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1. Segment TREE aam Das ist die Hauptseite des Seg ments Wenn Sie ein Element anw hlen ae K LAT EE f SA laly 13270379659 Modul a3 Conveyorline_V100_400 Le x J Das aktive Modul wird in der Mitte angezeigt Wenn sich auf einem Mo dul Transportgut befindet wird ein l Paket auf dem Modul angezeigt ee Wenn Sie ein Modul anw hlen ge III langen Sie zu folgenden Funktionen pus e Automatikbetrieb und Halbauto Ne en E State Handbetrieb und Tippbetrieb 13970247201 Achsfunktionen Um zur ck auf das Segment zu ge langen w hlen Sie den Pfeil rechts unten an 52 Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 Diagnose 9 Betriebsart wahlen 9 3 Betriebsart wahlen D HINWEIS Die Betriebsart ist immer f r ein Segment g ltig Segmente k nnen sich in unter schiedlichen Betriebsarten befinden Gehen Sie folgenderma en vor v Sie befinden sich auf Segmentebene In den anderen Software Ebenen ist ein Wechsel der Betriebsart nicht m glich 1 W hlen Sie in der Bedienleiste oben die Schaltfl che zur Auswahl der Betriebsart an Folgendes Fenster ffnet sich 12924752907 1 Automatikbetrieb 2 Halbautomatikbetrieb 3 Handbetrieb 4 Tippbetrieb Passwort sew 5 Fenster schlie en 2 Wahlen Sie die entsprechende Betriebsart an 9 4 Applikation
2. lt 2 i D DI 1 Schalter Stopp negativ 2 Schalter Eil Schleichgang negativ 12261687051 Nr Beschreibung 1 In dieser Gruppe parametrieren Sie die Schalter Eil Schleichgang und Stopp in Hauptf rderrichtung e W hlen Sie in der Auswahlliste den Eingang DIxx des Antriebs aus an dem der Schalter angeschlossen ist e Stellen Sie die Funktion der Schalter ffner oder Schlie er gem der Verdrahtung ein W hlen Sie die Funktion aus der Auswahlliste aus Um einen zus tzlichen Sensor zu einer Funktion hinzuzuf gen klicken Sie auf das Symbol Um diesen Sensor zu entfernen klicken Sie auf das Symbol 2 In dieser Gruppe parametrieren Sie die Schalter Eil Schleichgang und Stopp gegen Hauptforderrichtung e W hlen Sie in der Auswahlliste den Eingang DIxx des Antriebs aus an dem der Schalter angeschlossen ist Stellen Sie die Funktion der Schalter ffner oder Schlie er gem der Verdrahtung ein W hlen Sie die Funktion aus der Auswahlliste aus e Um einen zus tzlichen Sensor zu einer Funktion hinzuzuf gen klicken Sie auf das Symbol Um diesen Sensor zu entfernen klicken Sie auf das Symbol Handbuch Forderstrecke 37 Konfiguration Funktion konfigurieren 7 3 4 R ckmeldekonfiguration Folgende Funktionen stehen zur Verf gung E VARIOLUTION Configurator Sa In Position wird in folgendem Fa
3. Hubtisch in oder gegen Hauptf rderrichtung heben und senken 2 Wenn mehr als 2 Module konfiguriert sind wechseln Sie mit den Schaltfl chen lt lt und gt gt zwischen den Modulen 60 Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 9 8 9 8 1 9 8 2 Tippbetrieb D Segment Modul HINWEIS Der Tippbetrieb ist im Auslieferungszustand mit einem Passwortschutz versehen Passwort sew Diagnose 9 Tippbetrieb Das Segment ist in allen Betriebsarten gleich siehe Kapitel Automatikbetrieb gt Segment gt B 54 Folgende Funktionen stehen zur Verf gung 1 CamSwitch CamSwitch 1 13269645451 Nr Beschreibung 1 Wenn Sie eine Schaltfl che anw hlen wird eine Bewegung entsprechend des abgebildeten Pfeils ausgef hrt Rollenbahn F rderelement in oder gegen Hauptf rderrichtung bewegen Drehtisch F rderelement in oder gegen Haupff rderrichtung bewegen Drehtisch in oder gegen Hauptf rderrichtung drehen Eckumsetzer F rderelement in oder gegen Hauptff rderrichtung bewegen F rderelement in oder gegen Hauptf rderrichtung quer zur F rderrich tung bewegen Hubtisch in oder gegen Hauptf rderrichtung heben und senken Hubtisch F rderelement in oder gegen Hauptff rderrichtung bewegen Hubtisch in oder gegen Hauptf
4. Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services MADOR ONDADA U AA OOU N U OOI N D EURODRIVE Handbuch MAXOLUTON Softwaremodul F rderstrecke F rderkonzept aus station ren Modulen Ausgabe 03 2015 21247382 DE Driving the world EURODRIVE SEW 4 sun a 5 mu 21247382 DE 03 2015 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine HIN WE ISG ince ee ege 5 1 1 Gebrauch der Dokumentation 4 suussennnnnesnnnnnnnnennnnnennnnnnnnnnnennennnnnnnnannnnnnnr nn 5 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise 444s04sonsnnsnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnenn nennen 5 1 3 M ngelhaftungsanspr che u a 6 1 4 HaftUnGSaUSSCHIUSS nennen nen kA TAONE iet nenn 7 1 5 Mitgeltende Unterlagen ee 7 1 6 Nutzungsbedingungen uuunnsessnsnnnennennnnnnnnennnnnnnennnnnnnnnennnn nennen man ENEN ATERA 7 1 7 Produktnamen und Marken aan 8 1 8 UrheberrechtsvermerkK AAA 8 2 SJlnl1daX J 1 Jo la 7 1 T SSRRRRBREPEERFPESPEFFBRFFREEEFFPFERFFEFPEPEAPEPEFEEPFELEFEPFEEGLEREEHEETRFREFFEEFGEFLEFPSEATEEELFESTEFTEPFEPEERFEFR 9 2 1 Allgemein iu ae uiimahnenkeunnnneikusenmenin 9 2 2 Ke Die 9 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung nennen 10 2 4 Risikobeurteilung und Risikominderung ne nnnnnnnennnnnnnnennnnnnnn nn 11 2 5 Funktionale Sicherheitstechnik 11 2 6 BUSSYSLGIMG eene EELER EE ENEE EE ss 11 2 7 Applikation een en ee tele ee 12 3 Auf
5. Folgende Meldungen k nnen auf Bewegungsebene auftreten Code Bedeutung M gliche Ursache Ma nahme AxisNotConnected Achse nicht verbunden e Achse falsch konfi guriert e Verdrahtung zur Achse fehlerhaft Achse richtig konfigurieren Verdrahtung pr fen 12 Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 Normen und Zertifizierungen Normen und Richtlinien 14 Normen und Zertifizierungen Bei der Entwicklung und Pr fung der SEW Komponenten wurden die aktuellen lan des blichen Normen und Zertifizierungen zugrunde gelegt Wenn spezielle Abnahmen f r erweiterte Anforderungen notwendig sind erfragen Sie diese separat bei SEW EURODRIVE 14 1 Normen und Richtlinien e Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EWG e Elektromagnetische Vertr glichkeit 2004 108 EG e VDE 100 Bestimmungen f r das Errichten von Starkstromanlagen mit Nennspan nungen bis 1000 V e Weitere Normen Siehe Einbauerklarung 14 2 EG Konformitatserklarung Die EG Konformitatserklarungen der SEW Komponenten sind auf der Internetseite von SEW EURODRIVE bei den jeweiligen Produkten zu finden http www sew eurodrive de support index php 14 3 Zertifizierungen Die Zertifikate der SEW Komponenten sind auf der Internetseite von SEW EURODRIVE bei den jeweiligen Produkten zu finden http www sew eurodrive de support index php Handbuch F rderstrecke 13 1 Normen und Zertif
6. RRE 13264259851 50 Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 Bedienleiste oben Bedienleiste unten Diagnose 9 Benutzeroberflache Folgende Funktionen stehen zur Verf gung 1 2 3 4 5 3 11 4 2 LC U 7200 5 12694550155 Anzeige Segmentname Auswahl der Betriebsart Standardm ig ist der Automatikmodus aktiviert Remote Um vom MOVITOOLS MotionStudio oder Bedienterminal DOP zu steuern aktivieren Sie die Funktion Wenn die Funktion aktiv ist ist die Schrift gr n Mit aktiver Funktion ist der Automatikbetrieb nicht m glich Fehler im Softwaremodul zur cksetzen Anzeige des aktiven Benutzers Folgende Funktionen stehen zur Verf gung 1 2 3 4 5 1 2 12694555403 Zusatzfunktionen nicht auf jeder Oberflache vorhanden Fehlermeldungen Hauptseite Benutzerverwaltung Zur ck Handbuch F rderstrecke 5 1 Diagnose Benutzeroberfl che 9 2 3 Navigation Die Auswahl der Module und Navigation ist f r alle Betriebsarten gleich Folgende Ta belle zeigt die Struktur der Navigation Struktur Softwareoberfl che Startbildschirm euren GE Hier w hlen Sie ein Segment aus Wenn Sie ein Element anw hlen gelangen Sie in das Segment ber die Schaltfl che Hauptseite in der Bedienleiste unten gelangen Sie zu dieser Ansicht
7. e Kenntnis der anderen in dieser Dokumentation genannten Normen Richtlinien und Gesetze Die genannten Personen m ssen die betrieblich ausdr cklich erteilte Berechtigung haben Ger te Systeme und Stromkreise gem den Standards der Sicherheitstech nik in Betrieb zu nehmen zu programmieren zu parametrieren zu kennzeichnen und zu erden Alle Arbeiten in den brigen Bereichen Transport Lagerung Betrieb und Entsorgung d rfen ausschlie lich von Personen durchgef hrt werden die in geeigneter Weise un terwiesen wurden 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung Die Applikationspakete sind funktionsf hige und getestete Antriebsl sungen f r die einfache schnelle und kosteng nstige Realisierung von Automatisierungsaufgaben Applikationspakete sind f r den Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen be stimmt Applikationspakete beinhalten Komponenten wie Steuerung Frequenzumrichter Getriebemotor und Kabel sowie Softwaremodule Damit k nnen die hier beschriebe nen Funktionalit ten innerhalb kurzer Zeit realisiert und als Basis f r individuelle Er weiterungen genutzt werden Die Applikationspakete bieten Ihnen eine Hilfestellung bei typischen Aufgabenstellun gen Stellen Sie den sachgem en Betrieb der eingesetzten Komponenten sicher Die Applikationspakete entheben Sie nicht der Verpflichtung sicher mit allen Kompo nenten umzugehen Durch die Nutzung der Applikationspakete erkennen Sie an dass SEW EURODRIVE ber die
8. 7 5 Konfiguration beenden Folgende Funktionen stehen zur Verf gung Wig VARIOLUTION Configurator _ lolak 1 atin 2 git Konfiguration dokumentieren 3 m e 4 12682757899 Nr Beschreibung 1 Mit dieser Funktion speichern Sie h ufig benutzte Achskonfigurationen in einer Konfigurationsdatei XML Bei Inbetriebnahmen mit gleicher Achskonfigurati on k nnen Sie die Daten wieder laden 2 Erstellen Sie hiermit einen Report der Achskonfiguration als PDF Datei 3 Das Eingabefeld wird automatisch mit dem Windows Benutzernamen ausge f llt Der Name erscheint als Kennzeichnung im Report Sie k nnen den Na men ndern 4 Um die Konfiguration zu beenden klicken Sie auf 4 Sie kehren zur Konfigu rationsoberfl che des Application Configurators zur ck 46 Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 Konfiguration herunterladen 8 Konfiguration herunterladen Voraussetzung Die Konfiguration ist abgeschlossen Folgende Funktionen stehen zur Verf gung MOVITOOLS MotionStudio Default _ EC Ser Projekt Bearbeiten Netzwerk Ansicht Plugin Einstellungen Fenster Hilfe SEW DS Om Bade gt tr X C Sean ap Projekt Netzwerk 9 EB zen ee E VARIOLUTION Configurator Default2 PFH 1 z4x m 8 Defaut 1 Ze wee Jeer Gesamte Konfiguration speichern E 2 J ven dkaes
9. PD Nutzung A0 i Lorne i Sg 8 Orine Sram 12268832523 1 Klicken Sie auf die Schaltfl che 1 gt Ein Fenster ffnet sich In diesem Fenster konfigurieren Sie das Segment Handbuch F rderstrecke 3 1 Konfiguration Applikationspaket konfigurieren 7 2 Applikationspaket konfigurieren Gehen Sie folgenderma en vor v Die Konfiguration ist gestartet v Der Einstieg erfolgt auf Segmentebene Sie erhalten folgende oder eine hnliche Ansicht EA VARIOLUTION Configurator en x EEE DL F rderkonzept aus station ren Modulen M 2 X Rollenbahn Drehtisch metz Hubtisch Delete last 2 Name von F rderstrecke 1_Foerderstr Le 1_Ratenbamn A z n A 3 Ally 3_Eckumsetzer A 4_Hubtisch a Modulen 2 5 S wn Ka pan a ER N CO x 5 Be uw g 2 2 Z O Ee 12262187787 1 W hlen Sie im Bereich oben 1 ein Modul aus 2 ndern Sie bei Bedarf im Eingabefeld 2 die Bezeichnung des Segments 3 F gen Sie bei Bedarf weitere Module hinzu gt Die ausgew hlten Module werden im rechten Bereich 3 dargestellt Die Rei henfolge oben nach unten entspricht dem Aufbau des Segments in Hauptf r derrichtung 4 Klicken Sie im rechten Bereich 3 auf das Symbol links neben der Bezeichnung Sie erhalten folgende oder eine hnliche Ansicht E VARIOLUTION Configurator u Se F
