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AP-...-AH - EUCHNER + Co. KG

1. 2 Ki o v 2 amp 5 Best Nr Artikel a 2 e w D Ee R 5 5 3 2 S 5 5 SZ R 2 3 5 a er u E E E E 3 D tz o D E Si g o Ki E 5 bd 2 E ES Ka Y 5 2 E 3 S S E S 3 2 E E 5 in a G E N amp CET3 111346 CET3AP CRAAHSOX S 111346 b bw B 114223 CETZAP CRAAH50XSIC2333114223 bw o o B 114626 e CETZAP CRAAH50F SHC2357 114626 105 mm B 114073 CET3 AP CRA AH 50F SI 114073 k bd 75 mm B 114516 e CET3AP CRAAHSOF SIC2333 114516 75 mm B CETA 112082 CETA AP CRAAH50X SI112082 o B Beachten Sie f r den Anschluss des Ger ts die Vorgaben im entsprechenden Applikationsbeispiel unter www euchner de im Bereich Download Applikationen CET Bezeichnung Anschlussleitungen f r den Anschluss an dezentrale Peripheriesysteme Bemerkung Best Nr Artikel er en Sc M12 Stiftstecker 100180 PVC 5 polig beidseitig Steckverbinder Zr a 100181 f r Anschluss an dezentrale Peripheriesysteme WEE EE pol ASt lecken ER L nge 20 m Zubeh r Bezeichnung Verwendung Ausf hrung Best Nr Artikel Schl sselhilfsentriegelung f r Sicherheitsschalter CET gleichschlie end inkl 2 Schl ssel SE j f r Schl sselhilfsentriegelung gleich n 099434 Ersatzschl ssel glate 2 Schl ssel gleichschlie end Ersatzschl ssel Notentsperrung f r Sicherheitsschalter CET in beiden Stellungen rastend en CET 3 09
2. gt Die Maschine darf sich nicht starten lassen so lange die Zuhaltung deaktiviert ist Wiederholen Sie die Schritte 2 4 f r jede Schutzeinrichtung einzeln 26 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP AH EUCHNER System Zustandstabelle lt a LED Anzeige gt E Ausgang Ep Er Ki 2 aF e RE Betriebsart e 5 88 Zustand HI w g5 5s E ZS e Ei 25 EM 5 oh g Eg c0 8 S E mool E Ki E S Se 2 55 lt nBF IoS3S Z FE o a 10 Hz Selbsttest x aus aus aus 8 5 O Selbsttest nach Power up zu ein ein ein gt lt O Normalbetrieb T r geschlossen und zugehalten io ix Normalbetrieb T r geschlossen und zugehalten Sicherheitsausg nge nicht geschal zu aus ein ein 26 invers tet weil Normalbetrieb i R ckf hrkreis nicht geschlossen zu aus aus ein 36 1x Normalbetrieb T r geschlossen und nicht zugehalten auf aus aus aus RK TX O Normalbetrieb T r offen u SS T r offen Ger t ist bereit einen neuen Bet tiger zu lernen Lernbereitschaft auf aus aus aus Dag 3x O nur kurze Zeit nach Power up zu aus aus aus NW 1Hz o Lernvorgang Inbetriebnahme N x aus aus aus O Positiv Quittung nach erfolgreichem Lernvorgang N Fehler an der Spannungsversorgung z B getaktete Spannungsversorgung Taktung X aus aus x S De muss ausgeschaltet w
3. Hilfsentriegelung verwenden 1 Sicherungsschraube herausdrehen 2 Hilfsentriegelung durch die Gewindebohrung der Sicherungsschraube hin durch bet tigen z B mit einem Metallstab amp 3 mm sp Schutzeinrichtung kann ge ffnet werden Die Sicherungsschraube muss nach Gebrauch wieder eingedreht und versiegelt werden z B durch Sicherungslack Bei Ger ten mit Meldeausgang OUT wird dieser abgeschaltet OUT D kann einen undefinierten Zustand annehmen Nach dem R ckstellen der Hilfsentriegelung Schutzt r ffnen und wieder schlie en Danach arbeitet das Ger t wieder im Normalbetrieb Umstellen der Anfahrrichtung 1 Schrauben am Sicherheitsschalter l sen 2 Gew nschte Richtung einstellen 3 Schrauben mit 1 5 Nm anziehen Bild 1 Umstellen der Anfahrrichtung 14 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP AH EUCHNER Montage Vorsicht Vorsicht Sicherheitsschalter d rfen nicht umgangen Kontakte berbr ckt weggedreht entfernt oder auf andere Weise unwirksam gemacht werden Beachten Sie hierzu insbesondere die Ma nahmen zur Verringerung der Um gehungsm glichkeiten nach EN 1088 1995 A2 2008 Abschn 5 7 Die max erreichbare Kategorie nach EN 13849 1 ist abh ngig von der Ein baulage siehe technische Daten Ger tesch den und Funktionsst rungen durch falschen Einbau Sicherheitsschalter darf nicht als mechanischer Endanschlag verwendet werden Zus tzlichen Ansc
4. DC 24 V DC 24V CO Le CO y y gt Ger te mit Lerneingang Ger te mit Lerneingang Zum Lernen J auf 24 V legen ill Zum Lernen J auf 24 V legen W IN i a 5 n bel gt El eal gt O gt gt 3 Se S S 2 D gt Se GND Bet tiger lernen 1 Betriebsspannung UB einschalten sp Die gr ne LED blinkt schnell ca 10 Hz In dieser Zeit ca 8 s wird ein Selbsttest durchgef hrt Danach blinkt die gr ne LED zyklisch dreimal und signalisiert Lernbereitschaft Die Lernbereit schaft bleibt f r ca 3 Minuten bestehen Wenn die rote LED leuchtet liegt ein Fehler vor Lernen ist nicht m glich Die gr ne LED zeigt den Fehlercode an Diagnose siehe System Zustandstabelle auf Seite 27 2 Zuhaltung aktivieren CET1 3 keine Spannung an UCM CET2 4 Spannung an UCM 3 Neuen Bet tiger vollst ndig in die Senke einf hren Nicht verkanten mittig in der Senke platzieren siehe Bild links A Lernvorgang beginnt gr ne LED blinkt ca 1 Hz Der Lernvorgang wird nach ca 60 Sekunden beendet und alle LEDs gehen aus Betriebsspannung UB ausschalten min 3 Sekunden Der Code des gerade gelernten Bet tigers wird im Sicherheitsschalter aktiviert Bei Ausf hrung mit Lerneingang Lerneingang mit O V verbinden Betriebsspannung UB einschalten ong gt Das Ger t arbeitet im Normalbetrieb 25 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP AH EUCHNE
5. Kategorie 3 PLe nach EN ISO 13849 1 Montage Kopf nach oben Kategorie 4 PLe nach EN ISO 13849 1 Montage Kopf nach unten oder horizontal Redundanter Aufbau der Schaltung im Ger t mit Selbst berwachung Die Sicherheitsfunktion bleibt dadurch auch bei Ausfall eines internen Bauteils wirksam Der Schaltzustand der Halbleiterausg nge wird st ndig intern berpr ft Querschluss Erkennung an den Sicherheitsausg ngen durch getaktete Signale Es gilt folgende Einschaltbedingung f r die Sicherheitsausg nge OA und OB siehe auch Systemzustandstabelle und Abschnitt Typische Systemzeiten Schutzeinrichtung geschlossen Zuhaltung aktiv Bet tiger vollst ndig in Senke eingefahren R ckf hrkreis geschlossen nur bei Ausf hrung mit R ckf hrkreis Starttaste Das System besteht aus folgenden Komponenten codierter Bet tiger Transpon der und Schalter Jeder Bet tiger besitzt eine eindeutige elektronische Codierung und ist damit ein Unikat Der Code eines Bet tigers kann nicht umprogrammiert werden Damit ein Bet tiger vom System erkannt wird muss er dem Sicherheitsschalter durch einen Lernvorgang zugeordnet werden Durch diese eindeutige Zuordnung wird eine besonders hohe Manipulationssicherheit erreicht Der Sicherheitsschalter mit integriertem Auswerteger t und Lesekopf wird an dem feststehenden Teil der Schutzeinrichtung befestigt Der am beweglichen Teil der Schutzeinrichtung angebrachte Bet tiger wird
