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Emotron FDU 2.0 Frequenzumrichter

1. 251 Fehleranzahl 0 252 bertemp Aus 253 berspg Vz Aus 100 Start Men 254 berspg G Aus 110 Zeile 1 Prozesswert 255 berspann Aus 120 Zeile 2 Strom 256 Motor ab Aus 200 HAUPTEINST 257 Rotor bickrt Aus 210 Betrieb 258 Leist Fehler Aus 211 Sprache English 259 Unterspann Aus 212 Motorwahl M1 25A Motor It Aus 213 Antriebsmode V Hz 25B Motor I t FT Fehler 214 Ref Signal Klemmen 25C PT100 Aus 215 Run Stp Sgnl Klemmen 25D PT100 TT Fehler 216 Reset Sgni Klemmen 25E PTC Aus 217 Lokal Fern Aus 25F PTC TT Fehler 2171 LocRefCtrl Standard 25G Ext Fehler Aus 2172 LocRunttrl Standard 25H EXtFT Fehler 218 Code block 0 25l Com Fehler Aus 219 Drehsinn R L 25J Com Fehl FT Fehler 21A Niveau Flank Niveau 25K Min Alarm Aus 21B Netzspannung Undefiniert 25L Min Alarm FT Fehler 220 Motor Daten 25M Max Alarm Aus 221 Motor Spann UnomV AC 25N Max Alarm FT Fehler 222 Motor Freq 50 Hz 250 berstrom F Aus 223 Motor Leist Pnom KW 25P Pumpe Aus 224 Motor Strom Imor A 25Q berdrehzahl Aus 225 Motor Drehz nyor U min 25R Ext Mot Temp Aus 226 Motor Polzahl 4 25S Ext Mot FT Fehler 227 Motor Cosp CoSjnom 25T LCNiva 228 Motor L fter Eigen 25U LC Niv LT 229 Motor ID Run Aus 25
2. Steuersignale Abb 35 Anschluss der Steuersignale 090 bis 250 HINWEIS Die Abschirmung der Steuersignalleitungen ist notwendig um die Forderungen der EMV Richtlinie an St rfestigkeit zu erf llen HINWEIS Steuerkabel m ssen getrennt von Motor oder Stromanschlusskabeln gef hrt werden 4 5 2 Arten von Steuersignalen Beachten Sie immer die unterschiedlichen Signalarten Da sich unterschiedliche Signale gegenseitig nachteilig beeinflussen k nnen sollten Sie f r jede Signalart separate Kabel verwenden Das ist h ufig praktischer da das Kabel eines Drucksensors so z B direkt am Frequenzumrichter angeschlossen werden kann Folgende Signalarten k nnen unterschieden werden Analoge Eing nge Spannungs oder Stromsignale 0 10 V 0 4 20 mA die normalerweise f r die Steuerung von Drehzahl Drehmoment und PID Istwert Signale verwendet werden Analoge Ausg nge Spannungs oder Stromsignale 0 10 V 0 4 20 mA die sich langsam oder nur gelegentlich ndern Dies sind meist Steuer oder Messsignale Digitale Signale Spannungs oder Stromsignale 0 10 V 0 24 V 0 4 20 mA die nur zwei Werte annehmen high oder low und nur gelegentlich wechseln Datensignale Meist Spannungssignale 0 5 V 0 10 V die schnell und mit hoher Frequenz wechseln z B RS232 RS485 Profibus usw
3. PumpMaster5 53 Aktivierung Pumpe Master 5 Bremse Fhl 88 Ausgel st bei Bremsfehler nicht PumpMaster6 54 Aktivierung Pumpe Master 6 gel st Warnung und fortgesetzter Betrieb Alle P Alle P laufen e Pumpen 1j 59 A Bremse offen 89 Drehmoment beibehalten aufgrund Nur Master 56 Nur der Master l uft offener Bremse beim Stoppen Taste 57 Umschaltung Taste Klemme auf Option 90 Fehlfunktion in der eingebauten Klemme Bedieneinheit aktiv 217 DES Optionskarte i N Externe Spannungsversorgung 24 V CA3 91 Ausgang des Analogkomparators 3 A E aktiv A3 92 Ausgang des invertierten i Analogkomparators 3 PTC Alarm 59 Fehler falls die Funktion aktiv ist Ca 93 Ausgang des Analogkomparators 4 PT100 Alarm 60 Fehler falls die Funktion aktiv ist Ausgang des invertierten berspannung wegen hoher Gi 22 Analogkomparators 4 BEE 61 Versorgungsspannun er amp CD3 95 Ausgang des Digitalkomparators 3 berspannung aufgrund z Uberspg G 62 Ausgang des invertierten d ans e D3 36 Digitalkomparators 3 Uberspg Vz 63 Uberspannung aufgrund Verz gerung cDa 97 Ausgang des Digitalkomparators 4 Beschl 64 Beschleunigung entlang der Ausgang des invertierten Beschleunigungsrampe 1D4 98 Digitalkomparators 4 Veiz 65 Peia entlang der erzogerungsrampe Informationen zur Kommunikation It 66 1 t Motorschutz aktiv Spg Begr 67 berspannungsgrenzwert akt
4. 851 IO Status B1 861 Prozesswert 862 Drehzahl 863 Drehmoment 864 Wellenleist 865 El Leistung 866 Strom 867 Ausgangsspannung 868 Frequenz 869 DC Zwischenkreisspannung 86A K hler Temp 86B PT100 1 2 3 86C FU Status 86D DigIn Status 86E DigOutStatus 86F Anin 1 2 86G Anin 3 4 86H AnOut 1 2 86l lO Status B1 86J I O Status B2 86K 10 Status B3 86L Run Zeit 86M Netzsp Zeit 86N Energie 870 Fehlermeldung 871 Prozesswert 872 Drehzahl 873 Drehmoment 874 Wellenleist 875 El Leistung 876 Strom 877 Ausgangsspannung 878 Frequenz 879 DC Zwischenkreisspannung 87A K hler Temp 87B PT100 1 2 3 87C FU Status 87D DigIn Status 87E DigOutStatus 87F Anin 1 2 87G Anin 3 4 87H AnOut 1 2 871 IO Status B1 87J IO Status B2 87K IO Status B3 87L Run Zeit 87M Netzsp Zeit 87N Energie 880 Fehlermeldung 85J IO Status B2 85K IO Status B3 85L Run Zeit 85M Netzsp Zeit 85N Energie 860 Fehlermeldung 881 Prozesswert 882 Drehzahl 818 Drehmoment 884 Wellenleist 885 El Leistung 886 Strom 887 Ausgangsspannung 212 Men liste Emotron AB 01 4428 02r3 STANDARD KUNDE STANDARD KUNDE 888 Frequenz 8
5. D gt A NN N ra a E 3 2 pr Standard DIP Schalter S1 wird auf U gestellt 1 10voc De 2 Ann 1 3 Anin2 4 An n 3 Common 12 5 An n 4 AnOut 1 13 A 6 10VDC Anout2 14 O 7 Common DigOut 1 20 L 8 Digin 1 Run DigOut 2 21 L 9 Digin 2 RunR 10 Digin3 31 14 24vDc Relais 132 15 Common 33 16 Digin 4 17 DigIn 5 41 18 Digin 6 Relais2 N2 191 DigIn 7 143 22 Digln 8 reset 51 Relais 1 Kommunikations Optionen Optionen Feldbus Option oder PC Zusatzkarte NG_O6 F27 Abb 31 Anschlussbeispiel Emotron AB 01 4428 02r3 Steueranschl sse 23 4 5 Anschlie en der Steuersig nale 4 5 1Kabel Die Klemmen der Steuersignale der Steuerplatine eignen sich f r flexible Leitungen bis 1 5 mm und f r starre Leitungen bis 2 5 mm Steuersignale Fig 32 Anschluss der Steuersignale 003 bis 018 Steuersignale Abb 33 Anschluss der Steuersignale 026 bis 046 Steuersignale Abb 34 Anschluss der Steuersignale 061 bis 074 24 Steueranschl sse Emotron AB 01 4428 02r3 ji
6. Netz Motor 06 F45 cables only Abb 29 Abisolierl ngen der Kabel 18 Installation Emotron AB 01 3694 02r3 3 5 1Dimensionierung von Kabeln und Sicherungen Siehe Abschnitt Technische Daten Abschnitt 14 7 Seite 201 3 5 2 Anzugsmomente f r Netz und Motorkabel Tabelle 8 Modelle FDU48 52 003 bis 046 Brems Chopper Netz Motor Anzugsmoment Nm 1 2 1 4 1 2 1 4 3 6 Thermischer Motorschutz Serienm ige Motoren sind normalerweise eigenbel ftet Die K hlleistung dieses L fters h ngt von der Motorfrequenz ab Bei niedriger Frequenz ist die K hlleistung f r Nennlasten unzureichend Bitte fragen Sie Ihren Motorlieferanten nach Informationen ber die K hlcharakteristik des Motors bei niedriger Frequenz WARNHINWEIS Je nach K hlcharakteristik des Motors Anwendung Drehzahl und Last kann eine Fremdbel ftung k hlung des Motors erforderlich sein Tabelle 9 Modelle FDU48 52 061 bis 074 Alle Kabel 60A Alle Kabel 73A Anzugsmoment Nm 2 85 5 0 Tabelle 10 Modelle EDU48 090 bis 109 Motorkaltleiter bieten einen besseren thermischen Schutz f r den Motor Je nachdem um welchen Motorkaltleiter es sich handelt kann der optionale PTC Eingang verwendet werden Der Motorkaltleiter bietet einen thermischen Schutz unabh ngig von der Motordrehzahl und damit von der Drehzahl des Motorl fters Siehe Funktionsweis
7. 2664 FB Signal 4 0 352 IxR Komp Aus 2665 FBSignal 5 0 353 IxR Komp 0 0 2666 FBSignal 6 0 354 Fluxopt Aus 2667 FB Signal 7 0 355 Max Leist Aus 2668 FB Signal 8 0 360 VoreinstSoll 2669 FB Signal 9 0 361 Motorpoti Nichtfl chtg 266A FB Signal 10 0 362 Festdrehzl 1 O U min 266B FB Signal 11 o 363 Festdrehzl 2 250 U min 266C FB Signal 12 0 364 Festdrehzl 3 500 U min 266D FB Signal 13 0 365 Festdrehzl 4 750 U min 266E FB Signal 14 oO 366 Festdrehzl 5 1000 U min 266F FBSignal 15 0 367 Festdrehzl 6 1250 U min 266G FB Signal 16 0 368 Festdrehzl 7 1500 U min 269 FB Status 369 Tasten Mode Motorpoti 300 Prozess 380 Prozess PID 310 Einst Anz SW O U min 381 PID Regelung Aus 320 Proz Einst 383 PID P Antei 1 0 321 Proz Quelle Drehzahl 384 PID I Anteil 1 00 s 322 Proz Einheit U min 385 PID D Antei 0 008 323 AnwenderEinh 0 386 PID lt MinDz Aus 324 Prozess Min oO 387 PID Act Spn oO 325 Prozess Max 0 388 PID Stdy Tse Aus 326 Ratio Linear 389 PID Stdy Spn 0 327 F Val PrMin Min 390 Pump Lft Seq 328 F Val PrMax Max 391 Pumpe Aus 330 Start Stop 392 Anz Antriebe 2 331 Beschl Zeit 10 00 s 393 Antriebswahl Sequenz 332 Verz Zeit 10 00 s 394 nd Beding Beide 333 Bes Motorpot 16 00 s 395 nd Timer 50h 334 Vz Motorpot 16 00 s 396 Umr bei nd 0 335 Bschl gt MinSpd 10 00 s 397 Oberes Band 10 336 Verz lt MinSpd 10 00 s 398 Unteres Band 10 337 Beschl Rampe Linear 399 Startverz
8. Analogwerte Men 6111 Einstellbares Hl Niveau Men 6112 N Einstellbares LO Aa Niveau Men 6113 Signal CA1 NG_06 F125 Drehzahl 1 U min Drehmoment 2 Wellenleist 3 kW El Leistung 4 kW Strom 5 Ausg Spann 6 Frequenz 7 Hz DC Spann 8 V K hler Temp 9 C PT100_1 10 C PT100_2 11 C PT100_3 12 C Energie 13 kWh Laufzeit 14 h Abb 110Analogkomparatoren typ Hysteresis Bei Fensterkomparatoren vom Typ 6114 wird der Wert CA1 des Ausgangssignals auf high und A1 auf low gesetzt siehe Abb 111 wenn sich der Wert innerhalb des unteren und oberen Niveaus befindet Wenn sich der Wert au erhalb des Bereichs des unteren und oberen Niveaus befindet wird der Ausgang CA1 auf low und A1 auf high eingestellt Netzsp Zeit 15 h Anin1 16 Anin2 17 Anin3 18 AnIn4 19 Prozess Soll 20 Eingestellt durch Prozess Fehl 21 Prozesseinstellungen 321 und 322 Niveau High 6112 Signal Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43401 An Wert 6111 9 J UND CAT Niveau Low 6113 Profibus slot Index 170 50 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Abb 111Analogkomparator vom Typ Fenster Emotron AB 01 4428 02r3
9. R MasterPump6 R MasterPump5 R MasterPump4 R MasterPump3 R MasterPump2 R MasterPump1 NG_50 PC 5_1 Siehe Men 393 bis 396 553 bis 55C Abb 51 Steuerung Wechselnder MASTER HINWEIS Die Pumpen M SSEN alle die gleiche Leistung haben 42 Haupteigenschaften Emotron AB 01 4428 02r3 7 6 4 Istwert Status Eingang In diesem Beispiel werden die zus tzlichen Pumpen von einer anderen Steuerung kontrolliert z B Softstarter Frequenzumrichter usw F r jede Pumpe k nnen die Digitaleing nge des O Boards als Fehler Eingang programmiert werden F llt ein Antrieb aus wird das vom Digitaleingang erkannt mit der Option PUMPENSTEUERUNG wird dieser Antrieb nicht mehr eingesetzt und automatisch auf einen anderen Antrieb gewechselt Das bedeutet dass die Steuerung weiter funktioniert aber ohne diesen fehlerhaften Antrieb Mit dieser Funktion kann auch eine bestimmte Pumpe f r Wartungsma nahmen manuell gestoppt werden ohne das gesamte Pumpensystem abzuschalten Selbstverst ndlich ist dann der gesamte Volumenstrom Druck auf die maximale Pumpenleistung der verbliebenen Pumpen reduziert Siehe Men 529 bis 52H Digital Input 554 bis 55C Relais R SlavePump3 R SlavePump2 R SlavePumpi1 feedback Pl Pump1Feedb DI Pump2Feedb inputs DI Pump3Feedb NG_50 PC
10. Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43311 Profibus slot Index 169 215 Feldbus Format Long 1 0 001 Modbus Format Elnt Prozess einheit Prozess Maximum 325 Ratio Linear Ratio Quadratisch Prozess Minimum 324 minimale maximale Drehzahl Drehzahl 341 343 Abb 75 Ratio Verh ltnis 326 Dieses Men ist bei der Auswahl von Drehzahl Drehmoment oder Frequenz nicht sichtbar Die Funktion setzt das Verh ltnis zwischen dem tats chlichen Prozesswert und der Motordrehzahl so dass sich auch ohne R ckkopplungssignal ein exakter Prozesswert ergibt Siehe Abb 75 F Wert Prozessminimum 327 Diese Funktion wird zur Skalierung benutzt wenn kein Sensor eingesetzt wird Damit kann die Prozessgenauigkeit durch Skalierung der Prozesswerte gesteigert werden Die Prozesswerte werden an andere im Umrichter bekannte Daten gekoppelt Mit F Wert PrMin 327 kann der genaue Wert eingegeben werden an dem das vorgegebene Prozessminimum 324 g ltig ist 326 Ratio Linear StpfN HINWEIS Wenn Drehzahl Drehmoment oder Frequenz in Men 321 Prozessquelle ausgew hlt wurde sind die Men s 322 328 nicht verf gbar Linear Voreinstellung Der Prozess verh lt sich linear zu Linear 0 327 F Val PrMin Drehzahl Drehmoment StpN Min Quadratisch 1 Der Prozess verh lt sich quadratisch zu f
11. AUSGANG STATUS Drehrichtung rechts Drehrichtung links Stillstand 06 F94new_1 Abb 45 Eingangs und Ausgangszustand f r die Flankensteue rung 7 3 Durchf hrung eines Identi fikationslaufes Damit die FU Motorkombination die optimale Leistung erbringen kann muss der FU die elektrischen Parameter Widerstand der Statorwicklung usw des angeschlossenen Motors messen Siehe Men 229 Motor ID Run 38 Haupteigenschaften Emotron AB 01 4428 02r3 7 4 Die Arbeit mit dem Spei cher der Bedieneinheit Es k nnen Daten vom Frequenzumrichter in den Speicher der Bedieneinheit kopiert werden und umgekehrt Um alle Daten einschl Parametersatz A D und Motordaten vom Frequenzumrichter zur Bedieneinheit zu kopieren w hlen Sie in Men 244 den Befehl Kopie zu BE aus Um Daten von der Bedieneinheit zum FU zu kopieren Men 245 Lade von BE ffnen und die zu kopierenden Daten ausw hlen Der Speicher in der Bedieneinheit ist besonders in Anwendungen mit FUs n tzlich die ber keine Bedieneinheit verf gen und in Anwendungen in denen mehrere Frequenzumformer mit dem gleichen Setup eingesetzt werden Er kann aber auch f r die kurzzeitige Speicherung von Einstellungen verwendet werden Verwenden Sie die Bedieneinheit um die Einstellungen eines FU zu speichern upload und verwenden Sie dann diese Bedieneinheit um die Daten auf einen anderen FU zu bertragen download
12. Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 167 11 7 2 Status 720 Folgende Warnanzeigen sind m glich A Ganz Umrichterstatus 721 zahliger f i i Warnanzeige Zeigt den Gesamtstatus des Frequenzumrichters an Feldbus Wert 721 FU Status o Keine Stp 1 222 333 44 1 Motor I2t 2 PTC Abb 119FU Status 3 Motor ab 4 Rotor blckrt itions 5 Ext Fehler Positions Status Wert anzeige 6 Mon MaxAlarm 1 Parametersatz A B C D T Mon MinAlarm Tasten Tastatur 8 Com Fehler Klemmen ferngesteuert 9 PT100 222 Sollwertquelle Komm Serielle Kommunikation 11 Pumpe Opt Option 12 Ext Mot Temp Tasten Tastatur 13 LC Level Quelle des Run Klemmen ferngesteuert 14 Bremse 333 Stop Reset Komm Serielle Kommandos Kommunikation 15 Option Opt Option 16 bertemp TL 17 berstrom F Drenmomentgrenzwert 18 berspg Vz 44 Grenzwertfunktion DzI Drehzahlgrenzwert en CL Stromgrenzwert 19 berspg G VL Spannungsgrenzwert 20 berspg M Kein Grenzwert aktiv m 21 berdrehzahl ET o 22 Unterspg Beispiel A Tasten Klemmen TL Das bedeutet 23 Leistfehler A Parametersatz A ist aktiv 24 Desat Tasten Sollwerte kommen von der Tastatur BE 25 ZwKreis Fehl Klemmen Run Stopp Kommandos kommen von den 26 Int Fehler Anschl ssen 1 22 27 berspg MMax TL Drehmomentbegrenzung i
13. Verschraubunge M20 30 160 e y amp 1 amp Y 4 2 y a 220 en Fig 10 FDU48 52 Modell 061 074 D Verschraubungen Verschraubungen o zx Verschraubungen M40 O O OO ZA N O O Fig 11 FDU48 52 Modell 061 074 D einschlie lich Kabelanschluss f r Netz Motor und Kommunikation Fig 9 FDU48 52 026 046 C einschlie lich Kabelanschluss f r Netz Motor und Kommunikation NOTE Verschraubungen f r Baugr e B C und D sind optional erh ltlich Emotron AB 01 4428 02r3 Montage Verschraubungen M20 x gt Flexible Kabeldurchf hrung 0817 42 M50 Flexible Kabeldurchf hrung 11 32 M40 22 5 240 925 Fig 12 FDU48 090 175 einschlie lich Kabelanschluss f r Netz Motor und Kommunikation E Verschraubungen M20 Flexible Kabeldurchf hrung 23 55 M63 Flexible Kabeldurchf hrung Fig 13 FDU48 210 250 F FDU69 90 175 F69 einschlie lich Kabelanschluss f r Netz Motor und Kommunikation Abmessungen in mm Rahmen FDU Modell A B c F 210 250 925 950 920 F69 90 175 1065 1090 1060 10 Montage Emotron AB 01 4428 02r3 2 3 Montage de
14. Abb 40 Auswahl von Parameters tzen Parametersatz ausw hlen und kopieren Die Auswahl der Parameters tze erfolgt in Men 241 W hle Satz Zuerst Grundeinstellung in Men 241 w hlen normalerweise A Alle Einstellungen f r die Anwendung anpassen Normalerweise sind die meisten Parameter gleich und es spart viel Arbeit in Men 242 Kopiere Satz Satz A gt B zu kopieren Wenn der Parametersatz A in Satz B kopiert ist brauchen nur die Parameter im Satz angepasst werden die nicht gleich sind Dies ist f r Satz C und D zu wiederholen falls sie verwendet werden Mit Men 242 Kopiere Satz kann der gesamte Inhalt eines Parametersatzes in einen anderen kopiert werden Werden z B die Parameters tze ber digitale Eingaben ausgew hlt wird DigIn 3 in Men 523 auf Setze Strg 1 konfiguriert und in Men 524 wird DigIn 4 auf Setze Strg 2 konfiguriert aktiviert werden sie gem Tabelle 16 Aktivieren Sie die Parameter nderungen ber den digitalen Eingang indem Sie Men 241 auf Digln einstellen Tabelle 16 Parametersatz Parametersatz Setze Strg 1 Setze Strg 2 e ofe 0 o 1 1 o ojoj gt HINWEIS Ein ber Digitaleing nge ausgew hlter Parametersatz wird sofort aktiviert Die neue Parametereinstellung wird Online aktiviert ebenso w hrend Run Emotron AB 01 4428 02r3 Haupteigenschaften 33 HINWEIS Voreingestellt ist Parametersatz
15. 2 Ol ro Screen connection l of signal cables aa g GE L Teer a m a er Ea PE p ig i O O EMV Kabel verschraubung Abb 22 Kabelabschirmung Achten Sie besonders auf folgende Punkte e Wird der Lack entfernt muss f r Korrosionsschutz gesorgt werden Lackieren Sie nach dem Anschlie en der Kabel nach e Das Frequenzumrichtergeh use sollte mit m glichst gro er Fl che auf der Montageplatte elektrisch leitend aufliegen Dazu muss eine vorhandene Lackierung entfernt werden Als Alternative kann der Frequenzumrichter auch ber eine m glichst kurze flache Erdungslitze mit der Montageplatte verbunden werden e Vermeiden Sie nach M glichkeit jede Unterbrechung in der Abschirmung e Wenn der Frequenzumrichter in einem Standard Schaltschrank montiert wird muss die interne Verkabelung dem EMV Standard entsprechen Abb 23 zeigt ein Beispiel eines FU in einem Schaltschrank In einem Schaltschrank montierter FU EMV Netzfilter Option Strom anschluss L3 Metallische EMV Kabel verschraubung Ausgangsdrossel Option Abgeschirmte Kabel Unlackierte Montage platte Metall Anschlusskasten Netzanschluss
16. Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43253 Profibus slot Index 169 157 Feldbus Format Long 1 0 01 Modbus Format Elnt Maximum Analogausgang 1 5332 Dieser Parameter wird automatisch angezeigt wenn Definierung mA oder V im Men Einstellung Analogausgang 1 532 gesetzt wurde Das Men passt sich automatisch an die dort vorgenommene Spannung bzw Stromeinstellung an Nur sichtbar wenn 532 Anwender mA oder V 5332 AnOutl Max Stp 20 0mA Voreinstellung 20 00 mA Bereich 20 00 20 0 mA 0 00 10 00 V Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43254 Profibus slot Index 169 158 Feldbus Format Long 1 0 01 Modbus Format Elnt Bipolar Analogausgang 1 5333 Automatische Anzeige wenn bei den Einstellungen Analogausgang 1 AnOutlBipol mA oder V gew hlt wurde Das Men passt sich automatisch an die dort vorgenommene Spannung bzw Stromeinstellung an Der Bereich wird durch die Angabe des positiven maximalen Werts angegeben der negative Wert wird automatisch angepasst Nur sichtbar wenn 512 Anw Bipol mA oder V 5333 AnOutlBipol Stp 10 00 10 00V Voreinstellung 10 00 10 00 V 10 00 20 0 mA 20 0 10 00 V Bereich Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43255 Profibus slot Index 169 159 Feldbus Format Long 1 0 01 Modbus Format Elnt Minim
17. R SlavePump6 R SlavePump5 R SlavePump4 R SlavePump3 Gesetzter R SlavePump2 Wert R SlavePump1 Istwert Wert Volumenstrom Druck Messwert NG_50 PC 8_1 Abb 54 PID Regler Emotron AB 01 4428 02r3 Haupteigenschaften 45 7 6 7 Schaltplan Wechselnder Master Abb 55 und Abb 56 zeigen die Relaisfunktionen MasterPumpel 6 und SlavePumpel 6 Die Sch tze von Master und zus tzlichen Ger ten werden untereinander verriegelt um doppeltes Einschalten der Pumpe und Sch den am Frequenzumrichter zu verhindern KIM KIS K2M K2S K3M K3S Vor dem Betrieb w hlt der Frequenzumrichter eine Master Pumpe abh ngig von den bisherigen Betriebszeiten der Pumpen IN ACHTUNG Der Schaltplan f r die Steuerung mit wechselnden Mastern erfordert besondere Sorgfalt und muss genau wie hier beschrieben ausgef hrt werden um Sch den durch Kurzschluss am Ausgang des Frequenzumformers zu vermeiden PE Li L2 B 77 DEE PE L1 L2 L3 K2S UVWw K1S K3S ll E S E E D A E S K1M il K2M iai K3M NG_50 PC 10_1 Abb 55 Anschl sse leistung f r Schaltung Wechselnde MASTER mit 3 Pumpen Pair f Por Par f rs T Pas F rs F I Master I Slave l Master l Slave I Master Slave l Pumpi I Pumpi I Pump2 I Pump2 I Pump3 I Pump
18. Voreinstellung Eigen Kein 0 Begrenzte t berlast Kurve Normale I t berlast Kurve Bedeutet Eigen 1 dass der Motor bei geringen Drehzahlen geringeren Strom erlaubt Erweiterte I t berlast Kurve Bedeutet Zwang 2 dass der Motor auch bei geringen Drehzahlen Nennstrom erlaubt Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43048 Profibus slot Index 168 207 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Wenn der Motor ber keinen L fter verf gt wird Kein eingegeben und der Strom wird auf 55 des Motornennstromes begrenzt Bei einem Motor mit L fter auf der Welle wird Eigen gew hlt und der Strom f r berlast wird auf 87 bei 20 der Synchrondrehzahl begrenzt Bei geringerer Drehzahl ist der zugelassene berlaststrom geringer Besitzt der Motor ein externes K hlgebl se wird Zwang gew hlt und der zul ssige berlast Strom ist 90 des Motornennstroms bei Drehzahl Null bis zu einem Motornennstrom von 70 der Synchrondrehzahl Abb 73 zeigt die Charakteristik von Nennstrom und Drehzahl im Verh ltnis zur gew hlten Motorl ftung Motor Identifikationslauf 229 Diese Funktion wird bei der ersten Inbetriebnahme des FU verwendet Um eine optimale Performance zu erreichen ist es erforderlich die Motorparameter mit einem Motor ID Lauf besonders fein einzustellen W hrend des Testlaufs zeigt das Display Pr flauf blinkend
19. E 2 123 Der Wert ist dann 123x10 1 23 Beispiel vorzeichenloses 15 Bit Ganzzahlfor mat Der Wert 72 0 kann als als Festkommazahl 72 dargestellt werden Er liegt im Bereich 0 32767 das bedeutet dass das 15 bit Festkommaformat verwendet werden kann Der Wert wird dann folgenderma en dargestellt B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 BA B3 B2 Bl BO 0 0 0 0 0 0 00010071000 Wobei bit 15 bedeutet dass das Festkommaformat F 0 verwendet wird Emotron AB 01 4428 02r3 Serielle Schnittstelle 61 Programmierbeispiel typedef struct int m 11 mantissa 1024 1023 int e 4 exponent 8 7 unsigned int f 1 format 1 gt special emoint format eint16 unsigned short int float_to_eintl6 float value eint16 etmp int dec 0 while floor value value amp amp dec lt 16 dec t t value 10 if value gt 0 amp amp value lt 32767 amp amp dec 0 short int amp etmp short int value else if value gt 1000 amp amp value lt 0 amp amp dec 0 etmp e 0 etmp f 1 etmp m short int value else etmp m 0 etmp f 1 etmp e dec if value gt 0 etmp m 1 Set sign else etmp m 1 Set sign value fabs value while value gt 1000 etmp et increase exponent value value 10 value 0 5 round etmp m etmp m value make signed return unsigned short int amp etmp float eint16_to
20. 160 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 11 6 3 Logischer Ausgang Z 630 630 LOGIK Z Stp CAl amp A2 amp CD1 Der Ausdruck wird in den Men s 631 bis 635 eingegeben Z Comp 1 631 Setzt den ersten Komparator f r die Logik Z 631 Z Comp 1 StpEy CA1 Voreinstellung CA1 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 621 Informationen zur Kommunikation Z Comp 2 633 Setzt den zweiten Komparator f r die Logik Z 633 Z Comp 2 StpEy IA2 Voreinstellung A2 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 621 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43423 Profibus slot Index 170 72 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Z Operator 2 634 Setzt den zweiten Operator f r die Logik Z Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43421 Profibus slot Index 170 70 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Z Operator 1 632 Setzt den ersten Operator f r die Logik Z 632 Z Operator 1 StpE amp Voreinstellung amp Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 622 Informationen zur Kommunikation 634 Z Operator 2 StpfN amp Voreinstellung amp Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 1624 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr
21. 19 Startdrehzahl e a SER 103 Wechselnde MASTER 42 46 47 Parameters tze Startverz gerung BR 118 Wechselnder MASTER ne 116 Lade Parameters tze von Status Anzeigen A 93 Wechsel Timer aus 116 117 Bedieneinheit ee 80 Steuersignale ee 22 25 Werkseinstellungen nnn 79 Parametersatzwahl 33 Flankengesteuert aaa 37 Voreinstellungswerte laden 79 Niveaugesteuert une 37 Z W hlen Sie einen Parametetrsatz 78 Steuertasten seeeeenneennnensnnenennnneenne nenn 54 rA un none 5 PID Prozesssteuerung au 12 Stoppbefehl een 138 PID Regler sinari 24a 45 Stopp Kategorien nn 51 PID Steuerung Stoppverz gerung en 118 Geschlossener Regelkreis Strom seeeeeenennnenensnennnennnnnennnennennenn 22 9 PID Reli 119 STROM LED ran 54 Istwertssignal eseese 112 Stromschleife 0 20 mA u 26 PIDDiZer san 19 Synchrondrehzahl star 106 PID I Zeit nnnnnnn 112 PID P Anteil una 112 T Prior ea ar E 35 Kastena neiksssikinei ie 54 Programmierung nnnnneen 57 ENTER Taste nase 56 PT100 Inputs 77 BESCAPE Taste uses 56 PTC nag 76 Funktionstasten nenn 4 56 Pumpen und L ftersteuerung 115 RUN E u as 54 Pumpengr e neseneenenseenn 47 RUN R age 54 Steuertasten ceeeeenneeeennneeneeennnn een 54 R STOPP RESET nnaee 54 Rechtslauf Befehl 138 Taste nneeneeerenen 56 Reference EN E EE E E AET 56 Reference signal usses 65 Taste NEXT nenn 56 Reference sig
22. PID P Anteil 383 Setzen des P Anteils des PID Reglers 383 PID P Anteil StpfN 1 0 Voreinstellung 1 0 Bereich 0 0 30 0 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43156 Profibus slot Index 169 60 Feldbus Format Long 1 0 1 Modbus Format Elnt HINWEIS Das Men ist nicht sichtbar wenn PID Regler Aus ist Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43157 Profibus slot Index 169 61 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt HINWEIS Das Men ist nicht sichtbar wenn PID Regler Aus ist PID D Anteil 385 Setzen der Differenzierungszeit des PID Reglers 385 PID D Anteil Stp 0 00s Voreinstellung 0 00 s Bereich 0 00 30 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43158 Profibus slot Index 169 62 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt HINWEIS Das Men ist nicht sichtbar wenn PID Regler Aus ist 112 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 PID Stand by Modus Diese Funktion wird ber eine Verz gerung und eine separate Aufweck Toleranz gesteuert Mit dieser Funktion kann der FU in den Stand by Modus versetzt werden wenn der Prozesswert den eingestellten Punkt erreicht und der Motor f r eine in 386 eingestellte Zeit mit minimaler Drehzahl l uft Im Stand by Modus wird der Energieverbrauch auf ein
23. Default Trip Selection Same selections as for DigOut 1 541 Informationen zur Kommunikation Digitalsignal Men 6151 Signal CD1 Modbus Instance no DeviceNet no 43477 Profibus slot index 170 126 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt NG_06 F126 Abb 116Digitalkomparator Digitalkomparator 4 6154 Funktion ist identisch mit dem Digitalkomparator 1 6151 6151 CD1 StpfN Voreinstellung Run Auswahl Es sind die gleichen Einstellungen m glich 6154 CD 4 StpfN Ready Default Ready Selection Same selections as for DigOut 1 541 wie beim Digitalausgang 1 Men 541 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instance no DeviceNet no 43478 Profibus slot index 170 127 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43407 Profibus slot Index 170 56 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Digitalkomparator 2 6152 Funktion ist identisch mit dem Digitalkomparator 1 6151 6152 CD 2 Stp DigIn 1 Voreinstellung DigIn 1 Auswahl Es sind die gleichen Einstellungen m glich wie beim Digitalausgang 1 Men 541 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43408 P
24. Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43094 Profibus slot Index 168 253 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt berstrom F 250 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 250 Uberspann F StpEy Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43082 Profibus slot Index 168 241 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Pumpe 25P Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25P Pumpe StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43095 Profibus slot Index 168 254 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt berdrehzahl 25Q Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 250 Uberdrehzahl StpE Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43096 Profibus slot Index 169 0 Feldbus Fo
25. Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43175 Abb Ei j a a i Profibus slot Index 169 79 Feldbus Format Long 1 1 s Durchfluss Druck Modbus Format Elnt Einschwingdrehzahl vermindert berschwingen Zeit NG_50 PC 17_1 Abb 99 Wirkung der Einschwingdrehzahl Ausschwingzeit 39F Die Ausschwingzeit verschafft dem Prozess eine Beruhigungsphase nach dem Abschalten einer Pumpe bevor die Pumpensteuerung fortgesetzt wird Falls eine Zusatzpumpe direkt online D O L oder ber Y A gestoppt wurde k nnen Durchfluss und Druck je nach der Start Stopp Methode noch schwanken Dadurch k nnte es zu unn tigen Starts und Stopps von Zusatzpumpen kommen Ausschwingdrehzahl 39G Die Ausschwingdrehzahl wird zur Minimierung des berschwingens von Druck oder Durchfluss beim Abschalten einer Zusatzpumpe eingesetzt Die Einstellungen h ngen von den Eigenschaften des Master Antriebs und der Zusatzantriebe ab Allgemein gilt e Bei langsamer Start Stoppdynamik der Zusatzpumpe sollte eine gr ere Ausschwingdrehzahl genutzt werden e Bei schneller Start Stoppdynamik der Zusatzpumpe sollte eine geringere Ausschwingdrehzahl genutzt wer den 39G Ausschw Fregq StpfN 60 Voreinstellung 60 0 100 der gesamten Minimal bis Bateieh Maximaldrehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43176 Profibus slot Index
26. ab Einstellwert erh hen oder Auswahl ver ndern Einstellwert verringern oder Auswahl ver ndern 5 3 Steuerung ber Klemmensignal In diesem Beispiel werden externe Signale zur Motor FU Steuerung eingesetzt Es werden ein 4 poliger Standard Motor mit 400 V ein externer Schalter sowie ein Referenzwert verwendet 5 3 1 Anschlie en der Steuerkabel Hier finden Sie die minimale Verkabelung f r einen schnellen Start In diesem Beispiel sind Motor FU f r Rechtsdrehfeld Um den EMV Richtlinien zu entsprechen m ssen abgeschirmte Kabel mit geflochtenen flexiblen Leitungen bis zu 1 5 mm oder starre Leitungen bis zu 2 5 mm verwendet werden 3 Es ist ein Referenzwert zwischen den Klemmen 7 Com mon und 2 Anln 1 anzuschlie en siehe Abb 39 4 Ein externer Schalter ist wie in Abb 39 gezeigt zwi schen den Klemmen 11 24 V DC und 9 Digln1 RUNR anzuschlie en wie in Abb 39 Referenzwert Sollwert 4 20 mA ov oo no ana on K Start RunR i S A 2 43 Abb 39 Anschluss Verkabelung 5 3 2 Netzversorgung einschalten Die T r des FU schlie en Nach dem Einschalten der Netzversorgung l uft der eingebaute L fter f r 5 Sekunden 5 3 3 Eingabe der Motordaten F r den angeschlossenen Motor m ssen jetzt die korrekten Motordaten eingegeben werden Die Motordaten werden 28 Arbeitsbeginn Emotron AB 01 4428 02r3 f r die Berechnung der gesamten Betriebsd
27. Profibus slot Index 0 7 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31037 Feldbus Format Ulnt Profibus slot Index 121 181 Modbus Format Ulnt Feldbus Format Long Modbus Format Text Beispiele FDU48 046FU Serie zur Verwendung mit 380 480 V Netzspannung und einem Nennausgangsstrom von 46 A Software 922 Zeigt die Versionsnummer f r die Software des Umrichters Abb 126 zeigt ein Beispiel der Versionsnummer 922 Software Stp V 4 30 Abb 126zeigt ein Beispiel einer Softwareversion Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr a a Profibus slot Index 121 183 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 174 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Tabelle 27 Information Modbus und Profibus Nummer Software version 923 Unit Name Stp Voreinstellung Kein Zeichen angezeigt Bit Beschreibung 7 0 LSB 13 8 MSB Release 00 V Release Version 01 P Prerelease Version 10 b Beta Version 11 a Alpha Version 15 14 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42301 42312 Profibus slot Index Feldbus Format 165 225 236 Ulnt Tabelle 28 Information Modbus und Profibus Nummer optionale Version Modbus Format Ulnt Bit Description 7 0 LSB 15 8 MSB V 4 30 Version der Software HINWEIS Es ist wich
28. Unipolar 0 Verwendeter absoluter Wert von 6111 Informationen zur Kommunikation Bipolar 1 Verwendeter signierter Wert von 6111 Informationen zur Kommunikation Feldbus Format 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1 H 1 1 U min oder Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43473 Profibus slot Index 170 122 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43488 Long Profibus slot Index 170 137 1 1W 0 1A 0 1V Long 1 1W 0 1A 0 1V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1 Analogkomparator 3 Typ 6134 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Niveautyp 6114 StpE 6134 CA3 Typ Hysterese Voreinstellung Hysterese N Feldbus Format ana 0 001 ber Modbus Format Elnt Prozesswert Modbus Format Elnt CA4 Einst 614 Analogkomparatoren 4 Parametergruppe Analogkomparator 4 Wert 6141 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Wert 6111 Hysterese 0 Komparator vom Typ Hysterese Fenster 1 Komparator vom Typ Fenster Informationen zur Kommunikation 6141 CA4 Wert StpE Prozess Fehl Default Process Error Selections Same as in menu 6111 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43483 Profibus slot Index 170 132 Informationen zur Kommunikation Long Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43474 1 1W 0 1A 0 1V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1 Profi
29. Einschwingzeit 39D Die Einschwingzeit verschafft dem Prozess eine Beruhigungsphase nach dem Zuschalten einer Pumpe bevor die Pumpensteuerung fortgesetzt wird Falls eine Zusatzpumpe direkt online D O L oder ber Y A gestartet wurde k nnen Durchfluss und Druck je nach der Rauheit der Start Stopp Methode noch schwanken Dadurch k nnte es zu unn tigen Starts und Stopps von Zusatzpumpen kommen W hrend des Einschwingens gilt e Der PID Regler ist aus e Die Drehzahl wird nach dem Zuschalten einer Pumpe auf einem festen Niveau gehalten 39D Einschw Zeit Sto Os Voreinstellung O s Bereich 0 999 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43173 Profibus slot Index 169 77 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Einschwingdrehzahl 39E Die Einschwingdrehzahl wird zur Minimierung des berschwingens von Druck oder Durchfluss beim Zuschalten einer weiteren Pumpe eingesetzt Wenn eine weitere Pumpe zugeschaltet werden muss f hrt die Master Pumpe f r deren Start auf den Startwert der Einschwingdrehzahl Die Einstellungen h ngen von den Eigenschaften des Master Antriebs und der Zusatzantriebe ab Die Einschwingdrehzahl wird am besten in mehreren Versuchen ermittelt Allgemein gilt e Bei langsamer Start Stoppdynamik der Zusatzpumpe sollte eine gr ere Einschwingdrehzahl genutzt werden e Bei schneller Start
30. Laufzeitr cksetzung 1 6 39H1 bis 39M1 39H1 Rst Run Zt1 StpfN Nein Voreinstellung Nein Nein 0 Ja 1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 38 43 Pumpe 1 6 Profibus slot Index 0 37 0 42 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Pumpenstatus 39N 39N Pumpe 123456 Stpm OCD Anzeige Beschreibung Steuerung Master Pumpe nur wenn die 0 Betriebsart mit wechselndem Master gew hlt wurde Direkte Steuerung O Pumpe ist aus Pumpe meldet Fehler Anzahl Backup Reserve 39P Legt die Anzahl der Pumpen f r die Verwendung als Backup Reserve fest Im Normalzustand kann diese Funktion nicht ausgew hlt werden Diese Funktion kann f r eine Erh hung der Redundanz im Pumpensystem verwendet werden indem Reservepumpen aktiviert werden wenn einige Pumpen eine Fehlfunktion anzeigen oder f r Wartungszwecke abgeschaltet werden 39P Anz Backup StpfN 0 Voreinstellung O Bereich 0 3 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43177 Profibus slot Index 169 81 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 122 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 11 4 Last berwachung und Prozessschutz 400 11 4 1 Last berwachung 410 Die Belastungssensorfunktion erm glichen dem Frequenzumrichter den Einsatz zur Last berwachung Last
31. Externer Fehler 25G Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt Kommunikationsfehler 251 Die Verz gerunggzeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25G Ext Fehler 25I Com Fehler StpEy Aus StpfN Aus Voreinstellung Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43080 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43089 Profibus slot Index 168 239 Profibus slot Index 168 248 Feldbus Format Long 1 1 s Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Modbus Format Elnt Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 85 Kommunikationsfehlertyp 25J Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Kommunikationsfehler Minimumalarm Fehlertyp 25L Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Minimumalarm 25J Com Fehl FT StpEy Fehler 25L Min Alarm FT StpfN Fehler Voreinstellung Fehler Voreinstellung Fehler Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 25B Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 25B Informationen zur Kommunikation Modbus In
32. Voreinstellung 10 0 s Bereich 0 50 3600 s Abb 78 Beschleunigungs und Verz gerungszeiten Verz gerungszeit 332 Die Verz gerungszeit ist definiert als die Zeitspanne die der Motor zur Abbremsung von der Nenndrehzahl auf 0 U min braucht 332 Verz Zeit Stp 10 0 s Informationen zur Kommunikation Voreinstellung 10 0 s Bereich 0 50 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43101 Profibus slot Index 169 5 Feldbus Format Long 1 0 01 s Modbus Format Elnt Abb 77 zeigt die Beziehung zwischen Nenndrehzahl des Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43102 Profibus slot Index 169 6 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt Motor Maximaldrehzahl und Beschleunigungszeit Entsprechendes gilt f r die Verz gerungszeit rpm Nenndrehz ahl Or ANT E FERNER EEE E RnB EHEN 80 F Maximaldre hzahl nom 06 F12 8s 10s l HINWEIS Ist die Verz gerungszeit zu kurz und kann die generatorisch erzeugte Energie nicht in einem Bremswiderstand verbraucht werden wird der Motor gem des berspannungsgrenzwerts verz gert Die echte Verz gerungszeit kann dann l nger als der hier eingestellte Wert sein Abb 77 Beschleunigungszeit und Maximaldrehzahl Abb 78 verdeutlicht die Beschleunigungs und Verz gerungszeiten im Verh ltnis zur Motornenndrehzahl
33. 118 Netzspannung nnene 14 21 27 Schaltfrequenz ueneseneesenenneeeeenenn 73 Unterlastos hn niniin 39 Niederspannungsrichtlinie 5 Schaltplan serike art 46 Niveausteuerung seeen 37 69 Schnell Setup Liste nneen 3 V Normen eiieeii oisein tiaina n ensi 4 Schutzklasse IP23 und IP54 185 V Hz Mode ann 65 Notstopp ratere n GR an Ra 51 Setup Men etninio r 57 Vectorbremse ann 104 Men struktur sus 56 Verdrillte Kabel nannee 26 O Sicherer Betrieb Fail safe 44 Verschraubungen unnnnenne 201 Oberes Band eeen 117 Sicherungen Kabelquerschnitte und Verz gerung n neneenesennennennennnneneenenn 98 Option RELAIS Board naneen 41 Verschraubungennnsenessuise 201 Rampenform neser 101 Optionen 26 Signal ground unensenne 205 Verz gerungszeit nenne 98 Brems Chopper nee 185 Software i mssssunsscussennsssensenesssuunse 174 Voreinstellung nennen 79 Externe Bedieneinheit ECP Sollwert Voreinstellung laden 79 External Control Panel 185 Drehmoment nee 129 Vorrang des Frequenzsollwerts 35 Schutzklasse IP23 und IP54 185 Frequenz isses 128 Serielle Schnittstelle Feldbus 188 Spannung nennen 22 w OR Operator une 159 Speicher nn ttussinne 39 WA ee 172 Speicher der Bedieneinheit nu 39 Wartung kossetek ies 183 P Standby Modus eeeeene 106 Wechselbedingung aueennnannn 116 Parallelbetrieb von Motoren
34. 2 Inhibit IGBT Ansteuerung 20 30 V NO Kontakt 3 K2 Feedback Best tigung 48VDC einer aktivierten Unter 30 VAC 2A 4 P Kontakt brechung K2 5 GND Masse Versorgungsspannung 6 24 VDC nur f r den Betrieb des R DC Inhibit Eingangs Sicherer Halt 5V Leistungsteil x if 1 Kl T be e a 3777 i h Fee J n2 H E SE L s i A A k v i 6 H 24v DC 1 a i r 4 i m w Freigabe bien Controller PWM Stopp DigOut Abb 133 Emotron AB 01 4428 02r3 Optionen 191 13 11Ausgangsdrosseln Die separat gelieferten Ausgangsdrosseln werden f r abgeschirmte Motorkabel von mehr als 100 m L nge empfohlen Aufgrund der schnellen Umschaltung der Motorspannung und der Kabelkapazit t Abschirmung zwischen Leitungen und zwischen Leitungen und Erdung k nnen mit langen Motorkabeln gro e Schaltstr me erzeugt werden Ausgangsdrosseln verhindern dass der Frequenzumrichter einen Fehler ausl st und sollten so nah wie m glich am Frequenzumrichter installiert werden Weitere Informationen zur Auswahl von Filtern finden Sie im Produktkatalog VFX FDU 2 0 von Emotron 13 12Fl ssigkeitsk hlung Frequenzumrichtermodule in den Baugr en E K und F69 K69 sind mit Fl ssigkeitsk hlung verf gbar Diese Ausf hrungen sehen die Verbindung zu einem Fl ssigkeitsk hlsystem vor in der Regel W rmetauscher des Typs Fl ssigkeit Fl ssigkeit oder Fl ssigkeit Luft Der W rmetauscher ist nicht Teil der
35. DERDSSER Zwischenkreiskopplung optional HINWEIS Die Anschl sse f r Bremswiederstand und Zwischenkreis sind nur bei der DC DC Option oder der Brems Chopper Option vorhanden WARNHINWEIS Der Bremswiderstand darf nur an die Klemmen DC und R angeschlossen werden F r einen sicheren Betrieb muss die Schutzerde der Netzspannung mit PE und die Motorerde mit dem Anschluss __ verbunden sein AN 3 2 2 Motorkabel Um die Anforderungen an die EMV Emission zu erf llen ist der Frequenzumrichter mit einem EMV Netzfilter ausgestattet Die Motorkabel m ssen ebenfalls abgeschirmt und auf beiden Seiten angeschlossen werden Auf diese Art entsteht um FU Motorkabel und Motor ein sogenannter Faradayk fig Die hohen St rstr me werden dadurch zu ihrer Quelle zur ckgeleitet den IGBTS und bleiben unterhalb der Emissionsgrenzwerte Empfehlungen f r die Auswahl der Motorkabel e Verwenden Sie abgeschirmte Kabel gem den Anforderungen in Tabelle 6 Verwenden Sie symmetrisch abgeschirmte Kabel 3 phasige Leiter und einen konzentrisch oder andernfalls symmetrisch konstruierten PE Leiter und eine Abschirmung e Wenn die Leitf higkeit des PE Leiters lt 50 der Leitf higkeit des Phasenleiters betr gt ist ein separater PE leiter erforderlich e Hitzebest ndige Kabel verwenden 60 C oder h her e Kabel und Sicherungen sind dem Nennausgangsstrom des Motors anzupassen Siehe Tabelle 48
36. Die Laufzeit des Master Antriebs bestimmt Petiebsart milt Salem MASTER wann ein Master Antrieb gewechselt Die weiteren Antriebe werden werden muss Der Wechsel wird nur nach laufzeitabh ngig ausgew hlt So wird der folgenden Ereignissen durchgef hrt Antrieb mit der geringsten Laufzeit zuerst Stopp Einschalten ausgesucht Die Laufzeit wird in der i Stopp Laufzeit Men folge 39H bis 39M angezeigt F r Standby Zustand jeden Antrieb kann die Laufzeit r ckgesetzt Fehlerzustand werden Beim Stoppen wird der Antrieb mit der Der Master Antrieb wird gewechselt wenn l ngsten Laufzeit als zuerst angehalten die im Wechsel Timer 395 gesetzte Maximal k nnen 7 Antriebe benutzt Zeitspanne abgelaufen ist Der Wechsel werden findet dann sofort statt So werden w hrend des Betriebs die zus tzlichen Betriebsart gi wechselnder MASTER Pumpen zeitweilig angehalten dann wird Beim Anfahren der Antriebe wird einer als Timer der neue Master je nach der Laufzeit MaS eranen ausgew hlt Das bestimmt abschlie end werden die Auswahlkriterium basiert auf der Zusatzpumpen wieder gestartet Anderungsbedingung 394 Der Antrieb W hrend des Wechsels k nnen zwei wird laufzeitabh ngig ausgew hlt So wird Pumpen in Betrieb gehalten werden Das Alle der Antrieb mit der geringsten Laufzeit kann mit den Antrieben beim Wechsel zuerst ausgesucht Die Laufzeit wird in der 396 eingestellt werden Men folge 39H bis 39M angezeigt F
37. Funktionsbeschreibung 149 Beispiel Erzeugung eines automatischen RUN STOPP Signals ber einen analogen Sollwert Ein analoges Stromsollwertsignal 4 20 mA ist mit Analogeingang 1 verbunden Einstellung Analogeingang 1 Men 512 4 20 mA der Schwellwert ist 4 mA Der vollst ndige Bereich 100 des Eingangssignals liegt auf AnIn1 20 mA Wenn der Sollwert an AnIn1 auf 80 des Schwellwerts steigt 4 mA x 0 8 3 2 mA wird der Umrichter in RUN Modus gehen Wenn der Sollwert an AnIn1 auf unter 60 des Schwellwerts sinkt 4 mA x 0 6 2 4 mA wird der Umrichter in Stopp Modus gehen Der Ausgang von CAl wird als Quelle eines virtuellen Ein Ausgangs genutzt der das Ziel des virtuellen Ein Ausgangs RUN steuert Sollwertsignal Anin 1 Men Funktion Einstellung 511 Anln1 Funk Prozessreferenz 512 on 1 4 20 mA Schwellwert ist 4 mA 341 Min Drehzahl 0 343 Max Drehzahl 1500 6111 CA1 Wert Anin1 6112 CA1 OGrenze 16 3 2mA 20mA x 100 6113 CA1 UGrenze 12 2 4mA 20mA x 100 6114 CA1 Typ Hysterese 561 VEA 1 Ziel RunR 562 VEA 1 Quelle CA1 215 Run Stp Sgnl Klemmen Max Drehzahl 20 mA 4 mA CA1 Ogrenze 16 3 2 mA 7T 1 CA1 Ugrenze 12 2 4 mA p LEPA n p i gt a tob t CA1 TE pio Modus TE a RUN g Fi ae _ 1 i T T 01 an N 12
38. Metallische Kabel L1 L2 L3 PE Motor verschraubung Bremswiderstand T Option 06 F39 Abb 23 Frequenzumrichter auf einer Montageplatte im Schaltschrank Abb 24 zeigt ein Beispiel bei dem keine Metall Montageplatte eingesetzt wird z B wenn IP54 Frequenzumrichter eingesetzt werden Wichtig ist dass der Faraday K fig durch die Verwendung von Metallgeh usen und metallischen Kabelverschraubungen vollst ndig geschlossen ist EMV Netzfil ter Strom anschluss L1 L2 L3 PE be bc R u v w a nn ug MetallischeEMV Kabelverschraubung Abgeschirmte Kabel Metallgeh use Brems i Ausgangs u widerstand drossel Option Option IL Metall Anschlusskasten Metallische Kabelverschrau Motor bung Strom anschluss 06 F41 Abb 24 Frequenzumformer als frei stehende Anlage Emotron AB 01 3694 02r3 Installation 15 Anschluss der Motorkabel 1 Entfernen Sie die Kabelanschlussplatte vom Frequenzumrichtergeh use 2 F hren Sie die Kabel durch die Buchsen 3 Isolieren Sie das Kabel gem Tabelle 7 ab 4 Verbinden Sie die abisolierten Kabel mit der entsprechenden Motorklemme 5 Bringen Sie die Kabelanschlussplatte wieder an und sichern Sie sie mit den Befestigungsschraube
39. 835 El Leistung 836 Strom 837 Ausgangsspannung 838 Frequenz 839 DC Zwischenkreisspannung 83A K hler Temp 83B PT100 1 2 3 83C FU Status 83D DigIn Status 83E DigOutStatus 83F Anin 1 2 83G Anin 3 4 83H AnOut 1 2 Emotron AB 01 4428 02r3 Men liste 211 831 IO Status B1 STANDARD KUNDE 83J IO Status B2 83K IO Status B3 83L Run Zeit 83M Netzsp Zeit 83N Energie 840 Fehlermeldung 841 Prozesswert 842 Drehzahl 843 Drehmoment 844 Wellenleist 845 El Leistung 846 Strom 847 Ausgangsspannung 848 Frequenz 849 DC Zwischenkreisspannung 84A K hler Temp 84B PT100 1 2 3 84C FU Status 84D DigIn Status 84E DigOutStatus 84F Anin 1 2 84G Anln 3 4 84H AnOut 1 2 84l lO Status B1 84J I O Status B2 84K I O Status B3 84L Run Zeit 84M Netzsp Zeit 84N Energie 850 Fehlermeldung 851 Prozesswert 852 Drehzahl 853 Drehmoment 854 Wellenleist 855 El Leistung 856 Strom 857 Ausgangsspannung 858 Frequenz 859 DC Zwischenkreisspannung 85A K hler Temp 85B PT100 1 2 3 85C FU Status 85D DigIn Status 85E DigOutStatus 85F Anin 1 2 85G Anln 3 4 85H AnOut 1 2
40. 98 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Beschleunigungszeit f r Motorpotentio meter 333 Die Drehzahl kann im FU mit der Motorpotentiometerfunktion gesteuert werden Die Funktion steuert die Drehzahl mit getrennten schneller und langsamer Kommandos entweder ber Klemmensignale oder mit den und Tasten der Tastatur Die Motorpotentiometerfunktion hat getrennte Rampen die f r das Bes Motorpot 333 und Vz Motorpot 334 gesetzt werden k nnen Ist die Motorpotiometerfunktion gew hlt wird hier die Beschleunigungszeit f r den Schneller Befehl eingegeben Die Beschleunigungszeit ist definiert als die Zeitspanne die der Motor zur Bescheunigung von 0 U min bis zur Nenndrehzahl braucht Beschleunigungszeit auf Minimaldreh zahl 335 Wird die minimale Drehzahl 341 gt 0 U min in einer Anwendung verwendet nutzt der Frequenzumrichter unterhalb dieses Niveaus separate Rampenzeiten Mit Beschl gt MinSpd 335 und Verz lt MinSpd 336 k nnen die notwendigen Rampenzeiten gesetzt werden Kurze Zeiten k nnen Sch den und exzessiven Pumpenverschlei aufgrund unzureichender Schmierung bei niedrigen Drehzahlen vermeiden L ngere Zeiten k nnen zur sanften Anfahrt eines Systems n tzlich sein sie verhindern Wasserschl ge aufgrund schneller Luftverdr ngung aus dem Rohrsystem Ist eine minimale Drehzahl programmiert wird dieser Parameter verwendet um bei einem Run Bef
41. HINWEIS Das Laden vom und Kopieren zum Frequenzumrichter ist nur m glich wenn sich dieser im Stoppmodus befindet Bedieneinheit FU Abb 46 Parameter zwischen FU und Bedieneinheit kopieren und laden 7 5 Belastungssensor und Prozessschutz 400 7 5 1 Belastungssensor 410 Diese Funktionen erm glichen dem FU als Belastungssensor eingesetzt zu werden Belastungssensoren werden eingesetzt f r den Schutz von Prozessen und Maschinen gegen mechanische ber oder Unterlast wie das Blockieren von F rderb ndern oder schrauben Keilriemenriss bei Ventilatoren oder Trockenlauf von Pumpen Die Last wird im FU ber die Motorwellenleistung berechnet Es gibt einen berlastalarm Max Alarm und Max Voralarm und einen Unterlastalarm Min Alarm und Min Voralarm Der Basisbelastungssensor arbeitet ber den gesamten Drehzahlbereich mit festen Werten f r Vor Alarme bei ber und Unterbelastung Diese Funktion kann bei Anwendungen mit konstanter Last angewendet werden in denen das Drehmoment nicht von der Drehzahl abh ngig ist z B F rderb nder Verdr ngerpumpen Schraubenpumpen usw F r Anwendungen bei denen das Drehmoment drehzahlabh ngig ist wird der Typ adaptive Schutz bevorzugt Durch das Messen der tats chlichen Prozess Lastkurve ber den gesamten Drehzahlbereich von mimimaler bis maximaler Drehzahl kann ein sorgf ltiger Schutz bei allen Drehzahle
42. Weitere Informationen siehe Feldbus Optionsbetriebsanleitung 2632 Datengr sse StpfN Standard Voreinstellung Grundeinstellung Steuerungs Statusinformationen werden Keine 0 nicht verwendet Grundeinst 4 Es werden 4 Byte Prozessdatensteuerungs ellung Statusinformationen verwendet Erweitert 4 Byte Prozessdaten wie bei Erweiterte 8 Grundeinstellungen zus tzliches Einstellung propriet res Protokoll f r fortgeschrittene en Benutzer wird verwendet Lesen Schreiben 2633 W hlen Sie Lesen Schreiben aus um den Umrichter per Feldbus Netzwerk zu steuern Weitere Informationen siehe Feldbus Optionshandbuch 2633 Read Write StpmN RW Voreinstellung RW RW 0 Lesen 1 G ltig f r Prozessdaten W hlen Sie R nur Lesen um den Prozess ohne Schreiben von Prozessdaten zu protokollieren W hlen Sie RW unter Normalbedingungen aus um den Umrichter zu steuern Zus tzliche ProzessZus tzliche Prozesswerte 2634 Definieren Sie die Anzahl der zus tzlichen Prozesswerte die in der zyklischen bertragung gesendet werden 2634 Zus Daten StpfN 0 Voreinstellung O Bereich 0 8 Kommunikationsfehler 264 Hauptmen f r Kommunikationsfehler Warneinstellungen Weitere Informationen siehe Feldbus Optionsbetriebsanleitung Kommunikationsfehlermodus 2641 W hlt eine Aktion aus wenn ein Kommunikationsf
43. er wird als absoluter Wert behandelt Siehe Fig 114 page 153 Hier werden diese Funktionen dargestellt Digital comparators 615 Es gibt 4 Digitalkomparatoren die alle verf gbaren digitalen Signale vergleichen Die Ausgangssignale dieser Komparatoren k nnen logisch miteinander verkn pft werden um ein logisches Ausgangssignal zu erhalten S mtliche Ausgangssignale k nnen zu Digital oder Relaisausg ngen programmiert oder als Quelle f r virtuelle Ein Ausg nge genutzt werden 560 148 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 CA1 Einst 611 Analogkomparator 1 Parametergruppe Analogkomparator 1 Wert 6111 Wahl des Analogwertes f r Analogkomparator 1 CA1 Analogkomparator 1 vergleicht in Men 6111 den ausw hlbaren Analogwert mit der konstanten Obergrenze in Men 6112 und konstanten Untergrenze in Men 6113 Wenn das bipolare Eingangssignal 6115 ausgew hlt wurde erfolgt der Vergleich mit Vorzeichen Bei Auswahl eines unipolaren Signals erfolgt der Vergleich mit absoluten Werten For Hysteresis comparator type 6114 when the value exceeds the upper limit level high the output signal CA1 is set high and A1 low see Abb 110 When the value decreases below the lower limit the output signal CA1 is set low and Al high 6111 CA1 Wert Drehzahl StpEJ Drehzahl Voreinstellung Eingestellt durch PrOZESSWENE JKO Prozesseinstellungen 321 und 322