10. chen lt lt und gt gt zwischen den Modulen 4 Auf dem Modul wird angezeigt ob das F rderelement mit Transportgut bela den ist Wenn Sie den Bereich anw hlen werden ID Informationen angezeigt Handbuch F rderstrecke 57 Diagnose Halbautomatikbetrieb 9 6 3 ID Verwaltung Folgende Funktionen stehen zur Verf gung f gi ConveyorLine_V100_400 Lol 1 1 2 3 J 13269732747 Nr Beschreibung 1 Informationen des Transportguts ID und Typ auf ein anderes Modul verschie ben z B wenn Transportgut manuell verschoben wurde Die Information wird in Pfeilrichtung zwischen den Modulen bewegt zwischen denen sich der Pfeil befindet 2 ffnet ein Fenster um ID und Typ des Transportguts zu ndern 3 Wenn mehr als 3 Module konfiguriert sind wechseln Sie mit den Schaltfl chen lt lt und gt gt zwischen den Modulen 58 Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 Diagnose 9 Halbautomatikbetrieb ID und Typ des Transportguts andern Gehen Sie folgenderma en vor v Die Remote Funktion ist aktiv 1 2 3 Si Conveyorline_V100_400 13724543371 1 W hlen Sie die Schaltfl che 1 an Folgendes Fenster ffnet sich i wm n 2 a ID 3 485 TYPE 4 458 POSITI
11. die Dokumentationen vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW EURODRIVE Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich auf den Einsatz der Software Be r cksichtigen Sie auch die erg nzenden Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation und in den Dokumentationen zu den angeschlossenen Ger ten von SEW EURODRIVE Diese Dokumentation ersetzt nicht die ausf hrlichen Dokumentationen der ange schlossenen Gerate Die vorliegende Dokumentation setzt das Vorhandensein und die Kenntnis der Dokumentationen zu allen angeschlossenen Ger ten von SEW EURODRIVE voraus Niemals besch digte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen Besch digungen umgehend beim Transportunternehmen reklamieren W hrend des Betriebs k nnen die Ger te ihrer Schutzart entsprechend spannungs f hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen haben Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Zielgruppe Alle Arbeiten mit der eingesetzten Software d rfen ausschlie lich von einer ausgebil deten Fachkraft ausgef hrt werden Fachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Personen die ber folgende Qualifikationen verf gen e Geeignete Unterwe
12. llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die Dokumentationen bevor Sie mit der Software und den ange schlossenen Ger ten von SEW EURODRIVE arbeiten Stellen Sie sicher dass die Dokumentationen den Anlagen und Betriebsverantwortli chen sowie Personen die unter eigener Verantwortung an den Ger ten arbeiten in einem leserlichen Zustand zug nglich gemacht werden 6 Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 1 4 1 5 1 6 Allgemeine Hinweise Haftungsausschluss Haftungsausschluss Beachten Sie die vorliegende Dokumentation und die mitgeltende Dokumentation zur verwendeten Software sowie den angeschlossenden Ger ten von SEW EURODRIVE Dies ist die Grundvoraussetzung um einen sicheren Betrieb die angegebenen Pro dukteigenschaften und Leistungsmerkmale zu erreichen SEW EURODRIVE bernimmt f r Personen Sach oder Verm genssch den die wegen Nichtbeachtung der Dokumentation entstehen keine Haftung SEW EURODRIVE schlie t die Sachm ngelhaftung in solchen F llen aus Mitgeltende Unterlagen Beachten Sie folgende mitgeltenden Unterlagen e Online Hilfe zu MOVITOOLS MotionStudio e Handbuch VARIOLUTION Configurator F rdertechnik Schnittstelle e Kompakt Betriebsanleitung Bedien Terminals DOP11C e Dokumentation der eingesetzten Produkte und L sungen HINWEIS Wenn Ihre Paketvariante angepasst wurde beachten Sie zus tzlich den Zusatz zu die
13. 03 2015 7 4 2 Drehtisch Folgende Funktionen stehen zur Verf gung 1 2 Konfiguration 7 F rderrichtung konfigurieren Ea VARIOLUTION Configurator VI D D E 2 5 2 CO WERT chrichtuna Fordem blaue Pfeile In Hauptforderrichtung Gegen Hauptforderrichtung Drehrichtung Drehen gr ne Pfeile Ausf rderposition zu Einf rderposition Einf rderposition zu Ausf rderposition 12262177035 Nr Beschreibung 1 Abh ngig vom Aufbau des Drehtisches kann die Drehrichtung des Antriebs in Haupff rderrichtung und gegen Hauptf rderrichtung vom Standard abweichen Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Rollenbahn gt B 42 2 Geben Sie in dieser Gruppe die Drehrichtung f r den Drehantrieb an W hlen Sie aus in welche Richtung der Drehtisch in Hauptf rderrichtung und gegen Hauptforderrichtung dreht Handbuch F rderstrecke 43 Konfiguration F rderrichtung konfigurieren 7 4 3 Eckumsetzer Folgende Funktionen stehen zur Verf gung 1 2 3 Ea VARIOLUTION Configurator M echte Fordem blaue Pfeile In Hauptforderrichtung Gegen Hauptforderrichtung Drehrichtung Heben rote Pfeile In Hauptforderrichtung Gegen Hauptforderrichtung Drehrichtung Querf rdern gr ne Pfeile In Hauptf rderrichtung Gegen Hauptf rderrichtung U g 2 5 2
14. 1 Bedienterminal DOP11C optional 2 Antriebssteuerung MOVIFIT FDC advanced T3 3 Stoppsensor f rdern 4 Schnell Langsam Sensor f rdern optional 5 F rderantrieb mechatronisches Antriebssystem MOVIGEAR 6 Stoppsensor heben 7 Schnell Langsam Sensor heben optional 8 Hubantrieb Elektronikmotor DRC 9 Stoppsensor querf rdern 10 Schnell Langsam Sensor querf rdern optional 11 Querf rderantrieb mechatronisches Antriebssystem MOVIGEAR HINWEIS Wenn Sie das Bedienterminal DOP einsetzen und fur die Applikationssteuerung MOVIFIT FDC die Schutzart IP6x im Betrieb ben tigt wird verwenden Sie de Appli kationssteuerung MOVIFIT FDC advanced MTC A000 503 R9 55 mit Ethernet Engineering Schnittstelle M12W Schlie en Sie das Bedienterminal DOP an diese Schnittstelle an Das Modul besteht aus folgenden Funktionen e F rdern 22 Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 Fordern Heben Querf rdern Applikationsbeschreibung Applikationsaufbau Heben e Querf rdern Die Funktionen werden nacheinander ausgef hrt Siehe Kapitel Rollenbahn gt E 18 Als Antrieb wird ein Elektronikmotor DRC mit Bremse eingesetzt Die Antriebe sind ber SNI an der Antriebssteuerung angebunden Pro Segment k nnen bis zu 10 An triebe angeschlossen werden Standardm ig sind 4 digitale Eing nge verf gbar Im Automatikbetrieb wird
15. CO ES 12262180619 Nr Beschreibung 1 Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Rollenbahn gt B 42 2 Geben Sie in dieser Gruppe die Drehrichtung f r den Hubantrieb an W hlen Sie aus in welche Richtung sich der Hubtisch in Hauptforderrichtung und gegen Hauptf rderrichtung bewegt 3 Geben Sie in dieser Gruppe die Drehrichtung f r den Querf rderantrieb an W hlen Sie aus in welche Richtung die Rollenbahn in Hauptf rderrichtung und gegen Hauptf rderrichtung f rdert 44 Handbuch Forderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 7 4 4 Hubtisch Konfiguration 7 F rderrichtung konfigurieren Folgende Funktionen stehen zur Verf gung Ea VARIOLUTION Configurator 1 MB echte Fordem blaue Pfeile In Hauptf rderrichtung Positiv r Gegen Hauptf rderrichtung Negativ bd 2 Drehrichtung Heben rote Pfeile Gegen Hauptf rderrichtung Negativ m Se O 2 5 Ki 2 5 DS E x 12262184203 Nr Beschreibung 1 Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Rollenbahn gt B 42 2 Geben Sie in dieser Gruppe die Drehrichtung fur den Hubantrieb an W hlen Sie aus in welche Richtung sich der Hubtisch in Hauptforderrichtung und gegen Hauptf rderrichtung bewegt Handbuch Forderstrecke 45 Konfiguration Konfiguration beenden
16. Ge R Q S 5 2 mo ki 2 0 sn 2 E O x 13254416779 7 Handbuch F rderstrecke 33 7 Konfiguration Applikationspaket konfigurieren 10 Klicken Sie auf die Schaltfl che Weiter und beenden Sie die Konfiguration siehe Kapitel Konfiguration beenden gt B 46 gt Sobald Sie den Assistenten beendet haben erscheinen die entsprechenden Achsen im Achs Bereich Das gelbe Warndreieck wechselt zu einem gr nen Haken MOVITOOLS MotionStudio Default Projekt Bearbeiten Netzwerk Ansicht Pannen Fenster Hilfe DS MAn Ba Wu tr LX Emma _Projekt Netzwerk 8 BI Tooistart Seite GJ VARIOLUTION Configurator Default MTC R38A EtherNeVIP ModbusTCP E Defaut Konfiguration FP Ges ot gt U 12 ffconfigursuon e 7 EE ER ES EE ER ES a leegen E 13254422283 11 F gen Sie bei Bedarf weitere Segmente insgesamt bis zu 3 Segmente m glich oder weitere Achsen zum Beispiel Hilfsachsen hinzu 12 Klicken Sie auf die Schaltfl che Weiter gt Die Benutzeroberfl che um die Konfiguration auf die Antriebssteuerung MOVIFIT FDC advanced herunterzuladen wird aufgerufen siehe Kapitel Konfiguration herunterladen gt B 47 34 Handbuch F rderstrecke EURODRIVE 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 7 3 Funktion konfigurieren 7 3 1 Konfiguration der Funktion Konfiguration 7 Funktion konfigurieren Folgende F
17. Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Gebrauch der Dokumentation Die Dokumentation ist Bestandteil des Produkts und enthalt wichtige Hinweise Die Dokumentation wendet sich an alle Personen die Arbeiten am Produkt ausf hren Die Dokumentation muss in einem leserlichen Zustand zug nglich gemacht werden Stellen Sie sicher dass die Anlagen und Betriebsverantwortlichen sowie Personen die unter eigener Verantwortung mit der Software und den angeschlossenen Ger ten von SEW EURODRIVE arbeiten die Dokumentation vollst ndig gelesen und verstan den haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW EURODRIVE 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise 1 2 1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte der Warn hinweise Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung A GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Verletzungen A WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere Verletzungen A VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte Verletzungen ACHTUNG M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Er leichtert die Handhabung des An triebssystems 1 2 2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise Die abschni
18. Runtime Nachdem ein Projekt erstellt ist k nnen Sie die Verbindungseinstellungen nur manuell anpassen In der Applikationspaketvorlage ist eine Visualisierung angelegt Verwenden Sie diese Visualisierung Wenn Sie die Visualisierung ver ndern m chten steht Ihnen die Online Hilfe des HMI Builder PRO Taste lt F1 gt zur Verf gung Die Standardvorlage wird dadurch nicht ver ndert sondern eine Kopie dieser Standardvorlage angepasst Wenn Sie die Visualisierung ver ndern wird die vorgesehene Funktionalit t nicht mehr zugesichert Um das fertige Projekt am PC zu visualisieren klicken Sie auf die Schaltfl che 1 oi ua p EE lge o SS Projekt System _ Einf gen Anzeigen Dynamik Allgemein Aktionen Desk PB Bea GE Bin Build Neu Ausf hren Simulieren Debug Herunterladen Datenbank Export Pro Einstellungen Referenzierte itis en ame m ee mie green 12814634507 Auf dem PC ist die Laufzeit des Projekts beschr nkt Nach 30 Minuten m ssen Sie die Visualisierung neu starten Wenn Sie eine Runtime Lizenz erwerben entf llt diese Laufzeitbeschr nkung f r das Bedienterminal DOP ist keine Runtime Lizenz n tig 11 1 3 Projekt auf ein Bedienterminal DOP herunterladen D Gehen Sie folgenderma en vor 1 Schlie en Sie das Bedienterminal DOP an den PC an 2 Pr fen Sie die Verbindungseinstellungen HINWEIS Bevor Sie ein Projekt erstellen k nnen Sie die Verbindungseinstellungen von der A