6. digungen bei der Montage F hren Sie nach jeder Montage eine Funktionskontrolle der Entriegelung durch Verlust der Entriegelungsfunktion durch Zug am Bet tiger Die T r darf beim Entriegeln nicht unter Zugspannung stehen Beachten Sie die Hinweise auf m glicherweise beiliegenden Datenbl ttern Mit der Notentsperrung kann die Zuhaltung unabh ngig vom Zustand des Elektro magnets entsperrt werden Montage siehe Beiblatt zur Montage Notentsperrung verwenden Die T r darf beim Bet tigen der Notentsperrung nicht unter Zugspannung stehen Notentsperrung im Uhrzeigersinn drehen bis sie einrastet sp Schutzeinrichtung kann ge ffnet werden Zum R ckstellen Rastbolzen z B mit einem kleinen Schraubendreher nach innen dr cken und Notentsperrung zur ckdrehen Bei Ger ten mit Meldeausgang OUT wird dieser abgeschaltet OUT D kann einen undefinierten Zustand annehmen Nach dem R ckstellen der Notentsperrung Schutzt r ffnen und wieder schlie en Danach arbeitet das Ger t wieder im Normalbetrieb 10 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER Wichtig Fluchtentriegelung optional Die Fluchtentriegelung stellt keine Sicherheitsfunktion dar Die Auswahl und der Einsatz einer geeigneten Entriegelung Fluchtentriege lung Notentsperrung usw f r einen konkreten Anwendungsfall muss durch den Maschinenhersteller erfolgen Hierf r ist eine Gef hrdungsbeurteilung durchzuf hr
7. hrkreis muss berwacht werden Diese Beispiele zeigen nur einen Ausschnitt der f r den Anschluss des CET Systems relevant ist Das dargestellte Beispiel stellt keine vollst ndige System planung dar Der Anwender tr gt die Verantwortung f r die sichere Einbindung in das Gesamtsystem DC 24V o a l 1 OV UCM 2 LED1 3 LED2 4 UCM J n c UB OA OB 5 OUT n 7 oVUB 8 RST Safety outputs Connected load M12 plug connector 5 pin M12 plug connector 8 pin CET AP o GND Bild 3 Anschlussbeispiel f r Ausf hrung mit Lerneingang und Steckverbinder 2 x M12 22 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER CET AP an ein dezentrales Peripheriesystem an schlie en z B ET200 Reihe von Siemens Beachten Sie die Hinweise im Abschnitt Ger te f r den direkten Anschluss an IP65 Feldmodule auf Seite 19 bevor Sie das Ger t anschlie en PLC decentralized periphery e g ET 200pro el 2 di dl dl gt o O el el el 2 UCM n c j q gt O 4 5 aj a ml sl ol ol el m X1 M12 plug connector X2 M12 plug connector 5 pin 5 pin CET3 AP Sl CET4 AP SH Bild 4 Anschlussbeispiel Ausf hrung f r den Anschluss an dezentra
8. 2 EMV entsprechen Alle elektrischen Ausg nge m ssen bei induktiven Lasten eine ausreichende Schutzbeschaltung besitzen Die Ausg nge m ssen hierzu mit einer Freilauf diode gesch tzt werden RC Entst rglieder d rfen nicht verwendet werden X v v v X 17 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER Vorsicht Leistungsger te die eine starke St rquelle darstellen m ssen von den Ein Wichtig und Ausgangskreisen f r die Signalverarbeitung rtlich getrennt werden Die Leitungsf hrung der Sicherheitskreise sollte m glichst weit von den Leitun gen der Leistungskreise getrennt werden Bitte beachten Sie eventuell auftretende St rfelder bei Ger ten wie Frequenz umrichtern oder Induktionsw rmeanlagen Beachten Sie die EMV Hinweise in den Handb chern des jeweiligen Herstellers Sollte das Ger t nach Anlegen der Betriebsspannung keine Funktion zeigen z B Wichtig gr ne STATE LED blinkt nicht muss der Sicherheitsschalter unge ffnet an den Hersteller zur ckgesandt werden Hinweise zum Betrieb an sicheren Steuerungen Ger te mit Starttaste und R ckf hrkreis eignen sich nicht f r den Anschluss an sichere Steuerungen Beachten Sie f r den Anschluss an sichere Steuerungen folgende Vorgaben Verwenden Sie f r die Steuerung und die angeschlossenen Sicherheitsschalter eine gemeinsame Spannungsversorgung Es darf keine getaktete Spannungsversorgung f
9. AP mit Steckverbinder 2 x M12 5 und 8 polig Anschlussplan A Bezeichnung Steckverbinder er Bag n Aderfarbe Ansicht auf Steckseite BIN T rmeldsausgang BEER Anschlussleitung mit ohne 2xM12 SEI n c WH s1l2 U Betriebsspannung 24 V DC BN S13 OA Sicherheitsausgang Kanal 1 GN S 1 4 OB Sicherheitsausgang Kanal 2 YE S 1 5 OUT Meldeausgang GY S 1 6 Mic PK S 1 7 OVU Betriebsspannung O V BU S1 8 RST Reset Eingang RD S21 O V Uom Betriebsspannung Zuhaltemagnet 0 V BN i 2 O T N ege l LEDI LEDT rot frei belegbar 24VDC m OUT D T rmeldeausgang nur CET3 AP und CET4 AP S2 3 LED1 LED2 LED 1 rot bzw LED 2 gr n frei belegbar 24 V DC BU S 2 4 U Betriebsspannung Zuhaltemagnet 24 V DC BK Ausf hrung mit Lerneingang J Zum Lernen eines neuen Bet tigers mit 24 V DC E Be verbinden im Normalbetrieb mit O V verbinden _ S25 Ausf hrung mit R ckf hrkreis GY Y Wird der R ckf hrkreis nicht verwendet mit 24 V DC verbinden Ausf hrung ohne R ckf hrkreis und ohne Lerneingang Dieser Anschluss muss mit O V verbunden werden 1 Nur f r Standard Anschlussleitung von EUCHNER 2 Kann je nach Ausf hrung abweichen Siehe Datenblatt Steckerbelegung Sicherheitsschalter CET AP f r den Anschluss an dezentrale Peripheriesysteme 2x M12 5 polig Pin 5 nicht belegt Anschlussplan B De Ee PUN Bezeichnung ankin SE
10. H 2xM12 1 1 U Betriebsspannung 24 V DC BN s1l2 OA Sicherheitsausgang Kanal 1 WH 1 3 oV Betriebsspannung O V BU S 1 4 OB Sicherheitsausgang Kanal 2 BK S15 n c GY S 2 1 n c BN S 2 2 DC WH SKS OV UCM OV Magnet BU S 2 4 UCM Betriebsspannung Zuhaltemagnet 24 V DC BK S 2 5 n c GY 1 Nur f r Standard Anschlussleitung von EUCHNER 2 Kann je nach Ausf hrung abweichen Siehe Datenblatt 21 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP AH EUCHNER Warnung Wichtig CET AP anschlie en allgemein Schlie en Sie das Ger t an wie in Bild 3 gezeigt Der Meldeausgang OUT und wenn vorhanden der T rmeldeausgang OUT D k nnen auf eine Steuerung gef hrt werden ber den Eingang RST k nnen die Schalter zur ckgesetzt werden Dabei wird f r mindestens 3 Sekunden eine Spannung von 24 V an den Eingang RST gelegt Wird der Eingang RST in Ihrer Anwendung nicht verwendet sollte er auf O V gelegt werden Im Fehlerfall Verlust der Sicherheitsfunktion durch falschen Anschluss Zur Gew hrleistung der Sicherheit m ssen immer beide Sicherheitsausg nge OA und OB ausgewertet werden Eine jeweils einkanalige Verwendung der Sicherheitsausg nge f hrt zum Verlust der Kategorie nach EN ISO 13849 1 Das Subsystem CET AP entspricht PL e nach EN 13849 1 Um das Subsystem in eine Struktur der Kategorie 3 bzw 4 einzubinden ist eine berwachung der nachgeschalteten Last erforderlich der R ckf
11. beim Schlie en der T r an den im Sicherheitsschalter untergebrachten Lesekopf herange f hrt Beim Erreichen des Einschaltabstandes erfolgt ber den induktiven Lesekopf die Spannungsversorgung zum Bet tiger und die Daten bertragung kann erfolgen Das eingelesene Bitmuster wird mit dem gespeicherten Code im Sicherheitsschalter verglichen bei bereinstimmung der Daten erfolgt die Freigabe der Sicherheitsaus g nge Bei Ger ten mit Meldeausgang OUT wird dieser ebenfalls abgeschaltet Durch die dynamische Abfrage des Bet tigers und durch den redundanten diver sit ren Aufbau der Sicherheitselektronik in Verbindung mit zwei r ckgelesenen Sicherheitsausg ngen geht der Sicherheitsschalter bei jedem erkennbaren Fehler in den sicheren Zustand ber Beim ffnen der Schutzeinrichtung schalten die Sicherheitsausg nge den Sicher heitskreis ab Bei Ger ten mit Meldeausgang OUT wird dieser eingeschaltet Der Zustand der Sicherheitsausg nge wird intern durch zwei Mikroprozessoren berwacht Bei einem Fehler im Sicherheitsschalter wird der Sicherheitskreis abgeschaltet und die LED DIA leuchtet rot Die Schaltung im Sicherheitsschalter ist redundant mit Selbst berwachung auf gebaut Dadurch bleibt die Sicherheitseinrichtung auch bei Ausfall eines Bauteils wirksam Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER Das System ist so ausgelegt dass Fehler nicht zum Verlust der Sicherheitsfunk tion f hren Durch e
