RC-SOCCERBOT - Graupner Robotics
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1. 3 3 Antriebseinheit montieren Fertig montiert Aufbau des RC SOCCERBOT Antriebseinheit montieren 11 3 Aufbau des RC SOCCERBOT 3 4 Kicker montieren 3 4 Kicker montieren Benotigte Komponenten POS NR BENENNUNG MENGE Vorgehensweise e Feder 4 auf den runden beweglichen Teil der Schussmechanik 2 aufsetzen e Den runden beweglichen Teil der Schussmechanik 2 in den Magnet 1 einf hren e Mittels der 4 x Schrauben 3 den Magnet 1 mit der Schussmechanik 2 von unten her verschrauben 12 Aufbau des RC SOCCERBOT Kicker montieren 3 Aufbau des RC SOCCERBOT 3 4 Kicker montieren gt Groupner a Ge b Fertig montiert Aufbau des RC SOCCERBOT Kicker montieren 13 3 Aufbau des RC SOCCERBOT 3 5 Platinenhalter und Antriebe montieren 3 5 Platinenhalter und Antriebe montieren Benotigte Komponenten POS NR BENENNUNG MENGE 3 Abstandshalter M3x20 4 Antriebseinheit Vorgehensweise 14 Aufbau des RC SOCCERBOT Platinenhalter und Antriebe montieren A Gr HURNET 3 Aufbau des RC SOCCERBOT REA 3 5 Platinenhalter und Antriebe montieren ge Ablauf e 4x Abstandshalter 3 auf der Grundplatte 1 mittels der 4 x Schrauben 2 von unten her fixieren e 3x Antriebseinheit 4 mittels der 6 x Schrauben 5 von oben her mit der Grundplatte verschrauben Fertig montiert Aufbau des RC SOCCERBOT Platinenhalter und Antriebe montieren 15 gt Grouper EEE2. broupner Best Nr R1001 RC SOCCERBOT Bedienungsanleitung 1 Inhaltsverzeichnis 1 Inhaltsverzeichnis 2 Warn und Sicherheitshinweise Allgemeines Warn und Sicherheitshinweise Elektrostatische Auf und Entladung Baukasten Bestimmungsgem e Verwendung Haftungsausschluss Komponenten und Zubeh r Hinweise zum Umweltschutz Roboter RC SOCCERBOT 3 Aufbau des RC SOCCERBOT 3 1 R der montieren 3 2 Motoren vorbereiten 3 3 Antriebseinheit montieren 3 4 Kicker montieren 3 5 Platinenhalter und Antriebe montieren 3 6 Kicker auf Antriebsplattform montieren 3 7 Controllerboard anbauen 3 8 Aktuatoren anschliessen 3 9 Kabelsatz montieren 3 10 Haube montieren 4 Verwendung des RC SOCCERBOT 4 1 Spannungsversorgung 4 2 Fernsteuerbarkeit 4 3 Freie Programmierung am PC 4 4 Technische Daten und Konformit t 5 Controllerboard Beschaltung Garantie 2 Inhaltsverzeichnis em Grouper T am u u E St E TR er 10 12 14 16 18 20 22 24 28 29 30 32 2 Warn und Sicherheitshinweise Pacs Allgemeines Um alle Eigenschaften und Funktionen Ihres neuen Roboters voll nutzen zu k nnen lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme die nachfolgende Beschreibung vollst ndig und sorgf ltig durch Beachten Sie vor allem die Warn Sicherheits und Betriebshinweise Diese Anleitung ist an einem sicheren Ort aufzubewahren und einem nachfolgenden Benutzer unbedingt mit auszuh ndigen S
3. Za 3 Aufbau des RC SOCCERBOT 3 6 Kicker auf Antriebsplattform montieren 3 6 Kicker auf Antriebsplattform montieren Ben tigte Komponenten POS NR BENENNUNG I Antriebsplattform 2 Abstandshalter M3x20 3 Schraube M3 x 10 3 Vorgehensweise 16 Aufbau des RC SOCCERBOT Kicker auf Antriebsplattform montieren 3 Aufbau des RC SOCCERBOT REA 3 6 Kicker auf Antriebsplattform montieren GROTIES Ablauf e 4x Abstandshalter 2 auf der Antriebsplattform 1 mittels der 4 x Schrauben 3 von unten her fixieren e Den Kicker 4 mittels der 4 x Schrauben 3 von oben her mit den 4 x Abstandshaltern 2 verschrau ben Fertig montiert Aufbau des RC SOCCERBOT Kicker auf Antriebsplattform montieren 17 Zee 3 Aufbau des RC SOCCERBOT 3 7 Controllerboard anbauen 3 7 Controllerboard anbauen Ben tigte Komponenten POS NR BENENNUNG MENGE I Antriebsplattform Hee Vorgehensweise b Ablauf e Das Controllerboard 2 mittels der 4 x Schrauben 3 auf die Abstandshalter der Antriebsplattform 1 anbringen 18 Aufbau des RC SOCCERBOT Controllerboard anbauen 3 Aufbau des RC SOCCERBOT Lage 3 7 Controllerboard anbauen a E DE IR PO Fertig montiert Aufbau des RC SOCCERBOT Controllerboard anbauen 19 3 Aufbau des RC SOCCERBOT E e 3 8 Aktuatoren anschliessen GC 4 3 8 Aktuatoren anschliessen Vorgehensweise Abla