19. au er halb des definierten Bereichs Auf der F rdertechnik Schnittstelle ist eine Position angew hlt die au erhalb des definier ten Bereichs liegt e Bereich anpassen e Richtige Position senden Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 Fehlerliste Funktion 13 3 Funktion Folgende Meldungen konnen auf Funktionsebene auftreten Code Bedeutung Mogliche Ursache Ma nahme AxisNotConnected Achse nicht verbunden Achse nicht verbunden Achse verbinden Error Function Configu ration Fehlerhafte Konfigurati on auf Funktionsebene e Verdrahtung fehler haft e Fehlerhafte Konfigu ration Falsche Busadresse bei Konfiguration ausgew hlt Verdrahtung oder Konfiguration pr fen App Error Applikationsfehler Zeit berwachung aus Konfiguration aktiv Konfiguration an die Anlage an passen Safe Stop active Sicherer Stopp der Achse aktiv e Sicherheitsbereich verletzt e Sicherheitstechnik ausgel st Sicherheitsfunktion quittieren FB Fehlercode Fehler im Funktions baustein Siehe Kapitel Funktions ler finden gt B 72 baustein Fehlercodes FB Feh FB 16449586 Hexadezimal FB0032 Kommunikation zwi schen MOVI PLC und Umrichter unterbrochen e Verdrahtung fehler haft e Fehlerhafte Konfigu ration Falsche Busadresse bei Konfiguration gew hlt e Antrieb ausgeschal tet System
20. bedienen D HINWEIS Um die Applikation bedienen zu k nnen aktivieren Sie die Remote Funktion Mit akti ver Funktion ist der Automatikbetrieb nicht m glich Handbuch F rderstrecke 53 Diagnose Automatikbetrieb 9 5 Automatikbetrieb 9 5 1 Segment Folgende Funktionen stehen zur Verf gung 13269811723 Nr Beschreibung 1 Zum Modul wechseln Abh ngig von der Anzahl und dem Typ der konfigurier ten Module kann die Darstellung der Module variieren 2 Hier wird der Name aus der Konfiguration angezeigt HINWEIS An diesen Stellen wird bei allen hnlichen Abbildungen der Name aus der Konfiguration angezeigt 54 Handbuch Forderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 9 5 2 Modul Diagnose 9 Automatikbetrieb Folgende Funktionen stehen zur Verf gung 13 Conveyorline V100_400 CERS 1 7 Pre Modul 3 cl a oT fay a 13269877131 Nr Beschreibung 1 Vor allen Modulen wird symbolisch der Bereich vor dem Segment angezeigt Nach allen Modulen wird symbolisch der Bereich nach dem Segment ange zeigt 2 Wenn mehr als 3 Module konfiguriert sind wechseln Sie mit den Schaltfl chen lt lt und gt gt zwischen den Modulen 3 Auf dem Modul wird angezeigt ob das F rderelement mit Transportgut bela den ist Wenn Sie den Bereich anw hlen werden ID I
21. in der Komponentendokumentation beschriebenen Haf tungsregelungen hinaus nicht f r etwaige Sch den haftbar gemacht werden kann Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen des Applikations pakets und der eingesetzten Komponenten entnehmen Sie den Dokumentationen und den Typenschildern Halten Sie diese unbedingt ein 2 3 1 Hubwerksanwendungen Verwenden Sie das mechatronische Antriebssystem MOVIGEAR nicht f r Hubwerks anwendungen F r Steigstrecken d rfen Sie MOVIGEAR nur nach einer Risikobeurteilung durch den Betreiber verwenden Beachten Sie hierzu die Hinweise in der Ger tedokumentation Verwenden Sie den Elektronikmotor DRC nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung f r Hubwerksanwendungen 1 0 Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 Sicherheitshinweise 2 Risikobeurteilung und Risikominderung 2 4 Risikobeurteilung und Risikominderung Die Anlage Maschine muss hinsichtlich ihrer Grenzen Gefahrdungen und Risiken ent sprechend eingeschatzt und bewertet werden Alle Risiken die nicht hinreichend ver mindert werden k nnen m ssen durch entsprechende konstruktive Ma nahmen ge mindert werden Wenn dies nicht m glich ist kann durch die Einbeziehung von techni schen Schutzma nahmen und mithilfe von Benutzerinformationen eine Risikominde rung erreicht werden Am Ende des Prozesses muss gepr ft werden ob die gew hlten Ma nahmen die vor gesehene Ris
22. rderkonzept aus stationaren Modulen gt Rollenbahn Name von Rollenbahn 1 Rollenbahn 1 2 Konfiguration Rollenbahn 12262229771 5 Andern Sie bei Bedarf im Eingabefeld 1 die Bezeichnung des Moduls 32 Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 Konfiguration Applikationspaket konfigurieren Klicken Sie im rechten Bereich 2 auf das Symbol links neben der Bezeichnung Sie werden durch die Konfiguration der Funktion gef hrt Weitere Informationen zu den einzelnen Konfigurationsm glichkeiten finden Sie in den entsprechen den folgenden Kapiteln gt Wenn Sie die Konfiguration der Funktion beendet haben wechselt das gelbe Warndreieck zu einem gr nen Haken Wenn Sie alle Funktionen konfiguriert haben klicken Sie auf die Schaltfl che Wei ter Konfigurieren Sie die F rderrichtung siehe Kapitel F rderrichtung konfigurie ren gt B 42 Klicken Sie auf die Schaltfl che Weiter Sie erhalten folgende oder eine hnliche Ansicht Hinter dem gew hlten Modul wechselt das gelbe Warndreieck zu einem gr nen Haken Da VARIOLUTION Configurator Foerderkonzept aus stationaeren Modulen m a f Rollenbahn Drehtisch Eckumsetzer Hubtisch Letztes Modul l schen Name von F rderstrecke 1_Foerderstr Le 1_Rollenbahn 7 2 orentisch A 3_Eckumsetze 4_Hubtisch LI sch pan Se N eo 23 o O zz La KE
23. 1 1 Bedienterminal DOP Visualisierung mit dem HMI Builder PRO 11 1 1 HMI Builder PRO starten Gehen Sie folgenderma en vor 1 W hlen Sie in MOVITOOLS MotionStudio im linken Teilbereich das entsprechen de Bedienterminal DOP 1 aus Projekt Bearbeiten Netzwerk Ansicht Plugin Einstellungen Fenster Hilfe De Hp eggiIt gt ty X En BR SEW Projekt Netzwerk El Toolstart Seite zax EJ Defaut 1 p 9 ar 3 E Netzwerk 2 12920561931 2 Klicken Sie im Bereich 2 auf den HMI Builder PRO 3 gt Folgendes Fenster ffnet sich zy Bl 4 SS gg 6 12921885835 3 Um eine neue Applikationspaketvorlage zu laden aktivieren Sie das Optionsfeld 4 4 Wahlen Sie die passende Applikationspaketvorlage zum verwendeten Add in aus 5 bereinstimmende Add in Kennung 5 Geben Sie den Namen und Pfad des neuen Projekts an 6 6 Bestatigen Sie das Fenster gt Der HMI Builder PRO ffnet sich 66 Handbuch F rderstrecke EURODRIVE 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 Bedienterminal DOP Visualisierung mit dem HMI Builder PRO 11 1 2 Visualisierung D HINWEIS Bevor Sie ein Projekt erstellen k nnen Sie die Verbindungseinstellungen von der Ap plikationssteuerung in das Vorlagenprojekt bernehmen Dazu muss die Verbindung zum Ger t aufgebaut sein Rufen Sie den VARIOLUTION Monitor in MOVITOOLS MotionStudio auf und starten Sie die HMI
24. 5 11 11 1 Bedienterminal DOP Visualisierung mit dem HMI Builder PRO Bedienterminal DOP D D D HINWEIS Wenn Sie das Bedienterminal DOP einsetzen und f r die Applikationssteuerung MOVIFIT FDC die Schutzart IP6x im Betrieb ben tigt wird verwenden Sie die Appli kationssteuerung MOVIFIT FDC advanced MTC A000 503 R9 55 mit Ethernet Engineering Schnittstelle M12W Schlie en Sie das Bedienterminal DOP an diese Schnittstelle an HINWEIS F r die Anbindung des Bedienterminals DOP wird ein Verbindungskabel M12 RJ45 ben tigt Das Kabel stellt der Kunde bereit HINWEIS Schlie en Sie das Bedienterminal DOP und die Applikationssteuerung MOVIFIT FDC advanced an die gleiche 24 V Spannungsversorgung an Visualisierung mit dem HMI Builder PRO Die Programmierung des Bedienterminals DOP erfolgt mit der Software HMI Buil der PRO Die Software ist nach dem Prinzip What you see is what you get aufge baut Der Anwender sieht schon w hrend der Programmierung wie sich die Visuali sierung dem sp teren Bediener darstellt Mit dem HMI Builder PRO steht eine Objekt bibliothek mit einer gro en Auswahl an statischen und dynamischen Objekten zur Ver f gung F r den in dieser Dokumentation beschriebenen Anwendungsfall gibt es Vorlagenpro jekte die ohne eigene Programmierung mit der Standardsoftware funktionieren Die Diagnose basiert auf diesen Vorlagenprojekten 11 Handbuch F rderstrecke 65
25. 6 Stoppsensor heben 7 Schnell Langsam Sensor heben optional 8 Hubantrieb Elektronikmotor DRC HINWEIS il Wenn Sie das Bedienterminal DOP einsetzen und f r die Applikationssteuerung MOVIFIT FDC die Schutzart IP6x im Betrieb ben tigt wird verwenden Sie die Appli kationssteuerung MOVIFIT FDC advanced MTC A000 503 R9 55 mit Ethernet Engineering Schnittstelle M12W Schlie en Sie das Bedienterminal DOP an diese Schnittstelle an Die Applikation besteht aus folgenden Funktionen e F rdern e Heben Die Funktionen werden nacheinander ausgef hrt F rdern Siehe Kapitel Rollenbahn gt B 18 24 Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 Applikationsbeschreibung Betriebsarten Heben Als Antrieb wird ein Elektronikmotor DRC mit Bremse eingesetzt Die Antriebe sind ber SNI an der Antriebssteuerung angebunden Pro Segment k nnen bis zu 10 An triebe angeschlossen werden Standardm ig sind 4 digitale Eing nge verf gbar Im Automatikbetrieb wird die Applikation mit einer Schnell Langsam Positionierung be trieben Die Sensoren f r die Schnell Langsam Umschaltung sind optional Folgende Sensoren sind vorgesehen e Stoppsensoren oben unten e Schnell Langsam Sensoren oben unten optional In den Endpositionen fallt die Bremse ein A WARNUNG Quetschgefahr durch herabst rzende Last Tod oder schwere Verletzungen e Halten Sie sich nicht unter der Last a
26. C die Schutzart IP6x im Betrieb ben tigt wird verwenden Sie die Appli kationssteuerung MOVIFIT FDC advanced MTC A000 503 R9 55 mit Ethernet Engineering Schnittstelle M12W Schlie en Sie das Bedienterminal DOP an diese Schnittstelle an 2 Van m Ce 47 gt 5 Das Modul besteht aus folgenden Funktionen e F rdern e Drehen Die Funktionen werden nacheinander ausgefuhrt Fordern Siehe Kapitel Rollenbahn gt B 18 2 Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 Drehen Applikationsbeschreibung Applikationsaufbau Als Antrieb wird ein mechatronisches Antriebssystem MOVIGEAR oder ein Elektro nikmotor DRC eingesetzt Die Antriebe sind ber SNI an der Antriebssteuerung ange bunden Pro Segment k nnen bis zu 10 Antriebe angeschlossen werden Standardm ig sind 4 digitale Eing nge verf gbar Im Automatikbetrieb wird das Modul mit einer Schnell Langsam Positionierung betrie ben Die Sensoren f r die Schnell Langsam Umschaltung sind optional Folgende Sensoren sind vorgesehen e Stoppsensoren rechts links e Schnell Langsam Sensoren rechts links optional Handbuch F rderstrecke 2 1 Applikationsbeschreibung Applikationsaufbau 4 1 3 Eckumsetzer Folgende Abbildung zeigt die Applikationsvariante S 2 10 U SE c 9 9642297355