44. zuunsessessenenennnenenennnnnnennnnnnenn 13 12 Fl ssigkeitsk hlung 14 Technische Daten uusuunnnnnnnnennnnnnnnnnen 193 14 1 Typenabh ngige elektrische Daten 193 14 2 Allgemeine elektrische Daten urnnnsennnnenen nen 197 14 3 Betrieb bei h heren Temperaturen unnnnenenennne 198 14 4 Betrieb bei h herer SchaltFrequenz 198 14 5 Ma e und Gewichte uesesesenssenenenennnnnnnnnnennnenenen 199 14 6 Umgebungsbedingungen uunserssersennnennnennnnnnenn nen 200 14 7 Sicherungen Kabelquerschnitte und Verschraubungen nunsnrsensnernnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 201 14 7 1 Gem IEC Richtlinie uneneeesneseeseesensennennennennenn 201 14 7 2 Sicherungen und Kabelquerschnitt gem NEMA u a na iia inana 14 8 Steuersignale 15 Men listei ee Index Emotron AB 01 4428 02r3 1 Einleitung FDU Frequenzumrichter werden haupts chlich bei der Steuerung und zum Schutz von Pumpen und L ftern eingesetzt die hohe Anforderungen an Steuerung und Prozessoptimierung bei gleichzeitig geringen Wartungskosten erf llen m ssen Sie k nnen aber auch bei Kompressoren und Gebl sen eingesetzt werden Als Motorsteuerungsmethode wird die V Hz Steuerung verwendet Es sind unterschiedliche in Kapitel 13 Seite 185 aufgelistete Optionen lieferbar mit denen Sie den Frequenzumrichter exakt an Ihre individuellen Anforderungen anpassen k nnen HINWEIS Lesen Sie diese Betr
45. 1 1 U min Modbus Format Ulnt StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus HINWEIS Es ist nicht m glich die maximale Drehzahl niedriger einzustellen als die minimale Drehzahl 1 3600 1 3600 1 3600 s 106 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Hinweis Die maximale Drehzahl 343 hat Priorit t vor der Min Drehzahl 341 d h wenn 343 geringer ist als 341 l uft der Frequenzumrichter bei Max Drehzahl 343 mit den von 335 bzw 336 angegebenen Beschleunigungszeiten Sprungdrehzahl 1 LO 344 Im Bereich Sprungdrehzahl HI bis LO darf die Drehzahl nicht konstant bleiben um mechanische Resonanzen im Antriebssystem zu vermeiden Wenn Sprungdrehzahl LO lt Sollwert lt Sprungdrehzahl HI ist dann wird bei Beschleunigung die Ausgangsdrehzahl Sprungdrehzahl LO und bei Verz gerung die Ausgangsdrehzahl Sprungdrehzahl HI Abb 85 visualisiert die Funktion der Sprungdrehzahlen HI und LO Die Drehzahl wechselt mit der eingestellten Beschleunigungs und Verz gerungszeit zwischen den Sprungdrehzahlen HI und LO Sprungdrehzahl LO setzt den unteren Wert des ersten Sprungereichs 344 Sprg DZ 1 Lo StpE OU min Voreinstellung O U min Bereich 0 4 x Synchrondrehzahl Informationen zur Kommunikation Sprungdrehzahl 1 HI 345 Sprungdrehzahl LO setzt den oberen Wert des ersten Sprungbereichs StpfN 345 Sprg DZ 1
46. 11 7 Ansicht Betrieb Status 700 Men mit Parametern zur Anzeige aller tats chlichen Betriebsdaten wie Drehzahl Drehmoment Leistung usw 11 7 1 Betrieb 710 Prozess Wert 711 Der Prozesswert zeigt den Prozess Istwert an abh ngig von der Auswahl in chapter Process Source 321 711 Prozess Wert Stp Einheit H ngt von der gew hlten Prozessquelle 321 und der Process Unit 322 ab Aufl sun Drehzahl 1 U min 4 Ziffern urosung Andere Einheiten 3 Ziffern Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31001 Profibus slot Index 121 145 Feldbus Format Long 1 0 001 Modbus Format Elnt Drehzahl 712 Zeigt die tats chliche Wellendrehzahl 712 Drehzahl 42924 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42925 Minuten 42926 Sekunden 168 83 168 84 Profibus slot Index 168 84 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Stp U min Einheit U min Aufl sung 1 U min 4 Ziffern Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31002 Profibus slot Index 121 146 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 165 Drehmoment 713 Zeigt das tats chliche Drehmoment Elektrische Leistung 715 Zeigt die tats chliche elektrische Ausgangsleistung 713 Drehmoment 715 El Leistun
47. 2 Toggletaste dr cken und halten und gleichzeitig die Taste dr cken Alle Men s aus der Togglefunktionsschleife entfernen 1 Toggletaste dr cken und halten und gleichzeitig die Esc Taste dr cken 2 Mit Enter Taste best tigen Das Men 100 wird ange zeigt Vorgabe Togglefunktionsschleife Abb 67 zeigt die standardm ige Toggle Funktionsschleife an Diese Schleife beinhaltet die notwendigen vor dem Start einzustellenden Men s Toggletaste dr cken um das Men 211 zu ffnen dann mit der Taste Next die Untermen s 212 bis 21A ffnen und die Parameter eingeben Wenn die Toggletaste erneut gedr ckt wird wird Men 221 angezeigt Untermen s we 1 213 212 S pa 100 E 511 211 lt Toggleschleife 411 ER 221 gt REM Pa i 331 Untermen s X i E j T 238 Abb 67 Vorgabe Togglefunktionsschleife Anzeige der Men s in der Toggleschleife Die Men s in der Toggleschleife werden mit pi gekennzeichnet und im Bereich B im Display angezeigt Vorort Fernsteuer Funktion Die Loc Rem Funktion dieser Taste ist in der Voreinstellung deaktiviert Die Funktion wird in Men 2171 und oder 2172 aktiviert M
48. 43424 Profibus slot Index 170 73 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Z Comp 3 635 Setzt den dritten Komparator f r die Logik Z Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43422 635 Z Comp 3 Stp CD1 Profibus slot Index 170 71 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Voreinstellung CD1 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 621 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43425 Profibus slot Index 170 74 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 161 11 6 4 Timer1 640 Timer 1 Quelle 641 Die Timer Funktionen k nnen als Verz gerungs Timer oder in einem alternativen Modus als Intervall mit separaten Beginn und Endezeiten benutzt werden Im Verz gerungsmodus wird bei Ablauf der Verz gerungszeit Stp Aus das Ausgangssignal T1Q HI Siehe Abb 117 641 Timerl Quell Voreinstellung Aus A swahi Es sind die gleichen Einstellungen m glich wie beim Digitalausgang 1 Men 541 Timer1 Quell o oder Informationen zur Kommunikation DigInx Timer1 i je o s T1Q E p Res P gt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43431 Zeltgt Verz Profibus slot Index 170 80 Abb 117 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Im Alternativmodus schaltet das Ausgangssi
49. Anin2 Minimumfunktion Maximumfunktion Anin3 AniIn3 Anin3 Minimumfunktion Maximumfunktion Anin4 Anln4 Anln4 Minimumfunktion Maximumfunktion Fmin h ngt vom im Men Min Drehzahl 341 festgelegten Wert ab Informationen zur Kommunikation Feldbus Format Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43256 Profibus slot Index 169 160 Long 1 0 1 W 0 1Hz 0 1 A 0 1 V oder 0 001 Modbus Format Elnt Beispiel Stellen Sie die AnOut Funktion f r die Motorfrequenz auf 0 Hz Stellen Sie die AnOut Funktion Min 5334 auf Bereich Informationen zur Kommunikation 10000 000 10000 000 Feldbus Format Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43545 Profibus slot Index 170 194 Long Drehzahl 1 1 U min Drehmoment 1 1 Prozesswert 0 001 Modbus Format Elnt AnOut1 Funktion Maximumfunktion 5336 Mit der Maximumfunktion des Analogausgangs wird der physikalische Wert auf die gew hlte Repr sentation skaliert Die Voreinstellung ist abh ngig von der bei den Analogausg ngen 531 gew hlten Funktion Siehe Tabelle 26 5336 AnOutlFcMax StpfN Max Voreinstellung Max Min 0 Minimalwert Max 1 Maximalwert Definieru 2 Definieren Sie einen Wert im Men ng 5337 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43257 benutzerdefini
50. Bereich 00 00 00 262143 59 59 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31028 Stunden 31029 Minuten 31030 Sekunden Profibus slot Index 121 172 121 173 121 174 31031 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31032 Minuten 31033 Sekunden 121 175 Profibus slot Index 121 176 121 177 Feldbus Format Ulnt 1 1h m s Modbus Format Ulnt 1 1h m s Feldbus Format Ulnt 1 1h m s HINWEIS Bei 65535 h 59m h lt der Z hler an Er kehrt nicht automatisch zur ck zu Oh Om Modbus Format Ulnt 1 1h m s R cksetzen der Betriebsstunden 7311 Setzt den Betriebsstundenz hler zur ck Die gespeicherte Information wird gel scht und ein neuer Registrierungszeitraum beginnt Energie 733 Zeigt den Gesamtenergieverbrauch seit dem letzten R cksetzen des Energiewerts 7331 7311 ResetRunZt 733 Energie SEP kwh Einheit Wh zeigt Wh kWh MWh oder GWh Bereich 0 0 999999 GWh Stp Nein Voreinstellung Nein Nein 0 Ja 1 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31034 Profibus slot Index 121 178 Feldbus Format Long 1 1 W Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 7 Profibus slot Index 0 6 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS
51. Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm Unterspannung 259 Die Verz gerunggzeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt zur ckgesetzt 257 Rotor blckrt 259 Unterspann StpfN Aus StpfN Aus Voreinstellung Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation liformatonenzui Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43086 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43088 nbus Rt nde 169 243 Profibus slot Index 168 247 Feldbus Format Long 1 1s Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Modbus Format Elnt Leistungsfehler 258 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 258 Leist Fehler StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Motorschutz I t 25A Die Verz gerunggzeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25A Motor I t Stp Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informatio
52. Die richtige Funktionsauswahl h ngt von Charakteristik und Verhalten des Prozesses ab Wurde Drehzahl Drehmoment oder Frequenz ausgew hlt nutzt der Frequenzumrichter Drehzahl Drehmoment oder Frequenz als Referenzwert Beispiel Ein Axiall fter ist drehzahlgesteuert und kann daher kein R ckkopplungssignal liefern Der Prozess kann nur innerhalb fester Prozesswerte in m h gesteuert werden au erdem sei eine Prozessausgabe des Luftstroms notwendig Die Charakteristik dieses L fters beinhaltet eine lineare Kopplung von Luftstrom und Drehzahl Somit kann der Prozess mit der Auswahl von F Drehzahl als Prozessquelle einfach gesteuert werden Die Auswahl F xx bedeutet das eine Prozesseinheit und eine Skalierung notwendig ist Damit k nnen z B Drucksensoren zur Messung von Luftstr men u genutzt werden Bei Auswahl von F AnIn wird die Quelle automatisch mit dem AnIn verbunden f r den der Prozesswert ausgew hlt ist 321 Proz Quelle Drehzahl StpfN Drehzahl Voreinstellung Analoge Eingangsfunktion z B per Flanin 0 PID Steuerung 330 Drehzahl 1 Drehzahl als Prozessreferenz PT100 3 Temperatur als Prozessreferenz F Drehzahl Funktion der Drehzahl Funktion der Kommunikations F Bus S referenz 1 Frequenz 7 Frequenz als Prozessreferenz Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 93 l Nur wenn der Antriebsmodus 213 auf Drehzahl oder
53. EIN BLINKEND AUS NETA Netz ein Netz aus gr n FEHLER EU Fener Warnung Kein Fehler rot Grenzwert RUN Motordrehzanl ker Motor dreht erh hen verrin gr n gern gestoppt HINWEIS Bei eingebauter Bedieneinheit hat die Hinter grundbeleuchtung die gleiche Funktion wie die Netz LED in Tabelle 18 LEDs bei BCP 9 2 3 LED Anzeigen Die Symbole auf der Bedieneinheit haben folgende Funktionen Run Fehler Netz Gr n Rot Gr n NG_06 F61 Abb 66 LED Anzeigen 9 2 4 Steuertasten Die Steuertasten werden zur direkten Eingabe der Run Stopp oder Reset befehle verwendet Als Voreinstellung sind diese Tasten au er Betrieb und die Steuerung ber Klemmleiste ist aktiv Die Steuertasten werden durch die Wahl von Tasten im Men Ref Signal 214 und Reset Sgnl 216 aktiviert Wenn die Freigabe Funktion auf einen der digitalen Eing nge programmiert ist muss dieser Eingang aktiv sein um Run Stopp Befehle von der Bedieneinheit geben zu k nnen Tabelle 19 Steuertasten Startbefehl mit RUNT Drehrichtung links Stoppt den Motor oder STOPP RESET Setzt den Frequenzumrich ter nach einem Alarm RESEJ zur ck Startbefehl mit O jiii Drehrichtung rechts HINWEIS Die Befehle Run Stopp k nnen nicht gleich zeitig ber die Tastatur und ber die Klemmleiste Klemme 1 22 aktiviert werden 61 gt Steuerung ber die Bedieneinheit
54. Emotron AB 01 4428 02r3 9 2 5 Die Toggle und Loc Rem Taste Diese Taste hat zwei Funktionen Pa Umschaltung und Wechsel zwischen Vorort LOC und Fernsteuerung REM Dr cken Sie die Taste 1 s um die Umschaltfunktion zu nutzen Halten Sie die Umschalttaste l nger als 5 s gedr ckt um zwischen Vorort und Fernsteuerung zu wechseln Dabei gelten die Einstellungen unter 2171 und 2172 Wird der Wert eines Men s bearbeitet hat diese Taste die Funktion Vorzeichen ndern Siehe Abschitt 9 5 Seite 57 Togglefunktion Mit der Togglefunktion kann sehr einfach zwischen ausgew hlten Men s in einer Schleife geschaltet werden Die Schleife kann aus maximal zehn Men s bestehen Als Voreinstellung beinhaltet die f r einen Schnell Setup erforderlichen Men s Mit der Togglefunktionsschleife kann ein Schnell Men f r die wichtigsten Parameter einer bestimmten Anwendung erstellt werden HINWEIS Die Toggletaste darf nicht l nger als f nf Sekunden gedr ckt gehalten werden ohne dass die oder Esc Tasten gedr ckt werden da sonst die Loc Rem Funktion dieser Taste eingeschaltet wird siehe Men 217 Ein Men zur Togglefunktionsschleife hinzuf gen 1 Das Men aufrufen das hinzugef gt werden soll 2 Toggletaste dr cken und halten und gleichzeitig die Taste dr cken Ein Men aus der Togglefunktionsschleife ent fernen 1 Das Men mit der Toggletaste aufrufen das entfernt werden soll
55. Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt HINWEIS Ein Autoreset wird um die verbliebene Rampenzeit verz gert berspannung G 254 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 254 Uberspg G StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43076 Profibus slot Index 168 235 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43077 Profibus slot Index 168 236 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Motor abgeklemmt 256 Die Verz gerunggzeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 256 Motor ab StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s HINWEIS Wird nur angezeigt wenn im Men 423 Motor ab ausgew hlt wurde Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43083 Profibus slot Index 168 242 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt 82 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 L ufer blockiert 257
56. Fl ssigkeitsk hlungsoption Ger te mit parallelen Leistungsmodulen Rahmengr e G K69 werden mit einem K hlverteiler f r den Anschluss des K hlsystems geliefert Die Umrichter sind mit Gummischl uchen versehen die mit dichten Schnellkupplungen ausgestattet sind Die Fl ssigkeitsk hlungsoption wird in einem gesondertem Handbuch beschrieben 192 Optionen Emotron AB 01 4428 02r3 14 Technische Daten 14 1 Typenabh ngige elektrische Daten Tabelle 36 Typische Motorleistung bei 400 V Netzspannung Normal Heavy Max 120 1 min alle 10 min 150 1 min alle 10 min Modell Ausgangsstrom Baugr e A Leistung bei Nennstrom Leistung bei 400 Nennstrom 400 V kW A V kW A FDU48 003 3 0 0 75 2 5 0 55 2 0 FDU48 004 4 8 1 5 4 0 1 1 3 2 FDU48 006 7 2 2 2 6 0 1 5 4 8 FDU48 008 9 0 7 5 2 2 6 0 FDU48 010 11 4 4 9 5 7 6 FDU48 013 15 6 5 5 13 0 4 10 4 FDU48 018 21 6 KS 18 0 55 14 4 FDU48 026 31 11 26 7 5 21 FDU48 031 37 15 31 11 25 FDU48 037 44 18 5 37 15 29 6 FDU48 046 55 22 46 18 5 37 FDU48061 73 30 61 22 49 FDU48 074 89 37 74 30 59 FDU48 090 108 45 90 37 72 FDU48 109 131 55 109 45 87 FDU48 146 175 75 146 55 117 FDU48 175 210 90 175 75 140 FDU48 210 252 110 210 90 168 FDU48 228 300 110 228 90 182 FDU48 250 300 132 250 110 200 FDU48 300 360 160 300 132 240 FDU48 375 450 200 375 160 300 FDU48 430 5
57. Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Polar 6115 StpfN 6145 CA4 Polar Bipolar Bereich Wert f r Niveau low eingeben Voreinstellung Bipolar Informationen zur Kommunikation Unipolar O Verwendeter absoluter Wert von 6111 Verwendeter Wert mit Vorzeichen von Bipolar 1 6111 Fieldbus format Modbus Instance no DeviceNet no 43476 Profibus slot index 170 125 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 rom or 0 001 via process value Modbus format Elnt Informationen zur Kommunikation Modbus Instance no DeviceNet no 43489 Profibus slot index 170 138 Long Fieldbus format 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 rpm or 0 001 via process value Modbus format Elnt Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 157 CD Einst 615 Digitalkomparatoren Parametergruppe Digitalkomparator 1 6151 Auswahl des Eingangssignals f r Digitalkomparator 1 CD1 Das Ausgangssignal CD1 wird auf high gesetzt wenn das ausgew hlte Eingangssignal aktiv ist Siehe Abb 116 Siehe Abb 116 S mtliche Ausgangssignale k nnen zu Digital oder Relaisausg ngen programmiert oder als Quelle f r virtuelle Ein Ausg nge genutzt werden 560 Digitalkomparator 3 6153 Funktion ist identisch mit dem Digitalkomparator 1 6151
58. Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 25B Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43098 Profibus slot Index 168 240 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43100 Feldbus Format Ulnt Profibus slot Index 169 4 Modbus Format Ulnt Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 88 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Bremsen berwachung 25V W hlen Sie die bevorzugte Reaktion auf einen ausgel sten Alarm aktivieren Sie die automatische R cksetzung und geben Sie die Verz gerungszeit an 25 V Bremse Fhl StpkY Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Autor cksetzung nicht aktiviert Automatische 1 3600 s 1 3600 s Bremsfehlerr cksetzung Verz gerungszeit Informationen zur Kommunikation 11 2 8 Serielle Kommunikation 260 Mit dieser Funktion werden die Parameter zur seriellen Kommunikation gesetzt Es stehen zwei Optionstypen f r die serielle Kommunikation zur Verf gung RS232 485 Modbus RTU und Feldbus Module Profibus DeviceNet und Ethernet Weitere Informationen siehe Serielle Schnittstelle auf Seite 59 und das jeweilige Optionsbetriebsanleitung Kommunikationstyp 261 Auswahl zwischen RS232 485 262 oder Feldbus 261 Com Typ Stp RS232 485 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43070 Voreinstellung RS232 485 Profibus slot Index 168 229
59. Nach der R ckstellung ist der Wert wieder Nein Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 171 R cksetzten Energie 7331 Setzt den Energiez hler zur ck Die gespeichterte Information wird gel scht und es biginnt ein neuer Registrierungszeitraum 7331 ResetEnerg Stp Nein Voreinstellung Nein Auswahl Nein Ja Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 6 Profibus slot Index 0 5 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Nach der R ckstellung ist der Wert wieder Nein 11 8 Ansicht Fehlerspeicher 800 Hauptmen zur Anzeige der gespeicherten Fehler Insgesamt erfasst der Fehlerspeicher die letzten 10 Fehler Der Fehlerspeicher arbeitet dach dem FIFO Prinzip First In First Out Jeder Fehler wird mit der Zeit des Betriebsstundenz hlers 731 gespeichert Mit jedem Fehler werden die augenblicklichen Werte einiger Parameter gespeichert und zur Fehlersuche bereitgehalten 11 8 1 Fehlerspeicher 810 Zeigt die Fehlerursache und die Zeit des Auftretens Beim Auftreten des Fehlers werden die Statusmen s in den Fehlerspeicher kopiert Es gibt die neun Fehlerspeicher 810 890 Mit Auftreten des zehnten Fehlers wird der lteste Fehler verschwinden 8x0Fehlermeldung Stp h mm ss Einheit h m Stunden Minuten Bereich Oh Om 65355h 59m 810 Ext Fehler S
60. Seite 201 e Halten Sie das Motorkabel zwischen FU und Motor so kurz wie m glich e Die Abschirmung muss an eine gro e Kontaktoberfl che empfohlen sind 360 und immer an beide Seiten am Motorgeh use und am FU Geh use angeschlossen werden Werden lackierte Montageplatten eingesetzt muss die Farbe abgekratzt werden um an allen Montagepunkten z B an S tteln und blanken Kabelabschirmungen eine gro e Kontaktfl che herzustellen Der Kontakt nur ber ein Schraubengewinde reicht nicht aus HINWEIS Es ist besonders wichtig dass das Motorgeh use das gleiche Erdungspotential besitzt wie andere Teile der Maschine Der PE Leiter gem Abb 23 ist nur bei lackierter Montageplatte erforderlich S mtliche Frequenzumrichter haben eine unlackierte R ckseite und sind daher f r die Montage an eine unlackierte Montageplatte geeignet Die Motorkabel sind gem U U V V und W W anzuschlie en siehe Abb 23 und Abb 24 HINWEIS Die Klemmen DC DC und R sind optional Schalter zwischen Motor und FU Sind die Motorkabel durch Reparaturschalter Ausgangsdrosseln usw unterbrochen muss die Abschirmung durch Metallgeh use metallene Montageplatten usw ber die Unterbrechung hinweg geschlossen werden siehe Abb 23 14 Installation Emotron AB 01 3694 02r3
61. Sie kann aber auch als separate Option verwendet werden Es sind maximal 3 O Boards m glich Diese Option wird in einem gesonderten Handbuch beschrieben 13 6 Encoder board Bestellnummer Beschreibung 01 3876 03 Encoder 2 0 option board Das Encoder 2 0 Board f r die Kommunikation des Istwert Signals der aktuellen Motordrehzahl ber einen digitalen Encoder wird in einem separaten Handbuch beschrieben 13 7 PTC PT100 Board Bestellnummer Beschreibung 01 3876 08 PTC PT100 2 0 option board Die Optionskarte PTC PT100 2 0 f r den Anschluss von Motorthermistoren und maximal 3 PT100 Elementen an den Frequenzumrichter wird in einem gesonderten Handbuch beschrieben Emotron AB 01 4428 02r3 Optionen 187 13 8 Serielle Schnittstelle und Feldbus Bestellnummer Beschreibung 01 3876 04 RS232 485 01 3876 05 Profibus DP 01 3876 06 DeviceNet 01 3876 09 Modbus TCP Ethernet F r die Kommunikation mit dem FU stehen mehrere Erweiterungsplatinen Option Boards zur Verf gung Es gibt drei verschiedene Optionen f r die Kommunikation ber Fieldbus und eine Option f r die serielle Kommunikation ber RS232 oder RS485 Schnittstellen mit galvanisierter Isolation 13 9 Externe Spannungsversorgung Bestellnummer Beschreibung Externe Spannungsversorgungskit zur 01 3954 00 nachtr glichen Montage Diese externe Spannungsversorgung erm glicht
62. ber die Bedieneinheit 57 9 6 Parameterwert in alle Datens tze kopieren Wenn ein Wert eines Parameters angezeigt wird f r 5 Sekunden Entertaste dr cken Es erscheint folgender Text InAlleS tze Durch Best tigen mit Enter wird dieser Wert in alle Parameters tze kopiert 9 7 Programmierbeispiel Dieses Beispiel zeigt wie man den Wert f r die Beschleunigungszeit von 2 0 s auf 4 0 s ndert Ein blinkender Cursor zeigt an dass etwas ge ndert aber noch nicht gespeichert wurde Wenn jetzt die Netzspannung ausf llt wird die nderung nicht gespeichert Verwenden Sie die Tasten ESC PREV NEXT oder die Toggle Taste um auf andere Fenster oder Men s berzuwechseln 100 0 U mi Stp 0 0 DS 200 HAUPTEINST Stp gt NEXT w O O Prozess Stp ENTER 310 Einst Anz SW Stp gt NEXT 330 Start Stop Stp ENTER 331 Beschl Zeit StpiN 2 00 s 331 Beschl Zeit Strg 2 00 s A Blinkend ENTER Men 100 erscheint nach Einschalten der Netzspannung Um Men 200 anzu zeigen Taste Next dr cken Um Men 300 anzu zeigen Taste Next dr cken F r Men 310 Taste Enter dr cken Um Men 330 anzu zeigen Taste Next zweimal dr cken F r Men 331 Taste Enter dr cken Taste solange dr cken bis gew nschter Wert erreicht ist 331 Beschl Zeit StpiN 4 00 s Mit Taste Enter ge n derten Wert spei chern Abb 69 Programmierbeisp
63. erreicht 541 DigOut 1 LY 24 Logischer Ausgang Y StpE Betr Bereit ILY 25 invertierter logischer Ausgang Y Voreinstellung Betr Bereit LZ 26 Logischer Ausgang Z Der Ausgang ist nicht aktiv und ILZ 27 Logischer Ausgang Z invertiert Aus 0 konstant LO CA 1 28 Ausgang des Analogkomparators 1 Der Ausgang wird konstant auf HI en 1 gesetzt etwa zur A1 29 Ausgang des invertierten Verdrahtungskontrolle und zur Analogkomparators 1 Fehlerbehebung CA 2 30 Ausgang des Analogkomparators 2 L uft Frequenzumrichter Ausgang ist iK 31 Ausgang des invertierten Start 2 aktiv produziert Strom f r den i Analogkomparators 2 Motor cD 1 32 Ausgang des Digitalkomparators 1 Sto 3 Der FU ist im Stopp bp Ep D1 33 Ausgang des invertierten OHz 4 Die Ausgangsfrequenz ist im Zustand i Digitalkomparators 1 Run zwischen 0 0 1 Hz cD 2 34 Ausgang des Digitalkomparators 2 Drehzahl steigt oder sinkt entlang der BEINE i3 Beschleunigungs oder Bremsrampen D2 35 Ausgang LE Digitalkomparators 2 Prozess 6 Der Ausgang ist gleich Sollwert ae Run Befehl ist aktiv oder Die Drehzahl ist begrenzt durch Frequenzumrichter l uft Das Signal Max Drehz 7 maximale Drehzahl Betrieb 36 kann verwendet werden um das Kein Fehler Aktiv bei kein Fehlerzustand Hauptsch tz zu steuern wenn der Frequenzumrichter mit einer externen Fehler Aktiv bei Fehler Spannungsversorgung ausger stet ist AutoRst Fehl 10 Aktiv bei Autoreset Fehlerzustand T1Q 37
64. m m m mm Das ist zu verstehen als CA1 amp A2 amp CD1 HINWEIS Setzen Sie Men 624 auf bei nur 2 Komparatoren f r Logik Y um den Ausdruck abzuschlie en Y Comp 1 621 Setzt den ersten Komparator f r Logik Y 621 Y Comp 1 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31035 Profibus slot Index 121 179 Feldbus Format Long Modbus Format Text Der Ausdruck wird in den Men s 621 bis 625 eingegeben Beispiel Keilriemenbrucherkennung mit der Logik Y Das Beispiel beschreibt die Programmierung einer sogenannten Keilriemenbrucherkennung f r L fteranwendungen Der Komparator CA1 ist auf eine Frequenz gt 10Hz eingestellt Der Komparator A2 ist auf eine Last von lt 20 eingestellt Der Komparator CD1 auf RUN eingestellt StpEy CAl Voreinstellung CA1 CA1 0 IA1 1 CA2 2 IA2 3 cD1 4 D1 5 CD2 6 D2 7 LZ LY 8 ILZ LY 9 T1 10 IT1 11 T2 12 IT2 13 CA3 14 A3 15 CA4 16 1A4 17 CD3 18 D3 19 CD4A 20 ID4 21 Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 159 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43411 Profibus slot Index 170 60 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Y Operator 1 622 Setzt den ersten Komparator f r die Logik Y 622 Y Operator 1 Informationen zur Kommunikati
65. ob die Typenschilddaten des Desat der IGBTs Motors korrekt eingegeben wurden Spannungsspitzen im DC Zwischenkreis Siehe berspannungsfehler Emotron AB 01 4428 02r3 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 181 Tabelle 30 Fehlerzust nde ihre m glichen Ursachen und Abhilfema nahmen Fehlerart M gliche Ursachen Abhilfe Gr e Desat B D Desat U Anschl sse der Motorkabel pr fen Fehler im Ausgang Anschl sse der Erdkabel pr fen Desat U Desat der IGBTs Motorgeh use und Kabelverbindungen Desat V Harter Kurzschluss zwischen den Phasen auf Wasser und Feuchtigkeit berpr fen oder Stellen Sie sicher dass die Daten des Desat V Phase und Erdung Motortypenschilds E und h her Desat W Erdungsfehler ordnungsgem eingegeben wurden F r Gr e B D auch Brems IGBT berpr fen Sie Bremswiderstand Brems IGBT Desat W und Verkabelung Desat BCC Sicherstellen dass alle drei Phasen korrekt angeschlossen und dass die i Klemmenschrauben festgezogen sind Fehler im DC Spannungsschwankungen im DC Zwischen 5 i een 3 Pr fen ob die Netzspannung innerhalb Zwischenkreis kreis bersteigen Maximalwerte der FU Grenzwerte liegt Bei Spannungseinbruch durch andere Maschinen anderen Netzzugang suchen Einer der unten aufgef hrten 10 LF Fehler berpr fen Sie die LF Fehler und versuchen Leistfehler Leistungsfehler ist
66. schirmte Kabel eingesetzt werden und die Motorkabel Abschirmung muss auf beiden Seiten angeschlossen wer den am Motorgeh use und am FU Geh use EMV Filter IF ce lt L1 L2 L3 PE DC DC R Metal EMV Kabel verschraubung Geschirmte Kabel dl Metal housing D A 7 Brems Ausg wiedersi drossel option option l L Metal connector housing EMV Kabelverschr Motor a Netz Abb 37 Anschluss von Netz und Motorkabel Tabelle 15 Anschluss von Netzspannung und Motor L4 L2 L3 Netzspannung 3 phasig PE Schutzerde BAE Motorerde U V W Motor Ausgang 3 phasig WARNHINWEIS F r einen sicheren Betrieb muss die Schutzerde der Netzspannung mit PE und die Motorerde mit dem Anschluss l verbunden sein Emotron AB 01 4428 02r3 Arbeitsbeginn 27 5 2 Einsatz der Funktionstasten 100 gt 200 300 Abb 38 Beispiel der Men F hrung zur Eingabe der Motor spannung Wechsel zur unteren Men ebene oder ver nderte ENTER Einstellung best tigen 4 Wechsel zur oberen Men ebene oder ver nderte ESC Einstellung ignorieren Wechsel zum n chsten Men auf der gleichen NEXT Men Ebene PREV Ebene Wechsel zum vorigen Men auf der gleichen Men
67. tze des Zielumrichters kopiert also A nach A B nach B C nach C und D nach D Startbefehle werden w hrend des Ladevorgangs ignoriert Voreinstellung Keine Kopie Keine Kopie O Es wird nichts kopiert Kopie 1 Kopieren aller Einstellungen 245 Lade von BE 8 Stpky Keine Kopie Informationen zur Kommunikation Voreinstellung Keine Kopie Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43024 Profibus slot Index 168 183 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Der Wert aus Men 310 kann nicht in die Bedieneinheit kopiert werden Keine Kopiel O Es wird nichts geladen Die Daten von Parametersatz A werden A 1 geladen B 2 Die Daten von Parametersatz B werden geladen c 3 Die Daten von Parametersatz C werden geladen D 4 Die Daten von Parametersatz D werden geladen ABCD 5 Die Daten der Parameters tze A B C und D werden geladen A Mot 6 Parametersatz A und Motordaten werden geladen B Mot 7 Parametersatz B und Motordaten werden geladen C Mot 8 Parametersatz C und Motordaten werden geladen D Mot 9 Parametersatz D und Motordaten werden geladen Parametersatz A B C D und Motordaten ABCD Mot 10 werden geladen M1 11 Motordaten von Motor 1 werden geladen M2 12 Motordaten von Motor 2 werden geladen M3 13 Motordaten von Motor 3 werden geladen M4 14 Motordaten von Motor 4 werden
68. verarbeiten Empfehlungen f r die Auswahl der Leis tungskabel e Um die EMV Anforderungen zu erf llen sind keine abgeschirmten Hauptkabel erforderlich e Hitzebest ndige Kabel verwenden 60 C oder h her e Kabel und Sicherungen sind entsprechend lokaler Vorschriften an den Nennausgangsstrom des Motors anzupassen Siehe Tabelle 48 Seite 201 e Der PE Anschluss gem Abb 22 ist nur bei lackierter Montageplatte erforderlich S mtliche Frequenzumrichter haben eine unlackierte R ckseite und sind daher f r die Montage an eine unlackierte Montageplatte geeignet Schlie en Sie die Netzkabel gem Abb 19 oder 20 an Der Frequenzumrichter verf gt standardm ig ber einen integrierten EMV Nertzfilter der Kategorie C3 f r die zweite Umgebung entspricht 000 gt 200 m ey JQ OL LORI PE Motorkabel L abschirmung Abb 19 Netz und Motoranschluss 003 018 7 g o ANN o Y se 13 DDOR 7 vn S 2 2 O o DD T Motorkabel abschirmung Abb 20 Netz und Motoranschluss 026 046 Emotron AB 01 3694 02r3 Installation 13 Abschirmung der motorkabel Abb 21 Netzspannung und Motoranschluss Modell 061 074 Tabelle 5 Anschluss von Netzspannung und Motor L1 L2 L3 Netzspannung 3 phasig PE Schutzerde Motorerde U V W Motor Ausgang 3 phasig Anschl sse f r Bremswiderstand und
69. 0 10V 4 Sollwert 0 10 V Siehe Abb 105 2 10V 5 Sollwert 2 10 V Siehe Abb 106 Skalierter Sollwert Spannung Kann in Anwender den Men s bei der Erweiterung der V Analogeing nge Anln Min und Anin Max definiert werden Skalierter bipolarer Sollwert Spannung Anw Bipol Die Skalierung kann bei den Erweiterungen V der Analogeing nge im Men Anin Bipol definiert werden HINWEIS Die Konfiguration der Eing nge als Spannungs oder Stromeing nge erfolgt ber DIP Schalter S1 Ist mit S1 Spannungsmode gew hlt k nnen in Men 512 nur die Spannungskonfigurationen gew hlt werden Befindet sich der Schalter im Strom Modus k nnen nur Strom Men punkte ausgew hlt werden HINWEIS F r die Bipol Funktion m ssen RunR und RunL aktiv sein und Rotation 219 muss auf R L gestellt sein HINWEIS Pr fen Sie immer die erforderlichen Einstellungen wenn die Einstellung von S1 ver ndert wird da die Auswahl nicht automatisch bernommen wird Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43202 Profibus slot Index 169 106 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 131 Drehzahl n 100 a rennen gt NG_O6 F21 Erweiterung Analogeingang 1 513 HINWEIS Die verschiedenen Men s werden je nach der Auswahl in den Einstellungen des Analogeing
70. 1 2006 kann nur erm glicht werden wenn die beiden Eing nge Inhi bit und Enable deaktiviert werden Wenn der Sichere Halt durch diese beiden voneinander unabh ngigen Bedingungen aktiviert erm glicht wurde die beide unabh ngig voneinander gesteuert werden stellt diese Schaltung sicher dass der Motor nicht starten kann e Das 24 V DC Signal am Inhibit Eingang Klemmen 1 und 2 wird unterbrochen das Sicherheitsrelais K1 ist abgeschaltet Die Spannungsversorgung der Treiberverbindungen des IGBT Ansteuerung ist abgeschaltet Dadurch werden die Startimpulse zu den IGBTs unterdr ckt e Die Triggerimpulse von der Steuerplatine sind abgeschal tet Das Enable Signal wird vom Control board ber wacht Um sicherzustellen dass das Sicherheitsrelais K1 abgeschaltet ist sollte dieses extern berwacht sein um Fehlfunktionen auszuschliessen Das Option Board Sicherer Halt gibt zu diesem Zweck ein Feedbacksignal ber ein zweites Sicherheitsrelais K2 aus das eingeschaltet wenn die Stromversorgung der IGBTI Ansteuerung unterbrochen ist Siehe Tabelle 31 f r die Anschl sse Anschlussbelegung Um die Enable Funktion zu berwachen kann ein Digitalausgang auf Run Programmiert verwendet werden Um einen Digitalausgang einzustellen z B Klemme 20 im Beispiel Abb 133 siehe Abschnitt 11 5 4 Seite 144 540 Emotron AB 01 4428 02r3 Optionen 189 Wenn der Inhibit Eing
71. 254 Profibus slot Index 122 0 24 Parameterabh ngig siehe jeweiliger Parameter Feldbus Format Parameterabh ngig siehe jeweiliger Parameter Modbus Format Beispiel Abb 125 zeigt das Men des dritten Fehlerspeichers 830 bertemperaturfehler nach einer Laufzeit von 1396 Stunden und 13 Minuten 830 U bertemp Stp 1396h 13m Abb 125Fehler 3 11 8 2 Fehlermeldungen 820 890 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men 810 Informationen zur Kommunikation Fehlerspeic herliste 31151 31185 31201 31235 Modbus Instanz Nr 31251 31285 DeviceNet Nr 31301 31335 31351 31385 31401 31435 31451 31485 31501 31535 oO NOV PWMN Fehlerspeic herliste 122 40 122 74 122 90 122 124 122 140 122 174 122 190 122 224 122 240 123 18 123 35 123 68 123 85 123 118 123 135 123 168 Profibus slot Index o o SO OIPWMN Parameterabh ngig siehe jeweiliger Feldbus Format Parameter Parameterabh ngig siehe jeweiliger Modbus Format Parameter Alle neun Fehlerspeicherlisten enthalten gleiche Datentypen So enth lt der DeviceNet Parameter 31101 der Fehlerspeicherliste 1 dieselbe Information wie 31151 der Fehlerspeicherliste 2 Es ist m glich alle Parameter der Fehlerspeicherlisten 2 9 durch Indexberechnung aus der DeviceNet Instanznummer in eine Profibus Slot Index Nummer zu adressieren und auszulesen Das geschieht folgenderma en slotn
72. 300 _ o 2 x AWG 4 0 24 18 2 x AWG 3 0 24 18 fraie Kupfer Cu 75 C FDU48 375 2x 300 kemil 2x 400 kcmil FDU48 430 3 5 E EEE ee FDUA48 500 2 400 kcmil 2x 400 kcmil FDU48 600 3xAWG 4 0 2 x AWG 3 0 FDU48 650 3 x 300 kemil 24 18 2 x 400 kcmil 24 18 frame FDU48 750 FDU48 860 P a N RE PEA 24 18 frame FDU48 1000 4 x 300 kcmil 3 x 400 kemil FDU48 1200 _ GXAWG 1 0 24718 6XAWG 3 0 24 18 frame FDU48 1500 6 x 300 kcmil 6 x 400 kcmil 1 Die Angaben in den Klammern sind g ltig wenn Bremselektronik vorhanden ist 204 Technische Daten Emotron AB 01 4428 02r3 14 8 Steuersignale Tabelle 51 Anschluss x 2 X1 Name Funktion bei Voreinstellung Signal Typ 1 10 V 10 VDC Netzspannung 10 VDC max 10 mA Ausgang O 10 VDC oder 0 4 20 mA 2 Anin1 Prozess Sollwert bipolar 10 10 VDC oder 20 20 mA analoger Eingang O 10 VDC oder 0 4 20 mA 2 Aning Aus bipolar 10 10 VDC oder 20 20 ma 2020er Eingang O 10 VDC or 0 4 20 mA 4 Aning AUS bipolar 10 10 VDC oder 20 20 mA analoger Eingang O 10 VDC oder 0 4 20 mA anng a bipolar 10 10 VDC oder 20 20 mA 6 10 V 10VDC Netzspannung 10 VDC max 10 mA Ausgang 7 Common Signalmasse oOV Ausgang 8 Digin 1 RunL 0 8 24 VDC digitaler Eingang 9 DigIn 2 RunR 0 8 24 VDC digitaler Eingang 10 DigIn 3 Aus 0 8 24 VDC digitaler Eingang 11
73. 6_1 Abb 52 Istwert Status Eingang Emotron AB 01 4428 02r3 Haupteigenschaften 43 7 6 5 Sicherer Betrieb Bei ordnungsgem ssem Anschluss wird der Motor laufen Einige Pumpensysteme m ssen immer ein bestimmtes Volumenstrom oder Druckniveau aufrecht erhalten selbst wenn der Frequenzumformer besch digt ist oder ein Fehlerzustand vorliegt So m ssen auch bei abgeschaltetem oder fehlerhaftem Frequenzumformer immer mindestens 1 oder 2 oder eventuelle alle zus tzlichen Pumpen weiterlaufen Dieser sichere Pumpenbetrieb kann ber die NC Kontakte der Pumpensteuerungsrelais erreicht werden Diese k nnen f r jede zus tzliche Pumpe individuell programmiert werden In diesem Beispiel werden die Pumpen P5 und P6 mit maximaler Leistung laufen wenn der Frequenzumformer ausf llt oder abgeschaltet ist 50 PC 7_1 Siehe Men 554 bis 55C Relais 55D4 bis 55DC Einst R SlavePump6 R SlavePump5 R SlavePump4 R SlavePump3 R SlavePump2 R SlavePump1 Abb 53 Beispiel eines sicheren Betriebs 44 Haupteigenschaften Emotron AB 01 4428 02r3 7 6 6 PID Regler Bei der Pumpensteuerung muss generell auch die Funktion PID Regler aktiviert werden Die analogen Eing nge AnIn1 bis AnIn4 k nnen als Funktionen f r PID Werte und oder Istwerte eingerichtet werden Siehe Men 381 bis 385 553 bis 55C 411 bis 41C
74. 7 1 Betrieb 710 11 7 2 Status 720 11 7 3 Betriebswerte 730 2uu22u0200000n0enenennnsnnnnnnnnne 171 11 8 Ansicht Fehlerspeicher 800 2 224420000 0 172 11 8 1 Fehlerspeicher 810 2 uu2044204044H Bene nen een 172 11 8 2 Fehlermeldungen 820 890 173 11 8 3 R cksetzen Fehlerspeicher 8AQ 174 11 9 System Daten 900 2u42202200420nnnnnnnnnennnennne 174 11 9 1 FU Daten 920 eunnensensensennennnnnnnnnnnnnnnnnennonnennennn 174 12 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 177 12 1 Fehler Warnungen und Grenzwerte 12 2 Fehlerzust nde Ursachen und Abhilfe 12 2 1 Technisch qualifiziertes Personal n uunnn 12 2 2 ffnen des Frequenzumrichters 12 2 3 Vorsichtsma nahmen bei angeschlossenem Motor er eeeinnreseneneeteee 12 2 4 Autoreset Fehler 12 3 Wartung 13 Optionen un een un 185 13 1 Optionen f r die Bedieneinheit unneen 185 13 2 Handbedienheit HCP 2 0 uunnenesenssenenennnennennnnnnen 185 13 3 EMOSOMCON Ra 185 13 4 Bremschopper 0 6 seen 185 13 5 0 Boatd uieesenisndeisr nn 187 13 6 Encoder board een 187 13 7 PTC PT100 Board nensensennnnnnennnnnnnennennenennennenenn 187 13 8 Serielle Schnittstelle und Feldbus 188 13 9 Externe SpannungsversorgunS sesers 188 13 10 Option Sicherer Halt nueesseensseeneneennseennnnennnne 189 13 11 Ausgangsdrosseln
75. 7 6 9 8 1 8 2 9 1 Arbeitsbeginn uusuunuuunuuunnnnnnnnnannannunn 27 Anschlie en der Netz und Motorkabel 27 Netzkabel nee 27 Mot rkabel u 2 8 27 Einsatz der Funktionstasten uunnssensnssnnnennnnnn 28 Steuerung ber Klemmensigna l nsursrsnnenn 28 Anschlie en der Steuerkabel n se 28 Netzversorgung einschalten u 28 Eingabe der Motordaten unnneserssnnsennnnnnnnnnnnn nen 28 Betrieb des F Rees 29 Steuerung ber Bedieneinheit unnserersennenn 29 Netzversorgung einschalten urmersenrnennsenneenn nenn 29 W hlen Sie Steuerung ber Bedieneinheit 29 Eingabe der Motordaten nnesssnrsnnrsennnnnnnnnnnnn een 29 Einen Referenzwert eingeben seses 30 Betrieb des F 30 Anwendungen uuussnnnnuunnennnnnnnnnnnnnnnnnnenennnnn 31 Anwendungs bersicht unsursensernnnennnnnnannannnnn 31 Pumpen Au OELE E EEEE E 31 L fter 31 Ko mpresSoren s e 0 00s0seeenssnsansnninessnnreentendesenen 32 Ventilatoren nee 32 Haupteigenschaften uuu220usu0nunanannnneen 33 Parameters tze eu E E 33 Ein Motor und ein Parameters tz nnuunnnenn 34 Ein Motor und zwei Parameters tze nennn 34 Zwei Motoren und zwei Parameters tze 34 Autoreset bei Fehler uurn220un4400nnnsnnnnennnnnnnnn 35 Sollwert Priorit t enssessensenesnnsenenennnnnnnnnnnnnnennnennenn 35 Fes
76. 750 648 700 AABQ700 FDU48 860 744 800 AA4BQ800 FDU48 1000 864 1000 AABQ1000 FDU48 1200 1037 1200 AA4BQ1200 FDU48 1500 1296 1500 AA4BQ1500 Emotron AB 01 4428 02r3 Technische Daten 203 Tabelle 50 Modell Kabelquerschnitt und Verschraubung Kabelquerschnitt Anschluss Netz und Motor Bremswiederstand PE Modell Kabeltyp Anzugs Anzugs Anzugs Bereich moment Bereich moment Bereich moment Nm ft Ibf Nm ft Ibf Nm ft Ibf FDU48 003 FDU48 004 FDU48 006 FDU48 008 AWG 20 AWG6 11 3 1 AWG 20 AWG6 1 3 1 AWG 14 AWG 6 2 6 2 Kupfer Cu 60 C FDU48 010 FDU48 013 FDU48 018 FDU48 019 FDU48 026 Ausgans stroom FDU48 031 ee AWG 12 AwWG4 1 3 1 AWG 12 AWG 4 1 3 1 AWG 8 AWG 2 2 6 2 FDU48 037 Ausgans stroom gt 44A Kupfer FDU48 046 Cu 75 C FDU48 061 AWG 12 AWG 4 1 6 1 2 AWG 12 AWG 4 1 6 1 2 AWG 12 AWG 4 11 6 1 2 FDU48 074 AWG 10 AWG O 2 8 3 0 AWG 10 AWG O 2 8 3 0 AWG 10 AWG O 2 8 3 0 FDU48 090 AWG 4 AWG 3 0 14 10 5 AWG 4 AWG 3 0 14 10 5 AWG 4 AWG 2 a FDU48 109 0 10 7 5 AWG 4 AWG 3 0 14 10 5 FDU48 146 AWG 1 AWG 3 0 AWG 1 AWG 3 0 AWG 4 0 300 14 105 AWG 4 AWG 2 14 on FDU48 175 kcmil 24 18 0 10 75 FDU48 210 AWG 3 0 400 AWG 1 AWG 3 0 AWG 3 0 14 10 5 kemil 24 18 ae AO komi ERIS en zewo 18 AWG 4 0 400 10 7 5 FDU48 250 kemil t FDU48
77. Aktiviert entsprechend der UND Logik Motorpoti LO 14 Verringert internen Sollwert entsprchend Rampe 334 Siehe MotPoti HI Antr 1 Istw 15 R ckmeldung f r Pumpe 1 der Pumpen und L ftersteuerung gibt Statusinformation Endschalter Der Umrichter stoppt ber die Rampe und verhindert die Linksdrehung gegen den Uhrzeigersinn wenn das Signal LO ist HINWEIS Der Endschalter ist aktiv LO HINWEIS Aktiviert entsprechend der UND Logik Antr 2 Istw 16 R ckmeldung f r Pumpe 2 der Pumpen und L ftersteuerung gibt Statusinformation Beachten Sie wenn nichts am Eingang angeschlossen ist meldet der Umrichter sofort Externer Fehler Antr 3 Istw Antr 4 Istw 17 18 R ckmeldung f r Pumpe 3 der Pumpen und L ftersteuerung gibt gibt Statusinformation R ckmeldung f r Pumpe 4 der Pumpen und L ftersteuerung gibt gibt Statusinformation Antr 5 Istw 19 R ckmeldung f r Pumpe 5 der Pumpen und L ftersteuerung gibt gibt Statusinformation Antr 6 Istw 20 R ckmeldung f r Pumpe 6 der Pumpen und L ftersteuerung gibt gibt Statusinformation Timer 1 21 Aktivierung Timer 1 flankengesteuert Timer 2 22 Aktivierung Timer 2 flankengesteuert Ext Fehler HINWEIS Der externe Fehler ist aktiv LO HINWEIS Aktiviert entsprechend der UND Logik Stopp Befehl gem gew hltem Stoppmodus in
78. AnIn2 hat einen Eingangswert von 65 Im Beispiel in Abb 122also beide Analogeing nge aktiv HINWEIS Bei den angezeigten Prozentwerten handelt es sich um absolute Werte die auf dem vollen Bereich bzw der vollen Skala von Ein und Ausgang basieren Sie beziehen sich entweder auf 0 10 V oder 0 20 mA Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 169 Status Analogeing nge 726 Zeigt den Status der Analogeing nge 3 und 4 726 An n 3 7 Stp 100 65 Abb 123Status Analogeing nge Informationen zur Kommunikation I O Boardstatus 728 72A Zeigt den Platinenstatus der zus tzlichen O Boards 1 Bl 2 B2 und 3 B3 728 IO Bl Stp RE123 DI123 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31021 31022 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31025 31027 Profibus slot Index 121 165 121 166 Profibus slot Index 121 170 172 Feldbus Format Long 1 1 Feldbus Format Ulnt bit O DigIn1 Modbus Format Elnt Status Analogausg nge 727 Zeigt den Status der Analogausg nge an Abb 124 Das hei t wenn 4 20 mA Ausgang verwendet wird entspricht der Wert 20 4 mA 727 AnOut 1 2 Stp 100 65 Abb 124Status Analogausg nge Informationen zur Kommunikation bit 1 DigIn2 bit 2 DigIn3 bit 8 Relais1 bit 9 Relais2 bit 10 Relais3 Modbus Format Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31023 31024 Profi
79. AnOut1Bipol 10 00 10 00 V 56B VEA6ZIe Aus 5334 AnOut1 FcMin Min 56C VEA6 Quelle Aus 5335 AnOut1 VIMin 0 56D VEA7 Zie Aus 5336 AnOut1 FcMax Max 56E VEA 7 Quelle Aus 5337 AnOut1 VIMax 0 56F VEA 8 Zie Aus 534 AnOut2 Funk Drehmoment 56G VEA 8 Quelle Aus 535 AnQut2 Setup 4 20 mA 600 Logik Timer 536 AnOut2 Advan 610 Komparatoren 5361 AnOut 2 Min AmA 611 CA1 Setup 5362 AnOut 2 Max 20 0 mA 6111 CA1 Wert Drehzahl 5363 AnOut2Bipol 10 00 10 00 V 6112 CA1 OGrenze 300 U min 5364 AnOut2 F Min Min 6113 CA1 UGrenze 200 U min 5365 AnOut2 VIMax 0 6114 CA1 Typ Hysterese 5366 AnOut2 FcMax Max 6115 CA1 Bipolar Unipolar 5367 AnOut2 VIMax 0 612 CA2 Einst 540 Dig Ausg nge 6121 CA2 Wert Drehmoment 541 Digout1 Run 6122 CA2 OGrenze 20 542 DigOut 2 Kein Fehler 6123 CA2 UGrenze 10 550 Relais 6124 CA2 Typ Hysterese 551 Relais 1 Fehler 6125 CA2 Bipolar Unipolar 552 Relais 2 Run 613 CAS Einst 553 Relais 3 Aus 6131 CA3 Wert Prozesswert 554 B1 Relais 1 Aus 6132 CA3 OGrenze 300 U min 555 B1 Relais 2 Aus 6133 CA3 UGrenze 200 U min 556 B1 Relais 3 Aus 6134 CA3 Typ Hysterese 557 B2 Relais 1 Aus 6135 CA3 Bipolar Unipolar 558 B2 Relais 2 Aus 614 CA4 Einst 559 B2 Relais 3 Aus 6141 CA4 Wert Prozess Fehl 55A B3 Relais 1 Aus 6142 CA4 OGrenze 100 U min 55B B3 Relais 2 Aus 6143 CA4 UGrenze 100 U min 55C B3 Relais 3 Aus 6144 CA4 Typ Fenster 55D Relais Erw 6145 CA4 Bipolar Bipolar 55D1 Rel 1 Einst Schlies
80. C 1kWh 1 H 1 1 U min oder Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43404 Profibus slot Index 170 53 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 0 001 ber Prozesswert Modbus Format Elnt 154 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Analogkomparator 2 Typ 6124 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Typ 6114 StpfN 6124 CA2 Typ Hysterese Voreinstellung Hysterese Hysterese 0 Fenster 1 Komparator vom Typ Hysterese Komparator vom Typ Fenster Informationen zur Kommunikation Feldbus Format Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43482 Profibus slot Index 170 131 Long 1 1W 0 1A 0 1V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1 H 1 1 U min oder 0 001 ber Prozesswert Modbus Format Elnt Analogkomparator 2 Polar 6125 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Polar 6115 StpfN 6125 CA2 Polar Unipolar CA3 Einst 613 Analogkomparatoren 3 Parametergruppe Analogkomparator 3 Wert 6131 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Wert 6111 6131 CA3 Wert Stpk Prozesswert Prozesswert Voreinstellung Auswahloptionen Wie in Men 6111 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance no DeviceNet no 43471 Profibus slot index 170 120 Fieldbus format Ulnt Mo
81. Drehzahl Drehmoment Voreinstellung Min Minimu Ei Entsprechend der Einstellung der Min Informationen zur Kommunikation m Drehzahl in 341 Max 2 Entsprechend der Einstellung der Max Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43312 Drehzahl in 343 Profibus slot Index 169 216 0 000 0 10000 0 000 10000 10000 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43313 Profibus slot Index 169 217 Feldbus Format Long 1 1 U min Modbus Format Elnt 96 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 F Wert Prozessmaximum 328 Diese Funktion wird zur Skalierung benutzt wenn kein g F F Value Sensor eingesetzt wird Damit kann die Prozessgenauigkeit PIMax1490 orena aa aan durch Skalierung der Prozesswerte gesteigert werden Die 328 Prozesswerte werden an andere im Umrichter bekannte Daten gekoppelt Mit F Wert wird das Maximum eingegeben ab dem das in Men 525 eingegebene Prozessmaximum gilt Linear HINWEIS Wenn Drehzahl Drehmoment oder Frequenz in Men 321 Prozessquelle ausgew hlt wurde sind die F Value Men s 322 328 nicht verf gbar Ben 150 Flaschen s 328 F Val PrMax o 1 StpfN Max Prozessminimum 324 Prozessmaximum 325 Voreinstellung Maximum Abb 76 Min 1 Minimum Max 2 Maximum 0 000 10000 0 10000 0 000 10000 Informationen zur Ko
82. HINWEIS Der Motor muss laufen damit die Autoset Alarm Funktion erfolgreich durchgef hrt werden kann Ein nicht laufender Motor erzeugt die Mitteilung Failed 41A AutoSet Alrm StpE Nein a Nein Nein 0 Ja 1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43334 Profibus slot Index 169 238 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Die Voreinstellungen f r die Vor Jalarme sind Normallast 41B Stellt das Niveau f r die Normallast ein Der Alarm oder Vor Alarm wird aktiviert sobald sich die Last ber unter der Normallast Toleranz befindet 41B Normallast StpE 100 Voreinstellung 100 Bereich 0 400 des maximalen Drehmoments Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43335 Profibus slot Index 169 239 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Lastkurve 41C Dies Men ist nur sichtbar wenn Lastkurve als Lasttyp 415 gew hlt wurde Die Funktion sollte nur bei einer quadratischen Lastkurve eingesetzt werden Lastkurven 1 9 41C1 41C9 Die gemessene Lastkurve basiert auf 9 gespeicherten Referenzpunkten Die Kuve beginnt bei minimaler und endet bei maximaler Drehzahl der Zwischbereich ist in 8 gleiche Abschnitte unterteilt Die Messwerte jedes Referenzpunkts werden von 41C1 bis 41C9 angezeigt sie k nnen manuell an
83. I I L I i I das 39E L I I Min Drehzahl ___ ____ 122222222222 ER CS 341 Unteres Band 1 l FERN E EENE E AEN E E EL EE E E 1 L I I I l l L Tr h a S 2 u BR Zeit Startverz gerung Einschw Zeit 39D 2 Pumpe Drehzahl Startrampe abh ngig vom Verfahren Startbefehl Zeit Abb 57 Zeitsequenz beim Start einer weiteren Pumpe 48 Haupteigenschaften Emotron AB 01 4428 02r3 Stoppen einer Pumpe Diese Abbildung zeigt eine m gliche Sequenz mit den jeweiligen Niveaus und Funktionen wenn eine Pumpe ber die Relais der Pumpensteuerung gestoppt wird Der Stopp der zweiten Pumpe wird von einem der Relaisausg nge gesteuert In diesem Beispiel stoppt das Relais die Pumpe direkt Es k nnen selbstverst ndlich auch andere Start Stopp Einrichtungen z B ein Softstarter ber den Relaisausgang gesteuert werden Einst Anz SW 310 Istwert Volumenstrom er Zeit Master Pumpe Drehzahl Max Drehzahl 343 Einschw Freg Stopp L 2 2222 39E Min Drehzahl 341 L Stopp Verz 39A Ausschw Zeit 39F Zeit 2 Pumpe Drehzahl Stopprampe abh ngig von der Startmethode Stopp Befehl Zeit NG_50 PC 20_1 Abb 58 Zeitsequenz beim Stoppen einer weiteren Pumpe Abb 59 Emotron AB 01 4428 02r3 Haupteigenschaften 49 50 Haupteigenschaften Emotron AB 01 4428 02r3 8 EMV und Maschin
84. I l l Drehzahl gt 0 I n M l l h l T I l Brems relay EEE u mn a I I Bremsen berwachun E Brems fehler Brems warnung gt ma Bremse Fehler Zeit Betrieb Stopp Gespeichertes Lastdrehmomentniveau wenn die Funktion mit Parameter 331 toh Drehmom aktiviert wurde Zeit f r den Bediener die Last abzusetzen Abb 83 Prinzip des Bremsfehlerprozesses w hrend Betrieb und Stopp Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 105 11 3 5 Drehzahl 340 Men mit allen Parametereinstellungen f r Drehzahlen wie Minimal und Maximaldrehzahlen Jog und Sprung Drehzahlen Minimaldrehzahl 341 Einstellen der minimalen Drehzahl Die Minimaldrehzahl funktioniert als ein absoluter unterer Grenzwert Damit wird sichergestellt das der Motor nicht unterhalb einer bestimmten Drehzahl l uft 341 Min Drehzahl OU min Stp Voreinstellung O U min Bereich O Maximaldrehzahl Abh ngig von Einstellung und Anzeige des Sollwerts 310 HINWEIS Aufgrund von Motorschlupf kann im Display eine niedrigere Drehzahl als die eingestellte minimale Drehzahl angezeigt werden Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43122 Profibus slot Index 169 26 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt PID SW PID Ausgang Min Drehzahl 842 NG_50 PC 9_1 Abb 84 Maximaldrehzahl 34
85. Italiano 7 Italienisch ausgew hlt Cesky 8 Tschechisch ausgew hlt Turkish 9 T rkisch ausgew hlt Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43011 Profibus slot Index 168 170 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 64 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Motorwahl 212 Dieses Men wird verwendet wenn in der Anwendung mehr als ein Motor eingesetzt wird Es k nnen bis zu vier verschiedene Motoren im Frequenzumrichter definiert werden MI bis MA 212 Motorwahl Antriebsmode 213 Dieses Men wird verwendet um den Steuerungsmodus des Motors einzustellen Die Einstellungen f r die Referenzsignale und Anzeigen werden im Men Prozessquelle 321 vorgenommen V Hz Modus Ausgangsdrehzahl 712 StpfN M1 Voreinstellung M1 M1 0 M2 1 Motordaten sind mit dem gew hlten M3 2 Motor verbunden M4 3 213 Antriebsmode Stp V Hz Voreinstellung V Hz Informationen zur Kommunikation Alle Regelkreise sind mit der Frequenzsteuerung verbunden In diese Modus ist anpassung der merere Motoren m glich V Hz 2 HINWEIS Alle Funktionen und Men anzeigen die Drehzahl und U min betreffen z B Max Drehzahl 1500 U min Min Drehzahl 0 U min usw bleiben Drehzahl und U min obwohl sie die Ausgangsfrequenz bezeichnen Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43012 Profibu
86. Men 212 w hlen 6 Motordaten und andere Parameterwerte eingeben z B Eing nge und Ausg nge 34 Haupteigenschaften Emotron AB 01 4428 02r3 7 1 4 Autoreset bei Fehler F r einige anwendungsbezogene nicht kritische Fehlerbedingungen kann ein automatischer Reset Befehl eingegeben werden um die Fehlersituation zu beheben Die Auswahl geschieht in Men 250 Autoreset In diesem Men kann die maximal zul ssige Anzahl der automatischen Resets eingegeben werden siehe Men 251 Fehleranzahl danach verbleibt der Frequenzumformer im Fehlerzustand Beispiel Der Motor besitzt einen internen Schutz vor thermischer berlastung Wenn diese Schutzfunktion ausgel st wurde wartet der FU bis der Motor abgek hlt ist bevor er seine normale Funktion wieder aufnimmt Sollte dieses Problem dreimal innerhalb eines kurzen Zeitraumes auftreten wird zus tzliche Hilfe erforderlich Es sind folgende Einstellungen erforderlich e Maximale Anzahl der Neustarts eingeben in Men 251 3 eingeben e Motor I2t zum automatischen Neustart aktivieren in Men 25A 300 s eingeben e Relais 1 in Men 551 auf Autorst Fehl setzen das Relais schaltet wenn die maximale Anzahl der Neustarts erreicht ist und der FU im Fehlerzustand verbleibt e Der Reset Eingang muss dauerhaft aktiviert sein 7 1 5 Sollwert Priorit t Das aktive Signal des Frequenzsollwerts kann durch Programmierung von verschiedenen Quellen und Funktionen k
