel 9 2 Gateways f r PROFIBUS DP und folgende detailiert beschrieben Die Konfiguration des RPI Systems ber die Eingabeelemente des Gateways und der Aufbau des Men s wird im Kapitel 7 Konfiguration und Inbetriebnahme des RPI Systems erkl rt Ger teaufbau LED rot Kommunikation LED gr n Power LED rot Interne Kommunikation LC Anzeige LED
335. ttp www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface K SK1 13 3 6 2 ndern der ger tspezifischen Daten Die Daten die ge ndert werden k nnen sind ger teabh ngig Daher kann das Bearbeitungsfenster f r jedes Ger t etwas anders aussehen Ebenso k nnen die Zahl und der Inhalt der Registerkarten variie ren Auf den Registerkarten k nnen Sie nur solche Felder ndern die wei oder grau hinterlegt sind Um ein solches Feld zu ndern klicken Sie in das Feld Dadurch wird ein Positionszeiger sichtbar der Sie die Eingabe durchf hren l sst O z A Il Wenn Sie alle Anderungen durchgef hrt haben speichern Sie die Anderungen ab Hinweis 13 3 6 3 Wechseln zwischen den Registerkarten 8 Klicken Sie auf die Registerkarte die Sie ndern wollen 7 Dr cken Sie die Alt Taste und die Taste die durch den unterstrichenen Buchstaben vorgegeben wird um die Registerkarte anzuzeigen Pepperl Fuchs K SK 1 7 TEST PRJ _ 5 Projekt Verbindung Diagnose Ger tedaten Optionen Ende Hilfe sen Sn r F0sm Lee specter E5647 Resouces 63 TEST PRJ 0 8 KSD2 BI Ex4 9 XXX KSD2 BO Ex O 0 TI KSD2 TI Ex O 11 XX KSD2 Cl S Ex 12 XXX lay KSD2 C0 S Ex 7 Anzeige von Details JAuswahl von Ger ten Ausf hrung einer Funktion Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Pr
336. tuelle Konfiguration ein 3 Laden Sie das Projekt mittels der Software PACT war in das Gateway Download 4 Montieren Sie das 2 Gateway auf der Power Rail Schiene und setzen Sie die RPI Adresse dieses Gateways auf 2 redundantes Gateway 5 Wiederholen Sie die Schritte 2 und 3 f r das redundante Gateway nachdem Sie die Verbindung PC redundantes Gateway hergestellt haben Wurde das Projekt in das redundante Gateway heruntergeladen ist die Anlage f r den redundanten Betrieb vorbereitet Nachdem beide Gateways konfiguriert wurden muss festgelegt werden auf welche Art und Weise die Um schaltung vom aktiven auf das redundante Gateway erfolgt Dies geschieht in der Registertabelle 3 Regis teradresse 4360 Dort sind folgende Modi einstellbar Wert Beschreibung 00h keine Redundanz O1h automatische Umschaltung auf redundantes Gateway falls aktives Gateway defekt 02h Umschaltung auf redundantes Gateway durch Host siehe Gateway Diagnose 03h Umschaltung des passiven Gateways in den aktiven Modus 9 3 4 Betrieb am Modbus Der Modbus ist ein registerorientiertes Bussystem Das bedeutet dass die Daten automatisch in einem Speicherbereich sogenannten Registern des Modbus Gateways hinterlegt werden Der Anwender kann durch Auslesen dieser Register gezielt auf bestimmte Daten zugreifen bzw durch Beschreiben dieser Re gister gezielt Ausg nge setzen Diese Register sind in 4 Tabellen organisiert
337. u HH 2 0 2 802 a aan a ea a een 37 5 4 Ablauf der Inbetriebnahme des RPI Systems sHuenen sonen nennen nenn 38 5 4 1 Konfiguration 2 32 ws 22 a a re ee reelle 38 5 4 2 P ramelrier ng ar ERARE ETE ren air ETAN RENARE EEO RNEES 38 5 4 3 Einbindung in das bergeordnete Bussystem ssasuaa aaaea 38 5 5 Schaltschr nke Aufbau und Service ssansannnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 39 PLANUNG INBETRIEBNAHME KONFIGURATION UND PARAMETRIERUNG 6 Planung des RPI Sysiems u 2 aan 40 6 1 Planungsgrundlagen und Ablauf uruuuneennn nn 40 6 1 1 MSR Technik zu u0s ua0 4a duani na a a ee 41 6 1 2 Topologie rauen re ee Rn ea 41 6 1 3 HART Kommunikation sses ioes 234 2202 2a Sa ee bs he en ad 41 6 1 4 Feldbus und unterlagerte Serviceebene 2222 csenseeeneeeen nee een een 41 6 1 5 Festlegung der Messbereiche Grund und Zusatzfunktionen 222222 eeaeee 41 6 1 6 Auswahl der RPI Ger te 22 222202 sseeeeeeeeeeee nennen een een 43 6 1 7 Festlegung der Zusatz und berwachungsfunktionen f r den Betrieb 2 222222 44 6 1 8 Anordnung und Adressierung der RPI Ger te 22 222 sense nennen rennen nn 45 6 1 9 Bestimmung des Installationsortes f r das RPI System 222enoenseneen nennen nn 45 6 2 Planung der bertragung von HART Protokollen 222222sssaneenenenen nenn 45 6 2 1 Direkter Anschluss eines HART Programmierger tes 22n22eer rennen
338. uchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 114 Remote Process Interface Parametrierung 8 4 8 5 115 Projektdaten in das Gateway herunterladen Nach der Konfiguration des RPI Systems und der Off line Erstellung des Projektes am PC werden die Da ten in das Gateway bertragen Die Verbindung zwischen PC oder Notebook und dem Gateway erfolgt auf folgende Weise 1 Der PC wird ber die serielle Schnittstelle RS232 und dem Adapter K ADP2 mit der Serviceschnittstel le RS232 des Gateways verbunden 2 Der PC wird ber eine Steckkarte mit RS485 oder einem Konverter RS232 RS485 und dem Adapter K ADP4 mit der Serviceschnittstelle RS485 des Gateways verbunden Bei einer festen Verdrahtung der RS485 Serviceschnittstelle mit dem PC ist der Adapter nicht notwendig 3 F r das PROFIBUS DP V1 Gateway KSD2 GW2 PRO besteht die M glichkeit den PC als Master Klasse 2 in den PROFIBUS einzubinden und die Daten direkt ber den Bus an das Gateway zu ber tragen Die roten St rmeldedioden der RPI Ger te und der Gateways erl schen nach der bertragung der Projekt daten in das Gateway wenn die Konfiguration mit den bertragenen Parameterdaten bereinstimmt und alle Feldger te richtig am RPI System angeschlossen sind Die LED Externer Bus St rung kann am Gateway noch blinken falls der Bus Master noch nicht aktiv ist Wird ein redundantes Gate
339. uchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 4 2 4 3 Remote Process Interface Sicherheit Bestimmungsgem e Verwendung Das Remote Process Interface ist ein System das die Schnittstelle zwischen der konventionellen Sensorik und Aktorik auf der einen Seite und dem Prozessleitsystem auf der anderen Seite darstellt Mess und Steuerdaten werden bidirektional ber einen internen Bus den einzelnen Feldger ten sowie ei ner bergeordneten SPS oder einem PLS zur Verf gung gestellt F r die einzelnen Bussysteme stehen ver schiedene Gateways zur Verf gung M glich sind Anbindungen an PROFIBUS DP PROFIBUS DP V1 Modbus RTU Modbus Plus und ControlNet F r die Spannungsversorgung stehen verschiedene Einspeisebausteine zur Verf gung die entsprechend dem Einsatzfall auszuw hlen sind Die maximale Stromversorgung pro Strang darf 4 A und bei redundanten Einspeisebausteinen 2 A nicht berschreiten Das RPI System wird im sicheren Bereich installiert bzw im Rahmen der Zulassung im explosionsgef hr deten Bereich der Ex Zone 2 Die maximale L nge der RPI internen Kommunikationsleitungen darf 8 m und die Leitungsl nge der Strom versorgung 10 m nicht berschreiten Werden diese maximalen L ngen berschritten m ssen zus tzliche Gateways und gegebenenfalls Netzteile verwendet werden Der Schutz von Betriebspersonal und Anlage ist nicht gew hrleistet wenn das Ger t nicht ent sprechend seiner bestimmungsgem en
340. uen m chten Die definierten Leermodule finden Sie in der Ger testammdaten Datei GSD file Beispiel Modultyp Erl uterung 0x1AO_INT_S KSD2 CO Ex O Leermodul RPI Ger te mit 1 Kanal Analoge Ausgangsdaten Datenformat signed integer mit Status Informationen RPI Ger tetyp KSD2 CO Ex Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 125 Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 9 2 9 Konfiguration der zyklischen Kommunikation Vor der Konfiguration muss im ersten Schritt die ausgew hlte GSD Datei f r das RPI System in das vorge schriebene Verzeichnis des Projektierungstools kopiert werden Nach dem Start des Programmes ist zuerst der Master f r die Profibus Kommunikation in einem neuen Pro jekt auszuw hlen und die Hardware zu konfigurieren Mit dem Einf gen der CPU oder des Kommunikati onsbausteines k nnen die Eigenschaften der PROFIBUS Teilnehmer wie PROFIBUS Adresse Baudrate und das Profil eingestellt werden 9 2 9 1 Abbildung des Gateways im DP Mastersystems Der RPI Strukturbaum wird nach dem ffnen der GSD Datei f r den Aufbau der Kommunikation im Projek tierungstool nachgebildet indem das Gateway aus der Liste der GSD Datei ausge