27. Ebene wird mit SEW Standardbausteinen Software Bibliotheken realisiert Handbuch F rderstrecke 1 T Applikationsbeschreibung Applikationsaufbau 4 Applikationsbeschreibung Das Applikationspaket fasst mehrere Module der station ren F rdertechnik zusam men e Rollenbahn e Drehtisch e Eckumsetzer e Hubtisch Die Module k nnen Sie beliebig zusammenstellen Das Softwaremodul F rderstrecke beinhaltet diese Module und erfordert Technologie level T3 Die SD Karte ist frei programmierbar Sachnummer CD Softwaremodul F rderstrecke 17126460 4 1 Applikationsaufbau 4 1 1 Rollenbahn Folgende Abbildung a die E m EI ch e Kai mm D Mu 9642289035 1 Bedienterminal DOP11C optional 2 Antriebssteuerung MOVIFIT FDC advanced T3 3 Stopp Sensor 4 Schnell Langsam Sensoren optional 5 Mechatronisches Antriebssystem MOVIGEAR F rderantrieb HINWEIS il Wenn Sie das Bedienterminal DOP einsetzen und f r die Applikationssteuerung MOVIFIT FDC die Schutzart IP6x im Betrieb ben tigt wird verwenden Sie die Appli kationssteuerung MOVIFIT FDC advanced MTC A000 503 R9 55 mit Ethernet Engineering Schnittstelle M12W Schlie en Sie das Bedienterminal DOP an diese Schnittstelle an 1 8 Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 Fordern Applikationsbeschreibung Applikationsaufbau Das Modul besteht aus folgenden Funktionen e F rde
28. F rderrichtung konfigurieren Bleu E 43 Eckumsetzer nenn 44 elle Ee riefen 45 Rollenbahn nennen 42 F rdertechnik Schnittstelle 69 Prozessdatenbelegung spezifische 69 Funktion Drehen senken 21 FORGEM EEE AAA E EE 19 Heben 23 25 Querf rdem ais reels deene 23 Funktion konfigurieren Eingangskonfiguration der Eingangsbaugruppen Eingangskonfiguration der Schalter 37 Funktion eu 35 Ruckmeldekonfiguration ceeeeeeees 38 OMWOM ecesna aaa 41 Systemgrenzen nennen 39 berwachungsfunktion eeeeeenee 40 Funktion Software Ebene 17 Funktionale Sicherheitstechnik SicherheitShinweis ccceeeeeeeeeeeteeeeeeeeee 11 G GefahrenanalySe assseeeeerreesrsrrrresrrreerrnnneeeeerneas 11 Gefahrensymbole e Te EE 5 Handbuch F rderstrecke 15 Stichwortverzeichnis H Haftung 6 Hattungsausschluss nenn nennen 7 Halbautomatikbetrieb 27 57 ID VerwaltUng nennen 58 ModUlsu 8 8 Ren 57 Bel BE 27 60 Modul ana 60 leet 23 25 Hinweise Bedeutung Gefahrensymbole n 5 Kennzeichnung in der Dokumentation 5 HM Bulder DROE 65 Projekt bherunterladen een 67 Dn nennen 66 Hubtisch au 24 l ID Verwaltung Automatikbetrieb u uneeenenenne 56 Halbautomatikbetrieb u 58 Inbetriebnahme Ablaut 29 K Konfiguration Applkationspaket 32 DE
29. Montieren Sie Abschrankungen f r frei zug ngliche rotierende Teile vor der In betriebnahme e Nehmen Sie die Anlage erst nach fachgerechter Installation der Anlagenteile in Betrieb A WARNUNG Gefahr bei Arbeiten im Anlagenbereich Tod oder schwere Verletzungen e Der Anlagenbauer sichert den Anlagenbereich durch geeignete Schutzma nah men ab e Unterweisen Sie Mitarbeiter 1 2 Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 gt e FP D Sicherheitshinweise 2 Applikation A WARNUNG Gefahr durch unerwarteten Anlauf der Anlagenkomponenten Tod oder schwere Verletzungen Treffen Sie Ma nahmen damit keine Gef hrdung f r Personen durch unerwarte ten Anlauf entstehen e Im Normalbetrieb d rfen sich keine Personen in Gefahrbereichen aufhalten e Unterweisen Sie Mitarbeiter A WARNUNG Gefahr durch fehlerhaft programmierte Steuerungsparameter Tod oder schwere Verletzungen e F hren Sie zur Inbetriebnahme der Anlage eine Systemvalidierung durch um si cherzustellen dass alle Parameter korrekt eingestellt sind e Dokumentieren Sie die Ergebnisse der Validierung A WARNUNG Gefahr durch fehlerhafte Programmierung Tod oder schwere Verletzungen e F hren Sie eine Funktionspr fung der Sicherheitskomponenten der Anlage durch e Halten Sie die Applikationsspezifikationen ein e Verwenden Sie die von SEW EURODRIVE freigegebene Software A WARNUNG Gefa
30. ON 5 1 6 9007212428948875 Einf gen L schen ID des Transportguts Typ des Transportguts 4 5 6 2 3 Position des Transportguts auf dem Fahrzeug Im Standard wird die Position 1 unterst tzt Fenster schlie en Nehmen Sie die gew nschten nderungen vor Schlie en Sie das Fenster mit der Schaltfl che 6 Handbuch F rderstrecke 59 Diagnose Handbetrieb 9 7 Handbetrieb 9 7 1 Segment Das Segment ist in allen Betriebsarten gleich siehe Kapitel Automatikbetrieb gt Segment gt B 54 9 7 2 Modul Folgende Funktionen stehen zur Verf gung i Conveyorline_V100 400 ee 13268964107 Nr Beschreibung 1 Wenn Sie eine Schaltflache anwahlen wird eine Bewegung entsprechend des abgebildeten Pfeils ausgef hrt Wenn die Schaltfl che gr n umrandet ist ist der Endschalter belegt Eine Bewegung in diese Richtung ist nicht m glich e Rollenbahn F rderelement in oder gegen Haupff rderrichtung bewegen e Drehtisch F rderelement in oder gegen Haupff rderrichtung bewegen Drehtisch in oder gegen Hauptf rderrichtung drehen e Eckumsetzer F rderelement in oder gegen Haupff rderrichtung bewegen F rderelement in oder gegen Hauptforderrichtung quer zur F rderrich tung bewegen Hubtisch in oder gegen Hauptf rderrichtung heben und senken e Hubtisch F rderelement in oder gegen Hauptf rderrichtung bewegen
31. ang Eil Schleichgang Eil Schleichgang Eil Schleichgang Bewegung Positionierung Positionierung Positionierung Positionierung 13240734475 Das Segment realisiert die Funktionalit t der Applikation und bildet die oberste Soft ware Ebene Diese Software Ebene bernimmt folgende Aufgaben e Steuerung der parametrierten Module der Applikation e Steuerung der Feldbus Schnittstelle zur bergeordneten Steuerung SPS Das Modul entspricht einem Teil der Applikation und bildet die zweite Ebene der Soft ware Ein Modul gruppiert mehrere vordefinierte Funktionen z B e Drehtisch f rdern und drehen e Hubtisch f rdern und heben Diese Software Ebene bernimmt folgende Aufgaben e Koordination der Funktionen und Weitergabe der Informationen zur Segmentebene e Steuerung der Einzelfunktionen 1 6 Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 Aufbau des VARIOLUTION Configurators 3 Funktion 3 3 Funktion Die Funktion entspricht der ausgef hrten Bewegung und bildet die dritte Ebene der Software Die Funktion besteht aus einer Antriebsachse und erm glicht dem Modul besondere Funktionen z B Schnell Langsam Umschaltung Diese Software Ebene bernimmt folgende Aufgaben e Ansteuerung der Antriebsachse e Auswertung der Bewegungssensoren Schnell Langsam Umschaltung 3 4 Bewegung Die Bewegung entspricht der Applikationsachse und bildet die vierte Ebene der Soft ware Diese
32. arbeiten sowie die erzielten Ergebnisse zu vervielf ltigen 1 Handbuch F rderstrecke T Allgemeine Hinweise Produktnamen und Marken Sie sind verpflichtet den unbefugten Zugriff Dritter auf das zur Verf gung gestellte Material zu verhindern SEW EURODRIVE bleibt Inhaber aller Rechte auch wenn Sie dieses ver ndern mit eigenen oder Programmen eines Dritten verbinden Wenn w hrend der Software Installation ausf hrliche Nutzungsbedingungen ange zeigt und vor Gebrauch der Software von Ihnen akzeptiert werden m ssen gelten die se zus tzlich zu den hier beschriebenen Nutzungsbedingungen 1 7 Produktnamen und Marken Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrage ne Marken der jeweiligen Titelhalter 1 8 Urheberrechtsvermerk 2015 SEW EURODRIVE Alle Rechte vorbehalten Jegliche auch auszugsweise Vervielfaltigung Bearbeitung Verbreitung und sons tige Verwertung sind verboten 8 Handbuch Forderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 2 2 1 2 2 Sicherheitshinweise Allgemein Sicherheitshinweise Allgemein Die folgenden grunds tzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu Personen und Sachsch den zu vermeiden Der Betreiber muss sicherstellen dass die grundsatzli chen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden Vergewissern Sie sich dass Anlagen und Betriebsverantwortliche sowie Personen die unter eigener Verantwortung arbeiten
33. bau des VARIOLUTION Configurators u nun anne 16 3 1 e LEE 16 3 2 Oe UE 16 3 3 FUNKTION Eege Eege ege 17 3 4 Bewegung nalen lehnen 17 4 ApplikationSbeSChreiDu ing js inincccccicsscccnsnenasnstenrencensusnsxansnaswaces a aek aaa Aaaa naana aankan 18 4 1 Applikation E te ELE 18 4 2 Betriebsarten kann rn Ee EEN EENEG 25 4 3 Funktionale Abl ufe une 26 5 Ablauf der Inbetriebnahme 2 x2 s4 4 0 044020002 000 4400 G HR ansaa HH Ran anaiari unaa daarnaa naeia 29 6 VARIOLUTION Configurator ffnen uuuuensssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnann 30 7 ae UI EE 31 7 1 Konfiguration Staten EE 31 7 2 Applikationspaket konfigurieren sikca Ea a EE eR 32 7 3 Funktion K hfigurfieren E 35 7 4 F rderrichtung konfigurieren u 222240ussssnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnr rn 42 7 5 Konfiguration beenden E 46 8 Konfiguration herunterladen 2222 s 424344 4424424840000400200Mn240 HE cc seceacssnasecaseaeeececssderaassonees 47 9 Ee e EE 48 9 1 Diagnose Starten nenne Irene 48 9 2 Seele E Ee E 50 9 3 Betriebsart W hlen zunzsinuuses titan een He aa na re es en 53 9 4 Applikati n bedienen u Teenager are en naar een Naar rer 53 9 5 Aut matikbetrieb u ea an kin usb nenn 54 Handbuch F rderstrecke 3 Inhaltsverzeichnis 10 11 12 13 14 9 6 HalbautomatikbetrieD 57 9 7 Handbelnieb u een een 60 9 8 Tippbetriebr ee esse nenn een
34. busverbindung und Systembusadresse pr fen Inbetriebnahme des An triebs DriveStartup wieder hohlen FB 16449584 Hexadezimal FB0030 Umrichter nicht verbun den e Verdrahtung fehler haft e Fehlerhafte Konfigu ration Falsche Busadresse bei Konfiguration gew hlt Systembusverbindung Sys tembusadresse und Baudra te pr fen Inbetriebnahme des An triebs DriveStartup wieder hohlen Fl Fehlercode Fehler vom Frequenz umrichter Siehe Fehlercode in der Dokumentation der verwende ten Komponente Betriebsanleitung MOVIGEAR SNI B 20254539 DE Handbuch F rderstrecke T 1 1 Fehlerliste Bewegung 13 3 1 Funktionsbaustein Fehlercodes FB Fehler finden Funktionsbaustein Fehlercodes finden Sie in der Datei ERRORCODES tt Gehen Sie folgenderma en vor 1 Erstellen Sie ein neues Projekt f r das Bedienterminal DOP mit der Applikationspa ketvorlage 2 ffnen Sie im Ordner des neuen Projekts den Ordner ERRORCODES 3 ffnen Sie die Datei ERRORCODES txt 4 Die angezeigten Fehlercodes auf dem Bedienterminal DOP sind Dezimalwerte Die Fehlercodes in der Datei ERRORCODES txt sind Hexadezimalwerte Rechnen Sie die Dezimalwerte in Hexadezimalwerte um 5 Suchen Sie nach den angezeigten Fehlercodes Alternativ finden Sie Fehlercodes in den Motion Bibliotheken von SEW EURODRIVE Bei Fragen wenden Sie sich an den Service von SEW EURODRIVE 13 4 Bewegung
