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5 - SEW Eurodrive

1. Elfenbeink ste Service Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Weitere Anschriften ber Service Stationen in Brasilien auf Anfrage Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER DRIVE GMBH Tel 359 0 9 29 53 25 65 Bogdanoveitz Str 1 Fax 359 0 9 29 54 93 45 BG 1606 Sofia bever mbox infotel bg Chile Montagewerke Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 0 27 57 70 00 Vertrieb Chile Las Encinas 1295 Fax 56 0 27 57 70 01 Service Parque Industrial Valle Grande sewsales entelchile net LAMPA RCH Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 0 22 25 32 26 12 Montagewerk No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 0 22 25 32 26 11 Vertrieb Tianjin 300457 http www sew com cn Service Montagewerke Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 0 5 12 62 58 17 81 Vertrieb 333 Suhong Middle Road Fax 86 0 5 12 62 58 17 83 Service Suzhou Industrial Park suzhou sew com cen Jiangsu Province 215021 P R China D nemark Montagewerke Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 0 43 95 8500 Vertrieb Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 45 0 43 95 8509 Service DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Vertrieb Abidjan SICA Tel 225 0 25 79 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 0 25 84 36 165 Bld de Marseil
2. Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM 29 7 30 NN St rungen an der Bremse 7 3 St rungen an der Bremse St rung m gliche Ursache Abhilfe Bremse l ftet nicht falsche Spannung am Bremssteuerger t richtige Spannung anlegen Bremssteuerger t ausgefallen Bremsenansteuerung wechseln inneren Widerstand und Isolation der Bremsspule berpr fen Schaltger te ber pr fen max zul ssiger Arbeitsluftspalt berschrit ten da Bremsbelag abgenutzt R cksprache mit Kundendienst SEW EURODRIVE Spannungsfall entlang der Zuleitung gt 10 f r richtige Anschluss Spannung sorgen Kabelquerschnitt berpr fen Bremsspule hat Windungs oder K rper schluss R cksprache mit Kundendienst SEW EURODRIVE Motor bremst nicht Bremsbelag verschlissen R cksprache mit Kundendienst SEW EURODRIVE Bremsmomert falsch R cksprache mit Kundendienst SEW EURODRIVE Handl ftvorrichtung nicht richtig eingestellt Stellmuttern richtig einstellen Bremse f llt verz gert ein Bremse wird auf der Wechselspannungsseite geschaltet gleich und wechselspannungsseitig schalten Schaltbild beachten Ger usche im Bereich der Bremse Pendelmomente durch falsch eingestellten Frequenzumrichter Einstellung des Frequenzumrichters gem Betriebsanlei tung berpr fen korrigieren Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM Inspektio
3. Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM 33 Schaltarbeit Bremsmomente Bremse BR 9 3 Schaltarbeit Bremsmomente Bremse BR Bremse f r Motorgr e Schaltarbeit bis zur Wartung Bremsmoment 106 J Nm 5 7 BR1 CM71 60 10 14 20 14 20 BR2 CM90 90 28 40 28 40 BR8 CM112 180 59 80 110 9 4 Widerst nde Bremsspule Un 24 Voc 110 Vac 230 Vac 400 Vac 460 Vac Bremse Rg R Rg R Rg R Rg R Rg Rr 9 9 2 2 9 9 2 2 9 2 BR1 3 74 11 2 11 8 35 4 59 2 178 187 561 235 7 707 BR2 3 23 9 55 10 2 30 2 51 3 151 162 479 194 573 BR8 1 33 6 95 4 2 21 9 21 110 66 4 348 83 6 438 51242AXX Legende Rg Widerstand Beschleunigerspule bei 20 C Rr Widerstand Teilspule bei 20 C UN Nennspannung Nennspannungsbereich 34 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM Betriebsstr me Bremse BR 9 5 Betriebsstr me Bremse BR Die in den Tabellen angegebenen Stromwerte lu Haltestrom sind Effektivwerte Ver wenden Sie zu ihrer Messung nur effektivwertmessende Instrumente Der Einschalt strom Beschleunigerstrom lg flie t nur kurzzeitig max 150 ms beim L ften der Brem se oder bei Spannungseinbr chen unter 70 der Nennspannung Bei Verwendung des Bremsgleichrichters BG oder bei direkter Gleichspannnungsversorgung beides nur m glich bei Bremsen bis Baugr e BMG4 kommt es zu keinem erh h
4. Ausgabe Synchrone Servomotoren CM 06 2003 Betriebsanleitung 1056 6104 DE EUROBRIVE Korrekturblatt zur Betriebsanleitung Ausgabe Synchrone Servomotoren CM 01 2003 Zusatz zur Betriebsanleitung 11223200 DE Zusatz zur Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM 1 Zusatz zur Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM Korrektur Seite 16 F r die Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren Sach Nr 10566104 Ausgabe 01 2003 haben sich Anderungen und Korrekturen ergeben die in diesem Zusatz be schrieben werden Bitte verwenden Sie die hier angegebenen Daten anstatt den Daten in der Be triebsanleitung Im Kapitel 5 3 Motor anschlie en ber Klemmenkasten wurde die Grafik Anschlie en des Motors ber Klemmenkasten falsch dargestellt Die richtige Klemmenbelegung sehen Sie in der nachfolgenden Grafik L Z RB 3 BS SW Sg AIJ Ge amp O b 52150AXX Bild 1 Klemmenbelegung Kontakt Aderkennzeichnung Anschluss U1 U Vi schwarz mit wei en Zeichen U V W V WI W PE gr n gelb Schuitzleiter Korrekturblatt zur Betriebsanleitung Synchrone Serrvomotoren CM Zusatz zur Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM Korrektur Seite 23 Im Kapitel 5 5 Bremsen anschlie en ber Klemmenkasten wurde die Grafik Anschlie Ben der Bremse ber Klemmenkasten falsch dargestellt Die
5. ber Steckverbinder nennen 19 5 5 Bremse anschlie en ber Klemmenkasten anannn0annnannnnennnnnnnnnnnnnnnnne 23 5 6 Zusatzausetattungen 24 6 ech d ell E 28 6 1 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme nennen 28 7 BelriebSStOruUngeni sense ee a ae en nee ee 29 Sur Fe Storungen un Re e EE 29 SICH 7 2 St rungen beim Betrieb mit Servoumrichter Au 29 7 3 St rungen an der Bremse 30 8 INSDEKUON VC E ee E 31 8 1 Inspektionsintervalle nennen neuen nnnnnn nennen nnnnnnn nennen 31 a 8 2 Inspektionsarbeiten Bremse DP 31 9 TECHNISCHE Dat n susanne ehe EEE ai 33 IA re E e EE 33 9 2 Anschluss mit Klemmenkasten nenne nnnnenenne nennen 33 9 3 Schaltarbeit Breemsmomente Bremse DH 34 9 4 Widerst nde Dremsepnule nennen nnnnnnn nennen nennen 34 9 5 Betriebsstr me Bremse bh 35 10 ANANG E 36 4 10 1 Montage Leistungs Steckverbinder SM5 SM6 und SB5 SB6 36 L 10 2 Montage Slenel Sieckueringder nanen 37 10 3 Anschluss Schaltbilder Synchrone Servomotoren CM 38 10 4 Anschluss Schaltbild CM Motoren mit Leistungs Steckverbinder 39 10 5 Anschluss Schaltbild CM Motoren mit Signal Steckverbinder 39 10 6 Anschluss Schaltbilder CM Motoren mit Klemmenkasten 41 10 7 Anschluss Schaltbild Fremdl fter VR oonnnsnonnnnnnnnnnnnnnnnnsnnrnesennresnnnresne 43 11 Jil LE EE 44 11 1 nderungsindex uuunnenaennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