12. den Schalter erkannt Durch gesch tzte Leitungsf hrung kann ein Querschluss im Kabel ausgeschlos sen werden Absicherung der Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung muss in Abh ngigkeit des ben tigten Stroms f r die Ausg nge abgesichert werden Dabei gelten folgende Regeln Max Stromaufnahme lay Le lan S Ion oB lour D Betriebsstrom Schalter 80 mA Laststrom Meldeausg nge max 50 mA je Meldeausgang Lastrom Sicherheitsausg nge OA OB 2 x max 200 mA es lub lour OA OB nur bei Ger ten mit dem entsprechenden Meldeausgang 19 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER Vorsicht Anforderungen an die Anschlussleitungen Ger tesch den oder Fehlfunktion durch ungeeignete Anschlussleitungen Verwenden Sie Anschlussbauteile und Anschlussleitungen von EUCHNER Bei Verwendung von anderen Anschlussbauteilen gelten die Anforderungen aus der nachfolgenden Tabelle EUCHNER bernimmt bei Nichtbeachtung keine Gew hrleistung f r die sichere Funktion Beachten Sie folgende Anforderungen an die Anschlussleitungen F r Sicherheitsschalter CET AP mit Steckverbinder 2 x M12 Parameter Wert Einheit Aderquerschnitt min 0 34 mm R max 60 Q km C max 120 nF km L max 0 65 mH km Empfohlener Leitungstyp LIYY 8x bzw 5x0 34 mm 20 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER Steckerbelegung Sicherheitsschalter CET
13. entsperrt werden Hilfsentriegelung verwenden 1 Sicherungsschraube herausdrehen 2 Hilfsentriegelung mit Schraubendreher in Pfeilrichtung um ca 180 drehen sp Schutzeinrichtung kann ge ffnet werden Die Hilfsentriegelung muss nach Gebrauch r ckgestellt und versiegelt werden z B durch Sicherungslack Schl sselhilfsentriegelung verwenden Bei Ger ten mit Schl sselhilfsentriegelung nachr stbar muss zum Entriegeln lediglich der Schl ssel gedreht werden Montage siehe Beiblatt zur Schl sselhilfs entriegelung Bei Ger ten mit Meldeausgang OUT wird dieser abgeschaltet OUT D kann einen undefinierten Zustand annehmen Nach dem R ckstellen der Hilfsentriegelung Schutzt r ffnen und wieder schlie en Danach arbeitet das Ger t wieder im Normalbetrieb Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP AH EUCHNER Rastbolzen Wichtig Wichtig Notentsperrung nachr stbar Die Notentsperrung stellt keine Sicherheitsfunktion dar Die Auswahl und der Einsatz einer geeigneten Entriegelung Fluchtentriege lung Notentsperrung usw f r einen konkreten Anwendungsfall muss durch den Maschinenhersteller erfolgen Hierf r ist eine Gef hrdungsbeurteilung durchzuf hren M glicherweise m ssen Vorgaben aus einer Produktnorm ber cksichtigt werden Die einwandfreie Funktion ist in regelm igen Abst nden zu berpr fen Verlust der Entriegelungsfunktion durch Montagefehler oder Besch
14. j 2006 42 CE Direttiva Macchine 2006 42 CE Directiva de m quinas N 2004 108 EG EMV Richtlinie 2004 108 EC EMC Directive 2004 108 CE Directive de Compatibilit lectromagn tique 2004 108 CE Direttiva EMV 2004 108 CE Directiva CEM Die Schutzziele der Niederspannungsrichtlinie wurden gem Anhang Nr 1 5 1 der Maschinenrichtlinie eingehalten The safety objetives ofthe Low Voltage Directive comply with Annex I No 1 5 1 ofthe Machinery Directive Les objectifs de s curit de la Directive Basse Tension sont conformes l annexe I No 1 5 1 de la Directive Machines Gli obiettivi di sicurezza della Direttiva Bassa Tensione sono conformi a quanto riportato all allegato I No 1 5 1 della Direttiva Macchine Los objetivos de seguridad de la Directiva de Bajo Voltaje cumplen con el Anexo I No 1 5 1 de la Directiva de M quinas Folgende Normen sind angewandt a EN 60947 5 3 1999 A1 2005 Following standards are used b EN 1088 1995 A2 2008 Les normes suivantes sont appliqu es e EN ISO 13849 1 2008 Vengono applicate le seguenti norme d EN ISO 13849 2 2008 Se utilizan los siguientes est ndares e EN 50295 1999 AS i Bezeichnung der Sicherheitsbauteile Type Richtlinie Normen Zertifikats Nr Description of safety components Type Directives Standards No of certificate Description des composants s curit Type Directive Normes Num ro du certificat Descrizione dei componenti di sicurezz
15. max Reaktionszeit vom Zeitpunkt an dem die Schutzeinrichtung zugehalten ist bis zum Einschalten der Sicherheitsaus g nge T betr gt 400 ms Risikozeit nach EN 60947 5 3 Verl sst ein Bet tiger den Ansprechbereich werden die Sicherheitsausg nge OA und OB am entsprechenden Sicherheitsschalter sp testens nach 500 ms abgeschaltet Differenzzeit Die Sicherheitsausg nge OA und OB schalten leicht zeitversetzt Sie haben sp testens nach einer Differenzzeit von 10 ms den gleichen Signalzustand Taktpulse an den Sicherheitsausg ngen Das Ger t erzeugt ein eigenes Takt signal auf den Ausgangsleitungen OAYOB Eine nachgeschaltete Steuerung muss diese Taktpulse die eine L nge bis zu 1 ms haben k nnen tolerieren Dies l sst sich blicherweise in den Steuerungen parametrieren Sollte Ihre Steu erung nicht parametrierbar sein oder k rzere Taktpulse erfordern setzen Sie sich bitte mit unserem Support in Verbindung 29 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER Ma zeichnung Sicherheitsschalter CET AP Mit Fluchtentriegelung Grundstellung Fluchtentriegelung Entriegelung durch Dr cken f r Schraube M6 DIN 1207 ISO 4762 S2 Stift S1 Buchse Mit Winkelanschlusssteckern Hubst el Ausf hrung mit Steckverbinder 2x M12 30 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER Mit Schl sselhilfsentriege
16. r UB verwendet werden Grei fen Sie die Versorgungsspannung direkt vom Netzteil ab Bei Anschluss der Versorgungsspannung an eine Klemme einer sicheren Steuerung muss dieser Ausgang ausreichend Strom zur Verf gung stellen Die Ausg nge OA und OB k nnen an die sicheren Eing nge einer Steuerung angeschlossen werden Voraussetzung der Eingang muss f r getaktete Si cherheitssignale geeignet sein OSSD Signale wie z B von Lichtgittern Die Steuerung muss dabei Takte auf den Eingangssignalen tolerieren Dies l sst sich blicherweise in der Steuerung parametrieren Beachten Sie hierzu die Hinweise des Steuerungsherstellers Die Pulsdauer Ihres Sicherheitsschalters entnehmen Sie bitte dem Abschnitt Typische Systemzeiten auf Seite 29 Bei einer einkanaligen Ansteuerung der Zuhaltung gilt Die Zuhaltung OV UCM und die Steuerung m ssen die gleiche Masse haben Bei einer zweikanaligen Ansteuerung der Magnetspannung durch sichere Aus g nge einer Steuerung sind folgende Punkte zu beachten siehe auch Bild 14 Falls m glich Taktung der Ausg nge in der Steuerung abschalten Bei Ger ten mit Lerneingang J muss der Eingang im Normalbetrieb unbe schaltet bleiben Frei ansteuerbare LEDs d rfen nur parallel zum Magnet geschaltet werden d h die LED zeigt an ob der Magnet bestromt ist F r viele Ger te erhalten Sie unter www euchner de im Bereich Download Appli kationen CET ein detailliertes Beispiel zum Anschl