35. bx W Defeut 8 Deiat Diagnose c PD Monitor Trace Erwetterte Diagnose GP x E montor aktv EB Reset aler Achsen Alle Achsen stoppen a 5 Netzwerk Fh Seriel COM 1 Kommunikation J in RES jj E Onine erent 13190411659 2 W hlen Sie die Registerkarte 1 Handbuch F rderstrecke 63 1 Prozessdaten Monitor Prozessdaten Monitor bedienen 10 2 Prozessdaten Monitor bedienen Gehen Sie folgenderma en vor a S SS 3 E 0000000000000000 rl e e ae S 14121482123 A GEFAHR Unvorhergesehene Bewegung der Maschine beim Wechsel vom Monitormodus in den Steuermodus und umgekehrt Tod oder schwere K rperverletzung e Stellen Sie sicher dass ein selbstt tiges Anlaufen oder Stoppen der Maschine keine Gefahr f r Personen und Ger te verursacht 1 Wechseln Sie in den Steuermodus 1 2 ndern Sie die Werte der Prozesseingangsdaten 3 Aktivieren Sie dazu die Steu ersignale der Ger te durch Anklicken der LEDs aus inaktiv gr n aktiv 3 Klicken Sie zum bernehmen Ihrer Eingaben auf die Schaltfl che 2 gt Die Prozessausgangsdaten 5 ndern sich entsprechend 4 Dokumentieren Sie die Prozessdaten falls erforderlich in einer PDF Datei 4 5 Beenden Sie den Steuermodus 1 um zur Diagnoseoberfl che zur ckzukehren 64 Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 201
36. den siehe Kapitel Funktionsbau stein Fehlercodes FB Fehler finden gt amp 72 13 1 Segment Folgende Meldungen k nnen auf Segmentebene auftreten Code Bedeutung M gliche Ursache Ma nahme MainSwitch off Hauptschalter ausge schalten Hauptschalter am MOVIFIT FDC ausge schalten Hauptschalter einschalten Controller error Fehlerhafte Konfigurati on auf Segmentebene Fehlerhafte Konfigurati on Konfiguration pr fen Initialization error Nicht gen gend Tech nologiepunkte Falsche SD Karte oder Technologieversion im Ger t e Richtige SD Karte ins Ger t einlegen e Technologieversion aktuali sieren Wenden Sie sich an den Service von SEW EURODRIVE SafeStop Sicher abgeschaltetes Sicherheitsbereich ver Sicheren Betriebszustand wie Moment aktiv letzt derherstellen und Fehler quittie ren AxisNotConnected Achse nicht verbunden Achse nicht verbunden Achse verbinden 13 2 Modul Folgende Meldungen k nnen auf Modulebene auftreten Code Bedeutung M gliche Ursache Ma nahme Error Modul Configura tion Fehlerhafte Konfigurati on auf Modulebene Fehlerhafte Konfigurati on Konfiguration pr fen Source or Target equal or zero Quelle oder Ziel ist Null Vorgaben auf der F r dertechnik Schnittstelle fehlerhaft F rdertechnik Schnittstelle rich tig bedienen ansteuern Source or Target out of range Quelle oder Ziel
37. die Applikation mit einer Schnell Langsam Positionierung be trieben Die Sensoren f r die Schnell Langsam Umschaltung sind optional Folgende Sensoren sind vorgesehen e Stoppsensoren oben unten e Schnell Langsam Sensoren oben unten optional In den Endpositionen f llt die Bremse ein A WARNUNG Quetschgefahr durch herabst rzende Last Tod oder schwere Verletzungen e Halten Sie sich nicht unter der Last auf e Sichern Sie den Gefahrenbereich ab Als Antrieb wird ein mechatronisches Antriebssystem MOVIGEAR oder ein Elektro nikmotor DRC eingesetzt Die Antriebe sind ber SNI an der Antriebssteuerung angebunden Pro Segment k n nen bis zu 10 Antriebe angeschlossen werden Standardm ig sind 4 digitale Eing nge verf gbar Im Automatikbetrieb wird die Applikation mit einer Schnell Langsam Positionierung be trieben Die Sensoren f r die Schnell Langsam Umschaltung sind optional Folgende Sensoren sind vorgesehen e Stoppsensoren oben unten e Schnell Langsam Sensoren oben unten optional Handbuch F rderstrecke 2 3 Applikationsbeschreibung Applikationsaufbau 4 1 4 Hubtisch Folgende Abbildung zeigt die Applikationsvariante m 2 9642291723 1 Bedienterminal DOP11C optional 2 Antriebssteuerung MOVIFIT FDC advanced T3 3 Stoppsensor f rdern 4 Schnell Langsam Sensor f rdern optional 5 F rderantrieb mechatronisches Antriebssystem MOVIGEAR
38. ech 00 cccccccccccccesseseeasaeaeaeaeaeeeeseeeeseeeeees 20 Eck mselzer unasneunseee a 22 Hubtisch uuaes tanken na 24 Hollenbabn a aaae 18 Applikationspaket ausw hlen 30 Automatikbetrieb ccccccecccceeeseseeeeeeeeeaees 26 54 ID Verwalt ng nnana 56 Mod l ennaa 55 SEE A S E AE 54 B Bedienleiste ODEN aieka a E aara RGS 51 UNE E 51 Bedienterminal DOP Bedien ng u ua 68 Projekt bherunterladen nn 67 Benutzeroberflache Diagnose 50 Betriebsart Auswahl euere eat 53 Automatikbetrieb 0 en 26 54 Bedienterminal DOP 26 Halbautomatikbetrieb 27 57 Handbetriebe n 2 hr dees 27 60 Rei ele EE 27 61 bergeordnete Steuerung SPS 25 Bewegung Software Ebene 17 BUSSYStOM ran 11 D Diagnose Benutzeroberfl che nn 50 Fehlerprotokoll nn 62 Haupttfenster cecceeeeeceeceeeeeeeeeeeteeeeeetaees 50 Navigation ur 52 Stanen asenaan a a 48 Eatatteete i a ege 50 Drehen E EN Drebttech ccc cccceecesessesescseeeeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 20 Stichwortverzeichnis E Eckumsetzer nesana aaa a aaa 22 Eingebettete Sicherheitshinweise 6 F Fehlerlistei n srnnenseanen 70 Funktionsbaustein FB 72 Fehlermanagement Klee 27 Spannungsausfall uuenseessensssennnennennnnnn 28 Fehlerprotokolll en see 62 Fehler Erkl rung 90000 70 Bei te EE 19
39. echnik Schnittstelle des Applikati onspakets an Weitere Informationen finden Sie im Handbuch zur F rdertechnik Schnittstelle siehe Kapitel Mitgeltende Unterlagen gt B 7 26 Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 Applikationsbeschreibung Funktionale Ablaufe 4 3 2 Halbautomatikbetrieb Die bergeordnete Steuerung SPS w hlt im Halbautomatikbetrieb jeden Schritt ein zeln an Die vorhandene Sensorik berwacht die Bewegung Optional erfolgt die ber wachung zus tzlich zeitgesteuert Folgende F rderauftr ge stehen zur Verf gung e Einfordern Das Transportgut wird auf das F rderelement eingef rdert e Ausf rdern Das Transportgut wird vom F rderelement ausgefordert Angrenzende F rderer binden Sie ber die F rdertechnik Schnittstelle an Bewegun gen innerhalb des Segments k nnen Sie ber die Diagnose am PC oder das Bedien terminal DOP ausf hren In der ID Verwaltung k nnen Sie die ID und den Typ des Transportguts ndern 4 3 3 Handbetrieb Im Handbetrieb k nnen Sie alle Funktionen einzeln anw hlen e Achsen mit Endschalter berwachung verfahren 4 3 4 Tippbetrieb Im Tippbetrieb k nnen Sie alle Funktionen einzeln anw hlen e Achsen ohne Endschalter berwachung verfahren 4 3 5 Fehlermanagement Not Aus A WARNUNG Gefahr durch selbstt tiges Wiederanlaufen des Antriebs nach dem Beheben einer St rungsursache oder nach einem Reset Tod schwere Verl
40. enden u en ee 46 F rderrichtung 2 s 2e 8 42 Funktion u 23 222e 2 35 herunterladen sssnsnsnsasaannnnna nann nneenrnenenenen 47 State EEN 31 Konformitatserklarung eeeeeeeeeeeeeteeeeeeeenneeeeeees 73 M M ngelhaftung essen en 6 Marken anaeianeaeteen 8 Meldungen een 70 mitgeltende Unterlagen sen 7 Modul Automatikbetrieb uneeennenne 55 Halbautomatikbetrieb uu 57 Handbeirteb riii 60 Goftware Ebene 16 Tippbetrieb nennen 61 MOVITOOLS MotionStudio Diagnose ernennen 48 76 Handbuch F rderstrecke Konfiguration nennen 31 N Normen a een 73 Klee TE 27 Nutzung nahen 7 Nutzungsbedingungen 1 00 2 eee eeeeeeeeeeteeeeteeenteeeeeetaea 7 P Produktnamen u anne 8 ageleet Le EE 67 Prozessdatenbelegung spezifische 69 Q Ouertordem eninunenenianiiiiininaaia 23 R HRisikobeurteilung 444 40RRn ern nennen 11 HRisikomimnderung sn R A 11 Roll nbahN nena een 18 19 S Sachm ngelhaftung 4s nennen 7 Segment Automatikbetrieb icsi 54 Segment Goibware Ebene 16 Gicherbeitstunkttonen 11 Sicherheitshinweise ecserin 9 Allgemeine nen 9 Aufbau der abschnittsbezogenen 5 Aufbau der eingebetteten 6 Bestimmungsgem e Verwendung 10 Kennzeichnung in der Dokumentation 5 Signalworte in Sicherheitshinweisen 5 Spannungsatsfal s enrsenonen nan
41. estehenden Projekts im PLC ite Software Firmware ng Offline Teol zum Ver varie Versionsst nde der ON Application Builder ecke Tool zum Erstellen jerspezifischer File System Monitor Offline Misualsterungen und Dis MessageHandler Offline VARIOLUTION Configurator Offline E cl H Online Ger testatus 12268841995 1 Klicken Sie im Bereich 1 auf die Schaltfl che 2 gt Folgendes Fenster zur Auswahl des Applikationspakets ffnet sich pacz E ffne VARIOLUTION VAR OLUTION 12268836107 2 W hlen Sie im linken Teilbereich ein Applikationspaket aus 3 Best tigen Sie Ihre Auswahl gt Der VARIOLUTION Configurator mit der Konfigurationsansicht des gew hlten Ap plikationspakets ffnet sich 30 Handbuch F rderstrecke sa NI EURODRIVE 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 Konfiguration 7 Konfiguration starten 7 Konfiguration HINWEIS il Verwenden Sie in den Eingabefeldern keine Sonderzeichen z B Umlaute B 7 1 Konfiguration starten Gehen Sie folgenderma en vor v Der VARIOLUTION Configurator ist ge ffnet und ein Applikationspaket ist ausge w hlt v Sie erhalten folgende oder eine hnliche Ansicht Pe MOR wanes te x Com noe SEW nt El Toc start Seite H VARIOLUTION Configurator ith egent TARE 1
42. etzungen und Sachschaden e Wenn bei einer St rungsbeseitigung der selbstt tige Wiederanlauf f r die ange triebene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig ist m ssen Sie das Ger t vor der St rungsbeseitigung vom Netz trennen und eine ggf vorhandene MOVI DPS Speichereinheit entladen e Beachten Sie dass bei einem Reset je nach Einstellung der Antrieb wieder selbstt tig anlaufen kann Um nach einem Not Aus wieder den Automatikbetrieb zu starten gehen Sie folgen derma en vor v Stellen Sie sicher dass ein automatisches Wiederanlaufen im Automatikbetrieb nicht erfolgt 1 Quittieren Sie die St rung 2 Starten Sie den Automatikbetrieb Handbuch F rderstrecke 2 T Applikationsbeschreibung Funktionale Abl ufe Spannungsausfall Informationen zum Transportgut sind ausfallsicher im Ger t gespeichert Wenn sich bei einem Spannungsausfall Transportgut zwischen 2 Modulen befindet m ssen Sie die Anlage in einen definierten Zustand bringen Diesen Zustand stellen Sie im Hand betrieb Tippbetrieb oder ber spezielle Funktionen z B Referenzfahrt her Geben Sie an ob sich ein Transportgut auf dem F rderelement befindet und welches dies ist ID und Typ des Moduls Wenn sich Transportgut zwischen 2 Modulen befin det verifizieren Sie die Position 28 Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 Ablauf der Inbetriebnahme 5 5 Ablauf der Inbetriebnahme Die Inbetrieb
43. hel lehker senideene 61 9 9 Fehlerprotokoll n uesr seele seele 62 ProzessCaten MOnitOr cccccccsseececeececeeceseensseeeeneeeueueeeenaueueeueueeuaueseaeaueeeanaeseeaueseenaeeesnesssnanes 63 10 1 Prozessdaten Monitor starten uunnaseueensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 63 10 2 Prozessdaten Monitor bedienen 64 Bedienterminal DOP rE aaa a a anna Ego ed EES REIN ERREE ER 65 11 1 Visualisierung mit dem HMI Builder PRO 65 11 2 Bedienung au ee are ne en Rear Aue 68 F rdertechnik Schnittstelle ccccccccceesecessececneceseeuseuenaseueeneueeeaueseenaueseaneeueeaneseanaueeeanesesnanes 69 12 1 Spezifische Prozessd tenbelegung u2 2 ptdesegssdlens oe estcae cers staheaeeeestieneeevians 69 Kehlerliste u cases se wea ee ee ck een eege eege CES ee 70 13 1 ICOM Eesebuer 70 13 2 Vulle TEE 70 13 3 Funktion EE 71 13 4 Bewegung EE 72 Normen und Zertifizierungen 2s 22 s443u24u24420404240000000 40 An San En cvs seesacsecasessseaneececssdebaaxscnees 73 14 1 Normen und Richtlinien EE 73 14 2 EG Konformitatserklarung cc eccceceececceeeeeeee eee ceceeceaecaeeeeeeeeeeeeececccaaeseeeeeeeeneeeeeeieees 73 14 3 Zertifizierungen u a n aai aaa i a aaa aaaeaii 73 14 4 Einbauerkl rting ia azssnn as 0 ans re een a eek Tea 74 Stichwortverzeichnis uu 2u0000000000000nnannnnnnanunnnnnunnnunnnnnnnnnnnnnnn nun annnnnnannnnnnnnnnnannnnnnannnnnnnnnn 75 A