6. e Motor Anzugsdrehmoment Nm CM71 7 M5 CM90 13 M6 CM112 28 M8 Nacheinander kompletten Montagevorgang mit den restlichen 3 Halterungen wieder holen Fremdl fter an den montierten Halterungen befestigen Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM 25 5 Zusatzausstattungen Elektrischer Der Fremdl fter VR ist f r 24 V Gleichspannung und f r 100 240 V Wechselspannung Anschluss verf gbar gt Kapitel Anhang Anschluss Schaltbild Fremdl fter VR e 24 Voc 20 e Anschluss Steckverbinder e max Anschlussquerschnitt 3x1 mm e Kabelverschraubung Pg7 mit Innendurchmesser 7 mm 24V Doc o 50990AXX Stecker Kontakt Anschluss 1 24 V 2 0V Schaltnetzteil In der Ausf hrung f r Wechselspannung erhalten Sie einen Fremdl fter VR und das UWUSTA Schaltnetzteil UWU51A gt folgendes Bild e Eingang 100 240 Vac 6 10 50 60 Hz e Ausgang 24 Voc 1 2 1 25 A Anschluss Schraubklemmen 0 2 2 5 mm trennbar e Schutzart IP20 Befestigung auf Tragschiene EN 50022 im Schaltschrank 50919AXX 26 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM Zusatzausstattungen 5 Hiperfacegeber Beachten Sie beim Anschluss der Hiperfacegeber AS1H ES1H unbedingt folgende Hinweise e Nur geschirmte Leitung mit paarweise verdrillten Adern verwenden e Den Schirm beidseitig gro fl chig au
7. 20 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM Bremse anschlie en ber Steckverbinder Gleich und wechselstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse W1 v1 U1 Hahok He d 51236AXX Bremsgleichrich Gleich und wechselstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse Inte ter BMK griertes Spannungsrelais 24 Vpc Steuereingang integriert BMK W1 vi U1 HoHo HSHH K12 2 AT Ar PE Ke 7 240c 51237AXX Legende 1 Bremsspule 2 Zum L ften der Bremse Spannung anlegen wie auf dem Typenschild angegeben Schaltkontakte entsprechend Gebrauchskategorie AC3 nach EN 609947 4 1 BMH Zum L ften und Heizen der Bremse im Stillstand Spannung anlegen wie auf dem Typenschild angegeben K12 unbet tigt Heizbetrieb Kontaktbelastbarkeit der Klemmen 1 und 4 am BMH AC11 Klemme 3 AC3 nach EN 6094 7 4 1 3 Anschlusskabel f r Bremsmotor Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM 21 22 Bremse anschlie en ber Steckverbinder Bremsensteuerge F r Gleichspannungsversorgung 24 Ve r t BSG BSG W1 V1 U1 Z re 51238AXX Legende Bremsspule 2 Anschlusskabel f r Bremsmotor Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM Bremse anschlie en ber Klemmenkasten 5 5 Bremse anschli
8. 124 sewperu terra com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Polen Montagewerke Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp Zz 0 0 Tel 48 0 4 26 77 10 90 Vertrieb ul Techniczna 5 Fax 48 0 4 26 77 10 99 Service PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Portugal Montagewerke Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 0 2 31 20 96 70 Vertrieb Apartado 15 Fax 351 0 2 31 20 36 85 Service P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Rum nien Vertrieb Bucuresti Sialco Trading SRL Tel 40 0 2 12 30 13 28 Service str Madrid nr 4 Fax 40 0 2 12 30 71 70 71222 Bucuresti sialco sialco ro Russland Vertrieb St Petersburg ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 0 812 5 35 71 42 P O Box 263 812 5 35 04 30 RUS 195220 St Petersburg Fax 7 0 812 5 35 22 87 sew sew eurodrive ru Schweden Montagewerke J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 0 36 34 42 00 Vertrieb Gnejsv gen 6 8 Fax 46 0 36 34 42 80 Service S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Schweiz Montagewerke Basel Alfred Imhof A G Tel 41 0 6 14 17 17 17 Vertrieb Jurastrasse 10 Fax 41 0 6 14 17 17 00 Service CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Senegal Vertrieb Dakar SENEMECA Tel 221 0 849 47 70 Mecanique Generale Fax 221 0 84947 71 Km 8 Route de Rufisque sen
9. 88 05 Casablanca srm marocnet net ma Mazedonien Vertrieb Skopje SGS Skopje Macedonia Tel 389 0 9 91 38 43 90 Teodosij Sinactaski 66 91000 Skopje Macedonia Fax 389 0 9 91 38 43 90 sgs mol com mk Neuseeland Montagewerke Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 0 9 2 74 56 27 Vertrieb P O Box 58 428 Fax 64 0 9 2 74 01 65 Service 82 Greenmount drive sales sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 0 3 3 84 62 51 10 Settlers Crescent Ferrymead Christchurch Fax 64 0 3 3 85 64 55 sales sew eurodrive co nz Niederlande Montagewerke Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 0 10 44 63 700 Vertrieb Industrieweg 175 Fax 31 0 10 41 55 552 Service NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Norwegen Montagewerke Vertrieb Service Moss SEW EURODRIVE AS Solgaard skog 71 N 1599 Moss Tel 47 0 69 2410 20 Fax 47 0 69 2410 40 sew sew eurodrive no 12 2002 Adressenverzeichnis 1 sterreich Montagewerke Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 0 16 17 55 00 0 Vertrieb Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 0 16 17 55 00 30 Service A 1230 Wien http sew eurodrive at sew sew eurodrive at Peru Montagewerke Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 0 13 49 52 80 Vertrieb S A C Fax 51 0 13 49 30 02 Service Los Calderos 120
10. Schwarz TF KTY 1 doppelte Belegung zur Querschnittserh hung Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM 17 18 Motor anschlie en ber Klemmenkasten Anschlie en Hiperface Geber ASIH ESIH gt 10 D 51213AXX Signalleitungen der Hiperface Geber AS1H ES1H an der Klemmenleiste Kontakt Aderkennzeichnung AS1H ES1H Anschluss 1 RD Rot Cosinus 2 BU Blau Refcos 3 YE Gelb Sinus 4 GN Gr n Refsin 5 VT Violett Daten 6 BK Schwarz Daten 7 GY PK Grau Pink PK Pink Spannungsbezug GND 8 RD BU Rot Blau GY Grau Versorgungsspannung Us 9 BN Braun TF KTY 10 WH Wei TF KTY 1 doppelte Belegung zur Querschnittserh hung Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM Bremse anschlie en ber Steckverbinder 5 4 Bremse anschlie en ber Steckverbinder Die Bremse wird elektrisch gel ftet Der Bremsvorgang erfolgt mechanisch nach Aus schalten der Spannung Beachten Sie die geltenden Vorschriften der jeweiligen Berufsgenossenschaften zu Phasenausfallsicherung und der damit verbundenen Schaltung Schaltungs n derung Hinweis Mit R cksicht auf die zu schaltende Gleichspannung und hohe Strombe lastung m ssen entweder spezielle Bremssch tze oder Wechselstromsch tze mit Kontakten der Gebrauchskategorie AC 3 nach EN 60947 4 1 verwendet we
11. Span nung 500 Vopc Bei Verwendung der Geber AS1H ES1H ist die K hlmitteltemperatur auf 20 40 C eingeschr nkt Beachten Sie dass auch der Temperaturbereich des Getriebes eingeschr nkt sein kann Betriebsan leitung Getriebe Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM Vorarbeiten Der Isolationswiderstand folgendes Bild ist stark temperaturabh ngig Ist der Isolationswiderstand nicht ausreichend muss der Motor getrocknet werden MO 100 10 1 0 1 0 20 40 60 80 C 01731AXX Motor trocknen Motor mit Warmluft erw rmen ffnen Sie den Motorraum so weit das Feuchtigkeit aus dem Innenraum entweichen kann berpr fen Sie anschlie end ob e der Anschlussraum trocken und sauber ist e die Anschluss und Befestigungsteile korrosionsfrei sind e die Fugenabdichtung in Ordnung ist e die Kabelverschraubungen dicht sind sonst reinigen bzw auswechseln Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM 10 Aufstellen des Motors 4 4 Aufstellen des Motors Aufstellen in Feuchtr umen oder im Freien Der Motor bzw der Getriebemotor darf nur in der angegebenen Bauform auf einer ebe nen ersch tterungsfreien und verwindungssteifen Unterkonstruktion aufgestellt mon tiert werden Die Oberfl chentemperatur des Motors kann im Betrieb 65 C berschreiten Schutzma nahmen gegen unbeabsichtigtes Ber hren vorsehen Motor und Arbeitsmaschine sorgf ltig ausrichten um Abtriebswellen nich
