TracSwitch - Montratec
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1. Der TracSwitch positioniert sich auf dem Motorennullpunkt Der Mittelteil weist dadurch gegen ber der Referenzposition einen Versatz auf Siehe Kapitel 6 2 Vorgehen zur Konfiguration Auf Read klicken damit die momentan aktiven Parameter angezeigt werden 7 Weiteres vorgehen siehe Kapitel 8 1 Justieren mit neuer Steuerung Schritt 6 22 52 9 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch Verkabelung der verschiedenen TracSwitch Typen Je nach Anwendungsfall werden unterschiedliche TracSwitch Typen verwendet Die Verkabelungsschemas sind in den nachfolgenden Kapiteln dargestellt Anschlussschemas f r autonomen Betrieb TracSwitch collect R gt siehe Kapitel 9 1 1 TracSwitch collect T gt siehe Kapitel 9 1 2 TracSwitch collect L gt siehe Kapitel 9 1 3 TracSwitch divide R chaos technology gt siehe Kapitel 9 1 4 TracSwitch divide T chaos technology gt siehe Kapitel 9 1 5 TracSwitch divide L chaos technology gt siehe Kapitel 9 1 6 Anschlussschemas mit PLC TracSwitch collect R mit PLC gt siehe Kapitel 9 2 2 TracSwitch collect T mit PLC siehe Kapitel 9 2 3 TracSwitch collect L mit PLC gt siehe Kapitel 9 2 4 TracSwitch divide R mit PLC gt siehe Kapitel 9 2 5 TracSwitch divide T mit PLC gt siehe Kapitel 9 2 6 TracSwitch divide L mit PLC gt siehe Kapitel 9 2 7 53 Betri2. L Z v u FS gt oO oo dD En a H gt 0O bd e Cc 3 3 Z 5 N oa rn amp N Gs Q o A Q o2 035 gt e D D e 2 E p 239 09 zo d oO z 0 ee D on ees on A Oo 2 Z O O n Ls Hl T x 5 D S gt gua S WI 3 d N ct D DI IRM Funktion Collecting Switch gt A Hi D Q 3 w priorit x ETS fo 3 e O D oder wo priority E 2 o gt D o PD on o A D 3 gt gt 3 D D er G 2 5 d E E D Ia InPos 3 Rosa gt CE Z e InPos 1 Gelb CO Pos 1 Weiss Lag N herungsschalter GND Blau Q Abmeldung Schwarz Z gJ N herungsschalter 24 VDC Braun A g CG Es va amp wo O Hinweis zu den Priorit ten Zwei priorisierte oder zwei nicht priorisierte Module am selben TracSwitch collect bei falscher Installation zeigen folgendes Verhalten Sobald zwei Shuttles gleichzeitig anstehen wird KEIN Shuttle mehr gestartet une1g JUTPeIL DAA P Buns ads nj j qey Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch Anschlussschema TracSwitch divide R 9 1 4 Kabel f r Speisung 24 VDC TracLink Braun Art Nr 57184 Klemmleiste a Klemmleiste c ER gt Klemmleiste b LK GND TracLink Blau Kabel IRM Art Nr 56986 Abmeldung Box double Halter f r Signalgeber Art Nr 56985 IRM Funktion Art Nr 45428 T Auto Dividing Switch N herungsschalter gt chaos techn Pos 1 siehe Zubeh r n c Braun n c Grau
3. 34 4 Halterung tauschen 140 LA 300 Senkschrauben Pos 300 und Klemmst cke Pos 140 losen Anschliessend Klemmstucke Pos 140 und Isolationsabdeckung Pos 160 untereinander austauschen Klemmst cke Pos 140 auf der Seite des montierten Fuhrungsprofils Pos 180 anbringen jedoch die Senkschrauben Pos 300 noch nicht festziehen MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 5 Stromschienen einf hren 6 Stromschienen montieren Stromschienen innen kurz Pos 210 Stromschienen Pos 210 in die Klemmst cke Pos 140 aussen lang Pos 220 einf hren einf hren Hinweis Stromschienen etwas vorbiegen Stromschienen sind b ndig mit dem Schienenst ck zu montieren 7 Senkschrauben Pos 300 der beiden Klemmst cke Pos 140 festziehen Dabei ist zu beachten dass beim Festziehen die Lage der Stromschienen nicht ver ndert wird Senkschraube Pos 320 und Abschlussdeckel Pos 150 wieder befestigen Die nicht verwendeten losen Stromschienen m ssen entfernt werden 35 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 8 Mittelst ck drehen Um an die verbleibenden Abschlussdeckel zu gelangen muss die Verriegelung gel st werden Dazu ist die Abdeckkappe Pos 30 zu entfernen und mit einer M3x30 Schraube die Verriegelung manuell zu l sen Dazu wird die Schraube von Hand leicht in den Verriegelungsbolzen eingedreht und dieser nach unten ge
4. i 5 _ _ vc a nm EN Sh _ _ 2 S LI _ ee En Em Tr 5 gg a VE MEN EEE ks oo ED un E N KE i mz WII N Los nn 105 210 Grenzlinie der Raum innerhalb dieser Grenzlinie muss frei bleiben je nach Beladung muss der Freiraum nach oben erweitert werden 13 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch Freiraum f r Shuttles mit Plattenabmessungen 200 x 550 iy me Grenzlinie der Raum innerhalb dieser Grenzlinie muss frei bleiben jenach Beladung muss der Freiraum nach oben erweitert werden 14 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch Freiraum f r Shuttles mit Plattenabmessungen 300 x 400 280 220 130 310 210 ge Grenzlinie der Raum innerhalb dieser Grenzlinie muss frei bleiben je nach Beladung muss der Freiraum nach oben erweitert werden 15 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch Freiraum f r Shuttles mit Plattenabmessungen 300 x 550 310 210 210 310 me Grenzlinie der Raum innerhalb dieser Grenzlinie muss frei bleiben jenach Beladung muss der Freiraum nach oben erweitert werden 16 2 7 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch Durchlaufzeiten Die nachfolgend aufgef hrten Zeiten gelten nur f r die in den Zeichnungen aufgef hrten Konfigurationen Die in den Zeichnungen enthaltenen Masse sind Minimalmasse f r welche der
5. Index des Encoders kann nicht gefunden werden Falsch angeschlossen oder Encoder defekt Motorkabel nicht angeschlossen 5 Peak current Last zu gross Kraft oder Momenteinwirkung Gewicht klemmende Mechanik Auffahren auf Hindernis Beschleunigung zu hoch 6 Nominal Last zu gross Kraft oder current Momenteinwirkung Gewicht klemmende Mechanik 8 Software limit Der Softwareendschalter switch 1 1 wurde unterschritten Softwareendschalter falsch eingestellt 9 Software limit Der Softwareendschalter switch 2 2 wurde berschritten Softwareendschalter falsch eingestellt 10 Following Ger t berbelastet Last error zu gross Kraft oder Momenteinwirkung Gewicht klemmende Folgen Disable Fehlermeldung Disable Fehlermeldung Disable Fehlermeldung Disable Fehlermeldung Disable Fehlermeldung Disable Fehlermeldung Disable Fehlermeldung MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch Quittierung Fahrauftrag richtig eingeben Reset Fahrauftr ge starten Fehler beheben Reset Fahrauftr ge starten Fehler beheben Reset Fahrauftr ge starten Fehler beheben Reset Fahrauftr ge starten Fehler beheben Reset Fahrauftr ge starten Fehler beheben Reset Fahrauftr ge starten Fehler beheben Reset Fahrauftr ge starten 69 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 11 Timeout 70
6. n c Blau N herungsschalter GND Blau N herungsschalter 24 VDC Braun N herungsschalter GND Blau N herungsschalter 24 VDC Braun Abmeldung Schwarz Abmeldung Schwarz Typ TracSwitch divide R Pr Kabel f r N herungsschalter siehe Zubeh r 57 Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch Anschlussschema TracSwitch divide T 9 1 5 Kabel f r Speisung Art Nr 57184 Klemmleiste a Klemmleiste c ERK Klemmleiste b 24 VDC TracLink Braun CO GND TracLink Blau al ololololololo 010 0 81819191818181818 18 BSBEEBEBBNEBBEEENBEIBSEINE Weiss Kabel IRM Art Nr 56986 Abmeldung Halter f r Signalgeber Art Nr 45428 N herungsschalter siehe Zubeh r Box double Art Nr 56985 InPos 3 Rosa n c Rot n c Weiss n c Gelb n c Blau N herungsschalter GND Blau Abmeldung Schwarz N herungsschalter 24 VDC Braun N herungsschalter GND Blau Abmeldung Schwarz N herungsschalter 24 VDC Braun IRM Funktion Auto Dividing Switch chaos techn Typ TracSwitch divide T Aa Kabel f r N herungsschalter 58 siehe Zubehor 9 1 6 Anschlussschema TracSwitch divide L Joyaqnz aya s Jsyeyass un4syenN Any jeqe I O un ech a emmmer GE a v a lt O Oo wn TI 7 5 n Ss K 7 Q d 5 O a 2 3 a ys 7 H s Is Is lZ an fa fo a l lS c a Er LC E SS InPos 2 Grau Pos 2 Braun Pos 1 Wei
7. 0 1600 20 wihot ABS M0 1600 300 wiet pa aes thot ABS witht 6 apen Jo o D D wiht ABS DD D D weu e ass 0o 0 DD D without a as oth ABSO witht O ABS Otho ABS DD itt ABS DL DD D wiet ABS Otho ABS Otho ABS nn D D wiot RE ie ABS 0 0 0 0 without EER Beer 10 ADT vu iM Import motion tasks Export motion tasks Wrte Cancel OF Die Tabelle mit den Fahrauftragen kann mit der Kundensoftware nicht editiert werden da jeder TracSwitchtyp ber definierte Positionen verf gt Die Justierung der Positionen kann mit den Offsets im Feld Configuration durchgef hrt werden Die Montech AG ist in der Lage Kundenspezifische Spezialdatens tze zu definieren Diese k nnen vom Kunden importiert werden Beschreibung der Tabelle No Fahrauftragsnummer Mode Die Fahrauftr ge sind alle als absolute Fahrauftr ge ABS definiert Mode Beschreibung ABS Definiert eine Fahrt zu einer absoluten Zielposition bezogen auf den Referenzpunkt S Dieser Parameter bestimmt die Zielposition des Fahrauftrages V Dieser Parameter bestimmt die Verfahrgeschwindigkeit acc Dieser Parameter legt die Beschleunigung fest Die Beschleunigungsrampe wird sin f rmig zur ckgelegt dec Dieser Parameter definiert die Brems Verz gerung Die Bremsrampe wird sin f rmig zur ckgelegt 28 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch Next motion task F r die Fahrauf
8. 0 8 Pos 3 mm Pos 4 mm 22 Das Kabel entfernen 50 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 8 2 Justieren nach Motorenaustausch Nach einem Motorenaustausch m ssen die Offsetpositionen neu justiert werden Da die Offsetparameter vom Motor abh ngig sind 1 Siehe Kapitel 8 1 Justieren mit neuer Steuerung Schritt 1 5 3 bermitteln der Offsetpositionen 2 Offsetparameter auf Null setzen CONFIGURATION IT racs itch collect A Offset Dead jo mm on circumference Write fo mm on circumference Bad Offset Pas d 2 3 mm on circumference 4 jo mm on circumference Factory settings Start up delay time 7 seconds Load configuration Save configuration Auf Write klicken um die eingegebenen Die Offsetparameter 1 2 3 und 4 auf null Offsetpositionen am TracSwitch zu bermitteln setzen Warten bis der Schreibvorgang abgeschlossen ist 51 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 4 berpr fen der korrekten Abspeicherung Read wv m Wnte Factor settings Auf Read klicken und berpr fen ob die Motorsteuerung die Parameter korrekt abgespeichert hat Motorennullpunkt Der Mittelteil weist dadurch gegen ber der Referenzposition einen Versatz auf 6 Aktive Konfiguration anzeigen Wite Read ad Factor settings 5 Reset ausl sen Software Taster usw