17. 8808 BOSCH f r Sicherheitsschalter CET T ranschlag rechts CET Abdeckung rechts g und Bet tiger CET T ranschlae ink 098807 Deh IMS CET Abdeckung links Griff f r Bowdenzugentriegelung f r Sicherheitsschalter CET nen Montageplatte EMP L CET f r Sicherheitsschalter CET nn Montageplatte EMP B CET f r Bet tiger CET nn Bet tiger f r Sicherheitsschalter CET inkl Sicherheitsschrauben ah A e 8 SS 4xM5x16 073456 Sicherheitsschrauben Ersatz f r Bet tiger CET VPE 100 St ck M5 x16 33 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER Kontrolle und Wartung Warnung Verlust der Sicherheitsfunktion durch Sch den am Ger t Bei Besch digung muss das komplette Ger t ausgetauscht werden Es d rfen nur Teile getauscht werden die als Zubeh r oder Ersatzteil von EUCHNER bestellt werden k nnen Um eine einwandfreie und dauerhafte Funktion zu gew hrleisten sind regelm ig folgende Kontrollen erforderlich Pr fen der Schaltfunktion siehe Kapitel Funktionskontrolle Pr fen aller Zusatzfunktionen z B Fluchtentriegelung Sperreinsatz usw Pr fen der sicheren Befestigung der Ger te und der Anschl sse Pr fen auf Verschmutzungen Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich Reparaturen am Ger t d rfen nur durch den Hersteller erfolgen Hinweis Das Baujahr ist auf dem Typenschild in der unteren rechten Ecke ersichtlich Die aktuelle Versionsnummer im Format V X X X finden Sie e
18. Betriebsanleitung Ber hrungsloser Sicherheitsschalter mit Zuhaltung CET AP AH Unicode More than safety Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER Inhalt G ltigkeit 3 Bestimmungsgem er Gebrauch 3 Kombinationsm glichkeiten von CES Komponenten 4 Haftungsausschluss und Gew hrleistung 4 Allgemeine Sicherheitshinweise 5 Funktion 6 Funktion der Elektronik 6 Funktion der Zuhaltung 8 Hilfsentriegelung und Schl sselhilfsentriegelung nachr stbar 9 Notentsperrung nachr stbar 10 Fluchtentriegelung optional 11 Bowdenzugentriegelung optional 12 Sperreinsatz optional 13 Umstellen der Anfahrrichtung 14 Montage 15 Elektrischer Anschluss 17 Hinweise zum Betrieb an sicheren Steuerungen 18 Ger te f r den direkten Anschluss an IP65 Feldmodule 19 Fehlersicherheit 19 Absicherung der Spannungsversorgung 19 Anforderungen an die Anschlussleitungen 20 Steckerbelegung Sicherheitsschalter CET AP mit Steckverbinder 2 x M12 5 und 8 polig 21 Steckerbelegung Sicherheitsschalter CET AP l f r den Anschluss an dezentrale Peripheriesysteme 2x M12 5 polig Pin 5 nicht belegt 21 CET AP anschlie en allgemein 22 CET AP an ein dezentrales Peripheriesystem anschlie en z B ET200 Reihe von Siemens 23 Inbetriebnahme 24 LED Anzeigen 24 Lernfunktion f r Bet tiger 24 Funktionskontrolle 26 System Zustandstabelle 27 Technische Daten 28 Technische Daten f r Sicherheitsschalter CET AP C AH 28 Ma ze
19. N ISO 13849 1 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Anhang B EN ISO 12100 Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleits tze Risikobeurteilung und Risikominderung IEC 62061 Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezo gener elektrischer elektronischer und programmierbarer elektronischer Steue rungssysteme Zum bestimmungsgem en Gebrauch geh rt das Einhalten der einschl gigen Anforderungen f r den Einbau und Betrieb insbesondere EN ISO 13849 1 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen EN 1088 Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzein richtungen EN 60204 1 Elektrische Ausr stung von Maschinen Der Sicherheitsschalter darf nur in Verbindung mit dem daf r vorgesehenen CET Bet tiger von EUCHNER und den zugeh rigen Anschlussbauteilen von EUCHNER betrieben werden Bei Verwendung von anderen Bet tigern oder anderen Anschluss bauteilen bernimmt EUCHNER keine Gew hrleistung f r die sichere Funktion Der Anwender tr gt die Verantwortung f r die sichere Einbindung des Ger ts in ein sicheres Gesamtsystem Dazu muss das Gesamtsystem z B nach EN ISO 13849 2 validiert werden F r den bestimmungsgem en Gebrauch sind die zul ssigen Betriebspara meter einzuhalten siehe technische Daten Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei gelten die Angaben des Datenblatts falls diese von der Betriebsanleitung abweichen Es d rfen nur Kompone
20. R Warnung Funktionskontrolle T dliche Verletzung durch Fehler bei der Installation und Funktionskontrolle Stellen Sie vor der Funktionskontrolle sicher dass sich keine Personen im Gefahrenbereich befinden Beachten Sie die geltenden Vorschriften zur Unfallverh tung Mechanische Funktionspr fung Der Bet tiger muss sich leicht in die Senke am Bet tigungskopf einf hren lassen Zur berpr fung Schutzeinrichtung mehrmals schlie en Elektrische Funktionspr fung Nach der Installation und jedem Fehler muss eine vollst ndige Kontrolle der Sicher heitsfunktion durchgef hrt werden Gehen Sie dabei folgenderma en vor 1 Betriebsspannung einschalten sp Die Maschine darf nicht selbstst ndig anlaufen sp Der Sicherheitsschalter f hrt einen Selbsttest aus Die gr ne LED STATE blinkt f r 8 s mit 10 Hz Danach blinkt die gr ne LED STATE in regelm igen Abst nden 2 Alle Schutzeinrichtungen schlie en Bei Zuhaltung durch Magnetkraft Zuhal tung aktivieren sp Die Maschine darf nicht selbstst ndig anlaufen Die Schutzeinrichtung darf sich nicht ffnen lassen Die gr ne LED STATE leuchtet permanent 3 Betrieb in der Steuerung freigeben Die Zuhaltung darf sich nicht deaktivieren lassen solange der Betrieb freige geben ist 4 Betrieb in der Steuerung abschalten und Zuhaltung deaktivieren sp Die Schutzeinrichtung muss so lange zugehalten bleiben bis kein Verletzungs risiko mehr besteht
21. a Tipo Direttiva Norma Numero del certificato Descripci n de componentes de seguridad Typo Directivas Est ndares N mero del certificado Sicherheitsschalter CET1 AR LI a b c d ET 10213 1 Safety Switches CET2 AR Interrupteurs de s curit CET3 AP LI a b c d UQS 113938 2 Finecorsa di sicurezza CET3 AR LI a b c d UQS 113325 2 Interruptores de seguridad CETA4 AP LI a b c d UQS 113939 _ 2 CET4 AR LI a b c d UQS 113940 2 CET3 AS LI a b c d e UQS 113400 2 CETA4 AS LI a b c d e UQS 113971 2 Bet tiger CET A BWK LI a b c d ET 10213 1 Actuator UQS 113325 2 Actionneur Azionatore Actuador Benannte Stelle 1 NB 0340 Notified Body DGUV Test Pr f und Zertifizierungsstelle Fachausschuss Elektrotechnik Organisme notifi Gustav Heinemann Ufer 130 50968 K ln Germany Sede indicata 2 NB 0035 Entidad citada T V Rheinland Industrie Service GmbH Am Grauen Stein 51105 K ln Germany Leinfelden Oktober 2011 pl Ing Michael Euchner Duc Binh Nguyen Gesch ftsf hrer Dokumentationsbevollm chtigter EUCHNER GmbH Co KG Managing Director Documentation manager Kohlhammerstra e 16 G rant d affaires Responsable documentation 70771 Leinfelden Echterdingen Direttore Generale Responsabilit della documentazione Germany Director Gerente Agente documenta 110802 04 24 10 2011 NG TPS Blatt Sheet Page Pagina P gina 1 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 70771 Leinfelden Echterdinge