87. Minimum reduziert Sobald der Istwert des Prozesses unter die in 387 eingestellte Toleranz f llt wacht der FU automatisch auf und der normale PID Betrieb wird fortgesetzt siehe Beispiele PID Stand by Modus bei geringerer als der minimalen Drehzahl 386 Wenn die PID Ausgabe geringer oder gleich der minimalen Drehzahl f r die eingestellte Verz gerunggzeit ist geht der FU in den Stand by Modus ber 386 PID lt MinSpd StpFJ Aus Voreinstellung Aus Bereich Aus 0 01 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43371 Profibus slot Index 170 20 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt HINWEIS Men 386 hat eine h here Priorit t als Men 342 PID Aktivierungs Toleranz 387 Die PID Aktivierungstoleranz Aufwachen ist vom Istwert des Prozesses abh ngig und setzt den Grenzwert f r das Aufwachen Starten des FU 387 PID Act Spn Stpky OU min Voreinstellung O Bereich O 10000 in Prozesseinheit Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43372 Profibus slot Index 170 21 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt HINWEIS Die Toleranz ist immer ein positiver Wert Beispiel 1 PID Steuerung Normal Fluss oder Drucksteuerung 321 F AnIn 322 Bar 310 20 Bar 342 2 s inaktiv da 386 h here Priorit t hat und a
88. Os 338 Verz Rampe Linear 39A Stop Verz Os 339 Start Mode Schnell 39B Obere Grenze 0 33A Fangen Aus 39C Unt Grenze 0 33B Stopp Mode Bremsen 39D Einschw Zeit Os 33C tbh Zeit 0 00 s 39E Einschw Dzl 60 33D tbh Drehz O U min 39F Ausschw Zeit Os 33E tbf Zeit Os 39G Ausschw Freq 60 33F tba Zeit Os 39H Run Zeit 1 h m 33G Vektor Brems Aus 39H1 Rst Run Z keine 33H Bremse Fhl 1 00s 39 Run Zeit 2 h m 33I tbh Drehmom 0 3911 Rst Run Z keine 340 Drehzahl 39J Run Zeit 3 h m 341 Min Drehzahl O U min 39J1 Rst Run Z keine 342 Stp lt MinDrehz Aus 39K Run Zeit 4 h m 343 Max Drehzahl Sync Drehzl 39K1 RstRunZ keine 344 SprgDZ1LO O U min 39L Run Zeit 5 h m 345 Sprg DZ 1 HI O U min 39L1 Rst Run Z keine 346 Sprg DZ 2 LO O U min 39M Run Zeit 6 h m 347 Sprg DZ 2 HI O U min 39M1 Rst Run Z keine 348 Jog Drehz 50 U min 39N Pump 123456 STPD O 350 Drehmomente 39P Anz Reserve 0 351 Max Drenmom 120 400 Monitor Schu 208 Men liste Emotron AB 01 4428 02r3 STANDARD KUNDE STANDARD KUNDE STANDARD KUNDE 410 Last Monitor 5162 Anin2 Max 20 00mA 411 Wahl Alarm Aus 5163 An
89. Prozess Min 324 Prozess Max 325 Prozesswert Prozess Min 324 Prozess Max 325 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43206 Profibus slot Index 169 110 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Analogeingang 1 Minimumwert 5135 Mit dieser Analogeingangsfunktion wird ein benutzerdefinierter Wert f r das Signal eingegeben Nur sichtbar wenn Definierung im Men 5134 gew hlt wurde 5135 AnIn1 VaMin StpEy 0 000 Voreinstellung 0 000 Analogeingang 1 Minimumfunktion 5134 Mit der Minimumfunktion des Analogeingangs wird der physikalische Wert auf die gew hlte Prozess Einheit skaliert Die Voreinstellung ist abh ngig von der bei den Analogeing ngen 511 gew hlten Funktion Bereich 10000 000 10000 000 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43541 Profibus slot Index 170 190 Long Drehzahl 1 1 U min Drehmoment 1 1 Prozesswert 0 001 Feldbus Format Modbus Format Elnt Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 133 Analogeingang 1 Maximumfunktion 5136 Mit der Maximumfunktion des Analogeingangs wird der physikalische Wert auf die gew hlte Prozess Einheit skaliert Die Voreinstellung ist abh ngig von der bei den Analogeing ngen 511 gew hlten Funktion Siehe Tabelle 24 5136 AnInl FcMax StpfN Max
90. Prozesseinheit angezeigt Setzen des Sollwerts Wenn die Funktion Referenz Signal 214 auf Taste eingestellt wurde kann der Referenzwert im Men Einst Anz SW 310 eingestellt werden oder als Motor Potentiometer mit den Tasten und Standard an der Bedieneinheit Die Auswahl erfolgt mit dem Parameter Keyboard Reference Mode im Men 369 Die Rampenzeiten f r die Einstellung des Referenzwerts mit der Funktion Motorpoti in 369 entsprechen den Men s Bes Motorpot 333 und VZ Motorpot 334 Die Rampenzeiten f r den Referenzwert bei Auswahl der Funktion Normal im Men 369 entsprechen Beschl Zeit 331 und Verz Zeit 332 Men 310 zeigt online den tats chlichen Referenzwert gem der Moduseinstellung in Table 23 an 92 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 310 Einst Anz Sw Stp OU min Voreinstellung O U min Prozessquelle 321 und Abh ngig von Prozesseinheit 322 Drehzahlmodus O maximale Drehzahl 343 Drehmomentmodus O maximale Drehmoment 351 Minimum entsprechend Men 324 Andere Modi Maximum entsprechend Men 325 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42991 Profibus slot Index 168 150 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt HINWEIS Der Wert aus Men 310 kann nicht in die Bedieneinheit und nicht in andere Paramet
91. RS232 Port ist nicht galvanisch getrennt WARNHINWEIS F r eine korrekte und sichere Nutzung der RS232 Verbindung m ssen die Massestiften an beiden Anschl ssen dasselbe Potenzial aufweisen Es k nnen Probleme auftreten wenn zwei Anschl sse von z B einer Maschine und einem Computer verbunden werden bei denen die beiden Massestiften nicht dasselbe Potenzial aufweisen Auf diese Weise k nnen gef hrliche Masseschleifen entstehen die die RS232 Anschl sse zerst ren k nnen Der Anschluss der RS232 Bedieneinheit ist nicht galvanisch getrennt Die RS232 485 Optionskarte von Emotron ist galvanisch getrennt Hinweis Die RS232 Verbindung am Bedienfeld kann mit handels blichen isolierten USB RS232 Wandlern eingesetzt werden ohne dass Sicherheitsrisiken bestehen Abb 70 RS232 Stecker hinter der Bedieneinheit 10 2 Parameters tze Kommunikationsinformation f r die verschiedenen Parameters tze Die verschiedenen Parameters tze des FU haben die folgenden DeviceNet Instanznummern und Profibus Slot und Indexnummern Parame Modbus DeviceNet Profibus tersatz Instanz numer Slot Index A 43001 43556 168 160 to 170 205 B 44001 44529 172 140 to 174 185 0 45001 45529 176 120 to 178 165 D 46001 46529 180 100 to 182 145 Emotron AB 01 4428 02r3 Serielle Schnittstelle 59 Parametersatz A beinhaltet die Parameter 43001 bis 43556 Die Parameters tze B C und D enthalten t
92. Thermistoren PTC m ssen DIN 44081 44082 entsprechen Bitte beachten Sie die Betriebsanleitung der PTC PT100 Option Das Men 234 PTC enth lt Funktionen zum Ein und Ausschalten des PTC Eingangs Hier k nnen Sie PTC und oder PT 100 ausw hlen und aktivieren HINWEIS Falls keine Reduzierung des Stroms m glich ist schaltet der FU beim berschreiten von 110 des Grenzwerts ab Beispiel In Abb 74 visualisiert die st rkere graue Kurve das folgende Beispiel In Men 232 Mot I t Strom steht 100 1 2 x 100 120 Im Men 233 ist Mot I t Zeit auf 1000 s gesetzt Dies bedeutet dass der FU nach 1000 s abschaltet oder drosselt wenn der Strom das 1 2 Fache von 100 des Nennmotorstroms betr gt 234 Therm Schutz Stp Aus Voreinstellung Aus PTC und PT100 Motorschutz sind Aue a ausgeschaltet PTC 1 Schaltet den PTC Schutz des Motors Option Eingang galvanisch getrennt ein PT100 2 Schaltet den PT100 Schutz des Motors Option Eingang galvanisch getrennt ein Schaltet sowohl den PTC als auch den PT100 Schutz des Motors Option Eingang galvanisch getrennt ein PTC PT100 3 76 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43064 Profibus slot Index 168 223 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt PT100 Eing nge 236 Stellt ein welche der PT100 Eing nge
93. Ulnt Profibus slot Index 170 100 Modbus Format Ulnt Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Timer 2 T1 654 Timer 2 Modus 652 654 Timer T1 StpfN 0 00 00 652 Timer2 Modus Voranztelins S0000 FEMI oreinstellung 0 00 00 hr min sec StpfN Aus Bereich 0 00 00 9 59 59 Voreinstellung Aus Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Auswahl 642 43456 Stunden ne nii Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43457 Minuten 2 ORED ZEO UNIKAUO 43458 Sekunden 7 170 105 170 106 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43452 4 a i d Profibus slot Index 170 107 Profibus slot Ind 170 101 RS OR Feldbus Format Ulnt Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 164 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Timer 2 T2 655 655 Timer2 T2 StpfN 0 00 00 Voreinstellung 0 00 00 hr min sec Bereich 0 00 00 9 59 59 Informationen zur Kommunikation 43459 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43460 Minuten 43461 Sekunden 170 108 170 109 Profibus slot Index 170 110 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Timer 2 Wert 659 Timer 2 Wert zeigt den aktuellen Wert des Timers an 659 Timer2 Wert StpfN 0 00 00 Default 0 00 00 hr min sec Range 0 00 00 9 59 59 Informationen zur Kommunikation
94. Unterspannungs berbr ckung auftritt senkt der FU automatisch die Motordrehzahl ab um die Anwendungssteuerung aufrecht zu erhalten und eine Abschaltung zu vermeiden Dazu wird die Rotationsenergie des Motors bzw der Last zur Aufrechterhaltung der DC Zwischenkreispannung ber dem berbr ckungspegel genutzt solange es m glich ist oder bis der Motor zum Stillstand kommt Dies ist abh ngig vom Tr gheitsmoment der Last sowie der aktuellen Motorbelastung w hrend des Spannungseinbruches siehe Abb 103 421 Netzunterbr StpfN Ein Voreinstellung Ein Toleranzband f r Uber und Unterlastalarme Minimumdrehzahl Maximumidrehga 0 2 Gemessene Lastpunkte T ber und Unterlastalarmtoleranzband 7 7 Grenze berlastlarm Grenze Unterlastalarm Ks o Unterspannungs Alarm bei Spannungseinbruch Bei Spannungseinbruch wird die Ein 1 Umrichterfrequenz verringert bis die DC Spannung steigt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43361 Profibus slot Index 170 10 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Abb 102 128 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 DC Zwischenkreisspannu berbr c kungspeg _ el Unterspa nnungsp egel Drehzahl gt t 06 F60new Abb 103 Unterspannungs berbr ckung Motor abgeklemmt 423 Erkennt wenn
95. V Hz gestellt ist NOTE Verwenden Sie PT100 Kanal 1 auf der PTC PT100 Zusatz Karte wenn PT100 ausgew hlt ist HINWEIS Wenn Drehzahl Drehmoment oder Frequenz in Men 321 Prozessquelle ausgew hlt wurde sind die Men s 322 328 nicht verf gbar Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43303 Profibus slot Index 169 207 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Die Motorsteuerungsmethode richtet sich unabh ngig von der ausgew hlten Prozessquelle nach dem ausgew hlten Antriebsmodus 213 321 HINWEIS Wenn F Bus im Men 321 ausgew hlt wurde siehe Abschnitt 10 5 1 Prozesswert Informationen zur Kommunikation Benutzerdefinierte Einheit 323 Dieses Men erscheint nur wenn im Men 322 User gew hlt wird Die Funktion erm glicht die Eingabe einer sechs Zeichen langen benutzerdefinierten Einheit Verwenden Sie die Tasten Prev und Next um den Cursor zur gew nschten Position zu bewegen Dann nehmen Sie zum Scrollen ber die Zeichentabelle die und Tasten Best tigen Sie das Zeichen mit einer Bewegung des Cursors zum n chsten Zeichen oder mit der Taste Next Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43302 Profibus slot Index 169 206 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Prozesseinheit 322 322 Proz Einheit StpEy U min Voreinstel
96. Versorgungsoption bei Gr e D Klemme Name Funktion Spezifikation 13 100ption Sicherer Halt Um eine Konfiguration Sicherer Halt gem EN IEC 62061 2005 SIL2 amp EN ISO 13849 1 2006 einzurichten m ssen die folgenden Bedingungen erf llt werden 1 Unterbrechung der Triggersignale mit Sicherheitsrelais K1 unterdr cken Inhibit 2 Enable Eingang der Steuerplatine deaktivieren LOW 3 Endstufe Kontrolle des Status der Treiberstufe und der IGBTs Damit der FU den Motor in Betrieb nehmen kann m ssen folgende Signale aktiv sein e Inhibit Eingang Klemmen 1 DC und 2 DC am Option Board Sicherer Halt muss aktiviert werden indem 24 V DC angeschlossen werden um die Span nungsversorgung IGBT treiber ber Sicherheitsrelais K1 sicherzustellen siehe auch Abb 133 e High Signal am Digitaleingang z B Klemme 10 in Abb 133 der auf Freigabe Enable zu programmieren ist F r die Einstellung der Digitaleing nge siehe Abschnitt 11 5 2 Seite 138 Diese beiden Signale m ssen kombiniert eingesetzt werden um den Ausgang des FU freizugeben und um eine Deaktivierung des Sicheren Halts zu erm glichen Externe Spannungs A ov versorung von der Polarit t abh ngig 24 Vpe 10 erm glicht das Kom a Trenntrafo B 24y munikationssystem betriebsbereit zu hal ten HINWEIS Die M glichkeit zum Sicheren Halt gem EN IEC 62061 2005 SIL2 amp EN ISO 13849
97. Voreinstellung Max Min 0 Minimalwert Max 1 Maximalwert Definieru 2 Definieren Sie einen Wert im Men ng 5137 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr el Profibus slot Index 169 111 Long Drehzahl Drehmoment 1 1 U min oder Andere 1 0 001 Feldbus Format Modbus Format Elnt Beispiel Es gibt einen Prozesssensor mit folgender Spezifikation Bereich 0 3 bar Ausgang 2 10 mA Der Analogeingang sollte wie folgt gesetzt werden 512 AnIn1 Einst Anwender mA 5131 AnIn1 Min 2 mA 5132 AnIn1 Max 10 mA 5134 AnIn1 FcMin Definierung 5135 AnIn1 VaMin 0 000 bar 5136 AnIn 1 FcMax Definierung 5137 AnIn1 VaMax 3 000 bar Analogeingang 1 Operation 5138 5138 AnInl Oper StpfN Add Voreinstellung Add Add o Analogsignale werden zur in Men 511 gew hlten Funktion addiert Sub 1 Analogsignale werden von der in Men 511 gew hlten Funktion subtrahiert Informationen zur Kommunikation Analogeingang 1 Maximumwert 5137 Mit dieser Analogeingangsfunktion wird ein benutzerdefinierter Wert f r das Signal eingegeben Nur Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43208 Profibus slot Index 169 112 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt sichtbar wenn Definierung im Men 5136 gew hlt wurde StpEJ 5137 AnInl VaMax 0 000 Voreinstellun g 0 000
98. Wartung Emotron AB 01 4428 02r3 Tabelle 30 Fehlerzust nde ihre m glichen Ursachen und Abhilfema nahmen Fehlerart M gliche Ursachen Abhilfe Gr e Motorstrom bersteigt den Spitzenstrom des Einstellung der Beschleunigungszeiten Frequenzumrichters berpr fen und gegebenenfalls Zu kurze Beschleunigungszeit verl ngern Zu hohe Motorlast Motorlast pr fen bBeist mr berm ssiger Lastwechsel Anschl sse der Motorkabel pr fen Kurzschluss zwischen Phasen oder Anschl sse der Erdkabel pr fen Phase und Erde Motorgeh use und Kabelverbindungen Schlechte oder lose Motorkabel auf Wasser und Feuchtigkeit berpr fen anschl sse Den Wert der IxR Kompensation Zu hoher Wert f r IxR Kompensation verringern 352 DC Zwisch i 2 EEE Uberspg 2 C Zwischenkreisspannung ZK Spannung Eingestellte Verz gerungszeit pr fen und Verz gerung zu hoch 7 3 h SE verl ngern falls erforderlich Zu kurze Verz gerungszeit im Hinblick Pe X Dimensionierung des Brems y auf das Tr gheitsmoment von Motor ah berspg Genera Maschine widerstandes und a tor Zu kleiner Bremswiderstand Fehl run alls vorhanden funktion des Bremschoppers p Uberspg Mains Zu hohe ZK Spannung durch zu hohe Netz Netzspannung pruten ER gt spannung Ursache der St rung beseitigen berspg MMax p oder anderen Netzzugang nehmen Motordrehzahlwerte ber
99. anzuzeigen Taste 4 dr cken 10 Den Einstellwert mit den Tasten und ver ndern Mit Taste 4 best tigen 11 Um Men 222 Motor Freq anzuzeigen Taste amp dr cken 12 Wiederholen Sie die Schritte 9 und 10 bis alle Motorda ten eingegeben sind 13 Um Men 100 anzuzeigen zweimal Taste und danach amp dr cken Emotron AB 01 4428 02r3 Arbeitsbeginn 29 5 4 4 Einen Referenzwert eingeben Jetzt wird ein Sollwert SW eingegeben 14 Dr cken Sie 2 bis das Men 300 ProzessEinst Anz SW angezeigt wird 15 Um Men 310 ProzessEinst Anz SW anzuzeigen Taste 5 dr cken 16 Verwenden Sie die Tasten und um z B 300 U min einzugeben Wir w hlen einen niedrigen Wert um die Drehrichtung zu berpr fen ohne den Motor zu besch digen 5 4 5 Betrieb des FU Dr cken Sie die Taste Q auf der Bedieneinheit um den Motor vorw rts laufen zu lassen Bei ordnungsgem ssem Anschlu wird der Motor laufen 30 Arbeitsbeginn Emotron AB 01 4428 02r3 6 Anwendungen In diesem Kapitel finden Sie Tabellen die einen berblick ber die vielf ltigen Anwendungsbereiche und Aufgaben bieten in denen Emotron Frequenzumrichter eingesetzt 6 1 Anwendungs bersicht 6 1 1Pumpen werden k nnen Dar berhinaus finden Sie Beispiele und L sungen f r die h ufigsten Anwendungsgebiete Aufgabe Emotron FDU L sung Men Trockenlauf und Kavitation k nnen eine Pumpe schwer besch dig
100. aufgetreten konnte aber Sie die Ursache herauszufinden Der nicht bestimmt werden Fehlerspeicher kann hierbei helfen Auf verstopfte Filter berpr fen LF L ft Fehl Fehler im L fter Modul L ftermodule nach blockierendem E und h her Material pr fen LF HCB Fehl a im HCB halbgesteuerte Eingangsbr spannung pr fen D und h her Fehler in der Strombalance T SPRENSISSEN Motor i Pr fen Sie die Sicherungen und in verschiedenen Modulen B LF Curr Fehl k Anschl sse G und h her zwischen zwei Phasen innerhalb eines SR EINE Moduls berpr fen Sie die einzelnen Motorstromkabel j mit einem Zangenamperemeter Fehler im Spannungsausgleich Pr fen Sie den Motor L Overvolt berspannung in einem der Pr fen Sie die Sicherungen und G und h her Leistungsmodule PEBB festgestellt Anschl sse LF Comm Err Interner Kommunikationsfehler Wenden Sie sich an den Kundendienst LF Int Temp Interne Temperatur zu hoch Pr fen Sie die internen Ventilatoren LF Temp Err Fehlfunktion des Temperaturf hlers Wenden Sie sich an den Kundendienst Pr fen der Netzspannung LF DC Err Zwischenkreis oder Netzspannungsfehler Pr fen der Sicherungen und D und h her Kabelverbindungen Pr fen der Netzspannung LF Sup Err Netzspannungsfehler Pr fen der Sicherungen und Kabelverbindungen 182 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung Emotron AB 01 4428 02r3 Tabelle 30 Fehlerzust nde ihre m glichen Ursachen und Abhilfema
101. berwachung wird f r den Schutz von Prozessen und Maschinen gegen mechanische ber oder Unterlast eingesetzt die bei der Blockade von F rderb ndern und schrauben bei Keilriemenriss bei L ftern oder beim Trockenlauf von Pumpen auftritt Siehe Erl uterung in Abschnitt 7 5 Seite 39 Alarmauswahl 411 Setzt die aktiven Alarmfunktion 411 Wahl Alarm StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Keine Alarmfunktion aktiv Min 1 Unterlastalarm ist aktiv Max 2 berlastalarm aktiv Max Min 3 ee und Underlastalarm sind beide Informationen zur Kommunikation Alarmfehler 412 Setzt einen Alarm der einen Fehler f r den FU ausl sen muss StpEJ 412 Alarm Fehler Aus Voreinstellung Aus Auswahl 411 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43322 Profibus slot Index 169 226 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Rampenalarm 413 Die Funktion unterdr ckt die Vor alarmsignale bei Beschleunigung und Verz gerung des Motors zur Vermeidung falscher Alarme StpfN 413 Rampe Alarm Aus Voreinstellung Aus Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43321 Profibus slot Index 169 225 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Vor Alarm beim Beschleunigen Ein 0 Verz gern unterdr ckt Vor Alarme beim Beschleunige
102. den Frequenzumrichter sorgf ltig zu sch tzen werden die wichtigsten variablen Betriebsdaten kontinuierlich vom System berwacht berschreitet eine dieser Variablen einen Sicherheitsgrenzwert wird eine Fehler Warnmeldung angezeigt Um jegliche gef hrliche Situation zu vermeiden verbleibt der Frequenzumrichter in einem Stopp Modus Fehler Trip genannt und die Fehlerursache wird im Display angezeigt Auftretende Fehler schalten den FU immer ab Fehler k nnen in normale und softe Fehler unterschieden werden je nach Setup Fehlertyp siehe Men 250 Autoreset Voreinstellung ist hier der normale Fehler Bei normalen Fehlern stoppt der Frequenzumrichter unmittelbar der Motor l uft bis zum Stillstand frei aus Bei soften Fehlern stoppt der Frequenzumrichter durch Herunterfahren der Drehzahl der Motor verz gert bis zum Stillstand Normaler Fehler e Der Umrichter stoppt unmittelbar der Motor l uft bis zum Stillstand frei aus e Fehlerrelais oder Fehlerausgang ist aktiv wenn program miert e Die Fehler LED leuchtet e Die entsprechende Fehlermeldung wird angezeigt e Der Fhl Status wird angezeigt Bereich C im Display Soft Fehler e Der FU stoppt durch Verz gern bis zum Stillstand W hrend der Verz gerung e Die entsprechende Fehlermeldung wird angezeigt ein schlie lich eines S als Anzeige eines soften Fehlers vor der Fehlerzeit e Die Fehler LED leuchtet e Warnrelais oder Warnausgang
103. der Motor abgeklemmt ist oder eine der Motorphasen unterbrochen ist Motor Motorkabel Thermo relais oder Ausgangsfilter k nnen defekt sein Der FU schaltet mit Fehler ab wenn eine Motorphase l nger als 5 s unterbrochen ist 423 Motor ab Aus StpfN Voreinstellung Aus Funktion abgeschaltet f r Betrieb ohne AUS 9 oder mit sehr kleinem Motor Der Umrichter meldet einen Fehler wenn Fehler 1 der Motor abgetrennt wird Fehlermeldung Motor ab Informationen zur Kommunikation HINWEIS W hrend der Unterspannungs berbr ckung blinkt die LED Fehler Grenzwerte Blockierter Rotor 422 Erkennung eines blockierten L ufers Liegt f r eine Zeit l nger als 5 s ein Lastmoment an das gr er als der Grenzwert ist l st dieser Schutz einen Fehler aus 422 Rotor block Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43363 Profibus slot Index 170 12 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt berspannungsregelung 424 Wird genutzt um die berspannungssteuerung abzuschalten wenn ausschlie lich ein Bremsen per Brems Chopper und Bremswiderstand erforderlich sind Die berspannungssteuerung begrenzt das Bremsdrehmoment dergestalt dass die DC Zwischenkreisspannung auf einem hohen aber sicheren Niveau verbleibt Dies wird erreicht StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Keine Erkennung Der Umrichter meldet bei erkannter Ein 1 Rotorbl
104. der das O Board montiert ist siehe Anleitung 1 O Option HINWEIS Wird nur angezeigt wenn das I O Board erkannt wird oder ein beliebiger Ein Ausgang aktiviert ist Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43511 43519 HINWEIS Die hier beschriebenen Erkl rungen gelten f r eine aktive Ausgangsbedingung Einstellen der Funktion des Relaisausgangs 2 552 Relais 2 Profibus slot Index 170 160 170 168 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt StpfN Run Voreinstellung Run Auswahl 541 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43274 Profibus slot Index 169 178 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 146 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Erweiterungen Relais 55D Die Funktion erm glicht es dass das Relais geschlossen wird wenn der Umrichter nicht funktioniert oder ausgeschaltet wird Beispiel Ein Prozess erfordert eine bestimmte minimale Str mung Die Steuerung der notwendigen Pumpenanzahl geschieht ber die Relaiseinstellung NC die Pumpen werden also normal mit der Pumpenregelung gesteuert zus tzlich werden die Pumpen aber auch aktiviert wenn der FU im Fehlerzustand oder ausgeschaltet ist 55D Relais Erw StpEy 11 5 6 Virtuelle Ein Ausg nge 560 Funktionen zur Nutzung v
105. erreicht LC Niveau 30 Brems berwachungseingang f r die Bremsfehlersteuerung Die Funktion Digitaleing nge 2 522 bis 8 528 Dieselbe Funktionen wie beim Digitaleingang 1 521 Die Voreinstellung f r Digitaleingang 8 ist Reset F r die Digitaleing nge 3 7 ist die voreingestellte Funktion aus 522 DigIn 2 RunR StpE Voreinstellung RunR Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 521 Informationen zur Kommunikation HINWEIS F r die Bipol Funktion m ssen RunR und RunL aktiv sein und Rotation 219 muss auf R L gestellt sein Informationen zur Kommunikation Bremse Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43241 43248 ber 31 wird ber diese Auswahl aktiviert siehe Men 33H Profibus slot Index 169 146 169 152 page 105 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Zus tzliche Digitaleing nge 529 bis 52H Zus tzliche Digitaleing nge bei installiertem I O Board Option B1 DiglIn 1 529 B3 DigIn 3 52H B steht f r die Stelle an der das O Board montiert ist siehe Anleitung O Board Funktionen und Einstellungen sind dieselben wie f r den Digitaleingang 1 521 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43241 Profibus slot Index 169 145 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Tabelle 25 Parametersatz Setze Strg 1 Setze Strg 2 Modbus Instanz N
106. f r eine vor bergehende Verwendung z B bei der Inbetriebnahme der Wartung etc Der HCP verf gt ber eine vollst ndige Funktionalit t und einen eingebauten Speicher Man kann damit Parameter Anzeigesignale Ist Werte Fehlerprotokollinformationen und vieles mehr einstellen Dar ber hinaus kann der Speicher verwendet werden um alle Daten z B Parametersatz und Motordaten von einem FU Frequenzumrichter zum HOP zu kopieren und diese Daten dann an andere FUs weiterzuleiten 13 3 EmoSoftCom EmoSoftCom ist eine optionale Software die auf einem PC l uft Es kann auch zum Laden von Parametereinstellungen vom FU auf den PC zum Drucken usw verwendet werden Aufnahmen sind im Oszilloskop Modus m glich F r n here Informationen kontaktieren Sie bitte Emotron 13 4 Bremschopper Alle FU Gr en k nnen optional mit einem integrierten Brems Chopper ausger stet werden Der Bremswiderstand muss au en am Frequenzumrichter montiert werden Die Auswahl des Widerstandes ist abh ngig von der Emotron AB 01 4428 02r3 Optionen 185 Einschaltdauer und dem Lastspiel der Anwendung Diese Tabelle 32 Bremswiderstand FDU48 Typ Option kann nicht nachtr glich installiert werden Rmin Ohm wenn Rmin Ohm wenn WARNHINWEISI Typ Spannungsversor Spannungsversor ung 380 415 V ung 440 480 V Die Tab
107. geladen M1M2M3M 15 Motordaten der Motoren 1 2 3 und 4 4 werden geladen Alle 16 Alle Daten werden von der Bedieneinheit geladen Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43025 Profibus slot Index 168 184 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 80 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 HINWEIS Der Wert aus Men 310 kann nicht aus der Bedieneinheit geladen werden 11 2 7 Fehlerr cksetzung Fehler bedingungen 250 Der Vorteil dieser Eigenschaft ist das automatische R cksetzen von gelegentlichen Fehlern die den Prozess nicht beeinflussen Nur wenn der Fehler erneut auftritt und daher nicht vom Umrichter behoben werden kann wird das Ger t einen Alarm ausl sen um das Bedienpersonal zu benachrichtigen F r alle vom Nutzer aktivierbaren Fehlerfunktionen k nnen Sie einstellen dass der Motor zum Vermeiden von Wasserschl gen entsprechend der Verz gerungsrampe bis zur Drehzahl null herabregelt Siehe auch Abschnitt 12 2 Seite 178 Beispiel Automatisches Reset Bei einer Anwendung treten sehr kurze Spannungseinbr che sogenannte dips auf Daher wird der FU einen Unterspannungsalarm ausl sen Mit der R ckstellungsfunktion wird dieser Fehler automatisch resetet e Die Autoreset Funktion wird bei kontinuierlichem Anliegen von HI am Reset Eingangs erm glicht e Aktivieren Sie die Autoreset Funktion im Men 25
108. in der unteren Tabelle Einstellungsbereich Min Max f r Men 6112 Modus Max Zahlen Eingestellt durch Prozesswert Prozesseinstellungen 3 321 und 322 Drehzahl U min 0 Max Drehzahl O Drehmoment 0 Max Drehmom O Wellenleist kW 0 Motor P x4 0 Wellenleistung kW O Motor P x4 O Strom A 0 Motor l x4 1 Ausg Spann V 0 1000 1 Frequenz Hz 0 400 1 DC Spannung V 0 1250 1 K hler Temp C 0 100 1 PT 100_1_2_3 C 100 300 1 Leistung kWh 0 1000000 0 Laufzeit h 0 65535 0 Netzsp Zeit h 0 65535 0 Anin 1 4 0 100 0 Eingestellt durch Prozess Soll Prozesseinstellungen 3 321 und 322 Eingestellt durch Prozess Fehl Prozesseinstellungen 3 321 und 322 HINWEIS Wenn Bipolar ausgew hlt wurde 6115 ist der Wert Min gleich dem Wert Max in der Tabelle Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 151 Beispiel Nr Das Beispiel beschreibt den normalen Einsatz der oberen und unteren Grenze Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die untere Grenze Beschreibung Hysteresis Fenster R p p 1 von unten der Ausgang von Men Funktion Einstellung Komparator CA1 ndert sich nicht 343 Max Drehzahl 1500 der Ausgang bleibt LO 6111 CA1 Wert Drehzahl
109. ist aktiv wenn program miert Nach dem Stillstand e Die Fehler LED leuchtet e Fehlerrelais oder Fehlerausgang ist aktiv wenn program miert e Der Fhl Status wird angezeigt Bereich C im Display Neben den FEHLER Anzeigen gibt es noch zwei weitere Anzeigen die einen nicht normalen Betriebszustand des Frequenzumrichters melden Warnung e Der Frequenzumrichter steht kurz vor einem Alarm e Warnrelais oder Warnausgang ist aktiv wenn program miert e Die Fehler LED leuchtet e Die entsprechende Warnmeldung wird im Fenster 722 Warnung angezeigt Einer der Warnhinweise wird angezeigt Bereich C im Display Grenzwerte Der Frequenzumrichter begrenzt Drehmoment und oder Frequenz um einen Alarm zu vermeiden e Grenzwertrelais oder Grenzwertausgang ist aktiv wenn programmiert e Die Fehler LED blinkt e Einer der Grenzwerthinweise wird angezeigt Bereich C im Display Emotron AB 01 4428 02r3 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 177 Tabelle 29 Liste der Fehler und Warnungen Mr wanm gtet one Wanne meldungen Soft Bereich C Motor I t Ferler AUS Normal Soft I t Begrenzt PTC Fehler Aus Normal Soft Motor PTC Ein Normal PT100 Fehler Aus Normal Soft Motor ab Fehler Aus Normal Rotor bickrt Fehler Aus Normal Ext Fehler Via Digin Normal Soft Ext Mot Temp Via Di
110. nahmen Fehlerart M gliche Ursachen Abhilfe Gr e Verkabelung der Brems berwachung zum ausgew hlten Digitaleingang berpr fen berpr fen Sie die Programmierung des Digitaleingangs DigIn 1 8 520 Bremsunterbrechung bei Bremsfehler nicht Fraien SE aen Leistungsschalter t r aen Bremse gel st oder Bremse ist w hrend des Stopps mechanischer BE Ehe offen Pr fen Sie die mechanische Bremse wenn das U berwachungssignal vom Bremsendschalter gesendet wird Pr fen Sie den Bremskontakt berpr fen Sie die Einstellungen 33C 33D 33E 33F 2 6 Modulnummer bei parallel geschalteten Leistungseinheiten Gr e 300 1500 A If no size is mentioned in this column the information is valid for all sizes 12 3 Wartung Die Frequenzumrichter sind so konstruiert dass keinerlei Service oder Wartungsma nahmen erforderlich werden Trotzdem m ssen einige Punkte regelm ig berpr ft werden Alle Frequenzumrichter besitzen einen eingebauten L fter dessen Drehzahl per K hlk rpertemperatur Feedback geregelt wird Dies bedeutet dass die L fter nur laufen wenn der FU eingeschaltet und belastet ist Die K hlk rper sind so ausgelegt dass die L fter die K hlluft nicht durch das Innere des Frequenzumrichters blasen m ssen sondern nur ber die Au enfl che des K hlk rpers Ein L fter der in Betrieb ist saugt aber unweigerlich Staub an Je nach den herrschenden Be
111. passt kontinuierlich den Druck an die Anforderungen an 320 380 Der Motor l uft trotz unterschiedlicher Anforde rungen mit der gleichen Geschwindigkeit Es wird Energie verschwendet und die Anlage unterliegt einem h heren Verschlei Die PID Funktion passt den Luftfluss kontinuier lich den Anforderungen an Liegt kein Bedarf vor wird die Schlaffunktion aktiviert 320 380 342 354 Unzureichende Leistungen z B aufgrund blockier ter D mpfer nicht vollst ndig ge ffneter Ventile oder verschlissener Antriebsriemen Die Belastungssensorfunktion erkennt schnell Abweichungen vom Normalbetrieb Sie sendet ein Warnsignal und aktiviert den Sicheren Halt 4411 419 41C01 41C9 32 Anwendungen Emotron AB 01 4428 02r3 7 Haupteigenschaften Dieses Kapitel enth lt Beschreibungen der wichtigsten Funktionen des Frequenzumformers 7 1 Parameters tze Parameters tze werden verwendet wenn bei einer Anwendung unterschiedliche Einstellungen f r unterschiedliche Betriebsarten erforderlich sind Eine Maschine kann zum Beispiel f r die Produktion unterschiedlicher Produkte eingesetzt werden und daf r zwei oder mehr Maximaldrehzahlen und Beschleunigungs Verz gerungszeiten ben tigen Die 4 Parameters tze bieten verschiedene M glichkeiten das Verhalten des Frequenzumrichters schnell zu ndern um ihn an ver nderte Betriebsverh ltnisse anzupassen Der FU kann Online an ver nderte Maschinenbed
112. spezifischer Wert oder Status erreicht oder hergestellt wurde Analogue comparators 611 614 Es gibt 4 Analogkomparatoren die alle verf gbaren analogen Werte mit zwei anpassbaren Niveaus vergleichen einschlie lich der analogen Referenzeing nge Die beiden verf gbaren Niveaus sind Level HI und Level LO Es gibt zwei ausw hlbare Typen von Analogkomparatoren einen mit Hysterese und einen Fensterkomparator Der Analogkomparator mit Hysterese verwendet zwei verf gbare Niveaus zur Erstellung einer Hysterese f r den Komparator zwischen Einstellung und Neueinstellung des Ausgangs Diese Funktion erm glicht eine klare Unterscheidung der Schaltniveaus Dadurch kann sich der Prozess anpassen bis eine bestimmte Aktion durchgef hrt wird Mit solch einer Hysterese k nnen sogar instabile analoge Signale berwacht werden ohne ein instabiles Komparatorausgangssignal zu erhalten Eine weitere Funktion ist die M glichkeit eine feste Anzeige zu erhalten wenn ein bestimmtes Niveau berschritten wurde Der Komparator kann einsetzen indem das Niveau LO auf einen h heren Wert als Niveau HI eingestellt wird Der analoge Fensterkomparator verwendet zwei verf gbare Niveaus um das Fenster zu definieren in dem sich der analoge Wert befinden muss um den Komparatorausgang einzustellen Der analoge Eingangswert des Komparators kann ebenso als bipolar ausgew hlt werden d h er wird als signierter Wert behandelt oder als unipolar d h
113. von den Eing ngen der Klemmen O kilemmieiste 1 22 Befehle kommen von den Tasten der Men Lokal Fern 217 Die Toggle Taste der Tastatur siehe Abschnitt 9 2 5 Seite 55 verf gt ber zwei Funktionen und wird in diesem Men aktiviert Als Voreinstellung fungiert die Taste als Toggle Taste mit der durch die Men s in der Toggle Funktionsschleife navigiert werden kann Die zweite Funktion der Taste erm glicht das Umschalten zwischen lokaler und Fern Steuerung Fernsteuerung Einstellung in Men 214 und 215 Der Vorort Modus l sst sich ebenfalls ber einen digitalen Eingang aktivieren Sind 2171 und 2172 auf Standard gesetzt ist die Funktion deaktiviert 2171 LocRefCtrl Reset Befehl auch steuern kann Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43016 Profibus slot Index 168 175 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Tasten 4 Bedieneinheit StpfN Standard Com 2 Befehle kommen von serieller i Schnittstelle RS 485 Feldbus Voreinstellung Standard Befehle kommen von den Eing ngen der Einstellung der Vorort Referenzsteuerung BIS Tastenj 3 Klemmleiste 1 22 oder den Tasten Standard 1O per 214 Com Befehle kommen von serieller Kierhnmen li Vorort Referenzsteuerung per Tasten 4 Schnittstelle RS 485 Feldbus oder den Fernsteuerung Tasten Tasten 2 Vorort Referenzsteuerung per Tasta
114. xew unely IyeM TTY UNNOXeW 19p0 xew unely IUeM TTY UINOXeN 19p0 xew uueiy IyeM TTH uINOXeW 19p0 xen unely yeM TTH ug wiely odwey ETW sny 1 p0 ulJ wlely sdwey ETH sny 1 p0 ulg wue y adwey ETF ul3 wuely dwey ETH seyd sgun1 gZ19A seyd 21U0NLIS seyd 31euorre s seyd sZungjun jy s g Emotron AB 01 4428 02r3 Haupteigenschaften 40 7 6 Pumpenfunktion 7 6 1 Einleitung Mit einem Standard FDU Frequenzumformer k nnen maximal 4 Pumpen gesteuert werden Falls die Option I O Board installiert ist k nnen maximal 7 Pumpen gesteuert werden Das I O Board kann ebenfalls als allgemeiner erweiterter Ein Ausgang genutzt werden Mit der Pumpensteuerungsfunktion kann eine bestimmte Anzahl von Steuerungen Pumpen L fter usw mit maximal 3 zus tzlichen Steuerungen pro angeschlossenem I O Board gesteuert werden wobei einer immer vom FDU gesteuert wird Andere Bezeichnungen f r diese Art von Steuerungen sind Kaskadensteuerung oder Hydrophore Steuerung Je nach Volumenstrom Druck oder Temperatur k nnen ber die entsprechenden Signale der Ausgangsrelais des FDU und oder O Board zus tzliche Pumpen aktiviert werden Das System ist so ausgelegt dass ein FDU als Master des Systems fungiert Das Relais wird auf der Steuerplatine oder O Board gew hlt Sie werden so eingestellt dass sie als Pumpensteuerung arbeite
115. zeigt den Bereich in dem die Flussoptimierung aktiv ist 354 Fluxopt StpEJ Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Funktion ausgeschaltet Ein 1 Funktion eingeschaltet Abb 87 IxR Komp bei linearer VIHz Kurve Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 109 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43144 Profibus slot Index 169 48 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt U 100 A O EE Flussoptimieru Bereich gt f 50 Hz Abb 88 Flussoptimierung HINWEIS Die Flussoptimierung arbeitet in stabilen Situationen in sich langsam ver ndernden Prozessen am besten Maximale Leistung 355 Legt die maximale Leistung fest Kann f r die Begrenzung der Motorleistung im Feldschw chebetrieb verwendet werden Diese Funktion arbeitet als obere Leistungsbegrenzung und begrenzt intern den Parameter Max Drehmom 351 gem Tlimit Plimit Istdrehzahl Sync Drehzl 11 3 7 Festsollwerte 360 Motorpotentiometer 361 Der Parameter 361 setzt die Einstellungen der Motorpotentiometerfunktion Beachten Sie den Parameter Digitaleingang 1 521 f r die Auswahl der Motorpotentiometerfunktion 361 Motorpoti StpkYynichtfl cht Voreinstellung nichtfl chtig Nach einem Stopp oder einem Fehler startet der Umrichter immer von der Nulldrehzahl oder falls eingestellt von der Min
116. zierer 6 12 zierer 6 12 ffnung M32 FDU 008 6 9 8 12 20 M32 FDU 010 8 7 10 a N I M25 Redu zierer 10 14 M25 10 14 FDU 013 11 3 16 E kk FDU 018 15 6 20 13 18 FDU 026 22 25 M32 15 21 M25 FDU 031 26 35 2 5 16 verdrillter Draht 6 35 FDU 037 31 35 2 5 25 Volldraht M40 19 28 M32 FDU 046 38 50 FDU 061 52 63 i 1 35 verdrillter Draht M50 27 35 M40 19 28 FDU 074 65 80 1 50 Volldraht FDU 090 78 100 16 95 FDU48 17 FDU48 11 16 95 16 95 42 flexible 32 flexible B 16 70 FDU 109 94 100 Kabeldurch Kabeldurch FDU 146 126 160 f hrung oder f hrung oder M50 ffnung M40 ffnung 35 150 FDU69 23 FDU69 17 35 150 16 95 f 55 flexible 42 flexible FDU 175 152 160 16 70 Kabeldurch Kabeldurch f hrung oder f hrung oder M63 ffnung M50 ffnung NE Ki i a A d AR FDU 228 FDU48 35 250 FDU48 35 150 95 185 durchf hrun Kabeldurehe 216 250 FDU69 35 150 FDU69 16 95 FDU69 35 150 Ing N er 16 70 1 oder M63 0Off f hrung oder nung M50 Offnung FDU 300 260 300 FDU48 2x 35 240 Rahmen _ FDU 430 372 400 FDUA8 2x 35 240 FERN p FDU 500 432 500 FDU69 3x 35 150 Emotron AB 01 4428 02r3 Technische Daten 201 Tabelle 48 Sicherungen Kabelquerschnitte und Verschraubungen Nennein Maximale Kabelquerschnitt Anschlussbereich mm f r Sg PEE Modell gangsstrom Sich
117. zur unteren AM Taste enter Mentebene ENTER _ ver nderte Einstellung best tigen Wechsel zur h heren f Taste Men ebene ESC ESCAPE ver nderte Einstellung ignorieren Wechselt zum vorhergehenden Men 4 Taste innerhalb der gleichen PREV PREVIOUS Ebene a e Wechselt zur h her signifi kanteren Ziffer im Edit Modus PREV NEXT 4 100 200 700 MAIN MENU 300 500 PREV NEXT fese 4 gt 410 0 410 sumenu 1 420 tens ENTER ENTER IE Ir ie sc 415 NG_06 F28 Wechselt zum n chsten Men innerhalb der gt Taste NEXT a e NEXT Wechselt zur weniger signi fikanten Ziffer im Edit Modus verringert einen Wert Taste wechselt eine Auswahl vergr ert einen Wert Taste n wechselt eine Auswahl 4162 Abb 68 Die Men struktur 56 Steuerung ber die Bedieneinheit Emotron AB 01 4428 02r3 9 3 1Das Hauptmen Dieser Abschnitt gibt einen kurzen berblick ber die Funktionen des Hauptmen s 100 Start Men Erscheint nach Einschalten der Netzspannung Als Voreinstellung zeigt es Prozess Wert an Andere anzuzeigende Werte sind einstellbar 200 Haupteinstellungen Haupteinstellungen f r den Betrieb des Frequenzumrichters z B Motor Daten Betrieb und Spracheinstellung 300 Prozess und Anwendungsparameter Einstellungen f r die entsprechende Anwendung z B Referenzdrehzahl Drehmomentgrenzen un
118. 0 Feldbus Format Int Modbus Format Int Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 73 Motor PWM 22E Men s f r die erweiterte Einrichtung der Modulationseigenschaften des Motors PWM PWM Fswitch 22E1 Einstellen der PWM Schaltfrequenz des PWM Random 22E3 22E3 PWM Random Stp Aus j Standard Aus Frequenzumrichters Aus O Zufallsmodulation ist Aus 22El PWM Fswitch l Zufallsmodulation ist aktiv Abweichung der Ein 1 Zufallsfrequenz betr gt 1 8 des in StpkY 3 00 kHz E22E1 eingestellten Niveaus Default 3 00 kHz en 1 50 6 00kHz Informationen zur Kommunikation Resolution 0 01KHz Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43055 Profibus slot Index 168 214 Informationen zur Kommunikation Feldbus Format Ulnt Modbus Instance no DeviceNet no 43053 Modbus Format Ulnt Profibus slot index 168 212 Fieldbus format Long 1 1Hz Encoder Impulsz hler 22F Wird nur bei installierter Encoder Option angezeigt Modbus format Elnt PWM Mode 22E2 22E2 PWM Mode Stp Standard Standard Standard Standard O Standard Sinusfilter Modus zur Verwendung von SInUSEIN 1 Ausgangssinusfiltern HINWEIS Die Schaltfrequenz bleibt konstant wenn SinusFilt ausgew hlt wurde Das bedeutet dass die Schaltfrequenz nicht auf Basis der Temperatur gesteuert werden kann In
119. 0 K Fig 16 FDU48 600 750 D amp FDUG69 750 1000 Ta FDU69 430 500 169 12 Montage Emotron AB 01 4428 02r3 3 Installation Die Beschreibung der Installation in diesem Kapitel entspricht den EMV Normen und der Maschinenrichtlinie Kabeltyp und Abschirmung gem den EMV Anforderungen f r den Einsatzort des FU w hlen 3 1 Vor der Installation Lesen Sie die folgende Checkliste und bereiten Sie sich entsprechend Ihrer Anwendung vor e Lokale Steuerung oder Fernsteuerung e Lange Motorkabel gt 100 m siehe Kapitel Lange Motorkabel zeite 16 e Parallelbetrieb von Motoren siehe Men 213 Seite 65 e Funktionen e Passende FU Gr e proportional zum Motor zur Anwendung e Separat gelieferte Optionen sind gem den Hinweisen in den jeweiligen Betriebsanleitungen zu montieren Falls der FU vor dem Anschluss zwischengelagert werden muss sind die Umweltbedingungen gem den Hinweisen in den Technischen Daten zu beachten Wurde der FU vor der Installation in einem kalten Raum gelagert kann sich durch Kondensation Feuchtigkeit bilden Warten Sie bis ein Temperaturausgleich stattgefunden hat und jede sichtbare Feuchtigkeit verdunstet ist bevor Sie den FU an Netzspannung anschlie en 3 2 Kabelanschl sse f r 003 bis 074 3 2 1 Netzkabel Die Dimensionen der Netz und Motorkabel m ssen den jeweiligen rtlichen Bestimmungen entsprechen Das Kabel muss in der Lage sein den FU Eingangsstrom zu
120. 0 x 450 2250 x 600 x 600 170 380 600 bis 750 1036 x 730 x 450 2250x 900 x 600 248 506 860 bis 1000 J 1036 x 1100 x 450 2250 x 1200 x 600 340 697 1200 bis 1500 K 1036 x 1560 x 450 2250 x 1800 x 600 496 987 Tabelle 45 Technische Daten FDU69 Typ Baugr e Abm HxBxT mm Abm HxBxT mm Gewicht Gewicht IP54 IP20 IP54 IP20 kg kg 90 bis 175 F69 1090 x 345 x 314 77 210 bis 375 H69 1176 x 500 x 450 2250 x 600 x 600 176 399 430 bis 500 169 1176 x 730 x 450 2250 x 900 x 600 257 563 600 bis 650 J69 1176 x 1100 x 450 2250 x 1200 x 600 352 773 750 bis 1000 K69 1176 x 1560 x 450 2250 x 1800 x 600 514 1100 Emotron AB 01 4428 02r3 Technische Daten 199 14 6 Umgebungsbedingungen Tabelle 46 Betrieb Parameter Normaler Betrieb Standard Umgebungstemperatur 0 40 C siehe Tabelle siehe auch Tabelle 42 f r abweichende Bedingungen Atmosph rischer Druck 86 106 kPa Relative Luftfeuchtigkeit nicht kon densierend 0 90 Verschmutzung gem IEC 60721 3 3 Kein elektrisch leitender Staub zul ssig K hlluft muss sauber und frei von korrodierenden Stoffen sein Chemische Gase Klasse 3C2 Feststoffe Klasse 382 Mechanische Bedingungen gem IEC 60721 3 3 Klasse M4 Sinusf rmige Vibrationen Vibrationen 2 9 Hz 3 0 mm 9 200 Hz 10 m s 0 1000 m 480 V Frequenzumrichter mit einer Leistungsminderung von 1 pro 100 m Nennstrom Betriebsh he bis 4000 m 690 V Fre
121. 1 Fehleranzahl e Inden Men s 252 bis 25N werden die relevanten Fehlerarten gesetzt die von der Autoreset Funktion nach Ablauf der eingestellten Verz gerungszeit automatisch r ckgesetzt werden d rfen Fehleranzahl 251 Eingabe einer Zahl gr er als O aktiviert Autoreset Damit startet der Umrichter nach einem Fehler je nach der gew hlten Anzahl der Versuche automatisch Es findet kein Neustart statt solange nicht alle Bedingungen normal sind Wenn der unsichtbare Autorest Z hler mehr Fehler als die gesetzte Anzahl der Versuche enth lt wird der Autoreset Automatismus unterbrochen Es wird dann keine automatische Fehlerr cksetzung mehr statfinden Wenn innerhalb von 10 Minuten keine weiteren Fehler auftreten wird der Autorestz hler um eins verringert Ist die maximale Fehleranzahl erreicht wird die Zeitanzeige der Fehlermeldung mit einem A gekennzeichnet Wenn die maximale Fehleranzahl erreicht ist muss der Umrichter mit der normalen Reset Funktion zur ckgestellt werden Beispiel e Autoreset 5 e Innerhalb von 10 Minuten treten 6 Fehler auf e Beim 6 Fehler findet kein Autoreset statt da der Z hler bereits 5 Fehler enth lt e Zur R ckstellung wird die normale Reset Funktion benutzt Reset Eingang von high auf low und wieder auf high setzen um die Autoreset Funktion wieder zu aktivieren Der Z hler ist zur ckgesetzt 251 Fehleranzahl StpfN 0 Voreinstell
122. 10 Die Startverz gerung wird aktiviert Bereich Max Drehzahl bis Min Drehzahl 1500 300 1200 U min 10 von 1200 U min 120 U min Startpegel 1500 120 1380 U min Drehza n chste Pumpenstarten Max F 2 fi 444444 Min W en BR 0ER pi Durchfluss Druck Startverz gerung 399 NG_50 PC 12_1 Abb 94 Oberes Band Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 117 Unteres Band 398 Wenn die Drehzahl des Master Antriebs das untere Band erreicht wird ein Zusatzantrieb nach einer Verz gerungszeit angehalten Die Verz gerungszeit wird im Parameter Stoppverz gerung 39A eingestellt Startverz gerung 399 Die Verz gerungszeit muss verstrichen sein bevor die n chste Pumpe startet Die Verz gerunggszeit verhindert nerv ses Ein und Ausschalten der Pumpen 398 Unteres Band StpfN 10 399 Startverz StpfN Os Voreinstellung 10 Voreinstellung O s Bereich 0 999 s 0 100 der gesamten Minimal bis Bereich Maximaldrehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43168 Profibus slot Index 169 72 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Beispiel Max Drehzahl 1500 U min Min Drehzahl 300 U min Unteres Band 10 Die Stoppverz gerung wird aktiviert Bereich Max Drehzahl Min Drehzahl 1500 300 1200 U min 10 von 1200 U min 120 U min Startpeg
123. 10 0100 Abb 120Beispiel Status Digitaleing nge Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31018 Profibus slot Index 121 162 Feldbus Format Modbus Format Ulnt bit O DigOut1 bit 1 DigOut2 bit 8 Relay1 bit 8 Relay2 bit 10 Relay3 Status Analogeing nge 725 Zeigt den Status der Analogeing nge 1 und 2 725 Anin 1 2 Stp 100 65 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31017 Profibus slot Index 121 161 Feldbus Format Modbus Format Uint bit O DigIn1 bit 8 DigIn8 Abb 122Status Analogeing nge Informationen zur Kommunikation Status Digitalausg nge 724 Zeigt den Status der Digitalausg nge und Relaies an Siehe Abb 121 RE zeigt den Status des Relais in der jeweiligen Position an 1 Relais1 2 Relais2 3 Relais3 DO zeigt den Status der digitalen Ausg nge an der jeweiligen Position an 1 DigOutl 2 DigOut2 Der Status der jeweiligen Ausg nge wird angezeigt 1 HI 0 LO Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31019 31020 Profibus slot Index 121 163 121 164 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Die erste Reihe benennt die Analogeing nge 1 Analogeingang Anln 1 2 Analogeingang AnIn 2 In der zweiten Reihe wird der Zustand des jeweiligen Eingangs in angezeigt 100 Eingangswert von 100 Analogeingang AnIn1 hat einen negativen 65 Analogeingang
124. 16 220 430 200 344 FDU48 500 600 250 500 220 400 FDU48 600 720 315 600 250 480 FDU48 650 780 355 650 315 520 FDU48 750 900 400 750 355 600 FDU48 860 1032 450 860 400 688 FDU48 1000 1200 500 1000 450 800 FDU48 1200 1440 630 1200 500 960 FDU48 1500 1800 800 1500 630 1200 Verf gbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU Temperatur zul ssig Emotron AB 01 4428 02r3 Technische Daten 193 Tabelle 37 Typische Motorleistung bei 460 V Netzspannung Normal Heavy Max 120 1 min alle 10 min 150 1 min alle 10 min Modell Ausgangsstrom Baugr e A Leistung bei Nennstrom Leistung bei Nennstrom 460 V ps A 460 V ps A FDU48 003 3 0 1 215 al 2 0 FDU48 004 4 8 2 4 0 1 5 3 2 FDU48 006 7 2 3 6 0 2 4 8 FDU48 008 9 0 3 7 5 3 6 0 B FDU48 010 11 4 5 9 5 3 7 6 FDU48 013 15 6 7 5 13 0 5 10 4 FDU48 018 21 6 10 18 0 7 5 14 4 FDU48 026 31 15 26 10 21 FDU48 031 37 20 Sai 15 25 FDU48 037 46 25 37 20 29 6 i FDU48 046 55 30 46 25 37 FDU48 061 73 40 61 30 49 FDU48 074 89 50 74 40 59 i FDU48 090 108 60 90 50 72 FDU48 109 131 105 109 60 87 FDU48 146 175 100 146 75 117 g FDU48 175 210 125 175 100 140 FDU48 210 252 150 210 125 168 FDU48 228 300 200 228 150 182 F FDU48 250 300 200 250 150 200 FDU48 300 360 250 300 200 240 FDU48 375 450 300 375 250 300 5 FDU48 430 516 350 430 250 344 FDU48 500 600 400 500 350 400 s FD
125. 169 125 43553 Feldbus Format Ulnt 169 127 169 134 Profibus slot Index 170 192 Modbus Format Ulnt 170 202 136 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionen Analogeingang 4 51A Parameter f r die Einstellung der Funktionen des Analogeingangs 4 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 511 Erweiterung Analogeingang 4 51C Es gibt dieselben Funktionen und Untermen s wie bei den Erweiterungen Analogeingang 1 513 51A AnIn4 Funk StpfN Aus 51C AnIn4 Erw StpfN Voreinstellung Aus Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 511 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation 43233 43240 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43231 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43544 43554 169 137 144 Profibus slot Index 170 193 170 203 Profibus slot Index 169 135 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Einstellungen Analogeingang 4 51B Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 512 51B AnIn4 Einst StpfN 4 20mA Voreinstellung 4 20 mA Abh ngig von Einstellungen von Schalter S4 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 512 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43232 Profibus slot Index 169 136 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Em
126. 169 80 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 121 Beispiel Maximaldrehzahl 1500 U min Minimaldrehzahl 200 U min Ausschw Dzl 60 Falls weniger Zusatzpumpen gebraucht werden wird die Drehzahl abgeregelt auf das Minimum 60 x 1500 U min 200 U min 200 U min 780 U min 980 U min Bei Erreichen dieser Drehzahl wird die Zusatzpumpe mit der h chsten Laufzeit gestoppt Drehzahl ie Tats chliche Pumpenabschaltung Master Pumpe Max kassel Sana A ENSOMEER Sanane aaie Ae aa R E R Aktuell Loam 1a A Min SEEN r N Z satzpumpe 7777 Durchfluss Druck Abschaltvorgang beginnt NG_50 PC 16_1 Abb 100Ausschwingdrehzahl Laufzeiten 1 6 39H bis 39M 39H Run Zeit 1 StpfN h mm ss Stunden Minuten Sekunden 0 00 00 262143 59 59 h mm ss Einheit Bereich Informationen zur Kommunikation 31051 31052 31053 hr min sec 31054 31055 31056 hr min sec Modbus Instanz Nr 31057 31058 31059 hr min sec DeviceNet Nr 31060 31061 31062 hr min sec 31063 31064 31065 hr min sec 31066 31067 31068 hr min sec 121 195 121 196 121 197 121 198 121 199 121 200 121 201 121 202 121 203 121 204 121 205 121 206 121 207 121 208 121 209 121 210 121 211 121 212 Profibus slot Index Feldbus Format Long 1 1 h m s Modbus Format Elnt 1 1 h m s
127. 20 400 600 315 480 FDU69 650 780 450 650 355 520 er FDU69 750 900 500 750 400 600 FDU69 860 1032 560 860 450 688 K69 FDU69 1000 1200 630 1000 500 800 Verf gbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU Iemperatur zul ssig Emotron AB 01 4428 02r3 Technische Daten 195 Tabelle 39 Typische Motorleistung bei 575 V Netzspannung Max Ausgangs Normal 120 1 min alle 10 min Heavy 150 1 min alle 10 min Modell Baugr e strom A Leistung bei Nennstrom Leistung bei Nennstrom 575 V ps A 575 V ps A FDU69 090 108 75 90 60 72 FDU69 109 131 100 109 75 87 FDU69 146 175 125 146 100 117 2 FDU69 175 210 150 175 125 140 FDU69 210 252 200 210 150 168 FDU69 250 300 250 250 200 200 FDU69 300 360 300 300 250 240 m FDU69 375 450 350 375 300 300 FDU69 430 516 400 430 350 344 FDU69 500 600 500 500 400 400 FDU69 600 720 600 600 500 480 FDU69 650 780 650 650 550 520 a FDU69 750 900 750 750 600 600 FDU69 860 1032 850 860 700 688 K69 FDU69 1000 1200 1000 1000 850 800 Verf gbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU Iemperatur zul ssig Tabelle 40 Typische Motorleistung bei 690 V Netzspannung Normal Heavy Max 120 1 min alle 10 min 150 1 min alle 10 min Modell Ausgangsstrom Baugr e A Leistung bei Nennstrom Leistung bei Nennstrom 690 V kW A 690 V k
