Home

Herunterladen Deutsch

Contents

1. 1 Netzspannung ausschalten Wartezeit beachten 2 Abdeckgitter des Anschlussbereichs durch L sen von 2 Schrauben entfernen und den Ger tedeckel heraushebeln Schlitze oder einfach Kundenschnittstelle abziehen VR m Ai y T LD mun Sondererweiterung 3 Verriegelungshebel auf Stellung open 4 Kundenschnittstelle mit leichtem Druck in die obere F hrungsschiene einstecken bis es einrastet 5 Verriegelungshebel auf Stellung closed 6 Anschlussstecker durch bet tigen der Entriegelung abziehen und die n tigen Anschl sse vornehmen Anschlie Bend die Stecker aufstecken bis sie einrasten fa Alle Abdeckungen wieder anbringen 24 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 Ze DRIVESYSTEMS 2 Baugruppen Entfernen der Kundenschnittstelle 1 Netzspannung ausschalten Wartezeit beachten 2 Abdeckgitter des Anschlussbereichs durch L sen von 2 Schrauben entfernen und den Ger tedeckel heraushebeln Schlitze oder einfach abziehen 3 Verriegelungshebel auf Stellung open 4 Kundenschnittstelle mit einem Schraubendreher wie abgebildet aus der Einrast position heraushebeln und von Hand vollends herausziehen 5 Verriegelungshebel auf Stellung closed 6 Alle Abdeckungen wieder anbringen BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 25 Ze PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS Abweic
2. falle 0 Funktionen P420 425 eingestellt werden Um diese Funktion zu nutzen ist einer der Bussollwerte P546 P547 P548 auf die Einstellung gt Bus UO In Bits 0 7 lt einzustellen Die gew nschte Funktion ist dann dem entsprechenden Bit zuzuweisen 01 Bus l O In Bit 0 06 Bus I O In Bit 5 02 Bus I O In Bit 1 07 Bus l O In Bit 6 03 Bus O In Bit 2 08 Bus O In Bit 7 04 Bus I O In Bit 3 05 Bus UO In Bit 4 Die m glichen Funktionen f r die Bus In Bits entnehmen Sie bitte der Tabelle der Funktionen der Digitaleneing nge P420 P425 gt Hinweis SK 300E Mit der ControlBox kann nur auf den Wert des ersten Arrays zugegriffen werden F r den Zugriff auf die anderen Arrays ist die Verwendung einer ParameterBox bzw der NORDCON Software erforderlich E 01 Funkt BuslO Out Bits 08 Funktion Bus I O Out Bits 0 38 Die Bus UO Out Bits werden wie Digitalausg nge angesehen Sie k nnen auf die gleichen alle 0 Funktionen wie P434 P443 P624 P629 nur SK 7x0E mit POSICON eingestellt werden Um diese Funktion zu nutzen ist einer der Busistwerte P543 P544 P545 auf die Einstellung gt Bus UO Out Bits 0 7 lt einzustellen Die gew nschte Funktion ist dann dem entsprechenden Bit zuzuweisen 01 Bus HO Out Bit 0 06 Bus I O Out Bit 5 02 Bus HO Out Bit 1 07 Bus l O Out Bit 6 03 Bus HO Out Bit 2 08 Bus HO Out Bit 7 04 Bus I O Out Bit
3. ty odmi Mas Aiet ad Mi Atha maou memeta laa aida ahan aoira Arah la memea oaen cmu geb Z A 2 Uye Aep IOE ea Fire ernennen ann nn rr ew Fe P WEN ven eem LC Z kee ira se Sib Mi be nt EFW rt am Bau er est er rn gem p er org yy ran gen ww s4 a a A An Sp n wi m IA Kg ran eebe u em NEE Te eggtg Bar gebr ra nn ee kr Ca ep a Hinweis Vorzugsweise sollten zum Anschluss der Profibusleitungen an die Technologieoptionen vorkonfektionierte Profibuskabel und Anschlusskomponenten verwendet werden Bei der Auswahl der M12 Rundsteckverbinder sollten vorrangig Stecker und Buchsen mit Sechskant Gewindering ausgew hlt und verwendet werden Durch die Verwendung eines speziellen Drehmomentschl ssels k nnen die Rundsteckverbinder selbst an schwer zug nglichen Montageorten mit einem definierten Anzugsmoment sicher montiert bzw verschraubt werden BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 39 NORD PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS M12 Buchse B codiert 3 4 A S P WW S Br Lieferant Bezeichnung Artikel Nr Mat Nr gerade mme MURR Elektronik Stecker M12 7 8 8mm 3 polig 7000 14221 0000000 Schneidtechnik IP67 geschirmt 275130075 MURR Elektronik Stecker M12 6 8mm 2 polig 7000 14025 0000000 schraubbar IP67 geschirmt Franz Binder GmbH Stecker M12 6 8mm 5 polig 99 1436 810 05 99 1436 820 05 schrau
4. 2207 24V BU 0020 DE Februar 2009 V 3 6 RO Erg nzung SK TU2 PBR KL ATEX kleinere Korrekturen Mat Nr 607 02 01 0609 Aktualisierung der Fehlermeldungen Empfohlene Stecker Komponenten vector mc Beschreibungen und Optionen aus dem Handbuch genommen BU 0020 DE Juni 2012 Erg nzung Parameter f r Umrichtervarianten SK 54xE Mat Nr 607 02 01 2612 Anpassung Tabellen Steuerwort und Zustandswort auf SK 5xxE geringf gige Fehlerkorrekturen geringf gige Strukturanpassungen im Dokument Tabelle 1 Versionsliste Herausgeber Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Rudolf Diesel Str 1 e D 22941 Bargteheide e http www nord com Telefon 49 0 45 32 401 0 e Fax 49 0 45 32 401 555 Diese Zusatzbetriebsanleitung ist nur in Verbindung mit der Betriebsanleitung des jeweiligen Frequenzumrichters g ltig Erst unter diesen Vorraussetzungen stehen alle f r eine sichere Inbetriebnahme des Frequenzumrichters relevanten Informationen zur Verf gung BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 3 PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS Bestimmungsgem e Verwendung der Frequenzumrichter Die Einhaltung der Betriebsanleitung ist die Voraussetzung f r einen st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller Garantieanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die Betriebsanleitung bevor Sie mit dem Ger t arbeiten Die Betriebsanleitung enth lt wichtige Hinweise zum Service Sie i
5. 3E8hex e Antworttelegramm pr fen positiv bei Array Wort 4 Das Telegramm setzt sich in hexadezimaler Schreibweise wie folgt zusammen Wenn der Auftrag vom Umrichter vollst ndig bearbeitet wurde antwortet er in hexadezimaler Schreibweise mit Wort wor Wert 44 4E Die maximale Anzahl an Schreibzyklen auf das EEPROM des Frequenzumrichters ist auf 100 000 Zyklen limitiert Ein dauerhaftes Schreiben auf das EEPROM f hrt daher zur Zerst rung des EEPROM Beim Schreiben von Parameterdaten ist daher das Schreiben in den RAM des Frequenzumrichters vorzuziehen Die Einstellung hierf r erfolgt im Parameter P560 des Frequenzumrichters 94 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 nor DRIVESYSTEMS 10 Zusatzinformationen 10 Zusatzinformationen 10 1 Ger testammdaten GSD Datei Alle Leistungsmerkmale der NORD PROFIBUS Module sind in einer Ger testammdatei zusammengefasst Aufbau Inhalt und Codierung dieser Ger testammdaten GSD sind zur einfachen PROFIBUS Kommunikation in einer lesbaren ASCII Textdatei standardisiert zusammengefasst Die GSD Datei ist ein vom Ger tehersteller bereitgestelltes elektronisches Datenblatt Sie erm glichen die komfortable Projektierung der NORDAC Umrichter mit Projektierungsger ten verschiedener Hersteller Die GSD Datei enth lt neben den allgemeinen Informationen noch herstellerspezifische Festlegungen f r die Kommunikation Diese Festlegungen gliedern sich in d
6. gt gt Hinweis Ein Parameterauftrag muss solange wiederholt werden bis der Frequenzumrichter mit dem entsprechenden Antworttelegramm antwortet Die maximale Anzahl an Schreibzyklen auf das EEPROM des Frequenzumrichters ist auf 100 000 Zyklen limitiert Ein dauerhaftes Schreiben auf das EEPROM f hrt daher zur Zerst rung des EEPROM Beim Schreiben von Parameterdaten ist daher das Schreiben in den RAM des Frequenzumrichters vorzuziehen Die Einstellung hierf r erfolgt im Parameter P560 des Frequenzumrichters 7 5 1 Parameterkennung PKE In der Parameterkennung PKE sind Auftrag bzw Antwort und der zugeh rige Parameter verschl sselt 1 2 3 4 PKE IND PWE1 PWE2 asffisjiejn iojo s 7 6 s 4 Is 12 1 lo R N Die Parameterkennung PKE ist immer ein 16 Bit Wert PNU Die Bits O bis 10 enthalten die Nummer des gew nschten Parameters PNU bzw im Antworttelegramm des Frequenzumrichters die Nummer des aktuellen Parameters gt gt Hinweis Die Parameternummern PNU f r die jeweilige Frequenzumrichter Typenreihe entnehmen Sie bitte der entsprechenden Betriebsanleitung BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 83 PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS gt Hinweis Beim Profibus Protokoll werden die Frequenzumrichter Parameter in den Bereich 1000 bis 1999 gemappt d h bei der Parametrierung ber den Bus m ssen die Parameternummern mit dem Wert 1000 addiert
7. Bus Istwert DA 64 Istwert 1 P543 uuessseeeeeeeeeeeeeeeneneennnnn 57 64 Istwert 2 P544 ueeeeeseeeeseeeeeeeenneneneenenennn 57 65 Istwert 3 DHA 57 65 Sollwert P546 22020000000002000n0nneeeeeannnnnn 66 Sollwert 1 DAG 58 65 Sollwert 2 DbA 58 66 Sollwert 3 DBA9 1 58 66 BOU ENO EE 37 PUS P aE O a ana 53 BUS Ready er 37 BUS AUDA E sorn 44 Se lee see 44 D Daten bertragunmg nenn 70 DPN EN 47 BD 52 e 47 49 RI ME 47 49 Bi 49 E EK 45 EMV Richtlinie 2200000000 2 eeeeeeeeeeeeennnnne 12 100 Technische nderungen vorbehalten nor DRIVESYSTEMS Stichwortverzeichnis F Fehlermeldungen nenne 88 89 Fehler berwachnung nennen 89 FREEZE essen 50 Funkt BuslO In Bits P480 54 61 Funkt BuslO Out Bits P481 54 62 G Ger testammdaten non0aannnnnnonoennnnnnnenneennnni 95 Goe Dale see ee 95 H Hyst BuslO Out Bits P483 55 62 Ident Nummer RBB nnnnn nennen 95 Informationen een 59 6 HEEN 97 Eege 47 ISIN ereignete E een tens 80 K Klemmenbelegung SK CU1 PBR 23 L LED Anzeige ENEE 90 BE 37 Lemtungsmateral nennen nen 44 Lieferumfang nennen nennen 12 M M12 Abschlusswiderstand nnnnnsennnneneennnnnnenni 41 Buchse A 40 Rundsteckverbinder nsnonennnennenneneneennenenne 38 EEE E EREE EEE en 38 Er te 41 M8 BUCHES O sesen e eine 43 Run
8. Meldungen zum Betriebszustand 2 u sH 2 88 8 1 Tabelle der m glichen Gtormmeldungen 89 8 2 Febler bernwachung nn nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 89 9 BEISpIER Tele E a 91 9 1 Einschaltsperre gt Emschalterent A 91 9 2 Freigabe Mi He 93 9 3 Schreiben eines Parame leS erais ee 94 10 Zu saiNn EES HEIEREN Ee 95 10 1 Ger testammdaten GSD Date 95 10 2 Iden NOMMEN een 95 10 3 PROFIDRIVE Standardparameter 00000annnnnnoneaannnnneosernnnnnnnnnsrnnrrnrerrsnnnnrrrrersnrnnrrrreeseennnne 96 10 4 iK nsistente D tentbeiagund une uunse nase 96 10 5 ee en We EE 97 10 5 1 Krieg 97 10 5 2 Internet Ioiormatonen AE 97 10 6 SaCNWONregIStE eege eege be 98 TO ABKUTZUNgEN SE ee nein 99 8 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 Ze DRIVESYSTEMS Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abbildung 1 Modulare Baugruppen SK 5XXE nn 14 Abbildung 2 Frequenzumrichter SK 700E und Technologieboxen ee nnennnnne een 18 Abbildung 3 Frequenzumrichter SK 300E und SK ZD0E nn 27 Abbildung 4 Installations und Leitungsverlege Hmwese nn 45 Abbildung 5 Kommunikation Ger teklassen n nnn0annnnnnannnnnsannnnnrsnnnnrosnnnrrerrnnrrersnnrnrennnrrrernnnrrerennna 48 Abbildung 6 Diagramm Buszvkluszent 48 Abbildung 7 Diagramm Teleogrammablaut nennen 49 Abbildung 8 Eigenschaften DP Slave links una a 51 Abbildung 9 Einstellung Ansprech berwachung
9. Referenzpunktfahrt Bit 7 Ref punkt Bit 8 Teach In Bit 9 Quit Teach In Bit 10 Reset Position 58 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 NORD DRIVESYSTEMS 6 Parametrierung 6 1 3 Informationen Parameter Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor er P740 l 01 Proze daten Bus In SK 300E i o Prozessdaten Bus In SK 7x0E 0000 FFFF hex Dieser Parameter informiert Ger tereihe SK 300E Ger tereihe SK 7x0E ber das aktuelle Lou Steuerwort 01 Steuerwort Steuerwort und die 8 Sollwerte die ber die 02 Sollwert 1 i 02 Soll t1 Bussysteme bertragen Pe _ cn gt 03 Sollwert 1 Highbyte werden u 04 Sollwert 2 04 Sollwert 3 051 Sollwert 3 F r Anzeigewerte muss im 05 Sollwer P509 ein BUS System ae y 05 Bus I O In Bits P480 06 Bus UO In Bits P480 P741 l 01 Proze daten Bus Out SK 300E i os Prozessdaten Bus Out SK 7x0E 0000 FFFF hex Dieser Parameter informiert Ger tereihe SK 300E Ger tereihe SK 7x0E ber das aktuelle 01 Statuswort 01 Statuswort Statuswort und die Istwerte m m een die ber die Bussysteme toen 02 Istwert 1 bertragen werden Fe z ad 03 Istwert 1 Highbyte 04 Istwert 3 04 Istwert 2 05 Istwert 3 05 Bus UO Out Bit P481 06 Bus UO Out Bit P481 Baugruppen Version P745 Baugruppen Version 0 0 3276 7 Ausf hrungsstand Software Version der Technolo
10. SK TU2 PBR KE arerioa a 27 31 SK TU2 PBR KL ATEX ccceseesseseeeneeeennnn 27 33 SK TER eege egene 15 16 SK TU3 PBR 24V eege EE 15 16 Slayer nalen es 52 SOWEIT nee 76 SED ee ent 51 Status ANZEIGE anna and 37 LED RTE 37 Ve inte EE 37 SIEUErKEMNEN ea 54 61 STEUETWOH enter 75 Giormeldungen a a anaE 89 tel Dino NEE 88 Struktur der Nutzdaten no 70 SNO a ea ee a N ee FA ee 50 T Telegrammausfallzeit P513 56 64 Oasen 27 IYDSCMIUSSEL nern 13 U Ubertraoungsgeschwindigkeft 44 USS Time el dE 89 Technische nderungen vorbehalten 101 PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter V Vono GUNG nenne 44 W Warnungen nenne 88 102 Technische nderungen vorbehalten Ze DRIVESYSTEMS tg Ee e ME 97 Z ZUSatzpararmeter 55 63 Zustands WON ae 75 BU 0020 DE 2612 NORD DRIVESYSTEMS GROUP Headquarters Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Rudolf Diesel Stra e 1 D 22941 Bargteheide Fon 49 0 4532 401 0 Fax 49 0 4532 401 253 info nord com www nord com DRIVESYSTEMS Mat Nr 607 0201 2612
11. links Abbildung 9 Einstellung Ansprech berwachung rechts gt Hinweis Bei der Deaktivierung der Ansprech berwachung k nnen unter Umst nden im Fehlerfall die Ausg nge des betroffenen Slaves nicht auf 0 gesetzt werden Deshalb wird dringend empfohlen die Ansprech berwachung nur f r Testzwecke w hrend der Inbetrieobnahmephase auszuschalten Die Ansprech berwachungszeit wird bei der Anlagenprojektierung vom Softwaretool STEP 7 automatisch f r das komplette PROFIBUS Netzwerk berechnet Die Ansprech berwachung ist nicht mit der TimeOut Funktion im Parameter P513 zu verwechseln Es handelt sich hierbei um unterschiedliche Funktionalit ten 5 5 PROFIBUS Master PROFIBUS Master sind Feldger te die die Initiative zum Datenaustausch mit Feldger ten ergreifen die als Slave arbeiten Ein Master hat am Bus das alleinige Zugriffsrecht auf die Slaves und bestimmt den Datentransfer auf dem Bus Der Master darf ohne externe Aufforderung Nachrichten aussenden wenn er die Zugriffsberechtigung Token hat Bei mehreren Mastern in einem Bussystemaufbau darf jeweils nur der Master Nachrichten versenden der gerade im Besitz der Zugriffsberechtigung auf dem Bus hat Im Gegensatz zu den DP Slaves werden Master auch als aktive Teilnehmer bezeichnet die f r eine limitierte Zeitspanne Tokenhaltezeit die Buszugriffsberechtigung haben Alle Daten die ein PROFIBUS Master zum Datenaustausch mit den Slaves ben tigt z B E A Bereich sind vo
12. ndelschrauben kann die Anschlussplatine von der Profibus Option zum leichteren Einf hren in die Kabelverschraubungen und dem Anschlie en der Profibus Leitungen demontiert werden Im Anschluss sind die einzelnen Montageschritte und Drehmomentangaben f rs Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben beschrieben Liehleher dx F Entfallen bel ATEX u Ausf hrung Teststecker Schalter f r R Anschluss Pr f uchse DSUB Soll Klemmen 8x WAGO 218 19942 5 Tacho Abdeckung BY d M Wi kt zb P Je 1 P s K ei P gt Al wh BE at j tRABLAB Beiestigungs schrauben M3 s R ndelschraube 4x Kontaktscheke iMg und Mutter Mid QO Dopgelschlrm Klemme N RE nn Hinweis Belegung der Pril uchse In BIER der Abdeckung SAUS wi ars Ing BOD RA Dizfrepn KAA 34 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 Ze DRIVESYSTEMS 2 Baugruppen Montageschritt 5 Abdeckung mit 4 Kontaktschelben d i und dx AAS Mutter verschrauben Dreiimament 25 Nm H20 ES Montageschritt 4 E Abdeckung aufschleben und auf M4 Gewindestihe aufs stecken Montageschi ltt 3 Kabelschim au lemmen Adern anstecken Een gt ew e we ew wer E A We av Kg NR hr wu mn EE an e Me A U Maaa KI o n Au a KE e A en P TR fa ET T deg bh ce af aaae Zn kr e Kb ees e ME e ve xm td u wi ew wg ww r WEN aaa Erd T gw ew wie wee
13. 12Mbit s nutzbar Der Anschluss der Versorgungsspannung Die Versorgungsspannung betr gt 24V DC 25 Kl 45 24V Kl 46 GND ca 100mA Der Anschluss erfolgt ber Schraubklemmen mit einem maximalen Leitungsquerschnitt von 2 5mm Bei Verwendung von flexiblen Leitungen sollten Aderendh lsen verwendet werden Die Belegung der Buchse ist identisch mit der Option SK TU3 PBR Abschlusswiderstand Der Abschlusswiderstand f r den letzten Busteilnehmer befindet sich im SUB D9 Profibus Normstecker Profibus LED Anzeige Weitere Informationen zu den Status LED Anzeigen sind in Kapitel 8 2 aufgef hrt Einstellung des PPO Typs Mit dem Drehcodierschalter f r den PPO Typ k nnen die 4 PPO Typen ausgew hlt werden Kap 7 2 und 7 2 1 1 bis 4 bedeutet dabei der Adressbereich 00 bis 99 mit 100 sind die Adressen ab 100 bis 126 einstellbar Bei Stellung auf PGM wird der Wert aus dem Parameter P507 des Frequenzumrichters verwendet Hierbei muss der Frequenzumrichter mit Netz Spannung versorgt sein 16 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 do DRIVESYSTEMS 2 Baugruppen Einstellung der Profibusadresse Mit den Drehcodierschaltern bezeichnet durch x10 und x1 kann die Profibusadresse dezimal von 0 bis 99 eingestellt werden Ist der PPO Schalter auf Stellung PGM gesetzt wird der Wert aus dem Parameter P508 des Frequenzumrichters verwendet Hierbei muss der Frequenzumrichter mit Netz Spannung
14. 3 05 Bus UO Out Bit 4 Die m glichen Funktionen f r die Bus Out Bits entnehmen Sie bitte der Tabelle der Funktionen der Digitalausg nge bzw Relais P434 gt gt Hinweis SK 300E Mit der ControlBox kann nur auf den Wert des ersten Arrays zugegriffen werden F r den Zugriff auf die anderen Arrays ist die Verwendung einer ParameterBox bzw der NORDCON Software erforderlich 54 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 NoRP DRIVESYSTEMS 6 Parametrierung P482 l 01 Norm BuslO Out Bits 08 Normierung Bus I O Out Bits 400 400 Anpassung der Grenzwerte der Relaisfunktionen Bus Out Bits Bei einem negativen Wert wird alle 100 die Ausgangsfunktion negiert ausgegeben Beim Erreichen des Grenzwertes und positiven Einstellwerten schlie t der Relais Kontakt bei negativen Einstellwerten ffnet der Relais Kontakt Die Zuordnung der Arrays entspricht denen des Parameters P481 P483 01 Hyst BuslO Out Bits on Hysterese Bus I O Out Bits 08 1 100 Differenz zwischen Einschalt und Ausschaltzeitpunkt um ein Schwingen des Ausgangssignals zu alle 10 vermeiden Die Zuordnung der Arrays entspricht denen des Parameters P481 6 1 2 Zusatzparameter Parameter f l R i Parameter Werkseinstellung Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor P507 PPO Typ PPO Typ 1 4 Nur mit der TechnologieBox Profibus DeviceNet oder InterBus 1 Siehe auch betreffendes Kapitel de
15. 50170 integriert 1 3 PROFIBUS DP bei NORD Frequenzumrichtern Merkmale e Galvanisch getrennte Busschnittstelle bertragungsrate standardm ig bis 1 5Mbit s je nach Ausf hrung mit 24V Versorgung bis 12Mbit s RS485 bertragungstechnik Problemloser Anschluss an den Umrichter ber einen 9 poligen Sub D Stecker M12 Rund Stecker Schraubklemmen Technologiebox oder Zugfederklemmen Kundenschnittstelle e Statusanzeige mit 2 LEDs Technologiebox e Problemlose Programmierung aller Frequenzumrichter Parameter Steuerung des Frequenzumrichters ber die Profibusverbindung bertragung der Sollpositionen bei SK 2xxE 530E 700E 750E mit PosiCon Option e Profibus Grundfunktionalit ten gem DP VO bei allen Frequenzumrichterreihen e bertragung des aktuellen Frequenzumrichter Status im Betrieb Bis zu 126 Frequenzumrichter an einem Bus BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 11 PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS 1 4 Lieferung Untersuchen Sie das Ger t sofort nach dem Eintreffen Auspacken auf Transportsch den wie Deformationen oder lose Teile Bei einer Besch digung setzen Sie sich unverz glich mit dem Transporttr ger in Verbindung veranlassen Sie eine sorgf ltige Bestandsaufnahme Wichtig Dieses gilt auch wenn die Verpackung unbesch digt ist 1 5 Lieferumfang Technologiebox SK TU1 PBR f r SK 700E IP20 oder SK TU2 PBR