12. Stromaufnahme Bremse l ftet nicht Kap St rungen an der Bremse St rung auf Geberleitung Geberleitung berpr fen Motor erw rmt sich zu stark berlastung Temperartur messen Leistungsmessung durchf hren ggf gr eren Motor ein setzen oder Belastung reduzieren K hlung ungen gend K hlluftzufuhr korrigieren bzw K hlluftwege freimachen ggf Fremdl fter nachr sten Umgebungstemperatur zu hoch Zul ssigen Temperaturbereich beachten Fremdl fter l uft nicht Anschluss berpr fen ggf korrigieren h ufigkeit Nennbetriebsart S1 bis S10 DIN 57530 berschritten z B durch zu gro e Schalt Nennbetriebsart des Motors den erforderlichen Betriebs bedingungen anpassen ggf Fachmann zur Bestimmung des richtigen Antriebes heranziehen Laufger usche am Motor Lagerschaden R cksprache mit Kundendienst SEW EURODRIVE 7 2 St rungen beim Betrieb mit Servoumrichter Beim Betrieb des Motors mit Servoumrichter k nnen auch die im Kapitel St rungen am Motor beschriebenen Symptome auftreten Die Bedeutung der aufgetretenen Proble me sowie Hinweise zu deren L sung finden Sie in der Betriebsanleitung des Servoum richters Sollten Sie die Hilfe unseres Kundendienstes ben tigen bitten wir um folgende Anga ben e Leistungsschilddaten vollst ndig e Art und Ausma der St rung e Zeitpunkt und Begleitumst nde der St rung e vermutete Ursache
13. 7 Service Por Ramangamdi Baroda 391 243 sew baroda gecsl com Gujarat Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 0 18 30 62 77 Service 48 Moyle Road Fax 353 0 18 30 64 58 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Italien Montagewerke Milano SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 0 2 96 98 01 Vertrieb Via Bernini 14 Fax 39 0 2 96 79 97 81 Service I 20020 Solaro Milano sewit sew eurodrive it Japan Montagewerke Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 0 53 83 7 3811 13 Vertrieb 250 1 Shimoman no Fax 81 0 53 83 7 3814 Service Toyoda cho Iwata gun sewjapan sew eurodrive co jp Shizuoka prefecture 438 0818 Kamerun Vertrieb Douala Electro Services Tel 237 0 43 22 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 0 42 77 03 B P 2024 Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 0 905 7 91 15 53 Vertrieb 210 Walker Drive Fax 1 0 905 7 91 29 99 Service Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca l reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 0 604 9 46 55 35 7188 Honeyman Street Fax 1 0 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 0 514 3 67 11 24 2555 Rue Leger Street Fax 1 0 514 3 67 36 77 LaSalle Quebec H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Weitere Anschriften ber Service Stationen in Kanada auf Anfrage Kolumbien Mo
14. Index 11 1 nderungsindex Allgemein Kapitel Elektri sche Installation Kapitel Technische Daten Kapitel Anhang Gegen ber der vorherigen Ausgabe der Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM Druckschriften Nummer 1052 780x Ausgabe 07 2001 wurden folgende Erg n zungen und nderungen vorgenommen e Die Baureihe CM112H wurde in die Betriebsanleitung aufgenommen e Die Anschlussbelegung von Resolver thermischem Motorschutz sowie den Hiper face Gebern AS1H und ES1H wurde ge ndert e Im Kapitel Bremse anschlie en ber Steckverbinder wurden s mtliche Anschluss schaltbilder der Bremsgleichrichter berarbeitet e Das Kapitel Bremse anschlie en ber Klemmenkasten wurde berarbeitet e Das Kapitel Zusatzausstattungen wurde um den Abschnitt Mechanische Installa tion des Fremdl fters VR erweitert e Das Kapitel Technische Daten wurde um die Daten der Baureihe CM112H erg nzt e Das Kapitel Anhang wurde komplett berarbeitet Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM Adressenverzeichnis 1 Adressenverzeichnis Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel 49 0 72 51 75 0 Fertigungswerk Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 0 72 51 75 19 70 Vertrieb D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Service Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Elektronik Tel 49 0 1 71 7 210791 Service Getriebe und Moto
15. M Motoren werden mit dem Steckverbindersystem SM SB ausgeliefert In der Grundausf hrung liefert SEW EURODRIVE die CM Motoren mit motorseitiger Flansch dose und ohne Gegenstecker aus Das Gebersystem wird ber einen separaten 12poligen Rundsteckverbinder angeschlossen Die Lage der Geberkabeleinf hrung ist standardm ig radial Stellen Sie sicher dass die Leitungsart den geltenden Vorschriften entspricht Die Be messungsstr me sind auf dem Motortypenschild angegeben Die verwendbaren Lei tungsquerschnitte sind in der folgenden Tabelle aufgef hrt Typ Kabeltyp Leitungsquerschnitt SM51 SM61 4x 1 5 mm SM52 SM62 4 x 2 5 mm SM54 SM64 Motorkabel 4 x 4 mm SM56 SM66 4 x 6 mm SM59 SM69 4 x 10 mm SB51 SB61 4 x 1 5 mm 3x1 mm SB52 SB62 4 x 2 5 mm 3x1 mm SB54 SB64 Bremsmotorkabel 4x 4mm 3x1 mm SB56 SB66 4 x 6 mm 3 x 1 5 mm SB59 SB69 4 x 10 mm 3 x 1 5 mm F r den Anschluss mit dem Steckverbindersystem SM SB sind konfektionierte Kabel von SEW EURODRIVE erh ltlich Die Adernkennzeichnung und die Kontaktbelegung ist in den folgenden Tabellen angegeben Dargestellt ist bei den Steckverbindern jeweils die Belegung des Steckers am Kabel auf der Anschlussseite R ckseite Wenn Sie Ihre Kabel selber konfektionieren e Im Kapitel Anhang ist die Montage der Leistungs Steckverbinder SM5 SM6 und der Signal Steckverbin
16. SB Kontaktbelegung Signalsteckverbinder Geberkabel f r Hiperfacegeber AS1H ES1H 50954AXX Kontakt Nr Aderkennzeichnung Belegt 1 2 3 RD Rot Cosinus 4 BU Blau Refcos 5 YE Gelb Sinus 6 GN Gr n Refsin 7 VT Violett Daten 8 BK Schwarz Daten 9 BN Braun TF KTY 10 WH Wei TF KTY 11 GY PK Grau Pink PK Pink Spannungsbezug GND 12 RD BU Rot Blau GY Grau Versorgungsspannung Us 1 doppelte Belegung zur Querschnittserh hung Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB Kontaktbelegung Signalsteckverbinder Geberkabel f r Resolver RHTM 50954AXX Kontakt Nr Aderkennzeichnung Belegt 1 PK Pink R1 Referenz 2 GY Grau R2 Referenz 3 RD Rot S1 Cosinus 4 BU Blau S3 Cosinus 5 YE Gelb S2 Sinus 6 GN Gr n S4 Sinus 7 8 NM BN Braun VT Violett TF KTY 10 WH Wei BK Schwarz TF KTY 11 12 1 doppelte Belegung zur Querschnittserh hung Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM 15 Motor anschlie en ber Klemmenkasten 5 3 Motor anschlie en ber Klemmenkasten Bei Betrieb mit elektronischen Regelger ten ber cksichtigen Sie unbedingt die entspre chenden Inbetriebnahmeanleitungen Schaltbilder Die in den folgenden Tabellen angegebenen Ad
17. bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 4 1 Ben tigte Werkzeuge Hilfsmittel Standardwerkzeug Aufziehvorrichtung Bei Verwendung von Aderendh lsen Quetschzange und Aderendh lsen ohne lso lierstoffkragen DIN 46228 Teil 1 Werkstoff E Cu Crimpzange f r Steckverbinder Ausbauwerkzeug 4 2 Bevor Sie beginnen Der Antrieb darf e nur montiert werden wenn S 4 3 Vorarbeiten die Angaben auf dem Leistungsschild des Antriebes bzw der Ausgangsspannung des Frequenzumrichters mit dem Spannnungsnetz bereinstimmen der Antrieb unbesch digt ist keine Sch den durch Transport oder Lagerung sichergestellt ist dass folgende Vorgaben erf llt sind Umgebungstemperatur zwischen 25 C und 40 C keine le S uren Gase D mpfe Strahlungen etc Aufstellungsh he max 1000 m ber NN Sonderausf hrungen Antrieb gem Umgebungsbedingungen ausgef hrt Motorwellenenden m ssen gr ndlich von Korrosionsschutzmittel Verschmutzungen oder hnlichem befreit werden handels bliches L sungsmittel verwenden Das L sungsmittel darf nicht an Lager oder Dichtringe dringen Materialsch den Langzeitlage rung Motoren 1 Bitte beachten Sie die verringerte Fettgebrauchsdauer der Kugellager nach Lager zeiten ber einem Jahr berpr fen Sie ob der Motor durch die l ngere Lagerzeit Feuchtigkeit aufge nommen hat Dazu muss der Isolationswiderstand gemessen werden Mess
18. ben 6 aufstecken Vorhandene Kegelfedern 4 auf Stiftschrauben 6 aufstecken Sechskantmuttern 2 auf Stiftschrauben 6 auf schrauben Handhebel 1 in L ftb gel 5 einschrauben e Beidseitig L ngsspiel s von 2 mm zwischen der Lasche des L ftb gels 5 und der Sechskantmutter 2 einstellen gt folgendes Bild 50950AXX 32 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM 9 Technische Daten Steckverbinder 9 1 Steckverbinder Leistungssteckverbinder Signalsteckverbinder Steckverbinder ER max Kabel E max Kabel Buchsenkontakt eler durchmesser Buchsenkontakt sea all durchmesser rung mm rung Ve SM51 SM61 4x 1 5 mm 4x1 5 mm SB51 SB61 3 x 0 5 1 5 mm SM52 SM62 4 x 2 5 mm 14 4 x 2 5 mm SB52 SB62 3 x 0 5 1 5 mm M28 SM54 SM64 4 x 4 mm 2 e 4 x 4 mm 10 x 0 06 1 mm variabel 10 5 SE 3x 0 5 1 5 mm i SM56 SM66 4 x 6 mm 4 x 6 mm SES 3 x 0 5 1 5 mm SM59 SM69 4 x 10 mm M34 23 4 x 10 mm SES 3 x 0 5 1 5 mm 9 2 Anschluss mit Klemmenkasten Leistungsanschluss Geberanschluss Motortyp Anschluss maximaler Lei Kabeleinf hrung Anschluss Kabeleinf hrung tungsquerschnitt CFM71 3x M 4 x 4 mm M20 x 1 5 CFM90 112S M32 x 1 5 Klemme mit K figzug 4 x 10 mm feder im Geberge M16 x 1 5 CFM112 M L 3 x M6 M40 x 1 5 h use CFM112H 4 x 16mm M50 x 1 5
19. chwarz Weiss RDWH Rot Weiss Verwendete Symbole Steckverbinder Oberteil kundenseitig zu verschalten Steckverbinder Unterteil werkseitig geschaltet 38 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM Anschluss Schaltbild CM Motoren mit Leistungs Steckverbinder 1 10 10 4 Anschluss Schaltbild CM Motoren mit Leistungs Steckverbinder Anschluss Schaltbild mit ohne Bremse RD vu 51214AXX 10 5 Anschluss Schaltbild CM Motoren mit Signal Steckverbinder Anschluss Schaltbild Resolver RH1M 51216AXX Kontaktbelegung Steckverbinder Unterteil Kontakt Farbcode Anschluss 1 RDWH R1 Referenz 2 BKWH R2 Referenz 3 RD S1 Cosinus BK S3 Cosinus gt YE S2 Sinus 6 BU S4 Sinus 7 8 9 BK RD TF KTY 10 BK BU TF KTY 11 12 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM 39 10 I Anschluss Schaltbild CM Motoren mit Signal Steckverbinder Anschluss Schaltbild Geber ES1H ASIH BK RD RD BU GY GY PK PK RD 51217AXX Kontaktbelegung Steckverbinder Unterteil Kontakt Farbcode Anschluss 1 2 3 BN Cosinus 4 BK Refcos 5 YE Sinus 6 BK Refsin 7 OG D 8 BK D 9 BK RD TF KTY 10 BK BU TF KTY 11 RD Spannungsbezug GND 12 BK Versorgungsspannung Us 40 Betriebsanleitung Synch
20. der beschrieben e Die Buchsenkontakte f r den Motoranschluss sind als Crimpkontakte ausgef hrt F r das Crimpen nur passendes Werkzeug verwenden e Anschlusslitzen gem Kapitel Anhang Abschnitt Montage Leistungs Steck verbinder SM5 SM6 bzw Signal Steckverbinder abisolieren Anschl sse mit Schrumpfschlauch berziehen e Falsch montierte Buchsenkontakte nur mit den passenden Ausbauwerkzeugen de montieren Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB Kontaktbelegung Leistungssteckverbinder Motorkabel SM5 SM6 Kupplung SK5 50952AXX Kontakt Aderkennzeichnung Anschluss Kontaktart U1 U Vi schwarz mit wei en Zeichen U V W V l abgeschnitten freie L nge ca 250 mm WI W PE gr n gelb Schuitzleiter Kontaktbelegung Leistungssteckverbinder Bremsmotorkabel SB5 SB6 Kupplung hh W1 Vi U1 So CT NEE 5 43 PE 50953AXX Kontakt Aderkennzeichnung Anschluss Kontaktart U1 U Vi schwarz mit wei en Zeichen U V W V abgeschnitten freie L nge ca 250 mm WI W PE gr n gelb Schutzleiter 3 1 4 schwarz mit wei en Zeichen 1 2 3 mit Phoenix Steckverbinder GMVSTBW 2 5 3ST 5 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM 13 14 Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM
21. e en ber Klemmenkasten Die Bremse wird elektrisch gel ftet Der Bremsvorgang erfolgt mechanisch nach Aus schalten der Spannung Beachten Sie die geltenden Vorschriften der jeweiligen Berufsgenossenschaften zu Phasenausfallsicherung und der damit verbundenen Schaltung Schaltungs n derung Anschlie en der Bremse ber Klemmenkasten Hinweis Mit R cksicht auf die zu schaltende Gleichspannung und hohe Strombe lastung m ssen entweder spezielle Bremssch tze oder Wechselstromsch tze mit Kontakten der Gebrauchskategorie AC 3 nach EN 60947 4 1 verwendet werden Ggf bei Ausf hrung mit Handl ftung Handhebel einschrauben nach beiliegendem Schaltbild gt Kapitel Anhang Abschnitt Anschluss Schaltbil der Querschn itte der Leitungen pr fen Anschl sse fest verschrauben O O S E N 19 GER Gi D s 1 Le W oe O te Es lie ITE OO ree o AO S ANAS e Q O i O It 51209AXX Kontakt der Aderkennzeichnung Anschluss Anschluss Hilfsklemmen Bremsgleichrichter Bremsensteuerger t leiste BME BMH BMK BMP BSG sa 14 1 4a schwarz mit wei en Zeichen 1 2 3 13 3 5a 15 5 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM 23 5 Zusatzausstattungen 5 6 Zusaltzausstattungen AR Schlie en Sie die mitgelieferten Zusatzausstattungen nach den beigelegten Schaltbil Cl dern a
22. e in Kapitel 2 der Antrieb unbesch digt und nicht blockiert ist nach l ngerer Lagerzeit die Ma nahmen gem Kapitel Vorarbeiten ausgef hrt wurden alle Anschl sse ordnungsgem ausgef hrt wurden die Drehrichtung des Motors Getriebemotors stimmt alle Schutzabdeckungen ordnungsgem installiert sind alle Motorschutzeinrichtungen aktiv sind bei Hubantrieben die r ckspringende Handl ftung der Bremse verwendet wird keine anderen Gefahrenquellen vorhanden sind der Motor einwandfrei l uft keine berlastung keine Drehzahlschwankung starke Ger uschentwicklung etc das richtige Bremsmoment dem jeweiligen Anwendungsfall entsprechend eingestellt ist gt Kap Technische Daten bei Problemen gt Kap Betriebsst rungen Bei Bremsmotoren mit r ckspringender Handl ftung muss der Handhebel nach der Inbetriebnahme abgenommen werden Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM 7 Betriebsst rungen 7 1 St rungen am Motor N St rungen am Motor _ St rung m gliche Ursache Abhilfe Motor l uft nicht an Zuleitung unterbrochen Anschl sse kontrollieren ggf korrigieren Sicherung durchgebrannt Sicherung erneuern Motorschutz hat angesprochen Motorschutz auf richtige Einstellung pr fen ggf Fehler beheben falsche Drehrichtung Motor falsch angeschlossen Umrichter berpr fen Sollwerte pr fen Motor brummt und hat hohe Antrieb blockiert Antrieb pr fen