44. henden Projekts im PLC Verbindungen adna s neuen Projekts im PLC Editor Er wahlen und Netzwerk einrichten lVersionsverwaltung Offline Tool zum Verwalten der Versionsst nde der Parameters tze Gerate Software Firmware verwalten 1 Mit dem Ger t eiten S Kack D fr viet WEE IA Seriell COM 1 Ansicht bearbeiten ER MessageHandler Offline PDMonitor offline E Le VARIOLUTION Configurator Offline VARIOLUTION Monitor Online 2 Ta OFFLINE j E Online Geratestatus Die Diagnose wird gestartet Klicken Sie im Bereich 1 auf die Schaltfl che 2 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 Diagnose 9 Diagnose starten 9 1 2 Diagnose iiber den VARIOLUTION Configurator starten Gehen Sie folgenderma en vor v Eine Verbindung zur Applikationssteuerung ist vorhanden v Die Konfiguration der Applikation ist abgeschlossen Sie erhalten folgende oder ei ne hnliche Ansicht Projekt Bearbeiten Netzwerk Ansicht Plugin Fenster Hilfe De Hong niert X D n 70 R _Projekt Netzwerk gt Toolstart Seite Ed VARIOLUTION Configurator Defauit_2 1 inl Defout Startseite GEZ Variolution Configurator Konfiguration der Applikationsmodule Diagnose der Applikationsmodule H Netzwerk Prozessdatenmonitor f r Applikationsmodule fal Seit on Trace f r Applikationsmodule ffne Konfigurati ffne Konfigurati e 1 VARIOLUTION Tre Kaapin Konfig
45. hr durch im Fehlerfall unter Spannung stehende Maschinenteile und oder Anla genteile Tod oder schwere Verletzungen e Ersetzen Sie defekte und fehlerhafte Komponenten der elektrischen Anlage so fort e Betreiben Sie die Anlage nicht mit defekten Bauteilen e F hren Sie nach Umbauten an der Anlage eine elektrische Pr fung durch A WARNUNG Gefahr durch mangelhafte Konstruktion von Komponenten Tod oder schwere Verletzungen e Halten Sie die Projektierungsvorgaben des jeweiligen Herstellers ein A VORSICHT Gefahr durch hei e Oberfl chen an Komponenten Verletzungen e Halten Sie die Hinweise in der Komponentendokumentation ein Handbuch F rderstrecke 1 3 Sicherheitshinweise Applikation 2 7 2 gt EES BB A VORSICHT Gefahr durch herumliegende Komponenten Verletzungen e Halten Sie Ihren Arbeitsplatz und den Montagebereich der Anlage sauber A WARNUNG Gefahr durch Zugang zu Gefahrstellen Tod oder schwere Verletzungen e Unterweisen Sie Mitarbeiter e Der Zugang zu Gefahrstellen ist verboten e Der Anlagenbauer trifft geeignete Ma nahmen um den Zugang zu Gefahrstellen zu verhindern A WARNUNG Gefahr durch nicht abgesicherte F rderelemente Tod oder schwere Verletzungen e Betreiben Sie die Anlage ausschlie lich mit montierten Schutzabdeckungen e Unterweisen Sie Mitarbeiter A WARNUNG Gefahr durch Quetschen Tod oder schwere Verletzungen e Der Anlagenbauer sichert Gefahren
46. ikominderung erf llen oder ob gegebenenfalls neue Gef hrdungen er zeugt werden Die in diesem Dokument beschriebenen technischen L sungen k nnen zur Risikomin derung im Sinne der erg nzenden Schutzma nahmen dienen Die Risikobeurteilung und die gew hlten Ma nahmen zur Risikominderung m ssen gem den g ltigen Normen und geltenden nationalen Vorschriften im Maschinen und Anlagenbau CG B EN ISO 12100 EN ISO 13849 erarbeitet und ausgef hrt werden Der Maschinen Anlagenbauer Inverkehrbringer oder Betreiber muss sicherstellen dass eine Bewertung erfolgt ob die in diesem Dokument aufgef hrten Ma nahmen der Risikominderung dem vorgesehenen Zweck entsprechen und keine neuen Ge f hrdungen erzeugen 2 5 Funktionale Sicherheitstechnik Die im Dokument beschriebenen Ger te und L sungen d rfen ohne die korrekte Be schaltung der Schnittstellen und korrekte Integration in die Maschine oder Anlage kei ne Sicherheitsfunktionen wahrnehmen sofern diese nicht in der zugeh rigen Doku mentation beschrieben und ausdr cklich zugelassen sind Die Sicherheitstechnik station r und mobil liegt in der Verantwortung des Anlagen betreibers 2 6 Bussysteme Mit einem Bussystem ist es m glich Frequenzumrichter und oder Motorstarter in wei ten Grenzen an die Anlagengegebenheiten anzupassen Dadurch besteht die Gefahr dass die von au en nicht sichtbare nderung der Parameter zu einem unerwarteten aber nicht unkontrollierten Sys
47. isung e Kenntnis dieser Dokumentation und der mitgeltenden Dokumentationen e SEW EURODRIVE empfiehlt zus tzlich Produktschulungen zu den Produkten die mit dieser Software betrieben werden Alle mechanischen Arbeiten an den angeschlossenen Ger ten d rfen ausschlie lich von einer ausgebildeten Fachkraft ausgef hrt werden Fachkraft im Sinne dieser Do kumentation sind Personen die mit Aufbau mechanischer Installation St rungsbehe bung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und ber folgende Qualifikationen verf gen e Ausbildung im Bereich Mechanik beispielsweise als Mechaniker oder Mechatroni ker mit bestandener Abschlusspr fung e Kenntnis dieser Dokumentation und der mitgeltenden Dokumentationen 2 Handbuch F rderstrecke 9 Sicherheitshinweise Bestimmungsgem e Verwendung Alle elektrotechnischen Arbeiten an den angeschlossenen Ger ten d rfen ausschlie lich von einer ausgebildeten Elektrofachkraft ausgef hrt werden Elektrofachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Personen die mit elektrischer Installation Inbetrieb nahme St rungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und ber folgende Qualifikationen verf gen e Ausbildung im Bereich Elektrotechnik beispielsweise Elektroniker oder Mechatro niker mit bestandener Abschlusspr fung e Kenntnis dieser Dokumentation und der mitgeltenden Dokumentationen e Kenntnis der jeweils g ltigen Sicherheitsvorschriften und Gesetze
48. izierungen Einbauerkl rung 14 4 Einbauerkl rung Einbauerkl rung EURODRIVE Originaltext 900600015 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal erkl rt in alleiniger Verantwortung dass die nachfolgend genannten Produkte die folgenden grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006 42 EG Anhang I erf llen 1 3 2 1 3 3 1 3 7 1 5 1 1 5 6 1 7 1 1 3 6 1 Softwaremodul F rderstrecke 28219074 angewandte harmonisierte Normen EN ISO 13849 1 2008 EN 60204 1 2006 AC 2010 Die Produkte sind bestimmt f r den Einbau in eine Maschine Die Inbetriebnahme der Produkte ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine in welche diese Produkte eingebaut werden sollen den Bestimmungen der anzuwendenden Richtlinie entspricht Die speziellen technischen Unterlagen f r unvollst ndige Maschinen wurden erstellt und k nnen auf begr ndetes Verlangen einzelstaatlichen Stellen bereitgestellt werden Bruchsal 19 02 2015 Johann Soder Ort Datum Gesch ftsf hrer Technik a b a Bevollm chtigter zur Ausstellung dieser Erkl rung im Namen des Herstellers b Bevollm chtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen mit identischer Adresse des Herstellers Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 15 Stichwortverzeichnis A Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise 5 Applikationsaufbau Drebtt
49. licken erscheint ein Dialogfenster Best tigen Sie den Neustart der Steuerung Handbuch F rderstrecke 47 Diagnose Diagnose starten 9 Diagnose Die Diagnose basiert auf der Visualisierung des Bedienterminals DOP Auf dem PC ist die Laufzeit der Diagnose beschr nkt Nach 30 Minuten m ssen Sie die Diagnose neu starten Wenn Sie eine Runtime Lizenz erwerben entf llt diese Laufzeitbeschr nkung f r das Bedienterminal DOP ist keine Runtime Lizenz erforder lich 9 1 Diagnose starten Die Diagnose k nnen Sie auf nachfolgend beschriebene Wege starten HINWEIS Verbinden Sie das Bedienterminal DOP ber den Ethernet Engineering Port mit der Applikationssteuerung D 9 1 1 Diagnose ber den VARIOLUTION Monitor starten Gehen Sie folgenderma en vor v Eine Verbindung zur Applikationssteuerung ist vorhanden v Die Konfiguration der Applikation ist abgeschlossen 1 Wechseln Sie zur Startseite von MOVITOOLS MotionStudio MOVITOOLS MotionStudio Det O gt 48 Handbuch Forderstrecke LS ee Projekt Bearbeiten Netzwerk Ansicht Plugin Einstellungen Fenster Hilfe DE Wen Ba HOF ir X Ce al EBENE Projekt Netzwerk EI Toolstart Seite EAR wi Defaut MD Defeut Neues Projekt erstellen oder Projekt laden e d PLC Editor Projekt ffnen Offline EI EE ffnen eines beste
50. ll angezeigt Beim ersten Erreichen des Stoppsensors Solange der Stoppsensor aktiv ist R ckmeldekonfiguration 12262266123 Nr Beschreibung 1 Wahlen Sie in dieser Gruppe aus in welchen Fallen die Antriebssteuerung meldet dass sich das Transportgut in Position befindet e Optionsfeld Beim ersten Erreichen des Stoppsensors Wenn ein Transportgut den Stoppsensor erreicht meldet die Antriebssteu erung in Position e Optionsfeld Solange der Stoppsensor aktiv ist Solange ein Transportgut im Bereich des Stoppsensors ist meldet das die Antriebssteuerung 38 Handbuch Forderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 Konfiguration 7 Funktion konfigurieren 7 3 5 Systemgrenzen Folgende Funktionen stehen zur Verf gung 1 Rampenzeit Freigabe Halt Rampenceit Freigabe Schnellstopp D N D o ZS Ed Oo 12262273291 Nr Beschreibung 1 In dieser Gruppe geben Sie die Rampenzeiten f r Halt und Schnellstopp an W hlen Sie den Wert gem Projektierung Handbuch F rderstrecke 39 Konfiguration Funktion konfigurieren 7 3 6 Uberwachungsfunktionen Hier aktivieren Sie die Uberwachung der Schleichdrehzahl und Laufzeiten Der Wert 0 bedeutet dass die Uberwachungsfunktion nicht aktiv ist Um die Uberwachungsfunkti on zu aktivieren geben Sie einen Wert gr er 0 an Folgende Funktionen
51. lters f hrt e Schleichdrehzahl Das ist die langsame Drehzahl mit der der Antrieb zwi schen dem Eil Schleichgang Schalter und dem Stoppschalter f hrt Geben Sie in den Eingabefeldern die entsprechende Drehzahl ein W hlen Sie den Wert gem Projektierung W hlen Sie die Schleichdrehzahl kleiner als die Eildrehzahl 2 Geben Sie in dieser Gruppe die Zeiten f r Beschleunigungs Brems und Stopprampen an e Rampe auf Das ist die Rampe bei Beschleunigungsvorgangen e Rampe ab Das ist die Rampe bei Bremsvorg ngen e Rampe stopp Das ist die Rampe bei Stoppvorg ngen W hlen Sie den Wert gem Projektierung Handbuch F rderstrecke A 1 Konfiguration F rderrichtung konfigurieren 7 4 F rderrichtung konfigurieren Die F rderrichtung ist abh ngig vom Aufbau der Applikation Sie k nnen die F rder richtung frei w hlen 7 4 1 Rollenbahn Folgende Funktionen stehen zur Verf gung Ea VARIOLUTION Configurator 1 MB Oy chrichtuna Fordem blaue Pfeile In Hauptf rderrichtung Positiv e Gegen Hauptforderrichtung Negativ H Konfiguration Rollenbahn 12262233355 Nr Beschreibung 1 Geben Sie in dieser Gruppe die Drehrichtung des F rderantriebs an W hlen Sie aus in welche Richtung die Rollenbahn in Hauptf rderrichtung und gegen Hauptf rderrichtung f rdert 42 Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE
52. mente und tauscht mit einer bergeordneten Steuerung SPS Prozessdaten aus Nachfolgend beschrieben sind spezifische Prozessdaten der F rderstrecke in Ausz gen aus der Gesamt Prozessdatenbelegung der F rdertechnik Schnittstelle Weitere Informationen finden Sie im Handbuch zur F rdertechnik Schnittstelle siehe Kapitel Mitgeltende Unterlagen gt 3 7 Prozessausgangsdaten Funktion Wort Bit Belegung Beschreibung Statuswort 1 8 Mode Beim Starten der bergeordneten Steue 15 rung SPS k nnen neben der Betriebsart Upload aktiv 10 Upload beendet 11 Download aktiv 12 Download beendet 13 Ansteuerung ber die nicht aktivierten Prozess daten erkannt 14 Prozess aktiv 15 Achsen noch nicht ver bunden 16 diese Werte gemeldet werden Weitere Informationen zu Statusmeldungen finden Sie in folgender Dokumentation e Handbuch Konfigurations Software Ap plication Configurator f r CCU 19278802 DE Handbuch F rderstrecke 69 1 70 Fehlerliste Segment 13 Fehlerliste Folgende Tabellen zeigen m gliche Meldungen im Fehlerprotokoll gt B 62 Die Feh ler sind nach der betreffenden Software Ebene sortiert Bei Fehlern werden das Segment das Modul und die Funktion angegeben Beispiel e S01 Mo2 F0O3 FB Error 12345678 In Segment 01 Modul 02 Funktion 03 steht im Funktionsbaustein der Fehler 12345678 an Bedeutung der Funktionsbaustein Fehlercodes fin
53. n nnana 28 T Tippbetrieb nssr sanina 27 61 MOU E 61 Transportgut ndern ID und Typ 59 U Unterlagen mitgeltende nennen 7 Urheberrechtsvermerk 1 0 0 0 eceeeeeeeeeeeeeeeeeenteeeeeeeea 8 V VARIOLUTION Configurator eeee 16 21247382 DE 03 15 21247382 DE 03 15 BEWEQUNG Heer 17 Diagnose nase ann 48 SN Del Lei BE 17 Konfiguration 31 Modulare see 16 6 11 1115 ME 30 Segment een 16 Visualisierung asus 65 67 VW Warnhinweise Bedeutung Gefahrensymbole n 5 Z Zertifizierungen cccccceceeceeeeeeeeeeeeseceeeeeeeeeees 73 EA e leie EE 9 Stichwortverzeichnis Handbuch F rderstrecke L I SEW EURODRIVE Driving the world SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 1970 sew sew eurodrive com WWwW sew eurodrive com
54. nahme l uft in der Software MOVITOOLS MotionStudio folgenderma en ab Drive Startup 1 Schritt Einzelachsen in Betrieb nehmen Siehe Dokumentation der verwendeten Ger te 2 Schritt Kommunikation mit der Steuerung konfigurieren SNI Adressen vergeben Siehe Dokumentation der verwendeten Ger te VARIOLUTION Configurator 3 Schritt 1 Einzelne Segmente Module konfigurieren Inbetriebnahme mit Softwaremo Siehe Kapitel Konfiguration gt B 31 dul F rderstrecke 2 Konfiguration auf die Antriebssteuerung herunterladen Siehe Kapitel Konfiguration herunterla den gt B 47 3 Konfiguration testen Siehe Kapitel Diagnose gt B 48 Kapitel Bedienterminal DOP gt amp 65 4 Konfiguration sichern optional aber emp fohlen Siehe Kapitel Konfiguration herunterla den gt B 47 Handbuch F rderstrecke 2 9 6 VARIOLUTION Configurator ffnen 6 VARIOLUTION Configurator ffnen Gehen Sie folgenderma en vor v Ben tigte Add ins sind im MOVITOOLS MotionStudio installiert v MOVITOOLS MotionStudio ist gestartet v Das Ger t ist ausgew hlt Projekt Bearbeiten _ Netzwerk Ansicht Plugin Einstellungen Fenster Hilfe DE BS OSB M ete Xion hi oe Projekt Netzwerk 9 E5 Toolstart Seite Er cols toe ome New er SE erstellen Offline 3 erstellen Projekts im PLC Editor Ben es b
55. nformationen angezeigt Handbuch F rderstrecke 55 Diagnose Automatikbetrieb 9 5 3 ID Verwaltung Folgende Funktionen stehen zur Verf gung Pre Modul 1 2 3 nl e 1 Sal 7 13269817355 Nr Beschreibung 1 ID des Transportguts das das F rderelement transportiert 2 Typ des Transportguts das das F rderelement transportiert 3 Wenn mehr als 3 Module konfiguriert sind wechseln Sie mit den Schaltflachen lt lt und gt gt zwischen den Modulen 56 Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 Diagnose 9 Halbautomatikbetrieb 9 6 Halbautomatikbetrieb 9 6 1 Segment Das Segment ist in allen Betriebsarten gleich siehe Kapitel Automatikbetrieb gt Segment gt B 54 9 6 2 Modul Folgende Funktionen stehen zur Verf gung ei Conveyorline V100 400 u ene x 4 1 2 3 ed ala lt a 13264265099 Nr Beschreibung 1 Transportgut in Hauptf rderrichtung f rdern Das Transportgut wird zwischen den Modulen bewegt zwischen denen sich der Pfeil befindet 2 Transportgut gegen Hauptf rderrichtung f rdern Das Transportgut wird zwi schen den Modulen bewegt zwischen denen sich der Pfeil befindet 3 Wenn mehr als 3 Module konfiguriert sind wechseln Sie mit den Schaltfl
56. olgt ber die F rdertechnik Schnittstelle Bewegungen ber Segmentgrenzen hinweg m ssen in der berge ordneten Steuerung SPS implementiert sein Verwenden Sie dazu die F rdertechnik Schnittstelle siehe Kapitel Mitgeltende Unterla gen gt B 7 In der ID Verwaltung k nnen Sie die ID und den Typ des Transport guts ndern Handbetrieb Im Handbetrieb bewegen Sie die einzelnen Achsen tippend e Achsen mit Endschalter berwachung verfahren Tippbetrieb Im Tippbetrieb ist die Sensor berwachung inaktiv Folgende Funkti onen stehen zur Verf gung e Achsen zu Service oder Inbetriebnahmezwecken verfahren Die Endschalter berwachung ist deaktiviert Der Status der End schalter wird angezeigt 4 3 Funktionale Abl ufe Um eine Bewegung ausf hren zu k nnen muss diese Bewegung konfiguriert sein 4 3 1 Automatikbetrieb Die bergeordnete Steuerung SPS erteilt im Automatikbetrieb einen kompletten F r derauftrag mit der F rderrichtung Eine Unterbrechung des Ablaufs kann die berge ordnete Steuerung SPS jederzeit durch das Zur cksetzen der Bits Release und Start auf der Schnittstelle anfordern Um den F rderauftrag abzubrechen wird das Bit Stop gesetzt Folgende F rderauftr ge stehen zur Verf gung e Einfordern in oder gegen Hauptf rderrichtung e Ausf rdern in oder gegen Hauptf rderrichtung e Durchf rdern durch das Segment Angrenzende F rderer binden Sie ber die F rdert
57. p plikationssteuerung in das Vorlagenprojekt bernehmen Dazu muss die Verbindung zum Ger t aufgebaut sein Rufen Sie den VARIOLUTION Monitor in MOVITOOLS MotionStudio auf und starten Sie die HMI Runtime 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che 1 kd 9 p HMI BuilderPRO jemein FEIN BR Rx BR BE m Neu __ Ausf hren Simulieren Debug H Herunterladen Datenbank Export Is nn Fistelungen Referenzierte Ubertrager sic 12814638731 Ein Fenster ffnet sich 4 W hlen Sie das verwendete Bedienterminal DOP aus 5 Starten Sie das Herunterladen gt Das Projekt wird auf das Bedienterminal DOP heruntergeladen 11 Handbuch F rderstrecke 67 1 Bedienterminal DOP Bedienung 11 2 Bedienung HINWEIS il Systembedingt kann es bis zu 90 Sekunden dauern bis die Verbindung mit der Ap plikationssteuerung aufgebaut ist Die Bedienung auf dem Bedienterminal DOP ist identisch zur Diagnose im MOVITOOLS MotionStudio siehe Kapitel Diagnose 68 Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 12 Fordertechnik Schnittstelle Die F rdertechnik Schnittstelle wird im Handbuch zur F rdertechnik Schnittstelle be schrieben siehe Kapitel Mitgeltende Unterlagen 12 1 Spezifische Prozessdatenbelegung Fordertechnik Schnittstelle 12 Spezifische Prozessdatenbelegung Die F rdertechnik Schnittstelle koordiniert das Ansteuern der einzelnen Seg
58. rderrichtung heben und senken Handbuch F rderstrecke 6 1 Diagnose Fehlerprotokoll Nr Beschreibung 2 Endschalter in Hauptf rderrichtung Wenn die Anzeige aktiv ist ist der Endschalter belegt Je nach Konfiguration entspricht das Verhalten einem ffner oder Schlie er 3 Endschalter gegen Hauptf rderrichtung Wenn die Anzeige aktiv ist ist der Endschalter belegt Je nach Konfiguration entspricht das Verhalten einem ffner oder Schlie er 4 Innerhalb eines Moduls wechseln Sie mit den Schaltflachen lt lt und gt gt zwi schen den Funktionen des Moduls 9 9 Fehlerprotokoll Folgende Funktionen stehen zur Verf gung gi Conveyorline_V100_400 Lelzl 8_ tate active Time ent 1 4 Active 0 Inactive 0 Ack 0 Normal 0 0 0 5 2 Ack Selected Ack All Clear Filter m 6 3 me 13270230667 Nr Beschreibung 1 In dieser Liste werden die Fehler mit Zeitstempel und einem Fehlertext ange zeigt siehe Kapitel Fehlerliste gt B 70 2 Einzelne Fehler die Sie in 1 ausw hlen quittieren 3 Alle angezeigten Fehler quittieren 4 Quittierte Fehler aus dem Fehlerprotokoll l schen 5 Um nur bestimmte Fehler anzuzeigen verwenden Sie den Filter 6 Weitere Informationen zum Fehler anzeigen 62 Handbuch F
59. rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 Prozessdaten Monitor 10 Prozessdaten Monitor starten 10 Prozessdaten Monitor Im PD Monitor werden die aktuellen Status der Prozessdaten angezeigt Informationen zu den Prozessdaten finden Sie im Handbuch zur F rdertechnik Schnittstelle siehe Kapitel Mitgeltende Unterlagen 10 1 Prozessdaten Monitor starten Gehen Sie folgenderma en vor v Die Konfiguration der Applikation ist abgeschlossen Sie erhalten folgende oder ei ne hnliche Ansicht Projekt Bearbeiten Netzwerk Ansicht Plugin Einstellungen Fenster Hilfe De H pn SEW t D n GR Projekt Netzwerk gt Toolstart Seite D VARIOLUTION Configurator Default_2 Variolution Configurator OTT Konfiguration der Applikationsmodule Diagnose der Applikationsmodule Prozessdatenmonitor fiir Applikationsmodule Trace fiir Applikationsmodule Fi Senet COM 1 ffne Konfiguration ffne Konfiguration e L vamomon 1 muppen 11 geg U HI AJ X Motionstudio Offline _orrune TI E vgl Online Ger testatus 13180846603 1 Klicken Sie auf die Schaltfl che 1 gt Sie erhalten folgende oder eine hnliche Ansicht 1 MOVITOOLS MotionStudio Default Projekt Bearbeiten Netzwerk Ansicht Plugin Einstellungen Fenster Hilfe DE BBE ep nitt X nt R SEW Projekt Netzwerk 8 EI Toolstart Seite H VARIOLUTION Configurator Default 2 z4
60. rn Die Funktion erfordert eine Rollenbahn einen Band oder Kettenf rderer Als Antrieb wird ein mechatronisches Antriebssystem MOVIGEAR oder ein Elektro nikmotor DRC eingesetzt Die Antriebe sind ber SNI an der Antriebssteuerung ange bunden Pro Segment k nnen bis zu 10 Antriebe angeschlossen werden Standardm ig sind 4 digitale Eing nge verf gbar Im Automatikbetrieb wird die Applikation mit einer Schnell Langsam Positionierung be trieben Die Sensoren f r die Schnell Langsam Umschaltung sind optional Folgende Sensoren sind vorgesehen e Stoppsensoren vorne hinten e Schnell Langsam Sensoren vorne hinten optional Sensoren werden nur f r die konfigurierte F rderrichtung ben tigt Wenn Sie nur vor w rts konfiguriert haben ben tigen Sie die Sensoren f r r ckw rts nicht Handbuch F rderstrecke 1 9 Applikationsbeschreibung Applikationsaufbau 4 1 2 Drehtisch Folgende Abbildung zeigt die Applikationsvariante un e 3 9642294667 1 Bedienterminal DOP11C optional 2 Antriebssteuerung MOVIFIT FDC advanced T3 3 Stoppsensoren f rdern 4 Schnell Langsam Sensoren f rdern optional 5 F rderantrieb mechatronisches Antriebssystem MOVIGEAR 6 Stoppsensoren drehen 7 Schnell Langsam Sensoren drehen optional 8 Drehantrieb mechatronisches Antriebssystem MOVIGEAR HINWEIS il Wenn Sie das Bedienterminal DOP einsetzen und f r die Applikationssteuerung MOVIFIT FD