128. 24 V 24VDC Netzspannung 24 VDC 100 mA siehe Hinweis Ausgang 12 Common Signalmasse OV Ausgang 13 AnOut 1 Drehzahl 0 10 VDC oder 0 4 20 mA analoger Ausgang 14 AnOut 2 Drehmoment 0 10 VDC oder 0 4 20 mA analoger Ausgang 15 Common Signalmasse OV Ausgang 16 Digin 4 Aus 0 8 24 VDC digitaler Eingang 17 Digin 5 Aus 0 8 24 VDC digitaler Eingang 18 DigIn 6 Aus 0 8 24 VDC digitaler Eingang 19 Digin 7 Aus 0 8 24 VDC digitaler Eingang 20 DigOut 1 Betr bereit 24 VDC 100 mA siehe Hinweis digitaler Ausgang 21 DigOut 2 Kein Fehler 24 VDC 100 mA siehe Hinweis digitaler Ausgang 22 DigIn 8 RESET 0 8 24 VDC digitaler Eingang Anschluss X2 31 N C 1 Relais 1 Ausgang Trip aktiv wenn der u FU im Zustand FEHLER ist f N C ist offen wenn das Relais aktiv Ponie ieir Weeen Uven Relaisausgan IO EPE ESAN 0 1 2 A Umax 250 VAC oder 42 VDC Eng 33 N O 1 ist gilt f r alle Relais N O ist geschlossen wenn das Relais aktiv ist gilt f r alle Relais 41 N C 2 42 COM 2 en potentialfreier Wechselkontakt ber Reldisdusgan ee 0 1 2 A Umax 250 VAC oder 42 VDC gang 43 N O 2 g Anschluss X3 51 COM 3 Relais 3 Ausgang potentialfreier Wechselkontakt ber AEN 55 N O 3 Aus 0 1 2 A Umax 250 VAC oder 42 VDC Ene Emotron AB 01 4428 02r3 Technische Daten 205 206 Technische Daten Emotron AB 01 4428 02r3 15 Men liste STANDARD KUNDE
129. 3 Maximale Drehzahl bei 10 V 20 mA wenn der Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43121 Profibus slot Index 169 25 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min Standby Modus 342 Mit dieser Funktion kann der Umrichter in einen Standby Modus gebracht werden wenn er aufgrund von Prozessr ckmeldungen oder eines Sollwertes unterhalb des eingestellten Minimalwertes auf Minimumdrehzahl l uft Der FU geht dann nach der programmierten Zeit in den Standby Modus Wenn Sollwert oder Prozessistwert die Drehzahl ber die Minimaldrehzahl heben wacht der Umrichter automatisch auf und f hrt die Drehzahl entlang der Rampe auf den Sollwert Analogeingang nicht skaliert wurde Die Synchrondrehzahl Sync drehzl wird vom Parameter Motordrehzahl bestimmt 225 Die maximale Drehzahl funktioniert als ein absoluter oberer Grenzwert Mit diesem Parameter werden Sch den aufgrund hoher Drehzahl vermieden 343 Max Drehzahl StpkY Sync Drehzl Voreinstellung Sync Drehzl Synchrondrehzahl d h Leerlaufdrehzahl bei Nennfrequenz Sync Drehzl 0 Min Drehzahl 4 x 1 24000 U min 1 24000 Synchrondrehzahl Informationen zur Kommunikation HINWEIS Menu 386 hat eine h here Priorit t als Men 342 342 Stp lt MinDrehz Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43123 Profibus slot Index 169 27 Feldbus Format Int
130. 3 456 Abb 112 Nr Beschreibung Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die 1 untere Grenze von unten der Ausgang von Komparator CA1 bleibt LO Modus RUN Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die 2 untere Grenze von unten der Ausgang von Komparator CA1 bleibt LO Modus RUN Das Sollwertsignal steigt weiter auf den 3 Schwellwertpegel von 4 mA die Motordrehzahl wird ab jetzt dem Sollwert folgen T W hrend dieser Zeit folgt die Motordrehzahl dem Sollwertsignal 4 Das Sollwertsignal erreicht den Schwellwertpegel die Motordrehzahl ist O U min Modus RUN Das Sollwertsignal passiert mit negativer Flanke die 5 obere Grenze von oben der Ausgang von Komparator CA1 bleibt HI Modus RUN Das Sollwertsignal passiert mit negativer Flanke die 6 untere Grenze von unten der Ausgang des Komparators CA1 geht auf STOPP 150 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Obergrenze Analogkomparator 1 6112 Stellt das Niveau high des Analogkomparators mit einem Bereich gem dem ausgew hlten Wert im Men 6111 ein Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43402 Profibus slot Index 170 51 StpfN 6112 CA1 OGrenze 300U min Feldbus Format Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 U min oder 0 001 via Prozesswert Modbus Format Elnt Voreinstellung Bereich 300 U min Siehe min max
131. 3 I l ge I I 1 6 I I L4 L LA Lr K1S K1M K2S K2M K3S fi K3M K1M K1S K2M K2S K3M K3S NG_50 PC 11_3 Abb 56 Anschl sse Steuerung f r Schaltung Wechselnde MASTER mit 3 Pumpen 46 Haupteigenschaften Emotron AB 01 4428 02r3 7 6 8 Checkliste und Hinweise 1 Hauptfunktionen Beginnen Sie indem Sie eine der zwei Hauptfunktionen ausw hlen Funktion Wechselnde MASTER dert als die unten beschriebene Funktion Fester MASTER Die Option I O Board ist erforderlich Funktion Fester MASTER Eine Pumpe fungiert stets als Master Nur die zus tzlichen Pumpen wechseln sp terer Wechsel zwischen den beiden Funktionen ist daher nicht m glich N here Informationen entnehmen Sie Abschnitt 7 6 2 Seite 42 In diesem Fall kann die Master Pumpe wechseln obwohl diese Funktion einen etwas aufw ndigere Verkabelung erfor Es ist zu beachten dass sich die System Schaltpl ne f r diese beiden Hauptfunktionen grundlegend unterscheiden Ein 2 Anzahl der Pumpen Frequenzum richter dass die folgenden Optionen nicht m glich sind Funktion Wechselnder MASTER Mit galvanisch getrennten Eing ngen Mit installierter Option I O Board betr gt die maximale Pumpenzahl 6 Pumpen wenn die Funktion Wechselnder MASTER gew hlt wird siehe Abschnitt 7 6 3 auf Se
132. 32 Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 111 11 3 8 PID Prozessregelung 380 Die PID Regelung wird verwendet um externe Prozesse ber ein Istwertssignal zu regeln Der Sollwert kann ber Analogeingang AnIn1 an der Bedieneinheit 310 mit einer Festfrequenz oder ber die serielle Schnittstelle eingestellt werden Das Feedback Signal Istwert ist an einen Analogeingang anzuschlie en der auf die Funktion Prozesswert gesetzt ist PID Prozessregler 381 Die Funktion schaltet den PID Regler ein und definiert die Antwort auf ein ge ndertes Istwertsignal Prozess Sollwert O Prozess FU M 2 PID Prozess Istwert 381 PID Regelung Stp Aus Voreinstellung Aus Aus O PID Regler ausgeschaltet Die Drehzahl steigt wenn der Istwert sinkt Ein 1 PID Einstellung gem der Men s 381 bis 385 Die Drehzahl sinkt wenn der Istwert sinkt PID Einstellung gem der Men s 381 bis 385 Umkehren 2 Abb 90 PID Regler mit geschlossenenem Regelkreis PID I Anteil 384 Setzen der Integrationszeit des PID Reglers 384PID I Anteil Stp 1 00s Voreinstellung 1 00 s Bereich 0 01 300 s Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43154 Profibus slot Index 169 58 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt
133. 4 3 3 Anschluss der Netz und Motorkabel f r Modelle 090 und gr er nunnnnensensensennennnnnnenennnen 16 3 3 1 Anschluss von Netzspannungs und Motorkabeln bei IP20 Modulen uuusueesuessnnsnnennenennennnnennnsnenennnnne 17 3 4 Kabelspezifikationen unneneensenenennnnnenennnnnennnnnennen 18 3 5 Abisolierl ngen uununnennennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennannnnnn 18 3 5 1 Dimensionierung von Kabeln und Sicherungen 19 3 5 2 Anzugsmomente f r Netz und Motorkabel 19 3 6 Thermischer Motorschutz nueesseenssennnsennnnnennn 19 3 7 Parallelbetrieb von Motoren 19 4 Steueranschl sse 22 uuuu202n00000nnannnne 21 4 1 Steuerplatine 4 2 Anschl ssen danisnennneluege 4 3 Eingangskonfigurationmit den DIP Schaltern 4 4 Anschlussbeispiel 4 5 Anschlie en der Steuersignale 4 5 1 Kabeliinunssaseedlauteinkan aha 4 5 2 Arten von Steuersignalen nnannennennsernennennennennenn 25 4 5 3 Abschirmun auskennen 26 4 5 4 Ein oder beidseitiger Anschluss 26 4 5 5 Stromsignale O 4 20 MA neersenenennnenenennnnenennnenenn 26 4 5 6 Verdrillte Kabel 4 6 Anschlussoptionen 5 1 5 1 1 5 1 2 5 2 5 3 5 3 1 5 3 2 5 3 3 5 3 4 5 4 5 4 1 5 4 2 5 4 3 5 4 4 5 4 5 6 1 6 1 1 6 1 2 6 1 3 6 1 4 7 1 7 1 1 7 1 2 7 1 3 7 1 4 7 1 5 7 1 6 7 2 7 3 7 4 7 5 7 5 1 7 6 7 6 1 7 6 2 7 6 3 7 6 4 7 6 5 7 6 6 7 6 7 7 6 8
134. 8 6134 ena aR 156 026 93 E ESE 75 BO rE 109 6135 eeeeeeeeenenneennennennnennnnenn 156 DIN RE SE ETEEN 75 e D E E 110 GTA nananana 156 MIA E E ren 76 LEE EE EE EEEE T 111 6142 EEEE 157 Diners 77 363 nennen 111 GIB 157 ION E EE EEEE RENE 77 BOAS eE a ro 111 GA ies nn 157 Bad a sr 78 BOS aeri a a 111 6145 nainn 157 BA E E EEE 78 366 roeien eE 111 03 15 ae EESE 158 BAD T N EA 79 BON eaea naai 111 CTSA ia a anaE 158 O D O EEEE 79 BOE erh rS rr EE i 111 GB ENEE EEEE EEEE 158 DAA T E EEE 80 E E E 111 620 ann n a 159 DAS EEE ETE A 80 65 1 10 rem SIE EIER EEE 112 621 nassen shall 159 250 arna iS 81 383 an anne ar 112 GI E R N 159 P D E E REEE EEEE E 81 BIA aa r aeo 112 GB 159 BSN urnaarhamensenes 81 BB nasse 112 624 aaan 159 BSR 88 BIO esensesissenenie 113 625 uiine 159 BIS are 88 BIENEN 113 630 un aan 161 Desire 88 BE 114 63 set neseen ussitese 161 OSU a AEE 88 B89 mip iian aS 114 632 rnana na a 161 OAE O A E E E 89 Ca DERE EEE EET 123 633 ei echssinkirsset 161 26l Aona anan 89 413 nase nee 123 GIA ar ana RRN 161 2621 areren 89 90 AIA erp n a araen 124 649 eh a ar 163 165 263 nn s 90 AIS ai ao 124 Ianina 165 203 1 raei in 90 4162 pasei 125 A E SEEE 166 2632 na a 90 AIT2 terre 125 718 Aare 167 B633 ee 90 ATS Ener 126 O EE E ENEE EEEE TE 168 OAE E EEE E E E 90 AIDS RER raira 126 ZII aussen 171 264 p e a i 90 TA enesis inisenisi 127 732 EEEE E sachnsshnsh
135. 8400 Alternative 1 Wenn die oder Tasten gedr ckt werden um einen Wert zu ver ndern blinkt der Cursor links im Display und der Wert wird mit den entsprechenden Tasten vergr ert oder verkleinert Wenn die oder Tasten dauerhaft gedr ckt gehalten werden ver ndert sich der Wert fortlaufend Bei weiterem Dr cken steigt auch die Geschwindigkeit Mit der Toggletaste wird das Vorzeichen des eingegebenen Wertes ge ndert Das Vorzeichen des Wertes ver ndert sich auch wenn die Null passiert wird Mit der Taste Enter wird der Wert best tigt 331 Beschl Zeit Stra 2 00 s Blinkend Alternative 2 Die oder Taste dr cken um in den Edit Modus zu gelangen Dr cken Sie dann die Prev oder Next Taste um den Cursor rechts vom zu ver ndernden Wert zu platzieren Der Cursor l sst den gew hlten Buchstaben blinken Cursor mit der Prev oder Next Iaste bewegen Wenn die oder Taste gedr ckt wird vergr ert oder verkleinert sich der Wert an der Cursorposition Mit dieser Alternative kann eine Ver nderung in gro en Schritten erfolgen z B von 2 Sekunden zu 400 Sekunden Das Vorzeichen kann mit der Toggletaste ge ndert werden Dadurch k nnen auch negative Werte eingegeben werden Beispiel Wenn Next gedr ckt wird blinkt die 4 331 Beschl Zeit Stp 4 00 s Blinkend A Durch Dr cken von Enter wird die Einstellung gespeichert und mit Esc wird der Edit Modus verlassen Emotron AB 01 4428 02r3 Steuerung
136. 89 DC Zwischenkreisspannung 88A K hler Temp 88B PT100 1 2 3 88C FU Status 88D DigiIn Status 88E DigOutStatus 88F Anin 1 2 88G Anin 3 4 88H AnOut 1 2 88l IO Status B1 88J IO Status B2 88K 1O Status B3 88L Run Zeit 88M Netzsp Zeit 88N Energie 890 Fehlermeldung 891 Prozesswert 892 Drehzahl 893 Drehmoment 894 Wellenleist 895 El Leistung 896 Strom 897 Ausgangsspannung 898 Frequenz 899 DC Zwischenkreisspannung 89A K hler Temp 89B PT100 1 2 3 89C FU Status 89D DigIn Status 89E DigOutStatus 89F Anln 1 2 89G Anin 3 4 89H AnOut 1 2 89l IO Status B1 89J IO Status B2 89K 10 Status B3 89L Run Zeit 89M Netzsp Zeit 89N Energie 8AO Reset Fehler Nein 900 Service Informationen und FU Daten 920 FU Daten 921 FU Typ 922 Software 923 Ger tename Emotron AB 01 4428 02r3 Men liste 213 214 Men liste Emotron AB 01 4428 02r3 Index A Erequenz onnie een En 130 Feldbus 202222 2er 90 188 Abisolierl ngen nennen 18 Bremswiderst nde n nee 186 Fester MASTER 47 115 116 Adresse nn in senken 90 Flankensteuerung nennen 37 69 Alarmfehler siseses sesiis 123 C Flussoptimierung nenne 109 Allgemeine elektrische Daten 197 CE Kennzeichnung neneee 5 Freigabe nn 36 54 138 Ambient temperature and derating 198 CHECKLISTE n neene 47 Frequenz une 165 Analogausgang ncnneene 205 Code block eae 68 Minimumfreq
137. A Beispiele Mit verschiedenen Parameters tzen kann das Setup eines FU schnell an unterschiedliche Anwendungsanforderungen angepasst werden Zum Beispiel wenn e ein Arbeitsprozess in bestimmten Momenten optimierte Einstellungen ben tigt um die Prozessqualit t zu erh hen Steuergenauigkeit zu erh hen Wartungskosten zu senken Sicherheit des Bedienungspersonals zu erh hen Mit diesen Einstellungen ist sehr vieles m glich Hier einige Vorschl ge Vielf ltige Frequenzwahl In einem Parametersatz k nnen 7 Festreferenz ber Digitaleing nge aktiviert werden In Verbindung mit den Parameters tzen k nnen mit allen vier Digitaleing ngen 28 Referenzen angew hlt werden ber DigIn 1 2 und 3 werden innerhalb eines Parametersatzes die Sollfrequenzen gew hlt und ber DigIn 4 und DigIn 5 werden die Parameters tze ausgew hlt Flaschenabf llung mit 3 Produkten Verwenden Sie 3 Parameters tze f r 3 verschiedene Jog Drehzahl beim Setup der Maschine Der vierte Parametersatz kann f r die normale Steuerung ber Klemmensignal verwendet werden wenn die Maschine unter Volllast l uft Manuelle automatische Steuerung Falls in einer Anwendung etwas manuell aufgef llt wird aber das Niveau dann ber die PID Steuerung automatisch kontrolliert wird kann das mit einem Parametersatz f r die manuelle Steuerung und einem f r die automatische Kontrolle gel st werden 7 1 1Ein Motor und ein Parametersatz Di
138. A Ausgansstrom 0 20 mA Siehe Abb 105 Skalierung des Ausgangssignals mA Voreinstellung Drehzahl Kann in den Men s bei der Erweiterung RE Anwender mA s Prozesswert O Tats chlicher Prozesswert der Analogeausg nge AnOut Min und BE AnOut Max definiert werden Drehzahl 1 Tats chliche Drehzahl gt FRE Bipolares Ausgangssignal Strom Die Drehmoment Tats chliches Drehmoment Anw Bipol mA Skalierung kann bei den Erweiterungen Prozess Soll 3 Tats chlicher Sollwert im Men AnOut Bipol definiert werden Wellenleist 4 Tats chliche Wellenleistung 0 10V Ausgangssignal 0 10 V Siehe Abb 105 Frequenz 5 Tats chliche Frequenz 2 10V Ausgangssignal 2 10 V Siehe Abb 106 Strom 6 Tats chlicher Strom Skaliertes Ausgangssignal Spannung F PREFA 7 A Kann in den Men s bei den El Leistun 7 Tats chliche elektrische Leistung A V E 8 wender Erweiterungen AnOut Min und Anin Max AusgSpann 8 Tats chliche Ausgangsspannung definiert werden DC Spann 9 Tats chliche DC Zwischenkreisspannung Skaliertes bipolares Ausgangssignal Anini 10 Empfangener Signalwerts an Anin1 AnwBipolV 7 Spannung Die Skalierung kann bei den Erweiterungen im Men AnOut Bipol Anin2 11 Empfangener Signalwerts an AnIn2 definiert werden Anin3 12 Empfangener Signalwerts an Anin3 Anin4 13 Empfan
139. A 9 Kopiert Satz D auf Satz A D gt B 10 Kopiert Satz D auf Satz B D gt C 11 Kopiert Satz D auf Satz C Informationen zur Kommunikation HINWEIS Fehlerspeicher Betriebstundenz hler und andere nur lesbare Men s werden nicht als Einstellung betrachtet und bleiben unbeeinflusst HINWEIS Nach der Auswahl Werkseinst erscheint ein Fenster Sicher Dr cken Sie zur Best tigung die Taste und dann Enter Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43021 Profibus slot Index 168 180 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Die Parameter im Men 220 Motordaten sind vom Laden der Voreinstellungen nicht betroffen wenn die Parameters tze A D wiederhergestellt werden HINWEIS Der Wert aus Men 310 kann nicht in andere Parameters tze kopiert werden A gt B bedeutet das der Inhalt von Parametersatz A in den Parametersatz B kopiert wird Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 79 Kopieren aller Einstellungen in die Bedieneinheit 244 Alle Einstellungen einschlie lich der Motordaten k nnen in die Bedieneinheit kopiert werden Startbefehle werden w hrend des Kopiervorgangs ignoriert 244 Kopie zu BE StpE Keine Kopie Laden der Einstellungen von der Bedie neinheit 245 Die Funktion kann alle vier Parameters tze von der Bedieneinheit zum FU laden Parameters tze des Quellumrichters werden in die Parameters
140. AnIn2 Fc Min Min 0 U min 5166 AnIn2 Fc Max Definierung 5167 AnIn2 WaMax 300 U min 5168 AnIn2 Oper Add Berechnung AnIn1 10 4 20 4 x 1500 0 0 562 5 U min AnlIn2 5 4 20 4 x 300 0 0 18 75 U min Der tats chliche Prozesssollwert ist 562 5 18 75 581 U min Analogeingang mit Digitaleing ngen ausw h len Wenn zwei verschiedene externe Sollwertsignale genutzt werden z B 4 20mA von einer SPS und 0 10V von einem lokalen Potentiometer ist es m glich zwischen zwei verschiedenen Analogeing ngen mit einem Digitaleingang zu wechseln DigIn x Anln Select AnlIn1 4 20mA AnlIn2 0 10V DigIn3 steuert die Auswahl des Analogeingang HIGH 4 20mA LOW 0 10V 523 DigIn3 Anln Select 511 AnIn1 Funk Prozess Soll setzt Anln1 als Sollwerteingang 512 AnIn1 Einst 4 20mA Anln1 Eingang mit Stromsignal 513A AnIn1 Aktiv Digln Anlnl aktiv wenn DigIn3 HIGH 514 AnIn2 Funk Prozess Soll setzt AnIn2 als Sollwerteingang 515 AnIn2 Einst 0 10V Anln2 Eingang mit Spannungssignal 516A AnIn2 Aktivl DiglIn Anln2 aktiv wenn DigIn3 LOW 523 DigIn3 AnIn stellen Sie DigIn3 als Eingang f r die Auswahl von Al Referenz ein 130 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Subtrahieren von Analogeing ngen Beispiel 2 Subtrahieren zweier Signale Signal an Anln 1 8 V Signal an AnIn 2 4 V 511 AnIn 1 Funk Prozess Soll 512 An
141. Antrieb zugeschaltet 397 Oberes Band StpEl 10 Voreinstellung 10 0 100 der gesamten Minimal bis ee Maximaldrehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43165 Profibus slot Index 169 69 Feldbus Format Ulnt 1 1 h Modbus Format Ulnt 1 1h Antriebe bei Wechsel 396 Wenn ein Master Antrieb aufgrund der Timer Funktion nd Beding Timer oder Beide 394 gewechselt wird k nnen w hrend des Wechsels einige Pumpen weiterlaufen Mit dieser Funktion wird die Auswechselung so sanft wie m glich durchgef hrt Die maximale in diesem Men programmierbare Anzahl h ngt von der Gesamtanzahl der Zusatzantriebe ab Beispiel Wenn die Antriebsanzahl auf 6 gesetzt ist ist der Maximalwert 4 Die Funktion ist nur aktiv und sichtbar wenn Antriebswahl 393 Alle gew hlt ist 396 Umr bei And StpfN 0 Voreinstellung O Bereich O bis Antriebsanzahl 2 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43166 Profibus slot Index 169 70 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt StpiN 50h Informationen zur Kommunikation Voreinstellu 50h Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43167 ne Profibus slot Index 169 71 Bereich nah Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Beispiel Max Drehzahl 1500 U min Min Drehzahl 300 U min Oberes Band
142. Ausgang Timer 1 Begrenzt 11 Aktiv bei Begrenzung IT1Q 38 Ausgang Timer 1 invertiert Warnung 12 Aktiv bei Warnung T2Q 39 Ausgang Timer 2 Der Umrichter ist betriebsbereit und IT2Q 40 Ausgang Timer 2 invertiert Betr bereit 13 bereit f r einen Start Befehl Damit liegt Netzspannung an der Umrichter Stanby modus 41 Stanby modus aktiviert ist in Ordnung j i g Kran Abweich 42 ia Antriebskontrolle mit Kran Das Drehmoment wird durch die option T Tjm 14 Drenmomentbegrenzungsfunktion PumpSlave1 43 Aktivierung Pumpe Slave 1 limitiert PumpSlave2 44 Aktivierung Pumpe Slave 2 Der ausgegebene Strom ist h her als 2 me der Motornennstrom 224 reduziert PumpSlave3 45 Aktivierung Pumpe Slave 3 nom entsprechend Motorl ftung 228 PumpSlave4 46 Aktivierung Pumpe Slave 4 SENE ADOLIS PumpSlave5 47 Aktivierung Pumpe Slave 5 ird f r A Bremse 16 Der Ausgang wira ur Ansteuerung PumpSlave6 48 Aktivierung Pumpe Slave 6 einer mechanischen Bremse genutzt 7 F PumpMaster1 49 Aktivierung Pumpe Master 1 Eines der analogen Eingangssignale Sgni lt Offset 17 ist kleiner als 75 des eingestellten PumpMaster2 50 Aktivierung Pumpe Master 2 Offsets PumpMaster3 51 Aktivierung Pumpe Master 3 Alarm 18 uper oder UnterlastAlarMpegel ist PumpMaster4 52 Aktivierung Pumpe Master 4 erreicht 144 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3
143. Bereich 10000 000 10000 000 Informationen zur Kommunikation Analogeingang 1 Filter 5139 Bei wegen unstabilem Eingangssignal schwankendem Sollwert kann ein Filter zur Signalstabilisierung eingesetzt werden Eine nderung des Eingangssignals wird am Analogeingang 1 innerhalb der eingestellten Filterzeit 63 erreichen Nach dem F nffachen der eingestellten Zeit wird der Analogeingang 1 100 der Eingangs nderung erreicht haben Siehe Abb 108 5139 AnIn1 Filt HINWEIS Mit den Einstellungen von Anin Min Anin Max Anin FcMin und Anin FcMax k nnen Istwertsignalen kompensiert werden z B bei Spannungsabfall wegen langer Sensorleitung 1 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43551 Stp ar Profibus slot Index 170 200 Voreinstellung 0 1 s Long Bereich 0 001 10 0 s Feldbus Format Drehzahl 1 1 U min Drehmoment 1 1 Inf K ikati Prozesswert 0 001 nformati onen zur Kommunikation Modbus Farmer Eint Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43209 Profibus slot Index 169 113 Feldbus Format Long 1 0 001 s Modbus Format Elnt 134 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Anin nderung Urspr ngliches Eingangssignal 100 f Gefiltertes AnIn Signal 63 F Abb 108 Analogeingang mit DigIn aktivieren 513A Parameter zum Ein und Ausschalten des Analogeingangs mittels Dig
144. Das Sollwertsignal passiert mit 6112 CA1 OGrenze 300 U min 2 positiver Flanke die obere Grenze t 7 von unten der Ausgang von 6113 CA1 UGrenze 200 U min Komparator CA1 geht HI 6114 CA1 Typ Hysterese 561 VEA 1 Ziel Timer 1 Das Sollwertsignal passiert mit negativer Flanke die obere Grenze 562 VEA1 Quelle CA1 3 von oben der Ausgang von o Komparator CA1 ndert sich nicht der Ausgang bleibt HI A Max Das Sollwertsignal passiert mit a 4 positiver Flanke die untere Grenze nr von oben der Ausgang von Sn oa igral KeA I ea ogternse 6112 Komparator CA1 geht LO a Ale fe en acee i i i i Hysterese Das Sollwertsignal passiert mit 200 1 _ f __ _ BA positiver Flanke die untere Grenze T eh I a cta dd CA1 UGrenze 6113 5 von oben der Ausgang von Ba u 1 I Ep MN ai Komparator CA1 ndert sich nicht Ppi id e aa aia Sani der Ausgang bleibt LO l I I l 1 1 1 I l 1 j I 1 1 er 1 m x Das Sollwertsignal passiert mit f o 6 positiver Flanke die obere Grenze I Ausgang ei a a a von unten der Ausgang von en a a a pi Komparator CA1 geht HI I i Das Sollwertsignal passiert mit l Lo i negativer Flanke die obere Grenze Ausgang f un o 7 von oben der Ausgang von on S t6144 Fenster ie Komparator CA1 ndert sich nicht Hi der Ausgang bleibt HI E Das Sollwertsignal passiert mit rri I oar l negativer Flanke die untere Grenze og SE Be len 8 von oben der Komparator CA1 1 2 34 56 7 8 3 5 wird zur ckges
145. EIS Wenn Unipolar ausgew hlt wurde wird der absolute Wert des Signals verwendet HINWEIS Wenn Bipolar in 6115 ausgew hlt wurde gilt Folgendes 1 Funktionalit t ist nicht symmetrisch und 2 Bereiche f r high low sind bipolar CA2 Einst 612 Analogkomparator 2 Parametergruppe Analogkomparator 2 Wert 6121 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Wert 6111 Analogkomparator 2 Niveau High 6122 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Niveau High 6112 6122 CA2 OGrenze StpfN 20 Voreinstellung 20 Bereich Wert f r Niveau high eingeben Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43405 170 54 Profibus slot Index Long 1 1W 0 1A 0 1V 0 1 Hz 0 1 C 1kWh 1 H 1 1 U min oder 0 001 ber Prozesswert Feldbus Format Modbus Format Elnt Analogkomparator 2 Niveau Low 6123 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Niveau Low 6113 6123 CA2 UGrenze StpEY 10 Voreinstellung 10 Bereich Wert f r Niveau low eingeben Informationen zur Kommunikation 6121 CA2 Wert StpkY Drehmoment Voreinstellung Drehmoment Auswahloptionen Wie in Men 6111 Feldbus Format Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43406 Profibus slot Index 170 55 Long 1 1W 0 1A 0 1V 0 1 Hz 0 1
146. Emotron AB 01 4428 02r3 Reset und Autoreset Betrieb Stoppt der Frequenzumrichter aufgrund eines Fehleralarms kann der FU durch einen Impuls Low High bergang am Reset Eingang zur ckgesetzt werden Voreinstellung des Eingangs DiglIn 8 Je nach dem gew hlten Steuermodus erfolgt ein Neustart wie folgt Niveausteuerung Bleiben die Run Eing nge aktiv l uft der Frequenzumrichter unmittelbar nach dem Reset Befehl wieder an Flankensteuerung Nach einem Reset Befehl muss ein neuer Run Befehl gegeben werden damit der Frequenzumrichter wieder anl uft Autoreset wird eingeschaltet indem der Reset Eingang st ndig aktiviert bleibt Die Autoreset Funktionen werden im Men 250 Autoreset programmiert HINWEIS Sind die Steuerungsbefehle f r den Betrieb ber Tastatur oder Com programmiert ist kein Autoreset m glich Run Eing nge niveaugesteuert Die Eing nge sind voreingestellt f r die Niveausteuerung Dabei ist ein Eingang so lange aktiv wie ein High Niveau anliegt Diese Betriebsweise ist blich wenn z B eine SPS f r den Betrieb des Frequenzumrichters verwendet wird ACHTUNG IN Niveaugesteuerte Eing nge entsprechen NICHT der Maschinenrichtlinie wenn sie unmittelbar zum Starten und Stoppen der Maschine verwendet werden Die Beispiele in diesem und dem folgenden Abschnitt beziehen sich auf die in Abb 43gezeigte Eingangswahl Stopp RunL o o soln gt mn K RunR
147. Emotron FDU 2 0 Frequenzumrichter Betriebsanleitung Deutsch Software version 4 3X Emotron FDU 2 0 BETRIEBSANLEITUNG Softwareversion 4 3x Dokumentennummer 01 4428 02 Ausgabe r3 Ausgabedatum 30 01 2011 Copyright Emotron AB 2005 2011 Emotron beh lt sich das Recht auf nderungen der Produktspezifikati onen ohne vorherige Ank ndigung vor Dieses Dokument darf ohne aus dr ckliche Zustimmung von Emotron AB nicht vervielf ltigt werden Sicherheitshinweise Betriebsanleitung Lesen Sie diese Betriebsanleitung bevor Sie den Fre quenzumrichter in Betrieb nehmen In dieser Betriebsanleitung sind wichtige Hinweise durch folgende Symbole gekennzeichnet Lesen Sie zuerst immer diese Hinweise bevor Sie fortfahren HINWEIS Zus tzliche Informationen zur Vermeidung von Problemen ACHTUNG AN Werden solche Anweisungen nicht beachtet kann das zu Betriebsst rungen oder Sch den am Frequenzumrichter f hren WARNHINWEIS Missachtung solcher Anweisungen kann zu ernsten Verletzungen des Anwenders oder schweren Sch den am Frequenzumrichter f hren VORSICHT HOHER TEMPERATUR Missachtung solcher Warnung kann zu Verletzungen des Anwenders f hren Die Arbeit mit dem Frequenzumrichter Installation Inbetriebnahme Demontage Messungen usw vom oder am Frequenzumrichter d rfen nur von f r diese Aufgaben ausgebildetem und qualifiziertem Personal durch gef hrt werden Die Ins
148. Entsorgungs und Recyclingvorschriften m ssen eingehalten werden Dieses Symbol auf dem Produkt oder seiner Verpackung gibt an dass das Produkt in der Sammelstelle f r das Recycling von elektrischen und elektronischen Ger ten abgegeben werden muss Durch das korrekte Entsorgen dieses Produktes tragen Sie dazu bei dass keine negativen Auswirkungen auf die Umwelt und f r die menschliche Gesundheit entstehen was bei einer nicht ordnungsgem en Entsorgung der Fall sein k nnte Die Wiederverwertung von Materialien hilft beim sparsamen Umgang mit nat rlichen Ressourcen Detailliertere Hinweise zum Recycling dieses Produktes gibt Ihnen Ihr lokaler Vertriebspartner Emotron AB 01 4428 02r3 Einleitung 5 1 6 Glossar 1 6 1Abk rzungen und Symbole In dieser Betriebsanleitung werden die folgenden Abk rzungen verwendet Tabelle 2 Abk rzungen 1 6 2Definitionen In dieser Anleitung werden folgende Definitionen f r Strom Drehmoment und Frequenz verwendet Tabelle 3 Definitionen Abk rzung Symbol Beschreibung DSP Digitaler Signalprozessor FU Frequenzumrichter PEBB Power Electronic Building Block Leistungs elektronik Baueinheit Insulated Gate Bipolar Transistor Bipo IGBT larer Transistor mit isolierter Gate Elek trode Bedieneinheit Programmier und Anzeige BE ger t des FU Elnt Kommunikationsformat Kommunikationsformat Ganzzah
149. Fehleranzahl beim Stand des Betriebsstundenz hlers von 345 Stunden und 45 Minuten und 12 Sekunden auf Tabelle 30 Fehlerzust nde ihre m glichen Ursachen und Abhilfema nahmen Fehlerart M gliche Ursachen Abhilfe Gr e Motor oder Maschine auf mechanische Motor I2t 1 Wert zu gro berlast pr fen Lager Getriebe 12 berlastung des Motors gem Ketten Antriebsriemen usw der programmierten I t Einstellung Andern Sie die Stromeinstellung Motor 12t in der Men gruppe 230 Motor oder Maschine auf mechanische Motorthermistor PTC bertrifft maximalen berlast pr fen Lager Getriebe Wert Motortemperatur zu hoch Ketten Antriebsriemen usw PTC Motork hlung berpr fen HINWEIS Nur g ltig wenn Option Board Eigengek hlter Motor hat bei geringer PTC PT100 verwendet wird Drehzahl zu hohe Last Stellen Sie PTC in Men 234 auf AUS Motor oder Maschine auf mechanische Motorthermistor PTC bertrifft maximalen Uberlast pr fen Lager Getriebe Wert Motortemperatur zu hoch Ketten Antriebsriemen usw Motor PTC Motork hlung berpr fen B C D NOTE Gilt nur wenn 237 aktiviert ist Eigengek hlter Motor hat bei geringer Drehzahl zu hohe Last Stellen Sie PTC in Men 237 auf AUS Motor oder Maschine auf mechanische Motorelemente PT100 bersteigen Maximal berlast pr fen Lager Getriebe werte Ketten Antriebsriemen usw PT100 Motork hlung berpr fen HINWEIS Nur g ltig wenn O
150. Format Elnt 166 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Frequenz 718 PT100_1 _2 und _3 Temperatur Zeigt die tats chliche Ausgangsfrequenz 71B Zeigt die tats chliche PT100 Temperatur 718 Frequenz Stp Hz 71B PT100 1 2 3 o Einheit Hz Stp C Aufl sung 0 1 Hz Einheit C Aufl sung 1 C Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31009 Profibus slot Index 121 153 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31012 31013 31014 Feldbus Format Long 1 0 1 Hz 121 156 dbus F EI Profibus slot Index 121 157 Modbus Format nt 121 158 Feldbus Format Long 1 1 C DC Zwischenkreisspannung 719 VoaBISFaEt Ein Zeigt die tats chliche DC Zwischenkreisspannung 719 DC Spannung Stp V Einheit V Aufl sung 0 1 V Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31010 Profibus slot Index 121 154 Feldbus Format Long 1 0 1 V Modbus Format Elnt K hlk rpertemperatur 71A Zeigt die tats chliche K hlk rpertemperatur Das Signal wird von einem Sensor im IGBT Modul generiert 71A K hler Temp Stp C Einheit C Aufl sung 0 1 C Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31011 Profibus slot Index 121 155 Feldbus Format Long 1 0 1 C Modbus Format Elnt
151. Freigabe Reset 24V Abb 43 Verkabelungsbeispiel Run Stopp Freigabe Reset Eing nge Der Freigabe Eingang muss st ndig aktiv sein damit ein Befehl Run Rechts oder Run Links akzeptiert wird Sind der RunR und RunL Fingang gleichzeitig aktiv stoppt der FU in bereinstimmung mit dem gew hlten Stopp Modus Abb 44 zeigt das Beispiel einer m glichen Sequenz EING NGE FREIGABE Lo STOPP RUNR RUNL AUSGANG STATUS Drehrichtung rechts Drehrichtung links Stillstand 06 F103new_1 Abb 44 Eingangs und Ausgangszustand f r die Niveausteue rung Run Eing nge flankengesteuert Men 21A Niveau Flank muss auf Flanke eingestellt sein um die Flankensteuerung zu aktivieren Ein Eingang wird also durch einen bergang von Low auf High aktiviert oder umgekehrt HINWEIS Flankengesteuerte Eing nge entsprechen der Maschinenrichtlinie siehe Kapitel EMV und Maschinenrichtlinie wenn sie unmittelbar zum Starten und Stoppen der Maschine verwendet werden Siehe Abb 43 Der Freigabe und Stopp Eingang muss st ndig aktiv sein damit ein Befehl Run Rechts oder Run Links akzeptiert wird Die letzte Flanke RunR oder RunL ist g ltig Abb 45 zeigt das Beispiel einer m glichen Sequenz Emotron AB 01 4428 02r3 Haupteigenschaften 37 EING NGE FREIGABE STOPP i RUN R Moo foo RR RUN L
152. Hi OU min Voreinstellung O U min Bereich 0 4 x Synchrondrehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43125 Profibus slot Index 169 29 Feldbus Format Int Modbus Format Int Sprungdrehzahl 2 LO 346 Dieselbe Funktion wie in Men 344 f r den zweiten Sprungbereich StpiN Voreinstellung O U min 346 Sprg DZ 2 Lo OU min Bereich 0 4 x Synchrondrehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43124 Profibus slot Index 169 28 Feldbus Format Int Modbus Format Int 14 Sprung drehzahl HI Sprung drehzahl LO va NG_O6 F17 Solldrehzahl Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43126 Profibus slot Index 169 30 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min Sprungdrehzahl 2 HI 347 Dieselbe Funktion wie in Men 345 f r den zweiten Sprungbereich 347 Sprg DZ 2 Hi StpjN OU min Voreinstellung O U min Bereich 0 4 x Synchrondrehzahl Informationen zur Kommunikation Abb 85 Skip Drehzahl HINWEIS Beide Drehzahlbereiche d rfen berlappen Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43127 Profibus slot Index 169 31 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 107
153. In 1 Einst 0 10 V 5134 AnIn1 FcMin Min 0 U min 5136 AnIn1 FcMax Max 1500 U min 5138 AnIn1 Oper Add 514 AnIn2 Funk Prozess Soll 515 AnIn2 Einst 0 10 V 1500 AnIn2 Fc Min Min 0 U min 5166 AnIn2 Fc Max Max 1500 U min 5168 AnIn2 Oper Sub Berechnung Anln1 80 10 4 x 1500 0 0 1200 U min Anln2 40 10 4 x 1500 0 0 600 U min Der tats chliche Prozesssollwert ist 1200 600 600 U min Einstellungen Analogeingang 1 512 Mit den Einstellungen des Analogeingangs wird der Eingang passend zum angeschlossenen genutzten Signal konfiguriert Mit der Einstellung kann der Eingang als Strom 4 20 mA oder Spannungs 0 10 V Eingang definiert werden Andere Einstellung arbeiten mit einem 4 20 mA life zero mit bipolaren Sollwert oder einem benutzerdefinierten Sollwert Mit einem bipolaren Sollwert kann der Motor in zwei Richtungen gesteuert werden Siehe Abb 104 512 AnlInl Einst Stp 4 20mA Voreinstellung 4 20 mA Abh ngig von Einstellungen von Schalter S1 Offset 4 20mA O Sollwert 4 20 mA life zero Siehe Abb 106 0 20mA 1 Sollwert 0 20 mA Siehe Abb 105 Skalierung anwenderbezogen mA Kann a 2 in den erweiterten Men s Analogeing nge Anin Min und Anin Max definiert werden Bipolarer Sollwert mA Die Skalierung Anw Bipol kann bei den Erweiterungen der mA Analogeing nge im Men Anilin Bipol definiert werden
154. Index 169 19 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt Vektorbremse 33G Bremsen durch Erh hen der internen elektrischen Verluste im Motor 33G Vector Brems Stp Aus Voreinstellung Aus Vektorbremse ist ausgeschaltet Normales Aus 0 Bremsen mit Begrenzung der Zwischenkreisspannung Ein 1 Der maximale FU Strom Ic steht f r das Bremsen zur Verf gung Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43116 Profibus slot Index 169 20 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Bremsfehlerzeit 33H Die Funktion Bremsfehlerzeit f r Bremse nicht gel st wird in diesem Men angegeben 33H Bremse Fhl StpEY1 00 s Voreinstellung 1 00s Bereich 0 00 5 00 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43117 Profibus slot Index 169 21 Feldbus Format Lang 1 0 1s Modbus Format Elnt Hinweis Die Bremsfehlerzeit muss l nger sein als die Brems ffnungszeit 33C Die Warnung Bremse offen verwendet die Parametereinstellung tbf Zeit 33E Die folgende Abbildung zeigt das Prinzip des Bremsbetriebs bei Fehlern w hrend des Betriebs links und beim Stoppen rechts 104 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Offnungsmoment 331 Bereich 400 bis400 Die Brems ffnungszeit 33C definiert die Ver
155. Jog Drehzahl 348 Der Funktion Jog Drehzahl wird durch einen der Digitaleing nge aktiviert Der Digitaleingang muss f r die Jog Funktion 420 programmiert sein Der Jog Befehl gibt automatisch einen Start Befehl solange die Jog Funktion aktiv ist Die Drehrichtung wird durch das Vorzeichen der Jog Drehzahl bestimmt Beispiel Wenn die Jog Drehzahl 10 ist wird unabh ngig von Rechts und Linkslaufkommandos ein Linkslaufkommando ausgef hrt Abb 86 zeigt die Jog Funktion 348 Jog Drehzahl StpfN 50U min 11 3 6 Drehmoment 350 Men mit allen Parametereinstellungen f r Drehmoment Maximales Drehmoment 351 Einstellen des maximalen Drehmoments Dieses maximale Drehmoment dient als ein oberer Drehmomentgrenzwert Ein Drehzahlsollwert ist f r den Betrieb des Motors immer erforderlich P uor kw x9550 a nyor rpm Voreinstellung 50 U min Bereich 4 x bis 4 x Synchrondrehzahl 351 Max Drehmom Stp 120 Definierte Synchrondrehzahl des Motors Abh ngig von Max 400 normal max FU lmax Motor Inenn X 100 Voreinstellung 120 bezogen auf Motordaten Bereich 0 400 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43128 Profibus slot Index 169 32 Feldbus Format Int Modbus Format Int Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43141 Profibus slot Index 169 45 Feldbu
156. Men 33B Stopp HINWEIS Der Stoppbefehl ist aktiv LO HINWEIS Aktiviert entsprechend der UND Logik Freigabe Befehl Allgemeine Start Bedingung f r den Betrieb des Umrichters Falls das Signal w hrend des Betriebs abf llt wird der Umrichter sofort abgeschaltet und der Motor l uft Freigabe aus NOTE Wenn keiner der Digitaleing nge f r Freigabe programmiert ist wird das interne Freigabesignal aktiv HINWEIS Aktiviert entsprechend der UND Logik Setze Strg 1 23 Aktiviert einen anderen Parametersatz F r die Auswahlm glichkeiten siehe Tabelle 25 Setze Strg 2 24 Aktiviert einen anderen Parametersatz F r die Auswahlm glichkeiten siehe Tabelle 25 MotVormagn 25 Vormagnetisierung Motor Wird f r schnelleren Start verwendet Jog 26 Aktiviert die Jog Funktion Gibt Run Befehl mit Jog Drehzahl und Drehrichtung Seite 108 138 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Beachten Sie wenn nichts am Eingang angeschlossen ist meldet der Umrichter sofort Ext Mot Temp HINWEIS Die Externe Motor Temperatur ist aktiv niedrig Ext Mot Temp 27 Taste 28 Aktiviert die lokale Steuerung der Klemme Men s 2171 und 2172 Aktiviert Deaktiviert Analogeing nge Definierung in 513A 516A 519A und 51CA Anln select 29 Niedriger K hlfl ssigkeitspegel HINWEIS Unterstes Niveau der K hlfl ssigkeit ist
157. RS232 485 0 RS232 485 gew hlt Feldbus Format Long 1 1s Feldbus Profibus DeviceNet oder Feldbus 1 Modbus TCP Modbus Format Elnt HINWEIS Das Umschalten der Einstellung in diesem Men bewirkt einen Warmstart Neustart des Feldbus Moduls RS232 485 262 Dr cken Sie die Eingabetaste um die Parameter f r die RS232 485 Kommunikation Modbus RTU U einzurichten 262 RS232 485 Stp Baudrate 2621 Setzen der Baudrate der Kommunikation HINWEIS Diese Baudrate wird nur f r die galvanisch getrennte RS232 485 Option genutzt 2621 Baudrate Stp I 9600 Voreinstellung 9600 2400 0 4800 1 9600 2 Gew hlte Baudrate 19200 3 38400 4 Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 89 Adresse 2622 Eingabe der Ger teadresse f r den Umrichter HINWEIS Diese Adresse wird nur f r die galvanisch getrennte RS232 485 Option genutzt 2622 Adresse Stp N 1 Voreinstellung 1 Auswahl 1 247 Feldbus 263 Dr cken Sie zum Setzen der Feldbus Parameter die Taste Enter Feldbus Adresse 2631 Eingabe der Ger teadresse f r den Umrichter 2631 Adresse StpfN 62 Voreinstellung 62 Bereich Profibus 0 126 DeviceNet 0 63 Die Knotenadresse ist g ltig f r Profibus und DeviceNet Prozessdatengr sse 2632 Eingabe der Prozessdatengr e zyklische Daten
158. Relaissignale Relaiskontakte 0 250 VAC k nnen hohe induktive Lasten schalten Hilfskontakte Lampen Ventile Bremsen usw Maximale Kabelgr Anzugs Signaltyp Be moment Kabeltyp Analog Starres Kabel Abgeschirmt 0 14 2 5 mm Digital Flexibles Kabel Abgeschirmt Daten 0 14 1 5 mm 0 5 Nm Abgeschirmt Kabel mit Aderend Relais N lse 0 25 1 5 Nicht abge mm schirmt Beispiel Steuert ein Relais des Frequenzumrichters einen Hilfkontakt an kann es beim Schalten eine St rquelle Emission f r das Messsignal z B eines Drucksensors bilden Es wird daher zur Verminderung von St rungen empfohlen Kabel und Abschirmung zu trennen Emotron AB 01 4428 02r3 Steueranschl sse 25 4 5 3 Abschirmung F r alle Signalkabel werden die besten Ergebnisse erreicht wenn der Schirm auf beiden Seiten angeschlossen wird an der FU Seite und an der Quelle z B SPS oder Computer siehe Abb 36 Es wird dringend empfohlen Signalkabel mit Netzanschluss und Motorkabeln rechtwinklig zu kreuzen Signalkabel d rfen nicht parallel zu Motor und Stromanschlusskabeln gef hrt werden 4 5 4 Ein oder beidseitiger Anschluss Prinzipiell gelten f r alle Steuersignal Kabel die gleichen Ma nahmen wie bei Motorkabeln gem EMV Richtlinien F r alle Signalkabel werden die besten Ergebnisse erreicht wenn wie im Abschnitt 4 5 2 erw hnt die Abschirmung auf beiden Seiten ange
159. Setzen des Startmodus des Motors nach Run Kommando 339 Start Mode StpkY Schnell Voreinstellung Schnell Der Motorfluss steigt allm hlich Die Schnell 0 Motorwelle beginnt sofort nach dem Run Befehl zu rotieren Fangen 33A Die Fangfunktion startet einen sich bereits drehenden Motor sanft indem die aktuelle Drehzahl gemessen und auf diese Drehzahl zugeschaltet wird ISo ist beispielsweise in Anwendungen mit Abgasventilatoren bei denen sich die Motorwelle aufgrund u erer Einfl sse bereits dreht ein Fangen zur Vermeidung berm igen Verschlei es erforderlich Bei eingeschalteter Fangfunktion wird der Anlauf verz gert bis die aktuelle Drehzahl und die Laufrichtung ermittelt wurden die von Motorgr e Laufbedingungen vor dem Start Tr gheit der Anwendung und hnlichem abh ngen Je nach den elektrischen Zeitkonstanten des Motors und seiner Gr e kann es einige Minuten dauern bis der Motor aktiv l uft 33A Fangen Stp Voreinstellung Aus Kein Fangen Wenn der Motor bereits l uft Aus O kann der Umrichter einen Fehler ausl sen oder bei hohem Strom starten Fangen gestattet es einen laufenden On 1 Motor ohne Fehlerausl sung und ohne hohe Stromst e zu starten Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43110 Profibus slot Index 169 14 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Stoppmodu
160. Stoppdynamik der Zusatzpumpe sollte eine geringere Einschwingdrehzahl genutzt wer den 39E Einschw Dzl StpfN 60 Voreinstellung 60 0 100 der gesamten Minimal bis Bereich Maximaldrehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43174 Profibus slot Index 169 78 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Beispiel Maximumdrehzahl 1500 U min Minimumdrehzahl 200 U min Einschw Dzl 60 Falls eine weitere Pumpe zugeschaltet werden muss wird die Drehzahl abgeregelt auf Minimumdrehzahl 60 x 1500 U min 200 U min 200 U min 780 U min 980 U min Bei Erreichen dieser Drehzahl wird die Zusatzpumpe mit der geringsten Laufzeit gestartet 120 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Einschwingvorgang Drehzahl beginnt Aktuell m Zusatzpumpe Einschw L A i i i P Master Pumpe v2 Min L 12 14__ SER ER PER ERS SEEU Y SIERREIS EIERN i r Durchfluss Druck tats chlicher Startzeitpunk der Zusatzpumpe Relais NG_50 PC 16_1 W hrend des Ausschwingens gilt Der PID Regler ist aus e Die Drehzahl wird nach dem Abschalten einer Pumpe auf einem festen Niveau gehalten Stp 39F Ausschw Zeit Os Voreinstellung O s Bereich 0 999 s Informationen zur Kommunikation
161. TOPP kann mit jedem STOPP Befehl des Frequenzumrichters ausgef hrt werden WARNHINWEIS EN 60204 1 schreibt vor dass jede Maschine mit einem Stopp der Kategorie 0 ausger stet sein muss Erlaubt die Anwen dung dies nicht muss darauf deutlich sichtbar hingewie sen werden Zus tzlich muss jede Maschine eine Notstopp Funktion besitzen Diese Funktion muss sicherstellen dass eine Spannung an der Maschine die gef hrlich werden k nnte so schnell wie m glich abge schaltet wird ohne dass weitere Gefahren auftreten k nnen In solch einer Notstopp Situation kann ein Stopp der Kategorie O oder 1 verwendet werden Die Wahl h ngt von den m glichen Gefahren f r die Maschine ab HINWEIS HINWEIS Mit der Option Sicherer Halt kann ein Safe Torque Off STO Sicherer Halt gem EN IEC 62061 2005 SIL 2 und EN ISO 13849 1 2006 erreicht werden Siehe Kapitel Seite192 Emotron AB 01 4428 02r3 EMV und Maschinenrichtlinie 51 52 EMV und Maschinenrichtlinie Emotron AB 01 4428 02r3 9 Steuerung ber die Bedieneinheit Dieses Kapitel beschreibt den Einsatz der Bedieneinheit Der Frequenzumrichter kann mit einer Bedieneinheit oder ohne BCP geliefert werden 9 1 Allgemeines Die Bedieneinheit zeigt den Betriebszustand des Frequenzumrichters an und wird zum Eingeben aller Einstellungen verwendet Es ist auch m glich den Motor direkt ber die Bedieneinheit zu steuern Die Bedieneinheit kann eingebau
162. U48 600 720 500 600 400 480 FDU48 650 780 550 650 400 520 l FDU48 750 900 600 750 500 600 FDU48 860 1032 700 860 550 688 FDU48 1000 1200 800 1000 650 800 j FDU48 1200 1440 1000 1200 800 960 FDU48 1500 1800 1250 1500 1000 1200 s Verf gbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU Temperatur zul ssig 194 Technische Daten Emotron AB 01 4428 02r3 Tabelle 38 Typische Motorleistung bei 525 V Netzspannung Normal Heavy Max 120 1 min alle 10 min 150 1 min alle 10 min Modell Ausgangsstrom Baugr e A Leistung bei Nennstrom Leistung bei Nennstrom 525 V kW A 525 V kW A FDU52 003 3 0 1 1 25 all 2 0 FDU52 004 4 8 2 2 4 0 1 5 3 2 FDU52 006 7 2 6 0 2 2 4 8 FDU52 008 9 0 4 7 5 3 6 0 B FDU52 010 11 4 59 95 4 7 6 FDU52 013 15 6 7 5 13 0 5 5 10 4 FDU52 018 21 6 11 18 0 7 5 14 4 FDU52 026 31 15 26 11 21 FDU52 031 37 18 5 31 15 25 FDU52 037 44 22 37 18 5 29 6 2 FDU52 046 55 30 46 22 37 FDU52 061 73 37 61 30 49 FDU52 074 89 45 74 37 59 z FDU69 090 108 55 90 45 72 FDU69 109 ash 75 109 55 87 FDU69 146 175 90 146 75 117 FDU69 175 210 110 175 90 140 FDU69 210 252 132 210 110 168 FDU69 250 300 160 250 132 200 FDU69 300 360 200 300 160 240 ii FDU69 375 450 250 375 200 300 FDU69 430 516 300 430 250 344 FDU69 500 600 315 500 300 400 pa FDU69 600 7
163. V Bremse Fhl Aus 22A Motor Sound F 260 Serielle Com 22B Encoder Aus 261 Com Typ RS232 485 22C Enc Impulse 1024 262 RS232 485 22D Enc Geschw O U min 2621 Baud 9600 22E Motor PWM 2622 Adresse 1 22E1 PWM Fswitch 3 00 kHz 263 Feldbus 22E2 PWM Mode Standard 2631 Adresse 62 22E3 PWM Random Aus 2632 Datengr sse 4 22F Enc Puls Ctr 0 2633 Read Write RW 230 Mot Schutz 2634 Zus Daten o 231 Mot I t Typ Fehler 264 Com Fehler 232 Mot I tStrom 100 2641 ComFehlTyp Aus 233 Mot I t Zeit 60s 2642 ComFehizeit 0 55 234 Therm Schutz Aus 269 FB Status 235 SO Klasse F140 C 265 Ethernet 236 PT100 Eing PT100 1 2 3 2651 IP Address 0 0 0 0 237 Motor PTC Aus 2652 MAC Address 000000000000 240 Satzwah 2653 Subnet Mask 0 0 0 0 241 W hle Satz A 2654 Gateway 0 0 0 0 242 Kopiere Satz A gt B 2655 DHCP Aus 243 Lade Voreins A 266 FB Signal 244 Kopie zu BE Keine Kopie 2661 FBSignal 1 245 Lade von BE Keine Kopie 2662 FBSignal 2 250 Autoreset 2663 FB Signal 3 Emotron AB 01 4428 02r3 Men liste 207 STANDARD KUNDE
164. Verz gerungszeit von Minimaldrehzahl 336 Ist eine minimale Drehzahl programmiert wird dieser Parameter verwendet um bei einem Stopp Befehl die Verz gerungszeit von der minimalen Drehzahl auf 0 U min einzustellen Die Rampenzeit ist als die Zeit definiert die der Motor ben tigt um von der Nenndrehzahl auf 0 U min zu verlangsamen 336 Verz lt MinSpd 10 0s StpfN Voreinstellung 10 0 s HINWEIS Bei S Kurvenrampen definieren die Rampenzeiten 331 und 332 die maximale nominelle Beschleunigung und Verz gerung d h den linearen Teil der S Kurve ebenso wie bei linearen Rampen Die S Kurven sind so implementiert dass bei einer Geschwindigkeitsstufe unter Synchrondrehzahl die Rampen vollst ndig S f rmig sind w hrend bei gr eren Stufen der mittlere Bereich linear verl uft Daher wird eine S Kurvenrampe von O bis Synchrondrehzahl die doppelte Zeit in Anspruch nehmen w hrend eine Stufe von O bis 2 x Synchrondrehzahl die dreifache Zeit ben tigt mittlerer Bereich 0 5Synchrondrehzahl 1 5Synchrondrehzahl linear Gilt ebenfalls f r Men 337 Verz gerungsrampentyp Bereich 0 50 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43106 Profibus slot Index 169 10 Feldbus Format Long 1 0 01 s Modbus Format Elnt Beschleunigungsrampenform 337 Setzen der Form aller Beschleunigungsrampen in einem Parametersatz Siehe Abb 80 Je nac
165. W A FDU69 090 108 90 90 75 72 FDU69 109 131 110 109 90 87 FDU69 146 175 132 146 110 117 ii FDU69 175 210 160 175 132 140 FDU69 210 252 200 210 160 168 FDU69 250 300 250 250 200 200 FDU69 300 360 315 300 250 240 a FDU69 375 450 355 375 315 300 FDU69 430 516 450 430 315 344 bo FDU69 500 600 500 500 355 400 FDU69 600 720 600 600 450 480 er FDU69 650 780 630 650 500 520 FDU69 750 900 710 750 600 600 FDU69 860 1032 800 860 650 688 FDU69 900 1080 900 900 710 720 I FDU69 1000 1200 1000 1000 800 800 Verf gbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU Iemperatur zul ssig 196 Technische Daten Emotron AB 01 4428 02r3 14 2 Allgemeine elektrische Daten Tabelle 41 Allgemeine elektrische Daten Allgemeines Netzspannung FDU48 FDU52 FDU69 Netzfrequenz Eingangs Leistungsfaktor Ausgangsspannung Ausgangsfrequenz Ausgangs Schaltfrequenz Wirkungsgrad bei Nennlast 230 480V 10 15 10 bei 230 V 440 525V 10 15 500 690V 10 15 45 bis 65 Hz 0 95 O Netzspannung O 400 Hz 3 kHz einstellbar 1 5 6 kHz 97 f r Baugr e 003 018 98 f r Baugr e 026 bis 1500 Eing nge Steuersignale Analog differenziell Analogspannung Strom Maximale Eingangsspannung Eingangsimpedanz Aufl sung Hardwaregenauigkeit Nichtlinearit t O 10V 0 20 mA ber DIP Schalter 30 V 30 mA 20 kQ Spannung 250 Q Strom 11 bit Vorzeiche
166. _float unsigned short int value float fi eint16 evalue evalue eint16 amp value if evalue f if evalue e gt 0 f int evalue m powl0 evalue e else f int evalue m pow10 abs evalue e else f value return f 62 Serielle Schnittstelle Emotron AB 01 4428 02r3 11 Funktionsbeschreibung Dies Kapitel beschreibt die Men s und Parameter Jede Funktion wird kurz beschrieben und es werden Informationen ber Voreinstellungen Wertebereiche usw gegeben In Tabellenform werden auch Informationen zur Kommunikation geboten F r jeden Parameter werden Modbus DevicNet und Feldbus Adressen angegeben sowie das Verzeichnis der Daten HINWEIS Funktionen mit dem Kennzeichen k nnen nicht w hrend des Run Modus ver ndert werden Beschreibung des Tabellenlayouts Men 100 Start Men zeigt die in Men 110 Zeile 1 und Men 120 Zeile 2 erfolgten Einstellungen Siehe Abb 71 100 Zeile 1 Stp Zeile 2 Abb 71 Anzeigefunktionen 11 1 1 Zeile 1 110 Definiert den Inhalt der oberen Zeile in Men 100 Start Men Men nr Men name 110 Zeile 1 StatusAusgew hlter Stp Prozesswert Voreinstellung Voreinstellung Prozesswert Ailsw hlsdet Ganzzahliger l Abh ngig vom Men i Wert der Beschreibung Bereich Prozesswert O Prozesswert Auswahl Drehzahl 1 Dreh
167. altenden Modus 649 Timerl Wert StpfN 0 00 00 Default 0 00 00 hr min sec Range 0 00 00 9 59 59 Informationen zur Kommunikation 644 Timer1 T1 0 00 00 StpfN Voreinstellung 0 00 00 hr min sec Bereich 00 00 00 9 59 59 Informationen zur Kommunikation 42921 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42922 Minuten 42923 Sekunden i 168 80 168 81 Profibus slot Index 168 82 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 43436 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43437 Minuten 43438 Sekunden 170 85 170 86 Profibus slot Index 170 87 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 163 11 6 5 Timer2 650 Timer 2 Verz gerung 653 Analog zur Beschreibung von Timer 653 Timer2 Verz Timer 2 Quell 651 StpfN 0 00 00 Voreinstellung 0 00 00 hr min sec 651 Timer1 Quell RK u _ 7 Bereich 0 00 00 9 59 59 StpEY Aus Voreinstellung Aus Informationen zur Kommunikation A swati Es sind die gleichen Einstellungen m glich DM i wie beim Digitalausgang 1 Men 541 43453 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43454 Minuten 43455 Sekunden Informationen zur Kommunikation ea 170 102 170 103 170 104 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43451 Feldbus Format
168. an Um einen Motor ID Lauf zu starten Kurz w hlen und mit Enter best tigen Der ID Run startet mit Dr cken von RunR oder RunL auf der Bedieneinheit Wenn der Parameter 219 Drehsinn auf L eingestellt wurde ist die RunR Taste inaktiv und umgekehrt Der ID Lauf kann mit einem Stopp Befehl ber die Bedieneinheit oder den Freigabe Eingang abgebrochen werden Der Parameter kehrt automatisch zu AUS zur ck wenn der Test beendet ist Die Meldung Test Run OK wird angezeigt Bevor der FU wieder normal betrieben werden kann m ssen Sie auf der Bedieneinheit die STOP RESET Taste dr cken W hrend des Kurzen ID Laufs rotiert die Motorwelle nicht Der FU misst den Widerstand von Rotor und Stator 229 Motor ID Run 8 StpEWMl Aus Voreinstellung Aus siehe Hinweis Aus O Nicht aktiv Die Parameter werden mit eingepr gten Kurz 1 DC Strom gemessen Die Welle dreht sich nicht Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43049 Profibus slot Index 168 208 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Um den FU zu betreiben ist der ID RUN nicht zwingend notwendig aber die Performance wird ohne durchgef hrten Lauf nicht optimal sein ir 12 Xlnom f r I t Zwang 1 00 0 90 0 87 0 55 gt 0 20 0 70 2 00 xSync Drehz Abb 73 Pt Kurven HINWEIS Falls der ID Run abgebro
