Home

3.0 MB - euchner.de

1. 2 Arretierungsschrauben herausschrauben T rgriff nach oben dr cken Abdeckung zur Seite schieben Bild 10 Bet tigungsrichtung umstellen Schritt Bild 11 Bet tigungsrichtung umstellen Schritt und Ji Ji 7 HHHH ZC HH H Nur bei Verwendung einer Fluchtentriegelung Gelenk mit Sechs kantschraube gegen den Uhrzeigersinn von Stellung a auf Stellung O Arretierstift am T rgriff mit einem Schraubendreher anheben und in b drehen dieser Stellung halten Abdeckung schlie en T rgriff nach rechts drehen Arretierungsschrauben einschrauben und mit 0 8 Nm anziehen Bild 12 Bet tigungsrichtung umstellen Schritt 4 und Bild 13 Bet tigungsrichtung umstellen Schritt 6 bis 123622 03 03 15 Originalbetriebsanleitung 17 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme E U C H d ER MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert K Se N 7 Mi E W
2. Bild 9 8 1 Montage Farbblende Montagebeispiel filr rechte angeschlagene Tir Ubersichtsdarstellung Montage 9 Demontage Farbblende c gt O Sy O G 16 Originalbetriebsanleitung 123622 03 03 15 E C N ER Betriebsanleitung Sicherheitssysteme U MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert 9 Bet tigungsrichtung umstellen hier von rechts nach links Wichtig Die Umstellung ist nur m glich wenn die Riegelzunge nicht ausgefahren ist und noch keine Fluchten triegelung montiert ist Im Auslieferungszustand ist das Griffmodul entweder f r rechts oder links angeschlagene T ren eingestellt Am Beispiel eines Griffmoduls f r rechts angeschlagene T ren bedeutet dies Die Schutzeinrichtung ffnet indem man den T rgriff nach unten dr ckt F r links angeschlagene T ren wird das System sozusagen umgedreht montiert D h die Schutzeinrichtung ffnet indem man den T rgriff nach oben dr ckt siehe Bild 10 Daher muss die Bet tigungsrichtung des T rgriffs umgestellt werden siehe Bild 10 bis Bild 15 Analog bei Griffmodulen f r links angeschlagene T ren JI SCH
3. LR Abdeckung entfernen und Innensechskantschraube l sen ng T rgriff um 90 im Uhrzeigersinn umstellen und wieder befestigen 00 Innensechskantschraube mit 3 Nm anziehen Zustand nach der Umstellung Bild 14 Bet tigungsrichtung umstellen Schritt 8 und op Bild 15 Bet tigungsrichtung umstellen Endzustand 10 Schutz vor Umgebungseinfl ssen Voraussetzung f r eine dauerhafte und einwandfreie Sicherheitsfunktion ist der Schutz des Systems vor Fremdk rpern wie Sp nen Sand Strahlmitteln usw die sich im Zuhalte und Griffmodul festsetzen k nnen Hierzu sollte eine geeignete Einbaulage gew hlt werden Ger t bei Lackierarbeiten abdecken 18 Originalbetriebsanleitung 123622 03 03 15 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert EUCHNER 11 Bedien und Anzeigeelemente LEDs am Busmodul LED Farbe Beschreibung Link 1 und gr n Busstec
4. 5 Ben tigter Speicher im Datenbereich der Steuerung lO Controller u Sat genaue Bit Zuordnung siehe unten Diagnose Regel sem BESI ZUE S94 Funktion Zuha stellung US Stimm Not W ll R une taster Hat 1 Byte SI0 7 SI0 6 s o 5 s o a SI0 3 s o 2 SIO 1 ST0 0 Eingangs Funktion Uk SK bereich 8 Byte 2 Byte SI1 7 S11 6 SI1 5 SI11 4 S11 3 s11 2 sT1 1 s 1 0 Funktion vo E CIO 22 unbenutzt bzw PROFIsafe intern genutzt z 2 3 8 Byte Steuerbyte CRC usw Se 2 a Zuhal bz e o E a 5 3 Funktion tung 1 Byte S00 7 soo 6 soo 5 soo a soo 3 soo 2 SO0 1 S00 0 Ausgangs Funktion bereich 6 Byte 2 Byte so1 7 s01 6 SO1 5 SO1 4 so1 3 so 2 so1 1 so1 o Funktion 3 0 Byte PROFIsafe intern genutzt Steuerbyte CRC usw Bit Zuordnung f r 1 Byte Bit Beschreibung Bit Beschreibung SI0 0 Not Halt 500 0 Zuhaltemagnet Steuerspannung ein Funktion identisch zu Bit 00 0 im Datenblock f r MGB Auswer temodul LO L1 oder L2 gt aber mit sicherer Ansteuerung ber 5 PROFIsafe ZS S1 01 Zustimmtaster S00 1 n c 3 Zustimmkontakte geschlossen dreistufiger Zustimmtaster in 3 2 Mittelstellung keine Auswertung der Flanken 2 5 SI0 2 T rstellung T 5 s00 2 n c E H Hi e 0 3 Riegelstellung R 2 500 3 n c SI0 4 Zuhaltung Z 500 4 n c SI0 5 Betriebsartenwahlschalt
5. 123622 03 03 15 Originalbetriebsanleitung 21 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme E U C H d ER MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert 13 Inbetriebnahme 13 1 In PROFINET und PROFIsafe einbinden EN HINWEIS Die Parameter Aktualisierungszeit und F WD Time beeinflussen ma geblich die Reaktionszeit der Sicherheitsfunktion Zu lange Reaktionszeiten k nnen zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hren EN Wichtig Um das MGB System einzubinden ben tigen Sie die entsprechende GSD Datei im GSDML Format GSDML Vx x EUCHNER MGB PN_D_110026 JJJMMTT xml Die GSD Datei finden Sie auf www EUCHNER de im Downloadbereich Die GSD Datei muss vor der Inbetriebnahme in die Konfigurationssoftware der Steuerung importiert werden siehe Handbuch der Steuerung Sie m ssen folgende Schritte durchf hren um das MGB System in PROFINET einzubinden 1 MGB System mit der Konfigurationssoftware der Steuerung konfigurieren und parametrieren Folgende PROFINET Parameter m ssen eingestellt werden Ger tename Werkseinstellung aus GSD Datei euchnermgb IP Adresse wahlweise fest oder dynamisch Aktualisierungszeit Empfehlung 32 ms Maximalwert 128 ms bei Anzahl Wiederholungszyklen 3 Folgende PROFIsafe Parameter m ssen eingestellt werden F_dest_adr PROFIsafe Adresse wird in der Regel von der Steuerung automatisch vergeben F_WD_Time Zei
6. 22 AWG 17 AWG eignen 1 Hinweis zum Geltungsbereich der UL Zulassung Nur f r Anwendungen gem NFPA 79 Industrial Machinery Die Ger te wurden gem den Anforderungen von UL508 Schutz gegen elektrischen Schlag und Feuer gepr ft 12 2 Anschl sse am Busmodul Das Busmodul beinhaltet die PROFINET Anschl sse X3 und X4 und die Anschl sse f r die Spannungsversorgung X1 und X2 Der Anschluss erfolgt ber push pull Stecker nach IEC 61076 3 117 Variante 14 Das Busmodul beinhaltet einen PPOFINET RT Switch zur Ethernet Anbindung 12 2 1 Anschlussbelegung f r Ausf hrung mit push pull Stecker Pin Beschreibung Pin Beschreibung X1 1 L1 Betriebsspannung DC 24 V X3 1 Receive Data RD X1 2 NI Betriebsspannung O V X3 2 Receive Data RD X1 3 L2 Hilfsspannung DC 24 V X3 3 Transmit Data TD X1 4 N2 Hilfsspannung O V X3 4 n c X1 5 Funktionserde XI X2 Xena Xen 35 ne Die Hilfsspannung wird f r das MGB System nicht X3 i S ben tigt 12345 12345 LTD X3 7 nc Y EZ X3 8 nc Pin Beschreibung X2 1 L1 Betriebsspannung DC 24 V 7 1l Cp VG 2L RJ45 Pin Beschreibung X2 2 NI Betriebsspannung O V X2 3 L2 Hilfsspannung DC 24 V X2 4 N2 Hilfsspannung O V X2 5 Funktionserde X4 1 Receive Data RD X4 2 Receive Data RD X4 3 Transmit Data TD X4 4 n c X4 5 n c X4 6 Transmit Data TD X4 7 n c X4 8 n c
7. Folgende Normen sind angewandt Following standards are used Les normes suivantes sont appliqu es Vengono applicate le seguenti norme EN 60947 5 3 1999 A1 2005 EN ISO 14119 2013 EN ISO 13849 1 2008 EN 61784 3 3 2008 Profisafe KK Se utilizan los siguientes est ndares EN 60947 5 5 1997 A1 2005 Bezeichnung der Bauteile Type Richtlinie Normen Zertifikats Nr Description of components Type Directives Standards No of certificate Description des composants Type Directive Normes Numero du certificat Descrizione dei componenti Tipo Direttiva Norme Numero del certificato Descripci n de componentes Typo Directivas Est ndares N mero del certificado Sicherheitsschalter gt Safety Switches Interrupteurs de s curit MGB PN Sl a b c d Z10 10 04 40393 008 Finecorsa di sicurezza Interruptores de seguridad MGB B PN c d Z10 10 04 40393 008 MGB CB PN c d Z10 10 04 40393 008 Sicherheitsschalter mit Not Halt Einrichtungen y Safety Switches with Emergency Stop facilities Interrupteurs de s curit avec appareillage arr t d urgence MGB PN Finecorsa di sicurezza con dispositivi di arresto di emergenza pal a b c d e 210 10 04 40393 008 Interruptores de seguridad con dispositivos de parada de emergencia 2 MGB B PN l c d e Z10 10 04 40393 008 MGB CB PN c d e Z10 10 04 40393 008 Benannte Stelle NB 0123 Notified Body Organisme notifi Sede indicata Entidad citada
8. Leinfelden Februar 2015 T V S D Product Service GmbH Ridlerstrasse 65 80339 M nchen Germany A Dipl Ing Richard Holz Leiter Elektronik Entwicklung EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 70771 Leinfelden Echterdingen Germany 11 02 2015 NG SB Blatt Sheet Page Pagina P gina 1 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 70771 Leinfelden Echterdingen Tel 49 711 7597 0 Fax 49 711 753316 www euchner de info euchner de Manager Electronic Development Responsable D veloppement lectronique Direttore Sviluppo Elettronica Director de desarrollo electr nico War LA Dipl Ing FH Duc Binh Nguyen Dokumentationsbevollm chtigter Documentation manager Responsable documentation Responsabilit della documentazione Agente documenta 123624 02 02 15 42 Originalbetriebsanleitung 123622 03 03 15 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme EU E H N ER MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert 123622 03 03 15 Originalbetriebsanleitung 43 Euchner GmbH Co KG KohlhammerstraBe 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de Ausgabe 123622 03 03 15 Titel Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert ab V3 30 1 Originalbetriebsanleitung Copyright EUCHNER GmbH Co KG 03 2015 Technische nderungen vorbehalten alle Angaben ohne Gew hr
