BA GMQ 32 RE-50 GMQ 32 RE-75 - Afag Handhabungs
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1. 30 1 8 Nm 200 U min 0 75 Nm 117 U min 0 200 N 0 800 N 93 Nm 15 Nm 5 8 Nm arcmin b r 6 2 90888r mm x 10 230 VAC 6 2 mm 0 575 kg lt 65 dB A 30x30 mm LK 58 mm 30x30 mm 38x38 mm 0 C 50 C 0 C 40 C IP 40 GMQ 32 ALF GM 32 P 11009172 32 mm 2x8mm 235 N 0 18 s 0 15 s 0 025 mm G 1 8 6 bar 2 0 072 NI 1 153 kg 0 C 50 C 0 C 50 C RE 50 24V 48V i 30 1 8 Nm 200 U min 117 U min 0 75 Nm 117 U min 0 200 N 0 800 N 93 Nm 15 Nm 5 8 Nm arcmin b r 6 2 90888r mm x 10 24 48 V 6 2 mm 0 575 kg lt 65 dB A 30x30 mm LK 58 mm 30x30 mm 38x38 mm 0 C 50 C 0 C 40 C IP 40 21 UN afag 3 6 Masszeichnung GMQ 32 RE 75 Anbaufl che vorne Bohrungen sind durchschraubbar Surface de montage devant Percage avec taraudage d bouchant Mounting surface on the front Drilled holes can be tapped Anbaufl che seitlich Bohrungen sind durchschraubbar Surface de montage c t Percage avec taraudage d bouchant Mounting surface on the side Drilled holes can be tapped Abbildung 3 Masszeichnung GMQ 32 RE 75 22 GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 TECHNISCHE DATEN DONN ES TECHNIQUES TECHNICAL DATA Greiferantrieb Bestellnummer Greifzange Bestellnummer Zylinder ffnungsweg ffnungswinkel Greifkraft zentrisch Greifzeit W2. Trame de fixation derri re Trame de fixation devant Temp rature de stockage d utilisation Type de protection Gripper actuator Order No Gripper Order No Cylindre Opening stroke Opening angle Clamping force centr Clamping time Repeating precision Air connections Operating pressure Air consumption cycle Weight of module Mounting position Temperature Storaged Operation without withshock absorber Rotary modules Order no with flange Mounting position Gear ratio Max moment at output Max speed at output Nominal torque Nominal speed Permissible axial force Permissible radial force Tilting torque static Titling torque dynamically Tilt stability Repeat accuracy Operating voltage Diameter hollow shaft Weight of module Noise level Fixing grid in the back Fixing grid in front Temperature Storage Operation Degree of protection Tabelle 2 Technische Daten GMQ 32 GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 GMQ 32 11009157 GM 32 K 11009169 32 mm 176 130 N 0 25 s 0 20 s 0 025 mm G 1 8 6 bar 2 0 072 NI 1 015 kg 0 C 50 C 0 C 50 C RE 75 i 50285555 i 30 9 Nm 200 U min 3 5 Nm 100 U min 0 600 N 0 1200 N 230 Nm 75 Nm 23 5 Nm arcmin b r 6 2 90888r mm x 10 230 VAC 13 5 mm 1 725 kg lt 65 dB A 48x48 mm LK 88 mm 48x48 mm
3. bei falscher Handhabung kann das Modul beim aus packen aus der Schachtel herausfallen und Gliedmassen verletzen HINWEIS Bitte beachten Bei jedem Modul wird ein Sicherheitstechnisches Informationsblatt beigelegt Dieses Informationsblatt ist von jeder Person die sich mit dem Modul besch ftigt zu lesen 2 3 Modulbeschreibung Das Greif Drehmodul ist ein hochkompaktes elektrisches pneumatisches Rotati onsmodul es eignet sich zum Drehen und greifen von Nutzlasten siehe Techn Da ten Die Rotationsmodule RE sind mit einem 17 poligen Industriestecker G13 und einem 4 poligen M15 Stecker best ckt Die Rotationsmodule RE sind f r den Betrieb mit den Afag Reglern SE Power 1kVA SE 48 und SE 24 Sie k nnen aber auch mit anderen Fremd Reglern betrie ben werden GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 2 4 GMQ 32 RE 50 Das neue Greif Drehmodul besteht aus den Afag Standardmodulen Greiferantriebe GMQ 12 20 32 Rotationsmodule RE 50 RE 75 Greifzangen GM 12 20 32 Die kompakte Bauform der Greif Drehmodule hat somit praktisch keine St rkonturen und keine drehenden Kabel und Schl uche schlanke Bauform GMQ 32 RE 75 Le nouveau module rotatif de pr hension se compose des modules standard d Afag V rin de pince GMQ 12 20 32 Module de rotation RE 50 RE 75 Pince de pr hension GM 12 20 32 La forme compacte du module rotatif de pr hension ne possede pratiquement pas
4. 60x60 mm 0 C 50 C 0 C 40 C IP 40 UN afag GMQ 32 11009157 GM 32 P 11009172 32 mm 16 mm 235 N 0 18 s 0 15 s 0 025 mm G 1 8 6 bar 2 0 072 NI 1 153 kg 0 C 50 C 0 C 50 C RE 75 48V 50332293 i 30 9 Nm 200 U min 3 5 Nm 100 U min 0 600 N 0 1200 N 230 Nm 75 Nm 23 5 Nm arcmin b r 6 2 90888r mm x 10 48 V 13 5 mm 1 725 kg lt 65 dB A 48x48 mm LK 88 mm 48x48 mm 60x60 mm 0 C 50 C 0 C 40 C IP 40 23 UN afag 3 8 Exzentrische Greifkraft Diagramme Federkraft Greifkraft Greifkraft mit Greifkraftsicherung Force du ressort Force de pr hension Force de pr hension avec ressort Spring force Clamping force Clamping force with spring GMQ 32 P 50 50 50 40 40 40 e 7 e Sg EE D O K 20 PR 1 x 20 PE XG L 20 PO QA lt Lo N 0 o sy 10 o 4 10 6 N F 10 gt gt 4 XY L E KL Ke O 10 20 30 40 50 O 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 L mm L mm L mm Messbedingungen Conditions de mesure Measuring conditions Pneumatikdruck 6 bar Pression de service 6 bar Working pressure 6 bar Messungen bei langsam Mesures a base de pinces a Measurements taken on slow schliessenden Fingern vitesse lente moving clamping elements Alle Messungen bei Modul Tous les mesu