169. ang deaktiviert ist zeigt das FU Display eine blinkende SST Anzeige in Bereich D untere linke Ecke und die rote Fehler LED an der Bedieneinheit blinkt Um den normalen Betrieb wieder aufzunehmen muss folgenderma en vorgegangen werden e Inhibit Eingang freigeben 24 VDC High an Klemme 1 und 2 e STOPP Signal an den FU gem Anleitung in Men 215 Run Stopp Sgnl e Neuer RUN Befehl gem Anleitung in Men 215 Run Stopp Sgnl HINWEIS Die Art wie ein STOPP Befehl erfolgen kann ist abh ngig von den in Men 21A Start Signal Niveau Flank gew hlten Eingaben und der Verwendung eines separaten Stopp Eingangs ber einen Digitaleingang WARNHINWEIS Die Funktion Sicherer Halt darf niemals f r Wartungsarbeiten an der Elektrik eingesetzt werden F r Wartungsma nahmen an der Elektrik muss der FU immer von der Netzver sorgung getrennt werden Abb 13 1Anschluss der Option Sicherer Halt in Baugr e B D Abb 132Anschluss der Option Sicherer Halt in Baugr e E und gr er 190 Optionen Emotron AB 01 4428 02r3 Tabelle 35 Technische Daten des Option Boards Sicherer Hal x1 Pin Name Funktion Spezifikation 1 Inhibit Unterbrechung der DC 24 V
170. angs 512 automatisch auf mA oder V gesetzt 100 o 10v 0 20 mA Soll o 10v 20mA NG_06 F21 Abb 105Normale Konfiguration unskaliert n 100 2 10V 4 20 mA Soll o 2V 10V AmA 20mA NG_O6 F24 513 AnInl Erw Stp Analogeingang 1 Minimum 5131 Parameter zum Setzen des Minimums des externen Sollwertsignals Nur sichtbar wenn 512 Anwender mA oder V 5131 AnIn1 Min StpfN 4 00mA Voreinstellung 4 00 mA 0 00 20 00 mA 0 10 00 V Bereich Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43203 Profibus slot Index 169 107 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt Analogeingang 1 Maximum 5132 Parameter zum Setzen des Maximums des externen Sollwertsignals Nur sichtbar wenn 512 Anwender mA oder V 5132 AnInl Max Stp 20 00mA Voreinstellung 20 00 mA 0 00 20 00 mA Bereich 0 10 00 V Informationen zur Kommunikation Abb 1062 10 V 4 20 mA Life zero Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43204 Profibus slot Index 169 108 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt 132 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Sonderfunktion Invertiertes Sollwertsignal Wenn am Analogeingang der minimale Wert h her als der maximale Wert ist wird der Eingang als invertierter Sollwert arbeiten siehe Ab
171. anschlie en 15 Der FU ist jetzt betriebsbereit 16 Netzversorgung einschalten 5 3 4 Betrieb des FU Die Installation ist nun beendet und Sie k nnen die externe Start Iaste dr cken um den Motor zu starten Wenn der Motor l uft sind die Hauptverbindungen in Ordnung 5 4 Steuerung ber Bedieneinheit Auch ber die Bedieneinheit kann ein Testlauf durchgef hrt werden Wir verwenden einen 400 V Motor und die Bedieneinheit 5 4 1 Netzversorgung einschalten Die T r des FU schlie en Nach dem Einschalten der Netzversorgung startet der FU auf und der eingebaute L fter l uft f r 5 Sekunden 5 4 2 W hlen Sie Steuerung ber Bedieneinheit Beim Start wird Men 100 angezeigt 1 Um Men 200 HAUPTEINST anzuzeigen Taste 2 dr cken 2 Um Men 210 Betrieb anzuzeigen Taste 4 dr cken 3 Um Men 211 Sprache anzuzeigen Taste 4 dr cken 4 Um Men 214 Ref Signal anzuzeigen Taste amp dr cken 5 W hlen Sie Tasten mit der Taste und dr cken Sie zur Best tigung 6 Um Men 215 Run Stp Sgnl anzuzeigen Taste dr cken 7 W hlen Sie Tasten mit der Taste und dr cken Sie amp zur Best tigung 8 Dr cken Sie um zur vorhergehenden Men ebene zu gelangen und dann amp um Men 220 Motor Daten anzuzeigen 5 4 3 Eingabe der Motordaten F r den angeschlossenen Motor m ssen jetzt die korrekten Motordaten eingegeben werden 9 Um Men 221 Motor Spann
172. ar wenn das Encoder Board installiert ist Dieser Parameter aktiviert deaktiviert den Encoder des Motors 22B Encoder 8 StpEQMl Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Encoder deaktiv Ein 1 Encoder aktiv Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43051 Profibus slot Index 168 210 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 22C Enc Impulse amp stprym1 1024 Voreinstellung 1024 Bereich 5 16384 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43052 Profibus slot Index 168 211 Long Feldbus Format 1 1 Impuls Modbus Format Elnt Encoder Drehzahl 22D Nur sichtbar wenn das Encoder Board installiert ist Dieser Parameter zeigt die gemessene Motordrehzahl Um zu berpr fen ob der Encoder ordnungsgem installiert wurde stellen Sie das Encoder Feedback 22B auf Aus lassen den Frequenzumrichter mit einer beliebigen Drehzahl laufen und vergleichen mit dem Wert in diesem Men Der Wert in diesem Men 22D muss der gleiche sein wie im Men Motordrehzahl 712 Falls ein falscher Wert angezeigt wird Encodereing nge A und B vertauschen 22D Enc Geschw 8 StpEYMl XXU min Einheit U min Aufl sung Drehzahl ber den Encoder gemessen Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 42911 Profibus slot Index 168 7
173. aste RunR werden ignoriert R L 3 Beide Richtungen erlaubt Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43019 Profibus slot Index 168 178 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 68 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 11 2 2 Niveau Flanke Steuerung 21A In diesem Men wird die Wirkungsweise f r die Eing nge RunR RunL Stopp und Reset gew hlt die ber die Digitaleing nge der Klemmleiste gesteuert werden Voreingestellt sind die Eing nge auf Niveausteuerung sie sind solange aktiv wie ein High Signal anliegt Wenn Flankensteuerung gew hlt wird wird der Eingang durch den Wechsel von Low auf High aktiviert Siehe Kapitel 7 2 Seite 33 f r weitere Informationen 21A Niveau Flank StpfN Niveau Voreinstellung Niveau Eing nge werden durch st ndig anliegendes High Signal aktiviert bzw durch Low Signal deaktiviert Diese Betriebsweise ist blich wenn z B eine SPS f r den Betrieb des Frequenzumrichters verwendet wird Niveau 0 Die Eing nge werden durch einen Wechsel aktiviert f r Run und Reset von low niedrig auf high hoch und f r Stop von high auf low Flanken 1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43020 Profibus slot Index 168 179 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt ACHTUNG IN Niveauge
174. aten des FU verwendet Die Einstellungen werden mit den Tasten der Bedieneinheit ver ndert Weiterf hrende Informationen ber die Bedieneinheit und die Men struktur finden Sie im Kapitel Betrieb Beim Start wird Men 100 angezeigt 1 Um Men 200 HAUPTEINST anzuzeigen Taste 2 dr cken 2 Um Men 220 Motor Daten anzuzeigen Tasten 4 und danach 3 dr cken 3 Um Men 221 Motor Spann anzuzeigen Taste 4 dr cken und die Motorspannung eingeben 4 Den Einstellwert mit den Tasten und ver ndern Mit Taste 4 best tigen Motorfrequenz eingeben 222 Motor Leist eingeben 223 Motorstrom eingeben 224 Motordrehzahl eingeben 225 Leistungsfaktor cos eingeben 227 10 Auswahl des verwendeten Netzspannung 21B 11 229 Motor ID Lauf W hlen Sie Kurz Short best ti gen Sie mit ENTER und geben Sie den Startbefehl N Der FU misst jetzt einige Motor Parameter Der Motor gibt einige Feift ne aus aber die Welle dreht sich nicht Nach Ende des ID Lauf nach ca einer Minute Anzeige Test Run OK dr cken Sie um fortzufahren 12 Verwenden Sie AnIn1 als Eingabe f r den Sollwert Der Vorgabewert ist 4 20 mA Falls ein Sollwert von 0 10 V ben tigt wird DIP Schalter S1 auf der Steuerplatine schalten und den Wert in 512 Anln 1 Einst zu 0 10 V ver ndern 13 Netzversorgung ausschalten 14 Die digitalen und analogen Ein Ausg nge gem Abb 39
175. b 107 100 E E O O EN Invertieren Anln Min gt Anin Max Soll NG_06 F25 Abb 107Invertierter Sollwert Analogeingang 1 Bipolar 5133 Das Men wird automatisch bei der Wahl von Anw Bipol mA oder V angezeigt Das Fenster zeigt je nach der gesetzten Funktion automatisch mA oder V an Der Bereich wird durch die Angabe des positiven maximalen Werts angegeben der negative Wert wird automatisch angepasst Nur sichtbar wenn 512 Anw Bipol mA oder V Die Eing nge RunR und RunL m ssen aktiv sein und Rotation 219 muss auf R L eingestellt sein damit die Bipolar Funktion am analogen Ausgang betrieben werden kann 5133 AnInl Bipol StpY10 00V 20 00mA Voreinstellung 10 00 V 20 00 mA Bereich 0 0 20 0 mA 0 00 10 00 V Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43205 Profibus slot Index 169 109 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt 5134 AnIn1 FcMin StpEJ Voreinstellung Min Minimum O Minimalwert Max 1 Maximalwert Definierung 2 Definieren Sie einen Wert im Men 5135 Tabelle 24 zeigt die korrespondierenden Werte f r die Auswahl von Min und Max in Abh ngigkeit von der gew hlten Analogeingangsfunktion 511 Tabelle 24 Analogein gangsfunktion Min Max Drehzahl Min Drehzahl 341 Max Drehzahl 343 Drehmoment 0 Max Drehmom 351 Prozess Soll
176. be Emotron FDU L sung Men Es kann extrem kritisch sein einen L fter in die Der L fter wird mit geringer Geschwindigkeit falsche Richtung zu starten z B wenn ein Tunnel gestartet um die korrekte Richtung und Funkti 219 341 l fter bei einem Brand falsch startet onsweise sicherzustellen Zugluft l sst den abgeschalteten L fter in die Der Motor wird vor dem Start langsam bis zum falsche Richtung rotieren Der Start verursacht vollst ndigen Stopp angehalten Damit wird das 219 33A 335 hohe Spannungsspitzen und mechanische Bean spruchung Ausl sen der Sicherungen und ein Ausfall verhin dert Die Druck und Durchflussregelung mit Drossel klappen verursacht hohe Energiekosten und Mate rialverschlei Die automatische Steuerung von Druck und Durchfluss ber die Motorgeschwindigkeit erm g 321 354 licht eine exaktere Steuerung Der Motor l uft trotz unterschiedlicher Anforde rungen an Druck und Durchfluss mit der gleichen Geschwindigkeit Es wird Energie verschwendet und die Anlage unterliegt einem h heren Ver schlei PID wird kontinuierlich den Anforderungen ange passt Liegt kein Bedarf vor wird die Schlaffunk tion aktiviert 320 380 342 354 Unzureichende Leistungen z B aufgrund blockier ter Filter nicht vollst ndig ge ffneter Drosselklap pen oder verschlissener Antriebsriemen Die Belastungssensorfunktion erkennt Abwei chungen vom Normalbetrieb Sie sendet ein Warn
177. bus slot Index 121 167 121 168 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Die erste Reihe benennt die Analogausg nge 1 Analogausgang 1 2 Analogausgang 2 Von der ersten zur zweiten Reihe gelesen wird der Status des zugeh rigen Ausgangs in angezeigt 100 100 AnOutl besitzt einen negativen Ausgangswert von 65 AnOutl besitzt einen Ausgangswert von 65 Das Beispiel in Abb 124 zeigt an dass beide analoge Ausg nge aktiv sind HINWEIS Bei den angezeigten Prozentwerten handelt es sich um absolute Werte die auf dem vollen Bereich bzw der vollen Skala von Ein und Ausgang basieren Sie beziehen sich entweder auf 0 10 V oder 0 20 mA 170 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 11 7 3 Betriebswerte 730 Die angezeigten Werte sind die aktuellen ber die Zeit kumulierten Werte Die Werte werden beim Ausschalten gespeichert und beim Anfahren wieder hergestellt Betriebszeit 731 Die gesamte bisher vergangene Zeit die der Umrichter im Run Modus war Netzspannungszeit 732 Die gesamte bisher vergangene Zeit die der Umrichter am Netz war Der Timer kann nicht zur ckgestellt werden 732 Netzsp Zeit Stp h mm ss Einheit h mmiss Stunden Minuten Sekunden Bereich 00 00 00 262143 59 59 731 Run Zeit Informationen zur Kommunikation Stp h mm ss Einheit h mm ss Stunden Minuten Sekunden
178. bus slot Index 170 123 Feldbus Format Hr E r T U mimoder Feldbus Format Ulnt 0 001 ber Prozesswert Modbus Format Ulnt Modbus Format Elnt 156 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Analogkomparator 4 Niveau High 6142 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Niveau high 6112 Analogkomparator 4 Typ 6144 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Niveautyp 6114 6142 CA4 OGrenze 100 U min Stp 6144 CA4 Typ Fenster StpiJ Voreinstellung 100 U min Voreinstellung Fenster Bereich Wert f r Niveau high eingeben Hysterese O Komparator vom Typ Hysterese Informationen zur Kommunikation Fenster 1 Komparator vom Typ Fenster Informationen zur Kommunikation Feldbus Format H 1 1 U min oder Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43475 Profibus slot Index 170 124 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43484 Long Profibus slot Index 170 133 1 1W 0 1A 0 1V T 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1 ong 1 1W 01A 0 1V 0 1 Hz 0 1 C 1kWh 1 Analogkomparator 4 Niveau Low 6143 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Niveau low 6113 StpfN 6143 CA4 UGrenze 100 U min Voreinstellung 100 U min N Feldbus Format H 1 1 U min oder 0 001 ber Modbus Format Elnt Prozesswert Modbus Format Elnt Analogkomparator 4 Polar 6145
179. che Ausr stung von Maschinen Ale ENGO20 F1 Teil 1 Allgemeine Anforderungen Elektrische Antriebssysteme mit variabler Geschwindigkeit EN IEC 61800 3 2004 Teil 3 EMV Anforderungen und spezifische Testmethoden EMV Richtlinie Konformit tserkl rung und CE Kennzeichnung EN IEC 61800 5 1 Ed EN 60204 1 a TEET 20 Niederspannungsrichtlinie Konformit tserkl rung und CE Kennzeichnung Klassifizierung der Umweltbedingungen Luftqualit t chemische D mpfe Ger t IEC 60721 3 3 in Betrieb Chemische Gase 3C2 Festpartikel 3 S2 Optional mit lackierte Platinen Ger t in Betrieb Chemische Gase Klasse 3C3 Festpartikel 3S2 UL 508 C Industrielle Steuerger te Grundlagen oder Untersuchungen f r Stromumfor mungsanlagen USA gt 90 A nur UL Standard f r die Sicherheit f r Isolationskoordination Inklusive Luft und UL 840 Kriechstrecken f r elektrische Betriebsmittel Russland GOST R F r alle Gr en 1 5 Zerlegen und Entsorgen 1 5 1Entsorgung alter elektrischer Das Geh use der Frequenzumrichter besteht aus und elektronischer Ausr stun recyclingf higem Material wie Aluminium Eisen und gen Kunststoff Jeder Frequenzumrichter enth lt eine Anzahl von Bauteilen die einer besonderen Behandlung bed rfen z B Elektrolytkondensatoren Die Platinen enthalten geringe Mengen von Zinn und Blei Gesetzliche nationale Diese Hinweise gelten f r die Europ ische Union und andere europ ische L nder mit separaten Sammelsystemen und rtliche
180. chen Bremsausgangssignal verglichen Wenn die Bremse nicht gel st wird w hrend die Bremsausgabe f r die Bremsfehlerzeit 33H hoch ist wird ein Bremsfehler erzeugt Bremse offen Bremswarnung und fort gesetzter Betrieb Drehmoment wird beibehalten Das Brems berwachungssignal wird beim Stoppen mit dem tats chlichen Bremsausgabesignal verglichen Wenn die berwachung noch aktiv d h die Bremse offen ist w hrend die Bremsausgabe f r die Wartezeit Bremse 33E niedrig ist wird eine Bremswarnung erzeugt und das Drehmoment beibehalten Das hei t der normale Bremseinfallmodus wird verl ngert bis die Bremse schlie t oder eine Eingreifen des Bedienpersonals z B das Herabsetzen der Last erforderlich ist Bremsen ffnungszeit 33C Die Bremsen ffnungszeit stellt die Zeit ein um die der F vor dem Rampen zur eingestellten Enddrehzahl verz gert W hrend dieser Zeit kann eine voreingestellte Drehzahl generiert werden um die Last zu halten nachdem die mechanische Bremse endg ltig l st Diese Drehzahl kann unter Startdrehzahl 33D gew hlt werden Unmittelbar nach Ablauf der Bremsen ffnungszeit wird das mechanische Bremssignal gesetzt Der Anwender kann dieses Signal als digitalen Ausgang oder als Relais zuordnen Dieser Ausgang oder das Relais kann die mechanische Bremse steuern 33C tbh Zeit StpEy 0 00s Voreinstellung 0 00 s Bereich 0 00 3 00 s Informationen zur Kommunika
181. chen oder nicht vollst ndig durchgef hrt wird erscheint die Meldung Unterbrochen Die vorigen Daten m ssen in diesem Fall nicht ver ndert werden Es ist zu berpr fen ob die Motordaten korrekt sind 72 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Motor Sound 22A Mit diesem Men wird die Ger uschcharakteristik durch Wechseln der Schaltfrequenz und oder des Schaltmusters eingestellt Normalerweise verringern sich die Motorger usche bei h heren Schaltfrequenzen Encoder Impulse 22C Nur sichtbar wenn das Encoder Board installiert ist Dieser Parameter beschreibt die Anzahl der Impulse pro Umdrehung f r Ihren Encoder Weitere Informationen finden Sie in der Encoder Anleitung 22A Motor Sound 8 Istomm F Voreinstellung F E 0 Schaltfrequenz 1 5 kHz F 1 Schaltfrequenz 3 kHz G 2 Schaltfrequenz 6 kHz H 3 Schaltfrequenz 6 kHz Zufallsmodulation 750 Hz E a as Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43050 Profibus slot Index 168 209 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Bei Schaltfrequenzen gt 3 kHz kann eine Leistungsminderung erforderlich werden Falls die K hlk rpertemperatur zu hoch wird wird die Schaltfrequenz verringert um eine Fehlerausl sung zu vermeiden Dies erfolgt automatisch im FU Die Voreinstellung der Schaltfrequenz betr gt 3 kHz Encoder 22B Nur sichtb
182. chert Informationen zur Kommunikation Pnom ist die Nennleistung des FU Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43041 Profibus slot Index 168 200 Feldbus Format Lang 1 0 1V Modbus Format Elnt 70 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Motornennstrom 224 Einstellen des Motornennstromes Stellen Sie bei Mehrmotorenantrieb die Summe der Motorstr me ein 224 Motor Strom 8 IstpmyMl Iyor A Voreinstellung Imor siehe Hinweis 2 Seite 70 Bereich 25 150 x InoM Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43045 Profibus slot Index 168 204 Feldbus Format Ulnt 1 1 U min Modbus Format Ulnt Motorpolzahl 226 Informationen zur Kommunika tionMotornenndrehzahl 225 Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43044 Profibus slot Index 168 203 Feldbus Format Lang 1 0 1A Modbus Format Elnt Wenn eine Motornenndrehzahl lt 500 U min eingestellt wird erscheint automatisch das Zusatzmen zur Eingabe der Motorpolzahl 226 In diesem Men kann die aktuelle Polzahl eingegeben werden und damit die Regelgenauigkeit des FU erh ht werden 226 Motorpolzahl 8 stopm 4 Voreinstellung 4 Bereich 2 144 HINWEIS Die Standardeinstellungen gelten f r einen 4 poligen Standardmotor gem der Nennleistung des Frequenzumrichters Einstel
183. d Einstellungen des PID Reglers 400 Belastungssensor und Prozess Schutz Diese Funktion erm glicht den FU als Belastungssensor einzusetzen um Maschinen und Prozesse vor mechanischer Uber oder Unterlast zu sch tzen 500 Eing nge Ausg nge und virtuelle Anschl sse Alle Einstellungen f r Ein und Ausg nge werden hier definiert 600 Logische Funktionen und Timer Alle Einstellungen f r logische Funktionen und Timer werden hier eingegeben 700 Ansicht Betrieb und Status Zeigt alle Betriebsdaten an wie Frequenz Belastung Leistung Strom usw 800 Ansicht Fehlerspeicher Zeigt die letzten 10 Fehlermeldungen im Fehlerspeicher an 900 Service Informationen und FU Daten Elektronisches Typenschild zur Anzeige der Softwareversion und des Frequenzumrichtertyps 9 4 Programmierung w hrend des Betriebs Viele Parameter k nnen ge ndert werden ohne dass der Frequenzumrichter gestoppt werden muss Parameter die nicht ver ndert werden k nnen sind im Display mit einem Schlosssymbol gekennzeichnet HINWEIS Wenn versucht wird w hrend des Betriebs eine Funktion zu ver ndern die nur bei gestopptem Motor ver ndert werden kann wird die Meldung Zuerst stoppen angezeigt 9 5 Werte in einem Men bear beiten Die meisten Werte in der zweiten Zeile k nnen auf zwei verschiedene Arten ge ndert werden Numerische Werte wie die Baudrate k nnen nur mit Alternative 1 ge ndert werden 261 Baudrate Stp 3
184. d Motorkabel 1 Entfernen Sie die Kabelanschlussplatte vom Frequenzumrichtergeh use F hren Sie die Kabel durch die Buchsen 3 Isolieren Sie das Kabel gem Tabelle 7 ab 4 Verbinden Sie die abisolierten Kabel mit der entsprechenden Netz Motorklemme 5 Befestigen Sie die Schellen an einer geeigneten Position und ziehen Sie das Kabel in der Schelle so an dass ein ausreichender elektrischer Kontakt mit der Kabelabschirmung vorliegt 6 Bringen Sie die Kabelanschlussplatte wieder an und sichern Sie sie mit den Befestigungsschrauben N 16 Installation Emotron AB 01 3694 02r3 FU Modelle model 48 300 amp 69 210 und gr er Motoranschluss Netzanschluss Masse Erde Anschluss Verteilerschiene Fig 26 Schlie en Sie die Motor und die Netzspannungskabel an die Anschl sse an und verbinden Sie die Erdung Masse mit der Verteilerschiene Die Frequenzumrichtermodelle 48 300 und 69 210 und gr er sind mit Power Clamps f r die Netzspannung und Motoren ausgestattet F r den Anschluss von PE und Masse ist eine Verteilerschiene vorhanden Die Abisolierung sollte unabh ngig von der Art des Kabels 32 mm betragen 3 3 1Anschluss von Netzspannungs und Motorkabeln bei IP20 Modulen Die IP 20 Module von Emotron werden mit werksmontierten Kabeln f r Netzspannung und Motor geliefert Die L nge der Kabel betr gt ca 1100 mm Die Kabel sind mit L1 L2 L3 f r den Netzspannu
185. dbus format Ulnt Analogkomparator 3 Niveau High 6132 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Niveau High 6112 StpfN 6132 CA3 OGrenze 300 rpm Voreinstellung 300rpm Voreinstellung Unipolar Bereich Wert f r Niveau High eingeben Unipolar 0 Verwendeter absoluter Wert von 6111 Bipolar 1 6111 Verwendeter Wert mit Vorzeichen von Informationen zur Kommunikation Communication information Feldbus Format Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43487 Profibus slot Index 170 136 Long 1 1W 0 1A 0 1V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1 H 1 1 U min oder 0 001 ber Prozesswert Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43472 Profibus slot Index 170 121 Long Feldbus Format 1 1W 0 1A 0 1V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1 H 1 1 U min oder 0 001 ber Prozesswert Modbus Format Elnt Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 155 Analogkomparator 3 Niveau Low 6133 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Niveau Low 6113 Analogkomparator 3 Polar 6135 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Polar 6115 Stp 6133 CA3 UGrenze 200 rpm StpiJ 6135 CA3 Polar Unipolar Voreinstellung 200 rpm Voreinstellung Unipolar Bereich Wert f r Niveau low eingeben
186. den Men s Prozess Min 324 und Prozess Max 325 ab 60 Serielle Schnittstelle Emotron AB 01 4428 02r3 10 6 Beschreibung der Elnt Formate Ein Parameter im EInt Format kann in zwei verschiedenen Formaten F dargestellt werden Entweder im unsignierten 15 Bit Ganzzahlformat F 0 oder im Flie kommaformat von Emotron F 1 Das h chstwertige Bit B15 zeigt das verwendete Format an Ausf hrliche Beschreibung weiter unten S mtliche in ein Register geschriebene Parameter k nnen auf die Anzahl der im internationalen System gebr uchlichen signifikanten Ziffern gerundet werden Die untere Matrix beschreibt den Inhalt des 16 bit Wortes f r die beiden unterschiedlichen EInt Formate B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 Bl BO F 1 e3 e2 el e0 mlO m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 ml m0 F 0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 BA B3 B2 Bl BO Wenn der Wert des Formatbits B15 0 betr gt werden alle Bits wie standardm ige unsignierte Ganzahlen Uint behandelt Ist das Format Bit eine 1 dann wird die Zahl interpretiert als Wert M 10XE M m10 mO repr sentiert in Zweierkompliment schreibweise die vorzeichenbehaftete Matisse und E e3 eO repr sentiert in Zweierkompliment schreibweise den vorzeichenbehafteten Exponent NOTE Parameter im Elnt Format liefern m glicherweise Werte sowohl als unsignierte 15 Bit Ganzzahl F 0 oder im Flie kommaformat von Emotron F 1 Beispiel Da
187. den die unten beschriebenen Methoden empfohlen Empfohlen f r FU Modelle 090 bis 250 Last 56 bis 74 kg Empfohlen f r FU Modelle 300 bis 1500 Last sen Danne aE N j Fig 3 Entfernen Sie die obere Einheit und verwenden Sie die Last sen um die einzelne Einheit 600 mm oder 900 mm anzuheben Einschrank Umrichter k nnen mithilfe der angebrachten Last sen und Anschlagmitteln wie in der obigen Abbildung Fig 3 gezeigt sicher angehoben und transportiert werden Abh ngig vom Winkel A in Fig 3 sind die folgenden Lasten zul ssig Winkel A Zul ssige Last 45 4 800 N 60 6 400 N 90 13 600N Fig 2 Anheben von FU Modell 090 bis 250 Kontaktieren Sie Emotron f r Transportanleitungen zu anderen Schrankgr en Emotron AB 01 4428 02r3 Montage 7 2 2 Frei stehende Anlagen Der FU muss senkrecht auf einer ebenen Fl che montiert werden Mit der Bohrschablone mit dem FU geliefert k n nen Sie die Befestigungspunkte anrei en Z J ER j EKZ A FL A Pa Pd Z f PEF 06 F22 Fig Montage der Frequenzumrichtermodelle 019 bis 250 2 2 1 K hlung Abb 4 zeigt die erforderlichen Mindestabst nde rund um Frequenzumrichter der Baugr en 003 bis 1500 um eine ausreichende K hlung zu gew hrleisten Da die L fter die Luft von unten nach oben durch die K hl
188. dingungen sammelt sich der Staub im L fter und im K hlk rper L fter und K hlk rper bei Bedarf reinigen und regelm ig kontrollieren Sind Frequenzumrichter in Schaltschr nke eingebaut m ssen die Staubfilter der Schr nke regelm ig kontrolliert und gereinigt werden Auch die externe Verkabelung Anschl sse und Steuersignale regelm ig kontrollieren Schrauben der Klemmleisten bei Bedarf nachziehen Emotron AB 01 4428 02r3 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 183 184 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung Emotron AB 01 4428 02r3 13 Optionen Die standardm ig verf gbaren Optionen werden hier kurz beschrieben Zu einigen Optionen geh rt eine eigene Betriebs und oder Installationsanleitung F r weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten 13 1 Optionen f r die Bedieneinheit Als Optionen f r die Bedieneinheit sind der Einbaurahmen und das BCP sowie ein direktes RS232 Kabel lieferbar Dieses optionale Zubeh r ist z B n tzlich wenn eine Bedieneinheit in eine Schaltschrankt r eingebaut werden soll emeoeotron Abb 128Bedieneinheit im Einbaurahmen 13 2 Handbedienheit HCP 2 0 Teile Nr Beschreibung Komplette tragbare Bedieneinheit 2 0 f r 91303999 FDU VFX2 0 oder CDU CDX 2 0 Die Handbedieneinheit HCP 2 0 ist eine vollst ndige Bedieneinheit mit einfachem Anschluss an den Frequenzumrichter
189. e Tastatur bereits gesperrt wird die Auswahl Code deblock angezeigt Bei gesperrter Tastatur k nnen Parameter nur angezeigt und nicht ge ndert werden Bei Steuerung ber Tastatur kann der Sollwert ge ndert und der Frequenzumrichter gestartet gestoppt und die Drehrichtung ge ndert werden 218 Code block StpfN 0 Voreinstellung O Bereich 0 9999 Drehsinn 219 Generelle Einschr nkung der Motordrehrich tung Mit dieser Funktion kann die Drehrichtung generell auf entweder Links oder Rechts eingeschr nkt werden oder sie gestattet beide Richtungen Diese Einschr nkung hat Vorrang vor allen anderen Einstellungen z B Ist die Drehrichtung auf Rechts begrenzt wird ein Run Links Befehl ignoriert Um die Drehrichtung Links und Rechts zu definieren wird davon ausgegangen dass der Motor U U V V und W W angeschlossen ist Drehsinn und richtung Die Drehrichtung kann gesteuert werden durch e RunR RunL Befehle von der Bedieneinheit e RunR RunL Befehle auf der Klemmleiste Klemme 1 22 e Die Serielle Schnittstelle e Parameters tze Rechts a Links Abb 72 Drehsinn In diesem Men wird der generelle Drehsinn des Motors festgelegt 219 Drehsinn StpfN R L Voreinstellung R L Nur Drehrichtung Rechts erlaubt im Uhrzeigersinn Eingang und Taste RunL werden ignoriert Nur Drehrichtung Links erlaubt entgegen Uhrzeigersinn Eingang und T
190. e in Men Auswahl 25B Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43079 Profibus slot Index 168 238 Feldbus Format Uint Modbus Format Ulnt PTC 25E Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25E PTC StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43084 Profibus slot Index 168 243 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt 84 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 PTC Fehlertyp 25F Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen PTC Fehler Externer Fehlertyp 25H Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Alarmfehler 25F PTC FT StpEy Fehler 25H Ext FT Stp Aus Voreinstellung Fehler Voreinstellung Fehler Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 25B Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 25B Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43085 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43081 Profibus slot Index 168 244 Profibus slot Index 168 240 Feldbus Format Ulnt Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt
191. ehl die Beschleunigungszeit auf die minimale Drehzahl einzustellen Die Rampenzeit ist als die Zeit definiert die der Motor ben tigt um von 0 U min auf Nenndrehzahl zu 333 Bes MotorPot StpfN 16 0s Voreinstellung 16 0 s Bereich 0 50 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43103 Profibus slot Index 169 7 Feldbus Format Long 1 0 01 s Modbus Format Elnt Verz gerungszeit f r Motorpotentiome ter 334 Ist die Motorpotentiometerfunktion gew hlt wird hier die Verz gerungszeit f r den Langsamer Befehl gesetzt Die Verz gerungsszeit ist definiert als die Zeitspanne die der Motor zur Abbremsung von der Nenndrehzahl bis auf 0 U min braucht 334 Vz MotorPot StpfN 16 0s Voreinstellung 16 0 s Bereich 0 50 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43104 Profibus slot Index 169 8 Feldbus Format Long 1 0 01 Modbus Format Elnt beschleunigen 335 Bschl gt MinSpd Stof 10 0s Voreinstellung 10 0 s Bereich 0 50 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43105 Profibus slot Index 169 9 Feldbus Format Long 1 0 01 Modbus Format Elnt U min Nenndrehzahl 225 Maximal drehzahl 343 Minimal drehzahl 341 Abb 79 Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 99
192. ehler festgestellt wurde 90 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 2641 ComFehl Typ StpEY Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Keine Kommunikations berwachung RS232 485 ist ausgew hlt Der Frequenzumrichter l st einen Fehler aus wenn w hrend der im Parameter 2642 eingestellten Zeit keine Kommunikation stattfindet Feldbus ist ausgew hlt Der Frequenzumrichter l st einen Fehler aus wenn Fehler 1 1 Die interne Kommunikation zwischen Steuerplatine und Feldbusoption w hrend der im Parameter 2642 eingestellten Zeit unterbrochen ist 2 Die Kommunikation zwischen Busmaster und Feldbusoption w hrend der im Parameter 2642 eingestellten Zeit unterbrochen ist RS232 485 ist ausgew hlt Der Frequenzumrichter l st eine Warnung aus wenn w hrend der im Parameter 2642 eingestellten Zeit keine Kommunikation stattfindet Feldbus ist ausgew hlt Der Frequenzumrichter l st eine Warnung aus wenn War ung 2 1 Die interne Kommunikation zwischen Steuerplatine und Feldbusoption w hrend der im Parameter 2642 eingestellten Zeit unterbrochen ist 2 Die Kommunikation zwischen Busmaster und Feldbusoption w hrend der im Parameter 2642 eingestellten Zeit unterbrochen ist Kommunikationsfehlerzeit 2642 Definiert die Verz gerungszeit f r Fehler Warnung 2642 ComFlt Time StpfN 0 5s Voreinstellung 0 5 s Bereich 0 1 15 s Inf
193. eines Einheitennamens wird 8 49 n 98 zeichenweise von rechts nach links gesendet f 50 99 I z er rn T00 Prozessminimum 324 Die Funktion setzt den minimal zul ssigen Prozesswert h 52 N 101 i 53 u 102 324 Prozess Min j 55 2 104 Voreinstellung O k 56 3 105 E 0 000 10000 Drehzahl Drehmoment l 57 Bereich F Drehzahl F Drehmoment s 10000 bis 10000 F AnIn PT100 F Bus Beispiel Erzeugen einer benutzerdefinierte Einheit namens kPa 1 Dr cken Sie im Men 323 die Taste Next um den Informationen zur Kommunikation Cursor auf die u erste rechte Postition zu bewegen Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43310 2 Dr cken Sie die Taste bis der Buchstabe k angezeigt Profibus slot Index 169 214 wird Feldbus Format Long 1 0 001 3 Bet tigen Sie Next Modbus Format Elnt 4 Dann dr cken Sie wiederum solange die Taste bis P angezeigt wird und dann Next 5 Fahren Sie fort bis Sie kPa eingegeben haben 323 AnwenderEinh StpEy Voreinstellung Kein Zeichen angezeigt Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 95 Prozessmaximum 325 Dieses Men ist nicht zu sehen wenn Drehzahl Drehmoment oder Frequenz ausgew hlt wurden Die Funktion stellt den Wert des zul ssigen maximalen Prozesswerts ein StpfN 325 Prozess Max 0 Voreinstellung O Bereich 0 000 10000 Informationen zur Kommunikation
194. eitere Hinweise zur Signal Spezifikation siehe Kapitel 14 Seite 193 HINWEIS Die zul ssige Belastung der Ausg nge 11 20 und 21 betr gt zusammen maximal 100 mA HINWEIS Es kann eine externe 24 V Spannungsversorgung Dessen Masse ist dann mit Common 15 zu verbinden Tabelle 13 Steuersignale Anschluss Name Funktion bei Voreinstellung Ausg nge 1 10V 10 V DC Netzspannung 6 10V 10 V DC Netzspannung 7 Common Signalmasse 11 24V 24 V DC Netzspannung 12 Common Signalmasse 15 Common Signalmasse Digitale Eing nge 8 DigIn 1 RunL r ckw rts 9 DigIn 2 RunR vorw rts 10 DigIn 3 Aus 16 DigIn 4 Aus 17 DigIn 5 Aus 18 DigIn 6 Aus 19 Digin 7 Aus 22 DigIn 8 RESET Digitale Ausg nge 20 DigOut 1 Betriebsbereit 21 DigOut 2 Bremse Analoge Eing nge 2 Anin 1 Prozess Soll 3 Anin 2 Aus 4 Anin 3 Aus 5 Anin 4 Aus Analoge Ausg nge 13 AnOut 1 Min Drehzahl bis max Drehzahl 14 AnOut 2 O bis max Drehmoment Relaisausg nge Tabelle 13 Steuersignale Anschluss Name Funktion bei Voreinstellung 31 NCI Relais 1 Ausgang 32 COM 1 Fehler Trip aktiv wenn der FU 33 NO 1 im Zustand FEHLER ist a N Relais 2 Ausgang 42 COM 2 Run aktiv wenn der FU gestartet 43 NO2 Wg 51 COM 3 Relais 3 Ausgang 52 NO3 Aus HINWEIS N C ist offen w
195. el 300 120 420 U min Drehzahl Max 2220 02s0222 nN e a S ARA ser essen een j i Min k 22222 2 2222 3 lesa2ad a I L 1 1 1 I A Durchfluss Druck Stoppverz gerung 39A NG_50 PC 13_1 Abb 95 Unteres Band Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43169 Profibus slot Index 169 73 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Stoppverz gerung 39A Die Verz gerungszeit muss verstrichen sein bevor die Zusatzpumpe stoppt Die Verz gerungszeit verhindert nerv ses Ein und Ausschalten der Pumpen 39A Stopp Verz StpfN Os Voreinstellung Os Bereich 0 999 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43170 Profibus slot Index 169 74 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt 118 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Bandobergrenze 39B Wenn die Drehzahl der Pumpe die Bandobergrenze erreicht startet die n chste Pumpe sofort Fine m glicherweise eingestellte Verz gerungszeit wird ignoriert Der Bereich liegt zwischen 0 also gleich der maximalen Drehzahl und dem f r das obere Band eingestellten Prozentwert 397 39B Obere Grenze StpfN 0 Banduntergrenze 39C Wenn die Drehzahl der Pumpe die Banduntergrenze erreicht stoppt die n chste Pumpe sofort und ohne Verz gerung Eine m glicherweise eingestellte Verz gerungszeit wi
196. elle 42 zeigt die Umgebungstemperaturen sowie Derating bei h heren Temperaturen Tabelle 42 Umgebungstemperatur und Leistungsminderung bei 400 690 V Typen IP20 IP54 Typ Max Temp Derating m glich Max Temp Derating m glich FDU 003 bis FDU 074 40 C 2 5 C bis max 10 C FDU48 090 bis FDU48 250 40 C 2 5 C bis max 5 C FDU69 090 bis FDU69 175 FDU48 300 bis FDU48 1500 40 C 2 5 C to max 5 C 40 C 2 5 C bis max 5 C FDU69 210 bis FDU69 1000 Beispiel In diesem Beispiel handelt es sich um einen Motor mit den folgenden Daten der bei einer Umgebungstemperatur von 45 C laufen soll Spannung 400 V Strom 68 A Leistung 37 kW Frequenzumrichter ausw hlen Die Umgebungstemperatur ist 5 C h her als die maximale Umgebungstemperatur Die folgende Berechnung muss angestellt werden um das korrekte FU Modell auszuw hlen Eine Leistungsminderung ist m glich mit Leistungsverlus ten von 2 5 C Die Leistungsminderung betr gt 5 X 2 5 12 5 Berechnung f r Modell FDU48 031 31 A 12 5 x 31 27 1 A nicht ausreichend Berechnung f r ModellFDU 48 037 37 A 12 5 x 37 32 4 A In diesem Beispiel wurde der FDU48 037 ausgew hlt 14 4 Betrieb bei h herer Schalt Frequenz Tabelle 43 zeigt die Schaltfrequenz f r die unterschiedlichen FU Modelle Mit der M glichkeit eines Betriebs bei h herer Schaltfrequenz kann der Ger uschpegel des Moto
197. elle enth lt die Mindestwerte der Bung s Bung bii Bremswiderst nde Verwenden Sie keine FDU48 003 43 50 Widerst nde mit niedrigerem Wert Der FU kann durch zu hohe Bremsstr me einen Fehler melden 004 43 50 oder sogar besch digt werden 006 43 50 008 43 50 Mit der folgenden Formel kann die Leistung des anzuschlie enden Bremswiderstandes berechnet werden 010 43 50 013 43 50 Bremsniveau VDC PWiderstand x ED a a R min 026 26 30 Wobei 031 26 30 Pyiderstand erforderliche Leistung des Brems 037 17 20 widerstands 046 17 20 Bremsniveau VDC DC Bremsspannungsniveau 061 10 12 siehe Table 32 074 10 12 Rmin minimal zul ssiger Bremswiderstand siehe Tabelle 32 und Tabelle 33 1 090 3 8 4 4 ED Einschaltdauer Definiert als 109 3 8 4 4 146 3 8 4 4 175 3 8 4 4 tpr 210 2 7 3 1 ED 120 s 250 2 7 3 1 300 2x3 8 2x4 4 tbr Aktive Bremszeit bei 375 2x3 8 2x4 4 Nennbremsleistung w hrend 430 er RER zweimin tigem Betriebszyklus Maximalwert von ED 1 d h kontinuierlicher zur ei a Bremsvorgang 600 3x2 7 3x31 650 3x2 7 3x31 Tabelle 31 750 3x2 7 3x31 F Zune ZWS 860 4x2 7 4x3 1 ersorgungsspannun Einstellung in Men 21B Bremswert ves 1000 4x2 7 4x3 1 440 480 780 500 525 860 550 600 1000 660 690 1150 186 Optionen Emotron AB 01 4428 02r3 Tabelle 33 Bremswiderstand FDU52 Typ Rmin Ohm wenn Rmin Ohm wenn Typ Spannungsversor Span
198. en Motor Pt Typ 231 und Motor Pt Strom 232 3 7 Parallelbetrieb von Motoren Parallelbetrieb mehrerer Motoren ist m glich solange der Gesamtstrom den Nennwert des Frequenzumrichters nicht berschreitet Folgendes muss bei der Einstellung der Motordaten beachtet werden Men 221 Motoren in Parallelbetrieb m ssen die Motorspannung gleiche Motorspannung besitzen Brems Chopper Netz Motor Block mm 95 95 Kabeldurcnmesser 16 95 16 95 mm Anzugsmoment Nm 14 14 Table 11 Model FDU48 146 bis 175 Brems Chopper Netz Motor Block mm 95 150 Kabeldurenmessen 16 95 35 95 120 150 mm Anzugsmoment Nm 14 14 24 Tabelle 12 Modelle FDU48 210 bis 250 und FDU69 090 bis Men 222 Motoren in Parallelbetrieb m ssen die Motorfrequenz gleiche Motorfrequenz besitzen Men 223 F r Motoren in Parallelbetrieb sind die Motorleistung Motorleistungen zu addieren Men 224 F r Motoren in Parallelbetrieb sind die Motorstrom Motorstr me zu addieren Men 225 F r Motoren in Parallelbetrieb ist die Motordrehzahl Durchschnittsdrehzahl einzustellen Men 227 F r Motoren in Parallelbetrieb ist der durchschnittliche Cosphi Wert einzustel Motor Cos PHI len 175 Brems Chopper Neta Motor Block mm 150 240 en 35 95 120 150 35 70 95 240 Anzugsmoment Nm 14 24 14 24 Emotron AB 01 3694 02r3 Installation 19 20 Insta
199. en und Ausfallzeiten verursa chen Die Pumpenschutzfunktion erkennt Abwei chungen vom Normalbetrieb Sie sendet ein Warnsignal und aktiviert den Sicheren Halt 411 419 41C1 4109 Wenn eine Pumpe bei niedriger Geschwindigkeit l uft oder einige Zeit still steht blockieren oft Schlamm und Schmutz das Laufrad Die Effektivit t der Pumpe wird beeintr chtigt Automatische Pumpensp lfunktion Die Pumpe l uft f r bestimmte Zeitr ume mit voller Geschwindigkeit und schaltet dann auf die nor male Geschwindigkeit zur ck 362 368 560 640 Der Motor l uft trotz unterschiedlicher Anforde rungen an Druck und Durchfluss mit der gleichen Geschwindigkeit Es wird Energie verschwendet und die Anlage unterliegt einem h heren Ver schlei PID passt Druck und Durchfluss kontinuierlich den Anforderungen an Liegt kein Bedarf vor wird die Schlaffunktion aktiviert 320 380 342 354 Unzureichende Leistungen aufgrund blockierter Rohre nicht vollst ndig ge ffneter Ventile oder ver schlissener Impeller Wasserschlag besch digt die Pumpen bei Stopps Die Pumpenschutzfunktion erkennt Abwei chungen vom Normalbetrieb Sie sendet ein Warnsignal und aktiviert den Sicherheitsstopp Sanfte lineare Stopps sch tzen die Anlage Kos 411 419 41C1 41C9 Mechanische Beanspruchung von Rohren Ven i 331 336 tenintensive Motorventile entfallen tilen Dichtungen usw 6 1 2 L fter Aufga
200. enleistung eingestellt Die Angaben Referenz und Istwerte sind abh ngig von der ausgew hlten Prozessquelle 321 0 0 0 0 Voreinstellung 0 0 0 0 DHCP 2655 2655 DHCP StpEy Aus Voreinstellung Aus Selection An Aus Feldbussignale 266 Zur Definition von Modbus Mapping f r zus tzliche Prozesswerte Weitere Informationen siehe Feldbus Optionsbetriebsanleitung FB Signal 1 16 2661 266G Wird verwendet um einen eigenen Parameterblock zu erstellen die per Kommunikation gelesen geschrieben werden Tabelle 22 Modus Anzeige Aufl sung Drehzahl U min 4 Ziffern Drehmoment 3 Ziffern PT100 C 3 Ziffern Frequenz Hz 3 Ziffern 2661 FB Signal 1 StpEy 0 Voreinstellung O Bereich 0 65535 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42801 42816 Profibus slot Index 167 215 167 230 Fieldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Feldbus Status 269 Untermen s mit Statusanzeigen der Feldbusparameter Beachten Sie die detaillierte Informationen der Feldbus Betriebsanleitung 269 FB Status Stp 11 3 1 Setzen und Anzeigen des Sollwerts 310 Anzeige des Sollwerts Standardm ig ist Men 310 im Anzeigmodus Der Wert des aktiven Sollwertsignals wird angezeigt Der Wert wird gem der ausgew hlten Prozessquelle 321 oder der im Men 322 ausgew hlten
201. enn das Relais aktiv ist und N O ist geschlossen wenn das Relais aktiv ist 4 3 Eingangskonfiguration mit den DIP Schaltern Die DIP Schalter S1 bis S4 werden f r die Eingangskonfiguration der 4 analogen Eing nge AnIn1 AnlIn2 AnIn3 und AnIn4 verwendet siehe Beschreibung in Tabelle 14 Siehe Abb 30 f r die Lage der DIP Schalter Tabelle 14 DIP Schaltereinstellungen Eingang Signal Typ DIP Schalter Spannung S1 U Anin1 s1 Strom Voreinstellung U Spannung 5 Anin2 57 Strom Voreinstellung U Spannung S3 U Anin3 33 Strom Voreinstellung U Spannung 54 U Anin4 54 Strom Voreinstellung U HINWEIS Skalierung und Offset von Anin1 Anin4 kann ber Parametereinstellungen vorgenommen werden siehe Men 512 515 518 und 51B in Abschnitt 11 5 Seite 130 HINWEIS Die beide analogen Ausg nge AnOut 1 und AnOut 2 k nnen ber die Software konfiguriert werden Siehe Men 530 Abschnitt 11 5 3 Seite 140 22 Steueranschl sse Emotron AB 01 4428 02r3 4 4 Anschlussbeispiel Abb 31 zeigt eine Beispiel bersicht ber einen FU Anschluss mn IN Alternativ f r Potentio N meter Steuerung 2 3 4 5 6 0 10 V 4 20 mA 7 Optione
202. enrichtlinie 8 1 EMV Standard Der Frequenzumformer entspricht den folgenden Standards EN IEC 61800 3 2004 Elektronische Antriebssysteme mit variabler Drehzahl Teil 3 EMV Produktstandard Standard Kategorie C3 f r Systeme mit Nennspannungsversorgung lt 1000 VAC zum Gebrauch in der Zweiten Umgebung Optional Kategorie C2 f r Systeme mit Nennspannungsversorgung lt 1 000 V die weder ein Plug in Ger t noch ein bewegliches Ger t sind und die wenn sie in der Ersten Umgebung verwendet werden nur von erfahrenem Personal mit den f r die Installation und den Betrieb von FU erforderlichen Kenntnissen installiert und betrieben werden 8 2 Stopp Kategorien und Not stopp Folgende Informationen sind von Bedeutung falls Hilfsstromkreise f r die Installation verwendet oder ben tigt werden bei der ein Frequenzumrichter eingesetzt wird EN 60204 1 definiert 3 Stopp Kategorien Kategorie 0 Ungesteuerter STOPP Stoppen durch Ausschalten der Netzspannung Ein mechanischer Stopp muss aktiviert werden Dieser STOPP darf nicht mit einem Frequenzumrichter oder seinen Ein bzw Ausgangssignalen durchgef hrt werden Kategorie 1 Gesteuerter STOPP Stoppen bis der Motor stillsteht danach wird die Netzspannung abgeschaltet Dieser STOPP darf nicht mit einem Frequenzumrichter oder seinen Ein bzw Ausgangssignalen durchgef hrt werden Kategorie 2 Gesteuerter STOPP Stoppen bei noch eingeschalteter Netzspannung Dieser S
203. entes den das Moment mindestens ber der eingestellten Normallast 415 bei Lasttyp Basis bzw die entsprechende Lastkurve bei Lasttyp Lastkurve sein muss um einen berlastvoralarm auszul sen Voreinstellung 15 4171 MaxVorAlSpn StpfN 10 Bereich 0 400 Informationen zur Kommunikation Voreinstellung 10 Bereich 0 400 Informationen zur Kommunikation berlastalarmverz gerung 4162 Setzen der Verz gerungszeit zwischen dem ersten Auftreten der Alarmbedingung und der Alarmausl sung 4162 MaxVorVerz StpfN 0 1 s Voreinstellung 0 1 s Bereich 0 90 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43330 Profibus slot Index 169 234 Feldbus Format Long 1 0 1s Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43326 Profibus slot Index 169 230 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43327 Feldbus Format Long 1 1 Profibus slot Index 169 231 Modbus Format Elnt Feldbus Format Long 1 0 1 Modbus Format Elnt berlastvorarlarmverz gerung 4172 Setzen der Verz gerungszeit zwischen dem ersten Auftreten der Alarmbedingung und der Alarmausl sung 4172 MaxVorVerz StpfN 0 1 s Voreinstellung 0 1 s Bereich 0 90 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43331 Profibu
204. er Tabelle Kein Chopper 1 F r weitere Hinweise zu den Konformit ts und B Ch B Integrierter Chop Herstellererkl rungen kontaktieren Sie bitte Ihren 7 7 on OPRET per Lieferanten oder besuchen Sie www emotron com p D Schnittstelle f r GS da 1 4 1Produktstandard f r EMV 8 Externe Span Ohne 8 nungsversorgung S Mit Produktstandard EN IEC 61800 3 zweite Ausgabe 2004 definiert die Option Sicherer ohne Sich 3 Halt Ba NS INEren Als Erste Umgebung sind Wohngeb ude definiert oder i Gilt nur f r a Sierens Standorte an denen das Antriebssystem ohne 090 1500 Zwischentransformator direkt an das ffentliche 9 10 Typenschild A Emotron Niederspannungsnetz angeschlossen ist P ER A Standard lackie Kategorie C2 Flektronisches Antriebssystem PDS mit io a a rung Nennspannungsversorgung lt 1 000 V das weder ein Plug in i San ne B Wei e Lackierung Ger t noch ein bewegliches Ger t ist und das wenn in der RAL9010 Ersten Umgebung verwendet von qualifiziertem Personal Standard installiert und betrieben werden muss 11 11 lackierte Platinen o i a Die Zweite Umgebung Standard EMV umfasst alle BESCHEN E MAIN anderen Ausr stungen nen K ie C3 PDS mit N 1 000 12 12 Optionsposition 1 N Keine Option ne iai a C CRIO V f r den Gebrauch in Zweiter Umgebung und nicht f r 13 13 Optionsposition 2 E Encoder den Gebrauch in Erster Umgebung P PTC PT100 Kategorie C4 PDS oder Nennspannungsversorgung gleich 14 14 Optionspos
205. ers tze kopiert werden Somit ist es auch nicht m glich den Wert aus der Bedieneinheit zu laden HINWEIS Wenn die Funktion Motorpoti im Tastatur Referenz Men 369 eingestellt ist entsprechen die genutzten Rampenzeiten der parametrierten Beschleunigungs und Verz gerungszeiten f r Motorpotentiometer in Men 333 und 334 Andernfalls entsprechend den Zeiten in Men 331 und 332 HINWEIS Der Schreibzugriff auf diesen Parameter ist nur m glich wenn im Men Ref Signal 214 Taste eingestellt wurde Wenn Referenz Signal verwendet wird siehe Abschnitt Sollwertsignal auf Seite 60 11 3 2 Prozesseinstellungen 320 Mit diesen Funktionen kann der Umrichter an die Anwendung angepasst werden Men s 110 120 310 362 368 und 711 verwenden die Prozesseinheit die in 321 und 322 f r die Anwendung ausgew hlt wurde z B U min Bar oder m3 h Damit wird die Anpassung des Umrichters an die geforderten Prozessanforderungen vereinfacht ebenso die Anpassung des Wertebereichs eines Istwertsensors und das Parametrieren der Minimum und Maximumwerte des Prozesses Prozessquelle 321 W hlen Sie die Signalquelle f r den Prozesswert zur Motorsteuerung aus Die Prozessquelle kann als Funktion des Prozesswerts am Analogeingang F AnIn als Funktion der Motordrehzahl oder des Drehmoments oder als Funktion des Prozesswerts an der seriellen Kommunikation F Bus definiert werden
206. ert und AnOutl Va Min 5335 0 0 Dies f hrt zu einem analogen Ausgangssignal zwischen 0 4 mA Profibus slot Index 169 161 und 20 mA 0 Hz bis Fmot Feldbus Format Long 0 001 Dieses Prinzip ist f r alle Min und Max Einstellungen se Modbus Format Elnt g ltig HINWEIS Es ist m glich den Analogausgang 1 als invertiertes Ausgangssignal zu setzen indem das Minimum gt als das Maximum gesetzt wird Siehe Abb 107 142 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Analogausgang 1 Maximumfunktionswert 5337 Mit dieser Analogausgangsfunktion wird ein benutzerdefinierter Wert f r das Signal eingegeben Nur sichtbar wenn Definierung im Men 5334 gew hlt wurde 5337 AnOutlVaMax StpEy 0 000 Voreinstellung 0 000 Bereich 10000 000 10000 000 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43555 Einstellungen Analogausgang 2 535 Feste Skalierung und Versatz der Ausgangskonfiguration f r den Analogausgang 2 535 AnOut2 Einst StpE 4 20mA Voreinstellung 4 20mA Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 532 Informationen zur Kommunikation Profibus slot Index 170 204 Long Drehzahl 1 1 U min Drehmoment 1 1 Prozesswert 0 001 Feldbus Format n Tao202 Profibus slot Index 169 166 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Format Elnt Funktionen Ana
207. erung IA IA Netz Motor Bremse PE Netz Motor Bremse FDU 600 520 630 FDU48 3x 35 240 i Rah FDU 650 562 630 FDU69 Ax 35 150 ns FDU 750 648 710 BA N Rahmen FDU 860 744 800 FDU 900 795 900 Een en Rahmen FDU 1000 864 1000 FDU 1200 1037 1250 FDU48 6x 35 240 Rahmen FDU 1500 1296 1500 Bemerkung F r Modelle 003 bis 074 sind Kabelverschraubungen als Option verf gbar 1 Die Angaben in den Klammern sind g ltig wenn Bremselektronik vorhanden ist 202 Technische Daten Emotron AB 01 4428 02r3 14 7 2 Sicherungen und Kabelquer schnitt gem NEMA Tabelle 49 Modell und Sicherungen Eingans Sicherung Typ stroom UL Ferraz Schawmut Arms K ass JTD A typ FDU48 003 2 2 6 AJT6 FDU48 004 3 5 6 AJTG FDU48 006 5 2 6 AJT6 FDU48 008 6 9 10 AJT1O FDU48 010 8 7 10 AJT10 FDU48 013 11 3 15 AJT15 FDU48 018 15 6 20 AJT20 FDU48 026 22 25 AJT25 FDU48 031 26 30 AJT30 FDU48 037 31 35 AJT35 FDU48 046 38 45 AJT45 FDU48 061 52 60 AJT6O FDU48 074 65 80 AJT80 FDU48 090 78 100 AJT100 FDU48 109 94 110 AJT110 FDU48 146 126 150 AJT150 FDU48 175 152 175 AJT175 FDU48 210 182 200 AJT200 FDU48 228 216 250 AJT250 FDU48 250 216 250 AJT250 FDU48 300 260 300 AJT300 FDU48 375 324 350 AJT350 FDU48 430 372 400 AJT400 FDU48 500 432 500 AJT5OO FDU48 600 520 600 AJT600 FDU48 650 562 600 AJT60O FDU48
208. es das Kommunikationssystem betriebsbereit zu halten ohne dass die 3 Phasen Netzspannung anliegt Ein Vorteil liegt darin dass ein Setup des Systems auch ohne Netzspannung erfolgen kann Die Option verhindert au erdem bei Verwendung von Feldbussystemen das Generieren eines Busfehlers Die Option Externe Spannungsversorgung muss extern Versorgt werden mit 10 24VDC oder 24 VAC abgesichert mir einer tr gen 2A Sicherung von einem Irenntrafo Die Anschl sse X1 1 X1 2 f r Gr e B C und E bis F sind von der Polarit t unabh ngig Die Anschl sse A und B f r Gr e D h ngen von der Spannungspolarit t ab X1 1 Anschluss links X1 2 Anschluss rechts Trenntrafo Abb 129Anschluss der Externen Spannungsversorgung bei Gr fe B C und E F Klemme TREE X1 Name Funktion Spezifikation Externe eigenst n 4 Exte versorgt dige Spannungsver sorung erm glicht 24 Vne 10 das Kommunikati Trenntrafo 2 Ext Versorg 2 ONSSystem betriebsbereit zu halten 188 Optionen Emotron AB 01 4428 02r3 Schlie en Sie power supply an die L beiden blauen Anschl sse an die mit A and B gekennzeichn OV bis A I R 24V bis B 1 Z8 eo Fig 130 Anschluss der Standby
209. es ist die gebr uchlichste Anwendung f r Pumpen und L fter Nachdem Standard Motor M1 und Parameterset A gew hlt wurden 1 Einstellungen f r Motordaten eingeben 2 Andere Parameter eingeben z B Eing nge und Ausg nge 7 1 2 Ein Motor und zwei Parameters tze Diese Anwendung ist hilfreich wenn zum Beispiel eine Maschine f r unterschiedliche Produkte mit zwei verschiedenen Drehzahlen gefahren werden muss Nachdem Standard Motor MI gew hlt wurde 1 Parameterset A in Men 241 w hlen 2 Motordaten in Men 220 eingeben 3 Andere Parameter eingeben z B Eing nge und Ausg nge 4 Falls es nur geringe Unterschiede in den Parameters tzen gibt kann in Men 242 Kopiere Satz der Parametersatz A in Parametersatz B kopiert werden 5 Parameterwerte eingeben z B Eing nge und Ausg nge Hinweis ndern Sie nicht die Motordaten in Parametersatz B 7 1 3 Zwei Motoren und zwei Parameters tze Diese Anwendung ist hilfreich wenn eine Maschine mit zwei Motoren arbeitet die nicht zur gleichen Zeit laufen z B eine Kabel Wickelmaschine die die Rolle mit einem Motor anhebt und mit dem zweiten Motor dreht Der eine Motor muss angehalten werden bevor der zweite Motor startet 1 Parameterset A in Men 241 w hlen 2 Motor M1 in Men 212 w hlen 3 Motordaten und andere Parameterwerte eingeben z B Eing nge und Ausg nge 4 Parameterset B in Men 241 w hlen 5 Motor M2 in
210. etzt der Ausgang geht LO Abb 113 152 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Untergrenze Analogkomparator 1 6113 Stellt das Niveau low des Analogkomparators mit Einheit und Bereich gem dem ausgew hlten Wert im Men 6111 ein Analogkomparator 1 Polarit t 6115 Bestimmt wie der ausgew hlte Wert in 6111 vor dem Analogkomparator behandelt werden soll d h als absoluter Wert oder als Sign Siehe Abb 114 6115 CA1 Polar Bereich Bereich wie 6112 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43403 Profibus slot Index 170 52 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 U min oder 0 001 via Prozesswert Feldbus Format Modbus Format Elnt Analogkomparator 1 Typ 6114 W hlt den Typ des Analogkomparators aus also Hysterese oder Fenster Siehe Abb 114 und Abb 115 6114 CA1 Typ StpfN Hysterese Voreinstellung Hysterese Hysterese O Komparator vom Typ Hysterese Fenster 1 Komparator vom Typ Fenster Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43481 Profibus slot Index 170 130 Long 1 1 W 0 11A 0 1V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1 H 1 1 U min oder 0 001 ber Prozesswert Feldbus Format Modbus Format Elnt 6113 CAI UGrenze StpfJ Unipolar StpfJ 200U min Voreinstellung Unipolar Voreinstellun