4. Zubehor ein funktions fahiger Roboter fertiggestellt werden kann Die Einhaltung der Montage und Betriebsanleitung im Zusammenhang mit dem Modell sowie die Installation der Betrieb die Verwendung und Wartung der mit dem Modell zusammenhangenden Komponenten k nnen von GRAUPNER nicht berwacht werden Daher Ubernimmt GRAUPNER keinerlei Haftung fur Verluste Schaden oder Kosten die sich aus dem fehlerhaften Betrieb aus fehlerhaftem Verhalten bzw in irgendeiner Weise mit dem vorgenannten zusammenhangend ergeben Soweit vom Gesetzgeber nicht zwingend vorgeschrieben ist die Verpflichtung der Firma GRAUPNER zur Leistung von Schadensersatz aus welchem Grund auch immer ausge schlossen inkl Personensch den Tod Besch digung von Geb uden sowie auch Sch den durch Umsatz oder Ge sch ftsverlust durch Gesch ftsunterbrechung oder andere indirekte oder direkte Folgesch den die von dem Einsatz des Modells herr hren Die Gesamthaftung ist unter allen Umst nden und in jedem Fall beschr nkt auf den Betrag den Sie tats chlich f r die ses Modell gezahlt haben Die Inbetriebnahme und der Betrieb des Modells erfolgt einzig und allein auf Gefahr des Betreibers Nur ein vorsichtiger und berlegter Umgang beim Betrieb sch tzt vor Personen und Sachsch den Pr fen Sie vor dem ersten Einsatz des Modells ob Ihre Privat Haftpflichtversicherung den Betrieb von Modellen dieser Art mit einschlie t Schlie en Sie gegebenenfalls eine spezielle RC Mo
5. kann je nach Einstellungen des Senders variieren Lesen Sie dazu die Bedienungsanleitung des Senders Das Grundprogramm befindet sich auf der CD oder unter www graupner robotics de Dort k nnen weitere Programme heruntergeladen werden 28 Verwenden des RC SOCCERBOT Spannungsversorgung Fernsteuerbarkeit 4 Verwenden des RC SOCCERBOT Pacs 4 3 Freie Programmierung am PC 4 4 Technische Daten und Konformitat 4 3 Freie Programmierung am PC Freie Programmierung am PC Weitere Bewegungsmuster f r die Fernsteuerung oder komplett andere Softwarelosungen wie z B die Lini enverfolgung in der Computersprache C entwickeln Die Programmierung kann zum Einstieg auch in einer Art Flussdiagramm erfolgen Best Nr R7300 Programmier Set inkl parallelem Downloadkabel Best Nr R7310 USB Download Adapter Best Nr R1001 110 Ubungen Lehrerbegleitbuch mit vielen Beispielen Schauen Sie in unserem Onlineshop vorbei dort sind extrem viele Zubehorteile zu finden um die verschie densten Programme zu realisieren und Softwarelosungen zu erstellen Im Lehrerbegleitbuch werden die verschiedensten Beispiele zur Programmierung und Anwendung beschrie ben 4 4 Technische Daten und Konformit t Technische Daten Durchmesser ca 210 mm Hohe inkl Haube ca 170 mm Gewicht ca 1000 g Abmessung CPU Board ca 48 x 98 x 15 mm EU Konformitatserklarung Die Fa Graupner GmbH amp Co KG HenriettenstraBe 94 96 73230 Kirchheim Teck bestati