9. 5 85 ohne Kondenswasserbildung Normale Werkstattatmosph re 64 2 5 340 entspricht der Gewichtskraft eines vollbeladenen Zwei Achsen Shuttles MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 2 3 Lieferumfang 2 3 1 Variante TracSwitch nach Auftrag konfiguriert TracSwitch Typ nach Auftrag konfiguriert Beiliegend F hrungsprofile und Stromschienen welche nicht verwendet wurden 2x F hrungsprofil 4x Stromschienen 2 3 2 Variante TracSwitch mit Standardkonfiguration Standardkonfiguration Typ TracSwitch collect L Montiert F hrungsprofile 2x innen kurz 2x aussen lang und 1x gerade Montiert Stromschienen 4x innen kurz 4x aussen lang nur lose monter und 2x Die nicht verwendeten losen Stromschienen m ssen entfernt werden MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 2 4 Massbild TracSwitch Freiraum 150mm Sicherheitsradius Rs 1m In einem Sicherheitsradius Rs von 1m darf sich niemand unterhalb der TracSwitch befinden Bei Fehlschaltungen konnte es zu einem Absturz des Shuttles kommen MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 2 5 bersicht TracSwitch Typen Der TracSwitch kann drei Stellungen einnehmen Stellungen der TracSwitch Position 1 Position 2 Position 3 e o mem z r ET Ki 4 H 8 d if ET d Aufgrund dieser Eige
10. Rippenscheibe M3x5 5x0 45 BN792 505385 Stahl 430 Flachkopfschraube Schlitz M3x5 BN405 503675 Stahl 440 OG Abdeckkappe 76 2x80 5 520063 PA 450 Sensor Aktor Kabel 8polig M12 520586 Diverses e Dies sind Verschleissteile und ab Lager lieferbar 0 Einzeln nicht ab Lager lieferbar auf Anfrage o Preislistenartikel ab Lager lieferbar 81 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 16 2 Teileliste Basisaufbau TracSwitch Arena TracCrossing Explosionszeichnung Basisaufbau TracSwitch Arena TracCrossing 82 250 310 280 50 280 310 280 310 280 310 240 170 190 240 190 en 100 30 250 290 130 oan 160 290 120 110 70 260 120 120 20 180 140 180 150 140 40 150 900 200 300 270 300 210 300 180 270 90 270 310 220 280 220 310 310 230 gt 280 Wi 80 310 310 280 280 ____ _ ___ __g 310 280 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch Pos Sym Bezeichnung Art Nr Material Basisaufbau TracSwitch Arena TracCrossing 58733 10 e TracSwitch Steuerung mit Deckel 60140 Diverses 20 Geh use 57418 Aluminium 30 Ritzel Z 180 57223 POM 40 e Verriegelung 58322 Diverses 50 Lagerhalter 57222 Aluminium 60 Achse 57425 Rostfreier Stahl 70 Kabel fur DC Motor 58319 PUR 80 Deckel 56577 Aluminium 90 e Flachmotor EC 90 57253 Stahl 100 Anschlag 57226 Bronze 110 Bedampfungshilse 57227 POM 120 Bedampfer 57228 Rostfreier Stahl 1
11. sl Peak current 254 sl Peak curent 254 sl Peak curent 254 11 Timeout 254 Reset device Esc Reset Device Mit dieser Taste kann ein Reset des Montech TracSwitch TracCrossing Configurators ausgel st werden Aktuelle Werte im Arbeitsspeicher wie z B Errors werden gel scht und die im EEPROM abgespeicherten Daten werden in den Arbeitsspeicher geladen Nach einem Reset wird automatisch die Referenzfahrt gestartet Close Das Bet tigen dieser Taste schliesst das Fenser Errors M gliche Fehler Code Error Erkl rung 2 Invalid motion task Ein ung ltiger Fahrauftrag wurde gestartet 4 Reference not found Der Referenzpunkt kann nicht gefunden werden 5 Peak current Spitzenstrom berschritten 6 Nominal current Nennstrom berschritten 8 SW limit switch 1 Softwareendschalter 1 berschritten 9 SW limit switch 2 Softwareendschalter 2 berschritten 10 Following error Eingestelltes Schleppfehler Fenster berschritten 11 Timeout Endposition eines Fahrauftrags nach 10 Sekunden nicht erreicht 68 Ursachen und Beseitigung Fehler M gliche Ursache 2 Invalid motion Starten eines task unzul ssigen Fahrauftrages ber die Software Einer der Referenz 4 Reference not found N herungsschalter ist nicht angeschlossen Einer der Referenz N herungsschalter ist defekt Einer der Referenz N herungsschalter ist schlecht eingestellt Ein Kabel der Referenz N herungsschalter ist defekt
12. 9 2 2 Anschlussschema TracSwitch collect R gt PLC y payjoo yoymsoed dAL s seg u A on A a I 5 lt v ct 2 n gt DP Oo o oo 3 E 5 gt 3 h gt Oo Fe o cC S 3 gt 3 Z 5 No 3ye ct LO z Q o A Q o ons E Z o H NO nM on ES a g amp lt s On Ti c 5 Ce CH O J G8695 IN HV jqnop xog z 2222 E H H HH elolPlpielelololplelibiplelole OS HERE undp su uneig Joyaqnz ayais Error Rot InPos 2 Grau Start Back mit B Geschw JayeuossBunsoyuen An jeqe gt InPos 1 Gelb Pos 2 Braun Serielle Schnittstelle RS232 Pos 1 Weiss Start Vorwarts mit B Geschw Serielle Schnittstelle RS232 Q Start Back mit B Geschw Di a UI EO N herungsschalter GND Blau Serielle Schnittstelle RS232 wa z Abmeldung Schwarz Start Vorwarts mit B Geschw x N herungsschalter 24 VDC Braun Serielle Schnittstelle RS232 f e Potenzialausgleich zwischen der GND ET Een l Spannungsversorgung der PLC und der Spannungsversorgung des Montrac Transportsystems 232 RxD TxD zu kommunizieren Detect Start Start Back nal 992 q s juw jy Es besteht die M glichkeit nur ber die serielle Schnittstelle RS 61 e a Sla LUWA9 gt gt 84s 9 WWIO N V8LLS AN HV Buns ads inj jeqe une4g JUNE L DAA ve Joyaqnz aya s MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 9 2 3 Ansc
13. Komponente Litzenfarbe Bezeichnung wee Verriegelung weiss Braun Schwarz Naherungsschalter motorseitig Blau Braun Schwarz Naherungsschalter steuerungseitig Blau Komponente Bezeichnung Flachbandkabel Encoder 21 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 3 1 6 Stecker Ansteuerung X6 Stecker Ansteuerung Nummer Bezeichnung X6 1 DIN Pos 1 X6 2 DIN Pos 2 X6 3 DIN Pos 3 X6 4 DOT InPos 1 X6 5 DOT InPos 2 X6 6 DOT InPos 3 X6 7 GND X6 8 DOT Error 3 1 7 Stecker RS232 X7 Stecker RS232 D Sub 9 Nummer Bezeichnung X7 1 n c X7 2 Receive RS232 X7 3 Transmit RS232 X7 4 DC X7 5 GND RS232 X7 6 n c X7 7 n c X7 8 n c X7 9 n c n c Not connected bzw nicht angeschlossen 22 Komponente Litzenfarbe Bezeichnung weiss braun gr n gelb Sensor Aktor Kabel grau Art Nr 520586 rosa Blau rot Komponente Bezeichnung Kabel Art Nr 506157 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 3 2 Digitale Steuerein ausg nge Die Logikpegel der digitalen Ein und Ausg nge sind bei der TracSwitch wie folgt definiert Logisch 1 high oder TRUE Logisch O low oder FALSE Digitale Eingange DIN 22 8 28 8 VDC 0 5 7 VDC Digitale Ausg nge DOT gt Speisespannung 0 2V 24 0 2 23 8 VDC Wichtig Zwischen der Spannungsversorgung des Montrac Transportsystems und der Spannungsversorgung der Leitsteuerung PLC muss ein Potenti
14. Mechanik Beschleunigung zu hoch Schleppfehler Fenster wurde zu klein eingestellt Trennen des Motorkabels nach der Referenzfahrt Trennen des Encoders nach der Referenzfahrt Die angesteuerte Position wurde innert 10s nicht erreicht Einer der N herungsschalter ist nicht angeschlossen Einer der N herungsschalter ist defekt Einer der N herungsschalter ist schlecht eingestellt Ein Kabel der N herungsschalter ist defekt Disable Fehlermeldung Fehler beheben Reset Fahrauftrag starten MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 13 Unterhalt 13 1 Austausch Motorsteuerung Bei Arbeiten am TracSwitch ist sicherzustellen dass am TracSwitch an der Anlage keine Spannung anliegt und nicht unbefugt eingeschaltet werden kann 1 Sensor Aktor Kabel entfernen 2 Deckel mit Steuerung entfernen i Deckel mit Steuerung entfernen und alle Stecker trennen 3 Steuerung austauschen Beim Steuerungsaustausch Es ist zu beachten dass man geerdet ist Bei Nichtbeachten kann dies zu Besch digungen der Steuerung f hren 71 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 4 Steuerung verdrahten 5 Deckel mit Steuerung montieren 206900009 Alle Stecker wieder anbringen Siehe Kapitel 3 Elektrische Anschl sse 6 Steuerung mit serieller Schnittstelle verbinden Stecker X7 der Steuerung dur
15. Port an dem die Configurator ffnen TracSwitch angeschlossen ist ausw hlen ffnen des Pull down Menus mit Klick auf Pfeil 4 Spannung einschalten 5 Aktive Konfiguration anzeigen Head Oo wie wv Factory settings Die Spannungsversorgung der TracSwitch Auf Read klicken damit die momentan aktiven einschalten Parameter angezeigt werden Achtung Nach 7 Sekunden fuhrt der TracSwitch eine Referenzfahrt aus Der TracSwitch positioniert sich auf dem Motorennullpunkt Der Mittelteil weist dadurch gegenuber der Referenzposition einen Versatz auf 44 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 6 Abweichung messen 7 Pos 1 Offset eingeben CONFIGURATION Tracs witch collect A Offset Pos Offset 22 5 E mm on circumference mm on circumference mm on circumference mm on circumference Start up delay time E seconds Load configuration Save configuration Abweichung vom Mittelteil zur Referenzposition Den gemessenen Wert in Millimeter mit auf dem Umfang der Drehscheibe messen negativem Vorzeichen im Feld Pos 1 Offset eintragen 8 Ubermitteln der Offsetpositionen 9 berpr fen der korrekten Abspeicherung Read Read 4 write ad Write Factory settings Factory settings Auf Write klicken um die
16. Sekunden aktualisiert Status Zeigt an ob die Endstufe dec Montech TracSwitch TracCrossing Configurators freigegeben ist oder nicht M gliche Anzeigen sind enable disable Reference Zeigt an ob der Referenzpunkt gesetzt oder nicht gesetzt ist Current Zeigt den aktuellen Strom der durch den Motor fliesst an Position Zeigt die aktuelle Position der angeschlossenen TracSwitch an Actual error Zeigt den aktuellen Fehler an Liegt kein Fehler vor wird no error angezeigt 33 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 6 2 _ Vorgehen zur Konfiguration Zum Konfigurieren der TracSwitch wird folgendes Material ben tigt Inbusschlusselsatz Gabelschl ssel SW13 24VDC 3A Netzteil PC oder Notebook mit Montech TracSwitch TracCrossing Configurator Software Kabel Art Nr 506157 1 Die Angaben zur Konfiguration Funktion der TracSwitchund Position der Stromschienen befinden sich auf der Anlagenzeichnung 2 Beginnen Sie mit der Montage des Anschlusstracs Pos 80 bei welchem der Abschlussdeckel Pos 150 frei zug nglich ist 3 F hrungsprofil montieren F hrungsprofil innen kurz Pos 180 aussen lang Pos 190 in die T Nut des Schienenst cks hinein schieben und mit einem Kunststoffhammer vorsichtig hineinklopfen bis das Ende des F hrungsprofils b ndig mit dem Ende des Anschlusstracs ist Senkschraube Pos 320 und Abschlussdeckel Pos 150 entfernen