341. uf hin dass anstelle der Schraubklemmen auch passende Steckverbindungen am Markt verf gbar sind die maschinell auf die Leitungen aufgecrimpt werden u Beim Anschluss der Versorgungsspannung an den Einspeisebaustein werden sofort alle auf der Power Rail Schiene montierten RPI Ger te mit Energie versorgt Hinweis 6 11 2 EMV Abschirmung und Erdung Die Abschirmung von Leitungen dient der Ableitung elektromagnetischer St rungen Die Abschirmung der Busleitung muss entsprechend der Empfehlung der einzelnen Organisationen f r PROFIBUS Modbus und ControlNet ausgef hrt werden F r die Abschirmung der Signalleitungen zwischen den RPI Bausteinen und den Feldger ten muss der Schirm der Leitung mindestens an den Erdverbindungen der Feldger te aufgelegt werden O metallische Folie m ssen Sie die beiden Schirme bei der Konfektionierung des Kabels am Il Ende der Leitungen niederohmig miteinander verbinden Hinweis Viele St reinfl sse gehen von Versorgungskabeln aus z B Einschaltstrom eines Drehstrom motors Aus diesem Grund sollten Sie eine parallele Leitungsf hrung von Versorgungsleitun gen und Daten Signalleitungen insbesondere im gleichen Kabelkanal vermeiden Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com Wenn Si
342. uktbeschreibung 5 1 7 3 HART bertragung ber PROFIBUS Das PROFIBUS DP V1 Gateway KSD2 GW2 PRO verf gt ber ein integriertes HART Multiplexer System mit voller Funktionalit t Die bertragung des HART Protokolls erfolgt ber den PROFIBUS DP V1 oder die Service Schnittstelle RS 485 zum Leitsystem oder einer angeschlossenen Engineeringkonsole Innerhalb des RPI Systems wird das HART Protokoll ber die Power Rail Schiene 4 zu den RPI Ger ten bertragen ART bis zu 250 Feldger te Sensoren oder Aktoren Gateway KSD2 GW2 PRO Serviceschnittstelle RS 232 3 5 mm Klinkenstecker Serviceschnittstelle RS 485 PROFIBUS DP V1 Bild 5 4 PROFIBUS DP V1 Gateway KSD2 GW2 PRO 5 2 Leistungsmerkmale 5 2 1 Die Merkmale des RPI Systems im berblick Einspeisebausteine e 2 A bzw 4 A Ausgangsstrom e 24 V DC Spannungsversorgung Versorgung der RPI Bausteine auf dem Power Rail e Gruppenabsicherung mittels Feinsicherung e St rmelde Relaisausgang f r defekte Sicherung Netzteile e 4 A Ausgangsstrom bei 24 V DC Ausgangsspannung e 90 V AC bis 253 V AC Eingangsspannung Versorgung der Bausteine auf dem Power Rail e Gruppenabsicherung mittels Feinsicherung Gateways e Master Funktion f r den RPI internen Bus e koppelt internen Bus an externes Standard Bussystem Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 M
343. ungsspannung von 24 V DC angeschlossen Sie speisen diese Spannung auf das Power Rail und versorgen so alle auf dieser Schiene montierten Ger te Eine Fein sicherung in den Einspeisebausteinen dient zur Gruppenabsicherung 7 2 1 Ger teaufbau Einspeisebaustein 1 2 3 LED rot 4 5 6 Fehlermeldung LED gr n Power O Feinsicherung 4AT Typ T 7 8 9 10 11 12 13 14 15 222 DOO DOO Bild 7 1 Frontansicht Einspeisebaustein Das Anliegen der Bemessungsspannung wird durch die gr ne LED PWR an der Ger tefrontseite ange zeigt Die rote LED St rung zeigt das Ansprechen der Feinsicherung an 7 2 2 Umstellen der Wirkungsrichtung des Relais Das Ansprechen der Feinsicherung wird im Auslieferungszustand ber das angezogene Relais angezeigt Um die Relais Wirkungsrichtung zu ver ndern entfernen Sie zuerst die schmale Frontplatte Benutzen Sie dazu einen geeigneten Schraubendreher Setzen Sie ihn an eine der beiden Aussparungen an und entfer nen Sie die Frontplatte durch vorsichtige Hebelbewegung Danach k nnen Sie den Deckel des linken Sei tenteils behutsam aus der Einrastung heben Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 74 Remote Process Interface Konfiguration und Inbetri