9. Standard Funktion Slot Ben tigter Speicher im Datenbereich der Steuerung lO Controller genaue Bit Zuordnung siehe Datenblatt zu Ihrem Ger t Zustimmtaster ES Eingangs Funktion ES ES Zustim vo E bereich mung 1 Byte j 55 Bit 10 7 10 6 10 5 10 4 10 3 10 2 10 1 10 0 53 a ES ES os H 2 50 23 Ausgangs Se LED LED bereich 1 Byte Bit 00 7 00 6 00 5 00 4 00 3 00 2 00 1 00 0 Bit Zuordnung Bit Beschreibung Bit Beschreibung 0 0 Zustimmtaster in Stellung Zustimmung Meldekontakt 00 0 Zustimmtaster Beleuchtung f r Taste lt lt E 0 1 n c 2 100 1 Zustimmtaster Beleuchtung f r Taste L o 0 2 n c 00 2 Inc 3 3 eo 10 3 n c ap 00 3 Inc E E sh 0 4 n c So 00 4 n c ig 10 5 Zustimmtaster Taste ES amp 00 5 jnc 0 6 Zustimmtaster Taste ES 00 6 n c 0 7 Inc 00 7 n c 13 8 3 Datenblock fiir Funktion Zustimmtaster Optional erweitert Funktion Slot Ben tigter Speicher im Datenbereich der Steuerung lO Controller genaue Bit Zuordnung siehe Datenblatt zu Ihrem Ger t Zustimmtaster ES Eingangs Funktion ES S1 Zustim vo E bereich mung 1 Byte R 55 Bit 10 7 10 6 10 5 10 4 10 3 10 2 10 1 10 0 55 Gi amp D L 5 3 S Ausgangs Anzeige LEDIRIZ ALEDEST bereich 1 Byt
10. YJOS je4 W S IP u uy 19149423195 uaula u1 ueula ne zap map uapuy ajlagejspuejsnzwals g Jap U Jyolu SN e4S2 2195 ua Staza Sue U p als UU M Fnys M 9E ayas ne suwajs s g9 sep uadunpjewasouse g FT Eidel aya s ules Jaujjoa3 ER ssnu in uapuemian 1asBue3sny sepueyosldsjua u ZJ SYINNZ WNZ eg J PU JSLI y y x uagal yos Jepa m pun uaujjo Sunjyonulaznyos U ZJ SYININZ UNZ Lag Jop JIU y y 9E ayas ne sua s s go sep uadunpjawasouseig FT Side aya s uapuam an yasSueBsny sepuay9a1ds ue U3ZJesM9NANZ WNZ 4 J4 4 J9puaJses 5 31q9119q puejsnz jewiaap ug 037 ZH OT Hu Uopunyas 8 AN DU 031 yayyona 037 au Jejyona AFT UNE y49U9yolez MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert Betriebsanleitung Sicherheitssysteme 15 Systemzustandstabelle LEDs am Verriegelungs Zuhaltemodul zunfagaluuajyan 4 Jap 3un3ne 9g y9eu 07 Japo Quueyu9 a3unzj93aly Jop yanug 907 xI ug sne sne sne sne X X X yeylajya Sdjojgejeu is NA 4a yajuajeg Iglgpiaueg 9 Z 49 424 Joie AS ue sne sne sne sne X X X e lezuesange Week X ue sne sne sne sne po9 Japo app ul Ja 9 Z DDOUUIUE Jajyajasa7 x x x 3ue3 0 u 97 Wayola13 0119 YILU 3UNYINO ANISOJ O sne sne sne sne sne X X X apoa un gem 19q anu 3ugg1onu137 Oo ZHI sne sne ug ue sne ula uynjeSula nz w
11. 03 03 15 E E H N ER Betriebsanleitung Sicherheitssysteme U MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert 13 4 Mechanische Funktionspr fung Die Riegelzunge muss sich leicht in das Zuhaltemodul einf hren lassen Zur berpr fung Schutzeinrichtung mehrmals schlie en und T rgriff bet tigen Falls vorhanden Funktion der Fluchtentriegelung testen Die Fluchtentriegelung muss bei aktiver Zuhaltung ohne gro en Kraftaufwand ca 40 N von der Innenseite bedient werden k nnen 13 5 Elektrische Funktionspr fung 1 Betriebsspannung einschalten 2 Alle Schutzeinrichtungen schlie en und Riegelzunge ins Zuhaltemodul einf hren Bei Zuhaltung durch Magnetkraft Zuhaltung aktivieren Die Maschine darf nicht selbstst ndig anlaufen Die Schutzeinrichtung darf sich nicht ffnen lassen Die gelbe LED STATE leuchtet permanent 3 Betrieb in der Steuerung freigeben Zuhaltung darf sich nicht deaktivieren lassen solange der Betrieb freigegeben ist 4 Betrieb in der Steuerung abschalten und Zuhaltung deaktivieren Die Schutzeinrichtung muss so lange zugehalten bleiben bis kein Verletzungsrisiko mehr besteht Die Maschine darf sich nicht starten lassen solange die Zuhaltung deaktiviert ist Die Schutzeinrichtung muss sich ffnen lassen Wiederholen Sie die Schritte 2 4 f r jede Schutzeinrichtung einzeln 123622 03 03 15 Originalbetriebsanleitung 23 Betriebsanleitung Sic
12. 13849 1 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen EN ISO 14119 ersetzt EN 1088 Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen EN 60204 1 Elektrische Ausr stung von Maschinen Das Sicherheitssystem MGB darf nur in Verbindung mit den vorgesehenen Modulen der MGB Systemfamilie kombiniert werden Es d rfen nur Griffmodule ab V2 0 0 verwendet werden Bei Ver nderung von Systemkomponenten bernimmt EUCHNER keine Gew hrleistung f r die Funktion F r die sichere Gesamtfunktion insbesondere f r die sichere Einbindung in die PROFIsafe Umgebung ist der Kunde verant wortlich Unter http www profibus com finden Sie umfangreiche Informationen zur Korrekten Projektierung Montage und Inbetriebnahme von PROFINET Anlagen EN Wichtig Der Anwender tr gt die Verantwortung f r die korrekte Einbindung des Ger ts in ein sicheres Ge samtsystem Dazu muss das Gesamtsystem z B nach EN ISO 13849 2 validiert werden F r den bestimmungsgem en Gebrauch sind die zul ssigen Betriebsparameter einzuhalten siehe Kapitel 16 Technische Daten auf Seite 39 Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei gelten de Angaben des Datenblatts Tabelle 1 Kombinationsm glichkeiten von MGB Komponenten Griffmodul Auswerteger t MGB H ab V2 0 0 MGB PN ab V3 30 1 0 Zeichenerkl rung Kombination m glich 123622 03 03 15 Originalbetriebsanleitung 5 Betriebsanleitung Sicher
13. 220 ms T rstellung 550 ms Riegelstellung 550 ms Zuhaltung 550 ms Zuverl ssigkeitswerte nach EN ISO 13849 1 Kategorie 4 EN 13849 1 2008 12 Performance Level PL e EN 13849 1 2008 12 MTTF 3 91 Jahre DC 99 Gebrauchsdauer 20 Jahre PFH4 3 berwachung der Zuhaltung 4 07 x 108 Ansteuerung der Zuhaltung 3 91 x 108 Auswertung Not Halt Zustimmtaster Mehrstellungsschalter 4 10x 108 Biog 9 Not Halt 1x 105 Zustimmtaster nach Angabe des Herstellers 1 Das Dokument PROFINET Cabling an Interconnection Technology der PNO hilft bei der korrekten Auswahl von Leitungen 2 Die Risikozeit ist die maximale Zeit zwischen der Anderung eines Eingangszustandes und dem l schen des entsprechenden Bits im Busprotokoll 3 Feste Ausfallrate ohne Ber cksichtigung von Fehlern in verschlei behafteten Teilen 4 Angabe bez glich verschlei behafteter Teile ohne Ber cksichtigung fester Ausfallraten in elektronischen Bauteilen 123622 03 03 15 Originalbetriebsanleitung 39 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme E U C H d ER MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert 17 Fehlerbehebung 17 1 Rastender Fehler bei Bet tigung der Fluchtentriegelung Um die berwachung des Sperrmittels in Kategorie 4 PL e nach EN ISO 13849 1 zu erreichen ist in jedem Zuhaltemodul eine interne berwachungslogik integriert Folge Bei Bet tigung der Fluchtentriegelung geht das MGB System in einen rastenden F
14. Bit H92 1 Bit H94 1 und Not Halt nicht Bit H94 O und Not Halt nicht A H94 got gedr ckt und quittiert gedr ckt und quittiert Not Halt gedr ckt 13 7 4 Datenblock f r MGB Zuhaltemodul L2 5 Ben tigter Speicher im Datenbereich der Steuerung lO Controller JE zu genaue Bit Zuordnung siehe Datenblatt zu Ihrem Ger t Zuhaltemodul A Best ckungsbeispiel Eingangs Bedienelement UK SK 7 R T GE bereich ee Se 1 Byte Bit 10 7 10 6 10 5 10 4 10 3 10 2 10 1 10 0 T Zuhal N o y uhalte 3 5 Ausgangs Anzeige magnet Sr bereich 1 Byte Bit 00 7 00 6 00 5 00 4 00 3 00 2 00 1 00 0 Bit Zuordnung Bit Beschreibung Bit Beschreibung 0 0 T T rstellung 00 0 S Zuhaltemagnet Steuerspannung ein Funktion identisch zu Bit so0 0 gt aber Ansteuerung aus 5 5 PROFINET Bereich E 0 1 R Riegelstellung 5 00 1 In c gy 110 2 Z Zuhaltung 9 00 2 nc S 10 3 Ing 8 00 3 Inc 5 10 4 ne 2 00 4 n c 0 5 Ine 00 5 DC 0 6 SK TANDR 00 6 Inc 0 7 K TANDRAND 7 00 7 n c 26 Originalbetriebsanleitung 123622 03 03 15 E C H N ER Betriebsanleitung Sicherheitssysteme U MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert 13 8 Datenbl cke einzelner Funktionen im berblick F r alle zus tzlichen Funktionen die nicht in den Datenbl cken f r MGB Module enthalten sind werden Funkt
15. Fachpersonal durchgef hrt werden Bei zweifl geligen Schwenkt ren muss einer der beiden T rfl gel zus tzlich mechanisch arretiert werden Verwenden Sie hierzu z B einen Stangenverschluss Item oder eine Doppelt rverriegelung Bosch Rexroth EN Wichtig Bei b ndigem Einbau ndert sich in Abh ngigkeit von der Einbautiefe und dem Material der Schutzeinrichtung der Schaltabstand Ansprechbereich Zuhaltemodul Griffmodul B ndiger Einbau Ansprechbereich Zuhaltemodul Griffmodul Montage auf Oberfl che EN Tipp Unter www mgb euchner de finden Sie eine Animation zum Montagevorgang Bei Drucktastern und Anzeigeelementen k nnen Farbe und Beschriftung angepasst werden Montageschritte siehe Bild 9 und Bild 10 bis Bild 15 System so anbauen dass Bedienung der Hilfsentriegelung sowie Kontrolle und Wartung m glich sind Die Sicherungsschraube der Hilfsentriegelung muss vor Inbetriebnahme versiegelt werden z B durch Sicherungslack 123622 03 03 15 Originalbetriebsanleitung 15 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert EUCHNER N N N N N N Ni y N yN NJ IN
16. Fluchtentriegelung vorbereiten ooooocccococnnnnccononononononnnccnnonnn ono nnnnnncnnonon nro rnnnnnncnannnnnnnnnnnno 14 8 MONTA dado 15 8 1 Montage Farbblende iisnsapi DA 16 9 Bet tgungsrichtung umstellen 17 10 Schutz vor Umgebungseinfl ssen u22022020000n00n00n0nnnon nun nun HER nun nn HER nun HERE 18 11 Bedien und Anzeigeelemente 222 20020002000n002n0nn0nnnnnnnnn nun ann ann nn 19 12 Elektrischer Anschluss 22222202220020000 0000000n 0000 nnnnn ann nn nnnn REENEN ERR nennen 20 EE EE gt 122 Anschl sse am Busmodul een a 21 12 2 1 Anschlussbelegung f r Ausf hrung mit push pull Stecker oooocccconnccccccononcnnnnonononcnonnnnnos 21 2 Originalbetriebsanleitung 123622 03 03 15 E E N ER Betriebsanleitung Sicherheitssysteme U MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert 13 14 15 16 17 18 19 20 Inbetriebnahme cooccoccocconcnnconcononanoncnncanconcnncnncnarononn ron ronca rnarnn ran ron rnnrnarnarancnannars 22 13 1 In PROFINET und PROFIsafe einbinden cccccccnncoooccnnnocononononnncnonononononononcnnnncconnnnonnncnnnnncnnnnnnnnnnss 22 13 2 Austausch eines MGB Systems ohne Drogrammierger t ann 22 13 3 System auf Werkseinstellungen zurtcksetzen 22 13 4 Mechanische Funktionspr fung a 23 13 5 Elektrische Eunktionsprufungssssssssssessessiesnae ana 23 13 6 PROFINET Datenbytes f r Dat