23. emeca sentoo sn B P 3251 Dakar Singapur Montagewerke Singapore SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 0 68 62 17 01 17 05 Vertrieb No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 0 6861 28 27 Service Jurong Industrial Estate Telex 38 659 Singapore 638644 sales sew eurodrive com sg Slowenien Vertrieb Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 0 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 0 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net 12 2002 i Adressenverzeichnis Spanien Montagewerke Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 0 9 44 31 84 70 Vertrieb Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 0 9 44 31 84 71 Service E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain sew eurodrive es S dafrika Montagewerke Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 0 11 248 70 00 Vertrieb Eurodrive House Fax 27 0 11 494 23 11 Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads ljjansen sew co za Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 0 21 552 98 20 Rainbow Park Fax 27 0 21 552 98 30 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 0 31 700 34 51 2 Monaceo Place Fax 27 0 31 700 38 47 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Thailand Mon
24. erfarben entsprechen dem Farbcode gem SEW EURODRIVE Kabel Anschlie en des e nach beiliegendem Schaltbild gt Kapitel Anhang Abschnitt Anschluss Schaltbil Motors ber der Klemmenkasten Querschnitte der Leitungen pr fen e Anschl sse und Schuitzleiter fest verschrauben e im Klemmenkasten Wicklungsanschl sse berpr fen und ggf festziehen A CO O S e BR EE ER zem wem TS mm en wn me mm pm mm rm mm mmm mm pa P a o0 0000 m m m m mm em mm pm zen wes ken em lt e ER SS ER ZE E ec O O O EN Eu S 50988AXX Kontakt Aderkennzeichnung Anschluss U1 U Vi schwarz mit wei en Zeichen U V W V WI W PE gr n gelb Schutzleiter Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM Motor anschlie en ber Klemmenkasten Anschlie en Resolver Ther mischer Motor schutz RIDO al D oo 51212AXX Signalleitungen von Resolver RH1M und thermischem Motorschutz TF KTY an der Klemmenleiste Kontakt Aderkennzeichnung RH1M TF Anschluss 1 PK Pink R1 Referenz 2 GY Grau R2 Referenz 3 RD Rot S1 Cosinus 4 BU Blau S3 Cosinus 5 YE Gelb S2 Sinus 6 GN Gr n S4 Sinus 7 8 g1 BN Braun VT Violett TF KTY 10 WH Wei BK
25. erwendung von Getriebemotoren beachten Sie bitte zus tzlich die Si cherheitshinweise f r Getriebe in der dazugeh rigen Betriebsanleitung Ber cksichtigen Sie bitte auch die erg nzenden Sicherheitshinweise in den ein zelnen Kapiteln dieser Betriebsanleitung W hrend und nach dem Betrieb haben Motoren und Getriebemotoren spannungsf h rende und bewegte Teile sowie m glicherweise hei e Oberfl chen Alle Arbeiten zu Transport Einlagerung Aufstellung Montage Anschluss Inbe triebnahme Wartung und Instandhaltung d rfen nur von qualifiziertem Fachper sonal ausgef hrt werden unter unbedingter Beachtung e der zugeh rigen ausf hrlichen Betriebsanleitung en und Schaltbilder e der Warn und Sicherheitsschilder am Motor Getriebemotor e der anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse e der nationalen regionalen Vorschriften f r Sicherheit und Unfallverh tung Schwere Personen und Sachsch den k nnen entstehen durch e unsachgem en Einsatz e falsche Installation oder Bedienung e unzul ssiges Entfernen der erforderlichen Schutzabdeckungen oder des Geh uses Diese Elektromotoren sind f r gewerbliche Anlagen bestimmt Sie entsprechen den g l tigen Normen und Vorschriften und erf llen die Forderungen der Niederspannungsricht linie 73 23 EWG Die technischen Daten sowie die Angaben zu den zul ssigen Bedingungen finden Sie auf dem Leistungsschild und in der Dokumentation Alle Angaben m ssen unbedingt eingehalte
26. f PE Potenzial legen e Signalleitungen getrennt von Leistungskabeln oder Bremsleitungen verlegen Ab stand mindestens 200 mm SEW EURODRIVE empfiehlt den Signalsteckverbinder des Hiperfacegebers AS1H ES1H nicht unter Spannung abzuziehen Anschluss an F r den Betrieb mit MOVIDRIVE compact MCH4_A erfolgt der Geberanschluss je MOVIDRIVE nach Motortyp und Motorausf hrung ber Steckverbinder oder ber Klemmenkasten compact MCH4_A folgende Grafiken Farbcode gem SEW EURODRIVE Kabel In der Motorausf hrung CM71 112 mit Steckverbinder schlie en Sie den Hiper facegeber folgenderma en an MOVIDRIVE compact MCH4_A an AS1H ES1H max 100 m 330 ft COS COS SIN SIN DATA DATA TF KTY TF KTY GND 05740AXX In der Motorausf hrung CM71 112 mit Klemmenkasten schlie en Sie den Hiper facegeber folgenderma en an MOVIDRIVE compact MCH4_A an AS1H ES1H max 100 m 330 ft X15 COS COS SIN is oa SIN S DATA o DATA e TF KTY x TF KTY 90 GND Y R 05919AXX Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM 27 6 28 a Voraussetzungen zur Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme 6 1 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme Vergewissern Sie sich vor der Inbe triebnahme dass Vergewissern Sie sich w hrend der Inbetriebnahme dass Bitte beachten Sie bei der Inbetriebnahme unbedingt die Sicherheitshinweis
27. hinweise in Kapitel 2 Zum Schalten von Motor und Bremse m ssen Schaltkontakte der Gebrauchs kategorie AC 3 nach EN 60947 4 1 verwendet werden Bei umrichtergespeisten Motoren m ssen die entsprechenden Verdrahtungshin weise des Umrichterherstellers beachtet werden Beachten Sie unbedingt die Be triebsanleitung des Servoumrichters 5 1 Verdrahtungshinweise Schutz vor St r beeinflussung von Bremsen ansteuerungen Schutz vor St r beeinflussung von Motorschutz einrichtungen Zum Schutz vor St rbeeinflussung von Bremsenansteuerungen d rfen ungeschirmte Bremsleitungen nicht gemeinsam mit getakteten Leistungsleitungen in einem Kabel ver legt werden Getaktete Leistungsleitungen sind insbesondere Ausgangsleitungen von Frequenz und Servoumrichtern Stromrichtern Sanftan lauf und Bremsger ten Zuleitungen zu Bremswiderst nden u Zum Schutz vor St rbeeinflussung von Motorschutzeinrichtungen Temperaturf hler TF oder KTY d rfen separat abgeschirmte Zuleitungen gemeinsam mit getakteten Leistungsleitungen in einem Kabel verlegt werden ungeschirmte Zuleitungen nicht gemeinsam mit getakteten Leistungsleitungen in ei nem Kabel verlegt werden Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM 11 Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB 5 2 Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB Leitungs querschnitt Konfektionierte Kabel Die C