17. gt u ss o N gt Uu 104 gt U gt a gt n gt D gt o eh SES i x 7 S gt 3 Z a qur IRM Funktion Na 5 w a 55 CTM 3 gt D po H Sy 0 7 Collecting Switch 2S 23 3 amp di z 2 D Nw O Hl w priority an a SS o Zo T CH IU oder wo priority gt R f O1 o Z S lt K x w Q un ct Q S CH o D Q ct ih _ oh BEE 3 S WAT gt BE BE ER ER EEE EEE ER U DG IRM Funktion DEED S BBEBEBBBBBSEBEBBBBEBEBSBBSE o A Collecting Switch gt O SON W D w priority 9 S ES SC Z o 3 S oder wo priority no 3 c 2 Ox BEER D en CT e CO D i Deu CH CH Dur Eu o S 5 S ih To OT 3 DI 3 3 ct S D 5 o Kal Art Nr InPos 3 Rosa InPos 2 Grau Pos 2 Braun N herungsschalter GND Blau N a lt Abmeldung Schwarz Z Q CO fe D ai N herungsschalter 24 VDC Braun ce g BR e 5 FA LZ 5 Ecg Ecg SES O SE a S Hinweis zu den Prioritaten Zwei priorisierte oder zwei nicht priorisierte Module am selben TracSwitch collect bei falscher Installation zeigen folgendes Verhalten Sobald zwei Shuttles gleichzeitig anstehen wird KEIN Shuttle mehr gestartet 55 Ayuol d om Japo MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 9 1 3 Anschlussschema TracSwitch collect L Auuoud Mm Joyaqnz aya s 56 7 a oo yoyMgoe1 dAL ysumg Bupa op Jsyeyass un4syen Any jeqe gt uolpjung W i
18. 1 Parallelit t 2 Trac horizontal ausrichten AN 8 d d m hy T 218 hen E Das ist ein Anzeichen f r nicht horizontale berg nge Die Schwalbenschw nze A m ssen seitlich zu Die Schienenst cke des TracSwitch m ssen einander parallel sein horizontal zu den Tracs gerichtet werden Dies Das Gleiche gilt auch f r die beiden ist m glich mit dem Verstellen der F sse vom verbleibenden TracSwitch Enden Unterbau Das heisst Wird das Spannelement gel st muss sich der obere Schwalbenschwanz immer noch genau ber dem unteren befinden 41 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 7 2 2 Elektrische Verbindung Die elektrische Verbindung von Ein und Auslauftrac mit den an ihnen anzuschliessenden Systemkomponenten erfolgt wie in der Betriebsanleitung BA 100020 TracLink Kapitel Installation beschrieben gt www montech com Wenn der TracSwitch ber eine externe Steuerung angesteuert wird muss immer ein Potentialausgleich zwischen der Spannungsversorgung des Montrac Transportsystem und der externen Steuerung erfolgen Der Potentialausgleich darf aber nicht ber die Anschlussboxen erfolgen 7 3 Ableitung der elektrostatischen Ladung Der TracLink stellt eine galvanische Verbindung zwischen der TracSwitch und den anderen Fahrstreckenkomponenten sicher Durch Erdung des TracLinks oder einer der Fahrstreckenkompo
19. 2 9 1 7 Ash 9 1 2 9 1 3 Stecker Encoder X5 Stecker Ansteuerung X6 Stecker RS232 X7 Digitale Steuerein ausgange Funktionen der Digitalen Steuereingange Funktionen der Digitalen Steuerausgange Konfigurationsschnittstelle X7 Statusanzeige Vorgehen beim Erhalt einer TracSwitch Konfiguration der TracSwitch Konfigurationssoftware Montech TracSwitch TracCrossing Configurator General Motion tasks Configuration Parameters Statuszeile Vorgehen zur Konfiguration Einbau einer TracSwitch Abst tzung auf einem Unterbau aus Quick Set Profilen Einbau Mechanische Verbindung Elektrische Verbindung Ableitung der elektrostatischen Ladung Justierung der TracSwitch Positionen Justieren mit neuer Steuerung Justieren nach Motorenaustausch Verkabelung der verschiedenen TracSwitch Typen Anschlussschemas fur autonomen Betrieb Anschlussschema TracSwitch collect R Anschlussschema TracSwitch collect T Anschlussschema TracSwitch collect L 21 22 22 23 23 23 23 24 25 26 26 27 28 31 33 33 34 40 40 41 41 42 42 43 43 51 53 54 54 55 56 TA 9 1 5 9 1 6 9 2 9 2 1 9 2 2 9 2 5 9 2 4 9 2 5 9 2 6 9 2 7 10 11 12 13 13 1 13 2 13 3 13 3 1 13 3 2 14 15 16 16 1 16 2 17 17 1 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch Anschlussschema TracSwitch divide R Anschlussschema TracSwitch d
20. 30 Klemmmutter 57233 Rostfreier Stahl 140 Klemmstuck 47906 Rostfreier Stahl 150 Klemmschraube 47904 Stahl 160 Rillenkugellager 1r20x42x12 6004 2RSR 520027 Stahl 170 Rillenkugellager 1r30x55x9 16006 520067 Stahl 180 e Naherungsschalter 86 5 PNP 508842 Stahl 190 Steckpuffer rund 26 011 506160 Gummi 200 Federleiste DIN 41651 520248 Diverses 210 Stiftleisten DIN 41651 520249 Diverses 220 Steckverbinder 2polig 520575 Diverses 230 Steckverbinder 8polig 520576 Diverses 240 Zylinderstift 4h6x16 BN858 502036 Stahl 250 ZLylinderstift 4h6x60 BN858 520231 Stahl 260 Zylinderstift 5h6x14 BN858 520232 Stahl 270 Zylinderschraube M4x14 BN 508472 Stahl 280 Zylinderschraube M5x12 BN3 502510 Stahl 290 Zylinderschraube M3x6 BN3 520043 Stahl 300 Rippenscheibe M4x7x0 5 BN792 502606 Stahl 310 Rippenscheibe M5x9x0 6 BN792 505254 Stahl 320 Senkschraube M6x10 BN20 501822 Stahl e Dies sind Verschleissteile und ab Lager lieferbar 0 Einzeln nicht ab Lager lieferbar auf Anfrage o Preislistenartikel ab Lager lieferbar 83 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 17 Allgemeine Angaben 17 1 Umweltvertraglichkeit und Entsorgung Verwendete Materialien Aluminium Kupfer Messing Stahl Polyethylen PE Polyamid PA Polyurethan PUR Polyvinylchlorid PVC Polycarbonat PC Thermoplastischer vorvulkanisierter Kautsc
21. 41 32 681 55 00 Fax 41 32 682 19 77 1 2 1 Funktion Der TracSwitch ist ein Bestandteil eines Montracsystems und kann nur im Zusammenhang mit einem Montracsystem der Funktion bzw dem Verwendungszweck entsprechend eingesetzt werden Der TracSwitch dient dazu zwei Fahrspuren Tracs eines Montracsystems auf einen Trac zusammen zu f hren oder einen Trac in zwei Fahrspuren zu verzweigen Der TracSwitch ist bestimmt zum Einbau in ein Montracsystem oder zum Zusammenbau mit anderen Elementen eines Montracsystems nach der EG Maschinenrichtlinie 98 37 EG bzw 2006 42 EG 1 2 2 Montageanleitung Die Montageanleitung gem ss EG Maschienenrichtlinie 2006 42 EG Anhang VI kann aus der Betriebsanleitung entnommen werden 1 2 3 Erf llte Richtlinien der TracSwitch Der TracSwitch darf erst dann in Betrieb genommen werden wenn festgestellt wurde dass das Montracsystem in das der TracSwitch eingebaut werden soll den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie 98 37 EG bzw 2006 42EG entspricht MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 1 2 4 Sicherheitsanweisungen Die Sicherheitsanweisungen insbesondere jene welche im Zusammenhang mit dem elektrischen Anschluss stehen m ssen bei der Inbetriebnahme dem Betrieb bei Reparaturarbeiten und der Ausserbetriebnahme befolgt werden Nichtbefolgen dieser Anweisungen ist eine missbr uchliche Verwendung der TracSwitch Der Betrieb einer TracSwitch in explosiver Atmosph re
22. 60 Gummi 200 Federleiste DIN 41651 520248 Diverses 210 Stiftleisten DIN 41651 520249 Diverses 220 Steckverbinder 2polig 520575 Diverses 230 Steckverbinder 8polig 520576 Diverses 240 Zylinderstift 4h6x16 BN858 502036 Stahl 250 ZLylinderstift 4h6x60 BN858 520231 Stahl 260 Zylinderstift 5h6x14 BN858 520232 Stahl 270 Zylinderschraube M4x14 BN 508472 Stahl 280 Zylinderschraube M5x12 BN3 502510 Stahl 290 Zylinderschraube M3x6 BN3 520043 Stahl 300 Rippenscheibe M4x7x0 5 BN792 502606 Stahl 310 Rippenscheibe M5x9x0 6 BN792 505254 Stahl 320 Senkschraube M6x10 BN20 501822 Stahl e Dies sind Verschleissteile und ab Lager lieferbar 0 Einzeln nicht ab Lager lieferbar auf Anfrage o Preislistenartikel ab Lager lieferbar 85 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 17 Allgemeine Angaben 17 1 Umweltvertraglichkeit und Entsorgung Verwendete Materialien Aluminium Kupfer Messing Stahl Polyethylen PE Polyamid PA Polyurethan PUR Polyvinylchlorid PVC Polycarbonat PC Thermoplastischer vorvulkanisierter Kautschuk TPR Oberfl chenveredelung Anodisieren von Aluminium Vernickeln von Messing und Stahl Verzinken von Stahl Formgebungsprozesse Strangpressen von Aluminium Spanende Bearbeitung von Aluminium Stahl PE PA Giessen von Aluminium Entsorgung Nicht mehr verwendbare TracSwi
23. AaBs ee ee en Doo foo RER ABSO D wiet O as o 0o o 0 wha ABS nn D what ABS O to O f 0 D what ABS Otho ABS Otho ABS thot 17 ABS 0 0 T 0 without s E e TR RS a 10 ADT vu 1 Import motion tasks Export motion tasks Wy ibe Cancel OF Das Fenster Motion task wird durch das Betatigen der Taste Motion task im Feld General geoffnet 18 berg nge berpr fen 19 Offset der Pos 2 justieren CONFIGURATION Trach witch collect A Offset Pos Offset 1 22 5 on circumference 0 1 mm on Gircumference mm on circumference mm op circumference Start up delay time 7 seconds i i Load configuration Save configuration Die Ubergange der zweiten Position Im Offset Pos 2 konnen nun kleine Korrekturen berpr fen hnlich wie bei Schritt 11 vorgenommen werden in 0 1mm Schritt oder Auf Write und anschliessend auf Read klicken Wie bei Schritt 13 amp 14 20 Reset ausl sen Erneut die gleiche Position berpr fen gt Schritt 17 20 49 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 21 Durch mehrere Fahrauftr ge pr fen ob die verwendeten Positionen in Ordnung sind Kleber mit den Parametrierdaten Wurden Parameter ver ndert so sollten diese nderungen auf dem Kleber Im Function divide L Pos 1 mm 22 5 Deckel nachgetragen werden Start up delay time s 7 Pos 2 mm Firmware Version