16. 89 NORD PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS Der Parameter enth lt bin rcodierte Informationen die Hexadezimal angezeigt werden sjajisjijnjiolo s 7z s s 4 s e i o Baugruppen ID PROFIBUS 06nex Baugruppe bereit Verbindung zum Master Initialisierung aktiv Reserviert 0 Baugruppenfehler Time Out Fehler Reserviert 0 Reserviert 0 LED Anzeige bei der Technologiebox Der Zustand der PROFIBUS Technologiebox wird durch die beiden eingebauten LEDs signalisiert Gr ne LED Rote LED Bedeutung BR gt Bus Ready BE gt Bus Error langsam blinken 1Hz 1s Zyklus schnell blinken 2Hz 0 5s Zyklus Normaler Betrieb zyklische Daten bertragung ber den PROFIBUS langsam blinkend AUS Es wurden nach dem Einschalten noch keine Prozessdaten empfangen gt z B Keine Verbindung zum Master langsam blinkend kurzes Aufleuchten Initialisierung des PROFIBUS Moduls beim Einschalten oder ndern eines Profibus Parameters am Frequenzumrichter langsam blinkend A Time Out im Prozessdatenempfang die vom Profibus Master parametrierte Watchdog Zeit ist abgelaufen ohne das neue Prozessdaten f r maximal 3s empfangen wurden z B Baudrate nicht erkannt Kabelunterbrechung langsam blinkend langsam blinkend Time Out im Prozessdatenempfang die in P513 eingestellte Zeit ist abgelaufen ohne dass neue Prozessdaten empfangen wurden langsam blinkend schnell blinkend ab Software Ver
17. Baugruppen in der Schutzart IP66 ein zus tzliches C coated Lackierte Platine in ihrer Typenbezeichnung Bei den SK 750E Frequenzumrichter wird die Schutzart durch die K hlarten vorgegeben IP54 bei luftgek hlten Ger ten und IP65 bei wassergek hlten SK 750E Frequenzumrichtern Profibus Modul IP55 SK TU2 PBR Profibus Modul SK TU2 PBR C Profibus Modul SK TU2 PBR 24V Profibus Modul SK TU2 PBR 24V C Profibus Modul SK TU2 PBR KL Profibus Modul SK TU2 PBR KL C BU 0020 DE 2612 Diese Option erm glicht die Steuerung des SK 300E 750E ber die Profibus DP Schnittstelle mit der Leistungsstufe DP VO Diese Option erm glicht die Steuerung des SK 300E 750E ber die Profibus DP Schnittstelle mit der Leistungsstufe DP VO Diese Option erm glicht die Steuerung des SK 300E 750E ber die Profibus DP Schnittstelle mit der Leistungsstufe DP VO Baudrate bis 1 5 MBaud 2 x 5 poligen M12 Systemsteckverbinder Mat Nr 275130070 IP55 Mat Nr 275170070 IP66 Baudrate bis 12 MBaud 2 x 5 poligen M12 Systemsteckverbinder 1 Stromversorgung 24V 100mA M8 undsteckverbinder Mat Nr 275130110 IP55 Mat Nr 275170110 IP66 Baudrate bis 1 5 MBaud 8 polige WAGO Klemmenleiste SUB D9 Diagnosestecker Mat Nr 275130065 IP55 Mat Nr 275170065 IP66 Technische nderungen vorbehalten 27 Ze PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS Profibus M
18. DP Leistungsstufe DP V2 Die DP Grundfunktion DP V2 enth lt weitere Erg nzungen f r die Anforderungen der Antriebstechnik insbesondere f r den Datenverkehr zwischen den Slaves BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 49 nor PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS e isochroner Slavebetrieb und Slave Querverkehr Data Exchange Broadcast Antriebsbus zur Steuerung schneller Bewegungsabl ufen von Antriebsachsen Da die in diesem Handbuch beschriebenen NORD Komponenten PROFIBUS Technologieboxen die DP V2 Funktionen nicht unterst tzen wird in diesem Kapitel nicht n her auf die Funktionalit t eingegangen 5 3 FREEZE und SYNC Mode Zus tzlich zum automatischen und teilnehmerbezogenen Nutzdatentransfer k nnen DPM1 Master zeitgleich noch zur ereignisgesteuerten Synchronisation der DP Slaves einige Steuerkommandos an die Busteilnehmer senden Diese Steuerkommandos werden als Multicast Nachrichten bertragung von einem Punkt zu einer Gruppe bertragen Im folgendem sind nur einige Betriebsarten Steuerkommandos auszugsweise aufgef hrt und beschrieben Detailliertere Informationen zu den Grundfunktionalit ten sind in entsprechenden PROFIBUS DP Fachb chern erl utert FREEZE Steuerkommando Der PROFIBUS Master sendet ein FREZZE Steuerkommando an einen oder eine Gruppe von DP Slaves PROFIBUS Technologiebox die wiederum daraufhin mit den FREEZE Mode beginnen Nach Erhalt des
19. Die Bedeutungen der einzelnen Bits weichen bei einigen Ger tetypen ab BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 75 PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS Nicht Einschaltbereit Einschaltbereit Initialisierung beendet Laderelais ein Ausgangsspannung gesperrt Nicht betriebsbereit Ursachen Ein Befehl liegt nicht an St rung liegt an AUS2 oder AUS 3 liegen an Zustand Einschaltsperre liegt an Betriebsbereit EIN Befehl liegt an es liegt keine St rung an Der Umrichter kann mit dem Befehl BETRIEB FREIGEBEN starten Betrieb gesperrt Betrieb freigegeben Freigabe der Ausgangsspannung Hochlauf auf anliegenden Sollwert St rungsfrei St rung Antrieb gest rt und dadurch au er Betrieb geht nach erfolgreicher Quittierung in Zustand Einschaltsperre AUS2 AUS 2 Befehl Spannung sperren liegt an kein AUS2 AUS3 AUS3 Befehl Schnellhalt liegt an kein AUS3 Keine Einschaltsperre Einschaltsperre Geht durch AUS1 Befehl Freigabe in Zustand Einschaltbereit Keine Warnung Warnung Antrieb weiter in Betrieb keine Quittierung n tig Istwert nicht ok Istwert entspricht nicht dem Sollwert bei posicon Sollposition nicht erreicht Istwert ok Istwert entspricht dem gew nschten Sollwert Sollwert erreicht bei posicon Sollposition erreicht Lokale F hrung F hrung lokal am Ger t aktiv F hrung gefordert Der Master wird aufgefordert die F hrung zu bernehmen SK 5xxE Bus Bit 10
20. Funktion ist dann dem entsprechenden Bit zuzuweisen Diese WO Out Bits k nnen beim SK 54xE im Zusammenhang mit IO Erweiterungsbaugruppen z B SK TU4 IOE auch deren Digitalausg nge ansteuern 01 Bus HO Out Bit 0 02 Bus HO Out Bit 1 03 Bus I O Out Bit 2 04 Bus I O Out Bit 3 05 Bus UO Out Bit 4 bzw ab SK54xE DO1 der ersten SK xU4 IOE 06 Bus I O Out Bit 5 bzw ab SK54xE DO2 der ersten SK xU4 IOE 07 Bus I O Out Bit 6 Merker 1 bzw ab SK54xE DO1 der zweiten SK xU4 IOE 08 Bus UO Out Bit 7 Merker 2 bzw ab SK54xE DO2 der zweiten SK xU4 IOE 09 Bit 10 BUS Statuswort 10 Bit 13 BUS Statuswort Die m glichen Funktionen f r die Bus Out Bits entnehmen Sie bitte der Tabelle der Funktionen der Digitalausg nge bzw Relais P434 Weitere Details entnehmen Sie bitte dem Handbuch zum AS Interface BU 0090 Norm BuslO Out Bits Normierung Bus I O Out Bits Anpassung der Grenzwerte der Relaisfunktionen Bus Out Bits Bei einem negativen Wert wird die Ausgangsfunktion negiert ausgegeben Beim Erreichen des Grenzwertes und positiven Einstellwerten schlie t der Relais Kontakt bei negativen Einstellwerten ffnet der Relais Kontakt Die Zuordnung der Arrays entspricht denen des Parameters P481 Hyst BuslO Out Bits Hysterese Bus I O Out Bits Differenz zwischen Einschalt und Ausschaltzeitpunkt um ein Schwingen des Ausgangssignals zu vermeiden Die Zuordnung der A
21. Istwerte bertragen Ein Zugriff besteht immer aus Auftrags und Antworttelegramm Im Auftragstelegramm werden die Nutzdaten vom Master an den Slave bertragen Im Antworttelegramm werden die Nutzdaten vom Slave zum Master bertragen Der Aufbau beider Telegramme ist gleich l MASTER l Auftragstelegramm SLAVE Parameterauftrag Steuerwort Sollwerte Verarbeitung Parameterantwort Zustandswort Istwerte I Antworttelegramm PKW Bereich PZD Bereich Abbildung 10 Telegrammverkehr Aufbau Nutzdatenbereich Die Verarbeitung der Prozessdaten im Frequenzumrichter erfolgt sofort hohe Priorit t damit ein schnelle Reaktion auf Steuerbefehle erfolgen kann bzw Zustands nderungen ohne Verz gerung an den Master bermittelt werden k nnen Die Verarbeitungsgeschwindigkeit der PKW Daten hingegen hat eine niedrigere Priorit t sodass die Bearbeitung deutlich l nger dauern kann 70 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 NoRP DRIVESYSTEMS 7 Daten bertragung 7 2 PPO Typen F r den zyklischen Datenverkehr ist das Parameter Prozessdaten Objekt PPO definiert mit dem sowohl Prozessdaten PZD als auch Parameter PKW vom Master zum Umrichter bertragen werden k nnen Der Frequenzumrichter kann den PPO Typ 1 2 3 oder 4 verarbeiten Typ Aufgabe PPO1 erweitertes Parameter Telegramm mit 32 Bit Parameterwert und Prozessdaten PPO2 Telegramm mit erweiterten Prozessdaten Haupt und zwei Nebens
22. NORD DRIVESYSTEMS 6 Parametrierung 6 2 3 Informationen Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor Eee P740 01 Proze daten Bus In 13 Prozessdaten Bus In 0000 FFFF hex Dieser Parameter informiert ber das aktuelle Steuerwort und die Sollwerte die ber die Bussysteme bertragen werden F r Anzeigewerte muss im P509 ein BUS System ausgew hlt sein P740 01 Proze daten Bus In 23 Prozessdaten Bus In 0000 FFFF hex Dieser Parameter informiert ber das aktuelle Steuerwort und die Sollwerte ber die Bussysteme bertragen werden F r Anzeigewerte muss im P509 ein BUS System ausgew hlt sein die BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 01 Steuerwort 02 Sollwert 1 03 Sollwert 2 04 Sollwert 3 Steuerwort Quelle aus P509 Sollwertdaten vom Hauptsollwert P510 01 Der angezeigte Wert stellt alle Bus In Bit Quellen mit oder verkn pft dar 05 Bus HO In Bits P480 Daten bei Parameter bertragung Auftragskennung AK Parameternummer PNU Index IND Parameterwert PWE1 2 Sollwertdaten vom Leit funktions Wert Broadcast wenn P509 9 10 P510 02 06 Parameterdaten In 1 07 Parameterdaten In 2 08 Parameterdaten In 3 09 Parameterdaten In A 10 Parameterdaten In 5 11 Sollwert 1 12 Sollwert 2 13 Sollwert 3 ab SK 540E 01 Steuerwo
23. Out Buchse des letzten Frequenzumrichters Busteilnehmers geschraubt werden Profibus LED Anzeige Weitere Informationen zu den Status LED Anzeigen sind in Kapitel 8 2 aufgef hrt 28 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 Ze DRIVESYSTEMS 2 Baugruppen gt Hinweis Bei Verwendung lterer SK TU2 PBR Module k nnen nur handels bliche gerade M12 Stecker und Buchsen verwendet werden Gewinkelte Stecker lassen sich aber bei der neuen Hardware Version ab Mai 2007 verwenden 2 3 3 Profibus Modul SK TU2 PBR 24V Diese Profibus Option wird ber einen externen 24V Anschluss M8 NORDAL Rundstecker mit Spannung versorgt Somit wird der Profibus e Teilnehmer auch ohne Netzspannung am Frequenzumrichter vom Mastersystem erkannt 2x M12 5 poliger Stecker e zus tzliche 24V Versorgungsspannung 3 polige M8 Buchse bertragungsrate von bis zu 12Mbit s e Drehcodierschalter f r Einstellung PPO Typ Drehcodierschalter f r Adress Einstellung ax S Die hierf r ben tigten Daten werden mittels der drei Drehcodierschalter eingestellt Die Daten werden mit dem Anlegen der 24V Spannung ca 100mMA bernommen Externer M8 Rundstecker f r 24V Versorgungspannungs Anschluss F r die Anbindung eines SK 300E 750E mit der Option Profibus 24V in ein vorhandenes Profibus Netzwerk ist f r die MePin signal separate Spannungsversorgung spezielles Stecker Zubeh r notwendig Kap 3 Es wird hier
24. P547 22 24 Low word High word P546 01 21 P546 02 22 23 24 o Sw o ek 700E 750E POSICON Low word High word Einstellung Steuerbits posicon Es wird ein 16 Bit Wert bertragen in dem die Steuerklemmen der posicon Sondererweiterung abgebildet sind Die Sollposition ergibt sich aus dem Lagearray bzw Lageinkrement entsprechend P610 Sollwert Modus Die bertragenen Bits haben folgende Bedeutung siehe Handbuch BU 0510 BU 0710 BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 77 Ca PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS mi Funktion O SK 53xE SK 54xE Bit 0 3 Positionsarray Lageinkrement 7 3 6 Sollwert 2 und 3 SW2 3 Wird der PPO Typ 2 oder 4 verwendet so k nnen neben dem Sollwert 1 noch zwei weitere Sollwerte bertragen werden Die Aufteilung auf die Prozessdatenworte PZD3 und PZD4 ist dabei von der Umrichterbaureihe abh ngig PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 STW SWi SW3 SW2 SK 300E SK 7x0E STW SW SW2 SK 5xxE SK 7x0E Die bertragung eines dritten Sollwertes ist nur m glich wenn im ersten Sollwert kein 32 Bit Sollwert bertragen wird PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 Der zweite und dritte Sollwert ist immer 16 Bit breit Die Funktion des zweiten und dritten Sollwertes ist im Umrichter unter dem Parameter P547 Funktion Sollwert 27 bzw P548 Funktion Sollwert 3 einstellbar 78 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 nor DRIVESYSTE
25. SK54xE DI2 der zweiten SK xU4 IOE 03 Bus l O In Bit 2 bzw ab SK54xE DI3 der zweiten SK xU4 IOE 04 Bus l O In Bit 3 bzw ab SK54xE DI4 der zweiten SK xU4 IOE 05 Bus I O In Bit 4 bzw ab SK54xE DI1 der ersten SK xU4 IOE St u u SAN 06 Bus I O In Bit 5 bzw ab SK54xE DI2 der ersten SK xU4 IOE 07 Bus I O In Bit 6 bzw ab SK54xE DI3 der ersten SK xU4 IOE 08 Bus I O In Bit 7 bzw ab SK54xE DI4 der ersten SK xU4 IOE 09 Merker 1 10 Merker 2 11 Bit 8 BUS Steuerwort 12 Bit 9 BUS Steuerwort ZW ZW St u N SAN Die m glichen Funktionen f r die Bus In Bits entnehmen Sie bitte der Tabelle der Funktionen der Digitaleneing nge P420 P425 Weitere Details entnehmen Sie bitte dem Handbuch zum AS Interface BU 0090 BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 61 NORD PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS P481 o 39 alle 0 P482 400 400 alle 100 P483 1 100 alle 10 62 01 10 01 10 01 10 Funkt BuslO Out Bits Funktion Bus I O Out Bits Die Bus UO Out Bits werden wie Digitalausg nge angesehen Sie k nnen auf die gleichen Funktionen P434 P441 P450 P455 eingestellt werden Um diese Funktion zu nutzen ist einer der Busistwerte P543 P544 P545 auf die Einstellung gt Bus IO Out Bits 0 7 lt einzustellen Die gew nschte
26. Technische Richtlinien Aufbaurichtlinien f r PROFIBUS DP FMS vom September 1998 Best Nr 2 111 Montagerichtlinie Guideline Assembling Version 1 06 Order Nummer 8 021 8 022 Inbetriebnahmerichtlinie Guideline Commissioning Version 1 02 Order Nummer 8 031 8 032 Planungsempfehlungen in Vorbereitung Zu finden sind diese technischen Informationen auf der Internet Seite www profibus com pb im Downloadbereich In der Rubrik Installation Guide Handbook PROFIBUS Installation Guideline finden sich die passenden pdf Dateien 46 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 nor DRIVESYSTEMS 5 PROFIBUS Technologie und Protokoll 5 PROFIBUS Technologie und Protokoll Der PROFIBUS Process Field Bus ist das schnellste standardisierte offene Bussystem f r den Feldbereich Die Technologie erm glicht die durchg ngige Kommunikation bis in die unterste Feldebene und findet eine breite Anwendung in der Tfertigungs Prozess und Geb udeautomatisierung Profibus wurde durch SIEMENS und die Profibus Nutzerorganisation entwickelt und in der internationalen Norm IEC 61158 standardisiert Profibus ist ein Multi Master System und erm glicht dadurch den gemeinsamen Betrieb von mehreren Automatisierungs Engineering oder Visualisierungssystemen mit den dezentralen Peripherieger ten an einen gemeinsamen Feldbus Mit dem Protokoll ist die Verfahrensvorschrift f r die bermittlung in der Daten bertragun
27. aufgelistet Auch hier enth lt die rechte Spalte die Antwort die im Normalfall Antwortkennung positiv gesendet wird Abh ngig von der Auftragskennung sind nur bestimmte Antwortkennungen m glich Im Fehlerfall AK negativ wird vom SK 200E Frequenzumrichter zum Master in der Antwortkennung AK immer der Wert 7 geliefert Antwortkennung positiv Parameterwert ndern Array Doppelwort ohne ins EEPROM zu schreiben Parameterwert ndern Array Wort 4 ohne ins EEPROM zu schreiben Parameterwert ndern Doppelwort ohne ins EEPROM zu schreiben Parameterwert ndern Wort ohne ins EEPROM zu schreiben mn keine Antwort Parameterwert bertragen Wort Parameterwert bertragen Doppelwort Parameterwert bertragen Array Wort Parameterwert bertragen Array Doppelwort Auftrag nicht ausf hrbar mit Fehlernummer in PWE2 Nur bei PPO Typ 2 und PPO Typ 4 Solange ein Auftrag noch nicht ausgef hrt ist liefert der Umrichter die Antwort vom letzten Auftrag Im Master muss somit immer berpr ft werden ob die empfangende Antwort zum gesendeten Auftrag passt F r die Plausibilit tspr fung kann der Wert in der Antwortkennung AK die empfangene Parameternummer PNU mit dem entsprechenden Index IND sowie der aktuelle Parameterwert PWE beim Beschreiben von Parametern verwendet werden BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 85 NORD PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIV
28. die Rundsteckverbinder selbst an schwer zug nglichen Montageorten mit einem definierten Anzugsmoment sicher montiert bzw verschraubt werden BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 43 Ze PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS 4 Busaufbau Ein Bussegment besteht aus maximal 32 Teilnehmern ber Repeater k nnen mehrere Segmente zusammen geschlossen werden Es k nnen so insgesamt 126 Teilnehmer am Nutzdatenverkehr teilnehmen Dabei ist zu beachten dass die Reaktionszeiten mit der wachsenden Anzahl von Teilnehmern ansteigen Die Daten bertragungsphysik des seriellen Bussystems mittels verdrillter Zweidrahtleitung mit angeschlossenem Schirm ist in der Spezifikation der st r unempfindlichen RS485 Schnittstelle definiert Bei Anwendungen mit hohem elektromagnetischem St rpotential und bei gro en Entfernungen sollten Lichtwellenleiter als Leitungsmedium verwendet werden 4 1 Verlegung der Buskabel Auf die richtige Installation des Bussystems in industrieller Umgebung ist besonderes Augenmerk zu legen um die m glichen St reinfl sse zu reduzieren Nachfolgende Punkte sollen eine Hilfestellung geben um St rungen und Probleme von Anfang an zu vermeiden Diese Verlegevorschriften k nnen nicht vollst ndig sein und entbinden nicht von geltenden Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften Installationshinweise und Empfehlungen zur Verlegung sind im Kapitel 4 4 E a
29. f r SK 300E SK 750E IP55 oder SK TU2 PBR C f r SK 300E SK 750E IP66 oder SK TU3 PBR f r SK 5xxE IP20 oder Kundenschnittstelle SK CU1 PBR f r SK 700E SK 750E IPOO Die Bedienungsanleitungen f r og Profibus Baugruppen bzw die betreffenden Frequenzumrichter sowie die Parametriersoftware NORDCON stehen unter www nord com zum kostenlosen Download bereit Dar ber hinaus wird mit jedem Frequenzumrichter eine Dokumentations CD geliefert Bezeichnung EPD auf der og Daten ebenfalls bereitgestellt werden La Hinweis Den Technologieboxen SK TU1 bzw SK TU3 liegt jeweils eine Flachsteckh lse bei Diese H lse ist f r die Herstellung einer ordnungsgem en PE Anbindung der Technologiebox ber ein entsprechendes Kabel Querschnitt 1 5mm zu verwenden a Hinweis F r die Baureihen SK 2xxE und SK 5xxE stehen Standardbausteine f r den SIMATIK Manager zur Verf gung Die Bausteine k nnen unter www nord com herunter geladen werden Eine Beschreibung zu diesen Bausteinen ist im Handbuch BU 0940 zu finden 1 6 Zulassungen 1 6 1 Europ ische EMV Richtlinie Wenn der Frequenzumrichter entsprechend den Empfehlungen dieses Handbuches installiert wird erf llt er alle Anforderungen der EMV Richtlinie entsprechend der EMV Produkt Norm f r motorbetriebene Systeme EN 61800 3 1 6 2 RoHS konform Die Frequenzumrichter und Optionsbaugruppen der PROFIBUS DP Baureihe Fr sind nach der Richtlinie 2002 95 EC RoHS ko
30. max 330 mA HINWEIS e Nur interne 5V Spannungs versorgung Dafenleitungen f r das w verwendete Bussystem gt ealeggmm Profibus KI 81 82 PER AB w HINWEIS 83 RTS readyto send wird nur f r wenige Profibus Module ben tigt gt lt D gt HINWEIS Alle Steuers pannungen h beziehen sich auf ein gemeinsames _ Bezugspotential Die Potentiale AGND 0V und GND AM sind ger teintern verbunden BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten DIF Schalter f r Abschlusswidersend nur bei Profibusan dieser Position 23 NORD PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS 2 2 6 Montage der SK CU1 PBR Kundenschnittstelle Das Einsetzen oder Entfernen der Module darf nur im spannungsfreien Zustand erfolgen Die Steckpl tze sind nur f r die daf r vorgesehenen Module nutzbar Eine vom Frequenzumrichter entfernte Montage der Module ist nicht m glich sie m ssen unmittelbar am Frequenzumrichter montiert werden Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages der zu schwerwiegenden Verletzungen und zu Zerst rungen an Frequenzumrichter und Modul f hren kann Hinweis Nach dem Einsetzen Tauschen oder Entfernen von Modulen wird dieses nach dem Wiedereinschalten mit der Meldung E017 Anderung Kundenschnittstelle signalisiert Diese Meldung kann unmittelbar durch die blichen Ma nahmen r ckgesetzt werden Montage der Kundenschnittstelle