5. de contours g nants et pas de c bles mo biles et flexibles Forme troite UN afag Nomenklatur Aufbau f r Greif Drehmodule GMQ 32 RE 50 75 Greiferantrieb V rins de commande Gripper actuator Adaptereinheit Adaptateur unit Adapter unit Rotationsmodule RE 75 Modules rotatifs RE 75 Rotary module RE 75 Zangen Pinces Grippers The new gripper rotary module consists of the afag standard modules GMQ 12 20 32 gripper actuator RE 50 RE 75 rotary modules GM 12 20 32 gripper Due to their compact construction the gripper rotary modules dont t have any disturbing contours and no moving cables and hoses narrow design Das Greif Drehmodul besteht aus den Afag Standardmodulen Greiferantrieb GMQ 32 Rotationsmodule RE 50 RE 75 Greifzangen GMQ 32 Die kompakte Bauform der Greif Drehmodule hat somit praktisch keine St rkonturen schlanke Bauform 8 GM lt 2 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 Y afag 2 5 GMQ 32 RE 50 pneumatisch elektrische Ausf hrung 1 Greifzange P 2 Servoantrieb mit Getriebe 3 Encodergeh use 4 Initiator 5 Encoderanschluss 6 Motoranschluss 7 Adaptereinheit 8 Greiferantrieb 9 Verbindungsflansch Abbildung 1 Modulbeschreibung RE 50 Greif Drehmodul pneumatisch elektrisch Modules de pr hension rotatif pneumatiquement lectrique Rotary gripper module pneumatically electric GMQ 32 RE 50 E Bestellnummer Articl
6. 4 5 Auswechseln des Rotationsmodul RE 50 Sollte ein Rotationsmodul nach der Garantiezeit ausfallen oder defekt sein kann die ses selber ausgewechselt werden nach dem folgendem Vorgang Bestellen Sie beim Lieferanten Afag das Rotationsmodul RE 50 Bestellnummer 50294005 RE 50 24V 48V Bestellnummer 50328768 Vorgang 4 Zylinderschrauben M3 am RE 50 Modul l sen und wegnehmen Defektes RE 50 Modul entfernen Neues RE 50 Modul montieren auf die diagonalen Zentrierh lsen am Zwi schenteil Beachten sie die Kabelabg nge am RE 50 beim Montieren HINWEIS Wenn nach Ablauf der Garantiezeit am Modul Arbeiten ausgef hrt werden bernimmt der Hersteller keine Haftung mehr auf das Greif Drehmodul Reparaturen werden kostenpflichtig GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 3 Y afag 4 6 Endlagen Sensorwechsel HINWEIS Ein Sensorwechsel darf nur vom Hersteller ausgefuhrt werden Ein Sensorwechsel darf nicht selber vorgenommen werden Der Hersteller bernimmt keine Garantie f r einen selbst gewech selten Sensor vom Kunden Sensor 4 7 Ersatzteile HINWEIS Reparaturen am Greif Drehmodul w hrend der Garantiezeit k nnen nur durch die Firma Afag vorgenommen werden Es existieren keine Ersatzteile 38 GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 4 8 Zubehor Typen Zentrierh lse x3mm Zentrierh lsen 9x4mm Flanschplattenset RE 50 Flanschplattenset RE 50 Motorkabe
7. Greifzangen mit einer Standardpassung 12G8 versehen Die Zangen Zeichnungen finden Sie im Technischen Katalog HINWEIS Die Greiffinger geh ren nicht zum Lieferumfang diese m ssen vom Anwender des Greif Drenmodul selber gefertigt werden 12 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 11 gt afag 2 8 Montage des Greif Drehmodul Beim Betrieb des Moduls k nnen durch die rotative Bewegung der Greifzange eine Erfassung von Kleidungsst cken Haare oder sons tige Materialien m glich sein Vorsicht Die Inbetriebnahme darf nur von qualifiziertem Fachperso nal ausgef hrt werden F r Arbeiten am Greif Drehmodul schalten Sie die Steuerung des Moduls aus und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Wieder einschalten Signale der Steuerung k nnen unbeabsichtigte Bewe gungen des Moduls hervorrufen welche zu Verletzungen f hren k nnen Das Greif Drehmodul kann vertikal und horizontal eingebaut werden Das Greif Drehmodul kann am schwarzen Zwischenteil befestigt werden im Raster von 30x30 mm 4x M4 Schrauben Anbaufl chen Befestigungsraster GMQ 32 RE 50 58mm 4x 03 4mm GMOQ 32 RE 75 88mm 4x OG mm durchschraubbar Befestigungsgewinde 2xM3 z B fur Niederhalter Befestigungsraster Zentrierung f r Flanschaufnahme GMQ 32 RE 50 24x48mm 4x6 6mm GMQ 32 RE 50 H49h7 GMQ 32 RE 75 48x48mm 4xW6 6mm GMQ 32 RE 75 74h7 durchschraubbar Verwenden sie zur
8. de 12 02 15 Y afag 4 2 Weitergehende Wartung Eine weitergehende Wartung am Greif Drehmodul ist unter den nachfolgenden Um gebungsbedingungen nicht notwendig Saubere Werkstattatmosphare Kein Spritzwasser Keine Abrieb oder Prozessst ube Klima und Temperatur gem ss den technischen Daten St rungssuche und Behebung Beim Betrieb des Moduls k nnen durch die Drehbewegung der Greifzange eine Erfassung von Kleidungsst cken Haare oder sons tige Materialien m glich sein Beachten sie die Bedienungsanleitung der Anlage in welche das Greif Drehmodul eingebaut ist Durch die dezentrale Steuerung befindet sich der Bediener des Greif Drehmodul nicht zwingend neben dem Produkt so k nnen durch den Rotationsbetrieb andere Personen gef hrdet werden F r Arbeiten am Greif Drehmodul schalten Sie den Servoregler des Moduls aus und sichern Sie diesen gegen unbeabsichtigtes Wieder einschalten Signale der Steuerung k nnen unbeabsichtigte Bewe gungen des Moduls hervorrufen welche zu Verletzungen f hren k nnen GEFAHR Durch eine unerlaubte Demontage der Stecker Abdeckung am RE Drehmodul ist eine Gefahrdung durch einen elektrischen Schlag m glich Steuerung immer ausschalten Kabel immer wegnehmen wenn am Modul gearbeitet wird GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 33 Y afag 4 3 Storungsmoglichkeiten am RE 50 RE 75 Drehmodul Storung Drehwelle Greifzange oszilliert
9. die Il faut veiller ce que le mouvement des Ensure that the movement of the jaws Backenbewegung schlag prellfrei erfolgt m choires s effectue sans choc ni coup Ceci occurs without impacts and bounce free Dies kann mit entsprechender Drosselung peut se faire en bridant l entra nement en This can be achieved by reducing the vorgenommen werden Ansonsten ist mit einer cons quence Dans les cas contraire la dur e movement speed Otherwise the service verringerten Lebensdauer zu rechnen de vie sera moindre life will be shortened GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 29 Y afag 3 11 Elektrische Anschlusse Messwerte mit SE Power 1kVA Schwenkzeit Rotation du temps Rotation time RE 75 180 horizontal mit SE Power 0 0 25 0 30 0 35 0 40 0 45 050 0 55 0 60 0 65 0 70 Schwenkzeit t s HINWEIS Die Zul ssigen Nutzlasten vom Modul m ssen eingehalten werden siehe Technische Tabelle Der Hersteller bernimmt keine Garantie von Kunden Umbauten an diesem Greif Drehmodul F r hieraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Das Risiko tr gt allein der Anwender 26 GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 3 12 Schnittstellen elektrisch Motorkabel M12 oder M15 Geberkabel G10 oder G12 1 braun 2 blau 3 weiss 4 gr n 5 rosa 6 gelb 7 schwarz 8 grau 9 rot 10 violett 11 grau rosa 12 rot blau 13 weiss gr n 14 braun gr n 15 weiss