211. ex 168 201 Feldbus Format Lang 1 1 Hz Modbus Format Elnt HINWEIS 3 Wenn die Einstellungen f r verschiedenen Motoren vorgenommen werden kann der Parametersatz w hrend RUN nicht ge ndert werden HINWEIS 4 Die Motordaten der verschiedenen Einstellungen M1 bis M4 k nnen im Men 243 Lade gt Voreins zur ckgesetzt werden WARNHINWEIS Geben Sie die korrekten Motordaten ein um gef hrliche Situationen zu vermeiden und eine korrekte Steuerung zu erm glichen Motornennspannung 221 Einstellen der Motornennspannung 221 Motor Spann amp Istpmpm1 400 V Motornennleistung 223 Einstellen der Motornennleistung Stellen Sie bei Parallelmotoren den Wert als Summe der Motorleistung ein 223 Motor Leist amp stomyMm1 Pyom kW Voreinstellung PyomFU Bereich 1W 120 x PyoM Aufl sung 3 signifikante Stellen HINWEIS Die Motorleistung wird immer als Wert mit drei Zeichen in W bis zu 999 W und f r alle h heren Leistungen in kW gespeichert Informationen zur Kommunikation 400 V f r FDU48 Voreinstellung 500 V f r FDU52 690 V f r FDU69 Bereich 100 700 V Aufl sung 1V Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43043 Profibus slot Index 168 202 Feldbus Format Lang 1 1W Modbus Format Elnt HINWEIS Die Motorspannungen werden immer als Wert mit drei Zeichen mit einer Aufl sung von 1V gespei
212. f r den thermischen Schutz genutzt werden sollen Ein Deaktivieren zum Ignorieren der nicht verwendeten PT100 Eing nge auf der PTC PT100 Zusatzkarte d h eine externe Verkabelung ist nicht erforderlich wenn der Port nicht verwendet wird HINWEIS PTC Optionen und PT100 Ausw hloptionen k nnen im Men 234 nur dann ausgew hlt werden wenn die Optionskarte montiert wurde 236 PT100 Eing StpkY PT100 1 2 3 Voreinstellung PT100 1 2 3 HINWEIS Wenn Sie die PTC Option ausw hlen werden die PT100 Eing nge ignoriert Isolierstoffklasse des Motors 235 Nur sichtbar wenn das PTC PT100 Board installiert ist Setzt die isolierstoffklasse des Motors Die Abschaltpegel des PT100 Sensors werden gem der Einstellungen in diesem Men automatisch gesetzt 235 ISO klasse PT1001 1 Kanal 1 wird zum PT100 Schutz verwendet PT100 2 2 Kanal 2 wird zum PT100 Schutz verwendet PT100 1 2 3 Kanal 1 2 wird zum PT100 Schutz verwendet PT100 3 4 Kanal 3 wird zum PT100 Schutz verwendet PT100 1 3 5 Kanal 1 3 wird zum PT100 Schutz verwendet PT100 2 3 l6 Kanal 2 3 wird zum PT100 Schutz verwendet PT100 1 2 3 7 Kanal 1 2 3 werden zum PT100 Schutz verwendet Communication information Stpm F 140 C Voreinstellung F 140 C A 100 C 0 E 115 C 1 B 120 C 2 F 140 C 3 F Nema 4 145 C H 165 C 5 Modb
213. fallzeit tbf 33E Die Bremseinfallzeit ist die Zeit in der die Last gehalten wird bis die mechanische Bremse anspricht Sie findet ebenfalls f r ein stabiles Stoppen Verwendung wenn Getriebe usw Peitschenhiebeffekte verursachen Mit anderen Worten kompensiert sie die Zeit die f r das Ansprechen einer mechanischen Bremse notwendig ist 33E tbf Zeit Stp 0 00s Voreinstellung 0 00 s Bereich 0 00 3 00 s Informationen zur Kommunikation Voreinstellung O U min Bereich 4x bis 4 x Synchronisationdrehzahl Abh ngig von 4 x Synchrondrehzahl 6000 rpm 4x1500 U min bei 1470 U min Motordrehzahl Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43114 Profibus slot Index 169 18 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43113 Profibus slot Index 169 17 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 103 Wartzeit Bremse tba 33F Bei Wartezeit Bremse handelt es sich um die Zeit in der die Bremse offen und die Last gehalten wird um entweder sofort zu beschleunigen oder um zu stoppen und die Bremse einzurasten 33F tba Zeit Stpm 0 00s Voreinstellung 0 00 s Bereich 0 00 30 0 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43115 Profibus slot
214. festen 1 7 MASTERS siehe Antriebswahl 363 I O Board wird genutzt HINWEIS Benutzte Relais m ssen als Slave oder Master Pumpe definiert werden Benutzte Digitaleing nge m ssen als Pumpenr ckmeldung definiert werden Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43162 Profibus slot Index 169 66 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 115 Antriebswahl 393 Setzen der Betriebsart des Pumpensystems Sequenz und Laufzeit bedeuten Betrieb mit festem MASTER All bedeutet Betrieb mit wechselndem MASTER Wechselbedingung 394 Dieser Parameter bestimmt die Kriterien f r den Wechsel des Masters Das Men erscheint nur wenn die Betriebsart mit wechselndem Master ausgew hlt ist Die abgelaufene Laufzeit jedes Antriebs wird berwacht Die abgelaufene 353 Antriebewahl Laufzeit bestimmt welcher Antrieb der neue Master Antrieb wird StpfN Sequenz Diese Funktion ist nur aktiv und sichtbar wenn der Voreinstell Parameter Antriebswahl 393 Alle ist Sequenz ung Betrieb mit festem Master 394 And Beding Die weiteren Antriebe werden in einer StpfN Beide Sequenz bestimmt also erst Pumpe 1 Sequenz dann Pumpe 2 usw f Voreinstell Maximal k nnen 7 Antriebe benutzt ung Beide werden
215. formationen zur Kommunikation Zus tzliches Men zus tzlicher Parameter f r QEP Encoderimpulse Encoderimpuls Kann auf jeden Wert innerhalb des verwendeten Busformats voreingestellt werden Int 2 Byte Long 4 Byte 22F Enc Puls Ctr StpfN 0 Voreinstellung O Darstellung 1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42912 Profibus slot Index 168 71 Long 1 1 Feldbus Format Rechteck Encoderimpuls Modbus Format Int Hinweis Bei einem 1024 Impulsencoder z hlt 22F 1024 4 4096 Impulse pro Umdrehung Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43054 Profibus slot Index 168 213 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 74 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 11 2 5 Motorschutz 230 Die Funktion sch tzt den Motor nach dem Standard IEC 60947 4 2 vor berlastung Motorschutz Typ 1 t 231 Die Motorschutzfunktion erlaubt einen Schutz des Motors f r berlast entsprechend dem Standard IEC 60947 4 2 Dies erfolgt durch die Verwendung des Motor I2t Stroms 232 als Referenz Die I2t Zeit 233 definiert das Zeitverhalten der Funktion Der Strom der in 232 I2t Strom eingestellt ist kann zeitlich unbegrenzt abgegeben werden Wenn z B f r 233 I2t Zeit der Wert 1000 s gew hlt ist gilt die obere Kurve in Abb 74 Der Wert auf der X Achse ist der Faktor des Stromes der in 232 I2t Str
216. fter daear 225388 115 Brake wait time 104 F i Brems Chopper nenenennenneenen 185 e Eo n a 98 106 Bremse unemunmmnnn 0 TER ee sa Meni Startdrehzahl en 103 Eehl r Warnungen und LOS essen 63 Vektorbremse une 104 Grenzwerte aueenennannnnunansannannanneenn 177 E E Bremsfunktionen Fehlerursachen und Abhilfe 178 CAKO E A 64 Emotron AB 01 4428 02r3 215 Baer 65 333 99 GIB 137 02 162 ae EEE EEE RECHTEN 65 6623 WERE a einai 99 OPAN ee 105 138 DIA nase 66 BISE nEn EEREN 99 BA n a 139 02 659 EEE 66 B30 aA r Aos 100 ADEE EET 140 OLO ana n s 67 B3 jaaa nn 78 100 T PA A ETE 140 OI n AA 67 BIS ra o eii 101 BIN EE 143 DIES sea 68 BII RE RT 101 535 na 143 EAE E E TE ES 68 BIA ae aeiee eree neiii 101 GA i aAa 144 DIA rinnen 69 BIB a 101 SA anne 145 CAN S 69 BIO aeiee is 102 ora N E E 146 220 2 2 70 BIE nannten 103 63024 RER RR ER ERREGT ERAERTENE 146 DD ee a Ar 70 BB aseen 104 Ga a GRRR 146 DI EE ES 70 BIG ann nn a 104 GLIA a ren 153 09 A EA EE TRETERTEETARN 70 BIHI sense 104 615 ea 153 DIA Eh 71 Ba ea na RER 106 DA D EEEE EE TE 154 OIS e ainiai 71 BD NETESE ENPE 106 6122 a RRi 154 0 einen 71 BAI amaaa aaa 106 6123 onnan 154 O D e EEE E 71 BA rene a an 107 6124 annaS 155 OIB a 72 BD ua 107 GIB 155 DI Nenn 72 BO aa a A eo 107 6131 eeeeenennenneenneneenn nennen 155 OIA anaa 73 BAT marana na a 107 6I32 ennen 155 09A E EE E E 73 BAE te E E OEE 108 6133 een 156 231 2a re 75 BIN enn n na i 10
217. g Informationen zur Kommunikation Stp 0 0 0Nm Stp kW Einheit Nm Einheit kW Aufl sung 1 0 1 Nm Aufl sung 1W Informationen zur Kommunikation j 31003 Nm Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31004 121 147 Profibus slot Index 121 148 Feldbus Format Long 1 0 1Nm Long 1 1 Modbus Format Elnt Wellenleistung 714 Zeigt die tats chliche Wellenleistung 714 Wellenleist Stp W Einheit WwW Aufl sung 1W Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31005 Profibus slot Index 121 149 Feldbus Format Long 1 1W Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31006 Profibus slot Index 121 150 Feldbus Format Long 1 1W Modbus Format Elnt Strom 716 Zeigt den tats chlichen Ausgangsstrom 716 Strom Stp Einheit A Aufl sung 0 1A Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31007 Profibus slot Index 121 151 Feldbus Format Long 1 0 1 A Modbus Format Elnt Ausgangspannung 717 Zeigt die tats chliche Ausgangsspannung 717 Ausg Spann Stp V Einheit V Aufl sung 0 1 V Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31008 Profibus slot Index 121 152 Feldbus Format Long 1 0 1 V Modbus
218. g 200 U min Unipolar O Verwendeter absoluter Wert von 6111 Verwendeter vorzeichenbehafte Wert Bipolar mit Vorzeichen von 6111 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43486 Profibus slot Index 170 135 Long 1 1W 0 1A 0 1V 0 1 Hz 0 1 C 1kWh 1 Feldbus Format H 1 1 U min oder 0 001 ber Prozesswert Modbus Format Elnt Beispiel Siehe Abb 114 und Abb 115 f r andere Grundfunktionalit t der Komparatorfunktionen 6114 und 6115 Typ 6114 Hysterese CA1 1611 unipolar An Wert 6113 LO gt 0 6111 HI 10 LO HI 6115 Bipol a ipolar l an gt 0 RW 6113 LO gt 0 6111 LO HI CA1 6115 Bipolar An Value gt EEP 6111 LO HI CA1 6115 Bipolar An Value lt VSEE LO lt O 6111 LO HI Abb 114Grundfunktionalit t der Komparatorfunktionen f r Iyp 6114 Hysterese und Polar 6115 Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 153 Typ 6114 Fenster CA1 6115 Unipolar HI gt An Value 6113 LO gt O f t f HI LO LO HI 6111 6115 Bipol G ipolar 151 Bip gt 0 An Value 6113 LO gt 0 6111 IO HI CA1 6115 Bipolar An Value gt Saze 6111 LO HI CA1 6115 Bipolar An Value lt ns LO lt O 6111 LO HI Abb 115Grundfunktionalit t der Komparatorfunktionen f r Iyp 6114 Fenster und Polar 6115 HINW
219. g aeeeennunnnean 43 Anzahl der Antriebe nn 115 E NAE ana 2 Anzeige des Sollwerts nn 92 E IR Kompensation aiaiai 109 r a E E ER NEBIER EUER 185 Ausdruck u satin 159 Einschwenkfrequenz auauanaun 120 J Ausgangsdrosseln Ausgangsspulen 188 Finschwenkzeit sn 120 Jog Drehzahl nnaneenenn 108 Autoreset nenne 2 37 81 179 Einseitiger Anschluss 26 Einstellungen 135 136 137 K B Elektrische Daten 197 Kabelquerschnitte anna 201 Bandobergrenze nn LI SEM anne 14 Kaskadensteuerung 41 Banduntergrenze nncnnenenn 119 Beidseitiger Anschluss 26 Koybosd ren 1 11 Baudrate 00 000 57 89 90 Einseitiger Anschluss 26 E ae 39 Bedieneinheit Speicher EMV Netzfilter anne E een i s Frequenz 130 EMV Richtlinien u a 24 Kon r vunte tserkl rung eye 5 Kopieren aller Einstellungen in Stromschleife 0 20 mA a PER 7 die Bedieneinheit 30 ee 3 A E Beidseitiger Anschluss une 26 EMV Nerzfilter anne 14 L Belastungssensor een 39 EN60204 1 ee 5 Beschleunigung u 98 108 SENGIBDDS ne a 5 E DE i gt Beschleunigungsrampe 100 EXOR Operator aan 159 a ER SO RR nr Beschleunigungszeit nn 98 Externe Bedieneinheit 185 ne pa A 53 Rampenform enenesessennee 100 Externes Signal Ei A a Betrieb senken 64 Blankenese est 69 eistungsminder bt ee 198 Brake function Niyeat reneste p soei s ianen 69 Linka aai Bee AA gt Brake Engage Time aaa 103 L
220. g und Einstellung leicht gefunden werden Die Schnell Setup Liste kann an der Schaltschrankt r angebracht werden wo sie im Notfall immer zur Verf gung steht 1 3 Typenschl ssel Abb 1 erl utert die f r alle Frequenzumrichter verwendete Typenbezeichnung Mit dieser Typenbezeichnung kann der exakte Frequenzumrichtertyp festgestellt werden Diese Identifikationsbezeichnung kann f r typenspezifische Informationen bei der Montage und Installation wichtig sein Die Typenbezeichnung befindet sich auf dem Produktschild vorn am Ger t FDU48 175 54CE A NNNNAN Positionsnummer 1 2 3 4 56 7 8 9101112 13 14 15 16 17 18 Abb 1 Typenbezeichnung Position Position f r 003 f r 090 Konfiguration 074 1500 FDU 1 1 FU Typ VFX 48 400 V Netz spannung 2 2 Versorgungs 52 525 V Netz spannung spannung 69 690 V Netz spannung 3 3 Nennstrom A Be A kontinuierlich 1K5 1500 A 20 1P20 4 4 Schutzart 54 P54 Ohne y 3 Bedieneinheit 5 5 Bedieneinheit Ce Standard bedieneinheit E Standardm iger EMV Schutz Katego rie C3 6 6 EMV Option F Verbesserter EMV Schutz Kategorie C2 I IT Netz Emotron AB 01 4428 02r3 Einleitung 3 1 4 Normen Position Position f r 003 f r 090 Konfiguration Die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen 074 1500 Frequenzumrichter entsprechen den Normen in d
221. gener Signalwerts an AnIn4 Informationen zur Kommunikation Tats chlicher interner Drehzahl A Drehzahl Ref 14 Referenzwert nach Rampe und V Hz Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43252 Tats chlicher Referenzwert f r das Profibus slot Index 169 156 Moment Ref 15 Drehmoment Feldbus Format Ulnt 0 in V Hz Modus Modbus Format Ulnt HINWEIS Wenn Anin1 Anin2 bis Anin4 ausgew hlt sind muss AnOut Men 532 oder 535 auf 0 10 V oder 0 20 mA eingestellt werden Wird AnOut z B auf 4 i i i A Soll 20 mA eingestellt erfolgt keine korrekte Spiegelung Ref Fu o FU 2 Master Slave AnOut Abb 109 140 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Erweiterung Analogausgang 1 533 Mit den Funktionen im Men Erweiterungen Analogausgang 1 kann der Ausgang vollst ndig an die Erfordernisse der Anwendung angepasst werden Die Men s werden automatisch je nach der Auswahl in den Einstellungen Analogausgang 1 532 auf mA oder V angepasst 533 AnOut 1 Erw StpfN Minimum Analogausgang 1 5331 Dieser Parameter wird automatisch angezeigt wenn Definierung mA oder V im Men Einstellung Analogausgang 1 532 gesetzt wurde Das Men passt sich automatisch an die dort vorgenommene Spannung bzw Stromeinstellung an Nur sichtbar wenn 532 Anwender mA oder V 5331 AnOutl Min StpfN 4mA Voreinstellung 4 mA Bereich 0 00 20 0 mA 0 10 00 V Informationen zur Kommunikation
222. gepasst werden Der Wert des ersten Referenzpunkts auf der Lastkurve wird angezeigt 41C1 Lastkurve 1 StpEY OU min 100 Voreinstellung 100 Maximumalarm Siehe Men s 4161 41B Bereich 0 400 des maximalen Drehmoments berlast Maximumvoralarm Siehe Men s 4171 41B Minimumvoralarm Siehe Men s 41B 4181 Unterlast Minimumalarm Siehe Men s 41B 4191 Diese Voreinstellungen k nnen in den Men s 416 bis 419 manuell verstellt werden Nach Ausf hrung der Alarmselbsteinstellung wird 1 s lang die Meldung Autoset OK und danach wieder Nein angezeigt Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 127 Informationen zur Kommunikation 43336 43337 U min 43338 43339 U min 43340 43341 U min 43342 43343 U min 43344 43345 U min 43346 43347 U min 43348 43349 U min 43350 43351 U min 43352 43353 U min Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 169 240 169 242 169 244 169 246 169 248 169 250 169 252 169 254 Profibus slot Index 170 1 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt HINWEIS Die Drehzahlwerte sind von den Werten Min und Max Drehzahl abh ngig Diese k nnen nur abgelesen und nicht ver ndert werden 11 4 2 Prozessschutz 420 Untermen mit Einstellungen f r Schutzfunktionen f r den Umrichter und den Motor Unterspannungs berbr ckung 421 Falls eine kurze Spannungsunterbrechung bei eingeschalteter
223. gezeigt HINWEIS Diese Option ist nur f r Gr e B bis D FDU48 52 003 074 verf gbar 237 Motor PTC Stpmy off Voreinstellung Aus Aus 0 Motor PTC Schutz ist deaktiviert Ein 1 Motor PTC Schutz ist aktiviert Informationen zur Kommunikation Modbus Instance no DeviceNet no 43067 Profibus slot index 168 226 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt 11 2 6 Verwendung von Parameter s tzen 240 Im FU stehen vier verschiedene Parameters tze zur Verf gung Mit den Parameters tzen kann der FU f r vier unterschiedliche Prozesse oder Anwendungen eingesetzt werden etwa f r verschiedene Motoren aktivierte PID Regler unterschiedliche Rampeneinstellungen usw Ein Parametersatz besteht aus allen Parametern mit Ausnahme der globalen Parameter Die globalen Parameter k nnen nur ber einen Wert f r alle Parameters tze verf gen Die folgenden Parameter sind globale Parameter 211 Sprache 217 Local Remote 218 Lock Code 220 Motor Data 241 Select Set 260 Serial Communication und 21B Netzspannung HINWEIS Aktuelle Timer gelten f r alle S tze Wenn ein Satz ge ndert wird ndert sich die Timerfunktion entsprechend des neuen Satzes der Timerwert bleibt dabei unver ndert Parametersatzauswahl 241 Hier w hlen Sie den Parametersatz aus Jedes Men der Parameters tze ist je nach dem aktiven Parametersatz mit A B C oder D bersch
224. gin Normal Soft Mon MaxAlarm A Normal Soft Mon MinAlarm ln Normal Soft Com Fehler a Normal Soft Antriebsktrl Via Option Normal Pumpe Via Option Normal bertemp Ein Normal OT berstromF Ein Normal berspg Vz Ein Normal berspg G Ein Normal berspg Ein Normal berdrehzahl Ein Normal Unterspg Ein Normal LV LC Niveau Paadi Normal Soft LCL Desat XXX Ein Normal ZwKreis Fehl Ein Normal oe Ein Normal berspg MMax Ein Normal berspg Warnung VL Safe Stopp Warnung SST Bremse Fehl Aus Warn Normal OPTION Ein Normal Siehe Tabelle Table 31 ob Desat oder Power Fault ausgel st wurden 12 2Fehlerzust nde Ursachen und Abhilfe Die Tabelle in diesem Kapitel dient als grundlegende Hilfe zur Ursachenfindung bei Systemausf llen und wie die auftretenden Probleme zu l sen sind Ein Frequenzumrichter ist meist nur ein kleines Bauteil in einem kompletten FU System Manchmal ist es schwer die Ursache f r einen Fehler herauszufinden obwohl der Frequenzumrichter bestimmte Fehlermeldungen anzeigt Gute Kenntnisse des gesamten Antriebs sind daher notwendig Bei Fragen setzen Sie sich bitte mit Ihrem Lieferanten in Verbindung Der Frequenzumrichter ist so ausgelegt dass er versucht durch Begrenzung von Drehmoment berspannung usw Ausf lle zu vermeiden Fehler die bei der Inbetriebnahme oder wenig sp ter auftreten werden meist durch falsche Einstellungen oder fehlerhafte Anschl sse ve
225. gnal T1Q automatisch von HI nach LO je nach den gesetzten Intervallzeiten Siehe Abb 118 Timer 1 Modus 642 Das Ausgangssignal kann auf die in den Logikfunktionen 620 und 630 genutzten Digital oder Relaisausg ngen gelegt werden oder als virtuelle Verbindungsquelle 560 genutzt werden StpEl Aus 642 Timerl Modus Voreinstellung Aus HINWEIS Aktuelle Timer gelten f r alle Parameters tze Wenn ein Satz ge ndert wird ndert sich die Aus 0 Timerfunktion 641 bis 645 entsprechend der neuen Verz gerung 1 Einstellungen des Satzes der Timerwert bleibt dabei unver ndert Dadurch kann die Initialisierung des Schaltend 2 Timers f r einen Satz im Vergleich zum normalen Triggern eines Timers variieren eg gg Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43432 Profibus slot Index 170 81 Timer1 Quell i Feldbus Format Ulnt oder i Modbus Format Ulnt DitlInX Timer1 t lt T1 gt lt Tr T1 gt En Abb 118 162 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Timer 1 Verz gerung 643 Das Men ist nur sichtbar wenn der Timer Modus auf Verz gerung gesetzt ist Dieses Men kann nur wie in Alternative 2 bearbeitet werden siehe Abschnitt 9 5 Seite 57 Timer 1 Verz gerung setzt die Zeit die im ersten Timer nach seiner Aktivierung abl uft Ti
226. h tzt insbesondere nicht gegen Anschluss der Netzspannung an die Motoranschl sse U V W Der Frequenzumrichter kann dabei besch digt werden Leistungsfaktor Kondensatoren zur Ver besserung von coso Entfernen Sie alle Kondensatoren vom Motor und von den Motoranschl ssen Vorsichtsma nahmen w hrend Autore set Wenn die automatische Reset Funktion aktiv ist wird der Motor nach einem Fehler automatisch wieder anlaufen wenn die Ursache des Fehlers beseitigt ist Falls erforderlich treffen Sie geeignete Vorsichtsma nahmen Transport Transportieren Sie den Frequenzumrichter nur in der Origi nalverpackung um Besch digungen zu vermeiden Die Ver packung ist besonders geeignet um beim Transport St e aufzufangen IT Netz Die Frequenzumrichter k nnen f r den Anschluss an ein IT Netz nicht geerdetes Netz angepasst werden N here Infor mationen erhalten Sie von Ihrem Lieferanten Vorsicht hohe Temperatur VORSICHT HOHE TEMPERATUR Beachten Sie dass bestimmte Teile des FU eine sehr hohe Temperatur haben k nnen DC Zwischenkreisrestspannung WARNHINWEIS Nach dem Abschalten der Hauptspannungs versorgung kann sich im FU immer noch gef hrliche Restspannung befinden Warten Sie vor dem ffnen des FU zur Installation und oder f r Inbetriebnahme mindestens sieben Minuten Im Fall einer Fehlfunktion sollten Sie die DC Verbindung von einem qualifizierten Techniker berpr fen lassen oder eine S
227. h den Erfordernissen der Anwendung f r die Beschleunigung und Verz gerung kann die Form beider Rampen bestimmt werden In Anwendungen bei denen es auf sanfte Drehzahl nderung ankommt wie z B bei F rderb ndern von denen bei schnellen nderungen Material herabf llt kann die Rampe einer S Form angen hert werden und so ein Anrucken vermieden werden Bei in dieser Hinsicht nicht kritischen Anwendungen kann eine lineare Rampe verwendet werden 337 Bschl Rampe Stp Linear Voreinstellung Linear Linear 0 Lineare Beschleunigungsrampe S Kurve 1 S f rmige Beschleunigungsrampe Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43107 Profibus slot Index 169 11 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt rpm S Kurve Linear Abb 80 Form einer Beschleunigungsrampe 100 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Verz gerungsrampenform 338 Setzen der Form aller Verz gerungsrampen in einem Parametersatz Abb 81 338 Verz Rampe StpfN Linear Voreinstellung Linear Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 337 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43108 Profibus slot Index 169 12 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt rpm S Kurve Linear Abb 81 Form einer Verz gerungsrampe Startmodus 339
228. iIn2 Bipol 10 00V 412 Alarm Fehler Aus 5164 Anin2 FcMin Min 413 Rampe Alarm Aus 5165 Anin2 VaMin 0 414 Startverz 2s 5166 Anin2 FcMax Max 415 Lasttyp Basis 5167 Anin2 VaMax 0 416 Max Alarm 5168 Anin2 Oper Add 4161 MaxAlarmSpn 15 5169 Anln2 Filt 0 1s 4162 MaxAlrmVerz 0 1s 516A Anin2 Aktiv 417 Max Voralarm 517 Anin3 Funk Aus 4171 MaxVorAlSpn 10 518 Anln3 Einst 4 20 mA 4172 MaxVorVerz 0 1s 519 Anin3 Erw 418 Min Voralarm 5191 Anln3 Min 4 00mA 4181 MinvoraiSpn laos 5192 AnIn3 Max 20 00mA 4182 MinVorVerz 0 1s 5193 Anin3 Bipol 10 00V 419 Min Alarm 5194 Anin3 FcMin Min 4191 MinAlarmSpn 15 5195 AnIn3 VaMin 0 4192 MinAlrmVerz 0 1s 5196 Anin3 FcMax Max 41A AutoSet Alrm Nein 5197 Anin3 VaMax o 41B Normallast 100 5198 AnIn3 Oper Add 41C Lastkurve 5199 Anin3 Filt 0 1s 41C1 Lastkurve 1 100 519A Anin3 Aktiv 41C2 Lastkurve 2 100 51A Anin4 Funk Aus 41C3 Lastkurve 3 100 51B Anin4 Einst 4 20 mA 41C4 Lastkurve 4 100 51C Anin4 Erw 41C5 Lastkurve 5 100 51C1 Anin4 Min 4 00mA 41C6 Lastkurve 6 100 51C2 Anin4 Max 20 00mA 41C7 Lastkurve 7 100 51C3 Anln4 Bipol 10 00V 41C8 Lastkurve 8 100 51C4 Anin4 FcMin Min 41C9 Lastkurve 9 100 51C5 Anin4 VaMin o 420 Proz Schutz 51C6 Anin4 FcMax Max 421 Netzunterbr Ein 51C7 Anin4 VaMax o 422 Rotor block Aus 51C8 AnIn4 Oper Add 423 Motor ab Aus 51C9 Anin4 Filt 0 1s 424 berspgRgl Aus 51CA Anin4 Aktiv 500 E A 520 Dig E
229. iebsanleitung sorgf ltig durch bevor Sie den Frequenzumirichter installieren anschlie en oder in Betrieb nehmen Anwender Diese Betriebsanleitung ist gedacht f r e Installateure e Wartungspersonal e Bedienungspersonal e Servicetechniker Motoren Der Frequenzumrichter eignet sich f r den Betrieb von 3 phasigen Standard Asynchronmotoren Unter bestimmten Umst nden k nnen auch andere Motortypen verwendet werden Um weitere Informationen zu erhalten wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten 1 1 Lieferung und Auspacken Pr fen Sie die Lieferung auf sichtbare Besch digungen Wenn Sie Besch digungen feststellen informieren Sie sofort Ihren Lieferanten Installieren Sie den Frequenzumrichter nicht wenn Sch den feststellbar sind Die Frequenzumrichter werden mit einer Schablone zur Markierung der Befestigungsbohrungen auf einer ebenen Fl che geliefert Pr fen Sie ob alle Teile vorhanden sind und die Typenbezeichnungen stimmen 1 2 Benutzung der Betriebsanleitung In dieser Betriebsanleitung wird die Abk rzung FU als Bezeichnung des vollst ndigen Frequenzumrichters als einzelnes Ger t verwendet berpr fen Sie ob die Versionsnummer der Software auf der Titelseite dieser Anleitung mit der Versionsnummer der Software im Frequenzumrichter bereinstimmt Siehe Kapitel 11 9 Seite 174 Mithilfe des Index und des Inhaltsverzeichnisses k nnen einzelne Funktionen und Informationen ber deren Verwendun
230. iel 58 Steuerung ber die Bedieneinheit Emotron AB 01 4428 02r3 10 Serielle Schnittstelle Der Frequenzumrichter unterst tzt mehrere serielle Kommunikationstypen e Modbus RTU ber RS232 485 e Feldbus als Profibus DP und DeviceNet e Industrie Ethernet Modbus TCP 10 1 Modbus RTU Der Frequenzumrichter verf gt ber eine asynchrone serielle Kommunikationsschnittstelle hinter der Bedieneinheit Es kann ebenso eine isolierte RS232 485 Optionskarte wenn installiert verwendet werden Das f r den Datenaustausch verwendete Protokoll basiert auf dem Modbus RTU Protokoll das urspr nglich von Modicon entwickelt wurde RS232 ist die physikalische Verbindung Der Frequenzumrichter agiert als Slave mit der Adresse 1 in einer Master Slave Konfiguration Die Kommunikation geschieht halbduplex Es wird das NRZ Standardformat non return to zero genutzt Die Baudrate ist auf 9600 festgelegt Das immer 11 Bits lange Zeichenformat besteht aus e einem Startbit e acht Datenbits e zwei Stoppbits e keiner Parit t ber den RS232 Anschluss an der Bedieneinheit kann zeitweise ein PC angeschlossen werden auf dem z B das Programm EmoSoftCom Programmier und berwachungssoftware l uft Dies kann z B f r das bertragen von Daten zwischen verschiedenen Frequenzumformern n tzlich sein F r den permanenten Anschluss eines Personal Computers muss ein Optionsboard f r die Kommunikation verwendet werden HINWEIS Dieser
231. iert Ein und Ausg nge der Optionskarten werden wie die anderen Steuersignale angeschlossen 26 Steueranschl sse Emotron AB 01 4428 02r3 5 Arbeitsbeginn Dieses Kapitel ist eine Schritt f r Schritt Anleitung die zeigt wie man am schnellsten den Motor zum Laufen bringt Dies wird f r zwei Beispiele gezeigt Fernsteuerung und Steuerung per Bedieneinheit Wir gehen davon aus dass der FU an einer Wand oder in einem Schaltschrank montiert ist wie es im Kapitel 2 Seite 7 beschrieben wird Zuerst finden Sie Informationen ber die Anschl sse der Netzversorgung sowie der Motor und Steuersignalkabel Der n chste Abschnitt beschreibt den Einsatz der Funktionstasten auf der Bedieneinheit Die letzten Abschnitte behandeln die Fernsteuerung und die Steuerung per Bedieneinheit Weiterhin wird die Programmierung der Motordaten sowie der Start von Motor und Frequenzumrichter beschrieben 5 1 Anschlie en der Netz und Motorkabel Die Dimensionen der Netz und Motorkabel m ssen den jeweiligen rtlichen Bestimmungen entsprechen Das Kabel muss in der Lage sein den Laststrom des FU zu verarbeiten 5 1 1 Netzkabel 1 Die Netzkabel gem Abb 37 anschlie en Der Fre quenzumrichter verf gt standardm ig ber einen inte grierten EMV Nerzfilter der Kategorie C3 f r die zweite Umgebung entspricht 5 1 2 Motorkabel 2 Die Motorkabel gem Abb 37 anschlie en Um den EMV Richlinien gerecht zu werden m ssen abge
232. ikation 260 u 22u2204nen gt 89 Prozess und Anwendungsparameter 300 92 Setzen und Anzeigen des Sollwerts 310 92 Prozesseinstellungen 320 22u22422004404 ren Start Stopp Einstellungen 330 Mechanische Bremsen steuerung 102 Drehzahl 340 2 106 Drehmoment 350 2 2 2u422042204200HR nennen nenn 108 Festsollwerte 360 2 2 0220422042004200HnBn nennen 110 PID Prozessregelung 380 r24440n 112 Pumpen und L ftersteuerung 390 115 Last berwachung und Prozessschutz 400 123 Last berwachung 410 2 220u42042 He 123 Prozessschutz 420 cereseessennsnnnennsennnennnennnnneenn nn 128 Ein und Ausg nge und virtuelle Verbindungen 500 0u 22204424004 nennen Analogeing nge 510 neseser Digitaleing nge 520 20u20un sn Analogausg nge 530 ur2u20u40unsnnennn nenn Digitalausg nge 540 sessies Relais 990 2 eMail Virtuelle Ein Ausg nge 560 11 6 Logische Funktionen und Timer 600 148 11 6 1 Komparatoren 610 uru0u4200420en nennen 148 11 6 2 Logischer Ausgang Y 620 nrurenenreennnn 159 11 6 3 Logischer Ausgang Z 630 rsursnsnnnnennnnnnn 161 11 64 Timer1 l640 2a 2a 162 11 6 5 Timer2 650 ann 164 11 7 Ansicht Betrieb Status 700 ur20u420ee een 165 11
233. ildetem und qualifiziertem Personal durchgef hrt werden 178 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung Emotron AB 01 4428 02r3 12 2 2 ffnen des Frequenzumrichters WARNHINWEIS Vor ffnen des Frequenzumrichters diesen immer von der Netzspannung trennen und mindestens 7 Minuten warten damit sich die Zwischenkreiskondensatoren entladen k nnen WARNHINWEIS Pr fen Sie im Fall einer Fehlfunktion immer die Spannung der DC Verbindung oder warten Sie nachdem Sie die Haupt spannungsversorgung unterbrochen haben eine Stunde bevor Sie den FU f r eine Reparatur demontieren Die Anschl sse der Steuersignale und der DIP Schalter sind von der Netzspannung galvanisch getrennt Treffen Sie immer ausreichende Vorsichtsma nahmen vor dem ffnen des Frequenzumrichters 12 2 3 Vorsichtsma nahmen bei angeschlossenem Motor M ssen Arbeiten am angeschlossenen Motor oder der angetriebenen Anlage durchgef hrt werden muss immer zuerst der Frequenzumrichter von der Netzspannung getrennt werden Mindestens 5 Minuten warten bevor mit der Arbeit begonnen wird 12 2 4 Autoreset Fehler Ist die maximale Fehleranzahl bei Autoreset erreicht wird die Zeitanzeige der Fehlermeldung mit A gekennzeichnet 830 UBERSPG G Trp A 345 45 12 Abb 127Autoreset Fehler Abb 127 zeigt den dritten Fehler im Men 830 des Fehlerspeichers Ein berspannungs G Alarm trat nach Erreichen der maximal zul ssigen Autoreset
234. imaldrehzahl aus fl chtig O nicht fl chtig Bei Stopp Fehler oder Netzausfall des FU wird der aktuelle nicht Referenzwert im Moment des Stopps fl chtig gespeichert Nach erneutem Start wird die Ausgangsfrequenz wieder auf diesen gespeicherten Wert gebracht Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43131 Profibus slot Index 169 35 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 355 Max Leist StpFJAus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus Keine Leistungsbegrenzung 1 400 1 400 1 400 der Motornennleistung HINWEIS Die maximal m gliche Einstellung f r Parameter 355 wird durch INOM IMOT x 120 begrenzt jedoch nicht h her als 400 Informationen zur Kommunikation Motorpo i j tentiom eter HI f poi et Motorpo tentiom eter LO Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43145 Profibus slot Index 169 49 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Abb 89 Motorpotentiometerfunktion 110 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Festdrehzahl 1 362 bis Festdrehzahl 7 368 Festdrehzahlen haben Vorrang vor den Analogeing ngen Festdrehzahlen werden mit den Digitaleing ngen aktiviert Digitaleing nge m ssen auf die Funktion Festdrehzahl Ref 1 Festdrehzahl Ref 2 oder Festdrehzahl Ref 4 eingestellt werden Je nach Anzahl der verwendeten Digitaleing
235. imale Frequenz des Umrichters nur etwas ber 50 Hz setzt bedeutet das dass die Master Pumpe eine etwas h here Pumpenleistung hat als die Pumpe an der Stromversorgung Hierbei ist besondere Sorgfalt notwendig da verhindert werden muss dass die Master Pumpe l ngere Zeit mit einer h heren Frequenz l uft und 7 Minimale Drehzahl eine geringere Leistung haben je nach Gr e Leistung Pumpeneigenschaften usw Beim Einsatz einer minimalen Drehzahl wird ein viel sanfterer und besserer Steuerbereich des gesamten Systems erreicht Bei Pumpen und L ftern wird normalerweise eine minimale Drehzahl eingesetzt da sie bis zu 30 50 der Nenndrehzahl Emotron AB 01 4428 02r3 Haupteigenschaften 7 6 9 Funktionsbeispiele f r Sta rt andere Start Stopp Einrichtungen z B ein Softstarter Stopp ber g n ge ber den Relaisausgang gesteuert werden Start einer weiteren Pumpe Diese Abbildung zeigt eine m gliche Sequenz mit den jeweiligen Niveaus und Funktionen wenn eine weitere Pumpe ber die Relais der Pumpensteuerung gestartet wird Der Start der zweiten Pumpe wird von einem der Relaisausg nge gesteuert In diesem Beispiel startet das Relais die Pumpe direkt Es k nnen selbstverst ndlich auch Volumenstrom er Einst Anz SW 310 Istwert Volumenstrom Zeit Master Pumpe Drehzahl Max Drehzahl 343 Einschw Freg Start L__ A
236. iner Reihe von Antrieben etwa Pumpen L fter u genutzt von denen ein Antrieb dauernd vom Umrichter gesteuert wird Pumpensteuerung 391 Diese Funktion aktiviert die Pumpensteuerung um alle relevanten Pumpenregelungsfunktionen zu setzen Voreinstellung Aus Aus 0 Die Pumpensteuerung ist deaktiv Die Pumpensteuerung ist aktiv Die Pumpenregelungsparameter 392 bis Ein 1 39G erscheinen und sind mit Ihren Voreinstellungen aktiviert Die Anzeigefunktionen 39H bis 39M sind sichtbar Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43161 Profibus slot Index 169 65 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Anzahl der Antriebe 392 Setzen der Gesamtanzahl der eingesetzten Antriebe einschlie lich des Master Umrichters Die Einstellung hier h ngt vom Parameter Antriebswahl 393 ab Nach der Festlegung der Antriebsanzahl ist die Einstellung der Relais der Pumpenregelung wichtig Falls die Digitaleing nge auch f r das Status Feedback genutzt werden m ssen sie f r die Pumpensteuerung eingestellt werden und zwar gem Pumpe 1 OK Pumpe 6 OK in Men 520 392 Anz Antriebe StpfN 1 Voreinstellung 1 Anzahl der Antriebe ohne Einsatz eines I O 1 3 Boards Antriebsanzahl bei Einsatz eines 16 wechselnden MASTERS siehe Antriebswahl 363 I O Board wird genutzt Antriebsanzahl bei Einsatz eines
237. ing nge 510 An Eing nge 521 DigIn 1 RunL 511 Anln1 Funk Prozess Soll 522 DigIn 2 RunR 512 Anin1 Einst 0 20 mA 523 DigIn 3 Aus 513 Anin1 Erw 524 DigIn 4 Aus 5131 Anln4 Min 4 00 mA 525 DigIn 5 Aus 5132 Anin1 Max nn V 20 00 526 DigIn6 Aus 527 DigIn 7 Aus 5133 Anin1 Bipol ae eh 528 DigIn 8 Reset 5134 Anin1 FeMin Min 529 B1Digin 1 Aus 5135 Anin1 VaMin o 52A B1DigIn 2 Aus 5136 Anln1 FcMax Max 52B B1 Digin 3 Aus 5137 Anin1 VaMax 0 52C B2Digln 1 Aus 5138 Anin1 Oper Add 52D B2 Digin 2 Aus 5139 Anin1 Filt 0 18 52E B2 Digin 3 Aus 513A Anin1 Aktiv 52F B3DigIn 1 Aus 514 An n2 Funk Aus 52G B3 Digin 2 Aus 515 An n2 Einst 4 20 mA 52H B3 Digin 3 Aus 516 An n2 Erw 530 An Ausg nge 5161 Anin2 Min 4 00mA 531 AnOut1 Funk Drehzahl Emotron AB 01 4428 02r3 Men liste 209 STANDARD KUNDE STANDARD KUNDE 532 AnOut1 Einst 0 20 mA 567 VEA 4 Zie Aus 533 AnQut1 Erw 568 VEA 4 Quelle Aus 5331 AnOut 1 Min 4mA 569 VEA 5 Ziel Aus 5332 AnOut 1 Max 20 0 mA 56A VEA 5 Quelle Aus 5333
238. ingungen angepasst werden D h dass jederzeit ber Digitaleing nge oder die Bedieneinheit und Men 241 W hle Satz sowohl im Betrieb als auch bei Stopp einer der vier Parameters tze aktiviert werden kann Jeder Parametersatz kann extern ber digitale Signale ausgew hlt werden Parameters tze k nnen w hrend des Betriebs ge ndert und in der Bedieneinheit gespeichert werden HINWEIS Die einzigen Daten die im Parametersatz nicht enthalten sind sind Motordaten 1 4 separat eingegeben Sprache Kommunikationseinstellungen gew hlter Satz Lokal Fern und Tastatursperre Parametereinstellungen definieren Bei der Arbeit mit Parameters tzen muss zuerst entschieden werden wie die verschiedenen S tze gew hlt werden Man kann w hlen zwischen Bedieneinheit BE Digitaleing ngen oder ber serielle Schnittstelle Alle digitalen und virtuellen Eingaben k nnen f r die Wahl der Parameters tze konfiguriert werden Die Funktion der digitalen Eing nge wird in Men 520 Dig Eing nge definiert Abb 40 zeigt wie die Parameters tze ber jeden digitalen Eingang aktiviert werden k nnen der so konfiguriert ist dass er Setze Strg 1 oder Setze Strg 2 steuert Parametersatz A Run Stop gt Satz B Drehmomente Satz C 2 Satz D Regelungen Limit Schutz Max Alarm 11 24V 10 Setze Strg1 16 Setze Strg2 NGO6 F03_1
239. isausg nge starten und stoppen die weiteren Pumpen P1 bis P6 je nach Volumenstrom oder Druck In dieser Anordnung k nnen maximal 7 Pumpen gesteuert werden siehe Abb 50 Um die Lebensdauer der zus tzlichen Pumpen gleichm ig auszunutzen k nnen die Pumpen je nach ihrer abgelaufenen Betriebszeit ausgew hlt werden R SlavePump6 R SlavePump5 FDU Rsiavepumpa MASTER R SlavePump3 R SlavePump2 R SlavePump1 NG_50 PC 4_1 Siehe Men 393 Antriebswahl 39H bis 39N Run Zeit 1 6 Pumpe 554 bis 55C Relais Abb 50 Steuerung fester MASTER HINWEIS Die Pumpen K NNEN unterschiedliche Leistungen haben die MASTER Pumpe MUSS jedoch die h chste Leistung haben 7 6 3 Wechselnder MASTER Bei dieser Funktion ist die Master Pumpe nicht immer mit der FDU verbunden Nachdem der FU neu gestartet oder nach einem Stopp oder der Schlaffunktion wieder aktiviert wurde wird die Master Pumpe ber das Relais ausgew hlt das f r die Steuerung von Master Pumpe X gesetzt ist Abschnitt 7 6 7 auf Seite 46 zeigt einen detaillierten Schaltplan mit 3 Pumpen Diese Funktion dient dazu alle Pumpen gleichm ig einzusetzen damit die Lebensdauer aller Pumpen einschlie lich der Master Pumpe ausgeglichen wird Mit dieser Funktion k nnen maximal 6 Pumpen gesteuert werden R SlavePump6 R SlavePump5 R SlavePump4 R SlavePump3 R SlavePump2 R SlavePump1
240. it Voreinstellung laden 243 Mit dieser Funktion k nnen drei unterschiedliche Arten f r das Laden der Werkseinstellungen gew hlt werden Mit dem Laden der Voreinstellungen werden alle nderungen in der Software auf die Werkseinstellungen r ckgesetzt 243 LadeVoreins StpFJ A Voreinstellung A A 0 B 1 Die Werkseinstellungen werden nur im ausgew hlten Parametersatz c 2 wiederhergestellt D 3 Alle vier Parameters tze werden auf die ABCD 3 Werkseinstellungen r ckgesetzt Alle Einstellungen au er 211 Werkseinst 5 221 22D 261 und 923 werden auf die Werkseinstellungen r ckgesetzt M1 6 M2 7 Die Werkseinstellungen werden nur im ausgew hlten Motorsatz M3 8 wiederhergestellt M4 9 M1234 10 Alle vier Motors tze werden auf die Werkseinstellungen zur ckgesetzt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43023 Profibus slot Index 168 182 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 242 Kopiere Satz StpfN A gt B ne A gt B A gt B 0 Kopiert Satz A auf Satz B A gt C 1 Kopiert Satz A auf Satz C A gt D 2 Kopiert Satz A auf Satz D B gt A 3 Kopiert Satz B auf Satz A B gt C 4 Kopiert Satz B auf Satz C B gt D 5 Kopiert Satz B auf Satz D C gt A 6 Kopiert Satz C auf Satz A C gt B 7 Kopiert Satz C auf Satz B C gt D 8 Kopiert Satz C auf Satz D D gt
241. it dieser Funktion kann der Frequenzumformer zwischen Steuerung ber Bedieneinheit und Steuerung ber Klemmleiste umgeschaltet werden Die Funktion Vorort Fern kann auch ber DigIn umgeschalten werden siehe Men Digitaleing nge 520 Wechsel des Steuermodus 1 Die Loc Rem Taste f r f nf Sekunden gedr ckt halten bis Lokal oder Fern angezeigt wird 2 Mit Enter Taste best tigen 3 Mit der Taste Esc kann der Vorgang abgebrochen wer den Modus Lokal Vor Ort Betrieb Der Vorort Modus wird nur f r kurzfristigen Betrieb eingesetzt Bei einem Wechsel in den Vorort Betrieb wird der Frequenzumrichter gem dem definierten Betriensmodus gesteuert entsprechend 2171 und 2172 Der aktuelle Status des FU wird nicht ver ndert d h die Run Stopp Bedingungen und die aktuelle Drehzahl bleiben genau gleich Wenn der FU auf Vorort Betrieb eingestellt ist zeigt das Display FA im Bereich B der Anzeige Emotron AB 01 4428 02r3 Steuerung ber die Bedieneinheit 55 Der FU wird ber die Tasten der Bedieneinheit gestartet und gestoppt Das Referenzsignal kann mit den Tasten und der Tastatur im Men 310 entsprechend der Auswahl in Men 369 Modus Steuerung ber Klemmensignal Fern Wenn der FU auf FERN Betrieb umgestellt ist kann er ber ausgew hlte Steuerarten in den Men s Ref Signal 214 Run Stp Sgnl 215 und Reset Sgnl 216 gesteuert werden Der aktuelle Bedienungsstatus des F entspricht dem Sta
242. italeingang Digln x AnlIn Select w hlen 513A AnInl Aktiv Stp Ein Voreinstellung Ein Ein 0 AnIn1 immer Aktiv Digln 1 Anin1 ist aktiv wenn DigIn x LOW Digin 2 AnIn1 ist aktiv wenn DigIn x HIGH Informationen zur Kommunikation Funktionen Analogeingang 2 514 Parameter f r die Einstellung der Funktionen des Analogeingangs 2 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 511 514 AnIn2 Funk StpEy Aus Voreinstellung Aus Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 511 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43211 Profibus slot Index 169 115 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Einstellungen Analogeingang 2 515 Parameter f r die Einstellung der Funktionen des Analogeingangs 2 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 512 515 AnIn2 Einst StpEy 4 20mA Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr Anin1 43210 Profibus slot Index Anin1 169 114 Voreinstellung 4 20 mA Abh ngig von Einstellungen von Schalter S2 Auswahl Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 512 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43212 Profibus slot Index 169 116 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 4428 02r3 Fu
243. ite 42 7 Pumpen wenn die Funktion Fester MASTER gew hlt wird siehe Abschnitt 7 6 2 Seite 42 Falls das System aus 2 oder 3 Pumpen besteht ist die Option I O Board nicht erforderlich Dies bedeutet jedoch auch 3 Pumpengr e Funktion Wechselnde MASTER Die Pumpengr e muss gleich sein Funktion Fester MASTER tung aufweisen 4 Programmieren der Digitaleing nge Die Pumpen k nnen unterschiedliche Leistungen besitzen aber die Master Pumpe FDU muss immer die h chste Leis Falls die Digitaleing nge verwendet werden muss die Funktion Digitaleing nge auf Antrieb Istwert gesetzt werden 5 Programmieren der Relais Ausg nge miert werden und bei der Funktion Wechselnde Master auch die MasterPumpe1 6 Nachdem die Pumpensteuerung in Men 391 angeschaltet wurde muss in Men 392 Anz Antriebe die Anzahl der Antriebe Pumpen L fter usw eingegeben werden Die Relais selber m ssen f r die Funktion SlavePumpe1 6 program 6 Gleiche Pumpen berlastet wird Falls alle Pumpen die gleiche Leistung aufweisen ist es sehr wahrscheinlich dass das Obere Band sehr viel kleiner ist als das Untere Band da die maximale Pumpenleistung der Master Pumpe die gleiche ist wenn sie an das Netz 50 Hz ange schlossen wird Dies kann eine sehr schmale Hysteresis verursachen und damit einen instabilen Bereich in Volumen strom und oder Druck Wenn man die max
244. ition 3 yo Option oder mehr als 1 000 V oder Nennsstrom gleich oder mehr S Sicherer Halt nur als 400 A oder f r den Gebrauch in komplexen Systemen in 003 074 a der Zweiten Umgebung a Die Frequenzumrichter erf llen den Produktstandard 15 15 Optionsposition P Profibus EN IEC 61800 3 2004 jede Art von metallisch Kommunikation S RS232 485 abgeschirmten Kabeln kann verwendet werden Der M Modbus TCP Standard Frequenzumrichter ist so konstruiert dass er die Anf K i f llt 16 16 Sofmharann Permee orderungen der Kategorie C3 erf llt Motor PTG Gilt nur N Keine Option Durch Einsatz des optionalen EMV Filters erf llt der l 17 f r 003 074 P PTC Frequenzumrichter die Anforderungen gem Kategorie C2 Kabeverschrau 18 bungssatz Ohne WARNHINWEISI Gilt nur f r G Inclusive In einem Wohnumfeld kann dieses Produkt zu 003 074 Funkst rungen f hren weshalb ad quate Ma nahmen erforderlich sein k nnen WARNHINWEIS Der Standard FU entsprechend Kategorie C3 darf nicht in einem ffentlichen Netzwerk mit niedriger Spannung zur Versorgung von Privathaushalten verwendet werden da sonst Funkst rungen auftreten k nnen Wenden Sie sich f r zus tzliche Ma nahmen an Ihren H ndler 4 Einleitung Emotron AB 01 4428 02r3 Tabelle 1 Normen L nder Standard Beschreibung EMV Richtlinie 2004 108 EEC Europa en 2006 95 EC WEEE Richtlinie 2002 96 EC Sicherheit von Maschinen Elektris
245. iv Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43271 Strom Begr 68 berstromgrenzwert aktiv Profibus slot Index 169 175 bertemp 69 Warnung bertemperatur Feldbus Format Ulnt Unterspg 70 Warnung Unterspannung Modbus Format Ulnt Digin 1 71 Digitaleingang 1 Digin 2 72 Digitaleingang 2 Digitalausgang 2 542 Digln 3 73 Digitaleingang 3 Digin 4 74 Digitaleingang 4 HINWEIS Die hier beschriebenen Erkl rungen gelten f r eine aktive Ausgangsbedingung DigIn 5 75 Digitaleingang 5 DigIn 6 K Digitaleingang 6 Einstellen der Funktion des Digitalausgangs 2 Digln 7 77 Digitaleingang 7 DigIn 8 78 Digitaleingang 8 542 DigOut2 ManRst Trip 79 Aktiver Fehler der manuell Stp Kein Fehler zur ckgesetzt werden muss p p Pp Voreinstellung Kein Fehler Komm Fehler 80 Fehler in der seriellen Kommunikation External Fan 81 Interne L fter sind aktiv Auswahl rn Wahlm glichkeiten wie in Men Startet die Pumpe der Le Pumpe 82 Fl ssigkeitsk hlung AP Informationen zur Kommunikation ern ne Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43272 s Signal f r unterstes Niveau der LC Niveau 84 K hifl ssigkeit Profibus slot Index 169 176 Positive Drehrichtung gt 0 5 d h Feldbus Format Ulnt Rechtslauf 85 BEE vorw rts im Uhrzeigersinn Modbus Format Ulnt i A Linkslauf 86 Negative Drehrichtung 0 5 d h r ckw rts gegen den Uhrzeigersinn Komm aktiv 87 Feldbus Kommunikation aktiv Emotron AB 01 4428 02r3 Funktio
246. k rper blasen ist es ratsam keinen Lufteinlass unmittelbar ber einem Luftauslass anzubringen Zwischen zwei Frequenzumrichtern oder einem Umrichter und einer nicht w rmeableitenden Wand sind die folgenden Mindestabst nde einzuhalten Dies gilt ebenfalls wenn sich der Freiraum auf der gegen berliegenden Seite befindet 300 1500 003 018 026 074 090 250 Schalt schrank a 200 200 200 100 FDU FDU b 200 200 200 O mm C 0 0 0 0 d 0 0 0 0 a 100 100 100 100 FDU Wand 100 100 100 o eine Seite mm c 0 0 0 0 d 0 0 0 0 HINWEIS Falls Sie ein Modell 300 bis 1500 zwischen zwei W nden platzieren muss auf jeder Seite ein Min destabstand von 200 eingehalten werden 2 2 2 Montageschema 128 5 37 13 2 416 Verschraubungen M20 I Verschraubung Verschraubung M25 Verschraubungen M32 Fig 6 Kabelanschl sse f r Netzspannung Motor und Kommunikation FDU48 52 003 018 B Fig 7 FDU Frequenzumrichter48 52 003 018 B mit optionaler Verschraubungsplatte 8 Montage Emotron AB 01 4428 02r3 1285 24 8 gt Bi 512 IN om 492 N DT T Verschraubung_ M25 026 031 M32 037 046 Verschraubungelh M32 026 031 M40 037 046
247. ktiviert ist 381 Ein 386 10s 387 1 Bar Der FU stoppt und geht in den Stand by Modus sobald die Drehzahl PID Ausgabe 10 Sekunden lang geringer oder gleich der minimalen Drehzahl ist Der FU wird aktiviert wacht auf sobald der Prozesswert unter die PID Aktivierungstoleranz die von dem Sollwert des Prozesses abh ngt oder unter 20 1 Bar sinkt Siehe Abb 91 711 Prozess Wert 310 Prozess Soll 387 Aktivierung Aufwachen 712 Drehzahl 386 Stopp Schlaf 341 Min Drehzah Abb 91 PID Stopp Stand by mit normalem PID Beispiel 2 PID Steuerung umgekehrt Tank pegelsteuerung 321 F AnIn 322 m 310 7m 342 2 s inaktiv da 386 h here Priorit t hat und aktiviert ist 381 Invertiert 386 30 s 387 1 m Der FU stoppt und geht in den Stand by Modus sobald die Drehzahl PID Ausgabe 30 Sekunden lang geringer oder gleich der minimalen Drehzahl ist Der FU wird aktiviert wacht auf sobald der Prozesswert ber die PID Aktivierungstoleranz die von dem Sollwert des Prozesses abh ngt oder ber 20 1 Bar steigt Siehe Abb 92 Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 113 711 Prozess wert Aktivierung Aufwachen En _ essen 310 Prozess Soll 712 Drehzahl 386 _ _ Stopp Schlaf i femm Min Drehzah gt PID Stab Mar 389 PID Stabilit tstoleranz definiert einen Toleranzbereich u
248. l ohne Ulnt Vorzeichen Int Kommunikationsformat Ganzzahl Long Kommunikationsformat Funktionen k nnen nicht w hrend des 8 Run Modus ver ndert werden Name Beschreibung Einheit liN Eingangsnennstrom FU ARMS InoM Ausgangsnennstrom FU ARMS IMOT Motornennstrom ARMS PNoM Nennleistung FU kW Pmor Nennleistung des Motors kW TNoM Nenndrehmoment Motor Nm TMoT Motordrehmoment Nm four Ausgangsfrequenz FU Hz fMmor Nennfrequenz Motor Hz NMOT Nenndrehzahl Motor U min lel Maximaler Ausgangsstrom A Drehzahl Aktuelle Motordrehzahl U min ne Aktuelles Motordrehmoment Nm une Synchrondrehzahl des Motors U min Drehzahl 6 Einleitung Emotron AB 01 4428 02r3 2 Montage Dieses Kapitel beschreibt die Montage des Frequenzumrichters F Eine sorgf ltige Planung der Installation wird vor der Mon tage empfohlen e Es ist sicherzustellen dass der FU f r den Montageort passend ist e Der Montageort muss das Gewicht des FU tragen k nnen e Ist der FU kontinuierlichen Vibrationen oder St en ausgesetzt e In diesem Fall sollte der Einbau eines Schwingungd mpfers erwogen werden e Die rtlichen Verh ltnisse sind zu berpr fen wie Anschlusswerte erforderliche K hlluftmengen Motorkompatibilit t usw e berpr fen wie der FU transportiert und gehoben wird 2 1 Transporteanleitung Hinweis Um Personengefahr und sch den sowie Sch den an der Anlage beim Heben zu vermeiden wer
249. len der asynchronen Motornenndrehzahl 8 225 Motor Drehz StpEYMl1 Nyor U Voreinstellung npor siehe Hinweis 2 Seite 70 Bereich 50 18000 U min Aufl sung 1 U min 4 sign Stellen Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43046 Profibus slot Index 168 205 Feldbus Format Lang 1 1Pol Modbus Format Elnt Motor Cos 227 Einstellen des Motor Cosphi Leistungsfaktor WARNHINWEIS Geben Sie KEINE synchrone Leerlauf Motordrehzahl ein 227 Motor Coso amp StpEMl Cospyom Voreinstellung Cospyom Siehe Hinweis 2 Seite 70 Bereich 0 50 1 00 HINWEIS Die max Drehzahl 343 wird nicht automatisch ge ndert wenn sich die Motordrehzahl ndert Informationen zur Kommunikation HINWEIS Die Eingabe eines falschen zu niedrigen Werts kann durch zu hohe Drehzahlen bei der angetriebenen Applikation zu einer gef hrlichen Situation f hren Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43047 Profibus slot Index 168 206 Feldbus Format Lang 1 0 01 Modbus Format Elnt Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 71 Motorbel ftung 228 Parameter f r die Art der Motork lung Beeinflusst die Charakteristik des It Motorschutzes indem bei geringeren Drehzahlen der aktuelle berlast Strom reduziert wird 228 Motor L fter amp StpEQMl Eigen
250. ll Voreinstellung Prozess Soll Aus O Eingang nicht aktiv Der Eingang dient als oberer Max Drehzahl 1 Drehzahlgrenzwert Der Eingang dient als oberer Max Drehmom 2 Drehmomentgrenzwert Der Eingang ist gleich dem tats chlichen r ckgekoppelten Prozesswert und wird vom PID Regler mit dem Sollwert verglichen oder er wird als tats chlicher Prozesswert angezeigt Prozesswert 3 Der Sollwert wird zur Regelung in Prozesseinheiten gesetzt siehe Prozessquelle 321 und Prozesseinheit 322 Prozess Soll 4 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43201 Profibus slot Index 169 105 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Falls Anin X Funk Aus ist kann das angeschlossene Signal dennoch in Komparatoren 610 genutzt werden Addieren von Analogeing ngen Falls mehrere Analogeing nge auf dieselbe Funktion gesetzt sind k nnen die Fing nge addiert werden Im folgenden Beispiel wird angenommen das die Prozessquelle 321 auf Drehzahl gesetzt ist Beispiel 1 Addieren von Signalen verschiedener Gewichtung zur Feineinstellung Signal an AnlIn 1 10 mA Signal an AnIn 2 5 mA 511 AnIn 1 Funk Prozess Soll 512 AnIn 1 Einst 4 20 mA 5134 AnIn1 FcMin Min 0 U min 5136 AnIn1 FcMax Max 1500 U min 5138 AnInl Oper Add 514 AnIn2 Funk Prozess Soll 515 AnIn2 Einst 4 20 mA 5164
251. llation Emotron AB 01 3694 02r3 4 Steueranschl sse 4 1 Steuerplatine Abb 30 zeigt die Lage der f r den Anwender wichtigsten Teile der Steuerplatine Auch wenn die Steuerplatine galvanisch von der Netzspannung getrennt ist sind Ver nderungen an der Steuerplatine bei eingeschalteter Netzspannung aus Sicherheitsgr nden nicht gestattet WARNHINWEIS Vor dem Anschlie en der Steuersignale oder beim Wechsel von Schalterstellungen stets die Netzspannung abschalten und mindestens 7 min warten damit sich die DC Kondensatoren entladen k nnen Wenn die Option externe Spannungsquelle verwendet wird unterbrechen Sie die Spannung zur Option Dadurch werden Besch digungen der Steuerplatine verhindert Kommupikation DIP Schalter Sluy 2 u 83 u Sy Steuer Signale 2 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 DI4 DI5 DIG DIT DO1 DO2 DIE 56789 1011 1 A01 A02 10V Al1 Al2 Al3 Al4 10V DI1 DI2 DI3 24V Bedien einheit ro2 Relaisausg nge 4 42 43 NC C NO 2 31 32 33 51 52 NC C N RO1 RO3 X3 no C Abb 30 Best ckungsplan einer Steuerplatine Standard Emotron AB 01 4428 02r3 Steueranschl sse 21 4 2 Anschl sse Die Klemmleiste f r die Steuersignale ist nach ffnen der Frontplatte zug nglich Die Tabelle beschreibt die Voreinstellung der Signalfunktionen Die Ein und Ausg nge sind f r andere Funktionen programmierbar n here Deatils siehe Kapitel 11 Seite 63 W