31. rechte 51 Abbildung 10 Telegrammverkehr Aufbau Nutdatenberech none nnnnn een 70 BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 9 Ze PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS Tabellenverzeichnis Tabelle 1 VO Or EEN 3 Tabelle 2 SK TU3 PBR bersicht Technologlebosen 15 Tabelle 3 SK TU1 PBR bersicht Technologlebosen 19 Tabelle 4 SK CU1 PBR bersicht Kundenschnittstellen uuuu00unnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnennnn 22 Tabelle 5 SK TU2 PBR bersicht Technologlebosen 28 Tabelle 6 bertragungsgeschwindigkeit im Vergleich zur Letungsl nge eseeeseeseeenneerereererrerennns 44 Tabelle 7 ISO OSI Gchchienmodell 47 Tabele S Gereras EEN 48 10 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 nor DRIVESYSTEMS 1 Einf hrung 1 Einf hrung 1 1 Allgemeines Diese PROFIBUS DP Dokumentation ist f r die NORD Ger tereihe trio SK 300E SK 500E SK 700E SK 750E und g ltig F r die abgek ndigten Ger tereihen z B vector mc die nicht mehr geliefert werden ist die technische Dokumentation der Profibusbeschreibung auf Anfrage lterer Ausgabestand der BU0020 erh ltlich Alle Grundger te werden mit einer Blindabdeckung f r den Technologiebox Steckplatz ausgeliefert und besitzen in der Grundausf hrung keine Komponenten zur Parametrierung oder Steuerung Um die Kommunikation mit Profibus DP aufbauen zu k nnen muss entweder eine Kundenschn
32. und Blindplatte Schraube 2 entfernen Bild 1 3 PE Verbindung an der Innenseite der zu montierenden Schraube 6 Technologiebox Bild 2 an klemmen Dichtung zusammen mit der Technologiebox auf der Oberfl che des Frequenzumrichters fixieren Dabei ist auf einwandfreie Kontaktierung der Steckerleiste zu achten 4 Alle 6 Befestigungsschrauben leicht anziehen 5 Nun die 6 Befestigungsschrauben in der vorgeschriebenen Reihenfolge von 1 bis 6 siehe Bild 1 und mit dem in der Tabelle angegebenen Drehmoment anziehen Schraube 3 Schraube 1 Schraube 5 Schraubengr e Anzugsdrehmoment Erdungsleitung beachten Es ist auf die Erdungsleitung die an dem Blech des Standard Ger tes und an jeder Technologiebox steckbar ausgef hrt ist zu achten Beim Einbau der Technologiebox ist f r den Anschluss dieser Leitung zu sorgen um eine vollst ndige Erdung und sicheren Betrieb zu gew hrleisten Ohne sichere PE Verbindung am Frequenzumrichter und zus tzlich an der Technologiebox ist der Betrieb unzul ssig 36 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 NORD DRIVESYSTEMS 2 Baugruppen Es ist auf einwandfreie Dichtigkeit Gummidichtung nicht vergessen bei der Montage zu achten um ein Eindringen von Feuchtigkeit zu vermeiden Bei der IP66 Ausf hrung ist au erdem unbedingt darauf zu achten dass die Kabelleitungen und Kabelverschraubungen mindestens der Schutzart IP66 entsprechen so dass die Einhalt
33. versorgt sein gt Hinweis Die Einstellungen ber die Drehcodierschalter werden nicht in den Frequenzumrichter bertragen bzw gespeichert 2 1 4 Montage der Technologiebox Das Einsetzen oder Entfernen der Module sollte nur im spannungsfreien Zustand erfolgen Die Steckpl tze sind nur f r die daf r vorgesehenen Module nutzbar Eine vom Frequenzumrichter entfernte Montage der Technologiebox ist nicht m glich sie muss unmittelbar am Frequenzumrichter aufgesteckt werden Die Montage der Technologieboxen ist wie folgt durchzuf hren 1 Netzspannung ausschalten Wartezeit beachten 2 Steuerklemmenabdeckung etwas nach unten verschieben oder entfernen 3 Blinddeckel durch l sen der Entriegelung am unteren Rand mit nach oben drehender Bewegung entfernen Ggf muss die Fixierungsschraube neben dem Riegel entfernt werden 4 Technologiebox am oberen Rand einhaken und mit leichtem Druck einrasten Auf einwandfreie Kontaktierung der Steckerleiste achten und bei Bedarf mit passender Schraube fixieren 5 Steuerklemmenabdeckung wieder schlie en BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 17 Ze PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumichter DRIVESYSTEMS 2 2 Modulare Baugruppen SK 700E SK 750E Durch den Einsatz verschiedener Module f r die Anzeige Steuerung und Parametrierung kann der SK 700E komfortabel an die verschiedensten Anforderungen angepasst werden Zur einfachen In
34. werden Die Parametrierung und Konfiguration des Antriebsstromrichters ist so zu w hlen dass hieraus keine Gefahren entstehen W hrend des Betriebes sind alle Abdeckungen geschlossen zu halten 7 Wartung und Instandhaltung Nach dem Trennen der Antriebsstromrichter von der Versor gungsspannung d rfen spannungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsstromrichter zu beachten Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren 2 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 NoRP DRIVESYSTEMS Dokumentation Dokumentation Bezeichnung BU 0020 Mat Nr 607 02 01 Ger tereihe Profibus DP f r SK 300E SK 5xxE SK 700E SK 750E Versionsliste Bezeichnung Software Bemerkung bisheriger Ausgaben Version BU 0020 DE Februar 2005 V 3 4RO Erste Ausgabe Vorserie BU 0020 DE Mai 2006 V 3 5 R1 Korrektur und Aufnahme der Frequenzumrichterbaureihen SK 500 520E und SK 750E Winkelstecker f r SK TU2 PBR 24V nicht m glich BU 0020 DE August 2006 Anpassung der Parameter des SK 500 520 530E Korrektur Mat Nr 607 02 01 3806 der empfohlenen M8 M12 Stecker SW2 3 und IW2 3 Anpassung Korrektur P513 0 1s BU 0020 DE Mai 2007 V 3 6 RO Kleine Korrekturen Detail Drehkodierschalter SK TUx PBR Mat Nr 607 02 01
35. werden HINWEIS Die Istwerte 4 und 5 m ssen durch die betreffende Busbaugruppe unterst tzt werden Weitere Details entnehmen sie bitte der jeweiligen BUS Betriebsanleitung oder der Beschreibung zu P418 01 Bus Istwert 1 02 Bus Istwert 2 04 Bus Istwert 4 05 Bus Istwert 5 03 Bus Istwert 3 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 NORD DRIVESYSTEMS 6 Parametrierung 0 Aus 13 16 reserviert 1 Istfrequenz 17 Wert Analogeingang 1 de Istdrehzahl 18 Wert Analogeingang 2 Strom 19 Sollfrequenz Leitwert P503 4 Momentstrom 100 P112 20 Sollfreg n R Leitw Sollfregquenz nach Rampe Leitwert 5 Zustand digital IO S 21 Istfreq o Sch Leitw Istfreguenz ohne Schlupf Leitwert 6 7 reserviert 22 Drehzahl Drehgeber nur m glich ab SK 520E und Drehgeberr ckf hrung 8 Sollfrequenz 23 Istfreq mit Schlupf Istfreguenz mit Schlupf ad sw v2 0 9 Fehlernummer 24 Leitw istf m Schlupf Leitwert Istfregquenz mit Schlupf ab sw v2 0 10 11 reserviert 53 57 reserviert 12 BuslO Out Bits 0 7 Weitere Funktionen sind in entsprechenden Zusatzanleitungen BU0510 f r POSICON BU550 f r PLC aufgef hrt Bus Istwert 2 D 24 Dieser Parameter ist identisch mit P543 0 Bedingung ist PPO 2 oder PPO 4 Typ P507 Bus Istwert 3 P545 Bus Istwert 3 P 0 24 Dieser Parameter ist identisch mit P543 0 Beding
36. wie Steuerungs Inbetriebnahme und Projektierungsaufgaben Der DPM2 ist ein Projektierungs oder Konfigurations Ger t bei PROFIBUS DP Protokoll f r Dezentrale Peripherie beschreibt beim PROFIBUS DP die Verbindung zwischen dem Automatisierungsger t und den Busteil nehmern und ist eine genormte Spezifikation Die zentrale Steuerung Bus Master liest zyklisch die Eingangsinformationen z B Istwerte und Zustandsword von den Slaves und schreibt die Ausgangsinformationen z B Steuerword und Sollwerte an die Slaves Bei der Leistungsstufe DP V1 kann zus tzlich ein azyklischer Datenverkehr zwischen der zentralen Steuerung Bus Master und den angeschlossenen Slaves erfolgen Die bertragung der azyklischen Daten erfolgt parallel zum zyklischen Datenverkehr zwischen den Bus Teilnehmer Ger te Stamm Daten Elektronisches Ger tedatenblatt Die Internationale Organisation f r Standardisierung Normung ist die internationale Vereinigung von Normungsorganisationen und erarbeitet internationale Normen in allen Bereichen mit Ausnahme der Elektrik und der Elektronik aus I amp M steht f r Identification amp Maintanance Functions und ist eine Funktionalit t der PNO f r alle PROFIBUS Ger te die den azyklischen Datenverkehr unterst tzen Das Open Systems Interconnection Reference Model kurz OSI definiert die zur Datenkommunikation erforderlichen Elemente Strukturen und Aufgaben und ordnet diese zeitlich dem Kommunikationsablauf z
37. zentralen Automatisierungsger ts ist Als Ger tetypen k nnen Komponenten aus allen drei Ger teklassen DPM1 DPM2 und Slaves verwendet werden Als m gliche Telegramme stehen die PPO Typen 1 bis 4 zur Verf gung F r eine Parameterabfrage Lesezugriff sind rund 30ms und eine Parameter nderung Schreibzugriff sind ca 50ms als Ausf hrungszeit zu veranschlagen Dabei ist es unabh ngig ob ein oder bis zu vier Frequenzumrichter ber eine PROFIBUS Technologiebox mit dem PROFIBUS Master kommunizieren Der Datenverkehr zwischen dem DPM1 und den Slaves gliedert sich in die Parametrierungs Konfigurierungs und Datentransferphase 5 2 2 PROFIBUS DP Leistungsstufe DP V1 Die DP Grundfunktion DP V1 enth lt u a Erg nzungen f r die Prozessautomation und eine Reihe von ereignisbedingten Funktionen insbesondere den azyklischen Datenverkehr e azyklischer Prozessdatenaustausch f r Parametrierung Bedienung Beobachtung und Alarmbearbeitung intelligenter Feldger te parallel zum zyklischen Nutzdatenverkehr Diagnosefunktionen Statusalarm Update Alarm und herstellerspezifische Alarmbehandlung Datenaustausch w hrend der DP Slave Initialisierungsphase DP Master Klasse 2 Kommunikation e DP Master Master Kommunikation Da die in diesem Handbuch beschriebenen NORD Komponenten PROFIBUS Technologieboxen die DP V1 Funktionen nicht unterst tzen wird in diesem Kapitel nicht n her auf die Funktionalit t eingegangen 5 2 3 PROFIBUS
38. 0 FFFF hex Proze daten Bus Out Prozessdaten Bus Out Dieser Parameter informiert 01 Statuswort ber das aktuelle Statuswort und die Istwerte die ber die Bussysteme bertragen werden 02 Istwert 1 03 Istwert 2 04 Istwert 3 05 Istwert 4 06 Istwert 5 P543 01 P543 02 P543 03 P543 04 P543 05 St Dt Dt Dt Dt 08 Parameterdaten Out 1 09 Parameterdaten Out 2 10 Parameterdaten Out 3 11 Parameterdaten Out 4 12 Parameterdaten Out 5 13 Istwert 1 Leitfunktion 14 Istwert 2 Leitfunktion 15 Istwert 3 Leitfunktion 16 Istwert 4 Leitfunktion 17 Istwert 5 Leitfunktion 19 Istwert 1 PLC 20 Istwert 2 PLC 21 Istwert 3 PLC 22 Istwert 4 PLC 23 Istwert 5 PLC P745 Baugruppen Version Baugruppen Version 0 0 999 9 Bei technischen R ckfragen sollten Sie diese bereithalten 68 Technische nderungen vorbehalten ab SK 540E NORD DRIVESYSTEMS Statuswort Quelle aus P509 Der angezeigte Wert stellt alle Bus Out Bit Quellen mit oder verkn pft dar Daten bei Parameter bertragung Istwert der Leitfunktion P502 P503 Statuswort Quelle aus P509 Der angezeigte Wert stellt alle Bus Out Bit Quellen mit oder verkn pft dar Daten bei Parameter bertragung Istwert der Leitfunktion P502 P503 Istwertdaten ber PLC Ausf hrungsstand Software Version der Techno
39. 160 Tabelle 3 SK TU1 PBR bersicht Technologieboxen gt Hinweis Wenn mehrere SK 700E Frequenzumrichter unmittelbar nebeneinander im Schaltschrank aufgebaut werden sollten nur SUB D9 Profibus Busanschlussstecker mit einem 45 oder 0 Kabelabgang zum Anschluss an die Profibus Technologiebox verwendet werden Generell sollten keine Profibus Busanschlussstecker mit einem 90 Kabelabgang verwendet werden da durch das Aufliegen des Bussteckergeh uses auf dem Frequenzumrichterdeckel zu einem Verkanten der Profibus Technologie Box f hren kann Bei Bedarf sollten bei eventuell auftretenden Vibrationen und Kontaktproblemen die Profibusleitungen mittels SK 8 Schirmklemmen und einem Schirmwinkel im Schaltschrank abgefangen werden gt Hinweis Der Leitungsschirm muss mit der Funktionserde im Regelfall die elektrisch leitende Montageplatte verbunden werden um EMV St rungen im Ger t zu vermeiden Um dieses zu erreichen ist im Profibus Stecker der Leitungsschirm mit dem Metallgeh use des D SUB Steckers und der Funktionserde gro fl chig zu verbinden In Anlagen sind elektrische Betriebsmittel in der Regel mit einer Funktionserde verbunden Sie dient als Betriebsmittel zur Ableitung von Ausgleichs und St rstr men um EMV Eigenschaften sicherzustellen und ist dementsprechend nach hoch frequenztechnischen Gesichtspunkten auszuf hren BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 19 Ze PROFIBUS DP Zusatz
40. 2 aufgef hrt Drehcodierschalter Die Drehcodierschalter befinden sich unter den entsprechenden Schraubabdeckungen auf der Frontseite Nach erfolgter Einstellung der Drehcodierschalter m ssen die Schraubabdeckungen zur Einhaltung der Schutzart wieder fachgerecht eingeschraubt werden Einstellung des PPO Typs Mit dem Drehcodierschalter f r den PPO Typ k nnen die 4 PPO Typen ausgew hlt werden Kap 7 2 und 7 2 1 1 bis 4 bedeutet dabei der Adressbereich 00 bis 99 mit 100 sind die Adressen ab 100 bis 126 einstellbar Bei Stellung auf PGM wird der Wert aus dem Parameter P507 des Frequenzumrichters verwendet Hierbei muss der Frequenzumrichter mit Netz Spannung versorgt sein Einstellung der Profibusadresse Mit den Drehcodierschaltern bezeichnet durch x10 Zehner Stelle und x1 Einer Stelle kann die Profibusadresse dezimal von 00 bis 99 eingestellt werden mit 100 sind die Adressen ab 100 bis 126 einstellbar Bei Stellung auf PGM wird der Wert aus dem Parameter P508 des Frequenzumrichters verwendet Hierbei muss der Frequenzumrichter mit Netz Spannung versorgt sein z B Profibus Adresse 30gez X10 3 x1 0 gt gt Hinweis Die Einstellungen ber die Drehcodierschalter werden nicht in den Frequenzumrichter bertragen bzw gespeichert gt Hinweis Bis Ende 2005 wurden x16 hex Drehcodierschalter verwendet Dies f hrte zu einer anderen Ermittlung der Bus Adresse Bei Verwendung lterer SK TU2
41. Anlagen sind elektrische Betriebsmittel in der Regel mit einer Funktionserde verbunden Sie dient als Betriebsmittel zur Ableitung von Ausgleichs und St rstr men um EMV Eigenschaften sicherzustellen und ist dementsprechend nach hoch frequenztechnischen Gesichtspunkten auszuf hren BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 15 PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS 2 1 2 Profibus Modul SK TU3 PBR Dieses Profibus Modul wird intern vom Frequenzumrichter versorgt Profibus Status LEDs Daher wird dieser Profibusteilnenmer BR gr n gt Bus Ready nur vom Mastersystem erkannt BE rot gt Bus Error wenn der Frequenzumrichter an Profibus Netzspannung liegt Abschlusswiderstand RTS Der Abschlusswiderstand f r den B Daten letzten Bus teilnehmer befindet sich im Profibus Normstecker Es ist eine bertragungsrate von bis iii A u 8 o zu 1 5Mbit s nutzbar SH Profibus LED Anzeige Weitere Informationen zu den Status LED Anzeigen sind in Kapitel 8 2 aufgef hrt 2 1 3 Profibus Modul SK TU3 PBR 24V Dieses Profibus Modul wird ber einen externer 24V Anschluss mit Spannung versorgt Somit wird der Profibusteilnehmer auch ohne Versorgung des Frequenzumrichters vom Mastersystem erkannt Die hierf r ben tigen Daten werden mittels Drehcodierschalter eingestellt Die Daten werden mit dem Anlegen der 24V bernommen Es ist eine bertragungsrate von bis zu
42. Antworten des Slaves daraufhin berpr fen ob der Steuerbefehl auch ausgef hrt worden ist Die folgenden Bits geben den Zustand des Frequenzumrichters an Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bn Einschalt Schnellhalt Spannung St rung Betrieb Betriebs Einschalt sperre sperren freigegeben bereit bereit Nicht Einschaltbereit Einschaltsperre Einschaltbereit Betrieb freigegeben 4 4 St rung St rung aktiv Schnellhalt aktiv 3 x o f i Eingeschatet o 1 ECH BEE 3 x 3 EEE oo o 0 Lo ME E oo o BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 81 NoRP PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS Interne Zustandsmaschine Einschalten des Umrichters Bit2 0 Schnellhalt Nicht 34 5 6 8 Einschaltbereit 6 Schnellhalt aktiv D 0 Spannung sperren Laderelais angezogen v Bit2 0 Schnellhalt 2 f 0 erreicht Schnellhalt beendet 2 Einschaltsperre Aus jedem Ger tezustand Dm 0 Stillsetzen amp Bit 1 Spannung freigeben amp Bit2 1 Impulse freigeben xxxx x1xx xxxx X110 Du 0 Stillsetzen St rung St rungsreaktion aktiv Einschaltbereit St rungsreaktion beendet Bit 3 0 Betrieb sperren D 1 Einschalten Eingeschaltet St rung Bit3 1 Betrieb freigeben 2 Bit7 091 amp Dn 1 Einschalten Bit3 1 Betrieb freigeben St rungsquittierung Betrieb freigegeben Bit4 0 Schnellhaltrampe r
43. Bus Steuerwort CANopen Steuerwort 7 DeviceNet Steuerwort BU 0020 Profibus BU 0050 USS 8 Ethernet TU Steuerwort Modbus RTU 9 CAN Broadcast BU 0060 CAN CANopen BU 0070 InterBus 10 CANopen Broadcast BU 0080 DeviceNet BU 0090 AS Interface BU 0570 EtherCAT BU 0590 ProfiNet HINWEIS Details zu den jeweiligen Bussystemen entnehmen sie bitte der jeweiligen Options Beschreibung Die Tastatursteuerung ControlBox ParameterBox ist gesperrt die Parametrierung ist weiterhin m glich Ist die Kommunikation beim Steuern mit der Tastatur gest rt time out 0 5sec sperrt der FU ohne Fehlermeldung Die Einstellung Ethernet TU ist f r alle von NORD verf gbaren Ethernet basierenden Bussysteme GB EtherCAT SK TU3 ECT PROFINET SK TU3 PNT zu verwenden Hinweis Die Parametrier amp ung eines Frequenzumrichters ber eine angeschlossene Feldbusverbindung setzt voraus dass der Parameter P509 Steuerklemmen auf das entsprechende Bussystem eingestellt wurde BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 63 PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter P510 o 10 alle 0 P513 0 1 0 0 0 1 100 0 s 0 0 P543 0 24 Ab P543 O1 N SE EE EE E ern CH o0DND I m Mm IM N CO OO P A m Keel kee ke a 0000 64 NORD DRIVESYSTEMS L Quelle Sollwerte 02 Quelle Sollwerte Auswahl der zu parametrierenden Sollwert
44. Der Abschlusswiderstand f r den letzten Busteilnehmer befindet sich im SUB D9 Profibus Normstecker Profibus LED Anzeige Weitere Informationen zu den Status LED Anzeigen sind in Kapitel 8 2 aufgef hrt Einstellung des PPO Typs Mit dem Drehcodierschalter f r den PPO Typ k nnen die 4 PPO Typen ausgew hlt werden Kap 7 2 und 7 2 1 1 bis 4 bedeutet dabei der Adressbereich 00 bis 99 mit 100 sind die Adressen ab 100 bis 126 einstellbar Bei Stellung auf PGM wird der Wert aus dem Parameter P507 des Frequenzumrichters verwendet Hierbei muss der Frequenzumrichter mit Netz Spannung versorgt sein 20 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 nor DRIVESYSTEMS 2 Baugruppen Einstellung der Profibusadresse Mit den Drehcodierschaltern bezeichnet durch x10 und x1 kann die Profibusadresse dezimal von 0 bis 99 eingestellt werden Ist der PPO Schalter auf Stellung PGM gesetzt wird der Wert aus dem Parameter P508 des Frequenzumrichters verwendet Hierbei muss der Frequenzumrichter mit Netz Spannung versorgt sein gt Hinweis Die Einstellungen ber die Drehcodierschalter werden nicht in den Frequenzumrichter bertragen bzw gespeichert gt Hinweis Bis Ende 2005 wurden x16 hex Drehcodierschalter verwendet Dies f hrte zu einer anderen Ermittlung der Bus Adresse 2 2 4 Montage der SK TU1 Technologiebox Das Einsetzen oder Entfernen der Module darf nur im spannungsfreien Zustand
45. ESYSTEMS Fehlermeldungen wenn der Auftrag nicht auszuf hren ist Wenn die Antwortkennung Auftrag nicht ausf hrbar AK 7 lautet dann wird zus tzlich im Parameterwert PWE2 der Umrichter Antwort eine Fehlermeldung angef gt Die Bedeutung der bertragenden Werte k nnen Sie der folgenden Tabelle entnehmen 7 5 2 Subindex IND vjene p e r e eee e SEENEN es nl zm Der Aufbau und die Funktion des Parameterindexes IND sind abh ngig von der Art des zu bertragenden Parameters Bei parametersatzabh ngigen Werten kann ber die Bits 8 und 9 des Indexes IND der Parametersatz ausgew hlt werden 0 Parametersatz 1 1 Parametersatz 2 86 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 Ca DRIVESYSTEMS 7 Daten bertragung Handelt es sich bei dem zu bearbeitenden Parameter au erdem um einen Arrayparameter z B Positionsarray bei der Option posicon dann kann zus tzlich ber Bit 10 bis Bit 15 der Subindex des gew nschten Parameters angesprochen werden 0 Arrayelement 1 1 Arrayelement 2 5 000101 s n 2 Ols n 154ex 0001 0101 em 21 010101 s n 4 11sen S Huex 0101 0111 em Ist ein Parameter nicht parametersatzabh ngig so wird Bit 8 15 f r den Subindex verwendet Welchen Aufbau die einzelnen Parameter haben und welche Werte ber die Subindexe abgerufen werden k nnen ist aus der Betriebsanleitung zu entnehmen Bei Verwendung des Sub Index muss als Auf