10. gelb 16 gelb braun 17 weiss grau GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 Y afag braun 1U weiss 2V blau 3 PE schwarz 4 W 27 UN afag Sensorstecker M5x0 5 r AOL Fin 54 eieiinecc verbunden 3 13 Inbetriebnahme Betrieb Schulung Beim Betrieb des Moduls k nnen durch die Drehbewegung der Greifzange eine Erfassung von Kleidungsst cken Haare oder sons tige Materialien m glich sein Vorsicht Die Inbetriebnahme darf nur von qualifiziertem Fachperso nal ausgef hrt werden Durch die dezentrale Steuerung befindet sich der Bediener das Greif Drehmodul nicht zwingend neben dem Produkt damit k nnen durch den Rotationsbetrieb andere Personen gef hrdet werden Bei Manipulation am Greif Drenmodul muss die Reglerfreigabe ge sichert werden sie darf erst nach Beendigung der Arbeiten wieder eingeschaltet werden Beachten Sie die Bedienungsanleitung der verwendeten Steuerung 28 GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 Y afag 3 14 Vorbereitung zur Inbetriebnahme Das Greif Drehmodul ist f r den Betrieb mit Afag Servoregler konzipiert Sie k nnen aber auch mit anderen Steuerungen betrieben werden Die Bedienung der Afag Servoregler ist in den separaten Bedienungsanleitungen beschrieben F r den Testbetrieb verbinden Sie den Servoregler mit einem Computer auf dem die Bediensoftware installiert ist Die Benutzung der Bediensoftware ist in der Bedie nungs
11. 332417 90338975 90338976 11006446 90072072 11007826 90310513 90340271 11017754 90340272 90340903 50285525 siehe Techn Katalog 50355913 50390803 39 Y afag 4 9 Ausbau und Reparatur Bei einer Besch digung des Moduls kann dieses an die Afag Automation AG zur Re paratur eingeschickt werden Vor der Installation muss die elektrische Versorgung ausgeschaltet und entfernt werden Erst wenn die elektrische Versorgung definitiv entfernt ist darf mit der Demontage des Systems begonnen werden HINWEIS Die Afag Automation AG bietet Ihnen einen zuverl ssigen Repara turdienst an Beachten Sie dass Afag keine Garantie f r Module bernehmen kann welche nicht durch die Firma Afag Automation AG repariert wurden 5 0 Entsorgung HINWEIS Nicht mehr verwendbare Greif Drehmodule sollen nicht als ganze Einheit sondern in Einzelteilen und nach Art der Materialien demon tiert und rezykliert werden Nicht rezyklierbare Materialien artgerecht entsorgen 6 0 Anhang 6 1 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1 Modulangaben nenne nenne nenne nenne nenne nenne nennen 7 Abbildung 2 Masszeichnung GMQ 32 RE 50 ccccccccccccceceeeeeeeeseeeeeeeeeeeeeeeseaes 20 Abbildung 2 Masszeichnung GMQ 32 RE 75 cccccccccssecceeceeseeeeeeeeeeeeeeseaeeeeeeseaes 22 6 2 Tabellenverzeichnis Tabelle 1 Anzugsmomente f r Schrauben cee ceeccceececeeeeceeeeceeeeseceseueesaneesaaees 13 Tabelle 2 Technische fenns
12. 8 1 1 3 8 2 1 3 9 1 4 1 4 1 1 5 1 5 1 1 6 1 6 1 1 6 3 1 6 4 1 7 1 7 1 1 7 4 5 1 7 4 1 1 7 4 2 1 7 4 3 3 3 5 3 4 1 Wer diese unvollst ndige Maschine einbaut oder mit anderen Maschinen zusam menbaut muss eine Risikobeurteilung f r seine resultierende Maschine vornehmen welche den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG entspricht Norm EN ISO 12100 2010 Deutsche Fassung Bevollmachtigter F r die Zusammenstellung der technisch relevanten Unterlagen ist Niklaus R thlisberger Produkte Manager Afag Automation AG CH 4950 Huttwil Ort Datum Huttwil 12 02 2015 Siegfried Egli Niklaus R thlisberger RELE C IAlab Ger Gesch ftsf hrer Produkte Manager HT Afag Automation AG Afag Automation AG GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 5 Y afag 2 0 Modulangaben 2 1 Sicherheitshinweise Es d rfen keine Ver nderungen an dem Greif Drehmodul durchgef hrt werden wel che nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Automa tion AG schriftlich genehmigt werden Bei unsachgem ssen Ver nderungen oder bel unsachgem sser Montage Installation Betrieb Wartung oder Reparatur bernimmt die Firma Afag Automation AG keine Haftung 2 2 Transport Handhabung Lagerung F r Transport und Lagerung m ssen folgende Werte eingehalten werden Lagertemperatur 0 50 C Luftfeuchtigkeit lt 90 nicht kondensierend Das Greif Drehmodul ist in der original Kartonschachtel verpackt
13. Dimension E 8 mm 10 mm 15 mm 19 mm Mass F Dimension F Dimension F 4x1 1 mm 7x1 6 mm 7x1 6 mm 8x3 5 mm Mass G Dimension G Dimension G M2 5 M3 MA M5 a D 0 015 ei 48x48 mm 60x60 mm 75x75mm 96x96 mm E 0 015 _ 48 mm 60 mm 75 mm 96 mm 24 mm 30 mm 75 mm 48 mm O 9x2 1 mm 12x2 5mm 15x2 7 mm 19x5 8 mm WY NZ NY 2 M6 M8 M10 M12 ww S Ee a a OO SY Gh 14 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 Y afag 2 11 Einbau in eine Anlage GEFAHR Das Greif Drehmodul darf nicht in explosionsgefahrdeter Um gebung eingesetzt werden Falls Anbauten an das Greif Drehmodul in Zusammenhang mit den sich bewegenden Teilen eine Gef hrdung erm glichen muss ein entsprechend sicherer Betrieb gew hrleistet sein Im Normalbetrieb muss sichergestellt sein dass der Benutzer nicht in den Arbeitsbereich des Greif Drehmodul eingreifen kann In den Sonderbetriebsarten muss sichergestellt werden dass keine Gef hrdung f r den Anlagenbediener besteht Das L sungskonzept ist vom Sicherheitskonzept der Anlage und den angebauten Teilen abh ngig Durch die dezentrale Steuerung befindet sich der Bediener des Greif Drehmodul nicht zwingend neben dem Produkt so k nnen durch den Rotationsbetrieb andere Personen gef hrdet werden Bei Manipulation am Greif Drenmodul muss die Reglerfreigabe ge sichert werden sie darf erst nach Beendigung der Arbeiten wieder eingeschaltet werden Beim Greif Drehmodul handelt es sic