6. Faces 3 2 Motoren vorbereiten 3 2 Motoren vorbereiten Benotigte Komponenten POS NR BENENNUNG MENGE Vorgehensweise Ablauf e Motor 1 in die passende runde ffnung des Motorblocks 2 einschieben e Eingeschobener Motor 1 mit dem Motorblock 2 durch 2 x Schraube 3 von vorne her verschrauben e Da insgesamt drei dieser Motoren ben tigt werden muss dieser Montageschritt noch zweimal wiederholt werden 8 Aufbau des RC SOCCERBOT Motoren vorbereiten Groupner Do2eoTiesS 3 Aufbau des RC SOCCERBOT 3 2 Motoren vorbereiten Fertig montiert Aufbau des RC SOCCERBOT Motoren vorbereiten 9 3 Aufbau des RC SOCCERBOT ame Grouper 3 3 Antriebseinheit montieren 3 3 Antriebseinheit montieren Ben tigte Komponenten POS NR BENENNUNG MENGE 1 Omni Rad montiert 2 Motorblock montiert Vorgehensweise T A G Ablauf e Montierten Gewindestift 3 aus Radbuchse des Omi Rad 1 entfernen e Omni Rad 1 auf Motorwelle des Motorblocks 2 aufschieben und so ausrichten dass der Gewindestift 3 auf die abgeflachte Seite der Motorwelle zeigt e Gewindestift wieder in die Radbuchse des Omni Rad 1 eindrehen und damit die Motorwelle fixieren e Da insgesamt drei dieser Rader ben tigt werden muss dieser Montageschritt noch zweimal wiederholt werden 10 Aufbau des RC SOCCERBOT Antriebseinheit montieren sch Gr OLUANET 3 Aufbau des RC SOCCERBOT
7. Firma Graupner unterliegen einer st ndigen Materialkontrolle w hrend der Produktion Wir hoffen dass Sie mit dem Inhalt zufrieden sind Sollten Fragen auftauchen lesen Sie bitte zuerst das Handbuch komplett durch Offene Fragen werden oder sind eventuell bereits im Graupner Robotics Forum unter www graupner robotics de beantwortet Wir arbeiten stets an der technischen Weiterentwicklung unserer Produkte nderungen des Baukasteninhalts in Ma Form Technik Material sowie Komponenten und Ausstattung behalten wir uns jederzeit und ohne vorherige Ank n digung vor Bitte haben Sie Verst ndnis dass aus Abbildungen Angaben und Beschreibungen dieser Anleitung keine Anspr che abgeleitet werden k nnen Bestimmungsgem e Verwendung Dieser Roboter ist mit einem programmierbaren Controllerboard versehen der es Ihnen erm glicht Programme zu erstellen und wieder abzurufen Der Roboter wurde entwickelt um im Thema Robotics zu experimentieren und die erstellten Programme praktisch zu testen Eine andere als die bestimmungsgem e Verwendung ist nicht zul ssig Der Roboter ist nicht f r den kommerziellen Einsatz ausgelegt Teile des Lieferumfangs k nnen in ihrer Ausf hrung produktionsbedingt variieren Die Funktion und Verwendung ndert sich deshalb nicht 4 Warn und Sicherheitshinweise 2 Warn und Sicherheitshinweise Faces Haftungsausschluss Sie haben einen Bausatz erworben aus dem zusammen mit entsprechendem geeignetem
8. Kontakt kommen k nnen Fixieren Sie alle Kabel so dass sie nicht in bewegte Teile des Roboters kommen k nnen e Es d rfen keinerlei Ver nderungen an den Komponenten vorgenommen werden e Verwenden Sie nur empfohlene Akkus und Zubeh r e Vermeiden Sie Verpolungen und Kurzschl sse jeglicher Art die Komponenten sind dagegen ungesch tzt e Gef hrden Sie niemals Menschen oder Tiere mit dem Roboter es muss immer gen gend Abstand gehalten werden Warn und Sicherheitshinweise 3 2 Warn und Sicherheitshinweise Pacs e Sollten Sie die optionale Fernsteuerbarkeit nutzen so pr fen Sie ob der von Ihnen genutzte Kanal frei ist Steuern Sie den Roboter niemals wenn Sie sich nicht sicher sind ob der Kanal frei ist Wenn andere Modellbauer in der N he sind fragen Sie diese nach dem verwendeten Kanal e Achten Sie bei der Verwendung von Werkzeugen auf die m glichen Gefahren e Die empfohlene Betriebsspannung nicht bersteigen Eine h here Spannung kann zum berhitzen der Komponen ten f hren oder die elektrischen Leitungen k nnen durchschmoren Dadurch kann das Modell zerst rt werden oder ein Schwelbrand entstehen e Schliessen Sie niemals eine externe Spannungsversorgung an den Roboter an Teile des Roboters k nnen dadurch zerst rt werden und es kann Brandgefahr bestehen e Warten Sie mit dem Nachladen des Akkus nicht so lange bis die Bewegungen des Roboters merklich langsamer geworden sind Ersetzen Sie besch digte Akkus rechtze