252. logausgang 2 534 Einstellen der Funktion des Analogausgangs 2 Erweiterung Analogausgang 2 536 Es gibt dieselben Funktionen und Untermen s wie bei den Erweiterungen Analogausgang 1 533 534 Anout2 Funk StpEY Drehmoment 536 AnOut2 Erw StpfN Voreinstellung Drehmoment Informationen zur Kommunikation Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 531 43263 43267 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43546 43556 Informationen zur Kommunikation 169 167 169 171 Profibus slot Index 170 195 170 205 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43261 Profibus slot Index 169 165 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 143 11 5 4 Digitalausg nge 540 ber oder Unterlast Voralarmpegel ist Voralarm 19 Untermen mit allen Finstellungen der Digitalausg nge erreicht U 20 Der berlastalarmpegel ist erreicht Digitalausgang 1 541 _ ga li Einstellen der Funktion des Digitalausgangs 1 Max Voralarm 21 a 2i HINWEIS Die hier beschriebenen Erkl rungen gelten f r AE 22 Der Unterlastalarmpegel ist erreicht den Zustand des aktiven Ausgangs Min Voralarm 23 Der Unterlastvoralarmpegel ist
253. lung U min Aus 0 Keine Einheit gesetzt 1 Prozent der Maximalfrequenz C 2 Grad Celsius F 3 Grad Fahrenheit bar 4 bar Pa 5 Pascal Nm 6 Drehmoment Hz 7 Frequenz U min 8 Umdrehungen pro Minute m3 h 9 Kubikmeter pro Stunde gal h 10 Gallonen pro Stunde ft3 h 11 Kubikfu pro Stunde User 12 Benutzerdefinierte Einheit Zeichen Nr f r serielle Zeichen Nr f r serielle Komm Komm Leerzeichen O m 58 0 9 1 10 n 59 A 11 60 B 12 o 61 C 13 62 D 14 63 E 15 p 64 F 16 q 65 G 17 r 66 H 18 s 67 19 t 68 J 20 u 69 K 21 70 L 22 v 71 M 23 w 72 N 24 x 73 o 25 y 74 P 26 Z 75 Q 27 76 R 28 77 S 29 78 T 30 79 U 31 i 80 32 81 V 33 82 Ww 34 83 X 35 amp 84 Y 36 85 94 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 A 3 R Informationen zur Kommunikation Nr f r serielle p Nr f r serielle Zeichen Zeichen Komm Komm 43304 Z 37 86 43305 38 87 A Nr 43306 f Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43307 A 39 88 43308 40 89 43309 a 41 90 169 208 2 169 209 a n 169 210 7 23 92 Profibus slot Index 169 211 169 212 E 169 213 d 45 94 Feldbus Format Ulnt e 46 2 Modbus Format Ulnt 47 lt 96 48 97 Bei der bermittlung
254. m den Istwert der den stabilen Betrieb definiert W hrend des Stabilit tstests wird der PID Betrieb abgeschaltet und der F verringert die Drehzahl so lange sich der PID Fehler innerhalb der Stbailit tstoleranz befindet Falls der PID Fehler den Bereich der Stabilit tstoleranz verl sst ist der Test fehlgeschlagen und der normale PID Betrieb wird fortgesezt siehe Beispiel Abb 92 PID Stopp Stand by mit umgekehrtem PID PID Stab Tst 388 In Applikationssituationen in denen der Istwert unabh ngig von der Motordrehzahl werden kann ist mit diesem PID Stabilit tstest ein Aufheben des PID Betriebs und ein Versetzten des FU in den Stand by Modus m glich Der FUreduziert automatisch die Ausgangsdrehzahl w hrend er gleichzeitig die Prozessgr sse erh lt Beispiel Druckgesteuerte Pumpensysteme mit niedrigem keinem Durchfluss und von der Pumpendrehzahl unabh ngig gewordenem Prozessdruck etwa durch langsam geschlossene Ventile Durch den Stand by Modus wird ein berhitzen von Pumpe und Motor verhindert und Energie eingespart PID Stab Tst Verz HINWEIS Das System muss unbedingt eine stabile Situation erreicht haben bevor der Stabilit tstest veranlasst wird 388 PID Stdy Tst StpiN Aus Voreinstellung Aus Bereich Aus 0 01 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43373 Profibus slot Index 170 22 Feldbus Format Long 1 0 01s Modb
255. mer 1 kann mit einem HI Signal auf einem an einen auf Timer 1gesetzten Digitaleingang oder ber ein virtuelles Ziel 560 aktiviert werden 643 Timerl Verz Timer 1 T2 645 Timer 1 T2 setzt die LO Zeit im schaltenden Modus 645 Timerl T2 StpfN 0 00 00 Voreinstellung 0 00 00 hr min sec Bereich 0 00 00 9 59 59 Informationen zur Kommunikation 0 00 00 StpEJ Voreinstellung 0 00 00 hr min sec Bereich 00 00 00 9 59 59 Informationen zur Kommunikation 43439 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43440 Minuten 43441 Sekunden 170 88 170 89 Profibus slot Index 170 90 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 43433 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43434 Minuten 43435 Sekunden 170 82 170 83 Profibus slot Index 170 84 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Timer 1 T1 644 und Timer 2 T1 654 sind nur sichtbar wenn der Timer Modus auf schaltend gesetzt ist Timer 1 Wert 649 Timer 1 Wert zeigt den aktuellen Wert des Timers an Timer 1 T1 644 Wenn Timer Modus auf schaltend steht und Timer 1 aktiviert ist wird dieser Timer kontinuierlich automatisch je nach den programmierten Ein und Auszeiten schalten Timer 1 kann im schaltenden Modus von einem Digitaleingang oder ber eine virtuelle Verbindung aktiviert werden Siehe Abb 118 Timer 1 T1 setzt die HI Zeit im sch
256. mmunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43314 Profibus slot Index 169 218 Feldbus Format Long 1 1 U min Modbus Format Elnt Beispiel Ein Flie band wird zum Flaschentransport eingesetzt Die geforderte Flaschengeschwindigkeit mu zwischen 10 und und 100 Flaschen pro Sekunde liegen Prozesscharakteristik 10 Flaschen s 150 U min 100 Flaschen s 1500 U min Die Flaschengeschwindigkeit ist linear zur Geschwindigkeit des Flie bands Einrichtung Prozess Min 324 10 Prozess Max 325 100 Ratio 326 Linear F Val PrMin 327 150 F Val PrMax 328 1500 Mit dieser Einrichtung sind die Prozessdaten f r eine exakterer Prozesskontrolle skaliert und gekoppelt an bekannte Werte Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 97 11 3 3 Start Stopp Einstellungen 330 Untermen mit allen Einstellungen zum Beschleunigen Verz gern Starten Stoppen usw Beschleunigungszeit 331 Die Beschleunigungszeit ist definiert als die Zeitspanne die der Motor zur Bescheunigung von 0 U min bis zur Nenndrehzahl braucht HINWEIS Wenn die Beschleunigungszeit zu kurz ist wird der Motor entsprechend dem eingestellten maximalen Drehmoment beschleunigt Die echte Beschleunigungszeit kann dann l nger als der eingestellte Wert sein rpm Nenn drehzahl Beschleunigungszeit i f Verz gerungszeit 331 332 NG_06 F11 331Beschl Zeit 10 0 s StpfN
257. mmunikation 233 Mot It Zeit StpEYMl 60s Voreinstellung 60 s Bereich 60 1200 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43061 Profibus slot Index 168 220 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Wenn Mot I2t Typ Begrenzt kann der FU die Drehzahl unter Minimaldrehzahl reduzieren um den Motorstrom zu begrenzen Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43063 Profibus slot Index 168 222 Long Feldbus Format 1 15 Modbus Format Elnt Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 75 100000 10000 t s 1000 100 60 s 120 120 s 120 240 s 120 1000 s 120 480 s 120 1 1 1 1 2 1 3 1 4 15 1 6 17 1 8 1 9 2 Aktueller Ausgangsstrom 2t Strom Abb 74 Pt Funktion Abb 74 zeigt wie die Funktion das Quadrat des Motorstroms gem Mot Pt Strom 232 und Mot Pt Zeit 233 integriert Wenn in Men 231 Fehler gesetzt ist schaltet der FU bei berschreitung dieses Grenzwerts mit Fehler ab Wenn in Men 231 ein Grenzwert gesetzt ist reduziert der FU das Drehmoment wenn der integrierte Wert 95 erreicht oder bersteigt so dass der Grenzwert nicht berschritten werden kann Thermischer Schutz 234 Nur sichtbar wenn das PTC PT100 Board installiert ist Setzen des PTC Eingangs f r den thermischen Schutz des Motors Die Motor
258. n 6 Ziehen Sie die EMV Verschraubung so fest dass ein ausreichender elektrischer Kontakt mit den Kabelabschirmungen f r Motor und Brems Chopper vorliegt Verlegung der Motorkabel Die Motorkabel m ssen so weit wie m glich von anderen Kabeln entfernt verlegt werden insbesondere von Steuersignalkabeln Der Abstand von Motorkabeln zu Steuersignalkabeln muss mindestens 300 mm betragen Die Motorkabel sollten nicht mit anderen Kabeln parallel verlegt werden Die Leistungskabel sollten andere Kabel in einem Winkel von I0 kreuzen Lange Motorkabel Sind die Motorkabel l nger als 100 m f r Leistungen unter 7 5 kW kontaktieren Sie bitte Emotron k nnen kapazitive Stromspitzen einen berstrom Alarm verursachen und zum Abschalten des Frequenzumrichters f hren Mit Ausgangsdrosseln k nnen Sie dies vermeiden Fragen Sie Ihren Lieferanten nach geeigneten Drosseln Schalten in Motorkabeln Ein Schalten in den Motorkabeln ist nicht empfehlenswert L sst es sich nicht vermeiden z B bei Notaus oder Reparaturschaltern sollte nur geschaltet werden wenn der Ausgangsstrom Null ist Geschieht das nicht kann der FU auf Grund von Stromspitzen abschalten 3 3 Anschluss der Netz und Motorkabel f r Modelle 090 und gr er FU FDU48 090 und gr er amp FDU69 090 und gr er Schellen f r die Abschirmung Kabelanschluss Motorkabel DC DC R optional Netzspannungskabel Abb 25 Anschluss der Netz un
259. n 1 Typ 1 1 2 LSB fsd 11 LSB Digital Eingangsspannung Maximale Eingangsspannung Eingangsimpedanz Signalverz gerung High gt 9 V DC Low lt 4 V DC 30VDC lt 3 3 V DC 4 7 KQ 23 3 V DC 3 6 KQ lt 8 ms Ausg nge Steuersignale Analog Ausgangsspannung Strom Maximale Ausgangsspannung Kurzschlussstrom oo Ausgangsimpedanz 0 10 V 0 20 mA ber Software Einstellung 15V 5mAkont 15 mA Spannung 140 mA Strom 10 Q Spannung Kurzschlussstrom oo Aufl sung 10 bit Maximale Lastimpedanz f r Strom 500 Q Hardwaregenauigkeit 1 9 Typ fsd Spannung 2 4 Typ fsd Strom Offset 3 LSB Nichtlinearit t 2 LSB Digital Ausgangsspannung High gt 20 V DC 50 mA gt 23 V DC offen Low lt 1 V DC 50 mA 100 mA max gemeinsam mit 24 V DC Relais Kontakte 0 1 2 A U max 250 VAC oder 42 VDC Sollwerte 10VDC 10 V DC 10 mA Kurzschlussstrom 30 mA max 10VDC 10VDC 10 mA 24VDC 24 V DC Kurzschlussstrom 100 mA max zusammen mit Digitalaus g ngen Emotron AB 01 4428 02r3 Technische Daten 197 14 3 Betrieb bei h heren Tem peraturen Die meisten Emotron Frequenzumrichter sind f r den Betrieb bei einer Umgebungstemperatur von maximal 40 C ausgelegt Die meisten Modelle des Frequenzumrichters k nnen jedoch mit geringen Leistungsverlusten auch bei h heren Temperaturen eingesetzt werden Tab
260. n Aus 1 k gt Verz gern eingeschaltet Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43323 Profibus slot Index 169 227 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung Alarmstartverz gerung 414 Mit diesem Parameter kann z B ein Alarm w hrend des Startvorgangs unterdr ckt werden Es wird die Verz gerungszeit nach einem Startkommando gesetzt ab der ein Alarm ausgel st werden darf e Falls Rampe Alarm ein ist Die Startverz gerung beginnt ab einem RUN Kommando Falls Rampe Alarm aus ist Die Startverz gerung beginnt nach der Beschleunigungsrampe 414 Startverz StpE 2s Voreinstellung 2 s Bereich 0 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43324 Profibus slot Index 169 228 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Lasttyp 415 Falls die Anwendung wie bei Extrudern und Kompressoren eine konstante Last ber den ganzen Drehzahlbereich hat kann der Lasttyp auf Basis gesetzt werden Dieser Typ verwendet einen einzelnen Wert als Sollwert f r die nominale Last Dieser Wert wird f r den gesamten Drehzahlbereich des FU verwendet Der Wert kann eingestellt oder automatisch gemessen werden Siehe Autoset Alrm 41A und Normalast 41B zur Einstllung des Sollwerts f r die nominale Last Der Lastkurve
261. n Auf den Abbildungen in diesem Abschnitt hei en die Relais R Function z B R SlavePumpl das hei t ein Relais auf der Steuerplatine oder einem I O Board ist so eingestellt dass es SlavePump l bedient Sollwert Volumen strom Istwert Volumeny strom Druck Volumenstrom 50 Pc 1_1 Abb 47 Volumenstromsteuerung mit der Option Pumpensteue rung Alle zus tzlichen Pumpen k nnen ber Frequenzumrichter Softstarter Stern Dreieckumschaltung oder Direktstart aktiviert werden Istwert Druck Sollwert Druck gt Volumenstrom 50 PC 2_1 Abb 48 Drucksteuerung mit der Option O Board Parallele Pumpen arbeiten als Volumenstromsteuerung siehe Abb 47 Pumpen in Reihe arbeiten als Druckregelung siehe Abb 48 Das Grundprinzip wird in Abb 49dargestellt HINWEIS Lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgf ltig durch bevor Sie den Frequenzumrichter mit Pumpensteuerung installieren anschlie en oder in Betrieb nehmen Start Pumpe Stopp Pumpe P on Volumen strom Druck Volumen strom Druck Zeit 50 PC 3_1 Abb 49 Grundprinzip der Steuerung Emotron AB 01 4428 02r3 Haupteigenschaften 41 7 6 2 Fester MASTER Dies ist die Voreinstellung der Pumpensteuerung Die FDU steuert die Masterpumpe die immer am FUl uft Die Rela
262. n kann Option 3 215 Run Stp Sgnl Klemmen StpfN Voreinstellung Klemmen Das Start Stoppsignal kommt von den digitalen Eing ngen der Klemmleiste Klemme 1 22 Einstellungen k nnen in den Men gruppen 330 und 520 vorgenommen werden Klemmen O Start und Stopp werden an der Tastatur j Bedieneinheit eingestellt Start Stopp werden ber die serielle Com 2 Schnittstelle eingestellt RS 485 Feldbus Einzelheiten siehe Optionshandbuch f r Feldbus oder RS232 485 Option 3 Run Stop Signal wird ber eine Option HINWEIS Wenn die Referenz von der Fernsteuerung auf die Tastatur geschaltet wird ist der letzte Referenzwert der Standardwert der Bedieneinheit Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43014 Profibus slot Index 168 173 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt vorgegeben Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43015 Profibus slot Index 168 174 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 66 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Reset Signal 216 Wenn der FU im Fehlerfall gestoppt wurde ist ein Reset Befehl erforderlich um einen Neustart des FU zu erm glichen In diesem Men kann die Herkunft des Reset Signals gew hlt werden 216 Reset Sgnl Klemmen StpfN Klemmen Voreinstellung Befehle kommen
263. n Modus verwendet eine interpolierte Kurve mit neun Lastwerten bei acht gleichen Drehzahlintervallen Diese Kurve wird bei einem Testlauf mit realer Last erstellt Sie kann mit jeder sanften Lastkurve und konstanter Last verwendet werden Last berlastalarm a Basis Unterlastalarm Lastkurve Drehzahl Abb 101 415 Lastyp StpfN Basis Voreinstellung Basis Nutzt einen festen minimalen und maximalen Lastpegel ber den ganzen Drehzahlbereich Kann in Situationen eingesetzt werden in denen das Drehmoment unabh ngig von der Drehzahl ist Basis 0 Benutzt die gemessene Lastcharakteristik Lastkurve 1 des Prozesses ber den gesamten Drehzahlbereich Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43325 Profibus slot Index 169 229 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 124 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 berlastalarm 416 berlastalarmspanne 4161 Die berlastalarmspanne ist der Prozentanteil des nominalen Motordrehmomentes den das Moment mindestens ber der eingestellten Normallast 415 bei Lasttyp Basis bzw die entsprechende Last kurve bei Lasttyp Lastkurve sein muss um einen berlastalarm zuszul sen 4161 MaxAlarmSpn StpfN 15 berlastvoralarm 417 berlastvoralarmspanne 4171 Die berlastvoralarmspanne ist der Prozentanteil des nominalen Motordrehmom
264. n eingerichtet werden Der Max und Min Alarm kann auch f r Fehleralarm eingerichtet werden Die Vor Alarme wirken als Warnhinweise Alle Alarme k nnen mithilfe der Digital oder Relaisausg nge ausgegeben werden Die Autoset Funktion bestimmt w hrend des Betriebs automatisch die 4 Alarmgrenzwerte Maximumalarm Maximum Vor Alarm Minimumalarm und Minimum Vor Alarm Abb 7 6 zeigt ein Beispiel f r die Belastungssensorfunktionen bei Anwendungen mit konstantem Drehmoment Emotron AB 01 4428 02r3 Haupteigenschaften 39 96490 ulas u guegI a WIEIY IOA USISI9 W P Jon SSN S To Z AUNIYUIN Z6Tr S Z O zuanueys YTY HEHHEHE e wuely IoA utay ISUOS UIS _ 49P0 gt ssnW S TO zanuyum Z6TW E lt gt S To U MOAUIN Z8Tr S To zuamonumN Z8TH wulely IoA Ul94 ISUOS ujas 1 1 p0 SSN E lt gt S To zanw xen Z9Tr BEIN gt S TO zuaaun vxen Z9Tr S T O zienJonxeW ZU Tv NINE gt s T o zuonuumsen zgrvl UNIEJEION UIN wuely u unejelon Xew wuejy Xew ST udsuneiyum T6TY OT UdSIVIOAUIN T8TH NVLNIWOW y9soyny Jopo WON BuNJSU110A 00T OT UdSIYJOAXeN TZTH ST udsuueiyxew T9TH UNNOXEW 19p0
265. nal 66 Taste PREVIOUS nen 56 Referenz Wechseltaste neeeeneeeeeeee 55 Anzeige des Sollwerts u a 92 Test RUN LESA EENEN 72 Seten des Sollieres arii se 92 Timer I RNAi 116 Sollwertsignal en Ben 92 Typ BERN 174 Referenzsignal unin aniei 66 Typenbezeichnung une 3 Emotron AB 01 4428 02r3 217 Emotron AB M rsaregatan 12 SE 250 24 Helsingborg Sweden Tel 46 42 16 99 00 Fax 46 42 16 99 49 E mail info emotron se www emotron com Emotron AB 01 4428 02r3 2011 01 30
266. nen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43087 F Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43073 Profibus slot Index 168 246 Profibus slot Index 168 232 Feldbus Format Long 1 1 s Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Modbus Format Elnt Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 83 Motorschutz I t Fehlertyp 25B Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Motorschutz T t Fehler 25B Motor It FT Fehler StpfN Voreinstellung Fehler Fehler 0 Der Motor l uft frei aus Verz gerung 1 Der Motor verz gert Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43074 Profibus slot Index 168 233 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt PT100 25C Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25C PT100 Stp Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43078 Profibus slot Index 168 237 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt PT100 Fehlertyp 25D Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25D PT100 FT StpfN Fehler Voreinstellung Fehler Gleiche Wahlm glichkeiten wi
267. ng in 11 8 2 page 173 10 4 Start und Stoppbefehle Bei Anwendung serieller Kommunikation werden folgende Start und Stoppbefehle genutzt Modbus Devi Ganz ceNet zahliger Funktion Instanz numer Wert 42901 0 Reset Run active together with eit 42902 T her RunR or RunL to perform start 42903 2 RunR 42904 3 RunL Hinweis Der bipolare Sollwertmodus ist aktiviert wenn sowohl RunR als auch RunL aktiv sind Im Men Proz Quelle 321 F Bus einstellen Verwenden Sie die folgenden Parameterdaten f r den Prozesswert Voreinstellung 0 Bereich 16384 bis 16384 Entspricht 100 bis 100 Ref Informationen zur Kommunikation eee Profibus slot Index 168 65 Feldbus Format Int Modbus Format Int Beispiel Weitere Informationen finden Sie im Feldbus Handbuch von Emotron Der Frequenzumrichter soll ber ein Bussystem mithilfe der ersten beiden Bytes der Basissteuermeldung gesteuert werden indem das FB Signal 1 im Men 2661 auf 49972 gesetzt wird Weiterhin sollen sowohl ein signierter Sollwert 16 Bit als auch ein Prozesswert 16 Bit bertragen werden Hierf r wird das FB Signal 2 im Men 2662 auf 42905 und das FB Signal 3 im Men 2663 auf 42906 gesetzt HINWEIS Der bertragene Prozesswert kann im Men Betrieb 710 der Bedieneinheit angesehen werden Der angezeigte Wert h ngt von Einstellungen in
268. nge k nnen bis zu 7 Festdrehzahl pro Parametersatz aktiviert werden Mit allen Parameters tzen sind so bis zu 28 Festdrehzahlen m glich 362 Festdrehzl 1 OU min StpEy Voreinstellung Drehzahl O rpm Prozessquelle 321 und Prozesseinheit Abh ngig von 322 Drehzahlmodus O maximale Drehzahl 343 Drehmomentm O maximale Drehmoment 351 odus Minimum entsprechend Men 324 Andere Mod Maximum entsprechend Men 325 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43132 43138 Profibus slot Index 169 36 169 42 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt Die gleichen Einstellungen gelten f r die Men s 363 Festdrehzahl 2 mit Voreinstellung 250 U min 364 Festdrehzahl 3 mit Voreinstellung 500 U min 365 Festdrehzahl 4 mit Voreinstellung 750 U min 366 Festdrehzahl 5 mit Voreinstellung 1000 U min 367 Festdrehzahl 6 mit Voreinstellung 1250 U min 368 Festdrehzahl 7 mit Voreinstellung 1500 U min n te Er Are Die Auswahl der Festfrequenzen erfolgt gem Tabelle 23 Tabelle 23 Frequenz 3 Frequenz 2 Frequenz 1 Ausgangsdrehzahl 0 0 0 Analogsollwert 0 0 19 Festfrequenz 1 0 19 0 Festfrequenz 2 0 1 1 Festfrequenz 3 1 0 o Festfrequenz 4 1 0 1 Festfrequenz 5 1 1 0 Festfrequenz 6 1 1 1 Festfrequenz 7 1 1 aktiver Eingang nu
269. ngsanschluss und mit U V W f r den Motoranschluss gekennzeichnet Kontaktieren Sie Emotron f r weiterf hrende Informationen ber die Verwendung der IP20 Module Daa Da s MS ar Se Netzspannungskabel L1 L2 L3 Motorkabel U V W Abb 27 IP20 Modul Gr e G mit 2 x 3 Netzspannungs kabeln und 2 x 3 Motorkabeln Emotron AB 01 3694 02r3 Installation 17 Netzspannungskabel Motorkabel L1 L2 L3 U V W Abb 28 IP20 Modul Gr e H H69 mit 3 x 3 Netzspannungskabeln und 3 x 3 Motorkabeln 3 4 Kabelspezifikationen Tabelle 6 Kabelspezifikationen Kabel Kabelspezifikation Geeignetes Kabel f r Festanschluss der Netz eingesetzten Spannung Symmetrisches Dreileiter Kabel mit kon zentrischem Schutzleiter PE oder ein Motor Vierleiter Kabel mit einer konzentrischen Niedrigimpendanz Abschirmung f r die verwendete Spannung Steuerkabel mit Schutzabschirmung f r Steuerung niedrige Impedanz 3 5 Abisolierl ngen Abb 29 zeigt die empfohlenen Abisolierl ngen f r Netz und Motorkabel Tabelle 7 Abisolierl ngen f r Netzkabel und Motorkabel Netzkabel Motorkabel Modell b a b mm mm mm mm mm 003 018 90 10 90 10 20 026 046 150 14 150 14 20 061 074 110 17 110 17 34 090 175 160 16 160 16 41 FDU48 210 69 090 170 24 170 24 46 175
270. nierte IxR Kompensation 353 Nur sichtbar wenn Definierung im Vorg ngermen gew hlt wurde 353 IxR Komp StpfN Voreinstellung 0 0 Bereich 0 25 x Unenn 0 1 der Aufl sung Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43143 Profibus slot Index 169 47 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt Voreinstellung Aus Aus 0 Funktion ausgeschaltet Automatisch 1 Automatische Kompensation Definiert 2 Benutzerdefinierter Wert in Prozent HINWEIS Zu hohe IxR Kompensation kann zu berstrom am Motor f hren Dadurch kann ein Leist Fehler ausgel st werden Die Wirkung der IxR Kompensation ist bei Motoren mit h herer Leistung st rker Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43142 Profibus slot Index 169 46 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt U Ne SEE DARF ER a SFR A 100 IxR Komp 25 IxR Komp 0 25 f 10 20 30 40 50 Hz HINWEIS Der Motor kann bei geringen Drehzahlen berhitzen Daher ist die korrekte Motorschutzeinstellung I2t Strom 232 wichtig Flussoptimierung 354 Flussoptimierung reduziert Energieverbrauch und Motorger usche bei niedriger oder ohne Last Die Flussoptimierung verringert abh ngig von der aktuellen Motorlast das Verh ltnis V Hz wenn sich der Prozess in einer stabilen Situation befindet Abb 88
271. nktionsbeschreibung 135 Erweiterung Analogeingang 2 516 Einstellungen Analogeingang 3 518 Es gibt dieselben Funktionen und Untermen s wie bei den Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 Erweiterungen Analogeingang 1 513 512 518 AnIn3 Einst StpfN 4 20mA 516 AnIn2 Erw StpfN Voreinstellung 4 20 mA Informationen zur Kommunikation Abh ngig von Einstellungen von Schalter S3 43213 43220 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43542 512 43552 169 117 124 Informationen zur Kommunikation Profibus slot Index 170 191 170 201 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43222 Profibus slot Index 169 126 Funktionen Analogeingang 3 517 Feldbus Format Ulnt Parameter f r die Einstellung der Funktionen des Modbus Format Ulnt Analogeingangs 3 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 511 Erweiterungen Analogeingang 3 519 Es gibt dieselben Funktionen und Untermen s wie bei den 517 AnIn3 Funk St A Aus Erweiterungen Analogeingang 1 513 Voreinstellung Aus 519 AnlIn3 Erw StpfN Informationen zur Kommunikation Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 511 Informationen zur Kommunikation 7 7 43223 43230 Modbus Instanz Nr DeviceNetNr 43221 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43543 Profibus slot Index
272. nsbeschreibung 145 11 5 5 Relais 550 Untermen mit allen Einstellungen der Relaisausg nge Die Auswahl der Relaiseinstellungen erm glicht einen ausfallsicheren Relaisbetrieb ber den normalerweise geschlossenen Kontakt der als offener Kontakt eingesetzt wird Relais 3 553 Einstellen der Funktion des Relaisausgangs 3 553 Relais 3 StpfN Fehler HINWEIS Mit dem Einsatz der des I O Boards werden weitere Relais verf gbar Maximal sind 3 Karten mit jeweils 3 Relais m glich Voreinstellung Aus Auswahl 541 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Relais 1 551 Setzen der Funktion f r Relais 1 Funktionsidentisch mit dem Digitalausgang 1 541 551 Relais 1 Fehler StpEY Fehler Voreinstellung Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 541 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43275 Profibus slot Index 169 179 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt I O Board Relais 554 bis 55C Diese zus tzlichen Relais sind nur mit in slot 1 2 oder 3 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43273 Profibus slot Index 169 177 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Relais 2 552 eingesetzten I O Boards sichtbar Die Ausg nge hei en B1 Relais 1 3 B2 Relais 1 3 und B3 Relais 1 3 B steht f r die Stelle an
273. nset 171 Byrne 91 A41B nennen 127 733 ra a RGN 171 Oo S E EEEE EN 92 UOA a a 127 V33 an Eha aona 172 BLO ann n aeir 92 C D E E EE E 128 81Oras 172 320 needs 93 422 e 129 SII SIN 500 220 173 BD einen 94 423 22 2 ringe 129 816 2a sinne 173 BIN Erden 94 95 2A essen esse 129 820 890 orsoni nesne 173 324 E 95 a D E E E 130 BAD arana a 174 325 EE TEE ET 96 OI eee 131 920 ieh 174 BHO rennen ten 96 5IA seinen 135 ODI RA ARON 174 EINA EE NEE PEE AE EATE E ENE 96 GTS ersehen 135 616 er aa N 154 BIS rer a 97 BIT EE 136 Minimum Frequency nennen 100 BED reset 98 Blenden 136 Monitorfunktion 216 Emotron AB 01 4428 02r3 berlase Yssasstsikss 39 _ Referenz Signal Sollwertquelle 66 U Motor Drehz nnnnn 71 Relaisausgang oseese 146 berlast ann 39 123 Motor I2t Current neneneeenenn 179 Rel is 1 ua sen 146 berlastalarm ann 39 Motor I2t Strom nennen 179 Relais 2 146 berwachungsfunktion Motor Cosphi Leistungsfaktor 71 Reset Befehl ne 138 Alaemausw hlsssrtssse 127 M toren nannten hen 3 R823248 S nennen 89 Ansprechverz gerung 125 127 Motor Identifikationslauf 72 RUN Rear 54 Maximumalarn u 123 Motorl ftung seser 72 Bun Befehl serana nannies 54 Startverz gerung aan 124 Motorpotenziometer une 99 110 berlast nn 123 S Verz gerungszeit nennen 124 N Schalten in Motorkabeln 16 Unteres Band
274. nungsversor gung 440 480 Vws gung 500 525 Vws FDU52 003 50 55 004 50 55 006 50 55 008 50 55 010 50 55 013 50 55 018 50 55 026 30 32 031 30 32 037 20 22 046 20 22 061 12 14 074 12 14 Table 34 Bremswiderstand FDU69 V Typ Rmin Ohm Rmin Ohm Rmin Ohm wenn wenn wenn Typ Spannungs Spannungs Spannungs versorgung versorgung versorgung 500 525 Vac 550 600 Vac 660 690 Vac FDU69 090 4 9 5 7 6 5 109 4 9 5 7 6 5 146 4 9 5 7 6 5 175 4 9 5 7 6 5 210 2x49 2x5 7 2x6 5 250 2x49 2x5 7 2x6 5 300 2x4 9 2x5 7 2x6 5 375 2x4 9 2x5 7 2x6 5 430 3x4 9 3x5 7 3x6 5 500 3x4 9 3x5 7 3x6 5 600 4x4 9 4x5 7 4x6 5 650 4x4 9 4x5 7 4x6 5 750 6x 4 9 6x5 7 6x 6 5 860 6x 4 9 6x5 7 6x 6 5 900 6x 4 9 6x5 7 6x6 5 1000 6x 4 9 6x5 7 6x6 5 HINWEIS Auch wenn der FU Fehler in der Bremselektro nik erkennt ist der Einsatz von Widerst nden mit ther mischem berlastschutz zum Abschalten der Spannung sehr zu empfehlen Die Option Brems Chopper wird im Werk eingebaut und muss daher schon bei der Bestellung des FU mit angegeben werden 13 5 1 0 Board Bestellnummer Beschreibung 01 3876 01 I O Board Optionskarte 2 0 Jede YO Optionskarte 2 0 verf gt ber drei zus tzliche Relaisausg nge und drei zus tzliche Digitaleing nge 24 V Die I O Karte arbeitet mit der Pumpen Ventialator Steuerung zusammen
275. ockade einen Fehler Fehlermeldung Rotor block Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43362 Profibus slot Index 170 11 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt indem die tats chliche Verz gerungsrate w hrend des Stoppens eingeschr nkt wird Im Falle eines Defekts am Brems Chopper oder Bremswiderstand l st der Frequenzumrichter wegen berspannung aus um ein Abfallen der Last z B in Krananwendungen zu vermeiden HINWEIS Die berspannungssteuerung darf nicht aktiviert sein wenn der Brems Chopper verwendet wird StpE 424 UberspgRgl Ein Voreinstellung Ein Ein 0 berspannungsregelung aktiviert Aus 1 berspannungsregelung aus Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43364 Profibus slot Index 170 13 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 129 11 5 Ein und Ausg nge und virtuelle Verbindungen 500 Hauptmen mit allen Einstellungen der standardm igen Ein und Ausg nge des Umrichters 11 5 1 Analogeing nge 510 Untermen mit allen Einstellungen der Analogeing nge Funktionen Analogeingang 1 511 Setzen der Funktionen f r den Analogeingang 1 Bereich und Skalierung werden bei der Erweiterung Analogeingang 1 513 definiert 511 AnIn 1 Funk StpkYProzess So
276. om gew hlt ist Die Zeit 233 I2t Zeit ist die Zeit nach der ein mit 1 2 facher berlast betriebener Motor abgeschaltet oder reduziert wird Motor I t Strom 232 Setzt die Begrenzung des I t Motorschutzes 232 Mot It Strom Stof 100 Voreinstellung 100 Iyor Bereich 0 150 Imot Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43062 Profibus slot Index 168 221 Long Feldbus Format 1 1 A Modbus Format Elnt 231 Mot It Typ Fehler StpkQMl Voreinstellung Fehler Aus 0 Der Motorschutz Typ t ist nicht aktiv Bei berschreitung der Zeit I t l st der FU Fehler 1 einen Fehler Motor I t aus Dieser Modus unterst tzt den Lauf des Umrichters wenn die Motor t Funktion kurz davor ist den FU abzuschalten Anstelle des Abschaltens wird der Strom Begrenzt 2 des FU auf den Wert in Men 232 begrenzt Das hei t wenn der verminderte Strom ausreicht den Antrieb weiter anzutreiben wird dieser in Betrieb bleiben HINWEIS Wenn in Men 231 eine Begrenzung gesetzt ist muss der Wert gr er als der Leerlaufstrom des Motors sein Motorschutz I t Zeit 233 Setzt die Zeit der I t Funktion Nach Ablauf dieser Zeit ist der Grenzwert des I t f r den Betrieb mit 120 des I t Stroms erreicht G ltig beim Start von 0 U min HINWEIS Nicht die Motorzeitkonstante Informationen zur Ko
277. ommen Die folgende Tabelle zeigt welche Sollwertquellen Priorit t vor anderen haben Tabelle 17 Sollwert Vorrang en me Motorpoti Sollwertsignal Ein Aus Ein Aus Optionskarten Ein Ein Aus Ein Aus Jog Sollwert Aus Ein Ein Aus Fester Sollwert Aus Aus Ein Motorpotentiometer 7 1 6 Feste Sollwerte Der FU kann ber Digitaleing nge feste Drehzahl w hlen Diese Funktion kann f r Situationen eingesetzt werden in denen die erforderliche Motordrehzahl gem den erforderlichen Prozessbedingungen einem festen Wert entsprechen muss Bis zu 7 feste Sollwerte k nnen f r jeden Parametersatz gesetzt werden die ber alle digitalen Eing nge angew hlt werden k nnen die auf Fest Strgl Fest Strg2 oder Fest Strg3 gesetzt sind Die Anzahl der verf gbaren festen Sollwerte wird durch die Anzahl der verwendeten Digitaleing nge die auf Fest Strg gesetzt sind vorgegeben ein Eingang bietet 2 Drehzahlen zwei Eing nge bieten 4 Drehzahlen und drei Eing nge 8 Drehzahlen Beispiel Der Einsatz von vier festen Drehzahlen 50 100 300 800 U min macht folgende Einstellungen erforderlich e Digln 5 als ersten gew hlten Eingang setzen 525 auf Fest Strgl setzen e DigIn 6 als zweiten gew hlten Eingang setzen 526 auf Fest Strg2 setzen e In Men 341 Min Drehzahl auf 50 U min setzen 362 Festfreq 1 auf 100 U min setzen e In Men 363 Festfreq 2 auf 300 U min setzen e In Men 364 Festf
278. on StpfN amp Voreinstellung amp amp 1 amp AND 2 OR it 3 EXOR Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43412 Profibus slot Index 170 61 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Y Comp 2 623 Setzt den zweiten Komparator f r die Logik Y StpfN 623 Y Comp 2 1A2 Y Operator 2 624 Setzt den zweiten Operator f r die Logik Y 624 Y Operator 2 StpfN amp Voreinstellung amp Mit Auswahl von Punkt wird der 0 Logik Y Ausdruck abgeschlossen falls nur zwei Ausdr cke verkn pft werden amp 1 amp AND 2 OR g 3 EXOR Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43414 Profibus slot Index 170 63 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Y Comp 3 625 Setzt den dritten Komparator f r die Logik Y 625 Y Comp 3 Stp CD1 Voreinstellung CD1 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 621 A2 Voreinstellung Auswahl 621 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43415 Informationen zur Kommunikation Profibus slot Index 170 64 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43413 Profibus slot Index 170 62 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt
279. on acht internen Vebindungen an Komparatoren Timer und Digitalsignalen ohne Belegung von physikalischen digitalen Ein und Ausg ngen Virtuelle Verbindungen werden zur drahtlosen Verkn pfung einer Funktion mit digitalem Ausgang mit einer Funktion mit digitalem Eingang genutzt Verf gbare Signale und Steuerungsfunktionen k nnen verwendet werden um eigene spezifische Funktionen zu erstellen Beispiel einer Startverz gerung Der Motor startet zehn Sekunden nach dem der RunR Befehl ber DigIn1 gegeben wurde DigIn1 hat eine Zeitverz gerung von 10 s Einstellung Relais 1 55D1 55D1 Rell Einst StpkY Schliesser Voreinstellung Schliesser Der normal offene Kontakt des Relais wird Schliessen bei aktiver Funktion ebenfalls aktiviert Der normal geschlossene Kontakt des Relais agiert als normal ge ffneter ffner 1 Kontakt Der Kontakt wird bei nicht aktiver Funktion ge ffnet und bei aktiver Funktion geschlossen Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43276 Profibus slot Index 169 180 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Relaiseinstellungen 55D2 bis 55DC Dieselbe Funktionen wie bei der Relaiseinstellung 1 55D1 Informationen zur Kommunikation 43277 43278 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43521 43529 169 181 169 182 Profibus slot Index 170 170 170 178 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Uln
280. ormationen zur Kommunikation Modbus Instance no DeviceNet no 43038 Profibus slot index 168 197 Fieldbus format Long 1 0 1 s Modbus format Elnt Ethernet 265 Einstellungen f r das Ethernet Modul Modbus TCP Weitere Informationen siehe Feldbus Optionsbetriebsanleitung HINWEIS Das Ethernet Modul muss neugestartet werden um die unten aufgef hrten Einstellungen zu aktivieren Zum Beispiel indem zwischen den Parametern 261 umgeschaltet wird Nicht initialisierte Einstellungen werden durch eine blinkende Displaymeldung angezeigt IP Adresse 2651 2651 IP Address o 0 0 0 HINWEIS Men 214 und oder 215 m ssen auf COM gestellt sein um die Kommunikationsfehlerfunktion zu aktivieren Informationen zur Kommunikation Voreinstellung 0 0 0 0 MAC Adresse 2652 2652 MAC Address StpEY000000000000 Eindeutige Hardware Adresse des Ethernet Voreinstellung Modul Modbus Instance no DeviceNet no 43037 Profibus slot index 168 196 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Subnetzmaske 2653 2653 Subnet Mask 0 0 0 0 Voreinstellung 0 0 0 0 Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 91 Gateway 2654 2654 Gateway 11 3 Prozess und Anwendungsparameter 300 Diese Parameter werden vorwiegend f r eine optimale Prozess oder Maschin
281. otron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 137 11 5 2 Digitaleing nge 520 Untermen mit allen Einstellungen der Digitaleing nge HINWEIS Mit dem Einsatz des I O Boards werden weitere Eing nge verf gbar Digitaleingang 1 521 Auswahl der Funktion des Digitaleingangs Es gibt 8 Digitaleing nge auf der serienm igen Steuerplatine Wird dieselbe Funktion f r mehr als einen Eingang programmiert wird diese Funktion gem einer OR Verkn pfung aktiviert sofern nichts anderes angegeben ist RunR Rechtlaufs Befehl positive Drehzahl Der Ausgang des Umrichters ist ein Drehfeld im Uhrzeigersinn RunL Linkslauf Befehl negative Drehzahl Der Ausgang des Umrichters ist ein Drehfeld gegen den Uhrzeigersinn Reset Reset Befehl Zur R ckstellung eines Fehlerzustands und zur Erm glichung der Autoreset Funktion Frequenz 1 10 Zur Auswahl von Festfrequenzsollwerten Frequenz 2 11 Zur Auswahl von Festfrequenzsollwerten Frequenz 3 12 Zur Auswahl von Festfrequenzsollwerten 521 DigIn 1 RunL Stp Motorpoti HI 13 Vergr ert internen Sollwert entsprechend Rampe 333 siehe Abb 89 Voreinstellung RunL Aus Eingang ist nicht aktiv Endschalter Der Umrichter stoppt ber die Rampe und verhindert die Rechtsdrehung im Uhrzeigersinn wenn das Signal LO ist HINWEIS Der Endschalter ist aktiv LO HINWEIS
282. play nnneersenrnennnnnnnnnnnnnnnn nennen nn 54 LED Anzeigen sassuu taten 54 Steuert sten anne 54 Die Toggle und Loc Rem Taste uneseesenneeenennn 55 Funktionstasten uur2220u4440nnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn Die Men struktur Das Hauptmen s srann Naa Programmierung w hrend des Betriebs 57 Werte in einem Men bearbeiten unnnen 57 Parameterwert in alle Datens tze kopieren 58 Programmierbeispiel unesnrsnnsennnnnnnnnnennnnnnnnn nen Serielle Schnittstelle Modbus RTV engeren 59 Parameters tze anesanessnnsnnsnnnsnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn 59 Motordaten 3 0u0e else 60 Start und Stoppbefehle Sollwertsignal uuunsersnsensennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnanna Prozesswelt eure Beschreibung der Elnt Formaten isn 61 Funktionsbeschreibung 2uuuuu2222 63 Start Men 100 22u22220022senesennnennenennenennn 63 zele 1 1110 A 63 Zeil amp 2 1120 2 aa 64 Haupteinstellungen 200 2 r22u420022204een 00 64 Betrieb 210 242 022 8ianann aaa 64 Niveau Flanke Steuerung 21A 69 Netzspannung 21B u 2u022u42004esenenn nennen 69 Motor Daten 220 svine iii ean 70 Motorschutz 230 2u222u2220420042Rnnnnenennsnnennnnennene 75 Verwendung von Parameters tzen 240 78 Fehlerr cksetzung Fehlerbedingungen 250 81 Serielle Kommun
283. ption Board Eigengek hlter Motor hat bei geringer PTC PT100 verwendet wird Drehzahl zu hohe Last PT100 auf AUS stellen in Men 234 Emotron AB 01 4428 02r3 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 179 Tabelle 30 Fehlerzust nde ihre m glichen Ursachen und Abhilfema nahmen Fehlerart M gliche Ursachen Abhilfe Gr e Motorspannung in allen Phasen pr fen Auf lose schlechte Anschl sse der Motor ab Phasenausfall oder stark unsymmetrische Motorkabel pr fen Belastung der Motorphasen Falls alle Anschl sse korrekt sind wenden Sie sich an Ihren Lieferanten Alarm Motor ab auf AUS stellen Drehmomentgrenze bei Motorstillstand s Motor oder angeschlossene Mascninen Rotor block 2 Rotormechanisch bi ckiert auf mechanische Probleme berpr fen Alarm Rotor blockiert auf AUS stellen Anlage berpr fen die den externen Ext Fehler Externer Eingang DigIn 1 8 aktiv Eingang initialisiert aktive Low Funktion am Eingang Programmierung der digitalen Eing nge DigIn 1 8 berpr fen Anlage berpr fen die den externen Ext Mot Temp Externer Eingang Digin 1 8 aktiv Eingang initialisiert u N aktive Low Funktion am Eingang Programmierung der digitalen Eing nge DigIn 1 8 berpr fen s u Lastsituation der Maschine berpr fen Mon MaxAlarm AIAUDEIENZNELIDENSE RIED OBEN Belastungssensoreinstellungen in wurde erreicht Abschnitt 11 6 Seite 148 berpr fen Mon MinAlarm Alarmgren
284. quenzumrichter mit einer Leistungsminderung von 1 pro 100 m Nennstrom bis 2000 m Tabelle 47 Lagerung Parameter Lagerbedingungen Temperatur 20 bis 60 C Atmosph rischer Druck 86 106 kPa Relative Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend 0 90 200 Technische Daten Emotron AB 01 4428 02r3 14 7 Sicherungen Kabelquer schnitte und Verschrau bungen 14 7 1 Gem IEC Richtlinie Sicherungen des Typs gL gG gem IEC 269 verwenden oder einen Lasttrenner mit hnlicher Charakteristik ein bauen Anlage vor Einbau der Verschraubungen berpr fen Max Sicherung maximaler Sicherungswert der den FU noch sch tzt und die Garantie aufrecht erh lt Tabelle 48 Sicherungen Kabelquerschnitte und Verschraubungen HINWEIS Sicherungswerte und Kabelquerschnitte sind abh ngig von den Anwendungen und m ssen unter Ber cksichtigung der rtlich geltenden Vorschriften gew hlt werden HINWEIS Die Gr e der Leistungsanschl sse f r die Baugr en 300 bis 1500 kann je nach Kunden anforde rungen variieren Kabelverschraubungen Nennein Maximale Kabelquerschnitt Anschlussbereich mm f r Klemmbereich mm Modell gangsstrom Sicherung i A A Netz Motor Bremse PE Netz Motor Bremse FDU 003 2 2 4 ffnung M32 ffnungM25 FDU 004 3 5 4 M20 Redu M20 Redu FDU 006 5 2 6
285. r DeviceNet Nr 43501 43509 Profibus slot Index 170 150 170 158 Feldbus Format Int Modbus Format Int r OIr 0 0 1 1 ojojoj gt HINWEIS Um die Auswahl des Parametersatzes zu aktivieren muss in Men 241 Digin eingestellt sein Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 139 11 5 3 Analogausg nge 530 Untermen mit allen Einstellungen der Analogausg nge Es k nnen Auswahlen von der Anwendung und von FU Werten gemacht werden um den tats chlichen Status zu visualisieren Analogausg nge k nnen auch als Analogeing nge f r andere FU genutzt werden e als Sollwert f r den n chsten Umrichter in einer Master Slave Konfiguration siehe Abb 109 e als Istwertbest tigung des empfangenen analogen Soll Werts Funktionen Analogausgang 1 531 Setzen der Funktionen f r den Analogausgang 1 Bereich und Skalierung werden bei der Erweiterung Analogausgang 1 513 definiert Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43251 Profibus slot Index 169 155 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Einstellungen Analogausgang 1 532 Feste Skalierung und Offset der Ausgangskonfiguration 532 AnOutl Einst 4 20mA StpEy Voreinstellung 4 20mA 531 AnOutl Funk Drehzahl StpfN 4 20mA Ausgangsstrom 4 20 mA Life zero Siehe Abb 106 0 20m
286. r jeden Antrieb kann die Laufzeit r ckgesetzt Der Master Antrieb wird gewechselt wenn werden die im Wechsel Timer 395 gesetzte Maximal k nnen 6 Antriebe benutzt Zeitspanne abgelaufen ist Der neue werden Master wird laufzeitabh ngig ausgew hlt Der Wechsel wird nur nach folgenden Beide Ren e Se Ereignissen durchgef hrt Informationen zur Kommunikation Einschalten Stopp Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43163 Standby Zustand Profibus slot Index 169 67 ZERNISTZUSTAHN Feldbus Format Ulnt B ER Informationen zur Kommunikation Modbus Format Ulnt HINWEIS Dieses Men erscheint nicht wenn weniger als 3 Antriebe ausgew hlt sind Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43164 Profibus slot Index 169 68 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 116 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 HINWEIS Falls die R ckmeldestatuseing nge Digin 9 bis DigIn 14 genutzt werden wird der Master Antrieb sofort gewechselt wenn die R ckmeldung einen Fehler ausl st Wechsel Timer 395 Bei Ablauf der hier eingestellten Zeit wird der Master Antrieb gewechselt Die Funktion ist nur aktiv und sichtbar wenn die Antriebswahl 393 Alle und die Wechselbedingung 394 Timer oder Beide gesetzt ist 395 And Timer Oberes Band 397 Wenn die Drehzahl des Master Antriebs das obere Band erreicht wird nach einer in Verz gerungszeit 399 eingestellten Zeit ein weiterer
287. r Stromgrenze TL Betrieb an der Drehmomentgrenze T Betrieb an der Temperaturgrenze USp Betrieb mit Unterspannung Sby Stand by Betrieb Netz aus SST Betrieb mit Sicherem Halt blinkt wenn aktiviert LCL Betrieb mit wenig K hlfl ssigkeit AreaE Zeigt aktiven Parametersatz und ausgew hlten Motorparametersatz Bereich F Zeigt die Einstellung oder Auswahl im aktiven Men Dieser Bereich ist in der 1 und 2 Men ebene leer Dieser Bereich zeigt auch Warnungen und Alarmmeldungen Unter bestimmtenBedingungen wird in diesem Bereich oder angezeigt Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 9 2 2 Seite 54 Emotron AB 01 4428 02r3 Steuerung ber die Bedieneinheit 53 300 Prozess Stp Abb 62 Beispiel 1 Men ebene 220 Motor Daten Stp Abb 63 Beispiel 2 Men ebene 221 Motor Spann StpEyMl 400 V Abb 64 Beispiel 3 Men ebene 4161 MaxAlarmSpn StpfN 0 1 s Abb 65 Beispiel 4 Men ebene 9 2 2 Anzeigen im Display Das Display kann oder anzeigen wenn ein Parameterwert au erhalb des Bereiches liegt Im Frequenzumformer sind einige Parameter von anderen abh ngig Ist z B der Drehzahl Sollwert 500 und wird der maximale Drehzahlwert auf einen Wert unter 500 gesetzt wird das durch auf dem Display angezeigt Wird der minimale Drehzahlwert auf ber 500 gesetzt wird angezeigt Tabelle 18 LED Anzeige Funktion Symbol
288. r Temp C 71B PT100 1 2 3 C 720 Status 721 FU Status 722 Warnung 723 DigIn Status 724 DigOut Status 725 Anin Status 1 2 726 Anin Status 3 4 727 AnOut Status 728 IO Status B1 729 IO Status B2 72A IO Status B3 730 Betrbswerte 731 Run Zeit 7311 ResetRunzt Nein 732 Netzsp Zeit 733 Energie 7331 ResetEnerg Nein 800 Fehlerspeich 810 Fehlermeldung 811 Prozesswert 812 Drehzahl 813 Drehmoment 814 Wellenleist 815 El Leistung 816 Strom 817 Ausgangsspannung 818 Frequenz 819 ne 81A K hler Temp STANDARD KUNDE 81B PT100 1 2 3 81C FU Status 81D DigIn Status 81E DigOut Status 81F Anin 1 2 81G Anlin 3 4 81H AnOut 1 2 81l IO Status B1 81 IO Status B2 81K IO Status B3 81L Run Zeit 81M Netzsp Zeit 81N Energie 820 Fehlermeldung 821 Prozesswert 822 Drehzahl 823 Drehmoment 824 Wellenleist 825 El Leistung 826 Strom 827 Ausgangsspannung 828 Frequenz 829 DC Zwischenkreisspannung 82A K hler Temp 82B PT100 1 2 3 82C FU Status 82D DigIn Status 82E DigOutStatus 82F Anin 1 2 82G Anin 3 4 82H AnOut 1 2 82l IO Status B1 82J IO Status B2 82K 10 Status B3 82L Run Zeit 82M Netzsp Zeit 82N Energie 830 Fehlermeldung 831 Prozesswert 832 Drehzahl 833 Drehmoment 834 Wellenleist
289. r die Niveausteuerung Die Drehrichtung wird von den Einstellungen der digitalen Eing nge bestimmt Freigabe und Stopp Funktionen Beide Funktionen k nnen jeweils einzeln oder gleichzeitig benutzt werden Die Wahl der Funktion die verwendet werden soll h ngt von der Anwendung und dem Steuermodus der Eing nge ab Niveau Flanke 21A HINWEIS Im Flankenmodus muss mindestens ein Digitaleingang auf Stopp programmiert sein da nur dann die Run Befehle den Frequenzumrichter starten k nnen Freigabe Der Eingang muss aktiv HIGH HI sein damit ein Run Signal akzeptiert wird Wird der Eingang inaktiv LOW LO wird der Ausgang des Frequenzumrichters sofort gesperrt und der Motor l uft frei aus ACHTUNG N Wird die Freigabe Funktion nicht f r einen digitalen Eingang programmiert wird er als intern aktiv betrachtet Stopp Wird der Eingang inaktiv LO stoppt der FU gem dem in Men 33B gew hlten Stopp Modus Abb 42 zeigt die Funktion der Freigabe und Stopp Eing nge und den Stopp Mode Bremsen 33B Zum Starten muss der Eingang aktiv HI sein HINWEIS Der Stopp Mode Abbruch 33B zeigt das gleiche Verhalten wie der Freigabe Eingang STOPP STOPP BREMSEN LTI UO AUSGANG N DREHZAHL gt t FREIGABE AUSGANG DREHZAHL 06 F104_NG oder wenn Fangen gew hlt ist Abb 42 Funktion des Stopp und Freigabe Eingangs 36 Haupteigenschaften
290. r gesetzt wenn eine Festfrequenz aktiv ist 0 nicht aktiver Eingang HINWEIS Ist nur Frequenz 3 programmiert ber einen Digitaleingang aktiv ist Festfrequenz 4 gew hlt Sind die Frequenzen 2 und 3 aktiv k nnen die Festfrequenzen 2 4 und 6 gew hlt werden Tastatur Referenz Men 369 Dieser Parameter setzt die Art wie der Referenz Sollwert 310 ge ndert wird 369 Tasten Mode StpiN MotPot Voreinstellung MotPot Der Referenz Sollwert wird wie ein normaler Parameter ge ndert d h der neue Referenz Sollwert wird erst nach Best tigung mit Enter bernommen Die Beschleunigungs und Verz gerungszeit in Men 331 und 332 sind aktiviert Normal 0 Der Referenz Sollwert wird wie die Motorpotentiometerfunktion ge ndert d h der neue Referenz Sollwert wird direkt mit den Tasten oder ge ndert Die Beschleunigungs und Verz gerungszeit f r Motorpotentiometer in Men 333 und 334 sind aktiviert MotPot 1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43139 Profibus slot Index 169 43 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Wenn die Funktion Motorpoti im Tastatur Referenz Men 369 eingestellt ist entsprechen die genutzten Rampenzeiten der parametrierten Beschleunigungs und Verz gerungszeit f r Motorpotentiometer in Men 333 und 334 Andernfalls entsprechend den Zeiten in Men 331 und 3
291. rd ignoriert Der Bereich liegt zwischen 0 also gleich der minimalen Drehzahl und dem f r das untere Band eingestellten Prozentwert 398 39C Unt Grenze StpfN 0 Voreinstellung 0 Bereich 0 bis zum Pegel des oberen Bands 0 max drehzahl bedeutet dass die Grenzfunktion abgeschaltet ist Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43171 Profibus slot Index 169 75 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Drehzahl n chste Pumpe startet sofort Max L KIN OSESE lt an Obere Oberes Band 1 3 Grenze 39B PA E A RD DEE EEE ER Min K Pss en Ly Durchfluss Druck Startverz gerung 399 NG_50 PC 14_2 Voreinstellung 0 O bis zum Pegel des unteren Bands 0 min drehzahl bedeutet dass die Grenzfunktion abgeschaltet ist Bereich Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43172 Profibus slot Index 169 76 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Abb 96 Banduntergrenze Drehzahl Zusatzpumpe stoppt sofort Untere Grenze 39C 1 1 1 Min 18_____22 2 EAN EREE Lalan sans ara i 1 l i i 1 1 Durchfluss Druck Stoppverz gerung 39A NG_50 PC 15_2 Abb 97 Banduntergrenze Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 119
292. req 3 auf 800 U min setzen Wenn der FU angeschaltet und ein RUN Befehl gegeben wird betragen die Drehzahlen e 50 U min wenn DiglIn 5 und DigIn 6 Low sind e 100 U min wenn DiglIn 5 High ist und DigIn 6 Low e 300 U min wenn DigIn 5 Low ist und DiglIn 6 High e 800 U min wenn DiglIn 5 und DigIn 6 High sind In Men Emotron AB 01 4428 02r3 Haupteigenschaften 35 7 2 Funktionen der Steuerung ber Klemmleiste Run Stopp Freigabe Reset Funktion Als Voreinstellung sind alle Run Stopp Reset Befehle f r Steuerung ber die Eing nge der Klemmleiste Klemme 1 22 auf der Steuerplatine programmiert Mit der Funktion Run Stp Sgnl 215 und Reset Sgnl 216 kann dies ber die Tastatur oder serielle Schnittstelle gew hlt werden HINWEIS Die Beispiele in diesem Abschnitt beschreiben nicht alle M glichkeiten Nur die g ngigsten Kombinationen werden aufgezeigt Ausgangspunkt ist immer die Voreinstellung ab Werk des Frequenzumrichters Voreinstellungen der Run Stopp Freigabe Reset Funktionen Die Voreinstellungen werden in Abb 41 gezeigt In diesem Beispiel wird der Frequenzumrichter mit DigIn 2 gestartet und gestoppt Nach dem Alarm wird an DigIn 8 ein Reset vorgenommen o o uo ona om AK RunR tt 21 Reset Zur cksetzen _ tf IN 24 VI 2 Abb 41 Voreinstellung Run Reset Befehle Die Eing nge sind voreingestellt f
293. rieben Parameters tze k nnen ber Tastatur ber programmierbare Digitaleing nge oder ber serielle Kommunikation aktiviert werden Parameters tze k nnen w hrend des Betriebs umgeschaltet werden Wenn die S tze verschiedene Motoren verwenden M1 bis M4 wird der Satz automatisch ge ndert sobald der Motor gestoppt wird 241 W hle Satz StpEy A Voreinstellung A Auswahl A B C D DigIn Komm Option A 0 B 1 Feste Auswahl eines der 4 Parameters tze c 2 A B C oder D D 3 Der Parametersatz wird ber einen Disin 4 Digitaleingang bestimmt Der 8 Digitaleingang wird im Men Digitaleing nge 520 definiert Der Parametersatz wird ber serielle Komm 5 Ha 3 Kommunikation bestimmt Der Parametersatz wird ber eine Option Option 6 gew hlt Dies ist nur m glich wenn die Option die Auswahl steuern kann 78 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43022 Profibus slot Index 168 181 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Der aktive Satz kann im Parameter 721 FU Status eingesehen werden HINWEIS Der Parametersatz kann w hrend des Laufs nicht ge ndert werden wenn dadurch auch der Motorsatz ge ndert werden w rde M2 M4 Parametersatz Kopieren 242 Die Funktion kopiert den Inhalt eines Parametersatzes in einen anderen Parametersatz Parametersatz m
294. rmat Long 1 1s Modbus Format Elnt Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 87 Externe Motortemperatur 25R Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt Niedriger K hlfl ssigkeitspegel 25T Die Verz gerunggzeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25R Ext Mot Temp 25T LC Niveau 1 3600 1 3600 1 3600 s StpfN Aus StpfN Aus Voreinstellung Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43097 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43099 Profibus slot Index 168 239 Profibus slot Index 169 3 Feldbus Format Long 1 1s Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Modbus Format Elnt Externer Motorfehlertyp 25S W hlen Sie die bevorzugte Reaktion auf einen Alarmfehler 25S Ext Mot FT StpfN Fehler Voreinstellung Fehler Niedriger K hlfl ssigkeitspegel Fehler typ 25U W hlen Sie die bevorzugte Reaktion auf einen Alarmfehler 25U LC Niveau FT Stp Fehler Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 25B Informationen zur Kommunikation Voreinstellung Fehler