14. Funktion pr fen GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 Y afag 4 4 Greiferantrieb auswechseln pneumatisch oder elektrisch Sollte ein Greiferantrieb nach der Garantiezeit ausfallen oder defekt sein kann dieser selber ausgewechselt werden nach dem nach folgendem Vorgang Bestellen Sie beim Lieferanten Afag den betreffenden Anrieb Greiferantrieb GMQ 32 Bestellnummer 11009157 Dazu brauchen Sie ein Montageschl ssel Kombination Bestellnummer 50355913 HINWEIS Wenn Sie einen Greiferantrieb Wechsel selber ausf hren erlischt jeder Garantie Anspruch auf das Modul zudem brauchen Sie dazu ein Spezial Werkzeug welches separat bestellt werden muss Die Firma Afag AG bietet eine Fachgerechte Modul Reparatur an zu diesem Zweck m ssen Sie das Modul dem Hersteller zustellen Vorgang beim GMQ 32 Austausch A Schrauben am RE 50 Modul l sen und wegnehmen RE 50 Modul entfernen Di e E Montageschl ssel einsetzen Bestellnummer 50355913 f r RE 50 Bestellnummer 50390803 f r RE 75 GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 39 UN afag Mit dem Montagschl ssel wird das Drehlager gel st damit man es zusammen mit der Zugstange weg nehmen kann Klemmschraube am Mittenteil l sen Drehlager mit Zugstange Montageschl ssel ___________ gt KS 3 Greiferantrieb Adaptereinheit E n O 36 GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 UN afag
15. Greif Drehmodul pneum elektr GMQ 32 RE 50 GMQ 32 RE 75 4sv Einbauerklarung Modulangaben Montageanleitung Wartungsanleitung Original Montageanleitung Copyright by Afag Automation AG 10 afag Y afag Diese Montageanleitung ist g ltig fur Typ Bestell Nr Typ Bestell Nr GMQ 32 P RE 50 50394848 GMQ 32 P RE 75 48V 50395571 GMQ 32 K RE 50 50394847 GMQ 32 K RE 75 48V 50395570 Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal gem ss Monta geanleitung Hier wird bei Auslieferung des Ger t die aktuelle Seriennummer eingeklebt Version dieser Dokumentation GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr Wenn die Information nicht befolgt wird sind Tod oder Korper verletzungen Invaliditat die Folge Bezeichnet eine m gliche gef hrliche Situation Wenn die Information nicht befolgt wird sind Tod oder K rper verletzungen Invalidit t die Folge Bezeichnet eine m glicherweise gef hrliche Situation Wenn die Information nicht befolgt wird sind Sachsch den sowie leichte oder mittlere K rperverletzungen die Folgen HINWEIS Bezeichnet allgemeine Hinweise n tzliche Anwender Tipps und Ar beitsempfehlungen welche aber keinen Einfluss auf die Sicherheit und Gesundheit des Personals haben gt GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 Xu Inhaltsverzeichnis SA 5 20 MONOS ce 7 2 1 Sicher
16. Positionierung die mitgelieferten Zentrierh lsen Setzten Sie die se in zwei diagonal gegen berliegende Bohrungen des Montagerasters ein GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 Y afag 2 9 Anzugsdrehmomente f r Schrauben F r die Montage sind Schrauben zu verwenden welche mindesten der nachfolgend aufgef hrten Spezifikation entsprechen Norm VDI 2230 Festigkeit Klasse 8 8 Oberfl che Verzinkt blau ge lt oder gefettet Gewinde M2 M2 5 M3 M4 M5 M6 M8 Anzugsmomente 0 3 0 35 Nm 0 5 0 73 Nm 1 1 1 4 Nm 2 6 3 3 Nm 5 2 6 5 Nm 9 0 11 3 Nm 21 6 27 3 Nm Tabelle 1 Anzugsmomente fur Schrauben 2 10 Modul Zentrierung Modul Zentrierung Centrage de module Squaring of modules Zentrierh lse Douilles de centrage Centering bushings 4h6x2 0 mm 5h6x2 5 mm 7h6x3 0 mm 8h6x3 5 mm Bestellnummer Article No Order No 50332257 50035831 11016850 50263565 Mass A Dimension A Dimension A 4 mm 5 mm 7 mm 8 mm Mass B Dimension B Dimension B 2 mm 2 5 mm 3 mm 3 5 mm Mass C Dimension C Dimension C 2 6 mm 3 2 mm 4 3 mm 5 4 mm B nan 9h6x4 0 mm 12h6x5 0 mm 15h6x5 2 mm 19h6x5 8 mm oo o lt ei oO i 11004942 50187424 SS 50189497 9mm 12 mm 15 mm 19 mm 4 mm 4 8 mm 5 2 mm 5 8 mm 6 5 mm 8 5 mm 10 5 mm 13 mm Befestigungsraster Treme de fixation Fixing grid 16x16 mm 20x20 mm 30x30 mm 38x38 mm Mass D Dimension D Dimension D 16 mm 20 mm 30 mm 38 mm Mass E Dimension E
17. anleitung der Servoregler beschrieben Wird das Greif Drehmodul in Kombination mit einem Afag Servoregler ausgeliefert sind die Betriebsparameter bereits im Regler gespeichert Das Greif Drehmodul kann sofort betrieben werden Wird das Greif Drehmodul mit einer Fremd Steuerung betrieben m ssen durch den Betreiber spezielle Kabel angefertigt und die Betriebsparameter selber ermittelt wer den GEFAHR Durch eine unerlaubte Demontage der Stecker Abdeckung am RE Drehmodul ist eine Gef hrdung durch einen elektrischen Schlag m glich Unterlassen sie deshalb solche Arbeiten am eingebauten Greif Drehmodul solange der Strom noch eingeschaltet ist GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 29 UN afag 3 15 Inbetriebnahme Die 1 Inbetriebnahme sollte langsam und schrittweise erfolgen Achten sie auf die zul ssigen technischen Werte siehe Katalog f r Nutzlast Bewegungsfrequenz Momenten Belastung Gliedmassen k nnen durch bewegliche Bauteile gequetscht werden Stellen Sie sicher dass sich Arbeitsbereich des Moduls keine Personen oder Werkzeuge befinden F hren Sie einen Probelauf durch Zuerst mit langsamen Verfahrbewegungen dann unter den effektiven Einsatzbedin gungen Schulung Das Ger t darf nur von Fachpersonal installiert und betrieben werden die mit dem Inhalt dieser Bedienungsanleitung vertraut sind 3 16 Einstellen Umr sten Beim Betrieb des Moduls k nnen durch die Dreh