9. Pro gramm auch unerwartet Bewegungen ausf hren Deshalb gilt Sorgen Sie f r ausreichend Platz um das Modell herum und entfernen Sie Fl ssigkeitsbeh lter aus dem Erfassungsbereich des Roboters Sobald Jemand oder Etwas w hrend des Betriebs in den Gefahrenbereich des Roboters kommt sofort den Roboter abschalten e Den Roboter vor Staub Feuchtigkeit Regen Hitze z B direkte Sonneneinstrahlung K lte und Vibration sch tzen Nur zur Verwendung im Trockenen e Ber hren Sie niemals den Roboter solange er Programme abarbeitet Es besteht Verletzungsgefahr Betreiben Sie den Roboter nur im Haus er ist nicht gegen Umwelteinflusse gesch tzt Betreiben Sie den Roboter nicht in einer Umgebung mit brennbaren oder explosionsgef hrdeten St uben Gasen oder Fl ssigkeiten e berpr fen Sie den Roboter stets auf Besch digungen an Geh usen und Kabeln Besch digte oder nass geworde ne Komponenten selbst wenn sie wieder trocken sind nicht mehr verwenden Es d rfen nur die von uns empfohle nen Komponenten und Zubeh rteile verwendet werden e Achten Sie beim Verlegen der Kabel darauf dass diese nicht auf Zug belastet berm ig geknickt oder gequetscht werden Achten Sie darauf dass alle Steckverbindungen fest und sicher sitzen Beim L sen von Steckverbindungen nicht an den Kabeln ziehen e Die elektrischen Leitungen sauber ohne Kreuzungen verlegen Es darf keinesfalls die Plusleitung mit der Minuslei tung elektrisch in
10. Sicherung Taster Controller Pin 30 Controllerboard Beschaltung 5 Controllerboard Beschaltung Faces Sensor Eing nge Die Schalt Ausg nge schalten 5V bei maximal 100 mA Buchse 5V Ausgang Signal B Guzti ies i mo RS CT A dS me d Deet wo fa AO De pee w o CEE w oo pe w o e tg 3 GND Masse 4 SCL Clock Leitung Download Buchse Belegung entspricht Atmel IDC 6 Standard PC Bus 1 SDA Datenleitung Bus Pin Controller Pin ZG 2 Vcc Board Spannung 1 MISO 2 Vcc 5V Controller Pin 3 SCK 1 MISO i 3 SCK Lo 4 MOSI PBS 6 GND Masse T MOSI PB5 RESET Controllerboard Beschaltung 31 Wir gew hren auf dieses Erzeugnis eine This product is Sur ce produit nous accordons une Garantie von Monaten warrantied for 2 u month garantie de Die Fa Graupner GmbH amp Co KG Henriettenstra Be 94 96 73230 Kirchheim Teck gew hrt ab dem Kaufdatum auf dieses Produkt eine Garantie von 24 Monaten Die Garantie gilt nur f r die bereits beim Kauf des Produktes vorhandenen Material oder Funktions m ngel Sch den die auf Abn tzung berlastung falsches Zubeh r oder unsachgem e Behandlung zur ckzuf hren sind sind von der Garantie ausge schlossen Die gesetzlichen Rechte und Gew hrleistungsan spr che des Verbrauchers werden durch diese Ga rantie nicht ber hrt Bitte berpr fen Sie vor einer Reklamation oder R cksendung das Produkt genau auf M nge
11. and signature of dealer Cachet de la f irme et signature du detailant Notizen Ke Notizen 33 Graupner DIS i E E 2007 by GRAUPNER GmbH amp Co KG Henriettenstr 94 96 D 73230 Kirchheim Teck Germany eMail info graupner de Internet www graupner robotics de PN KK 01
12. dell Haftpflichtversicherung ab Diese Sicherheitshinweise m ssen unbedingt aufbewahrt werden und m ssen bei einem Weiterverkauf des Modells an den K ufer weitergegeben werden Komponenten und Zubeh r Die Firma GRAUPNER GmbH amp Co KG als Hersteller empfiehlt Komponenten und Zubeh rprodukte zu verwenden die von GRAUPNER auf Tauglichkeit Funktion und Sicherheit gepr ft freigegeben sind GRAUPNER bernimmt f r Sie die Produktverantwortung Die Fa GRAUPNER bernimmt f r nicht freigegebene Teile oder Zubeh rprodukte von anderen Herstellern keine Haftung und kann nicht jedes einzelne Fremdprodukt beurteilen ob