28. ive com 12 2002 Adressenverzeichnis 1 USA Montagewerk San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 0 510 4 87 35 60 Vertrieb 30599 San Antonio St Fax 1 0 510 4 87 63 81 Service Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 0 856 4 67 22 77 Pureland Ind Complex Fax 1 0 856 4 67 37 92 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 0 9 37 3 35 00 36 2001 West Main Street Fax 1 0 9 37 4 40 37 99 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 0 214 3 30 48 24 3950 Platinum Way Fax 1 0 214 3 30 47 24 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Weitere Anschriften ber Service Stationen in den USA auf Anfrage Venezuela Montagewerk Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 0 241 8 32 98 04 Vertrieb Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 0 241 838 62 75 Service Zona Industrial Municipal Norte sewventas cantv net Valencia Estado Carabobo sewfinanzas cantv net 12 2002
29. le B P 2323 Abidjan 08 Estland Vertrieb Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 0 6 59 32 30 Paldiski mnt 125 Fax 372 0 6 59 32 31 EE 0006 Tallin Finnland Montagewerke Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 0 3 589 300 Vertrieb Vesim entie 4 Fax 358 0 3 780 6211 Service FIN 15860 Hollola 2 http www sew eurodrive fi Gabun sew sew eurodrive fi Vertrieb Libreville Electro Services B P 1889 Libreville Tel 241 0 73 40 11 Fax 241 0 73 40 12 12 2002 Adressenverzeichnis 1 Griechenland Vertrieb Athen Christ Boznos amp Son S A Tel 30 0 21 04 22 51 34 Service 12 Mavromichali Street Fax 30 0 21 04 22 51 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr Boznos otenet gr Gro britannien Montagewerke Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 0 19 24 89 38 55 Vertrieb Beckbridge Industrial Estate Fax 44 0 19 24 89 37 02 Service P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton West Yorkshire WEG 1QR info sew eurodrive co uk Hong Kong Montagewerke Hong Kong SEW EURODRIVELTD Tel 852 0 2 7 96 04 77 7960 46 54 Vertrieb Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 0 2 7 95 91 29 Service Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Indien Montagewerke Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 0 265 283 10 21 Vertrieb Plot No 4 Gidc Fax 91 0 265 283 10 8
30. lx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 0 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 0 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Weitere Anschriften ber Service Stationen in Frankreich auf Anfrage Algerien Vertrieb Alger R ducom Tel 213 0 2 82 22 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 0 2 82 22 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentinien Montagewerke Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 0 33 27 45 72 84 Vertrieb Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 0 33 27 45 72 21 Service Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin Australien Montagewerke Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 0 3 99 33 10 00 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax 61 0 3 99 33 10 03 Service Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 0 2 97 25 99 00 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 0 29725 99 05 New South Wales 2164 enquires sew eurodirve com au 12 2002 i Adressenverzeichnis Belgien Montagewerke Br ssel CARON VECTOR S A Tel 32 0 1023 13 11 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 0 10 2313 36 Service B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Brasilien Fertigungswerk Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 0 11 64 89 91 33 Vertrieb Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 0 11 64 80 33 28
31. n Die Schaltbilder finden Sie auch im Kapitel Anhang Temperaturf hler TF Keine Spannung anlegen Die Kaltleiter Temperaturf hler entsprechen DIN 44082 Kontroll Widerstandsmessung Messger t mit U lt 2 5 V oder I lt 1 mA e Messwerte normal 20 500 Q Warmwiderstand gt 4000 Q Temperatursensor KTY e Achten Sie unbedingt auf korrekten Anschluss des KTY um eine einwandfreie Aus wertung des Temperatursensors zu gew hrleisten e Vermeiden Sie im Stromkreis des KTY Str me gt 4 mA da durch zu hohe Eigener w rmung des Temperatursensors dessen Isolation sowie die Motorwicklung besch digt werden k nnen Die im folgenden Bild dargestellte Kennlinie zeigt den Widerstandsverlauf bei einem Messstrom von 2 mA R 9 50927AXX 24 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM Zusatzausstattungen 5 Fremdl fter VR Die synchronen Servomotoren k nnen auf Wunsch mit einem Fremdl fter VR ausge r stet werden Mechanische Installation 51279AXX Der Fremdl fter VR wird mit 4 Halterungen am B Lagerschild montiert Bitte f hren Sie die komplette Montage einer Halterung 2 immer nur an einer Zy linderschraube 1 durch weil sich sonst die Einstellungen des Gebersystems ver ndern k nnen Zylinderschraube 1 mit 2 bis 3 Umdrehungen l sen Halterung 2 in der Aussparung des B Lagerschildes positionieren Zylinderschraube 1 wieder festziehen Anzugsdrenmoment beachten Baugr
32. n werden Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportsch den Teilen Sie diese sofort dem Transportunternehmen mit Die Inbetriebnahme ist ggf auszuschlie en Eingeschraubte Transport sen fest anziehen Sie sind nur f r das Gewicht des Motors Getriebemotors ausgelegt es d rfen keine zus tzlichen Lasten angebracht werden Die eingebauten Ringschrauben entsprechen der DIN 580 Die dort angegebenen Lasten und Vorschriften sind grunds tzlich einzuhalten Sind am Getriebemotor zwei Trag sen bzw Ringschrauben angebracht so ist zum Transport auch an beiden Trag sen anzuschlagen Die Zugrichtung des Anschlagmittels darf dann nach DIN 580 45 Schr gzug nicht berschreiten Wenn n tig geeignete ausreichend bemessene Transportmittel verwenden Vorhan dene Transportsicherungen vor der Inbetriebnahme entfernen Hinweise in Kapitel Mechanische Installation beachten Hinweise in Kapitel Inspektion Wartung beachten Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM Prinzipieller Aufbau Synchroner Servomotor CM 3 Motorenaufbau Die folgende Abbildung ist prinzipiell zu verstehen Sie dient als Zuordnungshilfe zu den Einzelteillisten Abweichnungen je nach Motorbaugr e und Ausf hrungsart sind m g lich 3 1 Prinzipieller Aufbau Synchroner Servomotor CM 50955AXX Legende 1 Rotor 312 Steckergeh use 7 Flanschlagerschild 313 Verriegelung
33. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn 44 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM 1 Wichtige Hinweise Sicherheits und Warnhinweise II Entsorgung Beachten Sie unbedingt die hier enthaltenen Sicherheits und Warnhinweise oO eD Drohende Gefahr durch Strom M gliche Folgen Tod oder schwerste Verletzungen Drohende Gefahr M gliche Folgen Tod oder schwerste Verletzungen Gef hrliche Situation M gliche Folgen Leichte oder geringf gige Verletzungen Sch dliche Situation M gliche Folgen Besch digung des Antriebes und der Umgebung Anwendungstipps und n tzliche Informationen Die Beachtung der Betriebsanleitung ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller Garantieanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die Be triebsanleitung bevor Sie mit dem Antrieb arbeiten Die Betriebsanleitung enth lt wichtige Hinweise zum Service sie ist deshalb in der N he des Ger tes aufzubewahren Dieses Produkt besteht aus Eisen Aluminium Kupfer Kunststoff Elektronikbauteilen Entsorgen Sie die Teile entsprechend den g ltigen Vorschriften Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM 2 Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Allgemein Bestimmungs gem e Verwendung Transport Einlagerung Aufstellung Montage Inspektion Wartung Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich vorrangig auf den Einsatz von Moto ren Bei der V
34. nsintervalle 8 Inspektion Wartung Verwenden Sie nur Original Ersatzteile entsprechend der jeweils g ltigen Einzel teilliste Motoren k nnen im Betrieb sehr hei werden Verbrennungsgefahr Vor Beginn der Arbeiten Motor und Bremse spannungslos schalten und gegen un beabsichtigtes Einschalten sichern Wartungsarbeiten an der Bremse BR d rfen nur durch SEW EURODRIVE ausge f hrt werden da nach jeder Demontage der Geber neu eingestellt werden muss 8 1 Inspektionsintervalle Verschlei zeiten werden durch viele Faktoren beeinflusst und k nnen kurz sein Die er forderlichen Inspektionsintervalle m ssen individuell gem den Projektierungsunterla gen z B Praxis der Antriebstechnik Antriebe projektieren Katalog Servogetriebemo toren vom Anlagenersteller berechnet werden 8 2 Inspektionsarbeiten Bremse BR Arbeitsluftspalt Der Arbeitsluftspalt AH folgendes Bild kann ber den beim L ften auftretenden Hub messen der Ankerscheibe ber die Stiftschrauben gemessen werden zul ssig 0 15 0 8 mm Da I gt 7 Lie LIES ZE SN ee x AH Bis 50940AXX Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM 31 8 Inspektionsarbeiten Bremse BR Handl ftung nachr sten 1 50941 AN NV Legende 1 Handhebel 4 Kegelfeder 2 Sechskantmutter 5 L ftb gel 3 H lse 6 Stiftschraube e Beide Sechskantmuttern 2 abschrauben H lsen 3 und Kegelfedern 4 abziehen e L ftb gel 5 auf Stiftschrau
35. ntagewerke Bogota SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 0 15 47 50 50 Vertrieb Calle 22 No 132 60 Fax 57 0 15 47 50 44 Service Bodega 6 Manzana B sewcol andinet com 12 2002 Santaf de Bogot i Adressenverzeichnis Korea Montagewerke Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 0 3 14 92 80 51 Vertrieb B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 0 3 14 92 80 56 Service Unit 1048 4 Shingil Dong master sew korea co kr Ansan 425 120 Kroatien Vertrieb Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 0 14 61 31 58 Service PIT Erd dy 4 Il Fax 385 0 14 61 31 58 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Libanon Vertrieb Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 0 149 47 86 B P 80484 961 0 149 82 72 Bourj Hammoud Beirut 961 0 3 27 45 39 Fax 961 0 14949 71 gacar beirut com Luxemburg Montagewerke Br ssel CARON VECTOR S A Tel 352 0 10 23 13 11 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 352 0 10 2313 36 Service B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Malaysia Montagewerke Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 0 73 54 57 07 73 54 94 09 Vertrieb No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 0 73 5414 04 Service 81000 Johor Bahru Johor kchtan pd jaring my West Malaysia Marokko Vertrieb Casablanca S R M Tel 212 0 2 61 86 69 61 86 70 Soci t de R alisations M caniques 61 86 71 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 0 2 62 15
36. rden e Ggf bei Ausf hrung mit Handl ftung Handhebel einschrauben Bremsgleichrichter BM Bremsensteuerger t BSG anschlie en Die Bremsgleichrichter BM oder das Bremsensteuerger t BSG werden im Schalt schrank eingebaut Die Bremse wird mit einem 4 adrigen Kabel angeschlossen Leitungsquerschnitte berpr fen Bremsstr me Kap Technische Daten Bremsenansteuerung nach jeweils abgebildetem Schaltbild gt folgende Grafiken anschlie en Bremsgleichrich Wechselstromseitiges Abschalten Normales Einfallen der Bremse ter BME d 1H2H3H4 A3145 we N Ka D y di Uac 51231AXX Gleich und wechselstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse W1 v1 U1 d 51232AXX 19 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM 5 Bremse anschlie en ber Steckverbinder Bremsgleichrich Wechselstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse Integriertes Span ter BMP nungsrelais 51234AXX Gleichstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse Integriertes Span nungsrelais 51233AXX Bremsgleichrich Wechselstromseitiges Abschalten Normales Einfallen der Bremse ter BMH W1 v1 U1 51235AXX
37. ren Tel 49 0 1 72 7 60 13 77 Montagewerke Garbsen SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel 49 0 51 37 87 98 30 Service bei Hannover Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 0 51 37 87 98 55 D 30823 Garbsen scm garbsen sew eurodrive de Postfachadresse Postfach 110453 D 30804 Garbsen Kirchheim SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel 49 0 89 90 95 52 10 bei M nchen Domagkstra e 5 Fax 49 0 89 90 95 52 50 D 85551 Kirchheim scm kirchheim sew eurodrive de Langenfeld SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel 49 0 21 73 85 07 30 bei D sseldorf Siemensstra e 1 Fax 49 0 21 73 85 07 55 D 40764 Langenfeld scm langenfeld sew eurodrive de Meerane SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel 49 0 37 64 76 06 0 bei Zwickau D nkritzer Weg 1 Fax 49 0 37 64 76 06 30 D 08393 Meerane sScm meerane sew eurodrive de Weitere Anschriften ber Service Stationen in Deutschland auf Anfrage Frankreich Fertigungswerk Haguenau SEW USOCOME Tel 33 0 3 88 73 67 00 Vertrieb 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 0 3 88 73 66 00 Service B P 185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Montagewerke Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 0 5 57 26 39 00 Vertrieb Parc d activit s de Magellan Fax 33 0 5 57 26 39 09 Service 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 0 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 0 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vau
38. richtige Klemmenbelegung sehen Sie in der nachfolgenden Grafik ef In J O 1 ee am i 6 oje Ire N Bi IS 1 2 Le l w lt mee O O i Ky O O i O I It 52151AXX Bild 2 Klemmenbelegung Kontakt der Aderkennzeichnung Anschluss Anschluss Hilfsklemmen Bremsgleichrichter Bremsensteuerger t leiste BME BMH BMK BMP BSG 3a 14 1 4a schwarz mit wei en Zeichen 1 2 3 13 3 5a 15 5 Korrekturblatt zur Betriebsanleitung Synchrone Serrvomotoren CM EURODRIVE SEW EURODRIVE Inhaltsverzeichnis 1 Vd ve EH Val E 4 d 2 Sicherheiltshinweise unumen anna 5 3 Molorenaufbau a n un n e en ni 6 3 1 Prinzipieller Aufbau Synchroner Servomotor CM 6 3 2 Typenschild Typenbezeichnung nennen 7 4 Mechanische Installation u 22000 20000an00nan00nnnnnnnnnunnnunnnnunnnnnnnnnnn 8 4 1 Ben tigte Werkzeuge Hilfsmittel RR enn nennen nnnnne nen 8 el 4 2 Bevor EC ell EE 8 43 E ee et een 8 4 4 Aufstellen des Motors een eiaid 10 4 5 Toleranzen bei Montagearbeiten nnn0nnnnnonnneonnnnnonnrrnnsrnnnesrnrensnnerenne 10 5 Elektrische Installation anne 11 5 1 Verdraht ngshinwWelse cases 11 5 2 Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB 12 5 3 Motor anschlie en ber Klemmenkasten nennen nenneen 16 5 4 Bremse anschlie en