17. L 7 3 Griffmodul MGB H Legende O T rgriff O Arretierungsschrauben T10 f r Geh useabdeckung und Griffumstellung ausklappbarer Sperreinsatz optional zweiter automatisch ausfahrbarer Sperreinsatz Riegelzunge Hinweis Je nach Ausf hrung kann eine Montageplatte enthalten sein Siehe beiliegendes Datenblatt Bild 4 Griffmodul MGB H 7 4 Fluchtentriegelung MGB E optional Legende O T rgriff 2 Madenschraube Abdeckung Bet tigungsachse 8x 8 mm unterschiedliche L ngen erh ltlich Schutzh lse Hinweis Je nach Ausf hrung kann eine Montageplatte enthalten sein Siehe beiliegendes Datenblatt S Bild 5 Fluchtentriegelung MGB 7 5 Ma zeichnung Siehe beiliegendes Datenblatt DE 7 6 Manuelles Entsperren In einigen Situationen ist es erforderlich die Zuhaltung manuell zu entsperren z B bei St rungen oder im Notfall Nach dem Entsperren sollte eine Funktionspr fung durchgef hrt werden Weitere Informationen finden Sie in der Norm EN ISO 14119 2013 Abschn 5 7 5 1 Das Ger t kann folgende Entsperr funktionen besitzen 123622 03 03 15 Originalbetriebsanleitung 11 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme E U C H d ER MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert 7 7 Hilfsentriegelung Im Servicefall kann mit der Hilfsentriegelung die Zuhaltung unabh ngig vom Zustand des Elektromagneten entsperrt werden siehe Bil
18. MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert EUCHNER 13 8 6 Datenblock f r Funktion Diagnose erweitert Ben tigter Speicher im Datenbereich der Steuerung lO Controller auktion Slot genaue Bit Zuordnung siehe unten Diagnose Lebens 27216 272 2 272 1 Meldung Aaer gt 36 230 20 A E Eingangs bereich 10 7 10 10 10 4 10 3 10 2 10 1 10 0 BE 2 Byte Bit 22 11 7 Ils 11 11 4 11 3 11 2 11 1 11 0 eg SA Reset Quitti Zo Hi _ H r ese uittie 3 5 Quittierung MGB rung 2 Ausgangs bereich 00 7 00 00 00 4 00 3 00 2 00 1 00 0 2 Byte Bit 01 7 ol ol 01 4 01 3 01 2 01 1 01 0 Bit Zuordnung Bit Beschreibung Bit Beschreibung 0 0 Ger tediagnose PROFIsafe Fehler 72 Meldung liegt an Diag 00 0 Ger tediagnose Meldung quittieren Quittierung von 10 2 10 3 nosecode siehe Tabelle Ger tespezifische Meldungen oder 10 4 10 0 wird ebenfalls quittiert wenn nur eine Meldung anliegt 0 1 Ger tediagnose ger tespezifische Meldung 274 4 Plausibilit ts 00 1 Reset MGB Zuhaltemodul ausl sen Meldung quittieren Quittie pr fung hat Fehler entdeckt z B Fluchtentriegelung bet tigt rung von 11 10 wird ebenfalls quittiert wenn nur eine Meldung anliegt 0 2 Ger tediagnose ger tespezifische Meldung 272 1 oder 273 1 00 2 n c Fehler in Not Halt 0 3 Ger tediagnose
19. Se Uni HH OS I gt gt A NL Pre SN DO IL NY PS T pe Pa X QUE L Re m cal gt FU m A N gt Bild 6 Hilfsentriegelung 12 Originalbetriebsanleitung 123622 03 03 15 E U E N E R Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert 7 8 Sperreinsatz Bei ausgeklapptem ausgefahrenem Sperreinsatz kann die Riegelzunge nicht ausgefahren werden Der Sperreinsatz kann mit Vorh ngeschl ssern gesichert werden siehe Bild 7 Zum Ausklappen auf die geriffelte Stelle dr cken nur bei eingefahrener Riegelzunge m glich N Legende O Vorh ngeschloss min 2 mm 2 CH max 10 mm Hinweis Sie k nnen maximal 3 Schl sser 8 mm einh ngen 2 Selbstausfahrender zweiter Sperreinsatz Vorh ngeschloss min 6 mm max 10 mm Bild 7 Sperreinsatz mit Vorh ngeschloss gesichert 7 9 Fluchtentriegelung optional Die Fluchtentriegelung dient zum ffnen einer zugehaltenen Schutzeinrichtung von der Innenseite ohne Hilfsmittel Beim Bet tigen der Fluchtentriegelung geht das System in einen rastenden Fehler Siehe Kapitel 15 Systemzustandstabelle auf Seite 38 Zustand Signalabfolge fehlerhaft DIA rot Lock blinkt 1 mal Bei sehr langsamer Bet tigung der Fluchtentriegelung kann es vorkommen dass das System nicht in einen rastenden Fehler geht EN Wichtig Die Fluchtentriegel
20. di conformit CE Declaraci n de conformidad EUCHNER Original DE Translation EN Traduction FR Traduzione IT Traducci n ES Die nachfolgend aufgef hrten Produkte sind konform mit den Anforderungen der folgenden Richtlinien falls zutreffend The beneath listed products are in conformity with the requirements of the following directives if applicable Les produits mentionnes ci dessous sont conformes aux exigences impos es par les directives suivantes si valable I prodotti sotto elencati sono conformi alle direttive sotto riportate dove applicabili Los productos listados a continuaci n son conforme a los requisitos de las siguientes directivas si fueran aplicables k 2006 42 EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EC Machinery directive 2006 42 CE Directive Machines 2006 42 CE Direttiva Macchine 2006 42 CE Directiva de m quinas Die Schutzziele der Niederspannungsrichtlinie wurden gem Anhang Nr 1 5 1 der Maschinenrichtlinie eingehalten The safety objectives of the Low Voltage Directive comply with Annex I No 1 5 1 of the Machinery Directive Les objectifs de s curit de la Directive Basse Tension sont conformes l annexe I No 1 5 1 de la Directive Machines Gli obiettivi di sicurezza della Direttiva Bassa Tensione sono conformi a quanto riportato all allegato I No 1 5 1 della Direttiva Macchine Los objetivos de seguridad de la Directiva de Bajo Voltaje cumplen con el Anexo I No 1 5 1 de la Directiva de M quinas
21. f r PROFIsafe erweitert Wichtig Entnehmen Sie die genaue Bitbelegung bitte dem Datenblatt dass Ihrem MGB System belegt Nur Bits verwenden die laut Datenblatt spezifiziert sind S Ben tigter Speicher im Datenbereich der Steuerung 10 Controller BODA sl genaue Bit Zuordnung siehe unten Diagnose Riegel 6 ES Zu Zuhal T rstel S94 Funktion stellung stimm J tung Z R lung T ESA Not Halt 1 Byte SI0 7 s o 6 s o 5 SIO 4 SI0 3 s o 2 SIO 1 SIO O Funktion Uk SK 2 Byte S11 7 s 1l 6 s 1 5 s 1 4 s 1 3 s 1 2 s 1 1 SI1 0 Eingangs Funktion PS K ZSIN ZSQ KQ SKQ NHQ bereich 8 Byte 3 Byte S12 7 s 2 6 SI2 5 SI2 4 s 2 3 s 2 2 SI2 1 SI2 0 Funktion E Fe 4 Byte S13 7 s 3 6 SI3 5 s 3 4 SI3 3 SI3 2 s 3 1 SI3 0 TD 33 32 Funktion 53 5 8 Byte PROFIsafe intern genutzt Steuerbyte CRC usw Noten Funktion ETR ENR ANH E triege an lung 8 1 Byte S00 7 soo 6 soo 5 soo a soo 3 soo 2 SO0 1 SO0 O Ausgangs Funktion bereich 6 Byte 2 Byte 501 7 so1 6 SO1 5 SO1 4 801 3 so1 2 SO1 1 SO1 0 Funktion 3 6 Byte PROFIsafe intern genutzt Steuerbyte CRC usw 123622 03 03 15 Originalbetriebsanleitung 33 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB L B PN PROFINET und mit D
22. 92 s91 s90 seo son s92 Eingangs vo E bereich 10 7 10 6 10 5 10 4 10 3 10 2 10 1 10 0 5S5 2 Byte a By Bit a SS e 11 6 11 5 11 4 11 3 11 2 11 1 11 0 N E zo 23 PI Ausgangs Anzeige H92 H91 H90 COM X2 DC2V X3 PN2 X4 PNI bereich lt lt 1 Byte 3 lO Bit 00 7 00 6 00 5 00 00 00 2 00 1 00 0 Bit Zuordnung fiir 1 Byte Bit Beschreibung Bit Beschreibung 5 0 0 Abh ngig von Ihrer Best ckungsvariante genaue Bit e 00 0 Abh ngig von Ihrer Best ckungsvariante genaue Bit D 0 1 Zuordnung siehe Datenblatt zu Ihrem Ger t 3 00 1 Zuordnung siehe Datenblatt zu Ihrem Ger t pum Gi 2 0 2 E 00 2 m 10 3 w 00 3 E E 10 4 BS 00 4 5 110 5 00 5 0 6 00 6 0 7 00 7 Bit Zuordnung fiir 2 Byte Bit Beschreibung 5 0 Abh ngig von Ihrer Best ckungsvariante genaue Bit Kg sik Zuordnung siehe Datenblatt zu Ihrem Ger t Gi a 2 an E Ge E bi 4 ZS 6 7 13 7 2 Datenblock f r MGB Busmodul erweitert MGB Modul Slot Ben tigter Speicher im Datenbereich der Steuerung lO Controller genaue Bit Zuordnung siehe Datenblatt zu Ihrem Ger t Busmodul Best ckungsbeispiel Bedienelement s92 S91 S90 Eingangs S90 S91 92 bereich S wt 1 Byte He 55 me Bit 70 7 10 6 10 5 10 4 10 3 10 2 10 1 10 0 BS 32 CR 28 Zo
23. E anno nnnnnannnn ann 36 LE O El E E TE 38 Technische Daten weine 39 Kelte ege 40 17 1 Rastender Fehler bei Bet tigung der Fluchtentriegelung oococcccconoocnnnononnnnnononnnnncnnoncnnnononnnncconannnos 40 17 2 Fehler laten nennen tnenennumunammn 40 A geegent 41 Kontrolle und Wartung ke 41 Konformit tserkl3ruUNg ooncoccconcocccccccoccocnccononnccnnconccnncnnnconcnoncnnrcnnrrnnrnnrnnncnanennnos 42 123622 03 03 15 Originalbetriebsanleitung 3 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert EUCHNER 1 Zu diesem Dokument 1 1 G ltigkeit Diese Betriebsanleitung gilt f r alle MGB PN mit der Datenstruktur erweitert ab Versionsnummer V3 30 1 Diese Betriebs anleitung bildet zusammen mit einem ggf beiliegenden Datenblatt die vollst ndige Benutzerinformation f r Ihr Ger t 1 1 1 Produkte mit niedrigeren Produktversionen oder ohne Versionsnummer werden nicht durch diese Betriebsanleitung beschrie ben Setzten Sie sich f r diesen Fall mit unserem Support in Verbindung 1 2 Zielgruppe Konstrukteure und Anlagenplaner f r Sicherheitseinrichtungen an Maschinen sowie Inbetriebnahme und Servicefachkr fte die ber spezielle Kenntnisse im Umgang mit Sicherheitsbauteilen verf gen Hinweise zu lteren Produktversionen 1 3 Zeichenerkl rung Zeichen Darstellung Bedeutung AR Dokument in gedruckter Form Dokumen