es ohne Sicherheitsrisiko eingesetzt werden kann Dieses Handbuch dient ausschlie lich Informationszwecken kann ohne Vorank ndigung ge ndert werden und ist nicht als Verpflichtung der Firma GRAUPNER anzusehen Die Firma GRAUPNER bernimmt keine Verantwortung oder Haftung f r Fehler bzw Ungenauigkeiten die im Informationsteil dieses Handbuches auftreten k nnen Hinweise zum Umweltschutz Das Symbol auf dem Produkt der Gebrauchsanleitung oder der Verpackung weist darauf hin dass dieses Produkt bzw elektronische Teile davon am Ende seiner Lebensdauer nicht ber den normalen Haushaltsabfall entsorgt werden d rfen Es muss an einem Sammelpunkt f r das Recycling von elektrischen und elektronischen Ger ten abgegeben Ke werden Die Werkstoffe sind gem ihrer Kennzeichnung wiederverwertbar Mit der Wiederverwend
13. der Ladebuchse 1 stecken und von unten verschrauben e Das rote und schwarze Kabel des Hauptschalter 2 mit denen der Ladebuchse 1 verbinden und dabei auf die richtige Farbcodierung achten e Das kleinere weisse Kabel des Hauptschalter 2 wird mit dem Controllerboard verbunden dabei die Codierung von Stecker und Buchse beachten e Zuletzt kann ein Akku zur Stromversorgung angeschlossen werden Dieser ist nicht im Lieferumfang ent halten wir empfehlen jedoch die Best Nr R7100 Akku 2 x 6 NiMH1100 7 2 V 1 1 Ah Aufbau des RC SOCCERBOT Kabelsatz montieren 23 3 Aufbau des RC SOCCERBOT 3 10 Haube montieren 3 10 Haube montieren Benotigte Komponenten POS NR BENENNUNG MENGE 1 Antriebsplattform Vorgehensweise ba 24 Aufbau des RC SOCCERBOT Haube montieren 3 Aufbau des RC SOCCERBOT 3 10 Haube montieren Ablauf e Zuerst muss die Haube von den fertigungsbedingten R ndern befreit werden Dies kann z B mit einer Schere erfolgen Achten Sie darauf den Markierungen genau entlang zu schneiden Als erstes schneidet man am unteren Rand entlang im Kreis um die Haube herum Danach werden die Ausschnitte der Rader und des Kickers gemacht Die vier Locher fur die Halteclips am besten mit einem Aktenlocher an den vorgezeichneten Markierungen auslochen Zuletzt werden die Schneidkanten mit einem feinen Schleif papier bearbeitet e Nun kann die Haube 2 auf die Antriebsplattform 1 aufgesetzt u
14. gt dass der Bau kasten RC SOCCERBOT wenn dieser genau nach beiliegender Anleitung und Beschreibung montiert und betrieben wird in der von uns in Verkehr gebrachten Ausfuhrung den Anforderungen der harmonisierten EU Richtlinien entspricht Bei einer nicht mit uns abgestimmten nderung des Ger ts verliert diese Erkl rung ihre G ltigkeit Dieses Produkt ist ROHS Konform Verwenden des RC SOCCERBOT Freie Programmierung am PC Technische Daten und Konformit t 29 5 Controllerboard Beschaltung Lage 8 Analog Eingange 6 Motor Ausgange 8 Power Ausgange 8 Digital Eing nge R ckstellende Sicherung C Bus Versorgungs spannung Download Power Buchse ee LED 2 LEDs Controller 2 Taster ATmega128 Controller e Atmel ATmega128 Controller e 16 MHz Takt f r 16 Mio Instruktionen pro Sekunde e 128 KB Flash Speicher f r Programme e 4KB RAM Speicher fur Daten e 4KB EPROM Speicher f r nichtfl chtige Daten e PC Bus f r Erweiterungen z B LC Display I O Ports e 2x Taster on board e 2x LED on board e 8x Analog Eing nge f r analoge Sensoren z B Distanzsensoren Liniensensoren e 8x Digital Eing nge f r digitale Sensoren z B F hler Bumper Not Ausl e 6x Motor Ausgange f r z B Gleichstrommotoren bis 600mA e Eing nge sind zus tzlich per Software als Ausgang schaltbar TTL Pegel Sonstiges e Spannungsversorgung 7 12V mit Betriebsanzeige ber Power LED e Selbstruckstellende