24. Hersteller einen einwandfreien Betrieb garantieren kann 2 7 1 II Abmeldung ow Zz 80 V N V Durchfahrt mit v 30m min Durchfahrt mit v 12m min TracSwitch Geradeaus SO ne ba l f RN i GM AB Schaltnocken TracLink TracLink A Schaltnocken IRM Zwei Achsen Shuttle mit Platte Alu 300 x 550 Standard und Zwei Achsen Shuttle Achse hinten leer mit Platte Alu 300 x 550 L 330mm Standard Shuttle mit Platte Alu 300 x 400 Standard Shuttle mit Platte Alu 200 x 300 L 330mm N N N NO N a c c cs S DI DI DI DI 5 DI Q CL Q Q O CL G Cc gt gt gt gt gt Q Q LO LO LO Die Masse f r L verstehen sich f r eine Abmeldung des Shuttles bei abfallendem Signal des Abmeldesensors F r ein Abmelden des Shuttles bei ansteigendem Signal des Abmeldesensors sind die Werte f r L um jeweils 70 mm zu erh hen 17 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 2 7 2 TracSwitch Kurve Abmeldung TracLink _ gt AB Schaltnocken A Schaltnocken IRM TracLink 80 Standard Shuttle mit Standard Shuttle mit Standard und Zwei Zwei Achsen Shuttle Platte Alu 200 x 300 Platte Alu 300 x 400 Achsen Shuttle Achse mit hinten leer mit Platte Platte Alu 300 x 550 L 125mm L 225mm Alu 300 x 550 L 375mm L 375mm N N N N N N N N co c ae c co c ae E DI 5 DI DI 5 DI DI 5 DI DI 5 D
25. I Q O Q Q 0O CL Q O Q Q O Q c c c c c c c c gt gt gt gt gt me LC O LC Q LC O LC Q Durchfahrt 2 2 2 2 2 2 4 2 5 2 8 2 6 2 7 mit v 30m min Durchfahrt mit v 12m min Die Masse f r L verstehen sich f r eine Abmeldung des Shuttles bei abfallendem Signal des Abmeldesensors F r ein Abmelden des Shuttles bei ansteigendem Signal des Abmeldesensors sind die Werte f r L um jeweils 70 mm zu erh hen 18 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 3 Elektrische Anschl sse Die in diesem Kapitel enthaltenen Erl uterungen nehmen Bezug auf die unten dargestellten Steckerbezeichnungen Bild mit Steckern X5 1 n c X5 3 GND Encoder X5 5 Kanal A not X5 7 Kanal B not X5 9 Kanal not X5 10 Kanal OC X3 4 Motorwicklung 3 tel X3 8 Motorwicklung 2 a NN net X3 3 5 VDC Hallsensoren gt X3 7 Motorwicklung 1 A ZI DIN A X3 2 Hallsensor 2 2 X3 6 GND h I X4 6 24 VDC Naherungsschalter X3 1 Hallsensor 1 gt o X3 5 Hallsensor 3 HE X4 5 GND N herungsschalter 217 X4 4 DIN N herungsschalter X1 2 24V INKL 24 VDC N herungsschalter X1 1 GND X4 2 GND X4 1 Dot Lock O CH o Q 6 O a gt N X S X2 1 GND b O O D DD Oo O oo ca oc oO D O O X6 19 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 3 1 Stecker
26. MONMECH ORIGINAL BETRIEBSANLEITUNG MONTRAC KOMPONENTEN TracSwitch BA 100088 Ab Seriennummer 460021 deutsch Ausgabe 07 2010 Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Informationen 1 1 Einleitung 1 2 Einbauerkl rung 1 2 1 Funktion 1 2 2 Montageanleitung 1 2 3 Erf llte Richtlinien der TracSwitch 1 2 4 Sicherheitsanweisungen 1 2 5 Gefahren 1 2 6 G ltigkeitsbereich der Betriebsanleitung 1 2 7 Zus tzliche Informationen 2 Technische Daten 2 1 Technische Daten 2 2 Belastungsgrenzen 2 3 Lieferumfang 2 3 1 Variante TracSwitch nach Auftrag konfiguriert 2 3 2 Variante TracSwitch mit Standardkonfiguration 2 4 Massbild TracSwitch 2 5 bersicht TracSwitch Typen 2 5 1 TracSwitch divide Typen 2 5 2 TracSwitch collect Typen 2 6 Freiraum f r Shuttles 2 7 Durchlaufzeiten 2 7 1 TracSwitch Geradeaus 2 7 2 TracSwitch Kurve 3 Elektrische Anschl sse 3 1 Steckerbelegungen 3 1 1 Stecker Speisung X1 3 1 2 Stecker Speisung Banane X2 3 1 3 Stecker Motor X3 3 1 4 Stecker interne Signale X4 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch CO aoa A A A A A A o o oo oOo N NN a a sch A i y ek oO N N N gt O O 19 20 20 20 20 21 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 3 1 5 3 1 6 3 1 7 3 2 3 2 1 3 22 3 3 4 5 6 6 1 6 1 1 6 1 2 6 1 3 6 1 4 6 1 5 6 2 7 1 7 2 7 2 1 7 2 2 7 3 8 1 8
27. Schraube Pos 150 festgezogen werden Es ist darauf zu achten dass das Kabel den rotierenden Teil des Motors nicht ber hrt Kabel gem ss Kapitel 3 Elektrische Anschl sse anschliessen Die Kabel d rfen den rotierenden Teil des Motors nicht ber hren 5 W hrend dem Montieren der Deckel Pos 10 und 80 ist darauf zu achten dass keine Litzen Kabel eingeklemmt werden Die Deckel mit Zylinderschrauben Pos 280 und Rippenscheiben Pos 310 montieren Ist das Auswechseln des N hrungsschalters abgeschlossen m ssen die TracSwitch Positionen nochmals berpr ft und gegebenenfalls nachjustiert werden siehe Kapitel 8 Justierung der TracSwitch Positionen 71 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 14 Wartung Alle 6 Monate Drehteller kontrollieren Kontrollieren ob der Drehteller frei drehen kann Ev verschobene Stromschienen mit Kunststoffhammer leicht zur cksetzten Elektrische Tracverbindung kontrollieren Durch leichten Druck auf die Stromschienen bei den berg ngen l sst sich feststellen ob die elektrische Verbindung in Ordnung ist K nnen die Stromschienen einfedern so sind die Kontaktst cke auf der Innenseite nachzuziehen Alle Schrauben der elektrischen Verbindungen kontrollieren und lose Schrauben nachziehen Stromschienen kontrollieren Die Stromschienen sind auf Abbrandspuren Fettflecken oder berm ssige Verschmutzung zu kontrollieren Die schwar
28. alausgleich bestehen 3 2 1 Funktionen der Digitalen Steuereing nge Pos 1 X6 1 TracSwitch in Position 1 drehen Pos 2 X6 2 TracSwitch in Position 2 drehen Pos 3 X6 3 TracSwitch in Position 3 drehen Der TracSwitch kann pegel oder impulsgesteuert betrieben werden Die minimale Impulsbreite betr gt 100 ms Bei pegelgesteuertem Betrieb ist zu beachten dass ein neuer Fahrauftrag nur dann ausgel st werden kann wenn das Steuersignal des letzten Fahrauftrages nicht mehr anliegend ist Der Pegel der Steuersignale muss mind 22 8 VDC betragen 3 2 2 Funktionen der Digitalen Steuerausg nge InPos 1 X6 4 Position 1 erreicht InPos 2 X6 5 Position 2 erreicht InPos 3 X6 6 Position 3 erreicht Die InPos Signale werden auf 24 VDC geschaltet wenn sich die TracSwitch in der entsprechenden Position befindet Auswertung der Encodersignale und der N herungsschalter und die Verriegelung gesetzt ist Error Error Meldung Der Error Ausgang wird invertiert betrieben Das bedeutet Logisch 1 high oder TRUE Logisch O low oder FALSE Errorausgang DOT gt Speisespannung 0 2V 24 0 2 23 8 VDC Die Errormeldung wird ausgegeben wenn einer der definierten Fehler aufgetreten ist Die Art des Fehlers kann mit Hilfe der Konfigurationssoftware Uber die RS232 Schnittstelle ausgelesen werden Siehe Kapitel 12 Errors 3 3 Konfigurationsschnittstelle X7 ber ein Nullmodem Kabel kann mit Hilfe der Konfigurationssoftwa
29. belegungen 3 1 1 Stecker Speisung X1 Stecker Speisung Nummer Bezeichnung X1 1 GND X1 2 24 VDC 3 1 2 Stecker Speisung Banane X2 Stecker Speisung Banane Nummer Bezeichnung X2 1 GND X2 2 24 VDC 3 1 3 Stecker Motor X3 Stecker Motor Nummer Bezeichnung X3 1 Hallsensor 1 X3 2 Hallsensor 2 X3 3 5 VDC Hallsensoren X3 4 Motorwicklung 3 X3 5 Hallsensor 3 X3 6 GND Hallsensoren X3 7 Motorwicklung 1 X3 8 Motorwicklung 2 20 Komponente Litzenfarbe Blau rot Komponente Litzenfarbe Weiss braun Komponente Litzenfarbe Gelb Grau Rot Gr n Rosa Blau Weiss Braun Bezeichnung Kabelbaum Art Nr 57086 Litzenquerschnitt 0 75mm Bezeichnung Speisekabel Banane Art Nr 57100 Litzenquerschnitt 0 25mm Bezeichnung Motorkabel Art Nr 58319 3 1 4 Stecker interne Signale X4 Stecker interne Signale Nummer Bezeichnung X4 1 DOT Lock X4 2 GND X4 3 24 VDC Naherungsschalter X4 4 DIN Naherungsschalter X4 5 GND Naherungsschalter X4 6 24 VDC Naherungsschalter X4 7 DIN Naherungsschalter X4 8 GND Naherungsschalter 3 1 5 Stecker Encoder X5 Stecker Encoder Nummer Bezeichnung X5 1 n c X5 2 5 VDC Encoder X5 3 GND Encoder X5 4 n c X5 5 Kanal A not X5 6 Kanal A X5 7 Kanal B not X5 8 Kanal B X5 9 Kanal not X5 10 Kanal n c Not connected bzw nicht angeschlossen MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch
30. ch das Kabel Art Nr 506157 mit einer seriellen Schnittstelle verbinden Anschliessend die Spannungsversorgung der TracSwitch einschalten Achtung Nach 7 Sekunden f hrt der TracSwitch eine Referenzfahrt aus 72 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 7 TracSwitsch konfigurieren und justieren i SMenterh Ee EA Tran our Wr PARAMETERS _ maen Kleber mit den Parametrierdaten Con Poa a lt sl Beef deeg meae Yeon 114 Feier vellareza et teal Function divide L Pos 1 mm 22 5 Tune wstchreodeet F z Start up delay time s 7 Pos 2 mm E pm Firmware Version 0 8 Pos 3 mm 1 pas Pet On ETANTE Pos 4 mm a Ea a D ementes 4 j Erh Oe CUTINA OE Set ue d ier pe 7 pocorn Load emgoen Siret confession rate sference ct Curerk mA Actual peter i Hia Hoer Mit dem Montech Motor Configurator den TracSwitch neu konfigurieren und justieren gem ss Kapitel 6 Konfiguration der TracSwitch und 8 Justierung der TracSwitch Positionen Falls auf dem Deckel ein Kleber mit den Parametrierdaten vorhanden ist k nnen die jeweiligen Daten f r die neue Steuerung bernommen werden 8 Ist das Konfigurieren abgeschlossen kann die Verbindung zur Steuerung getrennt Stecker X7 werden 73 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 13 2 Auswechseln des Motors Bei Arbeiten am TracSwitch ist sicherzustellen dass am TracSwitch an der Anlage kein
31. chen MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch Actual position Position Start Stop Write Cancel OK 30 Zeigt die aktuelle Position des angeschlossenen Ger tes an In dieser Zelle kann eingegeben werden in welche Position die TracSwitch fahren soll wenn die Schaltfl che Start bet tigt wird Durch Bet tigen dieser Schaltfl che wird der im Feld Motion Task eingegebene Fahrauftrag angefahren Durch Bet tigen der Schaltfl che Stop wird der aktuelle Fahrauftrag gestoppt Der Antrieb wird mit der eingestellten Bremsrampe des aktuellen Fahrauftrages stillgesetzt Beim Bet tigen dieser Taste werden die vorgenommenen nderungen an den Montech TracSwitch TracCrossing Configurator gesendet und im EEPROM abgespeichert Das Fenster bleibt ge ffnet Mit dieser Taste kann das Fenster verlassen werden Die vorgenommenen Anderungen gehen verloren Verl sst man das Fenster durch Bet tigen der Taste OK werden die vorgenommenen nderungen an die TracSwitchsteuerung gesendet und im EEPROM abgespeichert 6 1 3 Configuration MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch Im Drop Down Menu kann der TracSwitchtyp gew hlt werden Offsets Start up delay time In den Feldern Offset Pos 1 4 k nnen die Offsets f r die einzelnenPositionen welche fur das Justieren der TracSwitch notwendig sind eingegeben werden Vorgehen Siehe Kapitel 8 Justierung d