46. FREEZE Befehls bei allen adressierten Technologieboxen DP Slaves die Istwerte aktuellen Zustand eingefroren Im n chsten Profibuszyklus werden dann die eingefrorenen Daten zyklisch zum PROFIBUS Master bertragen Nach jedem weiteren vom Master gesendeten FREEZE Steuerkommando frieren die DP Slaves erneut die Zust nde ein Die Eingangsdaten werden erst dann wieder aktualisiert wenn der Master das n chste FREEZE Steuerkommando gesendet hat ber ein vom Master gesendetes UNFREEZE Steuerkommando werden die Istwerte wieder freigegeben und von den DP Slaves zum PROFIBUS Master gesendet so das nderungen im jeden Zyklus bertragen werden k nnen und der FREEZE Betrieb beendet SYNC Steuerkommando Der PROFIBUS Master sendet ein SYNC Steuerkommando an einen oder eine Gruppe von DP Slaves PROFIBUS Technologiebox die wiederum daraufhin mit den SYNC Mode beginnen Nach Erhalt des SYNC Befehls werden bei allen adressierten Technologieboxen DP Slaves alle Sollwerte in ihrem momentanen Zustand eingefroren Bei den folgenden Nutzdatentransfers werden die Ausgangsdaten in den DP Slaves gespeichert aber die Ausgangszust nde bleiben jedoch unver ndert Erst nach Empfang des n chsten SYNC Steuerkommandos werden die gespeicherten Ausgangsdaten an die Ausg nge durchgeschaltet Im darauf folgenden Zyklus sendet der Master ein UNSYNC Steuerkommando und die Sollwerte werden von allen angesprochenen Busteilnehmern zeitgleich b
47. Funktion Istwert T Die Einstellungen Istfrequenz Istdrehzahl Strom und Momentstrom werden als Prozentwert der jeweiligen Nenngr e bertragen Der Wert 16384 4000 HEX entspricht 100 Der Wert C000 HEX entspricht 100 Es k nnen Istwerte im Bereich 200 bis 200 bertragen werden Mit der Einstellung Zustand Digital UO k nnen die Zust nde der Steuerklemmen und der Relais MFR Digitalausg nge bertragen werden SK 300E 700E 750E Bit 0 5 Digitaleingang 1 6 Bit 6 11 bei POSICON Sondererweiterung Digitaleingang 7 12 Bit 6 bei Encoder Sondererweiterung Digitaleingang 7 Bit 12 15 Multi Funktions Relais 1 4 Bit 0 4 Digitaleingang 1 5 Bit 5 6 ab SK 520E Digitaleingang 6 7 Bit 12 15 Relais und Digitalausgang 1 4 Mit den Einstellungen Istposition und Sollposition wird die aktuelle absolute Position bertragen Die Aufl sung betr gt 1 0 001 Umdrehungen Wenn beim SK 700 750E im Parameter P546 Funktion Sollwert 1 der Wert Sollposition 32Bit eingestellt ist dann wird der Istwert Soll bzw Istposition ebenfalls als 32Bit Wert in PZD2 und PZD3 bertragen PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 80 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 Ca DRIVESYSTEMS 7 Daten bertragung 7 3 8 Istwert 2 und 3 IW2 3 Wird bei der bertragung der PPO Typ 2 oder 4 verwendet ist es m glich zwei weitere Istwerte an die Steuerung zu bertragen Die Zuordnung der Istwerte 2 und 3 auf die Prozessdatenworte PZD3 u
48. GE Betriebsbereit IW1 3 Istwert BEN Nicht einschaltbereit einschaltbereit BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 91 NORD PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS Um den Umrichter in den Zustand Einschaltbereit zu versetzen muss folgendes Telegramm gesendet werden Wenn der Umrichter in den Zustand Einschaltbereit gewechselt ist liefert er folgendes Antwort Telegramm Byte Bez Wert OB 31 gt gt Hinweis Das Steuertelegramm muss zyklisch gesendet werden da der Umrichter u U nicht innerhalb der Antwortzeit eines Telegramms den gew nschten Zustand annimmt 92 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 OT DRIVESYSTEMS 9 Beispiel Telegramme 9 2 Freigabe mit Sollwert 50 Ein Frequenzumrichter der sich im Zustand Einschaltbereit befindet soll mit 50 Sollwert im Rechtslauf freigegeben werden Das letzte Antworttelegramm wurde wie folgt in der Steuerung empfangen Vorgehensweise Letztes Zustandswort pr fen ZSW OB 31 e Steuerwort generieren STW 04 7F und Sollwert festlegen SW1 20 00 50 e Antworttelegramm pr fen ZSW OB 37 IW1 20 00 Details e Ausgangsvoraussetzung Zustandswort des Frequenzumrichters e Folgendes Telegramm muss zum Frequenzumrichter geschickt werden wa s J e Bez STW Wert 04 7F 20 00 Der Umrichter beschleunigt den Motor an der Rampe Wenn der Frequenzumrichter 50 Sollwert
49. Intelligent Drivesystems Worldwide Services DE BU 0020 PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter Kor DRIVESYSTEMS PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter 1 Allgemein W hrend des Betriebes k nnen Antriebsstromrichter ihrer Schutzart entsprechend spannungsf hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen besitzen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung bei unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Alle Arbeiten zum Transport zur Installation und Inbetriebnahme sowie zur Instandhaltung sind von qualifiziertem Fachpersonal auszuf hren IEC 364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverh tungsvorschriften beachten Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen 2 Bestimmungsgem e Verwendung in Europa Antriebsstromrichter sind Komponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Antriebsstromrichter d h die Aufnahm
50. MS 7 Daten bertragung Die beiden Sollwerte werden als ganze Zahl im Bereich 32768 bis 32767 bertragen Der Wert 16384 4000 HEX entspricht 100 Der Wert C000 HEX entspricht 100 somit k nnen Sollwerte im Bereich 200 bis 200 bertragen werden Ein Sollwert von 100 entspricht dabei der jeweiligen Nenngr e Einstellung 100 entsprechen Aus I Sollfrequenz Istfrequenz PID Istfrequenz PID Maximalfrequenz begrenzt Istfrequenz PID berwacht Frequenzaddition Frequenzsubtraktion Maximalfrequenz Momentstromgrenze Momentstromgrenze P112 Stromgrenze Umrichter Nennstrom Drehmoment Servomodus Nenn Drehmoment Vorhalt Drehmoment Vorhalt Drenmoment P214 Zus tzlich lassen sich hier auch die Steuerbits posicon bertragen s Sollwert 1 BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 79 PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS 7 3 7 Istwert 1 IW1 Im Istwert 1 wird standardm ig die Istfrequenz also die tats chliche Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters als 16 Bit Wert bertragen Im Umrichter Antwort Telegramm wird im Bereich der Prozessdaten der Istwert1 als zweites Wort dem Master bertragen PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 5 telesltelnlslsjslr sisialsi2 lo Der Istwert 1 wird als ganze Zahl im Bereich 32768 bis 32767 bertragen Neben der Istirequenz k nnen noch andere aktuelle Umrichterwerte bertragen werden Die Einstellung erfolgt in P543
51. PBR 24V Module k nnen nur handels bliche gerade M12 Stecker und Buchsen verwendet werden Gewinkelte Stecker lassen sich aber bei der neuen Hardware Version ab Januar 2007 verwenden 30 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 Ca DRIVESYSTEMS 2 Baugruppen 2 3 4 Profibus Modul SK TU2 PBR KL s WAGO Klemmenblock Typ 218 8 polig PNORDAC e Abschlusswiderstands Netzwerk 2200 zuschaltbar Profibus BR SUB D 9 Teststecker zur Fertigungs Pr fung und On Sa Bussignal Analyse Erro Die Kabelzuf hrung sollte ber 2 St ck M16 Verschraubung erfolgen Die Profibus Option wird mit zwei Mie Blindverschraubungen ausgeliefert Es befinden sich also keine Steckkontakte au erhalb des Geh uses Bei dieser Option kommen handels bliche und farbige 8 polige WAGO Reihenklemmen bl cke des Typs 218 zum Einsatz In Verbindung mit der Abdeckung Deckel wird der hohen Schutzgrad IP55 66 realisieren Die Bus Daten Leitungen liegen parallel auf den Klemmen 3 und 6 A Daten gr ne Klemmen sowie 4 und 7 B Daten rote Klemmen Es kann so sehr einfach zwischen ankommenden und ab gehenden Leitungen unterschieden werden Eine zus tzliche 24V Stromversorgung wird nicht ben tigt die Stromversorgung erfolgt vom Frequenzumrichter Profibus Leitungen erfolgt ber die Doppelschirmklemme auf der Platine a ma Die Zugentlastung und auch die Schirmkontaktierung der e CH mM 7 F r Analyse und Testzwecke steht dem Anwender
52. TU3 PBR und SK TU3 PBR 24V dienen der Anschaltung von Antrieben der Ger tereihe SK 500E an bergeordnete Automatisierungssysteme ber Profibus DP Profibus Modul Diese Option erm glicht die Steuerung des SK 5xxE Baudrate bis 1 5 MBaud SK TU3 PBR ber die Profibus DP Schnittstelle mit der Leistungsstufe Stecker Sub D9 DP VO Mat Nr 275900030 Profibus Modul Diese Option erm glicht die Steuerung des SK 5xxE Baudrate bis 12 MBaud SK TU3 PBR 24V ber die Profibus DP Schnittstelle mit der Leistungsstufe Stecker Sub D9I EES ext 24V DC Spannungsversorgung 2 polige Klemme Mat Nr 275900160 Tabelle 2 SK TU3 PBR bersicht Technologieboxen gt Hinweis Wenn mehrere SK 500E Frequenzumrichter unmittelbar nebeneinander im Schaltschrank aufgebaut werden sollten nur SUB D9 Profibus Busanschlussstecker mit einem 45 oder 0 Kabelabgang zum Anschluss an die Profibus Technologiebox verwendet werden Bei Bedarf sollten bei eventuell auftretenden Vibrationen und Kontaktproblemen die Profibusleitungen mittels SK 8 Schirmklemmen und einem Schirmwinkel im Schaltschrank abgefangen werden La Hinweis Der Leitungsschirm muss mit der Funktionserde im Regelfall die elektrisch leitende Montageplatte verbunden werden um EMV St rungen im Ger t zu vermeiden Um dieses zu erreichen ist im Profibus Stecker der Leitungsschirm mit dem Metallgeh use des D SUB Steckers und der Funktionserde gro fl chig zu verbinden In
53. anleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS 2 2 2 Profibus Modul SK TU1 PBR Dieses Profibus Modul wird intern vom Frequenzumrichter versorgt Profibus Status LEDs Daher wird dieser Profibusteilnenmer BR gr n gt Bus Ready nur vom Mastersystem erkannt BE rot gt Bus Error wenn der Frequenzumrichter an Netzspannung liegt Abschlusswiderstand Der Abschlusswiderstand f r den letzten Bus teilnehmer befindet sich im Profibus Normstecker Es ist eine bertragungsrate von bis zu 1 5Mbit s nutzbar Profibus LED Anzeige Weitere Informationen zu den Status LED Anzeigen sind in Kapitel 8 2 aufgef hrt 2 2 3 Profibus Modul SK TU1 PBR 24V Dieses Profibus Modul wird ber einen externer 24V Anschluss mit Spannung versorgt Somit wird der Profibusteilnehmer auch ohne Versorgung des Frequenzumrichters vom Mastersystem erkannt Die hierf r ben tigen Daten werden mittels Drehcodierschalter eingestellt Die Daten werden mit dem Anlegen der 24V bernommen Es ist eine bertragungsrate von bis zu 12Mbit s nutzbar Der Anschluss der Versorgungsspannung Die Versorgungsspannung betr gt 24V DC 25 Kl 45 24V Kl 46 GND ca 100mA Der Anschluss erfolgt ber Schraubklemmen mit einem maximalen Leitungsquerschnitt von 2 5mm Bei Verwendung von flexiblen Leitungen sollten Aderendh lsen verwendet werden Die Belegung der Buchse ist identisch mit der Option SK TU1 PBR Abschlusswiderstand
54. bbar IP67 275130074 gt Hinweis Bei Bedarf sind bei den aufgef hrten Herstellern auch vorkonfektionierte Profibus Kabel mit unterschiedlichen Leitungsl ngen erh ltlich Lamhe Bedienungsanlaitung 1 j hip csa d m Assembly Manual Profibus E z zt Gg ze nn Knien mi D A we eegend eb PANAX Sehmeianschkunsischrik 2 j DOU A Era rS Cuser t errwcttrr mih j u c gt Two MARAN raphi Leregienr rechte a kend gi eer pre an Ding r n az am aba tn eg mer in a 112 08 a lt za 4 am v Di aas mm rap ber A Le I E EEE Beh J d i E P an voten s ge Jais mm ov fm remm een Ur ze Des fe aae gg 5 eo ms fa career j me aurte e pe e 2 i Tey Pe vin Dem ae at Pro gt E WE E SEN ven eem Ue a W Gi d ig we na miid Lati reng Eech am Ben ceg ms nn ur f aas IT vom Le mw 1 L rm gege Ann bee e Bee rr be u griye IE m ani A Fist gem ww merg r m Lime Aue we A m eeg to denso br eg nn bra metra e bal g E on vynas ar Jv Duw edi ha trar ebe kiste t SEMAP AR T wer ser u Poe ae ee er ee Es uni tan H De p og prescht sg eg nam RW me ung A tt rm it UNE Gef ste e a matt ri ea mg g s emm Tom rm em D AT rer ewe gr gt Hinweis Bei bestimmten Anwendungen ist es empfehlenswert r ttelsichere Rundsteckverbinder zu verwenden Werden z B S12x1 Schnellanschluss Rundsteckverbinder der Firma ESCHA verwendet reduziert si
55. betriebnahme k nnen alpha numerische Anzeige und Bedienmodule verwendet werden F r komplexere Aufgaben kann aus verschiedenen Anbindungen an PC oder Automatisierungssystem gew hlt werden Die Technologiebox Technology Unit SK TU1 wird von au en auf den Frequenzumrichter aufgesteckt und ist so komfortabel erreichbar und jederzeit austauschbar Zus tzlich lassen sich innerhalb des Frequenzumrichters weitere Module Kundenschnittstellen und Sondererweiterungen einsetzen die zur Verarbeitung von digitalen und analogen Signalen sowie f r Drehzahlregler oder Positionierung geeignet sind Abbildung 2 Frequenzumrichter SK 700E und Technologieboxen 18 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 NoRP DRIVESYSTEMS 2 Baugruppen 2 2 1 SK TU1 Profibus Modul berblick Die Profibus DP Kommunikationsbaugruppen SK TU1 PBR bzw SK TU1 PBR 24V dienen der Anschaltung von Antrieben der Ger tereihe SK 700E an bergeordnete Automatisierungssysteme ber Profibus DP Profibus Modul Diese Option erm glicht die Steuerung des SK 700E Baudrate bis 1 5 MBaud SK TU1 PBR ber die Profibus DP Schnittstelle mit der Leistungsstufe Stecker Sub D9 a Mat Nr 278200060 Profibus Modul Diese Option erm glicht die Steuerung des SK 700E Baudrate bis 12 MBaud SK TU1 PBR 24V ber die Profibus DP Schnittstelle mit der Leistungsstufe Stecker Sub D9I DEN ext 24V DC Spannungsversorgung 2 polige Klemme Mat Nr 278200
56. ch die Montagezeit und gleichzeitig ist eine r ttelsichere Steckverbindung gew hrleistet womit Kontaktfehler und Profibus Unterbrechungen aufgrund von Vibrationen usw unterbunden werden 40 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 NORD DRIVESYSTEMS 3 Empfohlene Stecker und Zubeh r Komponenten M12 Abschlusswiderstand B codiert Stecker MURR Elektronik Abschlusswiderstand Stecker 7000 14041 0000000 275130076 M12 4 polig gerade Franz Binder GmbH Profibus Abschlusswiderstand 0979 PTX 101 Stecker M12 4 polig IP67 gt Hinweis Der Widerstandswert zum Profibusabschluss betr gt 2200 M12 T St cke A codiert 4 gt KE 3 3 4 eem ve Cl Tr 5 i V 5 Ki 4 2 t l D y H F o em pn 45 e es CR 2 i 3 t 9 MURR Elektronik VI 7000 XXXXX 0000000 27513XXXX Phoenix Contact GmbH Sensor Aktor T Stecker 5 polig 1541186 amp Co KG Parallelverteiler Buchse M12 auf Stecker M12 und Buchse M12 SAC 5P M12T 2XM12 VP ESCHA Bauelemente Profibus Abschlusswiderstand 0979 PTX 101 Stecker M12 4 polig IP67 BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 41 NORD PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS 3 2 Montagewerkzeug f r M12 Rundsteckverbinder Drehmomentenschl ssel f r konfektionierbare M12 Steckverbinder Das M12 Montageschl ssel Set dient zur berpr fung des optimalen Anzugsmoments b
57. den Die Ber hrung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu vermeiden Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die leicht durch unsachgem e Behandlung besch digt werden k nnen Elektrische Komponenten d rfen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt werden unter Umst nden Gesundheitsgef hrdung 5 Elektrischer Anschluss Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsstromrichtern sind die geltenden nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B BGV A3 vorherige VBG 4 zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vorschriften durchzuf hren z B Leitungsquerschnitte Absiche rungen Schutzleiteranbindung Dar ber hinausgehende Hin weise sind in der Dokumentation enthalten Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schirmung Erdung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation der Antriebsstromrichter Diese Hinweise sind auch bei CE gekennzeichneten Antriebsstromrichtern stets zu beachten Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine 6 Betrieb Anlagen in die Antriebsstromrichter eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen Uberwachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet
58. dsteckverbinder nssnoennnennennenennnnnenenne 43 VE 51 le te LE 88 BU 0020 DE 2612 nor DRIVESYSTEMS ModS RTU aussen 63 Montage SK CUTPBR ern 24 SK RE AE 21 DIE HU ee nee 36 Montageschl ssel 2 2220022242000200ee 2220 42 N Niederspannungsrichtlinie 0nnnnnnaannenneannnennenni 2 Norm BuslO Out Bits P482 55 62 P Parameter Kennung Wert 70 Harameterberech een 83 Harameterkennung onen 83 ParametiotUNg BEE 53 eet Ee 83 eebe 70 We Ke 71 PROSTYDAPS0 Deren 55 63 Profibus Adresse P508 aaesnnsnneennsnnneennnns 55 Di PLOIDKO ee 47 Prozessd aten a sosttesiiennisdernenien 70 73 Proze daten Bus In P740 59 67 Proze daten Bus Out P741 59 68 EE 70 Q Quelle Sollwerie PS 10 64 Quelle Steuerwort PPOO 63 R Briet 97 RoHS konform 12 rie age E 97 S SCHIrMUNg a 45 Schnittstell amp Po09 u ea 56 Schnittstelle Busnebensollwerte P510 56 SDN aaa 51 EE ee 97 Sicherheitshinweise 00nnnnnnn000annnnneonsennnneneennne 2 BU 0020 DE 2612 Stichwortverzeichnis Eeer 27 EE 18 SK EE 18 27 SE tee 22 SK T TE een te ae ee 18 SK TUTPBR E 19 20 SK TUTPBR 24V reoite nnie 19 20 27 SK TUTPBR 24V O in a 27 SK TUY PRBRRL ATESL An 27 SK TUNI PBR KL G orenean 27 SK TUZ iai een 27 SK TUZ PBR cia 27 28 SK TU2 PBR 24V preon inoa pea 29 SK TU2 PBR C i priorit irous aii teen 27
59. e des bestimmungsgem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtliniie 2006 42 EG Maschinenrichtlinie entspricht EN 60204 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt CE gekennzeichnete Antriebsstromrichter erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtliniie 2006 95 EG Es werden die in der Konformit tserkl rung genannten harmonisierten Normen f r die Antriebsstromrichter angewendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Leistungsschild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten Die Antriebsstromrichter d rfen nur Sicherheitsfunktionen bernehmen die beschrieben und ausdr cklich zugelassen sind 3 Transport Einlagerung Die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung sind zu beachten 4 Aufstellung Die Aufstellung und K hlung der Ger te muss entsprechend den Vorschriften der zugeh rigen Dokumentation erfolgen NORD DRIVESYSTEMS NORD Frequenzumrichter Sicherheits und Anwendungshinweise f r Antriebsstromrichter gem Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Die Antriebsstromrichter sind vor unzul ssiger Beanspruchung zu sch tzen Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolationsabst nde ver ndert wer
60. ei M12 Rundsteck verbindern Das optimale Anzugsmoment liegt bei 0 6Nm auf den der Drehmomentenschl ssel auch kalibriert ist anwanderninweiss PYA MURR w h ELEKTRONIK Mit Sicherheit dicht Dar Monlageschlissel hifi ihnen bei der berpr fung des coplimaen Anzugsmomenies 0 5 Nm bei Ihren M12 Rundsteckverbindern Bitte beachten Sie Durch das Sat Gegen r Dichlung d Vartailer bzw in der Mi2 Buchse kann de Rundstackvwarbinder nach kurzer Zei FAMURR G5 ms ELEKTRONIK Gi its in dem ERBEN rn oO bim berocksichli Eat ord nungsgpm em Einsalz i ger Schutzgrad IP 67 ohne Nachziahen gew hrnaisiet En einmaliges Nagia m glich von einem a Nachziehen der Stackverbinder wird allerdings abgeralen da des Enlus ai de elaslischen Eiganschalten und de Funklionsl chligkait der Dichlung hat MURR Elektronik M12 Montageschl ssel Set f r M12 7000 99102 0000000 Rundsteckverbinder mit kalibriertem Drehmoment von 0 6Nm Franz Binder GmbH M12 Drehmomentschl ssel f r konfektionierbare 07 0079 000 M12 Steckverbinder mit kalibriertem Drehmoment von 0 6Nm gt Hinweis Um eine sichere dichte und r ttelfeste Steckverbindung zu gew hrleisten sollten Anschlusskomponenten mit Sechskant Gewindering verwendet werden Mittels speziellen Installationswerkzeugen sollten nach Abschluss der Installationsarbeiten alle M12 Rundsteckverbinder mit einem M12 Montageschl ssel und einem Drehmoment von 0 6Nm befesti
61. eine 9 polige SUB D Buchse zum Anschluss von Profibus Analysetools zur Verf gung Mittels l sen der beiden M3 R ndelschrauben kann die Anschlussplatine von der Profibus Option zum leichteren Anschlie en der Profibus Leitungen demontiert werden BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 31 Ze PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS Ein Abschlusswiderstand 2200 und Pull Up Pull Down Widerst nde 3900 f r den letzten Busteilnehmer k nnen NORDAC mittels den links neben dem WAGO Klemmenblock Profibus positionierten Mikro Schalter Stellung ON auf der Anschluss platine am letzten Profibus Teilnehmer zugeschaltet werden Es ist eine bertragungsrate von bis zu 1 5Mbit s nutzbar Profibus LED Anzeige Weitere Informationen zu den Status LED Anzeigen sind in Kapitel 8 2 aufgef hrt Widerstands Netzwerk Profibus OFF Nicht zugeschaltet zugeschaltet WAGO Klemmenleiste neue Bauform TITTIE E pE SS Sigi 1 Leiter Klemmenleiste 8 polig mit Bet tigungsschieber Rasterma 2 5 mm 0 098 inch f r abgewinkelte Verdrahtung Querschnitt von 0 08 mm 28 AWG bis 0 50 mm 14 AWG RTS gt Hinweis Bis Hardware Version V3 2 RO ist die Hardware der Profibus Option SK TU2 PBR KL mit 8 x 2 5mm Schraubklemmen ausgef hrt Die neueren und aktuellen Profibus Option SK TU2 PBR KL und auch die ATEX Variante sind mit den WAGO Klemmen ausgef h