344. ur generiert wird wenn die Option en Drahtbruch berwachung bzw Kurzschluss berwachung im Ger t aktiviert ist N heres dazu entnehmen Sie bitte dem Teil B dieses Handbuches RPI Ger te mit max 4 Kan len mit Status 2 Register pro RPI Ger t In diesem Bereich werden die Daten von 1 2 oder 4 kanaligen Ger ten abgelegt Um die vollst ndige In formation aller Kan le zu erhalten m ssen 2 Register ausgelesen werden Die Registeradresse wird aus folgender Gleichung ermittelt Adresse 2 RPI Adresse 3 3587 Die Daten werden wie folgt dargestellt Registeradresse High Byte Kanal 2 Low Byte Kanal 1 Registeradresse 1 High Byte Kanal 4 Low Byte Kanal 3 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 150 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem RPI Ger te mit max 8 Kan len mit Status 4 Register pro RPI Ger t In diesem Bereich werden die Daten von 1 2 4 oder 8 kanaligen Ger ten abgelegt Um die vollst ndige Information aller Kan le zu erhalten m ssen 4 Register ausgelesen werden Die Adresse wird aus folgender Gleichung ermittelt Adresse 4 RPI Adresse 3 3084 Die Daten werden wie folgt dargestellt Registe
345. us den Il Inputregistern eines Modbus Teilnehmers ausgelesen In Ausnahmef llen kann es sein dass die Steuerung den Zugriff auf die Inputregister nicht unterst tzt In diesem Fall entnehmen Sie Hinweis die korrekten Registeradressen dem Kapitel 9 3 13 F r die bin ren Daten werden 3 Fehlermeldungen generiert deren Bedeutung Sie aus der folgenden Ta belle entnehmen k nnen Bedeutung GW2 GW1 CD3 CD2 CD1 Q2 Q1 Dat interner Speicher oder Schnittstellenfeher 0 0 oO oTi Ton keine Kommunikation 0 0 1 0 1 1 0 Sensorfehler 0 0 1 0 0 1 0 Die beiden ersten Zeilen weisen auf einen Fehler im RPI Ger t hin Die dritte Zeile weist auf einen Leitungs bruch oder Kurzschluss hin wobei diese Information nur generiert wird wenn die Option en Drahtbruch berwachung bzw Kurzschluss berwachung im Ger t aktiviert ist N heres dazu entnehmen Sie bitte der Beschreibung f r PACT are oder Kapitel 13 K SK1 dieses Handbuches RPI Ger te mit max 4 Kan len mit Status 2 Register pro RPI Ger t In diesem Bereich werden die Daten von 1 2 oder 4 kanaligen Ger ten abgelegt Um die vollst ndige In formation aller Kan le zu erhalten m ssen 2 Register ausgelesen werden Die Registeradresse wird aus folgender Gleichung ermittelt Adresse 2 RPI Adresse 3 3587 Die Daten werden wie folgt dargestellt Registeradresse High Byte Kanal 2 Low Byte Kanal 1
346. uter Wert 1 0 1 1 0 x kein Grenzwert erreicht 0 0 x unterer Grenzwert unterschritten 0 1 X oberer Grenzwert berschritten 1 0 x Das Bit 0 Dat repr sentiert f r bin re Ein und Ausg nge den aktuellen Zusatnd des Kanals F r analoge Ein und Ausg nge ist es immer auf 0 gesetzt Q1 und Q2 liefern Informationen ber die Signalqualit t Im Falle eines Fehlers ist dieses Bit immer logisch 1 CD1 bis CD3 kodieren den aufgetretenen Fehler Im Falle eines Feldger tefehlers findet keine Unterschei dung zwischen Leitungsunterbrechung Leitungskurzschluss oder einem defekten Feldger t statt Die Bits GW1 und GW2 sind f r die Grenzwert berwachung analoger Ein und Ausg nge reserviert F r bin re Signale haben sie keine Bedeutung Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem 9 2 10 Inbetriebnahme Pr fen Sie vor der Inbetriebnahme noch einmal alle Anschl sse auf ihre Richtigkeit Machen Sie sich vor der Inbetriebnahme bereits mit der Kommunikation zwischen dem PROFIBUS Master und dem Gateway vertraut Die Inbetriebnahme erfordert Kenntnisse ber den PROFIBUS DP und
347. utung 01 Ein in der Gateway Konfiguration enthaltenes Ger t ist am internen Bus nicht als Teil nehmer vorhanden 02 Ger t ist mit seiner Adresse nicht in der Gateway Konfiguration enthalten 03 falscher Ger te Typ 04 Ger tefehler 05 Kanalfehler z B Leitungsbruch oder Kurzschluss des Signalstromkreises des fehler haften Ger tes Kanal Nr siehe Ger te LED 06 Ger t in Initialisierungsphase 07 Adressierungskonflikt 08 Ger t in Simulation 81 Redundanzfall interne Kommunikation 82 Redundanzfall externe Kommunikation 83 Redundanzfall durch Anwender ausgel st 84 Pr fsumme der Parameters tze im aktiven und passiven Gateway ungleich 12 2 Fehlermeldungen im Display des Gateways Typ KSD2 GW2 Datenstruktur Fehler Anzeige Kommentar Err 01 Dev miss Ger t nicht vorhanden Err 02 Dev not conf Ger t nicht konfiguriert Err 03 Wrg Dev Falsches Ger t Err 04 Dev Err Ger t verursacht Fehler Err 05 Chn Err Kanal verursacht Fehler Err 06 Lin Err Fehler in der Linearisierungstabelle Err 07 Addr Confl Zwei Ger te mit der selben Adresse Err 08 Sim Ger te ist im Simulationsmodus Divice Diag E2PR_ERR MEM Speicherfehler APPL_ERR INT Internes Interface CAN_H_FAULT CAN_H CAN Busverbindung Kurzschluss CAN_L_FAULT CAN_L CAN Busverbindung Leitungsbruch All other NOT DEF Nicht definiert oder unterst tzt Func Diag SHORT_CIRC SC LE