32. circumference mm on circumference mm op circumference mm on circumference Start up delay time 7 seconds Load configuration Save configuration Im Feld Offset Pos 1 k nnen nun kleine Korrekturen vorgenommen werden z B 0 2mm 14 berpr fen der korrekten Abspeicherung Read ad write Factory settings Auf Read klicken und berpr fen ob die Motorsteuerung die Konfiguration korrekt abgespeichert hat 13 bermitteln der Offsetpositionen Read wv Ss Factory settings Auf Write klicken um die eingegebenen Offsetpositionen an den TracSwitch zu bermitteln Warten bis der Schreibvorgang abgeschlossen ist 15 Parameter aktivieren GENERAL Exit Motion tasks Errors Corn Port COM Reset device Firmware version 0 14 i Reset durch Button Reset Device ausl sen siehe Kapitel 10 Reset der TracSwitchsteuerung Dadurch werden die neu geschriebenen Parameter aktiviert 16 Die berg nge wie bei Schritt 11 erneut berpr fen 48 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 17 Den TracSwitch durch Fahrbefehl mit der Software in die gew nschte Position drehen sel det 1 Actual position 1 ABSI ott fo ABS 120 2a 1600 f 300 wihot ABS 40 1600 300 wiet m as DD D D wiet ass Ip o o 0 what Ep as es DD D f wiht ABS nn D what e apen DD D wiht a
33. e RS Spaunlngsyersergung des Menirae 232 RxD TxD zu kommunizieren Detect Start Start Back Transportsystems MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 10 Reset der TracSwitchsteuerung Durch das Ausl sen eines Resets wird nach dem Ablaufen der eingestellten Start up delay time eine Referenzfahrt durchgef hrt Ausserdem werden Parameter nderungen welche mit der Konfigurationssoftware vorgenommen wurden bernommen Allf llige Errors werden gel scht Ein Reset kann auf verschiedene Arten ausgel st werden 1 Stromunterbruch 2 Resettaster 3 W hrend 3 Sekunden eine Spannung von 24 VDC an den verwendeten Positionseing ngen anschliessen z B Pos 1 und Pos 2 4 Button Reset device Software bet tigen Bemerkungen Der TracSwitch wartet zun chst 7 Sekunden bevor er mit der Referenzfahrt beginnt Nach der Referenzfahrt befindet sich der TracSwitch in der Position 1 Der Ausgang InPos1 wird nicht gesetzt Wird am Eingang Pos1 w hrend der Referenzfahrt ein high Pegel angelegt best tigt das Signal am Ausgang InPos1 die erfolgreiche Referenzfahrt Einstellbar Start up delay time Kapitel 6 1 3 Configuration 11 Initialisierung der TracSwitch f r den Betrieb mit einer PLC Durch das Einschalten der Versorgungsspannung f hrt der TracSwitch nach dem Abwarten der Start up delay time automatisch eine Referenzfahrt durch Nach der Referenzfahrt befindet sich der T
34. e Spannung anliegt und nicht unbefugt eingeschaltet werden kann 1 Deckel entfernen 2 Motor entfernen 280 310 280 310 Zylinderschrauben Pos 280 und Rippenscheiben Beide Kabel am Motor l sen Pos 310 l sen um den Deckel Pos 80 entfernen Zylinderschrauben Pos 280 und Rippenscheiben zu k nnen Pos 310 l sen um den Motor Pos 90 entfernen zu k nnen Motorenmarkierung Die Ritzel Markierung muss mit der Motor Tr ger Markierung bereinstimmen 3 Motor Pos 90 auswechseln Motor Pos 90 mit Zylinderschrauben Pos 280 inkl Rippenscheiben Pos 310 festziehen 6Nm Kabel anschliessen Deckel Pos 80 mit Zylinderschrauben Pos 280 inkl Rippenscheiben Pos 310 befestigen 4 Weiteres Vorgehen siehe Kapitel 8 2 Justieren nach Motorenaustausch 74 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 13 3 Auswechseln der Induktiven N herungsschalter steuerungs und motorenseitig 13 3 1 N hrungsschalter steuerungsseitig Bei Arbeiten am TracSwitch ist sicherzustellen dass am TracSwitch an der Anlage keine Spannung anliegt und nicht unbefugt eingeschaltet werden kann 1 Sensor Aktor Kabel entfernen 2 Deckel mit Steuerung entfernen i Deckel mit Steuerung entfernen und alle Stecker trennen 75 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 3 N herungsschalter entfernen N hrun
35. e momentan aktive Speiseger t einschalten Konfiguration angezeigt wird Achtung Nach 7 Sekunden fuhrt der TracSwitch eine Referenzfahrt aus 15 Auswahl der TracSwitch Funktionen Montech TracSwitch TracCrossing Configurator 2 14 Tracseutch collect L Tracswitch divide H PARAMETERS TracSwatch divide T l l Read TracSwitch divide L BE EEE wie Errors COM1 v Reset device 0 14 way Switch 1 3 say Switch 2 3 Factory settings Firmware Version CONFIGURATION Die Auswahl verf gbarer Tracswicheoletd sl D e Offsets Ge Offset Konfigurationen wird im Pull down Menu D 1 225 mm on circumference angezeigt 2 jo mm on circumference Die gew nschte Konfiguration 70 ie S 4 jo mm on circumference ausw hlen Start up delay time 7 seconds Load configuration Save configuration Reference ok Current OmA Actual position 0 1000 No error Enable 38 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 16 bermitteln der selektierten 17 berpr fen der korrekten Abspeicherung Konfigurationen Head Lem Head 4 Wite Oo wie Factory settings Factory settings Auf Write klicken um die selektierte Auf Read klicken und berpr fen ob die Konfiguration zu bermitteln Motorsteuerung die gew hlte Konfiguration korrekt abgespeichert hat Warten bis der Schreibvorgang abg
36. ebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch Anschlussschemas f r autonomen Betrieb 9 1 Anschlussschema TracSwitch collect R 9 1 1 Kabel f r Speisung Art Nr 57184 Klemmleiste a Klemmleiste c COK Kabel IRM Klemmleiste b 24 VDC TracLink Braun Art Nr 56986 GP Braun OK GND TracLink Blau SENSEEEIE ololelolglolplolelolplolelolaTo d Wu ECH poo pr Abmeldung Halter fur Signalgeber Art Nr 45428 r f Box double Art Nr 56985 N herungsschalter siehe Zubeh r n c Rot n c Gr n n c Blau N herungsschalter GND Blau N herungsschalter 24 VDC Braun Abmeldung Schwarz IRM Funktion Collecting Switch w priority oder wo priority Typ TracSwitch collect R IRM Funktion Kabel f r N herungsschalter Collecting Switch siehe Zubeh r w priority oder wo priority Hinweis zu den Priorit ten Zwei priorisierte oder zwei nicht priorisierte Module am selben TracSwitch collect bei falscher Installation zeigen folgendes Verhalten Sobald zwei Shuttles gleichzeitig anstehen wird KEIN Shuttle mehr gestartet 54 Joyaqnz aya s MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 9 1 2 Anschlussschema TracSwitch collect T Bei der TracSwitch collect T muss noch zusatzlich eine Fahne Art Nr 57456 montiert werden gt Kapitel 2 5 2 TracSwitch collect Typen neg 37u q25
37. eichnung TracSwitch Basisaufbau TracSwitch Arena TracCrossing Banane komplett Drehteller Platte Schienenst ck rechts Schienenst ck links Schienenst ck gerade Isolationsplatte B gel doppelt mit Kabelbefestigung Isolationsh lse Kontakth lse Klemmst ck Abschlussdeckel Isolationsabdeckung Halter F hrungsprofil innen F hrungsprofil aussen F hrungsprofil gerade Stromschienen innen Stromschienen aussen Stromschienen gerade Abdeckprofil Kabelbaum Zylinderstift 4x20h6 BN858 Senkschraube M5x20 BN616 Senkschraube M4x12 BN21 Senkschraube M4x22 BN21 Gewindestift M4x6 BN617 Zylinderschraube M5x16 BN3 Zylinderschraube M4x14 BN3 Artikel Nr 58734 58733 56401 60279 60301 57300 57301 57297 57283 57282 57290 57291 57296 57278 57293 57285 56705 57192 56 08 56706 57193 56709 91257 57086 Material Diverses Diverses Aluminium Aluminium Aluminium Aluminium Aluminium POM Messing POM Aluminium Aluminium POM POM POM ABS ABS ABS Kupfer Kupfer Kupfer TPR PUR 502038 506395 506845 520294 502643 502512 508472 Stahl Stahl Stahl Stahl Stahl Stahl Stahl MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 360 Zylinderschraube M4x16 DN 502509 Stahl 370 Zylinderschraube M3x18 DN 520073 Stahl 390 Zylinderschraube M4x45 BN4 520265 Stahl 400 Rippenscheibe M5x9x0 6 BN792 505254 Stahl 410 Rippenscheibe M4x7x0 5 BN792 502606 Stahl 420
38. eingegeben Aud Read klicken und berpr fen ob die Offsetpositionen an den TracSwitch zu Motorsteuerung die Konfiguration korrekt bermitteln gespeichert hat Warten bis der Schreibvorgang abgeschlossen ist 45 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 10 Parameter aktivieren Reset durch Button Reset Device ausl sen siehe GENERAL Kapitel 10 Reset der TracSwitchsteuerung Dadurch werden die neu geschriebenen Parameter Exit Motion tasks aktiviert Errors Corn Fort COM Reset device Firmware Wersion 0 14 All 46 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 11 berg nge berpr fen Mittelst ck Lauffl che A Lauffl che D bergang CD bergang AB Lauffl che B Lauffl che C la Schienenst ck rechts Seite 2 Seite 1 Der bergang AB von den Lauffl chen A und B muss symmetrisch zum bergang CD der Lauffl chen C und D sein Nachdem die Seite 1 eingestellt ist muss die Seite 2 mit der Seite 1 verglichen werden Sind beide Seiten symmetrisch dann gilt dieser Offsetwert als eingestellt gt weiter bei Schritt 17 Falls sie nicht symmetrisch sind muss ein Mittelwert zwischen den beiden Seiten gefunden werden gt weiter bei Schritt 12 47 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 12 Offset Pos 1 nachjustieren CONFIGURATION IT racs itch collect A Offset Pos Offset mm on
39. elle RS Spannungsversorgung des Montrac 232 RxD TxD zu kommunizieren Detect Start Start Back 65 Transportsystems Bunsieds ny jeqe MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 9 2 7 Anschlussschema TracSwitch divide L gt PLC 66 I Z v 0 ct a u gt DP Oo oo D E d ef kU ZI E 23 gt DI N nun D lt O C mm ie AA A N Co AQ g Du s o QA 53 5 Z O lt gt I A D 0 o D Me Di s Q a a D 2 D a oN d D 2 Z lt 5 Os Q D L SOd s seg ss a uolpjung WAI III ololololololololololsl lslalalslalalals lee lellei e zs juw jy Joysanz ayp s Jsyeyass unJsyenN Any jeqe gt G8695 IN HV jqnop xog q s juw jy UNI 2 Error Rot uneg gt 84519 WWOIN A InPos 2 G nPos 2 Grau gt om OF gt InPos 1 Gelb lt Ch L LD Pos 2 Braun o D e LO BS Pos 1 Weiss Q z N N herungsschalter GND Blau Q 5 5 Abmeldung Schwarz Start Back mit B Geschw 4 4 D D O O T T N herungsschalter 24 VDC Braun es a E es Lea en 20 De N herungsschalter GND Blau Serielle Schnittstelle RS232 Abmeldung Schwarz Start Vorwarts mit B Geschw l N herungsschalter 24 VDC Braun Serielle Schnittstelle RS232 Potenzialausgleich zwischen der A a a eer a INES 4 Es besteht die M glichkeit nur ber die serielle Schnittstell