62. eine M8 Buchse verwendet die eine Einhaltung der hohen Schutzart IP55 66 erm glichen Die C nachfolgend empfohlenen M8 Komponenten sind f r Profibus Anwendungen zu verwende Der Anschluss der 24V Versorgungsspannung Die Versorgungsspannung betr gt 24V DC 25 Pin 1 24V Pin 3 GND ca 100mA F r den 24V Anschluss wird eine handels bliche M8 Kabeldose Buchse verwendet Externer M12 Rundstecker BUS Anschluss F r die Anbindung eines SK 300E 750E mit der Option Profibus in ein vorhandenes Profibus Netzwerk ist spezielles Signal Stecker Zubeh r notwendig Kap 3 Es werden hier M12 Stecker verwendet die eine Einhaltung der hohen Schutzart IP55 66 erm glichen Die nachfolgend empfohlenen M12 Komponenten sind speziell f r Profibus Anwendungen GND o ausgef hrt Eine Abschirmung ist vorhanden und die Codierung B codiert entspricht dem Profibus Standard Bei der Auswahl der Stecker ist darauf zu achten dass nicht herk mmliche M12 w Komponenten mit einer A Codierung eingesetzt werden Abschlusswiderstand Der Abschlusswiderstand f r den letzten Busteilnehmer kann als End Stecker auf die Bus Out Buchse des letzten Frequenzumrichters Busteilnehmers geschraubt werden BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 29 PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS Profibus LED Anzeige Weitere Informationen zu den Status LED Anzeigen sind in Kapitel 8
63. en Angew hlter Sollwert wird am Hochlaufgeber auf Null gesetzt Sollwert freigeben Angew hlter Sollwert wird am Hochlaufgeber aktiviert Keine Quittierung Mit Wechsel von 0 aufl werden nicht mehr aktive St rungen quittiert Quittieren Hinweis Wenn ein Digitaleingang auf die Funktion Stoer Quit programmiert ist darf dieses Bit ber den Bus nicht dauerhaft auf 1 gesetzt sein Flankenauswertung wird sonst verhindert Bit 8 aktiv Bus Bit 8 vom Steuerwort ist gesetzt Nur bei SK 2xxE und SK 5xxE N heres zur Funktion siehe unter Parameter P480 Bit 9 aktiv Bus Bit 9 vom Steuerwort ist gesetzt Nur bei SK 2xxE und SK 5xxE N heres zur Funktion siehe unter Parameter P480 PZD ung ltig Die gesendeten Prozessdaten sind ung ltig PZD g ltig Vom Master werden g ltige Prozessdaten bertragen Hinweis Auch wenn nur Sollwerte ber den Bus bertragen werden Einstellung Schnittstelle dann muss dieses Bit gesetzt sein damit der bertragene Sollwert g ltig wird Drehrichtung rechts Drehrichtung rechts vorrangig ein Drehrichtung links UE links em ERC Ze umschaltung Bit 0 00 Parametersatz 1 10 Parametersatz 3 15 01 Parametersatz 01 Parametersatz 2 11 Parametersatz 4 JI ang wenn Bit 12 0 dann gilt Drehrichtung rechts ein 7 3 4 Zustandswort ZSW Im Umrichter Antwort Telegramm wird im Bereich der Prozessdaten das Zustandswort ZSW als erstes Wort dem Frequenzumrichter bertragen
64. ener Prozessor vorhanden ist also nicht f r die SK TU1 CTR Kee Beispiel 0603hex Highbyte O6hex gt Profibus Lowbyte O3nex gt Baugruppe bereit Verbindung zum Master Details zu den busspezifischen Codes sind in der betreffenden Zusatzanleitung im Kapitel Fehler berwachung zu finden 60 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 NoRP DRIVESYSTEMS 6 Parametrierung 6 2 BUS Parameter SK 5xxE gt gt Hinweis Der Frequenzumrichter SK 54xE kann grunds tzlich 5 Soll bzw Istwerte verwalten Jedoch bietet das Bussystem Profibus nur die M glichkeit die Soll bzw Istwerte 1 3 zu verarbeiten PPO1 PPO4 6 2 1 Steuerklemmen Parameter R S 2 3 Parameter Werkseinstellung Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor Gs P480 01 Funkt BuslO In Bits 12 Funktion Bus I O In Bits 0 74 Die Bus UO In Bits werden wie Digitaleing nge angesehen Sie k nnen auf die gleichen falle 0 Funktionen P420 425 eingestellt werden Um diese Funktion zu nutzen ist einer der Bussollwerte P546 P547 P548 auf die Einstellung gt Bus UO In Bits 0 7 lt einzustellen Die gew nschte Funktion ist dann dem entsprechenden Bit zuzuweisen Diese UO In Bits k nnen beim SK 54xE im Zusammenhang mit IO Erweiterungsbaugruppen z B SK TU4 IOE auch deren Eingangssignale verarbeiten 01 Bus V O In Bit 0 bzw ab SK54xE DI1 der zweiten SK xU4 IOE 02 Bus l O In Bit 1 bzw ab
65. ennen nennen nenn 28 2 3 3 Profibus Modul SK TU2 PBR 24V enssssunesessssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 29 2 3 4 Profibus Modul SK E E E ae 31 2 3 5 Profibus Modul SK TU2 PBR KL ATEX annnnnnnnnnnnnnonnnsnnnnnnnnnnnnnrrnnnoonssennnnnnrnrrrnreeenee 33 2 3 6 SK TU2 PBR KL ATEX Anschluss und Montageanleitung 000nnn00nnnn0nnnnnennnnennnnnana 34 2 3 7 Montage der SK TU2 Technologiebox 2 2420400 400nnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnn 36 2 3 8 Status Meldungen der SK IU2PDBP Baugoruppen 37 3 Empfohlene Stecker und Zubeh r Komponenten 222222200000000nn0nnnnnnnnnonnnnnnnnnnnenn 38 3 1 M12 RlindsteckVeibinder ussenunnn anna 38 3 2 Montagewerkzeug f r M12 HRundeieckverbnder nenne nnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 42 3 3 M8 Rundsteckverbinder f r Spannungsversorgung nennen 43 6 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 nor DRIVESYSTEMS Inhaltsverzeichnis 4 BUSAUIDaU E 44 4 1 Verlegung der Buskabel AA 44 4 2 D Bt ute Enn E rennen 44 4 3 Leitungsf hrung und Schirmung EMV Matnabmen 45 4 4 Empfehlungen der PROFIBUS Nutzerorganisation ey 46 5 PROFIBUS Technologie und Protokoll 22222020000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 47 5 1 bersicht Protekoll rchitektur a nee 47 5 2 Ger tetypen PROFIBUS DP 47 5 2 1 PROFIBUS BP 7iLeistungsst ufeDP VO EEN 49 5 2 2 PROFIBUS DP Leistungsstufe DP V1 4
66. eren oder auf Anfrage eines Masters Nachrichten an diesen senden DP Slaves werden als passive Teilnehmer bezeichnet Ein Slave liest Eingangsinformationen ein und gibt Ausgangsinformationen an die Peripherie ab Dadurch dass ein Slave nur einen kleinen Anteil des Protokolls ben tigt wird eine aufwandarme Implementierung in die PROFIBUS Systemkonfiguration erm glicht Die Menge der Eingangs und Ausgangsinformationen ist ger teabh ngig und kann max 246 Byte Eingangs und 246 Byte Ausgangsdaten betragen Alle Daten die ein PROFIBUS Master zum Datenaustausch z B E A Bereich mit den Slave und dessen Implementierung ben tigt werden mittels der herstellerspezifischen Ger te Stamm Daten Datei gt GSD Dateien zur Verf gung gestellt Die Slaves werden ber das bertragungsmedium Profibus Kabel und RS485 dezentral an die SPS Steuerung bzw Automatisierungsger t gekoppelt und komplementieren die Systemkonfiguration 52 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 nor DRIVESYSTEMS 6 Parametrierung 6 Parametrierung Um den Frequenzumrichter mit dem Profibus Protokoll betreiben zu k nnen m ssen neben der Busverbindung zum Master einige Einstellungen am Frequenzumrichter vorgenommen werden Beim Profibus Protokoll werden die Umrichter Parameter in den Bereich 1000 bis 1999 gemappt d h bei der Parametrierung ber den Bus m ssen die Parameternummern mit dem Wert 1000 addiert werden z B P508 gt P1508 Um den F
67. erfolgen Die Steckpl tze sind nur f r die daf r vorgesehenen Module nutzbar Eine vom Frequenzumrichter entfernte Montage der Module ist nicht m glich sie m ssen unmittelbar am Frequenzumrichter montiert werden Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages der zu schwerwiegenden Verletzungen und zu Zerst rungen an Frequenzumrichter und Modul f hren kann Die Montage der Technologieboxen ist wie folgt durchzuf hren 1 Netzspannung ausschalten Wartezeit beachten 2 Blinddeckel durch Bet tigung der Entriegelung am oberen und unteren Rand entfernen 3 Technologiebox mit leichtem Druck zur Montagefl che bis sie h rbar einrastet BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 21 PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS 2 2 5 Profibus Modul SK CU1 PBR auch SK 750E Die Profibus Kundenschnittstellen verf gen neben den Datenanschl ssen auch ber jeweils einen konventionellen digitalen Ein und Ausgang Die SK CU2 PBR kann sowohl in der SK 700E als auch SK 750E Ger tereihe verwendet werden ber den Relaiskontakt kann eine Bremsensteuerung oder auch eine Warnung an ein weiteres System gegeben werden LITT DIT F r den Eingang k nnen verschiedene digitale Funktionen programmiert werden Der digitale Eingang ist f r die Auswertung des Temperaturf hlerss mit einer Schaltschwelle von 2 5V ausger stet Der Bus Abschlusswiderstand R b ist zu
68. ernommen und der SYNC Betrieb beendet 5 4 Schutzmechanismen PROFIBUS DP ist aus Sicherheitsgr nden mit wirksamen Schutzfunktionen gegen Ausfall der bertragungseinrichtungen und Fehlparametrierungen versehen Dazu sind berwachungsmechanismen sowohl beim DP Master als auch bei den DP Slaves in Form von Zeit berwachungen realisiert die mittels Ansprech berwachungsintervallen Zeiten w hrend der Projektierung festgelegt werden k nnen Ansprech berwachung Findet innerhalb eines ber den PROFIBUS Master DP Standartprotokoll parametrierbaren Zeitintervalls keine Kommunikation mit dem DP Slave statt so werden alle Ausg nge der betroffenen Technologiebox auf 0 gesetzt und alle angeschlossenen Frequenzumrichter werden in den Fehlerzustand geschaltet Dieses wird auch als sogenannter sicherer Zustand bezeichnet und von jedem DP Slave bei fehlenden Datentransfers innerhalb der Ansprech berwachungsintervalls selbstst ndig vorgenommen Parallel wird der Benutzer ber Diagnosealarme bzw LED 50 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 DRIVESYSTEMS 5 PROFIBUS Technologie und Protokoll Statusanzeigen ber den Fehlerzustand der Datenkommunikation informiert Die Ansprech berwachung dient als Schutzfunktion gegen Fehlparametrierung oder Ausfall der bertragungseinrichtungen und kann f r jeden einzelnen DP Slave explizit aktiviert bzw deaktiviert werden PEON IDUS 1 Abbildung 8 Eigenschaften DP Slave
69. erreicht hat antwortet er mit folgendem Telegramm Won le Bez ZSW Wi Wert 0B 37 20 00 gt Hinweis Im Bit 10 des Antworttelegramms wird der Zustand des MFR 1 gemeldet Je nach programmierter Funktion und Zustand kann sich im Zustandswort eine Anderung ergeben BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 93 PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS 9 3 Schreiben eines Parameters Bei der bertragung von Parameterauftr gen ist zu ber cksichtigen dass der Slave die Auftr ge im Parameterkanal des Mastertelegramms nicht unmittelbar beantwortet sondern dass eine positive Beantwortung sich um einen oder mehrere Kommunikationszyklen verz gern kann Der Master muss daher den gew nschten Auftrag solange wiederholen bis die entsprechende Slave Antwort empfangen worden ist Als PPO Typ muss der PPO Typ 1 oder PPO Typ gew hlt werden Der Parameter Hochlaufzeit PNU 102gez 66hex eines Frequenzumrichters soll auf den Wert 10sec im Parametersatz 3 eingestellt werden Es wird nur der PKW Kanal betrachtet Da die Hochlaufzeit eine Umrichter interne Aufl sung von 0 Oisec hat muss f r 2sec ein Parameterwert von 10 0 01 1000 3E8 ex bertragen werden Vorgehensweise e Auftragskennung festlegen Parameterwert ndern Array Wort 7 e Parameter ausw hlen P 102ge 1000 P 1102 P 44Eyex e Parametersatz 3 w hlen IND 02 e Parameterwert einstellen 1000ge
70. g beschrieben Im Protokoll sind sowohl die Formate der Nachrichten als auch der Datenfluss bei der Daten bertragung festgelegt Die unterschiedlichsten Feldger te sind damit problemlos vernetzbar und beim Ausfall einzelner Feldger te l uft der Datentransfer der brigen Busteilnehmer trotzdem ungest rt weiter Die Systemkonfiguration bzw Busaufbau kann sowohl als Mono Master System nur 1 Master als auch als Multi Master System mehrere Master projektiert und ausgef hrt werden 5 1 bersicht Protokollarchitektur Das ISO OSI Schichtenmodell beschreibt die Kommunikation zwischen den einzelnen Teilnehmern Slaves eines Kommunikations bzw Automatisierungssystems Von den sieben definierten OSI Schichten Layer werden vom PROFIBUS die Schichten 1 2 und 7 verwendet PROFIBUS DP verwendet nur die Schichten 1 und 2 sowie das DP User Interface oam wo pes 1 Physikalische Schicht definiert die Hardware die Kodierung die Geschwindigkeit usw der Daten bertragung 2 Verbindungsschicht beschreibt das Buszugriffsverfahren incl der Datensicherung sprich definiert die Ubertragungsphysik 7 Anwendungsschicht definiert die Schnittstelle zum Anwendungsprogramm mit den anwendungsorientierten Befehlen Tabelle 7 ISO OSI Schichtenmodell In der Schicht 2 des ISO OSI Modells sind u a S das allgemeine Format der Telegramme zur Daten bertragung e die Zugriffsmechanismen zum Bus die Sicherungsmechanismen die einzuhaltenden Ze
71. gieBox SK TU2 xxx jedoch nur wenn ein eigener Prozessor vorhanden ist also nicht f r die SK TU2 CTR Bei technischen R ckfragen sollten Sie diese bereithalten P745 DUT Baugruppen Version Arne Lo Baugruppen Version 0000 FFFF hex Ausf hrungsstand Software Versioin der eingebauten 01 TechnologieBox Optionsbaugruppe n jedoch nur wenn ein eigener Prozessor 92 Kundenschnittstelle vorhanden ist also nicht f r die SK TU1 CTR S 03 Sondererweiterung Bei technischen R ckfragen sollten Sie diese bereithalten BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 59 NORD PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS Baugruppen Zustand P746 Baugruppen Zustand ose oso 0000 FFFF hex Zeigt den aktuellen Zustand Bereitschaft Fehler Kommunikation der TechnologieBox SK TU2 xxx an jedoch nur wenn ein eigener Prozessor vorhanden ist also nicht f r die SK TU2 CTR Beispiel 060 ue Highbyte O6nex gt Profibus Lowbyte O3hnex gt Baugruppe bereit Verbindung zum Master Details zu den busspezifischen Codes sind in der betreffenden Zusatzanleitung im Kapitel Fehler berwachung zu finden ic l 01 Baugruppen Zustand ers Lo Baugruppen Zustand 0000 FFFF hex Zeigt den aktuellen Zustand Bereitschaft Fehler 01 TechnologieBox Kommunikation der eingebauten Baugruppe n wenn aktiv 02 Kundenschnittstelle an jedoch nur wenn ein eig
72. gt werden 42 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 NoRP DRIVESYSTEMS 3 Empfohlene Stecker und Zubeh r Komponenten 3 3 M8 Rundsteckverbinder f r Spannungsversorgung M8 Buchse 24V Versorgungsspannung Li we U m Buchse La U a a r L LUMBERG Automation M8 Kupplung mit Schraubverschluss RKMCK 3 275130078 Konfektionierung ber Schraub klemmen 3 polig IP67 Franz Binder GmbH Sensor Steckverbinder Serie 768 Msx1 99 3400 100 03 Schraubklemmen 3 polig IP67 Franz Binder GmbH Kabeldose umspritzt Schraubverriegelung 3 79 3406 42 03 polig 3m IP67 Anschlussbelegung 24V dc 24V DC 25 gt Hinweis Bei Bedarf sind bei den aufgef hrten Herstellern auch vorkonfektionierte Profibus Kabel mit unterschiedlichen Leitungsl ngen erh ltlich F r eine schnellere Montage bietet u a die Firma ESCHA auch 3 polige schnappbare Rundsteckverbinder Kupplungen in gerader und abgewinkelter Ausf hrung Artikel Bez KP3 und WKP3 mit unterschiedlichen Leitungsl ngen an gt Hinweis Vorzugsweise sollten zum Anschluss der Profibusleitungen an die Technologieoptionen vorkonfektionierte Profibuskabel und Anschlusskomponenten verwendet werden Bei der Auswahl der M12 Rundsteckverbinder sollten vorrangig Stecker und Buchsen mit Sechskant Gewindering ausgew hlt und verwendet werden Durch die Verwendung eines speziellen Drehmomentschl ssels k nnen
73. h e Ki 5 O Pa ER 2 7 A RER i Gr n ptes IR ZB gemeng e O wu sw j4 m O Blehung ratio 2 y s Qmm Schmung ahoi Lieferant Bezeichnung Artikel Nr Mat Nr O ore geminken MURR Elektronik Stecker M12 7 8 8mm 3 polig 7000 14201 0000000 Schneidtechnik IP67 geschirmt 275130073 MURR Elektronik Stecker M12 6 8mm 2 polig 7000 14005 0000000 schraubbar IP67 geschirmt Franz Binder GmbH Stecker M12 6 8mm 5 polig 99 1437 810 05 99 1437 820 05 schraubbar IP67 275130074 gt Hinweis Bei Bedarf sind bei den aufgef hrten Herstellern auch vorkonfektionierte Profibus Kabel mit unterschiedlichen Leitungsl ngen erh ltlich 38 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 NoRP DRIVESYSTEMS wre WW eTa tn say u i Meg ar dr dr CN og aana r em Legereet wua A l prp geg cm Ina priye s ze p Bebe A mar get cm N Teor m km ba tz iese pr vr menu m After mra Lem ta tsm Jv Duw edi ha es ebe niste e rn ir tye Er ie zo oe ae aid oad a d paa gapti i DL E ELLOT rg n Horie ma i we bi T to E NE wart 3 0 wg Ve ee Te Bedienungsanleitung I EN TEE em ET TEEN Siwe E r 3 Empfohlene Stecker und Zubeh r Komponenten Inssllanonsanleitung Assembiy Manual Profibus Inssatlavon gurdeinw brputisxkwerrbrerger Ti MANEX Sehmelunschhunsischrik N Cuser bonragor ef RARAN raphi larm nalion tacir ipa Y TSL run die CESE CIE
74. halten Auf Anforderung bekommen Sie auch einen passenden R ckwarenschein von Getriebebau NORD Wenn nicht anders vereinbart wird das Ger t nach erfolgter berpr fung Reparatur in Werkseinstellungen zur ckgesetzt 10 5 2 Internet Informationen Zus tzlich finden Sie auf unserer Internet Seite das umfassende Handbuch in deutscher und englischer Sprache www nord com BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 97 PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter NoRP DRIVESYSTEMS 10 6 Sachwortregister Adresse ASIC Baudrate Bin r Code Bit Byte Broadcast DPM1 DPM2 DP DP VO DP V1 GSD ISO IAM OSI Schichtenmodell PROFIBUS DP 98 Zugewiesene bzw festgelegt Kennzeichnung eines DP Slaves Applikationsspezifischer integrierter Schaltkreis bertragungsrate bei seriellen Schnittstellen in Bits pro Sekunde Ist die Bezeichnung f r einen Code der Nachrichten durch O und 1 Signale bertr gt Ein Bit binary digit ist die kleinste Informationseinheit im Bin rsystem ein Byte besteht aus 8 Bits In einem Netzwerk werden alle angeschlossenen Slave Teilnehmer zugleich vom Master angesprochen DP Master Klasse 1 f hrt den Nutzdatenverkehr zu den DP Slaves durch Der DPM1 ist das zentrale Automatisierungsger t bei PROFIBUS DP DP Master Klasse 2 erm glicht neben den Nutzdatenverkehr zu den DP Slaves noch weitere ereignisgesteuerte Funktionen
75. hen Weiterentwicklungen Leistungsstufen kurz zusammengefasst F r die bertragung von 512 Bit Eingangs und 512 Bit Ausgangsdaten ben tigt der PROFIBUS DP verteilt auf 32 Busteilnehmern ca ims bei einer bertragungsrate von 12 Mbits s Abbildung 6 Diagramm Buszykluszeit 48 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 Ze DRIVESYSTEMS 5 PROFIBUS Technologie und Protokoll Ein DP Master Klasse 1 sendet seinen Statuszustand in einem konfigurierbaren Aufrufteiegramm Zeitintervall zyklisch an alle Schlu Info Ausgangsdaten Korfu zugeordneten und angeschlossenen Slaves Wenn der Betriebsparameter Auto Clear auf TRUE gesetzt wird schaltet der DPMi Master bei einem Antworttelegramm auftreten Ausfall eines Slaves die BS Se Eingengsdaten Schlu dnto Ausg nge aller zugeh rigen Slaves in den sicheren Zustand sprich auf 0 DP Siave DP Master urntolbars Antwon Abbildung 7 Diagramm Telegrammablauf 5 2 1 PROFIBUS DP Leistungsstufe DP VO Die DP Grundfunktion DP VO beschreibt und steht f r die Grundfunktionalit ten des Kommunikationsprotokoll DP das sind e zyklische Prozessdatenaustausch Nutzdatentransfer e stations modul und kanalspezifische Diagnose Der PROFIBUS Master liest zyklisch die Eingangsinformationen von den Slaves und schreibt die Ausgangs informationen zyklisch an die Slaves Dabei ist zu beachten dass die Buszykluszeit k rzer als die Programmzykluszeit des
76. hende Lage der Kundenschnittstellen bei SK 700E ab 30 kW und allen SK 750E Ger ten Montage Vorgehensweise wie auf den vorigen Seiten beschrieben jedoch ist kein Verriegelungshebel vorhanden Die Module rasten beim Hineindr cken am vorderen Rand ein schnittstelle erweiterung N mm Demontage Einfach wie dargestellt am oberen Rand heraushebeln Wenn dies zu schwer geht einfach am vorderen Rand die Haken l sen P ie Kunden erhnittctalla pi pingega i i titii 26 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 Ze DRIVESYSTEMS 2 Baugruppen 2 3 Modulare Baugruppen trio SK 300E und SK 750E Technologieboxen Technology Unit sind optionale Baugruppen mit denen je nach Anforderung weitere Funktionalit t in den Frequenzumrichter eingebracht werden kann Der hohe Schutzgrad des Frequenzumrichters bleibt bei jeder Technologiebox bestehen Abbildung 3 Frequenzumrichter SK 300E und SK 750E 2 3 1 SK TU2 Profibus Modul berblick Die Profibus DP Kommunikationsbaugruppen SK TU2 PBR SK TU2 PBR KL SK TU2 PBR KL ATEX und SK TU2 PBR 24V dienen der Anschaltung von Antrieben der Ger tereihe trio SK 300E und SK 750E an bergeordnete Automatisierungssysteme ber Profibus DP Sowohl die SK 300E Frequenzumrichter als auch die Technologieoptionen sind in den Schutzarten IP55 Standard als auch in IP66 Optional bestellbar Zur Unterscheidung der Schutzarten IP55 und IP66 erhalten die SK 300E und auch deren