22. as Risiko einer unwirksamen Zuhaltung Der Hubst el wird elektromagnetisch in Sperrstellung gehalten und durch Feder kraft entsperrt Die Zuhaltung arbeitet nach dem Arbeitsstromprinzip Solange der Hubst el in ausgefahrener Stellung gehalten wird l sst sich die Schutzt r ffnen Wenn die Betriebsspannung am Zuhaltemagnet anliegt wird der Hubst el frei gegeben Der Zuhaltebolzen des Bet tigers kann jetzt den Hubst el nach unten dr cken Sobald der Zuhaltebolzen vollst ndig in die Senke eingefahren ist ist die Schutzt r zugehalten Ausf hrung CET3 AP Zuhaltung durch Federkraft mit T rmeldeaus gang Funktion wie CETL AP jedoch wird hier zus tzlich die T rstellung berwacht Der T rmeldeausgang OUT D wird eingeschaltet sobald der Bet tiger ber dem aus gefahrenen Hubst el steht Zustand T r geschlossen Zuhaltung nicht aktiv Der Ausgang OUT D bleibt auch bei aktiver Zuhaltung eingeschaltet Ger te f r den Anschluss an dezentrale Peripheriesysteme besitzen keinen T r meldeausgang OUT D Die T rstellung wird statt dessen ber die LED 2 angezeigt Ausf hrung CET4 AP Zuhaltung durch Magnetkraft mit T rmel deausgang Funktion wie CET2 AP jedoch wird hier zus tzlich die T rstellung berwacht Der T rmeldeausgang OUT D wird eingeschaltet sobald der Bet tiger ber dem aus gefahrenen Hubst el steht Zustand T r geschlossen Zuhaltung nicht aktiv Der Ausgang OUT D bleibt auch bei akti
23. aten f r Sicherheitsschalter CET AP C AH Parameter Wert Einheit min typ max Allgemein Werkstoff Rampe nicht rostender Stahl Werkstoff Sicherheitsschaltergeh use Aluminium Druckguss Einbaulage beliebig Empfehlung Schalterkopf nach unten Schutzart IP 67 im verschraubten Zustand mit dem zugeh rigen Gegenstecker Schutzklasse Ill Verschmutzungsgrad 3 Mechanische Lebensdauer 1 x 10 Schaltspiele Umgebungstemperatur bei U 20 55 G Anfahrgeschwindigkeit Bet tiger max 20 m min Zuhaltekraft Fmax 6500 N Zuhaltekraft F nach Pr fgrundsatz GS ET 19 Fa Fma 1 3 5000 Masse ca 1 0 kg Freiheitsgrade Bet tiger in Senke X Y Z Xund Y 5 Z 4 mm Anschlussart je nach Ausf hrung 2 Steckverbinder M12 5 und 8 polig oder 2 Steckverbinder M12 5 polig Betriebsspannung U verpolsicher geregelt Restweligkei Br SC 24 15 PELV VDC Stromaufnahme I 80 mA F r die Zulassung nach UL gilt Betrieb nur mit UL class 2 Spannungsversorgung oder gleichwertigen Ma nahmen Schaltlast nach UL DC 24 V class 2 Absicherung extern Betriebsspannung U 0 5 3 A Absicherung extern Magnetbetriebsspannung U 0 5 z 2 A Widerstandsfestigkeit gegen Vibrationen gem EN 60947 5 2 EMV Schutzanforderungen gem EN IEC 60947 5 3 Sicherheitsausg nge OA OB Halbleiterausg n
24. benfalls auf dem Ger t 34 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP AH EUCHNER Service Wenden Sie sich im Servicefall an EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen Servicetelefon 49 711 7597 500 E Mail info euchner de Internet www euchner de 35 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER Konformit tserkl rung EUCHNER More than safety ce EUCHNER EUCHNER GmbH Co KG EG Konformit tserkl rung Original DE Kohlhammerstra e 16 EC Declaration of Conformity Translation EN 70771 Leinfelden Echterdingen CE Declaration de Conformit Traduction FR Germany CE Dichiarazione di conformit Traduzione IT CE Declaraci n de Conformidad Traducci n ES Die nachfolgend aufgef hrten Produkte sind konform mit den Anforderungen der folgenden Richtlinien falls zutreffend The beneath listed products are in conformity with the requirements of the following directives if applicable Les produits mentionn s ci dessous sont conformes aux exigences impos es par les directives suivantes si valable I prodotti sotto elencati sono conformi alle direttive sotto riportate dove applicabili Los productos listados a continuaci n son conforme a los requisitos de las siguientes directivas si fueran aplicables k 2006 42 EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EC Machinery directive 2006 42 CE Directive Machines
25. en M glicherweise m ssen Vorgaben aus einer Produktnorm ber cksichtigt werden Die einwandfreie Funktion ist in regelm igen Abst nden zu berpr fen Verlust der Entriegelungsfunktion durch Zug am Bet tiger Die T r darf beim Entriegeln nicht unter Zugspannung stehen Beachten Sie die Hinweise auf m glicherweise beiliegenden Datenbl ttern Die Fluchtentriegelung dient zum ffnen einer zugehaltenen Schutzeinrichtung von der Innenseite siehe Ma zeichnung im Abschnitt Technische Daten Fluchtentriegelung so anbauen dass Bedienung sowie Kontrolle und Wartung m glich sind Fluchtentriegelung verwenden Auf den roten Entriegelungsknopf bis zum Anschlag dr cken sp Schutzeinrichtung kann ge ffnet werden Zum R cksetzen Knopf wieder herausziehen Bei Ger ten mit Meldeausgang OUT wird dieser abgeschaltet OUT D kann einen undefinierten Zustand annehmen Nach dem R ckstellen der Fluchtentriegelung Schutzt r ffnen und wieder schlie en Danach arbeitet das Ger t wieder im Normalbetrieb 11 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER Wichtig Wichtig Bowdenzugentriegelung optional Die Bowdenzugentriegelung stellt keine Sicherheitsfunktion dar Die Bowdenzugentriegelung ist nicht rastend und darf daher nicht als Fluch tentriegelung eingesetzt werden es sei denn der Maschinenhersteller sorgt selber f r eine Rastung Die Auswahl und der Einsatz einer geeig
26. end sein da die beiden Ausg nge der Sicherheitsschalters im eingeschalteten Zustand einen Pegel von 24 V liefern Alle elektrischen Anschl sse m ssen entweder durch Sicherheitstransformato ren nach IEC 61558 2 6 mit Begrenzung der Ausgangsspannung im Fehlerfall oder durch gleichwertige Isolationsma nahmen vom Netz isoliert werden PELV F r den Einsatz und die Verwendung gem den Anforderungen muss eine Spannungsversorgung mit dem Merkmal for use in class 2 circuits verwendet werden F r die Sicherheitsausg nge gilt die gleiche Anforderung Alternative L sungen m ssen folgenden Anforderungen entsprechen a Galvanisch getrenntes Netzteil mit einer maximalen Leerlaufspannung von 30 V DC und einem begrenzten Strom von max 8 A b Galvanisch getrenntes Netzteil in Verbindung mit Sicherung gem UL248 Diese Sicherung sollte f r max 3 3 A ausgelegt und in den 30 V DC Span nungsteil integriert sein F r den Einsatz und die Verwendung gem den Anforderungen muss eine Anschlussleitung verwendet werden die unter dem UL Category Code CYJV 7 gelistet ist und folgende Anforderungen erf llt min 30 V DC 2A 85 C Die EUCHNER Anschlussleitungen im Abschnitt Bestellinformationen und Zubeh r entsprechen diesen Anforderungen Zur Vermeidung von EMV St rungen m ssen die physikalischen Umgebungs und Betriebsbedingungen am Einbauort des Ger ts den Anforderungen ge m EN 60204 1 2006 Abschnitt 4 4