18. bestimmt welche bei der Manipulation nicht Personen sach und umweltgef hrdend reagieren Sie k nnen in Kombination mit anderen Modulen als Pick and Place Station eingesetzt werden HINWEIS Eine Benutzung welche ber die oben beschriebene hinausgehende Benutzung hinausgeht ist nicht sachgem ss F r hieraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Das Risiko tr gt allein der Anwender Zur bestimmungsgem ssen Verwendung geh ren auch das Beachten der Betriebs anleitung sowie das Einhalten der vom Hersteller vorgeschriebenen Wartungs und Instandsetzungsvorschriften Das Greif Drehmodul darf nur von Personen betrieben und gewartet werden die hiermit vertraut und ber Gefahren unterrichtet sind Die einschl gigen Unfallverh ttungsvorschriften sowie die sonstigen allgemein anerkannten sicherheitstechnischen und arbeitsmedizini schen Vorschriften sind einzuhalten 18 GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 Y afag 3 2 Gewahrleistung Das Greif Drehmodul ist f r eine Laufleistung von 40 Millionen Lastwechseln 2 Jahre ausgelegt dabei mussen die f r dieses Modul definierten Umgebungs und Einsatzbedingungen siehe Techn Daten Belastungsdaten sowie die Auslegungs und den Beschleunigungs Diagramme beachtet werden Das Greif Drehmodul hat keine Verschleissteile Die Gew hrleistung umfasst den Ersatz bzw die Reparatur von defekten Modul Tei len bei der Afag Automation AG B
19. bewegung der Greifzange eine Erfassung von Kleidungsst cken Haare oder sons tige Materialien m glich sein Falls Anbauten an das Greif Drehmodul in Zusammenhang mit den sich bewegenden Teilen eine Gef hrdung erm glichen muss ein entsprechend sicherer Betrieb gew hrleistet sein Durch die dezentrale Steuerung befindet sich der Bediener des Greif Drehmodul nicht zwingend neben dem Produkt so k nnen durch den Rotationsbetrieb andere Personen gef hrdet werden Bei Manipulation am Greif Drenmodul muss die Reglerfreigabe ge sichert werden sie darf erst nach Beendigung der Arbeiten wieder eingeschaltet werden 30 GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 I afag 3 17 Normalbetrieb Beim Betrieb des Moduls k nnen durch die Drehbewegung der Greifzange eine Erfassung von Kleidungsst cken Haare oder sons tige Materialien m glich sein Falls Anbauten an das Greif Drehmodul in Zusammenhang mit den sich bewegenden Teilen eine Gef hrdung erm glichen muss ein entsprechend sicherer Betrieb gew hrleistet sein Durch die dezentrale Steuerung befindet sich der Bediener des Greif Drehmodul nicht zwingend neben dem Produkt so k nnen durch den Rotationsbetrieb andere Personen gef hrdet werden Im Normalbetrieb darf nicht in die Anlage eingegriffen werden GEFAHR Durch eine unerlaubte Demontage der Stecker Abdeckung ist eine Gef hrdung durch einen elektrischen Schlag m glich Unterlassen sie deshalb solch
20. chnung GMQ 32 RE 50 20 GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 3 5 Technische Daten GM 32 RE 50 Greiferantrieb Bestellnummer Greifzange Bestellnummer Zylinder ffnungsweg ffnungswinkel Greifkraft zentrisch Greifzeit Wiederholgenauigkeit Luftanschl sse Betriebsdruck Luftverbrauch Zyklus Modulgewicht Einbaulage Temperatur Lager Betrieb ohne mitStossdampfer Rotationsmodul Bestellnummer mit Flansch Einbaulage Uebersetzung Max Abtriebs Moment Max Abtriebs Geschwind mit SE 24 Nenn Drehmoment Nenn Geschwindigkeit Zul ssige Axiallast Zul ssige Radiallast Max Kippmoment stat Max Kippmoment dynam Kippfestigkeit Wiederholgenauigkeit Betriebsspannung Hohlwellen Durchmesser Modulgewicht L rmemission Befestigungsraster hinten Befestigungsraster vorne Temperatur Lager Betrieb Schutzart Verin de commande Article No Pince Article No Cylindre Course d ouverture Angle d ouverture Force de pr hension centr Temps de pr hension Pr sicion de r p tition Raccords d air Pression d alimentation Consomation d air cycle Poids du module Position de montage Temp rature de Stockage d utilisation sans avec amortisseur Modules rotatifs Article No avec bride Position de montage Transmission Max moment de sortie Max vitesse de sortie avec SE 24 Nominale moment de torsion Nominale vites
21. e Arbeiten am eingebauten Greif Drehmodul solange der Strom noch eingeschaltet ist GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 31 Y afag 4 0 Wartungsanleitung 4 1 Wartung und Pflege Beim Betrieb des Greif Drehmodul k nnen durch die Drehbewe gung der Greifzange eine Erfassung von Kleidungsst cken Haare oder sonstige Materialien m glich sein Beachten sie die Betriebsanleitung der Anlage in welche das Greif Drehmodul eingebaut ist Wartung und Pflege d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgef hrt werden F r Arbeiten am Greif Drehmodul schalten Sie den Servoregler des Moduls aus und sichern Sie diesen gegen unbeabsichtigtes Wieder einschalten Signale der Steuerung k nnen unbeabsichtigte Bewe gungen des Moduls hervorrufen welche zu Verletzungen f hren k nnen Beachten Sie die Bedienungsanleitung der verwendeten Steuerung GEFAHR Durch eine unerlaubte Demontage der Stecker Abdeckung ist eine Gef hrdung durch einen elektrischen Schlag m glich Unterlassen sie deshalb solche Arbeiten am eingebauten Greif Drehmodul solange der Strom noch eingeschaltet ist Regelm ssige Wartung Wartungsintervall Wartungsarbeit Bei Bedarf 32 Reinigung des Moduls mit einem trockenen fuselfreien Tuch Das Modul darf nicht abgespritzt werden und zur Reinigung durfen keine aggressiven Reinigungsmittel verwendet werden Tabelle 3 Wartungsarbeiten GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3
22. e No Order No LI GMQ 32 RE 50 50394847 50394848 GMQ 32 RE 50 24V 48V 50395570 50395571 K Wahlen Sie thre Greifzange aus S lectionnez vos pinces Select your grippers Modulgewicht Poids du module 1 932 kg 2 107 kg Weight of module GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 Y afag 2 6 GMQ 32 RE 75 pneumatisch elektrische Ausf hrung 1 Greifzange 3 Encodergeh use 6 Encoderanschluss 7 Adaptereinheit 9 Luftanschl sse Greif Drehmodul pneumatisch elektrisch 2 Servoantrieb mit Getriebe 4 Initiator 5 Motoranschluss 8 Greiferantrieb 9 Verbindungsflansch Abbildung 2 Modulbeschreibung RE 75 Modules de pr hension rotatif pneumatiquement lectrique Rotary gripper module pneumatically electric GMQ 32 RE 75 Bestellnummer Article No Order No GMQ 32 RE 75 50390735 50390733 GMQ 32 RE 75 48V 50390738 50390736 W hlen Sie Ihre Greifzange aus S lectionnez vos pinces Select your grippers Modulgewicht Poids du module 3 352 kg 3 527 kg Weight of module C 49 2 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 9 Y afag 2 7 Montage der Greifzange Wenn das Greif Drehmodul ohne Zange bestellt wurde konnen die Zangen nachbe stellt werden Der GMQ 32 Greiferantrieb kann mit den normalen Greifzangen der GMQ 32 Pneumatik Greifer best ckt werden hier stehen 3 Typen zur Auswahl GMQ 32 RE 50 EEE 5 1 Zentrier
23. ehende Wartung 33 4 3 St rungsm glichkeiten am RE 50 RE 75 none en nnnne ann 34 4 4 Greiferantrieb auswechseln pneumatisch oder elektrisch oo 35 4 5 Auswechseln des Rotationsmodul HE DU 38 4 6 Endlagen Sens rwechsel nennen een 38 4 7 Ersatzteile nennen 38 WE Klee 39 4 3 AUSDAU UNG Ee cadete ed 40 S0 D o Le EE 40 EROR E E ae ne eee A 40 6 1 Abbildungsverzeichnis ss 40 6 2 Tabellenverzeichnis nn 40 4 GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 Y afag 1 0 0 Einbauerklarung Original Dokument 1 1 0 Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Norm EN ISO 12100 2010 Deutsche Fassung Der Hersteller Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil erkl rt hiermit dass die unvollst ndige Maschine Produktename Greif Drehmodul pneum elektr Typen GMQ 32 RE 50 GMQ 32 RE 75 48V Einschl gige EG Maschinenrichtlinie Niederspannunggsrichtlinie 2006 95 EG EMV Richtlinie 2004 108 EG Angewandte harmonisierte Nor EN 349 EN 60204 1 2006 men Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleits tze Risikobeurteilung und Risikominderung Diese speziellen technischen Unterlagen werden auf begr ndetes Verlangen den einzelstaatlichen Beh rden in gedruckten Dokumenten oder elektronisch pdf bermittelt Richtlinie angewandte und erf llte grundlegende Anforderungen 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 2 1 1 2 3 1 2 4 4 1 2 5 1 3 1 3 3 1 3 5 1 3 6 1 3 7 1 3
24. ei eigenst ndigen Reparaturen ohne vorherige Einweisung durch die Afag Automa tion AG erlischt die Gew hrleistung Benutzung welche ber die bestimmungsge m sse Verwendung hinausgeht erlischt die Gew hrleistung Weitergehende Anspr che sind ausgeschlossen 3 3 Sicherheitshinweise Vor jeglicher T tigkeit an oder mit dem Modul ist diese Montageanleitung sorgf ltig zu lesen Das Modul darf nur gem ss dem Verwendungszweck eingesetzt werden Es d rfen keine Ver nderungen am Modul durchgef hrt werden welche nicht in die ser Betriebsanleitung beschrieben oder von der Firma Afag schriftlich genehmigt werden Bei unsachgem ssen Ver nderungen oder bei unsachgem sser Montage Installation Betrieb Wartung oder Reparatur bernimmt die Firma Afag AG keine Haftung Beim Anschliessen an eine Steuerung sowie beim Betrieb des Greif Drehmodul kann es zu unvorhersehbaren Bewegungen kommen welche Personen oder Sachsch den verursachen k nnen GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 19 UN afag 3 4 Masszeichnung GMQ 32 RE 50 Anbaufl che vorne Bohrungen sind durchschraubbar Surface de montage devant Percage avec taraudage d bouchant Mounting surface on the front Drilled holes can be tapped Anbaufl che seitlich Bohrungen sind durchschraubbar Surface de montage c t Percage avec taraudage d bouchant Mounting surface on the side Drilled holes can be tapped 48 0 015 Abbildung 2 Masszei
25. h lse 2 Greifzange GMQ 32 RE 50 24V 48V se 3 3 U Scheibe 4 Imb Zylinderschraube 5 Zentrierring 6 Zugstange 7 Klemmschraube W hlen Sie Ihre Greifzange aus S lectionnez vos pinces Select your grippers Modulgewicht Poids du module Weight of module 1 932 kg 2 107 kg Montage der Greifzange F r die Montage der Greifzange muss die Zugstange am Greiferantrieb ausgefahren werden Zugstange GMQ Zangenantrieb Vorgang Zentrierring 5 u Zentrierh lse 1 einsetzen Zylinderstift in Flansch einsetzen arretieren Greifzange 2 aufschieben Schraube 4 festziehen Greifzange ausrichten Klemmschraube 7 festziehen Demontage der Greifzange Bei der Demontage der Greifzange muss die Zugstange am Greifantrieb ausgefahren werden Vorgang Montage Demontagematerial 6 Kant Schraubenzieher 3 mm Zylinderstift 2 5x30 mm GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 10 afag Zylinderstift in das Flanschloch einsetzen so dass die Greif zange arretiert ist Mit dem 6kant Schraubenzie 7 her Schraube l sen Zylinderstitt Klemmschraube an der Greifzange l sen Greifzange kann wegge nommen werden Zugstange Das Greif Drehmodul ist bereit f r eine neue Greifzangen Montage gt Vorgang wie bei der Greifzangen Montage Die Greiffinger gehoren nicht zum Lieferumfang Der Kunde bernimmt das Anfertigen der Greiffinger Zu diesem Zweck sind die Ba cken der
26. h um eine unvollst ndige Ma schine F r den sicheren Betrieb muss das Greif Drehmodul in das Sicherheitskonzept der Anlage integriert werden in welche sie ein gebaut werden Im Betrieb muss sichergestellt sein dass das Bedienpersonal nicht in den Arbeitsbereich der Rotationsmodule RE eingreifen kann Das Greif Drehmodul darf nur gem ss der bestimmungsgem ssen Verwendung eingesetzt werden Im Normalbetrieb muss sichergestellt sein dass der Benutzer nicht in den Arbeitsbereich des Greif Drehmoduls eingreifen kann Dies kann durch geeignete Schutzmassnahmen wie Umhausungen Lichtgitter oder Stromlosschalten der Anlage realisiert werden GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 Y afag HINWEIS Vor jeglicher T tigkeit an oder mit dem Greif Drehmodul ist diese Betriebsanleitung sorgf ltig zu lesen 2 12 Drehen des Greif Drehmodul wenn die Kabelabgange nicht passen In der Standardauslieferung des montierten Modul zeigen die Kabelanschl sse am Greif Drehmodul nach vorne Sie haben die die M glichkeit den schwarzen Befesti gungsteil so zu drehen dass der Kabelabgang am Greif Drehmodul nach links oder nach rechts zu liegen kommt Beachten Sie den Beschrieb im Nachfolgendem Vor gang Kabelabgang frei w hlbar Greiferantrieb jede Positi on m glich 360 RE 50 4 Positionen je 90 m glich 16 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 15 UN afag Vorgang 4 Schraube
27. heitshinweise sise 6 22 Transport Handhabung LagerUNg D 6 2 3 Modulbeschreibung VU 6 2 4 Nomenklatur Aufbau f r Greif Drebmodule nennen 8 2 5 GMQ 32 RE 50 pneum Ielektr cnn ra rnnrn cnn 9 2 6 GMQ 32 RE 75 pneumatische elektrische Austobrunmg ees 10 27 Montage der EE E a a nn 11 2 8 Montage des Greif Drehmodul nenn nenn nenn nenne nenne nennen 12 2 9 Anzugsdrehmomente f r Schrauben nenne nenne nenne nennen 13 2 10 Modul Zee ide ee den nern nenne 14 A Eau Le E 14 2 12 Drehen des Greif Drenmodul wenn die Kabelabg nge nicht passen 15 3 0 Mo ontageanleitung E 17 3 1 Bestimmungsgem sse Verwendung cccoccccoccnconcncnncncnncnconcnonncnonnnncnnrnnoncnonnrncnnens 19 3 2 Gew hbrleistung sise 19 33 o TE EOL A A A 19 3 4 Masszeichnung GM 32 RE 50 eu ea 20 3 5 Technische Daten GMQ 22bE Ip 22 3 6 Masszeichnung GMQ 322 RHE Ab 21 3 7 Technische Daten GM 22 7bRE nennen 24 3 7 8 Exzentrische u zentrische GrefkraitDagramme 25 9 9 E re E y APPO ee ea een A 26 3 11 EIEKIFISCHE ANSCHIUSSE eege Ehe ge ee A ee es 27 3 12 Schnittstellen elektresch 28 3 13 Inbetriebnahme Betrieb Schulung nenn aaan 28 3 14 Vorbereitung zur Inbetriebnahme nenne nenne nenne nenne nennen 29 3219 MEIER 30 3 16 Einstellen OS perrera rasa 30 GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 3 Y afag 3 17 einfa lO necesaria rabos palate 31 4 0 Vier Same UNS aii diaria asada 32 4 anun O Und PIES een 32 4 2 Weiterg
28. iederholgenauigkeit Luftanschl sse Betriebsdruck Luftverbrauch Zyklus Modulgewicht Einbaulage Temperatur Lager Betrieb ohne mitStossdampfer Rotationsmodul Bestellnummer mit Flansch Einbaulage Uebersetzung Max Abtriebs Moment Max Abtriebs Geschwind Nenn Drehmoment Nenn Geschwindigkeit Zul ssige Axiallast Zul ssige Radiallast Max Kippmoment stat Max Kippmoment dynam Kippfestigkeit Wiederholgenauigkeit Betriebsspannung Hohlwellen Durchmesser Modulgewicht L rmemission Befestigungsraster hinten Befestigungsraster vorne Temperatur Lager Betrieb Schutzart 3 7 Technische Daten GMQ 32 V rin de commande Article No Pince Article No Cylindre Course d ouverture Angle d ouverture Force de pr hension centr Temps de pr hension Pr sicion de r p tition Raccords d air Pression d alimentation Consomation d air cycle Poids du module Position de montage Temp rature de Stockage d utilisation sans avec amortisseur Modules rotatifs Article No avec bride Position de montage Transmission Max moment de sortie Max vitesse de sortie Nominale moment de torsion Nominale vitesse Force axiale autoris e Force radiale autoris e Couple de basculement stat Couple de renversem dynam Inclinez la stabilit Pr cision de r p tition Tension de service nominale Diam tre creuse arbre Poids du module Niveau de bruit
29. l M12 5m 0 open SE Power Motorkabel M12 10m 0 open SE Power Motorkabel M12 5m 90 open SE Power Motorkabel M12 10m 90 open SE Power Motorkabel M15 3m 0 0 SE 24 48 Motorkabel M15 3m 90 0 SE 24 48 Motorkabel M15 5m 0 0 SE 24 48 Motorkabel M15 5m 90 0 SE 24 48 Geberkabel G10 5m 0 0 SE Power Geberkabel G10 10m 0 0 SE Power Geberkabel G10 5m 90 0 SE Power Geberkabel G10 10m 90 0 SE Power Geberkabel G10 5m 0 open Geberkabel G10 10m 0 open Geberkabel G10 5m 90 open Geberkabel G10 10m 90 open Geberkabel G12 3m 0 0 SE 24 48 Geberkabel G12 3m 90 0 SE 24 48 Geberkabel G12 5m 0 0 SE 24 48 Geberkabel G 12 5m 90 0 SE 24 48 Initiatorkabel R1 5m 0 open SE Power Initiatorkabel R1 10m 0 open SE Power Initiatorkabel R1 5m 90 open SE Power Initiatorkabel R1 10m 90 open SE Power Initiatorkabel R2 3m 0 0 SE 24 SE 48 Initiatorkabel R2 5m 0 0 SE 24 SE 48 Initiatorkabel R2 3m 90 0 SE 24 SE 48 Initiatorkabel R2 5m 90 0 SE 24 SE 48 Steuerung SE 24 Steuerung SE 48 Steuerung SE Power 1 kVA sensor INI d8x36 SN2 0 PNP NCM8x1 Montageschlussel fur RE 50 Montageschlussel fur RE 75 Tabelle 5 Zubehor GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 Bestellnummer Y afag 11016850 siehe Techn Katalog 11004942 90294008 90294009 90290459 90310506 90290460 90310507 90332418 90332420 90338977 90338978 90297199 90310508 90297200 90310509 90290461 90310511 90290462 90310512 90332416 90