348. verzeichnis Die folgende bersicht gibt Ihnen einen kurzen Abriss ber die in den einzelnen Kapiteln behandelten The menbereiche Kurzanleitung fasst stichpunktartig alle wesentlichen Punkte einer Inbetriebnahme zusammen und sollte von erfahrenen Anwendern als Checkliste f r eine schnelle Inbetriebnahme mittels der Bedienoberfl che PACTware M her angezogen werden Kapitel 1 Einf hrung erl utert das Funktionsprinzip des RPI und gibt eine bersicht ber Aufbau und Ziel des Handbuches Kapitel 2 Sicherheit erkl rt die verwendeten Symbole informiert den Anwender ber m gliche Gefahren die bestimmungsge m e Verwendung des Ger tes und den Einsatz im explosionsgef hrdeten Bereich der Zone 2 Kapitel 3 Produktbeschreibung beschreibt detailliert den Aufbau und die einzelnen Komponenten des RPI Systems Kapitel 4 Planung des RPI Systems stellt den Planungsprozess in chronologischer Reihenfolge dar Es liefert die Informationen welche f r den mechanischen und elektronischen Aufbau notwendig sind und erl utert die Methoden zur Bestimmung von Art und Anzahl der ben tigten RPI Ger te Kapitel 5 Inbetriebnahme Konfiguration erkl rt die Addressierung des Gateways und der Ger te ber die Tasten und das Display des Gateways Kapitel 6 Inbetriebnahme Parametrierung der einzelnen Ger te beschreibt die Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme des RPI Systems mittels der Bedienoberfl che PACTiare M Kapitel 7 Inbetri
349. von ger te und systemspezifischen Meldungen Die Optionen Ger t System und kanalspezifisch gestatten die Fehlermeldungen zu simulieren Klicken Sie in das Kontrollk stchen des Signals dessen Zustand Sie ndern wollen Ein Haken im Kontrollk stchen bedeutet dass das Signal gesetzt ist Simulation lt 005 gt KSD2 TI EX Kanal 1 rechung ma unterschritten I Simulation aktivieren Kanal spezifisch 6 Schlie en Bild 10 6 Simulation von kanalspezifischen Meldungen Die Option Prozesswert l sst Sie die Zust nde der Ger teeing nge und Ausg nge simulieren Bei bin ren Ger ten klicken Sie einfach auf das K stchen neben der dazu geh rigen Leuchtdiode des Kanals dessen Zustand Sie ndern wollen Bei analogen Signalen befindet sich unter der Balkenanzeige ein Textfeld in das der gew nschte Wert eingetragen werden kann lol x Simulation lt 004 gt KSD2 B0 EX2 2 iof x Proze wert Proze wert Kanal PLT Stelle Kanal PLT Stelle Status O 2 vo IV Simulation aktivieren Proze wer 7 IV Simulation aktivieren Proze wert v D Schlie en Schlie en Bild 10 7 Simulation von Prozesswerten Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 183 Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com
350. w Bit 0 bis Bit 3 des Registers dargestellt werden Ergibt die Division einen Rest beschreibt dieser Rest in welchem Nibble des Registers die Daten dargestellt werden Dabei gilt folgender Zusammenhang Rest Daten 0 Lower Byte Low Nibble bzw Bit 0 bis Bit 3 1 bzw x 25 Lower Byte High Nibble bzw Bit 4 bis Bit 7 2 bzw x 50 Higher Byte Low Nibble bzw Bit 8 bis Bit 11 3 bzw x 75 Higher Byte High Nibble bzw Bit 12 bis Bit 15 x beliebige Vorkommastelle Beispiel 1 Adressermittlung f r ein RPI Ger t mit RPI Adresse 27 Die Division RPI Adresse 3 4 ergibt 6 ohne Rest Die zu bertragende Registeradresse ist damit 6 9216 9222 Die 4 Kan le werden im Low Nibble des Lower Bytes dargestellt Beispiel 2 Adressermittlung f r ein RPI Ger t mit RPI Adresse 37 Die Division RPI Adresse 3 4 ergibt 8 5 bzw 8 Rest 2 Die zu bertragende Adresse ergibt sich dann aus 8 9216 9224 Der Rest der Division zeigt dass die Kan le 1 bis 4 dieses Ger tes im Low Nibble des Higher Bytes dieses Registers dargestellt werden Nicht vorhandene Kan le werden auf 0 gesetzt RPI Ger te mit max 8 Kan len 2 Ger te pro Register In diesem Bereich werden alle Daten von 1 2 4 oder 8 kanaligen Ger ten abgelegt Die Registeradresse wird aus folgender Gleichung ermittelt Adresse Int RPI Adresse 2 2 9345 Int bedeutet Ganzzahl von abgerundet Die Daten werden wie folgt dargestell