295. rofibus slot Index 170 57 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 158 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 11 6 2 Logischer Ausgang Y 620 Mit einem Editor f r logische Ausdr cke k nnen Komparatorsignale im Logischen Ausgang Y verkn pft werden Der Editor hat folgende Merkmale e Folgende Signale k nnen genutzt werden CA1 CA2 CD1 CD2 LZ oder LY e Die folgenden Signale k nnen invertiert werden AL A2 D1 D2 LZ oder LY e Folgende logische Operatoren stehen zur Verf gung OR Operator amp AND Operator A EXOR Operator Ausdr cke gem folgender Wahrheitstabelle k nnen verwendet werden Eingang Ergebnis A B amp UND OR A EXOR 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 S mtliche Ausgangssignale k nnen zu Digital oder Relaisausg ngen programmiert oder als Quelle f r virtuelle Ein Ausg nge genutzt werden 560 620 LOGIK Y Stp CAl amp A2 amp CD1 Informationen zur Kommunikation Die 3 Komparatoren sind mit AND verkn pft und ergeben so die Keilreimenbrucherkennung In den Men s 621 625 ist der eingegebene Ausdruck f r Logik Y sichtbar 21 auf CA1 22 auf amp 623 auf A2 Setzen von Men 624 auf amp Setzen von Men 625 auf CD1 Men 620 enth lt nun den folgenden Ausdruck f r Logik Y CA1 amp A2 amp CD1 Setzen von Men 6 Setzen von Men 6 Setzen von Men
296. rs verrin gert werden Die Schaltfrequenz wird in Men 22A Motor Sound festgelegt siehe Abschnitt 11 2 3 Seite 69 Bei Schaltfrequenzen gt 3 kHz kann eine Leistungsminde rung erforderlich sein Tabelle 43 Schaltfrequenz Standard Modelle Schalt Bereich frequenz FDU 003 bis FDU 074 3 kHz 1 5 6 kHz FDU 90 bis FDU 1500 3 kHz 1 5 6 kHz 198 Technische Daten Emotron AB 01 4428 02r3 14 5 Ma e und Gewichte Nachstehende Tabelle f hrt die Abmessungen und Gewichte auf Die Modelle 003 250 sind mit Schutzklasse IP54 als wandmontierte Module erh ltlich Die Modelle 300 1500 bestehen aus 2 3 4 oder 6 parallel geschalteten PEBBs Power Electronic Building Blocks Leistungselektronik Table 44 Technische Daten FDU48 FDU52 Baueinheiten die mit Schutzklasse IP20 als wandmontierte Module und mit Schutzklasse IP54 zur Montage in Stan dardschr nken erh ltlich sind Schutzklasse IP54 entspricht dem Standard EN 60529 Typ Baugr e Abm HxBxT mm Abm HxBxT mm Gewicht Gewicht IP54 IP20 IP54 IP20 kg kg 003 bis 018 B 350 416 x 203 x 200 12 5 026 bis 046 C 440 512 x178x292 24 061 bis 074 D 545 590 x 220 x 295 32 90 bis 109 E 950 x 285 x 314 56 146 bis 175 E 950 x 285 x 314 60 210 bis 250 F 950 x 345 x 314 74 300 bis 375 G 1036 x 500 x 390 2250 x 600 x 600 140 350 430 bis 500 H 1036 x 50
297. rstellung Wenn der Wert 1004 in ein Register geschrieben wird und dieses Register 3 signifikante Ziffern hat wird der Wert 1000 gespeichert Im Emotron Flie kommaformat F 1 wird ein 16 bit Wort dazu verwendet gro e Zahlen oder sehr kleine Zahlen mit 3 signifikanten Ziffern zu repr sentieren Wenn Daten als Festkommazahl zwischen 0 und 32767 gelesen oder geschrieben werden d h keine Dezimalzahlen muss das unsignierte 15 Bit Ganzzahlformat F 0 verwenden werden Detalierte Darstellung f r das Emotron Flie kommaformat e3 e0 4 bit vorzeichenbehafteter Exponent Gibt einen Wertebereich an 8 7 bin r 1000 0111 m10 mO 11 bit vorzeichenbehaftete Mantisse Gibt einen Wertebereich an 1024 1023 bin r 10000000000 01111111111 Eine vorzeichenbehaftete Zahl wird in Zweierkomplementschreibweise dargestellt siehe unten Bin rer Wert 8 1000 7 1001 2 1110 1 1111 0 0000 1 0001 2 0010 6 0110 7 0111 Der im Flie kommaformat von Emotron dargestellte Wert ist m 10e Verwenden Sie die obige Formel um einen Wert aus dem Flie kommaformat von Emotron in einen Flie kommawert umzuwandeln Verwenden Sie das untere C Code Beispiel um einen Flie kommawert in ein Flie kommaformat von Emotron umzuwandeln Beispiel Flie kommaformat Die Zahl 1 23 wird hierdurch im Flie kommaformat von Emotron dargestellt F EEEE MMMMMMMMMMM 1 1110 00001111011 F 1 gt Eint
298. rursacht Fehler oder Probleme die nach l ngerem st rungsfreiem Betrieb auftreten k nnen durch nderungen in der Anlage oder in der Umgebung der Anlage z B Verschlei verursacht werden Fehler die regelm ig und ohne ersichtlichen Grund auftreten werden meist durch elektromagnetische St rungen verursacht Stellen Sie sicher dass Ihre Installation die Anforderungen der EMV Richtlinie erf llt Siehe Kapitel 8 Seite 51 Manchmal hilft die sogenannte Trial und Error Methode die Fehlerursache schneller zu finden Sie kann auf jeder Ebene angewendet werden vom ndern der Einstellungen ber das Abklemmen einzelner Kabel bis hin zum Wechseln des kompletten Frequenzumrichters Der Alarm Fehlerspeicher kann bei der Suche nach Fehlern hilfreich sein die immer unter bestimmten Umst nden auftreten Der Alarm Fehlespeicher zeichnet auch das Verh ltnis der Fehlerzeiten zu den Betriebszeiten auf WARNHINWEIS Falls es erforderlich wird den FU oder irgend ein Teil des Systems Motorkabel Geh use Leitungsrohre elektrische Schalttafeln Schaltschr nke usw zu ffnen um Inspektionen oder Ma nahmen gem diesem Handbuch vorzunehmen es ist unbedingt erforderlich die Sicherheitsanweisungen in diesem Hanbuch zu lesen und zu befolgen 12 2 1 Technisch qualifiziertes Personal Installation Inbetriebnahme Demontage Messungen usw vom oder am Frequenzumrichter d rfen nur von f r diese Aufgaben ausgeb
299. s 33B Wenn der Umrichter gestoppt ist kann zum Erreichen des Stillstands zwischen verschiedenen Methoden gew hlt werden um unn tigen Verschlei zu vermeiden z B durch Wasserschlag Setzen des Stoppmodus des Motors beim Stopp Kommando 33B Stopp Mode StpfN Bremsen Voreinstellung Bremsen Motor verz gert gem eingestellter Bremsen O Verz gerungszeit auf O U min Informationen zur Kommunikation Abbruch 1 Motor l uft frei aus bis auf O U min Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43109 Profibus slot Index 169 13 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43111 Feldbus Format Ulnt Profibus slot Index 169 15 Modbus Format Ulnt Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 101 11 3 4 Mechanische Bremsen steuerung Die vier Men s f r die Bremse 33C bis 33F k nnen zur Steuerung der mechanischen Bremsen Ein Brems berwachungssignal wird ber einen Digitaleingang gesteuert Die berwachung erfolgt mit einem Bremsfehlerzeit Parameter Zus tzliche Ausgangs Fehler und Warnsignale sind ebenfalls enthalten Das berwachungssignal wird entweder an den Bremskontakt oder an einem N herungsschalter auf der Bremse angeschlossen Bremse nicht gel st Bremsfehler W hrend des Starts und bei Betrieb wird das Brems berwachungssignal mit dem tats chli
300. s Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Jog Freq Jog t NG_06 F18 HINWEIS Der Parameter Max Drehmom begrenzt den maximalen Ausgangsstrom des Frequenzumrichters wie folgt 100 Tmot entsprechen 100 Imot Die maximal m gliche Einstellung f r Parameter 351 wird durch Inom Imot x 120 begrenzt jedoch nicht h her als 400 HINWEIS Der Leistungsverlust im Motor steigt beim Betrieb ber 100 quadratisch an 400 Drehmoment ergibt Verluste im Motor von 1600 der die Motortemperatur schnell ansteigen l sst Abb 86 Jog Funktion 108 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 IxR Kompensation 352 Diese Funktion kompensiert den Spannungsabfall ber sehr lange Motorkabel Drosseln und den Motorstator durch Erh hung der Ausgangsspannung im unteren Drehzahlbereich IxR Kompensation ist am wichtigsten bei niedrigen Drehzahlen um ein h heres Startdrehmoment zu erreichen Die maximale Spannungserh hung betr gt 25 der Nennausgangsspannung Siehe Abb 87 Mit der Auswahl von Automatisch wird der optimale Wert gem dem internen Motormodell verwendet Die Einstellung Definierung kann gew hlt werden wenn sich die Startbedingungen der Anwendung nicht ndern und immer ein hohes Startdrehmoment ben tigt wird Ein fester IxR Kompensationswert kann im Men 353 parametriert werden 352 IxR Komp StpfN Aus Benutzerdefi
301. s Schalt schranks 2 3 1 K hlung Falls der Frequenzumrichter in einem Schaltschrank instal liert wird ist der von den K hll ftern gelieferte Luftstrom zu ber cksichtigen Tabelle 4 Luftstrom K hll fter Baugr e FDU Modell Luftstrom m3 Stunde B 003 018 75 0 026 031 120 0 037 046 170 D 061 074 170 E 090 175 510 F 210 250 800 F69 090 175 G 300 375 1020 H 430 500 1600 H69 210 375 600 750 2400 169 430 500 J 860 1000 3200 J69 600 650 K 1200 1500 4800 K69 750 1000 HINWEIS F r die Modells 860 bis 1500 muss die genannte Luftstrommenge gleichm ig auf beide Schaltschr nke verteilt werden 2 3 2 Empfohlener Freiraum vor dem Schrank Alle schrankmontierten Frequenzumrichter sind in Module aufgeteilt die sogenannten PEBBs Diese PEBBs k nnen f r einen Austausch ausgeklappt werden Um k nftig ein PEBB entfernen zu k nnen empfehlen wir einen Freiraum von 1 30 Meter vor dem Schrank einzuhal ten siehe Abb 14 1300 a Fig 14 Empfohlener Freiraum vor dem schrankmontierten Frequenzumrichter Emotron AB 01 4428 02r3 Montage 11 2 3 3 Montageschema Schaltschr nke o l 0 4 1 2250 Jo Fig 17 FDU48 860 1 Fig 15 FDU48 300 500 G und H en a FDU69 210 375 H69 2250 Fig 18 FDU48 1200 150
302. s slot Index 169 235 Feldbus Format Long 1 0 1s Modbus Format Elnt Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 125 Unterlastvoralarm 418 Unterlastvoralarmspanne 4181 Die Unterlastvoralarmspanne ist der Prozentanteil des nominalen Motordrehmomentes den das Moment mindestens unter der eingestellten normallast 415 bei Lasttyp Basis bzw die entrsprechende Lastkurve bei Lasttyp Lastkurve sein muss um einen Unterlastvoralarm auszul sen Unterlastalarm 419 Unterlastalarmspanne 4191 Die Unterlastalarmspanne ist der Prozentanteil des nominalen Motordrehmomentes den das Moment mindestens unter der eingestellten Normallast 415 bei Lasttyp Basis bzw die entrsprechende Lastkurve bei Lasttyp Lastkurve sein muss um einen Unterlastalarm auszul sen 4181 MinVorAlSpn StpfN 10 4191 MinAlarmSpn StpfN 15 Voreinstellung 10 Voreinstellung 15 Bereich 0 400 Bereich 0 400 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43328 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43329 Profibus slot Index 169 232 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Profibus slot Index 169 233 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Unterlastvorarlarmverz gerung 4182 Setzen der Verz gerungszeit zwischen dem ersten Auftreten der Alarmbedingung
303. s slot Index 168 171 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43013 Profibus slot Index 168 172 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 65 Referenz Signal 214 Um die Drehzahl des Motors zu steuern ben tigt der F ein Referenzsignal Dieses Referenzsignal kann von einer externen Quelle kommen Klemmen von der Tastatur des FU oder ber serielle bzw Feldbus Kommunikation Die geforderte Referenz f r die Anwendung kann in diesem Men gew hlt werden Run Stopp Signal 215 Mit dieser Funktion wird die Quelle der Start und Stopp Befehle ausgew hlt Start Stopp ber analoge Signale kann ber die Kombination einiger Funktionen erreicht werden Dies wird im Kapitel 7 2 Seite 33 beschrieben 214 Ref Signal Klemmen StpfN Voreinstellung Klemmen Das Sollwertsignal kommt von den Analogeing ngen der Klemmleiste Klemme 1 22 Klemmen O Der Referenzwert ist mit Tasten und der Bedieneinheit einzustellen Dies kann nur in Men Einst Anz SW 310 erfolgen Tastatur 1 Die Referenz wird ber die serielle Schnittstelle eingestellt RS 485 Feldbus Siehe Abschnitt 10 5 f r weitere Informationen Com 2 Der Referenzwert wird ber eine Option eingegeben Dies ist nur m glich wenn die Option den Referenzwert auch steuer
304. schlossen wird Siehe Abb 36 HINWEIS Jede Installation muss sorgf ltig berpr ft werden bevor korrekte EMV Messungen durchgef hrt werden Steuerplatine Druckse nsor Beispiel Externe Steuerung z B im Metallgeh use Bedieneinheit 8 Q Q Abb 36 EMV gerechte Abschirmung von Steuersignalen 4 5 5 Stromsignale 0 4 20 mA Eine 0 4 20 mA Stromschleife ist weniger empfindlich f r St rungen als ein 0 10 V Signal da sie an einen Eingang angeschlossen ist der eine niedrigere Impedanz 250 Q aufweist als ein Spannungssignal 20 kQ Bei Kabell ngen von mehreren Metern sollten daher immer Strom Steuersignale verwendet werden 4 5 6 Verdrillte Kabel Analog und Digitalsignale sind weniger st rempfindlich bei verdrillten Kabeln Diese sind daher zu empfehlen wenn keine Abschirmung eingesetzt werden kann Das Verdrillen verringert die von den Kabeln umschlossene Fl che Das bedeutet dass im Stromkreis f r ein m gliches hochfrequentes HF Interferenzfeld keine Spannung induziert werden kann F r eine SPS ist es besonders wichtig dass die R ckleitung in der N he der Signalleitung bleibt Es ist ebenfalls wichtig dass das Kabelpaar um volle 360 verdrillt ist 4 6 Anschlussoptionen Die Optionskarten werden mit den Anschlusssteckern X4 oder X5 auf der Steuerplatine siehe Abb 30 Seite 21 verbunden und ber der Steuerplatine mont
305. ser 615 CD Einst 55D2 Rel 2 Einst Schliesser 6151 CD1 Run 55D3 Rel 3 Einst Schliesser 6152 CD2 DigIin 1 55D4 B1R1 Eins Schliesser 6153 CD3 Fehler 55D5 B1R2 Eins Schliesser 6154 CD4 Bereit 55D6 B1R3 Eins Schliesser 620 Logik Y 55D7 B2R1 Eins Schliesser 621 YKompi CA1 55D8 B2R2 Eins Schliesser 622 Y Operator 1 amp 55D9 B2R3 Eins Schliesser 623 YKomp2 IA2 55DA B3R1 Eins Schliesser 624 Y Operator 2 amp 55DB B3R2 Eins Schliesser 625 YKomp3 cD1 55DC B3R3 Eins Schliesser 630 Logik Z 560 Virtuell E A 631 Z Komp 1 CA1 561 VEA 1 Ziel Aus 632 Z Operator 1 amp 562 VEA 1 Quelle Aus 633 Z Komp 2 IA1 563 VEA 2 Ziel Aus 634 Z Operator 2 amp 564 VEA2 Quelle Aus 635 Z Komp 3 cD1 565 VEA3 Ziel Aus 640 Timer1 566 VEA 3 Quelle Aus 641 Timer1 Quell Aus 210 Men liste Emotron AB 01 4428 02r3 STANDARD KUNDE 642 Timer1 Modus Aus 643 Timer1 Verz 0 00 00 644 Timer1T1 0 00 00 645 Timer1T2 0 00 00 649 Timer1 Wert 0 00 00 650 Timer2 651 Timer2 Quell Aus 652 Timer2 Modus Aus 653 Zeitg2 Verz 0 00 00 654 Zeitg2 T1 0 00 00 655 Zeitg2 T2 0 00 00 659 Timer2 Wert 0 00 00 700 Betrb Status 710 Betrieb 711 Prozesswert 712 Drehzahl U min 713 Drehmoment Nm 714 Wellenleist kW 715 El Leistung kW 716 Strom A 717 Ausg Spann 718 Frequenz Hz 719 DC Spannung V 71A K hle
306. signal und aktiviert den Sicherheitsstopp 411 419 41C1 41C9 Emotron AB 01 4428 02r3 Anwendungen 31 6 1 3Kompressoren Aufgabe Emotron FDU L sung Men Der Kompressor wird besch digt falls K hlmittel an die Kompressorschraube gelangt Die berlastungssituation wird schnell erkannt und der Sichere Halt kann zur Vermeidung von Sch den aktiviert werden 411 41A Der Druck ist h her als notwendig das verursacht Lecks erh hten Luftverbrauch und Materialver schlei Die Belastungssensor sensorfunktion erkennt Abweichungen vom Normalbetrieb Sie sendet ein Warnsignal und aktiviert den Sicheren Halt 411 419 41C1 4109 Der Motor l uft auch wenn keine Luft komprimiert wird mit der gleichen Geschwindigkeit Es wird Energie verschwendet und die Anlage unterliegt einem h heren Verschlei PID wird kontinuierlich den Anforderungen ange passt Liegt kein Bedarf vor wird die Schlaffunk tion aktiviert 320 380 342 354 Unzureichende Leistung und Energieverschwen dung z B durch Kompressorleerlauf Die Last Pumpenschutzfunktion erkennt schnell Abweichungen vom Normalbetrieb Sie sendet ein Warnsignal und aktiviert den Sicheren Halt 411 419 41C1 4109 6 1 4 Ventilatoren Aufgabe Emotron FDU L sung Men Druckver nderungen sind schwer zu kompensie ren Energieverschwendung und Risiko eines Pro duktionausfalls Die PID Funktion
307. st aktiv 28 berspg 29 Nicht verwendet Warn ung 722 30 Nicht verwendet Die aktuelle oder die letzte Warnung wird angezeigt Eine 31 Nicht verwendet Warnung tritt auf wenn der Umrichter kurz vor einer St rung steht aber noch in Betrieb ist Solange eine Warnung vorliegt blinkt die rote Fehler LED Die entsprechende Warnmeldung wird im Men 722 Warnung angezeigt Ist keine Warnung vorhanden wird Keine Fehler angezeigt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31016 Profibus slot Index 121 160 Feldbus Format Long Modbus Format Ulnt Siehe auch Kapitel Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 168 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Status Digitaleing nge 723 Zeigt den Status der Digitaleing nge an Siehe Abb 120 DiglIn 1 DiglIn 2 DigIn 3 DigIn 4 DigIn 5 DigIn 6 DigIn 7 DigIn 8 oO NSAUVNANDODND HD Das Beispiel in Abb 121 zeigt Digitalausgang DigOutl aktiv und Digitalausgang DigOut 2 nicht aktiv Relais 1 ist akitv Relais 2 und 3 sind nicht aktiv 1724 DigOutStatus Stp RE 100 DO 10 Abb 121Beispiel Status Digitalausg nge Informationen zur Kommunikation Die Positionen eins bis acht von links nach rechts gelesen zeigen den Status der dazugeh rigen Eing nge an 1 HI 0 LO Das Beispiel in Abb 120 zeigt das die Digitaleing nge DiglIn 1 DigIn 3 und DigIn 6 momentan aktiv sind 723 DigIn Status Stp 10
308. stanz Nr DeviceNet Nr 43090 Profibus slot Index 168 249 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Minimumalarm 25K Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25K Min Alarm Stp Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43091 Profibus slot Index 168 250 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43092 Profibus slot Index 168 251 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Maximumalarm 25M Die Verz gerunggzeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25M Max Alarm StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43093 Profibus slot Index 168 252 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt 86 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Maximumalarm Fehlertyp 25N Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Maximumalarm 25N Max Alarm FT StpfN Fehler Voreinstellung Fehler Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 25B
309. steigen Encoderkabel Verkabelung und Setup berpr fen berdrehzahl Maximalwerte 110 der maximalen Setup der Motordaten 22x berpr fen Drehzahl alle Parameters tze Kurzen Identifikationslauf ID Lauf durchf hren Sicherstellen dass alle drei Phasen korrekt angeschlossen sind und dass DC Zwischenkreisspannung zu niedrig a festgezogen Keine oder zu niedrige Netzspannung A Pr fen ob die Netzspannung innerhalb Unterspg Spannungseinbruch durch Startvorgang 5 der FU Grenzwerte liegt oder Anschluss anderer gro er 3 Bei Spannungseinbruch durch andere Verbraucher am gleichen Netz j Maschinen anderen Netzzugang suchen Nutzen der Funktion Unterspannungs berbr ckung 421 Unterstes Niveau der K hlfl ssigkeit im externen Sammelbeh lter K hlfl ssigkeit pr fen 5 Externer Eingang DigIn 1 8 aktiv Anlage und Verdrahtung f r externe Eing nge pr LC Niveau r 3 aktive Low Funktion am Eingang fen HINWEIS Nur bei FU s mit Option Fl ssig Programmierte Digitaleing nge DigIn 1 8 pr fen keitsk hlung OPTION Wenn ein optionsspezifischer Fehler auftritt a Sie d e Beschreibung der spezifischen Leistfehler berlast im DC Zwischenkreis Anschl sse der Motorkabel pr fen Kurzschluss zwischen Phasen oder Anschl sse der Erdkabel pr fen Phase und Erde Motorgeh use und Kabelverbindungen _ berstrom Stromwandler auf Wasser und Feuchtigkeit berpr fen Desat Erdstromfehler berpr fen
310. steuerte Eing nge entsprechen NICHT der Maschinenrichtlinie wenn sie unmittelbar zum Starten und Stoppen der Maschine verwendet werden HINWEIS Flankengesteuerte Eing nge entsprechen der Maschinenrichtlinie siehe Kapitel EMV und Maschinenrichtlinie wenn sie unmittelbar zum Starten und Stoppen der Maschine verwendet werden 11 2 3 Netzspannung 21B WARNUNG Die Werte in diesem Men sind gem dem Typenschild des Frequenzumrichters und der verwendeten Versorgungsspannung einzustellen Eine fehlerhafte Einstellung kann den Frequenzumrichter oder den Bremswiderstand besch digen In diesem Men l sst sich die Nennnetzspannung f r den Frequenzumrichter ausw hlen Die Einstellung gilt f r alle Parameters tze Die Voreinstellung Nicht definiert kann niemals ausgew hlt werden und ist nur zu schen bis ein neuer Wert ausgew hlt wurde Ist die Versorgungsspannung eingestellt wird diese Auswahl nicht vom Befehl zum Laden der Voreinstellungen 243 beeintr chtigt Der Brems Chopper Aktivierungswert wird mithilfe der Einstellung f r 21B festgelegt HINWEIS Die Einstellung wird durch den Befehl Lade von BE 245 und durch das Laden von Parameterdateien per EmoSoftCom beeintr chtigt 21B Netzspannung Stp undefinert Voreinstellung Undefiniert Umrichterstandardwert verwendet Gilt nur Undefiniert O wenn dieser Parameter niemals eingestellt w
311. t Men Parameter Einstellung 521 Digitaleingang 1 Timer 1 561 VEA 1 Ziel Rechtslauf 562 VEA 1 Quelle T1Q 641 Timer1 Quell Digin 1 642 Timer1 Modus Verz gerung 643 Zeitg1 Verz 0 00 10 HINWEIS Wenn eine Digitaleingang und ein virtuelles Ziel auf dieselbe Funktion gesetzt sind werden die Funktionen mit einem logischen OR verkn pft Ziel Virtueller Ein Ausgang 1 561 Mit dieser Funktion wird ein Ziel des virtuellen Ein Ausgangs etabliert Falls eine Funktion von mehreren Quellen aus gesteuert wird z B von einen virtuellen Quelle und von einem Digitaleingang dann wird die resultierende Funktion analog zur OR Logik arbeiten Die Beschreibung der verschiedenen Einstellungen finden Sie bei der Beschreibung der Digitaleing nge 561 VEA 1 Ziel StpfN Aus Voreinstellung Aus Es sind die gleichen Einstellungen m glich Al wie beim Digitaleingang 1 Men 521 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43281 Profibus slot Index 169 185 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 147 Quelle Virtueller Ein Ausgang 1 562 Mit dieser Funktion wird eine Quelle des virtuellen Ein Ausgangs etabliert Die Beschreibung der verschiedenenen Einstellungen finden Sie unter Digitalausgang 1 562 VEA 1 Quelle StpEy Aus Voreinstell
312. t Ulnt Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 63 11 1 2 Zeile 2 120 11 2 Haupteinstellungen 200 Definiert den Inhalt der unteren Zeile in Men 100 Das Men Haupteinstellungen beinhaltet die wichtigsten Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men 110 Eingaben um den Frequenzumrichter betriebsbereit zu machen und f r die jeweilige Anwendung einzurichten Es 120 Zeile 2 enth lt verschiedene Untermen s die die Steuerung des Ger tes Motordaten und Schutz Hilfsmittel und den St rom gt p Sero automatischen Reset bei Fehlern betreffen Dieses Men passt sich sofort eingebauten Optionen an und zeigt die erforderlichen Einstellungen Voreinstellung Strom 11 2 1 Betrieb 210 In diesem Untermen werden Auswahlm glichkeiten f r den eingesetzten Motor FU Modus Steuersignale und serielle Kommunikation beschrieben Damit wird der FU f r die Anwendung eingerichtet Sprache 211 W hlen Sie die im LC Display verwendete Sprache Wenn die Sprache einmal eingestellt ist wird sie nicht mehr vom Befehl zum Laden der Voreinstellungen beeintr chtigt 211 Sprache StpfN English Voreinstellung Englisch English 0 Englisch gew hlt Svenska 1 Schwedisch gew hlt Nederlands 2 Niederl ndisch gew hlt Deutsch 3 Deutsch gew hlt Fran ais 4 Franz sisch gew hlt Espa ol 5 Spanisch gew hlt Russian 6 Russisch gew hlt
313. t oder auch extern ber eine serielle Schnittstelle angeschlossen sein Der Frequenzumrichter kann auch ohne Bedieneinheit bestellt werden Anstelle der Bedieneinheit befindet sich dann ein BCE HINWEIS Der Frequenzumrichter kann auch ohne ange schlossene Bedieneinheit betrieben werden Dazu muss er so eingestellt sein dass die Steuersignale nicht auf Tastatur programmiert sind 9 2 Die Bedieneinheit q LCD Anzeige LEDs gt NI ER D N a N 4 Steuertasten 4 Toggle Taste Funktionstasten Q V 4 A PREV ESC BBE Abb 60 Bedieneinheit 9 2 1Die Anzeige Das Display ist hintergrundbeleuchtet und zweizeilig jede Zeile hat 16 Zeichen Die Anzeige ist in 6 Bereiche unterteilt Die verschiedenen Bereiche werden nachstehend beschrieben AB C 221g Motor Volt 400 V StpNM1 D E F Abb 61 Die Anzeige Bereich A Aktuelle Men nummer 3 oder 4 Zeichen Bereich B Zeigt ob sich das Men in der Toggle Schleife befindet oder ob der FU auf Vor Ort Betrieb programmiert ist Bereich C Titel des aktiven Men s Bereich D Zeigt den Status des Frequenzumrichters 3 Zeichen Folgende Status Anzeigen sind m glich Bes Acceleration Beschleunigung Vz Deceleration Verz gerung Pt It Schutz Aktiv Run Motor l uft Fhl Tripped Fehler Stp Motor ist gestoppt VL Betrieb an der Spannungsgrenze Dzl Betrieb an der Drehzahlgrenze CL Betrieb an de
314. tallation muss unter Beachtung der vor Ort geltenden Standards erfolgen ffnen des Frequenzumrichters WARNHINWEIS Vor ffnen des Frequenzumrichters diesen immer von der Netzspannung trennen und mindestens 7 Minuten warten damit sich die Kondensatoren entladen k nnen Treffen Sie immer ausreichende Vorsichtsma nahmen vor dem ffnen des Frequenzumrichters Obwohl die Anschl s se f r die Steuersignale und die Jumper von der Netzspan nung galvanisch getrennt sind sollten Sie die Steuerplatine nicht ber hren wenn der Frequenzumrichter eingeschaltet wird Vorsichtsma nahmen bei angeschlos senem Motor M ssen Arbeiten am angeschlossenen Motor oder der ange triebenen Anlage durchgef hrt werden muss immer zuerst der Frequenzumrichter von der Netzspannung getrennt wer den Warten Sie mindestens 5 Minuten bevor Sie mit der Arbeit beginnen Erdung Der Frequenzumrichter muss immer ber die Schutzerde der Netzspannung geerdet werden Ableitstr me gegen Erde ACHTUNG IN Dieser Frequenzumrichter weist einen Erdschlussstrom auf der 3 5 mA WS berschreitet Daher muss die minimale Gr e des Schutzleiters den rtlichen Sicherheits bestimmungen f r Anlagen mit hohem Fehlerstrom gem dem Standard ICE 61800 5 1 entsprechen Die Schutzleiterverbindung muss folgende Eigenschaften haben 1 Der Schutzleiter muss mindestens eine Kabelquer schnitt von 10 mm bei Kupferleitungen oder 16 mm bei Al
315. te Sol lW rte iasanen ieies a raitana 35 Funktionen der Steuerung ber Klemmleiste 36 Durchf hrung eines Identifikationslaufes 38 Die Arbeit mit dem Speicher der Bedieneinheit 39 Belastungssensor und Prozessschutz 400 39 Belastungssensor 410 Pumpenfunktion uesennensersnneen ae Einleitung te dan Fester MASTER essen Wechselnder MASTER uuesserssnnesenssnnnnnnnnnennnenenenn Istwert Status Eingang Sicherer Betrieb Bei ordnungsgem ssem Anschluss wird der Motor laufen u 44 PID Regler Schaltplan Wechselnder Master Checkliste und Hinweise nunussnnsenesennnenennnnnnnenenenn 47 Funktionsbeispiele f r Start Stopp berg nge 48 EMV und Maschinenrichtlinie 51 EMV Standard eienen e eee 51 Stopp Kategorien und Notstopp eeeennnnnnnnnnennnnnnnenn 51 Steuerung ber die Bedieneinheit 53 Allgemeines ee eds 53 Emotron AB 01 4428 02r3 9 2 9 2 1 9 2 2 9 2 3 9 2 4 9 2 5 9 2 6 9 3 9 3 1 9 4 9 5 9 6 9 7 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 5 1 10 6 11 11 1 11 1 1 11 1 2 11 2 11 2 1 11 2 2 11 2 3 11 2 4 11 2 5 11 2 6 11 2 7 11 2 8 11 3 11 3 1 11 3 2 11 3 3 11 3 4 11 3 5 11 3 6 11 3 7 11 3 8 11 3 9 11 4 11 4 1 11 4 2 11 5 11 5 1 11 5 2 11 5 3 11 5 4 11 5 5 11 5 6 Die Bedieneinheit 220um240u4nnannnnnnnnnnennannnn 53 Die Anzeige an 53 Anzeigen im Dis
316. tig dass die im Men 922 angezeigte Versionsnummer mit der auf der Titelseite dieser Anleitung aufgedruckten Versionsnummer bereinstimmt Ansonsten kann die in dieser Anleitung beschriebene Funktionalit t von der des Umrichters abweichen Ger tename 923 M glichkeit zur Eingabe eines Ger tenamens zur Kundenidentifizierung oder f r Servicezwecke Die Funktion erm glicht die Eingabe eines bis 12 Zeichen langen benutzerdefinierten Namens Benutzen Sie die Tasten Prev und Next um den Cursor zur gew nschten Position zu bewegen Dann nehmen Sie zum Scrollen ber die Zeichentabelle die und Tasten Best tigen Sie das Zeichen mit einer Bewegung des Cursors zum n chsten Zeichen oder mit der Taste Next Siehe Abschnitt Benutzerdefinierte Einheit 323 Beispiel Eingabe eines Namens USER 15 1 Dr cken Sie im Men 923 die Taste Next um den Cursor auf die u erste rechte Positition zu bewegen 2 Dr cken Sie die Taste bis der Buchstabe U angezeigt wird 3 Bet tigen Sie Next 4 Dann dr cken Sie wiederum solange die Taste bis S angezeigt wird und dann Next 5 Fahren Sie fort bis Sie USER 15 eingegeben haben Bei der bermittlung eines Ger tenamens wird zeichenweise von rechts nach links gesendet Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 175 176 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 12 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 12 1 Fehler Warnungen und Grenzwerte Um
317. tion Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43112 Profibus slot Index 169 16 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt Abb 82 zeigt die Beziehung zwischen den vier Bremsfunktionen e Bremsen ffnungszeit 33C e Startdrehzahl 33D e Bremsveneinfallszeit 33E e Wartezeit Bremse 33F Die richtigen Zeitangaben h ngen von der Maximallast und den Eigenschaften der mechanischen Bremse ab W hrend der Bremsen ffnungszeit kann ein Haltedrehmoment erzeugt werden indem eine Solldrehzahl f r den Start mit der Funktion Startdrehzahl 33D gesetzt wird 102 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 n Bremsen ffnungs zeit 33C Startdrehzahl 33D 1 1 1 Mechanische l l Bremse An Aus 1 Bremsrelais l i Ausgang An 1 Aus i Aktionen mussen in diesem i Zeitintervall geschehen Wartezeit Bremseneinfallze Bremse 33F it 33E aa gt I I I Abb 82 Bremsausgangsfunktionen HINWEIS Die Funktion f r den Betrieb einer mechanischen Bremse ber die Digitalausg nge oder die in den Bremsfunktionen gesetzten Relais ausgelegt ist kann sie auch ohne mechanische Bremse zum Lasthalten in einer festen Position eingesetzt werden Startdrehzahl 33D Die Startdrehzahl funktioniert nur mit der Bremsfunktion tbh zeit 33C Die ffnungsdrehzahl ist der Startdrehzahlsollwert w hrend der Bremsen ffnungszeit 33D tbh Drehz OU min StpfN Bremsenein
318. tp 132 12 14 Angaben zum ganzzahligen Feldbuswert der Fehlermeldung entnehmen Sie der Tabelle zu den Warnmeldungen 722 HINWEIS Bits 0 5 werden f r die Fehlermeldungswerte verwendet Bits 6 15 sind f r den internen Gebrauch bestimmt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31101 Profibus slot Index 121 245 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 172 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Fehlermeldung 811 81N Beim Auftreten des Fehlers werden die Statusmen s in den Fehlerspeicher kopiert Fehlermen Kopiert von Beschreibung 811 711 Prozesswert 812 712 Drehzahl 813 713 Drehmoment 814 714 Wellenleistung 815 715 Elektrische Leistung 816 716 Strom 817 T17 Ausgangsspannung 818 718 Frequenz 819 719 DC Zwischenkreisspannung 81A 71A K hlertemperatur 81B 71B PT100_1 2 3 81C 721 FU Status 81D 723 Status Digitaler Eingang 81E 724 Status Digitaler Ausgang 81F 725 Status Analogeing nge 1 2 81G 726 Status Analogeing nge 3 4 81H 727 Status Analogausg nge 1 2 81l 728 I O Status Optionskarte 1 81 729 I O Status Optionskarte 2 81K 72A 1 0 Status Optionskarte 3 81L 731 Betriebszeit 81M 732 Netzspannungszeit 81N 733 Energie 810 310 Prozessreferenz Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31102 31135 121 246
319. tunde warten bevor Sie den FU zur Reparatur abbauen Emotron AB 01 4428 02r3 Inhalt Sicherheitshinweise Inhalt 1 1 Einleitung 20000000000000000nnannnnnnnnnnnnnnnnnnn 3 1 1 Lieferung und Auspacken unnssensersensnnnnennnnnnnn 3 1 2 Benutzung der Betriebsanleitung unneenn 3 1 3 Typenschl ssel 0 2 224 8244002282 3 1 4 Normen ern Ri 4 1 4 1 Produktstandard f r EMV eeeesenssnnnennnnnnsenenennnenenenn 4 1 5 Zerlegen und Entsorgen 1 5 1 Entsorgung alter elektrischer und elektronischer Ausr stungen Bann 5 1 6 Glos a m u han E ee Ra en ERE 6 1 6 1 Abk rzungen und Symbole nunnsersersersersnnnnnnnnnnn 6 1 6 2 Definitionen 2 Montage uunsunnnnnnnnnnnnnnnnnnnennennunnnnnnnnnnnnannne 2 1 Transporteanleitung nunesnssnssennnennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnn en 2 2 Frei stehende Anlagen 2 2 4 K R N E si 2 2 2 niaaa ae a enara enaa asa 8 2 2 2 Montageschema nnennnnennennennnnnennannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 8 2 3 Montage des Schaltschranks nsnsensenneennennnn 11 234 K hl nkarnea aa anne 11 2 3 2 _ Empfohlener Freiraum vor dem Schrank 11 2 3 3 Montageschema Schaltschr nke sses 12 3 Installation uuensnnnsennnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 13 3 1 Vor der Installation uurs22444400n nennen 13 3 2 Kabelanschl sse f r 003 PIS OTA anna 13 3 2 4 Netzkabel r ae aa a a e ann 13 3 2 2 cM t rk b l ssaa Ss 1
320. tur Befehle kommen von den Eing ngen der Vorort Referenzsteuerung per KI Tast 5 Klemmleiste 1 22 oder den Tasten Com 3 Kanmuniketi n Com oder der seriellen Schnittstelle RS485 Feldbus F a Informationen zur Kommunikation Die Befehle kommen von einer Option Option 6 Dies ist nur m glich wenn die Option den Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43009 Profibus slot Index 168 168 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 2172 LocRunctrl Standard StpfN Standard Voreinstellung Einstellung der Vorort Run Standard 0 Stoppsteuerung per 215 Klemmen 14 Yorort Run Stoppsteuerung per Fernsteuerung Tasten 2 Vorort Run Stoppsteuerung per Tastatur Com 3 Vorort Run Stoppsteuerung per Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43010 Profibus slot Index 168 169 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 67 Tastatursperre 218 Um zu verhindern dass die Tastatur verwendet wird oder dass die Einstellungen von F und Anwendungen ver ndert werden kann die Tastatur mit einem Passwort gesperrt werden In diesem Men Code block 218 kann die Tastatur ge und entsperrt werden Passwort 291 eingeben um die Tastatur zu sperren entsperren Ist die Tastatur nicht gesperrt Voreinstellung wird die Auswahl Code block angezeigt Ist di
321. tus und den Einstellungen desprogrammierten Steuermodus z B Start Stopp Status und Einstellungen der programmierten Steuerauswahl Beschleunigungs und Verz gerungszeit gem den in den Men s Beschleunigungszeit 331 Verz gerungszeit 332 gew hlten Referenzwerten Um den aktuellen Status von Lokal oder Fern der FU Steuerung zu berwachen ist an den Digitalausg ngen oder Relais eine Loc Rem Funktion verf gbar Wenn der FU auf Lokal eingestellt ist ist das DigOut oder Relais aktiv High bei Fern ist das Signal inaktiv Low siehe Men s Digital Outputs 540 und Relais 550 9 2 6 Funktionstasten Die Funktionstasten steuern die Men s und sie werden auch zur Programmierung und zum Auslesen der Men einstellungen verwendet Tabelle 20 Funktionstasten 9 3 Die Men struktur Die Men struktur besteht aus 4 Ebenen Die erste Ziffer in der Men nummer 2 Ebene Die zweite Ziffer in der Men nummer 3 Ebene Die dritte Ziffer in der Men nummer 4 Ebene Die vierte Ziffer in der Men nummer Diese Struktur wird konsequent beibehalten unabh ngig von der Anzahl der Men s pro Ebene So kann ein Men z B nur 1 ausw hlbares Fenster besitzen Men Einst Anz SW 310 oder es kann 17 ausw hlbare Fenster haben Men Drehzahl 340 HINWEIS Sind auf einer Ebene mehr als 10 Men s vor handen wird die Nummerierung in alphabetischer Rei henfolge fortgesetzt Wechsel
322. uenz ee 106 Analogeingang nenne 130 Code deblock nnesee 68 Vorrang des Frequenzsollwerts 35 Annt wasser 130 Funktionen susnieiserienisinenis 130 Anl 135 136 137 D Analoger Ausgang nn 140 143 DC link residual voltage 2 G AnOut 1 140 143 Definitionen anne 6 _ Ger uschcharakteristik 73 Ausgangskonfiguration 140 143 Digital comparators ene 148 Analogkomparatoren seses 148 Digitaleing nge H AND Operator nennen 159 Delt le 138 Hydrophore Steuerung n 41 Anschl sse Digln 2 139 146 Anschl sse der Steuersignale 24 Dos aa aeai 139 1 Anschl sse f r Brems DIP Shaltern aenn 22 IO Ziaran aa aa 187 widerstand siisii 14 Display Anzeige nennen 53 T2 t Schutz Motor Ausgang une 14 27 Drehfeld gegen den Uhrzeigersinn 138 Motor I2t Spannung 75 M to erde senesni 14 27 Drehfeld im Uhrzeigersinn au 138 ee are 77 Netzspannung nenne 14 27 Drehmoment una 108 Motorschutz I t Strom ana 75 Schutzerde sense 14 27 Drehsinn nen 68 Motorschutz Typ tan 75 Anschl sse der Steuersignale 24 Drehzahl wann need 165 Tienehlensnslauk use 38 72 Antriebe bei Wechsel ame 116 117 Festdrehzahl nn E 72 Antriebsmode nneneneneenenee 65 Jog Drehzahl neene 108 TER II en 201 Frequenz une 130 Maximaldrehzahl u 106 Interr pt eiiieaenii iioii 91 92 Antriebswahl nene 115 116 Sprungdrehzahl n 107 Istwert Status Eingan
323. umfunktion Analogausgang 1 5334 Mit der Minimumfunktion des Analogausgangs wird der physikalische Wert auf die gew hlte Repr sentation skaliert Die Voreinstellung ist abh ngig von der bei den Analogausg ngen 531 gew hlten Funktion 5334 Anout2FcMin StpfN Min Voreinstellung Min Min 0 Minimalwert Max 1 Maximalwert Definieru 2 Definieren Sie einen Wert im Men ng 5335 Tabelle 26 zeigt die korrespondierenden Werte f r die Auswahl von Min und Max in Abh ngigkeit von der gew hlten Analogeausgangsfunktion 531 Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 141 Tabelle 26 AnOut Funk Minimalwert Maximalwert tion Prozesswert Prozess Min 324 Prozess Max 325 Drehzahl Min Drehzahl 341 Max Drehzahl 343 Drehmoment 0 Max Drehmom 351 Prozess Soll Prozess Min 324 Prozess Max 325 AnOut1 Funktion Minimumwert 5335 Mit dieser Analogausgangsfunktion wird ein benutzerdefinierter Wert f r das Signal eingegeben Nur sichtbar wenn Definierung im Men 5334 gew hlt wurde Stp 5335 AnOut1VaMin 0 000 Wellenleist 0 Motor Leist 223 0 000 Voreinstellung Frequenz Fmin Motorfrequenz 222 Strom OA Motor Strom 224 El Leistung OW Motorleistung 223 Ausg Spannung OV Motorspannung 221 DC Spannung OV 1000 V Anin4 Anln1 Anin1 Minimumfunktion Maximumfunktion Anina Anln2
324. uminiumleitungen haben 2 Ein zus tzlicher Schutzleiter muss mindestens den selben Kabelquerschnitt wie die Einspeisung haben Kompatibilit t mit Fl Schutzschaltern RCD Dieses Produkt erzeugt einen Gleichstrom im Schutzleiter Es sind grunds tzlich allstromsensitive FI Schutzschalter RCD vom Typ B einzusetzen die in der Lage sind auch Gleichfehlerstr me zu erfassen und eine Abschaltung im Versorgungskreis herbeif hren Es sind FI Schutzschalter mit mindestens 300 mA Ausl sestrom einzusetzen EMV Vorschriften Zur Erf llung der EMV Richtlinie muss man die Installatio nsvorschriften absolut einhalten S mtliche Installationshin weise in dieser Anleitung entsprechen den EMV Vorschriften Wahl der Netzspannung Der Frequenzumrichter kann mit den unten genannten Netzspannungen bestellt werden FDUA48 230 480 V FDU52 440 525 V FDU69 500 690 V Emotron AB 01 4428 02r3 Spannungstests Isolationsmessung F hren Sie keine Spannungstests Isolationsmessung am Motor durch bevor nicht alle Motorkabel vom Fre quenzumrichter getrennt sind Kondensation Wurde der Frequenzumrichter vor der Installation in einem kalten Raum gelagert kann Kondensation auftreten Dadurch k nnen empfindliche Komponenten feucht wer den Schlie en Sie die Netzspannung erst an wenn alle sichtbare Feuchtigkeit verdunstet ist Anschlussfehler Der Frequenzumrichter ist nicht gegen falsches Anschlie en der Netzspannung gesc
325. ummer abs Instanznummer 1 255 Instanznummer Instanznummer 1 modulo 255 Instanznummer slotnummer x 255 Indexnummer 1 Beispiel Es soll der Prozesswert aus der Fehlerspeicherliste 9 gelesen werden In Fehlerspeicherliste 1 hat der Prozesswert die DeviceNet Instanznummer 31102 In Fehlerspeicherliste 9 hat er die DeviceNet Instanznummer Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 173 31502 Siehe auch Tabelle 2 oben Die korrespondierende slot Index Nummer ist dann slotnummer abs 31502 1 255 123 Indexnummer modulo der Rest der Division 136 berechnet wie folgt 31502 1 123x255 136 11 8 3 R cksetzen Fehlerspeicher 8AO Setzt den Inhalt der 10 Fehlerspeicher zur ck 8AO ResetFehler Stp Nein Voreinstellung Nein Nein 0 Ja 1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 8 11 9 System Daten 900 Hauptmen zur Anzeige aller FU Systemdaten 11 9 1 FU Daten 920 FU Typ 921 Zeigt den FU Typ entsprechend der Typennummer an Die Optionen sind auf dem Typenschild des Umrichters vermerkt HINWEIS Ist die Steuerplatine nicht konfiguriert wird der Typ FDU40 XXXangezeigt 921 FDU2 0 Stp FDU40 004 Beispiel zum Typ Informationen zur Kommunikation HINWEIS Nach der R ckstellung wechselt die Anzeige automatisch auf NEIN Die Meldung OK wird 2 Sekunden lang angezeigt
326. und der Alarmausl sung 4182 MinVorVerz StpEy 0 1 s Voreinstellung 0 1 s Bereich 0 90 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43332 Profibus slot Index 169 236 Feldbus Format Long 1 0 1 s Modbus Format Elnt Unterlastarlarmverz gerung 4192 Setzen der Verz gerungszeit zwischen dem ersten Auftreten der Alarmbedingung und der Alarmausl sung 4192 MinAlrmVerz StpfN 0 1 s Voreinstellung 0 1 s Bereich 0 90 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43333 Profibus slot Index 169 237 Feldbus Format Long 1 0 1s Modbus Format Elnt 126 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 Autoset Alarm funktion 41A Die Autoset Alarm Funktion kann die nominale Last messen die als Sollwert f r das Alarmniveau verwendet wird Wenn der ausgew hlte Lasttyp 415 Basis ist wird die Last mit der der Motor l uft in das Men Normallast kopiert 41B Der Motor muss mit der Drehzahl laufen durch die diejenige Last generiert wird die aufgezeichnet werden soll Wenn der ausgew hlte Lasttyp 415 Lastkurve ist wird ein Testlauf durchgef hrt und die Lastkurve 41C mit den geladenen Lastwerten erstellt WARNHINWEIS BWenn per Autoset ein Testlauf durchgef hrt wird fahren Motor und Anwendung bzw Maschine auf max Drehzahl hoch
327. ung Aus Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 1541 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43282 Profibus slot Index 169 186 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Virtuelle Ein Ausg nge 2 8 563 bis 56G Dieselbe Funktionen wie beim virtuellem Ein Ausgang 1 561 und 562 Kommunikationsinformationen f r die Ziele virtueller Ein Ausg nge 2 8 43283 43285 43287 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43289 43291 43293 43295 169 187 189 191 Profibus slot Index 193 195 197 199 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Kommunikationsinformationen f r die Quellen virtueller Ein Ausg nge 2 8 43284 43286 43288 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43290 43292 43294 43296 169 188 190 192 Profibus slot Index 194 196 198 200 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 11 6 Logische Funktionen und Timer 600 Mit Komparatoren Logikfunktionen und Timern k nnen bedingte Signale zur Steuerung und zur Signalisierung programmiert werden Damit k nnen verschiedene Signale und Werte verglichen werden um berwachungs und Steuerungseigenschaften zu erzeugen 11 6 1 Komparatoren 610 Durch die verf gbaren Komparatoren k nnen verschiedene interne Signale und Werte berwacht und ber die digitalen Relaisausg nge angezeigt werden wenn ein
328. ung O Kein Autoreset Bereich O 10 Versuche Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43071 Profibus slot Index 168 230 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Ein Autoreset wird um die verbliebene Rampenzeit verz gert bertemperatur 252 Die Verz gerunggzeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 252 Ubertemp StpFY Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43072 Profibus slot Index 168 231 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt HINWEIS Ein wird um die verbliebene Rampenzeit verz gert Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 81 Uberspannung Vz 253 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt berspannung 255 Die Verz gerunggzeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 253 U berspg Vz 255 U berspann StpEJ Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43075 Profibus slot Index 168 234
329. urde 220 240V 1 Gilt nur f r FDU48 380 415V 3 Gilt nur f r FDU48 52 440 480V 4 Gilt nur f r FDU48 52 500 525V 5 Gilt nur f r FDU52 69 550 600V 6 Gilt nur f r FDU69 660 690 V 7 Gilt nur f r FDU69 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance no DeviceNet no 43381 Profibus slot index 170 30 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 69 11 2 4 Motor Daten 220 In diesem Men werden die Motordaten eingegeben um den FU an den angeschlossenen Motor anzupassen Dies erh ht die Drehzahlgenauigkeit sowie die Genauigkeit der unterschiedlichen Anzeigen und analogen Ausgangssignale Motor M1 sind die Vorgabe und die eingegebenen Motordaten g ltig f r Motor M1 Falls mehr als ein Motor angeschlossen ist muss vor Eingabe der Motordaten der korrekte Motor in Men 212 Motorwahl ausgew hlt werden HINWEIS 1 Die Parameter der Motordaten k nnen w hrend RUN Modus nicht ver ndert werden HINWEIS 2 Die Voreinstellungen sind f r einen 4 poligen Motor mit einer Leistung gem der Nennleistung des Frequenzumrichters Motornennfrequenz 222 Einstellen der Motornennfrequenz 222 Motor Freq 8 Istomm 50Hz Voreinstellung 50 Hz Bereich 24 300 Hz Aufl sung 1 Hz Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43042 Profibus slot Ind
330. us Format Elnt 389 PID Stdy Spn StpfN 0 Voreinstellung O Bereich 0 10000 in Prozesseinheit Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43374 Profibus slot Index 170 23 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt Beispiel Der PID Stabilit tstest startet sobald sich der Prozesswert 711 innerhalb der Toleranz befindet und die Stabilit tstestverz gerungszeit abgelaufen ist Die PID Ausgabe verringert die Drehzahl um einen schrittweisen und der Toleranz entsprechenden Wert solange der Prozesswert 711 innerhalb der Stabilit tstoleranz bleibt Wenn die Min Drehzahl 341 erreicht wurde war der Stabilit tstest erfolgreich und Stopp Stand by wird ausgel st wenn die PID Stand by Funktion 386 und 387 aktiviert ist Falls der Prozesswert 711 den Bereich der Stabilit tstoleranz verl sst ist der Test fehlgeschlagen und der normale PID Betrieb wird fortgesetzt siehe Abb 93 114 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r3 711 Prozess Wert 310 Prozess Soll 712 Drehzahl Normalen PID Stab Tst 341 Min Drehzahl 388 Start Stab Tst Stop Stab Tst Normaler PID Stopp Schlaf 386 PID lt Min Spd Abb 93 Stabilit tstest 11 3 9 Pumpen und L ftersteue rung 390 Die Funktionen zur Pumpensteuerung sind im Men 390 enthalten Die Funktionen wird zur Regelung e
331. us Instanz Nr DeviceNet Nr 43066 Profibus slot Index 168 225 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43065 Profibus slot Index 168 224 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Dies Men gilt nur f r PT100 HINWEIS Dieses Men ist f r den thermischen Schutz von PT 100 nur dann g ltig wenn PT100 im Men 234 aktiviert wurde Emotron AB 01 4428 02r3 Funktionsbeschreibung 77 Motor PTC 237 In diesem Men wird die interne Motor PTC Hardware Option aktiviert Der PTC Eingang entspricht DIN 44081 44082 Elektrische Spezifikation siehe Handbuch f r die PTC PT100 Optionskarte Dieses Men ist nur zu sehen wenn ein PTC oder Widerstand lt 2 kOhm an die Klemmen X1 78 79 angeschlossen ist So aktivieren Sie die Option 1 Verbinden Sie die Kaltleiter mit X1 78 79 Um den Eingang zu testen verbinden Sie einen Widerstand mit den Anschl ssen Verwenden Sie einen Widerstand zwi schen 50 und 2000 Ohm Daraufhin erscheint Men 237 2 Aktivieren Sie den Eingang indem Sie 237 Motor PTC auf On Ein stellen Bei Einschaltung und einem Wert von lt 50 Ohm wird ein Sensorfehler ausgel st Es erscheint die Meldung Motor PTO Wenn die Funktion deaktiviert ist und PTC oder Widerstand nicht angeschlossen sind wird das Men nach dem n chsten Einschalten nicht mehr an
332. ypgleiche Informationen So hat z B der Parameter 43123 in Parametersatz A denselben Informationstyp wie 44123 in Parametersatz B Eine DeviceNet Instanznummer kann leicht in eine Profibus Slot Instanznummer umgewandelt werden siehe die Beschreibung in 11 8 2 page 173 10 3 Motordaten Kommunikationsinformation f r die verschiedenen 10 5 Sollwertsignal Wenn im Men Ref Signal 214 Com eingestellt wurde m ssen die folgenden Parameterdaten verwendet werden Voreinstellung O Bereich 16384 bis 16384 Entspricht 100 bis 100 Ref Informationen zur Kommunikation Motoren Modbus DeviceNet 42905 Instanznummer as Modbus DeviceNet Profibus Bra 11 Instanz numer Slot Index Feldbus Format Int Modbus Format Int M1 43041 43048 168 200 to 168 207 M2 44041 44048 172 180 to 174 187 10 5 1 Prozesswert Es ist ebenso m glich das Prozesswert Feedbacksignal M3 45041 45048 176 160 to 176 167 ber einen Bus z B von einem Prozess oder Temperatursensor f r die Verwendung mit einem PID M4 46041 46048 180 140 to 180 147 Prozessregler 380 zu senden M1 beinhaltet die Parameter 43041 bis 43048 M2 M3 und M4 enthalten typgleiche Informationen Zum Beispiel enth lt Parameter 43043 in Motor M1 den gleichen Informationstyp wie 44043 in M2 Eine DeviceNet Instanznummer kann leicht in eine Profibus Slot Instanznummer umgewandelt werden siehe die Beschreibu
333. z gerung durch den FU vor dem Hochfahren auf den Wert der als Informationen zur Kommunikation Drehzahl Referenz eingestellt ist um eine vollst ndige ffnung der Bremse zu erm glichen In dieser Zeit kann ein Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43118 Haltemoment aktiviert werden um eine Drehzahlabsenkung zu verhindern Der Parameter Profibus slot Index 169 22 tbh Drehmom 331 wird zu diesem Zweck verwendet Feldbus Format Lang 1 1H Das ffnungsmoment initiiert den Drehmoment Modbus Format Elnt Referenzwert vom Drehzahlregler w hrend der Brems ffnungszeit 33C Das ffnungsmoment definiert einen Mindestwert f r den ffnungs bzw Haltemoment Hinweis Funktion wird deaktiviert wenn auf 0 gesetzt Das eingestellte ffnungsmoment wird intern berschrieben wenn das tats chliche erforderliche Hinweis Das ffnungsmoment 331 hat Priorit t vor der Haltemoment das beim vorangegangenen Schlie en der Drehmoment Referenzinitialisierung durch die Bremse gemessen wurde h her ist ffnungsdrehzahl 33D Das ffnungsmoment wird zusammen mit einem Symbol festgelegt um die Richtung des Haltemoments zu 33I tbh Drehmom StpFJ0 definieren Voreinstellung 0 Bremsen ffnungs Bremsen ffnungs Wartezeit zeit zei Bremse Bremseinfallzeit FE paa 33F 33E Start ai i l I l I l Betrieb a i ai i e Drehmoment 2 t ll l l I l l
334. zahl Drehmoment 2 Drehmoment Aufl sung der Werte Werden keine anderen Angaben gemacht haben alle in Prozess Soll 3 Prozess Sollwert diesem Kapitel beschriebenen Werte 3 signifikante Stellen Wellenleist 4 Wellenleistung Eine Ausnahme sind die Drehzahlwerte die mit 4 s 2 4 El Leistun 5 El Leistun signifikanten Stellen dargestellt werden Tabelle 21 zeigt die g g Aufl sung f r 3 signifikante Stellen Strom 6 Strom Ausg Spann 7 Ausgangsspannun Tabelle 21 Fa ae Frequenz 8 Frequenz 3 Stellen Aufl sun E DC Spannung 9 DC Spannung 0 01 9 99 0 01 K hler Temp 10 K hlk rper Temp 10 0 99 9 0 1 Motortemp 11 Motortemp 100 999 1 FU Status 12 FU Status 1000 9990 10 Run Zeit 13 Run Zeit 10000 99900 100 Energie 14 Energie Netzsp Zeit 15 Netzsp Zeit 11 1 Start Men 100 Dieses Men wird bei jedem Einschalten angezeigt W hrend des Betriebs wird Men 100 automatisch angezeigt wenn w hrend 5 Minuten kein Tastaturbefehl eingegeben wurde Die automatische Anzeigefunktion wird mit gleichzeitigem dr cken der Toggle und Stopptaste ausgeschalten Voreingestellt ist die Anzeige von aktueller Stromst rke 100 OU min Stp 0 0A Motortemp wird nur angezeigt wenn die PTC PT100 Optionskarte installiert wurde und ein PT100 Eingang im Men 236 ausgew hlt wurde Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43001 Profibus slot Index 168 160 Feldbus Forma
335. zwert f r Min Alarm Unterlast wurde erreicht Lastsituation der Maschine berpr fen Monitoreinstellungen in Abschnitt 11 6 Seite 148 berpr fen Fehler in der seriellen Kommunikation Kabel und Anschl sse der seriellen Kommunikation berpr fen Komm Fehler Option Alle Einstellungen pr fen die die p serielle Kommunikation betreffen Anlage neu starten einschlie lich FU CRIO Board erkennt Abweichung im Motorbe Encodersignale berpr fen trieb Jumper auf dem Option Board Kran Antriebsktrl berpr fen HINWEIS Wird nur bei Kran Optionskarte berpr fen Sie die Einstellungen in der verwendet Men 3AB und 3AC Durch fehlerhafte Istwert Signale kann keine Kabel und Anschl sse der Pumpen Master Pumpe gew hlt werden j Istwert Signale berpr fen rumpe Einstellungen der Digitaleing nge des HINWEIS Wird nur bei der z Pumpen Istwerts berpr fen Pumpensteuerung verwendet K hlung des FU Schaltschrankes berpr fen K hlk rpertemperatur zu hoch Funktionsf higkeit der eingebauten Zu hohe Umgebungstemperatur des L fter berpr fen Die L fter m ssen Frequenzumrichters automatisch anlaufen wenn die bertemp Ungen gende K hlung Zu hoher Strom Blockierte verstopfte L fter K hlk rpertemperatur zu hoch wird Beim Einschalten laufen die L fter kurz an Nenndaten von FU und Motor pr fen L fter reinigen 180 Fehlerbehebung Diagnose und

Emotron FDU 2.0 Frequenzumrichter

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