27. erden TE 1 Fehler im Lernbetrieb X aus aus aus d 1x 178 z B Bet tiger vor Ende des Lernvorgangs aus dem Ansprechbereich entfernt oder 7 gesperrter Bet tiger im Ansprechbereich Fehleranzeige i Si NL Ausgangsfehler X as aus aus 787 n 79 z B Querschluss Verlust der Schaltf higkeit sie de Interner Fehler X aus aus aus Be 5x FX zB Bauteildefekt Datenfehler oder Kurzschluss an den Ausg ngen X aus aus aus X X Interner Fehler O LED leuchtet nicht l G LED leuchtet Zeichenerkl rung e 10 Hz 8 s LED blinkt f r 8 Sekunden mit 10 Hz E 3x LED blinkt dreimal danach Wiederholung X Zustand beliebig Nach Beseitigung der Ursache lassen sich Fehler in der Regel durch Offnen und Schlie en der T r zur cksetzen Sollte der Fehler danach immer noch angezeigt werden trennen Sie kurzzeitig die Spannungsversorgung Wenn der Fehler nach dem Neustart nicht zur ckgesetzt werden konnte setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in Verbindung Wichtig Wenn Sie den angezeigten Ger testatus nicht in der System Zustandstabelle finden deutet dies auf einen internen Ger tefehler hin In diesem Fall sollten Sie sich mit dem Hersteller in Verbindung setzen 27 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP AH EUCHNER Technische Daten Hinweis Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei gelten die Angaben des Datenblatts falls diese von der Betriebsanleitung abweichen Technische D
28. ernt werden Erst nachdem ein dritter Code gelernt wurde wird der gesperrte Code im Sicherheitsschalter wieder freigegeben Der Sicherheitsschalter kann nur mit dem jeweils zuletzt gelernten Bet tiger betrieben werden Erkennt der Schalter w hrend der Lernbereitschaft den zuletzt gelernten Bet tiger wird die Lernbereitschaft sofort beendet und der Schalter geht in den Normalbetrieb Bei Ausf hrungen mit Lerneingang Lernbereitschaft endet mit Entfernen der Spannungsversorgung vom Lerneingang Befindet sich der zu lernende Bet tiger weniger als 60 s im Ansprechbe reich wird er nicht aktiviert 24 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER Ger t f r den Lernvorgang vorbereiten Schalter wie unten abgebildet anschlie en aber noch keine Spannung an UB anlegen Bei Ausf hrung mit Lerneingang F r die Lernbereitschaft muss der Ler neingang J von OV auf 24 V DC umgeklemmt werden Wichtig Im Normalbe trieb den Lerneingang wieder mit O V verbinden Bei Ger ten ohne Lerneingang Es gilt die gleiche Beschaltung nur entf llt dort der Anschluss J Unterschiedliche Ansteuerung der Zuhaltung f r CET1 3 und CET2 4 beachten CET1 und CET3 CETZ2 und CETA CET1 3 Keine Spannung an UCM Zuhaltung aktiv CET2 4 Spannung an UCM Zuhaltung aktiv
29. ge dreht entfernt oder auf andere Art und Weise unwirksam gemacht werden Beachten Sie hierzu insbesondere die Ma nahmen zur Verringerung der Um gehungsm glichkeiten aus EN 1088 1995 A2 2008 Abschnitt 5 7 Das Ger t darf nur von autorisiertem Fachpersonal installiert und in Betrieb genommen werden welches mit dem fachgerechten Umgang mit Sicherheitsbauteilen vertraut ist welches mit den geltenden EMV Vorschriften vertraut ist welches mit den geltenden Vorschriften zur Arbeitssicherheit und Unfallverh tung vertraut ist welches die Betriebsanleitung gelesen und verstanden hat Wichtig Lesen Sie vor Gebrauch die Betriebsanleitung und bewahren Sie diese sorgf ltig auf Stellen Sie sicher dass die Betriebsanleitung bei Montage Inbetriebnahme und Wartungsarbeiten jederzeit zur Verf gung stehen F r die Lesbarkeit der CD ber den geforderten Aufbewahrungszeitraum kann EUCHNER keine Gew hrleis tung bernehmen Archivieren Sie daher zus tzlich ein gedrucktes Exemplar der Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung k nnen Sie unter www EUCHNER de herunterladen Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER Funktion Hubst el Rampe Transponder Federnd gelagerter Zuhalte bolzen H LJ Funktion der Elektronik Sicherheitsschalter der Baureihe CET AP erm glichen das Zuhalten von beweglichen Schutzeinrichtungen Sie erf llen folgende Sicherheitsanforderungen
30. ge p schaltend kurzschlusssicher Ausgangsspannung UA HIGH UU U 1 5 U VDC LOW EN 0 1 Schaltstrom je Sicherheitsausgang 1 200 mA Gebrauchskategorie nach EN 60947 5 2 DC 13 24V 200mA Vorsicht Ausg nge m ssen bei induktiven Lasten mit einer Freilaufdiode gesch tzt werden Schaltfrequenz 0 5 Hz Wiederholgenauigkeit R nach EN IEC 60947 5 3 lt 10 Meldeausg nge OUT und OUT D optional p schaltend kurzschlusssicher Ausgangsspannung 0 8 x Us Us VDC Belastbarkeit 50 mA Lerneingang J bzw Eingang R ckf hrkreis Y HIGH 15 Ucu V LOW 0 1 Magnet Magnetbetriebsspannung Un verpolsicher geregelt Rest DC 24 V 10 15 welligkeit lt 5 Stromaufnahme Magnet lem 480 mA Anschlussleistung max 12 W Einschaltdauer ED 100 Frei belegbare LEDs 2 LED 1 rot LED 2 gr n Betriebsspannung 20 4 26 4 VDC Zuverl ssigkeitswerte nach EN ISO 13849 1 Kopf nach unten oder horizontal Kopf nach oben Kategorie 4 3 Performance Level PL e e PFH 3 1x10 h 4 29x10 h Gebrauchsdauer 20 20 Jahre 1 Werte bei einem Schaltstrom von 50 mA ohne Ber cksichtigung der Leitungsl nge 2 Kann je nach Ausf hrung abweichen Siehe Datenblatt 28 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER Typische Systemzeiten Bereitschaftsverz gerung Nach dem Einschalten f hrt das Ger t f r 8 s einen Selbsttest durch Erst nach dieser Zeit ist das System einsatzbereit Einschaltzeit Sicherheitsausg nge Die
31. herheitsschalter CET Ap AH EUCHNER Wichtig Wichtig Sperrfunktion nicht aktiv Druckknopf Sperreinsatz optional Der Sperreinsatz stellt keine Sicherheitsfunktion dar Die einwandfreie Funktion ist in regelm igen Abst nden zu berpr fen Mit dem Sperreinsatz kann verhindert werden dass z B Wartungspersonal ver sehentlich im Gefahrenbereich eingeschlossen wird In Sperrstellung verhindert der Sperreinsatz das Aktivieren der Zuhaltung Der Sperreinsatz kann in Sperrstellung durch bis zu 3 Schl ssern gesichert werden Die Hilfsentriegelung kann weiterhin verwendet werden Sperreinsatz verwenden Vor der Verwendung des Sperreinsatzes die Zuhaltung deaktivieren und die Schutzt r ffnen Vor dem Betreten des Gefahrenbereichs 1 T r ffnen 2 Knopf dr cken Sperreinsatz in Sperrstellung bringen Bild A und B und mit Schloss sichern Bild C sp Die Zuhaltung kann nicht aktiviert werden und die Maschine darf sich nicht starten lassen Wichtig Testen Sie dies vor Betreten des Gefahrenbereichs Sperreinsatz zur ckstellen 1 Ggf Schutzt r ffnen 2 Schloss entfernen 3 Sperreinsatz in Grundstellung bringen Bild A Sperrfunktion aktiv Sperrfunktion aktiv und gesichert Knopf dr cken und Hebel ausrichten Schloss einh ngen 13 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER
32. hlag f r beweglichen Teil der Schutzeinrichtung anbringen Beachten Sie die min T rradien siehe Abbildung unten Achten Sie darauf dass der Bet tiger im vorgesehenen Bereich auf die Rampe trifft siehe Abbildung unten Markierungen an der Rampe geben den vorgeschriebenen Anfahrbereich vor Voraussetzung f r eine dauerhafte und einwandfreie Funktion ist der Schutz des Bet tigungskopfes vor eindringenden Fremdk rpern wie Sp nen Sand Strahlmitteln usw Hierzu sollte der Schalter mit dem Bet tigungskopf nach unten eingebaut werden Bei Lackierarbeiten den Schalter abdecken 74 5 4mm Bild 2 T rradien und Anfahrbereich 15 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER N A 90 Beachten Sie folgende Punkte Bet tiger und Sicherheitsschalter m ssen f r Kontroll und Austauscharbeiten leicht zug nglich sein Der Schaltvorgang darf nur durch den speziell daf r vorgesehenen Bet tiger ausgel st werden Bet tiger und Sicherheitsschalter m ssen so angebracht werden dass der Bet tiger formschl ssig mit der Schutzeinrichtung verbunden ist z B durch die Verwendung der beiliegenden Sicherheitsschrauben sie nicht durch einfache Mittel entfernt oder manipuliert werden k nnen die aktiven Fl chen von Bet tiger und Sicherheitsschalter parallel zueinander stehen siehe Abbildung links der Bet tiger bei geschlossener Schutze
33. ichnung Sicherheitsschalter CET AP 30 Technische Daten Bet tiger CET A BWK 50X 32 Bestellinformationen und Zubeh r 33 Ausf hrungen f r den Anschluss an dezentrale Peripheriesysteme 2 x M12 5 polig Pin 5 nicht belegt 33 Anschlussleitungen f r den Anschluss an dezentrale Peripheriesysteme 33 Zubeh r 33 Kontrolle und Wartung 34 Service 35 Konformit tserkl rung 36 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER G ltigkeit Diese Betriebsanleitung gilt f r alle CET AP AH Diese Betriebsanleitung bildet zusammen mit dem beiliegenden Datenblatt die vollst ndige Benutzerinformation f r Ihr Ger t Bestimmungsgem er Gebrauch Wichtig Der Sicherheitsschalter CET AP ist eine elektromagnetische Verriegelungseinrich tung mit Zuhaltung In Verbindung mit einer trennenden Schutzeinrichtung und der Maschinensteuerung verhindert dieses Sicherheitsbauteil dass die Schutzeinrichtung ge ffnet werden kann solange eine gef hrliche Maschinenbewegung ausgef hrt wird F r die Steuerung bedeutet dies dass Einschaltbefehle die gef hrdende Zust nde hervorrufen erst dann wirksam werden d rfen wenn die Schutzeinrichtung in Schutzstellung und die Zuhaltung in Sperrstellung ist Die Sperrstellung der Zuhaltung darf erst dann aufgehoben werden wenn gef hrdende Zust nde beendet sind Vor dem Einsatz von Sicherheitsbauteilen ist eine Risikobeurteilung an der Maschine durchzuf hren nach E
34. ine zyklische Selbst berwachung werden auftretende Fehler sp testens bei der n chsten Anforderung die Sicherheitskontakte zu schlie en z B beim Start erkannt Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER Wichtig Funktion der Zuhaltung Ausf hrung CETL AP Zuhaltung durch Federkraft Der Hubst el wird durch die Federkraft des Zuhaltebolzen im Bet tiger in Sperrstellung gedr ckt und durch elektromagnetische Bet tigung durch den Si cherheitsschalter entsperrt Die Zuhaltung arbeitet nach dem Ruhestromprinzip Bei Unterbrechung der Spannungsversorgung des Magnets kann die zugehaltene Schutzeinrichtung nicht unmittelbar ge ffnet werden Solange der Hubst el durch den Bet tiger heruntergedr ckt ist kann der Zu haltebolzen des Bet tigers nicht aus der Senke bewegt werden und die T r ist zugehalten Wenn die Betriebsspannung am Zuhaltemagnet anliegt wird der Hubst el ausge fahren und hebt den Zuhaltebolzen des Bet tigers ber die Kante der Senke Die Schutzt r l sst sich ffnen Ausf hrung CET2 AP Zuhaltung durch Magnetkraft Bei Unterbrechung der Spannungsversorgung des Magnets kann die Schutz einrichtung unmittelbar ge ffnet werden Anwendung nur in Sonderf llen nach strenger Bewertung des Unfallrisikos s DIN EN 1088 1995 Abschnitt 5 5 Beispiel Wenn w hrend eines Spannungsausfalls das Risiko durch versehent liches Einschlie en in einer Schutzeinrichtung h her ist als d
35. inrichtung vollst ndig in die Senke des Schalters eingefahren ist siehe Abbildung links sich kein Schmutz in der Senke ansammeln kann 16 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER Elektrischer Anschluss Warnung Vorsicht Im Fehlerfall Verlust der Sicherheitsfunktion durch falschen Anschluss Zur Gew hrleistung der Sicherheit m ssen immer beide Sicherheitsausg nge OA und OB ausgewertet werden Der Meldeausgang OUT und der T rmeldeausgang OUT D d rfen nicht als Sicherheitsausgang verwendet werden Die Anschlussleitungen gesch tzt verlegen um die Gefahr von Querschl s sen zu vermeiden Ger tesch den oder Fehlfunktion durch falschen Anschluss Die Spannungsversorgung der Auswerteelektronik ist von der Spannungsver sorgung des Zuhaltemagneten galvanisch getrennt Lerneingang bzw R ckf hrkreis sowie LED 1 und LED 2 gilt nur bei frei an steuerbaren LEDs haben das gleiche Massepotential wie der Zuhaltemagnet Das Ger t erzeugt ein eigenes Taktsignal auf den Ausgangsleitungen OA OB Eine nachgeschaltete Steuerung muss diese Taktpulse die eine L nge bis zu 1 ms haben k nnen tolerieren Die Taktpulse werden auch bei ausgeschalteten Sicherheitsausg ngen aus gegeben Je nach Tr gheit des nachgeschalteten Ger ts Steuerung Relais usw kann dies zu kurzen Schaltvorg ngen f hren Die Eing nge eines angeschlossenen Auswerteger ts m ssen plusschalt
36. le Peripherie systeme hier ET200pro 23 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER Inbetriebnahme LED Anzeigen LED Farbe Zustand Bedeutung NZ leuchtet Zn Normalbetrieb STATE gr n j blinkt 29 Lernvorgang oder Power Up un weitere Signalfunktion siehe Zustandstabelle N Interner Fehler Elektronik DIA rot leuchtet 7x Fehler an den Ein Ausg ngen LED1 rot Status Magnet LED 2 gr n Status T rstellung Kann je nach Ausf hrung abweichen Siehe Datenblatt Lernfunktion f r Bet tiger Bevor das System eine Funktionseinheit bildet muss der Bet tiger in einer Lern funktion dem Sicherheitsschalter zugeordnet werden W hrend eines Lernvorganges sind die Sicherheitsausg nge und der Meldeausgang OUT ausgeschaltet d h das System befindet sich im sicheren Zustand Je nach Ausf hrung erfolgt der Lernvorgang automatisch oder mit Hilfe des Ler neingangs J Wichtig Der Schalter muss wie im Abschnitt Elektrischer Anschluss beschrieben vollst ndig angeschlossen sein um die nachfolgenden Funktionen nutzen zu k nnen Bei Ausf hrung mit Lerneingang F r die Lernbereitschaft muss der Lernein gang J mit 24 V DC verbunden werden siehe Bild 3 4 und 5 Im Normalbe trieb den Lerneingang mit O V verbinden Wird ein neuer Bet tiger gelernt sperrt der Sicherheitsschalter den Code des letzten Vorg ngers Dieser kann bei einem erneuten Lernvorgang nicht sofort wieder gel