24. EUCHNER Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB L B PN PROFINET mit Datenstruktur Typ C erweitert ab V3 30 1 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme E C H d ER MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert U Inhalt 1 PA A o PA ee 4 LL EE LEE 4 1 1 1 Hinweise zu lteren Produktversionen ooooccconooccncnooonnncnononcnncononnnnnonnnnnnnnnnoncnncnnnnnnnnnanannnos 4 1 2 AA E E 4 1 3 Zeichenerkl rung srenti E 4 1 4 Erg nzende Dokumente iii AAA kb 4 2 Bestimmungsgem er Gebrauch coonccoocccocccocncconnconanccnnconancconcrnnncnnnrronncrnnnrennrnnns 5 3 Haftungsausschluss und GewahrleisStung coocccocccoccccconconancconcconncconcronaconnnrnnncnnns 6 4 Allgemeine Sicherheitshinwelise cconccconccocnccoonccnnccnoncconcconnrcnanconanccanconaneranernanens 7 5 A e EE ai 8 5 1 Zuhaltemodul MGB L2 B PN ze 8 5 2 Zuhaltung bei Ausf hrung MGOBA 2 8 6 Ansteuerung der Zuhaltind sn sia 9 7 SYSTEMUBSFSICHE en nie een ker nee Tee Er nee 10 7 1 BusmodullMGB Bi EE 10 7 2 MP EEEE EE 11 1 3 A MEER 32202220022 eE EEEE ECE TEETE CEEE TOTE ELECE 11 7 4 Fluchtentriegelung MGB E optional ooonocccccncoocnnccononnncconancnocononcnnonononnnnoononnnnnonnnnnnnonnnnnninnnss 11 7 5 WEIEN 11 7 6 Manuelles Cnteperren rnnr e SENEE ErEEAPPENEEEEEEEEEEEEEEEE EEEn neen enern 11 7 7 NI ZE 12 7 8 ee Ee 13 7 9 Fluchtentriegelung optional 13 7 9 1
25. Zuhaltung f r den Personenschutz ist nur in Sonderf llen nach strenger Bewertung des Unfallrisikos m glich siehe EN ISO 14119 2013 Abschnitt 5 7 1 Die durch Magnetkraft bet tigte Zuhaltung arbeitet nach dem Arbeitsstromprinzip Bei Unterbrechung der Spannung am Magnet wird die Zuhaltung entsperrt und die Schutzeinrichtung kann unmittelbar ge ffnet werden Solange keine Spannung am Zuhaltemagnet anliegt l sst sich die Schutzeinrichtung ffnen Wenn die Spannung am Zuhaltemagnet anliegt wird die Zuhalteklinke in ausgefahrener Stellung gehalten und die Schutz einrichtung ist zugehalten 8 Originalbetriebsanleitung 123622 03 03 15 E C N ER Betriebsanleitung Sicherheitssysteme U MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert 6 Ansteuerung der Zuhaltung Durch nderung der Parametrierung im Projektierungswerkzeug Ihrer Steuerung kann eingestellt werden ob das Bito 0 0 im sicheren Datenblock f r das MGB Zuhaltemodul auch mit ausgewertet wird siehe Kapitel 13 7 4 Datenblock f r MGB Zuhaltemodul L2 auf Seite 26 Der Zuhaltemagnet wird angesteuert wenn Bit O 0 0 ODER Bit SO 0 0 1 Wahrheitstabelle PROFINET Bit PROFIsafe Bit Zuhaltung bei 0 0 0 SCHORO MGB L2 0 0 inaktiv 0 1 aktiv 1 0 aktiv 1 1 aktiv 123622 03 03 15 Originalbetriebsanleitung 9 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme E U C H d ER MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur T
26. atenstruktur Typ C erweitert EUCHNER Bit Zuordnung fiir 1 Byte Bit Beschreibung Bit Beschreibung SI0 0 NotHalt 500 0 Zuhaltemagnet Steuerspannung ein Funktion identisch zu Bit 00 0 im Datenblock f r MGB Auswer temodul LO L1 oder L2 gt aber mit sicherer Ansteuerung ber PROFIsafe SI 01 Zustimmtaster 500 1 Notentriegelung Zustimmkontakte geschlossen dreistufiger Zustimmtaster in Mittelstellung keine Auswertung der Flanken sI0 2 T rstellung T S00 2 n c SI0 3 Riegelstellung R S00 3 n c lt lt 510 4 Zuhaltung Z 500 4 n c 3 510 5 Betriebsartenwahlschalter 1 Bit 3 500 5 Ansteuerung Not Halt ANH Di EN Wenn dieses Bit gesetzt wird dann wird im Not Halt die rote 5 5 Leuchte angeschaltet Achtung Priorit t hat interne Leuchten D steuerung siehe Leuchte Not Halt HI s10 6 Betriebsartenwahlschalter 2 Bit lt S00 6 ENR Wenn dieses Bit gesetzt wird dann kann damit der Not Halt vom Steuerpanel aus quittiert werden Wird parallel zur Quittiertaste S91 in der MGB benutzt ODER es wird nur die fallende Flanke ausgewertet Damit k nnen vom Panel aus alle Not Halt gleichzei tig quittiert werden SI0 7 Betriebsartenwahlschalter 3 Bit S00 7 ETR Wenn dieses Bit gesetzt wird dann kann damit der SK und der UK von der Steuerung aus quittiert werden Wird parallel zur Quittiertaste in der MGB
27. benutzt ODER es wird nur die fallende Flanke ausgewertet Damit wird bei Hochlauf der Anlage einmalig von der Steuerung aus quittiert Bit Zuordnung f r 2 Byte Bit Beschreibung Bit Beschreibung SI1 0 SK TAND R S01 0 n c SI1 1 K TAND R AND 7 S01 1 n c lt E o o 9 SI1 2 n c SOl 2 n c 3 2 sI1l 3 n c 2 S01 3 n c E E S SI1 4 n c S S01 4 n c E Hi D SI1 5 n c amp 501 5 n c S 6 n c S01 6 n c S 7 Reserviert f r kundenspezifische Funktion so1 7 n c 34 Originalbetriebsanleitung 123622 03 03 15 E E N ER Betriebsanleitung Sicherheitssysteme U MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert Bit Zuordnung f r 3 Byte Bit Beschreibung s12 0 NHQ Wird gesetzt wenn das Bit NH gesetzt ist UND die fallende Flanke auf dem Bit S91 erkannt wird ODER im Bit ENR die fallende Flanke erkannt wird Wird r ckgesetzt wenn der Not Halt Taster gedr ckt wird Taste S91 Quittierung Tastenmodul im Busmodul s 2 1 sKQ wird gesetzt wenn das Bit SK gesetzt ist UND die fallende Flanke auf dem Bit S91 erkannt wird ODER im Bit ETR die fallende Flanke erkannt wird lt Wird r ckgesetzt wenn SK abschaltet o S91 Quittierung Tastenmodul im Busmodul 2 s12 2 UKQ 5 Wird gesetzt wenn das Bit UK gesetzt ist Sp UND D die fallende Flanke auf dem Bit S91 erkannt wird ODER im Bit ETR die fallende Flanke erkannt wird Wi
28. ber 1 Not Halt dr cken 1 System pr fen schritten 2 Fehler quittieren ber Aus 2 Quittierung ber Ausgangsbit gangsbit 00 0 00 0 erforderlich 272 3 Diskrepanzzeit T rstellung ber 1 T r ffnen schritten 2 Fehler quittieren ber Aus gangsbit 00 0 272 4 Diskrepanzzeit Riegelstellung 1 T r ffnen berschritten 2 Fehler quittieren ber Aus gangsbit 00 0 272 5 Diskrepanzzeit Zuhaltung ber 1 T r ffnen schritten 2 Fehler quittieren ber Aus gangsbit 00 0 272 6 Betriebsartenwahlschalter 1 Ursache suchen 2 Fehler quittieren ber Aus gangsbit 00 0 272 7 Gesteckt Erkennung Zustimm 1 Ursache suchen taster nur bei Konfiguration 2 Fehler quittieren ber Aus erweitert gangsbit 00 0 36 Originalbetriebsanleitung 123622 03 03 15 EUCHNER MGB L B PN Betriebsanleitung Sicherheitssysteme PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert Allgemeine Meldungen des Gesamtsystems Nr Beschreibung Ma nahmen Fehler beheben 274 1 Max mech Lebensdauer ber Meldung ber Eingangsbit 10 7 schritten Meldung kann nicht zur ckgesetzt werden 2742 Interner Ger tefehler Bitte setzen Sie sich mit unserem Support in Verbindung 2743 Signalabfolge fehlerhaft z B 1 mech Funktionen berpr fen Bruch der Riegelzunge erkannt 2 Fehler quittieren ber Aus gangsbit 00 1 Die Schutzt r muss dabei ge ffnet sein 274 4 Plausibilit tspr fu
29. d 6 EN Wichtig Beim Bet tigen der Hilfsentriegelung geht das System in einen rastenden Fehler Siehe Systemzu standstabelle Zustand Signalabfolge fehlerhaft DIA rot Lock blinkt 1 mal Bei sehr langsamer Bet tigung der Hilfsentriegelung kann es vorkommen dass das System nicht in einen rastenden Fehler geht EN Wichtig Die Hilfsentriegelung stellt keine Sicherheitsfunktion dar Die Auswahl und der Einsatz einer geeigneten Entriegelung Fluchtentriegelung Notentsperrung usw f r einen konkreten Anwendungsfall muss durch den Maschinenhersteller erfolgen Hierf r ist eine Gef hrdungsbeurteilung durchzuf hren M glicherweise m ssen Vorgaben aus einer Produkt norm ber cksichtigt werden Die einwandfreie Funktion ist in regelm igen Abst nden zu berpr fen Verlust der Entriegelungsfunktion durch Montagefehler oder Besch digungen bei der Montage F hren Sie nach jeder Montage eine Funktionskontrolle der Entriegelung durch Beachten Sie die Hinweise auf m glicherweise beiliegenden Datenbl ttern Die Sicherungsschraube muss nach der Montage und nach jedem Gebrauch der Hilfsentriegelung wieder eingeschraubt und versiegelt werden z B durch Sicherungslack Anzugsdrehmoment 0 5 Nm 1 Sicherungsschraube l sen 2 Sperrklinke mit Schraubendreher anheben und T rgriff bet tigen A y y PR Li E N o e e ge E CRE E ATS Py RE
30. e Bit 00 7 00 6 00 5 00 4 00 3 00 2 00 1 00 0 Bit Zuordnung Bit Beschreibung Bit Beschreibung 10 0 Zustimmtaster in Stellung Zustimmung Meldekontakt 00 0 Zustimmtaster Beleuchtung Bei Konfiguration erweitert Wird ber die integrierte Leuchtensteuerung angesteuert Siehe 5 5 13 8 4 Zus tzliche Tastenfunktionen nur bei Konfiguration mit g erweiterter Datenstruktur auf Seite 28 a 10 1 n c 4 00 1 s 0 S 110 2 L 5 0 2 jnc E 10 3 n c 2 00 3 nc 10 4 Inc T 00 4 In c 10 5 Zustimmtaster Taste S1 00 5 n c 10 6 Inc 00 6 DC 10 7 n c 00 7 n c 13 8 4 Zus tzliche Tastenfunktionen nur bei Konfiguration mit erweiterter Datenstruktur Leuchtensteuerung im Zustimmtaster bei MGB PN im erweiterten Modus Leuchte Farbe EIN AUS Blinkend ES rot Zustimmtaster gesteckt Zustimmtaster nicht gesteckt f Zustimmtaster nicht gedr ckt f ES gelb Zustimmtaster gesteckt und oder Zustimmtaster nicht Zustimmtaster gesteckt und gedr ckt und quittiert gesteckt gedr ckt und nicht quittiert 28 Originalbetriebsanleitung 123622 03 03 15 E E N ER Betriebsanleitung Sicherheitssysteme U MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert 13 8 5 Datenblock f r Funktion Diagnose Standard 5 Ben tigter Speicher im Datenbereich der Steuerung 10 Controller BEIER Slot genaue Bit Zuord