40. entflammbare Gase D mpfe oder Staub kann zu deren Entz ndung f hren und ist daher zu unterlassen 1 2 5 Gefahren Um Gefahren unter Betriebsbedingungen auszuschliessen m ssen die in der EG Konformit tserkl rung festgelegten Forderungen bez glich a der elektrischen Speisung und b der Schutzeinrichtungen erf llt sein Zu Einricht oder Testzwecken ist besonders auf die Scher und Quetschstellen zu achten W hrend des Betriebes muss der TracSwitch mit dem Boden verschraubt oder entsprechend gesichert sein Klemmstellen d rfen nicht ber hrt werden Missachtung kann zu Verletzungen f hren 1 2 6 G ltigkeitsbereich der Betriebsanleitung Wir passen unsere Produkte laufend dem neuesten Stand der Technik und den Erkenntnissen aus der Praxis an Die Betriebsanleitungen werden den Produktver nderungen entsprechend auf den neuesten Stand gebracht Jede Betriebsanleitung hat eine Artikelnummer z B BA 100088 Die Artikelnummer die Ausgabenummer und die Serienummer sind auf dem Titelblatt ersichtlich G ltigkeit Vollst ndige Bezeichnung Kurzbezeichnung Artikel Nummer TracSwitch devide L 58734 TracSwitch devide T 58734 TracSwitch devide R 58734 TracSwitch collect L 58734 TracSwitch collect T 58734 TracSwitch collect R 58734 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 1 2 7 Zus tzliche Informationen Die vorliegende Betriebsanleitung soll dazu dienen den TracSwitch fachgerecht
41. er TracSwitch Positionen Der Offset Pos 4 ist fur die Position bei welcher sich der Drehteller um 360 im Uhrzeigersinn versetzt zur Referenzposition befindet Diese Position wird bei bestimmten TracSwitch Typen verwendet damit immer ein moglichst kurzer Weg zuruckgelegt werden kann Die Start up delay time dient zur Verz gerung der Startzeit f r die Referenzfahrt Das heisst Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung dauert es je nach Einstellung zwischen 7 und 40s Sekunden bis die Referenzfahrt ausgel st wird Diese einstellbare Verz gerungszeit gibt dem Shuttle die n tige Zeit den TracSwitch zu verlassen Falls mehrere TracSwitchs in Serie geschaltet sind muss die Zeit erh ht werden Siehe Kapitel 2 7 Durchlaufzeiten 31 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch Load configuration Mit der Taste Load configuration k nnen die in einem Montech configuration file mcf abgespeicherten Konfigurationen geladen werden Damit das Montech configuration file geladen werden kann muss die Kennung des files mit dem aktuell eingestellten Weichentyp bereinstimmen Kennung des mcf files Aktuell eingestellter Weichentyp TracSwitch collect R TracSwitch collect F be ffnen Oa I 2x Suchen in E TracSwitch D EZ Tr a cSwite h collect R i mcf Zuletzt verwendete D E Desktop Arbeitsplatz e Netzwerkumgeb ung Dateiname Tracs witch collect D mc Dateityp c
42. eschlossen ist 18 Durch das auslosen eines Resets und der darauffolgenden Referenzfahrt werden die nderungen von der Motorsteuerung bernommen Ein Reset kann auf verschiedene Arten ausgel st werden siehe Kapitel 10 Reset der TracSwitchsteuerung Das Nachjustieren des TracSwitch erfolgt erst nach dem Einbau Siehe Kapitel 8 Justieren der TracSwitch Positionen 39 Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch Einbau einer TracSwitch 7 Abst tzung auf einem Unterbau aus Quick Set Profilen 7 1 OS Unterbau Typ T Art Nr 56584 TracSwitch wird ber dem TracLink abgest tzt 40 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 7 2 Einbau Der TracSwitch muss auf drei Arten mit dem an ihm anzuschliessenden Systemkomponenten verbunden werden Mechanische Verbindung Elektrische Verbindung Ableitung der elektrostatischen Ladung 7 2 1 Mechanische Verbindung Sie erfolgt an den drei Schienenst cken mittels TracLink siehe Betriebsanleitung TracLink Dabei ist darauf zu achten dass die Schienenst cke mit den anzuschliessenden Systemkomponenten z B Trac in horizontaler Richtung genau fluchten Dies ist mittels der F sse des Unterbaus zu korrigieren Seitliche Fluchtungsfehler von mehr als 0 5 mm f hren zu ungenauen berg ngen zwischen den Schienenst cken innerhalb des Systems und erzeugen Torsionskr fte die auf den TracSwitch wirken
43. gsschalterkabel von Steckverbinder X4 l sen Schraube Pos 150 l sen und N hrungsschalter Pos 180 herausziehen Kabel vom neuen N hrungsschalter auf 240mm k rzen Der Schaltabstand muss auf 1mm eingestellt werden Der N herungsschalter wird mittels Klemmstuck Pos 140 und Schraube Pos 150 festgezogen Kabel gem ss Kapitel 3 Elektrische Anschl sse anschliessen Vorsicht keine Litzen einklemmen 4 Beim montieren des Deckels ist auch darauf zu achten dass keine Litzen Kabel eingeklemmt werden Den Deckel mit den Zylinderschrauben Pos 280 und den Rippenscheiben Pos 310 festziehen 76 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 13 3 2 N hrungsschalter motorenseitig Bei Arbeiten am TracSwitch ist sicherzustellen dass am TracSwitch an der Anlage keine Spannung anliegt und nicht unbefugt eingeschaltet werden kann 1 Beide Deckel entfernen 2 N herungsschalter l sen Die Schraube Pos 150 l sen und 310 l sen um die Deckel Pos 10 und 80 entfernen zu N hrungsschalter Pos 180 k nnen herausziehen An der Steckverbindung X4 auf der Motorsteuerung den Nahrungsschalter entfernen 3 Das Kabel vom neuen N hrungsschalter auf die L nge von 390mm k rzen 4 N hrungsschalter einstellen und anschliessen Der Schaltabstand vom N hrungsschalter muss 140 auf 1mm eingestellt und mittels Klemmst ck Pos 180 140 und
44. hlussschema TracSwitch collect T gt PLC Bei der TracSwitch collect T muss noch zus tzlich eine Fahne Art Nr 57456 montiert werden gt Kapitel 2 5 2 TracSwitch collect Typen IL Z v oO ct D w e HF Ze Si K D vr y rg S e 3 Hg o e oa FH 8 a A Q d Or TEE H 3 Se hr gt ER os oo Zo z D OG o 2 gt 2 S ch Ov Z TI a lt S O D oO gt z CO o On LO ct Q 7 oO oO D q 4 A 8 D 2 a 3 lt zi T D S JIII e za l ie 0 0 9 01 66 0 9 9 010 06 o e gt slslsl lsTslslsls1 15 lololsfofaf ele ro D gt 9 S ZC Z EBENBEBSBSBNSEBNBEBSENS 3 et n ololelolelelplelololelolelelele 3 2 0 D E Oo D e 5 Z D D o ep N 3 2 2 22 2 2222 I 1 H HHI le AR e g 2 ololololplelpip olglelelpfplpfblblolel D 2 gt 3 ITU EEN 3 a SI PLC 3 CS CH a w D Q x in gt e ct v Error Rot S D D o D InPos 3 Rosa InPos 2 Grau Start Back mit B Geschw gt m u Serielle Schnittstelle RS232 NJ esch CO Pos 2 Braun Start Vorw rts mit B Geschw Serielle Schnittstelle RS232 N Q lt Start Back mit B Geschw Z CH oO o UC CG CG E gt gt O Uz N herungsschalter GND Blau Serielle Schnittstelle RS232 SS PS po i Abmeldung Schwarz Start Vorw rts mit B Geschw l Z N herungsschalter 24 VDC Braun Serielle Schnittstelle RS232 i Potenzialausgleich zwischen der i GND Spannungsversorgung der PLC und der Pr N en f Spann
45. huk TPR Oberfl chenveredelung Anodisieren von Aluminium Vernickeln von Messing und Stahl Verzinken von Stahl Formgebungsprozesse Strangpressen von Aluminium Spanende Bearbeitung von Aluminium Stahl PE PA Giessen von Aluminium Entsorgung Nicht mehr verwendbare TracSwitch s sollten nicht als ganze Einheiten sondern demontiert in Einzelteile nach Materialart rezykliert werden Die Materialart jedes Einzelteils ist in den Ersatzteillisten aufgefuhrt Nicht rezyklierbares Material soll artgerecht entsorgt werden 84 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch Pos Sym Bezeichnung Art Nr Material Basisaufbau TracSwitch Arena TracCrossing 58733 10 e TracSwitch Steuerung mit Deckel 60140 Diverses 20 Geh use 57418 Aluminium 30 Ritzel Z 180 57223 POM 40 e Verriegelung 58322 Diverses 50 Lagerhalter 57222 Aluminium 60 Achse 57425 Rostfreier Stahl 70 Kabel fur DC Motor 58319 PUR 80 Deckel 56577 Aluminium 90 e Flachmotor EC 90 57253 Stahl 100 Anschlag 57226 Bronze 110 Bedampfungshilse 57227 POM 120 Bedampfer 57228 Rostfreier Stahl 130 Klemmmutter 57233 Rostfreier Stahl 140 Klemmstuck 47906 Rostfreier Stahl 150 Klemmschraube 47904 Stahl 160 Rillenkugellager 1r20x42x12 6004 2RSR 520027 Stahl 170 Rillenkugellager 1r30x55x9 16006 520067 Stahl 180 e Naherungsschalter 86 5 PNP 508842 Stahl 190 Steckpuffer rund 26 011 5061
46. ivide T Anschlussschema TracSwitch divide L Anschlusschemas mit PLC Steuerung des TracSwitch mit PLC Anschlussschema TracSwitch collect R gt PLC Anschlussschema TracSwitch collect T gt PLC Anschlussschema TracSwitch collect L gt PLC Anschlussschema TracSwitch divide R gt PLC Anschlussschema TracSwitch divide T gt PLC Anschlussschema TracSwitch divide L gt PLC Reset der TracSwitchsteuerung Initialisierung der TracSwitch f r den Betrieb mit einer PLC Errors Unterhalt Austausch Motorsteuerung Auswechseln des Motors Auswechseln der Induktiven N herungsschalter steuerungs und motorenseitig N hrungsschalter steuerungsseitig N hrungsschalter motorenseitig Wartung Zubeh r Teileliste TracSwitch Teileliste TracSwitch Teileliste Basisaufbau TracSwitch Arena TracCrossing Allgemeine Angaben Umweltvertraglichkeit und Entsorgung 57 58 59 60 60 61 62 63 64 65 66 67 67 68 71 71 74 75 75 71 78 78 79 79 82 84 84 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 1 Wichtige Informationen 1 1 Einleitung Diese Betriebsanleitung beschreibt den mechanischen Aufbau die Belastungsgrenzen die Montage den Unterhalt und die Ersatzteile des TracSwitch 1 2 Einbauerkl rung Im Sinne der EG Maschinenrichtlinie 98 37 EG Anhang II B Im Sinne der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang II B Hersteller Montech AG Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Tel
47. lle Schnittstelle RS232 D a 5 Start Vorw rts mit B Geschw Serielle Schnittstelle RS232 Es besteht die M glichkeit nur ber die serielle Schnittstelle RS 232 RxD TxD zu kommunizieren Detect Start Start Back MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 9 2 6 Anschlussschema TracSwitch divide T gt PLC a L A lt v e 4 os gt oa 7 E ct gt 3 h gt a OUO Q Oo cC S 3 gt 3 Z 5 O No F wn amp C Nh 0O A lt ou P e lt o o QA 5 5 gt TI O O Do ws ch A SL Sg zo S 9 z D e x Ek S D 2 oO Se On A Wu 3 3 o wn D gt mi LU 5 Ge lt o A O D eg ac 3 OD x e h o PD um C on D S D Z D N gt oO 5 3 S D OD 5 3 gt 2 d 3 Se Ss PLC 3 Q p D gt u D D a ch Error Rot OD z o InPos 3 Rosa gt InPos 2 Grau ct Z s d S o amp Pos 2 Braun N N herungsschalter GND Blau Q ge Z g S Q Abmeldung Schwarz Start Back mit B Geschw ZI a A N herungsschalter 24 VDC Braun a a m A D N herungsschalter GND Blau Serielle Schnittstelle RS232 a g o S 5 l Abmeldung Schwarz Start Vorw rts mit B Geschw Naherungsschalter 24 VDC Braun Serielle Schnittstelle RS232 e Potenzialausgleich zwischen der GND EEE NE EEE es ee D Spannungsversorgung der PLC und der a Es besteht die M glichkeit nur ber die serielle Schnittst