77. ion 16 Bit Inkrement 16 Bit Soll Position Soll Position 32 Bit Inkrement 32 Bit Soll Position PPO Typ 2 Bus O In Bits 0 7 oder 4 Bus Sollwert 2 SK 300E P547 Bus Sollwert 2 SK 7x0E P 0 20 In diesem Parameter wird bei Busansteuerung dem gelieferten Sollwerte 2 eine Funktion 0 zugeordnet 0 Aus 11 Vorhalt Drehmoment nur SK 7x0E P214 1 Sollfrequenz 12 Steuerklemmen POSICON nur SK 7x0E Ze Momentstromgrenze P112 13 Multiplikation nur SK 7x0E Istfrequenz PID 14 Istwert Prozessregler 4 Frequenzaddition 15 Sollwert Prozessregler 5 Frequenzsubtraktion 16 Vorhalt Prozessregler 6 Stromgrenze nur SK 7x0E P536 17 BuslO In Bits 0 7 Maximalfrequenz nur SK 7x0E 18 Kurvenfahrtrechner nur SK 7x0E P105 8 Istfrequenz PID begrenzt 19 Relais setzen P541 9 Istfrequenz PID berwacht 20 Analogausgang setzen P542 10 Drehmoment Bus Sollwert 3 SK 300E 0 20 In diesem Parameter wird bei Busansteuerung dem gelieferten Sollwert 3 SW3 eine Funktion 0 zugeordnet Diese ist identisch mit dem Parameter P547 ist nur vorhanden wenn P546 3 u 6 ist Auch die Referenzpunktfahrt Teach In und Reset Position k nnen ber die weiteren Bits gesteuert werden Bit 0 Lagearray Lageinkrement Bit 1 Lagearray Lageinkrement Bit 2 Lagearray Lageinkrement Bit 3 Lagearray Lageinkrement Bit 4 Lagearray Lageinkrement Bit 5 Lagearray Lageinkrement Bit 6
78. it den DP Slaves E As ausgetauscht Typische Ger te f r die zentrale Steuerung sind Speicher Programmierte Steuerungen SPS PLC oder PCs DP Master Klasse 2 DPM2 Bei diesen Mastern handelt es sich um Engineering Projektierungs oder Bedienger te OP Touchpanels Sie k nnen auch azyklisch auf den Bus zugreifen und erm glichen zus tzlich die Konfiguration und Parametrierung intelligenter Feldger te wie beispielsweise Frequenzumrichter Ein DPM2 Master muss nicht permanent am Profibus DP vorhanden sein Slaves sind Peripherieger te mit direkter Schnittstelle zu den E As wie z B lOs Antriebe Ventile Messumformer Frequenzumrichter usw die Eingangsinformationen einlesen und Ausgangsinformationen an die Peripherie ausgeben Tabelle 8 Ger teklassen PROFIBUS PROFIBUS DP Master Klasse 1 NS Token Im SS Token DP Master Klasse 2 Iw W DSA E Abbildung 5 Kommunikation Ger teklassen PROFIBUS DP ist speziell f r die Fertigungsautomatisierung konzeptioniert und nutzt die Standard RS485 als bertragungstechnik Die RS485 ist die am h ufigsten genutzte bertragungstechnik und erm glicht bertragungsraten von bis zu 12 MBaud Verwendet wird eine geschirmte und verdrillte Zweidrahtleitung PROFIBUS DP ist sowohl f r schnelle zeitkritische Anwendungen als auch f r komplexe Kommunikations aufgaben konzepiert Nachfolgend werden einige Grundlagen von PROFIBUS DP und die technisc
79. iten e die m glichen bertragungsdienste beschrieben Auf die Auslegung der Schicht 2 hat der Anwender nur geringen Einfluss da nahezu alle Dienste in den verf gbaren PROFIBUS ASICs enthalten sind 5 2 Geer tetypen PROFIBUS DP PROFIBUS DP steht als Acronym f r Process Field Bus f r dezentrale Peripherie d h f r einfachen schnellen zyklischen und deterministischen Prozessdatenaustausch zwischen einem PROFIBUS Master und den zugeordneten und am Feldbus angeschlossenen PROFIBUS Slaves Der Prozessdatenaustausch findet zwischen zentralen Automatisierungsger ten wie SPS PC oder Prozessleitsystem und dezentralen Feldger ten wie Antriebe Ventile Analyseger te und Frequenzumrichter statt Der Prozess datenaustausch erfolgt berwiegend zyklisch zwischen den BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 47 PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS PROFIBUS Teilnehmern Master gt Slaves Das Kommunikationsprotokoll DP wird in drei Grundfunktionalit ten bzw Leistungsstufen DP VO DP V1 und DP V2 unterschieden Jedes PROFIBUS DP System kann aus unterschiedlichen Ger tetypen bestehen Diese sind in drei unterschiedliche Ger teklassen aufgeteilt Ger teklasse Beschreibung DP Master Klasse 1 DPM1 Dieser Master regeln den zyklischen Nutzdatenverkehr d h in einem festgelegten Nachrichtenzyklus werden die Prozessdaten automatisch in einer immer wiederkehrenden Reihenfolge m
80. ittstelle Profibus oder eine Technologiebaugruppe Profibus je nach Ger tereihe eingebaut und angeschlossen werden 1 2 Das Bussystem Mit Profibus k nnen eine Vielzahl von unterschiedlichsten Automatisierungsger ten Daten austauschen SPS PC Bedien und Beobachtungsger te k nnen hiermit ber einen einheitlichen Bus bitseriell kommunizieren PROFIBUS DP wird vorrangig im Bereich von Sensor und Aktuator Kommunikation eingesetzt in dem kurze Systemreaktionen notwendig sind PROFIBUS wird bevorzugt eingesetzt dort wo es auf eine zeitkritische schnelle und komplexe Kommunikation zwischen einzelnen Ger ten ankommt PROFIBUS DP ist geeignet als Ersatz f r die kostenintensive parallele Signal bertragung mit 24V und die Messwert bertragung Diese auf Geschwindigkeit optimierte PROFIBUS Variante wird z B f r den Betrieb von Frequenzumrichtern an Automatisierungsger ten verwendet Die PROFIBUS Kommunikation ist in den internationalen Normen IEC 61158 und IEC 61784 verankert Anwendungs und Projektierungsaspekte sind in den Richtlinien der PROFIBUS Nutzerorganisation kurz PNO festgelegt und dokumentiert Dadurch wird gew hrleistet dass Ger te unterschiedlicher Hersteller mit einander kommunizieren k nnen Der Datenaustausch ist in der DIN 19245 Teil 1 und 2 und anwendungsspezifischen Erweiterungen in Teil 3 dieser Norm festgelegt Im Zuge der europ ischen Feldbusstandardisier amp ung wird der PROFIBUS in die europ ischen Feldbusnorm EN
81. llwert 2 03 Bus Sollwert 3 04 Bus Sollwert 4 05 Bus Sollwert 5 0 Aus 16 Vorhalt Prozessregler Is Sollfrequenz 17 BuslO In Bits 0 7 2 Momentstromgrenze P112 18 Kurvenfahrtrechner As Istfrequenz PID 19 Relais setzen Zustand Ausgang P434 441 450 455 38 4 Frequenzaddition 20 Analogausgang setzen P418 31 _Frequenzsubtraktion 21 45 reserviert ab SK 530E gt BU 0510 6 Stromgrenze P536 46 Sollw Drehm Pzregl Sollwert Drehmomentenprozessregler 7 _Maximalfrequenz P105 47 reserviert ab SK 530E gt BU 0510 8 Istfrequenz PID begrenzt 48 Motortemperatur ab SK 540E 9 Istfrequenz PID berwacht 49 reserviert ab SK 540E gt BU 0510 10 Drehmoment Servomode P300 53 d Korr F Prozess ab SK 540E 11 Vorhalt Drehmoment P214 54 d Korr Drehmoment ab SK 540E 12 reserviert 55 d Korr F Drem ab SK 540E 13 Multiplikation 56 reserviert ab SK 540E gt BU 0510 14 Istwert Prozessregler 57 reserviert ab SK 540E gt BU 0510 15 Sollwert Prozessregler Weitere Funktionen sind in entsprechenden Zusatzanleitungen BU0510 f r POSICON BU550 f r PLC aufgef hrt Fkt Bus Sollwert 2 P547 Funktion Bus Sollwert 2 se O S j E Dieser Parameter ist identisch mit P546 0 P548 Fkt Bus Sollwert 3 P Funktion Bus Sollwert 3 0 55 Dieser Parameter ist identisch mit P546 0 66 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612
82. logieBox SK TU3 xxx jedoch nur wenn ein eigener Prozessor vorhanden ist also nicht f r die SK TU3 CTR BU 0020 DE 2612 NORD DRIVESYSTEMS 6 Parametrierung Baugruppen Zustand P746 Baugruppen Zustand S 0000 FFFF hex Zeigt den aktuellen Zustand Bereitschaft Fehler Kommunikation der TechnologieBox SK TU3 xxx an jedoch nur wenn ein eigener Prozessor vorhanden ist also nicht f r die SK TU3 CTR Beispiel 060 3nex Highbyte O6hex gt Profibus Lowbyte O3nex gt Baugruppe bereit Verbindung zum Master Details zu den busspezifischen Codes sind in der betreffenden Zusatzanleitung im Kapitel Fehler berwachung zu finden BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 69 Ze PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS 7 Daten bertragung 7 1 Struktur der Nutzdaten In diesem Abschnitt wird der zyklische Datenverkehr zwischen dem Master und dem Uhmrichter beschrieben Die Nutzdaten teilen sich in zwei Bereiche auf PKW Bereich Parametrierung Parameter Kennung Wert e PZD Bereich Prozessdaten ber den PKW Bereich der Nutzdaten k nnen Parameterwerte gelesen und geschrieben werden Alle Aufgaben die ber die PKW Schnittstelle erfolgen sind im Wesentlichen Aufgaben f r die Konfiguration Beobachtung und Diagnose Der PZD Bereich dient zum Steuern des Frequenzumrichters In den Prozessdaten werden das Steuerwort bzw Zustandswort sowie Soll und
83. nd PZD4 erfolgt in der gleichen Form wie die Zuordnung der Sollwerte 2 und 3 Auch sie unterscheidet sich in der Reihenfolge zwischen SK 5xxE und den anderen Umrichterbaureihen Zweiter und dritter Istwert SK 300E SK 700E SK 750E 1W2 3 Der Istwert 2 IW2 wird im PZD4 gesendet Der zu bertragende Wert kann im P544 Bus Istwert 2 ausgew hlt werden Der Istwert 3 IW3 kann im PZD3 gesendet werden wenn Istwert 1 kein 32Bit Wert ist Der zu bertragende Wert kann im P545 Bus Istwert 3 ausgew hlt werden Zweiter und dritter Istwert SK 5xxE IW2 3 Der Istwert 2 IW2 wird im PZD3 gesendet Der zu bertragende Wert kann im P544 Bus Istwert 2 ausgew hlt werden Der Istwert 3 IW3 kann im PZD4 gesendet werden Der zu bertragende Wert kann im P545 Bus Istwert 3 ausgew hlt werden 7 4 Zustandsmaschine des Frequenzumrichters Der Frequenzumrichter durchl uft eine Zustandsmaschine Die berg nge zwischen verschiedenen Zust nden werden durch entsprechende Steuerbefehle im Steuerwort der Prozessdaten ausgel st Der aktuelle Zustand wird im Zustandswort der Prozessdaten zur ckgemeldet Nach dem Einschalten befindet sich der Umrichter in dem Zustand Einschaltsperre Dieser Zustand kann ausschlie lich durch das Senden des Kommandos Stillsetzen Aus 1 verlassen werden In der Antwort auf ein Master Telegramm ist normalerweise noch nicht die Reaktion auf den erteilten Steuerbefehl enthalten Die Steuerung muss die
84. nform ausgef hrt ee 12 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 OT DRIVESYSTEMS 1 Einf hrung 1 7 Typenschl ssel SK TU2 PBR 24V KL ATEX C L hoher IP Schutzgrad IP66 ATEX Variante Sonderausf hrung z B KL Ausf hrung mit Anschlussklemmen Ausf hrung mit externer 24V Versorgung Ger tetyp AS1 AS Interface CAO CANopen DEV DeviceNet IBS InterBus ECT EtherCAT PBR Profibus PNT ProfiNET Ger tereihe SK TU1 SK TU2 SK TU3 SK CU1 BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 13 Ze PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS 2 Baugruppen 2 1 Modulare Baugruppen SK 5xxE Durch den Einsatz verschiedener Module f r die Anzeige Steuerung und Parametrierung kann der SK 5xxE komfortabel an die verschiedensten Anforderungen angepasst werden Zur einfachen Inbetriebnahme k nnen alpha numerische Anzeige und Bedienmodule verwendet werden F r komplexere Aufgaben kann aus verschiedenen Anbindungen an PC oder Automatisierungssystem gew hlt werden Die Technologiebox Technology Unit SK TU3 wird von au en auf den Frequenzumrichter aufgesteckt und ist so komfortabel erreichbar und jederzeit austauschbar Abbildung 1 Modulare Baugruppen SK 5xxE 14 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 NoRP DRIVESYSTEMS 2 Baugruppen 2 1 1 SK TU3 Profibus Modul berblick Die Profibus DP Kommunikationsbaugruppen SK
85. nicht richtig eingesteckt e Stromversorgung der Busbaugruppe pr fen 10 1 a E a cs a p Details Siehe Kapitel Sr 10 6 107 00 10 8 Fehler Option Kommunikationsfehler externe Baugruppe e Verbindungsfehler St rung der externen Baugruppe 8 2 Fehler berwachung Das PROFIBUS Modul berwacht folgende Funktionen e Verbindung zum Master Fehler zum Beispiel durch Abziehen des Buskabels e Baudratenerkennung e Prozessdatenempfang vom PROFIBUS Nach Erhalt eines g ltigen Telegramms muss innerhalb der im Frequenzumrichter Parameter USS Time Out eingestellten Zeit das n chste eintreffen Prozessdatenempfang vom Uhmrichter bei Unterbrechung der Verbindung zum Frequenzumrichter wird im PROFIBUS Telegramm in der erweiterten Diagnose eine Fehlermeldung eingetragen 2 Bytes 0x02 0x04 Im Parameter P746 kann der Zustand der PROFIBUS Baugruppe ausgelesen werden Bei einer Kundenschnittstelle nur SK 300E und SK 700E 750E kann dies mit einer Technologiebox oder ControlBox erfolgen Bei Verwendung einer Technologiebox muss ber eine zus tzliche BUS Baugruppe mit USS oder CAN Schnittstelle der Parameter ausgelesen werden Bei der Technologiebox stehen jedoch noch 2 LEDs zur Diagnose zur Verf gung s u Der Parameter P746 ist ein Subindex Parameter Im Subindex O steht der Zustand der PROFIBUS Technologiebox im Subindex 1 der Zustand der PROFIBUS Kundenschnittstelle BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten
86. nnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnne nennen 11 1 4 LISTE ING BEE 12 1 5 LICH FUEL AD O E 12 1 6 ZUlASS UNO EE 12 1 6 1 Europ ische EMV Richtlinie 2 2200000200000000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nnnnnnnnnnnnnn anne 12 1 6 2 ROR KOM el E 12 1 7 EE EE 13 2 Baugruppe EE 14 2 1 Modulare Baugruppen SK 5XXE nn en nahen nennen 14 2 1 1 SK TU3 Profibus Modul berblick eeeeeeeeesesnennneennnnnnnennnnenennnnnnnnnnnnennennennnnnn 15 2 1 2 Profibus Modul SK TU3 PBR unuu2uunsenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nennen nn nnn nenn 16 2 1 3 Profibus Modul SK TU3 PBR 24V u anne 16 2 1 4 Montage der TechnologieboX en nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 17 2 2 Modulare Baugruppen SK 700E SK ZOE 18 2 2 1 SK TU1 Profibus Modul berblick eeeeeeesenenenenennennnnnnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnne 19 2 2 2 Profibus Mod l SK TUT PBR nen a 20 2 2 3 Profibus Modul SK TU1 PBR 24V neeseuuuuesssssnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 20 2 2 4 Montage der SK TU1 TechnologieboXx A 21 2 2 5 Profibus Modul SK CU1 PBR auch SK ZOE 22 2 2 6 Montage der SK CU1PPBnRundenschnttetelle nennen 24 2 3 Modulare Baugruppen trio SK 300E und SK ZOE 27 2 3 1 SK TU2 Profibus Modul berblick ueeeeneeseneeeneeeneennnnnnnennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 27 2 3 2 Profibus Modul SK TU2 PBR u2uu2uunnnnennnnnnnnnnnnnnnn ann ann nnn nennen nennen n
87. nor PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS 7 2 2 PPO Typen SK 300E 700E 750E Die folgende Grafik zeigt die unterst tzten PPO Typen in der Ubersicht PKW PZD PKE IND PWE PWE PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 STW SW1 SW3 SW2 ZSW IW1 IW3 Iw2 1 Wort 2 Wort 3 Wort A Wort 5 Wort 6 Wort 7 Wort 8 Wort PPC 1 Eee a a PPO 2 1 Wort 2 Wort 3 Wort 4 Wort PPO3 PPO4 7 2 3 PPO Typen SK 5xxE Die folgende Grafik zeigt die unterst tzten PPO Typen in der bersicht Bitte beachten Sie hier die Anordnung der SW2 SW3 bzw IW2 IW3 PZD PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 STW SW1 SW2 SW3 ZSW IW1 Iw2 IW3 1 Wort 2 Wort 3 Wort A Wort 5 Wort 6 Wort 7 Wort 8 Wort 1 Wort 2 Wort 3 Wort A Wort 72 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 Ca DRIVESYSTEMS 7 Daten bertragung 7 3 Prozessdaten PZD Im Prozessdatenbereich PZD werden Steuerworte und Sollwerte vom Master zum Umrichter bertragen und im Gegenzug Zustandsworte und Istwerte vom Umrichter zum Master gesendet Der Aufbau des PZD Bereichs ist in der Reihenfolge seiner Elemente Worte immer gleich wird jedoch je nach Datenrichtung Master gt Umrichter Umrichter gt Master unterschiedlich bezeichnet Der Prozessdaten Bereich der Nutzdaten hat folgenden Aufbau STW Steuerwort L nge 16Bit Auftragstelegramm enth lt Steuerbits z B Freigabe Schnellhalt Fehlerquittierung ZSW Zustandswort L nge 16Bit Antwor
88. odul Diese Option erm glicht die Baudrate bis 1 5 MBaud SK TU2 PBR KL ATEX Steuerung des SK 300E 8 polige WAGO Klemmenleiste SUB D9 750E ber die Profibus DP Diagnosestecker Schnittstelle mit der SK TU2 PBR KL Mat Nr 275170067 IP66 ATEX C Tabelle 5 SK TU2 PBR bersicht Technologieboxen gt Hinweis Die Baugruppen in der IP66 Ausf hrung erhalten im Typenschl ssel ein zus tzliches C und werden mit einigen Sonder Ma nahmen siehe Handbuch SK 300E bzw SK 750E modifiziert 2 3 2 Profibus Modul SK TU2 PBR 2x M12 5 poliger Stecker Ka PFNORDAC 9 e Keine zus tzliche Profibus Versorgungsspannung nu bertragungsrate von bis zu e 1 5Mbit s Externer M12 Rundstecker BUS Anschluss F r die Anbindung eines SK 300E 750E mit der Option Profibus in ein vorhandenes Profibus Netzwerk ist spezielles Sigal Stecker Zubeh r notwendig Kap 3 Es werden hier M12 Stecker verwendet die eine Einhaltung der hohen Schutzart IP55 66 erm glichen Die nachfolgend empfohlenen M12 Komponenten sind speziell f r Profibus Anwendungen ausgef hrt Eine Abschirmung ist vorhanden und die Codierung B codiert entspricht dem Profibus Standard Bei der Auswahl der Stecker ist darauf zu achten dass nicht herk mmliche M12 Komponenten mit einer A Codierung eingesetzt werden Wi n Abschlusswiderstand Der Abschlusswiderstand f r den letzten Busteilnehmer kann als End Stecker auf die Bus
89. ollwerten und 32 Bit Parameterwert PPO3 Prozessdaten Telegramm mit Hauptsollwert ohne Parameterdaten PPO4 erweitertes Prozessdaten Telegramm mit Haupt und Nebensollwerten ohne Parameterdaten PPO3 und PPO4 sind reine Prozessdaten Objekte f r Anwendungen die ohne zyklische Parameterbearbeitung auskommen Verwendete Abk rzungen PO Parameter Prozessdaten Objekt Parameter Kennung Wert Prozessdaten ZSW Zustandswort SW1 3 Sollwert 1 3 Parameter Kennung Parameter Wert IW1 3 Istwert 1 3 a Hinweis Eine SPS kann normalerweise nur Doppelworte durch E A Speicherzugriffe konsistent bertragen Bei l ngeren Datenformaten PKW Kanal immer PZD Daten bei PPO2 oder PPO4 m ssen Systemfunktionen z B SFC14 konsistente Daten lesen SFC15 konsistente Daten schreiben verwendet werden gt gt Hinweis Aufgrund der Protokoll Festlegung m ssen f r die PPO Typen 2 und 4 f r den Adressbereich der Prozessdaten PZD jeweils 6 Worte reserviert werden Die beiden letzten Worte werden f r die Prozessdaten Telegramme nicht verwendet sind somit lediglich Reservebereiche 7 2 1 Drehcodierschalter bei SK TUx PBR 24V PPO 1 4 PPO Typ Adressbereich 00 99 PPO 1 4 100 PPO Typ Adressbereich 100 126 d 40 PPO PGM PPO Typ P507 BUS Adresse oe P508 ele WH e x1 Adresse Einer Stelle PPO E E N ON x10 Adresse Zehner Stelle o gen BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 71
90. pricht dem im gleichen Parametersatz eingestellten Parameter Maximale Frequenz Parameter P105 Sollposition 16 oder 32 Bit Mit der Sondererweiterung POSICON SK XU1 POS des SK 700E kann im Sollwert 1 die absolute Sollposition bertragen werden Sie kann als 16 oder 32 Bit Wert bertragen werden wobei die Aufl sung 1 0 001 Umdrehungen betr gt Weiterhin k nnen die Steuerklemmen Einstellung Steuerbits POSICON bin r bertragen werden Die Varianten SK 53xE SK 54xE der Baureihe SK 500E sind ebenfalls in der Lage Positionen zu bertragen jedoch erfolgt hierbei die Aufteilung einer 32 Bit Position in zwei 16Bit Anteile Low word und High word Die Zuordnung der beiden 16 Bit Anteile erfolgt dann ber die entsprechende Parametrierung von 2 beliebigen Sollwerten z B SW1 und SW2 Einstellung 16 Bit Sollposition Als 16 Bit Wert ist ein Wertebereich von 32767 32 767 Umdrehungen bis 32768 32 768 Umdrehungen m glich Die 16 Bit Sollposition wird im Bereich der Prozessdaten als zweites Wort bertragen wie die Sollfrequenz s o Einstellung 32 Bit Sollposition Als 32 Bit Wert steht der volle Positionsbereich von 50000 000 Umdrehungen zur Verf gung Die 32 Bit Sollposition wird beim SK 700E 750E im Bereich der Prozessdaten als zweites und drittes Wort beim SK 500E in zwei beliebigen der drei Worte PZD2 PZD3 PZD4 bertragen PZD2 PZD3 P546 3 32bit Sollposition SW1 16 Bit SW2 16 Bit P546 21 23