31. e die Ma nahmen zur Verringerung der Umgehungsm glichkeiten nach EN ISO 14119 2013 Abschn 7 Der Schaltvorgang darf nur durch das daf r vorgesehene Griffmodul MGB H ausgel st werden das formschl ssig mit der Schutzeinrichtung verbunden ist Montage elektrischer Anschluss und Inbetriebnahme ausschlie lich durch autorisiertes Fachperso nal mit folgenden Kenntnissen spezielle Kenntnisse im Umgang mit Sicherheitsbauteilen Kenntnis der geltenden EMV Vorschriften Kenntnis der geltenden Vorschriften zur Arbeitssicherheit und Unfallverh tung EN Wichtig Lesen Sie vor Gebrauch die Betriebsanleitung und bewahren Sie diese sorgf ltig auf Stellen Sie sicher dass die Betriebsanleitung bei Montage Inbetriebnahme und Wartungsarbeiten jederzeit zur Verf gung steht F r die Lesbarkeit der CD ber den geforderten Aufbewahrungszeitraum kann EUCHNER keine Gew hrleistung bernehmen Archivieren Sie daher zus tzlich ein gedrucktes Exem plar der Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung k nnen Sie unter www EUCHNER de herunterladen 123622 03 03 15 Originalbetriebsanleitung 7 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme E U C H d ER MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert 5 Funktion 5 1 Zuhaltemodul MGB L2 B PN Das Zuhaltemodul erm glicht zusammen mit einem Griffmodul das Zuhalten von beweglichen Schutzeinrichtungen Die Kombination dient gleichzeitig als mechanischer T ransch
32. eglichen trennenden Schutzeinrichtung und der Maschinensteuerung verhindert dieses Sicher heitsbauteil dass die Schutzeinrichtung ge ffnet werden kann solange eine gef hrliche Maschinenfunktion ausgef hrt wird Das bedeutet Einschaltbefehle die eine gef hrliche Maschinenfunktion hervorrufen d rfen erst dann wirksam werden wenn die Schutzeinrichtung geschlossen und zugehalten ist Die Zuhaltung darf erst dann entsperrt werden wenn die gef hrliche Maschinenfunktion beendet ist Das Schlie en und Zuhalten einer Schutzeinrichtung darf kein selbstst ndiges Anlaufen einer gef hrlichen Maschinen funktion hervorrufen Hierzu muss ein separater Startbefehl erfolgen Ausnahmen hierzu siehe EN ISO 12100 oder rele vante C Normen Das Zuhaltemodul MGB L2B PN wird als IO Device im PROFINET PROFIsafe betrieben Vor dem Einsatz des Ger ts ist eine Risikobeurteilung an der Maschine durchzuf hren z B nach folgenden Normen EN ISO 13849 1 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen EN ISO 12100 Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleits tze Risikobeurteilung und Risikominderung IEC 62061 Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme Zum bestimmungsgem en Gebrauch geh rt das Einhalten der einschl gigen Anforderungen f r den Einbau und Betrieb insbesondere nach folgenden Normen EN ISO
33. ehler siehe 15 Systemzustands tabelle auf Seite 38 LED Anzeige Sa E vc IRE S SI als ls als 8 le a H ala al elg o ES ES 4 E a s 2 3 8 S SESE EAE a 5 Zustand N So ia S u m j i S SINA o ER LO SE SZ SAS a 83 8 38 E SS ml ol S w w E 5 E e amp A e E Kn 3 E als Ss Sl l S 5 ED gt E S Hlela lala Skaj amp o gt CECR E SIRIEI 5 Ze z H S A s o Kb o E a Alee IRIS ees a E S a NY NY Signalabfolge fehlerhaft z B nach Bet tigung der Fluchten be mg e be mg 5 x x X aus aus aus aus an an X AR Oo 1x IN riegelung Oo LED leuchtet nicht Ny AN LED leuchtet e 10 Hz 8 s LED blinkt f r 8 Sekunden mit 10 Hz 20 3x LED blinkt dreimal x Zustand beliebig EN HINWEIS Bei sehr langsamer Bet tigung der Fluchtentriegelung kann es vorkommen dass das System nicht in einen rastenden Fehler geht 17 2 Fehler zur cksetzen Gehen Sie folgenderma en vor 1 Fehler ber Ausgangsbit im Datenblock f r Funktion Diagnose quittieren 2 Schutzeinrichtung ggf schlie en und Zuhaltung einschalten sp Das System ist wieder im Normalbetrieb 40 Originalbetriebsanleitung 123622 03 03 15 E U E N E R Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert 18 Service Wenden Sie sich im Servicefal
34. enstruktur Standard und erweitert Datenbl cke f r nicht sichere Funktionen unnseeeeeneeeenennnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnsnnennen nennen 24 13 7 Datenbl cke f r MGPB Module 24 13 7 1 Datenblock f r MGB Busmodul Gtaondardt een een 25 13 7 2 Datenblock f r MGB Busmodul erweitert 25 13 7 3 Zus tzliche Tastenfunktionen nur bei Konfiguration mit erweiterter Datenstruktur 26 13 7 4 Datenblock f r MGB Zuhaltemodul 7 26 13 8 Datenbl cke einzelner Funktionen im berblick a ee 27 13 8 1 Datenblock f r Funktion Not Halt Standard oooonnccccccononanananononononoo nono no nono no nono nono nono nonnnnns 27 13 8 2 Datenblock f r Funktion Zustimmtaster Optional Standard 28 13 8 3 Datenblock f r Funktion Zustimmtaster Optional erweitert 28 13 8 4 Zus tzliche Tastenfunktionen nur bei Konfiguration mit erweiterter Datenstruktur 28 13 8 5 Datenblock f r Funktion Diagnose Gtandard 29 13 8 6 Datenblock f r Funktion Diagnose erweitert 30 13 9 PROFIsafe Datenbytes Datenblock f r sichere Funkionen 3l 13 9 1 PROFIsafe Datenbytes Giandard 3l 13 9 2 Datenblock f r PROFIsafe Standard ooooocccccccnnononannonanonnnnnn nono no non no nono nnn non nn nn nn nn ono nonononnnnns 32 13 9 3 PROFIsafe Datenbytes erweitert 33 13 9 4 Datenblock f r PROFIsafe erweitert 33 Diagnosemeldungen des MGB Systems 2222220002000 RR
35. er 1 Bit hier nicht verwendet S00 5 n c s10 6 Betriebsartenwahlschalter 2 Bit hier nicht verwendet S00 6 n c SI0 7 Betriebsartenwahlschalter 3 Bit hier nicht verwendet 500 7 n c Bit Zuordnung fiir 2 Byte Bit Beschreibung Bit Beschreibung S11 0 SK TAND R S01 0 n c 911 1 K T AND R AND 2 s 9 1 Inc s 1 2 nc so1 2 n c E E 9s 3 n c Y 501 3 n c E E So S11 4 n c So S01 4 In c ZS a ER s11 5 n c lt s01 5 n c s11 6 n c S01 6 n c S11 7 Reserviert f r kundenspezifische Funktion s01 7 n c 32 Originalbetriebsanleitung 123622 03 03 15 E E H N ER Betriebsanleitung Sicherheitssysteme U MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert 13 9 3 PROFIsafe Datenbytes erweitert Der PROFIsafe Datenblock erweitert beinhaltet alle sicheren Funktionen Er teilt sich wie folgt auf 2 Eingangsbytes Daten f r die Funktionen z B Schalterstellung Not Halt 2 weitere Eingangsbytes leer 4 Eingangsbytes PROFIsafe intern genutzt 1 Ausgangsbyte f r die Funktionen z B sichere Ansteuerung der Zuhaltung 1 weiteres Ausgangsbyte leer 4 Ausgangsbytes PROFIsafe intern genutzt Alle Datenbits sind im nicht sicheren PROFINET Datenbereich parallel vorhanden und k nnen dort als Meldebit verwendet werden O Wichtig Verwenden Sie die Meldebits niemals f r Sicherheitsfunktionen 13 9 4 Datenblock
36. es Anzeige H92 H90 2 Ausgangs bereich X1 DON X2DC24V X3 PN2 X4 PN1 1 Byte ele Bit 00 7 00 6 00 5 00 4 00 3 00 2 00 1 00 0 Bit Zuordnung fiir 1 Byte Bit Beschreibung Bit Beschreibung 5 0 0 Abh ngig von Ihrer Best ckungsvariante genaue Bit e 00 0 Abh ngig von Ihrer Best ckungsvariante genaue Bit D 0 1 Zuordnung siehe Datenblatt zu Ihrem Ger t 3 00 1 Zuordnung siehe Datenblatt zu Ihrem Ger t e pun 3 0 2 2 00 2 10 3 aD 00 3 E E amp 0 4 5 00 4 ig 10 5 2 00 5 0 6 00 6 0 7 00 7 123622 03 03 15 Originalbetriebsanleitung 25 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert EUCHNER 13 7 3 Zus tzliche Tastenfunktionen nur bei Konfiguration mit erweiterter Datenstruktur Leuchtensteuerung bei MGB PN im erweiterten Modus Leuchte Farbe EIN AUS Blinkend H90 wei Bit H90 1 Bit H90 0 T r geschlossen und nicht wei T r geschlossen und quittiert T r offen quittiert oder Fluchtentriegelung bet tigt T r geschlossen und blau zugehalten ber Bit aus Alle anderen Zust nde Standardbereich und quittiert H91 T r geschlossen und gelb zugehalten ber Bit aus Alle anderen Zust nde sicherem Bereich und quittiert T r geschlossen und A zugehalten ber Bit aus ri gr n sicheremiBereichi hdiaus Alle anderen Zust nde Standardbereich und quittiert wei Bit H92 0 H92 blau
37. f hrt werden VORSICHT Ger tesch den oder Fehlfunktion durch falschen Anschluss Alle elektrischen Anschl sse m ssen entweder durch Sicherheitstransformatoren nach EN IEC 61558 2 6 mit Begrenzung der Ausgangsspannung im Fehlerfall oder durch gleichwertige Isolationsma nahmen vom Netz isoliert werden Leistungsger te die eine starke St rquelle darstellen m ssen von den Ein und Ausgangskreisen f r die Signalverarbeitung rtlich getrennt werden Die Leitungsf hrung der Sicherheitskreise sollte m glichst weit von den Leitungen der Leistungskreise getrennt werden Um EMV St rungen zu vermeiden beachten Sie die EMV Hinweise zu Ger ten in unmittelbarer N he zum MGB System und dessen Leitungen Zur Vermeidung von EMV St rungen m ssen die physikalischen Umgebungs und Betriebsbedin gungen am Einbauort des Ger ts den Anforderungen gem DIN EN 60204 1 2006 Abschnitt 4 4 2 EMV entsprechen EN Wichtig Die Versorgung f r weitere Teilnehmer auf dem Bus wird eventuell ber das Euchner MGB System weitergeleitet Der gesamte Versorgungsstrom durch die MGB darf nicht h her sein als im Kapitel 16 Technische Daten auf Seite 39 spezifiziert Die Funktionserde amp muss angeschlossen werden Hierf r steht auf der Montageplatte eine Ge windebohrung M6 zur Verf gung Sollte das Ger t nach Anlegen der Betriebsspannung keine Funktion zeigen z B LED UB leuchtet nicht muss der Sicherheitsscha