15. igt 4 1 Spannungsversorgung Spannungsversorgung und Ladung Best Nr R7100 Akku 2 x 6 NiMH1100 7 2 V 1 1 Ah Best Nr R7001 Steckerladeger t 7 2 V 120 mA 4 2 Fernsteuerbarkeit Fernsteuerung Vorw rts R ckw rts Links Rechts Drehen Powerschuss sowie eigene neue Bewegungsmuster per Sen der Empf nger steuern Best Nr R9100 Empf nger RB14SCAN 40 MHz Best Nr 4725 Sender mc 12 40 MHz oder auch beliebiger GRAUPNER JR Knuppelsender mit mindes tens 6 Funktionen im 40 MHz Band einsetzbar Das ebenfalls ben tigte Adapterkabel f r den Anschluss des Empf ngers an das Controllerboard liegt dem RC SOCCERBOT Bausatz bereits bei Das Adapterkabel wird mit dem Kabel des Empf ngers verbunden und der weisse Stecker des Adapterkabels dann am Controllerboardeingang Digital 7 angeschlossen Der Empf nger wird am besten mit Klettband oder doppelseitigem Klebeband auf die Grundplatte geklebt Das Antennenkabel kann im Inneren verlegt oder mit Hilfe eines Kunststoff Rohrs nach oben durch die Haube gef hrt werden Das Antennenkabel fern ab der Motoren verlegen Das Grundprogramm f r den Fernsteuerbetrieb ist bereits vorinstalliert so dass der Roboter nach dem Ein schalten sofort benutzt werden kann Der linke Steuerkn ppel steuert die Fahrt nach vorne hinten links und rechts Mit dem rechten Steuerkn ppel kann der Roboter auf der Stelle gedreht werden und der Kicker aktiviert werden Die Richtungen der Kn ppel
16. itig Es sind stets die Ladehinweise des Akkuherstellers zu beachten und die Ladezeiten unbedingt genau einzuhalten Laden Sie Akkus niemals unbeaufsichtigt auf Versuchen Sie niemals Trockenbatterien aufzuladen Explosionsgefahr Alle Akkus m ssen vor jedem Betrieb geladen werden e Trennen Sie immer alle Stromquellen von Ihrem Roboter wenn Sie ihn l ngere Zeit nicht mehr ben tzen wollen e Reinigen Sie Geh use Elektronik etc niemals mit Reinigungsmitteln Benzin und dergleichen e Lesen Sie die Anleitung des Akkus genauso sorgf lltig durch und ber cksichtigen Sie unbedingt auch die dort ange gebenen Hinweise Elektrostatische Auf und Entladung Insbesondere bei trockenen Luftverh ltnissen kann sich der menschliche K rper oder sogar der Roboter selbst elektrostatisch aufladen Eine wesentliche Rolle hiebei spielt auch die Beschaffenheit des Bodenbelages auf dem der Roboter betrieben wird Diese Aufladung wird blitzartig beim Kontakt mit einem elektrisch leitenden Material abgebaut Diese Entladungen k nnen die elektronischen Bauteile des Roboters zerst ren Deshalb sollten sie vor dem Hantie ren mit dem Modell diese eventuellen Aufladungen durch das Ber hren von gro en geerdeten Gegenst nden wie z B die Wasserleitung oder einen kalten Heizk rper abbauen Wenn der Roboter selbst elektrostatisch aufgeladen ist und sich an einem leitenden Gegenstand entl dt kann dies zu Fehlfunktionen des Modells f hren Bauk sten Bauk sten der
17. l da wir Ihnen bei Mangelfreiheit die entstandenen Un kosten in Rechnung stellen m ssen Graupner GmbH amp Co KG Henriettenstra e 94 96 73230 Kirchheim Teck Germany guarantees this product for a period of 24 months from date of purchase The guarantee applies only to such material or operational defects witch are present at the time of purchase of the product Damage due to wear overloading incompetent handling or the use of incorrect accessories is not covered by the guarantee The user s legal rights and claims under garantee are not affected by this guarantee Please check the product carefully for defects be fore you are make a claim or send the item to us since we are obliged to make a charge for our cost if the product is found to be free of faults La societ Graupner GmbH amp Co KG Henrietten straBe 94 96 73230 Kirchheim Teck Allemagne accorde sur ce produit une garantie de 24 mois a partir de la date d achat La garantie prend effet uniquement sur les vices de fonctionnement et de mat riel du produit achet Les dommages dus de l usure de la surcharge a de mauvais accessoires ou d une application inadapt e sont exclus de la garantie Cette garantie ne remet pas en cause les droits et pr tentions l gaux du consommateur Avant toute r clamation et tout retour du prouit veuil lez s v p cotr ler et noter exactement les d fauts ou vices du produit car tout autre frais relatif au