91. quelle 01 Quelle Hauptsollwert 02 Quelle Nebensollwert Auswahl der Schnittstelle ber die der FU seine Sollwert bekommt 0 Auto P509 Die Quelle des Nebensollwertes wird Profibus automatisch von der Einstellung des Parameters P509 5 InterBus SSC E f En 6 CANopen euerklemmen digitale und analoge Eing nge DeviceNet steuern die Frequenz auch Festfrequenzen 2 USS bzw Modbus RTU ab SK 540E CAN 8 Ethernet TU 9 CAN Broadcast 10 CANopen Broadcast Telegrammausfallzeit Telegrammausfallzeit berwachungsfunktion der jeweils aktiven Bus Schnittstelle Nach Erhalt eines g ltigen Telegramms muss innerhalb der eingestellten Zeit das n chste eintreffen Andernfalls meldet der FU eine St rung und schaltet mit Fehlermeldung E010 gt Bus Time Out lt ab 0 0 Aus Die berwachung ist abgeschaltet 0 1 kein Fehler Auch wenn die Kommunikation zwischen BusBox und FU abbricht z B 24V Fehler Box abziehen arbeitet der FU unver ndert weiter el SE In diesem Parameter kann der R ckgabewert 1 bei Busansteuerung gew hlt werden Die m glichen Einstellungen sind der nachfolgenden Tabelle zu entnehmen HINWEIS Weitere Details entnehmen sie bitte der jeweiligen BUS Betriebsanleitung oder der Beschreibung zu P418 Bus Istwert 1 Bus Istwert 1 01 Bus Istwert ge ab SK 540E P 05 Bus Istwerte In diesem Parameter k nnen die R ckgabewerte bei Busansteuerung gew hlt
92. r dem Systemstart zu erstellen und in den Master zu laden gt GSD Datei Die Hauptaufgaben eines Masters sind Daten mit den projektierten Slaves auszutauschen Den Buszugriff zu koordinieren Fehlerbehandlungen vorzunehmen Dem Anwender die Slave Daten zur Verf gung zu stellen BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 51 PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS SRD Send and request data with acknowledge Der Master sendet in einem Nachrichtenzyklus Ausgangsdaten an einen Slave und bekommt als Antwort im gleichen Zyklus die Eingangsdaten zur ck Befehl Daten wenn n tig DP Master DP Slave Best tigung mit Daten SDN Send data with no acknowledge erlaubt das Senden von Broadcast Telegrammen unquittierte Telegramme Slave Befehl Daten wenn n tig DP Ho OO gt CO Der PROFIBUS DP Master liest zyklisch die Eingangsinformationen von den angeschlossenen DP Slaves und schreibt die Ausgangsinformationen zyklisch an die DP Slaves PROFIBUS DP Master gibt es als Baugruppe innerhalb einer SPS CPU Baugruppe mit integrierter SPS Standard PC Baugruppen Stand alone boards 5 6 PROFIBUS Slave PROFIBUS DP Slaves sind Peripherieger te wie beispielsweise lOs Antriebe HMI Ventile Messumformer Frequenzumrichter Die DP Slaves erhalten keine Buszugriffsberechtigung d h sie d rfen nur vom Master empfangene Nachrichten quitti
93. r entsprechenden BUS Zusatzanleitung P508 Profibus Adresse Profibus Adresse 1 126 Profibus Adresse nur mit der TechnologieBox Profibus 1 Siehe auch Zusatzbeschreibung zur Profibus Ansteuerung BU 0020 BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 55 NORD PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS Schnittstelle P509 Schnittstelle 0 21 Auswahl der Schnittstelle ber die der FU angesteuert wird 0 0 Steuerklemmen oder Tastatursteuerung mit der ControlBox wenn P510 0 der ParameterBox nicht ext P box oder ber BUS I O Bits 1 Nur Steuerklemmen die Steuerung des FU ist nur ber die digitalen und analogen Eing nge m glich oder ber BUS UO Bits 8 Profibus Sollwert der Frequenzsollwert wird ber den Profibus bertragen Die Steuerung ber die digitalen Eing nge ist weiterhin aktiv 9 Profibus Steuerwort die Steuersignale Freigabe Drehrichtung werden ber den Profibus bertragen der Sollwert ber den analogen Eingang oder die Festfrequenzen 10 Profibus alle Steuerdaten werden ber den Profibus bertragen Der analoge Eingang und die digitalen Eing nge sind ohne Funktion au er Sicherheitsfunktionen Die Tastatursteuerung ControlBox ParameterBox ist gesperrt die Parametrierung ist weiterhin m glich Ist die Kommunikation beim Steuern mit der Tastatur gest rt time out 0 5sec sperrt der FU ohne Fehlermeldung P510 Schni
94. rd zwischen Warn und St rmeldungen unterschieden Befindet sich der Frequenzumrichter in Einschaltsperre kann auch hierf r die Ursache angezeigt werden Die f r den Frequenzumrichter generierten Meldungen werden im entsprechenden Array des Parameters P700 angezeigt Einschaltsperre Frequenzumrichter Befindet sich der Frequenzumrichter im Zustand nicht Bereit bzw Einschaltsperre erfolgt die Anzeige der Ursache im dritten Array Element des Parameters P700 ab SW Version V1 9 RO Die Anzeige ist nur mit der NORD CON Software bzw der ParameterBox SK PAR 3H m glich Warnmeldungen Warnmeldungen werden ab SW Version V1 9 RO generiert sobald eine definierte Grenze erreicht wird die jedoch noch nicht zu einer Abschaltung des Frequenzumrichters f hrt Diese Meldungen lassen sich ber das Array Element 02 im Parameter P700 so lange anzeigen bis entweder die Ursache f r die Warnung nicht mehr ansteht oder der Frequenzumrichter mit einer Fehlermeldung in St rung gegangen ist St rmeldungen St rungen f hren zur Abschaltung des Frequenzumrichters um ein Ger tedefekt zu verhindern Folgende M glichkeiten bestehen um eine St rung zur ckzusetzen zu quittieren 1 durch Netz Aus und wieder Ein Schalten 2 durch einen entsprechend programmierten Digitaleingang P420 P425 P470 Funktion 12 3 durch das Ausschalten der Freigabe am Frequenzumrichter wenn kein Digitaleingang zum Quittie
95. rei Abschnitte Allgemeine Daten Hersteller und Ger teangaben SW und HW Ausgabest nde unterst tzte bertragungsraten usw Master Daten spezifische Parameterangaben f r den Master Upload und Download M glichkeiten Slave Daten spezifische Parameterangaben f r den Slave Anzahl und Art von I O Kan le Diagnosetexte und Modulangaben bei modularen Ger teaufbau Die normkonformen GSD Dateien stehen kostenlos zum Download auf der Homepage von Getriebebau Nord unter www nord com bereit Des Weiteren finden Sie die GSD Datei auf der dem Frequenzumrichtern beiliegenden Dokumentations CD Electronic Product Documentation F r die Ger tereihen vector CT vector mc SK 300E SK 5xxE SK 700E und SK 750E stehen jeweils eine GSD Datei f r die Standard Komponenten bis 1 5 MBaud und eine f r die Sonder Ausf hrungen bis 12 MBaud zur Verf gung bis 1 5 MBaud NORD_1_5 GSD Modul ohne 24V Versorgung bis 12 MBaud NORD_12 GSD Modul mit 24V Versorgung F r die dezentrale Ger tereihe SK 2xxE mit den SK CU4 bzw SK TU4 Technologieboxen und separater 24V Spannungsversorgung muss die folgende GSD Datei implementiert werden bis 12 MBaud NORDOBA8 GSD SK 2xxE Technologiebox incl DP V1 Diese neue GSD Datei unterscheidet sich zu den bisherigen alten GSD Dateien in der Verwendung neuerer Module und der Erweiterung der DP V1 Funktionalit t Die PROFIBUS Nutzerorganisation e V archiviert diese Informa
96. ren programmiert ist 4 durch eine Busquittierung oder 5 durch P506 die automatische St rungsquittierung Ger te LEDs Im Auslieferzustand ohne Technologiebox sind 2 LEDs gr n rot von au en sichtbar Diese signalisieren den aktuellen Ger tezustand Die gr ne LED signalisiert das Anstehen der Netzspannung und im Betrieb durch einen schneller werdenden Blinkcode den Grad der berlast am Frequenzumrichter Ausgang Die rote LED signalisiert anstehende Fehler indem sie mit der H ufigkeit blinkt die dem Nummerncodes des Fehlers entspricht Kap 8 1 88 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 Ca DRIVESYSTEMS 8 Meldungen zum Betriebszustand 8 1 Tabelle der m glichen St rmeldungen Im Folgenden sind die m glichen profibusspezifischen Fehlermeldungen aufgelistet Anzeige in der ControlBox St rung Ursache Gruppe Detail in Text in der ParameterBox e Abhilfe P700 P701 E010 10 0 Bus Time Out Telegrammausfallzeit Daten bertragung ist fehlerhaft P513 pr fen e externe Bus Verbindung pr fen e Programmablauf des Bus Protokolls berpr fen e Bus Master berpr fen 10 2 Bus Time Out Option Telegrammausfallzeit externe Busbaugruppe Telegramm bertragung ist fehlerhaft e externe Verbindung pr fen e _Programmablauf des Bus Protokolls berpr fen e Bus Master berpr fen 10 4 Initfehler Option Initialisierungsfehler externe Busbaugruppe e P746 pr fen e _Busbaugruppe ist
97. requenzumrichter ber Profibus anzusprechen muss die Profibus Adresse in P508 und der PPO Typ in P507 oder mit den Drehkodierschaltern am SK TUx PBR 24V Modul entsprechend der Steuerungskonfiguration eingestellt werden Die Parametrierung des Frequenzumrichters ist immer m glich Die Steuerquelle kann mit dem Parameter P509 Steuerwort und dem Parameter P510 Sollwertquelle ausgew hlt werden Die Telegrammausfallzeit P513 kann in Abh ngigkeit des Bus Systems eingestellt werden gt Hinweis Einzelne Parameter oder Parametereinstellungen k nnen je nach Frequenzumrichter Typ oder Ausstattung unterschiedlich oder eingeschr nkt sein gt gt Hinweis Die Funktionen Spannung sperren Schnellhal Fernsteuerung und St rungsquittierung stehen bei Aktivierung grunds tzlich an den Steuerklemmen lokal zur Verf gung Um den Antrieb dann zu betreiben muss an den verwendeten digitalen Eing ngen ein high Signal anliegen bevor der Antrieb freigegeben werden kann BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 53 NORD PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS 6 1 BUS Parameter SK 300E 700E 750E 6 1 1 Steuerklemmen Parameter S 2 S Parameter Werkseinstellung Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor 2 P480 HO Funkt BuslO In Bits 08 Funktion Bus I O In Bits 0 62 Die Bus UO In Bits werden wie Digitaleing nge angesehen Sie k nnen auf die gleichen
98. rrays entspricht denen des Parameters P481 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 NoRP DRIVESYSTEMS 6 Parametrierung 6 2 2 Zusatzparameter Parameter 2 S 2 J Parameter Werkseinstellung Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor P507 PPO Typ PPO Typ 1 4 Nur mit der TechnologieBox Profibus DeviceNet oder InterBus 1 Siehe auch betreffendes Kapitel der entsprechenden BUS Zusatzanleitung P508 Profibus Adresse Profibus Adresse 1 126 Profibus Adresse nur mit der TechnologieBox Profibus 1 Siehe auch Zusatzbeschreibung zur Profibus Ansteuerung BU 0020 P509 Quelle Steuerwort Quelle Steuerwort 0 10 Auswahl der Schnittstelle ber die der FU angesteuert wird 0 0 Steuerklemmen oder Tastatursteuerung mit der ControlBox wenn P510 0 der ParameterBox nicht ext p box oder ber BUS IO Bits 1 Nur Steuerklemmen die Steuerung des FU ist nur ber die digitalen und analogen Eing nge m glich oder ber BUS UO Bits 2 USS Steuerwort die Steuersignale Freigabe Drehrichtung werden ber die RS485 Schnittstelle bertragen der Sollwert ber den analogen Eingang oder die Festfrequenzen Ab SK 540E ist diese Einstellung auch zu w hlen wenn eine Kommunikation ber Modbus RTU vorgesehen ist Der Frequenzumrichter erkennt dabei automatisch ob es sich um ein USS Protokoll oder um ein Modbus Protokoll handelt CAN Steuerwort 4 Profibus Steuerwort 5 Inter
99. rt 32 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 Ca DRIVESYSTEMS 2 Baugruppen 2 3 5 Profibus Modul SK TU2 PBR KL ATEX Die Profibus Option SK TU2 PBR KL ATEX ist durch ihre besondere Gestaltung f r die ATEX Explosionszone 22 zugelassen Diese unterscheidet sich zur Option SK TU2 PBR KL lediglich durch das Fehlen der vier Status Leuchtanzeigen 8 x 2 5mm Schraubklemmen i Abschlusswiderstands Netzwerk 2200 zuschaltbar NORDAC SUB D 9 Teststecker zur Fertigungs Pr fung Profibus Der trio SK 300E kann mit einer entsprechenden Modifikation in explosionsgef hrdeten Bereichen eingesetzt werden Dabei ist wichtig dass alle in der Betriebsanleitung angegebenen Sicherheitshinweise aus Gr nden des Personen und Sachschutzes strikt einzuhalten sind Dies ist zur Vermeidung von Gefahren und Sch den unerl sslich Profibus LED Anzeige Die Status LED Anzeigen sowie die beiden Frequenzumrichter LEDs fehlen bei der ATEX Variante Alle weiteren Informationen siehe Kapitel 2 3 4 BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 33 NORD PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS 2 3 6 SK TU2 PBR KL ATEX Anschluss und Montageanleitung Beim Anschluss der Profibus Leitungen und der Montage der Profibus Option sollte vom Fachpersonal darauf geachtet werden dass die die Anschlussarbeiten und die Montage sorgf ltig durchgef hrt werden Mittels l sen der beiden M3 R
100. rt Steuerwort Quelle aus P509 02 Sollwert 1 03 Sollwert 2 04 Sollwert 3 05 Sollwert 4 06 Sollwert 5 Der angezeigte Wert stellt alle Bus In Bit Quellen mit oder verkn pft dar 08 Parameterdaten In 1 Daten bei Parameter 09 Parameterdaten In 2 bertragung Auftragskennung 10 Parameterdaten In 3 AK Parameternummer PNU 11 Parameterdaten In 4 Index IND Parameterwert 12 Parameterdaten In 5 PWE1 2 13 Sollwert 1 14 Sollwert 2 Sollwertdaten vom Hauptsollwert P510 01 Sollwertdaten vom Leit 15 Sollwert 3 funktions Wert Broadcast 16 Sollwert 4 an 17 Sollwert 5 P510 02 19 Sollwert 1 20 Sollwert 2 21 Sollwert 3 22 Sollwert 4 23 Sollwert 5 Sollwertdaten von der PLC 6 PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter P741 01 13 0000 FFFF hex Proze daten Bus Out Prozessdaten Bus Out Dieser Parameter informiert 01 Statuswort ber das aktuelle Statuswort und die Istwerte die ber die Bussysteme bertragen werden 02 Istwert 1 P543 03 Istwert 2 P544 04 Istwert 3 P545 06 Parameterdaten Out 1 07 Parameterdaten Out 2 08 Parameterdaten Out 3 09 Parameterdaten Out 4 10 Parameterdaten Out 5 11 Istwert 1 Leitfunktion 12 Istwert 2 Leitfunktion 13 Istwert 3 Leitfunktion P741 01 23 000
101. schaltbar Hierzu m ssen beide Schalter auf Om gestellt werden Es ist eine bertragungsrate von bis zu 1 5Mbit s nutzbar u CU1 PBR Querschnitt DIP Switch Profibus Modul Diese Option erm glicht die Steuerung des Baudrate bis 1 5 MBaud SK CU1 PBR SK 700E 750E ber die Profibus DP Schnittstelle mit der 4 x Digitaler Eingang Leistungsstufe DP VO 1 x Ausgangsrelais Direkt Steck Klemm Verbinder Mat Nr 278200030 Tabelle 4 SK CU1 PBR bersicht Kundenschnittstellen gt Hinweis Der Leitungsschirm muss mit der Funktionserde im Regelfall die elektrisch y leitende Montageplatte verbunden werden um EMV St rungen im Ger t zu vermeiden 4 Mittels der beiden der Option beiliegenden SK 8 Schirmklemmen sollten die Profibusleitungen am Schirmwinkel des Frequenzumrichters abgefangen werden In Anlagen sind elektrische Betriebsmittel in der Regel mit einer Funktionserde verbunden Sie dient als Betriebsmittel zur Ableitung von Ausgleichs und St rstr men um EMV Eigenschaften sicherzustellen und ist dementsprechend nach hoch frequenztechnischen Gesichtspunkten auszuf hren 22 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 Kont DRIVESYSTEMS Klemmenbelegung SK CU1 PBR 2 Baugruppen SS Ausgangsrela s are ee Max 2 0A SNE X ZEN DC 7 230 V AC Spannungsversorgung 15V max 300mA Ausgang der SPS 25 33V i Di gt Digitaler Eingang 1 P420 38 Spannungs versorgung EV
102. sion 3 3 RO Kommunikation zwischen Umrichter und PROFIBUS Langsam blinkend bis Software Version 3 2 RO Baugruppe ist unterbrochen AN AN Fehlerhafter Betrieb z B w hrend des Betriebs wurde der PPO Typ ge ndert N 90 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 NoRP DRIVESYSTEMS 9 Beispiel Telegramme 9 Beispiel Telegramme Im Folgenden werden einige Beispieltelegramme vorgestellt die die Steuerung und Parametrierung der Frequenzumrichter mit dem Bussystem verdeutlichen sollen 9 1 Einschaltsperre gt Einschaltbereit Ein Frequenzumrichter soll aus dem Zustand Einschaltsperre STW Bit 0 0 der nach dem Einschalten des Ger tes aktiv ist in den Zustand Einschaltbereit STW Bit 0 1 versetzt werden Parametersatz 1 ist g ltig Es wird nur der PZD Kanal betrachtet Vorgehensweise e Letztes Zustandswort pr fen ZSW OB 70 e Steuerwort generieren STW 04 7E e Antworttelegramm pr fen ZSW OB 31 Details e Zustandswort des Frequenzumrichters gt Frequenzumrichter ist im Zustand Einschaltsperre en wen wenu Bedeutung lo Parametersatz Bit 1 aus SES BER lo oli of o afa Verwendete Abk rzungen sin Sollwert Istwert Sollwert Istwert PKW Parameter Kennung Wert AER Sep Prozessdaten EE Einschaltsperre PKE Parameter Kennung CO kein Schnellhalt IND Index aen nicht gesperrt Gi Gees wert teuerwort 1 EM GE Ge Zustandswort 1 ES Betrieb Bereet SW1 3 Sollwert AE
103. st deshalb in der N he des Ger tes aufzubewahren Die beschriebenen Optionsmodule sind nur f r die jeweils definierte Frequenzumrichterbaureihe einsetzbar der Einsatz baureihen bergreifend ist nur mit dem SK CU1 Modul beim SK 700E und SK 750E bzw dem SK TU2 Modul beim SK 300E und SK 750E m glich Der Einsatz dieser Module an anderen Ger ten ist nicht zul ssig und kann zu deren Zerst rung f hren Die beschriebenen Optionsmodule und die zugeh rigen Frequenzumrichter sind je nach Typ Ger te f r den station ren Aufbau in Schaltschr nken oder dezentralen Aufbauten Alle Angaben zu den technischen Daten und den zul ssigen Bedingungen am Einsatzort sind unbedingt einzuhalten Die Inbetriebnahme Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist so lange untersagt bis festgestellt ist dass die Maschine die EMV Richtlinie 2004 108 EG einh lt und die Konformit t des Endproduktes beispielsweise mit der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG feststeht EN 60204 beachten Getriebebau NORD GmbH amp Co KG 2012 Ba Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 nor DRIVESYSTEMS Bestimmungsgem e Verwendung der Frequenzumrichter BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 5 nor PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS Inhaltsverzeichnis 1 AER DEE 11 1 1 AIG ME e 11 1 2 BDA BUSS yo EE 11 1 3 PROFIBUS DP bei NORD Frequenzumrichtenn u0ss0222220400000een
104. tal IO 11 Soll Position Inkrement nur mit POSICON SK 7x0E 12 BuslO Out Bits 0 7 Bus Istwert 2 SK 300E 0 12 Dieser Parameter ist identisch mit P543 0 Bedingung ist PPO 2 oder PPO 4 Typ P507 bzw Drehcodierschalter auf Technologie Option SK TUx PBR 24V Bus Istwert 3 SK 300E 0 12 Dieser Parameter ist identisch mit P543 0 Bedingung ist PPO 2 oder PPO 4 Typ P507 bzw Drehcodierschalter auf Technologie Option SK TUx PBR 24V Die Soll Ist Position entsprechend eines 8192 Strich Encoders gt die Belegung der dig Eing nge bei P543 544 545 5 f r SK 700E SK 750E Bit 0 Digln 1 Bit 1 DigIn 2 Bit 2 DigIn 3 Bit 3 DigIn 4 Bit 4 DigIn 5 Bit 5 DigIn 6 Bit 6 DigIn 7 POS oder ENC Bit 7 DigIn 8 POS Bit 8 DigIn 9 POS Bit 9 DigIn 10 POS Bit 10 DigIn 11 POS Bit 11 DigIn 12 POS Bit 12 REL 1 Bit 13 REL 2 Bit 14 REL 3 POS Bit 15 REL 4 POS BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 97 NORD PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS Bus Sollwert 1 SK 300E P546 Bus Sollwert 1 SK 7x0E d 01227 In diesem Parameter wird bei Busansteuerung dem gelieferten Sollwert 1 eine Funktion 1 zugeordnet Die Einstellungen 2 bis 6 sind dabei nur f r Umrichter des Typs SK 700E und SK 750E und im Zusammenhang mit der Option POSICON relevant 0 Aus 4 Steuerklemmen POSICON 16 Bit Sollfrequenz 16 Bit Soll Posit
105. tionen hersteller bergreifend und stellt diese Informationen im Internet zur Verf gung Download unter www profibus com 10 2 Ident Nummer Damit der PROFIBUS Master die unterschiedlichen DP Ger te eindeutig identifizieren kann werden die Slaves mit einer herstellerspezifischen Ident Nummer gekennzeichnet Beim Anlauf des PROFIBUS Masters werden die Ident Nummern der angeschlossenen DP Slaves mit den Ident Nummern in den vom Projektierungstool vorgegebenen Projektierungsdaten verglichen Um BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 95 PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS Projektierungsfehler und Fehlfunktionen auszuschlie en wird der Nutzdaten transfer erst begonnen wenn die richtigen Ger te Typen mit den richtigen Stationsadressen am Bus angeschlossen sind und vom Master erkannt werden Die Ident Nummern lauten f r die Profibus Module von Getriebebau NORD wiie folgt 7531pnsx alle Profibus Module der Ger tereihen in diesem Handbuch 10 3 PROFIDRIVE Standardparameter Folgende vom PROFIDRIVE Profil definierten Parameter sind im PROFIBUS Modul realisiert Zustandswort Datensatz laden Wird der Parameter auf den Wert 1 gesetzt wird eine Werkseinstellung vorgenommen und alle Anderungsbits werden auf 0 gesetzt e Ise CO bernahme in den nicht fl chtigen Speicher erfolgt immer automatisch Diese Parameternummern werden nicht gemappt 10 4 Konsistente Daten ber