38. ger tespezifische Meldung 272 2 7 oder 00 3 n c 273 2 7 Fehler in Zustimmtaster 5 0 4 Ger tediagnose ger tespezifische Meldung 272 3 4 5 lt 00 4 Inc o S 273 3 4 5 D 3 Fehler im Zuhaltemodul 3 a 10 5 Inc a 00 5 Inc E E sh 0 6 Inc S 00 6 ne DI 0 7 Lebensdauer gt 1 Mio Schaltspiele amp 00 7 n c 0 Einzeldiagnose T re 01 0 n c 1 Einzeldiagnose Riegel 01 1 n c 2 Einzeldiagnose Zuhaltung 01 2 n c 3 n c 01 3 n c 4 n c 01 4 ne D n c 01 5 n c 6 n c 01 6 n c 7 n c 01 7 DC 30 Originalbetriebsanleitung 123622 03 03 15 E E H N ER Betriebsanleitung Sicherheitssysteme U MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert 13 9 PROFIsafe Datenbytes Datenblock f r sichere Funktionen Neben den nicht sicheren PROFINET Daten werden auch sichere PROFIsafe Daten bertragen Das sind z B alle Informati onen zu T rstellung und Zuhaltung Not Halt und Zustimmtaster EN Wichtig Dieses Ger t kann wahlweise in der Konfiguration Standard oder erweitert betrieben werden In der Konfiguration erweitert stehen Ihnen zus tzliche Funktionen zur Verf gung siehe Kapitel 13 7 3 Zus tzliche Tastenfunktionen nur bei Konfiguration mit erweiterter Datenstruktur auf Seite 26 W hlen Sie eine der Konfigurationen indem Sie in der Konfigurationssoftware Ihrer Steuerung die entsprechenden Module per Drag a
39. heitssysteme E U C H d ER MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert 3 Haftungsausschluss und Gew hrleistung Wenn die o g Bedingungen f r den bestimmungsgem en Gebrauch nicht eingehalten werden oder wenn die Sicherheits hinweise nicht befolgt werden oder wenn etwaige Wartungsarbeiten nicht wie gefordert durchgef hrt werden f hrt dies zu einem Haftungsausschluss und dem Verlust der Gew hrleistung 6 Originalbetriebsanleitung 123622 03 03 15 E U E N E R Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert 4 Allgemeine Sicherheitshinweise Sicherheitsschalter erf llen Personenschutz Funktionen Unsachgem er Einbau oder Manipulationen k nnen zu t dlichen Verletzungen von Personen f hren Pr fen Sie die sichere Funktion der Schutzeinrichtung insbesondere nach jeder Inbetriebnahme nach jedem Austausch einer MGB Komponente nach l ngerer Stillstandszeit nach jedem Fehler Unabh ngig davon sollte die sichere Funktion der Schutzeinrichtung in geeigneten Zeitabst nden als Teil des Wartungspro gramms berpr ft werden A WARNUNG d Lebensgefahr durch unsachgem er Einbau oder Umgehen Manipulationen Sicherheitsbauteile erf llen eine Personenschutz Funktion Sicherheitsbauteile d rfen nicht berbr ckt weggedreht entfernt oder auf andere Weise unwirk sam gemacht werden Beachten Sie hierzu insbesonder
40. herheitssysteme E U C H d ER MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert 13 6 PROFINET Datenbytes f r Datenstruktur Standard und erweitert Datenbl cke f r nicht sichere Funktionen EN Wichtig Dieses Ger t kann wahlweise in der Konfiguration Standard oder erweitert betrieben werden In der Konfiguration erweitert stehen Ihnen zus tzliche Funktionen zur Verf gung siehe Kapitel 13 7 3 Zus tzliche Tastenfunktionen nur bei Konfiguration mit erweiterter Datenstruktur auf Seite 26 W hlen Sie eine der Konfigurationen indem Sie in der Konfigurationssoftware Ihrer Steuerung die entsprechenden Module per Drag amp Drop zusammenziehen Die Module sind mit Hilfe des Kommentarblocks leicht zu unterscheiden Steckbare Standard und er weiterte Module d rfen dabei nicht gemischt werden Die Module sind vor dem ersten Hochlauf Power On auszuw hlen Beim Tausch ist ein erneuter Hochlauf Power On notwendig In einem MGB System k nnen folgende Module in unterschiedlichen Kombinationen vorkommen Busmodul MGB B PN enth lt alles was f r die PROFINET Anbindung erforderlich ist Zuhaltemodul MGB L bildet zusammen mit dem Griffmodul den T rschlie mechanismus Jedes MGB Modul belegt eine bestimmte Anzahl an PROFINET Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich der Steuerung Die PROFINET Datenbytes f r jedes MGB Modul oder auch einzelne Funktionen werden in Datenb
41. hichtetes Stahlblech Abmessungen Siehe Ma zeichnung Masse MGB L B Busmodul Zuhaltemodul und Tastenmodul mit Montageplatte 3 1 kg Masse Griffmodul mit Montageplatte 1 20 kg Masse Fluchtentriegelungsmodul mit Montageplatte 1 15 kg Umgebungstemperatur 20 55 C Schutzart IP 54 Schutzklasse Il Verschmutzungsgrad 3 Einbaulage beliebig Zuhaltekraft EA nach GS ET 19 2000 N Anschlussm glichkeiten Spannungsversorgung 2 x Push Pull Power 1 oder 2 x Steckverbinder 7 8 nach ANSI B93 55M 1981 Anschlussart Bus 2 x RJ 45 Push Pull nach IEC 61076 3 117 Variante 14 geschirmt 1 oder 2 x M12 d kodiert nach IEC 61076 2 101 Anschlussleitung Bus Profinet LO Leitung mind Cat 5e Betriebsspannung Ug DC 24V 10 15 PELV siehe Kapitel 12 Elektrischer Anschluss auf Seite 20 Stromaufnahme max 600 mA Maximaler Einspeisestrom im Anschlussblock Push Pull Steckverbinder 4000 mA Absicherung der Spannungsversorgung extern min 1 A tr ge Sicherheitsausg nge Profisafe nach IEC 61784 3 3 Bemessungsisolationsspannung U 75V Bemessungssto spannungsfestigkeit Uimp 0 5 kV Widerstandsfestigkeit gegen Vibration und Schock Gem EN 60947 5 3 EMV Schutzanforderungen Gem EN 61000 4 und DIN EN 61326 3 1 Schaltfrequenz max 1 Hz Risikozeiten max Abschaltzeiten 2 Not Halt 220 ms Zustimmtaster 220 ms Betriebsartenwahlschalter
42. ionsdatenbl cke ben tigt 13 8 1 Datenblock f r Funktion Not Halt Standard Funktion Slot Ben tigter Speicher im Datenbereich der Steuerung lO Controller genaue Bit Zuordnung siehe Datenblatt zu Ihrem Ger t Not Halt S94 Eingangs Bedienelement Meldek f w bereich ontakt 2 1 Byte J po Bit 10 7 10 6 10 5 10 4 10 3 10 2 10 1 10 0 oo Sie y ZS H94 5 8 Ausgangs Anzeige S S S j S E LED y bereich 1 Byte Bit 00 7 00 6 00 5 00 4 00 3 00 2 00 1 00 0 Bit Zuordnung Bit Beschreibung Bit Beschreibung 10 0 Meldekontakt Not Halt 00 0 Beleuchtung Not Halt Bei Konfiguration Standard Ansteuerung ber dieses Bit 1 EIN O AUS Bei Konfiguration erweitert Wird ber die integrierte Leuchtensteuerung angesteuert im Slot S 3 Erweitert PROFISafe 32 Bool 10 Siehe 13 7 3 Zus tzliche D o Tastenfunktionen nur bei Konfiguration mit erweiterter Daten T 2 struktur auf Seite 26 aD E S 10 1 n C 500 1 DC 00 E ERR 10 2 n c 00 2 n c ii 2 10 3 n c 00 3 n c I0 4 n c 00 4 DC 10 5 n C 00 5 n c 10 6 Inc 00 6 n c 10 7 n c 00 7 nc 123622 03 03 15 Originalbetriebsanleitung 27 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert EUCHNER 13 8 2 Datenblock f r Funktion Zustimmtaster Optional
43. ker ge Bin r Kodierung der Link 2 steckt statisch an DIP Schalter f r rEecl Datalund gelb Daten bertragung PROFIsafe Adresse lala A a Data 2 blinkt Werkseinstellung 135 N K eS E SF rot Systemfehler LON statisch an siehe Kapitel Diag default address nosemeldungen des 4 2 1 MGB Systems 128 4 2 1 135 BF rot Busfehler statisch an siehe Kapitel Diag LEDs am Auswertemodul nosemeldungen des siehe Systemzustandstabelle MGB Systems ON gr n Selbsttest OK C A ei o gt statisch an Eege Teilnehmer passi f gt viert blinkt LN ls ba gt ha UB gr n Spannungsversor Lock gung OK statisch an DIA N qua State N R I S am Power N Y am 2 Link KS Datal lt c Abdeckung f r DIP Schalter Link2 Data2 Ber SF BF DIP Schalter f r PROFIsafe Adresse ON 2 UB Kodierung siehe oben I HT p 4 O N DC24V_ DC24V_PN2 PNI a ATT N HE mu a D Free XxX 2 X X La ur Bild 16 Anzeige und Bedienelemente Bin r Kodierung der DIP Schalter f r PROFIsafe Adresse Werkseinstellung 135 123622 03 03 15 Originalbetriebsanleitung 19 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme E U C H d ER MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert 12 Elektrischer Anschluss A WARNUNG Im Fehlerfall Verlust der Sicherheitsfunktion durch falschen Anschluss Die Montage darf ausschlie lich von autorisiertem Fachpersonal durchge
44. l cken zusammengefasst siehe nachfolgende Tabellen Folgende Datenblocktypen werden unterschieden Datenbl cke f r MGB Module Datenbl cke f r einzelne Funktionen In der Projektierungssoftware der Steuerung werden diese Datenbl cke beim Platzieren Ihres MGB Systems automatisch den vorgesehenen Slots zugewiesen Je nach MGB System unterscheidet sich diese Zuordnung Die genaue Zuordnung der Slots und die genaue Bit Belegung f r Ihr Ger t ist im Datenblatt ersichtlich Das Datenblatt wird jedem MGB System beigelegt 13 7 Datenbl cke f r MGB Module In diesen Datenbl cken sind alle Standardfunktionen eines MGB Moduls zusammengefasst Zus tzliche Funktionen wie z B ein optionaler Zustimmtaster oder eine Leuchts ule haben eigene Datenbereiche siehe Kapitel 13 8 Datenbl cke einzelner Funktionen im berblick auf Seite 27 24 Originalbetriebsanleitung 123622 03 03 15 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert EUCHNER 13 7 1 Datenblock f r MGB Busmodul Standard MGB Modul Slot Ben tigter Speicher im Datenbereich der Steuerung lO Controller genaue Bit Zuordnung siehe Datenblatt zu Ihrem Ger t Busmodul Tae Bedienelement s
45. l an EUCHNER GmbH Co KG KohlhammerstraBe 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen Servicetelefon 49 711 7597 500 E Mail support euchner de Internet www euchner de 19 Kontrolle und Wartung A WARNUNG Verlust der Sicherheitsfunktion durch Sch den am Ger t Bei Besch digung muss das betreffende Modul komplett ausgetauscht werden Es d rfen nur Teile getauscht werden die als Zubeh r oder Ersatzteil von EUCHNER bestellt werden k nnen Um eine einwandfreie und dauerhafte Funktion zu gew hrleisten sind regelm ig folgende Kontrollen erforderlich Pr fen der Schaltfunktion siehe Kapitel 13 5 Elektrische Funktionspr fung auf Seite 23 Pr fen der sicheren Befestigung der Ger te und der Anschl sse Pr fen auf Verschmutzungen Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich Reparaturen am Ger t d rfen nur durch den Hersteller erfolgen EN HINWEIS Das Baujahr ist auf dem Typenschild in der unteren rechten Ecke ersichtlich 123622 03 03 15 Originalbetriebsanleitung 41 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert EUCHNER 20 Konformit tserkl rung More than safety EUCHNER CE EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 70771 Leinfelden Echterdingen Germany EG Konformit tserkl rung EC Declaration of Conformity CE D claration de Conformit CE Dichiarazione