351. w hlt wird und dem Mas tersystem hinzugef gt wird Mit dem Hinzuf gen des Gateways als DP Slave wird automatisch die PROFIBUS Adresse vergeben die mit der externen Adresse im Mode d oder im Service Men Address Assign am Gateway bereinstimmen muss Die automatisch vergebene Profibus Adresse kann ge ndert werden und der Adresse des Gateways angepasst werden Kommt ein zweites Gateway als Redundanz zum Einsatz so wird der RPI Strukturbaum des prioren Gate ways kopiert und dem Redundanten eingef gt Die Adressen der beiden Gateways m ssen sich unter scheiden dies gilt nicht wenn die redundanten Gateways an hochverf gbaren Steuerungen betrieben werden Die Einstellungen der vier User Parameter f r den DP Slave m ssen entsprechend der folgenden Aufstel lung ausgew hlt werden e azyklischer Zugriff ber den zyklischen Datenkanal Modul O Zugriff Diese Funktionalit t ist nicht Be standteil dieses Handbuchs e Signed Integer oder FLOAT Format f r Analogwerte e Betrieb mit oder ohne redundantem Gateway e mit oder ohne Status bertragung O Beachten Sie dass die Einstellungen die Sie ber die User Parameter vornehmen f r alle RPI Il Ger te des Gateways gelten Hinweis User Specific a e pedeuiung Bit 0 0 gt kein Modul 0 Zugriff Standardeinstellung Bit 0 1 gt Modul 0 Zugriff aktiviert Bit 1 0 gt Leitungsbruch Kurzschluss l st eine PROFIBUS Diagnose aus nur GW2
352. way eingesetzt m ssen die Daten wie oben beschrieben auch in das zweite Gateway bertragen werden In der Regel endet mit dem Herunterladen der Parametrierdaten die Inbetriebnahme des RPI Systems da die Einbindung in das bergeordnete Bussystem durch die Leittechnik erfolgt Die hierf r ben tigten Infor mationen finden Sie in Kapitel 9 Integration in das bergeordnete Bussystem Die berpr fung des RPI Systems ist auch ohne dem bergeordneten Bussystem m glich Die verschie denen M glichkeiten werden im Kapitel 10 RPI im Betrieb beschrieben Inbetriebnahme der Gateways und des externen Bussystems Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme h ngt stark vom verwendeten Bussystem z B PROFIBUS DP Modbus RTU Modbus Plus oder ControlNet sowie vom eingesetzten Leitsystem ab O Wichtige Hinweise zur Inbetriebnahme des externen Bussystems und des Leitsystems finden Il Sie in der Technischen Dokumentation Ihres Leitsystems und im Kapitel 9 Integration in das bergeordnete Bussystem Hinweis Vorbereitend f r die Inbetriebnahme m ssen an den Gateways die Busadressen und ggf der Busabschluss eingestellt werden Das Gateway stellt sich selbstt tig auf die vom Bus Master vorgegebene bertragungsgeschwindigkeit ein Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e In
353. www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Parametrierung 8 3 6 Relaisbausteine Die Registerkarte Parameter unterteilt sich in die ger tespezifischen und kanalbezogenen Parameter 009 KSD2 RO E Bild 8 12 KSD2 RO parametrieren Ger teadresse Die eingetragene Adresse muss mit der am jeweiligen Ger t eingestellten Adresse ber einstimmen Messstellendaten Messstellenbezeichnung Zur schnellen und sicheren Zuordnung kann eine Bezeichnung mit maximal 32 Zeichen in das Feld eingetragen werden Ausgang Invertiere Signal Das Eingangssignal wird invertiert an den Bus weitergeleitet Ausgangszustand bei Fehler Mit den Einstellungen absteuernd aufsteuernd oder letzten Wert halten wird abh ngig von der Anlage das im Fehlerfalle an das Leitsystem ausgehende Signal festgelegt 8 3 7 Transmitterspeiseger te Die Registerkarte Parameter unterteilt sich in die ger tespezifischen und kanalbezogenen Parameter 1007 KSD2 CI Bild 8 13 KSD2 CI parametrieren Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 Internet http www pepperl fuchs com 110 Remote Process Interface Parametrierung 8 3 8 111 Ger teadresse Die eingetragene Adresse muss mit der am jeweiligen Ger t eingestellten Adresse