48. nenten wird die gesamte Fahrstrecke auf Erdpotential gehalten und eine leitf hige Verbindung zwischen der Shuttleplatte und Erde gebildet 42 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 8 Justierung der TracSwitch Positionen Die TracSwitch Positionen m ssen justiert werden wenn die TracSwitch mit einer neuen Steuerung in Betrieb genommen wird oder der Motor ausgetauscht wurde Torsionskr fte welche nach dem Montieren einer Montrac Linie auf den TracSwitch wirken k nnen ein Nachjustieren der Positionen notwendig machen F r das Nachjustieren sind die Schritte 1 5 und 11 22 im Kapitel 8 1 Justieren mit neuer Steuerung zu befolgen Das nachfolgende Beispiel gilt f r einen TracSwitch collect R Je nach TracSwitch Typ m ssen die Offsets f r die verwendeten Positionen eingestellt werden Siehe Kapitel 2 5 bersicht TracSwitch Typen 8 1 Justieren mit neuer Steuerung 1 Steuerung mit serieller Schnittstelle verbinden Stecker X7 der Steuerung durch das Kabel Art Nr 506157 mit einer seriellen Schnittstelle verbinden 43 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 2 Software Montech TracSwitch 3 COM Port w hlen TracCrossing Configurator GENERAL RJ ee Exit n tasks Errors CONAGURATION Com Fort e Reset device en Firmware Yersiom 1 14 Start up delay ime P seconds IT Montech TracSwitch TracCrossing Im Feld GENERAL den COM
49. nschaften kann der TracSwitch als Verteilweiche TracSwitch divide oder als Sammelweiche TracSwitch collect eingesetzt werden 2 5 1 TracSwitch divide Typen Je nach Anwendungsfall sind unterschiedliche TracSwitch Positionen notwendig TracSwitch divide TracSwitch divide L TracSwitch divide T TracSwitch divide R Pos 1 IRM Pos 4 entspricht der um 360 gedrehten Pos 1 10 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 2 5 2 TracSwitch collect Typen Je nach Anwendungsfall sind unterschiedliche TracSwitch Positionen notwendig TracSwitch collect TracSwitch collect L TracSwitch collect T TracSwitch collect R Pos 4 entspricht der um 360 gedrehten Pos 1 TracSwitch collect T 57456 Sichtlinie Distanzsensor Bei der TracSwitch collect T muss zus tzlich eine Fahne Art Nr 57456 montiert werden da die Shuttle aufeinander zufahren und sich so gegenseitig mit dem Distanzsensor blenden k nnen dies kann zu St rungen f hren 11 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 2 6 Freiraum f r Shuttles Freiraum f r Shuttles mit Plattenabmessungen 200 x 300 210 eddi Grenzlinie der Raum innerhalb dieser Grenzlinie muss frei bleiben jenach Beladung muss der Freiraum nach oben erweitert werden 12 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch Freiraum f r Shuttles mit Plattenabmessungen 200 x 400
50. onfiguration file mef al Abbrechen E Die Montech AG ist in der Lage Kundenspezifische Spezialdatens tze zu definieren Diese k nnen vom Kunden importiert werden Save configuration Mit dieser Taste kann die aktuelle Konfiguration in einem Montech configuration file mcf abgespeichert werden Das File wird mit einer Kennung des aktuellen TracSwitchtyps versehen Der Speicherort kann beliebig gew hlt werden Speichern in E TracSwitch ke ey ES Zuletzt verwendete D Desktop gr Arbeitsplatz amp Netzwerkumgeb ung TracSwitch collect R mcf Dateiname TracSwitch collect A mcf Dateityp configuration file mef z Abbrechen E 32 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 6 1 4 Parameters Die Parameter welche f r die Regelung die Stromuberwachung und hnliche Aufgaben zust ndig sind k nnen nur von der Montech AG editiert werden und sind in der Kundensoftware nicht zug nglich Read Lesen der aktuellen Konfiguration und der abgespeicherten Parameter Write Schreiben der gew hlten Konfiguration und der eingestellten Parameter Factory settings Mit dem Bet tigen der Taste Factory settings werden die von der Montech AG definierten Standardparameter aktiviert Der TracSwitchtyp und die Offsets werden dadurch nicht ver ndert 6 1 5 Statuszeile Enable Reference ok Current Oma Actual position 0 1000 No error Die Statuszeile wird alle 2
51. racSwitch in der Position 1 Der Ausgang InPos 1 wird jedoch nicht gesetzt Ist fur die Initialisierung der Gesamtanlage eine R ckmeldung der TracSwitch gew nscht kann w hrend der Referenzfahrt des TracSwitch ein high Pegel am Eingang Pos 1 angelegt werden Der TracSwitch setzt dadurch nach der erfolgreich absolvierten Referenzfahrt den Ausgang InPos 1 Soll sich der TracSwitch nach der Initialisierung der Gesamtanlage in einer anderen Position befinden kann w hrend der Referenzfahrt der Befehl f r die gew nschte Position angelegt werden Nach der erfolgreichen Referenzfahrt dreht der TracSwitch in die gew hlte Position und best tigt das Erreichen dieser mit dem zugeh rigen InPos Signal 6 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 12 Errors Auftretende Fehler werden mit der roten Error LED angezeigt Der aktuelle Fehler ist in der Statuszeile der Software sichtbar Die History der aufgetretenen Fehler kann mit dem Button Errors aufgerufen werden Es werden immer die letzten 10 Fehler und der Zeitpunkt ihres Auftretens angezeigt Number Zeigt die Fehleranzahl an Code Zeigt den Fehlercode an Errors Number Code Error Invalid motion task Error Zeigt die Art des Fehlers an hour Zeigt den Wert des 5 Feak curent 265 Betriebs stundenzahlers an welchen das ECMR sl Peak curent Zi beim Auftreten des Fehlers hatte sl Peak current 265 10 Following error 265 10 Following error 265
52. re der TracSwitch konfiguriert werden ber die Konfigurationsschnittstelle k nnen ebenfalls die letzten zehn aufgetretenen Fehler ausgelesen werden 23 ze e MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 4 Statusanzeige Mit den beiden LEDs Betrieb und Error wird der Status des TracSwitch angezeigt LED gr n Die gr ne LED ist die Betriebs LED Sobald die TracSwitchsteuerung an der 24V Betriebsspannung angeschlossen und die Initialisierung erfolgreich abgeschlossen ist leuchtet diese LED LED rot Die rote LED ist die Error LED Sobald bei der TracSwitchsteuerung ein Error vorliegt beginnt diese LED zu leuchten Die Art des Fehlers kann mit Hilfe der Konfigurationssoftware ber die RS232 Schnittstelle ausgelesen werden 24 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 5 Vorgehen beim Erhalt einer TracSwitch Anlieferung Lieferumfang TracSwitch inklusive Umbaumaterial Kapitel 2 3 Lieferumfang TracSwitch ist konfiguriert TracSwitch ist nicht konfiguriert TracSwitch konfigurieren gt Kapitel 6 Konfiguration der TracSwitch TracSwitch Typ gem ss Layout bestimmen Stromschienen platzieren gt Kapitel 6 2 Vorgehen zur Konfiguration TracSwitch Typ mit Software w hlen gt Kapitel 6 2 Vorgehen zur Konfiguration z B TracSwitch collect L Einbau TracSwitch in die Anlage einbauen Kapitel 7 Einbau einer TracSwitch Die Anlage komple
53. serielle Schnittstelle RS 63 V8LLS N HV Bunsieds inj jeqe une4g 201 DI DAA b MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 9 2 5 Anschlussschema TracSwitch divide R gt PLC lt U oi p 2 2 nan Z oo mn o c CH 5 Q a lt O Q J D I 0 S 9 CH an gt nn C Oo 2 gt o amp 5 N D O c D 5 gt O v t A A 5 D IL Z v 0 ct n gt gt Oo oo 37 7 gt gt 3 th OO 0 cC S 3 5 Z 5 Na gt mH oo ARO eS oS 2 5 3 e D De 50 oO lt O ee OD D gt N a PLC E Error Rot InPos 3 Rosa InPos 1 Gelb Pos 1 Weiss N herungsschalter GND Blau Abmeldung Schwarz N herungsschalter 24 VDC Braun N herungsschalter GND Blau Abmeldung Schwarz N herungsschalter 24 VDC Braun Potenzialausgleich zwischen der Spannungsversorgung der PLC und der Spannungsversorgung des Montrac Transportsystems 64 98695 JN HV nal 1992 5 A a OD 3 3 o LO olololo SPEER RASS se D gt lelel lelals lels Telel lelelelelels v ch O Z o A 6 sle e olslsls 5 elslsleleleln D 5 3 ololololslelololololelolelelole 3 o a 2 ch D lt 2l2 2l21212121212 2 ki b lk IRL x SITTI D o do SS w D A gt o o Ze 3 Z 5 N O1 5 Xl o o u BS Q N E G lt Z U UO O Start Back mit B Geschw d 3 im Se 5 5 K u BR K D p m D Serie
54. ss InPos 1 Gelb N herungsschalter GND Blau Abmeldung Schwarz N herungsschalter 24 VDC Braun N herungsschalter GND Blau Abmeldung Schwarz N herungsschalter 24 VDC Braun G8695 IN HV MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch I Z v o a D oa ZZ z Jy 3 cb Or 0 cC S 3 3 Z 5 No 3ye oo SO H o Qasr 5 gt gt 7 P D lt 3 o D Nae A Ge Zo d D o s sl 2 del os Os y Stststslelsish 2 olololo a O C oO D nejg Jue L GND OL uneig q s juw e zs juwu jy gt a sSla LUWA9 gt y V8LZS IN HV Bunsieds ny jeqe Sm 59 unesg JUNLI L DAA P MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 9 2 Anschlusschemas mit PLC 9 2 1 Steuerung des TracSwitch mit PLC Shuttle detect IRM gt PLC decides on the position of the TracSwitch divide L _ TracSwitch collect R hy 2 TracSwitch divide T N 2 TracSwitch collect T ee TracSwitch divide R TracSwitch collect L un TracSwitch X or Y Position NO X Position NO Y NO y IRM lt Start Shuttle EN high y IRM Start Shuttle rn Checkout passed 60 Checkout passed MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch
55. t Exit Motion tasks Errors lan Reset device Errors Reset device Factory settings v Firmware Yersion 0 14 Firmware Version 0 14 CONFIGURATION IT racSwitch collect A CONFIGURATION Offsets Pos Offs acSwi collect A acSwitch collect R TracSwitch collect T TracSwitch collect L TracSwitch divide A TracSwitch divide T TracSwitch divide L mm on circumference jo mm on circumference 3 jo mm on circumference 4 jo mm on circumference Start up delay time 7 seconds Load configuration Save configuration Enable Reference ok Current Om amp Actual position O 1000 EORFIGLIRATION Farbe TERAS Trach eabch codect H d De F k Offset 1 225 en ar Garaa eran F E men on Ense a mmoneirsumderenee 4 bk mm on cincumiberance Zocken steen Eat up delay pre H seconds Load configuration Save mees Enable Reference ok Current um Actual position O 71000 No error 26 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 6 1 1 General Im Feld General k nnen die Einstellungen f r die serielle Kommunikation ber die RS232 Schnittstelle vorgenommen werden Damit mit der TracSwitchsteuerung kommuniziert werden kann muss im Drop Down Menu der COM Port an dem die TracSwitch angeschlossen ist gew hlt werden Mit dem Bet tigen des Buttons Read kann die Kommunika
56. tch s sollten nicht als ganze Einheiten sondern demontiert in Einzelteile nach Materialart rezykliert werden Die Materialart jedes Einzelteils ist in den Ersatzteillisten aufgefuhrt Nicht rezyklierbares Material soll artgerecht entsorgt werden 86
57. tion gepr ft werden Nach dem erfolgreichen Lesevorgang wird die aktuelle Konfiguration der TracSwitchsteuerung wie auch deren Firmwareversion angezeigt Die Tasten welche die Kommunikation ausl sen befinden sich in der rechten oberen Ecke des Hauptfeldes PARAMETER Read Lesen der aktuellen Konfiguration und der abgespeicherten Parameter Write Schreiben der gew hlten Konfiguration und der eingestellten Parameter Werden die Schaltfl chen Read oder Write bet tigt wird der bertragungsfortschritt in einem separaten Fenster angezeigt Mit der Taste Stop kann die bertragung abgebrochen werden Im Feld General befinden sich zudem die Folgenden Tasten Exit Das Bet tigen dieser Taste schliesst die Konfigurationssoftware Motion tasks ffnen des Fensters Motion tasks Siehe Kapitel 6 1 2 Motion tasks Errors ffnen des Fensters Errors Siehe Kapitel 12 Errors Reset device Mit dieser Taste kann ein Reset der TracSwitchsteuerung ausgel st werden Aktuelle Werte im Arbeitsspeicher wie z B Errors werden gel scht und die im EEPROM abgespeicherten Daten werden in den Arbeitsspeicher geladen Nach einem Reset wird automatisch die Referenzfahrt gestartet 27 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 6 1 2 Motion tasks Das Fenster Motion task wird durch das Bet tigen der Taste Motion task im Feld General ge ffnet a les on o em 0 wiet fo ABS 120
58. tr ge der TracSwitch sind keine Folgefahrauftr ge definiert Beschreibung der Tasten und Felder Export motion tasks Diese Schaltfl che dient zum Exportieren der Fahrauftragstabelle Die gesamte Fahrauftragstabelle inkl Folgefahrauftragseinstellungen kann in ein Montech motion task file mmt exportiert werden Der Speicherplatz und der Name des Files k nnen selbst gew hlt werden Das File wird mit einer Kennung des aktuellen TracSwitchtyps versehen Speichern in E TracSwitch DI a e ES Zuletzt verwendete D E Desktop gr Arbeitsplatz CR Netzwerkumgeb Dateiname Tracs witch collect A ind Dateityp motion task file mmt Abbrechen E Import motion tasks Mit dieser Schaltfl che k nnen ausgelagerte Fahrauftragstabellen im Format mmt importiert werden Durch Ausw hlen des exportierten Files und Bet tigen der ffnen Schaltfl che wird die Fahrauftragstabelle importiert Damit das Montech motion task file geladen werden kann muss die Kennung des files mit dem aktuell eingestellten Weichentyp Drop down Men bereinstimmen Kennung des mmt files Aktuell eingestellter Ger tetyp TracSwitch collect R TracSwitch collect P sl ffnen 21x Suchen in E TracSwitch D a c EJ Zuletzt verwendete D o Desktop w SC Arbeitsplatz e Netzwerkumgeb ung TracSwitch collect R mmt Dateiname Tracs witch collect R mmt v 29 Dateityp motion task file mmt v Abbre
59. tt aufbauen ausrichten und verbohren Elektrisch Anschliessen gt Kapitel 3 Elektrische Anschl sse und Betriebsanleitung IRM gt IRM BA 100052 Prufen berg nge der TracSwitch kontrollieren gt Kapitel 8 Justierung der TracSwitch Positionen Schritt berg nge berpr fen berpr fen ob eine St rung vorliegt Kapitel 12 Errors Betriebsbereit 25 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 6 Konfiguration der TracSwitch Damit der TracSwitch f r jeden Anwendungsfall die richtigen Positionen anf hrt und stets den k rzesten Weg zwischen den beiden Positionen zur cklegt muss der TracSwitch konfiguriert werden 6 1 Konfigurationssoftware Montech TracSwitch TracCrossing Configurator Mit der aktuellen Version der Konfigurationssoftware k nnen auch TracSwitchsteuerungen Art Nr 58314 welche nicht den aktuellen Firmwarestand aufweisen konfiguriert werden Weist eine TracSwitchsteuerung mit lterer Firmware nicht den gesamten Funktionsumfang auf werden die nicht vorhandenen Funktionen in der Konfigurationssoftware unterdr ckt Beim ffnen der Konfigurationssoftware Montech TracSwitch TracCrossing Configurator erscheint das Hauptfenster welches in drei Teile aufgeteilt ist GENERAL CONFIGURATION PARAMETERS Aktuelle Software Version Aktuelle Firmware Version GENERAL GENERAL Read write Motion tasks Exi
60. und sicher einzusetzen Sollten f r Ihren Einsatzfall Informationen fehlen bitten wir Sie sich an den Hersteller zu wenden Spezielle technische Unterlagen gem ss 2006 42 EG Anhang VII Teil B k nnen zusammengestellt und jederzeit digital bermittelt werden Beim Nachbezug von Betriebsanleitungen ist unbedingt die Seriennummer anzugeben Dieses Dokument kann auf unserer Homepage www montech com bezogen werden Beschreibung Typenschild MONFECH CH 4552 DERENDINGEN 100000 000 GERWERBESTRASSE 12 Produkt CE Artikelnummer Produktbezeichnung Seriennummer Montech AG Gesch ftsleitung u U D Wagner Y Dicke 2 Technische Daten 2 1 Technische Daten Artikel Nummer Gewicht Material Anschluss Spannung Anschl sse Drehwinkel Drehzeit 120 Drehzeit 240 Gew hrleistung Umgebung Temperatur Rel Luftfeuchtigkeit Reinheitsgrad der Luft 2 2 Belastungsgrenzen Elektrische Belastbarkeit zwischen den Tracverbindungen auf dem beweglichen Tracabschnitt Mechanische Belastbarkeit kg V DC sec sec C A A N MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 58734 12 Aluminium Kupfer vernickelt Stahl Messing Kunststoff 24 min 22 8 max 28 8 1x RS232 3x DIN Pro verwendete Position 1x DIN Ax DOT Pro verwendete Position 1x DOT 1x Error 3x 120 1 2 1 7 2 Jahre beginnend mit dem Lieferdatum 10 40
61. ungsversorgung des Montrac 4 Es besteht die M glichkeit nur ber die serielle Schnittstelle RS Transportsystems 232 RxD TxD zu kommunizieren Detect Start Start Back 62 Bunsieds nj jeqe gt MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 9 2 4 Anschlussschema TracSwitch collect L gt PLC q payjoo yoymgoes dAL IL Z v O u P o 2 e 37 7 E gt 3 cb Or Oo cC S 3 3 Z 5 Na gt mH e SG ARO eS oS 23 5 o 2 De a oo E m m O ee OD D uolpjung W i 98695 IN HV uolpjung W i G8695 IN HV jqnop xog EE EE EE LL Joyaqnz aya s ne1g 2 u uneig Jayeuossbunsauen Any jaqe gt Error Rot InPos 3 Rosa Start Back mit B Geschw InPos 1 Gelb Serielle Schnittstelle RS232 Pos 1 Weiss Start Vorw rts mit B Geschw Serielle Schnittstelle RS232 Q Start Back mit B Geschw E DI 5 2 Ln N herungsschalter GND Blau Serielle Schnittstelle RS232 D 8 2 Abmeldung Schwarz Start Vorw rts mit B Geschw 2 N herungsschalter 24 VDC Braun Serielle Schnittstelle RS232 e Potenzialausgleich zwischen der GND Spannungsversorgung der PLC und der Spannungsversorgung des Montrac Transportsystems 232 RxD TxD zu kommunizieren Detect Start Start Back nal 992 e zs juwu Jy q s juw jy gt zsi jUU JY Es besteht die M glichkeit nur ber die
62. ze Schicht Graphitabrieb ist nicht zu entfernen Sie ist elektrisch leitend und verhindert eine rasche Oxidation des Kupfers TracSwitch reinigen Der TracSwitch ist von berm ssiger Verschmutzung sowie von len und Fetten zu befreien Mit einem trockenen Lappen grobe Verschmutzungen und Staub entfernen Schmutz auf dem Trac l sst sich am besten mit dem Aluminiumgummi Art Nr 506046 entfernen Der dabei anfallende Gummi Abrieb ist vom Trac zu entfernen Allgemeine Kontrolle Der TracSwitch ist auf Besch digungen zu kontrollieren Bei Sch den bitte die Firma Montech AG kontaktieren 15 Zubeh r Fahne Artikel Nr 57456 pes Ze Bei einer TracSwitch collect T muss noch zus tzlich eine Fahne montiert werden da die Shuttle aufeinander zufahren und sich so gegenseitig mit dem Distanzsensor blenden k nnen dies kann zu St rungen f hren Siehe Kapitel 2 5 2 TracSwitch collect Typen Kabel Artikel Nr 506157 78 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 16 Teileliste TracSwitch 16 1 Teileliste TracSwitch Explosionszeichnung TracSwitch 79 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch Pos 10 20 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 280 290 300 320 330 340 350 80 Sym Se CH EH oe ISCH SCH ES Fee H Em SH EH EH fe SH E ES GH ECH Em Fam Gd E E ai ee Bez
63. zogen Der Drehteller ist nun frei beweglich und kann in der gew nschten Position eingerastet werden Nun werden die gleichen Arbeiten gt Schritt 1 6 an den anderen zwei Schienenst cke durchgef hrt 9 Die Schritte 1 7 k nnen nun f r die anderen zwei Anschlusstracs durchgef hrt werden 36 10 Steuerung mit serieller Schnittstelle verbinden MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch Stecker X7 der Steuerung durch das Kabel Art Nr 506157 mit einer seriellen Schnittstelle verbinden 11 Software Montech TracSwitch TracCrossing Configurator RS ESCH E alol xj Set 2 3 j0 mm on oomiwence 4 kr un an anne Start up delay ime 7 seconds Load contguesten Save corian Cute Reference oh et Om Actual postion P000 No error Montech TracSwitch TracCrossing Configurator offnen 12 COM Port wahlen GENERAL Exit n tasks Errors Lom Port L Reset device Firmware Yersior 1 14 Im Feld GENERAL den COM Port an dem die TracSwitch angeschlossen ist ausw hlen ffnen des Pull down Menus mit Klick auf Pfeil 37 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 13 24 VDC anschliessen 14 Aktive Konfiguration anzeigen Read Oo wie wv Factory settings 24 VDC an TracSwitch anschliessen und Auf Read klicken damit di
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