106. tragkennung Nr 6 7 8 bzw 11 12 verwendet werden s Kap 7 5 1 damit der Sub Index wirksam wird 7 5 3 Parameter Wert PWE Die bertragung des Parameterwertes PWE erfolgt je nach PPO Typ bzw Parameter immer als Wort 16 Bit oder Doppelwort 32 Bit In einem Telegramm kann immer nur ein Parameterwert bertragen werden Ein 32 Bit Parameterwert setzt sich zusammen aus PWE1 h herwertiges Wort und PWE2 niederwertiges Wort 4 Wort Ein 16 Bit Parameterwert bei PPO 1 und PPO2 wird im PWE2 bertragen Bei negativen Werten muss das High Word auf FFFF hex gesetzt werden gt gt Hinweis 32 Bit Parameterwerte werden nur bei der Option posicon verwendet Alle entsprechenden Parameter sind in der Zusatzanleitung posicon beschrieben Der Parameterwert wird als ganzzahliger Wert bertragen Bei Parametern mit den Aufl sungen 0 1 bzw 0 01 muss der Parameterwert mit dem Kehrwert der Aufl sung multipliziert werden Beispiel Es soll eine Hochlaufzeit von 99 99 Sekunden eingestellt werden 99 995 gt 99 99 1 0 01 99 99 100 9999 Es muss also der Wert 9999 gez 270F nex bertragen werden BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 87 nor PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS 8 Meldungen zum Betriebszustand Frequenzumrichter und Technologiebaugruppen generieren bei Abweichungen vom normalen Betriebszustand je nach Ursache eine entsprechende Meldung Dabei wi
107. tragung Eine SPS kann normalerweise nur Doppelworte durch E A Speicherzugriffe konsistent bertragen Bei l ngeren Datenformaten PKW Kanal immer PZD Daten bei PPO2 oder PPO4 m ssen Systemfunktionen z B SFC14 konsistente Daten lesen SFC15 konsistente Daten schreiben verwendet werden 96 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 der DRIVESYSTEMS 10 Zusatzinformationen 10 5 Reparaturhinweise Bei Anfragen an unseren technischen Support halten Sie bitte den genauen Ger tetyp Typenschild Display ggf mit Zubeh r oder Optionen die eingesetzte Softwareversion P707 und die Seriennummer Typenschild bereit 10 5 1 Reparatur Im Reparaturfall ist das Ger t an folgende Anschrift einzusenden NORD Electronic DRIVESYSTEMS GmbH Tj chkampstra e 37 26605 Aurich Bei evtl R ckfragen zur Reparatur wenden Sie sich bitte an Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Telefon 04532 401 515 Telefax 04532 401 555 Wird ein Frequenzumrichter zur Reparatur eingeschickt kann keine Gew hr f r eventuelle Anbauteile wie z B Netzkabel Potentiometer externe Anzeigen etc bernommen werden Bitte entfernen Sie alle nicht originalen Teile vom Frequenzumrichter gt Hinweis Es sollte nach M glichkeit der Grund der Einsendung des Bauteil Ger tes vermerkt werden Ggf ist mindestens ein Ansprechpartner f r R ckfragen anzugeben Dies ist wichtig um die Reparaturzeit so kurz und effizient wie m glich zu
108. tt Busnebensoll SK 700E Schnittstelle Busnebensollwerte SK750E 0 8 Auswahl der Schnittstelle ber die der F angesteuert wird alle 0 Eege 0 Auto P509 Die Quelle des Nebensollwert wird automatisch von der Einstellung des Parameters P509 gt Schnittstelle lt abgeleitet 1 USS 2 CANbus 3 Profibus 4 InterBus 5 CANopen 6 DeviceNet 7 reserviert 8 CAN Broadcast P513 Telegrammausfallzeit Telegrammausfallzeit 0 1 0 0 berwachungsfunktion der jeweils aktiven Bus Schnittstelle Nach Erhalt eines g ltigen 0 1 100 0 s Telegramms muss innerhalb der eingestellten Zeit das n chste eintreffen Andernfalls meldet der 0 0 FU eine St rung und schaltet mit Fehlermeldung E010 gt Bus Time Out lt ab 0 0 Aus Die berwachung ist abgeschaltet 0 1 kein Fehler Auch wenn die Kommunikation zwischen BusBox und FU abbricht z B 24V Fehler Box abziehen arbeitet der FU unver ndert weiter 56 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 NORD DRIVESYSTEMS 6 Parametrierung Bus Istwert 1 SK 300E P543 Bus Istwert 1 SK 7x0E P 0 12 In diesem Parameter kann der R ckgabewert 1 bei Busansteuerung gew hlt werden a 0 Aus 6 Ist Position nur mit POSICON SK 7x0E 1 _ Istfrequenz 7 Soll Position nur mit POSICON SK 7x0E 2 _ Istdrehzahl 8 Sollfrequenz 3 Strom 9 Fehlernummer 4 Momentstrom 100 P112 10 Ist Position Inkrement nur mit POSICON SK 7x0E 5 Zustand digi
109. ttelegramm enth lt Zustandsbits z B FU l uft St rung SW1 3 Sollwerte maximal 3 m glich 16 oder 32Bit Auftragstelegramm z B Frequenzsollwert Lagesollwert Momentsollwert IW1 3 Istwerte maximal 3 m glich 16 oder 32Bit Antworttelegramm z B Frequenzistwert Lageistwert Momentistwert gt gt Hinweis Der Frequenzumrichter SK 54xE kann grunds tzlich 5 Soll bzw Istwerte verwalten Jedoch bietet das Bussystem Profibus nur die M glichkeit die Soll bzw Istwerte 1 3 zu verarbeiten PPO1 PPO4 7 3 1 Prozessdaten SK 300E 700E 750E 1 Wort 2 Wort 4 Wort SW1 PPO Typ IW1 PZD Bereich mit STW 1x16 Bit Sollwert ZSW H swi SW Sw2 PPO Typ Iw1 IW3 IW2 2 4 SWi IW1 PZD Bereich mit bis zu 3 STW 16 Bit Sollwerten ZSW PZD Bereich mit 1x 32 Bit STW Sollwert und 1x 16 Bit ZSW sw2 PPO Typ IW 2 4 BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 73 NORD PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS 7 3 2 Prozessdaten SK 5xxE 74 PZD Bereich mit STW swi PPO Typ 1x16 Bit Sollwert ZSW IW 1 3 PZD Bereich mit bis zu 3 STW GW SW2 SW3 PPO Typ 16 Bit Sollwerten ZSW IW1 IW IW3 2 4 Hinweis 32 Bit Sollwerte werden aus High und Low Wort je 16 Bit zusammengesetzt La Hinweis Der Frequenzumrichter SK 54xE kann grunds tzlich 5 Soll bzw Istwerte verwalten Jedoch bietet das Bussystem Profibus nur die M glichkeit die Soll b
110. u ua u unaee A eet 49 5 2 3 PROFIBUS DP Leistungsstufe DV 49 5 3 FREEZE und SYNE M008 are ee ie 50 5 4 SCHUlZIECHAnIsSmeEn u ee ee 50 5 5 PROFIBUS Master una Be a esse 51 5 6 PROFIBUS Slave anna ee el 52 6 Seu E dl Tu e NEE 53 6 1 BUS Parameter SK 300E 700E GOEN 54 6 1 1 el enn En WEE 54 6 1 2 ZUSAlZPATaAMEIET erkenne sigere une 55 6 1 3 leider Me nn een 59 6 2 BUS Parameler e nasse ns ee eine 61 6 2 1 SIEUETKIEMMEN au ee ee ae 61 6 2 2 ZUSalzParamele EE 63 6 2 3 INTOrMaloNeNe au ara 6 7 Daten bertragung Ai nee ee eier 70 7 1 Struktur der Ee En EE 70 7 2 PPOs Ke EE 71 7 2 1 Drehcodierschalter bei SK TUx PBR 24V ucessessenessnsensnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnne nennen 71 7 2 2 PPO Typen SK S0DE 700E 7 750E uni ae 72 7 2 3 PRO D DEH ORN EE 72 7 3 Prozessdalen PZD WEE 73 7 3 1 Prozessdaten SK 300E O0E IOB0E nennen 73 7 3 2 PrOZESSdalen SK RE EN RE 74 7 3 3 SIEHEIWOHL STW EE 75 17 3 4 See Ee EU EE T9 e SOWEIT TA SW Dar Hr Ee EE 76 7 3 6 gll ee und TEE 78 13H ISIWERL KIN en a en are 80 7 3 8 di 2 UNd SI WIN ernennen 81 7 4 Zustandsmaschine des Frequenzumrichters snoennnunsennenessennnensrnrnresrnnrrensrnreresrnnrressenenen 81 1 3 Paramelerbereich PRW 22 83 BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 7 nor PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS 1 9 1 Paramelerkennung PRE u 83 7 5 2 SUBINISELUND Ysera 86 7 5 3 Parameter Wert DWE EE 87 8
111. ufgef hrt Sy 4 2 Leitungsmaterial Die Ankopplung des Frequenzumrichters an das PROFIBUS System erfolgt in der Regel ber eine verdrillte geschirmte Zweidrahtleitung Diese Busleitung ist in der EN 50 170 als Leitungstyp A spezifiziert Nur wenn die festgelegten Leitungsparameter eingehalten werden k nnen die garantierten bertragungsgeschwindigkeiten bzw bertragungsentfernungen ohne St rungen eingehalten werden Mit diesen Leitungstypen ergeben sich folgende L ngenausdehnungen eines Bussegments i hwindigkei EE 19 2 45 45 93 75 187 5 500 1500 3000 sooo 12000 Baudrate kBit s Leitungsl Sun ange Im 1200 1200 1200 1200 1000 400 200 100 100 100 Leitungstyp A Tabelle 6 bertragungsgeschwindigkeit im Vergleich zur Leitungsl nge A Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 C DRIVESYSTEMS 4 Busaufbau 4 3 Leitungsf hrung und Schirmung EMV Ma nahmen Hochfrequente St rungen die im Wesentlichen durch Schaltvorg nge oder durch Blitzschlag hervorgerufen werden haben ohne EMV Ma nahmen h ufig zur Folge dass elektronische Bauteile in den Busteilnehmern gest rt werden und somit ein st rungsfreier Betrieb nicht mehr gew hrleistet ist Eine fachgerechte Schirmung des Buskabels d mpft die elektrischen Einstreuungen die in industrieller Umgebung auftreten k nnen Mit den folgenden Ma nahmen erreichen Sie die besten Schirmungseigenschaften e Kabelverbindung z
112. ugeordnet sieben aufeinander aufbauenden Schichten zu PROFIBUS DP ist eine Feldbus Variante f r die Fertigungs automatisierung Als U bertragungstechnik wird die RS485 Schnittstellen genutzt Das DP Kommunikationsprotokoll unterscheidet sich in seiner Leistungsstufe und unterschiedlichen Applikationsprofilen Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 NoRP DRIVESYSTEMS 10 Zusatzinformationen 10 7 Abk rzungen AIN AOUT DI DIN DO DOUT DP EEPROM EMV FU GND HW IND IO OO BU 0020 DE 2612 Analog Eingang Analog Ausgang Digital Eingang Digital Ausgang Dezentrale Peripherie Nicht fl chtiger Speicher Elektromagnetische Vertr glichkeit Frequenzumrichter Ground Hardware Index In Out Eingang Ausgang Technische nderungen vorbehalten LED Pxxx PKE PNO PPO PWE PZD STW SW ZSW Istwert Leuchtdiode Parametersatzabh ngiger Parameter Parameternummer Parameter Kennung PROFIBUS Nutzerorganisation Parameter Prozessdaten Objekt Parameter Wert Prozessdaten Steuerwort Software Version P707 Zustandswort 99 PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter 2 24V AnschluSS EEN 29 A ASCHE ee ee ec 97 Ansprech berwachung sa0nnsnennnnn1nneoen1nnnena 50 Anzeige und Becdhenung 88 B Bla eebe 44 Baugruppen Version DAD 59 68 Baugruppen Zustand P746 uuene 60 69 Bespeltelegramme 91 Betriebszustand nennen 88
113. ung der Schutzart IP66 am Umrichter gew hrleistet bleibt 2 3 8 Status Meldungen der SK TU2 PBR Baugruppen Der Status der Kommunikation f r das Profibus Modul wird f r eine schnelle Erkennung mittels zweier LEDs angezeigt Diese zeigen farblich und durch Blink Takt verschiedene Zust nde des Moduls bzw der Kommunikation an Profibus LED Anzeige Weitere Informationen zu den Status LED Anzeigen sind in Kapitel 8 2 aufgef hrt Profibus Status LEDs Beschreibung CH gr ne LED ON Signalisiert dass der Profibus l uft BUS ready rote LED ERROR Signalisiert anstehende Fehler indem sie blinkt BUS error Frequenzumrichter LEDs Beschreibung Li gr ne LED ON Signalisiert das Anstehen der Netzspannung rote LED ERROR Signalisiert anstehende Fehler indem sie mit der H ufigkeit blinkt die dem Nummerncode des Fehlers entspricht BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 37 NORD PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS 3 Empfohlene Stecker und Zubehor Komponenten gt Hinweis Die unten bzw in diesem Kapitel aufgef hrten Komponenten sind lediglich als Empfehlungen zu betrachten N here Informationen entnehmen Sie bitte den jeweiligen Hersteller Informationen und Datenbl ttern Bitte beachten Sie die Herstellerangaben bzgl Installation und entsprechende Montagerichtlinien 3 1 M12 Rundsteckverbinder M12 Stecker B codiert 4 3
114. ung ist PPO 2 oder PPO 4 Typ P507 P546 Fkt Bus Sollwert 1 p Funktion Bus Sollwert 1 0 55 In diesem Parameter wird bei Busansteuerung dem gelieferten Sollwert 1 eine Funktion 1 zugeordnet Die m glichen Einstellungen sind der nachfolgenden Tabelle zu entnehmen HINWEIS Weitere Details entnehmen sie bitte der jeweiligen BUS Betriebsanleitung oder der Beschreibung zu P400 die Belegung der dig Eing nge bei P543 544 545 5 Bit 0 Digin 1 Bit 1 Digin 2 Bit 2 DigIn 3 Bit 3 DigIn 4 Bit 4 DigIn 5 Bit 5 DigIn 6 ab SK 520E Bit 6 DigIn 7 ab SK 520E Bit 7 Dig funkt AIN1 Bit 8 Dig funkt AIN2 Bit 9 DigIn 8 ab SK 540E Bit 10 DigIn 1 1 1OE ab SK 540E Bit 11 DigIn 2 1 1OE ab SK 540E Bit 12 Out 1 MER Bit 13 Out 2 MFR2 Bit 14 Out 3 DOUT ab SK 520E Bit 15 Out 4 DOUT2 ab SK 520E BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 65 NORD PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS P546 01 j Fkt Bus Sollwert ab SK 540E p 05 Funktion Bus Sollwerte 0 42 57 In diesem Parameter wird bei Busansteuerung den gelieferten Sollwerten eine Funktion 01 1 zugeordnet alle anderen 0 HINWEIS Die Sollwerte 4 und 5 m ssen durch die betreffende Busbaugruppe unterst tzt werden Weitere Details entnehmen sie bitte der jeweiligen BUS Betriebsanleitung oder der Beschreibung zu P400 01 Bus Sollwert 1 02 Bus So
115. unterfahren und in Betrieb freigegeben bleiben Bit5 0 Frequenz halten Bit6 0 Sollw ert 0 Steuerbits 0 Betriebsbereit Stillsetzen 1 Spannung freigeben sperren 2 Impulde freigeben Schnellhalt 3 Betrieb freigeben sperren ven i 4 Betriebsbedingung HLG sperren Priorit t der Steuerbefehle Kennzeichnung der Zust nde 5 HLG freigeben stoppen 1 Spannung sperren 1 Bit 0 0 6 Sollw ert freigeben sperren 2 Schnellhalt e Bit 6 1 7 St rungsauittierung 0 gt 1 3 Stilsetzen e Bit 0 1 10 Steuerdaten g ltig ung ltig 4 Betrieb freigeben 4 Bit 1 1 5 Einschalten 5 Bit2 1 6 Betrieb sperren 6 Bt5 0 7 Reset St rung 7 Bit 2 amp Bit 3 1 8 Bit 3 1 82 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 NoRP DRIVESYSTEMS 7 Daten bertragung 7 5 Parameterbereich PKW Mit dem PKW Mechanismus kann eine Parameterbearbeitung im zyklischen Datenverkehr durchgef hrt werden Hierzu formuliert der Master einen Auftrag und der Umrichter formuliert die Antwort dazu Der Parameterbereich wird nur bei der bertragung mit dem PPO Typ 1 und dem PPO Typ 2 verwendet Der Parameterbereich besteht prinzipiell aus einer Parameterkennung in der die Auftragsart schreiben lesen etc und der betreffende Parameter festgelegt wird Mit Hilfe des Index k nnen einzelne Parameters tze bzw Arrayelemente adressiert werden Der Parameterwert enth lt den zu schreibenden Wert bzw den gelesenen Wert
116. vom Statuswort ist gesetzt N heres zur Funktion siehe unter Bit 10 aktiv Parameter P481 SK 300E 7x0E Programmierte Funktion des MFR 1 erf llt bzw Vergleichswert MFR 1 Istwert z programmierter Vergleichswert erreicht Drehrichtung rechts Umrichter Ausgangsspannung hat rechtes Drehfeld Drehrichtung links Umrichter Ausgangsspannung hat linkes Drehfeld SK 5xxE Bus Bit 13 vom Statuswort ist gesetzt N heres zur Funktion siehe unter Bit 13 aktiv Parameter P481 SK 7x5E Nur mit posicon Erweiterung Zustand MFR 4 1 Vergleichswert MFR 4 erreicht 14 10 1 Aktueller aktiver Parametersatz 0 00 Parametersatz 1 10 Parametersatz 3 15 0 1 Akiueleraktiver 01 Parametersatz 2 11 Parametersatz 4 Parametersatz 1 7 3 5 Sollwert 1 SW1 Im Parameter P546 wird die Funktion des 1 Sollwertes eingestellt Folgende M glichkeiten stehen zur Verf gung Sollfrequenz 16 Bit Im Sollwert 1 wird standardm ig die Sollfrequenz als 16 Bit Wert bertragen Der Sollwert 1 wird im Auftrags telegramm im Bereich der Prozessdaten als zweites Wort dem Umrichter bertragen 76 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 nor DRIVESYSTEMS 7 Daten bertragung PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 5 tslesfelnfolsls rlejslalsj2l lo Der Sollwert wird als ganze Zahl mit dem Wertebereich 32768 bis 32767 8000 hex bis 7FFF hex bertragen Der Wert 16384 4000 hex entspricht 100 Der Wert C000 HEX entspricht 100 Ein Sollwert von 100 ents
117. werden z B P508 _ PNU 1508 SPM Das Bit 11 ist das Toggle Bit f r Spontanmeldungen Diese Funktion wird nicht unterst tzt AK Die Bits 12 bis 15 enthalten die Auftrags bzw die Antwortkennung gt Hinweis Sowohl die Auftragskennung als auch die Antwortkennung wird mit AK abgek rzt Deshalb bedarf es eine gewisse Sorgfalt beim Lesen bzw Interpretieren der Auftragsabwicklungs Beschreibung in diesem Kapitel Bedeutung der in der Auftragskennung gesendeten Werte In der folgenden Tabelle sind alle Auftr ge die vom Master zum Frequenzumrichter bertragen werden k nnen aufgelistet Die rechte Spalte enth lt die Antwort die im Normalfall Antwortkennung positiv gesendet wird Abh ngig von der Auftragskennung sind nur bestimmte Antwortkennungen m glich Im Fehlerfall AK negativ wird vom Frequenzumrichter zum Master in der Antwortkennung AK immer der Wert 7 geliefert NE 30 BEE o BE 71 Time Wee 1 Parameterwert anfordern 1 2 Parameterwert ndern Wort Parameterwert ndern Doppelwort Reserven SE Parameterwert anfordern Array Parameterwert ndern Array Wort Parameterwert ndern Array Doppelwort Anzahl der Arrayelemente anfordern Desen 5 Resevet o 84 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 Ca DRIVESYSTEMS 7 Daten bertragung In der folgenden Tabelle sind weitere Auftr ge die vom Master zum SK 200E Frequenzumrichter bzw der Technologieboxen bertragen werden k nnen
118. wie we we eeweew ER EEE EHEN EU EU EEE EEE TEN I EEE ee e Wi FEN IKK EEK EHE EN EEE EEE U EHE EEE EEE EEE EI U DEE EEE EEE eege ET HE HE TE TEE HE U HE ET EFF HH EHE HE DEE www ww EEE TE www www ww ET TE wee EG Montageschrltt 6 Kabelverschraubung elnschrauben Drehmoment 2 Nm t20 e Dichtungsstopfen elndr cken wenn vorhanden Verschlusskappe aufgrehen Drehmoment 1 5 Nm 20 Montageschritt 2 Flachalontung f r Abdeckung auflegen Montageschi ltt 1 Warten in Yor rgkieak von dar datnan Iataberuttedurg DI Abdeckung 4 Dichtungsring Mach 3 Kabelverschraubung 2 Dichtungssiopfen 1 Verschraubungskappe aufstecken BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 35 NORD PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS 2 3 7 Montage der SK TU2 Technologiebox Das Einsetzen oder Entfernen der Module darf nur im spannungsfreien Zustand erfolgen Die Steckpl tze sind nur f r die daf r vorgesehenen Module nutzbar Eine vom Frequenzumrichter entfernte Montage der Module ist nicht m glich sie m ssen unmittelbar am Frequenzumrichter montiert werden Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages der zu schwerwiegenden Verletzungen und zu Zerst rungen an Frequenzumrichter und Modul f hren kann Montage der Technologiebox 1 Netzspannung ausschalten Wartezeit beachten Schraube 4 2 Die 6 Befestigungsschrauben der Blindplatte l sen
119. wischen Busteilnehmern nicht k rzer als 1m ausf hren Lange Verbindungen zwischen Busteilnehmer vermeiden e Schirmung der Busleitung beidseitig und gro fl chig ber das Steckergeh use auflegen Stichleitungen vermeiden ab 1 5MBaud sind Stichleitungen nicht mehr zul ssig e Verl ngerung von Busleitungen ber Steckverbinder vermeiden Busleitungen sollten in einem Mindestabstand von 20cm zu anderen Leitungen verlegt werden wenn diese eine gr ere Spannung als 60V f hren Dies gilt f r eine Leitungsf hrung innerhalb als auch au erhalb von Schaltschr nken Besonderes Augenmerk gilt der Einhaltung der Biegeradien fest verlegte Leitung frei verlegte Leitung Biegeradius der Leitung Hi Bien Bm gt i DEEN we Ps 3 Mindestradius Mindestradius richtig falsch 5 x Kabeldurchmesser 10 x Kabeldurchmesser Abbildung 4 Installations und Leitungsverlege Hinweise Bei unterschiedlichen Erdpotentialen kann ber den beidseitig angeschlossenen Schirm ein Ausgleichsstrom flie en der f r elektronische Bauteile eine Gefahr darstellen Potentialunterschiede m ssen durch einen ausreichenden Potentialausgleich reduziert werden BU 0020 DE 2612 Technische nderungen vorbehalten 45 Ze PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD Frequenzumrichter DRIVESYSTEMS 4 4 Empfehlungen der PROFIBUS Nutzerorganisation e V Bitte beachten sie hierzu besonders die Informationen aus dem Bereich Profibus
120. zw Istwerte 1 3 zu verarbeiten PPO1 PPO4 Technische nderungen vorbehalten BU 0020 DE 2612 NoRP DRIVESYSTEMS 7 Daten bertragung 7 3 3 Steuerwort STW Im Auftragstelegramm wird im Bereich der Prozessdaten das Steuerwort STW als erstes Wort dem Frequenzumrichter bertragen Ein Steuerwort Einschaltbereit entspricht beispielsweise 047E nex Als erster Befehl sollte generell ein Einschaltbereit an den Umrichter bermittelt werden R cklauf mit der Bremsrampe bei f 0Hz Spannungsfreischaltung Betriebsbereit AUS 2 Spannung sperren Die Umrichter Ausgangsspannung wird abgeschaltet der FU geht in Zustand Einschaltsperre Betriebsbedingung AUS 2 ist aufgehoben AUS 3 Schnellhalt mit programmierter Schnellhaltzeit bei f 0Hz Spannunggsfreischaltung Der FU geht in Zustand Einschaltsperre Betriebsbedingung AUS 3 ist aufgehoben Betrieb sperren Spannung sperren Die Umrichter Ausgangsspannung wird abgeschaltet Der FU geht in Zustand Einschaltbereit Betrieb freigeben Freigabe der Ausgangsspannung Hochlauf auf anliegenden Sollwert Hochlaufgeber sperren Hochlaufgeber wird auf Null gesetzt bei f 0Hz keine Spannungsfreischaltung FU bleibt in Zustand Betrieb freigegeben Betriebsbedingung Hochlaufgeber ist freigegeben Hochlaufgeber Einfrieren des aktuellen vom Hochlaufgeber vorgegebenen Sollwertes Frequenz stoppen halten Hochlaufgeber freigeb Sollwert am Hochlaufgeber freigegeben Sollwert sperr

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

gastrointestinal motility monitor (gimm) system  sv1c datasheet - The LAB eShop  PowerVIEW  2014年7月号  

Copyright © All rights reserved. Failed to retrieve file