354. www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface K SK1 13 3 9 berwachung der Ger te Sie starten die berwachung eines Ger tes bei angeschlossener Hardware und aufgebauter Verbin dung zum Gateway indem Sie das Men Anzeigen ausw hlen Zum gleichen Fenster kommen Sie wenn Sie die Schaltfl che i Monitor anklicken oder alternativ die i Taste dr cken Danach ffnet sich das berwachungstenster Der Inhalt des Fensters ist ger te und einstellungs abh ngig Pepperl Fuchs K SK 1 7 MON 10 TI1 KSD2 T1 Ex 5 1 Datei Neustart Anzeigen Zeittakt Analyse Zur ck F2 Ger te F3 Monitor F4 Diagnose F5 Daten F6 n chstes A MON 10 TI1 KSD2 TI Ex Analoge Anzeige Ohm 20 0 Speicher 66584576 Resources 80 200 0 250 750 50 0 120 0 f Trendanzzeige Ohm Ps Status A MON 8 KSD m unbe D O A O 0 0 0 0 d mpft PProze wertmonitor f r 1 Kanal Analog Das gro e Fenster oben zeigt ein Beobachtungsfenster f r ein analoges Ger t w hrend das kleine Fenster Daten eines bin ren Ger tes anzeigt Sie k nnen bei analogen Ger ten die Bildschirminformation beeinflussen Wollen Sie zum Beispiel nur die Trendlinie sehen heben Sie die Auswahl der Bargraph Anzeige auf indem Sie den Men punkt Anzeige Bar Graph anw hlen amp MON 10 TI1 KSD2 TI Ex mS
355. y Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface K SK1 13 3 4 9 Verlassen des Bearbeitungsfensters W hlen Sie Zur ck Schlie en und zur ck zum Hauptmen um zum Projekt Manager zur ckzukeh ren Dadurch wird das Bearbeitungsfenster geschlossen und der Projekt Manager aktiviert S Pepperl Fuchs K SK 1 Schnittstellenparameter elx Projekt Verbindung Anzeigen Diamose Gestedsten Optionen Ende Hilfe F2 Ger te F5 Daten F6 n chstes de ase F4 Di Se Speicher 66584576 Resources 83 OCOM1 CCOM3 coM2 CCOM4 COM Port Datenrate 19 200 h chste RPI Adresse com Sf 13 3 5 Verbinden der RPI Hardware mit dem PC 13 3 5 1 Verbindung Benutzen Sie das K ADP2 Kabel beim KSD2 GW MOD bzw K ADP4 Adapterkabel beim KSD2 GW MOD 485 um Ihre RPI Hardware mit einem PC ber ein Gateway zu verbinden 13 3 5 2 Festlegen der seriellen Schnittstelle W hlen Sie im Projektbaum das Schnittstellensysmbol aus und den Men punkt Ger tedaten COM Port Einstellungen Klicken Sie dort in die Optionsfl che die dem verwendeten Port entspricht Danach passen Sie die Baudrate an Best tigen Sie Ihre Einstellungen mit OK 13 3 5 3 Starten der Kommunikation zwischen K SK1 und RPI Aktivieren Sie das Gateway in Ihrem Proj
356. ystems geplant Die RPI Ger te und Gateways die Spannungsversorgung sowie die Adressen f r die einzelnen Ger te wurden festgelegt In diesem Kapitel wird das System grundlegend konfiguriert Die folgende Tabelle gibt Ihnen einen ber blick ber die Konfigurationsschritte sowie die entsprechenden Men punkte f r die Konfiguration direkt am Gateway Konfigurationsschritt Men punkt bei Gateways Men punkt bei Gateways KSD2 GW KSD2 GW 2 Adressierung des Gateways am internen Bus b RedMode Adresse 1 prior 2 redundant RPI interne Adresse f r die Ger te setzen Adressen 3 127 b AdrAssign Adressierung des Gateways am externen Bus d Adressierung der Serviceschnittstelle E ParAdr Einstellen der Baudrate f r die Serviceschnittstelle G ParBaud nur Modbus Einstellen der Baudrate f r den externen Bus H n a nur Modbus Einstellen der Parameterwerte f r den externen Bus l n a optional bernahme der aktuellen RPI Ger tekonfiguration in das A dann Taster Mode Teachln Gateway dr cken gt 3 Sek Hinweis normaler Operationsmodus des Gateways A Run Tabelle 7 4 Ablauf der Konfiguration Einlernen einer vorhandenen Konfiguration Falls die RPI Ger te bereits Adressen am internen Bus besitzen kann ber die Funktion Einlernen die Struktur in das Gateway bernommen werden Vorhandende Parameter werden aus den RPI Ger ten ebenfalls bernommen Diese Funktion ist