39. rone Servomotoren CM Anschluss Schaltbilder CM Motoren mit Klemmenkasten 1 1 0 10 6 Anschluss Schaltbilder CM Motoren mit Klemmenkasten Anschluss Schaltbild mit ohne Bremse BU 6 lt RD lt Q BK elt Ld eic WH Ca EN BK SE e im A a ely D BW BU N S d P P 51220AXX 1 Bremsspule Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM 41 1 0 I Anschluss Schaltbilder CM Motoren mit Klemmenkasten Anschluss Schaltbild Resolver RH1M TFIKTY TFIKTY 51221 AXX 1 TF BKBK KTY RD 2 TF BKBK KTY BU Anschluss Schaltbild Geber ES1H ASIH cos ref cos l sin ref sin D D GND Us TF KTY TF KTY 51226AXX 1 TF BKBK KTY RD 2 TF BKBK KTY BU 42 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM Anschluss Schaltbild Fremdl fter VR I 1 0 10 7 Anschluss Schaltbild Fremdl fter VR Anschluss ber RD BU O O 24 Voe 51227AXX Anschluss mit Netzger t UWU51A 24 Voc 1 25 A no 100 240 Vac 6 10 Gi 0 5A 115V N N 0 26A 230 V L L 51228AXX Bitte unbedingt Polarit t beachten 43 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM 11 44 11 Index L
40. splatte II Rillenkugellager 316 Leistungsstecker kpl 16 Stator 317 Buchsenkontakt 42 B Lagerschild 318 Flanschdose kpl 44 Rillenkugellager 321 Signalstecker kpl 105 Ausgleichsscheibe 550 Bremse kpl 106 Wellendichtring 660 L fthebel 304 Geh usedeckel 737 Gebergeh use 305 Resolver Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM Typenschild Typenbezeichnung 3 2 Typenschild Typenbezeichnung Typenschild Beispiel Synchroner Bremsmotor CFM 71M BR TF RH1M Sawa EODLUME Bruchsal Germany E Typ CFM 71M BR TF RHTM 3MIEC 34 Nr 01 123456789001 01 0001 Permanentmagnet Mo 6 5 Nm 10 43 A fN 150 Hz nn 3000 r min Imax 17 2 A Uma 400 v m B5 kg 13 P Gbisoa F Getriebe r min Nm i 1 Bremse V 230 Nm 14 Gleichrichter BME Schmierstoff Made in Germany 199 081 0 10 05694AXX Typenbezeichnung Beispiel Synchroner Bremsmotor CM CFM 112S BR TF AS1H SB50 L Serienausstattung Steckverbinder Motoroption Geber Hiperface Multiturn Serienausstattung Temperaturf hler TF Motoroption Bremse Baugr e 112S Flanschmotor Baureihe CM Beispiel Fabriknummer 01 301234568 0001 00 Jahreszahlendziffern des Herstelljahrs 2 stellig lfd St cknummer 4 stellig Auftragsnummer 10 stellig Verkaufsorganisation 05156ADE Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM Ben tigte Werkzeuge Hilfsmittel 4 Mechanische Installation Bitte beachten Sie
41. t unzul ssig zu belasten zul ssige Quer und Axialkr fte beachten St e und Schl ge auf das Wellenende vermeiden Vertikalbauformen mit Fremdl fter VR durch Abdeckung gegen Eindringen von Fremdk rpern oder Fl ssigkeit sch tzen Bei Einsatz eines Fremdl fters auf ungehinderte K hlluftzufuhr achten warme Abluft anderer Aggregate nicht wieder ansaugen Nachtr glich auf die Welle aufzuziehende Teile mit halber Passfedernut sind mit halber Passfeder zu wuchten Motorwellen sind mit halber Passfeder gewuchtet Motor und Geberanschluss m glichst so anordnen dass Kabeleinf hrungen nach un ten gerichtet sind Gewinde von Kabelverschraubungen und Blindstopfen mit Dichtmasse einstreichen und gut festziehen danach nochmals berstreichen Kabeleinf hrung gut abdichten Dichtfl chen des Anschlussraumes Motor Geberanschluss vor Wiedermontage gut reinigen Verspr dete Dichtungen auswechseln Ggf Korrosionsschutzanstrich nachbessern Schutzart berpr fen 4 5 Toleranzen bei Montagearbeiten Wellenende Flansche Durchmessertoleranz nach DIN 748 Zentrierrandtoleranz nach DIN 42948 ISO k6 bei lt 50 mm ISO j6 bei lt 230 mm ISO m6 bei gt 50 mm e ISO h6 bei gt 230 mm Zentrierbohrung nach DIN 332 Form DR Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM Verdrahtungshinweise 5 Elektrische Installation Bitte beachten Sie bei der Installation unbedingt die Sicherheits
42. tagewerke Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 0 38 45 42 81 Vertrieb Bangpakong Industrial Park 2 Fax 66 0 38 45 42 88 Service 700 456 Moo Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive co th Muang District Chon Buri 20000 Tschechische Republik Vertrieb Praha SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 0 220 12 12 34 Business Centrum Praha 2 20 12 12 36 Luna 591 Fax 420 0 2 20 12 12 37 CZ 16000 Praha 6 Vokovice http www sew eurodrive cz sew sew eurodrive cz Tunesien Vertrieb Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 0 1 43 40 64 1 43 20 29 7 rue Ibn El Heithem Fax 216 0 143 29 76 Z I SMMT 2014 Megrine Erriadh T rkei Montagewerke Istanbul SEW EURODRIVE Tel 90 0 216 441 91 63 216 4 41 Vertrieb Hareket Sistemleri Sirketi 91 64 216 3 83 80 14 Service Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 0 216 305 5867 TR 81540 Maltepe ISTANBUL seweurodrive superonline com tr Ungarn Vertrieb Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 0 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 0 1 437 06 50 Kunigunda u 18 sew eurodrive voros matarnet hu USA Fertigungswerk Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 0 864 4 39 75 37 Montagewerk 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 0 864 439 78 30 Vertrieb P O Box 518 Fax Manuf 1 0 864 4 39 99 48 Service Lyman S C 29365 Fax Ass 1 0 864 4 39 05 66 Telex 805 550 http www seweurodrive com csIlyman seweurodr
43. ten Einschalt strom BR1 BR2 BR8 Motor CM71 CM90 CM112 max Bremsmoment Nm 20 40 110 Bremsleistung W 45 55 75 Einschaltstromverh ltnis Ig Iy 4 0 4 0 6 3 Nennspannung Uyn BR1 BR2 BR8 V V H H H AC DC A Acl A Ac Aac 24 1 5 1 7 2 6 110 0 71 0 9 1 20 230 0 31 0 39 0 53 400 0 18 0 22 0 29 460 0 16 0 21 0 26 Legende lB Beschleunigerstrom kurzzeitiger Einschaltstrom lH Haltestrom Effektivwert in der Zuleitung zum SEW Bremsgleichrichter UN Nennspannung Nennspannungsbereich Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM 10 36 d Montage Leistungs Steckverbinder SM5 SM6 und SB35 SB6 10 Anhang 10 1 Montage Leistungs Steckverbinder SM5 SM6 und SB5 SB6 51211AXX Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM 10 2 Montage Signal Steckverbinder Montage Signal Steckverbinder Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CM i 51210AXX 10 37 10 d Anschluss Schaltbilder Synchrone Servomotoren CM 10 3 Anschluss Schaltbilder Synchrone Servomotoren CM F r alle Anschluss Schaltbilder gilt e Sicht auf Anschluss Seite e Farbcode gem Kabel von SEW EURODRIVE Farbcode Farbe BK Schwarz BN Braun BU Blau GN Gr n GY Grau OG Orange PK Rosa RD Rot VT Voilett WH Weiss YE Gelb GYPK Grau Rosa RDBU Rot Blau BKWH S

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