18. nd mittels der 4 x Halteclips 3 fixiert werden Aufbau des RC SOCCERBOT Haube montieren 25 3 Aufbau des RC SOCCERBOT 3 10 Haube montieren nt Fertig montiert m Groupner 26 Aufbau des RC SOCCERBOT Haube montieren em A i 3 Aufbau des RC SOCCERBOT 3 10 Haube montieren Bemerkungen Die Haube kann nun nach Belieben beklebt bzw bemalt werden Beispiele f r solche Dekorb gen sind im Downloadbereich der Homepage www graupner robotics de zu finden anne Sra Se AIRE pose bs WARNING q WARNING WARNING seet robot kits Graupner A CAUTION A CAUTION ACAUTION A CAUTION gap Oroupner se Sra e a e a i E em a U EZ U i WA D KH Www egraupner robotics de www graupner robotics de E A d A d A A Ni www graupner robotics de VAN d AN Ni MA ata d MO powerd by wm sraupnerrobotcs ie Pi pren TE Erre gan d AG robot kits baa AAA www errekar de www graupner robotics de www graupner robotics de wwwraupner robotics ae Aufbau des RC SOCCERBOT Haube montieren 27 4 Verwenden des RC SOCCERBOT Pacs 4 1 Spannungsversorgung 4 2 Fernsteuerbarkeit Allgemeines Der RC SOCCERBOT kann per Fernsteuerung gesteuert oder als sogenannter autonomer Roboter frei am PC programmiert werden Beide M glichkeiten werden in diesem Kapitel beschrieben F r beide M glichkei ten sowie f r die Spannungsversorgung werden zus tzliche Komponenten ben t
19. ollten Sie das Modell mit einem optionalen Sender und Empf nger betreiben beachten Sie auch die dort angef hrten Warn und Sicherheitshinweise sowie die Bedienungsanleitung Unter www graupner robotics de k nnen 3D CAD Montageanimationen des RC SOCCERBOTS heruntergeladen werden Der Roboter kann durch extrem viele Zubeh rteile erweitert werden die alle im Onlineshop bestellt werden k nnen SICHERHEIT IST KEIN ZUFALL Warn und Sicherheitshinweise Lesen Sie diesen Abschnitt sehr sorgf ltig durch e Der Roboter ist nicht f r Kinder unter 14 Jahre geeignet e Der Baukasten beinhaltet eine Vielzahl an Kleinteilen Halten Sie ihn deshalb fern von Kleinkindern Teile k nnen verschluckt werden Ber hren Sie die elektronischen Bauteile des Controllerboards niemals mit Metallteilen durch Kurzschl sse oder elektrostatische Entladung kann dieses zerst rt werden e Bei Arbeiten mit dem Controllerboard muss immer auf einen Untergrund geachtet werden der nicht leitend ist um Kurzschl sse jeglicher Art zu vermeiden e Bringen Sie das Controllerboard immer in einen spannungslosen Zustand um Komponenten jeglicher Art mit ihm zu verbinden oder zu trennen e Achten Sie beim Verbinden aller Komponenten mit dem Controllerboard sorgf ltig auf die Polung der Stecker Durch eine Verpolung k nnen dauerhafte Sch den aller Komponenten entstehen e Sobald Spannung an das CPU Board angelegt wird k nnen die angeschlossenen Motoren durch Ihr erstelltes