46. lag EN Wichtig Um das Ger t als Zuhaltung nach EN ISO 14119 zu betreiben m ssen die Signale f r T rstellung T PROFIsafe Bit sI0 2 Riegelstellung R PROFIsafe Bit sro 3 und Zuhaltungs berwachung Z PROFIsafe Bit STO 4 in einer logischen UND Verkn pfung abgefragt werden Im PROFIsafe Datenblock UK Sicherheitsbit S11 1 ist diese Verkn pfung bereits umgesetzt Alternativ k nnen Sie auch die Bits s 0 2 bis S1I0 4 einzeln in Ihrer Steuerung verkn pfen Es gilt folgende Einschaltbedingung f r Sicherheitsbit s11 1 siehe auch Kapitel 15 Systemzustandstabelle auf Seite 38 und Kapitel 13 9 PROFIsafe Datenbytes Datenblock f r sichere Funktionen auf Seite 31 Schutzeinrichtung geschlossen T Riegelzunge im Zuhaltemodul eingefahren R Zuhalteklinke in Zuhaltestellung Zuhaltungs berwachung Z Das Zuhaltemodul erkennt die Stellung der Schutzeinrichtung und die Position der Riegelzunge Die Stellung der Zuhalteklinke wird zus tzlich berwacht Die Riegelzunge im Griffmodul wird durch Bet tigung des T rgriffs in das Zuhaltemodul ein und ausgefahren Wenn die Riegelzunge vollst ndig in das Zuhaltemodul eingefahren ist arretiert die Zuhalteklinke die Riegelzunge in dieser Stellung Je nach Ausf hrung geschieht dies durch Federkraft oder Magnetkraft 5 2 Zuhaltung bei Ausf hrung MGB L2 Zuhaltung durch Energie EIN bet tigt und durch Federkraft entsperrt EN Wichtig Der Einsatz als
47. lter unge ffnet an den Hersteller zur ckgesandt werden Um die angegebene Schutzart zu gew hrleisten m ssen die Deckelschrauben mit einem Anzugs drehmoment von 1 Nm angezogen werden Schraube f r die Abdeckung der Hilfsentriegelung mit 0 5 Nm anziehen 20 Originalbetriebsanleitung 123622 03 03 15 E E H d ER Betriebsanleitung Sicherheitssysteme U MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert 12 1 Hinweise zu Ds EN Wichtig F r den Einsatz und die Verwendung gem den O Anforderungen 1 muss eine Spannungsversor gung mit dem Merkmal for use in class 2 circuits verwendet werden F r die Sicherheitsausg n ge gilt die gleiche Anforderung Alternative L sungen m ssen folgenden Anforderungen entspre chen a Galvanisch getrenntes Netzteil mit einer maximalen Leerlaufspannung von 30 V DC und einem begrenzten Strom von max 8 A b Galvanisch getrenntes Netzteil in Verbindung mit Sicherung gem UL248 Diese Sicherung sollte f r max 3 3 A ausgelegt und in den 30 V DC Spannungsteil integriert sein Die Befestigung von Schutzrohren direkt an der MGB ist nicht zul ssig Der Anschluss von Leitun gen darf nur ber geeignete Kabelverschraubungen erfolgen Verwenden Sie hierzu EUCHNER Ka belverschraubung vom Typ EKPM20 06U Vergleichbare Kabelverschraubungen k nnen verwendet werden wenn diese UL gelistet QCRV sind und sich f r den entsprechenden Leitungsdurchmesser
48. mp Drop zusammenziehen Die Module sind mit Hilfe des Kommentarblocks leicht zu unterscheiden Steckbare Standard und er weiterte Module d rfen dabei nicht gemischt werden Die Module sind vor dem ersten Hochlauf Power On auszuw hlen Beim Tausch ist ein erneuter Hochlauf Power On notwendig 13 9 1 PROFIsafe Datenbytes Standard Der PROFIsafe Datenblock Standard beinhaltet alle sicheren Funktionen Er teilt sich wie folgt auf 2 Eingangsbytes Daten f r die Funktionen z B Schalterstellung Not Halt 2 weitere Eingangsbytes leer 4 Eingangsbytes PROFIsafe intern genutzt 1 Ausgangsbyte f r die Funktionen z B sichere Ansteuerung der Zuhaltung 1 weiteres Ausgangsbyte leer 4 Ausgangsbytes PROFIsafe intern genutzt Alle Datenbits sind im nicht sicheren PROFINET Datenbereich parallel vorhanden und k nnen dort als Meldebit verwendet werden EN Wichtig Verwenden Sie die Meldebits niemals f r Sicherheitsfunktionen 123622 03 03 15 Originalbetriebsanleitung 31 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme E C H d ER MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert U 13 9 2 Datenblock f r PROFIsafe Standard EN Wichtig Entnehmen Sie die genaue Bitbelegung bitte dem Datenblatt dass Ihrem MGB System belegt Nur Bits verwenden die laut Datenblatt spezifiziert sind
49. ng hat Fehler Wichtig Ablauf zum R cksetzen entdeckt z B Fluchtentriegelung im Kapitel Rastender Fehler bei bet tigt Bet tigung der Fluchtentriegelung Fehler quittieren ber Aus gangsbit 00 1 27445 Zuhaltemodul im Fehler Bitte setzen Sie sich mit unserem Support in Verbindung PROFIsafe Fehler Nr Beschreibung Ma nahmen Fehler beheben 276 1 Anlauffehler PROFIsafe 276 2 Speicherfehler RAM 276 3 Speicherfehler FLASH Bitte setzen Sie sich mit unserem 276 4 Kommunikationsfehler Support in Verbindung 276 5 Synchronisationsfehler 276 6 Spannungs berwachung Allgemeine Fehler des Gesamtsystems Nr Beschreibung Ma nahmen Fehler beheben 277 1 Anlauffehler MGB Bitte setzen Sie sich mit unserem 277 2 Kommunikationsfehler Support in Verbindung 278 Interner Ger tefehler Zyklische Profisafe Statusmeldung Bit Beschreibung Ma nahmen Fehler beheben 0 reserviert 1 Fehler im F Device oder F Module Teilnehmer wird passiviert LED SE on blinkt 2 Kommunikationsfehler CRC Fehler Informationen zum Depassivieren 3 Kommunikationsfehler Watchdog finden Sie im Handbuch Ihrer Timeout Steuerung 4 Fail Safe Werte aktiviert 5 Toggle Bit 6 Consecutive number wurde zu r ckgesetzt 7 reserviert 123622 03 03 15 Originalbetriebsanleitung 37 EUCHNER u9zJes SUNpuIquaA U 191199549 W P qu yols alg U
50. nung siehe unten Diagnose Lebens 27216 272 2 272 1 Eingangs ME Ol OS z0 z0 EE eE bereich SES 1 Byte Bit 10 7 10 6 10 5 10 4 10 3 10 2 TO I0 0 38 oo SA Ste Ca Reset Quittie 3 g EE Quittierung MGB rung mim bereich 1 Byte Bit 00 7 00 6 00 5 00 4 00 3 00 2 00 1 00 0 Bit Zuordnung Bit Beschreibung Bit Beschreibung 0 0 Ger tediagnose PROFIsafe Fehler 72 Meldung liegt an Diag 00 0 Ger tediagnose Meldung quittieren Quittierung von 10 2 10 3 nosecode siehe Tabelle Ger tespezifische Meldungen oder 10 4 10 0 wird ebenfalls quittiert wenn nur eine Meldung anliegt 0 1 Ger tediagnose ger tespezifische Meldung 274 4 Plausibilit ts 00 1 Reset MGB Zuhaltemodul ausl sen Meldung quittieren Quittie se pr fung hat Fehler entdeckt z B Fluchtentriegelung bet tigt D rung von 11 10 wird ebenfalls quittiert wenn nur eine Meldung Si E anliegt o EI 10 2 Ger tediagnose ger tespezifische Meldung 272 1 oder 273 1 o 00 2 n c Ed Fehler in Not Halt 2 S 0 3 Ger tediagnose ger tespezifische Meldung 272 2 oder 273 2 00 3 Inc S Fehler in Zustimmtaster 2 2 0 4 Ger tediagnose ger tespezifische Meldung 272 3 4 5 lt 00 4 Inc 273 3 4 5 Fehler im Zuhaltemodul 0 5 Ine 00 5 MC 0 6 Inc 00 6 Me 0 7 Lebensdauer gt 1 Mio Schaltspiele 00 7 n c 123622 03 03 15 Originalbetriebsanleitung 29 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme
51. r 100465 40 mm 53 mm 61 mm Standard Fluchtentriegelung ohne Montageplatten mit 110 mm Achse keine Best Nr 100465 mit Montageplatten Ggf Lange Bet tigungsachse und Schutzh lse verwenden verl ngerte Bet tigungsachse Best Nr 106761 und auf erforderliche L nge k rzen 45 mm 58 mm 66 mm Standard Fluchtentriegelung Lange Bet tigungsachse und Schutzh lse verwenden mit 110 mm Achse und auf erforderliche L nge k rzen Best Nr 100465 und verl ngerte Bet tigungsachse Best Nr 106761 50 mm 63 mm 71 mm Standard Fluchtentriegelung Lange Bet tigungsachse und Schutzh lse verwenden mit 110 mm Achse und auf erforderliche L nge k rzen Best Nr 100465 und verl ngerte Bet tigungsachse Best Nr 106761 Beispiel mit Montageplatten 3 5 Montageplatten Bet tigungsachse Schutzh lse i fj pa ZTA AY AA Ka 2 gt S 2 oa D la a o E En ba a N E E lt E Ki D t D Ke T rgriff aufstecken Bet tigungsachse einschieben Der Sicherungsring A muss an der Fluchtentriegelung B anlie gen Madenschraube mit 2 Nm anziehen Schutzh lse aufstecken Bild 8 Fluchtentriegelung vorbereiten 14 Originalbetriebsanleitung 123622 03 03 15 E E N ER Betriebsanleitung Sicherheitssysteme U MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert 8 Montage A WARNUNG Die Montage darf ausschlie lich von autorisiertem
52. rd r ckgesetzt wenn UK abschaltet s 2 3 ZSQ s12 4 ZSIN Wird gesetzt so lange ein Zustimmtaster eingesteckt ist und kein Fehler vorliegt Wird r ckgesetzt wenn der Zustimmtaster ausgesteckt wird 812 5 n c SI2 6 Inc s12 7 PS K Wird gesetzt wenn das Bit UK gesetzt ist und die Ansteuerung ZH im Profisafe Bereich fehlt Ansteuerung nur aus Profinet Be reich mit Bit ZH Wird r ckgesetzt wenn UK abgeschaltet wird Bit Zuordnung f r 4 Byte Bit Beschreibung sI3 0 n c sI3 1 n c sI3 2 n c n C SI3 4 n c Eingangsbereich un LA LA SI3 5 n c 513 6 n c S13 7 n c 123622 03 03 15 Originalbetriebsanleitung 35 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert EUCHNER 14 Diagnosemeldungen des MGB Systems Nachfolgend sind alle Diagnosemeldungen aufgef hrt Der Umfang der m glichen Meldungen kann je nach Ausf hrung des MGB Systems unterschiedlich sein PROFIsafe Meldungen Anzeige ber LED BF siehe Bild 16 auf Seite 19 Testpulsfehler Querschluss berwachung hat Fehler entdeckt Hinweis Beim Quittieren darf der Not Halt nicht gedr ckt sein Nr Beschreibung Ma nahmen Fehler beheben Wenn das Quittieren erfolglos war Ger t z