357. zt werden Die Standardeinstellung ist 0 Hinweis Wird das Gateway in diesem Modus betrieben so stehen einige Gateway Diagnosefunktionen und Konfi gurationsm glichkeiten nicht zur Verf gung Lesen analoger Eingangsdaten Alle Analogwerte werden im Signed Integer Format 16 Bit und im Floating Point Format gem IEEE 754 short real number dargestellt Im Signed Integer Format werden die Daten wie folgt dargestellt Ger tetyp Registerinhalt Bedeutung KSD2 FI Ex2 327d 327 KSD2 TI Ex 327d 32 7 alle anderen 327d 3 27 Die Angabe der Registerinhalte ist in dezimaler Darstellung Die Werte in der Spalte Bedeutung sind mit Einheiten behaftet Diese lassen sich mittels der Konfigurationssoftware einstellen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 06 21 7 76 22 22 e Telefax 06 21 7 76 27 22 22 e Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 2005 10 19 Ausgabedatum 2005 10 19 Remote Process Interface Integration in das bergeordnete Bussystem Lesen von analogen Eingangsdaten 1 kanalige Ger te Diese Daten sind in der Registertabelle 3 hinterlegt die ber den Funktionscode 03 ausgelesen werden kann Die Registeradresse ist von der RPI internen Adresse des Ger tes abh ngig Sie kann mit folgenden Glei chungen ermittelt werden Datenformat
358. zu 250 Feldger te Sensoren oder Aktoren HART Ger te z B KSD2 CO S Ex H Anschluss f r Programmierger t Bild 6 5 Programmierger t Die Feldger te m ssen mit entsprechenden HART f higen RPI Ger ten verbunden sein Das Program mierger t wird an den nicht Ex Klemmen des RPI Bausteines angeschlossen Die bertragung des Proto kolls erfolgt ber ein Handger t oder einen PC der an den Klemmen des RPI Ger tes angeschlossen wird und somit direkt mit dem Feldger t kommuniziert O Die HART bzw SMART f higen RPI Ger te KSD2 CI S Ex KSD2 CI S Ex2 H I KSD2 CO S Ex und KSD2 CO S Ex2 H sind standardm ig mit den Klemmenbl cken KF STP BU KF STP GN Kapitel 4 10 5 Ger tezubeh r zum Anschluss des HART Handhelds Hinweis ausger stet 6 2 2 Anschluss am HART Multiplexer HART Mulitplexer und HART Controlmodul ber den HART Multiplexer KFD2 HMM16 k nnen die Signale von mehreren HART f higen Feldger ten gesammelt und gemeinsam bertragen werden Die HART Signale der Feldger te werden von den ent sprechenden HART f higen RPI Ger ten auf die Schiene 4 des Power Rails bertragen Diese Schiene wird vom HART Controlmodul KSD2 HC ausgelesen und die Daten ber ein 14 adriges Flachbandkabel an den HART Multiplexer bertragen An diesen kann das HART Programmierger t oder der PC mit der ent sprechenden HART Software angeschlossen werden Eine detailierte Beschreibung k nnen Sie der Pro duktb
359. zur Inbetriebnahme sind 1 Das RPI System wird entsprechend der Planung mit PACT are Edition 2 am PC aufgebaut Sie m s sen exakt die Struktur des RPI Systems mit den Gateways den einzelnen I O Modulen und den Ser viceschnittstellen abbilden und konfigurieren Die Parameter f r die einzelnen RPI Module werden in entsprechende Registerkarten eintragen wie im Kapitel 8 Parametrierung dargestellt 2 Falls Ihr RPI Systems mit Gateway Redundanz ausgef hrt ist wird das redundante Gateway in der Struktur des RPI Systems direkt unter dem aktiven Gateway eingef gt F r die Parametrierung der Gateways muss beachtet werden dass das aktive Gateway f r den RPI internen Bus die Adresse 1 und das redundante Gateway die Addresse 2 erh lt F r die Kommunikation am bergeordneten Feld bus erhalten die Gateways sp ter ebenfalls unterschiedliche Adressen 3 Montage und Anschluss des RPI Systemes wie in Kapitel 6 11 Installation beschrieben Spannungsversorgung f r das RPI System einschalten siehe Kapitel 7 2 Spannungsversorgung 5 Die RPI Module werden ber das Gateway konfiguriert siehe Kapitel 7 4 Konfiguration Parametrierung 6 Zur Parametrierung wird der PC an der Serviceschnittstelle RS232 ber den Adapter K ADP2 oder RS485 ber den K ADP4 am Gateway angeschlossen Anschlie end wird das Off line erstellte Projekt in das Gateway heruntergeladen siehe Kapitel 8 4 Projektdaten in das Gateway herunterladen Bei Installatio

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