20. produit vous sera factur 32 Garantie mois Servicestellen Service Service apr s vente Graupner Zentralservice Graupner GmbH amp Co KG Postfach 1242 D 73220 Kirchheim Schweiz Graupner Service Wehntalerstr 37 CH 8181 Hori 41 43 26 66 58 3 Italia GiMax Via Manzoni no 8 25064 Gussago 39 03 0 25 22 73 2 Espana FA Sol S A C Avinyo 4 E 8240 Manresa T 34 93 87 34 23 4 UK GLIDERS Brunel Drive Newark Nottinghamshire NG24 2EG T 44 16 36 61 05 39 Belgie Nederland Jan van Mouwerik Slot de Houvelaan 30 NL 3155 Maasland VT amp 31 10 59 13 59 4 Servicehotline amp 49 01805 472876 Montag Freitag 9 30 11 30 und 13 00 15 00 Uhr France Graupner France Gerard Altmayer 86 rue ST Antoine F 57601 Forbach Oeting 33 3 87 85 62 12 Sverige Baltechno Electronics Box 5307 S 40227 Goteborg Z 46 31 70 73 00 0 Luxembourg Kit Flammang 129 route d Arlon L 8009 Strassen T 35 23 12 23 2 Ceska Republika Slovenska Republika RC Service Z Hnizdil Letecka 666 22 CZ 16100 Praha 6 Ruzyne T 42 2 33 31 30 95 Garantie Urkunde Warranty certificate Certificat de garantie Roboter RC SOCCERBOT Best Nr R1001 Ubergabedatum Date of purchase delivery Date de remise Name des K ufers Owner s name Nom de l acheteur Strasse Wohnort Complete adress Domicie et rue Firmenstempel und Unterschrift des Einzelhandlers Stamp
21. uf e Die Motorkabel schwarz markiert durch die gr sseren Bohrungen der Antriebsplattform nach oben in Richtung Controllerboard f hren e Weissen Stecker von Motor vorne links in Buchse Mo0 des Controllerboards einstecken dabei die Codierung von Stecker und Buchse beachten e Weissen Stecker von Motor vorne rechts in Buchse Moi des Controllerboards einstecken dabei die Codierung von Stecker und Buchse beachten e Weissen Stecker von Motor hinten in Buchse Mo2 des Controllerboards einstecken dabei die Codie rung von Stecker und Buchse beachten e Das Kickerkabel rot markiert in Buchse Mob des Controllerboards einstecken dabei die Codierung von Stecker und Buchse beachten 20 Aufbau des RC SOCCERBOT Aktuatoren anschliessen a Oroupner 3 Aufbau des RC SOCCERBOT 3 8 Aktuatoren anschliessen Fertig montiert Aufbau des RC SOCCERBOT Aktuatoren anschliessen 21 3 Aufbau des RC SOCCERBOT 3 9 Kabelsatz montieren 3 9 Kabelsatz montieren Ben tigte Komponenten Akku 3 ist nicht im Lieferumfang enthalten Akku NIMH 2 x 7 2V 22 Aufbau des RC SOCCERBOT Kabelsatz montieren 3 Aufbau des RC SOCCERBOT 3 9 Kabelsatz montieren Ablauf e Ladebuchse 1 mit den Kabeln von unten her durch die entsprechende gr ssere Bohrung der Antriebs plattform f hren und von oben verschrauben e Haupischalter 2 von oben her durch die Bohrung neben
22. ung der stofflichen Verwer tung oder anderen Formen der Verwertung von Altgeraten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Umweltschutz Batterien und Akkus sowie Elektronikteile mussen aus dem Produkt entfernt werden und bei einer entsprechenden Sammelstelle getrennt entsorgt werden Bitte erkundigen Sie sich bei der Gemeindeverwaltung nach der zustandigen Entsorgungsstelle Roboter RC SOCCERBOT Vielen Dank das Sie sich fur unser Produkt entschieden haben Mit diesem Roboter haben Sie ein hochwertiges sowie technisch aufwendiges Modell erworben beachten Sie deshalb e Lesen Sie die Bedienungsanleitungen sorgf ltig durch e Halten Sie sich genau an die Montageanleitung e Dies ist kein Spielzeug f r Kleinkinder Warn und Sicherheitshinweise 5 3 Aufbau des RC SOCCERBOT 3 1 Rader montieren 3 1 Rader montieren Benotigte Komponenten el mem IE ke berr fronton Sert ri 0 been 1 Ablauf Gewindestift 4 in die Radbuchse 2 einschrauben Radbuchse 2 so weit wie moglich in das Omnirad 1 einschieben Eingeschobene Radbuchse 2 mit Senkkopf Schraube 3 von vorne her fest verschrauben Da insgesamt drei dieser Rader benotigt werden muss dieser Montageschritt noch zweimal wiederholt werden 6 Aufbau des RC SOCCERBOT Rader montieren 3 Aufbau des RC SOCCERBOT 3 1 Rader montieren Fertig montiert gt Groupner Aufbau des RC SOCCERBOT Rader montieren 7 3 Aufbau des RC SOCCERBOT
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