61. ser Dokumentation Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner von SEW EURODRIVE Verwenden Sie immer die aktuelle Ausgabe der Dokumentation und Software Auf der Homepage von SEW EURODRIVE www sew eurodrive de finden Sie eine gro e Auswahl an Dokumentationen in verschiedenen Sprachen zum Herunterladen Bei Bedarf k nnen Sie die Druckschriften in gedruckter und gebundener Form bei SEW EURODRIVE bestellen Nutzungsbedingungen SEW EURODRIVE gew hrt Ihnen ein einfaches zeitlich unbeschr nktes nicht unter lizenzierbares Nutzungsrecht zur Verwendung einer Kopie der Software einschlie lich der dazugeh rigen Dokumentation und Medien zusammen Material gem den ausf hrlichen Nutzungsbedingungen und sonstigen vertraglichen Vereinbarungen Aktualisierungen oder Erweiterungen des genutzten Materials die Ihnen im Rahmen eines berlassungsvertrags oder eines anderen Vertrags z B Wartungsvertrag zur Verf gung gestellt werden sind ebenfalls Teil des bereitgestellten Materials Das komplette Material geh rt SEW EURODRIVE und ist urheberrechtlich gesch tzt Soweit keine gesetzlichen Ausnahmen bestehen ist Ihnen danach insbesondere un tersagt e das Material au er zum bestimmungsgem en und vertragsgem en Gebrauch oder zur Erstellung einer zur Sicherung der k nftigen Benutzung gesetzlich zul s sigen Kopie ganz oder teilweise dauerhaft oder vor bergehend zu vervielf ltigen e die Software zu bersetzen oder zu be
62. stehen zur Verf gung Ea VARIOLUTION Configurator R Se 1 DOODAAG 1 min 2 1 Maximale Laufzeit vom Startsignal bis zum Erreichen des Stopp Schalters 2 Maximale Laufzeit vom Startsignal bis zum Erreichen des Eil Schleichgang Schalters 12262276875 Nr Beschreibung 1 Geben Sie hier die maximale Abweichung der Schleichdrehzahl beim Errei chen des Stoppschalters ein W hlen Sie im Eingabefeld den Wert gem Projektierung HINWEIS Diese Funktion hilft Ihnen um bei der Inbetriebnahme den Mindest abstand zwischen dem Eil Schleichgang Schalter und dem Stoppschalter zu ermitteln Verwenden Sie die Funktion nur wenn Sie Eil Schleichgang Senso ren einsetzen 2 W hlen Sie in den Eingabefeldern den Wert gem Projektierung HINWEIS Mit dieser Funktion k nnen Sie Blockaden erkennen z B auf einer Rollenbahn 40 Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 Konfiguration 7 Funktion konfigurieren 7 3 7 Sollwerte Folgende Funktionen stehen zur Verf gung 1 1 Eildrehzahl 1 min d 2 Schleichdrehzahl 1 min Sollwerte 2 Rampe ab 3 Rampe stopp 12262269707 Nr Beschreibung 1 Geben Sie in dieser Gruppe Drehzahlen f r Eil Schleichgang an e Eildrehzahl Das ist die schnelle Drehzahl mit der der Antrieb bis zum Er reichen des Eil Schleichgang Scha
63. stellen konstruktiv oder steuerungstechnisch ab A WARNUNG Gefahr durch Bedienungsfehler Tod oder schwere Verletzungen e Halten Sie die Dokumentation der Ger te ein e Schulen Sie Mitarbeiter A VORSICHT Sto gefahr durch Transportgut beim Betreten der Anlage Verletzungen e Verhindern Sie den Zugang zu Gefahrbereichen durch geeignete Ma nahmen e Im Normalbetrieb d rfen keine Personen die Anlage betreten 1 A Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 2 7 3 Sicherheitshinweise 2 Applikation Ma nahmen des Anlagenbauers e Der Anlagenbauer sichert Gefahrenstellen konstruktiv oder steuerungstechnisch ab Der Anlagenbauer trifft geeignete Ma nahmen um den Zugang zu Gefahrstellen zu verhindern e Der Anlagenbauer sichert den Anlagenbereich durch geeignete Schutzma nah men ab Handbuch F rderstrecke 1 5 Aufbau des VARIOLUTION Configurators Segment 3 3 1 3 2 Aufbau des VARIOLUTION Configurators Segment Modul Der VARIOLUTION Configurator bildet die Applikation mit folgenden Ebenen ab 1 Segment 2 Modul 3 Funktion 4 Bewegung Die Software ist modular aufgebaut Im VARIOLUTION Editor k nnen Sie einzelne Softwarebausteine wiederverwenden und anpassen Folgende Tabelle zeigt die Applikation in den Ebenen des VARIOLUTION Configura tors Segment F rderstrecke Modul Rollenbahn Drehtisch Eckumsetzer Hubtisch Eil Schleichg
64. temverhalten f hren kann Handbuch F rderstrecke 1 1 Sicherheitshinweise Applikation 2 7 Applikation 2 7 1 Installation Inbetriebnahme Wartung gt P A WARNUNG Gefahr durch unter Spannung stehende Teile Tod oder schwere Verletzungen e Halten Sie die Montagevorschriften des Herstellers ein e Schalten Sie die elektrische Anlage vor Arbeiten am Hauptschalter aus und si chern Sie diesen gegen unbeabsichtigtes Einschalten e Lassen Sie die Arbeiten von geschultem Fachpersonal durchf hren e Halten Sie die 5 Sicherheitsregeln vor Beginn der Arbeiten ein Freischalten Ge gen Wiedereinschalten sichern Spannungsfreiheit feststellen Erden und kurz schlie en Benachbarte unter Spannung stehende Teile abdecken oder ab schranken A WARNUNG Kurzschlussgefahr durch offene Leitungsenden oder nicht angeschlossene Kabel Tod oder schwere Verletzungen e Stellen Sie vor Inbetriebnahme sicher dass alle Leitungen und Kabel vorschrifts gem angeschlossen sind e Halten Sie die Anschlussanweisungen in der Dokumentation der Komponenten ein A WARNUNG Gefahr durch unzureichend gesicherte Bauteile auf rotierenden Wellenenden Tod oder schwere Verletzungen e Sichern Sie lose Teile auf Wellenenden z B Passfeder gegen Wegschleudern e Halten Sie die Dokumentationen der Komponenten ein A WARNUNG Gefahr durch frei zug nglich rotierende Wellenenden und Anlagenteile Tod oder schwere Verletzungen e
65. teren Autor KE Netzwerk Fi Send COM 1 LZ 5 H SES Ohne Controller Software nur Konfiguration Onti 4 eigen E fine lt 7 ae Startseite Zb We Oniine s 12762699915 Nr Beschreibung 1 Mit dieser Funktion speichern Sie die gesamten Achskonfigurationen in einer zip Datei mit mehren Konfigurationsdateien XML Bei Inbetriebnahmen mit gleicher Achskonfiguration k nnen Sie die Daten wieder laden 2 Erstellen Sie hiermit einen Report der Achskonfiguration als PDF Datei 3 Das Eingabefeld wird automatisch mit dem Windows Benutzernamen ausge f llt Der Name erscheint als Kennzeichnung im Report Sie k nnen den Na men ndern 4 Aktivieren Sie das entsprechende Optionsfeld e Controller Software Ohne Nur die Konfiguration wird heruntergeladen Mit Die Konfiguration und die Controller Software werden heruntergela den Verwenden Sie die Option bei Aktualisierungen an der Controller Software Das Herunterladen dauert erheblich l nger e Konfiguration Nur ge ndert Die Daten auf dem PC und der Steuerung werden vergli chen Abweichungen werden heruntergeladen Komplett Die komplette Konfiguration wird heruntergeladen unabh n gig davon ob sich bereits eine Konfiguration auf der Steuerung befindet empfohlen 5 Konfiguration auf die angeschlossene Steuerung herunterladen Wenn Sie auf diese Schaltfl che k
66. ttsbezogenen Warnhinweise gelten nicht nur f r eine spezielle Handlung sondern f r mehrere Handlungen innerhalb eines Themas Die verwendeten Gefah rensymbole weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Warnhinweises SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung e MaRnahme n zur Abwendung der Gefahr Bedeutung der Gefahrensymbole Die Gefahrensymbole die in den Warnhinweisen stehen haben folgende Bedeutung Gefahrensymbol Bedeutung Allgemeine Gefahrenstelle 1 Handbuch Forderstrecke 5 Allgemeine Hinweise M ngelhaftungsanspr che Gefahrensymbol Bedeutung Warnung vor gefahrlicher elektrischer Spannung Warnung vor hei en Oberfl chen Warnung vor Quetschgefahr Warnung vor schwebender Last gt p eD Warnung vor automatischem Anlauf 1 2 3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise Die eingebetteten Warnhinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem ge f hrlichen Handlungsschritt integriert Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Warnhinweises e A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Ma nahmen zur Abwendung der Gefahr 1 3 M ngelhaftungsanspr che Die Einhaltung der vorliegenden Dokumentation ist die Voraussetzung f r einen st rungsfreien Betrieb und die Erf
67. uf e Sichern Sie den Gefahrenbereich ab 4 2 Betriebsarten 4 2 1 bergeordnete Steuerung SPS Folgende Betriebsarten stehen zur Verf gung Betriebsart Beschreibung Automatikbe Em kompletter Auftrag wird am St ck abgearbeitet Nach Abschluss trieb des Auftrags wird dieser als fertig gemeldet Ein neuer Auftrag kann vergeben werden Halbautomatik Ein Auftrag wird schrittweise abgearbeitet betrieb e Einfordern e Ausf rdern F r jeden Schritt ist ein neuer Startbefehl erforderlich Handbetrieb Die Bedienhoheit wird an das Bedienterminal DOP oder die Diag nose am PC bergeben Tippbetrieb Handbuch F rderstrecke 2 5 Applikationsbeschreibung Funktionale Abl ufe 4 2 2 Bedienterminal DOP Folgende Betriebsarten stehen zur Verf gung Betriebsart Beschreibung Automatikbe Im Automatikbetrieb k nnen Sie keine nderungen am konfigurier trieb ten Betrieb vornehmen F r jedes Modul sind nur Statusinformatio nen verf gbar Der F rderauftrag wird innerhalb des Segments selbstst ndig abgearbeitet Das Ein und Ausf rdern von Transport gut in das Segment erfolgt ber die F rdertechnik Schnittstelle Halbautomatik ber das Bedienterminal DOP oder ber die Diagnose am PC be betrieb wegen Sie das Transportgut von einem Modul zum anderen Die bergabe zwischen den einzelnen Modulen erfolgt automatisch Das Ein und Ausf rdern von Transportgut in das Segment erf
68. unktionen stehen zur Verf gung Dier 2 3 em Hier ES E E E ke Da VARIOLUTION Configurator aa r Name von Achse Schnittstelle Adres 12262236939 Nr Beschreibung 1 ndern Sie im Eingabefeld die Bezeichnung f r die Achse optional 2 W hlen Sie in der Auswahlliste das in der Applikation eingesetzte Ger t aus 3 W hlen Sie in der Auswahlliste den verwendeten Bus aus 4 Geben Sie im Eingabefeld die Adresse ein Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation der eingesetzten Kom ponente Handbuch F rderstrecke 35 Konfiguration Funktion konfigurieren 7 3 2 Eingangskonfiguration der Eingangsbaugruppen Folgende Funktionen stehen zur Verf gung E VARIOLUTION Configurator Sr 1 e S i cancsbaugruppe Eingangskonfiguration 12261683467 Nr Beschreibung 1 Geben Sie an ob Sie die Standard Eingangsbaugruppe des Antriebs oder die Applikationsoption GIO verwenden 36 Handbuch F rderstrecke 21247382 DE 03 2015 21247382 DE 03 2015 Konfiguration 7 Funktion konfigurieren 7 3 3 Eingangskonfiguration der Schalter Folgende Funktionen stehen zur Verf gung VARIOLUTION Configurator eter 1 1 Schalter Eil Schleichgang positiv 2 Schalter Stopp positiv nfiguration
69. uration Diagnose 1 A X Motionstudio Offline 4 E om i SS aay 13180846603 1 Klicken Sie auf die Schaltflache 1 Sie erhalten folgende oder eine hnliche Ansicht Projekt Bearbeiten D W pr Projekt Netzwerk 8 E5 Toolstart Seite VARIOLUTION Configurator Default_2 Defaut Gi berblick PD Monitor Trace Erweiterte Diagnose G G MD Desch EN montor aktw 9 Reset ater Achsen QB Ale Achsen stoppen HE Netzwerk TN Serel COM 1 2 i orme F d E Online Gertestatus 13181727499 2 Klicken Sie auf die Schaltfl che 2 gt Die Diagnose wird gestartet Handbuch F rderstrecke 49 Diagnose Benutzeroberfl che 9 2 Benutzeroberflache Voraussetzung Das Bedienterminal DOP ist mit der Antriebssteuerung MOVIFIT FDC advanced Uber den Ethernet Engineering Port verbunden HINWEIS il Systembedingt kann es bis zu 90 Sekunden dauern bis die Verbindung mit der An triebssteuerung aufgebaut ist 9 2 1 Startseite Folgende Funktionen stehen zur Verf gung GB Conveyorline VI A9 Sa Mg oal 13264254859 Nr Beschreibung 1 W hlen Sie eins der konfigurierten Segmente aus Die Bezeichnungen aus der Konfiguration werden hier angezeigt 9 2 2 Hauptfenster Im Hauptfenster der Modulauswahl werden die konfigurierten Module angezeigt gi ConveyorLine_V100_400 lol Te

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