53. t 10 0 00 0 erforderlich tionen siehe nachfolgende Tabelle identifizieren 2 F r Fehlerbehebung siehe nach 273 4 Testpulse Riegelstellung fehlerhaft Sicherheitsfunktion wird abge folgende Tabelle mit ger tespe schaltet solange keine Testpulse zifischen Meldungen erkannt werden 1 T r schlie en 2 Quittierung ber Ausgangsbit Ger tespezifische Diagnoseinformationen EEN A 273 5 Testpulse Zuhaltung fehlerhaft Sicherheitsfunktion wird abge Anzeige ber LED SF siehe Bild 16 auf Seite 19 schaltet solange keine Testpulse e REN erkannt werden Diskrepanzfehler Zweikanaligkeits berwachung hat Fehler entdeckt 1 T r schlie en und zuhalten Hinweis 2 Quittierung ber Ausgangsbit BEE O e PE 00 0 erforderlich Die Diskrepanzzeit ist die maximale Zeit in der Kanal 1 und Kanal 2 unterschiedliche Signalzust nde haben d rfen 273 6 Betriebsartenwahlschalter Sicherheitsfunktion wird abge Go A d schaltet solange keine Testpulse Wenn das Quittieren erfolglos war Ger t zum Hersteller schicken erkannt werden 1 System pr fen Nr Beschreibung Ma nahmen Fehler beheben 2 Quittierung ber Ausgangsbit 00 0 erforderlich 272 Diskrepanzzeit berschritten 1 Ursache suchen 2737 GestecktErkennung Zustimm Sicherheitsfunktion wird abge 2 Fehler quittieren ber Aus taster nur bei Konfiguration schaltet solange keine Testpulse gangsbit 00 0 erweitert erkannt werden 272 1 Diskrepanzzeit Not Halt
54. t steht unter www EUCHNER de zum Download bereit Dokument auf CD Sicherheitshinweise Gefahr von Tod oder schweren Verletzungen GEFAHR Warnung vor m glichen Verletzungen WARNUNG Vorsicht Leichte Verletzungen m glich VORSICHT Hinweis auf m gliche Ger tesch den HINWEIS Wichtige Information Wichtig Tipp Tipp n tzliche Informationen 1 4 Erg nzende Dokumente Die Gesamtdokumentation f r dieses Ger t besteht aus folgenden Dokumenten Dokumenttitel Dokumentnummer DI GE dieses Dokument ggf beiliegendes Daten Artikelspezifische Information zu Abweichungen oder Erg nzungen M blatt Wichtig Lesen Sie immer alle Dokumente durch um einen vollst ndigen berblick f r die sichere Instal lation Inbetriebnahme und Bedienung des Ger ts zu bekommen Die Dokumente k nnen unter www euchner de heruntergeladen werden Geben Sie hierzu die Dok Nr in die Suche ein Originalbetriebsanleitung 123622 03 03 15 E E N ER Betriebsanleitung Sicherheitssysteme U MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert 2 Bestimmungsgem er Gebrauch Das System besteht mindestens aus einem Zuhaltemodul MGB L2 und einem Griffmodul MGB H Das Sicherheitssystem MGB ist eine Verriegelungseinrichtung mit Zuhaltung Bauart 4 Ger te mit Unicode Auswertung besitzen eine hohe Codierungsstufe Ger te mit Multicode Auswertung besitzen eine geringe Codierungsstufe In Verbindung mit einer bew
55. tspanne in der die Steuerung eine Antwort des PROFIsafe Ger ts erwartet xxx ms Werkseinstellung aus GSD Datei 600 ms 2 PROFIsafe Adresse F_dest_adr mit Hilfe der DIP Schalter am MGB System einstellen siehe Bild 16 auf Seite 19 Wichtig In der Steuerung und am Ger t m ssen identische Adressen eingestellt sein 3 Konfiguration speichern und an das MGB System bertragen 13 2 Austausch eines MGB Systems ohne Programmierger t Im Servicefall l sst sich das MGB System leicht durch ein neues ersetzen Dazu m ssen folgende Voraussetzungen erf llt sein Die DIP Schaltereinstellung PROFIsafe Adresse des neuen Ger tes muss der des alten Ger tes entsprechen Ihr Profinet Master muss den automatischen Austausch von Profinet Teilnehmern unterst tzen Ihre Profinet Topologie muss korrekt projektiert sein Das Austauschger t muss am gleichen Port angeschlossen werden wie sein Vorg nger Es darf kein Ger tename im MGB System stehen Im Auslieferungszustand ist dieses Feld leer Systeme die bereits einen Namen enthalten m ssen vorher auf die Werkseinstellungen zur ckgesetzt werden Wenn diese Bedingungen erf llt sind tauschen Sie lediglich das alte System durch das neue System Der Profinet Bus muss dazu nicht ausgeschaltet werden 13 3 System auf Werkseinstellungen zur cksetzen Genaue Hinweise finden Sie im Handbuch f r die Projektierungssoftware Ihrer Steuerung 22 Originalbetriebsanleitung 123622
56. um Hersteller schicken 64 Fehler beim Vergleichen der PROFI DIP Schalterstellung pr fen E safe Zieladresse F_Dest_Add 2 System neu starten Nr Beschreibung Ma nahmen Fehler beheben 65 Ung ltige PROFIsafe Zieladresse Adressierung pr fen 273 Testpulse fehlerhaft Sicherheitsfunktion wird abge IF Dest Add 2 System neu starten schaltet solange keine Testpulse 66 Ung ltige PROFIsafe Quelladresse Adressierung pr fen erkannt werden F_Sourrce_Add 2 System neu starten 1 System pr fen 2 Quittierung ber Ausgangsbit 67 Wert f r die PROFIsafe Zeit berwa Systemzeiten pr fen 00 0 erforderlich GEN 2 System neu starten 2731 Testpulse NotHalt fehlerhaft Sicherheitsfunktion wird abge 68 Parameter F_SIL berschreitet SIL Einstellungen pr fen schaltet solange keine Testpulse der ger tespezifischen Applikation 2 System neu starten erkannt werden S S 1 System pr fen 69 Parameter F_CRC_Length stimmt Einstellungen pr fen 2 Quittierung ber Ausgangsbit nn den generierten Werten 2 System neu starten 00 0 erforderlich berein SE S A 273 3 Testpulse T rstellung fehlerhaft Sicherheitsfunktion wird abge 70 Version f r F_Parameter nicht Konfiguration pr fen 3 p 8 schaltet solange keine een korrekt 2 System neu starten erkannt werden 71 Fehler CRC 1 beim Hochlauf System neu starten 1 T r schlie en S A i A 2 Quittierung ber Ausgangsbit 72 Ger tespezifische Diagnoseinforma Fehler ber Eingangsbi
57. ung muss aus dem Inneren des gesch tzten Bereichs ohne Hilfsmittel von Hand bet tigt werden k nnen Die Fluchtentriegelung darf von au en nicht erreichbar sein Beim manuellen Entsperren darf der Bet tiger nicht unter Zugspannung stehen Die Fluchtentriegelung erf llt die Anforderungen der Kategorie B nach EN ISO 13849 1 2008 Die einwandfreie Funktion ist in regelm igen Abst nden zu berpr fen Beachten Sie die Hinweise auf m glicherweise beiliegenden Datenbl ttern Fluchtentriegelung so anbauen dass Bedienung sowie Kontrolle und Wartung m glich sind Die Bet tigungsachse der Fluchtentriegelung muss min 10 mm in das Griffmodul eingef hrt werden Beachten Sie die Hinweise zu verschiedenen Profilbreiten im n chsten Kapitel Achse der Fluchtentriegelung im rechten Winkel zum Griffmodul ausrichten Siehe Bild 8 123622 03 03 15 Originalbetriebsanleitung 13 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert EUCHNER 7 9 1 Fluchtentriegelung vorbereiten Siehe auch Bild 8 Fluchtentriegelung vorbereiten auf Seite 14 Profilbreite Erforderliche L nge Welche EUCHNER Teile werden ben tigt Erforderliche Arbeitsschritte Bet tigungsachse ohne Platten mit Montage platten je 4 mm D D 13 D 21 30 mm 43 mm 51 mm Standard Fluchtentriegelung auf erforderliche L nge k rzen mit 110 mm Achse Best N
58. yeuq m qu dN 13MOJ y9eu 1197 z ny AU u u1 6 xe S lge snesl snell sne sne MynjaSula ne nz jnpowyug SAJSpue ula 4313q 15 3195 uayo DL WD Yeyoserquie uoyleya nz pun uassojyosa3 In qeuNsqjeuluo O sne ue ue ue ue ue puynjeSula nz Hyny SNY zany a3ula 93unz a3aly u ssojy s 3 n q nz qjewo a NI a3ue SE un K sne EEN SNY z ny HunjaSulo KE uassojy9sa3 In qalaqyeuo O NIJ ague sne sne sne sne ue sne wou nz uayo an qanaqjeuo Oo NI zany X s sne sne sne sne sne sne pynjasu jne dl Snv a3ue WII E E o ad mo ao mo me EN aa men NT al gt 3 gt 2 las 2218332 les 328 22 5152 3 Z m m ez 85 sm So 52 S2 5 85 35 2 lt 2 noma jaa da ns m m E S 2 oa Di D Di D Di D m N Ya no o S 3 puejsnz S Ta Zw Sr zw z Sc gr m Ed 5 yesq m g 2 S ae EE e lz E SEA an e l 85 sg leg Je je le ES A o o o E E o D S DH adlazuy q31 SG E Originalbetriebsanleitung 123622 03 03 15 38 EUCHNER Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert 16 Technische Daten EN HINWEIS Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei gelten die Angaben des Datenblatts Parameter Wert Sar max T rstellung 65 mm Geh usewerkstoff glasfaserverst rkter Kunststoff Zinkdruckguss vernickelt Nichtrostender Stahl pulverbesc
59. yp C erweitert 7 Systemiibersicht Montageplatte et optional MGBEE Sr ZZ ap Auswertemodul MGB Griffmodul MGB H Busmodul __ Profinet MGBB o Bild 1 Komponenten im berblick EN HINWEIS MGB PN Systeme sind ab Werk fertig konfiguriert Die Konfiguration darf nicht nachtr glich ge ndert werden Die Abbildungen in diesem Kapitel k nnen von Ihrem System abweichen und dienen nur als Bei spiel Die Konfiguration Ihres MGB Systems finden Sie im Datenblatt dass jedem MGB System beiliegt 7 1 Busmodul MGB B PN Legende LED Anzeige Spannungsversorgung PROEINET Anbindung Hinweis Je nach Ausf hrung k nnen zus tzliche Bedien und Anzeigeelemente in der Abde ckung integriert sein Siehe beiliegendes Datenblatt Bild 2 Busmodul MGB B PN Beispielbest ckung 10 Originalbetriebsanleitung 123622 03 03 15 E E H N ER Betriebsanleitung Sicherheitssysteme U MGB L B PN PROFINET und mit Datenstruktur Typ C erweitert 7 2 Auswertemodul MGB L Legende LED Anzeige Abdeckung f r Hilfsentriegelung Zuhalteklinke nur bei Ausf hrung mit Zuhaltung Hilfsmarkierung f r max zul ssigen Montageabstand Hinweis Je nach Ausf hrung k nnen zus tzliche Bedien und Anzeigeelemente in der Abde ckung integriert sein Siehe beiliegendes Datenblatt Bild 3 Auswertemodul MGB

3.0 MB - euchner.de

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents