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Bedienungsanleitung

1. bene Spannungsversorgung an Die Motore sind durch Motorschutzschalter oder andere daf r geeignete Schutzeinrichtungen vor Uberlastung zu sch tzen Bild 1 Diese Ringschraube nicht f r den Transport verwenden ng E u ya D e a _ re E _ Bild 2 Ringschrauben TAKTOMAT passion for automation Antrieb Ser Nr Taktomat GmbH _ www taktomat de e 2 Aufbau und Funktionsweise Der Rundtisch wandelt eine gleichf rmige Antriebsbewegung in eine ge taktete Abtriebsbewegung um Die getaktete Abtriebsbewegung erfolgt durch eine induktiv geh rtete und feinstbearbeitete Trommelstegkurve Die Verwendung von mathematischen Bewegungsgesetzen garantiert eine weiche sto und ruckfreie Bewegung die f r den jeweiligen Einsatzfall optimal ausgef hrt ist Der konstruktive Aufbau erzeugt eine formschl ssige und spielfreie Positionierung des Abtriebflansches Eine zus tzliche Arretierung des Abtriebsflansches ist nicht notwendig Sie kann zur mechanischen berbestimmung und damit langfristig zur Zerst rung des Rundschalttisches f hren Der Kraftfluss erfolgt entweder von einem Drehstrombremsmotor ber ein Schneckengetriebe oder von einem Ketten oder Riemenrad auf die An triebswelle des Rundschalttisches Diese ist fest ohne weitere interne Getriebestufen mit der Trommelstegkurve verbunden und dreht den Rollen stern mit dem Abtriebsflansch Der Abtriebsflansch ist
2. Antriebs welle gesichert Sie ist dann richtig eingestellt wenn die Passfedernut der Antriebswelle zur Nullmarke des Aufklebers zeigt und die Mitte der Schaltfahne zum Sensor positioniert ist siehe Bild 7 A Der grau hinterlegte Bereich des Aufklebers hat nur symbolische Bedeu tung und zeigt nicht die L nge der Rastphase Richtig eingestellte Positionsnocke Die Nullmarke des Aufklebers und die Passfeder nut zeigen zueinander und die Mitte der Schaltfahne der Positionsnocke steht am Sensor Bei fehlendem Aufkleber zeigt die Passfedernut nach oben zum Abtriebsflansch wenn der Rundtisch in Mitte Rastposition steht Kontrollieren Sie in Ihrer Steuerung st ndig dass die Schaltfahne auch inner halb des Sensorbereiches zum Stehen kommt und ohne Startsignal nicht mehr verlassen wird A Wenn durch z B lange Prozesszeiten der Steuerung dieser Bereich ber fahren wird hat sich der Abtriebsflansch zu weit bewegt und es kann zu Crashsituationen kommen A Defekte Motorsch tze verklebte mechanische oder durchgebrannte elektronische Kontakte verhindern das Ausschalten des Antriebsmotors Dies kann zu schweren Personen oder Sachsch den f hren Unbedingt sofort Not Stopp ausl sen 6 2 Minimieren der Verlustzeiten Abh ngig von der Geschwindigkeit des Rundschalttisches kann die Rast phase einige hundertstel bis zu mehrere zehntel Sekunden betragen Wenn der Antrieb sofort zu Beginn der Rastphase gestoppt wird verlieren Sie
3. Montage in umgekehrter Reihenfolge durchf hren A Eventuell alle Kurvenrollen austauschen Kontrollieren ob die Aufnahme bohrungen f r die Kurvenrollen im Abtriebsflansch noch rund und ma haltig sind Anderenfalls den Abtriebsflansch komplett austauschen 9 Ersatz und Verschlei teile TAKTOMAT Rundtische sind praktisch wartungsfrei Die Kurvenrollen w lzen sich verschlei frei auf den geh rteten Kurvenbahnen ab alle W lzlager sind berdimensioniert und laufen im lbad Aus Sicherheitsgr nden d rfen nur Ersatzteile in der Qualit t der Originalteile verwendet werden Geben Sie bei einer Bestellung bitte folgende Daten an Typ und Auftragsnummer des Rundtisches siehe Typenschild i Bezeichnung siehe nachfolgende bersicht i Anzahl Verschlei teile sind mit x gekennzeichnet Bitte Ersatzteile Set anfordern Die Anzahl oder Menge n der Kurvenrollen und des Schmierstoffes sind abh ngig vom Typ und Ausf hrung des Rundtisches 08 07 06 05 02 N II a TrA l ZS LAK KI O Ersatz und Verschlei teile Nummer Anzahl Bezeichnung 14 15 Nummer Anzahl Bezeichnung 01 1 Geh use 14 x 1 Wellendichtring 02 1 Eingangswelle 15 x n Kurvenrolle 05 x 2 Wellendichtring 18 x 1 Lagerring 06 x 2 Nutmutter 19 x 1 Vierpunktlager 07 x 2 Kegelrollenlager 20 x 1 O Ring 08 x 1 Nutmutter 21 x 1 O Ring 09 1 Trommelstegkurve 22 x 1 Zentrierring 10 1 Mittels ule 23 x 1 Wellendichtring 1
4. in einem Drahtlagerpaket steif und spielfrei gelagert in Stahlringen nicht im Guss Der jeweiligen Gr e entsprechende Wellendichtringe dichten den Rundtisch nach innen und au en ab Rastphase Schaltphase 45 3 Betriebsarten 3 1 Normalbetrieb Unter Normalbetrieb verstehen wir das Takten des Abtriebsflansches in eine Richtung von einer Rastposition zur n chsten Die Drehrichtung des Abtriebsflansches wird dabei von der Drehrichtung des Antriebes bestimmt Diese kann beim Drehstrommotor leicht durch das Tauschen zweier Phasen der Versorgungsspannung umgekehrt werden 3 1 1 Aussetzbetrieb Die Antriebswelle stoppt in der Rastphase Die Schrittzeit ist fest Die Rast zeit ist variabel Diese Betriebsart wird in Anlagen mit wesentlich l ngeren Bearbeitungs zeiten als Drehzeiten eingesetzt und ist die h ufigste Betriebsart 3 1 2 Durchlaufbetrieb Der Rundtisch l uft kontinuierlich ohne Motorstopp Schritt und Rastzeiten sind fest und werden gleichm ig durchlaufen Der Antriebsmotor hat nur eine Drehrichtung Diese Betriebsart wird h ufig in schnell laufenden Anlagen mit kurzen Bearbeitungszeiten eingesetzt Der Rundschalttisch wird ber die freie Antriebswelle mechanisch zum Rest der Anlage synchronisiert Das Ver h ltnis zwischen Rast und Schrittzeit kann bei der Kurvenherstellung in gewissen Grenzen durch TAKTOMAT angepasst werden 3 1 3 St ndiger Reversierbetrieb Pendelbetrieb Der Antrieb des Run
5. 00VAC Anschlussspannung m ssen 230VAC oder 400VAC darf KEINE Br cke zwischen MC und S2 gezogen bei Verwendung unserer dreiphasigen Universalsteuerung TIC unbedingt werden In diesem Fall ist S2 direkt an 24V DC anzuschlie en Es erfolgt in Sternschaltung angeschlossen werden Beachten Sie dazu die im Mo dann keine berwachung der Bremsspannung torklemmbrett beiliegende Beschreibung Bei Verwendung dieser Universalsteuerung empfehlen wir dringend den Einsatz einer 24V DC Bremse 7 Einbau und Inbetriebnahme Einbau und Inbetriebnahme d rfen nur von erfahrenen Fachkr ften durch gef hrt werden A Betriebsanleitung lesen Beachten Sie auch die Angaben der anderen mit A Vor allen Arbeiten am Rundschalttisch und dessen Anbauten ist der Antrieb gelieferten Dokumente spannungslos zu schalten und vor Wiederanlauf zu sichern A Arbeiten an der Elektrik d rfen nur von Elektrofachkr ften durchgef hrt werden Beachten Sie bei der Installation alle fach und landesspezifischen Vorschriften und Normen 7 1 Einbau F r ebene Montagefl che sorgen Montagefl chen reinigen und lfilm auftragen Rundtisch auf Montagefl che in Einbaulage befestigen Befestigungsschrauben gleichm ig anziehen Passstifte setzen Versorgungsspannung mit Angaben auf dem Leistungsschild vergleichen Motor und Bremse getrennt anschlie en und in getrennten Leitungen verlegen EMV beachten Anschlie en siehe Schaltbild im Klemmkasten Motorschutzschal
6. 2 x 1 O Ring 26 1 Geh usedeckel 13 1 Abtriebsflansch n teilungsabh ngig 10 St rungen St rung Motor dreht nicht Motor dreht aber Rundtisch dreht nicht und Abtriebsflansch hat kein Spiel Motor dreht aber Rundtisch dreht nicht und Abtriebsflansch hat Spiel Motor dreht mit starken Brummge r uschen 11 Entsorgung a Hilfe Keine Versorgungsspannung Spannung pr fen Motorsch tz defekt austauschen Motorschutzschalter ausgel st Motor eventuell abk hlen lassen und Schalter einrasten Bremse nicht offen falsch angeschlossen oder verschlissen Schneckengetriebe defekt TAKTOMAT anrufen Rutschkupplung l st aus u ere Blockierung beseitigen Kurvenrollen durch gro e berlastung abgerissen TAKTOMAT anrufen Motor l uft auf nur 2 Phasen Sicherungen oder Motorsch tz pr fen Strommessung in allen 3 Phasen durchf hren Spannungsmessung reicht nicht aus Schmiermittel le Fette belasten die Umwelt Entsorgen Sie diese ent sprechend den rtlichen Umweltvorschriften TAKTOMAT passion for automation Rudolf Diesel Str 14 D 86554 P ttmes Tel 49 0 82 53 99 65 0 Fax 49 0 82 53 99 65 50 info taktomat de www taktomat de M rz Q0D zeeiikaggenturHAD
7. Bedienungsanleitung Rundschalttische Typ RI TAKTOMAT passion for automation Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise 1 1 Allgemeines 1 2 G ltigkeit dieser Dokumentation 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung 1 4 Aufstellung 1 5 Transport und Lagerung 1 6 Typenschild 1 7 Elektrischer Anschluss 2 Aufbau und Funktionsweise 8 4 O1 O gt N oo co Betriebsarten 3 1 Normalbetrieb 3 1 1 Aussetzbetrieb 3 1 2 Durchlaufbetrieb 3 1 3 St ndiges Reversieren Pendelbetrieb 3 2 Tippbetrieb 3 3 Not Stopp ykluszeiten Geschwindigkeiten Steuerung 6 1 Einstellung des Positionsnockens 6 2 Minimieren der Verlustzeiten 6 3 Zeitoptimierung durch 2 Nocken 6 4 Zeitoptimierung durch Universalsteuerung TIC 6 5 Schaltplan TIC dreiphasig Einbau und Inbetriebnahme 7 1 Einbau 7 2 Inbetriebnahme Instandhaltung 8 1 Wartung 8 2 Inspektion 8 3 Instandsetzung Ersatz und Verschlei teile 10 St rungen 11 Entsorgung Verwendete Symbole Hinweis Achtung a Warnung Achtung elektrische Spannung tal Gefahr nicht ber hren ol a A A A 00 0 oon I DD I oa o 10 10 11 12 12 12 a Gefahr allgemeines Verbot ar l Schmierstoffe 1 Sicherheitshinweise 1 1 Allgemeines Bevor Sie diesen Rundschalttisch installieren und in Betrieb nehmen lesen Sie bitte diese Sicherheits und Anwendungshinweise aufmerksam durc
8. dtisches wird jeweils in der Rastphase umgekehrt Der Abtriebsflansch pendelt bei dieser Betriebsart st ndig zwischen zwei Positionen hin und her Bei Drehwinkeln kleiner als 90 am Abtriebsflansch kann die Kurve so konstruiert werden dass ein Pendelbetrieb ohne Richtungsumkehr des Antriebes m glich ist 3 2 Tippbetrieb Im Tippbetrieb wird der Abtriebsflansch in kleinen Schritten zwischen zwei Rastpositionen bewegt Die Trommelkurve kann die aufgebaute Last nicht weich beschleunigen und abbremsen Dies stellt eine Stresssituation f r die Hardware dar da die beim Tippbetrieb auftretenden Beschleunigungen die des Normalbetriebes um ein Vielfaches bersteigen Ohne geeignete Uni versalsteuerungen die ein weiches getriebeschonendes Anfahren und Ab bremsen der Last au erhalb der Rastphase erm glichen darf kein Tippbe trieb gefahren werden Verwenden Sie dazu unsere Universalsteuerung TIC 3 3 Not Stopp Der Not Stopp ist vergleichbar mit dem Anhalten im Tippbetrieb Auch hier erfolgt das Anhalten und Wiederanfahren der aufgebauten Last au er halb der Rastphase H ufige Not Stopp Situationen sind zu vermeiden oder durch Verwendung der Universalsteuerung TIC ungef hrlich f r die Mechanik zu gestalten 4 Zykluszeiten Ein kompletter Zyklus des Rundschalttisches ist das Weiterschalten des Abtriebsflansches von einer Rastposition in die N chste Die Zykluszeit setzt sich aus Schrittzeit und Rastzeit zusammen Die Schrittzeit ent
9. e 98 37 EG EG Niederspannungsrichtlinie 93 68 EWG ER Richtlinie ber die elektrom Vertr glichkeit 89 336 EWG 1 2 G ltigkeit dieser Dokumentation Diese Betriebsanleitung ist g ltig f r die Rundschalttische der Baureihe RT f r folgende Baugr en RT100 RT160 RT200 RT250 RT320 RT400 RT500 und RT630 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung Die Dimensionierung der Rundschalttische erfolgt auf Grund unserer im Prospekt Rundschalttische Typenreihe RT dargestellten Tabellen und Berechnungen und sollte vom technischen Verkaufspersonal der Firma TAKTOMAT vorgenommen werden A Die hier beschriebenen Rundschalttische sind f r den Einsatz in normalen Industrieanlagen ausgelegt Sie d rfen nicht in Maschinen und Einrich tungen eingebaut werden durch deren Versagen Menschenleben unmit telbar gef hrdet werden oder hohe Verluste entstehen k nnen A Sie d rfen nicht in einer explosionsgef hrdeten Umgebung eingesetzt werden Jeder sicherheitsbedenkliche Einsatz eines Rundschalttisches ist zu unterlassen Bitte nehmen Sie vor dem Einsatz in einer solchen Umgebung mit der TAKTOMAT GmbH Kontakt auf 1 4 Aufstellung Die Rundschalttische m ssen entsprechend den Vorschriften die der Dokumentation zu entnehmen sind aufgestellt werden Die Einbaulage ist beliebig muss aber TAKTOMAT bei Bestellung des Rundschalttisches bekannt gegeben werden Pr fen Sie vor der Aufstellung die Vollst ndigkeit und Richtigkeit der Li
10. eferung Zum Lieferumfang geh ren a Rundschalttisch Dokumentation n Datenblatt des Rundschalttisches Betriebsanleitung Schneckengetriebe Option Betriebsanleitung Motor Option Betriebsanleitung TAKTOMAT Universalsteuerung TIC nur wenn Steuerung im Lieferumfang enthalten Die Richtigkeit des Rundschalttisches berpr fen Sie bitte anhand des Typenschildes siehe Bild 2 1 5 Transport und Lagerung Generell sollen Rundschalttische in trockener sauberer Umgebung gelagert und aufgestellt werden Verwenden Sie f r den Transport nur F rdermittel und Hebezeug das f r das jeweilige Rundschalttischgewicht zugelassen ist Zum Anheben der Rundschalttische benutzen Sie bis zur Baugr e RT320 zwei ab Baugr e RT400 drei Ringschrauben die Sie in die Gewinde der Abtriebsflansche einschrauben siehe Bild 1 1 6 Typenschild Folgende Informationen entnehmen Sie bitte dem Typenschild Hersteller Baugr e Code Anzahl der Stopps Schaltwinkel Auftragsnummer 1 7 Elektrischer Anschluss Gilt nur wenn der Antrieb Bestandteil des Lieferumfanges ist A Arbeiten an der elektrischen Installation d rfen nur von Elektrofachkr ften durchgef hrt werden Beachten Sie bei der Installation alle fach und landes spezifischen Vorschriften und Normen Unsere Rundschalttische werden standardm ig durch Drehstrombrems motore angetrieben Schlie en Sie Motor und Bremse nur an die auf dem Typenschild angege
11. eranlauf sichern Alle 6 Monate u erliche Sichtpr fung auf Besch digungen Staubab lagerungen vor allem am L ftungsgitter des Motors entfernen und die elektrischen Leitungen auf Besch digungen untersuchen Alle 12 Monate Rundtisch auf Spiel in den Rastpositionen pr fen Verwendete Schmierstoffe PIRE I Getriebef llung Fett Lagerschmierung Mobilgear 600XP460 Mobilux 600EP2 Beim Umgang mit diesen Schmierstoffen beachten Sie bitte die Sicher heitsdatenbl tter des Herstellers Bild 11 8 3 Instandsetzung Bei Besch digungen des Rundschalttisches oder des Antriebes setzen Sie sich bitte zuerst mit TAKTOMAT in Verbindung Nur die Instandsetzung Kurvenrollen austauschen Der Rundtisch muss auf Spiel berpr ft werden Bei Spiel in einer oder mehreren Stationen m ssen die Kurvenrollen ausgetauscht werden 13 16 17 durch TAKTOMAT gew hrleistet die zugesagten Eigenschaften Durch un autorisiertes ffnen des Geh uses erlischt die Gew hrleistung Eingangswelle 02 bis zur Mitte der Rast drehen In der Standardausf hrung zeigen die Nuten der Passfeder nach oben Lange Schrauben 25 vom Vierpunktlager zum Geh use l sen jede 2 Schraube Abtriebsflansch 13 mit Ring senschrauben nach oben herausziehen Kurvenrollen pr fen An den auszutauschenden Kurvenrollen die Sicherungsschrauben 16 17 l sen Kurvenrollen 15 demontieren Die besch digte und die beiden benachbarten Kurvenrollen austauschen
12. h Lesen Sie auch alle Warnschilder auf dem Ger t und achten Sie darauf dass diese weder besch digt sind noch entfernt werden d rfen Die Installa tion Inbetriebnahme und Instandhaltung darf nur von qualifiziertem Fach personal durchgef hrt werden Als qualifiziert im Sinne der Sicherheits hinweise gelten Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung Betrieb und Wartung von Rundschalttischen vertraut sind und ber ent sprechende Qualifikationen verf gen Der sichere Betrieb dieser Ger te h ngt von der bestimmungsgem en Verwendung ab Bewahren Sie diese Sicherheits und Anwendungshinweise gut zug nglich auf und bergeben Sie diese an alle Personen welche in irgendeiner Form Zugang zu den Ger ten haben Beim Nichtbeachten dieser und anderer in diesem Handbuch enthaltener Hinweise k nnen Benutzer und Anlagen Gefahren ausgesetzt werden und es kann zu Sch den an der Ausr stung oder auch zu schweren Verletzungen bis hin zum Tode kommen A Der Rundschalttisch darf erst in Betrieb genommen werden nachdem die Gesamtanlage in welche der Rundschalttisch integriert ist sowie das Steuerungs und Sicherheitssystem der Maschinenrichtlinien den entspre chenden L ndernormen am Aufstellungs und Betriebsort entspricht Quetschgefahr an rotierenden Teilen Ausreichenden Sicherheitsabstand zu sich bewegenden Teilen halten mein anerkannten sicherheitstechnischen und arbeitsmedizinischen Vor schriften sind einzuhalten Unzu
13. im darauf folgenden Takt die Zeit die der Antrieb ben tigt die restliche Rastphase zu durchfahren Zeitoptimales Steuern des Rundschalttisches bedeutet die externen Bear beitungen sofort zu Beginn der Rastphase zu starten steigende Flanke am Positionssensor und den Motor noch kurze Zeit drehen zu lassen um kurz vor Ende der Rastphase zum Stehen zu kommen siehe Bild 9 Dazu ben tigen Sie entweder eine zweite Schaltnocke oder die TAKTOMAT Universalsteuerung TIC FALSCH Sofortiges Stoppen nach Erkennen der steigenden Flanke am Positions sensor Die gesamte Rastzeit wird beim n chsten Start verschwendet RICHTIG Zeitverz gertes Abschalten Idealer Stopppunkt am Ende der Positions nocke Es wird keine Zeit im n chs ten Takt verschwendet Bei st ndigem Reversierbetrieb im mer sofort mit steigender Flanke des Positionssensors stoppen da die Rastphase in entgegengesetzter Richtung wieder verlassen wird Bild 10 8 9 6 3 Zeitoptimierung durch 2 Nocken Die Schaltnocke ist durch zwei stirnseitige Schrauben auf der Antriebs welle verstellbar Sie hat eine kurze Schaltfahne und gibt das Abschalt signal f r den Antrieb Sie soll so eingestellt werden dass die Positions nocke mit dem Ende ihrer Schaltfahne den Sensor noch sicher aktiviert siehe Bild 11 A Die Positionsnocke darf dabei nicht verstellt werden Positionsnocke Nachlauf Schaltnocke 7 Bild 11 6 4 Zeitoptimierung durch Universal
14. l ssige Ver nderungen und die Verwendung von Ersatzteilen und Zusatzeinrichtungen die nicht vom Hersteller emp fohlen werden k nnen Verletzungen von Personen oder Sachsch den her vorrufen Vor allen Arbeiten am Rundschalttisch und dessen Anbauten ist der Antrieb spannungslos zu schalten und vor Wiederanlauf zu sichern Die einschl gigen Unfallverh tungsvorschriften sowie die sonstigen allge 23 Hinweise Diese Bedienungsanleitung ist im Januar 2007 herausgegeben worden Die in dieser Unterlage enthaltenen Informationen sind Eigentum der TAKTOMAT GmbH und d rfen ohne ausdr ckliche schriftliche Geneh migung weder kopiert reproduziert oder anderen Parteien bermittelt wer den Im Hinblick auf die Verwendung der hierin enthaltenen Informationen wird keinerlei Haftung bernommen Dar ber hinaus k nnen die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen da TAKTOMAT seine qualitativ hoch wertigen Produkte st ndig weiterentwickelt und neuen Erkenntnissen an passt ohne jede Ank ndigung ge ndert werden Bei der Erstellung dieses Handbuchs ist mit aller gebotenen Sorgfalt gearbeitet worden TAKTOMAT bernimmt keinerlei Verantwortung f r irgendwelche Fehler oder Auslas sungen noch wird irgendeine Haftung in Bezug auf Sch den bernommen die sich aus der Anwendung der in dieser Ver ffentlichung enthaltenen Informationen ergeben Die CE Zertifizierung erfolgte entsprechend folgender Normen EG Maschinenrichtlini
15. len k nnen so verl ngert sich die Lebensdauer des Rund schalttisches drastisch Eine Verdoppelung der Schrittzeit verl ngert die Lebensdauer um den Faktor von 200 bis 500 Die Geschwindigkeit kann in festen Schritten oder stufenlos ver ndert werden Stufenlos Frequenzumrichter oder unsere Universalsteuerung TIC erm glichen Ihnen ein stufenloses Ver ndern der Schrittzeit Bitte beachten Sie dass die ein gesetzten Drehstrommotore f r 50Hz optimiert sind und unter 30Hz und ber 60Hz deutlich an Drehmoment verlieren 6 7 6 Steuerung Zum nsteuern des Rundschalttisches ist die Antriebskurve mit einer Posi tionsnocke ausger stet Die L nge der Schaltfahne entspricht der L nge der Rastphase der Antriebskurve L nge der 0 Steigung abz glich 2 5 Sicherheitsbereich auf beiden Seiten Der Abtriebsflansch steht in sicher verriegelter Position wenn der Sensor irgendwo im Bereich dieser Schaltfahne steht Um den Rundschalttisch zu takten m ssen die Brems und die Motor spannung eingeschaltet werden Der Antrieb dreht sich und die Schaltfahne der Positionsnocke verl sst den Sensorbereich Wird der Sensor wieder aktiviert hat sich der Abtriebsflansch abh ngig vom Schrittwinkel des Rundschalttisches in die n chste Rastposition bewegt und Motor und Bremse m ssen ausgeschaltet werden Bremsspannung aus Bremse aktiv 6 1 Einstellung der Positionsnocke Die Positionsnocke ist durch zwei stirnseitige Schrauben auf der
16. m J 0 16 0 21 0 3 t 2 46 4 32 8 6 Die bei einem vorhandenen Massentr gheitsmoment k rzest m gliche Schrittzeit garantiert eine Lebensdauer von mindestens 30 000 Stunden reinen Taktbetrieb Das bedeutet f r einen Rundschalttisch mit 0 5s Schrittzeit rechnet man 120 Takte f r eine Minute Betriebszeit unabh ngig von der durch die Anwendung vorgegebene Pausenzeit Wenn Sie eine l ngere Schrittzeit als die in der Schaltzeitentabelle vorge Feste Schritte Es stehen 4 6 oder 8 polige Motore und Schneckengetriebe mit unter schiedlichen Untersetzungsverh ltnissen zur Verf gung Die Kombination aus beiden erm glicht uns eine feinf hlige Abstufung der Schrittzeiten tabellen des Kataloges Rundschalttische der Baureihe RT bersichtlich dargestellt 1 8 9 10 11 12 13 Ta 1 87 2 13 2 37 2 9 3 32 4 21 5 4 8 6 11 7 14 9 23 7 32 57 1 43 1 75 2 227 2 12 3 11 4 9 3 14 8 20 2 25 41 56 99 129 1 58 1 8 2 2 45 2 8 3 6 11 4 18 24 8 32 5 50 69 122 3 1 58 1 8 2 2 45 2 8 3 6 16 26 35 44 71 97 173 23 1 58 1 8 2 2 45 2 8 3 6 21 34 46 58 93 127 226 1 29 1 58 1 8 2 2 45 2 8 3 6 31 5 50 68 87 138 183 297 128 1 58 1 8 2 2 45 2 8 42 67 92 115 171 223 T29 1 58 1 8 2 2 45 2 8 aZ 83 113 145 210 276 0 64 0 79 0 9 1 1 23 1 4 19 29 38 46 70 91 0 64 0 79 0 9 1 1 23 1 4 24 36 41 58 88 115 0 64 0 79 0 9 1 1 23 1 4 29 43 57 70 105 138 0 64 0 79 0 9 1 1 23 1 4 32 48 62 79 119 155 0 43 0 53 0 6 0 67 0 82 0 93 17 29 38 41 63 8J gebene ausw h
17. spricht dem Schrittwinkel der Kurve und die Rastzeit dem Winkel ohne Kurven steigung siehe Bild 6 Beispiel RT160 8 270 Hier handelt es sich um einen Rundschalttisch der Baugr e 160 mit einer Teilung 8 8x45 Abtriebsflanschdrehung einem Schaltwinkel der Kurve von 270 und einem Rastwinkel von 90 Bei einer Eingangsdrehzahl von 60U min und kontinuierlicher Eingangsdrehzahl w rde der Rundtisch 60 Takte pro Minute ausf hren Die Schrittzeit des Abtriebsflansches betr gt dabei 0 bs Die Rastzeit betr gt 0 25s Bild 6 0 Kurvensteigung 5 Geschwindigkeiten Die maximale Geschwindigkeit des Abtriebsflansches oder die k rzeste Schrittzeit des Rundschalttisches richten sich nach der aufgebauten Last Massentr gheitsmoment Der Zusammenhang ist in den Belastungs Beispiel Belastungstabelle RT100 Stufe 1 2 3 4 5 6 n J 0 38 0 57 0 76 1 07 t 0 22 0 56 1 1 2 4 J 0 25 0 36 0 54 0 71 1 3 t 0 13 0 38 0 97 1 9 4 1 J 0 22 0 32 0 48 0 64 0 9 i t 0 18 0 47 1 25 2 4 5 9 J 0 22 0 32 0 48 0 64 0 9 t 0 26 0 66 let E J 0 22 0 32 0 48 0 64 0 9 i t 0 32 0 9 2 25 4 3 9 3 J 0 19 122 0 32 0 48 0 64 0 9 j t 0 39 0 48 1 3 3 3 6 4 13 8 J 0 19 0 22 0 32 0 48 0 64 0 9 e t 0 52 0 64 1 72 4 4 8 5 18 5 d 0 19 0 22 0 32 0 48 0 64 0 9 t 0 65 0 82 2 16 5 9 10 6 23 J 0 16 0 24 0 32 0 45 j t 0 95 2 4 4 6 9 J 0 16 0 24 0 32 0 45 t 1 28 3 2 6 11 8 J 0 16 0 24 0 32 0 45 2 t 1 6 4 1 7 14 J 0 16 0 24 0 32 0 45 t 1 7 4 5 8 6 16
18. steuerung TIC In einem speziellen Lernmodus mi t die Universalsteuerung die L nge der Schalt und Rastphase selbstst ndig und optimiert den Abschaltpunkt unabh ngig von der Geschwindigkeit des Rundschalttisches In diesem Fall ist die zweite Nocke berfl ssig Gleichzeitig erm glicht die TIC Steuerung auf einfache Weise verschiedene Geschwindigkeiten einfachen Drehrichtungswechsel Tippbetrieb und ge triebeschonendes Wiederanfahren nach Not Stopp aus Zwischenpositionen Ein zus tzlicher Motorschutz kann entfallen Mehr Informationen zu dieser Steuerung entnehmen Sie bitte der Bedie nungsanleitung TAKTOMAT Universalsteuerung TIC Bild 12 6 5 Schaltplan TIC dreiphasig 10 11 Start gt gt Positionsmeldung Tippbetrieb gt gt Startbereit Richtung gt frei programmierbare Nocke sensor u gt Fehler Position Stopp gt Geschwindigkeit gt HN Achtung Alle Ausg nge bei induktiven Lasten mit Freilaufdiode sch tzen Masse a SPS f r V7 Serie Fehler Zykluszeit blinkend gt Fehler Bremsspannung dauer Reset Fehler berwachung VBr gt Motorleitung max 20m lang Hand Auto gt Messzyklus gt E Versorgung Bremse VBR Externes Bremsrelais Netzversorgung 3x400V 50Hz a Not Aus Frequenzumrichter f r V7 Serie Kundenseitig Netzfilter f r V7 Serie I Achtung Bei Verwendung von Bremsen mit Versorgungsspannung von A Drehstromnormmotore mit 230 4
19. ter auf den Motornennstrom einstellen Daten siehe Leistungsschild des Motors Bei TIC nicht erforderlich Schutzleiter an Erdungsschraube des Motors anschlie en 7 2 Inbetriebnahme A Nicht in den Gefahrenbereich greifen Richtige Stellung der Schaltnocken pr fen siehe Bild 7 Alle m glichen Hindernisse aus dem Schwenkbereich entfernen Drehrichtung sichtpr fen und gegebenenfalls den Motor umpolen Ablauf sichtpr fen 8 Instandhaltung Die Instandhaltung beinhaltet Inspektion Wartung und Instandsetzung In standhaltungsarbeiten d rfen nur von erfahrenen Fachkr ften durchgef hrt werden A A Vor allen Arbeiten am Rundschalttisch und dessen Anbauten ist der An trieb spannungslos zu schalten und vor Wiederanlauf zu sichern F llmengen Einbaulage 6 Rundtischtyp F llmenge RT100 0 3l RT160 0 6l RT250 11 RT320 Al R1400 9 51 RT500 18 51 RT630 301 8 1 Wartung Die Rundtische und die Schneckengetriebe am Antrieb werden standard m ig f r normale Umgebung und Einsatzverh ltnisse mit I auf Lebens dauer gef llt Monatlich die Schmiernippel des Lagerrings ab Baugr e RT400 mit Mobilux EP2 abschmieren Die Lagerringe der kleineren Baugr en sind wartungsfrei A Mineralische Schmierstoffe nicht mit synthetischen Schmierstoffen mischen 8 2 Inspektion Die vorgegebenen Intervalle m ssen den gegebenen Bedingungen ange passt werden A Antrieb spannungslos schalten und vor selbstst ndigem Wied

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