30. n am RE 50 l sen mit dem 6kant Schraubenzieher 2 5 mm RE 50 wegnehmen und auf die gew nschte Seite drehen und neu montieren RE 50 in der neuen Position wieder festschrauben GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 Y afag 3 0 Montageanleitung Hersteller Adresse Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil Sales Handling Tel 0041 0 62 959 87 02 www afag com Diese Montaganleitung ist gultig f r Produktenamen Greif Drehmodul pneumatisch elektrisch Typen GMQ 32 RE 50 GMQ 32 RE 75 Dies ist eine unvollst ndige Maschine Wer diese unvollst ndige Maschine einbaut oder mit anderen Maschinen zusam menbaut muss eine Risikobeurteilung f r seine resultierende Maschine vornehmen welche den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG entspricht Norm EN ISO 12100 2010 Deutsche Fassung Bevollm chtigter F r die Zusammenstellung der technisch relevanten Unterlagen ist Niklaus R thlisberger Produkte Manager HT der Firma Afag Automation CH 4950 Huttwil GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 17 Y afag 3 1 Bestimmungsgem sse Verwendung Das Greif Drehmodul dienen der stossfreien Drehbewegung von Lasten in nicht ex plosionsgef hrdeter und in dem f r dieses Modul definierten Umgebungs und Ein satzbedingungen siehe technische Daten Das Greif Drehmodul sind ausschliesslich f r das Drehen von Nutzlasten siehe Technische Daten
31. res sont fait All measurements are conducted aussenspannend durchgef hrt par serrage ext rieure on external clamping elements Pro Backe Par joue Per jaw 3 9 Zentrische Greifkraft Diagramme GMQ 32 P L mm GMQ 32 K Pro Backe Par joue Per jaw 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 L mm Messbedingungen Conditions de mesure Pneumatikdruck 6 bar Pression de service 6 bar Messungen bei langsam Mesures base de pinces schliessenden Fingern vitesse lente Alle Messungen bei Modul Tous les mesures sont fait aussenspannend durchgef hrt par serrage ext rieure Greifkraft mit Greifkraftsicherung Force de pr hension avec ressort Clamping force with spring Greifkraft Force de pr hension Clamping force CS Federkraft Force du ressort Spring force Measuring conditions Working pressure 6 bar Measurements taken on slow moving clamping elements All measurements are conducted on external clamping elements 24 GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 UN afag 3 10 Greifzangen GMQ 32 Greifzange GM 32 P Pince GM 32 P Gripper GM 32 P Bestellnummer Article No Order No DESEN Masse 0 460 kg M5x7 2x M5x8 27 Greifzange GM 32 K Pince GM 32 K Gripper GM 32 K Bestellnummer Article No Order No 11009169 Masse 0 285 kg Hinweis zu GM 32 K Note concernant GM 32 K Note for the GM 32 K Es ist darauf zu achten dass
32. se Force axiale autoris e Force radiale autoris e Couple de basculement stat Couple de renversem dynam Inclinez la stabilit Pr cision de r p tition Tension de service nominale Diam tre creuse arbre Poids du module Niveau de bruit Trame de fixation derri re Trame de fixation devant Temp rature de stockage d utilisation Type de protection GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers Gripper actuator Order No Gripper Order No Cylindre Opening stroke Opening angle Clamping force centr Clamping time Repeating precision Air connections Operating pressure Air consumption cycle Weight of module Mounting position Temperature Storaged Operation without withshock absorber Rotary modules Order no with flange Mounting position Gear ratio Max moment at output Max speed at output with SE 24 Nominal torque Nominal speed Permissible axial force Permissible radial force Tilting torque static Titling torque dynamically Tilt stability Repeat accuracy Operating voltage Diameter hollow shaft Weight of module Noise level Fixing grid in the back Fixing grid in front Temperature Storage Operation Degree of protection 1 3 de 12 02 15 UN afag GMQ 32 11009157 GM 32 K 11009169 32 mm 176 130 N 0 25 s 0 20 s 0 025 mm G 1 8 6 bar 2 0 072 NI 1 015kg de 0 C 50 C 0 C 50 C RE 50 50285554
33. sehr starke Vib rationen am Antrieb Drehwelle Greifzange dreht ohne Unterbrechung weiter Anschlag nicht montiert Drehwelle Griefzange dreht bis an die falsche Seite des optionalen An schlages und steht still Drehwelle Greifzange bewegt sich nicht Drehwelle Greifzange steht nach kurzer Drehung 34 M gliche Ursache Zu grosse Massentr g heitsmomente der Ele mente Nutzlast an Dreh flansch Regelparameter schlecht eingestellt Endlagensensor falsch angeschlossen Unterbrechung im Endla gensensoranschluss Endlagensensor defekt Referenzfahrtrichtung falsch Antrieb falsch ange schlossen Antrieb falsch ange schlossen Unterbrechung im Motor anschluss Antrieb defekt Zu grosser Schleppfehler Unterbrechung im En coderanschluss Tabelle 4 St rung Ursache Abhil Abhilfe Massentr gheitsmoment reduzieren Angaben nach Katalog einhalten Parameter an Steuerung neu einstellen Anschlussbelegung kontrol lleren und ggf korrigieren Sensor kabel pr fen Endlagensensor auswechseln Nur durch Hersteller Referenzfahrtrichtung berpr fen und ggf wech seln Anschlussbelegung kontrol lieren und ggf korrigieren Anschlussbelegung kontrol lieren und ggf korrigieren Motorkabel pr fen Antrieb durch Afag AG auswechseln lassen Werte f r Beschleunigung und Geschwindigkeit redu zieren Kontrolle ob Modulwelle mechanisch blockiert Encoderkabel pr fen Encoder auf
34. t ee e 23 Tabelle 3 WartUngSanleitunng none nenn nenn ennne nenn nnnennnenennnen 32 Tabelle 4 St rungsm glichkeiten am RE 50 RE 75 2 2002200222002n0 nennen 34 Tabele S e EE 39 40 GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15 Y afag 43 Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 4950 Huttwil Schweiz Tel 41 0 62 959 86 86 Fax 41 0 62 959 87 87 e mail sales afag com Internet www afag com GMQ 32 RE 50 u GMQ 32 RE 75 BA vers 1 3 de 12 02 15
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