37. lung Mit Notentsperrung Mit Bowdenzugentriegelung Mit Sperreinsatz Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER Technische Daten Bet tiger CET A BWK 50X Parameter Wert Einheit min typ max Geh usewerkstoff nicht rostender Stahl Hub max 15 mm Masse 0 25 kg Umgebungstemperatur 20 55 C Schutzart nach EN IEC 60529 IP 67 Mechanische Lebensdauer 1 x 10 Schaltspiele Zuhaltekraft max 6500 N Einbaulage aktive Fl che gegen ber Schalterkopf Spannungsversorgung induktiv ber Schalter Verweildauer 0 5 s 1 Die Verweildauer ist die Zeit in der sich der Bet tiger innerhalb oder au erhalb des Ansprechbereichs befinden muss Ma zeichnung Bet tiger CET A BWK 50X X 22 N Sp LC D w L d w SC SS gt lo gt So Aktive He Ho a 2 8 sl 15 L a 16 5 15 16 L 71 _ 3 Tipp Dem Bet tiger liegen Sicherheitsschrauben bei 32 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER Bestellinformationen und Zubeh r Ausf hrungen f r den Anschluss an dezentrale Peri pheriesysteme 2 x M12 5 polig Pin 5 nicht belegt 2 EN N Ei Si N S Z G EI
38. n Tel 49 711 7597 0 Fax 49 711 753316 www euchner de info euchner de 36 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER 37 More than safety Euchner GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de Ausgabe 113858 03 03 13 Titel Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP AH Originalbetriebsanleitung Copyright EUCHNER GmbH Co KG 03 2013 Technische nderungen vorbehalten alle Angaben ohne Gew hr Markenrechtliche Hinweise Dritter SIMATIC ET 200pro ist eine Markenbezeichnung der SIEMENS AG EUCHNER
39. neten Ent riegelung Fluchtentriegelung Notentsperrung usw f r einen konkreten An wendungsfall muss durch den Maschinenhersteller erfolgen Hierf r ist eine Gef hrdungsbeurteilung durchzuf hren M glicherweise m ssen Vorgaben aus einer Produktnorm ber cksichtigt werden Verlust der Entriegelungsfunktion durch Zug am Bet tiger Die T r darf beim Entriegeln nicht unter Zugspannung stehen Die einwandfreie Funktion ist in regelm igen Abst nden zu berpr fen Die Bowdenzugentriegelung erm glicht das Fernentriegeln der Zuhaltung ber ein Zugseil Durch die flexible Verlegung des Zugseils ist ein Entriegeln der Zuhaltung in unzug nglichen Einbausituationen m glich Bei Ger ten mit Meldeausgang OUT wird dieser abgeschaltet OUT D kann einen undefinierten Zustand annehmen Nach dem R ckstellen des Bowdenzugs Schutzt r ffnen und wieder schlie en Danach arbeitet das Ger t wieder im Normalbetrieb Bowdenzug montieren Verlust der Entriegelungsfunktion durch Montagefehler Besch digungen oder Verschlei F hren Sie nach jeder Montage eine Funktionskontrolle der Entriegelung durch Achten Sie bei der Verlegung des Bowdenzugs darauf dass die Bet tigung leichtg ngig ist Beachten Sie den minimalen Biegeradius 100 mm und halten Sie die Anzahl der Biegungen gering Der Schalter darf nicht ge ffnet werden Beachten Sie Hinweise auf beiliegenden Datenbl ttern 12 Betriebsanleitung Sic
40. nten verwendet werden die nach der untenstehenden Tabelle zul ssig sind Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP AH EUCHNER Kombinationsm glichkeiten von CES Komponenten Bet tiger Sicherheitsschalter CET A BWK 50X 096327 CET AP AH Zeichenerkl rung Kombination m glich Haftungsausschluss und Gew hrleistung Wenn die o g Bedingungen f r den bestimmungsgem en Gebrauch nicht einge halten werden oder wenn die Sicherheitshinweise nicht befolgt werden oder wenn etwaige Wartungsarbeiten nicht wie gefordert durchgef hrt werden f hrt dies zu einem Haftungsausschluss und dem Verlust der Gew hrleistung Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER Allgemeine Sicherheitshinweise Sicherheitsschalter erf llen Personenschutz Funktionen Unsachgem er Einbau oder Manipulationen k nnen zu t dlichen Verletzungen von Personen f hren Pr fen Sie die sichere Funktion der Schutzeinrichtung insbesondere nach jeder Inbetriebnahme nach jedem Austausch einer CET Komponente nach l ngerer Stillstandszeit nach jedem Fehler Unabh ngig davon sollte die sichere Funktion der Schutzeinrichtung in geeigneten Zeitabst nden als Teil des Wartungsprogramms durchgef hrt werden Warnung T dliche Verletzung durch falschen Anschluss oder nicht bestimmungsgem en Gebrauch Sicherheitsschalter d rfen nicht umgangen Kontakte berbr ckt weg
41. uss und zur Parametrierung der Steuerung Dort wird ggf auch auf die Besonderheiten des jeweiligen Ger ts genauer eingegangen 18 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER Wichtig Ger te f r den direkten Anschluss an IP65 Feldmodule Die Ausf hrung CET AP SI Anschlussplan B ist f r den Anschluss an dezentrale Peripheriesysteme wie z B die ET200pro Serie von Siemens optimiert Die Ger te werden wie ein OSSD parametriert und angeschlossen z B wie Lichtvorh nge Die beiden 5 poligen M12 Stechverbinder k nnen mithilfe der Anschlussleitungen auf Seite 33 direkt an die Buchsen eines IP65 Feldmoduls z B ET200pro ange schlossen werden Bei Verwendung von offenen Leitungsenden ist nat rlich auch der Anschluss an IP20 Ein und Ausgangsmodule z B ET200s m glich Beachten Sie vor dem Anschluss folgende Hinweise Verwenden Sie nur CET AP Ausf hrungen die laut Bestelltabelle auf Seite 33 daf r vorgesehen sind Die Magnetbetriebsspannung f r den CET AP darf nicht getaktet werden Ein Ausgangsmodule m ssen parametriert werden siehe Applikationsbei spiel unter www EUCHNER de im Bereich Download Applikationen CET Beachten Sie ggf zus tzlich die Hinweise des Steuerungsherstellers Fehlersicherheit Die Betriebsspannung U und die Magnetspannung U sind verpolsicher Die Kontakte OAYOB sind kurzschlusssicher Ein Querschluss zwischen OA und OB wird durch
42. ver Zuhaltung eingeschaltet Ger te f r den Anschluss an dezentrale Peripheriesysteme besitzen keinen T r meldeausgang OUT D Die T rstellung wird statt dessen ber die LED 2 angezeigt Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET Ap AH EUCHNER Wichtig Hilfsentriegelung und Schl sselhilfsentriegelung nachr stbar Die Hilfsentriegelung stellt keine Sicherheitsfunktion dar Die Auswahl und der Einsatz einer geeigneten Entriegelung Fluchtentriege lung Notentsperrung usw f r einen konkreten Anwendungsfall muss durch den Maschinenhersteller erfolgen Hierf r ist eine Gef hrdungsbeurteilung durchzuf hren M glicherweise m ssen Vorgaben aus einer Produktnorm ber cksichtigt werden Die Schl sselhilfsentriegelung darf nicht daf r verwendet werden den Schal ter z B w hrend Wartungsarbeiten abzuschlie en so dass die Zuhaltung nicht aktiviert werden kann Die einwandfreie Funktion ist in regelm igen Abst nden zu berpr fen Verlust der Entriegelungsfunktion durch Montagefehler oder Besch digungen bei der Montage F hren Sie nach jeder Montage eine Funktionskontrolle der Entriegelung durch Verlust der Entriegelungsfunktion durch Zug am Bet tiger Die T r darf beim Entriegeln nicht unter Zugspannung stehen Beachten Sie die Hinweise auf m glicherweise beiliegenden Datenbl ttern Mit der Hilfsentriegelung kann die Zuhaltung unabh ngig vom Zustand des Elekt romagnets

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